Text
                    

CLASSICAL ELECTRODYNAMICS by John David Jackson Professor of Physics, University of Illinois JOHN WILEY & SONS, INC. NEW YORK - LONDON 1962
Дж. ДЖЕКСОН Классическая ЭЛЕКТРОДИНАМИКА ПЕРЕВОД С АНГЛИЙСКОГО Г. В. ВОСКРЕСЕНСКОГО и Л. С. СОЛОВЬЕВА ПОД РЕДАКЦИЕЙ Э. Л. БУРШТЕЙНА 19 6 5 ИЗДАТЕЛЬСТВО «М И Р» МОСКВА
УДК 538 Книга Джексона представляет собой современный курс электроди- намики. В ее основу положен курс лекций, которые автор читал в те- чение многих лет в Иллинойсском университете и университете Мак- Гилла (США). Благодаря незаурядному педагогическому мастерству, с которым написана книга, и умелому подбору материала в ней удачно сочетают- ся четкость и простота изложения со строгостью и глубиной. Автор ставит перед собой задачу не только дать ясное представление о физи- ческих основах электродинамики, но и привить читателю навыки само- стоятельного решения электродинамических задач. Этому способствуют хорошо подобранные задачи и упражнения, помещенные в конце каж- дой главы. Наряду с традиционными разделами электродинамики (от электро- статики до специальной теории относительности) в книге рассматрива- ются наиболее интересные ее приложения, например в радиотехнике (теория волноводов и резонаторов, теория излучения) и в ядерной физике (соударения заряженных частиц, излучение движущихся частиц). Книга рассчитана на научных работников — физиков, инженеров, а также аспирантов и студентов старших курсов, специализирующихся по теоретической физике, ядерной физике, физике плазмы и электронике (в особенности в области СВЧ). Редакция литературы по физике
Предисловие редактора перевода Предлагаемая книга посвящена разделу физики, давно уже ставшему классическим,— электродинамике. Только за последние годы советскими издательствами издан и переиздан целый ряд курсов электродинамики х). Однако это отнюдь не исключает необходимости издания новых курсов, отличающихся от прежних объемом материала, уровнем и методикой изложения. Книга Джексона рассчитана прежде всего на студентов и аспи- рантов физических и технических специальностей, желающих не только получить ясные физические представления и конкретные знания природы электромагнитных явлений, но и приобрести навы- ки самостоятельного решения прикладных задач в этой области. Автор уделяет довольно много места описанию различных мето- дов решения электродинамических проблем, от простейшего метода зеркальных изображений до метода парных интегральных уравне- ний. К каждой главе подобраны поучительные упражнения и зада- чи, являющиеся ценным дополнением к основному тексту и иллю- стрирующие приложения описываемых методов. Более полно, чем в других руководствах по электродинамике, здесь представлены метод функций Грина и метод разложения полей по мультиполям. Другой особенностью является актуальность материала, вклю- ченного в книгу. Наряду с традиционными разделами (электро- статика, магнитостатика, переменные поля, уравнения Максвелла, электромагнитные волны) здесь рассматривается целый ряд вопро- сов, которые в последние годы приобрели важное значение с при- кладной точки зрения. Сюда относятся, с одной стороны, разделы, 2) ТаммИ. Е., Основы теории электричества, 3-е переработанное изда- ние, М., 1946 (тоже, 7-е издание, М., 1957); Иваненко Д. Д., Соко- лов А. А., Классическая теория поля, М., 1951; Власов А. А., Макро- скопическая электродинамика, М., 1955; Ландау Л. Д., Лифшиц Е. М., Электродинамика сплошных сред, М., 1957; Зоммерфельд А., Электроди- намика, ИЛ, 1958; Ландау Л. Д., Лифшиц Е. М., Теория поля, М., 1960; Тоннела М. А., Основы электромагнетизма и теории относительно- сти, ИЛ, 1962; Новаку В., Введение в электродинамику, ИЛ, 1963; Па- но вс кий В., Филипс М., Классическая электродинамика, М., 1964.
6 Предисловие редактора перевода посвященные волноводам, резонаторам, излучающим системам и раз- личным методам расчета излучения. Помимо общефизического инте- реса, эти разделы особенно полезны всем специализирующимся по технике сверхвысоких частот, по антенной технике и в других смежных областях. С другой стороны, ряд глав книги представляет особый интерес для физиков-теоретиков и экспериментаторов, зани- мающихся изучением частиц высоких энергий. Помимо ставшего уже традиционным для курсов электродинамики рассмотрения основ релятивистской механики, здесь имеются специальные главы, посвященные анализу соударения заряженных частиц, излучения движущихся частиц, в том числе синхротронного, тормозного и черепковского излучения и обратной реакции излучения на движе- ние частиц. Следует также упомянуть краткое, но ясное изложение основ магнитной гидродинамики и физики плазмы. Наиболее близкой к настоящему курсу является упомянутая выше книга В. Пановского и М. Филипс, вышедшая недавно в русском переводе. Охватывая примерно тот же круг вопросов, она, однако, отличается конспективностью, рассчитана на хорошо подготовленного читателя и уступает книге Джексона в детальной разработке методов решения электродинамических задач. Третьей характерной особенностью книги Джексона является педагогическое мастерство, с которым написана книга. Изложение доступно широкому кругу читателей, весьма ясно, в то же время достаточно строго и вполне современно. Всюду физическое содержа- ние понятий выступает на передний план. В этом отношении пока- зательны, например, разделы, посвященные соударениям заряжен- ных частиц и излучению частиц. Для получения соответствующих квантовых соотношений из классических автор использует полу- классические соображения с учетом принципа неопределенности. При таком подходе читателю становится особенно ясно, какие явления относятся к существенно квантовым, а какие — к класси- ческим. В целом можно надеяться, что предлагаемый курс электродина- мики, современный по содержанию, весьма полный и написанный с высоким педагогическим мастерством, будет ценным и полезным пособием для всех изучающих электродинамику. Перевод книги выполнен Э. Л. Бурштейном (предисловие и гл. 1), Г. В. Воскресенским (гл. 4; гл. 5, § 1—7; гл. 13—17 и при- ложение) и Л. С. Соловьевым (гл. 2, 3; гл. 5, § 8—12; гл. 6—12). Э. Л. Бурштейн
Предисловие Классическая теория электромагнетизма наряду с классической и квантовой механикой является в настоящее время одной из основ- ных теоретических дисциплин при подготовке физиков. Серьезное знание этих предметов — необходимое условие успешного изучения специальных дисциплин. Типичная программа по электричеству и магнетизму для высше- го учебного заведения рассчитана на два или три семестра после изучения курса элементарной физики. Преимущественное внимание уделяется в ней основным законам электродинамики, их лабора- торному подтверждению и рассмотрению следствий из них, анализу цепей, простым волновым явлениям и излучению. Из математиче- ских средств используются векторное исчисление, обыкновенные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами, ряды Фурье, иногда преобразования Фурье и Лапласа, уравнения в частных производных, полиномы Лежандра и функции Бесселя. Для аспирантов обычно дается двухсеместровый курс теории электромагнетизма. Именно такому курсу соответствует моя книга. При обучении аспирантов электродинамике я ставлю перед собой по крайней мере три цели. Во-первых, все содержание курса должно быть представлено как единое связное целое. Особенно важно под- черкнуть единство электрических и магнитных явлений как с точки зрения их физической сущности, так и с точки зрения математиче- ской трактовки. Во-вторых, не менее важной задачей является изложение и применение различных методов математической физи- ки, весьма полезных как в электродинамике, так и в квантовой механике. Сюда относятся теорема Грина и функции Грина, орто- нормальные разложения, сферические гармоники, цилиндриче- ские и сферические функции Бесселя. Наконец, третьей и, быть может, важнейшей задачей является изложение нового материала, в частности вопросов, касающихся взаимодействия релятивистских заряженных частиц с электромагнитным полем. Здесь, конечно,
8 Предисловие в сильной степени сказываются личные вкусы автора. Выбор мате- риала определяется тем, что, на мой взгляд, наиболее существенно и полезно для лиц, интересующихся теоретической физикой, экспе- риментальной ядерной физикой, физикой больших энергий и пока еще недостаточно определенной «физикой плазмы». Книга начинается по традиции с электростатики. В первых шести главах последовательно излагается теория электромагнетизма Максвелла. По ходу изложения вводится необходимый математиче- ский аппарат, особенно в гл. 2 и 3, где детально рассмотрены гра- ничные задачи. При этом мы исходим из напряженности электри- ческого поля Е и магнитной индукции В. Производные макроскопи- ческие характеристики D и Н вводятся путем усреднения по ансамб- лю атомов и молекул. При рассмотрении диэлектриков даются простые классические модели поляризации атома, однако при опи- сании магнитных свойств модельные представления не используют- ся. Частично это обусловлено недостатком места, но в основном объясняется тем, что построить чисто классическую модель магнит- ной восприимчивости вообще невозможно. Кроме того, только для разъяснения такого интересного явления, как ферромагнетизм, потребовалась бы чуть ли не целая книга. Следующие три главы (гл. 7—9) посвящены различным электро- магнитным явлениям главным образом макроскопического характе- ра. В гл. 7 рассматриваются плоские волны в различных средах, в том числе в плазме, а также дисперсия и распространение эле- ктромагнитных импульсов. В гл. 8 обсуждаются волноводы и резо- наторы произвольного поперечного сечения. Вопрос о затухании волн в волноводах и о добротности резонаторов решается в весьма общем виде, что позволяет подчеркнуть физическую суть процессов. Гл. 9 посвящена элементарной теории мультипольного излучения ограниченных источников и теории дифракции. Поскольку простая скалярная теория дифракции излагается во многих учебниках по оптике и в учебниках по электричеству и магнетизму для высших учебных заведений, в этой главе дается более строгое, хотя также приближенное, изложение теории дифракции на основе не скалярных, а векторных теорем Грина. В последнее время проблемы магнитной гидродинамики и дина- мики плазмы все больше привлекают внимание физиков и астро- физиков. В гл. 10 дается обзор этого весьма сложного раздела и излагаются относящиеся сюда основные физические понятия. Первые девять или десять глав образуют основу классической теории электричества и магнетизма. Предполагается, что аспиранты уже знакомы с большей частью этих вопросов, может быть, в более элементарном изложении. Но изучив эти же вопросы при более строгом подходе, принятом в настоящей книге, читатель приобретет более полное представление о предмете, глубже поймет отдельные
Предисловие 9 вопросы и в значительной степени овладеет техникой применения различных аналитических методов решения задач. После этого он сможет воспринять более сложные проблемы, рассматриваемые в последующих главах. Сюда относятся главным образом вопросы взаимодействия заряженных частиц друг с другом и с электромаг- нитным полем (в частности, частиц, движущихся с релятивист- скими скоростями). Специальная теория относительности ведет свое происхождение от классической электродинамики. И сейчас, через 60 лет, класси- ческая электродинамика по-прежнему служит блестящим примером ковариантности законов природы при преобразовании Лоренца. Специальной теории относительности посвящена гл. И. В ней опи- сывается весь необходимый формальный аппарат, исследуются различные кинематические следствия и устанавливается ковариант- ность законов электродинамики. Следующая глава посвящена кине- матике и динамике релятивистской частицы. Динамику заряженных частиц в электромагнитных полях, конечно, можно отнести к электродинамике. Читатель может, однако, усомниться в том, насколько правомерно относить к электродинамике, скажем, кине- матические преобразования при соударении. На это следует отве- тить, что коль скоро установлен четырехмерный характер импульса и энергии частицы, использование таких примеров вполне оправ- дано, поскольку при этом у читателя вырабатываются полезные навыки обращения с преобразованиями Лоренца, а получаемые результаты весьма полезны и мало где приводятся. В гл. 13, где обсуждаются соударения заряженных частиц и их рассеяние, особое внимание уделяется энергетическим потерям и вводятся понятия, необходимые для последующих глав. Здесь в первый раз в этой книге я использую полуклассические соображе- ния, связанные с принципом неопределенности, чтобы получить из классического рассмотрения приближенные квантовомеханиче- ские выражения для энергетических потерь и т. п. Такой подход, оказавшийся столь плодотворным в руках Нильса Бора и Вильям- са, позволяет ясно понять, где и каким образом квантовомеханиче- ские эффекты видоизменяют классические представления. Важному вопросу об излучении движущегося с ускорением точечного заряда посвящены гл. 14 и 15, причем особое внимание уделено релятивистским эффектам. Выражения для спектрального и углового распределения излучения выводятся достаточно общим путем, а их применение иллюстрируется на столь различных при- мерах, как синхротронное и тормозное излучение и излучение при ₽-распаде. Обсуждается также излучение Черенкова — Вавилова и метод виртуальных фотонов Вейцзекера — Вильямса. При рас- смотрении процессов атомных и ядерных соударений для получения приближенных квантовомеханических соотношений вновь приме-
10 Предисловие няются полуклассические соображения. Я специально подчерки- ваю это, так как считаю весьма существенным, чтобы читатель понимал, что такие радиационные эффекты, как, например, тор- мозное излучение, являются по своему характеру почти полностью классическими, хотя мы здесь и имеем дело с соударениями на малых расстояниях. Если же читатель встретится с тормозным излучением впервые в курсе квантовой теории, он не поймет его физической сущности. Предметом гл. 16 являются мультипольные поля. Разложение скалярного и векторного полей по сферическим волнам производит- ся на основе самых общих предпосылок, при этом не накладывается никаких ограничений на соотношения между размером области, занимаемой источниками, и длиной волны. Затем рассматриваются свойства электрических и магнитных мультипольных полей излу- чения и устанавливается их связь с мультипольными моментами источника. После этого в качестве примеров обсуждается атомное и ядерное мультипольное излучение, а также макроскопический источник, размеры которого сравнимы с длиной волны. Для иллю- страции граничной задачи с векторными сферическими волнами довольно подробно исследована задача о рассеянии плоской эле- ктромагнитной волны на сферическом препятствии. В последней главе рассмотрен сложный вопрос о реакции излу- чения. Рассмотрение здесь скорее физическое, чем математическое. Особое внимание уделяется определению областей применимости приближенных выражений для радиационных поправок и выявле- нию случаев, когда существующие теории неприменимы. Здесь излагается как первоначальная теория Абрагама — Лоренца, так и более поздний классический подход. Книга заканчивается приложением, в котором рассматривается вопрос об единицах и размерностях физических величин, и библио- графией. В приложении я старался показать логику построения системы единиц, не пытаясь убедить читателя в особых преиму- ществах выбранной нами системы единиц. Здесь приведены две таблицы, которые, как можно надеяться, окажутся полезными. Первая служит для перевода формул из одной системы в другую, вторая — для перевода численных значений физических величин из гауссовой системы в систему МКС и обратно. В библиографию включены книги, которые могут, на наш взгляд, пригодиться читателю для справок или для дальнейшего изучения предмета. Ссылки на них даются в тексте в квадратных скобках. Эта книга возникла на основе лекционного курса по классиче- ской электродинамике, который я читал для аспирантов последние одиннадцать лет в Иллинойсском университете и в университете Мак-Гилла. Я хочу поблагодарить моих коллег и слушателей в обоих университетах за бесчисленные полезные замечания. Особо
Предисловие 11 следует упомянуть профессора Уоллеса (университет Мак-Гилла), ко- торый предоставил мне возможность вести этот весьма неортодок- сальный по тем временам курс, и профессоров Уальда и Асколи (Ил- линойсский университет), которым я обязан многими ценными пред- ложениями по методике изложения различных вопросов. Я благо- дарен также д-ру Кауфману, прочитавшему первоначальный вариант рукописи и сделавшему ряд замечаний, и м-ру Кэйну за по- мощь при составлении предметного указателя. Дж. Джексон Урбана, Иллинойс Январь 1962

Глава 1 ВВЕДЕНИЕ В ЭЛЕКТРОСТАТИКУ Хотя янтарь и магнитный железняк были известны еще в древ- ней Греции, электродинамика как количественная наука возникла и развилась за какие-нибудь последние восемьдесят лет. Наблю- дения Кулона над силами взаимодействия заряженных тел относят- ся к 1785 г. Примерно через пятьдесят лет Фарадей исследовал дей- ствие токов и магнитных полей. В 1864 г. Максвелл опубликовал свою знаменитую работу о динамической теории электромагнитного поля. Мы начнем наше изложение с электростатики, т. е. с описания электрических полей, не зависящих от времени. Изложение будет большей частью весьма кратким, поскольку оно, по существу, носит обзорный характер. Электростатика послужит нам пробным камнем для развития и приложения общих математических методов. $ 1. Закон Кулона Вся электростатика по существу основана на законе Кулона, определяющем силу, с которой взаимодействуют заряженные тела, находящиеся в покое относительно друг друга. Кулон (а еще раньше Кэвендиш) экспериментально показал, что сила взаимо- действия двух небольших заряженных тел, расстояние между которыми велико по сравнению с их размерами, 1) пропорциональна величине каждого заряда, 2) обратно пропорциональна квадрату расстояния между ними, 3) направлена вдоль прямой, соединяющей заряды, 4) представляет собой притяжение, если тела заряжены противо- положно, и отталкивание в случае одноименных зарядов. Кроме того, было показано экспериментально, что полная сила, с которой совокупность малых заряженных тел действует на какое- либо одно малое заряженное тело, представляет собой векторную сумму сил Кулона, соответствующих действию каждого заряда в отдельности.
14 Гл. 1. Введение в электростатику § 2. Напряженность электрического поля Хотя непосредственно измеряемой величиной является сила, целесообразно ввести понятие, несколько отличающееся от силы, а именно понятие о напряженности электрического поля, обусловлен- ного совокупностью заряженных тел. Мы можем пока определить электрическое поле, или, точнее, напряженность электрического поля, как силу, действующую на единицу заряда, помещенного в данной точке пространства. Она является вектором, зависящем от координат, и обозначается через Е. Однако применять это оп- ределение следует с осторожностью. Напряженность электрического поля не всегда совпадает с силой, которая действует на шарик, заряженный единичным зарядом и внесенный в исследуемую точку пространства. Дело в том, что единичный заряд (скажем, заряд, получающийся после того, как сто раз провести кошачьей шкур- кой по янтарной палочке) может оказаться столь большим, что он заметно изменит конфигурацию поля. Поэтому следует рассма- тривать предельный процесс, т. е. измерять отношение силы, дей- ствующей на малый пробный заряд, к величине заряда при все меньшей и меньшей величине заряда. При достаточно малой вели- чине заряда величина этого отношения и направление силы стано- вятся практически постоянными. Эти предельные значения величи- ны отношения и его направления и определяют величину и напра- вление напряженности электрического поля в рассматриваемой точке. Математически это соотношение запишется в виде F = qE, (1.1) где F — сила, Е — напряженность электрического поля, q — заряд. В этом соотношении предполагается, что заряд q точеч- ный, а сила и напряженность электрического поля вычисляются для точки, в которой расположен заряд. Аналогично можно записать и закон Кулона. Если обозначить через F силу, с которой на точечный заряд qiy расположенный в точке хь действует другой точечный заряд q2, расположенный в х2, то закон Кулона запишется следующим образом: (L2> Заметим, что q^ и q2 — алгебраические величины и могут быть как положительными, так и отрицательными. Множитель пропор- циональности k зависит от используемой системы единиц. Электрическое поле в точке х, создаваемое точечным зарядом qlt расположенным в точке (фиг. 1.1), равно E(x) = fegl ixZxV- <L3) I Л Aj[ |
£ 2. Напряженность электрического поля 15 Постоянная k определяется выбранной единицей заряда. В элек- тростатической системе единиц (СГСЭ) за единицу заряда принят заряд, который действует на равный ему заряд, находящийся на рас- стоянии 1 см, с силой 1 дин. Таким образом, в системе СГСЭ коэффициент k равен единице. В рационализированной системе МКСА коэффициент k равен 1/4ле0, где е0 = 8,854-10-12 ф/м— проницаемость свободного пространства. Мы будем пользоваться системой единиц СГСЭ * 2). Экспериментально установлено, что для сил, обусловленных различными зарядами, выполняется условие линейной суперпози- ции; благодаря этому поле в точке х, создаваемое системой точечных зарядов qt, расположенных в точках xf (/==1,2,..., п), можно записать как векторную сумму п ВД-2Ч-3- <к4> г—1 Если зарядов очень много и они весьма малы, то их можно описы- вать объемной плотностью заряда q(x'); при этом \q = р (х') х X АхА/уД?— заряд элементарного объема Ax Az/Az в точке х'. В этом случае сумма (1.4) переходит в интеграл Е(х)= J Q (х') -|-Х~хХ~[в- d*x'’ С1-5) где d3xf = dx'dy'dz' — трехмерный элемент объема в точке х'. Сейчас уместно ввести дельта-функцию Дирака. Одномерная дельта-функция, обозначаемая 6 (х — а), представляет собой несоб- ственную функцию 2), обладающую следующими свойствами: 1) 6 (х — а) = 0 для х а; г 1, если область интегрирования содер- 2) S (х - d) dx = } *ит Т0Ч*У а> J ) 0, если область интегрирования не содер- I жит точки а. х) Вопрос о системах единиц рассматривается в приложении. 2) В математике функции типа б-функции относятся к классу «обобщен- ных функций» (см. [124]).— Прим. пед.
16 Гл. 1. Введение в электростатику Дельта-функции можно дать строгую интерпретацию, а именно рассматривать ее как предел, к которому стремится пикообразная кривая типа гауссовой, когда ее ширина уменьшается, а высота увеличивается, причем площадь, ограниченная кривой, остается постоянной. Строгое и всестороннее математическое рассмотрение 6-функций и действий с ними дано в теории распределений Шварца1). Из приведенного определения следует, что для любой функ- ции f (%) 3) f (х) 6(x — a)dx = f (а), 4) f (%) 6' (x — a)dx = —f' (а). Здесь штрих означает производную по аргументу функции. Дельта-функция, аргументом которой служит функция /(%) от независимой переменной х, может быть преобразована по пра- вилу 5) 6[f(x)J = А , 6(х-х0), |4| где х0 — значение х, для которого /(х0) = 0. Это соотношение выте- кает из равенства 6(f) df = 6(х) dx. В случае нескольких измерений нужно просто взять произве- дение 6-функций от каждой координаты. Так, например, в трех- мерном случае 6-функция равна 6) 6 (х - X) - 6 (х£ - 6 (х2 - Х2) 6 (х3 - Х3). Она равна нулю всюду, кроме точки х = X, и обладает тем свой- ством, что 7) ? 6(х —X)d3%=[ 1’ если °бъем AV содержит точку х = Х, ду ( 0, если объем АУ не содержит точки х = X. Заметим, что размерность 6-функции обратна размерности объема при любом числе измерений. С помощью 6-функций дискретную совокупность точечных заря- дов можно описать распределением плотности заряда. Так, например, распределение е(х)= 2 хг) (1.6) г=1 х) Хорошее строгое описание d-функций приведено в книге Лайтхилла [66]1. (См. также прекрасную монографию [124]'.— Прим, ред.)
$ 5. Теорема Гаусса 17 соответствует п точечным зарядам qt, расположенным в точках xf. Подставляя распределение плотности заряда (1.6) в (1.5) и инте- грируя с учетом свойств 6-функций, мы придем к выражению (1.4). $ 3. Теорема Гаусса Интегральное выражение (1.5) не очень удобно для расчета электрического поля. Существует другое интегральное соотноше- ние, носящее название теоремы Гаусса, которое иногда значительно удобнее и которое, кроме того, позволяет найти дифференциальное уравнение для Е (х). Чтобы получить теорему Гаусса, рассмотрим сначала отдельный точечный заряд q и замкнутую поверхность S (фиг. 1.2). Пусть г — расстояние от заряда до точки на поверх- ности S, п — единичный вектор, направленный по внешней нормали к поверхности S в этой точке, a da — элемент площади поверхности. Если создаваемое зарядом q электрическое поле Е в рассматривае- мой точке поверхности образует угол 0 с единичным вектором нор- мали п, то произведение нормальной составляющей вектора Е на элемент площади равно E-nda = q^^-da. (1.7) Поскольку вектор Е направлен по прямой, соединяющей заряд q с элементом поверхности da, то cos0 da = r2dQ, где dQ — эле- мент телесного угла, под которым видна площадка da из точки нахождения заряда. Таким образом, E-nda = (/dQ (1.8) Если теперь проинтегрировать нормальную составляющую Е по всей поверхности, то легко видеть, что Е • и da = s 4nq, если q внутри S, О, если q вне S. (1.9) Это и есть теорема Гаусса для единичного точечного заряда. Очевид- но, для системы дискретных точечных зарядов она запишется в виде Е-nda = 4л 2 S i (1.10) где сумма берется лишь по тем зарядам, которые находятся внутри S. Для непрерывного распределения зарядов с плотностью q(x) теорема Гаусса имеет вид ^E-nda = 4n p(x)d3x, (1.11) S V где V — объем, ограниченный поверхностью S.
18 Гл. 1. Введение в электростатику Фиг. 1.2. К выводу теоремы Гаусса. Нормальная составляющая электрического поля интегрируется по замкнутой поверх- ности S. Если заряд находится внутри 5 (случай а), то Е и п образуют всегда острый угол, если же заряд находится вне S (случай б), то угол между Е и п иногда острый, а иногда тупой. Уравнение (1.11) — одно из основных соотношений электроста- тики. Заметим, что его справедливость обусловлена следующими факторами: 1) обратной пропорциональностью силы взаимодействия заря- дов квадрату расстояния между ними, 2) центральным характером сил взаимодействия, 3) линейной суперпозицией эффектов, обусловленных различ- ными зарядами.
£ 4. Дифференциальная форма теоремы Гаусса 19 Очевидно, теорема Гаусса справедлива и для ньютоновских гравитационных сил, конечно, если плотность заряда заменить плотностью распределения материи. Интересно заметить, что Кэвендиш еще до опытов Кулона, при- менив фактически непосредственно теорему Гаусса, поставил опыт с двумя концентрическими проводящими сферами и показал, что сила взаимодействия зарядов убывает обратно пропорционально гп, где п = 2,00 ± 0,02. Усовершенствовав технику эксперимента, Максвелл показал, что п ~ 2,0 ±0,00005 (см. книги Джинса [55] или Максвелла [73]). $ 4. Дифференциальная форма теоремы Гаусса Теорему Гаусса можно считать интегральной формулировкой закона электростатики. Применяя теорему Гаусса—Остроград- ского из векторного анализа, можно получить соответствующее дифференциальное соотношение, т. е. дифференциальное уравне- ние для поля. Теорема Гаусса — Остроградского («теорема о дивер- генции») гласит, что для любого векторного поля А(х), определен- ного в объеме V, окруженном поверхностью S, справедливо следую- щее соотношение между объемным интегралом от дивергенции А и поверхностным интегралом от составляющей А по направлению внешней нормали к поверхности S: ^A-nda= divAd3%. S V По существу это соотношение может служить определением дивер- генции (см., например, книгу Стрэттона?! 1061). Рассмотрим интегральную форму теоремы Гаусса: = Q(x)d3%. S V Теорема о дивергенции позволяет записать его в виде (divE — 4лр)б/3х = 0 (1-12) v для любого объема V. Отсюда следует, что подынтегральное выраже- ние равно нулю, т. е. divE=-4np. (1 13) Это и есть дифференциальная форма теоремы Гаусса в электроста- тике. Это уравнение может само по себе применяться для решения электростатических задач. Однако часто оказывается проще иметь
20 Гл. 1. Введение в электростатику дело не с векторной, а со скалярной функцией точки, а векторные величины в случае необходимости определять уже в конце решения по этой скалярной функции. Эту скалярную функцию мы рассмо- трим ниже. $ 5. Второе уравнение электростатики и скалярный потенциал Одного уравнения (1.13) недостаточно для того, чтобы полно- стью определить три составляющие электрического поля Е (х). Читателю, должно быть, известно, что векторное поле определено полностью, если во всем пространстве заданы его дивергенция и ротор. Таким образом, нам необходимо еще уравнение, опреде- ляющее ротор вектора Е в каждой точке. Это уравнение имеет вид rotE-O. (1.14) Оно вытекает непосредственно из общего выражения (1.5) для зако- на Кулона Е(х) = f q(x') х~х г- d3x\ Векторный множитель в подынтегральном выражении, рас- сматриваемый как функция от х, равен взятому с обратным знаком градиенту от 1/| х — х' | х—х' 1 1 |х —х' I3 ~ ^Га |х — х' I Поскольку операция градиента относится к переменной х, а не к переменной интегрирования х', ее можно вынести за знак интеграла. Таким образом, поле может быть записано в виде Е(х)= — grad д ^-хт d3x'. (1.15) Но ротор градиента любой скалярной функции равен нулю (rot grad ф = 0 при любом ф), так что из (1.15) сразу следует (1.14). Заметим, что справедливость соотношения rot Е = 0 обуслов- лена центральным характером сил взаимодействия зарядов и тем, что эти силы зависят лишь от расстояния между зарядами, но не свя- зана с законом обратных квадратов. Соотношение (1.15) позволяет выразить с помощью операции гра- диента вектор электрического поля через скалярную функцию. Одной функцией пользоваться удобнее, чем тремя, поэтому введем скалярный потенциал Ф(х), определяемый соотношением Е — gradO. (1.16)
$ 5. Второе уравнение электростатики и скалярный потенциал 21 Тогда из (1.15) следует, что скалярный потенциал выражается через плотность распределения заряда следующим образом: Ф(х)= 7х-х'1 d9x’- (1-17) d I А А I Здесь интегрирование производится по всему бесконечному про- странству и величина Ф определяется с точностью до постоянной, которую можно добавить к правой части равенства (1.17). Для пояснения физического смысла скалярного потенциала рассмотрим работу, совершаемую при перемещении пробного заря- да q из точки А в точку В при наличии электрического поля Е (х) (фиг. 1.3). Сила, с которой электрическое поле действует на заряд, в любой точке равна F = ?E, так что работа по перемещению заряда из А в В равна в в W = - J F-dl - — q J E-dl. (1.18) A A Знак минус поставлен потому, что мы вычисляем работу, совер- шаемую при перемещении заряда против сил электрического поля. Согласно (1.16), эту работу можно записать в виде в в W = q\ grad Ф-dl = <7 йФ = ?(Фв-Фа), (1.19) А А так что величину q(D можно считать равной потенциальной энергии пробного заряда в электростатическом поле. Из (1.18) и (1.19) следует, что линейный интеграл.от электриче- ского поля, взятый между двумя точками, не зависит от пути инте- грирования и равен взятой с обратным знаком разности потенциалов
22 Гл. 1. Введение в электростатику между этими точками: в J E-dl =--(Фв —Фд). (1.20) А Это следует, конечно, и непосредственно из определения (1.16). Если интегрирование производится по замкнутому пути, то линей- ный интеграл равен нулю $E-dl = 0, (1.21) что может быть непосредственно получено из закона Кулона. Согласно теореме Стокса, для векторного поля А(х) интеграл по замкнутому контуру С, ограничивающему незамкнутую поверх- ность S, равен A-dl= (rot A) n da, c s где dl — линейный элемент контура С, п — единичный вектор нормали к поверхности S, а направление обхода контура С образует правовинтовую систему с направлением п. По теореме Стокса можно из (1.21) вновь прийти к соотношению rot Е = 0. $ 6. Поверхностные распределения зарядов и диполей. Скачки электрического поля и потенциала Одной из общих задач электростатики является определение электрического поля или потенциала для заданного поверхност- ного распределения зарядов. Теорема Гаусса (1.11) позволяет сразу написать некоторое частное соотношение для электрического поля. Если на поверхности S с единичной нормалью п заряд распре- делен с поверхностной плотностью о(х), а электрическое поле по обе стороны поверхности равно соответственно Et и Е2 (фиг. 1.4), то, согласно теореме Гаусса, (Е2-Е1).п = 4ло. (1.22) Это соотношение еще не определяет самих полей ЕА и Е2; исключе- ние составляют лишь те случаи, когда нет других источников поля, кроме поверхностных зарядов с плотностью о(х), а распределение а(х) имеет особо простой вид. Соотношение (1.22) показывает только, что при переходе с «внутренней» стороны поверхности, на которой расположен поверхностный заряд о, на «внешнюю» сторону нормальная составляющая электрического поля испыты- вает скачок 4ло.
$ 6. Поверхностные распределения зарядов и диполей 23 Используя соотношение (1.21) для линейного интеграла от Е по замкнутому контуру, можно показать, что тангенциальная составляющая электрического поля непрерывна при переходе через поверхность. Фиг. 1.4. Скачок нормальной со- ставляющей электрического поля при пересечении поверхностного распре- деления зарядов. Общее выражение для потенциала, создаваемого поверхностным распределением заряда в произвольной точке пространства (в том числе на самой поверхности S, на которой расположены заряды), можно найти из (1.17), заменяя pd3x на о da: ф(х)= -тх (х2-1da'- <L23) о) I А А 1 S Выражение для электрического поля может быть получено отсюда дифференцированием. Представляет интерес также задача о потенциале, создаваемом двойным слоем, т. е. распределением диполей по поверхности S. Фиг. 1.5. Предельный пере- ход при образовании двойного слоя. Двойной слой можно представить себе следующим образом: пусть на поверхности S заряд расположен с некоторой плотностью о(х), а на поверхности S', близкой к S, поверхностная плотность в соот- ветствующих (соседних) точках составляет —о, т. е. равна по вели- чине и противоположна по знаку (фиг. 1.5). Двойной слой, т. е. Дипольное распределение с моментом единицы поверхности D(x),
24 Гл. 1. Введение в электростатику получится как предельный переход, при котором S' бесконечно близко приближается к S, а поверхностная плртность о(х) стре- мится к бесконечности так, что произведение сг(х) на расстояние d(x) между S и S' в соответствующей точке стремится к пределу lim o(x)d(x) = D (х). (1-24) d(x)->0 Дипольный момент слоя перпендикулярен поверхности S и на- правлен от отрицательного заряда к положительному. Чтобы найти потенциал, создаваемый двойным слоем, можно сначала рассмотреть отдельный диполь, а затем перейти к распреде- лению диполей по поверхности. К тому же результату можно прийти, если исходить из потенциала (1.23) для поверхностного распределения заряда, а затем произвести описанный выше пре- дельный переход. Первый способ расчета, пожалуй, проще, но зато второй является полезным упражнением в векторном ана- лизе, так что мы предпочтем здесь именно второй. Фиг. 1.6. Геометрия двойного слоя. Пусть единичный вектор нормали п направлен от S' к S (фиг. 1.6). Тогда потенциал, обусловленный двумя близкими поверх- ностями S и S', равен ф -- ? —5^0— da' — _______а<—_____da" |х-х'| аа } |x-x' + ndi аа * S S' При малых d мы можем разложить выражение | х — х' + nd |_1 в ряд. Рассмотрим общее выражение | х + а |-1, в котором | а | < | х |. При этом 1 =_______1 _ J_ /1 _ ах I х + а | ~ у х2 + а2 + 2а.х~ х \ “ *)~ = l + a.grad(l) + ....
§ 6. Поверхностные распределения зарядов и диполей 25 Очевидно, это просто разложение в ряд Тейлора в трехмерном случае. Таким образом, переходя к пределу (1.24), получаем для потенциала выражение ф(х)= J D(x') n-grad' (-| Х2Х' | ) da'- s (1.25) Соотношение (1.25) может быть очень просто истолковано геоме- трически. Заметим, что п • grad' Г ——гр da' = — |cos 0 da = ~d&, s |x —x'l У |x —x'|2 где dQ — элемент телесного угла, под которым из точки наблюде- ния виден элемент площади da' (фиг. 1.7). Величина d£l положи- тельна, если угол 0 острый, т. е. из точки наблюдения видна Фиг. 1.7. К выводу потенциала двойного слоя. Потенциал в точке Р, создаваемый элементом площади da' двойного слоя с момен- том единицы поверхности О, равен взятому с обратным знаком произведению момента D на телесный угол dQ, под которым виден элемент площади da' из точки Р. «внутренняя» сторона двойного слоя. Выражение для потенциала двойного слоя может быть записано в виде Ф(х) = - D(x')dQ. (1.26) s Если поверхностная плотность дипольного момента D постоянна, то потенциал просто равен взятому с обратным знаком произве- дению дипольного момента на телесный угол, под которым из точки наблюдения видна вся поверхность независимо от ее формы. При пересечении двойного слоя потенциал претерпевает скачок, равный поверхностной плотности дипольного момента, умноженной на 4л. В этом легко убедиться, если рассмотреть точку наблюдения, приближающуюся бесконечно близко к поверхности S с внутрен- ней стороны. Тогда, согласно (1.26), потенциал на внутренней
26 Гл. 1. Введение в электростатику стороне будет равенг) ——2л£), так как почти весь телесный угол 2л опирается на малый участок поверхности S вблизи точки наблюдения. Аналогично если при- ближаться к поверхности S с внешней стороны, то потенциал ста- новится равным Ф2=+2л£); знак меняется на обратный из-за изменения знака телесного угла. Таким образом, скачок потенциала при пересечении двойного слоя равен ф2-ф1 = 4лО. (1.27) Это соотношение является аналогом формулы (1.22) для скачка нормальной составляющей электрического поля при пересечении «простого» слоя, т. е. поверхностного распределения заряда. Соотношение (1.27) можно физически интерпретировать как паде- ние потенциала «внутри» двойного слоя. Это падение потенциала может быть вычислено (до перехода к пределу) как произведение напряженности поля между обоими слоями, несущими поверхност- ный заряд, на расстояние между ними. $ 7. Уравнения Лапласа и Пуассона В § 4 и 5 было показано, что электростатическое поле описы- вается двумя дифференциальными уравнениями: divE = 4jtp, (1.13) rotE-O. (1.14) Последнее уравнение эквивалентно утверждению о том, что Е является градиентом некоторой скалярной функции — скаляр- ного потенциала Ф: Е- —§габФ. (1.16) Уравнения (1.13) и (1.16) можно объединить в одно уравнение в частных производных для единственной функции Ф(х): ?2Ф= — 4hq. (1.28) Это так называемое уравнение Пуассона. В тех областях про- странства, где плотность заряда равна нулю, скалярный потенциал г) Доказательство автора справедливо лишь для плоских двойных слоев, но сама формула (1.27) верна в общем случае произвольного двойного слоя.— Лрим. ред.
$ 7. Уравнения Лапласа и Пуассона 27 удовлетворяет уравнению Лапласа: ?2Ф = 0. (1.29) Выше мы уже получили выражение (1.17) для скалярного потен- циала ф(*)=$ гк—2-1d3x'- Чтобы убедиться в том, что это выражение действительно удо- влетворяет уравнению Пуассона (1.28), подействуем оператором Лапласа V2 на обе части равенства (1.17): ?2ф=?2 J = J g(x,)V2 (Тзс2хЧ )d3X'- (1.30) Чтобы рассчитать V2(l/lx — х' |), перенесем начало координат в точку х' (что вполне допустимо); тогда это выражение сведется к V2 (1 /г), где г — абсолютная величина х. Непосредственный расчет показывает» что V2 (1 У) = 0 при г #= 0: Однако при г = 0 это выражение остается неопределенным. Поэто- му необходимо прибегнуть к предельному переходу. Поскольку мы можем предполагать, что V2(l /г) ведет себя подобно б-функции, проинтегрируем это выражение по небольшому объему V, содержа- щему начало координат. Применяя теорему о дивергенции, мы мо- жем преобразовать этот интеграл к поверхностному (т) ~ (т) = v v = J n-grad J г2 dQ= — 4л. S S Таким образом, V2 (1/г) = 0 при г #= 0, а объемный интеграл от V2(l/r) равен —4л. Следовательно, мы можем положить, что V 2 (1 /г) = — 4лб (х), или в более общем случае (1.31) Установив таким образом значение лапласиана от 1 /г, мы можем закончить доказательство того, что (1.17) удовлетворяет уравнению Пуассона. Действительно, согласно (1.30), ?2Ф = q (х') [ —- 4лб (х — х')] d3x' = — 4лр (х), что и требовалось доказать.
28 Гл. 1. Введение в электростатику § 8. Теорема Грана Если бы в электростатических задачах мы всегда имели дело с дискретным или непрерывным распределением заряда без всяких граничных поверхностей, то общее решение (1.17) было бы самой удобной и непосредственной формой решения таких задач и не нуж- ны были бы ни уравнение Лапласа, ни уравнение Пуассона. Однако в действительности в целом ряде, если не в большинстве, задач: электростатики мы имеем дело с конечными областями простран- ства (содержащими или не содержащими заряд), на граничных по- верхностях которых заданы определенные граничные («краевые») условия. Эти граничные условия могут быть заменены некоторым соответственно подобранным распределением зарядов вне рассматри- ваемой области (в частности, в бесконечности), однако соотношение (1.17) в этом случае уже непригодно для расчета потенциала, за исключением некоторых частных случаев (например, в методе изображений). Для рассмотрения задач с граничными условиями необходимо расширить используемый нами математический аппарат, а именно- вывести так называемые формулы, или теоремы Грина (1824 г.).. Они получаются непосредственно из теоремы о дивергенции div A d3x = А • n da, V ’s которая справедлива для любого векторного поля А, определенного- в объеме V, ограниченном замкнутой поверхностью S. Пусть А = ф grad ф, где ф и ф — произвольные скалярные функции. Тогда div (ф grad ф) = ф?2ф + grad ф • grad ф (1.32) и (pgradi|)-n = <p|J , (1.33) где д/дп — нормальная производная на поверхности S (по напра- влению внешней нормали по отношению к объему V). Подставляя (1.32) и (1.33) в теорему о дивергенции, мы придем к первой фор- муле Грина (ф?2ф + grad ф • grad ф) d3x = ф da. (1.34) v s Напишем такую же формулу, поменяв в ней местами ф и ф, и вычтем ее из (1.34). Тогда члены с произведением grad ф- grad ф сократятся и мы получим вторую формулу Грина, называемую
£ 8. Теорема Грина 29 иначе теоремой Грина: J (q>V2^ —i|)V2<p)d3x= — da. (1.35) V S С помощью теоремы Грина можно представить дифференциаль- ное уравнение Пуассона в виде интегрального уравнения. Для этого рассмотрим какой-либо определенный вид функции ф, например положим ее равной 1/R == 1/1 х — х' |, где х — точка наблюдения, ах' — переменная интегрирования. Далее функцию ср положим равной скалярному потенциалу Ф, который, как мы видели, удо- влетворяет уравнению Пуассона V2O = —4лр. Согласно (1.31), V2(l /R) = — 4л6 (х — х'), так что (1.35) дает ( [ — 4лФ( х') S (х — х') + ^е(х')] d3x’ = J L дпR J R дп J 8 Отсюда следует, что для точки х, находящейся внутри объема V V S Для точки х, находящейся вне поверхности S, правая часть соот- ношения (1.36) равна нулю. Заметим, что это согласуется с интер- претацией поверхностного интеграла как потенциала простого слоя зарядов с плотностью о = (1/4л) (дФ/дп) и двойного (диполь- ного) слоя с плотностью момента D = — (1 /4л) Ф. Скачки элек- трического поля и потенциала (1.22) и (1.27) на граничной поверх- ности как раз обеспечивают равенство нулю потенциала и поля вне объема V. По поводу формулы (1.36) следует сделать два замечания. Во-первых, если поверхность S удаляется в бесконечность и эле- ктрическое поле убывает на ней быстрее, чем 7?"1, то поверхност- ный интеграл обращается в нуль и (1.36) переходит в известное выражение (1.17). Во-вторых, для объема, не содержащего заря- дов, потенциал в любой точке внутри объема (да)ющий решение уравнения Лапласа), согласно (1.36), выражается только через значение потенциала и его нормальной производной на поверхности, ограничивающей объем. Этот довольно неожиданный результат не является, однако, решением граничной задачи, а представляет собой лишь интегральное уравнение, поскольку, задав и Ф, и дФ/дп (граничные условия Коши), мы переопределили задачу. Мы обсудим этот вопрос более подробно в следующих параграфах, в которых будут рассмотрены методы нахождения решений с помощью теоремы Грина (1.35) при соответствующих граничных условиях.
30 Гл. 1. Введение в электростатику § 9. Единственность решения при граничных условиях Дирихле или Неймана Представляет интерес вопрос о том, при каких граничных усло- виях внутри ограниченного объема существует единственное и физи- чески разумное решение задачи Пуассона (или Лапласа). На основе данных физического опыта можно полагать, что задание потенциала на замкнутой поверхности единственным образом определяет рас- пределение потенциалов (примером может служить система про- водников, на которых поддерживаются различные потенциалы). Это так называемая задача Дирихле, или граничные условия Дирихле. Аналогично можно ожидать, что задание электрического поля (т. е. нормальной производной от потенциала) на граничной поверх- ности (что соответствует заданию распределения поверхностного заряда) также однозначно определяет решение. Такие граничные условия носят название граничных условий Неймана. Докажем теперь справедливость этих предположений с помощью первой формулы Грина (1.34). Нам нужно доказать единственность решения уравнения Пуас- сона V2(D = — 4лр в объеме V при граничных условиях Дирихле или Неймана на поверхности S, ограничивающей этот объем. Пред- положим, наоборот, что существуют два решения Ф4 и Ф2, удо- влетворяющие одним и тем же граничным условиям, и положим [/ = ф2-ф1. (1.37) Тогда V2(7 = 0 внутри V и U = 0 или dU /дп = 0 на границе S объема V соответственно для граничных условий Дирихле или Неймана. Полагая ф = ф = U, из первой формулы Грина (1.34) получаем J (I/V2t7 + grad U-gradU)d3x = §U^ da. (1.38) V s Учитывая свойства функции U, мы придем для обоих граничных условий к соотношению | grad U |2 (Рх = 0, v откуда следует, что grad U = 0. Таким образом, внутри объема V функция U постоянна. Для граничных условий Дирихле U = 0 на границе S, так что внутри V всюду Ф4 = Ф2 и решение един- ственно. Для граничных условий Неймана решение также един- ственно с точностью до несущественной аддитивной постоянной. Из вида правой части соотношения (1.38) следует, что и сме- шанная граничная задача, когда на части граничной поверхности
£ 9. Единственность решения 31 задано условие Дирихле, а на остальной поверхности — условие Неймана, также имеет единственное решение. Из сказанного следует, что уравнение Пуассона, вообще говоря, не имеет решения, принимающего заданные значения Ф и дФ/дп на ограничивающей поверхности (граничные условия Коши), так как уже условия Дирихле или Неймана, взятые в отдельности, определяют единственным образом решение, и эти решения в общем Вид граничного условия Тип уравнения эллиптический (уравнение Пуассона) гиперболический (волновое уравнение) параболический (уравнение теплопро- водности) Условие Дирихле на незамкнутой поверхности Недостаточно Недостаточно Единствен- ное устой- чивое ре- шение в одном на- правлении на замкнутой поверхности Условие Неймана на незамкнутой поверхности Единственное устойчивое решение Недостаточно Избыточные усло- вия Недостаточно Избыточные усло- вия Единственное устойчивое решение в одном на- правлении на замкнутой поверхности Единственное устойчивое решение в общем слу- чае Избыточные усло- вия Избыточные усло- вия Условие Коши на незамкнутой поверхности Решение не имее физического смысла т Единственное устойчивое решение Избыточные усло- вия на замкнутой поверхности Избыточные усло- вия Избыточные усло- вия Избыточные усло- вия Примечание. Устойчивым называется решение, которое при небольшом изменении граничных условий меняется заметным образом лишь в окрестности границы.
32 Гл. 1. Введение в электростатику случае не совпадают. Вопрос о том, определяют ли граничные усло- вия Коши на незамкнутой поверхности единственным образом реше- ние электростатической задачи, требует более детального рассмотре- ния, выходящего за рамки настоящей книги. Читатель может найти детальное изложение этих вопросов в работах Морса и Фешбаха [77 ] или Зоммерфельда [103]. Морс и Фешбах заменяют уравнение в частных производных соответствующим уравнением в конечных разностях, которое затем решают методом итерации. Зоммерфельд же главным образом пользуется методом характеристик. Резуль- таты исследований достаточности различных граничных условий сведены в таблице на стр. 31 (основанной на таблице, приведен- ной в книге Морса и Фешбаха [77]); в нее включены различные типы дифференциальных уравнений в частных производных и различные виды граничных условий. Из таблицы следует, что электростатические задачи имеют одно- значное решение лишь при задании граничных условий Дирихле и Неймана на замкнутой поверхности (которая частично или вся целиком может, конечно, находиться в бесконечности). $ 10. Формальное решение граничных задач электростатики с помощью функции Грина Решение уравнений Пуассона или Лапласа в конечном объе- ме V, если на ограничивающей поверхности S заданы граничные условия Дирихле или Неймана, можно получить с помощью теоремы Грина (1.35) и так называемых функций Грина. При выводе соотношения (1.36) (которое не является решением граничной задачи) мы полагали функцию ф равной 1/1 х — х' |, т. е. равной потенциалу единичного точечного заряда, удовлетворяю- щему уравнению V'2( |х2хМ )=-4л6(х-х'). (1.31) Функция 1/ [ х — х' | — лишь одна из множества функций, зави- сящих от х и х' и удовлетворяющих (1.31) (так называемых функ- ций Грина). В общем случае V'2G(x, х') = — 4л6(х — х'), (1.39) где G(x, х') = Т^л+5(х’ х'}- (1-40) Здесь F удовлетворяет уравнению Лапласа V'2f (х, х') = 0 (1.41) внутри объема V.
$ 10. Формальное решение граничных задач электростатики 33 При отыскании решения уравнения Пуассона, принимающего заданное значение Ф или дФ/дп на границе, мы можем исходить из уравнения (1.36). Как мы уже указывали, это соотношение не яв- ляется решением, удовлетворяющим корректным граничным усло- виям, поскольку в поверхностный интеграл входят и Ф, и дФ/дп. В лучшем случае это всего лишь интегральное уравнение для Ф. Однако, если исходить из общего понятия функции Грина и восполь- зоваться свободой в определении этой функции [поскольку функ- ция F(x, х') не определена однозначно], можно в теореме Грина принять функцию ф равной G(x, х') и выбрать F (х, х') так, чтобы один из двух поверхностных интегралов в формуле Грина обращался в нуль. Тогда формула Грина будет содержать лишь граничные условия Дирихле и Неймана. Конечно, если бы вид необходимой функции G (х, х') очень сложно зависел от граничных условий, то этот метод нельзя было бы считать общим. Однако мы сейчас покажем, что это не так: G(x, х') удовлетворяет довольно простым граничным условиям на S. Исходя из теоремы Грина (1.35), полагая <р = Ф и ф = G (х, х') и учитывая соотношение (1.39) для функции Грина, мы придем к соотношению Ф W = $ 6 (х') G (х, х') d3x' + ~ [ G (х, х') — V S da,, (1 42) являющемуся обобщением (1.36). Пользуясь свободой в опреде- лении функции Грина, мы можем оставить в поверхностном инте- грале лишь желательные граничные значения. Так, при задании граничных условий Дирихле мы потребуем, чтобы выполнялось условие GD(x, х') = 0 для х' на S. (1-43) Тогда первый член в поверхностном интеграле в (1.42) обратится в нуль и мы получим решение Ф(х)=Л q(x')Gd(x, x')d3x' —^-(£o(x')U’da'. (1.44) У s Если заданы граничные условия Неймана, то мы должны быть более осторожны. На первый взгляд может показаться, что условие, налагаемое на функцию Грина G(x, х'), должно иметь вид х') = 0 для х' на S,
34 Гл. /, Введение в электростатику поскольку при этом второй член в поверхностном интеграле в (1.42) обращается в нуль. Однако, применяя теорему Гаусса к (1.39), можно убедиться, что 0 dG , , л ф ч-7da = —4л. j дп s Поэтому простейшее допустимое граничное условие для GN имеет вид ^т(х, х')=—для х' на S, (1-45) где S — полная площадь граничной поверхности. Тогда решение запишется следующим образом: ф(х) = (ф)з+ jj q(x')Gn(x, х')</3х' + ^ф GNda', (1.46) V S где (Ф)з — среднее значение потенциала на-поверхности S. Обычно задача Неймана представляет собой так называемую «внешнюю задачу», когда объем V ограничен двумя поверхностями, одна из которых замкнута и конечна, а вторая находится в беско- нечности. В этом случае площадь поверхности S бесконечна, гра- ничное условие (1.45) становится однородным и среднее значение (Ф)8 обращается в нуль. Заметим, что функции Грина удовлетворяют простым гранич- ным условиям (1.43) или (1.45), не зависящим от граничных усло- вий Дирихле (или Неймана). Тем не менее отыскание функции G (х, х') представляет собой подчас весьма сложную, а иногда и невыполнимую задачу из-за зависимости этой функции от формы поверхности S. С задачами подобного рода мы встретимся в гл. 2 и 3. Функции Грина, удовлетворяющие граничным условиям (1.43) или (1.45), обладают свойством симметрии G(x, х') = G(x', х); это можно доказать, пользуясь теоремой Грина и полагая <р = = G(x, у) и ф = G(x', у), где у — переменная интегрирования. Поскольку функция Грина, если рассматривать ее как функцию одной из переменных, описывает потенциал единичного точечного заряда, свойство симметрии отражает физический факт возможности перестановки источника и точки наблюдения. Из соотношения (1.40) для G(x, х') следует, что ^(х, х') также является симметричной функцией аргументов. В заключение сделаем важное замечание относительно физиче- ского смысла функции F(x, х'). Эта функция представляет собой решение уравнения Лапласа внутри области V и, следовательно, описывает потенциал системы зарядов, расположенных вне объе- ма V. Функцию F(x, х') можно представлять себе как потенциал
£ И. Потенциальная энергия и плотность энергии 35 такого внешнего распределения зарядов, которое в сочетании с точеч- ным единичным зарядом, находящимся в точке х', удовлетворяет на поверхности S однородному граничному условию равенства нулю потенциала (или его нормальной производной). Поскольку потенциал в точке х на поверхности S, создаваемый точечным заря- дом, зависит от положения х' этого заряда, потенциал внешнего распределения зарядов F(x, х') также должен зависеть от «пара- метра» х'. С этой точки зрения метод изображений, который мы будем рассматривать ниже, в гл. 2, физически эквивалентен некоторому способу определения соответствующей функции F(x, х'), удовлетворяющей граничным условиям (1.43) или (1.45). Для граничных условий Дирихле на поверхности проводников функцию F(x, х') можно также интерпретировать как потенциал, создаваемый поверхностным распределением зарядов, индуцируе- мым на проводниках единичным зарядом, находящимся в точке х'. $ 11. Потенциальная энергия и плотность энергии электростатического поля В § 5 было показано, что произведение скалярного потенциала на величину точечного заряда можно интерпретировать как потен- циальную энергию этого заряда. Более точно, если точечный заряд qt внести из бесконечности в точку xf, находящуюся в области, где имеется электрическое поле, описываемое скалярным потенциа- лом Ф (обращающимся в нуль на бесконечности), то работа, совер- шаемая при перемещении заряда (а следовательно, и потенциальная энергия заряда), равна 1^ = <7,Ф (xf). (1.47) Считая, что потенциал Ф создается системой (и — 1) зарядов qj (j = 1, 2, . . . , п — 1), находящихся в точках х7-, получаем Ф(«.) = 2 (1.48) 5=1 так что потенциальная энергия заряда равна 2 ТЗуДд • (1.49). 5=1 , Очевидно, полная потенциальная энергия всей системы зарядов, обусловленная силами их взаимодействия, равна <L5°) i=l 5<i
36 Гл. 1. Введение в электростатику в чем можно убедиться последовательным добавлением по одному заряду к системе. Это выражение можно записать в более симме- тричной форме, сняв ограничение / < i при суммировании и поде- лив сумму на 2: 2 XJ ZJ | xf — Xj | v 1 г j при этом подразумевается, что члены с i — / в двойной сумме (соответствующие бесконечной «собственной» энергии точечных зарядов) опускаются. Для непрерывного распределения зарядов потенциальная энер- гия принимает вид г=4 И Q|xLQvi) Ы3х'- u -52) Это выражение можно считать справедливым и в общем случае, если воспользоваться б-функцией Дирака (1.6) х). Другое выраже- ние, эквивалентное (1.52), можно получить, если учесть, что вну- тренний интеграл в (1.52) как раз равен скалярному потенциалу (1.17). Следовательно, мы можем написать W = у J Q (х) Ф (х) d3x. (1.53) В выражениях (1.51) — (1.53) электростатическая потенциаль- ная энергия представлена как функция положения зарядов; это подчеркивает, что взаимодействие зарядов описывается законом Кулона. Возможен иной подход, при котором энергия выражается через электрическое поле; тем самым подчеркивается идея о лока- лизации энергии в пространстве, окружающем заряды. Чтобы полу- чить такое выражение для энергии, исключим с помощью уравнения Пуассона плотность зарядов из (1.53) W=~r{ Ф?2ФЛс. оЛ J Интегрируя по частям, получаем W = ±- | grad Ф I2 d3x = ( |E|2d3x, (1.54) ОЛ ж) OJV ф) где интегрирование производится по всему пространству. В (1.54) распределение зарядов явно не входит; энергия выражается через интеграл от квадрата электрического поля по всему пространству. *) Выражение (1.52) в применении к 6-распределениям дает бесконечные слагаемые, соответствующие «собственной» энергии точечных зарядов, так что, строго говоря, для 6-распределений интеграл (1.52) расходится. При определении взаимной энергии системы зарядов эти бесконечные слагаемые следует опускать, что соответствует опущению членов с i = j в (1.51). — Прим. ред.
£ 11. Потенциальная энергия и плотность энергии 37 Поэтому естественно отождествить подынтегральное выражение с плотностью энергии ® = (1.55) Это выражение для плотности энергии согласуется с интуитивным представлением о том, что в областях с большим полем энергия «должна» быть больше. Выражение (1.55) для плотности энергии может показаться странным в одном отношении. Оно всегда положительно определе- но, так что и объемный интеграл (1.54) всегда будет неотрицателен. Фиг. 1.8. Это, казалось бы, противоречит тому факту, что, согласно (1.51), потенциальная энергия системы двух зарядов противоположного знака отрицательна. Причина этого кажущегося противоречия заключается в том, что выражения (1.54) и (1.55) включают и «соб- ственную» энергию зарядов, тогда как (1.51) не включает ее. Рас- смотрим, например, два точечных заряда qi и q2i находящихся в точках Xi и х2 (фиг. 1.8). Электрическое поле в точке Р с радиусом- вектором х равно F ^^(Х —Xj) Г72(х —Х2) |х —Xi|3 ' | X —х2 |3 ’ так что плотность энергии составляет <71 । ?2 । <71^2 (х~~ Xj)-(X — Х2) /1 8л| х —Xi | 4 8л| х —х2 |4 ' 4л | х —Xi |3| х —х2 |3 ' ’ 7 Два первых слагаемых соответствуют, очевидно, собственной энер- гии зарядов Qi и q2- Чтобы убедиться, что третье слагаемое дает правильное выражение для потенциальной энергии взаимодей- ствия, проинтегрируем его по всему пространству: W7 _ £1£2 \ (х —Xj)-(X —х2) Л31Л И^взаим 4л | Х_Х113 | Х_Х213 а х. U-O/; Переходя к переменной q = (х — х±)/1 х ± — х2 |, получаем й?— = О-М)
38 Гл. 1, Введение в электростатику где п — единичный вектор в направлении Вектора Xj — х2. Непо- средственным интегрированием можно убедиться, что входящий в последнее выражение безразмерный интеграл равен 4л, так что Мы получаем ожидаемое выражение для энергии взаимодействия. Силы взаимодействия заряженных тел можно найти, определив изменение полной электростатической энергии системы при малых виртуальных перемещениях. Несколько примеров такого рода рас- четов приведено ниже (см. задачи к гл. 1). При этом энергию нужно представить в таком виде, чтобы было видно, какие члены меняются при изменении конфигурации и какие остаются постоянными^ В качестве простейшего примера рассчитаем силу, действующую на единицу поверхности проводника с поверхностной плотностью заряда ст (х). Вблизи поверхности проводника плотность энергии ay=gL)E|2=--2n<j2. (1.59) Пусть теперь элемент поверхности проводника Да смещается на величину Дх наружу. Тогда электростатическая энергия умень- шается на величину, равную произведению плотности энергии w на исключаемый объем ДхДа: Д№ = — 2ла2ДаДх. (1.60) Это означает, что на единичную площадку на поверхности провод- ника действует сила, равная 2ло2 = оу, направленная из провод- ника наружу. Обычно это выражение для силы находят как про- изведение поверхностной плотности заряда а на электрическое поле, причем при нахождении последнего следует исключить поле, создаваемое самим рассматриваемым элементом поверхности. РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА В книге Лайтхилла [66] с математической точки зрения просто и до- статочно строго рассмотрены 6-функции. Различные типы дифференциальных уравнений в частных производных и соответствующие граничные условия рассмотрены в книгах Морса и Феш- баха [77], гл. 6, Зоммерфельда [103], гл. 2, и Куранта и Гильберта [32], гл. 3—6. Общая теория функций Грина подробно изложена в книгах Фридма- на [42], гл. 3, и Морса и Фешбаха [77], гл. 7. Общие вопросы электростатики рассмотрены во многих старых руко- водствах по электростатике, из которых, несмотря на устаревшие обозначе- ния, стоит упомянуть монографии Максвелла [73], т. 1, гл. 2 и 4, и Джинса [55], гл. 2, 6, 7. Из более поздних работ упомянем обширную монографию Стрэттона [106], гл. 3, и отдельные части из гл. 2. Дополнение редактора. Общая математическая теория обобщенных функций, частным случаем которых является 6-функция, изложена в моно- графии Гельфанда и Шилова [124]. Краткое изложение свойств 6-функций
Задачи 39 и их применения можно найти в книге Иваненко и Соколова [53]. Прекрас- ное изложение физических основ электростатики дано в учебнике Там- ма [130]. ЗАДАЧИ 1.1. С помощью теоремы Гаусса доказать следующие утверждения: а) Любой заряд, вносимый на проводник, может располагаться лишь на его поверхности. (По определению, в проводнике заряды могут свободно перемещаться под действием электрического поля.) б) Замкнутый полый проводник экранирует внутренний объем от дей- ствия зарядов, расположенных снаружи, но не экранирует внешнего объема от действия зарядов, расположенных внутри. в) Электрическое поле на поверхности проводника всегда нормально этой поверхности и равно 4лсг, где о— поверхностная плотность заряда. 1.2. Две бесконечные проводящие плоские пластины постоянной тол- щины /1 и /2 помещены параллельно друг другу на расстоянии L (между соседними поверхностями). Полный заряд на единицу площади (т* е. сумма зарядов на обеих сторонах пластины) равен для первой пластины и q2 для второй. Используя симметрию задачи1) и теорему Гаусса, показать, что а) поверхностные плотности зарядов на внутренних поверхностях пластин равны между собой по величине и противоположны по знаку; б) поверхностные плотности на внешних поверхностях пластин одина- ковы; в) значения плотностей зарядов и обусловливаемых ими полей не зави- сят от /2 и Найти явное выражение поверхностных плотностей и полей через q^ и q2 и рассмотреть частный случай q^= —q2— Q. 1.3. Даны три заряженные сферы радиусом а. Одна из них проводящая, другая однородно заряжена по всему объему, а на третьей заряд распределен сферически симметрично, причем плотность заряда меняется как гп (п > —3). Полный заряд каждой сферы равен Q. Пользуясь теоремой Гаусса, найти электрическое поле внутри и вне каждой сферы. Построить графики зависи- мости поля от радиуса для первых двух случаев и для третьего случая при п = — 2 и п = + 2. 1.4. Усредненное (по времени) значение потенциала для нейтрального атома водорода описывается формулой где е— заряд электрона, а а“1== а0/2 2). Найти распределение зарядов (непрерывное и дискретное), обеспечивающее такой вид потенциала, и пояс- нить его физический смысл. 1.5. Простейший конденсатор представляет собой два рядом располо- женных изолированных проводника. Если на проводники поместить равные, но противоположные по знаку заряды, то между ними устанавливается определенная разность потенциалов. Отношение величины заряда на одном из проводников к величине разности потенциалов называется емкостью конденсатора (в электростатической системе единиц емкость измеряется в сантиметрах). Используя теорему Гаусса, рассчитать емкость для слу- чаев, когда имеются следующие системы проводников: х) В этом примере в условия симметрии следует включить и условия одинаковости полей вдали от пластин (во внешних областях).— Прим. ред. 2) Здесь а0—так называемый радиус электрона, равный еЧтс2 (е — заряд, т— масса электрона, с— скорость света).— Прим. ред.
40 Гл. 1. Введение в электростатику а) две большие плоские пластины площадью А на небольшом расстоя- нии d друг от друга; б) две концентрические проводящие сферы радиусами а и b (Ь > а); в) два концентрических проводящих цилиндра, длина которых L мно- го больше их радиусов а и b (Ь>а). 1.6. Два длинных цилиндрических проводника радиусами ai и а2 рас- положены параллельно друг другу на расстоянии d, которое много больше их радиуса. Показать, что емкость единицы длины приблизительно равна где а — среднее геометрическое обоих радиусов. Какого диаметра проволока потребуется для двухпроводной линии передачи с погонной емкостью 0,1 пф/см, если расстояние между проводами равно 0,5 см? 1,5 см? 5,0 см? 1.7. а) Для трех вариантов конденсатора, рассмотренных в задаче 1.5, рассчитать полную электростатическую энергию и выразить ее через заряды (Q и —Q) на проводниках и через разность потенциалов между ними. б) Построить графики зависимости плотности энергии от соответствую- щей линейной координаты для всех трех случаев. 1.8. Рассчитать силу притяжения проводников в плоском конденсаторе (задача 1.5, п. «а») и цилиндрическом конденсаторе (задача 1.6) в случае: а) заданных зарядов на обкладках конденсатора, б) заданной разности потенциалов между обкладками. 1.9. Доказать теорему о среднем значении', значение электростатического* потенциала в любой точке объема, не содержащего зарядов, равно среднему значению потенциала на поверхности любой сферы с центром в этой точке. 1.10. С помощью теоремы Гаусса доказать, что на искривленной поверх- ности заряженного проводника нормальная производная электрического поля удовлетворяет соотношению Е дп где Ri и R2 — главные радиусы кривизны поверхности. 1.11. Доказать теорему взаимности Грина', если Ф— потенциал, обус- ловленный объемным распределением заряда Q и поверхностным распреде- лением о, а Ф'— потенциал, обусловленный другим объемным распределе- нием q' и поверхностным распределением вг, то справедливо соотношение 9Ф'//3х-|-^ пФ' da = р'Ф d3x-|- о'Фб/а. v s v s 1.12. Доказать теорему Томсона', при фиксированном положении про- водящих поверхностей и заданном полном заряде на каждой поверхности электростатическая энергия поля в области, ограниченной этими поверх- ностями, минимальна для такого расположения зарядов, при котором каж- дая поверхность является эквипотенциальной. 1.13. Доказать следующую теорему: при фиксированном положении проводящих поверхностей и заданном полном заряде на каждой из них внесение незаряженного изолированного проводника в область, ограничен- ную этими поверхностями, снижает электростатическую энергию системы.
Глава 2 ГРАНИЧНЫЕ ЗАДАЧИ ЭЛЕКТРОСТАТИКИ. I Во многих задачах электростатики рассматриваются граничные поверхности, на которых задан потенциал или плотность поверх- ностного заряда. В гл. 1, § 10, дано формальное решение задач такого типа с помощью функций Грина. В практически встречаю- щихся случаях (даже при весьма сильной идеализации) определе- ние соответствующей функции Грина подчас весьма затруднитель- но. В связи с этим был разработан ряд других методов решения граничных задач, причем некоторые из них довольно далеки от метода функций Грина. В этой главе мы познакомимся с двумя такими методами: 1) методом изображений, весьма тесно связанным с методом функций Грина, и 2) методом разложения по ортогональ- ным функциям, в котором используется само дифференциальное уравнение, а непосредственное построение функции Грина не про- изводится. Другие методы решения электростатических задач, как, например, метод конформных преобразований в двумерных задачах, рассматриваться не будут. Читатели, интересующиеся методом конформных преобразований, могут познакомиться с ним по литературе, приводимой в конце главы. $ 1. Метод изображений Метод изображений применим в тех задачах, где нужно найти поле одного или нескольких точечных зарядов при наличии гра- ничных поверхностей, например заземленных или поддерживаемых при постоянных потенциалах проводников. При определенных условиях можно подобрать такую систему зарядов, имеющих надле- жащую величину и надлежащим образом расположенных вне инте- ресующей нас области, что действие этих зарядов обеспечивает требуемые граничные условия. Эти заряды называются зарядами- изображениями, а замена истинной задачи с граничными условиями
42 Гл. 2. Граничные задачи электростатики. I на эквивалентную задачу определения поля в расширенной области без граничных условий, но с учетом зарядов-изображений назы- вается методом изображений. Заряды-изображения должны нахо- диться вне интересующего нас объема, поскольку потенциал созда- ваемого ими поля должен удовлетворять уравнению Лапласа Фиг. 2.1. К решению задачи методом изображений. Слева — исходная задача, справа — эквивалентная задача, полученная методом изображений. в этом объеме; частное же решение уравнения Пуассона дается суммой потенциалов, соответствующих реальным зарядам, находя- щимся внутри объема. В качестве простейшего примера рассмотрим точечный заряд, расположенный у бесконечной проводящей плоскости, имеющей нулевой потенциал (фиг. 2.1). Очевидно, эта задача эквивалентна задаче об определении потенциала системы двух зарядов — перво- начального заряда и равного ему по величине, но противоположного по знаку заряда, расположенного зеркально симметрично первому относительно поверхности проводника. $ 2. Точечный заряд вблизи заземленного сферического проводника Для иллюстрации метода изображений рассмотрим задачу о поле точечного заряда q, расположенного в точке у вблизи сфери- ческого заземленного х) проводника радиусом а с центром в начале -1) Под заземленным мы понимаем проводник, на котором с помощью тонкого провода поддерживается тот же потенциал, что и на бесконечности. Предполагается, что этот связующий провод не искажает распределения потенциала. Однако он позволяет зарядам перемещаться из бесконечности на проводник и обратно так, чтобы обеспечить на проводнике потенциал «земли» (принимаемый обычно за нулевой). Аналогично следует понимать и проводник, поддерживемый при постоянном потенциале, с той разницей, что в этом случае между землей и проводником включен источник напряжения.
$ 2. Точечный заряд вблизи заземленного проводника 43 координат (фиг. 2.2). Нужно найти потенциал Ф (х), удовлетворяю- щий условию Ф(х) — 0 при | х | = а. Из симметрии задачи ясно, что заряд-изображение q' (предполагается, что достаточно одного заряда-изображения) должен быть расположен на прямой, соеди- няющей начало координат с зарядом q. Если заряд q находится вне Фиг. 2.2. Заряд вблизи сфери- ческого проводника радиусом а и'изображение этого заряда q . сферы, то точка изображения у' должна быть внутри сферы. Потен- циал поля, создаваемого зарядами q и q , равен Ф(х)= q 9'-- . (2.1) v 7 | х —у I 1 I X —у' I v 7 Мы должны попытаться подобрать q' и | у' | так, чтобы этот потен- циал обращался в нуль при [ х | = а. Обозначив через п единичный вектор в направлении х, а через п' единичный вектор в направле- нии у, представим Ф в виде ф (X) = ----q—TT + i----qX— . (2.2) V 7 I xn— yn I J | xn— у'n' I ' 7 Вынося за скобки в первом слагаемом х, а во втором у' и полагая х = а, получаем ф(х = а) = —----, q' ,. , . (2.3) v 7 а | n — (f//a)n'| yf | n' — (a/yf) n | ' 7 Из (2.3) следует, что если положить _£ = < У_ = <*_ а у' ' а у' * то при х = а потенциал Ф равен нулю для всех значений пп'. Таким образом, величина и положение заряда-изображения опре- деляются соотношениями t а , а2 /о л\ У-^- (2.4)
44 Гл. 2. Граничные задачи электростатики. I Заметим, что по мере приближения заряда q к поверхности сферы величина заряда-изображения становится все больше и он все больше удаляется от центра сферы навстречу заряду q. Когда заряд q находится у поверхности сферы, его изображение равно ему по величине и противоположно по знаку и расположено тоже у самой поверхности сферы. Фиг. 2.3. Распределение по- верхностной плотности заряда О' на заземленной сфере радиу- сом а, индуцированное точеч- ным зарядом q, расположенным на расстоянии у от центра сферы. Приведены кривые для двух зна- чений у. По оси абсцисс отложен угол у между радиусами-вектора- ми, проведенными из центра сферы к заряду и к точке наблюдения. Найдя заряд-изображение, мы можем вернуться к первоначаль- ной задаче о заряде q вне заземленной проводящей сферы. Истин- ную плотность зарядов на поверхности сферы можно найти по нор- мальной производной потенциала на поверхности G= ±(2.5) 4л; дх |х=а 4лц2 у ц +а2/^2 + 2 (а/у) cos у] /2 здесь у — угол между х и у. Зависимость поверхностной плотности (отнесенной к — q/4na2) от у для двух значений у /а приведена на фиг. 2.3. Как видно из кривых, заряд концентрируется вблизи направления на точечный заряд q, особенно в случае у = 2а. Непосредственным интегрированием легко убедиться, что полный индуцированный заряд на сфере равен по величине заряду-изо- бражению, как и должно быть согласно теореме Гаусса. Силу, действующую на заряд q, можно определять различными способами. Проще всего непосредственно найти силу взаимодей-
£ 2. Точечный заряд вблизи заземленного проводника 45 ствия заряда q с его изображением q'. Расстояние между ними равно у — у' = у (1 — а2/у2), так что сила притяжения, согласно закону Кулона, равна На далеких расстояниях эта сила убывает обратно пропорционально кубу расстояния, но вблизи поверхности сферы она меняется обрат- но пропорционально квадрату расстояния от поверхности сферы. Силу, действующую на заряд q, можно также найти, вычислив полную силу, действующую на поверхность сферы. На каждый элемент поверхности da действует сила 2?tcr2da (фиг. 2.4), где о опре- деляется соотношением (2.5). Из симметрии ясно, что полная сила определяется лишь составляющей, параллельной радиусу-вектору, проведенному из центра сферы к заряду q. Таким образом, полная сила, действующая на сферу (равная по величине и противополож- ная по направлению силе, действующей на заряд q), равна инте- гралу I F 1 — Л _ V Л 1_____— V С ___________cos Y_______/Ю (2 7} 1 Г '“8ла2< yj < y*J J [l+a2/r/2-2(«/r/)cosYJ3 { > Выполняя интегрирование, непосредственно получаем (2.6). До сих пор мы предполагали, что точечный заряд q находится вне сферы. Однако все приведенные результаты справедливы и для случая, когда точечный заряд q находится внутри сферы. В этом случае нужно лишь изменить знак на обратный в выражении для поверхностной плотности заряда (2.5), поскольку внешняя нормаль к проводнику направлена теперь к центру сферы. Мы предоставляем читателю написать все формулы для этого случая с учетом того, что теперь 1/<а. Угловое распределение поверхностного заряда ана- логично приведенному на фиг. 2.3, но полный наведенный заряд равен, конечно, —q независимо от у.
46 Гл. 2. Граничные задачи электростатики. I § 3. Точечный заряд вблизи заряженного изолированного сферического проводника В предыдущем параграфе мы рассмотрели задачу о поле точеч- ного заряда q вблизи заземленной сферы и нашли поверхностную плотность заряда, индуцируемого на сфере. Полный индуцируемый заряд, равный q' = — aq/у, распределен по поверхности сферы таким образом, что он находится в равновесии под действием элек- трического поля. Переходя к задаче о точечном заряде q вблизи изолированной проводящей сферы с заданным полным зарядом Q, мы можем постро- ить решение путем линейной суперпозиции потенциалов. Для удоб- ства расчета представим себе, что сначала проводящая сфера зазем- лена (полный заряд ее поверхности при этом равен q'). Разомкнем теперь заземляющий провод и внесем на сферу дополнительный заряд Q — q . Полный заряд на сфере станет при этом равным Q. Чтобы найти потенциал, достаточно заметить, что вносимый допол- нительный заряд Q — q' распределяется равномерно по поверхно- сти сферы, поскольку электростатическое поле, обусловленное точеч- ным зарядом q, уже уравновешено зарядом q', Таким образом, вне сферы потенциал дополнительного заряда Q — q' равен потен- циалу точечного заряда той же величины, помещенного в центре сферы. Полный потенциал представляет собой суперпозицию потен- циала (2.1) и потенциала точечного заряда Q — qf, находящегося в начале координат (в центре сферы): ф(х) ^------------Q + (ayl? . I X—У I У I X—(<&№) У I I Х| ' ' Силу, действующую на заряд q, можно найти непосредственно с помощью закона Кулона. Она направлена вдоль радиуса-вектора точки нахождения заряда q и равна р <7 Г п qa3(2y3 — а2П у 9 F=^LQ“Jy- (2-9> В предельном случае у > а соотношение (2.9) переходит в обыч- ный закон Кулона для силы взаимодействия двух малых заря- женных тел» Если же точечный заряд находится вблизи сферы, то сказывается влияние заряда, индуцированного на поверхности сферы. На фиг. 2.5 показана зависимость силы от расстояния для различных значений Q/q. По оси ординат отложена сила, отнесенная к q2/y2. Положительные значения соответствуют отталкиванию, отрицательные — притяжению. Если заряд сферы равен нулю или противоположен по знаку заряду q, то на всех расстояниях имеет
£ 3. Точечный заряд вблизи заряженного проводника 47 место притяжение. При одноименных зарядах Q и q на достаточно малых расстояниях также имеет место притяжение. В пределе при Q > q точка неустойчивого равновесия, в которой сила, действую- щая на заряд, равна нулю, очень близка к поверхности сферы: у ж а [1 + 1 /ъ (Д /Q)1/2]- Заметим, что асимптотическое значение Фиг. 2.5. Сила, действующая на точечный заряд q вблизи изолированной проводящей сферы радиусом а с полным зарядом Q. Положительные значения силы соответствуют отталкиванию, отрицательные — при- тяжению. При любом значении Q на малых расстояниях всегда имеет место притяже- ние благодаря взаимодействию с индуцированным поверхностным зарядом. силы достигается уже на расстоянии нескольких радиусов от поверх- ности сферы. Этот пример поясняет, почему избыточный заряд на поверхности проводника не покидает тотчас эту поверхность вследствие взаим- ного отталкивания зарядов. При малейшем смещении элементар- ного заряда сила взаимодействия с его изображением стремится вернуть его назад. Конечно, совершив достаточно большую работу, можно удалить заряд с поверхности проводника. Работа выхода для металла в основном и есть работа, совершаемая против сил взаимо- действия с изображением при удалении электрона с поверхности металла.
48 Гл. 2. Граничные задачи электростатики. I § 4. Точечный заряд вблизи сферического проводника с заданным потенциалом Столь же легко решается и задача о точечном заряде вблизи проводящей сферы, поддерживаемой при заданном потенциале V. Выражение для потенциала имеет тот же вид, что и в предыдущем случае, с той разницей, что заряд Q — q' в центре сферы заменяет- ся на Va. Действительно, как видно из (2.8), при | х | = а первые два слагаемых компенсируют друг друга, а третье слагаемое дает как раз V, что и требуется. Таким образом, потенциал равен Ф(Х)=,—---------:---4/ [+-Д- • (2.10) ' ’ I X —у I у i X — (Л2 */У2) у I |х| ' > Сила взаимодействия точечного заряда со сферой с заданным потен- циалом равна f=4|У . (2.11) у2 L (у2—я2)2 J у ' 7 Для соответствующих значений Valq и Q/q характер зависимости этой силы от расстояния близок к приведенному на фиг. 2.5, хотя приближение к асимптотическому значению (Vaq/y2) происходит более медленно. При Va > q точка неустойчивого равновесия определяется координатой у « а [1 + 112 (q § 5. Сферический проводник в однородном электрическом поле В качестве последнего примера применения метода изображений рассмотрим проводящую сферу радиусом а в однородном электриче- ском поле Ео- Можно считать, что однородное поле создано соответ- ствующими положительным и отрицательным зарядами на бесконеч- ности. Если, например, два заряда +Q и —Q находятся в точках z = =F как показано на фиг. 2.6, а, то в близкой к началу коорди- нат области, размеры которой много меньше R, электрическое поле имеет почти постоянное значение Ео ~ 2Q /Z?2 и приблизительно параллельно оси г. В пределе, когда R ->оо, Q -> оо при Q//?2 = = const, это приближение становится совершенно точным. Пусть теперь в начало координат помещена проводящая сфера радиусом а (фиг. 2.6, б); при этом поле будет определяться реаль- ными зарядами ± Q, находящимися на расстоянии =р R, и заряда- ми-изображениями, соответственно равными ^Qa/R и располо- женными в точках z = zp a2 /R. Полный потенциал равен (г2 + R2 + 2rR cos 0)1/2 (г2 + R2 __2rR cos 0)х/ 2 ___________aQ___________। aQ___________ D / 2 . a4 . 2a2r лЛ1/2 о । 2a2r aV/2’ 4r + -^ + cos6J RV —R~cos6)
5. Сферический проводник в однородном электрическом поле 49 где введены сферические координаты г, 0 точки наблюдения. В первых двух слагаемых, учитывая, что, по предположению, R много больше г, можно разложить корень по степеням r/R, Фиг. 2.6. Применение метода изображений к проводящей сфере в однородном электрическом Поле. вынеся предварительно за скобки R2. Аналогично в третьем и четвер- том членах можно произвести разложение после вынесения г2. В результате получим ф= [-^rcosO + ^-^cos0] + ... . (2.13) Здесь не выписаны члены, обращающиеся в нуль при 7?->оо. В пределе при R ->оо отношение 2Q/R2 переходит в величину приложенного электрического поля Ео, так что потенциал равен Ф= — Ео cos б- (2.14) Первое слагаемое (— Еог) равно, очевидно, просто потенциалу однородного поля Е'о, который можно было бы написать сразу вме- сто первых двух слагаемых в (2.12). Второе слагаемое описывает потенциал, создаваемый индуцированными поверхностными заря- дами, или, что то же самое, потенциал, создаваемый зарядами- изображениями. Заметим, что заряды-изображения образуют
50 Гл. 2. Граничные задачи электростатики. I диполь с моментом D ~ (Qa/R) (2а2/R) = £0а3. Поверхностная плотность индуцируемого заряда равна 1 дФ I 3 Г-5 Л /Q 1 г-ч -—ч- =-г-Е0соз8. (2.15) 4л дг \г~а 4л и ' ' Заметим, что интеграл от поверхностной плотности равен нулю, так что безразлично, считаем ли мы сферу заземленной или изоли- рованной. $ 6. Метод инверсии Изложенные в предыдущих параграфах примеры применения метода изображений к сфере наводят на мысль о том, что решения электростатических задач, связанных обратным преобразованием радиуса в каком-то смысле эквивалентны. Эта эквивалентность является основой так называемого метода инверсии, а преобразование (2.16) называется преобразованием инверсии на сфере. Радиус сферы назы- вают радиусом инверсии, а ее центр — центром инверсии. Математи- ческий смысл эквивалентности ясен из следующей теоремы: Пусть Ф (г, 0, ф)— потенциал, обусловленный системой точечных зарядов qt в точках (гь 0Ь фО- Тогда функция ф'(г, 9, Ф) = уф(-у-, 0, <р) (2.17) является потенциалом системы зарядов = (2-18) г I расположенных в точках (a2 Ui, 0г, ф^). Докажем эту теорему. Потенциал Ф(г, 0, ф) можно представить в виде ф= у__________£1________ “ (г2Н~г1 — 2rri cosyi)^2 ’ где Yi — угол между радиусами-векторами х и xf. При преобразо- вании (2.16) углы не меняются. Следовательно, новый потенциал Ф' имеет вид ф'(г, е, ф)=-^2 <н_____________ . 2д2 ул • ?----~rt cos yt )
$ 6. Метод инверсии 51 Вынося г2/г2 за знак радикала, мы можем переписать Ф' в виде Ф' (г, 0, <р) = ai _ а2 М/г ’ 2г—-созуг ) aQi/rt откуда и следует справедливость теоремы. На фиг. 2.7 показана простая конфигурация зарядов до ,и после инверсии. Потенциал Ф' в точке Р, обусловленный инвертированной системой зарядов, связан с потенциалом Ф исходной системы в точ- ке Р' зарядов соотношением (2.17). Мы доказали теорему инверсии для системы точечных зарядов. Предоставляем читателю в качестве упражнения доказать, что если потенциал Ф удовлетворяет уравнению Пуассона 72Ф = — 4лр, то новый потенциал Ф', определяемый соотношением (2.17), также удовлетворяет уравнению Пуассона 72Ф'(г, 9, <р)= -4jiq' (г, 9, ср), (2.19) где новая объемная плотность зарядов равна е'(г, 0. Ф) = (4)5е(4’9’’р) • (2-2°) Связь между этим законом преобразования объемной плотности заряда и законом преобразования величины точечных зарядов (2.18) можно установить, представив плотность распределения для системы дискретных зарядов в виде суммы б-функций: б(х)= Х'9;6(х —хг).
52 Гл. 2. Граничные задачи электростатики. I В сферических координатах с началом координат в центре инвер- сии объемная плотность заряда запишется в виде Q(r, 0, <p) = 2 —^;)т2-6(г —Г;), где б (Q — £^) — угловая б-функция, интеграл от которой по телесному углу дает единицу, а б (г — rf) — радиальная б-функция х). При инверсии угловая зависимость не меняется. Следовательно, е (v-, 0> q>) = 2^s(Q—й;)тг6 • Как указано в гл. 1, § 2, радиальную б-функцию можно пре- образовать следующим образом: так что г а новая объемная плотность заряда принимает, согласно (2.20), вид е'(г, 0, <jp) = -j2 (т?2 <7^(x-xi), i i где = (а2/л, 9, ср), a q\ = (alr^ qiy что совпадает с (2.18). Для поверхностной плотности зарядов закон преобразования при инверсии имеет вид а'(г, 0, ф) = (у)3а(^, 0, <р) ; (2.21) такую зависимость и следовало ожидать из сопоставления соотно- шений (2.18) и (2.20). Прежде чем перейти к примерам применения метода инверсии, следует остановиться на нескольких вопросах физического и гео- метрического характера. В отношении физических свойств преобразования инверсии заметим сначала, что, если в первоначальной задаче на некоторых поверхностях был задан постоянный потенциал, после инверсии на инвертированных поверхностях потенциал не будет, вообще х) Множитель г f перед радиальной б-функцией компенсирует множи- тель г2 в элементе объема сРх = r2dr dQ.
$ 6. Метод инверсии 53 говоря, постоянным. Это видно из соотношения (2.17): из-за множи- теля air потенциал Ф' инвертированной поверхности не будет постоянным, даже если потенциал Ф первоначальной поверхности был постоянным. Единственным исключением является случай, когда потенциал Ф равен нулю на некоторой поверхности; тогда и потенциал Ф' равен нулю на инвертированной поверхности1). Может показаться, что, поскольку потенциал Ф содержит произвольную аддитивную постоянную, мы можем приравнять Фиг. 2.8. Преобразование инверсии. Поверхность S преобразуется в S', и наоборот; О — центр инверсий, а — радиус инверсии. нулю потенциал произвольной поверхности первоначальной конфи- гурации, обеспечив тем самым нулевой потенциал инвертированной поверхности. Однако тут мы сталкиваемся со вторым характерным физическим свойством преобразования инверсии. Оказывается, потенциалы, получающиеся по методу инверсии для двух задач, в которых потенциалы первоначальных систем различаются лишь на постоянную Фо, соответствуют физически различным системам зарядов, а именно распределение зарядов отличается на точечный заряд аФ0, расположенный в центре инверсии. Это легко видеть из (2.17): добавление постоянного слагаемого Фо к Ф приводит к увеличению Ф' на сгФ0 Лг. Соответственно при применении метода инверсии следует иметь в виду, что при отображении бесконечно удаленной точки в начало координат там может появиться точечный заряд. Если он не требуется по условиям задачи, то его следует убрать надлежащей линейной суперпозицией. Приведем теперь несколько простых геометрических свойств преобразования инверсии, в справедливости которых легко убе- диться. Пусть О — центр инверсии, а — радиус инверсии (фиг. 2.8). Пересечение сферы инверсии с плоскостью чертежа показано на фиг. 2.8 пунктиром. Пусть кривая АВ — след пересечения х) Исключением является также мало интересный случай, когда инверти- руемая поверхность представляет собой сферу с центром в центре инверсии: в этом случае а/г = const на поверхности.— Прим. ред.
54 Гл. 2. Граничные задачи электростатики. 1 поверхности S с плоскостью чертежа. Инвертированная поверх- ность 5', определяемая преобразованием (2.16), пересекается с пло- скостью чертежа по кривой А'В'. При инверсии справедливы сле- дующие положения, доказательства которых мы приводить не будем: а) углы пересечения не меняются; б) величина элементарной площадки da на поверхности 5 свя- зана с величиной соответствующей площадки da' на инвертирован- ной поверхности S' соотношением da /da' = r2/r'2\ Фиг. 2.9. Различные варианты инверсии сферы. Если центр О инверсии расположен на поверхности S сферы, то инвертированная поверхность S' представляет собой плоскость, в остальных случаях — сферу. Сфера инверсии показана пунктиром. в) сфера переходит в сферу (в частности, бесконечного радиуса, см. п, «г»); г) плоскость переходит в сферу, проходящую через центр инверсии, и наоборот. На фиг. 2.9 показаны различные варианты инверсии сферы, соответствующие п. «в» и «г» для случаев, когда центр инверсии расположен вне сферы, на ее поверхности и внутри сферы. В качестве простейшего примера решения электростатической задачи методом инверсии рассмотрим проводящую сферу радиу- сом R, несущую заряд Q. Внутри этой сферы потенциал постоянен и равен Q/R, а вне сферы убывает обратно пропорционально рас- стоянию от ее центра. Надлежащим выбором центра инверсии и соответствующих параметров мы можем с помощью метода инвер- сии найти потенциал точечного заряда q, расположенного на рас- стоянии d от бесконечной проводящей заземленной плоскости. Очевидно, если поместить центр инверсии О на поверхности сферы
$ 6. Метод инверсии 55 радиусом R, то в результате преобразования она перейдет в пло- скость (фиг. 2.10). Далее, если принять произвольную постоянную ф0 в потенциале равной —Q/R, то сфера и получающаяся при ее преобразовании плоскость будут иметь нулевой потенциал, а в центре инверсии появится точечный заряд —aQJR. Чтобы получить точечный заряд q на расстоянии d от плоскости, следует положить радиус инверсии а равным (27?d)1/2, а начальный заряд Q Фиг. 2.10. Нахождение потенциала точечного заряда методом инверсии. Потенциал изолированной заряженной проводя- щей сферы переходит при преобразовании инвер- сии в потенциал точечного заряда, находящегося на расстоянии d от бесконечной проводящей плоскости. равным—(7?/2d)1/2^. Поверхностная плотность заряда, индуцируе- мая на плоскости, легко находится с помощью соотношения (2.21). Поскольку на поверхности сферы поверхностная плотность постоян- на, на плоскости она меняется обратно пропорционально кубу расстояния от начала координат (это легко проверить методом изображений; см. задачу 2.1). Если центр инверсии находится вне изолированной проводящей сферы, то, как видно из фиг. 2.9, преобразованием инверсии можно решить задачу о поле точечного заряда вблизи заземленной прово- дящей сферы (в § 2 она была решена методом изображений). Предо- ставляем читателю убедиться в этом (см. задачу 2.9). Весьма интересно применил метод инверсии лорд Кельвин в 1847 г. Он рассчитал распределение плотности заряда на внутрен- ней и внешней сторонах тонкой заряженной проводящей «чаши», получающейся срезанием верхушки у сферической поверхности. В качестве исходного потенциала, подвергавшегося инверсии, был принят потенциал тонкого плоского заряженного круглого диска (см. гл. 3, § 12). По мере изменения формы поверхности от мелкой
56 Гл. 2. Граничные задачи электростатики. I чаши типа часового стекла до почти замкнутой сферы с небольшим отверстием распределение заряда также изменяется: сначала оно близко к распределению на диске, а затем переходит в распределение на сфере. В первом предельном случае плотность заряда внутри и снаружи почти одинакова, причем заряды сосредоточены в основ- ном у краев, во втором случае на внутренней стороне плотность заряда почти нулевая, а на наружной заряд распределен почти равномерно. Численные данные приведены в трудах Кельвина [581 и в книге Джинса [55]. $ 7. Функция Грина для сферы. Общее выражение для потенциала Выше задача о точечном заряде вблизи проводящей сферы была рассмотрена методом изображений. Как указывалось в гл. 1, § 10, потенциал единичного заряда и его изображения (или изо- бражений), удовлетворяющий соответствующим однородным гра- ничным условиям, как раз является функцией Грина [см. (1.43) или (1,45)] для граничных условий Дирихле или Неймана. В функ- ции G(x, х') переменная х' определяет точку Р', в которой нахо- дится единичный заряд, а переменная х — точку Р, для которой вычисляется потенциал (фиг. 2.11). Для граничных условий Дирих- ле на сфере радиусом а потенциал единичного заряда и его изображе- ния дается соотношениями (2.1) и (2.4), в которых следует поло-
£ 8. Две примыкающие проводящие полусферы 57 жить q = 1. Изменив соответственно обозначения, получим функ- цию Грина в виде (2.22) или в сферических координатах (х24-х'2 — 2%%' cos у) %2*'2 ,оо, Л1/2 ’ —о------- а2 — 2хх cos у ) а2 1 J (2.23) здесь у — угол между х и х'. Из формы соотношения (2.23) непо- средственно видно, что функция Грина симметрична по отношению к переменным х и х' и равна нулю в случае, если х или х' находится на поверхности сферы. Чтобы записать решение (1.44) уравнения Пуассона, нужно знать не только G, но и значение dG/dn' на сфере. Учитывая, что п' означает внешнюю нормаль по отношению к интересующему нас объему, т. е. нормаль, направленную к центру сферы, найдем dG I дп' |x'=a х2— а2 а (х2-|— а2 — 2ах cos у)3/2 (2.24) Заметим, что dG/дп' фактически представляет собой распределение плотности заряда (2.5). Отсюда следует, что решение уравнения Лапласа вне сферы при заданном потенциале на сфере дается, сог- ласно (1.44), выражением (2-25) J (х24 а2 — 2ах cos у) 2 где dQ' — элемент телесного угла в точке (а, 0', ср'), а cosy = cos 9 cos 9' Ч- sin 9 sin 9'cos (cp — ср')- Для внутренней задачи вектор нормали направлен наружу, так что знак dGIdn' обратен (2.24). Это эквивалентно замене множителя (%2 — а2) на (а2 — х2) в (2.25). Если, кроме того, задано некоторое распределение объем- ного заряда, то к (2.25) следует прибавить соответствующий инте- грал, согласно (1.44), с функцией Грина (2.23). $ 8. Две примыкающие проводящие полусферы, имеющие различный потенциал В качестве примера применения общего метода нахождения потенциала вне сферы при заданном потенциале на ее поверхности рассмотрим задачу о проводящей сфере радиусом а, составленной из двух полусфер, разделенных тонкой изолирующей прокладкой.
58 Гл. 2. Граничные задачи электростатики. 1 Потенциалы полусфер различны. Очевидно, достаточно рассмо- треть случай, когда потенциалы равны соответственно V и — V, поскольку, добавляя к результату решение для сферы, находя- щейся под постоянным потенциалом, можно получить решение для произвольных потенциалов полусфер. Изолирующая прокладка расположена в плоскости z = 0 (фиг. 2.12), потенциал верхней полусферы V, нижней —V. Согласно (2.25), решение Ф (%, 0, ср) представляется интегралом 2л 1 О Ф (х, М) = -^- ( (йр'Л d (cos 9') - ( d (cos e')}, 2 , a2(x2Ja2) ,3/2 • J I J J (a2-|-x2 — 2axcosy) /2 (2.26) Соответствующей заменой переменных во втором интеграле (9' ->л — 0', ф' ->ф' + л) это выражение можно представить в виде 2л 1 Ф(х, 0, ф) = jq/ d (cos 0') [(a2 + %2 —2ax cos у)-3/2 — ’о о — (а2 + х2 + 2ах cos у)-3/2]. (2.27) Из-за сложной зависимости cos у от углов (0', ф') и (0, ф) инте- гралы в выражении (2.27) в общем случае не удается вычислить в замкнутом виде. В качестве частного случая рассмотрим потенциал на положи- тельной полуоси г. В этом случае cos у = cos 0', поскольку 0 = 0. После элементарного интегрирования получим для потенциала выражение ф (z) = V Г 1---22"%-1 . (2.28) L z(z2 + a2)V«J ' > При z = а, как и следовало ожидать, потенциал Ф равен 7, а на больших расстояниях он примерно равен 37a2/2z2.
£ 8. Две примыкающие проводящие полусферы 59 В общем случае (2.27), когда интегрирование в замкнутом виде не производится, можно разложить подынтегральное выражение в ряд и проинтегрировать каждый член ряда. Вынося за скобки множитель (а2 + х2), получаем 2л 1 Ф(х, 9, ср) = —f dtp' ? d (cos О') [(1 — 2a cos у)-3/г — — (1 4-2acosy)~3/2], (2.29) где a = ax/(a2 -|- x3). Заметим, что в разложении разности ради- калов останутся лишь нечетные степени a cos у: [(1 — 2a cos у)“3/а — (1 2a cos у)—3/а] =6a cos у -J- 35a3 cos3 у + ... . (2.30) Интегралы от нечетных степеней cos у по dq'd (cos 6') равны 2л 1 dtp' d (cos О') cos у = л cos 0, 2Я° i° (2-31) dq>' d (cos 9') cos3 у =-^- cos 9(3 — cos2 6). о о Подставляя (2.30) и (2.31) в (2.29), найдем потенциал гтч/ л \ 3Va2 Г х3 (х2— а2) “1 А Ф(Х, 0, ф) = ^[ + Jcosex X[1+S (Xv (3-с°^9)х. ...] . (2.32) Заметим, что в (2.32) входят лишь нечетные степени cos 0, как и следует из симметрии задачи. Если принять за параметр разложе- ния не а2, а а2/х2, то ряд будет иметь следующий вид: ^2 А ч 3Va2 Гл 7a2 Z 5 чп 3 , "1 Ф(х, 0, ф) = -^2- [ cose “WV2 cos3 0 - у cos 0 J + .. . J . (2.33) Для больших значений х/а это разложение быстро сходится, так что им очень удобно пользоваться для вычисления потенциала. Уже при х/а = Ь второй член ряда составляет всего 2% от первого. Легко убедиться, что для cos 0= 1 выражение (2.33) представляет собой разложение в ряд потенциала (2.28) на оси. Угловые множи- тели в выражении (2.33) совпадают с полиномами Лежандра. Первый множитель — полином Р ± (cos 0), второй — Р3 (cos 0), а весь ряд в целом представляет собой разложение потенциала в ряд по полиномам Лежандра нечетного порядка. Мы рассмотрим этот вопрос более последовательно в гл. 3, § 3.
60 Гл. 2. Граничные задачи электростатики. I § 9. Разложение по ортогональным функциям Разложение решения электростатических задач (или других задач математической физики) в ряд по ортогональным функциям — один из наиболее эффективных методов, пригодный для решения широкого класса задач. Конкретный выбор ортогональной системы функций зависит от симметрии, которой обладает (точно или при- ближенно) рассматриваемая система. Чтобы напомнить общие свой- ства ортогональных функций и разложений по ним, рассмотрим интервал (а, Ь) изменения переменной £ и совокупность действи- тельных или комплексных функций t7n(|), n = 1, 2, . . . , орто- гональных на интервале (а, Ь). Условие ортогональности функ- ций Un(%) выражается соотношением ь (/*(£)(/m(£)d£ = 0 притоп. (2.34) а При п = т интеграл конечен. Мы будем предполагать, что функции нормированы, так что интеграл равен единице. В этом случае систему функций Un(g) называют ортонормированной; она удо- влетворяет условию ь J ^(Ю^а)^ = бпт. (2.35) а Произвольная функция f (£) с интегрируемым квадратом в интер- вале (а, Ь) может быть разложена в ряд по ортонормированным функциями Un(g). Если число членов суммы конечно (скажем,, равно W), т. е. /(g) — 2 М, (2.36) П=1 то можно поставить вопрос о «наилучшем» выборе коэффициентов ап так, чтобы ряд «наилучшим» образом воспроизводил функцию /(£). Если считать наилучшим приближением такое, при котором средне- квадратичная ошибка b N MN=^ р(£)-2 anUn(l)\2dl (2.37) а п=1 минимальна, то, как легко видеть, для коэффициентов ап с учетом, условия (2.35) получается выражение ъ (2.38) а
$ 9. Разложение по ортогональным функциям 61 Это — известное выражение для коэффициентов разложения по ортонормированной системе функций. Если увеличивать число членов в сумме (2.36), то естественно ожидать, что представление функции f (£) с помощью ряда будет становиться все более точным. Это действительно имеет место, если система ортонормированных функций является полной, т. е. для любого сколь угодно малого положительного числа существует такое конечное число No, что при N > No среднеквадратичная ошибка MN может быть сделана меньше этого числа. В этом случае пишут S Ont/„(В) = /(?), (2.39) 71=1 где ап определяется соотношением (2.38), и говорят, что ряд схо- дится в среднем к / (£). Физики обычно предоставляют математикам проводить весьма кропотливые доказательства полноты системы функций. В математических работах доказано, что все системы ортонормированных функций, которыми обычно пользуются в ма- тематической физике, представляют собой полные системы функций. Ряд (2.39) можно переписать, подставив явное выражение (2.38) для коэффициентов ап\ Ъ со /(?)=${ S U* (В') (В)} f (£') dl'. (2.40) a Ti= 1 Поскольку это справедливо для любой функции f (£) на интерва- ле (а, Ь), то, очевидно, сумма в фигурных скобках должна быть отлична от нуля лишь в бесконечно малой окрестности точки g' = g, т. е. должно выполняться соотношение 5 £ЛЖЖ(В) = 6(?Г-£). (2.41) 71=1 Это так называемое условие полноты, или замкнутости. Оно анало- гично условию ортонормальности (2.35), но непрерывная перемен- ная g и дискретный индекс п здесь обменялись ролями. Наиболее известная система ортогональных функций — это три- гонометрические функции синус и косинус; разложение по этим функциям носит название ряда Фурье. Для интервала (— а /2, а /2) изменения переменной х система ортонормированных функций имеет вцд
62 Гл. 2. Граничные задачи электростатики. I где т — целое число. Ряд, соответствующий ряду (2.39), обычно записывают в этом случае в виде Нх) = 1д0+2 [AnCos(^)+Bmsin(^)J , (2.42) т—1 где а/2 An = -J J f(x)cos Q^'jdx, ~а/2 (2.43) а/2 Х ' вт = ^ \ f(x)sin(^)dx. —а/2 Обобщение формул (2.34) — (2.39) на случай нескольких пере- менных очевидно. Пусть пространство двумерно, переменная £ меняется в интервале (а, Ь), а переменная т) — в интервале (с, d). Пусть Un (£) и Vm (т]) представляют собой системы ортонормиро- ванных функций для этих интервалов. Тогда разложение произ- вольной функции f (£, т|) имеет вид Ж i)=22^(yvm(T|), п т (2.44) где ь d апт = $ ^Ж)^(П)Ж п)- а с (2.45> Если интервал (а, Ь) становится бесконечно большим, то мно- жество функций Un(g) становится уже несчетным, а символ Кро- некера 6пт в (2.35) переходит в S-функцию Дирака. Важным при- мером является интеграл Фурье. Начнем с ортонормированной на интервале (— а/2, а/2) системы комплексных экспоненциальных функций ит(х) = ~е^2птх^, (2.46) у а где т = 0, ± 1, + 2, . . . . Разложение в ряд имеет вид /(*) 1 /а У Ате1 <2ятх/“), т=—оо (2.47>
$ 10. Разделение переменных 63 где а/2 = е-£<2ятх7аН(х')б/х'. (2.48} у a J л F -а/2 Примем теперь, что величина интервала неограниченно увеличи- вается (а ->оо), и произведем замену 2лт 1 ------->k, а со со 2-^ pm = (2.49) т — со —оо Ат->^у/2 A (k). В пределе (2.47) переходит в интегральное разложение со 7(х) = РР A(k)eikxdk, (2.50) Г —оо где оо Л(^) = -Р ( e~ikxf(x)dx. (2.51) у 2л J — оо Условие ортогональности имеет вид _L J ei(fe-fe')xdx = 6(^-fe'), (2.52) — ОО а условие полноты есть _±. eiKx-x-)dk = 8(x-x'). (2.53) Последние интегралы являются удобными представлениями 6-функ- ции. Заметим, что в (2.50) — (2.53) непрерывные переменные х и k совершенно равноправны. § 10. Разделение переменных. Уравнение Лапласа в декартовых координатах Одним из наиболее удобных и употребительных методов решения уравнений в частных производных математической физики является метод разделения переменных. Использование этого метода часто приводит к построению систем ортогональных функций, имеющих
64 Гл. 2. Граничные задачи электростатики. I самостоятельное значение. Как известно, уравнения, содержащие трехмерный оператор Лапласа, разделяются в одиннадцати раз- личных системах координат (см. книгу Морса и Фешбаха [77 J). Мы рассмотрим подробно лишь три из них — декартову (прямо- угольную), сферическую и цилиндрическую, причем начнем с про- стейшей — декартовой. Уравнение Лапласа в декартовых координатах имеет вид 32ф . 32ф , 32ф ^г+-^+^ = °. (2.54) Решение этого уравнения в частных производных может быть выражено через решения трех обыкновенных дифференциальных уравнений, имеющих одинаковый вид г), если представить потен- циал как произведение трех функций, каждая из которых зависит лишь от одной координаты: Ф(х, у, z) = X(x)/(y)Z(z). (2.55) Подставляя (2.55) в (2.54) и деля на Ф, получаем 1 d*X 1 d2Y 1 d2z _ п X (x) d%2 t- Y(y) dy2^ Z (z) dz2 U- ' ' Здесь частные производные заменены полными, поскольку каждая функция зависит лишь от одной переменной. Чтобы соотношение (2.56) было справедливо для произвольных значений аргументов, каждое слагаемое должно быть в отдельности постоянным: 1 J2/ Z dz2 ’ где а2 + р2 = у2. Считая совершенно произвольно а2 и р2 положительными, мы получаем в качестве решений трех дифференциальных уравне- ний (2.57) функции exp (± /ах), ехр (± /Ру) и ехр (± Уа2 4- р2г). Потенциал (2.55) получается как произведение этих функций ф _ e±iaxe±i^ye± (2.58) Пока числа а и р здесь совершенно произвольны, так что линей- ной суперпозицией решений типа (2.58) можно получить весьма широкий класс решений уравнения Лапласа. < х) Последнее обстоятельство свойственно только декартовой системе; и обусловлено тем, что все три координаты здесь равноправны.— Прим. ред.
£ 10. Разделение переменных 65 Чтобы определить а и р, на потенциал нужно наложить опре- деленные граничные условия. Рассмотрим для примера прямо- угольный параллелепипед, расположенный, как показано на фиг. 2.13, с размерами (а, Ь, с) по осям (х, у, z). Пусть на всех гранях параллелепипеда потенциал равен нулю, за исключением Фиг. 2.13. Полый прямоугольный параллелепипед, на пяти гранях которого потенциал нулевой, а на шестой (z = с) принимает заданные значения Ф = V (х, у)- грани z = с, на которой задано значение потенциала V (х, у). Требуется найти значение потенциала всюду внутри параллелепи- педа. Исходя из требования Ф —0 при х = 0, у = 0 и z = 0, легко убедиться, что искомые функции X, Y, Z имеют вид X = sinax, Y = sin Ру, (2.59) Z = sh(]/a*+pz). Из условия Ф = 0 при х = а и у — b следует, что aa = пп и р& = тл. Вводя обозначения 1 / и1 2 . т2 У пт — Л |/ 4- , мы можем записать частное решение Фпт = sin anx«sin pmy-sh ynmz, (2.61)
66 Гл. 2. Граничные задачи электростатики. I которое удовлетворяет граничным условиям на всех гранях, кроме одной. Искомый потенциал можно разложить в ряд по функциям Фппг с первоначально произвольными коэффициентами оо Ф(х, у, z) = S Апт sin апх sin pmz/shynmz; (2.62) п, т=1 коэффициенты должны определяться из последнего граничного условия. Остается использовать условие Ф = 7(х, у) при z = с: оо v (х, у)— 2 ^пт sina„xsinpmi/shynniC. (2.63) п, т=1 Полученное соотношение представляет собой разложение функции V (х, у) в двойной ряд Фурье. Следовательно, коэффициенты этого ряда равны а Ъ Апт = -г~Л-—7 \dx\ dyV(x, z/) sin anx sin pTOz/. (2.64) 0 0 Если потенциал отличен от нуля на всех шести гранях паралле- лепипеда, то искомое решение можно получить как линейную суперпозицию шести решений типа (2.62) и (2.64), соответствующих каждой грани. Чтобы решить уравнение Пуассона, т. е. найти потенциал внутри параллелепипеда при заданных распределениях зарядов внутри него и заданных граничных условиях на его поверх- ности, нужно, согласно (1.43) и (1.44), построить соответствующую функцию Грина. Мы вернемся к этому вопросу после рассмотрения уравнения Лапласа в сферической и цилиндрической системах координат. Здесь же мы заметим лишь, что решение, определяемое соотношениями (2.62) и (2.64), эквивалентно поверхностному инте- гралу в (1.44). РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА Метод изображений и инверсии рассмотрен во многих книгах. Лучше или подробнее других он рассмотрен Джинсом [55], гл. 8, Максвеллом [73], т. I, гл. 11, и Смайтом [100], гл. 4 и 5. Поистине энциклопедическим источником примеров с многочисленными графиками может служить книга Дюрана [37], особенно гл. 3 и 4. Применение метода конформных отображений для решения двумерных электростатических задач рассмотрено в книгах Дюрана [37], гл. 10, Джин- са [55], гл. 8, § 306—337, Максвелла [73], т. I, гл. 12, и Смайта [100], гл. 4, § 9—29. Этому же вопросу посвящено большое число руководств для инженеров, как, например, монография Роте, Оллендорфа и Поль- хаузена [88]. Элементарное, но ясное изложение теории рядов и интегралов Фурье и разложений по ортогональным функциям можно найти в книгах Чер-
Задачи 67 чилла [28] и Хильдебранда [51], гл. 5. Несколько устаревшее изложение теории рядов и интегралов Фурье, но зато с большим числом примеров и за- дач дано у Байерли [25]. Дополнение редактора. Довольно подробное рассмотрение различных методов решения электростатических задач, в том числе метода инверсии, можно найти в книге Гринберга [127]. ЗАДАЧИ 2.1. Точечный заряд q помещен на расстоянии d от бесконечного плоско- го проводника, имеющего нулевой потенциал. С помощью метода изобра- жений найти: а) поверхностную плотность зарядов (построить график); б) силу взаимодействия заряда с плоскостью (использовать закон Куло- на для силы взаимодействия заряда с его изображением); в) полную силу, действующую на плоскость (определить ее интегри- рованием величины 2ло2 по всей плоскости); г) работу, которую необходимо совершить, чтобы удалить заряд q в бесконечность; д) потенциальную энергию взаимодействия заряда q с его изображением (сравнить результат с п. «г» и проанализировать); е) выразить результат п. «г» в электрон-вольтахо для случая, когда электрон находился первоначально на расстоянии 1 А от поверхности. 2.2. С помощью метода изображений рассмотреть задачу о точечном заряде q, находящемся внутри полой заземленной проводящей сферы с внут- ренним радиусом а. Найти: а) потенциал внутри сферы; б) поверхностную плотность индуцированных зарядов; в) величину и направление силы, действующей на заряд. Меняется ли как-либо решение в случае, когда задан потенциал сферы V? Когда задан ее полный заряд Q? 2.3. Две бесконечные заземленные проводящие плоскости расположены при х = а/2 и х = —а/2. Точечный заряд q расположен между плоскостями в точке (х , у', г'), причем — а!2<^ х'< а/2. а) Найти расположение и величину всех зарядов-изображений, необ- ходимых для того, чтобы удовлетворялись граничные условия для потен- циала, и написать функцию Грина G (х, х'). б) Для заряда q, расположенного в точке (%', 0, 0), найти распределение поверхностной плотности зарядов, индуцируемых на каждой плоскости, п показать, что сумма зарядов, индуцируемых на обеих плоскостях, рав- на — q. 2.4. Рассмотреть задачу об определении потенциала в полупростран- стве 0 по условиям Дирихле в плоскости z = 0 (и по условию в беско- нечности). а) Написать соответствующую функцию Грина G (х, х'). б) Найти интегральное выражение для потенциала в произвольной точке Р с цилиндрическими координатами (р, ср, г), если в плоскости z — 0 потенциал Ф равен константе V внутри окружности радиусом а с центром в начале координат и нулю вне этой окружности. в) Показать, что на оси окружности (р = 0) потенциал равен
68 Гл. 2. Граничные задачи электростатики. 1 г) Показать, что на больших расстояниях (q2+z2 > а2) потенциал может быть разложен в степенной ряд по (q2+z2)-1 и что первые члены ряда равны ф__ Va2 г Г За2 5(3(э2а24-а4) "1 (Q2 + 22)3/2 L 4(Q2 + z2)+ 8(Q2 + z2)2 • Показать, что результаты п. «в» и «г» согласуются друг с другом в об- щей области их применимости. 2.5. Изолированная сферическая проводящая оболочка радиусом а помещена в однородное электрическое поле Пусть оболочка разрезана на две полусферы плоскостью, перпендикулярной электрическому полю. Найти силу, необходимую для предотвращения разделения полусфер в случае: а) когда сфера незаряжена; б) когда полный заряд сферы равен Q. 2.6. Большой плоскопараллельный конденсатор состоит из двух пло- ских проводящих пластин, на внутренней поверхности одной из которых име- ется маленький полусферический выступ. Проводнике выступом радиусом а находится под нулевым потенциалом, потенциал второго проводника таков,' что вдали от выступа электрическое поле между пластинами равно £0. а) Найти плотность поверхностного заряда в произвольной точке на пло- скости и на выступе и построить график изменения плотности в зависимости от расстояния (или от угла). б) Показать, что полная величина заряда на выступе равна ЗЕ0а2/4. в) Показать, что если вместо другой проводящей пластины поместить заряд q как раз над выступом на расстоянии d от его центра, то заряд, инду- цируемый на выступе, будет равен , Г, d2 — a2 I <7 =—<7 1------г...... • L d/rf2 + a2J 2.7. Заряженная нить с линейной плотностью заряда т помещена парал- лельно оси проводящего цилиндра радиусом Ь на расстоянии от оси. Счи- тая потенциал цилиндра нулевым, найти методом изображений: а) величину и положение зарядов-изображений; б) потенциал в произвольной точке (в полярных координатах; прямую, соединяющую ось цилиндра с заряженной нитью, принять за ось х), в том числе его асимптотическое представление вдали от цилиндра; в) плотность индуцированного поверхностного заряда (построить график плотности, отнесенной к т/2лЬ для R/b = 2 и 4); г) силу, действующую на заряженную нить. 2.8. а) Найти функцию Грина для двумерной электростатической задачи, если задан потенциал на поверхности цилиндра радиусом Ь, и показать, что решение внутри цилиндра дается интегралом Пуассона 2л 1 р Ь2 — г2 Ф (г, 0) = -^- \ Ф(Ь, ez) k9 , 9 о. .ть-—^-dW. v б) 7 2л J b2-\~r2— 2brcos(0—0) о б) Длинная проводящая цилиндрическая оболочка радиусом b разделе- на узким продольным зазором на две половины, находящиеся соответственно под потенциалом Vi и V2- Показать, что потенциал внутри цилиндра равен ф (П 0) = V11/2 + V1~Va arc tg C Jbr cos 0 , где 0 отсчитывается от плоскости, перпендикулярной плоскости зазора.
Задачи 69 в) Рассчитать распределение поверхностной плотности заряда на обеих половинах цилиндра. г) Какие изменения следует внести в решение, приведенное в п. «а», если требуется найти потенциал в области пространства, внешней по отноше- нию к цилиндру? 2.9. а) Изолированная проводящая сфера находится под потенциалом V. Написать (тривиальное) выражение для потенциала электростатического поля во всем пространстве. б) Применить теорему инверсии, взяв центр инверсии вне проводящей сферы. Убедиться непосредственно, что полученное решение описывает потенциал заземленной сферы в присутствии точечного заряда —VR, где R — радиус инверсии. в) Каков физический смысл инвертированного решения в случае, когда центр инверсии находится внутри проводящей сферы? 2.10. Зная, что емкость тонкого плоского кругового проводящего диска радиусом а равна 2а/п и что поверхностная плотность заряда на изолиро- ванном диске, находящемся под определенным потенциалом, пропорцио- нальна (а2— г2)"1/2, где г-— расстояние от центра диска, а) показать, что методом инверсии можно найти потенциал бесконечной заземленной проводящей плоскости с круглым отверстием, в произвольной точке которого находится точечный заряд; б) показать, что для случая единичного точечного заряда, расположен- ного в центре отверстия, индуцированный заряд на плоскости равен а (г, 0, <р)=------у-----; ЛМ/г2_а2 в) показать, что «а» и «б» являются частными случаями более общей задачи о нахождении потенциала заземленной проводящей сферической чаши в присутствии заряда, расположенного в некоторой точке срезанной ее части, которая также решается методом инверсии потенциала диска. 2.11. Полый куб ограничен проводящими гранями, определяемыми шестью плоскостями х = 0, у = 0, z = 0, х — а, у = a, z = а. Грани z — 0 и z = а находятся под потенциалом V, остальные — под нулевым потен: циалом. а) Найти потенциал Ф (х, у, z) в произвольной точке внутри куба. б) Рассчитать численно потенциал в центре куба с точностью до трех значащих цифр. Сколько членов ряда нужно удержать, чтобы получить требуемую точность? Сопоставить полученное численное значение со сред- ним значением потенциала на гранях. в) Найти распределение поверхностной плотности заряда на грани z ~ а.
Глава 3 ГРАНИЧНЫЕ ЗАДАЧИ ЭЛЕКТРОСТАТИКИ. II В этой главе мы продолжим рассмотрение граничных задач электростатики. Сначала обсудим задачи со сферической и цилин- дрической симметриями и представим решение уравнения Лапласа в виде разложений по соответствующим ортонормированным функ- циям. Мы лишь кратко остановимся на методах решения различных обыкновенных уравнений, получающихся при разделении пере- менных в уравнении Лапласа, однако дадим достаточно полное описание свойств получающихся функций. Проблема представления функции Грина в виде разложения в ряд по ортонормированным функциям, естественно, возникает при попытке решить уравнение Пуассона с учетом граничных условий. Ниже будет приведено несколько примеров нахождения разложения функции Грина и его применения в различных задачах. В частности, будет рассмотрен вопрос об эквивалентности различ- ных методов решения задач электростатики. $ 1. Уравнение Лапласа в сферических координатах В сферических координатах (фиг. 3.1) уравнение Лапласа при- нимает вид 1 д2 , , 1 д f . Q ЗФ \ . 1 д2Ф — Л~9~ (ГФ) + 9 • Ъ > Sin0-^n" ) + ~^—(3.1) г дг2 ' 7 ' г2 sin 0 \ J г2 sin2 0 dtp2 v ' Представим потенциал в виде произведения, т. е. положим O = ^-P(0)Q(q>). (3.2) Подставляя (3.2) в (3.1), получаем PQ_^ + .Afsin0 + гч dr2 7-2 sine de <5111 ° d6 r2sin2 0 d<₽2
£ 1. Уравнение Лапласа в сферических координатах 71 или, после умножения на г2 sin2 Q/UPQ, 2 . 2 Q Г 1 d2U . 1 d ( . n dP \ *1 . 1 d2Q n r2 sin2 0 -77- —Г9- + 9 • -Q n sin 0 -7^ ) 4- ——-^7= 0. (3.3) [_ U dr2 1 r2 sin OP dQ \ dQ J J 1 Q dq2 v 7 От ф зависит здесь только последнее слагаемое. Очевидно, это слагаемое должно быть постоянным; обозначая постоянную через Фиг. 3.1. — т2, мы придем к дифференциальному уравнению решение которого имеет вид Q = e±im(₽. (3.5) Для того чтобы функция Q была однозначной, величина т долж- на быть целой. Аналогично можно получить отдельные уравнения для Р (0) и U (г): J-д 4rfsin9~^ +[ z(/+l)----------?~]р = в, (3.6) sin0 dB \ dQ J L. sin2 9 J ’ \ / dr2 r2 ' где I (I 4- 1) —другая действительная постоянная разделения. Из вида уравнения для радиальной функции ясно, что его реше- нием является простая степенная функция от г (а не ряд по г). Решение имеет вид U = Arl+1 + Br~l, (3.8) где I пока не определено.
72 Г л. 3. Граничные задачи электростатики. II § 2. Уравнение Лежандра и полиномы Лежандра В уравнении для Р (9) обычно переходят от переменной 9 к переменной х = cos 9. Тогда уравнение принимает вид + ['(' + ')-(з.9> Это уравнение называется обобщенным уравнением Лежандра, а его решения — присоединенными функциями Лежандра. Прежде чем анализировать уравнение (3.9), найдем решение в виде степен- ного ряда для обыкновенного дифференциального уравнения Лежандра, соответствующего т2 = 0: Для того чтобы искомое решение имело физический смысл электростатического потенциала, оно должно быть однозначно, конечно и непрерывно в интервале —1 < х < 1. Будем искать решение в виде ряда Р (х) ~ ха 2 а}х>, (3.11) /=о где а — пока не определенный параметр. Подставляя это разложе- ние в (3.10), получаем ряд S, {(а + /) (а + / — 1) а} ха+>~2 — j=0 -[(а + /)(а + / + 1)-/(/4-1)]а;Х«+’} = 0. (3.12) В этом разложении коэффициенты перед всеми степенями х должны в отдельности обращаться в нуль. Для j = 0 и / = 1 отсюда следует, что: если aQ Ф 0, то а (а— 1) = 0, если ^#=0, то а(а+1) = 0. (3.13) Для остальных у получаем соотношение aj+2~ L (БГ+7 + 1)(«+/+2) , <ЗЛ4> Как легко видеть, оба соотношения (3.13) эквивалентны, и доста- точно считать, что лишь один из коэффициентов aQ и отличен от нуля. Считая = 0, мы получаем для а два значения: <х = 0 и а = 1. Из (3.14) следует, что разложение в ряд содержит только четные степени х (при а — 0) или только нечетные степени х (при а = 1).
$ 2. Уравнение Лежандра и полиномы Лежандра 73' Можно показать, что оба полученных ряда (соответствующие а = 0 и а = 1) обладают следующими свойствами: а) ряд сходится при х2 < 1 при всех значениях /; б) ряд расходится при х = ± 1, если только он не обрывается. Поскольку мы ищем решение, которое конечно при х = ± 1, так же как и при х2<1, необходимо потребовать, чтобы ряд обрывался. Так как а и j — целые неотрицательные числа или нуль, то из рекуррентной формулы (3.14) следует, что ряд обрывает- ся лишь в том случае, когда I равно нулю или положительному целому числу. Но и в этом случае лишь один из двух рядов будет конечен при х = ± 1. Если I четно, то конечен ряд для а = 0, если I нечетно, то конечен ряд для а=--1 г). В обоих случаях старший член пропорционален х1, следующий xz"2 ит. д. до х° при четном I или до х при нечетном I. Эти многочлены принято нормировать так, чтобы при х = + 1 они обращались в единицу. Они называются полиномами Лежандра Pi (х) порядка Z. Приведем несколько первых полиномов Лежандра: Ро (X) = 1, Pi (х) = х, Р2(х) = 1(Зх2-1), (3.15> Р3(х) = 1(5х3-Зх), (х) = 1 (35х4 - ЗОх2 + 3). Исходя из формул (3.11) и (3.14), полиномы Лежандра, пред- ставляемые в виде разложения по степеням х, можно преобразовать к весьма компактному виду, известному под названием формулы, Р одр ига: 1 Hl Эта формула может быть получена и другим, более изящным путем, в частности с помощью Z-кратного интегрирования уравнения (3.10). Полиномы Лежандра образуют полную систему функций, орто- гональных на интервале—1<х< 1. Для доказательства ортого- г) Например, при / = 0 в ряде для а = 1 общее выражение для коэффи- циентов имеет вид aj — a0/(j + 1) при / = 0, 2, 4,..., так что ряд записывает- ся как а0 (х + 1/3х3 + 1/gx5+...). Это разложение в степенной ряд функции Qo (х) = 1/2 In (1 + х)/(1 — х), которая, очевидно, обращается в бесконеч- ность при х = ±1. Для каждого значения / наряду с ограниченным реше- нием — полиномом Лежандра — можно построить аналогичное решение Qi (х) с логарифмической расходимостью на концах интервала (см. книгу Магнуса и Оберхеттингера [70]).
74 Гл. 3, Граничные задачи электростатики. II нальности можно использовать непосредственно дифференциаль- ное уравнение (3.10). Напишем дифференциальное уравнение для Pi (х), умножим его на Рг (х) и проинтегрируем по интервалу .(-1, +1): 1 ^Pr(x) [J-((l-x2)^) + /(Z4-l)Pz(x)]dx = 0. (3.17) -‘1 Интегрируя первый член по частям, находим р г dPj rfPir п i [_(^-l^^ + l(l + l)Pl-(x)Pl(x)\dx = O. (3.18) -1 Вычитая из (3.18) такое же равенство с заменой I на V, и наоборот, приходим к условию ортогональности 1 [/(/4 !)-/'(/'+1)1 $ Pi'(x)Pi(x)dx = O. (3.19) -1 При I ¥= V входящий в (3.19) интеграл должен быть равен нулю, а при Z = Z' он будет конечным. Чтобы вычислить значение этого интеграла, нужно воспользоваться явным представлением поли- номов Лежандра, например формулой Родрига. При этом интеграл принимает вид Г 1 г dl id1 } [PdxWdx^-^^- ^-(^-1уА_-(х2-1)^х. -1 -1х Интегрируя Z раз по частям, получаем 1 1 5 [Pz (х)М = —--°- V (х2 — 1У ——— (х2 — l)ldx. J 1 v /J 22' (Z!)2 J ' 7 dx2( ' ’ В результате 2/-кратного дифференцирования величины (х2 — 1/ получим константу (2Z)!, так что 1 1 $ J (l-x2)!dx. (3.20) -1 -1 Легко показать, что интеграл в (3.20) равен 22Z+1 (Z!)2/(2Z + 1)!; следовательно, условие ортогональности можно записать так: 1 Jpr(x)Pz(x)dx=2Z|:T6r;, (3.21) -1
$ 2. Уравнение Лежандра и полиномы Лежандра 75 а ортонормированные функции (см. гл. 2, § 9) имеют вид (7г(х) = (^-)1/2 Pz(x). (3.22) Поскольку полиномы Лежандра образуют полную систему ортогональных функций, любая функция f (х) может быть разло- жена в ряд по полиномам Лежандра на интервале— Это разложение имеет вид оо f (Х)= £ АЛ(Х), (3.23) 1=0 где 1 = $ f(x)Pl(x)dx. -1 (3.24) Рассмотрим для примера функцию, изображенную на фиг. 3.2: fM= + i при при х> О, х<0. В этом случае 1 о Ai = ^~^- [ Pi(x)dx— P;(x)dx] . 0 -1 Поскольку при нечетных I полином Pi (х) нечетен относительно х = 0, а при четных I четен, отличны от нудя только коэффициенты с нечетным Z. Таким образом, для нечетных I имеем 1 Л-(2/+ 1) ^Pt(x)dx. (3.25) о
76 Гл. 3. Граничные задачи электростатики. // Вычисляя последний интеграл с помощью формулы Родрига, найдем Д 1 \(г~1)/2 (2/ + 1)(/-2)1! + , (3.26) где (2«+ 1)!! = (2п+ 1) (2n — 1) (2п — 3) ... 5*3-1. Таким образом, ряд для f (%) имеет вид + • (3.27) Полиномы Лежандра различного порядка связаны определен- ными рекуррентными соотношениями, которые оказываются весьма полезными при вычислении интегралов, нахождении полиномов высокого порядка по полиномам низкого порядка и т. п. Из фор- мулы Родрига легко вывести соотношение + = (3-28) Комбинируя это соотношение с дифференциальным уравне- нием (3.10), можно получить целый ряд рекуррентных формул, например: (/ + 1)Рж-(2/+1)хРг + /Р^ = 0, ^г1-х^-(/+1)Рг = 0’ <3-29> (х2- 1)^- /хРг + /Л-! = 0. Для иллюстрации применения этих рекуррентных соотноше- ний вычислим интеграл 1 Л = xPi (х) Ру (х) dx. (3.30) Из первой формулы (3.29) найдем выражение для хР(х). Под- ставляя его в (3.30), приведем интеграл к виду 1 Л = 2Д j - Pl' <JC) [(Z -4-1) f’z+i (х) + (x)]dx. -1 Из условия ортогональности (3.21) следует, что интеграл отличен от нуля лишь при V = /•+ 1 и равен при этом 1 xPi (х)Рг (х) dx = 2(Z + 1) (2/ + 1)(2/ + 3) 21 (2/-1)(2/+1) при I' = I + 1, при Г = I — 1. (3.31)
$ 3. Граничные задачи с азимутальной симметрией 77 Правые части в (3.31) фактически одинаковы, отличаясь лишь заменой / на /'. Аналогично можно показать, что 1 x2Pi (x)Pi' [x) dx = 2(/+l)(/ + 2) (2Z+ 1) (2/ + 3) (2/ + 5) 2(2/2 + 2Z—1) (2/-l)(2/+l)(2/ + 3) при Г = 14-2, (3.32) при /' = /, где предполагается, что 1’>1. § 3. Граничные задачи с азимутальной симметрией Из общего вида (3.2) решения уравнения Лапласа в сфериче- ских координатах следует, что для задач, обладающих азимуталь- ной симметрией, нужно в (3.5) положить т — 0. Поэтому общее решение задачи имеет вид Ф(Г, 0) = 3 [Дгг' + ВгГ^ЧРДсозб). (3.33) z=o Коэффициенты Az и определяются из граничных условий. Допу- стим, что задано значение потенциала V (0) на поверхности сферы радиусом а и требуется найти значение потенциала внутри сферы. Если в начале координат нет заряда, то потенциал должен быть конечен в этой точке, так что Bi = 0 для всех I. Коэффициенты Az можно найти, вычисляя значения ряда (3.33) на поверхности сферы: И(0)= 2 AtalPi (cosB). (3.34) «Соотношение (3.34) представляет собой разложение по полиномам Лежандра типа (3.23), так что коэффициенты Az определяются следующим образом: л = V(0)Pz(cose)sin0de. (3.35) 2а1 •’ о Рассмотрим опять пример, обсуждавшийся в гл. 2, § 8, т. е. две полусферы, имеющие потенциал V и —V: V(0) = V при 0< 0< 4 , ЗТ /ч при -у <0<я; (3.36) в этом случае коэффициенты будут пропорциональны коэффициен- там ряда .(3.27). Таким образом, для потенциала внутри сферы
78 Гл. 3. Граничные задачи электростатики. II получается выражение Ф (г, 0) = V [ 4 Р, (cos 0) - 7- (-03Р3 (cos 0) + +4G-)5p5<cos0)- •••] • <3-37> Чтобы найти потенциал вне сферы, достаточно просто заменить (rid)1 на (а/г)1*1. Легко видеть, что получающееся при этом решение совпадает с выражением (2.33), найденным другим методом. Потенциал может быть единственным образом представлен в виде ряда (3.33), коэффициенты которого определяются гранич- ными условиями. Эта однозначность позволяет иногда найти значе- ние потенциала во всей области по его значению в какой-либо ее части, например на оси симметрии. На оси симметрии соотноше- ние (3.33) принимает вид (при положительных z = r) Ф(г = г) = § ИггЧВгг“<(+1)]. (3.38) 1=0 Для отрицательных z каждый член следует умножить на коэффи- циент (—1)'. Допустим, что мы каким-либо способом можем найти потенциал Ф (z) для некоторой произвольной точки z на оси сим- метрии z. Если эта функция может быть разложена в ряд по z вида (3.38) с известными коэффициентами, то решение для произвольной точки пространства находится умножением каждого члена вида г1 или на Pi (cos 0). Рискуя надоесть читателю, вернемся еще раз к задаче о двух полусферах, находящихся под потенциалами, равными по величине и противоположными по знаку. Мы уже получили решение этой задачи двумя способами [см. (2.33) и (3.37)]. Изложенный выше метод дает третий способ решения этой же задачи. Для точек на оси симметрии ранее было получено выражение (2.28) для потенциала ф(г = г) = V £ 1 г2 — а2 I г У+ J Разлагая по степеням а2/г2, получаем Ф (z = г) (3.39) j=l Сопоставляя это разложение с /3.38), мы видим, что в нем содер- жатся лишь нечетные значения I (I = 2/ — 1),. Решение, справед-
£ 3. Граничные задачи с азимутальной симметрией 79 ливое для всех точек вне сферы, имеет, очевидно, следующий вид: (--г1 0уЧ-<«*е>. (3.40) Это выражение, конечно, совпадает с ранее полученными разложе- ниями (2.33) и (3.37). Важную роль играет разложение потенциала в точке х, созда- ваемого единичным точечным зарядом в точке х': со I Т7^7Т=27т-'><(0О5Т). (3.41) 1=0 > Здесь г< и г> — соответственно меньшая* и большая из величин | х | и | х' |, а у — угол между х и х' (фиг. 3.3). Чтобы доказать соотношение (3.41), повернем оси координат так, чтобы вектор х' был расположен вдоль оси г. Тогда потенциал, удовлетворяя уравне- нию Лапласа, будет обладать азимутальной симметрией, т. е. его всюду, кроме точки х = х', можно представить в виде (3.33): -Tx-2-V4- = 2 + 5/r-(i+1>) Pl (cos у). (3.42) I A А | 1=0 Для точек х на оси z правая часть принимает вид (3.38), тогда как левая часть равна 1 =------------!------Г,—>_______!_____ (3.43) | X —х' | (г2 + г'2—2rr'cos у)/2 |г —г'|
Гл. 3. Граничные задачи электростатики. II Разлагая последнее выражение в ряд, получаем 1 I х-х' I 1 (3.44) Для точек вне оси достаточно, согласно (3.33) и (3.38), умножить каждое слагаемое в (3.44) на Pi (cos у). В результате получим тре- буемое соотношение (3.41). В качестве второго примера рассмотрим потенциал кругового кольца радиусом а с равномерно распределенным по нему зарядом q. Фиг. 3.4. радиусом Заряженное кольцо а с полным заря- дом q. совпадает с осью г. Ось кольца _ а его центр находится в точке z=b. Пусть ось кольца совпадает с осью z, а его центр находится в точке z = b (фиг. 3.4). Потенциал в точке Р, находящейся на оси симме- трии и имеющей координату z = г, равен просто заряду q, делен- ному на расстояние АР: Ф (z = г) =-----------------— , (г2 + с2 — 2cr cos а)1/2 (3.45) где с2 = а2 4- b2, a a = arctg (a/b). Правая часть может быть раз- ложена согласно (3.41). Так, при г>с а при г <с ф (z = r) = q^ 4-p*(cosa)’ (3-46) /=о co Ф(г = г) = <?2 -4Pz<cosa)- (3-47) с
$ 4. Присоединенные функции Лежандра 81 Потенциал в любой точке пространства получается умножением каждого члена этого ряда на Pi (cos 0): Ф(г,0) = ?2 ^тЛ(со5 0)Л(соза). (3.48) z=o > Здесь г. и — соответственно большая и меньшая из величин - г и с. § 4. Присоединенные функции Лежандра и сферические гармоники Yim (0, <р) До сих пор мы рассматривали задачи с азимутальной симметрией, так что решение имело вид (3.33) и содержало лишь обычные поли- номы Лежандра. Однако в общем случае может, конечно, иметь место зависимость потенциала от азимута, так что в (3.5) и (3.9) т =# 0. В этом случае нам необходимо получить решение уравнения (3.9) при произвольных I и т, являющееся обобщением функции Pi (cos 0). Точно также, как и для обычных функций Лежандра, можно показать, что, для того чтобы решение было конечным на интервале —1<х<1, параметр I должен быть нулем или положительным целым числом и что целое число т может принимать лишь значения — /, — (/ — 1), . . . , 0, . , . , I — 1, Z. Обладаю- щее этими свойствами решение называется присоединенной функ- цией Лежандра и обозначается Pf (х). Для положительных т спра- ведлива формула х) РГ(х) = (-1Г(1-^)т/2^Л(х). (3.49) Если Pi (х) представить с помощью формулы Родрига, то можно прийти к соотношению р” W = 'if1 <1 -«!)"/! if1 <*! -1<3-») справедливому как при положительных, так и при отрицательных т. Функции Р?т (х) и РГ(х) пропорциональны друг другу, поскольку дифференциальное уравнение содержит лишь m2, ат — целое число. Можно показать, что РГт(х) = (-\)т^^Р?(х). (3.51) 1) Фазу РР(х) мы выбираем так же, как Кондон и Шортли [29]. Явные выражения для Р™(х) и рекуррентные формулы см. в книге Магнуса и Обер- хеттингера [70].
