СИСТЕМА “БИРКУ Г ”

ТЕХНИЧЕСКИЙ	ПРОЕКТ

РАЗДЕЛ	I

)

ТАКТИЧЕСКАЯ И ТЕХНИЧЕСКАЯ
ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЕ

ГЛАВНЫЙ КОНСТРУКТОР	ГЛАВНЫЙ КОНСТРУКТОР

КОНСТРУКТОРСКОГО БЮРО tel КОНСТРУКТОРСКОГО БЮРО tel
/МОНИКА	/П.КУКСЕНКО/
СИСТЕМА " БЕРКУТ ”

ТЕХНИЧЕСКИЙ

ПРОЕКТ

ТАКТИЧЕСКАЯ И ТЕХНИЧЕСКАЯ
ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ
00125/1	3

ВВЕДЕНИЕ
Постановлением совет '.днпстрос СССР от 3 августа
I JU го а до принято ре. и Г. .0 о cos 111ИГ СИСТОЛЫ ПрОТйЕб-
Е-оздугшоИ оборон;: ” Беркет % прецпазначенней для по_г -
ния iucothi х оно хгтммх бомбардкравввн’.ов провизшка, летя-
щих на сотах до 55 километров со скорость а дс 1000 ;пло-
иетров в час.

Система дол на иметь в своем составе эенитшю управляе-
те ракет -снаря , назеинко додьосрс-.стга для их пазе сп я
на цели й авиациоан с управияш □ ракет -сиамцы» сбрось :ае-
’л с самолетоь-иос «тел и направляемые на цели с и ю ыо
споциаль х радиолокационных станин!*» иаходш uccj на евмолё-
тах-носителях.

Разработка принципов построения снетоны ” Беркет %
с. J..CTB рпдиодгака очного па-ициния и самонаведет я упроь-
лвс . ракет-спа; до на цели, а тш приборов стабилиза-
ции юл >та ракет-скаредов б ла эжло ®иа иа Конструкт >рсяоо
х ро .. 1 Тр тьего Главного прав оная пр; Совете .нистро.

и  а С г»

Со ,а..;;с са . ракот-с наряд© gi-O озло sho г. со ос
о. стр кторсяос зро за. о..а fe БОГ аяниетерстэа азяацис к>в
upctli . «HRCCTl . Кроме ТОГО» К . 1UOTCM ПО СОЭ 1НШ0 ТцСЛЬ;; :х
С’ъ'дств и обпсито . с.стеша u Беркит • G ли прдвл. т.я:л
иуяио-нсслсдэв польские й проектао-ионстр агоре в орган
зации А.. с .in Наук ССОР, Ямисто ;йть а авначионно пр-,
вепяости, Бинксте.сттла пр. кллипкости средств связи» Мгш<-
стерст а воору ен й, .'Н.п. сторства иажйостроеинл i h;j юоро-
строоння и ряда других министерств к едоист •

соот йцствии с Ре сн.сы li авитвльства к х юрта
шж раз аоотапы и я д*я«яены техяицеск^ просит ра оло-
aui Oriaix средств и рак т-енг.рп ,оц с ” Беркут %
На <мио; с этих пра и-гов и ли соз бнм окспер ноипльше о /-
рпзщ- сродсс атеш п Беркут ”•» проходиэи:с з теченье
1ета» осот; и зй-с Г951 года лззорлторВУ’ отработку,
так о пр еерку на степ на яолмгош х. Нашзтрн на то,
что эта зкепершентальипя проверка в вастоаг’.ее вреия пог—
00125/3	- 5

ностью еще пэ закончена, опа позволила внести ряд сущест-
венных улучшений и исправлений в запроектированные средство
и пере тн к рабочему проектирования и изготовлению образ-
цов системы.

Сдноьрсаежко с разработкой ж испытаниями экожерямвкталь-
ittc; образцов средств сиз тещ воли» ь работы по проектированию
н&8емких сооружен*! системы п жх разно.’Сх.йю на ugotroctii,
специальных травспорткых средств, устро torn для заправим
и лусж ракет и по размещен® эксплуатацпинного личного
составе.

Доведение всех указанных вше рабе* позволило разра-
ботать яоцплексп’ч! технический проект системы " Беркут •
предусмотренный риспоряяениоы Совета Пиастров Союза ССР от
31-го июля 1951 года.

Метена ° Беркут ” состоит:

а/ из ппзешшх ’оедстэ, назнваоигх пина комплексон
пЗемля-Воздух и» и

/ тт- cfhkM'ti г* средств, называемых ни о кошпоксок
«Воздух-Воздух и.

Б парном ко шлвнвв средства по g .онпя, т.е. ракеты,
старт пт., с земли, во втором - с салолстов-носитолоН.

Комплекс ’• Земля-Воздух и наносит основне удар
Зомбардировщикам противника. Квиллене ° Воздух-Воздух п
лредаазначен дли уничто. ‘ешп сдельных бомбардировщиков
против. 1ш, npoj зажи юн через пояса аазеынш: средств,
pni уиеньшонмя дальности полёта ракет, с следовательно,
и ля уменьшения их в^са, стрельба хфоизлодится навстречу
летняя боибардиромикгш противника. При этой управление по
адио ранетами, выпускаемыми с земли,обеспечивается н& даль-
юсть полёта ноли до 35 килоыотров, при высоте полёта 2о-
-25 километраж, а для paim выпускаемых с самолётов-носи-
телей - на иаясипальную дальность 15 килещотров, при и.
зревшенни над носителей на 8-10 кцлонстров.

гхЯ зпхраьлвджя ракетами лэ ptaub в комплексе 11 Земля-
-Воздух применена совершенно повал радплскациониал стан-
ция иаведвнжя, позволяла одноврсыопно осуществлять авто-
НОНСТРУНТОРСНОЕ БЮРО № 1		
ООТГ45/4	6  5	

иатжческое «лехенио за 2 О неприятелю м ми бомбардировщи-
даыи /цохшп/ и наведать одновременно па них упдазляешо
ракеты.

В ноыпленсе ” Воздух-Воздух", ввиду того, что здесь
стрельба зедется по одиночным целям, а также «следствен по-
возмоа гости порсгпукать «шомёв-носитель тяжки аппарату-
рой, приняты лучевая сметена наведения ракеты на цель и
голе вин самонаведения в ракете.

В комплексе " Земля-Воздух ° приняты следующие тсх-
нические принципы построения:

май -олео ело нал аппаратура с: стены перс: эвена в
наземные установки. На борту снаряда-ракеты приданяется
сравнительна простат аппаратура.

Приняты все меры к принт та ь оиу упрощению системы
;пя того, чтобы и наземное оборудование по свио сложности
не превосходило бы обычных для совреиопно радиолокации
ковотрук ш «

П; е дуа т] пд визыигшость отдаления «ассовык талётов
при припадании е сект одах поясов обороиы лишь одной централь-
ной радполаканполностанции наведении.

ля управления полетоп зенитных ракет-снарядов приме-
нен едины. радиолокатор наведения, который вырабатывает
координаты цели и ракеты и перс ст их в счётно-^теоавдие
нриборы, йфабатывая чс сигналы команд управления. Эти сиг-
налы команд пород jtch да ракету при поыоцп линий радиосвя-
зи.

