Text
                    !ГТТ

ПРИМЕНЕНИЕ ЖЕЛЕЗОБЕТОНА В МАШИНОСТРОЕНИИ СБОРНИК СТАТЕЙ Под редакцией канд. техн, наук И. Г. ЛЮДКОВСДОГО ИЗДАТЕЛЬСТВО «МАШИНОСТРОЕНИЕ» Москва 1964
В сборнике описывается опыт проектирования и изготовления желе- зобетонных станин прессов и правильно-растяжной машины, базовых деталей металлообрабатывающих станков и других машин; эксперимен- тальные исследования основных узлов железобетонных машиу, моделей станин натурных образцов; теоретические исследования и разработка методики расчетов сложных массивных элементов, железобетонных машин, спиральных камер гидротурбин из железобетона. Кроме изложения теоретических вопросов, в сборнике даиы прак- тические приближенные методы н примеры расчета. Для облегчения расчета к сборнику приложены вспомогательные таблицы и графики. Сборник предназначен для инженерно-технических работников машиностроительных заводов и проектных организаций, а также для научных работников научно-исследовательских институтов. Сборник иаписаи сотрудникими Лаборатории железобетонных кон- струкций для машиностроения Научно-исследовательского института бетона и железобетона (НИИЖБ) Госстроя CCQP и рекомендован к из- данию ученым советом НИИЖБ. /
ВВЕДЕНИЕ Коммунистическая партия Советского Союза и Советское пра- вительство возложили на машиностроителей и строителей реше- ние большой народнохозяйственной задачи — экономии металла при изготовлении машин и станков. Благодаря применению железобетона в металлоемких кон- струкциях тяжелого машиностроения можно не только получить большую экономию металла, но и значительно снизить стои- мость конструкций, освободить заводы тяжелого машиностроения от изготовления крупногабаритных изделий, обработка и транс- портировка которых в ряде случаев представляют большие трудности. Как' известно,/ машиностроение является основным потреби- телем металла в виде литья и проката. Около 60% всего проката черных металлов в промышленности расходуется на его нужды. При этом почти V8 часть потребляемого металла идет в отходы при обработке. Потребности машиностроителей в металле в дальнейшем еще более возрастут. Решению этой большой народнохозяйственной задачи будет способствовать применение железобетона взамен металла. Одним из самых важных преимуществ применения железобетона является возможность создания более мощного и совершенного оборудо- вания. В настоящее время для массовых строительных железобетон- ных конструкций применяются бетоны с пределом прочности 400— 500 кПсм.2. Имеется реальная возможность получения бетонов с пределом прочности 600—800 кГ/см2. Известны случаи изго- товления железобетонных конструкций из бетонов прочностью 1200 кПсм.2. Таким образом, прочность бетонов на сжатие составляет V6— V* прочности наилучшей стали, из которой изготовляются основ- ные наиболее напряженные элементы машин. Резкий скачок в совершенствовании железобетонных конструк- ций за последние годы достигнут в результате предварительного напряжения, которое стимулировало применение высоких марок 1* 3
бетона и стали (с пределом прочности от 10 000 до 25 000 кГ/см?) и обеспечило создание железобетонных конструкций с большой несущей способностью, длительно сопротивляющихся многократно повторным и ударным нагрузкам. Проведенные НИИЖБ, ВНИИМЕ’ТМАШем, ЭНИМСом и НИИПТМАШем Донецкого совнархоза исследовательские и экспе- риментальные работы показали, что железобетон целесообразно применять как в мощных рамах прессов, растяжных машинах и др., так и в слабонапряженных элементах (например, в станинах металлообрабатывающих станков, сечения которых подбираются из условий жесткости). Один кубический метр железобетона может вытеснить в производстве крупногабаритного оборудования прес- сов и станкостроении от 1 до 2,5 т чугуна или стали. Оледовательно, в ряде элементов 1 т металла может быть заменена 1 т железо- бетона. Применение железобетона во многих элементах машин может высвободить от 50 до 90% расходуемого металла в «черном» весе (до обработки). Ввиду того, что в «черном» весе эти детали весят на 20—25%, а в прессах до 60% больше, чем в «чистом» весе, экономия может составлять от 70 до 110% ив отдельных случаях до 160% чистого веса. В некоторых элементах машин вес арматуры и закладных стальных деталей при железобетонном исполнении меньше, чем отходы при литье и механической обработке при осуществлении аналогичных элементов в металле. Экономия стоимости достигает 50—70 % от стоимости деталей в металле. Наиболее значительная экономия металла получается при 'при- менении железобетона для станин уникальных тяжелых станков, прессов и др., изготовление которых в литых или сварных кон- струкциях представляет значительные технологические трудности. В этих деталях получается также и наибольшая экономия по стоимости, т. е. в 2—4 раза (табл. 1). Для серийных станков (табл. 2) и прессов экономия металла в станинах получается в среднем около 60%, а денежных средств — около 40%. Машины в подавляющем большинстве выпускаются в больших сериях, поэтому общая экономия металла при выполнении их в железобетоне может составить значи- тельную величину. Помимо технико-экономических преимуществ, использование железобетона в тяжелом машиностроении и прессостроении дает значительные производственные и . эксплуатационные выгоды. Железобетонные станины и силовые рамы вследствие больших поперечных сечений имеют и значительно большую жесткость, чем стальные и чугунные. Они могут быть выполнены с гораздо большей точностью, чем, например, чугунные, так как усадочные 4
Таблица 1 Характеристика и технико-экономические показатели станин прессов, разработанных с применением железобетона Назначение и характеристика пресса Расход материалов и стоимость при исполнении Экономия В % в железобетоне в металле Металл в т | Бетон в м3 Стоимость в тыс. руб. Металл в т Стоимость в тыс. руб. металла в т 1 стоимости в тыс. руб. Гидравлический штамповочный, усилием 50 000 т Обжимной, усилием 800 т . . . Для заковки полых вагонных осей, усилием 1500 т Механический штамповочный од- ностоечный, усилием 100 т . . Механический ковочный, усилием 630 т Испытательный, усилием 8000 т Для изготовления стержней и труб из цветных металлов, усилием 600 т Механический кривошипио-ша- тунный обрезной, усилием 630 т Гидравлический штамповочный для изделий из пластмасс, уси- лием 2000 т Механический кривошипно-шатун- ный ковочно-штамповочный, уси- лием 8000 т . Гидравлический штамповочный, усилием в т: 9 600 10 000 2 000 1000 6,1 30,0 1,0 6,9 115 6,3 8,0 11,1 52,0 24,3 102 136 3500 7,0 40,0 2,0 10,0 355 .9,5 16,0 34,0 260 42,5 250 400 830 2,1 10,7 0,6 15,0 НО 3,6 10,0 14,0 49,5 11,0 49 91,6 7000 20,0 100,0 3,2 24,3 15,5 369 74,0 658 170 260 500 4200 12,0 60,0 1,2 18,5 9,3 15,8 15,0 256,0 27,1 62,4 175,0 85 69 70 68 59 59 98 85 92 85 61 72 80 82 82 50 30 61 35 6,0 87 59 21 47 деформации чугуна достигают 10 мм/м, а железобетона — 0,15 мм/м, т. е. примерно в 60 раз меньше. При замене литых чугунных станин железобетонными может быть резко сокращен полный цикл их изготовления и значительно снижена трудоем- кость производства, что достигается за счет упразднения опера- ции естественного старения металла, а также снижением в 3—5 раз величины припуска на последующую механическую обработку металлических частей. Так, например, для Коломенского завода тяжелого станко- строения была запроектирована железобетонная поперечина кару- сельного станка модели «16000» С диаметром планшайбы 20 м. 5
Таблица 2 Характеристика и технико-экономические показатели по станкам, выполненным с применением железобетона Типы машин и оборудования Наимено- вание изделия Расход материала н стоимость Экономия В % в железобетоне в металле Металл в т । Бетон в м3 Стоимость в тыс. руб. Металл в м3 Стоимость в тыс. руб. ч ч сс (V S СТОИМОСТИ 1 Продольно - строгаль- ный станок 7212-Ж Шипорезный станок Круглошлифовальный станок ЗА-164 . . Токарный станок 1660 Станина 4,0 0,2 1,62 7,37 9,0 0,4 1,2 3,92 1,69 0,025 0,394 4,62 13,3 0,9 4,6 16,00 1,74 0,125 0,845 2,94 70 75 65 53,9 3 75 53 36,3 Такая поперечина в чугунном литье изготовляется из четырех частей и весит после обработки в сборе 248 т («черный вес» отли- вок до обработки 340 т). Таким образом, в отходы идет около 100 т металла. Вследствие больших размеров и веса таких поперечин их очистка от земли и обрубка производятся вручную. Практика показала, что срок изготовления таких элементов в металле колеблется от 1 до 2 лет. В железобетоне та же деталь весит 193 т. Она требует расхода 80 т металла и стоит на 60% дешевле. Следовательно, при изго- товлении поперечины в железобетоне требуется меньше металла, чем его идет в отходы в обычном металлическом исполнении. Такой несложный железобетонный элемент (фиг. I, а и б) может быть изготовлен в течение двух месяцев. Важным преимуществом железобетона является также демп- фирующая способность этого материала — гашение вибрации (внутреннее поглощение энергии колебания в железобетонных конструкциях примерно в 5 раз выше, чем в стальных). Как правило, сечения станин металлообрабатывающих стан- ков подбираются исходя из условия обеспечения минимальных деформаций под нагрузкой. При этом прочность материала ис- пользуется в незначительной степени и не превышает 100 кГ/см2, а в станинах наиболее распространенных типов станков [токарных, фрезерных, шлифовальных (фиг. 2) и других] составляет 60— 80 кГ/см2. Очевидно, что столь небольшие напряжения могут быть легко восприняты железобетоном обычных марок. При этом сле- дует иметь в виду, что объемный вес обычного тяжелого бетона в 3 раза меньше объемного веса металла, поэтому при неизменном весе станин площадь поперечного сечения должна быть принята 6
в 3 раза большей. В результате, напряжения в станинах соответ- ственно уменьшаются, а их жесткость должна возрасти, несмотря на то, что модуль упругости бетона меньше, чем у чугуна. Фиг. 1. Поперечина карусельного станка: а — в металле', б — в железобетоне. Расчеты и испытания показали, что жесткость железобетонных станин может быть в 2—3 раза выше, чем чугунных при том же Фиг. 2. Круглошлифовальный станок. их весе. Это позволяет применять ускоренные режимы резания керамическими и алмазными резцами, не опасаясь при этом вибра- ции станков, и увеличить таким образом их производитель- ность. Одновременно может быть повышен и класс точности станков. 7
Силовые рамы и другие сильно растянутые элементы, а также элементы, воспринимающие значительные изгибающие моменты, необходимо изготовлять из предварительно напряженного же- лезобетона высоких марок, который обеспечивает практи- чески неограниченную долговечность при работе на много- кратно повторяющиеся нагрузки в связи с однозначностью и малой величиной амплитуды, переменных напряжений в бетоне и стали. - Следует отметить, что не только в станинах станков, но даже в металлических станинах мощных прессов, обычно принимаются весьма небольшие напряжения. Так, например, в колоннах прес- сов, работающих на осевое растяжение, допускаемые напряжения составляют от 500 до 800 кГ/см2. Но даже и при столь незначитель- ных напряжениях они систематически выходят из строя через 2-Ю6 нагружений, главным образом вследствие внутренних по- роков в крупногабаритных поковках и прокате. Аналогичное положение и с гидравлическими цилиндрами, которые, как правило, выдерживают 1,5-106 — 2-Ю6 циклов. В металле часто ограничивается возможность использования сталей повышенной прочности. Так, например, исследования ВНИИМЕТМА.Ша показали, что применение для цилиндров ста- лей повышенной прочности нецелесообразно, так как при этом не могут быть уменьшены ни вес, ни габариты цилиндра. При уменьшении веса и габаритов снижается жесткость стенок ци- линдра, возникают высокие напряжения на смятие в месте опи- рания цилиндра на поперечины пресса и др. Эти органические недостатки металлических конструкций отсутствуют в железобетонных, причем предварительно напря- женный железобетон делает целесообразным применение сталей самых высоких прочностей, обеспечивая при этом надежную ра- боту при многократной нагрузке. Благодаря указанным преиму- ществам, из железобетона могут быть выполнены более жесткие, точные и Долговечные конструкции станин и других элементов, (чем ЙЗ стали или чугуна. ! Наряду с /казанными преимуществами следует иметь в виду ‘что при применений железобетона в базовых деталях машин необходимо учитывать и ряд его существенных недостатков. К их числу относятся продолжительная усадка и ползучесть (которая начинает проявляться в бетоне даже при сравнительно небольших напряжениях), раннее появление трещин в растянутых зонах железобетонных конструкций и др. В настоящее время имеются средства для частичного или пол- ного их устранения. В частности, например, предварительное напряжение резко повышает трещиностойкость железобетонных конструкций. В Научно-исследовательском институте бетона и железобетона Госстроя СССР (НИИЖБ) проводятся научно-теоретические и 8
экспериментальные исследования по изысканию возможностей замены металла железобетоном. Ряд статей, имеющих практическое и научное значение, публикуется в сборнике с целью дать инженер- но-техническим работникам-машиностроителям отправные дан- ные для практического внедрения железобетона в машинострое- ние. Настоящий сборник статей является первой публикацией работ, посвященных применению железобетона в машинострое- нии. В публикуемой в сборнике статье Людковского И. Г. «Некото- рые основные итоги исследований по применению железобетона в тяжелом машиностроении и прессостроении» указывается воз- можность резкого повышения предела упругой работы железо- бетона, а также устранения вредного влияния усадки на со- хранение первоначальных размеров железобетонных эле- ментов. В статье рассматриваются и вопросы изыскания новых кон- структивных форм и схем для железобетонных элементов машин и разработка методики их расчета. При проектировании железобетонных деталей машин кон- структоры приспосабливаются к существующим формам, харак- терным для металла. Новый материал требует создания новых конструктивных форм, что нередко связано с изменением механи- ческих частей машин и всегда должно учитываться при проекти- ровании. Однако, в тех случаях, когда проектировщики отказываются от существующих форм машин и ищут новых путей использования железобетона для изготовления деталей машин, возникают новые конструктивные решения и формы станин и других элементов, для которых не разработаны методы статического расчета. Массивность элементов в ряде случаев приводит к тому, что методы строительной механики стержневых систем и теории обо- лочек не могут быть использованы для расчета. Вместе с тем, на- личие предварительного напряжения элементов и рациональное конструирование могут обеспечить, упругую работу большинства конструкций машин в эксплуатационной стадии. Это открывает возможность для использования при расчете таких конструкций методов линейной теории упругости. В связи с этим в НИИЖБ ведутся теоретические исследования работы массивных элементов станин, основанные на использовании методов пространственной и плоской задач теории упругости. Кроме того, разработаны практические методы расчета основных конструктивных элементов машин: цилиндрических архитравов в виде сплошных круговых или параболических цилиндров, же- лезобетонных гидравлических цилиндров, массивных железобетон- ных рам, составленных из прямоугольных элементов и др. Более детально изучались цилиндрические элементы гидрав- лических прессов. Это было вызванр тем, что естественной 9
и статически наиболее целесообразной формой станины гидрав- лического пресса, работающего на центрально-приложенное усилие штампования, является круговой цилиндр. Архитравы ряда запроектированных лабораторией станин выполнены в виде сплошных цилиндров, стены (стойки) пред- ставляют собой части полых цилиндров. Кроме того, из железо- бетона может быть выполнен гидравлический цилиндр пресса. Цилиндрические элементы гидропрессов обычно подвергаются различного рода силовым воздействиям. Среди этих воздействий можно отметить: нагрузку от предварительного напряжения спи- ральной арматурой, сосредоточенную на небольшой площади, нагрузку от усилия штампования, давление жидкости в гидро- цилиндре и др. Разнообразны не только силовые воздействия на цилиндриче- ские элементы гидропрессов, но и способы их сопряжения между собой, которые могут быть различны: в виде монолитного сопря- жения стоек станин с архитравами, контактного сопряжения под- штамповых плит с цилиндрическими архитравами и др. Свое- образны условия сопряжения стен и днища железобетонного гидравлического цилиндра. Большое разнообразие как С1мих элементов цилиндрической формы, так и условий их нагружения и сопряжения привело к необходимости проведения широких теоретических и экспери- ментальных исследований этих конструкций. Целью теоретических исследований (см. статью Гохбаума Ф. А.) было, с одной стороны, получить картину напряженного и дефор- мированного состояния каждого из элементов, выяснить наиболее опасные и слабые места конструкций, с другой стороны, — изы- скать возможность построения приближенной методики расчета, практически приемлемой для проектировщиков. Отмеченная выше специфика конструкций, заключающаяся в их массивности, сделала целесообразным применение точных методов решения пространственной задачи теории упругости. В тех случаях, когда условия на краях нельзя было удовлетворить точно, приближенные решения задач строились путем суперпози- ций точных решений. Для облегчения практического расчета были протабулированы все основные использованные функции и построены вспомогательные графики. Цель экспериментальных исследований состояла в оценке прочности цилиндрических элементов при различных воздействиях и условиях закрепления. При этом большое значение придава- лось наличию преднапряженной оплетки, которая оказывалась чрезвычайно эффективной (см. статью Браиловского М. И., Астровой Т. И.). Много интересных задач возникло в связи с разработкой новой и статически чрезвычайно целесообразной конструкции станины гидропресса с внешним расположением арматуры. 10
Основной проблемой для данной конструкции являлось изы- скание оптимальной формы ригеля, который, с одной стороны, должен воспринимать усилие штампования, а с другой, — усилие от преднапряженной внешней арматуры. Для изыскания наиболее оптимальной формы архитрава кри- волинейного очертания проводились экспериментальные и теорети- ческие исследования. Чтобы получить более или менее ясное представление о кар- тине распределения напряжений в архитраве, была разработана приближенная методика расчета конструкции, основанная на использовании- уравнения Кастильяно при решении плоской задачи теории упругости (см. статью Хлебного Я. Ф.). Получен- ные данные сравнивались с экспериментальными (см. статью Окунева Г. Н.), после чего можно было сделать поправки и ввести эмпирические коэффициенты в теоретический расчет, а также выбрать наиболее подходящие аппроксимирующие функции. В результате экспериментальных и теоретических исследова- ний была выбрана форма архитрава, которая и была принята для изготовления станины пресса. Испытания натурного образца подтвердили правильность предпосылок расчета (см. статью Агаджанова В. И. и др.). Внедрение железобетона в гидротурбостроение также привело к необходимости постановки и решения ряда проблем, связанных с расчетом сложных по форме конструкций, и прежде всего спи- ральных камер гидротурбин. Здесь мы пошли по пути изыскания упрощенной расчетной схемы для того, чтобы предварительно осмыслить работу кон- струкции. Спиральная камера в виде «улитки» заменялась при расчете полым толстостенным тором. Однако расчет даже такой упрощенной конструкции пока еще труднодоступен, и для даль- нейшего упрощения были предложены (см. статью Касабьяна Л. В.) гипотезы об отсутствии касательных напряжений в торе. Это позволило получить предварительные данные для расчета и проек- тирования модели железобетонной спиральной камеры. Естественно, что введение таких гипотез нуждается в серьез- ном теоретическом и экспериментальном обосновании. Поэтому наряду с экспериментальными исследованиями мы параллельно ищем пути для приближенного расчета спиральной камеры дру- гим более строгим методом. Сделаны первые шаги в использовании для этой цели теории Рейснера (см. статью Плотникова Ф. А.). Статический расчет позволяет лишь определить напряжения и перемещения элементов. Вопросы прочности отдельных кон- структивных элементов и железобетонных конструкций машин в целом должны решаться с учетом многократной повторяемости нагрузки, изменения величины предварительного обжатия бетона вследствие явлений усадки, ползучести, релаксации напряжений в арматуре и многих других факторов. 11
Учет этих факторов, составляющих специфику работы железо- бетонных конструкций в машиностроении, составил одну из основных задач лаборатории. В ряде статей сборника подробно рассматриваются вопросы прочности и деформативности бетона и железобетона при много- кратно повторных нагрузках. До сих пор для строительных целей на многократно повторные нагрузки в большинстве случаев исследовался ненапряженный бетон марок «400» и ниже, испытания проводились в основном на усталось на базах 2-Ю6 циклов, причем определению деформаций уделялось недостаточное внимание. В машиностроении применяются бетоны марок «500» и выше, как правило, предварительно напряженные. Кроме’того, отличие заключается и в том, что они работают на базах 10’ циклов и более, и абсолютные величины упругих деформаций при этом важны в такой же мере, как и прочность. С целью ответа на эти вопросы, возникающие в связи с приме- нением железобетона в машиностроении, проведен анализ и ста- тистическая обработка большого экспериментального материала по усталости бетона, накопленного как в СССР, так и за рубежом. Начаты также исследования по изучению влияния длительно приложенных и многократно повторных нагрузок на деформации бетона, в том числе высокопрочного. Имеющийся материал дал возможность, экстраполируя полученные зависимости, сделать рекомендации, расширяющие границы применения существующих норм на область машиностроения. Так, например, можно считать установленным, что из железо- бетона могут быть сделаны конструкции, обладающие достаточ- ной выносливостью при любых количествах циклов пульсирую- щей нагрузки. При увеличении числа циклов нагрузки с 2-10е до 10’ и однозначном цикле нагружения (р < 0,1) расчетные со- противления бетонов (по выносливости) должны быть снижены в среднем на 7%. Если учесть, что при воздействии повторной нагрузки одно- временно со снижением почности бетона происходит рост ее вследствие старения бетона, то результирующее уменьшение проч- ности, принимаемое в расчетах на выносливость, составляет всего 5—25% при изменении Q соответственно от 0,5 до 0,1 и базе 2-106 циклов. Можно считать установленным, что увеличение числа циклов нагрузки слабо влияет на характер упругой работы бетона (фиг. 3). Однако пластические деформации в зависимости от сте- пени напряжения могут составлять 100—150% от величины упру- гой деформации. По данным многих исследователей известно, что пластические деформации являются функцией марки и состава бетона, величины напряжения, количества циклов нагружения, длительности действия нагрузки, температуры и др,
Учет указанных факторов, влияющих на выносливость *и де- формации, позволяет давать рекомендации по подбору состава бетона с заданными физико-механическими свойствами. Следует иметь в виду, что изучение предела выносливости бе- тона при сжатии и предела выносливости арматуры при растя- жении не дает еще ясного представления о совместной их работе в железобетоне, особенно предварительно напряженном. До сих пор выносли- вость обычных и предвари- тельно напряженных кон- струкций исследовалась главным образом на про- стых элементах: однопро- летных балках, колоннах и т. п. Обработка и система- тизация многочисленных экспериментов с балками показала, что железобе- тон, особенно предвари- тельно напряженный, об- ладает высоким пределом выносливости. Однако без достаточ- ных теоретических и экс- периментальных обосно- ваний эти результаты не могут быть перенесены на сложные, пространствен- ные конструкции. Ктаким Фиг. 3. Кривые ст — е для призмы с Rnp = = 500 кГ/см*-. 1 — при первом загружении; 2 — после 2» 10е циклов пульсации при К = —= 0,6 и q = нпр ГТ • — —0; 3 — после 3,29* 10е циклов пульса- tf/nax ции при том же режиме; 4 — после 4,25* 10е цик- лов пульсации при том же режиме до разруше- ния статической нагрузкой. конструкциям относятся станины прессов и других машин, работающие в сложных и неопре- деленных напряженных состояниях и имеющие значительные концентрации напряжений в многочисленных отверстиях, в ме- стах резкого изменения сечения и др. К тому же, в настоящее время еще отсутствует научно обоснованная и безупречная общая теория деформаций железобетона при различных напряженных состояниях, учитывающая разнообразные режимы загружений и другие факторы. Поэтому одновременно с исследованиями прочности и дефор- мативности бетона при многократно повторных нагрузках иссле- довались на выносливость отдельные железобетонные элементы машин, а также опытные образцы машин: натурные и в моделях. Результаты этих исследований освещены в ряде статей, публи- куемых в сборнике. Важное значение имеют исследования работы железобетона при действии мгновенных нагрузок (многократно повторяющийся 13
удар и импульсные нагрузки). В этом направлении ведутся работы, однако они находятся еще в начальном состоянии, поэтому в сбор- нике не дается их подробное изложение. Коротко об этих работах можно сказать следующее: Известно, что в настоящее время еще не разработана теория расчета сложных по форме конструкций на действие ударной волны. Естественно, что это осложняет исследования в почти новой для железобетона области. Задача усложняется еще и тем, что конструкция должна ра- ботать без трещин и значительных деформаций при повторении весьма жестких ударов до 50—60 млн. циклов. Эти обстоятельства осложняли и наши исследования возможности создания из желе- зобетона шабота штамповочного молота. На первом этапе работы мы не получили данных, которые позволили бы нам рекомендовать изготовление целиком железо- бетонных шаботов. Однако возможна значительная экономия металла путем уменьшения веса металлического шабота при частичной передаче энергии удара на фундамент. При этом вместо обычной подушки под шаботом должна быть помещена сравни- тельно жесткая прокладка, а сам фундамент усилен, так как от удара в нем возможны напряжения до 150—200 кГ/см2. Такая конструкция была проверена на моделях. При 10— 11 млн. ударов по каждому образцу разрушить модели не удалось. На основании проведенных исследований для опытного произ- водства была рекомендована конструкция фундаментов, позволяю- щая резко уменьшить шабот. В последнее время в промышленность начали внедряться но- вые процессы объемного штампования, использующие импульсные нагрузки, т. е. беспрессовое штампование взрывом. Импульсная нагрузка в этом случае будет воздействовать уже не миллионы раз, а всего несколько десятков, в крайнем случае несколько сотен раз, но скорость ее приложения будет выше, чем для нагрузки, действующей на шаботы молотов. Беспрессовое штампование взрывом осуществляется в спе- циальных матрицах, где для формовки используется сила взрыв- ной волны. Изготовление матриц из стального литья встречает большие затруднения, особенно в части точной обработки внутренней по- верхности конструкции штампуемого изделия. Разработаны конструкции железобетонных матриц, и частично испытаны опытные образцы их. Первые испытания дают основа- ние считать, что из железобетона можно создавать качествен- ные матрицы для объемного штампования импульсными на- грузками. Ряд статей сборника посвящен исследованию вопросов, свя- занных с конструированием и изготовлением железобетонных элементов машин. В статье Зоммера И. Э. рассматриваются потери 14
напряжений в многорядной, предварительно напряженной, спи- ральной арматуре, навиваемой на цилиндрические элементы. Вопросы жесткости креплений к железобетону закладных метал- лических деталей (направляющих, платиков и др.) рассмотрены в статье Овчинниковой И. Г. В сборнике также освещаются вопросы применения железо- бетона в автоклавостроении. Публикуемые материалы могут быть использованы при проектировании химического оборудования, в котором применение железобетона позволит сберечь много дорогостоящей специальной стали, а также ускорить и удеше- вить его изготовление. Поскольку сборник в основном рассчитан на машинострои- телей, в большинстве еще недостаточно знакомых с железобето- ном, в конце сборника приведены краткие сведения о железо- бетоне и основных его свойствах. С I января 1963 г. введен в действие ГОСТ 9867-61, в ко- тором устанавливается применение Международной системы единиц СИ как предпочтительной во всех областях науки, техники и народного хозяйства. Ввиду того, что существующие инструкции, нормы и указания по проектированию и расчету железобетонных конструкций, а также Строительные нормы и правила (СН и П) пока еще не переведены в Международную систему единиц, в сборнике остав- лена система единиц МКГСС. При необходимости пересчета железобетонных элементов ма- шин в единицах СИ следует пользоваться табл. 3. Таблица 3 Соотношение единиц Международной системы СИ с единицами, употребляемыми в тексте Величина Единица измерения Сокращен- ные обозна- чения Размер единицы русскими буквами латинскими буквами Момент инерции пло- ской фигуры .... Сила Момент силы, пары сил Давление, напряжение метр в четвертой степени ньютон ньютон-метр ньютон на квадратный метр Л14 н Н’М н/м? т4 N N-m N/m2 (1 Л«2)-(1 л«2) (1 кг)-(1 м/сек2) (1 «)-(1 (1 н) : (1 м2) И. Г. Людковский
Канд. техн, наук ЛЮДКОВСКИЙ И. Г. НЕКОТОРЫЕ ОСНОВНЫЕ ИТОГИ. ИССЛЕДОВАНИЙ ПО ПРИМЕНЕНИЮ ЖЕЛЕЗОБЕТОНА В ТЯЖЕЛОМ МАШИНОСТРОЕНИИ И ПРЕССОСТРОЕНИИ Усилиями советских ученых создана современная теория рас- чета железобетонных конструкций, которая принимается и за- > рубежными строителями. Теория эта основана на обширному i экспериментальном материале; она дает возможность проектиро- вать самые разнообразные строительные конструкции. Практика доказала, что многие базовые детали, на которые । тратятся десятки тысяч тонн металла, могут быть надежно запроек- тированы из железобетона по действующим в строительстве нор- мам. Но, в то же время, применение железобетона в машинострое- нии, т. е. в новых областях с необычными и специфическими для этого материала условиями эксплуатации, новыми формами, повышенными качественными требованиями, естественно требует j выполнения теоретических и экспериментальных исследований, которые должны проводиться в следующих трех основных направ- • лениях. 1. Изучение работы бетона и железобетона с учетом специфики его применения в элементах машин. 2. Изыскание новых конструктивных форм и схем для железо- бетонных элементов машин. 3. Разработка методики расчета, отражающей специфику ра- боты железобетонных элементов машин. Исследовательские работы во всех трех названных направле- ниях проводились комплексно, т. е. не всегда расчленялись работы по изучению материала от исследования конструкции и разработки методики расчета. Изучение работы бетона и железобетона с учетом специфики его применения в элементах машин Основные требования, предъявляемые к железобетону при его применении в конструкциях большинства машин, заключаются в снижении деформативности, максимальном сохранении нерво- 16
начальных размеров и формы элементов при любых воздействиях: многократно повторные нагрузки с различными скоростями их приложения, изменение режима температурно-влажностной среды и др. Этими требованиями и определяются такие задачи исследова- ния железобетона, как изыскание мер, обеспечивающих неизме- няемость во времени первоначальных размеров элементов машин и выявление возможности повышения предела упругой работы 1 2 и жесткости железобетона при распределенных и местных много- кратных нагрузках. Однако для многих железобетонных элементов машин, так же как и для строительных конструкций, несущая способность (проч- ность) является основным критерием, определяющим необходимые размеры их сечений. Поэтому одновременно с указанными за- дачами исследовалась также возможность повышения прочности железобетонных, предварительно напряженных, элементов. Деформации железобетона вследствие усадки. Стабильность работы железобетонных элементов станков определяется в основ- ном двумя факторами: деформациями усадки и жесткостью креп- ления в бетоне различных металлических закладных деталей, через которые передаются эксплуатационные нагрузки. Так как напряжения от эксплуатационной нагрузки в станинах станков обычно незначительны, то упругие деформации не яв- ляются решающими, и не ограничивают нагрузок. Усадочные деформации обычного бетона невелики и примерно эквивалентны понижению температуры на 15° С. Они зависят от массивности конструкции, температуры, влажности и других факторов. Усадка бетона может быть значительно сокращена за счет увеличения плотности бетона, качества заполнителей и цемента. Арматура также ограничивает усадку бетона. На основании имею- щихся данных можно считать, что в железобетонных элементах при обычных процентах армирования арматура может умень- шить усадочные деформации бетона до двух раз, причем с увели- чением процента армирования усадки уменьшаются. Известно, что коэффициент линейного набухания бетона в не- сколько раз меньше коэффициента линейной усадки. Однако, несмотря на относительно высокие показатели сохранения ста- бильности размеров бетонных и железобетонных элементов и наличие серьезных, долголетних исследований в этой области, для машиностроения потребовалось поставить специальные исследо- вания с целью уточнения целого ряда характеристик. Исследование усадки железобетонных образцов показало, что их усадочные деформации через 3—4 месяца почти прекращаются, поэтому предварительная выдержка железобетонных элементов 1 Под пределом упругой работы понимается граница, до которой напряже- ния и деформации материала можно считать связанными линейно 2 Сборник 1835 17
Дб их МёхйнИческой обработки на станках может обеспечить боль- шую стабильность размеров. Изменения размеров вследствие набухания бетона и последующего его высушивания при возмож- ных изменениях влажности в производственных зданиях могут происходить в пределах до 10% от полной величины усадки. Следует отметить, что изоляция поверхности путем окраски или создания металлического кожуха уменьшает усадку, однако Фиг. 1. Усадка в бетонных призмах 150Х 150Х 1250 мм в зависимости от процента армирования: £ — усадка в мм/м, ц—процент армирования; П-1, П-П, П-Ш, П-IV— армирование стержнями из стали Ст. 5 периодического профиля. усадка неизолированных образцов через 3 месяца прекратилась, то усадка образцов, изолированных металличес- кими кожухами или обмазками, к этому времени хотя и была примерно в 1,6 раза меньше, однако она еще не ста- билизировалась и продолжалась при- мерно вдвое дольше. В конечном итоге деформации изолированных образцов все же были меньше. При абсолютно полной герметичности железобетонных элементов усадки не происходит. Изо- ляция поверхности после окончания процесса усадки может обеспечить пол- ную стабилизацию размеров и исклю- чить набухание бетона. Изучаются также вопросы о влия- нии процента армирования на умень- шение усадки. Как правило, различ- ные металлические закладные детали в виде направляющих, крепежных плит и т. п. насыщают железобетонные сечения металлом в значительно большем объеме, чем обычная арматура, что способствует уменьшению усадки. При увеличении процента армирования до 10% усадка уменьшается до 5—7 раз. На графике приведены данные о величинах усадки бетона в приз- мах 150 х 150’х 1250 мм в зависимости от процента армирова- ния (фиг. 1). При несимметричном армировании следует опасаться искрив- ления элементов вследствие неравномерной усадки бетона. Чтобы избежать этого, грани, противоположные тем, в которых уста- навливаются закладные металлические детали, должны иметь специальную арматуру. Арматура может применяться также в виде жестких прокатных профилей, при этом усадка бетона не окажет на деформации эле- ментов сколь-нибудь заметного влияния, что было, в частности, подтверждено опытом изготовления клети прокатного стана. Предел упругой работы и деформативность предварительно напряженных железобетонных элементов. Как известно, предел упругой работы обычных (ненапряженных) бетонов, примерно 18
в 2,5—3,5 раза ниже марочной (кубиковой) прочности. В свйзй с тем, что во многих элементах машин возникают большие сосре- доточенные нагрузки, бетоны даже самых высоких марок не могут дать удовлетворительного решения, если при этом не применяются специальные конструктивные мероприятия, увеличивающие пре- дел упругой работы и одновременно предел прочности. Наиболее эффективным мероприятием, обеспечивающим ре- шение этих задач, является двухосное и трехосное предваритель- ное напряжение железобетонных элементов. Если всестороннее (трехосное объемное) обжатие трудно соз- дать в обычных металлических конструкциях машин, то в предва- рительно напряженном железобетоне оно вполне возможно как по конструктивным, так и по технологическим соображениям. Известно, что при всестороннем сжатии могут быть существенно изменены свойства и технические характеристики материалов. Исследованиями было, например, установлено, что материалы, хрупкие в условиях одноосного напряжения, как например, мрамор и другие, при трехосном сжатии приобретают пластиче- ские свойства. При этом резко возрастает их прочность по сравне- нию с прочностью в обычных условиях (при отсутствии бокового давления). Объясняется это тем, что каменные материалы при сжа- тии разрушаются от растяжения в поперечном направлении. Железобетонные элементы, имеющие даже ненапряженную обойму в виде стальной трубы или спиральной арматуры при осевом сжатии, находятся в условиях трехосного напряжения. Однако элементы с ненапряженной обоймой при выских на- пряжениях, которые на них можно передать по условиям проч- ности, имеют повышенные величины деформаций как продольных, так и поперечных. Если для обычных бетонов нормальной предельной деформа- цией при сжатии принято считать епр = 1,5 о/оо или 1,5 мм пог. м, . то экспериментальные исследования железобетонных колонн со спиральной ненапряженной обоймой показали, что они еще имеют значительную прочность на сжатие при укорочениях до 30 мм/пог. м. Поэтому бетон в обойме может иметь деформации, в 20 раз превышающие укорочение бетонных призм, не имеющих обоймы при их разрушении. Если для обычных железобетонных элементов коэффициент поперечного расширения (коэффициент Пуассона) равен Ve, то в элементах с ненапряженной обоймой он может доходить до V 2. Тем не менее, исследования показали, что железобетонные цилиндрические элементы с ненапряженной обоймой из стального листа могут найти в машиностроении довольно широкое приме- нение не только для стоек прессов, клетей прокатных станов и других неподвижных элементов различных станин, восприни- мающих значительные нагрузки, но также и для подвижных 2* 19
рабочих элементов, как например, плунжеров, подштамповых блоков и др. На фиг. 2 показаны опытные образцы трубобетонных эле- ментов. Образцы первого типа имели обойму из листовой стали Фиг. 2. Модели плунжеров (тру- бобетон): а— внешний вид образца; б—раз- рушение образца; а—армирование образца. марки Ст. 3; второго типа, кроме такой обоймы в средней части, имели и пакет металлических тру- бок. Наружный диаметр образцов 210 мм, высота 410 см. Кубико- вая прочность бетона 318 кГ/см2. Наружная листовая обойма по высоте образца имела различную толщину, что моделировало одну из конструк- ций плунжера. Увеличение толщины обоймы у торцов вызвано как кон- структивными соображениями, так и желанием увеличить прочность в наиболее сильно напряженном се- чении. В среднем сечении толщина была минимальной, и площадь ме- талла обоймы равна 25,1 см2, что составляло 7,4% от площади попе- речного сечения образца. В образцах второго типа за счет тру- бок площадью 39 см2 процент армирования был увеличен до 19%. Основные показатели, полученные при их испытании, приведены в табл. 1. Из этих данных видно, что обойма позволяет повысить 20
Таблица 1 Основные показатели, полученные при испытании прочность образцов в 4,2—7,8 раза (по сравнению с неармиро- ванными элементами). Однако, как указывалось, работоспособ- ность элементов, применяемых в машиностроении, определяется часто не их несущей способностью, а пределом упругой работы. В трубобетонных элементах в обойме стали появляться первые поперечные пластические деформации значительно раньше, чем была исчерпана несущая способность, а именно в образцах пер- вого типа при 80 т и в образцах второго типа при 200 т. Разрушаю- щая нагрузка образцов соответственно была равна 460 и 840 т: Следовательно, упругая работа этих трубобетонных образцов была в 5,7 и 4,2 раза ниже предела их прочности. Максимальные величины поперечных относительных деформа- ций при эксплуатационной нагрузке были получены в моделях плунжера первого типа, они составляли 25-10~5£) модели. С увеличением мощности обоймы улучшаются все характе- ристики трубобетонных конструкций (увеличивается их прочность, выносливость и жесткость). Однако бетонные цилиндры, армиро- ванные по наружному контуру высокопрочной проволокой, навиваемой на затвердевший бетон с одновременным ее напряже- нием (спирально армированные предварительно напряженные элементы), работают еще более эффективно (фиг. 3). 21
При действии эксплуатационных продольных нагрузок бетон и в поперечном направлении остается сжатым за счет предвари- тельного напряжения. Такое армирование имеет много преимуществ: рационально используются прочностные свойства высокопрочной проволоки; резко увеличивается предел упругой работы при напряжениях, значительно превышающих расчетную призменную прочность Фнг, 3. Железобетонные цилиндры, армированные пред- варительно напряженной спиральной обоймой. бетона соответствующей марки; увеличиваются жесткость и вынос- ливость конструкций, их работоспособность при значительных местных нагрузкад и др. Исследования, например, показали, что бетонные цилиндры, обвитые предварительно напряженной спиральной обоймой, при величине поперечного обжатия бетона до 0,3J?„p работают еще упруго при напряжениях в бетоне 1,3—l,4J?np, в то время как для обычного бетона предел упругой работы примерно равен С увеличением поперечного сечения обоймы и величины попе- речного обжатия увеличивается прочность образца, а с увеличе- нием прочности растет и абсолютный предел упругой работы. Полное использование несущей способности таких образцов в конечном счете происходит вследствие разрыва спиральной обоймы (фиг. 4). Следовательно, мощность обоймы и лимитирует их несущую способность. Но, в свою очередь, величина двухосного напряжения, создаваемого спиральной обоймой, ограничивается растягивающими деформациями бетона в продольном направле- нии. При значительных величинах поперечного обжатия дости- гается предельная растяжимость бетона и происходят разрывы 22
образцов на ряд дисков или же образуются трещины при наличии вертикальной арматуры. Устранить это явление можно путем напряжения образцов в третьем направлении. Поскольку продольная арматура обжимает образцы непо- средственно, а осевые растягивающие деформации от спиральной арматуры возникают в результате поперечного расширения при боковом обжатии, то относительно небольшое продольное напря- жение позволяет резко увеличить степень бокового обжатия. Таким образом, несущая способность железобетонных элементов может быть доведена до очень больших величин. Фнг. 4. Образцы с предварительно напряженной спиральной обоймой после испытания. При наличии мощной продольной арматуры, что имеет место в трубобетонных элементах, может быть создана и мощная пред- варительно напряженная обойма без продольного напряжения, т. е. можно ограничиться двухосным предварительным напряже- нием. Сочетание трубобетона с напряженной спиральной обоймой позволяет создать элементы большой прочности. Так, образцы диаметром 200 мм (из бетона марки «400»), имею- щие армирование в виде пакета стальных трубок (процент арми- рования 11,9) и предварительно напряженной спиральной обоймы с боковым обжатием 400 кПсм2 (равным кубиковой прочности бетона), выдержали многократную нагрузку в 1000 т, при кото- рой средние напряжения в поперечном сечении образцов были 3180 кГ/см2. До напряжений 1200—1300 кГ/см2 бетон работал упруго. В дальнейшем эти образцы были испытаны до разруше- ния. к моменту разрушения среднее напряжение в поперечных сечениях образцов было порядка 5000 кГ!см2. Имеется практическая возможность поднять величину напря- жений от эксплуатационных нагрузок примерно до 4—5Д„Р. Испытания показали, что при таких соотношениях модуль дефор- мации снижается незначительно. Двухосно напряженные элементы хорошо работают при опи- рании их одним торцом на кольцевые основания или отдельные ?3
опоры, что характерно, например, для архитравов цилиндрических прессов. При исследовании установлено, что несущая способ- ность таких элементов в результате двухосного предваритель- ного напряжения резко (в 1,5—2,5 раза) возрастает. С извест- ным приближением можно считать, что до определенных границ их несущая способность прямо пропорциональна величине боко- вого обжатия. Испытания на выносливость образцов в ненапряженной обойме - и двухосно напряженных образцов цилиндрической формы под- твердили эффективность таких методов армирования. Фиг. 5. График изменения поперечных и продольных деформаций в трубобетон- иых элементах при многократно повторных нагрузках: а — продольные деформации; б — поперечные деформации; 1 — статика; 2 — дефор- мации после 2« 10е циклов; 3— деформации после 100* 103 циклов. Модель трубобетонного плунжера (см. фиг. 2, а) была испытана на выносливость при q = 0,125 и напряжениях в бетоне, близких к пределу выносливости бетона принятой марки. Произведенными испытаниями установлено, что бетон даже в ненапряженной обойме из стали хорошо сопротивляется много- кратно повторяющейся нагрузке. После 100 тыс. циклов происхо- дит стабилизация продольных и поперечных деформаций (фиг. 5). Последующие статические испытания образцов, выдержавших 3,5-10® циклов повторений нагрузки, не показали снижения проч- ности по сравнению с таким же образцами, испытанными только статической нагрузкой. Выносливость элементов, работающих на центральное сжатие (плунжеры), проверялась также на двухосно напряженных образ- цах при боковом обжатии обоймой 80 кПсм2. Образцы из бетона марки«500» нагружались штампами, площадь которых была в 2 раза меньше площади образца, 34
Давление под штампом составляло 500 кГ/см2. Это дало среднее напряжение в бетоне образца 250 кГ/см2. После 2-10е циклов никаких признаков, которые обычно пред- шествуют усталостному разрушению, обнаружено не было. Мо- дуль упругости образцов после этих испытаний остался без изме- нений. Выносливость двухосно напряженных цилиндрических эле- ментов, работающих на изгиб, проверялась на образцах различной высоты при разных отношениях многократно повторной нагрузки к статической разрушающей и др. Фиг. 6. Графики поперечных относительных деформаций: / — образец без напряженной спиральной обоймы; 2 и 3 — образцы в напряженной спиральной обойме. Образцы, имеющие высоту, равную 0,2 диаметра, т. е. с наи- менее выгодными соотношениями размеров, испытывались много- кратно повторной нагрузкой, равной 0,7 от разрушающей стати- ческой нагрузки для аналогичных образцов, и выдерживали без признака разрушения 9,5 млн. циклов нагружения. Такие же образцы при пульсирующей нагрузке, равной 0,8 от статической разрушающей, и при характеристике цикла на- пряжений q = 0,125 разрушались после 2-10® циклов. Харак- терно, что деформации и напряжения в наружной спиральной предварительно напряженной обойме возрастали лишь при пер- вых 100— 200 тыс. нагружений, а затем оставались почти постоян- ными на всем продолжении испытания. Несмотря на столь сложное напряженное состояние испытанных конструкций, полученные результаты подтвердили указание строи- тельных норм, согласно которым несущая способность элементов конструкций, работающих на воздействие многократно повторяю- щейся нагрузки и имеющих армирование в виде спиралей, сеток и колец, а также элементов, подвергаемых местному сжатию, определяется расчетом только на прочность. Й
Особенно эффективно предварительное напряжение сказывается при работе конструкции на осевое растяжение и при необходимо- сти обеспечения трещиностойкости конструкции. Эти условия предъявляются к конструкциям, работающим на внутреннее дав- ление. Исследования железобетонных двухосно и объемно-напряжен- ных полых цилиндров доказали их надежную работу при внутрен- нем давлении до 400 атм. Рабочее давление в железобетонном двухосно-напряженном цилиндре может примерно в 1,2 раза превышать призменную проч- ность бетона, а предельное давление, которое приложено к внут- ренней поверхности железобетонного двухосно-напряженного цилиндра, может примерно в 1,7 раза превышать призменную прочность бетона. Чтобы увеличить интенсивность поперечного обжатия без опасности возникновения трещин и тем самым увеличить несущую способность полых цилиндров, необходимо трехосное предвари- тельное напряжение, причем как и для сплошных цилиндров уко- рочение от предварительного напряжения в вертикальном направ- лении должно быть больше, чем удлинение, возникающее при обжатии элемента в поперечном направлении. Влияние предварительно напряженной обоймы на увеличение жесткости конструкции особенно наглядно выявляется при срав- нении образцов с ненапряженной обоймой и такой же обоймой, но предварительно напряженной. Так, например, при давлении на бетон 600 кГ/см2 поперечные деформации образцов с ненапряжен- ной обоймой имели величину 60—74- 10“в, а у образцов с обоймой того же поперечного сечения, но навитой с напряжением в про- волоке <уа = 7600 кГ/см2, величина поперечных деформаций со- ставляла около 40>10“5, т. е. в 1,5—2 раза меньше (фиг. 6). Исследование продольных и поперечных деформаций цент- рально сжатых элементов показало, что коэффициент поперечного расширения в двухосно-напряженных элементах, работающих в упругой стадии, оказывается меньше, чем в ненапряженных, но -увеличивается с ростом напряжений и переходом в пластическую стадию работы и может доходить до 0,4—0,5. При обычных же напряжениях от эксплуатационной нагрузки коэффициент поперечного расширения колеблется в пределах 0,17—0,22, причем с увеличением интенсивности бокового обжа- тия эта величина уменьшается. Испытание трех серий образцов из бетона марки «500» при боко- вом обжатии 0; 80 кГ/см2', 275 кГ/см2 показало, что при одинаковых напряжениях от вертикальной нагрузки 400 кГ/см2 продольные деформации для образцов были соответственно равны 1,2 мм/м\ 1 мм/м-, 0,9 мм/м, а поперечные 0,4 мм/м\ 0,22 мм/м\ 0,17 мм/м. Двухосное предварительное напряжение способствует умень- шению как продольных (в 1,34 раза), так особенно и поперечных 26
деформаций (в 2,35 раза), причем с увеличением интенсивности бокового обжатия деформации уменьшаются. Приведенные сравнительные данные хотя и получены в ре- зультате испытаний элементов с одинаковыми напряжениями, но тем не менее они не характерны, так как относятся к различным стадиям работы образцов под нагрузкой. Поэтому предварительно напряженные образцы нагружались более интенсивно, а именно до напряжений в 1350 кГ/см2, что близко к предельным напряжениям для образцов с боковым обжа- тием 80 кГ/см2, но не исчерпывало несущей способности образцов с обжатием 275 кГ/см2. При этом деформации были соответственно следующие: про- дольные 6,4 и 5,2 мм/м, а поперечные — 2,0 и 1,4 мм/м. Поэтому при увеличении напряжения в 3,3 раза продольные деформации возросли в 6,4 и 5,8 раза, а поперечные — в 9,8 раза. Следует отметить, что даже при столь высоких сжимающих напряжениях как 1350 кГ/см2 (что соответствует расчетным на- пряжениям в наиболее нагруженных стальных элементах машин) поперечные деформации в 1,4 мм/м для многих деталей не выходят за пределы допустимых по эксплуатационным требованиям. Резкое уменьшение деформации при одновременном возраста- нии прочности может быть получено при сочетании предварительно напряженной спиральной обоймы из тонкой проволоки с трубо- бетоном. Так, при нормальных напряжениях 400 кГ/см2 поперечные деформации имели значение 12,8-10-5. При исследовании работы железобетонных предварительно напряженных полых цилиндров, рассчитанных на действие внут- реннего гидростатического давления, также было выявлено, что коэффициент поперечного расширения является переменной вели- чиной, зависящей от интенсивности предварительного напряже- ния. В массивных железобетонных элементах, нагружаемых много- кратно повторяемыми местными нагрузками, как правило, при- ходится считаться не с общими, а местными деформациями, ко- торые могут повлиять как на общий предел упругой работы эле- мента, так и на прочность контактирующих (сопрягающихся) между собой элементов, а также на степень точности работы ма- шины. Известно, например, что в прессах многократно повторяю- щееся воздействие вызывает изгиб архитрава и подштамповых блоков. В результате в подштамповых блоках прессов со временем образуются чечевицеобразные выработки, снижающие точность штамповки деталей. Степень износа подштамповых плит в зоне контакта зависит от таких факторов, как соотношение жесткостей и характе- ристик материалов, контактирующих элементов: распределения 27
напряжений по поверхности контакта, степени обработки поверх- ности, частоты циклов повторяющейся нагрузки. Проведенные исследования показали, что бетон в предвари- тельно напряженной обойме работает как упругий материал в пре- делах от 2,6Rnp до 5Rnp. При больших удельных давлениях по контакту появляются значительные пластические деформации, в результате чего в бетоне под жестким штампом происходит пере- распределение усилий, и экспериментальная эпюра (контактных напряжений) приобретает сглаженный характер по сравнению Фиг. 7. Контактные напряжения под жестким стальным штампом: айв — штамп; б иг — цилиндрический образец; 1 — экспериментальная эпюра кон- тактных напряжений <7^; 2 — теоретическая эпюра, полученная методом однородных ре- шений. с теоретической, полученной для упругого материала (фиг. 7, а и б). В средней части контактной площади бетон работает в условиях объемного сжатия под действием внешней нагрузки и реактивного сопротивления обоймы. Это повышает предел упругой работы ма- териала, поэтому для гибких штампов при давлениях, принимае- мых при проектировании станин равными 300—400 кГ/смг, харак- теры теоретической и экспериментальной эпюр совпадают (фиг. 7, виг). Проведенные исследования показывают, что для расчетных нагрузок при передаче нагружения через набор подштамповых плит под углом несколько больше 45° в бетоне может быть полу- чено равномерное распределение напряжений. Что касается истирания бетонной поверхности и влияния двух- осного предварительного напряжения на местное смятие, то про- веденные экспериментальные исследования показали, что поверх- ность бетона архитрава, работающего на изгиб, после 3,5 млн. 28
циклов нагружения с местным давлением 400 кПсмг, равным ма- рочной прочности бетона, оставалась в месте контакта с металли- ческим штампом неповрежденной и никаких признаков истирания не было обнаружено. Общая остаточная деформация смятия бе- тона по контуру штампа возникала при первом статическом нагру- жении и в дальнейшем не увеличивалась. Она составляла около 0,6 мм. При испытании на сжатие трубобетонных образцов у = 12%, заполненных бетоном марки «300» при среднем напряжении 477 кГ/см2 отмечены деформации 0,18 мм, а в образцах, имевших дополнительную преднапряженную обойму р = 13%, эти дефор- мации составляли всего 0,03 мм. Следовательно, смятие контактной поверхности существенно уменьшается при наличии бокового обжатия по сравнению с не- обжатым бетоном. Экспериментальные исследования показали также, что в за- висимости от жесткости штампа резко меняется характер дефор- мированной поверхности бетона под штампом. Например, в образце из бетона марки «300» при боковом об- жатии 40 кГ/см2, напряжении 400 кПсм2 для жесткого штампа с площадью, равной площади образца, деформации в теле бетона под поверхностью штампа по краям составили 8 • 10~3, а средние — не превышали 2-10--3. Изыскание новых конструктивных форм и схем для железобетонных элементов машин При проектировании первых железобетонных элементов ма- шин, в связи с отсутствием опыта, естественно копировались тра- диционные формы, что для нового материала не дает оптималь- ного решения. Из железобетона, поскольку он формуется из подвижной (при вибрировании) смеси, можно получить изделия любых форм; при этом снимаются и ограничения в отношении размеров и весов элементов. Следовательно, при применении железобетона техно- логические факторы накладывают меньшие ограничения на формо- образование и мощность оборудования, чем, например, при изго- товлении металлических станин из прокатного металла. С другой стороны, особенности железобетона: хорошая работа бетона на сжатие и значительно меньшая его сопротивляемость растяжению накладывают специфические требования на армирование и кон- структивные формы. Вопросы выбора оптимальной формы наиболее просто решаются в случаях, когда сечение железобетонных элементов назначается из условий жесткости или по конструктивным соображениям, как, например, в станкостроении. В этих случаях определяющими факторами должны являться жесткость конструкции, технологичность ее изготовления, вес, 29
Простота обработки, надежность крепления закладных деталей. В таких малонапряженных элементах следует стремиться к наи- более простым формам сечений. В элементах конструкций, воспринимающих большие много- кратно повторные нагрузки, как, например, в станинах прессов, вопросы выбора рациональной формы решаются сложнее, так как при этом требуется применять предварительное напряжение. Во время исследования целесообразности создания гаммы тяжелых и средних прессов с применением железобетона, а также проектирования и изготовления первых опытных образцов прес- сов, клетей прокатных станов и других станин, воспринимающих значительные эксплуатационные усилия, были рассмотрены, за- проектированы и частично испытаны станины разнообразных форм, которые определялись главным образом назначением машин. Все изгибаемые и растянутые элементы станин проектировались предварительно напряженными, причем обязательным условием для всех элементов было отсутствие трещин в бетоне при эксплуа- тационных нагрузках. Это основное требование диктовалось известным выводом о том, что предварительно напряженные конструкции (изгибаемые или центрально растянутые) могут выдержать неограниченно большое число нагружений, если многократно повторяющаяся нагрузка меньше нагрузки, вызывающей появление трещин, а также тре- бованием проектировать станины максимальной жесткости. Так как элементы конструкции машин подвергаются во время эксплуатации многократно повторным нагрузкам с большим числом циклов и при этом допускаются небольшие деформации, то вынос- ливость и жесткость имеют первостепенное значение. На фиг. 8—14 показаны некоторые осуществленные или за- проектированные железобетонные прессы и клеть прокатного стана, выполненные в соответствии с этими требованиями. Тех- нико-экономическими исследованиями были охвачены все прессы, выпускаемые нашей промышленностью. Из всей номенклатуры выпускаемых прессов были отобраны наиболее характерные представители. Для них разрабатывались эскизные проекты с при- менением железобетона, которые затем сравнивались с аналогич- ными осуществляемыми в практике проектами (в металлическом исполнении). В результате проведенного анализа были сделаны выводы о целесообразности применения железобетона для всей гаммы прессов. В табл. 1 «Введения» приведены результаты сравнения стальных и железобетонных станин. В среднем в железобетонных станинах, по сравнению со стальными, расход металла снижается в 2,5—4 раза. Рациональная работа двухосно напряженных железобетонных цилиндрических элементов, при различных и сложных видах воз- действия дает возможность запроектировать и осуществлять ряд 30
железобетонных трубчатых прессов, в которых все базовые детали (станины, цилиндр, плунжер) или только станина могут быть выполнены с их применением. Характерным представителем трубчатых прессов, в котором все элементы выполнены с применением железобетона, может слу- жить испытательный пресс усилием 8000 т. Станина пресса пред- ставляет собой трубу высотой 20,4 м с толстыми днищами-архитра- вами. Наружный диаметр цилиндра 6,3 м, внутренний — 4,3 л. Фиг. 8. Прессы: а — 50 000 т\ 6 — 100 т. В нижнее днище встроен железобетонный цилиндр, внутри кото- рого перемещается железобетонный плунжер. В стенке цилиндрической станины сделаны два симметрично расположенных выреза, образующих проемы пресса шириной 2,8 м и высотой 9,2 м. Станина армирована вертикальной и коль- цевой предварительно напряженной арматурой. Кроме того, имеется ненапряженная арматура в виде сварных сеток и каркасов. Архитравы станины предварительно напряжены по периметру сплошными обоймами из высокопрочной проволоки диаметром 5 мм. Цилиндр состоит из стальной рубашки толщиной 60 мм и желе- зобетонных стен и днища, воспринимающих полную нагрузку. Стальная рубашка обеспечивает герметичность цилиндра и создает условия для правильного перемещения плунжера. 31
Плунжер представляет собой сплошной железобетонный эле- мент, обжатый спиральной предварительно напряженной прово- локой, который вставляется в стальной кожух, после чего кольце- вой зазор между ними заполняется бетоном. Двухосное напряжение архитравов непрерывной спиральной арматурой целесообразно и при опирании их в отдельных точках, а также не только при круглом, но и ином их очертании в плане, например эллиптическом. В тех случаях, когда по технологическим требованиям эксплуа- тации пресса рабочие проемы необходимы в двух взаимно перпен- дикулярных направлениях, цилиндрические архитравы могут опи- Фиг. 9. Варианты конструкций станин. раться на четыре опоры. Такая схема принята, например, для четырехколонного пресса модели 4632 УЗТМ усилием 10 000 т. Колонны пресса рационально выполнять трубобетонными или с напрягаемой кольцевой арматурой. Такие станины могут быть применены для разнообразных по условиям работы машин. С их применением были, например, разра- ботаны клети ряда прокатных станов, в том числе клети для про- катных станов 4200. Целесообразная конструкция станин различного назначения (прессы, клети прокатных станов и др.) получается в случае двух- осно или объемно-напряженных железобетонных рам с ригелями в виде дисков ломаного или криволинейного очертания. Арматура располагается снаружи рамы в виде оплетки из высокопрочной тонкой проволоки или из толстых стержней, огибающих криволи- нейное или ломаное очертание ригелей. Станины с такими ригелями, так же как и трубчатые станины, рациональны при широком диапазоне изменения нагрузок. В сбор- нике приведены данные, показывающие целесообразность такой конструкции для пресса усилием 600 т. Аналогичная конструкция была разработана и для других самых различных прессов. На фиг. 10 показан горизонтальный пресс для изготовления труб диаметром до 3000 мм усилием 50 000 т, запроектированный с такой станиной. 32
Одним из наиболее важных вопросов при проектировании и изготовлении станин с криволинейным очертанием ригелей является вопрос создания предварительного напряжения станины внешней арматурой. Это предварительное напряжение можно вы- полнить специальной машиной, либо при помощи самого пресса. При предваритель- ном напряжении арма- туры станины с по- мощью специальных ма- шин максимально устра- няются потери напря- жения за счет трения, в результате чего ригель станины обжимается более равномерно, чем при напряжении арма- фИГ- ю. Силовая рама горизонтального пресса туры самим прессом, усилием 50 000 т. так как при этом тре- ние существенно снижает эффект предварительного напряжения. Уменьшить потери напряжения за счет трения можно путем при- менения вибрирования при обжатии. Фиг. 11. Мощный непрерывный арматурный пучок. Следует указать, что большой радиус закругления проволоки и большая их длина обеспечивают надежную совместную работу проволок. Это подтвердилось, в частности, при испытании Двух пучков, имеющих по торцам диски цилиндрической формы с радиусом закругления 250 мм (фиг. 11). 3 Сборник 1835 33
Длина пучков составляла 5000 и 7000 мм. Пучки состояли из четырех сплошных рядов проволоки диаметром 4,5 мм с преде- лом прочности 12 000—17 000 кГ/см2. Теоретическое разрывное усилие определялось на основании фактических результатов испытаний отдельных образцов прово- локи на разрыв. Фиг. 12. Силовые рамы прямоугольной формы ковочно-штамповочных прессов: а — станина усилием 630 т\ б — усилием 8000 т. В результате испытания было установлено фактическое разрыв- ное усилие пучков, их удлинение, а также характер разрушения каждого пучка (табл. 2). Проведенные испытания показали, что принятая конструкция непрерывного пучка обеспечивает надежную работу арматуры. Криволинейные диски при испытании не показали признаков раз- рушения. Бетонная опорная поверхность выдержала значительные сжимающие напряжения от четырех рядов проволоки, причем деформации смятия оказались небольшими. Для некоторых силовых рам целесообразна и прямоугольная форма (фиг. 12, а и б). Однако такое решение имеет и недостатки. 34
Таблица 2 Результат испытания мощных арматурных непрерывных пучков Так, например, при этом сложно создать двух- и трехосное пред- варительное напряжение, так как при небольших длинах стержней происходят значительные потери, что снижает эффект обжатия. Для таких конструкций может применяться только стержневая арматура, в то время как в станинах трубчатых прессов, а также в станинах с криволинейными ригелями в качестве предварительно напряженной арматуры применяется высокопрочная проволока, предел прочности которой примерно в 2 раза выше, чем у стержне- вой арматуры. При этом она навивается с помощью машин с мень- шими трудозатратами и меньшими потерями. О конструкциях железобетонных гидравлических цилиндров и плунжеров. Как указывалось выше, железобетонные гидрав- лические цилиндры могут быть встроенными в станины прессов, или в виде отдельных элементов, причем они могут быть как моно- литно связанными с днищами, так и отрезанными от них. На основе проведенных экспериментальных и теоретических исследований и проектных проработок разработана конструкция сборного железобетонного двухслойного гидравлического ци- линдра, состоящего из трех основных элементов: железобетонных предварительно напряженных стен, железобетонного днища и внутреннего стального тонкостенного цилиндра. В данном случае его сечение назначается по расчету, и он воспринимает часть рабо- чего давления. В результате достигается не только большая эконо- мия металла (в 2—4 раза), но увеличивается работоспособность цилиндров, так как при совместной работе с железобетоном резко уменьшаются перепад и концентрация напряжений в сталь- ном цилиндре, что обеспечивает его большую долговечность. Такая составная конструкция цилиндра имеет ряд преиму- ществ перед цилиндрами, монолитно соединенными с днищем. 3* 35
Например, в монолитных цилиндрах при навивке напряженной спиральной арматуры может произойти скалывание стенок ци- линдра по линии сопряжения с днищем вследствие, разных жест- костей этих элементов. В составных цилиндрах эта опасность устраняется, так как навивка напряженной арматуры может осуществляться раздельно. Однако последующее соединение сте- нок и днища цилиндра с помощью предварительно напряженной вертикальной арматуры обеспечивает их совместную работу без нежелательных концентраций напряжений. Для предварительного назначения толщин стен и днища сталь- ного и железобетонного цилиндра можно рекомендовать следую- щие соотношения: толщину стенки стального цилиндра принимать di = 0,065d, толщину днища hr = 1,5дх. Для железобетонного цилиндра толщина стенок может быть ориентировочно назначена б = 0,65d, а толщина днища 1,2d (d — внутренний диаметр сталь- ного цилиндра). Что касается конструкции плунжера, то в зависимости от напряжений они могут быть как трубобетонными (см. фиг. 2, в), так и в виде двухосно предварительно напряженных элементов (см. фиг. 4). Наиболее прочная и жесткая конструкция плунжера получается при сочетании этих двух видов армирования. Для плунжеров такой конструкции расчетные напряжения могут превышать 1000—1200 кПсм\ О жесткости железобетонных станин. Проведенные исследова- ния моделей и натурных образцов прессов показали, что железо- бетонные предварительно напряженные станины значительно жестче аналогичных стальных. Объясняется это тем, что они имеют большее поперечное сечение элементов и незначительную величину перепада напряжений. В предварительно напряженных железобетонных силовых рамах прессов при действии многократно повторяющейся нагрузки достигается однозначность напряжений в бетоне и стали, причем амплитуда изменения напряжения в стали незначительна. Расчеты и исследования показали, что, например, напряже- ния в вертикальной арматуре станины, воспринимающей все усилия, создаваемые прессом, изменяются на 400—600 кГ/см2, т. е. незначительно по сравнению с пределом прочности арматур- ной стали (10 000—20 000 кПсм2}. В металлических конструкциях пресса этот перепад был бы примерно в 2—3 раза больше, а следо- вательно, соответственно были бы больше и деформации. Перепад напряжений в арматуре всего на 5—10% гарантирует большую выносливость железобетонных прессов. По действую- щим нормам при характеристиках цикла напряжений в арматуре р = 0,9-^0,95 расчетные сопротивления при расчете на вынос- ливость можно принимать такими же, как и при расчете на проч- ность, т. е. при действии статической нагрузки. 36
но и от деформативности, Фиг. 13. Клеть прокатного стана «Кварто 200». Силовые рамы прессов, прокатных станов и другие работают в сложных напряженных состояниях и представляют собой массив- ные элементы, трудно поддающиеся расчету, поэтому потребова- лось проведение значительных экспериментальных работ по опре- делению действительных условий работы элементов железобетон- ных рам и их жесткости. Как известно, она зависит не только от жесткостей отдельных элементов, соединений, режимов загружения н ДР- Проведенные испытания показали очень хорошее совпадение теорети- чески определенных деформаций с фактически полученными при экспе- рименте. В качестве примера высокой прочности и малой деформативности железобетонных станин могут слу- жить результаты испытаний клетей прокатных станов. При проектировании клети про- катного стана было поставлено усло- вие, чтобы при эксплуатации клети упругие деформации не превышали 90 мк. Следует отметить, что в строи- тельных конструкциях ранее не ста- вились задачи по созданию конс- трукций, размеры деформаций кото- рых при эксплуатации измерялись бы с такой точностью и изменялись на такую величину. Опытная клеть (фиг. 13) первоначально была испы- тана статической нагрузкой. При этом, в основном, интересовались величинами упругих деформаций. Экспериментальные исследования по- казали, что расхождения между фактически полученными дефор- мациями и расчетными находятся в пределах 5—16%. По рас- чету упругая деформация между опорами подушки станины получалась равной 88 мк, а фактически — 80 мк. Затем эта клеть подвергалась испытанию многократно повтор- ной нагрузкой 18 млн. циклов. В результате этих испытаний установлено, что упругая деформация между опытными подушками станины практи- чески не изменялась, а остаточная составила 0,078 мм, или 78 мк Ч 1 Остаточные деформации не они компенсируются нажимными лимитируются. В клетях устройствами валков. прокатных станов 3/
Аналогичная картина получалась и при испытании модели железобетонной клети для прокатных станов 4200, армированной не стержневой арматурой, как клеть стана «Кварто», а проволоч- ной. Модель клети с внутренней высотой 800 мм была испытана повторной нагрузкой до 5-Ю6 циклов. Эти испытания показали, что уже после 500 тыс. нагружений упругие деформации стабили- зировались, причем после5-106 г циклов упругая деформация Фиг. 14. Станины прессов: а и б — усилием 600 т. станины составляла 85 мк. Упругая деформация от кратковре- менной статической нагрузки была равной 66 мк. Остаточная деформация после 5-10е циклов нагружений со- ставила 48 мк, при этом намечались тенденции к стабилизации деформаций. Испытание железобетонной станины пресса усилием 600 т (фиг. 14, а) с колоннами высотой 3,1 ж и двумя ригелями с расчет- ным пролетом 1,7 м при нагрузке 780 т, превышающей на 30 % эксплуатационное усилие, показало, что упругая деформация колонн составляет 0,6 мм и ригелей 0,3 мм. Удельные деформации, отнесенные на 1 м высоты колонны, равны 200 мк, а отношение 38
упругой деформации ригелей к расчетному пролету составляет 1/7000. В металлических прессах эти отношения составляют обычно 1/1000—1/1250. Испытание цилиндрической станины пресса такой же мощности (фиг. 14, б), имеющей следующие размеры: высота 2,80 м, рас- четный пролет архитрава 0,61 м, показало, что при нагрузке 600 т полная деформация станины равнялась 0,29 мм, а прогиб наружной поверхности верхнего архитрава равнялся примерно 0,07 мм, что составляет 1/8500 часть от расчетного пролета. Из этих данных видно, что станины различных железобетонных конструкций достаточно жестки и, следовательно, могут быть применены как в случаях, когда требуется воспринять большие растягивающие усилия, так и при необходимости обеспечить большую точность в работе машин. Стабильность и точность работы машин зависит не только от общей жесткости железобетонных станин, но также и от жесткости крепления закладных металлических деталей. В большинстве случаев закладные детали подвергаются механической обработке, при которой на них действуют значительно более невыгодные сочетания нагрузок, чем в период нормальной эксплуатации. Жесткость крепления закладных деталей может быть обеспе- чена различными конструктивными мероприятиями, применением специальных типов анкеров. Закладные детали могут быть также предварительно соединены с жесткими арматурными каркасами и др. Однако и обычная заделка стержневых анкеров в бетон может в большинстве случаев обеспечить достаточную жесткость креп- ления. Проведенные исследования показали, что перемещение заклад- ных деталей в бетоне зависит от вида и величины силового воздей- ствия, конструкции анкеров, их профиля и диаметра, а также и состава бетона. Так, например, опыты показали, что напряжения при начале скольжения арматуры периодического профиля были в 5,5 раз выше, чем у гладких стержней того же диаметра и той же длины. Способы расчета прочности и жесткости крепления металли- ческих деталей к бетону при разных видах силовых воздействий разрабатываются эмпирическим путем с учетом влияния указан- ных факторов. Наряду с анкерами, закладываемыми в бетон до бетонирова- ния, широкое распространение могут получить крепления раз- личных закладных деталей к бетону посредством самозаанкери- вающихся болтов. Такие болты вставляются в круглое отверстие, выполненное в бетоне: при навинчивании гайки коническая го- ловка болта развальцовывает заклинивающую трубку, имеющую на конце вертикальные прорези, и вдавливает ее в стенки отвер- стия. С наружной стороны трубка для лучшего сцепления 39
с бетоном нарезается. Опыты показали, что при глубине заделки таких болтов в бетон, равной всего 5—6 диаметрам болтов, прочность анкеровки превышает расчетные усилия на болты из стали марки Ст. 3 при растяжении и срезе. Так, например, бол- ты диаметром 20 мм из стали марки Ст. 3, заделанные на глубину 100 мм, при выдергивании выдерживали усилия в 4000 кГ и на срез 2500 кГ, при соответствующих расчетных усилиях на болт 3590 кГ и 2460 кГ. При незначительном дополнительном увеличении глубины заделки болтов марка стали может быть принята повышенной; следовательно, могут быть увеличены и усилия на болты. Сверле- ние отверстий осуществляется при помощи пневматических буриль- ных молотков, как обычными сверлами, усиленными в режущей части победитовыми пластинами, так и инструментом с алмазными коронками. Применение самозаанкеривающихся болтов позволяет точно и надежно осуществлять крепление к бетону предварительно обработанных металлических деталей. В этом случае железобетон- ные элементы могут в собранном виде и не подвергаться обработке на станках. Естественно, что при этом усилия в анкерах будут значительно меньшими, так как они должны соответствовать лишь эксплуатационным нагрузкам. \ Попутно отметим, что различные металлические детали, не несущие нагрузки, например предназначенные для крепления раз\ водок, могут крепиться к бетону специальными дюбелями, за- гоняемыми в бетон с помощью особого пистолета. О методах расчета железобетонных конструкций для машиностроения Расчет строительных конструкций, в том числе железобетон- ных, в соответствии с действующими нормативными документами производится по трем расчетным предельным состояниям:. 1) несущей способности (по прочности, устойчивости и вынос- ливости); 2) деформациям (в основном лимитируются прогибы изгибаемых элементов); 3) местным повреждениям (образование или раскрытие трещин и др.). Специфические эксплуатационные требования, предъявляемые к железобетонным элементам машин, выражаются в том, что рас- чет по несущей способности, как правило, должен строиться исходя из возможности усталостного разрушения конструкций. В машиностроении предельное состояние по деформациям является основным — ограничивающим нормальную эксплуата- цию элементов машин. Для многих несущих элементов машин до Сих пор еще не установлены и не нормированы деформации, до- 40
стижение которых следует рассматривать как предельное состоя- ние. Нормирование деформаций определяется эксплуатационными требованиями и не зависит от материала. Установление обоснован- ных норм упругих и остаточных деформаций является актуальной задачей для всех видов конструкций машин. В качестве значений предельных деформаций железобетонных конструкций в случае, когда они не ограничиваются специаль- ными эксплуатационными требованиями, может быть принят предел их упругой работы. Предельным состоянием по местным повреждениям для строительных железобетонных конструкций считается появление или раскрытие трещин. В железобетонных конструкциях машино- строения образование трещин должно рассматриваться как пре- дельное состояние также исходя из их влияния на выносливость, упругую работу и деформативность железобетонных базовых деталей машин. Сами по себе они, как правило, не могут ограничить эксплуа- тацию машин. Так, например, железобетонные цилиндры гидрав- лических прессов, спиральные камеры высоконапорных гидро- турбин и другие элементы, работоспособность которых зависит от герметичности, имеют металлические тонколистовые внутрен- ние слои, обеспечивающие водонепроницаемость при высоких рабочих давлениях, поэтому образование в них трещин не приво- дит к потере напора. В качестве предельных состояний по местным повреждениям в машиностроении могут быть и нарушение анкеровки закладных деталей, смятие или выработка в зоне контакта и др. Разработка методики расчета железобетонных конструкций для машиностроения усложняется следующими обстоятельст- вами. 1. Многие элементы станков, и в первую очередь их станины, проектируются без расчета, так как отсутствуют данные о вели- чинах . действующих нагрузок. Отсутствуют также многие нор- мативные документы по расчету и конструированию базовых деталей. Расчет производится только для наиболее напряженных дета- лей, причем сечения подбираются по допускаемым напряжениям. В машиностроении в основном приняты эмпирический и инди- видуальный подходы к проектированию. 2. Для многих элементов конструкций, даже в тех случаях, когда внешние нагрузки могут быть известны, весьма затрудни- тельно определение возникающих в опасных сечениях внутренних усилий, в связи со сложностью формы и статической неопредели- мостью системы. 3. В машиностроении не известны схемы действительных предельных состояний для большого числа конструкций: коэф- фициенты перегрузки, коэффициенты условий работы и др. 41
4. Характерным для машиностроения является также приня- тие больших коэффициентов запаса, что объясняется неопределен- ностью нагрузок и расчетной схемы. Следует отметить, что для одних и тех же материалов в различ- ных элементах машин, в зависимости от их значения и степени ответственности, даются дифференцированные допускаемые на- пряжения. Лаборатория поставила своей конечной задачей разработать для железобетонных элементов машин такую же методику расчета, которая принята для расчета строительных элементов железо- бетонных конструкций, т. е. по предельным состояниям. В связи с указанными отличительными особенностями проек- тирования базовых деталей машин очевидно, что разработка унифицированной, единой методики расчета — задача сложная, но в то же время и вполне разрешимая. Для проектирования многих железобетонных элементов машин могут быть целиком использованы положения СН и П (строитель- ные нормы и правила) с уточнениями в отношении предельных состояний. Для сложных же по форме и напряженному состоянию железо- бетонных элементов машин должны быть определены расчетные характеристики и разработана методика расчета. Кроме того, для многих элементов должна быть дана методика статического расчета, как, например, толстостенных цилиндров пространственных станин, шаботов тяжелых молотов, матриц для штампования, спиральных камер гидротурбин и многих других сложных элементов. Вопросы, относящиеся к нормированию нагрузок и деформа- ций, установлению коэффициентов перегрузок, должны ре- шаться независимо от материала. Вопросы, касающиеся характеристик материалов и железо- бетонных конструкций, в целом должны решаться совместно машиностроителями и строителями.
Канд. техн. наук. КАРАНФИЛОВ Т. С. Инж. ВОЛКОВ Ю. С. РАБОТА ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫХ КОНСТРУКЦИЙ НА МНОГОКРАТНО ПОВТОРНУЮ НАГРУЗКУ При расчете железобетонных конструкций машин перед кон- структором стоит задача по учету воздействия многократно пов- торной нагрузки. Этот учет сводится к оценке выносливости кон- струкций, а также к оценке изменения упругих и остаточных деформаций в них. В действующих нормах проектирования бетонных и железо- бетонных конструкций — СНиП П-В. 1-62 [21] расчет на вы- носливость ведется с использованием значений расчетных сопро- тивлений бетона, пониженных на 5—25% по сравнению с рас- четом на статическую нагрузку. Причем это снижение отно- сится к числу повторения нагрузки 2-Ю6 циклов. База 2• 106 цик- лов была первоначально принята при исследовании, а затем и при проектировании мостовых конструкций. Впоследствии эта база была распространена и на остальные строительные конструк- ции. Между тем применение железобетона в таких отраслях, как машиностроение, где конструкции испытывают за срок службы большее количество циклов нагрузок, чем 2-Ю6, требует некоторой корректировки указаний СНиП. Прежде чем остановиться на описании работы железобетонных обычных и предварительно напряженных конструкций на много- кратно повторные нагрузки, необходимо кратко осветить воздей- ствие такой нагрузки отдельно на бетон и арматуру. Воздействие многократно повторной нагрузки на бетон Выносливость бетона. Для дальнейшего изложения приведем некоторые принятые основные обозначения: N — количество циклов повторения нагрузки (база испытания бетонных образцов на выносливость); К — относительное напряжение в цикле (уровень напряжения), К — jy- ; 43
Re — прочность бетона, которая может быть; — призменная прочность; Ru — прочность на сжатие при изгибе; Rpu — прочность на растяжение при изгибе; Rp — прочность при осевом растяжении; Q — характеристика цикла повторения нагрузки, q — gmin • ^тах crmin и amax — минимальное и максимальное напряжение в цикле; Ry — предел выносливости бетона (максимальное на- пряжение в цикле, при котором образец вы- держивает N циклов); Ку — относительный предел выносливости бетона, К = у Re Предел выносливости бетона при сжатии зависит от целого ряда факторов. С увеличением числа циклов N и уменьшением характеристики цикла q предел выносливости понижается, а при увеличении частоты приложения нагрузки—повышается [30]. Для более прочных бетонов относительный предел выносливости будет выше [3]. Кроме того, на величину Ку влияют и чисто технологи- ческие факторы: назначение более низкого водоцементного отно- шения, введение воздухововлекающих добавок [27], применение для приготовления бетона белитового цемента, т. е. цемента с по- вышенным содержанием двухкальциевого силиката (2CaOSiO2), введение большого количества хлористых солей (до 9% от веса цемента) и пропаривание [16], способы укладки, условия тверде- ния, хранение и возраст бетона, качество цемента и заполнителей. Можно насчитать более двадцати факторов, влияющих на вынос- ливость бетона, но многие из них исследованы еще очень мало [10] и поэтому количественно оценить степень влияния каждого фактора на предел выносливости бетона в настоящее время еще не представляется возможным. Поэтому в действующих нормах предел выносливости пока записан зависящим лишь от прочности бетона и характеристики цикла q. При этом число циклов повто- рения нагрузки принято 2-106. Но как уже указывалось, для применения железобетона в машиностроении необходимо знание предела выносливости бетона на базах, значительно превышаю- щих 2-106 циклов. Рассмотрим этот вопрос подробнее. Эксперименты по исследованию выносливости бетона на боль- ших базах пока еще фактически не проводились. Наибольшее число циклов, которое было достигнуто в лабораторных испыта- ниях, — это 107 циклов при изучении выносливости бетона на растяжение при изгибе [32] и 1,6-107 циклов при центральном сжатии [7]. Вследствие значительной трудоемкости подобных опытов, результатов испытаний по выносливости бетона для числа 44
циклов 5-Ю7—10е следует ожидать еще не скоро. Но прибли- женные значения можно было бы получить уже сейчас, если проэкстраполировать на большие базы зависимость между относи- тельным пределом выносливости бетона и числом циклов нагрузки N, полученную при N < 2-10е. Однако задача осложняется тем, что зависимостей Ку = f (N) существует довольно много. Если нанести на график в координатах Ку— 1g N непосред- ственно экспериментальные данные различных авторов [2 ] — [41, [6], [7], [9], [15], [16], [27], [30]- [33], включая и дан- ные авторов статьи, то получим поле точек, имеющих значитель- ный разброс. Это и естественно, так как исследованные бетоны испытывались не только по самой разнообразной методике, но также имели и различные показатели по составу, прочности, качеству цемента В/Ц (водоцементное отношение) и т. д. Приз- менная прочность бетона в этой сумме исследований в подавляю- щем большинстве случаев колебалась от 150 до 500 кПсм? (8% образцов имели прочность от 500 до 700 кПсм3), расход цемента составлял от 180 до 550 кг/м3, В/Ц менялось от 0,3 до 0,8, частота приложения нагрузки колебалась от 6 до 600 циклов в 1 мин. Следовательно, рассматривая совокупность результатов иссле- дований многих авторов, можно предположить наличие самых разнообразных сочетаний различных факторов, в том числе таких сочетаний, которые в наибольшей степени снижают выносливость бетона. Таким образом, можно наметить некоторую границу экспериментальных данных, ниже которой разрушение бетона при воздействии повторной нагрузки становится практически невозможным, несмотря на самое неблагоприятное сочетание факторов, снижающих выносливость бетона. Для этих целей был использован следующий прием. Из всей совокупности испытанных до разрушения бетонных образцов призм, балок и «восьмерок» были выбраны образцы, выдержавшие от 106 до 3- 10е циклов повторения нагрузки.Резуль- таты по этим образцам нанесены на графике фиг. 1 в координатах Ку—Q (крестиками обозначены балки, кружками — призмы, треу- гольниками — восьмерки). Проведенная огибающая кривая за- писывается уравнением Ку--= 0,5 + 0,35 /р. (1) Если сравнить результаты различных авторов, исследовавших выносливость бетона при сжатии призм, с результатами авторов, исследовавших выносливость при изгибе бетонных балок и при растяжении «восьмерок», то относительные значения пределов выносливости окажутся численно довольно близкими. Наиболее убедительно это показал Карпухин Н. С. [7] и [9], получивший одинаковую зависимость относительного предела выносливости бетона Ку от характеристики цикла q при сжатии бетонных призм и растяжении бетонных «восьмерок». Это обстоятельство позволяет 45
рассматривать результаты всех авторов совместно, не разделяя их по видам действующих напряжений. Напомним, что и в нормах степень снижения прочности при действии повторной нагрузки принята одинаковой для расчетных Фиг, 1. Зависимость относительного предела выносливости Ку от характеристики цикла нагрузки Q, при N = 10е—3- 10е циклов: Разрушившиеся бетонные: 1 — призмы; 2 — балки; 3 — «восьмерки»; 4 — огибающая кривая Ку = f (0)- прочность бетона равна не кратковременной прочности, а длитель- ной, как это принято и другими авторами в работах [6] и [7]. Дальнейший анализ подтвердил правильность выбранного вида кривой. Таким образом, при q = 0 Kv — 0,5; при Q = 1 Ку = 0,85, что соответствует длительной прочности бетона [7]. В связи с этим из дальнейшего рассмотрения исключены все образцы, испытывавшиеся при К > 0,85. Уравнение (1) можно записать в общем виде следующим обра- зом: Ку = а +(0,85-0)/^. (2) Если же на график Ку—Q нанести показатели образцов при любом другом значении N, то вид огибающей кривой почти сохра- нится и она также может быть описана уравнением (2). Следо- вательно, можно считать, что для любого образца связь между величинами К.у и q будет выражаться уравнением (2). Например, для образца п она запишется так: /Ср„ = а + (0,85-а)/^. (3) 46
Решая совместно уравнения (2) и (3), получим Ку = Куп~°'8^ (1 -/?) + 0,85/?. 1- V е„3 (4) Относительный предел бынослибости По этому уравнению представляется возможным для любого рПпячттЯ П nnnoTTAnwTR npjinnuuv Л' ппи nir/mv! ЯНЯЧАНИИ П РОЛИ Фиг. 2. Зависимость относительного предела выносливости Ку от числа циклов нагрузки N. Разрушившиеся бетонные: 1 — призмы; 2 — балки; 3 — «восьмерки»; 4 — огибающая кривая Ку = f(N). хода от значений Ку при данном Q к значениям Ку0 при q = 0: ^-0,85/? 1-Уё () Вычисленные по формуле (5) значения К№0 по каждой призме, каждой «восьмерке» и каждой балке показаны на фиг. 2; при этом значения Ку = 0,85 не пересчитывались. При нанесении экспериментальных данных на график (фиг. 2) были исключены образцы, результаты испытаний которых сильно отличались от остальных, испытывавшихся при одинаковых пара- метрах. Например, в опытах Графа О. и Бреннера Е. [30] некото- рые призмы разрушались много раньше своих близнецов, несмотря 47
на меньшее относительное напряжение при одинаковом q. Так же и по тем же причинам выпали из рассмотрения некоторые резуль- таты опытов и других авторов. Проведенная на графике (фиг. 2) огибающая кривая может быть описана уравнением Куо = 1 4- 0Д58 In N ’ которое в общем виде запишется Ку = 1 + a 1g дг • Следовательно, при любом значении q связь -между Ку и N будет выражаться уравнением (7). Запишем это выражение для любого образца, характеризующегося величинами Куп, Nn и q„: Куп = 1 +aig2Vn • (8) Решая совместно уравнения (7) и (8), получим По этому уравнению путем пересчета данных результатов испытаний можно получить значения Ку при любой величине N и данном q. Принимая N ~ 2-10®, получим [Z ___________________________Куп 'g N п______ у ~ Куп 1g Nn + (1 - Куп) 6,301 • (Ю) Вычисленные таким образом по формуле (10) значения вели- чины Ку при N = 2-10’ нанесены на графике Ку—Q (фиг. 3) кружками (призмы), крестиками (балки) и треугольниками («восьмерки»). Решая совместно уравнения (5) и (6), получим К =_____1 ~ Кб3----t-0 851/о® (11) лу 1 + 0,158 lg W > На графике Ку — Q (фиг. 3) нанесена кривая Ку ~ fi (q), построенная по уравнению (1), и пунктирная линия ko6 == /2 (б), построенная по СНиП. Сопоставляя эти линии между собой, получим = 1,5 К, - 1.5(-4^еу + 0.85 Уё»). (12) Формула [12] дает возможность определить значение коэф- фициента kQe в зависимости от количества циклов повторения 48
нагрузки и величины характеристики цикла. Она также показы- вает, что при значениях Ку > 0,667 коэффициент kQ6 > 1 и расчет на усталость не производится. Из графика (см. фиг. 2) также видно, что при N < 1400 циклов Ку > 0,667 при любых значениях Q. В практических целях при расчете конструкций на выносли- Фиг. 3. Зависимость относительного предела выносливости от характеристики цикла Q при N = 2-106 циклов. Разрушившиеся бетонные: 1 — призмы; 2 — балки; 3 — «восьмерки»; 4 — огибающая кривая Ку — fi (С)- можно принять дифференцированным в зависимости от q и числа циклов N по табл. 1, которая построена по формуле (12). Деформация бетона при многократном повторении сжимаю- щей нагрузки. В действующих нормах [21] и [231 учет деформаций бетона, развивающихся при действии повторной нагрузки, сво- дится к назначению повышенного соотношения между модулем упругости арматуры и модулем деформации бетона. Снижение модуля деформации бетона при многократно повторной нагрузке в зависимости от марки бетона колеблется от 2,35 до 3,8 раза [3], причем это снижение относится к базе 2-Ю6 циклов. Модуль упругости арматуры принимается постоянным. Ввиду большой важности точного учета изменения деформатив- ных характеристик бетона в период эксплуатации различных машин с железобетонными станинами при числе нагружений, гораздо большем 2-Ю6, в НИИ бетона и железобетона Госстроя СССР были проведены специальные исследования, которые вклю- чали в себя изучение деформаций бетона при воздействии повтор- ной нагрузки до 15-10® циклов. При этом рассматривались: 4 Сборник 1835 49
Таблица 1 Коэффициенты kQe для определения расчетных сопротивлений бетона при расчете железобетонных конструкций на выносливость и по образованию трещин при многократно повторяющихся нагрузках С Количество циклов W 10е 2-10' 10’ 1°‘ 10» Юю 10" IO*2 0 0,77 0,75 0,70 0,66 0,62 0,58 0,55 0,52 0,1 0,78 0,77 0,72 0,68 0,64 0,60 0,57 0,54 0,2 0,81 0,80 0,75 0,71 0,67 0,64 0,61 0,58 0,3 0,86 0,85 0,80 0,76 0,73 0,70 0,67 0,64 0,4 0,91 0,90 0,85 0,81 0,78 0,75 . 0,73 0,71 0,5 0,96 0,95 0,91 0,88 0,85 0,83 0,81 0,79 0,6 1,00 1,00 0,96 0,94 0,92 0,90 0,88 0,87 0,7 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,99 0,97 0,96 Примечание. Расчетные сопротивления бетона см. СН и П, П-В. I — 62 (бетонные и железобетонные конструкции (табл. 2 [21]. влияние на изменение упругих и остаточных деформаций воздей- ствия повторной нагрузки после предварительного нагружения бетона постоянной нагрузкой; влияние возраста бетона к началу воздействия повторной нагрузки; влияние продолжительности пре- бывания бетона под длительной нагрузкой к началу действия повторной нагрузки и т. д. Все исследования были выполнены на образцах из бетона одного состава со средней призменной прочностью, равной 490 кГ/см?, в возрасте 28 дней. Изменение призменной прочности с возрастом бетона происходило довольно слабо; в период испы- тания она составила 540 кГ/сои2. Деформативиость бетона при воздействии многократно повтор- ной нагрузки исследовалась на призмах размером 10 х 10 х X 31 см, испытывавшихся при центральном сжатии. Призмы на многократно повторные нагрузки испытывались в специальной установке с тремя пульсирующими домкратами, работающими от одного пульсатора (фиг. 4, а). В такой установке одновременно испытывалось по три призмы — две предварительно напряженных и одна ненапряженная для сравнения 1. Предварительное нагружение призм осуществлялось в спе- циальных пружинных установках (фиг. 4, б), позволяющих созда- вать усилия до 50 т. Максимальное напряжение при повторной нагрузке равнялось величине предварительного напряжения в пру- жинной установке для различных партий образцов и составляло 1 Испытания на повторную нагрузку проводились в Секторе механических испытаний ЦНИИ строительных конструкций Госстроя СССР. 50
•Г на многократно повторную нагрузку в пульсаторе; б — на длительную нагрузку в пружинных установках. 51
0,185 RtlP, v,37Rnp и 0,555 Rnp. При действии повторной нагрузки g составляло 0,1. Деформации ползучести бетона в пружинных установках и деформации виброползучести в установках с пульсирующими домкратами измерялись переносными индикаторами с ценой де- ления 0,002 мм (фиг. 5). При измерении деформаций были использованы специальные репера с шариками для установки переносных индикаторов. Фиг. 5. Измерение продольных и попе- речных деформаций на призмах перено- сными индикаторами. Реперные упоры приклеива- лись к призмам специальным составом на основе эпоксид- ной смолы. На этом клею упоры прочно держатся и не ползут под влиянием соб- ственного веса. Отсутствие ползучести было установлено приложением нагрузки в1кГ к одному из реперов на кон- трольном образце. В течение двух месяцев показания ин- дикаторов на нагруженном и ненагруженном реперах оставались одинаковыми. Так как большинство кон- струкций машин из желе- зобетона выполняются пред- варительно напряженными, то полезно знать, как же будет влиять предваритель- ное напряжение, осуществ- ляемое обычно за некоторое время до ввода машины в эксплуатацию, на изменение упругих и остаточных дефор- маций в период эксплуата- ции. В описываемых иссле- дованиях период предвари- тельного обжатия имитировался нагружением образцов в пру- жинных установках, а воздействие эксплуатационной нагрузки— испытанием образцов в пульсаторе. Первая группа из 15 образцов была нагружена длительной нагрузкой (К — 0,37) в возрасте 34 дней. В возрасте 66 дней три призмы из этих пятнадцати были подвергнуты действию повтор- ной нагрузки. После 107 циклов эти образцы показали 9% при- роста остаточной деформации по сравнению с величиной суммар- ной деформации, развившейся в образцах-близнецах под дли- тельной нагрузкой (фиг. 6, а). 52
На слабое развитие деформаций виброползучести после пред- варительного воздействия постоянной нагрузки указывал и Лер- мит Р. [13]. В этих опытах образец после 1000 дней действия длительной нагрузки при напряжении 100 кГ/см* был разгружен и после некоторого перерыва подвергнут действию многократно повторной нагрузки с тем же максимальным напряжением. После 3- 10е циклов остаточная деформация увеличилась на 6%. Однако, если величину деформации виброползучести отнести к величине возраст бетона 6 днях Фиг. 6. Деформация ползучести и виброползучести призм: / — виброползучесть предварительно напряженного бетона; 2 — ползучесть образцов при том же напряжении. деформации ползучести, проявившейся за время действия повтор- ной нагрузки, то прирост ее составит 200% (фиг. 6 б). В возрасте 98 дней повторной нагрузке одновременно с пред- варительно напряженными образцами был подвергнут и ненапря- женный образец. После воздействия 14-10е циклов нагрузки оста- точная деформация бетона ненапряженной призмы в 7,5 раза превышала остаточную деформацию бетона предварительно на- груженных призм (фиг. 7). Приведенные данные показывают, что предварительное напря- жение является фактором, резко уменьшающим величины оста- точных деформаций, развивающихся за время действия много- кратно повторной нагрузки. По результатам испытаний образцов этой группы видно, что предварительное нагружение не оказало никакого влияния на величину модуля упругости. Кривые зависимости о—е подобны как для напряженного, так и для ненапряженного бетона, причем к моменту окончания действий повторной нагрузки модуль упру- гости оказался одинаковым в обоих случаях.