82 Гл. 3. Граничные задачи электростатики. II При фиксированном т функции Р™ (х) образуют ортогональную систему по индексу /4на4 интервале — 1<,х<1. Условие орто- гональности может быть получено тем же методом, что и для поли- номов Лежандра, и имеет вид \ РР(х)РГ(х)^=^г^±^-6п. (3.52) 4 А \ I* I i L) i -1 Решение уравнения Лапласа представляется как произведение трех множителей, зависящих соответственно от г, 0 и ср. Удобно объединить вместе угловые множители и построить систему орто- нормированиях функций на сфере. Мы будем называть эти функции сферическими гармониками, хотя так иногда называют общее реше- ние обобщенного уравнения Лежандра (3.9). В более старых руко- водствах сферические гармоники называют иногда тессеральными функциями. Функции Qm (<р) = е1гпл» образуют полную систему ортогональных функций по индексу т на интервале 0<ф<2л. Точно так, же функции Р™ (cos 0) образуют полную ортогональную систему по индексу I для каждого т на интервале —1 <cos 0< 1. Поэтому их произведение P™Qm образует полную ортогональную систему на поверхности единичной сферы по двум индексам I и т. Из условия нормировки (3.52) видно, что нормированные функции, которые мы обозначим через Yim(Q, ф), имеют вид Ylm(Q, <3-53> Из (3.51) следует, что Г/,_т(0, ф) = (- lfT?m(0, Ф). (3.54) Условие нормировки и ортогональности имеет вид б/ф sin QdOYi'm' (0, ф)У/т(0, ф) = 6/чбт'т- (3.55) о о Условие полноты, эквивалентное (2.41), записывается следующим образом: оо I 2 2 П»(0', ф) = 6(ф-<p')’46(cose-cose'). (з.5б> 1=0 т=—1 Ниже приводятся сферические гармоники Yim(Q, ф) для не- скольких первых значений I и для /и>0. Для отрицательных значений т можно воспользоваться соотношением (3.54).
4. П рисоединенные функции Лежандра 83 Сферические гармоники KZm (0, ф) /=--0 1 = 1 / = 2 /-3 Уц= — 1/ -^-sin е е{ч>, Г оЛ -^COS0; У22 = 4 l/-^Sin26e2i<P’ У21 = — ]/^ sin 0 cos 0 е’<₽1 /-=/^(4cos20-4)> у 33= --^/-||-sin30>3* У32 = -^- |/ -~sin20cos0e2i,C 1 / 21 У3t=---tv ~л—sin0(5cos20— 1)^, 4 Г 4Л ' 7 Гзо= /^(4cos30-4-cos9) • Следует отметить, что при т = 0 Г1О(0, ф) = /^4 Л (cos0). (3.57) Произвольную функцию g (9, ф) можно разложить в ряд по сфе- рическим гармоникам: g(0, Ф)=2 s лгту/т(0, ф). (3.58) 1=0 т— — 1 Коэффициенты ряда равны Alm= ф)£(0, ф). (3.58') В § 5 нам понадобится разложение для 9 = 0. В соответствии с (3.57) имеем, очевидно: Г^(0, Ф)]0=о = 2 }/^Лго, (3.59) 1=0
84 Гл. 3. Граничные задачи электростатики. II где Ло = (cos 0) g (0, <р). (3.60) Все члены ряда с т Ф 0 обращаются в нуль при 9 = 0. Общее решение граничной задачи в сферических координатах имеет вид суммы произведений сферических гармоник на соответ- ствующие степени г: Ф(г, 0, <р)=2 3 ф). (3.61) 1=0 т=—I Это выражение является обобщением соотношения (3.33). Если зна- чение потенциала задано на некоторой сферической поверхности, то коэффициенты разложения можно найти, вычисляя значение потенциала (3.61) на поверхности [см. (3.58)]. £ 5. Теорема сложения для сферических гармоник Весьма интересное и часто используемое математическое свойство сферических гармоник характеризуется так называемой теоремой сложения. Пусть даны две точки х и х' со сферическими координата- ми соответственно (г, 9, <р) и (г', 9', ф') и пусть у — угол между радиусами-векторами этих точек (фиг. 3.5). Теорема сложения выра- жает полином Лежандра /-го порядка, зависящий от угла у, через
$ 5. Теорема сложения для сферических гармоник 85 произведения сферических гармоник, зависящих от 0, ф и 9', ф': i Pz(cosY)=2^r 2 <p')Ylm(Q, ф). (3.62) т = — I Здесь cos у = cos 9 cos 9' + sin 9 sin 9' cos (ф — <p'). Для доказа- тельства этого соотношения будем считать вектор х' фиксирован- ным в пространстве. Тогда полином Pz(cosy) будет функцией углов 9, ф, в которую углы 9', ф' входят как параметры. Следова- тельно, Pi (cos у) можно разложить в ряд типа (3.58): оо Г Pz(cOSY)— 2 2 ф')КИт(0, ф). (3.63) l'=Q т~—1' Сопоставляя это выражение с (3.62), мы видим, что в (3.63) должны входить лишь члены с Г — I. Чтобы убедиться в этом, заметим, что если выбрать оси координат так, чтобы вектор х' был направлен вдоль оси г, то угол у станет обычным полярным углом и Pi (cos у) будет удовлетворять уравнению V'2Pi (cos у)4-1 Pi (cosу) = 0, (3.64) где V'2 —оператор Лапласа в новых осях. Если теперь повернуть оси назад в положение, указанное на фиг. 3.5, то оператор Лапласа не изменится х), V'2 = V2, и г тоже останется неизменным. Таким образом, Pi (cos у) по-прежнему удовлетворяет уравнению типа (3.64), т. е. является сферической гармоникой порядка /. Иными словами, это значит, что Pi (cos у) представляет собой линейную комбинацию функций Y 1т порядка /: Pz(cosY) = 2 Ап О', ф'Пгпг(6, Ф). (3.65) т = — I Коэффициенты Ат (9',ф') определяются соотношением Ап(9',ф')= J УГт(9,ф)РДсо5у)йй. (3.66) Чтобы определить коэффициент Ат (9', ф'), заметим, что его можно рассматривать, согласно (3.60), как соответствующий т' = 0 коэф- фициент разложения функции ]/4л /(21 + 1) Y*m(Q, ф) в ряд по Yim' (у, Р), где у, Р—угловые координаты в штрихованной г) Инвариантность оператора Лапласа при преобразовании вращения проще всего доказать, исходя из того, что V2ip = divgrad'll) представляет собой операторное скалярное произведение, а скалярное произведение инвариантно при преобразовании вращения.
86 Гл. 3. Граничные задачи электростатики. II системе, в которой получено уравнение (3.64). Тогда, согласно (3.59), учитывая, что / принимает лишь одно значение, получаем An (О', ф')= 2TH-{yhn[0(Y, 0), <P(Y, Р)]},=0. (3.67) В пределе у ->0 углы (0, <р), являющиеся функциями (у, Р), переходят в (0', ср')» чт0 и доказывает теорему сложения (3.62). Иногда эту теорему записывают не в функциях а в функциях Р™ (cos 0). В этом случае она имеет следующий вид: Pi (cos у) = Pi (cos 0) Pi (cos 0') + i + 2 У P? (^osQ)PT (cosQ')cos[m (ф —<p')L (3.68) m=i В пределе у ->0 (3.62) дает «правило суммирования» квадратов функции У1т: I 2 |Ггт(0, <Р)12 = Т- (3.69) т= — I С помощью теоремы сложения можно записать разложение (3.41) потенциала в точке х, обусловленного единичным зарядом в точке х', в более общем виде. Подставляя в (3.41) выражение (3.62) для Pi (cos у), получаем СО I I х 'х.- 4:,3 3 2,+, ,.'^ ф')Г«(в. ф). (З.то) Z=0 m=-Z > Соотношение (3.70) представляет потенциал в виде суммы про- изведений в координатах х и х'. Такое представление удобно, когда приходится, например, интегрировать по плотности зарядов и т. п., т. е. когда одна из переменных является переменной инте- грирования, а вторая — координатой точки наблюдения. Правда, это удобство достигается ценой замены простой суммы на двойную. $ 6. Уравнение Лапласа в цилиндрических координатах. Функции Бесселя В цилиндрических координатах (р, ср, г), показанных на фиг. 3.6, уравнение Лапласа принимает вид 02ф 1 ОФ 1 02ф 02ф dtp ‘ Q 0q + q2 0ф2 + 0z2 “и-
£ 6. Уравнение Лапласа в цилиндрических кооодинатах 87 Для разделения переменных произведем подстановку Ф(Р, Ф, z) = R(g)Q(<p)Z(z). (3.72) Путем обычных преобразований получаем три обыкновенных диф- ференциальных уравнения: -JJ—&2Z = 0, (3.73) ^- + v2Q = 0, (3.74) + (3.75) Первые два уравнения решаются элементарно: Z (z) = e±hz, Q((p) = e±iV(f). (3.76) Для того чтобы потенциал был однозначным, параметр разделения v должен быть целым. Параметр k, пока не наложены граничные условия в направлении г, остается произвольным. Мы будем сначала предполагать k действительным. Радиальное уравнение приводится к стандартной форме заменой переменных х — kg. Оно принимает при этом вид ™+4-^+0-^>=0- (3-77) Это уравнение называется уравнением Бесселя, а его решения— функциями Бесселя порядка v. Представляя решение в виде сте-
88 Гл. 3. Граничные задачи электростатики. II пенного ряда типа R(х) = ха 2 ajx1, (3.78) 7=0 находим, что а= ±v (3.79) и = - ЩТ+'а) аг1~2 (3 •80> при / = 0, 1, 2, .... Коэффициенты при всех нечетных сте- пенях х’ равны нулю. Итерация рекуррентной формулы дает (,-рЩа + Ь 2”/!Г (/ + » + I) Постоянную а0 обычно принимают равной а0 = [2“Г (а + 1) I"1. При этом два решения уравнения записываются в виде = (3-82> 7=0 оо Л,(х) = (у) 2 /!Г(/-v + 1) (тг) • (3-83) 7=0 Эти решения называются функциями Бесселя первого рода порядка v и —v. Если v не целое число, то функции Jv (х) и J_v (х) образуют пару линейно независимых решений дифференциального уравнения Бесселя второго порядка. Однако при целых v эти решения, как известно, линейно зависимы. Действительно, при v = т, как видно из представления функций Бесселя в виде ряда, имеет место соотношение J_m(x) = (-\) bJm(x). (3.84) Поэтому при целых v нужно знать еще другое решение, линейно независимое от Jv (х). Даже при нецелых v принято вместо пары функций Jv (х) и J_v (х) рассматривать другую пару, а именно Jv(x) и Nv (х), где Nv(x)—так называемая функция Неймана (функция Бесселя второго рода), определяемая соотношением N.,(х) = (*) . (3.85) Для нецелых v, очевидно, функция Nv (х) линейно независима от Jv (х). Можно показать, что в пределе, когда v стремится к цело- му значению, функция Nv (х) остается линейно независимой от
£ 6. Уравнение Лапласа в цилиндрических координатах 89 Jv (х). Представления функций Nv(x) в виде ряда можно найти в математических справочниках. Функциями Бесселя третьего рода, или функциями Ханкеля^ называются следующие линейные комбинации функций Jv(x) и Nv(x): (*) = Jv W + (x), (3.86) H™ (x) = Jv(x) — iNv(x). Так же как и пара функций Jv (х) и Nv (х), пара функций Ханкеля образует фундаментальную систему решений уравнения Бесселя. Все эти функции (Jv, NVf Н™, /Д2)) удовлетворяют рекуррент- ным соотношениям Qv-1W-^v+iW = 2^i , (3.87) (3.88) где Qv (х) — любая из цилиндрических функций порядка v. В справедливости этих соотношений легко убедиться, исходя из представления решений в виде ряда (3.82). Для удобства мы приведем здесь предельные представления бесселевых функций различного рода для малых и больших значе- ний аргумента. Для простоты выпишем лишь первые члены раз- ложения: При х < 1 V (^) * гД»С)’' <3-89> [ — f In-£- + 0,5772.при v = 0, NvW -> / я 2 7 (3.90) ; r(v) / 2 v п 1 лЧх? при V #= 0. Здесь v считается действительным и неотрицательным. При х > 1, v Jv(x) -> . 4). (3.91) Переход от области «малых» значений х, описываемых выражения- ми (3.89) и (3.90), к области больших значений, где справедливы асимптотические формулы, имеет место при х ~ v.
Гл. 3. Граничные задачи электростатики. II Из асимптотического разложения (3.91) видно, что каждая функция Бесселя имеет бесконечное количество корней х). Нас будут главным образом интересовать корни функции Бесселя Jv (х): = п-1, 2, 3,...; (3.92) здесь через xvn обозначен п-й корень функции Jv (х). Ниже приводятся первые три корня для трех значений v: v —О xQn -2,405; 5,520; 8,654...; v-1 Xin = 3,832; 7,016; 10,173...; v —2 x2n —5,136; 8,417; 11,620.... Для больших n значения корней (по крайней мере до трех значащих цифр) можно находить по довольно точной асимптотической формуле Значения корней приведены, например, втаблицах Янке и Эмде [54]. После того как мы нашли решение радиального уравнения, выразив ,его через функции Бесселя, естественно, возникает вопрос о том, в каком смысле можно считать функции Бесселя ортогональ- ной полной системой. Будем рассматривать лишь функции Бесселя первого рода и покажем, что система функций ]/g А (ХуП$/а) с фиксированным v>0 и n = 1, 2, ... представляет собой орто- гональную систему на интервале 0<Q<a. Для доказательства рассмотрим дифференциальное уравнение, которому удовлетворяет функция Jv(xvnq/a): + <3-93) Умножив его на qJ4 (xvn'Q/a) и проинтегрировав от 0 до а, получим о Интегрируя по частям и учитывая, что произведение qJvJ'v равно 9 Имеются в виду функции Бесселя первого и второго родов. Функции Ханкеля корней не имеют, так как их вещественная и мнимая части не обра- щаются в нуль одновременно — Прим. ред.
$ 6. Уравнение Лапласа в цилиндрических координатах 91 нулю (для V > 0) при Q = 0 и q = а, получаем С Л dJv (xVn'Q/a) dJv (xvnQla) ! J У d$ do 0 a 2 + $ JvQvn^dQ = Q. b Написав такое же выражение с заменой п на п' и вычтя его из преды- дущего, придем к соотношению ортогональности а (4п — 4п') 5 еЛ fXvn'-£-) Jv(xvn -у') dQ = O. (3.94) С помощью рекуррентных соотношений (3.87) и (3.88) и дифферен- циального уравнения для функции Бесселя можно показать, что Qjv Jv(^^vn [Jv+i(xvn)]2 6П'п- (3.95) о Предполагая, что система функций Бесселя является полной, мы можем разложить произвольную функцию от р на интервале 0<Q<a в ряд Фурье — Бесселя со Не) = 2, (3.96) П=1 где “ ", ы S <«><3'97> v-Ti 0 При выводе соотношения (3.96) мы предполагали, что v>0- Можно, однако, показать, что (3.96) справедливо для всех v>— 1- Разложение (3.96) и (3.97)— обычное разложение в ряд Фурье — Бесселя, особенно удобное для функций, обращающихся в нуль при Q = а, т. е. удовлетворяющих однородным условиям Дирихле на цилиндре (см. § 7). Следует, однако, заметить, что возможно также представление в виде ряда иного типа, а именно ряда по функ- циям Vq Jv (yVnQ/a), где yvn представляет собой n-й корень уравне- ния dJv (х) /dx = 0. Это связано с тем, что при доказательстве орто- гональности системы функций требуется, собственно говоря, лишь обращение в нуль величины qJv (A,g) (d/dQ) Jv (Vg) в конечных точках g = 0 и g = а. Это условие удовлетворяется как при
92 Гл. 3. Граничные задачи электростатики. II X = xvn/a, так и при X = yvnla, где Jv (xvn) = 0 и JvQ/vn) = О. Разложение по функциям У q J v (yVnQ td) особенно удобно для функ- ций, имеющих нулевую производную при р = а (см. задачу 3.8). Ряд Фурье — Бесселя — лишь один из типов возможных раз- ложений по функциям Бесселя. В качестве других примеров упомя- оо оо нем ряды Неймана 2 anJv+n Каптейна У anJv+n [(v + ri)z\ n=0 n=0 co и Шлёмильха У anJv (nx). Детальное описание свойств этих рядов можно найти в книге Ватсона [114] (гл. 16—19). Ряды Каптейна встречаются при исследовании кеплеровского движения планет и излучения быстро движущихся зарядов (см. задачи 14.7 и 14.8). В заключение рассмотрения свойств функций Бесселя следует заметить, что если бы при разделении переменных в уравнении Лапласа мы положили постоянную разделения в (3.73) равной —/г2, то функция Z (г) имела бы вид sin kz или cos kz, а для R (р) мы полу- чили бы уравнение **+?>“ °- <3-98> Подстановка kq = х дает (3-"> Решения этого уравнения называются модифицированными функ- циями Бесселя. Они, очевидно, представляют собой просто функции Бесселя от чисто мнимого аргумента. Обычно в качестве двух линей- но независимых решений выбирают функции Iv (х) и (х), опре- деляемые следующим образом: /v(x) = Z-Vv(/x), (3.100) Kv(x) = ~iv+lH^(ix). (3.101) Эти функции действительны при действительных значениях аргу- ментов. В пределе для малых и больших значений аргумента спра- ведливы следующие представления (при действительном v>0): При х < 1 /v(x)-> ’ (3.102) [ — Г1Пу + 0,5772 ... при V —0, Kv(x)-><| [r(v)/2\v (3.103) I Ч-Чт; прИ v о.
7. Граничные задачи в цилиндрических координатах 93 При х > 1, v /-5 г- [1 +о(-‘-)] - (3.104) $ 7. Граничные задачи в цилиндрических координатах Решение уравнения Лапласа в цилиндрических координатах имеет вид: Ф = R (q) Q (<p)Z(z), где каждый множитель определен в предыдущем параграфе. Перейдем теперь к конкретной граничной задаче. Пусть рассматриваемая область имеет вид цилиндра радиу- сом а и высотой L (фиг. 3.7); нижняя и верхняя поверхности цилин- дра задаются уравнениями z = 0 и z = L. Пусть потенциал на боко- вой и нижней поверхностях цилиндра равен нулю, а на верхней поверхности Ф = V (р, ср). Нас интересует потенциал в произволь- ной точке внутри цилиндра. Из условия однозначности потенциала Ф и его обращения в нуль при z = 0 следует, что Q (ф) = A sin тер + В cos тф, Z (z) = sh kz, где v = т — целое, a k — постоянная, подлежащая определению. ,(3.105)
94 Гл. 3. Граничные задачи электростатики. II Радиальный множитель имеет вид R(Q) = CJm№) + DNm(kQ). (3.106) Чтобы потенциал был конечным при q = 0, коэффициент D должен быть равен нулю. Из условия обращения потенциала в нуль при Q = а следует, что k может принимать лишь значения kmn = ^, п = 1,2, 3, ..., (3.107) где хтп — корни уравнения Jm (хтп) = 0. Учитывая все эти ограничения, мы получаем общее решение в виде ф (е, ф, z) = 2 3 Лп (kmnQ) sh (kmnz) [Атп sin tn(f 4- Bmn cos m<p] 771=0 71=1 (3.108) При z = L оно должно принимать заданное значение V (р, ф), так что V (е, ф) = S sh (kmnL) Jm (kmnQ) [Amn sin m<p + Bmn cos /nep]. 771, П Мы получили ряд Фурье по ф и ряд Фурье — Бесселя по р. Соглас- но (2.43) и (3.97), коэффициенты ряда равны ^mn=--„C-2h(fe7?L) ч Й dQQV (Q, ф) Jm(femnQ)sin/nq), naVm+1 (kmna) J J 2Л ° (3.109) fimn = --.C,2Ch (fe"*nL) X \ Й dQQV (e> ф) Jm (kmnQ) COS /Пф na^Jm+i (kmna) J J с той оговоркой, что для т = 0 в ряд входит 1/2В0п- Частный вид разложения (3.108) определяется тем условием, что потенциал обращается в нуль при z = 0 для всех р и при р = а для всех z. При других граничных условиях форма ряда будет иной. В задаче 3.6 рассмотрен пример, когда потенциал равен нулю на тор- цовых поверхностях и принимает заданное значение V (ф, z) на боковой поверхности. Ряды Фурье — Бесселя типа (3.108) пригодны при рассмотрении конечных интервалов изменения р (0<р<а). Если же а->оо, то ряд переходить интеграл подобно тому, как тригонометрический ряд Фурье переходит в интеграл Фурье. Так, например, если потен- циал в области, свободной от зарядов, конечен при г>0и стремит-
8. Разложение функций Грина в сферических координатах 95 ся к нулю при 2 ->.оо, то общее решение для z>0 имеет вид со оо Ф(р, ср, г)= У dke~kzJm(kQ)[Am{k)smm^+Bm(k)c.ostn^]. (3.110) 771=0 0 Если потенциал должен быть равен V (q, ф) на всей плоскости z = 0, то коэффициенты определяются из соотношения со со V (q, <р)= У dkJm(kQ)[Am (k) sin tnq + Bm (k) cos m<pj. m=0 0 Зависимость от ф по-прежнему описывается рядом Фурье. Следова- тельно, коэффициенты А т (&) и Вт (k) определяются интегральными соотношениями 2Л ОО -Цу(е, ч>) ! sin,n<p}dq) = (зли) л т/ I cosmq)J Y J v VBm(k')) v 7 о 0 Эти радиальные интегральные уравнения первого рода легко решаются, поскольку они представляют собой преобразования Ханкеля. Для обращения уравнений (3.111) удобно использовать интегральное соотношение со J xJm(kx) Jm(k'x)dx = ^8(k'-k). (3.112) b Умножая обе части равенства (3.111) на oJm(kQ), интегрируя по Q и учитывая (3.112), мы получаем интегральные выражения для коэффициентов на всей плоскости z = 0 со 2л . Am(kJ d<pV(Q, (p)Jm(M sinm<p’ (3.113) em(k) J 11 J 5' I cos/nep. Как обычно, для m = 0 в ряд (3.110) следует подставить Ч2В0 (k). § 8. Разложение функций Грина в сферических координатах Для нахождения потенциала при заданном распределении заря- дов и при заданных граничных условиях (т. е. для решения уравне- ния Пуассона) нужно знать функцию Грина G (х, х ), удовлетворяю- щую соответствующим граничным условиям. Часто эти условия задаются на координатных поверхностях какой-либо системы коор- динат, в которой переменные разделяются, например на сфериче- ской или цилиндрической границе. В этом случае удобно предста- вить функцию Грина в виде разложения по функциям, соответст-
96 Гл. 3. Граничные задачи электростатики. II вующим рассматриваемой системе координат. Проиллюстрируем сначала характер применяемых разложений на примере сфериче- ских координат. Для случая, когда граничных поверхностей нет (т. е. граница находится «в бесконечности»), мы уже получили раньше разложение функции Грина [см. (3.70)]: со I I X —х' I = 2 2 2/+1 гг+1 Ч>') (е> ф)- 7=0 т=— I > Предположим, нам нужно найти аналогичное выражение для функции Грина, соответствующей «внешней» задаче для сферы радиу- сом а. Это выражение легко находится, если исходить из выраже- ния (2.22) для функции Грина, получающегося методом изображе- ний. Используя разложение (3.70) для обоих слагаемых в (2.22), получаем с(х, х')=4» 2 1-т > (3.114) Чтобы более ясно представить себе структуру разложения (3.114) и убедиться в выполнении граничных условий, выпишем радиальные множители отдельно для г < г нг>г': 2 а ( 1 Г 7 fl2Z+1 1 I 7Л+г|/—Д+1- J ПРИ г 'l Г ,, а2'+1 П 1 I I/ * 1 * * * V - улгг J при г (3.115) Прежде всего мы видим, что при г = а или г' = а радиальный множитель обращается в нуль, как и должно быть. Далее при г -> оо или г' ->-оо радиальный множитель тоже стремится к нулю. Он симметричен относительно гиг'. Как функция от г (при фиксиро- ванном г') радиальный множитель представляет собой линейную ком- бинацию решений г1 и г-^И) радиальной части (3.7) уравнения Лапласа. Правда, эти линейные комбинации различны при г < г' и при г > г . Причина этого станет нам ясна ниже; она свя- зана с тем, что функция Грина является решением уравнения Пуассона с неоднородностью типа б-функции. Теперь, получив общее представление о разложении функции Грина в разделяющихся координатах, перейдем к систематическому нахождению таких разложений из общих соотношений. Функция Грина для задачи о потенциале удовлетворяет уравнению V2G(x, х')= — 4лб(х —х') (3.116)
$ 8. Разложение функций Грина в сферических координатах 97 и граничным условиям G (х, х') = 0 при х или х', лежащих на гра- ничной поверхности S. Для сферической граничной поверхности будем искать разложение типа (3.114). В соответствии с этим вос- пользуемся представлением б-функции в виде х) б (х — х') = -^-б (г — г') б (ср — ср') б (cos 6 — cos 6'). Используя условие полноты (3.56) для представления угловой части б-функции, найдем оо I 6(х-х')=^-6(г-г')2 2 Пп(е',<р')У/т(0, <р). (3.117) 1=0 т=—1 Рассматривая функцию Грина как функцию от х, мы можем представить ее в виде разложения со I G(x, х') = 2 3 4>')gi(r, r')Ylm(e, ф). (3.118) I =0 т=—Г Подставляя разложения (3.117) и (3.118) в уравнение (3.116), найдем Ат (6', <р') = УГт(0', <р') (3.119) и у-Irgz(г, г')] - gz(r, r’)= -^-6(г— г')- (3.120) Мы видим, что радиальные множители в функции Грина удовлетво- ряют при г Фг’ однородному уравнению (3.7) для радиальных функций. Поэтому мы можем написать f Ar1 + при г<г', ^(r,r)~| A'r1 + B'r-V+V при г>г'. Коэффициенты Л, В, Д', В' являются функциями от г'; они опре- деляются граничными условиями, требованием, налагаемым соотно- шением (3.120) с б-функцией в правой части, и условием симметрии функции gi (г, г') по гиг'. Пусть граничные поверхности представ- ляют собой концентрические сферы- радиусами г = а и г = Ь. Чтобы функция G (х, х') обращалась в нуль для точек х на этих сферах, функция gi (г, г') должна быть равна нулю при г = а г) Чтобы выразить 6 (х — х') = 6 (х4 — х[)6 (х2 — х2)б (х3 — х'3) через координаты (gb g2, £з)> связанные с (хь х2, хз) якобианом J (х*, заметим, что физический смысл имеет величина 6 (х — x')d* 3 * *x. Отсюда сле- дует, что 6 (х" Х,) = |7(хГ gof 6 (gl ~ 6 (?2“ 6 ^3-£з).
98 Гл, 3. Граничные задачи электростатики. II и г = Ь. Таким образом, gt (г, г') представляется в виде рР-ТТТг) при г< г', gi(r, г') = { \ 1 ' (3.121) I В\-^Г~Ь^г) приг>г'. Из условия симметрии по г и г' следует, что коэффициенты А (г) и В' (г') должны быть таковы, чтобы функцию gi (г, г') можно было записать следующим образом: gt(r, г') = с( г1< — J ’ (ЗЛ22) где г< и г> — соответственно меньшая и большая из величин гиг'. Чтобы найти значение постоянной С, мы должны учесть 6-функцию Фиг. 3.8. График радиальной функ- ции Грина. В точке г' наклон кривой претерпевает скачок. в (3.120). Если обе части (3.120) умножить на г и проинтегрировать по интервалу от г = г' — 8 до г = г' + 8, где 8 очень мало, то получим {4<'•И1}^-{4(3.123) Таким образом, наклон кривой rgi (г, г') претерпевает скачок в точке г = г' (фиг. 3.8). Если г = г + 8, то г> = г, а г< = г'. Следовательно, {4 <'• - с Q- - 44) [ 4 (+- - = -4[>-(4Г‘]Г'+('+')(4ГТ Аналогично найдем
$ 9. Нахождение потенциала с помощью разложений 99 Подставляя эти производные в (3.123), получаем __ 4 л (3.124) Соотношения (3.124), (3.122), (3.119) и (3.118) позволяют записать функцию Грина для сферического слоя, ограниченного поверхно- стями г = а и г = Ь: е(х.х')-4«2 2 г?-<е'' х (=0m=-Z(2/+l)[l-QTJ J В двух частных случаях, когда а->0, b ->оо и когда b ->оо, мы опять приходим к (3.70) или (3.114). Чтобы найти функцию Грина для «внутренней» задачи для сферы радиусом Ь, достаточно поло- жить а = 0 в (3.125). Для простой сферы разложение функции Грина проще всего получить, исходя из решения, полученного мето- дом изображений. Однако общую формулу (3.125) для сферического слоя довольно трудно получить методом изображений, так как в этом случае требуется бесконечная совокупность зарядов-изо- бражений. $ 9. Нахождение потенциала с помощью разложений для сферических функций Грина Общее решение уравнения Пуассона при заданных значениях потенциала на границе области (см. гл. 1, § 10) представляется в виде Ф(х)= J q(x')G(x, x')dsx'Ф(х') ^da'. (3.126) V s Рассмотрим для примера потенциал внутри сферы радиусом Ь. Прежде всего мы установим эквивалентность поверхностного инте+ грала в (3.126) с выражением, полученным приведенным ранее методом в § 4 [см. (3.61) и (3.58)]. Положив а = 0 в (3.125), найдем нормальную производную при г' = b 2 Ф')Г,„(е,Ф). (3.127) Z, т
100 Гл. 3. Граничные задачи электростатики. II Отсюда следует, что решение уравнения Лапласа внутри сферы радиусом г = 6, на поверхности которой потенциал Ф = V (0', ср'), представляется, согласно (3.126), в виде Ф(х)= 2 [ $ у(0'’ <Р')Ит(9'. fW] (y)'nro(0, ф). (3.128) I, т Это решение фактически представляет собой разложение (3.61) с учетом (3.58') для рассматриваемого случая. Существует еще третья форма представления решения для сферы, так называемый интеграл Пуассона (2.25). Эквивалентность Фиг. 3.9. Заряженное кольцо радиу- сом а с зарядом Q внутри заземленной проводящей сферы радиусом Ь. этого решения и решения, получаемого при использовании разло- жения функции Грина, следует из того, что оба эти решения выте- кают из общего соотношения (3.126) с функцией Грина, найденной методом изображений. Прямое доказательство эквивалентности решений (2.25) и (3.61) предоставляется провести читателю. Обратимся теперь к задаче о потенциале заряда, распределен- ного по объему, т. е. к рассмотрению объемного интеграла в (3.126). Достаточно рассмотреть случай нулевого потенциала на граничной поверхности. Общий случай может быть получен линейной супер- позицией решения уравнения Лапласа с этим частным решением. В качестве первого примера рассмотрим поле заряженного кольца радиусом а с полным зарядом Q, окруженного концентричной ему полой заземленной сферой радиусом Ь. Пусть заряженное кольцо расположено в плоскости ху, как показано на фиг. 3.9. Плотность заряда кольца можно записать с помощью 6-функций от угла и радиуса: е(х,) = ’2НН2’б(г,~ a)6(cos9')- (3.129) Вследствие азимутальной симметрии в объемном интеграле от функции Грина (3.125) останутся лишь члены с т — 0. Полагая
$ 9. Нахождение потенциала с помощью разложений 101 а = 0 в (3.125) и учитывая (3.57), найдем Ф(х) = q(x')G(x, x')d3x' = _Q 3 Р, (0)(-А,- -') Р, (cos0), 1=0 > (3.130) где г< и г> — соответственно меньшая и большая из величин г и а. Учитывая, что P2n+t (0) = 0 и г2п (V) — ’ придем к разложению п=0 > ^)p2n(cos0). (3.131) Легко видеть, что при b —>оо выражение (3.130) или (3.131) пере- ходит в потенциал (3.48) кольца в свободном пространстве. Эти вы- ражения можно было бы получить из (3.48) с помощью метода изображений. В качестве второго примера рассмотрим полую проводящую сферу, по диаметру которой равномерно распределен заряд Q Фиг. 3.10. Однородно заряженная нить длиной 2Ь с полным зарядом Q внутри заземленной проводящей сферы радиусом Ь. Заряженная нить расположена вдоль оси z. Плотность заряда равна Q/2b (фиг. 3.10). Пусть ось z совпадает с заряженной нитью. Распреде- ление заряда запишется с помощью 6-функций следующим образом: e(*') = ^^U [6(c°s0'-i) + 6(c°se'+1)]. (3.132) Две 6-функции от cos 0 соответствуют двум половинам заряженной нити — верхней (над плоскостью ху) и нижней. Множитель 2лт2 в знаменателе обеспечивает постоянную линейную плотность Q/2&.
102 Гл. 3. Граничные задачи электростатики. II Подставляя это распределение плотности заряда в (3.126), получаем 00 ь i ф S 1^ <1) 4 Л (-1 )1 р. («5 0) - 4^-) *’ 1=0 о > (3.133) Беря интеграл отдельно по интервалам 0<г'<г и г<г'<£, получаем Ъ г Ь S ' ' \ Г >{1Г +Г' J -И. ~ 2,2-1, = ’ <3^> При I = 0 это выражение становится неопределенным. Раскрывая его по правилу Лопиталя, получаем для I = 0 ъ f = lim {d/dl)J\7r/b)l] = lim Г -~e! mI = ln-. (3.135) J i^q d(l)/dl L dl J r v 7 В справедливости этого соотношения можно убедиться и непосред- ственным интегрированием соотношения (3.133) при I = 0. Учиты- вая, что Pi (— 1)= (— 1/, мы можем представить потенциал (3.133) в виде Ф(х) = 4{1п)+ 2 [ 1 - (£)2’'] PyfcosO)} . (3.136) 7=1 Член In (b /г) показывает, что при / = 0 потенциал обращается в бес- конечность на оси z. Это видно и из того, что ряд (3.136) также расходится при cos 9 = ± 1, за исключением крайних точек г = Ь. Поверхностную плотность заряда на заземленной сфере легко найти из (3.136) дифференцированием: = [> + 2 ^-Р«(»*е)] (3.137) 7=1 Первое слагаемое определяет полный заряд на сфере, равный —Q, поскольку интеграл от остальных слагаемых по поверхности сферы равен нулю. $ 10. Разложение функций Грина в цилиндрических координатах Другим полезным примером разложения функции Грина являет- ся представление потенциала единичного точечного заряда в цилин- дрических координатах. Сначала рассуждения будут проводиться
£ 10. Разложение функций Грина в цилиндрических координатах 103 в достаточно общем виде, чтобы можно было применить полученные соотношения для нахождения функций Грина в различных зада- чах с цилиндрической граничной поверхностью. Начнем с уравне- ния для функции Грина V*G(x, х') = ——е')6(ф —q>')6(z —z'). (3.138) Здесь 6-функция выражена в цилиндрической системе координат. Дельта-функции от ф и z можно выразить через систему ортонор- мированных функций: 6 (z — = dkeik(z-z^ = — dk cos [k (z — z')], ZTt -j Tt J ° (3.139) 6(ф_ф') = Л_ 2 m=—co Разложим аналогичным образом и функцию Грина G(x, х') = 2^2 У d^eim<<f~'₽')Cos [k(z — z’)]gm(Q, q'). (3.140) m=—co 0 Подставляя эти разложения в (3.138), получаем уравнение для радиальной функции Грина gm (q, q'): 44(e^r)-(F+?>"=-v8((!“'’>' (3141) При р ¥= р' это уравнение совпадает с уравнением (3.98) для моди- фицированных функций Бесселя 1т (&р) и Пусть Ф1 (£р) — некоторая линейная комбинация функций I т и Кт> удовлетворяющая требуемым граничным условиям при р < р', а ф2(^р)—другая, линейно независимая комбинация, удовлетво- ряющая требуемым граничным условиям при р > р'. Из условия симметрии функции Грина относительно р и р' следует, что £т(е. е') = Ф1(&е<)ф2(&е>)- (3.142) Нормировка произведения ф1ф2 определяется скачком производ- ной в точке р = р', обусловленным 6-функцией в (3.141): I =-^. (3.143) dp |+ dp I- р v Здесь индексы ± соответствуют р = р' ± 8. Из (3.142) следует, что I-] м (3.144)
104 Гл. 3. Граничные задачи электростатики. II где штрихи обозначают дифференцирование по аргументу, а IF [фь Ч’г] — определитель Вронского (вронскиан) функций гр! и ф2. Уравнение (3.141) принадлежит к уравнениям Штур- ма — Лиувилля [₽«-£-]тгИ9-«. (3.145) Как известно, вронскиан двух линейно независимых решений этого уравнения пропорционален \1р(х}. Таким образом, усло- вие (3.143) выполняется для всех значений р', если оно выполнено для какого-либо одного значения. Очевидно, мы должны нормиро- вать функции и ф2 так, чтобы вронскиан был равен W1W, Ч'2(х)]=(3.146) Если в задаче нет граничных поверхностей, то необходимо потре- бовать, чтобы функция gm (р, р') была конечна при р = 0 и стреми- лась к нулю при р->оо. Это значит, что (£р) = А1т (£р), а фг (&р) = А’пД&р). Постоянная А должна определяться из усло- вия (3.146) для вронскиана. Поскольку вронскиан пропорционален 1 /х для всех х, не играет роли, при каком значении х мы его будем вычислять. Пользуясь предельными выражениями (3.102) и (3.103) для малых х или же выражениями (3.104) для больших х, найдем, что Wm(x), Km(x)] = -у, (3.147) так что А = 4л. Таким образом, разложение для 1/| х — х' | имеет вид со со 1 9 у (• •|х-х'Т = ^Г 2 \ ^eim(<₽-<₽'>COS[fe(Z — z')] Im(kQ<)Km(kQ>), т=— со 0 (3.148) или, пользуясь только действительными функциями, со |Х-х'| J dk C0S № (Z~Z')] {^l0(kQ<)K0(kQ>) + о co 4- 2 cos[m(<p — <p')]/m(^e<)/<m(^e>)} • (3.149) m=l Это разложение позволяет получить целый ряд полезных матема- тических соотношений. Если положить х' = 0, то останется
£ 11. Разложение функий Грина по собственным функциям 105 лишь член с т = 0 и мы придем к интегральному соотношению- оо 1 2 е -;-2Д/2 -4 cosfezKo(fee)^. (3.150> (е2+?2)/2 31 J Если в (3.150) заменить р2 на У?2 = q2 + q'2 — 2 qq'cos (ф — ф'), то слева будет стоять обратное расстояние | х — х' |~х для z ~ 0; оно должно равняться правой части (3.149) при z = 0. Приравни- вая правые части соотношений (3.149) и (3.150) и учитывая, что равен- ство должно выполняться для всех значений z, получаем тождество- Ко \k ]/q2 + q'2 — 2qo' cos (ф — ф')] = оо = /o(^e<)/<o(^Q>)+2 2 C°S[m(<p — m=l (3.151) Из последнего соотношения можно, переходя к пределу k —>0,. получить разложение двумерной функции Грина в полярных коор- динатах У q2 + q'2 — 2qq' cos (ф — ф') оо = 1п + 2 4" (^)’Псо8[/?г(ф —ф')1- (3.152> т=1 К этому представлению двумерной функции Грина можно прийти и непосредственно из уравнения Пуассона, применяя тот же метод,, которым было получено уравнение (3.148). $ 77. Разложение функций Грина по собственным функциям Для функций Грина применяются также разложения другого типа — по собственным функциям соответствующей задачи. Такой подход тесно связан с методами, изложенными в § 8 и 10. Чтобы определить, что мы понимаем под собственными функция- ми, рассмотрим эллиптическое дифференциальное уравнение вида 72ф(х)Ч-[/(х) + МФ(х)^0. (3.153) Если потребовать, чтобы решение ф (х) удовлетворяло некоторым граничным условиям на поверхности S интересующего нас объе- ма V, то уравнение (3.153) будет, вообще говоря, иметь регулярные (т. е. конечные и непрерывные) решения лишь при некоторых опре- деленных значениях %. Эти значения %, обозначаемые через
106 Гл. 3. Граничные задачи электростатики. II называются собственными, или характеристическими, значениями задачи, а соответствующие им решения фп (х) называются соб- ственными функциями г). Дифференциальное уравнение для собственных функций имеет вид (х) + [f (х) + Хп] фп (х) - 0. (3 154) Тем же методом, как и при доказательстве ортогональности функций Лежандра или Бесселя, можно показать, что собственные функции ортогональны: ф* (x)i|>„(x)d3x = 6mn (3.155) V (предполагается, что собственные функции нормированы). Спектр собственных значений кп может быть дискретным или непрерывным или же содержать как дискретную, так и непрерывную части. Мы будем предполагать, что совокупность всех собственных функций образует полную систему функций. Найдем теперь функцию Грина для уравнения VJG (х, х') + [f (х) + X] G (х, х') = — 4лб (х — х'), (3.156) где К, вообще говоря, не совпадает с собственным значением уравнения (3.154). Предположим, что функция Грина должна удовлетворять тем же граничным условиям, что и собственные функции уравнения (3.154). Тогда функцию Грина можно пред- ставить в виде ряда по собственным функциям: G (х, х') = 2 ап (х') (х). (3.157) п Подстановка этого ряда в дифференциальное уравнение для функ- ции Грина дает 2ат(х')(7.-Ц1|;т(х)= — 4лб(х —х'). (3.158) т Если умножить обе части равенства на ф* (х) и проинтегрировать по объему V, то благодаря условию ортогональности (3.155) левая часть сведется к одному члену и мы получим гЬ* (х') а„(х') = 4л4^~(3.159) Ап А х) Читатель, знакомый с квантовой механикой, несомненно, узнает в уравнении (3.153) уравнение Шредингера для частицы в потенциальном поле.
£ 11. Разложение функций Грина по собственным функциям 107 Таким образом, разложение функции Грина имеет вид ,4 л V (x')tnW 1СП. G(x, x )=4л >.-----г--г----. (3.160) Кп К п Для непрерывного спектра сумма заменяется интегралом. Переходя теперь к частному случаю уравнения Пуассона, поло- жим / (х) = 0 и X = 0 в (3.156). В качестве первого, по существу тривиального, примера примем, что (3.154) представляет собой волновое уравнение в неограниченном пространстве: (V2 + £2)Tk(x)-0 (3.161) с непрерывным спектром собственных значений k2 и с собствен- ными функциями вида Mx)=^'ik’x- (ЗЛ62) Эти собственные функции нормированы к 6-функции фк-(х)фк(х)с!3л: = 6(к — к'). (3.163) Согласно (3.160), функция Грина для бесконечного пространства представляется в виде 1 1 с Jk(x-x') г-!-п = i \ d3k е—— . (3.164) | х—х I 2л2 J Мы получили просто представление функции 1/ | х — х'| в виде трехмерного интеграла Фурье. В качестве второго примера рассмотрим функцию Грина для внутренней задачи Дирихле для прямоугольного параллелепипеда, ограниченного плоскостями х = у == z = 0, х = а, у — &, z = с. Разложение мы будем производить по собственным функциям волнового уравнения (y2 + k2lmn)^imn(x, у, г) = 0. (3.165) Собственные функции, обращающиеся в нуль на всех границах области, имеют вид У, sin (^) sin (SQ sin ( = ) . (3.166) а собственные значения равны kfmn = (^+< + 4) • (3.166а)
108 Гл. 3. Граничные задачи электростатики. II Согласно (3.160), функция Грина представляется разложением 32 лаЬс ти, п= 1лх 1пх' тлу тлу' плг плг' sin — sin —— sin sin —г— sin —— sin —— a a b b с c 1 Z2/a2_|_m2/^2 + n2/c2 (3.167) Чтобы связать разложение (3.167) с полученными ранее в § 8 и 10, т. е. с разложением (3.125) для сферических координат и раз- ложением (3.148) для цилиндрических координат, напишем анало- гичное разложение для прямоугольного параллелепипеда. Если повторить рассуждения § 8 и 10, рассматривая координаты х и у подобно координатам (0, ф) или (ф, г) и выделяя особо коорди- нату z, то придем к функции Грина: з -С7)Н'?)”(7Мт)х I, т—1 X -----й-------х---(3.168) Kim sh (Klmc) где Чтобы выражения (3.167) и (3.168) совпадали, сумма по п в (3.167) должна представлять собой разложение в ряд Фурье на интервале (0, с) одномерной функции Грина от z, входящей в (3.168), т. е. должно выполняться соотношение оо . / плг' \ sh sh {/С/т (с 2>)] 2 Sln< с ). Гплг \ /3 IfiQ) ^msh (Klmc) ~ 2j ^m+(niX/C)2Sln< —) • V ? n=l Предоставляем читателю в качестве упражнения провести доказа- тельство справедливости этого фурье-разложения. Дальнейшие примеры применения описанного метода приведены в задачах к настоящей главе. § 12. Смешанные граничные условия. Заряженный проводящий диск Рассмотренные до сих пор задачи принадлежали к обычному виду: на всей граничной поверхности выполняются однотипные граничные условия (обычно условие Дирихле). Однако при дока-
£ 12. Смешанные граничные условия 109 зательстве теоремы единственности решения уравнений Лапласа и Пуассона (см. гл. 1, § 9) было показано, что и при смешанных граничных условиях, когда на одной части поверхности задан потенциал, а на другой —его нормальная производная, решение также является вполне определенным и единственным. Обычно в учебниках по электростатике, упомянув о возможности смешан- ных граничных задач при доказательстве теоремы единствен- ности, больше к ним не возвращаются. Это объясняется тем, что, как мы увидим ниже, задачи со смешанными граничными усло- виями значительно труднее задач с граничными условиями обычного типа. Чтобы продемонстрировать трудности решения задач со сме- шанными граничными условиями, рассмотрим простую на первый взгляд задачу об изолированном бесконечно тонком плоском круг- лом проводящем диске радиусом а с полным зарядом q на нем (фиг. 3.11). Заряд распределяется по диску так, чтобы его поверх- ность стала эквипотенциальной. Необходимо найти потенциал во всем пространстве и распределение заряда на диске. Из геометрии задачи следует, что потенциал должен быть сим- метричен относительно оси диска и относительно плоскости, в кото- рой расположен диск. Выберем цилиндрическую систему координат с осью z по оси диска и с началом координат в центре диска. Тогда потенциал, согласно (3.110), представится в виде оо Ф(е, z)= J dkf (k) e~h'zlJ0 (kQ). (3.170) b Неизвестная функция f (k) должна быть определена из граничных условий при z = 0. Если бы потенциал был известен на всей пло-
но Гл. 3. Граничные задачи электростатики. II скости z = 0, то функцию f (fe) можно было бы найти просто обрат- ным преобразованием Ханкеля, как при переходе от (3.110) к (3.113). К сожалению, граничные условия при z = 0 носят более сложный характер. Известно, что при 0<р<а потенциал Ф постоянен и равен неизвестной константе: Ф = V = qlC, где С — емкость диска. Значение потенциала при а < р < оо неизвестно. Но из сим- метрии задачи ясно, что нормальная производная потенциала здесь равна нулю. Таким образом, граничные условия носят сме- шанный характер: Ф(р, 0) = V при 0<р<а, (3.171) 0)=0 приа<е<со. Потенциал диска V связан с полным зарядом q. Эту связь можно установить, рассматривая поведение потенциала на больших расстояниях (р или z > а), где значения потенциала должны быть близки к q/(q2 + z2)1/2. Из сопоставления представления (3.170) и тождества, приведенного в задаче 3.12, п. «в», следует, что это сво- дится к требованию lim f (fe) = q. k-»0 (3.172) Применяя граничные условия (3.171) к решению, записанному в виде (3.170), получаем два интегральных уравнения первого рода со dk f (fe) Jo (kq) = V при 0<Q<a, о (3.173) CO dk kf (k) JQ (fep) = 0 при a < p < oo. о Такая система двух интегральных уравнений, одно из которых справедливо на одной части области изменения независимой пере- менной, а второе — на другой, называется системой парных инте- гральных уравнений. Общая теория парных интегральных уравне- ний весьма сложна и недостаточно еще развита. Но задача о заря- женном диске в различных вариантах уже давно привлекает к себе внимание. Впервые решил эту задачу Вебер в 1873 г. с помощью некоторых разрывных интегралов, содержащих функции Бесселя. Титчмарш [ПО] для решения несколько более общей системы парных интегральных уравнений применяет преобразование Мел- лина. Копсон [30] свел задачу о заряженном диске к интегральному
£ 12. Смешанные граничные условия 111 уравнению абелевского типа для распределения поверхностной плотности заряда. Трантер [112] рассматривает несколько более общие уравнения, чем (3.173). Он вводит систематический метод определения наиболее общей формы решения одного из уравнений пары (однородного) и наложения на него дополнительных условий подстановкой во второе уравнение. Можно также пользоваться методикой Винера — Хопфа. Для наших целей достаточно заметить, что система парных уравнений оо \dyg (у) Jn (ух) = при О < X < 1, о (3.174) оо 5 dy Уё (У) Jn (ух) = 0 при 1 < х < со о имеет решение , ч 2Г(« + 1) . , ч Г(/г+1) /2 V/2 т \ Тн7(п + 1/2) 7п(у)~ Г(п + 1/2) G ) Jn+^(y)- (3.175) Здесь jn (у) — сферическая функция Бесселя порядка п (см. гл. 16г § 1). Для системы уравнений (3.173) следует положить х = у = ka и п = 0. Таким образом, мы приходим к решению f (k) = 4- Vaj0 (ka) = A Va . (3.176) Учитывая соотношение (3.172), устанавливающее связь потенциала V с зарядом q, получаем I/ — я 2а' Отсюда следует, что емкость диска радиусом а равна С= — а. Л Это значение емкости было экспериментально с большой степенью точности установлено Кэвендишем (около 1780 г.) путем сравнения заряда на диске и на сфере при одинаковом потенциале. Потенциал в произвольной точке пространства находится по (3.170) и (3.176): ф(е,2) = <7 J dk^-e-^J0(kQ). (3.177) о
112 Гл. 3. Граничные задачи электростатики. II Легко вычислить значения потенциала на оси диска и в плоскости диска, положив соответственно Q = 0 и z = Q в (3.177): ф(°> z) = -Jarctg^, f Ф(е, о) = { I а . а -- arcsin — a q л q 2 а при при 0<Q<a. Для произвольных р и z интеграл может быть преобразован к виду Ф(р, z) = q arcsin Г . .1 (3.178) L/(Q-a)24_Z2 + /(Q + 6Z)2_|_z2 J (веберовская форма решения). Поверхностная плотность распределения заряда на диске опре- деляется соотношением оо G(e) = °)= ~2шГ S dk^k“Jo(*е)- о Это известный разрывный интеграл, тождественно равный нулю при р > а. При р < а плотность заряда равна (ЗЛ79) Интегрируемая особенность в о (р) при р обусловлена пред- положением о бесконечно малой толщине диска. Практически заряды вследствие взаимного расталкивания около периферии диска действительно распределяются примерно в соответствии с (3.179), но у самого края диска устанавливается конечное, хотя и большое, значение плотности, зависящее от конкретных особен- ностей данного диска. Мы рассмотрели задачу о распределении заряда на диске в цилиндрических координатах, чтобы проиллюстрировать слож- ность задач со смешанными граничными условиями. В данном частном случае можно избежать смешанных граничных условий, производя разделение переменных в уравнении Лапласа в эллип- тических координатах. Диск можно при этом рассматривать как предельную форму сплюснутого эллипсоида вращения (см., напри- мер, книги Смайта [100] или Джинса [55]). РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА Математические методы и специальные функции, применяемые при нахождении потенциала в сферической, цилиндрической, сфероидальной и других системах координат, рассмотрены в книге Морса и Фешбаха [77],
Задачи ИЗ гл. 10. Более элементарное рассмотрение с хорошо подобранными примера- ми и задачами можно найти в книге Хильдебранда [51 ], гл. 4, 5 и 8. Несколь- ко старомодным руководством по теории и применению полиномов Лежанд- ра и сферических гармоник является монография Байерли [25], изобилующая примерами и задачами. Чисто математическое описание свойств сферических функций читатель найдет в весьма полезном однотомном справочнике Магнуса и Оберхеттинге- ра [70]. Более детальное описание математических свойств этих функций дано в книге Ватсона [114] (функции Бесселя), а также в книге [9] (различные специальные функции). Решение электростатических задач в цилиндрической, сферической и других системах координат подробно описано в книгах Дюрана [37], гл. 11, Джинса [55], гл. 8, Смайта [100], гл. 5, и Стрэттона [106], гл. 3. Дополнение редактора. Описание свойств цилиндрических и сфериче- ских функций можно найти также в монографиях Лебедева [129], Грея и Мэтьюза [126], Гобсона [125] и Гринберга [127] и в общих руководствах по методам математической физики [128, 131]. Применение аппарата спе- циальных функций и метода разделения переменных имеется в книге Грин- берга [127] и в работах [128, 131]. ЗАДАЧИ 3.1. Поверхность полой проводящей сферы с внутренним радиусом а разделена на четное число равных сегментов совокупностью плоскостей, проходящих через ось z и равноотстоящих по углу ср. (Сегменты подобны кожуре на дольках яблока или земной поверхности между двумя меридиа- нами.) Любые два соседних сегмента имеют равный по величине, но проти- воположный по знаку потенциал J- V. а) Найти представление потенциала внутри сферы в виде ряда в общем случае 2п сегментов; определить, какие из коэффициентов ряда отличны от нуля. Для отличных от нуля членов выразить коэффициенты через интег- ралы по переменной cos 0. б) Для частного случая п = 1 (две полусферы) найти потенциал вплоть до членов с Z = 3 (включительно). Преобразованием координат убедиться, что полученное выражение сводится к (3.37) (см. § 3). 3.2. Две концентрические сферы, имеющие радиусы а и b (Ь > а), раз- делены на полусферы одной и той же горизонтальной плоскостью. Верхняя внутренняя и нижняя наружная полусферы находятся под потенциалом V. Две другие полусферы находятся под нулевым потенциалом. Выразить потенциал в области а г b в виде ряда по полиномам Лежандра, учитывая члены до I = 4. Проверить правильность решения, переходя к предельным случаям b оо и а -к 0. 3.3. Заряд равномерно распределен с плотностью Q/4n;a2 по всей поверх- ности сферы радиусом а, за исключением сегмента у полюса, ограниченного конусом 0 = а. а) Показать, что потенциал внутри сферической поверхности может быть представлен в виде оо Q хт 1 Ф = Zj 2Г+Т fcos а)~рг-1 <cos Ri+i Pl (cos °)’ (=0 где Pi-i (cos a) = — 1 при Z = 0. Каков потенциал снаружи? б) Найти величину и направление электрического поля в центре сферы.
114 Гл. 3. Граничные задачи электростатики. II в) Рассмотреть предельные значения потенциала и электрического поля в центре сферы в случаях, когда незаряженный и заряженный участки очень малы. 3.4. Тонкий плоский проводящий круглый диск радиусом R расположен в плоскости ху так, что его центр совпадает с началом координат, и нахо дится под потенциалом V. Зная, что плотность заряда на диске с фиксирован- ным потенциалом пропорциональна (/?2— р2) 1^2, где р — расстояние от центра диска, а) показать, что при г > R потенциал равен оо *<'•«->-442,44 (УУ^ 1=0 б) найти потенциал для r<^R. 3.5. На внутренней поверхности полой сферы радиусом а задано рас- пределение потенциала Ф = V (0, ф). Доказать эквивалентность следующих двух представлений для потенциала внутри сферы: a(c2-r2) Р V(0', Ф') Ф (х) = ---7—--- \ -------------------TT-flQ , 4л: J (г2.\_а2— 2ar cos у) где cos у — cos 0 cos 0' 4- sin 0 sin 0' cos(cp — ф'), и где oo I ф(*)=2 S Alm^yvlm(.e, ф), 1=0 m= — l J dQ’Y*m(f)', Ф')Г(0', Ф')- 3.6. Ось полого прямого кругового цилиндра радиусом b совпадает с осью z, а его торцы — с плоскостями z = 0 и z := А. На торцовых поверх- ностях потенциал равен нулю, а на цилиндрической поверхности равен V (ф, z). С помощью метода разделения переменных найти (в виде ряда> потенциал в произвольной точке внутри цилиндра. 3.7. Пусть в цилиндре, рассмотренном в задаче 3.6, цилиндрическая по- верхность состоит из двух равных полуцилиндров, находящихся под. потенциалами V и — V, так что V (ф. Z) = JT JT при —~2 <Ч><~2 , л Зл при “!^<ф<-гг- а) Найти потенциал внутри цилиндра. б) Предполагая L > Ь, рассмотреть потенциал в плоскости z ~ L/2 как функцию риф. Сравнить его с решением двумерной задачи 2.8. 3.8. Показать, что произвольная функция f (х) может быть представлена на интервале 0 < х а модифицированным рядом Фурье — Бесселя оо f(x) = j j4n«/v » n=i
Задачи 115 где yvn есть n-й корень уравнения djv (x)/dx = 0, а коэффициенты Ап равны а 2 С Z х Л"=а2(1-у2/уг„) 72({/то) .1 Z (х) xJv Vvn ) dX' 3.9. В бесконечном тонком плоском проводящем листе имеется отвер- стие радиусом а. Тонкий плоский проводящий диск чуть меньшего радиуса расположен в этой же плоскости, почти закрывая отверстие; он отделен от остальной плоскости очень тонким изолирующим кольцом. Диск нахо- дится под потенциалом I/, а бесконечный лист — под нулевым потенциалом. а) Применяя соответствующую систему координат, найти интегральное представление через функции Бесселя для потенциала в произвольной точке над плоскостью. б) Показать, что потенциал на оси диска на расстоянии z от него равен Ф0(г)=Г (1- . °' ’ \ У <j2 + z2 7 в) Показать, что потенциал на расстоянии z от плоскости диска над его краем равен V ®a (z)=-[E(*Hl~W)b где k = 2а/(г2+ 4а2)1/2, а К (k), Е (fe) — полные эллиптические интегралы первого и второго родов. 3.10. Решить задачу 3.2 с помощью надлежащей функции Грина, при- веденной в тексте, и показать, что полученное решение совпадает с найденным путем непосредственного решения дифференциального уравнения. 3.11. На отрезке прямой, имеющем длину 2d, распределен заряд Q, причем линейная плотность пропорциональна d2— z2, где z— расстояние от середины отрезка. Этот отрезок окружен сферической оболочкой с внут- ренним радиусом b (b > d) с центром в середине отрезка. а) Найти потенциал всюду внутри сферы в виде разложения по поли- номам «Лежандра. б) Рассчитать поверхностную плотность заряда, индуцированного на сфере. в) Рассмотреть потенциал и поверхностную плотность в предельном случае d < b. 3.12. а) Показать справедливость соотношения со q (Q Q ) — (&Q) о б) Доказать, что оо оо m=—оо 0
116 Гл. 3. Граничные задачи электростатики. II в) С помощью надлежащего предельного перехода доказать справедли- вость следующих разложений: 1 V Q2 + z2 оо о ОО Jo(kize2+e'2—2eQ'cos<p) = У m=—oo oo eifepcoS?.= 2 (kQ). m=—oo г) Из последних формул вывести интегральное представление для функ- ции Бесселя: 2л = J eixao**~im4d<p. О Сравнить его с обычным интегральным представлением. 3.13. Единичный точечный заряд расположен в точке (q', <p', z') внутри заземленного полого цилиндра, ограниченного поверхностями z = 0, z = L, 2 = а. Показать, что потенциал внутри цилиндра можно представить любым из следующих выражений: .___4 VI V^ gim(q? ср )j(xmnQ/a) Лп (ЛтппО'/а) ’ а ^7nn^m4-i (хтпл) sh (xmnL/a) т= —оо n=i 4 Vi Л njTZ Л Гплг'У Ф(х,х')=т 2 > > sin (-Т- J Im(nna/L) X m=—oo n=l Г Z пла \ / nnQ> 2 Z пла \ "I X r~ )Km\~L ),m\~~LT Jj’ 8 Ф(х, x')=T^r x 00 °° °° imCm-m') . f kltz\ . (knz' \ f XmnQ \ <XmnQ'\ m=-oo h=l n=l [(xmn/a)2 + (fen/L)2] J*m _pi (xmn) Проанализировать связь последнего разложения (с тройной суммой) с пер- выми двумя.
Задачи 117 3.14. Пусть все границы цилиндра, определенного в предыдущей задаче, находятся под нулевым потенциалом, за исключением находящегося под по- тенциалом V диска радиусом р = b на верхнем торце. а) С помощью различных представлений функции Грина, полученных в предыдущей задаче, найти три представления потенциала внутри ци- линдра. б) Для каждого ряда определить численно отношение потенциала в точ- ке р = 0, z = L/2 к потенциалу диска, считая b = Ы4 = а/2. Попытай- тесь получить по крайней мере две верные значащие цифры. Одинаково ли быстро сходятся все три ряда? Почему? (Таблицы функций J0, J ъ /0, Iъ (2/л)7<0 и (2/л)Л'1 приведены в книге Янке и Эмде [54]. Различные табли- цы цилиндрических функций имеются также в книге Ватсона [114].)
Глава 4 МУЛЬТИПОЛИ. МАКРОСКОПИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОСТАТИКА МАТЕРИАЛЬНЫХ СРЕД. ДИЭЛЕКТРИКИ В этой главе основное внимание уделяется рассмотрению потен- циала, обусловленного ограниченным распределением заряда, и дается его представление в виде разложения по мультиполям. В основном разложение проводится по сферическим гармоникам, но для нескольких первых мультиполей обсуждается их предста- вление и в декартовых координатах. Затем вычисляется энергия мультиполя во внешнем электрическом поле. Путем рассмотрения поведения атомов в приложенном внешнем поле в сочетании с под- ходящей процедурой усреднения выводятся макроскопические уравнения электростатики. Затем описываются свойства диэлект- риков, устанавливаются граничные условия для них и решаются некоторые типичные краевые задачи при наличии диэлектриков. На простых классических моделях иллюстрируются основные свой- ства диэлектриков: поляризуемость и диэлектрическая восприим- чивость. В заключение рассматривается вопрос об электростатиче- ской энергии при наличии диэлектриков. $ 1. Разложение по мультиполям Ограниченное распределение заряда q (х'), отличной от нуля с центром в начале отсчета г). Потенциал вне сферы можно по сферическим гармоникам: оо I ф(*)=Е 2 l=Q ГП — -1 заряда описывается плотностью лишь внутри сферы радиусом 7? представить в виде разложения 4л „ Yim (0, ср) /л 1 \ u+\qim ri+i ’ у-1' г) Введение сферы радиусом R—произвольная вспомогательная операция, позволяющая разделить пространство на две области: с зарядами и без них.
£ 1. Разложение по мультиполям 119 где вид постоянных коэффициентов выбран из соображения удоб- ства при дальнейшем рассмотрении* Выражение (4.1) называют обычно разложением по мультиполям; член, соответствующий / = 0, называется монополем, член с Z = 1 — дипольным момен- том и т. д. Смысл этих терминов станет ясным из дальнейшего.. Задача состоит в том, чтобы выразить постоянные qim через функ- цию распределения плотности заряда Q (х'). Искомое решение легко получается с помощью интегрального представления (1.17) для потенциала Ф(х) = ? --ff (х V - d3x' к ' j | х —х' | и разложения (3.70) для 1/| х — х' |. Так как в данном случае нас интересует потенциал вне области, занятой распределением заряда, то следует положить г< =г и г> = г. При этом получаем Ф <х> = 4я S W [ S Y*™ <е'’ «₽') r,lQ (И d3x' ] . (4.2) I, т Таким образом, коэффициенты в (4.1) оказываются равными 4lm= v;m(0', <p')r"Q(x')d»x'. (4.3) Эти коэффициенты называют мулътипольными моментами. Для их физического истолкования выпишем в явном виде выражения нескольких первых моментов в декартовых координатах: <7оо = тЛг 6 (х') d*x'= тЙг 9, (4-4) Г 4л J у 4л <7и = ~ l/^И (*' — iy’) Q (х') d3x’ = - — iPy), e Гъ (4’5) ^0= V $ ^'e(x')d3x'= / ^Pz, </22 = | $ (x'~iy')3Q(x')d3x' = ^ /<g(Qu-2zQ12-Q22), <721= — $ z'(x' — iy') Q(x')d3x' = - ~ |/~(Q13-/Q23), (4-6) Здесь выписаны моменты лишь для т>0, так как согласно (3.54) при действительной плотности заряда моменты с т < 0 можно найти из соотношений q^-m = (-!№• (4.7)
120 Гл. 4. Мультиполи. Макроскопическая электростатика. Диэлектрики В выражениях (4.4)—(4.6) скаляр q определяет полный заряд, или момент нулевого порядка (монополь), вектор р есть электри- ческий дипольный момент: x'q(x') d3x', (4.8) a Qu— составляющие тензора квадрупольного момента: Qij = (Зх^ —r'26i;)p(x/)d3^'. (4.9) Мы видим, что /-е мультипольные коэффициенты (число кото- рых равно 21 + 1) представляются линейной комбинацией декар- товых составляющих соответствующих мультиполей. Предоста- вляем читателю в качестве упражнения провести вывод разложе- ния для потенциала Ф (х) в декартовых координатах: Ф(х) = 7 + ^ + уЕ^27Г1+-- • > (4.10) i, j которое можно получить непосредственно, из разложения 1/| х — х' | в ряд Тейлора. Получение членов разложения (4.10) выше квадрупольного оказывается гораздо более сложной задачей. Составляющие вектора напряженности электрического поля, обусловленного данным мультиполем, легче всего выразить в сфе- рических координатах. Взятый со знаком минус градиент члена суммы (4.1), соответствующего фиксированным I и т, имеет следующие составляющие в сферической системе координат: р _4л(/+1) У/7П(9,<р) Пг~ 2/4-1 4lm rU2 ’ Eq = ~ 2/+1 qim (4-Н) £<₽ = “ ггрт Же ч>)- Функции dYim/d& и yZm/sin9 можно представить как линейные комбинации других функций Y однако соответствующие выра- жения не обладают достаточной наглядностью, и поэтому мы их не будем приводить. Векторное мультипольное поле лучше всего представлять с помощью векторных сферических гармоник, как это рассмотрено в гл. 16. Для диполя р, ориентированного вдоль оси z, составляющие поля (4.11) принимают простой вид: Р 2р cos 0 £0 = Р^те; (412) Е<р = 0.
£ 2. Разложение по мультиполям энергии зарядов 121 Это поле можно записать в векторной форме, либо исходя из выражений (4.12), либо непосредственно вычисляя градиент от дипольного члена разложения в (4.10). Поле в точке х, обусловлен- ное диполем р, расположенным в точке х', оказывается равным Е(х) = 3"(р-п)~р , (4.13) где п — единичный вектор, направленный из точки х' в точку х. £ 2. Разложение по мультиполям энергии распределения зарядов во внешнем поле Если ограниченное распределение заряда с плотностью Q (х)' находится во внешнем поле с потенциалом Ф (х), то электростати- ческая энергия системы равна W == р(х)Ф(х)сРх. (4.14) При медленном изменении потенциала Ф в области, где плот- ность р (х) отлична от нуля, его можно представить в виде разло- жения в ряд Тейлора в окрестности некоторого соответствующим, образом выбранного начала отсчета: Ф (х) = Ф (0) + X. grad Ф(0) + ^XiXj ^(0)+... . (4.15)- i 3 Воспользовавшись определением напряженности электриче- ского поля Е = — grad Ф, два последних члена можно переписать в иной форме. При этом (4.15) примет вид Ф(х) = Ф(0) —х-Е(О) —2- • • • ’ I 3 Так как div Е = 0 для внешнего поля, то можно вычесть из послед- него слагаемого величину -|-r2divE(0), в результате чего получим разложение Ф(х) = Ф(0)-х.Е(0)-|22(3ЗД-г8М-|(0)+-- (4-16) г 3 Подставляя полученное разложение в (4.14) и используя определе- ния полного заряда, дипольного момента (4.8) и квадрупольного момента (4.9), можно представить выражение для энергии в виде ^ = дф(0)-р.Е(0)-|22Су^(0)4 ... . (4.17)
122 Гл. 4. Мультиполи. Макроскопическая электростатика. Диэлектрики Из этого разложения ясен характер взаимодействия различных мультиполей с внешним полем: энергия заряда определяется потенциалом, диполя — электрическим полем, квадруполя — гра- диентом поля и т. д. В ядерной физике особый интерес представляет квадрупольное взаимодействие. Атомные ядра могут обладать электрическим квадрупольным моментом, причем величина и знак момента свя- заны с силами взаимодействия нейтронов и протонов и формой самого ядра. Энергетические уровни, или состояния, ядер описы- ваются квантовыми числами полного момента количества движе- ния 7, его составляющей М вдоль оси z и другими величинами, которые мы обозначим общим индексом а. Данному состоянию ядра соответствует квантовомеханическая плотность заряда г) QJMa (*), зависящая от квантовых чисел (J, М, а) и обладающая цилиндри- ческой симметрией относительно оси х. Таким образом, единствен- ным отличным от нуля квадрупольным моментом является д20 в (4.6) или Q33 в (4.9) * 2). Квадрупольный момент ядерного состоя- ния определяется величиной (1 /ё) Q33 (е — заряд протона), вычи- сленной для плотности заряда Qjmo, (х)‘ QjMa = y § (3z2 — r2)QjMa(n)dsx. (4.18) Величина QjMa имеет, следовательно, размерность квадрата длины. Если не рассматривать каких-либо особых исключительных случаев (например, ядра в атомах с полностью заполненными электронными оболочками), то ядра оказываются подверженными действию внутренних полей, градиент которых в окрестности ядра отличен от нуля. Следовательно, согласно (4.17), квадрупольное взаимодействие дает вклад в энергию ядра. Состояния, характе- ризуемые различными значениями М при одинаковом 7, имеют разные квадрупольные моменты QJMa, и, следовательно, вырожде- ние по М, если оно имело место, снимается из-за квадрупольной связи с «внешним» электрическим полем (молекулярным или полем кристаллической решетки). Обнаружение этих малых различий в уровнях энергии, проводимое радиотехническими методами, позволяет определить квадрупольные моменты ядер 3 *). Энергию взаимодействия двух диполей pi и р2 можно опреде- лить непосредственно из (4.17), используя выражение для поля х) Элементарное рассмотрение квантовых аспектов проблемы можно найти в книге Блатта и Вайскопфа [13]. 2) В действительности моменты Qu и Q22 отличны от нуля, но зависят от Q33 и определяются соотношениями Qu = Q22 = — 1/2Сзз- 3) «Квадрупольным моментом ядра», обозначаемым Q, принято называть величину QjMa в состоянии М = J; см. Блатт и Вайскопф [13].
$ 3. Макроскопическая электростатика 123 диполя (4.13). Взаимная потенциальная энергия оказывается равной = РГР2—3(П‘Р1) (П-р2) I — Х2|3 ^12 (4.19) где п —единичный вектор в направлении (х4 — х2). В зависимости от взаимной ориентации диполей они могут притягиваться или отталкиваться. При заданных ориентации диполей и расстоянии между ними величина энергии взаимодействия, усредненная по всем относи- тельным положениям диполей, равна нулю. Если моменты парал- лельны друг другу и ориентированы примерно параллельно линии, соединяющей их центры, то диполи притягиваются, если же они ориентированы приблизительно перпендикулярно соединяющей их линии, то диполи отталкиваются. Для антипараллельных моментов имеет место обратное соотношение. По абсолютной величине экстремальные значения потенциальной энергии равны между собой. $ 3. Макроскопическая электростатика. Эффекты совокупного действия атомов Все многообразие электростатических явлений можно описать уравнениями divE = 4np', tot е = 0, (4.20) где «микроскопическое» электростатическое поле е обусловлено полной «микроскопической» плотностью заряда р'. При небольшом числе идеализированных точечных зарядов, расположенных вблизи математически определенных граничных поверхностей, вполне достаточно уравнений (4.20). Однако в очень многих физических задачах полностью невозможно задать распределения отдельных индивидуальных зарядов. Любая задача о полях в присутствии материальной среды относится к указанному классу. В макроско- пических объемах вещества содержится порядка 1023±3 зарядов, причем каждый из них в большей или меньшей степени подвижен вследствие теплового возбуждения или нулевых колебаний. Не касаясь пока вопроса о правомерности применения электро- статики для описания явлений, в которых заряды находятся в непре- рывном движении, обратимся к задаче исследования макроскопи- ческих проблем, когда число атомов или молекул велико. Очевидно, интегральное представление электрического поля в виде е(х)=Д 3Q'(x')d3x' (4.21)
124 Гл. 4. Мультиполи. Макроскопическая электростатика. Диэлектрики мало пригодно, так как: а) оно содержит плотность распределения зарядов р' (х'), для определения которой нужно знать точное поло- жение огромного числа зарядов, и б) это выражение весьма сильно флуктуирует при перемещении точки наблюдения даже на очень малые расстояния (порядка размеров атома). Но, к счастью, в макроскопической электростатике нам не нужна такая подробная информация, которая содержится в (4.21). Вполне достаточно знать среднюю напряженность электрического поля по областям с размерами порядка 10"4 * 6cm3 (т. е. с линейными размерами порядка 10~2см) или даже больше. Так как объем атома по порядку вели- чины равен 10-24 см3, то в указанном макроскопическом объеме содержится порядка 1018 или более атомов. Это означает, что микро- скопические флуктуации полностью усерднятся. Таким образом, следует иметь дело со средними значениями е (х) и р' (х). Усреднение проводится по макроскопически малому объему ДУ, содержащему, однако, очень много атомов или молекул: <£(Х)> = ^у $ 8(x + |)d3^,- ду (4.22) <е'(*))= ду ) е'(*+£)^3В- AV Усреднение мы обозначаем ломаными скобками; переменная | изменяется в пределах объема А У. Применение усреднения позволяет ответить на вопрос о закон- ности рассмотрения статического решения при наличии теплового движения в материальной среде. В любой момент времени в объеме ДУ находится очень большое число зарядов во всех возможных состояниях движения. Усреднение по этим состояниям в рассма- триваемый момент даст такой же результат, как и усреднение в какой-либо более поздний момент времени. Следовательно, по отношению к усредненным величинам вполне законно говорить о статических полях и зарядах г). Более того, при усреднении можно считать распределение атомных зарядов фиксированным в пространстве (т. е. не меняющимся во времени) и совпадающим с реальным распределением в какой-то произвольный момент времени. Поэтому при вычислениях можно рассматривать задачу как электростатическую даже на микроскопическом уровне. В макроскопической электростатике удобно разбить усреднен- ную плотность заряда <q' (х)> на две части, одна из которых — средний заряд атомных или молекулярных ионов, т. е. избыток 4) Такое рассмотрение не учитывает весьма малые (при комнатной тем- пературе) поля индукции и поля излучения, обусловленные ускорением за- рядов при их тепловом движении.
$ 3. Макроскопическая электростатика 125 свободных зарядов, расположенных внутри или на поверхности макроскопического тела, а вторая — наведенный, или связанный заряд. В отсутствие внешних полей электрические моменты атомов или молекул могут быть как равными, так и не равными нулю, но даже если моменты отличны от нуля, они ориентированы совер- шенно хаотически. При наличии поля атомы поляризуются (или их постоянные моменты стремятся ориентироваться по полю) Фиг. 4.1. к расчету потенциала, создаваемого в точке наблюдения Р с радиусом-вектором х молекулой с центром масс в точке ху. Локальная координата х' отсчитывается от центра масс. и появляется средний дипольный момент. Эти дипольные моменты могут вносить вклад в усредненную плотность заряда <q' (х)). Поскольку наводимые дипольные моменты обычно пропорцио- нальны приложенному полю, то, как мы увидим ниже, макроско- пический аналог уравнений (4.20) должен содержать лишь одну постоянную, характеризующую среднюю поляризуемость иссле- дуемой среды. Чтобы понять, как появляется зависимость от наведенных дипольных моментов, рассмотрим сначала микроскопическое поле в точке наблюдения х, создаваемое одной молекулой с центром масс в точке х7- (фиг. 4.1). Пусть плотность заряда молекулы равна Q'j (х'), где х' отсчитывается от центра масс молекулы. Следует заметить, что Qj в общем случае зависит от положения молекулы х7-, так как искажение распределения заряда в молекуле определяется локальным полем. Микроскопическое электрическое поле моле- кулы с номером / имеет вид (X) = - grad J е- (х') т—1—(4 23) МОЛ Для точек наблюдения, лежащих вне молекулы, можно исполь- зовать разложение по мультиполям в окрестности центра масс
126 Гл. 4. Мультиполи. Макроскопическая электростатика. Диэлектрики- молекулы. При этом, согласно (4.10), получим 8j.(X)=-grad[1T^+gradJ-(Trl^).p7-+...] , (4.24> где ej= J Qj(x')dsx', мол р;= х'е;-(х')Л/ мол (4.25> — соответственно полный заряд и дипольный момент молекулы. В разложении (4.10) можно было бы удержать и квадрупольный момент, но так как макроскопические изменения поля происходят на расстояниях, больших по сравнению с молекулярными разме- рами, относительный вклад этого момента в среднее поле пренебре- жимо мал по сравнению с дипольным членом. Величины ej и р7- являются функциями положения молекулы. Микроскопическое поле всех молекул определяется суммиро- ванием по /: e(x)=-grad2 [^K + PrgradJ(Ti7T7r)] . (4.26> } Для получения макроскопического поля следует произвести усреднение согласно (4.22). Чтобы облегчить процедуру усредне- ния, заменим дискретную сумму по молекулам интегралом, введя распределение плотности заряда и поляризации: Смол (х) = 2 £j^(x Ху), 2. (4-27) Лмол(х) = 2j PjS (х — *?)• j Выражение (4.26) при этом можно формально переписать в виде? е (х) -= — grad dsx" [ + Ям«л (х") • grad" ( [ xJ_x,, । ) 1 • (4.28) Проиллюстрируем процесс усреднения на первом слагаемом в (4.28).. Усредненное значение, согласно (4.22), равно (81 (х)) = -grad [ i <Рх- |хе;°^хТ ] , (4.29). AV где учтено, что порядок операций дифференцирования и усредне- ния может быть изменен. Заменим переменную интегрирования
$ 3. Макроскопическая электростатика 127 х" на х" = х + <81(х))= — grad [Jy J d3t d3x' ] • (4.30) AV Сопоставление выражений (4.29) и (4.30) показывает очевидную эквивалентность усреднения путем перемещения точки наблюдения в объеме ДУ с центром в точке х и усреднения путем перемещения’ точки интегрирования в объеме ДУ с центром в х'. Как ясно из опре- деления (4.27), интеграл от рМОл по объему ДУ в окрестности х' сводится к сумме зарядов ej всех молекул в объеме ДУ: дУ ^3£бмол (х Ч~ I) ~ ei- AV AV Пусть макроскопическая плотность распределения молекул (число молекул в единице объема) в точке х' равна N (х'), а (еМол (х'))—средний заряд молекулы в объеме ДУ в точке х'; тогда дУ ^350мол (х + ^) = N (х ) (емол (х )). (4.31) AV В результате выражение (4.30) принимает вид <81(х))= - grad и I А А I Совершенно аналогично можно исследовать второе слагаемое в (4.28). Пользуясь тем же определением усреднения, получаем Й^Ямол (X' +1) = N(X') (рмол (X')). (4.32) AV Усредненное поле (4.28) определяется, таким образом, формулой (8(х))= - grad ( A((x') + J I I A A I +<p мол (x'))-gradz d3x'. (4.33) Для получения макроскопического эквивалента первого из уравнений (4.20) вычислим дивергенцию от обеих частей выраже- ния (4.33). Учитывая равенство V2-i—~j-г — — 4лд(х —х'), | X—х' I v находим div (е(х)) = 4л N (х') {(емол (х')> 6 (х — х') + + (Рмол (х')>• grad'd (х — х')} d3x'.
128 Гл. 4. Мультиполи. Макроскопическая электростатика. Диэлектрики Используя свойства 6-функции (см. гл. 1, § 2), получаем div (е (х)) = 4nN (х) (еМол (х)) — 4л div [N (х) (рмол (х)>]. (4.34) Такой вид принимает первое из уравнений (4.20). Плотность заряда р', входящая в (4.20), заменена здесь двумя слагаемыми: первое — средний заряд молекул в единице объема, второе — связанный заряд в единице объема. Появление дивергенции плот- ности поляризации представляется весьма естественным, если вспомнить, как возникает эта часть плотности заряда. Рассмотрим малый объем в среде. Часть полного заряда внутри объема обусловлена свободными зарядами молекул. Кроме этого, Фиг. 4.2. К объяснению возникновения свя- занного заряда. Из-за пространственного изменения поляризации может оказаться, что молекулярный заряд, вышед- ший из данного малого объема, больше заряда, вошедшего в объем. определенный вклад в полный заряд может быть обусловлен поля- ризацией молекулы во внешнем поле. Так, например, для молекул, у которых область, занятая зарядом, раньше находилась полностью внутри объема, часть заряда может выйти за пределы рассматри- ваемого объема. Если поляризация однородна в пределах нашего малого объема, то за счет поляризации в рассматриваемый объем через его поверхность вводится такой же заряд, как и выводится из него, и суммарное изменение заряда за счет поляризации равно нулю. Если же поляризация объема неоднородна, то может про- изойти увеличение или уменьшение заряда в объеме, как схема- тически показано на фиг. 4.2. Такова физическая причина возник- новения связанного заряда. В уравнении (4.34) можно объединить члены с дивергенцией и переписать его в виде div [(e)+ 4лУУ (рМол)] = 4nW (емол). (4.35) Обычно принято вводить следующие макроскопические величины: напряженность электрического поля Е, поляризацию Р (электри-
£ 3. Макроскопическая электростатика 129 ческий дипольный момент единицы объема), плотность заряда р и электрическую индукцию D, определяемые соотношениями Р = N (рмол)> Q ~ N (вМОл)? D E 4лР. (4.36) Если в среде имеется несколько различных видов атомов или моле- кул и, кроме того, могут быть избыточные свободные заряды, то приведенные определения можно очевидным образом обобщить: р=£лмрг), * (4.37) е = 2 М (ег)-ьеСв, i где Ni — число молекул i-ro типа в единице объема, (et) — их сред- ний заряд, (pj) — их средний дипольный момент, рсв — плотность избыточного (свободного) заряда. Обычно молекулы электроней- тральны и полная плотность заряда совпадает с плотностью сво- бодного заряда. Используя определения (4.36) и (4.37), макроскопическое урав- нение для дивергенции поля можно записать в виде divD = 4ftQ. (4.38) Макроскопический эквивалент второго уравнения из (4.20) можно получить, взяв ротор от обеих частей равенства (4.33). Это, оче- видно, дает rotE = 0. (4.39) Таким образом, в макроскопической электростатике диэлектрических сред микроскопические уравнения (4.20) заменяются уравнениями (4.38) и (4.39). Выражение (4.33) для напряженности электрического поля записывается в макроскопических переменных следующим образом: Е(х)=—grad J Л^77=^ + р(х')-8га(1, (—• (4-40) Второе слагаемое, описывающее поле диполя, уже было исследовано в гл. 1, § 6.
130 Гл. 4. Мультиполи. Макроскопическая электростатика. Диэлектрики § 4. Изотропные диэлектрики и граничные условия Как уже упоминалось выше, поляризация молекул зависит от локального электрического поля вблизи молекулы. При отсут- ствии внешнего поля средняя поляризация равна нулю г). Поэтому вектор поляризации Р, являющийся в общем случае некоторой функцией от Е, может быть представлен в виде ряда по степеням поля, по крайней мере в случае малых полей. Любая составляющая Р будет при этом представляться разложением вида г — 2 aij Ej 2 bijkEjEk + • • • • з i,k Заранее не ясно, насколько практически существенны высшие члены разложения. Но эксперименты показали, что зависимость поляризации от приложенного поля имеет вид, изображенный Фиг. 4.3. Зависимость состав- ляющих вектора поляризации от приложенного электричес- кого поля. на фиг. 4.3. При нормальных температурах для полей, достижимых в лабораторных условиях, линейного приближения совершенно достаточно. Это и не удивительно, если вспомнить, что внутри- атомные электрические поля по порядку величины равны 109 в /см. По сравнению с ними любое внешнее поле, обусловливающее поля- ризацию, является лишь малым возмущением. В общем случае анизотропные среды (например, кристаллы кальцита или кварца) характеризуются шестью независимыми коэф- фициентами aij. Однако для простых веществ, называемых изо- тропными, вектор Р параллелен Е и линейно связан с полем, причем коэффициент пропорциональности не зависит от направления Е: Р = ХеЕ. (4.41) Постоянная называется диэлектрической восприимчивостью среды. В этом случае электрическая индукция пропорциональна Е: D = eE, (4.42) х) Это утверждение не относится к электретам, обладающим постоянной электрической поляризацией.
£ 4. Изотропные диэлектрики и граничные условия 131 где диэлектрическая проницаемость г (называемая также диэлектри- ческой постоянной) равна 8 = 1+4лХе. (4.43) Если диэлектрик не только изотропен, но и однороден, то г не зависит от координат. В этом случае уравнение (4.38) можно записать в виде divE = ^p. (4.44) Все задачи для таких сред, очевидно, сводятся к уже рассмотрен- ным в предыдущих главах с тем отличием, что электрические поля, возбуждаемые зарядами, уменьшены в 8 раз. Это уменьшение поля Фиг. 4.4. можно физически объяснить поляризацией атомов, приводящей к появлению поля, направленного противоположно полю заданных внешних зарядов. Прямым следствием указанного факта является увеличение в 8 раз емкости конденсатора при заполнении зазора между его пластинами диэлектриком с диэлектрической прони- цаемостью 8 (это справедливо лишь в случае, когда можно пре- небречь полями рассеяния). Весьма важны граничные условия для векторов Е и D на поверх- ностях, где свойства диэлектрика изменяются скачком. Рассмотрим поверхность S, изображенную на фиг. 4.4. Единичный вектор п нормален к поверхности и направлен из области 1 с диэлектриче- ской проницаемостью 8t в область 2 с диэлектрической проницае- мостью 82. Совершенно так же, как описано в гл. 1, § 6, рассмотрим маленький параллелепипед, грани которого в областях 1 и 2 парал- лельны граничной поверхности S; при этом находим (D2 — • n = 4л(Т, (4.45) где о — плотность поверхностных зарядов (без учета связанных зарядов). Аналогично, применяя теорему Стокса к уравнению rot Е = 0, находим (4.46) (Ei — Е2) Хп-0.
132 Гл. 4. Мультиполи. Макроскопическая электростатика. Диэлектрики Полученные граничные условия для нормальной составляю- щей D и тангенциальной составляющей Е заменяют микроскопиче- ские условия (1.22) и последующие, приведенные в гл. 1, § 6. Макро- скопические граничные условия можно написать и в виде, эквива- лентном (1.22), если включить в правую часть (4.45) плотность связанных зарядов. $ 5. Граничные задачи при наличии диэлектриков Методы решения граничных задач электростатики, развитые в предыдущих главах, легко можно обобщить и на случай диэлект- рических тел. В этом параграфе мы рассмотрим несколько примеров различных методов решения задач в применении к диэлектрическим средам. Для иллюстрации метода изображений для диэлектриков рас- смотрим точечный заряд q, расположенный в полубесконечной Фиг. 4.5. среде с диэлектрической проницаемостью 81 на расстоянии d от плоской границы, отделяющей эту среду от другого полубесконеч- ного диэлектрика с диэлектрической проницаемостью е2. Примем граничную поверхность за плоскость z = 0, как показано на фиг. 4.5. Насжинтересует решение уравнений 81divE = 4ng при z 82divE=0 при z rot Е = 0 везде, >0, <0, (4-47) удовлетворяющее следующим f ' lim Ех ~о+ 1 J граничным условиям = lim { Ех^. 1 Еу] при 2 = 0: (4.48)
£ 5. Граничные задачи при наличии диэлектриков 133 Так как rot Е = 0 во всем пространстве, то поле Е, как обычно, выражается через потенциал Ф. При использовании метода изобра- жений естественно поместить заряд-изображение q' в точке А', симметричной А (фиг. 4.6). Тогда для z > 0 потенциал в точке Р, характеризуемой цилиндрическими координатами (р, ср, z), опре- деляется выражен ием 2>0’ (4-49) где Ri = yQ2 + (d — z)2, R2 = V p2+(d+z)2. До сих пор ход решения задачи был совершенно таким же, как и в том случае, когда в области z < 0 вместо диэлектрика находилась прово- дящая среда. Теперь нужно определить потенциал при z < 0. Так как в области z < 0 заряды отсутствуют, решение уравнения Лапласа в этой области не должно иметь особенностей. Естественно предположить, что потенциал в области z < 0 экви- валентен потенциалу некоторого фиктивного заряда q", располо- женного в точке А, где находится истинный заряд q: Ф=^~ при z<0. (4.50) 62 R1 г При учете соотношений =____*_____ dz \R^J |z=o dz\R2J\z=^ (q2_|_^2)3/2 =7Л_П| =_______________2___ dQ J |z=0 <?e 4^2 J |z=0 (Q2 + d2)3/? из граничных условий (4.48) получаем требования q-q'= q", 8Т (*+?')
134 Гл. 4. Мультиполи. Макроскопическая электростатика. Диэлектрики Решая эти уравнения, находим величины зарядов-изображений Я' и q"\ Я' = *^±q, 82+^1 " „ 2е2 Я = — ч e2 + ei (4-51) Характер силовых линий в случаях e2>£i и s2<ei каче- ственно показан на фиг. 4.7. Фиг. 4.7. Силовые линии поля точечного заряда, находящегося в диэлект- рике с проницаемостью 8t вблизи плоской границы с полупространством, заполненным средой с диэлектрической проницаемостью е2. Плотность связанных зарядов равна —div Р. Во внутренних точках обеих диэлектрических сред Р = хе Е, так что —div Р = = —%ediv Е = 0 везде, кроме точки нахождения заряда q. Но на граничной поверхности z = О величина претерпевает скачок Ахе= (1/4л)(е1 — е2). Поэтому на плоскости z — 0 су- ществует поверхностный связанный заряд с плотностью ^пол— (Р2 Pi)* и? (4.52) где и — единичная нормаль, направленная из области 1 в область 2, a Pf — поляризация f-ro диэлектрика вблизи границы z = 0. Поскольку М^)Е = -(тЯегааф'
$ 5. Граничные задачи при наличии диэлектриков 135 то, как легко убедиться, плотность связанных зарядов равна q £2 — 61__________d 2Л 81(82 + £1) (q2_|_J2)3/2 (4.53) В предельном случае, когда 82 > 8Ь диэлектрик 2 ведет себя подобно проводнику: поле внутри него становится весьма слабым, а плотность поверхностных зарядов (4.53) стремится к значению плотности зарядов на проводящей поверхности. В качестве второго примера рассмотрим задачу о диэлектриче- ской сфере радиусом а с диэлектрической проницаемостью 8, поме- щенной в первоначально однородное электрическое поле, которое на больших расстояниях от сферы направлено вдоль оси z и равно Ео (фиг. 4.8). Как внутри, так и вне сферы свободных зарядов нет, поэтому следует решать уравнение Лапласа с соответствующими граничными условиями на поверхности г = а. Учитывая аксиаль- ную симметрию задачи, можно искать решение в виде: внутри сферы AirlPi(cosQ), (4.54) 1=0 вне сферы оо Фе = 3 [Btr1 + Сzr-('+D] Pt (cos 0). (4.55) 1=0 Из условия на бесконечности (Ф — Eqz = — Eor cos 0) нахо- дим, что единственным отличным от нуля коэффициентом Bi является Bi — — Ео. Остальные коэффициенты разложения опре- деляются из граничных условий при г = а: тангенциальное Е нормальное D: 1 0Ф; а дб а 0Ф, — 8 -х-2 дг 1 дФе\ а дО |г=а ЗФе| (4.56) *=а
136 Гл. 4. Мультиполи. Макроскопическая электростатика. Диэлектрики Первое граничное условие приводит к соотношениям А =-£« + §, С (4.57) ПРИ второе условие дает ъА^-Е.-2^, с, (4.58) е/Аг=-(/+1) при 1^1. Вторые уравнения в (4.57) и (4.58) могут удовлетворяться одно- временно лишь в том случае, если положить Ai= Ci — 0 для всех / #= 1. Оставшиеся коэффициенты выражаются через приложенного электрического поля Ео значения (4.59) (4.60) В результате решение для потенциала имеет вид ф;=-(е-4т)£огсо8 0, Фе= — EorCOS0+ (1^4) COS0. Потенциал внутри диэлектрической сферы соответствует одно- родному электрическому полю, направленному параллельно при- ложенному и имеющему величину Et=~^E0<E0. (4.61) Вне сферы поле равно сумме приложенного поля Ео и поля рас- положенного в начале координат электрического диполя с моментом ',= (SD“’e” (4-62) ориентированным в направлении приложенного внешнего поля. Дипольный момент равен интегралу от поляризации Р по объему сферы. Вектор поляризации равен P = f^ ) ) Ео- (4.68) < 4л / 4л 7 £4~27 ' 7 Он постоянен внутри сферы; интеграл от него по объему дает (4.62). Плотность связанного поверхностного заряда, согласно (4.52),
£ 5. Граничные задачи при наличии диэлектриков 137 равна а„ол = (Р-г)/г, т. е. = (SD£oc°s0. (4.64) Можно считать, что поверхностные заряды создают внутреннее поле, противоположное внешнему и уменьшающее значение пол- ного поля внутри сферы до величины (4.61), как схематически показано на фиг. 4.9. Фиг. 4.9. Диэлектрическая сфера в однородном электрическом поле Ео. Слева показано распределение вектора поляризации, справа — наведенный заряд и соответствующее ему электрическое поле, противоположное внешнему. ж х Задача о сферической полости радиусом а в диэлектрической среде с проницаемостью 8 при внешнем электрическом поле £0, параллельном оси z (фиг. 4.10), решается совершенно аналогично Фиг. 4.10. Сферическая полость в диэлектрике в однородном внешнем поле. предыдущей. Фактически, как показывает анализ граничных условий (4.56), чтобы получить решение для полости, достаточно в решении для сферы заменить 8 на (1 /в). Так, в частности, поле в полости оказывается однородным, параллельным Ео и равным Ei = ^E0>E0. (4.65) Аналогично поле вне полости равно сумме приложенного поля и поля диполя, расположенного в центре полости, ориентирован- ного противоположно внешнему полю и имеющего дипольный момент Р=(ЙТ>‘£"- <4'66*
138 Гл. 4. Мультиполи. Макроскопическая электростатика. Диэлектрики § 6. Поляризуемость молекул и диэлектрическая восприимчивость В этом и следующем параграфах мы рассмотрим связь между молекулярными свойствами и макроскопическим параметром — диэлектрической восприимчивостью %е. При анализе мы будем пользоваться простыми классическими моделями, описывающими свойства молекул, хотя, конечно, при строгом подходе к проблеме необходимо квантовомеханическое рассмотрение. К счастью, про- стейшие свойства диэлектриков поддаются классической интер- претации. Прежде чем перейти к детальному обсуждению вопроса о связи свойств молекул с диэлектрической восприимчивостью, следует установить различие между внешним полем и полем, действующим на молекулу в среде. Диэлектрическая восприимчивость определяется соотношением Р = %еЕ, где Е — макроскопическое электрическое поле. В раз- реженных средах, где расстояния между молекулами велики, макроскопическое поле мало отличается от поля, действующего на любую молекулу или группу молекул. В плотных же средах с «тесной упаковкой молекул» поляризация соседних молекул приводит к появлению дополнительного внутреннего поля Еь действующего на каждую молекулу наряду с усредненным макро- скопическим полем Е; результирующее полное поле, действующее на молекулу, равно, таким образом, сумме Е + Ер Внутреннее поле можно представить в виде e»=(t+s)p’ (4-67) где sP — вклад молекул, расположенных вблизи рассматриваемой, а (4л /3) Р — вклад более удаленных молекул. Обычно рассмат- ривают оба слагаемых в отдельности, окружая исследуемую моле- кулу воображаемой сферой, размеры которой можно считать микро- скопически большими, но макроскопически малыми (фиг. 4.11). Поле в центре сферы, обусловленное поляризацией молекул вне сферы, можно найти по плотности зарядов, наведенных на поверх- ности сферы. Она равна —Р-п, где п — внешняя нормаль к сфе- рической поверхности. Результирующее поле в центре, очевидно, параллельно Р, а его величина равна £?> = r2t/Q(~~Pcos^2(~cose) = ^ Р, (4.68) сфера что совпадает с первым слагаемым в (4.67). Поле sP, обусловленное близкими молекулами, определить труднее. Как показал Лоренц [69], для атомов в простой кубиче-
£ 6. Поляризуемость молекул и диэлектрическая восприимчивость 139 ской решетке s = 0 в любой точке ячейки. Это вытекает из симмет- рии задачи, в чем можно убедиться из следующего рассуждения. Пусть внутри сферы расположена кубическая решетка диполей Фиг. 4.11. К вычислению влияния дальних молекул на внутреннее поле. (фиг. 4.12) с равными по величине и одинаково ориентированными моментами (напомним, что сфера считается макроскопически малой). Положения диполей определяются радиусами-векторами с составляющими (ia, ja, ka) вдоль координатных осей, где а — Фиг. 4.12. к вычислению влияния ближних молекул в простой кубической решетке на внутреннее поле. постоянная решетки, а индексы Z, /, k принимают положительные и отрицательные целые значения. Поле в начале координат, поро- ждаемое всеми диполями, согласно (4.13), равно Е= 3 ijk З(р-хць) ^ijh — xljkp xijk (4.69) (4.70) Составляющую поля вдоль оси х можно представить в виде Е у 3 (i*Pi + ijp2 + ikp3) - (t-2 + /2 + fe2) Р1 1 О3 (,2 + J-2+ £2) 5/2 ijk Так как индексы пробегают и положительные, и отрицательные значения, то сумма перекрестных членов (ijp2 + ikp3) обращается
140 Гл. 4. Мультиполи.. Макроскопическая электростатика. Диэлектрики в нуль. Из симметрии решетки следует равенство сумм ХА XЛ __________________Р_____ __ ХА _____fe2___ С2 + /2 + 62)5/2 ~ (*2 -н2 + 62)5/2 ~ U2 + /2 + 62)5/2 i]k ijk ijk В результате получаем tjk a3(i2+i2+k2) 2 Совершенно аналогично можно показать, что составляющие поля вдоль осей у и z также равны нулю. Следовательно, s = О для простой кубической решетки. Поскольку s — 0 для системы с высокой степенью симметрии, представляется правдоподобным, что и для полностью хаотического расположения молекул также s = 0. Поэтому можно ожидать, что в аморфных веществах, подобных стеклу, внутреннее поле, обусловленное близлежащими молекулами, также не возникает. Хотя точный ответ может быть получен лишь при учете детального строения вещества, предположение, что s 0, можно принять, почти для всех материалов. Согласно (4.36), вектор поляризации Р определяется равенством Р = N (РмолХ где (рмол) — средний дипольный момент молекул. Дипольный момент приближенно пропорционален электрическому полю, дей- ствующему на молекулу. Чтобы отразить эту зависимость, опреде- лим поляризуемость молекулы умол как отношение среднего диполь- ного момента молекулы к действующему на нее полю. Учитывая наличие внутреннего поля (4.67), получаем ( Рмсл) “ Умол (Е + ЕО. (4.72) Коэффициент умол зависит, строго говоря, от величины электриче- ского поля, но для широкой области значений напряженности поля он является постоянной, характеризующей реакцию молекул на приложенное поле (см. § 4). Комбинируя соотношение (4.72} с (4.36) и (4.67), получаем Р = А^мол(е + ^р) , (4.73) где принято, что s = 0. Выражая Р через Е и пользуясь равенством Р = хеЕ, определяющим диэлектрическую восприимчивость веще- ства, находим V __ ^Умол /д 74 \ Хе 1-(4л/3)А%0Л ’
£ 7. Модели поляризуемости молекул 141 Это соотношение связывает восприимчивость (макроскопический параметр) и поляризуемость молекул (микроскопический параметр). Поскольку диэлектрическая проницаемость равна е = 1 + 4л%е, ее также можно выразить через умол- Наоборот, поляризуемость молекул может быть выражена через диэлектрическую проницае- мость вещества: Соотношение (4.75) называют уравнением Клаузиуса — Мос- сотти, так какМоссотти (в 1850 г.) и Клаузиус (в 1879 г.) независимо установили, что для данного вещества величина (е — 1) /(е 4- 2) пропорциональна плотности вещества1). Это соотношение лучше всего выполняется для веществ с малой плотностью, например для газов. Для жидкостей и твердых тел формула (4.75) справедлива лишь приближенно, особенно если диэлектрическая проницаемость велика. Дальнейшие подробности читатель может найти в книгах Бётхера [18], Дебая [35] и Фрёлиха [43]. $ 7. Модели поляризуемости молекул Существует два механизма возникновения поляризации системы атомов или молекул: а) внешнее поле изменяет распределение заряда, индуцируя в каждой молекуле дипольный момент; б) внешнее поле вызывает упорядочение первоначально хаоти- чески ориентированных постоянных дипольных моментов молекул. Для оценки индуцированных моментов рассмотрим простую модель упруго связанных зарядов (электронов). На каждый заряд е действует упругая удерживающая сила F=— mcojx, (4.76) где т — масса заряда, а соо — частота колебаний вблизи положе- ния равновесия. Под действием электрического поля Е заряд сме- щается из положения равновесия, причем величина смещения х определяется соотношением /ло^х^еЕ. В результате наведенный дипольный момент оказывается равным рМ0Л = ^х=^|Е. (4.77) х) В области оптических частот е = /г2, где п — показатель преломления. Соотношение (4.75), в котором е заменено на /г2, называют иногда формулой Лорентц — Лоренца (1880 г.).
142 Гл. 4. Мультиполи. Макроскопическая электростатика. Диэлектрики Отсюда для поляризуемости молекулы получаем у = е2 Если молекула имеет Z электронов, причем для /гго электрона упругая сила равна mco2x (Xfj = Z), то поляризуемость молекулы, обусловленная электронами, оказывается равной <4'78» Чтобы представить себе порядок величины уэл, проведем две различные оценки. Так как у имеет размерность объема, ее вели- чина должна быть порядка молекулярных размеров или меньше, т. е. у9л < 10"23 cjw3. С другой стороны, частоты связи для атом- ных электронов должны иметь порядок оптических частот. Приняв за типичную длину световой волны 3000 А, получаем со 6- 1015сек-1. В результате у9л « (e2/mco2) « 6-Ю"24 см3, что согласуется с пре- дыдущей оценкой, основанной на величине молекулярного объема. Для газов, находящихся при нормальных температуре и дав- лении, число А молекул в 1 см3 составляет* 2,7-1019, и, таким образом, диэлектрическая восприимчивость по порядку вели- чины меньше или примерно равна 10"4. Это значит, что диэлектри- ческая проницаемость отличается от единицы на несколько тысячных или еще меньше. В качестве типичных экспериментально найденных значений диэлектрической проницаемости можно привести значения 8 для воздуха (1,00054), паров аммиака (1,0072), метилового спирта (1,0057), гелия (1,000068). Для твердых или жидких диэлектриков N составляет 1022—1023 молекул в 1 см3, так что диэлектрическая восприимчивость может быть порядка единицы (с точностью до множителя ~ 10±А), что и наблюдается на опыте 4). При выводе (4.78) мы не учитывали теплового движения моле- кул. Следует еще рассмотреть, не меняет ли учет теплового движе- ния найденного значения наведенной дипольной поляризуемости. Согласно статистической механике, функция распределения частиц в фазовом пространстве (в пространстве р, q) пропорцио- нальна множителю Больцмана e~P/kT, (4.79) где Н — гамильтониан. Для гармонически связанного электрона при наличии поля, направленного по оси г, гамильтониан имеет вид H = ^P2 + ”^*2-eEz, (4.80) где р — импульс электрона. Усредненное значение дипольного х) Таблицы диэлектрических проницаемостей различных веществ можно найти в [5] или [49].
£ 7. Модели поляризуемости молекул 143 момента определяется выражением f d3p f d3x (ez) e~H^kT {Рмоя) = j d*p j d3xe-H/hT • (4-81) Интегрирование no d3p и dxdy может быть проведено сразу и дает е dzzexpf — Tt(^z2 — eEz^) 1 Интегрируя числитель по частям, окончательно получаем е2 <Рмол)=^2 Е, что совпадает с выражением (4.77), найденным ранее элементарным способом без учета теплового движения. Таким образом, выраже- ние (4.78) для поляризуемости молекул справедливо и при наличии теплового движения. Второй вид поляризуемости обусловлен частичной ориентацией постоянных дипольных моментов, первоначально ориентированных хаотически. Такая ориентационная поляризация, существенная для веществ с полярными молекулами типа НС1 и Н2О, впервые была исследована Дебаем (1912 г.). Пусть все молекулы обладают постоянным дипольным моментом ро, который может быть ориен- тирован в любом направлении. Если внешнего поля нет, то вслед- ствие теплового возбуждения молекулы ориентированы хаотически, так что результирующий дипольный момент равен нулю. Если же приложено электрическое поле, то диполи стремятся ориентиро- ваться по полю, поскольку эта ориентация соответствует положению с наименьшей энергией. Поэтому средний дипольный момент стано- вится отличным от нуля. Для его нахождения заметим, что гамиль- тониан молекулы определяется формулой Я=Я0 —р0-Е, (4.82) где Яо — функция лишь «внутренних» координат молекулы. Учитывая множитель Больцмана (4.79), можно найти средний дипольный момент: dQp0 cos 0 exp(р0Е cos Q/kT) (Рмол) = " г ’ (4-83) \ dQ exp (р0Е cos Q/kT) где поле E выбрано вдоль оси z. Здесь уже проведено интегрирова- ние по всем несущественным переменным и учтено, что лишь соста- вляющая р0, параллельная направлению поля, отлична от нуля.
144 Гл. 4. Мультиполи. Макроскопическая электростатика. Диэлектрики Величина p^E/kT обычно весьма мала по сравнению с единицей, за исключением случая очень низких температур. Поэтому можно воспользоваться степенным разложением экспоненциальных функ- ций, что приводит к соотношению (Рмол) LeI 3 kT (4.84) Из (4.84) видно, что ориентационная поляризация обратно пропор- циональна температуре; этого и следовало ожидать, поскольку приложенное поле преодолевает разупорядочивающее влияние 1/Т Фиг. 4.13. Температурная зависимость поляризуемости молекул Умол для полярных и неполярных диэлектриков. В общем случае существуют оба типа поляризации — индуци- руемая (электронная) и ориентационная, так что общее выражение для поляризуемости молекул имеет вид Умол Уэл + у^у- • (4.85) При этом зависимость от температуры имеет вид (а + ЫТ), так что экспериментально оба типа поляризации легко разделить (фиг. 4.13). Для полярных молекул, например НС1 и Н2О, измеренное значе- ние постоянного дипольного момента равно по порядку величины произведению заряда электрона на 10“8 см, что согласуется с моле- кулярными размерами. $ 8. Энергия электрического поля в диэлектрике В гл. 1, § 11, была исследована энергия системы зарядов в сво- бодном пространстве. Полученное выражение для энергии системы
£ 8. Энергия электрического поля в диэлектрике 145 с распределением плотности заряда q (х) и потенциалом Ф (х) W = y р(х)Ф(х)с!3х (4.86) не может быть, вообще говоря, принято без изменения при макро- скопическом описании диэлектрических сред. Причина этого ста- нет более ясной, если напомнить, как было получено выражение (4.86). Данное распределение заряда мы представляли себе как резуль- тат постепенного накопления элементарных зарядов, которые вносятся из бесконечно удаленной точки, причем преодолевается противодействие электрического поля уже существующего заряда. При этом полная работа, совершенная при накоплении заряда, описывается соотношением (4.86). При наличии диэлектрической среды совершаемая работа тратится не только на перенос свобод- ного (макроскопического) заряда в его окончательное положение, но и на увеличение поляризации диэлектрика. Поэтому если пони- мать под q и Ф в (4.86) макроскопические величины, то заранее не очевидно, что выражение (4.86) определяет полную затраченную работу, включающую и работу на поляризацию диэлектрика. Для общности рассмотрения мы вначале не будем делать каких- либо допущений о линейности, однородности и тому подобных свойствах реакции диэлектрика на приложенное поле. Рассмотрим малое изменение энергии 6 IF, обусловленное некоторым измене- нием распределения плотности заряда р, существующего во всем пространстве. Работа, требуемая для совершения этого изменения, равна 8W = J fiQ(x)®(x)d3x, (4.87) где Ф (х) — потенциал, создаваемый уже существующим распре- делением заряда q (х). Так как div D = 4лр, то можно связать с изменением электрической индукции 6D 6e = ±div(6D). (4.88) В результате изменение энергии 6IF может быть представлено в виде = E-6Dd3x, (4.89) где мы воспользовались соотношением Е = —grad Ф и приняли, что р(х) описывает ограниченное распределение заряда. Полную электростатическую энергию можно найти, по крайней мере фор- мально, рассмотрев изменение D от начального значения D = О
146 Гл. 4. Мультиполи. Макроскопическая электростатика. Диэлектрики до некоторой конечной величины D: D = J dsx Е 6D. (4.90) О Для линейной среды E-6D = -|-6(E-D) (4.91) и полная электростатическая энергия оказывается равной 117 = 2- f E-Dd3x. (4.92) OJt J ' Последний результат можно преобразовать к виду (4.86), восполь- зовавшись соотношениями Е = — grad Ф и div D = 4лр или же возвращаясь к (4.87) и принимая линейную связь между q и Ф. Таким образом, мы видим, что выражение (4.86) выполняется для макроскопических характеристик лишь в случае линейных сред. В противном случае энергия окончательной конфигурации зарядов должна вычисляться согласно (4.90) и может зависеть от предысто- рии системы (гистерезис). Представляет интерес задача об изменении энергии при внесении диэлектрических тел в электрическое поле фиксированных источ- ников. Пусть первоначально электрическое поле Ео создается неко- торым распределением зарядов р0 (х) в среде с диэлектрической проницаемостью 80, которая может зависеть от координат. При этом начальная электростатическая энергия равна Г0=8^ J Eo-Do^x, где D = 80Е0. Пусть теперь при фиксированном положении источников в поле вносится диэлектрическое тело объемом что приводит к изменению поля от Ео до Е. При наличии тела диэлектрическая проницаемость s (х) равна 84 в объеме Vi и е0 вне Чтобы обойти математические трудности, будем считать функцию 8 (х) достаточно плавной функцией координат, спадаю- щей от 84 до 80 вблизи границы объема Vt быстро, но непре- рывно. При наличии тела величина энергии будет равна = E-Dd3x, ол j где D = бЕ. Разность энергий можно записать в виде № = 2^ J (Е D-Eo-Do) dsx = = 2- £ (E D0—D-Eo)<Fx + 2- \ (E + E0)-(D-D0)d3x. (4.93) OJl J О JI J
§ 8. Энергия электрического поля в диэлектрике 147 Можно показать, что второй интеграл равен нулю. Действительно, так как rot (Е + Ео) = 0, то Е + Ео = — grad Ф, так что второй интеграл может быть представлен в виде 1 = — $ grad ф- <D — Do)d3x- Интегрирование по частям дает I = 8лГ Do)d3x = O, так как div (D — Do) = 0 в силу предположения о том, что рас- пределение плотности заряда q0 (х) не изменилось при внесении диэлектрического тела. Таким образом, изменение энергии опре- деляется выражением w = ± (E-Do-D-Eo)^. (4.94) Интегрирование, которое, казалось бы, надо распространять на все пространство, в действительности следует проводить лишь по объему Vi9 занятому телом, так как вне этого объема D = е0Е. Таким образом, W = - 8^- J (е,—8o)E-Eod3x. (4.95) V1 Если диэлектрическое тело расположено в свободном простран- стве, то 80 = 1. Учитывая определение вектора поляризации Р, можно записать (4.95) в виде W = J P«E0d3x, (4.96) V1 где Р — поляризация диэлектрика. Отсюда следует, что плотность энергии в диэлектрике,, расположенном в поле Ео, источники кото- рого фиксированы, описывается формулой ®=-4р-Ео- (4.97) Это выражение аналогично дипольному члену в разложении (4.17) для энергии распределения зарядов во внешнем поле. Нали- чие коэффициента х/2 связано с тем, что (4.97) представляет плот- ность энергии для поляризуемого диэлектрика во внешнем поле, а не для постоянного диполя. Этот коэффициент имеет то же про- исхождение, что и в формуле (4.91). 10*
148 Гл. 4. Мультиполи. Макроскопическая электростатика. Диэлектрики Из выражений (4.95) и (4.96) следует, что при 84 > 80 диэлектри- ческое тело стремится переместиться в область с большим значением поля Ео. Для вычисления действующей на тело силы рассмотрим малое обобщенное смещение тела 6£. Оно приведет к изменению' энергии 6IF. Так как распределение зарядов фиксировано, то внеш- ние источники энергии отсутствуют и изменение энергии поля должно компенсироваться изменением механической энергии тела. Это значит, что действующая на тело сила определяется выражением fS=-C<-X' <4-98> где индекс Q у частной производной показывает, что источники поля остаются неизменными. В практических задачах с перемещением диэлектриков электри- ческое поле часто создается заданной конфигурацией электродов, на которых с помощью внешнего источника, например батареи, поддерживается постоянный потенциал. При перемещении диэлек- трика заряд будет течь к батарее или от нее так, чтобы потенциал оставался постоянным. Это означает, что внешний источник в дан- ном случае затрачивает некоторую энергию. Интересно сравнить эту энергию с найденным выше изменением энергии для фиксиро- ванных источников поля. Будем рассматривать лишь линейные среды, для которых справедливо выражение (4.86). При этом доста- точно рассмотреть лишь малые изменения первоначально суще- ствовавшей конфигурации. Как видно из (4.86), изменение энергии, соответствующее изменению плотности заряда бр (х) и изменению потенциала 6Ф (х), равно 8W = у J [рбФ + <D6q] d3x. (4.99) Сопоставление с выражением (4.87) показывает, что при неиз- менных свойствах диэлектрика оба слагаемых в (4.99) равны. Если, однако, свойства диэлектрика меняются: 8 (х) ——> 8 (х) + 6е(х), (4.100) то слагаемые (4.99) могут быть не равными. Действительно, мы сейчас нашли изменение энергии, обусло- вленное введением диэлектрического тела в электрическое поле, создаваемое фиксированными источниками (бр = 0). Это изменение энергии объясняется появлением наведенных зарядов. Изменение свойств диэлектрика в соответствии с (4.100) вызывает изменение плотности связанного заряда. Поэтому если интерпретировать соотношение (4.99) как интеграл от плотности и свободного, и свя- занного зарядов (т. е. как микроскопическое уравнение), то оба
£ 8. Энергия электрического поля в диэлектрике 149 слагаемых оказываются всегда равными. Однако часто удобно иметь дело с макроскопическими величинами. При этом указанное равенство обоих слагаемых имеет место лишь при неизменных свойствах диэлектрика. Можно считать, что любой процесс изменения свойств диэлек- трика (перемещением диэлектрических тел, изменением их вос- приимчивостей и т. д.) при заданных потенциалах на электродах совершается в два этапа. На первом этапе электроды отсоединены от батарей и заряд на них поддерживается постоянным (бр = 0). Изменение энергии при изменении свойств диэлектрика (4.100) выражается формулой = 1 ббФ^’х, (4.101) где 6Ф j — изменение потенциала. Можно показать, что это соот- ношение приводится к (4.95). На втором этапе батареи подклю- чаются к электродам и на электродах вновь восстанавливается первоначальный потенциал. Изменение потенциала г) 6Ф2:=— бФ^ сопровождается потоком заряда бр2 от батареи. Изменение энергии на втором этапе равно 6UZ2 = 1 J (е6Ф2 + Ф6е2)й3х= —261^!, (4.102) так как оба слагаемых равны друг другу. Мы видим, что изменение энергии, обусловленное внешними источниками на втором этапе, вдвое больше, чем на первом, и имеет противоположный знак. В результате полное изменение энергии 6Г= -4 J р6Ф1Л. (4.103) Символически можно- записать 6ГУ= -6rQ, (4.104) где индекс соответствует фиксированному параметру. Если диэлектрик с 8 > 1 вносится в область с большей напря- женностью поля, то в случае фиксированных потенциалов энергия возрастает, а не убывает. При этом действующая на тело механи- ческая сила, соответствующая обобщенному смещению dg, равна (4ЛО5) х) Заметим, что необходимо знать лишь изменение потенциала 6Ф2 — = — на электродах, так как это единственное место, где присутствуют с вободные заряды.
150 Гл. 4. Мультиполи. Макроскопическая электростатика. Диэлектрики РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА Вывод макроскопических уравнений электростатики с помощью усред- нения по совокупности атомов можно найти в книгах Розенфельда [86], гл. 2, Мэзона и Уивера [72], гл. 1, часть III, Ван Флека [113], гл. 1. Розенфельд рассматривает также классическую электронную теорию диэлектриков. Книга Ван Флека посвящена исследованию диэлектрической и магнитной восприимчивости. Явлению поляризации диэлектриков спе- циально посвящены работы Бётхера [18], Дебая [35], Фрёлиха [43]. Граничные задачи при наличии диэлектриков рассматриваются во всех указанных в гл. 2 и 3 работах по электростатике. Мы рассмотрели силы и энергии в диэлектрических средах весьм'а бегло. Более полное исследование этого круга вопросов, в том числе рассмотрение сил в жидких и твердых диэлектриках, исследование тензора электрических напряжений, электрострикции и термодинамических эффектов, можно найти в книгах Абрагама и Беккера [1], гл. 5, Дюрана [37], гл. 6 и 7, Ландау и Лифшица [64], Максвелла [73], т. 1, гл. 5, Пановского и Филипс [78], гл. 6, Стрэттона [106], гл. 2. ЗАДАЧИ 4.1. а) Вычислить мультипольные моменты qim распределений заряда, изображенных на фиг. 4.14, а— в, попытаться получить значения отлич- ных от нуля моментов, справедливые для всех /; в каждом случае определить по крайней мере два первых отличных от нуля момента. Фиг. 4.14. Полный заряд Проводящий круглый диск радиусом а У ‘ б) Для распределения заряда, изображенного на фиг. 4.14, б, записать разложение потенциала по мультиполям. Удержав лишь низший член в раз- ложении, начертить распределение потенциала в плоскости ху как функции расстояния от начала координат для расстояний, больших а. в) Вычислить, исходя из закона Кулона, точное выражение для потен- циала распределения, изображенного нафиг. 4.14, б, в плоскости ху. Постро- ить кривые зависимости потенциала от расстояния и сравнить их с прибли- женным результатом, полученным в п. «б». Чтобы более ясно представить себе характер решений, полученных в пп. «б» и «в», на больших расстояниях, определить асимптотику решений. 4.2. Ядро с квадрупольным моментом Q находится в цилиндрически симметричном электрическом поле, которое в точке расположения ядра имеет градиент (dEzldz)$ вдоль оси г. а) Показать, что энергия квадрупольного взаимодействия определяется выражением
Задачи 151 б) Пусть Q = 2-10—24 см2, a Wlh— 10 Мгц, где h— постоянная План- ка; вычислить (dEz!dz)Q в единицах е/а^, где а0 = h2/me2= 0,529-10“8 см — боровский радиус атома водорода. в) Распределение заряда в ядре может быть аппроксимировано постоян- ной плотностью заряда в объеме сфероида с главной полуосью а и второй полуосью Ь. Вычислить квадрупольный момент такого ядра, считая его полный заряд равным Ze. Приняв, что для Еи15з (Z = 63) квадрупольный момент равен Q = 2,5-10-24 см2, а средний радиус й=Ц^ = 7-10-1з см, определить относительную разность полуосей (а— b)/R. 4.3. Пусть плотность распределения заряда задается выражением ^r)=6^r2e~rsin20- а) Провести разложение потенциала для данного распределения плот- ности по мультиполям и определить отличные от нуля мультипольные мо- менты. Записать потенциал на больших расстояниях в виде конечного раз- ложения по полиномам Лежандра. б) Найти явное выражение для потенциала в любой точке простран- ства и показать, что вблизи начала координат 1 г2 Ф(Г)^Т“12ОР2 (COS0)’ в) Пусть в начале координат расположено ядро с квадрупольным момен- том Q ~ 10“24 см2. Найти величину энергии взаимодействия ядра с полем в предположении, что за единицу заряда в приведенном выше распределе- нии Q (г) принят заряд электрона, а за единицу длины— боровский радиус атома водорода а0= К2/те2= 0,529-10“8 см. Выразить результат в часто- тах, разделив его на постоянную Планка h. Принятое в задаче распределение плотности заряда соответствует сос- тояниям 2р-уровня для водорода с т — ± 1, а квадрупольное взаимодей- ствие по порядку величины совпадает с найденным для молекул водорода. 4.4. Очень длинный прямой круглый полый диэлектрический цилиндр из вещества с диэлектрической проницаемостью е, имеющий внутренний радиуса и внешний радиус Ь, помещен в первоначально однородное электри- ческое поле Ео, причем ось цилиндра перпендикулярна полю. Диэлектри- ческая проницаемость среды вне и внутри цилиндра равна единице. а) Определить потенциал и электрическое поле во всех трех областях, пренебрегая краевыми эффектами. б) Нарисовать распределение силовых линий для случая b 2а. в) Исследовать решения в предельных случаях, а именно для сплошного диэлектрического цилиндра в однородном поле и цилиндрической полости в однородном диэлектрике. 4.5. Точечный заряд q расположен в свободном пространстве на рас- стоянии d от центра диэлектрической сферы радиусом а (а < d) с диэлектри- ческой проницаемостью е. а) Найти распределение потенциала во всем пространстве в виде разло- жения по сферическим гармоникам. б) Вычислить декартовы составляющие электрического поля вблизи центра сферы. в) Проверить, что в пределе е -> оо полученный результат совпадает с результатом для проводящей сферы.
152 Гл. 4. Мультиполи. Макроскопическая электростатика. Диэлектрики 4.6. Заряды на двух концентрических идеально проводящих сфериче- ских оболочках с внутренним и внешним радиусами а и b равны соответ- ственно ± Q. Пространство между сферами наполовину заполнено полу- сферическим слоем диэлектрика (с диэлектрической проницаемостью е), как изображено на фиг. 4.15. Фиг. 4.15. а) Найти распределение электрического поля между сферами. б) Вычислить распределение поверхностного заряда на внутренней сфере. в) Вычислить плотность связанных зарядов на поверхности диэлектри- ка г = а. 4.7. Ниже приводятся данные об изменении диэлектрической проницае- мости в зависимости от давления, взятые из [99]. Воздух при 292° К Давление, атм е 20 40 60 80 100 1,0108 1,0218 1,0333 1,0439 1,0548 Пентан (С5Н12) при 303° К Давление, атм Плотность, г]смЬ е 1 0,613 1,82 103 0,701 1,96 4-Ю3 0,796 2,12 8-Ю3 0,865 2,24 12-Ю3 0,907 2,33 Проверить соотношение Клаузиуса — Моссотти между диэлектрической проницаемостью и плотностью для воздуха и пентана для приведенных в таблице значений переменных. Выполняется ли оно точно? Приближенно? Если соотношение выполняется лишь приближенно, рассмотреть относи- тельное изменение плотности и (е— 1). Для пентана сравнить соотношение Клаузиуса — Моссотти с более грубым законом пропорциональности (е — 1) плотности. (Данные об относительной плотности воздуха как функции дав- ления можно найти в справочниках; см., например, [5].) 4.8. Водяные пары являются полярным газом, диэлектрическая прони- цаемость которого заметно зависит от температуры. Ниже приводится таб- лица, содержащая данные экспериментального исследования этого эффекта.
Задачи 15S Считая водяные пары идеальным газом, вычислить зависимость поляризуе- мости молекул от температуры Т и начертить график этой зависимости, откладывая по оси абсцисс \/Т. По наклону кривой определить величину постоянного дипольного момента молекулы Н2О (дипольный момент выра- зить в электростатических единицах). т°,к Давление, см pm.ст. (8-1).105 393 56,49 400,2 423 60,93 371,7 453 65,34 348,8 483 69,75 328,7 4.9. Два длинных коаксиальных проводящих цилиндра с радиусами а и b опущены вертикально в жидкий диэлектрик. Пусть жидкость подни- мается на высоту h между электродами при разности потенциалов между ними V. Показать, что диэлектрическая восприимчивость жидкости опреде- ляется формулой ____(b2 — a2) Qgh In (b/a) %е__у2 ' где Q плотность жидкости, g— ускорение силы тяжести, а диэлектриче- ская восприимчивость воздуха не учитывается.