да с операции по определению взаиы даго располоквняя
ранеты и толп н по выработке траег.тор!. i полёта ракеты, пос
холимой для того, чтобы ракета попала в цель, щ изводятся
аздаыатичесш в навешюй установке.

Эе титпае п авиационные ракеты имеет хнеконтактны з диатан-
циопиые радповзрыватедп, обоспечиващпе подрыв боевого отсю-
да ракот при их подходе к цели на па®стонна» ди 75 метров
для зеаитяж ракет и да рассто :пк до 5о ютдав и авиа-
ционных дакзт.
КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО № 1			
С Л 5/5	7		

Г Л АБА

оэд трянада пострОЕш

СГ.нТГ. ’.I ПРТТПБ-ВОЗ ТЛЮ*! ОБОРОНЫ

’’Беркет п
00125/6	8	

I.	Общее fUMcaaxG- сксте-м-i.

CMCTSSE цротивововдуинвй обороны t:3eMn9-bo3SW' состо-
ит ис следу,.дих попоен: /Втс. I-I и 1-2/.

а/ Пояса из IО -ти станция дальнего обнаружения самолетов
и тизника, служа.щх для предупреждения о воздушной полото
гротнвнмка. Щльност! до .отвил этих ра диолокаторов по бол-
барджровщитгм - 200 па. Станции расположены кольцом на рас-
стоянии 400 им. от центра защищаемого объекта. Таким обра-
а этими станциями противник обнаруживается га 600 м. до
щицаелого объекта;

б/ Пояса из Ц -х стзици! ближнего обнаружения:!^ а’

•апция имеет обзор в пределах сектора 120° , из которых 50°
являются обслупизасшш сю сектором 30° а ляптсп зоной

перекрытия по: ду с. се

адиоло «торы бтилшего обнаружения устанавливаются за
расстэяшц 2.0 и. от центра 0605 оняемого о Тъекта и имеют ,здь~
eo^tl 200*. Благодаря этому зона бли-лего обнаружения
щмзети;аетая дм 220 ш. от центра обороняемого объекта;

в/ вух поясов установок sckhthlk: эавет-ci 2 зядоз и
Ци*.трibc >0. nOi*ч^« £ДТ—рО—> для *13вс,^иaiHjI их на боибс| Д11 ав_*
щит протизпика. Каждый пояс имеет глубину Зо га., причем
граница внегшего пояса ыаходмтся на расстоянии НО км. от
центра объекта, а граница влутроплого попса - на расстаашш
80 ки. от центра обороняемого объекта. Уентральиыс радио-
локатора «аведенжя расположены соответственно на расстояниях
80 г 46 и. от центра обороняемого объ-зкта.

о'нив пояс состоит иг' 34 -х центральных радиолокато-
ров наведения, к каждому йз которых придано по Ю стартовых
площадок для пуска ракет. Внутренних! пояс состоит из 22-х
цептоальшх радиолокаторов наведения с талтп se числом стар-
TOBLDC площадок.

ТИП. МВ—.
Р-
L
301 I

1ВГ~

Впутпи ...h ! Г"ПС у
з^т :т: -х пог ,т

ЛОК <Т OB -13В

у,. J

Д  впя

ттз

3

Пэнс, о5о

.Г'лётс

Рис. It I- Схема расположения и зона действия падио-
-.окаторов дальнего и ближнего обнару. ения.
10

рис.1-2. Схема расположения поясов обопоны и
командных пунктов.
НОНСТРУНТОРСНОЕ БЮРО № 1		
' Л 35Л.	11	

г/ Понса,образуемого 10-ю самолетаии-носитеп пи авиа-
ционных ракет—снарядов, расположеиного внутри поясов, обра-
зуеыых установками для пусгса зенитных кет-снарядов и ч- нт
гальных ради .лопаторсв для ;сс нав >дения на цели.

Самолет -воемтел . с авиационными радатаыи предназначены
ли поражения бомбардиревциков протоши прорвавомхея через
до. пояса казенных установок зенитных ракет-спа ’ядов.

са юлет-носитехь несет четыре а и щепные а-
:е?ы. ля обеспечена непрерывного fe строгания в системе
имеется 30 самолетов-носителей, из которых 10 находя гея в
зиздуха, а 20 - зад-к.ззлэтся и готовятся к полету.

•нов!»1”' тгзх ^ватЧ!лм, етоя^щк п^ед разрвбатпззеноС; сис-
С1В	>r»pr»tipv»T »	r»*7V»’у»г»тг р«р -Л?Т1>6*’ ГЛ}*’СТЗ—

ми одяов'5» энио по болтяоиу колючее г зу теле i. tee гавестиые
до сих пор кадислсжащоише станции позволяли вести стрельбу
тольг-о по одной цели и поэтому использовение их для стронсния
массовых налетов потребовало 5ы сосредочение з одном месте
огромного количества однотипных рвдт^толожационпых станций.
jto привело 1ы к чоезвтз но сложной и г о ездкой системе,
неспособно» । к • ектиш	с тян: [ боешгг условиях.

Эедвча лаве еопия многих ракет и многие цели равенв в сис-
теме "Беркут" путем создания одной центэельно. радиолокацион-
ной станции «ведения, 1вто”пт тчсс- зпределявдей координаты

•голе..

по кил ракет. Так как в этой случае опре-

деление тек и координат пело и кет ведется одно , систо-
лой, ба единство смет» <’ песких и циишикеекюг 5ок по не-
4 сближения ракеты с $®лы ко*”1 '-пспоуетсч, что увеличивает
точность взведения.

Оценка полной вере тности поранения цели одаой ракото.

стадди технического прос*:?т-osa.иг- зз?' уд.

ЧТО HOKJ

не существует обцоприкятоП проверенной на же "Корин
рассеивания уппсапяегых акет, хотя в этой области и пповедс-

Ш ИН0Г0ЧПСЛ9НКЫ8 И<Х\ЮД01ЮГГ I

ПОЭТОМУ СУ ИТ 0 '1ПКЛ1Ю: ИН

задачи достикенж близкой к 100 вероятности попадания в
цель .’.о но :ia основа пни качественных соображений и приближен-
ных расчетов.
*»95it;d XFWUGUW’КЬ- ШЙ1

09 глиюя я: ’ ло:аЛ угшдиша шг? лосклзя 92
О8ИЭИ 911 йОЛ’ЛИч dwStdeonOQ KRSOatedGIJ ЧЖ0СШ~1ге НЯ МОЙ ISB0
-rx^Hd rrtxisOTdesroi&rH и нКшТве shsogg .гшэ& ек gs я

•СПОЛОТО И07Г niirtXlIhnond й шСбемя ПИ ‘ /FOdSOy оэ-о^

7Л С1’г'"УТ ЛЯПГ гпЛ^ПЛЛГйОСЛ asn/*EOdinn 91-01

(|J?lF-r пг’п ПП Лзпжпо С YptT 9GS r ih/ 'OI’ СЛ" SI- *i
„г •О.'Г’ аэягк? ОН ^х1п/ В«й»ОЙ оягппт ОП 58ЬаН,Т

	SI	/С ГПг
1 5N OdOig BOHOdOlHAdlOHOH		
№ 5Д.	13

2.	Взаимодействие частей системы

/ад е управление смстмюй сборе точено на центральной
командной пункте» находящемся в центр® обороняемого patau.
Непосредственное уп азяежио устеновжии джя туска эенииаи.
юкет и радиолокаторами для ах	осу эствляется

с чети; ох секторных командных пунктов, паходя«щхся внутря
систсш обспоны на расстоянии 20 -25 ^ло/етров от ее цент-
ра. Кроме того в систомо имеется пункт тавегепп саголе-
тов-носмтелей авпационшас ракет» совнодашнд с централь-
ным коианднш пунктом.