Фиг. 7. Деформа- ции бетона при воздействии много- кратно повторной нагрузки: а — ненапряженный бетон; б — предвари- тельно напряженный бетон (2 шт.); / н 5 ~Л’ = 1; 2 иб- N = 3,2- 10е; 3— = 7,2' 10”, 4 и 7 — = 1,4* 107. Фиг, 8. Зависимость упругих и остаточных деформаций бетона от количества циклов повторения нагрузки: 1 — предварительно напряженные призмы; 2 — ненапряженные призмы; 3 — изменение упругих деформаций бетона : Sy), 4 — изменение остаточных деформаций ненапря- женного бетона (sq : 8^); 5—изменение остаточных деформаций предварительно напря- женного бетона (ед - sy — упругая деформация при мация при N > 1; е — упругая деформация при У» 1, V N > 1; ед — остаточная дефор-
Развитие упругих и остаточных деформаций в зависимости'от числа циклов повторной нагрузки по данным результатов испыта- ния всех групп образцов показано на фиг. 8. Все значения деформаций отнесены к величине первоначаль- ных упругих деформаций ъу. Из фиг. 8 видно, что нарастание остаточных деформаций для ненапряженных образцов с ростом числа циклов происходит примерно в два с лишним раза интенсив- нее, чем для образцов, нагруженных предварительно длительной нагрузкой. Что же касается упругих деформаций, то предвари- Фиг. 9. Зависимость модуля деформации и модуля упругости бетона от количества циклов повторения нагрузки: / — изменение модуля деформации ненапряженного бетона (Eg : Е^)', 2 — изменение модуля деформации предварительно напряженного бетона (fig : 3 — изменение мо- дуля упругости бетона (Еу : Еу)', Eg — модуль деформации бетона при ЛГ > 1; Еу —модуль упругости бетона при .V > 1; Еу — модуль упругости бетона при ^ = 1. тельное нагружение, как уже упоминалось, не оказало никакого влияния на их рост с увеличением числа циклов. Сводный график средних изменений модуля упругости и мо- дуля деформации бетона с ростом числа циклов нагрузки, вы- численных по величинам деформаций, данных на фиг. 8, показан на фиг. 9. Для наглядности эти же данные приведены в табл. 2. Кривые на фиг. 9 и данные табл. 2 показывают, что модуль деформации и модуль упругости бетона с ростом количества циклов повторения нагрузки непрерывно уменьшаются, причем это умень- шение носит затухающий характер, что хорошо видно, если по оси абсцисс количество циклов N откладывать в линейном мас- штабе, а не в логарифмическом, как это показано на фиг. 8. Однако, несмотря на затухающий характер снижения модулей, стабилизация их все же не наступает даже при очень большом количестве циклов. 55
Таблица 2 Изменение модулей деформации и упругости бетона с ростом количества циклов повторения нагрузки Отношение модулей Величина у отношения модулей N 10 Ю» 10» 10* 10s 10е 2-10® 10’ 10» -«1 а, Бетон: ненапряжен- ный преднап ря- женный 0,96 1,00 0,95 0,99 0,92 0,98 0,87 0,95 0,79 0,89 0,67 0,79 0,63 0,75 0,54 0,67 0,4* 0,53* till tTJ het ' I 1 1,00 0,99 4),98 0,96 0,92 0,86 0,83 0,76 0,63* £5 — модуль деформации бетона при N > I; ЕУ и Еу— модуль упругости бетона при ДО>1иДОяе1, * Экстраполированные величины. Характер полученных зависимостей позволил дать экстрапо- ляцию изменения модулей до числа циклов повторения на- грузки 108. Пользуясь данными табл. 2, определяем изменение коэффи- циента приведения п' с ростом числа циклов приложений нагрузки для напряженного и ненапряженного бетона. Коэффициент п' представляет собой отношение модуля упругости арматуры к мо- дулю деформации бетона после воздействия повторной нагрузки. Он используется при расчете конструкций на выносливость для приведения площади арматуры к площади бетона. Вычисленные с использованием данных табл. 2 значения п' сведены в табл. 3. Для расчета на выносливость (при N = 2-Ю6) железобетон- ных конструкций из бетона марки «500» и выше коэффициент приведения принимается равным 10. Как видно, расхождение с данными табл. 3 составляет всего лишь 4%. Таблица 3 Коэффициенты приведения п' для расчета иа выносливость железобетонных конструкций из тяжелого бетона марки «500» и выше Бетой Значения коэффициента п' при количестве циклов N 10 10» 103 10® 10» 10» 2-10» 10’ 10» Ненапряженный Преднапряженный .... * Экстраполированные ве 6,8 6,5 личиг 6,9 6,6 ы. 7,1 6,7 7,5 6,9 8,3 7,4 9,8 8,3 10,4 8,8 12,2 9,8 16,4 * 12,4* 56
Приведенные в табл. 3 вличины п' вычислены при значении модуля упругости бетона Еу = 3,2-10s кГ/см2 и модуля упругости арматуры Еа = 2,1 • 10е кПсм1. При других значениях Еу (при той же прочности бетона) и Еа величины п' можно определять по уравнению значения у принимаются по табл. 2 в зависимости от числа цик- лов N. Полученные результаты позволяют уточнить рекомендации СНиП по выбору п с учетом числа циклов свыше 2-10®. Изменение продолжительности предварительного нагружения перед началом действия повторной нагрузки от 31 до 170 дней не оказало влияния на величину прироста остаточной деформации, обусловленной воздействием повторной нагрузки. Это может быть объяснено тем, что образцы, даже первой группы, испытывались на воздействие повторной нагрузки в возрасте 65 дней, т. е. достаточно зрелыми, а как известно из работы [26], наиболее сильное влияние на деформацию бетона оказывает нагружение в раннем возрасте. На деформацию ползучести возраст бетона к моменту нагру- жения оказал существенное влияние; так, например, деформации ползучести бетона, загруженного в возрасте 103 дней, были в 2 раза меньше деформаций ползучести бетона, загруженного в возрасте 34 дней, но тем не менее деформации виброползучести для обеих групп отличаются в меньшей степени. Как уже упоминалось, образцы рассматриваемой серии испы- тывались на повторную нагрузку при трех уровнях напря- жения: 0,185 Rnp- 0,37 Rnp и 0,555 Rnp, что соответствовало максимальным напряжениям в цикле 100; 200 и 300 кГ/см2. По- давляющее большинство образцов было испытано при напряжении 200 к77см2, т. е. при таком напряжении, которое наиболее ве- роятно будет действовать в конструкциях машин, сооружаемых из высокопрочных бетонов. При этом во всех случаях испытания проводились при q = 0,1. Данные по величинам деформаций, полученные на образцах при напряжениях 100; 200 и 300 кГ/см?, показали, что остаточные деформации изменялись линейно для всех трех уровней напряжения, т. е. мера виброползучести для этих уровней напряжения была одинакова. Следует отметить, что исследования деформаций велись при напряжениях ниже предела выносливости бетона, определенного как в опытах авто- ров, так и в других работах [3] и [6]. При высоких напряжениях (до 0,85 Rnp), применявшихся при исследовании выносливости бетона, было обнаружено, что задолго до разрушения образца (за 105—10е циклов, в зависимости от уровня напряжения) с ро- стом числа повторений нагрузки прирост остаточной деформации 57
по отношению к первоначальной упругой деформации начинает резко возрастать, что свидетельствует о переходе деформаций ползучести в пластические деформации II рода, обусловленные развитием необратимых микротрещин в бетоне [11. Причем эти деформации уже носят ярко выраженный нелинейный харак- тер . Проведенные исследования показали, что до определенного уровня напряжений кривые ползучести и виброползучести подобны друг другу, т. е. подкрепили ранее высказывавшиеся соображения о возможности оценки величины деформации виброползучести вы- числением значения деформации простой ползучести. [1]. В своей работе Лермит Р. указывает на то, что предельная величина де- формации виброползучести не мо- жет превысить предельную вели- чину деформации ползучести под длительной нагрузкой (фиг. 10). Следовательно, если вычислить предельную остаточную деформа- цию при действии длительной на- грузки, то эта величина может быть принята за максимальную остаточную деформацию при дей- ствии повторной нагрузки. Для вычисления предельной остаточ- ной деформации Улицким И. И. в работе [241 предложен простой практический метод, принятый в строительных нормах. Мера пол- конечную величину относитель- на 1 кГ/см2 напряжения в бетоне, Фиг. 10. Изменение деформаций: а —в зависимости от числа загружений; б — в зависимости от времени действия нагрузки; А — упругая деформация при первом загружении; Б — предель- ная деформация. зучести T]t=oo, выражающая ной деформации ползучести определяется по приведенным в нормах данным с учетом рода цемента, возраста бетона в момент загружения, водоцемент- ного отношения, размеров сечения элементов и относительной влажности воздуха. Характеристика ползучести <р(=оо пред- ставляет собой отношение наибольшей (предельной) величины деформации ползучести к величине упругой деформации и опре- деляется <₽t -» = Пе-ооДу (13) Кроме учтенных факторов, зависящих от свойств бетона и окружающей среды, на развитие остаточных деформаций будет влиять и характер нагрузки: режим напряжения, частота, ампли- туды и т. д., но влияние их незначительно и изучено еще в слабой степени. 58
Для примера приведем расчет предельных деформаций ползу- чести для клети прокатного стана «Кварто-200» *. Расчетная величина меры ползучести т]г==00 определится как произведение исходной величины тц=оо на коэффициенты £1( £2, £3, £4. Величины этих характеристик берем из работы [23, приложение 15]. Клеть изготовлялась из бетона без приме- нения ускорителей твердения на цементе активностью выше «500», причем возраст в момент создания предварительного обжа- тия составлял 28 дней. По табл. 1 приложения 15 [23] находим • 106 = 5,9 ци2/кг, В/Ц для примененного бетона было 0,35, следовательно, Bi = 0,52; для фактического содержания цементного теста по весу 30% £2 = 1,5. Так как клеть имеет со всех сторон гидроизоляцию, то £3 = 0,6, a g4 = 1, тогда ц(=0О 5,9-0,52-1,5-0,6-1 = 2,7-IO”6 см2 кг. По уравнению (13) <pf=oo = 2,7- 10-М,0-108 = 1,08. Выносливость арматурных сталей Сталь, из которой изготовляется арматура, так же как и бе- тон, обладает свойствами усталости при воздействии многократно повторяющейся нагрузки. С увеличением числа циклов повторе- ния нагрузки максимальное напряжение, необходимое для раз- рушения образца, уменьшается. Относительные пределы вынос- ливости Куа различной стержневой арматуры на базе 2 • 106 циклов, полученные в работах [14], [19] и [201, приведены в табл. 4. Выносливость арматурных сталей Таблица 4 Вид арматуры Предел прочности в кГ/см2 е Относительный предел выносливости к - Rya «а °В Горячекатаная, периодическо- го профиля, из стали марки Ст. 5 5000 0,1 0,37 То же, из стали 25Г2С . . . 6000 0,6 0,15 0,70 0,38 То же, из стали 35ГС .... 6700 0,6 0,0 0,60 0,26 0,2 0,5 0,30 0,40 * См, статью Каранфилова Т- С. 59
В опытах [12] стержни из стали марки Ст. 3 выдержали 200-106 нагружений без разрушения при напряжениях всего на 8% меньших, чем предел выносливости на безе 2-Ю6 циклов. Этот факт указывает на то, что с увеличением N снижение предела выносливости для стали происходит значительно слабее, чем для бетона. Следовательно, значения относительных пределов - выносливости для арматурной стали, приведенные в табл. 4, можно с некоторой оговоркой принять и для баз 107—108 циклов. Кроме того, большим количеством испытаний установлено, что предел выносливости арматуры зависит от ряда других факторов Фиг. 11. Зависимость относительного предела выносливости бетона при рас- тяжении (Ку= Ry : Rp) от характери- стики цикла Q. Фиг. 12. Влияниедиаметра стержней на относительный предел вынолйвости арматуры периодического профиля: 1 — в состоянии поставки при q == 0,25; 2 — с приваренными коротышами при Q = 0,25; 3 — в состоянии поставки при Q = 0,5. (частоты приложения нагрузки, периодов отдыха и тренировки, диаметра арматуры, вида профиля и марки стали, сварки и на- резки, бетонного окружения и т. д.), влияние которых при повтор- | ной нагрузке сказывается значительно сильнее, чем при однократ- ! ном статическом нагружении. . Одним из основных факторов, снижающих выносливость арма- туры, является создание на ее поверхности периодического про- филя для повышения сцепления с окружающим бетоном. Эле- : менты профиля играют роль сильных концентраторов напряжений. Так, по данным работы [15] предел выносливости стержней из сталей Ст. 5 и 25Г2С, у которых выступы на поверхности были удалены токарной обработкой, оказался на 25—40% выше, чем у стержней в состоянии поставки. По данным работы [20], предел выносливости гладкой арма- туры из стали марки 35ГС при q = 0,2 оказался на 74% выше, чем у арматуры из той же стали, но периодического профиля. ,J При исследовании выносливости арматуры периодического профиля из сталей марок Ст. 5; 25Г2С и 35ГС изучалось влияние на выносливость масштабного фактора и приварки перекрестных стержней [19], а также химического состава стали, прочности 60
и некоторых других факторов [20]. Причем, было установлено, что влияние всех этих факторов перекрывается влиянием перио- дичности профиля. Так, например в опытах, [191 приварка коротышей к стерж- ням периодического профиля сказалась на их выносливости меньше, чем на выносливости гладких стержней с такими же коротышами, что авторы опытов объясняют разгружающим влия- нием периодичности профиля. При изучении выносливости на образцах диаметром 12; 14; 22 и 28 мм в состоянии поставки выяснилось, что влияние диа- метра на выносливость сказывается незначительно; это также объясняется перекрывающим влиянием периодичности профиля (фиг. 12, поз. 1 и 2). Однако при наличии бетонного окружения, т. е. в конструкции, благодаря лучшему сцеплению с бетоном, для арматуры перио- дического профиля обеспечивается хорошая совместная работа бетона и арматуры при воздействии многократно повторной на- грузки [15]. Предел выносливости арматурной стали периодического про- филя в слабой степени зависит от прочности [191, [20]. Так как более прочные стали более чувствительны к концентрации напря- жений, то относительные пределы выносливости образцов из таких сталей оказываются ниже, чем образцов из менее прочных сталей, и для разных марок Rya = Куавв оказываются примерно одина- ковыми. В работе [20] изучалось влияние упрочнения вытяжкой стали марки 35ГС на ее предел выносливости. Было установлено, что если вытяжка до напряжения 5500 кПсм? увеличивает предел текучести на 45—47%, то предел выносливости увеличится лишь на 24% для образцов диаметром 28 мм и на 8% для образцов диаметром 14 мм. Перетяжка на 10%, т. е. до напряжения 6000 кГ/см'2-, оказала такое же влияние на предел выносливости арматуры из стали 35ГС, как и упрочнение вытяжкой до напря- жения 5500 кПсмг. «Тренировка», т. е. предварительное нагружение образцов при максимальном напряжении ниже предела выносливости, увели- чивает, правда незначительно, предел выносливости пластичных сталей и практически не влияет на предел выносливости сталей повышенной твердости [15]. Термическое упрочнение несколько снижает выносливость арматуры [20]. Значительно снижают выносливость арматуры такие концент- раторы напряжений, как сварка, нарезка, различные царапины и надрезы. Как уже упоминалось, влияние сварки на выносливость арма- туры изучалось в работе [19]. После приварки коротышей вынос- ливость арматурной стали снизилась для марки Ст. 5 на 13%, 61
& для марки 25Г2С на 16%; причем, диаметр привариваемых коротышей, так же как и диаметр основных стержней (фиг. 12, поз. 3), слабо влияет на изменение предела выносливости, основное влияние оказывает режим сварки. Авторы обнаружили, что большим выдержкам свариваемых узлов под током соответ- Фиг. 13. Типы стыков: а — ванный; б — с парными накладками; В — направление сварки. ствует меньшее снижение предела выносливости с ростом числа повторений нагрузки. В качестве конструктивных мероприятий для создания свар- ных стыков арматуры, равнопрочных с основным металлом, рекомендуется применять ванные стыки на удлиненной прокладке, как показано на фиг. 13, а, или применять контактные стыки. Зачистку подобных стыков необходимо производить вдоль оси стержня. При применении стыков с парными накладками и одно- сторонними швами рекомендуется их делать, как показано на фиг. 13, б, где шов переведен на основной элемент в виде напла- вок [14]. Наличие сварки учитывается при расчете конструкций на выносливость путем умножения расчетных сопротивлений арма- туры на коэффициент kc, принимаемый по строительным нор- мам. 62
Опыты [17] с высокопрочной проволокой гладкой (ГОСТ Количество циклов Фиг. 14. Влияние степени постоянного 7348-55) и периодического профиля (ГОСТ 8480-57) показали, что проволока диаметром 5 мм периодического профиля имела предел выносливости на 6—15% ниже, чем гладкая, а величина максимально допустимого перепада напряжений (атах — amjn) сни- зилась на 19—28% (табл. 5). В то же время проволока пе- " " риодического профиля в желе- зобетонных балках в силу луч- шего сцепления с бетоном пока- зывает более высокие характе- ристики выносливости (на 8— 10%), чем отдельные образцы. При увеличении степени предварительного натяжения, т. е. при повышении минималь- ного напряжения (при постоян- ном перепаде Лст), выносли- вость проволоки увеличивается (фиг. 14). Пучки и пряди из высоко- прочной проволоки также яв- ляются перспективным видом арматуры для железобетонных конструкций машин. Исследо- вания [25] показали высокую эффективность применения мощ- ных арматурных пучков из высокопрочной проволоки для армирования изгибаемых эле- напряжения на выносливость проволоч- ментов, работающих на много- ной аРматУРы: кратно повторную нагрузку. 1 ~ °0 ~J°L65CTa‘L 0,35 7 °’8° °в' Такие пучки из высокопрочной 0 ’ в гладкой проволоки при напряжении ст0 == 0,66 ств и q = 0,85 могут не рассчитываться на выносливость [24]. Таблица 5 Пределы выносливости высокопрочной проволоки Вид проволоки к - Rya уа °в да =сгп1аХ- -%in о = -^- ° max Круглая, гладкая .... 0,64—0,73 2050—2350 0,78—0,83 То же, периодического про- филя 0,64-0,71 1550—1900 0,82—0,86 63
Воздействие многократно повторной нагрузки на железобетонные конструкции Фиг. 15. Влияние числа нагружений и харак- теристики цикла на выносливость железобе- тонных балок: 1 — Q = 0,15; 2 — Q = 0,33; 3 — Q -= 0,50; 4 — Q = 0,70. Обычные железобетонные конструкции. Влияние многократно повторной нагрузки на работу железобетонных конструкций изучалось в основном на балках. В многочисленных работах, было установлено, что прочность железобетонных балок снижается при воздействии повторной нагрузки, причем снижение прочности происходит тем в большей степени, чем меньше характеристика цикла Q и больше число повторений нагрузки N (фиг. 15). По- прежнему N и р остаются важнейшими факторами при прочих равных усло- виях. После воздействия пов- торной нагрузки на изги- баемые элементы в арма- туре растянутой зоны воз- никают остаточные растя- гивающие напряжения, что, в свою очередь, вызы- вает деформации упругого сжатия на участке около нейтральной оси и дефор- мации упругого растяже- ния в верхних волокнах балки [18]. Причем растя- гивающие напряжения при определенных условиях могут пре- вышать предел выносливости бетона на растяжение и вызывать образование трещин. Разрушение балок при воздействии повторной нагрузки может происходить по одной из перечисленных ниже схем: разрушение сжатой зоны бетона, разрушение от главных растягивающих на- пряжений, разрушение вследствие нарушения сцепления между бетоном и арматурой, разрыв арматуры в зоне чистого изгиба. На характер разрушения балки с арматурой только в растя- нутой зоне, как было установлено Кеслером и Чангом [28], может влиять при прочих равных условиях только величина по- вторной нагрузки (при q = const). При приложении достаточно высокой повторной нагрузки (0,8jPp<j3P) разрушение происходит от главных растягивающих напряжений при небольшом числе циклов; при приложении мень- шей нагрузки (примерно 0,6Рразр) разрушение балки происходит вследствие усталостного разрыва арматуры при большем числе циклов. В общем случае наиболее часто встречающийся характер разрушения — это усталостный разрыв арматуры, причем обрыв стержней носит хрупкий характер, без образования шейки. 64
Слабое развитие остаточных деформаций в арматуре приводит к недоиспользованию несущей способности сжатой зоны бетона, что и предопределяет этот вид разрушения. Как указывается в работе [15], величина разрушающей на- грузки зависит от частоты приложения этой нагрузки, характе- ристики цикла р, прочностных и деформативных свойств стали и бетона. В зависимости от преобладания тех или иных факторов ве- личина разрушающей многократно повторной нагрузки может колебаться от 0,5 до 1,0 величины разрушающей статической нагрузки. С ростом числа прило- жений нагрузки (вызыва- ющей напряжения ниже предела выносливости) происходитснижение жест- кости изгибаемых элемен- тов [15] и [22], причем это снижение наиболее ощутимо при первых цик- .Фиг. 16. Влияние числа циклов на развитие остаточных прогибов в железобетонных бал- ках при Q = 0,23 и К = 0,52. лах нагрузки и имеет тен- денцию к стабилизации при дальнейшем повторе- нии нагрузки (фиг. 16). Величины остаточных прогибов по отношению к упругим в опы- тах составляли для некоторых балок 100—120% [15]. Ниже приводятся соображения по расчету обычных железо- бетонных конструкций с учетом специфики их работы в машино- строении. Расчет на выносливость в действующих нормах ведется по упругой стадии с использованием треугольной эпюры напряжений в сжатой зоне и без учета работы растянутой зоны. Как уже указывалось, расчетные характеристики материалов в нормах приняты, будучи определенными на базе 2-Ю6 циклов. Значительное развитие остаточных деформаций во время воздействия повторной нагрузки учитывается введением в расчет повышенных соотношений модулей упругости арматуры и мо- дулей деформации бетона п'. Значения п' в нормах вычислены Е делением коэффициента приведения п = на отношение мо- дуля деформации бетона после воздействия повторной нагрузки к модулю упругости при однократном загружении, причем это отношение принято дифференцированным в зависимости от марки бетона. Для бетонов марки «500» и выше коэффициенты приведения следует принимать с учетом числа циклов выше 2-Ю6 по данным табл. 3. 5 С орник 1835 65
Для марки ниже «500» до получения достоверных экспери- ментальных данных значения п' можно вычислять после опреде- ления величин предельных деформаций ползучести [23]. Как уже упоминалось выше, в настоящее время возможен подход [13] к оценке предельной величины остаточной деформа- ции при повторной нагрузке путем вычисления предельной вели-, чины этой деформации при действии условной длительной нагрузки с напряжением, равным отах (см. фиг. 10). Следовательно, для предельных значений деформаций (для числа циклов, значительно больше 2 • 106) это отношение удобно' вычислять в каждом конкретном случае после определения tp(=0O. Численное значение отношения полной деформации к первона- чальной, т. е. tp/=oo + 1, и будет тем множителем, который надо ввести к п для получения значения п'; тогда п' = п (ф, + 1). (14) Подставляя значение п' в расчетные уравнения, вычисляют действующие напряжения, которые затем сравниваются с рас- четными сопротивлениями бетона и арматуры на выносливость; при этом расчетные сопротивления бетона вычисляются с учетом предполагаемого числа циклов нагрузки. Предварительно напряженные железобетонные конструкции. Создание предварительного напряжения резко повышает вынос- ливость и жесткость конструкций при воздействии повторной нагрузки. В результате предварительного напряжения снижается перепад напряжений в арматуре (т. е. она работает при значи- тельно более высоком р) и практически исключается появление растягивающих напряжений в бетоне растянутой зоны при эксплуа- тационных нагрузках. По данным Троицкого Е. А. [24], при равных нагрузках амплитуда деформаций бетона в сжатой зоне обычных ненапря- женных балок была больше, чем в предварительно напряженных балках, примерно на 20%, а в растянутой зоне соответственно на 60%; амплитуда прогибов железобетонных балок в среднем была в 1,5 раза больше амплитуды прогибов предварительно напряженных балок. Кроме того, остаточные прогибы обычных железобетонных балок нарастали на всем периоде действия повтор- ной нагрузки, в то время как для предварительно напряженных балок они быстро стабилизировались и составляли незначитель- ную долю от упругого прогиба. Характер разрушения предварительно напряженных конструк- ций при воздействии повторной нагрузки, как показывают много- численные исследования, остается по существу таким же, как и для обычной железобетонной балки, т. е. балка может разру- шаться вследствие: разрушения бетона в сжатой зоне или в зоне действия главных растягивающих напряжений; разрушения пред- 66
варительно напряженной арматуры; потери сцепления арматуры с бетоном. Величина разрушающей нагрузки зависит от многих факторов, это, в первую очередь, степень предварительного напряжения, процент армирования, вид арматуры (гладкая или периодического профиля) и т. д. Для иллюстрации работы предварительно напряженной кон- струкции на многократно повторную нагрузку может быть ис- Фиг. 17. Условная диаграмма работы предварительно напряженной конструкции на многократно повторную нагрузку: 1 — стержневая арматура; 2 — высокопрочная проволока; 3— оптимальное армирова- ние; 4 — излишняя арматура; 5 — бетон в растянутой зоне; 6 — бетон в сжатзй зоне; 7 — N = 2- 10е; 8 — N = 10’; 9 — .V = Ю’. На фиг. 17 показаны хорошо известные диаграммы Гудмана- Джонсона для арматурной стали (в левом верхнем углу) и для бетона (в правом нижнем углу; для бетона она перевернута). Для бетона построены три кривые — экспериментальные для числа циклов 2 и 10 млн. и экстраполированная для 100 млн. циклов. Средняя часть рисунка занята условной диаграммой изменения напряжений в изгибаемом элементе арматуры и в крайних во- локнах сжатого и растянутого бетона с ростом однократно при- кладываемой внешней нагрузки. Величина нагрузки, отложенная по оси АБ, выражена в относительных единицах и равна -^use-1 УИозг — действующий изгибающий момент; Мразр — разрушаю- щий изгибающий момент при однократном нагружении. 5* 67
Напряжения в бетоне и арматуре также отнесены к прочности бетона и арматуры. Помня об этом, ниже, объясняя эту диаграмму, мы позволим себе слово «относительный» применительно к нагруз- кам и напряжениям в отдельных случаях опускать. С ростом нагрузки происходит увеличение напряжений в арма- туре; в бетоне происходит снижение сжимающих и появление растягивающих напряжений в крайних волокнах растянутой зоны, и увеличение сжимающих напряжений в крайних волокнах сжатой зоны. Когда напряжение превзойдет прочность бетона на растяжение, в растянутой зоне образуется трещина. В момент образования трещины происходит прирост напряжений в арма- туре, после чего она некоторое время продолжает работать упруго, но при дальнейшем увеличении нагрузки до разрушающей напря- жения в арматуре достигают предела текучести. Такая картина изменения напряжений наблюдается при до- статочно слабом, или, «оптимальном» армировании, когда несущая способность арматуры используется полностью. При сильном насыщении элемента арматурой она работает упруго фактически до момента разрушения по сжатому бетону, и ее несущая способность остается значительно недоиспользован- ной. Посмотрим, как будут изменяться напряжения в арматуре и в крайних волокнах бетона, если на этот элемент начнет много- кратно действовать изгибающий момент (Л1озг), меняющий перио- дически свое значение ОТ Almin ДО Almax (Almin и А4тах — мини- мальный и максимальный изгибающие моменты в цикле). При рассмотрении работы конструкции на повторную нагрузку в ста- дии разрушения момент Мтах является также и разрушающим моментом. Откладываем относительную величину максимального изги- бающего момента по оси нагрузок, т. е. по оси А Б (зададимся, к примеру, величиной Л1т,-П = 0,1Мразр). Проводим вертикаль- ную прямую до пересечения в точке а с линией, выражающей изменение напряжений в арматуре в верхнем среднем квадрате. Переносим величину этого напряжения на диаграмму выносливо- сти арматуры, для чего из точки а проводим горизонтальную ли- нию до пересечения с диагональю ДМ, которая представляет собой ни что иное, как линию постоянной минимальной нагрузки. На пересечении получаем точку ах. Опуская из точки ах перпен- дикуляр на ДГ, найдем величину минимального напряжения cramin = 0,58 crfi, действующего в арматуре при приложении Almin ~ 0,1 Мразр. Когда несущая способность арматуры используется полностью при воздействии многократно повторной нагрузки, напряжение в ней cramax равно пределу выносливости. 68
При найденной величине минимального напряжения ста min = = 0,58 стй значение ста отах легко будет найдено, если из точки а2 опустим перпендикуляр на ось ДН-, при этом найдем стап1ах = 0,7стй. Точка а2 получена в предположении, что конструкция армиро- вана высокопрочной проволокой. При применении стержневой арматуры точка а2 будет лежать соответственно на линии 1 — «стержневая арматура». Посмотрим, какова будет величина изгибающего момента, когда максимальное напряжение в арматуре равно пределу вынос- ливости. Для этого из точки а2 проведем направо горизонтальную прямую до пересечения с линией арматуры и получим точку а3. Опуская из точки а3 перпендикуляр на ось А Б, находим величину разрушающего изгибающего момента Мраз. а при воздействии по- вторной нагрузки; его величина будет Мраз. а = 0,5Л4раз. Для переармированного сечения точка пересечения с линией . арматуры попадет в а4, и разрушающий момент по арматуре зна- чительно увеличится. В результате этого можно сделать вывод, что введение дополнительного количества арматуры будет улуч- шать работу предварительно-напряженной железобетонной кон- струкции на выносливость. Посмотрим теперь, какой будет разрушающий момент по сжа- тому бетону при действии многократно повторной нагрузки. Находим точку Ь пересечения вертикальной прямой, отстоя- г щей от оси АРМ на расстоянии - mln- = 0,1, с линией, показы- Мраз вающей изменение напряжений в бетоне сжатой зоны. Из точки b проводим направо горизонтальную прямую до пересечения в точке Ъх с диагональю БП. Диагональ БП также является линией постоянных, т. е. минимальных напряжений. Опуская из точки Ьг перпендикуляр на ось ТП, найдем величину напряжения в сжатой зоне бетона стт1п = 0,06 Ru при приложении момента Mmin = 0,1 Мраз. При полном использовании несущей способности сжатой зоны бетона при воздействии многократно повторной нагрузки напря- жения в крайних волокнах будут равны пределу выносливости бетона, величину которого при данном значении <тб min найдем, опустив перпендикуляр из точки Ь2 на ось ТП', при этом получим °б max = 0,6457?B = Ry. Найдем теперь величину изгибающего момента, вызывающего в бетоне напряжение, равное Ry. Для этого из точки Ь2 проводим налево горизонтальную прямую до пересечения с линией сжатого бетона в точке Ь3. Опуская из точки Ь3 перпендикуляр на ось АБ, найдем Мраз. б = 0Д4/Ираэ. При армировании элемента примени- тельно к работе на статическую нагрузку, т. е. при «бптимальном армировании», величина Мраз, $ оказывается существенно больше 69
величины Мраз. а- Это указывает на то, что «оптимальное армиро- вание» оказывается далеко не оптимальным при работе этого эле- мента на многократно повторную нагрузку, так как несущая способность сжатой зоны значительно недоиспользуется. Обратимся теперь к растянутой зоне бетона. Хотя полное использование несущей способности бетона в растянутой зоне не" явится причиной быстрого разрушения элемента, тем не менее оно вызовет образование трещин, которые для большинства конструкций машин будут нежелательны. Таким образом, опре- делим величину изгибающего момента трещинообразования при воздействии многократно повторной нагрузки. Находим точку С пересечения вертикальной прямой линии = 0,1 с линией, выражающей изменение напряжений в бе- ги раз тоне растянутой зоны с ростом нагрузки. Поступая аналогично изложенному выше, находим точку сх, затем с2 и, наконец, с3. Опуская из точек сх и с2 перпендикуляры на ось ТП, найдем величины напряжений в бетоне растянутой зоны — растяжение amin = 0,0457?„ и сжатие оотах = 0,285 Ru. Опуская перпендикуляр из точки с3 на ось АБ, найдем величину момента трещинообразования при действии повторной нагрузки — Мт = 0,435 Мразр. Естественно, что его величина оказалась меньше, чем разрушающие моменты по арматуре и бетону. Анализируя описанную диаграмму, можно наметить мероприя- тия по повышению выносливости предварительно напряженных железобетонных конструкций. К ним относится, как уже указы- валось, повышенное армирование растянутой зоны. Если мысленно перенесем линию работы арматуры выше, т. е. увеличим степень ее предварительного напряжения, то, очевидно, увеличится и раз- рушающий момент по арматуре при действии повторной нагрузки, Если увеличим обжатие растянутой зоны, т. е. на диаграмме (фиг. 17) линию 5 «бетон в растянутой зоне» опустим параллельно самой себе вниз, то пропорционально увеличится и УИ Т. Влияние упомянутых мероприятий на выносливость предвари- тельно напряженных железобетонных конструкций подтверждается и экспериментально. На этой же диаграмме нанесены данные по испытаниям образцов с напряженной спиральной обоймой, про- веденные Астровой Т. И. и Брайлевским М. И. (о —точки, полу- ченные построением по диаграмме; • — экспериментальные точки). Образцы имели сильное насыщение арматурой и разрушились по бетону. На диаграмме не показаны линии работы арматуры и бе- тона. От диагонали ДМ отложена амплитуда напряжений в арма- туре, которая была меньше допустимой. Образец разрушился по бетону, причем величина разрушающей повторной нагрузки со- ставляла 0,8 от статической. При отсутствии предварительного напряжения линия измене- ния напряжения в арматуре будет исходить из нуля (из точки Г), 70
0,53Рроз. стат до 0,8Рраа . стат(здесь статическая нагрузка). Повыше- Фиг. 18. Влияние степени предварительного напряжения арматуры на развитие остаточ- ных прогибов (f) железобетонных балок с ро- стом количества циклов (N) повторения на- грузки: / — (т0 = 0,35 ств; ~ ” по 0’65 %" $ — % ~ = 0,8 а ; А — статические загружения до Ршах; Б — пульсирующее действие нагрузки. В этом случае максимальный воспринимаемый момент при работе на повторную нагрузку оказывается существенно меньше. В опытах Ксеркавена П. [11] при увеличении степени предва- рительного натяжения проволочной арматуры с 0,52сгв до 0,78сгв величина разрушающей повторной нагрузки при 106 циклах также увеличивалась с Рраз. стат — разрушающая ние выносливости предва- рительно напряженных железобетонных балок с увеличением степени пред- варительного напряжения арматуры подтверждается опытами Михайлова К. В. и Городницкого Ф. М. [17]. Авторы упомянутой работы рекомендуют по- этому для железобетонных конструкций, работающих на многократно повторную нагрузку, увеличивать степень натяжения арма- туры до 0,75сгв вместо 0,65сгв, содержащейся в нормах. Эта рекомендация целиком и полностью мо- жет быть отнесена к пред- варительно напряженным железобетонным конструк- циям машин. Увеличение степени предварительного напря- жения повышает не только выносливость, но и жест- кость, что является важ- ным для конструкций ма- шин. На фиг. 18 видно, что прогибы балок с сг0 = 0,86сгв после 105 циклов были в три с лишним раза меньше, чем у балок с сг0 = 0,65сгв. В качестве других мер, направленных на увеличение выносли- вости конструкций, является применение арматуры периодичес- кого профиля при натяжении ее в стадии изготовления на упоры. При натяжении арматуры на бетон, что имеет место при сооруже- нии большинства железобетонных машин, рекомендуется приме- нять все-таки гладкую проволоку, как обладающую лучшцми пока- зателями по выносливости, чем проволока периодического про- филя. Другой важной мерой для повышения выносливости
и жесткости конструкций является инъекция каналов, в которых расположена напрягаемая арматура при натяжении ее на бетон. При отсутствии инъекции рекомендуется принимать в расчетах пониженное на 15% значение модуля упругости бетона [24]. При расчете предварительно напряженных железобетонных конструкций машин с применением высокопрочного бетона значе- ния п.' следует принимать по данным табл. 3; для прочностей, меньших 500 кГ/см?, следует руководствоваться теми же сообра- жениями, что и при вычислении п' для ненапряженных железобе- тонных конструкций, т. е. вычисляя предельную величину оста- точной деформации ползучести по [23]. Очевидно, величина п', определенная таким путем, будет содержать в себе некоторый за- пас. Для проверки железобетонных конструкций на'выносливость авторы предлагают номограмму, которая позволяет для случая центрального сжатия и изгиба расчет на выносливость не произво- дить, а ограничиваться расчетом только на прочность, на приведен- ные нагрузки. Номограмма для проверки конструкций из обычного и пред- варительно напряженного железобетона на выносливость при из- гибе и центральном сжатии. В действующих нормах [21] и [23] расчет на выносливость обычных железобетонных конструкций ведется по уравнениям сопротивления упругих материалов, т. е. принимается, что напряжения в сжатом бетоне и растянутой арма- туре изменяются линейно при изменении нагрузки от A4min до Л4тах. Работа растянутого бетона при этом не учитывается. Рас- чет производится на нормативные нагрузки (с использованием в необходимых случаях коэффициента динамичности). Следова- тельно, по абсолютной величине максимальная повторная нагрузка не может превысить статическую расчетную нагрузку. Это поло- жение также относится и к величинам напряжений, т. е. напряже- ние от максимальной повторной нагрузки не может превысить напряжение от расчетной статической нагрузки и не должно пре- вышать расчетного сопротивления бетона. Но, так как расчет на повторную нагрузку выполняется с использованием треуголь- ной эпюры распределения напряжения, а сами величины расчет- ных сопротивлений бетона и арматуры на выносливость меньше, чем при расчете на однократную нагрузку, то сечение, подобран- ное по расчетной статической нагрузке, может не удовлетворять требованиям по выносливости. Все изложенные нормативные положения позволяют предло- жить номограмму для расчета на выносливость конструкций из обычного и предварительно напряженного железобетона (фиг. 19, а). Средняя часть номограммы представляет собой условные гра- фики изменения напряжений в арматуре (£/) и бетоне (V и ft7). Увеличение напряжений с ростом нагрузки принято по прямым, согласно изложенному выше. Когда нагрузка равна нулю, напря- жения для предварительно напряженных конструкций в арматуре 72
a—номограмма; б—пример рас- чета; 1 — стержневая арматура класса А-П; 2—стержневая ар- матура класса А-ПГ.З— прово- лока периодического профиля; 4 —гладкая проволока; 5—N= =2- 1о«; 6—W=lo7; 7—N=10e; U—установившееся напряжение растяжения; V — бетон в рас- тянутой зоне; W—бетон в сжа- той зоне: М — расчетный s) момент внутренних сил; Мповпг—минимальный или максимальнный момент прн рас- чете конструкций на выносливость; Ra — расчетное сопротивление арматуры при расчете на прочность; —то же, при расчете иа выносливость; aamin, mjn — мини- мальные напряжения в арматуре и бетоне от повторной нагрузки; R& —расчетное сопро-, тивление бетона при расчете конструкций иа прочность (в зависимости от вида напряжен- ного состояния Rnp илн Ruy, Rq — то же, при расчете конструкций на выносливость (&пр- ки)-
и бетоне равны установившемуся напряжению. Для ненапряжен- ных железобетонных конструкций это будут нули или напряже- ния от собственного веса. По оси АБ отложено отношение вели- чины повторного момента к расчетному моменту внутренних сил (правая часть любой формулы расчета на прочность). При построении номограммы принимается, что момент внешних сил при расчете на прочность равен моменту внутренних сил. Превышение второго над первым, естественно, идет в запас проч- ности. От нуля по оси АГМ отложены относительные единицы напряжений, равные отношению действующего напряжения в ар- матуре и бетоне к расчетному сопротивлению арматуры и бетона. Данная номограмма построена по тому же принципу, что и диа- грамма на фиг. 17, с той лишь разницей, что по осям отложены рас- четные относительные напряжения и нагрузки. Кроме того, по- скольку трещины в предварительно напряженных конструкциях, работающих на повторную нагрузку, недопустимы, линии работы арматуры даны без всяких переломов. Зная минимальную нагрузку, откладываем ее относительное значение по оси нагрузок АБ и находим линии изменения напря- жений в арматуре и бетоне, соответствующие нашему случаю. Для ненапряженного железобетона работе арматуры соот- ветствует на диаграмме линия ГС, а для сжатого бетона—ГБ; растянутый бетон не учитывается. Заметим, что расчет ненапряжен- ного железобетона на выносливость не уступает по трудоемкости расчёту на прочность; на номограмме же это самый простой слу- чай, так как линии изменения напряжений ГС и ГБ известны за- ранее. Для предварительно напряженных конструкций потребуется вычисление установившихся напряжений в арматуре и бетоне, а также вычисление отношения этих напряжений к расчетным со- противлёнцям. Как правило, вычисление установившихся напряжений в арма- туре и бетоне производится при вычислении потерь предваритель- ного напряжения в арматуре. Эти данные следует использовать — • и п а я при вычислении отношении -g— и —. Кд -Кб По данным этих отношений находим соответствующие наклон- ные линии для сжатого и растянутого бетона по оси ГА и арматуры по оси ГМ. Проведя вертикальную прямую из значения минимальной от- носительной нагрузки на пересечении с найденными линиями, получаем соответствующие относительные напряжения в арма- туре и бетоне для этой нагрузки. Переносим значения относитель- ных минимальных напряжений на номограммы расчетных характе- ристик бетона и арматуры по выносливости и получаем величину допустимой расчетной амплитуды, максимальное значение которой сносим на среднюю часть, 74
Если действующая максимальная нагрузка будет меньше по- лученной, то сечение удовлетворяет требованиям по выносливости; в противном случае требуется пересчет. Для иллюстрации пользования номограммой проверим вы- носливость преднапряженной балки, пример расчета которой со- держится в работе [5]. Пользование номограммой пояснено на фиг. 19, б. По данным указанного примера Мрасч — 1210 тм, Mmin = = 288,4 тм, Л4П1ах = 610,7 тм. Расчетное сопротивление арматуры из гладкой высокопрочной проволоки диаметром 5 мм Ra = 9500 кГ/см2. Установившееся напряжение в арматуре оа = 7415 кГ!см\ Установившееся напряжение сжатия в бетоне: верхней грани Об = 0,2 кГ/см*, нижней — (Тб = 164 кГ/см2. Расчетное сопротивление бетона марки «400» на сжатие при изгибе Ru ~ 215 кГ/см?. Находим линии, по которым будет происходить изменение на- пряжений с ростом нагрузки, для чего вычисляем относительное напряжение сжатия бетона верхней и нижней грани: Кб = = 0,76; Кб = = 0,00093. В данном примере линия изменения напряжения в крайнем волокне сжатой нижней грани практически совпадает с диаго- налью ГБ. Это совпадение, конечно, случайное. Для верхней грани эта линия расположена параллельно АР и исходит из орди- наты со значением 0,76 на оси АГ. Относительное напряжение в арматуре Находим также отношения _ 288’4 — 0 24 Лтщ — 1210 — И /Стах = = 0-505. Для арматуры линия изменения напряжения будет исходить из ординаты со значением 0,78 на оси ГМ. Затем откладываем ве- личину 0,24 по оси АБ и проводим вертикальную линию до пере- сечения с линией для растянутого бетона (точка с) с линией для сжатого бетона (точка Ь) и с линией для арматуры (точка а). Сносим полученные значения на диаграммы выносливости арматуры и бе- тона по прямым bblt aalt сс1. Расстояния между точками аг и а2, by и Ь2, с у и с2 показывают максимально допустимые амплитуды относительных напряжений в бетоне и арматуре при изменении 75
момента от минимума до максимума. Если снести величины полу- ченных напряжений на исходные линии, то можно получить отно- сительное допустимое значение максимальных моментов: по рас- Гм'1 [mJ тянутому бетону ~—- = 0,72, по сжатому бетону Мрасч ^расч = 0,85. По арматуре это отношение равно единице, так как точка а3 совпадает с точкой с. Условие трещиностойкости по нормальному сечению при воз- действии повторной нагрузки запишется так: Чпах < JXJ Мрасч ' Мрасч условия прочности по сжатому бетону и растянутой арматуре соответственно ^тах < ^тах М расч Мрасч Мрасч расч Для нашего случая сечение, рассчитанное на статическую на- грузку, удовлетворяет требованиям по выносливости арматуры и бетона и трещиностойкости растянутой зоны. Для проверки выносливости можно обойтись и без определения отношений моментов. Для этого надо отложить по оси нагрузок (ось А Б) относительное значение максимального момента (в на- шем случае величину 0,505), а затем перенести точки пересечения вертикальной прямой с соответствующими наклонными линиями изменения напряжений (точки с, f и d) на правую и левую часть номограммы и убедиться, лежат ли действующие относительные амплитуды внутри максимально допустимых амплитуд или, иными словами, лежит ли отрезок внутри отрезка ЬгЬ3, отре- зок с1е1 внутри CiC2 и отрезок внутри а^. Если действующая относительная амплитуда не превышает допустимую, то сечение удовлетворяет требованиям по выносливости. Для иллюстрации случая, когда сечение не удовлетворяет тре- бованиям на выносливость после статического расчета, восполь- зуемся примером из той же работы [5]. По данным примера Мрасч— 141,7 nut; A4min = 18,13 тле, Л4тах— 111,56 тм. Конструкция из обычного железобетона с арматурой из стали марки Ст. 5 (класс А-П). Сечение было подобрано по расчетному моменту 141,7 тм, процент армирования (ц = 1,43%). Проверим его на выносливость по номограмме. Фактические соотношения моментов будут 18,13 п rsM 111,56 П7П Amin = = 0,18; Атах = у = и,/У. Линий, соответствующих этому примеру, на номограмме нет, но читатель легко может провести их самостоятельно, По номо- 76
грамме находим, что сечение не проходит по выносливости арма- туры. Аналогично это было установлено путем вычислений и в дан- ном примере. После пересчета процент армирования по выносли- вости оказался равным 1,59%, расчетный момент внешних сил остался тем же, т. е. равным 141,7 тм, а расчетный момент внут- ренних сил увеличился до 158 тм. Находим новые значения К: ^ = -^ = 0,115; = = 0,71. Смотрим по номограмме: сечение проходит по величине дей- ствующей амплитуды моментов. Следует отметить, что величина необходимого момента внутренних сил может быть найдена деле- нием величины максимального момента (111,56 тм) на получен- ное по номограмме отношение допустимого максимального момента к расчетному, т. е. на 0,72. При этом получим 111,56 1СС -qY2~ = 55 тм‘ По полученному расчетному моменту подбираем сечение ста- тическим расчетом, увеличив соответственно количество арма- туры. Из сказанного вытекает, что проверка выносливости по номо- грамме должна предшествовать расчету на прочность для ненапря- женных железобетонных конструкций. Зная расчетные моменты статической нагрузки Мрасч и моменты по выносливости 7Итщ и Л4тах, находим их соотношение и проверяем по номограмме, не превышает ли полученная амплитуда допускаемую. Если дей- ствующая относительная амплитуда меньше допускаемой (по бе- тону и арматуре), то сечение подбирается по Мрасч. Если же факти- ческая относительная амплитуда больше допускаемой, то вы- числяется необходимый момент внутренних сил, по которому и ве- дется подбор сечения при статическом расчете. Полученное сече- ние будет удовлетворять и требованиям по выносливости. Для предварительно напряженных конструкций, однако, по- требуется сначала определить установившиеся напряжения в бе- тоне и арматуре, найти соответствующие им линии изменения напряжений и затем поступать, как было проделано в примере. Для случая центрального сжатия ход рассуждений остается таким же, но вместо величин моментов надо брать соответствую- щие величины продольных сил. Номограмма не охватывает проверку по выносливости вне- центренно сжатых и внецентренно растянутых элементов, а также проверку по выносливости по главным растягивающим напряже- ниям для всех элементов. 77
По номограмме также не предусмотрена проверка по выносли- вости при действии знакопеременной нагрузки. Однако это не трудно сделать, еслй построить диаграмму Гудмана для арматуры и при значениях Q <0. Выводы 1. Анализ результатов, полученных различными авторами, исследовавшими работу бетона на выносливость, позволил предло- жить приближенное уравнение для вычисления • коэффициента /?ой с учетом числа циклов свыше 2 • 106, который служит для опре- деления расчетных сопротивлений бетона при расчете конструк- ций на выносливость. 2. Исследования, проведенные по изучению деформаций бе- тона при воздействии многократно повторной нагрузки, показали, что предварительное нагружение бетона снижает его деформатив- ность при действии повторной нагрузки. На основании полученных результатов сделаны некоторые рекомендации, учитывающие число циклов нагрузки свыше 2-106 при вычислении коэффи- циента п'. 3. Анализ данных, полученных при исследовании железобетон- ных конструкций, показал, что эти конструкции при определен- ных условиях могут полностью удовлетворять заданным требова- ниям по выносливости и деформациям. 4. Данные по характеру разрушения и величине разрушающей нагрузки при приложении повторной нагрузки к изгибающим эле- ментам свидетельствуют о том, что элементы, армированные приме- нительно к работе на статическую нагрузку, разрушаются, как правило, по арматуре, а не по сжатому бетону. Следовательно, воз- действия повторной нагрузки требуют повышенного армирования растянутой зоны. 5. Важнейшим фактором, увеличивающим выносливость желе- зобетонных конструкций, является создание предварительного напряжения арматуры, причем достаточно высокого — до 0,75 ов. Поэтому конструкции, работающие на повторную нагрузку, должны быть предварительно напряженными. 6. Анализ существующего метода расчета конструкций из обычного и предварительно напряженного железобетона поз- волил предложить номограмму для проверки соотношения между величинами внешних повторных нагрузок и внутренних усилий. Предлагаемый метод позволяет отказаться от расчета на вы- носливость для случая центрального сжатия и изгиба и ограни- читься расчетом на статическую нагрузку, величина которой определяется по соотношениям, полученным из номограммы. Подобранное таким путем сечение по прочности автоматически удовлетворяется и по выносливости. 78
ЛИТЕРАТУРА 1. БергО. Я. Физические основы теории прочности бетона и железобе- тона. Госстройиздат, 1961. 2. Б е р г О. Я. Исследование прочности железобетонных конструкций при воздействии на них многократно повторяющейся нагрузки. Труды ЦНИИС, Вып. 19, Трансжелдориздат, 1956. 3. Берг О. Я. О выносливости железобетонных конструкций. Труды ЦНИИС, Вып. 36, Трансжелдориздат, 1960. 4. Б е ч е н е в а Г. В. Прочность бетона при немногочисленных повторных нагружениях. Сб. трудов ЦНИИСК, Вып. 6, Госстройиздат, 1961. 5. Евграфов Г. К- иЛялинН. Б. Расчеты мостов по предельным состояниям. Трансжелдориздат, 1962. 6. Евграфов Г. К. и М а л ь к о М. Н. Деформации высокопрочных бетонов при многократно повторной нагрузке. — «Бетон и железобетон», 1961, № 11. 7. КарпухинН. С. Исследование выносливости бетона в связи с рас- четом мостовых конструкций по предельным состояниям. Труды МИИТ, Вып. 152, Трансжелдориздат, 1962. 8. КарпухинН. С. Исследование выносливости железобетонных балок под воздействием многократно приложенной нагрузки. Труды МИИТ, Вып. 152, Трансжелдориздат, 1962. 9. Карпухин Н. С. Исследование выносливости бетона под воздей- ствием многократно приложенной растягивающей нагрузки. Труды МИИТ, Вып. 152, Трансжелдориздат, 1963. 10. Кар анфил ов Т. С. и Волков Ю. С. Обзор исследований по прочности и деформативности бетона при многократном приложении нагрузки. Труды Гидропроекта, Сб. 10, 1963. 11. Ксеркавен П. Исследование оптимальной величины натяжения арматуры напряженно-армированных конструкций. Сб. «Применение напря- женно-армированного железобетона». Изд. Министерства строительства СССР. М„ 1957. 12. П е т р а ш е н ь Р. И., Борисове. И. и Кир и ллов А. П. Неко- торые вопросы расчета облегченных сооружений на вибрационные воздействия. Труды Гидропроекта, Сб. 7, 1962. 13. Л е р м и т Р. Проблемы технологии бетона. Госстройиздат, 1959. 14. М а т а р о в И. А., П р о к о п о в и ч А. Г. и Кедров А. И. Иссле- дование арматуры из стали марки 25Г2С (25ГС) под действием статических и многократно повторных нагрузок. Труды ЦНИИС, Вып. 37, Трансжелдориздат, 1960. 15. М а т а р о в И. А. Исследование работы железобетонных изгибаемых элементов под многократно повторными нагрузками. Труды Всесоюзного научно- исследовательского института транспортного строительства (ЦНИИС), Вып. 21, Трансжелдориздат, 1956. 16. Ми ку л ов и чБ.Ф. К вопросу о повышении усталостной прочности бе- тона для сборных гидротехнических сооружений. Труды Гидропроекта, Сб.7, 1962. 17. Михайлов К- В. иГородницкийФ. М. Исследование вынос- ливости арматуры из высокопрочной холоднотянутой проволоки. Труды НИИЖ.Б, Вып. 23, Госстройиздат, 1961. 18. Михайлов К- В. и С е л ю к о в В. М. О напряженном состоянии железобетонных балок при многократно повторяющихся нагрузках. — «Бетон и железобетон», 1963, № 8. 19. Михайлов К- В. иСверчковА. Г. Выносливость арматуры в состоянии поставки и с крестовыми сварными соединениями. В книге «Экспе- риментально-теоретические исследования железобетонных конструкций», Гос- стройиздат, 1963. 20. Михайлов К- В. иТереховаГ. Б. Исследование выносливости арматурной стали марки 35 ГС. В книге «Новые виды арматуры» НИИЖБ, Гос- стройиздат, 1964. 79
21. Строительные нормы и правила. Ч. II, раздел В, гл. 1, Бетонные и желе- зобетонные конструкции. Госстройиздат, 1962. 22. СтреляевМ. И. Исследование прочности железобетонных балок под воздействием многократно повторяющихся нагрузок. — «Бетон и железобетон», 1958, № 9. 23. Технические условия проектирования железнодорожных автодорож- ных и городских мостов и труб (СН-200-62), Трансжелдориздат, 1962. 24. Троицкий Е. А. Исследование под пульсирующей нагрузкой ра- боты предварительно напряженных железобетонных конструкций с мощными арматурными пучками. Труды ЦНИИС, Вып. 3, Трансжелдориздат, 1951. 25. Троицкий Е. А. Исследование вибрационной прочности мощных арматурных пучков из высокопрочной проволоки. Труды ЦНИИС, Вып. 37, Трансжелдориздат, 1960. 26. У л и ц к и й И. И. Практический метод расчетного определения деформаций ползучести и усадки бетона. — «Бетон и железобетон», 1962, № 4. 27. Antrim J. С., McLaughlin J. F. Fatigue Study of Air — Entrained Concrete. Journal of ACI, v. 30, No 11, 1959. 28. Ch a ng T. S., Kes ler С. E. Fatigue Behavior of Reinforced Concrete Beams. Journal of ACI, v. 30, No 2, 1958. 29. E k b e r g С. E., Walther R. E., Slutter R. G. Fatique Resis- tance of Prestressed Concrete Beams in Bending. Journal of Structural Division. Proceedings of ASCE, v. 83, No ST4, July 1957. 30. Graf O., Brenner E. Versuche zur Ermittlung der Widerstandsiahig- keit von Beton gegen oftmals wiederholte Druck-belastung. Deutscher Ausschuss fur Eisenbeton. Heft 76, 1934. Heft 83, 1936. 31. К e s 1 e г С. E. Effect of Speed of Testing on Flexural Fatique Strength of Plain Concrete. Proceeding of Highway Research Board, v. 32, 1953. 32. К e s 1 e г С. E., M u r d о c J. W. Effect of Range of Stress on Fatique Strength of Plain Concrete Beams, Journal of ACI, v. 30, No 2, 1958. 33. Ku сё r a R. Prispevek k resei unavy prostehe betonu vohybu. Inzenyrske Stavby, 1960, N 4.
Инж. ГОХБАУМ Ф. А. ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА НАЧАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ К РАСЧЕТУ ТОЛСТОСТЕННЫХ И СПЛОШНЫХ ЦИЛИНДРОВ Расчет элементов в виде полых цилиндров Применение железобетона для изготовления станин мощных гидропрессов привело к необходимости расчета массивных элемен- тов, представляющих собой полые цилиндры, а также части полых Фиг. 1. Элементы цилиндрической станины гидро- пресса: 1 — стенка станины; 2 — цилиндрический архитрав. цилиндров. Элементы станин такой формы имеют при- мерно одинаковые размеры по всем направле- ниям (фиг. 1) и это затрудняет использование при расчете приближенных методов и гипотез, которые обычно применяются при построении технических теорий расчета оболочек, пласти- нок и других тонкостенных конструкций. Отмеченные обстоятельства и диктуют вы- бор метода расчета станин в виде полых ци- линдров; метод расчета должен быть основан на использовании точных решений соответ- ствующих задач теории упругости. Применение методов теории упругости к расчету элементов железобетонных станин гид- ропрессов обосновано экспериментальными и теоретическими исследованиями. Эти исследо- вания позволили установить, что при всесторон- нем предварительном обжатии, которое устра- няет трещинообразование в бетоне при экс- плуатационных нагрузках, зона упругой работы бетона может значительно превышать его ма- рочную прочность. Фактические напряжения в бетоне элементов станин назначаются в большинстве случаев гораздо ниже зоны упругой работы, так как конструкции работают при многократно повторных нагрузках, и основными требованиями к конструк- циям являются требования по их деформативности. 6 Сборник 1835 81
Даже при использовании методов линейной теории упругости задача расчета полых цилиндров на неосесимметричную нагрузку очень сложна, но при наличии электронных вычислительных ма- шин имеется возможность продвинуть решение задачи до непо- средственного расчета цилиндров. При расчете массивных элементов такой формы целесообразно использовать метод начальных функций [1 ]— [3]. В осесимметрич- ной задаче теории упругости метод использован в работах [4] и [5]. Сущность метода состоит в том, что в теле выбирается на- чальная поверхность и все напряжения и перемещения в любой точке тела выра- жаются через напряжения .и перемещения начальной поверхности при помощи диф- ференциальных операторов, которые на этой поверхности образуют единичную матрицу. Система функций, обладающая свойст- вом единичной матрицы, применялась в задачах теории упругости и теплопро- водности для уравнений с переменными коэффициентами, образованных повторным применением бесселевых операторов, в работе [6]. В данном случае, при расчете полого цилиндра, за начальную поверхность при- мем боковую поверхность цилиндра г = гй Фиг. 2. К расчету полого цилиндра. (фиг. 2). Все величины, относящиеся к начальной поверхности, будем в дальнейшем называть на- чальными и отмечать верхним индексом °. На начальной поверхности действуют три перемещения и°г, Utp и иг, которые являются составляющими начального вектора перемещений i и Ilf С f t/ф С(р И 2 (1) и три напряжения аг, тГ(р и тгг, которые являются составляющими начального вектора напряжений tr — <3r ег + тг(р e<f -j- тгг ez\ (2) здесь еГ, е9, ег обозначают единичные векторы координатных осей. Внутри тела, кроме векторов tu и ~tr, действуют еще два вектора напряжений t ф — "Гфг ег Оф бф -Ц- Тф2 ег\ - (3) Zz — Tzr ег т2ф бф -ф oz ez. Задача заключается в построении операторов, которые бы осу- ществляли преобразование начальных векторов t°u и Тг в искомые 82
векторы tu, tr, tl(1 и tz\ 7U = тц(Ги) + T„(7°); 7Ф = Тф (z“) 4-ТГф(^); ~tr = Тг (t‘u) + Tr (К); 1г = Тг (Ги) + Тг (?:), где Ти — матрица операторов перемещений; Тг, Тч и Тг — матрицы операторов напряжений. Для построения операторов, во-первых, необходимо найти систему частных решений пространственной задачи теории упру- гости в цилиндрических координатах, т. е. перемещения и напря- жения, соответствующие какому-либо напряженному состоянию цилиндра. Эта система частных решений должна обладать опреде- ленными свойствами, которые будут указаны в дальнейшем. Во-вторых, необходимо подчинить найденную систему частных решений граничным условиям на выбранной начальной поверх- ности цилиндра. Построение системы частных решений* уравнений Ляме. Прежде, чем приступить к решению задачи, введем для удобства выкладок и сокращения записи новые функции и обозначения: Е Е . _ Е "1 ~ (1 -L V) л° “г’ “2 ~~ (1 + V) ~ (1 + V) /° ^5 ^6 ^7 ” ^8 ' г г' z f. дп п дп on дг - е; ,о С; д^п - « ; дф„ - Р а £2 е 1 е2 дп ---- " Y ; г Д; «2 Y«3 = При решении задачи будем исходить из уравнений равновесия в перемещениях пространственной задачи теории упругости в ци- линдрических координатах, которые при отсутствии массовых сил, в принятых обозначениях будут иметь вид + р2Д«1 — иг — 2р м2 — 0; wqP# + q2Au2 — и2 + 20^ = 0; /7/q2Y<)' + е2Ди3 = 0 (гл = , где О’ — объемное расширение. На боковой начальной поверхности цилиндра действуют два вектора tu и tr, имеющие шесть составляющих; поэтому для точ- ного удовлетворения граничных условий на этой поверхности ци- линдра необходимо иметь шесть линейно независимых частных решений уравнений Ляме (6). 6* 83
Эти частные решения подберем таким образом, чтобы выражения напряжений и перемещений содержали переменную £ только в показателе степени функции е£. Такой выбор частных решений упростит операторы и расчетные формулы. Четыре частные решения построим, используя известное реше- ние уравнений Ляме в форме Галеркина Б. Г. их = 2(1 — v) АФ, —-J-divO; х ' ' х дх иц = 2(1- v) АФ — 4- div Ф: (7) «, = 2(1 — v) АФг —4 div Ф. 2 v ’ 2 dz Из трех, входящих в это решение бигармонических функций, выберем Ф2, так как при переходе к цилиндрическим координатам она остается бигармонической. Остальные два частные решения построим, используя решение уравнений Ляме, выраженное через три произвольные гармони- ческие функции [7] их = 4 (1 — v) Gx— .г div G + 7? grad Gx; Uy = 4(1 — v) Gy— z/divG + j?grad Gy-, (8) i/2 = 4(1 — v) G, — z div G + 7? grad Gz. Из этих функций также выберем одну функцию G2, которая в цилиндрических координатах остается гармонической. Переходя к цилиндрическим координатам, получим в принятых обозначениях «! = — ауФ2 —руСг; «2 —|-¥Фг; (9) и3 = [2 (1 - v) А - у2] Фг + [4 (1 - v) + еа] Сг. Бигармоническая функция Фг и гармоническая функция Gz могут быть, как указывалось выше, произвольными. Но от выбора функций зависит, насколько простыми или сложными будут все последующие этапы решения задачи и непосредственного расчета конструкции. Известны несколько форм построения точного решения задачи о равновесии полого цилиндра в общем случае нагружения; ука- жем, например, работу Галеркина Б. Г. [8]. Основная трудность при решении пространственной задачи теории упругости состоит в удовлетворении условий на поверх- ностях тела. Ввиду того, что используемые функции являются пространственными, в общем случае расчет может привести к гро- моздким вычислениям, связанным с необходимостью одновремен- 84
ного удовлетворения условий на боковых поверхностях и на тор- цах цилиндра. Эти трудности можно уменьшить, если заранее ограничить класс используемых функций и применить функции Ляме, которые являются решениями гармонического уравнения и представляют собой произведения трех функций, каждая из которых зависит от одной переменной. Задача также упрощается, если, кроме того, граничные условия на боковых поверхностях и на торцах цилиндра удовлетворять поочередно. В данном случае как функцию Фг, так и функцию G2 целесооб- разно применять в виде произведений двух функций: одна из них ein(f является одномерной и зависит от угловой координаты ф, а другая является двухмерной, зависящей от координат q и £. Это даст возможность использовать для решения задачи метод на- чальных функций. Таким образом, функции Фг и G2 будут иметь вид Ф2 ~ е'"® Ф(д, у, п); Gz = ein4‘G(Q, у, п), (10) где п — произвольный параметр; Ф (Q, у, п) и G (Q, у, п), согласно методу символического интегри- рования дифференциальных уравнений в частных произ- водных [2], являются соответственно решениями обыкно- венных дифференциальных уравнений четвертого и вто- рого порядков D2 Ф-7а-:----'4 + У2 Уф - 0; \ е q / DG = (a2+^-^ + Y2)G-0, 00 в которых у рассматривается как постоянная величина. Рассмотрим более общий случай. Пусть требуется найти реше- ние дифференциального уравнения, представляющего собой к-ю степень оператора D, ДкФл 0. (12) Нетрудно видеть, что уравнение (12) удовлетворяется при под- становке функции к-1 Ф/С = 2 1^2/72+1 п+т (qy) + ^2т+2 п+т (QY)]> (13) т—0 где Jn+m — функция Неймана; Nп+т — функция Бесселя. Например, фз = ci4 (QY) + (qy) 4- q [C3J„+1 (qy) + C^Nn+1 (qy)] + + Q2 lC5/n+2 (6Y) + CeA^„+2 ( qy)]. (14) 85
Действительно, О3Ф3 = 0. (15) Функция (13) содержит 2к произвольных постоянных, соот- ветствующих 2к линейно-независимым частным решениям диффе- ренциального уравнения 2к порядка. В частном случае, при к, равном двум, решение дифференциаль- ного уравнения (12) содержит четыре линейно-незавнсимых част- ных решения в виде функций, зависящих от gy, Q4+i(QY); Q^n+1(gy); J„(gy); Af„(ey). (16) Функция G (g, у, n) содержит только две линейно-независимые функции 4(oy); Af„(ey). • (17) Любая линейная комбинация этих функций также является частным решением уравнения (12). Это позволяет подобрать также комбинации частных решений, которые приведут к наиболее про- стым выражениям перемещений и напряжений. В качестве таких комбинаций примем функции Т): Чл = 4 (QY) Nn (у) — Nn (gy) Jn (у); ^2 = 4 (бу) Nn+i (Y) — W„(gy)4+1(y); ^3 = 4+i (QY) Nn (Y) - Nn+1 (gy) Jn (y); ^4 = 4+1 (6Y) Nn+1 (y) — Nn+1 (gy) 4+i (y). Функции обладают важным свойством: на начальной поверх- ности при g = 1 Ч\ = Ч^О; -YY2 = yV3^l (19) и это существенно облегчает удовлетворение граничных условий. В дальнейшем потребуются формулы дифференцирования функ- ций Тг: == V ~ YT3; «Ч'з = Y^i - (20) aV2 = | Т2 - V^4; aT4 = VV2 - V4. Окончательно систему частных решений уравнений Ляме за- пишем в виде «1 = -4 (gnTA + n^2Cs - g2yT2C5 + *); «2 = -|-[-g1F1C1+(nV2- еуТ4)С3 + *); (21) «3=-/^+ {[4 (1 - V) + n] V2- gy1?,} C5 + *. Звездочкой обозначены «сопряженные» выражения, в которых вместо Va и?4 следует поставить Vi и Vg, и вместо Clt Cs, С6 по- ставить С2, С4, Св, гдеС^ . . ., С6 — функции, зависящие от п, у. 86
Прн подстановке в уравнения Ляме полученные выражения должны быть умножены на ег'Л(₽. Формулы напряжений получим, используя уравнения закона Гука. Формулы приведены в табл. 1, причем, как и в формулах перемещений, к ним должны быть добавлены «сопряженные» вы- ражения. Выражение решения через одну разрешающую функцию. Во многих случаях оказывается удобнее иметь выражения всех пере- мещений и напряжений через одну разрешающую функцию. На- пример, при решении плоской задачи теории упругости часто ис- пользуется бигармоническая функция Эри; при решении осесим- метричной задачи в цилиндрических координатах — бигармони- ческая функция Лява. Это дает определенные преимущества при решении задачи методом конечных разностей или при помощи электромоделирования. Кроме того, исследование самой разре- шающей функции может дать представление о характере напря- женного состояния конструкции. Если использовать при решении пространственной задачи теории упругости в цилиндрических координатах одну бигармо- ническую функцию, то в общем случае нельзя точно удовлетворить граничные условия на боковых поверхностях и на торцах ци- линдра, так как бигармоническая функция представляет на каж- дую пару поверхностей любого направления по четыре произволь- ные функции, в то время как для точного удовлетворения гранич- ных условий их нужно иметь шесть. Полученная система из шести линейно-независимых частных решений пространственной задачи теории упругости в цилиндри- ческих координатах может быть выражена через одну разрешаю- щую тригармоническую функцию Ф, т. е. функцию, удовлетворяю- щую уравнению Д3Ф = 0 [9 ]. Прежде, чем перейти к выражению решений через одну тригар- моническую функцию, остановимся на некоторых свойствах поли- гармонических функций. Один из способов построения полигармо- нических функций для цилиндрических координат указывался выше. Теперь рассмотрим пример их использования. Для упроще- ния выкладок перейдем к декартовым координатам. Введем обозначения а = ^-; Р = ^-; У = (22) дх г ду 1 дг ' ’ Порядок гармоничности функции будем отмечать нижним ин- дексом. Например, Фх— гармоническая функция;, Ф2— бигар- моническая; Ф„ — п гармоническая, т. е. ДгаФп = 0. Уравнения Ляме в декартовых координатах запишем в виде тай1 4- Д«х = 0; Д«2 = 0; (23) туй 4- Дп3 = 0. 87
i' i I Система частных решений пространственной задачи теории упругости в цилиндрических координатах 88
Предположим, что нам известно какое-либо частное решение системы уравнений (23). Пусть это будет решение, выраженное че- рез одну скалярную гармоническую функцию, иг = аФ1; ц2 = рФх; 1/3 --- уФ1; fr — ащ ф- р«2 -|- yus — АФ,. Подставляя (24) в уравнения (23), получим (т + 1)а Л®! =- 0; (m + 1) р А®! = 0; (25) (т + 1) у ДФХ = 0. Теперь предположим, что необходимо использовать при реше- нии уравнений (23) бигармоническую функцию Ф2. Положим, фх -.= (2у2 — гуА)Ф2. (26) В этом случае = а (2у2 — zyA) Ф2; «2 = Р (2у2 — zyA) Ф2; (27) us =- у (2у2 — zyА) Ф2. . Объемное расширение 1? = А (2у2 — zyA) Ф2 == — zy А2Ф2. (28) Подставляя (27) и (28) в уравнения (23), будем иметь —(т + 1) azy А2Ф2 = 0; . — (m -h 1) pzy А2Ф2 = 0; (29) —-(т. 1) yzy А2Ф2 = О, где Ф2 — бигармоническая функция; поэтому все уравнения тождественно удовлетворяются. Следовательно, оператор (2у2 — zyA) (30) позволил применить бигармоническую функцию вместо гармони- ческой. В рассмотренном примере можно было применить другие операторы: (2a2 —xaA); (2р2—z/pA). (31) Оператор, составленный из суммы трех введенных выше опера- торов, уже не позволяет применить бигармоническую функцию вместо гармонической. Действительно, сумма операторов будет (2 — R grad) А . (32) 89
Оператор Д просто понижает гармоничность функции на один порядок, а Д"(7? grad Ф„) = 0, где — радиус-вектор точки. Если любой из операторов применить два раза, то вместо гар- монической можно поставить тригармоническую функцию. Много- кратное применение оператора обозначим как символическое про- изведение; тогда можно записать операторы в виде П (хаД— 2/га2); П (г/рД — 2/?р2); k=,n k=m (33) П (гуД—2fey2) (т, п = 1, 2, 3). k=m Если Д"+*Ф„+1 = 0, то п дш П (лаД — 2/?а2)Фп+1 _ k—m = 0; \т П (у₽Д--2/г₽2)Ф„+1 = 0; (34) дт п П (гуД — 2/гу2) Ф„+1 _ k=m = 0. Операторы предоставляют возможность использовать при реше- нии уравнений Ляме функции любого порядка гармоничности. Если решение уравнений Ляме первоначально выражено через гармонические функции, то принимаем т = 1, если через бигар- монические, то принимаем т = 2 и т. д. В цилиндрических координатах получим два оператора и соот- ветственно будем иметь п П [(ga — 2k) Д -ф 2ky2] Ф„+1 k=m П (гуД — 2 fey2) Ф„+11 = 0 . k=m J Проделав эти предварительные вычисления, нетрудно выразить решение уравнений Ляме через одну тригармоническую функцию. Тригармоническую функцию перемещений Ф удобно ввести через две вспомогательные бигармонические функции £ и тр £ = {[Qa + 2(1 — 2v)] Д + 4у2} Ф; ц = 2 (1 — v) ДФ. (36) Вектор перемещений, при выражении его через две скалярные бигармонические функции £ и ц, может быть записан Z7 == grad £ — Z. (37) 90
Бигармонический вектор Z в цилиндрических координатах имеет вид Z = q Дцег 4- 2уцег. (38) Угловая составляющая вектора Z равна нулю, следовательно, вектор расположен в вертикальной плоскости г, г. В проекциях на оси цилиндрических координат получаем сле- дующую запись вектора перемещений: /г4 a? —q Дц; п2-=-|ч; и3 = у(£ —2rj). (39) При подстановке выражений (39) в уравнения равновесия (6) последние переходят в одно тригармоническое уравнение для функции Ф. Объемное расширение $ выражается через функции g иц сле- дующим образом: = — (1 - 2v) Д (£ — 2 ц). (40) Имея выражения перемещений (39), нетрудно получить фор- мулы напряжений, воспользовавшись уравнениями закона Гука. Напряжения также удобно записать через функции £ и ц: п4 = — vd 4- a2g — (1 + Q«) Д ц: [(еа —1) ^ — -%- Лн] ; и,-^ — vft +[(Y2 + QaK ~ е2Дт]]; u8 = -^-U —п); «9 = — vd + y2(£ — 2т0; «6 = Y [а (£ — п) — Д|1] • Нетрудно заметить, что выражения (39) и (41) подчиняются дифференциальным соотношениям д4егп4 = 0; дзе2«7 = дзе2«6 = д3еи4 = дзе«в = о-, д>2 = д2е«8 = д2«3 = д2«9 = о. Следовательно, из всех перемещений и напряжений только две функции (иг — вертикальное перемещение и ст2 — нормальное напряжение по оси г) являются бигармоническими. Среднее 91
арифметическое трех нормальных напряжений ст = -i- (п4 + щ + ив) = — -Цр- А (£ — 2ц) (43) и объемное расширение Ф [уравнение (40)] являются гармони- ческими функциями. Тригармоническую функцию Ф запишем в виде ® = (44) 1 где Ап — произвольные постоянные. Тогда фп = 16(14^5 (Cl GeV - п [и + 2 (1 - 2 V)]} Y2 - 2pV%) + + C3Y ({р2у2 - n (n - 2)} % - 2pyT4) - C6 ({р2у2 - — [n2 + 2(3 — 4v)n + 8(l—v)(l—2v)]}4'2 + 4-2(3 —4т)руТ’4+*1- (45) Зная функцию Ф„, нетрудно вычислить две бигармонические функции | и ц, через которые вцражаются перемещения и напря- жения £ = — Q (С4Т4 + С2% - С3аТ3 - С4аЧ\); П = 2^Г КС1 + YCs) + (С2 + уС4) ра^ — (46) — [6а + 4 (1 -^Кад + СД,)}. По выражениям (39) и (41) через функции £ и ц можно получить формулы перемещений (21) и напряжений (табл. 1). Построение дифференциальных операторов метода начальных функций в цилиндрических координатах. Формулы перемещений и напряжений содержат шесть функций Сг- (у, п), которые должны быть определены из граничных условий на начальной поверхности цилиндра, при р = 1: U\ = U\‘ U2 — U%', Из — Us', о о о (47) U$ = u4; 1/5 — U5; Uq = Ug. Приравняв р единице в выражениях составляющих векторов перемещений и напряжений на начальной поверхности, получим для определения шести функций С,- систему из шести линейных алгебраических уравнений. Систему запишем в виде матрицы. 92
с2 Сз 0.5 Свободные члены 0 п —п2 0 Y 0 Y«i 0 —1 —п -Y 0 0 Y ио ₽ 2 п 0 1) 0 —4 (1 — v) — п - Y Y°° — пу —n(n-f-l) /?2 (« — 1) —Y”2 Y [п-Н1— 2v)l у2 Y«4 Y 2 (п 4- 1) —2п (п — - 1)-4Y2 2у ' Y 0 2Y „о ₽ 5 п2 2пу - уп2 0 -/Ц--4(1 — — v) п 2у2 —4(1 — -v)y м Матрица имеет простой вид, что явилось следствием отмечен- ных выше свойств функций на начальной поверхности. Опреде- литель системы 0 = 8(1 —<2/?2уБ. (48) Выражения Сг приведены в табл. 2. Подставив выражения Сг из табл. 2 в систему частных решений пространственной задачи теории упругости в цилиндрических Таблица 2 Выражения произвольных функций, найденных из граничных условий на начальной поверхности цилиндра ж s >. s u\ 4 “2 p Y“° “4 2P “°5 -^-u0 2 “6 DC, -—[m + n(l n)— - Y2] Y2 (m 4- n 4- 1) n2y2 -(/ = + n) y2 — (m + 4- n) у3 n2Y2 -Y2 DC. [m (1 — n) n + (/ + 1) у2] у [m (1 - n) — — Y2] n2Y (и/ -|- 4- Y2)Y (nm -4 + Y2) y mn2y ny DC3 [m (1 — n) — у2] Y m (1 — n) ny ZY my mny Y -DCi 2m (1 — n) n + + (/ + 1 - «) Y2 [2nm (1 — n) 4- + Zy2] n 2nl -4 у2 2nm -1- у2 2mn? 2n DC. — ny2 n3y2 —ny2 —ny2 0 0 DC. — (n2 — у2 — n) nY (1 — n) n3y n2y n2y ns у —ny 0 = 2(1 — v) пу3; 2 = 2(1 — v) — п; т =- 21 п 93
координатах, приведенную в табл. 1, запишем выражения переме- щений и напряжений в ип = 2 LnkUk (п = 1, 2, 3, .... 9). (49) fe=i Здесь через Lnk обозначены дифференциальные операторы ме- тода начальных функций в цилиндрических координатах. Выра- жения операторов приведены в табл. 3—10 в виде матриц. Аналогичную форму записи можно принять и для выражений <т и тригармонической функции Ф: в в • 6 й = 2 ^ки°к; о = 2 ^4; Ф= 2 ЬФки°к. (50) А=1. А=1 А=1 Операторы, которые входят в матрицы Ти и Тг, названы основ- ными; операторы, входящие в матрицы Tv и Тг, названы дополни- тельными. Остальные операторы названы вспомогательными (табл. И). На начальной поверхности основные операторы образуют еди- ничную матрицу. Матрица дополнительных операторов на началь- ной поверхности приведена в табл. 12. При п = 0 матрица основных операторов распадается на две. Первая представляет собой матрицу операторов при симметричном относительно оси распределении напряжений без кручения, вто- рая относится к случаю чистого кручения цилиндра, находящегося под воздействием осесимметричной нагрузки тгф, или осесимметрич- ного перемещения иф. Операторы устанавливают однозначное соответствие между шестью начальными функциями и°, и°, и°, и%, и£, и%, относящимися к начальной боковой поверхности цилиндра q = 1, и девятью искомыми функциями внутри тела при произвольно выбранном q = const, а также шестью искомыми функциями, относящимися к конечной боковой поверхности цилиндра g = k. Операторы образуют систему из шести линейно независимых частных решений пространственной задачи теории упругости в ци- линдрических координатах и тождественно удовлетворяют как уравнения равновесия (в перемещениях или в напряжениях), так и уравнения совместности деформаций при каждой из шести начальных функций. Операторы, приведенные в табл. 3—10, представляют собой ли- нейные комбинации функций Ч^-, каждая из которых умножена на полином, зависящий от Q, у, п. Можно показать, что Ч\, Чг4, уЧ'г, уЧг3 являются целыми функциями от у2; причем Ч^ и Ч\ яв- ляются четными функциями, а Чг2 и Чг3— нечетными. Все полиномы, на которые умножаются функции Ч^, также являются целыми функциями от у2, поэтому все 2 (1 — v) у2-кратные операторы ме- тода начальных функций в цилиндрических координатах — целые 94
Матрица основных (/ п) у2-кратных операторов перемещений Обозначение: <p,=4r 95
Таблица 4 Матрица основных (/ -j я) у2-кратных операторов напряжений Тг (Ри — • * г г У и) L Коэффи- циент < “<₽ 2 Ф1 е2 Т<Р2 е2 (я — 1) [2mn2 {п — 1) — (/ 4- 1 — п) X X (1 + Q2) пу2 — 2q2Y4] — { я (я — 1) [m (я — 1) -I- y2j + U + «2 + l — у2] Q2y2} — Р {(я — 1) [2тп (п — I) — /у2 __ — (/4-1 — я)р2у2] —р2у4} p[m (я — I)2 — (/-|~ 2) g2y2] — У { п {п — 1) {21п + у2) 4- 4-[и (2п — 1)—у2] е2у2} у (я — 1) {In 4- е2у2) 4 Y'4'з е Y2<P4 е — { я (я — 1) [m (я — 1) 4- q2y2J -4 4- [/ -f- п2 4~ 1 — Q2Y2j у2} т(«2+ ') + «(«+ 1)2 —(1 -н е2)у2 р [т {п — I)2 — (/ 4- п 4- 1) у2 4- (« — 1) е2у2] Р [2m 4 (1 । л)2 — Q2y2] У[я(я — ])/—(1 — пе2)у2] у [/ 4“ п {п 4- 1) — е2у2] ^Г(р 5 Ф1 е2 Р { (п — 1) [2тп (п — 1) — — (/ — п 4- 1) у2 — Zq2у2] — g2y4 j я(я — 1) [2тп (п — 1)_. _(1 + е2)/у2]+_Ц_1е2у4 Py [--(я - 1)(2/я +у2) 4 2 q2y2J мм Сборник 1835 Продолжение табл. 4 L к оэффи- цнеит г 0 1 6 о ГО “° 3 УФ2 е2 - р [т {п — П2 4- (п —1)у2 — — (/ + п 4- 1) р2у2] — тп {п — I)2 — (/ -4 я2 + n) 62Y2 ру [/(Я - 1) 4- Q?Y2J УФз е -р[нг (/г - I)2 - (/ + 2) у2] — тп {п— I)2 — (/ 4" я2 4- я) у2 Py [/ (я — 1) 4- у2] У2Ф4 е — р [2m + {п 4- I)2 — у2] т {п2 4- 1) 4- я (я 4- I)2 — Py (/ + я + 1) УФ1 е п {п - 1) (21п + е2у2) 4- 4- [п {2п — 1) — е2у2]у2 — р [(я — 1)(2/и 4- е2у2) —Z-^ y2j — уп [я1 4- (14- е2) Y2] Xrz У2Ф2 е — п {п — 1) 1 — {п — Q2) У2 р [/ {п - 1) е2у2] — Y I”2 — e2Y2 Y2<₽3 — п{п~ 1)/ — (Я— 1)у2 р[/ (я —1)~4у2] _у[«2-у2] 6 У3ф4 — 1 — п {п -4 1) + у2 — р[/ + я -4-1] 0 Обозначение: ср, = Чг1егл<₽
Таблица 5- Матрица дополнительных (Z + п) у2-кратных операторов напряжений (Z°) L Коэффи- циент 6 ° <Р1 е2 Р{(/2 —1)[2т/2 (и—1)_ -(/-«+ 1) у2 — Zq3Y3] — — q2y4 } n (n — 1) [2mn (B-l)-(l 4 e2) Zy2j 4 + Ц^е2у4 -₽y [ (n — 1) (2//г 4 y2) — l ' П O2V21 2 6 t(pr Т<Р2 е2 — P[m(n — l)2 + (/2—l)y2 — — (Z + n 4 1) Q2Y2] — mn (n — I)2 — (Z + /22 + n) q2y2 py[Z(n —i) + e2y2i Т<Рз е (« — I)2 — (Z+ 2) у2] — mn (n — I)2 — (/ 4- n2 + /2) у2 Py [z (« — i) + Y2] Y2<P4 е -₽[2m + (n -{- l)2 - у2] 771 (/J2 -|- 1) -|- П (jl 1 )2 -Py (Z + „ + 1) Оф <Pi е2 — n (n — 1) [2mn (n — 1) — — (1 — n + 1) у2] + (Z + n — 1) x X [n (n — 1) — y2] q2y2 P (n — 1) [2mn (n — 1) — Zy2 — — (Z + n — 1) Q2y2) yn [(2Zn+y2) (П —I) — — (Z+ n~ 1)q2y21 XX\ Продолжение табл. 5- L Коэффи- циент 22° Оф Y<P2 62 УФз e Y2(P4 e (n — l)n[m(n — l) + Y2l + 4- (Z + n — 1) q2y2 mn (n-l)2 + (Z + n2 + l)Y2 — m (n2 4-1) — n (n 4-1)2 -J- y2 -P[m (n — I)2 — (Z + n — 1) Q2Y21 — P [m (n — I)2 — (Z-|-n 4 1) y2] - P ЦП + I)2 4- 2/72] — Y [Z/2 (/2 — 1) — - (Z 4- П - 1) q2y2] — Y [Z/2 (/2—1) —Y2] — Y [Z + П2 4- n] ^(pz Y«Pi e Y2<P2 e Y2<Ps y3<p4 ₽[2Zn (n - 1) + (2„ - 1) y2] - P[Z(« - 1) + Y2] - ₽ [Z (n - 1) 4- Y2] P (/ -j- n 1) /2 ^2ln (n — 1) Y2^ — In (n — 1) — In (/2—1)4- Z~^n Y2 — (Z + П2 4- n) - Py [4 "2 ~1)+ y2] — Py« Py-^- Pv . Обозначение: <pz = 4fIein<₽
Таблица 6 Матрица дополнительных (/ п) у2-кратных операторов напряжений Tz L Коэффи- циент xzr УФ1 е ?2фг Q ГФз Т”ф4 п (п — 1) (2л/ д2у2) + -1- у21п (2л — 1) — е2?2] — п (п — 1) 1 — (п — Q2) у2 — п(п — 1) / — (л — 1) у2 — 1 — п (п + 1) + у2 - Р [(» - 1) (2/п + е2у2) - у2] Р[/(п — i) + e2y2] p[/(n-i) + Y2] — Р G + п +1) — уп [«-~^3п + (1 + е2) у'2] — у (л2 — q2y2) — у (п2 — у2) 0 rzq> УФ1 е Т2фг е ?2фз Т”ф4 Р[2л/(л — 1) + (2и— 1) у2] -₽[/ (л- 1) + у2] — Р [Z (п — 1)+у2] Р (1 + п + 1) п [tnl (п — 1)— i.~n y2j — nl (п — 1) -ni (n-i) + ±+2LY2 — (/ + Л2 + п) < 1 я ?- + 1 « со. Д £ £ со |см ?- СО. 1 Oz У2Ф1 У”фз ет3Фз ет4ф4 п (п — 1) (/ - п — 2) + (2л + 1) у2 /~|~л2 —2 —у2 п (п — 1) — у2 1 — Р[(п— 1)(/-п-2) + у2] . Р(/-1) . —₽(»—!) ₽ у [2л (л + 1)—у2] — у (л + 2) — уп У Обозначение: <р( = Чггегпч> мамами мминмммм Обозначение: <р£- = Чг,е',’г<1) К N 6 -ч Г* гф /О 1 -«г со го -А « " со * г « 1*- 1 I*** m !© •в -© /О -в - СО [го Коэффи- циент - 1 1 S Js 1 го '"d (гЛ 4- uwZ) d - и — ш — гЛ ! иш гЛгб -|- иш W + l) + + wu/g] и — Q > о 0 d d w& — — 2тп2 тп тп — (т f- п) 13 । i X -1 Й Д /О to to -3*0 •6 0 Л Л (U£ + ш) Л — — 2Рул Ру Ру 0 13 | -г ~i 3 3 | /О to ^to -3*0