Глава 3 МАГНИТОСТАТИКА $ 1. Введение и основные определения В предыдущих главах были рассмотрены основные вопросы электростатики (поля и взаимодействия стационарных зарядов и соответствующие граничные условия). Обратимся теперь к иссле- дованию стационарных магнитных явлений. С исторической точки зрения магнитные явления были известны и изучались по крайней мере так же давно, как и электрические явления. Еще в древние времена был известен магнитный железняк; морской компас — очень старое изобретение; исследования Гильберта, в которых Земля рассматривается как гигантский магнит, появились еще до 1600 г. Основные законы магнитного поля в отличие от законов электростатики не выведены непосредственно из первоначального опыта обращения людей с магнитными материалами. Это объяс- няется рядом причин, но все они обусловлены коренным различием между магнитостатикой и электростатикой: свободных магнитных зарядов не существует. Поэтому магнитные явления существенно отличаются от электрических явлений, и связь между ними в тече- ние долгого времени не была установлена. В магнитных исследова- ниях основным реально существующим объектом является, как мы его теперь называем, магнитный диполь. В присутствии магнитных материалов диполь стремится ориентироваться в определенном направлении. Это направление по определению считают направле- нием вектора плотности магнитного потока, обозначаемого В (при условии, что диполь достаточно мал и настолько слаб, что он не искажает существующее поле). Величина плотности магнит- ного потока может быть определена по механическому вращающему моменту N, действующему на магнитный диполь: N == X В, (5.1)
£ 1. Введение и основные определения 155 где ц — магнитный момент диполя, выраженный в выбранных единицах измерения х). Уже определение вектора плотности магнитного потока В (часто называемого магнитной индукцией) существенно более сложно, чем определение характеристик электрического поля. Дальнейшее количественное исследование магнитных явлений началось лишь после установления связи между токами и магнит: ными полями. Ток представляет собой движение свободных заря- дов и характеризуется вектором плотности тока J, измеряемым количеством единиц положительного заряда, пересекающего еди- ничную площадку в единицу времени; направление движения зарядов определяет направление вектора J. В системе СГС плот- ность тока измеряется количеством электричества, проходящим через 1 см2 в 1 сек\ в системе МКСА — в кулонах на 1 м2 в 1 сек, или в амперах на 1 м2. Если ток течет по проводникам малого поперечного сечения, мы обычно интересуемся лишь интегралом от плотности тока по площади сечения и говорим о токе, текущем вдоль проводника и выражаемом в статамперах или амперах. Условие сохранения заряда связывает плотность заряда в любой точке пространства с плотностью тока в ее окрестности так называе- мым уравнением непрерывности: J + divJ = O. (5.2) Это уравнение выражает тот физический факт, что уменьшение заряда внутри малого объема обязательно должно сопровождаться потоком заряда из объема через его поверхность, так как полное число зарядов должно оставаться неизменным. Стационарные магнитные явления характеризуются постоянством плотности заряда во всех точках пространства. Поэтому в магнитостатике справедливо уравнение div J = 0. (5.3) Теперь мы перейдем к рассмотрению экспериментально обнаружен- ной связи между электрическим током и плотностью магнитного потока и формулировке основных законов магнитостатики. х) По аналогии с приведенным в гл. 1 определением единицы заряда в электростатике как заряда, образующегося при проведении равно 100 раз кошачьим мехом по янтарному стержню, можно было бы определить единич- ный дипольный момент как дипольный магнитный момент полудюймового стержня, по которому медленно провели 100 раз некоторым «стандартным» постоянным магнитом, ориентированным определенным стандартным обра- зом. Подумав немного, можно было бы изобрести и более надежный и воспро- изводимый стандарт!
156 Гл. 5. Магнитостатика § 2. Закон Био и Савара В 1819 г. Эрстед обнаружил, что провод, по которому течет' электрический ток, вызывает отклонение постоянного магнитного* диполя, помещенного вблизи него. Таким образом, токи являются источниками магнитной индукции. Впервые Био и Савар (1820 г.), а затем в гораздо более тщательных и совершенных опытах Ампер (1820—1825 гг.) установили основные экспериментальные законы,, связывающие магнитную индукцию В с токами, и нашли закон,. определяющий силу взаимодействия между токами. Основное соот- ношение, хотя и не совсем в том виде, в котором оно было выведено- Ампером, можно сформулировать следующим образом. Пусть dl — элемент длины (ориентированный вдоль тока) бесконечно тонкого провода, несущего ток /, а х — радиус-вектор, проведен- ный от этого элемента длины в точку наблюдения Р, как показано на фиг. 5.1; тогда величина и направление магнитной индукции dB„ создаваемой элементом dl в точке Р, определяется соотношением dR = kI^. (5.4> Следует заметить, что, так же как и закон Кулона в электро- статике, соотношение (5.4) характеризуется обратной пропорцио- нальностью силы квадрату расстояния. Однако векторный харак- тер законов совершенно различен. Если поле создается не током, а одиночным зарядом q, движу- щимся со скоростью v, то магнитная индукция будет равна B = ^Jrr^ = fevxE’ <5-5> I А I где Е — электростатическое поле заряда q. В этом случае магнит- ная индукция оказывается зависящей от времени. В настоящей главе мы далее ограничимся рассмотрением лишь стационарных токов. г) Это соотношение справедливо лишь для частиц, движущихся со» скоростями, много меньшими скорости света.
§ 2. Закон Био и Савара 157 Постоянная k в формулах (5.4) и (5.5) зависит от выбора системы единиц; этот вопрос подробно рассмотрен в приложении. При изме- рении тока в электростатических единицах, а магнитной индукции в электромагнитных единицах постоянная оказывается равной k = 1 /с, где с, как было экспериментально установлено, совпадает со скоростью света в вакууме (с = 2,998-1010 см!сек). Такая система единиц называется гауссовой. Введение скорости света в уравнения на данной стадии рассмотрения представляется довольно искус- ственным, однако имеет то преимущество, что единицы заряда и тока согласованы, благодаря чему уравнение непрерывности (5.2) записывается в простом виде, без коэффициента с. Далее мы будем пользоваться исключительно гауссовой системой единиц. Предполагая, что справедлив принцип линейной суперпозиции полей, можно записать основной закон (5.4) в интегральном виде и найти магнитную индукцию для различных конфигураций токо- несущих проводов. Например, вектор магнитной индукции В длинного прямого провода (фиг. 5.2), по которому течет ток /, как легко видеть, направлен нормально плоскости, содержащей провод и точку наблюдения. Таким образом, силовые линии маг- нитной индукции представляют собой концентрические окружности, описанные вокруг провода. Величина вектора В определяется формулой со |В|=^Ц--------= (5.6) где R — расстояние от точки наблюдения до провода. Этот резуль- тат, впервые экспериментально найденный Био и Саваром, изве- стен как закон Био и Савара. Заметим, что зависимость величины магнитной индукции В от R имеет тот же вид, как и зависимость
158 Гл. 5. Магнитостатика напряженности электрического поля протяженного линейного заряда с однородной линейной плотностью. Эта аналогия показы- вает, что в некоторых отношениях можно установить соответствие между электростатическими и магнитостатическими задачами/ несмотря на различный векторный характер полей. В последующих параграфах мы еще больше убедимся в этом. Эксперименты Ампера не ставили целью непосредственное установление связи между токами и магнитной индукцией, а касались скорее исследования Фиг. 5.3. К взаимодействию двух витков тока. силы, действующей на токонесущий провод в присутствии другого тока. Но поскольку мы уже ввели понятие поля магнитной индук- ции, создаваемого элементом тока, закон сил можно выразить, определив силу, действующую на элемент тока I ±dA ± в поле маг- нитной индукции В. Элементарная сила оказывается равной dF = -b-(dl1x В), (5.7) где It — ток в элементе dli (измеряемый в электростатических единицах), В — магнитная индукция (в электромагнитных едини- цах), ас — скорость света. Если внешнее поле В создается замкну- тым контуром тока (витком) 2 с током 12, то полная сила, испыты- ваемая витком 1 с током Iь согласно (5.4) и (5.7), выражается формулой р ££ х (сИг х х12) /к о\ ----nw-------• (5.8> Линейные интегралы берутся здесь вдоль контуров токов; X12 — радиус-вектор, проведенный от элемента длины dl2 к dlA, как показано на фиг. 5.3. Приведенное соотношение является мате- матической формулировкой результатов опытов Ампера по иссле- дованию сил взаимодействия замкнутых витков тока. Преобразуя в (5.8) подынтегральное выражение, можно привести интеграл к виду, симметричному относительно dli и dl2, откуда явно следует
£ 2. Закон Био и Савара 159 выполнение третьего закона Ньютона: сЩ х (dl2 х х12) _ z,| «V х12 . it /г qx |X12|3 - <dli-d|2)|x12|3+dl<T^Fj • (5-9) Второе слагаемое содержит полный дифференциал в интеграле по dip Следовательно, оно не дает вклада в интеграл (5.8), если путь интегрирования замкнут или уходит на бесконечность. В результате формула Ампера для силы взаимодействия между витками тока принимает вид р ^1/2 (d\fd\2)xi2 /гг 1Л\ F12“-----|Х12|3 • Здесь очевидна симметрия относительно переменных интегриро- вания, а также требуемая векторная зависимость от радиуса- вектора х12х). На единицу длины каждого из двух находящихся на расстоянии d длинных параллельных прямых проводников с токами Ц и 12 действует сила, направленная по нормали ко второму проводу и равная по величине (5.11) Это — сила притяжения, если токи текут в одинаковых напра- влениях, и сила отталкивания при противоположных направлениях токов. Исходя из силы взаимодействия проводников с током, можно определить величину магнитной индукции, не используя предста- вления о постоянных магнитных диполях * 2). Ниже мы увидим, что выражения для вращающего момента (5.1) и для силы (5.7) тесно связаны между собой. Если ток с плотностью J (х) находится во внешнем магнитном поле с индукцией В (х), то полная сила, действующая на ток, в соответствии с выражением (5.7) для элементарной силы оказы- вается равной F = |Jj(x)xB(x)d3x. (5.12) Совершенно аналогично для полного вращающего момента имеем N=1 J х х (J х B)Jd3x. (5.13) В § 6 эти общие результаты будут применены к ограниченным распределениям тока. х) Имеется в виду, что в этой формулировке сила взаимодействия эле- ментов тока направлена по прямой, соединяющей эти элементы.— Прим. ред. 2) Фактически выражение (5.11) и служит основой для принятого между- народного стандарта тока (см. приложение).
160 Гл. 5. Магнитостатика § 3. Дифференциальные уравнения магнитостатики и закон Ампера Основное соотношение (5.4) для вектора магнитной индукции можно переписать в общем виде для объемного распределения тока с плотностью J (х): В(х)—Ц1(х')х^-^Л< (5.14) v 7 с j v 7 | х —х |3 х 7 Это выражение для В (х) является магнитным аналогом выра- жения для напряженности электрического поля через плотность заряда Е(х)= J (5.15) Приведенное выражение для Е в некоторых случаях менее удобно, чем дифференциальные уравнения; точно так же соотно- шение (5.14) не очень удобно, хотя в принципе оно и содержит описание всех явлений магнитостатики. Для получения дифференциальных уравнений, эквивалентных (5.14), преобразуем это выражение к виду В(х) = —rot , d*x'. (5.16) v 7 с J| х —х' | у 7 Из (5.16) сразу следует, что дивергенция В равна нулю: divB = 0. (5.17) Это соотношение является первым уравнением магнитостатики^ и соответствует уравнению rot Е = 0 электростатики. По аналогии с электростатикой вычислим ротор В: rot В = —rot rot ? (-^4-d3x'. (5.18) с J I X —x' I v 7 С помощью векторного тождества rot rot A = grad div A —V2A, справедливого для произвольного векторного поля А, можно пре- образовать выражение (5.18) к виду rot В = у grad jj J(x')-grad^|xjx/|)d3x' — “4 $ (5-19) Используя соотношения era<l^)=-erad'(n^n)
$ 3. Дифференциальные уравнения магнитостатики 161 v’(r^)=-4”8 <’-<> можно переписать интегралы в (5.19) следующим образом: rotB= —-Tgrad J J(x')-grad' (jxJ. xq) d3x' + ^- J (x). (5.20) Интегрирование по частям дает rot В = J + Igrad d3x’. (5.21) C v J I Л A [ Для стационарных магнитных явлений div J — 0; таким образом, окончательно получаем rotB = ^J. (5.22) Это — второе уравнение магнитостатики, соответствующее урав- нению div Е = 4лр в электростатике. di Фиг. 5.4. В электростатике интегральной формой уравнения div Е = 4лр является теорема Гаусса (1.11). Интегральный эквивалент уравне- ния (5.22) называют законом Ампера. Его можно получить, приме- няя теорему Стокса к интегралу от нормальной составляющей (5.22) по поверхности S, ограниченной замкнутым контуром С (фиг. 5.4). При этом (rot В)-пda = -^- J-ndcz (5.23) s s преобразуется к виду ^B-dl С ( J • n da. s (5.24)
162 Гл. 5. Магнитостатика с (5.26) Так как поверхностный интеграл от плотности тока равен полному току /, протекающему через поверхность, ограниченную замкну- тым контуром С, закон Ампера может быть переписан в виде (5.25) Теорема Гаусса позволяет вычислять электрические поля в зада- чах с высокой степенью симметрии; совершенно так же может быть использован в аналогичных магнитных задачах закон Ампера. $ 4. Векторный потенциал Основные законы магнитостатики в дифференциальной форме имеют вид rotB = ^J, div В = 0. Задача состоит в решении этих уравнений. Если плотность тока в исследуемой области равна нулю, то rot В = 0 и мы можем записать вектор магнитной индукции В как градиент магнитного скалярного потенциала: В — grad Фм- Уравнения (5.26) сво- дятся при этом к уравнению Лапласа для Фм, для решения кото- рого могут быть использованы все методы, развитые при рассмот- рении электростатических задач. Задач такого типа очень много, но мы пока отложим их рассмотрение до конца главы. Дело в том, что граничные условия в данном случае отличаются от принятых в электростатике, причем в магнитостатических задачах обычно приходится иметь дело с макроскопическими средами, магнитные свойства которых не совпадают с характеристиками свободного пространства с зарядами и токами. В общем случае при решении системы (5.26) исходят из того, что, поскольку div В = 0 во всех точках, индукция В должна быть ротором некоторого вектора А(х), называемого векторным потенциалом: B(x) = rot А(х). (5.27) Фактически вектор В уже представлен в такой форме в выраже- нии (5.16). Как очевидно из (5.16), в общем виде вектор А равен A(x)=’^rJ^rd3x' + grad^(x). (5.28) Наличие второго слагаемого — градиента произвольной ска- лярной функции Т — означает, что при заданной магнитной индук-
§ 5. Векторный потенциал и магнитная индукция витка тока 163 ции В векторный потенциал можно всегда преобразовывать согласно соотношению А—> A + gradT. (5.29) Указанное преобразование называют обычно калибровочным. Такое преобразование вектора А допустимо, потому что (5.27) определяёт лишь ротор А. Для полного же определения векторного поля необ- ходимо знать как его ротор, так и дивергенцию. Возможность калибровочного преобразования позволяет произвольным образом задать div А. Подставляя (5.27) в первое из уравнений (5.26), получаем rot rot A = — J c или grad div А — V2A = — J. s с (5.30) Воспользовавшись теперь свободой, допускаемой соотношением (5.29), удобно принять div А = О1) . При этом каждая декартова составляющая векторного потенциала будет удовлетворять урав- нению Пуассона V2A=±Lj (531) Учитывая полученные в электростатике результаты, легко видеть, что в неограниченном пространстве А представляется соот- ношением (5.28) с Т = 0: AW = T (5.32) Условие Т = 0 может быть объяснено следующим образом. Из принятого соотношения div А = 0 следует, что V2T = 0, так как дивергенция от первого слагаемого в (5.28) равна нулю в силу уравнения div' J = 0. Но если V2VF = 0 во всем пространстве, то функция Т тождественно равна нулю. £ 5. Векторный потенциал и магнитная индукция кругового витка тока В качестве примера расчета магнитного поля данного распре- деления токов рассмотрим задачу о расположенном в плоскости ху круговом витке тока радиусом а с центром в. начале координат, по которому течет полный ток I (фиг. 5.5). При этом вектор плот- х) Указанный выбор называют обычно кулоновской калибровкой, по при- чине, которая выяснится в гл. 6, § 5.
164 Гл. 5. Магнитостатика ности тока J имеет единственную отличную от нуля составляющую = /д (cos 0') 6(г'~а} (5.33) Наличие 6-функций соответствует распределению тока лишь вдоль окружности радиусом а. Если J имеет лишь ф-составляющую, то и векторный потенциал А имеет лишь составляющую в направле- нии ф. Однако эту составляющую Лф нельзя вычислить непосред- ственно, подставляя /ф в (5.32). Соотношение (5.32) справедливо лишь для декартовых составляющих А1’2). Составляющие J в прямоугольных координатах имеют вид Jx = —«До sin ф', г г , (5.34) J у — J ф COS ф . В силу цилиндрической симметрии задачи можно при вычислениях выбрать точку наблюдения в плоскости xz (ф = 0). При этом, оче- видно, х-составляющая векторного потенциала равна нулю х) Причина этого состоит в том, что векторное уравнение Пуассона (5.31) сводится к трем независимым скалярным уравнениям 72Д- = =—(4л/с)Уг- лишь для декартовых составляющих Ai,J При разложении вектора А на ортогональные составляющие с единичными векторами, зави- сящими от координат, дифференциальный оператор в (5.31) связывает все составляющие, так что получается система связанных уравнений; см. книгу Морса и Фешбаха [77J. 2) Здесь автор выражается неточно. Векторное уравнение (5.32) спра- ведливо при разложении А и J по любым ортогональным единичным векто- рам, но в декартовой (и только в декартовой) системе координат составляю- щие Ai и Ji связаны 'уравнением того же типа.— Прим. ред.
£ 5. Векторный потенциал и магнитная индукция витка тока 165 и остается лишь ^-составляющая, равная Таким образом, Лф (г, 0) = - ( г'2dr'd&cos Ф'6 (cos 0') 6 (r'-a) t (5.35) с a .) x где | x — x' | — [r2 + r'2 — 2rr' (cos 0 cos 0' + sin 0 sin 0' cos q/)]1/2« Найдем сначала Лф, непосредственно вычислив интеграл (5.35). Используя свойства S-функции, мы придем к следующему резуль- тату: 2л Д (г 0) = 21 t--------cos^pW------- (5.36) ФК 7 с J (a2 + r2_2ar sine cos ф')1/2 Полученный интеграл можно выразить через полные эллиптиче- ские интегралы К и Е: А, (г, 0) = 4'“ Г, (5.37) с )/а24~ r2-{-2ar sin 0 L k J где аргумент эллиптических интегралов определяется выражением г 2_ 4ar sin О я a2 + r2 + 2ar sin 6 * Составляющие вектора магнитной индукции, равные Вг = —(sin 0ЛФ), г г sin 0 50' Ве=-7^г(Мф), (5.38) ВФ = 0, также могут быть выражены через эллиптические интегралы, однако получающиеся выражения не обладают достаточной нагляд- ностью (хотя и полезны для вычислительных целей). При малых /г2, соответствующих а > г, а < г или 0 < 1, выра- жение в квадратных скобках в (5.37) сводится к nk2/16. Векторный потенциал оказывается при этом приближенно равным д (г, 9) -----. (5.39) С (a24-r2 + 2arsin0)3/2 Соответствующие выражения для составляющих поля имеют вид „ Iita2 n 2a24-2r2-\-ar sin 0 ВГ ъ --------------------COS 9---—-----—----гр , с (a2 + r2 + 2arsin0)5'2 г, 1ла2 . а 2а2 — г2 + ar sin 0 Вд --------sin 9----------------г. • с (a2+r24-2arsin0)5/2
166 Гл, 5. Магнитостатика Эти выражения легко упростить для трех областей: вблизи оси (0 < 1), вблизи центра витка (г < а) и вдали от витка (г > а). Особенный интерес представляет поле вдали от витка: D о /ла2 cos 9 -- Л о С Г3 D /ла2 sin 0 £)0 —----------s— . С Г3 (5.41) Сравнение с электростатическим полем диполя (4.12) показы- вает, что магнитное поле вдали от кругового витка тока имеет дипольный характер. По аналогии с электростатикой определим магнитный дипольный момент витка выражением /ла2 т —----- (5.42) В следующем параграфе будет показано, чтб полученное соот- ношение является частным случаем общего результата: поле огра- ниченного распределения токов на больших расстояниях имеет дипольный характер; магнитный момент плоского замкнутого линейного тока равен произведению площади ограниченной током части плоскости на I /с. Хотя мы нашли полное решение задачи, выразив поле через эллиптические интегралы, решим ту же задачу с помощью разло- жения по сферическим гармоникам, что позволит выявить сходство и различие магнитостатической и электростатической задач. Для этого обратимся снова к выражению (5.35) и подставим вместо величины | х — х' |-1 ее разложение (3.70) по сферическим гармо- никам Д _ 4я/ ПА V ^m(0, <Р) v ке ZJ 2Z + 1 Х I, т р X \ r'2dr'dQ'S(cos0')S(r' — a)ei(p'—гт^-У*т(в', ф')- (5.43) 3 rj-1 Наличие множителя ei(?' в подынтегральном выражении озна- чает, что отличны от нуля лишь слагаемые с т = 1. Следовательно, О° г <₽')<*] , (5.44) где г< и г> — соответственно меньшая и большая из величин а и г.
£ 5. Векторный потенциал и магнитная индукция витка тока 167 Величина в квадратных скобках — это число, зависящее от номера /: | 2__________ = 1/ 2/+1 Г(-1Г+1Г(п + 3/2)1 I V 4л/(/4-1)Ь Г(п+1)Г(з/2) J для четных /, для I = 2п + 1. (5.45) Таким образом, Лф можно представить в виде °° 2п-М A.= -^2<^^4fePU,(coSe). (5.46) п=0 > где (2п — 1)!! = (2п — 1)(2п — 3) ... 5-3-1, а коэффициент члена суммы с п = 0, по определению, равен единице. Для вычисления радиальной составляющей вектора В согласно (5.38) воспользуемся равенством (5.47) В результате получим D 2л1а х' (— 1)п(2п + 1)!! r<+‘ D , m ,г В' = 1 2«„! Tm+2- р2"+1 (cos 0). (5.48) 71 = 0 > Совершенно аналогично для составляющей S0 найдем п _ _ V (~1)п (2п+1)1! у °в с 21 2п(«+1)! Х ( /2п + 2Л 1 / г t I 2n + l J «з (я) I ni , /t- .пх Х\ 7 /а\2« p2n+i(cos0), (5.49) I 7з\ T J J где верхнее выражение в фигурных скобках соответствует г < а, а нижнее г > а. При г > а существен лишь член с п = 0. При этом в силу равенства PJ(cos 0) = —sin 0 выражения (5.48) и (5.49) сводятся к (5.41). Для г < а основной вклад в сумму также дает член с п — 0. Магнитная индукция оказывается при этом равной 2 л/1ас и направленной вдоль оси z; этот результат можно было бы получить и элементарным расчетом. Укажем на характерное отличие рассмотренной проблемы от соответствующей электростатической задачи с цилиндрической симметрией. В проведенном анализе наряду с обычными полино- мами Лежандра встречаются и присоединенные функции Лежандра. Это обусловлено векторным характером тока и векторного потен-
168 Гл. 5. Магнитостатика циала в противоположность скалярным свойствам заряда и электро- статического потенциала. Задачу о линейном круговом токе можно решать и с помощью разложения по цилиндрическим функциям. Тогда для | х — х' |-1 вместо представления (3.70) следует использовать соответствующие разложения по цилиндрическим функциям (3.148) и (3.149). Приме- нение этого метода к расчету поля кругового линейного тока мы отне- сем к задачам. Применение цилиндрических функций вообще полез- но при произвольном распределении тока, имеющего лишь ф-состав- ляющую. § 6. Магнитное поле ограниченного распределения токов. Магнитный момент Рассмотрим свойства произвольного распределения тока, лока- лизованного в малой области пространства; при этом «малость» Фиг. 5.6. К расчету магнитного поля в точке Р с координатой х, создаваемого ограниченным распределением тока J(x'). определяется сравнением с некоторой характерной длиной, инте- ресующей наблюдателя. Адекватный анализ этой задачи, аналогич- ный разложению электростатического поля по мультиполям, тре- бует применения векторных сферических гармоник. Соответствую- щее рассмотрение будет проведено в гл. 16 в связи с исследованием мультипольного излучения. Здесь же мы ограничимся лишь полу- чением приближения низшего порядка. Разложим множитель 1/| х — х' | в выражении (5.32) по степеням радиуса-вектора х', отсчитываемого от начала координат, выбранного в области рас- пределения токов (фиг. 5.6): |7^7Т"^ + -|хй + ---- <5-5(» В результате для декартовых составляющих векторного потен- циала получаются разложения W = + (х')х' d3x'+ .... (5.51>
£ 6. Магнитное поле ограниченного распределения токов 169s Для ограниченного стационарного распределения тока интеграл от J по объему равен нулю, так как div J = 0. Следовательно, первый член разложения, соответствующий полному заряду в электростатике, обращается в нуль. Подынтегральное выражение во втором слагаемом можно, используя формулу для тройного векторного произведения, пред- ставить в более удобной форме: (x-xz) J = (х-J) х' —х X (х' х J). (5.52) Можно показать, что интеграл по объему от первого слагаемого- в правой части (5.52) равен взятому с обратным знаком интегралу от левой части. Действительно, рассмотрим интеграл Jj*x'id3x' = div' (xjJ) x'i d3x' = = — x'-(J. grad')x'id3x' = — x'jJid3x'. (5.53) При переходе от первого интеграла ко второму учтено равенство div J = 0; последующие выражения получены интегрированием по частям. Таким образом, учитывая (5.53), можно представить интеграл от (5.52) в виде (х*х') J (х') d3x' = —~х X J [х' х J (х')] d3x', (5.54) Определим магнитный момент распределения тока J выражением т== х'х J (x')d3xf. (5.55) Иногда удобно интерпретировать подынтегральное выражение в (5.55) как плотность магнитного момента, или намагниченность. Обозначим намагниченность, обусловленную распределением тока J, через (5.56) Векторный потенциал (5.51) может быть выражен через магнит- ный момент гл: А<х>“-т1к- <5-57) Это — наинизший отличный от нуля член разложения вектор- ного потенциала А для ограниченного стационарного распределе- ния тока. Вектор магнитной индукции В может быть найден непо- средственно вычислением ротора от (5.57): в (х) = 3n (n'mXm + 4ятб (х), (5.58) I х I
170 Гл. 5. Магнитостатика где п — единичный вектор в направлении х. Поскольку формулы (5.57) и (5.58) справедливы лишь вне распределения токов, член с S-функцией можно опустить. Выражение для магнитной индук- ции (5.58) в точности совпадает с формулой (4.13) для поля элек* трического диполя. Полученное выражение является обобщением найденного в предыдущем параграфе выражения для поля круго- вого витка тока. Вдали от любого ограниченного распределения тока вектор магнитной индукции совпадает с магнитной индук- цией диполя с магнитным моментом (5.55). Если ток течет по плоскому витку произвольной формы, то маг- нитный момент можно представить в весьма простом виде. Для тока /, текущего по замкнутому контуру с элементом длины dl, выражение (5.55) принимает вид m^-^^xxdl. (5.59) Для плоского витка (фиг. 5.7) магнитный момент нормален пло- скости контура. Поскольку х/2 (х х dl) = da, где da — площадь элементарного треугольника, образованного радиусами-векторами, проведенными из начала отсчета к обоим концам элемента длины dl, то интеграл (5.59) вдоль контура равен полной площади, ограни- ченной контуром. В результате величина магнитного момента ока- зывается равной | m | • (Площадь) (5.60) независимо от формы контура. Если ток обусловлен движением системы заряженных частиц с зарядами и массами Мг со скоростями v^, то магнитный момент
§ 7. Сила и момент, действующие на распределение тока 171 может быть выражен через момент количества движения частиц. Плотность тока равна J== 2 <7ivi6(x — xt), (5.61) г где Xj — радиус-вектор i-й частицы. Магнитный момент (5.55) оказывается в этом случае равным m = i 2 9г (х. X V;). (5.62) г Векторное произведение (х/ X vz) пропорционально моменту коли- чества движения i-й частицы Lj = (хг х vz). Таким образом, выражение (5.62) принимает вид m=STMVL|- (5'63) i Если отношение заряда частицы к ее массе одинаково для всех движущихся частиц (qi/Mt = е/М), то магнитный момент системы может быть выражен через полный момент количества движения L: m = 2Мс S Li = 2Мс L (5.64) г Мы получили известное классическое соотношение, связывающее момент количества движения и магнитный момент, справедливое для орбитального движения даже в атомных масштабах. Однако это классическое соотношение перестает выполняться для собствен- ного момента электронов и других элементарных частиц. Для эле- ктронов собственный магнитный момент несколько превышает удвоенное значение величины, определяемой соотношением (5.64), с заменой L на спиновый момент количества движения S. Мы гово- рим, что для электрона g-фактор равен 2-1,00117. Отличие магнит- ного момента электрона от его классического значения обусловлено релятивистскими и квантовомеханическими эффектами, которые мы здесь рассматривать не можем. $ 7. Сила и момент, действующие на ограниченное распределение тока во внешнем магнитном поле Ограниченное распределение тока, находящееся во внешнем магнитном поле с вектором индукции В (х), испытывает действие •сил и вращающих моментов, возникающих в соответствии с зако- нами Ампера. Общие выражения для полной силы и момента даются соотношениями (5.12) и (5.13). Если в области, занятой токами,
172 Гл. 5. Магнитостатика внешнее магнитное поле медленно меняется от точки к точке* то основной вклад в силу и вращающий момент можно найти, используя разложение в ряд Тейлора. Составляющие В могут быть представлены вблизи некоторого надлежащим образом вы- бранного начала отсчета в виде разложений Вг (х) - Вг (0) + х • grad Bi (0) + .... (5.65) Выражение для силы (5.12) принимает при этом вид F =----^-В(0) х р (x')(pXr + -у- J(x')x [(x'-grad)B(0)]d3x' + ..... (5.66) Интеграл по объему от J для стационарных токов равен нулю, поэтому наименьший порядок малости будет иметь член разложе- ния с градиентом В. Поскольку подынтегральное выражение, кроме grad В, содержит еще J и х, можно ожидать, что интеграл удастся выразить через магнитный момент (5.55). Воспользуемся для этого равенствами J х [(х' • grad) В] = J х grad (х' • В) = — rot [J (х' • В)]. (5.67) Здесь учтено, что rot В = 0 для внешнего поля и что оператор градиента действует лишь на вектор В. Таким образом, выражение силы можно переписать в виде F= —~r°t J (x'-B)d3x' +.... (5.68) Можно далее воспользоваться векторным тождеством (5.54), заме- нив в нем фиксированный вектор х на В. В результате получим F = rot (В х m) — (m-grad) В = grad (т-В), (5.69) где т — магнитный момент, определяемый соотношением (5.55). Второе представление для силы в (5.69) получается при учете равенства div В = 0, третье — при учете соотношения rot В = 0. Таким образом, на ограниченное распределение тока в неодно- родном магнитном поле действует сила, пропорциональная маг- нитному моменту этого тока m и определяемая выражением (5.69). В качестве простого приложения полученного результата можно определить среднее по времени значение силы, которая действует на заряженную частицу, движущуюся по спирали в неоднородном магнитном поле. Как известно, заряженная частица в однородном магнитном поле движется по окружности в плоскости, нормальной к полю, сохраняя постоянную скорость в направлении поля; траек- торией движения частицы является, таким образом, спираль. В среднем по времени круговое движение эквивалентно линейному
7. Сила и момент, действующие на распределение тока 173 круговому току с магнитным моментом, определяемым соотноше- нием (5.60). Если же поле не однородно, а обладает малым градиен- том (таким, что на одном витке спиральной траектории величина поля меняется незначительно), то можно считать, что движение частицы определяется силой, действующей на эквивалентный маг- нитный момент. Анализ знаков момента и силы показывает, что независимо от знака заряда заряженные частицы выталкиваются из области с более высокой плотностью магнитного потока. На этом эффекте основано действие так называемых магнитных зеркал, рассматриваемых с другой точки зрения в гл. 12, § 10. Аналогичным образом, подставляя в (5.13) разложение (5.65), ъюжно найти полный вращающий момент, действующий на ограни- ченное распределение тока. При этом уже нулевой член разложе- ния оказывается отличным от нуля. Удерживая лишь главный член разложения, получаем N = -|-^x'x[JxB (0)] d3x'. (5.70) Раскрывая тройное векторное произведение, находим N=-L J [(х'-В) J —(x'-J)B]d3x'. (5.71) Первый интеграл совпадает с рассмотренным ранее [см. (5.68)], так что его значение можно написать сразу. Второй интеграл для стационарного ограниченного распределения тока обращается в нуль, что следует из векторного тождества div (x2J) = 2 (х-J) 4-х2 div J. В результате главный член разложения для вращающего момента принимает вид N = mxB(0). (5.72) Это уже знакомое нам выражение для вращающего момента, действующего на диполь, введенное в § 1 при рассмотрении спосо- бов определения величины и направления вектора магнитной индукции. Потенциальную энергию постоянного магнитного момента (или магнитного диполя) во внешнем магнитном поле можно найти, исходя как из выражения для силы (5.69), так и из выражения для вращающего момента (5.72). Рассматривая силу как взятый с обрат- ным знаком градиент потенциальной энергии U, находим U = —т-В. (5.73)
174 Гл. 5. Магнитостатика Для магнитного диполя, находящегося в однородном поле, вращаю- щий момент (5.72) можно интерпретировать как взятую с обратным знаком производную U по углу между векторами В и гл. Этот извест- ный результат отражает тот факт, что диполь стремится ориенти- роваться в направлении магнитного поля и принять положение с наименьшей потенциальной энергией. В заключение заметим, что выражение (5.73) не определяет, полную энергию магнитного момента во внешнем поле. При вне- сении диполя m на занимаемое им место в магнитном поле следует еще совершить работу по поддержанию тока J, обеспечивающего постоянство момента т. Несмотря на то что конечное состояние стационарно, его установлению предшествует некоторый переход- ный процесс, в течение которого поля меняются во времени. Этот процесс лежит вне рамок настоящего исследования. Поэтому окончательное обсуждение вопроса об энергии магнитного поля следует отложить до гл. 6, § 2, когда уже будет рассмотрен закон индукции Фарадея. § 8. Макроскопические уравнения Рассмотренные до сих пор соотношения (5.17) и (5.22) для стацио- нарных магнитных полей следует понимать как микроскопические уравнения в том смысле, как это объяснено в гл. 4. Мы считали плотность тока J известной функцией координат. В макроскопиче- ских задачах это часто оказывается несправедливым. Имеющиеся в атомах вещества электроны создают эффективные атомные токщ плотность которых очень быстро флуктуирует. Известными и имею- щими смысл можно считать лишь их значения, усредненные по мак- роскопическому объему. Кроме того, электроны обладают соб- ственными магнитными моментами, которые нельзя выразить через» плотность электронного тока. Эти магнитные моменты могут созда- вать дипольные поля, также весьма быстро меняющиеся в преде- лах атома. Чтобы учесть магнитные свойства атомов, мы поступим так же> как и в гл. 4. § 3. Вывод макроскопических уравнений мы изложим здесь вкратце. Несколько более полное изложение будет дано в гл. 6, § 10. Дело в том, что в переменных по времени полях часть атомного тока обусловлена временной производной от поляриза- ции Р, так что для полного рассмотрения атомного тока необхо- димо перейти к общему случаю полей, зависящих от времени. Полную плотность тока можно разделить на две части: а) плотность тока проводимости J, обусловленную истинным перемещением зарядов; б) плотность атомных токов Jtt, характеризующую токи, цир- кулирующие внутри атомов и молекул.
£ 8. Макроскопические уравнения 175 Соответственно полный векторный потенциал складывается из двух членов: 1С J (xz) dW 1 С Ja (xz)d3*z С J |х — Xz I * 6? J |x—х'| * \ • ) Мы используем здесь обозначение а (вместо А) для микроскопиче- ского векторного потенциала подобно тому, как в гл. 4 мы обозна- чали через е микроскопическое электрическое поле. Для определения вклада атомных токов рассмотрим снача- ла отдельную молекулу, а затем произведем усреднение по всем молекулам. Рассмотрение проводится в точности так же, как и в § 6 этой главы для ограниченного распределения тока. Для моле- кулы с центром в точке х7- векторный потенциал в точке х прибли- женно равен амол (X) = -[-7;X(xX~Xj)1 • (5.75) Чтобы наряду с орбитальными моментами учесть и собственные магнитные моменты электронов, будем считать тмол общим молеку- лярным магнитным моментом. Если теперь просуммировать по всем молекулам и усреднить, как в гл. 4, § 3, то получим следующее выражение для макроскопического векторного потенциала: А (х) = ~ -4^ d*x' + М(ХХ)Х1Х7Х,) ; (5.76) здесь М (х) — макроскопическая намагниченность (т. е. магнитный момент единицы объема), определяемая соотношением М = АЦтМОл), (5.77) где N — число молекул в единичном объеме. Вклад намагниченности в векторный потенциал А можно пред- ставить в более удобной форме J М(х')х dsx'= М(х') х grad' d3x'. (5.78) Используя далее тождество rot (фМ) = [grad ф х М] -f- ф rot М, мы получаем (5.79) Последний интеграл может быть преобразован в поверхностный интеграл от (n х М)/| х — х' | и обращается в нуль при достаточно хорошем математическом поведении М, если токи локализованы внутри конечного объема. Заменяя последний член соотношения
1176 Гл. 5. Магнитостатика (5.76) первым членом правой части соотношения (5.79), мы можем записать векторный потенциал в виде А (х) = A J + • d3x'. (5.80) Мы видим, что намагниченность вносит в векторный потенциал такой же вклад, как и ток с эффективной плотностью: JM=crot М. (5.81) При выводе соотношения (5.80) был сделан один шаг, который требует разъяснения. Он заключается в использовании дипольного векторного потенциала (5.75) для всех молекул, включая и распо- ложенные в окрестности точки х. Для молекул, находящихся внутри сферы с центром в точке х и радиусом порядка несколько молеку- лярных диаметров d? векторный потенциал существенно отличается от дипольного выражения (5.75) и имеет гораздо менее резко выра- женную особенность. Таким образом, в (5.80) влияние молекул, находящихся внутри этой сферы, вычислено ’неправильно. Чтобы оценить влияние этих молекул, заметим, что величина векторного потенциала, создаваемого единицей объема вблизи точки х, равна | rot М |//?, в то время как объем шарового слоя, ограниченного поверхностями с радиусами R и R + dR, равен 4nR2dR. Следова- тельно, ошибка в оценке влияния непосредственной окрестности точки х на вектор А имеет величину порядка d2 | rot М | — ~ (d2/L) <Л4>, где L — характерный макроскопический масштаб изменения М. Поскольку полный векторный потенциал имеет величину порядка <7И> Л, то относительная ошибка при использо- вании дипольного приближения для всех точек по порядку величины равна d2/L2. Она пренебрежимо мала, пока макроскопическая длина L не становится микроскопической. Однако в последнем случае весь вывод теряет силу. Для получения макроскопического эквивалента уравнения (5.22) запишем В, пользуясь соотношением (5.80), или, что то же самое, заменим в (5.22) J на полный ток (J + Jm)‘ rot В = J 4- 4л rot М. (5.82) Член с rot М можно объединить с В. При этом мы получим новую макроскопическую характеристику Н, называемую магнитным полем х): Н —В —4лМ. (5.83) *) В дальнейшем, там где это не внесет путаницы, мы часто будем назы- вать магнитным полем также и индукцию В.— Прим. ред.
$ 8. Макроскопические уравнения 177 При этом макроскопические уравнения, заменяющие (5.26), запи- шутся в виде rotH = — J, с (5.84) div В — 0. Введение Н в качестве макроскопического поля полностью эквива- лентно введению D для электрического поля. Электростатическим аналогом уравнений (5.84) являются уравнения div D 4лр, rotE-O. (5.85) Подчеркнем, что основными полями являются Е и В. Они удовле- творяют однородным уравнениям систем (5.84) и (5.85). Производ- ные поля D и Н введены для удобства и учитывают в среднем вклад в q и J атомных зарядов и токов. По аналогии с диэлектриком следует ожидать, что свойства магнитной среды также можно описать с помощью небольшого числа констант, характеризующих данное вещество. В простейшем слу- чае мы можем предположить, что В и Н пропорциональны друг другу: В-цН. (5.86) Характеризующая вещество постоянная и называется магнитной проницаемостью г). Такое простое соотношение справедливо только для неферромагнитных материалов. Однако для этих немагнитных веществ р обычно отличается от единицы лишь на величину порядка 10-5 (р > 1 для парамагнитных и р < 1 для диамагнитных веществ). Для ферромагнитных материалов вместо (5.86) имеет место нели- нейная функциональная связь B = F(H). (5.87) Явление гистерезиса показывает, что В является неоднозначной функцией Н, как это видно из фиг. 5.8. Фактически значение функ- ции F(H) зависит от предыстории вещества. В связи с этим вво- дится дифференциальная магнитная проницаемость р,(Н), которая определяется как производная от В по Н, в предположении, что х) Аналогом электростатического соотношения D = &Е, выражающим производную величину D через основную величину Е, было бы соотношение Н = р'В. Однако по традиции используется соотношение (5.86). Некото- рым основанием для этого является то, что для большинства веществ р больше единицы, что, возможно, более удобно, чем использование величины ц', которая меньше единицы. 12 Дж. Джексон
178 Гл. 5. Магнитостатика В и Н параллельны. Для веществ, обладающих высокой магнитной проницаемостью, р,(Н) может достигать величин порядка 10е. У большинства необработанных ферромагнитных материалов в очень малых полях наблюдается линейная зависимость (5.86) между В и Н. Обычные величины начальной магнитной проницаемости лежат в интервале от 10 до 104. Фиг. 5.8. Петля гистерезиса, характеризующая зависимость В от Н в ферромагнетике. Сложная связь между В и Н в ферромагнитных материалах приводит к специфическим трудностям при решении граничных задач магнитного поля по сравнению с аналогичными задачами электростатики. Однако в ряде случаев благодаря очень большой величине магнитной проницаемости можно ввести упрощающие предположения в граничные условия. В § 9 мы непосредственно займемся этими вопросами. $ 9. Граничные условия для магнитной индукции и поля Для решения граничных задач магнитостатики необходимо прежде всего установить граничные условия, которым удовлетво- ряют В и Н на поверхности раздела двух сред с различными магнит- ными свойствами. Расположим на граничной поверхности элемен- тарный цилиндрический объем таким образом, чтобы торцовые плоскости находились в областях 1 и 2 и были параллельны гра- ничной поверхности S, как показано на фиг. 5.9. Применяя теорему Гаусса и соотношение div В = 0, получаем (В2 —В^-п^О, (5.88)
J 9. Граничные условия для магнитной индукции и поля 179 где п — единичная нормаль к поверхности раздела, направлен- ная из области 1 в область 2, а индексы означают, что данная вели- чина берется на поверхности S в одной из двух сред. Рассмотрим теперь элементарный (также изображенный на фиг. 5.9) контур С площадью S, нормаль п' к которому параллельна поверхности раздела. Применяя теорему Стокса к первому из ура- внений (5.84), получаем = J-n'da. (5.89) С S При ширине контура, стремящейся к нулю, линейный интеграл дает разность тангенциальных составляющих Н в обеих средах, а поверхностный интеграл пропорционален плотности поверхност- ного тока К [заряд/(длина хвремя)]. Таким образом, из (5.89) получаем соотношения (Н2 —HJ (п' х п) = -^-п'-К, ’ или (5.90) пх^-Н^уК. Выразим эти граничные условия через Н и магнитную проницае- мость [1. Предполагая для простоты, что поверхностные токи отсутствуют, получаем Н2*п = —Нрп, Н2 X и = Н4 X и. (5.91)
180 Гл. 5. Магнитостатика Если 14 > р2, то нормальная составляющая Н2 много больше нормальной составляющей Н1} как показано на фиг. 5.10. В пределе Оч/^г) ->оо магнитное поле Н2 становится перпендикулярным граничной поверхности независимо от направления Hi (кроме особого случая, когда поле Hi строго параллельно поверхности раздела). Таким образом, граничные условия для Н на поверхности материальных тел с очень большой магнитной проницаемостью совпадают с граничными условиями для электрического поля Фиг- 5.10. на поверхности проводников. Это позволяет использовать теорию электростатического потенциала и для магнитного поля. Поверх- ности тел из вещества с большой магнитной проницаемостью являются приближенно «эквипотенциальными», а силовые линии Н перпендикулярны этим эквипотенциальным поверхностям. Ука- занная аналогия часто используется при проектировании магнитов. Задается конфигурация поля, а профиль полюсных наконечников магнита выбирается так, чтобы он совпадал с эквипотенциальной поверхностью. $ 10. Однородно намагниченный шар Для иллюстрации различных методов, которые применяются при решении граничных задач магнитостатики, рассмотрим прод- етую задачу о помещенном в немагнитную среду шаре радиусом а (фиг. 5.11) с однородной постоянной намагниченностью М, рав- ной Mq по величине и направленной вдоль оси z (М = Л40е3). Вне шара div В = rot В = 0. Следовательно, при г > а вектор В = Н можно записать как взятый с обратным знаком градиент скалярного магнитного потенциала, удовлетворяющего уравнению Лапласа: Ве= — grad ФД1, V2OM = 0. (5.92>
£ 10. Однородно намагниченный шар 181 Общее решение для потенциала, удовлетворяющее условию В ->0 при г ->оо, имеет вид Фм(г,0)= 2 /=0 (5.93) На предыдущих примерах мы уже убедились, что в этом разложе- нии часто отличны от нуля только несколько первых членов» иногда даже лишь один член с I = 1. Фиг. 5.11. Внутри намагниченного тела уравнения (5.92), вообще говоря» неприменимы, так как rot В =# 0. Для рассматриваемой простой задачи это не приводит к трудностям, поскольку, согласно (5.83), В, Н и М в отсутствие приложенных полей параллельны. Следовательно, мы можем положить Bj = Н{ = (В0-4лМ0)е3. (5>94) Граничные условия на поверхности сферы требуют непрерыв- ности Вг и Hq. Поэтому, согласно (5.92) — (5.94), получаем о д _ V (^+[)агрг(соз 6) По COS О — 2j а1+2 ' 1=0 оо (5.95) -(В,- 4лЛ10) sin 0 = - 2 А . 1=0 Очевидно, в этих разложениях не равны нулю только члены с I = 1. Находим неизвестные постоянные оц и Во: «1 = Мса3,
182 Гл, 5. Магнитостатика Итак, поле вне сферы совпадает с полем диполя (5.41) с дипольным моментом m = —-у-а3М, (5.97) а внутренние поля выражаются следующим образом: В4 = -^М, О Нг=-^м. о (5.98) Заметим, что индукция параллельна намагниченности М, в то время как поле Hz антипараллельно М. Силовые линии В и Н Фиг. 5.12. Линии В и Н для однородно намагниченного шара. Линии В являются замкнутыми кривыми, а линии Н начинаются на поверхности шара, где расположены «магнитные заряды» —div М. изображены на фиг. 5.12. Линии В образуют непрерывные зам- кнутые петли, а линии Н оканчиваются на поверхности шара. Таким образом, на поверхности как бы сосредоточены «магнитные заряды». Эти фиктивные заряды связаны с дивергенцией намагни- ченности шара (см. ниже). Решение как внутри, так и вне сферы можно получить также и из теории электростатического потенциала, если рассматривать не В, а Н. При этом следует исходить из уравнений rotH-O, divH= — 4л div М. (5.99) Эти уравнения показывают, что Н — потенциальный вектор, а —divM можно рассматривать как плотность магнитных зарядов.
£ 10. Однородно намагниченный шар 183 Полагая Н = — grad фм, находим 72фм^ 4л divM. (5.100) Так как намагниченность М постоянна по величине и направлению, ее дивергенция внутри сферы равна нулю. Однако следует учесть скачок М на границе сферы, поскольку вне сферы М обращается в нуль. Запишем решение уравнения (5.100) внутри и вне сферы в виде фдИх)=_Л d*x'. 1V1 ' 7 J I X — x' I (5.101) Отсюда, используя векторное тождество div (<рМ) = M-grad (р + 4- ср div М, получаем Фм (х) == - div' I ? (-XJi d3x’ + М (х') • grad' f I X- х' I • <5-102) 3 А I J \ I А А I / Первый интеграл обращается в нуль при интегрировании по про- извольному объему, содержащему шар. Заменяя производную по х' производной по х в соответствии с правилом grad' -э— grad, справедливым для любой функции от | х — х' |, мы можем записать скалярный потенциал в виде а Фм(х)=—div t ^(XJ id3x =~divi M°e3 \ r'2dri x-x' I ~l • J|A A| L J J I Л Л | J 0 (5.103) * Вклад в интеграл дает только первый член разложения |х —х' |-1, соответствующий I = 0; поэтому Фм(х)= — 4nM0div 43 ] • (5.104) о > Значение этого интеграла зависит от того, где находится точка наблюдения — внутри или вне сферы. Легко видеть, что Фм (X) = 44°д2 (^44 cos 0, (5.105) где г< и г> — соответственно меньшая и большая из величин г и а. Потенциал (5.105) описывает вне шара поле магнитного диполя
184 Гл. 5. Магнитостатика с моментом (5.97), а внутри шара — постоянное поле [см. (5.98)] в согласии с первым методом решения задачи г). В заключение мы решим эту задачу, используя всегда примени- мый векторный потенциал. Согласно (5.80), векторный потенциал определяется соотношением f Л(х)= 5 <5-106) Поскольку М внутри сферы имеет постоянную величину, ротор М везде равен нулю. Однако аналогично предыдущему следует учесть влияние скачка М на границе сферы. Воспользовавшись (5.79), мы видим, что А можно представить поверхностным интегралом: А(х)_- J rot' [г^] Л'= cf (5.107) Величину с (М X п) можно рассматривать как поверхностную плотность тока. Отметим, что эквивалентность однородной намагни- ченности внутри некоторого объема поверхностному току с плот- ностью с (М х п) на поверхности этого объема является общим результатом для объемов произвольной формы. Эта эквивалент- ность часто оказывается полезной при рассмотрении полей, созда- ваемых постоянными магнитами. В случае сферы, когда вектор М направлен вдоль оси г, вектор (М х п) имеет только азимутальную составляющую (Mxn)? = Mosin0'. (5.108) Для удобства расчета будем считать, что точка наблюдения лежит в плоскости хг (так же как в § 5). Отличной от нуля будет только //-составляющая вектора— (п X М). Таким образом, азимутальная составляющая векторного потенциала равна Аф (х) = /И0а2 J dQ! > (5.109> где точка х' имеет координаты (а, 0', ср')- Зависящий от углов мно- житель можно представить в виде sin0'cos — j/^Re [К1?1(0'9 ф')]. (5.110) х) Вывод соотношений (5.105) из (5.101) можно провести и более просто. Легко видеть, что для однородно намагниченного шара div М = = —M0cos 06 (г— а). Подстановка этого выражения в (5.101) при исполь- зовании (3.70) прямо приводит к (5.105). Однако соотношение (5.103) представ- ляется полезным для более сложных распределений намагниченности.
$ 11. Намагниченный шар во внешнем поле 185 Соответственно в разложении (3.70) для | х—х' | сохранятся толь- ко члены с/ = 1, /п = 1, и мы получим Лф (х) = ^-Л40а2 sin 0, (5.111) где г< и — меньшая и большая из величин г и а. Если векторный потенциал А имеет только одну ср-составляющую, то магнитная индукция В выражается формулами (5.38). Очевидно, в согласии с полученным выше результатом выражение (5.111) дает однородное поле В внутри сферы и дипольное поле снаружи. Примененные здесь различные методы иллюстрируют возможные подходы к решению задач магнитостатики, в частности, с заданным распределением намагниченности. Метод скалярного потенциала применим только в том случае, когда токи отсутствуют. Для решения же общих задач при наличии токов необходимо исполь- зовать векторный потенциал (за исключением некоторых случаев простой геометрии, где могут применяться различные специальные методы). $ 11. Намагниченный шар во внешнем поле. Постоянные магниты В § 10 мы рассмотрели поле, создаваемое однородно намагни- ченным шаром. Исходя из линейности уравнений поля, мы можем добавить к этому полю магнитную индукцию В0=Н0, однородную во всем пространстве. Тогда мы приходим к задаче об однородно намагниченном шаре во внешнем магнитном поле. Согласно (5.98), магнитная индукция В и магнитное поле Н внутри шара оказы- ваются в этом случае соответственно равными В4 = во+-^ м, Представим теперь, что шар не является постоянным магнитом, а представляет собой парамагнетик или диамагнетик с магнитной проницаемостью р. Намагниченность М возникает в нем в резуль- тате действия внешнего поля. Для нахождения М используем соотношение В^рН,. (5.113) Отсюда B0 + -f- М = у, (в0 --J-М ) (5.114)
186 Гл. 5. Магнитостатика и, следовательно, вектор намагниченности равен м=во- 4л р + 2 0 (5.115) Отметим полную аналогию с выражением (4.63) для вектора поля- ризации Р диэлектрического шара в однородном электрическом поле. Для ферромагнитных веществ приведенные выше результаты неприменимы. Действительно, из уравнения (5.115) следует, что при выключении внешнего поля намагниченность обращается в нуль. Однако этому выводу противоречит существование постоянных магнитов. Возможность существования тел с постоянной намагни- ченностью связана с нелинейной зависимостью (5.87) и явлением гистерезиса. Исключив М из (5.112), получим соотношение между Нг и Bf: Bf+ 2HZ = 3BO. (5.116) Другое соотношение между В^ и дает гистерезисная кривая. Таким образом, для любого внешнего поля мы можем найти соответ- ствующую величину внутреннего поля. Уравнение (5.116) изобра- жается на гистерезисной диаграмме прямыми линиями, имеющими тангенс угла наклона, равный —2, и пересекающими ось у в точ- ке ЗВ0 (фиг. 5.13). Предположим, например, что внешнее поле возра- стает до тех пор, пока ферромагнитный шар не будет намагничен до насыщения, а затем уменьшается до нуля. Внутренние поля В и Н определяются при этом точкой Р на фиг. 5.13, а намагничен- ность можно определить из (5.112) при Во = 0. Соотношение (5.116), устанавливающее связь между Bz и характерно только для шара. Для других геометрических фигур имеют место другие соотношения. Задача об эллипсоиде может быть
£ 12. Магнитное экранирование 187 решена точно. В этом случае тангенс угла наклона линий (5.116) изменяется от нуля для случая плоского диска до —оо для тонкого иглообразного эллипсоида. Таким образом, в случае тонких стерж- ней получается большая остаточная намагниченность, чем для шара или сплющенного эллипсоида. $ 12. Магнитное экранирование. Сферическая оболочка из магнитного материала в однородном поле Пусть в некоторой области свободного пространства задано некоторое начальное магнитное поле Во. Если мы внесем в эту область магнитное тело, то силовые линии магнитной индукции Фиг. 5.14. как-то изменятся. Как следует из соображений, приведенных в кон- це § 9 и касающихся веществ с очень высокой магнитной проницае- мостью, можно предполагать, что силовые линии будут стремиться расположиться нормально к поверхности тела. Проводя дальше аналогию с проводниками в электростатике, мы можем ожидать, что в случае полого тела поле внутри полости будет меньше внешнего поля и при р ->оо будет стремиться к нулю. Такой способ умень- шения полей называется магнитной экранировкой. Магнитная экранировка имеет большое практическое значение, поскольку создание областей, свободных от поля, часто бывает необходимо как для экспериментальных целей, так и для обеспечения надежной работы электронных устройств. Для выяснения сущности явления магнитной экранировки рас- смотрим в качестве примера сферическую оболочку с внутренним радиусом а и внешним радиусом b из материала с магнитной про- ницаемостью р, помещенную в однородное постоянное магнитное поле Во, как показано на фиг. 5.14. Нашей целью является нахожде- ние зависимости полей В и Н от р во всем пространстве, и в первую очередь внутри полости г < а. Так как токов нет, то магнитное поле Н можно описать скалярным потенциалом: Н = — grad фм.
188 Гл. 5. Магнитостатика Далее, поскольку В = |1Н, то из уравнения div В = 0 вытекает, что div Н = 0 во всех областях и, следовательно, потенциал Фм везде удовлетворяет уравнению Лапласа. Таким образом, задача сводится к определению подходящих решений уравнения Лапласа в различных областях, удовлетворяющих граничным условиям (5.88) и (5.90) при г = а и г = Ь. В области г 5> Ь потенциал следует взять в виде Фм = — Bor COS 0 + У Pt (cos 0), д-l+l z=o (5.117) поскольку это выражение приводит к однородному полю Н = В = = Во на больших расстояниях. Для внутренних областей общие выражения для потенциала имеют вид a<ir<Zb: Фм = У (ргг! + Yz ^T+i)pi (cos0)> г:° (5.И8) r<a: Фм = 2 btrlpt (cos 6). 1=0 Граничные условия при г = а и г = b требуют непрерывности Не и Вг. Выраженные через потенциал Фм, эти условия дают дФ/и /а \_/ и \ .__дФм , к ~ - "Ж d®Mn. 5ФМ/, . дФм. . дФМ/ . (5.119) (Ь+) = Н (Ь-), И (а+) = (а_). Здесь аргумент Ь± указывает, что значение функции берется соответственно при приближении г к b со стороны больших и мень- ших значений; аналогичный смысл имеет а±. Четыре условия (5.119), которые должны выполняться для всех углов 0, достаточны для определения неизвестных постоянных в (5.117) и (5.118). Мы видим, что все коэффициенты с I Ф 1 равны нулю, а коэффициенты с I = I удовлетворяют системе четырех уравнений: ai ——У1 = 63В0, 2аА + и&зР1 — 2HYi = ~ №Ве, a3Pi + Yi-a36i = 0, (5.120) pa3Pi — 2^! — а36< = 0.
$ 12. Магнитное экранирование 189 Разрешая эти уравнения относительно и 6Ь получаем (2и+1)(И-1) fii=- (2p+l)^ + 2)-2^-Vp 9 pi (b3 — a3)B0, (2р+1) (р + 2) —2 — (р—I)2 Во. (5.121) «1 = Потенциал вне сферической оболочки описывает суперпозицию однородного поля Во и поля (5.41), создаваемого диполем с момен- Ф и г. 5.15. Экранирующее действие оболочки из материала с большой магнитной проницаемостью. том оц, ориентированным вдоль Во. Внутри полости имеется одно- родное магнитное поле, параллельное Во и равное по величине — бр При р > 1 дипольный момент а4 и внутреннее поле —Si приближенно записываются следующим образом: щ ъ b3BG, (5.122) Выражения (5.122) показывают, что внутреннее поле убывает пропорционально р-1. Следовательно, оболочка, сделанная из мате-
190 Гл. 5. Магнитостатика риала с большой магнитной проницаемостью р — 103 — 106, даже при сравнительно небольшой толщине значительно ослабляет поле внутри нее. На фиг. 5.15 показано поведение силовых линий В. Мы видим, что силовые линии как бы стремятся по возможности идти через вещество с высокой магнитной проницаемостью. РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА Задачи о постоянных токах в среде с сопротивлением аналогичны потен- циальным задачам электростатики с той лишь разницей, что электрическая индукция заменяется плотностью тока, а диэлектрическая проницаемость — проводимостью. Однако граничные условия, вообще говоря, различны^ Постоянные токи рассматриваются в книгах Джинса [55], гл. 9, 10, и Смай- та [100]', гл. 6. Магнитные поля, создаваемые различными распределениями токовг и граничные задачи магнитостатики с большим количеством примеров рас- сматриваются у Дюрана [37], гл. 14 и 15, и Смайта [100], гл. 7 и 12. Атомная теория магнитных свойств вещества относится к области кван- товой механики. Полуклассическое рассмотрение дано* в книге Беккера [6]г Дюрана [37], гл. 17, Ландау и Лифшица [64], Розенфельда [86], гл. 4- Квантовомеханическое рассмотрение проводится в работах, посвящен- ных электрическим и магнитным свойствам вещества, например в книге Ван Флека [113]. Дополнение редактора. Изложение физических основ магнитостатики можно найти в книге Тамма [130]. ЗАДАЧИ 5.1. Исходя из дифференциального выражения для магнитной индукции, создаваемой элементом тока Id\, показать, что для замкнутого контура, несущего ток /, магнитная индукция в точке наблюдения Р выражается формулой В= —у grad й, где Й — телесный угол, под которым контур виден из точки Р. (Это одна из возможных форм закона Ампера для контуров с током.) 5.2. а) Соленоид имеет N витков на единицу длины; ток через них равен /. Показать, что плотность магнитного потока на оси приближенно выражается формулой Oi + cos 02), где углы 0 4 и 02 определены на фиг. 5.16. б) Показать, что для длинного соленоида длиной L и радиусом а маг- нитное поле вблизи оси и в окрестности центра соленоида в основном парад-
Задачи 191 лельно оси, но имеет малую радиальную компоненту, равную 96лА7 a2zQ Это выражение справедливо с точностью до величин при z L, Q а. Координата z отсчитывается от центра соленоида. Ф и г. 5.16. в) Показать, что на конце соленоида магнитное поле вблизи оси имеет составляющие 2nNI _ q , Da 5.3. В цилиндрическом проводнике радиусом а просверлен круглый канал радиусом Ь, ось которого параллельна оси цилиндра и расположена от нее на расстоянии d (d + b < а). По металлической части цилиндра течет однородный ток, направленный вдоль оси. Используя закон Ампера и принцип суперпозиции, найти величину и направление магнитного поля в канале. 5.4. Круглый виток с током / расположен в плоскости ху, а его центр совпадает с началом координат. а) Показать, что магнитное поле можно описать векторным потенциалом, имеющим лишь одну составляющую Аф (q, z) = — dk cos kz I Ki 0 где и q> — соответственно меньшая и большая из величин Q и а. б) Показать, что векторный потенциал может быть также представлен в виде Аф (q, z)=^^ dke h\ z\ Ji (ka) Ji(kq). в) Написать интегральные выражения для составляющих магнитного поля, используя векторные потенциалы, приведенные в п. «а» и «б». По- лучить явное выражение для составляющих В на оси путем вычисления соот- ветствующих интегралов. 5.5. Два круглых витка с общим центром и радиусами а и b (Ь < а), по которым текут соответственно токи I и расположены таким образом, что угол между их плоскостями равен а. Показать, что на каждый виток действует вращающий момент вокруг линии пересечения плоскостей вит-
192 Гл. 5. Магнитостатика ков, равный оо 2nWy »+1 Г Г(п + 3/2) -|2рл2п , N~ ас2 2j 2n+l L Г(п + 2)Г(з/2) J < а 7 Р2п-|-1 ( )> п=0 где (cos а) — присоединенные функции Лежандра. Определить направле- ние вращающего момента, считая угол а острым, а токи имеющими как оди- наковое, так и противоположное направление. 5.6. Сфера с равномерно распределенным поверхностным зарядом вра- щается вокруг своего диаметра а с постоянной угловой скоростью со. Найти векторный потенциал и магнитное поле внутри и вне сферы. 5.7. Длинный полый круглый цилиндр с внутренним радиусом а и внеш- ним радиусом Ь, имеющий магнитную проницаемость р,, помещают в область с первоначально однородным полем Во перпендикулярно этому полю. Опре- делить магнитное поле во всем пространстве и построить график зависимо- сти логарифма отношения величины В на оси цилиндра к Во от 1g р для а21Ь2— 0,5 и 0,1. Краевыми эффектами пренебречь. 5.8. В среде с магнитной проницаемостью, равной единице, примыкаю- щей к полупространству 0 с магнитной проницаемостью р, задано неко- торое распределение токов J (х). а) Показать, что магнитное поле в области z 0 можно определить, заменяя магнитную среду в области z < 0 токами-изображениями J*, имеющими составляющие Jx (х, у, -г), Jy (х, у, —z), Jz (х, у, — z). б) Показать, что] магнитная индукция в области z < 0 соответствует распределению токов 2р./(р. + 1) J в среде с единичной магнитной прони- цаемостью. 5.9. Круглый виток радиусом а с током / расположен в свободном про- странстве, а его центр находится на расстоянии d от границы полупростран- ства с магнитной проницаемостью р. Определить силы, действующие на виток в случаях, когда: а) плоскость витка параллельна границе магнетика, б) плоскость витка перпендикулярна границе магнетика, в) найти предельные выражения для сил «а» и «б» при d > а. Можно ли получить эти предельные величины с помощью какого-либо простого прямого метода? 5.10. Прямой круглый цилиндр длиной L и радиусом а изготовлен из «магнитно твердого» материала. Он имеет постоянную намагниченность Мо, однородную по объему и параллельную его оси. а) Определить магнитное поле Н и магнитную индукцию В во всех точ- ках на оси цилиндра как внутри, так и вне него. б) Построить график зависимости от z отношений В/4л/И0 и Н/4лМо на оси для Па = 5. 5.11. а) Исходя из выражения (5.12) и учитывая, что намагниченность М эквивалентна распределению тока с плотностью = crot М, показать., что в отсутствие макроскопических токов на тело с намагниченностью М действует сила F=—- (div М) Bed3Xj где Ве — магнитная индукция, обусловленная всеми токами, кроме JM.
Задачи 193 б) Показать, что выражение для силы можно представить также в виде F= — (div М) Н d3x, где Н — полное магнитное поле, включающее и поле, создаваемое самим намагниченным телом. 5.12. Пусть магнитостатическое поле создается только заданным рас- пределением постоянной намагниченности. а) Показать, что B-Hd3x=0, если интеграл берется по всему пространству. б) Используя выражение (5.73) для потенциальной энергии диполя во внешнем поле, показать, что магнитостатическую энергию для непрерыв- ного распределения постоянной намагниченности можно записать в виде ННА=—? М'НЛ. 8л J 2 J Здесь опущена аддитивная постоянная, которая не зависит от ориентации и положения отдельных намагниченных тел. 5.13. Показать, что длинный прямой стержень с постоянным попереч- ным сечением А и однородной продольной намагниченностью М, пристав- ленный торцом к плоской поверхности тела с бесконечной магнитной про- ницаемостью, притягивается к нему с силой, приближенно равной F ъ 2лЛЛ42. 5.14. Прямой круглый цилиндр длиной L и радиусом а имеет однородную продольную намагниченность М. а) Показать, что, будучи приставлен торцом к плоской поверхности с бесконечной магнитной проницаемостью, он притягивается к ней с силой F=8naL№ r^W--EW K(^--E(ki) -1 , L k ki J где _____________________ 2«________________________ a ~~ /4^2 + L2 ’ К«24-£2 ‘ б) Найти предельное выражение для этой силы при L а.
Глава 6 ПЕРЕМЕННЫЕ ВО ВРЕМЕНИ ПОЛЯ. УРАВНЕНИЯ МАКСВЕЛЛА. ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ Выше мы рассматривали задачи с не зависящими от времени электрическими и магнитными полями. В обоих случаях применя- лись аналогичные математические методы, но электрические и магнитные явления рассматривались как независимые. Единствен- ным связующим звеном был тот факт, что токи, создающие магнит- ные поля, имеют, по существу, электрическую природу, поскольку они обусловливаются движением зарядов. При рассмотрении же переменных во времени полей независимость электрических и магнитных явлений исчезает. При изменении во времени магнит- ного поля возникает электрическое поле, а изменение электриче- ского поля порождает магнитное поле. В случае переменных полей мы имеем не электрическое и не магнитное поля в отдельности, а общее электромагнитное поле. Полное значение взаимосвязи между электрическим и магнитным полями и их фактическая тож- дественность объясняются по-настоящему лишь в специальной тео- рии относительности (см. гл. И). Здесь мы ограничимся исследова- нием основных физических явлений и установим систему уравне- ний, описывающих поведение электромагнитных полей, которые известны под названием уравнений Максвелла. Мы рассмотрим основные следствия из этих уравнений, заложив тем самым фунда- мент электродинамики. В последующих главах будут рассмотрены многочисленные следствия этих основных соотношений. Мы вынуждены будем опустить ряд разделов, представляющих самостоятельный интерес, но достаточно полно изложенных в дру- гих руководствах. Сюда относятся, в частности, теория квазистацио- нарных полей, теория цепей, расчет индуктивностей, вопросы, связанные с токами Фуко и индукционным нагревом. При рассмо- трении всех этих проблем ни в одном случае не используются какие-либо новые понятия, кроме введенных в этой главе или в пре- дыдущих. Интересующийся читатель может найти соответствующие литературные ссылки в конце главы.
§ 1. Закон индукции Фарадея 195 $ 1. Закон индукции Фарадея Первые количественные исследования связи переменных эле- ктрического и магнитного полей были проведены в 1831 г. Фарадеем при опытах с контурами, помещенными в переменное магнитное поле. Фарадей заметил, что в контуре индуцируется ток в слу- чаях, когда а) в соседнем контуре включается или выключается постоянный ток, б) соседний контур с постоянным током движется относительно первого контура, в) внутрь контура вносится (или из него выносится) постоянный магнит. Если ток в соседнем контуре не изменяется и не происходит относительного движения контуров, то никакого тока не возникает. Фарадей интерпретировал возникно- вение этих токов как следствие изменения магнитного потока, про- низывающего данный контур. Изменение потока индуцирует эле- ктрическое поле, линейный интеграл от которого, взятый вдоль контура, называется электродвижущей силой %. Эта электродви- жущая сила в соответствии с законом Ома и вызывает появление тока. Представим наблюдения Фарадея в количественной математиче- ской форме. Рассмотрим поверхность S с единичной нормалью п, ограниченную контуром С, как показано на фиг. 6.1. Пусть кон- тур С помещен в магнитное поле В. Тогда магнитный поток, прони- зывающий контур, будет F = B-ncta. (6.1) s
196 Гл. 6. Переменные во времени поля. У равнения Максвелла Электродвижущая сила в контуре определяется выражением g=$E'.dl, (6.2) С где Е' — электрическое поле на элементе dl контура С. Наблюде- ния Фарадея можно выразить математически в виде (6.3) Электродвижущая сила индукции в контуре пропорциональна ско- рости изменения магнитного потока, пронизывающего данный контур. Знак определяется законом Ленца, утверждающим, что индуцированный ток (и соответствующий ему магнитный поток) имеет такое направление, что препятствует изменению потока сквозь контур. Коэффициент пропорциональности k зависит от выбора единиц измерения величин электрического и магнитного полей. Он не яв- ляется, как это можно было бы предположить, независимой эмпи- рической постоянной, которую можно определить из эксперимента. Ниже мы увидим, что после выбора единиц и размерностей в законе Ампера величина и размерность k получаются из требования гали- леевской инвариантности закона Фарадея. В гауссовых единицах k == г1, где с — скорость света. До появления специальной теории относительности (да и после ее появления в случае, когда относительные скорости малы по сравнению со скоростью света) всегда подразумевалось, хотя подчас явно и не формулировалось, что все физические законы инвариант- ны относительно преобразований Галилея. Это означает, что физи- ческие явления протекают одинаково с точки зрения двух наблюда- телей, движущихся с постоянной скоростью v относительно друг друга, если пространственные и временные координаты связаны преобразованием Галилея х' = х 4- W, /' = t. Рассмотрим, в част- ности, опыты Фарадея. Как установлено экспериментально, в контуре возникают одинаковые токи независимо от того, дви- жется ли этот контур относительно токонесущего контура или же он покоится, а движется токонесущий контур, лишь бы их относительное движение в обоих случаях было одинаковым. Рассмотрим теперь закон Фарадея для движущегося контура и посмотрим, к каким следствиям приводит галилеевская инвариант- ность. Выражая (6.3) через интегралы от Е' и В, мы получаем $ E'-dl = -k^t J Bnda. (6.4) c s
§ 1. Закон индукции Фарадея 197 Наведенная в контуре электродвижущая сила пропорциональна полной производной по времени от магнитного потока, который может изменяться как при изменении магнитного поля, так и при изменении формы, ориентации или положения контура. Уравне- ние (6.4) является обобщением закона Фарадея. В качестве кон- тура С мы можем представлять себе любую замкнутую геометриче- скую линию в пространстве, не обязательно совпадающую с эле- ктрическим контуром. При этом (6.4) дает связь между самими Фиг. 6.2. полями. Следует, однако, иметь в виду, что электрическое поле Е' представляет собой электрическое поле в элементе dl в системе координат, в которой dl покоится; именно это поле вызывает появ- ление тока в случае наличия реального контура в этом месте. Если контур С движется со скоростью v в некотором направле- нии, как показано на фиг. 6.2, то при вычислении полной производ- ной в (6.4) необходимо учесть это движение. Тогда поток через контур может изменяться вследствие изменения магнитного поля во времени, а также из-за того, что при перемещении контура изме- няется положение его границы. Легко показать, что полная про- изводная от потока через движущийся контур равна х) ? B-nda = ? ~n da+ <6 (В х v)-dl. (6.5) at j ot j s s c Уравнение (6.4) можно записать теперь в виде [Е' — k (v X В)] - dl = — k da. (6.6) c s *) Для произвольного векторного поля в (6.5) должен входить добавоч- ный член (div B)v-nda, который дает вклад от источников векторного S поля, проходимых движущимся контуром. Этот общий результат легче всего получить при использовании материальной производной: d д d7=^+v'grad-
198 Гл. 6. Переменные во времени поля. Уравнения Максвелла Это уравнение описывает закон Фарадея в применении к движуще- муся контуру С. Но мы можем интерпретировать его и иначе. Мы можем считать, что контур С и поверхность S занимают некото- рое мгновенное положение в пространстве в лабораторной системе координат. Применяя закон Фарадея (6.4) к этому фиксированному контуру, находим ^E-dl = — k ^-nda, (6.7) с s где Е — электрическое поле в лабораторной системе координат. Условие галилеевской инвариантности приводит к требованию равенства левых частей уравнений (6.6) и (6.7). Это означает, что электрическое поле Е' в движущейся системе координат, связанной с контуром, равно E' = E + ^(vxB). (6.8) Для определения константы k рассмотрим смысл величины Е'. На заряженную частицу (например, один из электронов проводи- мости) в движущемся контуре действует сила qYL'. Но в лаборатор- ной системе координат эта частица создает ток J = t/vS (х — х0). Соотношения (5.7) или (5.12) определяют силу, действующую на этот ток, которая совпадает с (6.8), если постоянная k равна с-1. Таким образом, закон Фарадея принимает вид <fE'.dl= B-nda, (6.9) С 8 где Е' — электрическое поле на элементе dl в системе координат, в’которой элемент dl покоится. Производная в правой части являет- ся полной производной повремени. Если контур С движется со ско- ростью v, то ^электрическое поле в движущейся системе координат будет E' = E + |(vxB). (6.10) Приведенные результаты справедливы только для нерелятивист- ских скоростей. Галилеевская инвариантность не является строгим законом и применима только для относительных скоростей, малых по сравнению со скоростью света. Выражение (6.10) справедливо только с точностью до членов первого порядка по v/c и имеет погрешность порядка оЧс* (см. гл. 11, § 10). Однако очевидно, что для лабораторных экспериментов с макроскопическими конту- рами выражения (6.9) и (6.10) имеют вполне достаточную точность. Закон Фарадея (6.9) можно записать также и в дифференциаль- ной форме, если воспользоваться теоремой Стокса и считать контур
§ 2. Энергия магнитного поля 199 покоящимся в выбранной системе отсчета (для того чтобы Е и В были определены в одной и той же системе отсчета). Преобразуя интеграл, выражающий электродвижущую силу, в поверхностный интеграл, приходим к соотношению f rot Е + — = J \ c dt J S В силу произвольности поверхности S, опирающейся на произволь- ный контур С, подынтегральное выражение должно обращаться в нуль во всех точках пространства. Таким образом, дифференциальная форма закона Фарадея имеет вид <6-"> Заметим, что (6.11) является обобщением уравнения для статиче- ского электрического поля rot Е = 0 на случай переменных полей. $ 2. Энергия магнитного поля При рассмотрении постоянных магнитных полей в гл. 5 мы оставили в стороне вопрос об энергии поля и плотности энергии. Это объясняется тем, что для того, чтобы создать какую-либо конфигурацию постоянных токов и соответствующих им магнитных полей, требуется некоторый переходный период, в течение которого токи и поля изменяются от нуля до своих стационарных значений. Переменные во времени поля вызывают электродвижущие силы, вследствие чего источники тока совершают некоторую работу. Поскольку энергия поля, по определению, является полной рабо- той, необходимой для создания поля, мы должны учесть и ра- боту против электродвижущих сил. Предположим сначала, что мы имеем отдельный контур с по- стоянным током I. При изменении потока через контур в нем возникает электродвижущая сила g. Для того чтобы ток остался постоянным, источники тока должны в единицу времени совершать работу (помимо работы, расходующейся на омические потери, которая не включается в магнитную энергию). Отсюда следует, что при изменении потока через контур с током I на величину SF работа, совершаемая источниками, равна 6r = -76F. С
200 Гл. 6. Переменные во времени поля. Уравнения Максвелла Рассмотрим теперь работу, необходимую для создания произ- вольного распределения постоянных токов и полей. Мы можем пред- положить, что процесс создания полей происходит с бесконечно малой скоростью, так что с желаемой степенью точности соблюдается соотношение div J = 0. При этом распределение токов можно раз- бить на совокупность элементарных замкнутых контуров. Одним из таких контуров является показанная на фиг. 6.3 элементарная Фиг. 6.3. Разбиение распределенного тока на элементарные контуры. трубка тока с поперечным сечением Ап, замкнутая в контур С, окружающий поверхность S с нормалью п. Выразим дополнительную работу, совершаемую против наводи- мой э. д. с., через изменение магнитной индукции в этом элемен- тарном контуре д(6Г) = ^- J n-SBda. 8 Знак А показывает, что рассматривается только один элементар- ный контур. Выражая В через векторный потенциал А, мы получаем Д(6Г) = ^ (rotSA).nda, 8 или, применяя теорему Стокса, Д(б№) = ^. J 6A-dl. С Но JAadl равно Jd3x, так как элемент dl параллелен J. Очевидно, суммирование повеем элементарным контурам приводит к объемно- му интегралу. Таким образом, полная работа, совершаемая внеш- ними источниками при изменении векторного потенциала на вели- чину SA, запишется как SA-Jtfx. (6.12)
£ 2, Энергия магнитного поля 201 Чтобы перейти от J и SA к магнитным полям, воспользуемся законом Ампера rotH = —J. С Отсюда = i J 6A-rotHd3x. (6.13) С помощью векторного тождества div (Р х Q) = Q-rot Р — P-rot Q мы можем преобразовать выражение (6.13) к виду [H-rot6A + div(H х dA)]d3x. (6.14) Если распределение токов предполагается ограниченным, то вто- рой интеграл обращается в нуль. Учитывая связь В и А, мы можем записать приращение энергии в виде = Н-бВсРх. (6.15) 4л J v ’ Это соотношение является магнитным аналогом электростатиче- ского соотношения (4.89). В полученной здесь форме оно приме- нимо к любым магнитным средам, включая ферромагнитные мате- риалы. Если предположить, что среда пара- или диамагнитна, так что между Н и В существует линейная связь, то Н 6В = 1а (Н В). При изменении полей от нуля до их конечной величины общая магнитная энергия будет в этом случае равна r=^-^H-Bd3x. (6.16) оЭТ J Это—магнитный аналог выражения (4.92)* Чтобы получить соотношение, эквивалентное соотношению (4.86)г в котором электростатическая энергия выражена через плотность заряда и потенциал, следует в (6.12) предположить линейную связь между Ли А. Тогда магнитная энергия представляется в виде r = ^J-Ad3x. (6.17) Задача об определении изменения магнитной энергии при внесе- нии в магнитное поле некоторого тела с магнитной проницаемостью ц! при фиксированных источниках тока может быть рассмотрена
202 Гл. 6. Переменные во времени поля. Уравнения Максвелла вполне аналогично соответствующей электростатической задаче (см. гл. 4, § 8). Роль Е здесь играет В, а роль D играет Н. Перво- начально мы имеем среду с магнитной проницаемостью р0, в кото- рой существует магнитная индукция Во. После внесения тела индук- ция и поле становятся равными В и Н. В качестве упражнения читатель может проверить, что при фиксированных источниках поля изменение энергии будет описываться выражением Г = J (В.Но-Н.Во)^х, (6.18) V1 где интегрирование производится по объему внесенного тела. Это выражение можно переписать также в виде <6.19) V1 Vi Здесь Hi и |x0 могут быть функциями координат, но они предпола- гаются не зависящими от напряженности поля. Для тела, находящегося в свободном пространстве (р0 = 1), изменение энергии можно выразить через намагниченность № = 1 j М-ВоЛе. (6.20) V1 Следует отметить, что соотношение (6.20) с точностью до знака эквивалентно соответствующему электростатическому выражению (4.96). Изменение знака вызвано тем, что энергия W — это полное изменение энергии при внесении в поле намагничивающегося тела, включая и работу, совершаемую источниками против электро- движущих сил индукции. В этом смысле магнитная задача с фикси- рованными токами аналогична электростатической задаче с фикси- рованными потенциалами на проводниках. Рассуждения, анало- гичные приведенным в гл. 4, § 8, показывают, что при малом смещении работа, совершаемая против индуцированных э. д. с., в 2 раза больше и противоположна по знаку изменению потенциаль- ной энергии тела. Поэтому для нахождения силы, действующей на тело при обобщенном смещении мы должны вычислить поло- жительную производную W по смещению | <6-21) Индекс J указывает на то, что производная берется при фиксиро- ванных токах. Разница между (6.20) и потенциальной энергией (5.73) постоян- ного магнитного момента во внешнем поле (кроме множителя х/2, который является следствием предполагаемой линейной зависимо-
§ 3. Максвелловский ток смещения. Уравнения Максвелла 203 сти между М и В) связана с тем, что (6.20) выражает полную энер- гию, требуемую для создания данной конфигурации, тогда как (5.73) включает только работу совершаемую при внесении постоян- ного магнитного момента в поле, и не содержит работы по созданию магнитного момента и по поддержанию его постоянным. $ 3. Максвелловский ток смещения. Уравнения Максвелла Основные законы электричества и магнетизма, которые мы рас- сматривали до сих пор, можно представить в дифференциальной форме следующими четырьмя уравнениями: закон Кулона divD = 4ng, закон Ампера закон Фарадея rotH = — J, С (6.22) отсутствие свободных + Е 1 1 dB п rot Ен—— = 0, с ot магнитных зарядов div В = 0. Эти уравнения записаны в макроскопической форме в гауссовой системе единиц. Напомним, что все эти законы, кроме закона Фарадея, получены при изучении постоянных полей. С логической точки зрения априори ниоткуда не следует, что статические уравне- ния должны остаться неизменными в случае полей, зависящих от времени. И действительно, система уравнений (6.22) в той форме, как она здесь написана, неприменима для переменных полей. Потребовался гений Джемса Кларка Максвелла, который, опи- раясь на результаты экспериментов Фарадея, сумел-обнаружить некорректность уравнений (6.22) и надлежащим образом изменить их, что в итоге привело к открытию новых физических явлений, не известных в то время, но впоследствии подтвержденных экспери- ментально во всех деталях. Такая блестящим образом дополнен- ная Максвеллом в 1865 г. система уравнений заслуженно из- вестна под названием уравнений Максвелла. Некорректным уравнением в системе (6.22) является закон Ампера, который выведен для постоянных токов, когда div J = 0. Это требование к дивергенции J содержится непосредственно в уравнении Ампера. Действительно, беря дивергенцию от обеих
204 Гл. 6. Переменные во времени поля. Уравнения Максвелла частей равенства, получаем div J = div rot Н == 0. (6.23) Однако уравнение div J = 0 справедливо только для стационар- ных явлений; общее соотношение дается уравнением непрерыв- ности для заряда и тока div J +|| = о. (6.24) Максвелл заметил, что при учете закона Кулона [см. (6.22)] урав- нение непрерывности можно представить в виде равенства нулю дивергенции некоторого вектора: div J4-^=7 = div (J + = 0. (6.25) - dt \ 1 4л dt у v ' Соответственно Максвелл обобщил закон Ампера на случай переменных полей, произведя в нем замену + • (6-26) 1 4л dt ' ' Обобщенный закон Ампера принимает при этом вид rotH = —J + - — . (6.27) с 1 с dt ' ' Для стационарных процессов это соотношение дает прежний, экспе- риментально проверенный закон, но теперь оно стало математиче- ски совместимым с уравнением непрерывности (6.24) для перемен- ных полей. Максвелл назвал добавочный член в (6.26) током сме- щения. Введенная модификация закона Ампера имеет решающее значение для быстро меняющихся полей. Без нее не было бы эле- ктромагнитных волн, и, собственно, все последующие главы настоя- щей книги не были бы написаны. Максвелл пришел к заключению, что свет представляет собой электромагнитные волны, и пока- зал возможность генерации электромагнитных волн различных частот. Это привлекло внимание всех физиков и стимулировало множество теоретических и экспериментальных исследований в конце девятнадцатого столетия. Система четырех уравнений divD = 4np, rot Н — J 4-— , с 1 с dt 1 divB = 0, rotE + - ^ = 0, 9 ' с dt ' (6.28) известных под названием уравнений Максвелла, составляет осно- ву всей электродинамики. В сочетании с выражением для силы
£ 4. Векторный и скалярный потенциалы 205 Лоренца и вторым законом движения Ньютона эти уравнения дают полное описание динамики заряженных частиц, взаимодействующих с электромагнитными полями (см. § 9 настоящей главы и гл. 10 и 12). Для макроскопического описания динамических характеристик среды, состоящей из большого количества атомов, используются кроме того, материальные уравнения, связывающие D и J с Е. а Н с В (например, D = еЕ, J = оЕ, В = р,Н для изотроп- ного магнитного диэлектрика с конечной проводимостью). При написании уравнений Максвелла (6.28) использованы те же единицы, что и в предыдущих главах, а именно гауссова система единиц. Для читателя, привыкшего к другой системе единиц, например МКС, в табл. 2 в приложении приведены основ- ные уравнения в наиболее употребительных системах. Табл. 3 в приложении позволяет перевести произвольное уравнение в гаус- совых единицах в систему МКС, а табл. 4 дает соотношение между соответствующими единицами. $ 4. Векторный и скалярный потенциалы Уравнения Максвелла образуют систему взаимосвязанных урав- нений первого порядка в частных производных, определяющих изменение составляющих электрического и магнитного полей. Для простых конфигураций они могут быть решены непосредствен- но. Однако часто удобно ввести потенциалы и свести систему к мень- шему числу уравнений второго порядка. При этом некоторые из уравнений Максвелла удовлетворяются автоматически. Мы уже познакомились с этим методом в электростатике и магнитостатике, где использовались скалярный потенциал Ф и векторный потен- циал А. Поскольку div В = 0, мы можем выразить В через векторный потенциал: В-rot А. (6.29) Подставляя это выражение во второе однородное уравнение систе- мы (6.28) (в закон Фарадея), получаем rot(E + l^) = 0. (6.30) Величину в круглых скобках, ротор которой равен нулю, можно, очевидно, представить в виде градиента некоторой скалярной функ- ции, а именно скалярного потенциала Ф: Е + ——gradФ, j 1 с dt ь I Е — — grad Ф —- • I ь с dt ) или (6.31)
206 Гл. 6, Переменные во времени поля» Уравнения Максвелла Поля В и Е, определенные через потенциалы АиФ соотношениями (6.29) и (6.31), тождественно удовлетворяют однородным уравне- ниям Максвелла. Динамическое поведение АиФ определяется двумя неоднородными уравнениями системы (6.28). На данной стадии удобно ограничить наше рассмотрение микро- скопической формой уравнений Максвелла. Тогда неоднородные уравнения системы (6.28) можно записать через потенциалы в виде V2®+|^divA = — 4лр, (6.32) V2A-4-Sy-grad — J. (6.33) C2 0/2 ь ‘ c dt J c v 7 Таким образом, мы свели систему четырех уравнений Максвелла к двум уравнениям, которые, однако, остались взаимосвязанны- ми. Для получения отдельных уравнений для Ф и А можно вос- пользоваться свободой в определении потенциалов. Так как индук- ция В связана с А формулой (6.29), то векторйый потенциал опре- делен лишь с точностью до аддитивной векторной функции, являю- щейся градиентом произвольной скалярной функции Л. Магнит- ное поле В не меняется при Ц^еобразовании А->А' = A + gradA. (6.34> Чтобы при этом осталось неизменным также и электрическое поле (6.31), следует одновременно преобразовать и скалярный потенциал ф_>ф' = ф_1^. (6.35) Соотношения (6.34) и (6.35) позволяют, в частности, выбрать такую систему потенциалов (А, Ф), чтобы выполнялось равенство divA + 4^- = 0. (6.36) При этом уравнения (6.32) и (6.33) сводятся к двум отдельным неоднородным волновым уравнениям для Ф и А 72ф-^^=-4ле, (6.37) V2A--L^=-4^J. (6.38) Уравнения (6.37) и (6.38) в совокупности с (6.36) образуют систему уравнений, полностью эквивалентную уравнениям Максвелла.
$ 5. Калибровочные преобразования 207 <§> 5. Калибровочные преобразования. Лоренцовская калибровка. Кулоновская калибровка Преобразования (6.34) и (6.35) называются калибровочными преобразованиями, а инвариантность полей относительно этих преобразований называется калибровочной инвариантностью. Соотношение (6.36) между АиФ называется условием Лоренца. Покажем, что всегда можно выбрать потенциалы так, чтобы они удовлетворяли условию Лоренца. Для этого предположим, что потенциалы А, Ф, удовлетворяющие уравнениям (6.32) и (6.33), не удовлетворяют уравнению (6.36). Произведем калибровочное преобразование потенциалов А', ф' и потребуем, чтобы А' и ф удовлетворяли условию Лоренца j. . 1 дФ' п * । 1 дФ . «од 1 d2A divA Н----—- = 0 = divAH--^-4-V2A—* . (6.39) 1 c dt 'cot c2 dt2 v 7 Очевидно, если калибровочная функция Л выбрана таким образом, что она удовлетворяет уравнению + (6.40> то новые потенциалы А' иФ' будут удовлетворять условию Лоренца и волновым уравнениям (6.37) и (6.38). Потенциалы, удовлетворяющие условию Лоренца (6.36), все еще содержат некоторую неопределенность. Очевидно, группа ограниченных калибровочных преобразований A^A+gradA. (6.41) с функцией Л, удовлетворяющей уравнению 72Л-|ж=0’ (6-42> сохраняет условие Лоренца, если первоначально А и ф удовлетво- ряли этому условию. Все потенциалы этого ограниченного класса потенциалов называют принадлежащими к лоренцовской калибров- ке. Лоренцовская калибровка является наиболее употребительной, поскольку, во-первых, при ее использовании Ф и А входят эквива- лентным образом в волновые уравнения (6.37) и (6.38) и, во-вто- рых, потому, что она не зависит от выбора координатной системы и поэтому очень удобна в специальной теории относительности (см. гл. И, § 9). Другой полезной калибровкой потенциалов является так назы- ваемая кулоновская, или поперечная, калибровка. При этой калиб-
208 Гл. 6. Переменные во времени поля. Уравнения Максвелла ровке налагается дополнительное условие divA-0. (6.43) Из (6.32) следует, что скалярный потенциал удовлетворяет при этом уравнению Пуассона 72ф__4яр? (6.44) решение которого имеет вид Ф(х, t)= J (6.45) Скалярный потенциал (6.45) является мгновенным кулоновским потенциалом, соответствующим плотности заряда q (х, /), чем и объясняется название «кулоновская калибровка». Векторный потенциал удовлетворяет неоднородному волновому уравнению _2Л 1 д2А 4л .1. дФ V2A----о ^72-=----J + — grad^- • (6.46) с2 dt2 с с dt ' Слагаемое в правой части, содержащее скалярный потенциал, может быть в принципе вычислено согласно (6.45). Используя уравнение непрерывности, мы можем написать grad^ = — grad d*v (6.47) ь dt b J Ix—x I Если представить ток в виде суммы «продольной» и «поперечной» составляющих J = Jz + Jf, (6.48) таких, что rot = 0 и div Jf = 0, то эти составляющие запишутся следующим образом: Jz = -Л grad , div' d3x', (6.49) 4 4л ь J | х —х' | v ' Jt = ^-rotrot j—(6.50) что можно проверить, воспользовавшись векторным тождеством rot rot J = grad div J — V2J и соотношением V2 (1/1 x — x' |) = = — 4лб (x — x'). Из сравнения (6.47) с (6.49) следует, что grad ^ = 4лЛь (6.51) Таким образом, источником в волновом уравнении для А служит поперечный ток (6.50) V2A-^=-^Jz, (6.52) чем и определяется название «поперечная калибровка».
$ 6. Функция Грина для волнового уравнения 209 Кулоновская (поперечная) калибровка часто используется для описания tполей в отсутствие источников. В этом случае Ф = 0, А удовлетворяет однородному волновому уравнению, а поля опре- деляются через А соотношениями F — с dt ' (6.53) В = rot А. § 6. Функция Грина для волнового уравнения Волновые уравнения (6.37), (6.38) и (6.52) имеют одинаковую структуру = 0, (6.54) где f (х, 0 дает распределение источников, а с представляет собой скорость распространения волн в пространстве. Для решения уравнения (6.54), так же как в электростатике, полезно найти сначала функцию Грина. Поскольку теперь поля зависят и от времени, функция Грина будет зависеть от перемен- ных (х, х', Z, t') и должна удовлетворять уравнению х',П=-4л6(х-х')ба-Г). (6.55) Решение уравнения (6.54) в неограниченном пространстве без гра- ничных поверхностей выражается через G интегралом ф(х, t)= G (х, Z; х', t') f (х', dt'. (6.56) Нужно, конечно, потребовать, чтобы функция Грина удовлетворяла определенным граничным условиям, которые задаются физическими требованиями. Основная функция Грина г), удовлетворяющая уравнению (6.55), зависит только от разностей координат (х — х') и времен (/ — /')• Для нахождения G представим обе части уравнения (6.55) в виде интегралов Фурье. Дельта-функцию в правой части можно пред- ставить следующим образом: 6 (х - х') 6 (f - Г) = /91.. V d3k (*-*') (6.57) Соответственно запишем функцию G в виде G (х, /; х', t') = d3k ? d(og-(k, со) eik-(x-x') e-i© (*-*'). (6.58) х) Под «основной» автор понимает функцию Грина для неограниченного пространства.— Прим. ред.
210 Гл. 6. Переменные во времени поля. Уравнения Максвелла Функцию g(k, <в) легко определить, подставляя (6.57) и (6.58) в уравнение (6.55). При этом получаем £<k- *7* (6.59) При подстановке g(k, со) в (6.58) и последующем интегрировании по к и со мы сталкиваемся с особенностью подынтегрального выражения при k2 = со2/с2. Решение (6.59) имеет смысл только в том случае, если мы знаем правила обращения с этой особенностью. Математически мы не можем получить такие правила, мы должны прийти к ним из физических соображений. Функция Грина, удовлетворяющая уравнению (6.55), предста- вляет собой волновое возмущение, вызванное точечным источником, находящимся в точке х' и излучающим только в течение бесконеч- но малого интервала времени при t = Мы знаем, что такое волновое возмущение распространяется со Скоростью с в виде расходящейся сферической волны. Следовательно, необходимо потре- бовать, чтобы наше решение для G обладало следующими свойствами : a) G = 0 везде при t < Л б) G представляет собой расходящуюся волну при t > V. При выполнении интегрирования в выражении (6.58) по со мы сталкиваемся с особенностью функции g (к, со) в точках со = ± ck. Мы можем представить интеграл по со в виде интеграла Коши по комплексной плоскости со. Для t > /' интеграл вдоль действи- тельной оси в (6.58) эквивалентен контурному интегралу по изобра- женному на фиг. 6.4 контуру С, замкнутому в нижней полуплос- кости, так как интеграл по полуокружности экспоненциально стре- мится к нулю. Аналогично при ? > t контур интегрирования можно замкнуть в верхней полуплоскости контуром С' (фиг. 6.4). Чтобы функция G обращалась в нуль при t < V, мы должны предположить, что полюса со = ± ck смещены вниз от действитель- ной оси (фиг. 6.4). При этом интеграл по контуру С (для t> t') будет отличен от нуля, в то время как интеграл по контуру С' (для t < /') обратится в нуль. Смещение полюсов можно выразить математически, заменив в (6.59) со величиной со + is. Тогда функция Грина принимает вид G(x, Z; х', /') 1 4л3 d3k da eik -R—г сот (® + «)2 (6.60) где R = x — x', т = t — t', a 8 — положительная бесконечно малая величина.
$ 6. Функция Грина для волнового уравнения 211 Интегрирование по со при т > 0 производится с помощью теоремы Коши по контуру С (см. фиг. 6.4) и дает Gc С iir и sin cxk = 2^2 J (6.61) Интегрирование no d3k произведем сначала по углам; это дает ОО 2с Р лЯ j О dk sinkR sin cxk. (6.62) Поскольку подынтегральное выражение является четной функцией Фиг. 6.4. Комплексная плоскость со с контуром С для t Г и контуром С' для t < t'. G = k, интегрирование здесь можно распространить на весь интервал — оо <zk <оо. Заменяя переменную k на х = ck, мы можем представить (6.62) в виде G = dx (т+Я/с) х]. 2jTi\ j — oo (6.63) Согласно (2.52), эти интегралы выражаются через 6-функции Дирака. Аргумент второй 6-функции никогда не обращается в нуль (вспомним, что т > 0). Таким образом, вклад в Сдает только первый интеграл, и функция Грина оказывается равной
212 Гл. 6. Переменные во времени поля. У равнения Максвелла или, более подробно, G(x, /; х', t') = |х_сх/|---Z. (6.64) Эта гриновская функция иногда называется запаздывающей функ- цией Грина, что отражает естественную причинную последователь- ность при распространении волнового возмущения: эффект, наблю- даемый в точке х в момент времени /, вызывается возмущением, которое произошло в точке х' в более раннее (так называемое запаз- дывающее) время t' = t — (| х — х' |/с). Решение волнового уравнения (6.54) в отсутствие границ имеет вид (X, о = f (х', t') dsx’ dt'. (6.65) Производя интегрирование по dt'f мы получаем так называемое запаздывающее решение Х|) = (6.66) Квадратные скобки [ ]запазд означают, что в качестве /' должно быть взято запаздывающее время t' = t — (| х — х'|/с). $ 7. Задача с начальными условиями. Интегральное представление Кирхгофа Решение (6.66) является частным интегралом неоднородного волнового уравнения (6.54). Для того чтобы удовлетворить гранич- ным условиям, к нему можно добавить произвольное решение одно- родного волнового уравнения. Согласно таблице, приведенной в гл. 1 (см. стр. 31), соответствующие граничные условия являются граничными условиями Коши (задаются ф и dtyldn) на «открытой поверхности». Для трехмерного волнового уравнения открытой поверхностью является трехмерный объем, определяемый одной функциональной зависимостью между четырьмя координатами (х, у, z, t). Обычно такой открытой поверхностью является обыкно- венное трехмерное пространство в фиксированный момент времени / = При этом мы приходим к задаче с начальными условиями: заданы ф (х, /0) и дф (х, Idt для всех х и нужно найти ф (х, t) для всех моментов времени t > t0. Для анализа задачи с начальными условиями и для получения интегрального представления Кирхгофа для замкнутой граничной
$ 7. Задача с начальными условиями 213 поверхности воспользуемся теоремой Грина (1.35) и проинтегри- руем это соотношение по времени от t' = /0 до /' = G > t dt' J d3x' (<pV'2x|> — i|)V'2<p)= dt' — da'- (6.67) i0 v t0 s Положим гр = гр и <р = G. С учетом волновых уравнений (6.54) и (6.55) левая часть, которую мы обозначим через LH, принимает вид *1 LH = dt' d3x’ £ 4лгр (х', V) 6 (х'— х) 6 (С — t) — to v -4nHx'J')G + l(Gg-i|,g)] . (6.68) Первый член в (6.68) дает 4лгр (х, Z), второй представляет собой частное решение (6.66). После интегрирования по частям по вре-' мени оставшихся двух членов получим h ЬН = 4лгр(х, Z)—4л dt' d3x'f(*', t')G + to V + 4 \ d3x’ (вд£-^ Г"*1. (6.69) g2 J V dt' T dt' J \t'=tQ v 7 v Так как G = 0 при V — tL> /, то при подстановке верхнего предела получаем нуль. Комбинируя (6.69) и (6.67), приходим к интеграль- ному представлению для гр (х, /) внутри объема V, ограниченного поверхностью S, для моментов времени t > t0: ^(х, /)= J d3x' Г (g^-^Д + V V (6-70> to S Мы написали первый член в (6.70) в обычной форме (6.66), восполь- зовавшись явным выражением (6.64) для функции G. Далее мы преобразуем так же и остальные члены. Рассмотрим сначала для простоты задачу с начальными усло- виями для бесконечной области, считая гр и d^)/dt заданными функ- циями координат при t = tQ = 0: 4(x,0) = f(x), ^(х, 0) = D(x). (6.71) При этом поверхностный интеграл в (6.70) можно опустить. Для упрощения обозначений примем точку наблюдения за начало
214 Гл. 6. Переменные во времени поля. Уравнения Максвелла координат и введем сферические координаты. Тогда ф (0, 0 = dQ' г' dr'f (V, Q', tf = t— r— ) + о oo о -F(r’,Q)A6(/4 r'-<)Ul ’ (6-721 Производную от S-функции можно записать в виде £«(г+£-«)^-ЛГ-<<). С учетом свойств 6-функции, приведенных в гл. 1, § 2, выражение (6.72) можно представить в виде ф(0, /)= dQ' r'dr’fQ-’, Q', t’ = t — у)+ о +-М <ЙУ Г /D (ct, Q') + £ Q')) 1 • (6.73) Ч Л J [ 01 | Полученное выражение называется решением Пуассона задачи с начальными условиямиk В отсутствие источников (/ = 0) поле в начале координат в момент t зависит только от величины началь- ных полей в точках на расстоянии ct от начала координат. Задачи с начальными условиями для волнового уравнения подробно исследованы для случая одного, двух, трех и большего числа измерений. Мы отсылаем читателя к книге Морса и Фешбаха [77] или к книге Адамара [47], где изложение является более математическим. Теперь получим из (6.70) так называемое интегральное пред- ставление Кирхгофа для поля внутри объема V через значение ф и ее производных на граничной поверхности S. Предположим теперь, что внутри V нет источников и начальные значения ф и dty/dt равны нулю [вместо этого мы могли бы предположить, что начальный момент времени отодвинут столь далеко в прошлое, что решение (6.73), соответствующее начальным значениям, уже не ска- зывается на поле внутри объема V]. Тогда поле внутри V опреде- лится выражением ф(х, t) = ± J dt'jda'^G^-^^ . (6.74) <о s
§ 8. Теорема Пойнтинга 215 Учитывая (6.64), мы можем вычислить dG/dn' Д! г Д' n к д grad G = ^grad R=~^^ (6.75) Член с производной от d-функции можно проинтегрировать по вре- мени V по частям. В результате интегральное представление Кирх- гофа запишется в виде S - Г) 1 da’, (6.76) cR* dt j запазд где R = x — х\ ап — единичный вектор нормали к поверхности S. Подчеркнем, что (6.76) не является решением, а дает только интегральное представление поля ф через его значение и значение его производных по координатам и по времени на поверхности S. Последние не могут быть выбраны произвольно и определяются только путем решения соответствующей граничной задачи Коши. Интеграл Кирхгофа (6.76) является математическим выражением принципа Гюйгенса и служит исходным пунктом при рассмотрении задач дифракции. Подробно дифракция будет рассмотрена в гл. 9, § 5 и далее. $ 8. Теорема Пойнтинга Для теории электромагнитных полей важное значение имеет формулировка законов сохранения энергии и импульса. Мы начнем с рассмотрения закона сохранения энергии, который часто назы- вают теоремой Пойнтинга (1884 г.). Работа, совершаемая электро- магнитным полем Е, В в единицу времени над отдельным заря- дом q, равна ^v-E, где v — скорость заряда. Магнитное поле работы не совершает, поскольку магнитная сйла перпендикулярна ско- рости. При непрерывном распределении зарядов и токов полная работа, совершаемая полем в объеме V в единицу времени., равна J J-Ed3x. (6.77) v Это выражение определяет скорость превращения электромагнит- ной энергии в механическую или тепловую. Очевидно, с такой же скоростью уменьшается энергия электромагнитного поля
216 Гл. 6. Переменные во времени поля. У равнения Максвелла внутри объема V. Чтобы найти этот закон сохранения в явном виде, преобразуем выражение (6.77) с помощью уравнений Максвелла. Для исключения J воспользуемся законом Ампера — Максвелла: J J-Ed3x = ^ J pE-rot H-E.|5|d3x. (6.78) V V Учитывая векторное тождество div(Ex Н)-H-rotE —E-rotH и закон Фарадея, преобразуем правую часть (6.78) к виду ? J-Ed3x=-± V [cdiv(ExH)4-E.|5+H.5]d3x. (6.79) т Я J U L С/ £ _J V V Для дальнейшего необходимо сделать два допущения. Первое из них не имеет существенного значения и делается только для простоты. Будем предполагать, что макроскопическая среда обла- дает линейными электрическими и магнитными свойствами. Тогда два члена в (6.79), содержащие производные по времени, можно в соответствии с (4.92) и (6.16) интерпретировать как производные по времени от плотностей электростатической и магнитной энергий. Теперь мы сделаем второе предположение, а именно будем считать, что сумма выражений (4.92) и (6.16) представляет собой полную электромагнитную энергию также и в случае переменных во вре- мени полей. Если плотность полной энергии поля обозначить через u = g^-(E-D4~ В-Н), (6.80) то (6.79) перепишется в виде - J J-Ed3x = J 4-~^div(E X Н)] d3x. (6.81) V V Поскольку объем V произволен, это соотношение можно пред- ставить в форме дифференциального закона сохранения, или урав- нения непрерывности: -J- + divS=-J-E. (6.82) Вектор S, определяющий поток энергии, называется вектором Пойнтинга. Он равен S = ^-(EXH) (6.83) и имеет размерность энергия/(площадь X время). Так как в законе сохранения фигурирует только дивергенция этого вектора, к век- тору Пойнтинга можно прибавить ротор произвольного вектора поля. Однако этот добавочный член не приводит ни к каким физи-
£ 9, Законы сохранения для системы частиц и полей 217 ческим следствиям, и поэтому обычно используется частная фор- ма (6.83). Физический смысл интегральной или дифференциальной формы законов (6.81) или (6.82) заключается в том, что скорость возра- стания электромагнитной энергии внутри некоторого объема в сум- ме с энергией, вытекающей за единицу времени через поверхность, ограничивающую этот объем, равна взятой со знаком минус полной работе, совершаемой полем над источниками внутри данного объема. Соотношения (6.81) и (6.82) выражают закон сохранения энергии. Если имеются нелинейные эффекты, такие, как гистерезис в фер- ромагнитных материалах, то простая форма закона сохранения (6.82) неприменима и необходимо добавить соответствующие чле- ны, учитывающие потери на гистерезис. $ 9. Законы сохранения для системы заряженных частиц и электромагнитных полей Из выражений (6.81) ir (6.82) для теоремы Пойнтинга видна существенная роль понятия энергии электромагнитного поля. Работа JE, совершаемая6 полем в единичном объеме за единицу времени, определяет количество электромагнитной энергии, пере- шедшей в механическую'или тепловую. Так как материя состоит в конце концов из заряженных частиц (электронов и атомных ядер), мы можем считать, что скорость передачи энергии явля- ется скоростью возрастания энергии заряженных частиц в еди- нице объема. Таким образом, мы можем интерпретировать теорему Пойнтинга для микроскопических полей как выражение закона сохранения энергии для комбинированной системы частиц и полей. Если мы обозначим общую энергию частиц внутри объема V через ЕМех и предположим, что частицы не выходят из этого объема, то, очевидно, d^-= J J-Ed3x. (6.84) V Таким образом, теорема Пойнтинга выражает закон сохранения энергии для комбинированной системы “jy = (£мех + £полев) = — n*Sda, (6.85) S где полная энергия поля внутри V равна Вполев= J ud.3x = J (E2+B2)d3x. (6.86) V V
218 Гл. 6. Переменные во времени поля. У равнения Максвелла Аналогично можно рассмотреть и закон сохранения импульса. Мы знаем, что сила, действующая на заряд q во внешнем поле Е, равна ?Е. Из основного соотношения (5.12) для сил, действующих на токи, мы можем заключить, что внешнее магнитное поле В действует на зяряд q, движущийся со скоростью v, с силой (q !c)n X В. Отсюда полная сила, с которой электромагнитное поле действует на заряженную частицу, равна F = 7(e + -1vxBJ , (6.87) Она называется силой Лоренца, 1Аъ\ вывели выражение (6.87) из со- отношений для постоянных полей, но оно экспериментально под- тверждено для произвольных полей и для частиц с произвольно большими скоростями. Согласно второму закону Ньютона, скорость изменения импуль- са частицы равна 2-<е+Ххв), (6.88) Если обозначить сумму импульсов всех частиц в объеме V через РМех, то мы можем написать J (qE + Ijx (6.89) V Для удобства вычислений мы заменили сумму по частицам на интег- рал по плотностям заряда и тока. Дискретный характер распреде- ления зарядов можно восстановить в любой момент, вводя 6-функ- цию аналогично гл. 1, § 2. Так же как и при выводе теоремы Пойн- тинга, мы исключим q и J из (6.89) с помощью уравнений Максвел- ла: e = J-divE, J=-^-frotB-1-^-') . (6.90) * 4л 4л \ с dt у ' ' Отметим, что в (6.90) входят Е и В, а не Н и D. Это обусловлено тем, что, как уже указывалось выше, мы отнесли энергию зарядов к механической части энергии системы и поэтому пользуемся микроскопическими уравнениями, которые содержат только Е и В. В следующем параграфе будут сделаны некоторые замечания об особенностях подхода, при котором энергия и импульс отдель- ных частиц, а именно связанных атомов, включаются в «полевую» энергию и импульс через диэлектрическую и магнитную проницае- мости (см. также задачу 6.8). Подставляя (6.90) в (6.89), представим подынтегральное выра- жение в виде eEJ-ljx В = 2-fEdivE + — Вх ^--BxrotBV (6.91) С 4JT V С ul J
$ 9, Законы сохранения для системы частиц и полей 219 Воспользуемся соотношением Вх-1=-4(Ехв)+Ех< и добавим в скобках в (6.91) член В div В =; 0; тогда + y (J X В) = -^- (Е div Е+ В div В —Е х rot Е —В х rot В) — -i4<ExB>- <6-Э2> Для скорости изменения механического импульса можно теперь написать вместо (6.89) соотношение T+4SiExB^-TH(EdivE-ExrotE+ V V + В div В — В х rot В) d3x. (6.93) Естественно отождествить объемный интеграл, стоящий в левой части равенства, с полным электромагнитным импульсом РПолев в объеме V: Рполев =4^ J (ЕХВ)Л. (6.94) V Подынтегральное выражение можно интерпретировать как плот- ность электромагнитного импульса. Заметим, что плотность им- пульса пропорциональна плотности потока энергии S с коэффи- циентом пропорциональности с-2. Чтобы окончательно убедиться в том, что объемный интеграл от (Е X В) /4лс можно отождествить с электромагнитным импульсом и представить (6.93) в форме закона сохранения импульса, мы должны преобразовать объемный интеграл в правой части (6.93) в поверхностный интеграл от нормальной составляющей некото- рой величины, которую можно интерпретировать как поток импуль- са. Подынтегральное выражение в (6.93), очевидно, имеет вектор- ный характер. Поэтому если его можно представить как дивергенцию некоторой величины, то эта величина должна быть тензором вто- рого ранга. Вместо того чтобы перейти к прямоугольным декарто- вым составляющим импульса, можно рассматривать тензоры, оставаясь в рамках векторных операций, если ввести соответствую- щие диадные обозначения. Если обозначить трехмерный тензор через Tij (i, / = 1, 2, 3), а единичные базисные векторы вдоль коор- динатных осей — через ei? то в диадном обозначении тензор ТД
220 Гл. 6. Переменные во времени поля. У равнения Максвелла будет иметь вид *) Ч—> 3 3 т = 2 2 егТ№-. (6.95) г=1 j=l Стоящий слева от TtJ- единичный вектор может образовывать ска- лярные или векторные произведения только при умножении слева, вектор, стоящий справа,— только при умножении справа. При заданной диаде компоненты тензора определяются как скалярные произведения Л7 = егТ .е;. (6.96) Обозначим через I диаду, соответствующую единичному тензору второго ранга: I -ел + езвз + езез. (6.97) Скалярное произведение произвольного вектора или векторного оператора на I слева или справа равно этому же вектору. После этих беглых замечаний о свойствах диад вернемся теперь к векторным преобразованиям, необходимым для приведения объ- емного интеграла в правой части (6.93) к поверхностному. Исполь- зуя векторное тождество у grad (В • В) = (В • grad) В + В х rot В, мы можем записать члены, содержащие В, в виде В div В — В х rot В = В div В Ц-(В-grad) В —у grad В2. (6.98) Последнее выражение можно представить в виде дивергенции от диады В div В + (В • grad) В-1 grad В2 = div (вВ-|Тв2) . (6.99) Аналогично преобразуются члены, содержащие электрическое поле в (6.93). Следовательно, закон сохранения импульса принимает вид 4(Рмех + Рполев)= J divTd*X = $ П-Tda. (6.100) V 8 х) Диадные обозначения мало распространены в нашей литературе. Произвольный тензор второго ранга может быть представлен как сумма п диад (внешних произведений векторов), где п — число измерений. Если разложить векторы, образующие диады, по единичным векторам системы координат, то мы придем к представлению (6.95). Оно удобно в том отноше- нии, что умножение тензора (6.95) на вектор слева или справа сводится к ска- лярному (внутреннему) перемножению векторов.— Прим. ред.
$ 10. Макроскопические уравнения 221 Тензор-диада Т, называемый максвелловским тензором натяже- ний, равен Т=75-Гее+вв-1Т(£2^в2)1 . (6.Ю1) 4Л L I Элементы этого тензора равны = + |Ы£2 + В2)] . (6.102) Очевидно, (—n-Т) в уравнении (6.100) представляет собой нормальный к поверхности поток импульса через единичную пло- ч——► щадь из объема V сквозь поверхность S. Иными словами, (— п-Т) — это сила, действующая на единичную площадку поверхности S. Это соотношение можно использовать для расчета сил, действую- щих на материальные тела в электромагнитном поле, если окру- жить эти тела граничной поверхностью S и подсчитать полную действующую на поверхность силу, определяемую правой частью уравнения (6.100). Сохранение момента количества движения комбинированной системы частиц и полей можно рассмотреть таким же образом, как и сохранение энергии и импульса. Соответствующие расчеты предлагается выполнить читателю (см. задачу 6.9). $ 10. Макроскопические уравнения Хотя в большей части главы уравнения электродинамики запи- саны в макроскопической форме, читатель помнит, что вывод макроскопических уравнений из микроскопических был проведен отдельно для электростатики и магнетостатики в гл. 4, § 3 и в гл. 5, § 8. В связи с этим возникает вопрос о применимости этих уравнений для переменных во времени полей. Применимость этих уравнений представляется интуитивно очевидной, поскольку добавление максвелловского тока смещения было сделано на мак- роскопическом уровне. Тем не менее полезно непосредственно получить макроскопические уравнения из микроскопических и, в частности, проследить, как изменение во времени поляризации Р порождает распределение токов и приводит к превращению микро- скопического тока смещения dE/dt в макроскопический ток сме- щения dD/dt. Основное допущение, которое было принято в наших предыду- щих рассмотрениях, заключается в том, что макроскопические поля Е и В, удовлетворяющие двум однородным уравнениям Мак-
222 Гл. 6. Переменные во времени поля. Уравнения Максвелла свелла (6.28), являются средними значениями соответствующих микроскопических полей е и 0: Е(х, 0 = <8), В(х, 0 = <₽>- (6.103) Под средним значением теперь мы должны подразумевать результат усреднения как по пространству, так и по времени, например = $ ^8(х + |, /4-т), (6.104) где объем AV и интервал времени АТ малы по сравнению с соот- ветствующими макроскопическими величинами. Из соотношений (6.103) следует, что макроскопические потен- циалы Ф и А являются средними значениями соответствующих микроскопических величин Ф(х, 0 = М А(х, f) = (a>, (6.105) поскольку поля Е и В (или е и Р) получаются из них дифферен- цированием, согласно (6.29) и (6.31). Чтобы выразить усредненные потенциалы через молекулярные характеристики, необходимо произвести точно такой же расчет, как в гл. 4, § 3, и гл. 5, § 8, за исключением двух моментов. Во-пер- вых, в соответствии с проведенным в § 6 анализом решения волно- вого уравнения мы должны пользоваться «запаздывающими» по- тенциалами. Поэтому те же рассуждения, которые приводили к (4.33), приводят теперь к усредненному скалярному потенциалу (ф) = А(х') х х Г <емол(х 4 )> _|_(р (х', /')) • grad' (-—d3x'. (6.106) К этому выражению надо прибавить запаздывающий потенциал, обусловленный избыточными свободными зарядами qCb • Второе изменение касается векторного потенциала. В стационарном слу- чае обусловленный молекулами вклад в векторный потенциал был суммой членов типа потенциала магнитных диполей (5.75). Главные члены в разложениях были равны нулю в силу условия div J = 0, которое для переменных полей уже несправедливо. Если просле- дить рассуждения вплоть до соотношения (5.51), то можно убе- диться, что главный член в выражении для амол равен аМол = —Т721-—-г Jm(ni(x', О d3x' + Дипольн. члены (5.75) 4 ... . (6.107) Для простоты мы временно опускаем индексы, указывающие на за- паздывание. С помощью тождества div'(%iJ) == *Л+ div'J пер-
£ 10. Макроскопические уравнения 223 вый член преобразуется к виду амол~~-----tv I'VTT divJMon d3x' + Дипольн. члены (5.75)+ ... . £ I х xj I J (6.108) Используем далее уравнение непрерывности div'JM(MI= — dQK0Jildt' и определение молекулярного электрического дипольного момента (4.25). Тогда (6.108) дает амол(х, 0 —r + mj'(|) Х (X|?Xj)1 • (6.109) МОЛ \ ) L С dt' j х—xj I I x—xj I3 J запазд v ' В случае переменных полей главный член оказывается пропор- циональным скорости изменения электрического дипольного момен- та х). Суммируя по всем молекулам и производя усреднение в со- ответствии с (6.104), получаем средний микроскопический вектор- ный потенциал (а) = |+(х') [ |х2х>| +<Рмол(х', П) + + с (тмол (х\ Г)) х grad' J запазд dsx'. (6.110) Сюда следует добавить обычное выражение для потенциала макро- скопического тока проводимости с плотностью J (х, /). Решения (6.106) и (6.110) с добавлением потенциалов, созда- ваемых свободными зарядами и токами проводимости, можно запи- сать в виде (<р) = И' <е> 1 d3x’, XY J 1. |Х—х I J запазд 1 Г Г (Ь 1 (6.111) <а> = — \ Г , <J> ,-г1 d3x'. х с J L | х —х | J запазд Входящие сюда усредненные заряды и токи следующим образом зависят от макроскопических векторов поляризации Р и намаг- ниченности М, определенных соотношениями (4.36) и (5.77): (б) == Q—-div Р, где q и J — макроскопические плотности заряда и тока. Теперь, наконец, мы в состоянии непосредственно вывести макроскопические уравнения Максвелла из микроскопических. Однородные уравнения Максвелла вытекают непосредственно из 0 В действительности в случае переменных полей появляется не только главный член, но из второго слагаемого в (5.51) возникает также член, равный (1/c)dQ/d/-grad' (1/|х— х'|), где Q — квадрупольная диада молекулы. Поскольку мы удерживаем в (6.106) только дипольные члены, здесь этот квадрупольный член опущен.
224 Гл. 6. Переменные во времени поля. У равнения Максвелла определений (6.103). Переходя к неоднородным уравнениям, рас- смотрим микроскопическую форму закона Ампера rotp = ^J+l^. (6.113) Усредняя обе части равенства и используя выражение (6.112) для (J), мы получаем rotB= 4n <J + crotM + -^ + -^- . (6.114) с \ 1 ' dt у 1 с dt v 7 Так как, согласно определению, Н = В — 4зтМ и D = Е + 4зтР, то мы приходим к искомому соотношению rotH = — J + -4£ • (6.115) с 1 с dt 47 Другое уравнение div D = 4лр выводится аналогичным образом из (6.112). В заключение анализа макроскопических уравнений поля рас- смотрим различие между микроскопической и макроскопической формами теоремы Пойнтинга. В § 8 мы получили макроскопиче- скую форму (6.81) закона сохранения энергии. Записанный явно через поля, он имеет вид ^(ЕХН).ПЛ + У(В.^+Н.-£)Л:--$Е.ЛЛ. (6.116) S V V Чтобы понять смысл входящих сюда сочетаний полей Е, D, В, Н, следует установить связь с микроскопической формой теоремы Пойнтинга. Это проще всего сделать, выразив левую часть (6.116) через основные поля Е и В. Легко видеть, что (6.116) примет при этом вид (Е х B).nda + y~ \ Ге-^- + В.^-У3х- 4л Г 7 1 4л J \ dt 1 dt J S V = - E- (J + crotM + -^y d3x. (6.117) V Из соотношений (6.112) следует, что соотношение (6.117) представ- ляет собой аналог теоремы Пойнтинга для микроскопических по- лей, в котором каждая величина заменена на свое среднее значение. Оно не является простым результатом усреднения теоремы Пойнтин- га для микроскопических полей, отличаясь рядом членов, которые выражают сохранение энергии флуктуирующих полей, представляю- щих собой мгновенные отклонения е и 0 от Е и В. Если не рас- сматривать эти флуктуирующие поля, мы можем интерпретиро- вать соотношение (6.117) следующим образом. Будем относить заряды и токи, создаваемые электронами, движущимися внутри молекул, так же как и токи проводимости,
Задачи 225 к внешним источникам. Тогда теорема Пойнтинга должна отно- ситься к основным полям Е и В и содержать работу, совершаемую электрическим полем в единицу времени над всеми токами. Если трактовать работу, совершаемую над эффективным молекулярным током дР /dt + с rot М, как энергию, содержащуюся или рас- пространяющуюся в среде, то мы можем перенести соответствую- щий член в левую часть (6.117) и включить его в члены для плот- ности энергии и потока энергии в среде. Таким образом, мы опять приходим к макроскопической форме теоремы Пойнтинга (6.116), где явно выделена только работа электрического поля над токами проводимости. Энергию, связанную с эффективным молекулярным током, естественно включать в энергию поля, так как она представляет собой характеристику среды и в действитель- ности является запасенной энергией (т. е. реактивной мощностью), которая в среднем не испытывает диссипации (последнее не верно для магнитных сред при наличии гистерезисных эффектов). Напро- тив, мощность, связанная с токами проводимости, диссипирует: электрическая энергия превращается в механическую. РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА Законы сохранения энергии и импульса для электромагнитных полей рассматриваются почти во всех учебниках. Хорошее изложение вопроса об энергии квазистационарных токов и силах, действующих на контуры с током, дано в книге Пановского и Филипс [78], гл. 10, где использован подход, отличный от нашего. В книге Стрэттона [106], гл. 2, подробно рассмотрен тензор максвелловских напряжений с точки зрения сил, дей- ствующих на жидкости и твердые тела. Общее рассмотрение законов сохра- нения, а также теория квазистационарных токов, расчет индуктивностей и сил очень ясно изложены в книге Абрагама и Беккера [1], гл. 8 и 9. Расчет индуктивностей и теория цепей имеются также в книге Смай- та [100], гл. 8— 10, и во многих технических учебниках. Опущенные в нашей книге разделы о токах Фуко и индуктивном нагреве рассмотрены с многочисленными примерами в книге Смайта [100], гл. 11. Основным математическим содержанием этой главы является анализ волнового уравнения. Задачи с начальными условиями для одного, двух, трех и большего числа измерений рассматриваются в книге Морса и Феш- баха [77] и в более математической форме в книге Адамара [47]. Дополнение редактора. Физические основы теории переменных полей хорошо изложены в книге Тамма [130]. ЗАДАЧИ 6.1. а) Показать, что полная энергия системы взаимодействующих эле- ментов тока в магнитном поле в свободном пространстве равна ? d3x ( d3x' J/x)'J , 2c2 J J | x —x | где J (x) — плотность тока.
226 Гл. 6. Переменные во времени поля. Уравнения Максвелло б) Пусть имеется п контуров с токами I if /2» • • •» Ai- Показать, что их энергия выражается формулой п п п i=l г=1 j=£i=l Написать интегральное выражение для самоиндукции и взаимоиндук- ции Мц. 6.2. Двухпроводная линия передачи состоит из пары немагнитных парал- лельных проводов с радиусами а и Ь, расположенных на расстоянии d> (а + Ь). Токи текут по этим проводам в противоположные стороны и рав- номерно распределены по сечению проводов. Показать, что самоиндукция на единицу длины определяется соотношением d2 с2£=14-2 1п -=4- . ab 6.3. Контур представляет собой тонкую проводящую оболочку радиу- сом а и параллельный ей внутренний обратный провод радиусом Ь. Пред- полагая распределение тока однородным по поперечному сечению провода, рассчитать самоиндукцию на единицу длины. Какова будет самоиндукция, если внутренний проводник является тонкой полой трубкой? 6.4. Показать, что взаимоиндукция двух круглых коаксиальных витков в однородной среде с магнитной проницаемостью р, равна Г (~k ')K(k)—Jew] , с L \ ™ х —I j где Ь2— 4аЬ (a + b)2 + d2t здесь а и b — радиусы витков, d — расстояние между их центрами, а К и £ — полные эллиптические интегралы. Получить предельное выражение для случая, когда d <[|а и а Ь. Фиг. 6.5. 6.5. Линия передачи состоит из двух параллельных идеальных провод- ников произвольного, но постоянного поперечного сечения (фиг. 6.5). Ток течет по одному из этих проводников и возвращается по другому.
Задачи 227 Показать, что произведение индуктивности единицы длины на емкость единицы длины равно LC ре Т2"’ где р и е — магнитная и диэлектрическая проницаемости среды, окружаю- щей проводники, а с— скорость света в свободном пространстве. 6.6. Доказать, что произвольный вектор F можно разложить на попе- речную и продольную составляющие f-fz + fz, такие, что div Fz = 0 и rot Fz = 0; при этом Fz и Fz определяются выраже- ниями (6.49) и (6.50). 6.7. а) Показать, что одномерное волновое уравнение д2ф 1 д2ф имеет общее решение Ж*/с) $ F(t')dt' t-(x/c) для граничных условий, при которых величины ф и дф/дх считаются задан- ными при х = 0 для произвольного времени t: ч^о, 4r(o’°=f(z)- б) Найти соответствующее решение для граничных условий, заданных при t = 0: Ч>(*, 0)=/ (х), 0)=g(x). 6.8. Рассмотреть закон сохранения энергии и импульса для макроско- пической системы источников и электромагнитных полей в среде, описывае- мой диэлектрической проницаемостью е и магнитной проницаемостью р. Показать, что плотность энергии, вектор Пойнтинга, плотность импульса поля и максвелловский тензор натяжений даются выражениями: /2 = -gL(8£2 + n//2), S=^-(ExH), 4л Й = ^(ЕХН), Tij = 4^Г (8Е2 + И№)] . Что изменится, если е и р будут зависеть от пространственных координат? 6.9. В тех же предположениях, что и в задаче 6.8, рассмотреть закон сохранения момента количества движения. Показать, что дифференциаль-
228 Гл. 6. Переменные во времени поля. Уравнения Максвелла ная и интегральная формы закона сохранения имеют вид («^мех + «^полев) div М = 0 и (^мех + ^полев) + n-Mda = 0, V S где плотность момента количества движения электромагнитного поля есть «^полев — х X g = х X (Е X Н), а поток момента количества движения поля описывается тензором м= Т X х. Замечание. М можно записать в виде тензора третьего ранга, Ми^= = ?ijxk— Tikxj- О*1 антисимметричен по индексам j и k и поэтому имеет всего три независимых компоненты. С учетом индекса i тензор Мц^ имеет девять компонент и может быть представлен как псевдотензор второго ранга, как это и сделано выше. 6.10. Плоская волна падает нормально на полностью поглощающий плоский экран. а) Используя закон сохранения импульса, показать, что давление (так называемое радиационное давление), действующее на экран, равно энергии поля в единице объема. б) Вблизи Земли поток электромагнитной энергии от Солнца приблизи- тельно равен 0,14 вт/см2. Пусть межпланетный «парусный корабль» имеет парус с массой 10“4г на 1 см2 его площади и пренебрежимо малый вес осталь- ной части. Каково будет максимальное ускорение в см!сек2, обусловленное давлением солнечного излучения? Сравнить с ускорением, обусловленным солнечным «ветром» (корпускулярной радиацией). 6.11. Циркулярно поляризованная волна, распространяющаяся в z-на- правлении, имеет конечную протяженность в х- и ^-направлениях. Предпо- лагая, что амплитуда изменяется медленно (ширина фронта много больше длины волны), показать, что электрическое и магнитное поля прибли- женно выражаются формулами Е (х, у, г, [е0(х, у)(е1±ге2) + 4-0^-±г4^)е3] В z Е, где elt е2, е3 — единичные векторы по осям х, у и z. 6.12. Для циркулярно поляризованной волны, рассмотренной в зада- че 6.11, рассчитать среднюю по времени составляющую момента количества движения, параллельную направлению распространения. Показать, что отношение этой составляющей момента количества движения к энергии волны равно Объяснить этот результат с точки зрения представления о световых квантах (фотонах). Показать, что для цилиндрически симметричной ограниченной плоской волны поперечные составляющие момента количества движения равны нулю.
Глава 7 ПЛОСКИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ВОЛНЫ Предметом настоящей главы являются плоские волны в неогра- ниченном или полуограниченном пространстве. В первую очередь будут рассмотрены основные свойства плоских волн в непроводящей среде — их поперечная природа и различные типы поляризации. Затем описывается поведение одномерных волновых пакетов, вводятся понятия групповой скорости и дисперсии. Исследуется преломление и отражение волн от плоской границы раздела двух диэлектриков. Далее рассматриваются плоские волны в проводя- щей среде и анализируется простейшая модель электропроводно- сти. Затем эта модель видоизменяется так, чтобы ее можно было применить к разреженной плазме или электронному газу, и рас- сматривается распространение поперечных волн в плазме, нахо- дящейся во внешнем статическом магнитном поле. $ 1. Плоские волны, в непроводящей среде Характерной особенностью уравнений Максвелла для элек- тромагнитного поля является существование решений в виде рас- пространяющихся волн, несущих с собою энергию. Простейшим и вместе с тем наиболее важным случаем электромагнитных волн являются поперечные плоские волны. Прежде всего рассмотрим, как получаются такие решения в непроводящей среде, описываемой постоянными диэлектрической и магнитной проницаемостями. Урав- нения Максвелла в неограниченном пространстве без источников имеют вид divE = 0, rotE + --^- = 0, с dt div В = 0, rotB——-^- = 0, с dt ’ (7.1)
230 Гл. 7. Плоские электромагнитные волны где параметры р, е — характеристики среды. Комбинируя два содержащих роторы уравнения и учитывая равенство нулю дивер- генций, мы легко найдем, что любая декартова составляющая полей Е и В удовлетворяет волновому уравнению = (7-2) где постоянная имеющая размерность скорости, является характеристикой среды. Волновое уравнение (7.2) имеет известное решение в виде пло- ской волны ц =егк.х-г(0^ (7.4) где частота со и модуль волнового вектора к связаны соотношением Й = = (7.5) Если мы рассмотрим волны, распространяющиеся только в одном направлении, скажем в х-направлении, то фундаментальным реше- нием будет и (х, t) = Aeikx~i(dt + Be~ikx~i<dt. (7.6) Используя (7.5), мы можем написать uA(x, t) Aeik(x~vt^ + Be-ik^x+vth (7.7) Если v не зависит от k (т. е. рассматривается недиспергирующая среда, для которой ре не зависит от частоты), то, как мы знаем, из интегральной теоремы Фурье [см. (2.50) и (2.51)1 с помощью линейной суперпозиции uft(x, /) можно построить общее решение вида и (х, t) = f (х — vt) + g (х + vt), (7.8) где f ng — произвольные функции. Легко проверить и непо- средственно, что это решение действительно удовлетворяет волно- вому уравнению (7.2). Оно описывает волны, движущиеся соответ- ственно в положительном и отрицательном направлениях по х со скоростью v, которая называется фазовой скоростью волны. Если же v зависит от k, то ситуация не будет простой — началь- ные волны f (х) и g (х) уже не распространяются со скоростью v без искажения формы (см. § 3). Однако для каждой частотной компоненты скорость у, определенная равенством (7.3), остается фазовой скоростью.