Предварительное ововещопао о налете бопбапдиромяяо»
противника цс тралжзь. коианцши пункт получает от рз/и-
локаторов дальнего обиаруз зншг. Ппи скорости самолетов про-
ягзнжма г 1000 км/час это оповещение произойдет пзиблжзи-
тельно за I? шнут до их входа я зону Ули него обнаружения
и зз 23 минуты до их попадания в пояса установок для стрель-
бы зекитныня ракетеыи. аннне о числе.курсо и Вс -ото об-
наруживаешк самолетов пт отмвника пе эедаюеся по прево w
или по ра, ло на центральны.. кацап, ли пункт и теш наносятся
.13 зкранн веИулущво! обстановке!/<»

В случае» сели воздушная обсте.нов1«а к&зыжштся угро-
:.яхж^.;» цс. тральный командный пункт жот сигнал тревоги,
по кото озу вся система оЛороим» или часть ее. в пределах
секторов, подвергшихся опасяо^ти налете,приэожгея з бое-
вую готовность.

Когда самолеты противника попадают в вону де .стат
Ехдиолокациопных станции ближнего обнаружения, ежи обнару-
живаются на эк «апах индикаторов еекторввк команд .ых пунктов
и центральных /здиолокаторов наведения зенитных рэкет. По
этан даниш ведется подготовка к стрельбе на отдельных уста-
новках пускз зоииткых ранет-снарядов.

При скорости самолетов противника равно.. 1000 кн/час
она входят в зон г о шару'сипя центральных >ади ликаторо»
Еаведзппя впелпего пояса через 6 минут поело того, Iran они
будут замечены радиолокационными стаяцияии бляшюго обнару-
хония.
00125/10.	U

Пос5о входа семо.’? тов про-тизнхж! в зо^ уоЛатвия ne.ir-
ралъиых радио* каюров наведения внепнего пояса, операторы
этих радиолокаторов производят аехэат целой системами авто-
метячесшго слежения ж прои водят пуск раж» путам дажти
стаптиз с копок•

Один центральный адяомокатор наведения цокот идновремен*
но автоматически наводить 2 О ракет ш 20 различных целой
или на меньшее число целей, оосредотачнх if ю нескольку
ракет на одну цель.

Установки дай пуска зенитных ракет, езнааипые с од".:
цж альшш радиолокатором наведения, могут выпустить в о гяу
нпнуту до 20 за кет.

ли иекстирыо саыолоты крот  зннка прорвались черте а-
руяиый попе ус тс новой для пуска венитнюс ракет» она подад&ют
во Бпутрл^цт пояс, который ^у.Шдпангуат так ксе как п ваеи-
ний. Если ю отдельные самолет: прорвались чарез о>а назс.дше
пояса аокптиык ракет, омм попадает в -зону действия саноя?т з
н<л)ителе: ажацхонкых рвжет-енерндов.

’ ^аиподойствие комплекса”Земля-Воздух’’ и коштленса
Воздух-Воздух" осуществляет цент»)альцыа командный пункт
через придании ему пункт наведения са юлетов-iосителеч*
йаея Ц’ипшо об отдельных црорвавои ся самолетов и »о«йвника
и о местей кш своих самахетов-посйтелв 1 пункт иаззда-
к 1Я дает по адао ?:i- ланду об атаке тем самолетам, которш вы
годнее пасись ?::oirn ^тпоситсльно цели.

/ ••
OOI 5/TI.	15

3,	Компледсс г Земля- Воздух и.

основный 'элементен комплекса ”Земля-Воздух ” являет-
ся центральный радиолокатор 1йзедепия,предпазЕадейный для
непрерывного г одновременного определения относительного
распол:жон!5£ 20па:гт и до 20 целей.

Тактические свойства центрального радиол гатора наве-
дения эпределлются его зоне облучения, т.о той частью про-
странстж, з ют о рой ж может решать задачу определения от-
носительного расположена ракеты п цели. форде этой золи
приведена па рис. 1-3,

С'.-чсшг зон б. учения горизонтальные плоскостный имеют
на разных высота?: аз тичные аз о н и формы На упс. 1-3
ппиводены в перспективе сечения зон облучения для высот я
5, 10, 30, ь километров.

Размеры ван облучения определяются характера тлкаыи
направленное* и антенн и ыоцлостью передатчиков, которые выб-
раде с учетон об^зспечения необходимой траектории и даль-
ности полете шют.

Число и расположения цептрельнкх адиолокаторов наво-
локи I определи тся нео йеэдпцостью иметь перекрытие зон .блу-
чс ш, coco, :дгъ радиолокаторов. На рис. 1-4 пзобраноио приня-
тое расположение цевтральпых радиолокаторов ваэедони: во
внешнем и л.утреннси поясах.

При сбг-си числе центральных эдиел! катеров наведения
в коппчоЕгсе w Земля-Воздух “ , равной 56-и, из котопш:
во внешнем поясе находятся ЗЦ радиолокатора гт во вил- епкеы
-22 , во внеанеы поясе центральные -адиолоиаторы су1*пт па
расстоянии 15 километров друг от друга, а г. лут1<л1 e:i -
па рассзд^пи 13 шлоиотров.

В состав каждого злеыеита кошыстсса ” Земля-Воздух
ВХОДЯТS

а/ центральный радиолокатор неведения;

б/ станция передачи команд,включающая в собя2Опеве-
отчлисв и А» антенных устро стза.;

Рис. 1-4 расположение центральных радиолокаторов наведения во внешнем и внутреннем
поясах. На рисунке показано перекрытие рабочих зон облучения на различных
высотах.

КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО № 1
DOlob/12.	18

в/ I0 стартож: тт.^з, адо;:;

г/ 6 па:сст на калднК стартовой площадке.

Зходя'дао в состав одного элемента нониленса Зе моя -
Воздух** стартовые площадки и приме* юн.их респолочсние отно-
сительно центрального радиолокаторе жзедспия и станции по-
рода чи г панд показан!' на рис. 1-5 •
тип. mb—3722

Центральный радиолокатор
наведения

Рис. 1-5. расположение стартовых плодадок относительно центрального
радиолокатора наведения.

КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО №
яо

• Комш В КС	Воздух-Воздух

КН* 7*Ъ» I -	«*.	. ^Лв» — ♦ • <

иСновиим ажмептом детству и:.. в поясе xoi ...тА кс ”

я Я. ТС;. СО! ... -.-. С В ГС ЛЬ .. З41 ЗЕГ...Л р1Ь.vT-C«ap8-
> * К се ю ctv-« тело п} V’j .я т л с у ... ш.я:

. Се пол с я 5 тв спои : сада, др ^адъ иа сольлих
Г..с-..*га>- ПО ЕЭЭИОИОСТ. ПрОДОД. KTCX-fiuC . хС:Л* ji;.. Ь'_.Л CU-
олст-ио яель ц л ес и-ть т состоит йсляинптьоп ня ооль-
л ^еот,. с 4 - ия ршеооиг. о тй слыв	Юч ’И

оберупо.. iuc >

. шх смеряете’ от за лсга-н с теля вэ требуется»
так х ст; ьез ipo вошюся на стр < бохмбардь ^да-т.