Таблица 8 Матрица основных (Z -|- п) у2-кратных операторов напряжений Т , (1° L Коэффи- циент Or <Р1 е3 УФ2 е3 УФз е У3ф4 Q — п (п — 1) [2mn + (1 + Q2) у2] + , + (In + у2) Q2y2 тп (п — 1) — (Z -L 1) д2у2 тп (п — 1) — (1 — о3и) у2 т-:- п(п ]j — Q2y2 — у [2n2 (п — 1) — (Z + Зп — 1) е2у2] у [п (п — 1) — е2у3] у [п (п — 1) — е2у3] Y Р [2тп (п — 1) — -(1-п + 1) е2у2] — Р [т (п — 1) + е2у2] — P[m(n — 1) + q2Y2] P (ffl n —1) ^гф Ф1 е2 УФ2 е2 УФз е У3ф4 Q — Р [(п — 1) (2тп + у2) — Zo2у2] Р[т (п —1) + е2у2] Р [т (п — 1) 4~ у2] P[m + п J- 1] — Ру [2п (п — 1) — е2у3] Ру(п- 1) Ру(п— 1) — Ру — n [2mn (n — 1) — Zo2y2] [mn (n — 1) — (Z 4- n) Q2y2] mn (n — 1) m 4~ n (n 4~ 1) ^rz УФ1 е У3ф2 е У3Фз У3ф4 — n [2nZ 4-(1 4~ Q2) У2] nz 4- е2у2 nlу2 G 4~ п) — Y [п (1 + Зп) — q2y2] уп Y (/ + 2п) — Y P (2nl 4- Q2y2) -pz -pz -₽ Обозначение: <р(- = Таблица 9 Матрица дополнительных (Z 4- п) у2-кратных операторов напряжений Ту Qty L Коэффи- циент °" ТфГ Ф1 e2 УФ2 e2 УФз e У2Ф4 Q — p [(n — 1) (2mn + y2) — Zq2y2] P [m (n — 1) 4~ Q3Y3] P[m (n— 1) 4~ Y2] — P [m 4* n + 1] — n [2mn (n — 1) — Zq2y2] mn (n — 1) — (Z 4- n) Q2y2 mn (n — 1) m 4- n (n 4~ 1) -Py [2n (n-i)-e2y2] Py (« —0 Py(«— 0 — Py Ф1 e2 УФ2 e2 УФз e У2Ф4 Q n [(n— 1) (2mn 4- y2)— (I + n — 1 )q2Y2] — mn (n — 1) 4- (I + n — 1) p2y2 — mn (n — 1) 4- Y2 — (m 4- n2 + n) — P [2mn (n — 1) — (I 4~ n — 1) Q2y2] Pm (n — 1) Pm (n — 1) — P(m 4- «4- 1) у [2n2 (n— 1)4- (Z4-n — 1)q2Y2J — yn(n— 1) — yn (n — 1) — Y Тф? УФ1 e У2ф2 e У2Фз У3ф4 -P(2nZ+y2) pz pz ₽ — 2Zn2 nl nl — (1 + n) —Py (/ + 3n) Py Py 0 Обозначение: <р(- = 'Р (-е1Лф
Таблица 10 Матрица дополнительных уг-кратных операторов напряжении L Коэффи- циент °°r т° 1гф УФ1 Q — n [2nl 4- + (i + e2) y2J Р (2л/ 4- q2y2) — Y [« G + 3«) — -q2Y2] ^zr Y2<?2 Q л/ 4- q2y2 -Р/ ул У2Фз nl -j- у2 ~Р/ Y (/ + 2л) Y41 —G + n) -Р -Y Y<Pi Q — P (2л/ у2) -2л2/ -PY(/ + Зл) T'zcp Y2(P2 Q pz и/ Py Y2<Pa Р/ nl Py Y2<p4 P + п) 0 Y2(Pi — [n (I - n — 2) + + y2i р (/ - л - 2) — Y (/ 4- Зл 4- 2) Ог Y3(P2 l~2 Р Y QY3<p3 — n Р Y QY4<₽4 1 0 0 Обоз наче н и е: ф,- = 4rte"K₽ 1 104
Вспомогательные операторы: T,f, Та, = (Z 4 я) у2-кратные N — ₽Y X X (m + 4п — 2) Ру 2Ру 0 — (1 + п — 1)у 0 (/ -4- я — 4) у 0 Обозначение:' <р;- = }¥1е‘п<(’ 9- 1 1 с 7> i - ' Ъ S Г 1 О । 1 й а । О 1 X “ 1 а 1 0 d (I — « +;) — 0 d (t- — w + ?) о < to z—ч вЛ —— —— 7 С 1 ! 1 7 S а ах £ *1 ’’ф "ф II ах ! см (/ -р п — 1)п — (l-\-n— 4) я (/ 4- я - 4) ф а 1 о? 1 = £ с с Ю 1 сч ?- 1-1 - а сч 7 cJ- s 1 8- I £ 1 у (/ -4- п — 1) п — у (/ + п — 1) — у (Z -4- я — 4) я у (/ -4- я — 4) о э- а — [8я2 (я — I)2 — — п (Зя— 2) у2 — — 2п (п — 1) X х е2у2 + qVI 2 [2я (я — 1 )2 + + е2 y2I 2 [2я (« — I)2 4 у2] — 4я (я2 + 1) (I —w + ?)d — (I —«)х X (I — U 7 1) d — Р (Z + я — 4) х , X (я— 1) Р(/+я-4) о < + „ ЕГ х । । 7 ел ел ?“ — ' — О/ ' | е 1 ф I 7 Ф ах е | ^ । । V °о ч> 1 (М 1 S* ел 1 s Г s 7'+ — (/ + « —1)Х X [я (я — 1) — у2] — (Z -4-я— 1) и + 1 ЬЛ — (I — «)«] х । X (f — я + 7) Коэф- фи- циент Лх । а/|и-ь- iH ел ©- © ел со сч СМ 1>ч ел э- э- ел со е ф to 105
Таблица 12 Матрица (/ + п) у2-кратных дополнительных операторов на начальной поверхности L о © 3 Лг 2 2₽ — У(/ +« —2) -(/ + «-2) 0 0 (! + п 2) — P(Z+n—2) 2У -(/ + »-2) 0 0 0 1 4- п y ; 0 0 0 ф 0 0 0 _ Y. Р 1 О 2 (/ + п- 1) 2₽(/ +«-1) 2y(/+n-l) 2(/ + п ~ 1) 0 0 о _(Z + n-4) P(Z + n-4) — у(/+л —4) -(Z+«-4) 0 0 функции от у2. Нечетные операторы относятся к перемещению иг и к касательным напряжениям тгг и тф2; остальные операторы — четные. Очень важно, что операторы, представляющие собой бесконеч- ные операционные ряды, содержат возрастающие производные по £, но не содержат переменной £; содержат возрастающие сте- пени Q, но не содержат производных по Q. Этим объясняются не- которые ценные свойства операторов, которые будут рассмотрены ниже. Все операторы действуют на начальные функции ц®, не зави- сящие от q, но вид начальных функций определяется структурой функций Ляме в цилиндрических координатах. Поэтому части функций, зависящие от С, представляют собой показательные функции е<тЕ, где Смогут быть любыми комплексными числами. Рассматривая свойства операторов, следует иметь в виду, что оператор берется от показательной функции etm\ Основные свойства операторов удобнее всего проследить на простейших примерах. Прежде всего возьмем оператор бесконечно высокого порядка J0 (еу) от функции е^. Для этого представим функцию J0 (еу) в виде разложения в степенной ряд: J0(ey)^=(i _^vL +---------------)еи (51) и затем почленно возьмем операцию, записанную в скобках, от e'S. В результате этого вместо уп в круглых скобках появятся степени а оператор Jo (еу) перейдет в функцию Бесселя от (р/): Jo(eY)ei? = e4(eO- (52) 106
Теперь возьмем оператор Jo (еу) от произведения Хе'С, где X — число или любая функция, не зависящая от £: 4 (еу) Ке* = & (х - X + X -----------------) . (53) Вынося X за скобки, получим 4 (еу) Хе'£ = Xe's4 (еО- (54) Значит оператор J 0 (еу) обладает свойством однородности. Аналогичным способом докажем, что оператор J 0 (еу) обладает свойством аддитивности. Для этого возьмем оператор от суммы двух функций + est Jo (еу) (е* + ^) (е* + е* - е* + + ------). (55) Разобьем стоящий в скобках степенной ряд на два ряда, один из которых содержит общий множитель е^, а другой es*, и выне- сем из каждого общие множители. В результате получим ett (i Q2'2 i_ ________ . . . \ j. gst, (1 _ S2s2 । е \ 22112 242 !2 / ' е \ 221 !2 + iSw--------)= ettjo Следовательно, 4(6Y) (е'£ + esi) = efV0 (eO + esV0(Qs)> (57) что и требовалось доказать. Значит J 0 (еу) — линейный дифферен- циальный оператор. Перечисленными свойствами обладают также операторы 4 (еу); Nn (qy); sin еу; cos еу. Рассмотрим теперь свойства произведения операторов. Напри- мер, возьмем оператор J х (еу) No (у) от той же функции efC Для этого не нужно представлять каждый из операторов в виде степен- ного ряда и производить перемножение рядов. Возьмем сначала оператор Na (у) от е^, а затем оператор J г (еу) от полученного выражения 4 (6Y) Ч (Y) е'Е] = 4 (6Y) *4 (0- (58) В силу однородности оператора J г (еу) выносим функцию N0(f) за знак оператора и окончательно получим 4(YQ)^o(Y)efE=:eiE4(QO^o(O- (59) Нетрудно видеть, что результат будет аналогичным, если изме- нить порядок взятия операторов от функции е^: (Y) [4 (6Y) e‘Sl = N. (у) [е*4 (60] = еУ. (еО No (0- (60) 1°7
Следовательно, произведение операторов коммутативно: Л (YQ) No (у) = ^0(y)A(qy) А (61) Приведем без доказательства другие свойства произведения операторов. Произведение ассоциативно, т. е. (A (QY) (QY)] ni (Y) eiZ - Jo (QY) l^o (6Y) (y)J e* (62) Произведение дистрибутивно относительно сложения •MqyHAMqy) + A(QY)]e'£ = = J 0 (6Y) (6 Y) + A (GY) A (Q Y) (63) Отмеченные свойства операторов полностью относятся к функ- циям Yi и операторам LnK из табл. 3—10. Поэтому в дальнейшем будем иметь в виду, что ^(е. Y- n)eiS= Лде, t, П); А«(е> Y- n)e's = е%к(е, t, п). Если рассматривать совокупность операторов LnK как мно- жество и учесть, что произведение операторов принадлежит к этому же множеству, то можно сказать, что операторы образуют коммутативное кольцо относительно операций сложения и умно- жения. Хотя всюду в дальнейшем эти операторы мы будем применять только к функциям вида е1^ или их линейным комбинациям, за- метим, что их можно применять и к функциям более общего вида, допускающим определенные оценки на производные. Эти оценки должны быть такими, чтобы обеспечить сходимость возникающих рядов. На всем этом классе функций операторы будут, очевидно, однородными и аддитивными (т. е. линейными). Перечисленные свойства операторов будут использованы в даль- нейшем при построении расчетных формул. Эти свойства позво- ляют обращаться с операторами как с алгебраическими величи- нами, производя сложение их, умножение и другие алгебраичес- кие действия, что и даст нам возможность в дальнейшем находить частные решения некоторых уравнений. Такой вид операторов был обусловлен выбором функции Ф, удовлетворяющей уравнению дзф = Q Между тем, решение этого уравнения можно предста- вить и в другом виде. Уравнение Лапласа в цилиндрических координатах может быть записано в виде: № + у2) Ф, = 0; = (а2+ Y ~ -J) • (65) ' В этом случае символическое решение уравнения (65) будет Фх = (6\ sin dt, Ч- С2 cos d£) ein<t>. (66) 105
"Григармоническая функция может быть записана в виде ®з — ~3“ s'n + + (С2$2 + + С„) cos . (67) Из выражения (67) видно, что операторы, построенные при по- мощи такой функции, не обладали бы свойством коммутативности, так как d sin d£ =h sin dt>d. (68) Ниже будет показано, что выбранная ранее тригармоническая функция Ф позволяет построить класс однородных решений для . MIIIMIIIIIIIIIIIIM-’-» О л 2л а) 5) Фиг. 3. Графики функции е‘пч> (при п = 0; 1 и 2): а — Jmeinty', б — 1^ее^п^ . цилиндров с ненагруженной боковой поверхностью. Но эта функ- ция уже не может быть использована при построении однородных решений для цилиндров с ненагруженными торцами. Для такой задачи пришлось бы использовать тригармоническую функцию в форме (67). Однако использование функции приведет к чрезвычайно гро- моздким выкладкам и поэтому удобнее с самого начала перейти к декартовым координатам, к задаче о равновесии упругого слоя, ограниченного круговой цилиндрической поверхностью [2]. В этом случае дифференциальные операторы будут обладать всеми перечисленными выше свойствами. В заключение остановимся на некоторых свойствах операторов при различных значениях параметра п. Начнем с простейшего случая, когда п принимает целые поло- жительные значения чисел натурального ряда: n = 0, 1, 2, 3 ... (69) Каждый столбец матриц операторов определяет некоторое напряженное состояние при любом п. Характер изменения напря- жений и перемещений в цилиндре в зависимости от угла ср дает показательная функция е‘пч>. Графики функции при различных п показаны на фиг. 3 в виде развертки по координате <р. 109
При п = б, как отмечалось выше, получаем осесимметричную задачу для полого цилиндра. Матрицы операторов приведены в табл. 13. В табл. 14 приведены матрицы операторов при п = 1. Они представляют интерес при расчете цилиндрических элементов прессов на несамоуравновешенную нагрузку. Случай, когда п = 2, важен, например, для расчета цилиндрической станины пресса с двумя проемами в стенах, расположенных по оси симметрии (см. фиг. 1). При выборе тригармонической функции мы ограничили значе- ния параметра п числами натурального ряда, но если снова про- смотреть все выкладки, нетрудно заметить, что это ограничение можно было бы и не делать. Решение задачи остается в силе для более общего случая, при любом конечном действительном или комплексном п. Однако, при нецелом п все цилиндрические функ- ции второго рода в решении следует заменить цилиндрическими функциями первого рода отрицательного индекса. Ввиду того, что при нецелом п нарушаются условия циклич- ности функции е‘пч>, решения задачи имеют смысл лишь для сек- тора полого цилиндра (фиг. 1, б). При п = V2, или целому числу с половиной, входящие в реше- ние цилиндрические функции переходят в тригонометрические. Введение разрешающих функций. Формулы (49) позволяют определить напряжения и перемещения в любой точке цилиндра при известных начальных функциях ц®. Предположим сначала, что напряжения на начальной поверх- ности, при q = 1, равны нулю: = 0, (70) а перемещения мы задали в виде рядов Фурье по переменной £, с неопределенными коэффициентами. Тогда при каждом п получим на конечной поверхности q = к распределение напряжений и пере- мещений, определяемое формулами (49), причем все функции также будут выражаться рядами Фурье. Разложив нагрузку, приложенную к поверхности Q = к, в двойной ряд Фурье по переменным <р и £, можно найти неопре- деленные коэффициенты в разложениях для перемещений и решить краевую задачу для цилиндра с одной нагруженной и другой не- нагруженной боковой поверхностью. Ввиду того, что начальной поверхностью может быть как внутренняя, так и наружная боковая поверхность цилиндра, можно рассмотреть напряженное состояние полого цилиндра, на- груженного произвольной нормальной и касательной нагрузками на обеих боковых поверхностях. Рассмотренный метод решения задачи о равновесии полого ци- линдра имеет существенный недостаток: мы не можем распоря- жаться граничными условиями на торцах цилиндра. Поэтому этот ПО
Таблица 13 2 (1 — ^-кратные операторы при п = 0 (осесимметричный случай) 0 o o o L Коэффициент иг uz ar Trz ysti -у 0 0 1 Ur уе<Р2 1 Y 1 0 УФз 3 —2v Y 1 0 ф'4 —4 (1—v) 4- у2 —Y'2(l — v) —4 (1 — v) -Y Ф1 у (1 — 2v) -Y2 -Y —4(1 — v) U-, УФ2 —Y —2(1 — v) 0 1 УбФз -Y 0 0 1 У6Ф4 1 Y 1 0 УФ1 2Y Y2 Y 1 — 2v УФ2 — (3 — 2v) + y2 -Y -(3-2v) -Y °Г УФз Q -(3-2v) + -Y —1 —q2Y ф'4 4(1 — v) — Y[2(l — v) — 4(1 —v) — Q — (1 + q2)y2 — Y2e2] —yV r у2еФ1 ~Y 0 0 1 ^rz У6Ф2 УФз Y Y y2 Y2 Y Y 0 2(1-v) УФ4 —2(1 — v) + y2 0 -2(1-v) - Y УФ1 —Y (1 - 2v) 0 0 1 — 2v УФ2 1 — 2v Y(l-2y) 1 — 2v 0 УФз Q 3 —2v Y 1 0 ф4 е —4 (1 — v) 4- у2 —y-2 (1 — v) —4(1 —v) —Y УФ1 Y -Y2 -Y —2(2 —v) Ог УФ2 —2v — у2 -2Y —2v Y у2еФз - Y 0 0 1 у2еФ4 1 Y 1 0 Обозначение: <pz- = 111
Таблица 14 (Z + га)-кратные операторы при п — 1 L Коэффициент 4 T° Vp <Р1 Q -^[(i-2v)+eV] Py2 (i — 2v) —Y [2(l-2v) + + Y3(1 +e2)j _[2(3-4v) + + Y3(1 + e2)J —Y (2 — e3Y3) P[2(3-4v) + + e2Y3J иг УФ2 Q —v3(i — е2) Py2q2 Y [(1 — 2v) + + eV] (3 — 4v) + q2y2 Y —P(3 — 4v) УФз Y22(l — v) Py2 Y[(l — 2v) + y2] (3—4v) +y2 Y —P(3 — 4v) У2ф4 _ [(5 _ 4v) - у2] —P(5 — 4v) —Y2 (1 — v) —4(1 — v) —Y -P Ф1 Q -Py2 (i — 2v) —Y2 (1 — 2v) -Py [2(1 — — 2v) 4- y2] -P[2 (3- — 4v) + y2] —2Py —2(3 — 4v) УФ2 Q -Py2 0 Py (i - 2v) P (3 — 4v) Py 3 —4v УФз -Py2 Y22 (1 — v) Py (i — 2v) P(3 — 4v) Py 3 —4v Т2Ф4 P(5 — 4v) — (5 — 4v) Py P 0 —4 (1 — v) УФ1 Y2 (3 — 2v) -Py2 Y[2 (2— v) — y2] 2 —y2 —2y (3— 2v) -2P УФ2 -Y2 0 —Y (3 — 2v) — 1 Y P еу2ф3 y2 0 —Y —1 Y P еу3ф« 1 P Y 1 0 0 Сборник 1835 Продолжение табл. 14 L Коэффициент “° 0? T° Гф (Jr jqpi e3 УФг e2 УФз e У2Ф4 Q 0 qV(Y2 — (3 — 2v)] Y2 [Q2Y2 — (3 — 2v)] [2(5 —4v) — — (i + e2) Y2] Py4q2 —Py2Q2 (3 — 2v) -PY2(3-2v) P(2 (5-4v)- - e2y2J —Y3Q2 (1 — у2) 0 —Y3 (1 — e2) Y[(3-2v)- - e2 Y2] Y2e2 l(i — - 2v) | Y3] —Y2e22 (1 — v) -Y2(1- e2) (5 — 4v) — q2y2 Y3e3(3 — 2v) —Y3e2 —Y3e2 Y —PY2Q3 (1 — 2v) —PY2e2 —Py2q2 P(5-4v) УФ1 Q У2Фз e Y^s y^4 Y2 (1 — eV) -Y2(l -q3) 0 — [(3 —2v)—y2] —Py2v Py2q2 Py2 -P(3-2v) Y 1(1 + v) — -(1 + e2)Y2] —y (i — eV) -Y(l-Y2) 0 -[2(1 - 2v) + + Y2 (1 -r e3)l [(1-2v) + q2y2] [(1 — 2v) ; Y2I -2(l-v) —Y [2 (2—2v)— — q2Y2] Y Y(3 — 2v) —Y TO 1 1 73 TO “CO + I — — /О ] 1 bo № —1 i i - Trtp Ф1 e2 УФг e3 —PyV PY2(3— 2v) q2 YV(1-V) —Y2Q2 (3 — 2v) —Py3q2v PY3e2 Py2Q3 (1 — 2v) PY3e2 Py3q2 0 Y2e3 (1 — 2v) —Y3Q22 (1 — v)
Продолжение табл. 14 L Коэффициент “°Ф “° 0° ^Гф УФз Q Ру2 (з — 2v) —у2 (3 — 2v) Py3 Ру2 0 0 Т3<Р4 Q -₽[2 (5 —4v) — _у2] 2(5 — 4v) -Py(3-2v) —P (5 — 4v) —Py 5 — 4v Ф1 е2 —у\>2 (1 — 2v) 0 —y3Q2 (1 — 2v) —Y2q2(1 — 2v) y3Q2 (1 — 2v) Py2ri2 (1 — 2v) Оф ТФг е2 у3е2 (1 — 2v) Py2Q2 (1 — 2v) y3Q2 (1 — 2v) y2Q2 (1 — 2v) 0 0 ТФз Q у2 (3 — 2v) Ру2 (.3 — 2v) y3 O- y- (i 0 Т2ф4 Q —2 (5 — 4v)4- у2 —2P(5 — 4v) —у (3 - 2v) — (5 — 4v) —Y —P(5 — 4v) Y2<Pi Зу2 -Py2 у (4 — у2) [2(1 + v)-y2] — 2y (3 — v) —P2(l -rv) а2 Т3Ч>2 —2v — у2 -P-2v —у.З — (1 +2v) Y P QY3<₽s -у2 0 -Y —1 Y P QY«<₽4 1 P Y 1 0 0 Продолжение табл. 14 L Коэффициент Ф “° <V° ^(pz Y<Pi . e Y2(Pa Q Y2<₽s Y3<P« Py3 -Py2 -Py2 p(3-2v) y2v 0 y2 (1 — v) -(3-2v) Py [(i + v)—y2] —Py -Pyv Py -P 12(1 — — 2v) + y2] P(l-2v) P(l—2v) P -Py2(2-v) Py Py 0 —2(1 — 2v) 1 — 2v 1 — 2v -2(1 -v) 9 2y2<pi 2y3<p2 +y2(i -2v) —(1—2v) 0 —P(1 — 2v) у (1 — 2v) —у (1 — 2v) 1 — 2v -(l-2v) —у (1 — 2v) 0 -P(l-2v) 0 a Y2<₽x Y3<₽2 y22(l H-v) -2(1 + v) 0 —P2(l + v) -i -y2(l -j- v) —y2 (1 + v) 2(1 +v) — 2 (1 +- v) -2(1 . v) 0 —P2(l +v) 0 Обозначение: <p(- = ’Y/e14’
метод может найти применение лишь при расчете бесконечного цилиндра, нагруженного по боковым поверхностям произвольной нагрузкой. 'Цилиндрические элементы железобетонных станин бывают на- гружены и по боковым поверхностям и по торцам, поэтому целе- сообразно избрать другой метод решения задачи, при котором на- чальные функции не задаются заранее, а разыскиваются из гра- ничных условий на боковых поверхностях и на торцах цилиндра. Рассмотрим сначала несколько вариантов граничных условий на боковых поверхностях полого цилиндра. Статические граничные условия на обеих боковых поверхностях цилиндра. Пусть на начальной поверхности все напряжения равны нулю, а на конечной поверхности напряжения принимают заданные зна- чения: при q = 1 и q = к Ui ~ 0; U-5 = 0; Uq ~0; н4к = Q (ср, £); 4 = 5(ФЛ); 4-Т(фЛ). (71) Подставляя в граничные условия (71) формулы (49), получим следующие выражения: Т-41«? + 7.42^2 + Z.43W3 = Q (ф, £); 7-5i«° + LK52ul + LK53u°3 = S (ф, £); (72) 7-61^1 + Лб2«2 + 7-бзНз = Т (ф, £). Верхний индекс у операторов означает, что они должны быть взяты при g = к. Выражения (72) представляют собой систему трех обыкновен- ных дифференциальных уравнений бесконечно высокого порядка относительно неизвестных функций и°, и% и Задача отыскания этих функций из системы (72) кажется на первый взгляд невыпол- нимой, однако свойства операторов, отмеченные на стр. 108, позволяют решить ее сравнительно простым приемом. Прежде всего введем вместо трех неизвестных функций «?, и°2 и и% три новые неизвестные функции напряжений: и? = (7,527,63 — 7,537,62) %, — (7,427,63 — ТДзЛбг) Х2 + + (7,427,5з — £437,52) %3; м2 = — (7,517,63 — 7,5з7,61) %1 + (T,4tT,63 — 7,4з7,61) х2 — (73) — (7-417,53 — 7.437,5!) х3; ы3 — (7,517,62 — 7,527,61) — (7-417,62 — 7-427-61) Х2 + + (7,4(7,52 —7-427,51) Хз- 116
Подставив выражения (73) в (72), можно убедиться в том, что система распадается на три независимых дифференциальных урав- нения для каждой из функций напряжений: 7\Х1 = Q (ф> У; ^1Х2 = S (<р, £); Г)хх3 = Т (ф, £), (74) где D L — оператор — определитель системы (72); D\ — Ля (ЛюТ-бз — Z.53L62) — 7.42 (7,517,63 — Т,5зТ,в1) + + 7,43 (7,517,62 — 7-527,61). (75) Уравнения (74) — это обыкновенные дифференциальные урав- нения бесконечно высокого порядка с постоянными коэффициен- тами. Общее решение однородного уравнения, соответствующего любому из уравнений (74), может быть представлено в виде (76) ! где Ст — произвольные постоянные. Подставляя выражение (76) в левую часть любого из уравне- ний (74), получим для определения ^трансцендентное уравнение ^(U = 0. (77) Для этого в выражениях операторов, входящих в определитель 7)х, достаточно заменить символ дифференцирования у на tm. Решив трансцендентное уравнение, найдем значения корней для построения решений, удовлетворяющих однородным статическим граничным условиям на боковых поверхностях цилиндра. Для построения частных интегралов уравнений (74) целесооб- разно представить нагрузки на боковой поверхности цилиндра в виде разложений в двойные ряды Фурье по переменным ( и <р. Тогда частные интегралы уравнений (74) также могут быть най- дены в виде рядов Фурье, так как оператор 7)х представляет собой целую функцию от у2. Геометрические граничные условия на боковых поверхностях цилиндра. Предполо- жим, что на начальной поверхности смещения точек равны нулю, а на конечной поверхности равны заданной величине: при Q = 1 и е = «: «?-0; «2 = 0; ц3° = 0; = U (<р, £); ^ = Г(Ф, £); «£ = №(£, ф). (78) На этот раз неизвестными являются и начальные функции «г и®. Аналогично предыдущему, воспользовавшись формулами 11"
(49), запишем для неизвестных функций систему уравнений L14U4 + L15W5 + £ш«б = и (ф, £); l24«4 + L'^ul + £&«g = V (ф, £); (79) Л34Ц4 L35U5 + Ьзвив = IF (ф, £). На этот раз введем вместо неизвестных начальных функций три новые неизвестные функции перемещений: «4 — (L25L36 — МбТ-зз) — (jJisLze — L 16^35) Q2 + 4- (£*57,26 — £*б£2з) Оз; «5 = — (7.247.36 — Т-геТ-м) 4- (£ц£зб — £^£34) Ог — — (£u£26 — £*б£24) Оз; Не = (£г4£з5 — L25L34) О] — (£и£з5— L15L34) Ог - 4” (£*<£25 — £*s£24) 03. (80) Разрешающие уравнения для функций перемещений будут £>2О1 = 77(ф, ^); £>2О2 = У(фЛ); D2Q3 = IF (ф, £), (81) где О2 — оператор — определитель системы (79); Т?2 = 7-14(£2&£зб — £гб£зз) — £ц(£м£зб — £гв£з4) 4" 4- £16 (£24£з5 — L23L34) . (82) Статические граничные условия на од- ной поверхности и геометрические на дру- ге й. Здесь могут быть два случая. Предположим, что на началь- ной поверхности напряжения равны нулю, а на конечной поверх- ности заданы перемещения: при q = 1 и q = к ц°=0; «5 = 0; «6 = 0; Ui = U (ф, £); «2=У(фЛ); из == IF (ф, £). (83) Уравнения для определения неизвестных начальных функций при q = к получим в виде £11«? 4- L12U2 + £*зU3 — U (ф, £); 7-21 4- £гг«2 + £23^3 = F (ф, £): (84) £31 «1 -4 £32^2 + £зз«з = IF (ф, £). Введем функции перемещений по формулам «1 = (L22L33 — £гз£зг) ^4 — (£1г£зз — £1з£зг) Из 4~ + (£12£гз— £1з£гг) Qg'’
(85) (86) (87) «2 = — (/-21/-33 — Z-23Z-31) O4 + (/-11/-33 — /-1з/-31) ^5 — — (/- 117-23 — А 13^-21) Йб’, «з = (Z,2iZ,32 — 7,227,31) й4 — (Т,пТ,з2 — 7-127-31) -Ъ Ф + (7-117-22 — 7-^27-21) Йб и запишем разрешающие уравнения для их определения: ад = т/ (Ф, р; ад = v (ф, 0; ад = w (Ф, у. При этом определитель системы (84) равен 7)з = Лп (Т-ггТ-зз — А23А32) — /-12 (Т-217-зз — Т-2зТ-з1) + + Т-ф (7-217-32 — 7-227-31)- Теперь предположим, что на начальной поверхности смещения равны нулю, а на конечной поверхности заданы напряжения: при q = 1 и q = к иЧ = 0; и°2 = 0; 4 = 0; 14 - Q (ф, С); «5 S (ф, £); ив = Т (ф, S). В этом случае система уравнений для определения неизвестных начальных функций будет 7-44 «4 + 7-45 «5 + 7-46 «в ~ Q (ф, £); + /-55«5 + S (ф, £); (89) L'etUt + 7-65 U5 + 7-66^6 = Т (ф, £). Функции напряжений выводим по формулам U4 — (7-557-66 — Т-ббТ-бб) — (ТЛаТ-бб — /-«/-бв) Х5 + + (Т-45/-56 — /ЛбТ-й) Хб’, - U5 ~ — (L54L66 — /-5б7-64) ^4 "Л (Т-44/-66 — Т-4б/-64) %5 — (90) — (7-447-^ — 7-4б/-54) Хб’’ U6 = (Т-547-65 — Т-ббТ-м) Х4 — (/-«/-65 — /-«/-(Л) %5 + (Z-44/-55 — Z-45Z-54) %в- Разрешающие уравнения для их определения будут ад - Q (<р> ^); = s (ф, ^); ад = т (ф, £). (91) Определитель системы (89) равен Di — 7-44 (Л55/.66 — Т-ббТ-бб) — /-45 (/-54Z-66 — Абб/^м) 4- + L&(AUeK5-A55A6K4). (92) 119
Кроме разобранных вариантов граничных условий, могут быть заданы смешанные граничные условия на каждой из боковых поверхностей цилиндра. Всего можно задать 64 варианта различ- ных граничных условий на боковых поверхностях цилиндра, при- чем методика введения разрешающих функций во всех случаях аналогична разобранной выше. Цилиндрические элементы гидропрессов обычно бывают на- гружены по боковым поверхностям равномерно распределенной нагрузкой от внутреннего давления, или от давления преднапря- женной оплетки высокопрочной проволокой. Расчет на такую на- грузку не представляет трудностей. Больший интерес представляет расчет элементов на нагрузку, приложенную к торцам. Такой нагрузкой может быть, например, давление от анкеров предварительно напряженной арматуры. При расчете элементов на нагрузку, приложенную к торцам, целесообразно использовать класс решений, удовлетворяющих однородным статическим граничным условиям на боковых поверх- ностях цилиндра. Эти однородные решения определяются значе- ниями корней трансцендентного уравнения (77). Вид трансцендентного уравнения зависит от принятого значе- ния параметра п в выражении (31). Придавая параметру п значе- ния чисел натурального ряда, будем иметь при каждом п распре- деление напряжений в цилиндре, определяемое формулами (49) и функцией ein<f. Решив трансцендентное уравнение при каждом значении пара- метра п, получим корни однородных решений tm. При подстановке значений tm в формулы перемещений и напряжений будем иметь совокупность решений или напряженных состояний полого ци- линдра, нагруженного только по торцам нормальной и касатель- ной нагрузкой по законам, определяемым формулами стг и тГг, Цг* Дальнейший расчет цилиндра должен состоять в следующем: нагрузку, приложенную к торцам цилиндра, и найденные одно- родные решения разложим в двойные ряды Фурье-Бесселя по пе- ременным Q и <р; приравнивая ряды почленно, получим бесконеч- ную систему алгебраических уравнений для определения произ- вольных постоянных, соответствующих каждому значению пара- метра п и каждому значению корня однородного решения tm. Обрывая систему, можно приближенно рассчитать цилиндр, на- груженный по торцам произвольной нормальной и касательной нагрузками. Осесимметричная задача для полого цилиндра. Остановимся на случае, когда из девяти искомых функций три функции: м2, и5 и w8 тождественно равны нулю, т. е. осесимметричное чистое кручение рассматривать не будем. В этом случае рассмотрим 16 вариантов различных граничных условий на боковых поверхностях цилиндра. Для упрощения
исследования целесообразно поставить однородные граничные условия на одной поверхности, например на поверхности Q = 1. Это не снижает общности, так как можно принять за эту поверх- ность сначала наружную боковую поверхность цилиндра, затем внутреннюю. Вводя функции перемещений и напряжений, получим 16 опера- торов — определителей, к которым приводят все рассматриваемые варианты граничных условий на боковых поверхностях цилиндра. Раскрывая определители, найдем разрешающие обыкновенные дифференциальные уравнения бесконечно высокого порядка, опи- сывающие напряженное и деформированное состояние цилиндра при соответствующих граничных условиях на боковых поверх- ностях. Эти уравнения записаны в замкнутой трансцендентной символической форме в табл. 15. Уравнения выписаны в виде матрицы. Отметим одно интересное свойство этой матрицы, которое выявляется при перенесении начальной поверхности с наружной на внутреннюю боковую поверхность цилиндра, или наоборот. Перенесение начальной поверхности может быть осуществлено пу- тем замены наружного радиуса г° на внутренний радиус г' во всех функциях и выражениях. Это приводит к следующей замене пере- менных и операторов, условно обозначенной стрелкой: е 1 е -V ; у > /су; ку у; /V Л- ^2 — Уз; Тзк -> — Т 2; Т4К -> - Ту Тф Ту г°->/. (93) Из выражений (18) видно, что функции Т,- при п = 0 содержат цилиндрические функции лишь нулевого и первого порядка = •/,, (qy) Nо (y) — No (qy) Jo (y) ; T2 Jo (qy) N, (y) ~ No (QY) h (Y); (9 4) (QY) (Y) — У1 (QY) Л (Y); = A (qy)^(y)-^i (qy)A (y)- Проделав указанную замену в выражениях, можно убедиться в том, что главная диагональ матрицы остается без изменения, а элементы матрицы, симметричные относительно главной диаго- нали, меняются местами. Наибольший интерес при расчете осесимметричных цилиндров представляет случай статических граничных условий на боковых поверхностях цилиндра. Этот случай разберем подробнее. Целесообразно рассматривать отдельно нагружение цилиндра одной лишь нормальной нагрузкой q приложенной к поверх- ности q = к, а затем касательной нагрузкой р (£), приложенной 121
Разрешающие уравнения Заданы Заданы Искомые иг ^2 Ф1 2 куС — ик UZ Ф1ф2 —4 (1 — V) «у • Ф1фз —4 (1 — v) у Ф1Ф4 16(1 — v)2 —у2 —/с2у2 —2(1 - v) у ф! /су2 2(1 — v) ку фгФз у2 -|- №у2 2 (1 — v) у Ф2Ф4 —4 (1 — v) у —8(1 —V)2 Фз ку2 — ФзФа —4 (1 — v) ку — Ч>4 9 ку 2 (1 — v) ку и* Ф1 Ф1Ф2 Ф1фз Ф1Ф4 Ф2 Ф2Ф3 Ф2Ф4 Фз фзфа Ф4 Y —- у2 —2 (1 — v) ку 2(1 —V) ку 2(1 —v) у -8(1 - v)2 2(1 -V) у - 4 (1 ~ V/ 122
Таблица 15 полого цилиндра (п — 0) = = o «г “°r“z (3 — 2v) ку2 з Y2 «Y3 —4 (1 — v)«y —4 (1 — v) (3 — 2v) у 16 (1 — v2) - (3 — 2v) Y2 ~ k2Y2 2 ку* K2y2 + (3 — 2v) Y2 —4 (1 — v) y (3 — 2v) ку2 —4 (1 — v) ку 9 ку~ — 4 (1 — v) Y2 2 (1 — v) (3 — 2v) у — Y3 — «2Y8 —2 (1 — v) /су + ЛТ3 —2 (1 — v) (3 — 2v) у + Y3 + k2Y3 8(1 — v)2 —4(1 — v)y2 «Y3 —2 (1 — v) ку + reY3 —2(1 — v)«y 2(1 — v) ку 2 (1 — v) (3 — 2v) у -8(1 - v)2 | 2(1 -v)Y I —2 (1 — v) «ys 2(1 — v)/су® 2(1 — v) y2 —4 (1 — v)22 (1 - v) y'“ 123
i Заданы Заданы и» = цо = о „0=< = 0 Искомые ф? Ф1ф2 Ф1фз ф1ф4 ф| ф2фз ф2ф4 ф| ф3ф4 Ф4 16(1 (3 — 2v) ку2 -J— к — Y к —4(1 — v) (3 — 2v) ку —4 (1 — v) у — v2) — у2 — (3 — 2v) №у2 (3 — 2v) ку2 у2 (3 — 2v) к2у2 —4 (1 — v) у 9 ку —4 (1 — v) ку 9 ку — 2(1 —v)y 2 (1 — v) (3 — 2v) ку 2(1 — v) у —8(1 — v)2 2(1 — v) ку oKr Ф1 Ф1ф2 Ф1Фз ф1ф4 ф2 ф2фз фгф4 „2 Фз Фзф4 Ф4 2 3 « Y3 К — у2 К —4 (1 — v) к2у2 2(1 — v) (3 — 2v) ку — ку3 — кауа к2у3 —2 (1 — v) (3 — 2v)Ky + ку8 + к8у8 —2 (1 — v) у 4- к2у3 8(1 — v)2 — 4(1 — v) №у2 —2 (1 — v) у + №у3 —2(1 — v)Ky2 2 (1 — v) к2у2 2 (1 — v) ку2 -4(1 -v)2 -|- -4 2 (1 — v) к?у2 Обозначение: (ft = Т^к', у). Примечание. В рамке общий множитель. 124
Продолжение табл. 15 о?=< = 0 0 _0 0 0 и Т \ и г rz (3 - 2v)2/cy2 — К. (3 —2v)Ky3 -У- К —4(1 — v) (3 — 2v) ку — —4 (1 — v) (3 — 2v)y - 4(1 - v) у2 16(1 — v)2 — (3—2v) у2— (3—2v)№y2 2(1 — v) (3 — 2v) у — у3 — — (3 — 2v) к2 у3 (3 — 2v) ку2 —2 (1 — v) (3 — 2v) ку + (3 — 2v) ку3 (3 — 2v) y2 + (3 - 2v) /с2 у2 —2(1 — v)(3 — 2v) у + у3 + + (3 —2v)«2y3 —4(1 — v) у 8(1 — v)2 — 4 (1 — v) у2 (3 — 2v) ку2 ку3 —4(1 — v) ку — ку2 —2 (1 — v) ку + ку3 (3 - 2v) к2у3 V у2 2 4 * - К Y к —4 (1 — v)№y2 — 2(1 — v) (3 — 2v) ку — 4(1 — v) ку2 — ку4 — №у4 — (3 — 2v) ку8 — /ту8 к2у3 —2 (1 — v) к2у2 — к2у4 —2 (1 — v) (3 — 2v) ку + —4 (1 — v) ку2 + ку4 №у4 + (3 — 2v) ку8 + к3у8 — 2(1 — v) (3 — 2v) у + (3 — 2v) №у8 —2(1 — v) у2 4- А^у4 8(1 — v)2 — 4(1 — v) №у2 — —2 (1 — v) у + №у3 4(1 — V)2 —2(1 —V) у2-” — 2 (1 — v) л^у2 + №у4 125
к той же поверхности. В первом случае отличны от нуля только две начальные функции: zzi = у3 (kW2k + ЧУ Ф; «з = у [ку (Ч^ + уЧЧ) + + У^з 4-Y2V? —2(1 (95) во втором случае «1 = -J- [ку (уЧЧ - ЧУ - к2у2Т? 4 4-2(1 -у)Т:-уУ3к]Ф; Кз = 4- ‘ - (3 - 2v) «¥^2 -I- (96) + к2у3Ч^ - (3 - 2v) уЧ'з* + 4 (1 - v) Ч^ - -у2^ — кУч^Ф, где Ф — разрешающая функция напряжений. Формулы перемещений и напряжений при выражении их через функцию Ф для обоих случаев нагружения выписаны в табл. 16 и 17. Разрешающее уравнение для первого случая на- гружения имеет в правой части нагрузку q (£), для второго Р (£). Левая часть уравнения для обоих случаев аналогична, она приве- дена в табл. 15. Уравнение можно упростить, если учесть тождественное соот- ношение ку2 (Ч'ГЧ'? — Ч^ЧУ 1, (97) которое легко проверить, подставив вместо функций Чг1- их выраже- ния и учтя известное в теории функции Бесселя тождество х [Jj (х) Уо (х) — N1(x) 70(х)>1. (98) Окончательный вид уравнения в первом случае будет {к2у4У - (h - у2) к2у2Ч^ - (h - к2у2) y2W32 4- 4-[/i2-/i(1 +к2)у2 -И2у4] Ч^ + -4- [2Л— (1 + к2)у2]}кФ = - 4 (1 - v)27(0; (99) здесь /г = 2(1 — v), верхний индекс к у скобки означает, что все операторы должны быть взяты при q = к. Во втором случае в правой части уравнения вместо q (Q следует поставить Р (£). Уравнение (99) —обыкновенное дифференциальное уравнение с постоянными коэффициентами бесконечно высокого порядка. Общее решение однородного уравнения, соответствующего урав- нению (99), может быть записано в виде Ф = 2Стее‘^- (100) т**= 1 126
Таблица 16 Формулы для расчета цилиндра, нагруженного по боковой поверхности их = У3 [к (Фз1 + Ф42) — Q (Ф13 + Ф24) — QK (Ф12 — Фи) - (Фз4 Ф43)] +2(1 V) у2 1(фзз + ф44) + + К (<р32 - ф41)] 4- 2 (1 — V) у [(Ф34 — Ф43) + Т (6Ф24 — КФ42)] — 4(1 — V)2 Ф44 ф у3 [(Ф14 Ф23) к (фи + Ф22) — Q (Фзз + Ф44) У2 = — QK (Фз2 — Ф4г)1 + 2 (1 — V) у2 [(ф13 + ф24) + + к (ф12 - ф21)] — 2 (1 - v) у [(ф14 — ф23) - -- («Ф22 + 0Ф44)] — 4 (1 — V)2 ф24 QY4 [ — (Ф14 — Ф23) + к (Фи + Ф22) + Q (Фзз + Ф44) + + QK (Фз2 — Ф41)1 + у3 [(фз4 — Ф43) — К (Фз1 + Ф42) + ф 1 Uo — 3 Q + Q (Ф13 + Ф24) + (+ (Ф12 — Ф21)] + 2(1 — v) У2Х X [ (Фзз + Ф44) — К (Ф32 — Ф41) + Q (Ф14 — Ф23) — — Q («Ф22 + 6Ф44)1 + 2 (1 - V) у [ — (Ф34 — Ф43) - — (6Ф24 -Кф4г)1 + 4 (1 - V)2 ф44 У2 [ (Ф34 — Ф43) + к (Фз1 + Ф42) — Q (Ф13 + Ф24) — ф U4 = у2 — QK (ф12 Ф21)] +2(1 V) [(Ф34 Ф43) + + (6Ф24 — КФ42)] У3 [ — (Фз4 — ф4з) + * (Фз1 + Ф42) — (1 — 2v) Q (Ф13 + ф 1 Q + Ф24) — (1 — 2v) QK (Ф12 — ф21)1 + 2 (1 — v) У2Х X [(Фзз + Ф44) + к (Фзг — Ф41)] + 2(1 — v) у [(Ф34 Ф43)— — к Ф42 + (1 - 2v) рф24] - 4 (1 - V)2 ф44 У3 [(Ф14 — Фгз) — к (Фл + ф22) — Q (Фзз 4- ф44) — ф ut = Y (Фзг Ф41)] + 2у2 1(Ф1з + Ф24) + к (Ф12 — Ф21)] + + 2 (1 - V) у [ - (ф14 — ф23) + (Кф22 + рф44)] - — 4(1 — v) ф24 ф Обозначение: = (QY) 'Ffc (у) (Л к = 1, 2, 3, 4). 127
Таблица 17 Формулы Для расчета цилиндра, нагруженного по боковой поверхности касательной нагрузкой 1 “1 — ~ К, “-4! у3 [к (фц — ф32) + QK2 (Фп — Фаз) — (Фаз + Ф44) — — QK (фц + ф22)] + у2 [qk (Ф12 — ф21) + (1 — 2v) к (ф31 + + ф4г) 4 6(Ф13 + ф-24) + (Фз4 — Ф43) — 2 (1 — v) № (ф34 — — ф4з)1 + Y-2 (1 — V) [q (ф28 — Ф14) + к(еф22 + Кф44)1 4 + 2 (1 — v) [(1 - 2v) (ф34 - кф42 — Ф43) - еф24] Ф Y3 [Л (ф12 — Ф21) — QK (ф31 — ф42) -J- К2 (Ф13 4- ф24) + -I- QK2 (Ф34 — ф4з)1 4 Y2 [(3 — 2v) К (фц --L ф22) 4 4- qk (ф32 — ф41) 4- (ф23 фи) +2(1 — у) к2 (ф23 ф14) 4- + е (Фзз 4 Ф44)] 4 Y-2 (1 — V) [—2к (ф12 — ф21) — 2( Ф13 4 Ф24) Q (Ф34 4 Ф<з) к (кФг4 еФ4г)1 4 4 2 (1 — v) [(3 — 2v) (ф14 — ф23) — (3 — 2v) кф22 — — еф44Ц-8(1 — v) 2ф24-у Ф Y4 [ к (Ф12 — Ф21) 4 QK (Ф31 4 ф4г) — 1(2 (Ф13 4 Ф24) — — QK2 (ф34 — ф43)] е 4- у3 [е2к (ф41 — Фзг) — QK2 (ф14 — — Ф23) 4 6 (Фи ~ Фгз) 4 к (ф32 — ф4г) — (Q2 — №) (ф33 4- 1 ^+)I'Y2[(I- 2у)е«(ф12 — ф21)4(1— 2v)e^134- ж +Ф24) — (1— 2v) к (ф31 + ф42) + 2 (1 — v)(k2 + q2) х X (ф34 — ф43) 4 2 (1 — V) QK (Кф24 — 6ф42) — (ф34 — — Ф4з)1 + Y [2 (1 — v) Ф44 (е2 — к2)] — — 2(1 — v)(l—2v) [(6ф24 — кф42) -I- (ф34 — ф43)] Y4 [е«2 (Фи - Ф23) — к2 (Фзз 4 Фи) - К (Фзз — ф«) — — QK (Фи 4 Ф22)] г Y3 [QK (Ф12 — Ф21) — к (Фз1 4 Ф42) 4" 1 “1 = — к 4 6 (Фгз 4 Фг4) 4 (Фз« — ф4з)] 4 2 (1 — v) у2 [к (ф32 - — Ф11) — Q (Ф14 — фзз) 4 (Фзз 4 Ф44) 4 к (бФ22 4 4 тг)] — 2 (1 — v) у ](ф84 — ф43) + (еф24 — кф42)] — -4(1-г)2ф44 Ф 1 «5 —ку3 [(1 — 2v) q (фц 4- Ф22) 4 (Ф32 — Ф41) 4 к (Фзз 4 4 Ф«) - (1 — 2v) QK (Ф14 - Фи)] 4 У2 [(1 - 2v) ек (ф12 - — Фгт) 4(1 — 2v) q (ф13 4- ф24) 4- (Ф34 — Ф4з) 4 + (1 ~ 2v) к(ф31 + ф42) — 2 (1 — v) к2 (ф34 — ф43)] 4- 4- 2 (1 — v) у [«гф44 — (1 — 2v) q (ф14 — ф23) + (1 — - 2v) е«фгг] 4- 2 (1 — v) (1 — 2v) [(ф31 — ф43) — (бф24 4 ^Фи)! ф 128
Продолжение табл. 17 KY4 [К (ф13 + Ф24) + (ф12 — Ф21) — Q (ф31 + Ф«2) + - е* (Фз4 — Фаз)] + 2у2 [— (2 — V) к (<р12 — ф21) — — (2 - v) (ср13 + ф24) — (1 — V) Q (ф31 - ф43) — — (1 — V) к (Кф24 — еФм)] + 2 (1 — V) Y [3 (ф14 — ф23) — — 2«ф£2 — Q<P44] + 4 (1 — v) (2 — v) ф24 4- у3 [Зк (фц + 4- Ф22) (Ф14 — Ф23) + QK (Ф32 Ф41) + Q (фзз + + Ф44) - 2к2 (Ф14 — Фаз)] Обозначение: ф;-/г = Т z (gy) Ч^. (у) (г, /г = 1, 2, 3, 4). Подставляя выражение (100) в левую часть уравнения (99), получим согласно (64) для определения tm трансцендентное урав- нение - (л - KW2 -(h- K2t2) t2wl + + [h2 — h (1 + к2) t2 4- к2/4] ¥4 + [2h — (1 + к) t2} =0. (101) В данном случае Чгг = ЧГ/ (к, /). Аналогичное уравнение, но несколько в иной форме, приведено в работе [10]. Комплексные попарно сопряженные корни уравнения (101) могут быть найдены графическим способом. Для этого представим корень уравнения в виде tm = гте‘*т (гт — модуль комплексного числа и Qm — аргумент) и, задаваясь значениями tm, построим графики дей- ствительной и мнимой частей уравнения. Корни уравнения опре- деляются точками пересечения кривых действительной и мнимой частей уравнения. Графики уравнения при 1 < г < 10; 0 С 0 ' < 0,7; 0,2 < к < 0,8 показаны на фиг. 4, а — г. Из анализа пре- дельных случаев — сплошного и тонкостенного цилиндров — видно, что с увеличением порядкового номера корня т. модули корней возрастают. Это обстоятельство позволяет применить асимптотические представления функций Т, при больших гт, по- строенные при помощи полусходящихся рядов Ганкеля [11] Ч\ - уЦ. [(A0KQ0 - ОоД) cos (1 -к) t 4- [РКОРО J- + QoQo)sin 0 --Д -n)t- L у К -(nPx + QSQjcos)! -к)/]; Y3 = -^[(P?Po-Q?Qa)cos(l-/c)/- (102) t V к -(/’iQo-Qi^o) sin (i -к)ф T4 = [(P'iQi - QlPj COS(1-K)/ + + (P*P1 + QfQi)sin(i-K)/], . 9 Сборник 1835 129
где Ро = р (е = к, ty р0 = р0 (е = I, t). Введенные функции можно вычислить по формулам Ро (е> 0 1 - 2! (8е/)2 9-25-49 + 4! (8q?)4 Фиг. 4. Графики трансцендентного уравнения для полого цилиндра: а — к = 0,2; б — к = 0,4; в — к = 0,6; г — к = 0,8; д — приближенное уравне- ние. 8qI 3!(8е/)8 ' • • ’ 0 = i + w-wfe?4 ' ; (103) п 3 15-21 41 Ч 8е? 3! (8еоа ' ' ’ ’ Оставляя в рядах по два члена, будем иметь ¥1 = 777 [sin ~ + cos ~ к) ф ¥2 - - [cos (1 — к) t — Цф sin (1 - к) t ¥з = 777 [cos(1 "к)Н’^sin(1~K)d ; Т4 = [sin (1 — к) t - cos (1 - к) q (Ю4) 130
При больших tm и при к 1, т. е. для достаточно тонких ци- линдров или для случаев, когда |к/| > 1, формулы (104) можно упростить, оставив в них по одному члену ряда. В этом случае _ гр- = s'n (1 к) __ трд _ COS (1 к) t . . | 1 4 t К , 3 t У'к Применив асимптотические представления функций Т,, полу- чим приближенные разрешающие уравнения для всех случаев задания граничных условий на боковых поверхностях цилиндра. Уравнения выписаны в табл. 18. Асимптотическое представление уравнения (101) при \ict| > 1 имеет вид 2(1—K)2t2 + cos 2 (1 — к) t = 0. (106) Из выражения (106) видно, что при больших номерах корней решения не зависят от материала цилиндра, так как v в уравнение не входит. Корни уравнения (106) комплексные, попарно сопряженные. Обозначим rez0 =2 (1 —к)/; тогда, отделяя действительную и мнимую части уравнения, получим г2 cos 20 ф- 2 cos (г cos 0) ch (г sin 0) = 0; г'2 sin 20 — 2 sin (r cos 0) sh (r sin 0) — 0. График уравнения показан на фиг. 4, д. Асимптотические зна- чения корней будут близко совпадать с точными при больших гт, т. е. начиная с третьего или четвертого корня. Имея значения корней, нетрудно построить соответствующие решения для цилиндра с осесимметричным нагружением торцов и ненагруженными боковыми поверхностями. При построении ре- шений целесообразно заменить функции Неймана, входящие в функциии Т;, на функции Ганкеля первого рода. Таблицы этих функций нулевого и первого порядка комплексного аргумента приведены в монографии [6]. Функции (q, t) при такой замене имеют вид (ЛА - /704); (АЯО - ; (108) v2 -- а (ла - Hoj\y, т4 =. и а _ , где •/О^'/о(б> 0’> ^О=^о(О- 9* 131
Таблица 18 Приближенные разрешающие уравнения полого цилиндра (п = 0) Иско- мые <7°Т° г rz u>rz и^г Зада- ны -> Uor = U°z = 0 n° = < = 0 a°r = и°г = 0 o° = < = 0 + “г и* 1_ 2rex2 2(l-v) 1 KX X Ik 2rex 2(1 — к)2 х2 — — (7 — 8v) X X cos 2(1 — к)х 2(1 —re)x—(3 — —4v) x X sin 2 (1 — re) x (1 — re)[re —(3— —2v)J x—(3 — — 4v) (1 —v)X X sin 2(1 — re) x —2(1 — re)2x2 + + (3 — 4v) x X cos 2(1 — re)x “г Trz 2(1—v) 2rex 4(1 —y)2 2(l-v) К 2(>-v)^ 2(1— к)х — (3 — — 4v) X X sin 2 (1 — к)х sin2 (1 — к) x (1 — re) + + 2(1 -v) x X cos2 (1 — re) x 2(1 — re)x + + sin 2 (1 — re) x 0* “г 1 2(l-v) 1_ re2 X K2 K2X re2 (1 —ге)х[1 — — (3 —2v)re] — — (3 - 4v) X X (1 — V) к X X sin 2 (1 —к) х (1- X c -re) —2(1 — — v)re x os2 (1 — re) x (l-«)2 (3- — 2v) —4(1 — — v)2 re X X sin2 (1 — re) x (l-re)fl- — (3 —2v)re]x X x +(1—v)x X re sin 2(1—re)x а* тк 1гг 1 2re 2(1 — v)x X к хг 2к 2k 2(1 — re)2 х2 — — (3 — 4v) х X cos 2 (1 — ге)х 2 (1 — re) x + + sin 2(1 — re)x (l—re)[re — -(3-2v)]x + + (1-V) X X sin 2 (1 —re) x 2(1 —k)2x2 + + cos 2 (1—re) x Примечание. В рамке показан общий множитель. 132
Значения функций Тг при к = 0,24-0,8 и 0 = 0,14-0,7 приве- дены в табл. 19, а графики показаны на фиг. 5. При г > 10 целе- сообразно пользоваться асимптотическими представлениями функ- ций ЧТ;, приведенными выше. Фиг. 5. Графики функций Y/ при (р = 0,1: а — ReTxi б — ImTi* Для построения частного интеграла уравнения (99) нагрузку q (С) разложим в ряд Фурье: со <7(0= J] (amcosma>^ ф bm sin тв>£), ( ® , (109) т=1 где I = — относительная длина цилиндра. Частный интеграл также разыскиваем в виде ряда с неопределенными коэффициентами ф = 2 (Cmcosm + dm sin /п<о£). (HO) m=l Для определения коэффициентов Cm и dm нужно подставить выражение (ПО) в левую часть уравнения (99). Предварительно возьмем операторы Т? от выражения (109). Но сначала покажем, что Чф, Т4, уТ2, уТ3 являются целыми функциями от у2. Для этого представим входящие в них функции Неймана нулевого и первого порядка в виде Лф («Y) = Jo (И) In ку — Mo (ку); («У) = Л И) In ку----~ Ja (ку) — (ку); (111) >V0(Y) = 70(у)1пу —Л40(у); . (Y) *= Л .(Y) In у — 70 (у) — (у), Y 133
Таблица 19 Значения функций Тг- (0,2 < к < 0,8; 1 < о с 10; 0 < 0 < 0,7) К Q Re4S, Jm^i Re4r2 J m4r2 Re4r3 Jm'P’s KeV,’ . JmY, 0 0,1 > 1 1,439820 —0,033340 —0,464031 0,146794 3,987074 —0,588895 2,179506 —0,043307 2 0,990907 —0,108694 0,393574 0,095134 0,767400 —0,355514 1,591010 —0,143624 3 0,41'8618 —0,169051 0,644633 0,013067 —0,372744- —0,187275 0,825523 —0,230307 4 —0,087044 —0,161014 0,539983 —0,093203 —0,657287 0,003922 0,119235 —0,235437 0,2 5 —0,376407 —0,071248 0,232900 —0,168646. —0,459540 0,161935 —0,334921 —0,137133 6 —0,396266 0,061277 —0,101489 —0,163285 —0,075104 0,217022 —0,455845 0.023777 7 —0,204380 0,165314 —0,310801 —0,069272 0,247365 0,145073 —0,295488 0,164636 8 0,063380 0,179051 —0,319952 0,068305 0,359049 —0,010331 —0,004974 0,208263 9 0,25828 L 0,089070 —0,155170 0,173552 0,244106 —0,158415 0,238656 0,129416 10 0,286715 —0,057502 0,076836 0,183082 0,002110 —0,211650 0,312127 —0,027421 1 0,862600 —0,010683 —0,755532 0,122327 2,156533 —0,280922 0,991568 —0,011631 9 0,712255 —0,038302 —0,061177 0,082292 0,633861 —0,172024 0,827683 —0,041812 - 3 0,495017 —0,071185 0,225666 0,055222 0,033614 —0,121123 0,590029 —0,078102 4 0,252953 • —0,094691 0,337124 0,016528 —0,244161 — 0,065470 0,323503 —0,104827 0,4 5 0,030988 —0,096669 0,326238 —0,030117 —0,325226 —0,002063 0,076269 —0,108826 6 —0,133050 —0,072160 0,231455 —0,072235 —0,274514 0,057007 —0,110746 —0,084451 7 —0,216556 —0,025680 0,094658 —0,095885 —0,149197 0,096039 —0,212485 —0,036035 8 —0,216515 0,029826 —0,041524 —0,091639 —0,003889 0,10?368 —0,224496 0,023096 9 —0,149082 0,079085 —0,141178 —0,058704 0,115161 0,076519 —0,162669 0,074829 10 —0,044525 0,100339 —0,182262 —0,005991 0,177365 0,023914 —0,058114 0,102349 1 0,497518 —0,002675 —0,901317 0,108974 1,546875 —0,177285 0,519673 —0,002747 0,6 2 0,458788 —0,010204 —0,317473 0,065969 0,614400 —0,102508 I 0,479906 —0,010479 3 0,398087 —0,021171 —0,079266 0,052171 0,250249 —0,078656 0,417551 —0,021755 Продолжение табл. 19 К Q ReTi ReV. JmT, RC4S Jm4rj Re'lr4 1 i 4 0,320780 —0,033480 0,056801 0,041491 0,045742 —0,062840 0,338078 —0,034438 5 0,233600 —0,044701 0,137095 0,028729 —0,078581 —0,046448 0,248354 —0,046045 6 0,143968 —0,052469 0,176997 0,012996 —0,147574 —0,027484 0,155953 —0,054161 0,6 7 0,059251 —0,054894 0,184674 —0,004766 —0,175293 —0,006503 ' 0,068404 —0,056845 8 —0,013969 —0,050892 0,166840 —0,022622 —0,170487 0,014632 —0,007554 —0,052974 9 —0,070536 —0,040391 0,130362 —0,038207 —0,141609 0,033469 —0,066622 —0,042455 10 —0,107109 — 0,024391 0,082492 —0,049208 —0,097129 0,047529 —0,105133 —0,026282 1 2 0,221687 —0,000295 —0,973610 0,101965 1,220070 —0,127090 0,223536 —0,000296 0,217351 —0,001165 —0,455129 0,054053 0,576205 —0,066857 0,219178 —0,001170 3 0,210231 —0,002569 —0,269137 0,039168 0,347152 —0,047901 0,212023 —0,002582 4 0,200490 —0,004442 —0,167269 0,032240 0,223008 —0,039085 0,202232 —0,004465 0,8 5 0,188343 —0,006694 —0,100129 0,028183 0,141957 —0,038890 0,190023 —0,006729 6 0,174061 —0,009218 —0,051452 0,025256 0,083604 —0,030214 0,175668' —0,009266 7 0,157962 —0,011891 —0,014402 0,022692 0,039350 —0,027113 0,159484 —0,011954 8 0,140398 —0,014581 0,014356 0,020115 0,004985 —0,024111 0,141827 —0,014660 9 0,121753 —0,017152 0,036633 0,017321 —0,021786 —0,020960 0,123080 —0,017248 10 0,102428 —0,019473 0,053513 0,014223 —0,042334 —0,017540 0,103646 —0,019584 1 0 = 0,2 1 1,449090 —0,065407 —0,453476 0,292816 3,921867 — 1,172950 2,191630 —0,085194 2 1,014670 —0,216408 0,411242 0,193180 0,719994 —0,713508 1,623250 —0,285634 0,434411 —0,343543 0,690339 0,031749 —0,455277 —0,383000 0,851418 —0,466609 0,2 4 —0,116428 —0,337997 0,602602 —0,187159 —0,772094 0,005218 0,092111 — 0,490338 —0,468983 —0,160518 0,267483 —0,356303 —0,551925 0,344613 —0,441990 —0,298517 6 —0,521325 0,124442 —0,146814 —0,364046 —0,070828 0,483221 —0,613267 0,043982 7 —0,284853 0,372376 —0,450274 —0,171947 0,384537 0,344118 —0,415925 0,371852
Прсдолжение табл. 19 К 0 JmWj Re'?, J тЧг2 йеЧ'з JtWa Re4<\ Jm4r4 0,2 8 0,107940 0,433626 —0,499282 0,145408 0,581362 —0,009385 0,010414 0,502888 9 0,449102 0,243253 —0,264185 0,423526 0,424204 —0,387629 0,428191 0,342618 10 0,545884 —0,124434 0,142818 0,490131 —0,000639 —0,565769 0,602862 —0,046844 1 0,865666 —0,020984 —0,743310 0,243606 2,123085 —0,559249 0,994908 —0,022846 2 0,722034 —0,075726 —0,053934 0,164912 0,616584 —0,343752 0,838402 —0,082649 3 0,509003 —0,142292 0,240001 0,112610 0,011112 —0,244479 0,602596 —0,156038 0,4 4 0,262135 —0,192321 0,363718 0,036250 —0,280576 —0,134834 0,334387 0 212674 5 0,023398 —0,200735 0,362067 —0,058892 —0,373815 —0,006424 0,069620 0 225473 6 —0,166130 —0,154867 0,264706 —0,149034 —0,322864 0,118105 —0,144573 0,180270 7 —0,274368 —0,060075 0,108160 —0,205060 —0,177680 0,206257 —0,273309 —0,081848 8 —0,285637 0,060220 —0,063244 —0,204070 0,006393 0,230376 —0,298797 0,045836 8 —0,205494 0,170538 —0,203637 —0,138830 0,172986 0,179181 —0,225529 0,165754 10 —0,061190 0,234006 —0,275054 —0,022618 0,274179 0,064064 —0,080952 0,238847 1 0,498301 —0,005249 —0,887636 0,216889 1,523486 —0,352831 0,520477 —0,005389 2 0,461635 —0,020076 —0,311563 0,131500 0,603905 —0,204238 0,482832 —0,020617 3 0,403496 —0,041854 —0,074507 0,104470 0,242513 —0,157253 0,423117 —0’043607 0,6 4 0,328148 —0,066641 0,063503 0,083813 0,036601 —0,126457 0,343680 —0,068538 5 0,241179 —0,089765 0,147711 0,058957 —0,091246 —0,094473 0,256218 —0,092446 6 0,149126 —0,106545 0,192307 0,027794 —0,165736 —0,056965 0,161391 —0,109943 7 0,058971 —0,113020 0,204000 —0,008148 —0,198029 —0,014657 0,068345 —0,116979 8 —0,022354 —0,106610 0,187974 —0,045264 —0,195586 0,029028 —0,015854 —0,110867 9 —0,088617 —0,036599 0,149757 —0,076859 —0,165365 0,069273 —0,084820 —0,090863 10 —0,134853 —0,054363 0,095813 —0,104038 —0,114902 0,100770 -0,133452 —0,058314 Продолжение табл. 19 К Q Re4S Jrn4'i Re4r2 Jm4', Re'P’a J m'P’g Re4\ Jrn4'4 1 0,221774 —0,000578 —0,958985 0,202914 1,202367 —0,252911 0,223624 —0,000580 2 0,217691 —0,002285 —0,448230 0,107579 . 0,567485 —0,113061 0,219520 —0,002296 3 0,210969 —0,005047 —0,264876 0,077988 0,341710 —0,095489 0,212764 —0,005072 4 0,201729 —0,008740 —0,164249 0,064257 0,219128 —0,077883 • 0,203478 —0,008785 0,8 5 0,190141 —0,013200 —0,097677 0,056263 0,138822 —0,067630 0,191831 —0,013268 6 0,176417 —0,018224 —0,049092 0,050549 0,080686 —0,060431 0,178037 —0,018318 7 0,160810 —0,023581 —0,011791 0,045580 0,036250 —0,054398 0,162349 —0,023706 8 0,143609 —0,029021 —0,017504 0,040585 0,001381 —0,048566 0,145057 —0,029177 9 0,125135 —0,034282 0,040547 0,035158 —0,026148 —0,042438 0,126484 —0,034471 10 0,105734 —0,039102 0,058359 0,029102 —0,047642 —0,035752 0,106978 —0,039324 0 = 0,3 1 1,464280 —0,095433 —0,436320 0,437251 3,814393 — 1,747280 2,211490 —0,124253 2 1,055150 —0,321826 0,439221 0,296974 0,643623 — 1,076300 1,677920 —0,424016 3 0,465654 —0,528140 0,766585 0,062523 —0,591581 —0,596645 0,900579 —0,713886 4 —0,158894 —0,547820 0,715380 —0,279950 —0,973031 —0,002440 0,055707 —0,784932 0,2 5 —0,628366 —0,292029 0,343966 —0,580372 —0,731506 0,565384 —0,624000 —0,515406 6 —0,762080 0,181053 —0,208321 —0,647140 —0,089166 0,854698 —0,911121 0,044365 7 —0,473901 0,661306 —0,705708 —0,363310 0,628221 0,677257 —0,682153 0,659818 8 0,148281 0,866505 —0,881649 0,215050 1,043843 0,049446 —0,012895 0,997739 9 0,823490 0,589214 —0,563830 0,832693 0,875055 —0,753542 —0,791476 0,792140 10 0,116260 —0,150976 0,195782 1,120580 0,099927 — 1,279930 1,282990 0,023103 1 0,870667 —0,030532 —0,723158 0,362784 2,067811 —0,832396 1,000360 —0,033238 0,4 2 0,738294 —0,111344 —0,042417 0,248128 0,588571 —0,514813 0,856212 —0,121482 3 0,533219 —0,219975 0,262975 0,174337 —0,025134 —0,372286 0,632484 —0,233355 4 0,280143 —0,295398 0,407998 0,062829 —0,340866 —0,212492 0,355404 —0,326092
Продолжение табл. 19 К Q Re'F, JmV, , Re4T2 J m4r2 Re4T3 Jm’F, . Re4\ JmT, 0,4 5 0,014601 —0,319651 0,424849 —0,083720 —0,457978 —0,016836 0,062727 —0,357776 6 —0,219528 —0,260381 0,327962 —0,233327 —0,412179 0,185368 —0,198832 —0,300567 7 —0,367389 —0,116096 0,141841 —0,340584 —0,238392 0,344147 —0,380204 —0,151599 8 —0,418285 0,086070 —0,091182 —0,361988 0,012361 0,408416 —0,440546 0,061809 9 —0,327700 0,293184 —0,312658 —0,271814 0,271660 0,344784 —0.359868 0,285151 10 —0,117904 0,439767 —0,457584 —0,075120 0,462836 0,153090 —0,150133 0,448767 1 0,499574 —0,007623 —0,865001 0,322694 1,484780 —0,524916 0,521784 —0,007825 2 0,466302 —0,029289 —0,301881 0,196144 0,586642 —0,304404 0,487627 —0,030077 3 0,412488 —0,061537 —0,066897 0,156994 0,230008 —0,235697 0.432368 —0,063225 4 0,340684- —0,099060 0,074181 0,>127773 0,021946 —0,191598 0,358607 —0,101860 0,6 5 0,254608 —0,135364 0,164923 0,093240 —0,112468 —0,145709 0,270133 —0,139357 6 0,159195 —0,163600 0,217769 0,046455 —0,195874 —0,090713 0,171971 —0,168720 7 0,060540 —0,177485 0,237170 —0,008211 —0,236825 —0,026699 0,070330 —0,183521 8 —0,034311 —0,172236 0,225711 —0,067110 —0,240001 0,042041 —0,027608 —0,178846 9 —0,117773 —0,145378 0,186429 —0,123481 —0,209557 0,108596 —0,114106 —0,152117 10 —0,182331 —0,097341 0,123885 —0,169545 —0,150892 0,164732 —0,181489 —0,103703 1 0,221916 —0,000838 —0,934774 0,301838 1,172014 —0,376209 0,223766 —0,000842 2 0,218246 —0,003318 —0,436814 0,160056 0,553056 —0,197963 0,220078 —0,003335 3 0,212172 —0,007343 —0,257843 0,116112 0,332722 —0,142150 0,213974 —0,007380 4 0,203762 —0,012751 —0,159296 0,095821 0,212752 —0,11’6102 0,205521 —0,012816 0,8 5 0,193108 —0,019324 —0,093670 0,084135 0,133715 —0,101062 0,194813 —0,019423 6 0,180334 —0,026793 —0,045305 0,075901 0,075981 —0,090635 0,181974 —0,026932 7 0,165593 —0,034846 —0,007629 0,068831 0,031284 —0,081995 0,167158 —0,035029 8 0,149071 —0,043138 —0,022528 0,061753 —0,004387 —0,073698 0,150551 —0,043363 9 0,130986 —0,051302 0,046834 0,054028 —0,033164 —0,064963 0,132372 —0,057580 10 0,111589 —0,058959 0,208385 0,045321 —0,056256 —0,055333 0,034842 —0,059289 Продолжение табл. 19 К Q Re4<\ Jm4S | ReY. JmT, Re4r3 W, Re4% Jm'F/ ' 0= 04 1 1,485000 —0,122267 —0,413189 0,579202 3,666410 —2,306980 2,238560 —0,159103 2 1,113420 —0,422994 0,475221 0,409154 0,542326 — 1,445860 1,756180 —0,555990 3 0,519748 —0,725775 0,826611 0,113417 —0,778227 —0,839464 0,981954 —0,974874 0,2 4 —0,202246 —0,808330 0,889840 —0,363975 — 1,272607 —0,033091 0,025957 — 1,139990 5 —0,856325 —0,502081 0,494080 —0,852677 — 1,039931 0,831935 —0,879194 —0,832476 6 — 1,165560 0,197450 —0,250655 — 1,068640 —0,185596 1,396310 — 1,399500 —0,021484 7 —0,875610 1,056390 — 1,092400 —0,746018 0,973938 1,279070 — 1,214830 1,043490 8 —0,077676 1,624990 — 1,600770 0,186908 1,884391' 0,309892 -0,211369 1,848350 9 1,410240 1,401180 — 1,314110 1,454520 1,909663 — 1,259700 1,329670 1,790930 10 2,457420 0,120901 —0,010846 2,410970 0,653961 —2,692050 2,677400 0,507163 1 0,877444. —0,038972 —0,695394 0,478804 1,991405 — 1,097800 1,007740 —0,042421 2 0,760924 —0,144136 —0,027440 0,332085 0,550976 —0,684695 0,880977 —0,157188 3 0,568878 —0,282359 0,293141 0,242555 —0,073117 —0,506714 0,671951 —0,309036 4 0,311034 —0,405467 0,469414 0,100774 —0,423878 —0,303744 0,390861 —0,446585 0,4 5 0,011224 —0,460614 0,518449 —0,099427 —0,581328 —0,039979 0,062747 —0,513223 6 —0,288253 —0,403888 0,433085 —0,324147 —0,555467 0,256160 —0,267837 —0,461400 7 —0,527810 —0,215245 0,215582 —0,513417 —0,354333 0,520023 —0,537906 —0,268366 8 —0,639712 0,088450 —0,105118 —0,595900 —0,011273 0,670003 —0,675426 0,050011 9 —0,565529 0,446708 —0,464576 —0,509281 0,401920 0,631174 —0,617409 0,431911 10 —0,279246 0,759608 —0,765098 . —0,224537 0,775368 0,362967 —0,334023 0,775548 1 0,501291 —0,009705 —0,833659 0,425356 1,431168 —0,691845 0,523547 —0,009962 0,6 2 0,472669 —0,037520 —0,288669 0,259430 0,562947 —0,402196 0,494166 —0,038526 3 0,425002 —0,079654 —0,056907 0,209766 0,213304 —0,313816 0,445238 —0,081827
о Продолжение табл. 19 К 0 ReV, Лт<Р, ReV2 Лт<Р2 ReV, JmV, Re<J\ Jm’P. 4 0,358706 —0,130124 0,088072 0,174107 0,002675 —0,258926 0,377179 —0,133766 5 0,275002 —0,181272 0,187892 0,130219 —0,140815 —0,201866 0,291232 —0,186534 6 0,176424 —0,224468 0,253034 0,071504 —0,237384 —0,131474 0,189965 —0,231325 7 0,067273 —0,250999 0,285197 —0,001944 —0,292591 —0,046012 0,077456 —0,259237 8 —0,046091 —0,253105 0,283458 —0,085574 —0,307186 0,050614 —0,038965 —0,262324 0,6 9 —0,155222 —0,225072 0,246942 —0,171401 —0,281065 0,150376 —0,151584 —0,234708 10 —0,249933 —0,164318 0,176503 —0,248916 —0,215492 0,242270 —0,249749 —0,172681 1 0,222106 —0,001065 —0,901219 0,397751 1,129946 —0,495753 0,223957 —0,001070 2 0,218993 —0,004225 —0,421005 0,210969 0,533070 —0,260923 0,220829 —0,004246 3 0,213802 —0,009372 —0,248137 0,153193 0,320308 —0,187513 0,215612 —0,009420 4 0,206533 —0,016334 —0,152522 0,126695 0,204012 —0,153440 0,208306 —0,016417 0,8 5 0,197189 —0,024870 —0,088294 0,111662 0,126808 —0,134006 0,198916 —0,024997 6 0,185783 —0,034690 —0,040305 0,101304 0,069721 —0,120782 0,184453 —0,034859 7 0,172344 —0,045411 —0,002196 0,092587 0,024756 —0,110028 0,173947 —0,045647 8 0,156923 —0,056662 0,029084 0,083932 —0,011951 —0,099803 0,158448 —0,056961 9 0,139596 —0,067998 0,055110 0,074441 —0,042419 —0,089009 0,141034 -0,068361 10 0,120479 —0,078954 0,076713 0,063600 —0,067740 —0,077010 0,121822 —0,079377 0 = 0,5 1 1,510690 —0,144893 —0,384911 0,717654 3,480296 —2,847030 2,272070 —0,188421 2 1,190600 —0,517066 0,515910 0,531957 0,421852 — 1,823440 1,859100 —0,677717 3 0,606837 —0,936369 1,005640 0,194324 — 1,009931 — 1,124730 1,107650 —1,248510 4 —0,225015 — 1,136660 1,139070 —0,425572 —1,683588 —0,112637 0,030016 — 1,574540 0,2 5 — 1,141890 —0,843050 0,766749 — 1,170890 — 1,538827 1,130630 — 1,189160 —1,311670 6 —1,786360 0,092946 —0,195208 — 1,689590 —0,471666 2,170090 —2,132840 —0,254524 7 — 1,668270 1,523140 — 1,576700 — 1,494100 1,343081 2,360510 —2,214160 —1,463730 МММ Продолжение табл. 19 К 0 ReT, Jrn’Pj ReV, JmT, Re<J% JmT, ReV. Jm'F, 8 —0,380871 2,875580 —2,820580 —0,196000 3,246543 1,119320 —0,916256 —3,214830 9 2,049040 3,197290 —3,020190 2,159580 4,098297 —1,650890 1,808790 3,904970 10 4,810260 1,492630 — 1,246740 4,764460 2,631556 —5,125940 • 5,125510 2,335860 1 0,885771 —0,045974 —0,660448 0,590602 1,894816 — 1,352910 1,016810 —0,050037 2 0,789683 —0,172969 —0,010111 0,416731 0,505362 —0,852656 0,912413 —0,188530 3 0,617382 —0,348801 0,328208 0,319272 —0,129824 —0,649655 0,725438 —0,381254 4 0,360360 —0,522409 0,546254 0,155596 —0,526918 —0,414919 0,446620 —0,573866 0,4 5 0,023968 —0,629529 0,646534 —0,097018 —0,747005 —0,086819 0,081140 —0,697825 6 —0,360497 —0,603400 0,595958 —0,413298 —0,769715 0,319377 —0,338606 —0,681580 7 —0,727663 —0,391479 0,361955 —0,727182 —0,562333 0,734423 —0,744308 —0,468043 8 —0,978935 0,022801 —0,060906 —0,938432 —0,116872 1,047720 —1,032330 —0,037350 9 —0,996948 0,597421 —0,626163 —0,929581 0,519323 1,122710 —1,078460 —0,569164 10 —0,676126 1,214990 — 1,217850 —0,596969 1,221722 0,835109 —0,769434 1,231340 1 0,503389 —0,011412 —0,793948 0,523863 1,363212 —0,851968 0,525700 —0,011715 2 0,480555 —0,044456 —0,272249 0,320853 0,533269 —0,496781 0,502267 —0,045645 3 0,440902 —0,095579 —0,045180 0,262704 0,193174 —0,391321 0,461583 —0,098169 4 0,382532 —0,158953 —0,104072 0,223421 —0,019925 —0,328955 0,401713 —0,163349 0,6 5 0,303741 —0,226668 0,215228 0,174569 —0,174649 —0,264661 0,320910 —0,233123 6 0,203860 —0,289071 0,297084 0,106016 —0,289044 —0,182553 0,218477 —0,297649 7 0,084181 —0,335335 0,348650 0,015171 —0,365650 —0,077557 0,095703 —0,345881 8 —0,051149 —0,354289 0,365000 —0,095278 —0,400867 0,048703 —0,043228 —0,366416 9 —0,194429 —0,335562 0,340045 —0,217905 —0,388941 0,189038 —0,190522 —0,348646 10 —0,334045 —0,271010 0,268616 —0,340816 —0,324592 0,331193 —0,334411 —0,284204
Продолжение табл. 19 to К 0 ReV, Jm'F1 Reip, Jm<P2 Re4% JnRF3 ReV. 1 0,222338 —0,001250 —о'858657 0,489695 1,076586 —0,610349 0,224190 —0,001256 2 0,219906 —0,004968 —0,400973 0,259816 0,507740 —0,321320 0,221746 —0,004993 3 0,215805 —0,011056 —0,235893 0,188884 0,304693 —0,231150 0,217525 —0,011112 4 0,209967 —0,019354 —0,144081 0,156628 . 0,193083 —0,189584 0,211758 —0,019451 0,8 5 0,202301 —0,029634 —0,081764 0,138683 0,138684 —0,166249 0,204055 —0,029785 6 0,192707 —0,041612 —0,034384 0,126699 0,062223 —0,150776 0,194413 —0,041825 7 0,181075 —0,054939 —0,004134 0,116926 0,017087 —0,138544 0,182724 —0,055223 • 8 0,167302 —0,069212 0,036675 0,107372 —0,020779 —0,127117 0,168884 —0,069572 9 0,151302 —0,083974 0,064789 0,096865 —0,053290 —0,115069 0,152802 —0,084415 10 0,133013 —0,098728 0,089211 0,084675 —0,081434 —0,10.1515 0,134415 —0,099234 0 = 0,6 1 1,540570 —0,162362 —0,352468 0;851445 3,258952 —3,362380 2,310990 —0,210980 2 1,287360 —0,600168 0,556874 0,666908 0,289639 —2,209180 1,987150 —0,784158 3 0,739037 —1,155270 1,159310 0,316658 —1,273563 — 1,467000 1,291890 —1,528090 4 —0,193550 —1,544840 1,472950 —0,426982 —2,212330 —0,282154 0,109245 —2,100390 0,2 5 —1,445520 —1,381590 1,226020 —1,504180 —2,304072 1,408470 —1,500710 —2,028880 6 —2,655980 —0,284556 0,104402 —2,549020 — 1,140430 3,197840 —3,132740 —0,835832 7 —3,097210 1,881640 — 1,990270 —2,849810 1,479712 4,191630 —3,944300 1,689660 8 —1,799090 4,663470 —4,599800 —1,480610 5,098450 3,155070 —2,781150 5,093980 9 2,004450 6,711390 —6,413790 2,263870 8,189315 —0,979140 1,332900 7,890660 10 8,075110 5,791050 —5,290640 8,098230 8,104005 —8,179420 8,296210 7,530810 1 0,895362 —0,051252 —0,618840 0,697107 1,779220 — 1,595250 1,027250 —0,055773 2 0,824117 —0,196610 —0,008220 0,501748 0,453635 —1,017650 0,950003 —0,214167 3 0,679986 —0,409714 0,365022 0,406124 —0,191128 —0,802575 0,794210 —0,447185 4 0,434732 —0,643592 0,634764 0,233604 —0,644779 —0,553082 0,529624 —0,704961 Продолжение табл. 19 К Q Re1?! JnRF, Re4r2 Jm<P2 ReVa JniT, Re4\ Jir.1?, 0,4 5 0,068266 —0,828954 0,810329 —0,062837 —0,954892 —0,173419 0,134311 —0,913931 6 —0,413244 —0,877150 0,833585 -0,481196 — 1,072281 0,350925 —0,386330 —0,979830 7 —0,957802 —0,691998 0,626901 —0,968110 —0,912902 0,968803 —0,978940 —0,799910 8 — 1,451900 —0,193984 0,122654 — 1,409240 —0,397142 1,556560 —1,525510 —0,288074 9 —1,716830 0,642198 —0,697512 — 1,628230 0,504321 1,917130 —1,839030 0,586035 10 — 1,527170 1,740750 — 1,755630 — 1,405990 1,716787 1,800180 — 1,682090 1,747980 1 0,505788 —0,012677 —0,746296 0,617238 1,281627 — 1,003693 0,528163 —0,013013 2 0,489727 —0,049807 —0,253008 0,379869 0,498152 —0,587291 0,511685 —0,051134 О 0,459934 —0,108631 —0,032496 0,315575 0,170564 —0,467765 0,481141 —0,111553 4 0,412350 —0,184357 0,120730 0,276086 —0,044174 —0,401931 0,432390 —0,189388 0,6 5 0,342237 —0,269951 0,244835 0,226843 —0,211547 —0,335657 0,360594 —0,277474 6 0,245130 —0,355946 0,347752 0,153495 —0,348242 —0,247661 0,261189 —0,366170 7 0,118015 —0,430419 0,426641 ' 0,049307 —0,454684 —0,128010 0,131071 —0,443333 8 —0,039295 —0,479252 0,473010 —0,087151 —0,523420 0,026359 —0,030002 —0,494577 9 —0,222705 —0,486821 0,475037 —0,251937 —0,542566 0,212235 —0,217928 —0,503981 10 —0,422440 —0,437251 0,419532 —0,435003 —0,498253 0,419616 —0,422852 —0,455335 1 0,222602 —0,001386 —0,807515 0,576752 1,012469 —0,718852 0,224456 —0,001393 o 0,220951 —0,005518 —0,376930 0,306114 0,477333 —0,378555 0,222796 —0,005546 3 0,218112 —0,012325 —0,221276 0,222840 0,285897 —0,272636 0,219944 —0,012387 4 0,213960 —0,021683 —0,134156 0,185350 0,180178 —0,224206 0,215771 —0,021792 0,8 5 0,208323 —0,033415 —0,074276 0,164997 0,108562 —0,197540 0,210107 —0,033584 6 0,200994 —0,047293 —0,027896 0,151967 0,053871 —0,180455 0,202743 —0,047533 7 0,191734 —0,063026 0,010809 0,141838 0,008806 —0,167499 0,193440 —0,063348 8 0,180287 —0,080266 0,044651 0,132222 —0,030179 —0,155766 0,181944 —0,080680 9 0,166393 —0,098597 0,075055 0,121670 —0,064924 —0,143497 0,167976 —0,099122 10 0,149794 —0,117541 0,102731 0,109204 —0.096369 —0,129533 0,151285 —0,118187
Продолжение табл. 19 К Q Re<P2 Re4f3 Лт<Р3 Re'F4 Jm'F. 1 1,573680 —0,173833 —0,316931 9 = 0,7 0,979253 3,005702 —3,847870 2,354050 —0,225704 2 1,403470 —0,667424 0,592703 0,814416 0,154611 —2,601530 2,139630 —0,869126 3 0,928768 — 1,371680 1,321990 0,492038 — 1,550183 — 1,880210 1,548860 — 1,799470 0,2 4 —0,061138 —2,032070 1,890510 —0,335301 —2,848611 —0,598170 0,319641 —2,713120 5 — 1,679880 —2,184800 1,938020 —1,775080 —3,407329 1,552110 — 1,704720 —3,305660 6 —3,720740 — 1,167800 0,873174 —3,605631 —2,470856 0,438741 —4,316130 —2,032590 7 —5,382600 1,686370 —1,910750 —5,038410 0,818522 6,980820 —6,619610 1,189030 8 —5,079030 6,567250 —6,557710 —4,546180 6,827107 7,727620 —6,795780 6,929120 9 —0,600822 12,387200 —11,976100 —0,031122 14,469010 2,290650 —2,249280 14,089600 10 9,985280 15,867600 —14,968100 10,295200 20,080650 —8,916518 9,425020 19,087600 1 0,905873 —0,064568 —0,571168 0,797251 1,645993 — 1,822390 1,038690 —0,059372 2 0,863476 —0,213769 0,026034 0,586482 0,397949 — 1,178260 0,992911 —0,232706 3 0,757361 —0,461516 0,399487 0,504031 —0,251785 —0,965982 0,878889 —0,502956 0,4 4 0,540897 —0,763005 0,728253 0,341162 —0,768769 —0,725122 0,646898 —0,833313 5 0,163892 —1,054990 1,005420 0,021178 — 1,198034 —0,320453 0,243121 —1,156970 6 —0,408460 —1,237140 1,157670 —0,493210 — 1,473386 0,310015 —0,370532 — 1,367940 7 —1,167850 —1,170160 1,062990 — 1,190760 — 1,461693 1,166030 —1,187390 — 1,318910 8 —2,027690 —0,688493 0,569140 — 1,982880 —0,988761 2,157950 —2,119200 —0,834060 9 —2,786630 0,363300 —0,468393 —2,670430 0,117535 3,070430 —2,957620 0,253696 10 —3,103530 2,065170 —2,119610 —2,920670 1,953447 3,535410 —3,347420 2,033390 10 Сборник 1835 Продолжение табл. 19 к Q Re'F, Jm’Fj / Re4f2 Jm'Ir2 Re'F, Jm'F, Re4r4 Jm’F, 1 0,508397 —0,013444 —0,691209 0,704548 1,187260 — 1,145550 0,530841 —0,013801 2 0,499885 —0,053316- —0,231377 0,435892 0,458212 —0,672825 0,522115 —0,054732 3 0,481694 —0,118098 —0,019736 0,367958 0,146538 —0,542497 0,503482 —0,121249 4 0,448059 —0,204850 0,136276 0,332120 —0,068036 —0,477708 0,469094 —0,210360 0,6 5 0,391597 —0,308628 0,273804 0,288204 —0,248191 —0,415958 0,411395 —0,317033 6 0,303934 —0,421767 0,401220 0,217456 —0,410587 —0,330457 0,321846- —0,433477 7 0,176809 —0,533152 0,515592 0,107928 —0,555405 —0,205328 0,192008 —0,548379 8 0,003533 —0,627559 0;606664 —0,048172 —0,673314 —0,030462 0,015018 —0,646269 9 —0,219116 —0,685370 0,658172 —0,254082 —0,747743. 0,198828 —0,212481 —0,707184 10 -0,488573- —0,682779 0,648758 —0,506873 —0,756236 0,480378 —0,487961 —0,706928 1 0,222888 —0,001466 —0,748306 0,658052 0,938237 —0,820179 0,224743 —0,001474 2 0,222086 —0,005853 —0,349131 0,349398 0,442167 —0,432054 0,223938 —0,005882 3 0,220640 —0,013122 —0,204478 0,254721 0,264336 —0,311557 0,222484 —0,013188 ' 4 " 0,218382 —0,023210 —0,122951 0,212578 0,165537 —0,256961 0,220216 —0,023326 0,8 5 0,215085 —0,036018 —0,066157 0,190354 0,097807 —0,227583 0,216904 —0,036199 6 0,210463 —0,054120- —0,022402 0,176901 0,045100 —0,209569 0,212261 —0,051671 7 0,204175 —0,069212 —0,017313 0,167188 0,000528 —0,196723 0,205947 —0,069561 8 0,195835 —0,089183 —0,052217 0,158480 —0,039306 —0,185711 0,197571 —0,089636 9 0,185008 —0,111021 —0,084908 0,149034 —0,076214 —0,174475 0,186721 —0,111585 10 0,171262 —0,134299 0,116046 0,137642 —0,111191 —0,161558 0,172927 —0,135091
где Мо (ку) = 2 2 ”---------J2т (^У); /?1= 1 МО(У) = 2 2 ±Z^J2m(y); т=\ со «. и = W-. СО М, (V) = 2 (- (V).. Нетрудно видеть, что функции Af0 (ку), М0 (у), М} (ку) и Мг (у) являются целыми функциями от у2. Подставляя в функции 4*7 вместо функций Неймана их выражения (111), получим Ч\ = — (JqMq — M0JQ) — JqJq In к; 4^ = — (JoAfi — MqJ 1) — J0J 1 In к---— JqJo', . -X ' 1 (ИЗ) V3 - - (J,MQ - M1J1) - JiJo In к + 4- J0J0; ку v4 = - (Jж - MiJ'i) - J1J1 In к + UoA - KJXJ'O). Отсюда видно, что функции Ч^ и Чг4 являются четными, а функ- ции Чг2иЧ|'3 нечетными функциями от у2. Благодаря этому свойству операторов будем иметь Чг1 cos at = — 4f 1 cos at,, Ч^сов at, = — Чг2 sin at,, 4r3 cosa£ = 4r3 sina£, 4r4 cos at, — — 4r4 cos at,, 4ri sina£ = —4ri sin at,; 4f2 sin at, = 4r2 cos at,; Чгз sin at, = — 4f3cos at,; 4f4 sin at, =-- — 4r4 sin at,, где = /0 (ка) Ko (a) — Ka (ка) /0 (a); 4f2 = Io (ка) Ki (a) — Ko (ка) (a); T3 = К (ка) Ko (a) + (ка) /0 (а); = /х(ка) Ki (a)— Ki (ка) К (а), где 7 о и Zj — функции Бесселя мнимого аргумента, Ко и — функции Макдональда. 146
Окончательно получим ¥?(ку)Ф== 2 (кит) (C^cosmw^ ф dmsinmw^); т=1 ¥2(ку)Ф = — 2 ^2 (ка>т) (C^cosmioC + dm sin ти£); т:‘_ (цб) Чгз(ку)Ф = — 2 (кит) (Cmcosmw^ + dm sinmio^); т=1 ^(ку)Ф- 2 ^4 (кат) (Стсозти^ ф dm sin ти£). т=1 Найдя неопределенные коэффициенты, запишем окончатель- ное выражение частного интеграла уравнения (99) ж У ат cos тсф + bm sin mcog f(m, к, to) ’ { ’ где _ ' _ f (т, к, и) = к2т4и4Т, — (Л ф т2и2) к2т2а2у¥\ — — (h ф №т2и2) т2и21?2 ф \h2 ф h. (1 ф к2) т2и2 ф к2т4ш4] *F2 ф ф [2/i ф(1 фк2)т2и2]. (118) Частный интеграл уравнения (99) для случая нагружения ци- линдра касательными напряжениями по боковой поверхности строится аналогичным образом. Используя формулы (114) и (115), можно построить частные решения для цилиндра с произвольным осесимметричным нагру- жением поверхности. Для этого достаточно подставить в опера- ционные формулы перемещений и напряжений (см. табл. 16 и 17) выражение частного интеграла (117). Приближенный расчет осесимметричного полого цилиндра. При расчете полого цилиндра могут встретиться два случая, до- пускающие упрощения. Первый случай, когда к мало. При к -> О имеем к2у2Ф2-> 0; /c2y2V2-> J2; №y2V2 -> J\. (119) Учитывая эти соотношения, можно упростить уравнение (101), оставив в нем лишь члены, которые не обращаются в ноль при к -> 0. 2(1-v)Y2-у2(^2ф V2). (120) Уравнение (120) верно лишь при небольших значениях модуля [tm\ . При больших |/т| и малых к следует применять асимптоти- ческое представление уравнения при помощи функций (104), если М » 1. 10* 147
г f При расчете полого цилиндра с малым отверстием при к -> О целесообразно пользоваться формулами сплошного цилиндра, а концентрацию напряжений вблизи отверстия учесть отдельно. Другой случай, допускающий упрощения, когда кг=1, т. е. случай тонкостенного цилиндра. Для построения приближенных формул представим функции в виде разложений в степенные ряды: = —1п« + [(1 + к2)1пк + (1-к2)] + + ^-[-2(1 +4к2 +к4) 1п/с-3(1-/€*))+ •••; у¥2 -1 4 ^-(^-1 -21п/с) + £[4(1 -к2) + (1 -«*) + + 4(1 4 2№)1пк]+ уТ3 = ~ (2/с1пк + [(2 + №) 1п к + + 2)j • •••; (12,) ^ = T-4(^ + H+wf(1+K2)41n* + +Ц^+3(1-/<2)] + •••• (1 — V2) (1 — к2)2 к2 Из выражений (121) видно, что все функции ограничены при t = 0. ^1= — 1пк; yV2 = -l; у¥3=~; Ч'4 = -Ц^-2. (122) Подставляя значения функций (122) при 1 = 0 в левую часть уравнения (101), получим 1- г/ м (1 — v2)(l — к2)2 1ипЕ(к,4)-^----------.(123> Следовательно, графики действительной части уравнения (101) при t = 0 будут определяться значениями (123) независимо от 0, а графики мнимой части уравнения будут начинаться от нуля также при любом 0. (/ = г<+). Используя выражения (121), построим приближенные фор- мулы для расчета тонкостенного цилиндра, получающиеся из фор- мул табл. 16, при удержании в них по одному члену ряда ,, +_ 0 —v) *2'° Г1 + у , О2 1 ф . Ur~ Е (1 -«2)0 [ 1 - V + 6 ]ф1’ а =(7.х2(1+.92).ф. Ч> 9 02(1—«2)1’ 148
<3r=—q №(1 — Q2) . q2(1 — к2) ’ E ’ 2 (1 — №) 1 — v J i~ 0 + [T±v(-LF? + 21ne) +т^ + ефф1Ь L i — v\x> / i fv j f т - „ xa G — о3) Г(i -у)(«2-еЪ _ «2]п« , /124\ гг ^2(1 — v)(l — k2)L 4(14-v)q q(J —к2) ' 1 ’ + _Q4nQ_l Зф ' Q(1 — Q2)J Y к2 Г(1 — v)(l +«2 —2q2) _ г ч 2(1—v)(l—№) L .2(1 -l-v) В разрешающем уравнении оставим три члрна ряда, вплоть до четвертой производной, с тем, чтобы иметь в решении четыре произвольные постоянные, необходимые для удовлетворения че- тырех граничных условий на торцах цилиндра + + (125) где /0=192; /1 = 48 [(1 +к2) + ^^]-; /2 = -12(5-..М£2+ (7 + 5у)(1-.^ 48кНцх „ (126) 2 1— V 1 +v 1 — к ' уГн I (J + У) *а 1п * 1 X -Г к ) • Решение уравнения запишем в виде ф, = + ф]. Общее решение однородного уравнения = ^(CjSin^ + Cacosb£) + ea£(C3sin4+C4cosfe£); (127) здесь a — действительная часть; b — коэффициент при мнимой части корня характеристичес- кого уравнения, соответствующего уравнению (125), а=4)/2ь == 4-/2<128> график значений а и b при различных к показан на фиг. 6. При расчете короткого цилиндра, когда нельзя пренебречь 149
взаимным влиянием торцов, целесообразно использовать другую форму общего решения уравнения (125) O1=C1sha^ sin ^4~C’2sha^cos^+C3chagsind£-f-C4cha£cos6£. (129) О 0,1 0.2 0,3 0,6 0,5 0,6 х Фиг. 6. График корня характеристи- ческого уравнения в зависимости от относительной толщины цилиндра. Для удобства расчета фор- мулы перемещений и напряже- ний заранее умножены на част- ный интеграл уравнения (125) при равномерно распределен- ной нагрузке на внутренней поверхности цилиндра, поэтому при расчете цилиндра с закреп- ленным торцом на равномерно распределенную нагрузку част- ный интеграл уравнения (125) следует положить равным еди- нице, Если торцы цилиндра свободны от напряжений, а на- грузка на боковой поверхности не зависит от высоты, то фор- мулы (124) переходят в извест- ные формулы Ляме. При расчете цилиндра, на- груженного по наружной по- верхности равномерно распре- деленной нагрузкой и закреп- ленного в торце, формулы (124) преобразуются подстановкой (93). 4 (1 — у) г0 Е (1 — №) q [!+_^2+е2] ф1; = q - у * L- Фр <Jr Ф 6 (I — К2) 1 r г E 2(1— к2) ( 1 — v J 1 ’ о 1 — к2 \ , 2№ In к ,1 T -----H + + уФх „ (Q2-*2) . 4 о2 (I — к2) ’ (2№1п-5- — \ л (130) 1 — V т - а *2(*г-е2) rz —v)(l—№)q Q2 1П -2- 2______к_ К2 — Q2 In к , 1—№ + = Г(1 — y)(l + K2 — 2q8) 4 2(1 — v)(l — к2) [ 2№(1 + v) 21n* _21n — К у3Фр l-л2 'l- = (1-у)(1—е2) 4№ (1 + V) № 150
Граничные условия на торцах цилиндра могут быть удовлетво- рены только интегрально; для нормальных напряжений с точ- ностью до изгибающего момента и для касательных с точностью до поперечной силы. Выражения изгибающего момента и попереч- ной силы по формулам (124) определяются соответственно как 1 Л4 = (г0)3 J o2q24q = (г°)3у2Ф] • Д’; ‘ (131) 1 Т = (Г0)2 J TriQdQ - (Г°)2У3Ф1 • К, К где к ___________К2 Г (1 -у)(1 -к)3(1 +Зк + «2) , Л 6(1—v)(J—№) L Ю(] +v) ~ 1 — № 2№1пк 1 ,]Ч9ч + + ’"1+“] • Закрепление торцов может быть жестким, когда приравни- ваются нулю оба перемещения иг и иг, или шарнирным, когда приравнивается нулю лишь одно радиальное перемещение. Для расчета короткого гидроцилиндра, нагруженного внутренним дав- лением жидкости, с жестким защемлением нижнего торца и сво- бодным верхним торцом построены вспомогательные графики, по которым можно определить значения функций у2®! и у3Ф1 в зависимости от относительной длины и относительной толщины цилиндра. Графики показаны на фиг. 7, а — г. При расчете длинного цилиндра, нагруженного внутренним давлением и шарнирно закрепленного в днище, выражение разре- шающей функции будет Ф = 1 — sin6£ + cos6£) . (133) Используя две схемы расчета цилиндра с жестким и шарнир- ным опиранием, можно приближенно рассчитать гидравлический цилиндр с днищем. Первая схема позволяет определить с некото- рым запасом напряжения ог и хгг вблизи днища, вторая схема, также с некоторым запасом, напряжения оф и радиальные переме- щения в небольшом удалении от днища. Формулы для расчета толстой цилиндрической оболочки можно получить, разложив входящие в операторы функции в степенные ряды или построив операторы метода начальных функций сразу в виде степенных рядов в форме Власова В. 3. [3). Формулы пере- мещений и напряжений выписаны в табл. 20. Все формулы выра- жены через одну разрешающую функцию, уравнение для которой приведено в табл. 21 (см. вклейку). В ней приняты обозначения д rf ' г —— г® 0 =-^-; Х =; у =—. В таблице приведена левая часть уравнения, деленная на Р2/’; в правой части уравнения стоит 151
Таблица 20 Формулы перемещений и напряжений тонкостенного цилиндра и — | (1_v) Г—2 4- X + 2vy — X2 — vXy — (1 + v) у2 + X3 + vX у 4- % 1 —v,3 v(3—-v) „2l. , -v (1 4~ v) ..3 , + P2fo [~^~з—~ X + VY ~ Y)-з—X 3 % Y 4 + + Ху3 - Y4] + P%4 L-20 Hft [4^l,+4v’~irVl,, + T’‘’v’ 1 — V2 3 v'' w ‘-'4<__r,.3T+ Чг^’- ^VT. + l+ilY> Xy2 + 1 4- v) Y3] 4- t. + ^(9-2v)b,y + 2 + Зу + у- ,1 60 Y j -г _2±2LY.lb 360 y J / 6 m = K_J[2v-vX + vV] + p2r2[-X + 2Y+^X2-XY-v^-^ V + X2Y + ^XY2 + -^ +4±2^.] +« _ «L Ц_ X + 2V + V -1¥ - у,- - V + l-T + 1V + i-Р v] + +p.,s [4^4 +w [-4rl,+ + i%‘v-тVT"+-5-TiT‘+ v‘]}f
Продолжение табл. 20 154
величина — (1 —- v)2 q (z). В зависимости от требуемой точности расчета, в уравнении могут быть оставлены члены вплоть до 4-й; 8-й; 12-й или 16-й производной разрешающей функции. Соот- ветственно этому решение будет содержать 4; 8; 12 и 16 произ- вольных постоянных, определяемых из граничных условий на торцах цилиндра. Формулы перемещений и напряжений представляют собой по- линомы по степеням относительной толщины цилиндра X = г ’ поэтому, обрывая формулы, можно оценить вносимую тем самым погрешность в расчет * цилиндра. Фиг. 9. К определению напря- жений от действия сосредото- ченной силы на границе полу- плоскости. Фиг. 8. Цилиндрическая станина с прямоугольной полостью. Приближенный расчет цилиндра с прямоугольной полостью. Задача расчета цилиндра с прямоугольной полостью возникла в связи с проектированием железобетонной станины гидравличе- ского штамповочного пресса. Железобетонная станина пресса представляет собой полый цилиндр, обвитый снаружи предварительно напряженной проволо- кой. Внутри цилиндра размещается гидравлическое оборудование пресса. Усилие штампования передается на цилиндр по поверх- ностям прямоугольной полости в центре (фиг. 8) в виде равномерно распределенных вдоль оси нагрузок Р} и Р2. Нагрузки Р2 могут отсутствовать. При приближенном расчете, вместо цилиндра с пря- моугольной полостью, рассчитывается цилиндр с круглой по- лостью, радиус которой равен радиусу описанной окружности для прямоугольной полости. Нагрузка на внутренней поверхности цилиндра принимается равной нормальным и касательным напря- жениям, которые возникают от действия сосредоточенных сил, приложенных к границе полуплоскости. Распределение напряжений от действия сосредоточенной силы на границе полуплоскости в любой точке А (фиг. 9) выражается формулами [121 • 9 л о п sin 20 2Р Q <jx -- <зг sin20; оу = orcos20; хху = ог—%-’ =-----cos0- 155
Проектируя действующие напряжения на нормаль N и на на- правление, перпендикулярное нормали, получим выражения нор- мальных и касательных напряжений на внутренней поверхности цилиндра +v =—j-[1 —cos2(a + 0)]; TAr = -y-sin2(a + 0). (134) Первый этап расчета заключается в определении напряжений на внутренней поверхности цилиндра по формулам (134). Для расчета полого цилиндра на заданную нормальную и каса- тельную нагрузку, приложенную к внутренней поверхности, воспользуемся решением плоской задачи теории упругости в по- лярных координатах, выраженным через одну бигармоническую функцию Эри, уравнение для которой запишем в виде здесь 6=^0- где д д д О “ “а-- Р = “я---, 0Q ’ г Оф Напряжения определяются через функцию Эри по формулам = + а<₽ = а2ф; т^ = "а('г)ф- Бигармоническую функцию Ф примем в виде Ф = 5 [С1Р2Ф1 + С2е2ф2 + С3ф! + С4ф2] sin пф, (135) го - • го _ еп + е~” . С4— произвольные функции, зависящие от п, которые определяются из граничных условий на наружной и внутренней поверхностях цилиндра. Формулы напряжений при выражении их через функцию (135) бУДУт + = 2 [Ci К2 ~ "2) + rtФа! + С2 [(2 — и2) ф2 + иф4] + n=l k + С3 [ф2 — ПФ1) + с4 [фх — Пф2] -^-j sin Пф; 00 — 2d t(2 + + Зтгф2) + С2 [(2 + и2) ф2 + Зиф1] + n=1 п п 1 (136) + С3 (Пф4 — Ф2) -^- + С4 (пф2 — Ф1) I sin и.ф; Тлр = 2 "~С1 (Ф1 + П(^ П~С2 (ф2 + «Ф1) П + п=1 ' + Сз (Ф1 — «Фг) + с4 (ф2 — «Ф1) -Jr) cos Пф- 156
При построении формул (136) мы пользовались рекуррентными формулами дифференцирования функций ф, и ф2 п п «Ф1 = — ф2; аФ2 = 1ГФ1' Нетрудно видеть, что при g = 1 на наружной поверхности Фх = О, Ф2 = 1 > а на внутренней.поверхности при q — к кп — к~п кп + к~п , Ф1 =-----2--- а' ф2 = -------2---“ = Ь- Запишем граничные условия при q = 1 и g = /с стг = °; ТЛ<Р = °; Ол=он <<р = т^ф. (137) Напряженное состояние цилиндра при воздействии предвари- тельно напряженной обвивки по наружной поверхности целе- сообразно рассматривать отдельно. Напряжения в этом случае с достаточной точностью определяются формулами Ляме. __ Q2 — № _ е2 + к2 Gr——Q e2(]_fe2) i °<р q2(1—к2) ’ где q — наружное давление от предварительно напряженной обвивки. При этом напряжения в секторах у. внутренней поверх- ности цилиндра можно принять равными напряжениям у контура круглого отверстия. Подставляя в граничные условия (137) формулы напряжений и т,ф, получим для определения С(- систему четырех линейных алгебраических уравнений. Запишем ее в виде матрицы. С1 с2 С3 с. А (2 — п2) а + пЬ (2 — п2) b + па А-(Ь- па) ft ~{a-nb) /V —па — п2Ь —nb — п2а п , nb) ft ~(Ь-па) /V П . 2 — п2 п —п2 0 —п2 —п —п2 п 0 157
Определитель системы, после сокращения множителей, общих с произвольными функциями Сь будет D = — ° ~2”2) [(1 — №)2п2 — 4а2№]. (138) Выражения произвольных функций С( выпишем отдельно для случая нагружения внутренней поверхности одними только нор- мальными напряжениями ог и отдельно для случая нагружения Фиг. 10. Графики функции sin пф: а — п = 2', б — п = 3; в — я — 4. внутренней поверхности одними только касательными напряже- НИЯМИ < . Для нормальной нагрузки DCX = — [(1 — №) (ап + Ь)п — 2а]; DC2 = [(1 — №) (а + Ьп) — 2а] п; DC3 = [(1 — №) (ап — Ь) п ф- 2а№]; DC<i~-—[(1—№) (a -J Ьп) — 2а] п. Для касательной нагрузки DCy = —[(1 —№) (а — Ьп) п 4- 2b (1 — /с2)— 2ап] п; DC2 = —[(1 — №) (ап — Ь) п 4~ 2ак2] п; DC3 = [(1 —№) (а — Ьп) п2 4- 2 (2 — п2) ак2]; Е)С4 [(1 — №) (ап — Ь) п + 2ак2] п. Каждому значению п соответствует определенное напряженное состояние; зависимость от угла ф определяется функцией sin шр. На фиг. 10 показаны графики изменения напряжений при различ- ных значениях п. Ввиду наличия двух нормальных осей симметрии у рассматриваемой станины, нас будет интересовать напряженное состояние цилиндра при четных значениях п. С достаточной точ- ностью можно аппроксимировать нагрузку вг двумя членами ряда, при п = 2 и п = 4. 158
Приведем выражения функций Cz при п = 2 и выражения на- пряжений для случая нагружения цилиндра одним только вну- тренним давлением £>СХ = —(1 -:2к2 —34); £>С2 = — (1 —/с2 — ЗАт2 4 3/с4); £)С3 — (2 4/с2 — 3/с-2); £)С4 = (1 —/с2 — 3/с-2 4 3/с4); D = —3 [6 4 (к4 4- к-4) — 4 (к2 4- к-2)]. Выражения напряжений Dar = —3 [(1 — 2/с-2 + к4) + 2 (к2 4 к-2 — 2/с4) р-2 — — (1 - 2/с2 — 34/с) Q-4] sin 2qxrv((p); D<jv = 3 [(1 — 2/с-2 + к4) — 2 (2 + к2 — 3-№) Q2 — — (1 4 2/с2— 3/с4) р"4] sin 2фП^(ф); Dxr(f = —3 [(1 — 2/с-2 4 к4) — (2 4 /с2 — 3/с"2) р2 — — (№ 4 к~2 — 2/с4) р-2 4 (1 4 2/с2 — 3/с4) р-4] со5 2фо^(ф) На поверхностях цилиндра 2 = 1 4 = = 0; — —12(1 4 к2 — к-2 — к4) sin 2фс4'(ф); q = k ог =а/(ф); тГф == 0, Datj = 3 [ 10 — (/с4 4 к-4) — 4 (к2 4 /с-2)] 51п2фа/(ф). Свободные радиальные колебания полого цилиндра. Динамиче- ские воздействия на цилиндрические элементы гидропрессов могут быть вызваны внезапным сбросом давления в гидросистеме или разрушением образца в испытательном гидропрессе. Последнее время получает распространение метод штампования взрывом. В связи с этим представляет интерес изучение колебаний цилин- дрических и сферических матриц. Общая теория колебаний ци- линдра и сферы изложена, например, в монографии [13]. В статье рассматривается наиболее простой вид колебаний осесимметричного цилиндра и сферы, зависящий только от коор- динаты р. Прежде всего рассмотрим вопрос о свободных радиальных колебаниях цилиндра и дадим приближенную методику определе- ния напряжений и перемещений при свободных колебаниях. Будем считать, что в начальный момент времени t0 точки цилиндра полу- чают под действием мгновенно приложенной импульсной нагрузки некоторую начальную скорость п0 в направлении радиуса и затем начинают совершать свободные колебания. 159
I Уравнение колебаний бесконечного полого цилиндра в осесим- метричном случае может быть записано в следующем виде [14]: = А (139) где а" = —-; дгп г0 — наружный радиус цилиндра; г' — внутренний радиус цилиндра; t — время; о 9 X “Ь а1 определяется равенством cF = — 1 и р — константы Ляме; у — плотность. Уравнение (139)—дифференциальное уравнение второго по- рядка в частных производных. Уравнение будем решать при гра- ничных условиях г — г аг = 0, г = /' ог = 0. Смысл этих усло- вий заключается в том, что действие нагрузки мгновенно и не вы- зывает давления на внутренней поверхности цилиндра при t > 0, а лишь придает точкам цилиндра начальную скорость v0. Начальные условия в момент времени 10 = 0 запишем в виде: при t = 0, и = 0, = у0. Эти условия означают, что в началь- ный момент времени радиальные перемещения еще равны нулю или ничтожно малы, а точки тела получают мгновенную скорость в результате воздействия импульса. Начальная скорость и0 определяется по формуле F уп = —, 0 т ’ где F — интенсивность импульса на единицу площади внутренней поверхности; т — масса цилиндра, отнесенная к той же единице площади. Уравнение будем решать символическим методом. <?2 Обозначим = р2 и перепишем уравнение в виде = (140) Рассматривая Р как постоянную величину, проинтегрируем уравнение (140) по переменной г. Общее решение этого уравнения имеет вид Разре( Ф° 23 - -2Г (1 - v2) X2 23-2 -2,(i-v2);.3 'cP'2 25 ^(1 -v2) X* 95.2 — (l-v2)X6 'с₽4 2з . 23 -А- xs 4! -А (1- v2)7.« - _ 23(37- 8v) 6! 27-2 _(1_V2)X7 + 23(44— 16v) 6! — 'cP6 6! 05 1 7 6! 2» -^(l-V2) Х8 + . _2f_(70-16v) . 8! K 29-2 8!-(1-v2) X9- 25(8? — "2v) b! - '• 'оР8 2' Х.8 8! 27 _ X9 8! 211 -W(!-v2)Vo- _27(lll-24y) 10! 2n-2 П0Г(1-т2)Хп + , 27(132-48v);11 — л>°р10 2» — X10 10! 2» in 10! 013 -j2p(l —v2)y12 + 2»(160-32v) + 12, X 2]3-2 ““I2r(1~v2) V3“ 29(188—64v) 12! A г‘2р’2 on — ± 112 12! 2й ± 113 12! 015 14! (’ 2n(217—40v) 14! K г'4Р14 913 ± 214 141 913 2 15 14! г'6р16 015 Z 2 16 16! Сборник 1835 чг — С j(p3 + С2<р4. 160
Разрешающее уравнение для тонкостенного цилиндра 03 -^-(1-v2) V 23-2 ^(l-v2)/3 23-39 4!7(1-V2) 25 25-2 4~(l-v2) <5 25-96 -±^1(1 -У3) V " b?8(l-v3)V 27 23 (37—8v) 6! 27-2 _^_A(1_V2) v + 23(44— 16v) -7 ' 6! 27-177 g^-(! — v2) V- 23 (2913— 1392v.) 8! • А 2FF(1_V2)^ + 23 (3419-1936v) ' 8! A 7 2» _±_ (1 _ V2) Х8 + + j5(70-16v) ' 8! 29-2 ^-(l-v2) V- 25(8?—"2v) ; дУ b! 29*282 ~F£(1-v3)Vo + 25 (8991—4464v), + 1b! Х 29-396 ,. 2,.u 10! V)X 25 (10593—6192v) " " 10’! X 211 -^(l-v*) VO- 241 И-24у) 0 16! 2п-2 10! v2>V1 + 27 (132-48v) 10! 211-411 FF^l-v^V3- 27 (20538—9792v) 12! 1 11 213 ___(1„V2)Y12 + 2»(160-32v) + 121 "А 213-2 -^12A(1-v3)V3- 29 (188-64v) -12, 15 915 —urO-v2)*14- 2H(217-40v) 14! A
Таблица 21 23-9-260 б! (I V)X6 -^±340 (1 - v2) V 23- 7’43 j, (1 - v2) 25'9b|115- (1 — V2) Х8 --‘У92 (l-v2)X2 2±9^39(1_v2)V0_ 23-9 (39812—25288v) „п 10!