£ 1. Плоские волны в непроводящей среде 231 Плоские волны, определяемые соотношениями (7.4) и (7.5), удовлетворяют скалярному волновому уравнению (7.2). Но нужно еще учесть векторный характер полей, удовлетворяющих уравне- ниям Максвелла. Принимая условие, что истинные электрическое Фиг. 7.1. Волновой вектор к и два ортогональных вектора поляризации в! и е2. и магнитное поля соответствуют действительным частям комплекс- ных величин, будем искать Е и В в виде Е (х, В(х, O = e2Boeik-x-i<d<, (7’9) где et и е2— постоянные единичные векторы, а Ео и Во— ком- плексные амплитуды, постоянные как в пространстве, так и во вре- мени. Из условий div Е = 0 и div В = 0 следуют равенства ei.k=0, e2-k = 0, (7.10) которые означают, что Е и В перпендикулярны направлению рас- пространения волны к. Такие волны называются поперечными. Роторные уравнения приводят к дальнейшим ограничениям. Под- ставляя (7.9) в первое роторное уравнение (7.1), получаем i [(kxe1)B0--^-e2B0] е*-х-^ = 0. (7.11) Уравнение (7.11) (в действительности это несколько уравнений) имеет решение е2 = ^, (7.12) В0 = ]/'1^В0. (7.13) Таким образом, еь е2, к образуют систему ортогональных векто- ров, векторы Е и В колеблются в фазе и отношение Е к В постоян- но (фиг. 7.1). Волна, описываемая соотношениями (7.9), (7.12)
232 Гл. 7. Плоские электромагнитные волны и (7.13), является поперечной волной, распространяющейся в на- правлении к. Соответствующий средний по времени поток энер- гии определяется действительной частью комплексного вектора Пойнтинга s=l^?гE*н•• (7.14) Этот поток (энергия, проходящая через единицу площади в еди- ницу времени) равен О Я f где е3 —единичный вектор в направлении к. Средняя по времени плотность энергии равна “=~rt (“Е'Е’+у в’в*) (7’16) откуда следует, что «=-^£«1°. (7.17) Беря отношение абсолютных величин (7.15) и (7.17), мы видим, что скорость потока энергии равна v = с/]/ре, что и следовало ожидать согласно (7.8). $ 2. Линейная и круговая поляризация В плоской волне (7.9) вектор электрического поля направлен вдоль еР Такая волна называется линейно поляризованной с век- тором поляризации еР Для получения общего случая поляризации нам нужна еще одна линейно поляризованная волна, не зависящая от первой. Ясно, что две волны Е2 = е2Е2е*к-х~^, у которых v в7 = /це±Г!£ (/ = 1,2), k 1 представляют собой два таких линейно независимых решения. Амплитуды Ei и Е2 являются комплексными! числами, что позволяет ввести разность фаз между обеими волнами. Общее решение для плоской волны, распространяющейся в направле- нии к, дается линейной комбинацией Ej и Е2: Е(х, 0 = (e1Ei + e2E2)eik’x-i^. (7.19)
$ 2. Линейная и круговая поляризация 233 Если £i и £2 имеют одинаковые фазы, то (7.19) представляет собой линейно поляризованную волну с вектором поляризации, направленным под углом 0 = arctg (E2/£i) к оси ej и с амплиту- дой Е V+ Е}, как показано на фиг. 7.2. Фиг. 7.2. Электрическое поле линейно поляризованной волны. Если же £j и £2 имеют различные фазы, то волна (7.19) эллип- тически поляризована. Чтобы понять, что это означает, рассмотрим простейший слу- чай круговой (или циркулярной) поляризации. При этом £t и £2 одинаковы по абсолютной величине, а по фазе отличаются на 90°. Волна (7.19) принимает вид Е (х, t) = Ео (е4 ± ze2) е*-*-™*, (7.20) где Ео— ее действительная амплитуда. Пусть оси координат выбраны таким образом, что волна распространяется в положи- Ф и г. 7.3. Электрическое поле волны с круговой поляризацией. тельном направлении оси г, если е4 и е2 направлены соответст- венно вдоль осей х и у. Составляющие электрического поля мы получим, беря действительную часть (7.20): Ех(х, t) — E0cos(kz — a>t), Еу (х, t)= Еоsin(&z — <dO- ' В любой фиксированной точке пространства электрический вектор поля (7.21) имеет постоянную амплитуду, но вращается по кругу с частотой со, как показано на фиг. 7.3. Верхний знак, (е4+ ze2),
234 Гл. 7. Плоские электромагнитные волны соответствует вращению против часовой стрелки для наблюдателя, смотрящего навстречу волне. Эта волна в оптике называется волной с левой круговой поляризацией. По терминологии современной физи- ки эта волна, как говорят, имеет положительную спиральность. Последний термин представляется более удобным, поскольку в такой волне момент количества движения имеет положительную составляющую по оси z (см. задачу 6.12). При нижнем знаке, Фиг. 7.4. Электрическое и магнитное поля в эллиптически поляризованной волне. (et—fe2), если также смотреть навстречу волне, вращение электри- ческого вектора происходит по часовой стрелке; это — волна с правой круговой поляризацией (в оптике), иными словами, она имеет отрицательную спиральность. Две волны с круговой поляризацией (7.20) аналогично линейно поляризованным волнам представляют собой базисную систему для описания общего случая поляризованных волн. Введем ком- плексные ортогональные единичные векторы e± = -jl=-(e1±/e2), (7.22) обладающие следующими свойствами: е^-ет = 0, е±-е3 =0, (7.23) е£.е± = 1. Тогда общее представление (7.19) можно записать в эквивалент- ном виде Е(х, /) = (Е+е+ + £_е_)^к-х-^, (7.24) где Е+ и Е- — комплексные амплитуды. Если и Е- различны по модулю, но имеют одинаковые фазы, то (7.24) представляет
£ 3. Суперпозиция волн в одном измерении 235 собой эллиптически поляризованную волну с главными осями эллипса, расположенными вдоль еА и е2. Отношение полуосей эллипса равно (1 + г)/(1 — г), где г = Е_!Е+. Если же комплекс- ные амплитуды Е+ и Е_ имеют различные фазы, так что Е-1Е+= = reia, то оси эллипса, описываемого вектором Е, повернуты на угол а/2. На фиг. 7.4 показан общий случай эллиптической поляризации: в каждой точке пространства векторы Е и В описы- вают эллипсы, изображенные на фиг. 7.4. При г = ± 1 мы возвращаемся к случаю линейно поляризо- ванных волн. $ 3. Суперпозиция волн в одном измерении. Групповая скорость Выше мы нашли решения уравнений Максвелла в виде плоских волн и обсудили их свойства. Мы ограничились рассмотрением только монохроматических волн с заданными частотой и волновым числом. Однако в реальных условиях таких идеализированных волн не существует. Даже самый монохроматический источник света и остронастроенный радиопередатчик дают излучение в ко- нечном (хотя, возможно, и малом) интервале частот или длин волн. Немонохроматичность связана с конечной продолжительностью импульса, с собственной шириной линии в источнике света, а так- же с множеством других причин. Так как основные уравнения линейны, мы можем в принципе очень просто получить любую линейную суперпозицию решений с различными частотами. В дей- ствительности, однако, следует иметь в виду некоторые особен- ности. 1. В диспергирующей среде (где диэлектрическая проницае- мость является функцией частоты поля) волны, имеющие разные частоты, распространяются с различными фазовыми скоростями. В результате изменяются взаимные фазы различных компонент. В частности, это приводит к изменению формы импульса по мере его распространения. 2. Скорость потока энергии в диспергирующей среде может сильно отличаться от фазовой скорости и даже не иметь определен- ного значения. 3. В среде с поглощением импульс излучения, затухая, не со- храняет своей формы, если поглощение существенно зависит от частоты. По существу, эти дисперсионные и диссипативные эффекты неявно учитываются в теории рядов и интегралов Фурье (см. гл. 2, § 9). Возьмем для простоты скалярные одномерные волны. Пусть и (х, t) является скалярной функцией, под которой мы можем подразумевать любую из декартовых составляющих электромагнит-
236 Гл. 7. Плоские электромагнитные волны кого поля. Основное решение волнового уравнения (7.2) возьмем в форме (7.6). Связь между частотой со и волновым числом k электро- магнитных волн дается соотношением (7.5). При линейной супер- позиции мы можем принять за независимую переменную либо со, либо k. Примем сначала за независимую переменную волновое число k. Для учета дисперсии будем считать со произвольной функ- цией k со = со(^). (7.25} Поскольку дисперсионные свойства среды не могут зависеть от на- правления распространения волны, частота со должна быть четной функцией k, так что со (— k) = a)(k). Для большинства длин волн со- является медленно меняющейся функцией k. Однако при некоторых частотах имеются области «аномальной дисперсии», где со меняется быстро в узком интервале длин волн. Последующее рассмотрение,, основанное только на общей формуле (7.25), одинаково применимо к электромагнитным волнам, звуковым волнам, волнам де Бройля и т. д. Мы будем пока считать, что k и со (k) вещественны, исклю- чив тем самым из рассмотрения диссипативные эффекты. Из фундаментальных решений (7.6) мы можем построить общее решение в виде и(х, 0 = -Д=- $ A(k)eikx-™W dk. (7.26) * —со Множитель 1/]/2л: введен для согласования с обозначениями теории интегралов Фурье [см. (2.50) и (2.51)]. Амплитуда A (k) описывает свойства линейной суперпозиции различных волн. Она определяется через значение пространственной амплитуды и (х, /} при t — 0 х) с помощью преобразования Л(^) = -7кг и(х, Q)e~ikxdx. (7.27) —оо Если и (х, 0) представляет собой гармоническую волну ехр (ikQx} на всей оси х, то из соотношения ортогональности (2.52) следует A (fe) = ]/2л;6 (k — k0)9 что соответствует монохроматической бегущей волне и (х, t) = ехр [ikox— (k0)/], как и должно быть. Если же при t = 0 функция и (х, 0) представляет собой волновой х) В последующем изложении мы не касаемся вопроса о начальных, условиях. Для дифференциального уравнения второго порядка мы должны были бы задать не только и (х, 0), но также и ди (х, 0)/Э/. Однако это обстоятельство не повлияет на результаты данного раздела. Оно будет учтено в следующем параграфе.
£ 3. Суперпозиция волн в одном измерении 237 пакет конечной длины порядка Ах (фиг. 7.5), то амплитуда A(k) уже не будет б-функцией. Она будет представляться пикообразной функцией с шириной порядка Ай с максимумом вблизи волнового числа &0, являющегося основным волновым числом модулирован- ной волны и (х, 0). Если обозначить через Ах и А£ среднеквадра- Н--Ы----1 Фиг. 7.5. Синусоидальный волновой пакет конечной протяженности и его фурье-спектр. тичные отклонения величин х и k [определенные через интен- сивности \и (х, 0)|2 и [Л (£)|2L то для них можно вывести общее соотношение (7.28) Читатель может легко убедиться, что обычно для импульсов или волновых пакетов, не слишком быстро обрывающихся по краям, произведение Ах на А& близко к предельной величине 1/2. Это озна- чает, что короткому отрезку волны всего лишь в несколько длин волн соответствует широкое распределение волновых чисел, и на- оборот, «длинная» синусоидальная волна почти монохроматична. Соотношение (7.28) в равной мере применимо к отклонениям вре- мени и частоты. Рассмотрим теперь изменение во времени импульса, или огра- ниченного во времени волнового отрезка. Импульс, изображенный на фиг. 7.5 для момента t = 0, с тече- нием времени перемещается. Компоненты с различными частотами
238 Гл. 7. Плоские электромагнитные волны и волновыми числами движутся с разными фазовыми скоростями- Таким образом, имеется тенденция к потере первоначальной когерентности и к искажению формы импульса. Поэтому мы можем ожидать, что импульс будет распространяться со скоростью, несколько отличающейся, скажем, от средней фазовой скорости составляющих его волн. Рассмотрение общего случая сильно диспергирующей среды, а также очень короткого импульса с широ- ким интервалом волновых чисел довольно сложно. Однако рас- пространение импульса с не слишком широким спектром волновых чисел, а также распространение импульса в среде, в которой часто- та слабо зависит от волнового числа, может быть рассмотрено следующим приближенным методом. В любой момент времени t волна описывается соотношением (7.26). Если функция A (k) имеет достаточно острый пик около некоторого волнового числа k0, то частоту со (k) можно разложить в ряд в окрестности k = kQ: <oW = (Oo + -g-|o(fe-feo)+--- • (7-29) При этом интеграл преобразуется к виду и (х, t) ъ -Р О ^о(у^)|о-соо] 0 А ехр |- х j dk (7.30) Из сравнения с выражением (7.27) и с обратным фурье-образом следует., что интеграл в (7.30) равен ]/ 2л и (х', 0), где х' ••= = х— (dco/d&)|0/, т. е. и (х, t) Ъ и |о 0^) ехр [ *0-^1 — too ] t J . (7.31) Отсюда видно, что если не говорить об общем фазовом множителе, то импульс движется без искажения формы со скоростью = (7-32> которая носит название групповой скорости. Если плотность энер- гии определяется амплитудой волны (точнее, квадратом ее моду- ля), то ясно, что в этом приближении перенос энергии происходит с групповой скоростью, т. е. со скоростью движения импульса. Для световых волн связь между со и k описывается соотноше- нием <7-33> где с — скорость света в свободном пространстве, а п (£) — пока-
£ 3. Суперпозиция волн в одном измерении 239 затель преломления в функции от k. Фазовая скорость оФаз = ^=~ (7.34) Zv / р rv I может быть как меньше, так и больше с в зависимости от того, больше или меньше единицы величина n(k). Для большинства Фиг. 7.6. Зависимость показателя преломления п (со), фазовой скорости Уфаз и групповой скорости угр от частоты со в области аномальной дисперсии. длин волн в оптическом диапазоне п (k) больше единицы почти во всех средах. Групповая скорость (7.32) равна ^гр п (<о)(dnldw) ’ (7.35) В этом соотношении более удобно считать п функцией от со, а не от k. При нормальной дисперсии производная dn/d® положитель- на и, кроме того, п> 1; таким образом, скорость потока энергии меньше фазовой скорости, а также меньше с. В области же аномаль- ной дисперсии dnlda может оказаться большой отрицательной величиной. При этом групповая скорость будет сильно отличать- ся от фазовой скорости и может стать больше с х). Зависимость групповой и фазовой скоростей от частоты в области аномальной дисперсии показана на фиг. 7.6. х) Здесь нет оснований беспокоиться, что нарушаются принципы спе- циальной теории относительности, поскольку в этом случае групповая ско- рость теряет свой физический смысл. Большая величина dn/dm означает, что (о быстро меняется при изменении k, и, следовательно, приближение (7.29) и вытекающие из него соотношения неприменимы. В этом случае пове- дение импульса гораздо более сложно.
240 Гл. 7. Плоские электромагнитные волны § 4. Примеры распространения импульсов в диспергирующей среде Чтобы проиллюстрировать общую теорию предыдущего пара- графа и показать применимость понятия групповой скорости, рас- смотрим теперь некоторый частный случай зависимости частоты от волнового числа и точно рассчитаем распространение импульса в такой среде. Но прежде чем переходить к частной модели, необ- ходимо более детально, чем это делалось при выводе (7.26) и (7.27), сформулировать задачу с начальными условиями. Как отмечалось выше, при корректной постановке задачи с начальными условиями для волнового уравнения требуется задать начальные значения функции и (х, t) и ее производной по времени ди(х, O)/dt. Так как для получения u(x, t) мы условились брать действительную часть (7.26) и(х, /) = у L_- А (^е^-^^^ + компл. сопр., (7.36) ' —оо то легко видеть, что A (k) следующим образом выражается через начальные величины: оо AW = VS ) [“<* °>+4чУ(х' 0)] dx- (7'37> — ОО Рассмотрим теперь импульс, в начальный момент представляю- щий собой модулированную синусоидальную волну, огибающая которой является гауссовой кривой: и (х, 0) = e~x2/2L2 cos kox. (7.38) Для простоты предположим, что J-(x,0) = 0. (7.39) Это означает, что в момент времени, непосредственно предшествую- щий моменту t = 0, волна состояла из двух импульсов, каждый из которых двигался по направлению к началу координат, так что при t = 0 они совместились и образовали импульс (7.38). Ясно, что в последующие моменты времени импульсы будут про- должать двигаться в противоположные стороны. Таким образом, следует ожидать, что начальное распределение (7.38) расщепится на два одинаковых волновых пакета, один из которых будет дви- гаться влево, а другой—вправо. Амплитуда Фурье A(k) импульса,
$ 4. Примеры распространения импульсов в диспергирующей среде 241 задаваемого соотношениями (7.38) и (7.39), имеет вид оо A (k) = !_ e_,/iXe-x2>/2L2cos koxdx = V 2л •’ — ОО = 4 {ехр [ -у(£-М2] +ехр[-. (7.40) Как мы увидим ниже, четность функции A(k) [Л(— k) = А(£)1 как раз и отражает наличие двух импульсов, движущихся в раз- ные стороны от начала координат. Чтобы рассчитать форму волны в последующие моменты вре- мени, мы должны задать со = со(/г). В качестве модели, допускаю- щей точное решение и позволяющей выявить существенные осо- бенности дисперсии, мы выберем зависимость (7.41) здесь v — постоянная частота, а а — постоянная длина, опреде- ляющая характерную длину волны, для которой дисперсия стано- вится существенной. Импульс (7.38) представляет собой модули- рованную волну с волновым числом k = й0, поэтому из приближен- ной теории предыдущего параграфа вытекает, что оба импульса должны двигаться с групповой скоростью Urp = ^-(6o) = va2fco (7.42) и не должны существенно изменяться по форме (если, конечно, они не являются слишком узкими). Точное описание зависимости от времени можно получить из соотношений (7.36) и (7.40) для A оо и(х, = 2 /2^ Re 5 {ехР [ -у (& —feo)2] + + ехр — у(^ + ^о)2] j exp{ibc —1 (7-43) Интеграл легко вычисляется, если дополнить показатели экспо- нент до полных квадратов. В результате получим (ехр r_(x-va2V)2/2L2 (1+^)1 и (Х, 0 = 4 Re ----Ь-------------L-------------------х ' ’ 2 I [1 + (гаЧ^/£2)]1/2 X ехр — iv 4 + 4г-) +(^о—> — , (7.44) где член (k0—» — k0) имеет тот же вид, что и первый, но с за- меной k0 на — k0.
242 Гл. 7. Плоские электромагнитные волны Выражение (7.44) описывает два импульса, распространяющихся в противоположных направлениях. Максимум амплитуды каждого импульса движется с групповой скоростью (7.42), а огибающая кривая остается по форме гауссовой. Однако ширина этой гаус- совой кривой не постоянна, а растет со временем. Эффективная ширина огибающей равна L(0=[L2 + (7.45) Таким образом, влияние дисперсии на импульс тем сильнее (за дан- ный отрезок времени), чем острее его огибающая. Условием малости Фиг. 7.7. Изменение формы волнового пакета при его движении. Пакет, ширина которого велика по сравнению с длиной волны (k0L 1), искажается сравнительно мало, в то время как узкий пакет (k0L 1) быстро расширяется, а его амплитуда уменьшается. (7.46) изменения формы является L > а. Конечно, для очень больших про- межутков времени t ширина гауссовой кривой всегда будет линейно возрастать со временем: но время, в течение которого происходит переход к этой асимпто- тической зависимости, определяется отношением Ыа. Для оценки скорости расширения импульса можно сопоставить величину L (t), определяемую соотношением (7.45), с величиной угр/ = va2k0t. На фиг. 7.7, где представлены для примера два импульса, изображе- ны кривые положения максимумов х = и линии угр/ ± L (/), показывающие расширение импульса со временем. В левой части фиг. 7.7 импульс содержит много длин волн &’1 и поэтому почти не расплывается. В правой части показано поведение первоначаль- но узкого импульса, который расплывается настолько быстро, что по прошествии короткого времени его уже даже нельзя назвать импульсом.
£ 5. Отражение и преломление электромагнитных волн 243 Хотя предыдущие результаты получены при некотором спе- циальном выборе начальной формы импульса (7.38) и дисперсион- ного соотношения (7.41), они имеют более общее значение. В § 3 было показано, что средней скоростью импульса является группо- вая скорость угр = dco/dfe — со'. Расширение импульса объясняется тем, что импульсу с начальной шириной Ах0 присущ разброс волновых чисел А£ — 1 /Ах0. Отсюда следует, что групповая- ско- рость, определенная для различных величин k внутри импульса, имеет разброс порядка А^гр~со"А/г~^-. (7.47) За время t это приводит к расширению на величину — АугрЛ Если мы сложим квадратично начальную ширину и уширение из-за разброса групповой скорости, то получим ширину Ах (/) в момент времени t: Ах(О^'|/(Ахо)2+(-^)2, (7.48) Мы видим, что (7.48) в точности совпадает с (7.45), если положить Ах0 = L. Выражение (7:48) для Ах(/) показывает, что если со" =# О, то узкий импульс расплывается быстро, поскольку он характери- зуется широким спектром волновых чисел, и, наоборот, широкий импульс расплывается медленно. Все эти соображения непосред- ственно применимы и в волновой механике. Они лежат в основе принципа неопределенностей Гейзенберга. В волновой механике частота равна энергии, деленной на постоянную Планка, а волно- вое число — механическому импульсу, также деленному на по- стоянную Планка. Задача о движении волновых пакетов в диссипативной диспер- гирующей среде является довольно сложной. Некоторые частные случаи поддаются аналитическому описанию, но получающимся аналитическим выражениям трудно дать физическую интерпре- тацию. Волновые пакеты в такой среде затухают и существенно искажаются при распространении. Мы отсылаем читателя к книге Стрэттона [106], где рассмотрен этот вопрос и приведены примеры численных расчетов. $ 5. Отражение и преломление электромагнитных волн на плоской границе раздела между диэлектриками Явления отражения и преломления света на плоской поверхно- сти между двумя средами с различными диэлектрическими свой- ствами общеизвестны. Характеристики этих явлений можно раз- бить на два класса:
244 Гл. 7. Плоские электромагнитные волны 1. Кинематические характеристики а) закон отражения: угол падения равен углу отражения; б) закон преломления Снеллиуса: sin Z/sin г = п In, где i и г — углы падения и преломления, п и п— соответ- ствующие показатели преломления. 2. Динамические характеристики а) интенсивность отраженного и преломленного света; б) изменение фазы и поляризация. Кинематические характеристики непосредственно вытекают из волновой природы явления и необходимости удовлетворения гра- ничных условий. Они не зависят от конкретного типа волн или Фиг. 7.8. Отражение и пре- ломление на плоской границе раздела двух различных сред. k — падающая волна, k" — отра- женная, k' — преломленная. вида граничных условий. Динамические же характеристики зави- сят от специфики электромагнитных полей и их граничных условий. Координатная система и принятые обозначения показаны на фиг. 7.8. Среды, расположенные снизу и сверху от плоскости 2 = 0, характеризуются соответственно магнитной и электриче- ской проницаемостями р, е и р', е'. Плоская волна с волновым вектором к и частотой со падает из среды р, е. Преломленная волна имеет волновой вектор к', отраженная — волновой вектор к", а п — единичный вектор нормали, направленный из среды р, е в среду р', е'. Согласно (7.18), электрическое и магнитное поля для указанных трех волн можно записать в виде: для падающей волны E = Eoeik-x-iw', в=уи-е-Ц£., (7Л9> для преломленной волны Е' = E'eik'x~ift)f, D, 1/—~ k' X Е' В = V ре —7-f— ’ г ‘ к (7.50)
§ 5. Отражение и преломление электромагнитных волн 245 для отраженной волны Е" = E"eik",x-ifl)/ В" = /це к"*Е" . (7‘51) ‘ к Волновые числа имеют следующую абсолютную величину: |k| = |k"| = fc = -^-]/^, <0 <7-52> |k'| = fc' = —W'e'. Из наличия граничных условий при г = 0, которые должны удовлетворяться во всех точках плоскости в любой момент вре- мени, вытекает требование одинаковой зависимости от координат и времени всех полей при г = 0. Поэтому независимо от характера граничных условий при z = 0 все фазовые множители должны совпадать: (к • x)z=0 - (к' • x)z=0 = (к" • x)z=0. (7.53) Соотношение (7.53) дает кинематические характеристики отраже- ния и преломления. Легко видеть, что все три волновых вектора должны лежать в одной плоскости. Далее, в обозначениях фиг. 7.8 k siiu==fe'sinr = fe''sinr'. (7.54) Поскольку k"= k, то i — г', т. е. угол падения равен углу отра- жения. Отсюда же следует и закон Снеллиуса: = = <7-55) Динамические характеристики вытекают из граничных условий непрерывности нормальных составляющих D и В и тангенциальных составляющих Е и Н. Для полей (7.49) — (7.51) граничные условия записываются в виде [е(Ео + Е'')-е'Е;].п = О, [k X Е0 + к"х Е''-к' х Eibn^O, (Ео+е;-е;)хп=о, (7.56) Г1(кхЕо + кяхЩ)--Ук'хЕ;1 хп = 0. I Н» J* j При применении этих граничных условий удобно рассмотреть отдельно два случая: случай, когда вектор поляризации падающей плоской линейно поляризованной волны перпендикулярен пло- скости падения (плоскости, образованной векторами к и п), и слу- чай, когда вектор поляризации лежит в плоскости падения. Общий
246 Гл. 7. Плоские электромагнитные волны случай произвольной эллиптической поляризации, как показано в § 2, может быть получен линейной комбинацией этих двух решений. Рассмотрим сначала случай, когда электрическое поле перпен- дикулярно плоскости падения (фиг. 7.9). Векторы электрического поля направлены от читателя. Ориентации векторов В выбраны Фиг. 7.9. Отражение и пре- ломление при поляризации, перпендикулярной плоскости падения. таким образом, чтобы поток энергии был направлен вдоль волно- вых векторов. Так как все электрические поля параллельны пло- скости раздела, то первое граничное условие (7.56) ничего не дает. Из третьего и четвертого условий (7.56) получаем _ Ео_+^-£>О, (£о_£о’) cosCOST = 0. (7-57) Второе условие (7.56) при учете закона Снеллиуса дублирует третье условие. Относительные амплитуды преломленной и отра- женной волн определяются соотношениями (7.57). Таким образом, в случае, когда поле Е перпендикулярно плос- кости падения, имеем Eq _ 2 2 cos i sin г £o “ 1+(H tg Z/р.' tgr) sin(Z-j-r) ’ П Eq = 1—(ptgt/р/tgr) sin (Z—r) v * 7 Eq l + (p,tgi/p/tgr) sin(i + r) * Здесь выражения справа справедливы в предположении = р, которое обычно выполняется для оптических частот. Если электрическое поле параллельно плоскости падения, как показано на фиг. 7.10, то граничные условия содержат нормальную составляющую D и тангенциальные составляющие Е и Н [первое, третье и четвертое условия (7.56)1. Из условия непрерывности тангенциальных составляющих Е и Н получаем cos i (Ео — Eq) — cos rE'Q = 0, /Т /V" (7.59)
£ 6. Поляризация при отражении 247 Условие непрерывности нормальной составляющей D в совокупности с законом Снеллиуса приводит к условию, повторяющему второе из этих соотношений. Из (7.59) вытекают следующие выражения Фиг. 7.10. Отражение и пре- ломление при поляризации, параллельной плоскости паде- ния. для относительных амплитуд преломленной и отраженной волн для случая, когда поле Е параллельно плоскости падения'. £*о _ 0 ~1/~ И8 sin 2г _____________2 cosisin г Eq ~~ г р'е' sin 2r-]-(р/р') sin 2i sin (i + r) cos (i — r) ’ (7 60) £o _ (p/p') sin 2i—sin 2r tg (i — r) Eq sin 2r + (p/p') sin 2i tg(Z-f-r) Как и выше, выражения, стоящие справа, справедливы прир/= |ы. Для нормального падения (i — 0) обе системы (7.58) и (7.60) сводятся к выражениям Е'о _ 2 2п Е° У>8'/р.'е + 1 п'+п’ г------- (7.61) Eq _ у ре'/р'е—1 п'— п p^pe'/p'e+l п' + п Знак отраженной волны выбран в соответствии с фиг. 7.10 для поляризации, параллельной плоскости падения. При п> п фаза отраженной волны обратна фазе падающей. $ 6. Поляризация при отражении и полное внутреннее отражение Заслуживают внимания следующие два вывода из динамических соотношений для отражения и преломления. Во-первых, при поля- ризации, параллельной плоскости падения, существует угол паде- ния, называемый углом Брюстера, при котором нет отраженной
248 Гл. 7. Плоские электромагнитные волны волны1). Полагая для простоты = р, мы видим из (7.60), что отраженной волны не будет, когда £ + г = тс /2. Из закона Сне л- лиуса (7.55) находим следующее выражение для угла Брюстера: ZB = arctg4 • (7.62) Для типичного отношения п'1п = 1,5 получаем iB ~ 56°. Если плоская волна смешанной поляризации падает на плоскую поверх- ность раздела под углом Брюстера, то отраженная волна будет полностью поляризованной в плоскости, перпендикулярной плоско- сти падения. Это свойство может быть использовано для получения пучков плоскополяризованного света, хотя такой метод и менее эффективен, чем методы, основанные на использовании анизотроп- ных свойств некоторых диэлектриков. Даже если неполяризованная волна падает и не под углом Брюстера, отраженная волна все равно будет иметь преимуществен- ную поляризацию перпендикулярно плоскости падения. На этом основано применение темных стекол, преимущественно пропускаю- щих волны лишь с одним направлением поляризации. В радио- частотном диапазоне приемные антенны благодаря поляризацион- ным свойствам отраженных волн могут быть ориентированы таким образом, чтобы ослабить прием отраженных от поверхности волн (или волн, отраженных от ионосферы) и создать благоприятные условия для приема прямых волн. Второе явление называется полным внутренним отражением. Слово «внутреннее» подчеркивает, что падающая и отраженная волны находятся в среде с большим показателем преломления, чем пре- ломленная волна (п > п) 2). Из закона Снеллиуса (7.55) следует, что г > i при п > п . Следовательно, г = л/2, когда i = г0, где i0 = arc sin . (7.63) Для волны, падающей под углом i — преломленная волна распространяется параллельно поверхности. При этом поток энер- гии через поверхность равен нулю и, следовательно, такому углу падения должно соответствовать полное отражение. Что же про- изойдет при i > Чтобы ответить на этот вопрос, заметим, что sin г > 1 при i > io. Это означает, что г является комплексным т) В общем случае р р' угол Брюстера может соответствовать и пер- пендикулярной поляризации. Однако далее автор ограничивается случаем р = р', когда отсутствие отраженной волны возможно только для параллель- ной поляризации.— Прим. ред. 2) Не очень удачный термин «полное внутреннее отражение» в последнее время часто заменяют более простым термином «полное отражение».— Прим, ред.
§ 6. Поляризация при отражении 249> углом с мнимым косинусом cosr = i/ (7.64) Смысл появляющихся комплексных величин станет ясным, -если мы рассмотрим фазу преломленной волны ехр (zk' • х) = ехр [ik' (х sin г + z cos г)] = = ехр { - k' [ (s^)2 - 1 ]1/2 z }ехр Qk'^xy (7.65) Это выражение показывает, что при i > z0 преломленная волна распространяется только параллельно поверхности; в направлении, перпендикулярном поверхности, она экспоненциально затухает. За исключением случая i ж i0, волна существенно затухает уже на расстоянии нескольких длин волн от границы раздела. Хотя на другой стороне от границы раздела поля и существуют, однако ясно, что поток энергии сквозь поверхность равен нулю. Таким образом, для углов z>z0 имеет место полное внутреннее отражение. В отсутствии потока энергии можно убедиться, вычис- ляя среднюю по времени нормальную составляющую вектора Пойнтинга на внутренней стороне поверхности S.n=^Re[n.(E'xH'*)]. (7.66) Подставляя сюда Н'= (c/p'co)(k'X Е'), находим 5'п-8ЙК=1("к’>|Е;|Ч. (7.67) Но n-k'=£'cosr — чисто мнимая величина, так что Sn = 0. Явление полного внутреннего отражения находит широкое применение в тех случаях, когда необходимо осуществить передачу световых потоков без потерь интенсивности. В ядерной физике «световоды» из люсита или других пластиков используются для передачи света, испускаемого сцинтиллирующим кристаллом при пролете ионизирующей частицы, в фотоумножитель, где этот свет преобразуется в полезный электрический сигнал. Фотоумножитель часто приходится располагать далеко от сцинтиллирующего кри- сталла из-за нехватки места или из-за магнитных полей, искажаю- щих его показания. Если поперечный размер световода велик по сравнению с длиной волны, то приближенно справедливо при- веденное выше рассмотрение для плоской границы. Если же попе- речные размеры диэлектрика имеют величину порядка длины волны, то необходимо специальное рассмотрение с учетом конкретной геометрии световода. С такой задачей мы встретимся при рассмот- рении диэлектрических волноводов (см. гл. 8, § 8).
250 Гл. 7. Плоские электромагнитные волны § 7. Волны в проводящей среде Распространение волн в проводящей среде существенно отли- чается от распространения в непроводящей среде. Если наряду с диэлектрической и магнитной проницаемостями 8 и ц среда харак- теризуется также проводимостью o', то к уравнениям Максвелла следует добавить закон Ома J = oE. (7.68) С учетом (7.68) мы можем представить уравнения Максвелла в виде div pH = 0, rot Е + —=0, г ’ 1 с dt л (7-69) diveE = 0, rotH---^- —Е = о- с dt с Выше было показано, что в непроводящем диэлектрике пере- менные во времени поля являются поперечными, т. е. векторы Е и Н перпендикулярны направлению пространственного изменения поля. В предельном случае нулевой частоты, как мы знаем из электро- статики и магнитостатики, статические поля в диэлектрике про- дольны в том смысле, что они получаются из скалярных потенциа- лов и поэтому параллельны направлению пространственного изме- нения последних. При отличной от нуля проводимости картина несколько изме- няется. Рассмотрим для простоты поля, зависящие только от одной пространственной координаты Разложим Е и Н на продольную и поперечную составляющие Еа, о=Ена, о+е±(5, о, на, о=ни(£, о+н±(&, t). ' Из свойства оператора ротора следует, что поперечные состав- ляющие Е и Н удовлетворяют двум роторным уравнениям систе- мы (7.69), приводящим к поперечным волнам (см. ниже), в то вре- мя как продольные составляющие удовлетворяют уравнениям д/7,, dHh __'^0 __-=0 dt ", dt J (7-71) dEW n Л d । 4ла\ г, n Из первой пары уравнений следует, что единственным возможным продольным магнитным полем является статическое однородное поле. В этом отношении проводящая среда ведет себя как и непро- водящая. Однако вторая пара уравнений в (7.71) показывает,
£ 7. Волны в проводящей среде 251 что продольное электрическое поле однородно в пространстве, но изменяется во времени Е|,(В, t) = Eoe-^^. (7.72) Следовательно, в отсутствие внешних токов статическое продоль- ное поле не может существовать в проводящей среде. Для хоро- ших проводников, таких, как медь, o' имеет величину порядка 1017 сек'1, так что возмущения затухают за весьма короткое время. Рассмотрим теперь поперечные поля в проводящей среде. В предположении, что поля изменяются как exp (rk-x — Zco/), из первого роторного уравнения (7.69) получаем соотношение Н=Д(кхЕ), (7.73) а из второго — соотношение i(k х Н) + /8^- Е-^Е = 0. (7.74) Исключая Н или Е из двух последних уравнений, находим { = (7.75) Отсюда следует, что волновой вектор k является комплексным (7.76) Первый член соответствует току смещения, а второй — току про- водимости. Ветвь квадратного корня в выражении для k выби- рается таким образом, чтобы при сг = 0 получались известные результаты. Предполагая, что проводимость о — действительное число, получаем k =а + где ” } - ку [. (7.77) Для плохого проводника (4ло/сое < 1) справедливо приближен- ное соотношение = a + + (7.78) с точностью до членов первого порядка по о/сое. В этом приближе- нии Re k > Im k, и затухание волны (Im k) не зависит от частоты, если не учитывать возможной зависимости проводимости от часто- ты. Наоборот, для хорошего проводника (4ло/сое > 1) а и р при-
252 Гл. 7. Плоские электромагнитные волны ближенно равны друг другу и + ; (7.79) здесь сохранен только член наинизшего порядка малости по сое/ст. Волны, описываемые выражением ехр (Zk-x — гео/), являются затухающими поперечными волнами. Их поля могут быть запи- саны в виде E = E0e_₽I1,xeiail’x“io/, Н = H0e-Pn-xeian-x-io#, (7.80) где п — единичный вектор в направлении к. Из уравнения div еЕ = = 0 следует, что Ео-п = 0, а соотношение (7.73), связывающее Н и Е, дает Н0 = Д(а + ф)пхЕ0. (7.81) Отсюда видно, что в проводнике фазы Н и Е не совпадают. Опре- деляя амплитуду и фазу k соотношениями = Г i + CSOT ’ f в 1 (7-82> <p = arctg-£- = Tarctg— , мы можем записать (7.81) в виде н"-/М1Ч4^)Т‘е‘’пхЕ"- <7-83> Выражение (7.83) показывает, что Н отстает во времени от Е на фазовый угол ср, а отношение амплитуд Н и Е равно 1Л»! 1/АГ 1 + (7^84) | Ео I Г р L 1 < (08 у J v ' В хороших проводниках магнитное поле велико по сравнению с электрическим полем и отстает от него по фазе почти на 45°. При этом энергия почти полностью сосредоточена в магнитном поле. Как показывают соотношения (7.80), волны экспоненциально затухают с расстоянием. Это означает, что амплитуда электромаг- нитной волны внутри проводника уменьшается в е = 2,718 раза на расстоянии 6 4”/5=' <7-85> (Последнее выражение справедливо для хороших проводников.) Длина 6 называется толщиной с кин-слоя, или глубиной проникно-
$ 8. Простая модель проводимости 253 еения1). Для меди, например, 6^0,85 см при частоте 60 гц и <6^0,71 • 10~3 см при 108 гц. Столь быстрое ослабление волн означает, что токи в высокочастотных контурах текут только по поверхно- сти проводников. Отсюда, в частности, следует, что индуктив- ность элементов контура на высокой частоте несколько меньше, чем на низкой, из-за вытеснения магнитного потока из толщи про- водников. Задача об отражении и преломлении на границе между прово- дящими средами весьма сложна и здесь не рассматривается. Инте- ресующегося читателя мы отсылаем к книге Стрэттона [106]. В гл. 8, § 1, будут рассмотрены поля на границе между диэлектри- ком и хорошим проводником. $ 8. Простая модель проводимости Простейшая модель проводимости была предложена Друде в 1900 г. Согласно этой модели, в каждой единице объема имеется некоторое количество и0 электронов, которые свободно движутся под действием приложенного электрического поля. Кроме того, на них действует тормозящая сила, обусловленная столкновения- ми. Таким образом, уравнение движения для этих электронов будет иметь вид m-^-4-mgv = eE(x, /), (7.86) где g — постоянная затухания2). Для быстропеременных полей смещение электрона мало по сравнению с длиной волны, так что приближенно т 4- mgv = eEoe~i(i)t, (7.87) где Ео— электрическое поле в среднем положении электрона. Установившееся решение для скорости электрона имеет вид v = е Еое-4 * *“г. (7.88) m(g — zcd) u ' f Отсюда следует, что проводимость дается выражением 4 В системе МКС толщина скин-слоя (7.85) равна 6 = (2/скор)1/2. 2) Константа затухания g характеризует среднее число столкновений, приводящих к существенному изменению импульса. Электрон испытывает столкновения с колебаниями решетки, дефектами решетки и с примесями. Для последовательного расчета g требуется квантовомеханическое рассмот- рение с учетом принципа Паули (см. [ 118]).
254 Гл. 7. Плоские электромагнитные волны Предполагая, что на атом приходится один свободный элек- трон, мы получаем для таких металлов, как медь (где плотность элек- тронов п0 ~ 8-1022 см~3, а ст^5• 1017 сек-1), эмпирическое значение константы затухания g ж 3-1013 сек-1. Следовательно, для частот порядка микроволновых (^1010 сек-1) или меньших проводимость металлов фактически является действительной величиной (т. е. ток находится в фазе с полем) и не зависит от частоты. Однако для более высоких частот (инфракрасные и выше) проводимость ком- плексна и существенно зависит от частоты; качественно эта зави- симость описывается простой формулой (7.89). $ 9. Поперечные волны в разреженной плазме В некоторых случаях, как, например, в ионосфере или в разре- женной плазме, торможение свободных электронов из-за столкно- вений пренебрежимо мало. Поэтому «проводимость» становится чисто мнимой (Тпл^(7.90) 11 тсо х 7 Термин «проводимость» взят здесь в кавычки, так как в том слу- чае, когда ток и электрическое поле находятся не в фазе, потери энергии на сопротивлении не происходит. Распространение попе- речных электромагнитных волн в разреженной плазме описывает- ся соотношением (7.76) с заменой о на величину Одл, определяе- мую соотношением (7.90) х), т. е. где величина называется плазменной частотой. Так как волновое число может быть записано в виде k = пы/с, где п — показатель преломления, мы заключаем, что показатель преломления плазмы определяется выражением n2^1~st- (7-93) Для волн высокой частоты (со > сор) показатель преломления — действительное число, и волны свободно распространяются. Для частот, меньших плазменной частоты сор, показатель преломления является чисто мнимым. Следовательно, такие электромагнитные х) Иногда соотношение (7.91) разрешают относительно со2, т. е. записы- вают в виде со2 (Op ~h с2#2; в этом случае оно называется дисперсионным! уравнением для = со (k).
£ 9. Поперечные волны в разреженной плазме 255 волны отражаются от поверхности плазмы, а внутри плазмы поле экспоненциально спадает с расстоянием от поверхности. Глубина проникновения 6ПЛ дается формулой с с ^ПЛ (7.94) (последнее равенство справедливо при со < сор). В лабораторных условиях плотность электронов (плотность плазмы) обычно имеет величину порядка п0 1012— 1016 см~3. Это значит, что сор^6-1010 — 6-Ю12 сек-1, так что типичная глубина проникнове- ния для статических и низкочастотных полей лежит в пределах 5-Ю"1—5-10“3 см. Вытеснение полей из плазмы — хорошо изве- стный эффект в проблеме управляемых термоядерных реакций; имеются попытки его использования для удержания горячей плаз- мы (см. гл. 10, § 5 и 6). Простое выражение (7.93) для показателя преломления плазмы становится неприменимым при наличии внешнего статического магнитного поля. Это обстоятельство проявляется не только в лабо- раторных условиях, но также и в ионосфере, где имеется внешнее магнитное поле Земли. Для иллюстрации влияния внешнего поля рассмотрим простую задачу о распространении поперечных волн вдоль сильного статического однородного магнитного поля Во в разреженной однородной электронной плазме. Если мы прене- брежем столкновениями и будем считать, что смещение электронов мало, то уравнение движения запишется приближенно в виде т4НеЕе"‘"*+>хВ"- (7.95) Мы пренебрегли здесь магнитным полем В волны по сравнению со статическим полем Во. Удобно рассматривать поперечные волны с круговой поляризацией. В этом случае Е = Е(е± ± ie2), (7.96) а магнитное поле Во направлено вдоль е3. Так как мы ищем уста- новившееся решение, то примем для скорости электрона выражение v (/) = v (е4 ± ze2) е~м. (7.97) Из (7.95) с учетом (7.96) сразу получаем где сов — частота вращения заряженной частицы в магнитном поле (ларморовская частота) “3=^. <7-">
256 Гл. 7. Плоские электромагнитные волны Результат (7.98) становится понятным, если учесть, что во вра- щающейся с частотой сов координатной системе электрон ускоряет- ся вращающимся электрическим полем с эффективной частотой (о ± (ов в зависимости от знака круговой поляризации. Плотность тока в плазме, обусловленная движением электро- нов, равна J = enov = /У-.-Е. (7.100) т (ю ± 03 в) Добавляя этот ток к току смещения, получаем соответствующее уравнение Максвелла rotH== -i — Г 1------г 1Е . (7.101) С L со (со ± (Ов) J Множитель в квадратных скобках можно интерпретировать как диэлектрическую проницаемость, или квадрат показателя пре- ломления Эта формула представляет собой обобщение выражения (7.93) на слу- чай отличного от нуля статического магнитного поля. Она не являет- ся общей, так как получена в предположении, что волны распростра- няются вдоль направления постоянного магнитного поля. Но даже на этом простом примере мы обнаруживаем ту существенную осо- бенность, что волны с правой и левой круговой поляризацией рас- пространяются различно и, следовательно, ионосфера является двоякопреломляющей. Если волна распространяется в направле- нии, не совпадающем с направлением постоянного поля Во, то лег- ко показать, что в тех случаях, когда можно пренебречь членами порядка сов по сравнению с со2 и сосов, показатель преломления определяется той же формулой (7.102). Однако при определении ларморовской частоты по (7.99) мы должны теперь вместо Во под- ставлять составляющую поля, параллельную направлению распро- странения. При этом сов в (7.102) зависит от угла, т. е. такая среда является не только двоякопреломляющей, но и анизотропной. Для ионосферы максимальная плотность свободных электронов обычно равна п0~ 104 — 106 с;и“3, что соответствует плазменной частоте ор^6-106 — 6-Ю7 сек'1. Если мы примем напряженность земного магнитного поля равной 0,3 гаусс, то ларморовская часто- та будет сов^6-106 сек'1. На фиг. 7.11 показана зависимость п± от частоты при двух вели- чинах отношения сор/сов- В обоих случаях имеются широкие интервалы частот, где одна из величин и riL положительна, в то время как вторая отрицательна. В таком интервале частот волна с одной из круговых поляризаций не может распространяться
£ 9. Поперечные волны в разреженной плазме 257 в плазме. Поэтому волна соответствующей поляризации будет полностью отражаться от плазмы. Волны с другой поляризацией будут частично проникать в плазму. Таким образом, если на плазму падает линейно поляризованная волна, то отраженная волна будет поляризована по эллипсу, большая ось которого, вообще говоря, повернута относительно направления поляризации падающей волны. Фиг. 7.11. Зависимость показателя преломления от частоты для модели ионосферы (разреженная электронная плазма в постоянном однородном магнитном поле). Направление распространения параллельно магнитному полю, п+ и п~ обозначают соот- ветственно показатель преломления для волн с правой и левой круговой поляриза- цией, (0g —ларморовская частота; т — плазменная частота. С точки зрения рассмотренной здесь теории можно объяснить поведение радиоволн, отраженных от ионосферы, однако наличие нескольких слоев плазмы, плотность и относительное расположе- ние которых меняются с высотой и во времени, делает проблему значительно более сложной, чем в нашем простейшем случае. Электронную плотность на различных высотах можно определить путем изучения отражения импульсов излучения, направленных вертикально вверх. Плотность свободных электронов в ионосфере медленно возрастает с высотой внутри данного слоя, как показано на фиг. 7.12, достигает максимума и затем резко падает при даль- нейшем увеличении высоты. Импульс заданной частоты со t входит
258 Гл. 7. Плоские электромагнитные волны внутрь слоя без отражения благодаря медленному изменению и0. Когда же плотность и0 становится достаточно большой, так что сор(й1)^сО1, то показатель преломления (7.102) обращается в нуль и импульс отражается. Плотность и0, при которой происходит отражение, определяется из условия обращения в нуль правой части выражения (7.102). Измеряя промежуток времени между Фиг. 7.12. Зависимость элект- ронной плотности от высоты в ионосферном слое (схемати- чески). излучением импульса и возвращением отраженного сигнала, мы можем найти высоту соответствующую этой плотности. Меняя частоту cot и измеряя соответствующие временные интервалы, можно найти зависимость электронной плотности от высоты. При достаточно большой частоте со ± показатель преломления в нуль не обращается и отражение становится очень малым. Частота, при которой исчезает отражение, и определяет максимум электронной плотности в данном слое. РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА Оптика как раздел электродинамики хорошо изложена в книге Борна и Вольфа [16], где в первой главе рассмотрены плоские волны, поляризация, отражение и преломление волн и пр. Весьма полное рассмотрение падения плоских волн на границу раздела диэлектриков и проводников дано в книге Стрэттона [106], гл. 9. Хорошее изложение теории электромагнитных волн в изотропных и ани- зотропных средах дано также у Ландау и Лифшица [64], гл. 10 и 11. Более элементарное, но ясное и детальное изложение теории плоских волн и их свойств имеется в книге Адлера, Чу и Фано [2], гл. 7 и 8. Распространение волн в диспергирующих средах подробно рассмотрено Бриллюэном [22]. Искажение и затухание импульсов в диссипативных сре- дах детально изложено в книге Стрэттона [106]. Дополнение редактора. Распространение плоских электромагнитных волн рассмотрено также в книге Вайнштейна [122] и в монографии Альпер- та, Гинзбурга и Фейнберга [120] по распространению радиоволн. В послед- ней работе, в частности, детально рассмотрено распространение в разрежен- ной плазме (в ионосфере).
Задачи 259 ЗАДАЧИ 7.1. Почти монохроматический плоский одномерный волновой пакет имеет начальную форму и (х, 0) = f(x) exp(j£ox), где f (х) — огибающая. Для приведенных ниже функций f(x) найти спектр волновых чисел пакета | A (k) j2, построить схематически | и (х, 0) |2 и | A (k) |2, определить в яйном виде среднеквадратичные значения Ах и А£ [выразить их через интенсив- ности | и (х, 0) |2 и | A (k) [2] и проверить неравенство (7.28): а)/(«) = ^е-“|х|/2, б) f(x) = Ne~a2x2/i, ч .. х /ЛГ(1 —а|х|) для а|х|<1. в) f (х) -[ Q а | х | ^> 1, f N для | х| < а, г) f(x) \ q для | х | > а. 7.2. Плоская волна падает нормально на плоский слой, изображенный на фиг. 7.13. Все три среды немагнитны, их показатели преломления равны соответственно nlf п2, п3. Толщина среднего слоя d. Фиг. 7.13. а) Рассчитать коэффициенты прохождения и отражения (отношения проходящего и отраженного потоков энергии к падающему потоку энергии) и построить их зависимость от частоты для п^—\, п2—2, п3 = 3; и4= 3, п2 — 2, п3 = 1; tii = 2, п2 = 4, п3 = 1. б) Пусть среда является частью оптической системы (например, линзой); среда п3— воздух (п3 = 1). Необходимо сделать такое оптическое покрытие (среда п2), чтобы не было отраженных волн с частотой со0. Какая при этом требуется толщина d и показатель преломления п2? 7.3. Два плоских полубесконечных слоя из однородного изотропного немагнитного непоглощающего диэлектрика с показателем преломления п параллельны друг другу и разделены воздушным зазором (п = 1), имею- щим ширину d. Плоская электромагнитная волна с частотой со падает на зазор из одного слоя под углом падения i. Для линейно поляризованных волн с поляризацией как параллельной, так и перпендикулярной пло- скости падения а) рассчитать отношение мощности, проходящей во второй слой, к па- дающей мощности и отношение отраженной мощности к падающей,
260 Гл. 7. Плоские электромагнитные волны б) для угла г, превышающего критический угол полного внутреннего отражения, построить зависимость отношения проходящей мощности к па- дающей от отношения ширины зазора d к длине волны в воздухе. 7.4. Плоскополяризованная электромагнитная волна с частотой со падает из свободного пространства нормально на плоскую поверхность немагнитной среды, имеющей проводимость а и диэлектрическую проницае- мость е. а) Рассчитать амплитуду и фазу отраженной волны для произвольных а и е. б) Рассмотреть предельные случаи очень плохой и очень хорошей про- водимости и показать, что для хорошего проводника коэффициент отражения (отношение отраженной мощности к падающей) приближенно равен 1—2 — б, С где 6 — толщина скин-слоя. 7.5. Плоскополяризованная электромагнитная волна Е = Ej ехр (rk-x— — Zcd/) нормально падает на плоский однородный слой хорошего проводника (о со), имеющий толщину t. Предполагая, что как во внешнем простран- стве, так и в проводнике р, == 8 = 1, рассмотреть отражение и прохождение падающей волны. а) Показать, что амплитуды отраженной и проходящей волн с точностью до членов первого порядка по (со/а)1/2 описываются выражениями Ег_ (l-p)(l-e~2X) Е, (1 —е-2Х) + Р(1 + Зе-2Х) ’ Et_=_________4Ре~х__________ Ei (1 — е-2Х) + Р(1 + Зе'2Х) ’ где р = У <1)/8л<т (1 — 1) = (<вб/2с)(1 —г), X = (1 — i) t/6, и б = с/)/2ла><т— толщина скин-слоя. б) Убедиться, что для нулево и бесконечной толщин слоя получаются правильные предельные результаты. в) Показать, что, за исключением случая очень малых толщин, коэф- фициент прохождения равен Т__ 32(ReP)2e~2t/6 1 — 2е-2</б cos (2//б) + е“4//6 Построить зависимость In Т от Z/6 для Re £= 10“2. Уточнить понятие «очень малой толщины». 7.6. Плоские волны распространяются в однородном немагнитном ани- зотропном диэлектрике. В общем случае диэлектрик характеризуется тензором 8fJ-, но если выбрать оси координат вдоль главных осей тензора, то составляющие вектора смещения связаны с соответствующими состав- ляющими электрического поля соотношениями (i = 1, 2, 3), где 8^— собственные значения матрицы е^-. а) Показать, что для плоских волн с частотой со и волновым вектором к должно выполняться уравнение со2 kx(kXE)+-^-D = 0.
Задачи 261 б) Показать, что при заданном волновом векторе k = kn могут распро- страняться две различные волны с разными фазовыми скоростями, удовле- творяющими уравнению Френеля: 3 2 г = 1 ni У2 — vj О, где Vi = c/j/"— так называемые главные скорости, а — проекции еди- ничного вектора п по главным осям тензора. в) Показать, что если Da и D& — векторы смещения для двух вышеупо- мянутых волн, то Da-Db = 0. 7.7. Однородный изотропный немагнитный диэлектрик характеризуется показателем преломления и(со), который предполагается, вообще говоря, комплексным (для описания процессов поглощения). а) Показать, что общее решение для плоской одномерной волны может быть представлено в “<x'')=tW виде оо ? dG>e-ia>t [Л (ш) е-<(®/с)п(®)х], где и (х, /) — любая составляющая Е или В. б) Показать, что если функция и (х, /) действительна, то п (— со) — = и*(со). в) Показать, что если и (0, t) и ди (0, t)/dx— граничные значения функции и и ее производной при х = 0, то коэффициенты А (со) и В (со) имеют вид М(<оП IB (<o)J ОО — ОО 7.8. Очень длинный импульс, представляющий собой плоскую волну частотой со0 с крутым передним фронтом, нормально падает в момент t = 0 на полубесконечный диэлектрик с показателем преломления п (со), занимаю- щий полупространство х > 0. На входе в диэлектрик (х = + 0) граничные значения тангенциальной составляющей электрического поля и ее нормаль- ной производной равны и (0, /) = 0 (/) е 8<cosco0f, _|±(0, O = e(z) где О (Z) — ступенчатая функция: [О (Z) = 0 при t < 0, 0 (t) = 1 при t > 0]. Показатель спадания 8 — положительная бесконечно малая постоянная величина. а) Используя решение, полученное в задаче 7.7, представить поле и (х, t) в диэлектрике в виде интеграла по частотам с явными выражениями для коэффициентов Л (со) п В (со). б) Доказать, что достаточным условием выполнения принципа причин- ности (согласно которому никакой сигнал не может распространяться со скоростью, превышающей скорость света) в этой задаче является требо- вание, что показатель преломления должен быть аналитической функцией комплексного переменного со, не имеющей нулей и полюсов в верхней полу- плоскости, и стремится к единице при | со | —> оо.
262 Гл. 7. Плоские электромагнитные волны в) Обобщить результаты п. «б» на случай произвольного направления падения волнового импульса. 7.9. а) Убедиться, что если показатель преломления и(со) является аналитической функцией в верхней полуплоскости комплексного перемен- ного со и стремится к единице при больших |со|, то его действительная и мни- мая части при вещественных частотах со связаны дисперсионным соотноше- нием со Re п (со) = 1 -|——Р ? ——s- Im п (со') dco', л J со 2—со2 О где Р — главное значение интеграла. Написать второе дисперсионное соот- ношение, выражающее мнимую часть в виде интеграла от действительной части. б) Исходя из дисперсионного соотношения, показать, что в интервале частот, где есть резонансное поглощение, обязательно имеет место аномаль- ная дисперсия. в) Элементарная классическая модель эффекта преломления основа- на на представлении о совокупности затухающих электронных осцилляторов и приводит к следующему выражению для показателя преломления: ( ч , , 2nWe2 v fh И (со) 1 Н--------У . —S----5 ;----- , 7 1 /Л (0^ —СО2 — IV^CO ’ где (Ofc—резонансная частота для k-vo типа осцилляторов, —их константа затухания, а fk— число таких осцилляторов на атом. Проверить, что такой показатель преломления удовлетворяет дисперсионному соотношению, при- веденному в п. «а».
Глава 8 ВОЛНОВОДЫ И РЕЗОНАТОРЫ1) Изучение электромагнитных полей, ограниченных металли- ческими стенками, представляет значительный практический инте- рес. При высоких частотах, когда длины волн имеют величину порядка метра или меньше, единственным практически разумным способом генерирования и передачи электромагнитного излучения является использование металлических конструкций, размеры которых сравнимы с длиной волны. В этой главе мы рассмотрим сначала поля вблизи поверхности проводника и изучим проникно- вение поля в проводник, сопровождаемое омическими потерями. Далее в довольно общем виде рассматривается задача об электромагнитных волнах в полых металлических трубах (волно- водах) и резонаторах, причем по ходу изложения обсуждаются различные частные случаи. В заключение мы вкратце остановимся на теории диэлектрических волноводов, которые также пригодны для передачи электромагнитных волн. г) Некоторые формулы этой главы, отмеченные звездочкой (*) при их порядковом номере, написаны таким образом, что из них можно легко полу- чить соответствующую формулу в единицах МКС. Для этого достаточно опустить множитель в квадратных скобках. Например, для соотношения (8.12) __ Г 1 I | И |2 4л J । соответствующее равенство в системе МКС будет dPпт рсоб ! н |2 где все величины берутся в единицах МКС и, следовательно, могут отличать- ся как по величине, так и по размерности от соответствующих величин в гауссовой системе. Если формула помечена звездочкой, но в ней нет квадратных скобок, то она имеет одинаковый вид как в гауссовой системе, так и в системе МКС. Общие правила преобразования уравнений в систему МКС даны в при- ложении в табл. 3.
264 Гл. 8. Волноводы и резонаторы § 1. Поля на поверхности и внутри проводника В конце § 7 предыдущей главы отмечалось, что задача об отра- жении и преломлении волн на границе двух проводящих сред довольно сложна. Однако наиболее важные и полезные особенности этого явления можно выяснить приближенным методом, если одна из сред является хорошим проводником. Этот приближенный метод в пределах области своей применимости оказывается пригод- ным для решения существенно более общих задач, чем падение плоских волн. Рассмотрим сначала поверхность с единичной нормалью п, направленной от идеального проводника, расположенного с одной стороны от этой поверхности, в сторону непроводящей среды,, расположенной по другую сторону. Так же как и в статическом случае, внутри проводника электрическое поле отсутствует. Заряды» внутри идеального проводника предполагаются столь подвижными, что они мгновенно реагируют на сколь угодно быстрые изменения поля, всегда создавая на поверхности требуемую поверхностную- плотность заряда 2, обеспечивающую нулевое электрическое поле внутри проводника. Эта поверхностная плотность заряда опре- деляется из соотношения n.D = [4n]2. (8.1)* Аналогично при изменении во времени магнитного поля поверх- ностные заряды движутся под действием тангенциального маг- нитного поля, создавая поверхностный ток К, обеспечивающий отсутствие магнитного поля внутри идеального проводника пхН=[^]к. (8.2)* Остальные два граничных условия для нормальной составляю- щей] В и тангенциальной составляющей Е имеют вид Здесь индекс с относится к полю в проводнике. Граничные усло- вия (8.3) показывают, что на внешней стороне поверхности идеаль- ного проводника электрическое поле Е имеет только нормальную' составляющую, а магнитное поле Н — только тангенциальную составляющую и что внутри идеального проводника поля скачком спадают до нуля (фиг. 8.1). Поля вблизи поверхности неидеального, но хорошего провод- ника должны вести себя приблизительно так же, как и в случае-.
§ J, Поля на поверхности и внутри проводника 265- идеального проводника. Как мы видели в § 7 предыдущей главы,, внутри проводника поля уменьшаются в е раз на характеристиче- ской длине 6, называемой толщиной скин-слоя. Для хороших про- водников 6 измеряется при средних частотах долями сантиметра. Следовательно, граничные условия (8.1) и (8.2) приближенно- выполняются для хороших проводников, если не считать тонкого переходного поверхностного слоя. Фиг. 8.1. Поля вблизи поверхности идеального проводника. Рассмотрение самого переходного слоя требует, однако, изве- стной осторожности. Прежде всего из закона Ома (7.68) следует, что при конечной проводимости, строго говоря, не может быть поверхностного тока, как это предполагается в (8.2). Вместо этого* граничные условия для магнитного поля будут иметь вид пх(Н —Нс) = 0. (8.4)* Для оценки эффектов, обусловленных конечной проводимо- стью, мы применим метод последовательных приближений. Пред- положим сначала, что на внешней стороне проводника имеется только нормальное электрическое поле Ej_ и тангенциальное маг- нитное поле Нц, как и в случае идеального проводника. Величины этих полей мы будем считать известными из решения соответствую- щей граничной задачи. Затем мы используем граничные условия и уравнения Максвелла в проводнике для нахождения полей внут- ри переходного слоя, а также малых поправок к полям вне про- водника. При решении уравнений Максвелла внутри проводника мы воспользуемся тем, что поля меняются по нормали к поверхно- сти гораздо быстрее, чем в направлении, параллельном поверх- ности. Поэтому всеми производными по координатам, параллель- ным поверхности, вполне можно пренебречь по сравнению с нор- мальными производными. Если вне поверхности имеется тангенциальное поле Нц, то ив граничного условия (8.4) следует, что такое же поле должно быть
1266 Гл. 8. Волноводы и резонаторы и внутри тела. Если пренебречь током смещения в проводнике, то роторные уравнения (7.69) дают Н' где предполагается, что поля изменяются по гармоническому закону ~ Если п — внешняя единичная нормаль к провод- нику, а § — координата, отсчитываемая по нормали внутрь про- водника, то оператор градиента может быть записан в виде л д grad ~ —п-^- ; остальными производными от полей внутри проводника мы пре- небрегаем. В этом приближении уравнения (8.5) преобразуются к виду т С ЕсЯВ 4шт ПХ Нс И X р.(0 dg дНс (8-6) Объединяя эти уравнения, получаем д2 и \ 1 2^’ / dg2 X Нс) + (п , X Нс) 0, (8.7) п Нс^ 0, (8-8) где 6 — толщина скин-слоя, определяемая формулой (7.85). Второе из этих уравнений показывает, что Н внутри проводника парал- лельно его поверхности, в согласии с нашими граничными условиями. Решение уравнения (8.7) для Нс имеет вид (8.9) где Нц — тангенциальное магнитное поле вне поверхности. Соглас- но (8.6), электрическое поле в проводнике приближенно можно записать как (8.10) Полученные решения для Н и Е внутри проводника обладают всеми свойствами, указанными в § 7 предыдущей главы, а именно: а) они быстро экспоненциально спадают; б) электрическое и маг- нитное поля сдвинуты по фазе; в) магнитное поле много больше
§ 1. Поля на поверхности и внутри проводника 267 электрического. Кроме того, из этих решений видно, что поля внутри хорошего проводника параллельны его поверхности х) и распространяются по нормали к поверхности, причем их вели- чины полностью определяются тангенциальной составляющей маг- нитного поля Н || на внешней стороне поверхности. Фиг. 8.2. Поля вблизи поверхности хорошего, но не идеального проводника. Из граничного условия (8.3) для тангенциальной составляю- щей Е мы находим, что на внешней стороне поверхности имеется небольшая тангенциальная составляющая электрического поля, определяемая формулой (8.10) при £ = 0: ЕП^ (8.11) В рассматриваемом приближении на внешней стороне поверх- ности имеется также и малая нормальная составляющая В_£_. Она может быть найдена из фарадеевского закона индукции и оказы- т) Из непрерывности тангенциальных составляющих Н и уравнения, связывающего Е и rot Н на обеих сторонах поверхности, вытекает, что в про- воднике существует небольшая нормальная составляющая электрического поля Ес-п (гсое/4ла) Ej_, однако она имеет следующий порядок малости по сравнению с (8.10).
268 Гл. 8. Волноводы и резонаторы вается такого же порядка, как и Ец. Амплитуды полей внутри и вне проводника схематически показаны на фиг. 8.2. Существование малой тангенциальной составляющей Е вне поверхности наряду с нормальной составляющей Е и тангенциаль- ной составляющей Н указывает на наличие потока энергии, направ- ленного в проводник. Средняя по времени мощность, поглощае- мая единицей поверхности, равна - i, ,Е - н')1 - [i ] ТI н > ' (8-|2)' Эта мощность представляет собой омические потери в толще про- водника, в чем нетрудно убедиться. Действительно, согласно зако- ну Ома, плотность тока J вблизи поверхности проводника можно представить следующим образом: J = crEc = (1 - 0 (п X Н„) (8.13) Средняя по времени скорость диссипации энергии (на единицу объема), обусловленной омическими потерями, равна 1/2J-E* = = (l/2o)|J|2, поэтому мощность, выделяющаяся в объеме проводни- ка, лежащем под элементом его поверхности АЛ, будет оо оо О о Полученное значение мощности потерь в точности совпадает с най- денным выше с помощью вектора Пойнтинга [см. (8.12)]. Поскольку ток J течет в тонком слое, примыкающем к поверх- ности проводника, то его можно считать эквивалентным некото- рому эффективному поверхностному току с плотностью Кэфф оо Кэфф=<[л^=[^]пхН11. (8.14)* О Сравнение с (8.2) показывает, что хороший проводник ведет себя так же, как идеальный проводник, если идеализированный поверх- ностный ток заменить эффективным током, распределенным в очень тонком, но конечном поверхностном слое. Мощность потерь можно выразить через эффективный поверхностный ток: ^пт 1 I iz )2 - 2а6 I Кэфф । ’ Это выражение показывает, что величина 1 /об играет роль поверх- ностного сопротивления проводника. Формула (8.15), где Кэфф опре- деляется соотношением (8.14), позволяет приближенно рассчиты- (8.15)*
£ 2. Цилиндрические резонаторы и волноводы 269 вать омические потери в резонаторах, линиях передачи и волно- водах, если известны поля для соответствующей идеализированной задачи с бесконечной проводимостью. $ 2. Цилиндрические резонаторы и волноводы Возбуждение и распространение электромагнитных волн в по- лых металлических трубах имеет широкое практическое примене- ние. Если труба имеет торцовые поверхности, то она называется Фиг. 8.3. Полый цилиндрический волновод с произвольным поперечным сечением. резонатором, в противном случае — волноводом. В дальнейшем мы будем считать граничные поверхности идеально проводящими. Имеющиеся в действительности потери можно рассчитать методом, изложенным в § 1. Цилиндрическая поверхность S произвольного поперечного сечения изображена на фиг. 8.3. Мы предполагаем для простоты, что размеры и форма поперечного сечения не меня- ются вдоль оси цилиндра. При синусоидальной зависимости от времени — уравнения Максвелла для полей внутри цилиндра принимают вид rotE = i-^-B, divB = 0, (8.16) rotB=—iys^E, divE = 0. Здесь предполагается, что цилиндр заполнен однородной непрово- дящей средой с диэлектрической проницаемостью 8 и магнитной проницаемостью р,. Из (8.16) следует, что Е и В удовлетворяют уравнению + {|} = 0. (8.17) Благодаря цилиндрической симметрии можно выделить зависи- мость от координаты z и положить Е(х, у, z, t) 1 | Е(х, у) e±ikz~l,i>t, В(х, у, z, t) I ~~ | В(х, у) e±ikz~ia>t. (8.18)
270 Гл. 8. Волноводы и резонаторы Беря соответствующие линейные комбинации, можно получить как бегущие, так и стоячие волны. Волновое число k является пока неизвестным параметром и может быть как действительным, так и комплексным. При выбранной зависимости полей от z волно- вое уравнение сводится к двумерному уравнению = (8.19) где V? — поперечная часть оператора Лапласа v* = v2-£- (8-20) Удобно также разбить поля на две части — параллельную и перпендикулярную оси z\ E = EZ + E,. (8.21) Продольное электрическое поле равно Ez-(erE)e3, (8.22) а поперечное Ei = (е3 х Е) х е3, (8.23) где е3— единичный вектор, направленный вдоль оси z. Аналогич- ные обозначения введем и для вектора магнитной индукции В. Преобразуя роторные уравнения (8.16) и используя явную зави- симость (8.18) от z, можно выразить поперечные составляющие полей через их продольные составляющие: в‘ =-[grad‘ тезх gfad* ’ {8 24). Из этих соотношений следует, что для определения полей доста- точно знать решения двумерного уравнения (8.19) для Ez и Bz\ остальные составляющие могут быть определены с помощью (8.24). В качестве граничных условий на поверхности цилиндра при- мем условия для идеального проводника п-В = 0, пхЕ-0, (8.25) где п — единичный вектор нормали к поверхности. Поскольку уравнения Максвелла и граничные условия внутренне согласова- ны, достаточно использовать условие обращения в нуль z-состав- ляющей электрического поля на поверхности Ez |s = 0. (8.26>
$ 2. Цилиндрические резонаторы и волноводы 271 Для нормальной составляющей В, используя первое соотношение (8.24) для В^, мы находим, что из условия п-В = 0 следует не- обходимость выполнения равенства “Ч"0' <8-27> где д/дп— нормальная производная, взятая на поверхности S. Двумерное волновое уравнение (8.19) для Ez и Bz вместе с гра- ничными условиями для Ег и Bz на поверхности цилиндра обра- зуют обычную задачу на собственные значения. При заданной частоте со дифференциальное уравнение и граничные условия удовлетворяются только при определенных значениях продольного волнового числа k (такая ситуация типична для волноводов); при заданном k допустимы только определенные частоты (типич- ная ситуация для резонаторов). Так как граничные условия для Ez и Bz различны, они не могут, вообще говоря, удовлетворяться одно- временно. Соответственно поля делятся на две различные группы: поперечно-магнитные (ТМ-волны) В2:0 везде с граничным условием Ez Is — 0; поперечно-электрические (ТЕ-волны) Ez = 0 везде с граничным условием =0. дп |s Вместо названий «поперечно-магнитные» и «поперечно-электри- ческие» волны иногда используют названия «электрические» или «магнитные» волны (или Е- и Я-волны), отмечая этим наличие соответствующей продольной составляющей электрического или магнитного поля. Кроме этих двух типов волн, имеется еще вырож- денный тип, так называемые поперечные электромагнитные волны (ТЕМ), в которых равны нулю обе продольные составляющие Ez и Bz. Из (8.24) видно, что при Ez и BZ) равных нулю, отличные от нуля поперечные составляющие полей могут существовать толь- ко в том случае, когда продольное волновое число удовлетворяет условию = (8.28)
.272 Гл. 8. Волноводы и резонаторы Следовательно, ТЕМ-волны распространяются с той же скоростью, что и волны в свободном пространстве (без ограничивающих поверх- ностей). Из двумерного волнового уравнения (8.19) следует, что VI Етем ВтЕМ (8.29) т. е. каждая составляющая поперечных полей удовлетворяет элек- тростатическому двумерному уравнению Лапласа. Легко убедить- ся, что ЕТем и ВТем являются градиентами скалярных потен- циалов, удовлетворяющих уравнению Лапласа, и что поле ВТем всюду перпендикулярно Етем- Действительно, из закона индук- ции Фарадея следует с д Втем = (ез X ЕТем) • (8.30) Поскольку зависимость от z выражается множителем •ехр (Гр це coz/c), то Втем = 1/(18 (е3 X Етем)* (8.31)* Точно так же связаны В и Е в плоской волне, распространяющейся в неограниченном пространстве. Из (8.29) следует, что ТЕМ-волны не могут существовать внутри односвязного полого цилиндрического идеально проводящего про- водника. Его поверхность является эквипотенциальной, и, следо- вательно, электрическое поле внутри нее должно обращаться в нуль. Для получения ТЕМ-волн необходимо иметь две (или более) цилин- дрические поверхности. Эти волны являются основными для таких систем, как коаксиальный кабель или двухпроводная линия пере- дачи (см. задачи 8.1 и 8.2). $ 3. Волноводы Рассмотрим теперь распространение электромагнитных волн в полом волноводе постоянного поперечного сечения. При зави- симости от z вида егкг поперечные составляющие полей для двух типов волн связаны, согласно (8.24), соотношениями ТМ-волны В( = ^-е3хЕ(, ТЕ-волны Е(=-^е3хВ, (8.32)
£ 3. Волноводы 273 В свою очередь поперечные поля определяются через продольные: ТМ-волны 'j E* = -$-graM> I Y Г (8.33) ТЕ-волны j ' ' в^у28га<М; j здесь гр = Ez для ТМ-волн и гр = Bz для ТЕ-волн. Скалярная функция гр удовлетворяет двумерному волновому уравнению (8.19) (V? + у2) г|? = О, (8.34) где у2 = це “2--й2, (8.35) и граничным условиям 'Ф Is ~ ° или ^|s = 0 (8.36) соответственно для ТМ- и ТЕ-волн. Уравнение (8.34) для гр вместе с граничным условием (8.36) определяет задачу на собственные значения. Легко видеть, что введенная константа у2 не может быть отрицательной. Грубо говоря, это следует из того, что функция гр должна иметь колебательный характер, для того чтобы удовлетворить граничным условиям (8.36) на противоположных сторонах цилиндра. Имеется спектр соб- ственных значений у! и соответствующих им собственных функций фх = 1, 2, 3, ... ), которые составляют ортогональную систему. Получающиеся при этом различные решения называются модами, или типами волн х). При заданной частоте со волновое число опре- деляется для каждого значения X соотношением = (8.37) Определим граничную частоту со^ следующим образом: ОХ = [С] (8.38)* у JJL8 Тогда волновое число k% можно записать в виде (8-39)* т) Хотя термин «тип волны» имеет и другой, более широкий смысл (волны электрического и магнитного типов), в русской литературе он более распространен, и мы его примем в этой книге.— Прим. ред.
274 Гл. 8. Волноводы и резонаторы Если ш > сод,, то волновое число k% вещественно и волны Х-типа могут распространяться в волноводе. Для частот, меньших гранич- ной частоты, k% оказывается мнимым; такие типы волн не могут распространяться. Зависимость продольного волнового числа от частоты качественно показана на фиг. 8.4. Мы видим, что на каж- дой данной частоте может распространяться только конечное число типов волн. Размеры волновода обычно выбирают таким образом, чтобы при рабочей частоте мог распространяться толь- ко наинизший тип волн. (Примерное положение рабочей частоты показано на фиг. 8.4 вертикальной стрелкой.) Фиг. 8.4. Зависимость волнового числа от частоты со для различных X. - граничная частота. Так как волновое число k% всегда меньше, чем постоянная рас- пространения ]/ji£co/c для свободного пространства, то длина вол- ны в волноводе всегда больше, чем в свободном пространстве. Соответственно фазовая скорость Офаз в волноводе также больше, чем в свободном пространстве: Уфа3 kK уце ]/'l-(coV«>2)> /l-ie ’ (8.40) и стремится к бесконечности, когда частота о приближается к гра- ничной частоте $ 4. Волны в прямоугольном волноводе В качестве иллюстрации общих свойств волн, описанных в пре- дыдущем параграфе, рассмотрим распространение ТЕ-волн в пря- моугольном волноводе с внутренними размерами а, b (фиг. 8.5). Функция ф = Bz удовлетворяет волновому уравнению (£-+^+y2)^=0 (8-41)
£ 4, Волны в прямоугольном волноводе 275 с граничными условиями д^/дп = 0 при х = 0, а и у = О, Ь. Оче- видно, решение имеет вид Цтп(х, */) = B0cosQ —— Jcos^-^-J., (8.42) где 2 9 / Ш2 , И2 \ /О л п\ • (8.43) Индекс X, определяющий тип волны, заменен здесь двумя положи- тельными целочисленными индексами т, п. Чтобы решение было । I Н---------а------- Фиг. 8.5. нетривиальным, т и п не должны быть одновременно равны нулю. Граничная частота comri определяется соотношением г , л / т2 . п2 У1/* /о лях* (дтп~[с]'У^ + (8’44> Если а> Ь, то наинизшая граничная частота, соответствующая основному ТЕ-типу, получается при т = 1, п = 0: ®ю = -^. (8.45) 1 ре а При этом на стороне а укладывается половина длины волны в сво- бодном пространстве. Явные выражения для полей волн этого типа, обозначаемого ТЕ10, имеют следующий вид: Bz = Во cos вх = - Во sin (е^-^, (8.46)
276 Гл. 8. Волноводы и резонаторы Наличие множителя i в Вх (и Еу) означает, что Вх и Еу сдвинуты в пространстве и во времени по фазе на 90° по отношению к Bz. Оказывается, что ТЕю-волна имеет наинизшую граничную частоту из всех ТЕ- и ТМ-волн г) и поэтому именно она обычно используется практически. Для типичного случая а = 2Ь отношение граничных частот o)mn/wю Для нескольких типов волн дается следующей таб- лицей: т п=0 | /1=1 п—2 и=3 0 2,00 4,00 6,00 1 1,00 2,24 4,13 2 2,00 2,84 4,48 3 3,00 3,61 5,00 4 4,00 4,48 5,66 5 5,00 5,39 6 6,00 В интервале частот от граничной частоты до ее удвоенного значения распространяется только ТЕ10‘ВОлна. Выше этой удвоенной частоты начинают быстро появляться другие типы волн. Конфигурации полей ТЕ10-волны и других изображены во многих книгах (см., например, [5]). $ 5. Поток энергии и затухание в волноводах Общее обсуждение цилиндрических волноводов с произвольной формой поперечного сечения, проведенное в § 3, можно продол- жить, рассмотрев также поток энергии вдоль волновода и затуха- ние волн, обусловленное потерями в стенках с конечной проводи- мостью. Мы ограничимся рассмотрением одного отдельного типа волны; общий случай может быть получен суперпозицией. х) Это становится очевидным, если мы заметим, что Ez для ТМ-волн имеет вид _ _ . / тпх \ . Г плу \ E-=Eosir,i—)Sin{-T) ’ причем тогда и у2 определяется выражением (8.43). Волне низшего типа соответствует здесь т = п — 1. Ее граничная частота больше граничной частоты ТЕ10-волны в [1 + (а2/62)]1/2 раз.
$ 5. Поток энергии и затухание в волноводах 277 Средний по времени поток энергии дается действительной ча- стью комплексного вектора Пойнтинга S-'LliJ т(Ех н>>- <8-47>* Для введенных выше двух типов волн, используя (8.24), найдем cob I е Г езI §rad« 'ФI2 +1 -у- Wadt 4?* 1 , S^wbr Л <8-48> Y ( V [ез|§гаМ12 —^’T'graM] > где верхняя строчка соответствует ТМ-волнам, а нижняя — ТЕ- волнам. Так как функция ф обычно вещественна х), то поперечная составляющая S представляет лишь реактивный поток энергии и не дает вклада в средний по времени поток энергии. Наоборот, аксиальная составляющая S определяет среднюю плотность потока энергии вдоль волновода. Для получения полного потока мощно- сти Р через сечение волновода проинтегрируем продольную состав- ляющую S по площади поперечного сечения волновода А: Р= S-e3da = -^j-|j_i j (gradi\|))*-(grad,4|))da. (8.49) A I р J А Применяя первую формулу Грина (1.34) к поверхностному инте- гралу (8.49), мы можем написать Р в виде р j с А (8.50) где первый интеграл берется по контуру С, ограничивающему поперечное сечение цилиндра. В силу граничных условий (8.36) этот интеграл равен нулю для обоих типов волн. С учетом волно- вого уравнения (8.34) второй интеграл сводится к нормировочному интегралу для ф. Таким образом, проходящая мощность оказывается равной Ч (D2 2 У ре (8.51)* 1 где верхняя строчка в фигурных скобках соответствует ТМ-вол- нам, а нижняя — ТЕ-волнам и явно выделена зависимость от частоты со. г) Можно возбудить волновод таким образом, что данный тип волн или линейная комбинация волн будут характеризоваться комплексной функцией ф. Тогда может появиться средний по времени поперечный поток энергии. Этот поток может быть только циркулярным, соответствуя некоторой запа- сенной энергии поля, и большого практического значения не имеет.
278 Гл. 8. Волноводы и резонаторы Непосредственное вычисление энергии на единицу длины вол- новода производится аналогично и дает ( 8 1 HtRO j (8-52)* I и J А Сравнивая это выражение с потоком мощности Р, мы видим, что Р и U пропорциональны друг другу. Коэффициент пропорцио- нальности имеет размерность скорости (скорость потока энергии) и совпадает с групповой скоростью р = k с2 = с -\f\ U ~ <0 [18 ” |/ (D2 (8.53) В последнем легко убедиться, вычисляя угр = dco /dk из (8.39) в предположении, что диэлектрик, заполняющий волновод, яв- ляется недиспергирующей средой. Отметим, что групповая скорость всегда меньше скорости волн в неограниченной среде и обращается в нуль при стремлении со к граничной частоте со^. Произведение фазовой скорости (8.40) на групповую скорость равно константе ^фаз^гр — , (8.54) что является прямым следствием соотношения соДсо — kAk. Наше рассмотрение до сих пор относилось к волноводам с иде- ально проводящими стенками. Аксиальное волновое число было либо действительным, либо чисто мнимым. Если стенки имеют конеч- ную проводимость, то из-за омических потерь в стенках поток мощности будет затухать вдоль волновода. При большой прово- димости стенок к волновому числу добавляется малая мнимая часть + (8.55)* где —волновое число для идеально проводящих стенок. По- стоянную затухания Рд, можно определить, либо решая заново задачу с граничными условиями, учитывающими конечную прово- димость, либо рассчитывая омические потери методом, изложенным в § 1 этой главы, и привлекая закон сохранения энергии. Мы пойдем по второму пути. Поток мощности вдоль волновода опре- деляется выражением Р(г) = Ров‘2₽^. Отсюда постоянная затухания равна ₽х=-----L — (8.56)* (8.57)* 2Р dz
£ 5. Поток энергии и затухание в волноводах 279 где — dPIdz — мощность, расходуемая на омический нагрев на единицу длины волновода. В соответствии с результатами § 1 эта мощность потерь равна 4- = Г «глЦИчпх в|2л, dz L 16л2 J 2абр2 J 1 1 С (8.58)* где интегрирование производится по контуру поперечного сечения волновода. Подставляя сюда поля (8.32) и (8.33), получаем dP = С2 / (0 у dz 32л2ст6р2 \ ©х / с* с2 (Эф дп P8CD* lnxgrad^|2 (8.59) где снова верхняя строчка относится к ТМ-волнам, а нижняя — к ТЕ-волнам. Так как поперечные производные ф полностью определяются размером и формой волновода, то (8.59) дает явную зависимость потерь мощности от частоты. Интегралы в выражении (8.59) можно просто оценить, учитывая, что для обоих типов волн справедливо соотношение (8.60) Отсюда следует, что (за исключением особых случаев) поперечные производные ф по порядку величины равны (®х/^)Ф и, сле- довательно, \| "S’ Г/ ~ <1n х §rad*12> ~ -$41 'ФI2)- (8.61) Это позволяет связать криволинейные интегралы в (8.59) с ин- тегралом от |ф|2 по площади поперечного сечения. Например, <8-62> С к А где С — длина контура, А — площадь поперечного сечения, а — безразмерное число порядка единицы. Таким образом, не конкретизируя форму волновода, мы можем найти порядок вели- чины постоянной затухания Рх и ее зависимость от частоты. Исполь- зуя (8.59), (8.62) и (8.51), а также зависимость толщины скин-слоя
280 Гл. 8. Волноводы и резонаторы (7.85) от частоты, получаем (8.63)* здесь о — проводимость (которая предполагается не зависящей от частоты), 6х — толщина скин-слоя при граничной частоте а и т]л— безразмерные числа порядка единицы. Для ТМ-волн Цх=О. Фиг. 8.6. Зависимость постоянной затухания от частоты со для типичных ТЕ- и ТМ-волн. Для ТМ-волн минимум затухания достигается при со/сод, = 3 независимо от формы поперечного сечения. Зависимость постоянной затухания Рх от частоты показана на фиг. 8.6. При со со^ она стремится к бесконечности (из-за обра- щения в нуль потока мощности Р), достигает минимума при частоте порядка нескольких со^ и затем снова возрастает примерно пропор- ционально со1^ при со > соА. Для ТМ-волн минимум поглощения лежит при сомин = У'З сох независимо от формы волновода. Для ТЕ-волн отношение величин и т]х зависит от формы волновода и от X. Поэтому нельзя в общем случае указать частоту, при кото- рой затухание будет минимальным. В микроволновом диапазоне характерные значения постоянной затухания для меди соответ- ствуют уменьшению мощности потока в е раз на длине 200—400 т. е. затуханию — 20—40 дб!км. При заданной форме поперечного сечения волновода безразмер- ные константы gx и т^, входящие в (8.63), легко вычисляются. Для ТЕ-волн в прямоугольном волноводе имеем _ 2Ь т2 (Ь/а)-{-п2 = Т+Г т2{Ь2/а2)+п2 ’ _ 2а т2(Ь*/а*) + п2 k ’ * "W— а+ь т2(Ь-11а^ + п2, ’
£ 6. Резонаторы 281 где использованы обозначения из § 4 и т Ф 0, п ф 0. Соответствую- щие выражения для ТЕ-волн с п = 0 имеют вид Ь» = ^. = <в.65> Мы видим, что при разумных соотношениях между а и b эти параметры имеют порядок единицы независимо от величин тип. Расчет параметров и т]тп для ТМ-волн мы предоставляем читателю в качестве упражнения. Другие формы поперечного сечения рассматриваются в задачах к этой главе. В реальных случаях затухание волн связано также и с поте- рями в диэлектрике, заполняющем волновод. Если поглощающая способность диэлектрика известна, то это дополнительное затуха- ние может быть найдено методом, аналогичным использованному при определении потерь в стенках волновода. $ 6. Резонаторы Электромагнитные резонаторы могут иметь самые разнообраз- ные формы. Особо важным классом являются резонаторы, пред- ставляющие собой цилиндрические волноводы с закрытыми торца- ми. Мы будем считать, что торцовые поверхности являются плоско- стями, перпендикулярными оси цилиндра. Как обычно, примем, что стенки резонатора имеют бесконечную проводимость и что резо- натор заполнен диэлектриком без потерь, имеющим характеристики е, pi. Вследствие отражения от торцовых поверхностей зависимость- полей от z должна соответствовать стоячим волнам A sin kz + В cos kz. Если торцовые стенки расположены при z = 0 и z = d, то гранич- ные условия на них выполняются только при значениях k, удо- влетворяющих соотношению k = p^~, р = 0, 1, 2, .... (8.66) Для ТМ-колебаний из условия обращения в нуль поля Et при z = 0 и z = d получаем £г = 'ф(х, y)cos^-^-^), р = 0, 1, 2, .... (8.67) Аналогично для ТЕ-колебаний условие обращения Bz в нуль при z = 0 и z = d дает Bz = ty(x, y)sin , р=1, 2, 3, .... (8.68)
282 Гл. 8. Волноводы и резонаторы Поперечные составляющие полей находятся из (8.24): ТМ-колебания sin ( gradf if, Bt = cos ез X gradt 'f ТЕ-колебания Et = _ wsin (т) ез х grad* Bf = w cos (т) grad< Граничные условия на торцах резонатора здесь, очевидно, выпол- нены, и мы, как и ранее, приходим к задаче на собственные значения (8.34) — (8.36). Однако теперь постоянная у2 равна = (8.71) Для каждого р собственное значение у! определяет собственное значение резонансной частоты (8.72)* и поля, соответствующие этому резонансному типу волны. Резо- нансные частоты образуют дискретный спектр и могут быть опре- делены из графика зависимости аксиального волнового числа k от частоты в волноводе (см. фиг. 8.4), если учесть, что k = pitld. Обычно желательно выбирать размеры резонатора так, чтобы рабочая резонансная частота была достаточно удалена от других резонансных частот. В этом случае резонатор будет более стабилен в работе и нечувствителен к возмущающим эффектам, связанным с изменением частоты, нагрузки и т. д. Очень часто применяется резонатор в виде прямого круглого цилиндра, иногда с поршнем, позволяющим производить настройку путем изменения длины резонатора. На фиг. 8.7 показан такой цилиндр с внутренним радиусом R и длиной d. Для ТМ-колебаний решение поперечного волнового уравнения для ф = Ez, удовле- творяющее граничному условию Ez = 0 при р = R, имеет вид !f(Q, <р) = Jm (ymnQ) e±im<₽, (8.73) где = (8.74) А
§ 6. Резонаторы 283 а хтп представляет собой п-й корень уравнения Jm(x) = 0. Эти кор- ни приведены на* стр. 90 после уравнения (3.92). Число т принимает значения т = 0, 1, 2, ... , число п—значения п = 1,2, 3, ... , а резонансные частоты определяются формулой _ Г.1 1 1 Z 1 P2jl2 (Omnp-И^- у R2 + d2 (8.75)* Низшую частоту имеет ТМ-колебание, соответствующее т = 0, л = 1, р = 0 и обозначаемое через ТМОю- Эта резонансная частота равна ^ою 2,405 с (8.76) Поля в этом случае описываются соотношениями = - i У^Е0К (8.77) Резонансная частота этого типа колебаний не зависит от d, поэтому простая настройка перемещением поршня в данном случае невоз- можна. Для ТЕ-колебаний также применимо основное решение (8.73), однако граничное условие для к равенству В zf-JM = 0^) k dQ |в у приводит теперь __ хтп Утп — r ? (8.78)
284 Гл. 8. Волноводы и резонаторы где х'тп является n-м корнем уравнения Jm(x) = 0. Эти корни для первых нескольких значений тип приводятся ниже: Корни уравнения = 0 т = 0: х'оп = 3,832, 7,016, 10,174, т = 1: х'1п = 1,841, 5,331, 8,536, /п = 2: %2п = 3,054, 6,706, 9,970, т = 3: х'зп = 4,201, 8,015, 11,336, Резонансные частоты определяются выражением г , 1 , рМ V/г /Q ®тппр - [С] — < #2 + J ’ (8 •79) где /п — 0, 1, 2, ... , а и, р = 1, 2, 3, ... . Низшее колебание ТЕ-типа соответствует т = п = р = 1 и обозначается ТЕШ. Его резонанс- ная частота равна "*'*=F^t(1+2’912~SJ'°’ (8-80> а поля выражаются с помощью (8.70) через Bz: cos ср sin e~iat. (8.81) При достаточно большом d (d > 2,03 7?) резонансная частота coul меньше, чем низшая частота ТМ-колебания [см. (8.76)]. В этом случае ТЕш-колебание представляет собой основной тип колеба- ний резонатора. Поскольку эта частота зависит от отношения d/R, то имеется возможность производить настройку резонатора путем перемещения его торцовых стенок. $ 7. Потери мощности в резонаторе. Добротность резонатора В предыдущем параграфе мы показали, что резонаторы имеют дискретные резонансные частоты колебаний, которым соответствуют определенные конфигурации полей. Это означает, что каким бы способом мы ни пытались возбудить колебания данного типа, ника- ких полей правильной формы не возникнет до тех пор, пока частота возбуждения не будет в точности равна резонансной частоте. В дей- ствительности резонансная кривая не имеет вида 6-функции, а во- круг резонансной частоты имеется некоторый весьма узкий интер- вал частот, внутри которого возможно заметное возбуждение резо- натора. Наиболее существенной причиной расплывания резонанс-
£ 7. Потери мощности в резонаторе 285 ного пика являются потери энергии в стенках резонатора, а также в заполняющем его диэлектрике. Мерой остроты резонанса по отно- шению к внешнему возбуждению является добротность резона- тора Q, определяемая как отношение средней энергии, запасенной в резонаторе, к энергии, теряемой за период колебаний: соо Запасенная энергия 2л; Мощность потерь ’ здесь со0 — резонансная частота при отсутствии потерь. Согласно закону сохранения энергии, мощность омических потерь равна взятой с обратным знаком производной по времени от запасенной энергии U. Поэтому формулу (8.82) можно записать в виде урав- нения для U (8.82) dU __ гj dt ~~ 2nQ ’ (8.83) откуда U (t) = Запасенная в начальный момент энергия t70 экспоненциально убы- вает со скоростью, обратно пропорциональной Q. Временная зави- симость (8.83) означает, что колебания поля в резонаторе зату- хают по закону Е (/) = Etf (8.84) Такого рода затухающие колебания имеют не одну частоту, а пред- ставляют собой суперпозицию частот, расположенных в сти со = со0. Таким образом, окрестно- где го —? Е (со) e~i<dtda), У 2л: J ' 7 (8.85) Е(со) приводит ~^= { Eae-^^Qe^-toQUdt. /2л; ' о J Интегрирование в (8.85) производится элементарно и к частотному распределению энергии в резонаторе, имеющему вид лоренцовского пика: I Е I2 ~ (v-vo)2 + (Vo/2Q)2 • В (8.86) мы перешли от угловых частот со и со0 к линейным v = = со/2л и у0 = со0/2л в соответствии с определением Q. У резо- нансного пика (8.86), изображенного на фиг. 8.8, полная ширина 1 (8.86)
286 Гл. 8. Волноводы и резонаторы на высоте, равной половине максимальной (которую, к сожалению, часто называют «полушириной»), составляет v0/Q. При постоянном возбуждающем напряжении энергия колебаний в резонаторе в за- висимости от частоты будет изменяться в окрестности резонансной Фиг. 8.8. Резонансный пик. Полная ширина Av на половине максимума (по мощности) равна отношению централь- ной частоты Vo к добротности резонатора Q. частоты, следуя резонансной кривой. Если Av — разность частот, соответствующих точкам половинной мощности, то добротность резонатора равна <2 = -^-. (8.87) Величина Q для микроволновых резонаторов обычно имеет порядок сотен или тысяч. Для определения добротности необходимо рассчитать среднюю по времени энергию, накопленную в резонаторе, а затем найти мощность, поглощаемую в стенках. Вычисления аналогичны про- веденным в § 5 при расчете затухания в волноводах. Мы ограни- чимся здесь рассмотрением цилиндрического резонатора, описан- ного в § 6. Энергия, запасенная в резонаторе для возбуждения колебания Х,р-типа в соответствии с (8.67) — (8.70), равна А (8.88)* где верхняя строчка относится к ТМ-, а нижняя — к ТЕ-типу колебаний. Для ТМ-типа при р = 0 следует еще ввести множитель 2.
£ 7. Потери мощности в резонаторе 287 Мощность потерь можно рассчитать по несколько измененной формуле (8.58) d PliT== [ "16л^ ] dl \ dz\ n X В|бок + C 0 + 2 J da|nxB|?Opii] . (8.89)* A Для ТМ-типов колебаний с р Ф 0 легко показать, что ₽"' ” [ ^ J W [1 + (УУ У ] (1 + Тг) J I (8.90)* здесь — то же самое безразмерное число, что и в (8.62), С — длина контура поперечного сечения резонатора, а А — площадь этого сечения. Для р = 0 величину следует заменить на 2^- Подставляя (8.88) и (8.89) в выражение (8.82) и используя опреде- ление (7.85) толщины скин-слоя, найдем добротность резонатора Q: Q = ^T“d“ 4л(1+£хса/4Л) ’ (8.91)* где цс — магнитная проницаемость металлических стенок резона- тора. Для р = 0 следует в (8.91) умножить правую часть на 2, а заменить на 2|х. Выражению для Q можно дать простую физи- ческую интерпретацию, если записать его в виде Q = (8.92)- где G — некоторый геометрический множитель, V — объем резо- нансной полости, a S — площадь его поверхности. Отвлекаясь от геометрического множителя, мы видим, что добротность Q равна отношению объема, занятого полем, к объему проводника, в кото- рый поле проникает вследствие конечной проводимости. Для ТМ- колебаний в цилиндрическом резонаторе геометрический множи- тель имеет вид r 1 l + Cd/24 R G = "2^T+№/4A <8-93> ДЛЯ р Ф 0 и 1 1+С6//2А я Q . G = <8-94> для р = 0. Для ТЕ-колебаний в цилиндрическом резонаторе гео- метрический множитель несколько более сложен, но имеет такой же
288 Гл. 8. Волноводы и резонаторы порядок величины. Для ТМ010-типа в круглом цилиндрическом резонаторе, поле в котором описывается выражением (8.77), = = 1 (это верно для всех ТМ-типов), так что геометрический множитель равен 1 /л и <8-95)* Для ТЕцi-типа геометрический множительх), как показывают вычисления, имеет следующий вид: r_l + d/R 1 + 0,344^2 2л 1+0,209d/Z? +0,2426/3/^3 и соответственно П- d 1 + 0,344б/2//?2 4 4лрс д 1+0,209б///? + 0,242б/з/7?з • Соотношение (8.92) для Q применимо не только к цилиндрическим резонаторам, но и к резонаторам произвольной формы, причем множитель G обычно имеет величину порядка 1 /2л. $ 8. Диэлектрические волноводы В § 2—5 мы рассматривали волноводы, представляющие собой полые металлические трубы с полем внутри. Возможны и другие волноводные системы. Простейшим примером может служить двух- проводная линия (передачи. Отличительной чертой электромагнит- ных волноводов является то, что энергия в них может распростра- няться только вдоль волновода, а не в перпендикулярном направ- лении. Это означает, что поля локализованы в основном лишь в непосредственной окрестности волноводной системы. Для полых волноводов это требование удовлетворяется тривиальным образом. Но для открытых систем, таких, как двухпроводная линия, поля простираются на некоторое расстояние в сторону от проводников, спадая как 1 /@2 для ТЕМ-волны и экспоненциально для волн выс- ших типов. Диэлектрический цилиндр типа показанного на фиг. 8.9 также может служить волноводом, причем при достаточно большой диэлектрической проницаемости он по свойствам весьма близок к полому металлическому волноводу. Имеются, однако, характер- ные особенности, связанные с существенным различием граничных условий. Общие выводы § 2 здесь также справедливы, но поведе- ние полей в поперечном направлении описывается теперь двумя уравнениями типа (8.19): одно для области внутри цилиндра, а дру- х) Отметим, что этот множитель меняется всего на 30% при изменении отношения d!R от d!R > 1 до d]R < 1.
£ 8. Диэлектрические волноводы 289 гое для внешней области. Эти уравнения имеют вид {|}=0, (8.98) [v?+(ho8o^-^2)] {|}=0, (8..99) причем (8.98) соответствует внутренней, а (8.99) — внешней .обла- сти. Как диэлектрик (щ, 8^, так и окружающее пространство (ро, е0) предполагаются здесь однородными и изотропными. Чтобы У Фиг. 8.9. Отрезок диэлектрического волновода. граничные условия удовлетворялись во всех точках поверхности цилиндра в произвольный момент времени, постоянная распро- странения (волновое число) k должна быть одинаковой внутри и вне цилиндра. Как обычно, внутри диэлектрического цилиндра двумерный опе- ратор Лапласа V? должен быть отрицательным, так что постоянная = (8.Ю0) положительна. Вне цилиндра условие отсутствия поперечного потока энергии приводит к требованию экспоненциального убыва- ния полей. (В диэлектрическом волноводе не существует ТЕМ-вол- ны.) Соответственно величина в круглых скобках в (8.99) должна быть отрицательной. Введем обозначение p2 = F-H0e0-J (8.101)
290 Гл. 8. Волноводы и резонаторы и будем требовать. далее, чтобы волноводному решению соответ- ствовало положительное значение р2 (действительное Р). На границе диэлектрического цилиндра следует сшить осцилли- рующие решения внутри цилиндра с экспоненциальными решения- ми вне него. Граничными условиями являются непрерывность нор- мальных составляющих В и D и тангенциальных составляющих Е и Н (а не обращение в нуль нормальной составляющей В и тан- генциальной Е, как это было в случае полых металлических вол- новодов). Из-за более сложных граничных условий поля не могут быть разделены на ТЕ- и ТМ-волны, за исключением частных слу- чаев, как, например, аксиально-симметричные волны в круглом цилиндре, которые и будут рассмотрены ниже. В общем же слу- чае существуют продольные составляющие как Е, так и В. Такие волны иногда обозначаются как ЯЕ-волны. Для иллюстрации некоторых свойств диэлектрического волно- вода рассмотрим круглый цилиндр радиусом а из немагнитного диэлектрика с диэлектрической проницаемостью 8Ь расположен- ный во внешней немагнитной среде с диэлектрической проницае- мостью 80. Будем считать для простоты, что поля не зависят от азимутального угла. При этом радиальные уравнения для Ez и Bz являются уравнениями Бесселя: / д2 । 1 d , 2\ , п (f-2 + — 4—p2W = 0, Q>a. \dQ2 1 q dg r у т * (8.102) Решения, удовлетворяющие требованиям конечности в нуле и на бесконечности, согласно гл. 3, § 6, имеют вид Q<a, Mo (Ре), е>«- (8.103) При известных Ez и Bz остальные составляющие Е и В можно опре- делить с помощью (8.24). При отсутствии зависимости от азиму- тального угла ф соотношения (8.24) внутри цилиндра принимают вид о __ ik dBz р ~ у2 др ’ р —______2L R ~ ck р о _____ZSiCD dEz ф у2с др ’ Г? D th о — -^со • Р SjCl) ф (8.104) Аналогичные соотношения имеют место для р > а. Тот факт, что поля разбиваются на две группы (Вр и Еф зависят от Bz , а Вф и Ер зависят от Ez), дает возможность получить решения ТЕ- и ТМ-типов, как и в металлическом волноводе. Для ТЕ-типов яв-
£ 8. Диэлектрические волноводы 291 ные выражения для составляющих поля имеют вид Bz = 4(yq), в₽=--уЛ(уе), £Ф = -^-Л(те) L Y (8.105) и bz=akA№, (Ре). а (8.106) Эти поля должны удовлетворять известным граничным условиям при р = а, которые приводят к соотношениям АК0($а) = J0(ya), Д = _Л_(У«)_ Y (8.107) (8.108) Исключая константу Л, получаем уравнения для определения у, Р, а следовательно, и k\ (YQ) . ATi(Pa) п Y7o(Y«) РКо(Ра) Y2 + P2 = (Bi-80)^. Последнее равенство вытекает из (8.100) и (8.101). Поведение обоих слагаемых первого соотношения (8.108) изображено нафиг. 8.10,а. На фиг.8.10,6 обе кривые изображены в функции уа в соответствии со вторым соотношением (8.108). На графике изображен случай до- статочно большой частоты, при которой существуют два типа волн, обозначенных кружками на пересечении кривых. Вертикальные асимптоты дают корни Jo (х) = 0. Если максимальная величина уа меньше первого корня х01= 2,405, то при действительном р кривые не “ частота для пересекаются. Таким образом, нижняя «граничная» TEon-волн равна 2,405с (Doi — ~ ' • У г1 — ъоа частоте Р2= 0, но продольное волновое число k (8.109) При этой еще остается действительным и равно волновому числу ~\f 80со 1с в свободном пространстве. Для частот ниже «граничной» частоты система перестает быть волноеодсм и становится антенной, излу-
292 Гл. 8. Волноводы и резонаторы чающей энергию в радиальном направлении. Для частот, сущест- венно больших граничной, р и k имеют один порядок величины, и если разница между 84 и 80 не очень мала, то р и k много больше у. Для ТМ-волн первое соотношение (8.108) заменяется соотно- шением 1 । е0 (PQ) ___п /Я 1 1П\ Wo(V«) РКО(Р«) “-°- Очевидно, все качественные характеристики, которые видны на фиг. 8.10, сохраняются и для ТМ-волн. Ясно также, что низшая Фиг. 8.10. К графическому определению продольной постоянной распро- странения для диэлектрического волновода. граничная частота для ТМ0г1-волн та же самая, что и для ТЕОп- волн. При 80 постоянная распространения, согласно (8.110), приближенно определяется уравнением J 4 (ytz) « 0, если только максимальная величина уа не лежит слишком близко к одному из корней уравнения J0(x) = 0. Таким же уравнением определяется и постоянная распространения для ТЕ-волн в металлическом вол- новоде. Причиной эквивалентности ТМ-волн в диэлектрическом вол- новоде и ТЕ-волн в полом металлическом волноводе является сим- метрия уравнений Максвелла относительно перестановки Е и В (с необходимым изменением знака и введением множителей У ре) и соответствие между граничными условиями обращения в нуль нормальной составляющей В на металлической поверхности и почти нулевой нормальной составляющей Е на поверхности диэлектрика (вследствие непрерывности нормальной слагающей D при 8!» 80). Если 8t > 80, то из (8.100) и (8.101) следует, что внешняя по- стрянная затухания р много больше у (за исключением окрест- ности граничной частоты). Это означает, что поля быстро убывают
Рекомендуемая литература 293 при удалении от цилиндра. На фиг. 8.11 качественно показано поведение полей для ТЕорволны. Другие типы волн ведут себя ана- логично. Как отмечалось ранее, у типов волн с азимутальной зави- симостью полей продольные составляющие как Е, так и В отлич- ны от нуля. Хотя их математический анализ и более сложен (см. задачу 8.6), однако качественно характер распространения — малая Фиг. 8.11. Радиальная зависимость полей ТЕ01-волны в диэлектрическом волноводе. При 81 80 поля в ссновном сосредоточены внутри диэлектрика. Пунктиром изобра- жена граница диэлектрика. длина волны вдоль цилиндра, быстрое убывание полей вне цилинд- ра и т. д.— остается тем же самым, что и в случае аксиально-сим- метричных волн. До сих пор диэлектрические волноводы не использовались для передачи микроволн, кроме некоторых специальных приложений. Одной из причин этого является трудность получения подходящего диэлектрика, имеющего достаточно малые потери в микроволновом диапазоне частот. Недавно для оптических частот начали приме- нять очень тонкие диэлектрические волокна, покрытые тонким слоем из материала с существенно меньшим показателем преломле- ния. Плотно перевитый пучок таких волокон служит для передачи оптических изображений [21]. Диаметр волокон достаточно мал (~ 10 jwk), чтобы к ним были применимы понятия волновода, хотя по ним обычно распространяется смесь различных типов волн. РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА Волноводы и резонаторы описаны в многочисленных книгах по электро- технике и связи. Среди физических учебников, где рассматриваются волно- воды, линии передачи и резонаторы, отметим книги Пановского и Филипс
294 Гл. 8. Волноводы и резонаторы [78], гл. 12, Слэтера [97], Зоммерфельда [102] и Стрэттона [106]. Мате- матические методы решения граничных задач приведены в книге Морса и Фешбаха [77], особенно гл. 13. Сведения о специальных функциях можно найти в книге Магнуса и Оберхеттингера [70]. Численные значения бессе- левых функций приведены в таблицах Янке и Эмде [54] и в книге Ватсона [114]. Дополнение редактора. См. также монографию Вайнштейна [122], посвященную главным образом исследованию электромагнитных волн в вол- новодах и резонаторах. Вопросы дифракции подробно рассмотрены в работе [132]; см. так- же [122]. ЗАДАЧИ 8.1. Линия передачи, состоящая из двух коаксйальных круглых метал- лических цилиндров с проводимостью or и толщиной скин-слоя 6 (фиг. 8.12), заполнена однородным диэлектриком (ц, 8), потери в котором отсутствуют. Вдоль линии распространяется поперечная ТЕМ-волна. Фиг. 8.12. а) Показать, что средний по времени поток мощности вдоль линии равен p“Lw] где Hq— амплитудное значение азимутального магнитного поля на поверх- ности внутреннего проводника. б) Показать, что мощность убывает с расстоянием вдоль линии по закону Р (z)=P0e~2y/z, где с 1 1 , Г 8 1/a-f- 1/Ь 4л J 2nd г ц 1пЬ/а в) Характеристический импеданс линии Zo определяется как отношение напряжения между цилиндрами при любом заданном z к продольному току, текущему по одному из цилиндров. Показать, что для такой линии Y =
Задачи 295 г) Показать, что сопротивление и индуктивность на единицу длины линии описываются выражениями 2лоб \ а + b ) ’ L с2 J I 2л а 4л < а b > J ’ где |ic— магнитная проницаемость проводника. Поправка к индуктивности связана с проникновением поля на глубину порядка 6 внутрь проводника. Фиг. 8.13. 8.2. Линия передачи состоит из двух одинаковых тонких металлических полос, показанных в поперечном сечении на фиг. 8.13. Предполагая, что b а, рассмотреть распространение ТЕМ-волны в такой линии аналогич- но задаче 8.1. Показать, что О = 1 4л q С jia + р,сд с2 J < Ь где использованы те же обозначения, что и в задаче 8.1.
296 Гл, 8. Волноводы и резонаторы 8.3. Поперечные электрические и магнитные волны распространяются вдоль полого прямого круглого медного цилиндра с внутренним радиусом 7?.. а) Найти граничные частоты для различных ТЕ- и ТМ-волн. Определить численно низшую граничную частоту, выраженную через радиус волновода, и отношение граничных частот следующих четырех высших типов волн к этой основной частоте. б) Рассчитать зависимость постоянной затухания в волноводе от частоты для двух низших типов волн и построить график этой частотной зависимости. 8.4. В поперечном сечении волновод представляет собой прямоугольный треугольник со сторонами а, а, ]/ 2а (фиг. 8.14). Внутренняя среда имеет характеристики ц = е = 1. I Н-------а-------’ Фиг. 8.14. а) Предполагая бесконечную проводимость стенок, определить возмож- ные типы распространяющихся волн и их граничные частоты. б) Для низших волн каждого типа рассчитать постоянную затухания при условии, что стенки имеют большую, но конечную проводимость. Срав- нить полученные результаты с соответствующими результатами для квадрат- ного волновода с ребром а, сделанного из того же материала. 8.5. Медный резонатор (представляет собой полый прямой круглый цилиндр с внутренним радиусом R и длиной L, с плоскими торцовыми поверх- ностями. а) Определить резонансные частоты такого резонатора для всех типов колебаний. Принимая с/]Лза единицу частоты, построить кривые зави- симости четырех низших резонансных частот каждого типа от R/L для О < R/L < 2. Соответствует ли одному и тому же типу колебаний наиниз- шая частота при всех R/L? б) Пусть R = 2 см, L = 3 см и резонатор изготовлен из чистой меди. Чему равна численная величина добротности для низшего резонансного типа колебаний? 8.6. Прямой круглый цилиндр радиусом а из непроводящего диэлектри- ка с диэлектрической проницаемостью е расположен в свободном пространстве и используется в качестве диэлектрического волновода. а) Рассмотреть распространение волн вдоль такого волновода, предпо- лагая азимутальную зависимость полей вида e*w. б) Полагая /и = 1, определить тип волн с низшей граничной часто- той и рассмотреть свойства его полей (граничную частоту, пространственное изменение и т. д.) в предположении, что е > 1.
Глава 9 ПРОСТЕЙШИЕ ИЗЛУЧАЮЩИЕ СИСТЕМЫ И ДИФРАКЦИЯ В двух предыдущих главах мы рассмотрели свойства электро- магнитных волн и их распространение в ограниченном и неограни- ченном пространствах. Однако при этом ничего не было сказано о получении таких волн. В настоящей главе мы частично восполним этот пробел и рассмотрим излучение волн ограниченными системами колеблющихся зарядов и токов. Если рассматривать только доста- точно простые излучающие системы, то можно ограничиться срав- нительно простым математическим аппаратом. Более систематическое изложение теории излучения будет дано в гл. 16, где рассматри- ваются мультипольные поля. Вторая половина главы посвящена вопросам дифракции. Так как скалярная теория Кирхгофа обычно излагается во многих книгах, мы сосредоточим основное внимание на векторных свой- ствах дифракционных электромагнитных полей. $ 1. Поля, создаваемые ограниченными колеблющимися источниками Систему зарядов и токов, изменяющихся во времени, всегда можно разложить на гармоники с помощью рядов или интегралов Фурье и рассматривать в отдельности каждую гармонику. По- этому без ущерба для общности мы можем рассматривать потен- циалы, поля и излучение ограниченной системы зарядов и токов, изменяющихся во времени по синусоидальному закону: q(x, Z) = Q(x)e-iai, J (х, t) = J (х) Как обычно, для нахождения истинных физических величин сле- дует брать действительную часть этих выражений. Предпола-
298 Гл. 9. Простейшие излучающие системы и дифракция гается, что электромагнитные потенциалы и поля имеют такую же временную зависимость. В гл. 6 было показано, что в случае отсутствия ограничивающих поверхностей решение волнового уравнения для векторного потен- циала при лоренцовской калибровке имеет вид а (х, о=4- $d3x' $ • (9-2) Дельта-функция обеспечивает конечную скорость распространения полей. При синусоидальной зависимости от времени (9.1) решение для А принимает вид 1 р I х-х' | А (х) = 4- J (х') d3x', (9.3) где k = со /с —волновое число, а множитель подразумевается. Магнитное поле определяется соотношением В = rot А, (9.4) а электрическое поле вне источников равно E = 4-rotB. (9.5) При заданном распределении токов J (х') поля, по крайней мере в принципе, могут быть найдены, если вычислен интеграл (9.3). В § 4 этой главы мы рассмотрим некоторые примеры прямого вычисления этого интеграла. Однако сначала мы установим некото- рые простые, но общие свойства полей, предполагая, что токи сосре- доточены в очень малой по сравнению с длиной волны области. Если размеры источника имеют величину порядка d, а длина волны X = 2лс/оэ и d <С то представляют интерес три области ближняя (статическая) зона: d < г <g X, промежуточная (индукционная) зона: d < г ~ X, дальняя (волновая) зона: d < X < г. Мы увидим, что свойства полей в разных зонах весьма различны. В ближней зоне поля носят характер статических полей: имеются отличные от нуля радиальные составляющие, и изменение полей с расстоянием зависит от свойств источника. В дальней зоне, напротив, поля перпендикулярны радиусу-вектору и всегда спа- дают по закону 1/г, характерному для полей излучения. Если мы рассматриваем поля вдали от источника, т. е. случай г > d (не делая никаких предположений об отношении г к X), то в интеграле (9.3) можно положить | х —х' |^г—п-х', (9.6)
$ 1. Поля, создаваемые ограниченными источниками 299 гдё п — единичный вектор в направлении х. При этом векторный потенциал принимает вид pihr [• -ikn-x' А(х)--=—\ J(x')-f£--— d3x'. (9.7) v 7 cr J v 7 1 — n-x'/r v 7 Предполагая что г > d и d < X, можно разложить экспоненту и знаменатель в ряд по (п-х'): -гки-х' х j х ^п.х77 = 1 + (--^)(п-х') + +4(4-?г-^)(п‘х')2+--- • (9-8) Подставив это разложение в (9.7), получим m-й член ряда для А: A" = -77^F ('+$+• ( Дх'Хп-хТЛ'. (9.9) где коэффициенты полинома aj — некоторые целые числа. Это выра- жение позволяет определить радиальную зависимость поля в общем случае. В ближней зоне, где kr < 1, преобладающим является по- следний член полинома, так что векторный потенциал стремится к пределу HmATO-> $ J(x')(n-x')W, (9.10) не зависящему от волнового числа k. Таким образом, ближние поля являются квазистатическими: они гармонически изменяются во времени как но во всех других отношениях имеют стати- ческий характер. В дальней зоне, где kr > 1, доминирующим членом полинома в (9.9) будет первый член, и для векторного потенциала получаем lim А,п -» £^(-^)ст Р j (х') (п-х') ’* d3x'. (9.11) kr-^оэ cr т\ J В этом приближении векторный потенциал дает расходящуюся сферическую волну. Легко показать, что в дальней зоне поля (9.4) и (9.5) перпендикулярны радиусу-вектору и спадают как г"1. Таким образом, они представляют собой поля излучения. Амплитуда /72-го члена разложения А в волновой зоне равна -A-J J(x>)(^n.x')”‘rf3X'. (9.12) Так как х'имеет величину порядка d, а произведение kd, по пред- положению, мало по сравнению с единицей, то очевидно, что после- довательные члены в разложении А быстро уменьшаются с номе- ром т. Следовательно, излучение источника определяется в основ.
300 Гл. 9. Простейшие излучающие системы и дифракция ном первым неисчезающим членом разложения (9.8). Перейдем теперь к более детальному анализу полей, соответствующих последовательным членам разложения. $ 2. Электрическое дипольное поле и излучение Если ограничиться первым членом разложения (9.8), то вектор- ный потенциал (9.7) окажется равным А(х) = -^ J J(x')d3x'. (9.13) Этот интеграл можно представить в более привычной форме с по- мощью интегрирования по частям J d3x' = — х' div' J d3x' = — /со x'q (х') d3x', (9.14) где использовано уравнение непрерывности f<jDQ = div J. (9.15) Таким образом, векторный потенциал равен А (х) = — ikp е~г~ , (9.16) где величина р—— х'р(х')d3x' (9-17) представляет собой электрический дипольный момент, введенный в электростатике соотношением (4.8). Поля электрического диполя, согласно (9.4) и (9.5), запишутся в виде В = /г2(пх р) — ( 1 , v г \ ikr J pi hr z 1 ;h x (9.18) E = ^(nxp)xn^+[3n(n.p)-p]^^5)^. Заметим, что магнитное поле перпендикулярно радиусу-вёктору на любых расстояниях, а электрическое поле имеет составляющие^ как параллельные, так и перпендикулярные п. В волновой зоне поля принимают асимптотическую форму pikr В = £2(п х р)--, г (9.19) Е В х п, характерную для полей излучения.
<j> 2. Электрическое дипольное поле и излучение 301 Наоборот, в ближней зоне они выражаются следующим образом: B = ife(nx р)-^- , ! (9.20) Е=[3п(п-р) —р]-^ . Если отвлечься от колебаний во времени, то электрическое роле совпадает с электростатическим дипольным полем (4.13). В области kr < 1 магнитное поле в раз меньше электрического. Поэтому тюле в ближней зоне имеет в основном электрический характер. В пределе k —>-0, соответствующем статическому полю, магнитное поле, естественно, исчезает, и ближняя зона распространяется до бесконечности. Средняя по времени мощность, излучаемая в единицу телесного угла колеблющимся дипольным моментом р, равна (9.21) где Е и В даются выражениями (9.19). Отсюда ^_^-4<|пх(„хр)Г. (9.22) Направление поляризации определяется вектором n X (n X р). Если все составляющие р имеют одинаковую фазу, то получается характерное угловое распределение дипольного излучения <9-23> где угол 0 отсчитывается от направления р. Полная мощность излу- чения равна Р = 4^-|р|2. (9.24) Простым примером электрического дипольного излучателя является возбуждаемая в центре линейная антенна, длина которой d мала по сравнению с длиной волны. На фиг. 9.1 показана такая антенна, направленная вдоль оси z и расположенная между z = = — d/2 и z = d/2. Напряжение подводится к небольшому зазору в центре антенны. Ток, имеющий одинаковое направление в обеих половинах антенны и величину /0 в зазоре, спадает к краям антенны приблизительно линейно, достигая нуля на ее концах: /(2)е-гй( = /(10_2М^е-ш<_ (9.25) Согласно уравнению непрерывности (9.15), линейная плотность заряда р' (заряд на единицу длины) постоянна на обеих половинах
302 Гл. 9. Простейшие излучающие системы и дифракция антенны и равна г / \ 2/70 (9.26) где верхний знак соответствует положительным значениям z, Фиг. 9.1. Короткая линейная антенна с возбуждением в центре. а нижний — отрицательным. Дипольный момент (9.17) параллелен оси z и имеет величину d/2 р= J ze'(z)dz = 2gL. (9.27) —d/2 Угловое распределение излучаемой мощности описывается выра- жением 4S- = -^S-(Wsin26, dQ 32лс ' 7 (9.28) а полная излучаемая мощность — выражением t (9.29) Мы видим, что, по крайней мере в длинноволновой области (kd < 1), мощность излучения растет при фиксированном токе пропорцио- нально квадрату частоты. § 3. Магнитные дипольные и электрические квадрупольные поля Следующий член в разложении (9.8) приводит к векторному потенциалу А(х) = -^- — J (x')(n-x')d3x'. (9.30)
$ 3. Магнитные дипольные и электрические квадруполъные поля 303 Это выражение можно представить в виде суммы двух членов, один из которых дает поперечное магнитное поле, а другой — попереч- ное электрическое поле. Эти физически различные компоненты можно разделить, записывая подынтегральное выражение в (9.30) в виде суммы симметричной и антисимметричной по J и х' частей: -T(n-x')j =-^[(n-x')J + (n-J)x'] + -^(x' X J) X n. (9.31) Вторая, антисимметричная часть, очевидно, связана с намагничен- ностью, обусловленной током: e^ = ^r(xxj). (9.32) Первый, симметричный член, как будет показано ниже, связан с электрическим квадрупольным моментом. Рассматривая только магнитный член, получаем pi/ir z 1 \ A(x) = ^(nxm)^-(1-^)I (9.33) где m — магнитный дипольный момент = (х х J)d3x. (9.34) Переходя к вычислению полей, заметим, что векторный потен- циал (9.33) с точностью до множителя равен магнитному полю (9.18) электрического диполя, если m заменить на р. Поэтому магнитное поле магнитного диполя будет равно электрическому полю элек- трического диполя с заменой р —>-гп. Таким образом, получаем В = /г2(пхш)х n-^- + [3n(n-m) — m] elhr. (9.35) Аналогично электрическое поле магнитного диполя равно взятому с обратным знаком магнитному полю электрического диполя: . (9.36) Все выводы, относящиеся к поведению полей в ближней и даль- ней зонах, остаются теми же, что и для электрического дипольного источника, если только заменить Е -^В, В --Е, р -^-т. Ана- логично распределение излучения и полная излучаемая мощность для обоих диполей одинаковы. Единственное различие полей излу- чения связано с их поляризацией. Для электрического диполя элек- трический вектор лежит в плоскости, образованной векторами л и р, в то время как для магнитного диполя он перпендикулярен плоскости, проходящей через пит.
304 Гл. 9. Простейшие излучающие системы и дифракция Интеграл от симметричного члена в (9.31) после интегрирования по частям и некоторых преобразований приводится к виду [(n-х') J + (n- J) х'] d3x' = — х' (n-x') q (х') d3x'. (9.37) Здесь div J заменена на /сор согласно уравнению непрерывности (9.15). Так как этот интеграл содержит второй момент плотности заряда, то, следовательно, он соответствует электрическому квадру- польному источнику. Векторный потенциал имеет вид А(х)= —-^--^(1 —7^7) J x'(n-x')Q(x')d»x'. (9.38) Выражения для полей в общем случае довольно сложны, и мы не будем их выписывать, ограничившись лишь рассмотрением полей в волновой зоне. Тогда легко видеть, что В ~ikn х А, Е=^(пхА)хп. (9'39) Таким образом, для магнитного поля получаем /ЬЗ pikr р В=-----2-----pnxx)(n-x')Q(x')ft'. (9.40) Используя определение (4.9) тензора квадрупольного момента (З-ГаХр — r26a₽) Q (х) d3X, (9.41) можно записать интеграл в (9.40) в виде nx x'(n-x')p(x')d3x' =4-nxQ(n), (9.42) J о где вектор Q (п) определяется соотношением Qa=SQa3n₽. (9.43) р Заметим, что его величина и направление зависят как от направле- ния наблюдения, так и от свойств источника. В этих обозначениях магнитное поле запишется в виде _ /ЬЗ pikr в= -2L£_nXQ(n), (9.44) а средняя мощность, излучаемая в единичный телесный угол,— в виде -S-“5sis4,l"x«W- <9-45> Угловое распределение имеет довольно сложный характер. Однако полная мощность излучения вычисляется непосредственно.