прог лпяка.

3- й&атедьйа яясоиаа скаропо пе?/.кооть на иолз л'.с
сот , ти.. i^is этой случае отпа ает гсос..оч гиеть прс^од-
iA .л-лгото ОйрраероЕак.я саде, то •

<• нвютоядоо зрож г кечестес оа о ач- се толя в ьэпь-
uCECu *’ Воздух -Воздух	« жсясльзуотсп сане;, п Т;.-*: > ото-

ры? не пэ .пость удовлетво яет поста лэ м тробо! аяшш s
отношпии PijeoT отжига и оно. оно. иоп ’ости.

Радаолски .нонотй аппарат ;ра сааолст; *п:х та я состоит ио

а, стоишь сонару екни ц, ;

./ станцйй адъедвн я исет;

V станции вво«а ро ст луч стапци! па: е епия;

г/ аш^ратурц опознавав я.

а (иол* каил ... ..я а. арвтура енмолота-поежтвля обзепо-
чив п т оо сн и обпар ош.я делай прг пагг. ои :э” д льностя

кчло’f тров, az-Tdi’ *i'.гчссг л сопрано:-..or о цэлой станци-
ей тве.;ип.5я при це.^ыгю’! г. 2о ::глоазтров, что пр-, поле-
те самолетов протлвкика па st.co* 8~io километров под
самолета -и. с то. ом npi ши . метоле стрельбы» соотз ;_с;

от да ьпост голота	15 г.л-.дютрок.
5.

г’ретксе сводные даяние по . j щ
слитснц " be Р КУТ «

Станцит. дальнего обнаружения.

альдистг» обнаружения оомбар-
дировщиков

Иакскмальная высоте обнаруже-
ния бомбардировщиков
дальность определения высоты
Размещение станции / но счи-
тая вспомогательных помеще-
на /

количество о ;слу1:иващ-1*о
технического персонала на
станции

Средства св зи

Количество стапцид в системе
: сто располо опия

200 км

25 км
I 70 км

5 «дани обще! площадью
S65 кв.мэтров, из них:
2 для д лыюмероз, 2 дл.
высотомеров и одно длт
поста обработки данных.
Здашв мщищенм от взрив-
но волш и осколков авиац.
бомбы юсом 250 кг.

73 чоп.,
из них: 33 инпшьра и
техника.

Три толе Охдшх и четыре
телеграфных канала по про-
водам и две однокиловат-
тине коротковолновые
радиостанции.

10
Мвиоыергю по окружности
на расстоянии ha о к
от обороняемого o6seicaa.
СвЛНЦИЯ (ХиИхаНЗГО uJliUpybuHH4.

дальность обнару-.ании ооабар-
ДИрОВЕ^ЙКиВ

^йнссииалъиа" высота оЗнару-

аелия

ртьность определения

ВЫСОТ?!

размочение стек -,:г:

200 км

25 ш

I ? О и I

5 зданий О'щей площадка
Т430 кв.иэтров, из них:
2 цл«- дальномеров, Р для
высотомеров з Т да посте
обшбот л: ванных и сег-
торного командного пунк-
та. Зла дав коыакдпаго
пункта зацида -о от пря-
мого попалапне звдацион-
jofi йугасмо бомбы нес и
250 кг. Здания далыюиэ-
ра и вжотоиера защищены
от взрьвной волны и ос-
I юж • в Оугасмо мбн
весом 53 кг.

Количество оболутвавдего тех-
нического персонала

Средства связи и передачи дан-
ных

Т02 человеке, в топ числе
35 иженеров и техников.

14 телефонных и J4 теле-
граф них каналов для свя-
зи с центра ыгш радаэ-
жокатораш! заведения, 2
телефонных и 2 телеграф-
ных нашла связи с
центральные вона щшш
nyiii-TTOLi; передача дашп!Х
о воз ^уыно обстановке
цетодоп зеиедленяого

•<<ГЖТТ HHD--------547*?О
00125/16	23

тележдения /или косрли-
натмо-ыодовип/ па централь
ш о радиолокаторы даведе-
нйя своего сектора /до 14/
и на центральны коианд-
иыЗ’ пункт.

Вес линии свгзй кабельные,
подземные.

Количество станци в системе -	4 .

Место р слолопения	- В А -х секторах на шс-

стоянии 20-25 ки от цент-
ра обоооняеыого объекта.

центральные радиолокаторы наведетптя и старто-
вые площадки для пуска зен-ттннх уггав".. х

ракет.

• ? льность обдаругепия бомбар-
дировщиков

Дальность «введения зенитных
ракет

Высота наведения зенитных
ракет

Обслуживаешь соктор

Количество о ця о временно на—
в~ дамых ракет на различные
цели

Количеств стартовых пло-
в^док для куска зенитных
ракет

Соличестзо ракет на старте

ашие зенитных управлявших
ракет В-d Ю

-	5	0	кы

-	30-35	к

-	>	20-25	кн

60°

-	До 2о /к устанэвлеш’оау
сроку сда^: свстеш - Ю /.

Ю

—	60 /к уста__вленноыу

срОи,ц еда *я системы — А О

-	Вес -ЗАЗОкг,

Вэс оевого с исека оско-
лочного действия 2Ао кг.
Время полёте на высоту
20 км при дальности
НОНСТРУНТОРСНОЕ БЮРО № 1		
00I2S/I7	24	

Размещение о Ъекта / нс счи- -
тая вспомогательных по.сцо-
ни /.

Количестве обслу «чающего -
техчнчес го персонала.

Средства связи и приёма данных -

Количество объектов сжстеыы
к?сто расположения

30 км -56 секунд.

Здание центрального радио-
локатора неведения пло-
щадью 1475 кв.штров,за-
дшдинноо от пряного попа-
дани; авиационной фугао-
но оыба несом г50 кг.
10 технических зданий на
стартовых площадках по
30 кв.метров каждое, занц-
щенных от взривно’] волны
и ос каяков фугасной авиа-
дпопно бомби весом 2$0кг.
IBS человек, в топ числе
В инженеров и техников,
2 телефонных и I телеграф-
ный канал связи с сенсор-
но:! станцией ближнего об-
наружения.

Аппаратура для приёма за-
иедланного телевизионного
/или координатю-вдового/
изображения воздутин с	об-

становки, передаваемого с
секторной станции ближне-
го обнаружения.

Все липли связи - габоль-
шю, похзешше.

56

ЗЦ с лскта - равно-(орло
по окру юти за расстоя-
1жт So 4и от центра обо-
роняеаого объем» .

22 ) 5ъекта - равномерно
по окружности ш расстоя-
ни! 4^-48 ш от центра оэ’о-
ронясиого объекта.
амолет f-.оснтоли п аыацгоп'то утт^гнз-
ляемые ракеты.