Для удобства выкладок введены функции ф.=[/. (4 г) к, (44-к, (4^) /. (44]; ф,=['«(4') 4+к> (4') ' (4'°)] • ф. = [л (4 г) к, (4 4 +^i(4r)'« (44j ; ф.=[л (4г)*. (44 (4г) '> (4 '")] • где IQ\^-rj — функция Бесселя мнимого аргумента; Ло — функция Макдональда. Для этих функций справедливы формулы дифференцирова- ния [9] а/0 а 1 a/i (142) В данном случае функции /0 ('Уг) и имеют смысл лишь как операционные ряды и являются дифференциальными операторами бесконечно высокого порядка. Формулы дифференцирования функций Макдональда имеют вид “М4')=-4Ч4')-4Мтг)- <143> В дальнейшем потребуются формулы дифференцирования функ- ций ср,-. Их можно получить, воспользовавшись выражениями (142) и (143): аФ1 = _|_Фз> а Фз = Ф1 — ~ ф3; В р 1 а ф2 = -Ц- ф4; а ф4 = ф2 _ __ ф4. Отметим свойства функций ipz при г = г° ф«=ф« = 0; ф2=фз = -^-. 11 Сборник 1835 161
Две произвольные постоянные определяем из граничных усло- вий при г = г' и г ~ г°. Для этого необходимо использовать выра- жение радиального напряжения ог: ог = (% Ц- 2р) аиг Ц- %-у-(144) Подставив в формулу (144) выражение иг, получим формулу ог а г = [(% + 2ц) Ф1 — ф3] -|- + С2[(% + 2р)-|-ф2-^Ф4]- (145) При г = г° = о°г = - С, + (% + 2 р) %- 0. н р/'2 Отсюда с = ₽Д „о. с _ 1 а ’ 2 (/. 4- 2р) Решение уравнения (140) примет вид и' = [^Фз + тг^ж’’1]"0- (146) Подставив выражение (146) в (145), получим ”, = ([(* + ЭД Ф1 — ~ ф.] -V- + + [С + эд4ф!-^ф.] тчУ“’- («) Начальную функцию и° найдем из граничных условий на по- верхности цилиндра. Имеем: при г = г' ог — 0; отсюда получаем для определения и° обыкновенное дифференциальное уравнение бесконечно высокого порядка {[(% + 2И)-|-ф;-^ф;]-^ + + ^ + 2Н)4^-^Ф4] ТТ21гЬ0 - °- (148) Функции фг должны быть взяты при г = г . Общее решение разрешающего уравнения запишем в виде и° = 2 (149) 162
Подставляя выражение (149) в разрешающее уравнение, полу- чим трансцендентное уравнение для определения ns. Функции <р'. в этом случае будут зависеть от аргумента ns . Г,. , с, . ns ' 2u И nsr° . [(* + 2p) Ф1 ~ ~р2<Рз] ~ + + + Twi- lls») Отметим, что решение уравнения в виде (149) не зависит от кон- станты а. Такой же результат можно было получить, решая за- дачу методом Фурье. Для этого уравнение (139) следовало умно- жить на а2, а затем производить разделение переменных. В этом случае уравнения для определения функций (г) и Т (t) будут иметь вид ( + ^ + |4)я(гМ; Естественно, что конечный результат расчета не будет зависеть от такой перестановки. Учитывая это, перепишем трансцендентное уравнение (150) в виде tisr r° (X + 2р)2 Т'1 + 4р2а2Ч< — — nsa(k + 2р)2рг Чг2 — nsar° (% + 2р)2рЧг3 = 0; (151) вместо ns в уравнение (150) мы поставили Здесь Обозначено: тгг' г ( п ' \ ЛГ / п о\ кт ( п ' \ г ( п °\ г JJi (—г); По своей структуре уравнение (151) аналогично уравнению (150). Разница между ними состоит в том, что вместо функций ср', в уравнении (151) стоят функции Ч^, причем перед Чг4 и Чгг знаки обратные. И* 163
Уравнение (150) можно привести к виду (151). Для этого общее решение уравнения (148) следует взять в форме S При этом функции ф, перейдут в функции Т/, причем между ними будут выполняться соотношения 7 / . п ' \ 1Tf' / п '\ Ф1 (i—г, г — — TH—г, г ; Y1 \ a J \ а ) Ц1—r’r ) = г)'> • ./ п Л чп Л (]52) <р3 (I — г, г ) = — iT3 ( — г, Г ) ; 7 / . М 7 \ TFf* / М 7 \ ф4 ( I -Г, Г ) = — Т4 (--Г, Г . т \ а ) \ а. / В этом можно убедиться, используя соотношения между функ- циями Бесселя разного вида, которые определяются известными формулами [15] ' М*) = -f-bVo(ix) — К0(гх)]; = 1Л(«) + ^1(^)1; ==4'[Л?о^ — 0n2 —y)J0(ix)]; 1<ЛХ) = У1Цх) = ~-[^i(ix) — (In 2 — у) Ji (IX)]; Л(х) = — iV^ix); здесь у = 1,781 . . . Подставляя в уравнение (150) вместо пг величину ins и исполь- зуя формулы (152), можно перейти к уравнению (151). Используя это свойство трансцендентного уравнения, приведем его к более удобному для решения виду. Для этого выполним такое преобразование, чтобы функции Т; зависели только от ns и относи- тельной толщины цилиндра к = При этом решение уравнения (148) запишется в виде V -аА u° = r°J7jCseI <а \ S и окончательное выражение трансцендентного уравнения будет (% + 2р.)2к«зф1 — 2р. (% + 2р) (кф2 + фз) «s + 4р2ф4 = 0. (153) 164
Функции ф; определяются формулами Ф1 = [ Jo (Ktis) No [ns) — No (Kns) Jo (ns)]; ф2 = [Jo (««s) Nr (ns) — No (Kns) Jr (ns)]; ф3 = pi (Kns) No (ns) — Nr (кп,) Jo (ns)]; ф4 = [Jr (Kns) Nr (ns) — Nr (Kns) Jr (ns)]. При подстановке значений X и p в уравнение (153) уравнение можно сократить на (X + 2р)2 и оно не будет зависеть от модуля упругости материала. Для приближенного решения трансцендентного уравнения (153) заменим его алгебраическим путем разложения функций ф, в сте- пенные ряды. В рядах удержим по три члена для функций ф2 и ф3, два члена для функции фх и четыре члена для ф4. При этом уравнение будет 4-й степени. Разложения функций ф(- в степенные ряды имеют вид Фх = —1пк + -^-[(к2+ 1)1пк+ (1 —к2)] + + -^[-2(«4 + 4«2 +П^^ + зр4-1)] + •••; ф2 = — + "Г № — 1 — 1пк) + -£4-14 (1 — к2) + 4-(1 —к4) + 4 1пк (1 + 2к2)] 4- • • •; фз = i~~~r(2KlnK+ + (155) П-11 тг \ /V / + -!^- Г(2 + «2)1п« + ^! 4- (1 — К2)1 4- • ••; ' 16 Lv ' 4ка 1 v 7J + w [41п«(«2+ 1) Ч- 1^-6 + 3(1 — «2)] + - - При v = 0,2 уравнение (153) можно переписать в виде 16к-п2ф1 — 12ns (кф2 4- фз) 4- 9ф4 = 0. (156) Приближенное уравнение ап1 4- Ьп2 4“ с = 0. a [260(1 4-к2) 1пк 4-347 (1 —к2)— -$(1 - к4) (14-«2) + (1 - к6)] ; Ь = ^ [39-!-=^ — 1001пк| ; с=.~ 15(1 16 L к2 J ’ 2к 165
Решение приближенного алгебраического уравнения позво- ляет определить область первых корней трансцендентного уравне- ния. Для получения всего спектра собственных колебаний ци- линдра необходимо решить непосредственно уравнение (156). Это решение можно получить графическим способом. Давая п после- довательные значения 1, 2, 3 . . ., строим график уравнения (156). Корни уравнения определяются точками пересечения кривой с осью координат. Графики функций (154) при к = 0,4 показаны на фиг. 11. Фиг. 11. Графики функций: / — q>i; 2 — <р2‘. з — 4>а', 4 — <р4. При решении уравнения в функциях ipz по формулам (154) целесообразно заменить функции Неймана на функции Вебера. Используя соотношение JVn(z) = -^yn(Z) + (ln2-Y)4(z) (у = 1,781...), получим Ф1 = -у [J0 № уо — уо (Kns)J0 (ns)J; ф2 = -у У о (K«s) у! (ns) — У о (кп8) (ns)]; л (157) Фз = -у [Л И5) У 0 (ns) — У1 W Jо («s>1 ; Ф« = -у- [Л («ns) у1 (»S) — у1 (Kns) J i (ns)]. 166
Формулы (157) используем в пределах ns < 20. При больших значениях ns можно использовать асимптотические представления функций Бесселя и Вебера при больших z: 1 Jo (z) = L_ (sin z + cos z); V TlZ (z) = (sin z — cos z); У m Используя эти выражения, ставления функций <pz: sin (1 — к) ns _ Yo (z) = !_ (sin z — cos z); Yr (z) =---------Д=- (sin z + cos z). У jiz получим асимптотические пред- Ф1 = Ф4 -------Гг=- пг У к Уравнение (156) при использовании асимпто- тических представлений функций фг примет вид sin (1 —K)ns — 12ns(l — K) х 16кп° 9 X cos(l —к)п3 = 0. При к > 0,3 и п > 20 второй член уравнения можно отбросить и тогда корни уравнения с доста- точной ляются cos(l— K)ns /1Г-О\ — Фа = Фз =------ - • (158) nsy к Фиг. 12. Графики собственных значений для полого цилиндра в зависимости от относи- тельной толщины. точностью опреде- формулой ns п. — ч-------> s 1 — к 1, 2, 3 ...). (159) (s = 0, Таким образом, первые 6—8 корней трансцендент- ного уравнения находим графическим способом, а остальные по формуле (159), справедливой при ns ведены в табл. 22. График собственных значений в зависимости от относительной толщины цилиндра показан на фиг. 12, а для малых ns на фиг. 13. Подставляя значения ns в формулу и°, получим 20. Собственные значения ns при- । • z*' * tZMc \ + sin ) • и° = 2 S 167
Произвольные постоянные Cls и C2s находим из начальных условий при t — 0; как и ранее Cls = -^, ls ans Cis — 0- Поэтому окончательное выражение и° будет Фиг. 13. Графики собственных значений для полого цилиндра, при s = 1 и s = 2. оо ~ s sin <£>st cos (160) Запишем окончательные выраже- ния искомых функций. При этом потребуются производные по t от функции и0. оо Р«о = O0 2COS s оО Р2М° = —Vo 2 sin (Dst. s Таблица 22 Собственные значения ns в зависимости от относительной толщины цилиндра k X 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80 1 1,62 1,53 1,46 1,39 1,33 1,28 1,23 1,19 1,15 1,12 1,09 2 5,00 5,25 5,60 6,00 6,50 7,15 7,94 8,98 10,48 12,6 15,7 3 8,78 9,69 10,4 10,43 12,57 13,96 15,71 17,95 20,94 25,14 31,42 4 13,46 14,52 16,0 17,15 18,85 20,94 23,56 26,93 31,41 37,71 47,13 5 17,95 19,4 21,0 22,9 25,13 27,92 31,42 35,9С 41,88 50,28 62,84 6 22,41 24,2 26,2 28,5 31,41 34,90 39,27 44,88 52,35 62,85 78,55 7 26,9 29,1 31,4 34,3 37,7 41,88 47,12 53,86 62,82 75,42 94,3 8 31,4 33,9 36,7 40,0 44,0 48,86 54,99 62,83 73,29 87,99 110,0 9 35,9 38,8 41,9 45,7 50,26 55,84 62,83 71,81 83,76 100,6 125,7 10 40,3 43,6 47,2 51,4 56,55 62,82 70,69 80,78 94,23 113,1 141,4 11 44,9 48,4 52,4 57,1 62,83 69,80 78,54 89,76 104,7 125,7 157,1 12 49,4 53,3 57,7 62,8 69,11 76,78 86,39 98,74 115,2 138,3 172,8 13 54,9 58,1 62,9 68,5 75,4 83,76 94,25 107,7 125,6 150,8 188,5 14 58,3 63,0 68,2 74,3 81,68 90,74 102,1 116,7 136,1 163,4 204,2 15 62,8 67,7 73,4 80,0 87,96 97,72 110,0 125,7 146,6 176,0 219,9 16 67,3 72,7 78,7 85,6 94,24 104,7 117,8 134,6 157,0 188,5 235,6 17 71,8 77,5 83,9 91,4 100,5 111,7 125,7 143,6 167,5 201,1 251,4 18 76,3 82,3 89,1 97,0 106,8 118,7 133,5 152,6 178,0 213,7 267,1 19 80,7 87,2 94,3 102,8 113,1 125,6 141,4 161,6 188,5 226,3 282,8 20 85,3 92,0 99,6 108,4 119,4 132,6 149,2 170,5 199,0 238,8 298,5 21 89,8 96,8 104,8 114,2 125,7 139,6 157,1 179,5 269,4 251,4 314,2 22 94,3 100,35 110,1 120,0 131,9 146,6 164,9 188,5 220,0 264,0 329,9 23 98,8 106,5 115,3 125,7 138,2 153,6 172,8 197,5 230 3 276,5 345,6 24 103,2 111,4 120,7 131,3 144,5 160,5 180,6 206,4 240,8 289,1 361,3 25 107,8 116,2 126.0 137,0 150,8 167,5 188,5 215,4 251,3 301,7 377,0 168
При взятии операторов бесконечно высокого порядка <рг от и° получим выражения ж п v1 sin s s оо рф2и° = —Л'2ф У, sin (os/; s оО Рф3и0^—х3о0 У sin ast; s 00 о V1 sin (s>st ф4и° = x4v0 Z —------• s s Функции Xi определяются формулами *i =- 4" [7o yo ~ yo X2 = [Jo (Q«5) У! («*) — Уо Jr (ng)l; xs = [Л (Qns) VQ (ns) — Y4 (Qns) JQ (ns)J; X4 = 'T (Л (Q«l) У1 (ns) — У1 (Q«s) Л («s)1- Выражения перемещения ur и напряжений ф и <тф будут 00 V / х \ sin wst I £ 1 — 2v \ ф = «о z («5*3 — M -ю ; (6 = ~nzv); s ф v0 (K + 2|A) 2 [n^i — 6 V (*3 + Q*a) + -^] ^7^—! Фр = (k + 2р.) ~ + 2\шиг; oO фр = ^0 2 [2H«s(«A — <5^) 4- -- (nsx3 — dx4)] . Введем обозначения nsxx — 6x2 = п^3 — 6x4 — Окончательные расчетные формулы запишутся при этом в бо- лее компактном виде: „ _ „ V S sin ast . s 00 Ф - »o (^ + 21) 2 Q”q^s~7 sin <161) Ф = v02 sin ta t. Ч> Qr°COs s Из формул для полого цилиндра путем предельного перехода несложно получить формулы для сплошного цилиндра. Для этого 169
умножим формулы (161) на кп и устремим к -> 0, При г том функ- ция £ перейдет в J Q (pns), а функция 5 перейдет в Jr ($п^. Формулы для сплошного цилиндра примут вид оО Ur:7^'o2vSin s s 00 = + sin и/; (162) S Трансцендентное уравнение для сплошного цилиндра будет п/о —6/1 = 0, (163) где Jo = JQ (ns); Ji = Ji (ns). При больших ns, применяя асимптотические формулы, приве- дем уравнение (163) к виду sin ns cos ns = 0. Корни этого уравнения будут п5=Д3 + 4к) л (К = О, 1, 2 . ..)• (164) Формулу с достаточной точностью можно применять при п3 > > 10. Для сравнения приведем первые корни, вычисленные по формуле (164) и найденные из уравнения (163). Приближенные значения ns.......... 2,35 5,49 8,63 11,77 Точные значения ns ............... 2,01 5,38 8,57 11,73 В дополнение к полученным данным приведем формулы для вычисления перемещений и напряжений при собственных колеба- ниях полого цилиндра со свободной внутренней и закрепленной наружной поверхностью. Граничные условия на поверхностях цилиндра: при q = к ог = 0; при р = 1 иг — 0. Для перемещений и напряжений получены формулы: оО иг = «О 2 Sin (Tr QMs62<P2 -- ф4 sin co <7; (165) аф = 2 е^+ (б2~1)Ф4 sin и t Ф ° Q r°tos S ’ Л I — V °2 - l-2v • 170
Трансцендентное уравнение для определения собственных зна- чений имеет вид КП362(р2 — <р* = 0. (166) Анализ уравнения показывает, что для тонкостенного ци- линдра при к > 0,9 первое собственное значение пг > 10. Это дает возможность использовать для функций <р2 и <р4 асимптоти- ческие представления при больших ns. При этом, собственные зна- чения с достаточной точностью можно принять равными корнями функции <р2. Вынужденные радиальные колебания осесимметричного ци- линдра. Граничные условия на внутренней поверхности цилиндра должны включать нагрузку, зависящую от времени, при г = г' <зг = q(t). (167) Выражение о, через начальную функцию и0 дано формулой (147). Подставляя (147) в (167), получим для определения и дифферен- циальное уравнение бесконечно высокого порядка + [(X + 2ц) 4 ч,2--г-’’«]т+М “’ = «('); О®) это неоднородное уравнение. Общее решение однородного уравне- ния уже найдено, остается лишь найти частный интеграл неодно- родного уравнения. Предварительно выполним некоторые преоб- разования. В уравнении (168) функции <рг определяются формулами (141) при г = г'. Введем для удобства выкладок операторы, составлен- ные из функций фг: = УФ1 + бср2, = уф3 + 6ср4, (169) Нетрудно видеть, что нечетная функция, — четная. Это свойство функций (169) окажется весьма полезным при отыскании частного интеграла уравнения (168). Перепишем уравнение (168), используя операторы (169): (% + 2р)(ку^ -6^) и° == krbq (0. Решение уравнения будем искать в виде совокупности частных решений, каждое из которых удовлетворяет заданным начальным условиям задачи. 171
Теперь эти начальные условия будут при t = О u = pu = O, (170) т. е. в начальный момент времени перемещения цилиндра равны нулю; скорость также равна нулю. Запишем частное решение u°s в виде Us == Cl S C0S S'n ; Произвольные функции С1ь и C2s определяются из начальных условий (170). Эти начальные условия должны выполняться для суммы общего решения однородной задачи и выбранных частных решений. Общее решение однородной задачи будет (запишем один член s суммы) «rs = ~-(sin «М + c°s (os0; ars = (Ь + 2ц) 6”Spn~ 6g (sin (nst + cos cos0; _ + 4 (sjn M I cos M <ps Qrts \ S 1 S /> при ЭТОМ ~0 t о us =-----(sin (0.7 Ц- cos co.7). ns К полученному ранее решению мы добавили решение, содержа- щее cos oist, так как функции иг, аг и <тф — четные функции относительно t и добавление cos со/ не нарушает граничных условий. Выражение частного решения иг можно записать в виде urs = (Cls cos ast + C2s sin (nst). wsns Через £ обозначена функция, аналогичная £. Отличие состоит лишь в том, что аргументом функции £ служит Подставляя выражение urs + urs в начальные условия (170), получим для определения С15 и С25 систему двух алгебраических 172
уравнений, решая которую найдем Cls, C2s и окончательные выра- жения иг, ог и <тф (выписан один член s суммы): и = rs ns sin ast + cos ast <£>s Sin <£>st cos cos ast °rs = (b + 2p) onsE — er . , , (sin (0.7 + cos co .7) — e>°<osg — a^[ <os sin ws/ , „„„-Д . I ' ' — L v J UJ <, I J . °Q,!s <os s / ] _ 2u,onsB + Xt , . , , ff„„ = "?—2-1—- (sin ad 4- cos co4) — (fs QM v S S 7 _ 2и6го<оЛ + чХ^ / JQs Sin <04. + cos ~ Л 1 . (171) aQns \ <o.s у J v Полученные формулы справедливы при любом s. Окончатель- ные выражения сумм будут СО со со “г = S Csurs; ог = 2 Csars; <тф = 2 С^. (172) s s S Произвольные постоянные Cs нужны для апроксимации задан- ной нагрузки q (t) функциями вида ars при q = к (на внутренней поверхности цилиндра). При q = к °rs = —(^ + 2р) °6 — М- sin ast 4- cos й^). (173) /vuns \ CDs / Функции и снабжены индексом к, так как они должны быть вычислены при q = к. Разложим нагрузку q (t) в ряд по функциям (173): п q(t) = -^dsbrs. (174) S Подставив выражение нагрузки (174) в правую часть урав- нения (168), можно убедиться в том, что частный интеграл урав- нения (168) и0 может быть записан в виде суммы: и° — —• VCS[-^-sin и/+ cos tos^. (175) Подставляя выражение (175) в левую часть уравнения (168), будем иметь п п — 2 Csars = — 2 dsors, S S откуда получим Cs = ds. 173
Следовательно, произвольные постоянные Cs определяются как коэффициенты разложения нагрузки q (t) в ряд по функ- циям ors. Рассмотрим подробнее выражение (173). Оно содержит функции и Аргументы функций и ws-С-очень малы, так как имеют в знаменателе большую величину а — скорость распространения волн в теле. Воспользовавшись этим, можно дать асимптотические представления функций и при малых значениях аргумента. Эти представления будут справедливы при s < 10, т. е. для первых 10 членов ряда разложения. Этого нам вполне достаточно. Асимптотические представления функций ср/ даны форму- лами (155). Используя их, отбрасываем члены, имеющие порядок квадрата аргумента по сравнению с единицей. При этом получим <Pi = — In к; <р2 = - а а — фч - — , /•°cos kr°as 1 —№ 2к Для функций И £к имеем выражения Z _ r°cos(pi ~ а 6ф4. Асимптотические формулы f ба . -г _ 2-6(1 -к2) ЪК Л— > 0,К л*. r"($s ZK (176) Подставляя формулы (176) в выражение (173), получим асимп- тотическое представление функции ars при малых значениях ар- гумента: - £(l-K2)0s Sin^ } 2(1 — v2)№cosns Выражение — cos .и./ мы отбросили, так как <os — частота cos „ ans собственных колебании цилиндра, большая величина <os = . Вынесем за знак суммы постоянные величины и окончательно запишем уу- _ £(1-к2)аД^ у Cs . snt — 2(1_V2)KM« s Д/ ’ Нагрузку q (/) представим в таком же виде: п (л ^ (1 — к2) с у1 ds . srtt 2(1 —v2)K2r°n s Sln Д/ ' 174
Формулы (171) содержат члены с коэффициентом оТйоШёййй частот собственных и вынужденных колебаний. Частота собствен- ных колебаний цилиндра во много раз больше частоты вынужден- ных колебаний (если они измеряются долями секунды). Пользуясь этим, можно построить приближенные формулы для расчета цилиндра при действии нагрузки q (/). Для этого нагрузку q (/) представим в виде п = 2^sin хг- s При этом произвольные постоянные Cs в формулах (172) будут определяться формулой Р 2(1 — va)K2 * *cosns s 4s £(1_к2)Ш8 • Удерживая в формулах (171) члены, имеющие множитель , cos запишем приближенные формулы для расчета цилиндра на на- грузку q (/). п V 2(1 — v2)kM;<7s . — , Ur = — Л — „ .’ „T sin (oJ; r £(!—№) 5 ’ n sin ; (177) О - - У O 2 (1 - 2v)2 y2 + v (1 - V) [2 - б (1 - y2)] 2 - оф - ^4s (1 — 2v)2(l — №)y2 K sin (0/. Свободные радиальные колебания полой сферы. Уравнение ко- лебаний полой сферы имеет вид [14] , , , п / 21 2а 2 \ 1 д*иг при г («2 + ——= В формуле использованы прежние обозначения, только через г° обозначен наружный радиус сферы. Для удобства решения введем четыре функции ф,-, принимаю- щие на наружной поверхности сферы заданные значения: при Q=1 == Ф4 = 0; ф2 = —Ф3 = 1. ФуНКЦИИ ф; подчиняются дифференциальным соотношениям 2 2 — п2у2 Иф1 = — Пф3; аф3 =------- Ф3----Пф4; 2 2 — п2у2 аф2 = — Пф4; аф4 = — — ф4-------Пф2. у «у 175
Для <рг получены следующие выражения: —Ф1 = -^-[«(1 — e)cosn(l — е) —(1 + л2р) sin п(1 — q)]; —Ф2 = {[2n (1 — Q) + «3Q1 COS п (1 — е) + + [л2 (1 — 2g) — 2] sin п (1 — q)); —Фз = {[2n (1 — Q) — n3Q2] cos п (1 — q) + (178) + [п2 (Q2 — 2g) — 2] sin п (1 — q)) ; —Ф4 = { 2л (1 — е) (л2р 4- 2) cos п (1 — е) — [(л2 — 2) х х (л2е2 — 2) + 4л2р] sin л (1 — q) ). Для сокращения записи введем новые функции = 1 v £ = Ф1 — л61ф2; £ =--ф3 — лбрра. (179) Нетрудно видеть, что, а£ = —л£. При помощи функций £ и £ запишем окончательные выраже- ния искомых функций = ог = у1 (В — п6^)и°-, оф = (g — nvp£) и°. Выражение начальной функции и0 было найдено раньше. Используя его, запишем выражения перемещений и напряжений при свободных колебаниях упругой сферы под действием задан- ного импульса. 00 ur = yo2^;sin п c:n f. Q Г----V'n Z J Sill (Oct . Г s (180) V1 — nvo^ . J ff» = t,o27-^rsin = Y-0 + 6iQa)uf; оф =-- -A-(1 + vQa)ur. Для определения частот собственных колебаний сферы ws необходимо вычислить собственные значения ns. Методика полу- чения трансцендентного уравнения для определения собственных значений изложена выше. Окончательный вид уравнения будет r-nsW = 0. (181) 176
Верхний индекс к у функций означает, что они должны быть взяты при Q = к. Значения функций ск и принимаются по формулам (178) и (179) при q = к. Уравнение (181) может быть решено графическим способом. Интересно отметить, что при больших s значения ns для цилиндра и сферы равной толщины будут близко совпадать. Это следует из того, что асимптотические представления функций <рг при боль- ших ns для цилиндра и сферы сходны. В этом можно убедиться, сравнив асимптотические представления функций <рг для сферы с формулами (158). Для сферы поэтому при к > 0,3 и п > 20 корни уравнения (181) с доста- точной точностью определяются формулой (159). Область первого значения ns можно найти из следующих соображений: уравнение (181) равное пг = 1,49 (при v=l/6). Этот случай соответствует очень тонкой сферической оболочке. Наоборот, если устремить Фиг. 14 График трансцендентного уравнения сплошной сферы. при /<-> 1 дает значение корня, то мы получим другой крайний случай—сплошную сферу. Функ- ции <pz при этом будут 2 „ п cos п — sin п ~т фз “ п2к2 к 2 к 2п cos п + (п2 — 2) sin п Ф2К = Ф: = --------------------:— Воспользовавшись выражениями (182), построим дентное уравнение для сплошной сферы (1 — 26,)-*-б^2 . cos п = '--- sin л; п (1 — 26,) (182) трансцен- (183) при v = 1/6; 1 — 26 х = —4 уравнение (183) может быть перепи- сано в виде 8 — 5п2 . COS п = -5----sin п. 8п График трансцендентного уравнения сплошной сферы показан на фиг. 14. Его первый корень пг = 2,42 дает другое крайнее значение пг. Таким образом, имеем 0 < к < 1; 2,42 > ns> 1,49. Это ограничение облегчает нахождение первого значения ns из уравнения (181). Графики первых корней уравнения (181) 12 Сборник 1835 1 77
при s = 1, s = 2 показаны на фиг. 15. Для остальных значений ns можно пользоваться графиком на фиг. 11. Собственные значения найдены при v = 1/6. В этом случае трансцендентное уравнение имеет вид 8« (1 —к) (8 + 5«2k)cos« (1 — к) + [40«2 (1 ф- к2) — — 64 (1 + п2к) — 25«4к2] sin п (1 — к) = 0. Определив собственные значения, находим частоты собствен- ных колебаний cos по формуле (160), и далее можно произвести Фиг. 15. Графики собственных значений для полой сферы при s = 1 и s=2. / о , U ( сг Н---- \ Q непосредственный расчет по форму- лам (180). Расчет двухслойных полых ци- линдров. При построении операто- ров для расчета цилиндра при нео- сесимметричном нагружении исполь- зовалась тригармоническая функция перемещений, но в осесимметричной задаче теории упругости операторы метода начальных функций несложно получить, используя бигармониче- скую функцию Лява, удовлетворяю- щую уравнению + у2 )2Ф = А2Ф = 0. (184) Формулы перемещений и напряжений выражаются через функ- цию Лява следующим образом: ut = — ауф; и3 = [2 (1 —v)A— у2]Ф; = у (vA — а2) Ф; и6 == а [(1 — v) А — у2] Ф; = у ^vA Ф; = Y 1(2— v) А—у2] Ф. Интегрируем уравнение (184) по независимой переменной q при следующих граничных условиях на начальной поверхности при Q = 1: и, = и0,; и, = и. = (/?; uR = и° (186) 1 1’ 3 3’ 4 4’ о о ' ' В этом случае решение уравнения (184) будет Ф = 2(l - v)Vr0(3 ~ 2V) у2ф1 + 6 <Фз ~ + [у2 ~ 4 Y)] ф21 Х xyzz°+ [у2(ф1 — е<р4)~ 2(1 — V) ф2] yu° + [y^qy — Q^) — — 4(1— v) <р2] и° — (<р2 + Q<P3) У«0- (187> 178
Подставив выражение (187) в (185) и сгруппировав дифферен- циальные операции над одноименными начальными функциями, получим дифференциальные операторы метода начальных функций в осесимметричной задаче теории упругости в цилиндрических координатах. Выражения операторов приведены ранее, в табл. 6. При расчете двухслойного металло-железобетонного цилиндра введем две начальные боковые поверхности. Наружную боковую поверхность железобетонного цилиндра примем за начальную поверхность железобетонного цилиндра, а поверхность сопряже- ния стального и железобетонного цилиндров — за начальную поверхность стального цилиндра (фиг. 16). Рассмотрим расчет составного цилиндра при нагружении только внутренним давлением. Если между стальным и железобетонным цилиндрами осуществляется монолитное со- пряжение, т. е. отсутствуют взаимные сме- щения, то граничные условия на боковых поверхностях будут г = г°; и? = =0; г = г2; и2 = — Q (С); «L = 0; 4д х®'* 6о (188) г = г'-. и. = 1/4; и' = и?,; ’ 4а 4&’ ba Ьо* и', = и' = ; la Id’ За За* Фиг. 16. к расчету двухслойного полого цилиндра: 1 — железобетонный ци- Нижние индексы «а» И «6» означают, ЧТО линдр; 2 —стальиой ци- функции относятся соответственно к желе- линдр' зобетонному и стальному цилиндрам. Подставляя в граничные условия (188) выражения переме- щений и напряжений через начальные функции 1/3, и\, и°в, получим систему из шести обыкновенных дифференциальных урав- нений бесконечно высокого порядка с постоянными коэффициен- тами относительно шести неизвестных начальных функций T-llUla + 7-1зиЗа U°ib', Ll3iUia Ц- Ьзз113а —- Изь', г 1 0 ,,10 О ,10 | , 1 ,,0 о . L>41^1a ’г" -^43^'За — ^61^1а "Т" -^бЗ^За — (189) T-4iW?b + 7,431/36 Ц- Liiiiib -4 L.^Ue,!, = — Q (£); LeiU°ib -f- Абз1/зь + 7.64^46 г 7.вб//бь = 0. Верхние индексы 1 и 2 у операторов означают, что они берутся при г = г1 и г = г2 (фиг. 16). 12* 179
Прежде чем приступить к решению системы (189), введем для удобства выкладок новые операторы S, = 261 = "^1 L\KLK^\ К к Sa = 2 Lzklk\', = 2t3kz.k3; к к S4 -- 2 LbKLKz, к Ge = 2 LskLks', к к здесь к принимает Введем также по формулам к значения к — 1; 3; 4; 6. в рассмотрение новую функцию F = F($ u\a = -&F^ y^KL'K3F-, к ula = ^F = ^aKLKiF-, к при этом система (189) сведется к одному разрешающему уравне- нию для функции F (S^-UDf^-QC). (190) Теперь перемещения и напряжения в стальном и железобетон- ном цилиндрах также можно выразить через одну разрешающую функцию F: uia = (Ти£б—Т13Й) F; иза — (T3iSe — £зз£б) F; и4а = (^41^6 -А4з£б) Т; «ба т - (Тб156 — ТбзЙ) F\ ulb = F- U3b = {^-^F- ( } Uib - to1 2 - ?4Й) F- u6b = UeS6 — ul) F. Выражения функций н7 и u9 можно получить, используя уравнения закона Гука. Общее решение уравнения (190) можно представить в виде F =~F + F, где F — общее решение однородного уравнения, соответствую- щего уравнению (190); F — частный интеграл уравнения (190). Общее решение однородного уравнения будет 1 где tn — корни трансцендентного уравнения 180
которое можно получить из выражения (190), подставив в операторы величину tn вместо символа у. Для нахождения частного интеграла нагрузку на внутренней поверхности стального цилиндра следует представить в виде ряда Фурье. Тогда частный интеграл также можно найти в виде ряда Фурье. Используя формулы (191), можно рассчитать двухслойный цилиндр, нагруженный осесимметричной нагрузкой по боковым поверхностям и торцам. Граничные условия на торцах удовлетво- ряются при решении уравнения (190). Расчет элементов в виде сплошных цилиндров Расчет цилиндров при неосесимметричном нагружении. Сплош- ные цилиндры применяются в виде железобетонных архитравов и плунжеров гидропрессов (фиг. 17, а). Находят применение также архитравы, представляющие собой части сплошных ци- линдров, отсеченные по диа- метру (фиг. 17, б). Условия нагружения сплошных цилиндров, при- меняющихся в гидропрессах, подчас довольно сложны, так же как и условия их закрепления и сопряжения с другими элементами. В свя- зи с этим представляется целесообразным рассмотреть ных цилиндров в общем случае нагружения при различных граничных условиях. Общее решение задачи о равновесии сплошного цилиндра может быть получено из решения для полого цилиндра [8]. Подробное рассмотрение задачи о равновесии сплошного цилиндра при осе- симметричном нагружении имеется в монографии [2], там же приведена библиография работ, посвященных рассмотрению раз- личных задач о сплошном цилиндре в общем случае нагружения. Операторы метода начальных функций для сплошного цилиндра могут быть получены из операторов для полого цилиндра путем предельного перехода. Для этого в выражениях операторов следует произвести следующую замену, условно обозначенную стрелкой: л , 1 О г1 -> г ; ; у->ку; (>->—, К, к и затем умножить все элементы матриц на величину (ку)л. Если после этого устремить к к нулю, то матрицы операторов полого цилиндра перейдут в матрицы операторов сплошного цилиндра. Выражения операторов приведены в табл. 23. Фиг. 17. Железобетонные цилиндрические архитравы. некоторые вопросы расчета сплош- 181
2 (1 — v) у2-кратные операторы L Коэффи- циент “° «Y““ чг J n e yJn+i bcm + gQ2y2 — gm — an — P (bdm — ep2y2) — P (em 4- a) bnl -4 dQ2y2 — dl — n Jn e yJn+i fibdm P (a J- em) bcm — gm — an ры P(i+0 Uz yJn qy24+i — be g ftbd Pe — dl — n(2 — 3n) d Jn e2 JLj e Jn+1 — bedm — [d - 3n2 — — n3 4- gZ] o2y2 (g + en2) m + 4- a2n — go2Y2 P fbd2m — — (el 4- 3 — en) p2y2] P [(3 — en) m 4- a2 — — ep2y2] — bcl — (b 4- 2n2) p2y2 gl + an — dQ2y2 ?Г<р. Jn Q2 Y j 2 n+1 — P [bd2m — — (a + el) e2Y2I — P [(3 — eri) m a2] — bedm— (gl-i-an) Q2y2 (n2e 4- g) m 4- a2n P |^— bdl + + (’ ' 2~) e2Y2] — P (el 4- a) xrz e n y24+i bcl + gp2y2 — an —gl — P (bdl — eQ2y2) — P (el 4 a) 2 f, । 4“ n \ 1 П2 (6+ 2 ) + 4- rfp2y2 — n2 182
Таблица 23 сплошного цилиндра T° 1Гф «Yt°z Ьпт 4 (/eV — P (bm — eV) nb 4- e3Y2 — dm — п — P(m Ц- 1) — d fibm nbm Pb Р (m 4- 1) — dm — it p — nb p& 1 — m — 3n d P 1 — bcm — (dl + g) eV P [bdm — (I + e) e2Y2J — bc+ (i + 3n—2) eV gm 4 -an — dQ2y2 P (em -j-a — eV) g ~ eV -P[bdm-(l+ 1) Q2y2J — bcm — (dl + n) e2Y2 p(-w + eV) - P (em -f- a) gm -|- an -pe nbl + dp2y2 — P {bi — eV) nb — n(i -p «) + eV — dl — n -PG- i) l-b 183
L Коэффи- циент c> Э- У ^Y“z I Оф А Q2 Y j q Jn+1 bcdtn + (Z — d) gg2y2 — (g + en2) m — a2n — P [bd2m — — (1 — d) eg2y2] — P [(3 — ne) m + a2] bcl г d (I — d) g2y2 — gZ — an fl y2Jn Qy3Jn+i gl — 2d — n3 g P (el — 3 4- an) pe — e + 2n2 d 'Тф Q Jn y2Jn+i ?>bdl P (a + el) bcl — gl — an -P«(fc + 4A) 2") ф 1 j y2 _2_J у ,/n+1 2 [2d (In —g) - fQ2y2] — 4 (3 — en) (4bcd+2gQ2y2)-L -8P dm -1- 6n2 Tn — -2 + e2Y2 — 2 © 2yVn — g(l — d) — pe (I — d) — d (I —d) 0 y2Jn g{l + n- 4) Pe (Z + n — 4) d(l-[-n — 4) О б о з н a- 4(1 — v) — n = m\ 1 + n = a; n (1—n) = c; 2(1 — v) — n = l; l—2n=b; 184
Продолжение табл. 23 _0 (Jr T° '•<₽ *YTrz bcm — d) Q2y2 — gm — na — P [bdm ~(l — d) q2 у2 ] — P (em -j- a) be 4- (/ — d) Q2y2 — g dl q- («2 — 2d) d 'S4 1 att. CQ. 1 — Z — 3n — 1 1 $bl P(i +0 nbl — dl — n P (fc _ i _ n) P — 4bd — 2q2y2 — 4e 'to 1 H- J 1 **1 i m 4- 4n — 3 —2 — d(l — d) -P(Z-d) -(Z-d) d (Z + n — 4) P(/ + n-4) (Z4-n-4) чения: 2 — п=е; р3 = —п2 1 —п - - d l-r-n + n2 = g 185
Физический смысл такого преобразования матриц состоит в следующем: начальная поверхность как бы переносится с наруж- ной на внутреннюю поверхность цилиндра, и затем внутренний радиус цилиндра устремляется к нулю. Внутренняя поверхность цилиндра при этом остается ненагруженной. Важной особенностью такого предельного перехода является то, что полученные матрицы операторов ограничены при q = О в центре цилиндра, так как в них не входят цилиндрические функции второго рода. Это является следствием следующих свойств функций <р(- при предельном переходе: при к -> О lim (ку)пф1 = lim (ку)л+1<р2 = — „ п + 0 Нт(/су)л<р3 = lim (ку)л+1<р4 — J„+1; „ п = 0 кф! = к<р3 = 0, ку<р2 = —Ли ку<р4 — —Л- Операторы для сплошного цилиндра обладают теми же свой- ствами, что и операторы для полого цилиндра, т. е. с ними Фиг. 18. График функ- ции можно обращаться как с алгебраическими величинами. Матрицы операторов при любых значе- ниях п определяют некоторые напряжен- ные состояния цилиндра. Зависимость реше- ний от угла <р дает показательная функция ein<ft на которую умножаются решения. Если изобразить график функции ei(f в координатах Q, <р в аксонометрической проекции (фиг. 18), то видно, что функция должна накладывать особенность на осесим- метричное напряженное состояние сплош- ного цилиндра в точке q = 0. Однако из табл. 24 видно, что при п = 1 все операторы в точке р = 0 тож- дественно равны нулю, что исключает особенность, налагаемую функцией е1ф. Это свойство операторов проявляется при всех остальных значениях п, кроме п = оо, а последний случай не пред- ставляет практического интереса. Если п принять равным V 2, то особенность, налагаемая на решение задачи о равновесии сплошного цилиндра функцией е‘л<р при п = 0, также исключается благодаря тому, что все операторы при р = 0 обращаются в нуль. Эта особенность остается при дру- гих не целых п, что следует учитывать при расчете либо исклю- чая точку q = 0, либо переходя к полому цилиндру. В табл. 24 и 25 приведены для сравнения матрицы операторов сплошного цилиндра при п = 1 и п = 1/2. Сохраняя прежние индексы у операторов, основные диффе- ренциальные формулы перемещений и напряжений' запишем 186
в том же виде, что и формулы, относящиеся к полому ци- линдру: 6 2 К = 1 Методика введения разрешающих функций напряжений и перемещений также остается прежней. Разница состоит лишь в том, что у сплошного цилиндра одна наружная боковая поверхность и в свя- зи с этим количество вариантов гра- ничных условий снижается с 64 до 8. Поэтому задача построения однородных решений для сплошного цилиндра при- Фиг. 19. Схемы граничных условий на боковой поверх- ности цилиндра. водит к восьми разрешающим уравне- ниям. Вид однородных разрешающих урав- нений зависит только от граничных условий на наружной боковой поверх- ности цилиндра при q = 1. Уравнения можно представить в виде —J\Jn+i^K + + ЛЛ-нуС» - -/n+iY2^) Ф« = 0, (192) где Ак, Вк, Ск, DK — полиномы, зави- сящие от пу. Выражения полиномов при различ- ных к, в зависимости от граничных условий на боковой поверхности ци- линдра, приведены в табл. 26. На фиг. 19 показаны схемы различных граничных условий на боковой поверхности ци- линдра при /с = 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7 и 8. Вертикальные линии на боковой по- верхности цилиндра условно обозна- чают продольные пазы, которые пре- пятствуют повороту боковой поверхности и соответствуют слу- чаю, когда = 0. Горизонтальные линии обозначают попе- речные пазы, которые препятствуют вертикальным смещениям боковой поверхности цилиндра, т. е. означают, что и2 = 0. Равенство нулю радиальных смещений условно обозначено шар- нирными опорами. Случай, когда иг = 0, реализуется в сплош- ном цилиндре, помещенном в жесткую гладкую трубу. Решив трансцендентные уравнения, соответствующие урав- нениям (192), можно построить однородные решения, которые позволяют рассчитать сплошной цилиндр или часть сплошного цилиндра, нагруженного только по торцам. Методика расчета 187
2 (1 — v) у2-кратные L Коэффи- циент ur -^-sinQY _ з (9 — 8v) + 6g2y2 - 06 [(9 — 8v)—2q2y2] — 2 [(5 — 4v)— -2Q2y2] V -g- cosqy 3(9 — 8v) 06 (9 — 8v) 2 (5 — 4v) u<p 8^ sin QY 06 (9 - 8v) — 3 (9 — 8v) 04 (5 — 4v) V -g- cosqy -06 (9 —8v) 3 (9 — 8v) — 04 (5 — 4v) uz Y • -4 sin QY 3 06 — 2(1 — 2v) QY2 cos 2Y — 3 -06 1 2 <Jr Тбр2 sin eY 3 [3 (9 - 8v) - — 8 (2 — v) q2Y2] 6 [3 (9 — 8v) - — 8(2—v) g3y2] 2 [3 (5 - 4v) — -8Q2y2] T6g COS 6Y — 3 [3(9— 8v) — 4g2y2] — 6 [3 (9—8v) — 4g2y2J — 2 [3 (5 — 4v) — - 4q2Y2] ^rtf 1 16q2 sin QY -06 [3(9-8v)- — 2 (5 — 4v) g2y2] 3 [3 (9 — 8v) — — 2 (5 — 4v) q2y2] — 04 [3 (3 — 4v) — - 2 (3 - 2v) q2Y2] Y 16g C0S eY 018(9 —8v) — 9 (9 — 8v) 012(5 -4v) 188
Таблица 24 1 операторы при л = -j- T° V«J> T° — 2[(9—8v) —2е2у2] — 40 ((9 —8v) — 2g2y2] — 4(1 — 2g2y2) 2 (9 — 8vX 04 (9 - 8v) 4 04 (9 — 8v) — 2 (9 — 8v) 08 — 04 (9 - 8v) 2 (9 — 8v) -08 1 — 4 (3 — 4v) 1 Г -P — 1 2 [3 (9 — 8v) — 8 (2 — v) Q2 y2 J 40 [3 (9 - 8v) — — 8 (2 — v) g2y2] 4 (3 — 2vg2y2) — 2 [3 (9 — 8v) - 4g2y2] — 40 [3 (9 — 8v) — 4g2y2] — 4(3 —4g2y2) — 04 [3 (9 — 8v) — - 2 (5 - 4v) g2y2I 2 [3(9 — 8v)— — 2 (5 — 4v) e2y2] — 08 (3 - 2g2y2) 012(9 —8v) — 6 (9 — 8v) 024 189
L Коэффи- циент «« «1 ^rZ ^siHOY -3[(5-4v)-2e2V2[ — [36 [(5 - - 4v) — 2q2y2j - 2 [(2- v) -2q2V2| Y2 -L- cos qy 3 (5 — 4v) ₽6 (5 - 4v) 2 wsin ev — 3[3(9 — 8v) — — 4(1 — 2v) e2y2] — p6 [3 (9 — 8v) - — 4(1 — 2v) e2V2J — 2 [3(5 — 4v) — — 4(1 — 2v) q2y2J wcos ev 9 (9 — 8v) [318 (9 — 8v) 6 (5 — 4v) Ог Y2 sm QY 3(1 — 2v) p2 (3 - - 2v) — 2 QY3 -4— COS QV 4 ’ — 3 -P6 — 2 Тфг 8^sin ev [36 (5 — 4v) — 3 (5 — 4v) [34(2—v) Y2 "£7 COS QY — [36 (5 — 4v) 3 (5 — 4v) — p4 (3 —2v) ф 1 - Yr sin QY — (9 — 2v) ' 3qV - 2 (4 - Зе2у2) 11 — 8v , 2 2 4 + e2Y2 Q -y cos QY 9 P8 2 fl- Y2 -y- sin py — 3(1 — 2v) — p6 (1 — 2v) — 2(1 — 2v) (7 Y2 s,n OY — 3(1 -(• v) -₽6(1 + V) -2(1 +v) 190
Продолжение табл. 24 п? T° — 2 ((5 — 4v) — 2q2y2J — 04 [(5 — 4v) — 2q2y2] 4[(1 — 2v) + 2q2y2] 2 (5 — 4v) 04 (5 — 4v) — 4 (3 — 4v) — 2 [3 (9 — 8v)—4 (1 — 2 v) q2 у2] -04 [3(9 —8v) — — 4(1 — 2v) q2y2] — 4 [3— 4(1 — 2v) q2y2] 6 (9 — 8v) 012(9 — 8v) 12 2(1—2v) 04(1 — 2v) 8v — 2 04 4 j34 (5 — 4v) — 2 (5 — 4v) — 08(1 — 2v) — 04 (5 — 4v) 2 (5 — 4v) -08 -2(3 + qV) - 02 (3 - q2y2) 1 — 8v 2 6 06 2 -2(1 — 2v) -04 (1 — 2v) — 4(1 — 2v) -2(1+ v) -04(1 +v) -4(1 +-v) 191
—w--------------------------------------------- Таблица 25 2 (1 —v) уг-кратищ^^Н операторы при п~ 1 L Коэффи- циент “°. j 1 °°r T?z иг уЛ> 5 — 4v P (5 - 4v) 1 1 P4 (1 — v) 0 А Q — 2 (5 — 4v) + р2у2 — P [2(5 —4v) — p2y2] — 2(1—v) — 4(1—v) — P [(11 — 12v) — q2y21 — i + eV уЛ> — Р (5 — 4v) (5 — 4v) — 2(1 —v)p -4(1 - v)P 1 -P л Q Р2 (5 — 4v) — 2 (5 — 4v) P(3-2v) r • (5 — 4v) p — (5 - 4v) P “z еУ24 — 1 -P 0 0 -P — i уЛ 2 2P 1 1 P — (3 — 4v) о> У г т ° — 2 (5 — 4v) + q2y2 — P [2 (5 — 4v) — q2y2] — (3 —2v) — (5 — 4v) -P[(5-4v)-q2y21 -1 + eV J1 Q2 4 (5 — 4v) — — (5-2v)q2y2 P [4 (5 — 4v) — — (5 — 2v) q2y2] 2 (3 — 2v) — q2y2 2 (5 — 4v) — Q2y2 P(2(5-4v)- — 2(2 —v)q2y2] 2(1 — vq2y2) ^Гф У J е 0 P4 (3 - 2v) — 4 (3 — 2v) P(3-2v) P (5 — 4v) — (5 — 4v) P Л Q2 — (3 —2v) (8-q2y2) (3 — 2v) (8 — g2Y2) — P[2(3 —2v) — — (1 —v) q2y2] -P2[(5-4v)-(1-v)q2y2] 2 (5 — 4v) — q2y2 -P(2-eV) 192 13 Сборник 1835 193
L Коэффи- циент “° 0 7 uz trz X^n (3 —2v) p(3-2v) 1 — A e — 2(3 —2v) + eV P [2 (3-2v) + eV] -(2-v) Ф y / J о e 2 (5 — 4v) Д2 (5 — 4v) (3-2v) Л A e2 — [4 (5 — 4v) — — (1 — 2v) eV] — ₽ [4 (5 — 4v) - — (1 — 2v) eV] — 2 (3 — 2v) <Tz ey3A — 1 -P 0 y2A 2(1-v) P2(l-v) 1 t(pZ Y2A — 0(3 —2v) (3-2v) -p(l-v) -^-a e 02 (3 — 2v) — 2 (3 — 2v) p(2-v) Ф Q_j Y ° 8 8P 2 Ла Y -2 (8-eV) -2p (8-eV) 7 + eV fl- 2y2A — (1—2v) — p(l —2v) 0 0 y2A — 2(2-v) -p2(2-v) 0 194
Продолжение табл. 25 °°г T° vr ф 1 ₽2(1 — v) 2 (1 — v) — (3 —2v) . -P[(3-2v)-qV1 — [(7 — 6v) — q2y2] (5 - 4v) P (5 — 4v) 1 — 2 (5 — 4v) — P [2 (5 — 4v)— — (1 — 2v) q2y2] — 2 + (l — 2v)q2y2 0 -P — 1 1 P(l-2v) -(3-2v) _ р2 (1 — V) 1 -P Р(3 —2v) — (3 —2v) -P(l-2v) 4 2p 2 -2 (4-ev) -4P — 4v 0 -P(l-2v) ~(l-2v) 0 -p2(2-v) — 2 (2 — v) 13* 195
Таблица 26 Полиномы разрешающих уравнений сплошного цилиндра К АК вк ск DK a = 1 4 -n 1 п р + У2 S 1 b = l—2n 2 п* пр я 2t c — n (1 — n) 3 2пт + у2 2р + 2(а + /)у2 2s 4- У2 2 d = 1 — n 4 пт Р + /пу2 S 1 m = 1 4-t 5 п2т пр -|- 2п/у2 <7-Ну2 2t p = 2nx X (n 4- 2/) 6 п2т — 2пу2 пр—4п2у2—2у4 q— бпу2 2(^-У2) s = 3n -\-2t 7 2с (а + 2t) 4- 4-тпу2 2 dap + + 2 (а — п2 + + 2/) у2 2ads 4- у2 2ad q — nx X (n -p 6/) 8 n2d (а + 2/) — — 2су2 — у4 аср — 2с х X (2п — /) X X у2 — 2ау4 adq — — (6п — 2п2 — — Оу2 — у4 2 (adt — у2) t =2(1 — v) сплошного цилиндра в этом случае не отличается от методики расчета полого. Построение частных решений для расчета цилин- дра, нагруженного по боковой поверхности, также не вызывает затруднений, так как все операторы являются целыми функциями от у2. Наибольшее значение для расчета цилиндрических архитра- вов имеет случай задания однородных статических граничных условий на боковой поверхности, причем основной расчетной нагрузкой для архитрава является осесимметричная нагрузка, поэтому основное внимание будет уделено методике расчета цилиндров при симметричном относительно оси распределении напряжений и перемещений.. Осесимметричная задача для сплошного цилиндра. Построение решений, удовлетворяющих однородным статическим граничным условиям на боковой поверхности. В частном случае, при п = О, матрица операторов для сплошного цилиндра распадается на две. Одна соответствует симметричному относительно оси распределе- нию напряжений без кручения, другая —• осесимметричному чи- стому кручению. Задача кручения здесь не рассматривается. Разрешающее уравнение для четырех возможных комбинаций граничных условий на боковой поверхности цилиндра имеет вид: (JoEK + JOJXFK + J?CK) Фх = 0, (193) где Ек, FK, Ск — коэффициенты, зависящие от заданных гранич- ных условий на боковой поверхности. Значения их даны в табл. 27. 196
Таблица 27 Полиномы разрешающих уравнений при п = О К 1 2 3 4 EK — Y 0 — (3 — 2v) у — Y2 FK 4(1 — v) 0 4(1 — v) 0 cK - Y — 2(1—v) — Y 2(1 — v) — y2 Граничные условия 11 1 ur = 0 Tr2 = 0 s: Q Nt II <jr = 0 xrz = 0 Схемы граничных условий на боковой поверхности цилиндра приведены на фиг. 20. Решение уравнения (193) при к = 4, хотя и несколько в иной форме, дано в работе [16]; однако, имея в виду методическую сторону вопроса, уместно разобрать здесь построение однородных решений, исполь- зуя метод, который пригоден также и для решения уравнения (192), т. е. для более общего случая, при любом конечном дей- ствительном или комплексном п. При к = 4 уравнение (193) имеет вид {2(1-v)J!(y)- ~Y2 [Л (Y) + Л (Y)]} Ф = 0. (194) Соответствующее характеристическое трансцендентное уравнение можно полу- чить, заменив символ у на параметр tm. Структура уравнения при этом не ме- няется, поэтому выписывать его отдельно не имеет смысла; можно прямо считать Фиг. 20. Схемы осесим- метричных граничных ус- ловий на боковой поверх- ности цилиндра. уравнение (194) одно- временно разрешающим и характеристическим трансцендентным уравнением. Уравнение (194) имеет бесчисленное множество комплексных попарно сопряженных корней. Его можно решить, например, графическим способом. Обозначив а = Re с = Re Jo (Q; е = Re Jj (Q; b = Im d = Im (/J; f = Im (tm), (195) 197
и приравняв нулю отдельно действительную и мнимую часть урав- нения, его можно представить в виде системы: \(cd-Y ej) 4аЬ — (с2— d2 4 е2— /2)(а2— Ь2)4~ 4 2 (1 — v) (е2 —/2)] = 0; [(cd 4- ef) 2 (а2 — 62) 4 (с2 — d2 4 е2 — f2) 2ab — 4(1 — v) ef = 0. Задаваясь значениями а и Ь, можно найти по таблицам функций Бесселя комплексного аргумента величины с, d, е, f и построить графики обоих уравнений. Точками пересечения кривых опреде- Фиг. 21. График трансцендентного уравнения в полярных координатах г, 0. Сплошной линией обозначена мнимая часть уравнения; пунктир- ной — действительная. ляются корни уравнения (194). График уравнения в полярных координатах г, 0 показан на фиг. 21. Подробные таблицы функций Бесселя комплексного аргумента приведены, например, в монографии [15]. Для уточнения значений корней можно воспользоваться мето- дом последовательных приближений в форме Ньютона. Для этого потребуются формулы дифференцирования функций Бесселя комплексного аргумента: (8 Z z = re ; zr = —; zfi = tz\ Jo (z)r = — Ji (z); Ji (z)r = — [zJ0 (z) JT (z)]; 4>(z)e = — izJ1(z)\ J\(z\= i[zJ0(z) — J1(z)]. Нетрудно заметить, что для того, чтобы получить производную от функции Бесселя по модулю комплексной переменной, доста- точно умножить производную по переменной z на величину 19§
для того чтобы получить производную по аргументу комплексной переменной z, нужно умножить производную по переменной г на величину iz: 17 (2) = ~ (2)> те A (z) ~ tz 77 Л (z)- Уравнение (194) удобно записать в виде Ф(г, 6) = 0. (196) Если t = геЛ — приближенный корень уравнения (196), то по методу Ньютона Ф;.дг + Ф;де + Ф = о. (197) Производные от уравнения (197) по г и по 0 будут ф; = 4 f2 о -v) а • ~’ Ф'в = 2i [2 (1 - v) Л • (tJ0 -- Л) - 12Л] , где j0 = (0; Л = Л (0; t =ге‘й = а + Ы- Теперь нетрудно найти выражения для вычисления поправок к приближенному значению корня дг = _; ле - ; (198) 2 (а1 + 4) 2 (а2+«I) здесь обозначено О1 = — (с2 — d2 4- е2 — /2) (а2 — Ь2) 4- 4п6 (cd 4- ef) 4- + 2(1 — v)(e2 —f2); ai = — (с2 — d2 4- е2 — f2) 2ab — 2 (a2 — b2) (cd 4- ef) -f- 4-4(1 — v)ef; a2 = — 2(1 — v) (e2 — f2) — (a2 — b2) (c2 — d2) 4- 4abcd 4- 4- 2(1 — v) [a(ce — df) —b(cf + de)}-, a2 = —2 (1 — v) 2ef — (a2 — b2) 2cd — (c2 — d2) 2ab 4- 4- 2 (1 — v) [b (ce — df) 4- a(cf 4- de)]. Процесс последовательных приближений заключается в том, что после нахождения поправок, их прибавляют с учетом знаков к приближенному значению корня, и после этого расчет повторяют сначала, т. е. снова находят по таблицам функций Бесселя вели- чины с, d, е, f и по формулам (198) новые поправки. Уточнение 199
следует проводить до тех пор, пока величины поправок не будут меньше заданной погрешности. Значения первых трех корней уравнения при v = 0,15 и v = 0,30 можно брать из табл. 28. Таблица 28 Значения первых трех корней трансцендентного уравнения соответствующего однородным статическим граничным условиям на боковой поверхности цилиндра v = 0,15 V = о,зо’ п Г е г е 1 2,982 27,50° 3,044 26,58° 2 6,252 15,19° 6,277 15,12° 3 9,429 11,18° 9,445 11,16° Из графика уравнения (194) и табл. 28 видно, что модули корней возрастают, причем разница между модулями примерно равна л, а угол 0 постепенно уменьшается. Пользуясь этим свой- ством корней, можно решить уравнение (194) и вычислить значе- ния корней при q >> 10, применив асимптотические представления функций Бесселя первого рода комплексного аргумента нулевого и первого порядка малых 0 и больших г. Эти асимптотические представления функций Бесселя будут полезны и в дальнейшем при расчете. Для построения асимптотических представлений можно вос- пользоваться разложением функций Бесселя первого рода ком- плексного аргумента в ряд Маклорена по 0 . При этом потребуются формулы для дифференцирования функций Бесселя первого рода комплексного аргумента. Штрих в формулах обозначает диффе- ренцирование по 0; z = [z"J0 (z)]' = i [nznJ0 (z) — zn+'j1 (z)]; [znA (z)]' = i[zn+lJ0(z) + (n — l)znA (z)]. Пользуясь этими формулами, можно вычислить начальные значения производных функций Jo (z) и Jt (z). Эти начальные значения производных содержат функции Бесселя только действи- тельного аргумента. В результате разложения получаются двой- ные бесконечные ряды, которые в одном направлении содержат функции, зависящие от г, а коэффициентами при них служат бес- конечные ряды по переменной х = г0 . После суммирования двой- ные ряды свертываются в одинарные. Окончательные выражения 200
для асимптотических представлений могут быть представлены в виде Jo (г, 6) = Jo (г) [ch х (f1 — if6) ф- sh x + i/e)] + + Ji (r) [ch x (/3 — z'/7) — sh x + i/8)]; Л(г, 6) = —J0(r)[chx(<p1 —itp5)~shx((p2 —iq>e)] + (iyy) + Ji (r) [ch x (q>5 — ftp,) + sh x (q>4 ф- iq>8)]; функции ft . . . /8 и ф1 . . . tp8 выписаны в табл. 29. При к = r0 « 1 и r^> 1 формулы (199) упрощаются: Jo (re1 °) = Jo (г) ch r0 — iJ± (г) sh rO; Jx (re16) = Ji (r) ch rO + iJ0 (r) sh rO. (200) Вычислим, пользуясь формулами, значения J0 (ге‘6) и Ji (re* °) при г = 10, 0 = 0,0873 ~ 5°: Jo (10) = —0,246: sh 0,873 = 0,988; Jo (re1'6) =--- —0,345 — z’0,430; Jx(10) = 0,0435; ch0,873 = 1,406; JT (re*) = 0,0612 — z'0,243. Табличные значения: Jo (re‘6) = —0,345 — i0,0492; Jx (re*6) = 0,0635 — iO,246. По модулю максимальная погрешность составляет 14%. По- грешность этого примера можно значительно уменьшить, если воспользоваться более точной формулой, учтя еще один член ряда по формуле (199). В этом случае погрешность вычисления будет в пределах 3%. Если воспользоваться асимптотическими пред- ставлениями функций Бесселя первого рода при больших Q, то формулы (200) можно переписать в следующем виде: Jo (re1'6) [sin г (ch г0 — i sh r0) ф- cos г (ch г0 ф- i sh r0)]; V nr Ji (re1’6) [sin r (ch rO 4- i sh rO) — cos r (ch rO — i sh r0)]. V nr Найдя значения корней трансцендентного уравнения, можно приступить к построению однородных решений. Формулы перемещений и напряжений при выражении их через разрешающую функцию Ф имеют вид иг - [-Т - 2 (1 - v)Jxj;j Ф; = ° 1,2— [ф — 2 (1 — v) JOJ\] Ф; у (201) °r l eY4> + 2(1 — v)Ji/i] Ф; ог = -у [ф —2J0/i] Ф; У —2vqyJoJ'i — 2(i — v)Ji/i]a>; xrz = — уФ, где ф = у (J9J’9 ф- qJjJ'i); = у (7ХЛ — eJoj'i); j'Q = J0(y). 201
Зх4 + Зх2 — 9 15х8ЗОх6—975л4—3105х2 —2025 л2 — 1 Xе —2х« —21х! 24q2 + 5760q4 + • <Рв 26 48ез 202
Выражение разрешающей функции Ф при комплексных, по- парно-сопряженных корнях характеристического уравнения может быть принято в виде Ф = 2 (Сщ sin bnZ + С2„ cos &„£) ф- + (C3n sin bnZ + C4„cos bnt,)] > Такой формой решения удобно пользоваться при расчете полу- бесконечного цилиндра, так как в этом случае возрастающая ветвь функций отбрасывается. При расчете короткого цилиндра решение удобнее взять в другой форме: Ф = 2 [Сщ sh ant, sin bnt + C2n sh ant, cos b£, + n=l + Csn ch а£ sin bnt, ф- Cin ch.ant, cos bn^]. (202) Ниже будет показано, что такая форма решения позволяет при постановке граничных условий по оси z уменьшить в два раза порядок системы уравнений для определения произвольных ПОСТОЯННЫХ С;„. Формулы (201) перемещений и напряжений при выражении их через разрешающую функцию Ф содержат дифференциальные операторы, представляющие собой произведения символических функций Бесселя, A(qy)^o(y); A(qy)A(y); A(qy)A(y); A(qy)A(y)- (203) При построении однородных решений для расчета сплошного цилиндра необходимо взять операторы (203) от функций Ф. Перед тем как это сделать, для упрощения дальнейших выкладок введем в дополнение к (195) следующие обозначения: х = ReJ0(gQ; п = fx ф- еу, р = с% — ск)-, y = lmJ0(Qtn); т = ex — fy, s = cx] + dt,; g = Re/j (^„); к = fy, t=cx — dy\ т] = Im Л (Q^n); / = ф-ет]; v=cy + dx. Нетрудно видеть, что при g = 0 гц ~ е; п — f; i = е; v = d; р = s = к — I = 0; §03
при g = 1 к = е2 — f2; tn — се — df; р — се — df; t = с2 — d2; I = 2ef; n = cf + de-, s = cf 4 de; v = 2cd. Введем также обозначения для гиперболо-тригонометрических функций: sha^-sin bnZ = у„; ch anZ • sin bn£ = А,„, shart£-cosdn£ = б„; ch ап£-cos bn£ = рп. (204) Значения функций y„, бп, и p,rt можно брать по таблицам, приведенным, например, в работе [17]. Выражение (202) в обозна- чениях (204) примет вид Ф — 2 (CinYn 4~ ”Г С3„А.П 4 С4пц„). П=1 Введем в рассмотрение четыре функции, составленные из ги- перболо-тригонометрических функций (204) с произвольными постоянными (индекс п у произвольных постоянных в дальней- ших выражениях опущен): = С1Уп + 4- С3Х„ 4- С4Р-4 %з = С^п 4~ ^гРп + СзУп 4~ Z2 — CiPn 4- Сз^п Ctfn’ (205) Z4 = C1bn — С2уп 4 СзРп Ап- Для функций (205) справедливы следующие дифференциальные и интегральные формулы: yZ4 = aZ3 4- 6Z4, y2Z4 = (a2 — b2) Zx 4- 2a6Z2; Z, _ (a2 - b2) Z, - 2abZ2 . Y2 (a2 -j- b2)2 yZ2 = aZ4 — 6Z3; y2Z2 = (a2 — b2}Z^ — 2abZx; yZ.a = aZ4 4- bZ2; 27 / 2 i.2\ 7 i a 72 (a2 — b2)Z2 4 2abZi y2Z3 = (a2 — b2) Z3 + 2a6Z4; = -3----{a^ bT)2---L 5 yZ4 = aZ2 4- bZ±; y2Z4 = (a2 — b2) Z4 — 2abZ3; Z^_ (a — b2) Z3 — ZabZi. Z4 __ (a2 — b2) Z4 + 2abZ3 y2 — (a2 4 b2)2 ’ Y2 ~ (a2 4 b2)2 Проделав необходимые подготовительные вычисления, можно теперь произвести линейные и дифференциальные операции над 204
функцией Ф, которые формально обозначены произведениями символических функций Бесселя (203). Нетрудно проверить, что дифференциальные операции (203) над функцией Ф„, соответст- вующей n-му корню уравнения (202), приводят к следующим выражениям: jo (eY) J О (Y) Ф = + vZ3, Jr (еу) Jo (у) Ф = pZ3 + sZ4; (206) Jo (6Y)A (Y) Ф = mZ3 + nZ4; (ey) Jx (у) Ф = kZ± + /Z2. Воспользовавшись выражениями (201) и (206), нетрудно по- строить окончательные формулы перемещений и напряжений сплошного цилиндра, нагруженного осесимметричной нагрузкой только по торцам. «г = (Rizs + ад; «Г = (R3Zl + T?4Z2); Оф = Riz1 4~ T?8Z2; oz = 4~ (207) + RtZ2', Trz — 7?nZ3 -ф T?12Z4. Функции Ri вычисляются по формулам Ri = [a (eK 4- 0 — (e^ + У) — 2 (! — v) ; R3 = ; #2 = [b(eK + 0 + °(e^ + y) —20 — У)n]; Rt = + (e« + 0 («2 + b2) el: R-i= g(a2 + &'2) И - 2v (am + bn) el; Ro = g^+Pj- (ez + (°2 + fc2) ; = ~ е(д2 + г»*)[B + 2v (tm ~ el; = (a2 + b*) № + b2) — 2 + bn)-, Rir = (Sm — p); Rio = (az + b2} t(Q^ + v) (a2 + b2) — 2 (an — bm)]; R13 = (цп — s). Здесь обозначено А = a (Qm — р) + Ь ($п — s) — 2 (1 — v) « + фгрз ZJ J В = Ь($т — р)—а(цп — s)-ф2(1— v) [-^-^1 — 205
Значения функций для первых трёх корней уравнения (104) приведены в табл. 30. Функции вычислены при v = 0,15 (для железобетонного цилиндра) и при v = 0,30 (для стального цилиндра). Значения функций даны через 0,05 для 0 < q < 1. Графики функций Ri показаны на фиг. 22, а и б. Фиг. 22. Графики функций Rt однородных решений для сплошного цилиндра; 1 — первый кпРень; 2 — второй; 3 — третий корень; а — i = 1, 2, .... 6; б _ i = 7, .... 12. Из таблиц и графиков видно, что при увеличении п (порядко- вого номера корня) функции затухают. Это затухание прояв- ляется не только в том, что значения функций уменьшаются по абсолютной величине, но еще и в том, что увеличивается коли- чество волн кривой, которые умещаются в пределах 0 < g < 1, т. е. кривая графика функции большее число раз пересекает ось. Такие функции (при больших п) обладают большой степенью самоуравновешенности. Это значит, что если на торце цилиндра 206
Значения функций Ri для первых трех корней трансцендентного уравнения при v = 0,15 и v = 0,30 207
Продолжение табл. 30 208 I 14 Сборник 1835 г = 6.2522; 0 = 15,195°; v = 0,15 Q R 1-10 «,-Ю Л, 10 «4-10 «5 я» R, «, «. Я» «41 «1, 0,00 0,68928 —0,48303 0,000 0,000 —0,24342 —0,33047 —0,24342 —0,33047 0,66136 0,41279 0,000 0,000 0,05 0,67620 —0,46880 — 0,13188 —0,14700 —0,23704 —0,31781 —0,21187 —0,32597 0,64674 0,39871 —0,082033 —0.087995 0,10 0,63751 —0,42744 —0,25657 —0,28195 —0,21822 —0,28103 —0,23724 —0,31270 0,60372 0,35794 —0,15922 —0,16797 0,15 0,57482 —0,36274 —0,36728 —0,39395 —0,18794 — 0,22353 —0,22954 —0,29135 0,53488 0,29472 —0,22694 —0,23275 0,20 0,49090 —0,28060 —0,45799 —0,47433 —0,14781 —0,15065 —0,21886 —0,26300 0,4 4440 0,21557 —0,28108 —0,27674 0,25 0,38971 —0,18843 —0,52384 —0,51745 —0,10006 —0,069064 —0,20599 —0,22909 0,33789 0,12865 —0,31822 —0,29654 0,30 0,27644 —0,094596 —0,56146 — 0,52119 —0,047514 0,013920 —0,18904 —0,19129 0,22212 0,042718 — 0,33596 —0,29127 0,35 0,15737 —0,0071717 —0,56926 —0,48708 0,0065788 0,091006 —0,17035 —0,15143 0,10470 —0,033609 —0,33308 —0,26265 0,40 0,039757 0,066469 —0,54765 —0,42007 0,058638 0,15577 —0,14962 —0,11138 —0,00642 —0,093196 —0,30975 —0,21485 0,45 —0,068617 0,12063 — 0,49908 —0,32790 0,10503 0,20327 —0,12731 —0,072943 —0,10347 —0,13092 —0,26787 —0,15394 0,50 —0,15992 0.15187 —0,42802 —0,22013 0,14234 0,23056 —0,10401 —0,037711 —0,17947 —0,14444 —0,21066 —0,087254 0,55 —0,22701 0,15937 —0,34065 —0,10711 0,16775 0,23695 —0,080394 —0,070280 —0,22887 —0,13450 —0,142956 — 0,022464 0,60 —0,26417 0,14507 —0,24446 0,0012684 0,17936 0,22409 —0,057183 —0,018113 —0,24821 —0,10493 —0,070785 0,033308 0,65 —0,26797 0,11346 —0,14760 0,096658 0,17652 0,19566 —0,035128 —0,037124 —0,23661 —0,062167 —0,000928 0,074415 0,70 —0,23796 0,071109 —0,058089 0,17320 0,16010 0,15689 —0,014947 0,049807 —0,19613 —0,014539 0,059651 0,097432 0,75 —0,17723 0,025258 0,017067 0.22810 0,13258 0,11388 —0,002718 0,056376 —0,13190 0,028792 0,10453 0,10166 0,80 —0,092593 —0,014098 0,072732 0,26179 0,09946 0,072685 0,017357 0,057397 —0,051933 0,059078 0,12861 0,089343 0,85 0,0055994 —0,041320 0,10643 0,26767 0,061457 0,038470 0,028630 0,053730 0,033410 0,069281 0,12888 0,065424 0,90 0,10412 —0,050189 0,11889 0,28133 0,029034 0,014672 0,036398 0,046437 0,11227 0,055259 0,10506 0,037014 0,95 0,18803 —0,038855 0,11429 0,27943 0,0068691 0,023698 0,040740 0,036686 0,17249 0,016702 0,060042 0,012433 1,00 0,24227 —0,004917 0,10000 0,27835 0,000 0,000 0,041946 0,025649 0,20300 —0,042347 0,000 0,000 Продолжение табл. 30 г — 9.4292; 0 = 11,184°; v = 0,15 Q Z? X-10® «2-Ю3 «3*10» «,10» «s-Ю2 ««•Ю2 «7-102 «»• Ю2 «„•102 «,о-Ю2 «1,-102 «12-Ю2 0,00 —50,159 24,163 0,000 0,000 25,674 31,234 25,674 31,234 —63,351 —46,765 0,000 0,000 0,05 —47,959 22,636 13,323 14,139 24,023 28,458 25,202 30,254 —60,294 —43,560 12,231 13,268 0,10 —41,616 18,344 24,913 25,667 19,288 20,689 23,812 27,431 —51,544 —34,594 22,820 23,993 0,15 —31,876 12,098 33,275 32,510 12,099 9,4939 21,590 23,097 —38,302 —21,680 30,347 30,175 0,20 — 19,917 5,0600 37,357 33,556 3,4294 —2,8943 18,635 17,753 —22,398 —7,3856 33,808 30,782 0,25 —7,2289 —1,5018 36,710 28,860 —5,5147 —14,053 15,153 11,998 —6,0397 4,5340 32,760 25,959 0,30 4,5542 —6,1727 31,566 19,612 — 13,453 -21,884 11,358 6,4466 8,5018 14,742 27,489 16,970 0,35 13,875 —9,1201 22,822 7,8444 — 19,219 —25,049 7,5024 1,6441 19,244 19,827 18,848 5,8970 0,40 19,507 —9,2344 11,914 —4,0221 —21,960 —23,237 3,8553 —2,0033 24,827 17,590 8,3045 —4,8450 0,45 20,788 —7,1527 0,5935 — 13,712 —21,303 — 17,187 0,67189 —4,2752 24,771 12,047 —2,3529 — 13,064 0,50 17,797 —3,6594 —9,3677 —19,574 -17,462 —8,4875 — 1,8338 —5,1548 19,600 4,1351 — 11,306 — 17,282 0,55 11,405 0,21526 —16,498 —20,897 -11,235 0,82964 —3,5167 —4,8138 10,788 —3,7933 — 17,052 — 17,056 0,60 3,1642 3,4514 — 19,908 — 17,997 —3,8799 8,7772 — 4,3224 —3,5708 0,50200 —9,5863 -18,721 — 13,029 0,65 —4,9683 5,2906 — 19,464 — 12,053 3,1283 13,881 —4,2965 — 1,8279 —8,8143 -11,851 —16,297 —6,7227 0,70 — 11,039 5,4201 -15,813 —4,7367 8,4180 15,505 —3,5804 0,0004 — 14,968 -10,314 — 10,664 —0,090268 0,75 — 13,566 4,0404 — 10,224 2,2528 11,053 13,947 —2,3905 1,5551 — 16,539 —5,8834 —3,4510 5,0338 0,80 — 11,948 1,7952 —4,2680 7,6368 10,789 10,284 —0,98495 2,5847 — 13,266 —0,37045 3,3294 7,4591 0,85 —6,7080 —0,42474 0,59104 10,853 8,1785 5,9872 0,37699 2,9750 —6,1983 4,0572 7,7751 6,9850 0,90 0,53509 — 1,7579 3,4107 12,115 4,4588 2,4401 1,4763 2,7496 2,4774 5,5708 8,6255 4,4589 0,95 7,3965 —1,6573 4,0605 12,214 1,2354 0,45973 2,1671 2,0464 9,9346 3,3264 5,6842 1,5090 1,00 11,326 0,10210 3,2943 12,115 0,000 0,000 2,3955 1,0737 13,445 2,1296 0,000 0,000
Продолжение табл. 30 г = 3,0440; v=0,30; 0 == 26,584° Q «,•100 «,•100 «з-ЮО «4-100 ««•10 «,•10 «,-ю ««•ю «,•10 «„•10 «л-10 «12-Ю 0,00 -10,037 14,272 0,000 0,000 2,2312 3,9506 2,2312 3,9506 —7,3652 —1,7739 0,000 0,000 0,05 —9,9863 14,137 1,3021 1,5708 2,2194 3,9202 2,2306 3,9398 —7,3144 — 1,7406 0,43966 0,36955 0,10 —9,8351 13,736 2,5875 3,1124 2,1842 3,8299 2,2288 3,9074 —7,1626 —1,6419 0,87236 0,72716 0,15 -9,5817 13,082 3,8394 4,5964 2,1257 3,6822 2,2257 3,8539 —6,9113 — 1,4821 1,2911 1,0613 0,20 —9,2242 12,191 5,0416 5,9965 2,0441 3,4813 2,2211 3,7799 —6,5632 — 1,2685 1,6887 1,3611 0,25 —8,7603 11,090 6,1781 7,2887 1,9401 3,2331 2,2146 3,6662 —6,1221 — 1,0104 2,0581 1,6171 0,30 —8,1878 9,8110 7,2333 8,4527 1,8143 2,9446 2,2060 3,5739 —5,5930 —0,71986 2,3920 1,8209 0,35 —7,5051 8,3922 8,1928 9,4723 1,6680 2,6243 2,1948 3,4443 —4,9824 —0,41082 2,6828 1,9662 0,40 —6,7115 6,8770 9,0431 10,336 1,5030 2,2815 2,1806 3,2990 —4,2983 —0,098812 2,9233 2,0486 0,45 —5,8082 5,3136 9,7723 11,038 1,3216 1,9262 2,1630 3,1396 —3,5504 0,19942 3,1062 2,0662 0,50 —4,7986 3,7535 10,370 11,576 1,1271 1,5691 2,1417 2,9678 —2,7509 0,46645 3,2244 2,0194 0,55 —3,6892 2,2508 10,830 11,957 0,92340 1,2205 2,1162 2,7858 —1,9112 0,68470 3,2714 1,9115 0,60 —2,4902 0,86086 11,146 12,189 0,71564 0,89105 2,0863 2,5955 —1,0486 0,83703 3,2413 1,7483 0,65 —1,2159 — 0,36109 11,317 12,290 0,50984 0,59028 2,0517 2,3990 —0,18004 0,90735 3,1292 1,5384 0,70 0,11481 — 1,3614 11,346 12,279 0,31312 0,32695 2,0123 2,1985 0,67523 0,88428 2,9316 1,2933 0,75 1,4776 —2,0896 11,242 12,181 0,13361 0,10840 1,9682 1,9961 1,4959 0,74680 2,6463 1,0268 0,80 2,8431 —2,4999 11,016 12,025 —0,019612 —0,059860 1,9195 1,7939 2,2590 0,49482 2,2736 0,75508 0,85 4,1763 —2,5531 10,687 11,841 —0,13667 —0,17442 1,86640 1,5939 2,9401 0,12014 1,8159 0,49633 0,90 5,4370 —2,2185 10,279 11,660 —0,20710 —0,23445 1,8095 1,3980 3,5138 —0,37856 1,2782 0,27028 0,95 6,5799 — 1,4753 9,8238 11,514 —0,22014 —0,240189 1,7493 1,2079 3,9542 —0,99758 0,66905 0,097746 1,00 7,5556 —0,31431 9,3574 11,432 0,000 0,000 1,6866 1,0252 4,2354 — 1,7280 0,000 0,000 Продолжение табл. 30 г = 6,2771; v = 0,30; 0 = 15,124° Q «,•100 «2-100 ««100 «4-100 ««•10 ««10 «,-Ю ««10 «,-ю «ю-Ю Яц-10 «,«•10 0,00 7,0814 —4,6850 0,000 0,000 -2,5180 —3,2333 —2,5180 —3,2333 6,7088 3,9671 0,000 0,000 0,05 6,9439 —4,5449 — 1,3553 — 1,4333 —2,4503 —3,1075 —2,5011 —3,1884 6,5581 3,8289 —0,84530 —0,86208 0,10 6,5373 —4,1377 —2,6351 —2,7471 —2,2510 —2,7421 —2,4507 —3,0561 6,1153 3,4290 — 1,6396 —1.6444 0,15 5,8798 —3,5013 —3,7681 —3,8336 — 1.9307 —2,1716 —2,3676 —2,8434 5,4075 2,8095 —2,3344 —2,2755 0,20 5,0019 —2,6947 —4,6914 —4,6071 — 1,5072 — 1,4493 —2,2519 —2,5611 4,4787 2,0356 —2,8868 —2,7003 0,25 3,9472 — 1,7918 —5,3549 -5,0125 —1,0051 —0,64230 —2,1059 —2,2239 3,3875 1,1882 —3,2615 —2,8854 0,30 2,7715 —0,87444 —5,7242 —5,0300 —0,45474 0,17581 — 1,9318 — 1,8486 2,2047 0,35450 —3,4341 —2,8227 0,35 1,5420 —0,023804 —5,7842 —4,6763 0,10891 0,93257 — 1,7328 — 1,4538 1,0092 —0,38145 —3,3933 —2,5307 0,40 0,33485 0,68807 —5,5406 —4,0016 0,64798 1,5641 -1,5133 -1,0582 0,11683 —0,98100 —3,2500 —2,19698 0,45 —0,76911 1,2058 —5,0208 —3,0841 1,1245 2,0217 — 1,2786 —0,67975 — 1,0944 —1,2990 —2,7015 — 1,4460 0,50 — 1,6900 1,4965 —4,2725 —2,0195 1,5033 2,2771 — 1,0351 -0,33448 — 1,8526 — 1,4104 —2,1064 —0,78920 0,55 —2,3560 1,5540 —3,3613 —0,91061 1,7559 2,3247 —0,78994 —0,035608 —2,3367 — 1,2928 — 1,4078 -0,15571 0,60 —2,7116 1,3993 —2,3664 0,14478 1,8639 2,1824 —0,55083 0,20720 — 2,5136 —0,98608 —0,66862 0,38382 0,65 —2,7254 1,0783 — 1,3691 1,0653 1,8222 1,8881 -0,32546 0,38827 —2,3772 —0,55608 0,041385 0,77462 0,70 —2,3971 0,65728 —0,45442 1,7946 1,6415 1,4951 —0,12114 0,50612 -1,9514 —0,086462 0,65140 0.98462 0,75 — 1,7626 0,21435 0,30779 2,3076 1,3487 1,0643 0,55786 0,56325 — 1,2914 0,33191 1,0971 1,0093 0,80 —0,89550 —0,16993 0,86695 2,6108 0,98606 0,65697 0,20037 0,56574 —0,48089 0,61358 1,3286 0,87332 0,85 0,096168 —0,42353 1,1994 2,7402 0,60812 0,32049 0,30953 0,52252 0,37358 0,69139 1,3180 0,62823 0,90 1,0768 —0,49352 1,3155 2,7526 0,27596 0,090356 0,38227 0,44450 1,1519 0,52819 1,06574 0,34591 0,95 1,8957 —0,35522 1,2597 2,7143 0,049928 —0,025895 0,41986 0,34355 1,7325 0,12574 0,60455 0,10936 1,00 2,4039 —0,018576 1,1084 2,6873 0,000 0,000 0,42569 0,23142 2,0071 —0,47072 0,000 0,000
Продолжение табл. 30 будет приложена нагрузка, график которой аналогичен, напри- мер, графику функции (при п = 3), то ее воздействие по мере удаления от торца будет быстро затухать. Действительно, функции Z^ Z2 будут затухать, как e~aZ (a^s9). Если погрешность расчета составляет 3%, то можно считать, что функции Zlt Z2 будут полностью затухать на рас- стоянии 0,4г° от торца цилиндра, и на этом расстоянии от торца влияние функции Т?9 уже не будет сказываться на распределении напряжений. Для четвертого корня а де 12, для пятого а 15 затухание соответствующих однородных решений будет происхо- дить еще быстрее на расстоянии 0,Зг° и 0,24г°. Поэтому для при- ближенного расчета цилиндра достаточно воспользоваться тремя корнями разрешающего уравнения. Граничные условия на тор- цах цилиндра при этом можно будет удовлетворить с точностью до трех членов ряда. Отметим также, что все однородные решения получены в дей- ствительной форме, и это существенно облегчает расчет. Использование однородных решений для расчета цилиндра, на- груженного по торцам. Расчет короткого сплошного цилиндра на осесимметричную нагрузку по торцам разобьем на два этапа. На первом этапе цилиндр целесообразно рассчитать на некоторые единичные нагрузки по торцам, и на втором этапе, комби- нируя единичные нагрузки, получить расчет на фактическую нагрузку. Такой подход к расчету позволяет использовать резуль- таты расчета на единичные нагрузки для проверки данного ци- линдра на различные комбинации нагрузок. Законы распределе- ния по торцам единичных нормальных нагрузок удобно принять по ортогональной системе функций Jo (а,гр), а касательных на- грузок — по ортогональной системе функций (0пр). Таким образом, задача первого этапа расчета состоит в том, чтобы разложить имеющиеся однородные решения для сплошного цилиндра в ряды Фурье-Бесселя. В виде этих разложений нужно представить напряжения о2 и тгг на торцах цилиндра. п п az (е' = 2 «Л (а«е); (е) = 2 bKJх (М- 1 1 В разложении достаточно ограничиться тремя членами ряда и соответственно этому использовать первые три однородные реше- ния. В этом случае напряжения ог и тгг на торцах цилиндра будут выражаться суммой трех однородных решений: 3 3 ог(е)я= 2 = ^aKJ0 (aKg); K=l 1 з з (208) <«(е)~ 2(№)• К=1 1 212 213
Для коэффициентов Фурье-Бесселя имеем выражения 1 7= f е°г to) 7о Че) <4 Л\ап) о 1 тттт f ет« to) Ji tone) <to. J2 (Pn) 0 Произвольную осесимметричную нагрузку, приложенную к торцам цилиндра, в этом случае также следует представить в виде рядов Фурье-Бесселя з з Q (е) == 2 о Че); Р (е) 2 p^ji'to«e) • (209) i i здесь Q (g) — нормальная нагрузка; Р (g) — касательная нагрузка; qK и рк — известные коэффициенты Фурье-Бесселя, опре- деляемые по формулам 1 ~а1 ~т I to) Jo (а«е) «to; (ак) 6 , (2Ю) Рк 77rT e? to) Ji (P«e) <to- J2 (Рк) 0 Сначала производится расчет на единичные нормальные на- грузки, т. е. в разложении (209) принимается последовательно = 1, затем <?2 = 1 и, наконец, q3 — 1 (рк при этом приравни- ваются нулю). Затем аналогично этому производится расчет на единичные касательные нагрузки. Если приравнять напряжение о2 (g) на торце цилиндра при- ложенной нагрузке Q (g), а напряжение хгг нулю, то выраже- ния (208) и (209) приводят к следующим соотношениям; an--qn, bn = 0(n — 1, 2, 3). (211) Соотношения (211) дают три системы алгебраических уравне- ний для определения произвольных постоянных, входящих в функ- ции Zf, Z£, Z£, Z£. Каждому однородному решению соответствуют четыре произвольные постоянные; следовательно, при использо- вании трех однородных решений необходимо найти 12 произволь- ных постоянных. Произвольные постоянные определяются из граничных усло- вий на торцах цилиндра, при £ = / и £ = —/ <Me) = Q(e)> 7г = °; <Ме) = о, тл; = о. (212) 214
Имея расчет по такой схеме, можно рассчитать цилиндр, загруженный нормальной нагрузкой по обоим торцам, так как в полученном решении можно поменять направление координат- ных осей и, используя принцип независимости действия сил, скомбинировать из имеющихся решений фактическую нагрузку по торцам. Рассчитав цилиндр на единичные нормальные нагрузки, аналогичным методом можно рассчитать цилиндр на единичные касательные нагрузки по одному из торцов. Соотношения (211) и граничные условия (212) дают для опре- деления двенадцати произвольных постоянных систему из двенад- цати уравнений при каждом п в выражении (211). Значит систему придется решать 3 раза для каждой единичной нормальной на- грузки и 3 раза для каждой единичной касательной нагрузки. Первоначально система, записанная относительно функций Z(, имеет вид (213). Значения коэффициентов можно взять из табл. 31. Функции Z; содержат гиперболо-тригонометрические функ- ции у„, б„, Х,г, р„. На торцах цилиндра при ? = ±/ эти функции по абсолютной величине равны, а нечетные функции отли- чаются по знаку. Поэтому, если сложить попарно, а затем попарно вычесть уравнения системы (213), содержащие одинаковые функ- ции Z при £ = ±/, то система (213) распадается на две системы по шесть уравнений с шестью неизвестными (214) и (215). Коэффициенты систем уравнений будут dnm = -тггт I %™ eJo(a«e) de; Ji Ы о 1 /пт --- 2 / ч J 7? nQZl (Png) dg; J2(₽п) О 1 Inm ~ 2 / Г I RloQJo («ng) do\ Jl (an) 0 1 Snm = j2 (p ) (Png) dQ. Правые части систем (214) и (215) представляют собой квадрат- ные таблицы с единичной главной диагональю и остальными элементами, равными нулю. Решив системы (214) и (215) при еди; ничных нагрузках, нужно умножить полученные произвольные постоянные на коэффициенты qn и рп, определенные по форму- лам (210). После этого можно вычислить функции Z? при различ- ном значении £. Окончательные расчетные формулы перемещений 215
А z’ 72 ^2 2? Z? 73 z2 1 2 3 4 5 6 1 г'з А У 2 Z3 А 73 Лз 74 ^4 1 2 3 4 5 6 <*11 4i 4а <112 <4з Лз 1 0 0 0 0 0 fn £и /12 £l2 4з £13 0 0 0 1 0 0 <41 4i ^22 <*22 <4з 1-23 0 1 0 0 0 0 £21 /22 £22 <23 о23 0 0 0 0 1 0 ^31 4i 4а 32 <4з 4з 0 0 1 0 0 0 41 £31 4г £32 /зз £зз 0 0 0 0 0 1 dll 4i 4а <*12 <*13 ^13 0 0 0 0 0 0 41 £11 4г £12 /13 £13 0 0 0 0 0 0 <*21 <41 4i 4i ^22 ^32 ^22 ^32 <*2з <*зз ^23 ^33 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 fn £21 4з £22 4з £23 0 0 0 0 0 0 hi £з1 /з2 . £32 4з £зз 0 0 0 0 0 0 (213) Таблица 31 Значения коэффициентов Фурье-Бесселя функций /?, \ 111 ^ип lfU1l him &nni п \\ 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 Железобе- тон, 1 —7,38 0,155 0,0447 —0,244 —0,113 0,0207 11,2 — 4,06 —0,472 7,19 — 1,74 —0,684 v — 0,15 2 —11,98 9,20 —0,275 —3,94 2,85 0,615 —1,94 —9,70 4,96 0,937 —8,04 1,511 3 9,84 6,11 —9,69 -0,714 6,19 —3,84 0,858 2,24 9,09 —0,470 —0,797 8,79 — ^пт him him £fim п \ 1 1 2 3 1 3 1 2 3 1 2 3 Сталь, v — 030 1 —7,49 0,179 0,0412 0,144 —0,177 0,0158 11,8 —3,92 —0,487 6,47 —1,58 —0,656 2 —11,2 9,23 —0,237 —3,36 2,55 0,63'0 —2,00 —9,99 4,93 1,18 —7,88 1,37 3 8,69 6.73 —9,82 — 1,23 6,25 —3,64 0,629 2,17 9,27 —0,543 —0,676 9,18 Примечание. Все коэффициенты в таблице увеличены в 20 раз.
СО О о о о о — | СО о о о о 0 LO о о о о о Ю о о о о о 00 о о о — о о о о о •— 0 о о о — о о о со о о •—> о 0 О см о — о о о о см о —« о о 0 С- —1 —1 о о о о о — — о о о 0 о те (J см те СМ со те w те 3. те те те 7 те 3. те 43 те те те те 3. те те 43 те - те й 1 те «Ф те те те ею те «Ф те ^^те те те те сю те <Ф те ^со те те CJ СМ те «0 те + те те 43* те со те + те те те 43 со «0 со со 7- • со ео со 43 со 3. о tS о со со 3. со + со со <^те со 3. со со сю со ео те 3. те + 43* те 3. те те + *те те С4 43 те 3. те те + со те 43 те О со tS + 0 те те О те + те те ^те те О те те Сю + те те те те CJ см те те те те со те те 7 те «Ф те те 4з со со «0 со со 43 ео tS со 3. со со tS 1 ео 3. со те со со со ЬО 1 со 3. со те (J см те те 7 те 3. те 43 те те те те те те 43 те те те 7 те 3. те те 43 те те tS те «О те те те те ею те «Ф те <^те те те те сю те «Ф те **5 те (J см те «Ф те 7- те те 43 те О те те 7- те те те 43 те «0 те п + те те те 3. те Ьо + те те я* те 3. те те ею + те те те те 3. те + те те ^со те С см те 3. те j те *те те 3. те те + те те те 43 те 3. те те + ^те те 43 те «Ф те tS + те те те О те (S + те те ^те те «Ф те те сю те те ^со те . те Q СМ те те те «0 те 43* те те те 7 те «Ф те те 43 те те те «0 те со 43 те те <5 1 те 3. те я* те *те ею те 3- те те те те со Ьо те 3. те £ 43* те £ те 43 те £ 4з* сю те Ьс 1 те те сю 1 о те (J см + 43* «Ф те + те 43 со + яЧ СО 43 £ ею £ те ЬО + я* те £ 55 ею "эг £ £ те 7- те 43 3. те + те 45 «о* ьо + + <^те «О* те Сю те U СМ 7 43 те «ф* ^_те я*4 СО 7 <5* ео 4з 1 tS £ те ею £ те ею £ и напряжений будут теперь содержать только известные функ- ции Rf и Zf. 3 £ + RlzTy, <уг = 2 3 °ф 1 У (R№ - RKWZK2); (216) > ХГ2 и Е и з Рассмотренный способ расчета сплошного цилиндра с исполь- зованием трех однородных решений •отличается некоторыми трудностями, которые состоят в решении систем из шести уравне- ний с шестью неизвестными. Поэтому такой способ расчета можно рекомендовать для окончательной проверки напряжений и пере- мещений в запроектированной конструкции. Во время проектирования удобнее пользоваться менее точным, но зато более простым способом расчета сплошного цилиндра, основанным на использовании одного однородного решения. Ниже будет показано, что и этот приближенный расчет дает достаточно полное и наглядное представление о работе сплошного цилиндра при осесимметричном нагружении по торцам. Граничные условия на торцах цилиндра при этом приближен- ном способе расчета ставятся для напряжения <тг с точностью до момента и для напряжений тгг с точностью до равнодействую- щей. Как и в предыдущем случае, достаточно рассмотреть нагру- жение цилиндра только по одному торцу осесимметричной нор- мальной нагрузкой. Граничные условия в этом случае запишутся так: J тГ2о do --= 0; о о (217) о (° Расчет проводится на момент, равный единице, поэтому полу- ченное решение следует умножить на фактический момент от на- грузки по торцу. Подставляя в выражения (217) формулы (205) и (207), можно получить для определения произвольных постоян- ных, входящих в функции Z/, систему из четырех уравнений с че- тырьмя неизвестными. Так же, как и в предыдущем случае, эта 219
система распадается на две. Окончательные выражения произволь- ных постоянных будут Т2Х t ____ T’lY-r Т’гЦ . J’ ~ 2Dj ’ - " 27Л, r T'jH-T'aY. + (218) ~ 2D. ’ 2Di Dly2 = (M1Tl + М.2Т2) (Y6 - рХ) + (М,Т2 - М2Т\) (уХ Ч- рб). Здесь обозначено: ] ] Ml = J T^Jr^qJq; О о , , (219) М2 = j /?ioQ2dQ; Т2 = f R12qc(q. о о Для первого однородного решения Mi = 0,04086; М2 = 0,002345; Р2 = 0,1055; Р2 = 0,06232. Значения произвольных постоянных, вычисленных по фор- мулам (218), приведены в табл. 32 при различных (v = 0,15). Графики Сп показаны на фиг. 23. Таблица 32 Значения произвольных постоянных Сп в зависимости от относительной длины цилиндра I 1 0,2 0,4 0,6 0,8 1.0 1.2 С, —7,04 —4,57 —1,59 0,473 1,26 1,29 Q 144 28,7 12,6 6,66 3,58 1,82 с3 —183 —19,2 —3,28 0,352 1,26 1,29 12,6 11,7 9,30 6,19 3,55 1,73 Имея значения произвольных постоянных, можно найти по формулам (205) значения функций Zt при различных £ и по фор- мулам (207) перемещения и напряжения от единичного момента в любой точке цилиндра. Для вычисления искомых величин пере- мещений и напряжений достаточно умножить полученные резуль- таты на действительную величину момента от нагрузки. Вычислен- ные значения функций Zt можно использовать для расчета цилин- дра на единичный момент при t, = —/, но при этом следует учесть, что функции Zr и Z2 при перемене координатных осей ведут себя как четные функции, т. е. не меняют знака, а функции Z3 и Z4 ведут себя как нечетные функции и меняют знак на обратный. В этом можно легко убедиться, рассмотрев формулы (204), (205) и (207). 220
Построение частных решений. Расчет цилиндра, нагруженного по боковой поверхности. Может оказаться, что нагрузка на боко- вой поверхности цилиндра не будет равномерно распределенной. Если, например, цилиндрический архитрав пресса подвергается изгибу, то целесообразно увеличить интенсивность бокового обжатия в растянутой зо- не. Для расчета цилиндра на неравномерную нагруз- ку по боковой поверх- ности необходимо найти частный интеграл уравне- ния (194). Для построения част- Фиг. 23. Графики значений произвольных постоянных в зависимости от относительной высоты цилиндра, нагруженного единичным моментом по торцу. ного интеграла уравнения (194) произвольную на- грузку по боковой поверх- ности Q (С) следует пред- ставить в виде ряда Фурье п Q (£) =2(а*С05КМ£ + 1 = (220) Достаточно рассмотреть расчет цилиндра только на нагрузку, самоуравнове- шенную по высоте, так как расчет на равномерно- распределенную нагрузку можно производить по элементарным формулам. Частный интеграл уравнения (194) разыскиваем в виде ряда Фурье с неопределенными коэффициентами: п Ф = 2 (yKcos Kiot, + sin ксо£). i (221) Для определения коэффициентов ук и нужно подставить (221) в левую часть уравнения (194). Предварительно возьмем опера- торы [Jo (у)12 и [Jt (у)]2 от функции Ф: п Jl (у) Ф = 2 (Ml2 (y« cos sin ксо^); (222) Л (у)ф= 2 [Л(Л®)12 (yKcos/cco£ 4- sinK(o£). 221
Используя выражения (222), находим неопределенные коэф- фициенты ук и дк и получаем окончательное выражение частного интеграла уравнения (194) п Ф = gK cos sin f (««) где J (к®) = — [1 J- -^V)J + IM*®)]2- Интересно отметить, что частный интеграл дифференциального уравнения (194) бесконечно высокого порядка при / < 1 пред- ставляет собой быстро сходящий ряд. Для того чтобы убедиться в этом, оценим величину функции f (коз). Значения функции f (ксо) приводятся (табл. 33) при со = 2, I = 1,57, о = 3, I = 1,05. Таблица 33 Значения функции f (кы) в зависимости от относительной длины цилиндра К. I 2 3 4 5 6 7 8 9 10 И = 1 2,466 8,805 42,40 233,0 1375 8460 53610 3469-№ 2282- Ю’ 1519-Ю4 а = 2 8,805 233,0 8460 3469-102 1519-10* и = 3 42,40 8460 2282.10» Для построенных частных решений необходимо подставить в формулы (201) выражение (223) вместо разрешающей функции Ф. При этом к функции Ф придется применить операции по выраже- ниям (203). Это нетрудно сделать, выразив тригонометрические функции через показательные по формулам Эйлера. А <еv) А (т) Ф=21'« W) '«(401 ; J.ЫJ,<v)Ф = -2И.W)/,(«)] ; (224) Atev)A (v) ® - - 2 1А («»й'« («)! ; A to) А (V) Ф =» - 21/. (™<>) • А (к»)1 • 222
Воспользовавшись выражениями (224), по формулам (201) строим частные решения для расчета цилиндра на нагрузку по боковой поверхности: п ___ _ (1 + v)r° 'у RyaK sin + Т?2Рк cos . г Е к2а2[(ка) _ (1 -ь у) г° у R3aK cos Ktog + Т?4рк sin Ktog . r E •<" K2a>2f (kw) ’ ’ n _ _ _ у Rt,aK cos K(og + pK sin K£dg • Re . '' 'f* K2(i>2‘f (k<s>) n _ _ (225) _ у/?7-aK cos + T?8pK sin k«>£ . CT<₽ ~ №w2-/(kw) = у R9-aK cos Kat, 7?10PK-sin Ktog . z ка •/(«(!)) ’ n _ . _ У 7?ii-aKsinK£d£ + /?i2pK cosKcot Функции Ri определяются по формулам: Ri = фкм — 2(1 — v) JoJi', R6 = -y [W<o — Офк2®2 — 2 (1 — v) Jij'i]; /?2 = — фкм — 2(1 — v) JqJ\ Re = -^ |— 'Fk® —дф№и2 —2 (1 - v)JiJi]; /?3 = Yw— 2 (1 — v) 7i JJ; R7 = “Y [(— T + 2vqJ07i) km — 2 (1 — V)717J]; Ri = Ткш — 2 (1 — v) Rs — — [('F + 2vqJq</ 1) km — 2(1 — v) J1] J Re = — фкм 4* 2JgJб R^ = Y; Ri2 = Ф» ^?ю = фкм — 2JqJt', (p = J0JQ — qJtJ]j ip = J\Jo — QJ<yh> 223
где Jo — It) (кто); Jo = /q(k(o); Ji = Ji (kcoq); Ji = /1 (kco). Сопряжение сплошных цилиндров по торцам. Ортогона- лизация искомых контактных напряжений и перемещений к системе функций q" (ме- тод моментов). Структура формул для расчета сплошного цилиндра позволяет использовать их и в том случае, когда необ- ходимо рассчитать сопряжение по торцам двух или более сплошных цилиндров. При этом может быть использован любой метод, приводящий к системе алгебраических уравнений для определе- ния произвольных ПОСТОЯННЫХ, ВХОДЯЩИХ В функции Zj. Эта система может быть получена из условия равенства перемещений и напряжений в сопряжении. При расчете сопряжения удобнее рассматривать не напряжения, а некоторые числовые последова- тельности, соответствующие перемещениям и напряжениям. В ка- честве таких последовательностей введем последовательности опре- деленных интегралов функций, или последовательности «момен- тов» этих функций: 1 1 1 о2 -* С °гб2^д, ( o2q3Jq. | o2q" Jo; bo b 1 I 1 Trz-*.frr2QCfQ, J\2Q2Jq,..., J dQ. 0 0 0 Нетрудно заметить, что первые члены последовательностей, с точностью до постоянных, равны изгибающему моменту для напряжений о2 и поперечной силе для напряжений тг2. Последо- вательности моментов перемещений запишем в виде 1 I 1 llr^llrdQ, ]urQdQ,... \urQKdQ; 0 0 о 1 1 1 llz^\u'zdQ, J UZQ dQ, . . . \uzQKdQ. . P o b Первые члены последовательностей, с точностью до постоян- ных, равны радиальному смещению и углу поворота в сопряже- нии. Штрихом обозначена производная вертикального перемеще- ния по относительному радиусу. Вместо вертикального переме- щения uz рассматривается угол поворота поверхности в каждой точке, так как это упрощает расчет сопряжения. 224
Фиг. 24. График напряжений, обла- дающих большой степенью само- уравновешенности. Фиг. 25. Схема сопря- жения цилиндричес- кого архитрава и под- штамповой плиты. Можно показать, что если все моменты каких-либо двух непре- рывных функций на участке 0 < q < 1 равны, то эти функции тождественно равны. При приближенном расчете сопряжения приравниваются не все моменты, а лишь несколько. В этом случае большое значение приобретает оценка погрешности приближенного приравнивания функций. Погрешность приближенного приравнивания функций оцени- вается при помощи полиномов с единичными моментами. Оказы- вается, что для практического при- ближенного расчета сопряжения достаточно приравнивать функции с точностью до трех моментов. Если в сопряжении приравниваются напряжения, то погреш- ность будет представлять собой напряжение, равнодействующая которого равна нулю. Кроме того, еще несколько моментов этой функции также равны нулю. График такой функции имеет вид кривой, много раз пересекающей ось (фиг. 24). Такие напряжения обладают большой степенью самоуравнове- шенности и, как показано в работе [18], быстро затухают в некотором удалении от плоскости сопряжения. Если рассматривать напряженное и де- формированное состояние конструкции в уда- лении от сопряжения, то точность чета в целом будет зависеть лишь от ности расчета каждого из сопрягаемых ментов. Рассмотрим применение метода к чету сопряжения двух сплошных цилиндров разного радиуса. Пусть это будет сопря- жение верхнего цилиндрического архитрава и плиты подштампо- вого блока, которую также Радиус верхнего цилиндра линдра г°. рас- точ- эле- рас- можно назвать цилиндром (фиг. обозначим г°, радиус нижнего 25). ци- Введем безразмерные координаты q = и £ = ; для верхнего цилиндра обозначим их Qe и t,e, а для нижнего цилин- дра и Сн- Оси координат каждого цилиндра показаны на фиг. 25. Половину высоты цилиндра обозначим h. На верхнем торце цилиндра переменная С принимает значение С = = /, на ниж- нем торце С = —I. Относительная длина верхнего цилиндра обозначена 1в, нижнего 1„. 15 Сборник 1835 225
Условия сопряжения: а) в поверхности сопряжения отсутствуют взаимные радиаль- ные смещения элементов; б) напряжения ст2 и хгг верхнего и нижнего цилиндров в зоне сопряжения равны; в) вертикальные перемещения цилиндра в зоне сопряжения таковы, что форма поверхности нижнего цилиндра в зоне со- пряжения точно совпадает с формой поверхности верхнего ци- линдра. • Третье условие требует некоторых пояснений. Можно было бы просто потребовать, чтобы вертикальные перемещения верхнего и нижнего цилиндров в зоне сопряжения совпадали, но это усло- вие выполнилось бы только при наличии одной координатной оси для обоих цилиндров. Расчет получается проще, если каждый цилиндр имеет свою координатную ось и начало координат нахо- дится в центре цилиндра. Но при таком расположении координат- ных осей вертикальные перемещения цилиндров в зоне контакта не будут совпадать ни по величине, ни по знаку. г° Зона контакта верхнего цилиндра 0 < oe < d, где d = —%-. Зона контакта нижнего цилиндра 0 < q < 1. Контактные напря- жения ст2 и хгг отмечены чертой сверху; их моменты пока нам неизвестны. Запишем их в виде [<Tz]п — [^rz] — Ьк (К = 1, 2, 3, . . . , fl)', здесь ак и Ьк — искомые моменты контактных напряжений. d d d = a3 = J<T2Q3dQ,..., = У 0 0 0 d d d bl = J Tf2Qdo, b2 = J Tf2Q2cfe,..., bn_r = J Tf2Q«-' dQ. 0 0 0 Первая часть расчета сопряжения заключается в том, чтобы определить моменты ак и Ьк. Сначала найдем перемещения верх- него и нижнего цилиндров в зоне контакта от воздействия момен- тов ак и Ьк и от внешней нагрузки. Для расчета сплошного цилиндра на осесимметричную нагрузку по торцам воспользуемся методом, изложенным на стр. 196. Метод расчета основан на использовании класса однородных реше- ний для сплошного цилиндра со свободной от загружения боковой поверхностью. 226
Формулы перемещений и напряжений при расчете цилиндра на самоуравновешенную нагрузку по торцам имеют вид п uz = 2 ; 1 Ur = (1+v)r°- 2 (Ou + О2к); (226) <Tr = 2 + /?б2гк) > <Тф = 2 + RsZ2k)', 1 1 (Тг = 2 (Ou + RivZ2k); Xrz = 2(/tfiZfe + т&Дк); i i здесь Rf — известные функции, соответствующие к-му од- нородному решению; Z-iK, Z2K, Z зк, ZiK — функции, определяемые из граничных условий по торцам цилиндра; п — число используемых однородных решений. Для функций Z( имеем следующие формулы: Z1K — ^1кУк 4~ ^2к^к “Ь Сзк^к “Ь Z3K = С1КХК + С2кр.к + С3кук + С4кдк; (227) Z2K ~ С2кЪ + CSK&K CiKyK, Z}K = С1К&К ^2кУк 4“ ^ЗкНк ^4/Лк> где _ ук = sh а£ sin Ь&, 6K = sh aKt> cos bK^, aK = rK cos 6K; К = ch aKZ sin bKZ; = ch а£ cos b£; bK = rK sin 0K. Функции Rt, а также величины rK и 0K для первых трех однородных решений приведены в табл. 30 и 28. Предположим, что расчет сопряжения выполняется с точностью до трех моментов. В этом случае используются три однородных решения, п = 3. Запишем граничные условия на торцах верхнего цилиндра: ПрИ ? = 1 [<т2]3 = [<711з- Мз = 1Л1; (228) при t, = —I [стг1з = [?г1з + aK’ 1тгг1з = [^Уз + здесь Qi и Рг— нормальная и касательная нагрузки на верхнем торце; q2 и Р2 — нормальная и касательная нагрузки на нижнем торце (квадратными скобками обозначены по- следовательности моментов; индекс «3» означает, что в последовательностях имеются по три члена). 15* 227
Если определить из граничных условий (228) функции Д-, то они будут содержать в качестве неизвестных коэффициентов моменты ак и Ьк и, кроме того, коэффициенты, представляющие собой моменты внешней нагрузки. Обозначим найденные таким образом функции при £ = —I чертой сверху. ZlK (Ак’ ?)• Перемещения нижней поверхности верхнего цилиндра запи- шем при = —1е Ur = 2(^z1K + R^K); = 2 И?зк + /?2Z4k) • В перемещения входят шесть неизвестных моментов ак и Ьк. В такой же форме запишем выражения перемещений нижнего цилиндра на верхнем торце: при ZH = 1н Щ 2 + «4Z2J; иг = +£^- 2 И • Эти функции определяются из граничных условий на торцах нижнего цилиндра: при = — 1Н [°4з = [911з + [Д4з = [Л1з 4~ Ьх> (229) при ZH = ~1Н [°zl3 ~ [fols’ [тгг1з = По условию сопряжения цилиндров, радиальные перемещения верхнего и нижнего цилиндров в зоне контакта должны совпадать. Следовательно, можно записать ° [м‘]3 = [м?]3. (230) Верхний и нижний индексы у квадратной скобки в левой части равенства означают, что последовательности моментов вычисляются на участке 0 < q < d. Условия (230) дают три уравнения, каждое из которых содержит шесть неизвестных моментов. Другие три уравнения для определения ак и Ьк получим, используя оставшееся условие сопряжения для перемещения и2. По этому условию должны совпадать формы поверхностей верх- него и нижнего цилиндров в зоне контакта. 228
Это условие будет выполнено, если приравнять моменты произ- водных от функций и2 на участке 0 < q < d: О [«2в]з = [«гн]з- (231) Действительно, если производные каких-либо двух функций совпадают в каждой точке, то эти функции могут отличаться только на константу. Это и требуется. Условие (231) дает еще три урав- нения для определения коэффициентов ак и Ьк. Следовательно, расчет сопряжения приводит к решению системы шести линейных уравнений с шестью неизвестными моментами ак и Ьк. Определив ак и Ьк, можно вычислить перемещения и напря- жения в любой точке верхнего и нижнего цилиндров по форму- лам (226), так как они теперь содержат все известные функции. Расчет сопряжения существенно упрощается, если в зоне контакта отсутствует трение и тг2 = 0. В этом случае Ьк = 0 и условие (231) дает для определения ак три уравнения. Условие сопряжения (230) в этом случае не ставится, так как ввиду отсут- ствия трения возможны взаимные смещения точек цилиндров в зоне контакта. Основной объем вычислений при расчете сопряжения цилин- дров методом моментов падает на расчет каждого из цилиндров на нагрузку по торцам, т. е. на составление и решение систем уравнений, которые получаются из граничных условий (228) и (229). Для облегчения этой работы целесообразно предвари- тельно рассчитать каждый из цилиндров на воздействие по торцам единичных моментов. Расчет проще производить отдельно на воздействие каждого из моментов, причем нагруженным при этом считать только один, например, верхний торец цилиндра. Имея расчеты на единичные моменты, можно затем рассчитать цилиндр на любое сочетание нагрузок, используя принцип независимости действия сил. В граничные условия (228) и (229) входят моменты функ- ций ст2 и стг2. Каждая из этих функций содержит функции, кото- рые не зависят от Q, и при вычислении моментов от ст2 и тГ2 при- дется брать интегралы только от функций R*. В виду того, что функции R? известны, моменты от них могут быть вычислены зара- нее. Это не трудно сделать, например, численным способом. Введем следующие обозначения: Мпт = f RsQn+1dQ-, Тпт = J RnQndQ-, ° ' °, (232) Nnm = j /?r0Q”+1dQ; Snm = j /?r2QndQ. о 0 здесь m — номер однородного решения, 229
Значения моментов для первых трех однородных решений можно брать из табл. 34. Граничные условия при расчете цилиндра на единичные моменты при подстановке в них формул (226) с учетом обозначений (232) могут быть записаны в виде № урав- нений Z12 Z22 Z13 Z23 1 2 3 4 5 6 1' 44ц Nu M,2 N12 4413 4^13 1 0 0 0 0 0 2' Л421 N 21 M22 4422 М23 44 23 0 1 0 0 0 0 3' Л431 4431 44 32 4^32 443з 443з 0 0 • 1 0 0 0 4' Мп Nn Л412 4^12 441з 4^13 0 0 0 0 0 0 5' м21 N21 4422 4^22 М23 442з 0 0 0 0 0 0 6' м3! N31 44 32 4^32 443з 44 зз 0 0 0 0 0 0 № урав- нений Zu Z32 Z42 Z33 ^43 1 2 3 4 5 6 7' Ти Su T12 S12 Лз S13 0 0 0 1 0 0 8' тг1 S21 Т’гг S22 Т’гз S-23 0 0 0 0 1 0 9' Т31 S31 Тз. S32 Гзз S33 0 0 0 0 0 1 10' Ти Su Т1г S12 Лз S13 0 0 0 .0 0 0 11' та S21 Т22 ^22 Т’гз S?3 0 0 0 0 0 0 12' Т’З! S31 Т32. S32 Гзз S33 0 0 0 0 0 0 В уравнениях 4'—6' и 10'—12' функции Z, должны быть взяты при ? = — I- Рассчитывая сопряжения с точностью до трех моментов, получим для определения двенадцати произвольных постоянных, входящих в функции Zi, систему из двенадцати ли- нейных алгебраических уравнений. В функции Zz входят гипербо- ло-тригонометрические функции ук, дк, Кк, цк. При £ = —I четные функции у и р. не меняют ни величины, ни знака, а нечет- ные функции д и X меняют знак на обратный. Воспользовавшись этим свойством функций, сложим и вычтем попарно уравнения с одинаковыми функциями Zz при £ = ±1. При этом система распадается на две системы по шесть уравнений с шестью неизвестными. Запишем их в виде 230
CD о о о О о (О о о о о о — Ю о о о О о Ю о о о о о Tf о о о о о о о о о о co о о О о о со о о —* о о о 04 о — о о о о 04 о —< о о о о о о о о о -4 о о о о о и 04 ео ?*- ео =5 ео % ео Р- ео со а. со 54 ^0 со -к ео "ео со ео ео со 1 ео ео 4? ео ео сз СО 1 ео со сз Ея ео ео ео со со ео со Ея и 04 со Ю со 2: + ео ео 3= ео ео 2Г ео ео ео ео ео ео со со ео с<Г + ео ео Е^Г ео ео со 4- ео *09 Е^ ео ео ео со ео *09 со Ьч <5 04 ео % + со со ео ео 2? + ео со 54 со X ео ео + ео ео § ео ео СО + ео «0 Е^? ео ео 54 СО + ео ео 51 Ея ео ео со со 4- ео со ео Ея 04 со ео Я*Я ео Ю ео 3= со ео т ео «О ео ео со ео ео 5? ео *09 СО а. ео ьГ ео *09 со со ео ео *09 со со ео ео со Е-ч J 04 м ?- 51 55 54 51 51 « < м а. 54 51 3= 51 51 СО > 51 а. <я со £ 51 со 51 51 51 51 со 01 51 54 51 54 СО со 01 51 ео Ея О 51 51 2; -к 3= «О « + 53 54 51 5 51 51 ео 2: + 54 54 СО 54 51 со + 54 е4 51 54 51 со + 51 51 Ея 51 Й. 51 СО со + 51 51 оо Ея *» Cj 04 ±1 м + м 3= 51 ±L 51 + 51 51 51 01 ±_ 51 ео + 51 01 ео 01 <51 со + 01 51 е4 51 53 01 со + 51 51 51 Ея ео 01 со со -1- 51 ео Ьч CJ 04 51 01 2? 1 54 3= 51 54 51 51 51 51 51 СО >• со 51 i 54 е4 51 *51 54 СО 54 zL 51 53 51 ео со 54 51 ео Ьч cj 04 £ <51 £ 51 £ й ео =2 со об* ь 51 СО ю* 51 Ея м со ЯЯ ео Ея О 04 “О 2? + € Я*Я 01 2: + яЧ 04 =2 яЧ ео 55 4- яЧ со £ =£ СС + еС £ 51 со + яЧ 0» Ея £ ео со 4- 55 Ьч Cj 04 л + 51 > яЧ 51 5 ±L со + ео СО 4- е4 яЧ 51 со + яЧ 51 Ея ЯЯ ео со + яЧ со Ея С 04 € ЯЯ 51 ЯЯ 01 5 яЧ СО 2: ео 5 со еС —1 54 со 1 5. 51 Ея со СО 5 ео Ьч 231
Численные значения моментов первых трех однородных решении сплошного цилиндра ь-, «01 -ши8 1 со О 05 QO со ср со СО 05 ю" Сч” 04 СРЮ СО Ю ср О 00 ю —- сч сч 00 QO о — 00 ю Tf со О 05 10 00 1 ср ^Ф ю ю ю 05 СО1Нь 05 05 ^ф сч оо_г- СЧ ^ф —” ср со сч Г- 00 О5_С0,Ю 05” о оо” Ю СО — м сч ср ср ю 00 00 ср 8,02 1,00 1,755 О. — 19,00 4,142 10,54 — 19,05 4,30 10,69 со сч ю СО ’’Ф ю Ю Ю *<ф о ср TF СЧ 00 О о сч о ю ю СР О ср тг I Лшп'103 со •фф — сч со сч сч — ю 00 ю ю СЧ 00 сч —0,5652 1,403 2,491 —0,438 1,97 2,387 о — ср ср СО ср со ср_ о сч о -у ю — 05 Ю СЧ 00 ср О -j-” со со 0,7095 0,0177 0,4125 со ю ср о g о сч Ю 05 СЧ сч ср ю СЧ Ю Ю СО —” 1_о 1 —3,24 1,775 5,78 — 40,81 49,41 49,48 о ср со юсс ОСО со £ / / с — сч со — сч со 0,15 ю o' Полученные матрицы могут быть использованы не только при расчете сопряжения, но и просто при расчете цилиндра на осесимметричную нагрузку по торцам. Граничные условия по торцам в этом случае удовлет- воряются с точностью до трех моментов. Подставив в правые части систем вместо единичных момен- тов моменты от приложенной нагрузки, можно рассчитать цилиндр сначала на нагрузку по одному торцу, затем на на- грузку по другому торцу и ре- зультаты сложить. После определения произ- вольных постоянных С; можно вычислить функции Zim и даль- нейший расчет производить по формулам (226), которые будут содержать уже все известные функции. При расчете сопряжения произвольные постоянные, по- лученные при расчете на еди- ничные воздействия, следует умножить на неизвестные мо- менты ак и Ьк, действующие в сопряжении, и на моменты от внешней нагрузки q. В ре- зультате этого каждая произ- вольная постоянная будет со- держать коэффициенты, зави- сящие от внешней нагрузки, и коэффициенты ак и Ьк. Эти же коэффициенты перейдут за- тем в функции Zim. Используя граничные усло- вия сопряжения (230) и (231), получим для определения шести неизвестных моментов в сопря- жении ак и Ьк систему из шести линейных уравнений. Если со- пряжение рассчитывается при отсутствии трения, то все Ьк = 0 232
и условие сопряжения (231) дает для определения трех неизвест- ных моментов систему из трех уравнений. Ортогонализация искомых контактных напряжений и перемещений к системе функций Бесселя J 0 (акд), J т (Pkq). Расчет сопряжения методом моментов имеет преимущество при приближенном реше- нии задачи с точностью до двух-трех моментов. При необходимости дальнейшего уточнения решения целесообразно избрать другой способ расчета, основанный на представлении искомых контакт- ных напряжений и перемещений в виде рядов Фурье-Бесселя. При этом способе расчета также воспользуемся классом однород- ных решений для сплошного цилиндра со свободной от нагружения боковой поверхностью. Искомые контактные напряжения представим в виде рядов Фурье-Бесселя с неопределенными коэффициентами ак и Ьк п п — 2 ак^0 (акб)> — 2 1 (0кб)’ (233) 1 1 Если производится расчет сопряжения цилиндров одинакового радиуса, то q = где г° — радиусы цилиндров. Если рас- считывается сопряжение цилиндров разного радиуса, то разложе- ние принимается по большому радиусу и q = -4-, где г'— гв радиус большего цилиндра. В данном случае он назван верхним цилиндром. Разложение принимается по большему радиусу в связи с тем, что кроме контактных напряжений на верхний цилиндр может в плоскости сопряжения действовать еще внешняя на- грузка, распределенная по всей площади торца, и для ее разло- жения в ряд Фурье-Бесселя удобнее брать функции, зависящие от q„. Рассмотрим случай, когда в зоне сопряжения должно обеспе- чиваться равенство радиальных перемещений и равенство произ- водных по Q от вертикальных перемещений, т. е. формы поверх- ностей верхнего и нижнего цилиндров в зоне сопряжения должны совпадать. Нормальные и касательные напряжения в зоне сопря- жения цилиндров также должны совпадать. Как и при расчете методом моментов, прежде всего рассчиты- ваем каждый из цилиндров на единичные воздействия в зоне со- пряжения и на внешнюю нагрузку. За единичные воздействия удобно принять каждый из членов разложения (233). Для упрощения дальнейших выкладок ограничимся в разло- жениях (233) тремя первыми членами (п = 3). В этом случае при расчете цилиндров будем использовать первые три однородные решения, а весь расчет сопряжения будет выполнен с точностью до трех членов ряда. 233
Для коэффициентов Фурье-Бесселя в разложениях (233) имеем следующие выражения: 2 1 ~ ,2 / \ f (Q) Jо (^nQe) ^Qe> ДЫ о 9 1 “ .2 /о \ j бДгг (Q) (PnQe) dQe, J2 (PnJ О (234) Подставив в выражения (234) формулы напряжений о2 и хгг при п = 3, перепишем их в виде ап- 2 (dnmZT+ lnmZT)-, tn=l bn= 2 (fnmZT + gnmzr> (n = 1, 2, 3), m=l где dnn, lnm, fnm, gnm — коэффициенты Фурье-Бесселя функ- ций Rim. dnm = ,2 / f $Tq/o (a«e) do; Jl Ы J 1 ^nm ~ \ [ ^ioQ*/o (®пб) о •MM 0 gnm = f2R Г J d^> J2 (Р/l) о значения этих коэффициентов приведены в табл. 31. При расчете цилиндров на нагрузку по торцам необходимо внешнюю нагрузку также представить в виде рядов Фурье-Бес- селя. Запишем ее в виде Q (е) = 2^7о(<м>). р (е) = 1 1 здесь Q (q) — нормальная и Р (q) — касательная нагрузки на каком-либо торце. Входящие в функции произвольные постоянные, как отмечалось выше, находим из граничных условий по торцам каж- 234
дого цилиндра, будут: Для верхнего цилиндра эти граничные условия 3 2 4“ Ч1п) ~ б> т=1 при = I при = — I 3 2 ^пт^зт + Snm^tm РIn) = б, пг~ 1 3 2 №пт%1т Н- ^ntn^2tn *?2п ^п) “ т—1 3 2 Н“ gfimZ&m ~ ^п) = т=1 Для нижнего цилиндра граничные условия запишем в виде □ □ S S <ГЧ (ГЧ И II о <=>" 11 д с? <=>" '? 1 1 II 11 s 5 '”5 S £ о, О, 1111 g s g g Cl С1 N N N N g § g g —S —С !ЭД + + + + s g s g . г1 со г4 со N N N. N 5 £ й £ S Ъ 3 S S S S Для определения произвольных постоянных, входящих в функ- ции Zlm, мы получили для каждого цилиндра систему из две- надцати линейных алгебраических уравнений. При применении приема, описанного на стр. 215, 230, каждая из систем распадается на две системы по шесть уравнений с шестью неизвестными. Расчет существенно облегчается, если каждая из этих систем решена предварительно с единичной правой частью, т. е. в том случае, если правая часть каждой системы представляет собой квадратную таблицу с единичной главной диагональю и остальными элементами, равными нулю. Эта работа легко может быть запрограммирована и выполнена на вычислительной машине. Системы приведены на стр. 231 для случая нагружения одного только верхнего торца цилиндра. Окончательные выражения функций Zlm получим, сложив выражения функций Zlm от каждого воздействия. Их можно запи- сать в следующем виде: ’^‘im ~ %1т (@к> Ьк, QK, Рк)- Для определения коэффициентов ак и Ьк воспользуемся усло- виями сопряжения: радиальные перемещения цилиндров на участке 235
сопряжения, а так же производные по q вертикальных перемеще- ний должны совпадать. Перемещения цилиндров в плоскости сопряжений также пред- ставим в виде разложений в ряды Фурье-Бесселя: Щ = 2 4“ tкт^гт) J1 (PkQh)> 1 «г = 2 M/An + WKmZ4m) (aKQH)- 1 Для коэффициентов Фурье-Бесселя имеем выражения 1 snm = ,2 С о \ (Рп^и) dQn, •ММ о 1 ^пт = ;2 (о \ б»7' (Рпби) dqH; •ММ О 1 Vnm ~ ,2 / Г“ [ (^1 ) Qh^o (anQ«) Jl\an) о 1 wnm = 2 / X f Q^o (a„Q„) d§H, . JMan) 0 Разложения приняты по радиусу меньшего цилиндра. В дан- ном случае это удобно, так как участок интегрирования при этом получается 0 < q < 1. Интегралы можно вычислить, заменив их суммами и воспользовавшись таблицами [19]. Графики функций (Л?Г) и (Л?™) также проще всего построить путем численного дифференцирования функций R™ и R™. Приравняв в сопряжении радиальные перемещения и производ- ные вертикальных перемещений нижнего и верхнего цилиндров, получим для определения шести коэффициентов ак и Ьк систему из шести линейных алгебраических уравнений. Решив эту систему, найдем ак и Ьк и выражения функций Zim. Дальнейший расчет каждого из цилиндров не представляет затруднения, так как они были рассчитаны предварительно на единичные воздействия. В случае, если в сопряжении отсутствует трение, все Ьк = О, и для определения трех коэффициентов ак получим систему из трех уравнений. Использование однородных решений для приближенного рас- чета цилиндров с неплоскими торцами. Сплошной цилиндр с не- плоскими торцами может найти применение в качестве днища же- лезобетонного гидравлического цилиндра. Криволинейное очер- 236
Такие торЦа в этом случае снижает концентрацию напряжений в зоне сопряжения стенки цилиндра с днищем (фиг. 26). Весьма рационально применить архитрав с неплоским торцом. Даже небольшая выемка оказывается весьма эффективной, так как ме- няет характер распределения напряжений у торца и устраняет растяжения (фиг. 27). Фиг. 26. Гидравличе- ский цилиндр с дни- щем. Фиг. 27. Архитрав в виде сплошного цилиндра с не- плоскими торцами. Фиг. 28. К определению по- верхностных напряжений. Рациональная форма поверхности выемки может быть найдена экспериментальным путем или теоретически. Для приближенного расчета сплошного цилиндра с неплоскими торцами можно вос- пользоваться найденными однородными решениями для сплошного цилиндра с ненагруженной боковой по- верхностью. Поверхностные напряжения, дей- ствующие на торцевой поверхности сплошного цилиндра, при симметрич- ном относительно оси распределении напряжений определяются следующими формулами: = ar cos2 а + аг sin2 а т„ sin 2а; Тд, = тг2 cos 2а + (аг — аг) -—g — . Направление осей показано на фиг. 28. При приближенном расчете про- извольную осесимметричную нагрузку, приложенную к поверхности торца, разложим по двум направле- ниям. Нормальная нагрузка QN раскладывается на <7 (Q) = Qn sin а. </(£) = Q.vcos а; касательная нагрузка TN раскладывается на t (q) = Tn cos a, t (£) = TN sin a. Кроме того, нагрузка, параллельная оси г, разбивается на равномерно распределенную по площади проекции торца и на 237
самоурйвйбвёЩёйнуй по этой же площади. Расчет на равномерно распределенную нагрузку производится отдельно, так как она вызывает простое сжатие цилиндра. Для расчета цилиндра на вертикальную нагрузку, самоурав- новешенную по площади проекции неплоского торца, можно при- менить метод ортогонализации, изложенный на стр. 213—221. Поверхностные напряжения также следует разложить по двум направлениям °n (б) = aN sin a> °n(£) = oleosa, (Q) = TtfCos a, rN (£) = Тд, sin a. При приближенном удовлетворении граничных условий на тор- цах цилиндра нагрузку и используемые однородные решения раз- ложим в ряды Фурье-Бесселя по переменной q. При этом разность функций q (q) — oN (q) удобно ортогонализовать к системе функций Jo (aKg), а переменный угол а следует представить в виде a (q). Разность функций t (q) — Tw (q) удобно ортогонализовать к системе функций Jr (pKg). При приближенном расчете доста- точно ограничиться тремя членами ряда в разложении нагрузки и использовать три однородные решения для сплошного цилиндра. Коэффициенты разложения определяются численным методом. При расчете цилиндра на нагрузку, перпендикулярную оси г, следует применить ортогонализацию к системе функций sin /с<о£ и cos /с<о£, где со = I — относительная длина нагруженного участка цилиндра. При использовании трех однородных решений расчет приводит к системам линейных алгебраических уравнений шестого порядка. Складывая результаты расчета цилиндра с криволинейными тор- цами на составляющие поверхностных нагрузок, параллельные и перпендикулярные оси г, получим распределение напряжений в цилиндре от заданной нагрузки. Если нагрузку и поверхностные напряжения не раскладывать по двум направлениям, то при расчете придется вычислять криво- линейные интегралы. Примеры расчета полых и сплошных цилиндров Сопряжение полых цилиндров по торцам. Требуется рассчи- тать сопряжение архитрава и стен железобетонной цилиндриче- ской станины гидропресса. Железобетонная станина совмещена с рабочим гидравлическим цилиндром. Внутреннее давление жид- кости воспринимается стенами станины и цилиндрическим архи- травом. Необходимо найти перемещение внутренней поверхности цилиндра в зоне уплотнений и напряжения в наиболее опасных местах конструкции. Расчет можно разделить на два этапа: сначала рассчитать конструкцию только на нагрузку, передаваемую жидкостью на 238
стены станины, а затем на нагрузку от давления жидкости на днище цилиндра, воспринимаемую архитравом, и после этого результаты сложить. Ввиду того, что оба расчета производятся по одной методике, мы ограничимся первым случаем нагружения. Цилиндрический архитрав ста- нины имеет круглый канал для подвода жидкости к цилиндру, поэтому он может рассматриваться как полый цилиндр. Для упроще- ния расчета стены цилиндрической станины и архитрав будем рас- сматривать как полубесконечные полые цилиндры. Таким образом, требуется рассчитать сопряжение двух полых цилиндров разной толщины, один из которых нагру- жен равномерным внутренним давлением (фиг. 29). Для приближенного расчета полых цилиндров воспользуемся формулами Фиг. 29. К расчету сопряжения полых цилиндров разной толщины. <7 (1 — v) №л° *2 (1 -I- о2) °а> = Я "г л ' ! аг = — Я “Мт-------М" Q2(l— №) * 1 ?2(1 -- №) ’ _ q (1 — v) к2г° Uz~ Е 2(1- №) 1 + V / 1 — к2 1 — V \ 2 2№ 1п к \—к2 К2 (1 — Q2) xrz~q 2(i-v) (i-к2) — V) (№— Q2) к21пк . Q2 In Q 4(1 + v) 1 — к2 1 — р2 _ к2 °г-Я 2 (I — v) (1 - к2) 2(1 +v) 2к21пк I ! __к2---2 Ing — 1 у2Ф. (235) (235) Е г о 239