$ 3. Магнитные дипольные и электрические квадрупольные поля 305 Учитывая определение Q (п), представим угловую зависимость в виде JnxQ(n)|2-Q*.Q-|nQ]2- “ S 2 (9’.46) a,3,Y а,р,у,6 Вычисление угловых интегралов от произведений прямоугольных составляющих п дает Пр/2-у dQ = -у 6pv, (9.47) ^аДз^У^б dQ ~ “15" (б^З^уб ”1“ “F ^аб^Зу)’ откуда J |nxQ(n)|MQ = 4n{X£|Qa₽|2_ a, 3 -4[2Q““2^+2SIW]} • (9’48) a y a, 3 Так как сумма элементов тензора QaP, стоящих на главной диаго- нали, равна нулю, первый член в квадратных скобках тождествен- но обращается в нуль. Отсюда получается окончательное выраже- ние для полной мощности излучения квадрупольного источника Р = 1Й21<ЭсХ2- (9.49) а, 3 При заданном квадрупольном моменте излучаемая мощность про- порциональна шестой степени частоты в отличие от дипольного излучения, где она пропорциональна четвертой степени частоты. Простым примером квадрупольного источника является осцил- лирующее сфероидальное распределение зарядов. В этом случае недиагональные элементы QaP равны нулю, а диагональные эле- менты можно представить как Q33 —Qo, Q11Q22——2^°’ (9.50) При этом угловое распределение излучаемой мощности будет иметь вид 4в~ = Т»~®8|п10с“!0- Р'51) Соответствующая четырехлепестковая диаграмма излучения пока- зана на фиг. 9.2. Ее максимумы расположены при 0 = л/4 и
306 Гл. 9. Простейшие излучающие системы и дифракция 0 —Зл/4. Полная мощность излучения такого квадруполя равна р___ 240 (9.52) Если мы продолжим наше рассмотрение разложения (9.8) и пе- рейдем к высшим членам разложения векторного потенциала, то вычислительные трудности непомерно возрастут. Кроме того, такой подход обладает тем недостатком, что физически ясные члены, как, Фиг. 9.2. Угловое распреде- ление излучения квадруполя. например, поле магнитного диполя или электрического квадру- поля, приходится искусственно выделять из отдельных слагаемых в (9.8). Наконец, развитый выше метод применим лишь для доста- точно длинных волн. Систематический анализ мультипольного излучения будет дан в гл. 16. Для этого потребуется разработать специальный математический аппарат, что, однако, окупит себя впоследствии. Этот метод позволит единообразно рассмотреть все мультипольные члены, причем результаты применимы для любых длин волн, а физически различные электрические и маг- нитные мультиполи разделяются с самого начала. £ 4. Линейная антенна с центральным возбуждением Для ряда излучающих систем с достаточно простой геометрией распределение токов таково, что интеграл (9.3), определяющий векторный потенциал, может быть найден в сравнительно простой замкнутой форме. В качестве примера таких систем рассмотрим тонкую линейную антенну длиной d с коротким зазором в центре, на который подается возбуждающее напряжение. Пусть антенна
§ 4. Линейная антенна с центральным возбуждением 307. расположена вдоль оси z, а ее зазор находится в начале координате (фиг. 9.3). Если пренебречь затуханием, связанным с излучением, то ток вдоль антенны можно считать синусоидальным по времени и координате с волновым числом k = м/с и симметричным в обоих Фиг. 9.3. Линейная антенна с возбуждением в центре. плечах антенны. Поскольку ток должен обращаться в нуль на кон- цах антенны, мы можем записать плотность тока в виде J (x) = /sin 6(x)6(z/)es, (9.53) где |z| < d/2. Здесь б-функции показывают, что ток течет только вдоль оси z, а I представляет собой максимальный ток в антенне, если kd > п. Ток в зазоре равен IQ — I sin (kd/2). При плотности тока, задаваемой соотношением (9.53), вектор- ный потенциал направлен вдоль оси z и, согласно (9.7), в волновой зоне равен d/2 А(х) = е3-^— sin — k | zQ e~ikz cosQ dz. (9.54) -d/2 Непосредственное интегрирование дает A 2/eifer Г cos ЦЫ/2) cos 0] —cos (Ы/2) П ,Q A W “ез ~7kT L sirTM) J • Поскольку в волновой зоне магнитное поле определяется формулой В = ik n X А, то его абсолютная величина есть
308 Гл. 9. Простейшие излучающие системы и дифракция | В | = k sin 0|Д 3|. Отсюда находим среднюю мощность, излучаемую в единичный телесный угол: dP _ /2 I cos [(kd/2) cos 0] — cos (kd/2) I2 dQ ~ 2лс j sinO | (9.56) Электрическое поле направлено вдоль составляющей А, перпенди- кулярной к п. Следовательно, излучение поляризовано в плоскости, проходящей через антенну и радиус-вектор точки наблюдения. Характер углового распределения (9.56) зависит от величины kd. Легко видеть, что в случае длинных волн (kd < 1) мы приходим к распределению дипольного излучения (9.28). В частных случаях, когда kd = л или kd = 2л, что соответствует одной или двум полу- волнам тока в антенне, угловые распределения даются формулами г cos2 [(л/2) cos 0] dP __ /2 ! sin2 0 ’ dQ ” 2лс । 4 cos4 [(л/2) cos 0] I sin20 kd = Л, kd ~ 2л. (9.57) Эти угловые зависимости показаны в гл. 16 (см. фиг. 16.4), где они сравниваются с мультипольными разложениями. Угловое рас- пределение излучения полуволновой антенны очень похоже на диаграмму излучения диполя, а полноволновая антенна имеет существенно более острую направленность. Распределение излучения полноволновой антенны можно пред- ставлять себе как суперпозицию полей двух полуволновых антенн, расположенных одна над другой и возбуждаемых в фазе. При 0 = л/2, где волны складываются алгебраически, интенсивность в 4 раза больше, чем для полуволновой антенны. В направлениях, отличных от 0 = л/2, волны интерферируют, что и сужает лепесток диаграммы. Если подходящим образом расположить систему базисных антенн, например полуволновых, и соответственно подо- брать фазы токов в них, то можно сформировать произвольную диа- грамму направленности. Интересующегося читателя мы отсылаем к электротехнической литературе, где такие антенные решетки рассмотрены достаточно подробно. Для полуволновой и полноволновой антенн можно проинтегри- ровать угловое распределение по всем углам, что дает полную мощ- ность излучения с 2л ы=л, P = ^J ° 1 с | 4л |2 j[ i-cosf dt, kd = 2n. I о 0 (9.58)
§ 5. Интеграл Кирхгофа 309 Интегралы в (9.58) можно выразить через интегральный косинус со Ci (х)= - X а именно J—S21L dt = In (ух) —Ci (х), о (9.59) (9.60) где у= 1,781 ... — постоянная Эйлера. Таблицы интегрального косинуса даны, например, в справочнике Янке и Эмде [54]. Чис- ленные значения мощности излучения составляют j2 2,44, kd = л, 2^ [6,70, kd-2л. (9.61) При данной амплитуде тока I полноволновая антенна с возбужде- нием в центре излучает примерно в 3 раза большую мощность, чем полуволновая антенна. Коэффициент при /2/2 имеет размерность сопротивления и называется сопротивлением излучения 7?изл антен- ны. Его величина в омах получается из (9.61) умножением на 30 (этот множитель равен численной величине скорости света, делен- ной на 10 в соответствующей степени). Таким образом, полу- волновая и полноволновая антенны имеют соответственно сопро- тивления излучения 73,2 и 201 ом. Следует оговориться, что идеализированный случай бесконечно тонкой линейной антенны с синусоидальным распределением тока является весьма упрощенной схемой реальных антенн. Конечные поперечные размеры, омические и радиационные потери, несину- соидальное распределение тока, конечная величина возбуждающе- го зазора и другие факторы существенно усложняют задачу. Эти важные для практических приложений проблемы подробно изло- жены в обширной литературе, посвященной расчету и конструиро- ванию антенн, к которой мы и отсылаем интересующегося читателя. $ 5. Интеграл Кирхгофа Общая задача дифракции рассматривает падение волны на одно или несколько препятствий или отверстий в поглощающих или проводящих поверхностях. Волна частично поглощается и рассеи- вается, что приводит к появлению волн, распространяющихся в различных направлениях, отличных от направления падающей волны. Расчетом излучения, распространяющегося от препятствия или отверстия, и занимается теория дифракции. Первая система-
310 Гл. 9. Простейшие излучающие системы и дифракция тическая теория дифракции была дана Кирхгофом (1882 г.), кото- рый развил идею Гюйгенса о суперпозиции элементарных волн. В этом параграфе мы рассмотрим обычный метод Кирхгофа и оста- новимся на некоторых его недостатках, а в следующем выведем векторные теоремы, являющиеся векторным обобщением обычной скалярной теоремы Кирхгофа. В теории дифракции обычно рассматривают две пространствен- ные области I и II, разделенные граничной поверхностью S, как Фиг. 9.4. Дифракционная система. На поверхности S, в которой имеются отверстия, возникают отраженные и про- ходящие волны, налагающиеся на волны, которые существовали бы в областях I и II в отсутствие поверхности S. показано на фиг.. 9.4. Поверхность S может быть, например, бес- конечной металлической плоскостью с отверстиями. Волна, излу- чаемая источниками, расположенными в области /, падает на гра- ничную поверхность S и дифрагирует на ней. При этом образуются рассеянные волны — проходящая вперед и отраженная. Обычно рассматривают только проходящую волну. Ее угловое распреде- ление называется дифракционной диаграммой системы. Если падаю- щая волна характеризуется полями Ео и Во, отраженная волна — полями Ег и Вг, а проходящая волна — полями Е/ и В^, то пол- ное поле в областях I и II будет Е = Ео+ Es, В = Во+ Bs, где под s следует понимать соответственно г или t. Основной задачей теории дифракции является определение полей (Ег, В^ и (Ег, Вг) при известных падающих полях (Ео, Во) и известных свойствах граничной поверхности S. Поля в областях I и II связаны гранич- ными условиями для Е и В, которые должны удовлетворяться на S; вид этих условий зависит от свойств поверхности S. Задачи такого рода решаются обычно применением тождеств Грина к волновому уравнению (см. гл. 6). Рассмотрим скалярное поле ф(х, t), определенное внутри и на замкнутой поверхности S и удовлетворяющее в этой области волновому, уравнению без источников. Под ф (х, t) можно понимать любую декартову]состав- ляющую Е или В. В гл. 6 мы показали, что значение ф внутри S можно выразить через величину ф и ее нормальную производную
§ 5. Интеграл Кирхгофа 311 на поверхности ^(х’ тГ [grad4(x', О — S --^(х', П-------~] -nda', (9.62) R2 , v ' cR dt' J запазд v 7 где R = x — x', n — внешняя нормаль к поверхности и индекс указывает, что поля берутся в запаздывающий момент времени Ф и г. 9.5. Две возможные схемы дифракции. Область I содержит источники излучения. В области II поля удовлетворяют условиям излучения. f = t — R/c. При гармонической зависимости от времени e~iat интеграл (9.62) для i|) (х, f) можно записать в виде ii’(x)=^^-^-n-{grad'^+^(1 + it у} da'• <9-63) 8 Чтобы применить соотношение (9.63) к дифракционным задачам, рассмотрим замкнутую поверхность S, состоящую из двух поверх- ностей St и S2. Выбор поверхности Si определяется удобством ре- шения данной конкретной задачи (например, ею может быть про- водящий экран с отверстиями), а в качестве поверхности S2 выберем сферу или полусферу очень большого радиуса (в пределе бесконеч- ного) в области II, как показано на фиг. 9.5. Так как поля в обла- сти II являются проходящими и исходят из дифракционной об- ласти, то в окрестности S2 они должны иметь вид уходящих волн. Отсюда следует, что поля, а следовательно, и ф (х) должны удовле- творять так называемым условиям излучения: (э.64) Легко показать, что при выполнении этих условий интеграл в (9.63) по полусфере S2 стремится к нулю как 1 /Rs при стремлении радиуса
312 Гл. 9. Простейшие излучающие системы и дифракция полусферы 7?s к бесконечности. Таким образом, в пределе мы при- ходим к интегралу Кирхгофа для функции ф (х) в области II ^(Х)= —i j [grad'i|> + Zfc(j da', (9.65} Ь1 где и — единичный вектор нормали к$ь направленный в область II. Чтобы применить формулу Кирхгофа (9.65) к дифракционной задаче, необходимо знать величины ф и (Эф /дп на поверхности Однако пока мы не решили точно соответствующую граничную задачу, эти значения нам не известны. Если, например, St— пло- ский идеально проводящий экран с отверстием, а ф — составляю- щая электрического поля, параллельная Slt то, очевидно, ф равно нулю всюду на Sb за исключением отверстия. Значение же ф в от- верстии неизвестно. Поэтому без дополнительных исследований мы можем получить лишь приближенные решения, принимая опре- деленные предположения о значениях ф и дф/дп на Sv Приближе- ние Кирхгофа соответствует следующим допущениям: 1. Величины ф и дф/дп равны нулю на Si всюду, за исключе- нием отверстий. 2. Величины ф и (Эф /дп в отверстиях равны соответствующим величинам в падающей волне в отсутствие каких-либо экра- нов или препятствий. Все обычные дифракционные расчеты в классической оптике основаны на этом приближении Кирхгофа. Следует помнить, что- полученные таким образом результаты справедливы лишь прибли- женно. Заметим, что сделанные допущения являются математиче- ски несовместными. Действительно, как было показано в гл. 1, § 9, для уравнения Лапласа решение внутри замкнутого объема однозначно определяется заданием на его поверхности либо только ф (задача Дирихле), либо только д^/дп (задача Неймана). Это же справедливо и для волнового уравнения Гельмгольца. Обе вели- чины ф и д^/дп нельзя независимо задавать на поверхности. При- ближение Кирхгофа дает хорошие результаты для очень малых длин волн, когда размеры отверстия велики по сравнению с длиной вол- ны. Однако даже в этом случае скалярная теория не учитывает эф- фектов, связанных с поляризацией дифрагирующей волны. Для промежуточных и длинных волн скалярное приближение вообще плохо применимо, не говоря уже об указанных выше сильных предположениях. Так как задача о дифракции электромагнитных волн представ- ляет собой граничную задачу для векторных полей, то можно на- деяться, что мы добьемся существенно лучших результатов при ис- пользовании векторных эквивалентов интеграла Кирхгофа (9.65).
§ 6. Векторные эквиваленты интеграла Кирхгофа 31& $ 6. Векторные эквиваленты интеграла Кирхгофа Для получения векторной формулы, эквивалентной интегралу Кирхгофа (9.63), положим 1 eikR G(x-x')=iV (9-66> и запишем скалярную формулу (9.63) в виде ф (х) = [G п • grad'ф — фп-grad' G] da'. (9.67} s Если написать такие соотношения для каждой декартовой состав- ляющей электрического или магнитного поля и векторно сложить их, то получим векторную теорему для Е Е(х) = ^ [G(n-grad') Е —E(n-grad' G)] da' (9.68} s и аналогичное выражение для В. Этот результат неособенно удобен для вычислений, но его можно привести к более удобному виду,, используя некоторые векторные преобразования. Во-первых,, подынтегральное выражение в (9.68) можно представить как [ ] = (n-grad') (GE) — 2E(n-grad'G). (9.69} Далее, комбинируя векторные тождества пх (Ex grad' G) = E(n-grad'G)~ (n-E)grad'G, grad' G X (n х Е) = n (E-grad' G) — (n-grad' G) E, можно исключить последний член в (9.69) [ ] = (п-grad') (GE) —n x (E x grad' G) —n(E-grad' G) — - (n• E) grad' G- (n x E) X grad' G. (9.71} Используем теперь формулу для ротора произведения вектора на скаляр, чтобы преобразовать второй член в (9.71), и учтем усло- вие div' Е = 0 при преобразовании третьего члена. В результате получим [ ] = (п• grad') (GE) + n х rot' (GE) — n div' (GE) — (n • E) grad' G — — (n x E) x grad' G —Gn x rot' E. (9.72} Преобразование двух членов (9.68) в шесть членов (9.72) может показаться не очень целесообразным, однако мы сейчас покажем, что поверхностные интегралы от первых трех членов в (9.72), со- держащих произведение GE, тождественно обращаются в нуль.
314 Гл. 9. Простейшие излучающие системы и дифракция Для этого воспользуемся легко проверяемыми тождествами, свя- зывающими поверхностные интегралы по замкнутой поверхности -S с объемными интегралами по области, заключенной внутри S: divAd3x, s V (п х A) da = rot A d3x, (9.73) s v <^qnda= gradcpd3x. s v Здесь А и ф — произвольные векторная и скалярная функции. <3 помощью этих тождеств поверхностный интеграл от первых трех членов в (9.72) можно записать в виде [(п • grad') (GE) + n х rot' (GE) — n div' (GE)] da' = = J [V'2 (GE) + rot' rot' (GE) - grad' div' (GE)] d3x'. (9.74) v Так как rot rot A = grad div A — V2A, то объемный интеграл тождественно равен нулю1). Оставшиеся три члена в (9.72) дают еще одну возможную форму векторного соотношения Кирхгофа (9.68). Заменяя rot Е на В с помощью уравнения Максвелла rot Е = ffeB, можно привести формулу для электрического поля в произвольной точке объема, •ограниченного поверхностью S, к виду Е (х) = — [ik (п х В) G + (n X Е) х grad' G + (n-E) grad' G] da'. s (9.75) Аналогично для магнитного поля имеем В(х) = — [ — ik (n х Е) G + (n х В) х grad' G + (п- В) grad' G] da'. __________ (9-76) х) Читатель может усомниться в применимости тождеств (9.73) к векторной функции (<?Е), имеющей особенность в точке х' = х. Однако эту особенность можно исключить, считая, что поверхность S состоит из внешней поверхнос- ти S' и малой сферы S" вокруг точки х' = х. Можно показать, что вклад интеграла по S" стремится к нулю при стремлении к нулю радиуса сферы S". Таким образом, формулы (9.74) остаются справедливыми, даже если функция G имеет особенность в интересующем нас объеме.
$ 6. Векторные эквиваленты интеграла Кирхгофа 315 В интегралах (9.75) и (9.76) вектор п, как обычно,— единичный вектор внешней нормали. Этим интегралам можно дать наглядную интерпретацию, введя эквивалентные источники (заряды и токи). Нормальную составляющую Е в (9.75) можно, очевидно, рассма- тривать как эффективную плотность поверхностного заряда. Ана- логично в соответствии с (8.14) тангенциальную составляющую маг- нитного поля (n X В) можно рассматривать как эффективный поверхностный ток. Оставшиеся члены (п-В) и (пхЕ) интерпрети- руются соответственно как эффективные поверхностные магнитные заряды и токи. Векторные формулы (9.75) и (9.76) являются векторными анало- гами скалярной теоремы Гюйгенса — Кирхгофа (9.63). Если поля Е и В удовлетворяют на бесконечности условиям излучения (9.64) и, кроме того, векторному соотношению Е = В X (г/г), то легко показать, что интеграл по бесконечно удаленной части поверхности S равен нулю. Поэтому в обозначениях фиг. 9.5 электрическое поле (9.75) запишется в виде Е(х)=^ [(nx Е) х grad'G4-(n-E) grad'G+^(nx B)G]da', (9.77) Si где Si— поверхность соответствующей дифракционной системы, а нормаль п направлена теперь внутрь области наблюдения. Векторная теорема (9.77) является важным обобщением скаляр- ного выражения (9.65). В ней полностью учтен векторный характер электромагнитного поля. Однако для расчета дифрагированных полей и здесь необходимо знать величины Е и В на поверхности Si. Для достаточно коротких волн применимо приближение Кирх- гофа, описанное в предыдущем параграфе. Резкий скачок Е и В от невозмущенных величин в освещенной области поверхности St до нуля в теневой области может быть математически ском- пенсирован линейными токами, текущими по границам отверстий х). Из соотношения (9.77) можно получить очень удобную формулу для частного случая плоской граничной поверхности Si. Предста- вим себе, что поверхность Si, охватывающая источники и изобра- женная в правой части фиг. 9.5, изменена по форме так, что пред- ставляет собой большой плоский диск, показанный на фиг. 9.6. Область «проходящих» волн II разбивается теперь на области II и //', соединяющиеся только посредством кольцевого отверстия на бесконечности. Обозначим стороны диска через Si и S'. Единич- ные векторы п и п'= — п направлены соответственно в области II и 1Г. Найдем интегральное выражение для полей в области II через поля на правой поверхности Этот случай аналогичен изо- х) Вопрос о линейных токах дискутируется в книгах Стрэттона [ 106] и Силвера [95], гл. 57.
316 Гл. 9. Простейшие излучающие системы и дифракция браженному в левой части фиг. 9.5. Величины полей в области 1Г нас не интересуют. Поэтому можно подобрать гипотетические источники внутри диска, чтобы окончательные выражения для дифрагированных полей в области // были особенно удобны. Полу- чив желаемое выражение для полей в области II в виде интеграла по поверхности St [см. соотношение (9.82)], мы можем забыть о способе его вывода и не интересоваться левой частью фиг. 9.6. Для нас представляет интерес лишь дифрагированное поле в обла- сти //, определяемое отверстиями или препятствиями, расположен-- ными на плоской поверхности S4. Если поля в областях II и 1Г соответственно равны Е, В и Е', В', то, как видно из фиг. 9.6, при стремлении толщины диска к нулю интеграл (9.77) можно записать в виде Е(х) = {[п х (Е —Е')] х grad'G + n-(E — E')grad'G + S1 + zfenx(B-B')G}da'. (9.78} Поле E (x) в левой части равенства — это либо Е, либо Е' в зави- симости от того, где находится точка х; интеграл же берется только» по правой стороне поверхности Наиболее часто встречается случай проводящей поверхности с отверстиями. Граничные условия на идеально проводящей поверх- ности имеют вид пХ Е = 0, п-В = О, однако n-E^O, n X В Ф 0. При вычислении поверхностного интеграла (9.78) было бы желатель- но интегрировать только по отверстиям, а не по всей поверхности. Первый член в (9.78) в случае идеально проводящего экрана отличен
§ 6. Векторные эквиваленты интеграла Кирхгофа 317 от нуля только на отверстиях. Попытаемся выбрать поля в области 1Г так, чтобы оставшиеся члены обращались в нуль на всей поверхности 5Р Очевидно, следует потребовать выполнения соотно- шений (n-E')s; = (n-E)si, (nxB')sl = (nxB)S1. (9’79) Конечно, поля Е', В' должны удовлетворять уравнениям Максвелла и условиям излучения в области //', если Е, В удовлетворяют им в области II. Легко видеть, что требования (9.79) на поверхностях Si и 5' удовлетворяются, если Е и В связаны соотношениями п х Е'(х') = — п х Е(х), n-Е'(х') = п-Е(х), | п х В' (xz) = п х В (х), (9.80) п-В'(х') = —п-В(х), где точка х' является зеркальным изображением точки х в плоскости Si. При переходе от точек х к зеркально сопряженным точкам х' знак тангенциальной составляющей электрического поля и нормальной составляющей магнитного поля меняется на обратный, а знак нор- мальной составляющей электрического поля и тангенциальной составляющей магнитного поля остается прежним. Подставляя (9.80) в (9.78), мы приходим к простому выражению для поля Е (х) через интеграл по плоскости 5Ь ограничивающей область IIх): Е (х) = 2 (n х Е) х grad' G da', [(9.81) Si где (n X Е) — тангенциальная составляющая электрического поля на поверхности Si(n — единичный вектор нормали, направлен- ный внутрь области //), a G — функция Грина (9.66). Поскольку grad'G = — grad G, соотношение (9.81) может быть представлено и в другой форме: Е(х) = 2 rot п х Е (х') G(x, х') da'. (9.82) S1 Для дифракционной системы, представляющей собой идеально про- водящий экран с отверстиями, интеграл по 54 сводится к интегралам только по площади отверстий. Формулы (9.81) и (9.82) будут точ- х) Эта формула для плоских экранов была впервые получена Смайтом [101] методом двойного токового слоя в отличие от применяемого здесь метода тождеств Грина.
318 Гл. 9. Простейшие излучающие системы и дифракция ними, если в них подставить правильное значение тангенциальной составляющей Е в отверстии экрана. Однако практически подстав- ляется некоторое приближенное значение поля в отверстии. Для плоского проводящего экрана нужно аппроксимировать только тангенциальную составляющую электрического поля, причем гра- ничные условия на экране выполняются автоматически [как можно проверить, исходя непосредственно из (9.82)]. $ 7. Принцип Бабине для дополнительных экранов Прежде чем переходить к рассмотрению отдельных примеров- дифракции, установим одно полезное соотношение, так называе- мый принцип Бабине. Принцип Бабинё связывает дифракционные поля для некоторого экрана с полями для дополнительного экрана. Sa Фиг. 9.7. Дифракционный экран Sn и дополнительный к нему экран Sb. Рассмотрим сначала этот принцип, ограничиваясь скалярным при- ближением Кирхгофа. Дифракционный экран предполагается рас- положенным на некоторой поверхности S, разделяющей простран- ство на области I и II так же, как и в § 5. Пусть экран занимает всю поверхность S, за исключением некоторых отверстий. Допол- нительным экраном называется экран, получающийся из первона- чального заменой отверстий на экран, а экрана на отверстия. Обазна- чим поверхность исходного экрана через Sa, а дополнительного — че- рез S&, тогда Sa-;Sb-S, как схематически показано на фиг. 9.7. Если внутри S (в области /) имеются источники поля ф (х), то в отсутствие каких-либо экранов это поле в области II дается интегралом Кирхгофа (9.65), где интегрирование производится по всей поверхности S. Если же на поверхности S расположен экран Sa, то поле фа (х) в области II в приближении Кирхгофа дается интегралом (9.65), в подынтегральном выражении которого стоит
§ 7. Принцип Бабине для дополнительных экранов 319 то же поле гр, но интеграл берется только по Sb (по отверстиям). Ана- логично для дополнительного экрана поле фь (х) в том же прибли- жении дается интегралом по Sa. Отсюда очевидно следующее соот- ношение между дифрагированными полями фа и + = (9.*83) Это и есть принцип Бабине, как его обычно формулируют в опти- ке. Если, например, ф представляет собой падающую плоскую волну, то, согласно принципу Бабине, дифракционная картина в направлениях, отличных от направления прямого падения, оди- накова для взаимно дополнительных экранов. Полученная формулировка принципа Бабине неудовлетвори- тельна в двух отношениях: во-первых, она относится к скалярным полям и, во-вторых, основана на приближении Кирхгофа. Второй недостаток можно устранить, если мы обобщим определение допол- нительности и при замене экрана на дополнительный экран введем и дополнительные граничные условия (т. е. условия Дирихле заме- ним на условия Неймана, и наоборот) для скалярных полей. Однако, поскольку нас в основном интересуют электромагнитные поля, мы не будем больше останавливаться на скалярной задаче. Строгую формулировку принципа Бабине для электромагнитных волн можно получить для случая тонкого плоского идеально прово- дящего экрана и дополнительного к нему экрана1). Пусть поля Ео^ Во, падают на экран с металлической поверхностью Sa (см. фиг. 9.7), расположенный в свободном пространстве. Вследствие наличия экрана образуются проходящие и отраженные волны, как показано на фиг. 9.4. В дальнейшем в тех случаях, когда нам не потребуется более детального разделения, мы будем объединять проходящие- и отраженные волны под общим названием рассеянных волн Es, Bs. В случае идеально проводящего экрана поверхностный ток К, индуцируемый падающей волной, должен быть таким, чтобы во* всех точках поверхности экрана Sa выполнялось равенство n X Es= = — п X Ео. Для тонкой плоской поверхности из симметрии зада- чи следует, что тангенциальные составляющие рассеянных маг- нитных полей на поверхности должны быть равны и противополож- но направлены. Согласно (5.90), имеем пхН( = уК=-пхНг, (9.84} где нормаль п направлена в сторону области II. С помощью тех же рассуждений, что и при выводе (9.80) из (9.79), можно показать, 0 Для электромагнитного поля принцип дополнительности был сфор- мулирован впервые советским ученым А. А. Пистолькорсом [ЖТФ, 14, 693, (1944)] и в более корректной формулировке— М. А. Леонтовичем [ЖЭТФ> 16, 475 (1946)]. — Прим. ред.
320 Гл. 9. Простейшие излучающие системы и дифракция что для любой точки х в области II и ее зеркального изображения х' в области I рассеянные поля удовлетворяют следующим условиям симметрии: п х Ег (х') =п х Е, (х), п-Ег (х') = — n -Ef (х), n х Вг (х') = — п х Bf (х), (9.85) п Вг (x') = n-Bz (х). Заметим, что эти соотношения отличаются от (9.80) заменой зна- ков Ег (х') и Вг (х') на обратные. Как показано в книге Смайта [100], поля (9.80) соответствуют двойному токовому слою, тогда как поля (9.85) обладают симметрией, характерной для простого плос- кого токового слоя, излучающего в обоих направлениях. Мы можем написать выражение для рассеянного магнитного поля в виде интеграла по поверхностным токам К. Поскольку В есть ротор векторного потенциала, то Bs = rot^ j KG da', (9.86) где G — функция Грина (9.66), а интегрирование производится по металлической поверхности экрана Sa. Подставляя К из (9.84), мы можем записать магнитное поле в области II в виде В^ (х) = 2 rot n х В, (х') G (х, х') da. (9.87) Sa Этот результат аналогичен (9.82) с той разницей, что 1) поля Е и В поменялись местами; 2) здесь интегрирование производится только по поверхности экрана, тогда как в (9.82) — только по площади отверстий; 3) в выражение (9.82) входит полное электрическое поле, тогда как в (9.87) входит только рассеянное поле. Сопоставление (9.87) с (9.82) позволяет сформулировать прин- цип Бабине. Запишем соотношение (9.82)для экрана, дополнитель- ного к рассматриваемому экрану с металлической поверхностью Е' (х) =2 rot п х Е' (х') G (х, х') da'. (9.88) Sa Здесь интеграл берется только по поверхности Sa, поскольку она соответствует отверстиям в дополнительном экране. В области II поле Е' представляется суммой Е' = Е; + Е;, (9.89)
7. Принцип Бабине для дополнительных экранов 321 где Eq— падающее электрическое поле в дополнительной дифрак- ционной задаче, a EJ — соответствующее проходящее, или дифра- гированное, поле. Очевидно, выражения (9.87) и (9.88) переходят одно в другое при замене в,->± (е;+е;). (9.90) Легко показать, что справедливо также соотношение Ег->т(в; + в;). (9.91) Отличие в знаках объясняется тем, что в обоих случаях поля долж- ны представлять собой уходящие волны. Поскольку мы могли принять в качестве исходного дополнительный экран, то соотно- шения (9.90) и (9.91) должны быть справедливы и при замене штри- хованных величин на нештрихованные и наоборот. Сравнение по- лучающейся системы равенств с первоначальной показывает, что падающие поля в исходной и дополнительной дифракционных зада- чах должны быть связаны соотношениями е;=-в0, в;=е0. (9.92) Дополнительная задача соответствует не только дополнитель- ному экрану, но также и дополнительным падающим полям, в ко- торых Е и В меняются местами. Таким образом, принцип Бабине формулируется следующим образом: пусть дифракционная система состоит из источников, создающих поля Ео, Во, падающие на тонкий плоский идеально проводящий экран с отверстиями. Дополнительная к ней дифрак- ционная система состоит из источников, дающих поля Е'= — Во, В' = Е0, падающие на дополнительный экран. Если проходящие (дифрагированные) поля за экраном (со стороны, противоположной источникам) равны Еь В^ для основной системы и EJ, BJ для допол- нительной, то имеют место следующие соотношения: Et Hr BJ = Ео = Во, .д в,-е;=-в0 = е;. ( 3) Эти соотношения являются векторным аналогом скалярного прин- ципа Бабине (9.83). Для плоской волны, падающей на дифракцион- ный экран, из принципа Бабине следует, что в направлениях, отлич- ных от направления падения, интенсивности дифракционного поля для экрана и его дополнения одинаковы, а сами поля связаны соотношениями Поляризация падающей волны для дополнительного экрана должна быть, конечно, изменена согласно (9.92).
322 Гл. 9. Простейшие излучающие системы и дифракция Строгая векторная формулировка принципа Бабине очень полез- на для микроволновых задач. Рассмотрим, например, узкую щель, прорезанную в бесконечной плоской проводящей пластине, на которую падает волна с магнитным полем, направленным вдоль щели, и с электрическим полем, перпендикулярным щели, как Фиг. 9.8. Эквивалентные излу- чающие системы в соответствии с принципом Бабине. показано на фиг. 9.8. Диаграмма излучения этой щели будет такая же, как и для тонкой линейной антенны, электрическое поле в которой направлено вдоль антенны (см. § 2 и 4). Поляризация излучения в этих двух системах будет различной: электрическому вектору в одной системе будет соответствовать магнитный вектор в другой. Таким путем можно рассчитать антенную решетку типа волновода со щелями на его боковых сторонах х). § 8. Дифракция на круглом отверстии Начиная с основополагающих работ Кирхгофа, теория дифрак- ции интенсивно развивалась как в оптике, где обычно достаточно ограничиться скалярной теорией, основанной на выражении (9.65), так и в применении к микроволновому излучению, где необходимо более строгое рассмотрение. Целый ряд монографий посвящен исключительно вопросам дифракции и рассеяния волн. Мы рассмо- трим здесь несколько примеров, иллюстрирующих применение скалярной и векторной теорем (9.65) и (9.82), и сравним точность различных приближенных методов расчета. Дифракционные явления принято разделять на дифракцию Френеля и дифракцию Фраунгофера в зависимости от расстояния точки наблюдения от дифракционной системы. Обычно дифракцион- ная система (например, отверстие в непрозрачном экране) имеет размеры, сравнимые с длиной волны или превышающие ее. При этом точка наблюдения может находиться в близкой зоне, т. е. на расстоя- нии меньше длины волны от дифракционной системы. Поля в ближ- 2) См., например, [95], гл. 9.
§ 8. Дифракция на круглом отверстии 323 ней зоне имеют весьма сложную структуру и не представляют особого интереса. Точки, находящиеся на таком расстоянии от дифракционной системы, которое во много раз больше длины волны, но все же меньше или порядка собственных размеров систе- мы, считаются находящимися во френелевской зоне. Область, же, расположенная на расстоянии, которое велико как по сравнению с размерами дифракционной системы, так и по сравнению с длиной волны, называется фраунгоферовой зоной х). Она соответствует волновой зоне, определенной в § 1 этой главы. Дифракционные кар- тины в зонах Френеля и Фраунгофера существенно различаются, поскольку в дифракции Френеля наибольшую роль играют участки дифракционной системы, ближайшие к точке наблюдения, в то вре- мя как в дифракцию Фраунгофера вносит свой вклад вся система в целом. Мы будем рассматривать только фраунгоферову дифракцию; примеры дифракции Френеля будут даны в задачах в конце главы. Если точка наблюдения находится далеко от дифракционной системы, то мы можем воспользоваться разложением (9.6) для R = | х — х' |. Сохраняя только члены низшего порядка по 1 !kr, представим скалярный интеграл Кирхгофа (9.65) в виде ф(х) = ~ e~ikeX' [n-grad\|)(x') + /kenxp(x')] da', (9.95) Si где х' — координата элемента поверхности da', г — длина векто- ра х, соединяющего начало координат О с точкой наблюдения Р, а к = kx/г — волновой вектор, направленный в точку наблюдения (фиг. 9.9). Для плоской поверхности векторное выражение (9.82) в этом приближении принимает вид E(x)=^kx J nxE(x')rik-’'da’. (9.96) __________ Si *) Данное здесь автором определение зон Френеля и Фраунгофера не вполне точно. Зона Френеля соответствует таким расстояниям от дифракцион- ной системы, отношение которых к размерам дифракционной системы по- рядка отношения этих размеров к длине волны. Зона Фраунгофера соответст- вует много большим расстояниям.— Прим. ред.
324 Гл. 9. Простейшие излучающие системы и дифракция Рассмотрим в качестве примера дифракцию плоской волны, падаю- щей под углом а на тонкий идеально проводящий экран с круг- лым отверстием радиусом а. Пусть вектор поляризации падающей волны лежит в плоскости падения. Используемая система коор- динат показана на фиг. 9.10. Экран расположен в плоскости ху, а центр отверстия находится в начале координат. Волна падает снизу, так что области дифракционных полей соответствует z > 0. Фиг. 9.10. Дифракция на круглом отверстии радиусом а. Плоскость падения мы выберем в качестве плоскости xz. Электриче- ское поле падающей волны представляется в явном виде в декарто- вых составляющих следующим образом: Ej = Ео (е± cos а — е3 sin а) <zcos a+xsin °). (9.97) При расчете дифракционных полей с помощью (9.95) или (9.96) мы примем обычное предположение о том, что точное поле в поверх- ностном интеграле можно заменить падающим полем. Для расчета с помощью векторного соотношения (9.96) нужно знать величину (n X Ej)z==0 = E0e2cos x'sina. (9.98) Вводя полярные координаты для интегрирования по отверстию, получаем Е (х) = (k X е2) Q dQ d$eiko Г»‘п a cos ₽-sin 9 cos о b (9.99)
£ 8. Дифракция на круглом отверстии 325 где 0 и ср — угловые координаты вектора к. Если ввести угловую функцию I = (sin20 + sin2a — 2 sin 0 sin a cos ф)1/2, (9.100) то интеграл по углам запишется в виде 2л 2л ’ C(...)dp=_LV = (9.Ю1) о 0 После этого интеграл по радиусу легко вычисляется. В результате получим электрическое поле в векторном приближении Кирхгофа Е(х) = ^-Га2£оС05а(кХе2)^^- . (9.102) Средняя мощность, излучаемая в единичный телесный угол, равна = Pi cos a (cos2<p + cos20 sin2cp) I 12 , (9.103) где величина Pi = 8^7 ла2 cos a (9.104) представляет собой полную мощность, падающую на отверстие. Если отверстие велико по сравнению с длиной волны (ka > 1), то множитель [2J1(^)/to^]2 имеет острый максимум при £ =[0, равный единице, и быстро падает до нуля (с маленькими вторичными максимумами) в области ~ i/ka в обе стороны от направления £ = 0. Это значит, что поле в основном проходит через отверстие в соответствии с законами геометрической оптики; дифракционные эффекты очень слабы. При ka ~ 1 бесселева функция сравнительно медленно меняется с углом, и проходящая волна распространяется в направлениях, весьма отличных от направления падения. При ka < 1 угловое распределение полностью определяется множите- лем (к х е2) в (9.102). Но в этом предельном случае замена истин- ного поля в отверстии невозмущенным является слишком грубым приближением. Полная проходящая мощность получается интегрированием выражения (9.103) по всем углам в верхней полусфере. Отношение проходящей мощности к падающей называется коэффициентом прохождения Т = -c°sa д!ф (соэ2ф + со$20 $1п2ф) 12 sin 0 d0. (9.105) о о
326 Гл. 9. Простейшие излучающие системы и дифракция В предельных случаях ka » 1 и ka < 1 коэффициенты прохождения стремятся к значениям cos a, ka > 1, 4 (И2 cos а, О (9.106) Предельное значение для случая длинных волн (ka < 1) в силу сделанных допущений представляется сомнительным, но во всяком случае из него следует, что коэффициент прохождения для малых отверстий весьма мал. Для случая нормального падения (а = 0) коэффициент прохождения (9.105) можно записать в виде л/2 Т= J^(feisin0)(n^-sin0)d0. (9.107) о С помощью интегральных соотношений л/2 о 2z $ Лп(0-Т’ о л/2 2z Jn (zsin 0) sin 0d0 = J2n (t)dt о о (9.108) и рекуррентных формул (3.87) и (3.88) коэффициент прохождения можно представить в следующих эквивалентных формах: 1—। Am+i(2£a), т=0 Т = 2ka '-Si $ I О (9.109) При увеличении ka коэффициент прохождения в среднем возрастает с небольшими колебаниями. При' ka > 1 из второго выражения (9.109) можно получить асимптотическое выражение Т^1-~-----------—,-,-sin (2ka-~'") + ..., (9.110) 2ka 2 /л (fea)3/2 \ 4 J r v ' из которого явно видны малые колебания Т. Приближенные выра- жения (9.109) и (9.110) для коэффициента прохождения характе- ризуют его общее поведение в зависимости от ka, однако они не могут претендовать на достаточную точность. Для круглого отверстия был произведен точный расчет, а также развиты более аккуратные приближенные методы. Их сравнение друг с другом проведено
§ 8. Дифракция на круглом отверстии 327 в книге Кинга и У Тай-цзуня [59]. Корректное асимптотическое разложение для коэффициента прохождения не содержит члена 1/2&а, а коэффициент перед (te)“3/2 в 2 раза больше. Сравним теперь наши результаты для векторного приближения Кирхгофа с обычной скалярной теорией, основанной на выражении (9.95). Для волны, которая падает не по нормали к экрану, сразу возникает вопрос о том, с чем следует отождествить скалярную функцию ф(х). Наиболее разумно, по-видимому, выбрать в каче- стве ф величину электрического или магнитного поля. При этом интенсивность излучения будет пропорциональной квадрату абсо- лютной величины (9.95). Выбрав в качестве ф составляющую Е или В, мы должны дальше решить, будем ли мы сохранять или отбрасы- вать радиальные составляющие дифрагированных полей при рас- чете мощности. Полагая функцию ф равной величине электриче- ского поля Е и вычисляя интеграл в (9.95), получаем скалярный эквивалент соотношения (9.102): । / \ • k eihr <>r ( Cos а + cos 0 Л Л /п 111 \ 1|?(Х)= -ifc — а2Е0(-----±----J . (9.111) Мощность, излучаемая в единицу телесного угла, равна в скалярном приближении Кирхгофа _ р (W РПО / cos а + cos 0 \ 2 I 2A (kaQ I 2 Q 9 dQ ~~ 1 4л \ 2 cos а ) | ka^ | ’ * ’ ' где Pi определяется выражением (9.104). Сравнение результатов векторного приближения Кирхгофа (9.103) с (9.112) обнаруживает как сходство, так и различие между ними. Обе формулы содержат одинаковый дифракционный множи- тель [J^kaQ/ka^]2 и дают одинаковую зависимость от волнового числа. Однако скалярное выражение в отличие от векторного не имеет азимутальной зависимости (кроме содержащейся в £). Азиму- тальное изменение обусловлено поляризацией поля и поэтому в скалярном приближении отсутствует. Для нормального падения (а = 0) и больших отверстий (ka > 1) поляризационная зависи- мость становится несущественной. В этом случае дифрагированные поля сосредоточены в очень малом телесном угле вокруг направле- ния падения и как скалярное, так и векторное приближения при- водят к общему выражению р.(М2| A(^sinO) ,2 /о 1141 dQ ~~ 1 л I ka sin 0 | к • / На фиг. 9.11 векторное и скалярное приближения Кирхгофа сравниваются для угла падения 45° и диаметра отверстия, равного длине волны (ka = л). Показано угловое распределение мощности излучения в плоскости падения (содержащей вектор электриче-
328 Гл. 9. Простейшие излучающие системы и дифракция ского поля падающей волны) и в перпендикулярной плоскости. Сплошная кривая дает векторное приближение для каждого слу- чая, пунктирная — скалярное; из кривых видно, что при ka = я Ф и г. 9.11. Дифракция Фраунгофера на круглом отверстии диаметром в одну длину волны в тонком плоском проводящем экране. Плоская волна падает на экран под углом 45°. Сплошные линии соответствуют вектор- ному приближению Кирхгофа, пунктирные — скалярному приближению. а — распределение интенсивности в плоскости падения (Е — плоскость); б — распре- деление интенсивности (увеличенное в 2,5 раза) в плоскости, перпендикулярной пло- скости падения (В — плоскость). между этими двумя приближениями имеется значительное разли- чие. Есть основания считать, что результаты векторного приближе- ния Кирхгофа близки к точным, несмотря на то что при ka < 1 приближение уже становится некорректным. Векторное приближе- ние для прямоугольного отверстия удивительно хорошо согласуется с точным расчетом вплоть до ka ~ 1 х). $ 9. Дифракция на малых отверстиях Как мы видели, для больших апертур или коротких длин волн дифрагированные поля хорошо описываются приближенным мето- дом, в котором тангенциальная составляющая электрического поля в отверстии заменяется ее невозмущенным значением для падаю- щего поля. Для больших длин волн это приближение дает гораздо менее удовлетворительные результаты. В том случае, когда размеры отверстия малы по сравнению с длиной волны, необходим совершен- но другой подход. х) См. работу [107]. Ряд графиков, где сравнивается векторное прибли жение Кирхгофа с точными расчетами, приведен в статье [76].
£ 9, Дифракция на малых отверстиях 329 Рассмотрим тонкую плоскую идеально проводящую пластину с малым отверстием в ней. Будем считать, что размеры отверстия очень малы по сравнению с длиной волны электромагнитного поля, имеющегося с одной стороны от пластины. Нашей задачей является нахождение дифрагированного поля по другую сторону пластины. Поскольку пластина плоская, то применима простая векторная теорема (9.82). Очевидно, для решения задачи достаточно опреде- лить электрическое поле в плоскости отверстия. Бете (1942 г.) заметил, что поля в окрестности малого отвер- стия могут быть получены статическими или квазистатическими методами. В отсутствие отверстия электромагнитное поле вблизи проводящей плоскости на одной ее стороне имеет только нормаль- ную составляющую электрического поля Ео и тангенциальную составляющую магнитного поля Во, тогда как на другой стороне полей вообще нет. Употребляя выражение «вблизи проводящей плоскости», мы подразумеваем расстояния, которые малы по сра- внению с длиной волны. Если теперь прорезать в плоскости неболь- шое отверстие, то поля в окрестности отверстия изменятся и будут проникать через него на другую сторону. Однако на больших рас- стояниях от отверстия (больших по сравнению с его размерами) поля «вблизи проводящей плоскости» будут такими же, как и в от- сутствие отверстия, а именно Ео будет перпендикулярно, а Во — параллельно к плоскости. Линии электрического поля будут иметь вид, показанный на фиг. 9.12. Так как поля Е и В отличаются от их невозмущенных значений Ео и Во только в области, размеры которой малы по сравнению с длиной волны, то задача опреде- ления Е и В вблизи отверстия сводится к задаче электростатики или магнитостатики (если отвлечься от синусоидальной зависимо-
330 Гл. 9. Простейшие излучающие системы и дифракция сти от времени вида Для электрического поля это стандарт- ная задача нахождения распределения потенциала при известной «асимптотической» величине Е на обеих сторонах идеально прово- дящей пластины, служащей эквипотенциальной поверхностью. Аналогично магнитное поле В должно быть найдено по заданным асимптотическим величинам, равным Во на одной стороне и нулю на другой стороне поверхности, и условию отсутствия нормальной составляющей на поверхности. После этого можно определить электрическое поле, обусловленное изменением во времени маг- нитного поля В, и, сложив его с «электростатическим» электри- ческим полем, найти полное электрическое поле вблизи от- верстия. Например, для случая круглого отверстия радиусом а, малым по сравнению с длиной волны, тангенциальная составляющая элек- трического поля в плоскости отверстия оказывается равной (9114> где Ео = Еоп— амплитуда нормальной составляющей электри- ческого поля в отсутствие отверстия, Во — тангенциальная соста- вляющая магнитного поля в отсутствие отверстия, п — единичный вектор нормали, направленный в дифракционную область [как в (9.82)], a g — радиус-вектор в плоскости отверстия, проведенный из его центра. Найденное в статическом приближении поле (9.114) позволяет сразу определить дифракционные поля с помощью фор- мулы (9.82). Этот расчет для круглого отверстия отнесен нами к задачам в конце главы (см. задачи 9.10 и 9.11). $ 10. Рассеяние коротких волн проводящей сферой Другим типом дифракционных задач является расчет рассея- ния волн на препятствиях. Мы рассмотрим рассеяние плоской электромагнитной волны на идеально проводящем препятствии, размеры которого велики по сравнению с длиной волны. Для тон- кого плоского препятствия можно применить метод, изложенный в § 8, возможно, в сочетании с принципом Бабине. Однако для пре- пятствий иной формы необходимо исходить из векторной теоремы (9.77). Если мы ограничимся лишь полями в волновой зоне (kr > 1), то выражение (9.77) для рассеянного поля Es примет вид Es [(nxEs)xk + (n-Es)k-& (n X Bs)] e“ik‘x'da', (9.115) Si где k — волновой вектор рассеянной волны, a Sj— поверхность
£ 10. Рассеяние коротких волн проводящей сферой 331 препятствия. Несколько проще рассчитывается магнитное поле В, = (к х Es)/k-. Bs^ £тгкх [(nxEs)x|-nxBs]e-ik *W. (9.116) Si Поскольку мы не знаем точных значений полей Es и Bs на поверх- ности препятствия, приходится делать некоторые допущения. Для малых по сравнению с размерами препятствия длин волн поверхность можно приближенно разделить на освещенную и теневую области г). Граница между этими областями является резкой только в предельном случае геометрической оптики. Можно показать, что переходная область имеет ширину порядка (2/&7?)1/з/?, где R — характерный радиус кривизны поверхности. Так как R имеет величину порядка размеров препятствия, то для достаточно корот- ких волн приближенно выполняются условия применимости гео- метрической оптики. В области тени рассеянное поле у поверх- ности должно быть почти равно по величине и противоположно по направлению падающему полю. В освещенной области танген- циальная составляющая электрического поля и нормальная соста- вляющая магнитного поля на поверхности должны быть равны и противоположно направлены по отношению к соответствующим составляющим падающего поля (чтобы удовлетворялись граничные условия на поверхности идеально проводящего препятствия). С другой стороны, тангенциальная составляющая Bs и нормальная составляющая Es в освещенной области должны быть приближенно равны соответствующим составляющим в падающей волне (как и в случае бесконечной плоской проводящей пластины) в силу при- нятого предположения о малости длины волны по сравнению с ра- диусом кривизны поверхности. Таким образом, мы получаем сле- дующие приближенные значения рассеянных полей на поверх- ности препятствия: Теневая область Освещенная область Es — Еь п х Es = — и X Еь Bs —В/, n-Bs= — n-Bb nx Bs nX Bb n -Es n -Eb где Ef и Bf — поля падающей волны. Используя эти граничные значения, мы можем следующим образом записать выражение х) Очень похожая трактовка рассеяния скалярных волн на сфере дана в книге Морса и Фешбаха [77].
332 Гл. 9. Простейшие излучающие системы и дифракция (9.116) для магнитного поля: к X (FTH + Focb). (9.117) Здесь Fth = [ 4 Х (n х + n X В, j e~ik'*' da' (9.118) TH И Focb = J [| X (n X Е|)-П x Вг] rik'»'da' (9.119) осв соответственно интегралы по теневой и освещенной областям. Если падает плоская волна с волновым вектором к0, т. е. Ег(х) = Еое*ко'х, Bi(x) = |xEi (х), (9.120) то интегралы по теневой и освещенной областям поверхности пре- пятствия принимают вид FTH = y § [(к + к0) х (и х Ео) + (п-Ео) к0] е{<ко-к>-х'eta'. TH Focb = 4 [(к — к0) X (п X Ео) — (п• Ео) к0] е*(ко-к> х' da'. ОСВ (9.121) Эти интегралы по-разному зависят от угла рассеяния. В предельном случае коротких волн величины k-х' и к0-х' велики по сравнению с единицей. Поэтому экспоненциальные множители в (9.121) быстро меняются, и, следовательно, средние значения подынтегральных выражений очень малы для всех направлений, кроме к к0. В на- правлении к к0 вторые члены в FTH и F0CB несущественны, поскольку рассеянное поле (9.117) пропорционально k х F. Таким образом, поведение рассеянного поля, по крайней мере в прямом направлении, определяется первыми членами выражения (9.121). Мы видим, что FTfI и F0CB пропорциональны соответственно (к ± к0), поэтому интеграл по области тени конечен, а интеграл по освещен- ной области стремится к нулю. При отклонении угла рассеяния от направления падающей волны интеграл по области тени быстро стремится к нулю как из-за экспоненциального множителя, так и из-за векторного множителя в подынтегральном выражении. На- оборот, интеграл по освещенной области мал в прямом направлении; по-видимому, он должен быть малым и для всех других направле- ний благодаря тому, что экспоненциальный и векторный множи-
£ 10. Рассеяние коротких волн проводящей сферой 333 гели меняются в противоположных направлениях. Очевидно, интеграл по области тени дает дифрагированное поле, а интеграл по освещенной области дает отраженную волну. Чтобы продвинуться дальше, мы должны конкретизировать форму препятствия. Пусть препятствием является идеально про- водящая сфера радиусом а. Так как интеграл по области тени имеет заметную величину только в направлении падения волны, мы при его вычислении положим приближенно к = к0 всюду, кроме показателя экспоненты. Отбрасывая второй член в (9.121) и используя сферические координаты на поверхности сферы, получаем л/2 FTH^-2E0n2 da sin a cos а exp [ika (1 — cos 0) cos а] X о 2 л X /фехр[ — ika sin Osina cos (P —<p)l- (9.122) о Углы 0, <p и a, P — сферические угловые координаты векторов кип, отсчитываемые от направления к0. Экспоненту, содержащую в показателе множитель (1—cosO), можно для малых углов 0 положить равной единице. В результате интегрирования по р полу- чаем 2лJQ (ka sin 0 sin a). Следовательно, л/2 FTh — 4лп2Е0 Jo (kaQ sin a) cos a sin a da, (9.123) о где sin 0 приближенно заменен на 0. Интеграл по а легко берется, так как haft \ xJq(x) dx — kaQJi (kaQ). b Таким образом, для интеграла по области тени получаем FTH~-4n2aEo^^-. (9.124) Мы видим, что рассеянное поле, по существу, совпадает с дифрак- ционным полем для круглого отверстия [см. (9.102)1. Несколько сложнее вычисляется интеграл по освещенной обла- сти, дающий отраженное поле. Здесь мы должны рассматривать произвольные углы рассеяния, поскольку усиления в прямом направлении теперь не происходит. Интеграл содержит сравнительно медленно меняющуюся векторную функцию, умноженную на быстро меняющуюся экспоненту. Как известно, основной вклад
334 Гл. 9. Простейшие излучающие системы и дифракция в такой интеграл дает область интегрирования, в которой фаза экспоненты стационарна. Эта фаза равна f (а, Р) = (k0 —к)-х' = ka [(1 — cos 0) cos а — sin 0 sin а cos (P — ф)]- (9.125) Легко видеть, что точка экстремума фазы соответствует углам _ л 0 а0 “ "7Г “Г ? 2 2 (9.126) Ро = ф- Это, очевидно, углы отражения от сферы по законам геометрической оптики. В точке экстремума единичный вектор п направлен вдоль (к — к0). Разложение фазы в окрестности а = а0, Р = Ро имеет вид /(а, 0)= -2^sin-| [l-l(x2 + i/2cos2-|:)+ • • • ] , (9.127) где х = а — а0, у = р — р0. Для расчета интеграла (9.121) можно приближенно в предэкспоненциальном множителе положить а = а0, р = ро; тогда Focb а2 sin 9 [2n0(n0-E0) — Ео] ехр — 2r7?asin-|-^ х х dx ехр р ^6asin-|-’yX2'j dy ехр р ^&asin-|-cos2-|-^ у2 J ; (9.128> здесь п0 — единичный вектор в направлении (к — к0). При не слиш- ком малом 0 члены с экспонентами очень быстро осциллируют при больших х и у. Поэтому мы не сделаем существенной ошибки, если в обоих интегралах будем интегрировать по бесконечному интервалу от —оо до -(-оо. Используя формулу j еах2 dx^^y^e^, (9.129) получаем Focb^ i-^e-^«sin(e/2)[2(no.Eo)no-Eo]. (9.130) После некоторых преобразований вклад в рассеянное поле от ин- теграла по освещенной части сферы можно представить в виде Е<осв) ^e-2ifeasinW2)eOCB. (9.131) Направление вектора поляризации еосв показано на фиг. 9.13. Если вектор поляризации падающей волны Ео образует угол &
£ 10. Рассеяние коротких волн проводящей сферой 335 с нормалью к плоскости, содержащей волновые векторы к и к0, то азимутальный угол у вектора еосв, отсчитываемый от плоско- сти, содержащей к и к0, равен у = (л/2) —S. Заметим, что ампли- туда отраженного поля (9.131) не зависит от угла отражения, хотя его фаза — быстро меняющаяся функция угла. Фиг. 9.13. Поляризация отраженной волны по отношению к падающей. Рассеянное электрическое поле, обусловленное интегрирова- нием по области тени, согласно (9.124) и (9.117), запишется как ESTH «« ika2 — (kx^o)x- . (9.132) паи г к, Сравнение выражений (9.131) и (9.132) показывает, что в прямом направлении «теневое» поле больше в ka > 1 раз. Однако для углов 0 > 1 /ka «теневое» поле становится очень малым, и доминирующим оказывается изотропное отраженное поле. Мощность, рассеивае- мую в единицу телесного угла, можно представить в виде , (feg)2 | 2А (feq0) |2 Q < 1 ^^Pi\ Г ka6 ’ Т ’ (9-133) li’ 0»i’ где Pi = сЕ20а2/8 — поток мощности падающей волны, приходящий- ся на сечение сферы ла2. При малых углах рассеяния мы имеем типичную дифракционную картину [см. (9.113)]. При больших углах рассеяние изотропно. При промежуточных значениях углов рассеяния происходит интерференция обоих полей и возникают
336 Гл. 9. Простейшие излучающие системы и дифракция резкие минимумы рассеянной мощности, так что в некоторых на- правлениях мощность оказывается значительно меньше, чем в изо- тропной области (фиг. 9.14). Характер интерференционной картины зависит от ориентации вектора поляризации падающей волны по отношению к плоскости наблюдения, содержащей к и к0. В том случае, когда вектор Ео лежит в этой плоскости, интерференция выражена значительно сильнее, чем в случае, когда вектор Ео пер- пендикулярен ей1). Фиг. 9.14. Диаграмма рассеяния на проводящей сфере. Видны максимум в прямом направлении, обусловленный рассеянием в области тени, изотропное распределение отраженного излучения и интерференционные максимумы и минимумы. Полная рассеянная мощность получается интегрированием по всем углам. Если пренебречь интерференционными членами, то полная рассеянная мощность складывается из интеграла по диф- ракционному максимуму и интеграла от изотропно отраженной части. Легко видеть, что эти интегралы одинаковы по величине, так что Л-Л + Л-2Л. (9.134) Этот результат часто формулируют следующим образом: эффектив- ная поверхность сферы (т. е. сечение рассеяния) равна 2лп2. Одно слагаемое ла2 обусловлено прямым отражением, а другое свя- зано с дифракционным рассеянием, приводящим к образованию тени за препятствием. Рассеяние электромагнитных волн на проводящей сфере, в част- ности для случая длинных волн, рассматривается другим методом в гл. 16, § 9. 2) Диаграммы рассеяния на сфере в функции ka приведены в книге Кинга и У Тай-цзуня [59].
Задачи 337 РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА Простая теория излучения электромагнитных волн источниками, зани- мающими ограниченную область, рассматривается во всех современных учебниках. Изложение, аналогичное нашему, можно найти в книгах Панов- ского и Филипс [78], гл. 13, и Стрэттона [106], гл. 8. Более полные сйе- дения об антеннах и антенных системах имеются в технической литературе, в частности в книгах Джордана [57], Крауса [60], Щелкунова [90] и Сил- вера [95]. Теории дифракции посвящена весьма обширная литература. Исчерпы- вающее рассмотрение как скалярной, так и векторной теории Кирхгофа с множеством примеров и отличных рисунков дано в книге Борна и Вольфа [16], гл. 8, 9, 11. Более элементарное изложение скалярной теории можно найти в книге Слэтера и Франка [98], гл. 13, 14. Математические, методы решения дифракционных задач рассмотрены в книгах Бекера и Копсона [7] и Морса и Фешбаха [77], гл. 11. Векторные теоремы, использованные в § 6—10 настоящей главы, имеются в книгах Морса и Фешбаха [77], гл. 13, Силвера [95], гл. 5, Стрэттона [106], гл. 8. Монография Кинга и У Тай-цзуня [59] специально посвящена рассеянию электромагнитных волн на препятствиях, причем большое внимание уде- ляется получению полезных численных результатов. ЗАДАЧИ 9.1. Рассмотреть поток мощности и энергию поля электрического дипо- ля (9.18), выразив их через комплексный вектор Пойнтинга S = — (с/8 л) (Е х В*) и среднюю по времени плотность энергии и = = (1/16л)(Е-Е*+ В-В* ). Действительная часть S дает истинную мощность активных потерь, а мнимая часть представляет собой циркулирующую реактивную мощность. а) Показать, что действительная часть вектора S направлена по радиусу и дается выражением (9.23), умноженным на r~2. f б) Показать, что мнимая часть S имеет следующие составляющие по г и 0: ck Im Sr==8ST5 lPl2sin20. Im Se = — C (1 + k*r*) sin 0 cos 0. Изобразить схему циркуляции потока мощности с помощью соответственно направленных стрелок, длины которых пропорциональны величине Im S в данной точке. в) Вычислить среднюю по времени плотность энергии: _ 1 I Зп (n-р) — р |2 . № | п-р |2 £4 | п Хр |2 U 16л г6 4лг4 ‘ 8лг2 * ' ‘ г) Вывести теорему Пойнтинга для комплексного вектора Пойнтинга. Чему равна мнимая часть от div S? Удовлетворяют ли полученному соотно- шению результаты, найденные в п. «б» и «в». 9.2. Излучающий квадруполь представляет собой квадрат со сторо-. ной а, в углах которого последовательно размещены заряды q и —q. Квад- рат вращается с угловой скоростью со вокруг оси, перпендикулярной его плоскости и проходящей через его центр. Рассчитать квадрупольный момент,
^38 Гл. 9. Простейшие излучающие системы и дифракция излучаемые поля, угловое распределение излучения и полную мощность излучения в приближении длинных волн. 9.3. Две полусферические идеально проводящие металлические оболоч- ки радиусом R разделены очень тонким изолирующим промежутком. К ним приложено переменное напряжение, так что потенциалы полусфер равны J- V cos со/. В приближении длинных волн найти поля излучения, угловое распределение излучаемой мощности и полную мощность, излучаемую сферой. 9.4. Тонкая линейная антенна длиной d возбуждается таким образом, что на ее длине укладывается полный период синусоиды тока, как показано на фиг. 9.15. Фиг. 9.15. а) Произвести точный расчет мощности, излучаемой в единичный телес- ный угол, и построить график углового распределения излучения. б) Определить полную мощность излучения и найти численную вели- чину сопротивления излучения. 9.5. Рассмотреть линейную антенну задачи 9.4, используя метод разло- жения по мультиполям в приближении длинных волн. а) Рассчитать мультипольные моменты (электрический дипольный, магнитный дипольный и электрический квадрупольный). б) Сравнить угловое распределение для низшего неисчезающего муль- типоля с точным распределением, полученным в задаче 9.4. в) Определить полную мощность излучения для низшего мультиполя и соответствующее сопротивление излучения. 9.6. Идеально проводящий плоский экран занимает половину плоскости ху (именно х < 0). Плоская волна с интенсивностью /0 и волновым числом k падает вдоль z из области z < 0. Рассмотреть величину дифрагированных полей в плоскости z = Z > 0, параллельной плоскости ху. Пусть координа- ты точки наблюдения будут (X, 0, Z). а) Показать, что обычное скалярное приближение Кирхгофа для Z » X приводит к дифрагированному полю __ оо ф (X, 0, (1+1^ p/jL ewdt, где l = (k/2Z)^X. б) Показать, что интенсивность можно записать в виде /=и’12=4 [(са) +4)2+ (S(5) +4)2] ’ где С© и S (g) — так называемые интегралы Френеля. Найти асимптоти- ческое поведение / для больших положительных £ (освещенная область) и больших отрицательных g (область тени). Чему равна величина / при X — 0? Построить графики зависимости I от X при фиксированном Z.
Задачи 339 в) С помощью векторной формулы (9.82) получить результаты, экви- валентные п. «а». Сравнить оба полученных выражения. 9.7. Линейно поляризованная плоская волна с амплитудой Ео и волно- вым числом k падает на круглое отверстие радиусом а в идеально проводя- щем плоском экране. Волновой вектор падающей волны образует угол а с нормалью к экрану. Волна поляризована перпендикулярно плоскости падения. а) Рассчитать дифрагированное поле и мощность проходящего йзлу- чения в единице телесного угла с помощью векторной формулы Кирхгофа (9.82), предполагая, что тангенциальное электрическое поле в отверстии равно невозмущенному падающему полю. б) Сравнить результат п. «а» с обычным скалярным приближением Кирх- гофа и с результатами § 8, относящимися к случаю, когда плоскость поля- ризации совпадает с плоскостью падения. 9.8. В плоском идеально проводящем листе, расположенном в плоско- сти ху, имеется прямоугольное отверстие со сторонами а и b > а, ограни- ченное прямыми x = ±a/2t у = ±Ь/2. Вектор поляризации нормально падающей плоской волны направлен под углом р к длинной стороне отвер- стия. а) Рассчитать дифракционное поле и мощность излучения в единице телесного угла с помощью векторного соотношения Кирхгофа (9.82), пола- гая, что тангенциальное электрическое поле в отверстии равно падающему невозмущенному полю. б) Получить соответствующий результат с помощью скалярного прибли- жения Кирхгофа. в) Для случая а = b, Р = 45°, ka = 4л вычислить в векторном и ска- лярном приближениях зависимость мощности излучения в единице телесного угла от угла 0 при <р = 0. Построить графики и сравнить оба полученных результата. 9.9. Осью цилиндрической коаксиальной линии с внутренним радиусом а и внешним радиусом b является отрицательная ось г. Внутренний и внеш- ний проводники обрываются при z = 0, причем внешний цилиндр соединен с бесконечным плоским фланцем, занимающим всю плоскость ху (за исклю- чением круга радиусом b с центром в начале координат). В этой коаксиальной линии возбуждается его основная волна типа ТЕМ с частотой со и с амплиту- дой напряжения между цилиндрами V. С помощью векторного приближения Кирхгофа рассчитать поля излучения, угловое распределение излучения и полную излучаемую мощность. 9.10. Рассмотреть дифракцию на малом круглом отверстии радиусом а в плоском идеально проводящем экране в предположении, что ka 1. а) Пусть поле вблизи экрана со стороны падающей волны имеет нормаль- ную составляющую электрического поля Еое-г(0* и тангенциальную состав- ляющую магнитного поля Вое~г(О<. Показать, что дифрагированное электри- ческое поле во фраунгоферовой зоне описывается выражением ikr-iwt Г к к Л к \ 1 Е=—3S- I? V х в« + Т х ( Е" х ¥ ) ] где к— волновой вектор в направлении наблюдения. б) Определить угловое распределение дифрагированного излучения и показать, что полная мощность, проходящая через отверстие, равна P = 5^2^e(4S§ + £o2)-
340 Гл. 9. Простейшие излучающие системы и дифракция 9.11. Ограничив условия задачи 9.10 случаем дифракции плоской волны на малом круглом отверстии, рассмотреть общий случай наклонного падения под углом а к нормали при поляризации, параллельной и перпендикуляр- ной плоскости падения. а) Рассчитать угловое распределение дифрагированного излучения и сравнить его с результатами векторного приближения Кирхгофа в § 8 и в задаче 9.7 в предельном случае ka « 1. б) Показать, что коэффициенты прохождения [см. (9.105)] для обеих поляризаций имеют соответственно вид Т - 64 GW4+sin2a 1 II - 27л2 (Ra) 4 cos a ’ 64 т±=та(fta)4cosa- Заметим, что эти коэффициенты отличаются малым множителем (ka)2 от коэф- фициентов, получающихся из векторного приближения Кирхгофа для этого случая.
Глава 10 МАГНИТНАЯ ГИДРОДИНАМИКА И ФИЗИКА ПЛАЗМЫ $ 1. Введение и основные понятия Магнитогидродинамика и физика плазмы рассматривают пове- дение проводящей жидкости или газа в электромагнитных полях. Проводимость вещества связана с наличием свободных или почти свободных электронов, которые могут двигаться под действием приложенных полей. В твердом проводнике электроны фактически связаны, но за время между двумя столкновениями они могут сдвигаться на значительные по сравнению с атомными размерами расстояния внутри кристаллической решетки. При наложении полей в твердом теле проявляются такие динамические эффекты, как проводимость и эффект Холла, однако общего движения веще- ства не возникает. Действие приложенных полей на сами атомы сводится лишь к появлению напряжений в кристаллической решет- ке. Напротив, в жидкости или газе поля действуют как на электро- ны, так и на ионы, что приводит к движению всего вещества в целом. Движение вещества в свою очередь вызывает изменение электро- магнитного поля. Следовательно, в этом случае мы должны рассмат- ривать совместно взаимодействующую систему вещества и полей. Между магнитогидродинамикой и физикой плазмы нет резкого различия. Тем не менее имеются определенные области применения идей и методов каждой из них. Для иллюстрации имеющегося раз- личия можно рассмотреть способ вывода соотношения J = оЕ для проводящей среды. В простой модели, рассмотренной в гл. 7, § 8, мы считали, что приложенное поле ускоряет электроны, а столкновения изменяют направление их движения, так что движе- нию электронов в направлении поля противодействует некоторая эффективная сила трения vmv, где v — частота столкновений. Закон Ома как раз и выражает баланс между приложенной силой и силой трения. Если частота приложенного поля сравнима с v, то электроны успевают ускоряться и тормозиться между двумя столкновениями. В этом случае существенна инерция электронов
342 Гл. 10. Магнитная гидродинамика и физика плазмы и проводимость становится комплексной. К сожалению, для таких частот описание эффекта столкновений как тормозящей силы уже становится неприменимым, процесс здесь протекает более сложно. При частотах, значительно больших частоты столкновений, имеет место другое явление. Электроны и ионы, ускоряясь электрическим полем в противоположных направлениях, стремятся разделиться. При разделении зарядов появляются сильные электростатические поля, стремящиеся сблизить заряды, и возникают колебания плот- ности заряда. Эти высокочастотные колебания называются плаз- менными колебаниями. Они существенно отличаются от низко- частотных колебаний, связанных с перемещениями жидкости или газа, не сопровождающимися разделением зарядов. Низкочастот- ные колебания называются магнитогидродинамическими волнами. В проводящих жидкостях и ионизованных газах большой плот- ности частота столкновений достаточно высока даже в случае хоро- шей проводимости, и поэтому в широкой области частот применим закон Ома в простой форме. Под действием приложенного поля элек- троны и ионы движутся таким образом, что, если отвлечься от высо- кочастотных колебаний, разделения зарядов не происходит. Элек- трическое поле появляется из-за движения жидкости или газа, что обусловливает электрические токи, или же из-за изменения во времени магнитного поля или распределений зарядов, внешних по отношению к рассматриваемой системе. Механическое движение системы может быть описано в этом случае как движение единой проводящей жидкости (газа) с помощью обычных гидродинамиче- ских переменных: плотности, скорости и давления. Для низких частот обычно можно пренебречь токами смещения. Такое прибли- жение называется магнитной гидродинамикой. В менее плотных ионизованных газах частота столкновений меньше. При этом еще может оставаться некоторая низкочастотная область, в которой уравнения магнитной гидродинамики приме- нимы к квазистационарным процессам; в частности, это приближе- ние обычно справедливо для астрофизических задач. Однако при больших частотах уже нельзя пренебрегать разделением зарядов и токами смещения и при описании движения следует учитывать инерцию электронов и ионов. Эту область мы называем физикой плазмы. Здесь иногда применима двухжидкостная модель электрон- ного и ионного газа, которая при выполнении некоторых физиче- ских условий дает приблизительно правильное описание ряда явле- ний. Однако для высоких температур и низких плотностей при- ходится учитывать наличие разброса скоростей частиц относитель- но их среднего значения. Корректное рассмотрение производится в этом случае с помощью уравнения Больцмана с учетом или без учета короткомасштабных корреляций. Мы не будем входить здесь в такие детали.
$ 2. Уравнения магнитной гидродинамики 343 При еще более высоких температурах и низких плотностях электростатические возвращающие силы становятся настолько слабыми, что расстояние, характеризующее разделение зарядов, начинает существенно превосходить размеры системы. При этом уже нельзя говорить о коллективном поведении частиц, подра- зумеваемом в жидкостной модели. Мы приходим к системе быстро движущихся заряженных частиц, взаимодействующих благодаря кулоновским столкновениям. По определению, ионизованный газ называется плазмой, если некоторый размер, начиная с которого мелкомасштабное индивидуальное поведение частиц заменяется крупномасштабным коллективным поведением, мал по сравнению с характерным размером системы. Этот размер, называемый дебаев- ским радиусом экранирования, будет рассмотрен в § 10. Он численно равен 7,91 (Т/п)1^ см, где Т — абсолютная температура в градусах Кельвина, а п — число электронов в 1 сж3. Обычно, за исключением случаев очень горячей или очень разреженной плазмы, дебаевский радиус много меньше 1 см. § 2. Уравнения магнитной гидродинамики Начнем с рассмотрения поведения электрически нейтральной проводящей жидкости (газа) в электромагнитном поле. Предполо- жим для простоты, чю магнитная проницаемость жидкости р равна единице. Введем плотность вещества р (х, /), скорость v (х, /), давление р (х, /) (которое предполагается скалярным) и действи- тельную проводимость о. Гидродинамическими уравнениями являются уравнение непрерывности -|| + divQv = O (10.1) и уравнение движения — gradp+~j х B + F„ + eg. (10.2) Кроме градиента давления и электромагнитной силы, мы включили вязкость и гравитационную силу. Для несжимаемой жидкости сила, обусловленная вязкостью, имеет вид Fy-nV2v, (10.3) где т] — коэффициент вязкости. Следует подчеркнуть, что производ- ная по времени от скорости в левой части равенства (10.2) является материальной производной 4=4+v-grad’ <10-4^
• 344 Гл. 10. Магнитная гидродинамика и физика плазмы (10.5) определяющей полную скорость изменения величины, движущейся с мгновенной скоростью v. В пренебрежении токами смещения электромагнитные поля в жидкости описываются уравнениями rotE + - ^- = 0 с dt rotB = —J. С Условие div J = 0, эквивалентное пренебрежению токами сме- щения, является следствием второго уравнения (10.5). В (10.5) опущены два уравнения для дивергенции полей. Из закона индук- ции Фарадея следует, что (d/df) div В=0, так что требование div В = 0 можно принять в качестве начального условия. Поскольку мы пренебрегли токами смещения, то можно также не принимать во внимание закон Кулона, так как электрическое поле полностью определяется уравнениями (10.5) и законом Ома (см. ниже). Учет токов смещения в законе Ампера и уравнения непрерывности div Е = = 4лре приводит к поправкам порядка v2!с\ Для обычных магни- тогидродинамических задач это пренебрежимо малая величина. Для получения полной системы динамических уравнений необ- ходимо установить связь между плотностью тока J и полями Е и В. Для обычной проводящей среды с проводимостью о справедлив закон Ома, и плотность тока описывается обычным соотношением J' = oE', (10.6) где Г и Е' измеряются в системе координат, покоящейся отно- сительно среды. Если жидкость движется со скоростью v относи- тельно лабораторной системы координат, то мы должны преобразо- вать плотность тока и электрическое поле к неподвижной системе координат. Преобразование поля определяется уравнением (6.10). Плотность тока в лабораторной системе, очевидно, равна J = J' + QeV, (10.7) где — плотность заряда. Для однокомпонентной проводящей жидкости = 0. Следовательно, закон Ома принимает вид J = а (Е + у v х В) . (10.8) Иногда эффективную проводимость жидкости можно считать бесконечно большой. Тогда под действием полей Е и В жидкость движется таким образом, что удовлетворяется соотношение E + y(vxB) = 0. (10.9)
$ 3. Магнитная диффузия, вязкость и давление 345 Уравнения (10.1), (10.2), (1Ь.5) и (10.8), дополненные урав- нением состояния жидкости, составляют полную систему уравне- ний магнитной гидродинамики. В следующем параграфе мы рас- смотрим некоторые простые следствия из этих уравнений и введем основные понятия магнитной гидродинамики. (10.11) (10.12) $ 3. Магнитная диффузия, вязкость и давление Поведение жидкости в электромагнитном поле в значительной мере определяется ее проводимостью; это относится как к электро- магнитным, так и к механическим характеристикам. Начнем с электромагнитных эффектов. Как мы увидим ниже, в зависимости от величины проводимости поля ведут себя совершенно различ- ным образом. Производную по времени от магнитного поля после исключения Е с помощью (10.8) можно записать в виде T-rot(vxB)+1^V"B. (10.10) Здесь принято,, что о не зависит от координат. Для покоящейся жидкости (10.10) сводится к уравнению диффузии — = v2B dt 4ла ' Отсюда следует, что начальные значения магнитного поля затуха- ют с характерным временем диффузии 4лсгЛ2 где L — характерный размер пространственного изменения В. Для медной сферы радиусом 1 см время т имеет величину порядка 1 сек, &ля. жидкого ядра Земли — порядка 104 лет, а для магнитно- го поля Солнца — порядка 1010 лет. Для времен, малых по сравнению со временем диффузии т [т. е. в тех случаях, когда проводимость столь велика, что вторым членом в (10.10) можно пренебречь], зависимость магнитного поля от времени определяется уравнением || = rot(vxB). (10.13) Используя (6.5), можно показать, что это уравнение эквивалентно’ утверждению о постоянстве во времени магнитного потока через произвольный контур, движущийся вместе с жидкостью. Таким образом, в этом случае силовые линии как бы «вморожены» в веще- ство и движутся вместе с ним. При бесконечной проводимости скорость w силовых линий магнитного поля (которая, по опреде-
346 Гл. 10. Магнитная гидродинамика и физика плазмы лению, перпендикулярна В) равна, согласно (10.9), w = (10.14) Этот так называемый электрический дрейф жидкости вместе с сило- выми линиями можно объяснить, исходя из свойств траекторий отдельных частиц (электронов и ионов) в скрещенных электриче- ском и магнитном полях (см. гл. 12, § 8). Полезной величиной, позволяющей различать состояния, в ко- торых происходит диффузия силовых линий относительно веще- ства, и состояния, в которых силовые линии вморожены в вещество, является магнитное число Рейнольдса RM. Если V — характер- ная скорость задачи, а А — характерная длина, то магнитное число Рейнольдса определяется как RM = ^, (10.15) где т — время диффузии (10.12). Увлечение сйловых линий жидко- стью преобладает над диффузией при RM » 1. Для таких жидко- стей, как ртуть и натрий, в лабораторных условиях (за исключе- нием случая очень больших скоростей) RM < 1. Однако в гео- физических и астрофизических приложениях RM может быть очень большим по сравнению с единицей. Механические свойства системы определяются уравнением дви- жения (10.2). Подставляя в него выражение (10.8) для J, получаем e£- = F-^(v^-w)’ <10-16) где F — сумма всех неэлектромагнитных сил, a — составляющая скорости, перпендикулярная В. Из этого уравнения явно видно, что движение вдоль В происходит под действием только неэлектро- магнитных сил. Скорость же движения жидкости, перпендикуляр- ная В, со временем затухания порядка стремится к стационарной величине v±=w+^F±- (10.18) В пределе бесконечной проводимости, как и следовало ожидать, этот результат сводится к (10.14). Член в (10.16), пропорциональ- ный В2, учитывает вязкость, или силу трения, тормозящую дви- жение жидкости в направлении, перпендикулярном силовым лини- ям магнитного поля. Иногда ее называют магнитной вязкостью.
$ 3. Магнитная диффузия, вязкость и давление 347 Если обычная вязкость, входящая в F, сравнима с магнитной вязкостью, то время затухания т' уменьшается на очевидный мно- житель, содержащий отношение обеих вязкостей. Выше было показано, что при большой проводимости силовые линии магнитного поля вморожены в жидкость и движутся вместе с ней. Отклонения от этого состояния движения быстро исчезают. При обсуждении механических эффектов мы рассматривали элек- тромагнитные величины как заданные, а при рассмотрении электро- магнитных эффектов считали заданными механические величины. В действительности, конечно, уравнения движения и уравнения поля взаимосвязаны. В случае предельно большой проводимости плотность тока в уравнении движения удобно выразить с помощью закона Ампера через магнитное поле В, а из закона Фарадея с по- мощью (10.9) исключить Е, что приводит к (10.13). При этом магнит- ная сила в (10.2) записывается в виде J X В = — Т В х rot В. (10.19) С помощью векторного тождества у grad (В-В) = (B-grad) В + В х rotB (10.20) можно преобразовать равенство (10.19) к виду IjxB^- -gradg-i 1 (B-grad) В. (10.21) Это соотношение показывает, что магнитная сила эквивалентна гидростатическому магнитному давлению = (10.22) плюс еще одно слагаемое, которое можно интерпретировать как натяжение вдоль силовых линий. Выражение (10.21) можно также получить из максвелловского тензора натяжений (см. гл. 6, § 9). Если пренебречь влиянием вязкости и ввести потенциал ф гра- витационных сил (g= —grad ф), то уравнение движения (10.2) примет вид 6 J = — grad(p + pM + ei|)) + g(B-grad)B. (10.23) В некоторых простейших случаях, например, когда поле В имеет только одну декартову составляющую, последний член, связан- ный с магнитным натяжением, обращается в нуль. В этом случае уравнение статики имеет интеграл р + Рм + РФ = const. (10.24)
348 Гл. 10. Магнитная гидродинамика и физика плазмы Отсюда следует, что если не учитывать гравитационных эффектов, то любые изменения гидростатического давления должны быть- сбалансированы изменениями магнитного давления. Если, напри- мер, жидкость должна быть локализована внутри некоторого объе- ма, так что р быстро спадает до нуля вне этого объема, то магнитное давление должно столь же быстро возрастать к периферии. На этом; основан пинч-эффект, рассмотренный в § 5. $ 4. Магнитогидродинамический поток между границами в скрещенных электрическом и магнитном полях Для иллюстрации конкурирующего влияния эффектов вмора- живания силовых линий й диффузии поперек силовых линий, а также влияния граничных условий на электрический дрейф рас- смотрим несжимаемую вязкую проводящую жидкость, движу- щуюся вдоль оси х между двумя непроводящими плоскостями z = 0 и z = а (фиг. 10.1). Граничные плоскости движутся со ско- ростями Vf и V2 в х-направлении. Однородное магнитное поле Во Фи г. 10.1. Течение вязкой проводящей жидкости в магнитном поле между двумя плоскостями, движущимися с различными скоростями. направлено вдоль оси г. В х- и у-направлениях система считается бесконечной. Будем искать стационарное решение для потока, направленного вдоль оси х, причем все переменные зависят толь- ко от z. Если поля не меняются во времени, то из уравнений Максвелла (10.5) следует, что электрическое поле является электростатиче- ским потенциальным полем и полностью определяется граничными
$ 4. Магнитогидродинамический поток между границами 349 условиями, т. е. представляет собой произвольное внешнее поле. Из выражения (10.14) для скорости силовых линий при бесконечной проводимости о следует, что должно существовать электрическое поле, направленное вдоль оси у. Если мы предположим, что имеет- ся только одна эта составляющая поля Е, то она должна быть по- стоянной; обозначим ее через £0- Поскольку движущаяся жидкость увлекает силовые линии, мы вправе ожидать, что наряду с z-соста- вляющей Bq магнитного поля появится также и его х-составляющая вх (z). Для несжимаемой жидкости уравнение непрерывности имеет вид div v = 0. Оно удовлетворяется автоматически, если скорость направлена вдоль оси х и зависит только от z. Если пренебречь силой тяжести, то уравнение движения для стационарного течения имеет вид gradp = J х B + r]V2v. (10.25) Отлична от нуля только одна составляющая J, а именно Jj,(z) = a [£o-1bov(z)] , (10.26) где v — скорость вдоль оси х. Выпишем уравнение (10.25) для каждой из его составляющих: дх с \ 0 с у ' dz2 1 |^ = 0, (10.27) в_ооу dz с \ и с J В г-направлении градиент давления полностью уравновешивается ^магнитной силой. Предположим, что в х-направлении отсутствует перепад давления, тогда первое из этих уравнений примет вид где М = (^)1/2 (Ю.29) называется числом Гартмана, Как видно из (10.17), величина М2 рав- на отношению магнитной вязкости к обычной. Решение уравнения (10.28), удовлетворяющее граничным условиям v (0) = Vi и
350 Гл. 10. Магнитная гидродинамика и физика плазмы v (а) = V2, легко может быть найдено v (z)= пгЪ sh f ~~ ) + “тйы sh ГМ — + ' 7 sh М \ а у 1 shM \ а , Г к. а — г\ . , Л, z \ „ sh М-------------- ) 4-sh ( М — ) । сЕо 1 \ а V V а J Г Во sh М (10.30) В пределе Во ->0, /И ->0 получаем известное решение для лами- нарного потока v(z) = V1 + (V2-V1)|. (10.31) В другом предельном случае 7И > 1 следует ожидать, что пре- обладающей будет магнитная вязкость и что течение должно почти полностью определяться электрическим дрейфом. Для z<^a и М^> L получаем ^C-^+(Vi-C-^)e~Mz/a • (10.32), Отсюда видно, что скорость и (z), равная Vt на поверхности z = 0,. быстро (на интервале порядка а/М) достигает дрейфовой скорости cEq/Bq. Вблизи поверхности z = а выражение для v (z) полу- чается из (10.32) заменой Vi на V2 и z на а — z. Профили ско- ростей для обоих предельных случаев (10.31) и (10.32) показаны на фиг. 10.2. Магнитное поле Вх (z) определяется уравнением = • <10-33> Чтобы сформулировать граничные условия для Вх при z = О и z — а, необходимо либо знать предысторию процесса установ- ления стационарного течения, либо исходить из определенных усло- вий симметрии. Мы можем л ишь связать разность значений Вх с пол- ным током вдоль оси у, приходящимся на единицу длины вдоль оси х: Вх(а)-Вя(0) = ^ J Jy(z)dz. (10.34) о Такая неопределенность свойственна одномерным задачам. Огра- ничимся для простоты расчетом магнитного поля лишь для случая, когда полный ток по оси у равен нулю х). В этом случае мы можем т) Это условие означает, что с£0/В0 = (Vt + V2).
£ 4. Магнитогидродинамический поток между границами 351 принять, что Вх обращается в нуль при z = 0 и z = а. С учетом (10.30) уравнение (10.33) дает Вх (z) Во 1 ь ь < М Мг"\ /4лаа2\ / У2-У1 \ 1 2 СП < 2 a J < с2 ) < 2а ) J I М. sh (Л4/2) (10.35) Безразмерный коэффициент в квадратных скобках в (10.35) можно отождествить с магнитным числом Рейнольдса (10.15), посколвку- Ф и г. 10.2. Профили скоростей для больших и малых чисел Гартмана М~ При Л1 -> 0 течение становится ламинарным. При М 1 скорость потока равна ско- рости электрического дрейфа, за исключением областей, непосредственно примыкаю- щих к границам. (У2— VJ/2 является характерной скоростью задачи, а а—ха- рактерной длиной. В предельных случаях 7И<1 и выражение (10.35) принимает вид f|fl~дляЛ4<1, Bx(z)~RMBol а (10.36) На фиг. 10.3 показан вид силовых линий в этих предельных слу- чаях. Заметное увлечение силовых линий наблюдается только* при больших Rm, а при заданном RM увлечение тем меньше, чем больше число Гартмана.
352 Гл, 10, Магнитная гидродинамика и физика плазмы Для ртути при комнатной температуре о = 9,4-1015 сек-1, т|= 1,5-10-2 пуаз, р = 13,5 г/см3. Время диффузии т [см. (10.12)] равно 1,31 -10“4 L2 сек, если раз- мер L выражен в сантиметрах. Число Гартмана М [см. (10.29)] равно 2,64-10"2 аВ0, если поле Во выражено в гауссах, за — в сантиметрах. При L « а « 1 см магнитное число Рейнольдса RM Фиг. 10.3. Продольная составляющая магнитного поля между граничными поверхностями при больших и малых числах Гартмана (а) и увлечение си- ловых линий магнитного поля в направлении потока (б). примерно равно 10"4 V. Следовательно, если скорости потока не слишком велики, то в лабораторных экспериментах со ртутью не происходит сколь-нибудь значительного увлечения силовых линий. Если же магнитное поле Во имеет величину порядка 104 гаусс, то Л4 — 250 и скорость потока почти полностью определяется электрическим дрейфом (10.14). В геомагнитных процессах в земном ядре и в астрофизических задачах параметры (например, характер- ный размер) таковы, что RM часто много больше единицы и, сле- довательно, увлечение силовых линий весьма существенно. $ 5. Пинч-эффект Удержание плазмы или проводящей жидкости ее собственным магнитным полем представляет значительный интерес для проблемы управляемых термоядерных реакций, а также для других приложе- ний. Для примера рассмотрим бесконечный цилиндр проводящей жидкости, по которому течет продольный ток с плотностью
£ 5. Пинч-эффект 353 J z = J (r), создающий азимутальное магнитное поле Вф — В (г). Для простоты будем считать, что плотность тока, магнитное поле, давление и т. п. зависят только от расстояния г от оси цилиндра, а вязкость и гравитационные эффекты пренебрежимо малы. Рас- смотрим сначала, возможно ли стационарное состояние, при котором плазма удерживается в основном внутри цилиндра с некоторым радиусом г - 7? за счет своего собственного магнитного поля. Для стационарного состояния с v = 0 уравнение движения жидкости (10.23) принимает вид (Ю.37) dr dr \8л / 4лг ' 7 Закон Ампера в интегральной форме связывает В (г) с током, про- текающим по окружности радиусом г: г B(r) = ^rJ(r)dr. (10.38) о Целый ряд результатов можно получить без конкретизации вида зависимости «/(г), используя лишь такие физические требования, как конечность и т. п. Из закона Амцера следует, что если жидкость находится почти целиком внутри цилиндра г = 7?, то магнитное поле вне жидкости равно В(г) = су, (10.39) где величина R I = 2лг/ (г) dr о представляет собой полный ток, протекающий внутри цилиндра. Уравнение (10.37) можно переписать в виде 4 (г2В2) (10.40) dr 8лг2 dr v 7 ' 7 или в проинтегрированном виде P^ = Po—h 5 ^)dr. (10.41) b Здесь p0—давление жидкости на оси цилиндра (г = 0). Если вещество сосредоточено в цилиндре г = R, то при г = R давление равно нулю. Следовательно, давление р0 на оси запишется еле-
354 Гл. 10. Магнитная гидродинамика и физика плазмы дующим образом: о (10.42) Верхний предел интеграла можно заменить на бесконечность, поскольку, согласно (10.39), подынтегральное выражение при г > R равно нулю. Подставляя (10.42) в (10.41), получаем R = (10ЛЗ> При произвольной зависимости р(г) давления от радиуса среднее давление внутри цилиндра можно связать с полным током / и радиу- сом цилиндра R. Действительно, интегрируя по частям выражение для среднего давления R ^=S*\rp^dr <10-44* о и используя (10.40), получаем соотношение = (10-45) связывающее среднее давление, полный ток и радиус цилиндра жидкости или плазмы, удерживаемой собственным магнитным по- лем. Заметим, что среднее давление вещества оказывается равным магнитному давлению В2/8л на поверхности цилиндра. В термо- ядерных исследованиях рассматривается горячая плазма с темпе- ратурой порядка 108°К (kT ~ 10 кэв) и плотностью частиц поряд- ка 1015 см~\ При этих условиях давление приближенно равно 1015-108 k 1,4-107 дин/см2, или 14 атм. Для удержания такой плазмы требуется магнитное поле на поверхности порядка 19-Ю3 гаусс, что соответствует току 9-104 R а. Отсюда видно, что для удержания горячей плазмы необходимы очень большие токи. До сих пор мы не рассматривали радиального распределения характеристик жидкости. Мы ограничимся для иллюстрации двумя простыми примерами. Пусть сначала плотность тока J (г) постоянна при г <zR. Тогда В (г) = 2Ir IcR2 при г < R и выражение (10.43) приводит к параболическому распределению давления в зависи- мости от радиуса Р^ = xcW С1 —Rt) ' (10.46) При этом давление р0 на оси равно удвоенному среднему давлению <р>. Радиальные зависимости этих величин схематически пока- заны на фиг. 10.4.
£ 6. Динамическая модель пинч-эффекта 355 В качестве второго примера рассмотрим цилиндр с током, теку- щим в очень тонком поверхностном слое, что соответствует жидко- сти или плазме с большой проводимостью. Магнитное поле вне Фиг. 10.4. Радиальная зависимость азимутального магнитного поля и дав- ления в цилиндрическом плазменном столбе при однородной плотности продольного тока. цилиндра определяется выражением (10.39), а внутри цилиндра равно нулю. В этом случае давление внутри вещества постоянно и равно значению (10.45). Соответствующие распределения пока- заны на фиг. 10.5. Фиг. 10.5. Радиальная зависимость азимутального магнитного поля и давления в цилиндрическом плазменном столбе с поверхностным током. $ 6. Динамическая модель пинч-эффекта Простое рассмотрение, проведенное в $5 настоящей главы, при- менимо в статическом или квазистатическом случае. В действи-
356 Гл. 10. Магнитная гидродинамика и физика плазмы тельности такие условия не реализуются. Обычно сначала давле- ние плазмы слишком мало, чтобы противостоять внешнему магнит- ному давлению. Из-за этого радиус плазменного цилиндра умень- шается, т. е. происходит сжатие плазменного столба (пинч-эффект). Таким образом достигается желаемый результат — отжатие плазмы от ограничивающих ее стенок. Если бы сжатый плазменный столб был устойчив в течение достаточно длительного времени, то плазму можно было бы нагреть до очень высокой температуры, не повредив при этом стенок камеры. Ф = 7? Ф= V *---------------Ъ--------------- Фиг. 10.6. Плазменный столб внутри полого цилиндрического проводника. Розенблют предложил простую модель процесса сжатия^ учи- тывающую его динамический характер. Предположим, что плазма создана в полом проводящем цилиндре радиусом 7?0 и длиной/.. К концам цилиндра приложена разность потенциалов V, так что по плазме течет ток I. Ток создает азимутальное магнитное поле Вф, заставляющее плазму сжиматься. Радиус плазменного столба в момент времени / >0 мы обозначим через 7? (/). Проводимость плазмы будем считать бесконечной. При этом ток течет по поверх- ности плазмы, а магнитное поле = | (10.47) имеется только в области между г = R (/) и г — 7?0- В соответствии с предположением о бесконечной проводимости электрическое поле на поверхности плазмы в движущейся системе отсчета, в которой эта поверхность покоится, обращается в нуль E' = E + yVXB = 0. (10.48) Применяя закон индукции Фарадея к показанному пунктирными лйнйяМи на фиг. 10.6 контуру, внутренняя сторона которого дви- жется вместе с поверхностью плазмы, мы видим, что вклад в ли-
£ 6. Динамическая модель пинч-эффекта 357 нейный интеграл от Е дает только внешняя сторона контура, находящаяся в проводящей стенке. Таким образом, Но -r=-7S S <10'49> R(t) Это уравнение выражает обычную индуктивную связь между током, напряжением и размерами, определяющими индуктивность. Его интеграл имеет вид t Zin ^ = c^E0\f(t)dt, (10.50) о где Ео f (/) = V/L — приложенное электрическое поле. Функ- ция f (t) считается известной и нормируется таким образом, чтобы величина Ео была равна максимальному значению приложенного поля. Чтобы продвинуться дальше, мы должны найти динамическую связь между током / и радиусом плазмы 7?. Необходимая зависимость получается из уравнения баланса импульсов, т. е. из второго закона Ньютона. Однако прежде необ- ходимо сделать некоторые предположения относительно плазмы.. Если бы длина свободного пробега между столкновениями была мала по сравнению с радиусом, то динамическое поведение плазмы опре- делялось бы гидродинамическими ударными волнами. Однако для горячей и разреженной плазмы длина свободного пробега обычно сравнима или даже больше радиуса. В этом случае более подходя- щей является модель частиц, свободно движущихся внутри плазмы. Если скорость границы плазмы R значительно больше тепловых скоростей, то в системе отсчета, где эта граница неподвижна, каждая частица движется к границе со скоростью R. Частица, проникнув- шая во внешнюю область, под действием магнитного поля повора- чивает обратно и покидает поверхность со скоростью—R. Поэтому каждая частица, столкнувшаяся с границей плазмы, приобретает импульс 2MR. Число столкновений на единицу поверхности в еди- ницу времени равно NR, где N — начальное число частиц в едини- це объема. Следовательно, скорость изменения импульса (т. е. дав- ление) дается выражением P = 2NMR2^2qR\ (10.51) где q — начальная плотность. На границу плазмы действует магнитное давление В2/8л, обусловленное скачком магнитного поля от нуля внутри плазмы до величины В вне плазмы. Оно должно уравновешивать давление плазмы. Это позволяет с учетом (10.47)
358 Гл. 10. Магнитная гидродинамика и физика плазмы найти связь тока со скоростью границы плазмы: 72 = 4лес27?2 (<g)2. (10.52) При выводе (10.52) мы весьма упрощенно считали, что каждая частица сталкивается с границей раздела только один раз. В дей- ствительности скорость границы раздела все время растет, так что поверхность догоняет также и ранее отразившиеся от нее частицы и снова нагревает их. Этот эффект можно приближенно учесть с помощью модели «снегоочистителя», в которой предполагается, что поверхность раздела увлекает с собой все вещество, на которое она надвигается по мере движения. При этом магнитное давление и скорость изменения импульса связаны уравнением *[M(R)R] = -2aR^, (10.53) в котором M(R) — масса, увлекаемая «снегоочистителем»: М(/?)-лр(7?02-/?2). (10.54) Отсюда получается соотношение между током и радиусом 72=-леС27?^[(7?2-7?2)^] . (10.55) В начальной стадии, когда R С Ro, модель «снегоочистителя» и модель свободных частиц приводят к одинаковым зависимостям тока от радиуса, различающимся лишь множителем 21). По порядку величины обе модели дают один и тот же результат и для более поздних моментов времени. Уравнение движения для R (/) можно получить, подставляя I2 из (10.52) или из (10.55) в соотношение (10.50). Выбирая для примера модель свободных частиц, находим (10-56> Здесь знак квадратного корня определяется требованием R <0. Для решения этого уравнения необходимо знать Ео (0- Некоторые свойства решения можно определить, перейдя к безразмерным т) Разница в 2 раза объясняется тем, что в модели свободных частиц частицы отражаются упруго и изменение их скорости равно 27?, в то время как в другой модели столкновение частиц с границей раздела считается неупру- гим, так что изменение скорости равно R.
£ 6. Динамическая модель пинч-эффекта 359 переменным Я°' (10.57) Тогда (10.56) запишется в виде 2х In х f (т') dx'. (10.58) о Для модели «снегоочистителя» соответствующее уравнение имеет вид Ян— <10-59) о Даже не решая этих уравнений, можно сказать, что х существенно изменяется на интервале т — 1. Это означает, что по порядку величины радиальная скорость сжатия равна (10-60) Такой результат получается при любой динамической модели, в том числе гидродинамической. Для «быстрых пинчей» в небольших уста- новках с водородной и дейтериевой плазмой типичные значения приложенного электрического поля составляют около 103 в!см, а начальной плотности — около 10~8 г/см3 (—3* 1015 дейтронов в 1 см3). При этом Vo оказывается величиной порядка 107 см /сек, а протекающий ток, согласно (10.52) или (10.55), равен /=С2^0£0 77 / 10 61) v0 < dx J где F — безразмерная функция порядка единицы. Для трубки радиусом 10 см при описанных выше условиях ток составляет 105 — 106 а. Предыдущее рассмотрение пинч-эффекта, очевидно, применимо только для короткого интервала времени после включения тока. Наша упрощенная модель показывает, что за время порядка Ro/vq радиус плазменного столба обращается в нуль. Ясно, однако, что, прежде чем это случится (даже приближенно), характер процесса изменится. В гидродинамическом приближении радиальные удар- ные волны, вызванные сжатием, отразятся от оси и, распространя- ясь обратно, будут замедлять движение границы или даже изме- нять направление ее движения на обратное. Это—так называемая
360 Гл. 10. Магнитная гидродинамика и физика плазмы пульсация плазменного столба. Она, очевидно, имеет место и в модели свободных частиц. Поэтому общая зависимость радиуса Фиг. 10.7. Изменение радиуса плазменного столба со временем с момента включения тока. Характерная скорость сжатия определяется выражением (10.60). R от времени будет иметь вид, изображенный на фиг. 10.7. Хотя для последующих пульсаций соответствующий анализ не проведен, естественно предположить, что радиус приближается к некоторому стационарному значению, меньшему чем Ro. § 7. Неустойчивости сжатого плазменного столба Получить в лабораторных условиях долгоживущий сжатый плазменный столб чрезвычайно трудно. Поведение плазмы каче- ственно соответствует описанному в § 6 только во время первого сжа- тия. Затем плазменный столб быстро разрушается. Причиной этого разрушения является развитие неустойчивостей. Плазменный столб неустойчив по отношению к отклонениям от цилиндрической сим- метрии. Малые возмущения быстро нарастают и приводят к раз- рушению плазменной конфигурации за очень короткие времена. Детальный анализ неустойчивостей весьма сложен, поэтому мы ограничимся только качественным рассмотрением, причем остано- вимся лишь на двух простейших возмущениях, приводящих к неустойчивости. Первое — это так называемая неустойчивость изгиба, показан- ная на фиг. 10.8, а. При изгибе плазменного столба вниз силовые линии азимутального магнитного поля сгущаются на верхней стороне плазменного цилиндра и расходятся на нижней. Оче- видно, изменение магнитного давления таково, что оно приводит к дальнейшему росту возмущения. Поэтому такое возмущение окат зывается неустойчивым.
£ 7. Н еустойчивости сжатого плазменного столба 361 Другой тип неустойчивости называется неустойчивостью отно- сительно перетяжек, или шеек, и показан на фиг. 10.8, б. В окрест- ности перетяжки азимутальное магнитное поле возрастает и маг- нитное давление становится больше, чем в других местах. Это ведет к возрастанию существующего возмущения. Фиг. 10.8. Неустойчивость изгиба (а) и неустойчивость типа перетяжки (б). Развитию обоих типов неустойчивости может помешать продоль- ное магнитное поле внутри плазменного цилиндра. При образова- нии перетяжки силовые линии продольного магнитного поля сгу- щаются в месте перетяжки, что приводит к возрастанию внутреннего Фиг. 10.9. Стабилизация не- устойчивости типа перетяжки с помощью внутреннего про- дольного магнитного поля. магнитного давления, противодействующего давлению азимуталь- ного поля, как схематически показано на фиг. 10.9. Легко видеть, что* в случае резкой границы плазмы приращения соответствующих магнитных давлений определяются соотношениями Дрф _ 2х Apz_____4х ~ Я ’ Pz ~ ' где х — малое смещение. Следовательно, при (10.62). (10.63) плазменный цилиндр становится устойчивым относительно пере- тяжек. При изгибе силовые линии продольного магнитного поля не сгущаются, а растягиваются. Однако результат остается прежним:.
362 Гл. 10. Магнитная гидродинамика и физика плазмы возрастание натяжения силовых линий внутреннего магнитного поля противодействует внешним силам и способствует стабилизации плазменного столба. Фиг. 10.10 показывает, что при заданной Фиг. 10.10. Стабилизация неустойчивости изгиба за счет натяжения силовых линий внутреннего продольного магнитного поля. величине бокового смещения коротковолновый изгиб приводит к большему натяжению силовых линий, чем длинноволновый. Таким образом, при данном отношении внутреннего продольного воля к внешнему азимутальному полю должны в первую очередь Фиг. 10.11. Стабилизация длинноволновых изгибов с помощью внешнего проводящего экрана. стабилизироваться коротковолновые изгибы, а достаточно длинно- волновые будут оставаться неустойчивыми. Расчет показывает, что при приблизительно равных полях возмущения такого типа стабилизируются для длин волн % < 14/?. Длинноволновые изгибы могут быть стабилизированы с помо- щью внешнего проводящего экрана. При этом радиус плазменного цилиндра должен быть не слишком мал по сравнению с радиусом экрана. Силовые линии азимутального магнитного поля зажаты между экраном и границей плазмы, как показано на фиг. 10.11. Если плазма приближается к стенке, то силовые линии в промежут- ке между плазмой и экраном сгущаются, магнитное давление возрастает и возникает возвращающая сила.
§ 8. Магнитогидродинамические волны 363 Качественно ясно, что, используя подходящее сочетание вмо- роженного продольного поля и проводящего экрана, можно создать устойчивую плазменную конфигурацию, по крайней мере для очень хорошо проводящей плазмы с резкой границей. Детальные расчеты ([85, 89, 108]; см. также [19, 1091) подтверждают этот качествен- ный вывод и позволяют установить соответствующие количественные критерии. Оказывается существенным, чтобы внешнее продольное магнитное поле было возможно меньше, а радиус плазменного столба был порядка х/2 или х/3 радиуса экрана. При достаточно большом продольном поле вне плазмы в результате комбинации полей Bz и возникают винтовые силовые линии, что способствует раз- витию винтовой неустойчивости, которая особенно существенна при тороидальной геометрии плазмы. Если, однако, продольное поле вне плазмы будет очень большим, то шаг винта силовой линии настолько возрастает, что на конечной длине плазменного цилиндра силовая линия сделает лишь малую часть одного оборота. При этом опять возможна устойчивость. Стабилизация с помощью сильных продольных полей, создаваемых внешними токами, исполь- зуется в некоторых термоядерных установках, например в стелла- раторах. Идеализированную конфигурацию плазмы с резкой границей трудно осуществить экспериментально. Даже будучи созданной, она разрушается из-за диффузии плазмы поперек силовых линий за время порядка 4лю/?2/с2 (см. § 3). Для водородной плазмы с энергией 1 эв на частицу это время имеет величину порядка 10"4 сек при R ~ИО см, однако для плазмы с энергией 10 кэв оно становится уже порядка 102 сек. Ясно, что в термоядерных экспериментах сле- дует с самого начала пытаться создать возможно более горячую плазму с начальным временем диффузии, достаточно большим, что- бы обеспечить возможность дальнейшего ее нагревания. £ 8. Магнитогидродинамические волны В обычной гидродинамике возможен только один тип волн малой амплитуды, а именно продольные (звуковые) волны сжатия. Они распространяются со скоростью s, определяемой производной давления по плотности при постоянной энтропии (10.64) Если принять адиабатический закон р = Kqv, то s2 = ypo/Qo, где у — отношение удельных теплоемкостей. В магнитной гидро- динамике возможен также и другой тип волнового движения, свя- занный с поперечными смещениями силовых линий магнитного поля. При натяжении силовых линий появляется возвращающая
364 Гл. 10. Магнитная гидродинамика и физика плазмы сила, стремящаяся вернуть их в прежнее «более прямолинейное» положение, так что в результате возникают поперечные колеба- ния. По аналогии со звуковыми волнами, которые распростра- няются со скоростью порядка корня квадратного из отношения гид- ростатического давления к плотности, следует ожидать, что эти магнитогидродинамические волны, называемые алъфвеновскими волнами, будут иметь скорость порядка (10'65) где В2/8л — магнитное давление. Рассмотрим сжимаемую невязкую идеально проводящую- жидкость в магнитном поле при отсутствии гравитационных сил. Ее движение описывается следующей системой уравнений: + div qv = О, 6 fr + e(v'grad) v = —grad р—Вх rotB, (10.66) = rot (vx В). К ним следует добавить еще уравнение состояния, связывающее давление и плотность. Предположим, что в равновесном состоянии скорость равна нулю и имеется пространственно однородное стати- ческое магнитное поле Во, пронизывающее однородную жидкость постоянной плотности Qo- Введем малые отклонения от равновес- ных величин В = Во +(х, /), Q = Qo + 6i(x, t), (10.67} V = V! (X, t). Линеаризируя уравнения (10.66) по этим малым возмущениям, получаем Qodivv^O, e°^F + s2grade‘ + 4Jt воХ rot Bl = 0, (10.68) —rot (v1xBo) = 0, где s2 — квадрат звуковой скорости (10.64). Эти уравнения можно- скомбинировать таким образом, чтобы получилось одно уравне- ние для v4: ^2- — s2grad div V1 4~VA X rot rot (у4 x va) = 0. (10.69)
$ 8. Магнитогидродинамические волны 365 Здесь через vA обозначена векторная альфвеновская скорость: = <10-7°) Волновое уравнение (10.69) для vA довольно сложно, но оно допу- скает простые решения для волн, распространяющихся параллельно л перпендикулярно магнитному полю х). Если искать решение для v4(x, /) в виде плоской волны с волновым вектором к и частотой со уДх, t) = (10.71) то уравнение (10.69) примет вид — + (s2 + 01) (k-Vj) k + vA-k[(vA-k) vt — -(vA-v1)k-(k.v1)vA]=0. (10.72) Если волновой вектор к перпендикулярен скорости уА, то послед- ний член в (10.72) равен нулю. В этом случае решением дляу! будут продольные магнитозвуковые волны (v4 параллельно к), имеющие фазовую скорость u\\=V^ + ^a. (10.73) Отметим, что эти волны распространяются со скоростью, которая <с точностью до множителя порядка единицы определяется суммой гидростатического и магнитного давлений. При к, параллельном vA, уравнение (10.72) принимает вид (m-<o2) v4+ 1) (vA.vt) vA = 0. (10.74) В этом случае возможны два типа волн. Имеется обычная продоль- ная волна (скорость v4 параллельна к и vA) с фазовой скоростью, равной звуковой скорости s. Но имеется также и поперечная волна (vrvA = 0) с фазовой скоростью, равной альфвеновской скорости иА. Эта альфвеновская волна является чисто магнито гидродинамиче- ской и зависит только от магнитного поля (натяжение) и плотности (инерция). Для ртути при комнатной температуре альфвеновская скорость равна Во/13,1 см /сек, а звуковая скорость составляет 1,45-105 см/сек. При обычных напряженностях поля в лабораторных условиях альфвеновская скорость много меньше скорости звука. Наоборот, в астрономических проблемах альфвеновская скорость может быть очень большой из-за весьма малых плотностей. В солнечной фото- сфере, например, плотность имеет величину порядка 10"7 г /см3 (6-10х6 атомов водорода в 1 cjh3), так что vA^ 103 Во см /сек, Сол- х) Определение характеристик волн при произвольном направлении распространения рассмотрено в задаче 10.3.
366 Гл. 10. Магнитная гидродинамика и физика плазмы нечные магнитные поля имеют порядок 1—2 гаусс на поверхности и много большую величину в районе солнечных пятен. Для срав- нения отметим, что скорость звука как в фотосфере, так и в хромо- сфере составляет около 106 см /сек. Возмущения магнитного поля для различных типов волн можно определить из третьего уравнения (10.68): k — UjBo для к ± Во, В1 = < 0 для продольной волны с к || Во (10.75) k — — jB0Vi для поперечной волны с к || Во. Магнитозвуковые волны, распространяющиеся перпендикулярно магнитному полю Во, приводят к сгущению и разрежению силовых Фиг. 10.12. Магнитогидродинамические волны. линий без изменения их направления (фиг. 10.12, а). Альфвенов- ские волны, параллельные Во, вызывают периодические колебания силовых линий (фиг. 10.12, б). В обоих случаях силовые линии вморожены и движутся вместе с жидкостью. Если проводимость жидкости не бесконечна или же проявляется вязкость, то в результате диссипативных процессов колебания зату- хают. В этом случае ко второму и третьему уравнениям (10.68) добавляются диссипативные члены: Go = — s2 grad о, — Во х rot В, + T]V2v1, 5В, С2 (10.76) > = ">t(v1XB0) + 44,V%; здесь т] — вязкость х), а в— проводимость. Оба добавочных члена г) Использование простого выражения (10.3) для вязкой силы в сжи- маемой жидкости в действительности незаконно. Однако можно полагать,, что оно дает правильное качественное описание.
£ 8. Магнитогидродинамические волны 367 приводят к дисперсии фазовой скорости, и их влияние проще всего проследить, если искать решение уравнений (10.76) в виде плоской волны. Легко видеть, что уравнения (10.76) эквивалентны для пло- ских волн следующим уравнениям: dv4 _ —s2 grad Qj — (1/4л) Во х rot В4 е° “аГ" i + ’ dBj rot (V1 x Bn) dt 1/с2/г2/4лoco Соответственно уравнение (10.72), связывающее k и со, также изме- няется: во-первых, s2 и со2 умножаются на (1 -{-i с2/г2/4люсо); во-вторых, со2 умножается на (1 -)-/т]^2/р0со). Для важного случая альфвеновской волны, распространяющейся параллельно полю, соотношение между со и k принимает вид XiXX'+'iX' (10.78) Если члены, содержащие сопротивление и вязкость, можно считать малыми, то волновое число определяется приближенным выражением k ъ — — 4. (10.79) и A 2v^ <4ла q0 J v 7 Это выражение показывает, что затухание быстро растет с повыше- нием частоты (или волнового числа) и уменьшается при возраста- нии напряженности магнитного поля. Если отвлечься от эффекта вязкости, то влияние мнимой части волнового вектора таково, что за время диффузии (см. § 3) интенсивность волны уменьшается в е раз [если в (10.12) за характерную длину принять длину волны]. В противоположном предельном случае, когда члены, содержащие сопротивление и вязкость, являются преобладающими, волновое число можно определить, приравнивая нулю выражения в скобках в правой части (10.78). При этом k имеет одинаковые действи- тельную и мнимую части, и волна быстро затухает независимо от величины магнитного поля. Проведенное выше рассмотрение магнитогидродинамических волн применимо только для сравнительно низких частот, посколь- ку мы пренебрегли токами смещения в законе Ампера. Очевидно, что при очень высоких частотах мы должны перейти к описанному в гл. 7, § 9, поведению, характерному для ионосферы, когда опре- деляющую роль играют эффекты, связанные с разделением заря- дов. Однако если даже в магнито гидродинамическом описании пренебрегать эффектом разделения зарядов, токи смещения все же будут влиять на распространение альфвеновских и магнитозвуко-
368 Гл. 10. Магнитная гидродинамика и физика плазмы вых волн. Закон Ампера с учетом токов смещения имеет вид rotB = ^J-^A(vxB), (10.80) где электрическое поле Е исключено с помощью приближения бес- конечной проводимости (10.9). Отсюда находим плотность тока, входящую в уравнение движения жидкости: J==4sLrotBH44<vxB>]- Второе из уравнений линеаризованной системы (10.68) при этом обобщении примет вид е° s2 grad Qi—Box rot Bp (10.82) Отсюда получаем следующее волновое уравнение для vf. -^2 [ v4 + -^-vA(vA-v1)] — S2graddivv1 + + vA x rot rot (Vi x vA) = 0. (10.83) Его исследование показывает, что если скорость параллельна уА (т. е. параллельна Во), то результаты не отличаются от преды- дущих. Однако для поперечной скорости vA (для магнитозвуковых волн с волновым вектором к, перпендикулярным Во, или для альфвеновских волн с к, параллельным Во) квадрат частоты умно- жается на величину (1 4-t4/£2)- Таким образом, фазовая скорость альфвеновских волн становится равной UA= • (Ю-84) V с2 + v2a В обычных условиях, когда vA < с, эта скорость близка к vA и токи смещения несущественны. Но если vA > с, то фазовая скорость становится равной скорости света. Если рассматривать поперечные альфвеновские волны как электромагнитные волны, то их можно интерпретировать как волны в среде с показателем преломления, определяемым соотношением иА = ^. (10.85) Отсюда п2 = 1 + 4- = 1 + • (10.86) 1 В* v 7
£ 9. Высокочастотные плазменные колебания 369 При использовании этого соотношения для характеристики распро- странения электромагнитных волн в плазме необходимо соблюдать осторожность, поскольку оно применимо только для частот, при которых несущественны эффекты, связанные с разделением зарядов. $ 9. Высокочастотные плазменные колебания Магнитогидродинамическое приближение, рассмотренное в пре- дыдущих параграфах, основано на представлении о взаимодействии между однокомпонентной электрически нейтральной жидкостью со скалярной проводимостью о и электромагнитным полем. Однако, как указывалось во введении к настоящей главе, плазма является в действительности многокомпонентной жидкостью, состоящей из электронов и одного или нескольких сортов ионов. При низких частотах или больших длинах волн описание с помощью одножид- костной модели применимо, поскольку частота столкновений v достаточно велика (средний свободный пробег достаточно мал), чтобы все время сохранялась локальная электронейтральность, несмотря на среднее движение электронов и ионов в противополож- ных направлениях под действием электрического поля, согласно закону Ома. При более высоких частотах одножидкостная модель становится уже непригодной. Электроны и ионы начинают дви- гаться независимо, и происходит разделение зарядов. Это разделение зарядов ведет к появлению больших возвращающих сил, и, сле- довательно, возникают колебания электростатического типа. При наличии магнитного поля появляются и другие эффекты. Электро- ны и ионы стремятся двигаться в магнитном поле по круговым или винтовым орбитам с угловой частотой ">-<• (10.87) При достаточно сильных полях или достаточно низких плотностях, когда угловая частота сравнима с частотой столкновений, предста- вление о скалярной проводимости становится уже неприменимым, и величина тока начинает зависеть от его направления относительно магнитного поля (см. задачу 10.5). При еще больших частотах ионы, обладающие большой инерцией, не в состоянии следовать за быстры- ми изменениями полей, и поэтому в движении принимают участие только электроны. Ионы же просто создают однородный фон поло- жительных зарядов и обеспечивают электрическую нейтральность в среднем. Представление об однородном фоне зарядов и об элек- тронной жидкости можно использовать только в том случае, когда характерные длины велики, по крайней мере по сравнению с рас- стоянием между частицами (/ » П"1^). В действительности имеется и другая ограничивающая длина—дебаевский радиус экранирования,
370 Гл. Ю. Магнитная гидродинамика и физика плазмы которая при обычных температурах плазмы больше чем Она-то и является реальной границей между мелкомасштабным индивидуальным движением отдельных частиц и коллективным движением жидкости (см. § 10). Чтобы избежать излишних осложнений, мы рассмотрим только высокочастотные колебания плазмы, пренебрегая движением ионов. Мы будем также пренебрегать и влиянием столкновений. Электро- ны, имеющие заряд е и массу т, описываются плотностью и(х, /) и средней скоростью v(x, /). Равновесные плотности зарядов ионов и электронов равны qz еп0. Уравнения движения электронной жидкости запишем в виде -^-4-divnv:=0, dt 1 , /141 (10.88) □L + (v.grad)v = -(E + -vx B)--gradp, где тепловая кинетическая энергия электронов учитывается элек- тронным давлением р (которое предполагается скалярным). Плот- ности заряда и тока соответственно описываются соотношениями = — По), J = епч, (10.89) и, следовательно, уравнения Максвелла можно записать в виде divE = 4rte(n — nQ), div В = 0, rotE + l^ = 0, (10.90) 1 с dt , п 1 ЗЕ 4леп rot В---= —— V. с at с Предположим теперь, что в невозмущенном состоянии электрон- ная жидкость покоится, ее плотность равна п = п0, а поля отсут- ствуют, и рассмотрим малые отклонения от этого состояния, обус- ловленные J некоторыми начальными возмущениями. Система линеаризованных уравнений включает уравнения ^ + п0 divv = 0, + gradn = 0, dt т тпо < дп Jos (10.91) div Е — 4ле/г = 0, , n 1 ЗЕ 4леп0 п rotB-T^r—^у = 0
£ 9. Высокочастотные плазменные колебания 371 и два однородных уравнения Максвелла. Здесь п (х, /) и v (х, /)— отклонения от равновесных величин. В том случае, когда внешнее магнитное поле Во отлично от нуля, во второе уравнение (10.91) следует добавить член (v х В0)/с (см. задачу 10.7). Поскольку флуктуационное поле В является величиной первого порядка малости, то произведение v X В имеет второй порядок малости и должно быть отброшено. Первое уравнение (10.91) фактически не является независимым и может быть получено из третьего и чет- вертого. Поскольку уравнение движения в системе (10.91) не содержит магнитного поля, то следует ожидать, что существуют решения чисто электростатической природы с В = 0. Комбинируя урав- нение непрерывности и уравнение движения, мы получаем волно- вое уравнение для флуктуаций плотности + V2n=0. (10.92) dt2 у т / т \ дп у 0 ' ' С другой стороны, дифференцируя по времени уравнение Ампера и уравнение движения и комбинируя их, мы приходим к следую- щему уравнению для полей: —1-(дРЛ grad div Е = с rot(10.93) dt2 у т J т \ дп уdt v 7 Структура левых частей уравнений (10.92) и (10.93), по существу, одинакова. Поэтому мы вполне можем положить, не опасаясь несов- местности уравнений, что дй/dt = 0. Поскольку статические поля уже исключены, то мы пришли к случаю В = 0. При дЪ/dt = 0 из закона Фарадея вытекает, что rotE = 0 и, следовательно, поле Е равно градиенту скалярного потенциала. Каждая составляющая поля Е, очевидно, удовлетворяет тому же уравнению (10.92), что и флуктуации плотности. В пренебрежении электронным дав- лением в (10.92) плотность, скорость и электрическое поле колеб- лются с плазменной частотой 2 _ 4лл0е2 1 т (10.94) Если же член с давлением существен, то мы получаем следую- щее дисперсионное соотношение для частоты: <10-95’ Определение коэффициента при k2 требует известной аккурат- ности. Мы можем считать, что р и п связаны адиабатическим соот- ношением р = ро (n/n0)v, но обычная акустическая величина V = 5/з, соответствующая газу частиц с тремя внешними степенями свободы, но без внутренних степеней свободы, неприменима. Это
372 Гл, 10. Магнитная гидродинамика и физика плазмы объясняется тем, что частота рассматриваемых колебаний плот- ности в противоположность акустическому случаю много больше частоты столкновений. Поэтому колебания плотности имеют суще- ственно одномерную природу и, следовательно, определяются вели- чиной у, соответствующей одной трансляционной степени свободы. Поскольку у = (т где т — число степеней свободы, то мы получаем, что для нашего случая у = 3 и =3^-. (10.96) т \ дп J q mnQ ' ' Используя соотношение р0 = nQKT и определяя средний квадрат составляющей скорости в одном направлении (параллельном элек- трическому полю) соотношением т{и2)=КТ, (10.97) мы можем записать дисперсионное соотношение (10.95) в виде = 3{u2)k2. (10.98) Это соотношение является приближенным. Оно справедливо для случая длинных волн и в действительности представляет собой два первых члена в разложении по моментам распределения ско- ростей электронов (см. задачу 10.6). Записанное в форме (10.98) дисперсионное соотношение имеет более широкую область примени- мости, чем рассмотренный при его выводе случай идеального газа. Оно применимо, например, также к плазменным колебаниям в вы- рожденном электронном ферми-газе, в котором заполнены все ячей- ки в пространстве скоростей, лежащие внутри сферы с радиусом, равным скорости Ферми VF. При этом среднее значение квадрата составляющей скорости будет (и2) = 1^. (10.99) □ Квантовые эффекты входят явно в дисперсионное соотношение только в членах более высокого порядка в разложении по k2. Колебания, описанные выше, являются продольными электро- статическими колебаниями, при которых колеблющихся магнитных полей нет. Это означает, что они не могут возбудить излучение в неограниченной плазме. Однако в плазме существуют и другие типы колебаний, которые представляют собой поперечные элек- тромагнитные волны. Для нахождения различных возможных плазменных колебаний мы предположим, что все величины изме- няются как exp (fk-x— ico/), и определим характеристическое соотношение между со и к, как это было сделано для магнитогидро- динамических волн в § 8. При таком предположении линеаризо- ванные уравнения (10.91) и два однородных уравнения Максвелла
£ 9. Высокочастотные плазменные колебания 373 примут ВИД п = -^-k-v, со /еЕ 3<и2) п у V ---------к, та) со nQ k-E=-l’4nen’ (10.100) k-B = 0, 7 кхв= - — E-i^v, с о kxE = — B. c Из уравнений Максвелла можно выразить v через к и Е: у==7£г^[(ю2-с2^Е + с2(к-Е)к1- (Ю.101) Далее, используя уравнение движения и уравнение непрерывности для Е, исключим v и получим уравнение, содержащее только Е: (со2 — ю2-c2k2) Е + (с2-3 {и2)) (к Е) к = 0. (10.102) Если представить Е в виде суммы составляющих, параллельной и перпендикулярной к, Е — Ец 4- Е_l , где (10.103) Е((^ то (10.102) запишется в виде двух уравнений (со2 —Юр —3 (и2)/г2) Ец = О, (й)2-со2-^2) Е± = 0. Первое из этих уравнений показывает, что продольные волны удов- летворяют дисперсионному соотношению (10.98), рассмотренному выше, а из второго уравнения следует существование двух попереч- ных волн (с различными поляризациями), дисперсионное соотно- шение для которых имеет вид со2 = Юр 4- c2k2. (10.104) (10.105) Соотношение (10.105) совпадает с дисперсионным соотношением для поперечных электромагнитных волн, описанных с другой точки зре- ния в гл. 7, § 9. В отсутствие внешних полей электростатические колебания и поперечные электромагнитные колебания не связаны друг с другом. Однако при наличии, например, внешнего маг-
374 Гл. 10. Магнитная гидродинамика и физика плазмы нитного поля уравнение движения имеет дополнительный член, содержащий магнитное поле, и поэтому колебания становятся свя- занными (см. задачу 10.7). $ 10. Коротковолновые плазменные колебания. Дебаевский радиус экранирования При рассмотрении плазменных колебаний мы до сих пор не уточняли верхнего предела волновых чисел, выше которого уже неприменимо представление о коллективных колебаниях. Очевид- но, одним верхним пределом для волновых чисел является nj/s. Чтобы составить более точное представление о верхнем пределе, следует обратиться к соотношению (10.98) для продольных колеба- ний. Для длинных волн частота колебаний очень близка к со = сор Существенное отклонение частоты от сор имеет место только для волновых чисел, сравнимых с дебаевским волновым числом kD со2 (10.106) Для волновых чисел k < kD фазовая и групповая скорости продольных плазменных колебаний выражаются следующим обра- зом: (Ор ^фаз , V УГР 1'фаз Из определения kD видно, что для волновых чисел k < kD фазо- вая скорость много больше, а групповая скорость много меньше среднеквадратичной тепловой скорости <и2>х/2. При возрастании волнового числа до kD фазовая скорость уменьшается от большой величины до <и2>1/2. Следовательно, при волновых числах порядка kD волна движется со столь малой скоростью, что имеются зна- чительные группы электронов, движущихся быстрее волны, мед- леннее волны и приблизительно вместе с волной. Иными словами, фазовая скорость лежит на склоне кривой теплового распределе- ния. То обстоятельство, что скорость волны сравнима с тепловыми скоростями электронов, и является причиной возникновения меха- низма передачи энергии, который приводит к разрушению колеба- тельного движения. Этот механизм состоит в захвате частиц дви- жущейся волной, в результате чего энергия передается от движу- щейся волны к частицам. Обусловленное этим затухание волны называется затуханием Ландау. Детальный расчет затухания Ландау выходит за рамки данной книги. Однако мы можем качественно описать механизм этого (10.107)
____________ /9. Коротковолновые плазменные колебания 375 явления. На фиг. 10.13 показано распределение электронных ско- ростей с некоторым среднеквадратичным разбросом и максвеллов- ским хвостом на высоких скоростях. При малых k фазовая ско- рость лежит далеко на хвосте распределения, и затухание пренебре- жимо мало. Но если k-+kDi то фазовая скорость оказывается на склоне распределения, как показано на фиг. 10.13, и значительное количество электронов имеют тепловые скорости, сравнимые с ^фаз. При этом вокруг v = Уфаз имеется интервал скоростей Ау, где Фиг. 10.13. Распределение тепловых скоростей электронов. электроны движутся столь медленно относительно волны, что они могут быть захвачены в потенциальную яму и увлечены волной, движущейся со скоростью уфаз. Если в интервале Av число частиц со скоростью v < Уфаз, т. е. двигавшихся сначала медленней волны, больше числа частиц со скоростями v > Уфаз (как пока- зано на фиг. 10.13), то процесс захвата ведет в среднем к возраста- нию энергии частиц и потере энергии волны. В этом и состоит меха- низм затухания Ландау. Детальный расчет показывает, что при k kD это затухание соответствует мнимой части частоты, равной 1т(о^-Юр (10.108) При выводе формулы (10.108) предполагается максвелловское рас- пределение скоростей. При k > kD постоянная затухания больше значения, определяемого формулой (10.108), и быстро становится намного больше действительной части частоты (10.98). Формула Ландау (10.108) показывает, что при k < kD продоль- ные плазменные колебания почти не затухают. Но затухание ста- новится существенным при k ~ kD (даже для k = 0,5&D мы имеем 1ш со — (Ор/6). При волновых числах, превышающих дебаевское волновое число, затухание столь велико, что уже не имеет смысла говорить об упорядоченных колебаниях.
376 Гл. 10. Магнитная гидродинамика и физика плазмы Можно привести другое рассмотрение, которое совершенно от- лично от вышеизложенного, но дает то же самое предельное дебаев- ское волновое число в качестве границы коллективных колебаний. Мы знаем, что электронная плазма представляет собой систему электронов и однородного фона положительных зарядов. В мелком масштабе ее поведение должно описываться как последовательность множества двухчастичных кулоновских столкновений. Однако в больших масштабах поведение электронов становится коллек- тивным. Если где-либо появляется локальный излишек положитель- ных зарядов, то электроны стремятся быстро нейтрализовать его. Такой коллективный отклик на флуктуации заряда и приводит к крупномасштабным плазменным колебаниям. Но помимо этих коллективных колебаний, или, лучше сказать, благодаря этим колебаниям, коллективный отклик электронов препятствует даль- нодействующему характеру кулоновского взаимодействия между частицами. Отдельный электрон можно рассматривать как флук- туацию плотности заряда. Окружающие электроны отталкиваются таким образом, что стремятся заэкранировать кулоновское поле рассматриваемого электрона, превращая кулоновское взаимодей- ствие в короткомасштабное. Собственно этого и следовало ожи- дать,. если учесть, что единственным источником электростатиче- ского взаимодействия являются кулоновские силы, действующие между частицами. Если исключить ту часть, которая вызывает длинноволновые коллективные плазменные колебания, то остаются короткомасштабные взаимодействия между частицами. Нестрогий вывод описанного выше экранирующего эффекта был впервые дан Дебаем и Хюккелем в их теории электролитов. Пред- положим, что мы имеем плазму, электроны которой находятся в тепловом равновесии в поле с электростатическим потенциалом Ф. При этом функция их распределения пропорциональна множи- телю Больцмана е~н/КТ, где Н — функция Гамильтона для элект- тронов. Поэтому пространственная плотность электронов описы- вается выражением п(х) = Пое-еФ/кт> (10.109) Пусть пробный заряд Ze, расположенный в начале координат, вне" сен в объем, где находятся эти электроны и однородный фон поло- жительных ионов (с плотностью заряда —еп0). Результирующий потенциал Ф определится уравнением Пуассона 72Ф = — 4nZeS (х) — 4леи0 (е~вф/*г —1). (10.110) Если предположить, что величина еФ/КТ мала, то, линеаризуя это уравнение, мы получаем V2® _ £ЬФ - 4nZeS (х), (10.111)
Рекомендуемая литература 377 где /гЬ = ^^, (10.112) что является другой формой записи соотношения (10.106). Урав- нение (10.111) имеет сферически симметричное решение e~hDr Ф(г) = ге-^-^, (10.Г13) которое показывает, что электроны перераспределяются таким обра- зом, что кулоновское поле пробного заряда экранируется на рас- стоянии порядка kb1- Величина радиуса экранирования определяет- ся соотношением между тепловой кинетической энергией и электро- статической энергией. Численно величина kb1 выражается следу- ющим образом: /2^ = 6,91 (^У'гсм, (10.114) где Т — температура в градусах Кельвина, а п0 — число электро- нов в 1 см3. Для типичного случая горячей плазмы с Т = 106 °К и п0 — 1015 см~3 получим feB1 ~ 2,2-10~4 см. Для вырожденного электронного газа при низких температурах дебаевское волновое число kD заменяется волновым числом Фер- ми kF (10.115) где VF — скорость на поверхности ферми-сферы. Такая величина радиуса экранирования может быть получена из обобщения теорий Дебая — Хюккеля, данного Ферми и Томасом. Она, естественно, согласуется с дисперсионным соотношением (10.98) с учетом среднего квадрата скорости (10.99). Радиус экранирования Дебая — Хюккеля является естествен- ной границей между короткомасштабными парными столкновениями и крупномасштабными коллективными эффектами, такими, как колебания плазмы. К счастью, как можно показать независимо, плазменные колебания с более короткими длинами волн не могут существовать из-за сильного затухания. РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА Количество литературы по магнитной гидродинамике и физике плазмы быстро растет. Значительная часть вышедших книг представляет собой сборники статей, представленных на конференции и симпозиумы. Эти книги интересны для специалистов, но не годятся для начинающих. Можно указать две книги по магнитной гидродинамике, в которых дано цельное изложение интересующего нас вопроса,— это книги Альфвена [4] и Каулинга [34].
378 Гл. 10. Магнитная гидродинамика и физика плазмы Краткое изложение магнитогидродинамики дано в книге Ландау и Лифши- ца [64], гл. 8. Монографии Чандрасекара [26], Линхарта [67], Саймона [96] и Спитцера [104] посвящены в основном физике плазмы. Проблема управляемых термоядерных реакций и значительный мате- риал по основам физики плазмы излагаются в книгах Глесстона и Ловбер- га [45], а также Роуза и Кларка [84]. Дополнение редактора. Прекрасным введением в физику плазмы в при- менении к проблеме управляемой термоядерной реакции может служить книга Арцимовича [121]. Для более детального ознакомления с этим кругом вопросов можно рекомендовать серию сборников под общим назва- нием «Вопросы теории плазмы» [123]. ЗАДАЧИ 10.1. Бесконечно длинный твердый круглый металлический цилиндр имеет радиус 7?/2 и проводимость а. Вокруг него расположен тесно примы- кающий, но изолированный от него полый цилиндр из того же материала с внутренним радиусом R/2 и внешним радиусом R. Под действием внешне- го напряжения вдоль внешнего и внутреннего цилиндров текут равные, но противоположно направленные токи, однородно распределенные по поперечному сечению цилиндров. При t = 0 приложенное напряжение снимается. а) Найти распределение магнитного поля внутри цилиндров, существо- вавшее до момента t = 0. б) Найти зависимость магнитного поля от времени после момента / = 0, пренебрегая токами смещения. в) Каково поведение магнитного поля в функции от времени на большом интервале времени? Определить, что следует понимать под большим интер- валом времени. 10.2. Сравнительно устойчивый самосжатый плазменный столб можно получить, создавая внутри плазмы перед ее сжатием продольное магнитное поле. Пусть в начальный момент плазма заполняет проводящую трубу радиу- сом 7?0, внутри которой имеется однородное продольное магнитное поле Bz0. Затем вдоль трубы прикладывается напряжение, так что начинает течь продольный ток, создающий азимутальное магнитное поле. а) Показать, что, применяя условия равновесия, можно получить сле- дующее уравнение баланса давлений: 2 2 Г2 Г . . , Bz , ВфТ’-г . I е L Р Г ~^8л~^8л J п4 4л J Г1 ^dr=0. Г б) Пусть плазма имеет резкую границу и столь большую проводимость, что ток течет только в тонком поверхностном слое. Показать, что при этих условиях радиус плазменного столба R (/) в квазистатическом приближе- нии описывается уравнением t К IQ J О где BzqRq a E^f (t) — приложенное электрическое поле.
Задачи 379 в) Пусть начальное продольное магнитное поле равно 100 гаусс, а при- ложенное электрическое поле в начальный момент равно 1 в!см и спадает почти линейно до нуля за 1 мсек. Определить конечный радиус, если началь- ный радиус равен 50 см. Эти условия приблизительно соответствуют англий- ской тороидальной установке «Зета», но из-за внешних индуктивностей достигнутое в ней сжатие меньше расчетного (см. [24]). 10.3. Рассмотреть магнитогидродинамические волны в сжимаемой невяз- кой идеально проводящей жидкости в однородном статическом магнитном поле Bq. Если направление распространения не параллельно и не перпен- дикулярно Во, то волны не разделяются на чисто продольные (магнитозву- ковые) и поперечные (альфвеновские). Пусть угол между направлением распространения, характеризуемым волновым вектором к, и полем Во равен 0. а) Показать, что имеются три различные волны, фазовые скорости кото- рых определяются формулами uJ = (t>A cos 0)2, "1.3 = у («2 + "1) ± у [(«2 + cos2ei1/2, где s— скорость звука в жидкости, a vA = (BJ/4jiq0) —альфвеновская скорость. б) Найти волновые векторы этих трех волн и убедиться, что первая (альфвеновская) волна всегда поперечна, в то время как другие две волны не являются ни продольными, ни поперечными. в) Определить фазовые скорости и волновые векторы смешанных волн в предположении, что ид > s. Показать, что для одной из этих волн един- ственная существенная составляющая скорости параллельна магнитному полю, а для другой единственная составляющая скорости перпендикулярна полю и лежит в плоскости, содержащей к и Во. 10.4. Несжимаемая невязкая идеально проводящая жидкость с постоян- ной плотностью Qo находится в однородном статическом магнитном поле Во и на нее действует гравитационное поле с потенциалом ф. а) Показать, что существуют магнитогидродинамические волны произ- вольной амплитуды и формы Bi(x, /), v (х, /), которые описываются уравне- ниями ____ л о (Во-grad) Bi= ± V4jiqo . В,=± У4nQOv, р+бо^Ч- (Во+Bi)2=const. б) Пусть при t = 0 в жидкости существует некоторое возмущение поля Bi (х, 0), удовлетворяющее этим уравнениям с верхним знаком. Определить поведение такого возмущения в функции от времени. 10.5. Уравнение движения для электронной плазмы, в которое включен феноменологический член, описывающий столкновения, но не учитывается гидростатическое давление (приближение нулевой температуры), имеет вид J + (v-grad)v=A^E+lvXB)-vv, где v — частота столкновений.