Тип самолётиз-доситслей
давность о шару лшя бон >ар-
дировцпдэв с саыалётов-носпте-
лей
дальность автоматического
сопров жденхя бомЗзрдирлвцп-
кэв с еамолётов-яоситалей
даичоитво авиационных ракет,
поднимаемых саыолётои-носито-
лем
Осяовяне ,анике авиационных
ракет

Ту-4

Ее юнее 35 цц

Не непса 20 км

h

Вес 1000 кг

Вас левого отсева цудуля-
тивного де ствмя -100 кг.
Высота пора сепия целей
шд салолётои-посителом -

&+ 10 121

данность пора.-э...я це-
лей - 12+15 ioi.

Количество спо хмельного техни-
ческого обслу пваыцего персопа-
ла на один салолёт-доситоль -

Количеств самолётов-носителей -
Ко>шчество авиационных ракет -
Мест© полётов	-

II человек, з том тюле
Я ннаснера г: техника
30

360

5иутри колада, образуемо-
го центральными рвдмолока-
торами имедеиия. Непре-
рывное бар адя'овашзе

10 амелёаов-носителей.

20 самолётов-носителей -
в резерве.
00Т25/Т9

26

центральный ионаидны пункт.

Состав споцп льного обору-
овэ'птп
ч

Разнесение объекта

Количество специального тех-
нического о болухиващего пер-
сонала.

-	телесэнс-телеграфных

пост в ри приона jeiiii х
от станций дальнего обпа-
рулспп- ;

4 таяе^но-телеграфных
поет из г приё *а рвных
от ста “in близиего обна-
ружения;

3 приёь ii£X ид декаторов
зоз-тушю обетаэов ш со
стад сП ближнего хУнару-
□ни':;

2 большг экрана для нане-
сения общей и Ули ной
воздушной обстанов и;

Тело фоно-телогра „ип& кана-
лы св юн со юеии централь
мши радиолокатора и на> -
о пл;

Средства проводной связи
с переданный и приешп -
пи радиоцоитрами.

- Подзсыноо на гяу^яяе бон
в двухэтажной тоннеле дли-
ной 96 и и лиаыетроы
9,5 :л.

Центральный к маидпый
пункт Т-3 очереди распола-
гается в пределах оУороля- •
«»»ого оУзскта.

Центральны*! командны!
пункт 2- очереди - за
пределами объекта.

- 117 чел., в той числе 36

инженеров и tcx’iiiicob.
Приёыо-псродажие радиоцентры для связи
центрального командного пулта с радаазо-
кационяымя стеяцияшз дальнего обнаружения.

Состав приёмного рещоцентра

Состав переданного радиоцентра

Размещение рациоцептров

Средства связи с центральным
момацдн и пунктом

количество технического оболу-
лоащэго персон а

Количество < бьектов

1‘еето расположен я

-	4 комплекта радиоприём-

ных устройств для приема
телефония и телеграфии
/буквопечатгние/.

-	4 однокияоваттаых корот-

коволновых радиоле едат-
чика.

Надземное в обычных зда-
ниях.

Тлощадь зданий приёмного
центра -238 кв.м8тров;
площадь зд ахи i передало
цо го радиоцентр -

298 кв.шэтров.

-	Телефон и телехраф по под-
земшш кабелям.

-	На приёмном центре 4о чел.,
на передаюдад центре 10 чел.

-	2 приёмных и 2 передакад
радиоцентра.

-	вблизи радиоликациоышх
станций ближнего обнару-
жения.

Техническая позиция со средствам ля проверки,
заправь», хранения и транспортпрозки асиктимк
ракет-снарядов•

I отчество зенита к ракет-сна-
рядов на технической позиции, -
в том числе:

готовых к немедленной отправке -

Зоо •.

60 пт.
Скорость до/ззпра ки и снаря-
дная ракет, лзхолгцпхся на
складах технически позитши

Скорость проверки и о правки
ракет, поступи: них с заводов

Транспортные one 'ctbj

20 пт» каждые 20 минут

-о израсходования запаса.

2о шт. в сут si при р 'То-
те у одну сиену/.

Сне ккльаца телвопя по
числу ракет и 120 автома*
шик ЗИС-151 ' их перевоз-
ки.

Специальное оборудование
техническо позиции

Размещение о >ектов

[абораторные стенды для
проверки 5ортовоЯ i/napa-
т ц ракэт.

Еоыпроссоры для сбитого
вэздаа; заправочные сред-
ства ля звено ктолей и
горючего.

Надземные склады - ангары,
ж бора торны: вощения,
коштрессирлно и заправоч-
ные станции б здгие тох-
г :чес1:л. но цо . бг.оЛ
плоццднв 25750 кв.летро: .

1 шичество тс:п1ического
о Зслужмва w»ro персонаж
Количество объектов в систе-
ме

Косто расположения

5оо чел. /ориентировочно/

3 т.’лшчесшо позиции
к споку котизнзети спсте-
л. . В дальне ио: тол sa
быть построены сцс 8 по-
зиций.

1а внутреннем кожьце
централыгых радпялоиато-
ров наведонзя /расстояние
hC от центра обороня-
емого объекта/.
00125/82	29	

ГЛАВА П

МЕТОД УПРАВЛЖ 3£ШКН::.Ш1 РАКЕТА:III
оох: 5/гь	30	

При юзработко вопроса о выборе ютода управ .слил
полётом зенитных ракет-снарядов Ко не тр укторским Бюро ’ I
были рассмотрены следу wo основные истоды управления, с
целы аыясивпжя возможности их использования:

а/ метод криво погони;

б/ метод трех точек;

в/ метод параллельного сближения, то код» п.сацип с
уп мщения.

Рассмотрение методов трех т ^чек и к эиэой погони полза-
ло, что эти на истода, хотя они и были бы наиболее зола-
тэльлы, с точки зрения упрощения аппаратуры управления, для
системы но приемлемы по той причине, что они потребовали бы
создания ранеты, аэродппз шческие силы которой способны бы-
ли бы обеспечить бсльыио перегрузки: да ютода погони -
порядка 10-т5» а для метода трех точек - порода 2 + ' ,5.

Эти требования по увязывается с возле жостяии зенитной
ракеты, которая на предельных высотах способна осуществить
перегрузки не алее 1,6.

.Четод трех точек еде возможно было бы применить дан
полётов ракеты вдогон цели, однако, то потребовало бы
создания ра :от, способных лететь на значительные расстояния,
обладающих жлодствие »того болъппш весом. ро ю того, это
вызвало (ы необходимость конст упровапия секторных радиоле-
катеров наведения, обл дающих белый да дальностями.

В этек с гучае возникают очень больше технические
рудное ти, т.к. принятые радиолиз * эры наведения с да. 1Ы есть
35 километров и скоростью сканирования антенны 10 раз в се-
кунду ухе потреб шали применения 2-х мегаваттных дагнетро- ,
нов, близтжх к [аксжиальном мощности дай совреыонлого уров-
ня техники.