Параметры цилиндров: кв = 0,346; кн = 0,0692; г° = 6,5 м; v = 0,15. Индекс «в» означает, что величина относится к верхнему цилиндру, ««» — что величина относится к нижнему цилиндру. Подставляя в формулы (235) значения параметров верхнего и нижнего цилиндров, приведем их к виду . q / 0,0359 ’’ r E \ Q u° = —-J- 0,265 |Фвс£ + (0,115+ 1,02Ing + 0,376е2)уФв ; L о Г s — 0,00938 j Фн dt, + (0,00860 + L о + 0,0360 In g + 0,0133g2) уФн ; (236) = q (—0,0239 — 0,1602Ing — 0,0592g2) у2Ф„(m/jn2); = q (—0,00171 — 0,00209g2 — 0,00566 Ing) у2Фн (m/+2); тгг~<?(°’0д35~ — 0>0282g + 0,0148g3 + 0,0800g In g^y^^M2); т«г = q (3’91g10~5 — 5,63-1 O'4g + 5,23 • 10“4g3 + + 2,83- 10“3g In g) у3Ф„ (m/jH2). Графики функций показаны на фиг. 30. Входящая в расчетные формулы функция Ф содержит четыре произвольные постоянные, которые должны быть определены из условий монолитного сопряжения верхнего и нижнего цилиндров. Эти условия состоят в том, что в плоскости сопряжения элементов радиальные перемещения равны, вертикальные перемещения эле- ментов отличаются только по знаку, т. е. нет раскрытия шва. Нормальные напряжения равны, а касательные напряжения отличаются только по знаку; эти условия сопряжения могут быть выполнены только интегрально, приближенно. Для их выполне- ния линию сопряжения разбиваем на участки, и в пределах каждого участка приравниваем площади эпюр соответствующих функций. Разбивка на участки представлена на фиг. 31. При рас- чете сопряжений пятый и шестой участки цилиндров не учиты- 240
ваются, так как в пределах этих участков эпюры напряжений меняют знаки. Площади эпюр по участкам приведены в табл. 35. а) г) Фиг. 30. Графики функций напряжений и перемещений: о — функции — и® : Ф^л; б —функции а® ; (<?Фв); в — функции — хвгг : (?Ф„ г — функции — : фн) -и; — функции ' (?фн) 1q3; е ~~ Функции — г”2 ; : (?ФГ) 'О4- Фиг. 31. Разбивка линии сопряжения на участки. IWTWTRFWT 2,25 При составлении систем уравнений, для определения произ- вольных постоянных, входящих в функции Ф„ и Фн, необходимо иметь выражения производных функций уф, у2® и у®Ф. Ф = Г + е а* ((?! sin bt, + C2cos b£); уф = e~a* [Ст (— a sin bt, + b cos b£) -|- + C2 (— b sin bt, — a cos b?)]; у2Ф = e~a^ { Cr [(a2 — b2) sin bt — 2ab cos b£] + (237) + C2 [2ab sin bt, + (a2 — b2) cos bt] }; у3ф = e~al° { Cr [— a(a2 — 3b2) sin bt, + b (3a2 — b2) cos b£] + C2 [— b (3a2 — b2) sin bt, — a (a2 — 3b2) cos bt] }. 16 Сборник 1835 241
Таблица 35 Площади эпюр по участкам сопряжения Участки в -И2 «« в Л*2 п’ В Л а" • 10-3 в м т«г.ю-4 1 —0,220 —0,00648 0,0324 0,930 —0,059 —2,78 2 —0,342 —0,01010 0,0520 1,400 —0,377 —5,68 3 —0,256 —0,00658 0,0365 0,853 —0,614 —5,61 4 —0,161 —0,00342 0,0220 0,360 —0,728 —5,26 7 0,0707 0,00477 —0,0141 —0,931 —0,574 —3,08 8 0,1414 0,00725 —0,0250 —1,398 —0,385 —1,985 9 0,211 0,00973 —0,0362 —1,710 —0,139 —0,692 В выражении Фн единицу нужно отбросить, так как нижний цилиндр не нагружен внутренним давлением. Параметры а и b можно взять по графику на фиг. 6. ав = 2,30; ан = 2,14; &„=1,36; &н = 0,968. Произвольные постоянные для нижнего цилиндра обозна- чим С3 и С4. Приравнивая напряжения и перемещения на каждом участке, получим семь систем по четыре уравнения с четырьмя неизвестными. Решая системы, найдем значения произвольных постоянных на каждом участке. Они приведены в табл. 36. Таблица 36 Значения произвольных постоянных по участкам Участки 1 2 3 4 7 8 9 Ст —0,252 —0,185 —0,144 —0,136 —0,106 —0,104 —0,103 С2 —0,427 —0,383 —0,333 —0,291 —0,494 —0,439 —0,414 с3 13,4 16,7 18,9 21,2 16,4 17,8 18,6 16,2 17,5 18,9 20,1 14,3 15,9 16,7 Подставив значения произвольных постоянных в формулы (237), получим окончательные выражения разрешающей функции и ее производных. Эти выражения выписаны в табл. 37. Пользуясь формулами (236) и табл. 37, можно определить напряжения и перемещения в любой точке верхнего или нижнего цилиндра. В табл. 37 обозначено £ = £. 242
Выражения разрешающих функций и их производных по участкам сопряжения Q S сч 1 _ е-2.з°6 (0,185 sin 1,36g + 0,383 cos 1,36g) e-2,30g (0,947 sin 136g 0>629 cos 1,36g) e-2,30g (_3 03 Sln 1 36g 0,025 cos 1,36g) co co CO s CM co co' nJ) co co C ’35 oo co nfi co СЧ u 1 _ e~2.30£ (0,136 sin 1,36g -j- 0,291 cos 1,36g) e-2,30g (0,709 sin 1,36g — 0,484 cos 1,36g) e-2,30g (_2.29 sin 1,36g — 0,149 cos 1,36g) e 2,3°^ (6,35 sin 1,36g— 2,42 cos 1,36g) co 1 — £-2'30^ (0,104 sin 1,36g + 0,439 cos 1,36g) (?9e‘I S03 698'0 + ?98‘I uis Z£8‘0) £—2,305 (_3 ю sin 1,36g _ 0,860 cos 1,36g) e-2,30& (8,42 Sin 1,36g—1,72 cos 1,36g) чэ сч е ' СЧ e ЧЭ 4 04 e чэ £ СЧ e ЧЭ r? e <D e’ кчэ V ЧЭ V <& oo e 50 - 00 e <& t QC e <D £ X e - 1 _ е-2.з°5 (0,252 sin 1,36g + 0,427 cos 1,36g) e-2,3°g (1Д6 sin 1,36g + 0,639 cos 1,36g) e-2.30£ (_3,54 sin 1,36g + o,ioo cos 1,36g) nJ) co co (Л О co LO xT 1 nJ) co C 775 LO O) oo' nfi CO СЧ co 1 _е-2,305 (0,144 sin 1,36g + 0,333 cos 1,36g) co cq 8 CJ + nJ) CO cq C (Л xp oo o’ СЧ L e--2,30g (_2 58 sin 136g _ o,246 cos 1,36g) e~-2.305 (6,43 sin 1,36g — 2,72 cos 1,36g) 1 — (0,106 sin 1,36g -H 0,494 cos 1,36g) £-2,305 (0,917 sin 1,36g 4- 0,893 cos 1,36g) e-2,305 ( ~3 45 sin 1,36g — 1,04 cos 1,36g) cc cq co О О) I — I ё? co c 'co co nfi co СЧ 1 ЧЭ — e ЧЭ e“ ччэ e~ ЧЭ e~ фз Лф <& Ё CO e чэ b, e чэ b. e s'® /ф 16* 243
Перемещения внутренней поверхности верхнего цилиндра на высоте 1,5 м (в зоне уплотнений) равны = Т" (“4^ + °-751е) I1 — е-2’30Е (0,252 sin 1,36£ + + 0,427 cos 1,36g] м при £ = = 0,231; q = к = 0,346; ивг = 2,29-у м. Если q = 3200 т/м2, Е = 3,10-10® т/м2, то иг = 2,36-10"3 м. Расчет цилиндра с прямоугольной полостью. Для приближен- ного расчета станины в виде цилиндра с прямоугольной полостью Фиг. 32. Схема нагружения ста- нины. с целью определения необходимого диаметра из условий прочности воспользуемся формулами напря- жений на стр. 156 при п = 2. Расчет проведем с точностью до равнодействующей нормального напряжения ог на внутреннем контуре. Схема станины и расчетная схема показаны на фиг. 32. По первой расчетной схеме станина нагружена только двумя вертикальными линейными на- грузками по 6300 т. По второй расчетной схеме кроме этих нагру- зок приложены еще горизонталь- ные линейные нагрузки по 6300 т. г' = /1,72 + 1,252 = ]/4,44 = 2,11 Л; Р = 6300 т. Задаемся г° = 4,22 м; к = = 0,5. Длина станины равна 1 к 6300 т . , 15 м; q = —----= 420 т м. п 15 м Складываем частное решение при п — 2 и напряженное со- стояние, соответствующее простому осесимметричному растя- жению. Полученное напряженное состояние имеет равнодействующую по оси X, равную нулю, и равнодействующую по оси Y, равную единице; для напряжений ог на контуре при Q = к Я/2 3 г j ---F J cos sin Ф =------------------Y ° = _______L я/2 Zrf 2 2 -у- j sin ф dtp = — -L о 244
Распределенная нагрузка т/м = 199 т/м?-. <р = = — • 199 = 298 т/м2. График нагрузки показан на фиг. 33. Фиг. 33. К определению суммарных напряжений <тф при п = 0 и п = 2. Определяем напряжения при расчете по первой схеме. Наиболь- ший интерес представляет распределение напряжений оф. Макси- мальные значения оф будут на оси Y. = 3 [(1 — 2к~2 + к4) — 2 (2 + к2 — Зк'2) р2 — — (1 + 2к2 — Зк4) р"4] 298 т/м*. На внешней поверхности при р 1 Остф = —12(1 +к2 —к’2 —к4)-298 = —12-2,69-298 т/м\ D = — 3 [6 + (к4 + к'4) — 4 (к2 + к"2)] = -3-4,94; о® = -tst-4-298 т/м? = -2,18-298 = 649 т/л2. Ф 4,94 На внутренней поверхности при р — к Dor(l = 3 [ 10 — (к4 + к-4) — 4 (к2 + к-2)] 298 т/м2-, Г>оф = 3-23,06-298 т/л2; о® = -Sr 298 т/м2 = -4,66-298 = —1390 т/м*. Ф 4,94 На эти напряжения следует наложить напряженное состояние при осевой симметрии Оф = + 99,5 т1м\ v О2 (1 — №) при р = 1 Пф = у^-99,5 - 0,667-99,5 = 66,3 т/л2; 245
При Q = К °<d ~ 'Г~\ 99,5 = 1,67-99,5 — 166 т/м2. ’Р 1 — /с2 Суммарное значение сгф: при р = 1 оф = 649 + 66 = 715 т/м2-, при р = к стф = —1390 + 166 ~ — 1124 т/м2. 715 Фиг. 34. Эпюра напряжения <тф по оси Y. pit) Вид эпюры оф по оси Y показан на фиг. 34. Вынужденные колебания полого цилиндра под воздействием нагрузки q (t). Предположим, 'что во время испытания образца на гидравличе- ском прессе произошло внезапное повышение давления в цилиндре. В течение 0,25 сек давление возросло на 700 т/м2, а затем упало до прежней величины. График распределения нагрузки во вре- мени показан на фиг. 35. Требуется вычислить увеличение ра- диального перемещения и напряже- ния оф. Параметры цилиндра г' 0,27 л ос к = -т- = — 0,36; г° 0,7э ’ v = 0,2; 6 = ‘,-2v - 0,75. 1 — v Модуль упругости бетона цилинд- ра Е = 4-10е т/м2. Константы Ляме % 4- 2р = 4,44 • 106 т/м2, 1 = Ev____________________ (l+v)(l-2v) Фиг. 35. График распределения нагрузки д (f) во времени. 2р Е = 3,33- Ю6 т!м2. (1+v) Вычисляем распределенную массу цилиндра. Объем 1 м ци- линдра V = л (г* — г2}, V = 3,14 (0,752 — 0,272) = 1,54 м3. Объемный вес железобетона 2,4 т/м3, вес цилиндра (1 м по высоте) Р — 2,4-1,54 = 3,70 т. Масса М = - & = 0,379 тн-сек2/м3. § У»о* 246
Распределенная масса (по внутреннему диаметру) на 1 м высоты М 0,379 л оол тн/сек? т — и—- = л о-? = 0,224 --о— . 2лг 6,28-0,27 м3 Определяем скорость распространения волн: а = 1/1+2Н. у . 0,224 тн/к2; г у ’ 1 м лг а = j/ (// 103 = 4450 м/сек. Вычисляем частоты собственных колебаний цилиндра: а а 4450 ,, со, = и.—д-; -г- = = 5940 Мсек. s s ,0 i ro Q 75 s 1 2 3 4 5 6 7 tls 1,50 5,30 9,81 14,7 19,6 24,6 29,4 <os 8,92 31,5 48,3 87,4 116,5 146 175 (Все величины разделены на 1000.) Значения ns приняты по табл. 22 и графикам на фиг. 12 и фиг. 13 для к = 0,36. Низшая частота собственных колебаний цилиндра 8920 гц. Разложим нагрузку q (f) в ряд по <Jrs'. п V . sit , <7(0 = 1<7Ssm -^t. s Изменение нагрузки во времени носит плавный характер, поэтому в разложении можно ограничиться двумя членами ряда. Разложение показано на фиг. 35: q (0 = —183 (2 sin 4л/ sin 8л/) т/м2-, при t = V16 q(t) = 700 т/м2, при t = V4 ' <7(0 = 0. Вычислим перемещение внутренней поверхности цилиндра. Для этого необходимо определить при $ = 1 и .$ = 2. Пу = 1,50; иа = 5,30 t,K (кп5) = п3х3 — 6х4; х3 = -у 1Л Yo (ns) — Yr (Kns) Jo (ns)]; = -y- Vi (Kns} Yi (ns) — Y] (Kns) Jt (ns)]. 247
Значения функций Бесселя берем по таблицам в работе [15]: А (0,36.1,5) = 0,260; Yy (0,36-1,5) = —1,38; (1,5) =—0,412; Yq (1,5) = 0,382; Jo (1,5) = 0,512; Л (1,5) = 0,558; Л (0,36-5,3) =0,581; (0,36-5,3) =—0,559; Yr (5,3) = 0,044; Yo (5,3) =—0,337; Jo (5,3) = —0,076; Jr (5,3) = —0,346; x3 = -J- [0,260-0,382 + 1,38-0,512] = 1,28; x4 = -£[—0,260-0,412 + 1,38-0,558] = 1,04; x3 = -J- [—0,581 -0,337 — 0,559-0,076] = —0,374; x4 = -J- [0,581-0,044—0,559-0,346] = —0,280; £,= 1,5-1,28 — 0,75-1,04 = 1,14; £2 = — 1,5-0,374 + 0,75-0,28 = —0,351; = —366-1,14 = —417 m/jn2; q2^2 = 183-0,357 = 65,3 m/jn2; ur = }>7 sin ~ 6513 sin 8ir/); 2(1-v+¥ _ 2-0,96-0,13.0.75 „ n fi_ E (1 — к?) ~ 4-10"-0,87 -U.U4O/-1U , 417 sin 4at = x; 65,3 sin 8nt = y. Вычисляем радиальное перемещение t 0,05 0,10 0,15 0,20 sin 4л/ 0,587 0,951 0,951 0,590 sin 8л/ 0,951 0,590 0,363 —0,953 X 245,0 388,0 388,0 246,0 У —62,1 —38,6 —23,8 62,4 х + У 183 347 364 308 4nt 0,628 1,256 1,885 2,51 8 nt 1,256 2,512 2,77 5,02 “r (0 0,0085 0.0162 0,0170 0,0144 248
Величины иг в таблице даны в мм. График иг (f) показан на фиг. 36. Максимальное перемещение составляет величину 0,017 мм. От статической нагрузки это перемещение составило бы 0,020 мм. Напряжение аг на внутренней поверхности цилиндра меняется по закону, показанному на фиг. 35. Вычислим максимальную величину напряжения стф на внутрен- ней поверхности цилиндра. Его можно вычислить по формуле (161), но эта приближенная формула в данном случае должна дать иг'ч' результат, близкий к статиче- скому расчету по формуле Ляме, так как нагрузка q (0 _ действует довольно длительное о время. При использовании формулы (161) возьмем макси- мальное значение ur (I) по графику 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 t Фиг. 36. График иг (0- на фиг. 36 и вычислим 2-0,13 + (2-0,75.0,13) стф = 700,0 ----------------------------- 700,0-^ = 885,0 т/м*. V U,о/ U,о/ Напряжение о от статической нагрузки 700,0 т/м* составило бы 910,0 т/м*. Фиг. 37. Схема нагружения цилиндрического архитрава: 1 — квадратная парабола; 2 — Р = 52 200 т; 3 — ~ 5320 "J*2- равномерное сжатие во всех точках быть учтено элементарным расчетом. Параметры цилиндра: Расчет сплошного ци- линдра. Рассмотрим рас- чет железобетонного ци- линдрического архитрава пресса. Цилиндрический архитрав нагружен по торцам осесимметричной нагрузкой (фиг. 37), Бо- ковая поверхность цилинд- рического архитрава на- гружена равномерным дав- лением от обмотки предва- рительно напряженной вы- сокопрочной проволокой. Это нагружение по боко- вой поверхности вызывает цилиндра и оно может г° = 7,0м; h = 3,5 м\ I = ~ = 0,500; v = 0,15; Е = 4-Ю6 т/м*. .249
Расчет начинаем с разбивки нагрузки по торцам на сплошную равномерно распределенную и самоуравновешенную по каждому торцу. По верхнему торцу цилиндр нагружен реактивным давле- нием анкеров вертикальной арматуры, воспринимающей усилие штампования гидравлического пресса. По нижнему торцу цилиндр нагружен контактным давлением, передаваемым через подштам- повый блок. Закон распределения этого давления принят по квад- ратной параболе. Суммарное усилие, воспринимаемое цилиндрическим архи- травом, равно 52 200 т. Интенсивность сплошной равномерно распределенной на- грузки <71 = ~п7,0~ 339 mlM ’ Интенсивность нагрузки в зоне реактивного давления анкеров 52 200 спо , , q ~ л (7.02 _ 4 02) -- 503 т!м . Интенсивность самоуравновешенной нагрузки в зоне реак- тивного давления анкеров 503 — 339 = 164 т/ж2. По нижнему торцу максимальная ордината параболы эпюры контактного давления определена из условия, чтобы объем эпюры был равен суммарному усилию. Максимальная ордината <7тах = 5320 т/ж2. Максимальная интенсивность самоуравновешенной нагрузки в зоне контактного давления: <73 max = 5320 — 339 = 4981 т/м2. Уравнение параболы эпюры контактного давления q (q) = (5320 — 41 700q2) т/м2. Эпюра самоуравновешенной по каждому торцу нагрузки пока- зана на фиг. 38, б, а распределенной — на фиг. 38, а. Расчет на равномерно распределенную нагрузку ведем по эле- ментарным формулам. Радиальное перемещение vr<> 339-0,15.7,00 Л поп иг = <71 Q =-----4Дщ— Q = 0,089g мм. Осевое вертикальное перемещение г<> 339-7,00g ПКП9У- нг <71 _ 4-10е — 0,593 £ мм. Все напряжения, кроме аг, равны нулю. ог = — <71 = — 339 т/м2. 250
Расчет на самоуравновешенную нагрузку по торцам ведем по формулам (216) с использованием первого однородного решения. Граничные условия по торцам цилиндра удовлетворяем для на- пряжений аг с точностью до момента и для напряжений хгг с точ- ностью до равнодействующей. ПШШШЕЗШЙШШ1 Ъ tl ? ОТJ * Го <j> 7 а) Р / Фиг. 38. Разбивка нагрузки на торцах архитрава на равномерно распре- деленную и самоуравновешенную по поверхности каждого торца: 1 и 2 — qt = 339 т/.мг; 3 — qi = !64 т/м2’. 4 — <7тах = 4981 т/м1. Вычисляем момент от нагрузки по верхнему торцу: при 0 < е < 0,572; £ = / 0,572 2 3 rfo J еЧ? = 339 °’5^- = го’21,15 т/м2- о при 0,572 < q < 1 1 4/2 I Q2dQ (1 —0,5723) Го— —''0’44,44 т/м2. 0,572 Суммарный момент — 44,44 + 21,15 = —23,29г® т/м2. Момент от нагрузки по нижнему торцу £ = —Г. 0,357 0,357 1 - 532 J qMq 4-41700 J qMq + 339 J Q2dg о о о Го = = —80,69 + 48,36 4- 113 = 80,68г3 т/м2. Граничные условия на торцах цилиндра запишутся следующим образом: M.Z, 4- /W,Z2 = — 23,29 т/м2 7\Za + T2Z4 = 0 MjZj + M2Z2 = 80,68 т/м2 7\Z3 4- T2Z, = 0 £ = 0,500, —0,500. (238) 251
Величины М 1( Л12, Тх, Т2 для первого однородного решения были определены ранее (см. табл. 34). Четыре произвольные постоянные, входящие в функции Zit можно определить, восполь- зовавшись формулами (218) или из табл. 32 для единичных момен- Фиг 39. Графики функций: а — Zi m/м1; б — Zi т/м*', в — Zs т/м*; г — Zi т/м*. тов. Не представляет затруднений определить их непосредственно из системы (238), так как она распадается, как было указано выше, на две системы по два уравнения с двумя неизвестными. Значе- ния произвольных постоянных: Ст = 174,9 m/м2; С2 = — 1892 т/м2; С3 = 838,7 т/м?-, Ci = 612,5 т/м2. -U60 Фнг. 40. Эпюры напря- жений <3Г на торцах Зная произвольные постоянные, запишем окончательные выражения функций Zz: = 174,9у— 18926 4-838,7% 4-612,5ц; Z2 = 174,9ц 4- 1892% 4- 838,76 — 612,5у; Z3 = 174,9% — 1892ц 4- 838,7у 4- 612,56; Z4 = 174,96 4- 1892у 4- 838,7ц — 612,5%. цилиндрического архитрава: Значения функций у, 6, %, ц и функций =_2’о55 Для различных £ приводятся в табл. 38— 40 (значения функций даны через 0,5 м). Графики функций Zz показаны на фиг. 39. Имея значения функций Ri (табл. 30) и Zt- (табл. 39 и 40), по формулам (216) вычисляем .252
Таблица 38 Значения гиперболо-тригонометрических функций у, 6, X, р при различных £ 0,5000 0,4286 0,5771 0,2857 0,2173 0,1489 0,0714 0 Y 1,1074 0,7749 0,5155 0,3181 0,1738 0,0756 0,0187 0 6 2,3463 1,1571 0,3623 0,7664 0,5719 0,3795 0,1891 0* X 1,2770 0,9540 0,6990 0,4981 0,3388 0,2096 0,0999 0 н 1,5520 1,4245 1,3050 1,2002 1,1146 1,0516 1,0130 Г Фиг. 41. График перемещений точек поверхностей цилиндрического архитрава: а — 1,07 мм', б —1,98; в — 0,28; г—0,52 мм', 1 — нагрузка. Таблица 39 Значения функций Z, при £ = 0 0,5 Zi —719.0 —651,8 —524,9 —352,4 —145,3 +88,76 344,9 612,5 z2 2595 2051 1585 1180 819,0 484,4 159,1 —174,9 z3 —1406 —1502 —1569 —1621 —1672 —1730 —1802 —1892 Zt 2379 1874 1473 1169 956,0 830,2 790,5 838,6 253
Таблица 40 Значения функций Z(- при £ = —0,5^0 £ —0,500 —0,4286 —0,3571 —0,2857 —0,2143 —0,1489 —0,0714 Zi 2233 2126 1943 1711 1450 1173 892,8 Z2 —4495 —3490 —2673 —1990 —1422 —941,0 —536,3 7 Z3 —2608 —2586 —2503 —2386 —2253 -2121 —1999 A 4014 3447 2665 2047 1571 1220 917,9 перемещения и напряжения цилиндрического архитрава от само- уравновешенной нагрузки по торцам. Эпюры напряжений оЛ при = ±1 показаны на фиг. 40. График перемещений точек поверхностей архитрава изображен Фнг. 42. Схема нагружения цилиндрического архитрава и подштамповой плиты: 1 — <1 = 503 т/мг', 2 — 2hn = 1,2 .и; 3 — 7тах= = 8300 т/м9. • на фиг. 41. Расчет сопряжения сплошных цилиндров по торцам. В качестве при- мера рассмотрим сопряже- ние железобетонной под- штамповой плиты с желе- зобетонным цилиндриче- ским архитравом гидро- пресса. Для упрощения будем полагать, что трение в зоне контакта отсутст- вует. Условия сопряжения при этом будут: а) напряжения аг в зо- не контакта равны; б) формы поверхностей нижнего и верхнего ци- линдров в зоне контакта совпадают. Расчет ведем в первом приближении, т. е. с точностью до пер- вых членов последовательностей моментов. Параметры цилиндри- ческого архитрава: г0 = 7 м\ h = 3,5 м; v = 0,15; Е6 = 4-106 т/м2. Параметры железобетонной подштамповой плиты: г° = 2,65 м; h = 0,6 л; v = 0,15; £6 = = 4-106 m/л2. Схема нагружения конструкций показана на фиг. 42. На верхнем торце цилиндрического архитрава при С = 0,5 приложена равномерно распределенная по кольцу нагрузка 254
интенсивностью 503 mln*. Эта нагрузка создается реактивным давлением анкеров продольной арматуры станины цилиндриче- ского пресса. На нижнем торце подштамповой плиты приложена нагрузка от воздействия подштампового металлического блока. Закон распределения этой нагрузки принят по квадратной параболе. Максимальная интенсивность нагрузки 8300 mln*. Нагрузка распределена по кругу радиусом 2 п. Суммарное усилие, равное объему эпюры нагрузки, составляет 52 200 тн. Этой же величине равен объем эпюры нагрузки, распределенной по верхнему торцу цилиндрического архитрава. Сначала рассчитаем цилиндрический архитрав и подштампо- вую плиту на действие единичного момента, приложенного к од- ному из торцов. Расчет ведем по формулам (226) при п = 1, т. е. с использованием первого однородного решения для сплошного цилиндра. Граничные условия на торцах цилиндрического архитрава имеют вид: 1 1 /•of Trz$dQ = 0; 5 = 0,5 rof o2Q*do = а; 0 0 С = - 0,5 1 rof O,Q2dQ = 0; 0 1 'of T QdQ = 0. 0 Подставив в граничные условия формулы (226), перепишем их в виде + ад = 4; 7\Z3 + T2Z4 = 0; ro (239) ад + A42Z2 = 0; T~Z3 + W - 0. Здесь обозначено: Л4Т - f М2 = J Rio^dq- °, ° (240) = f t2 — j -Ri2Q^Q- о 0 Функции Zt при £ = —0,5 отмечены чертой сверху. Значения функций Ri даны в табл. 30. Интегралы (240) можно найти числен- ным методом, заменив их суммами. Мг = 0,04086; уИ2 = 0,002345; 7\ = 0,1055; Т2 = 0,06232. Для первого однородного решения а = 2,645; 5 = 1,377. Вычислив значения гиперболо-тригонометрических функ- ций (227) при £ = ±0,5, получим для определения четырех 255
произвольных постоянных Ct систему из четырех линейных уравнений. Если сложить, а затем вычесть попарно первое и третье, а затем второе и четвертое уравнения, то система распа- дается на две системы по два уравнения с двумя неизвестными: 2 (0,048906?! + 0,06081С4) = ; го 2 (0,2186Сх + 0.06245Q = 0; 2 (0,05201С2 + 0,05533С2) = го 2 (0,09470С2 + 0,2136С3) = 0. Отсюда получим roCi = — 3,049а, гоС2 = 18,20а; г30С3 = — 8,067а; ГоС4 = 10,67а. Зная произвольные постоянные, определим Z(- при £ = r3oZi = 27,19а; г&2 = — 50,46а з з £ = °-5; Го23 = 29,50а; rj&-= —50,26а roZ, = — 1,086а; r3Z2 = 17,38а ] з з £ = —0 ,5. r«Z3 = 8,637а; r0Z4 = - 14,98а (241) ±0,5: (242) Расчет цилиндрического архитрава на единичный момент, приложенный к нижнему торцу, при £ = —0,5 можно не произ- водить, так как величины функций Z; при этом по абсолютной величине не изменяются. Функции Zx и Z2 ведут себя при перемене направления коор- динатной оси как четные функции, т. е. остаются без изменения. Функции Z3 и Z4 ведут себя в этом случае как нечетные функции и меняют знак на обратный. В этом легко убедиться, рассмотрев формулы (227). По аналогии с (242) запишем значения функций Z, при £ — = ±0,5 при нагружении единичным моментом а нижнего торца цилиндрического архитрава. r03Z, = — 1,086а; г&2 = 17,38а 4?з = —8,637а; roZ4 = 14,98а roZi = 27,19а; r30Z2 = — 50,46а roZ3 = - 29,5а; г&4 = 50,26а С = 0,5; £ = -0,5. (243) Теперь проделаем такой же расчет для подштамповой плиты. 256
Граничные условия на торцах плиты запишутся анало- гично уравнению (238) с той лишь разницей, что гиперболо-три- гонометрические функции вычисляются при £ = ± Л = ± = ± °’226- ь /° 2,6э Запишем в окончательном виде системы уравнений для опреде- ления произвольных постоянных 6?(: 2 (0,010626?! + 0,004563С4) = ; гоп . 2 (0,076076?! + 0,041146?4) - 0; 2 (0,023866?2 + 0,016266?3) = ~; 2 (0,10686?2 + 0,090886?3) = 0. Находим произвольные постоянные ronCi = — 6,779а; г3пС2 = 105,2а; 7ол6?з = — 123,6а; г3пС4 = 12,53а. Определим функции Z; при £ = ±0,226: (244) ( r3nZ{ = 28,99а; r3onZ2 -= — 123,2а; £ = 0,226 , . 1 r3nZ3 = 100,2а; r3nZ4 = — 168,7а; ( r3,nZ\ = —3,350л; r3nZ2 — 103,0а; £ = —0,226 , , RnZ3 =-89,95а; r3nZt = - 151,3а. (245) Аналогичным способом найдем значения функций Z(- при действии единичного момента на нижнем торце подштамповой плиты. r30nZx = — 3,350а; r3nZ2 = 103,0а 1 1 £ = 0,226‘ r3onZ3 = 89,95а; r3nZ4 = 151,3а J r3nZx = 28,99а; r3nZ2 = — 123,2а 1 ( — —- 0 226 • r3nZ3 = — 100,2а;- r3nZ4 = 168,7а J (246) Имея значения функций Zz от нагружения единичным момен- том, нетрудно вычислить значения функций Z, от воздействия на цилиндрический архитрав и плиту фактически приложенной нагрузки. Для этого разобьем нагрузку на каждом торце цилиндриче- ского архитрава и подштамповой плиты на сплошную, равномерно 17 Сборник 1835 2 57
распределенную и на самоуравновешенную нагрузку по каждому торцу. Расчет на сплошную равномерно распределенную нагрузку производится по элементарным формулам; напряжения и переме- щения от воздействия этой нагрузки можно будет учесть отдельно. Расчет на самоуравновешенную нагрузку по каждому торцу ШНШМ f 339 шш 2020 о) 2360 2360 6990 выполним, используя готовые данные расчета цилиндра на единичный момент. Разбивка нагрузки на торцах цилинд- рического архитрава и подштамповой плиты показана на фиг. 43, а и б; Находим численные значения момен- тов нагрузки. На верхнем торце цилинд- рического архитрава при- £ = 0,5 Mq = — 23,22го т/м2. На нижнем торце при £ = —0,5 Mq = 7О,2Ого т!м2. На нижнем торце подштамповой плиты при £ = —0,226 Mq —- 3O8,6ron т!м2. 2360 6) Фиг. 43. Разбивка нагрузки: а —иа торцах цилиндрического архитрава; б — на подштампо- вой плите. Для цилиндрического Подставив моменты от нагрузки вместо величины а в формулы (242), (243), (245), (246), получим значения функций Zt цилиндрического архит- рава и подштамповой плиты при воз- действии внешней нагрузки, архитрава: Zt z2 z3 Z4 0,5 —704,4 2385 — 1288 2213 —0,5 1934 —3944 —2270 3874 Для подштамповой плиты: s Zi z2 z3 z4 0,226 — 1034 31770 —27750 46700 —0,226 8945 —38020 —30910 52040 (248) Кроме внешней нагрузки, в зоне сопряжения приложен неиз- вестный момент а, поэтому окончательные величины функций Zt 258
получим, прибавив к значениям Z,- по табл. (247) и (248) вели- чины функций Z(- от действия единичного момента а. Воздействие единичного момента в зоне сопряжения учитывают формулы (243) для цилиндрического архитрава и формулы (245) для подштам- повой плиты. Запишем окончательные значения функций Zz. Для цилиндрического архитрава: za za Zt 0,5 —704,4 — 1,086 Д- '0 2385 -Ь 17,38 г0 - 1238 — 8,637 -2- 0 2213 + 14,98 'о — 0,5 1934 + 27,19 — Л0 — 3944 — 50,46 -3L. '0 — 2270 — 29,50 г0 3874 + 50,26 г6 (249) Для подштамповой плиты: Zt z z za 0.226 — 1034 + 28 ,79 '0 31770 — 123,2—— '•о - 27750 + 100,2 'О 46700— 168,7”— '0 (250) -0,226 8945 — 3,350 —— 'О — 38020 + 103,0 1-30910 + 89,95—— 52040- 151,3 — ,3 _3 | 3 г0 'о ! го Величину а определим из условий сопряжения, приравняв в сопряжении моменты производных от функций иг. Ввиду того, что расчет производится с точностью до первого момента, в зоне сопряжения приравниваются средние значения производных вертикального перемещения uz 0,379 1 Гоц J Uze^Qe — Гон J (251) 0 0 Подставив в уравнение (251) выражение иг по формулам (226), перепишем его в виде Г<щ № [7?! (0,379) - /?, (0)] + 7% [Т?2 (0,379) - Т?2 (0)]} = - Гоп & [/?i(l) “7?, (0)] + Z? [Т?2(1) - /?2(0)]}. (252) Значения и /?2 возьмем из табл. 30. Значения функций Z« подставим для цилиндрического архитрава из (249) при £ =—0,5, для подштамповой плиты из (250) при £ = 0,226. В результате получим линейное уравнение для определения неизвестного мо- мента а в сопряжении. Решив его, получим а = 4810 тм. При рас- чете цилиндрического архитрава к моменту от контактных напря- жений в сопряжении следует прибавить момент от внешней на- грузки Mq = 7О,2го т!м,г. 17* • 259
Суммарный момент при £ = —0,5 ( Т?? + 70,2^ го = 84,2го т!м-. Цилиндрический архитрав рассчитывается при следующих граничных условиях: 1 £ = 0,5 го j ozQ2^Q -= — 23,29го т1м\ о 1 го I TrzQt/g = 0; о 1 1 . £ = — 0,5 го j e>2Q~do — 84,2го т/м2-, гКт odo — 0. о о Граничные условия для подштамповой плиты будут 1 1 £ = 0,226 Гм J аЛ) — 259г2 т!м2‘, Го i т grfp = 0, о б 1 1 £ = —0,226 , Гоп J o2t/g — 308,6л* т1м2\ rd (t odp O. о о Для определения произвольных постоянных, входящих в функ- ции Zz, воспользуемся выполненным уже расчетом цилиндриче- ского архитрава и подштамповой плиты на единичный момент а. Произвольные постоянные при действии на цилиндрический архи- трав единичного момента на верхнем торце (£ = 0,5) определены ранее. При действии единичного момента на нижнем торце (С = = —0,5) произвольные постоянные С2 и С3 меняют знаки на обратные. Подставив в выражения (241) вместо величины а сна- чала — го-23,29 т!м\ затем го -84,2 т/щ2 и сложив результаты с уче- том сделанного выше замечания относительно знаков, получим окончательные значения произвольных постоянных для цилиндри- ческого архитрава: — 186 т/м2, С2 — 1955 т!м\ Ся =- 867 т!м2-, С4 650 т!м2. При вычислении произвольных постоянных для подштампо- вой плиты воспользуемся выражениями (244): С4 = — 3860 т!м2-, С2 гт-- 5260 т!м2-, С3 6180 т1м2', Ci 7120 т!м2 Имея произвольные постоянные, по формулам (227) найдем значения функций Z,- при любом £, как для цилиндрического архи- 260
трава, так и для подштамповой плиты. Значения функций Z,- приведены в табл. 41 и 42. Графики функций показаны на фиг. 44. ' Таблица 41 Значения функций Z. цилиндрического архитрава (т/м2) 1 -0,5 0,4 0,3 0,226 0,1 0 —0,1 —0,226 —0,3 -0,4 -0,5 Zi —715 —592 —381 — 170,5 264 648 1050 1560 1829 2126 2307 z2 2648 1895 ' 1285 898,5 292,6 — 185,1 -719,6 — 1569 —2193 —3257 —4654 Za — 1429 — 1569 — 1652 — 1708 — 1821 т-1952 —2114 —2358 —2494 —2645 -2693 Z4 2422 1731 1248 1010 817,9 • 865,6 1100 1705 2238 3221 4572 Таблица 42 Значения функций Z; подштамповой плиты (т/м2) 0,226 0 —0,226 6183 7049 8 231 z2 524 —3812 —11 870 z3 —2309 —5770 —8 061 z, 3905 6780 13 640 Дальнейший расчет производим по формулам (226) при п = 1. Формулы (226) будут теперь содержать все известные функции, и определить перемещение и напряжение в любой точке цилиндри- ческого архитрава или подштамповой плиты не представляет затруднений. Ниже приводятся таблицы величин напряжений и перемещений в различных точках цилиндрического архитрава и подштамповой плиты. Эпюры показаны на фиг. 45 и 46. Интересно отметить, что подштамповая железобетонная плита очень мало снижает момент, действующий на цилиндрический ар- хитрав. Если приложить нагрузку без подштамповой плиты прямо к цилиндрическому архитраву, то момент от нее будет Mq = -= 87,2го т/м? вместо 84,2/о m/щ2 по проделанному расчету. Раз- ница составляет всего 3,6%. Следовательно, при данных соотно- шениях размеров цилиндрического архитрава и подштамповой плиты сначала можно рассчитать цилиндрический архитрав на внешнюю нагрузку, исходя из предположения, что жесткость подштамповой плиты равна нулю, а затем рассчитать подштампо- вую плиту. При расчете подштамповой плиты граничные условия 261
тг н<н- ш О <з-
на торцах будут смешанные. По нижнему торцу будет задан момент от внешней нагрузки, по верхнему торцу — перемеще- ния uz, при которых форма поверхности подштамповой плиты в зоне сопряжения! будет совпадать с формой поверхности цилин- дрического архитрава. Напряжения цилиндрического архитрава (в т/м2): , 1 Q \ 0,5 0,4 0,3 0,226 0,1 0 о,1 -0,226 -0,3 —0,4 -0,5 0 —389 —317' -339 —406 —593 —769 —945 — 1079 — 1193 — 1180 — 1052 0,2 —300 —259 —298 —373 -557 -730 —905 — 1099 — 1173 -1196 — 1088 0,4 -127 — 145 -217 —295 —500 —614 -771 —164 — 1059 -1153 — 1185 0,6 -50 — 123 — 195 —249 —380 —429 —517 —643 -742 —840 —969 0,8 —332 —352 —343 —321 —262 —207 — 151 —90 70 —70 — 117 1,0 — 1068 —897 -708 —554 —265 -75 245 606 823 1060 — 1416 Перемещения иг подштамповой плиты (в мм): е 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 0,226 —0,226 0,630 2,201 0,554 1,933 0,348 1,214 0,084 0,295 —0,127 —0,445 —0,165 —0,576 Перемещения иг цилиндрического архитрава (в мм): \ 6 0 0,2 0,3 0,379 0,6 0,8 1,0 0,5 1,032 0,906 0,758 0,610 0,138 —0,208 —0,270 —0,5 1,947 1,710 1,430 1152 0,261 —0,393 —0,509 Для сравнения приведем расчет сопряжения цилиндрического архитрава со стальной подштамповой плитой, имеющей те же размеры, что и железобетонная. Параметры стальной подштамповой плиты v = 0,30; Ес = 20-10® т!м". Схема нагружения остается прежней. 263
Действительная часть и коэффициент при мнимой части корня первого однородного решения для стального цилиндра будут: а = 2,722; Ь = 1,362. Соответственно изменяются значения гиперболо-тригономе- трических функций: у = 0,1984; 6 = 0,6240; X = 3621; ц = 1,139. Приведем окончательные значения функций Z; для стальной подштамповой плиты. Г ъ Zi Z-2 z3 А 0,226 130 Н 25,36 — 'о 27040— 110,2 4 го —21400 + 79,1 -4- <0 40800— -150,8 4 го —0,226 7826 -J- 0,42 4г б) —34010 у 87,63 4 б) -24410 + 69,36 4 'о 46540— —132.2 4 'о Величину а определим из уравнения (252), правую часть кото- рого умножим на соотношение модулей упругости и коэффициентов Пуассона для бетона и стали, равное л _ (1 + Ус) Ее, __ 1.30-4-106 _ „ 1 (l + v6)Ec ~ 1,15-20-Юв - ’ Решив уравнение, получим а = 2798. Подставив найденное значение а в (249) и (253), вычислим окончательные значения функций Z, для цилиндрического архи- трава и стальной подштамповой плиты. Фиг. 47. Вертикальные перемещения железобетонного цилиндрического архитрава и стальной подштамповой плиты в зоне сопряжения. Стальная плита: 5 Zr Z-2 z3 Z4 0,226 3941 10480 —9510 18140 —0,226 7889 —20840 — 13990 26670 Цилиндрический архитрав: Zi z2 z3 А 0,5 —713,2 2527 —1358 —2335 —0,5 2156 —4356 —2510 4284 Имея значения функций Zz, нетрудно вычислить напряжения и перемещения железобетонного архитрава и стальной подштам- 264
повой плиты в зоне сопряжения от самоуравновешенной на- грузки. Эпюры вертикальных перемещений цилиндрического архи- трава и стальной подштамповой плиты в зоне сопряжения пока- заны на фиг. 47. ЛИТЕРАТУРА 1. Лурье А. И. К теории толстых плит. ПММ, Т. 6, в. 2, 3, 1942. 2. Л у р ь е А. И. Пространственные задачи теории упругости. Гостех- теориздат, 1955. 3. Власов В. 3. Метод начальных функций в задачах теории упругости. Изв. АН СССР, ОТН № 7, 1955. 4. Уманский Э. С., Квитка А. Л., А г а р е в В. А. Метод началь- ных функций в осесимметричной задаче теории упругости. Изв. АН УССР, 1958, № 11. 5. В л а с о в В. В. Метод начальных функций в осесимметричной задаче теории упругости. Изв. АН СССР, ОТН № 5, 1960. 6. К о р е н е в Б. Г. Некоторые задачи теории упругости и теплопровод- ности, решаемые в бесселевых функциях. Физматгиз, 1960. 7. Д е е в В. М. О формах общего решения пространственной задачи тео- рии упругости, выраженных при помощи гармонических функций. ПММ, Т. 26, 1959, № 6. *8. Галеркин Б. Г. Упругое равновесие полого кругового цилиндра и части цилиндра. Собрание сочинений, Т. 1, Физматгиз, 1952. 9. Милейковский И. Е. Расчет массивных плит вариационным методом с применением разрешающих функций для перемещений. Исследования по вопросам пластичности и прочности строительных конструкций. Сб. ЦНИИСК, 1958. 10. ПрокоповВ. К- Равновесие упругого толстостенного осесимметрич- ного цилиндра. ПММ, Т. 13, 1949, № 2. 11. Янке Е., Э м д е Ф. Таблицы функций с формулами и кривыми. Физ- матгиз, 1959. 12. Т и м о ш е н к о С. П. Теория упругости. Гостехтеориздат, 1934. 13. Л я в А. Математическая теория упругости. ОНТИ, 1935. 14. С н е д д о н И. Преобразования Фурье. Упругие колебания толстостен- ных цилиндров и сфер. Физматгиз, 1955. 15. В а т с о н Н. Г. Теория бесселевых функций. Ч. 1 и 2. Изд. иностр, лит., 1949. 16. П р о к о п о в В. К- Осесимметричная задача теории упругости для изотропного цилиндра. Труды Ленинградского политехнического института, 1950, № 2. 17. В л а с о в В. 3., Л е о н т ь е в Н. Н. «Балки, плиты и оболочки на упру- гом основании». Физматгиз, 1960. 18. Джанелидзе Г. Ю., ПановкоЯ.Г. Принцип Сен-Венана и его использование в теории плит и оболочек. Расчет пространственных конструкций. Машгиз, 1953. 19. Люстерник Л. А., Акушинский И. Я., Диткин В. А. Таблицы бесселевых функций. Гостехиздат, 1949.
Инженеры БРАИЛОВСКИЙ М. И-, АСТРОВА Т. И. ЭКСПРИМЕНТАЛБНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫХ СТАНИН ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ ДЛЯ КУЗНЕЧНО-ПРЕССОВЫХ МАШИН И ДРУГОГО ОБОРУДОВАНИЯ Для кузнечно-прессовых машин с базовыми деталями из желе- зобетона в ряде случаев станины целесообразно выполнять в виде пустотелого цилиндра с толстыми днищами, изготовленного из железобетона с напрягаемой арматурой. При этом усилие прес- сования, развиваемое механическими узлами пресса, восприни- мается предварительно напряженной железобетонной конструк- цией станины. Цилиндрические станины могут быть применены для прессов, в которых условия эксплуатации не вызывают необходимости обслуживания машины в процессе работы, не требуют открытых технологических подходов и кругового обзора штамповой зоны прес са. Конструкция станины удобна с точки зрения выполнения ее в железобетоне с напрягаемой арматурой. Применением высоко- прочного бетона (марок «400»—«600») и арматуры с высоким пре- делом прочности (до 15 000—18 000 кГ/см2) могут быть обеспечены минимальные габариты и достаточно малый вес пресса в целом. Например, обжимной пресс усилием 800 m состоит из четырех монтажных элементов: двух архитравов — верхнего и нижнего и двух стенок (фиг. 1). Вес каждого элемента не превышает 5,5 т. Размеры пресса обусловлены в основном размещением меха- нических узлов пресса (трех цилиндров, траверсы) и штамповой зоны. Габариты пресса в плане равны 1,8 X 1,8 м, высота 5,7 м. В сравнении с аналогичным прессом в металлическом испол- нении, вес станины которого по данным ВНИИМЕТМАШа соста- вляет 20 т, габариты пресса в плане и вес железобетонной станины не увеличиваются; металла требуется в 3,3 раза меньше и стои- мость изготовления почти в 6 раз ниже. 266
Таким образом, применение железобетонных цилиндрических станин с напрягаемой арматурой для прессов различного назна- чения дает значительный технико-экономический эффект. При проектировании станины в первую очередь должна быть обеспечена заданная несущая способность и долговечность кон- струкции, определяемые рас- четом на прочность и выно- сливость. Кроме того, в экс- плуатационной стадии вели- чина упругих и остаточных деформаций не должна пре- вышать пределов, установ- ленных техническими усло- виями. Принятая форма цилин- дрической станины обеспечи- вает достаточную жесткость конструкции при работе ее на продольные и поперечные усилия, возникающие при штамповании или других рабочих процессах. Однако для назначения рациональ- ных размеров и армирования элементов станины необхо- димо иметь способы оценки прочности и жесткости кон- струкции. К настоящему времени не имеется методики расчета элементов такой сложной формы на заданную схему загружения. Разработка ме- тода расчета сама по себе является сложной задачей теории упругости. В приме- нении к железобетонной кон- струкции эта задача еще более усложняется наличием двух совместно работающих материалов (бетона и арма- туры) и особыми свойствами Фиг, 1. Обжимной пресс ПЖБ-800 уси- лием 800 т с цилиндрической станиной, выполняемой из предварительно напря- женного железобетона: 1 — верхний архитрав: 2 —нижний архитрав; 3 — стенка; 4 — напрягаемая поперечная обвивка архитравов; 5 — напрягаемая рабо- чая арматура, бетона (неупругость, анизотропность, неоднородность структуры). Задача может быть несколько упрощена путем разделения станины на отдельные элементы. Основными деталями цилиндрической станины являются архи- травы (верхний и нижний) и стены (фиг. 1). Совместная работа 267
элементов станины обеспечивается установкой напрягаемой сталь- ной арматуры из стержней и проволоки, натяжение которых осуществляется после затвердения бетона. Массивные железобетонные станины прессов цилиндрической формы при эксплуатации находятся в условиях сложного напря- Фиг. 2. Схема нагрузок на цилиндрическую станину женного состояния (фиг. 2). При действии эксплуатационного усилия стены станины работают на растяжение при наличии некоторого эксцентрицитета приложения равно- действующей. Архитравы находятся в более слож- ных условиях. Эксплуатационное уси- лие пресса передается на нагружаемую поверхность архитрава через пирамиду штампов, распределяющих давление до величины, безопасной для железобе- тона. С противоположной стороны на опорной плоскости архитрава возни- кает реактивное давление анкеров про- дольной напряженной рабочей арма- туры, передаваемое на бетон через толстые металлические шайбы, распре- деляющие давление. На боковой поверхности архитрава имеет место давление поперечной на- прягаемой арматуры. Реактивные усилия вызваны натя- жением арматуры и действуют на бетон конструкции постоянно, увеличиваясь в момент работы пресса до максималь- ного значения. В цилиндрических станинах архит- равы выполняются в виде круглых или эллиптических железобетонных плит большой толщины, армированных пресса: Р — рабочее усилие; Pi — дав- ление продольной рабочей арма- туры; q — давление поперечной напряженной обоймы. в направлении, перпендикулярном действию усилия пресса и напрягаемой арматуры, расположенной по контуру плиты. При этом обеспечиваются: малые габариты деталей (ввиду применения высокопрочных бетона и стали); малый расход материалов и снижение веса конструкции; достаточно высокая жесткость архитрава и всей конструкции станины. 268
Указанные качества позволяют широко применять подобные конструкции в машиностроении не только для архитравов прес- сов, но и для таких сильно нагруженных деталей оборудования, как головки растяжной машины, подвижные траверсы, подштам- повые плиты и др. В этих случаях железобетонные элементы машин работают как толстая плита, опертая по контуру или части контура и нагру- женная центрально или эксцентрично приложенной многократно повторяющейся нагрузкой. Иногда (в архитравах со встроенными силовыми гидроцилиндрами или зажимными устройствами растяж- ной машины) эти плиты ослаблены центрально-расположенным отверстием и воспринимают дополнительную, радиально-направ- ленную нагрузку. Стенка станины представляет собой внецентренно растянутую железобетонную конструкцию, соединенную с архитравами напря- гаемой продольной арматурой. Сечение стен определяется в основ- ном возможностью расстановки необходимой растянутой про- дольной арматуры станины, которая должна воспринимать рабо- чее усилие прессования. Для расчета стен могут быть полностью использованы положения «Строительных норм и правил» ч. II, разд. В, гл. I. «Бетонные и железобетонные конструкции. Нормы проектирования». Архитравы станин являются наиболее тяжело нагруженными элементами. Их прочность и жесткость должны быть достаточны, чтобы передать рабочее усилие пресса на несущие растянутые стены станины. Величина рабочего усилия в большинстве случаев такова, что давление р на бетон архитрава, распределенное подштампо- вой плитой, достигает величин, значительно превышающих куби- ковую прочность бетона. При нагружении в архитраве возникает сложное напряженное состояние, которое видоизменяется в зависимости от геометри- ческих размеров, вида и прочности материалов выбранной конст- рукции и других факторов. Поскольку бетон имеет малую прочность при растяжении, конструкции архитрава и схема распределения усилий при нагру- жении должны исключить появление значительных удлинений бетона, превышающих деформации предварительного обжатия. Архитравы цилиндрической формы, выполненные в железо- бетоне с напрягаемой арматурой, не могут быть рассчитаны с при- менением какой-либо известной методики расчета плит, так как отличаются значительной толщиной по сравнению с пролетом (4»°Д- Для определения напряжений и деформаций нагружаемого объемного пространственного тела из упруго работающего мате- риала существует методика расчета, разработанная инж. Гох- баумом Ф. А. 269
Таким образом, имеется возможность рассчитать жесткость элемента и величину нормальных и касательных напряжений, воз- никающих на стадии нагружения, когда доля пластических дефор- маций материала мала. Однако для расчета общей несущей способности железобетон- ной, предварительно напряженной, цилиндрической толстой плиты до сих пор не имеется каких-либо предложений. Для разработки методики расчета такого сложного элемента необходимо иметь достаточные опытные данные, которые могут быть положены в основу теоретических исследований. Исследование несущей способности железобетонных толстых плит с напрягаемой арматурой, являющихся элементом железобетонных станин В течение 1958—1961 гг. в лаборатории железобетонных кон- струкций для машиностроения НИИЖБ были проведены экспери- ментальные исследования толстых железобетонных плит с напря- гаемой арматурой для определения влияния на несущую способ- Фиг. 3. Схемы образцов серии КПБ и КПО: а - =0,2; б - -Д- = 0,4; в - ~ =0,6; г - ~ = 0,8; 1 — датчики. ность и жесткость плиты некоторых, наиболее важных факторов. Испытания плит производили как на статическое (до разруше- ния), так и на многократно повторные загружения (для определе- ния общего предела выносливости конструкции). Конструкция образцов, методика изготовления и испытания. Для исследования были приняты образцы в виде круглого в плане бетонного цилиндра, на боковую поверхность которого с напряже- нием навивалась проволока в один или несколько слоев, что поз- воляло создавать необходимое расчетное боковое обжатие бетона. Образцы с размещением тензодатчиков и схемой нагрузки показаны на фиг. 3. 270
Испытывались две серии образцов: КПБ (круглые бетонные плиты с напрягаемой арматурой) и КПО (те же плиты, отличаю- щиеся величиной бокового обжатия). Размеры образцов, а также количество слоев напряженной обмотки и степень обжатия бетона приведены при описании результатов испытания каждой серии образцов. При испытании образцы устанавливали в пресс (фиг. 4) на опорное металлическое кольцо, максимальный диаметр которого был равен наружному диа- метру образца. Нагрузку передавали через жесткий металлический штамп. Кон- струкция и схема нагружения были выбраны наиболее про- стыми, поскольку предполага- лось провести испытание большого числа образцов (свыше 100 шт.). При центральном прило- жении нагрузки через жест- кий штамп и опирания на кольцо с подливкой цемент- ным раствором была получена наиболее простая и ясная схема передачи усилий с ми- нимальным количеством фак- торов, влияющих на резуль- Фиг. 4. Установка образцов серий КПБ и КПО в прессе для испытания. таты испытания. Сравнение фиг. 2 и 3 по- казывает, что конструкция образцов и схемы испытания несколько отличаются от на- туры по размерам и схеме действительного распределения действую- щих на архитрав усилий. При испытании образца-плиты не моде- лируются остающиеся давление стен станины, площадь и характер опирания (по кольцу — в образце, и на сегментах — в станине), сжатие опорных участков плиты напрягаемой продольной арма- турой и ряд других особенностей. Размеры образцов по отношению к натуре в 2—3 раза меньше. Однако, предполагая, что имеющиеся различия не могут зна- чительно сказаться на результатах испытания, для большинства образцов отказались от более точного моделирования, а влияние неучтенных факторов проверяли на специальных образцах. Для этой цели были проведены испытания дополнительных серий образ- цов при опирании на сегменты, а также при исключении на опо- рах сил трения. 271
Образцы изготовляли в металлической или деревянной опа- лубке, стены которой перед бетонированием смазывали изолирую- щей смазкой. Для приготовления бетона применяли цемент марки «500» Белгородского завода, щебень в большинстве случаев извест- няковый крупностью до 20 мм, песок чистый, горный. Перемешивание бетонной смеси производили в бетономешалке свободного падения емкостью 250 л. Укладывали бетон в формы при помощи обычной переносной вибробулавы. Изготовленные образцы хранили во влажных опилках в тече- ние 6—7 дней, а затем — в условиях воздушного режима. Темпе- ратура при изготовлении и хранении образцов изменялась от 15 до 20°С. Прочность бетона при сжатии и модуль упругости материала определяли стандартным способом, путем испытания контрольных кубов размером 20 х 20 х 20 см и призм размером 20 х 20 х X 60 см. Одновременно с образцами из общего замеса изготовляли и хранили в тех же условиях контрольные бетонные кубы и призмы. Измерение деформации бетона призм производили при помощи механических рычажных тензометров. Испытание контрольных призм осуществляли для бетона в возрасте 3; 7; 14 и 28 дней, а для некоторых образцов — в день навивки напряженной арматуры и в день испытания. Это позво- ляло определить изменение деформативности бетона в зависимо- сти от нарастания прочности, устанавливаемой по одновремен- ному испытанию контрольных кубов. Примерно через 15—28 дней после изготовления образцов на их боковую поверхность наматывали стальную проволоку диа- метром 4—5 мм (ГОСТ 7348-55) с напряжением в ней от 4500 до 6000 кГ/см2. Для навивки использовали стандартную намоточ- ную машину ДН-5. Испытание проводили на испытательном прессе «1000» или на горизонтальной машине «1500/3000». Во время навивки напрягаемой проволоки и при испытании измеряли радиальные, тангенциальные и осевые деформации бетона, а также осевые деформации проволоки. На некоторых образцах измеряли контактное смятие бетона и общий прогиб под штампом. Измерения деформаций бетона и проволоки проводили при помощи наружных и глубинных тензодатчиков; величину натяже- ния проволоки во время навивки определяли измерительной ско- бой с индикатором. При помощи прогибомеров системы Максимова и индикато- ров часового типа с ценой деления 0,01 мм измеряли общие дефор- мации образцов. Во время испытания визуально определяли 272
г момент появления трещин в бетоне на доступных осмотру поверх- ностях и отмечали максимальную нагрузку, при которой начи- налось разрушение образца. Предельная разрушающая нагрузка фиксировалась по силоизмерительной шкале испытательного пресса и определялась моментом начала уменьшения нагрузки при непрекращающейся подкачке масла в силовой цилиндр пресса. Влияние некоторых факторов на несущую способность образ- цов-плит. На несущую способность образцов влияют: высота плиты Н; диаметр d0 штампа, передающего нагрузку; рабочий про- лет I плиты (равный условному внутреннему диаметру опорного кольца); марка бетона; величина предварительного обжатия q; способ опирания (по кольцу, по части кольца, с трением и без него). Влияние высоты образца, диаметра штампа и опорного кольца. Для изучения влия- ния высоты плиты, диаметра штампа и рабочего пролета провели испытание 42 образцов-плит серии КПБ. Железобетонные толстые плиты этой серии были изготовлены из бетона марок: «500», «600» и «700». Кубиковая прочность бетона изменялась в пределах 495—709 кПсм2. Все образцы имели практически одинаковый диаметр D, рав- ный 50 см, и высоту Н, равную примерно 10; 20; 30 и 40 см. Фактические размеры плит приведены в табл. 1. Армирование имело вид спирали из высокопрочной арматурной проволоки диаметром 4 мм, навиваемой на наружную боковую поверхность плит. Фактический предел прочности проволоки изменялся от 17 400 до 20 700 кГ/см2. По механическим свойствам проволока отвечала требованиям ГОСТ 7348-55. Навивку проволоки на образец проводили непосредственно перед испытанием машиной ДН-5. В проволоке создавали напря- жение растяжения порядка 6000—6300 кГ/см2, а в бетоне образ- ца— сжатие величиной до 60 кГ/см2 (с учетом потерь). При этом объемный коэффициент армирования (вычисленный как отношение объема металла к объему бетона р, = ,Vnp был равен 0,025 У бет / (2,5%). Испытание проводили на жестком металлическом кольце, внут- ренний диаметр которого deH = 30 см был условно принят за рабочий пролет плиты I. При этом отношение высоты к про- лету -у- для различных образцов серии было принято равным 0,33; 0,67; 1,0 и 1,33. Образцы одинаковой высоты испытывали тремя типами штам- пов, имеющих диаметр d0 = НО; 225 и 317 мм, чему соответст- вует отношение-^-, равное 0,37; 0,75 и 1,05. 18 Сборник 1835 2 73
Таблица 1 Характеристики и результаты испытания образцов серии КПБ (£> = 50 см', марки бетона «500» — «700»; q = 60 кГ/см2) 1 Пролет 1 в см Шифр образца Прочность бето- на при намотке и испытании Основные размеры в см Условия на опоре Размеры штампа Разрушающая нагрузка в т Удельное давле- ние под штам- пом при разру- шении в кГ/см2 Удельное давле- ние на кольце при разрушении в кГ/см2 Диаметр D Высота Н Диаметр d0 в мм । Площадь в см2 Высота ha в мм КПБ-1 52,0 39.8 Кольцо 225 400 52 795 1975 634 КПБ-2 52,0 42,0 » 225 400 52 940 2350 748 КПБ-3 52,0 39,8 Кольцо с парафином 225 400 52 675 1690 538 КПБ-4 530 52,5 40,8 То же 225 400 52 075 1690 538 КПБ-5 51,3 40,0 Кольцо НО 95 78 506 5340 404 КПБ-6 51,5 40,0 » НО 95 78 420 4430 335 КПБ-7 52,5 40,9 Кольцо с парафином НО 95 78 450 4750 359 КПБ-8 52,3 41,1 То же НО 95 78 448 4730 357 КПБ-9 51,2 29,8 Кольцо 225 400 52 500 1250 398 КПБ-10 51,0 31,0 » 225 400 52 589 1470 469 КПБ-11 51,0 31,0 Кольцо с парафином 225 400 52 590 1470 470 КПБ-12 495 51,0 30,0 Кольцо 317 792 55 775 980 616 КПБ-13 52,5 30,0 » 317 792 55 682 862 543 КПБ-14 52,5 30,5 » 110 95 78 380 4000 303 КПБ-15 52,5 30,0 » 110 95 78 370 3900 295 30 КПБ-16 52,5 31,0 » НО 95 78 369,3 3890 294 КПБ-17 51,0 20,5 Кольцо 225 400 55 357 893 284 КПБ-18 52,0 22,0 » 225 400 55 412 1060 328 КПБ-19 52,0 21,6 Кольцо с парафином 225 400 55 321 803 256 КПБ-20 52,0 22,4 Кольцо НО 95 78 175 1843 139 КПБ-21 518 52,0 22 0 » 110 95 78 196 2060 153 КПБ-22 52,0 21,5 » 317 792 55 520 657 414 КПБ-23 50,0 22,8 317 792 55 632 798 504 КПБ-24 50,0 20,6 Кольцо с парафином 317 792 55 475 600 378 КПБ-25 52,0 11,5 Кольцо 225 400 55 119 298 95 КПБ-26 51,2 11,0 » 225 400 55 90 225 71,5 КПБ,-27 52,0 11,0 Кольцо с парафином 225 400 55 105 263 84 КПБ-28 709 52,0 10,8 Кольцо 110 95 78 53 558 42 КПБ-29 52,0 10,5 » НО 95 78 50 527 40 КПБ-30 51,3 10,0 » но 95 78 35,5 374 28,3 КПБ-31 52,0 11,0 » 317 792 55 349 442 278 КПБ-32 52,0 11,5 » 317 792 55 288 364 229 КПБ-33 50,0 10,5 Кольцо 225 400 55 300 750 182 КПБ-34 51,0 10,0 » 225 400 55 280 700 170 КПБ-35 51,5 11,5 Кольцо с парафином 225 400 55 235 588 143 КПБ-36 540 51,0 11,2 То же 225 400 55 210 525 127 КПБ-37 51,0 11,0 Кольцо 317 792 55 900 1138 545 20 КПБ-38 51,0 9,8 » 317 792 55 784 990 475 КПБ-39 51,0 10,4 Кольцо с парафином 317 792 55 532 673 322 КПБ-40 51,5 11,2 Кольцо ПО 95 78 70 737 42,5 КПБ-41 51,5 11,5 Кольцо 110 95 78 75 790 45,5 КПБ-42 600 51,5 11,0 Кольцо с парафином 110 95 78 60 631 36,3 274
Усилие пресса распределялось по всей поверхности штампа так, чтобы исключить изгибающие деформации; поэтому считали, что нагрузка на образец передается через жесткие штампы. Фиг.5.Образцы серии КПБ высотой 40 и 10 см после испытания: а н в — вид со стороны штампа; биг — вид со стороны опорной поверхности Несколько образцов высотой Н = 10 см испытывали штампами, имеющими диаметры d0 = 225 и 317 мм, на опорном кольце с внутренним диаметром 200 мм для определения характера ра- боты плиты при условии, что da >• I. Этот случай встречается в Jfi* 275
некоторых вариантах реальных конструкций, когда нагрузка приложена по кольцу к плите, опирающейся на сплошное осно- вание. Для каждого типа плиты имелись контрольные образцы (см. табл. 1), при испытании которых между опорной поверхностью и кольцом трение частично ликвидировалось при помощи пара- финовой смазки. Во всех случаях испытание заканчивалось разрушением бетона образцов, которое сопровождалось постепенным снижением на- Фиг. 6. Разрушающая нагрузка образцов серии КПБ в зависимости от: а — высоты образца; б — диаметра штампа; 1 — d0 — 317 мм, ~ 1,05; 2 — d0 = = 225 мм, ~ = 0,75; 3 — d„ = 110 мм, ~ = 0,37; 4 — Н = 40 см; 5 — Н = 30 см; 6 — Н == 20 см; 7 — Н = 10 см. грузки. Ни в одной плите не наблюдалось разрыва арматуры или больших пластических деформаций проволоки. Величиной Рг,аз/) считали максимальное усилие, которое было приложено к об- разцу. Разрушение образца показано на фиг. 5. Внешними признаками исчерпывания несущей способности плиты являются: развитие сетки радиальных и кольцевых трещин на опорной и нагружае- мой поверхностях, раздробление бетона вокруг штампа и смятие его под штампом, перемещение срединной части относительно наружного кольцевого слоя. Сравнение результатов испытания образцов, отличающихся высотой, показывает, что нагрузка, соответствующая моменту исчерпывания несущей способности, повышается примерно про- порционально изменению высоты (фиг. 6). Коэффициент пропорциональности зависит от диаметра штампа, передающего нагрузку на образец. 276
Как видно из графика на фиг. 6, а, при малом диаметре штампа и при отношении -у- = 0,37 несущая способность образца при увеличении высоты повышается менее интенсивно, чем при более da высоких значениях отношения . На фиг. 6, б приведен график зависимости величины разрушаю- щей нагрузки от диаметра штампа при неизменной высоте плиты. Здесь при d0 = 0 нагружение имеет вид сосредоточенной силы, приложенной в центре плиты, а при d0 = I или d0 > I нагрузка распределена по всей загружаемой поверхности плиты. При увеличении диаметра штампа разрушение образца про- исходило при более высокой нагрузке. Увеличение у в 3 раза (от d0 = 100 мм до d0 = 300 мм) вызвало повышение усилия при Н = 10 см в 5 раз; при Н — = 20 и 40 см — в 2 раза. Для образцов высотой 10 и 40 см с увеличением — несущая способность плит изменяется по криволинейному закону. При малой толщине плиты характер зависимости Рра3р от ~ можно объяснить малой жесткостью плиты, ввиду чего умень- шение изгибающего момента при, ее нагружении (с увеличением сильно сказывается на несущей способности. На несущую способность высоких образцов (Н = 40 см) вели- чина изгибающего момента влияет меньше, и при изменении диаметра штампа от d0 % -у до d0 / разрушающая нагрузка повышается пропорционально. При испытании плит штампом, диаметр которого больше, чем внутренний диаметр опорного кольца (d0 > /), разрушение происходило в результате раздавливания бетона при сжатии (табл. 1, образцы КПБ-33 и КПБ-29). В этом случае при d0> I разрушающая нагрузка возросла примерно в 3 раза по сравнению б/п 1 со случаем, когда — 1 . Влияние величины боково го обжатия q. Зависимость несущей способности толстых плит-цилиндров от величины предварительного бокового обжатия изучали по результатам испытания серии образцов КПО, которая состояла из 27 цилиндров диаметром около 50 см и высотой 40 см', характеристики и результаты испытания образцов указаны в табл. 2. Прочность бетона при обжатии образцов составляла 535 кГ/см2. Предварительное обжатие цилиндров осуществлено намоткой на боковую поверхность напрягаемой проволоки диаметром 4 мм 277
Таблица 2 Характеристики и результаты испытания образцов серии КПО (D = 50 сл; Я = 40 ел; I = 30 см; d0 = 22,5 см; R — 5004-600 кГ/см2'') Шифр образца Прочность бетона при испытании в к.Г/смг Основные размеры в см Предварительное напряжение 1 Разрушающая на- грузка в т Удельное давление под штампом при разрушении в кГ/см2 Удельное давление на кольце при раз- рушении в кГ/см2 Диаметр D Высота Н Высота обой- мы h Усилие в проволоке в КГ Число слоев | обоймы Величина об- жатия в кГ/см2 КПО-1 535 51,0 40,7 38,0 25,7 670 1675 533 КПО-2 660 51,0 41,0’ 36,0 300 1 25,7 799' 2000 636 кпо-з 630 51,2 41,0 36,0 25,5 759 1900 605 КПО-4 39,8 37,8 795 1975 634 КПО-5 530 52,0 42,0 39,5 600 1 56 940 2350 748 КПО-6 39,8 37,0 675 1690 538 ’КПО-7 535 51,2 40,1 36,1 84 900 2250 716 КПО-8 627 50,6 40,5 38,0 900 1 85 Условно 2500 795 1000 КПО-9 \ 627 50,9 39,2 37,1 i 84,5 1000 2500 795 кпо-ю 535 51,1 40,8 37,5 290 51,5 840 2100 669 КПО-11 630 52,0 40,0 37,0 300 2 53 1005 2500 796 КПО-12 630 51,5 41,0 36,5 300 53,5 1100 2750 876 КПО-13 535 51,2 41,0 37,0 80 935 2340 745 КПО-14 660 52,5 40,5 36,0 300 3 78 1399 3500 1115 КПО-15 660 51,5 40,5 37,5 79 1297 3250 1032 КПО-16 535 51,0 40,7 38,1 680 127 990 2470 788 КПО-17 630 51,0 40,0 38,0 600 2 НО 1140 2850 903 КПО-18 660 51,5 40,0 36,0 600 110 1005 2500 796 КПО-19 535 50,7 41,0 38,3 600 3 Условно 2250 716 900 КПО-20 630 51,0 40,0 38,0 600 3 165 1391 3480 1109 КПО-21 630 51,0 40,0 38,0 600 3 165 1407 3520 1120 КПО-22 535 51,0 40,5 37,0 900 2 168 1367 3420 1088 КПО-23 627 51,5 40,5 37,5 900 2 168 1158 2900 922 КПО-24 627 51,0 40,0 38,5 900 2 168 1258 3150 1000 КПО-25 535 51,5 41,0 37,0 1385,5 3470 1102 КПО-26 627 51,0 40,0 36,0 900 3 247 1391 3480 1110 КПО-27 660 51,0 41,0 38,5 1300 3260 1035 278
(ГОСТ 7348-55) с пределом прочности при растяжении 17 000 кПсм2. Проволоку навивали на боковую поверхность образца, создавая в ней усилие натяжения от 300 до 900 кГ. Величину обжатия бетона образца на 1 см подсчитывали по формуле „ _ °ofnptlnl 4 ~ D/2 ’ где <Jofnp — Р — усилие натяжения проволоки; п — число слоев обоймы; D — наружный диаметр образца; 1 Пх = -j----число проволок, уложенных вплотную &пр на 1 см высоты. После сокращения формула имеет вид _ пР q ~ D/2dnp • При подсчете величины радиального сжатия, действующего в бетоне образца, учитывали потери предварительного напряже- ния в проволоке от обмятия бетона под витками спиральной обоймы (A<re). По строительным нормам и правилам (СН и П П-В. 1-62) эти потери могут быть приняты равными 300 кГ/см2. Кроме этого, учитывали снижение натяжения в проволоке каждого слоя (кроме наружного) от упругого сжатия бетона после- дующими слоями. По данным ВНИИСТ эти потери не превышают 0,05 Р от каждого последующего слоя. Предварительное напряжение бетона q для образцов серии КПО, вычисленное с учетом потерь, равно 25; 50; 80; 120; 170 и 250 кГ/см2. Для получения необходимого предварительного напряжения навивали обойму из одного, двух и трех слоев про- волоки, причем объемный коэффициент армирования р. имел величину 0,025; 0,05 и 0,075. Навивку проволоки на образцы проводили при достижении бетоном прочности 535—600 кГ/см2 в возрасте около двух месяцев, а испытывали через три-четыре дня после создания предваритель- ного сжатия. При испытании образцы устанавливали на кольцо с внутренним диаметром I = 300 мм. Нагрузку передавали через жесткий штамп диаметром d0 = 225 мм. Все образцы разруша- лись по бетону. Общие результаты испытаний этой серии образцов приведены на графике фиг. 7, где показана зависимость разрушающей обра- зец нагрузки от величины -у- (отношение напряжения предва- рительного сжатия к кубиковой прочности бетона). При увеличении предварительного обжатия образцов соот- ветственно повышается и несущая способность (JPpag^. При 279
повышении значения ~ от 0 до 0,3 разрушающая нагрузка уве- личивается примерно от 650 до 1300 т. Более высокое предвари- тельное напряжение, при котором > 0,3, не дает соответствен- ного повышения несущей способности. Можно считать, что до = 0,2 повышение несущей способ- Фиг. 7. Несущая способность образцов серии КПО в зависимости от величины ~ (R = 500-?600 кГ/см2); -Л- = 0,75; —у— = 1,33^: /—однослойная обойма; 2—двух- слойная обойма; 3 — трехслойная обойма. обжатия. При значениях > 0,2 зависимость Р rin-tr,= F (-4-) имеет вид кривой, асимптотически приближающейся к некото- рому постоянному значению Рраз;>. Критические значения величин (на графике точки 5 и В) определены по данным серии образцов приближенно по десяти точкам. Отклонения значений Рраз₽ от средней линии АБВГ состав- ляют в большинстве случаев 15%. Максимальные отклонения наблюдались при -€- = 0,1 и = 0,27 и достигали 30%. л К Исследование влияния величины предварительного напряже- ния проведено, кроме того, по результатам испытания образцов серии ВП (табл. 3). Общее количество образцов серии ВП составляет 32 шт. В группах Б, В, Г (см. табл.) объединены образцы, изготовленные из бетона равной прочности и отличающиеся по величине предва- рительного напряжения. Для сравнения были изготовлены и испытаны образцы без арматуры. 280
Таблица 3 Характеристика и результаты испытания образцов серии ВП (D = 120 см; Н =- 70 см; d0 = 40 см; I = 30 см) Шифр образца Прочность бето- на прн намот- ке и испытании в кГ/см2 Основные размеры в см Диаметр прово- локи в обойме Dnp в мм Предвари- тельное на- пряжение Разрушающая нагрузка в т Удельное давле- ние под штампом при разрушении в кГ /см2 Удельное давле- ние на кольце прн разрушении в кГ/см2 Диаметр D Полная высота 1 образца Расчетная высота Н Усилие в проволо- ке в кГ Величина обжатия q в кГ/см2 А. Влияние прочности бетона ВП-16 490 122,5 75,5 68,5 4 720 56 2000 1595 211 ВП-1 465 120 75 68 5 900 56 2272 1810 290 ВП-2 465 120 76 68 5 900 56 2356 1875 300 ВП-12 400 120,3 76 70,8 4 720 57 1760 1401 185 ВП-13 400 123 81 75 4 720 55 1760 1401 185 ВП-5 289 120 76 68 5 900 56 1540 1230 196 ВП-30 100 121,1 76 69,5 4 720 57 861 690 ПО ВП-31 100 120 76 69 4 720 57 731 583 93,2 ВП-32 100 121,4 75,7 69,7 4 720 57 763 607 97,5 Б. Влияние предварительного напряжения для бетона марки «500» ВП-11 560 120 76 69 4 1180 95 2273 1810 239 вп-ю 500 120,8 76,3 68,8 4 900 76 2200* — — вп-з 425 120 77 73 4,5 900 74 2300 1830 294 ВП-14 425 122 76 70,5 4 300 22 1572 1250 200 ВП-15 425 120,5 77,5 71,2 4 300 22 1400 1115 180 ВП-23 465 120 75 68 — — — 520 414 66 В П-24 465 120 76 68 — — — 312 249 40 ВП-25 510 120 75 68 — — — 438 350 56 В. Влияние предварительного напряжения для бетона марки «300» ВП-4 289 120 75 68 4,5 900 74 1774 1412 226 ВП-6 290 120 76 70 4,5 900 74 1693 1350 215 ВП-7 290 120 77 70 4,5 900 74 1540 1230 196 ВП-17 295 120 77 70,5 4 300 22 1250 996 160 ВП-18 340 123 77 71 4 300 22 1600 1275 204 ВП-26 289 120 75 69,5 — — — 450 358 57 ВП-27 295 120 75 67,5 — — — 350 279 45 Г. Влияние предварительного напряжения длг- бетона марки «100» ВП-21 87,5 120,3 75,4 68,9 4 300 22 597 476 76 ВП-22 87,5 118,4 76 68,9 4 300 22 500 398 64 ВП-28 87 120 77 65 — — — 106,9 85 14 ВП-29 100 121,5 77 — — — — 170 135 21,7 Д. Влияние способа опирания ВП-10 500 120,8 76,3 68,8 4 900 76 2000 1395 363 ВП-19 400 121 76 70 4 1180 94 1800 1431 328 ВП-20 360 111,5 75,8 69,6 4 1180 93,0 1600 1274 291 ВП-8 100 121,7 77,3 68 — — — 190 151 24,2 ВП-9 100 121,5 77 68 — — — 158 126 20 * Образец не доведен до разрушения. 281
и равный 0,01. По высоте Фиг. 9. Конструкция и схема \ испытания образцов серии ВП: \ ! — обойма; 2 — штамп; 8 — сег» мент; 4 — кольцо, Образцы серии ВП отличались от рассмотренных выше разме- рами и наличием дополнительного бетонного кольца высотой 7—8 см и шириной 30 см (фиг. 8). Образцы-цилиндры были запро- ектированы диаметром 120 см и высотой 75 см (вместе с бетонным кольцом). Рабочая высота ци- линдра была равна 67 см. Ввиду неточного изготовления опалубки, фактические размеры имели неко торые отклонения от проектных, не превышающие 5—10%. Цилиндры армированы гладкой проволокой диаметром 4 и 4,5 мм, навитой на боковую поверхность в два слоя. Предел прочности при Фиг. 8. Образец серии вп растяжении проволоки составлял 12 500—14 000 кГ/см2. По механи- ческим свойствам сталь проволоки удовлетворяла требованиям ГОСТ 9389-60. Объемный коэффициент армирования р. при этом для всех образцов был одинаковый напряженная обойма не доведена до торцовых граней на 5—6 см (фиг. 8 и 9). Необходимую величину предва- рительного обжатия получали путем задания усилия в проволоке от 300 до 1180 кГ, в результате чего обжа- тие бетона с учетом потерь состав- ляло примерно 22; 56; 74 и 95 кГ/см2. Образцы изготовляют из бетона марок «100», «300», «400» и «500». Фактическая прочность бетона в день испытания, определенная путем испытания стандартных кубов раз- мером 20 X 20 X 20 см, приведена в табл. 4. При анализе результатов испыта- ния учитывали также образцы серии ВП групп А и Д. В первой группе (А) объединены цилиндры, предварительное напряже- ние которых было одинаковым и при- мерно равным 9=56 кПсм2. Перемен- ным фактором здесь являлась проч- ность бетона, которая изменялась от R = 100 до = 500 кГ/см2, 282
Таблица 4 Влияние трения на опорной плоскости на несущую способность образцов (по серии КПБ) КПБ-22 КПБ-23 КПБ-24 КП Б-37 КПБ-38 КПБ-39 КПБ-1 КПБ-2 КПБ-3 КПБ-4 КПБ-9 КПБ-10 КПБ-11 495 10 317 30 225 Разру- шающая нагрузка в т 520 632 900 784 к S а о X о ч к О КПБ-17 КПБ-18 КПБ-19 КПБ-25 КПБ-26 КПБ-27 КПБ-5 КПБ-6 КПБ-7 КПБ-8 КПБ-40 КПБ-41 КПБ-42 518 20 709 530 540 600 600 10 225 40 ПО Разру- щающая нагрузка в т 506 420 321 105 450 448 я К о К о ч к О 10 22 11-12 7 Характеристика образцов: Наружный диаметр О =51 -~ 52 см. Величина предварительного обжатия = 60 кГ/см2. Образцы испытаны жестким штампом при опирании иа кольцо. В группу Д входят четыре образца, изготовленные из бетона марки «100», неармированные, из бетона марки «400», армирован- ные гладкой проволокой диаметром 4 мм. В последних было создано поперечное обжатие q — 93 :-94 кГ/см2. Образцы этой группы предназначались для исследования влияния на несущую способность способа опирания при испытании. Все образцы серии ВП (кроме группы Д) испытывали нагруз- кой, приложенной к штампу диаметром 400 мм. Опорное кольцо имело внутренний диаметр 600 мм. Цилиндр ВП-10 после испытания на кольце нагрузкой 2200 кГ переставили на опору в виде сегментов и нагружали до разрушения. Образцы серии Д испытывали при опирании на сегменты (фиг. 9). По серии ВП зависимость разрушающей нагрузки от величины предварительного напряжения может быть представлена графиком на фиг. 10, а. При повышении значения ~ до 0,15—0,20 разру- шающая нагрузка Рраэр пропорционально увеличивается. Для 283
ожМгон tfDfrnnDmfidtD(j ;;
бетона марки «100» пропорциональность сохраняется примерно до -3- = 0,2. При более высоких марках бетона критическое зна- чение -5- несколько ниже. При величине свыше критического несущая способность Рраяр повышается незначительно. По результатам испытаний образцов серии ВП зависимость несущей способности образцов от марки бетона при различной величине предварительного напряжения показана на фиг. 10, б. При изменении прочности бетона от 50 до 500 кПсм2 наличие самого минимального предварительного напряжения (</ = = 22 кГ/см2, (1 = 0,01) значительно повышает несущую способ- ность образца. Разрушающая нагрузка для образцов из бетона марки «100» увеличилась в 3 раза. Для бетонов высокой прочно- сти (марок «400»—«500») разрушающая нагрузка в этом случае повысилась примерно в 4 раза. Из графиков следует, что при наличии предварительного напряжения обоймы и одинаковой величине обжатия разрушаю- щая нагрузка Рразр увеличивается пропорционально повышению марки бетона. При этом коэффициент пропорциональности зави- сит от величины предварительного напряжения q. Несущая способность образцов без обоймы повышается про- порционально прочности бетона примерно до марки «200». Образ- цы без обоймы, изготовленные из бетона высоких марок, разру- шались при низких нагрузках. Таким образом, по результатам испытания образцов серии КПО и ВП установлено, что разрушающая образцы нагрузка зависит как от прочности бетона, так и от величины предваритель- ного напряжения. При одинаковой величине q разрушающая нагрузка повышается пропорционально марке бетона (в пределах от 50 до 500 кГ/см2). С повышением степени обжатия образцов разрушающая на- грузка также возрастает. Однако имеется некоторая критическая величина отношения , до которой наблюдается пропорциональ- К ное повышение несущей способности. Обжатие бетона свыше опре- деленной критической величины не рационально, так как не вызы- вает значительного повышения несущей способности образца. Критическими величинами являются для высоких марок бетона («400»—«500») q = (0,10-=-0,20) К; для низких и средних марок («100»—«200») наиболее целесообразно принимать q = = (0,204-0,30) R. Влияние условий опирания образцов. Во многих случаях схема загружения и опирания несколько отличается от принятой при исследовании несущей способности, так как в стенах цилиндри- ческих станин прессов, как правило, оставляют технологические 285
проемы с обеих сторон станины. Влияние на несущую способ- ность образцов такого изменения схемы моделировали тем, что образец при испытании опирали не на кольцо, а на отдельные сегменты (см. фиг. 8). Расстояние между сегментами выбрано из условий возможных размеров технологического проема в сте- нах станины. На диаграмме (фиг. 11) дано сравнение результатов испытания идентичных образцов серии ВП при опирании их на кольцевой результаты испытания образцов се- рии ВП: а — q ~ О; б — q = 95 кГ/см2; 1 — опи- рание на сегментах; 2 — опнранне на кольце- ОПОре и сегментах. При исключении влияния прочности бетона получено, что результаты испытания об- разцов при опирании их на сегменты (т. е. по двум сторо- нам) или на кольцо отличаются незначительно. Отклонения величины а = Р " находятся в пределах допустимого разброса. Можно предположить, что при испытании на сегментах несущая способность образцов- цилиндров может быть на 10— 15% ниже, чем при испытании с опиранием на кольцо. При устранении трения на опорной поверхности образцы в большинстве случаев разру- шались при меньшей нагрузке (табл. 4). Наибольшее отклонение (36%) было получено для образцов высотой 10 см при нагружении их штампом d0 = 317 мм. В случае нагружения таких плит штампами d0 = 225 мм и d0 = ПО мм трение на опорах влияет меньше. Один образец (КПБ-26) при наличии трения разрушился при нагрузке, вели- чина которой ниже, чем при испытании без трения. Высокие образцы (Н = 40 см) при малом диаметре штампа (ПО мм) разрушались в обоих случаях при одинаковой нагрузке. Увеличение диаметра штампа приводит для высоких образцов к повышению влияния трения. В этом случае при увеличении диаметра штампа от ПО до 225 мм разрушающая нагрузка образцов с уменьшенным трением на опорной поверхности оказалось в среднем на 18% ниже. Таким образом, влияние трения на опорах больше сказывается / на несущей способности плит малой высоты (при отношении / 286
< 0,2j для случаев нагружения образцов штампом большого диаметра ( > 1 I • Разрушающая нагрузка высоких образцов ^-^->0,5^ меньше зависит от наличия трения на опорах. В среднем можно принять, что при отсутствии трения на опо- рах, несущая способность плит снижается примерно на 10—15%. Выносливость железобетонных элементов цилиндрической формы в предварительно напряженной обойме при действии многократно повторяющейся нагрузки Элементы машин, в том числе выполняемые из железобетона, при эксплуатации подвергаются воздействию многократно повто- ряющихся нагрузок, в виду чего несущая способность таких эле- ментов может быть ниже, чем при однократном статическом нагру- жении. Поэтому, кроме исследований несущей способности образцов- моделей архитравов при воздействии статической нагрузки, были проведены опыты по определению пределов выносливости образ- цов-плит при различных режимах нагружения (серии КПМ). Высота плит была принята минимальной (Н = 0,2/)) для соз- дания наиболее тяжелых условий испытания. Размеры и несу- щая способность образцов, кроме того, определялись величиной предельного усилия испытательной машины. Плиты круглые диаметром 50,5 см и высотой 12 см изготовляли из бетона марки «500» состава 1 : 0,83 : 2,05 (цемент, песок, щебень) по весу при водоцементном отношении (В/Ц) = 0,33. Расход цемента составлял 600 кг на 1 ж3. В возрасте 28 дней проч- ность бетона, определяемая при испытании кубов из бетона того же состава, размером 20 X 20 X 20 см, получена равной 500 кПсм2. Плиты армировали высокопрочной холоднотянутой проволокой периодического профиля диаметром 4 мм. Предел прочности при растяжении проволоки составлял 16 000—17 000 кГ/см2. По меха- ническим свойствам проволока отвечала требованиям ГОСТ 8480-57. Проволоку навивали на образцы, натягивая ее усилием Р ~ 900 кГ и создавая в поперечном сечении напряжение 7150 кГ/см2. Шаг проволоки при намотке был равен 0,5 см, объем- ный коэффициент армирования составлял примерно 0,02. С учетом потерь обжатие бетона, создаваемое такой однослой- ной сплошной обоймой, получилось равным 60 кПсм2. При испытании плита устанавливалась на опорное кольцо с внутренним диаметром 300 мм (фиг. 12 и 13). Нагрузка от верх- ней траверсы пульсатора передавалась на образец через каток 287
Фиг. 12. Установка образцов серии КПМ в пресс-пульсаторе для . испы- тания. и набор металлических плит из стали марки Ст. 3. Металлическая плита, лежащая на бетоне, имела диаметр 225 мм и высоту 35 мм. Установка катка взамен шарового шарнира создавала некоторое изменение условий нагружения. Однако предполагается, что такое изменение условий на- гружения не скажется на не- сущей способности образцов за- метным образом, так как общая высота штамповых плит доста- точна, чтобы давление круг- лого штампа на бетон плиты р асп р едел я л ось’ равномерно. Деформации измерялись тен- зодатчиками сопротивления, которые наклеивали на бетон (на опорной поверхности) п на арматуру в тре,х точках по высоте. В результате статического испытания было установлено, что средняя (потрем образцам) разрушающая нагрузка образ- цов плит составляла около 100 m. Для определения деформи- рованного состояния плиты и его изменения при действии многократно повторяющейся нагрузки перед началом пуль- сации каждый образец нагружался статически действующим уси- лием, которое по величине равнялось задаваемому верхнему пределу многократно повторяющейся нагрузки. При этом замерялись деформации бетона и арматуры. Впоследствии через каждые 200— 250 тыс. циклов производились пов- торные статические нагружения. Разность величин, замеряемых после очередных этапов пульсации, опре- деляла изменение деформаций образ- ца в зависимости от количества циклов нагружения. Верхние пределы многократно повторяющиеся нагрузки принимали равными 0,9; 0,8 и 0,7 от Рразр, где Рразр — несущая способ- ность образца при статическом нагружении. Нижние пределы многократно повторяющейся нагрузки устанавливали в соответст- 288 1------------D Фиг. 13 Конструкция и схема испытаний образца серии КПМ (Я — 12 см; £) = 50 см; I = 30 см): 1 — бетонная плита; 2 — обойма; .? — опорное кольцо; 4 — штамп.
г вйи с техническими возможностями пульсатора равными (0,1—= 0,2) Рраэр. При этом коэффициент асимметрии цикла q = -CTmin для ^max различных случаев загружения равнялся соответственно 0,222; 0,125 и 0,140. По результатам испытаний на выносливость бетонных призм, проведенных в НИИЖБ Каранфиловым Т. С., а также в МИИТе Карпухиным Н. С., можно заключить, что изменение коэффициента серии КПМ (при 0,1254-0,222): Фиг. 14. Результаты испытания образцов а — зависимость предела выносливости плит от количества циклов при разрушении; б — пределы выносливости: 1 — круглой предварительно напряженной в двух направле- ниях плиты (Р„ 4- 1,57 Р — Р „.Л 2 — бетонной призмы при одноосном сжатии \ СП U. 0(13 DJ (% + >-96Ра = Рразр\ асимметрии цикла в пределах от 0,15 до 0,25 незначительно влияет на величину предела выносливости бетона. Предполагая, что указанное положение распространяется на рассматриваемую конструкцию, при анализе результатов иссле- дования разницу величины q не учитывали. При испытании из восьми образцов одна плита (КПМ-3) разрушалась при пуске пульсатора вследствие случайного превышения верхнего предела нагрузки. Результаты испытания остальных плит могут быть использованы для определения примерно величины предела выносливости рассматриваемых конструкций. На фиг. 14, а изображена зависимость пределов выносли- вости плит серии КПМ от количества циклов при разрушении, построенная по данным табл. 5. Пределы выносливости здесь р выражены отношением т = ~ъ-п’ах-, где Ртах — максимальная *разр статическая нагрузка; Рра р — разрушающая нагрузка при мно- гократно повторяющихся нагружениях. 19 Сборник 1835 289
Таблица 5 Характеристика и результаты испытания круглых предварительно напряженных плит (D — 505 мм; И = 120 мм; d0 = 22,6 см; у — 60 кГ/см2) Шифр образца Прочность бетона в кГ/см2 Пределы нагруже- ния при испыта- нии в т Удельное давление в кГ/см2 Число млн. цик- лов на- гружений Возраст в сутках при об- жатии при испы- тании min max под штампом на опорном кольце при появ- лении трещин при раз- | рушении . min max min max КПМ-1 КПМ-2 КПМ-3 КПМ-4 КПМ-5 КПМ-6 КПМ-7 КПМ-8 450 450 430 430 430 600 600 540 600 540 600 600 600 20 20 10 10 90 90 80 70 119 90 105 50 50 25 25 225 225 200 175 298 225 263 15,9 15,9 8 8 71,5 71,5 63,5 56 95 71,5 84 Д № 1 1 1 1 1,8 1,45 2,28 9,4 3 мес. 24 дня 4 мес. 9 дней 4 мес. 23 дня 4 мес. 16 дней 6 мес. 2 дня 2 мес. 2 мес. 2 мес. Примечания: 1. Плита КПМ-3 разрушилась при пуске пульсатора. 2. Плита КПМ-5 не разрушилась. 3. Плиты КПМ-6, КПМ-7, КПМ-8 разрушены при статическом загруженнн. При изменении т. от 1,0 до 0,7 даже при незначительном уменьшении нагрузки резко увеличивается количество циклов нагружений, которое может быть приложено к образцу до раз- рушения. При т = 0,7 кривая переходит в линию, почти парал- лельную оси. Для рассматриваемых типов образцов при заданных условиях загружения и указанных коэффициентах асимметрии цикла усталостные явления практически не проявляются при 8,5 млн. циклов нагружений. Следовательно, можно ориентировочно предположить, что многократно повторяющиеся нагружения влияют на прочность плиты только в пределах изменения т от 1,0 до 0,7. Ввиду малого перепада напряжений в арматуре и относи- тельно высокого значения коэффициента асимметрии цикла раз- рушение образцов наступает вследствие появления усталостных явлений в бетоне. Поэтому для оценки предела выносливости плит может быть использована формула, предложенная для слу- чая простого напряженного состояния: аСр + ааа = R, где rr ятах " amin .. _ °max' ° min . аср-------g----- И °а ~-------2-----’ ’ 290
г $ — предел прочности материала; а — коэффициент (а > 1). Учитывая, что материал круглой железобетонной плиты рабо- тает в сложном напряженном состоянии и определить напряже- ния в наиболее нагруженных волокнах не представляется воз- можным, предел выносливости конструкции при воздействии многократно повторяющейся нагрузки нами был выражен через величину максимального, действующего на плиту, усилия, не вызы- вающего ее разрушения до 2-10е циклов нагружений. В этом случае уравнение предела выносливости может быть записано в виде Р?р “Ь = Р разр> где р ___ -Рmax -Pmin n _____. Ртах Pmin . Г ср— 2 га - 2 Ртах — разрушающая нагрузка при статическом нагружении. Предел выносливости исследуемых круглых предварительно напряженных железобетонных плит по результатам испытания образцов КПМ-4 (т = 0,8 и q = 0,125), выдержавших 2,28 млн. циклов нагружений, составляет Ртах = 0,8 Рразр (фиг. 14, б). Прямая 1, проведенная через точку А и координату 1,0—1,0 (отвечающая пределу прочности при статическом загружении), характеризуется уравнением Рср+ >57 Ра — Рраэр. Результаты испытаний образцов с другими условиями нагру- жения нанесены на этом же графике. Плиты КПМ-1 и КПМ-2 разрушились соответственно после 1,8 млн. и 1,45 млн. циклов загружений, поскольку величина т = 0,9 превышала принятый предел выносливости. Плита КПМ 5 не разрушилась при 9,5 млн. циклов нагружения; следовательно, характеристика т = 0,7 меньше предела выносли- вости. Для сравнения на графике фиг. 14, б нанесена прямая 2, по- строенная по данным О. Я. Берга и отвечающая пределам выносли- вости бетонных образцов-призм на сжатие при R. = 530 кГ/сл2. Этой прямой соответствует уравнение Р 4- 1 96Р — Р гср< а гразр' Взаимное расположение прямых показывает, что при т — — 0,8 и q 0,1 предел выносливости предварительно напряжен- ного бетона по сравнению с обычным повышается примерно на 15%. Имея в виду малое количество испытанных образцов, сделан- ные выводы являются предварительными и требуют дополнитель- 291
Мой проверки, йднако результаты испытаний подверждЙ1бТ, 416 материал в предварительно напряженных круглых плитах при воздействии повторяющейся нагрузки работает в лучших усло- виях по сравнению с обычными конструкциями. Общий анализ результатов испытания круглых предварительно напряженных толстых железобетонных плит По результатам испытания четырех серий образцов предвари- тельно напряженных толстых железобетонных плит выявлен характер влияния на несущую способность плит основных фак- торов. Установлено, что несущая способность образцов, характери- зующаяся величиной максимальной нагрузки Рразр, зависит в основном от прочности бетона, величины бокового сжатия, размеров плиты и характера приложения нагрузки. При наличии предварительно напряженной обоймы и одинако- вой величине поперечного обжатия разрушающая нагрузка Рразр возрастает пропорционально повышению марки бетона. При изме- нении величины предварительного напряжения коэффициент про- порциональности изменяется. Повышение величины бокового обжатия до некоторого пре- дела также увеличивает несущую способность плит. Эффектив- ным является обжатие, величина которого составляет 20—25% прочности бетона на сжатие. При увеличении высоты плиты несущая способность возра- стает пропорционально. Очевидно, что такое изменение величины разрушающей нагрузки ограничивается некоторым предельным значением , которое в наших опытах не установлено. При уменьшении диаметра штампа d0 по сравнению с диа- метром образца D наблюдается снижение несущей способности плит. Так как практически возможны различные сочетания этих факторов, получение по результатам опытов эмпирической фор- мулы для вычисления разрушающей нагрузки представляется затруднительным. В данном случае может быть полезным рассмотрение формы разрушения образца и определение схемы работы плиты в пре- дельном состоянии, предшествующем разрушению. Напряженно-деформированное состояние образцов-плит перед разрушением. Наблюдения показали, что форма разрушения всех образцов в основном одинакова и мало зависит от соотношения размеров или других факторов. Перед разрушением в проволоке на боковой поверхности образца возникали дополнительные напря- жения &q, величина которых вблизи опорной поверхности до- стигала 0,5—1,0</. 292
Вблизи нагруженной штампом плоскости изменения бокового обжатия были значительно меньше и величина &q составляла всего 0,1—0,2 q. Для примера на фиг. 15 показаны графики распределения дополнительного бокового обжатия &q на боко- вой поверхности образцов серии ВП. Фиг. 15. Напряженное состояние обоймы перед разрушением (по серии ВП), <;= 57 кГ/смг: а — относительные деформации наружного слоя проволоки; б — прира- щение бокового обжатия Д?; /—бетон марки «500»; // — бетон марки «100». В бетонном сердечнике плиты наблюдались трещины на опор- ной плоскости и на боковой поверхности, ширина которых состав- ляла не более 0,01—0,02 мм. На штамповой поверхности образцов трещин не наблюдалось до тех пор, пока не началось продавли- вание средней части образца, происходящее при постоянной или слегка снижающейся нагрузке, 293
Фиг. 16. Схема напряженного состояния образца перед разрушением. Под штампом перед разрушением возникало давление Р, вели- чина которого очень велика и в несколько раз превышает проч- ность бетона. На опорном кольце возникает среднее давление, величиной значительно меньше прочности бетона. Таким образом, напряжения а2 в бетоне изменяются от штампа к опорному кольцу при постепенном снижении их вели- чины. По этим внешним признакам напряженное состояние образцов перед разрушением представ- ляется следующим образом (фиг. 16). Бетонный сердечник, заключенный в предвари- тельно напряженную обой- му, имеет вид цилиндра, который вблизи опорной поверхности разделен ра- диальными трещинами на секторы. Эти бетонные сек- торы объединены натяну- той проволокой обоймы, которая создает давление на бетон величиной q+&q. Таким образом, в этой зоне бетон находится в ус- ловиях сложного объем- ного напряженного состоя- ния. Вблизи опорной по- верхности напряжения в бетоне невелики и не пре- вышают прочности бетона на сжатие. Под штампом бетон на- ходится в условиях объем- ного всестороннего сжа- тия при очень высоких напряжениях <т2 (область 1) В более глубоких слоях эти напряжения снижаются, но одно- временно изменяются и условия напряженного состояния, т. е. изменяется величина напряжений аг и ст9. Это изменение вызвано наличием вокруг штампа незагруженного кольца бетона (обла- сти 11 и III). По-видимому, в области II находится наиболее слабое место плиты, так как максимальные давления от штампа здесь воспри- нимаются бетоном, который находится в объемно-напряженном состоянии, но при невыгодном сочетании напряжений ог, и ог. 594
Для более полного представления о напряженном состоянии, которое возникает в образце при нагружении, рассмотрим резуль- таты исследования упругих изотропных моделей из оптически активного материала. Распределение напряжений в толстой плите из оптически актив- ного материала. Исследования выполнялись на оптической уста- новке РМБ-56 с применением моделей, приготовленных из мате- риала «эпоксифтомал», рецептура которого предложена кафедрой физической химии МИХМ и лабораторией оптического метода Института машиноведения АН СССР. Для исследования приме- няли метод «замораживания напряжений» в объемных мо- делях. Пространственную модель конструкции нагру- жали при повышенной темпе- ратуре и оставляли под на- грузкой до полного охлажде- ния. При этом после разгруз- ки напряжения, возникаю- щие при действии нагрузки, сохраняются. Затем прост- ранственную модель разреза- ли на плоские срезы, после- довательное исследование ко- л , м м Фиг. 17. Срезы объемной модели, иссле- ТОрЫХ ПОЗВОЛЯЛО установить дуемой по методу «замораживания напря- качественную картину рас- жений». пределения напряжений. Нагружение образца осуществляли при помощи рычажного устройства. Характер распределения напряжений при нагруже- нии контролировали, просвечивая образец на установке. После «замораживания» модель на фрезерном станке разрезали на плоские срезы (фиг. 17). При испытании проводили исследова- ние только диаметрального среза, что дало достаточно полную качественную картину распределения напряжений по диаметру образца. При исследовании получены картины изоклин и изостат для рассматриваемого образца, а также картины полос. Картины изоклин в модели толстой плиты (фиг. 18, а) показали, что в подштамповой зоне возникают значительные концентрации напряжений, имеющие самостоятельный характер в общей кар- тине распределения напряжений. Картина изостат, построенная по изоклинам методом графи- ческого интегрирования (фиг. 18, б), обределяет основные сило- вые потоки, действующие в материале элемента и направленные от штампа к кольцу. 295
Включение в работу на изгиб материала плиты в центральной части сечения несколько искажает направление силовых линий в средней части образца. При этом напряжения, направленные Фиг. 18. Результаты исследования модели из оптически активного материала: а — изоклины; б — изостаты. в средней части параллельно опорной поверхности плиты, распро- страняются к боковой поверхности, изменяя направление от нуля Таким образом, исследование моделей плит из упруго изо- тропного оптически активного материала показало, что основной силовой ток в плите направляется от штампа к опорному кольцу, 296
Внутри бетонного сердечника этими полями выделяется как бы наиболее напряженная часть, имеющая форму толстостенного свода, в ключе которого бетон находится в условиях всесторон- него объемного сжатия. В стенах этого условного свода имеют место переменные как по толщине, так и по высоте материала сжимающие напряжения ог и ог. Кольцевые напряжения по высоте образца уменьшаются от —о9 под штампом до + о9 на кольцевой поверхности. После обра- зования радиальных трещин в бетоне кольцевые напряжения равны нулю, а действующий распор воспринимается проволокой напряженной обоймы. Разрушение образцов и места появления больших пластических деформаций. Судя по величине напряжений о2, действующих в бетоне, и характеру их изменения по высоте образца, можно предположить, что разрушение по горизонтальным сечениям, расположенным вблизи опорного кольца, маловероятно. Как указывалось, напряжения в этих сечениях обычно ниже куби- ковой прочности бетона. В области I под штампом (см. фиг. 16), в силу наличия все- стороннего сжатия, бетон может воспринять значительные дав- ления без нарушения структуры, что подтверждено эксперимен- тально и теоретически. Таким образом, предельное состояние бетона может появиться в каком-либо сечении в области II (см. фиг. 16). Очевидно, в этом сечении максимальное внеш- нее давление встречает наименьшее внутреннее сопротивление. Картина разрушения тогда представляется следующим обра- зом. Нагрузка, передаваемая на бетон образца через штамп, вызы- вает в наиболее слабом сечении напряжение, равное предель- ному сопротивлению бетона при сжатии, и разрыв поперек дей- ствия силового потока при наличии значительных касательных напряжений. Разрушенный и спрессованный бетон в ключе условного свода при несколько снижающемся усилии продавливается по направ- лению от штампа к кольцу при наличии больших радиальных сжимающих усилий, вызванных отпором обоймы. Продавливанию бетона, кроме того, оказывает сопротивление неразрушившийся бетон нижней части образца. Полностью разрушенный образец имеет вид, приведенный на фиг. 19. Очевидно, что при увеличении высоты образца Н, уменьше- нии пролета I и увеличении диаметра штампа d0 угол наклона силовых линий будет увеличиваться, и бетон сжатой зоны будет оказывать более высокое сопротивление внешней нагрузке. Максимальное усилие выдержит образец, который нагру- жается при d0 = D и I = Q. Этот случай при Н > D соответствует 297
разрушению бетона в предварительно напряженной обойме при центральном сжатии нагрузкой, распределенной по всему сече- ЦИЙЭ-. Фиг. 19. Полностью разрушенный образец толстой плиты. Предложения по расчету несущей способности толстых железобетонных плит с напрягаемой арматурой Ввиду пространственной формы, наличия бокового давления обоймы (являющейся функцией нагрузки) и других особенно- стей конструкции напряженное состояние, возникающее в момент разрушения плиты, охарактеризовать теоретически, с помощью положений сопротивления материалов или теории упругости, не представляется возможным. В данном случае проще всего определить несущую способ- ность конструкции, пользуясь методом предельного равновесия, предложенным Гвоздевым А. А. Согласно этому методу несущая способность может быть найдена как наибольшее усилие, удов- летворяющее условиям равновесия и предельным условиям состоя- ния конструкции. При рассмотрении напряженного состояния круглых толстых плит началом разрушения можно считать этап, на котором де- формации еще достаточно малы, что позволяет пренебречь измене- ниями геометрических размеров образца. При достижении разру- шающей нагрузки деформации конструкции возрастают без повы- шения усилия. 29$
В данном случае толстую цилиндрическую плиту можно рас- сматривать как элемент, нагруженный центрально приложенной нагрузкой и работающий на сжатие. Предельное состояние бетона возникает в сечении а—а (фиг. 20), расположение и площадь которого зависят от геометри- ческих размеров образца и штампа. Условие равновесия в таком Рвн = o6f sin а, где об — сопротивление бетона; f—площадь рабочей по- верхности; а — угол наклона внут- реннего усилия коси z. На основании опытных дан- ных считаем, что разрушение бетона происходит в области II (см. фиг. 16) по некоторой по- верхности, площадь которой равна fK. Для простоты принята схема напряженного состояния образца перед разрушением (фиг. 20). Разрушающая нагрузка Рразр при этих условиях опреде- ляется из уравнения равновесия Рразр = [o6]/Ksina; (1) Фиг. 20. Схема распределения главных сжимающих напряжений в толстой цилиндрической плите, принятая для расчета. здесь [об] — величина предельного сопротивления бетона на поверхности а — а в условиях объемного неравномерного сжа- тия. Площадь fK поверхности а — а может быть представлена в виде где _ _я£о_ 1 4 Для определения а пользуемся формулой tga = 2Н D — d0' Величина сопротивления бетона [об] на поверхности а—а определена на основании результатов испытания образцов серий ВП и КПО. i 299
При достаточно большой высоте образца малой величине условного пролета и d0 = D рассматривае- мая модель превращается в элемент, где бетон находится в усло- Ч/Н ОМ 0,35 0,30 0,25 0,20 0,15 0,10 0,05 О 12 3^56 Рразр^шт^- Фиг. 21. График зависимости разрушающей нагрузки от величины предварительного напряжения: 1 — образцы серии ВП; 2 — образцы серии КПО; 3— образцы серии ВП без обоймы. виях всестороннего неравномерного сжатия при = а2 = qr — — °о‘. °з > Qi- Как известно, условие прочности бетона в этом случае имеет вид °б — °з ~ Rnp + 4о0, (2) и разрушающая нагрузка определяется выражением Рразр = (Rnp + где о3 — удельное давление под штампом; Rnp — предельная прочность бетона; о0 — величина бокового давления на бетон. При изменении соотношений о1( о2 и о3, а также величин D/d0 и 1/D условие (2) видоизменяется (фиг. 21). По результатам испытания образцов серий ВП и КПО полу- чена зависимость между Рразр, Rnp и q: /’разр = (3,65^р + 9(7)/шот или, в общем виде, Рразр = а (Rnp + bq) fuim- (3) 300
Приравнивая правые части выражений (1) и (3), найдем sin а = а (/$р + bq) fMm или, подставляя значения fK и сокращая fMni, получим Таким образом, условие прочности бетона в сечении а—а зависит от соотношений геометрических размеров образца, диа- метров штампа и кольца. Анализируя результаты испытаний всех образцов (серий ВП, КПО и КПБ) и используя выражения (2) и (4), получили следую- щую эмпирическую формулу для определения нагрузки, разру- шающей образцы: Рразр = (Rnp + 4aJ 0,175nd0D sin4ar]mp, (5) где o0 = 1,2-^-q; f]mp — коэффициент, учитывающий влияние трения на поверх- ностях образца; Н + 0,10 Лтр — Условием применения формулы является равенство f шт < Рк > где FK — площадь опорного кольца. Для проверки правильности принятых предпосылок вычислены значения Рразр для плит, размеры которых соответствуют образ- цам серии КПБ. По результатам вычислений построены теорети- ческие графики зависимости величины разрушающей нагрузки от высоты плиты и диаметра штампа при = 0,6 (фиг. 22, а). Получено хорошее согласование результатов опыта и значе- ний, вычисленных по формуле (5). При одинаковой высоте плиты разрушающая нагрузка резко снижается при изменении отношения от 1 до 2. При увели- D г- чении — до 5 разрушающая нагрузка снижается менее интен- сивно. С увеличением высоты плиты характер изменения Рраар остается неизменным, но абсолютное значение разрушающей нагрузки повышается. Представляется интересным проследить, в каких пределах изменяется величина удельного давления пбд штампом (фиг. 22, б). 301
fft В) Фиг. 22. Сравнение теоретических и опытных значений разрушающей на- грузки (а) и удельного давления под штампом (б) при разрушении: ИНН и 4 — опытные данные при: — =0,8 (/); -j—= 0,6 (2); —g*= 0,4 (•?) и -g- = 0 ,2 (4); 5—теоретические графики.
При постоянных прочности бетона Rnp и увёлйчёйий предвй- рительного напряжения q среднее удельное давление при разру- шении зависит от диаметра штампа и высоты образца Для образца серии КПБ (q = 60 кГ/см.2, R 500 кПсм.2 и I = 0,55.0) характер графика о^, ~ изменяется в зависимо- сти от высоты плиты. При = 0,2 величина оу3 составляла примерно 2/?„р для —=0,25 и —- = 1,5. Для промежуточ- ных значений предельное давление под штампом снизилось ДО уд = Кпу При ~ = 0,8 величина удельного давления под штампом при малых диаметрах штампа достигала 14—15 Rnp. С увеличением диаметра штампа эта величина снижается и стремится к некото- рому значению, которое может быть вычислено по формуле (5), полагая в ней d0 = D и sin а = 1: ®уд — 1,43 (Rnp 4о0) t]mP' Это значение для образцов серии КПБ изменяется от 530 до 570 кГ/см.2 и в среднем может быть примерно равным 550 кГ/см.2 (\,§Rn^. Расчет цилиндрических архитравов железобетонных станин прессов Результаты исследования несущей способности круглых желе- зобетонных предварительно напряженных плит могут быть исполь- зованы для расчета цилиндрических архитравов станин при учете следующих особенностей работы реальной конструкции. 1. Опирание архитрава в большинстве случаев осуществляется не по кольцевой площади, а по части кольца (на сегменты). 2. Во многих случаях отсутствует трение на опорном кольце архитрава. 3. Имеется некоторое защемление архитрава в стенках ста- нины, которое появляется при натяжении продольной арматуры, присоединяющей архитрав к стенам. 4. Штамп, передающий нагрузку, может быть недостаточно жестким, что вызывает некоторое изменение распределения дав- ления под штампом. Опирание на сегменты и отсутствие трения на опорах, по-ви- димому, дадут некоторое снижение разрушающей нагрузки по сравнению со свободно опирающимися плитами. Это снижение отчасти компенсируется защемлением архитрава в стенках. Что касается формы эпюры распределения напряжений по^ штампом, то по полученным данным она почти не влияет на величйну разру- шающей нагрузки. \ 303
Поэтому Для расчета цилййДрйчёСКйХ архитравов моЖет быть 1 использована предложенная нами эмпирическая формула с неко- 1 торными изменениями, учитывающими особенности работы архи- ’ травов и снижение несущей способности этого элемента пресса ’ вследствие многократного приложения нагрузки. По результатам опытов имеем, что при опирании на сегменты с соотношением площади опирания FcesM/FK 0,6 разрушаю- щая нагрузка снижается на 10—15%. Влияние трения сильнее сказывается на образцах малой высоты. Поэтому в формуле (5) поправочный коэффициент г] =. / H/D + 0,1 \ л — \—Н/Б—) должен °Ь1ТЬ ПРИНЯТ равным единице. После введения таких поправок для расчета цилиндрических архитравов может быть предложена следующая формула для предельного состояния: Рразр = O,15ndoD [RHnp + 4о0) ) sin4 “• Обозначая D + 1 “Ь ^0 У sin4 a = №, получим окончательно Pp,3p = 0,15<D(^p + 4o0)№. (6) Переходя к расчетному предельному состоянию по несущей способности, получаем расчетную формулу k Рзкспл < то, 15nd0DK2 (Рпр + 4о0), (7) где k — коэффициент перегрузки, принимаемый по техническому заданию на пресс; /?,1Р — расчетное сопротивление бетона, принимаемое по Стро- ительным нормам и правилам, ч. II, разд. В, гл. I. «Бетонные и железобетонные конструкции. Нормы про- ектирования», 1962 (СН и П П-В. 1-62). При тяжелых режимах работы и многократном повторении нагрузки возможное снижение несущей способности архитрава можно учесть введением коэффициента kr = 0,8 в формуле (7). При выборе величины обжатия необходимо соблюдать условия Из этого условия подбираем сечение проволочной обоймы по формуле пР - D/2dnp > где п — число слоев обоймы; 304
Р — усилие в проволоке при навивке ее на бетонный сердеч- ник архитрава. Величина Р определяется возможностями наличного оборудования. При выборе Р необходимо соблюдать условие здесь D — диаметр архитрава; dnp— диаметр проволоки. Qi = Я + Л<7, где Л <7— возможные потери предварительного обжатия в бетоне (подсчитываются по СН и П). Ширина опорного кольца выбирается по конструктивным со- ображениям из условия размещения продольной арматуры ста- нины. Выводы 1. Рассмотренная конструкция архитрава станины пресса в виде толстой железобетонной предварительно напряженной круглой плиты обеспечивает необходимую прочность станины при достаточно экономном расходе стали. Например, плита из бетона марок «500»—«600» диаметром 52 см и высотой 40 см при диаметре нагружающего штампа 22,5 см и армированная предварительно напряженной проволокой, составляющей 2,5% от объема бетона, выдерживает усилие 800—1000 т (серия КПО и КПБ). При таких же соотношениях размеров, но при внешнем диа- метре в 2,5 раза большем, плита выдерживала усилие примерно в 2,5 раза выше (до 2300 т). 2. Экспериментальное исследование показало, что прочность круглой толстой плиты пропорциональна высоте плиты, марке бетона, величине предварительного обжатия и в значи- тельной степени зависит от диаметра штампа, передающего нагрузку. При -^->1, = 1 и I = 0 рассматриваемая конструкция превращается в элемент, находящийся под действием равномерно распределенной по торцам сжимающей нагрузки. 3. Предлагаемые для расчета формулы (6) и (7) действительны для плит большой высоты при 0,2 <4< 1.0 и 4. Боковое обжатие плиты рекомендуется принимать равным или не более 0,2—0,3 кубиковой прочности бетона. 20 Сборник 1835 305
5. Диаметр штампа, передающего нагрузку, наиболее^выгодно принимать из условия < 2. В этом случае прочность конст- рукции наиболее высокая. При передаче усилия пресса через пирамиду штампов необхо- димо, чтобы угол распределения напряжений был не более 35— 40°. 6. Полученную по расчету высоту архитрава необходимо до- полнительно откорректировать из условий заданной жесткости станины.