380 Гл. 10. Магнитная гидродинамика и физика плазмы а) Показать, что при наличии однородных внешних статического и маг- нитного полей линеаризованное выражение закона Ома для стационарных токов имеет вид J i — 2 &ih^ki k где тензор проводимости /1^0 V г? ------ 1 о 1 4лv (1 + <»£ /v2) v V 0 0 а (Op и сов — соответственно электронная плазменная и ларморовская часто- ты. Направление В выбрано вдоль оси г. б) Пусть при t = 0 внезапно включается внешнее электрическое поле Е, направленное вдоль оси х и перпендикулярное магнитному полю В, направ- ленному вдоль оси z. Пусть, далее, при t = 0 ток равен нулю. Найти выра- жения для составляющих тока в произвольный момент времени, в том числе и в период установления. 10.6. Влияние конечной температуры плазмы может быть приближенно описано с помощью кинетического уравнения Больцмана без учета столкно- вений (уравнение Власова). Пусть f (х, v, t) является функцией распределе- ния для электронов (с зарядом е и массой т) однокомпонентной плазмы. Уравнение Власова имеет вид df df . , . , f п v-gradJ + a-grad„/ = O, где gradx и gradD— градиенты в пространстве координат и скоростей, а а — ускорение частицы. Для случая электростатических колебаний плазмы а = еЕ//п, где Е— макроскопическое электрическое поле, удовлетворяю- щее уравнению div Е —4ле £ j f (х, v, t) d3v— n$ J . Пусть f0 (v)—нормированная равновесная функция распределения элек- тронов: по \ fo(v) d3v = no. а) Показать, что дисперсионное соотношение для малых продольных плазменных колебаний имеет вид k -grad^o J k-v— со б) Предполагая, что фазовая скорость волны велика по сравнению с теп- ловыми скоростями, показать, что это дисперсионное соотношение приводит к следующему разложению: 0)2 1 I О <k'v> I *з <(k-v)2> I
Задачи 381 где знак < > означает усреднение по равновесному распределению f0(v). Сравнить этот результат с соответствующим выражением в тексте главы для модели электронной жидкости. в) С чем связана особенность дисперсионного соотношения при k-v = 0)? 10.7. Рассмотреть задачу о волнах в электронной плазме в присутствии внешнего магнитного поля Во. Использовать при этом модель электронной жидкости, пренебрегая членами, описывающими давление и столкновения. а) Написать линеаризованные уравнения движения и уравнения Макс- велла, предполагая, что все переменные изменяются пропорционально ехр (rk- х — /со/). б) Показать, что дисперсионное соотношение между частотами различ- ных типов колебаний и волновыми числами можно записать в виде 0)2 (о)2 — 0)2 ) (0)2 — 0)2, — £2С2)2 = (g)2 _ £2С2) [ ю2 (ю2 — 0)2 — k*C2) + О)2 C2(k - Ь)2], где b— единичный вектор в направлении Во, сор и о)в — соответственно плазменная и ларморовская частоты. в) Предполагая, что о)в « о)р, найти приближенное поведение корней для случаев, когда вектор к параллелен b и перпендикулярен Ь. Построить зависимость о)2 от k2 для этих двух случаев.
Глава И СПЕЦИАЛЬНАЯ ТЕОРИЯ ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ Специальной теории относительности посвящено большое коли- чество книг. Ее история тесно переплетается с историей электромаг- нетизма. Можно сказать, что формулировка уравнений Максвелла, объединивших электричество, магнетизм и оптику в единую теорию, подготовила почву для создания специальной теории относитель- ности. Фундамент специальной теории относительности был зало- жен Лоренцом в его работах по электродинамике. Но наиболее определяющие принципы теории были сформулированы Эйнштей- ном, подвергшим критике ряд основных классических понятий. Хотя специальная теория относительности и ведет свое происхожде- ние от электромагнетизма и оптики, в настоящий момент считают, что она применима и ко всем другим типам взаимодействий, за исключением, конечно, крупномасштабных гравитационных явле- ний. В современной физике эта теория служит пробным камнем при оценке правильности представлений о виде взаимодействия между элементарными частицами. Рассматриваются лишь те гипотезы о формах взаимодействий, которые согласуются со специальной теорией относительности, что является весьма существенным огра- ничением. Так как экспериментальные основы и развитие теории детально описаны во многих книгах, мы ограничимся лишь кратким изложением узловых пунктов. § 1. Исторические предпосылки и основные эксперименты Последнее сорокалетие девятнадцатого века ознаменовалось триумфальным шествием волновой теории, основанной на урав- нениях Максвелла. Эта теория позволила дать единое описа- ние электрических, магнитных и оптических явлений. Из всего
$ /. Исторические предпосылки и основные эксперименты 383 предыдущего опыта, накопленного при изучении волнового дви- жения, следовало, что волны всегда распространяются в некоей среде, поэтому для физиков вполне естественно было предположить, что для распространения света тоже необходима некоторая среда. Ряд известных свойств света заставлял предполагать, что эта среда, называемая эфиром, заполняет все пространство, имеет пре- небрежимо малую плотность и пренебрежимо слабо взаимодействует с веществом. Она служит только носителем распространяющихся в ней электромагнитных волн. Однако гипотеза эфира ставила элек- тромагнитные явления особняком от остальной физики. Давно было известно, что законы механики одинаковы в различных системах координат, движущихся равномерно одна относительно другой, или, иными словами, законы механики инвариантны относительно преобразований Галилея. Существование эфира подразумевает неинвариантность законов электромагнетизма относительно гали- леевского преобразования координат, так как имеется преиму- щественная система координат, в которой эфир покоится и в кото- рой скорость света в свободном пространстве равна с. В других системах координат скорость света получается при этом не равной с. Чтобы избавить электромагнетизм от этого недостатка — невы- полнения принципа относительности Галилея, имеется несколько путей. Мы можем: 1. Предположить, что скорость света равна с в той системе координат, в которой покоится источник. 2. Предположить, что преимущественной системой координат для света является система координат, связанная с материальной средой, через которую распространяется свет. 3. Предположить, что хотя эфир и очень слабо взаимодействует с веществом, но это взаимодействие достаточно для того, чтобы эфир увлекался астрономическими объектами, такими, например, как Земля. Однако большое количество экспериментов заставило отказаться от всех трех гипотез и привело к созданию специальной теории относительности. Основными экспериментами были следующие: 1) наблюдение аберрации положений звезд за год; 2)\>пыт Физо по определению скорости света в движущихся жидкостях (1859 г.); 3) опыт Майкельсона — Морли по обнаружению движения отно- сительно эфира (1887 г.). Аберрация света звезды (малые сдвиги видимого положения далеких звезд в течение года) — давно известное явление, которое элементарно объясняется движением Земли по орбите вокруг Солн- ца со скоростью порядка 3-106 см/сек. Пусть свет звезды падает нормально к земной поверхности, в то время как скорость движения Земли по орбите параллельна этой поверхности. Как видно из
384 Гл. 11. Специальная теория относительности фиг. 11.1, телескоп должен быть наклонен на угол а ~ ~ Ю’4 рад, (11.1) поскольку, пока свет движется вниз к наблюдателю, телескоп сдвигается в сторону вместе с Землей. Через полгода вектор скоро- сти v будет иметь противоположное направление и звезда будет видна под углом а по другую сторону от вертикали. В течение года види- мые положения звезд выписывают на небесной сфере эллиптические Фиг. 11.1. Аберрация положения звезды. орбиты с угловыми размерами порядка (11.1). Это простое объяс- нение аберрации противоречит гипотезам о том, что скорость света определяется материальной средой, в которой распространяется свет (в данном случае атмосферой), или что эфир увлекается Землей. В обоих случаях аберрации не было бы. Опыт Физо заключается в измерении с помощью интерферометра скорости света в жидкостях, текущих по трубкам как навстречу направлению распространения света, так и в том же направлении. Если показатель преломления жидкости равен п, то в зависимости от того, какую из гипотез мы принимаем, ожидаемая скорость долж- на описываться либо первым, либо вторым из выражений и = ±, и = —~ ± v, (Н.2) п п v 7 где v — скорость потока. В действительности же в пределах экс- периментальных ошибок результат, полученный Физо, описывается формулой U = (11.3)
£ 1. Исторические предпосылки и основные эксперименты 385 Этот результат можно согласовать с гипотезой увлечения эфира Землей, только если предположить, что малые тела лишь частично способны увлекать с собой эфир. Такое предположение носит до- вольно искусственный характер х). Опыт Майкельсона — Морли ставился с целью обнаружения движения Земли относительно преимущественной системы коор- динат (связанной с эфиром), в которой скорость света равна с. Основная установка показана схематически на фиг. 11.2. Свет от лабораторного источника S фокусируется на полупрозрачную посе- ребренную стеклянную пластинку Р, которая делит луч на два луча, Фиг. 11.2. Опыт Майкельсона—Морли. перпендикулярные друг другу. Один из них идет к зеркалу отражаясь, проходит опять через пластинку Р и попадает в а другой идет к зеркалу М2, обратно к пластинке и отражается к В2. Условия таковы, что оба луча проходят почти одинаковые расстояния. Малое различие в длине пути или времени распро- странения проявляется в сдвиге интерференционных полос, обра- зуемых двумя лучами. Вся установка была прикреплена к камен- ной плите, плавающей в ртути, так что ее можно было поворачивать вокруг вертикальной оси. Предположим, что скорость Земли v сквозь эфир параллельна пути распространения света от Р к М2. При этом скорость света относительно прибора на пути от Р к М2 и обратно есть с ± v. Если расстояние от Р до М2 равно d2, то время, необходимое свету, чтобы пройти от Р до М2 и обратно, равно /2 = d2f-*~+ , 1 (11.4) 2 2 У С — V 1 с + V J с 1 — v2/c2 ' 7 г) Формула (11.3) была теоретически выведена Френелем в 1818 г. на основе предположения о том, что модуль упругости эфира в веществе про- порционален п2.
386 Гл. 11. Специальная теория относительности Движение света от Р к Мi и обратно удобно рассматривать в системе координат, связанной с эфиром. Очевидно, что длина пути, про- ходимого лучом, больше расстояния di от Р до вследствие движения зеркала через эфир со скоростью v. Геометрические соотношения для этого случая показаны на фиг. 11.3. Очевидно, sin а = v/c, так что длина пути луча 2di sec а = , /1—U2/C2 а для прохождения этого пути необходимо время 2dj 1 с V\ — v^/c^ ’ (11-5) Разность времен прохождения для обоих лучей составляет = Y (Ц.6) С <1—t»2/C2 \^v2jc2j При условии v С с мы можем разложить знаменатели в ряд по о2/с2: + • (11.7) Если прибор повернуть на 90°, то времена прохождения ста- новятся соответственно равными f т 2rf2 1 2 с V l — v2/c2 ’ Г1— с 1—V2/C2’ (11.8)
$ 1. Исторические предпосылки и основные эксперименты 387 а их разность в первом порядке по v21с2 равна + • (11-7) Поскольку Л/ и Л/' неодинаковы, при повороте прибора должен возникнуть сдвиг интерференционных полос, пропорциональный разности ДГ-Д^ -±(d1 + d2)^. (11.9) Орбитальная скорость Земли составляет около 3- 106см/сек, поэтому можно считать, что v2 /с2 имеет величину порядка 10"8, по край- ней мере в течение какой-то части года. Для (di + d2) — 3-102 см разность времен (11.9) равна 10'16 сек. Это означает, что соот- ветствующая длина (которую следует сравнить с длиной волны света) равна Д/' — Д/ | ~ 3-10-6 см ~ 300 А. Поскольку длина волны видимого света имеет величину порядка 3000 А, ожи- даемый сдвиг полос должен составлять около 1 /10 полосы. Точность опыта Майкельсона — Морли давала возможность наблюдать относительную скорость 106 см/сек (что в 3 раза меньше скорости Земли). Однако никакого сдвига полос не было обнаруже- но. С тех пор первоначальный эксперимент Майкельсона был мно- гократно повторен с различными длинами световых путей, но ника- ких свидетельств, подтверждающих относительное движение сквозь эфир, не было найдено. Сводка всех экспериментальных резуль- татов приведена в работе Шенкленда и др. [93]. Отрицательный результат опыта Майкельсона — Морли можно было бы объяснить гипотезой об увлечении эфира. Однако этой гипотезе противоречит существование явления аберрации света звезд. Со всеми тремя описанными экспериментами согласуются лишь так называемые эмиссионные теории, в которых скорость света считается постоянной относительно источника. Но в § 2 мы уви- дим, что целый ряд экспериментов исключает и эти теории. Поло- жительной стороной опыта Майкельсона — Морли можно считать лишение электромагнетизма его исключительного положения в от- ношении принципа относительности. Не было обнаружено ника- ких эффектов, которые зависели бы от движения прибора по отно- шению к предполагаемой абсолютной системе отсчета. Следует отметить, однако, что Фицджеральд и Лоренц (1892 г.), сохраняя понятие эфира, объяснили нулевой результат опытов Майкельсо- на — Морли, постулировав, что при движении сквозь эфир все материальные тела сокращают свои размеры вдоль направления движения. Сокращение определяется законом L(v) = L0 /1—(11.10)
388 Гл. 11. Специальная теория относительности Из (11.4) или (11.7) ясно, что эта гипотеза приводит в формуле (11.9) к нулевому значению разности А/' — А/. Гипотеза сокращения Фицджеральда — Лоренца была, по-видимому, последней надеж- дой сторонников теории эфира, и в ней уже содержатся зачатки спе- циальной теории относительности. В специальной теории относи- тельности явление сокращения вытекает из общих принципов и применимо ко всем системам, движущимся относительно друг друга. Наряду с изменением масштабов имеет место также твердо уста- новленное экспериментально явление замедления времени (кото- рое не было постулировано Фицджеральдом и Лоренцом). Эти вопросы будут рассмотрены в § 3 настоящей главы. $ 2. Постулаты специальной теории относительности и преобразование Лоренца В 1904 г. Лоренц показал, что уравнения Максвелла в свобод- ном пространстве инвариантны относительно преобразования координат (11.19) (которое называется теперь преобразованием Лорен- ца), если принять, что напряженности полей также преобразуются подходящим образом. В предположении, что все вещество имеет электромагнитную природу и поэтому для него справедливы уравне- ния Максвелла, Лоренцу удалось вывести закон сокращения (11.10). Затем Пуанкаре показал, что при соответствующем преобра- зовании плотностей зарядов и токов все уравнения электродинамики становятся инвариантными относительно преобразования Лоренца. В 1905 г. почти одновременно с Пуанкаре и не зная о работе Лорен- ца, Эйнштейн сформулировал в общей и вполне замкнутой форме специальную теорию относительности, где были, в частности, полу- чены результаты Лоренца и Пуанкаре и было показано, что исход- ные принципы имеют гораздо более широкую область применимо- сти. Вместо того чтобы исходить из электродинамики, Эйнштейн показал, что достаточно лишь двух постулатов, один из которых касается весьма общего свойства света. Два постулата Эйнштейна заключаются в следующем: 1. Постулат относительности Законы природы и результаты всех опытов, производимых в какой-либо системе отсчета, не зависят от равномерного пря- молинейного движения системы в целом. Таким образом, существует трижды бесконечное множество эквивалентных систем отсчета, которые движутся прямолинейно с постоянными скоростями относительно друг друга и в которых все физиче- ские явления происходят одинаково. Для краткости эти эквивалентные координатные системы назы- вают галилеевскими системами отсчета. Постулат относительности
<j> 2. Постулаты специальной теории относительности 389 согласуется со всем нашим опытом, накопленным в механике, где имеет смысл только относительное движение тел. Он согласуется также с опытом Майкельсона — Морли и делает бессмысленной постановку вопроса об определении движения относительно эфира. 12. Постулат постоянства скорости света Скорость света не зависит от движения источника. Эта гипотеза, которая в момент ее выдвижения Эйнштейном еще не была подтверждена экспериментально, является необходи- мой и решающей предпосылкой для получения преобразований Лоренца и всех их следствий (см. ниже). Поскольку этот постулат противоречит нашему классическому представлению о времени как о переменной, не зависящей от пространственных координат, то длительное время его не признавали. Было сделано много остроумных попыток создания теорий, которые объяснили бы все наблюдаемые явления без привлечений этой гипотезы. Одной из выдающихся попыток было видоизменение электродинамики, пред- ложенное Ритцем. В этой теории два однородных уравнения Макс- велла оставлялись без изменений, а уравнения, содержащие источ- ники, видоизменялись таким образом, чтобы скорость света была равна с, только при измерении ее относительно источника. В настоящее время экспериментально доказано, что все эти теории неверны, и установлено постоянство скорости света независимо от движения источника. Одним из таких экспериментов был опыт, поставленный с интерферометром Майкельсона — Морли, где вместо земного источника света использовался свет звезд. При этом не было обнаружено никаких эффектов, связанных с изменением скорости света из-за относительного движения звезды и Земли. Другой эксперимент, где использовался свет от вращающихся двой- ных звезд, показал, что скорость света в пределах точности не за- висит от движения звезд к нам или от нас (если с = с + kv, то | k | < 0,002). Постоянство скорости света независимо от движения источника позволяет найти связь между пространственно-временными коор- динатами в различных галилеевских системах отсчета. Рассмот- рим для этого две координатные системы К и К'. Система К' дви- жется относительно системы /С со скоростью v в положительном направлении вдоль оси z таким образом, что координатные оси обеих систем остаются параллельными (фиг. 11.4). Пространственно-вре- менные точки в этих двух системах мы обозначим соответственно через (%, у, z, /) и (%', у', z', f). Предположим для простоты, что время в обеих системах отсчитывается от того момента t — t' = 0, когда координатные оси этих систем точно совпадали. Пусть наблю- датели в каждой из систем снабжены всеми необходимыми прибора-
390 Гл. 1J. Специальная теория относительности ми (например, системой сверенных часов и фотоэлементами, распо- ложенными на известных расстояниях от начала координат), кото- рые позволяют определить время прибытия светового сигнала из начала координат в различные точки пространства. Если в системе К имеется покоящийся источник света (так что в системе К' он дви- жется со скоростью v в отрицательном направлении оси z), который вспыхивает и быстро гаснет в момент / = f = 0, то, согласно вто- рому постулату Эйнштейна, оба наблюдателя с помощью своей систе- мы фотоэлементов должны обнаружить сферическую световую волну, расходящуюся от соответствующего начала координат со скоростью с. Следовательно, время прибытия импульса на детек- тор; находящийся в точке х, у, z в системе Д, будет удовлетворять уравнению x2 + y2 + z2-c2/2=0. (11.11) Аналогично в системе Д' волновой фронт описывается уравнением %'2 + у'2 + 2'2_с2Г2 = 0 (11.12) На первый взгляд соотношения (11.11) и (11.12) противоречат первому постулату Эйнштейна. Если оба наблюдателя, находящих- ся в различных координатных системах, видят сферические волны с центрами в началах координат каждой системы, то эти сферы должны быть различными! Это кажущееся противоречие устраняет- ся, если допустить возможность того, что события, одновременные в одной координатной системе, не обязательно одновременны в дру- гой координатной системе, движущейся относительно первой. Мы вправе ожидать теперь, что время не является абсолютной
$ 2. Постулаты специальной теории относительности 391 величиной, не зависящей от пространственных переменных и отно- сительного движения. Для получения связи между координатами (х', у', z', f) в си- стеме К' и координатами (х, у, z, t) в системе К достаточно потре- бовать, чтобы соответствующее преобразование было линейным. Это требование представляется весьма правдоподобным и эквива- лентно предположению об однородности и изотропности простран- ства — времени. Если преобразование линейно, то связь между квадратичными формами (11.11) и (11.12) может иметь лишь следую- щий вид: х'2 + у'2 + z'2 — с2/'2 = V (х2 + у2 + z2 - Л2), (11.13) где X = X(t>) и X (0) = 1. Введение множителя X предполагает возможность изменения масштаба при переходе от К к /С. При этом поверхность излученного импульса в обеих системах остается сфе- рой. Поскольку мы предположили, что система К' движется парал- лельно оси z системы К, то очевидно, что преобразование х и у' должно иметь вид x' = 2ix, у'= ку (11.14) и не содержать времени, так как движение, параллельное оси z в системе /С, должно оставаться таким же и в системе /С Наиболее общее линейное преобразование, связывающее z', t' с z, имеет вид z' = 2b(a1z + a2^)i f = A,(^ + 62z), (11.15) где для удобства выделен множитель X. Коэффициенты а2, bi и b2 являются функциями v и имеют следующие предельные значения при v ->0: Начало координат системы К' движется в системе К со скоростью v. Следовательно, его положение определяется равенством z = vt. Отсюда следует, что в соотношениях (11.15) а2 =— va^. Подста- вляя (11.15) в (11.13), мы приходим к трем алгебраическим урав- нениям для flf, bi и Ь2. Решая эти уравнения, получаем следую- щие величины: < 1 «1 = 61 = , (11.17) 1 V ь2=
392 Гл. 11. Специальная теория относительности где знак выбран в соответствии с (11.16). Нам остается теперь только определить Х(0. Введем третью систему отсчета К", дви- жущуюся со скоростью —v вдоль оси z относительно системы К'. При этом координаты (х", у", z", t") выражаются через (х', у', г', f) с помощью полученных выше формул, если просто изменить знак v. Но система К" это не что иное, как исходная система К, так что х” ~ х, у" = yf z" = z, t” = /. Это приводит к требованию Х(0%( — 0=1. (11.18) Поскольку множитель Х(0 выражает изменение масштаба в попе- речном направлении, он не должен зависеть от знака v, откуда сле- дует, что Х(0 = 1. Теперь мы уже в состоянии написать преобра- зование натами Лоренца, связывающее координаты в системе К' с коорди- в системе К: / z — vt , , t — (v/c2)z z=^=, x =x, y =y. t = . (11.19) /1— v2/c2 У\—v2/c2 преобразование соответствует частному случаю, когда Это относительное движение систем К и К' параллельно оси z. Нетрудно получить также соответствующие соотношения для произвольного направления скорости v движения системы /С относительно К (фиг. 11.5). Соотношения (11.19), очевидно, относятся к составляю- щим радиуса-вектора х, параллельным и перпендикулярным v: , t — v-x/c2 n У1— v2/c2 x /1— V2jC2 xl = Xj_, I (11.20)
£ 3. Сокращение Фицджеральда — Лоренца и замедление времени 393 Согласно определению, хи — (v-x) v/y* 2, xj_ = х — хц и, следова- тельно, уравнения (11.20) приводят к общему преобразованию Лоренца г): , . ( 1 Л x-v 1 . X = X + ( -~= — 1 ) V-------.__= V/, —У2/С2 J U2 /1_У2/С2 1 / X-v\ (11.21) Следует подчеркнуть, что (11.21) описывает одно преобразование Лоренца к системе отсчета /С, движущейся со скоростью v отно- сительно системы /С. Два последовательных преобразования Лорен- ца, вообще говоря, неперестановочны. Можно показать, что они перестановочны лишь в том случае, когда относительные ско- рости параллельны. Следовательно, три последовательных пре- образования для скоростей, соответствующих составляющим v по трем взаимно перпендикулярным направлениям, приводят к раз- личным результатам в зависимости от порядка применения пре- образований и ни одно из них не совпадает с (11.21) (см. задачу 11.2). £ 3. Сокращение Фицджеральда — Лоренца и замедление времени2) Как отмечалось выше, Фицджеральд и Лоренц предложили пра- вило сокращения (11.10) для размеров предметов вдоль направления их движения со скоростью v относительно эфира. Лоренц обосновал этот закон электродинамически, исходя из свойств уравнений Мак- свелла при преобразованиях Лоренца. Мы сейчас покажем, что сокращение длины в направлении движения является общим зако- ном, применимым к любому относительному движению. Рассмотрим стержень длиной Lo, расположенный вдоль оси z' и покоящийся в системе К', обсуждавшейся в § 2 (фиг. 11.6). По определению, Lq = z' — z', где z' и z' —координаты концов стержня в системе К'. В системе К длина L стержня равна, опять-таки по опреде- х) Термин «общее» обычно не применяется к преобразованию (11.21). Здесь он означает только, что скорость v может иметь произвольное направ- ление. Более общее преобразование предполагает также поворот осей системы К относительно К'. Нои такое преобразование Лоренца не является наиболее общим,так как оно остается однородным по координатам. Общее неоднородное преобразование Лоренца включает также перенос начала координат в про- странстве— времени (см. [74]). 2) Автор пользуется несколько устарелыми терминами «сокращение длины», «замедление времени», которые в свое время вызывали ряд философ- ских кривотолков. Мы сочли возможным сохранить эти термины, полагая, что у современного читателя они не вызовут никаких недоразумений.— Прим. ред.
394 Гл. 11. Специальная теория относительности лению, L = z2— zb где zt и z2— мгновенные значения коор- динат концов стержня, измеренные в один и тот же момент времени t. Согласно (11.19), длина стержня в системе К' равна <“-22> что и совпадает с результатом Фицджеральда — Лоренца (11.10). Подчеркнем еще раз, что в системе К длина определяется измере- нием координат концов стержня в один и тот же момент времени t. Фиг. 11.6. Движущийся стер- жень (сокращение Фицдже- ральда — Лоренца) То, что в системе К' это соответствует различным моментам вре- мени, не имеет отношения к измерению длины в системе /С. Это еще одна иллюстрация относительности понятия одновременности событий. Другим следствием специальной теории относительности являет- ся замедление времени. Часы, движущиеся относительно наблю- дателя, представляются идущими более медленно, чем покоящиеся часы. Наиболее «физичными» из имеющихся в нашем распоряжении часов являются нестабильные элементарные частицы. Частицы данного типа распадаются в состоянии покоя за вполне определен- ное (среднее) время жизни, не зависящее от внешних воздействий, за исключением ядерных и атомных сил, которые приводят к хорошо известным изменениям х). Эти частицы можно использовать в ка- честве «часов», которые можно наблюдать как в состоянии покоя, так и в состоянии движения. Допустим, что мы рассматриваем мезон со временем жизни покоя, равным т0, покоящийся в системе К', которая движется с постоянной скоростью v относительно системы г) Например, отрицательные jn-мезоны могут быть захвачены на водородо- подобные орбиты вокруг ядер, энергиями связи которых нельзя пренебречь по сравнению с энергией, высвобождающейся при распаде. Так как ско- рость распада существенно зависит от выделяющейся энергии (примерно как пятая степень АЕ), то сильно связанный отрицательный jn-мезон имеет значительно меньшую скорость распада, чем такой же свободный мезон.
j> 3, Сокращение Фицджеральда — Лоренца и замедление времени 395 /С Предположим, что мезон родился в момент времени t' = t = О в начале координат системы К'. Очевидно, в системе К положение мезона определяется координатой z = vt. Если в системе К' он живет в течение времени т0, а затем распадается, то мы находим Время t — это время жизни мезона т, измеренное в системе К. Следовательно, Итак, при наблюдении в системе /С движущийся мезон живет доль- ше, чем мезон, который покоится в системе /С Движущиеся часы кажутся идущими медленнее, чем такие же покоящиеся часы. Замедление времени наблюдалось на р-мезонах большой энер- гии в космических лучах. Такие мезоны образуются в качестве вто- ричных частиц на высоте порядка 10—20 км, и большая часть из них достигает поверхности Земли. Так как среднее время жизни ц-мезона равно т0 = 2,2-10"6 сек, то, если бы не было замедления времени, он проходил бы до распада в среднем расстояние не боль- шее ст0 = 0,66 км. Очевидно, имеет место увеличение времени жизни не менее чем в 10 раз, что согласуется с большой энергией этих частиц (их скорость близка к скорости света). Нетрудно поставить и лабораторный эксперимент по определе- нию эффекта замедления времени для л-мезонов. Заряженный л-ме- зон имеет среднее время жизни 2,56-10-8 сек. В Колумбийском университете был поставлен опыт х) по определению числа заряжен- ных л-мезонов, распадающихся в полете на единице длины, в функ- ции расстояния от источника мезонов (см. [38]). Скорость мезо- нов v составляла около 0,75с. Число мезонов, распадающихся на единице длины, должно следовать экспоненциальному закону W(x) = Woe-x/\ где X — средний свободный пробег, ах — расстояние от источника (с учетом поправки на конечный телесный угол и т. п.). На фиг. 11.7 схематически показаны результаты этого опыта. Средний свобод- ный пробег оказался равным X = 8,5 dz 0,6 м. Поскольку X = ст, лабораторное время жизни т равно (3,8 dz 0,3)-10-8 сек. х) В действительности этот эксперимент ставился для определения вре- мени жизни л-мезонов, а эффект замедления времени жизни считался извест- ным. Однако, если считать время жизни известным, аргументация может быть обращена так, как мы это делаем здесь.
396 Гл. И. Специальная теория относительности следовательно, т _3,8±0,3 То 2,56 1,5 ± 0,1. Эту величину следует сравнить с величиной 1,51, получающейся согласно (11.24) при v = 0,75с. Лабораторный опыт по определе- Ф и г. 11.7. Схематическая за- висимость числа л-мезонов, распадающихся на единице длины, от расстояния до источ- ника. нию замедления времени не столь эффектен, как наблюдение косми- ческих лучей, но имеет много преимуществ, так как он ставится в контролируемых условиях и в сравнительно малом объеме. $ 4. Сложение скоростей. Аберрация и опыт Физо. Допплеровское смещение Преобразование Лоренца (11.19) можно использовать и для на- хождения закона сложения скоростей. Предположим, что в системе К' имеется вектор скорости и', образующий с осью z' полярные углы 0' и ф' (фиг. 11.8). Система К' движется относительно системы К в z-направлении со скоростью v. Мы хотим определить составляю- щие скорости и в системе /С Из преобразования (11.19), или лучше из обратного к нему, мы получаем следующие выражения для дифференциалов dx, dy, dz и dt\ dx = dx' dy = dy', dz'-\-vdt' df dt' + (v/c2) dzf dz^yX — v^/c^ ’ V Отсюда получаем составляющие скорости: l/'l—У2/с2 , у Х-уЪ/с* , x \+vue/c2 y l + vus/c2 Uz~ \+vu'zlc* • (11.25) (11.26)
$ 4. Сложение скоростей 397 Легко определить также абсолютную величину и углы 0 и ф ско- рости и в системе /С Так как их1иу = их1иу, то азимутальные углы совпадают: ф = ср'. Далее । Л , Л 1 v2 и' sin 0' tg 0 = 1/ 1----o' —---П7-Г- , & F С2 U COS 0 4- У _ и'2v24-2w'v cos 0'—(u'v sin 0'/с)2 U~ 1 4-(u'u/c2) cos 0' (11.27) Обратное представление (и', 0') через (и, 0) получается перестанов- кой 0<—>0' и изменением знака v. Выражения (11.26) и (11.27) показывают, что для скоростей и и v, малых по сравнению со скоростью света, справедлив принцип Фиг. 11.8. Сложение скоростей. относительности Галилея: и = и' + v. Однако если хотя бы одна из этих скоростей близка к скорости света, то появляются особен- ности. Скорость, большую скорости света, невозможно получить даже при сложении двух скоростей, каждая из которых близка к с. Для простейшего случая параллельных скоростей закон сло- жения имеет вид и' 11 —______!___ 14-и'и/с2’ (11.28) Если и' = с, то, согласно (11.28), получаем, что и и = с. Этот результат представляет собой явное выражение второго постулата Эйнштейна.
398 Гл. 11. Специальная теория относительности Этот закон сложения скоростей согласуется с явлением аберра- ции света звезд и с результатами опыта Физо. При рассмотрении аберрации под скоростью и' следует понимать скорость света в си- стеме К', так что и = с, a v является орбитальной скоростью Земли. Угол 0 оказывается связанным с 0' соотношением tg0= |/ 1-4- • (11.29) Ь V С2 COS0 +v/c v 7 Для света звезды, падающего нормально на Землю, 0' = л/2 и tge = 4 / (11.30) Угол 0 является дополнительным к углу а в (11.1), и, следователь- но, для tg а мы получаем выражение tga = —(11.31) s /1 — v2/c2 v 7 полностью согласующееся с наблюдаемым (так как Мс~10“4, то отличие радикала от единицы лежит далеко за пределами точности наблюдения). В простейшем варианте опыта Физо поток жидкости имеет скорость v, параллельную или антипараллельную направлению распространения света. Если п — показатель преломления жидко- сти, то свет распространяется относительно жидкости со скоро- стью и = c/п.. Согласно (11.28), скорость света, наблюдаемая в лаборатории, должна быть равна -44. (11.32) 1 V/ПС П \ П2 J V 7 Последнее выражение является разложением точцого результата до членов первого порядка малости. Оно . находится в согласии с формулой Френеля (11.3). Если показатель преломления зависит от длины волны, то в (11.32) появляется дополнительный член, который возникает из-за допплеровского смещения длины волны в движущейся жидкости. Приращение АХ длины волны в движу- щейся жидкости с точностью до членов первого порядка по v /с равно (11.33) где верхний знак соответствует случаю параллельных, а нижний — случаю антипараллельных скоростей. Следовательно, скорость света в жидкости равна с с с dn л и(Х + Д%) ММ
£ 4. Сложение скоростей 399 Таким образом, уточненное выражение (11.32) имеет вид u = - ±vf 1 — (11.34) п \ п2 п dK у ' 7 Добавочное изменение скорости, связанное с дисперсией, наблюда- лось экспериментально. Релятивистскую формулу для допплеровского смещения можно получить из условия инвариантности фазы световой волны. Дей- ствительно, фаза любой плоской волны инвариантна относительно преобразований Лоренца, поскольку ее определение может быть сведено к простому счету, не зависящему от координатной системы. Рассмотрим плоскую волну с частотой со и волновым вектором к в системе отсчета К- Пусть наблюдатель, находящийся в точке Р с координатой х, считает число гребней волн, которые доходят до него за определенное время. Если гребень, который прошел через начало координат при t = 0, зафиксирован им первым (в мо- мент, когда он дошел до наблюдателя), то к моменту t наблюдатель насчитает ^.(coZ-fc-x) гребней волн. Теперь представим себе другую систему отсчета /С, движущуюся относительно системы К со скоростью v, параллель- ной оси г, причем начала координат этих систем совпадают в мо' мент t = 0. Наблюдатель, находящийся в системе К' в точке Р- с координатой х', поступает аналогично наблюдателю в К. Он начи- нает считать, когда его достигает гребень волны, прошедший через начало координат в момент = 0, и ведет счет до момента t'. Если точка Р' в конце периода счета совмещается с точкой Р, то оба наблюдателя должны насчитать одинаковое количество гребней волн. Поскольку наблюдатель в К' насчитает ^((оТ-к'-х') гребней волн, где к' и о/ — волновой вектор и частота плоской волны в К', то фаза волны действительно является инвариантом. Следовательно, к' • х' — <d't' = к • х — со/; (И .35) отсюда, согласно формулам преобразования (11.19), kX = kXl ky = kyi & __ kz—(v/c2) СО _ СО—vkz (1 1 .36) z ~ V1 —и2/с2 ’ — 1 —и2/с2 ‘
400 Гл. 11. Специальная теория относительности Для световых волн | к | = со/с, а | к' | = <а' /с. Таким образом, полученный результат можно представить в виде = ( 1--COS0Y /1 — 1»2/С2Ч С } '_____ (11.37) t e,_;sine/i-t>2/c2 cos 0 — v/c ’ где 0 и 0' — углы векторов к и к' со скоростью v. Последнее из этих соотношений является обратным соотношению (11.29). Иногда полезно выражение частоты со' через угол 0' волны в си- стеме К'. Его можно получить сразу из соотношения, обратного первому соотношению (11.37): ю'= К1-ц2/с2 (11.38) 1 +(и/с) cos 0' Первое соотношение (11.37) дает обычное допплеровское сме- щение с релятивистской поправкой (корень в знаменателе). Благо- даря этой поправке имеет место поперечное допплеровское смеще- ние даже в случае 0 = л /2. Это релятивистское поперечное доппле- ровское смещение наблюдалось спектроскопически на движущихся атомах (опыт Айвза — Стилвелла, 1938 г.). Оно было измерено также прецизионным методом резонансного поглощения с помощью ядерного источника у-лучей, помещенного на оси быстро вращаю- щегося цилиндра, с поглотителем, прикрепленным к боковой по- верхности цилиндра. $ 5. Прецессия Томаса В 1926 г. Уленбек и Гаудсмит ввели понятие электронного спина и показали, что если положить g-фактор х) электрона рав- ным 2, то этим можно объяснить аномальный эффект Зеемана и на- личие мультиплетного расщепления. Однако при этом возникала трудность, заключающаяся в том, что наблюдаемые интервалы тон- кой структуры оказывались вдвое меньше теоретически предсказы- ваемых. Если же выбрать g-фактор равным единице, то интервалы тонкой структуры будут получаться правильными, но эффект Зее- мана станет нормальным. Полное объяснение спина, включая пра- вильный g-фактор и правильное описание тонкой структуры, дала только релятивистская теория электрона Дирака. Однако, исходя лишь из эмпирического значения спинового момента количества движения и g-фактора, равного 2, Томас показал, что причиной расхождения является релятивистский кинематический эффект, который при корректном учете дает как аномальный эффект Зеема- х) См. гл. 5, § 6.— Прим. ред.
$ 5. Прецессия Томаса 401 на, так и правильную тонкую структуру линий. Так называемая томасовская прецессия позволяет также качественно объяснить спин-орбитальное взаимодействие в атомном ядре и объясняет причину «обращения» дублетов в ядре. Гипотеза Уленбека — Гаудсмита заключается в том, что элек- трон обладает спиновым моментом количества движения S (кото- рый вдоль произвольной оси принимает квантованные значения ± Ь /2) и магнитным моментом |ы, связанным с S соотношением H = ^S. (11.39) Обычное соотношение между магнитным моментом и моментом количества движения дается формулой (5.64). Соотношение (11.39) показывает, что электрон имеет g-фактор, равный 2. Предположим, что электрон движется со скоростью v во внешних полях Е и В. Тогда уравнение изменения момента количества движения в систе- ме координат, где электрон покоится, будет f = (11.40) где В' — магнитное поле в этой системе. В § 10 будет показано, что магнитное поле в системе координат, движущейся вместе с элек- троном, дается выражением В^В-----LvXE, (11-41) где отброшены члены порядка п2/с2. Следовательно, согласно (11-40), f _их(в--1-УХЕ). (11.42) Уравнение (11.42) соответствует энергии взаимодействия электрон- ного спина с полем <7' = -ц-(в--1- vxE). (11.43) Внутри атома силу действия электрического поля еЕ можно при- ближенно представить как отрицательный градиент сферически симметричной средней потенциальной энергии V (г). Для одноэлек- тронного атома это представление является, конечно, точным. Таким образом, и энергия взаимодействия спина с полем записывается в виде U' =—-S-B4—k-(S-L) —4^, (11.45) тс 1 т2с* v 7 г dr v 7
402 Гл. 11. Специальная теория относительности где L = т (г х v) — орбитальный момент количества движения электрона. Энергия взаимодействия (11.45) дает правильный ано- мальный эффект Зеемана, но соответствует удвоенному спин-орби- та л ьному взаимодействию. Ошибка в (11.45) обусловлена некорректностью уравнения дви- жения электронного спина (11.40). Левая часть уравнения (11.40) дает скорость изменения спина в системе координат, где электрон покоится. Она равна приложенному моменту |i х В' только в том случае, когда система, в которой покоится электрон, не является вращающейся системой координат. Если же координатная система вращается, то, как впервые отметил Томас, скорость изменения во времени произвольного вектора G в этой системе описывается уравнением *) -o)TxG, (11.46) at < dt уневр 1 v 7 где (оТ — угловая скорость вращения, найденная Томасом. В при- менении к электронному спину формула (11.46) приводит к следую- щему уравнению движения: 5 = Sx(^ + ^)- <'1.47) Соответствующая энергия взаимодействия имеет вид (7 = 67' —S-(or, (11.48) где U' — прежнее выражение (11.45) для энергии взаимодействия. Томасовская прецессия с частотой возникает из-за ускорения электрона при его движении по атомной орбите. На фиг. 11.9 пока- зан электрон, который в момент времени t находится в точке 1 и имеет мгновенную скорость v, а через бесконечно малый интервал времени 6/ попадает в точку 2, где его скорость равна v -|- Sv. Приращение скорости связано с ускорением электрона а соотно- шением Sv = aS/. В момент t система координат /С, в которой покоится электрон, и лабораторная система К связаны преобразо- ванием Лоренца, причем относительная скорость систем равна v. Ко времени t -f- S/ система координат, в которой покоится элек- трон, изменится и станет системой К", связанной с К преобразо- ванием Лоренца, где относительная скорость равна v + Sv. Возни- кает вопрос, как связаны координатные системы К" и /С, или, иными словами, каково поведение во времени осей системы коорди- нат, в которой покоится электрон? С точки зрения лабораторной системы электрон получает за время S/ бесконечно малое прираще- ние скорости Sv. Следовательно, мы могли бы ожидать, что К" и К' х) См., например, книгу Голдстейна [46].
$ 5. Прецессия Томаса 403 связаны простым бесконечно малым преобразованием Лоренца. Если бы это было так, то выражение (11.45) было бы правильным в том виде, как оно написано. В действительности эта связь отли- чается от простого преобразования Лоренца. Преобразование Фиг. 11.9. от К' к К" эквивалентно двум последовательным преобразованиям Лоренца, одному для скорости —v, а другому для скорости v + Sv: К'- _у у + бу (11.49) Два последовательных преобразования Лоренца, вообще говоря, эквивалентны одному преобразованию Лоренца плюс поворот. Применяя дважды общую формулу (11.21), можно непосредствен- но убедиться, что временные переменные в К" и К' связаны соот- ношением 1 . I~6v+ ( r J =^-1 , (11.50) 1 — У2/С2 L U2/f2 7 у2 -I ' которое справедливо с точностью до первого порядка по Sv. Это соотношение показывает, что прямое преобразование от /С' к К” содержит бесконечно малое преобразование Лоренца для скорости Av = _L=[6v+ f , 1---------------1 • (11.51) 1^1—t»2/c2 L < j/]_v2/c2 7 t>2 J ' Соответствующее преобразование координат имеет вид х” = х' + f 7^7___r-iy'x<vx6v) -AvC. (11.52) а2/с2 J и2 ' '
404 Гл. 11. Специальная теория относительности При повороте осей координат на бесконечно малый угол Ай коор- динаты связаны соотношением х" = х' 4- х' х Ай. Сравнение этого соотношения с (11.52) показывает, что координатные оси /С" повернуты относительно осей /С на угол AQ=f-J===-l4)22<Jr. (11.53) Отсюда следует, что координатные оси в системе, связанной с элек- троном, прецессируют с угловой скоростью 6)Т = ('—=L=-----1 vxa, (11.54) Ч /1—У2/С2 У V2 2с2 V ' где последнее выражение справедливо при о < с. Подчеркивая еще раз чисто кинематическое происхождение томасовской пре- цессии, отметим, что мы ничего не предполагали о причине ускоре- ния. Если существует составляющая ускорения, перпендикуляр- ная скорости v, то наряду с другими эффектами, как, например, прецессия магнитного момента в магнитном ’поле, имеет место и томасовская прецессия. Электрон в атоме ускоряется экранированным кулоновским полем (11.44). Поэтому томасовская угловая скорость описывается соотношением 1 2с2 т г dr 2т2с2 г dr ' ' Как видно из (11.48) и (11.45), добавочный вклад в энергию, обус- ловленный прецессией Томаса, уменьшает спин-орбитальную связь в 2 раза (как иногда говорят, на множитель Томаса х/2), что при- водит к правильному выражению для энергии спин-орбитального взаимодействия атомарного электрона [/=—— S-B 4--s-A S-L — ~ . (11.56) тс 2т2с2 г dr v ' Нуклоны в атомном ядре испытывают сильные ускорения, обус- ловленные специфическими ядерными силами. Электромагнитные силы здесь относительно слабы. Поэтому мы можем приближенно представлять себе, что нуклоны движутся независимо под дей- ствием короткодействующих сил притяжения в сферически симмет- ричной потенциальной яме Vjv(r). При этом каждый нуклон испытывает, кроме того, спин-орбитальное взаимодействие, опреде- ляемое соотношением (11.48). В пренебрежении влиянием электро- магнитных сил UN^-S-mT, (11.57) где ускорение, входящее в <лТ, определяется потенциалом VN(r). Выражение для получается из (11.55) простой заменой V на
$ 6. Собственное время и световой конус 405 Таким образом, приближенное выражение для энергии спин-орби- тального взаимодействия в ядре имеет вид <1L58> При сопоставлении (11.58) с формулой (11.56) учтем, что как V, так и VN соответствуют силам притяжения (но VN много боль- ше); следовательно, знаки спин-орбитальных энергий противо- положны. Это означает, что отдельные уровни частиц в ядре обра- зуют «обращенные» дублеты. При разумной зависимости VN(r) выражение (11.58) находится в качественном согласии с наблюдае- мым спин-орбитальным расщеплением уровней в ядре. $ 6. Собственное время и световой конус В предыдущих параграфах был рассмотрен ряд следствий спе- циальной теории относительности и преобразований Лоренца. В следующих двух параграфах мы рассмотрим некоторые более формальные аспекты теории и введем ряд понятий и определений, весьма полезных при систематическом анализе физических явлений в специальной теории относительности. При галилеевской относительности пространственные и вре- менное координаты никак не связаны. Поэтому при преобразова- нии Галилея бесконечно малые элементы длины и интервалы вре- мени порознь инвариантны ds2 = dx2 + dy2 + dz2 = ds'2, (11.59) dt2 = dt'2. Наоборот, при преобразовании Лоренца временные и простран- ственные координаты взаимосвязаны. Из (11.21) легко показать, что инвариантным элементом «длины» является величина ds2 = dx2 4- dy2 + dz2 - c2dt2. (11.60) Это приводит к понятию собственного времени, инвариантного отно- сительно преобразований Лоренца. Рассмотрим систему, кото- рую мы для определенности будем считать частицей, движущейся с мгновенной скоростью v (/) относительно некоторой координат- ной системы /С. В системе координат Л', в которой частица в дан- ный момент покоится, приращения координат и времени суть dx' — dy' = dz' = 0, dt' = dx. Отсюда получаем инвариантную длину (11.60): - c2dx2 = dx2 + dy2 + dz2 — c2dt2. (11.61)
406 Гл. 11. Специальная теория относительности Это соотношение можно записать через скорость частицы v (f): dT = dt^ 1-^. (11.62) Соотношение (11.62) выражает рассмотренный выше эффект замед- ления времени. Однако более существенно то обстоятельство, что, как видно из вывода (11.62), время т, называемое собственным временем частицы, инвариантно относительно преобразования Лоренца. Важность этого понятия выяснится ниже, когда мы нач- нем рассматривать скорости изменения различных величин. Если некоторая величина ведет себя определенным образом при лорен- цовском преобразовании, то ее производная по собственному вре- мени вследствие инвариантности dx ведет себя таким же образом. Производная же по обычному времени не имеет тех же трансфор- мационных свойств, что сама величина. Из (11.62) следует, что интервал собственного времени т2 — воспринимается в системе К как интервал времени Т2 J у 1—t>2(T)/c2 Т1 (11.63) где tY и t2 — соответствующие времена в системе /С. Другим плодотворным понятием в специальной теории относи- тельности является понятие светового конуса и пространственно- подобного и времениподобного интервалов между двумя событиями. Рассмотрим фиг. 11.10, на которой ось времени (ось ct) вертикаль- на, а пространственные оси перпендикулярны оси времени. Пусть в момент t = 0 некоторая физическая система, скажем частица, находится в начале координат. Поскольку скорость света является верхней границей для всех скоростей, то всю область пространства— времени можно разделить на три области «конусом», называемым световым конусом, поверхность которого определяется уравнением х2 -|_ у2 г2 = с2/2. Световой сигнал, испущенный при t = 0 из на- чала координат, будет распространяться вдоль линий, образующих на фиг. 11.10 угол 45° с осью времени. Но любая материальная систе- ма имеет скорость меньше с. Следовательно, с течением времени она может перемещаться лишь по пути (называемому ее мировой линией), расположенному внутри верхнего полу конуса, как, например, кривая ОВ. Так как пути систем лежат внутри верхнего полуконуса при t > 0, то эта область называется областью абсолютно будущего. Аналогично область, лежащая внутри нижнего полуконуса, называет- ся областью абсолютно прошлого. Физическая система может прийти в точку О только по пути типа АО, лежащему внутри нижнего полу- конуса. Заштрихованная область вне светового конуса называется абсолютно удаленной областью. Система, находящаяся внутри абсо-
£ 6. Собственное время и световой конус 407 лютно удаленной области, никогда не достигнет точки О, и, наоборот, система из точки О никогда не может попасть внутрь абсолютно удаленной области. Чтобы подчеркнуть разделение пространства — времени на об- ласти абсолютно прошлого, абсолютно будущего и абсолютно уда- Ф и г. 11.10. Мировая линия си- стемы и световой конус. Нижняя незаштрихованная область внутри конуса соответствует абсолют- но прошлому, верхняя—абсолютно бу- дущему, а заштрихованная область вне конуса называется «абсолютно удален- ной». Точки, лежащие внутри светового конуса, отделены от начала координат времениподобным интервалом, точки вне конуса отделены пространственно- подобным интервалом. ленного, рассмотрим инвариантный интервал между двумя собы- тиями Pi(xi, z/i, zit ti) и Р2(^2, У 2, ^2, ^2) в пространстве — времени: S12 = (*i — х2? + (У1 — УгР + (Z1 — z2)2 — с2 (ti —12)2. (11.64) Для произвольных двух событий Pi и Р2 имеются две возможности: либо Sj22 > 0, либо sf2 <0. Если s22 > 0, то говорят, что данные два события разделены пространственноподобным интервалом, поскольку при этом всегда можно найти преобразование Лоренца к новой системе координат /С', в которой /' — /' = 0 и S12 = W + (у’1 — УгУ* + (zi — гг)2 > 0• (11-65) В этой новой системе оба события происходят в различных точках пространства в один и тот же момент времени. На фиг. 11.10 одно из таких событий изображается точкой О, а второе расположено в абсолютно удаленной области. Если sf2 <0, то говорят, что со- бытия разделены времениподобным интервалом. При этом можно найти преобразование Лоренца, совмещающее пространственные координаты событий: х'=х2, yi = y'2, 2'^2' и s?2= — ^)2<о- (и.бб) В этой новой системе координат К' рассматриваемые события про- исходят в одной и той же точке пространства, но разделены во вре- мени. На фиг. 11.10 такая пара событий соответствует одной точке
408 Гл. 11. Специальная теория относительности в начале координат, а другой — расположенной в области абсо- лютно прошлого или абсолютно будущего. Разделение интервалов между двумя событиями на два класса пространственноподобных и времениподобных инвариантно отно- сительно преобразований Лоренца. Два события, разделенные пространственноподобным интервалом в одной системе координат, разделены пространственноподобным интервалом и во всех других системах координат. Это означает, что такие события не могут быть причинно связанными. Поскольку физическое взаимодействие распространяется из одной точки в другую со скоростью, не превы- шающей скорость света, то причинно связанными могут быть только события, разделенные времениподобным интервалом. На событие, которое произошло в начале координат на фиг. 11.10, могли повли- ять лишь события, соответствующие точкам в области абсолютно прошлого. $ 7. Преобразования Лоренца как ортогональные преобразования в четырехмерном пространстве Преобразование Лоренца (11.19) и его более общая форма (11.21) являются линейными преобразованиями пространственно-времен- ных координат, при которых остается инвариантной квадратичная форма х2 + у2 + z2 - c2t2 = x'2 + y'2 + z'2-c2t'2. (11.67) Это свойство напоминает инвариантность известной квадратичной формы при повороте координатных осей в трехмерном простран- стве. Действительно, если мы введем четыре пространственно-вре- менные координаты Xi = x, х2 = у, x3 = z, Xt = ict, (11.68) то квадратичная форма, инвариантная относительно преобразова- ний Лоренца, приобретет вид Р2 = Х2 + Х2 + Х2 + Х2 (Ц.69) Это выражение показывает, что преобразования Лоренца являются поворотами в четырехмерном евклидовом пространстве, или, выра- жаясь точнее, ортогональными преобразованиями в четырех изме- рениях. Преобразование Лоренца (11.21) можно записать в общем виде 4 = 2 ailvxv, р=1,2, 3, 4, (11.70) V—1 где коэффициенты — постоянные величины, характеризующие данное конкретное преобразование. Из инвариантности R2 вытекают
£ 7. Преобразования Лоренца 409 условия ортогональности для коэффициентов 4 2 Яцу&цД, = (11.71) Из (11.71) легко вывести, что обратным к (11.70) является преоб- разование 4 Л'Ц, === 2 ^v^vp. (11.72) v=i и ЧТО 2 ЯуцЯхц = 6vx- (11.73) Ц=1 Далее, если мы разрешим четыре уравнения (11.70) относительно и сравним это решение с (11.72), то получим, что детерминант коэф- фициентов аЦу равен единице: det|аИу[=1. (11.74) Собственно говоря, детерминант может быть равен ±1, но выбор знака минус соответствовал бы не простому повороту, а повороту плюс инверсия (зеркальное отражение). Для выяснения физического смысла приведенных выше фор- мул выпишем явно коэффициенты преобразования аЦу для пре- образования Лоренца от системы к системе /С, движущейся со скоростью v параллельно оси z: /1 0 0 0 \ 10 1 0 0 I (“-)= 0 0 у гуР • <1175> \0 0 —zyP Y ' Здесь введены удобные обозначения Р = - - (11.76) 1 Y =—........... V 1 — Преобразование (11.70) в координатах (11.68) с коэффициентами (11.75) очевидно, в точности соответствует преобразованию Лорен- ца (11.19). Легко убедиться, что преобразование (11.75) можно формально представлять как поворот осей в плоскости х3х4 (ось х4 изображает- ся, как если бы она была действительной). На фиг. 11.11 показан поворот осей на угол ф. Координаты точки Р в обеих системах коор-
410 Гл. И. Специальная теория относительности динат связаны соотношениями х3 = %3 cos гр + х4 sin гр, (11.77) х'4= —х3 sin гр-)-х4 cos гр. Сравнение коэффициентов в (11.77) с коэффициентами преобразова- ния (11.75) показывает, что угол поворота является мнимым углом, для которого tg^ = /p. (11.78) Этот результат можно получить непосредственно из (11.77), не привлекая (11.75), если учесть, что точка х'3 = 0 движется в систе- ме К со скоростью v. Комплексность угла гр видна и из того, что Фиг. 11.11. Преобразование Лоренца как поворот осей. косинус гр больше единицы (cos гр = у >1). Таким образом, пред- ставление преобразования Лоренца в виде поворота имеет чисто формальный смысл. Несмотря на формальный характер диаграммы поворота в пло- скости х3х4, она дает возможность графически представить явле- ния фицджеральд-лоренцовского сокращения и замедления вре- мени. На фиг. 11.12 справа схематически пояснено сокращение дли- ны, а слева — замедление времени. Расстояние Lo в системе К' при наблюдении из системы К равно Л, поскольку оно представляет- ся горизонтальной линией, соответствующей постоянному време- ни / в /(. Длина L кажется на фиг. 11.12 больше, чем Ло; это обус- ловлено тем, что на самом деле угол г|) мнимый; математически обе длины связаны соотношением или L cos гр = Lo L = ^~ Y (11.79)
Четырехвекторы и четырехтензоры 411 в согласии с (11.22). Аналогично временной интервал То в системе А' представляется в системе как интервал Т = То cos гр = уТ0, (11.80) что согласуется с (11.24). Иногда при графическом изображении преобразования Лоренца пользуются вместо х4 действительной временной координатой Фиг. 11.12. Представление замедления времени и фицджеральд-лоренцов- ского сокращения как поворота пространственно-временных осей координат. х0 = ct. Такое представление называется диаграммой Минковского и имеет то достоинство, что оно оперирует с реальными величинами. Его главный недостаток в том, что масштабы координатных сеток в системах /С и /С', как это следует из (11.67), определяются гипер- болической зависимостью. Интересующегося читателя мы отсылаем к работе Минковского в сборнике [39]. $ 8. Четырехвекторы и четырехтензоры. Ковариантность уравнений физики Закон преобразования (11.70) для координат определяет трансформационные свойства векторов в четырехмерном простран- стве— времени (11.68). Любая совокупность четырех величин Аи, которые преобразуются как называется четырехвектором (4-вектором). При преобразовании Лоренца величина Ам преобразуется в 4ц по формуле 4 Лц=Е cWU- (11-81) *V=1 Если величина ср не изменяется при преобразованиях Лоренца, то она называется лоренц-скаляром, или лоренц-инвариантом. Четы- ре величины, получающиеся при дифференцировании лоренц-ска-
412 Гл. 11. Специальная теория относительности ляра по координатам хи, образуют 4-вектор. Действительно, рас- смотрим производные 4 Д = У (11.82) дх„ л-1 dxv дх„ ' ' ц v=l 11 Согласно (11.72), = (11-83) следовательно, 4 (11.84) дх' ZJ dxv ’ v 7 т. е. совокупность величин д^/дх^ преобразуется как 4-вектор. Аналогичным образом легко показать, что 4-дивергенция 4-вектора является лоренц-инвариантом: (11.85) XJ dxv ^-1 дх^ v ’ V=1 Ц=1 Полагая в этом соотношении = д<р/дхЦ( получаем, что четы- рехмерный оператор Лапласа является лоренц-инвариантным: □'’^2 хг=2 Яг-о’”- <1L86’ v=l ц=1 ц Если оператор П2 действует не на скаляр, а на какие-либо другие функции, скажем на 4-вектор Аи, то получающиеся величины сохра- няют трансформационные свойства тех функций, на которые дей- ствует этот оператор. Легко проверить, что скалярное произведе- ние двух 4-векторов Ац и является инвариантом 4 (Л'.В') = 2 ЛцВц = (4.В). (11.87) Ц=1 Четырехвектор является тензором первого ранга в четырех- мерном пространстве. Тензоры высшего ранга определяются ана- логичным образом. Тензором второго ранга является совокуп- ность шестнадцати величин, которые преобразуются по закону 4 Тцу= 2 (11.88) А, а=1 Тензоры высших рангов определяются аналогичными преобразо- ваниями с большим числом мнржителей Тензором n-го ранга
$ 8. Четырехвекторы и четырехтензоры 413 является совокупность 4п величин, закон преобразования которых является обобщением закона (11.88) и содержит произведение п коэффициентов Подобно тому как скалярное произведение двух 4-векторов имеет ранг, на единицу меньший ранга исходных величин, тензоры более низкого ранга можно получать путем умно- жения тензоров более высокого ранга. Например, скалярное произведение тензора второго ранга и 4-вектора дает 4-вектор: 4 4/4 \ — 2 ТруАу = 2 Яцу ( 2 ) • (11.89) V=1 %=i \ V=1 / Это соотношение и аналогичные ему доказываются с помощью усло- вий ортогональности (11.71) и (11.73). Элемент объема четырехмерного пространства — времени (11.68) определяется как действительная величина d^x = dxldx2dx3dx0, (11.90) где dx0 = (l/i)dx^= d (ct). Закон преобразования элемента объема имеет вид Cl'x' = dix д (%!, х2> %з» *4) (11.91) Поскольку якобиан в (11.91) совпадает с детерминантом матрицы коэффициентов (11.74), элемент 4-объема является лоренц- инвариантной величиной. Первый постулат Эйнштейна заключается в том, что законы физики должны иметь одинаковую форму в различных лоренцовых координатных системах. Это означает, что уравнения, описывающие физические законы, должны иметь ковариантную форму. Под кова- риантностью мы понимаем то, что уравнения могут быть написаны таким образом, что обе их части будут иметь одинаковые трансфор- мационные свойства при преобразованиях Лоренца. Следовательно, законы физики могут связывать 4-векторы, или лоренц-скаляры, или 4-тензоры одинакового ранга. Трансформационные свойства должны быть одинаковыми для того, чтобы соотношение, справед- ливое в одной системе координат, оставалось справедливым и при переходе к другой координатной системе. Рассмотрим, например, два неоднородных уравнения Максвелла. В следующем параграфе будет показано, что они могут быть записаны в релятивистской форме 4 = Н=1,2, 3,4, (11.92) v=l V где и F^v соответственно 4-вектор тока и 4-тензор электромагнит- ного поля. Так как 4-дивергенция 4-тензора является 4-вектором,
414 Гл. 11. Специальная теория относительности то уравнения (11.92) представляют собой соотношение между двумя 4-векторами. Следует ожидать, что в другой координатной системе /С этот же физический закон имеет такую же форму: 4 = 1 = 1, 2, 3, 4. (11.93) а=1 ^Ха С помощью преобразования (11.81) можно выразить соотношение (11.93) через величины в исходной координатной системе: 4 / 4 \ 2 »>» 2 =“ <и-94> Ц=1 \v=l / Это соотношение показывает, что если закон (11.92) выполняется в исходной системе отсчета, то он выполняется и во всех лоренцо- вых системах. Если бы обе части (11.92) не имели одинаковых транс- формационных свойств, то закон не обладал бы таким свойством. В заключение нашего формального рассмотрения введем неко- торые упрощающие обозначения. 1. Греческие индексы считаются пробегающими значения от 1 до 4. 2. Латинские индексы обозначают пространственные перемен- ные и пробегают значения от 1 до 3. 3. 4-векторы обозначаются через их составляющие (Ль А2, А3) соответствуют пространственному вектору А, а Л4= 1А0. Иногда это соответствие будет записываться в виде ЛЦ = (А, Мо). (11.95) Индекс у 4-вектора может быть иногда опущен, так что / (х), напри- мер, обозначает f (х, t). 4. Скалярное произведение 4-векторов обозначается как (Л.В)-А.В-Ло^о, (11.96) где А-В —обычное трехмерное скалярное произведение. 5. Введем еще обозначения суммирования. Будем считать, что по повторяющимся индексам подразумевается суммирование, хотя знак суммы не написан. Если повторяются латинские индексы, то суммирование производится от 1 до 3, если же греческие — то от 1 до 4. При этом, например, (11.85) записывается в виде а (11.89) принимает компактную форму Т nv-^v = О-улГ
$ 9. Ковариантность уравнений электродинамики 415 $ 9. Ковариантность уравнений электродинамики Инвариантность уравнений электродинамики при преобразова- ниях Лоренца была установлена Лоренцом и Пуанкаре еще до того, как Эйнштейн сформулировал специальную теорию относитель- ности. В данном параграфе мы рассмотрим это свойство ковариант- ности и следствия из него. При этом возможны две точки зрения. Можно положить в основу некоторый экспериментально проверен- ный факт, например инвариантность электрического заряда, и попы- таться отсюда вывести ковариантность уравнений. Можно, наобо- рот, потребовать ковариантности формы уравнений и показать, что трансформационные свойства различных физических величин, например напряженности полей, зарядов и токов, могут быть выбра- ны таким образом, чтобы уравнения действительно были ковариант- ны. Хотя первый путь в некотором смысле более логичен, мы выберем второй. Уравнения классической электродинамики можно считать точно установленными, и их можно представить в кова- риантной форме. Рассмотрим для простоты микроскопические урав- нения, куда величины D и Н не входят. Начнем с уравнения непрерывности для заряда и плотности тока: = dt — div J. (11.97) Ему можно придать ковариантную форму, вводя 4-вектор заряда- тока /ц, определяемый следующим образом: ^ = (J, icQ). (11.98) При этом (11.97) принимает явно ковариантный вид 4^ = 0. (11.99) OX pi То обстоятельство, что действительно является 4-вектором, вытекает из экспериментально установленной инвариантности электрического заряда. Инвариантность заряда подразумевает лоренц-инвариантность произведения Qdx Xdx2dx3. Поскольку величина id^x= dxidx2dx3dxi: также является лоренц-инвариан- том, то отсюда следует, что р преобразуется как четвертая соста- вляющая 4-вектора. Трансформационные свойства J как простран- ственного вектора очевидны. Волновые уравнения для векторного потенциала А и скаляр- ного потенциала Ф имеют вид _2А 1 д*Ь 14л . J’ -4ле. (11.100'
416 Гл. 11. Специальная теория относительности где АиФ связаны условием Лоренца 1 • * । 1 дФ п div АН-----5т = 0. 1 с dt (11.101) Легко видеть, что дифференциальный оператор в левых частях волновых уравнений является лоренц-инвариантным четырехмер- ным лапласианом (11.86). Правые части этих уравнений составляют 4-вектор. Из требования ковариантности вытекает, что векторный и скалярный потенциалы являются пространственной и временной частями 4-вектора-потенциала АИ=(А, /Ф). (11.102) Следовательно, волновые уравнения записываются в виде □ |л=1,2, 3, 4, (11.103) а условие Лоренца —в виде равенства 4-дивергенции нулю: _ л <4 (11.104) Теперь мы можем перейти к рассмотрению полей Е и В, кото- рые определяются через потенциалы соотношениями Е = — grad®--— , & с dt 1 В-rot А. Выписывая явно, например, первые составляющие Е и В 1 1 ~ дх4 дх* ’ D _ ^3 ___ дД2 dx2 dxs ' (11.105) (11.106) мы видим, что электрическое и магнитное поля являются элемен- тами антисимметричного тензора второго ранга который назы- вается тензором электромагнитного полях __ dAv дЛц — дх^ dxv (11.107) Явное выражение для 4-тензора поля имеет вид (0 В$ —В2 —iEj\ — В3 0 В± —1Е2 । В. -В. О <11108> iEi iEz iE3 0 /
$ 10. Преобразование электромагнитного поля 417 Чтобы закончить установление ковариантности уравнений электродинамики, остается рассмотреть еще уравнения Максвелла. Два неоднородных уравнения имеют вид div Е = 4лр, . D 1 дБ 4л . (11.109) с dt с Так как правые части являются составляющими 4-вектора, то* ле- вые части также должны быть составляющими 4-вектора. Учиты- вая определение (11.108) для тензора поля, легко убедиться, что левые части (11.109) представляют собой дивергенцию тензора электромагнитного поля. Таким образом, уравнения (11.109) при- нимают ковариантную форму ^7 = ^4- (П.ио) Аналогично можно показать, что два однородных уравнения Макс- велла divB = 0, rotE + — * 0 (11.111) с at ' ' сводятся к четырем уравнениям -¥^ + -¥^- + 4^ = °’ (11.112) дх^ dxv ОХщ ' 7 где X, ц, v — произвольная тройка чисел 1, 2, 3, 4. Каждый член в (11.112) преобразуется как 4-тензор третьего ранга, так что это уравнение имеет нужную ковариантную форму. $ 10. Преобразование электромагнитного поля Поскольку поля Е и В являются элементами тензора элек- тромагнитного поля Fllv, их трансформационные свойства опреде- ляются преобразованием F nV = ха (11.113) Используя преобразование (11.75) от системы Л к системе К’, движущейся со скоростью v вдоль оси х3, мы получаем следующие формулы преобразования для составляющих полей: £; = у(Е1-рв2), b;=Y(b1+Pf2), E;=Y(^+pBi), в; = у(в2-рв1), (ii.ii4) £>Е3, В>В3. Обратные преобразования получаются из (11.114) перестановкой штрихованных величин с нештрихованными и заменой р на —р.
418 Гл. 11. Специальная теория относительности При общем преобразовании Лоренца от системы К к системе К', движущейся со скоростью v относительно /С, поля преобразуются, очевидно, следующим образом: Ец = E|i, Вц = Вц, e1 = y(e± + ^-vxb), bi = y(b1-4vxe) . (11Л15> Здесь индексы 11 и _]_ означают параллельность и перпендикуляр- ность к скорости v. Преобразование (11.115) показывает, что Е и В не являются независимыми величинами. Поэтому чисто электриче- ское или чисто магнитное поле в одной системе координат пред- ставляется совокупностью электрического и магнитного полей в другой системе. При этом имеются, конечно, некоторые ограниче- ния (см. задачу 11.10), так что, например, чисто электростатиче- ское поле в одной системе координат нельзя преобразовать в чисто магнитостатическое поле в другой системе. Однако электрическое и магнитное поля полностью взаимосвязаны, и более правильно говорить как о физической реальности об электромагнитном поле а не о полях Е и В по отдельности. В качестве примера преобразования электромагнитного поля рассмотрим поля в системе /С, создаваемые точечным зарядом q, движущимся прямолинейно со скоростью v. Этот заряд покоится в системе /С', связанной с ним; преобразование полей из системы К' в систему /Сдается формулами, обратными к (11.114) или (11.115). Предположим, что заряд движется в положительном направлении оси х3 и проходит на расстоянии b от наблюдателя. Выбранные оси координат показаны на фиг. 11.13. Наблюдатель находится в точке Р. При / = /' = 0 начала координат совмещены, а заряд q находится на наименьшем расстоянии от наблюдателя. В системе /С' точка Р, в которой определяются поля, имеет координаты х[ = Ь, х2 = 0, х'3 = —vP и находится на расстоянии г'= У Ь2 -4-(рИ2 от Нас интересует выражение г' через координаты в системе /С. Единственной координатой, которую необходимо преобразовывать, является время Р = у [t — (и/с2)х31 = yt, так как координата х3 точки Р в системе /С равна нулю. В системе /С', в которой заряд покоится, электрическое и магнитное поля запишутся в виде Р'— Fh. Ff = 0 F'~= 1 '"3 ’ 2 ’ 3 1 (11.116) b;-o, b2 = o, b;-o. Отличные от нуля составляющие поля выражаются следующим образом через координаты системы /С: Е’г =----q-—з- , Е'3 =---------—з7- • (11-117) (&2 + y2t>2/2) /2 (fe2 + Y2t'2/2) /2
£ 10. Преобразование электромагнитного поля 419 Теперь с помощью формул, обратных к (11.114), можно найти поля в системе К F vF' Wb 1 Y 1 ((,2 + у2и2/2)3/2 ’ £3 = Е; =-----------qyvt з/ , (11.118) J 3 (Ь2 + у2у2/2)3/2 ' B2 = y^E'1=^Ei. Все другие составляющие поля равны нулю. Интересно поведение полей при скорости заряда, приближаю- щейся к скорости света. Прежде всего имеется магнитное поле, частицы. Частица с зарядом q имеет постоянную скорость о и проходит точку наблюдения Р с прицельным параметром Ь. направленное по х2. При Р -> 1 оно становится почти равным попе- речному электрическому полю Для нерелятивистских скоро- стей, когда у 1, магнитное поле равно <11Л19) что совпадает с выражением Ампера и Био — Савара для магнит- ного поля движущегося заряда. Его можно,, очевидно, получить и непосредственно из преобразования, обратного к (11.115). При больших скоростях, когда у > 1, максимальное поперечное элек- трическое поле Е j (при / = 0) становится в у раз больше своего нерелятивистского значения. Но в этом предельном случае умень- шается промежуток времени, в течение которого существует замет- ная напряженность поля в точке Р. Интервал времени, в течение
420 Гл. 11. Специальная теория относительности которого поля имеют заметную величину, очевидно, приближенно равен (11.120) Таким образом, при возрастании у максимальные значения полей растут пропорционально у, а их длительность убывает обратно пропорционально у. Интеграл от поля по времени, умноженный на v, не зависит от скорости. На фиг. 11.14 показано поведение Фиг. 11.14. Изменение полей прямолинейно движущейся заряженной частицы во времени. поперечных электрического и магнитного полей и продольного электрического поля. При Р1 наблюдатель в точке Р видит почти равные и взаимно перпендикулярные поперечные электриче- ское и магнитное поля. Они неотличимы от полей импульса пло- скополяризованного излучения, распространяющегося вдоль оси х3. Добавочное продольное электрическое поле быстро меняет свой знак, и его интеграл по времени равен нулю. Если регистрирующий прибор наблюдателя имеет некоторую инерцию, то он не обнаружит это продольное поле. Следовательно, практически наблюдатель воспримет только поперечные поля. Эквивалентность полей реля- тивистской заряженной частицы и полей импульса электромаг- нитного излучения будет использована в гл. 15. Из инвариантности волнового уравнения относительно пре- образования Лоренца следует, что плоская электромагнитная волна в координатной системе К представляется также плоской волной
И. Ковариантность выражения для силы Лоренца 421 в другой координатной системе К', движущейся с постоянной ско- ростью относительно К. В системе К плоская волна описывается полями Fnv(x, 0 = (11.121) где — соответствующие постоянные коэффициенты, а к и со — волновой вектор и частота волны. В системе координат К' эта плоская волна будет иметь вид ^v(x\ = (11.122) где — опять постоянные коэффициенты, а к' и со' — волновой вектор и частота в системе /С'. В соответствии с (11.113) эти поля связаны соотношениями (11.123) Чтобы эти соотношения удовлетворялись в любой точке простран- ства — времени, фазовые множители в обеих частях равенства долж- ны быть одинаковыми k'-х' —= к-х —coL (11.124) Инвариантность фазы означает, что к и со являются соответственно пространственной и временной составляющими 4-вектора ^=(к, 4). (11.125) При этом инвариантность фазы означает инвариантность скаляр- ного произведения (k-x) двух 4-векторов. Как показано в § 4, из (11.125) вытекает релятивистская формула для допплеровского смещения. $ 11. Ковариантность выражения для силы Лоренца и законов сохранения В § 9 мы рассматривали ковариантность законов электродина мики для плотности зарядов и токов и создаваемых ими полей и потенциалов. Мы знаем, что заряды и токи в конечном счете обусловлены заряженными частицами, движущимися под дей- ствием полей. Следовательно, для завершения нашего анализа необходимо рассмотреть ковариантную формулировку для силы Лоренца и законов сохранения количества движения и энергии. Силу Лоренца, действующую на единицу объема (и равную ско- рости изменения количества движения в единице объема), можно записать в виде f = eE + -^JxB; (11.126)
422 Гл. 11. Специальная теория относительности здесь J и Q — плотности тока и заряда. Выписывая явно первую составляющую f, получаем ft — + — (ЛА — ^3^2) — ~ (F12Л2 + ^1з^з + Т7 1Л), (Н -127) где использованы обозначения (11.98) и (11.108). Другие состав- ляющие f записываются аналогично, так что (11.126) можно пред- ставить в виде fh = ~FhvJvl £=1,2,3. (11.128) Правые части (11.128) представляют собой пространственные соста- вляющие 4-вектора. Следовательно, сила f должна быть простран- ственной частью 4-вектора (f, ifelc), где = (11.129) Чтобы понять смысл четвертой составляющей 4-вектора плотности силы, выпишем ее явно: + + (11.130) Но EJ —это работа, совершаемая полем над зарядами в единич- ном объеме в единицу времени, т. е. скорость изменения механиче- ской энергии частиц в единице объема. Таким образом, мы видим, что в записанном в ковариантной форме выражении (11.129) для силы Лоренца пространственная часть определяет скорость изме- нения количества движения единицы объема, а временная часть — скорость изменения механической энергии единицы объема. Иными словами, составляющие силы Лоренца определяют пространствен- ные и временные производные некоторой величины с размерностью плотности энергии. Законы сохранения полной энергии (механической и электро- магнитной) и полного количества движения, полученные в гл. 6, можно представить в ковариантной форме в виде уравнений для пространственной и временной Частей единого 4-вектора. Исклю- чая с помощью неоднородных уравнений Максвелла (11.110) составляющие Jv из уравнения (11.129), получаем выражение для плотности силы в виде (11.131) Правую часть соотношения (11.131) можно записать в виде дивер- генции тензора второго ранга. Введем симметричный тензор Т^,
£ И. Ковариантность выражения для силы Лоренца 423 называемый электромагнитным тензором энергии-импульса\ • (11.132) Доказательство того, что выражение (11.131) при учете однород- ных уравнений Максвелла можно представить в форме = (11.133) отнесено к задачам (задача 11.12). Компоненты тензора T^v можно явно выразить через ПОЛЯ, используя (11.132): / Т11 л2 т13 - icgi\ 1 Т 22 т 23 - icg2 I (^v) = T3i Т 32 Т зз - icg3 1' (11.134) \ — icgi — icg2 — tcg3 и / Здесь Tik— симметричный тензор максвелловских натяжений, оп- ределенный на стр. 221, g— плотность импульса электромагнит- ного поля g = —!—Е X B = -Ls, ® 4лс с2 а и — плотность энергии поля (11.135) Из определения (6.102) пространственной части тензора T^v [или из (11.132)1 следует, что сумма диагональных элементов тензора энергии-импульса (след тензора) равна нулю: 2^=0. (Н.136) И Законы сохранения импульса и энергии являются просто трех- мерными интегралами уравнения для силы (11.133). Чтобы убе- диться в этом, выпишем пространственные составляющие fft = ^L = ^2- + ^4- = (div4T)ft-^-. (11.137) ' dxv dxj ' дхг, ' ’ dt ' Если приравнять пространственный интеграл от fk скорости изме- нения А-й составляющей импульса Pkl то, интегрируя (11.137), получаем -^-(P + G) = (divTd3x = Jn-Vda, (11.138) V s где через G обозначен полный импульс электромагнитного поля. Этот закон сохранения количества движения был получен
424 Гл, 11. Специальная теория относительности в гл. 6. Аналогично четвертую составляющую уравнения (11.133) можно записать в виде f0 = ±f4 = E-J =±-^- + 4^= -divS — (11.139) 1 и I 1 I dxj L дх^ dt 4 7 Приравнивая интеграл по объему от скорости изменения полной механической энергии Т, получаем закон сохранения энергии ~(T+U)= - J divS'd3x= -Jn-Sda, (11.140) V s где U — полная электромагнитная энергия в объеме V. РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА Теории относительности посвящена обширная литература. На мой взгляд, самое ясное, хотя и сжатое, изложение специальной и общей теории относительности дано в известной работе Паули [79], относящейся к 1921 г., но не утратившей своего значения и сейчас. По специальной теории относительности имеется целый ряд учебников, рассчитанных на аспирантов, а именно книги Аарони [3], Бергмана [11], гл. 1—9, Мёллера [74], гл. 1 — 7. Большое удовольствие от оригинальных методов теоретического иссле- дования можно получить при чтении сборника работ Эйнштейна, Лоренца, Минковского и Вейля [39]. Основные эксперименты сжато и ясно описаны в книгах Мёллера [74], гл. I, Пановского и Филипс [78], гл. 14. Более полное описание экспериментальных основ специальной теории относитель- ности с подробной библиографией дано в главе, написанной Хиллом в кни- ге [48], ч. 6, гл. 8. Томасовская прецессия рассмотрена в книге Мёллера [74], § 22 и 47, где изложение сходно с нашим. Другой подход к этому вопросу приме- няют Корбен и Стил [31], § 92. Дополнение редактора. Краткое изложение основных принципов спе- циальной теории относительности читатель может найти в первых двух главах книги Эйнштейна «Сущность теории относительности» [133]. ЗАДАЧИ 11.1. На фиг. 11.15 изображен один из возможных вариантов часов. Они состоят из лампы-вспышки F и фотоэлемента Р, экранированного таким образом, что он реагирует только на свет, идущий от зеркала М, располо- женного на расстоянии d и жестко скрепленного с системой лампа — фото- элемент. Внутри ящика расположено электронное устройство, которое в тот момент, когда фотоэлемент отзывается на вспышку света от зеркала, включает (с пренебрежимо малым временем запаздывания) лампу-вспышку, посылающую к зеркалу короткий импульс света. Такие часы «тикают» с интервалом 2d/с сек в системе координат, в которой они покоятся. а) Предположим, что часы движутся относительно наблюдателя с по- стоянной скоростью v, перпендикулярной направлению от PF к М. Исполь- зуя второй постулат относительности, путем прямого геометрического или-
Задачи 425 алгебраического расчета показать, что при движении часов наблюдатель заметит релятивистское замедление времени. б) Предположим, что часы движутся со скоростью v параллельно направлению от PF к М. Проверить, что при этом наблюдаемый интервал тиканья часов также удлиняется, причем в том же отношении, что и в п. «а». Фиг. 11.15. 11.2. а) Показать, что два последовательных преобразования Лоренца в одном и том же направлении перестановочны и эквивалентны одному пре- образованию Лоренца для относительной скорости v = ^1 + ^2 i+vlv2/c2 Это один из возможных путей вывода закона сложения параллельных ско- ростей. б) Показать, что два последовательных преобразования Лоренца во вза- имно перпендикулярных направлениях (Uj— в х-направлении, v2— в */-на- правлении) не перестановочны. Показать также, что в каком бы порядке ни применялись эти преобразования, результат не будет совпадать с еди- ничным преобразованием с v = iv4+ ju2. Указать одно или несколько простых соображений, из которых вытекает необходимость этого результата в специальной теории относительности. 11 .3. а) Найти вид волнового уравнения в системе /С, если в системе К' оно имеет обычную форму, а обе системы координат связаны преобразова- нием Галилея: х — х— vt, t'~ t. б) Показать непосредственным преобразованием, что форма волнового* уравнения в системах К и К' одинакова, если координаты связаны преобра- зованием Лоренца: х — у (х— vt), tr — у [/— (ух/с2)]. 11.4. Координатная система К' движется со скоростью v относительна другой системы /С. В системе К' частица имеет скорость и' и ускорение а'. Найти закон лоренцовского преобразования ускорений и показать, чта
426 Гл. 11. Специальная теория относительности в системе К составляющие ускорения, параллельная и перпендикулярная v, имеют вид _(1 —V2/c2)3/2 aH — (l+v-u7c2)3a|l ’ 1—t)2/c2 Г , , V 1 a-L “ (l + v-u'/c2)3 LaJ- + с2 X (а X u') J . 11.5. Предположим, что ракетный корабль покидает Землю в 2000 г. Пилот ракеты родился в 1980 г. Ракетный корабль устроен таким образом, что он в собственной системе координат имеет ускорение g (при этом пас- сажиры чувствуют себя «как дома»). Двигаясь в прямом направлении, корабль ускоряется 5 лет (по своим часам), затем замедляется с таким же ускорением в течение следующих 5 лет, после чего начинает двигаться обратно, также £ лет ускоряясь и 5 лет замедляясь, и, наконец, попадает на Землю. Пилоту ракеты исполнилось к этому моменту 40 лет. а) В каком году ракетный корабль вернулся на Землю? б) Как далеко он удалялся от Земли? г) 11.6. В системе отсчета К два спринтера почти одинаковой силы старту- ют с оси у из положений, расположенных на расстоянии d друг от друга, л бегут вдоль оси х. Два стартера, находящиеся каждый возле своего бегу- на, стреляют из своих стартовых пистолетов в слегка различные моменты времени, давая преимущество более слабому из двух бегунов. Разница вре- мен стартов в системе К равна Т. а) Для какого интервала времени Т найдется система отсчета К', в ко- торой ни у одного из спринтеров нет преимущества, и для какого интервала времени Т существует система К', в которой имеется действительное (не ка- жущееся) преимущество? б) Для обоих указанных в п. «а» случаев провести в явном виде преобра- зование к найденной системе К' и определить скорость системы К' относи- тельно К, а также координаты каждого из спринтеров в системе К'. 11.7. Используя четырехмерную форму теоремы Грина, решить неодно- родное волновое уравнение 4л г = - — 4- а) Показать, что 4-вектор-потенциал для ограниченного распределения зарядов и токов имеет вид ЛС J ь где /?2= (х—В)-(х—£), х означает (хъ х2, х3, х4), a d^ = d^d^d^d^. б) Исходя из определения напряженностей поля показать, что F = — ( jig Г M-v пс 3 Ri а 6’ где («/ х ЛуКц' г) Для решения этой задачи необходимо предположить, что для ускорен- но движущихся систем координат справедливы соотношения Лоренца между собственным временем и временем в других системах координат.— Прим. ред.
Задачи 427 11.8. Трехмерная формулировка задачи излучения приводит к запазды- вающему решению 1 С *') I АИХ’ о=у \ ——- с j г \v=t-r/c где г = ]х — g|. Показать связь этого решения с решением, полученным в задаче 11.7, выполнив в последнем интегрирование по dg4. 11.9. Точечному покоящемуся магнитному моменту ц соответствует векторный потенциал A = J^ Г3 и нулевой скалярный потенциал. Показать, что если магнитный момент движется со скоростью v (у < с), то появляется электрический дипольный момент р, совмещенный с магнитным и равный 1 р = — (у х м.). Что можно сказать о случае, когда скорость v не мала по сравнению с с? Показать, что энергия взаимодействия движущегося диполя с полями Е и В та же, что и получаемая путем расчета магнитного поля в системе, где маг- нитный момент неподвижен. 11.10. а) Показать, что величина В2— Е2 инвариантна относительно преобразований Лоренца. Как записать ее в четырехмерных обозначениях? б) Символ определяется следующими свойствами: 0, если любая пара индексов совпадает, 4- 1 для четной перестановки индексов, — 1 для нечетной перестановки индексов. Таким образом, e^Jjlvo представляет собой полностью антисимметричный единичный тензор четвертого ранга (точнее говоря, это псевдотензор отно- сительно пространственной инверсии). Доказать, что величина (где подразумевается суммирование по одинаковым индексам) является лоренц-инвариантом, и найти ее выражение через поля Е и В. 11.11. В некоторой покоящейся системе отсчета однородное статическое электрическое поле Ео параллельно оси х, а однородное статическое магнит- ное поле Во= 2Е0 лежит в плоскости ху и направлено под углом 0 к оси х. Определить относительную скорость системы отсчета, в которой электриче- ское и магнитное поля параллельны. Каковы поля в этой системе отсчета при 0 « 1 и 0 —> л/2? 11.12. Показать, что выражение для силы f^ = (1 /cjF^Jy можно пред- ставить в виде f __ dT|j,v dxv 4
428 Гл. 11. Специальная теория относительности где ”4“ 11.13. Импульс электромагнитного излучения имеет ограниченные раз- меры и распространяется в пространстве без зарядов и токов. а) С помощью теоремы непрерывности в четырехмерном пространстве доказать, что полный импульс и энергия электромагнитного поля преобразу- ются как 4-вектор. б) Показать, что для плоской волны этот 4-вектор имеет нулевую «длину», но что для других возможных конфигураций полей (например, для расхо- дящейся сферической волны) это не так.
Глава 12 КИНЕМАТИКА И ДИНАМИКА РЕЛЯТИВИСТСКИХ ЧАСТИЦ При изложении специальной теории относительности в гл. 11 основное внимание уделялось электромагнитным полям и кова- риантности уравнений электродинамики. Только в § 11 было частич- но затронуто механическое движение источников заряда и тока. Действительно, поскольку специальная теория относительности в первую очередь позволила объяснить особенности явления рас- пространения света, то естественно, что при изложении основ этой теории мы больше всего говорили об электромагнитных полях. Кроме того, в большом классе задач нет необходимости в подробном рассмотрении механического движения источников заряда и тока. Однако проблемы, в которых поля играют большую роль, чем источники, охватывают лишь часть электродинамических явлений. Существуют обратные задачи, в которых нас интересует поведение заряженных частиц под действием приложенных электромагнит- ных полей. Конечно, движущиеся частицы в свою очередь создают заряды и токи, которые являются источниками новых полей. Но во многих приложениях этими полями можно пренебречь либо же учесть их приближенно. В настоящей главе мы рассмотрим движение релятивистских частиц, сначала их кинематику, а затем динамику в заданных внешних полях. Обсуждение сложной задачи взаимодействия заряженных частиц с порождаемыми ими полями мы отложим до гл. 17. $ 1. Импульс и энергия частицы В нерелятивистской механике частица с массой т и скоростью v имеет импульс р = mv и кинетическую энергию Т = 1l2mv2. Уравнения движения Ньютона связывают скорость изменения импульса с приложенной силой. Для заряженной частицы такой силой является сила Лоренца. Поскольку в § 11 предыдущей главы
430 Гл. 12. Кинематика и динамика релятивистских частиц мы уже рассмотрели трансформационные свойства плотности силы Лоренца, мы можем теперь сразу найти поведение импульса заря- женной частицы при преобразованиях Лоренца. Таким образом, конечно, нельзя найти релятивистские трансформационные свойства для нейтральных частиц, электромагнитное взаимодействие между которыми пренебрежимо мало, однако имеется достаточно экспе- риментальных доказательств того, что кинематическое поведение заряженных и нейтральных частиц одинаково. Заряженную частицу можно рассматривать как локализован- ное в малом объеме распределение заряда и массы. Для определе- ния силы, действующей на такую частицу, мы должны проинтегри- ровать плотность силы Лоренца [см. (11.129)] по объему частицы. Если полный заряд равен е, а скорость частицы v, то пространст- венный интеграл от (11.129) равен J (12.1) где vv= (v, fc), а следует понимать как среднее поле, действую- щее на частицу. Аналогично § 11 предыдущей главы мы можем приравнять (12.1) скорости изменения импульса и энергии частицы -^-=р^ЗХ; (12 2) здесь pk представляет собой k-ю составляющую импульса частицы, а величина plt = iElc пропорциональна энергии частицы. Из (12.2) вытекает, что рц является 4-вектором. Действительно, если про- интегрировать по времени обе части равенства, то в левой части будет стоять рц, в то время как правая часть равна четырехмер- ному интегралу от/ц. Поскольку dlx является лоренц-инвариантом, то величина р^ должна иметь такие же трансформационные свой- ства, как /и. Следовательно, импульс р и энергия Е частицы обра- зуют 4-вектор рц,: рц=(р, j-f). (12.3) Преобразование импульса и энергии при переходе из одной лорен- цовской системы отсчета К в другую систему /С', движущуюся со скоростью v параллельно оси г, имеет вид Pl = Pv Р2 = р'>, Рз = У (/з+₽4-) ’ Е = у(£' + рср;), где $ = v/c, а у — (1 — р2)"1^. Обратное преобразование полу- чается заменой Р ->—р и перестановкой штрихованных и нештри- хованных переменных.
£ 1. Импульс и энергия частицы 43Г Длина 4-вектора является лоренц-инвариантной величиной,, характеризующей частицу: (Р-Р) = (Р'-Р')= • (12.5) В системе, где частица покоится (р' = 0), скалярное произведение (12.5) выражается через энергию покоящейся частицы £' = Л. (12.6) Для определения X рассмотрим преобразование Лоренца (12.4) величин из системы, где частица покоится, в систему /С, в кото- рой она движется в z-направлении со скоростью v. Импульс и энер- гия описываются очевидными выражениями P = -«t=v(^Jv. (12.7) Е-уХ. Из нерелятивистского выражения для импульса р = mv находим инвариантную постоянную X = тс2. В нерелятивистском прибли- жении Е = утс2 тс2 + у mv2 + .... (12.8) Это выражение показывает, что Е является полной энергией части- цы, которая состоит из двух частей: энергии покоя тс2 и кинети- ческой энергии. Для релятивистской частицы кинетическая энер- гия Т определяется как разность между полной энергией и энер- гией покоя: Т = Е — тс2 -= (у — 1) тс2. (12.9) Итак, свободная частица с массой т, движущаяся со скоростью v в системе отсчета /С, имеет в этой системе импульс и энергию, соответственно равные Отсюда видно, что энергия Е может быть выражена через импульс соотношением Е = (с2р2 + т2с4)1/2. (12.11) Скорость движения частицы выражается через импульс и энергию соотношением v = -|rP. (12.12)
432 Гл. 12. Кинематика и динамика релятивистских частиц В кинематике релятивистских частиц очень удобно пользоваться специальной, очень простой и согласованной системой единиц для импульса частицы и ее энергии. В приведенных выше формулах часто встречается скорость света. Чтобы упростить формулы и из- гнать из них различные степени с, введем соглашение о том, что импульс, энергия и масса будут измеряться в энергетических еди- ницах, а для скорости за единицу примем скорость света. При этом все степени с исчезают. Таким образом, в дальнейшем будут исполь- зованы обозначения Р Е т v вместо ср Е тс2 . v/c (12.13) В качестве энергетических единиц обычно употребляются эв (элек- трон-вольт), Мэв (106 эв) и Гэв (109 * * эв). Один электрон-вольт — это энергия, которую приобретает частица с зарядом, равным заряду электрона, при прохождении разности потенциалов в 1 в (1 эв = 1,602-10"12 эрг). § 2. Кинематика осколков при распаде нестабильной частицы В качестве первой иллюстрации релятивистской кинематики, в которой используется только 4-векторный характер импульса и энергии частицы, рассмотрим распад нестабильной частицы на две. Такой распад является довольно частым явлением. Приведем несколько примеров. 1. Заряженный л-мезон распадается с временем жизни т — 2,6-10~8 сек на р-мезон и нейтрино: Л —> [1-J-V. Энергия покоя л-мезона М равна 139,6 Мэв, а р,-мезона = = 105,7 Мэв. Масса покоя нейтрино mv равна нулю. Таким обра- зом, при распаде л-мезона освобождается энергия, равная 33,9 Мэв. 2. Заряженный /С-мезон иногда распадается с временем жиз- ни т = 1,2-10"8 сек на два л-мезона: л± + л°. Заряженный /С-мезон имеет энергию покоя М = 494 Мэв, а энер- гии покоя л-мезонов равны т±~ 139,6 Мэв, т^— 135,0 Мэв. Сле- довательно, освобождается энергия, равная 219 Мэв.
j> 2. Кинематика осколков при распаде нестабильной частицы 433 3. Л-гиперон распадается с временем жизни т = 2;9-10"10 сек на нейтрон или протон и л-мезон: Энергия покоя Л-гиперона М равна 1115 Мэв\ энергии покоя про- тона и нейтрона составляют тр= 938,5 Мэв, тп= 939,8 Мэв. Массы л-мезонов приведены выше. Энергия, освобождающаяся при распаде Л-гиперона, равна 37 Мэв для первого варианта и 40 Мэв для второго. Распад частицы с массой покоя М на две частицы с массами и т2 M->mi + m2 (12.14) возможен только в том случае, когда масса начальной частицы больше, чем сумма масс конечных частиц. Введем так называемый дефект массы ЛЛ4 = М~ mi — т2. (12.15) Сумма кинетических энергий двух появившихся частиц должна быть равна ДЛ4. Поскольку исходная система имела нулевой им- пульс, то обе частицы должны иметь равные и противоположно на- правленные импульсы — р2= р. Согласно (12.11), закон сохра- нения энергии можно записать в виде Ур^ + т^ + Ур^ + т^М. (12.16) Это соотношение определяет абсолютную величину импульса р и значения энергии и Е2 обеих частиц. Вместо того чтобы решать уравнение (12.16), получим ответ с помощью полезного метода, основанного на лоренц-инвариантно- сти скалярного произведения двух 4-векторов. Сохранение энергии и импульса в двухчастичном распаде можно записать в виде 4-век- торного уравнения: Р-Р1 + Р2, (12.17) где 4-векторные индексы опущены. Квадраты 4-векторов импульса являются инвариантами (Р-Р)= -М2, (Р1.Р1)= -m*, (р2-р2) = -ml (12.18) Чтобы не перепутать квадраты 4-векторов с квадратами трехмер- ных векторов (р2= р’р), будем квадраты 4-векторов записывать в виде скалярных произведений. Согласно (12.17), для квадрата 4-вектора р2 получим (Р2-р2) = (Р-Р1)-(^-Р1). /]9 1Q) — т22 = -M2-m21-2(P-pi). и 7
434 Гл. 12. Кинематика и динамика релятивистских частиц Скалярное произведение (P-pi) лоренц-инвариантно. В системе координат, где частица М покоится, пространственная часть (Р-рО равна нулю и, следовательно, (P-pi) = — MEi. (12.20) Отсюда полная энергия частицы с массой равна £1= + (12-21) и аналогично /7 __ Л42т^ /io оо\ Е2 — 2М ' (12.22) Обычно более полезно знать не полную энергию, а кинетическую энергию. С помощью (12.15) легко показать, что Тг = дм(1-^-—i=l,2, (12.23) где АЛ4 —дефект массы. Член А7И/2Л1 является релятивистской поправкой и в нерелятивистской формуле отсутствует. На первый взгляд эта поправка как будто не имеет релятивистского происхож- дения, однако легко видеть, что если величина АЛ4/22И сравнима с единицей, то разлетающиеся частицы должны быть релятивистскими. Для численной иллюстрации рассмотрим первый описанный выше пример распада л-мезона. Дефект массы равен 33,9 а массы частиц составляют 7И = 139,6 Мэв, = 105,7 Мэв, mv=^ 0. Следовательно, кинетические энергии р,-мезона и нейтрино имеют следующую величину: Тц — 33,9(^1 139б 2-139,6 ) 4’ Мэв’ Tv = 33,9= 29,8 Мэв. Наличие характерной энергии ц-мезона, равной 4,1 Мэв, в про- цессе распада покоящегося л-мезона и привело в 1947 г. Пауэлла с сотрудниками к открытию л-мезона при обработке наблюдений следов в фотоэмульсии. Впервые А-частица была обнаружена в движении по заряжен- ным продуктам ее распада (р л") в камере Вильсона. Треки заряженных частиц имели вид, показанный на фиг. 12.1. Отожде- ствление частиц и определение их начального импульса может быть произведено по длине и кривизне их треков в магнитном поле (либо другим способом, например счетом зерен в эмульсии). Для определения массы нерегистрируемой первичной частицы необхо- димо также знать угол 0 между треками. Возводя в квадрат равен- ство (12.17), получаем (Р.Р) = ^-РР2)-(Л + Р2). (12.24)
$ 3. П реобразование к системе центра масс 435 Отсюда следует, что — М2 = — т2 — т2-4-2(р1-р2). (12.25) Вычисляя скалярное произведение (ргРг) в лабораторной системе отсчета, находим М2 = 4-2Е1Е2—-2pip2 cos 9, (12.26) где Pi и р2—абсолютные величины трехмерных импульсов. Фиг. 12.1. Распад Л-частицы в полете. При распаде на три части или больше образующиеся частицы уже не имеют однозначно определенных импульсов, но их распре- деление по энергиям не может быть произвольным. Их энергети- ческие спектры имеют определенные верхние границы, которые могут быть найдены с помощью кинематического рассмотрения, аналогичного приведенному здесь (см. задачу 12.2). § 3. Преобразование к системе центра масс и пороги реакций Одной из общих задач ядерной физики и физики частиц высо- ких энергий является задача о соударении двух частиц. Нале- тающая частица 1 с массой импульсом pi= р и энергией Е{ сталкивается с частицей 2 («мишень») с массой т2, которая непо- движна в лабораторной системе координат. Соударение может быть простым упругим рассеянием 1 +2 -> 1'4-2'. (12.27) Штрихи показывают, что направление полета частиц после соуда- рения будет, вообще говоря, отличным от исходного. В других случаях соударение может привести к реакции 1 4- 2 —>34-4+ ... , (12.28) в которой образуются две или несколько частиц и по крайней мере одна из них отлична от налетающих частиц. Упругое рассеяние возможно всегда; что касается ядерных реакций, то возможность
436 Гл. 12. Кинематика и динамика релятивистских частиц их осуществления определяется различием масс частиц и начальной энергией налетающей частицы. Чтобы произвести соответствующий энергетический расчет в наиболее простой кинематической форме, удобно перейти к координатной системе К', в которой налетающая частица и мишень имеют равные и противоположно направленные импульсы. Эта система называется (не совсем удачно) системой центра масс (или системой центра инерции) и обозначается как Фиг. 12.2. Векторы импульсов при упругом рассеянии или при двухчастичной реакции в системе ЦМ. система ЦМ. Рассеянные частицы (или продукты реакции в двух- частичных реакциях) имеют в системе ЦМ равные и противопо- ложные импульсы, составляющие угол 0' с направлением первона- чальных импульсов. На фиг. 12.2 показаны векторы импульсов при упругом рассеянии или двухчастичной ядерной реакции. В слу- чае упругого рассеяния |р'| = |q'|, а при ядерной реакции величи- на q' определяется из условия сохранения полной энергии (вклю- чая энергии покоя) в системе ЦМ. Соотношение, позволяющее перейти от энергий и импульсов в лабораторной системе к соответствующим величинам в системе ЦМ, можно найти либо непосредственно с помощью преобразования Лоренца от системы К к системе /С', причем относительная скорость уцм определяется из требовайия р'= — pg, либо используя инвариантность скалярного произведения. Выбирая последний спо- соб, рассмотрим скалярное произведение (Р1 + Рг) * (Р1 + Рг) = (Pi + Р2)’ (Pi + Ра)- (12.29) Здесь левая часть равенства вычисляется в лабораторной системе, где р2= 0, а правая часть — в системе ЦМ, где р' 4~ р'= 0. По- этому мы получаем р2_(£1+т2)2= _(£'+£2)2. (12.30)
£ 3. Преобразование к системе центра масс 437 Используя равенство Е[= р2^-т{, находим, что полная энергия в системе ЦМ равна Е' = Е[ + £' = (т{ + т} + 2£ im2)1/2. (12.31) В отдельности энергии Е[ и £' можно определить, рассматривая скалярные произведения типа pi-(pi+p2)=p;-(p;+p2); (12.32). отсюда получаем Е'2-\-т1 — ml 2Е' и аналогично Е'2 = E'2 + ml — ml 2Е' * (12.33) Отметим сходство этих выражений с соотношениями (12.21) и (12.22). Величина импульса р' получается из (12.33): Р' = >Р- (12.34) Параметры лоренцовского преобразования уцм и уцм можно, определить, учтя, что р'— — уЦм#^цМ = — р', а £' = тЦм/п2. Отсюда (12.35) Для нерелятивистского движения кинетическая энергия в си- стеме ЦМ описывается выражением г - £' - з- = 4 (12 36> Аналогично скорость и импульс в системе ЦМ будут V=-------^-vt, р'= miLOT2..V1. (12.37) чм mi-}-m2 1 т^тъ v л Таким образом, обычные нерелятивистские результаты получаются из строгих релятивистских формул. В случае ультрарелятивистского движения (£А> /пь Е^ т2) рассматриваемые величины прини- мают следующие приближенные предельные значения: £' (2Eim2)1/^ (12.38) р ^-2-е .
438 Гл. 12. Кинематика и динамика релятивистских частиц Мы видим, что энергия в системе ЦМ растет только как корень квадратный из энергии налетающей частицы. Отсюда следует, что в системе ЦМ очень трудно получать ультравысокие энергии при бомбардировке неподвижных мишеней. Наиболее высокоэнергети- ческие существующие ускорители частиц [в ЦЕРН вблизи Жене- вы (Швейцария) и в Брукхейвене (США)] дают протоны с энергией — 30 Гэв. Если мишенями служат неподвижные нуклоны, то полная энергия в системе ЦМ будет — 7 Гэв. Для получения энергии 30 Гэв в системе ЦМ необходимо бомбардировать неподвижные нук- лоны протонами с энергией свыше 300 Гэв\ В связи с этим были предприняты значительные усилия для получения в ускорителях так называемых встречных, или сталкивающихся, пучков, для которых лабораторная система является системой ЦМ. При реакции двух исходных частиц с массами тг и т2 обра- зуются две или несколько частиц с массами /щ (i = 3, 4,...). Пусть ДМ — разность между суммой масс конечных и начальных частиц х) ДМ = (m34-m44-...)—-(т^-\-т2). (12.39) Если величина ДМ положительна, то существует такая энергия Тпор налетающей частицы, называемая порогом данной реакции, ниже которой реакция не происходит. Реакция энергетически возможна, если энергия достаточна для создания в системе ЦМ требуемых частиц с нулевой кинетической энергией. Отсюда сле- дует, что £поР — + /и2 + ДМ. (12.40) С помощью (12.31) легко найти пороговую кинетическую энергию налетающей частицы = ДМ (1+^+-^). (12.41) Первые два члена в скобках имеют нерелятивистское происхожде- ние, а последний дает релятивистскую поправку. Рассмотрим для примера пороговую энергию фоторождения нейтральных л-мезо- нов на протонах у + р—»р + ло. Так как фотон не имеет массы покоя, то разность масс АА4 = = /n„o = 135,0 Мэв, а масса мишени т2= тр= 938,5 Мэв. Поэтому для пороговой энергии получаем ТПОр= 135,0 ( 1 +-91S«°<) = 135,0-1,072 = 144,7 Мэв. -1) Заметим, что наше определение AM противоположно по знаку опреде- лению, использованному в § 2 при рассмотрении процессов распада.
$ 4. Преобразование импульса и энергии 439 В качестве другого примера рассмотрим рождение пары протон — антипротон при протон-протонных соударениях р+р->р+р+р+р. Разность масс Д7И = 2тр= 1,877 Гэв. Из (12.41) находим Тпор = 2тр(1 + 1 + 1) = 6тр = 5,62 Гэв, В этом примере пороговая энергия в 3 раза больше реальной разно- сти масс, тогда как в примере с фоторождением она больше лишь на 7,2%. Расчеты порогов для других ядерных реакций отнесены к задаче 12.1 в конце главы. $ 4, Преобразование импульса и энергии из системы центра масс в лабораторную систему На фиг. 12.2 показаны импульсы для двухчастичного столкно- вения в системе ЦМ. Начальные импульсы и энергии (р' = —р' = = р', Е', Е') были рассчитаны выше и определяются выражениями (12.33) и (12.34). Аналогично можно рассчитать и конечные импульсы и энергии (pg = — р'= q', Е', Е'4) в системе ЦМ. Так как энергия и импульс сохраняются, 4-вектор импульса удовлетворяет соотно- шению Р1 + Р2 = Рз + Р«- (12.42) Отсюда легко найти энергии разлетающихся частиц где Е' определяется соотношением (12.31). Следует отметить оче- видное сходство выражений (12.43) и (12.33). В системе ЦМ разле- тающиеся частицы имеют импульс < = (12.44) или, в несколько иной форме, 9' = ^[Л£1(Д£1 + ^^-)]1/2, (12.45) где ДЕ t— превышение энергии налетающей частицы в лаборатор- ной системе координат над пороговой энергией (12.41) ДЕ^Л-Тпор. (12.46)
440 Гл. 12. Кинематика и динамика релятивистских частиц В случае упругого рассеяния, когда т3= mit = т2, выражение (12.45), очевидно, сводится к (12.34). Поскольку рассеяние и ядерные реакции фактически наблю- даются в лабораторной системе, необходимо произвести преобра- зование из системы ЦМ в лабораторную систему. На фиг. 12.3 по- казаны начальный импульс р и конечные импульсы р3 и р4 в лабо- раторной системе координат. Фиг. 12.3 отличается от фиг. 12.2 лоренц-преобразованием импульсов. Энергию Е3 в лабораторной Фиг. 12.3. Векторы импульсов для двухчастичных процессов в лабораторной системе. системе можно выразить через переменные системы ЦМ с помощью преобразования Лоренца для относительной скорости v4M, исполь- зуя соотношения (12.35) и (12.4). Если 0'— угол между р' и направ- лением налетающей частицы в системе ЦМ, то £з = '¥цм(£8 + ицМ9/со8 0'). (12.47} Таким образом, в явном виде Е3 дается формулой р £i+m2 < , , ml—ml > , £з - 2---< 1 4----) + + т (12.48) где Е' определяется соотношением (12.31). Для получения Е4 доста- точно просто поменять местами т3 и т4 и заменить 0' на л — 0Л (cos 0'->— cos 0'). Соотношение между углами 0' и 03 можно получить из выра- жения tg е = Рз± = ^sin°y . Р3|| Уцм (<7 cos 0' 4-Уцм^з) Таким образом, E'sinQ'__________________________________________ 3 (Ei-\-m2) (cosO'+а) ’ (12.49) (12.50)
$ 4. Преобразование импульса и энергии 441 где а = РцмЕ» _ Р___________________l + —_____________________ <7' £1 + ^2 (у w3+m4 у J p ( m3—т4«у j y/z ' (12.51) Заметим, что а является отношением скорости движения системы ЦМ к скорости частицы 3 в системе ЦМ. Вблизи порога реакции a значительно больше единицы. Отсюда следует, что при полном Фиг. 12.4. Зависимость угла 03 в лабораторной системе от угла 0' в системе ЦМ для a < 1 и a > 1. изменении 0' от 0 до л в системе ЦМ угол 03 меняется лишь внутри некоторого конуса О<03<0макс. Типичная зависимость при a > 1 показана на фиг. 12.4. При a > 1 угол 03 в лабораторной системе соответствует двум различным углам 0' в системе ЦМ: частицы, вылетающие в системе ЦМ вперед и назад, соответствуют в лабораторной системе одному и тому же углу рассеяния. Эти два типа частиц можно различить по их энергиям. Согласно (12.48), частицы, которые в системе ЦМ летят вперед, имеют большую энер- гию, чем частицы, летящие назад. Когда a < 1, знаменатель в (12.50) может при некотором 0'> л/2 обратиться в нуль, что соответствует 03= л/2, а для больших 0' он становится отрицательным. Это
442 Гл. 12. Кинематика и динамика релятивистских частиц означает, что угол 03 изменяется в полном интервале (0<03<л) и однозначно связан с О'. Соответствующая кривая также изо- бражена на фиг. 12.4. Для получения величины Е3 в функции от 03 достаточно выра- зить в (12.48) 0' через 93 согласно (12.50). Иногда полезно иметь явное выражение для этой зависимости. Из закона сохранения энергии и импульса в лабораторной системе Pi + Р2 — Рз + Р4 (12.52) можно путем прямых, хотя и громоздких, вычислений прийти к со- отношению Е>-<е,+^-р^^е, + ± ± р cos 03 [ ^m2Ei + у — m|m2 — p2m2a sin2 03 J /21 . (12.53) Физический смысл имеют только те значения (12.53), которые больше т3. Легко убедиться, что при а > 1 допустимы оба знака корня, а при а < 1 — только один. Для нахождения величины Е4 следует поменять местами т3 и т4 и заменить 03 на 04. Приведенные выше соотношения существенно упрощаются для упругого рассеяния, когда т3 = mlf пг^ = т2. При этом угол рас- сеяния в лабораторной системе определяется из соотношения (12.50), где а==т1 (т2/т1) Ej + mj (12.54) т2 Ei-\-m2 * \ • 1 В нерелятивистском пределе мы получаем известный результат: <х = mjm2. Потеря энергии налетающей частицы равна ДЕ = 7\ = = Е^ — т4. Из (12.48) можно выразить ДЕ через угол, рассея- ния О': A£ = ^pyi-cosg2) . (12.55) 2т2Е^ -\-ml-\-ml Величину ДЕ можно выразить также через угол отклонения в ла- бораторной системе, воспользовавшись соотношением (12.53): д р _________2m2p2 cos2 04__ /1 9 55 \ 23 “ 2m2E1 + m2 + /ni + p2sin204 * V ’ 7 Для лобовых соударений оба выражения дают максимальное зна- чение А^макс = 2т£2^к--2. (12.57) zm^i -|- am т2
£ 5. Ковариантные уравнения движения 443 В частности, в нерелятивистском случае Ломакс (4 "^0 (12.58) Отсюда видно, что при лобовом соударении вся кинетическая энергия налетающей частицы может быть передана другой частице при rrii= т2 (это справедливо также и в релятивистском случае). Важным примером передачи энергии являются соударения заряженной налетающей частицы с атомными электронами. При этом электроны можно считать покоящимися. Если налетающая частица не является электроном, то т2. В этом случае макси- мальную передаваемую энергию можно приближенно записать как АЕмакс^2т2(^у = 2тЛ2р2, (12.59) где у и Р относятся к налетающей частице. Выражение (12.59) спра- ведливо для не слишком больших энергий налетающей частицы когда ^«(-2-)^. (12.60) Для |1-мезонов этот предел равен 20 Гэв, для протонов — около 2000 Гэв. Для электрон-электронных соударений = т2 = т) максимальная передаваемая энергия составляет А£(мк = (А-1)т. (12.61) § 3. Ковариантные уравнения движения. Лагранжиан и гамильтониан для релятивистской заряженной частицы В § 1 мы рассмотрели уравнения движения под действием силы Лоренца для нахождения трансформационных свойств импульса и энергии частицы. Однако мы в явном виде не проверили ковариант- ность уравнений движения для частицы, движущейся во внешних полях. Теперь мы установим эту ковариантность, а также введем лагранжиан, канонические импульсы и гамильтониан. Согласно уравнениям (12.2) и (11.129), уравнение движения частицы можно записать в виде = 7 $ (12.62) где интегрирование производится по объему заряженной частицы. Если скорость частицы v, а ее полный заряд е, то 4r = T^v, (12.63)
444 Гл. 12. Кинематика и динамика релятивистских частиц где vv— Vk для v = k = 1,2, 3 и vlt = ic. Это уравнение еще не является ковариантным, поскольку vv не является 4-вектором, так же как и dpyjdt. Последний недостаток можно исправить, если взять производные не по Z, а по собственному времени т (11.62). Так как dt = ydx, то мы получаем = (12.64) Но теперь yov=^pv/m является 4-вектором (называемым иногда 4-скоростью), и мы приходим к ковариантной форме уравнения движения частицы ^ = ±_F^pv. (12.65) ах тс и г ' Это уравнение, относящееся к дискретной частице, является ана- логом уравнения (11.129) для непрерывно распределенных зарядов и токов. Теперь, установив ковариантность уравнения движения частицы (12.65), мы можем записать его в пространственно-времен- ной форме для любой системы отсчета: (12.66) Из (12.65) следует, что коль скоро все переменные преобразуются в соответствии с присущими им законами преобразования, то неко- вариантная форма (12.66) будет справедлива в произвольной лоренцовской системе координат. Уравнения (12.65) или (12.66) полностью описывают движение заряженной частицы в произвольных внешних полях. Однако иногда более удобно использовать метод уравнений Лагранжа или Гамильтона. Нахождение лагранжиана для частицы, движущейся под действием силы Лоренца, мы начнем со случая свободной релятивистской частицы. Поскольку1 лагранжиан должен быть функцией скоростей и координат, запишем уравнение движения для свободной частицы в виде -^(Ymv) = 0). (12.67) где у = (1 — v2/с2)-1/2. Лагранжиан L должен быть выбран таким образом, чтобы уравнения движения Эйлера — Лагранжа <12-68> совпадали с ньютоновскими уравнениями движения. Легко убе- диться, что для свободной частицы подходящим лагранжианом
$ 5. Ковариантные уравнения движения 445 является функция LCB=-mc2(l—J)1/2. (12.69) При подстановке в (12.68) этот лагранжиан приводит, очевидно, к уравнениям (12.67). Чтобы получить лагранжиан свободной частицы более изящным способом, рассмотрим принцип Гамильтона, или принцип наимень- шего действия. Согласно этому принципу, движение механической системы таково, что при переходе от состояния а, соответствующего моменту времени tiy к состоянию Ь, соответствующего моменту t2, должен быть экстремален (в данном случае минимален) интеграл действия Л, определенный как интеграл по времени от лагран- жиана вдоль пути системы: ь A = \bdt. (12.70) а Рассматривая малые вариации выбранного пути и налагая условие дЛ = 0, мы придем к уравнениям движения Эйлера — Лагранжа (12.68). Для нахождения лагранжиана свободной частицы мы используем теперь лоренц-инвариантность интеграла действия. Лоренц-инвариантность интеграла действия следует из первого постулата относительности, поскольку уравнения движения опреде- ляются требованием его экстремальности. При введении собствен- ного времени dt = ydT интеграл действия принимает вид ь А= J yLdx. (12.71) а Поскольку собственное время лоренц-инвариантно, то условие лоренц-инвариантности Л приводит к требованию лоренц-инвариант- ности yL. Это требование является общим для любого лагранжиана. Для свободной частицы LCB может быть функцией только ско- рости частицы (и, возможно, ее массы). Единственной лоренц- инвариантной величиной, содержащей скорость, является произ- вольная функция от скалярного произведения (1/т2)(р-р), где есть 4-импульс частицы. Поскольку (р-р) = —т2, мы видим, что yLCB для свободной частицы является постоянной величиной уАсв^-Х. (12.72) Таким образом, для свободной частицы интеграл действия пропор- ционален интегралу от собственного времени по пути от начальной пространственно-временной точки а до конечной пространственно- временной точки Ь. Этот интеграл является лоренц-инвариантом,
446 Гл. 12. Кинематика и динамика релятивистских частиц но зависит от выбранного пути. Для удобства расчета рассмотрим систему отсчета, в которой частица в начальный момент покоится. Из определения собственного времени (11.62) ясно, что если частица в этой системе находится в состоянии покоя, то интеграл по собст- венному времени будет больше, чем при ее движении с любой отлич- ной от нуля скоростью вдоль некоторой траектории. Следовательно, для прямой мировой линии, соединяющей начальную и конечную точки пути, интеграл от собственного времени максимален, что с учетом отрицательного знака в (12.72) соответствует минимуму интеграла действия. Сравнение с уравнением Ньютона для нереля- тивистского движения показывает, что X = тс2. Это приводит к лагранжиану для свободной частицы (12.69). Общее требование лоренц-инвариантности величины yL позво- ляет определить лагранжиан для релятивистской заряженной части- цы во внешних электромагнитных полях при условии, что мы знаем лагранжиан (или уравнения движения) для нерелятивист- ского движения в статических полях. На медленно движущуюся заряженную частицу действует в основном* электрическое поле, которое определяется скалярным потенциалом Ф. Потенциальная энергия взаимодействия есть V = еФ. Так как нерелятивистский лагранжиан равен Т — V, то часть LB3 релятивистского лагранжиа- на, соответствующая взаимодействию с электромагнитным полем,, должна в нерелятивистском пределе сводиться к £вз^вз₽рел=--еФ. (12.73} Теперь наша задача заключается в том, чтобы найти лоренц-инва- риантное выражение для yLB3, которое для нерелятивистских ско- ростей приводит к выражению (12.73). Поскольку Ф является четвертой составляющей 4-вектора-потенциала Лц, следует ожидать, что уАвз содержит скалярное произведение на некоторый 4-век- тор. Таким 4-вектором может быть лишь вектор импульса или вектор координаты частицы. Так как произведение yL наряду с лоренц-инвариантностью должно обладать также и трансляцион- ной инвариантностью, то оно не может явно содержать координат. Следовательно, лагранжиан взаимодействия имеет видх) <1274> х) Форму LB3 можно установить и без обращения к нерелятивистскому пределу, если потребовать, чтобы произведение уЛвз было лоренц-инвариантом,. который 1) является линейной функцией заряда частицы, 2) является линей- ной функцией от электромагнитных потенциалов, 3) обладает трансляционной симметрией и 4) содержит производные координат частицы по времени не- выше чем первого порядка. Читатель может рассмотреть возможность построе- ния лагранжиана взаимодействия, удовлетворяющего этим услойиям, но* линейного не по потенциалам А^, а по напряженности поля F^.
£ 5. Ковариантные уравнения движения 447 где коэффициент при скалярном произведении выбран таким обра- зом, чтобы при v -*-0 это выражение переходило в (12.73). Комбинируя (12.69) и (12.74), получаем полный релятивист- ский лагранжиан заряженной частицы ( ’ L = / ------- е (12.75) [ -me2]/ 1—^- + yv-A — еФ. Здесь верхнее выражение дает L в 4-векторной форме, а нижнее — в явной пространственно-временной форме. Мы предоставляем: читателю убедиться самостоятельно, что лагранжиан (12.75) дей- ствительно приводит к уравнениям движения (12.66) заряженной частицы под действием силы Лоренца. При этом следует учесть, что материальная производная d/dt = d/dt +v-grad, и восполь- зоваться обычными выражениями полей через потенциалы. Канонический импульс Р, сопряженный с пространственной координатой х, определяется соотношениями = = + (12.76) Отсюда следует, что канонический импульс Р-Р+|А, (12.77) где р = у ту — импульс частицы в отсутствие полей. Гамильто- ниан Н является функцией координаты х и сопряженного импуль- са Р. Если лагранжиан не зависит явно от времени, то Н является интегралом движения. Гамильтониан выражается через лагранжиан следующим образом: // = P-v-L, (12.78) где скорость v следует выразить через Р и х. Согласно (12.76) или (12.77), __ cP — еА V-]/^p__^y+m2c2 ’ <12-79) При подстановке этого выражения в (12.78) и в (12.75) гамильто- ниан примет вид Н - У(сР- еА)2 -г mV + еФ. (12.80) Читатель может проверить, что уравнения движения Гамильтона эквивалентны обычным уравнениям движения (12.66) под действием силы Лоренца. Выражение (12.80) для гамильтониана дает также
448 Гл. 12. Кинематика и динамика релятивистских частиц лолную энергию W частицы; оно отличается от энергии свобод- ной частицы добавлением потенциальной энергии еФ и заменой р _>р — (е /с) А. В 4-векторной записи оба эти добавления сводятся к одному. Действительно, перенося еФ в левую часть равенства (12.80) и возводя обе части равенства в квадрат, получаем (сР-еА)2-(№-еФ)2= -(тс2)2. (12.81) Левая часть пропорциональна скалярному квадрату 4-вектора (р-р)- — (тс)2, (12.82) где pu«(p.4)=[(p-4)- 4<в>-еФ>]• <12-83> Мы видим, что полная энергия W является четвертой составляющей канонически сопряженного 4-импульса с пространственной частью (12.77). Еще одна возможная формулировка уравнений движения с релятивистски инвариантным лагранжианом, зависящим от 4-ско- рости Ujx — Pjx/m, рассматривается в задаче 12.5. При этом канони- ческий 4-импульс вводится весьма естественно. Лагранжева и гамильтонова формулировки динамики заряжен- ной частицы были приведены здесь по ряду причин. Во-первых, мы показали, что требование лоренц-инвариантности в совокупности с другими физическими требованиями является мощным орудием систематического построения лагранжиана, позволяющим найти динамические уравнения движения. Во-вторых, лагранжиан часто используется как исходный пункт при рассмотрении динамики частиц. Наконец, идеи и методы канонически сопряженных пере- менных оказываются весьма полезными при непосредственном решении уравнений движения. $ 6. Релятивистские поправки первого порядка для лагранжиана взаимодействующих заряженных частиц Выше мы рассмотрели общий лагранжев формализм для реля- тивистской частицы во внешних электромагнитных полях, описы- ваемых векторным и скалярным потенциалами АиФ. Соответствую- щий лагранжиан взаимодействия дается выражением (12.74). Если мы рассмотрим теперь проблему описания с помощью лангражиана взаимодействия двух или более заряженных частиц друг с другом, то убедимся, что это можно сделать только в случае нерелятивист- ских скоростей. Лагранжиан должен быть функцией мгновенных скоростей и координат всех частиц. Однако при учете конечности скорости распространения электромагнитных волн такого ла- гранжиана не существует, поскольку величина потенциала, созда-
§ 6. Релятивистские поправки первого порядка 449 ваемого в точке нахождения какой-либо частицы всеми другими частицами, зависит от состояния движения других частиц в пред- шествующие моменты времени (отстоящие от данного момента на время запаздывания). Поэтому лагранжево описание системы отдельных частиц возможно только в том случае, когда эффекты запаздывания пренебрежимо малы. В связи с этим можно было бы ожидать, что лагранжиан можно ввести только в статическом пре- дельном случае, т. е. в нулевом порядке по v/c. Мы, однако, пока- жем далее, что можно учесть релятивистские поправки первого приближения и получить приближенный лагранжиан взаимодей- ствующих частиц с точностью до членов порядка (v/c)2 включи- тельно. Достаточно рассмотреть две взаимодействующие частицы с за- рядами 71 и 72, массами т± и т2 и координатами х4 и х2. Расстояние между ними равно |г| = |xi — х2|. В статическом пределе лагран- жиан взаимодействия равен взятой со знаком минус электроста- тической потенциальной энергии £нерел=^2. . (12.84) С точки зрения первой частицы это выражение равно взятому с обратным знаком произведению заряда частицы 71 на скалярный потенциал Ф12, создаваемый второй частицей в месте нахождения первой частицы, т. е. имеет ту же структуру, что и (12.73). Чтобы обобщить этот статический результат, мы должны в соответствии с (12.74) определить приближенно как Ф12, так и А12. В общем случае имеют место релятивистские поправки и к Ф12, и к А12. Но при кулоновской калибровке скалярный потенциал, определяемый мгновенными кулоновскими потенциалами, справедлив в любом порядке по v/c. Таким образом, если придерживаться кулонов- ской калибровки потенциалов, то скалярный потенциал уже из- вестен, и остается найти только векторный потенциал А12. Если ограничиваться релятивистскими поправками лишь в пер- вом неисчезающем приближении, то можно при определении А12 пренебречь влиянием запаздывания. Это объясняется тем, что векторный потенциал входит в лагранжиан (12.74) в комбинации 7i(vi/c)- А12. Поскольку сам векторный потенциал А12 есть вели- чина порядка v2/c, то дальнейшего уточнения величины А12 не требуется. Таким образом, мы можем воспользоваться магнитоста- тическим выражением (12-85) С .J I Al А | где Jf — поперечная часть тока, создаваемого второй частицей (см. гл. 6, § 5). Из соотношений (6.46) — (6.50) легко найти выра-
450 Гл. 12. Кинематика и динамика релятивистских частиц жение для этого тока Jf (х') = q2v26 (х'- х2) - grad' [ ] • (12-86) При подстановке этого выражения в (12.85) первый член сразу интегрируется, и мы получаем А12 ^^--/2- ? —rgrad' Г v,2’zX' /зМ d3x'- (12.87) 1Z сг 4лс J |х — х41 b L I* —x2|3 J v ' Вводя переменную у = x'— x2 и интегрируя по частям, запишем последнее выражение в виде A12^^-^gradr? Ц- &у. (12.88) сг 4лс ь J у3 I у —г | v у ' Последний интеграл вычисляется непосредственно: . (12.89) Вычисляя результат градиент во втором члене, получаем окончательный А12^Йг [V2^ r(v2-r) 1 Г2 J ’ (12.90) Найденное выражение (12.90) для векторного потенциала поля второй частицы в точке нахождения первой частицы позволяет написать лагранжиан взаимодействия двух заряженных частиц, учитывающий в первом неисчезающем приближении релятивист- ские эффекты: U=»{^+i[(,rt) + №i]}. (12.91) Этот лагранжиан впервые получен Дарвином в 1920 г. Он играет важную роль при квантовомеханическом рассмотрении релятивист- ских возмущений в двухэлектронных атомах. В квантовомеханиче- ских задачах векторы скорости заменяются соответствующими кван- товомеханическими операторами (операторы а Дирака), и рас- смотренное здесь взаимодействие носит название взаимодействия Брейта (1930 г.). £ 7. Движение в однородном статическом магнитном поле В качестве первого примера движения заряженных частиц в электромагнитных полях рассмотрим движение в однородном
$ 7. Движение в однородном магнитном поле 451 статическом магнитном поле В. Уравнения движения (12.66) в этом случае имеют вид — vxB, 4f^ = 0. (12.92) dt с dt х 7 Так как энергия постоянна во времени, то постоянны также абсо- лютная величина скорости и величина у. Тогда первое уравнение можно записать в виде 4^ = vxo>B, (12.93' где угловая частота вращения еВ есВ ., ~ Л . = <12-94) Движение, описываемое уравнением (12.93), представляет собой вращение по окружности в плоскости, перпендикулярной В, на кото- рое наложено равномерное движение, параллельное В. Легко пока- зать, что, решая это уравнение относительно скорости, мы получаем v (/) = Уце3 + сова (ei —/е2)е“шь^ (12.95) где е3— единичный вектор в направлении поля, е4 и е2 — два дру- гих взаимно перпендикулярных единичных вектора, иц — состав- ляющая скорости в направлении поля, а а — радиус вращения. Как обычно, следует брать действительную часть в (12.95). Выра- жение (12.95) показывает, что положительно заряженная частица вращается против часовой стрелки, если смотреть на нее в на- правлении поля В. Второе интегрирование дает координату частицы X (/) = Хо + V|/e3 + ia (et — ze2) (12.96) Траекторией заряженной частицы является спираль с радиусом а и углом наклона а = arctg (ац /со ва)• Величина радиуса вращения а зависит от магнитного поля В и поперечного импульса частицы. Из (12.94) и (12.95) получаем следующее соотношение: ср^_ = eBa, удобное для определения импульса частицы: зная радиус кривизны траектории заряженной частицы в известном поле В, можно найти ее импульс. Для частицы с зарядом, равным по величине заряду электрона, имеет место численное соотношение р± (Мэе/с) = 3,00- 10"4Ва (гаусс-см). (12.97) 29*
452 Гл. 12. Кинематика и динамика релятивистских частиц § 8. Движение в однородных статических электрическом и магнитном полях Рассмотрим теперь движущуюся заряженную частицу, на кото- рую одновременно действуют однородные статические электри- ческое и магнитное поля Е и В, в общем случае не параллельные друг другу. Сначала рассмотрим важный частный случай перпен- дикулярных полей. Уравнение движения (12.66) показывает, что при наличии электрического поля энергия частицы уже не постоянна во времени. Поэтому выражение для скорости не может быть таким простым, как при наличии лишь статического магнитного поля. Однако уравнения движения можно существенно упростить с по- мощью подходящего преобразования Лоренца. Рассмотрим пре- образование Лоренца к координатной системе К', движущейся со скоростью и относительно исходной системы координат. При этом уравнение движения частицы в системе К' будет иметь вид где штрихованные переменные берутся в системе К'. Поля Е' и В' определяются выражениями (11.115), в которых v следует заменить на и, а знаки || и ± указывают направление относи- тельно вектора и. Предположим сначала, что |Е| < |В|. Если выбрать скорость и перпендикулярной ортогональным векто- рам Е и В и и = (12.98) то для полей в системе К' получим Е,|=0, Е1 = у(Е + 4-ихв)=0, в|Ьо, в1=^в = (^рв. (12.99) В этой системе отсчета на частицу действует только статическое магнитное поле В', которое имеет то же направление, что и В, нб в у раз слабее, чем В. Следовательно, как показано в предыдущем параграфе, в системе К' частица движется по спирали вокруг си- ловой линии. При наблюдении из исходной координатной системы это вращение сопровождается однородным «дрейфом» со скоростью и, перпендикулярной Е и В и определяющейся формулой (12.98). Этот дрейф иногда называют электрическим дрейфом. В гл. 10, § 3, мы уже рассматривали этот дрейф в связи с исследованием движения проводящей жидкости. Качественно дрейф можно объяснить тем, что частица, которая начинает вращаться вокруг магнитного поля
§ 8 Движение в однородных электрическом и магнитном полях 453 В, ускоряется электрическим полем и, набирая энергию, движется в течение полупериода по траектории с радиусом, большим среднего. На втором полупериоде электрическое поле является замедляющим, частица теряет энергию и движется по дуге меньшего радиуса. Сочленение таких дуг приводит к систематическому смещению перпендикулярно Е и В, как показано на фиг. 12.5. Направление дрейфа не зависит, очевидно, от знака заряда частицы. Дрейфовая скорость и (12.98) имеет физический смысл только в том случае, когда она меньше скорости света, т. е. если Фиг. 12.5. Дрейф заряженных частиц в скрещенных электрическом и магнитном полях. (Е| < |В |. При |Е| > |В| электрическое поле столь велико, что части- ца непрерывно ускоряется в направлении Е и ее средняя энергия неограниченно возрастает со временем. Действительно, рассмотрим преобразование Лоренца от исходной системы К к системе движущейся относительно К со скоростью и' = с-^-. (12.100) В этой новой системе отсчета для электрического и магнитного полей имеем £„ = 0, В|| = 0, р„ 1 р /Е2 В2 у/2 B1 = Y' (в-^)=о. (12.101) Таким образом, в системе К" частица движется в чисто электро- статическом поле, т. е. совершает «гиперболическое» движение с непрерывно увеличивающейся скоростью (см. задачу 12.7). То обстоятельство, что частицы могут двигаться в скрещенных полях Е и В с постоянной скоростью и = сЕ /В, можно использовать
454 Гл, 12. Кинематика и динамика релятивистских частиц для разделения заряженных частиц по скоростям. Если пучок частиц с некоторым разбросом скоростей падает нормально на область, в которой имеются однородные скрещенные электрическое и магнитное поля, то без отклонения через эту область будут про- ходить только частицы со скоростями, равными сЕ!В. Расположив подходящим образом щели на входе и выходе, можно вырезать очень узкий интервал скоростей проходящих частиц в окрестности сЕ/В, Разрешающая способность системы зависит от геометрии, скорости частиц и напряженностей полей. В сочетании с селекто- ром импульсов, скажем типа отклоняющего магнита, рассматривае- мый дрейфовый селектор скоростей позволяет выделить очень чистый и моноэнергетический пучок частиц определенной массы из первоначально смешанного потока частиц с различными массами и импульсами. Большие установки такого типа обычно исполь- зуются для выделения моноэнергетических пучков частиц на выходе ускорителей больших энергий. Если Е имеет составляющую, параллельную В, то поведение частиц нельзя описать в такой простой форме, как это было сде- лано выше. Наряду с величиной (В2— Е2) лоренц-инвариантом является также скалярное произведение Е-В. При перпендику- лярных полях (Е-В = 0) мы могли найти такую лоренцовскую систему, в которой либо Е = 0 (при |В| > |Е|), либо В = 0 (при |Е| > |В|). Описание движения частицы в таких координатных системах существенно упрощалось. Если же Е-В Ф 0, то во всех лоренцовых системах координат имеются как электрическое, так и магнитное поля, и угол между ними остается острым или тупым в зависимости от его величины в исходной координатной системе. Следовательно, в любой системе координат приходится рассматри- вать движение в комбинированных полях. В случае однородных статических полей можно непосредственно проинтегрировать урав- нения движения в декартовых координатах (См. задачу 12.10.) $ 9. Дрейф частиц в неоднородном статическом магнитном поле В астрофизических и термоядерных задачах значительный инте- рес представляет поведение частиц в магнитном поле, меняющемся в пространстве. Часто это изменение достаточно слабое, и хорошим приближением является решение уравнений движения методом возмущений, впервые полученное Альфвеном. Термин «достаточно слабое» означает, что расстояние, на котором В существенно изме- няется по величине или по направлению, велико по сравнению с ра- диусом а вращения частицы. В этом случае в нулевом приближе- нии можно считать, что частицы движутся по спирали вокруг сило- вых линий магнитного поля с частотой вращения, определяемой
£ 9. Дрейф частиц в неоднородном магнитном поле 455 локальной величиной магнитного поля. В следующем приближе- нии появляются медленные изменения орбиты, которые можно представить в виде дрейфа их ведущего центра (центра вращения). Первым типом пространственного изменения поля, которое мы рассмотрим, является изменение в направлении, перпендикуляр- ном В. Пусть имеется градиент величины поля в направлении еди- ничного вектора п, перпендикулярного В, так что п-В = 0. Тогда в первом приближении частоту вращения можно записать в виде <12-102) здесь £ — координата в направлении п и разложение производится в окрестности начала координат, для которого соБ= соо. Поскольку В не меняется по направлению, движение вдоль В остается равно- мерным. Поэтому мы рассмотрим только изменение поперечного движения. Записав v_l в виде vj_ = v04-v1, где v0 — поперечная скорость в однородном поле, a Vi—малая поправка, подставим (12.102) в уравнение движения ^ = у±х<ов(х). (12.103) Тогда, удерживая только члены первого порядка, получаем приближенное уравнение ™ [v, + v„(n.x0) ] X «.о. (12.104) Из соотношений (12.95) и (12.96) вытекает, что в однородном поле поперечная скорость v0 и координата х0 связаны соотноше- ниями v0 — —<0о х (х0 —X), ! (12.105) Хо —x = ~2-(woX vo), где X — координата центра вращения в невозмущенном круговом движении (здесь X = 0). Если в (12.104) выразить v0 через х0, то получим ddv;^ Lv*-4riro)o><xo(n,xo)] х<й°- (12Л06) Это выражение показывает, что, помимо осциллирующего сла- гаемого, Vt имеет отличное от нуля среднее значение, равное VG s (Vi) = -^--^-®oX(xoj.(n-Xo)). (12.107)
456 Гл. 12. Кинематика и динамика релятивистских частиц Jljin определения средней величины х0^(п-х0) достаточно учесть, что декартовы составляющие x0_l изменяются синусоидально с амплитудой а и сдвигом фазы 90°. Поэтому на среднее значение влияет лишь составляющая xoj_, параллельная п, так что (xoj_(n • х0)> = 4- п. (12.108) Таким образом, «градиентная» дрейфовая скорость дается выра- жением а2 1 дВ / ч /1Л Vg = Tb7"<'(®0>< п>’ (12.109) или в векторной форме S=lJr(Bxgrad±B). (12.Н0) Выражение (12.П0) показывает, что при достаточно малых гра- диентах поля, когда |а grad BIB | <С I, дрейфовая скорость мала Фиг. 12.6. Дрейф заряженных частиц, обусловленный поперечным градиентом магнитного поля. по сравнению с орбитальной скоростью со_ва. При этом частица быстро вращается вокруг ведущего центра, который медленно движется в направлении, перпендикулярном В и grad В. Направле- ние дрейфа положительной частицы определяется выражением (12.110). Для отрицательно заряженной частицы дрейфовая ско- рость имеет противоположный знак; это изменение знака связано с определением сов- Градиентный дрейф можно качественно объ- яснить, рассматривая изменение радиуса кривизны траектории при движении частицы в областях, где величина напряженности поля больше и меньше средней. На фиг. 12.6 качественно пока- зано поведение частиц с различными знаками заряда.