Метод па аллочьлого сближения пиро го применяется в артил-
лерии. Ослов, о «достаток этого метода, на основании практп-
тш, существу {ей в артиллерии - необходимость выработга?
векторов с коросты цели и ракеты. Определение векторов ско-
рости в аппаратуре обычно осуществляется ди( 'еренцировшшок
радиосигналов для координат. Ио эти сигналы» помимо пзу.чшо-
ний» ^г?ьг?оо:’- : перешщением цохи и ракеты, претерпевают
ививЕвния из-за изыеи©яи услози распространения води,
Пг жесткости" цели» ’?'лг т вумоэог уровня в пр ёижикз и
т.Х.. 1и Гсрой*пг<сваипг сигналов, изывинюцижся по амплитуде,
по законам вероятности но иохет привести к достаточно точно-
му определении векторов скорости. Сглахгзалие по <лпктушщи
сигналов с поыоцью фильтров приводит к ожкбтш зая взывания
в выдс.чо «эоржиат и векторов скорости.

Потр^бокггсь коренная переработка способов использова-
ния этого метода управления. В результате изучения вопроса
была налдена возмохноеть о спече птя управлеимн по и толу,
путей определения сне дения ракеты относительно правильной
траектории полёта, при чёы это смещение овределяется в ре-
зультате ростах алгебралгчаских действий над велгчппаыи
координат, в:- дааемых раджозюкационной станцией»

В первоначальном техничоскоы проекте координаты, Б1’да*
ваеныо )адиолокациои о ста- имей /всего 6 жюрдииат для ра-
кеты и цели; *f Ps ,	; RP, %s, 4<н , Rц. А преобра-

завалясь ь прямоугольные координаты, привязанные к зешши
осям, а затеи производился расчёт сигналов команды, пропор-
цжоя&льных сиоцонпэ ракета от правильно траектории к и
её прилз водно I /г . Л.*о привадило к сложно^ счётно-рсыаю-
деиу устро тству, обладающему довольно 5олмюй инструпскталь-
пс оылбко!! пз-ва большого количества де ствий вал координа-
тами.

Ирц сальпе те проработке вопроса была па дена вовдол-
яость от нзатьея от прсолразоваппя ра хиолокациоинык мэорди-
нат в прямоугольные и про зводить вес расчёты для опрсдело-
щш смещения, пользуясь непосредственно ко 'рцинатаии впдава-
ou’siu радиолокатором наведения.

(етоц параллельного сближения затдпзчастся в следую юл.

Пусть В - центр тяжести ракеты» С - центр тяготи цели,
А - точка пспесечения шправжвтшя скороед цеж и напревле-
нкя скорости ракеты /сл.ряс. 1-1/. Предполагав^ что полупря-

0012515	33

ма®, которые выходят из точки С и С б направлении по соот-
ветствущкм скоростям пересекаются в точке Л. В треугольни-
ке АВС угол в точке В обозначим через Л+г , при С - через
(f .В этом случае уравнение встречи ели и ракеты есть
равелстви:

Х/ц sin = I/p ' Si'll,

где: Vu - скорость цели и Vp - с -орость ракеты.

Сигнал ошибки при методе параллельного сближения может
эпроделяться в результате различных алгебраических до ‘.сгоий.

Рассмотрим» кашш образом может быть рассчитан сигнал
ошибки по iso..р.шитам» задаваемым радиолокатором заведения.
На рис.П-2 лапы траектории цели /пр.аиая ABI / и траектории
ракеты /гфивая ЗГЕ f в вертикально шгос кости. Точи Ж -
точг-и встречи цели и ракеты.

Траектория ракеты при движения цели, которое принято
здесь прямолжнеИшм и с постоянной скоростью, строится сле-
дущпы обравоы. Соединяем прямой линией точки А я 5, т.е.
точки местонахождения цели и ракеты поело выхода последней
на управляемы*! участок траектории, та линия и есть линия
параллельного сбли ;ения. На управляемом участке двкже я эа-
коты, ракета и цель тыгтутся при этом законе таким образом,
что жни*, соединяющие точки пх расположения в каждый данный
мошонт времени, остается вплоть до астр^чи ракеты с целью
пчраллольпшп друг другу.

Проведем линию, параллельную линии АБ через точку ),
в которой распело :ен радиолокатор наведения до пересечения
линией полёта цели /точка б/. Угол с(, , образэванн: этой
мяяеИ с осы ^абсцисс - угол параллельного сближения.

Соединяя точней А, 3 и 0 получаем треугольишс сближения,
сторонами которого являются АО - дальность до цели от радио-
локаторв £?и , ОБ - давность ракеты Rp и АЗ - расстоя-
ние между целью и ракетой Рцр •

У вершины треуго :ьынка А угол равен	• где Уц

угол образуемый nn.nioi 0А с осью абсцисс.

У вергиим Б - 8Г - /	~о( / -* где - угил обра-
U /

Радиолокатор a
наведения Старт ракеты

Рис. П-2.

Gj

КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО № 1
С0Х25ЛЗ

35

ayomrii линией ОН с сш абсцисс и* наконец, у вернины О
^гол разок Ур " Уи •

Треут льни . ПО, КДР я х.д. и оделжптся тони же earn -
ни тонущими дальнее Т1 «и и углам; ракета и чеяя к для них
у * справедливы то хв самые рассуждения.

для треугольника А ЗО иогут бить не писаны следуивие
равенства:

RP _ Rи,____________ __R_PU_____ л /

SLH^-cX)	^(Ч^р-Ч’ч)

При палых углах -<Х, Ч>Р -d чРР - 'ри, , что и имеет
место в дсЧствительпэсти, эти уравнения ыогут быть следуици-
ии:

1ля ревети этого треугольника сближена нот надобности oner-
рирозать с трои; отношениями, а достаточно взять только два
соотлопоппг кеящу координетекн. Саедозт’зльно, из равенства
/3/ трок тпопеш!; ?удеи иметь три уравнения, вполне опродо-
ллтше треугольник сближения.

Гн уравнения zr отяоаения пор ог п торого:

I.	Rp-fY’p -^) = Рч (Чи, -с/.)	/4/

для отновопия первого и третьего;

п.	^P(4l>-4)u,)=(Rci-RP)(4ii-^)	/ь/

для отношения ивового и третьего;

1. R4 (Ч’р	RP)(%	)	/С/

Любое из этих трех уравнении одинаково пригодно хля
определения сигнала ожибки.

Сигнал ouhJioi /г ножет бить определен одним из следую-
щих трех уравжешкй:
JOI25/F7	Я6

i«	К * R р (^р ~<^) ~ Ru, (Чц -</) }

и.	к = Rp (*7р _ '7ц)-(<^ц	/7/

о. Ь = Rh(^p

ти уравнения иыеют вполне определенны! геопотричесигй
смысл.

1з первого уравнения с л .дует, что для того, чтобы раые-
а летела по правильно трае-сгори!, необходимо, чтоб! было
к = 0.

Для этого необходимо, чтобы:

Rp f'Tp -<А) " ЛИШЕ И R Ц (Чц, -с£)= линт: <ыля бы
равны, т.е», чтобыИЙ = АГ, ГК = ВП, ЙЛ я ДН.

Ло ураанени! второму необходимо, чтобы произведение
RpCSp-4^)3 лшпш эС перпендикулярно к лилии jA, 1няа бы
равна произведешь (Рц-Кр)-(^ц« липин SC, т.е. теку-
щие произведения RP(Чр -	} и (Rч ~&р)(Уц -</^должны бить

аваы последовательно линияш БС, ГГ, J4.