Инж. ЗОММЕР И. Э. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ОБЖАТИЯ БЕТОННОГО ЦИЛИНДРА ПРИ НАВИВКЕ НАПРЯЖЕННОЙ МНОГОСЛОЙНОЙ СПИРАЛЬНОЙ ОБОЙМЫ При конструировании станин железобетонных прессов и сило- вых рам ряда других машин была установлена целесообразность выполнения их в виде объемно-напряженных трубчатых элементов. Цилиндрическая форма позволяет осуществить двухосное пред- варительное обжатие таких элементов посредством непрерывной спиральной навивки высокопрочной напряженной проволоки. Этот метод навивки наиболее прогрессивен, так как может быть механизирован путем применения арматурно-намоточных машин. В НИИЖБ проводилось изучение влияния величины предва- рительного бокового обжатия на несущую способность цилиндри- ческих элементов. При этом было установлено, что несущая спо- собность пропорциональна величине предварительного обжатия бетона. Обжатие бетона, создаваемое одним слоем сплошной напряжен- ной обмотки, навиваемой на бетонный цилиндр-сердечник, опре- деляется по формуле кГ/см1, (1) где qr — предварительное обжатие бетона (без учета потерь) от навивки одного слоя в кПсм\ Р — контролируемое усилие навивки в проволоке в кГ; а — шаг навивки в см (при сплошной навивке шаг равен диаметру проволоки dnp); ri — радиус однослойной напряженной обоймы, ri = г 4- dnp/2 см\ здесь г — радиус цилиндра-сердечника в см. Учитывая, что радиусы цилиндрических бетонных конструк- ций для машиностроения относительно велцкИ по сравнению с dnp/2, для практических расчетов следует принимать = г. 21* 307
Для создания необходимой величины предварительного обжа- тия бетона количество слоев напряженной проволоки в имею- щихся проектах станин прессов доходит до 10 (например, архи- травы станины пресса ТЖБ-150). В настоящее время при проектировании прессов не учиты- ваются некоторые факторы, влияющие на потери предваритель- ного напряжения при многослойной навивке, так как они не ис- следованы. Ниже проделан анализ существующей методики и изло- жена предлагаемая автором методика определения установив- шейся величины предварительного обжатия (<?) в бетонном цилиндре при навивке на него многослойной напряженной обоймы. Сделан ряд предложений о порядке учета потерь предвари- тельного напряжения, из которых некоторые подтверждены экспериментами и могут быть рекомендованы к применению. Применяемая методика определения величины q Для удобства расчета по высоте обоймы выделяется «расчет- ный пояс», т. е. условно вырезанный бетонный диск и соответст- вующая ему часть обоймы, относительно которых ведется рас- чет усилий в обойме и соответственно напряжений в бетоне. Высота этого пояса обычно принимается 1 см. Установившееся напряжение q в бетоне определяется из условия равновесия внешних (обойма) усилий и внутренних (бетон) напряжений по формуле <7 = 4" кПсм\ (2) где г —, радиус бетонного цилиндра-сердечника в см\ S — установившееся усилие в многослойной обойме (с вы- четом потерь и отнесенное на расчетный пояс) в кГ/см. Установившееся усилие в обойме определяется по формуле кГ/сМ (3) dnp ' где Р — контролируемое усилие навивки в проволоке в кГ\ Р' — суммарные потери усилия в проволоке в кГ; т — количество слоев многослойной обоймы; — диаметр навиваемой проволоки в см. Суммарные потери усилия в проволоке определяются по фор- муле р' = <snFinP > (4) где оп — суммарные потери предварительного напряжения в кГ/см2-, Finp — площадь поперечного сечения навиваемой проволоки в см2. 308
Суммарные потери предварительного напряжения определя- ются по формуле °п = 01 + 02 + 03 + 06 + Оупр. обж кГ/см2, (5) где ot— потери напряжения в обойме от усадки бетона; о2 — потери напряжения в обойме от ползучести бетона; о3 — потери напряжения в обойме от релаксации напряжений в проволочной обойме; ов — потери напряжения в обойме от смятия бетона под витками проволоки; rf/np. обж — потери напряжения в нижнем слое многослой- ной обоймы от упругого обжатия бетона в ходе навивки последующих слоев. Определение этих потерь в проектах, разработанных до 1963 г., осуществлялось согласно требованиям инструкции СН 10-57 (в настоящее время — согласно требованиям Строитель- ных норм и правил). Величина о™пр. Обж определяется по формуле Зупр. обж ~ ®упр. обж (/It 1) кПсМ2, (6) где Qynp. обж — потери напряжения в первом слое от упругого обжатия бетона в ходе навивки второго слоя. Величина <тупр. обж определяется по формуле Оупр. обж = Яг кГ/см2, (7) где — величина обжатия бетона от навивки одного слоя обоймы [определяется по формуле (1)] в кГ/см2\ Еа — модуль упругости навиваемой проволоки; Еб — модуль упругости бетона. Анализ применяемой методики В настоящее время при определении потерь предварительного напряжения от последовательной навивки пользуются значением °^пр. обж, полученным по формуле (6). Величина об» в одинаковой мере относится ко всем слоям обоймы [см. формулу (5)], хотя в действительности величина этих потерь снижается с каждым слоем, а в последнем слое их вообще нет. Таким образом, применяется прямоугольная эпюра распределения этих потерь по толщине обоймы вместо треугольной. Следовательно, применяе- мая в расчетах методика приводит к увеличению этих потерь примерно 2 раза. Величина потерь предварительного напряжения от последова- тельной навивки меняется по слоям. По этой причине 6т. после- довательной навивки удобнее определять не потери напряжения, 309
а потери усилия. Для определения усилия в многослойной обойме (отнесенной на расчетный пояс), с учетом потерь от упругого обжатия бетона в ходе последовательной навивки слоев, предла- гается формула S1 = тР — АР [(m — 1) + (т — 2) + • • • + 1 ] кГ, (8) где т — количество слоев в многослойной обойме; Р — контролируемое усилие натяжения в проволоке в кГ; АР — потери усилия (отнесенные на расчетный пояс) в любом из слоев обоймы от навивки последующего слоя в кГ. При навивке очередного слоя многослойной обоймы отно- сительные радиальные деформации бетонного цилиндра возра- стают на определенную величину. На такую же величину возра- стают деформации во всех предыдущих слоях обоймы, приводя- щие к потерям предварительного напряжения. Это означает, что от навивки очередного слоя все предыдущие слои теряют одинаковую величину усилия ДР. При одинаковой величине контролируемого усилия навивки для всех слоев и при небольшой величине отношения q!R. (как это имеет место в архитравах станин) можно с некоторым прибли- жением принять, Что величина ДР является постоянной при навивке всех слоев. Величина ДР определяется по формуле = (9) где — предварительное обжатие бетона (без учета потерь) от навивки одного слоя обоймы в кГ/см2, определен- ное по формуле (1); Pinp — площадь поперечного сечения навиваемой проволоки в см2; k2 — коэффициент, учитывающий двухосное напряжение бе- тона. Для проверки правильности предлагаемой формулы (8) был проведен эксперимент, в ходе которого была навита трехслой- ная обойма на четыре бетонные модели диаметром 60 см. Во время навивки обоймы, при помощи тензодатчиков сопротив- ления измерялись деформации бетонного цилиндра-сердечника и арматурных колец нижних слоев. Эксперимент подтвердил правильность положений, использованных при выводе формулы (8), в связи с чем она может быть рекомендована для применения. Важным вопросом является также порядок учета потерь напряжения от вмятия витков. Согласно СН и П П-В. 1-62 эти потери <тв принимаются равными 300 кГ/см2 и учитываются при диаметре бетонного цилиндра Оиил < 3 м. Величиной, непосредственно определяющей вдавливание про- волоки в бетон, является удельное радиальное давление Pri 310
кГ/см2. (Ю) определяемое по формуле Рг ~V~ Г'^пр Наиболее распространенной для напряженной обоймы яв- ляется высокопрочная проволока диаметром 5 мм. При навивке такой проволоки усилием Р = 2100 кГ на цилиндр диаметром 3 м удельное радиальное давление будет 1 Ои • v,U В условиях однослойной обоймы величина Рг при йцил > > 3 м всегда будет меньше 28 кГ/см2. Навивка спиральной обоймы на бетонную модель при помощи поворотного стола. В случае же многослойной обоймы радиальное давление от всех слоев передается на бетон через контактную спираль первого слоя. Поэтому даже при значительно больших диаметрах цилиндра Рг может значительно превышать условное предель- ное значение при намотке одного слоя. Так, например, при навивке десяти слоев с усилием Р = ~ 2100 кГ на архитрав станины ТЖБ-150 с радиусом 700 см „ 2100-10 г, 2 кГ/сМ2-, в приведенных расчетах не учитываются потери. Аналогично можно рассчитать величины Рг при = 3,0 м для обоймы из проволоки других диаметров. Так, для апр = 4 мм и 3 мм Рг имеет величину соответственно 24 и 19 кГ/см2. 311.
Очевидно, что при навивке многослойной напряженной спи- ральной обоймы следует учитывать потери предварительного напряжения от вмятия витков (ав) при любом диаметре бетон- ного цилиндра, если удельное радиальное давление обоймы на бетон Рг больше принятых условных предельных значений —28; 24 и 19 кГ/см'1 соответственно для обоймы из проволоки диамет- ром 5; 4 и 3 мм. Величину этих потерь следует принять согласно указаниям СН и П, т. е. 300 кГ/см'1. Во время навивки напряженной обоймы на массивный железо- бетонный цилиндр, последний приобретает двухосное обжатие. Поскольку величина предварительного обжатия бетона в архи- травах прессов не превышает 0,37?, можно с некоторым прибли- жением принять, что бетон работает в упругой 'стадии. Закон Гука при плоском напряженном состоянии выражается уравне- ниями ех = ^х — р^); 1 (Н) е1/ (Ру Так как речь идет о бетонном цилиндре, подвергнутом симме- тричному обжатию обоймой, то уравнения (11) являются идентич- ными, и зависимость, выражаемая ими, может быть записана одним уравнением er= -^<7(1~р) = ^-(1-H). (12) Бетонные элементы машин работают в упругой стадии, по- этому для практических расчетов коэффициент Пуассона можно принять постоянным, р = 0,18. Тогда уравнение (12) принимает вид в, = £(1-0,18) =£0,82. (13) Решив это уравнение относительно величины предварительного обжатия q, получаем <7 = = 1,22ег£б = k^rE6, (14) где k2 = 1,22. Отсюда следует, что при обжатии цилиндрических бетонных конструкций спиральной напряженной обоймой обжатие q бетона пропорционально относительным радиальным деформациям ци- линдра; только наряду с Еб следует ввести еще один коэффициент пропорциональности k2, учитывающий двухосное напряжение бетона. 31?
Для определения потерь предварительного напряжения от ползучести бетона а2 при натяжении арматуры на бетон поль- зуются эмпирической формулой <т2 = —Ef.R“ об кГ/см2, (15) где k— коэффициент, равный единице при применении холодно- тянутой проволоки; Еа — модуль упругости арматуры в кГ/см2-, Еб — модуль. упругости бетона при сжатии в кГ/см2-, R — марка бетона (прочность на сжатие на 28-й день твер- дения в кГ/см2У, Ro — кубиковая прочность бетона к моменту передачи на него предварительного напряжения арматуры (навивки обоймы) в кГ1см2\ ад — напряжение в бетоне до проявления потерь, происхо- дящих после обжатия бетона, в кГ/см2. Формула (15) определяет конечное значение величины потерь напряжения, а соответственно, и значений деформаций. Но эта формула получена в результате исследования явлений ползучести бетона, загруженного по одной оси. Измерения деформаций бетонных цилиндров, проведенные в ходе навивки на них напряженной обоймы, а также измерение роста этих деформаций во времени, позволяют сделать предвари- тельный вывод, что в условиях двухосного обжатия ползучесть бетона проявляется интенсивнее, чем при одноосном напряжении. Так, например, автором были произведены такие измерения при помощи переносного индикатора с базой 1200 мм в ходе навивки трехслойной обоймы на верхней архитрав станины пресса ПХБ-800. Измерения проводились в течение трех недель. За этот сравни- тельно короткий период проявились практически все деформации от ползучести бетона, которые могут быть определены по форму- ле (15). Это ставит под сомнение справедливость формулы (15) для конкретных условий. Для проверки этих положений необходимо провести аналогии; ные измерения на большем количестве моделей или конструкций и в течение более длительного времени. В настоящее время в ходе расчетов временно следует пользоваться формулой (15). Предлагаемая методика определения величины q Определение установившегося предварительного напряжения q бетона предлагается вести в следующем порядке. 1. Высота расчетного пояса принимается равной dnp, Опре- деление усилия в многослойной обойме с учетом потерь от упругого обжатия бетона в ходе последовательной навивки слоев по формуле (8). 313
2. Определение суммарной величины потерь напряжения а„ от усадки (aj и ползучести (а2) бетона, от релаксации напряже- ний в проволоке (о3) и от вмятия витков (а®) по формуле crrt = <Tj + а2 + а3 + а' кПсм*. (16) Величины а2 и определяются согласно СН и П П-В. 1-62. Соображения о порядке определения а' для случая обжатия цилиндрической конструкции многослойной обоймы были изло- жены выше, в разделе анализа существующей методики. 3. Определение суммарной величины потерь усилия S2 от усадки, ползучести, релаксации и вмятия витков по формуле *S2 = Frnpm<Jn кГ. ' (17) 4. Определение установившегося усилия в обойме по формуле S = — S2 кГ. (18) 5. Определение значения установившегося предварительного напряжения q в бетоне по формуле Q = -7I— кПсм*. (19) гапр По сравнению с применяемой, предлагаемая методика более точно учитывает специфику работы и условия возведения цилин- дрических конструкций в напряженной обойме, а соответственно и факторы, влияющие на потери предварительного напряжения. Внесенные в статью рекомендации следует рассматривать как предварительные, и работа по изучению потерь напряжения (особенно потерь от ползучести бетона) в многослойной обойме должна быть продолжена. ‘ ЛИТЕРАТУРА Строительные нормы и правила. Ч. II, разд. В, гл. 1, «Бетонные и железо- бетонные конструкции. Нормы проектирования» (СН й П П-В. 1-62. Госстрой- йздат, 1962).
Канд. техн, наук ХЛЕБНОЙ Я. Ф. ПРИМЕНЕНИЕ ВАРИАЦИОННЫХ МЕТОДОВ К РАСЧЕТУ ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИЙ ПРЕССОВ В статье рассмотрены задачи о расчете плоского элемента, имеющего форму кругового сектора, загруженного краевыми на- грузками, и сплошного кругового цилиндра, загруженного осесим- метричной нагрузкой. Эти задачи имеют между собой некоторое сходство, поэтому для их решения применен единый метод. Решение задач проведено приближенным способом на основе вариационного принципа Кастильяно, разработанного примени- тельно к рассматриваемому классу задач Тимошенко С. П. [16], Папковичем П. Ф. [1], Филоненко-Бородичом М. М. [3], [4]. Вариационный метод расчета сплошных и полых цилиндров с использованием уравнения Кастильяно подробно разработан Бидерманом В. Л. В статье сделана попытка подобрать такие функции напряжений, которые удовлетворяли бы однородным статическим условиям на торцах при загружении боковой поверх- ности цилиндра и, наоборот. Ставя своей целью проиллюстрировать метод, мы не стреми- лись достигнуть большой точности результатов. расчета . и, огра- ничились только первыми приближениями. Однако, как показано в работе, даже первые приближения для основных группы усилий дают вполне удовлетворительные результата; - ~ Плоская задача секториального профиля Основные уравнения и подбор функции напряжений. Рассма- тривая условия равновесия элемента ABCD (фиг. 1), получим уравнения .. : . + + —(Л = 0; дг _ г д<р 'г ' 1 г dtp дг ' г. (1) Положительные направления усилий и координат показаны на фиг. 1. §15
Если компоненты усилий выразить через функцию напряжения Эйри при помощи формул т т d*F 1 га дер3 ' г дг 7 2 дг2 ’ ____1 d2F . 1 dF (2) г дг-д(р ' г2 дф ’ то уравнения равновесия (1) будут удовлетворяться при произ- вольном выборе функции F (г, <р). Однако произвол в выборе Фиг. 1. К выводу уравнений равновесия в полярной системе координат. F (г, ф) ограничивается подчинением последней условию совмест- ности деформаций. Будем искать решение системы уравнений (1) в виде Т1 = Т°! + ТТ, Т2 = Т°2 + Т2, S = S0 + 8К, (3) где Г?, Тг, S° — решения, дающие нулевые значения на контуре; Т*, Т2, SK — решения неоднородной системы уравнений, удовлетворяющие только заданным контурным условиям. Введем безразмерную координату е = о<е< 1 (4) г0 316
и перепишем выражения (2) в новой независимой переменной Т = 1 d'F । 1 dF 1 “ r2e2 ’ <*Фа ' г2е ’ dQ ; т 1 d2F „ 1 d2F , 1 dF (5) 7 2 “ r2 ae2 ’ Л - г2е ded<p + r2Q2 Зф • Функцию напряжений представим также в виде двух слагаемых f(q, ф) = /7°(е, ф) + /7К(е- ф). (6) каждое из которых будем рассматривать в виде Им) = 2ми№(ф); (7) Пе. ф) = /?к(е)Фк(ф), (8) где tn, п = 1, 2,3,. .., атп — параметры, подлежащие определению. Подставляя F0 из уравнения (7) в выражение (5) и требуя выполнения нулевых значений на контуре, т. е. нетрудно подобрать функции Rom и Фо„, удовлетворяющие усло- виям (10). Примем, например, = (Q — l)2Q3m; (12) фоп = (а — ф)2 <р2п- (13) Отсюда функция F° (q, <р) может быть представлена в виде F°(q, ф) =2атЛотФсп-2йт„(е-1)2е3т(а-ф)2ф2п, (И) где т, п = 1, 2, 3, ... Подставляя в выражения (5) значения FK (q, <р) из (8), получим = 4(*£ф; + ^фЛ (15) ^ = 4^; о6) го д г2 \ Q2 Ло \ v —Ф' Q к' (17) 317
Функций 2?к (q) и Фк (<р), как указывалось выше, удовле- творяют только контурным условиям и, следовательно, для каж- дого частного вида нагружения подбираются самостоятельно. Рассмотрим случаи загружения по контуру. При этом примем, что нагрузка симметрична относительно оси ординат (фиг. 2, а и б). При q = 1 П = -р(Ф); (18) = (19) а при <р = 0 и <р = а TK2=-q(&, (20) SK = 0. (21) Из уравнений (15) и (16), учитывая соответственно условия (18) и (19), получаем /?Д1)Ф^ + /?Д1)Ф«--гор(Ф);. (22) [RK (1) — /?«(!)] ф; = о. (23) Положив в условии (23) Фк=0, из формулы (22) находим, что г2 ф« = — р (ср) = const. (24) Из уравнения (16) получаем г2 С С = (Q)dQdQ. (25) Таким образом, при равенстве нулю сдвигающих усилий по всему контуру, нагрузка по криволинейной части контура может быть только постоянной. Уравновешивающая ее нагрузка, распре- деленная на прямолинейной части контура, может быть задана про- извольно. И затем, как видно из уравнений (15)—(17) при R = = R (q) и при Ф = Ф (<р) следует, что для подбора R и Ф весь контур должен быть нагружен. Если же самоуравновешенная нагрузка распределена только на прямолинейной части контура, а сдвигающие усилия по всему контуру равны нулю, можно положить, что Фк (ф) = const = 1, е., что Fk = /?(q). (26) Выражения (15)—(17) примут вид Г0 (27) ГГ* 1 л". *2 — 2~ Ак, ^0 (28) SK = 0. (29) 318
Фиг. 2. Эрюры усилий в полудиске при равномерно распределенной нагрузке по криволинейному контуру и нагрузке, распределенной по прямолинейной части контура: а — по закону (q) = kq*; б —по закону q (q) = к cos8 (где к опреде- ляется нз условия равновесия системы)-
Положим, например, что прямолинейная часть контура на- гружена нормальной самоуравновешенной нагрузкой 7(q)-7oc°s^q, (30) т. е., что ТК2 -= Rk = ^осозяр; (31) Ло отсюда находим, что л | 2 Rk = — ЦоГо sin яр; (32) Rk = — <7(/0 COS Яр. (33) Подставляя RK из выражения (32) в формулу (27), ’ нетрудно убедиться, что криволинейный контур свободен от нагрузки. Самоуравновешенная нагрузка, распределенная на прямо- линейном контуре вида q (Q) = Qo(5q4- 1), (34) также обеспечивает криволинейный контур незагруженным. В этом легко убедиться, проделав изложенные выше выкладки. Уравнения равновесия (1) также будут удовлетворяться, если выразить усилия Тъ Т2 и S с помощью функции напряжения ф = ф (р, <р); по таким формулам т _ 1 С 33Ф , о + f г drY (ЗЪ ‘1- г \ о<Р3 + й<р + J дгг дц>аг) ’ W 'г __ d3ip Q д2ф . 2 Г dr2 ‘ дг-д<$ ' ' ' 5 = (37) Of Оф2 х 5 * 7 Как и прежде, будем полагать, что Ф(в> ф) = (q) ® (ф)- (38) Введя новую переменную р и учитывая выражения (38), фор- мулы (35)—(37) перепишем в виде Л =~ (р®” + 2Р@' + J рР" dp) ; (39) : 7\ = у-(qP" + 2Р'); (40) Г о 5 =------Р'®'. (41) го Полагая, что Pom = Rom и = Фо„ (см. формулы (12) и (13) ], рассмотрим здесь только функции Рк и @к, т. е. функции, 320
г удовлетворяющие контурным условиям. Примем при этом, что самоуравновешенной нормальной контурной нагрузкой нагружен только криволинейный контур. Сдвигающие усилия SK по всему контуру равны нулю. В этом случае можно положить Рк= const = = 1, т. е., что ТК = @К(Ф)- Отсюда выражения (39)—(41) примут вид Т' =7тХ + 2^)| Р = 1; Т2=О|ф=о SK - о|р = 1, <р = 0, <р = а. Ф—а Пусть по криволинейной части контура профиля распределена самоуравновешенная нормальная нагрузка Р - Р (ф). (42) (43) т. е., что (44) + 2®;) = р(<р). 'о Отсюда (Эк (<р) определится как частный интеграл неоднород- ного дифференциального уравнения 26ф = р(ф). (46) Таким образом, функция напряжений F (р, <р) позволяет удов- летворить контурным условиям, когда криволинейная часть кон- тура нагружена постоянной нагрузкой или вовсе ненагружена. Прямолинейную же часть контура возможно нагрузить произ- вольной нагрузкой. С помощью функции ф (р, ф) есть возможность нагрузить криволинейный контур произвольной нагрузкой. Отсюда путем наложения напряжений, определенных с по- мощью функций F (р, <р) и ф (р, ф), можно получить ряд решений задачи при различных распределениях нагрузки по контуру про- филя. Уравнение Кастильяно. Выпишем значения усилий S, выражая их, например, через функцию F (р, <р): л = 4- 2 п; л-t \ Q У / т2 го ““ е 1 V Л I Fom Fom „к •з = 2d ----------------у~ I + ' (45) Л, Т2, (47) уравне- Эти усилия подобраны так, что удовлетворяют ниям равновесия (1) и граничным условиям, но не удовлетворяют 21 Сборник 1835 321
уравнениям совместности деформаций. Для удовлетворения пос- ледним воспользуемся вариационным уравнением Кастильяно v \[T2l+T22~2vT1T2 + 2(l-v)S2]r^dr-d% (48) где Е — модуль упругости; v — коэффициент Пуассона; h — толщина профиля. Усилия, удовлетворяющие и уравнениям равновесия и уравне- ниям неразрывности деформации, реализуют минимум V. Внося значения 7\, Т2, S из уравнений (47) в условие dV =0, (^тп положив при этом v = 0, а также имея ввиду, что dTj __ 1 датп Гд "on Ф( дТ 2 1 { Rom Rom I 7b I “7^ 7 ^оп ’ патп rQ \ Q Q / dS (49) (50) — 7? Ф • 2 О получим для определения параметров апт систему линейных уравнений вида R-om. ф" 4- Лот. ф Vi q2 Г е ^011) \ sK) () <d;„ 7 \ Q Q / q -dQ -d(f = 0, (51) где tn и п = 1, 2, 3, . . . Положим, m = п = 1. Подставив в уравнение (51) значения ния (47), имея ввиду выражение (16) и индексы, после некоторых преобразований получим а 1 Tlt Т2, S из уравне- о пуск а я для простоты -^-Ф0 +2- + 2 (— —2 \ Q а 1 ' / '2 -^Фофо+ RqRo . Ro f».-2 -^2- ч- -^г-) Фо do-do - Фо 4- о о ФкФо + ФкФо Ч- ФкФо 1 о о RkRq Q / O w 1 — 4 \ ——Ь qRkRo ) Фк RkRo RkRq , RkRo Q2 Q2 Q3 о ФкФо d^-dy. 322
Рассмотрим полукруглый профиль, т. е. положим а = л. Вычислив для данного случая левую часть уравнения (43), по- лучим величину 0,0474939л5а. (53) Интеграл в первой части выражения (52) зависит только от вида контурной нагрузки. Пример 1. По всему контуру профиль нагружен равномерно распределен- ной (уравновешенной) нагрузкой — р~ —9 = const (фиг. 3). Для этого случая рг2 Ф =-------------- =- ПГп const: к /?«(') ф; - : ф; 0; го Г Г 1 = —-ф-l I 9(Q)6,Q-rfQ = ^-e2; Фиг. 3. Загружение полудиска рав- номерно распределенной нагрузкой по контуру. Нетрудно убедиться, что правая часть выражения (52) равна нулю; отсюда и а = 0. Напряженное состояние профиля опишется формулами л=4- • = 4- Н- о)=~р-’ <54) Ло * fo = = (55) го 'о S = 0. (56) Пример 2. Рассмотрим случай загружения, когда по криволинейной части контура приложена постоянная равномерно распределенная нагрузка, а по прямолинейной — уравновешивающая ее нагрузка, распределенная по параболе четвертой степени (фиг. 2, а), т. е. Фк = —ргд = const; ф; = Ф" = 0; 9(q) = ktf. Коэффициент k определим из условия равновесия 1 —р = k j Q* dQ -= k -j- Q5, о откуда k — —5р. 21* 323
Таким образом, q (g) = —5р g4; R^^.d^ < = 5je4rfe = e5; < = 5е4. Вычислив для рассматриваемого случая правую часть уравнения (52), по- лучим —0,38094-0,0.3.33л5рГд. Отсюда [см. формулу (53) ] 0,38094.0,0333л5 2 п ncv, 2 а ’ 0,0474939л5 Р9) — °>2637Р'о, (57) и напряженное состояние профиля опишется следующими формулами: Т = —- 1 г2 го \ g2 U g ° / g2 К g к = р {0,2637g (g — 1) [2 (g — 1) (л2 — 6л<р + 6qp2) + (5g — 3) (л — ф)2 ф2] — g4}; (58) Т2 = -у (Хф0 + *Х) =Р [0,5274g (10g2— 12g 3) (л — ф)2 ф2 —5g4]; го (59) = — р [1,0548g (g — 1) (2g — 1) ф (л — ф) (л — 2ф)]. (60) Распределение напряжений показано на рис. 2, а, где'принято р = 1. Пример 3. Криволинейная часть контура нагружена постоянной равно- мерно распределенной нагрузкой, а прямолинейная — уравновешивающей на- грузкой, распределенной по закону (см. фиг. 2, б) . ч , „яр , / 1 + cos ng \4 9(g) = k cos8-^- = k(—----------KJ . Коэффициент k, как и прежде, определим из условия равновесия Р = k Г cos8 du = k . J z 1 Zo 0 Следовательно, 9(e) = 128 35 я p cos8 —~ ; 128 Г f g ng , , Rk 25 I J cos g dg.^/g, 324
d 128 f g 8/35 8 = J cos 2 rfe = -35-(-re + “sin яе + 7 4 1 \ + TTsin 2ле - sin’ яе + '32jT sin 4яе J; " 128 q no 8 / . r»2 . . 3 । 4\ R = -^=- cos — -й£- (1 + 4 cos ле + 6 cos ле + 4 cos nQ cos ле) - o«3 2 oo g = -or-(1 -I- cos ng)4; OO Фк остается прежней (см. примеры 1 и 2). Выполняя аналогичные вычисления [(только правой части уравнения (52)], получим 0,0333-3,26676л3 2 0,1087 2 noqlQ 2 ,й1. а = 0,0474939л6 ~~~ = ~^Г рГ° = °’2319^°- (61) Усилия определятся по формулам Л = р ^0,2319g (g - 1) [2 (g — 1) (л2 - блф + 6<р2) + (5g - 3) (л - ф)2 ср2] — ~ Ш~8~ + Sin яе +1^-sin 2яе “ sin яе + sin 4яе)}; г 8 1 (62) Т2 = р 0,4638g (10g2 — 12g + 3) (л — ф)2ф2 — —- (1 + cos ле)4 ; (63) L oo J S = — р [0,4638• 2g (g — 1) (2g _ 1) ф (Л — ф) (л — 2ф)]. (64) Распределение напряжений в профиле показано на фиг. 2, б, где принято р= 1. Выводы 1. Усилия 7\ и Т2 с достаточной точностью могут определяться по приведенным формулам, т. е. в первом приближении; что касается сдвигающего усилия S, то потребуется, очевидно, взять второе приближение. 2. Приведенным в статье методом возможно рассчитывать профили, мало отклоняющиеся от круга, например очерченные по параболе четвертой степени. Расчет осесимметрично загруженного сплошного цилиндра конечной длины Уравнения равновесия. Рассмотрим тело вращения — круго- вой сплошной цилиндр, на который воздействует осесиммет- ричная нагрузка. Будем пользоваться цилиндрической системой координат г, 0, z (фиг. 4, а), причем за ось вращения примем ось z. 325
Вследствие симметрии тела и действующей на него нагрузки, напряженное состояние в произвольной точке цилиндра не зави- сит от координаты 0 и будет определяться четырьмя компонен- тами: Тг, Тг и S (фиг. 4, б). Уравнения равновесия представляются в такой же форме, как и в случае плоской задачи: Фиг. 4. К выводу уравнения равновесия в цилиндрических координатах. Уравнения (65) и (66) удовлетворяются тождественно, если неизвестные усилия выразить через функцию F (г, г) по следую- щим формулам: т _ ) d2F J dF _ 1 d2F_______________________1_ dF . г r ^z2 т r-i dr ' 0 r dr2 r2 dr ’ г - _L d2F s —_________L ,yiF 2 r di2 ’ r drdz Будем искать решение системы уравнений (65) и (66) в форме 'J' _ . । т0 -= тТ + т^- Тг = + Т(г}; (68) s = S(0) 4- S(K), где Тг0). . . S<0) — решения, дающие нулевые значения уси- лий на поверхности тела и удовлетворяющие условиям равновесия; .......S(K> — решения, удовлетворяющие граничным ус- ловиям и условиям равновесия. 336
Введем безразмерные координаты 5=-^ (-КК0; Q = (0<е<1), (69) Л Го где h — половина высоты цилиндра; г0 — радиус цилиндра. Перепишем формулы (67) в новых переменных: _ 1_____i а2/1 । J________1 .dF. г ~~ г0л2 е ' д£2 "и гз • е2 ' ае ’ т дЧ'____________________1 ,dF\. 8 — \ е ’ ае2 е2 <эе) ’ т _ J_____1_ d2F . * ~ т-з ’ е ’ ’ s _______1___1_ . d2F ~ hrl е aec£ ’ (70) По аналогии с уравнениями (68) представим функцию F (д, £) в виде двух слагаемых F(q, |) =F(0)(q, |) + Г(к>(9, 1)> (71) каждое из которых будем рассматривать как г(0)(еЛ) = 2ат„/?Оп(е)^(1); F(k)(q, где tn = 1, 2, 3, . . п = 1, 2, 3.... Подставим F(0) из формулы (72) в формулы (70) и потребуем выполнения нулевых значений соответствующих усилий на по- верхности; при этом положим m = п = т. Это сделает задачу менее громоздкой, но для достижения определенной точности количество слагаемых в суммах должно быть увеличено. 327
Из уравнения (73) легко находим, что - ₽;т(1) - 0; ' (74) Zom (£ = ± 1) = Zam (а = ± 1) = 0. Выбор функций /?от(е) и Zom(£). Любая полная система замкнутых на соответствующих интервалах функций, удовлет- воряющая условиям (74), может быть использована для решения задачи. В работах (7 ] и (8] при расчете пластинок, балок стенок и т. п. широко используются степенные функции. Для рассматриваемой задачи последние могут быть представлены в виде Rom = (Q- i)2em+2; ’ zom = (g~l}m+x, m=l, 2, 3, ... Филоненко-Бородичом M. M. [2] введены функции, названные им косинус-биномами, которые для задачи о расчете сплошного цилиндра записываются так: Rom = cos тлр — cos (m -ф 2) jiq; Zom == cos me — cos (m 2) ^6) Выбор той или иной системы функции Rom, Zom следует увя- зывать соответственно с функциями RK и ZK определяемым видом поверхностной нагрузки. Очевидно, предпочтения будет заслуживать та система функций Rom, Zom, которая в комбина- циях с функциями и ZK будет образовывать наиболее легко интегрируемые выражения. Определение функций RK и ZK. Функции RK и ZK должны удовлетворять условиям равновесия и условиям на поверхности тела. Их можно получить как частный интеграл системы уравнений (65)—(66) при каких-либо упрощающих ре- шение предположениях. Эти предположения следует основывать, исходя из вида загружения. 1. Цилиндр загружен произвольной нагрузкой, распределен- ной по боковой поверхности, а торцы его от нагрузки свободны, т. е. (Q — 1) - — (В); Тг(В = ±1)=0; (77) S(Q= 1, £ = ± 1) =0, то, положив в уравнениях (65)—(66) 5 = 0, тем самым перейдем к рассмотрению напряженного состояния диска единичной тол- щины, загруженного по краю полярно симметричной нагруз- кой—Р. Как известно, при таком нагружении в диске будет Тг = Тв = — Р. 328
Отсюда при указанном нагружении, в качестве частных инте- гралов (65)—(66), можно принять Т(гк} = > = — Р (£); S(K) = 0, (78) а из уравнения (66) получить, что T(*} = Rk(q). (79) Если имеется возможность (исходя из вида нагрузки или по экспериментальным данным) предположить закон распределения Т?к} — RK (q), то этим следует воспользоваться. В крайнем слу- чае можно положить Т(гк> = 0, что приведет к тому, что в резуль- татах решения для достижения необходимой точности придется учесть большее количество слагаемых в выражениях (68). 2. Боковая поверхность цилиндра свободна от нагрузки, а торцы его нагружены произвольной нормальной нагрузкой. Подставив в формулы (70) функцию F(K) (q, £) из формул (72), получим 'г(к') _ 1 Rk у" I 1 Р* 7 . г ~ ‘ е к + гз • е2 7-(к) _ 1 ( ] 7 0 к’ ! R ' (80) — 1 7 • 1 2 — о“ ’ ~ г0 е е(к) _ 1 у’ Положим, в формуле (80) ZK = const = 1; запишем условия задачи: тГ(е = 1)=4-4=-0; (81) ro v т(к) i I Рк Рк ] . /оо\ Л ---------------( } тТ>(£ = ± 1)-4-4- = -^е); (83) ro " SK(Q = 1, I = ± 1) = 0. (84) Очевидно, RK легко определить из выражения (83), причем для удовлетворения условия (81) должно быть RK (б = 1) = 0. 329
Поскольку RK будет содержать произвольные постоянные ин- тегрирования, то это условие легко удовлетворяется. Нетрудно также убедиться, что выражения (81)—(84) удовлетворяют урав- нениям равновесия (65)—(66). 3. Произвольной нормальной самоуравновешенной нагрузкой нагружен только один торец цилиндра, например, определяемый координатой £ = 1, т. е. т(гк} (е = 1)=• 4г +4 -4 = °; (85> ” го " Г»'С) = j(v’+^)Zk: ’ (86) _ 1 7 I — 7(9) при £ = + 1, го 9 I 0 при £ — — 1; (87) S(K>(9= 1Л = ± 1) = -4г--42« = °- (88) Очевидно, что в этом случае RK и ZK следует подобрать такими, чтобы выполнялись условия гк(Г=1) = 1; ZK(B = -1) = O; Z4l=±l)=0; ЯД9--=1) = 0; RK (9 = 1) = 0. В качестве функции ZK можно принять, например, / , л? \ 2п / 1 + sin 1 а функцию RK определить двукратным интегрированием из вы- ражения (87). Полученные при этом две постоянные интегриро- вания позволят удовлетворить требуемым условиям. Второй вариант решения задачи. Нетрудно убедиться, что уравнения (65)—(66) удовлетворяются тождественно, если при- нять следующие решения [3]: г - J_ т - d2F • 1 r=~ г ' дг2 ’ 1 0 дг2 ’ т J_(d2F r[di2 dr j’ s • - — _ d''F г \ дг dr дг J ’ (89) 330
где F — функция напряжений, которую как и в вышеизложенном варианте (переходя к Неременным р, £) представим в виде F = F0(q, 1)_+Fk(q,1), (90) причем Л) (9 - В) = 2 а^от (9) (В); l) = RK^ZK(l). Решение (89) также представим в виде двух слагаемых по формулам (68). Подставим Fo (q, £) из формулы (91) в формулы (89) и потре- буем выполнения нулевых условий на поверхности 7f1 (Q = 1) = 2 amRomZL = 0; (92) -- ± 1) = (^Rom-^Rom\Zom^O-, (93) ero I Гц го ) (94) S<0) ( В Ц = J_ yam(Rom--^R'm)z'om=0. (95) Очевидно, для выполнения условий (79) функции Rom, Zom должны удовлетворять условиям U=D = O- 1) — 0; zoma=±i)^z;nia = ±i) = o. ( } Условия (96) полностью совпадают с условиями (74) первого варианта решения. Отсюда функции Rom и Zom могут быть при- няты по формуле (75) или (76). _ Подставим в формулы (81)—(84) функцию FK (р, £) из форму- лы (91), получим 7^(9 = 1)-7^^; (97) T^=^R^ (98) 7^- — — ^\ZK- (99) 'об \ ro ro I S<K) ==77^ fa (10°) fonQ \ l0 Z 331
Рассмотрим те же случаи нагружения цилиндра, что и в пер- вом варианте решения. 1. Боковая поверхность нагружена произвольной нагрузкой. Торцы свободны. Положим, что в формулах (97)—(100) RK = const = 1 (101) и, записав условия задачи, получим T^Q = 1) = ^Z'K = -P®, (102) Тг(В = ±1) - 0; (ЮЗ) о II . у IN а/ ~ "е 11 +1 II о/ у4 'со (Ю4) 'T'W 1 п у" 1 0 ^2 Эти условия легко выполняются только для случая постоян- ной нагрузки по боковой поверхности цилиндра Р (g) = const. В общем случае, Р = Р (£), боковая поверхность оказывается нагруженной также сдвигающими усилиями. Очевидно, проще частное решение подбирать так же, как и в первом варианте ре- шения. 2. Боковая поверхность цилиндра свободна от нагрузки, а его торцы нагружены произвольной нагрузкой q (р). Положив в выражениях (97)—(100) 7, = const = 1, получим, что условия T(rK} (р = 1) = 0, Sw(p = 1, £ = ±1) = 0 выполняются автоматически. Функция RK определится из урав- нения (98): « > з , . Rk — r0RK = — Го<? (р) Р- (Ю5) Сравнивая первый и второй варианты решений, заметим, что второй по сравнению с первым особых преимуществ не имеет. Уравнение Кастильяно. Приведенные выше решения удовлет- воряют уравнениям равновесия. Для того чтобы они удовлетво- ряли также и уравнениям совместности, потенциальная энергия деформаций, выраженная через напряжения, должна принимать минимальное значение, т. е. 6V = 0, (106) где 6 — символ вариации; V — потенциальная энергия деформации, которая в случае осесимметричной задачи цилиндра (при принятых выше относительных координатах р, £) записывается так: 1 1 v = f f [Т* + Т? + T2Z- 2p (jrT9 + T9TZ + TrTz) -io +2(1 — pi) 52] q cZq cZg; (107) здесь p — коэффициент Пуассона. 332
Вариационное уравнение (106) равносильно системе уравнений ~= 0 (п = 1, 2, 3, . .. , п). (108) Подставив в формулу (108) уравнение (107), учтя при этом формулы (68), получим систему п уравнений типа J J {(Т% + Т^) tr°n + + тТ>) >) 71°> - -1 о - н [(+ т<к)) (т№ + 4- (т№ + 7Т>) (т% + т%) + + И + 7Т>) (t$ + Т%)] + 2 (1 + И) X X (<$!,? + 3(к)) 5^; q d^dl = 0. (109) Исследуемая область односвязана, поэтому, согласно теореме Мориса Леви, V не должно зависеть от р.. Не нарушая общности решения, положим поэтому р = 0, что значительно упростит задачу. В формуле (109) принято С) =44- (ПО) Перенесем в уравнении (109) члены, зависящие от нагрузки, вправо, получим [вместо уравнения (109) ] j j 4- + 2S^S<[0))e dQ dl = — 1 о = - j f (T<K)7f„> 4- 4- 2SKS(?) qdpdl. (Ill) —i о Параметры am, подлежащие определению, содержатся в левой части формулы (111). Система уравнений для их определения получается по следующей схеме [7 ]: при п = 1 индексу m после- довательно даются значения 1, 2, 3, . . . — получаем первое уравнение системы; затем при п = 2 m даются значения 1, 2, 3, . . . — получим второе уравнение и т. д. Например, для ре- шения задачи с точностью до двух параметров элементы системы уравнений с двумя неизвестными и а2 определятся по формулам: = 1 j + 4- Q dQ di, -1 о /2=1, m --- 1; 612^2 = j j № 4- 2SS,0)Sp) Q dQ dl, — i 0 /? ], m 2; - i j W 4- 71? T$ + 71? 4- 2S)0)S^) Q dQ dl, — i o /2 = 2, m = 1; 333
М2 ---- j J (Tty tty + Tty tty + Tty tty + 2S£W’) Q d$ dl, -i о n = 2, m = 2; (112) Alp = — J f (T<K> tty + T(0K) tty + T<K) if? + 2S(K)S!0)) Qd^dl, -i o' n = l; (113) Asp — Д' (T^> tty -l Tty tty + Tty Tty 2S(K'SHq dQ d^, n — 2. Нетрудно убедиться, что система уравнений для определения параметров будет симметричной относительно главной диагонали. Примеры. Изложение примеров расчета мы построим следующим образом. Поскольку выражения (112) от нагрузки не зависят, т. е. являются неизменной частью системы уравнений, мы их вычислим в первую очередь. Затем в каждом частном случае загружения будем вычислять только грузовые члены формулы (ИЗ). Ставя своей целью проиллюстрировать метод, мы не будем также стремиться к большой точности и ограничимся только первым приближением. Вычисление бп. Принимаем m = 1. Тогда из выражения (75) получим *oi = (Q - I)2 Q3; ZO1 = (е2 - I)2 Г* Из формулы (112) имеем *01 7"2 , 2 ( *01*01 т м *01*01 ) 72 2 |Z01 е / Произведя необходимые вычисления, получим 611 = 0,0087 -Д- + 0,0042 -Дз- -у 0,0227 -Д . Приняв h -- г0, получим di i = 0,0356 -Д . го Рассмотрим теперь некоторые простейшие случаи нагружения. 1. Боковая поверхность цилиндра нагружена постоянной нагрузкой — Р = const (положим также, что h = г0). 334
Из формулы (78) имеем, что для этого случая можно принять Из формулы (ИЗ) имеем pW — ___Р = - j j — 1 о 1 1 jp'. f f (v^1 + ^-z01Lrfe^. r° J oJ V 6 6 ’ Подставив сюда значения 7?01, 7?^, Zol, Zq, и выполнив необходимые опе- рации, найдем, что А1р ~ 0. Следовательно, при рассматриваемом случае нагружения будем иметь [как это следует из уравнения (68) ] T ~ Tw =_P' 7\ = = -Р', TZ = S ^- 0. 2. Боковая поверхность цилиндра нагружена нагрузкой, распределенной по закону /1 __ S3\ 4 р P(g) = P0(^-) (1~£3)4. Как и ранее, примем, что TW _ TW = _ р (&) = _ _Р^ (1 _ £3)1. т[к} = S(K) = 0. Вычислим А1р. Из формулы (ИЗ) имеем ,3 го &ip — 7? 0 > " 7?0 > -^01 + ^Lz01 qo'q dt,. Подставляя в последнее выражение значения /?01, ZqP PqV Z01 и Р (g) и про- изведя необходимые вычисления, получим А1р - 0.С0277 , го отсюда Д,р 0.С0277 з 0077S„ ,.з 6П ~ 0,0356 ^Voи’ит/о'о. 335
Следовательно, для рассматриваемого случая нагружения цилиндра будем иметь Tr = Ро {a, [Q2 (е2 - 1 )2 2 (15g< - 12V + 1) + (Q - П (5Q - 3) (V - I)2 V] - Фиг. 5. Эпюры усилий Гд, Тг, S, Тг: 1 - Т0', 2 - Тг; 3 — S; 4 - Tz. 336
т9 = Ро [2 (10Q® - 1 2q + 3) - (Q - 1) (5q - 3)1 (g* - 1)2 £2 - 1(1 - g»)* j ; Tz = Po {ai [2 (10q2 - 12Q + 3)1 (g2 - 1)2 g2}; s = Pa be (Q — 1) (5q — 3) 2g (3g - 4g2 + 1)}. Вычисленные по этим формулам значения соответствующих величин сделаны в табл. 1—4, а также показаны графически на фиг. 5, а и б. Нетрудно заметить, что первое приближение для Тг и Т$, очевидно, вполне достаточно. Величины Тг и S требуют дальнейших уточнений. Этого и следовало ожидать, поскольку частные решения TZK} и Забыли приняты равными нулю. Таблица 1 Значения величин Тг : Ро \ Q \ 1 з / /4 >/2 */< 0 V 2 —1 0 0 0,01750 0,00281 —0,0457 —0,0625 —0,05368 —0,0678 —0,23028 1,000 1/t 0,02184 —0,0021 —0,0215 —0,0513 —0,0571 —0,059304 —0,09156 —0,2498 —0,97816 '/2 0,0389 —0,0152 —0,03759 —0,0545 —0,05277 —0,06243 —0,09250 —0,26305 —0,9611 0,02184 —0,01466 —0,03785 —0,0576 —0,0571 —0,06561 —0,09224 —0,26245 —0,97816 1 0 —0,0076 —0,03 —0,0585 —0.0625 —0,0665 —0,1001 —0,25539 —1,000 Таблица 2 Значения величин Т§ : Ро \ Б Q 1 з / /4 1 ‘ / 2 0 V4 1/г 3 4 — 1 0 0 0,0175 0,0028 —0,0457 —0,0625 —0,0537 —0,0672 —0,2302 — 1,00 */4 0 —0,0081 —0,0306 —0,0587 —0,0625 —0,0667 —0,1007 —0,2559 — 1,00 * / 2 0 —0,0180 —0,0436 —0,0638 —0,0625 —0,0718 —0,1137 —0 2658 — 1,00 3Л 0 —0,0123 —0,0361 —0,0608 —0,0625 —0,0688 —0,1062 —0,2601 — 1,00 1 0 0,0081 —0,0082 —0,050 —0,0625 —0,058 —0,1219 ‘ —0,2386 — 1,00 22 Сборник 1835 3 37
Значения величии Тг : Ро Таблица 3 Q £ 1 1 / 2 */4 0 — '/4 — ‘/г ~3А —1 0 0,000 0,050227 —0,065632 0,025627 0,000 0,025627 0,065632 0,050227 0,000 /4 0,000 0,0104641 0,013669 0,005337 0.000 0,005337 0,013669 0,0104641 0,000 1 • 0,000 —0,0083/1 —0,010938 —0,004271 0,000 —0,004271 —0,010938 —0,008371 0,000 3 ' / 4 0,000 —0,006278 —0,008200 —0,003197 0,000 —0,003197 —0,008200 —0,006278 0,000 1 0,000 0,0167425 0,021877 0,008542 0,000 0,008542 0,021877 0.0167425 0,000 Таблица 4 Значения величин S : Ро \ £ 0 \ 1 3/4 . 2 /4 0 ’/4 /2 .3 ' 4 —1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ]/4 0 —0,0115 +0,0047 + 0,0097 0 —0,0097 —0,0047 +0,0115 0 ]/2 0 —0,0043 —0,0018 +0,0037 0 —0,0037 +0,0018 +0,0043 0 3/4 0 -+,0049 —0,0018 —0,0041 0 0,0041 +0,0018 —0,0049 0 1 0 0 0 0 0 0 ° 0 0 ЛИТЕРАТУРА 1. Папкович П. Ф. Теория упругости, Оборонгиз, 1939. 2. Л е й б е н з о н Л. С. Вариационные методы решения задач теории упругости, Гостехиздат, 1943. 3. Филоненко-Бородич М. М. Задача о равновесии упругого параллелепипеда при заданных нагрузках на его гранях. «Прикладная матема- тика и механика» (ПММ), Т. XV, Вып. 2, 1951. 4. Филоненко-Бородич М. М. Некоторые обобщения задачи Ламе для упругого параллелепипеда». ПММ. Т. XVII, вып. 4, 1953. 5. Пономарев С. Д., Б и д е р м а н В. Л. и др. Современные методы расчета на прочность в машиностроении. Машгиз, 1959. 6. Кононенко Е. С. Задача о сжатии параллелепипеда между жест- кими плитами без скольжения. Исследования по теории сооружений, Вып. VI, Госстройиздат, 1954. 7. Кононенко Е. С. Распределение напряжений в упругом призма- тическом образце при испытании на сжатие с наличием сил трения на торцах, Исследование по теории сооружений. Вып. VII, Госстройиздат, 1957. 338
8. И о н о в В. Н. Равновесие упругого цилиндра конечной длины. Иссле- дования по теории сооружений. Вып. VII, Госстройиздат, 1957. 9. Пратусевич Я- А. Вариационные методы в строительной меха- нике. Гостехиздат, 1948. 10. ФеппльА. иФеппльЛ. Сила и деформация. Т. II, ОНТИ, 1936. 11. Соляник-Красса К- В. К решению осесимметричной задачи теории упругости. Доклады АН СССР, новая серия, Т. 86, 1952, № 3. 12. Соляник-Красса К- В. Функции напряжений осесимметричной задачи теории упругости. ПММ, Т. 21, Вып. 2, 1957. 13. Гродский Г. Д. Интегрирование уравнений равновесия упругого тела вращения при осесимметричном относительно его оси распределении «объем- ных» и поверхностных сил. Известия АН СССР. Отделение математических и естественных наук,. 1934, № 10. 14. К в и т к а А. Л., А г а р е в В. А. и У м а н с к и й Э. С. К решению осесимметричной задачи теории упругости методом электромоделирования в слу- чае действия центробежных сил и температурных полей. «Известия Киевского политехнического института». Т. 19, 1956. 15. TimoshenkoS. Phylosophical Magarin, р. 1096, 1924. 22*
Инж. ОКУНЕВ Г. Н. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ И ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НАПРЯЖЕННОГО СОСТОЯНИЯ ПОЛУДИСКА Конструкции в виде полудисков могут применяться в раз- личных областях строительства, в частности, в прессостроении, где диски различных очертаний могут использоваться как ригели железобетонных предварительно напряженных станин. Ригель пресса находится в сложных условиях работы на зна- копеременные многократно повторные нагрузки. В одном случае это нагрузка от действия предварительно напряженной арматуры (оплетки), (фиг. 1, а), в другом — эксплуатационная нагрузка (фиг. 1, б). Форма ригеля может быть самой разнообразной, в зависимости от внешних нагрузок, расположения предварительно напряженной арматуры и других факторов. Поэтому желательно подобрать такую форму, при которой от внешних нагрузок ригель работает наиболее рационально. Одной из таких форм может быть полу- круглый диск. Полукруглая форма проста в изготовлении, имеет преиму- щества в расчетном отношении, так как хорошо вписывается в по- лярную систему координат, что дает возможность получить срав- нительно простой расчет. Применение дисков (в частности, круго- вого очертания) с внешней предварительно напряженной армату- рой в виде оплетки в качестве ригелей для прессов в условиях работы на многократные нагрузки позволяет эффективно исполь- зовать работу бетона и арматуры. Во-первых, потому что в диске от оплетки создается двухосное напряженное состояние, так как кроме вертикальной нагрузки еще действует горизонталь- ное боковое обжатие, уменьшающее растягивающие напряжения. Во-вторых, потому что это позволяет применять в качестве оплетки высокопрочную проволоку и канаты, имеющие высокие расчетные характеристики. Полукруглая форма позволяет равномерно и плавно распре- делить по всей ее криволинейной поверхности давление от оп- 340
летки, не вызывая в арматуре концентраций напряжений (что, например, имеет место в углах прямоугольных и трапецеидаль- ных форм дисков) и создавая тем самым благоприятные условия для работы арматуры и бетона, при многократных нагрузках. Конструкции прессов с дисками полукруглой формы нашли свое применение в вертикальном прессе усилием 120 т и в проекте горизонтального пресса усилием 50 000 т для изготовления труб (см. статью Людковского И. Г.). В настоящее время данных по методике расчета таких кон- струкций, а также данных исследований, хотя бы на действие Фиг. 1. Схемы загружения: а — нагрузки от действия предварительно напряженной арматуры (оплетки); б — эксплуатационная нагрузка. статической нагрузки, почти нет. В связи с тем, что ряд практи- чески важных вопросов не мог бы быть решен теоретически, не- обходимо было провести экспериментальные исследования. Целью экспериментальных исследований было выявление напряженного состояния дисков как элементов ригелей прессов и получение исходного материала для разработки метода расчета. Основными вопросами, которые необходимо было решить экспериментально, были: 1. Исследование напряженного состояния диска полукруг- лой формы при двух видах загружения. 2. Влияние на напряженное состояние диска расположения и размеров подштамповых плит. 3. Распределение давления в диске под опорами и штампом. 4. Распределение давления по криволинейной поверхности диска от внешней арматуры (оплетки) с учетом и без учета трения. 5. Изучение форм разрушения при двух схемах загружения. Методика эксперимента была разработана так, что отражала работу дисков как плоских элементов в реальном прессе. Испыта- ния проводились на моделях, состоящих из двух бетонных дисков 341
(без арматуры) полукруглого очертания и облегающей их криво- линейную поверхность оплетки (фиг. 2). Диаметр полудиска равнялся 100 см, толщина 25 см. Такое значение толщины было принято для того, чтобы исключить потерю устойчивости плоских элементов и модели в целом. При этих соотношениях пролета и толщины имеет место плоско-напряженное состояние. Оплетка состояла из одного слоя вы- Фиг. 2. Общий вид модели. сокопрочной проволоки пери- одического профиля диамет- ром 5 мм; число проволочек в слое 30 шт. Для уменьше- ния трения между бетоном дисков и арматурой оплетки была проложена металличе- ская прокладка из кровель- ной стали толщиной 1 мм. Испытания проводились при двух видах загружения, один из которых соответст- вует работе дисков после окончания предварительного натяжения внешней арма- туры (оплётки) или моменту передачи нагрузки на колон- ны станины при натяжении самим прессом (см. фиг. 1, а). Величина опор составляла, как это должно было быть в реальном прессе, 0,47? = --20 см, где 7? — радиус полукруглого диска. Другой вид соответство- вал работе ригеля реального пресса ТЖ-600 при эксплуа- тационной нагрузке, а также работе дисков ригеля ста- нины при натяжении внешней арматуры самим прессом (фиг. 1, б). Величина штампа прилагаемой нагрузки была принята приме- нительно к размерам опирания цилиндра пресса ТЖ-600 и состав- ляла 0,87? = 40 см. Для измерения деформаций использовались тензодатчики с базой 50 см. Датчики располагались на обеих сторонах дисков в двух системах координат (прямоугольной и полярной) с тем условием, чтобы в наиболее важных сечениях показания датчиков дублировались. Для уменьшения влияния местных напряжений по контуру диска на показания датчиков ось вертикального и го- ризонтального датчиков располагалась на расстоянии 5 см от 342
края диска. Модели дисков при испытаниях находились в верти- кальном положении. Первоначально верхний диск с заранее за- готовленной оплеткой из высокопрочной проволоки подвеши- вался на балки. Затем на пояс оплетки ставился нижний диск и вся подвижная система закреплялась монтажными болтами в своей плоскости (см. фиг. 2), после чего производилось испытание на один из видов загружения. После тщательной выверки правильного положения дисков, расположения штампов и домкрата ослабля- лись монтажные болты и давалась нагрузка домкратом для натя- жения оплетки. Эта нагрузка принималась в дальнейшем при снятии отсчетов за нулевую. Надо сказать, что модель представ- ляла собой подвижную систему. Поэтому, если имелся небольшой перекос положения дисков в плоскости модели, то при увеличении давления он исчезал за счет того, что диск имел возможность скользить в оплетке вокруг своего полюса. Тщательная выверка положения домкрата и опор исключала возникновение горизон- тальных сил в модели, что могло повлиять в известной степени на смещение опор. Для плавного распределения давления и умень- шения величины трения под опорами в последних ставились асбестовые прокладки. Предварительные испытания модели сразу же при двух видах загружения позволили выявить момент появления трещин. По- этому в дальнейшем испытания проводились только в стадии ра- боты дисков до появления трещин. Нагрузка давалась ступенями через 10 m до 100 т при первой и до 70 т при второй схемах загружения. Испытания проводи- лись сначала при первом виде загружения, затем нагрузка менялась и при втором виде испытания проводилась до появления трещин. Затем нагрузка снова менялась и определялся момент появления трещин уже при первом виде загружения. Эпюры отно- сительных деформаций бетона марки «500», полученные при двух видах загружения дисков, показаны на фиг. 3, а—в. На фиг. 3, а—в показаны симметричные, относительно верти- кальной оси эпюры. На самом деле они симметричными не полу- чаются из-за многих возможных факторов, таких как неправильное расположение опор, домкрата, неоднородность материала диска и др. Принятая методика эксперимента эти факторы учла и позво- лила дублировать показание каждого датчика в точке от 2 до 4 раз. Исходя из этого, стало возможным вывести средние данные и сравнить с теоретическими. На эпюрах показаны горизонтальные деформации в среднем радиальном сечении диска, а также верти- кальные деформации под опорами и штампом при различных на- грузках от условного нуля (10 т) до 100 т при первом идо 70 т при втором видах загружения. Величины относительных деформа- ций показаны на фигурах увеличенными в 10е раз. Для наглядности эпюры вертикальных деформаций под опорами и штампом выне- сены за границы полудиска. Как видно из фиг. 3, б—в, при второй '3«
-1Я a — верхнего полудиска в нижнего полудиска 344
схеме загружения при ширине штампа 0,8/? эпюры деформаций различаются между собой, особенно под штампом. Это обстоя- тельство объясняется тем фактором, что характер распределения давления в диске под штампом, а также величина напряжений за- висят при одной ширине штампа от его жесткости. Для верхнего ригеля использовался менее жесткий штамп, что ускорило момент появления радиальной трещины. На характер распределения давления при втором виде загружения особенно влияет трение под штампом, которое увеличивается по мере уве- личения размеров штампа и зависит от его жесткости. Для умень- шения трения под штампом были положены асбестовые прокладки, но этим трение полностью не могло быть исключено и в какой-то степени имело место и наложило отпечаток на напряженное со- стояние полудисков, особенно при втором виде нагружения. тельных деформаций бетона: (увеличено в 10е); б — верхнего полуднска (вторая сх^ма загружения); (вторая схема загружения). 345
Другим не менее важным фактором, влияющим на напряженное состояние дисков, является трение под оплеткой. Прежде всего было необходимо выяснить, как распределяется давление от оплетки по криволинейному контуру диска при нали- Фиг. 5. Эпюры изменения усилия в про- волоке в зависимости от полярного угла в полукруглом диске при действии силы трения: 1 — экспериментально; 2 — теоретически; Nо — усилие домкрата. чии сил трения. О характере распределения давления можно было узнать по дефор- мациям оплетки в разных точках криволинейного кон- тура диска. Поэтому, кроме датчиков на бетоне, были на- клеены датчики на прово- локе оплетки. Кроме того, были проведены дополнитель- ные испытания модели, ко- торая представляла собой конструкцию из двух бетон- ных дисков, стянутых про- волокой диаметром 5 мм из стали марки Ст. 5. Между проволокой и бетоном были проложены листы оцинкован- ной стали толщиной 1 мм. Дополнительные испыта- ния были вызваны тем, что на проволоку оплетки можно было наклеивать датчики только с внешней стороны (фиг. 4, а). Это могло привести к известным погрешностям, так как на деформации растяжения проволоки накладывали отпечаток деформации изгиба, особенно в углах 346
диска. При испытании с одной проволокой датчики могли на- клеиваться по оси проволоки с двух сторон (фиг. 4, б) и это исключало деформации изгиба в показаниях датчиков. Качественная картина получалась одинаковая в обоих случаях, но деформации в первом случае (фиг. 4, а) были несколько боль- шими из-за влияния изгиба. Испытания с проволокой показали, что давление от оплетки по криволинейной поверхности полудиска можно принять изме- няющимся по закону (фиг. 5) Л/9=^0.^м; здесь No — усилие домкрата; JV8 — усилие по длине проволоки в зависимости от поляр- ного угла; 9 — полярная координата; р, — коэффициент, равный 0,35 при трении проволоки по кровельной стали. После того как решен вопрос о распределении давления по контуру диска, становится ясным, что при первом виде загруже- ния трение уменьшает сжатие по криволинейному контуру диска. Поэтому для первого вида загружения худшим будет тот случай, когда диск загружен по контуру равномерно распределенной на- грузкой без трения. При втором виде загружения трение ухудшает работу ригеля, вызывая дополнительные растягивающие и сжимающие напряже- ния. Вообще трение неблагоприятно влияет на работу арматуры и бетона, поэтому возникает вопрос о способах его устранения. Уменьшить трение можно, применив в качестве оплетки гладкую проволоку, смазанные металлические прокладки, а также вибра- цию. Примером работы дисков на равномерную нагрузку без тре- ния приближенно можно считать работу дисков при намотке внеш- ней арматуры на поворотном столе ДН-5 или на машине ДН-7. На фиг. 6, а—в показаны эпюры напряжений в диске при двух видах загружения, при совместном действии сил трения и нор- мальных сил от оплетки по криволинейному контуру. Надо отме- тить, что при переходе от деформаций к напряжениям использо- вался постоянный модуль упругости на сжатие, полученный экспе- риментально при испытании призм 20 X 20 X 80 и кубов разме- рами 20 X 20 X 20 см. Вообще говоря, это не совсем правильно, так как модуль упругости зависит от стадии работы материала и это накладывает свой отпечаток погрешности, особенно в тех зонах, где напряжения могут менять знак. Однако, учитывая то, что диски испытывались в стадии работы до появления трещин и модуль упруго-пластичности при растяжении меньше, чем при 347
^20см-~ в — вторая схема заг 349
сжатии, вследствие чего отклонения могут быть только в меньшую сторону, приближенно сочли возможным пользоваться постоянным модулем упругости при сжатии. Таким образом, удалось сравнить эпюры экспериментальных напряжений с теоретическими. Величины напряжений на фиг. 6, а—в выражены в общем случае в долях от q: где N — усилие домкрата; R — радиус полудиска. Несмотря на то, что краевые датчики были несколько удалены от контура диска, все же сказывалось влияние контактных напря- жений на показания датчиков. Поэтому наиболее правильными можно считать показания датчиков, расположенных внутри кон- тура диска, и тем вернее, чем дальше от контура. При вычислении напряжений: ружения, Р= 100 т\ б — вторая схема загружения, верхний ригель, Р = 60 т; ружеиия, иижиий ригель, жесткий штамп, Р — 60 т. 349
нормальных напряжений на криволинейном контуре диска в рас- чет принималась «условно-средняя» толщина диска, равная 20 см, при «фактической толщине», равной 25 см и ширине размещения оплетки, равной 15 см. Проверка равновесия экспериментальных эпюр показала, что равновесие соблюдается в пределах 4—16%. Кроме того, были также проведены испытания дисков при пер- вом виде загружения без влияния сил трения. Нагрузку без тре- ния можно создавать в дисках, как было отмечено выше, при на- мотке на поворотном столе ДН-5 (фиг. 7). Модель состояла из Фиг. 7. Модель после намотки на поворотном столе ДН-5. двух бетонных дисков и двух стоек. Ширина опоры составляла 0,4/?. В качестве оплетки использовалась гладкая высокопрочная проволока диаметром 4 мм. Усилие в проволоке — 1000 кГ. Оплетка на модель навивалась в виде двух слоев. Число проволо- чек в первом слое — 50 шт., во втором от 30 до 40 шт. Датчики были расположены в среднем радиальном сечении и под стойками. Показания датчиков снимались после намотки целого слоя. Здесь надо отметить, что при намотке модели большое влияние могли оказать горизонтальные силы, которые могли вызвать смещение опор, что крайне нежелательно, Чтобы это избежать, модель при сборке скреплялась металлическим поясом в своей плоскости. Металлический пояс поднимался по мере навивки проволоки на модель и затем совсем убирался. Принятые меры полностью исключали возможность смещения опор вследствие действия зна- чительных горизонтальных сил в плоскости модели. Эпюра напря- жений, полученная при первом виде загружения от нагрузки без 350
влияния трения, показана на фиг. 11 (IV) при Р = 100 т (1 слой), где Р — усилие предварительного натяжения оплетки. Одним из важнейших вопросов, касающихся работы ригеля, является вопрос трещиностойкости. Очень важно, чтобы при зна- копеременных нагрузках в диске не возникли трещины от больших растягивающих напряжений. При испытании наблюдался момент появления трещин при обоих видах загружения, а также некото- рые намечающиеся формы разрушения, хотя до разрушения диски не доводились из-за возможной потери устойчивости модели. При первом виде загружения была замечена лишь одна намечающаяся форма разрушения от больших растягивающих напряжений в про- лете. Скалывания или среза углов диска в опорных сечениях не наблюдалось. При втором виде (нагрузка в середине пролета) замечены две возможные схемы разрушения. Первая — от больших растягивающих напряжений в крайнем волокне среднего ра- диального сечения, приводящих к появлению радиальной тре- щины. Такая намечающаяся схема разрушения возможна при ширине штампа Ьшт < Р. Вторая форма разрушения от скалывания углов возможна при ширине штампа Ьшт>Р. При первом виде загружения от совместного действия сил тре- ния и нормального давления при ширине штампа 0,4/? = 20 см трещина появилась при 130 и 100 т от равнсмерно распределен- ной нагрузки без влияния трения (фиг. 8, а и б). При втором виде при действии трения и нормального давления оплетки при ши- рине штампа 0,8/? — 40 см трещина появилась уже при 70 т (фиг. 8, в). Для разработки метода расчета конструкций с дисками полу- круглой формы были проведены теоретические исследования. Эти исследования представляют собой продолжение работ, начатых канд. техн, наук Хлебным Я. Ф. Задача решается вариационным методом. Критерием для наилучшего приближения компонентов напряжений к их истинным значениям служит принцип Ка- стильяно, выражающий в энергетической форме принцип кине- матики о неразрывности деформаций. Аппроксимируя искомую функцию рядом, мы должны считать наилучшим такое приближе- ние, которому отвечает условие Эвн = min, (3) где Эвн — выражение внутренней энергии системы. Функцию напряжений представим в виде двух слагаемых ^(г, в) ~ ^0к (г, в) -Н 2 ai^0i (Г. в)’ (4) 1 351
Фиг. 8. Образование трещин в диске: а — при первой схеме загружения при действии нормального давления от оплетки и сил трения; б — при первой схеме загружения прн на- мотке на поворотном столе ДН-5, в—при второй схеме загружения при действии нормального давления от оплетки н сил трения.
каждое из которых принимаем в таком виде: (г, 9) = ^k®k> (5) Л), (л. в) = Я<Аг (6) Параметр at находится из условия = = 1, 2. . .), dat \ ’ / где ^Ок(г-в) отвечает граничным условиям; ^Oi(r-e) дает нулевые значения на контуре. Подставляя аппроксимирующую функцию (4) в уравнение рав- новесия плоской задачи и вводя безразмерную координату Q ~ — — (где 0 < Q < 1; R — радиус полудиска; г — переменный радиус), получаем в общем виде выражения для напряжений в по- лярных координатах: где акг, о* тгк9 — напряжения, выраженные через функцию (5); о°; о9; т°в — напряжения, выраженные через функцию (6). Функцию (5) можно задать .в виде полинома, тригонометри- ческого ряда или в сочетании их. В статье Я. Ф. Хлебного «При- менение вариационных методов к расчету элементов конструкций прессов» для решения этой задачи применялись полиномы. Для случая нагружения диска равномерно распределенной нагрузкой по криволинейному контуру функция напряжений (6) была при- нята • (Q- 0) = ЯоЛ = (1 - Q)Vm (« ~ <?)¥" • • где (Ю) для полудиска: а — л; 0 < ср < л; т, п = 1, 2, 3, . . . 23 Сборник 1835 353
Однако для получения правильной картины распределения на- пряжений в диске, решение нуждается в уточнении введением до- полнительных членов аппроксимирующего ряда. Теоретические и экспериментальные исследования показали, что при решении задачи в полиномах можно улучшить предыдущие решения уже Фиг. 9. Изменение эпюры <Т9 в зависимости от вида аппроксимирую- щей функции а — при t = 1: б — при t = 2; в — при t = 4. при одном первом члене аппроксимирующего ряда, если принять функцию в виде Ля(е, в» = Ь - Q') е3т (л — ф)2 ф2п • • •> (И) где t, т, п = 1, 2, 3, ... Если для сравнения выбрать за критерий тангенциальные на- пряжения по среднему радиальному сечению, то наиболее близка по своему характеру к экспериментальной оказывается эпюра <тв, полученная с функцией (11) при / — 4 (фиг. 9, в). Изменение эпюры о9 при 9 = в зависимости от Roi показано на фиг. 9, а—в, где угол 9 отсчитывается от горизонтальной оси. Однако, как видно из фигур, все еще неясным остается вопрос о величине напряжений в полюсе полярной системы. Допол- нительные члены ряда уточняют предыдущие решения, но в полюсе по-прежнему дают нулевые значения для напряжений. Этого можно избежать, если для решения задачи функцию напряжений принять в виде Л)(-(е, в) = Rom^on --= (I - е')2 Qm (1 - sin29. . ., (12) где t, т, п = 1, 2, 3, . . I = 0, 1,2. 354
Уже при первом члене при t, т — 1 I = 0, т. е. при ^•<е.9) = (1 — e)2e2sin2e... (13) удалось получить в полюсе полярной системы для напряжений конечную величину. Тогда напряженное состояние полудиска при равномерно распределенной нагрузке по его криволинейной части и нагрузке, распределенной по произвольному закону по прямолинейной части, описывается формулами: + -- v IV Фк + а’f(1 - 2е е2) 2 cos 20 -| 2(1—Зр 4- 2р2) sin2t)]|; (14) + Ч4гЯМ + (2 — 12q 4- 12e2)sin2el; (15) I ) rr9 — A- Oj (1 — 4q - 3q2) sin 29. . . (16) r\ При распределении нагрузки по прямолинейному контуру диска по закону где k — коэффициент, определяемый из условия равновесия, напряженное состояние полудиска при одном первом члене ряда описывается- формулами: <тг q {— е’ 4 + 0,3787 [2 (1 — 2р + р2) cos 29 • + 2(1—Зр + 2р2) sin2 6]}; (17) <т8 — q [~2,5q3a + 0,3787 (2 — 12g + 12g2) sin2 9]. (18) = — <7-0,3787 (1 — 4q + 3q2) sin 29, (19) где q — равномерно распределенная нагрузка по криволинейному контуру диска. Эпюры напряжений показаны на фиг. 10. Можно применить еще один способ решения задачи с исполь- зованием элементарного решения для простой балки с учетом бокового обжатия. 23* 355
Примем часть функции напряжений FgK (о в) в виде F0K = [(2/? J [ Qf [/ (1) dtf + + 4“ ^2) Sin2 0 + C°s2 0 f f (Q)^2] • (20) Фиг. 10. Эпюры напряжений в полукруглом диске в полярных координатах от равномерно распределенной нагрузки по криволи- нейному контуру и нагрузки, распределенной по прямолинейному контуру по закону A-q3/2 (теоретически). 356
Тогда напряжения сА, ое, т*в выразятся формулами: _1_ dF0K , 1 d2F0K №q 9q 1 R2q2 dQ2 = №f (1) “ Rf (1) + <7)sin2 0 + cos2 6 ~ J <7, {Q)dg + -r 2 cos 20 (4 RQf (1)-W) -i -4" ? -I f ?2 (Q»M ; (21) (1) + ^)sin2 6 + cos20?2 «о; W ~k 1 dF0K 1 d2F0K___________( 2 Df /n 1 nf Tr9~W’~50 ~двд^~ {-^-RQr(i) + -TRr(n — ~ 4" ? - "HP2 ^dQ2 + TI?2 ^dQ)sin 20; (23) Ao) = 4"[f f <7de2—f f 72(q)^Q2]; (24) An=44n?de2~n?2(o)iM ’ (25) 6 о где q — равномерная нагрузка на криволинейном участке контура диска; 92(0 — нагрузка на прямолинейном участке контура диска. Функция (20) удовлетворяет полностью всем граничным усло- виям и уравнениям равновесия. Функцию, дающую нулевые значе- ния на контуре Foi(l}> в), примем в прежнем виде [уравнение (13)]. Тогда напряженное состояние полудиска выразится по форму- лам (7)—(9) или (14)—(16), где сг*, о* и т*9 принимаются по форму- лам (20)—(23). Если нагрузка по прямолинейному контуру распределена по закону <72(q) = —2,5^?q3/= , то при одном нулевом члене мы получим элементарное решение для простой балки по формуле Навье с учетом бокового обжатия на фиг. 11, позиция 0. При нулевом и одном первом члене ряда мы получим эпюру о9 (фиг. 11, кривая /). Кривая III получена при одном первом члене ряда с функцией (12) при t, т, I = 1, п = 100. Для сравнения приведена экспериментальная кривая IV, полу- ченная при загружении диска равномерно распределенной на- грузкой по криволинейному контуру от оплетки при намотке на поворотном столе ДН-5. Как видно из фиг. 11, растягивающие напряжения о8 более чем в 2,5 раза превышают значения, полученные из элементарного решения по формуле Навье (позиция 0). Наиболее близки к экспе- риментальной кривые I и II. 357
--------1,0. 0,75 0.5- 0,25- 0 0,2856 IVO,825^ с теоретической на фиг. 10 и 11 7,7^, 7.77 1,992,28 3,22 Напряжений Щ в сечении л “2 диска от равномерно распределенной нагрузки по криволинейному контуру диска и нагрузки, распределенной по прямолиней- ному контуру по закону (<?) = —2,5 9 У3'2: О — при одном нулевом члене ряда по формуле Навье; I — при нулевом и одном первом члене ряда; II — при одном первом члене ряда; III — прн одном первом члене ряда (другой вид аппроксими- рующей функции); IV — кривая, полученная из эксперимента. Первая получена при использовании элементарного решения в качестве первого приближения, вторая — при использовании в первом приближении одного первого члена аппроксимирующей функции (13). Аналогичные результаты можно получить и для нагрузки, соответствующей второму виду загружения. Сравнение экспериментальной эпюры нафиг. 6, а и 11 (кривая (кривые I и II) показывает, что при первом виде загру- жения довольно близкое совпадение можно полу- чить уже при одном первом члене аппроксимирующего ряда. Некоторое несовпа- дение можно объяснить тем, что был принят не- сколько иной посравнению с экспериментальным за- кон распределения давле- ния под опорами и при вы- числении эксперименталь- ных напряжений использо- вался постоянный модуль упругости при сжатии. Таким образом, в за- ключение можно сказать, что полукруглая форма проста в изготовлении. Она также позволяет рав- номерно и плавно распре- делить по всей криволи- нейной поверхности диска давление от оплетки. Этим создаются более благопри- ятные условия для работы арматуры и бетона при многократных нагрузках. От равномерно распреде- ленной нагрузки в диске создается равномерное дополнительное об- жатие, уменьшающее растягивающие напряжения, одинаково дей- ствующие при обоих видах загружения. Если по криволинейному контуру действует еще и трение, то нагрузка от оплетки уже не будет равномерно распределенной, и работа диска в одном случае может улучшаться, в другом ухудшаться. Причем степень улучше- ния или ухудшения работы ригеля зависит от величины трения. Вообще трение неблагоприятно действует и на работу арма- туры и бетона. 358 I 0,7SSI 110,7575 1110,72 Фиг. И. при 0 ==
Выводы Из проведенных экспериментальных исследований можно сде- лать следующие выводы: 1. От давления оплетки в диске возникает дополнительное боковое обжатие, уменьшающее растягивающие напряжения при обоих видах нагружения. 2. При испытании на первый вид нагружения в полукруглом диске в среднем радиальном сечении возникает двузначная эпюра напряжений ов с растянутой зоной у прямолинейной грани. 3. При первом виде нагружения для полукруглого диска худшим будет случай нагружения криволинейного контура диска равномерно распределенной нагрузкой без трения. 4. При этом виде нагружения возможны два случая образо- вания трещин: первый — от растягивающих напряжений в среднем радиаль- ном сечении при ширине опор ЬОп = 0,4-<-0,57?; второй — от главных напряжений вблизи опор при ширине последних ЬОп < 0,4/?. 5. При втором виде нагружения в среднем радиальном сечении возникает двузначная эпюра напряжений о0 с растянутой зоной у криволинейной грани. 6. Величина напряжений, а также характер распределения давлений под штампом зависят как от вида внешней нагрузки, так и от размеров и жесткости штампа. При менее жестком штампе диск работает в более худших условиях. 7. При втором виде нагружения худшим будет тот случай, когда по криволинейному контуру, кроме нормального давления от оплетки, еще действует трение. 8. При этом виде нагружения возможны также два вида обра- зования трещин: первый — от растягивающих напряжений в среднем радиаль- ном сечении при ширине штампа Ьшт < /?; второй — от главных напряжений вблизи штампа при ширине последнего Ьшт > R. 9. При действии сил трения оплетки о бетон диска усилие по длине проволоки в зависимости от полярного угла можно с достаточной для практики точностью определять по формуле (1). Из проведенных теоретических исследований можно сделать следующие выводы: 1. Сравнение теоретических исследований с эксперименталь- ными показывает, что предложенная методика расчета полудисков вполне приемлема и дает результаты, совпадающие с эксперимен- том в пределах 15%. 2. Предложены аппроксимирующие функции, дающие совпа- дение с экспериментом уже при одном первом члене ряда как при первом, так и при втором виде нагружения. 359
3. Получены аналитические выражения для напряжений в замкнутой форме, позволяющие получить конечные величины для напряжений в любой точке плоской области, в том числе и в полюсе полярной системы. 4. Наиболее близки к эксперименту результаты аппроксими- рующих функций, дающих в первом приближении элементарное решение для простой балки по формуле Навье с учетом бокового обжатия. 5. Теоретические исследования показывают, что величины растягивающих напряжений, полученные по элементарной теории, более чем в 2,5 раза меньше этих же величин, полученных методом теории упругости; поэтому расчет полудиска следует производить по предложенной методике или каким-либо другим более точным методом по сравнению с предложенным. 6. Формулы, описывающие напряженное состояние полудиска, получены для равномерно распределенной нагрузки по криволи- нейному контуру и нагрузки, распределенной по прямолинейному контуру по любому закону. ЛИТЕРАТУРА 1. Т и м о ш е и к о С. П. Теория упругости. ОНТИ, 1934. 2. ПапковичП. Ф. Теория упругости. Оборонгиз, 1939. 3. ПратусевичЯ. А. Вариационные методы в строительной механике. Гостехиздат, 1948. 4. Филонеико-Бородич М. М. Теория упругости. Физматгиз, 1959. 5. Б е з у х о в Н. И. Основы теории упругости, пластичности и ползучести. Изд-во «Высшая школа», 1961.
Кандидаты техн, наук АГАДЖАНОВ В. И., ХЛЕБНОЙ Я. Ф-, инженеры ОКУНЕВ Г. Н. и ФОНОВ В. М. ЖЕЛЕЗОБЕТОННАЯ ПРЕДВАРИТЕЛЬНО НАПРЯЖЕННАЯ СТАНИНА ПРЕССА УСИЛИЕМ 600 т Коллективом сотрудников НИИЖБ и ВНИИМЕТМАШа раз- работана конструкция и изготовлен гидравлический пресс-авто- мат ТЖ-600 со станиной из предварительно напряженного железо- бетона. Пресс-автомат предназначен для прессования прутков или тонкостенных труб из цветных сплавов. Нагретые в электронагревательной печи до температуры 450—500° С заготовки подаются в контейнер со скоростью 200 шт. в 1 ч. Прессование труб производится усилием 600 т при помощи иглы, которая жестко закреплена на конце пресс-штемпеля. Изготовленный пресс-автомат ТЖ-600 имеет следующую тех- ническую характеристику: Номинальное усилие пресса в т..................... 600 Давление рабочей жидкости в кПсм?................. 220 Максимальный ход траверсы в мм .................. 1000 Рабочий ход плунжера в мм......................... 300 Скорость прессования в мм/сек..................... 600 Длина отпрессованных изделий в м.................. До 7,5 Производительность пресса в шт/ч.................. 250 Габаритные размеры пресса в м: длина............................................ 1,8 ширина.......................................... 2,1 высота ......................................... 6,8 Общий вес пресса в т............................. 45 Конструкция пресса обеспечивает максимальную автомати- зацию всего процесса прессования, начиная от подачи заготовок и кончая удалением отпрессованных изделий. 361
Конструкция станины Станина пресса состоит из железобетонных элементов: верх- него и нижнего ригеля и четырех колонн (фиг. 1). После сборки станины все ее элементы при помощи предвари- тельно напряженной проволочной арматуры объединяются в еди- ную пространственную раму. ; В железобетонных элементах ста- ) нины забетонированы металлические закладные детали, к которым после их механической обработки крепятся ; узлы пресса (цилиндры, стол, на- правляющие и др.). Главный рабочий цилиндр пресса расположен в теле верхнего ригеля, в котором забетонирована металли- i ческая труба с тремя утолщенными 1 поясами, служащими направляю- щими для запрессовки рабочего ци- линдра. В нижней части ригеля нахо- дится стальная труба с плитой с вы- ступающими по четырем углам пла- стинами, в которые упираются ко- лонны станины. Для обеспечения равномерной передачи нагрузки от цилиндра на верхний ригель, заклад- ная труба жестко приварена к плите ригеля и имеет в нижней части сталь- ной бурт с косынками. Расположе- ние главного рабочего цилиндра в верхнем ригеле позволило значи- тельно снизить высоту пресса. В нижнем ригеле станины забето- й нирована труба диаметром 357 мм, '' образующая отверстие для выхода отпрессованных изделий. м ригеле забетонированы двутавры для опирания пресса и стальная плита, на которую устанавливается круглый стол с контейнером. Колонны станины квадратного сечения 400x400 мм имеют закладную металлическую деталь для крепления направляющих подвижной траверсы пресса. По торцам колонн в местах их опи- рания с ригелями расположены стальные плиты. Для прочной анкеровки закладных деталей в бетоне и для более равномерного распределения усилий в элементах ста- нины к закладным деталям приварены круглые арматурные стержни. Фиг. 1, Станина: / — верхний ригель; 2 — нижни ригель; 3 — колонны; 4 — напр; жениая проволочная арматура. Кроме того, в нижне
Ненапряженная арматура станины принята в виде стержней и каркасов из круглой стали периодического профиля. Предварительно напряженная арматура принята из высоко- прочной гладкой проволоки диаметром 5 мм. Арматура навивается на станину двумя замкнутыми поясами, проходящими вдоль колонн, и наружным криволинейным поверх- ностям ригелей. Бетон для изготовления станины принят марки «500» с преде- лом прочности 500 кГ!смг на 28-й день твердения. Все бетонные поверхности станины покрываются антикорро- зийным составом для их защиты от действия масел и эмульсий. Основные принципы расчета станины Нагрузка на станину. Станина находится под воздействием многократно повторяющейся нагрузки с циклом 250 загружений в 1 ч. Наиболее ответственными элементами станины являются ригели, которые находятся под воздействием двух видов загруже- ния. Первый вид загружения имеет место в рабочем состоянии пресса, когда из заготовки формуется изделие. Усилие в 600 m передается на верхний ригель через бурты цилиндра (по кругу), а на нижний ригель через круглый стол. В ненагруженном состо- янии станины ригели подвергаются давлению предварительно напряженной арматуры, которое вызывает в последних напряже- ния, противоположные по знаку с первым видом загружения. Стойки станины как в первом, так и при втором виде загруже- ния испытывают сжимающие напряжения. При рабочем ходе цилиндра эти напряжения уменьшаются, а в ненагруженном состоянии увеличиваются. Основные расчетные предпосылки. Верхний и нижний ригели станины представляют собою сложные пространственные кон- струкции. Верхний ригель — тело, ограниченное параболическим цилиндром четвертого порядка, плоскостями, перпендикуляр- ными образующим цилиндра, и еще одной плоскостью, перпен- дикулярной к последним двум. Нижний ригель — параллелепипед, по двум граням которого образованы наплывы, по форме идентич- ные с верхним ригелем. В обоих ригелях имеются цилиндрические вертикальные отверстия. В верхнем ригеле — для расположения рабочего цилиндра, в нижнем — для выхода отпрессованных изделий (фиг. 1). Даже приближенные расчеты таких конструкций предста- вляют сложную задачу. В данном случае при расчете из ригелей мысленно выделялись наиболее жесткие их элементы, предста- вляющие собой диски. Толщина этих дисков принималась равной ширине полоски-грани, по которой располагается предварительно напряженная арматура. Так как жесткости мысленно выделенных элементов являются наибольшими по сравнению с остальными частями ригеля, то ими 363
воспринимается значительная доля нагрузки, приходящейся на весь ригель. В расчетах принято (в запас прочности), что вся нагрузка, приходящаяся на ригель, воспринимается выделенными элементами. Таким образом, сложная пространственная задача приведена к плоской задаче. Однако решение плоской задачи для диска, ограниченного таким сложным контуром, также представляет значительные трудности. Расчет такого диска пришлось вести с принятием гипотезы плоских сечений. Но, так как в действи- тельности расчетная модель представляет собой балку-стенку (сложного профиля), то это приводило к некоторым завышениям напряжений в сжатой зоне нормального сечения и, наоборот, давало заниженные напряжения в растянутой зоне. Поэтому напряжения в растянутой зоне определялись также исходя из рас- чета квадратной балки-стенки, т. е. при отношении высоты к пролету, равном единице. В этом случае, как известно, ней- тральная ось расположена примерно на V4 высоты балки. Распре- деление напряжений в растянутой зоне принималось по прямо- угольной эпюре. За расчетные величины напряжений принимались наиневыгод- нейшие, взятые из обоих методов расчета. Нагрузкой на расчетную модель-диск в ненагруженном состоя- нии станины служило давление предварительно напряженной арматуры. Так как радиус кривизны в криволинейной части кон- тура является переменным, то это давление также будет перемен- ным. При выборе формы очертания диска важно было сохранить максимально возможные размеры высоты диска в опорных сече- ниях, а максимальные величины интенсивностей давления оття- нуть к опорным сечениям для уменьшения изгибающих моментов в диске при ненагруженном состоянии станины. Боковое давление арматуры использовалось для уменьшения растягивающих на- пряжений в «вертикальных» сечениях диска. В расчетах криво- линейные эпюры давления арматуры заменены: вертикаль- ное — равновеликими треугольными эпюрами, а горизон- тальное — равновеликими трапецеидальными эпюрами. Давление ригеля на колонны принято равномерно распре- деленным по площади торца колонны. За расчетное давление арматуры в ненагруженном состоянии станины принималось давление арматуры без учета потерь. Что касается нагрузки, передаваемой буртом рабочего цилин- дра на ригель через кольцевой фланец, а следовательно, и на рас- четную модель последнего — диск, то таковая имеет крайне слож- ный характер. В расчете предполагается, что после конструктив- ных мероприятий ее условно можно считать распределенной по прямолинейной части контура диска симметрично на участке, ограниченном сектором, имеющим угол 45°, а вершину, располо- женную в центре цилиндрического отверстия ригеля. 364
Таким образом, половина рабочего усилия пресса в 300 т распределяется на указанном участке расчетной модели в виде равномерно распределенной нагрузки и является первым видом ее загружения. При этом давление арматуры по криволинейной части диска (в этом расчетном случае) принимается с учетом потерь Изготовление станины Изготовление железобетонных элементов. По разработанным НИИЖБом рабочим чертежам ВНИИМЕТМАШем были изгото- влены металлические закладные детали станины, к которым затем приваривались анкерные стержни для прочного их сцепления с бетоном. Фиг. 2. Приварка анкерных стержней к закладной трубе верхнего ригеля. На фиг. 2 показана закладная труба верхнего ригеля в процессе приварки к ней анкерных стержней. Анкера были приняты из круглой стали диаметром 30 мм марки Ст. 3 по ГОСТ 380-60 и при- варивались к металлической трубе торцовым швом. Для улучше- ния качества сварки стержни, с подлежащего приварке торца, обрабатывались. Для предохранения элементов станины от повреждений в про- цессе транспортировки, монтажа и изготовления, острые бетон- ные грани окаймлялись уголками, к которым также были при- варены анкерные стержни. После приварки анкерных стержней к закладным деталям устанавливали арматуру, которая состояла из криволинейных и прямых стержней периодического профиля. 365
Для каждого элемента станины была изготовлена деревянная опалубка, обшитая по внутренним поверхностям фанерой. Опалубка верхнего ригеля составлялась из двух боковых разъемных частей с внутренней криволинейной поверхностью, соответствующей поверхности ригеля — параболе четвертой сте- пени. Кроме того, торцовые поверхности ригеля закрывались двумя сплошными плоскими щитами. Все элементы опалубки стягивались тяжами. Прочность опа- лубки была обеспечена постановкой по наружным поверхностям с четырех сторон уголков № 70 с отверстиями по концам. Фиг. 3. Опалубка нижнего ригеля в процессе изготовления. Для стоек станины была изготовлена опалубка, предназна- ченная для бетонирования сразу двух стоек, т. е. с двойной обо- рачиваемостью. В боковых наружных щитах опалубки оставлены вырезы, в которых при бетонировании помещалась закладная металли- ческая деталь. На фиг. 3 показан общий вид опалубки нижнего ригеля в про- цессе ее изготовления. Торцовая опалубка нижнего ригеля также состоит из сплошных плоских щитов. Укрепление опалубки при бетонировании нижнего ригеля было обеспечено установкой с четырех сторон уголков № 70, снятых с опалубки верхнего ригеля и стянутых по концам тяжами. Бетон для предварительно напряженной станины принят марки «500». Уплотнение бетонной смеси производили при помощи глубин- ных вибраторов. 366
При бетонировании нижних слоев бетона в нижней части опа- лубки были сделаны окна, через которые подавали часть бетонной смеси и производили уплотнение бетона в углах ригелей и в ниж- них слоях. После заполнения опалубки бетонной смесью до уровня окон, окна в опалубке закрывали и дальнейшее уплотнение произво- дили вибраторами сверху, до полного окончания бетонирования. Открытые поверхности бетона ригелей были тщательно загла- жены и укрыты слоем сы- рых опилок. Распалубку ригелей производили на шестой день твердения. Для защиты бетонных поверхностей станины от возможного воздействия масел и эмульсий изготов- ленные элементы станины были покрыты антикорро- зийным составом на основе эпоксидной смолы ЭДФ-3 (фиг. 4). До отправки на обра- ботку железобетонные эле- менты станины были вы- держаны В течение 8—15 Фиг- 4. Покрытие ригеля антикоррозийным дней для получения бетона составом. необходимой прочности. В процессе бетонирования железобетонных элементов были изготовлены контрольные бетонные кубы размером 20 X 20 X X 20 см. Контрольные кубы, изготовленные при бетонировании верхнего ригеля, показали временное сопротивление бетона (сред- нее из трех испытаний) на 14-й день твердения 500 кПсм2, а на 30-й день твердения—630 кГ/см2. Кубы, изготовленные при бетонировании нижнего ригеля, показали соответственно 510 кПсм2 на 14-й день твердения и 606 кПсм2 на 28-й день твердения бетона. Оставшиеся серии бетон- ных кубов были испытаны в момент испытания станины и пока- зали среднее временное сопротивление на сжатие 500—600 кПсм2. Вес отдельных железобетонных элементов станины достигал 12—14 т, обработка поверхности механических деталей прово- дилась на обычных металлообрабатывающих станках. Сборка станины и навивка напряженной арматуры Монтаж станины из готовых элементов. Монтаж станины производился в горизонтальном положении, на месте производ- ства последующей навивки на нее высокопрочной проволоки. 367
Последовательность монтажа заключалась в следующем: 1. На металлическом листе размером 2000 X 6000 X 25 мм, служившем основанием для сборки, устанавливали верхний и нижний ригели с расстоянием между ними около 4 м. 2. В пазы платиков верхнего ригеля вставлялись с плотной посадкой металлические вкладыши, которые должны фиксиро- вать насадку стоек. 3. После установки вкладышей производилась установка стоек, из которых две нижние стойки на подкладках укладывались Фиг. 5. Сборка станины из железобетонных элементов. на металлический лист, а две верхние стойки опирались на метал- лические балки (фиг. 5). Для плотного примыкания стоек с верхним ригелем каждую стойку слегка вывешивали мостовым краном, а затем со стороны свободного торца стоек легкими ударами кувалды подавали стойки в направлении к ригелю. 4. Соединение стоек пресса с нижним ригелем производилось в обратной последовательности, т. е. вкладыши устанавливались в пазы торцов стоек, а затем подводился нижний ригель краном и своими пазами в платиках примыкал к вкладышам. После того, как было произведено примыкание нижнего ригеля к стойкам, через имеющиеся отверстия верхнего и нижнего ригелей пропу- скали четыре тяжа для стяжки всех элементов станины. Усилие от тяжей передавалось на круглые металлические фланцы, кото- рые передавали нагрузку на ригели и стойки. Намотка на станину предварительно напряженной арматуры. Намотка непрерывной предварительно напряженной арматуры осуществлялась с помощью самоходной намоточной машины типа 368
Фиг. 6. Технология на- мотки напряженной арма- туры на станину: а — намотка первого пояса арматуры; б — подъем ста- нины перед переворачива- нием; в — намотка второго пояса арматуры. 24 Сборник 1835
ДН-7. Намотка арматуры производится при возвратно-поступа- тельном движении самой машины по рельсам вдоль и возвратно- поступательном движении каретки со шпинделем поперек. Раз- мещение арматуры по высоте происходит при подъеме и опускании шпинделя, встроенного в корпус каретки машины. С помощью машин типа ДН-7 решается вопрос о создании предварительно напряженной арматуры непрерывно армированных конструкций с любой конфигурацией и направлением в габаритах шириной до 3,2 м, высотой до 0,5 м и практически неограниченной длины. Фиг. 7. Пружинный прогибомер для определения усилия натяжения проволоки. Натяжение арматуры осуществляется грузом через систему блоков. Помимо грузового метода натяжения арматуры, машина ДН-7 может осуществлять комбинированное натяжение арма- туры (груз + электронагрев). Температура нагрева в зависимости от диаметра проволоки принимается 300—400° С. Вследствие того, что высота подъема и опускания шпинделя с арматурой не превышает 0,5 м, намотка осуществлялась в два этапа. В первый этап входит предварительная подготовка конструкций к намотке и намотка одной стороны станины (фиг. 6,а). После намотки первого слоя начиналась намотка второго, а затем третьего. Поверхность каждого слоя покрывалась эпоксид- ной смолой для защиты от коррозии. Суммарное число витков в трех слоях равно 200 шт. Второй этап начинается с перекантовкой станины для дальней- шей обмотки. Для этой цели через отверстия в станине и фланцах стяжного устройства была вставлена толстостенная труба, служив- 370
шая осью, вокруг которой можно было перевернуть станину Усилиями домкратов станина была поднята над полом и подве- шена на трубе (фиг. 6, б), перевернута и затем снова опущена на пол. После этого снова начинался процесс обмотки. Обмотка второй стороны станины изображена на фиг. 6, в. После намотки третьего слоя концы арматуры отрезались и закреплялись фикси- рующими болтами. Во время намотки велся контроль за величиной усилия напря- жения арматуры путем периодических замеров усилия с помощью пружинного прогибомера (фиг. 7) Средняя величина усилия напряжения на одну проволоку по показаниям прогибомера была равна 1200 кГ. Испытание станины Испытание готовой станины проводилось на опытном заводе ВНИИМЕТМАШа с целью определения несущей способности (прочности) и общего характера деформаций станины от действия пробной нагрузки. Кроме того, для выяснения напряженного состояния элементов станины при воздействии эксплуатационной нагрузки 600 т были проведены дополнительные испытания с измерением дефор- маций способом электротензометрии. Станина загружалась при помощи гидравлического домкрата, имеющего максимальное усилие 1000 т с насосом, приводимым в движение электроприводом. Передача нагрузки от домкрата на станину осуществлялась посредством набора жестких метал- лических штампов. От верхнего жесткого штампа усилие пере- давалось на бурт металлического стакана, забетонированного в верхнем ригеле станины. Первый этап испытания заключался в пробном нагру- жении станины со ступенями 200; 400; 500; 700; 750 т без уста- новки приборов с повторением полных циклов нагружения до ,10 раз. После приложения каждой ступени нагружения проводился наружный осмотр станины, причем обращалось особое внимание на следующее: 1) появление трещин в наиболее опасных сечениях станины, в частности, в средней зоне между дисками на боковой поверхности верхнего ригеля, в среднем сечении плоскости диска, а также в опорных сечениях ригеля; 2) раскрытие швов между верхним ригелем и стойками пресса. 3) деформативность верхнего ригеля в зоне приложения на- грузки, а также поперечную деформацию металлического стакана в верхней части ригеля; 4) работу стыков высокопрочной предварительно напряжен- ной арматуры. 24* 371
Во время испытаний видимых трещин в опасных сечениях не обнаружено, а также не наблюдалось раскрытия швов между ригелем и стойками пресса. Общая вертикальная деформация верхнего ригеля в зоне при- ложения нагрузки определялась по рискам, нанесенным на по- верхности поршня в месте его выхода из цилиндра домкрата в момент приложения нагрузки от 20 до 750 т по этапам. Суммарная деформация при нагрузке 750 т находилась в пре- делах 0,5—1,2 мм. Максимальная нагрузка на станину была доведена до 780 т. Таким образом, коэффициент перегрузки по отношению к эксплуа- тационной нагрузке (600 т) равен 1,3 и превышает коэффициент перегрузки k = 1,25, обычно принимаемый при испытании прес- сов. Деформации металлического стакана в поперечном направле- нии измерялись по двум взаимно перпенидкулярным диаметрам штихмасом, точность измерения которого равна 0,01 мм. Изме- нений в поперечных размерах стакана по двум диаметральным направлениям не наблюдалось. Не замечено также каких-либо существенных изменений при нагружении станины в стыках предварительно напряженной арма- туры. Вторым этапом испытания предусматривалось опре- делить в наиболее характерных сечениях элементов станины воз- никающие деформации от приложения нагрузки в пределах экс- плуатационной, равной 600 т. Деформации измерялись при помощи электронного измерителя АИ-1. На фиг. 8 показана схема расстановки электротензометрических датчиков с базой измерения, равной 50 мм. На верхнем ригеле, как наиболее ответственном элементе, наклеивались датчики по всем расчетным сечениям, а именно: по средним сечениям с двух сторон параболического цилиндра, по средним сечениям между полудисками и у граней оснований двух плоскостей А — А и Б — Б. На нижнем ригеле датчики были наклеены только на одной плоскости Б—Б. По три датчика было наклеено на каждую стойку станины пресса. В два ряда по контуру со стороны А—А были наклеены датчики на проволоки арматурного пояса. На верхнем ригеле по плоскости Б—Б датчики были наклеены на защитный слой эпоксидной смолы для сравнения работы с датчиками, на- клеенными на бетон. Для контроля деформаций в среднем сечении между дисками и в других характерных точках ставились дублирующие датчики. В верхней части металлического стакана в поперечном напра- влении по диаметру был установлен прогибомер с чувствитель- ностью 0,01 мм. Статическая нагрузка давалась, как и в первом этапе испытания, домкратом со ступенями загружения 200; 400; 372
500; 600 т с последующим разгружением 500; 400; 200 и 0 т. Мак- симальная нагрузка была доведена до 700 т, а относительные деформации замерялись с точностью 1 -10'®. Деформации, полу- ченные при приложении нагрузки по среднему сечению между дисками верхнего ригеля, показаны на фиг. 9 а. При нагрузке 500 т, судя по показаниям датчиков (рас- тяжение), в верхней зоне ри- геля должны были возник- нуть волосяные трещины. По наружному осмотру невооруженным глазом ни- каких трещин обнаружено не было. При более тщатель- ном осмотре с помощью лу- пы на одной стороне посе- редине исследуемого участка были обнаружены две микро- трещины и на другой стороне ригеля—одна микротрещина. Когда нагрузка была до- ведена до 700 т, увеличения трещин, а также резкого ро- ста деформаций не наблюда- лось, что дало возможность судить о постоянной жестко- сти ригеля в данном сечении и достаточной несущей спо- собности станины. Хотя по приведенным дан- ным и можно судить о на- дежности работы станины при эксплуатации пресса, однако для увеличения тре- щиностойкости при дальней- шем проектировании станин следует предусмотреть попе- речное предварительное напряжение ригелей в направлении, пер- пендикулярном плоскостям дисков. Это особенно важно, если в процессе эксплуатации пресса возможны перегрузки станины, превышающие 600 т в условиях их многократного приложения. Полученные относительные деформации в плоскости дисков со стороны А—А (см. фиг. 8) верхнего ригеля приведены на фиг. 9, б. Эпюра деформации диска со стороны Б—Б аналогична эпюре, приведенной на фиг. 9, б, хотя датчики на стороне Б—Б наклеи- вали на эпоксидной смоле. 373
Фиг. 9. Эпюры деформаций бетона: по среднему сечению между дисками верхнего ригеля; б — по среднему и нижнему сечению диска верхнего ригеля станины.
В среднем сечении плоскости диска нейтральная ось находится на V4 высоты диска от нижней плоскости ригеля. Принимая мо- дуль упругости бетона Еб = 3,8 • 105 кГ/см2 при марке бетона «500», получаем величину максимального сжимающего напряжения в крайнем волокне, равной 20—25 кПсм2\ величины растягиваю- щих напряжений колеблются в этих же пределах. В силу того, что величины напряжений в среднем сечении от обжатия, полученные во время намотки высокопрочной проволоки, превышают растягивающие напряжения при эксплуатационной наг- рузке в 2—Зраза, можно считать все вертикальное сечение сжатым. На фиг. 9 также показаны деформации бетона у нижней грани дисков, т. е. в местах примыкания стоек к ригелю, а также между стойками. Деформации, замеренные по вертикальным датчикам, дают возможность судить о распределении напряжений, возни- кающих в зоне примыкания стоек к ригелю и в пролете между стойками. При этом нужно отметить, что напряжения в центре пролета приближаются к нулю. По деформациям стоек отмечалась их неравномерная работа, которая, по-видимому, вызвана перекосом их во время монтажа, а также эксцентрицитетом при приложении нагрузки от домкрата. О характере приращения напряжений в арматуре по контуру можно судить по деформациям, замеренным датчиками (фиг. 10). На прямолинейном участке максимальное приращение напряже- ний в проволоке при действии нагрузки в 700 т равно 415 кГ/см2. Расчетная величина наибольшего предварительного напряжения была принята 0,65 R*, т. е. 11000 кГ/см2. Вовремя намотки напря- жение в арматуре при усилии 1200 кГ на одну проволоку соста- вляло 6120 кГ/см2. Таким образом, полное напряжение при эксплуатационной нагрузке равно 6120 + 415 = 6535 кГ/см2, что значительно меньше расчетной величины. Деформаций в поперечном направлении металлического ста- кана по прогибомерам не замечено. Таким образом, испытание станины подтвердило ее высокую прочность и жесткость, что позволило рекомендовать пресс ТЖ-600-1 для работы в производственных условиях. Технико-экономические показатели Известные до сих пор в отечественной и зарубежной практике прессостроения гидравлические прессы выполнялись со стани- нами из металла, вес которых составляет 50—60% от общего веса пресса. При изготовлении железобетонных станин прессов 1 м3 железо- бетона позволяет заменить от 1,25 до 2,0 т металла. В таблице приведены сравнительные технико-экономические показатели станин шестисоттонного пресса, выполненных в ме- талле и железобетоне, 375
базберндто noA-frC п А гозоэоеа Сравнительные технико-экономические показатели станин шестьсоттонного пресса Наименование показателя Исполнение станины в железо- бетоне в металле Общий вес станины в т Объем бетона в м3 Вес металла в т в том числе закладные детали в т Трудоемкость на 1 т чистого веса станины в чел.-час Площадь станины в плане в м2 Стоимость станины в тыс. руб. 30 9,6 7,3 4,7 32,6 3,5 3,6 15,5 15,5 44,5 3,1 10,8 Таким образом, только от применения железобетона на один пресс экономится более 10 т конструктивной стали и около 3 т конструктивной стали заменяется дешевой круглой арматурной сталью, применяемой для железобетонных конструкций. Экономия денежных средств составляет 7,2 тыс. руб. при одно- временном сокращении сроков изготовления станины.