£ 9. Дрейф частиц в неоднородном магнитном поле 457 Другим типом изменения поля, приводящим к дрейфу веду- щего центра частицы, является кривизна силовых линий. Рассмот- рим изображенное на фиг. 12.7 двумерное поле, не зависящее от?. На фиг. 12.7,я показано однородное магнитное поле Во, парал- лельное оси х. Частица вращается вокруг силовой линии по окруж- ности радиусом а со скоростью совя и одновременно движется с по- стоянной скоростью Уц вдоль силовой линии. Мы будем рассмат- ривать это движение в качестве нулевого приближения для движе- ния частицы в поле с искривленными силовыми линиями, показан- ном на фиг. 12.7,6, где локальный радиус кривизны силовых линий R велик по сравнению с а. Фиг. 12.7. Дрейф заряженных частиц, обусловленный кривизной силовых линий. л — в постоянном однородном магнитном поле частица движется по спирали вдоль силовых линий; б — кривизна силовых линий магнитного поля вызывает дрейф, пер- пендикулярный плоскости ху. Поправку первого приближения можно найти следующим обра- зом. Поскольку частица стремится двигаться по спирали вокруг силовой линии, а силовая линия изогнута, то для движения веду- щего центра это эквивалентно появлению центробежного ускоре- ния IR. Можно считать, что это ускорение возникает под дей- ствием эффективного электрического поля Еэфф = ^-->-^ (12.1И) как бы добавленного к магнитному полю Во. Но, согласно (12.98), комбинация такого эффективного электрического поля и магнит- ного поля приводит к центробежному дрейфу со скоростью vc ym 2 RxB0 е U| /?2В§ (12.112)
458 Гл. 12. Кинематика и динамика релятивистских частиц Используя обозначение eBQ/ymc, запишем выражение для скорости центробежного дрейфа в виде v y|| R X / 1 Q 1 1 О\ Направление дрейфа определяется векторным произведением, в ко- тором R представляет собой радиус-вектор, направленный от центра кривизны к точке нахождения частицы. Знак в (12.113) соответствует положительному заряду частицы и не зависит от знака Уц. Для отрицательной частицы величина сов становится отрицательной и направление дрейфа меняется на обратное. Более аккуратный, но менее изящный вывод соотношения (12.113) можно получить непосредственным решением уравнений движения. Если ввести цилиндрические координаты р, <р, z с на- чалом координат в центре кривизны (см. фиг. 12.7,6), то магнитное поле будет иметь только ф-составляющую Вф = Во. Легко показать, что векторное уравнение движения сводится к следующим трем скалярным уравнениям: р—рф2= — (0BZ, ОФ + 2@ф = О, (12.114) z = cobq. Если в нулевом приближении траектория представляет собой спи- раль с радиусом а, малым по сравнению с радиусом кривизны R, то в низшем порядке <р & V\\/R, a q R. Поэтому из первого уравнения (12.114) получаем следующее приближенное выражение для г: Это выражение совпадает с формулой (12.113) для центробежного дрейфа. Для области пространства, где нет токов, градиентный дрейф vG (12.110) и центробежный дрейф vc (12.113) можно объединить в одной простой общей формуле. Действительно, при условии rot В = 0 имеет место равенство (12.116) Отсюда следует, что сумма vG и vс дает общую дрейфовую скорость
§ 10. Адиабатическая инвариантность магнитного потока 459 где v^_ = mBa — поперечная скорость вращения. Для однократно заряженных нерелятивистских частиц, находящихся в тепловом равновесии, получаем, что , , ч 172Т (°К) vD (см сек) = . ' ' R (м) В (гаусс) (12.118) Дрейф частиц (12.117) является помехой в некоторых типах термоядерных установок, сооружаемых для получения ограничен- ной конфигурации горячей плазмы. Одна из таких установок представляет собой тороидальную камеру с сильным продольным полем, создаваемым соленоидом, навитым на тор. При типичных пара- метрах R = 1 м, В = 103 гаусс частицы плазмы с температурой 1 эв (Т ж 104° К) имеют дрейфовую скорость vD ж 1,8-103 см/сек. Это означает, что за малую долю секунды они вследствие дрейфа вый- дут на стенки камеры. Для более горячей плазмы скорость дрейфа соответственно еще больше. Одним из способов компенсации дрейфа при тороидальной геометрии является изгибание тора в виде вось- мерки. Так как частица обычно совершает много оборотов внутри такой замкнутой системы, то она проходит области, где как кри- визна, так и градиент имеют различные знаки, и дрейфует пооче- редно в различных направлениях. Поэтому по крайней мере в пер- вом порядке по 1IR результирующий средний дрейф оказывается равным нулю. Такой метод исключения дрейфа, обусловленного пространственным изменением магнитного поля, применяется в термоядерных установках типа стелларатора. Удержание плаз- мы в таких установках в отличие от установок, использующих пинч-эффект (см. гл. 10, § 5—7), осуществляется с помощью силь- ного внешнего продольного магнитного поля. $ 10. Адиабатическая инвариантность магнитного потока сквозь орбиту частицы В предыдущих параграфах мы рассмотрели движение частицы перпендикулярно силовым линиям магнитного поля. Это движение, обусловленное наличием электрического поля и градиента или кривизны магнитного поля, определяется спецификой лоренцовой силы. Для полноты нашего общего обзора движения частиц в маг- нитных полях необходимо рассмотреть еще движение вдоль сило- вых линий. В случае медленно меняющихся полей мощным средст- вом исследования является метод адиабатических инвариантов. В небесной механике и в старой квантовой теории адиабатические инварианты использовались, с одной стороны, при рассмотрении возмущений движения, а с другой—для определения квантую- щихся величин. Наше рассмотрение более тесно примыкает к зада- чам небесной механики, поскольку мы интересуемся поведением
460 Гл. 12. Кинематика и динамика релятивистских частиц заряженных частиц при медленном изменении поля, которое можно рассматривать как малое возмущение однородного статического поля, обсуждавшегося в § 7. Понятие адиабатической инвариантности связано с интегралом действия механической системы. Если qt и pt представляют собой соответственно обобщенные канонические координаты и импульсы, то для каждой периодической координаты можно ввести интеграл действия Ji=jpidqi. (12.119) Интегрирование здесь производится по полному периоду изменения координаты Для данной механической системы с определенными начальными условиями интегралы действия остаются постоянными. Возникает вопрос, как изменяются интегралы действия, если свой- ства системы меняются (например, изменяется упругость пружины или масса частицы). Можно показать х), что если свойства системы изменяются медленно по сравнению с характерным периодом движе- ния (такие изменения называются адиабатическими изменениями) Т то интегралы действия являются инвариантами. Иными словами, если мы будем адиабатически изменять некоторую характеристику механической системы, находящейся в определенном состоянии движения, и в результате через достаточно длительное время полу- чим уже другую механическую систему, то окончательное движение этой последней системы будет таково, что интегралы действия полу- ченной системы будут такими же, как у исходной системы. Очевид- но, это свойство интегралов действия весьма ценно при исследовании влияния малых изменений различных параметров системы. Поперечное движение заряженной частицы в однородном ста- тическом магнитном поле В является периодическим. Интеграл действия для этого поперечного движения равен J = ^P±.dI, (12.120) где Pj_~ поперечная составляющая канонического импульса (12.77), a dl — элемент длины дуги кругового пути частицы. Согласно (12.77), J = <j)Ymv±-dl + yjA-dl. (12.121) Так как скорость параллельна dl, то 7 = А-Ш. (12.122) !) См., например, книгу Борна [15].
10, Адиабатическая инвариантность магнитного потока 461 Вычисляя первый интеграл и применяя ко второму интегралу тео- рему Стокса, находим J = Якутова2, + B-nda. (12.123) s Поскольку линейный элемент dl в (12.120) направлен против часо- вой стрелки, если смотреть в направлении В, то единичный вектор п антипараллелен В. Следовательно, второй член в (12.123) вычи- тается из первого, так что J = утекла2 = -^-Вла2. (12.124) Здесь использовано соотношение со в = еВ /утс. Величина Выа2 представляет собой поток магнитного поля сквозь орбиту частицы. Для частицы, движущейся в области, где напряженность поля медленно изменяется как в пространстве, так и во времени, адиаба- тическая инвариантность J означает, что магнитный поток, про- низывающий орбиту частицы, остается постоянным. При возра- стании В радиус а уменьшается таким образом, что величина Впа2 сохраняется. Условие постоянства магнитного потока можно раз- личными способами выразить через радиус орбиты частицы, ее поперечный импульс и магнитный момент. Приведем эти адиабати- ческие инварианты: Ва2, ун- (12.125) Здесь р, = еюваЧ2с — магнитный момент кругового тока, созда- ваемого движущейся по орбите частицей. В статическом магнитном поле скорость частицы постоянна и ее полная энергия не меняется. В этом случае сам магнитный момент р является адиабатическим инвариантом. В изменяющихся во времени полях, а также при наличии статического электрического поля р является адиабати- ческим инвариантом только в нерелятивистском приближении. Рассмотрим теперь простой случай, когда статическое магнит- ное поле В направлено в основном вдоль оси z и медленно растет вдоль этого направления. На фиг. 12.8 показано поведение сило- вых линий такого поля. Наряду с основной составляющей, направ- ленной вдоль оси z, поле имеет малую радиальную составляющую, обусловленную искривлением силовых линий. Ограничимся для простоты случаем аксиальной симметрии. Предположим, что ча- стица вращается вокруг оси z с поперечной скоростью v_l0 по окруж- ности малого радиуса и имеет при z = 0, где напряженность про- дольного поля есть Во, скорость ¥ц0, параллельную В. Полная
462 Гл, 12. Кинематика и динамика релятивистских частиц скорость частицы остается неизменной, так что в любой точке вдоль оси z = (12.126) где Кд = t/jLo + — квадрат скорости при z == 0. Используя инва- риантность потока, мы можем, согласно (12.125), записать О 9 а1 4о В ~ в0 (12.127) где В — напряженность магнитного поля на оси системы. Отсюда следует, что продольная скорость в произвольной точке оси z дается выражением <12Л28> Уравнение (12.128) для скорости частицы вдоль оси z эквивалентно первому интегралу ньютоновского уравнения движения частицы в поле с одномерным потенциалом г) 1 и2 При достаточно большом поле B(z) правая часть (12.128) обратится в нуль в некоторой точке z = z0. Это означает, что при движении вдоль поля частица будет вращаться по спирали со все более умень- шающимся расстоянием между витками, а энергия ее продольного- движения будет переходить в энергию вращения, пока продольная г) Отметим, однако, что наше рассмотрение полностью релятивистское, и аналогия с одномерной нерелятивистской механикой имеет чисто формаль- ный характер.
$ 10. Адиабатическая инвариантность магнитного потока 463 скорость не обратится в нуль. Тогда частица повернет обратно и, продолжая вращаться в том же направлении, начнет двигаться в отрицательном направлении оси г. Такое отражение частицы от об- ласти сильного магнитного поля схематически показано на фиг. 12.9. Выражение (12.128) вытекает из условия адиабатической инвариантности величины р2± /В. Для того чтобы показать, что, по крайней мере в первом приближении, эта инвариантность следует Фиг. 12.9. Отражение заряженной частицы от области с большой напряженностью магнитного поля. непосредственно из уравнения движения, рассмотрим явное реше- ние уравнения движения под действием силы Лоренца. Если маг- нитное поле на оси z равно В (г), то радиальная составляющая поля вблизи оси может быть найдена из уравнения div В = 0 и прибли- женно равна (12.129) где р — расстояние от оси z. Уравнение движения в направлении оси z записывается в виде (12.130) где ф — угловая скорость вращения вокруг оси z. С точностью до первого порядка по малому изменению В (?) это уравнение можно переписать в виде где мы использовали приближенное равенство р2ф ~ — (а2Шв)о= = —Первым интегралом уравнения (12.131) является
464 Гл. 12. Кинематика и динамика релятивистских частиц соотношение (12.128), так что с точностью до величин первого порядка малости инвариантность потока сквозь орбиту вытекает непосредственно из уравнений движения. Адиабатическая инвариантность потока через орбиту частицы играет большую роль при рассмотрении движения частиц в любых пространственно неоднородных магнитных полях. Простой пример, описанный выше, иллюстрирует принцип «магнитных зеркал»: заряженные частицы отражаются от областей сильного магнитного Фиг. 12.10. Схема установки с магнитными зеркалами для удержания горячей плазмы. поля. Это свойство поля лежит в основе предложенной Ферми тео- рии ускорения космических заряженных частиц до очень высоких энергий в межзвездном пространстве при столкновении с движу- щимися магнитными облаками. Магнитные зеркала могут быть применены также для удержания горячей плазмы в термоядерных реакторах. Магнитную ловушку можно создать с помощью продоль- ного магнитного поля, образуемого соленоидом с добавочными катушками на обоих его концах, которые служат для усиления маг- нитного поля на краях. Силовые линии такого поля показаны на фиг. 12.10. Частицы, создаваемые или инжектируемые в централь- ной области поля, будут вращаться вокруг силовых линий магнит- ного поля и отражаться от магнитных зеркал, расположенных на обоих концах установки. Если отношение максимального поля Вт в «магнитной пробке» к полю В в центральной области достаточно велико, то через торцы смогут уйти только частицы, имеющие очень большую составляющую скорости, параллельную оси. Выражение (12.128) показывает, что условием удержания частицы является
Рекомендуемая литература 465 выполнение неравенства (12.132) Выполнения требования (12.132) легко добиться, соответствующим образом инжектируя частицы в установку. Тогда потери частиц будут определяться интенсивностью процессов рассеяния на атомах остаточного газа и т. п., в результате которых составляющие ско- рости частицы изменяются и перестают удовлетворять условию (12.132). Другой областью применения изложенных выше принципов являются вопросы, касающиеся движения частиц в магнитных полях Земли и звезд. Движение заряженных частиц в дипольном магнитном поле Земли или Солнца может быть объяснено с по* мощью понятий адиабатического инварианта и дрейфовых скоро- стей, рассмотренных в § 9. Некоторые из этих вопросов отнесены к задачам 12.11 и 12.12, где рассматривается движение частиц в магнитных ловушках, образованных земным магнитным полем (так называемые пояса Ван Аллена). РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА Основной областью применения релятивистской кинематики является физика высоких энергий. В руководствах по физике высоких энергий теория относительности предполагается известной, а кинематические расчеты либо опускаются, либо даются в приложениях. Исключение представляет книга Балдина, Гольданского и Розенталя [8], где вопросы релятивистской дина- мики подробно изложены и иллюстрированы многочисленными диаграммами. Лагранжев и гамильтонов формализм для релятивистских заряженных частиц излагается в любом серьезном учебнике механики, а также в книгах по электродинамике. Для справок укажем книги Корбена и Стила [31], гл. 16, Голдстейна [46], гл. 6, Ландау и Лифшица [63], гл. 2 и 3. Вопросы движения заряженных частиц во внешних электромагнитных полях, в частности в неоднородных магнитных полях, приобретают все большее значение в геофизике, физике Солнца и в термоядерных исследо- ваниях. Классической монографией по этому вопросу является книга Альф- вена [4]. Ряд основных результатов приведен также в книгах Чандрасекара [26], гл. 2 и 3, Линхарта [67], гл. 1, Спитцера [104], гл. 1. Другим важным приложением динамики релятивистских заряженных частиц является теория ускорителей высоких энергий. Краткое изложение физических задач этого типа можно найти в книгах Корбена и Стила [31], гл. 17, и Ливингстона [68]. Для более полного знакомства с теорией ускорителей можно рекомендо- вать работу Куранта и Снайдера [33], где приведена соответствующая биб- лиография. Дополнение редактора. Вопросы движения частиц в электрических и магнитных полях хорошо изложены в книге Ленерта [134].
466 Гл. 12. Кинематика и динамика релятивистских частиц ЗАДАЧИ 12.1. С помощью преобразования к системе ЦМ определить пороговые кинетические энергии (в Мэв) для следующих процессов: а) рождение л-мезона при нуклон-нуклонных соударениях (тп/М — ~ 0,15); б) рождение л-мезона при л-мезон-нуклонных соударениях; в) рождение пары л-мезонов при нуклон-нуклонных соударениях; г) рождение нуклонных пар при электрон-электронных соударениях. 12.2. Пусть некоторая покоящаяся система с массой М распадается или превращается в несколько частиц, сумма масс которых меньше чем М на величину АЛ4. а) Показать, что максимально возможная кинетическая энергия Z-й частицы (с массой пц) равна (Тг)макс = ДА^ б) Определить максимальные кинетические энергии в Мэв, а также в от- ношении к А/И с2 для каждой частицы в следующих процессах распада и пре- вращения покоящихся частиц: ц ->e + v + v, К+ -> л+4~ л“ + л+, К± р± 4- л° + v, р + Р ->2л+4~2л_ + л°, р+7->А+ + А- + ЗлО. 12.3. При соударении л-мезона (/niC2= 140 Мэв) с покоящимся про- тоном (т2с2= 938 Мэв) образуется /С-мезон (/и3с2= 494 Мэв) и Д-гиперон (/и4с2 = 1115 Мэв). Используя законы сохранения энергии и импульса и реля- тивистскую кинематику, найти: а) кинетическую энергию в Мэв падающего л-мезона, соответствующую порогу образования /С-мезона; б) кинетическую энергию в Мэв л-мезона, необходимую для получения /С-мезона, вылетающего под углом 90° в лабораторной системе координат; в) кинетическую энергию /С-мезона, вылетающего под углом 0° в лабо- раторной системе, если кинетическая энергия л-мезона на 20% больше зна- чения, найденного в п. «б»; г) кинетическую энергию /С-мезона, вылетающего под углом 90° в лабо- раторной системе, если падающий л-мезон имеет кинетическую энергию 1500 Мэв. 12.4. Как известно, уравнение движения Ньютона та' — еЕ' справедливо для точечной заряженной частицы с массой т и зарядом е в сис- теме координат /С', в которой частица в данный момент покоится. Показать, что для получения релятивистского уравнения движения 4Н(е+7’хВ) достаточно использовать лоренцовские трансформационные свойства ускоре- ния и электромагнитного поля.
Задачи 467 12.5. При лагранжевом описании движения релятивистской заряженной частицы можно в качестве лагранжевых переменных использовать 4-вектор положения частицы х^ и 4-скорость (yv, iyc). При этом уравнения Эйлера — Лагранжа имеют явно ковариантную форму d S dL \ dL _Q dr V ди^ ) дх^ ~ где L — лоренц-инвариантный лагранжиан, а т— собственное время. а) Показать, что лагранжиан , 1 , а . приводит к правильным релятивистским уравнениям движения для частицы, взаимодействующей с внешним полем, описываемым 4-вектором-потенциа- лом А^. б) Определить канонические импульсы и написать гамильтониан в кова- риантной, а также в пространственно-временной форме. Гамильтониан явля- ется лоренц-инвариантом. Чему равна его величина? 12.6. а) Исходя из принципа Гамильтона, показать, что лагранжианы,- отличающиеся друг от друга на полную производную по времени от произ- вольной функции координат и времени, эквивалентны в том смысле, что они приводят к одинаковым уравнениям движения Эйлера— Лагранжа. б) Показать непосредственно, что калибровочное преобразование потен- циалов Лц)->А|Л+ дЛ/дх^ в лагранжиане заряженной частицы (12.75)' переводит лагранжиан в эквивалентный. 12.7. Частица с массой т и зарядом е движется в однородном статическом- электрическом поле Ео. а) Найти скорость и координаты частицы как явные функции времени в предположении, что начальная скорость v0 перпендикулярна электриче- скому полю. б) Исключив время, найти траекторию частицы в пространстве. Иссле- довать форму пути для малого и большого интервалов времени (определить понятия «большой» и «малый» интервал времени). 12.8. Для дрейфового селектора скоростей используются однородные статические скрещенные электрическое и магнитное поля на интервале L. Пусть входная и выходная щели имеют ширину Ах. Определить зависимость, интервала скоростей Дм вокруг средней скорости сЕ!В для частиц, проходящих через установку, от массы, импульса или энергии падающих частиц, напряженностей полей, длины селектора и других существенных переменных. Краевыми эффектами пренебречь. При анализе принять следую- щие практические значения параметров: L порядка нескольких метров, Емякг ~ 10< в 1см, Ах — Ю-1 — 10“2 см, и ~ 0,5 — 0,995 с. IVlCUtW 7 7 7 7 12.9. Частица с массой т и зарядом е движется в лабораторной системе координат в скрещенных статических однородных электрическом и магнит- ном полях, причем поле Е параллельно оси х, а поле В параллельно оси у, а) Считая, что | Е |< | В |, произвести лоренцовское преобразование, описанное в § 8, и получить явно уравнение траектории частицы в параметри- ческом виде. б) Повторить вычисления п. «а» для случая | Е | > | В |. 12.10. Статические однородные электрическое и магнитное поля обра- зуют между собой угол 0.
468 Гл. 12. Кинематика и динамика релятивистских частиц а) Выбрав подходящим образом оси координат, решить уравнение дви- жения частицы с зарядом е и массой т в декартовых координатах. б) Показать, что в случае параллельных полей Е и В решение можно при соответствующем выборе постоянных интегрирования и т. п. представить в параметрической форме следующим образом: x = 4/?sinq), # = Л/?со5ф, 1 + Д2 ch (рф), ct — 1 -р Л2 sh (рф), где R == тсЧеВ, q = Е/В, А — произвольная постоянная, а ф— параметр, равный ст//?, где т— собственное время. 12.11. Магнитное поле Земли можно приближенно представить как поле магнитного диполя с магнитным моментом М = 8,1* 1025 гаусс-см3. Рассмотреть движение электронов в поле земного диполя. а) Показать, что уравнение магнитной силовой линии имеет вид г— rosin20, где 0—обычный полярный угол, отсчитываемый от оси диполя, и найти выражение для величины В вдоль силовой линии в функции от 0. б) Положительно заряженная частица вращается вокруг силовой линии в экваториальной плоскости и имеет радиус вращения а на среднем расстоя- нии 7? от центра Земли (а < /?). Показать, что азимут частицы (долгота) изменяется приблизительно линейно со временем по закону ф(О=Фо+4 где (дв— частота, соответствующая магнитному полю на расстоянии 7? от центра Земли. в) Пусть наряду с азимутальным движением, определенным в п. «б», частица имеет малую составляющую скорости, параллельную силовым ли- ниям. Показать, что это приводит к малым колебаниям по 0 около точки 0 — л/2 с частотой Q — (3/^2) (a/R) <ов. Найти изменение долготы за один период колебаний по широте. г) Для электрона с энергией 10 Мэе, находящегося на среднем расстоя- нии R = 3-109 см от центра Земли, найти сов и а и определить время обра- щения вокруг Земли за счет дрейфа, а также период колебаний по широте. Рассчитать эти же величины для электрона с энергией 10 кэв при том же среднем радиусе. 12.12. В тот момент, когда частица находится в экваториальной плоско- сти магнитного поля Земли (которое предполагается дипольным полем), ее расстояние от центра Земли равно R, а вектор скорости направлен под углом а к экваториальной плоскости (^ /^ = tga). Полагая, что радиус вращения частицы вокруг силовых линий а < R и что поток через ее орбиту ^является интегралом движения, определить максимальную магнитную широту %, достигаемую частицей. Построить график зависимости % от угла а. Отметить на этой кривой те значения а, при которых частица, находившаяся в экваториальной плоскости на расстоянии R от центра Земли, попадает на Землю при R/Ro= 1,5; 2,0; 2,5; 3; 4; 6; 8; 10 (7?0— радиус Земли).
Глава 13 СОУДАРЕНИЯ ЗАРЯЖЕННЫХ ЧАСТИЦ. ПОТЕРИ ЭНЕРГИИ. РАССЕЯНИЕ В настоящей главе рассматриваются соударения заряженных частиц, движущихся с большой скоростью, причем особое внимание уделяется обмену энергией между частицами и изменению направ- ления движения частиц при соударениях. Быстрая заряженная частица при прохождении через вещество испытывает соударения с электронами и ядрами атомов. Для частиц, которые тяжелее электрона (например, р- или л-мезонов, К-мезонов, протонов и т. п.), соударения с электронами и ядрами приводят к различ- ным последствиям. При соударениях с легкими частицами (элек- тронами) налетающая частица может потерять значительную часть своей энергии, но при этом почти не испытывает отклонения. Наобо- рот, при соударениях с тяжелыми ядрами потеря энергии невелика, но при этом налетающая частица испытывает сильное рассеяние, по- скольку такие ядра имеют большой заряд. Таким образом, энергия налетающей частицы теряется почти исключительно в результате соударений с электронами. Наоборот, отклонение частицы от пер- воначального направления падения обусловливается практически лишь упругими соударениями с атомными ядрами. Рассеяние огра- ничено малыми углами, так что тяжелые частицы движутся по более или менее прямолинейной траектории, теряя постепенно энергию, пока не дойдут до конца пробега. Если налетающая частица представляет собой электрон, то в результате соударений с элек- тронами вещества происходят как потеря энергии,так и рассеяние. В итоге траектория частиц оказывается гораздо менее прямолиней- ной, чем для тяжелых частиц. Уже на довольно коротком расстоя- нии начинает проявляться диффузия электронов в веществе. Вопросы, связанные с потерями энергии и рассеянием частиц при прохождении через вещество, имеют большое значение и рас- смотрены в ряде книг1), где, в частности, приведены подробные коли- х) См. список литературы в конце главы.
470 Гл. 13. Соударения заряженных частиц чественные данные в виде таблиц и графиков. Поэтому наше внимание будет сосредоточено лишь на рассмотрении основных физических идей, а не на получении точных количественных фор- мул. Для получения количественно точных результатов необхо- димо полное квантовомеханическое описание, хотя все существен- ные детали процессов по своему происхождению имеют классический или полуклассический характер. Как будет показано в дальней- шем, порядок величины квантовых эффектов можно легко оценить на основе принципа неопределенности. Мы начнем с рассмотрения простой задачи о передаче энергии быстрой тяжелой частицей свободному электрону. Затем будет выяснено влияние сил связи, действующих на электроны, и полу- чена классическая формула Бора для потерь энергии. Далее обсуждаются ее квантовые модификации, затем учитывается влияние поляризации среды, рассматриваются потери энергии в электрон- ной плазме. Вслед за этим будет исследовано упругое рассеяние частиц на ядрах и многократное рассеяние. В конце рассматри- вается вопрос об электропроводности плазмы- с учетом экраниро- ванного кулоновского взаимодействия. $ 1. Передача энергии при кулоновских соударениях Пусть быстрая частица с зарядом ze и массой М взаимодей- ствует с атомным электроном. Если скорость частицы велика по сравнению с характерной скоростью движения электрона на орби- те, то в течение «времени взаимодействия» электрон можно рассмат- ривать как свободный и покоившийся перед соударением. Примем далее, что передаваемый импульс Ар достаточно мал, налетающая частица практически не отклоняется от прямолинейной траекто- рии и электрон отдачи не получает заметного смещения за время соударения. Тогда для нахождения потерь энергии при соударении необходимо лишь вычислить передачу импульса, обусловленную действием электрического поля налетающей частицы в точке распо-
£ 1. Передача энергии при кулоновских соударениях 471 ложения электрона. Влияние магнитного поля частицы пренебре- жимо мало, поскольку мы предполагаем, что электрон можно счи- тать покоящимся. На фиг. 13.1 изображена схема соударения. Скорость налетаю- щей частицы v, а ее энергия Е = уМс2. Частица пролетает мимо электрона с зарядом е и массой т < 7И, значение прицельного пара- метра равно Ь. Поле налетающей частицы в точке расположения электрона определяется соотношениями (11.118), где q = ze. Интег- рал по времени, очевидно, отличен от нуля лишь для поперечного электрического поля Е Р Следовательно, приобретаемый электро- ном импульс Ар имеет лишь поперечную составляющую, равную оо Др= J еЕ^)<и = ^-. (13.1) — ОО Следует заметить, что Ар не зависит от у, как уже отмечалось в гл. И, § 10. Переданная электрону энергия равна = = (13.2) ' 1 2т mv2 b2 х 7 Угловое отклонение налетающей частицы при Ар < р опреде- ляется равенством 0 Ар/р. Таким образом, для малых откло- нений Этот результат можно сравнить с известной точной формулой для резерфордовского рассеяния нерелятивистской частицы с зарядом ze в кулоновском поле заряда z'e: 2tg4 = ^?- (13.4) & 2 pvb v 7 Оба выражения, очевидно, согласуются в случае малых углов х). Выражение (13.2) для переданной энергии АЕ (&) обладает рядом интересных особенностей. Оно содержит лишь заряд и ско- рость налетающей частицы; масса налетающей частицы сюда не х) В действительности при сравнении формул (13.3) и (13.4) возникает вопрос о системах отсчета. Так как соотношение (13.4) справедливо для фик- сированного центра силы (т. е. для системы ЦМ), это выражение следует сравнивать с отклонением легкого электрона в системе координат, в которой покоится тяжелая частица. При этом справедливо соотношение (13.3), где р ъ уто— импульс электрона в этой системе. Используя формулы (12.50) и (12.54) для преобразования углов при переходе от системы ЦМ к лаборатор- ной системе, читатель может проверить, что соотношения (13.3) и (13.4) согла- суются также и в системе отсчета, в которой покоится электрон.
472 Гл. 13. Соударения заряженных частиц входит. Передаваемая энергия обратно пропорциональна квадрату прицельного параметра и, следовательно, очень сильно возрастает для близких соударений. Конечно, существует верхний предел величины передаваемой энергии, соответствующий лобовым соуда- рениям. Наш метод вычислений справедлив лишь для больших зна- чений Ь. Приравнивая (13.2) максимально возможной величине передаваемой энергии (12.59), можно получить нижнее предельное значение прицельного параметра &мин, при котором наше прибли- женное рассмотрение еще справедливо: (&Мин) — Аймаке = 2шу2^2. (13.5) Отсюда находим нижнюю границу для Ь: 6мин= уто2 ’ (13.6) при значениях b порядка или меньших &мин следует заменить наш приближенный результат (13.2) более точным выражением, которое стремилось бы к (13.5) в предельном’случае b -^0. Как можно показать (см. задачу 13.1), соответствующее рассмотрение приводит к следующему более точному результату: 1---. (13.7) 6мин + &2 Выражение (13.7) ведет себя требуемым образом в предельном слу- чае b ->0 и переходит в (13.2) при b > Ьмин. Нижнюю границу для величины b можно получить также и иным способом. При выводе выражения (13.2) предполагалось, что элек- трон не смещается заметно в течение времени взаимодействия. Можно ожидать, что выражение (13.2) будет справедливым до тех пор, пока действительное смещение электрона d мало по сравне- нию с Ь. Величину d можно оценить, приняв, что средняя скорость электрона при соударении равна \р/2т, и вычисляя время взаимо- действия с помощью (11.120). В результате получим следующую оценку по порядку величины для смещения электрона за время взаимодействия d = —2-= (13-8) 2m ymv2 v 7 До тех пор пока b » d, выражение (13.2) остается справедливым. Это же условие вытекает из соотношения (13.7). В другом предельном случае очень дальних соударений при- ближенный результат (13.2) для ДЕ (&) становится неверным, поскольку фактически в атомах электроны связаны, тогда как мы их считали свободными. Если время взаимодействия (11.120) мало по сравнению с периодом орбитального движения, то есте-
£ 1. Передача энергии при кулоновских соударениях 473 ственно ожидать, что для таких кратковременных соударений элек- троны можно рассматривать как свободные. В противоположном предельном случае, когда время соударения (11.120) очень велико по сравнению с периодом орбитального движения, электрон успеет совершить много оборотов по орбите за время прохождения налетаю- щей частицы мимо него и действие поля частицы выразится в адиа- батическом изменении этого движения без результирующей пере- дачи энергии. Границе между указанными предельными случаями соответствует значение прицельного параметра 6маКс, для кото- рого время соударения (11.120) сравнимо с периодом орбитального* движения. Если со — характерная частота движения электрона в атоме, то указанное условие имеет вид или № (^макс) ~ w » имакс — .. • (13.9) При значениях прицельного параметра, превышающих &Макс, можно ожидать уменьшения передачи энергии по сравнению с величиной, определяемой соотношением (13.2), и быстрого убы- вания ее до нуля при b > &Макс- Качественный характер зависимости АЕ(&) от b показан на фиг. 13.2. Пунктирная кривая соответствует приближенной фор- муле (13.2), а сплошная кривая представляет точный результат. В интервале &мин < b < &маКс передаваемая энергия может быть приближенно определена по соотношению (13.2). Для значений при- цельного параметра, лежащих вне этого интервала, передаваемая энергия значительно ниже получаемой по приближенной оценке. При движении в материальной среде быстрая частица «чув- ствует» электроны, расположенные на различных расстояниях от ее траектории. Если число атомов в единице объема равно Af, а число электронов в атоме Z, то в слое вещества толщиной dx число элек- тронов, для которых прицельный параметр лежит между b и b-\-db, равно dn = NZ-2nbdbdx. (13.10) Для определения потерь энергии частицы на единице длины нужно Число частиц (13.10) умножить на передаваемую энергию ДЕ(&) и проинтегрировать по всем значениям прицельного параметра.. Таким образом, полная потеря энергии равна = J \E(b)bdb. (13.11)-
474 Гл. 13. Соударения заряженных частиц Учитывая поведение функции ДЕ(&), показанное на фиг. 13.2, можно использовать в (13.11) приближенное представление (13.2) и проинтегрировать от &мин до &макс. В результате получим dE dx Ьмакс 4nNZ? -^-bdb, mvz J Ьл ^мин (13.12) или 4^ 4jtNZ^-ln В, dx mvz (13.13) где g = бмакс V2^3 . &МИН (13.14) Это приближенное выражение для потерь энергии отражает все существенные особенности классического результата, принадле- *Ф и г. 13.2. Зависимость передаваемой энергии от прицельного параметра. жащего Бору (1915 г.). Метод выбора нижнего предела интегри- рования в (13.12) полностью эквивалентен использованию выраже- ния (13.7) для АЕ(&). Обрезание при b = &Макс является довольно
$ 2. Передача энергии гармоническому осциллятору 475 произвольным. Поэтому величина В определена лишь с точностью до множителя порядка единицы. Поскольку В входит в аргумент логарифма, эта неточность весьма мало существенна. Тем не менее в § 2 мы исследуем влияние связей. Анализ формулы (13.13) и, в частности, характера зависимости потерь от энергии и сравнение ее с результатами эксперимента мы отложим до § 3 этой главы. $ 2. Передача энергии гармоническому осциллятору Как уже говорилось выше, по величине прицельного параметра все кулоновские соударения разделяются на два класса: соударения с b < &макс, когда энергия передается квазисвободным электро- нам, и соударения с 6 > &маКс, которые фактически представляют собой адиабатические соударения с незначительной передачей энер- гии. Постараемся теперь обосновать правильность выбора зна- чения (13.9) для величины Ьмакс- Рассмотрим задачу об энергети- ческих потерях тяжелой частицы с зарядом ze и скоростью v, про- летающей вблизи частицы с массой т и зарядом е, удерживаемой квазиупругой силой (гармонический осциллятор). Эта задача является упрощенной моделью механизма потерь при прохождении частиц через вещество. Как и ранее, будем считать, что отклонения тяжелой частицы при соударениях малы и, таким образом, ее траекторию можно приближенно рассматривать как прямую линию. Тяжелая частица проходит возле связанного заряда на «при- цельном расстоянии» &, отсчитываемом от центра О удерживаю- щей силы, как показано на фиг. 13.3. Так как нас прежде всего интересует случай больших прицельных параметров, когда суще- ственны эффекты связи, можно предположить, что передача энер- гии невелика, движение связанной частицы на протяжении времени соударения нерелятивистское, а начальная и конечная амплитуды колебаний электрона вокруг центра О малы по сравнению с Ь.
476 Гл. 13. Соударения заряженных частиц При этих допущениях в уравнении движения связанной частицы необходимо учитывать лишь электрическое поле налетающей части- цы. Кроме того, можно пренебречь зависимостью амплитуды поля от положения связанной частицы и принять в качестве эффектив- ного значения его величину в точке О. Это приближение называют иногда дипольным по аналогии с соответствующей задачей о погло- щении излучения. При сделанных допущениях уравнение движения заряда, удер- живаемого квазиупругой силой, можно написать в виде х + Гх + ^х = ^-Е(0, (13.15). где Е(/) — вектор напряженности электрического поля, создавае- мого зарядом ze в точке О и имеющего составляющие (11.118), ©о — характерная частота связи, Г — малая постоянная затуха- ния. Наличие этого малого затухания в данном случае несуществен- но, но оно присуще в той или иной степени любой реальной физиче- ской системе и, кроме того, его учет позволяет’устранить некоторые теоретические трудности, которые возникли бы без учета затухания. Для решения уравнения (13.15) представим х(/) и Е(^) в виде интегралов Фурье х(/) = -р^= x((D)e~i(Ofd(D, (13.16) —оо E(O = ^U= ? Е(со)е-^О). (13.17) У 2л J Так как х(/) и Е(/) действительны, то фурье-амплитуды этих вели- чин при положительных и отрицательных частотах связаны соот- ношениями х (— ю) = х* (ю), Е( —cd) = E*(cd). (13.18) Подставляя приведенные интегральные представления в уравнение движения, получаем х(ш) = - 2 Е(У . (13.19) ' ' т —гсдГ—со2 ' 7 Для известной функции Е(/) легко найти фурье-амплитуду Е(со). Зная Е(со), можно с помощью соотношений (13.19) и (13.16) найти величину х(/). Задача решается до конца, если удается провести интегрирование по частотам. Непосредственный интерес представляют не детальные характе- ристики движения связанной частицы, а величина энергии, переда-
£ 2. Передача энергии гармоническому осциллятору 477 ваемой при соударении. Для ее определения нужно вычислить работу, совершаемую налетающей частицей над связанным заря- дом. Работа, совершаемая в единицу времени, равна J E-JdV. (13.20) Следовательно, полная работа, совершаемая частицей при пролете, определяется соотношением А£ = J dt^ E-Jd3x'. (13.21) — оо Плотность тока для связанного заряда равна J -= ev6[x' — х(/)]. Следовательно, \Е=--е J v-EdZ, (13.22) где v = х, а Е в дипольном приближении совпадает с полем нале- тающей частицы в точке О. Используя фурье-представления (13.16) и (13.17), аналогичное представление для 6-функции (2.52) и усло- вия вещественности (13.18), можно переписать выражение для передаваемой энергии следующим образом: AE = 2eRe^ — zcox(co)-E*(co)dco. (13.23) о Подставляя в эту формулу выражение (13.19) для х(со), получаем АЕ = — |E(<o) j2^—2”!Г ,г„Ао. (13.24) т J 1 v 71 (Сд§—СО2)2-)- Сд2Г2 ' 7 о При малых Г подынтегральное выражение имеет резкий максимум вблизи со = со0, соответствующий приближенно лоренцовой форме линии. Поэтому множитель подынтегрального выражения, содер- жащий фурье-амплитуду электрического поля, можно приближенно заменить его значением при со = со0. При этом (13.24) преобразуется к виду А£ = — | Е(®0) |2 f . 2 ----. (13.25) т 1 ' 1 .1 < <og _\2 ' ' о ^Т2— **) +*2 Интеграл в приведенном выражении не зависит от величины со0/Г и равен л/2. В результате для передаваемой энергии получаем А£ = ^-2|Е(®0)|2. (13.26)
478 Гл. 13. Соударения заряженных частиц . Соотношение (13.26) выражает весьма общий результат, харак- теризующий передачу энергии внешнего электромагнитного поля нерелятивистскому осциллятору. В рассматриваемом нами слу- чае поле создается пролетающей заряженной частицей. Однако в качестве внешнего поля можно представить и импульс излучения или любую другую комбинацию внешних полей. Если частица с зарядом ze пролетает мимо центра О с прицель- ным параметром b и скоростью v, то возбуждаемое в точке О элек- тромагнитное поле определяется соотношениями (11.118), причем q = ze. В качестве примера произведем фурье-преобразование (13.17) для составляющей Ei(/). Амплитуда Фурье этой величины Е i (ю) определяется как оо . . E1(co) = -^L ( ---dt -iT-. (13.27) —оо Производя замену переменной интегрирования х = yvt /&, полу- чаем Е1(<о)= .. \ ------^dx. (13.28) ' У2itbv J (1 + %2)3/2 —оо Из таблиц фурье-преобразований т) находим, что интеграл в (13.28) пропорционален модифицированной функции Бесселя первого- порядка [см. (3.101)]. Таким образом, (13'29> Аналогично в результате фурье-преобразования составляющей Е3(/), определяемой соотношениями (11.118), имеем (13-30) Теперь мы можем написать явное выражение для величины энер- гии (13.26), передаваемой гармоническому осциллятору. Согласно-” (13.29) и (13.30), ДЕ(&)=^Д^^) + ^2Кв2(1)] , (13.31) где | = -^. (13.32). Множитель перед квадратными скобками совпадает с полученным: ранее приближенным результатом (13.2). При малых или боль- !) См., например, [70], гл. 8 или [10], гл. 1—3.
£ 3. Классическое и квантовомеханическое выражения 479- ших как можно показать, используя приближенные выражения (3.103) или асимптотику (3.104), величина в квадратных скобках, имеет следующие предельные значения: Г 1 при g « 1, [ ] == ] К Л . 1 \ л о nt t 1 (13.33) ( V + 2'^” 5 при 1 Так как g = b/bMaKC, то очевидно, что при b < &макс передаваемая энергия определяется приближенным результатом (13.2), тогда как при b > &макс передаваемая энергия экспоненциально убывает до нуля. Этот расчет подтверждает проведенные в § 1 качественные: оценки значения верхнего предела &маКс* $ 3. Классическое и квантовомеханическое выражения для потерь энергии Выражение (13.31) для энергии, передаваемой гармоническому осциллятору, можно использовать для вычисления энергии, теряе- мой на единице длины быстрой тяжелой частицей, проходящей через вещество. Предположим, что в единице объема содержится N атомов, в каждом из которых имеется / электронов. Эти Z электронов можно разделить на группы, отмеченные индексом /; каждая груцпа содер- жит fj электронов с одинаковыми частотами связи ©j. Число fj можно назвать силой /-го осциллятора. Силы осцилляторов удо- влетворяют очевидному соотношению 2 fj = %- С помощью три- виального обобщения рассуждений, приводящих к формулам (13.11) и (13.12), легко получить следующее выражение для потерь энергии тяжелой частицей: = J &Ej(b)bdb, (13.34) 3 Ьмин где величина &Ej(b) определяется соотношением (13.31), причем £ = tojb/yv, а нижний предел интегрирования &мин устанавли- вается в соответствии с (13.7). Так как функция (13.31) весьма быстро спадает до нуля для больших Ь, нет необходимости опре- делять верхний предел интегрирования. Интеграл от модифици- рованных функций Бесселя легко вычисляется, в результате чего получим следующее выражение: ~dx = mu2 2 fJ' {^mhhKi (1мин) Ко (£мин) -^^ин[КЦин)-^(|мин)]} , (13.35)
480 Гл. 13* Соударения заряженных частиц где ^мин =юДшн/ТУ- Вообще говоря, £мин< 1- Поэтому можно упро- стить (13.35) с помощью приближенных соотношений (3.103). Окончательное классическое выражение для потерь энергии имеет вид ^ = 4г^^-Г1пВкл-^У (13.36) dx mv2 V 2с2 J ’ ' ' где аргументом логарифма является величина д __ 1,123уо _l,123y2mu3 ziqq7\ кл~ «о)Ьмин “ ze2 (о) ’ Входящее в Вкл среднее значение частоты (со) определяется как среднее геометрическое Zin<(.)) = 2 fjlncoj. (13.38) j Приведенный результат (13.36) — (13.38) был впервые получен Бором в его классической работе, посвященной определению потерь энергии (1915 г.). Наше приближенное выражение (13.13) совпа- дает с (13.36) во всех существенных деталях, так как слагаемое —v2 /2с2 является малой поправкой даже при больших скоростях. Формула Бора (13.36) верно описывает потери энергии для срав- нительно медленных сс-частиц и тяжелых ядер. Однако для элек- тронов, мезонов, протонов и даже для быстрых сс-частиц оно при- водит к сильно завышенным значениям потерь энергии. Причина этого заключается в том, что для более легких частиц классическое рассмотрение уже неприменимо из-за квантовомеханических эффек- тов. Важнейшими квантовыми эффектами являются, во-первых, дискретность возможных значений передаваемой энергии, во-вто- рых, ограничения, связанные с волновой природой частиц и прин- ципом неопределенности. Влияние дискретности значений передаваемой энергии можно проиллюстрировать на примере вычисления классической вели- чины переданной энергии (13.2) при b 6Макс. Это, грубо говоря, наименьшее значение переданной энергии, которое следует учиты- вать при анализе потерь энергии. Предположив для простоты, что имеется лишь одна частота связи со0, находим ДЕ(^акс)^220У^о, (13.39) где vQ = с/137 — орбитальная скорость электрона в атоме водо- рода в основном состоянии. Так как Шо по порядку величины сов- падает с ионизационным потенциалом атома, то для быстрой части- цы (v > Vq) передаваемая энергия, согласно классической формуле (13.39), очень мала по сравнению с ионизационным потенциалом или даже по сравнению с наименьшей энергией возбуждения
$ 3. Классическое и квантовомеханическое выражения 481 атома. Мы знаем, однако, что энергия должна передаваться определенными квантами. Столь малая величина энергии, как опре- деляемая соотношением (13.39), просто не может быть поглощена атомом. Отсюда следует, что наше классическое рассмотрение уже неприменимо в этой области. Естественно было бы считать, что классическая формула (13.2) дает правильный результат лишь в том случае, когда вычисленная по ней передаваемая энергия велика по сравнению с характерными энергиями возбуждения атома. Это требование устанавливает совершенно иной верхний предел для значений прицельного параметра. К счастью, классиче- ский результат все же применим в статистическом смысле, если интерпретировать его содержание несколько иным образом. Квантовое рассмотрение показывает некорректность классиче- ского утверждения о передаче сколь угодно малых количеств энергии при каждом соударении. Однако если рассмотреть боль- шое число соударений, то окажется, что передача малых количеств энергии может осуществляться в среднем. При этом передача энергии происходит не при каждом соударении. В большинстве соударений она отсутствует, но некоторое малое число соударений сопровождается заметным возбуждением атомов. Результирующее среднее значение передаваемой энергии по многим соударениям ока- зывается малым. В указанном статистическом смысле устраняется противоречие между квантовым механизмом дискретной передачи энергии и классическим подходом, допускающим любое значение передаваемой энергии. Для получения полного количественного согласия необходимо использовать квантовомеханические выраже- ния для сил осциллятора fj и резонансных частот (Oj. Второй важный квантовый эффект связан с волновой природой частиц. Принцип неопределенности накладывает известные ограни- чения, сужающие область применимости классических предста- влений об орбитальном движении. Как известно, при попытке при- ближенно воспроизвести классическую траекторию путем рассмо- трения движения волнового пакета его путь может быть установ- лен лишь с точностью до неопределенности в координате Ах > Ъ/р. Для прицельных параметров Ь, меньших этой неопре- деленности, классические понятия теряют силу. Так как частицы в силу своей волновой природы в некотором смысле «размазаны» в области с размерами порядка Ах, можно ожидать, что правильное квантовомеханическое значение потерь энергии будет при b < Ах соответствовать гораздо меньшим значениям передаваемой энергии, чем это следует из (13.2). Таким образом, величина Ax~ft/p является квантовым аналогом минимального прицель- ного параметра (13.6). Каждая из двух соударяющихся частиц имеет волновую при* роду. При заданной относительной скорости неопределенность
482 Гл. 13. Соударения заряженных частиц координаты обусловливается более легкой частицей. Для тяжелой налетающей частицы, соударяющейся с электроном, импульс элек- трона в системе отсчета, относительно которой налетающая частица покоится (и которая почти совпадает с системой ЦМ), равен р' = = ymv, где т — масса электрона. Поэтому минимальное значение прицельного параметра, определяемое квантовомеханическими эффектами, равно ЙЙ - ~ (13.40) Для случая электрон-электронных соударений следует действовать более осторожно и рассмотреть импульс (12.34) в системе ЦМ для случая равных масс. При этом для электронов получается следую- щее выражение для минимального прицельного параметра: [ЙЙ1„=^/Д. (13.41) В рассматриваемом случае следует при вычислении величины В, входящей как аргумент логарифма в выражение для dE/dx, под- ставлять в (13.14) наибольшее из двух минимальных прицельных параметров (13.6) и (13.40). Отношение классического значения 6МИН к квантовому равно При ц > 1 следует пользоваться классической формулой Бора. Это, очевидно, имеет место для медленных частиц с большим заря- дом в полном согласии с наблюдениями. При ц < 1 квантовомеха- ническое значение минимального прицельного параметра больше классического. При этом выражение для энергетических потерь следует изменить. Аргумент логарифма в формуле (13.13) прини- мает в этом случае вид D бмакс _ n D y2mv2 /13434 имин Соотношение (13.13) с квантовомеханическим значением Вкв (13.43) является хорошим приближением к формуле Бете (1930 г.), полученной при строгом квантовомеханическом подходе. Формула Бете с учетом эффекта близких соударений имеет вид ^--4Я«2^Г1пП^')-41 • (13.44) dx mv2 L \ ft <©> у с2 J ' 7 Она отличается от приближенного выражения лишь малым попра- вочным членом —v*lc* и множителем 2 в аргументе логарифма. Учет квантовых эффектов для электронов с помощью соотно- шения (13.41) приводит к следующему модифицированному кванто-
§ 3. Классическое и квантовомеханическое выражения 483 вомеханическому выражению для аргумента логарифма: R ~ /,,_П 1/V + 1 отс2 , У3/2 отс2 Вал ~ (Y !) ]/ 2 й«о> /2 <<о> ’ (13.45) где последнее выражение справедливо в предельном случае боль- ших энергий. Хотя для электронов существуют и другие квантовые Фиг. 13.4. Зависимость потерь энергии от кинетической энергии частицы, эффекты, например влияние спина и обменных сил, основной квантовый эффект учитывается соотношением (13.45). Качественно характер зависимости потерь от энергии частицы как в классическом, так и в квантовомеханическом случаях пока- зан на фиг. 13.4. При низких энергиях изменение потерь опре- деляется в основном зависимостью ~ У2, поскольку логарифм меняется медленно. При высоких энергиях, когда v-+c, потери вновь возрастают, изменяясь как In у при у > 1. Формула Бете хорошо согласуется с экспериментом для всех быстрых частиц с г) < 1, если их энергия не слишком высока (см. § 4). Здесь уместно пояснить физический смысл квадратичной зависи- мости Вкв от у в (13.43). Одна степень у появляется из-за увеличе- ния максимальной энергии (13.5), которая может быть передана при лобовых соударениях. Появление второй степени у связано с релятивистским изменением распределения электромагнитного поля (11.118) быстрой частицы, что приводит к уменьшению вре- мени соударений (11.120) и возрастанию &макс (13.9). Релятивист- ская частица более эффективно передает энергию на больших рас- стояниях, чем нерелятивистская.
484 Гл. 13. Соударения заряженных частиц В ряде случаев интересно знать величину потерь энергии на еди- нице длины, обусловленных соударениями, в которых передача энергии в одном соударении не превышает некоторой определенной величины е. Так, например, в фотографических эмульсиях пробег электронов с энергией больше 10 кэв превышает средние линейные размеры зерен бромистого серебра. Поэтому энергия, расходуемая на почернение зерен серебра, соответствует соударениям, при которых передаваемая энергия меньше 10 кэв. В классическом при- ближении искомое выражение для потерь энергии можно получить из формулы Бора (13.36), выбирая минимальный прицельный пара- метр /?мин (е) таким образом, чтобы передаваемая энергия (13.2) была равна 8. В результате получаем (|3-46> Отсюда мы приходим к формуле типа (13.36), в которой аргументом логарифма служит величина (13.47) Как уже говорилось выше, квантовомеханическое выражение для потерь энергии получается из классической формулы с помощью замены [см. (13.43)] Вкв — Л^кл — &КЛ- (13.48) Следовательно, квантовомеханическое выражение для потерь на единице длины, обусловленных соударениями с передачей энер- гии. меньшей е, должно иметь вид "“(') = 4"z В- (в) ] , (13.49) где ВкВ(е) = %^(^)>1/2 . (13.50) Константа X — численный множитель порядка единицы, значение которого можно определить лишь с помощью детальных квантово- механических расчетов. Согласно расчетам Бете (1930 г.), X = 1. Квантовомеханическое значение Вкв(е) можно представить следую- щим образом:
4, Влияние плотности на потери энергии 485 где ймакс определяется согласно (13.9), а минимальный прицельный параметр равен <13-52> Таким образом, поскольку неопределенность полученного импуль- са Др не должна превышать импульса, передаваемого при соуда- рении, то классическая траектория может быть определена лишь с точностью, по порядку величины не лучшей, чем (13.52). В про- тивном случае мы не можем быть уверены, что передаваемая энер- гия действительно меньше 8. Следовательно, соотношение (13.52) устанавливает естественный квантовомеханический нижний предел для классического представления об орбитах частиц. $ 4. Влияние плотности на потери энергии при соударении Экспериментально наблюдаемые потери энергии при прохо- ждении частиц всех видов в различных материальных средах для не слишком релятивистских частиц весьма точно описываются соотношением (13.44) [или (13.36), если ц > 1]. Однако для уль- трарелятивистских частиц наблюдаемые потери несколько меньше рассчитываемых с помощью соотношения (13.44), особенно для веществ с большой плотностью. На графике зависимости dE/dx от энергии частиц типа фиг. 13.4 это сказывается в том, что реаль- ная кривая потерь энергии возрастает после прохождения мини- мума приблизительно вдвое медленнее, чем расчетная; это соот- ветствует зависимости аргумента логарифма в (13.44) не от второй, а от первой степени у. Потери энергии в фотоэмульсиях, измеряе- мые по плотности зерен серебра, после прохождения минимума очень слабо^возрастают, а затем образуют на графике плато, про- стирающееся до наивысших исследованных значений энергии частиц. Это также соответствует понижению степени у на единицу, в данном случае в выражении (13.50) для Вкв(е). Указанное уменьшение потерь энергии частицы, известное как эффект плотности (или поляризационный эффект), впервые было исследовано теоретически Ферми (1940 г.). До сих пор мы неявно принимали одно допущение, которое перестает выполняться для плотных сред. Мы считали возможным вычислять вначале дей- ствие поля налетающей частицы на отдельный атомный электрон, а затем простым суммированием определять передачу энергии всем электронам для всех атомов с &мин < b < ймакс- Но величина йМакс очень велика по сравнению с размерами атома, особенно при боль- ших у. Следовательно, при значении й, сравнимом с 6Макс, в плот- ных средах между траекторией налетающей частицы и рассматривае-
486 Гл. 13. Соударения заряженных частиц мым атомом находится большое число атомов. Поле быстрой частицы влияет на эти атомы, что в свою очередь приводит к появлению воз- мущающих полей в месте расположения рассматриваемого атома. Иными словами, в плотных средах вследствие поляризации диэлек- трика поле частицы в свободном пространстве заменяется характер- ным макроскопическим полем в диэлектрике. Это изменение поля, обусловленное поляризацией среды, следует учитывать при расче- те энергии, передаваемой в дальних соударениях. В близких соуда- рениях налетающая частица взаимодействует одновременно лишь с одним атомом. Поэтому в данном случае применимы расчеты, основанные на значении поля свободной частицы без учета поля- ризационных эффектов. Значение прицельного параметра, разгра- ничивающее .близкие и дальние соударения, по порядку величины совпадает с атомными размерами. Так как окончательный результат получается сопряжением двух логарифмических величин, нет необ- ходимости определять разграничивающее значение b с большой точностью. Определим теперь потери энергии при дальних соударениях (Ь>а) в предположении, что электромагнитные поля в веществе можно рассчитывать, считая среду непрерывной и имеющей макро- скопическую диэлектрическую проницаемость 8(со). Если а есть величина порядка размеров атома, то это приближение перестает выполняться для дальних соударений со значениями й, близкими к нижнему пределу, но справедливо для подавляющего большинства соударений. Задача об определении электрического поля быстрой частицы, движущейся с постоянной скоростью в среде, легче всего решается с помощью преобразования Фурье. Осуществляя в соответствии с общим правилом фурье-преобразование потенциалов ЛДх) и плотности источников /р,(х) по координатам и времени F (х, 0 = (2^)2 $ <?k \dti>F(k, (13.53) приходим к следующим волновым уравнениям для спектральных амплитуд: Г £2—§-е(®)~| ф(к> ®) = ^у e(k> ®)’ Г 1 4 л <13-54> [Л2--^-в(©)] A(k, ®) = ^J (к, (о). Появление в (13.54) диэлектрической проницаемости е(со) опре- деляется тем, что в макроскопические уравнения Максвелла входит вектор электрической индукции D. Фурье-преобразование плот- ностей заряда и тока Q (х, t) = ze6(x — vt) J (х, t) = vq(x, t) (13.55)
£ 4. Влияние плотности на потери энергии 487 легко выполняется; при этом получаем 6 (k, со) б (со — k v), J (к, со) = vp(k, со). (13.56) Как следует из (13.54), фурье-преобразование потенциалов дает Ф (к, со) 2ге д (со—k-v) в (со) , „ и2 . ’ ^-72-8 (®) (13.57) А (к, со) = 8 (со)-у Ф (к, со). Используя соотношения, выражающие электромагнитные поля через потенциалы, для фурье-амплитуд полей получаем Е(к, co) = i [^-L-kJ Ф(к, со), В (к, со) = ze (со) к х Y Ф (k, w). (13.58) Как видно из формулы (13.23), для вычисления потерь энергии нужно знать временное фурье-представление электрического поля на расстоянии Ь по нормали от траектории частицы, движущейся вдоль оси z. Очевидно, Е (со) = —4% \ d3feE <k’ <13’59) где точка наблюдения имеет координаты (й, 0, 0). Чтобы проиллю- стрировать метод вычисления Е(со), найдем — составляю- щую вектора Е(со), параллельную вектору v. Согласно (13.57) и (13.58), Е, (о>) = -L С . (13.60) 3 V ' е (со) (2л)3/2 J L е (СО) Интегрирование по k3 может быть проведено сразу. В результате имеем £3(®) =-----1 _р21 F dkte^ Г Ь2_Л2, Г2» (13.61) ' ’ (2ji)3/2v2 Le (со) r J J J ^ + ^4-Л2’ ' где ^ = $--5-е((о)=5'1-Р28И1' <13-62>
488 Гл, 13, Соударения заряженных частиц Интеграл’по k2 равен л/(Х2 + fe2)1/2; таким образом, Е3 (со) можно переписать в виде О° £3(и) = 1 f ---е" - -- dki. (13.63) /2ло2 Le(co) r J J (Х2 + ^?) /2 — ОО Оставшийся интеграл имеет тот же вид, что и интеграл в (13.28). Окончательно получим ы»—<13-64» где знак квадратного корня при определении X с помощью (13.62) выбирается так, чтобы значение X находилось в четвертом ква- дранте. Аналогичные вычисления приводят к следующим выраже- ниям для других составляющих полей: (13.65) В2(со) = 8((о) pEf (со). Как легко видеть, в предельном случае 8(со) -> 1 выражения для полей (13.64) и (13.65) переходят в ранее полученные выражения (13.30) и (13.29). Для определения энергии, передаваемой атому при соударении с прицельным параметром й, достаточно представить (13.23) в более общем виде ЬЕ (6) = 2е 2 fj Re J (- zco) х} (со) • Е* (со) dco, (13.66) j о где Xj (со) — амплитуда колебаний атомного электрона /-го типа. Вместо того чтобы воспользоваться формулой (13.19) для хДсо), выразим сумму дипольных моментов через поляризуемость молекул и тем самым через диэлектрическую проницаемость е 2 № («>) = [8 (со) - 1 ] Е (со), (13.67) 3 где N — число атомов в единице объема. При этом выражение для передаваемой энергии принимает вид AE(b) = 2^Re J (— i®) е (со) | Е (со) |2 dco. (13.68) о
£ 4, Влияние плотности на потери энергии 489 Потери энергии на единице длины за счет соударений с прицель- ными параметрами Ь>а можно, очевидно, записать как оо (13-69> а Подставляя в (13.68) и (13.69) выражения для полей (13.64) и (13.65), после ряда вычислений приходим к результату, полученному Ферми: со Шк.. = I Re S iaA'aK‘ <’•“) к» (I») L Гй - (13.70) о где X определяется соотношением (13.62). Этот же результат можно получить более изящно, вычисляя электромагнитную энергию, излученную через поверхность цилиндра радиусом а, окружающего траекторию налетающей частицы. В силу закона сохранения энер- гии эта величина совпадает с энергией, теряемой частицей в единицу времени. Таким образом, со \ =1^= _ ‘ f 2naB2E3dz. (13.71) \ dx Jb>a V dt 4jw J 7 — oo Интеграл no dz для данного момента времени эквивалентен интегра- лу по всем моментам времени для фиксированной точки на цилин- дре. Введя dz = v dt, получим со "3-72> — со Обычным способом можно преобразовать его в интеграл по частотам: _ шКеГв!(®)£з(ю)<*<1). (13.73) \ ах у ь>а J 0 Используя выражения для полей (13.64) и (13.65), вновь приходим к результату Ферми (13.70). Выражение Ферми (13.70) для потерь энергии внешне мало похоже на приведенные нами ранее результаты, например формулу (13.35). Однако если влияние поляризационных эффектов незна- чительно, то оно дает прежний результат. Например, для нереляти- вистских частиц (Р < 1), как ясно из (13.62), величина % со/у не зависит от 8 (со). В этом случае модифицированные функции Бесселя в (13.70) действительны. Значение интеграла определяется лишь мнимой частью функции 8"1 (со). Пренебрегая поляризацион-
490 Гл. 13. Соударения заряженных частиц ной поправкой Лоренца (4.67) для внутреннего поля в атоме, можно представить диэлектрическую проницаемость в виде е(о>)^1 + 2 ---’ (13-74) т ~ (Oj — <D2 — |(»Г) где при вычислении дипольного момента использовано выражение (13.19). Если второй член предполагается малым, то мнимую часть функции е-1 (со) легко вычислить и подставить ее в (13.70). При этом в том же приближении, которое использовалось при выводе соотношений (13.24) — (13.26), интеграл по со может быть преобра- зован к нерелятивистскому выражению (13.35). Если принебречь отличием Л от со/уу, но не делать других допущений, то (13.70) приводит точно к формуле Бора (13.35). Поляризационный эффект проявляется, очевидно, в комплекс- ности аргумента модифицированных функций Бесселя, что соот- ветствует учету члена с е (со) в (13.62). Так как величина е (со) входит в (13.62) в виде произведения на 02, ясно, что этот эффект фактически заметен лишь при больших энергиях. Подробные вычис- ления для всех энергий с использованием явного выражения для е(со) типа (13.74) весьма сложны и не приводят к сколько-нибудь наглядным результатам. Поэтому мы ограничимся лишь рассмотре- нием ультрарелятивистского предельного случая (0 ~ 1). Кроме того, так как в интеграле по со наиболее важны оптические частоты, а радиус а имеет порядок атомных размеров, величина | Ха |—(соа/с) <£ 1. Следовательно, можно использовать прибли- женные выражения для функций Бесселя (3.103), справедливые в предельном случае малых аргументов. Выражение Ферми (13.70) в ультрарелятивистском предельном случае принимает вид ОО \dxjb>a ТС С2 J L8(C0) J 0 х {1П (Ч?) -т1п П - е И1} da- <13-75) Здесь уместно подчеркнуть, что аргумент второго логарифмического члена в действительности равен [1 — р28 (со)]. В частном случае 8 = 1 этот логарифмический член дает множитель у под логариф- мом, что соответствует ранее приведенному результату (13.36). Если же 8 (со) Ф 1, то этот множитель можно переписать в виде [1 — 8 (со)], вследствие чего из аргумента логарифма исчезает одна степень у в согласии с экспериментом. Интеграл по положительным действительным со в (13.75), где 8 (со) определяется согласно (13.74), легко преобразуется с помощью теоремы!Коши в интеграл по положительным чисто мнимым со.
£ 4. Влияние плотности на потери энергии 491 В этом случае величина е(а>) становится чисто действительной на пути интегрирования. Следовательно, значение действительной части интеграла будет определяться лишь фазами логарифмов. В приближении Г? < (О; результат интегрирования можно пред- ставить в простом виде (dE\ _ (z^)2cop . /1, 123с \ < dx }ъ>а & 1П < ао)р J где сор — электронная плазменная частота 2 4лМ7е2 т2 =--------. (13.76) (13.77) Соответствующее релятивистское выражение без учета поляриза- ционного эффекта, как следует из (13.36), имеет вид m = г1плы?а£Л_ и. (13.78) \ dx Jb>a с2 L \ «а <(0) У 2 J ' 7 Сравнение показывает, что учет поляризационного эффекта приво- дит к более простому асимптотическому выражению для потерь энергии, которые перестают зависеть от деталей структуры атома (величина <со>, описываемая соотношением (13.38), не входит в (13.76)1 и определяются лишь числом электронов в единице объ- ема, входящим в сор. Потери энергии для ультрарелятивистских частиц в двух веществах с совершенно различной структурой ато- мов будут одинаковы, если плотность электронов в этих веществах одинакова. Так как в литературе приведено большое Число рассчитанных по формуле Бете (13.44) кривых потерь энергии, очень часто ока- зывается удобным знать величину уменьшения потерь, обусловлен- ную влиянием поляризации. Это уменьшение определяется разно- стью выражений (13.78) и (13.76) (13.79) Для фотоэмульсий энергетические потери определяются соотно- шениями (13.49) и (13.50) с 8 10 кэв. При учете поляризационной поправки потери при больших энергиях стремятся к постоянной величине dx 2с2 \ / 4 Для бромистого серебра Ясор 48 эв. Для однозарядных частиц отношение величины потерь (13.80) к плотности оказывается рав- ным приблизительно 1,02 Мэв'см2/г. Это значение потерь энер- гии хорошо согласуется с экспериментальными данными; оно соот-
492 Гл. 13. Соударения заряженных частиц ветствует возрастанию потерь относительно минимального значения менее чем на 10%. На фиг. 13.5 изображены типичные кривые полных потерь и потерь с передачей энергии, не превышающей 10 кэв. Пунктирная кривая соответствует формуле Бете для полных потерь без учета поляризационного эффекта. Существует интересная связь между выражением Ферми (13.70) для потерь энергии и излучением Вавилова — Черенкова. Выра- жение (13.70) определяет энергию, передаваемую среде на рас- стояниях, больших а. Переходя к пределу а->оо, мы выясним, Фиг. 13 5 Зависимость потерь энергии от кинетической энергии частицы. Пунктирная кривая получена без учета поляризационного эффекта, сплошные кри- вые — с учетом этого эффекта (верхняя кривая изображает полные потери энергии, нижняя — потери за счет соударений с передачей энергии меньше 10 кэв). не может ли какая-либо часть энергии уходить в бесконечность. В этом случае можно было бы говорить об излучении энергии. При а ->оо можно воспользоваться асимптотическими выражениями (3.104) для функций /С. Тогда формула (13.70) приводится к виду lim =^^Re /со Г—— /2аda. о (13.81) Если действительная часть % отлична от нуля, наличие экспонен- циального множителя обеспечивает быстрое убывание потерь энер- гии до нуля на больших расстояниях. Как очевидно из (13.62), ука- занное условие всегда выполняется для сред с поглощением, поскольку в этом случае & (со) имеет положительную мнимую часть. Однако при действительных значениях е(со) величина К может быть чисто мнимой для некоторых <о. Это имеет место при ₽2> 1 /е (со),
$ 5. Потери энергии в электронной плазме 493 т. е. в том случае, когда скорость частицы превышает фазовую скорость света в среде. В этом и состоит условие существования излучения Вавилова — Черенкова. Для таких частот X = —i | X |. При этом экспоненциальный множитель обращается в единицу и, следовательно, ® Г1— (13.82) а-аЛ^Лх» с2 J L ₽2e <0 J V ' e«o)>(l/₽2) Так как полученное выражение не зависит от радиуса цилиндра а, оно представляет собой истинное излучение. Это выражение полно- стью совпадает с формулой Франка и Тамма (1937 г.) для полной энергии излучения Вавилова — Черенкова на единице пути. Более детально излучение Вавилова — Черенкова как радиационный процесс будет рассмотрено в гл. 14, § 9. Для сред, в которых поляризационные эффекты играют суще- ственную роль в процессе потерь энергии, поглощение почти всегда столь велико, что возбуждаемое излучение Вавилова — Черенкова поглощается в непосредственной близости от траектории частицы. $ 5. Потери энергии в электронной плазме Для рассмотрения потерь энергии нерелятивистской частицы при прохождении через плазму можно воспользоваться методом, примененным нами при исследовании поляризационного эффекта для релятивистских частиц. Как было показано в гл. 10, § 10, в плазме следует различать две области линейных масштабов. Для размеров, больших по сравнению с дебаевским радиусом экрани- рования k~D, определяемым соотношением (10.106), плазма ведет себя как непрерывная среда, в которой заряженные частицы участ- вуют в коллективном движении, каковыми являются, например, колебания плазмы. На расстояниях, малых по сравнению с процессы в плазме определяются свойствами отдельных частиц, причем взаимодействие частиц описывается экранированным потен- циалом двухчастичного взаимодействия (10.113). Это означает, что при вычислении потерь энергии дебаевский радиус играет ту же роль, которую играют атомные размеры при исследовании поляри- зационных эффектов. Для близких соударений можно пренебречь коллективными эффектами и вычислить соответствующий вклад в потери энергии, пользуясь потенциалом (10.113). Мы оставляем эту задачу читателям для самостоятельного решения (см. задачу 13.3). Для дальних соударений, соответствующих значениям при- цельных параметров, для которых bkD > 1, коллективные эффекты могут быть рассчитаны по формуле Ферми (13.70) с использова- нием соответствующего значения диэлектрической проницаемости
494 Гл. 13. Соударения заряженных частиц плазмы. Потери при дальних соударениях соответствуют возбу- ждению в среде плазменных колебаний. Для нерелятивистских частиц, согласно формуле (13.70), полу- чается следующее выражение для потерь энергии, соответствую- щих прицельным параметрам b > kj}: оо j <'“ (‘383> Наиболее существенный вклад в интеграл вносят частоты со сор, для которых аргумент функций Бесселя имеет величину порядка Для частиц, скорость которых меньше тепловых, значение аргу- мента велико по сравнению с единицей. Вследствие экспоненциаль- ного убывания функций Бесселя при больших значениях аргумента потери энергии на возбуждение плазменных* колебаний такими частицами пренебрежимо малы. Энергия теряется ими лишь при близ- ких парных соударениях. Если же скорость сравнима с тепловой или превышает ее, то частица может терять значительную энергию на возбуждение коллективных колебаний. Энергия этих колебаний концентрируется, очевидно, в окрестности траектории частицы до расстояний порядка (^/(и2)1/2)^1 от нее. Для частиц, движущихся со скоростями, существенно боль- шими тепловых, можно использовать приближенные выражения для функций Бесселя при малых значениях аргумента. При этом (13.83) принимает вид оо Ч13.85> л t)2 J Le(w) J \ (О J |V u 0 Рассмотрим случай, когда диэлектрическая проницаемость среды, обладающей затуханием, определяется простым выражением [ср. (7.93)] е(<о) = 1---ЛЦг. (13.86) v ' со2 +/со Г v 7 Постоянная затухания Г считается малой по сравнению с сор. Интересующее нас выражение т~ч Г ICO п СО2Г /in L 8(Ш) J = (О>2 —0)2)2+й)2Г2 ( 1 3.87) имеет обычный резонансный характер [ср., например, (13.24)]. В предельном случае Г < сор вычисление интеграла в (13.85) при-
£ 6. Упругое рассеяние быстрых частиц атомами 495 водит к простому результату (13.88) \dx JkDb>l у2 р к wp у v 7 Объединяя это выражение с результатом задачи 13.3, получаем значение полных потерь энергии частицы, движущейся в плазме. Наличие в аргументе логарифма величины <ор связано с тем, что частица теряет свою энергию квантами /. сор аналогично тому, как наличие средней частоты <со> в выражении (13.44) указывает на то, что энергия теряется путем квантовых переходов в атомах. Дискретность потерь энергии проявляется при прохождении элек- тронов через тонкие металлические фольги. Это явление может быть использовано для определения эффективной плазменной частоты в металлах. $ 6. Упругое рассеяние быстрых частиц атомами В предыдущих параграфах были рассмотрены потери энергии частицами при прохождении через вещество. При этом предпола- галось, что частица движется по прямолинейной траектории. В действительности это предположение не выполняется строго. Как уже отмечалось в § 1, любая передача импульса между взаимо- действующими частицами приводит к их отклонению на некоторый угол. В вводных замечаниях к настоящей главе мы уже гово- рили о том, что соударения с электронами обусловливают потери энергии, тогда как соударения с атомами определяют рассеяние. Если пренебречь экранированием кулоновского поля ядра атом- ными электронами, то угловое отклонение, испытываемое быстрой частицей с импульсом р = у Ми и зарядом ze при прохождении на прицельном расстоянии b от тяжелого ядра с зарядом Ze, опре- деляется, согласно (13.3), выражением 0^-^-. (13.89) Дифференциальное сечение рассеяния do /dQ (имеющее размер- ность площади на единицу телесного угла на атом) определяется соотношением nb db dq = sin 0 dQ dtp, (13.90) где n — число частиц, падающих на единичную площадку в единицу времени. Левая часть равенства (13.90) определяет- число частиц со значениями прицельных параметров от b до b ф- db, попа- дающих за единицу времени в область азимутальных углов между ср и <р + dtp. В правой части стоит число частиц, рассеянных за еди-
496 Гл, 13. Соударения заряженных частиц ницу времени в направлении, определяемом полярными углами (0, ср) в элемент телесного угла dQ = sin 0d0dcp. Соотношение (13.90) выражает закон сохранения числа частиц, так как между 0 и b имеется функциональная связь. Классическое выражение для дифференциального сечения рассеяния можно поэтому переписать в виде Здесь следует брать абсолютное значение производной, так как, вообще говоря, db и dd могут иметь противоположные знаки, а сечение рассеяния, по определению,— положительная величина. Если b является многозначной функцией 0, то в (13.91) следует взять сумму по всем значениям Ь. Учитывая соотношение (13.89), связывающее b и 0, можно найти отнесенное к одному атому резерфордовское сечение рассеяния на малые углы (13.93) (13.92) dQ \ pv у 04 v ’ Заметим, что все Z электронов атома дают сечение рассеяния, в Z раз меньшее сечения рассеяния на ядре. Поэтому влиянием электронов можно пренебречь, за исключением их экранирующего действия. Закон Резерфорда (13.92) для рассеяния на малые углы оказывается справедливым и при квантовомеханическом рассмо- трении независимо от спина падающих частиц. Для больших углов следует учитывать спиновые эффекты, но для нерелятивистских ча- стиц и в квантовомеханическом случае остается справедливой клас- сическая формула Резерфорда, вытекающая из (13.4): da Г zZe* V л В dQ - \2Mv2) cosec 2 • Так как наиболее интенсивное рассеяние происходит для углов 0 < 1 и даже при 0 = л/2 выражение для малых углов (13.92) не отличается от формулы Резерфорда больше чем на 30%, то выра- жение (13.92) дает вполне удовлетворительные по точности резуль- таты для всех углов, для которых справедливо описание с помощью центрального неэкранированного кулоновского поля. Отклонения от кулоновского приближения сказываются при очень больших и очень малых углах, соответствующих малым и большим прицельным параметрам. При больших значениях b вследствие экранирующего действия атомных электронов потен- циал спадает быстрее, чем по закону 1 /г. Согласно модели Ферми — Томаса, потенциал можно приближенно описать выражением V (г) ъг—е~Т/а, (13.94)
£ 6. Упругое рассеяние быстрых частиц атомами 497 где радиус атома а определяется соотношением а* 1,4a0Z~1/3, (13.95) а а0 = Я2/те2 — боровский радиус атома водорода. Для значений прицельного параметра порядка а или больших потенциал (13.94) быстро убывает, что приводит к гораздо более быстрому спаданию угла рассеяния с ростом Ь, чем следует из формулы (13.89). Это озна- чает, что сечение рассеяния на малых углах не возрастает как 0~4, а замедляет свой рост и стремится к постоянному значению при 0 = 0. Простые вычисления с экранированным кулоновским потенциа- лом приводят к следующему общему выражению для сечения рас- сеяния: Ла /2zZe2y 1 pv j (02+02мин)2’ u ' где 0МИН — предельное значение угла, начиная с которого сече- ние рассеяния уже существенно отличается от значения, определяе- мого соотношением (13.92). Оно может быть определено как с клас- сической точки зрения, так и с квантовомеханической. Так же как при нахождении 6МИН, при исследовании энергетических потерь следует воспользоваться большим из полученных значений угла. Классическое значение 0МИН можно вычислить, положив в (13.89) b = а. В результате находим (13.97) С точки зрения квантовой механики конечные размеры рассеиваю- щей частицы означают, что траектория в классическом приближе- нии локализована в пределах Дх следовательно, минималь- ная неопределенность в поперечной составляющей импульса падаю- щей частицы должна быть Др > Ъ/а. Для соударений, в которых передаваемый импульс (13.1) велик по сравнению с fc/a, применима классическая формула Резерфорда. При меньших передачах импульса квантовомеханическое размы- вание должно сглаживать кривую сечения рассеяния. В результате приходим к следующему квантовомеханическому выражению ДЛЯ 0мин* (13-98) ра Заметим здесь, что отношение классического значения предельного угла 0МИН к квантовомеханическому, равное zZe2/fry, согласуется с отношением (13.42) классического и квантового значений &мин- Для быстрых частиц величина Zze2/hv для всех веществ, кроме
498 Гл, 13. Соударения заряженных частиц веществ с очень большим Z, меньше единицы. Поэтому в каче- стве 0МИН следует использовать в расчетах квантовомеханический критерий (13.98). Подставляя в (13.98) выражение (13.95) для радиуса экранирования а, получаем (13.99) где р—импульс налетающей частицы (р — yMv), а т— масса электрона. При сравнительно больших углах величина сечения рассеяния начинает заметно отличаться от значения (13.92) вследствие конеч- ного размера ядер. Для электронов и ц-мезонов влияние размера ядра сводится к чисто электромагнитному эффекту, тогда как для л-мезонов, протонов и т. д. играют роль также специфические эффекты, связанные с природой ядерных сил. Так как все эти эффекты приводят к понижению величины сечения рассеяния по сравнению с (13.92), мы рассмотрим лишь электромагнитный эффект. Распределение заряда в ядре атома можно весьма приближенно считать однородным внутри сферы радиусом R и быстро спадающим до нуля вне этой сферы. Это означает, что в пределах ядра электростатический потен- циал меняется не как 1 /г, а по параболическому закону и имеет конечную величину при г = 0: при г</?, при r>R. (13.100) Кулоновское поле точечного заряда обладает той особенностью, что для него квантовомеханическое значение эффективного сечения рассеяния дается классической формулой Резерфорда. Поэтому для точечных ядер нет необходимости различать области углов, соответствующие прицельным параметрам, меньшим или большим квантовомеханического значения предельного прицельного пара- метра &ш?н, определяемого соотношением (13.40). При учете конеч- ного размера ядер, однако, будет сказываться конечность де-брой- левской длины волны налетающей частицы. Если рассмотреть волновые пакеты, налетающие на ядро, которое можно считать обла- стью с относительно постоянным (внутри сферы г = R) потенциалом (13.100), то результат будет существенно отличаться от простой формулы (13.92). Картина здесь весьма схожа с рассмотренной в гл. 9 дифракцией на сфере. Рассеяние происходит лишь в преде- лах углов, меньших —i/R, где к — соответствующая длина волны (деленная на 2л).
§ 6. Упругое рассеяние быстрых частиц атомами 499 Для больших углов волны, идущие от различных частей рас- сеивающего препятствия, интерферируют, что приводит к быстрому убыванию рассеянного поля или, возможно, к появлению допол- нительных максимумов и минимумов. Так как длина волны частицы Фиг. 13.6. Зависимость сече- ния рассеяния на атомах от угла, полученная с учетом экранирующего влияния элек- тронов на малых углах и ко- нечного размера ядер на боль- ших углах. к = h/p, максимальный угол рассеяния, выше которого сечение рассеяния спадает значительно быстрее, чем по закону 0~4, равен Омаке (13.101) Используя простую оценку для 7?, а именно R х/2 (е2/тс2)А1/з = = 1,4 Д1/з-10”13 см, получаем для численного значения этого угла (13'102’ Отметим здесь, что для всех значений Z и А имеем 0макс » 0Мин- Если импульс падающей частицы настолько мал, что 0макс > 1, то конечность размера ядра не сказывается существенно на резуль- татах рассеяния. Для алюминиевой мишени 0MaKc = 1 при р — — 50 Мэв/с, что соответствует кинетической энергии — 50 Мэв для электронов, 12 Мэв для ji-мезонов и 1,3 Мэв для протонов. Только при энергиях, превышающих указанные значения, конечность раз- меров ядер сказывается на рассеянии. Для приведенного значения импульса 0мКин ~ Ю“4 рад. На фиг. 13.6 качественно показан характер зависимости сечения рассеяния от угла. Пунктирная линия соответствует приближению Резерфорда (13.92) для малых углов, сплошной линией изображена качественная зависимость сечения рассеяния с учетом экраниро- вания и конечного размера ядер. Полное сечение рассеяния можно
500 Гл. 13. Соударения заряженных частиц определить, проинтегрировав (13.96) по всем телесным углам: Г о <2zZe2\2 г QdQ inov СТdQ Sln 6 d0 d<₽ 2Я V ) Л (6кн+02)2 ' (13-103^ Окончательно получим „ „/2zZe2'2 1 „/'2zZe2\2 ^ = пал~^г) ’ (13104) причем при выводе последнего выражения было использовано зна- чение (13.98) для 0ми2- Из полученного выражения видно, что при больших скоростях полное сечение рассеяния может быть гораздо меньше классической величины геометрической «площади сечения» атома ла2. $ 7. Среднеквадратичное значение угла рассеяния и угловое распределение при многократном рассеянии Резерфордовское рассеяние соответствует очень малым углам рассеяния даже для кулоновского поля точечного заряда; для быст- рых частиц, кроме того, значение 9макс мало по сравнению с еди- ницей. Поэтому вероятность рассеяния на малые углы очень вели- ка. Частица, проходящая слой вещества конечной толщины, испы- тывает многократные отклонения на малый угол и выходит из слоя под некоторым малым углом рассеяния, представляющим собой статистическую суперпозицию большого числа отклонений. Лишь весьма редко частица будет отклоняться при соударении на боль- шой угол; так как такие события редки, частица испытывает лишь одно подобное соударение. Это обстоятельство позволяет разделить всю область углов на две части: область сравнительно больших углов, соответствующую однократно рассеянным частицам, и об- ласть очень малых углов, соответствующую частицам, подверг- шимся многократному, или сложному, рассеянию. Полное угловое распределение может быть приближенно определено независимым рассмотрением обеих указанных областей. Промежуточная область так называемого множественного рассеяния дала бы плавный пере- ход от малых углов к большим. Для области многократного рассеяния, где происходит большое число последовательных отклонений на малые углы, симметрично распределенные относительно направления падения, важнейший характеристикой является среднеквадратичное значение угла рассеяния для одного соударения. Оно определяется соотношением х J (da/dfi) dQ
£ 7. Среднеквадратичное значение угла рассеяния 501 Принимая приближения, введенные в § 6, получаем (02)=20^Hlnf|^) . (13.106) \ °МИН Z Если принять квантовое значение (13.99) для 0МИН, а 0макс опре- делять согласно (13.102), то формулу (13.106) можно переписать в следующем виде: (02> ~ 40мин 1П (210Z-1/3). (13.107) Если конечные размеры ядра несущественны (обычно это имеет место лишь для электронов, а для других частиц — только при очень низких энергиях), то величину 0макс в (13.106) следует поло- жить равной единице. В этом случае аргумент логарифма в (13.107) принимает вид (192Z~1/3p/mc)1/2 вместо (210Z“1/3). Часто нас интересует проекция 0' угла рассеяния на некоторую плоскость, например плоскость фотоэмульсии или пузырьковой камеры, как показано на фиг. 13.7. Как нетрудно видеть, для малых углов (0'2) = 1 (02). (13.108) Каждое единичное отклонение описывается формулой Резер- форда (13.92), «обрезанной» должным образом при 0МИН и 0Макс» со средним значением угла рассеяния или его проекции, равным нулю, и средним квадратом <02>, определяемым согласно (13.106).
502 Гл. 13. Соударения заряженных частиц Так как последовательные соударения являются независимыми событиями, то можно воспользоваться центральной предельной тео- ремой математической статистики, согласно которой для большого числа и таких соударений угловое распределение приближенно описывается гауссовым распределением относительно направления падения частицы со средним квадратом угла рассеяния <02> = п <02>. Число соударений, претерпеваемых частицей при прохождении слоя вещества толщиной t при N атомах в единице объема, равно n = Not^ nN . (13.109) \ У имин Отсюда для среднего квадрата угла рассеяния имеем <13.110) или, воспользовавшись выражением (13.107) для <02>, (О2) ~ 4nN (^)2[ln(210Z“1/s-)]/. (13.111) Средний квадрат угла рассеяния линейно растет с увеличением толщины t. При этом для умеренных значений толщин, пока частица не теряет существенной доли своей энергии, основная часть гауссо- ва распределения приходится на очень малые углы отклонения. Распределение проекций углов отклонения при многократном рассеянии имеет вид <13Л12> где рассматриваются как положительные, так и отрицательные углы О'. Формулу Резерфорда (13.92) при малых углах рассеяния можно выразить через проекцию угла рассеяния J (13.113) dfi' 2 V PV / 0 3 Это приводит к следующему закону распределения для проекций угла отклонения при однократном рассеянии: Ps(Q')de' = Nt-^dW = ^-Nt . (13.114) (Хм \ у V Найденный закон углового распределения для однократного рассеяния применим лишь для углов, больших по сравнению с <02)1/2, и определяет «хвост» гауссова распределения. Вводя в качестве аргумента относительную проекцию угла отклонения
£ 7. Среднеквадратичное значение угла рассеяния 503 можно переписать угловое распределение для многократного и однократного рассеяния в виде Рм (а) da = е~а2 da, , Л (13.1ВД Ps(a)da 8 ln(210Z-i/3) аз ’ где использовано соотношение (13.111) для <02>. Заметим, что в выбранных единицах относительные распределения для много- кратного и однократного рассеяния не зависят от толщины слоя, Фиг. 13.8. Распределение проекций углов отклонения при многократном и однократном рассеянии. Плавный переход в области множественного рассеяния (а 2 — 3) от многократ- ного рассеяния на малые углы (приближенно следующего гауссову закону) к упру- гому рассеянию на большие углы (пропорционального а-3) показан пунктиром. а определяются лишь значением Z, причем зависимость от Z тоже довольно слабая. Действительно, величина 81n (210Z-1/s) равна 36,0 при Z = 13 (для алюминия) и 31,0 при Z = 82 (для свинца). Общий характер угловых распределений рассеяния показан на фиг. 13.8. Переход от многократного рассеяния к одиночным соуда-
504 Гл. 13. Соударения заряженных частиц рениям происходит вблизи а « 2,5. В этой точке функция распре- деления Гаусса убывает примерно до 1 /600 своего максимального значения. Таким образом, распределение, соответствующее одно- кратному рассеянию, представляет лишь весьма малый «хвост» кривой многократного рассеяния. Имеются два обстоятельства, обусловливающие отклонение хода углового распределения от изображенных на фиг. 13.8 простых зависимостей. Закон Гаусса представляет собой предельную форму углового распределения, соответствующую очень большим п. Если толщина t такова, что определяемое соотношением (13.109) число соударений п не очень велико (скажем, п 100), то распре- деление характеризуется кривой для однократного рассеяния (для углов, меньших а « 2,5) и максимум распределения при малых углах становится более резким, чем у гауссовой кривой. Если же, наоборот, толщина слоя слишком велика, то средний квадрат угла рассеяния <02> становится сравнимым с углом Омаке (13.102), огра- ничивающим угловую ширину распределения при однократном рассеянии. Для еще больших толщин кривая, соответствующая -многократному рассеянию, перекрывает область углов, соответст- вующих однократному рассеянию, так что кривая углового распре- деления не имеет хвоста, характерного для однократного рассеяния (см. задачу 13.5). $ 8. Электропроводность плазмы Результаты исследования многократного рассеяния могут быть почти непосредственно применены к совершенно отличной на пер- вый взгляд проблеме определения электропроводности плазмы. Для простоты мы будем рассматривать так называемый газ Лорен- ца, содержащий в единице объема N фиксированных ионов с заря- дом Ze и NZ свободных электронов. Кроме того, пренебрежем элек- трон-электронными взаимодействиями. Приближение фиксирован- ных ионов представляется разумным, по крайней мере для плазмы, у которой кинетическая температура электронов и ионов примерно одинакова. Влияние электрон-электронных соударений будет рас- смотрено несколько позже. Простая теория электропроводности Друде, вкратце изложен- ная в гл. 7, § 8, основана на рассмотрении уравнения движения одного электрона т = (13.117) где v — частота соударений. Для низких частот электропроводность о, обусловленная движением электронов, определяется равенством (Т = —. (13.118) mv ' '
£ 8. Электропроводность плазмы 505 Для вычисления соответствующей частоты соударений заметим, что слагаемое mvv в (13.117) определяет скорость убывания про- дольного импульса из-за соударений с ионами при движении элек- трона под действием приложенного электрического поля. Если угол рассеяния при одном упругом соударении обозначить 0 (фиг. 13.9), то потеря продольного импульса частицы с импульсом р будет равна р (1 — cos 0). Среднее значение этой величины, умно- женное на число соударений на единице длины, и определяет Р' Фиг. 13.9. уменьшение продольного импульса на единице длины, т. е. вели- чину ту. Таким образом, ту = Nop (1 — cos0), (13.119) где а — полное сечение рассеяния (13.104). Так как кулоновское рассеяние происходит в основном на очень малые углы, можно при- нять <1 —cos 0> « х/2 <02>. Таким образом, потери продольного импульса на единице длины оказываются равными (13.120) здесь использовано выражение (13.106) для <92>. Подставляя (13.120) в (13.118), получаем выражение для электропроводности mv3 (13.121) 4nZe2 In (0макс/е мин) Найденный результат относится к электронам со скоростью v. Нужно провести усреднение по тепловому распределению скоро- стей. Зависимость от скорости v в (13.121) определяется в основном множителем v3. Аргумент логарифма можно, не совершая значи- тельной ошибки, вычислять для средней скорости. При энергиях, соответствующих даже наиболее горячей плазме, можно пренебречь влиянием размеров ядра, поэтому положим 0маКс = 1- Выбор вели-^ чины 0МИН несколько более сложен. Если действие атомов описы- вать экранированным потенциалом, то для 0МИН следует исполь- зовать выражение (13.97) или (13.98), где радиус атома а опреде- ляется соотношением (13.95). Взаимодействие при электрон-ионных соударениях в плазме описывается экранированным потенциалом Дебая — Хюккеля (10.113). Следовательно, в этом случае роль
506 Гл. 13. Соударения заряженных частиц радиуса атома а в формулах для 6МИН играет дебаевский радиус k]}. При расчетах следует пользоваться выражением (13.97) или (13.98) в зависимости от того, какая из этих величин больше. С учетом всего сказанного аргумент логарифма в (13.121) принимает вид Л = вмакс __ ^мин 12л А Ze* 12лА КЗК<«2)1/2 kD ’ (13.122) где kD определяется соотношением (10.106) или (10.112), а <и2>1/2 = = kT/т. Если средняя энергия электрона 42kT меньше 13,6 Z2 эв, то следует использовать верхнее значение в (13.122), если же она больше этой величины, то нижнее. При максвелловском распределении скоростей среднее значение /г-й степени скорости равно гГ1+-3'| Следовательно, значение проводимости (13.121), усредненной по максвелловскому распределению скоростей, оказывается равным т / 2 kT\3/2 /10 o' Г (----. (13.124) Ze* In Л V л m v 7 Этот приближенный результат, полученный весьма нехитрым спо- собом с помощью элементарной теории Друде, отличается множи- телем 2 от точного значения, найденного исходя из уравнения Больцмана. Физический механизм, используемый в обоих расче- тах, одинаков, однако при более строгом исследовании производит- ся усреднение не величины у3, а величины и5 г). Поэтому получен- ные результаты отличаются множителем <у5> / <v2> <у3> = 2. При учете электрон-электронных соударений потери продоль- ного импульса возрастают и, следовательно, проводимость мень- ше, чем удвоенная величина (13.124). Относительное уменьшение *) Появление добавочного множителя v2 можно пояснить следующим образом. При наличии электрического поля распределение скоростей, пер- воначально обладавшее сферической симметрией, искажается в направлении приложенного поля. Величина этого искажения определяет ток и (в соответ- ствии с законом Ома) проводимость. Результирующее искаженное распре- деление определяется равновесием между действием анизотропного элект- рического поля и стремлением к изотропии, обусловленным соударениями. Так как эффективное сечение рассеяния обратно пропорционально квадрату скорости, отношение высокоскоростной компоненты анизотропной части распределения к соответствующей компоненте нормального распределения пропорционально v*.
Задачи 507 зависит от Z приблизительно как Z /(1 + Z) и меняется от 0,58 при Z = 1 до 1,0 при Z ->оо. Таким образом, выражение (13.124) в приведенном виде может служить хорошим приближением для расчета проводимости водородной или дейтериевой плазмы с учетом влияния электрон-электронных соударений. Используя класси? ческое (низкоэнергетическое) значение (13.122) для А, можно придать формуле (13.124) следующую, весьма наглядную форму; ('3125> Величина Л имеет порядок Ю4 и, таким образом, для типичной водородной плазмы (пе— 1015 см~3, Т ~ 105 °К) а — 200 сор » 4 -1014 сек'1. Хотя эта величина и меньше проводимости металлов (~ 1016 сект1), но все же она достаточно велика для того, чтобы при исследовании проникновения полей в плазму можно было, как это и делалось в гл. 10, пользоваться приближением бесконечной про- водимости. РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА Проблема прохождения частиц через вещество всю жизнь интересовала Нильса Бора. Великолепное изложение вопроса в целом с выяснением характерного взаимоотношения между классическими и квантовомеханиче- скими эффектами представлено в его исчерпывающей обзорной статье [14], опубликованной в 1948 г. Численные таблицы и графические данные о поте- рях энергии, а также основные формулы приведены в книге Росси [87], гл. 2 и в главе, написанной Бете и Эшкином в книге под редакцией Сегре [92]. В книге Росси содержится также и полуклассическое исследование потерь энергии и рассеяния, сходное с нашим. В работах Штернхеймера [105] рассмотрен вопрос о влиянии поляризационных эффектов на потери энергии ультрарелятивистских частиц и приведены в виде графиков многочисленные количественные данные для различных веществ. Корректный вывод выражения для проводимости плазмы дается в монографии Спитцера [104], гл. 5. ЗАДАЧИ 13.1. Тяжелая частица с зарядом ze и массой М, движущаяся с нереля- тивистской скоростью v, соударяется с первоначально покоившимся электро- ном с зарядом е и массой ш. Показать, используя лишь условие М пг и приближение нерелятивистского движения, что зависимость энергии, переданной при кулоновском соударении электрону, от прицельного пара- метра b определяется выражением 2 (ze2)2 1 &Е b2-\-(ze2/mv‘i)i ' 13.2. а) Приняв в квантовомеханическом выражении для потерь энергии fc(co)=12Z эв, 1 вычислить величину потерь (в Мэв/см) в воздухе при нор- мальных температуре и давлении, в алюминии, меди и свинце для протона и jx-мезона с кинетическими энергиями 10, 100 и 1000 Мэв.
508 Гл. 13. Соударения заряженных частиц б) Выразить полученные потери энергии в единицах Мэв-см2!г и срав- нить результаты для различных веществ. Объяснить, почему потери энергии,, выраженные в Мэв-см21г, отличаются Друг от друга не более чем вдвое,, тогда как в единицах Мэв 1см, они существенно различаются. 13.3. Рассмотреть потери энергии для быстрой, но нерелятивистской тяжелой частицы с зарядом ze, проходящей через электронную плазму, описывая экранированное кулоновское взаимодействие между электронами и налетающей частицей выражением (10.113). а) Показать, что передача энергии при соударениях с прицельным пара- метром b определяется приближенной формулой AE(b)^2-^2 k2DKf (kDb), mv2 -° где т — масса электрона, v — скорость налетающей частицы, kD — де- баевский радиус, определяемый согласно (10.112). б) Определить потери на единице пути для соударений с прицельными параметрами, большими &мин. Считая Ь записать полученный результат, используя как классическое, так и квантовомеханическое зна- чения &мин. 13.4. При допущениях, использованных при исследовании многократ- ного рассеяния, показать, что величина проекции у поперечного смещения налетающей частицы (см. фиг. 13.7) подчиняется гауссовскому распределению P(y)dy=Aexp [2^] dy' где средний квадрат проекции смещения {у2} — (х2/6) <02), х— толщина пройденного слоя вещества, (О2) — средний квадрат угла рассеяния. 13.5. Если при нахождении «хвоста» углового распределения много- кратного рассеяния, определяемого «однократным рассеянием», учесть конеч- ные размеры ядер, то, начиная с некоторой критической толщины хс, «хвост» исчезает. а) Определить величину хс и вычислить ее значение (в см,) для алюминия и свинца, считая налетающую частицу релятивистской. б) Для полученных значений толщин вычислить число происходящих соударений и определить, применимо ли гауссово приближение.
Глава 14 ИЗЛУЧЕНИЕ ДВИЖУЩИХСЯ ЗАРЯДОВ Как известно, заряды, движущиеся с ускорением, излучают электромагнитные волны. В гл. 9 уже были рассмотрены примеры излучения электромагнитных волн при изменении во времени макро- скопических распределений плотности зарядов и токов, которые, по существу, представляют собой движущиеся заряды. Мы еще раз вернемся к этой задаче в гл. 16, где будет дано систематическое изложение теории излучения мультиполей. Представляет, однако, интерес исследование электромагнитного излучения, источником которого является движущийся точечный заряд или несколько таких зарядов. Для этих случаев полезно разработать методы расчета, позволяющие связать интенсивность и поляризацию излучения непосредственно с характеристиками движения и траектории за- ряда. В частности, представляет интерес определение полных потерь на излучение, углового распределения излучения и его частотного спектра. При нерелятивистском движении излучение описывается известной формулой Лармора (см. §2). Однако для релятивистских частиц появляется целый ряд необычных и интересных эффектов, которым мы и будем уделять основное внимание. В настоящей главе мы получим ряд общих результатов, которые будут затем применены к рассмотрению конкретных примеров излучения заря- дов, совершающих заданное движение, в частности во внешних силовых полях. Следующая глава будет посвящена исследованию излучения при атомных или ядерных соударениях, $ /. Потенциалы Лиенара — Вихерта и поле точечного заряда Как было показано в гл. 6, скалярный и векторный потенциалы ограниченного распределения зарядов и токов в свободном про- странстве могут быть представлены в виде 4(х, 0=7 J Q' + K-t^d^x'dt', (14.1)
510 Гл. 14. Излучение движущихся зарядов где R = (х — х'), а наличие 6-функции обеспечивает запаздываю- щие свойства потенциалов в соответствии с условием причинности. Точечному заряду е, находящемуся в точке с радиусом-вектором г (/) и движущемуся со скоростью (/), соответствует распреде- ление плотности тока /ц(х, = [х — г (/)]. (14.2) где = (Р, i). Для такого распределения плотности источников интегрирование по объему в (14.1) проводится сразу и дает 0 = *$ ^6 + dt', (14.3) где теперь R (/') = | х — г (/') |. Хотя уже выражение (14.3) достаточно удобно для расчета полей, можно провести интегриро- вание и по dt', если учесть приведенное в гл. 1, § 2, правило инте- грирования выражений с 6-функцией, аргумент которой является функцией переменной интегрирования: <|4Л’ Производная функции / (/') = /'+(₽ (7") /с] равна ^- = х=1+-^=1-п-р, (14.5) dt' * с dt' 1 v 7 где ср — мгновенная скорость частицы, а n = R/7? — единичный вектор, направленный из точки нахождения заряда в точку наблю- дения. Подставляя (14.5) в (14.4) и (14.3), получаем потенциалы точечного заряда, называемые потенциалами Лиенара—Вихерта: Ф(х, t) = e Г-4-1 L *В J запазд г R -1 (14-6) А(х, /) =е Гр" I L мВ J запазд Квадратные скобки с индексом «запазд» означают, что величины в скобках следует брать в момент времени t' = t— (t')lcV Заметим, что для нерелятивистского движения х 1. При этом выражения для потенциалов (14.6) переходят в обычные извест- ные нерелятивистские формулы. Для определения векторов поля Е и В по потенциалам можно применить соответствующие дифференциальные операторы непосредственно к (14.6). Однако проще исходить из выражения
1. Потенциалы Лиенара — Вихерта и поле точечного заряда 511 (14.3). Заметим, что в (14.3) координаты точки наблюдения х вхо- дят лишь в величину 7?. Следовательно, операцию градиента можно заменить следующим образом: grad->grad7?^ = n-^-. (14.7) Поэтому электрическое и магнитное поля можно представить в виде (14.8) В(х, t) = e J (nxP) + dt'. Штрихи у б-функции означают дифференцирование по ее аргументу. Переходя к переменной / (/') = /' + R и интегрируя по Фиг. 14.1. частям слагаемые с производной б-функции, легко получаем Е(х, t) — е £ zR2 1 d z n-p \~[ ex dt' \ xR J J запазд ’ B(x, J___d Z Pxn X ~1 си dt' \ kR ) Jganasfl' (14.9) Удобно сначала выполнить дифференцирование единичного вектора п. Как видно из фиг. 14.i, скорость изменения п во вре- мени равна взятому с обратным знаком отношению нормальной составляющей v к R dn n х (п х р) cdt' R (14.10)
512 Гл. 14. Излучение движущихся зарядов Выполняя дифференцирование вектора и всюду, где он явно вхо- дит в выражения (14.9), получаем Е(х л = еГ-5-4-—— Г—V-0_______________ с е L x2R2 ex dt' \kR J rfRl СИ dt' < xR ) J запазд ’ B(x, 0 = e [ -jp- (5^-)} X n ]запазд. (14-11) Из найденных соотношений видно, что магнитное поле связано с напряженностью электрического поля простым соотношением В = пхЕ, (14.12) где обе части равенства берутся с учетом запаздывания. Оставшиеся в выражениях (14.11) производные можно записать следующим образом: 4₽=₽, ^(х/?) = р-р.п-4п.р. (14.13) Окончательно электрическое поле представляется в виде EI-. О - [ + т [ х «" - W х ю J иомд, (14.14) а магнитное поле определяется по (14.12). Выражения для векто- ров поля (14.14) и (14.12), естественно, распадаются на две части: первая часть («скоростная») зависит лишь от скорости и не зависит от ускорения; вторая часть («ускорительная») линейно зависит от р. Первая часть имеет фактически статический характер, убывая с расстоянием как 7?"2, тогда как поле, зависящее от ускорения, является типичным поперечным полем излучения, для которого Е и В перпендикулярны радиусу-вектору и изменяются как У?"1. Для равномерно движущейся частицы зависящее от скорости поле должно, конечно, совпадать с электромагнитным полем, полу- ченным в гл. 11, § 10, из статического кулоновского поля заряда с помощью преобразований Лоренца. Так, например, для попереч- ной составляющей электрического поля El в точке, расположен- ной на расстоянии b от прямолинейной траектории заряда, было найдено выражение £,(/) =------еуЬ -. (14.15) ' ' (62_|_у2р2/2)3/2 ' '
£ 1. Потенциалы Лиенара — Вихерта и поле точечного заряда 513 При этом начало отсчета времени выбрано так, что в момент 1 = 0 заряд находится на кратчайшем расстоянии от точки наблюдения. Выражение для составляющей поля E^t) (14.15) внешне сильно отличается от «скоростной» составляющей поля (14.14). Это ка- жущееся различие обусловлено тем, что в (14.15) поле выражено Фиг. 14.2. Положение равномерно движущегося заряда в данный момент и запаздывающий момент времени. в функции положения заряда в данный момент, а не в запазды- вающий момент времени. Чтобы показать эквивалентность обоих выражений, рассмотрим фиг^ 14.2. Здесь О — точка наблюдения, Р — точка, в которой находится заряд в данный момент t и Р' — точка, где он находится в соответствующий запаздывающий момент. Расстояние P'Q равно 07? cos 0 = (n₽) R, следовательно, отрезок OQ равен х/?. Из треугольников OPQ и PP'Q находим (х7?)2 = г2 — (PQ)2 = г2 — 02 (7? sin 0)2. Из треугольника ОМР' видно, что R sin 0 = b и, следовательно, (х7?)2 = 62 + у2/2 - р262 = (62 + у2и2/2). (14.16) Поперечная составляющая поля, зависящего только от скорости, согласно (14.14), равна Ei(Z) = e Г • (14-17) 1 v ' L у2 (х/?)3 J запазд v 7 Подставляя в это соотношение значение (14.16) для х7?; выраженное через положение заряда в данный момент, мы убеждаемся, что (14.17) и (14.15) эквивалентны. Выражения для остальных составляющих полей Е и В выводятся аналогично.
514 Гл. 14. Излучение движущихся зарядов § 2. Полная мощность, излучаемая ускоренно движущимся зарядом. Формула Лармора и ее релятивистское обобщение Если заряд, движущийся ускоренно, наблюдать в системе отсчета, в которой его скорость можно считать малой по срав- нению со скоростью света, то в этой системе отсчета слагаемое поля (14.14), зависящее от ускорения, принимает вид Е« = т Г 1 • (14.18) с L a J запазд Мгновенный поток энергии определяется вектором Пойнтинга (14,19) Отсюда следует, что мощность, излучаемая в единицу телесного угла, равна х) ^--S-|RE„|" = -iL|nx(nx|im (14,20) Обозначая через 6 угол между ускорением v и п (фиг. 14.3), можно переписать выражение для излучаемой мощности в виде = y2sin26. (14.21) dQ 4лс3 v 7 Мы получили известную характерную угловую зависимость sin2 6. Из выражения (14.18) следует, что излучение поляризовано в пло- х) В выражениях для углового распределения излучения мы будем всегда в явном виде указывать поляризацию, помещая под знаком модуля вектор, параллельный электрическому полю.
£ 2. Полная мощность, излучаемая движущимся зарядом 515 скости векторов v и п. Полная мгновенная мощность излучения определяется интегрированием выражения (14.21) по всем телесным углам: Р = (14.22). Это известная формула Лармора для нерелятивистского заряда, движущегося с ускорением. Используя ковариантность относительно преобразований Лорен- ца, можно обобщить формулу Лармора (14.22) на случай произ- вольной скорости заряда. Энергия электромагнитного излучения ведет себя по отношению к преобразованию Лоренца как четвертая составляющая 4-вектора (см. задачу 11.13). Так как = Р dt, то мощность Р инвариантна относительно преобразований Лоренца. Если удастся найти инвариантное относительно преобразований Лоренца выражение, переходящее в формулу Лармора (14.22), при Р < 1, то это и будет желаемое обобщение формулы Лармора. Разу- меется, существует много лоренц-инвариантных величин, сводя- щихся к требуемому виду при Р ->0. Однако, как очевидно из (14.14), искомое выражение должно зависеть лишь от 0 и р. При этом ограничении, накладываемом на порядок производных, кото- рые могут входить в соотношение, результат определяется един- ственным образом. Для нахождения требуемого обобщения перепи- шем формулу Лармора в виде Р=4Цгз (14.23) 3 т2с3 \ dt dt J ' 7 где m — масса заряженной частицы, ар — его импульс. Лоренц- инвариантное обобщение этого соотношения очевидно: р - 2 е2 Л dp^ . dp* л (1424) 3 mW < dr dr J ’ где dx = dt/y — приращение собственного времени, а озна- чает 4-вектор импульса-энергии заряженной частицы1). Чтобы убедиться, что выражение (14.24) переходит при 0 ->0 в (14.23), вычислим скалярное произведение 4-векторов: ш - а у - х) В единственности представления (14.24) можно убедиться следующим образом. Как известно, лоренц-инвариантная величина образуется в резуль- тате скалярного умножения 4-векторов или тензоров более высокого ранга. В нашем распоряжении имеются лишь 4-векторы и dpyjdx. При этом толь- ко выражение (14.24) переходит при 0 -> 0 в формулу Лармора. Можно по- казать, что тензоры более высокого порядка, например (dpv/dx), дают либо нуль, либо выражения, пропорциональные (14.24) или /и2.
516 Гл. 14. Излучение движущихся зарядов Выражая в (14.24) все величины через скорость и ускорение с по- мощью соотношений Е = уте2, р = y/nv, получаем результат Лиенара (1898 г.) 9 р2 • P = 4v Vе [₽2-(₽ х ₽)*]. (14.26) Релятивистское выражение для мощности излучения исполь- зуется, в частности, при расчете ускорителей заряженных частиц. Потери на излучение в ряде случаев являются определяющим фак- тором, ограничивающим практически достижимую энергию в уско- рителе. При заданной внешней силе (т. е. данной скорости изме- нения импульса) мощность излучения (14.24) обратно пропорцио- нальна квадрату массы ускоряемой частицы. Следовательно, влия- ние этих радиационных эффектов должно быть наибольшим для электронов. Поэтому мы ограничимся в дальнейшем лишь рас- смотрением излучения электронов. В линейном ускорителе движение одномерно. Как следует из (14.25), в этом случае мощность излучения определяется соот- ношением pSjLfJY. (14.27) 3 /и2с3 \ at ; v ' Скорость изменения импульса равна изменению энергии частицы на единице пути. Следовательно, р 2 , (14.28) 3 /и2с3 \ dx J ' ' так что при прямолинейном движении мощность излучения зави- сит лишь от внешних сил, определяющих величину изменения энергии частицы с расстоянием, и не зависит от самой энергии или импульса частицы. Для отношения мощности излучения к мощ- ности, поступающей от внешних источников, получим Р __ 2 е2 1 dE 2 (e2/mc2) dE ,. . ng\ dE/dt 3 m2c3 v dx > 3 me2 dx 1 \ • ) где последнее выражение справедливо для релятивистских частиц ((J 1). Как следует из (14.29), потери на излучение несуществен- ны, если прирост энергии на расстоянии е2/тс2= 2,82-10"13 см не превышает тс2= 0,511 Мэв, т. е. прирост менее 2-1014 Мэв/м\ Обычно приращение энергии в линейном ускорителе меньше или порядка 10 Мэв/м. Таким образом, потери на излучение в линей- ных ускорителях пренебрежимо малы. Положение коренным образом меняется для циклических уско- рителей типа синхротрона или бетатрона. В таких установках при движении частицы по орбите направление импульса р быстро
§ 2. Полная мощностьt излучаемая движущимся зарядом 517 изменяется, а изменение энергии за оборот мало. Это означает, что | dp | , .ч 1 dE (14.30) В этом случае мощность излучения можно приближенно пред- ставить в виде (14.31) где использовано соотношение со = ф/р, а q— радиус орбиты. Для потерь энергии на излучение за один оборот имеем д£ = ^е (14.32) Для электронов большой энергии (0^1) численное значение потерь можно определить по формуле дЕ (Мэе) = 8,85-10~2 [g^)14 (14.33) Для типичного синхротрона на небольшую энергию q « 1 м, £макс 0,3 Гэв. Следовательно, 6Емакс ~ 1 кзв на оборот. Это — величина небольшая, но не пренебрежимо малая по сравнению с приростом энергии на оборот, составляющим обычно несколько килоэлектрон-вольт. Для самых больших электронных синхро- тронов, где максимальная энергия имеет величину порядка 5 Гэв, радиус орбиты составляет примерно 10 м. При этом потери на излу- чение оказываются — 5,5 Мэв на оборот. Так как практически очень трудно получить высокочастотную мощность, обеспечиваю- щую такой прирост энергии на обороте, который был бы много больше этой величины, то значение 5—10 Гэв представляет верх- ний предел достижимых энергий в циклических электронных ускорителях. Для расчета мощности излучения в циклических ускорителях удобна формула P(em) = 4^-^T^-J(a)’ (14.34) v ' 2л Q (jw) v 7 ' z где J — ток пучка. Она справедлива в том случае, когда излучение различных электронов циркулирующего пучка некогерентно. В крупнейших электронных синхротронах мощность излучения достигает 0,1 вт на 1 мка тока пучка. Хотя эта излучаемая мощ- ность и очень мала, излучение может быть легко обнаружено и обла- дает рядом интересных особенностей, которые мы рассмотрим в § 6.
518 Гл. 14. Излучение движущихся зарядов § 3. Угловое распределение излучения ускоряемого заряда При нерелятивистском движении ускоряемого заряда угловое распределение мощности излучения описывается простой зави- симостью sin2© [см. (14.21)], где угол 0 отсчитывается от направ- ления ускорения. При релятивистском движении поле излучения ускоряемого заряда зависит не только от ускорения, но и от ско- рости, так что угловое распределение излучения носит более слож- ный характер. Исходя из (14.14), найдем радиальную составляю- щую вектора Пойнтинга [S. 1 n X [(„ - Р) X ₽) I" ] . (14.35) Очевидно, что существует два типа релятивистских эффектов. Один эффект определяется взаимным пространственным располо- жением векторов р и р. Кроме того, имеется общий релятивистский эффект, связанный с переходом от системы координат, относительно которой частица покоится, к лабораторной системе отсчета и про- являющийся в появлении в знаменателе выражения (14.35) степе- ней множителя х, определяемого соотношением (14.5). Для ультра- релятивистских частиц угловое распределение излучения опреде- ляется в основном последним эффектом. Произведение S-n в формуле (14.35) дает поток энергии за еди- ницу времени через единичную площадку, обусловленный излу- чением заряда в момент /'= t — R и регистрируемый в точке наблюдения в момент t. Для определения энергии, излученной за конечный период ускорения, скажем от t'= Т\ до t'= Т2, сле- дует выполнить интегрирование f=T2+[H(T2)/c] Г=Т2 W = J [S.n]8ana3„d/= J (S-n)-^zdt'. (14.36) b=Ti+[H(Ti)/c] v=t\ Таким образом, желательно знать величину (S-n)(dt/dt'), имею- щую смысл мощности, излучаемой через единичную поверхность за единицу собственного времени заряда. Мощность, излучаемая в единицу телесного угла, определяется соотношением J4!p = S'(s-n)^ = x^S.n. (14.37) Пусть заряд ускоряется лишь в течение короткого интервала времени, причем за это время 0 и р не изменяются существенно по направлению и величине; кроме того, пусть точка наблюдения настолько удалена от заряда, что п и R меняются пренебрежимо мало за время ускорения. При этих условиях величина (14.37)
$ 3. Угловое распределение излучения заряда\ 519 будет пропорциональной угловому распределению излучаемой энергии. Учитывая выражение (14.35) для вектора Пойнтинга, находим угловое распределение излучения dP(t') = е2 | n X {(n-0) X 0} I2 dQ 4лс (1—п-Р)5 (14.38) Проиллюстрируем соотношение (14.38) на простейшем примере прямолинейного движения, для которого 0 и 0 параллельны. Фиг. 14.4. Распределение излучения заряда, испытывающего ускорение в направлении движения. Диаграммы излучения для обеих скоростей изображены в различном масштабе: диаг- рамма для релятивистского движения (соответствующая у #** 2) уменьшена прибли- зительно в 102 раз при том же значении ускорения. Если ввести угол наблюдения 0, отсчитываемый от направления 0 и 0, то (14.38) преобразуется к виду dP(t') _ eW sin29 Г1 d dQ “ 4лс3 (1— pcos0)5 ’ V 7 При 0 < 1 это соотношение сводится к формуле Лармора (14.21). Однако по мере приближения 0 к единице диаграмма углового распределения излучения все более и более вытягивается в направ- лении движения электрона, причем интенсивность излучения возрастает, как схематически показано на фиг. 14.4. Угол, для которого интенсивность излучения максимальна, равен 0.,aK'c = arccos (УТ+ТЗН-Т)] , (14.40) где последнее соотношение справедливо в пределе 0 —► 1. В этом предельном случае интенсивность в максимуме пропорциональ- на у8. Уже при 0 = 0,5, что соответствует кинетической энергии электронов порядка 80 кэв, имеем 0макс = 38,2°. Для релятивист- ских частиц угол 0маКс очень мал: порядка отношения энергии покоя частицы к ее полной энергии. Таким образом, все излучение
520 Гл. 14, Излучение движущихся зарядов сосредоточено в очень узком конусе вокруг направления движения. Для таких малых углов угловое распределение излучения (14.39) можно описать приближенной формулой: dP(t') 8 8 (уО)2 dQ л сЗ Y (1+y202)5 • (14.41) Величина у-1, очевидно, может служить естественной единицей измерения угла. На фиг. 14.5 изображено угловое распределение излучения, причем угол выражен в этих единицах. Максимум распределения расположен при у9 = 1/2, а уровень половинной Фиг. 14.5. Угловое распределение излучения для релятивистской частицы. мощности соответствует уб = 0,23 и у9 = 0,91. Среднеквадратич- ное значение угла, под которым испускается излучение, в реля- тивистском предельном случае описывается соотношением (02)1/2 = -L = ^. . (14.42) Такая картина распределения излучения для релятивистского случая типична независимо от взаимного расположения ₽ и р. Полную мощность излучения можно получить, проведя интегри- рование выражения (14.39) по всем углам. Это приводит к соот- ношению 9 р2 • (МЛЗ) в согласии с (14.26) и (14.27). В качестве другого примера рассмотрим угловое распределение излучения при мгновенном движении заряда по окружности, когда ускорение р перпендикулярно скорости заряда р. Выберем систему координат так, чтобы направление мгновенной скорости Р совпа- дало с осью z, а ускорение Р было направлено вдоль х. Определяя направление наблюдения обычными сферическими угловыми коор-
$ 3. Угловое распределение излучения заряда 521 динатами 0, ср, как показано на фиг. 14.6, преобразуем общую фор- мулу (14.38) к виду dP(t')_eW 1 ; j sin20 cos2ф п dQ 4яс3 (1 — р cos 0)3 L у2(1 —pcos0)2 J ’ Заметим, что, хотя детали углового распределения излучения отличаются от распределения при прямолинейном ускоренном движении, в данном случае тоже имеется характерная релятиви- стская концентрация излучения в направлении движения. В пре- дельном релятивистском случае (у » 1) угловое распределение излучения представляется приближенным выражением dP (*') _ 1 Pl 4у202 cos2 ф 1 ,]4 dQ я Сз Y (1+V202)3 L1 (1+у202)2 J • К1 • / В этом приближении среднеквадратичное значение угла, под кото- рым испускается излучение, определяется той же формулой (14.42), что и при одномерном движении. Полную мощность излучения можно найти или интегрированием (14.44) по всем углам, или из (14.26) p(n=45V. (14-46) Интересно сравнить мощность излучения в случае, когда уско- рение параллельно скорости [см. (14.43) или (14.27)], с мощностью излучения при ускорении, нормальном скорости [см. (14.46)], при одинаковой величине приложенной силы. При движении по ок-
522 Гл. 14. Излучение движущихся зарядов ружности скорость изменения импульса (равная приложенной силе) равна y/nv. Поэтому (14.46) можно переписать в виде (14.47) Сравнивая это выражение с соответствующим выражением (14.27) для прямолинейного движения, находим, что при заданной величи- не приложенной силы излучение при поперечном ускорении в у2 раз превышает излучение для случая продольного ускорения. § 4. Излучение заряда при произвольном улътрарелятивистском движении В каждый момент времени излучение заряженной частицы, совершающей произвольное ультрарелятивистское движение, мож- но рассматривать как когерентную суперпозицию излучений, обусловленных составляющими ускорения, параллельной и пер- пендикулярной скорости. Как только что было показано, при одинаковом порядке величины продольной и поперечной сил излу- чение, обусловленное продольной составляющей, пренебрежимо мало (порядка 1 /у2) по сравнению с излучением, обусловленным поперечной составляющей. Следовательно, можно пренебречь парал- лельной составляющей ускорения и приближенно считать, что интенсивность излучения полностью определяется лишь его попе- речной составляющей. Другими словами, излучение заряженной частицы при произвольном ультрарелятивистском движении в каж- дый момент времени приближенно совпадает с излучением заряда, движущегося по дуге окружности с мгновенным радиусом кривиз- ны р, определяемым формулой V2 с2 (14.48) е = — -г V . V где — поперечная составляющая ускорения. Угловое распреде- ление излучения определяется при этом соотношениями (14.44) или (14.45). Оно представляет собой узкий иглообразный конус, направленный вдоль вектора мгновенной скорости заряда. Концентрация излучения в узком луче, параллельном направле- нию скорости, весьма важна при наблюдениях со спектрально чувствительным детектором. Излучение наблюдается лишь в том случае, когда вектор скорости частицы направлен на наблюдателя. При произвольном движении частицы наблюдатель зарегистрирует весьма кратковременный импульс или вспышку излучения (или последовательность таких вспышек, если движение частицы перио-
£ 4. Излучение заряда при ультрарелятивистском движении 523 дическое), как показано на фиг. 14.7. Так как угловая ширина луча есть величина порядка у"1, то частица будет освещать наблю- дателя в течение интервала времени (собственного времени частицы) где q — радиус кривизны (14.48). Для наблюдателя это соответ- ствует интервалу где (dt/dt'y = <х> ~ (1/у2). Следовательно, длительность вспыш- ки излучения, регистрируемой детектором, равна (14.49) Согласно общим свойствам интеграла Фурье (см. гл. 7, § 3), в им- пульсе такой длительности заметно представлены спектральные частицы. Излучение частицы попадает на детектор О в течение времени Af. Поэтому в спектре излучения представлены частоты до максимальной частоты ®с ~ (А/)-1. компоненты вплоть до критической частоты сос, которая по порядку величины определяется соотношением <14-5О) Для движения частицы по окружности величина c/q равна угловой частоте вращения ш0; при произвольном движении она также играет роль характерной частоты движения. Как следует
524 Гл. 14. Излучение движущихся зарядов из (14.50), при Е > тс2 релятивистская частица излучает широкий спектр частот вплоть до частоты, в у3 раз превышающей основную частоту. В синхротроне на 200 Мэв величина умакс составляет око- ло 400. Следовательно, сос имеет порядок 6-1O7cdo. Так как в этом случае частота обращения (о0~ 3-108 гц, то спектр излучаемых частот простирается приблизительно до 2-1016 гц, что соответствует длине волны 1000 Л. Следовательно, хотя основная частота лежит в области 100 Мгц, спектр излучаемых частот заходит в видимую область. В § 6 будет подробно рассмотрен характер углового рас- пределения излучения для различных спектральных компонент и найдена зависимость полной энергии излучения от частоты. $ 5. Спектральное и угловое распределения энергии, излучаемой ускоренными зарядами В § 4 с помощью качественной оценки было показано, что энер- гия, излучаемая зарядом, движущимся с редятивистской скоро- стью, распределена по широкому диапазону частот. Ширина частот- ного спектра была оценена на основании свойств интегралов Фурье. Для точного количественного расчета воспользуемся теоремой Парсеваля из теории интегралов Фурье. Соотношение для мощности излучения в единицу телесного угла имеет общий вид -®- = |Л(0|2, (14.51) где А^ = (^)1/2 (14.52) а Е — напряженность электрического поля (14.14). В (14.51) в отличие от § 3 мгновенная мощность рассматривается в зависи- мости от времени в лабораторной системе отсчета, так как жела- тельно знать частотный спектр с точки зрения наблюдателя. Для определенности будем считать, что ускорение отлично от нуля в течение некоторого конечного интервала времени или по крайней мере убывает для отдаленных прошлых и будущих моментов, так что полная излученная энергия конечна. Предположим также, что точка наблюдения настолько удалена от заряда, что область, проходимая зарядом, в течение интервала, когда он ускоряется, видна из нее под малым телесным углом. Полная энергия, излученная в единицу телесного угла, опреде- ляется интегрированием (14.51) по времени оо ^-= jj | A(0|Mt (14.53) —ОО
$ 5. Спектральное и угловое распределения энергии 525 С помощью преобразования Фурье можно выразить этот результат в виде интеграла по частотам. Введем фурье-амплитуду А(со) функции А (/) А(со) = ( A(/)eimid/ V 2л J (14.54) и обратное преобразование оо А (/) = ?_______ А (<о) e~ia>t da. у 2л J — ОО (14.55) Тогда формулу (14.53) можно переписать в виде оо оо оо \ dt \ don { dco'A* (со')-А (со) Clbu ZjL J •) J — ОО —оо —оо (14.56) Изменим порядок интегрирования по времени и по частоте. Легко убедиться, что интеграл по времени является фурье-представ- лением б-функции б (со'— со). Поэтому выражение для энергии, излучаемой в единицу телесного угла, может быть преобразовано к виду оо | А(®)|М®. (14.57) Равенство выражений (14.57) и (14.53), справедливое при выполне- нии некоторых общих математических ограничений, накладывае- мых на функцию A (Z), представляет собой частный случай теоремы Парсеваля. Так как знак частоты не имеет физического смысла, обычно проводят интегрирование лишь по положительным часто- там. При этом соотношение dr dQ С di (со) ) dQ О dco (14.58) определяет величину d/(co)/dQ, равную энергии, излучаемой в еди- ницу телесного угла в единичном интервале частот: ^ = |А((О)? + |А(-<»)Г. (14.59) Если величина А (/) действительная, то, согласно (14-55), А (—со) = = А*(со), так что ^У^ = 2|А(®)|2. (14.60)
526 Гл, 14. Излучение движущихся зарядов Полученное соотношение устанавливает количественную связь между изменением излучаемой энергии во времени и ее частотным спектром. Фиг. 14.8. Воспользовавшись формулой (14.14) для электрического поля ускоренного заряда, можно получить общее выражение для энер- гии, излученной в единицу телесного угла в единичном интервале частот, в виде интеграла вдоль траектории частицы. Для этого нужно найти фурье-амплитуду (14.54) функции А(/), определяе- мой выражением (14.52). Согласно (14.14), А(со) = f F№ Г dt, (14.61) ' ’ \8я2сУ J L J запазд v ' — СО где индекс у скобок означает, что величина вычисляется для момен- та t = t' R(t') 1с. Заменяя переменную t на Г, получаем оо • А(“) = (s5f)1/2 S ei<0<r+WC)/c]} — 1 хdt'. (14.62) — ОО Поскольку предполагается, что точка наблюдения достаточно уда- лена от области пространства, в которой ускоренно движется частица, единичный вектор п можно считать постоянным во вре- мени. Кроме того, R (£') можно приближенно представить в виде R(t') ъ х-пг(Г), (14.63} где х — расстояние точки наблюдения Р от начала отсчета О, а г (/') определяет положение частицы относительно О, как пока- зано на фиг. 14.8. При этом выражение (14.62) с точностью до обще- го фазового множителя принимает вид a(<d) = <JlLY/2 ? ei<o{t-[n.r(t)/c]}n><I(n-P)xP]d/. (14.64).