По уравнению третьему произведения Кч(7р ~Уц,1и
fR4-Rp)(*/p-сХ) должны быть ра»ы лшшям АВ, Д.

Дашюе построение относите; к зертшеальло плоскости,
точно такое ..и построение может быть сделано и для горизон-
тальной ли азимутальном плоскости пс азпдутаиьнли координа-
там цели и ракоты, зцрабатлвашш одновроыенно радиалакато-
оы наведения.

С точки зрепия схемы счётно-wc дего устро ства без-
различно, какое из трех пх^чаеыпх уравнен» для комазди сле-
дует предпочесть, так как при всех атмх уравдо1Ш:£Х в счётно-
реиа^дсы устро зтве должны производиться три алгсбранчосллтх
действия вид координатами и должна имвтьос устройства для
опрз еления уша <>( • Однако предпочтение лолию ’ть от -
ио двум последний уравнениям.

В этих двух уравнениях имеются дй произвидохгия, ь д)-
торых один из иле жтелвй является разность координат или
:альиооти ракеты и noj и, или углов. )ти разности при сближе-
нии ракеты с цель стремятся к пулю. Ооибь-м в определении

Q7OQ
НОНСТРУНТОРСНОЕ БЮРО № 1

0 Д25Л 8	37	

коордюи» при пользовании этими урав-алтныи при» ят линь
к искривлению траектории полёта ракеты, ло точка нстрочп
при этой с эснечпвастся при /ъ = О.

ззлое из основных двух последних уравг:сни ш вШираеи
второ© по слецуюцпи причиной:

Обычно радиолокатор с ыонывей точностью вгшбатьшаот
углы, чем дальности. Поэтому относительная ошибка в опреде-
лении разности 'У}э~'ч7^ будет больно, чей относ: тельная
ошибка в определении разности Рц -Рр • Дальности ко раке-
ты Rp врабатываются точнее, чец R4 , т.к. первая вя-
рабатызается по данный ответчика, торая - по отраженным
сигналам.

Следовательно* основное уравнение, для опроде.юния к ,
имеет следущи вид:

к = Rp(4V-sP4)-fR4-RP)(V4 -Л)	/8/

В этой уравнении наиболее трудно определимой величиной
для счётно-позаюдего устро стьа является угол •

Трудность опус елсиия угла с/ з вдзпваеыоо тиа осле -
пение ь апгн ратуро управления зост вили искать способов упро-
щения этого уравнения путем искпочояип из него угла <Х •
гпш на дели две возможности:

I.	Угол Тц -о< принимается постоянным, ^нано это ют
значительное искривление траектории. Искривление получается
к при нормальном способе управления при нспользо: ашп уравнение
с угла ев cZ , в сг.'у.ас .лличия продольны ускорений у ране-
ты. По в '/апнои случае, особенно при некоторых траекториях,

могут получиться значительно юльдие ncig. явлопич траектории

2.	Цришшаотся постоянный частное

Тогда дтя

к получаса т очень простое уоавпязно с едняыи раамоотяии

коортипат дальностей и углов вида:



ля простоты это уравнение здесь яаштсаио только для
случая ды.. эпнг ракеты и цели в о; iioli плоскости.
OOI25AS	38

В пто?т уравнения f (£/выбранная нами монотонно воз-
расте- • шция времени /* , ^апактсризу ия п роиотра*
ии ракеты; С - постоянная положительная величина размер-
ность" длина /нг Т° угла, величина которо из спяотся для
самых ззличпых траекторж , в пределах от I до •

Сакии образом, для выработж еитшла шибки требуется
измерение только четырех величин /зля пространственного
случая пестп велпчиы//?ц, RP,	, а для образования

самого сигнала требуются только оетаэ алгобпаичос^тю опе-
рации: вычитание и умножение.

В изложенном потоке траектория ракеты и при посте-шно!
скорости её движения не подучается прямо • Но это не играет
роли при условии, что требуешто перегрузки ракета не выхо-
да т за поо'-олы допускаемых.

.атепатпчоское исследование вопроса показало» что уроэ-
юипе /и/ можно получить и в результате юл ос строгого анв-
лиза» с обобщением всех миг дов управления.

С цель ’очснения идеи принятого в Кояотрукторскои

>о т метода управления, раесмотрии движение ракеты и
цели в одно плоскости, нэгпж ор, в вертикальнол. Сказанное
можно будет toe труда об щть по служа какого угодно цви-
'ЮЧТТЯ.

Прелставтт сс ’о» что плоскость, в которой происходит
движение ра :стп и цели, сплиыь покрыто семейством каких ии-
?удь выбранных гищШ и приэтом так» что через каждую точку
ддоежзети про»юходит только о?1на линий с .- .и стьа, за исклю-
чением, ни :ет мть, некоторых особых точек» в которых 1жког-
» не ыагут цахо дттвя пи ракета, ни {оль. ЭЗозн&щш все J»-
нии этого семо .зтва произвольж .. о разом. Луеть эт обозна-
чения ?удут: б1< , б р

1еп рь удси яр'оектк] о * ть систему уцрак-гашч» тал, что-
бы в идеальном елучао рэкета в езиды момент принуждена бы-
ла находиться па то?! о линии севе .ства, что и цель. Назовем
тшыип того ewe .ство линпаш сближения. Например» в методе
пэрадчелыово с;л q< я .т/ : ши обжю енж яживтся парой юль-
пые прямые, в м то де трех точек - пряные, проходящие через
одну точк^ н под *ун и о .ну подв -у и т. . /см. гс.Г-З/.

’гхгтт жи-------.4799
39

h=6a-

1 Цель

Метод трёх точек

5	4

\ Линии сближения: Прямые,
проходящие через одну точку
Ракета Сигнал ошибки б момент 2:

Рис,. П-3. Три метода управления.
ооте/зо	40

Задаче? системы управления, предде □сего, является
установить, находятся ли рагета и цель в дайн Й момент вре-
мени & ©дно: и то во заданно лишит сбли-елия. Выке пн
условились, что через каждую точлу плоскости лрохэ лт толь-
ко о ia линии сближения, а моддая линия оближете оемт
одно приписанное еЗ обозначение, поэтов достаточно устано-
вись, совпадают или нет обозначения линий сближения, на ко-
торых находятся в данны. момент ранета и цель. гит расчёт
и выполняет устрэ с'?во выработки команд. Оно вепре; лвпо вы-
числяет разность обозначений линий сближения, :ia которых
л хапный шмону находится ракета и цель, та вазность назы-
вается сигналом ошибки. Лли с [гнал ошибки равен нулю, сме-
тена управления де вмешивается. Если сигнал ошпбшх и» равен
гуль, устройство В1фЗ Jotim команд по определенному закону
формирует из сигнала овибки копал у управления, которую и
передает станции передачи команд. Последняя заии повивает
её и в запи..роваш.ои виде передаст на работу. бортовая аппа-
ратуре ракеты принимает команду, pacuK.jpовивает её и в виде
напряжения пере ;аэт па автопилот. Поглодан приводит в дей-
ствие рули ракеты таким образом, что5ы уничтожить сигнал
ошибки с одновременным сохранипием усто чивости ракеты.