Канд. техн, наук КАРАНФИЛОВ Т. С. ЖЕЛЕЗОБЕТОННАЯ КЛЕТЬ ПРОКАТНОГО СТАНА „КВАРТО-200" Прокатные станы являются основным оборудованием метал- лургических предприятий по обработке металлов давлением. Главная линия каждого прокатного стана состоит из рабочих клетей, двигателей и передаточных механизмов. Рабочая клеть, состоящая из двух станин, между которыми располагаются прокатные валки, и воспринимающая все давление, приложенное к валкам при прокатке, является наиболее ответстве- ной конструкцией всего прокатного стана, к ней предъявляются весьма высокие требования как по прочности, так и по жесткости. В крупных прокатных станах вес одной клети составляет 100—200 m и более. Прокатный стан может состоять из одной клети (одноклетьевые станы) или нескольких (многоклетьевые станы). Так, например, листовые станы включают в себя до пяти клетей, а сортовые до двенадцати клетей и более. Таким образом, в одном стане общий вес рабочих клетей может достигать 1000 m и более. В год изготовляется примерно до 100 шт. рабочих клетей различных размеров. Общий их вес составляет около 10 тыс. т. Рабочие клети прокатных станов изготовляются из стального литья. Однако крупные литые детали из стали обладают рядом существенных недостатков (см. статью Людковского И. Г.), кото- рые послужили основной причиной для изыскания новых, более эффективных способов формообразования станин рабочих клетей прокатных станов. Применение для этих целей железобетона дает экономию металла, удешевление и сокращение сроков изготовле- ния конструкций. До настоящего времени никакого опыта в части применения железобетона для клетей прокатных станов не было. Поэтому, прежде чем приступить к разработке железобетонных клетей для крупных прокатных станов, необходимо было сначала про- работать данный вопрос для клетей небольших размеров, с тем чтобы после накопления некоторого опыта перейти уже к более крупным. С этой целью и была поставлена первая задача — за- 378
проектировать, изготовить и испытать небольшую железобетон- ную клеть для опытно-промышленного стана «Кварто-200», пред- назначенного для холодной прокатки цветных металлов. Эта задача решалась в НИИ бетона и железобетона Госстроя СССР1. Сам прокатный стан «Кварто-200» разрабатывался и изготовлялся во ВНИИМЕТМАШе. Конструкция клети Рабочая клеть стана «Кварто-200», выполненная в металле, состоит из двух стальных литых станин закрытого типа, соеди- ненных между собой болтами (фиг. 1). Фиг. 1. Станина клети прокатного стана «Кварто-200» нз стального литья. Краткая характеристика рабочей клети «Кварто-200» Размеры в №. поперечного сечения стоек....................... 180Х145 нижнего ригеля.................. . . • ....... 280X145 Внутренние размеры станин в мм...................... 1000X280 Расстояние между осями станин в мм.............. 450 Размер между станинами в мм ............. .... 1000 X 300 Общий вес клети в кг ............................. 2100 1 В работе принимали участие инженеры Кулыгин Ю. С. и Волков Ю, С. 379
Для разработки конструкции железобетонной клети прокат- ного стана «Кварто-200» были поставлены следующие усло- вия: а) деформация станин клети по вертикали между опорами под- шипников валков (между опорными подушками) при эксплуата- ционных нагрузках не должна превышать 0,09 мм; б) коэффициент запаса прочности станин при эксплуатацион- ных нагрузках должен быть не менее 2; в) клеть должна быть рассчитана на выносливость, поскольку нагрузки являются многократно повторными; г) бетон клети должен быть надежно защищен от действия масел и эмульсий, а также и от механических повреждений. Эти условия послужили основными исходными данными для разработки конструкции и определения сечений элементов железо- бетонной клети. Разработано в эскизном исполнении несколько вариантов кон- струкций железобетонной клети стана «Кварто-200». Некоторые из этих вариантов показаны на фиг. 2. Конструкция клети, показанная на фиг. 2, а, состоит из двух вертикальных рам и четырех междурамных ригелей. Каждая рама представляет собой станину клети. На фиг. 2, б показана клеть, состоящая из двух горизонтальных рам и четырех между- рамных стоек. В обоих вариантах предварительное обжатие рам и клети в целом осуществляется напрягаемой стержневой армату- рой. Сечение стоек 300 X 300 мм, сечение ригелей 400 х 300 мм. Из рам и междурамных стоек (или ригелей) клеть собирается сначала на сварке, а затем уже обжимается; при этом рамы обжи- маются до сборки клети. Как уже отмечалось выше, бетон клети должен быть хорошо защищен от действия масел и эмульсий, а также и от отколов при ударах. Наиболее надежной защитой может служить металличе- ская облицовка, которая в то же время является и опалубкой при бетонировании; при этом стойки целесообразно делать круглыми, так как они могут быть выполнены из стандартных труб и, кроме того, в этом случае отпадает надобность в их временном креплении при бетонировании, как в случае прямоугольных стоек. Помимо этого, наличие металлической облицовки позволяет довольно просто решать вопросы прикрепления к станинам клети напра- вляющих для опирания подшипников валков и других элементов конструкций оборудования клети. В этом случае все крепления осуществляются на сварке. Вариант клети с металлической облицовкой показан на фиг. 2, в. Клеть этого варианта была принята в дальнейшем к раз- работке, испытанию и внедрению в опытно-промышленном стане «Кварто-200». Конструкция клети состоит из четырех стоек круг- лого сечения, соединенных вверху и внизу прямоугольными риге- лями (архитравами). В центре ригеля имеется технологическое 380
стойка; 6 — рнгель-архитрав.
отверстие диаметром 257 мм. Стойки выполнены из стандартных труб, заполненных бетоном (трубобетон). Наружный диаметр трубы 273 мм, толщина стенки 8 мм. К каждой стойке приварены Фиг. 3, Стальной каркас: а — железобетонной клети стана «Кварто-200», б — стойки клети с направляющей и приваренными узлами для соединений: 1 — узлы соединений стоек между собой в пространственную конструкцию клети; 2 — направляющая; 3 — 6 — платики. направляющая и узлы соединения стоек в станине и станин в клети (фиг. 3, б). Соединение стоек в клети между собой осуще- ствлено на болтах с установкой фиксаторов (шпонок), что поз- воляет окончательно обрабатывать каждую стойку в отдельности и затем уже собирать стальной каркас клети из полностью готовых элементов. Последнее обстоятельство имеет важное значение для большой клети, сталь- ной каркас которой будет изготовляться на зав оде-из готовите ле, а бетонирование клети должно производиться непосредственно на ее рабочем месте. Верхний ригель кле- ти имеет размер 863 X X 843 мм, нижний — 1200 X 843 мм. Высота ригелей 400 мм. Боко- вые и внутренние грани ригелей облицованы 2-мм стальным листом, а торцовые грани, где нет стальной облицов- ки, покрыты специаль- ной антикоррозионной мастикой, состоящей из молотого песка и эпоксидной смолы с отвердителем. Каждый ригель конструктивно армирован двумя сетками из арматуры диаметром 6 и 10 мм. Таким образом, принятая конструкция железобетонной клети для прокатного стана «Кварто-200» состоит из стального каркаса (кожуха), заполненного бетоном. Общий вид стального каркаса показан на фиг. 3, а. Конструкция каркаса показана на фиг. 4 *. Сборка стального каркаса клети производится в следующем порядке. Сначала на болтах собираются в единую пространствен- ную конструкцию все четыре стойки. Затем на сварке крепится к стойкам облицовка наружных граней ригелей. После этого уста- * Проект каркаса выполнен во ВНИИМЕТМАШ инженерами Романо- вым В. В. и Голяницкой Т. Н. 382
навливаются заранее изготовленные арматурные каркасы, кото- рые привариваются к облицовке ригелей. В последнюю очередь устанавливаются отрезки труб для образования технологических отверстий в ригелях. Трубы закрепляются путем приварки к арма- Фиг. 4. Конструкция стального каркаса железобетонной клети стана «Квар- то-200». турным каркасам и облицовке. Общий вес каркаса клети соста- вляет 944 кг. Усилия, возникающие от давления металла при прокатке и от натяжения моталки, полностью передаются станинам клети. Эти усилия являются внешними нагрузками на клеть. К стальной клети они приложены без эксцентрицитетов, а к железобетонной с некоторыми эксцентрицитетами, так как сечения элементов 38.3 '
fi Фиг. 6. Расчетные схемы опытной железобетонной клети стана «Кварто-200»: Л а— расчетная схема клети; б — расчетная схема рамы-станины; в—расчетная схема Фиг. о. Схема нагрузок В т на клеть поперечной рамы; е = 6 см', ei =5 см; е2 — 13 см\ Р = 25 т; Pt — 1,5m; Рг — 1,25 т; прокатного стана «Кварто-200». Л = 153 см; Z = 56 см; I' = 55,3 см; h' — 159 см: а = 90,5 см; а' = 93,5 см.
железобетонной клётй, определяемые по заданной деформации, близкой к деформации стальной клети, превышают сечения эле- ментов последней, а валки остаются прежних размеров, без изме- нений, т. е. такими же, как и в стальной клети. Это вызвано тем, чтобы в случае необходимости железобетонная клеть могла быть легко заменена стальной без изменения остального оборудования стана «Кварто-200». Поэтому работа всех элементов железобетон- ной клети значительно усложняется по сравнению со стальной. Стойки и ригели станин железобетонной клети при эксплуата- ционных нагрузках с учетом предварительного обжатия работают на сжатие, изгиб в двух плоскостях и кручение. Схема приложения эксплуатационных нагрузок к железобетонной клети стана «Кварто-200» показана на фиг. 5. На этой схеме указаны также и величины действующих нагрузок. Железобетонная клеть прокатного стана «Кварто-200», как видно на фиг. 5, представляет собой массивную пространствен- ную конструкцию. Точный статический расчет такой конструкции встречает значительные затруднения. Поэтому опытная клеть была рассчитана приближенно — путем расчленения простран- ственной конструкции на отдельные замкнутые плоские рамы. В приближенном расчете действительная работа конструкции в какой-то степени упрощена и схематизирована (фиг. 6, а—в). Для установления степени соответствия принятой расчетной схемы действительной работе опытной клети, последняя была испытана и притом только на деформативность, поскольку расчет по дефор- мациям в этом случае является основным и определяющим сечения элементов. Испытания опытной клети производились на стати- ческие и многократно повторные нагрузки. Бетонирование клети Материалы, из которых был приготовлен бетон для опытной клети, следующие: цемент портландский Белгородского завода, активность 510 кПсм2\ предел прочности при растяжении 29,7 кГ/см?', песок горный средней крупности; щебень известня- ковый крупностью 5—20 мм. В расчетах клети принят бетон марки «500» с модулем упругости 4,1 х 105 кГ!см\ Исходя из этого, на основании анализа резуль- татов испытания из пробных замесов кубов на прочность и призм на деформативность, для бетонирования клети был принят сле- дующий состав бетона в расчете на 1 л:3: цемента в кг . -.................................................... 660 песка сухого в кг .............................................. • . 383 щебня сухого в кг ................................................. 1113 воды вл............................................................... 244 водоцементное отношение ........................................... 0,37 осадка конуса в мм ................................................. 10 25 Сборник 1835 385
Клеть бетонировалась в вертикальном Положений за два приема. Сначала бетонировался нижний ригель, а затем на второй день клеть была перевернута и было выполнено бетонирование стоек и верхнего ригеля; для этого в стойках на уровне верхней плоскости нижнего ригеля были сделаны диафрагмы из 2-мм стального листа. Бетон укладывался слоями по 25—35 см с непре- рывным вибрированием глубинным вибратором. Трубы (канало- образователи) с наружным диаметром 45 мм извлекались из бетона вручную через 3 ч после окончания бетонирования. В тече- ние этого времени они через каждые 20—30 мин проворачивались вокруг своей оси для облегчения извлечения. Перед установкой в клеть трубы смазывались жидким маслом. Твердение бетона про- исходило естественным путем. Таблица 1 Результаты испытания контрольных кубов и призм № образцов Возраст в сут- ках Предел прочности бетона в кГ/см2 Апр10 Средний мо- дуль упруго- сти, заменен- ный при °’5^Пр]0’ £б-10 в кГ/см2 Начальный модуль упругости fio-lO-5 в кГ/см2 Кубиковая прочность Призменная прочность •^кю рср Кк 10 R-npio рср *пр10 1 347 180 2,08 2,48 2 3 332 330 240 242 0,735 2,68 3,02 3 312 305 2,78 3,10 4 450 300 3,70 3,74 5 7 536 500 317 320 0,640 3,19 3,51 6 515 345 3,27 3,57 7 570 420 3,24 4,35 8 14 613 586 517 476 0,812 3,91 4,90 9 575 490 3,56 3,85 10 11 28 35 586 665 620 528 565 547 0,885 3,20 4,55 3,61 4,95 13 78 782 635 3,66 4,04 14 80 589 699 680 652 0,934 4,58 4,75 15 80 727 640 4,03 4,12 16 103 706 665 4,40 4,18 17 104 714 705 650 632 0,896 4,35 4,00 18 105 695 580 3,63 4,00 Rnpio и RK10 — прочность бетона в призмах 10Х 10Х 31 и кубах 10X10X10. 386
Одновременно с бетонированием опытной клети из того Жё бетона были изготовлены контрольные призмы размером 10 х X 10 X 31 см и кубы размером 10 X 10 X 10 см. Призмы и кубы распалубливались через двое суток и до испытания находились в камере влажного хранения. Результаты испытаний призм и кубов приведены в табл. 1. Деформации бетона при испытании призм определялись по среднему значению показаний четырех тензометров, установлен- ных по четырем граням призмы на базе 100 мм. Нагрузка созда- валась ступенями по 2 т (а = 20 кПсм?) с выдержкой по 10 мин на каждой ступени. Средний модуль упругости Еб (его часто называют также моду- лем деформации бетона) определялся по тангенсу угла между осью деформаций е и секущей, соединяющей начало координат с точкой на кривой диаграммы е — о, соответствующей о = О,5/?„р1о. Начальный модуль упругости Ео (его называют также истинным модулем упругости бетона) вычислялся как среднее арифметиче- ское число из тангенсов углов между осью е и секущими, соеди- няющими начало координат с точками на диаграмме е — о при мгновенном нагружении, соответствующими о = 40; 80; 120 кПсм? и т. д., через 40 кГ/см2. Контроль расстояния между направляющими Важным условием работы клети прокатного стана является высокая жесткость конструкции, определяемая по допускаемым деформациям при эксплуатационных нагрузках. От величины де- формации клети зависит точность изготовления прокатываемых изделий. Обработка стальной литой клети производится после старения и стабилизации усадки металла; при этом обеспечиваются парал- лельность направляющих по высоте станин и требуемое расстоя- ние между ними. Во время эксплуатации клети расстояния между направляющими несколько меняются вледствие изгиба стоек, но эти изменения, благодаря высокой жесткости клети, невелики. В железобетонной клети расстояния между направляющими станин могут меняться вообще не только от эксплуатационных нагрузок во время работы стана, но также и во время изготовления клети: а) при бетонировании — вследствие давления на стенки каркаса бетона при его вибрировании; б) в период твердения бетона — вследствие его усадки; в) при предварительном обжатии клети — вследствие деформаций сжатия ригелей. Для выяснения величин изменения расстояний между направляющими, в каждом случае производились соответствующие замеры индикатором с ценой деления 0,01 мм. Точность измерения находилась в пределах 0,04 мм. Измерения производились двумя приборами — основ- ным и Дублером, чтобы исключить случайные ошибки при отсчетах. 25* ' 387
Для замеров расстояния между Направляющими, к послёднйМ в трех местах по высоте были приварены и затем обработаны спе- циальные пластинки (платики). Расстояние между двумя противо- положными платиками измерялось в четырех точках по углам платика и принималось среднее значение. Результаты измерений приведены в табл. 2, где даны не истинные расстояния между платиками, а разница в показаниях индикаторов при измерениях. При уменьшении расстояния между направляющими показания индикаторов увеличиваются и, наоборот. Таблица 2 Результаты измерений расстояний между направляющими № платиков (фиг. 3, а) Разница показания индикаторов вмк Перед бетониро- ванием Через день после бетониро- вания Перед обжатием (через 50 дней после бетониро- вания После об- жатия (че- рез 65 дней после бе- тонирова- ния) После испы- тания при отсутствии эксплуатаци- онных нагру- зок (через 98 дней после бетонирова- ния) После испы- тания при го- ризонтальной нагрузке 3 т (через 98 дней после бетони- рования) 1 0,0 —19 —19 +81 +56 +46 2 0,0 —21 —19 + 118 +83 +76 3 0,0 —61 + 13 +96 +81 +84 4 0,0 —5 -5 + 59 +33 +38 5 0,0 —18 —11 +87 +61 +52 6 0,0 —37 —16 +65 +61 +60 Как видно из табл. 2, процесс бетонирования и усадка бетона при твердении практически никакого влияния на изменение рас- стояний между направляющими не оказали. Имеющаяся в этих случаях тенденция к некоторому увеличению расстояний между направляющими объясняется по-видимому повышением темпе- ратуры стального каркаса вследствие экзотермии бетона. Однако это увеличение составляет в среднем всего лишь от 9 до 27 мк, что находится в пределах точности измерений. После предвари- тельного обжатия клети расстояния между направляющими умень- шились в среднем на 85 мк. По расчету это уменьшение в упругой стадии составляет около 50 мк. Разница в 35 мк также находится в пределах точности измерений. Однако следует отметить, что имеющаяся некоторая тенденция к уменьшению расстояний между направляющими против расчета может быть объяснена ползучестью бетона. Расстояния между направляющими измерялись также и после окончания испытаний клети при отсутствии эксплуатационных нагрузок и при действии только одной горизонтальной нагрузки, величиной 3 т. Как видно из табл. 2, расстояния при этом прак- тически не изменились. 388
Таким образом, можно считать, что уменьшение расстояний между направляющими после обжатия клети соответствует прак- тически расчету и может быть заранее учтено при проектировании клети. Предварительное обжатие клети Расчет сечений элементов клети выполнен в соответствии с дей- ствующими нормативными документами по проектированию пред- варительно напряженных железобетонных конструкций. В ха- рактерных сечениях элементов клети расчетами были опреде- лены напряжения, возникаю- щие в бетоне и стальном кар- Фиг. 7. Схемы расположения на опытной клети: 1 f) а — проволочных тензодатчиков; б — индикаторов; /, 2, 3 и 4 — стойки; 5 и 6 — линии приложения нагрузки; 7 — стержень; 8— хомутик 9 — инди. катор. касе при предварительном обжатии и эксплуатационных нагруз- ках, а также и деформации клети. Для определения действи- тельных напряжений, в тех же сечениях были наклеены проволоч- ные тензодатчики, с помощью которых измеряются относительные деформации в данной точке. Схема расположения тензодатчиков на клети показана на фиг. 7, а. Тензодатчики были наклеены также и на стержни напрягаемой арматуры для контроля усилий при их натяжении. На каждом 389
стержне было четыре датчика — по два в двух сечениях, взятых на расстоянии */3 длины стержня. В каждом сечении датчики рас- полагались на противоположных сторонах стержня. Выводные провода от датчиков крепились к стержню изоляционной лентой в нескольких местах и выходили наружу под шайбой. Ригели клети при эксплуатационных нагрузках с учетом пред- варительного обжатия испытывают одновременно осевые изги- бающие и крутящие усилия. Для измерения осевых деформаций и деформаций изгиба в среднем сечении каждого ригеля были нак- леены датчики по всему периметру, а для измерения деформаций кручения на наружных гранях двух ригелей были наклеены датчики крестом под углом 45° к продольной оси ригеля. Расстояние между опорными подушками каждой станины ра- бочей клети при эксплуатационных нагрузках увеличивается вследствие осевых деформаций стоек, деформаций изгиба и кру- чения ригелей и деформаций смятия бетона под опорными подуш- ками. Для измерения в процессе испытания клети изменения расстояния между опорными подушками станин и деформаций стоек, на клети было установлено 28 шт. индикаторов с ценой деления 0,002 мм. Схема расположения индикаторов на клети показана на фиг. 7, б. Для того чтобы получить деформацию стойки по ее оси и изме- нение расстояния между опорными подушками по линии равно- действующей давления валков, на каждой стойке и между опор- ными подушками каждой станины установлено по четыре инди- катора. При предварительном обжатии клети и в процессе ее испыта- ния статическими нагрузками индикаторы к клети крепились при помощи специальных хомутков и коротышей из арматуры диаметром 8 мм, приваренных к каркасу клети (фиг. 7, б). Для предварительного обжатия клети применена стержневая горячекатаная арматура периодического профиля с расчетным диаметром 36 мм из стали марки 35ГС, упрочненная вытяжкой до 5500 кг!см? при удлинении на 6%. Все стержни были обточены до диаметра 33 мм по всей длине. Это сделано для того, чтобы уменьшить опасность повреждения датчиков на стержнях при установке последних в каналы диаметром 45 мм. Резьбовая на- резка на концах стержней 2МЗЗх1,5. Гайки высотой 45 мм из стали марки 40Х. Шайбы под гайки размером 120X120 мм тол- щиной 20 мм из стали марки Ст. 3. Механические характеристики стали 35ГС до и после упроч- нения стержней и химический состав плавки приведены в табл. 3. Натяжение напрягаемой стержневой арматуры осуществлялось гидравлическим однопоршневым домкратом типа ДС-60/315, кото- рый предварительно был протарирован. Максимальное тяговое усилие домкрата 60 пг, ход поршня 315 мм. 390
Таблица 3 Механические характеристики стали 35ГС до и после упрочнения стержня и химический состав плавки Сталь 35ГС Механические характеристики Предел про- | порцнональ- ностн в кГ/смг Предел । текучести в кГ/см,* Предел прочности в кГ/см2 Модуль упругости в кГ/см2 Относитель- ное удлине- ние в % До упрочнения 3750 3890 6180 1,97-10е 23 После упрочнения вы- тяжкой 2500 5960 6570 1,9 - 10е 14,2 Сталь 35ГС Химический состав в % 1 Углерод С Марганец Мп 1 «Й X X S <и СЬ _ ХсЛ Фосфор Р S До упрочнения 0,32 0,86 0,85 0,024 0,045 После упрочнения вы- тяжкой — __ — — Контролируемое усилие натяжения каждого стержня 35 т, установившееся усилие по расчету 30 т. Натяжение стержней производилось в два этапа. Сначала все стержни натягивались до усилия 17,5 т, а затем до 35 т. В обоих этапах сначала натягивались все вертикальные стержни, а затем все горизон- тальные. Усилия натяжения стержней контролировались по манометру на насосной станции и по показаниям датчиков на стержнях. При натяжении каждого стержня показания датчиков фиксирова- лись дважды: при создании требуемого усилия в стержне домкра- том и после снятия домкрата, когда усилие в стержне полностью передавалось на гайку. Это дало возможность судить о потерях напряжения в стержнях, возникающих от обжатия шайб и гаек после снятия домкрата. Потери напряжений в вертикальных стержнях длиной 2 м от обжатия шайб и гаек составили в среднем около 14%, а в гори- зонтальных стержнях длиной 0,85 и 1,2 м — в среднем около 18%. В данном случае значительное влияние на увеличение потерь в горизонтальных стержнях оказало еще и то обстоятельство, что шайбы неплотно прилегали к необработанным граням ригелей и при снятии домкрата они частично деформировались. Толщина 391
шайб 20 мм оказалась недостаточной и в промышленном образце клети она была увеличена до 26 мм. При натяжении арматуры показания датчиков фиксировались как на натягиваемом стержне, так и на всех уже ранее натянутых; при этом установлено, что усилия в уже натянутых стержнях при натяжении любого стержня менялись (увеличивались или умень- шались) ничтожно мало — в пределах 1 % от величины контроли- руемого усилия. Деформации клети при натяжении стержней измерялись инди- каторами. После натяжения каждого стержня отсчеты снимались по всем индикаторам. При натяжении всех стержней от 0 до 17,5 т (первый этап натяжения) средняя деформация стоек составила 0,103 мм, а между опорными подушками станин — 0,124 мм; при натяжении стержней от 17,5 до 35 т (второй этап натяжения) средняя деформация стоек составила 0,122 мм, а между опорными подушками — 0,143 мм. Деформации клети на втором этапе натя- жения стержней оказались на 20% выше, чем деформации на пер- вом этапе, что можно объяснить ростом пластических деформаций бетона с увеличением его напряжения. Приведенные деформации стоек и изменение расстояния между опорными подушками станин являются средними из показаний четырех индикаторов. Разница показаний индикаторов на одной стойке составляла в среднем около 20%. В этих же пределах на- ходился и разброс показаний индикаторов между опорными по- душками станин. При натяжении вертикального стержня в какой-либо стойке противоположная по диагонали стойка испытывала растяжение, а все остальные — сжатие. Деформации стоек при натяжении всех стержней на 35 т составили 0,225 мм, а деформации между опорными подушками — 0,267 мм. Разница в 0,042 мм получилась, по-видимому, за счет изгиба ригеля, вследствие неравномерного обжатия стоек. Напряжения в сечениях элементов клети при обжатии опреде- лялись по показаниям датчиков: в стальной оболочке при Ег = = 2• 106 кГ/см2, в бетоне при Еб — 4-Ю5 кПсм2. Как видно из схемы расположения датчиков на клети (фиг. 7, а), каждый дат- чик в средних сечениях стойки дублировался 4 раза, а в крайних сечениях (у ригеля) — 8 раз. Датчики на ригелях дублировались 2—4 раза (в ригелях имелись также и глубинные датчики). Напряжения в каждой точке определялись по среднему зна- чению показаний всех датчиков, дублирующих данный, т. е. рас- положенных на клети симметрично; при этом показания датчиков, отличавшихся от остальных более, чем на 25%, не учитывались. Вычисленные таким образом напряжения в стойках и ригелях клети приведены в табл. 7. Эпюры напряжений показаны на фиг. 8. Уменьшение напряжения в верхней части стальной оболочки ригеля следует объяснить неполной совместной работой стальной 392
обшивки с бетоном. Это подтверждается тем, что в процессе обжа- тия по линии контакта обшивки с бетоном образовались небольшие трещины; следовательно, имело место частичное отставание 2-мм стального листа от бетона. При полной совместной работе обшивки Фиг. 8. Эпюры напряжений от предварительного отжатия: а — в среднем сечении ригеля станин; б— в среднем сеченин стойки; в — в сечеиин стойки у ригеля; г — сеченне ригеля; д — сечение стойки; бс — на- пряжения в кГ/см2 в стальном каркасе; Gq — напряжения в кГ/см* в бетоне. с бетоном эпюра напряжений должна соответствовать пунктирной линии (фиг. 8). Для этого обшивка должна иметь большую толщину и чаще расположенные анкерные стержни, приваренные к арма- турным сеткам. Испытание клети на эксплуатационные нагрузки Схема испытания клети (фиг. 9) принята в соответствии со схемой приложения эксплуатационных нагрузок, показанной на фиг. 5; при этом равномерно распределенные горизонтальные на- грузки в запас прочности заменены сосредоточенными силами, приложенными в плоскости прокатки, которая на 140 мм выше среднего сечения стоек. Вертикальная нагрузка на клеть создава- лась гидравлическим домкратом мощностью 100 т, установленным внутри клети. Давление от домкрата на станины клети передава- лось через распределительные балки и катки диаметром 100 мм И длиной 17Q мм, причем один каток к балке приварен, а другой 39?
установлен свободно (катучая опора). Эксплуатационная верти- кальная нагрузка составляет 50 т — по 25 т на каждую станину клети. Горизонтальные эксплуатационные нагрузки на клеть в испы- таниях создавались при помощи рычажной установки. Тяги со стойками соединены шарнирно. При усилии в тросе 3 т и угле между тягами 80° (фиг. 7, б) нагрузки, приложенные к стойке вдоль и нормально к линии прокатки, составляли 1,5 и 1,25 т. АД Во время испытания клети вертикальные и горизонталь- ные эксплуатационные нагруз- ки повторялись несколько де- Фиг. 9. Схема статических испытаний клети экс- плуатационными нагрузками: / — распределительные балки; 2 — гидравлический домкрат на 100 т\ 3 — трос; 4 — катки. сятков раз как в отдельности, так и при совместном их действии; вертикальная нагрузка, кроме того, несколько раз увеличивалась до 100 т, т. е. в 2 раза. Показания индикаторов фиксирова- лись после каждого приложения нагрузки, а датчиков — после нескольких повторений. Основной задачей испытания клети на действие эксплуатацион- ных нагрузок являлось определение деформации (изменение рас- стояния) между опорными подушками ригелей станин, которая складывается из деформации растяжения стоек, деформации из- гиба (прогиба) ригелей станин и деформации смятия (сжатия) бетона в ригелях под стальными опорными подушками. Чтобы определить все эти деформации, индикаторы были установлены на всех стойках, между опорными подушками станин и между торцо- выми гранями клети. Разность деформаций стоек и между опор- ными подушками станин составляет сумму деформаций изгиба и смятия бетона под опорными подушками обоих ригелей одной станины. Разность деформаций между торцовыми гранями клети 394
и между опорными подушками составляет сумму деформаций смя- тия бетона под опорными подушками ригелей станины. Замерен- ные при статических эксплуатационных нагрузках деформации клети приведены в табл. 4—6. В табл. 4 приведены деформации стоек и деформации между опорными подушками станин при действии только одной верти- кальной нагрузки величиной 50 т, повторявшейся 55 раз, и ве- личиной 100 т, повторявшейся 15 раз. Как видно, средняя дефор- мация растяжения стоек составляет 0,029 мм, а средняя деформа- ция между опорными подушками обеих станин — 0,080 мм. В первых двух циклах нагружения клети нагрузка 50 т при- кладывалась ступенями по 10 т с выдержкой по 3—4 мин на каждой ступени для снятия отсчетов. Деформации при этом воз- растали практически по линейной зависимости. Следовательно, материал конструкции работал в упругой стадии. В первых трех циклах выдержка при нагрузке 50 т составляла по 1 ч. Деформа- ции упругого последействия между опорными подушками при этом составили 0,012 мм, 0,006 мм и 0,005 мм. В циклах испытания нагрузкой в 100 т ступенями по 25 т деформации также возрастали практически линейно. В табл. 5 приведены деформации, возникающие в клети от действия только одной горизонтальной нагрузки величиной 3 т, а также от совместного действия вертикальной и горизонтальной нагрузок. Величины деформаций от действия горизонтальной на- грузки 3 т составляют 1—2 мк и находятся в пределах точности измерений. Следовательно, можно считать, что горизонтальные нагрузки практически не влияют на деформации клети и поэтому в расчетах их можно не учитывать. В табл. 6 приведены деформации между торцовыми гранями клети и деформации смятия бетона под опорными подушками ригелей. Как видно, деформация смятия бетона в одном ригеле составляет 0,015 мм. Зависимость между нагрузками и деформа- циями здесь также близка к прямолинейной. При эксплуатационной нагрузке 50 т получены эксперимен- тально следующие деформации клети: растяжение стойки — 0,030 мм, прогиб ригеля — 0,010 мм, смятие бетона под опорной подушкой — 0,015 мм. Деформация между опорными подушками станин, следовательно, составляет 0,03 + 2 (0,01 + 0,015) = = 0,080 мм. При увеличении вертикальной нагрузки до 100 т трещин в бе- тоне ригелей обнаружено не было, ригели работали без трещин. Во время испытания клети определялись напряжения во всех стойках и ригелях; при этом в стойках только в стальной оболочке, а в ригелях — в стальной оболочке и в бетоне. Полученные экспе- риментально напряжения в среднем сечении ригеля станины и в среднем и крайнем сечениях стойки приведены в табл. 7; эпюры напряжений показаны на фиг. 10, а — в, 395
Таблица 4 Деформации опытной клети при действии только вертикальной нагрузки Ха циклов нагрузок Нагрузка в т Деформации в мк Растяжение стоек клети (фиг. 7, б) Увеличение расстоя- ния между опорными подушками станин (фиг. 7, б) 1 2 3 4 Сред- нее 5-5 6-6 Сред- нее 10 5 5 5 6 5 20 14 17 20 9 9 10 12 10 28 32 30 30 17 12 20 18 15 47 56 52 1 40 21 16 26 25 22 60 74 67 50 26 22 32 32 28 78 94 86 Выдержка 1 ч 41 33 40 45 40 85 НО 98 10 4 3 3 3 3 12 11 12 20 8 8 7 8 8 25 28 27 2 30 15 15 13 16 15 36 46 41 40 23 21 20 23 22 51 66 59 50 30 28 27 30 29 68 86 77 Выдержка 1 ч 38 34 33 35 35 72 93 83 3 50 31 29 30 30 30 74 82 78 Выдержка 1 ч 32 30 31 32 31 73 93 83 4—8 50 28 26 27 29 28 75 82 79 9—13 50 30 29 29 30 30 75 85 81 14—18 50 29 27 27 28 28 78 83 81 19—28 50 29 28 28 28 28 76 86 81 24—28 50 30 28 28 30 29 75 86 81 29—33 50 29 29 29 30 29 75 86 81 34—37 50 30 28 29 30 29 73 86 80 38—55 50 28 34 28 24 29 66 80 73 56—65 25 13 15 12 11 13 24 36 30 50 30 31 28 28 29 70 84 77 75 47 47 44 46 46 116 132 124 100 64 63 60 63 63 160 176 168 66—70 100 66 69 57 53 61 133 178 156 396
Таблица 5 Деформации опытной клети при нагрузках: 50 т — вертикальная и 3 т — горизонтальная Нагрузка в т (10 циклов) Деформации в мк стоек (фиг. 7, б) между опорными подушками (фиг. 7, б) 1 2 3 4 Сред- няя 5-5 6-6 Сред- ияя Горизонтальная на- грузка 3 т ... Вертикальная нагруз- ка 50 т Суммарная нагрузка 3 т + 50 т . . . . 0 30 30 —2 30 28 0 30 30 —2 31 29 —1 30 29 —2 74 72 —1 87 86 —2 80 79 Таблица 6 Деформации смятия бетона под опорными подушками Коли- чество циклов Нагрев в tn Деформации в мк между опорными подушками (фиг. 7, б) между торцовыми гранями клети смятие бетона в двух ригелях станины 5-5 6-6 Сред- нее 5-5 6-6 Сред- иее 5-5 6-6 Сред- иее 7 50 73 86 80 50 48 49 23 38 31 3 100 160 176 168 112 104 108 48 72 60 Суммарные эпюры напряжений в ригеле и в стойке станины от предварительного обжатия и эксплуатационных нагрузок (эпюры напряжений в эксплуатационной стадии) показаны на фиг. 11, а — в. Как видно, максимальное напряжение стальной оболочки в ри- геле составляет 460 кПсм2. Максимальное напряжение бетона в ригеле равно 53 кГ/см2. Среднее напряжение сжатия оболочки в стойке 380 кГ1см2, а бетона — 29 кГ/см2. Показания датчиков, наклеенных на ригели станин крестом для измерения деформаций, вызванных нормальными напряжениями (под углом 45° к оси ригеля) от кручения, находились в пре- делах точности измерений, которая составляет е = Ю-5. Отсюда 397
Фиг. 10. Эпюры напряжений от эксплуатационных нагрузок: а — в среднем сечении ригеля; б — в среднем сечеиии стойки; в — в сечении стойки у ригеля; Ос — напряжение в кГ/см* в сталь- ном каркасе; напряжение в кГ/см2 в бетоие. Фиг. 11. Эпюры напряжений в эксплуатацион- ной стадии: а — в среднем се- чении ригеля; б — в среднем сечении стойки; в — в сечении стойки у ригеля.
Таблица 7 Напряжения <тс в кГ/см? в стальном каркасе клети, полученные из опытов при Ес = 2- 10е кГ1с№ и по расчету Сечения (фиг. 7, б) Точки определения напряжения в сече- нии (фнг. 8) Предварительное обжатие Эксплуатационная нагрузка Напряжения по расчету от нагрузки 50 т -|- 3 т Вертикаль- ная 50 т Вертикаль- ная 50 т-\- горизонталь- ная 3 т Вертикаль- ная 100 т + горнзонталь- ная 3 т Стойки 4 и 2 у ригеля (сече- 1 —340 +72 +76 + 168 +64 ние 4—4) 2 —410 +60 +44 + 122 +66 3 —420 +48 +30 + 106 +64 4 —480 +66 +60 + 128 +62 Стойки 3 и 1 у ригеля (се- 1 —340 +72 +86 + 172 +64 чение 4—4) 2 —410 +60 +92 +156 +66 3 —420 +48 +46 +86 +64 4 —480 +66 +58 + 118 +62 Стойки 4 и 2 в средней части 1 —340 +70 +64 +134 +57 (сечение 3—3) 2 —470 +62 +65 +130 +93 3 —460 +50 +50 +100 +68 4 —470 +60 +50 + 110 +33 Стойки 3 и 1 в средней части 1 —340 +70 +70 + 140 +57 (сечение 3—3) 2 —470 +62 -1-85 + 147 +93 3 —460 -1-50 +40 +90 +68 4 —470 +60 +.60 + 120 +33 Ригель станины (сечение 1 —310 +96 +96 + 190 +152 /-/) 2 —310 —44 +44 + 110 +88 3 —410 +40 +40 +90 +24 4 —440 + 10 +ю +20 —40 5 —360 —80 —80 —150 -95 6 —340 —120 —120 —220 — Ригель между станинами (се- 1 —195 +30 +30 +66 +54 чение 2—2) 2 —340 +26 +20 +44 +27 3 —330 + 18 + 12 +24 + 1 4 —280 + 10 —7 —12 —27 5 —140 —14 —20 —44 —53 6 —ПО —38 —30 -60 — 399
Точность определения напряжении в стальной каркасе равна ос = гЕ,. = 10+5 X 2 X 10® = 20 кГ/см2. Следовательно, можно считать, что фактические нормальные напряжения в каркасе ригеля от кручения находятся в предалах 10 кГ/см2. По расчету эти напряжения составляют 9 кГ/см2. Напряжения в бетоне от кручения, следовательно, будут около 2 кГ/см2. Таким образом, напряжения в ригелях, возникающие от кручения, можно не учитывать по их малости. При испытании клети определялись дополнительные растя- гивающие усилия в стержнях напрягаемой арматуры, возникаю- щие от эксплуатационных нагрузок, которые составляли не более 2% от установившегося усилия 30 т, т. е. не более 600 кГ. Через 4 месяца после обжатия клети (после окончания испыта- ния) были замерены фактические усилия в стержнях напрягаемой арматуры от предварительного натяжения (по показаниям мано- метра при подтяжке стержней домкратом). Эти усилия оказались в пределах 26,7—30,8 т при контролируемом усилии натяжения 35 т, а потери, следовательно, составили 4,2—8,3 т (по рас- чету 5 т). Сравнение результатов экспериментов с расчетами Для оценки степени соответствия принятой схемы расчета клети ее действительной работе при обжатии и при эксплуатацион- ных нагрузках, необходимо сравнить результаты испытаний с рас- четами. Ниже приводятся такие сравнения по деформациям и напряжениям. Изменение расстояния между опорными подушками станин, как уже отмечалось, складывается из деформации растяжения стоек, деформации изгиба ригелей и деформации смятия бетона под опорными подушками. Величины этих деформаций, получен- ные из экспериментов и путем расчетов, приведены в табл. 8. Таблица 8 Деформации, полученные из опытов и расчетом Характер деформации Деформации в мк Нагрузка 50 tn Нагрузка 100 т по расчету ИЗ опыта по расчету ИЗ опыта Растяжение стоек между ригелями Изгиб (прогиб) двух ригелей ста- 34 30 68 61 НИНЫ Смятие бетона под опорными по- 18 19 36 47 душками двух ригелей станины Деформация между опорными по- 36 31 72 60 душками 88 80 176 ’ 168 400
Как видно, деформации клети, полученные экспериментальным путем при нагрузке 50 т, очень близко совпадают с расчетными величинами деформаций; отклонения составляют 5—16%, в основ- ном в сторону уменьшения фактических деформаций. При нагрузке 100 т отклонения фактических (экспериментальных) деформаций от расчетных составляют 5—30% Таким образом, полученные при испытании клети деформации очень хорошо согласуются с расчетными данными. Следовательно, Фиг. 12. Эпюры напряжений: а, б и в — в среднем сечении ригеля,соответственно от предварительного обжатия, от нагрузки 50 т, суммарная; г, д и е — в среднем сечеиии стойки, соответственно от предва- рительного обжатия, от нагрузки 50 т, суммарная; 1 — экспериментальные; 2—рас- четные. можно считать, что принятая приближенная схема расчета клети практически соответствует ее фактической работе. Напряжения в стальном каркасе клети, полученные из опытов при испытании клети и по расчету, приведены в табл. 7. Для при- мера на фиг. 12, а — в показаны эпюры напряжений бетона в сред- нем сечении ригеля и в стальной оболочке в среднем сечении стойки. Как видно, экспериментальные напряжения бетона в ригеле до- вольно близко совпадают с расчетными. Максимальные отклоне- ния не превышают 16%. Экспериментальные напряжения в сталь- ной оболочке стойки значительно превышают расчетные по упругой стадии. Отклонения достигают 45%. Объясняется это 26 Сборник 1835 401
Фиг. 13. Испытания клети пульсиру- ющими домкратами на воздействие многократно повторных нагрузок: А — от пульсатора; Б — к манометру; В — сброс масла. перераспределением напряжений между бетоном и стальной обо- j лочкой (в сечении стойки стальная оболочка составляет 17%) f вследствие ползучести бетона, что не учитывалось в расчетах. | Испытание клети на многократно повторные нагрузки Рабочая клеть прокатного стана должна обладать довольно j высокой жесткостью, так как с повышением последней повышается I и точность прокатываемых изделий; при этом для сохранения ста- бильной и качественной про- катки жесткость конструкций >. клети в процессе работы стана t не должна уменьшаться. Это - условие при стальных клетях выдерживается, так как упру- гие свойства стали даже при длительной работе стана прак- : тически не меняются. Бетон же, как известно, обладает свойст- \ вом ползучести, которое выра- жается в том, что при длитель- ном действии напряжений про- исходит рост остаточных дефор- маций. При многократном пов- торении напряжений, как пока- зывают некоторые исследова- ния, растут не только остаточ- ные деформации, но и упругие. Поскольку клеть стана «Квар- то-200» в процессе работы испы- тывает многократно повторные воздействия внешних нагрузок, то вполне естественно было предположить, что с увеличе- нием количества циклов повто- рения этих нагрузок будет иметь место рост остаточных и упру- гих деформаций клети. Для определения характера и вели- чины этих деформаций опытная клеть была испытана на многократно повторные напряжения. Эти испытания проводились двумя пульсирующими домкратами (фиг. 13) с частотой изменения нагрузок 400 циклов в 1 мин. Схема установки домкратов показана на фиг. 14. Деформации измерялись переносными индикаторами с ценой деления 0,002 мм. Для этого в соответствующих местах были приварены стержни диаметром 12 мм с припаянными на концах шариками диаметром 4 мм. Точность измерений 1—3 мк. ; 402 1
Клеть прокатного стана «Кварто-200» работает в сложном режиме: в процессе прокатки изделия вертикальная нагрузка на клеть меняется от Pmin = 35 до Ртах == 50 т, а в момент захвата изделия валками от Pmi„ = 0 до Ртах = —50 т, где между Pmin и Ртах нагрузка Р получает непрерывный ряд значений. Таким образом, клеть в процессе работы испытывает повторную нагрузку в двух режимах: при о = Р in : Р = 35 : 50== = 0,7 и при о = 0 : 50 = 0; при этом оба режима повторяются ио очереди один раз при прокатке каждой единицы изделия. Предполагается, что за свой срок службы железобетонная клеть стана «Кварто-200» может испытывать 107 циклов нагрузки при q = 0,7 и 2-Ю6 циклов нагрузки при q = 0. В соответствии с этими данными и проводились испытания клети на много- кратно повторные нагрузки; при этом испытания во втором режиме проводи- лись при q — 0,1, так как осуществить испытания при q = 0 не представля- лось возможным (следует отметить, что изменение о в пределах от нуля до 0,1 никакого влияния на деформацию бетона не оказывает). Результаты испытания клети на деформативность при многократном пов- торении нагрузок приведены в табл. 9. Как видно, после 18-Ю6 циклов по- вторения нагрузок (10-10® циклов при Q = 0,7 и 8-Ю6 циклов при Q = 0,1) упругая деформация между опорными подушками станины практически не из- менилась, а остаточная деформация со- Фиг. 14. Схема установки пульсирующих домкратов и расположения точек измере- ния деформаций: ставила всего лишь 0,078 мм. Промышленная клеть Промышленная клеть прокатного стана «Кварто-200» была изготовлена после окончания испытаний опытной 1 — пульсирующие домкраты; 2 — точки измерения деформа- ций между ригелями. клети. В ее конструкцию были внесены некоторые изменения (уве- личена толщина шайб, установлены диафрагмы в стойках и др.). Материалы, из которых был приготовлен бетон для промышлен- ной клети, следующие: цемент Брянского завода активностью 26* 403
Таблица Результаты испытаний опытной клети на многократно повторные нагрузки I Деформации в мк в зависимости от количества циклов повторения нагрузок О* II о flOl‘81 ю со QO СО 89 о 78 ze — 00 сч 76 76 00 84 •01 -91 — сч 00 1С сь «01-91 1 36 Г- 29 ю ю о 55 •01-61 co CO г- О СО 00 О1 50 •01-11 Ю co оо оо сч 50 о 50 •01-5*01 Ю co о сч сч 30 I 46 сч 48 о II II о 401 39 СО 1 28 к о 30 • ОГ-9 CO CO 00 28 сч со <Й .012 37 о 26 со 29 •01 38 00 00 сч S 26 | —и й «01 -s CO о 25 05 СО о й «01 CO co о О сч Ю 23 й *01 27 68 сч СО «01 CO co о 28 1? О о о | 30 27 со 1 1 Характер деформации Растяжение стоек между ригелями Изгиб (прогиб) двух ригелей ста- нины I ! Сжатие бетона под опорными подуш- ками двух ригелей станины . . . Увеличение расстояния между опор- ными подушками станины . . , Растяжение стоек между ригелями Изгиб и сжатие бетона под опорными подушками двух ригелей .... Увеличение расстояния между опор- ными подушками станины , . , bbjXcIu^ BBHhOlBXOQ 582 кГ/см2-, предел прочности при растяжении восьмерок 33,\кГ/см2\ песок горный мелкий, щебень гранитный крупностью 5—20 мм. На основании анализа результатов испытания на прочность и деформативность кубов и призм из бетона пробных замесов для бетонирования промышленной клети был принят бетон следую- щего состава в расчете на 1 л3: цемента в кг......................................... 600 песка сухого в кг ................................. 415 щебня сухого в кг . 1200 воды в кг ........................................... 207 водоцементное отношение............................. 0,345 консистенция смеси в сек..........'.................. 25 Сначала до сборки всей клети были забетонированы внутрен- ние полости направляющих всех стоек (см. фиг. 3, б), чтобы в про- цессе обработки направляющих, выполняемой до сборки каркаса, они не деформировались. Бетонирование промышленной клети производилось точно так же, как и опытной клети — в два приема: сначала бетонировался нижний ригель, а затем стойки и верхний ригель. Для контроля качества бетона были изготовлены одно- временно призмы размером 10 X 10 X 31 см и кубы размером Таблица 10 Результаты испытания контрольных кубов и призм № образцов Возраст в сутках Предел прочности бетона кпр 10 °к20 рСР Ю Средний модуль упругости Еб.10-в в кГ/см2 Началь- ный модуль упругости £о-1О~5 в кГ/см2 Кубиковая прочности Призмен- ная про- чность о к от О к! от рср ^«10 О лСЧ у к от О 5“ с ос р1- Р 10 1 4 447 375 253 2,93 2,95 2 4 510 245 460 324 275 280 0,61 0,70 3,28 3,14 3 4 424 350 308 2,56 3,14 4 7 595 464 377 3,05 3,65 5 8 517 390 540 425 400 376 0,70 0,79 2,95 3,80 6 8 507 415 348 3,20 3,78 7 14 537 530 388 3,30 3,60 8 15 509 652 558 602 415 385 0,69 1,08 3,36 3,77 9 14 627 625 451 3,16 3,63 10 28 496 625 475 3,50 3,81 11 28 494 540 528 612 483 495 0,94 1,16 3,70 3,83 12 28 582 670 525 - 3,64 3,90 13 65 740 585 475 3,71 4,08 14 65 691 650 660 610 550 532 0,80 0,92 3,83 4,46 15 65 546 595 570 3,69 4,10 404 405
10 X 10 X 10 см и 20 X 20 X 20 см. Результаты испытаний кубов и призм приведены в табл. 10. Для предварительного обжатия промышленной клети, как и в опытной клети, применена стержневая горячекатаная арматура периодического профиля диаметром 36 мм из стали марки 35ГС, упрочненная вытяжкой до 5500 кГ/см- при удлинении на 6%. Фиг. 15. Стан «Кварто-200» с железобетонной клетью. Стержни не обтачивались, как в опытной клети. Контролируемое усилие натяжения каждого стержня — 35 т, установившееся по расчету — 30 т. Натяжение производилось в два приема: сначала все стержни были натянуты на 17,5 т, а затем на 35 т. В обоих случаях натяжение начиналось с вертикальных стержней. Общий вид стана «Кварто-200» с железобетонной клетью показан на фиг. 15. Выводы 1. Экспериментальные величины деформаций клети практи- чески совпадают с расчетными. Отклонения находятся в преде- 406
лах 5—16%. Упругая деформация между опорными подушками станин при эксплуатационной нагрузке 50 т составляет 70—80 мк; по расчету она равна 88 мк. 2. После 18-Ю6 циклов повторения нагрузок упругая дефор- мация между опорными подушками станин совсем не изменилась, а остаточная составила 0,078 мм. 3. Под действием горизонтальных эксплуатационных нагрузок упругая деформация между опорными подушками станин изме- няется всего лишь на 1—2 мк. Поэтому можно считать, что гори- зонтальные нагрузки практически не влияют на деформации клети и в расчетах их можно не учитывать. 4. Направляющие клети могут окончательно обрабатываться до бетонирования, так как процесс бетонирования и усадка бетона в процессе его твердения практически никакого влияния на дефор- мации клети с трубобетонными стойками не оказывают. Измене- ния же расстояний между направляющими, возникающие от пред- варительного обжатия клети, могут быть учтены расчетом. Полости направляющих должны быть забетонированы до их обработки. 5. Потери напряжений в стержнях напрягаемой арматуры периодического профиля длиной 0,85—2,0 м, диаметром 36 мм из стали марки 35ГС составили 14—18%. Через 4 месяца потери составили в среднем 19% (от 14 до 24%). 6. Экспериментальные напряжения бетона очень близки к ра- счетным. Отклонения не превышают 16%. В ригелях эксперимен- тальные напряжения бетона несколько выше расчетных, а в стой- ках — ниже. Напряжения в стальном каркасе стоек на 45% выше расчетных по упругой стадии, что объясняется перераспределением напряжений вследствие усадки и ползучести бетона. 7. Расчет ригелей станин на кручение можно не производить, так как напряжения от кручения при эксплуатационных нагруз- ках малы — в стальной обшивке 10 кГ/см2, в бетоне около 2 кГ/см2. 8. Установившиеся усилия в напрягаемой арматуре должны быть такими, чтобы во всех сечениях элементов клети в эксплуа- тационной стадии были только сжимающие напряжения; при этом минимальные в данном сечении напряжения бетона должны на- ходиться в пределах 20—30 кГ!см2. 9. Статический расчет клети можно производить приближенно по правилам строительной механики стержневых систем, расчле- няя пространственную конструкцию клети на замкнутые плоские рамы в двух взаимно перпендикулярных плоскостях; при этом в плоскости прокатки рамами являются станины клети. 10. Расчеты сечений железобетонных элементов (стоек и ри- гелей) следует производить в соответствии с действующими норма- тивными документами по проектированию предварительно напря- женных железобетонных конструкций.
Канд. техн, наук КАРАНФИЛОВ Т. С. Инж. ВОЛКОВ Ю. С. ЖЕЛЕЗОБЕТОННАЯ КЛЕТЬ ПРОКАТНОГО СТАНА, ПРЕДВАРИТЕЛЬНО НАПРЯЖЕННАЯ НАВИВКОЙ ВЫСОКОПРОЧНОЙ ПРОВОЛОКИ В статье даются сведения о конструировании, расчете, изгото- влении и основных результатах испытания железобетонной клети прокатного стана «Кварто». Клеть представляет собой пространственную конструкцию (фиг. 1), состоящую из шести железобетонных элементов двух типов: четырех одинаковых стоек и двух одинаковых толстых круглых ригелей — архитравов (фиг. 2). Сборка клети осущест- вляется на сварке (фиг. 3, а — в), для чего в местах соединения стоек с ригелями имеются закладные металлические детали. Стойки и ригели конструктивно армированы. Рассматриваемая конструкция клети может быть выполнена как в сборном, так и в монолитном вариантах. Станины рабочей клети, воспринимающие все давление металла на валки при прокате, являются весьма ответственными элемен- тами прокатного стана. Поэтому к конструкции станин предъ- являются довольно высокие требования как по прочности, так и по жесткости. В металле станины изготовляются обычно из стального литья с пределом прочности 4500—6000 кГ/см2. Так как по условию ра- боты станины должны обладать высокой жесткостью, то напряже- ния в них, как правило, невелики и составляют в среднем 350— 450 кГ/см2. В процессе работы стана возможны случаи значительного воз- растания давления металла на валки, вследствие непрерывной подачи или остывания прокатываемой полосы. Это может привести даже к поломке валков, но напряжения в станинах при этом не должны превышать предела пропорциональности, чтобы не вы- звать остаточную деформацию. Для этого коэффициент запаса клети должен быть [6 ] k = ke--С, е °У 408
где ke — коэффициент запаса валков, принимаемый рав- ным 5; Rh 'я Gy — нормативное сопротивление (предел прочности) и предел пропорциональности материала стальной клети, причем оу = 0,5 R^', с — коэффициент, учитывающий возможные неточ- ности в определении прочности материала валков и клети, принимаемый равным 1,25—1,5. Таким образом, коэффициент Фиг. 1. Опытная сборная клеть с обмоткой в двух на- правлениях: / — навивка проволоки на ри- гель; 2 — вертикальная навивка. Фиг. 2. Основные размеры опыт- ной клети: 1 — навивка проволоки на ригель; 2— вертикальная навивка. В случае изготовления клети прокатного стана из предвари- тельно напряженного железобетона, армированного высокопроч- ной проволокой, коэффициент запаса клети по прочности можно несколько снизить, приняв более высокое значение предела про- порциональности материала проволоки по отношению к норматив- ному сопротивлению.
Высокопрочная проволока, применяемая для предваритель- ного напряжения бетона, не имеет ярко выраженного предела про- порциональности. Условно можно принять ву = 0,8 Ra, так как это напряжение соответствует остаточному удлинению всего лишь на 0,2%, которое не повлияет существенно на дальнейшую эксплуа- тацию клети. По аналогии с предыдущим, принимая с= 1,2-ь1,5, полу- чим k = 8-ь 10. Следует отметить, что в стадии изготовления клети натяжение проволоки осуществляется при напряжении не менее а0 = 0,65 <тв, Фиг. 3. Опытная сборная клеты а — собранная на сварке; б — стойка; в — ригель; / — сварные швы; 2 —паз для вертикальной обмотки. а для повышения выносливости конструкции желательно увели- чить величину предварительного напряжения до 0,75 ов [2]. Это напряжение уже вызовет некоторую остаточную деформацию; следовательно, можно допустить, что при последующих кратко- временных перегрузках возрастание напряжений в арматуре до этих значений не вызовет ощутимых остаточных деформаций в ней. В рассматриваемой железобетонной клети архитрав хотя и является пространственной конструкцией, но, так как нагрузка приложена симметрично и в плоскостях вертикальной обмотки (фиг. 2, сечение Б — Б), то для расчета клеть можно расчленить на две плоские рамы. Кроме того, так как клеть представляет со- бой сборную конструкцию, то можно принять свободное опира- ние архитрава на стойки. Тогда ригель выбранной нами рамы ста- 410
нет балкой переменного сечения на двух опорах пролетом / = 2г, а стойки окажутся центрально сжатыми (фиг. 4, а). Такое расчле- нение клети содержит известные допущения, но в некоторых слу- чаях, например при эскизном и эскизно-техническом проектиро- вании, можно ограничиться приближенным расчетом. В расчетах клети рассматриваются три расчетных случая, соот- ветствующие трем напряженным состояниям: 1) при действии расчетной нагрузки; 2) в момент натяжения арматуры; 3) при эксплуатационных нагрузках. В первом случае предельным состоянием будет момент появле- ния трещин, а в остальных двух случаях — момент появления ра- стягивающих напряжений; при этом для всех трех случаев расчет следует вести по упругой стадии с использованием коэффициента приведения металла к бетону. При действии расчетной нагрузки (расчетные схемы на фиг. 4, б) ригель отделяется от стоек и напряжения в плоскости сопряжения стоек с ригелем равны нулю. Следовательно, равнодействующая усилий в предварительно напряженной арматуре вертикального пояса в этом случае будет меньше таковой после окончания предварительного обжатия из-за потерь предварительного напря- жения + 300^« = ¥ г’ (1) где № — равнодействующая усилий в предварительно напряжен- ной арматуре вертикального пояса обмотки станины при действии расчетной нагрузки; Рр — расчетная нагрузка на станину. За Рр принимается такая нагрузка, которая вызывает появление трещин в бетоне; 300 — приращение напряжения в арматуре, отвечающее пре- дельной относительной растяжимости бетона; <тк — установившееся напряжение в арматуре с учетом всех потерь; FH — площадь сечения напрягаемой арматуры; k — коэффициент запаса; Р — эксплуатационная нагрузка; 71 — нагрузка на ригель от вертикальной обмотки при дейст- вии расчетной нагрузки; г — радиус вертикальной намотки. При определении установившегося напряжения в арматуре учитываются потери предварительного напряжения, происходя- щие от усадки и ползучести бетона, смятия бетона под витками напрягаемой арматуры, от релаксации арматуры и воздействия многократно повторной нагрузки (в случае расчета конструкций на выносливость). 411
Фиг. 4. К расчету архитрава железобетонной клети: а — архитрав железобетонной клети; б — действие расчетной нагрузки; в — предварительное обжатие; г —- эксплуатационная стадия; 1 — ри- гель станины; 2 — обмотка станины.
Ригели имеют высоту, равную половине их пролета. Поэтому распределение нормальных напряжений в среднем сечении ригелей можно принять, как в балке-стенке [4], по приближенной эпюре, показанной на фиг. 5. Легко убедиться, что напряжения будут максимальными в среднем сечении полудиска. Принятый вид эпюры нашел экспериментальное подтвержде- ние (см. статью Окунева Г.Н.). По условию равновесия момент внешних сил должен равняться мо- менту внутренних сил. Приравнивая эти моменты, по- лучим 4 = — 2,33 . (2) г2 — Г1 Учитывая горизонтальные силы qlr (фиг. 4, б), напряжения в точ- ках 1 и 2 на внешней и внутренней поверхностях архитрава будут аЬ-3,19^-; (3) '2 - Г1 ! о оо Фиг. 5. К расчету ригеля ста- <?2 = — 3,33 __г (4) нииы. Принятая эпюра нормаль- 2 1 ных напряжений в среднем се- „ чении. При действии возможной наиболь- шей перегрузки растягивающие на- пряжения в ригелях будут максимальными. Чтобы не произошло преждевременного разрушения ригеля в растянутой зоне, необходимо эти растягивающие напряжения погасить, создав рав- ные им предварительные напряжения путем радиального обжа- тия ригеля горизонтальной обмоткой. Возникающие при этом от предварительного радиального обжатия сжимающие тангенциаль- ные напряжения в данной конструкции ригеля с цилиндрическим отверстием в центре можно определить, пользуясь формулами сопротивления материалов для расчетов толстостенных цилиндров. Число слоев при сплошной навивке горизонтального пояса в верх- ней части ригеля как раз и определится из условия равенства тангенциальных сжимающих напряжений от горизонтальной об- мотки растягивающим напряжениям от расчетной нагрузки. При- чем на внешней грани ригеля, как следует из формулы Ламе [1 ], напряжения будут меньше, чем на внутренней; они то и будут ра- счетными при определении величины бокового обжатия. Число слоев а напрягаемой арматуры, а следовательно, и величину боко- вого обжатия рассматриваемого, ригеля на уровне верхних 413
волокон следует назначать с учетом потерь предварительного напряжения dr2 3,2y‘ (r2 + n) ° и] a r\ + rf (5) где d и fa—диаметр и площадь сечения навиваемой проволоки; г2 и ri — наружный и внутренний диаметры ригеля (фиг. 4, а). Предварительное напряжение. Расчет в этом случае состоит в определении в элементах конструкции клети напряжений, воз- никающих от предварительного обжатия клети обмоткой. Расчет- ные схемы предварительного напряжения ригелей клети пока- заны на фиг. 4, в: No' o0FH — oa fa = Об Fn; (6) где Оо — предварительное напряжение арматуры, контроли- руемое в момент натяжения; Л'о* — суммарное усилие в напрягаемой арматуре; q11 — нагрузка на ригель от напрягаемой арматуры вер- тикального пояса; оа — сжимающее напряжение в ненапрягаемой арматуре, принимаемое в стадии обжатия конструкции равным потерям напряжений от усадки бетона; Fa — площадь ненапрягаемой арматуры; д}1 — распределенная нагрузка на опоре (среднее напря- жение в плоскости сопряжения ригеля со стойкой, принимаемое по прямоугольной эпюре); b и bv — размеры сечения стойки. После проявления всех потерь в напрягаемой арматуре уси- лие Af" определится по той же формуле (6), но вместо о0 следует подставить <тн. Величина qn с учетом потерь (т. е. определится по формуле (7) после подстановки нового значения Точно так же, как это было сделано выше, исходя из принятой эпюры напряжений, приведенной на фиг. 5, приравнивая между собой моменты внутренних и внешних сил, можно получить выра- жение для определения напряжений бетона в ригеле только от вертикальной обмотки. При предварительном напряжении клети максимальные растя- гивающие напряжения на уровне нижних волокон ригеля могут быть погашены впоследствии горизонтальной обмоткой. Число слоев горизонтальной обмотки для обжатия нижней части ригеля определится на этот раз из условия равенства растя- 414
гивающих напряжений от усилия предварительного напряжения вертикального пояса и тангенциальных сжимающих напряжений от усилия горизонтальной обмотки. [7П (3,2-4,24-)] (r2 + ri)dr, (4 + r2^Hf Суммарные напряжения для верхних волокон на наруж- ной (<т”) и внутренней (о”) гранях архитрава приближенно можно получить, складывая соответственно напряжение от горизонталь- ной обмотки с напряжениями от вертикальной обмотки: 0”=—3,19—-----------^(3,33- 2,33—4 (10) 1Н Г'2 — Г1 г2— Г1\ Г Г v 2 о1.1 = — 3,19—?!— .-4ц--^—( 3,33 — 2,33 —4 (11) 18 '2— П Г2 + Г1 — ГЛ Г ' Напомним, что величина бокового обжатия для верхних воло- кон будет определяться величиной растягивающих напряжений, возникающих от расчетной нагрузки. Суммарные напряжения для нижнего волокна на внутренней грани архитрава приближенно можно получить, складывая на- пряжения от горизонтальной обмотки с напряжениями от верти- кальной обмотки: (12) Суммарные напряжения для нижнего волокна внешней грани будут равны нулю, так как именно из условия равенства их нулю, как уже указывалось, и подбирается величина бокового обжатия. При вычислении напряжений следует учитывать потери для каждой стадии предварительного обжатия. Таким образом, величина бокового обжатия и количество слоев навиваемой проволоки при обжатии архитрава для верхних воло- кон будет определяться величиной растягивающих напряжений, возникающих от расчетной нагрузки, а для нижних волокон — величиной растягивающих напряжений, возникающих при на- вивке вертикальной арматуры. Эксплуатационное напряженное состояние в элементах клети возникает при действии эксплуатационной нагрузки. Для расчетов на однократную и повторную нагрузки необходимо знать напря- жения, возникающие в элементах клети как от предварительного обжатия, так и при действии эксплуатационной нагрузки. При действии на станину эксплуатационной нагрузки Р (фиг. 4, г) бетон в стойках и напрягаемая арматура вертикальной 415
обмотки станины этом будут иметь будут испытывать от силы Р растяжение; при ) место зависимости <т1П Е -TJT- = — = п; °" Еб Р = 2(о’п Fh + о"1 F6), (13) (14) где о’11 и сД11 — напряжение в предварительно напряженной арматуре вертикального пояса обмотки и в бе- тоне стойки, вызванные только эксплуатацион- ной нагрузкой. Из выражений (13) и (14) легко получить дополнительное усилие растяжения в вертикальной обмотке N3a = Fho1U и растягиваю- щее усилие в стойке jVg = F6G6U 7Va 2 1 4-лр. ’ = —______I_ 6 2 1+лр’ (15) пр, (16) 1 н где lx-т- Дополнительные равномерно распределенные нагрузки на ри- гель и на стойку от эксплуатационной нагрузки будут Na (17) ’ ЬЬР (18) Суммарные напряжения на внешней и внутренней гранях ри- геля в эксплуатационной стадии определяются по той же эпюре напряжений, которая была использована для первой и второй ста- дии, и складываются из напряжения от горизонтальной обмотки, напряжения от вертикальной обмотки и напряжения от эксплуата- ционной нагрузки. Первые два напряжения следует определять с учетом потерь предварительного напряжения. Для верхних волокон внешней и внутренней граней архитрава о"1 = —3,19—-------f 3,33 — 2,33—4- r2 — r2 — \ г ) 1 + ~у р7^ + 3’2] ; (19> /2— 'I L ГП|Л J — 2,33 Г + 3,21 • (20) г / 1 r2 — ri L J v 416
Для нижних волокон внешней и внутренней граней архитрава ш 2w (21) дэ Гг — Гг 2,32 (/ — 6) гяр. 3,32] ; Гг — Г! о ш _ 2в Г2,32(/ — Ь) , о -------------- L гпр, (22) о Определение деформаций К конструкции клети предъявляются жесткие требования по деформациям станины в период эксплуатации. Суммарная дефор- мация станины будет складываться из деформаций стоек, прогиба ригелей и смятия бетона ригелей под опорами валков. Деформации стоек определятся по формуле (23) где 1ст — длина стойки; Fn — приведенная площадь сечения стойки. Прогиб ригеля может быть определен методами теории упру- гости. Для элементарного расчета и в запас жесткости (примерно на 20% по суммарной деформации станины) прогиб ригеля можно определить как для обычной балки по формуле fpu3 = SE6Jpu2 ’ (24) где JРиг — момент инерции ригеля. Смятие бетона под опорами валков можно определить как осадку жесткого штампа [1 ] по формуле = (25) где а — сторона квадратного штампа, эквивалентного по площади выбранному; jx — в этом случае коэффициент Пуассона для бетона. Под жестким штампом здесь подразумевается закладная де- таль, на которую непосредственно опираются валки. Испытание клети Для проверки основных положений расчета в НИИЖБ была изготовлена и испытана модель клети прокатного стана «Кварто». Описание конструкции клети дано в начале данной статьи. Габариты клети были назначены применительно к существующему пульсаторному оборудованию. Ввиду малой мощности пульса- тора, коэффициент запаса прочности клети был выбран равным 4. 27 Сборник 1835 417
Из этих же соображений обжатие архитрава было осуществлено всего одним слоем высокопрочной проволоки. Основные размеры клети даны на фиг. 2. При поверочном ра- счете клети было принято: b = bv = 20 см; г = 30 см; t\ = 10 см; г2 = 37 см; I = 2г = 60 см; Еа = 1,8-10е кг/см2, Еб = 4,0 X X Ю5 кГ/см2; бетон марки «600»; Fб = 400 см2; напрягаемая ар- матура — холоднотянутая проволока диаметром 3 мм; %а = — 19 000 кГ/см2; Р = 11 000 кГ; высота стойки —80 см; FH = 2,68 см2; Fa = 3,9 см2. Элементы клети бетонировались в деревянной опалубке; рас- палубка произведена через семь дней. Состав бетона 1 : 0,58 : 1,69; В/Ц = 0,37. Расход напрягаемой арматуры высокопрочной проволоки — на клеть составляет 40 кг. Полный расход металла с учетом заклад- ных деталей и конструктивной арматуры 100 кг; объем бетона 0,37 м3; вес клети 0,9 т. На такое же усилие клеть из стального листа весит 1,4 т. Предварительное обжатие клети осуществлено обмоткой высоко- прочной стальной холоднотянутой круглой проволокой диамет- ром 3 мм (ГОСТ 7348-55). Усилие натяжения проволоки при об- мотке 870 кг. Вертикальная обмотка клети, которой обжимаются стойки, состоит из двух поясов по 42 витка проволоки в каждом. Расчетными являются 38 витков. Контролируемое усилие в одном поясе 38 X 0,87 = 33 т; установившееся усилие 26 т. Сначала были намотаны оба вертикальных пояса, причем после намотки второго пояса напряжения в арматуре первого пояса увеличились на 54 кГ1см2, что составляет около 0,45% от контролируемого напряжения. Напряжения в бетоне и арматуре измерялись с по- мощью тензодатчиков сопротивления и индикаторами часового типа с ценой деления 2 мк, причем на бетон датчики были наклеены до начала обжатия, а на напрягаемую арматуру наклеивались сразу же по окончании навивки очередного пояса. Расчетная площадь сечения напрягаемой арматуры одного вертикального пояса равна 0,0706-38 = 2,68 см2. Контроли- руемое напряжение 12 350 кГ/см2; установившееся напряжение 9700 кГ!см2. После обжатия каждого ригеля горизонтальной об- моткой напряжения в арматуре вертикальных поясов уменьши- лись на 16 кГ/см2, что составляет около 0,13% контролируемого напряжения. Как видно, потери предварительного напряжения в арматуре вертикальных поясов, происходящие от обжатия ри- гелей горизонтальной обмоткой, весьма незначительны и поэтому в расчетах их можно не учитывать. При обжатии первой станины клети намоткой вертикального пояса средняя деформация сжатия стоек этой станины составила 0,171 мм (0,177 и 0,165 мм); при этом стойки второй станины испы- тывали растяжение, средняя величина которого составила 0,036мм. При обжатии второй станины деформация сжатия стоек этой ста- 418
НИНЫ составила 0,196 мм, а деформация растяжения стоек первой станины 0,037 мм. Средняя деформация сжатия всех четырех стоек клети от намотки обоих вертикальных поясов составила 0,147 мм. Следовательно, при фактическом модуле упругости бетона в период обжатия Еб = 4,0 • 105 кГ/см2 среднее напряжение сжатия в стойке равно 0,147-4,0 • 105 : 800 = 73 кГ/см*, что близко совпадает с ра- счетом (по расчету 82 кГ/см2). Испытания клети на статическую и многократно повторную нагрузку проводились через 8 месяцев после предварительного ее обжатия. Если принять во внимание, что за это время все по- Фиг. 6. Эпюры напряжений в стойках клети (в кГрмРу. а — при предварительном обжатии; б — в эксплуатационной стадии; 1 — на- пряжения, полученные из эксперимента; 2 — расчетные напряжения; 3 — попе- речное сечение стойки. тери предварительного напряжения в арматуре в основном уже проявились, то среднее напряжение в стойках от обжатия к этому времени должно составлять 65 кГ/см2. Эксплуатационная нагрузка на одну стойку.составляет 5500 кг. Среднее напряжение растяжения в стойке от этой нагрузки равно 13,8 кПсм*, а среднее напряжение сжатия в эксплуатационной стадии, следовательно, будет 65—13,8 = 51,2. Фактическое сред- нее напряжение сжатия в стойке в эксплуатационной стадии, вычисленное по показаниям датчиков, равно 50 кГ/см*, т. е. прак- тически полностью совпадает с расчетом (фиг. 6, а и б) Среднее экспериментальное напряжение растяжения бетона в стойке от эксплуатационной нагрузки составляет 14,5 кПсм*, а по расчету оно равно 13,8 кГ!см^. По расчету напряжение в арматуре вертикальной обмотки от эксплуатационной нагрузки без учета сцепления с бетоном соста- вляет 60 кГ/см2. На действие многократно повторных нагрузок клеть испыты- валась в пульсаторе «Шоппер» (фиг. 7) при Рт.ЛУ = 22 т и Pmin = --= 10 т. Напряжения растяжения от сил Р в стойках составляли 27* 419
14 и 16 кГ/см~. Установившееся напряжение сжатия в стойках от предварительного обжатия равно 65 кГ/см2. Следовательно, клеть испытывалась при характеристике цикла повторных напря- жений е JL -- 0,86. В соответствии со СНиП П-В. 1-62 [51 при о > 0,6 про- верка выносливости бетона сжатой Фиг. 7. Опытная сборная клеть в пуль- саторе. зоны не требуется, но основной целью испытания железобе- тонной клети являлось опре- деление деформаций при многократно ’ повторных на- грузках. Кривые изменения упругих и остаточных дефор- маций в зависимости от коли- чества циклов повторения напряжений показаны на фиг. 8. Как видно, даже при не- высоком максимальном на- пряжении в цикле и неболь- шом перепаде повторных напряжений (всего только 8 кГ/см2) упругая деформация между опорными подушками станин непрерывно росла вплоть до 10й циклов повто- рения напряжений. Правда, прирост упругой деформации при этом незначительный и за 5•10й циклов он составляет всего лишь 12 лк (начальная деформация 73 мк, после 5-106 циклов — 85 мк). Уп- ругая деформация растяже- ния одних только стоек равна соответственно 22 и 29 мк. Осталь- ная деформация — начальная 51 мк и конечная 56 мк — склады- вается из деформации изгиба ригелей станин и деформации смятия бетона под опорными подушками. Упругая деформация после 5-10й циклов практически стабилизировалась. Остаточная деформация после 5-106 циклов составила 47 мк. Рост ее более интенсивный, чем упругой деформации. Тенденцию к стабилизации трудно отметить даже после 5- 10й циклов повторе- ния напряжений. Следует заметить, что рост остаточной деформации будет благо- приятно сказываться на работе стоек, уменьшая в значительной
мере потери в напрягаемой арматуре от действия многократно по- вторной нагрузки. Отрицательное действие такой деформации на точность прокатки может быть легко устранено регулированием нажимных устройств. Как и на стадии предварительного обжатия, деформации клети измерялись индикаторами часового типа и тензодатчиками сопро- тивлений. Кроме испытанной конструкции клети, могут быть предложены и другие. Вариант конструкции клети, показанной па фиг. 9. а. Фиг. 8. График изменения упругой и остаточной деформаций между опорными подушками сборной », Pmin Ю клети в зависимости от N при q= -=— = -- “max = 0,455: / —- упругие деформации; 2 — остаточные деформации. отличается лишь формой сечения стоек. Клеть состоит из четырех стоек круглого сечения и двух толстых круглых плит (ригелей). Стойки и ригели изготовляются отдельно, а затем соединяются в пространственную конструкцию клети на сварке. Предваритель- ное обжатие клети создается путем обмотки высокопрочной прово- локой в двух направлениях. В круглых стойках, которые пред- полагается изготовлять из трубобетона, для расположения арма- туры пазы не делаются. Напрягаемая арматура в этом случае располагается снаружи стойки в специально приваренном к ней коробе. В пределах стоек проволока в пазах должна защищаться от коррозии специальными покрытиями. Для этого можно реко- мендовать покрытия на основе эпоксидных смол. Такие покрытия наносятся слоем 3—5 мм. Для защиты покрытия от механических повреждений пазы в пределах стоек закрываются стальным листом. Конструкция клети, показанная на фиг. 9, б, состоит из двух рам с ригелями криволинейного очертания и четырех междурам- ных ригелей. Каждая рама представляет собой станину клети. 421
Предварительное обжатие рам создается намоткой напрягаемой проволоки. Междурамные ригели в клети обжимаются напрягае- мой стержневой арматурой. Ригели рам могут очерчиваться по окружности, эллипсу, параболе или по другой более сложной Фиг. 9. Эскизные варианты железобетонной клети прокатного стана: а — со стойками из трубобетона и круглыми ригелями; б — из двух силовых рам с полу- круглыми ригелями; в — со стойками из трубобетона и архитравами эллиптического очер- тания в плане; г — с прямоугольными стойками и ригелем-полуднском; 1 — вертикальная навивка проволоки; 2 — горизонтальная навивка проволоки; .у — стержневая предвари- тельно напряженная арматура- 422
кривой. Рациональная форма очертания ригеля зависит от геомет- рических размеров станин. Наиболее выгодными в технико-экономическом отношении являются такие конструкции клети, в которых предварительное обжатие бетона осуществляется обмоткой высокопрочной проволо- кой (фиг. 1 и 9). Такие конструкции значительно проще в изгото- влении (отсутствуют внутренние каналы для установки стержне- вой арматуры) и требуют меньшего расхода металла, так как при- меняется высокопрочная проволока. Намотка проволоки произ- водится на поворотном столе (небольшая клеть) или же специаль- ной намоточной машиной на месте изготовления клети. На основании опыта, полученного при проектировании и испы- тании клети прокатного стана с предварительным напряжением навивкой проволоки, были проработаны в эскизном исполнении два варианта железобетонной клети листопрокатного стана «4200». По первому варианту (фиг. 9, в) клеть состоит из четырех трубо- бетонных стоек (диаметром 2,1 мм), соединенных вверху и внизу в пространственную конструкцию толстыми ригелями (архитра- вами) эллиптического очертания. Предварительное обжатие клети осуществляется обмоткой высокопрочной проволокой, при этом стойки обжимаются вертикальной обмоткой, а ригели горизонталь- ной. Намотка предварительно напряженной проволоки произ- водится специальной намоточной машиной. По второму варианту (фиг. 9, г) клеть состоит из четырех стоек прямоугольного попе- речного сечения (2 X 1,8 м), соединенных вверху и внизу ригелями полукруглого поперечного сечения. Предварительное обжатие ста- нин выполняется путем намотки четырех поясов из высокопрочной проволоки. Ригели между станинами обжимаются стержневой арматурой. По предварительным подсчетам на железобетонную клеть стана «4200» требуется 40—45 т арматурной стали и 30—40 т стального листа для облицовки. Экономия стали составляет около 80%, т. е. на железобетонную клеть расходуется металла в 5 раз меньше, чем на стальную. Общий вес железобетонной клети со- ставляет 1000 т. Выводы Проведенная работа показала: 1. Вполне надежную работу железобетона в конструкции клети на многократно повторную нагрузку по деформативности. Упругие деформации практически оставались постоянными после 5-106 цик- лов нагрузки. 2. Хорошее совпадение расчетных данных с эксперименталь- ными — расхождение между ними не превышало 12%. 3. Применение железобетона в конструкциях клетей прокат- ных станов даст значительный экономический эффект (экономия стали до 80%) и уменьшение затрат труда па изготовле- ние их. 423
В дальнейшей работе по применению сборного железобетона для изготовления клетей прокатных станов необходимо обратить внимание на обеспечение точности сборки при монтаже клети или предусмотреть возможность обработки направляющих после ее сборки ЛИТЕРАТУРА 1. Демочкин Б. Н. Теория упругости. Госстройиздат, 1957. 2. Михайлов К- В., Городницкий Ф. М. Исследование вынос- ливости арматуры из высокопрочной холоднотянутой проволоки. Труды НИИЖБ, вып. 23. Госстройиздат, 1961. .3 . Мурашев В. И. и др. Железобетонные конструкции. Госстройиздат, 1962. 4. ПратусевичЯ.А. Вариационные методы в строительной механике. Гостехиздат, 1948. 5. Строительные нормы и правила. Ч. II, разд. В. Бетонные и железобетон- ные конструкции. Нормы проектирования. Госстройиздат, 1962. 6. Ц е л и к о в А. И. Прокатные станы. Металлургиздат, 1946.
Инж. ОВЧИННИКОВА И. Г. О ПРОЧНОСТИ И ЖЕСТКОСТИ СОЕДИНЕНИЯ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ЗАКЛАДНЫХ ДЕТАЛЕЙ С ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫМИ СТАНИНАМИ Металлические закладные детали в различных железобетонных конструкциях станин станков, прессов и других машин выполняют роль стыковочных и привалочных плит, направляющих, платиков для крепления механических узлов, распределительных плит и т. д. Во всех случаях любая металлическая закладная деталь со- стоит из собственно закладной детали и анкерного устройства, обеспечивающего ее крепление к бетону. Закладная деталь в боль- шинстве случаев имеет продольные и поперечные ребра, обеспе- чивающие ее жесткость как при транспортировке и механической обработке, так и в период эксплуатации машины. В зависимости от условий применения металлические заклад- ные детали должны удовлетворять требованиям прочности или жесткости заделки в бетоне х. Выполнение этих требований зависит главным образом от ха- рактера и величины действующей нагрузки и выбранной в зави- симости от этого конструкции анкеров. Как показали исследования, под действием внешней нагрузки в области сочленения металлических деталей с бетоном могут возникать нормальные растягивающие и сжимающие напряже- ния, а также напряжения сдвига. При этом величина напряже- ний в анкерах будет зависеть не только от способа приложения нагрузки на закладную деталь и интенсивности ее действия, но и от жесткости самой закладной детали. В данной статье рассмотрены два вопроса: 1. Влияние конструкции анкеров на прочность и жесткость заделки закладной детали в бетоне. 2. Определение величины усилий в анкерах длиномерных за- кладных деталей. 1 Под требованием жесткости заделки подразумевается ограничение вели- чины смещения загружаемого конца анкера в бетоне относительно первоначаль- ного положения. 425
Влияние конструкции анкеров на прочность и жесткость заделки металлических закладных деталей в бетоне В большинстве случаев ребра жесткости закладной детали монолитно заделываются в бетон. В качестве анкерных креплений наиболее целесообразно применять стержневую арматуру перио* дического профиля. Поскольку крупные закладные детали большей частью отли- ваются из чугуна, то стержневые анкера возможно соединять с этими деталями путем заливки их в чугун, например в ребра. В этом случае и тогда, когда представляется возможным стержне- вые анкера крепить непосредственно к верхней пластине заклад- ной детали, желательно учитывать и анкерующую способность ребер жесткости закладной детали. Однако для этого недостаточно материалов имеющихся экспе- риментальных исследований. Поэтому были проведены специаль- ные испытания по выдергиванию закладных деталей с ребрами из бетона и сопоставлена их работа в заделке с работой анкеров из арматуры периодического профиля. В настоящее время ребра жесткости закладных деталей проекти- руются с крупными отверстиями, предполагая, что они будут способствовать повышению качества заделки ребер в бетоне. Для проверки справедливости этого суждения в НИИЖБ были проведены в 1962 г. соответствующие исследования. Испытание образцов. Закладная деталь состояла из верхней металлической пластины сечением 200 X 20 мм, длиной 500 мм, усиленной косынками, к которой были симметрично приварены анкеры в виде ребер и стержневой арматуры периодического про- филя на расстоянии 250 мм друг от друга. Ребра длиной 200 мм без отверстий или с двумя отверстиями диаметром 70 мм в среднем сечении по высоте ребра изготовлялись из листовой стали марки Ст. 3 сечением 200 X 5 мм. Арматура имела диаметр 20 мм и длину 200 мм. Площади поперечных сечений анкеров в образце были равны. Конструкции анкеров были следующими: 1) гладкие ребра без отверстий; 2) гладкие ребра с отверстиями; 3) арматура периодического профиля; 4) гладкие ребра без отверстий с под- варенными к ним снизу анкерами из арматуры периодического профиля; 5) гладкие ребра с отверстиями и подваренными к ним снизу анкерами из арматуры периодического профиля. Закладные детали были заделаны в блок во время бетонирова- ния. Кубиковая прочность бетона в день испытания составляла 435—490 кГ/см2. Бетон приготовлялся на цементе активностью 600 кГ/см* с долей песка в заполнителе (г — 0,29-ь0,33) и расхо- дом воды 180 л/м9. При бетонировании закладные детали устана- вливались на дно опалубки. При испытании усилие в образце создавалось двумя домкра- тами и передавалось на закладную деталь через распределитель- 426
ную траверсу. Закладные детали, снабженные анкерами разной конструкции, подвергались действию выдергивающей силы при кратковременном однократном загружении. Общий вид устройства для испытания приведен на фиг. 1. Смещение закладной детали под действием нагрузки относи- тельно первоначального положения измерялось с помощью инди- каторов, установленных с двух сторон верхней пластины над Фиг. I. Испытание образца. анкерами. Посредством тензодатчиков, наклеенных на поверх- ности гладких ребер с двух сторон, изучался характер передачи нагрузки с ребер на бетон и по мере загружения определялось какая доля внешней нагрузки в данных условиях воспринима- лась анкерами и какая—сцеплением верхней пластины с бетоном. Результаты испытаний. Для оценки анкеровки гладких ребер в бетоне воспользуемся величиной напряжения ag* при начале скольжения, характеризующей прочность заделки анкера. При анализе работы анкеров из круглой арматуры за начало скольжения условно принимается максимальная разность еа —g0, 427
где g0 — общее смещение анкера в бетонном блоке на длине заделки, а еа — удлинение стали при растяжении на той же длине заделки. Напряжение, при котором смещение загруженного конца анкера достигает значения удлинения свободной стали, характе- ризует начало разрушения заделки. Смещение загруженного сечения а) На фиг. 2, а представлена кривая измеренных смещений g0 загруженного сечения гладкого ребра при выдергивании заклад- ной детали из бетонного блока в зависимости от напряжения (деформации в ребре определены по показаниям тензодатчиков). Для сравнения построена кривая полных удлинений стали еа при растяжении. Максимальная разность (еа —g0) характеризует начало скольжения ребра 6 бетоне. В данном случае она соот- ветствует напряжению 1200 к.Псм\ Из графика видно, что после начала скольжения смещение ребра резко возросло. Полное нарушение заделки произошло при 428
напряжении в ребре ад = 1400 кПсм21. Образец выдержал до- полнительно только напряжение 0,17<то'\ После начала скольже- ния сцепление ребер с бетоном осуществлялось в основном за счет сил трения. Из приведенного анализа следует, что с момента начала сколь- жения стержня и до полного разрушения заделки имеется малый запас прочности заделки, поэтому рабочее напряжение в ребре не должно превосходить величины, соответствующей началу сколь- жения. Это возможно при небольших напряжениях, как напри- мер, в станинах станков. Экспериментальная кривая (фиг. 2, б) распределения осевых нормальных напряжений по длине заделки ребра построена при начале скольжения асд — 1200 кГ/см-. На том же графике пред- ставлены теоретические кривые 2 и 3, подсчитанные для начала скольжения в бетоне круглого гладкого стержня и арматуры периодического профиля при равной длине заделки. Из сравнения графиков видно, что экспериментальная кривая 1 характеризуется несколько большим скольжением ребра у загру- женного сечения, чем круглая арматура (кривые 2 и <?), а следо- вательно, и большей податливостью в бетоне под действием на- грузки. Однако кривые свидетельствуют и о сходстве характера распределения нормальных напряжений по длине заделки у всех трех видов анкеров. Значения отношений напряжений в точке а0 а к напряжению на загруженном конце о0 при начале скольжения близки между собой. Следовательно, можно считать, что смещение g0 представ- ляет собой сумму смещений отдельных участков ребра совместно с бетоном на длине заделки, а прочность сцепления может быть оценена по напряжению при начале скольжения. Это дает основание при разработке способа расчета прочности и жесткости заделки гладких ребер в бетоне применять положения, принятые для расчета круглых стержней. На фиг. 3 представлена теоретическая кривая еа, построенная из условия упругой работы ребер, когда на них передается вся нагрузка, приложенная к образцу. Экспериментальная кривая деформаций 1 получена по пока- заниям датчиков, поставленных у загруженного сечения ребра. Кривая характеризует ту фактическую долю общей нагрузки, которая воспринималась ребрами, а разность деформаций, пред- ставленных на графиках 3 и 1 — долю нагрузки, воспринятой сцеплением верхней пластины закладной детали с бетоном. Анализ результатов показал, что на первых ступенях загру- жения (до 2—4 т) действующая нагрузка, воспринимаемая ребрами и сцеплением пластины с бетоном, распределялась между ними пропорционально модулю упругости стали и бетона. 429
В дальнейшем большая доля нагрузки передавалась на ребра, что сопровождалось в отдельных случаях постепенным наруше- нием сцепления верхней пластины закладной детали с бетоном, в других — разрушением бетона под пластиной. Этому явлению способствовал изгиб пластины в пролете, имевший место при Фиг. 3. Деформация гладких ребер при загружении образца: а — схема расположения датчиков на ре- бре; б — график нагрузки относительной деформации; / — экспериментальные зна- чения относительных деформаций ребра в заделке по показаниям датчиков 11 и 16', 2 — экспериментальные значения относительных деформаций ребра в заделке по показаниям датчиков 12 и 17; 3— теоре- тические значения относительных деформа- ций ребра, свободного от бетона (8 испытании образца. При нагрузке от 16 до 20 т началось интенсивное разруше- ние монолитности соединений под пластиной, что иллюстри- руется графиком на фиг. 3. Пересечение кривой 1, харак- теризующей деформации загру- женного сечения гладкого реб- ра, с прямой <3, характеризую- щей относительные деформации того же ребра, свободного от бетона, соответствует нагрузке 20 пг. Следовательно, с этого момента вся нагрузка начала вос- приниматься ребрами и анке- рами. Таким образом, нарушение монолитности соединения верх- ней пластины закладной детали с бетоном наступало как вслед- ствие нарушения сцепления пластины с бетоном, так и в ре- зультате разрыва бетона. На- грузка, при которой происхо- дило нарушение, зависела в зна- чительной мере от прогиба за- кладной детали между анкера- ми. Для испытанных образцов начало разрушения бетона под пластиной соответствовало 2— 4 т, что значительно ниже большинства эксплуатационных нагрузок. Поэтому соединение верхней пластины с бетоном не должно учитываться даже в кон- струкциях станков, где имеют место небольшие напряжения. Нужно считать всю нагрузку полностью передаваемой на анкера. Конструктивные особенности анкера начали сказываться после того, как бетон под верхней пластиной выключился из работы (в данных образцах это соответствовало нагрузке 20 т, т. е. 430
напряжению в анкерах 1000 кГ/см*. При напряжении в образце 1100 кГ/см2 (Р = 22 т) анкера из арматуры периодического про- филя имели в среднем смещение 37 мк, гладкие ребра — 50 мк и ребра с отверстиями — 62 мк (фиг. 4). Наивысшие показания по прочности заделки получены у об- разца с анкерами из арматуры периодического профиля (Р = 33 m). Фиг. 4. Смещение загруженного сечения анкеров: / — гладкие ребра без вырезов; 2 — гладкие ребра с вырезами; 3 — арматура периодического профиля; 4 — гладкие ребра без вырезов и с анкерами периодического профиля; 5 — гладкие ребра с вырезами и анкерами периодического профиля. Разрушающая нагрузка в образцах с гладкими ребрами составляла 27,8 т, с ребрами, прорезанными отверстиями, — 28,2 т. Испытания показали, что самая большая жесткость заделки была у анкеров, выполненных из арматуры периодического про- филя, самая же малая — у анкеров из гладкой листовой стали с отверстиями. Поверхность сцепления ребер с отверстиями (кривая 2) была на 20% меньше гладких ребер без отверстий (кривая 7), Жесткость их заделки в бетоне оказалась сниженной соответственно. Проч- ность заделки обоих типов ребер практически не различалась. Таким образом, испытания показали, что применение ребер с круп- ными отверстиями нецелесообразно. 431
Жесткость заделки анкеров периодического профиля в сравне- нии с гладкими ребрами была на 26% выше, тогда как поверх- ность сцепления — в 2,1 раза меньше. Таким образом, можно считать, что эффективность заделки анкеров периодического про- филя в сравнении с гладкими ребрами в данном случае состав- ляла 265%. Это значение оставалось постоянным до начала скольжения ребер в заделке. Оценку прочности заделки гладких ребер в бетоне по сравне- нию с анкерами периодического профиля следовало проводить при напряжении ос0к в начале скольжения. В испытанных нами образцах получить величину начала скольжения анкеров перио- дического профиля не удалось, так как образцы разрушались от разрыва бетона прежде, чем наступало скольжение анкеров. Поэтому этот вопрос предлагается проанализировать теоретически. Испытания образцов 4 и 5 показали, что в результате привар- ки к нижнему концу ребер стержней из арматуры периодиче- ского профиля была повышена как жесткость, так и прочность их сцепления с бетоном. Так, при напряжении в ребрах 1200 кГ/см2 (общая нагрузка в образце 24 т) смещения ребер в образце 5 оказались на 21 % меньше, чем в образце 2. Однако прочность заделки при этом увеличилась всего на 12% (произошел разрыв бетона в сечении, ослабленном отверстиями). При этом же напряжении величина смещений загруженных сечений ребер в образце 4 была на 26% меньше, чем в образце 1. Прочность заделки повысилась на 13%. Аналогичные результаты получены и при более высоких напря- жениях. Выводы 1. При определении анкерующей способности закладной де- тали в бетоне соединение верхней пластины с бетоном не должно учитываться. 2. Гладкие ребра закладной детали могут быть введены в рас- чет жесткости и прочности заделки в бетоне марок «400»—«500» при напряжении в них меньше 800 кГ1см2. Арматура периодиче- ского профиля, приваренная к ребрам, увеличивает жесткость и прочность заделки. 3. Для разработки способа расчета прочности и жесткости заделки гладких ребер в бетоне могут быть применены положения, принятые для расчета круглых стержней. 4. Применение ребер закладной детали с крупными отверстиями нецелесообразно, так как они обладают низкой жесткостью заделки в бетон. Прочность их заделки по сравнению с ребрами без отвер- стий практически не повышается. 432
Усилия в анкерах длиномерной закладной детали В практике проектирования железобетонных базовых дета- лей бывают случаи, когда действующая на закладную деталь эксплуатационная нагрузка приложена на небольшом участке ее длины. При определении расчетных напряжений в анкерах закладной детали следует учитывать, что в работу будет вовлечен участок детали, больший того, к которому непосредственно при- ложена нагрузка, и, следовательно, на анкеры, находящиеся в зоне приложения усилия, придется толькочасть полной нагрузки. В данном разделе статьи рассматривается приближенный способ определения усилий в анкерах таких деталей при действии выдергивающей силы (это имеет место, например, в растянутой зоне направляющей). Для решения поставленной задачи проводились теоретические и экспериментальные исследования на образце упрощенной конструкции. Конструкция образца. Для исследования была принята метал- лическая закладная деталь длиной 2200 мм, сечением 200 х X 20 мм, с двумя рядами анкеров периодического профиля диаметром 20 мм и длиной 200 мм. Расстояние между анкерами по длине пластины было принято 250 мм, расстояние между ря- дами — 160 мм. Закладная деталь крепится к блоку из бетона марки «500». Внешняя выдергивающая сила принята приложенной к середине закладной детали на участке длиной 200 мм. Расчет системы. Для решения задачи пользовались известным в строительной механике способом расчета многопролетной не- разрезной балки на упруго смещающихся опорах. При этом металлическая закладная деталь рассматривалась как неразрез- ная балка с пролетом, равным расстоянию между опорами, а стержни из арматуры периодического профиля, заделанные в бе- тон, — как опоры. Поскольку рассматриваемая закладная деталь фактически крепится к бетону двумя рядами анкеров, вся система является пространственной. Для упрощения решения задачи систему рас- сматривали как плоскую, для чего в расчет ввели следующие допущения: расчетную ширину балки уменьшили в 2 раза по сравнению с фактической; приняли один ряд анкеров с сохранением их фактического диаметра и шага; анкеры расположили посередине расчетной ширины балки; расчетную величину нагрузки считали в 2 раза меньше факти- ческой, сохранив интенсивность ее действия; сцеплением пластинки закладной детали с бетоном пренебре- гали. 28 Сборник 1835 4 33
Расчетная схема приведена на фиг. 5. Способ расчета балки с упруго смещающимися опорами в данной статье не приводится, так как он подробно изложен в «Курсе строительной механики стержневых систем» Рабиновича М. М. Специфичным в данном расчете является лишь определение коэффициента податливо- сти опор. Поскольку коэффициент податливости опоры С есть изменение ее длины, вызванное единичной продольной силой, то можно считать, что он равен смещению в бетоне загруженного сечения анкера g0 на длине заделки I при напряжении в нем о0, вызван- ном действием единичной произвольной силы Р. Тогда с = . д=^0т/м Фиг. 5. Расчетная схема. Для подсчета этого коэффициента пользовались формулой, предложенной Т. И. Астровой для определения удлинения стер- жня в бетоне на упругой стадии работы: <- О0 / Х/е и +е w — 1 ЕаК\ (1) где Еа — модуль упругости стали; I — длина заделки анкера в бетон; X—параметр сцепления, определяемый практически. Формула (1) применима при эксплуатационном напряжении в анкере не более 1000 кПсм1. Удлинение стержня в бетоне б0 может принято равным смещению g0. Если в рассматриваемой балке конструкция анкеров одинако- вая, то значения g0 для всех стержней равны. Удлинение опор равно усилию в анкере, умноженному на соот- ветствующий коэффициент податливости. Составив и решив систему канонических уравнений и опреде- лив неизвестные моменты в опорах, можно определить в них опорные реакции. Эти реакции и являются искомыми усилиями 434
в стержнях, вызванными внешней нагрузкой, приложенной к за- кладной детали. На фиг. 10 приведена теоретическая кривая распределения усилий между анкерами при нагрузке 16 т. Для проверки спра- ведливости решения аналогичный образец был исследован экспе- риментально. Экспериментальные исследования. Смещения верхней пластины закладной детали относительно бетонного блока под действием нагрузки измерялись при помощи индикаторов, установленных над всеми анкерами и в средней части балки (фиг. 6 и 7). Для Фиг. 6. Схема расположения стержней на закладной детали: I — металлическая закладная деталь; II — бетонный блок; III — гру- зовая площадь; IV — места установки индикаторов между анкерами; V — места установки индикаторов над анкерами. определения усилия в анкерах при действии нагрузки использо- вались усредненные показания тензодатчиков, поставленных у за- груженного сечения анкеров. Исследование напряженного состояния бетона между анке- рами проводилось с помощью глубинных тензодатчиков. Первоначальное нарушение сцепления верхней пластины с бе- тоном произошло в зоне III приложения нагрузки (0,5—1,0 m). При нагрузке 16 т эта зона составляла 500 мм, распространив- шись до стержней 4; 6 и /<3; 15. Измерение индикаторами показало, что при первом цикле загружения от Одо 16mдеформация пластины развивалась в обоих направлениях симметрично относительно осей образца. Однако пластина имела изгиб в двух направлениях. Смещение стержня 5 в середине пролета при данной нагрузке составляло 153 мк. При 40 циклах загружения (16 m) наблюдалось некоторое перераспределение усилий между анкерами, вследствие чего смещение стержня 5 уменьшилось до 133 мк. При повышении нагрузки на образец прогиб пластины увели- чился с проявлением некоторой несимметричности относительно середины образца. При нагрузке 30 т зона нарушения сцепления между пластиной и бетоном увеличилась до 790 мм, т. е. до анке- ров 4; 13\ 7 и 16. 28* 435
Разрушение образца произошло при нагрузке 31 т в резуль- тате отрыва анкеров 5 и 14 от пластины, что сопровождалось смещением загруженных сечений остальных анкеров. Показания индикаторов при этом свидетельствовали о пол- ном нарушении сцепления пластины с бетоном по всей длине об- разца. Продольные ряды анкеров были загружены в разной степени (фиг. 8). Так, при первом цикле загружения 16 т стержень 5 Фиг. 7. Испытание образца. в загруженном сечении имел деформацию растяжения е0 = — 1432-16-6, а стержень 14 деформацию е0 = 902-10~6. В анке- рах 4; 6; 13 и 15 деформации растяжения колебались в пределах от 157-10-6 до 215 -10-6. Во всех остальных стержнях под дей- ствием нагрузки деформаций не наблюдалось. Сравнив эти данные с показаниями индикаторов, можно видеть, что при первом цикле загружения 16 т нагрузка воспри- нималась только шестью средними анкерами. После 40 циклов загружения той же нагрузкой усилие между анкерами несколько перераспределилось и воспрнималось тремя парами анкеров. При увеличении нагрузки сверх 16 m в средних стержнях (5 и 14) появилась текучесть стали, что вновь привело к пере- распределению усилий между всеми соседними анкерами. 436
Для проверки полученных значений относительных деформа- ций в загруженных сечениях стержней были построены экспери- ментальные кривые распределения деформаций по всей- длине их заделки в бетоне. Схема расстановки датчиков на анкерах Номера анкеров Фиг. 8. Относительные деформации по показаниям тензодатчи- ков (в сечении а—а): I — анкера; II — тензодатчики. Усилия в анкерах, подсчитанные по показаниям датчиков, приведены в табл. 1. Суммы усилий в стержнях при нагрузке 16 tn 1 и 40-го циклов загружения были равны между собой и составляли 14,4 т, что меньше внешней нагрузки на 1,6 m. Можно предположить, Таблица 1 Распределение усилий между анкерами при действии на образец нагрузки 16 т Цикл нагру- жения Номера стержней Сумма усилий 4 5 6 13 14 15 Усилия в т 1 1,05 6,75 0,75 0,75 4,26 0,75 14,31 40 1,02 6,59 0,75 0,57 0,13 0,32 14,38 437
что эта часть усилия воспринималась силами сцепления пластины с бетоном на участках между стержнями 4; 6 и 14\ 16. Глубинные датчики, установленные между анкерами, в сред- нем продольном сечении образца замеряли деформации бетона Расстояние от середины образца б) Фиг. 9. Напряженное состояние бетона между анкерами: а — схема расположения тензодатчиков; б — график относительных деформаций бетона при загружении; / — глубинные тензодатчики; II — относительные деформации бетона при нагрузке 16 т (шестой цикл загружения); III — то же, при нагрузке 16 т (38-й цикл загружения); IV — то же, при нагрузке 25 т (первый цикл загружения). датчиков на глубине до 130—220 мм от металлической пластины, зафиксировали деформации сжатия. Наибольшее значение сжатия было отмечено вблизи пластины при первом цикле загружения нагрузкой 16 т (еб = —32-10-6 -н 36- 10-в). По мере удаления от пластины деформации сжатия уменьша- лись и затем перешли в деформации растяжения небольшого значения (еб = 10-ИГ8 —15-КГ8). 438
Деформации сжатия в бетоне можно объяснить сопротивлением бетонного массива действию выдергивающей силы, приложенной к стержню. Возникает оно за пределами растянутой зоны бетона, прилегающей к стержню, и свидетельствует о том, что деформация бетона вокруг одного анкера не оказала влияния на смещение соседнего анкера и податливость опоры в заделке зависела только от По- следовательно, в данном случае было справедливо рассматри- Номера анкеров Фиг. 10. Распределение усилий между анкерами: 1 — экспериментальные значения (усредненные); 2 — теоретиче- ские значения. Сравнение экспериментальной кривой распредления усилий между анкерами с расчетной показало довольно близкое совпадение. Разница усилий, подсчитанная для стержней 5 и 14, состав- ляет всего лишь 6%, что вполне допустимо (фиг. 10). Если работа одного анкера оказывает влияние на смещение другого анкера, то податливость опор будет несколько выше, чем та, которая может быть определена по формуле (1). В этом случае при сильном сближении анкеров будет правильнее заклад- ную деталь рассчитывать как балку на упругом основании. Выводы Усилия в анкерах длиномерной закладной детали, подвержен- ной действию выдергивающей силы на небольшом участке ее длины, могут быть определены путем расчета этой детали как многопролетной неразрезной балки на упруго смещающихся опорах с учетом характеристики податливости анкеров в бетоне. Расстояние между анкерами при этом должно быть не менее 6 диаметров стержня. В расчете необходимо учитывать возможный эксцентрицитет приложения нагрузки.
Инж. ПЛОТНИКОВ Ф. А. РАСЧЕТ ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫХ СПИРАЛЬНЫХ КАМЕР ВОДЯНЫХ ТУРБИН КРУГЛОГО СЕЧЕНИЯ С повышением мощности применяемых в СССР турбин растут габариты их спиральных камер, что приводит к большим техно- логическим трудностям (иногда неодолимым) изготовления и к большому расходу металла. Например, для турбины мощностью 500 тыс. кет толщина оболочки металлической спиральной камеры доходит до 70—90 мм. Сложность изготовления такой оболочки и громадная стоимость ее понятны. В связи с этим встает вопрос о переходе на иной вид мате- риала — железобетон. Применение железобетона для спиральной камеры изменяет конструктивную и расчетную схему ее. На это указывают примеры проектирования и исследования железобе- тонных спиральных камер [1 ] и примеры их возведения — сооружение ГЭС-Дэвис в США и сооружение гидроузла Лех в ФРГ [6], [7]. Отношение толщины оболочки к радиусу коль- цевого сечения на входе меняется от 1/100—1/80 до 1/4—1/3, т. е. оболочка из тонкой превращается в облочку «средней» тол- щины. А. Л. Корнецкий выяснил, что для тонкой оболочки, какой является оболочка металлической спиральной камеры, учет ее формы в сравнении с принимаемым обычно при расчете в качестве срединной поверхности оболочки тором не вносит существенных поправок в результаты расчета. Насколько это будет верно для оболочки средней толщины, неизвестно. Расчету торообразной оболочки средней толщины посвящена работа Черниной В. С. [10]. В ней указывается, что учет толщины оболочки [11], [12] вносит поправку в вычисле- ние напряжений, действующих в меридиональных разрезах торо- образной оболочки («цепные» или «торовые» напряжения), вели- чиной в 23% и более. В настоящей статье дается постановка задачи по расчету спиральной камеры при учете формы ее согласно работе Кор- нецкого А. Л. для оболочки средней толщины, напряженное со- стояние которой определяется в соответствии с положениями Рейсснера Э. и Нахди П. 440
Геометрия спиральной камеры Геометрия спиральной камеры определяется следующим обра- зом. Радиус входного отверстия спиральной камеры Q находится по заданной входной скорости воды. В зависимости от него по формуле ^^ = r + a-]/r2 + Z2 + 2r« (1) строится поперечное 'сечение спиральной камеры (фиг. 1). Здесь С — величина, завися- щая от полного расхода воды через турбину; г — радиус статорного кольца; t — половина высоты статорного коль- ца. Так как формула (1) сложна для введения ее в уравнения статики, то Корнецкий А. Л. аппрокси- мирует ее следующим путем. Принимается, что для опре- деленной по этой формуле спирали, лежащей в плоско- сти XOY, Q ~ Qi (1 - (2) Фиг. 1. Геометрия спиральной камеры. 61-Л где — радиус входного от- верстия (начальный радиус). Для р = л коэффициент аппроксимации k = в большинстве конструкций; здесь QK = Qp=3t. Угол р> л в рассмотрение не принимается ввиду того, что за его пределами кольцевое сечение спиральной камеры быстро переходит в эллиптическое, принимаемое из конструктивных соображений; здесь напряженное состояние не интересно, так как действующие в этом месте усилия малы, поскольку при постоян- ной толщине оболочки радиус Q сильно уменьшается. В работе Корнецкого А. Л. показано, что построенная по формуле (2) спираль очень мало отличается от гидравлической, но вносит весьма существенные упрощения в расчет. 441
В принятой системе координат уравнения поверхности будут х = (г + а 4- q sin 0) sin р; у = (г + а + q sin 0)cos р; (3) Z = QCOS 0. Линии 0 = const и р = const являются криволинейными координатами на срединной поверхности оболочки. Выражение дх дх . ди ду . дг дг А да . п Wlp + ae-> Qcos0>^° указывает на то, что данные координаты не ортогональны. Отыщем ортогональные координаты из условия дх дх dy , dy . dz А ... да др ' да др 1 да др ’ ' ' ПОЛОЖИВ е=А(а, Р); е = МР) и а==/3(Р). Дифференцируя уравнение (3) по а и р и подставляя в фор- мулу (4), получим _Je__ + rfe-- = o J/ /2 COS 0 ’ (5) откуда z । •. 1 -4- sin 0 с = (о - а) —!—а—. 1 cos 0 (6) примем t тогда С — , а cos 0 (7) где 1 + sin0 о р t 1 (8) е + « Формулой (7) определяются преобразования Уравнения поверхности, отнесенные к ортогональной системе координат, принимают вид х = F (а, р) sin Р; у — F (а, p)cos Р; __ 2еа 2 ® е2 + а2 ’ (Ю) 442
где F(a, Р) = г + а + Q е2 + а2 Геометрический смысл а виден из фиг. 2. / 0К . я \ , „ / 6 . я \ t . 1 + sin 0 ( 2 + 4 ) ‘ ( 2 + 4 ) — о + а " cos 0 Таким образом, рассматриваемая область оболочки ограни- чивается пределами 1) 0 < р < л; а = 0 — плоская спиральная кривая; а = —1 — полуокружность. Для полученных координат по обычным формулам дифферен- циальной геометрии [5] вычисляются радиусы кривизны вдоль Фиг. 2. Геометрический смысл коор- ГДе динаты а. = Qi (1 + -fsin е) и = = en + *WW/2 ’ (13) 1 I £2 J_ ДНЕ0______________- (14) /?22 F [\+k*(Bl/F)2l' W 1 __ t, rei cos 0 1 /1КХ R12 aF2 1k2 (BJF)2 ’ В формуле (14) 2 £1= M_j^+4+(aL__iWi +dLsineYi 1 a L a sin 0 1 a2 1 \ F ) \ 'a ) J Так как 0, то линии a ~ const и p = const не являются A12 главными линиями кривизны. Полученные выражения легко упрощаются за счет отбрасы- вания пренебрежимо малых членов, содержащих величину k2. Тогда имеем В = F = г + а 4- Q sin 0 = R (1 ф- X sin 0), (16) 443
где R = г + а и Х = q/7?; 1 _ J_. Ru ~ Q ’ 1 _ sin 6 __________sin 9 . R32 R R (1 Z sin 6) ’ 1 < rQj cos 9 K ~aR* (1 +Xsin9)2 ’ Статика оболочки средней толщины Рейсснер Э. показывает, что для предложенной им теории, учитывающей члены порядка h/R по сравнению с единицей, к шести уравнениям равновесия тонких оболочек [2] необходимо добавить седьмое уравнение, являющееся вторым недифферен- циальным уравнением в системе статических уравнений равнове- сия упругих оболочек [11]. Для оболочки, отнесенной к ортогональным координатам, уравнения статики в этом случае будут иметь вид [11], [12]: + О1а2 (^-4-А.) = 0; II . N12 + N22 + N21 — + dgi 12 1 <3g2 22 1 dg! 21 dg2 11 1 + aia2 (jr- + = 0; \ '<J2 A 22 / Hi. +|^2-а1а2(^+Л- ж abl °t>2 \ ^11 ^22 + + ai“2 ^H+ + = 0; IV. + + |g-M22- — = 0; V. ^-M12 + ^M22 + ^M21— ^Ma- d^i 13 1 d%2 22 1 dgj 21 dg2 11 — a1a2Q2 ~ 0; VI. - -^1 + - + ^i2_ = 0. *xll i\22 *X}2 VII. M12-yW21 = ^-f(^-J-)(^12 + L \ f\22 *\11 / + AI21) + -^-(Vn-AI22)]; (20) 444
здесь #- = 1-4(м + тг); <4 = Л; а2 = В; = а; g2 = ₽• q+ и q~ — значения внешней нагрузки на обеих (верхней и нижней) поверхностях оболочки. В этих уравнениях принято, что тангенциальные составляю- щие нагрузки отсутствуют, т. е. q+ и q~ — нормальны к поверх- Фиг. 3. Правило знаков для усилий и моментов. ностям оболочки. Отсутствует также внешняя моментная нагрузка. Собственный вес оболочки не учитывается. Правило знаков по- казано на фиг. 3. Чтобы получить соотношения между напряжениями и дефор- мациями, нужно повторить ход рассуждений Рейсснера Э., поскольку он не учитывал внешней нагрузки в предложенных им приближенных формулах, связывающих усилия и моменты с напряжениями. Такой учет сделал Нахди П. [12] и получил следующие формулы: (у_____LL АТ । ^! g . \ /?П ) 1 ~ h + Л2/6 й/2 ’ \ b ) 11 h • Л2/6 /1/2 ’ (у ! g \т _ЛТп , Л4Ь п £ . (21) (у i Мт 3 Qi М VI • \ + Яп / И ~ 2 ' h L \ /г/2 / J ’ (i i_g_\T — 3 Г1 M V1 • \ 1 + Ri J TlI£ 2 h L1 \ h/2 ) J ’ 445
( +i)(' [44+4(4] [44)4 +4"* [> +4(4)-4(4)’] + <21> где Эти формулы даны для координатной системы (£1; £п, £), в [кото- рой линии Ец = const и Вп = const — есть линии кривизны средин- ной поверхности, а £ — координата по нормали к срединной поверхности. Отправляясь от системы уравнений (20), через частные про- изводные потенциальной энергии деформации, относящейся к слою, окружающему срединную поверхность и имеющему толщину 2£ < h, где --^- < £ < 4* по соответствующим силам и мо- ментам можно получить искомые соотношения. Для этого в вы- ражении потенциальной энергии деформации [1], [11] п Г Г °i + °п + 2ti, п , °2 . Ti + тп "| j L 2Е 2Е + 2G Х х(1+4)(|+4)''£ <22> нужно заменить напряжения через их значения по формулам (21). В формуле (22) коэффициент Пуассона принят равным нулю [8]. Кроме того, здесь обозначено "б = т1£; тп = т11£ и а = аг. После соответствующих выкладок получим: для той части потенциальной энергии деформации, которая обусловлена напряжениями щ, оц и Тц п, параллельными средин- ной поверхности, = 4-Д/’п+-^-(Л/’ц ц 4-TVn, ] 4- + ~2ЕЛ3 1^1 + 41п 4- (Mi, п 4- Мц, i)2J + +4(4-4г)<л'"/и"-лш'; (23> для той части энергии деформации, которая обусловлена по- перечным сдвигом, г? __ 6 Qi + Qn, s 5 ’ 2Gh ’ (24) 446
для части энергии деформации, обусловленной нормальным напряжением о и нагрузкой q+ и q~ Пп = [13 (q+y (НУ + 13 (q-y (Н~У + 9q*q~] + + ±[(q-H+ + q-H-)S]. (25) Переход от координатной системы (£ь £п, Q и соответствую- щих ей усилий и моментов к координатной системе (£1; g2, О и соответствующим усилиям и моментам совершается при помощи зависимостей дифференциальной геометрии 1 Я1 COS2 ф Яи А22 2 sin ф cos ф ^12 1 Яц ~ sin2 ф Rn | cos2 ф ‘ я22 2 sin Ф cos ф . Ях2 (26) л / 1 1 > . cos2 ф — sin2 ф 0 ( R \ ^\22 Ян > ) sin ф CoS ф 4— и соотношений [9] М = jVn cos2 ф + N22 sin2 ф + (TV12 + Mi) sin ф cos ф; 'Vi, ii = (M2 — Mi) sin ф cos ф + Мг cos2 ф — Mi sin2 ф; Mi, i = (М2 — Mi) sin ф cos ф — М2 sin2 ф + Mi cos2 ф; Nu = A/n sin2 ф 4- N22 cos2 ф — (М2 + Mi) sin ф cos ф; Qi = Qi cos ф — Q2 sin ф; Qn = Qi sin ф + р2созф. Формулы для моментов имеют тот же вид, что и формулы для сил; ф — угол между направлениями линий и Подставив уравнения (26) и (27) в формулы (23) — (25), получим nt = [ Л/?! + Л/22 + 4" <Мг + Mi) I + 4^23 IL I J + + ^22+4(^12+ Ml)2] х (n22m22~ Mi^ii) + 4- Mi + (^12 + + Л12 + ~ (Mi + M22) (M2 + Mi)]; (28) K12 J 6 + Q% 5 2Gh (29) Формулы (28) и (29) необходимо совпадают с формулами Рейсснера Э. Автор работы [11] допускает при использовании 447
формул для напряжений а , Tj и тп пренебрежение членами по- рядка h/R по сравнению с единицей, вследствие малости этих напряжений. Эт.о правило было использовано при получении формул (25) и (29). Потенциальная энергия деформации выражается суммой фор- мул (25), (28) и (29) П = nt ф ns + Пп. (30) Таким образом, получаем 811 = дЛ\Г = £T'V11 ~ 71411 + + (^12 + ^21)] ’ _ дП _ 1 Л7 ! 1 \( 1 — 1 \ М -L 622 _ dN22 ~ Eh ™22 + Eh L\ Rw Rn / 22 ф + (^12 + M2i)j; е12 — е21 — 5//i2 — dNil — 2Eh ^12 + Eh X (^ii + tW22); 11 ~ dQr ~ 5 Gh ’ 12 “ dQ2 ~ 5 Gh ’ [ ) дП 12 .. , 1 Г/ 1 1 \ Л7 I Z11 dMu ~ Eh3 M11 + Eh 1Д R№ ) + + 4-^2 + ; AJ2 J — дП 12 Л4 i 1 Ff 1 1 \ Л7 _L Z22 ЖГ~ w/W22 + ^r 1кя22 J 22 + + ^Г^12 + ^21Ф X12 х21 = (/W12 + M21) + + i"i(7Vii + N^- Решение системы уравнений (31) относительно сил и моментов дает нам обратную зависимость, необходимую для приведения системы статических уравнений равновесия оболочки I—VII к конкретной задаче равновесия оболочки спиральной камеры, если иметь выражения компонентов деформации и изменений кривизны en; е22; g12 = е21; х13; х22; Xj2 = х21 через линейные перемещения и±\ и2; w и угловые перемещения и р2 срединной поверхности. 448
Приводим систему этих зависимостей: 1 ди1 да, и2 w \ № Q 811 ~ CZt "Г 0§2 «1«2 "Г /?11 ’’ 12 #12 «1«2 ’ 1 ди2 , <Эа2 . w 1 Л2 Q 822 ~ а2 dg2 1 dgj ' ащ2 ' R22 12 R12 а, а.,, ’ ___ 1 ди2 да, щ w со 812 ~ C£j ’ dgi” cig2 ’ аха2 ‘ Rl2 ara2 "> h2 Z_J___________1_\ Q 24 \ R22 Rn / ctidg _______ 1 dui da2 u2 . w co , 821 — a2 ’ cig2 dgT ата2 R12 ад I 24 \ R22 Rn ) с^СЕз = . gPi 1 дсн _ |j2 1 . co . (32) 11 aj ’ dgi ’r dg2 ‘ aja2 r R12 ' ащ2 ’ Z12 1 %O9 22 a2 1 afl2 «1 ' ^gi <?P2 , ’ Clg2 Saj da2 Pc fl|«2 Pl aTa2 1 ~ Ли ‘ 1 . ^12 CO (||(|2 CO «]«2 ’ Q «1«2 1 dP! da2 P2 , 1 . (0 + Q Z21 a2 *5^2 dh (lid.) 1 Я22 (l,«2 1 aYa2 1 i 1 dw Ui u2 Yi = f 11 Ж ~~R^~ ^12 J 1 , 1 dw u2 Y2 = f 2 + "a” ’ «2 ^22 R12 Из условий симметрии е12 е21 и Х12 = х21 существуют зависимости со 1 Г I ди2 а3а2 — 2 [ щ ’ dgi Q _ cz,cz2 ~ 1 ди . <Эа2 и2 а2 dg2 ' ащг да.! 5g; Ui ата2 (33) 1 ^Рг_________1 <ЭР1 , р2 даг _Р1_1 di ’ agj а2 д%2 “I dgj ’ a1(z2 dg2 ' aja2 J ’ (34) Для поверхности, отстоящей от срединной на расстоянии линейные перемещения вычисляются по формулам [12]. Ui = za + spi; U2 и2 sp2; W = w 4- sw' -}- -i- s2w", 29 Сборник 1835 (35) 449
Где w' и w" —дополнительные Компоненты поперечной нормаль- ной деформации. Для них Нахди П. [12] дает формулы для координатной системы в линиях кривизны. При переходе к общим ортогональным координатам величины Н+ и Н~ не меняются. Если величинами S и Т пренебречь, то формулы (36) получат вид w'== ~^(q+H++ q~H~Y> 2 (37) Из формулы [25] вытекает, что w = w+ + w- ^^L + ^L=JL. [26^ (Н+у + 26q- (Н-)* + щ 9<?++ 9<П фS. (38) Решение системы уравнений (31) определяет закон Гука для оболочки средней толщины следующими формулами: (39) Для сравнения приводим аналогичные зависимости по Ново- жилову В. В. [4], определенные при координатной сети в ли- 450
Миях Главной кривизны (положив коэффициент Пуассона равным нулю): Ni = Ehs-i, Nn --= Ehe,2, Ph / /г2 \ и — -y (ei2 + x12 J ; .. Eh I , /г2 \ (40) Л^п, i - — ( e12 + ~б/^ «и ) J = Mn = -^-x2; M1(11 = M11(1^4fz12. Видно, что для совпадения системы формул (39) с системой (40) необходимо, кроме перехода от обобщенных ортогональных координат к координатам в линиях кривизны, пренебречь чле- нами порядка h/R по сравнению с единицей. Несовпадение формул для касательных усилий Nn (2i) объясняется существованием для оболочки средней толщины в системе уравнений статики дополнительного уравнения VII. Расчет оболочки спиральной камеры по безмоментной теории В разделе I указывалось, что границами по координате а будут пределы а = 0 и а — —1. Для этих пределов граничные условия сформулируем так: при а — 0 (0 — j /2) Л\2 = = иг = pj = 0; при а = —1 (0 = 0К) иг = и2 = w — 0. (41) Граничные условия при а = 0 определяются симметрией конструкции относительной плоскости XOY. Граничные условия при а = —1 отвечают тому обстоятельству, что, хотя оболочка спиральной камеры имеет значительно большую жесткость, чем статор, но точка стыка оболочки и статорного кольца на линии а = —1 не имеет возможности перемещаться по всем трем направ- лениям координатных осей |2 и сохраняя, очевидно, для края оболочки возможность некоторого поворота вокруг оси ^2 (Pi =Е 0)- Это объясняется симметрией линии а = —1 (окруж- ность) и примыкающих частей конструкции (край оболочки и кольцо статора) относительно вертикальной оси z. Полагаем, что усилия в оболочке изменяются по закону (по Корнецкому А. Л.). Vu = Vu[a, Q(P)]; V22 = TV22 [a, q(P)1; (42) TV12 = kN'l2[a, q (p)]. 29* 451
Используя зависимости (11) — (19) и учитывая вытекающие из них и из формул (7) и (9) соотношения дА —k — А (1 4- — sin 0 'j; о \ 1 а ) <30 1 + sin 0 А да r q ’ (43) подставим уравнения (42) в уравнения статики безмоментной тео- рии. Переходя к переменным 0 и р, получим £ о ^х + -£у^(Л’11-Л/2г) т fe2->[.2(l i -—Sin в) n\2 + q dN\z dQ . k 2^12cos0 + (Л^и —^22)-gl-fl sin 0^) q \ a J (44) + =0; Q <30 4 dQ ЛЗ22 sin 0 __ Л 1 + 2X sin 0 __ _ q — q _. , предполагая отсутствие нагрузки на внешней поверхности (<7+ = 0). Пренебрегая, как и раньше, членами, содержащими k2, за- писываем вместо уравнений (44) 1 <ЭУц , cos 0 ... ,, . „ T-^- + -7-(/Vn-/V22)-=0; 2cos0^12-!-^-(1 -L_g_sin0)^n-2V22)4 ' (45) <Уц । sin0 __ h 1 + 2X sin 0 Q F 22 ^2 q (1 4 X sin 0) Первое и третье уравнения системы (45) совпадают (формально) с уравнениями безмоментной торообразной оболочки, нагружен-' ной внутренним давлением q. Их решения имеют вид _ 4Q 2 + X sm 0 h /V11 2 ' 1 -Lysine я 9 ; f • (46) 452
Подставив уравнения (46) во второе уравнение системы (45), получим уравнение 2cos0A/|2-r e • (,Q q 2 14-Xsin0 " ° и по его решению напишем N12 = kq^. Ji . JL. ^n°2. (48) 12 2 (г я (14-Xsin0)2 1 v ’ В силу граничных условий Nw = 0. Величину AJ2 можно определить, как NJ2 - kq А- • —• —ТГ • • (49) 2 2 sinO/c (1-4 Z sin О)2 ' ' Видно, что если положить k = 0, то система уравнений (44) и (45) переходит в систему уравнений статики торообразной оболочки, замкнутой относительно координаты р. Это указывает на непротиворечивость условиям задачи принятого положения [421. Таким образом, оказывается, что изменяемость радиуса се- чения Q вызывает появление касательных усилий Л/12, представ- ляющихся дополнительными для усилий N1Х и JV22, существую- щих в торообразной безмоментной оболочке. А. Л. Корнецкий указывает, что отношение | Л\2 \/qQ 0,20, а пренебрежение членами, содержащими k2, вносит погрешность <4% относительно действующей нагрузки д. Расчет оболочки спиральной камеры по моментной теории Используя полученные ранее геометрические характеристики поверхности (11) и (16) — (19), приводим систему уравнений (32) к выражению конкретной задачи — системе зависимостей эффек- тивных деформаций и изменений кривизны от линейных и угло- вых перемещений для оболочки спиральной камеры. 1 -,1- Sin 0 . < о, а а ди, , ш 811 од> i + х sin е ы'2 q cos 0 dgi ‘' q ' 1 ди2 , cos 0 R(4 X sin 0) ’ Ж (1 4- хsin 0)~ “1 ' I sin 0 г /?(1+ х sin 0) W'- (50) 1 -Г — Sill 0 . 11 р12 е'21 К ’ "1 ч- X sin 0 U1 т ~2~ ’ ~Я(1 +X sin 0) ’ IgT ~ 1 U ди-i 1 COS 0 I h ro,COS0 ' V ’ AHos B ’ If? Г 7? (1 + X sin 0T“2 R «Гг(! - Xsin0)5 453
1 -U. _S_ sin 0 h Qi ' a ft Ц gpi . 11 qR 1 H- X sin 0 Рз о cos 0 dgT ’ _ i ap2 , cos 0 n ''2i R(l+Xsin0) ’ c*g2 + R(l-j-Xsin0) P1’’ 1 cos0 „ 12 * r (1 + x sin 0) ’ IgT ~ ~R(1 4-Xsin0) p2; 1 4- — sin 0 v — b -Si- . a ft________________________u 21 qR 1 4- X sin 0 P1 о cos 0 ^₽L. c'L ’ v _= ft “1 — a dw b rQ1 COS0 . " H1 e ecosft'clg! aR2 ’(1 + Xsin0)2 2’ ft sin 0 1 dw Ys ; / P2 r (1 + X sin 0) "2 + ~R0 + x sin 0) ’ dgT — b 'Ql C0S6 ,, aR2 (1 +Xsin0)2M1’ В силу условия x12 = x21, можно написать - z 1 _________COS0 R 12 21- R(l+Xsin0) dg2 R (1 + X sin 0) P2 ~ 1 + sin 0 ь 6i_______a ft __ « . ffi-2 _ qR 1 + X sin 0 P1 о cos 0 cigi 1 1 dp] 1 cos 0 р 2 ' R (1 4-X sin 0) ' dg2 2 R(14-X sin 0) Pa r 1 + ~ sin 6 ao 4- k 61 . a R _ g dfl2 T 2qR 1 4- X sin 0 P1 2q cos 0 Отсюда следует, что дифференциальное уравнение _ k ( 1 + -J- sin 6) р! = р2 СО5 6 • а _ 1 X sin 0 d|3j X 1 4- sin 0 dh (51) выражает зависимость между рг и р2, носящую чисто геометри- ческий характер. Система уравнений (50) получена при пренебрежении вели- чинами _1__h2 й Л2 /J______________1 \ й 12 R]., aja2 ’ 24 \ R23 R1( ) aja2 ’ I О) 1 w 1 и 12 (i|<(2 ’ Rn a1a2 ’ R.,2 ащ,. 11 J /JL j 1 \ 2 \i^ii R22 / uai«2 454
Отметим, что в силу определенных выше конструктивных особенностей оболочки спиральной камеры при формулировании граничных условий на границе а — —1 изгибающий момент Л4И необходимо положить равным моменту в статоре, либо равным нулю, т. е. Л/ц = Мст или = 0. Второе соответствует шар- нирным условиям опирания. Система семи уравнений равновесия оболочки I—VII в сово- купности с системами уравнений (39) и (50) полностью охватывает задачу расчета оболочки спиральной камеры. После перехода к переменным 0 и р, полагая yV,7 - A'iZ [a, Q(p)l; NiK = kNiK[a, е(р)]; Л1/( = Л1г1[а, Q(p)J; MiK^-kM'!K[a, е(р)], где I = 1; 2, k — 2; 1; Qi = Qi [a, Q(P)1; Q2 = Q(p)j; [a, q(P)]; u2---- ^«2 [a, Q(P)1; (53) w =~- w [a, q (p)], получим систему уравнений равновесия в следующем виде: у- cos 0 (JVn — N22) + + -i- cos 0 (Mn — Л132) + + —(54) fe{cos0(/V;2 + ^21)--y(yV22-yV1^ + -Qi0Q1r sin °, (55) yVn + sin 0?V22 + ~ sin 0 (Mn - M22) - cos 0 , i Q ал1.22 i ли, ' F dQ q от2 h. 1 4- 2X sin 0 q 2 1 + X sin 0 (56) Q1 = _L cos 0 (Mn - .M22) + -1- • ; Q2 = kQ'2= k ^-y-cos 0 (M'i2 + M21) + (57) 1 (iA'l tn r 0 ()Adnn 1 + — -Bi- A422 — Mn) — . ' Q 60 Q/- v 22 117 F CQ j (58) 155
Применяя условия (53) для эффективных деформаций и изме- нений кривизны и переходя к переменным 0 и {3, получим вместо системы уравнений (50) следующую систему: 1 ди, . 1 еи -----------------------------:тг- 4-- Q 00 Q 1 а 1 a е22 = — cos + ~jr sin Окц (59) (60) Р — /-> / 51 ,, 81 I 1 д“2 12 | 2qF 1 2F ‘ ‘ 2о <?0 X- COS 0«2 Т —TTC0S 0“4; 2г 1 аг* I I ар. (61) (62) х22 ^-c°s OPf, (63) h ( В) о О) <Ж 1 OQ' 1 <Ф2) /C., Х,2 = k j—_.COS0p2 j; (64) o 1 . 1 dw lC-. b = + (65) y2 = &(p2-7Г sin0w2 — --^cosOuiL (66) 1 (' / I' oq aP J v ' Дифференциальное уравнение (51) преобразуется в уравнение + + т f.“°- <67> Если положить k = 0, то система уравнений (54) — (58) преобразуется в систему уравнений равновесия торообразной оболочки. Это обстоятельство указывает на то, что уравнения (54), (56) и (57) можно решать как для торообразной оболочки. Решение этих уравнений дается многими авторами (В. В. Но- вожилов, С. А. Тумаркин и др.). Полученное таким образом решение позволит определить все остальные неизвестные. ЛИТЕРАТУРА 1. Безухов Н. И. Основы теории упругости, пластичности и ползучести. «Высшая школа», 1961. 2. Гольденвейзер А. Л. Теория упругих тонких оболочек. Гос- техиздат, 1953. 3. Грановский С. А. и др. Конструкции гидротурбин и расчет их деталей. Машгиз, 1956. 4. Новожилове. В. Теория тонких оболочек. Судпромгиз, 1962. 456
5. Рашевский П. К- Курс дифференциальной геометрии. Гостехиз- дат, 1956. 6. Сыроежки М. И. Железобетонные спиральные камеры кольцевого сечения. «Энергомашиностроение», 1959, № 10. 7. Трайбер Ф. и Гзентер А. Сооружение промежуточного водо- хранилища на шестой ступени подпора Дорнау гидроузла Лех (ФРГ). — «Der Bauingenieur», 1961, № 11, 12. 8. Ф ё п п л ь А., Ф ё п п л Л. Сила и деформация. Т. I. Пер. с нем., Госстройиздат, 1933. 9. Ф л ю г г е В. Статика и динамика оболочек. Пер. с нем., Госстройиз- дат, 1961. 10. ЧернинаВ.С. Напряженное состояние горообразной оболочки сред- ней толщины. Известия АН СССР, ОТН. — «Механика и машиностроение», 1959, № 3. 11. Reissner Е. On some problems in shell theory structural Mechanics Proc of the First Symp on Naval struct Meeh Stanford University. 1958, № 11—14. 12. N a g h d i P. On the theory of thin elastic shells. Quart- Appl. Math v. XIV. 1957, № 4.
Канд. техн, наук КАСАБЬЯН Л. В. ПРИБЛИЖЕННЫЙ РАСЧЕТ ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫХ СПИРАЛЬНЫХ КАМЕР ВЫСОКОНАПОРНЫХ ГЭС Развитие гидротехнического строительства в последнее время идет по пути создания агрегатов большой мощности при высоких напорах порядка 100—200 м, что обеспечивает высокую экономич- ность гидростанций. Если единичная мощность агрегатов Брат- ской ГЭС составляет 225 тыс. кет. при напоре 100 м, то для агре- гатов Красноярской ГЭС принята единичная мощность 500 тыс. кет при том же напоре. Еще большие мощности и напоры намечаются для Саянской, Нижне-Ленской и других ГЭС. Создание таких агрегатов встречает большие затруднения в части изготовления спиральных камер. Применение для обо- лочки спиральной камеры обычных низкоуглеродистых сталей исключается, так как необходимая толщина стального листа порядка 80—100 мм значительно превышает толщину проката, а переход к высокопрочным никелесодержащим сталям связан с трудностями их сварки в условиях строительной площадки. Кроме того, легированные стали являются остродефицитными. В настоящее время рядом научно-исследовательских и проект- ных институтов совместно с машиностроительными заводами ведутся работы по созданию спиральных камер гидротурбин с принципиально новыми конструктивными решениями. Основным направлением этих работ является стремление обес- печить совместную работу металлической оболочки спиральной камеры с бетоном агрегатного блока. Такое решение, в частности, было принято в осуществленных спиральных камерах Братской ГЭС, где совместная работа бетона агрегатного блока с металли- ческой оболочкой спирали в околостаторной зоне достигается удалением войлочной прокладки. Одним из возможных конструк- тивных решений спиральной камеры является железобетонная спиральная камера круглого поперечного сечения с обычной или предварительно напряженной арматурой. Экспериментальные исследования моделей металлических спи- ральных камер, проведенные ВНИИГ им. Веденеева и Ленинград- ским металлическим заводом им. XXII съезда КПСС, выявили 458
значительные пики напряжений в зоне заделки оболочки спирали в статор. Это объясняется тем, что жесткость металлической оболочки значительно меньше жесткости статора, и при таком соотношении жесткостей в сильной степени сказывается влияние краевого эффекта. Поскольку жесткость толстостенной железобетонной оболочки значительно больше жесткости статора, то, очевидно, влияние краевого эффекта будет весьма незначительным. Поэтому в кон- струкциях железобетонных спиральных камер трудность обеспе- чения прочности околостаторной зоны должна быть исключена. Существующая методика расчета металлических спиральных камер Спиральная камера представляет собой неправильную торообразную оболочку. Расчет такой ной математической задачей, отыс- кание точного решения которой в настоящее время весьма затрудни- тельно и вряд ли целесообразно. Поэтому при решении ее в качестве расчетной схемы (фиг. 1) принимается для каждого сечения торообразная оболочка, находящаяся под дей- оболочки является слож- л-л ствием внутреннего давления, интен- сивностью р кГ!см?. Металлические спиральные каме- ры рассчитываются с помощью про- стых формул, получающихся глав- ным образом на основе использо- вания зависимостей безмоментной теории оболочек вращения. При этом меридиональные напряжения ач, торообразной оболочки толщиной t и радиусом поперечного сечения Q выражаются через напряжения о° = = -у- для тонкой цилиндрической обо- 1 Фиг. 1. Расчетная схема спираль- ной камеры: /--контур тора, заменяющего спи- раль в расчетной схеме. состояния тора от напря- лочки по «котельной» формуле путем умножения их на коэффициент К, учитывающий отличие напряженного женного состояния цилиндра: о<р = о° К. Для круглых сечений . 2 Ч- — sin ф К = = 4---------1, ] .}- _6_ sin ф а (1) (2) 459
где а — расстояние от оси вращения до центра поперечного сечения тора; Ф — угол, отсчитываемый от вертикального диаметра попереч- ного сечения тора и считающийся положительным в направлении от статора к внешней части тора. Напряжения в местах заделки звеньев спиральной камеры в статор определяются с помощью коэффициента К — Кх, полу- ченного приближенным решением по моментной теории /<= А, ’ -у (0 -r—j+ ] (1 — и) — Н77])’ (3) где гс — расстояние от оси вращения до места заделки спирали в статор; ц — коэффициент Пуассона. Для металлических спиральных камер (ц = 0,3) значение коэффициента Кх определяется формулой ^ = 1,135 4-0,228-^. (4) Тангенциальные напряжения о9 на основе безмоментной тео- рии тонких торообразных оболочек получаются постоянными по величине и равными соответствующим напряжениям в цилин- дрической оболочке: 10 1 ро ,с. = ^0^ = -^--^. (5) В случае значительной толщины оболочки спиральной камеры в выражения для коэффициента К вводится уточненное значение радиуса е'=е + 4'- (6) Указанными формулами можно пользоваться также и для приближенной оценки напряженного состояния железобетонных спиральных камер круглого сечения. Однако следует иметь в виду, что при значительной толщине оболочки будет иметь место вне- центренное растяжение, т. е. напряжения по толщине оболочки будут распределяться неравномерно. Поэтому уточнение расчета необходимо провести, в первую очередь, в направлении более точного учета влияния толщины оболочки на распределение напряжений. Уточнение расчетных формул для определения меридиональных напряжений на основе использования решения Ламе Анализ выражения (2) для коэффициента А, учитывающего отличие напряженного состояния тора от напряженного состоя- ния цилиндра, показывает, что величина его зависит от соотно- шения между радиусом меридионального сечения оболочки о 460
и расстоянием а от оси вращения до центра поперечного сечения. Очевидно, что с достаточной точностью приближения значение этого коэффициента может быть принято и для оболочек с учетом поправки (6): „ , о' 2 -4- sin <р а расчёта толстых (7) о — sin <р а Так как в толстой оболочке распределение толщине неравномерно, то значение напряжений сц. в этом случае более правильным будет определять не по «котельным»формулам, годным для тонких металлических оболочек, а на основе решения Ламе для толстых цилиндров, находящихся под действием вну- треннего давления: „о „ ф аф ~ Р £2 —q2 1 Л J ’ где R — наружный радиус меридионального сечения оболочки; г — расстояние от центра поперечного сечения до точки, в которой определяется напряжение. Тогда для волокон, находящихся на внутренней поверхности сечения (г = q), будем иметь R* ч- Q2 „ Р R2 ''3* а для волокон, находящихся на внешней поверхности (г = R) °<р --= р Кз' (10) Значение тангенциальных напряжений а9 определяется, как и в случае тонкой оболочки, из выражения (5). напряжении по о____________ .2 з- (8) (9) Приближенный метод расчета толстой торообразной оболочки, находящейся под действием внутреннего давления Основным недостатком приведенных формул для расчета торо- образных оболочек является то, что они не позволяют установить закон распределения тангенциальных напряжений в поперечном сечении спиральной камеры, так как эти напряжения, как и в обыч- ном цилиндре, считаются равномерно распределенными по сечению. Для металлических спиральных камер этот фактор не играет существенной роли, поскольку подбор толщины оболочки произ- водится по меридиональным напряжениям, величина которых примерно вдвое больше тангенциальных. В железобетонных спиральных камерах закон распределения тангенциальных напряжений влияет на характер армирования конструкции, а поэтому возникает необходимость уточнения расчета. 461
Вырежем из толстостенной горообразной оболочки бесконечно малый элемент, образованный углами dtp (фиг. 2, а) и de (фиг. 2, б) и поверхностями, отстоящими от центра сечения на расстоянии гх и гг + dt\. Введем предположение, что перекоса элемента не происходит и по его граням действуют только нормаль- ные напряжения о>, оф и о9, причем тангенциальное напряжение о9 не зависит от угла 9, оп- ределяющего положение се- чения тора. Между радиусами кривиз- ны г1 и г2 торообразной обо- лочки существует зависи- мость Фиг. 2. Усилия, действующие на бесконеч- но малый элемент толстостенного тора. „ dr., из которой следует, что ~ = иГу = = 1, т. е. dr2= drx. Для упрощения дальней- ших записей отбросим индекс у радиуса кривизны rv Тогда будем иметь dr2 — dr± — dr. (12) Составим условие равно- весия элемента тора, спроек- тировав все силы на направ- ление радиуса г: (ог dor) (г + dr) dtp (г+ dr) de — -- <тгг t?<pr2 -- (оф + do^ г2 + drde~~ — — оф dr ( г2 4- dQ — 2oe dr ( r + dtp ~ - 0. После приведения подобных членов, сокращения на общий множитель d<pd0 и пренебрежения малыми величинами высших порядков будем иметь + ° г dr (г 2 + г) ~ aq> drr2 — dr г = 0 или d-^ + ~(or-ov) + ^(0r-^). ' (13) Полученное выражение является условием равновесия беско- нечно малого элемента горообразной оболочки. Нетрудно заме- 462
Тить, что прй /2 со этй выражение превращается в условие равновесия толстостенного цилиндра: $4--^K-a<p) = 0, (14) а при г2 = г получается условие равновесия толстостенной сфе- рической оболочки: ^ + 4(а,-оф)==0, (15) где меридиональное напряжение оф равно тангенциальному о9. Поскольку уравнение (13) содержит три неизвестных вели- чины ог, оф и о9, то для решения его необходимо составить условия совме- стности деформаций. Будем считать, что грани элемента, плоские до де- формации, остаются плоскими и после деформации, т. е. перемещение всех точек элемента определяется вели- чиной радиального перемещения U точек внутренней поверхности элемента (фиг. 3). Точки внешней поверхности элемента перемещаются в радиальном направлении на вели- чину U + dU, а толщина элемента изменяется на dU. Тогда относительная радиальная деформация будет Фиг. 3. Деформации беско- нечно малого элемента тора. В меридиональном направлении относительная деформация элемента еф определяется относительной деформацией дуги AAlt которая в деформированном состоянии займет положение A 'A'd, при этдм еф = —. Аналогично получается величина относитель- ной деформации в тангенциальном направлении. Эта деформация равна е9 = . Выразим относительные деформации через напряжения по закону Гука: dU е. — — r dr -^(о, —цоф —цо9); (16) и S<P ~ г ~~ 4-(аф —цаг-- |ш8)- (17) и е9= —= '2 -|-(о9 —ро, —цоф). (18) 463
Полученные выражения совместно с уравнением равновесия позволяют найти четыре неизвестных величины: ог, а9 и U. Исключим из уравнений величины напряжений и получим диф- ференциальное уравнение для определения перемещения U. Для этого возьмем о9 из выражения (17), выразим: 1 EU ,1О\ и подставим полученное значение а9 в уравнение (16): dU 1 / , . EU\ = ~ ач> + ; или dL/ L 1 -Ц Ц . . ----— =—р~(а. — ою). (20) dr г £ \ г у/ \ / Подстановка значения о9 из уравнения (19) в уравнение (18) дает U 1 /стч> иЕ r2 Е \ ц г |лг цог — ЦОф или U (рг + r2) 1 +ц Г (1 — ц) __ цгг2 “ Е L и Ч> (21) Сложив левые и правые части выражений (20) и (21), исключим из них напряжения ог: dU U , (У(цг + г2) _ 1 +р Г(1 — ц) ~ dr ' г цГг2 ~ Е L И Ч> ’’J ’ откуда „ - £Н Г Н(г —Гг) + Г2 ZZ /о?\ ч> С1!-(< ) С1 — 2м ) L Ц/т2 ' drj ' ' Подставив полученное значение оф из уравнения (22) в уравне- ние (20), получим выражение для определения о>; „ _ ________Е1‘____ Г U ~ И) . dU I г + гг 7/1 <9/1 r (1 + ц) (1 — 2ц) [ Ц dr rr2 J ' Найдем значение^, продифференцировав выражение (23): dar _______________Ец Г (1 — ц) d2U dr (1 4- ц) (1 — 2ц) [ Ц ’ dr2 г 4~ dU г2 -4 ^2 . “ДГ'Л7 А2- (24) Выражение для о9 получим, подставив значения оф и ог из уравнений (22) и (23) в уравнение (19): о £i; + + S и 1 . (25) и (1 -к ц) (1 — 2ц) [ dr 1 цг2г J v ’ 464
Таким образом, с помощью зависимостей (22), (23) и (25) можно определить напряжения о>, оч, и ц9, если известно пере- мещение U. Для определения U необходимо исключить значения напряжений и производной от радиального напряжения из уравнения равновесия (13). После соответствующих подстановок и преобразований получаем дифференциальное уравнение d2U r + r2 dU г2-]-г2 -----1_ _L2----------2L2 и = о. dr2 rrt dr г2г| (26) Таким образом, для определения U получили обыкновенное, линейное дифференциальное уравнение второго порядка с пере- менными коэффициентами. Если использовать зависимость (11) между радиусами кривизны торообразной оболочки, то получим окончательно d2U dr2 a - 2r sin <p dU r (a -|- r sin <p) ' dr a2 2r (a r sin <p) sin <p „ r2 (a + r sin <p)2 ~ (27) Это уравнение при a -> co превращается в дифференциальное уравнение Эйлера второго порядка для толстостенного цилиндра: 2 d2U dU т г л /по\ г2 -V-5- : г -j-и = 0, (28) dr2 dr ’ ' ' а при а = 0 получается уравнение r2i~ Л- 2r ^- — 2U =~- 0, dr- 1 dr (29) аналогичное уравнению (28) и описывающее напряженное состоя- ние толстостенной сферической оболочки. Таким образом, для получения выражений, определяющих напряжения ог, оч, и ц9, необходимо найти решение дифферен- циального уравнения (27) и удовлетворить полученное решение условиям на поверхности оболочки. Эти условия в случае обо- лочки, находящейся под действием внутреннего давления р, будут при г - Q, ог --- —р-, (39) при г — R ог = 0. (31) Значения <зг могут быть найдены из дифференциальной зависи- мости (23), если известно выражение для U, полученное из урав- нения (27) с точностью до двух постоянных интегрирования. 30 Сборник 1835 465
Дифференциальное уравнение (27) для определения радиаль- ного перемещения U можно переписать в следующем виде: г2 (а2 -ф 2ar sin ф 4- г2 sin2 <р) + 4 г (а2 -4- Заг sin ф 4- 2/-2 sin2 ф) ~ — — (а2 4- 2ar sin ф 4- 2r2 sin2 ф) U О, (32) т. е. в виде линейного однородного дифференциального уравнения с переменными коэффициентами, представляющими собой много- члены степеней г. Решение такого дифференциального уравнения может быть представлено в виде обобщенного степенного ряда U - Д- £ Спгп , (33) п=0 где Сп — постоянные, которые могут быть найдены методом неопределенных коэффициентов; X — корни определяющего уравнения, равные для данного уравнения ±1. Первое решение дифференциального уравнения при = 1 получается в виде ряда U. =С1г — С1 ^г2+С1^г3----------- (34) или C,r 1 г sin ф За 2 п=0 sin ф а (35) Нетрудно заметить, что при 1, как это имеет место в спи- ральных камерах, ряд, входящий в выражение (35), является биноминальным рядом и суммируется в функцию (36) После подстановки этой функции в выражение (35) получается окончательное выражение для U в замкнутом виде, являющееся первым решением дифференциального уравнения (32), соответ- ствующим корню определяющего уравнение = 1: 3g 4" 2г sin ф 1 1 а -4 г sin ф (37) 466
Используя второе значение корня определяющего уравнения Х2 = —1, можно получить еще одно решение дифференциального уравнения в виде ряда = (38) который также при -^-<1 суммируется и дает второе решение уравнения в замкнутом виде U2 - С2 -- • (39) 2 2 г (а г sin <[) ' Это же выражение получается, если воспользоваться для оты- скания второго решения из первого формулой Лиувиля. Подстановка полученных решений в уравнение (32) показы- вает, что они удовлетворяют исходному дифференциальному урав- нению. Таким образом, общее решение дифференциального уравнения имеет вид U с + r , с 1 . (40) 1 а + г sin <р 1 2 г (a -I- г sin q.) Продифференцировав полученное выражение по г, получим значение производной dU _ „ 2(а 4-z-sin <р)2 + а2 а 4- 2r sin <р .... dr 1 (а 4- г sin <р)2 2 г2 (а 4- г sin <р)2 ' * Значения постоянных Сх и С2 можно определить из граничных условий на поверхности оболочки по формулам (30) и (31) с по- мощью выражения с? Г /1 \ ^ । а 4~ 2л sin <р . j 1 .. q. ог - Ь, (1 — ц) -г- 4- ц ----г-Л и , (42) г 1 L ' dr ’ г г {а 4- rsinqp) J ' получающегося из формулы (23) при подстановке в нее г2 из уравнения (11) и введении обозначения Подставив в выражение (42) значения U из уравнения (40) и производной из уравнения (41), получим выражение для радиальных напряжений в следующем виде: аг — — С2 — ~~22^ (а 4- 2г sin ф) 1 , (44) г (а 4- г sin <р)2 L v г2 где Ф (г) =- За2 -4-2(1 4- р) г sin ср\2а 4- г sin ср). (45) 30* 467
Использование условий на поверхности дает формулы для определения постоянных Ci и С2: Ci £2 е2 (а + Q sin ф)2 а -|- 2о sin ф а 4- 2 A’ sin <р Ф (R) -Ф (Q) г __ г ______R^(R}______ 2 — 1 (1—2ц) (a -I- 2R sin <р) (46) (47) Р где Ф (R) и Ф (q) — значения функции (45) при г = 7? и г = у. Из структуры формулы (46) вытекает, что при 2R sin <р = —а постоянная Cj обращается в ноль, а значение С2 в формуле (47) становится неопределенным. Если избавиться от. неопределен- ности, то получим выражение для С2 в следующем виде: С - JL (a + t?sin<p)2Q2 „ 2 (1 -2ц) (а2q sin <р) ‘ Значение угла ф, при котором коэффициент Сг обращается в ноль, для натурных размеров спиральных камер колеблется от —65° до —75°. Наиболее простой вид формулы для определения постоянных Ci и С2 имеют для точек, расположенных на вертикальном диа- метре поперечного сечения (<р = 0): С - JL.______Q2 1 3 (У?2 — е2) ’ ' Г _______7?_______R2Q2a zrp. 2 £(1-2ц) ФФ Формулы для определения меридиональных и тангенциальных напряжений можно получить, если представить уравнения (22) и (25) в виде П -- F Га(1 -H) + '-sintp ,, ; . У 1 [ г (а + г sin ф) I1 dr J ’ Р Г ца + г sin ф ,, ; dUl 0 1 [ а у г sin ф г I1 dr J (51) (52) и подставить в них значения U и ее производной из уравнений (40) и (41). Окончательно получим [С1 l3fl + 2 (1 -г н) sin ф] + С2 ; (53) °0 |С] [2,u (3fl2 + 3ar sin ф + r2 sin2(p) + + (За + 2г sin ф) г sin ср] 4- С2-—— sin ф| • (54) 468
Для точек вертикального диаметра поперечного сечения спи- ральной камеры формулы значительно упрощаются: ° г- <55) % = р (1 + Дг); (56) ае Р^_-Су 2и. (57) Нетрудно заметить, что выражения (55) и (56) в точности сов- падают с формулами Ламе для радиальных и меридиональных напряжений в толстостенном цилиндре. На этом основании можно сделать вывод о том, что введение формул Ламе в решение без- моментной теории тора дает возможность более правильно отразить напряженное состояние толстостенной торообразной оболочки. Из выражений (49) и (50) видно, что коэффициент Сг учитывает влияние толщины оболочки, а коэффициент С2 — влияние радиуса вращения а оболочки на величину нормальных напряжений. С помощью полученных формул можно сравнительно просто произвести расчет оболочки в табличной форме. Рассмотрим пример расчета модели круглой железобетонной спиральной камеры масштаба 1 : 10 применительно к параметрам гидротурбины Красноярской ГЭС. Напряжения вычислим для сечения со следующими расчетными данными: а = 101,0 см; Q = 42,5 см; R = 54,5 см и ц = 0,15. Напряжения будем опре- делять в точках поперечного сечения с величинами углов tp: 90°; 45°; 0°; —30°; —50° и —70°. Расчет производится в следующем порядке: по формуле (45) находят значения Ф (R) и Ф (q), после чего из выражений (46) и (47) определяют коэффициенты Сг и С2, имея которые по фор- мулам (53) и (54) можно вычислить значения меридиональных и тангенциальных напряжений. Значения функций Ф (R) и Ф (р), коэффициентов Сг и С2 и напряжений аф и <т8 для указанных точек поперечного сечения приведены в табл. 1. Построенная по результатам расчета эпюра меридиональных напряжений приведена на фиг. 4, а. Для сопоставления получен- ных значений напряжений (2 — прерывистая линия и ординаты в скобках) показана эпюра, получающаяся при использовании формул Ламе в решении для безмоментной торообразной обо- лочки (8). Как видно из сопоставления эпюр, они очень близко совпадают во внешней части оболочки до зоны вертикального диа- метра. По мере приближения к статору значения напряжений по формуле (8) продолжают увеличиваться, а напряжения, полу- чающиеся по расчету, несколько убывают. 469
Таблица 1 Значения функций Ф(7?) и Ф (q), коэффициентов и С2 и напряжений Величины <₽ 90° 45° 0° —30° —50° —70° Ф ((?)•! 0“4 5,449 4,664 3,060 2,177 1,791 1,572 Ф(/?)-10"4 6,275 5,192 3,060 1 965 1,521 1,284 с, 0,559 Ei 0,571 Ei 0,518 Ei 0 337 Е> 0,140 Ei - 0,003 Ei С210-6 0,709 £ Ei 0,7С6 £- Et 0,665 £ Е> 0,606 £ Ei 0,494 £ Ei — 0,450 Ei 0>(р Г= - Q ЗД7р 3,70р 4,Юр 4,01 р 3,26р -3,17р r = R 2,61 р 2,79р З.Пр 3,02р 2,45р - 2,38р r^- Q 1.37р 1,26р 0,48р — 0,65р — 1,41р — 1,75р r = R 1.25р 1.12р 0,48р — 0,66р -1.54р —2,05р На фиг. 4, а приведена также (3 — линия с крестиками) эпюра напряжений на внешней поверхности, найденная эксперимен- тально при испытании в НИИЖБ Госстроя СССР железобетон- ной модели спиральной камеры. Сопоставление экспериментальной кривой с теоретическими указывает на близкое совпадение их во внешней части оболочки до зоны вертикального диаметра, а в зоне, примыкающей к статору, эпюра экспериментально най- денных напряжений сначала близко совпадает с эпюрой, построен- ной по формуле (8), а по мере приближения к статору начинает убывать, занимая промежуточное положение между двумя теоре- тическими. Значения напряжений аф, найденных экспериментально, в се- чениях с углами <р равными 90°; 45°; 0°; —30°; —50°; —70° на внешней поверхности равны соответственно: 2,89/?; 2,95/э; 3,28/?; 3,60/?; 3,75/? и 2,83/?. Таким образом, полученное приближенное решение для тол- стостенного тора во внешней части оболочки довольно точно отра- жает действительное напряженное состояние в меридиональном направлении, а в зоне, примыкающей к статору, имеет место лишь качественное совпадение, т. е. в обоих случаях наблюдается сни- жение напряжений у заделки. Определение меридиональных напря- жений по формуле (8) дает несколько завышенное значение их в зоне примыкания к статору, что обеспечивает прочность обо- лочки при большой простоте расчета. 470
Эпюры тангенциальных (торовых) напряжений представлены на фиг. 4, б, где показаны: эпюра (2 — прерывистая линия), получающаяся по существующей методике расчета и эпюра (3 — линия с крестиками) — по результатам эксперимента. Как видно (1.73 р) (1.73р) 6) Фиг. 4. Эпюры напряжений: а — меридиональных напряжений; б — тангенциальных напряжений; / — решение для толстостенного тора; 2 — по существующей методике расчета; 3 — по эксперименту. из эпюр, имеет место некоторое совпадение результатов экспери- мента с результатами расчета по существующей методике расчета почти во всем поперечном сечении, за исключением околостатор- ной зоны, где в эксперименте наблюдается снижение торовых напряжений и даже перемена их знака в непосредственной бли- зости заделки. Перемена знака тангенциальных напряжений получается также и по полученной формуле (54), однако в более 47!
резком виде, так как величины разнозначных напряжений имеют примерно один порядок. Экспериментальные значения тангенциальных напряжений на внешней поверхности модели в указанных выше точках попереч- ного сечения равны: 2,13р; 2,20р; 2,56р; 2,Юр; 0,93р и —0,1р. Таким образом, для определения тангенциальных напряжений в спиральных камерах с достаточным приближением можно воспользоваться формулой (5) существующей методики расчета спиральных камер как безмоментных торообразных оболочек. При этом следует учитывать возможность появления напряжений противоположного знака в околостаторной зоне. То, что танген- циальные напряжения, найденные теоретически, довольно суще- ственно отличаются от экспериментальных, является следствием принятых допущений в расчете.
Канд. техн, наук КАЛАТУРОВ Б. А., инж. ДОКУДОВСКИЙ С. И. ЖЕЛЕЗОБЕТОН В АВТОКЛАВОСТРОЕНИИ В течение нескольких лет в НИИЖБ при участии Эксперимен- тально-конструкторского бюро Госстроя СССР и Проектно-кон- структорской конторы Проектстроймеханизация Госмонтажспец- строя СССР проводились экспериментально-теоретические и про- ектно-конструкторские работы по созданию железобетонных пред- варительно напряженных автоклавов для запарки под давле- нием 8 и 12 amu крупноразмерных строительных деталей из силикатной массы и ячеистого бетона. Параллельно с разработкой конструктивной формы железо- бетонных автоклавов и методики их расчета проводились иссле- дования физико-механических свойств бетона высоких марок и высокопрочной арматуры, подвергавшихся воздействию повы- шенных температур (180—200° С), и исследование работы железо- бетонных элементов сборного корпуса автоклава, изготовленных в натуральную величину. Выполненная работа позволила установить необходимые пара- метры для статического расчета железобетонных корпусов авто- клавов и разработать рабочие проекты двух головных образцов. В настоящее время в г. Новосибирске приступили к возведе- нию производственно-технологической линии, включающей желе- зобетонный автоклав на 8 amu. Работа над проектами железобетонных автоклавов была обу- словлена тем, что быстро развивающаяся промышленность строи- тельных материалов испытывает недостаток в поставке машино- строительными заводами стальных автоклавов больших диаметров (3,6 м). Такие автоклавы необходимы для запарки крупноразмер- ных деталей для строительства. При разработке проектов автоклава было установлено [1], что для запарки плитных конструкций наиболее целесообразной формой поперечного сечения является не круглая, а прямоуголь- ная, так как коэффициент заполнения объема автоклава может 473
быть повышен с 0,18—0,30 до 0,5. При прямоугольной форме корпуса автоклава железобетон находится в менее выгодных усло- виях работы под нагрузкой, чем металл в цилиндрическом авто- клаве. Однако повышение коэффициента заполнения объема при прямоугольной форме автоклава позволяет добиться существенной экономии стали в 1,35—2 раза, сократить общее количество по- требных автоклавов, а следовательно, и производственных пло- щадей автоклавных отделений, где они устанавливаются. Переход от цилиндрической к прямоугольной форме железо- бетонных автоклавов не отражается на технологии их заводского изготовления и монтажа. Краткое описание конструкции железобетонных предварительно напряженных автоклавов на 8 и 12 ати Автоклав на 8 ати запроектирован в виде проходного прямо- угольного тоннеля, состоящего из железобетонного предварительно напряженного корпуса и двух торцовых стальных оголовьев с крышками кассетного типа и механизмами для их открывания и закрывания (фиг. 1). Автоклав расположен на сплошной фунда- 1 — железобетонный корпус из предварительно напряженных рам; 2 — стальное ого- ловье; 3 — крышка; 4 — механизм'открывания н закрывания крышки; 5 — стальная ру- башка; 6 — рельсовый путь для вагонетки; 7 — термоизоляция из пенобетонных блоков; 8 — фундаментная плита. ментной плите, сверху которой имеется тонкий слой песка и сталь- ной лист толщиной 2 мм. Они предназначены для обеспечения равномерной передачи усилий на фундамент и уменьшения сил трения при деформации автоклава. Для удобства производства работ по натяжению поперечной и продольной арматуры, корпус автоклава запроектирован сбор- ным из отдельных рам трех типоразмеров, отличающихся в основ- ном армированием. Автоклав оборудован рельсовыми путями для сквозного дви- жения вагонеток. Паронепроницаемость стенок корпуса обеспе- чивается сварной рубашкой из листовой стали толщиной 5—10 мм. Внутренние размеры корпуса 3700 X 2700 х 26 390 мм позво- ляют размещать в нем 24 стеновые панели с наибольшими разме- 474
рами 640 X 320 х 25 см и обеспечить коэффициент заполнения объема 0,5 (130 ж3). Железобетонные рамы сборного корпуса имеют вес 5 т и сече- ние стоек и ригелей 230 х 600 мм (фиг. 2). Рамы изготовляются в металлических формах на заводах сборного железобетона из бетона марки «400» (фиг. 3). Они армируются сварными карка- сами из горячекатаной стали класса А-II и А-Ш (марки Ст. 5 Фиг 2. Железобетонная предварительно напряженная рама сборного корпуса автоклава на 8 ати с контурной напрягаемой арматурой из высокопрочной про- волоки: 1 — бетон марки «400»; 2 — каналы для пропуска пучков диаметром 60 мм; 3 — пред- вариательно напряженная проволока по ГОСТ 7348-55 диаметром 5 мм (98 витков); 4 — обе- тонировка раствором марки «200». и 35 ГС) и напрягаемой арматурой из высокопрочной холодно- тянутой проволоки диаметром 5 мм, расположенной по наружному контуру. Натяжение проволоки и ее намотка на раму произво- дятся арматурно-ригельной машиной с последующей защитой ее слоем цементного раствора. При сборке корпуса стыки между отдельными рамами запол- няются цементным раствором и обжимаются в продольном напра- влении 46-ю предварительно напряженными пучками из 24 про- волок диаметром 5 мм. Анкерами для пучков служат стальные оголовья, к которым крепятся крышки. 475
Суммарное усилие обжатия корпуса продольными пучками составляет около 2760 пг. После проявления потерь предвари- тельного напряжения усилие обжатия оказывается достаточным, чтобы при испытательном давлении 11 ати и площади крышки ^«10 Л12 внутреннее усилие 1100 т не вызвало раскрытия трещин в стыках между рамами. Фиг. 3. Изготовление железобетонных сердечников рам на железобетонных конструкций № 1. Новосибирском заводе Принятая конструкция затвора позволяет при открывании крышки опускать ее вниз в приямок, расположенный с торца автоклава. Термоизоляция автоклава выполняется из пенобетонных бло- ков объемным весом 400—500 кг/м3. Таблица 1 Расход основных материалов на железобетонные автоклавы I Внутреннее давление в ати\ Показатели 8 ! 12 Объем вл3 261 269 Расход железобетона марки «400» в ж3 ! 239 295 Расход арматурной стали в т | 78,5 • 117 Стальная оснастка (крышки, оголовья, рубашка I механизм подъема и др.) в т ! 36 \ 53,5 Примечание. На стальной автоклав диаметром 3,6 .и, длиной 19 м, требуется 118 т стали. 476
Отличительными особенностями автоклава на 12 ати являются большие размеры рам, армирование и конструкция механизма открывания затвора крышек. В этом автоклаве крышки откры- ваются путем их поворота вокруг горизонтальной оси, закреплен- ной в верхней части корпуса (фиг. 4). Крепление крышек в ого- ловьях производится с помощью четырех стальных скоб, обору- дованных механизмами для их перемещения вдоль крышек. Фиг. 4. Сборный железобетонный предварительно напряженный автоклав на 12 ати: а — поперечный разрез корпуса; б — продольный разрез; I — крышка; 2 — оголовье; 3 — железобетонный корпус из предварительно напряженных рам; 4 — термоизоляция из пенобетонных блоков; 5 — приямок; 6 — фундамент; 7 — преднапряженные рамы; 8 — стальная рубашка; 9 — механизм подъема крышки; 10— арматурные пучки. Основные показатели железобетонных автоклавов приведены в табл. 1. Если учесть, что один железобетонный автоклав (в зависимо- сти от коэффициента заполнения объема) может заменить в работе 1,45—3,0 стальных автоклава диаметром 3,6 м, то, несмотря на менее выгодную конструктивную форму железобетонных автокла- вов, экономия стали составляет не менее 35%. Влияние повышенных температур на физико-механические свойства материалов и предварительно напряженный железобетон Для статического расчета корпусов железобетонных автокла- вов важно знать прочность и деформативность бетонов, работаю- щих в условиях повышенной температуры 174—190° С. Поскольку в автоклавостроении могут применяться бетоны мар- ки «200—500», то необходимо знать их временное сопротивление 477
на сжатие, сжатие при изгибе и растяжении при воздействии температуры до 200° С. Исследованием свойств обычного бетона в условиях действия повышенных температур занимался ряд исследователей: Некра- сов К. Д. [2 ]; Мурашев В. И. [3 ], Милованов А. Ф., Прядко В. М. [4], Салманов Г. Д. [5], Mathieu Н. [17] и др., однако их иссле- дования оказались недостаточными. Это обусловлено тем, что составы бетонов, режимы нагрева, методика проведения испытаний опытных образцов существенно отличались от условий, в которых должны работать бетоны, предназначенные для возведения железо- бетонных автоклавов. Исследования в основном проводились на бетонах марки «200». В большинстве выполненных ранее исследований температура образцов в течение всего времени их нагрева сохранялась постоян- ной, а влияние на прочность бетона повторных нагревов, если и изучалось, то при сравнительно небольшом числе теплосмен (не более 10); при этом образцы испытывались после их охлажде- ния до температуры 10—20° С. При эксплуатации железобетонных автоклавов на 8 и 12 ати в условиях установившегося режима работы на внутренней по- верхности стенок температура периодически изменяется соответ- ственно от 174—190° С до 75—100° С, а на наружной поверхности стенок остается почти неизменной и равной =100сС; при этом наибольшие усилия в автоклаве от давления пара совпадают по времени с максимальной температурой его стенок. После про- должительного перерыва работы автоклава его стенки могут иметь температуру 15—20° С. Следовательно, для установления влияния повышенной температуры на прочность бетона требо- валось провести дополнительные испытания образцов, периоди- чески нагреваемых и охлаждаемых в указанном интервале тем- ператур. Как показали опыты х, многократное запаривание бетонов при давлении пара 8 ати и температуре 174° С приводит к значитель- ному снижению его прочности. Например, после 60 циклов запарки прочность бетона на сжатие составила всего 54% от его прочности до запаривания. Столь большое снижение прочности бетона в стенках автоклава недопустимо, так как при нескольких тысячах запарок изделий прочность бетона может снизиться еще заметнее. Резкое снижение прочности бетона объясняется вредным влиянием на него попеременного увлажнения и высушивания. Этого можно избежать, если на внутренней поверхности автоклава предусмотреть гидроизоляцию. 1 М и т н и к Г. С. Внедрение предварительно напряженных железобетон- ных поддонов. Научно-технический отчет НИЦЖБ, 1961. 478
Учитывая большое давление пара, гидроизоляцию стенок удобнее выполнить из тонкой листовой стали, что и предусмотрено в обоих головных образцах железобетонных автоклавов. По указанной причине авторы настоящего сообщения сочли необходимым произвести испытания бетонных образцов на проч- ность только на воздействие длительного переменного нагрева и охлаждения в интервале температур 15—200° С. Для изготовления образцов был применен портландцемент Белгородского завода марки «400», активность которого составляла 401 кГ/см2. В качестве мелкого заполнителя применялся речной песок с объемным весом 1575 кг/м3 и влажностью 2,7%. Крупный заполнитель — известняковый щебень с объемным весом 1386 кг/м3 и объемом пустот 38,5%. Основные данные по составу бетона, водоцементному отноше- нию, объемному весу при температуре 15—20° С и после нагрева до 180—200° С для всех шести серий образцов (129 кубов) приве- дены в табл. 2. Таблица 2 Состав бетона, водоцементное отношение и объемный вес бетонных образцов Шифр серии Состав бетона по весу В/Ц Количество образцов в серии Обьемный вес образцов в т/м3 при темпе- ратуре 15—20° С после наг- рева до тем- пературы 200° С А 1:1,1: 2,3 0,375 14 2,40 1,96 Б 1 : 1,47 : 2,4 0,41 24 2,47 2,28 В 1 : 0,97 : 1,88 0,35 18 2,32 2,20 Г 1 : 0,97 : 1,88 0,35 26 2,39 2,28 д 1 : 1,56 : 3,8 0,46 26 2,46 2,34 Е 1 : 3,5 : 5,25 0,82 21 2,36 2,27 Кубы всех серий делились на две равные части. Одна часть кубов в возрасте одного месяца помещалась в сушильный шкаф. Исключение составляли кубы серии А, которые загружались в шкаф в возрасте 490 дней. Образцы подвергались нагреву до 200° С и охлаждению до температуры 15—20° С (при охлаждении образцы не вынимались из шкафа). Продолжительность одной теплосмены составляла 24 ч. Нагре- тые образцы испытывались в специальном контейнере, оборудован- ном нагревателем из нихромовой проволоки, обеспечивающем постоянную температуру 180—200° С. Вторая часть образцов не подвергалась нагреву и испытыва- лась в холодном состоянии (при температуре 15—20° С). Такая 479
Таблица 3 Результаты испытания на сжатие нагретых и холодных бетонных образцов Шифр серии Труп- па Число испы- танных образ- цов Прочность бетон- ных образцов на сжатие* Возраст образца в момент испытания в сутках Число теплосмен до испытания в на- гретом состоянии Средняя прочность бетона на сжатие в кГ/см2 холод- ных наг- ретых при тем- пературе 15—20°С при тем- пературе 180—20°С 1 3 3 490 120 582 532 А 2 0 3 467 561 180 — 485 3 2 3 585 60 550 514 1 3 3 60 28 396 400 2 3 3 90 53 344 401 Б 3 3 3 288 223 153 463 277 4 0 3 967 789 — 354 1 3 3 107 90 358 330 В 2 3 3 304 166 139 409 340 3 3 3 190 160 408 342 1 3 3 155 30 544 516 2 3 3 185 54 573 550 Г 3 3 3 460 343 185 550 507 4 2 3 528 342 501 458 1 3 3 153 128 509 420 Д 2 3 3 345 254 218 528 357 3 5 6 527 443 567 451 1 3 3 103 87 173 206 Е 2 3 3 144 244 203 260 182 3 3 3 518 435 292 202 * В возрасте 2 суток при нормальной тем пературе в кГ/см2. ** Продолжительность теплосмены 24 ч. методика позволяла установить влияние многократного нагрева и охлаждения бетона на его прочность. Результаты испытания нагретых и холодных кубов приведены в табл. 3. Из табл. 3 видно, что образцы всех шести серий при хранении в условиях нормальных температур в течение 60—967 суток зна- чительно увеличили свою прочность по сравнению с прочностью на 28-й день. Аналогичное увеличение прочности, по сравнению с прочностью на 28-й день, наблюдалось и у образцов, подвергну- тых нагреву. Однако для образцов одного и того же возраста нагрев до температуры 200° С (28—789 теплосмен) уменьшает прочность бетона. Этот вывод можно распространить на все бетонные кубы, к моменту испытания которых прочность на сжатие составляла от 173 до 582 кГ/см2. 480
Приведенные данные мало отличаются от данных, полученных за рубежом при испытании бетона на портландцементе [17]. По французским данным отношение прочности бетонных образцов на сжатие, нагретых до 200° С, к их прочности при температуре 20° С составило от 90 до 120%. При нагреве обычного бетона, кроме снижения прочности, наблюдается снижение и его модуля упругости. В расчетах кон- струкций величина снижения модуля упругости может быть учтена введением коэффициента Рб < 1. По опытам, выполненным Куренковым А. Ф. [6 ], значение этого коэффициента для обычного бетона можно принимать при температуре 20° С рб = 1, а при 200° С рб = 0,8. Следует отметить, что в указанных опытах прочность бетона не превышала 250 кГ/см2. Ввиду отсутствия данных о величине снижения модуля упру- гости обычного бетона марки «400» и, тем более, предварительно напряженного железобетона при длительном воздействии перемен- ных температур 15—200° С, значение коэффициента рб при рас- чете автоклавов принималось равным 0,8. Последующие испытания предварительно напряженных рам, выполненных в натуральную величину, показали, что и для бетона марки «400» коэффициент Р„ может быть принят равным 0,8. При воздействии на бетон повышенной температуры наблю- даются также его необратимые деформации укорочения, вызван- ные термической усадкой. Термическая усадка может вызывать значительные потери предварительного напряжения в напря- гаемой арматуре и, как следствие этого, снизить трещиностой- кость конструкции. Она может также нарушить работу затвора автоклава и внутренней стальной рубашки, если ее не учитывать при разработке конструкции и монтаже затвора и рубашки. В технической литературе отсутствуют данные о величине термической усадки бетона марки «400» при длительном воздей- ствии переменных температур. Опыты Оямаа Э. Г. [7] показали, что величина термической усадки жароупорного бетона при тем- пературе 175°С составляет 0,06%, а обычного бетона при темпе- ратуре 100° С—0,05%. Однако в указанных опытах не учиты- вались некоторые факторы, которые имеют место в конструкциях подобных автоклаву: различная температура нагрева по высоте сечений, наличие арматуры и предварительного обжатия бетона. Авторы проводили исследования термической усадки не на образцах, выполненных из бетона, а учитывая конструктивные особенности корпусов железобетонных автоклавов, — на рамах, выполненных в натуральную величину (фиг. 5). Результаты испьь таний приведены в табл. 4. Экспериментальные данные по термической усадке ригелей и стоек рам достаточно близко совпадают с данными Оямаа Э. Г. и позволяют, с достаточной для практики точностью, оценить 31 Сборник 1835 481
величину потерь предварительного напряжения в напрягаемой арматуре. Величина этих потерь может быть оценена по прибли- женной эмпирической формуле <rlz - 11,5/(р, где tep — температура нагрева бетона посередине сечений риге- лей и стоек. Фиг. 5. Испытание железобетонной предварительно напряженной рамы на со- местное действие внутреннего давления и температурный перепад, создаваемый электронагревателями, уложенными в бетон рамы (показана рама без верхнего слоя термоизоляции). В испытанной раме Р-2 автоклава величина потерь предвари- тельного напряжения от термической усадки бетона ригелей и стоек составила около 1200 кПсм.г. Таблица 4 Величина термической усадкн ригелей и стоек предварительно напряженной железобетонной рамы Вид испытаний Температура бетона в середине пролета в °C Т емпера- тура бето- на в уг- лах рамы (по его оси) в °C Термическая усадка бетона в % по оси ригеля по оси стойки сред- няя ригеля стойки сред- няя Первый нагрев 118 98 108 90 0,052 0,037 0,044 Второй нагрев 120 115 117,5 104 0,063 0,046 0,054 482
При расчете элементов корпуса автоклава необходимо учиты- вать ползучесть бетона при длительном воздействии нагрузки и повышенной температуры. Поскольку авторами специальных опытов не производилось, то для учета потерь от ползучести бетона применялась эмпирическая формула [8] a.it -- 0,003/сра2, где 4;, — температура нагрева бетона по середине сечений эле- ментов конструкции; сг2 — величина потерь предварительного напряжения в ар- матуре, вызванная ползучестью бетона при обычной температуре с учетом в необходимых случаях коэф- фициента р (определяется по указаниям СН и П П-В. 1-62). Испытание рамы Р-2 показало, что при tcp = 107° С, |3 = — 0,735, потери предварительного напряжения при t = 20° составили а2 = 312 кГ/см?, а потери предварительного напряже- ния от ползучести бетона при повышенной температуре соста- вили <т2/ = 100 кГ/см-. Известно, что при воздействии высоких температур увеличи- вается релаксация напряжений в арматуре. Это явление может привести к значительным потерям напряжений и вызвать в кон- струкции преждевременное появление трещин. Величина потерь от релаксации напряжений стали зависит от вида арматуры и окружающей температуры. Она особенно резко увеличивается при температуре арматуры более 40° С. При этом степень увели- чения потерь от релаксации тем больше, чем ближе предваритель- ное напряжение к временному сопротивлению стали. По зарубежным данным [18] потери предварительного напря- жения в высокопрочной проволоке от релаксации напряжений резко возросли при изменении температуры с 20 до 220° С и при 220° С составляли около 38% от величины контролируемого напря- жения при натяжении арматуры на упоры. Величину потерь предварительного напряжения от релаксации арматуры, нагретой более 40° С (выполненной из отечественных марок стали), можно определить по формуле Инструкции [8] °3t ~ где /а — температура нагрева арматуры; kt — коэффициент, принимаемый в зависимости от вида арматуры и имеющий размерность 1/град. Согласно Инструкции [8] для высокопрочной проволоки коэффициент kt может быть принят равным 0,0018. Применительно к конструкции железобетонного автоклава величина этих потерь для напрягаемой арматуры рам составила бы 18%, а для про- дольной пучковой — 27% от <т0. Однако опыты Михайлова К. В, 31* 483
и Кричевской Э. А. [10] показали, что фактическая величина по- терь от релаксации напряжений проволоки при повышенной температуре приводит к лучшему совпадению с опытом при коэф- фициенте kt = 0,00113. Кроме рассмотренных выше потерь напряжений для конструк- ций, работающих в условиях повышенных температур, следует учитывать потери, вызванные разной величиной удлинения арма- туры и бетона при их нагреве. Величина этих потерь может быть определена по формуле Инструкции [8] <Jg — 3t а, где 3 — численное значение коэффициента, размерность которого дана в кг-см~ 2град~'. Суммарная величина потерь предварительного напряжения контурной арматуры рам автоклавов на 8 и 12 ати составила соот- ветственно 4230 и 4500 кГ/см2, а для пучковой арматуры соответ- ственно 4350 и 4600 кГ/см2. Как показали испытания рам, опытная величина усилий, вызывающих появление трещин в ригелях рам, хорошо совпадает с вычисленной при учете потерь от воздействия повышенной температуры, подсчитанных по указанным выше фор- мулам. Столь большие потери позволяют сделать вывод о нецеле- сообразности использования для армирования автоклава напря- гаемой арматуры из горячекатаной стали (включая сталь класса A-IV), так как вследствие больших потерь эффект ее пред- варительного напряжения почти полностью пропадает. Особенности статического расчета железобетонного корпуса автоклава Особенности статического расчета железобетонного корпуса автоклава должны быть указаны потому, что для их расчета до настоящего времени нет нормативных документов. Действующие СНиП П-В. 1-62 [11] (как и прежняя Инструкция СН 10-57 [9]) не распространяются на проектирование конструк- ций, работающих в условиях систематического воздействия повышенных температур, а «Временные указания по проектиро- ванию жароупорных железобетонных конструкций» [12] не содер- жат необходимых данных для расчета предварительно напряжен- ных железобетонных конструкций, выполненных из обычного бетона. Поскольку фундамент под автоклав запроектирован в виде сплошной железобетонной плиты, опирающейся на грунт, расчет корпуса автоклава в поперечном направлении может быть сведен к расчету плоской замкнутой рамы с жесткими узлами. Расчет корпуса в продольном направлении можно заменить расчетом полосы шириной 1 м и высотой, равной толщине стенки корпуса, условно вырезанной из корпуса автоклава. Если толщины стенок 484
различны, то без большой погрешности расчет соответствующей полосы производится для каждой стенки отдельно. Одной из особенностей расчета железобетонного автоклава является учет температурных усилий, возникающих в стенках его корпуса вследствие их неравномерного нагрева. Неравномерный нагрев стенок, имеющих толщину измеряемую десятками санти- метров, объясняется плохой теплопроводностью бетона (в 40 раз меньше, чем стали). При этом температурные моменты в стенках должны определяться по наибольшей величине температурного перепада. Анализ работы автоклава под нагрузкой показал, что перепад температуры между внутренней и наружной поверхностями стенок может вызвать усилия, соизмеримые с усилиями от давления пара, особенно при неустановившемся режиме его работы. При разра- ботке проекта автоклава расчеты изменения температуры во вре- мени производились для заданного режима пропарки при регуляр- ной (установившейся) его работе. Для упрощения расчетов реше- ние дифференциального уравнения теплопроводности [13] было заменено решением уравнения теплопроводности в конечных раз- ностях. Сущность такой замены состояла в том, что непрерывный процесс заменялся скачкообразным как в пространстве, так и во времени. Определение величины максимальной разности температур и их распределение в элементах корпуса автоклава за один цикл его работы было проведено лабораторией строительной физики бывшего ЦНИПС [1]. Исследования проводились для стенок толщиной 90 и 40 см и двух (условных) циклов работы автоклава йродолжительностью 24 и 32 ч. Цикл работы автоклава в 32 ч был принят, исходя из желания получить наибольший из возмож- ных относительных температурных перепадов. На практике цикл запарки изделий в автоклаве не превышает 24 ч. Проведенные исследования позволили сделать следующие выводы. 1. Распределение температуры в железобетонных стенках при нагреве корпуса автоклава происходит по кривой, близкой к гиперболе [1]. 2. Разность температуры на внутренней и наружной поверх- ностях стенок автоклава возрастает с увеличением продолжитель- ности цикла его работы. При цикле работы 32 ч максимальная разность температур составила 74° С, а при цикле 24 ч — 64° С. 3. В обоих циклах работы автоклава максимальная разность температур совпадает по времени с наибольшим давлением пара внутри автоклава. 4. При одинаковых, установившихся режимах работы авто- клава величина максимальной разности температур практически не зависит от толщины стенок его корпуса. Так, например, при цикле работы автоклава 32 ч она составила: для стенки толщи- ной 40 см — 74° С, для стенки толщиной 90 см — 72° С, а относи- 485
тельный температурный перепад — соответственно 1,08 и 0,8 град!см. Экспериментальное исследование распределения температуры в специальном железобетонном образце и рамах сборного корпуса автоклава [1] подтвердило выводы теоретических расчетов. Отметим, что при определении температурных моментов, вызванных неравномерным нагревом стенок, в расчетные формулы вводился не максимальный, а расчетный относительный темпера- турный перепад, который был определен из условия замены криво- линейной эпюры распределения температуры эквивалентной ей по площади и статическому моменту трапецеидальной. При такой замене величина расчетного относительного температурного пере- пада составила 0,7 от его максимального значения, полученного из криволинейной эпюры распределения температур. В целях снижения температурных усилий в продольном направлении корпуса автоклава было предусмотрено устройство искусственных трещин, что обеспечивалось заливкой раствора в швы между рамами не по всей высоте, а лишь части их. Благодаря применению при расчете сечений элементов корпуса автоклава методики расчета по предельным состояниям, оказалось возможным использовать дифференцированные коэффициенты пе- регрузки и перегрева: для нагрузки, создаваемой давлением пара, и температурных усилий, вызванных температурным перепадом по толщине стенок. Это позволило более точно учесть действую- щие на автоклав нагрузки и температурные воздействия. Например, при расчете трещиностойкости рам, армированных высокопрочной проволокой, к нормативным нагрузкам, соответ- ствовавшим давлению пара в автоклаве при его нормальной эк- сплуатации (8 или 12 ати), вводились коэффициенты перегрузки и перегрева: к усилиям от внутреннего давления — 1,37, а к рас- четному температурному перепаду — 1,075. Определение усилий, действующих в элементах рамы (стойках и ригелях) от внешней нагрузки, производилось по формулам строительной механики. При проверке прочности, трещиностойкости и деформативности ригелей и стоек рамы, работающих на внецентренное растяжение и неравномерный нагрев, оказалось возможным частично исполь- зовать методику расчета, принятую в СН 10-57, СН и П П-В. 1-62 и «Временных указаниях по проектированию жароупорных железобетонных конструкций» [12]. За расчетную нагрузку при проверке сечений ригелей и стоек на прочность принималось нормативное давление пара (8 или 12 ати), умноженное на коэффициент перегрузки 1,5. Температурные усилия в этом случае не учитывались, так как согласно исследований Милованова А. Ф. и Зырянова В. С. [14] при величине внешней нагрузки, составляющей 0,6—0,9 от разру- шающей, температурные моменты полностью исчезают. 486
Краткие сведения о результатах испытания железобетонных рам Сравнение опытной разрушающей поперечной силы при про- верке прочности наклонных сечений ригеля рамы (вычисленной по указаниям СН и П П-В. 1-62) показало, что нормы недооцени- вают прочность указанных сечений действию поперечной силы. Было также установлено, что указания п. 7-56 СН и П П-В. 1-62 о том, что при малых эксцентрицитетах продольной растягивающей Фнг. 6. Схема разрушения, армирование, распо- ложение нагрузки н эксцентрицитета приложе- ния растягивающего усилия в раме Р-1: 1 — напрягаемая проволочная арматура. силы вся поперечная сила в любом наклонном сечении, направлен- ном под углом меньше 60° к продольной оси элемента, должна быть воспринята только одной поперечной арматурой, испытаниями четырех рам автоклава не подтвердилось. • Так, например, рама Р-1 разрушилась по наклонному сечению между первым и вторым грузами при воздействии относительного расчетного температурного перепада 0,87 град!см., поперечной силы Q = 32,5 т, растягивающего усилия N = 65 т и переменного по длине ригеля изгибающего момента, при котором величина эксцентрицитета приложения растягивающего усилия имеет вид, показанный на фиг. 6. Из фиг. 6 видно, что разрушение рамы произошло по наклон- ному сечению, в котором отсутствовали отогнутая и поперечная арматуры, а эксцентрицитет приложения растягивающего уси- лия е0 изменяется в пределах от 0 до 0,5/го. 487
Если руководствоваться указаниями п. 7-56 СН и П П-В. 1-62, то поперечная сила могла бы быть воспринята только отогнутой и поперечной арматурой, а поскольку она отсутствует, то следо- вало бы считать сопротивление наклонного сечения действию поперечной силы равным нулю. Расчеты показали, что если рассмотреть сопротивление по- перечной силе участка ригеля между первым грузом и осью стойки рамы, то при наличии отогнутой горячекатаной арматуры и значений коэффициента k = — 0,5 = 0,39 ho рама могла бы выдержать Q = 31,6 т. Однако опытная поперечная сила составила Q — 65 т, а рама на рассматриваемом участке ригеля не разрушилась. Из этого можно заключить, что реко- мендации действующих норм недооценивают фактическую проч- ность рам действию поперечной силы при внецентренном растя- жении, когда е0 < 1,5/г0. Обработка данных испытания рамы Р-1 показала, что вычислен- ная разрушающая поперечная сила дает хорошее совпадение с опытом, если вместо коэффициента 0,15 в формуле (63) СН и П П-В. 1-62 принять коэффициент 0,04, и вместо коэффициента 0,6 в формуле (65) принять коэффициент 0,16. В последнем случае вычисленная разрушающая поперечная сила для участка между первым и вторым грузами составила 32,2 т, а на участке между первым грузом и осью стойки — 63,6 т, т. е, отличается не более, чем на 1—2% от величин по- перечных сил, действовавших при испытании рамы. Подобные данные могли бы быть приведены по раме Р-2, испытанной на внутреннее давление и температурный перепад, раме Р-3, армированной ненапрягаемой горячекатаной сталью класса A-IV, и раме Р-4, армированной напрягаемой высокопроч- ной проволокой. Укажем, что рамы Р-3 и Р-4 испытывались на одно внутреннее давление без температурного перепада. При расчете предварительно напряженных рам по образованию трещин исходили из того, что в растянутых зонах ригелей и стоек, армированных напрягаемой проволочной арматурой при испыта- тельном давлении, трещины не допускаются. На участках ригелей и стоек рамы, примыкающих к углам и армированных в растяну- тых зонах ненапрягаемой стержневой арматурой, трещины допу- скаются. Однако величина раскрытия последних не должна пре- вышать 0,2 мм. Отметим, что испытательное давление для авто- клава на 8 ати составляет 11 ати, а для автоклава на 12 ати — 16,5 ати. Температурные моменты определялись по сечению с мини- мальной жесткостью. При расчете трещиностойкости сечений, кроме потерь предварительного напряжения, указанных выше, 488
и коэффициента точности натяжения арматуры тт = 0,9, учиты- валось также влияние нагрева рам на снижение физико-механиче- ских свойств бетона и арматуры. Расчет деформаций ригелей и стоек рамы включал определение их прогибов и удлинений при воздействии эксплуатационной нагрузки. При этом влиянием растягивающих усилий на вели- чину прогибов стоек и ригелей рамы пренебрегали. Для упрощения расчета прогибы и удлинения ригелей и стоек определялись по формулам строительной механики, как для сплош- ного упругого тела с учетом работы всего поперечного сечения элемента (без учета трещин в углах рам) и жесткости, равной Вок„ = 0,8БЕбгЦ. Согласно работе [15], для нахождения изогнутой оси элементов рамы к ординатам упругой линии ригеля или стойки от нагруже- ния их узловыми температурными моментами алгебраически прибавлялись ординаты дуги окружности радиуса q от изменения температуры. Учитывая ограниченный объем статьи, приведем сравнение опытных и теоретических величин усилий, вызывающих появление трещин и деформаций только для одной из испытанных рам, арми- рованной предварительно напряженной высокопрочной гладкой проволокой диаметром 5 мм и подвергнутой действию внутреннего давления и неравномерного нагрева. Так, например, опытный момент появления трещин в середине пролета ригеля составил р° = 10,9 ати, а теоретический рТ = = 11 ати, т. е. отличается от опытного на 1%. Значения опытных прогибов ригелей и стоек при первом нагреве рамы составили соответственно f°p = 1,65 мм и = 1° = 0,99 мм, "а теоретически = 1,8 мм, = 0,43 мм, = 0,9 'р и ~ = 1,30. После второго нагрева рамы опытные значения прогибов составили = 2,3 мм, f°c = 1,09 мм, а теоретические = 1° 1° = 2,02 мм, fTc =0,13 мм, = 1,15,— = 1,49. ‘р 'с Значения опытных и теоретических удлинений ригелей и стоек рамы при действии температуры 180—200° С при первом нагреве составили соответственно: для ригелей А1°р = 2,31 мм и стоек Ы°с = 1,93 мм, а Мр = 2,32 мм и Д/J = 2,06 мм; при этом Д/° Д/° —Е = 0,99 и ~ = 0,88. д/J д/J 1835 489
После второго нагрева Д/£ = 5,14 мм, Д/° = 3,43 мм, а A/J = Д/0 = 5,46 мм, Д/г = 3,89 мм и —£- = 0,94, —— = 0,88. При совместном действии температурного перепада и внутрен- него давления максимальные опытные прогибы ригелей и стоек рамы Р-2 составили соответственно 2,39 и 0,53 мм, а теоретические прогибы 2,28 и 0,51 мм. Наибольшие опытные удлинения ригелей и стоек составили соответственно 5,25 и 3,74 мм, а теоретические 5,17 и 3,66 мм. Аналогичные данные могли бы быть приведены и по другим рамам. Из приведенных данных можно сделать вывод, что эксперимен- тальная проверка прочности, трещиностойкости и деформатив- ности предварительно напряженных элементов сборного корпуса автоклава, рассчитанных с учетом изложенных выше особенностей, показала достаточно удовлетворительное совпадение их опытных и теоретических значений. Исключение составила рама Р-3, в которой напрягаемая проволочная арматура была заменена ненапрягаемой горячекатаной сталью периодического профиля класса А-IV. В этой раме при давлении 11 ати, являющемся испытательным давлением для автоклава на 8 ати, величина рас- крытия трещин по наклонным сечениям достигала 0,5 мм, что превышало допустимую ширину раскрытия на 0,2 мм. Таким обра- зом, применение железобетонных рам с ненапрягаемой контурной арматурой недопустимо по ширине раскрытия трещин. Выводы Выполненные экспериментально-теоретические исследования работы рам сборного предварительно напряженного железобетон- ного корпуса автоклава и материалов для их изготовления позво- ляют сделать следующие выводы. 1. Для возведения крупноразмерных автоклавов, наряду со сталью, может быть использован предварительно напряженный железобетон, который обеспечивает достаточную прочность, тре- щиностойкость и жесткость корпуса автоклава. Его применение позволяет отказаться от традиционной цилиндрической формы стальных автоклавов и использовать прямоугольную.. В резуль- тате этого коэффициент заполнения железобетонного прямоуголь- ного автоклава может быть повышен до 0,5 (вместо 0,18—0,32), расход листовой стали уменьшен (по сравнению с круглым сталь- ным автоклавом диаметром 3,6 м) на 35% и более и, кроме того, сокращена на 30% площадь автоклавных цехов. Использование железобетона в автоклавостроении позволяет уменьшить загрузку машиностроительных заводов и обеспечить 490
изготовление корпусов железобетонных автоклавов на заводах сборного железобетона. 2. Расчет железобетонного корпуса автоклава может произ- водиться по правилам строительной механики, а подбор сечений рам — по методике предельных состояний в соответствии с ука- заниями СН и П П-В. 1-62 и рекомендациями настоящей статьи в части учета работы железобетона в условиях повышенных тем- ператур. К последним относятся снижение прочности и начального модуля упругости бетона и дополнительные потери предваритель- ного напряжения, вызванные воздействием повышенных темпера- тур (термическая усадка бетона, ползучесть бетона, релаксация напряжений в напрягаемой арматуре, разные величины удлинений арматуры и бетона и т. п.). При подсчете нагрузок необходимо учитывать дифференциро- ванные коэффициенты перегрузки и перегрева отдельно для давле- ния и температуры, а также коэффициенты условий работы бетона и арматуры при повышенной температуре. 3. При действии внутреннего давления и повышенной темпера- туры разрушение рам происходило от преодоления сопротивления действию поперечной силы ригелей по наклонным сечениям на участках их примыкания к узлам. Сравнение опытной разрушаю- щей поперечной силы с вычисленной по указаниям СН и П П-В. 1-62 показало, что опытная поперечная сила оказывается значительно больше вычисленной. Лучшее совпадение с опытом имеет место при замене коэффи- циентов 0,15 и 0,6 в формулах (63) и (65) СН и П П-В. 1-62 на коэф- фициенты, соответственно равные 0,04 и 0,16. 4. Трещиностойкость сердечников предварительно напряжен- ных рам оказалась обеспеченной лишь в тех рамах, при расчете которых потери предварительного напряжения принимались с уче- том потерь, вызванных действием повышенных температур; при этом суммарная величина потерь составила 4230—4350 кПсм? для автоклава на 8 ати и 4500—4600 кГ/см2 — на 12 ати. 5. Ввиду того, что потери предварительного напряжения в напрягаемой арматуре рам сборного корпуса автоклава могут достигать 4230 и 4600 кГ/см2, применение в автоклавостроении стержневой горячекатаной напрягаемой арматуры класса A-IV не рекомендуется, так как при указанной величине потерь эффект предварительного напряжения почти полностью пропадает. 6. Опыты показали, что деформации рам при воздействии нор- мативной и испытательной нагрузок невелики и не лимитируют конструкцию. 7. Окончательный вывод о работе железобетонных автоклавов под нагрузкой может быть сделан после испытания головного об- разца автоклава, возводимого в г. Новосибирске, и некоторого времени его эксплуатации. 491
ЛИТЕРАТУРА 1. Ка латуров Б. А. и Докудовск ийС. И. Исследования пред- варительно напряженных железобетонных автоклавов. — Исследование пред- варительно напряженных железобетонных конструкций промышленных зданий. Труды НИИЖБ, вып. 24, Госстройиздат, 1961. 2. Н е к р а с о в К. Д. Жароупорный железобетон. Промстройиздат, 1957. 3. М у р а ш е в В. И. Замена металла железобетоном в агрегатах и соору- жениях в условиях действия высокой температуры. — «Строительная промыш- ленность», 1943, № 4—5. 4. Милованов А. Ф. иПрядкоВ. М. Особенности работы желе- зобетонных конструкций при нагревании. Статья в сборнике «Применение железобетона в машиностроении». ЦИНТИАМ, 1964. 5. С а л м а н о в Г. Д. Исследования упругопластических свойств жаро- упорного бетона на портландцементе. — Исследования по жароупорному бетону и железобетону. Госстройиздат, 1954. 6. К у р е и к о в А. Ф. Экспериментальная проверка метода расчета тем- пературных усилий в стволе железобетонных дымовых труб. — Исследования по жароупорному бетону и железобетону. Госстройиздат, 1954. 7. Некрасов К-Д. иОямааЭ. Г. Исследование отвальных домен- ных шлаков как заполнителей жароупорного бетона. Научное сообщение ЦНИПС, вып. 19, Госстройиздат, 1955. 8. Инструкция по расчету и проектированию железобетонных дымовых труб. Госстройиздат, 1962. 9. Инструкция по проектированию предварительно напряженных железо- бетонных конструкций (СН 10-57), Госстройиздат, 1958. 10. Михайлов К- В. и Кричевская Э. А. Влияние повышенных температур на релаксацию напряжений высокопрочной проволоки. — «Бетон и железобетон», 1963, № 2. И. Строительные нормы и правила, Ч. II, разд. В, гл. 1, Бетонные и железо- бетонные конструкции, нормы проектирования СН и П JJ-B. 1-62, Госстройиздат, 1962. 12. Временные указания по проектированию жароупорных железобетонных . У-151-56 г „ 1пс_ конструкции ..ад».> Госстройиздат, 1957. МСПМлП 13. М и х е е в М. А. Основы теплопередачи. Госэнергоиздат, 1947. 14. Милованов А. Ф. иЗыряновВ. С. Работа жароупорных желе- зобетонных элементов на растяжение и сжатие при неравномерном нагреве. — «Бетон и железобетон», 1960, № 7. 15. Г о р и н А. А. Расчет статически неопределимых стержневых систем на действие температуры. Изд. Харьковского Государственного Университета, 1960. 16. М и л о в а н о в А. Ф. Жаростойкий железобетон, Госстройиздат, 1963. 17. М a t h i е u Н. Ze comportoment du Beten entie 80 et 300'. Etude etablie par le servue S. R. T. Batir No. 102 (1961), April Heft, S. 21/23. 18. Pfiitzenreiter, Herstellung und Guterwerte der Zeus Spann- stiihle. z. Betonstein Zeitung, 1958, N 5.
Канд. техн, наук ЛЮДКОВСКИЙ и. г. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О ЖЕЛЕЗОБЕТОНЕ И ОСНОВНЫХ ЕГО СВОЙСТВАХ Железобетон — составной материал, созданный из разнород- ных по своим свойствам материалов, — бетона и стали. Бетон — искусственный камень, обычно состоящий: из вяжу- щего вещества (цементы различных видов); заполнителей различ- ной крупности (естественных: щебень, гравий, песок и искус- ственных: керамзит й др.); воды. 1 В зависимости от составов и видов вяжущего вещества и запол- нителей могут быть получены бетоны различных прочностей и объемных весов и с различными степенями стойкости в агрессив- ных кислых средах, а также при действии высоких температур. 1 Для машиностроения могут применяться бетоны: а) Тяжелые с объемным весом 1800 кг/м3 и более марок «200», «300», «400», «500», «600», «700», «800». Обычные тяжелые бетоны, представляющие собой смесь песка, щебня, цемента и воды, имеют объемный вес 2400 кг/лг3 (объемный вес железобетона — 2500 кг/м3). При применении заполнителей в виде тяжелых железных руд и металлического скрапа различ- ных видов могут быть получены бетоны объемных весов от 3600 до 4800 кг/м3. б) Легкие с объемным весом менее 1800 кг/м3 марок «150», «200», «300», «400» с искусственными заполнителями — керамзит, термозит и др. , в) Жаростойкие. В зависимости от степени огнеупор- ности жаростойкие бетоны подразделяются на высокоогнеупорные бетоны с огнеупорностью выше 1770° С, огнеупорные бетоны с огне- упорностью от 1580 до 1770° С и жароупорные бетоны с огнеупор- 1 ностью ниже 1580° С. Марки жароупорных бетонов в зависимости от состава и вида применяемых материалов могут колебаться в следующих пределах: для бетона на глиноземистом цементе и на портландцементе — от «100» до «300» и для бетонов на жидком стекле с кремнефтори- стым натрием от «100» до «200». 493
В качестве заполнителей для жаростойких бетонов приме- няются естественные каменные материалы (хромит, андезит, диабаз, пемза и др.), а также материалы, получаемые искусствен- ным путем (шамот, магнезит). Обычный бетон также огнестоек. Кратковременное нагревание бетона до 250—300° С не уменьшает его прочности. При нагрева- нии бетона до 100° С наблюдается даже некоторое повышение прочности. Однако при длительном воздействии на железобетон- ные конструкции (изготовленные на портландцементе) темпера- туры до 250° С снижаются прочностные показатели бетона на 20—25%. При длительном воздействии более высоких температур реко- мендуется применять жароупорные и жаростойкие бетоны. В железобетоне весьма важно защитить арматуру от воздей- ствия высоких температур, так как при этом происходит снижение предела прочности и предела текучести стали. С этой целью при высоких температурах должен применяться увеличенный защитный слой, либо специальные конструктивные мероприя- тия. г) Химически стойкие — кислотоупорные бетоны из- готовляются с применением кислотоупорного кварцевого кремне- фтористого цемента, состоящего из жидкого стекла, молотого песка (кварцевого, гипсового) и кремнефтористого натрия. В ка- честве заполнителя применяется кислотостойкий материал — кварцит. Кислотоупорный бетон так же, как и жароупорный, обла- дает пониженной прочностью по сравнению с обычным. Повышенной химической стойкостью обладает и пластбетон, в котором в качестве связующего материала (вместо цемента) применяются различные смолы. Однако такие бетоны обладают повышенной пластичностью, в связи с чем их рационально применять в качестве защитных покрытий обычных бетонов. Поэтому в конструкциях, предназна- ченных для эксплуатации в кислых средах, должны применяться химически стойкие бетоны, либо защитные покрытия из полимер- ных бетонов или материалов. Исследования показали, что прочность приклеивания покры- тий из полимерных материалов всех разновидностей к бетону превышает разрывную прочность самого бетона; в среднем она составляет 40 кг/см.2. При попытках оторвать такие покрытия от бетона разрушение во всех случаях протекало по телу бетона в виде глубоких взрывов-воронок. Высокая химическая стойкость синтетических материалов общеизвестна, что касается их водонепроницаемости, то испытания показали, что при толщине в 1 мм покрытия (полиэфирные, эпоксидно-битумно-дегтевые и др.) обеспечивают водонепроницае- мость бетона при давлении до 25 ат. 494
Физико-механические свойства Как всякий камень, бетон хорошо работает на сжатие и плохо сопротивляется растяжению. Прочность бетона при растяжении составляет 1/10—1/i5 его прочности при сжатии и в большинстве случаев не может быть использована, так как при твердении бетона возникают собственные напряжения, в значительной мере поглощающие способность бетона противостоять растягиваю- щим напряжениям. Стальная арматура предназначается главным образом для восприятия всех растягивающих усилий в железобетонных кон- струкциях. Совместная работа стали и бетона, сопротивляющихся внешним воздействиям как единое монолитное тело, оказалась возможной, благодаря следующим факторам: а) значительному сцеплению между бетоном и сталью, препят- ствующему скольжению арматуры в бетоне; б) почти одинаковым коэффициентам линейного температур- ного расширения: для стали а = 0,000012, для бетона в среднем а = 0,00001; в) отсутствию коррозии арматуры в бетоне, благодаря щелоч- ной среде, если раскрытие трещин в конструкции не превышает 0,5—0,7 мм. В процессе твердения бетон уменьшается в объеме, т. е. про- исходит его усадка. При твердении бетона в воде происходит увеличение его объема — разбухание. Коэффициент линейной усадки бетона в среднем может быть принят равным 0,00015, или 0,15 мм на 1 пог. м, что эквивалентно понижению температуры на 15°. Коэффициент линейного разбухания в несколько раз меньше коэффициента линейной усадки. Указанные коэффициенты определяются в соответствии со «Стро- ительными нормами и правилами» в зависимости от массивности конструкции, температурно-влажной среды и других факторов. В железобетонных конструкциях деформации усадки значи- тельно меньше указанных величин (до 2 раз). Наиболее интенсивно усадка проявляется в первые недели твердения бетона, на которые и падает основная доля от общей усадки. В железобетоне вследствие наличия разнородных материалов (сталь, бетон) и внутренней статической неопределимости системы усадка вызывает собствен- ные или начальные напряжения: в арматуре — сжимающие, а в бетоне — растягивающие. В массивных железобетонных конструкциях при несимметрич- ном расположении арматуры или металлических деталей следует опасаться искривления элементов вследствие неравномерных на- пряжений от усадки бетона. Усадка бетона может быть в значи- тельной мере уменьшена путем увеличения плотности бетона, повышения качества заполнителей и цемента и др. 495
При длительном действии нагрузки в бетоне развиваются пластические деформации, т. е. происходит так называемая пол- зучесть бетона. Пластические деформации, как правило, в 1,5—2 раза пре- восходят упругие (деформации, соответствующие лишь кратко- временной нагрузке, при которой пластические деформации бетона отсутствуют). Наиболее интенсивный прирост деформаций наблю- дается в первые 4—3 месяца. Ползучесть бетона затухает лишь в течение 3—4 лет. Изучение ползучести бетона позволило установить влияние на нее отдельных факторов и выявить зависимости для определения деформаций ползучести за любой отрезок времени действия постоянной нагрузки. Если в стальных конструкциях, выполняемых из однородных изотропных материалов, сечения могут намечаться по максималь- ным напряжениям, независимо от их знака, то при расчете железо- бетонных конструкций необходимо более точное определение действительного напряженного состояния конструкции. Напряженное состояние любой системы из железобетона в за- висимости от величины нагрузки и длительности ее действия может меняться как в количественном, так и в качественном от- ношении. Процесс изменения напряженного состояния для наглядности рассмотрим на двух простейших видах деформации железобетон- ных элементов, а именно: для центрального сжатия и чистого изгиба. Рассмотрим короткий железобетонный элемент, который при действии осевого сжатия не испытывает продольного изгиба. Элемент армирован продольными стержнями, связанными между собой в поперечном направлении хомутами для предотвра- щения выпучивания продольных стержней при нагрузке, прибли- жающейся к разрушающей. При действии на него осевого уси- лия N, возрастающего от нуля до Np (разрушающего усилия), в любом поперечном сечении соблюдается равновесие между приложенным усилием и внутренними усилиями в бетоне и стали. Это условие равновесия выражается следующей формулой: N =- N6 -Ь Na = g6F0 + aaFa, где = <тб F6 — осевое усилие, воспринимаемое бетоном; Na = аа^а — осевое усилие, воспринимаемое продольными стержнями арматуры. Вследствие монолитной связи между арматурой и бетоном оба материала деформируются одинаково. Выше уже указывалось, что при длительном напряженном состоянии в бетоне проявляется ползучесть. Это приводит к перераспределению общего усилия JV, действующего на элемент, между двумя материалами, а именно — к увеличению усилия в арматуре oaFa и ее напряжения <та за счет 496
выдержке под нагрузкой Фиг. 1. Изменение напряжений в арматуре и бетоне вследствие ползучести бетона. некоторого уменьшения усилия в бетоне abF6 и соответственно напряжения аб. Такое перераспределение усилий между бетоном и арматурой в результате развития пластических деформаций в бетоне при увеличении нагрузки будет происходить до тех пор, пока напря- жения в арматуре не достигнут предела текучести. На фиг. 1 показаны кривые изменения во времени напряжений в бетоне и арматуре при длительной железобетонных призм. В первый пе- риод после нагружения призм вслед- ствие ползучести бетона напряжения в нем уменьшаются, а в арматуре увеличиваются. После некоторого периода времени (около 150 дней) напряжения стабилизируются. Для призм из бетона марки «500» при армировании ц = 0,5% напряжения в арматуре возрастают более, чем в 2,5 раза по сравнению с началь- ными. При мгновенной разгрузке бетон и арматура деформируются упруго, а напряжения материалов равны на- чальным по величине и обратны им по знаку. Поэтому после разгрузки железобетонная призма остается в напряженном (внутренне уравнове- шенном) состоянии — арматура сжа- та, а бетон растянут. Если при этом остаточные растягивающие напряже- ния в бетоне <тбр > Rp, то в бетоне появляются трещины. При повтор- ном загружении до той же нагрузки напряжения в бетоне и арматуре будут равны напряжениям при первом загружении. Дальнейшее увеличение нагрузки (после того как напряжения в арматуре достигнут предела текучести и, следовательно, остаются постоянными) будет приводить к увеличению напряжений в бетоне до исчерпания его прочности на сжатие. Следовательно, если путем увеличения нагрузки довести железобетонный элемент до разру- шения, то разрушающая нагрузка будет равна сумме прочностей бетонного сечения и продольной арматуры. Это известное поло- жение, проверенное многочисленными опытами, принято нормами проектирования железобетонных конструкций. Опытами также установлено что предельная сжимаемость армированного бетона еб при отсутствии наружной обоймы ко- леблется в пределах 1,5—3°/00, или 1,5—Змм на 1 пог. м. Следо- вательно, даже при еб = 1,5°/00 напряжения в арматуре равны 32 Сборник 1835 497
оа = Еаъо — 2 100 000-0,0015 = 3150 кг!смг, что соответствует пределу текучести высокопрочной арматурной стали. Работу железобетона при изгибе можно проследить на балке, нагруженной сосредоточенным грузом посередине пролета (фиг. 2). При этом можно различить три характерные стадии напряженно деформированного состояния. В сечениях близ опоры (сечение I), где изгибающие моменты незначительны, а следовательно, малы и величины деформаций бетона, с достаточной точностью можно считать, что железобетон подчиняется закону Гука, и эпюра напряжений близка к эпюре в идеально упругом теле. Однако постоянный модуль упругости, Фиг. 2. Стадии работы бетона в различных сечениях железобетонной балки. мало отличающийся для сжатого и растянутого бетона, может быть принят лишь при относительно небольших напряжениях. \ В более напряженных сечениях балки разница в величине модулей упругости сжатого и растянутого бетона становится более значительной. Напряжения в бетоне растянутой зоны быстро приближаются к пределу прочности при растяжении, и эпюра напряжений становится криволинейной в связи с пластическими деформациями, принимая вид, указанный в сечении 1а. В сжатой зоне бетон испытывает преимущественно упругиедеформации. ! По исчерпании сопротивления растянутого бетона в нижней зоне образуются трещины, вначале невидимые простым глазом, 1 а затем все более раскрывающиеся. Бетон растянутой зоны из | работы выключается, и все растягивающие усилия воспринимаются [ лишь арматурой. Эта стадия охватывает весьма большую область ! напряженного состояния балки. Эпюра напряжений в сжатой зоне бетона, в связи с развитием ползучести бетона, резко отличается | •от треугольной и приближается к гиперболической (сечение II). j Обычно при достижении арматурой предела текучести напря- ; жения в сжатом бетоне еще не достигают предела прочности. ' Дальнейшая картина разрушения характеризуется тем, что при 498
увеличении изгибающего момента трещины в растянутой зоне вследствие текучести арматуры резко раскрываются, причем сжатая зона сокращается (сечение 77/), и, в конечном счете, напряжения в бетоне достигают предела прочности на сжатие. Таким образом, при разрушении железобетонной балки от изгиба в растянутой зоне напряжения в арматуре соответствуют пределу текучести, и в сжатой зоне — пределу прочности бетона. Это положение, как и вся стадия Ill, принято в основу расчета прочности железобетонных конструкций по предельным состоя- ниям. В обычных изгибаемых железобетонных конструкциях считается нормальным образование трещин в растянутой зоне элемента при нагрузке, как правило, меньше эксплуатационной. Сопротивление бетона растяжению расчетом на прочность обычно не учитывается, так как оно мало. По этим же причинам трещины в бетоне возникают при небольших напряжениях в ар- матуре. В среднем предельная растяжимость бетона равна 0,15 мм!м, & напряжения в арматуре перед появлением трещин в бетоне, следовательно, равны всего -2,1-106 — 300 кг!см\ Действующими нормами регламентируется ширина раскрытия трещин для элементов, находящихся в неблагоприятных эксплуа- тационных условиях. Она должна быть не более 0,3 мм, а в эле- ментах, находящихся под давлением жидкости, в зависимости от напряженного состояния, ширина раскрытия трещин должна быть не более 0,1—0,2 мм. Для того чтобы можно было эффек- тивно использовать высокосортные стали и при этом не допустить образования или большого раскрытия трещин в растянутых зонах железобетонного элемента, применяется предварительное напря- жение. Предварительно напряженный железобетон Железобетонными предварительно напряженными называются такие конструкции, детали, изделия и элементы, в которых пред- варительно, т. е. в процессе изготовления, искусственно создаются собственные напряжения сжатия всего или части бетона при рас- тяжении арматуры. Предварительное напряжение железобетонных конструкций производится в целях снижения расхода бетона и стали, увеличения сопротивления конструкций образованию трещин в бетоне и ограничения их раскрытия, повышения выносливости конструкций, работающих под воздействием много- кратно повторяющихся нагрузок. Одно из самых важных преимуществ предварительно напря- женных конструкций по сравнению с обычными железобетонными конструкциями заключается в их увеличенной жесткости, так как при эксплуатационных нагрузках они всегда работают без трещин. 32* 499
Деформации предварительно напряженных железобетонных конструкций, а также ненапряженных конструкций, в которых появление трещин маловероятно, определяются как для сплош- ного упругого тела с учетом работы бетона сжатой и растянутой зоны. При этом в расчет вводят полное приведенное сечение элемента, т. е. полное сечение бетона, а также сечение всей про- дольной арматуры, умноженной на отношение модулей упругости арматуры и бетона (коэффициент приведения). В этих случаях жесткость элементов при кратковременном действии нагрузки определяется по формуле Вк = 0,85£«J, , К о огг где Еб — начальный модуль упругости бетона, соответствующий его проектной марке (для бетонов марок «400»—«600» Еб = 350 000—400 000 кг/сл2); 1бп — момент инерции приведенного поперечного сечения элемента с учетом всей продольной арматуры. Начальный модуль упругости бетона соответствует лишь кратковременному загружению образца. При длительном действии нагрузки в связи с развитием пла- стических деформаций модуль полных деформаций бетона стано- вится переменной величиной, изменяющейся в зависимости от марки и состава бетона, величины напряжения, влажности среды,, длительности действия нагрузки и т. п. Действие на железобетон многократно повторяющихся нагрузок При воздействии повторной нагрузки в бетоне происходит накопление остаточных деформаций, которые развиваются при- мерно так же, как и деформации от длительного приложения на- грузки, но со значительно большей скоростью. Эти свойства бетона имеют существенное влияние на работу конструкций под нагрузкой и учитываются при проектировании железобетонных конструкций и особенно предварительно напряженных. Бетон, как и другие материалы, под действием многократно повторяющейся нагрузки разрушается при величине напряжений, меньшей чем предел прочности материала при однократном ста- тическом его нагружении. В связи с этим при расчетах на вынос- ливость условные расчетные сопротивления бетона при харак- теристике амплитуды цикла нагрузки 0,1 < Q < 0,6 (р = > Umax / где omin и отах — (наименьшие и наибольшие значения сжимаю- щих напряжений) принимаются меньшими, чем условные расчет- ные сопротивления бетона на прочность при однократном нагру- жении. Экспериментально установлено, что при р = 0 предел вы- носливости бетона может снизиться до х/2 от условного расчетного сопротивления на прочность. 500
С увеличением коэффициента асимметрии цикла g увеличи- вается. и предел выносливости бетона. При величине q > 0,6, согласно нормам, расчет элементов на выносливость может не производиться. Если повторные нагрузки вызывают переменные напряжения, не превышающие абсолютных пределов выносливости бетона, т. е. границы трещинообразования Rr'n, то прочностные свойства бетона не изменяются при сколь угодно большом числе повторений нагрузок, так как при этом никаких структурных изменений в бетоне не происходит. При расчете железобетонных конструкций на выносливость Строительными нормами и правилами, в зависимости от характери- стики цикла напряжений в бетоне g, предусматривается снижение расчетных сопротивлений бетона. При этом, однако, учитывается, что со временем прочность бетона возрастает, в зависимости от марки, до 40%, поэтому минимальное значение снижающих коэф- фициентов равно 0,75. Выносливость железобетонных конструкций при обычных про- центах армирования лимитируется растянутой арматурой, а не сжатым бетоном. Многочисленные исследования прочности обыч- ных ненапряженных железобетонных балок под воздействием мно- гократно повторяющихся изгибающих нагрузок показали, что: 1. Многократно повторные нагрузки, если они вызывают напряжения ниже предела выносливости, не снижают статическую прочность железобетонных балок. Опыты показали, что, напри- мер, разрушающая нагрузка балок, прошедших 2 млн. циклов повторной нагрузки, близко совпадает со статической разрушаю- щей нагрузкой балок, не подвергающихся пульсации, и в неко- торых случаях даже превышает ее. 2. Железобетонные балки, нагруженные повторными нагруз- ками, вызывающими напряжения ниже предела выносливости, выдержали при g = 0,2 без признаков разрушения более 5 млн. циклов нагружения, причем стабилизация деформаций (прогибов) в таких балках происходила примерно при 10 тыс. циклов нагру- жений. 3. Предел выносливости железобетонных балок в 1,5—2 раза ниже предела прочности при однократном статическом загружении при числе повторений нагрузок 2—5 млн. раз. Изучение предела выносливости предварительно напряженных железобетонных балок показало следующее: 1. Нагрузка, вызывающая разрушение от усталости, всегда выше нагрузки, вызывающей появление трещин. Таким образом, из-за усталости арматуры 1 разрушаются как бы обыкновенные железобетонные балки, но имеющие (благодаря предварительному напряжению) более высокий коэффициент асимметрии цикла g. 1 В предварительно напряженных железобетонных балках разрушение от усталости также в большинстве случаев происходит из-за разрыва арматуры. 501
2. Если многократно повторяющаяся нагрузка меньше на- грузки, вызывающей раскрытие трещин, то сколько бы не было велико число нагружений, несущая способность не исчерпывается. 3. Балки, имеющие одинаковую несущую способность при ста- тических нагрузках, имеют тем большую трещиностойкость и выносливость, чем выше величина натяжения арматуры. Отно- шение нагрузки, вызывающей разрушение от усталости, к стати- ческой разрушающей нагрузке в предварительно напряженных балках доходит до 0,8 на базе 2-106 циклов при Q = 0,15^-0,20.
СОДЕРЖАНИЕ Введение ............................................................ 3 Людковский И. Г. Некоторые основные итоги исследований по приме- нению железобетона в тяжелом машиностроении и прессостроении 16 Каранфилов Т. С., Волков Ю. С. Работа железобетонных конструкций на многократно повторную нагрузку ........................... 43 ' Гохбаум Ф. А. Применение метода начальных функций к расчету толсто- стенных и сплошных цилиндров.......................................... 81 Браиловский М. И., Астрова Т. И. Экспериментальное исследование элементов железобетонных станин цилиндрической формы для ( кузнечно-прессовых машин и другого оборудования............... 266 Зоммер И. Э. Определение предварительного обжатия бетонного цилиндра при навивке напряженной многослойной спиральной обоймы . . . 307 Хлебной Л- Ф- Применение вариационных методов к расчету элементов конструкций прессов ........................................... 31 Окунев Г. Н. Экспериментальные и теоретические исследования напря- женного состояния полудиска................................... 340 Агаджанов В. И., Хлебной Я. Ф-, Окунев Г. Н. и Фонов В. М. Железо- бетонная предварительно напряженная станина пресса усилием 600 m ........................................................ 361 Каранфилов Т. С. Железобетонная клеть прокатного стана «Кварто-200» 378 Каранфилов Т. С., Волков Ю. С. Железобетонная клеть прокатного стана, предварительно напряженная навивкой высокопрочной проволоки 408 Овчинникова И. Г. О прочности и жесткости соединения металлических закладных деталей с железобетонными станинами................. 425 Плотников Ф. А. Расчет железобетонных спиральных камер водяных турбин круглого сечения....................................... 440 Касабьян Л. В. Приближенный расчет железобетонных спиральных камер высоконапорных ГЭС...................................... 458 Калатуров Б. А., Докудовский С. И. Железобетон в автоклавостроении 473 Людковский И. Г. Краткие сведения о железобетоне и основных его свойствах . . . :............................................. 493
2. Есл грузки, В1 велико чи 3. Бал тических И ВЫН0СЛ1 шение на ческой р; балках д< Редактор издательства 77. В. Отдельное Технический редактор Тv Ф. Соколова Корректор 3. М. Пивоварова * Переплет и супер-обложка художника В. Торгашева Сдано в производство 14/IV 1964 г. Подписано -к печати 13/VIII 1964 г. Т-11398 Тираж 3200 экз. Печ. л. 31,75 (1 вклейка). Бум. л. 15,88, Уч.-изд., л. 30. Формат 60Х90*/1в. Зак. 1835. Темплан 1964 г, № 142. Цена 1 р. 70 к. Ленинградская типография Ns 6 Главполиграфпрома Государственного комитета Совета Министров СССР по печати, Ленинград, ул. Моисеенко, д. 10
ЗАМЕНЁННЫЕ ОПЕЧАТКИ Стр. Строка Напечатано Должно быть 6 Таблица, 1-я графа, 3-я сверху Шинорезный Шипорезный 6 Таблица, 6-я графа головки м3 т Поправка В табл. 2 на стр. 6 вместо напечатанных цифр в графах 3—9, 1-я строка снизу, следует читать: 5,25 5,0 1,37 П,8 2,53 56,4 46,8 «Применение железобетона в машиностроении». Зак. 1835.