В окопчатс ьно принятом методе управления, гля плоско-
го стуча»;, линиями сбли опия являются архимедовы спирали,
проходяаде через точу, в которо ни ходится центральны
радиолокатор наведения /рис.П-4/, лп поясш:ш! причин,
опрсделившгг этот выбор, зеобхидшю обратиться к иатеиаж-
чсской ориудировке описанного вше метода управления.

Пусть ЭС, ij будут шине угодно криволинейна© текущн
координата, а	- координаты цели в какой пибуль мо-

мент времени £ ♦ Тогда уравнение семейства линий сближе-
ния можно записать так:

(х>ул>	№

г^е - дараммтр семе ства. ели этот параметр зависит
от времени явно, то семе ство линий сблр зпия в какдый мо-
мент будет иным.
Километры

Время 5 секундах

Цель

Рис. П-1
00125/1	42

ЗОВЕСЙМОСТЬ фуШСЩГ! Р от яоордпнат ПОЛИ и
«’и ^°с 'ол'> :?тт- ли*"’1 с^л”’гз-
иеняатся при п реаащспип цели. Одна со, ио но засти з рас-
смотрение ли пт сближения, форпа :оторпт не зависит от по-
ложения ’ шк. В этой случае уравнение семе отв инпй сбли-
жения бу ;ет:	к

Л:/

Пусть в данный мои ит  ) смени вяачепхе п? чаиетра б
для ракотк будет 6р • а для цели -Qu, . Тог^а уравнотшл
СООТВОТСТДУЮТК ЛИНИ СбЛПЖОИИЯ }ГТ

Вычитая ти уьавиопия одно из другого, подучит сигнал
опл з ” А

к ~бр ~ёц =	*b) гз/

Очевидно, что жы 'адеияо для сигни .a ojiioim будет наибо-
лее простш в тоы случае, если Г - ляпе, пая функция
коорд шат. Запишем ес в виде:

Г(х,у) = к (х. * -F у)=б



где С - некоторое постошпюе, а К - иасят. hci соай/ициент.
Тогда сигнал оииб примет зид:

к = к[х -§ + -3- fy

Возьмем полярную систему ко решат /R,	/, причём

СС пусть cooTSGTCTB ет углу , у - радиусу векто-
ра.

Введен panes индеие “р*, а для цели "ц".
00I?5/32	4’3

Уражезие лини обдажения /1 4/ принимает вид:

Это уравнение а] «годовой спирали, проходящей через начало
коордшвт.

Сигнал опиб.-ш примет вид:

к = К [<fp-'/>Li-lr	(Rp-Рц)] д7/

ели оставаться в пределах вертш^ально плоскости, то
цоптралыш 1 радиолокатор наведения колет измерить пак коор-
динаты Rр ,	9 $ак и их разности нопосродстзоино.

Точность опроде.т зния этих азносте восьла велит. та точ-
ность и простота опи 1ций, которые необходимо ВЫПОЛНИТЬ
устро севу выработки команд, заставила предпочесть описан-
ный здесь метод всем остальным.

Выбранный метод является совериенно повьет и а столько
общим, что, невидимому, он охватывает вообще вьо мыслимые
системы управления, использующие счётно-режаьжкз приборы,
niaoii вюат о петод управлении в трех из ероштях.
Центральный локатор наведения определяет для аыдого озьея-
та три координаты и причёл, угол У? » изме-
ряется В ВОЧТ; Kilbiio ПЛОСКОСТИ, О уГОЛ Г 2	ПЛОСКОСТИ

перпендикулярно к первой и наклонной к горизонту под углш
35е • В соответзтьые с эяш устро етво выработки ко анд с 5ра-
зует две «иппла зшибеж по ормулам:

А/ = K(t)[^p -^KR'.-f^)]
„	л^/

Аг = к(^)[^гр -

/Причёы кхептабч’д коз ицчэнт принят зависни» от «реме-
пи с дель улучиошш точности системы управления.

При поиоци велжини в устро ств . выраб тки кожнд
формируется гоманда управления ^4 по ор ул о:
00Т 5/33	44

Л +	’= А- -^ск,	г^/

причём производная А	ввода па для улучыолия увтойчивости

латания центра тяжести ракэтн на траектории. Подученное
ваким путей ц. е о:-. нда станция яередачн юиадд пере-
дает па пакету.

лногэчик.дежше расчёты, примененные для различных ти-
пов ракет, по зыва!», что ыалеврекнш способности ракет
вполне позволяют осуществить /вораз анпо цели при управлении
по описа шому способу.

Приняты иатод управления по разностям координат цели
и аивты эблз '.аот слецуюцшш пропну «ествеми;

а/ о дает возможность наиболее точны* определения
сигнала овябки;

б/ счётко-ревающии прибор ди. чается значительно Jo» о
простым, чек при {руги., изученных в конструкторском Ьро L I,
истода , так, что его модно заменить простым устроотьоы вы-
раб .. и команд, яилльцдыся одним из блоков центра-!.. ого ри-
дколокаторе! пазе акяя|

в/ пе требуется юстировка центрального радиллогатора
наведения относительно земли, тал сак в образовании сигнала
ош:бки П|)И1Л1па*зт участие то тько разности координат |

г/ благодаря определении разностей координат цели и ра-
кеты сиетзматячзскпе ошибки в определении ко-рцжпат ц^лл и
ра -^ты при точно одинаков х характер истинах следящих систем
коордипатньс блоков компенсируют руг друга, что дает опре-
целеиие разностей на порядок вило, чем самих ко рдииат. При
различных характеристиках блоков эти сжшбюв склатыва: л?ся по
закону квадратов.
00125/34

45

ОГЛАВЛЕНИЕ

ЛЖ2

ЗВОДОШЮ .....................	3

Глава I Общие приячшш построо.ия системы
противовоздушной обороны “Беркут °
I. Общ^о описание системы ....... 8
2• Взаимодействие частей системы . . • 13
В* КОДПЛОЯС ” Земля-Воздух” . . . .	•	45

4« Комплекс ” Воздух-Воздух ” .....	20

5. Краткие сводные данные по

объектам системы ” Беркут ”...	21

Глава П етод управления зонитшши ракетами. .	29
НОНСТРУНТОРСНОЕ БЮРО № 1		
»ias/3s	46	

11, Р. Ч2!Ь -Л. -ЖА

Лист

Рис. I-I

Рис. I-

Гис. 1*8

Рис. 1-4

Гис. 1—5

Гис. П-1

Рис. П-;

Рис. П-З

Рис. П-4

Слепа раслолозонпя и зона 'о^ствия
радиоловаторов дальнего и ли него
о жружеияя .... ........ .....	9

Слегла рзспсл нхеямя поясов огороды

И поиаэдшис дущ&'о» ........... 10

Сечение зоны облучения	16

Расп ложскиз центрзлкшх радиолока-
торов наведения во ваепнен и внутренней
поясах ............ ........ •	17

Расположение стартовые плоцадок ст-
носите'л- о центрального радиолока-

тора наведения ............................19

стад парам явного с . r^oimr ...... 32
[етод параллельного солзг'ония ...... 34

Три пет л да управления..................  39

.йшии сближения ........................  4-1

Q7OO
Изготовлено в 3-х экз.

Исполнитель - Костил Б. Л

я января 1952 годе.