$ 5. Спектральное и угловое распределения энергии 527 Здесь для сокращения записи опущены штрихи у переменной интегрирования. Соответствующее выражение для энергии (14.60), излучаемой в единичном интервале частот в единицу телесного угла, имеет вид = С Пг«)/с]} dt I2. (14.65) dQ 4л2с | J (1 — р п)2 I v 7 —оо При заданном законе движения известна зависимость г (Z) и могут быть найдены 0 (/) и 0 (/), а следовательно, интеграл может быть вычислен как функция от со и направления п. При рассмотрении ускоренного движения группы заряженных частиц выражение (14.65) для амплитуды поля одного заряда следует заменить коге- рентной суммой амплитуд Aj(co) каждого из зарядов группы (см. задачи 14.11, 15.2 и 15.3). Выражение (14.65) обладает тем преимуществом, что инте- грирование в нем совершается лишь по интервалу времени, на кото- ром ускорение отлично от нуля, однако в ряде случаев можно получить более простое выражение для спектральной интенсив- ности излучения, выполняя в (14.64) интегрирование по частям. Как легко показать, векторная часть, т. е. множитель при экспо- ненте в подынтегральном выражении в (14.64), представляет собой полный дифференциал пх[(п—0)xp]= d nx(nxp) J . (14.66) Поэтому интегрирование по частям приводит к следующему выра- жению для спектральной интенсивности: т = I Г n X (n X 0) dt I2. (14.67) Ll'uu л J v С е) I —оо Следует заметить, что в (14.67) и (14.65) поляризация излучения определяется направлением векторного интеграла. Для определения интенсивности излучения с некоторой заданной поляризацией сле- дует, прежде чем вычислять квадрат модуля, найти скалярное произведение интеграла на соответствующий единичный вектор поляризации. Если ускоренное движение совершается группой зарядов в подынтегральном выражении в (14.67) следует произвести замену n epe-t(o)/c)n-r(O__> 2 . (14.68) ?=1
528 Гл. 14. Излучение движущихся зарядов В предельном случае непрерывного распределения движущихся зарядов сумма по / переходит в интеграл по распределению токов J (х, /): gpe-Wc)n.r(t)_^l d3xJ(x, /)g-i«o/c)n.x (14.69) При этом распределение интенсивности излучения определяется выражением Т = 4^31 И S d3xn х [n х J (х’ 01 Г • (14.70) Последнее соотношение может быть получено непосредственно решением неоднородного волнового уравнения для векторного потенциала (14.1). Представляет интерес излучение движущегося магнитного момен- та. Найти его легче всего, воспользовавшись установленной в гл. 5 эквивалентностью ротора вектора намагниченности М (х, t) и тока JM^crot^. (14.71) Подставляя последнее соотношение в (14.70), получаем = (14.72) Если система представляет собой точечный магнитный момент ji(/), находящийся в точке г(/), то Л(х, 0-^(0б[х-г(01 (14.73) и энергия, излученная в единичном интервале частот в единицу телесного угла, равна -^ = ТО-| ? dtn X ц(0еМ«-п.г«)/е]|2. (14.74) dQ 4л2с3 I J г \ । \ / Отвлекаясь от частотной зависимости самих интегралов, заме- тим, что характерным отличием интенсивности излучения магнит- ного диполя от интенсивности излучения ускоренного заряда яв- ляется дополнительный множитель со2. Выведенные в данном параграфе общие формулы, и в особенно- сти (14.65) и (14.67), будут использованы далее в этой и в последую- щих главах при исследовании различных проблем, связанных с излучением. Выражение (14.74) для излучения магнитного момен- та будет применено в гл. 15 при расчете излучения, испускаемого при захвате орбитальных электронов ядром.
6. Спектр излучения релятивистской заряженной частицы 529 $ 6. Спектр излучения релятивистской заряженной частицы при мгновенном движении по окружности Как было показано в § 4, ультрарелятивистская частица при произвольном ускоренном движении излучает так же, как заряд, движущийся с постоянной скоростью по окружности с радиусом, равным мгновенному радиусу кривизны. Излучение сконцентриро- вано в узком конусе, ось которого направлена вдоль вектора скорости и регистрируется наблюдателем как короткий импульс излучения, возникающий при прохождении иглообразного луча через точку наблюдения. Для определения частотного и углового распределения энергии необходимо вычислить интеграл в (14.67). Так как длительность импульса излучения At'— р/су очень мала, необходимо знать скорость Р и положение г(/) частицы лишь на малой дуге траекто- рии, на которой касательная направлена приблизительно в точку наблюдения. На фиг. 14.9 изображена принятая система отсчета. Отрезок траектории и мгновенный радиус кривизны q лежат в пло- скости ху. Так как интеграл берется вдоль траектории, можно без потери общности рассмотрения считать, что единичный вектор п расположен в плоскости xz и образует угол 0 с осью х. Интенсив- ность излучения имеет заметную величину лишь для очень малых 0. Начало отсчета времени выбрано так, чтобы при t = 0 частица находилась в начале координат. Векторный множитель подынтегрального выражения в (14.67) можно записать в виде nx(nx0)= р[ — е,, sin (-у) + excos sinO] , (14.75)
530 Гл. 14. Излучение движущихся зарядов где е и = е2—единичный вектор в направлении оси у, соответ- ствующий поляризации в плоскости орбиты, ej_ = п х е2— век- тор нормальной поляризации, приблизительно соответствующий поляризации, нормальной плоскости орбиты (для малых 0). Пока- затель экспоненты в подынтегральном выражении равен “ =<о sin COS01 • (14-76) Так как мы ограничиваемся лишь малыми углами 0 и коротким интервалом времени вблизи t = 0, можно разложить тригонометри- ческие функции в (14.76) по малым аргументам. В результате получим ’ <14-77’ величина р, где это возможно, заменена единицей. Используя оценочные соотношения t ~ р/су и 0 ~ <02>г/2 [см. (14.42)1, легко показать, что отношение опущенных в (14.77) членов к оставленным имеет порядок у~2. Используя в (14.75) те же приближения, как и при выводе соотношения (14.77), преобразуем выражение (14.67) для распре- деления энергии излучения к виду “дг = Sf I -' >А (“)+(“) 1!- < 14-78> где амплитуды определяются соотношениями г) со Лц(со)^^- j /exp{zf + + (14.79) Л±(ш) «« е ехр f } dt- х) Может показаться, что значения пределов интегрирования в (14.79) t = +со противоречат допущениям, принятым при переходе от (14.76) к (14.77). Однако для большинства частот фаза экспоненты такова, что подын- тегральное выражение в (14.79) является очень быстро осциллирующей функ- цией; поэтому подынтегральное выражение практически будет отлично от нуля лишь в пределах такого интервала времени, который гораздо меньше, чем необходимо для справедливости допущений, сделанных при переходе к соотношению (14.77). Следовательно, верхний и нижний пределы интегри- рования можно принять равными бесконечности, не совершая при этом сущест- венной ошибки. Принятое приближение перестает выполняться лишь при частотах порядка со — (c/q) — со0- 14°, как было показано в § 4, для реля- тивистских частиц практически весь спектр излучения соответствует гораздо- более высоким частотам.
£ 6. Спектр излучения релятивистской заряженной частицы 531 Произведя замену переменной х = (Шр) [(1 /у2) 4- Э2]”1^ и вводя параметр £=^С^-9Т*- (14-80) можно преобразовать интегральные представления для А ц (со) и Л^(со) к виду Л|(®)=4(^2 +02) f хехр[z IKx+^x3)]dx' (14.81) 4l(®)=40 (v-+02),/2 $ ехр [z4^(x+4x3)ldx' Интегралы (14.81) выражаются через функции Эйри, или модифи- цированные функции Бесселя, оо X 5in j ~2 4 х + з" ] dx = VT"^2/з (14.82) оо Jcos +т%3) ! dx=Yf^1/a^' В результате энергия, излученная в единицу телесного угла в еди- ничном интервале частот, оказывается равной У ( A J..02 Y Г/<2 (?)_[___/<2 (?)"| dQ Зл2с4 с ) < Y2 1 ) L X2/3VS'^ (l/Y2) + 02 J * (14.83) Первое слагаемое в квадратных скобках соответствует излучению, поляризованному в плоскости орбиты, второе — излучению, поля- ризованному перпендикулярно этой плоскости. Проанализируем теперь этот довольно сложный результат. Прежде всего проинтегрируем выражение по всем частотам и найдем угловое распределение энергии I da=4——5—[1 + 4 г. / !La2-1 • (14-84) J dQ 16 Q [(1/у2) + 021 /2 L 7 (1/у2) + 02 J Это выражение описывает все характерные свойства излучения, рассмотренные в § 3. Соотношение (14.84) может быть, конечно, получено непосредственным интегрированием по времени несколь- ко видоизмененного выражения (14.44) для мощности излучения
532 Гл. 14. Излучение движущихся зарядов при движении по окружности. Так же как и в (14.83), первое сла- гаемое в (14.84) соответствует поляризации, параллельной орби- тальной плоскости, а второе — перпендикулярной поляризации. Проинтегрировав по всем углам, мы найдем, Что энергия излучения с поляризацией, параллельной орбитальной плоскости, в 7 раз превосходит энергию излучения с перпендикулярной поляриза- цией. Таким образом, излучение релятивистски движущегося заря- да в основном, хотя и не полностью, поляризовано в плоскости движения. Для нерелятивистского движения, как очевидно из (14.65), излучение полностью поляризовано в плоскости движения. Как следует из свойств модифицированных функций Бесселя [см. (3.103) и (3.104)], интенсивность излучения пренебрежимо мала при £ > 1. Согласно (14.80), это соответствует случаю боль- ших углов; чем выше частота, тем меньше критический угол, вне пределов которого интенсивность излучения пренебрежимо мала. Таким образом, излучение сосредоточено в основном вблизи плоскости движения, как видно из (14.84), причем область замет- ного излучения тем меньше, чем выше отношение частоты к вели- чине с/q. Однако если частота со становится очень большой, то пара- метр % будет, очевидно, большим для всех углов. Следовательно, на таких частотах полная излученная энергия пренебрежимо мала. Критическая частота сос, при превышении которой излучение в любом направлении становится пренебрежимо малым, может быть определена из условия % = 1 для 0 = 0. Это приводит к соот- ношению (14-85) Это значение критической частоты, как легко видеть, согласуется с результатом качественной оценки (14.50) (см. § 4). При движении заряда по окружности величина c/q равна основной частоте вра- щения со0. В этом случае можно определить критическую гармонику сос = nc(o0, номер которой равен " = 3G₽)’- 04-80 Так как при у > 1 излучение сконцентрировано в основном в орбитальной плоскости, представляет интерес вычислить интен- сивность излучения (14.83) при 0 = 0. Для частот, гораздо мень- ших критической частоты (со < сос), получим В противоположном предельном случае со > сос имеем d{ fol I 2_ш_е_2(й/(й(, (14.88) dQ I е=о 2л с ' (ос v 7
£ 6. Спектр излучения релятивистской заряженной частицы 533 Из этих предельных выражений видно, что интенсивность излу- чения при 6 = 0 возрастает приблизительно как со2/з при частотах ниже критической, достигает максимума в окрестности сос и экспо- ненциально спадает до нуля на более высоких частотах. Угловые размеры области, в которой сосредоточено излучение на данной фиксированной частоте, можно оценить, вычислив угол 9С, для которого J (9С) ~ 5 (0) + 1. Для низкочастотной области (со < сос) величина £ (0) очень мала и, таким образом, | (0С) 1. Это условие дает <14-89> Мы видим, что ширина угловой области излучения для низкочастот- ных составляющих гораздо больше среднеквадратичного значения <62>1/2—у-1. В высокочастотном предельном случае (со > <ос) величина £(0) гораздо больше единицы. При этом интенсивность убывает с увеличением угла приблизительно по закону е-з^еа/шс. (14.90) dQ | е=о Критический угол, определяемый спаданием интенсивности в е раз, оказывается равным ’•Ч®'"' (14'91) Очевидно, что высокочастотные составляющие заключены в угло- вой области, размеры которой гораздо меньше средних. На фиг. 14.10 изображен качественный ход кривых углового распределения интенсивности для различных диапазонов частот. Спектральное распределение полной энергии, излученной при пролете частицы, можно определить, проинтегрировав выражение (14.83) по углам: /(ю) = 2л ? ^У^-cosOde 2л Г (14.92) ' ’ J dQ J аъг — Л/2 —со (напомним, что через 0 обозначен угол, дополнительный к широте). Для низкочастотной области можно получить оценку интеграла, воспользовавшись угловым распределением (14.87) при 0 = 0 и значением (14.89) критического угла 0С. При этом (14.93) Отсюда видно, что интенсивность излучения при со < сос возраста- ет как со1/3, Такая зависимость приводит к очень монотонной,
534 Гл. 14. Излучение движущихся зарядов плоской форме спектра на частотах ниже (ос. В другом предельном случае высоких частот, когда со > (ос, можно проинтегрировать (14.90) по углам и получить довольно точный результат / (со) р^Зл —у (— /2 е~2(о/(ос> с \ «с / (14.94) Выполняя соответствующее интегрирование по углам общего выра- жения (14.83) для распределения излучения, находим /(ш)*2Гз4у| J K6/8(x)dx. (14.95) 2©/шс В пределе со < сос это выражение переходит в (14.93) с числен- ным коэффициентом 3,25; для со > сос оно совпадает с (14.94). Фиг. 14.10. Угловое распределение интенсивности излучения при разных частотах. При частотах, сравнимых с критической частотой сое. излучение сосредоточено в уг- ловой области порядка у-1. Для много меньших частот размеры угловой области больше, а для больших частот, наоборот, меньше. Зависимость / (со) от частоты показана на фиг. 14.11. Максималь- ная интенсивность по порядку величины равна е2у/с, а полная излученная энергия имеет порядок е2уо)с/с = Зе2у4/р. Последняя величина согласуется со значением 4ле2у4/3р для радиационных потерь за оборот в циклических ускорителях [см. (14.32)1. Излучение, описываемое соотношениями (14.83) и (14.95), назы- вают синхротронным излучением, так как впервые оно наблюдалось в электронных синхротронах (1948 г.). Соответствующие теорети- ческие расчеты для движения по окружности, однако, гораздо
£ 6. Спектр излучения релятивистской заряженной частицы 535 раньше выполнил Шотт (1912 г.). При периодическом движении по окружности спектр излучения в действительности дискретен и состоит из набора частот, кратных основной частоте соо= с/р. Так как заряженная частица периодически повторяет свое движе- ние с частотой с/2лр оборотов в секунду, более удобно говорить об угловом распределении мощности излучения на n-й гармонике, Фиг. 14.11. Зависимость интенсивности синхротронного излучения от частоты. Интенсивность отнесена к уе2/с, а частота —• к <пс [см. (14.85)]. а не об энергии излучения в единичном интервале частот при про- лете частицы. Чтобы получить выражение для потери мощности на гармонике, следует лишь умножить величину I (со), определяе- мую соотношением (14.95), или dl(a) /dQ, определяемую соотно- шением (14.83), на частоту вращения с/2лр для перехода от энер- гии излучения к мощности или на со0= c/q для перехода от интен- сивности, отнесенной к единичному интервалу частот, к интенсив- ности, отнесенной к одной гармонике. В результате получим dP^ = 1 /_£_ у d/ (со) | dQ 2л V Q J dQ |со=п(йо’ (14.96) Найденные теоретические соотношения были подробно сопоставле- ны с экспериментальными данными J). Для этого было необходимо усреднить спектры излучения по периоду цикла ускорения, так как энергия электронов непрерывно возрастает (см. задачу 14.13). При максимальной энергии 80 Мэв спектр излучения занимает 0 См., например, [40] и в особенности [111]1.
536 Гл, 14, Излучение движущихся зарядов область от основной частоты со0^ 109 гц до сос^ 1016 гц, (X ~ 1700 А). Излучение перекрывает видимую область и имеет голубовато-белый цвет. Результаты тщательных измерений пол- ностью согласуются с теорией. Синхротронное излучение наблюдалось также при исследовании солнечных пятен и Крабовидной туманности; кроме того, им, по- видимому, объясняется излучение Юпитера на частоте ~103 Мгц. Спектр излучения Крабовидной туманности простирается от обла- сти радиочастот до далекой ультрафиолетовой области, при этом излучение очень сильно поляризовано. Детальное исследование показывает, что электроны с энергией до 1012 эв возбуждают такое синхротронное излучение при своем движении по круговой или спиральной орбите в магнитном поле порядка 10"4 гаусс (см. зада- чу 14.15). Источником радиоизлучения Юпитера являются, по-ви- димому, электроны, захваченные поясами Ван Аллена, располо- женными на расстоянии порядка нескольких радиусов от поверх- ности Юпитера. В настоящее время еще не ясно, является ли это излучение синхротронным излучением, испускаемым релятивист- скими электронами, или это так называемое циклотронное излу- чение нерелятивистских электронов, движущихся по спиральным траекториям в магнитном поле планеты. Во всяком случае, наблю- даемое излучение сильно поляризовано параллельно экваториаль- ной плоскости Юпитера, как и следует ожидать для частиц, захва- ченных полем диполя и движущихся по спиральным траекториям вдоль силовых линий. $ 7. Рассеяние на свободных зарядах. Формула Томсона Если плоская монохроматическая электромагнитная волна пада- ет на свободную частицу с зарядом е и массой т, то частица испы- тывает ускорение и, следовательно, излучает. Направление излу- чения не совпадает с направлением падающей волны, частота же его при нерелятивистском движении совпадает с частотой падающего поля. В целом этот эффект можно рассматривать как рассеяние падающего излучения. Мгновенное значение мощности излучения для частицы с заря- дом е при нерелятивистском движении определяется формулой Лармора (14.21): -^-=/L;2sin26, (14.97) dQ 4лс3 4 ' где 0 — угол между направлением наблюдения и ускорением. Ускорение обусловлено действием падающей плоской электромаг- нитной волны. Обозначая волновой вектор через к, а вектор поля-
£ 7. Рассеяние на свободных зарядах. Формула Томсона 537 ризации — через е, запишем электрическое поле волны в виде Е (х, t) = eEoeik x-iwf. (14.98) Согласно нерелятивистскому уравнению движения, ускорение рав- но у(О = е-^-Еое4кх-{“'. (14.99) Если предположить, что смещение заряда за период колебания много меньше длины волны, то средний по времени квадрат уско- рения v2 будет равен 1/2Re (v v*). При этом средняя мощность, излучаемая в единицу телесного угла, равна /45-X) = -r-|£o|2fA-Ysin20- (14.100) \ dQ / 8л 1 0 1 \ тс2 J ' ' Так как описываемое явление проще всего рассматривать как рассеяние, удобно ввести эффективное дифференциальное сечение рассеяния, определив его следующим образом: da __Энергия, излучаемая в единицу телесного угла- за единицу времени dQ ~ Поток энергии падающей волны через единичную площадку за единицу времени (14.101) Поток энергии падающей волны определяется средним по времени значением вектора Пойнтинга для плоской волны, т. е. равен с|Е0|2/8л. Таким образом, согласно (14.100), для дифференциаль- ного эффективного сечения, рассеяния получаем <_£lYsin20. (14.102) dQ \тс2 J ' Если падающая волна распространяется в направлении оси z, а вектор поляризации составляет угол ф с осью х, как показано на фиг. 14.12, то угловое распределение определяется множителем sin2 0 = 1 — sin2 0 cos2 (ф —ф). (14.103) Для неполяризованного падающего излучения дифференциальное сучение рассеяния получается усреднением по углу ф, что приво- дит к соотношению <14Л04> Это — так называемая формула Томсона для рассеяния падающего излучения на свободном заряде. Она описывает рассеяние рентге- новских лучей на электронах или у-лучей на протонах. Угловое
538 Гл. 14. Излучение движущихся зарядов распределение излучения изображено на фиг. 14.13 (сплошная кривая). Для полного эффективного сечения рассеяния, так назы- ваемого томсоновского сечения рассеяния, получаем = (14Л05> Для электронов = 0,665-10“24 см2. Величина е2!тс2 = = 2,82-10“13 см, имеющая размерность длины, называется обычно классическим радиусом электрона, так как однородное распределение заряда, равного заряду электрона, должно иметь радиус такого порядка, чтобы собственная электростатическая энергия была равна массе покоя электрона (см. гл. 17). Классический результат Томсона справедлив лишь на низких частотах. Если частота со становится сравнимой с величиной тс2th, т. е. если энергия фотона Ясо сравнима или превышает энергию покоя, то начинают существенно сказываться квантовомеханиче- ские эффекты. Возможна и другая интерпретация указанного критерия: можно ожидать появления квантовых эффектов, когда длина волны излучения становится сравнимой или меньше компто- новской длины волны частицы Я /тс. На высоких частотах угловое распределение излучения более сконцентрировано в направлении падающей волны, как показано пунктирными кривыми на фиг. 14.13; при этом, однако, сечение излучения для нулевого угла всегда совпадает с определенным по формуле Томсона. Полное сечение рассеяния оказывается меньше томсоновского сечения рассеяния (14.105). Это так называемое комптоновское рассеяние. Для электронов оно описывается формулой Клейна — Нишины. Здесь мы приведем для справок асимптотические выра-
£ 7. Рассеяние на свободных зарядах. Формула Томсона 539 жения полного сечения рассеяния, определяемого по формуле Клейна — Нишины: \2 \ тс2 / г 8л / . 2/. со , \ т 0 —•••> Я^!_Г1ПГ +11 V hco L \ тс2 J ‘ 2 J /«со < me2, йо) > me2. (14.106) Для протонов отклонения от формулы Томсона возникают при -энергиях фотонов, превышающих приблизительно 100 Мэв. ЭДа Ф и г. 14.13. Дифференциальное сечение рассеяния неполяризованного излу- чения на свободных электронах. •Сплошная кривая — классический результат Томсона. Пунктирные кривые соответ- ствуют результатам расчета по квантовомеханической формуле Клейна — Нишины. Цифры у кривых указывают значения Mw/mc2. величина гораздо меньше критического значения Ш — Мс*~ 1 Гэв, которое можно было бы ожидать, исходя из аналогии с комптон- эффектом для электронов. Это обусловлено тем, что в отличие от электрона протон нельзя рассматривать как точечную частицу, характеризуемую лишь электромагнитным взаимодействием; про- тон—более сложное образование с размазанным распределением заряда с радиусом порядка 0,8-10“13 см, обусловленным сильными взаимодействиями с л-мезонами. Отличие от томсоновского рассея- ния (быстрое убывание сечения рассеяния) проявляется при энер- гиях фотонов порядка энергии покоя л-мезона (140 Мэв).
540 Гл. 14. Излучение движущихся зарядов § 8. Когерентное и некогерентное рассеяние При рассеянии рентгеновских лучей на атомах угловое рас- пределение (14.104) наблюдается в широком интервале углов, по крайней мере для легких элементов. Однако в направлении падающего излучения рассеяние оказывается много больше вели- чины, определяемой томсоновским сечением рассеяния. Объясняет- ся это когерентным сложением амплитуд излучения для всех электронов. Как следует из соотношения (14.18), поле излучения, испускаемого системой свободных заряженных частиц, определяет- ся формулой = I П2£("ХР>)'1 . (14.107) с " L a j J запазд 3 Воспользовавшись выражением (14.99) для ускорения, получим £а = 4 п х (п х е) У -ехр . (14.108) 1П j l\j При расчете излучения можно аппроксимировать величину Rj в показателе экспоненты выражением (14.63). Поступая далее совершенно так же, как при переходе от (14.97) к (14.102), можно найти сечение рассеяния sin2©, (14.109) dQ I mjC2 ’ v ' j где вектор q = -^-n — k (14.110) равен изменению волнового вектора при рассеянии. Формула (14.109) относится к свободным заряженным частицам, мгновенное положение которых описывается вектором х;. Электро- ны в атомах не являются свободными. Однако если частота падаю- щего излучения велика по сравнению с характерными частотами, связи, то при ускорении импульсом конечной длительности элект- роны можно рассматривать как свободные частицы. Поэтому при расчете рассеяния высокочастотного (по сравнению с частотами связи) излучения на системе связанных заряженных частиц можно* пользоваться выражением (14.109). Для сравнения результатов^ с экспериментом остается лишь усреднить (14.109) по положениям, всех частиц системы. В результате для наблюдаемой величины!
£ 8. Когерентное и некогерентное рассеяние 541 сечения рассеяния получим , /I 2 2ч /si"’0. (14.111) 3 где символ ( ) означает усреднение по всем возможным значени- ям X;. Поведение сечения (14.111) очень сильно меняется в зависимо- сти от величины |q|. Координаты х7- имеют абсолютные значения порядка линейных размеров системы, которые мы обозначим через а. Поведение сечения сильно отличается в двух областях, для которых соответственно qa<^ 1 и qa^> 1. Если 0 —угол рассеяния, то вели- чина q равна 2& sin (0/2). Поэтому граница между указанными двумя областями соответствует углу 0, при котором 2£asin-|~l. (14.112) Если частота достаточно низка, так что ka < 1, то предельный случай qa < 1 справедлив для всех углов. Если же частота такова, что ka > 1, то в области углов вблизи направления падающего излучения справедливо приближение qa < 1, а в области боль- ших углов применимо противоположное приближение qa > 1. Размеры области, где справедливо приближение qa < 1, по поряд- ку величины определяются соотношением (14.НЗ) При qa < 1 показатели экспонент в (14.111) столь малы, что экспоненты можно приближенно положить равными единице. В этом случае дифференциальное сечение рассеяния принимает вид lim ~ = \ У -4 2sin2@ = Z2 f-^-Ysin2© (14.114) qa-+0 dQ I . mic \mc* J ' 3 (последнее выражение относится к электронам в атоме с атомным номером Z). В полученном выражении ясно виден эффект когерент- ности рассеяния всеми частицами, интенсивность которого отли- чается от интенсивности рассеяния на одной частице множителем, равным квадрату числа частиц. В противоположном предельном случае qa > 1 показатели экспонент велики и значительно отличаются по величине. Следо- вательно, среднее значение перекрестных членов в квадрате суммы равно нулю, и остаются лишь квадраты модулей отдельных ела-
542 Гл. 14. Излучение движущихся зарядов гаемых. В результате для сечения рассеяния получим ж=2 (sin2 е=1 УУ^Уsin2 е- (14-115> где опять последнее выражение относится к электронам в атоме с атомным номером Z. Эта формула соответствует некогерентному сложению амплитуд рассеяния для отдельных частиц. При рассеянии рентгеновских лучей на атомах критический угол (14.113) можно оценить, используя в качестве радиуса атома величину (13.95). При этом получаем Для углов, меньших 0С, сечение быстро возрастает до величины порядка (14.114), для больших углов оно в Z раз превышает том- соновское сечение рассеяния (14.115), а для жестких («высоко- частотных») рентгеновских или у-лучей — сечение, определяемое формулой Клейна — Нишины (см. фиг. 14.1’3). $ 9. Излучение Вавилова—Черенкова При равномерном прямолинейном движении в свободном про- странстве заряженная частица не излучает. Однако частица, дви- жущаяся с постоянной скоростью в материальной среде, может излучать, если ее скорость превышает фазовую скорость распро- странения электромагнитных волн в среде. Это излучение назы- вается излучением Вавилова — Черенкова (или, короче, черепков- ским излучением) по имени открывших его ученых (1937 г.). Это излучение представляет собой коллективный эффект излучения множества атомов среды, электроны которых ускоряются полем проходящей частицы. Ввиду коллективного характера процесса удобно воспользоваться макроскопическим описанием среды, харак- теризуя ее свойства диэлектрической проницаемостью 8, а не ис- следовать детальные свойства отдельных атомов. Качественное объяснение эффекта можно получить, рассматри- вая изменение во времени поля быстрой частицы в диэлектрической среде. Обозначим скорость света в среде через с, а скорость части- цы— через v. На фиг. 14.14 изображена последовательность сферических волновых фронтов для движущейся частицы при v < с и v > с. Лишь в случае v > с отдельные сферические волновые поверхности интерферируют, обусловливая образование кильватер- ного волнового фронта за частицей. Нормаль к этой кильватерной волне образует угол 0с с направлением вектора скорости, где cos0c=-^. (14.117)
£ 9. Излучение Вавилова — Черенкова 543 Она и определяет направление распространения черепковского излучения. В гл. 13, § 4, мы уже нашли поля, соответствующие излучению Вавилова — Черенкова, и даже получили выражение (13.82) для Фиг. 14.14. Излучение Вавилова — Черенкова. Окружности изображают последовательность волновых фронтов поля частицы для- случаев, когда скорость меньше и больше скорости света в среде. При v > с происхо- дит образование «ударной» электромагнитной волны, движущейся в направлении,. определяемом черепковским углом Ос- интенсивности этого излучения. Однако весьма поучительно рас- смотреть эту задачу с помощью потенциалов Лиенара — Вихерта. Как следует из гл. 13, § 4, поля и энергию излучения в немагнит- ных средах можно рассчитать, рассматривая движение частицы со скоростью v > с в свободном пространстве, производя затем в конечном результате вычислений замену (14.118) У 8 У 8 где 8 — диэлектрическая проницаемость1). Для упрощения ана- 1) Как видно из (13.54), это соответствует применению потенциалов ф' = ]ЛёФ, А' = А и полей Е' — В' = В. При этом, например, вектор» Пойнтинга оказывается равным S'=^(E'XB9 + ^(E'XB')=S.
544 Гл. 14. Излучение движущихся зарядов лиза будем считать, что 8 не зависит от частоты. Однако, поскольку наши конечные результаты будут получены для отдельных спект- ральных компонент, они легко смогут быть обобщены. Потенциалы Лиенара — Вихерта для произвольно движущего- ся точечного заряда были получены в § 1. При этом неявно пред- полагалось, что скорость частицы меньше скорости света. В этом случае потенциалы (14.6) в данной пространственно-временной точке определяются поведением частицы лишь в одной более ран- ней пространственно-временной точке, а именно в соответствующей «запаздывающей» точке. На левой половине фиг. 14.14 это выра- жается в том, что любая заданная точка лежит лишь на одной окружности. Если же v > с, то, как видно -из правой половины рисунка, поле в заданной пространственно-временной точке опре- деляется двумя «запаздывающими» положениями. Скалярный по- тенциал в (14.6) следует теперь заменить выражением где индексы 1 и 2 относятся к двум моментам запаздывающего вре- мени t[ и /'• Для определения t[ и /' найдем, когда обращается в нуль аргу- мент 6-функции в (14.3): /Ч- 1 (И 1- г1 = 0- (14.120) Для частицы, движущейся с постоянной скоростью v, можно поло- жить г (/') = vf. Вводя X = (х — Nt) — векторное расстояние от истинного положения частицы Р до точки наблюдения Р', получаем t-f = у|Х + N(t-1') |. (14.121) Решение этого квадратного уравнения имеет вид t — t' — ~Xv ±K(x-v)2—(p2—c2)X2 (14.122) у2 — •Физический смысл имеют лишь действительные положительные корни. При v < с квадратный корень действителен и больше вели- чины IX- v|, так что существует лишь одно пригодное решение для {t — г), как и отмечалось ранее. Для v > с дело обстоит иначе. Во-первых, даже при действительном квадратном корне (как это имеет место для направлений, приблизительно параллельных или антипараллельных скорости v), он меньше по величине, чем |X-v|. Следовательно, если угол между X и v острый, то решения для О —О не существует, т. е. поля перед частицей нет. Если а —угол
$ 9. Излучение Вавилова — Черенкова 545 между X и v (фиг. 14.15), то при cos2a < (1 —с2/v2) квадратный корень, как легко видеть, принимает чисто мнимые значения. Однако для области углов, удовлетворяющих неравенствам arccos — у \ j существует два действительных и положительных значения (/—f), удовлетворяющих (14.121). Таким образом, электромагнит- ные потенциалы отличны от нуля лишь внутри черепковского кону- са, определяемого условием Как легко показать, двум корням (14.122) соответствуют сле- дующие значения х/?: х7? = т 1 [(X • v)2 — (и2- с2) Х2]1/2. (14.123) В действительности потенциал (14.119) должен содержать лишь абсолютные величины, поскольку в (14.4) справа должна входить лишь абсолютная величина производной. Таким образом, оба слагаемых в (14.119) складываются и потенциалы могут быть запи-
546 Гл. 14. Излучение движущихся зарядов саны в виде Ф (х, /) =----z 2е =, X/1— (y2/c2)sin2 а А(х,О = уФ(х, О- (14.124) Полученные выражения для потенциалов справедливы внутри черенковского конуса; на его поверхности они обращаются в бес- конечность, а вне конуса равны нулю. Они описывают волновой фронт, распространяющийся со скоростью с в направлении 0С, определяемом согласно (14.117). Обращение их/в бесконечность, разумеется, физически нереально. Оно связано с исходным допу- щением о независимости скорости света в среде от частоты. Для достаточно высоких частот (достаточно коротких длин волн) фазо- вая скорость в среде приближается к скорости света в свободном пространстве. Учет такой зависимости от частоты приводит к сгла- живанию на коротких расстояниях и к исключению особенностей. Потенциалы (14.124) представляют собой частный случай потен- циалов, фурье-амплитуды которых даются выражениями (13.57). В свою очередь поля, определяемые потенциалами (14.124), также являются фурье-амплитудами выражений (13.64) и (13.65), где е(со) следует считать действительной постояйной. Потери энергии на излучение находятся так же, как и в гл. 13, § 4, интегрировани- ем вектора Пойнтинга по поверхности цилиндра [ср. (13.71)], что приводит к окончательному выражению (13.82) для энергии, излучаемой на единице длины. Приведенное выше описание появления черепковской «ударной волны» при v > с представляет собой адекватное макроскопическое объяснение возникновения черенковского излучения. Если же ин- тересоваться лишь угловым и спектральным распределением излу- чения, а не его механизмом, то можно с помощью подстановки (14.118) простым, но нестрогим путем получить эти характеристики. Угловое и частотное распределение энергии, излучаемой движущей- ся частицей, определяется соотношением (14.67): со nx(nxv)exp{»p (14.125) — оо Производя подстановку (14.118), приходим к следующему выра- жению для энергии, теряемой частицей, движущейся в немагнит- ной диэлектрической среде: dl(a) Ло2 ! I f f. Г 81/гП-Г(0 J1 ,, |2 -^Г = теге/2 I J nx(nxv)exp{»»p-----------Г— Jp'l • (14.126)
$ 9. Излучение Вавилова — Черенкова 547 При равномерном прямолинейном движении г (/) = v/,' так что —ОО Интеграл в правой части есть 6-функция. Таким образом, di (со) е28^2 В2 sin* 0 ic/1 i/oQ io Z1. innV =-------------| 6 (1 — eV2fj cos 0) I2, (14.128) ubu C где угол 0 отсчитывается от направления скорости v. Наличие 6-функции показывает, что энергия излучается лишь в направле- нии, характеризуемом черенковским углом 0С: со50с = -^7Г- (14.129) Присутствие в угловом распределении (14.128) квадрата 6-функ- ции означает, что полная энергия, излученная в единичном интер- вале частот, бесконечна. Появление этой расходимости связано с предположением, что частица движется в среде неограниченно долго. Для получения разумного результата будем считать, что частица проходит слой диэлектрика в течение времени 2Т. В этом случае расходящийся интеграл в (14.127) заменяется выражением. (D Г Г., . 81/2 , А'1л/_(оТ sin[(DT(l—81/2Pcos0)] 2S L“Ч1 —- n v) J dt-^ - ЧЧЧТЧЧ иГ (14.130> При coT > 1 квадрат модуля этой функции имеет резкий максимум при значении угла 0, равном 0с- Предполагая, что Р > 1 /в1/* (при этом угол 0с существует), произведем интегрирование по уг- лам: С 7/0 < шГ Л2 sin^wra-B^Pcose)] _ 2a>T . ... J UJ [соТ (1 — e^2P cos О)]2 “ре1/2’ U4.131) отсюда видно, что потери на излучение пропорциональны интер- валу времени. Из (14.128) находим полную потерю энергии на из- лучение в единичном интервале частот при прохождении слоя вещества /(<o) = ^2cpTsin20c. ‘ (14.132) Разделив полученную величину на 2cfrT, определим энергию, излученную в единичном интервале частот на единице пути. Нако-
548 Гл. 14. Излучение движущихся зарядов рец, учитывая значение (14.129) угла 0с, найдем <14ЛЗЗ) где частота со такова, что 8 (со) > 1 /р2; полученный результат согласуется с (13.82). Свойства черенковского излучения можно использовать для измерения скорости быстрых частиц. Если частицы с данной ско- ростью проходят через среду с известной диэлектрической про- ницаемостью 8, то свет будет испускаться под черенковским углом Фиг. 14.16. Область черенковского излучения. Излучение испускается лишь в заштрихованной полосе частот, для которой выпол- няется условие е(<о) > р-2. (14.129). Таким образом, измерение угла 0с позволяет определить скорость. Так как диэлектрическая проницаемость среды 8, вооб- ще говоря, зависит от частоты, световое излучение разной длины волны будет испускаться под несколько различающимися углами. На фиг. 14.16 изображена типичная кривая дисперсии 8 (со) с об- ластью аномальной дисперсии в верхнем конце интервала частот. Заштрихованная область соответствует полосе частот, в которой существует черенковское излучение. Так как в области аномальной дисперсии диэлектрические среды обладают сильным поглощением, максимум спектрального распределения черенковского излучения дежит несколько ниже резонансного значения частоты. Чтобы выделить малый интервал частот и повысить тем самым точность измерений скорости, можно применять узкополосные фильтры. Для очень быстрых частиц (Р < 1) в качестве среды можно исполь- зовать газ; тогда диэлектрическая проницаемость мало отличается от единицы, а величину (8 — 1) можно менять в широких преде- лах, изменяя давление газа. Счетчики, использующие черенков-
Задачи 549 ское излучение, нашли широкое применение в физике частиц высоких энергий как измерители скорости, в качестве масс-спект- рометров (в сочетании с устройством для определения импульса),, а также в качестве дискриминаторов, которые позволяют устра- нить нежелательные медленные частицы. РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА Все руководства по электродинамике в той или иной мере затрагивают вопросы, связанные с излучением ускоренных частиц, хотя и неодинаково подробно. Релятивистские аспекты проблемы более или менее детально рассмотрены в книгах Иваненко и Соколова [53], § 39 — 43, Ландау и Лиф- шица [63], гл. 8 и 9, Пановского и Филипс [78], гл. 18 и 19, Зоммерфельда [102], § 29,30. Обширный расчетный материал, касающийся излучения релятивистских частиц, предвосхитивший многие результаты, вновь откры- тые в период 1940—1950 гг., содержится в интересной монографии Шотта [91]. Вопрос о рассеянии излучения заряженными частицами ясно изложен в книгах Ландау и Лифшица [63], гл. 9, § 11—13, и [64], гл. 14 и 15. ЗАДАЧИ 14.1. Проверить непосредственным вычислением, что выражения для всех составляющих полей Е и В равномерно движущейся частицы, получаю- щиеся из потенциалов Лиенара — Вихерта, совпадают с выражениями, найденными в тексте с помощью преобразований Лоренца. Использовать общий метод, описанный в конце § 1. 14.2. С помощью потенциалов Лиенара— Вихерта найти среднюю по времени мощность излучения в единицу телесного угла для нереляти- вистской частицы с зарядом е, если: а) частица совершает гармонические колебания вдоль оси z так, что ее мгновенное положение z (t) = a cos co0Z; б) частица движется с постоянной угловой частотой со0 по окружности радиусом R, лежащей в плоскости ху. Построить график углового распределения излучения и определить полную мощность излучения в обоих случаях. 14.3. Нерелятивистская частица с зарядом ze, массой т и кинетической энергией Е претерпевает лобовое соударение с фиксированным центральным полем сил конечной протяженности. Силы являются отталкивающими и опи- сываются потенциалом V (г), который превышает Е на близких расстояниях. а) Показать, что полная излученная энергия определяется формулой ._ 4 z2e2 1 Г т С I dV |2_________dr_______ —3WK T J |^г| /V(гмин)-у(г) ’ гмин где гМин — минимальное расстояние до центра сил, достигаемое при соударении. б) Показать, что если взаимодействие описывается кулоновским потен- циалом V (г) = zZe4r, то полная излученная энергия рав-на где и0 — скорость заряда на бесконечности.
550 Гл. 14. Излучение движущихся зарядов 14.4. Частица с массой т и зарядом q движется в плоскости, перпенди- кулярной однородному статическому магнитному полю В. а) Вычислить полную энергию, излучаемую в единицу времени, выразив ее через заданные выше константы и отношение у полной энергии частицы к ее энергии покоя. б) Показать, что если при t — 0 частица имела полную энергию £0= = у0тс2, то в момент /, определяемый соотношением 3/цЗс5 Z 1 1 \ 2q*B* < у у0 У ’ она будет обладать полной энергией Е = утс2< EQ, если у » 1. в) Найти кинетическую энергию частицы в момент /, если первоначально частица была нерелятивистской и имела кинетическую энергию 80 при t — 0. г) Пусть частица, захваченная дипольным магнитным полем Земли, движется по спирали вдоль силовой линии. Где она будет больше излучать — вблизи экватора или вблизи точки поворота? Почему? Дать количественное обоснование. 14.5. Как и в задаче 14.2, п. «а» заряд е совершает простое гармониче- ское движение вдоль оси z\ z (f) = a cos соо/'. а) Показать, что мгновенное значение мощности’ излучаемой в единицу телесного угла, равно dP (tf)_е2сР4 sin2 0 cos2 со/' dQ — 4ла2 (1+ р cos 6 sin сд0/')5 ’ где Р = aa)Qlc. б) Произведя усреднение по времени, показать, что средние потери мощности в единицу телесного угла описываются соотношением dP _ е2ср4 4 + p2 cos2 6 s.n2 0 dQ — 32ла2 (1 _р2 COS2 е)7/2 81П в) Построить схематический график углового распределения излучения для нерелятивистского и релятивистского движений. 14.6. Пусть излучающая частица совершает периодическое движение с периодом Т. С помощью формулы суммирования Пуассона или другим методом показать, что в этом случае непрерывный спектр излучаемых частот переходит в дискретный спектр, состоящий из частот, кратных основной частоте. Показать, что общее выражение для мощности излучения в единицу телесного угла на т-й гармонике основной частоты соо= 2л/Т имеет вид 2л/оо dPm е2со&п2| (* ... , (. Г. n*x(0Tl «J2 -ЙГ = (2йИ ) v(/)xnexp р---------------------r-JpZ| • о 14.7. а) Показать, что для простого гармонического движения заряда, рассмотренного в задаче 14.5, средняя мощность излучения в единицу телес- ного угла на т-й гармонике равна ^r=?Sm2tg20J-(mpcos9)-
Задачи 551 б) Показать, что в нерелятивистском предельном случае вся мощность излучается на основной гармонике и равна 9 р2 _ <oja2, где а2— средний квадрат амплитуды колебаний. 14.8. Частица с зарядом е движется с постоянной угловой частотой со0 по окружности радиусом R, лежащей в плоскости ху. а) Показать, что точное выражение для углового распределения мощ- ности излучения на т-v. гармонике имеет вид d£i 2лс3 tL d(/npsin0) J 1 р2 т v r 'J где Р = <$qRIc, a Jm (х)— функция Бесселя т-го порядка. б) Считая движение нерелятивистским, получить приближенное выра- жение для dPm/dQ. Сопоставить с результатами задачи 14.2, п. «б». в) Считая движение ультрарелятивистским, получить характеристики, приведенные в тексте для релятивистской частицы, движущейся по окруж- ности (при этом полезно использовать формулы из книги Ватсона [114]). 14.9. Согласно принципу соответствия Бора, в предельном случае боль- ших квантовых чисел классическое значение мощности излучения, на основ- ной гармонике равно произведению энергии кванта ftcoo на вероятность перехода (обратное среднее время жизни) между состояниями с главными квантовыми числами п и п— 1. а) Используя нерелятивистское приближение, показать, что для водо- родоподобного атома классическое выражение для вероятности перехода с круговой орбиты, характеризуемой главным квантовым числом п, на ор- биту с квантовым числом п — 1 имеет вид 1 _ 2 е2 / Ze2 у тс2 1 т 3 he \ he ) h п5 ' б) Для водорода сравнить классическое значение времени жизни, най- денное в п. «а», с точным квантовомеханическим значением для переходов 2р -> 1s (1,6-10-9 сек), 4f 3d (7,3-10~8 сек), 6h 5g (6,1-10~7 сек). 14.10. При периодическом движении заряда излучение обладает дискрет- ным спектром частот, кратных основной частоте движения. Значительное излучение на высших гармониках может иметь место либо из-за реляти- вистских эффектов (см. задачи 14.7 и 14.8) даже в случае, когда составляющие скорости строго синусоидальны, либо из-за того, что составляющие скорости меняются не синусоидально, хотя и периодически. Примером второго случая является нерелятивистское эллиптическое движение электрона в атоме водорода. Орбита при этом может быть определена параметрическими уравнениями х = а (cos и—в), у = а Y1 — е2 sin и, где соо^=и—8 sin и; zz — главная полуось эллипса, 8 — эксцентриситет, со0— угловая частота, и — угол в плоскости орбиты. Параметры эллипса можно выразить через
552 Гл. 14. Излучение движущихся зарядов энергию связи В и момент количества движения L: е2 а~~ 2В ’ 2BL2 те4 ’ 8В3 тс* а) Показать, что мощность излучения на k-й гармонике равна Pk=(^о)1 [ [ J'h (Ле)]* + ( -ЦД ) Ле) ] } , где Jь(х) — функция Бесселя &-го порядка. б) Показать, что для круговой орбиты полученный результат согласуется с решением задачи 14.8, п. «а». 14.11. Вместо одиночного заряда е, движущегося с постоянной частотой соо по окружности радиусом 7? (см. задачу 14.8), рассмотреть движение сис- темы N зарядов, относительные положения которых на окружности фикси- рован ы. а) Показать, что мощность излучения на т-й гармонике описывается соотношением dPm(N) dPm(l) —dQ- = -^QTFmW' где dPm (l)/dQ — мощность излучения одного заряда (см. задачу 14.8, п. «а»), а где 0j—угловая координата /-го заряда в момент / = f0. б) Показать, что при равномерном распределении зарядов по окружности излучение происходит лишь на гармониках, кратных Асоо, а интенсивность излучения возрастает в N2 раз по сравнению с излучением одиночного заря- да. Дать качественное объяснение указанных фактов. в) Показать без подробных вычислений, что при нерелятивистском дви- жении полная мощность излучения зависит от N приблизительно как 02ЛГ и, таким образом, в пределе при N -> оо излучение отсутствует. г) Аналогичным образом показать, что для релятивистских частиц зависимость мощности излучения от N определяется функцией ехр (—2N /Зу3) при N » у3» так что опять-таки в пределе N -> оо излучение отсутствует. д) Указать связь между результатами, полученными в п. «в» и «г», и из- вестными излучательными свойствами стационарного тока в замкнутом контуре. 14.12. Рассмотреть в качестве идеализации постоянного тока в контуре систему из N идентичных зарядов q, движущихся по произвольному замкну- тому пути с постоянной по величине скоростью v. Соседние заряды находятся на малом постоянном расстоянии А друг от друга. Исходя из выражений Лиенара — Вихерта для полей каждой частицы и не накладывая никаких ограничений на величину скорости v, показать, что в пределе, когда АГ -> оо, q -> О, А -> О, но Nq — const, qlА — const, система не излучает, а электрическое и магнитное поля системы эквивалент- ны обычным статическим полям. (Заметим, что в реальном контуре стационарные положительные ионы в проводнике создают электрическое поле, компенсирующее поле движущихся зарядов.)
Задачи 55$ 14.13. Пусть мгновенный спектр мощности излучения электрона в син- хротроне описывается формулой п/ 2 е2 ... /" со \1/з -2®/®с где сос = ЗсооуЗ (/). а) Показать, что если энергия электронов растет в течение одного цикла ускорения приблизительно линейно, то усредненный по циклу спектр мощ- ности имеет вид 22/з е2 2/ е~У <Р(со,= Умакс* 3 X где х 2со/сосмакс. б) Найти предельные выражения для спектра мощности при х «Г и х » 1. в) Пользуясь таблицами значений интеграла, входящего в приведенное- выражение (он представляет собой неполную гамма-функцию), или с по- мощью графического интегрирования численно рассчитать спектр для х = 0,1; 0,5; 1,0; 1,5. Построить график зависимости Р от 1g (со /сос макс) и сравнить его с кривыми, приведенными в работе [40]. 14.14. а) В рамках приближений, принятых в § 6 этой главы, показать, что при релятивистском движении частиц по траектории с мгновенным радиу- сом кривизны Q интенсивность излучения с правой и левой круговой поля- ризацией в единицу телесного угла в единичном интервале частот опреде- ляется выражением ^=А(ЛУ (-h-У I® г б) Используя приведенное в п. «а» выражение и формулы § 6, исследо- вать зависимость поляризации полного излучения от частоты и угла. В част- ности, определить степень поляризации: 1) на высоких частотах (со > сос)> для всех значений углов; 2) на средних и низких (со < сос) частотах для больших углов; 3) на средних и низких частотах для очень малых углов. в) Провести сравнение с экспериментальными результатами, приведен- ными в работе [56]. 14.15. Рассмотреть синхротронное излучение Крабовидной туманно- сти. Электроны с энергиями до 1012 эв движутся в магнитном поле порядка 10“4 гаусс. а) Для Е = 1012 эв, В = 10“4 гаусс вычислить радиус орбиты Q, основ- ную частоту соо= c/q и критическую частоту сос. б) Показать, что спектральное распределение мощности синхротронного- излучения для релятивистских электронов с энергией Е в постоянном маг- нитном поле может быть представлено в виде Р (Е, со) = const f , где f (х) *— функция, равная единице при х = 0 и быстро убывающая до ну- ля при х» 1 [в задаче 14.13, например, / ехр (—2<d/coc)], а сос = — (ЗеВ/тс)(Е/тс2)2 cos 0, где 0—угол наклона спиральной траектории. в) Показать, что при законе распределения электронов по энергии N(E) dE — E~ndE спектр мощности синхротронного излучения имеет вид <Р (cd)> dco — со“а dco. где а = (п — 1) /2.
554 Гл. 14, Излучение движущихся зарядов г) Наблюдения радиоизлучения и непрерывного оптического спектра Крабовидной туманности показывают, что в интервале частот от со ~ 108 до со ~ 6- 1015 гц постоянная а 0,35. На более высоких частотах интен- сивность спектральных компонент излучения быстро убывает с показателем а 1,5. Определить показатель степени п в энергетическом спектре элект- ронов и верхнюю границу спектра. Согласуется ли эта граничная энергия с данными, приведенными в п. «а»? д) Используя решение задачи 14.4, п. «б», определить величину интер- вала времени, необходимого для того, чтобы энергия электронов уменьши- лась от бесконечного значения до 1012 эв в поле 10“4 гаусс. В каком отноше- нии находится этот результат с известным временем жизни Крабовидной туманности? 14.16. Считая, что показатель преломления плексигласа в области видимого света равен 1,50, вычислить угол, под которым испускается види- мое черенковское излучение электронов и протонов в зависимости от их энергии, выраженной в Мэв. Определить число квантов излучения с длиной волны в диапазоне от 4000 до 6000 А, излучаемых в плексигласе на пути 1 см электронами с энергией 1 Мэв и протонами с энергиями 500 Мэв и 5 Гэв.
Глава 15 ТОРМОЗНОЕ ИЗЛУЧЕНИЕ. МЕТОД ВИРТУАЛЬНЫХ ФОТОНОВ. ИЗЛУЧЕНИЕ ПРИ БЕТА-РАСПАДЕ В гл. 14 в общем виде исследовалось излучение заряженных частиц, движущихся с ускорением. Были выведены формулы для спектрального и углового распределений излучения для ряда случаев и рассмотрено излучение как нерелятивистских, так и ре- лятивистских заряженных частиц во внешних полях. Настоящая тлава посвящена проблемам излучения электромагнитных волн заряженными частицами в атомных и ядерных процессах. При прохождении через вещество частицы рассеиваются и теря- ют энергию из-за соударений, как подробно описано в гл. 13. В процессе соударений частицы испытывают ускорение; следова- тельно, они должны излучать электромагнитную энергию. Излу- чение, сопровождающее атомные соударения, называют обычно тормозным излучением, так как впервые оно наблюдалось в опы- тах по торможению высокоэнергетического пучка электронов тол- стой металлической мишенью. Для нерелятивистских частиц потери энергии на излучение незначительны по сравнению с потерями энергии при соударениях, но для ультрарелятивистских частиц излучение может стать основным фактором, определяющим потери энергии. Рассмотрение тормозного излучения и связанных с ним проблем мы начнем с классического нерелятивистского случая. Затем с помощью полуклассических соображений, подобно тому как было сделано в гл. 13, получим квантовомеханические выражения. Вслед за этим будут учтены наиболее существенные релятивистские эффекты. Процессы рождения или аннигиляции заряженных частиц так- же сопровождаются испусканием излучения. Эти процессы явля- ются чисто квантовыми по своей природе. Нельзя даже пытаться дать классическое описание сущности этих явлений. Однако, отвлекаясь от физических причин процесса, мы можем поставить вопрос 6 спектре и интенсивности сопровождающего его электро-
556 Гл. 15. Тормозное излучение. Метод виртуальных фотонов магнитного излучения. Так, внезапное рождение быстрого электро- на при ядерном 0-распаде можно для наших целей рассматривать как ускорение первоначально покоившейся частицы до некоторой конечной скорости за очень короткий интервал времени или же как. внезапное «включение» заряда движущейся частицы за тот же самый короткий интервал времени. С помощью этих моделей мы рассмот- рим в § 7 и 8 ядерный 0-распад и захват орбитального электрона. При рассмотрении излучения, например в задаче о тормозном^ излучении или об излучении при 0-распаде, существенное значение имеет волновая природа заряженных частиц. В связи с этим необ- ходимо учитывать квантовомеханические поправки, очень сходные с введенными нами ранее при рассмотрении электрических потерь. Это можно сделать относительно просто. Существует, однако, ряд более серьезных трудностей, присущих лишь проблемам излуче- ния. Так, очень трудно учесть изменения траектории частицы под влиянием потерь энергии и импульса при излучении. Это связано не только с трудно учитываемыми эффектами реакции излучения (см. гл. 17), но также с дискретной квантовой природой излучаемых фотонов. В результате даже с учетом квантовомеханических попра- вок полученные результаты оказываются применимыми в ограни- ченной области энергий излученных фотонов, малых по срав- нению с полной энергией частиц. Поэтому для диапазона высоких частот наши полуклассические выражения будут, вообще говоря > справедливы лишь качественно. $ 1. Излучение при соударениях Заряженная частица испытывает при соударении ускорение и, следовательно, излучает. Если вторая соударяющаяся частица также заряжена, то они обе излучают и следует учитывать коге- рентную сумму излучаемых полей. Так как амплитуда поля излу- чения определяется (в нерелятивистском случае) произведением заряда на ускорение, то при приблизительно равных зарядах лег- кие частицы излучают интенсивнее. Во многих случаях масса одной из соударяющихся частиц намного превышает массу другой; тогда при исследовании излучения достаточно рассматривать соуда- рение как взаимодействие более легкой частицы с заданным полем сил. Мы ограничимся лишь этим случаем, отнеся рассмотрение более сложных к задачам в конце главы. Согласно формуле (14.65), для нерелятивистской частицы с заря- дом е и ускорением с0 (/) интенсивность излучения в единицу телес- ного угла в единичном интервале частот равна = 5 п х (п х *Р)ехР Г • (15-1)
§ 1. Излучение при соударениях 557 При надлежащем выборе начала отсчета радиус-вектор г (0, опре- деляющий положение частицы, по порядку величины равен (и) t, где (v) — характерная скорость частицы. Поэтому второе слагаемое в показателе экспоненты в (15.1) отличается от первого множителем порядка {у}!с, которым при нерелятивистском движении можно пренебречь. Такое приближенное рассмотрение иногда называют дипольным приближением по аналогии с разложением по мульти- полям, рассмотренным в гл. 9, § 2. В этом случае получаем прибли- женную формулу = n X (п X Р) ei<B( |2 . (15.2) all | J I При соударении ускорение, обусловленное действием внешнего поля сил, имеет место лишь в течение ограниченного времени т, так называемого времени соударения: (15.3) где а — радиус действия сил. Поэтому интеграл в (15.2) берется ^фактически по интервалу времени порядка т. Величина т пред- ставляет собой естественный параметр, позволяющий разделить диапазон излучаемых частот на область низких (сот < 1) и высоких (сот > 1) частот. На низких частотах экспонента в выражении {15.2) не меняется существенно в течение периода ускорения. Это позволяет сразу провести интегрирование J р (0 dt^ \ Р(0 dt = р2 - Pi = др, (15.4) где cPi и с02— начальная и конечная скорости, а ДР — измене- ние вектора 0. Для энергии излучения получим »т«|, (15.5) где угол 0 отсчитывается от направления вектора Д0. Полная энергия, излучаемая в единичном интервале частот, в рассматри- ваемом предельном случае равна о5-6) В предельном случае высоких частот (сот > 1) экспоненциаль- ный множитель в (15.2) очень быстро осциллирует по сравнению •с изменением вектора 0 (/) во времени. Поэтому среднее значение подынтегрального выражения очень мало и излучение незначитель- но. Спектральное распределение излучения качественно изобра-
558 Гл, 15. Тормозное излучение. Метод виртуальных фотонов жено на фиг. 15.1. Иногда удобно аппроксимировать спектральное распределение ступенчатой функцией /(<*>) = Эч w, Зле ' г 1 о, (ОТ < 1, (ОТ > 1. (15.7) Такое приближение мало пригодно для одиночного соударения с определенной величиной Др, но оно оказывается вполне удовлет- ворительным в тех случаях, когда происходит усреднение по мно- гим соударениям с различными Др. Фиг. 15.1. Спектральное распределение излучения при соударении, харак- теризуемом временем соударения т и изменением вектора скорости Др. Выражение (15.5) описывает угловое распределение всего излу- чения без учета поляризации. Иногда интересно вычислить интен- сивность излучения для какой-либо определенной поляризации. Обычно при соударениях известны направление налетающей части- цы и направление излучения, но неизвестно направление отклонен- ной частицы и, следовательно, неизвестна величина Др. Поэтому поляризацию излучения естественно определять относительно пло- скости, содержащей направление падающего пучка и направление- излучения. Для простоты рассмотрим отклонения на малый угол, для кото- рых вектор Др приближенно можно считать перпендикулярным направлению падения. Без потери общности можно считать, что^ единичный вектор л в направлении наблюдения лежит в плоско- сти xz и составляет угол 0 с направлением первичного пучка (фиг. 15.2). Вектор изменения скорости Др лежит в плоскости ху, составляя угол ср с осью х. Так как направление движения рас- сеянной частицы не регистрируется, мы будем усреднять результаты
£ /. Излучение при соударениях 559 по ф. Единичные векторы ец и е± характеризуют поляризацию, параллельную и перпендикулярную плоскости, содержащей Pj и п. Направление поляризации излучения задается вектором n X (n X ДР). Этот вектор перпендикулярен п (как и должно быть} и может быть разложен на две составляющие вдоль ец и ej_: n X (п х Л₽) = Л₽(е|| cosQ cos ср — ej_ sin ср). (15.8) Усредняя по ф (15.8), находим поляризаций: квадраты модулей составляющих в выражении интенсивности излучения для двух возможных dQ а4-| Д0 I2 COS2 9, 8л2с 1 г 1 ’ dl 1 (со) dQ е2 8л2с |А₽|2. (15.9) Полученные угловые распределения справедливы для всех типов нерелятивистских соударений с рассеянием на малые углы. Они были детально подтверждены при исследовании непрерывного спектра тормозного рентгеновского излучения для электронов с кинетической энергией порядка килоэлектрон-вольт. Нетрудно видеть, что сумма интенсивностей для обеих поляризаций согла- суется с выражением (15.5) и приводит к значению (15.6) полной интенсивности излучения.
560 Гл. 15. Тормозное излучение. Метод виртуальных фотонов $ 2. Тормозное излучение при нерелятивистских кулоновских соударениях Излучение с непрерывным спектром чаще всего испускается при соударении быстрой частицы с атомом. В качестве модели процесса рассмотрим вначале соударение быстрой, но нерелятивистской частицы, имеющей заряд ze, массу М и скорость v, с покоящимся точечным зарядом Ze. Предположим для простоты, что отклонение налетающей частицы мало. При этом справедливы приведенные в] гл. 13 соображения, ограничивающие величину прицельного параметра. Фактически большая часть рассуждений, проведенных в гл. 13 при рассмотрении энергетических потерь, может быть почти полностью перенесена на наш случай. Для малых отклонений в кулоновском поле точечного заряда Ze изменение импульса является чисто поперечным и описывается выражением (13.1), умноженным на Z. Таким образом, полное изменение скорости налетающей частицы, характеризуемой при- цельным параметром Ь, равно А 2zZe2 A fl = . i -7- . Mob (15.10) Спектральное распределение излучения можно приближенно опи- сать выражением (15.7) (умноженным на z2), в котором, согласно (15.3), время соударения x^b/v. Спектр частот простирается ОТ (О = 0 ДО (Омаке ~ v/Ь (15.11) Так же как и при рассмотрении потерь энергии, физически инте- ресной величиной является сечение рассеяния, получаемое интегри- рованием по всем возможным значениям прицельных параметров. В соответствии с этим определим сечение излучения %((о)= \ I (со, b)2nfedfe; (15.12) юно имеет размерность [площадь-энергия/частота]. Классические значения пределов изменения прицельного параметра можно найти из соображений, аналогичных приведенным в гл. 13, § 1. Мини- мальное значение прицельного параметра [см. формулы (13.5) — (13.7)] равно (15.13)
£ 2. Тормозное излучение при нерелятивистских соударениях 561 а максимальное значение определяется условием обрезания спект- ра (15.11). Если интересоваться значением % (со) при фиксирован- ной частоте со, то, очевидно, заметное излучение на этой частоте возможно только в тех случаях, когда прицельный параметр мень- ше величины ^макс (15.14) так как только при выполнении этого условия ускорения будут достаточно велики. Если учесть это ограничение, накладываемое на величину Ь, то сечение тормозного излучения оказывается рав- ным , ч 16Z2e2 /z2e2 \2/ с \2 , / ХМу3 \ /1С1СЧ М®)* 3 с \Мс*) \ v) П v zZe2a> (15.15) где X — численный множитель порядка единицы, учитывающий неопределенность предельных значений прицельного параметра. Полученный результат справедлив лишь для частот, для которых аргумент логарифма велик по сравнению с единицей, что соответ- ствует ЬМакс » ^мин- Это означает, что существует классический верхний предел coSc в спектре частот, определяемый формулой (кл) Л4и3 . _ ^макс ~ Z£e2 • (15.16) Для тяжелых медленных частиц с большим зарядом справедли- во классическое выражение для сечения тормозного излучения, но в полной аналогии с теорией энергетических потерь в случае быстрых слабо заряженных частиц начинает существенно сказы- ваться их волновая природа. Квантовые модификации соответ- ствующих формул можно ввести совершенно аналогично тому, как это было сделано в гл. 13, § 3. При учете волновой природы налетающей частицы получаем квантовомеханический нижний пре- дел для прицельного параметра (15.17) Это значит, что сечение тормозного излучения вместо (15.15) опи- сывается приближенной формулой . ч 16Z2e2 /' zM \2 Z с у /М4у2\ Хкв(®) я» 3 с /Ис2 J С f 7 П С ?1<о J • (15.18) Заметим, что аргумент логарифма отличается от прежнего выра- жения множителем Zt], где Л определяется выражением (13.42), a Z учитывает заряд ядра. Области применимости классической и квантовомеханической формул определяются в этом случае
562 Гл. 15. Тормозное излучение. Метод виртуальных фотонов по тем же правилам, как и при рассмотрении потерь. Область частот в (15.18) простирается вплоть до максимальной частоты „(КБ) ("макс Mv2 (15.19) Заметим, что эта предельная из закона сохранения энергии ческий результат справедлив соотношение частота близка к получающейся <омакс = Mv2/2h. Так как класси- лишь при т] > 1, выполняется , ,/кл) 1 т<кв> шмакс ~ у] шмакс ’С (ОМакс* (15.20) Оно показывает, что спектр излучения, описываемый классически- ми формулами, всегда ограничен лишь очень низкими частотами по сравнению с максимальным значением, определяемым из закона сохранения энергии. Поэтому классическая область представляет незначительный интерес. В дальнейшем мы будем рассматривать лишь квантовомеханические соотношения. Хотя верхний предел частоты (15.19) и соответствует прибли- женно получающемуся из закона сохранения энергии, квантовое выражение для сечения излучения вблизи верхней границы спект- ра применимо лишь качественно. Причина этого, как уже отме- чалось во введении к настоящей главе, заключается в дискретной квантовой природе испускаемых фотонов. Для мягких фотонов, энергия которых значительно меньше максимальной, дискрет- ность природы излучения несущественна, так как уносимые энергия и импульс пренебрежимо малы. Для жестких же фотонов вблизи границы спектра эти эффекты значительны. Один из очевидных возможных способов учета требования сохранения энергии сос- тоит в том, что в определение прицельных параметров (15.14) и (15.17) вводится средняя скорость <1>) = У (ивач +Икон) = у=-—й®), (15.21) где Е = 1/2Л4г»2—начальная кинетическая энергия частицы, а Ясо — энергия излученного фотона. Подставляя в (15.18) вме- сто v эту среднюю скорость, получаем Ь. (да)’ш При % = 2 это выражение для сечения тормозного излучения в точ- ности совпадает с квантовомеханическим результатом в борновском приближении, впервые полученным Бете и Гайтлером (1934 г.). Аргумент логарифма равен, очевидно, единице при Ясо = Л4г»2/2,
$ 2. Тормозное излучение при нерелятивистских соударениях 563 так что закон сохранения энергии удовлетворяется. На фиг. 15.3 изображены кривые зависимости сечения излучения от частоты. Приведены кривые, соответствующие формуле Бете—Гайтлера (15.22), «полуклассической» квантовой формуле (15.18) и класси- ческой формуле (15.15), в которых положено 1 = 2, т) = 10. Е Фиг. 15.3. Зависимость сечения тормозного излучения для кулоновских столкновений от частоты, нормированной к максимальному значению частоты E/h. Кривая 1 соответствует классическому выражению (для Т] = 10), применимому лишь для очень низких частот; кривая 2 — борновскому квантовомеханическому; кривая 3 — полуклассическому выражению (15.18). Спектральное распределение тормозного излучения иногда ха- рактеризуют сечением излучения фотона, имеющим размерность [площадь /энергия]: ййЮторм (ftco) d (Тко) = х (со) dco. (15.23) Сечение излучения фотона, очевидно, равно (Тторм^ 3 jiC \^Мсъ J v J In j co , (15.24) где аргумент логарифма тот же, что и в (15.15) или (15.22). Так как логарифм меняется относительно медленно в зависимости от энергии фотона, то сечение <гторм приблизительно пропорцио- нально (Ясо)"1. Это известная характерная особенность спектра тормозного излучения.
564 Гл. 15. Тормозное излучение. Метод виртуальных фотонов Зависимость сечения излучения % (со) от свойств частиц, уча- ствующих в соударении, определяется множителем Z2z4M42. Очевидно, излучение наиболее велико в средах с большим атомным номером. Полная энергия, теряемая на излучение частицей при прохождении ею слоя единичной толщины вещества, содержащего N неподвижных зарядов Ze (атомных ядер) в единице объема, равна омакс = N $ х(а>)Ло. (15.25) О Используя выражение (15.22) для % (со) и переходя к переменной интегрирования х = h&IE, можно переписать формулу для потерь в виде \ (15.26) dx 3 \ he у Л4е2 J \ 1/% У 7 о г Безразмерный интеграл оказывается равным единице. Для срав- нения приведем отношение потерь энергии на излучение к поте- рям на соударения (13.13) или (13.44): ^изл 4 -2 т ( и Л2 1 /1 к сух ^соуд Зл 137 М < с ) In £кв ‘ Для нерелятивистских частиц (у < с) потери на излучение прене- брежимо малы по сравнению с потерями при соударениях. Заме- тим, что для тех случаев, когда наряду с основным процессом (в данном случае — отклонение частицы в кулоновском поле ядра) учитывается излучение, характерно появление в выражениях постоянной тонкой структуры e2/hc = 1/137. Наличие множите- ля m/М связано с тем, что потери на излучение определяются ускорением налетающей частицы, тогда как потери при соударениях определяются ускорением электрона. $ 3. Тормозное излучение при релятивистском движении При расчете излучения при соударении релятивистских частиц с атомными ядрами следует ввести некоторые поправки. На пер- вый взгляд может показаться, что нерелятивистское рассмотрение, проведенное в предыдущем параграфе, вообще теряет силу, и необ- ходимо провести заново полностью релятивистское исследование. Однако одно из преимуществ специальной теории относительности (не говоря уже о том, что она верна и, следовательно, необходима) заключается в том, что она позволяет проводить расчет в удобной системе отсчета и лишь на заключительном этапе переходить к лабо- раторной системе координат. Поэтому, как мы сейчас увидим,
£ 3. Тормозное излучение при релятивистском движении 565 весь расчет тормозного излучения при релятивистском движении, кроме его заключительной части, может быть проведен нереляти- вистскими методами. Отметим два существенных обстоятельства. Прежде всего, как мы знаем, излучение ультрарелятивистской частицы сосредоточено в узком конусе с углом раствора порядка МсЧЕ, где Е — полная энергия. Поэтому, если нас не интересуют очень тонкие детали Фиг. 15.4. Представление излучения, испускаемого релятивистской частицей при соударении: а— в лабораторной системе координат (^дро покоится); б — в собственной системе координат К' (налетающая частица покоится). явления, достаточно рассмотреть лишь полную энергию, излучае- мую на данной частоте. Далее, обычно в процессе соударения (если исключить случаи очень близких соударений) налетающая частица испытывает лишь незначительное отклонение и теряет весьма малую долю своей энергии. В системе отсчета К', относительно которой налетающая частица первоначально покоится, а ядро движется со скоростью v ~ с, движение налетающей частицы в течение всего времени соударения остается нерелятивистским. Поэтому в системе /С' процесс излучения может быть описан чисто нерелятивистским образом. Связь между характеристиками излу- чения, наблюдаемого в лабораторной системе координат и в сис- теме отсчета К', схематически представлена на фиг. 15.4. Теперь мы можем почти полностью повторить все рассуждения, приведенные в § 1 и 2. Нужно лишь установить новые пределы изменения прицельных параметров. Из-за релятивистского сокра- щения полей (см. гл. И, § 10) время соударения (11.120) умень- шается в у раз, где у = Е1Мс2. Поэтому значение максимального прицельного параметра будет равно [ср. (15.14)] бмакс-^, (15-28) где со'— частота излучения в системе К'• Минимальное значение прицельного параметра в этом случае не равно предполагаемому
566 Гл. 15. Тормозное излучение. Метод виртуальных фотонов значению h/p = П/yMv, хотя эта величина и определяет «разма- зывание» частицы, обусловленное квантовыми эффектами. Правиль- ное значение &мин по-прежнему дается формулой (15.17), не со- держащей множителя у, в чем легко убедиться из следующего рассуждения. При излучении все элементы распределения заряда должны испытывать одинаковое ускорение в один и тот же момент времени. В противном случае интерференционные эффекты в силь- ной степени ослабят излучение. Поэтому излучение может быть значительным лишь в том случае, когда протяженность ускоряю- щего импульса, обусловленного полем пролетающего ядра, велика по сравнению с размером «размазанного» заряда. Протяженность импульса имеет величину порядка b/у, тогда как поперечный раз- мер области распределения заряда есть величина порядка h/yMv. Отсюда следует, что и при релятивистском движении нижний предел возможных значений прицельного параметра определяется соотношением (15.17). Используя выражения (15.11) и (15.12) и новые предельные значения прицельного параметра, получаем сечение излучения %' (со') в системе К' 16Z2e2 Z22e2 4 2 Z c \2 Z }^MV2 \ X (co ) - y — ) G) In J . (15.29) Чтобы переписать полученный результат в лабораторной (нештри- хованной) системе отсчета, необходимо знать трансформационные свойства сечения тормозного излучения и частоты. Размерность сечения излучения [площадь-энергия/частота]. Так как энергия и частота преобразуются при преобразовании Лоренца одинаковым образом, а поперечные размеры инвариантны, то сечение тормозного излучения лоренц-инвариантно х(®) = %'(«')• (15.30) Закон преобразования частоты определяется формулой реляти- вистского допплеровского смещения (11.38) со — усо' (1 4- Р cos О'), (15.31) где 0'— угол, под которым излучение испускается в системе /С. Сечение %' (со') представляет собой полное сечение, полученное интегрированием по углам в системе К'• Так как ускорение в этой системе преимущественно поперечное, распределение излучения приблизительно симметрично относительно направления 0'= л /2. Следовательно, в среднем со = усо'1). Подставляя это значение со' х) Этот результат можно получить непосредственно из первоначального преобразования (11.37) со' = усо (1 — (3 cos 0). Действительно, при у 1 и 0 1 имеем со' (со/2у) (1 + у202). Так как среднее значение у202 в лабо- раторной системе имеет порядок единицы, то со' со/у.
§ 3. Тормозное излучение при релятивистском движении 567 в (15.29), получаем для сечения тормозного излучения в лабора- торной системе соотношение , ч 16Z2C2 Z Z2g2 \2 Z с \2 Z \ П.го. Эта формула отличается от нерелятивистской формулы (15.18) лишь множителем у2 в аргументе логарифма. Из закона сохране- ния энергии следует, что полученное выражение применимо лишь в области частот 0 < Ао) < (у — 1) Л4с2 « уМс2. Заметим, что кванты с энергией Мс2 < ftco < уЛ4с2 в лабораторной системе со- ответствуют квантам Я<о' < Мс2 в системе К'- Приведенный выше вывод выражения % (<о) в лабораторной «системе координат несколько небрежен, так как не содержит стро- гого рассмотрения зависимости преобразованной частоты от угла. В действительности следовало бы рассмотреть дифференциальное сечение излучения в системе <15'33» где А — коэффициент при логарифме в формуле (15.32). Завися- щее от угла выражение в квадратных скобках представляет собой сумму двух членов, соответствующих различным поляризациям 1см. (15.9)], и нормировано так, чтобы интеграл по полному телес- ному углу был равен единице. Преобразуя (15.33) к лабораторной «системе отсчета согласно (11.38), получаем IxW _ Д 1п Г 2WMv2 1 3 у2(1+у4е*) ,15 34х da 24 111 L ha (1 +у202) I 2л (1 +Y202)4 • Угловое распределение имеет резкий максимум в направлении •в = 0. Для 0у > 1 зависящий от угла множитель убывает как (0у)~4. Выражение (15.34), разумеется, неприменимо для углов 0 > 1. Однако определяемый им порядок величины верен: интен- сивность излучения в обратном направлении в у4 раз меньше, чем в направлении вперед, и в пределе (0 = л) достигает значения lim (t0) = — — In f . (15.35) 9™ dQ 32л Y2 < 2ft® ) V ’ Так как почти все излучение сосредоточено в области углов 0 < 1, можно без большой ошибки приближенно представить элемент телесного угла в виде dQ 2л0 d0 = (л/у2) d (у202) и провести интегрирование в интервале О<у202 <оо. В результате для полного сечения излучения получим (15.36) что несущественно отличается от прежнего результата (15.32).
568 Гл. 15. Тормозное излучение. Метод виртуальных фо тонов § 4. Влияние экранирования. Потери на излучение в релятивистском случае До сих пор при рассмотрении тормозного излучения мы прене- брегали ролью атомных электронов. Их непосредственное влияние на ускорение налетающей частицы вполне можно не учитывать, так как величина соответствующего эффекта в Z раз меньше эффекта, обусловленного ядром. Однако электроны оказывают косвенное влияние, экранируя заряд ядра. Потенциальная энергия налетаю- щей частицы в поле атома может быть приближенно описана выраже- нием (13.94). Это означает, что при таких соударениях, когда при- цельный параметр превышает радиус атома (13.95), излучение незначительно. Можно приближенно учесть этот эффект в предше- ствовавших вычислениях, определив максимальный прицельный параметр с учетом экранирования атомными электронами ~1,4 • (15.37) При этом в аргументе логарифма следует использовать меньшую из величин &макс, определяемых по формулам (15.28) и (15.37). Найдем отношение этих величин: в. ^42 (15.38) Ьмакс Z /з \ с J V2mvi где т — масса электрона и использовано среднее значение частоты <о' = со /у. Отсюда видно, что для достаточно низких частот вели- чина Ьмакс всегда меньше значения Ьмакс, найденного с помощью соотношения (15.28). Отношение предельного значения частоты со8Кр, ниже которого следует использовать параметр ймакс, к граничной частоте спектра (Омаке = (1/M(Y— 1)Л4с2, равно иэкр Z1'3 /" т > /у-|-1 ®макс 192 \ М \Y 1У 2Zl/s т ( с X 192 М < v ) ' Zlfss т 192 М (15.39) где верхнее значение соответствует нерелятивистской частице, а нижнее — релятивистской. При со < озэкр аргумент логарифма в выражении (15.32) для сечения излучения перестает зависеть от частоты ЬмакРс _ 192 М у . ^мин Z1?3 т с (15.40)
<j> 4. Влияние экранирования 569 Поэтому сечение тормозного излучения стремится к постоянной- величине , ч 16 Z2e2 / zM V / с Vi Л 192 М V /1С- %((0) -5-----( -тт-^ ) - ) In Х-т;---------) (15.41) Л v ' 3 с \ Д4с2 у \ v J \ 7V3 т с J ' 7 при со < <оэкр. Благодаря этому на низких частотах энергия, излу- чаемая в единичном интервале, остается конечной, а не расходится логарифмически. Совершенно аналогично при учете экранирования ликвидируется расходимость сечения рассеяния вида 0“4, имеющая место для чисто кулоновского поля [см. (13.96)] при рассеянии на малые углы. За исключением случая предельно низких скоростей, частота экранирования <оэкр очень мала по сравнению с нерелятивистским значением соМакс- Так, (оЭКр/юМакс ~ 0,07 для электронов с кине- тической энергией 100 кэв, падающих на мишень из золота (Z = 79). Для более тяжелых нерелятивистских частиц отношение еще меньше. Это означает, что в нерелятивистском случае изображен- ные на фиг. 15.3 спектральные зависимости изменятся лишь на очень малых частотах. Для ультрарелятивистских частиц экранирование может быть «полным». Полное экранирование возникает при соэкр > <омакс- Это имеет место при энергии, превышающей некоторое критическое значение <15'42> Для электронов Еэкр ~ 42 Мэв в алюминии (Z = 13) и 23 Мэв в свинце (Z = 82). Соответствующие величины для р-мезонов составляют 2-106 и 106 Мэв, Из-за наличия множителя М 1т влия- ние экранирования существенно лишь для.электронов. При Е> Е^ сечение тормозного излучения на всех частотах имеет постоянную величину (15.41). На фиг. 15.5 изображены кривая сечения тормоз- ного излучения (15.41) в предельном случае полного экранирования и соответствующая кривая по теории Бете — Гайтлера. Квантово- механическое рассмотрение, проведенное этими авторами, приводит к дополнительному коэффициенту, медленно меняющемуся от 1 при со = 0 до 0,75 при со = <омакс. Тормозное излучение электронной компоненты космических лучей и электронов на выходе ускорителей на большие энергии соответствует предельному случаю полного экранирования. Поэтому в этих случаях спектральное распределе- ние фотонов описывается типичной зависимостью (ш)”1. В § 2 были рассмотрены потери на излучение в нерелятивист- ском случае и показано, что они пренебрежимо малы по сравнению с потерями энергии при соударениях. Для ультрарелятивистских
570 Гл. 15. Тормозное излучение. Метод виртуальных фотонов частиц и особенно электронов этот вывод уже не верен. В предель- ном случае у > 1 потери на излучение определяются приближенной формулой уМс2/^ о где вид аргумента логарифма зависит от того, какая из величин со и о)экр больше. При слабом экранировании (о)экр < о)макс) получаем приближенное выражение 3^~1ДWrJ (15.44) Для более высоких энергий, когда имеет место полное экранирова- ние, полученное выражение заменяется формулой „ [16 Л, тМс., (15.45) dx L 3 he \ Мс2 у \ Zl‘2m У J r v откуда видно, что при достаточно больших энергиях потери на излу- чение становятся пропорциональными энергии частиц. Фиг. 15.5. Сечение тормозного излучения в предельном случае полного экранирования. Постоянное значение сечения соответствует полуклассическому результату; пунктир- ная кривая соответствует квантовомеханическому расчету в борновском приближении. Сравнение потерь на излучение с потерями при соударениях в последнем случае дает 4£изл _ 4 т In (Л-19244/7^) ^соуд Зл <.137J М 1пВкв Y’ Значение у, для которого это отношение равно единице, зависит от вида частиц и величины Z. Для электронов у — 200 для воздуха и — 20 для свинца. При более высоких энергиях потери на тормоз- ное излучение превышают потери за счет соударений, а для ультра- релятивистских частиц они представляют собой основной вид потерь.
g 5. Метод виртуальных фотонов Вейцзеккера — Вильямса 571 При энергиях, для которых тормозное излучение является доминирующим, применима формула (15.45), соответствующая слу- чаю полного экранирования. Здесь удобно ввести характерную единицу пути Хо, называемую радиационной длиной и равную расстоянию, при прохождении которого энергия частицы убывает в е раз. Согласно закону сохранения энергии, можно переписать (15.45) в виде dE _ _ Е dx Хо ’ откуда следует, что Е (х) = EQe-x/X(>, (15.47) где радиационная длина v Г16.. ZV 7z2e2\2 Z Х-192Л1 \ Ч-i /1С .о. Для электронов, например, величина Хо равна 32 г!см2 (270 м) в воздухе при нормальных значениях температуры и давления; 19 г 1см2 см) в алюминии и 4,4 г!см2 (0,39 см) в свинце г). При рассмотрении прохождения космических лучей или искусствен- но ускоренных частиц больших энергий через вещество удобно использовать понятие радиационной длины Хо, так как ею опре- деляются не только потери энергии, но и образование электрон- позитронных пар излученными фотонами и тем самым все развитие каскадных электронных ливней. $ 5. Метод виртуальных фотонов Вейцзеккера — Вильямса При рассмотрении испускания тормозного излучения и других процессов, при которых имеет место электромагнитное взаимодей- ствие релятивистских частиц, физическая интерпретация явлений значительно облегчается при применении так называемого метода виртуальных фотонов. В этом методе используется сходство поля движущейся заряженной частицы с импульсом электромагнитного поля (см. гл. 11, § 10) и устанавливается связь между эффектами, возникающими при соударениях релятивистской заряженной части- цы с некоторой системой, и соответствующими эффектами, обус- ловленными взаимодействием излучения (виртуальных фотонов) с этой же системой. Метод был независимо разработан в 1934 г. Вейцзеккером и Вильямсом. х) Приведенные значения отличаются приблизительно на 20—30% от данных Росси [87], который при вычислениях использовал более точные коэф- фициенты: 4 вместо 16/3 и Z (Z + 1) вместо Z2 в (15.48).
572 Гл. 15. Тормозное излучение. Метод виртуальных фотонов В любом процессе соударения имеются «налетающая частица» и «система, испытывающая удар» (рассеивающая система). Возму- щающее действие полей налетающей частицы заменяется экви- валентным импульсом излучения, который можно представить в виде спектрального разложения по виртуальным фотонам. Затем вычисляется взаимодействие фотонов (рассеяние или поглощение) с рассеивающей системой. Таким образом устанавливается связь между взаимодействием заряженных частиц и взаимодействием фотонов. В приводимой ниже таблице указано, какой радиационный процесс соответствует тому или иному виду взаимодействия нале- тающей и рассеянной частиц. Соответствие между взаимодействием частиц и радиационными процессами Тип взаимодействия частиц Налетающая частица Рассеиваю- щая система Соответствующий радиационный процесс ^МИН Тормозное излуче- ние при соуда- рениях электро- на (или легкой частицы) с яд- ром Ядро Электрон (легкая частица) Рассеяние вирту- альных фотонов кулоновского поля ядра на электроне (лег- кой частице) h[Mv Ионизация ато- мов при соу- дарениях (при дальних соуда- рениях) Ионизирую- щая ча- стица Атом Освобождение атомных элек- тронов вирту- альными фото- нами а Расщепление ядер Электрон Ядро Фоторасщепление ядер виртуаль- ными фотонами ч Большая Рождение л-мезо- нов в электрон- ядерных соуда- рениях Электрон Ядро Фоторождение л- мезонов при взаимодействии виртуальных фотонов с ядра- ми из вели- чин h /ути и R У Как видно из таблицы, рассеивающая система не всегда совпа- дает с лабораторной мишенью. При рассмотрении тормозного излу- чения рассеивающей системой следует считать более легкую из со- ударяющихся частиц, так как для нее мощность излучения больше. При тормозном излучении в электрон-электронных столкновениях,
5. Метод виртуальных фотонов Вейцзеккера—Вильямса 573 как следует из симметрии задачи, необходимо брать сумму двух полей, поочередно считая каждый из электронов рассеивающей системой, покоящейся в начальный момент в некоторой системе координат. Метод виртуальных фотонов основан на предположении о том, что эффекты, обусловленные различными спектральными компонентами эквивалентного излучения, складываются некогерентно. Это утверж- дение справедливо в том случае, когда возмущение, обусловленное от рассеивающей системы S, и эквивалентный импульс излучения. полями, можно считать малым, и непосредственно связано с приня- тым в § 2 допущением о малом смещении рассеивающей частицы за время соударения. Спектральное распределение электромагнитного поля, экви- валентного налетающей частице с зарядом q и скоростью уже, проходящей на прицельном расстоянии b от рассеивающей систе- мы S, можно найти из выражений для полей, приведенных в гл. 11, § Ю: = q, (b2 + y2t>2/2)3/2 В2 (0 = р£1(0, (15.49) Е3 (t) = -q--------3/ . ' 7 (&2 4_у2у2/2)3/2 При (3 « 1 поля Ei (0 и В 2 (0 полностью эквивалентны волновому пакету Pi линейно поляризованного излучения, падающему на сис- тему S в. направлении как показано на фиг. 15.6. В выражения (15.49) не входит магнитное поле, которое образовало бы вместе с полем Е3 (0 волновой пакет Р2, падающий в- направлении Xi. Тем не менее если движение заряженной частицы вблизи системы S в выбранных координатах является нерелятивистским, то можно добавить требуемое магнитное поле и образовать импульс Р2-
574 Гл. 15. Тормозное излучение. Метод виртуальных фотонов При этом мы не изменим физической картины, так как частицы системы S реагируют лишь на электрическое поле. Даже в том случае, когда частицы системы S подвержены действию магнитных сил, добавочное магнитное поле, которое мы вводим, заменяя поле Е3 (/) импульсом излучения Р2, все равно не имеет существен- ного значения, поскольку относительное влияние Р2, как будет показано, всегда мало. Как следует из гл. 14, § 5, и в частности из соотношений (14.51), (14.52) и (14.60), спектральная плотность энергии эквивалентного импульса излучения Р± (поток энергии через единичную площадку в единичном интервале частот) дается выражением Л(^6)^^-|£1(<о)|2, (15.50) где £i (со) — фурье-амплитуда (14.54) поля £i (/), определяемого соотношением (15.49). Аналогично спектральное распределение для импульса излучения Р2 имеет вид /2(а),6)~|£3((о)|2. (15.51) Соответствующие интегралы Фурье были вычислены в гл. 13 [см. (13.29) и (13.30)]. Таким образом, спектральные распределения можно записать следующим образом: 71 (®, Ь) ]_!__£ [ (v) vD ’ (15 52) /2(®, Ь) 112 с \ v > fo2 ’ I Y2 \ yv ) л° \ yv ) ' Мы видим, что выражение для интенсивности импульса излучения Р2 содержит множитель у“2; таким образом, для ультрарелятивист- ских частиц влияние этого импульса мало. Качественно получен- ные спектральные распределения изображены на фиг. 15.7. Вид. кривых легко понять, вспомнив, что распределение электромагнит- ного поля для импульса излучения Pi имеет колоколообразную форму с характерной шириной А/ — blyv. Поэтому спектр излуче- ния содержит все частоты вплоть до максимальной <омакс, которая имеет величину порядка 1 /А/. С другой стороны, поле импульса Р2 близко по форме к волне синусоиды с частотой ш ~ yv 1b, Поэтому его спектр состоит из узкой области частот с центром вблизи yvlb. При исследовании соударений следует просуммировать спек- тральные распределения (15.52) по различным возможным значе- ниям прицельных параметров. В результате получим величину энергии эквивалентного поля излучения, приходящегося на еди- ничный интервал частоты. Как всегда в подобных задачах, необхо- димо определить минимальное значение прицельного параметра
5. Метод виртуальных фотонов Вейцзеккера—Вильямса 575 &мин. Метод виртуальных фотонов дает хорошие результаты лишь в том случае, когда можно выбрать такое значение &мин, что для b > &мин эффекты, обусловленные налетающей частицей, можно с достаточной точностью заменить эффектами, вызванными экви- валентным импульсом излучения, тогда как при малых b влияние полей частиц пренебрежимо мало или может быть учтено каким- либо другим способом. Предположим, что мы каким-то образом Фиг. 15.7. Частотные спектры двух эквивалентных импульсов излучения. определили соответствующее значение &мин. Тогда спектральное распределение интенсивности можно проинтегрировать по всем возможным прицельным параметрам: /(со)-2л J [Л (со, 6) + /2((d, b)]bdb. (15.53) ^мин Здесь учтено влияние обоих импульсов излучения Pt и Р2. Это интегрирование уже было проведено в гл. 13, § 3 [см. (13.35)]. В результате получаем 1 = I "Г (v)2 йх2 W- Ко W1} ’ (15.54) где % в^мин уу (15.55) На низких частотах со < уа/Ьмин энергия излучения в единичном интервале частот принимает вид
576 Гл, 15. Тормозное излучение. Метод виртуальных фотонов на высоких частотах со > уу/&мин интенсивность излучения экс- поненциально спадает ' W “ V- 0У ( 1 (15.57) На фиг. 15.8 изображены зависимость I (со) по (15.54) для случая v с и кривая, соответствующая низкочастотному приближе- нию (15.56). Видно, что спектральное распределение интенсивности Фиг. 15.8. Спектральное распределение виртуальных фотонов для релятивистской частицы. 'Энергия в единичном интервале частот отнесена к q2/nc. частота — к^и/^мин- Число виртуальных фотонов в единичном интервале энергии можно получить, разделив зна- чение ординаты на 7i2cd. содержит главным образом низкочастотные фотоны и имеет хвост, простирающийся до частот порядка 2уу/ймин. Число N (дсо) виртуальных фотонов данной частоты, приходя- щихся на единичный интервал энергии, определяется соотношением I (со) = (ftco) d (Кео). (15.58) .Для предельного случая низких частот оно равно “ 4 (Г) (У У У( f 1" ГУРЧ -У-1 (15.59) v 7 л \ he У < v У Mo L к «омин у 2с2 J v 7
$ 6. Тормозное излучение как рассеяние виртуальных фотонов 577 Остановимся теперь на вопросе о выборе минимального прицель- ного параметра &мин. Для тормозного излучения, как отмечалось в § 3, &мин = h /Mv, где М — масса более легкой частицы. В задаче об ионизации атомов при соударениях ЬМин а, т. е. совпадает с радиусом атома; более близкие соударения следует рассматривать как соударения налетающей частицы со свободными электронами. В случае расщепления ядер электронами или рождения мезонов при взаимодействии ядер с электронами Ьмин = h/yMv или 6МИн ~ R (радиус ядра) в зависимости от того, какая из этих величин больше. Указанные величины &мин приведены в таблице на стр. 572. $ 6. Тормозное излучение как рассеяние виртуальных фотонов Испускание тормозного излучения при соударении налетающей частицы, имеющей заряд га и массу Л4, с атомным ядром с зарядом Ze, можно рассматривать как рассеяние виртуальных фотонов кулонов- ского поля ядра на налетающей частице в системе координат /С, относительно которой налетающая частица покоится. Спектраль- ное распределение виртуальных фотонов определяется соотноше- нием (15.54), где q = Ze. Минимальное значение прицельного параметра равно h/Mv, так что спектр частот занимает область вплоть до со' — yMc2/h. Рассеяние виртуальных фотонов на налетающей частице (она является рассеивающим препятствием в системе отсчета К') на малых частотах определяется томсоновским эффективным сечением (14.105), а при энергиях фотонов Ъсо' Мс2 — формулой Клейна — Миши- ны (14.106). Таким образом, на частотах со', малых по сравнению с Мс2/Д, сечение тормозного излучения %' (©') в системе отсчета /С определяется формулой x'k)^(^J)2/(co'). (15.60) Так как спектр виртуальных фотонов простирается до частот порядка уЛ4с2/ь, в области ю' <С Mc2/h можно воспользоваться приближенным выражением (15.56) для I (со'). Это дает для сечения тормозного излучения значение , , /ч 16 / Z2g2 \ 2 Г 1*1 J [ In , (15.61) где движение считается ультрарелятивистским (v & с). Полученное выражение для сечения тормозного излучения прак- тически совпадает с (15.29) и может быть преобразовано в лабора- торную систему координат совершенно аналогично тому, как это было сделано в § 3. Формулы (15.60) и (15.61), полученные при
578 Гл. 15. Тормозное излучение. Метод виртуальных фотонов использовании томсоновского сечения рассеяния, справедливы лишь для квантов с частотами со' < Мс2 /я в системе К'. Для частот со' > Mc2/h следует заменить постоянное сечение рассеяния Том- сона (14.105) квантовомеханическим значением по формуле Клей- на — Нишины (14.106), быстро убывающим с ростом частоты. Это означает, что в системе /С частоты тормозного излучения лежат в области 0 < со' < 7Ис2/Д, хотя сам спектр виртуальных фотонов, кулоновского поля ядра простирается до гораздо более высоких частот. Физически ограничение спектра в системе /С' вытекает из закона сохранения энергии, так как в лабораторной системе отсчета, где со = уо/, спектр частот ограничен областью 0 < со < <ZyMc2/h. Детальный расчет с учетом углового распределения излучения по формуле Клейна —- Нишины приводит к сечению тормозного излучения, полностью согласующемуся с формулами Бете — Гайтлера (Вейцзеккер, 1934 г). Влияние эффекта экранирования на спектр тормозного излуче- ния может быть также учтено методом Вейцзеккера — Вильямса. Спектр виртуальных фотонов для экранированного кулоновского потенциала отличается от (15.56) тем, что аргумент логарифма заменяется на константу, как мы видели в § 4. Рассмотрение дальнейших применений метода виртуальных фотонов в таких задачах, как ионизация атомов в соударениях и расщепление ядер электронами, мы отнесем к задачам в конце главы. $ 7. Излучение при бета-распаде В процессе ^-распада происходит спонтанное превращение нестабильных ядер с атомным номером Z в ядра с атомным номером (Z ± 1), сопровождаемое испусканием электрона (qp ё) и нейтрино. Этот процесс символически можно записать следующим образом: Z->(Z± l)+e* + v. (15.62) Освобождающаяся в процессе распада энергия почти полностью распределяется между электроном и нейтрино; на долю ядра отдачи из-за его очень большой массы приходится совершенно незначи- тельная часть энергии. Даже не зная, почему и как происходит (J-распад, можно предполагать, что внезапное образование быстро движущихся заряженных частиц должно сопровождаться испус- канием излучения. Как уже отмечалось в вводных замечаниях к данной главе, можно либо представлять себе, что первоначально покоившийся электрон интенсивно ускоряется в течение корот- кого интервала времени, либо считать, что в течение того же интер- вала времени происходит быстрое «включение» заряда. Тяжелое ядро получает незначительное ускорение и поэтому его излучение несущественно.
£ 7. Излучение при бета-распаде 579 Для расчета примем, что при в начале координат возни- кает электрон, обладающий постоянной скоростью v = В этом случае, согласно (14.67), угловое и спектральное распределение интенсивности излучения определяется зависимостью dl (со) е2со2 If z ах (. Г, п • г (t) I 4 ,, |2 /1Г Рпч = J пх(пх0)ехр{кф-----------------с J}d4 • (15-63) О Так как вектор (J постоянен, то г (/) = При этом угловое рас- пределение интенсивности излучения принимает вид со = P2sin20| j W/|2, (15.64) где угол 0 отсчитывается от направления движения испускаемого электрона. Отсюда (Ш) _ g2 R2 8*п2в М С dQ ” 4л2с р (1-р cos 0)2’ ЩО.ОО) а интенсивность полного излучения в единичном интервале частот описывается соотношением <15И> При Р < 1 формула (15.66) принимает вид / (со) » 2е2р2/3лг, откуда видно, что для р-частиц низкой энергии излучение незна- чительно. Спектральное распределение интенсивности (15.66) является типичным спектром тормозного излучения; число фотонов в еди- ничном интервале энергии равно <15-67> Это излучение называют иногда внутренним тормозным излучением в отличие от тормозного излучения той же самой Р-частицы при прохождении через вещество. Может показаться, что в противоре- чии с законом сохранения энергии спектр простирается в бесконеч- ность. Качественное согласие с законом сохранения энергии можно получить, учтя принцип неопределенности. На фиг. 15.9 качественно изображена зависимость скорости электрона от времени. Наше вычисление основано на скачкообразном изменении скоро- сти за бесконечно малое время ускорения т. Однако,- как известно, согласно принципу неопределенности при заданной неопределенно- сти в энергии ДЕ неопределенность во времени не может быть мень- ше Д/ — h /ДЕ. При рождении р-частицы ДЕ — Е = уте2, так что время т должно быть по порядку величины равным h IE. Это дает
580 Гл. 15, Тормозное излучение. Метод виртуальных фотонов для границы спектра частот значение сомакс — Е/П, что по крайней мере качественно согласуется с требованием, налагаемым законом сохранения энергии. Полная энергия излучения приближенно описывается соотно- шением шмакс = J (15.68) о Для очень быстрых частиц отношение энергии излучения к энергии частицы равно I • (15.69) Е л he L \ тс2 / J 7 Отсюда видно, что энергия излучения составляет лишь очень малую долю полной энергии, выделяемой при 0-распаде, даже Фиг. 15.9. в наиболее интенсивных 0-процессах (^макс ~ 30 тс2). Тем не ме- нее испускаемое излучение может наблюдаться и представляет большой интерес для физиков-ядерщиков. В реальном процессе 0-распада выделяемая энергия распреде- ляется между электроном и нейтрино, так что электроны характе- ризуются непрерывным спектром энергии, простирающимся до неко- торой максимальной частоты. Поэтому спектр излучения (15.66) следует усреднить по энергетическому распределению 0-частиц. Кроме того, учет квантовомеханических эффектов приводит к изме- нениям вблизи верхней границы спектра фотонов. Таковы важней- шие поправки, которые нужно учесть для количественного сравне- ния теории с экспериментом. Однако общий характер излучения и пол у качественное его описание верно даются уже нашим клас- сическим вычислением.
£ 8. Излучение при захвате орбитальных электронов 581 $ 8. Излучение при захвате орбитальных электронов. Исчезновение заряда и магнитного момента При 0-распаде внезапное рождение быстрого электрона приво- дит к возбуждению излучения. К аналогичному результату при- водит исчезновение орбитального электрона при его захвате ядром. Захват орбитального электрона представляет собой процесс, в кото- ром орбитальный электрон, движущийся вокруг нестабильного Фиг. 15.10. ядра с атомным номером Z, захватывается ядром, в результате чего оно превращается в ядро нового вида с атомным номером (Z — 1). При этом одновременно испускается нейтрино, уносящее избыток энергии. Символически этот процесс можно записать следующим образом: Z + ^->(Z-l) + v. (15.70) Так как в отсутствие излучения энергию распада уносят прак- тически неуловимые нейтрино, то спектр фотонов, излучаемых при захвате орбитальных электронов, является важным источником информации о выделяемой энергии. Рассмотрим упрощенную модель, в которой атомный электрон движется с постоянной угловой частотой <о0 по круговой орбите радиусом а. Орбита лежит в плоскости ху, как показано на фиг. 15.10, причем ядро расположено в центре окружности. Напра- вление наблюдения задано вектором п, который лежит в плоскости xz и характеризуется полярным углом 0. Скорость электрона равна v (/) = — ei(Doa sin (ш0^ + а) + е2о)о^ cos (ш0^ + а)> (15.71)
582 Гл. 15. Тормозное излучение. Метод виртуальных фотонов где а — произвольная постоянная фаза. Пусть электрон исчезает в момент t = 0. Тогда спектральное распределение интенсивности излучения (14.67) может быть приближенно представлено в виде о T = S nx[nxv(0]^‘^|2. (15.72) — OO Эта формула получена в предположении (cotz/c) < 1 (дипольное приближение); в этом случае экспоненциальный множитель, учиты- вающий запаздывание, можно заменить единицей. Интеграл в выра- жении (15.72) можно переписать следующим образом: о (... .)dt = — coo6z(е^7\Ц-ец /2cos0), (15.73) —оо где о Ц= cos (со^ + a) ei(di dt, (15.74) I2= sin (со</ + о) ei(dt dt, — оо а е_£ и elt — единичные векторы поляризации, соответственно нор- мальный и параллельный плоскости, проходящей через п и ось z. Интегралы берутся элементарно, и в результате распределение интенсивности принимает вид dl (со) _ е2со2 ~ 4П2С3 (W2 — 0)2)2 х X [(со2 cos2 а4-со2 sin2 а) + cos2 0 (со2 sin2 а 4-со2 cos2а)]. (15.75) Так как электрон может быть захвачен в любой точке орбиты, необ- ходимо провести усреднение по всем фазовым углам а, что дает ^)= 1 oS20). (15.76) dQ 4л2с \ с 7 (°2 — «о)2 2 ' 1 ' v 7 Полная энергия излучения в единичном интервале частот опре- деляется выр ажением /М-4 . (15.77) v 7 Зл с 4 с 7 L (<о2 — со^)2 J х ' а число фотонов в единичном интервале энергии равно «(*<о)_^Г-НС“"“УГ (15.78) v 7 Зл 4 7 4 с J L (со2 — се§)2 J со ' 7
£ 8. Излучение при захвате орбитальных электронов 583 Для со > соо выражение в квадратных скобках стремится к еди- нице и спектр принимает вид, характерный для тормозного излуче- ния. Однако при со ж соо интенсивность резко возрастает (в нашем приближении до бесконечности). На фиг. 15.11 изображено спек- тральное распределение числа фотонов. Наличие особой точки при со = со0 может показаться странным, однако ее следовало ожидать. Действительно, если электрон все время находится на орбите, Фиг. 15.11. Спектральное распределение фотонов, излучаемых в резуль- тате исчезновения заряда электрона при захвате орбитального электрона. то его спектр излучения представляет собой резкую спектральную линию при со = со0. Внезапное прекращение периодического дви- жения приводит к уширению спектрального распределения в окрест- ности характеристической частоты. С точки зрения квантовой механики излучение происходит при виртуальном радиационном переходе электрона из состояния с I = 1 (главным образом с 2р-орбиты) в состояние с I = 0, в кото- ром он может быть поглощен ядром. Поэтому частоту со0 следует отождествить с характерной частотой рентгеновского спектра, соответствующей переходу 2р ->ls, т. е. 7icoo ^ 3Z2e2/8a0. Ана- логично радиус орбиты фактически определяется соответствующим дипольным моментом. Принимая для оценки где а0 — боровский радиус, получаем для спектра фотонов (15.78) ,V(?1C,3)^^Z2ff2 y^-r(,f^2±^)l . (15.79) ' 7 32л ha L (со2— а>о)2 J
584 Гл. 15. Тормозное излучение. Метод виртуальных фотонов Наиболее существенными характеристиками спектрального рас- пределения являются наличие резкого максимума в области рент- геновского спектра и зависимость от квадрата атомного номера Z2. До сих пор рассматривалось излучение, сопровождающее исчез- новение заряда орбитального электрона в процессе электронного захвата. Но электрон, кроме заряда, обладает еще магнитным моментом. Исчезновение магнитного момента также приводит к появлению излучения, спектр которого имеет совершенно иной характер. Спектральное и угловое распределение интенсивности излучения, обусловленного движущимся точечным магнитным момен- том, определяется формулой (14.74). Вектор магнитного момента электрона можно считать постоянным до момента исчезновения t = 0. Тогда в дипольном приближении распределение интенсивно- сти излучения определяется выражением о = nxfiele,,d/|2 . (15.80) — ОО Отсюда получаем = (15.81) где 0 — угол между вектором ц и направлением наблюдения п. При полуклассическом рассмотрении можно считать, что маг- нитный момент электрона равен по величине р = ]/"3 (eh /2тс)г но может наблюдаться лишь его проекция |xz = ± (eh /2тс) на произвольную ось. Примем, например, что момент прецесси- рует вокруг этой оси, составляя с ней угол а = arc tg ]/2, в резуль- тате чего в среднем отличной от нуля оказывается лишь составляю- щая момента вдоль оси. Как легко показать, при усреднении sin2 0 в (15.81) с учетом этой прецессии получаем величину 2/3 независимо от направления наблюдения. В результате выражение для распределения интенсивности по углам и частотам принимает вид • (15'82) Полная энергия излучения в единичном интервале частот опре- деляется выражением /(<o)= ^-f^2Y , (15.83) v 7 2яс \ тс2 J ' х ' а соответствующее число фотонов в единичном интервале энергии равно ^(М=О^-Г^2- (15.84) ' 7 2nhc (тс2)2 '
£ 8. Излучение при захвате орбитальных электронов 585 Полученные спектральные выражения характеризуются совер- шенно иной зависимостью от частоты, чем спектр тормозного излу- чения. С ростом частоты спектральная интенсивность неограничен- но увеличивается. Конечно, классические результаты можно счи- тать справедливыми лишь в предельном случае низких частот. Можно считать, что и в данной задаче, как и при рассмотрении излучения при (3-распаде (см. § 7), применимы соображения, осно- ванные на принципе неопределенности, так что во всяком случае обеспечивается выполнение закона сохранения. Фактически при- ходится вводить поправку, учитывающую, что процесс захвата орбитального электрона всегда сопровождается испусканием ней- трино. Как можно показать, вероятность испускания нейтрино пропорциональна квадрату его энергии Ev. Если фотон не испу- скается, то вся энергия распада сообщается нейтрино: Ev = Ео. Однако если происходит излучение фотона с энергией Ясс, то энер- гия нейтрино уменьшается до значения E'v = Ео — ha. При этом вероятность испускания нейтрино снижается в (Ev/Ey)2 раз, причем <!5-85> Поэтому в полученные классические спектральные распределения (15.83) и (15.84) следует ввести поправку, умножив их на коэффи- циент (15.85), учитывающий кинематику испускания нейтрино. С учетом этой поправки классический фотонный спектр принимает вид = . (15.86) ' ’ с2лйс (тс2)2 \ Ео у \ / Это выражение фактически совпадает с точным квантовомеханиче- ским результатом. Исправленное спектральное распределение (15.86) и распределение, описываемое неисправленным классическим выра- жением (15.84), сопоставлены на фиг. 15.12. Очевидно, учет вероят- ности испускания нейтрино принципиально важен для получения правильной картины распределения фотонов по энергиям. Для обычного тормозного излучения аналогичные поправки менее важ- ны, так как большая часть фотонов обладает энергиями, гораздо меньшими максимально допустимой величины. Полное излучение, испускаемое при захвате орбитального электрона, определяется суммой вкладов, обусловленных исчезно- вением электрического заряда и магнитного момента. В соответ- ствии с различным характером зависимостей (15.79) и (15.86) в высокочастотном конце спектра преобладает излучение, связан- ное с магнитным моментом, если только освобождаемая энергия не очень мала, в то время как в низкочастотной части спектра доминирует слагаемое, обусловленное исчезновением электриче-
Фиг. 15.12. Спектральное распределение фотонов, излучаемых в результате исчезновения магнитного момента электрона при захвате орбитального электрона. Фиг. 15.13. Типичное спектральное распределение фотонов, излучаемых при захвате орбитального электрона, сопровождающемся выделением энергии Ео. Пунктирными кривыми изображены слагаемые, обусловленные исчезновением заряда электрона и его магнитного момента.
Задачи 587 ского заряда, особенно для атомов с большим Z. На фиг. 15.13 изображено типичное полное спектральное распределение фотонов для атомов с Z— 20 — 30. Наблюдения, выполненные на большом числе различных ядер, подтверждают общие особенности найден- ных спектральных распределений и позволяют определять величи- ну освобождаемой энергии Ео- РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА Краткое классическое рассмотрение тормозного излучения проведено в курсах Ландау и Лифшица [63], гл. 9, § 4, и Пановского и Филипс [78], гл. 19. Полуклассическое исследование, аналогичное нашему, но гораздо «более сжатое, приведено в книге Росси [87], гл. 2, § 12. Строго говоря, теория тормозного излучения требует применения кван- товомеханического описания. Последнее можно найти, например, в книге Гайтлера [50]. Метод виртуальных фотонов (метод Вейцзеккера— Виль- ямса) достаточно хорошо описан лишь в одной работе, а именно в класси- ческой статье Вильямса [117]. Краткое изложение метода имеется в книгах Гайтлера [50] и Пановского и Филипс [78], гл. 18, § 5. Квантовомеханическое исследование излучения при Р-распаде и срав- нение результатов с данными эксперимента можно найти в работах Чанга и Фалькова [27], Мартина и Глаубера [71] ив статье By в книге под редак- цией Зигбана [94]. ЗАДАЧИ 15.1. Нерелятивистская частица с зарядом е и массой tn соударяется с покоящейся гладкой жесткой сферой радиусом R. Считая соударение упругим, показать, что в дипольном приближении (в пренебрежении эффек- тами запаздывания) классическое выражение для дифференциального сече- ния излучения фотонов в единицу телесного угла в единичном интервале энергии имеет вид d2(T R2 е2 / v ч2 1 . dQd(ft<o) 12л he V с ) ha' +3sin е>’ где угол 0 отсчитывается от направления падения. Построить угловое рас- пределение излучения. Найти полное сечение тормозного излучения интег- рированием по всем углам. Какой фактор (или факторы) определяет верх- нюю границу частотного спектра излучения? 15.2. Две частицы с зарядами и q2 и массами и т2 соударяются под действием электромагнитных (или каких-либо других) сил. Рассмотреть угловое и спектральное распределение излучения, сопровождающего соу- дарение. а) Показать, что при нерелятивистском движении энергия, излучаемая в единичном интервале частот в единицу телесного угла, для системы ЦМ выражается формулой р |С e-iat”n f 91 ехо Г .и И й "4Л»|Г xXn i m, еХр L ( c mi n XWJ ---— exp Г —z— — n.x(/)l | dt I , tn2 r L c m2 1 J I
588 Гл. 15. Тормозное излучение. Метод виртуальных фотонов где х = (Xj— х2) — вектор, определяющий относительное положение частиц, и — единичный вектор в направлении наблюдения, р, = т^т^/^т^т^— приведенная масса. б) С помощью разложения по времени запаздывания показать, что для двух частиц с одинаковой величиной отношения заряда к массе (например, дейтрона и а-частицы) основной (дипольный) член обращается в нуль, а член следующего порядка малости равен “У S12. dQ 4л2с5 \ ml ml J | J | в) Сопоставить результат, полученный в п. «б», с разложением по муль- типолям, приведенным в гл. 9, § 1—3. 15.3. Пусть взаимодействие двух одинаковых точечных частиц с зарядом q и массой т характеризуется отталкиванием на близком расстоянии, экви- валентным столкновению с жесткой сферой радиусом R. Пренебрегая электро- магнитным взаимодействием между двумя частицами, определить в первом неисчезающем приближении сечение излучения в системе ЦМ при соударении эквивалентных частиц. Показать, что дифференциальное сечение излучения фотонов в единицу телесного угла в единичном интервале энергии имеет вид d2a R2 / <?2 \ и2 / R \2 Г 1 1 5 D / m 3 п / nxl = \ 1 4"T7^2(cOS0) — — Р4 (COS 0) , d(ftco)dQ 60л V Нс J с2 \ Нс J L 14 28 ' J где угол 0 отсчитывается от направления падения. Сравнить полученную зависимость от частоты, относительную величину сечения и т. п. с резуль- татом решения задачи 15.1. 15.4. Частица с зарядом ze, массой т и нерелятивистской скоростью и отклоняется полем с экранированным кулоновским потенциалом V(r) = = Zze2e~0,r/г и в результате этого излучает. Рассмотреть излучение в при- ближении прямолинейного движения частицы мимо силового центра. а) Показать, что при прицельном параметре b энергия, излученная в единичном интервале частот при со < и/b, определяется формулой Т. 8 Z2e2 / ?2е2 \2 Л с V /(w’6)=3n —CvJ а^(а6) и пренебрежимо мала для со о/Ь. б) Показать, что сечение излучения равно где Х1 = адМИн, *2 = а^макс- в) Определить сечение излучения в двух предельных случаях х2 С $ их2> 1 при ЬМИН=Н/то, Ьмакс= и/(0 и а"1 = 1,4а07“1/з. Сравнить полу- ченные результаты с приведенными в тексте формулами для случаев наличия и отсутствия экранирования. 15.5. Частица с зарядом ze, массой т и скоростью v движется в фикси*" рованном отталкивающем кулоновском поле с потенциалом V (г) — Zze2/r по гиперболической траектории. Показать в нерелятивистском дипольном, приближении (без дальнейших предположений), что
Задачи 589 а) интенсивность излучения частицы с начальным значением прицель- ного параметра b в единичном интервале частот определяется выражением /(со, Ь) = _ 8 (геасо)2 е_яш/0)0 ( Г /" <ое к ~| 2 62_. 1 г /щек 12-1 Зя сз 1 L ш/Шо к «0 J J "Г е2 L *“/“<> < <о0 ) J J ‘ б) сечение излучения равно Х( X 16(Z£O0f яи/ио И_ Г_К, <_£>] Л ' 3 сз (00 соо ) L < <о0 ) J • в) полученное сечение излучения в предельном случае со соо перехо- дит в приведенное в этой главе выражение для сечения классического тор- мозного излучения. Найти предельное выражение для случая со > со0. г) Как изменятся результаты для кулоновского поля притяжения? Гиперболическая траектория может быть описана уравнениями x=cz(e + chg), у=— &shg, = g-}-в sh §, где а = Zze2/mv2, е = У 1 + (b/a)2, со0= via. 15.6. С помощью метода виртуальных фотонов установить связь между сечением реакции фоторасщепления ядер и реакции расщепления ядер электронами. а) Показать, что для электронов с энергиями Е — утс2^>тс2 сечение реакции расщепления выражается приближенной формулой Е/П 2 е2 f / ч 1 Л ky2mc2 \ dco аэл(£)=^ —J Сф0т(о)1п(^ J ш > где Ясоу— пороговая энергия процесса. б) Считая, что ПфОТ (со) имеет резонансный характер А е2 Г «Тфот (®) 2я Мс ((0_Шо)2_|_(Г/2)2 ’ где ширина Г мала по сравнению с величиной (со0— сот), построить каче- ственную зависимость оэл (£) от энергии Е и показать, что при Е^>Ъ(а0 < g2 Л 1 1 < kE2 Л Пэл ' ' л \ he ) Мс со0 П \ mc2ti(i)Q в) Сравнить результаты экспериментов Брауна и Вильсона [23] по воз- буждению ядер тормозным излучением и моноэнергетическими электрона- ми и показать, что введенная там величина Fexp(Z, £) приблизительно равна 8л/3 при больших энергиях, если для описания обоих процессов используется спектральное распределение Вейцзеккера — Вильямса, а сече- ние реакции фоторасщепления имеет резонансную форму. 15.7. Быстрая частица с зарядом ze, массой М и скоростью и соударяет- ся с водородоподобным атомом, состоящим из одного электрона с зарядом —е и массой т, связанного с центральным ядром, имеющим заряд Ze. Все соуда- рения можно разделить на два типа: близкие соударения, при которых части- ца проходит сквозь атом (b < d), и дальние соударения, когда частица пролетает вне атома (b > d). За радиус атома d можно принять величину aQ/Z. При близких соударениях взаимодействие падающей частицы с элек- троном можно рассматривать как проблему соударения двух тел и рассчиты-
590 Гл. 15. Тормозное излучение. Метод виртуальных фотонов вать передаваемую энергию, исходя из сечения рассеяния Резерфорда. При дальних соударениях возбуждение и ионизацию атома можно считать ре- зультатом фотоэлектрического эффекта под действием виртуальных фотонов,, связанных с полем налетающей частицы. Будем для простоты считать, что для фотонов с энергией Q, превышающей ионизационный потенциал /, сечение фотоэффекта равно 8л2 / а0 V z I \з (Q)—137 / z ) \ Q ) ‘ (При этом справедлив эмпирический закон Z4X3 для поглощения рентгенов- ских лучей, а численный коэффициент выбран так, чтобы выполнялось правило дипольных сумм J о7 (Q) dQ — 2л2е2Я /тс.) а) Вычислить сечения передачи энергии Q при близких и дальних соуда- рениях (выделить, где это возможно, зависимость от Q/1 и использовать единицы 2л?2е4/тс2/2). Построить оба распределения при Q!I > 1 для нерелятивистского движения налетающей частицы, считая 1/2/пу2= 103/. б) Показать, что число дальних соударений намного превышает число ближних, но передача энергии за одно соударение гораздо меньше. Пока- зать, что потери энергии приблизительно поровну делятся между обоими типами соударений, и убедиться, что получающиеся полные потери факти- чески . совпадают с результатом расчета по формуле «Бете (13.44). 15.8. При распаде неподвижного л-мезона образуются р-мезон и нейтри- но. Освобождающаяся при этом полная кинетическая энергия равна (тя— /пи) с2= 34 Мэв. Кинетическая энергия р-мезона 4,1 Мэв. Определить число квантов, излучаемых в единичном интервале энергии при мгновенном рождении р-мезона. Считая, что излучение фотонов происходит лишь по нор- мали к направлению движения р-мезона (в действительности угловое рас- пределение описывается функцией sin2 6), показать, что максимальная энер- гия фотона равна 17 Мэв. Определить число квантов, излучаемых с энергией, большей 0,1 от максимального значения, и сравнить найденный результат с величиной, экспериментально наблюдаемой при распаде л-мезона на р-ме- зон и нейтрино (см. [44, 81]). 15.9. При внутренней конверсии ядро совершает переход из одного состояния в другое и испускает орбитальный электрон. Кинетическая энер- гия электрона равна разности между энергией перехода и энергией связи электрона. Определить число излученных в единичном интервале энергии квантов для конверсионной линии с энергией 1 Мэе при мгновенном испуска- нии электрона. У какой части электронов энергия меньше чем 99% полной энергии? Можно ли экспериментально наблюдать этот низкоэнергетический хвост конверсионной линии?
Глава 16 ПОЛЯ МУЛЬТИПОЛЕЙ В гл. 3 и 4, посвященных электростатике, при исследовании задач с определенными свойствами симметрии относительно начала координат широко использовалось разложение потенциала по сфери- ческим гармоникам. Этот метод полезен не только при решении граничных задач в сферической системе координат, он вообще дает систематический способ представления потенциала в виде разложе- ния по мультипольным моментам плотности заряда при заданных источниках. Для электромагнитных полей, зависящих от времени, разложение по скалярным сферическим гармоникам можно обоб- щить, используя векторные сферические волны. Эти векторные сферические волны удобно применять при решении краевых задач электромагнитного поля, обладающих сферической симметрией, и при рассмотрении мультипольного излучения ограниченного рас- пределения источников. Простейшие излучающие мультипольные системы уже рассматривались в гл. 9. В настоящей главе будет дано систематическое изложение этого вопроса. $ /. Собственные функции скалярного волнового уравнения Исследование векторной волновой задачи со сферической симме- трией мы начнем с решения скалярного волнового уравнения. Скалярное поле ф (х, f), удовлетворяющее однородному волновому уравнению (16.1) можно разложить в интеграл Фурье по времени ф(х?/) = ? ф (х, co)e~io^dco, (16.2)
592 Гл. 16. Поля мультиполей где каждая фурье-компонента удовлетворяет уравнению Гельм- гольца (?2 + &2)ф(х, со) = 0 (16.3) с k2 = со2/с2. В задачах, обладающих симметрией относительно некоторого центра, удобно использовать фундаментальную систему решений в сферических координатах. В гл. 3 мы уже приводили оператор Лапласа в сферических координатах [см. (3.1)]. Разделяя переменные, зависящие от угла и радиуса, получаем известное разложение <в)= ЗЛ(г)Угт(9, <р), (16.4) I, т где сферические гармоники Ylm определены соотношением (3.53). Радиальные функции /г(г) удовлетворяют радиальному уравнению [i&+^4+*2-L1^]^r.)=0- <16-5) С помощью подстановки (Г) = Ы/(Г) (16.6) у г можно привести уравнение (16.5) к виду + + (16.7) Это — уравнение Бесселя (3.75) порядка у = 1 + 1/2. Поэтому линейно независимые решения для fi (г) имеют вид ^(г)^-рГл+1/2(^), y=-N;+1/2». (16.8) Обычно вводят так называемые сферические функции Бесселя и Хан- ке ля, обозначаемые через ji (%), ni (%), М1’ 2)(%) и определяемые следующими выражениями: Ш = V£ М%)= Wp/Дх), (16.9) МЪ2> (х)= /£ [J;+1/2(x) ±tWJ+i/2(x)]. Для действительных х функции h\2)(x) и h^(x) комплексно сопря- жены. Как можно показать из разложений (3.82) и (3.83), имеют
§ 1. Собственные функции скалярного волнового уравнения 593 место соотношения (16.10) -(-о- (4£)'ГЯ- Явные выражения сферических функций для нескольких низших, значений I имеют вид /о(х)=~> «о(х)=-^, ^>(х) = -^-, . , ч sinx cos х , . cos х sinx /1(*) = -72--Г-’ n‘W=------------ (16.П) . / ч / 3 1 \ . 3 cos x /2(х) = ^-—Jsinx--^-, «2 (x)=-^-—J)cosx-3 —, i аг/ \ Л1 । 3 \ (i+T--^j. Из приближенных представлений (3.89) — (3.91) следует, что при малых значениях аргумента х <£ I (2/ +1)!! ’ (16.12) „ (г\~ (2*—1)!! п1 'Х' " xl+1 ’ где (2/ + 1)1! - (21 + 1) (21 — 1) (21 — 3) ... 5-3-1. При больших аргументах (х > /) имеем Н(х)^ -Lsin(x—£), П1 (х) — “COS (х — , (16.13) /z(1>(X)№(_zy+1±_. Сферические функции Бесселя удовлетворяют следующим рекур- рентным формулам: —— zi (х) = zz_! (х) + г/+1 (х), (16.14) г; (X) = [lzi_i (х) — (/ + 1) Zi+i (х)],
594 Гл, 16. Поля мультиполей где Zi (к) — любая из функций /Дх), nz(x), h(iy(x). Опре- делитель Вронского для пары различных сферических функций Бесселя имеет вид W(jh пг) = -У^(/г,М1,)=-^(пг, М1>) = ^. (16.15) Общее решение уравнения Гельмгольца (16.3) в сферических коор- динатах можно записать как 1|> (X) = 2 «’ (kr) + AW' (kr)] Ylm (0, <р), (16.16) I, т где коэффициенты Aim и А\т определяются граничными условиями. В качестве примера найдем разложение по сферическим гар- моникам функции Грина G (х, х'), которая соответствует расходя- щейся волне и удовлетворяет во всем пространстве уравнению (V2 + &2)G(x, х')=-6(х-х'). (16.17) Как было показано в гл. 9, эта функция Гринд имеет вид ife|x-x'| <16J8> Разложение функции G (х, х') по сферическим гармоникам можно получить совершенно аналогично тому, как это было сделано при решении уравнения Пуассона в гл. 3, § 8 и 10 [см., в частности, выражения (3.117) и далее и (3.138) и далее]. Подставляя в уравне- ние (16.17) разложение G(x, х') = S Яг ('','") Пт (©', ф')У;т(9, <р), (16.19) I, т получаем следующее уравнение для gt (г, г'): <16-20> Решение этого уравнения, ограниченное вблизи начала координат и представляющее расходящиеся волны на бесконечности, имеет вид gi(r, r') = Aji(kr<)h\v(kr>). (16.21) Полагая А = ik, получаем правильное значение скачка производ- ной. Окончательно приходим к следующему разложению для функции Грина: оо I 1 * I 4п1х =ik^j г {kr<) {kr>) £ У7т(0',ф')Ггт(0, Ф). т J V | А —- д 1—0 т=—1 (16.22)
$ 1. Собственные функции скалярного волнового уравнения 595 До сих пор мы интересовались главным образом радиальными функциями, соответствующими скалярному волновому уравнению. Чтобы ввести некоторые понятия, используемые при решении векторного волнового уравнения, вернемся к рассмотрению угло- вых функций. Угловыми собственными функциями являются сфери- ческие гармоники У/т(0, ф) (3.53), удовлетворяющие уравнению (16.23) Как известно из квантовой механики, это уравнение можно пред- ставить в операторном виде А2Угт = /(/Ч-1)Угт. (16.24) Дифференциальный оператор L2 = + Ly + Uz, где L=-У (г х grad), (16.25) совпадает с оператором орбитального момента количества движе- ния в волновой механике. Составляющие оператора L удобно выразить через величины L+ = Lx+ iLy = ег(р 4- i ctg 0 » = Lx- iLy = ( - A + i ctg 0 A > , (16.26) L*~ 1 5<p • Заметим, что оператор L действует лишь на угловые переменные и не зависит от г. Из определения (16.25) очевидно, что справедливо операторное уравнение r-L = 0. (16.27) Как легко проверить с помощью явных выражений (16.26), оператор L2 действительно эквивалентен оператору в левой части уравне- ния (16.23). Используя (16.26) и рекуррентные формулы для Ytm, можно установить следующие полезные соотношения: L+Ylm = ]/(/-m)(/ + m+l) Уг,m+1, L_yZm = ]/(Z + m)(/-m+l) Уг,т-1, (16.28) L~Y im = mY im.
596 Гл. 16. Поля мультиполей Наконец, приведем еще следующие операторные уравнения, выра- жающие коммутативные свойства L, L2 и V2: L2L = LL2, LxL = zL, (16.29) L}T = V2L;, где 1 Я2 I 2 V2=^^(r)—(16.30) $ 2. Разложение электромагнитных полей по мультиполям В области, где источники отсутствуют, уравнения Максвелла имеют вид । г 1 dB , D 1 дЕ rot Е =-----, rot В =------, с dt 1 с -dt 1 (16.31) divE=0, divB = 0. При гармонической зависимости величин от времени (e~iw/) эти уравнения записываются в форме rot Е = ikB, rot В = — ikE, (16.32) divE^O, divB = 0. Исключая из первых двух уравнений Е, приходим к следующим уравнениям для вектора В: (V2 + /e2)B = 0, divB=0 и соотношению, определяющему Е, 33) Е = 4- rot В. Если же мы исключим вектор В, то получим уравнения для век- тора Е: (V2 + &2)E=0, divE-0 и добавочное соотношение, определяющее вектор В, (16.34) В= -4-rotE. К Совокупность трех формул (16.33) или (16.34)-эквивалентна уравне- ниям Максвелла (16.32).
£ 2. Разложение электромагнитных полей по мультиполям 597 Определим теперь мультипольные поля Е и В. Из (16.33) оче- видно, что каждая декартова составляющая В удовлетворяет уравнению Гельмгольца (16.3). Поэтому общее решение для каж- дой составляющей В можно представить в виде (16.16). Объединяя эти выражения, приходим к векторному решению: в = 2 [АЖ1* (kr) + A»’ (kr)] Ylm (0, <р), (16.35) Z, m где AZm — произвольные постоянные векторы. Векторные коэффициенты AZw в (16.35) не вполне произвольны, поскольку должно выполняться условие обращения в нуль дивер- генции div В = 0. Так как радиальные функции линейно незави- симы, то условие div В = 0 должно порознь выполняться для обеих сумм в (16.35). Таким образом, коэффициенты AZm должны удовлетворять соотношению div S ht(kr) kim Y lm(Q, <p) = 0. (16.36) I, m Оператор дивергенции может быть заменен операторным множи- телем — ^--4-rxL, (16.37) где L — оператор, определяемый согласно (16.25). Подставляя (16.37) в (16.36), приходим к условию г-2 [^-2 А/тоУгт]=0. (16.38) I т т Из рекуррентных формул (16.14) очевидно, что в общем слу- чае коэффициенты Aim с данным I связаны с коэффициентами где Z' = Z ± 1. Эта связь отсутствует лишь в том случае, когда (2Z + 1) векторных коэффициента для каждого значения I подобраны так, что r-2A!mFim = 0. (16.39) т В этом частном случае окончательное условие на коэффициенты накладывается вторым членом уравнения (16.38): r(Lx2Almyim) = 0. (16.40) т Условие (16.39), означающее поперечность поля относительно радиуса-вектора, в сочетании с уравнением (16.40) позволяет однозначно определить системы векторных угловых функций порядка Z для каждого заданного значения т. Эти функции могут
598 Гл. 16. Поля мультиполей быть найдены непосредственно из (16.39) и (16.40) с учетом общих свойств функций Yim. Однако нетрудно заметить, что угловое решение имеет вид A/m' V im' — 2' im. (16.41) m' m Из соотношения (16.27) видно, что условие поперечности поля (16.39) удовлетворяется. Аналогично, используя второе из ком- мутационных соотношений (16.29) и формулу (16.27), можно пока- зать, что выполняется и второе условие (16.40). А то, что функции /z(r) LYim удовлетворяют волновому уравнению (16.3), следует из последнего соотношения (16.29). Итак, принимая условие (16.39), мы приходим к следующей системе частных решений, или электромагнитных мультиполь- ных полей: BZm = fz(fer) ЬУ/7П(0, ср), (16.42) ~ rot BZm, где ft (kr) = AW (kr) + A(W (kr). (16.43) Любая линейная комбинация этих полей с различными индексами I и т удовлетворяет системе уравнений (16.33). Характерной особен- ностью полученных решений является ортогональность вектора магнитной индукции радиусу-вектору (r-BZw = 0). Поэтому подоб- ные волны не представляют общего решения уравнений (16.33)- Это сферический аналог поперечных магнитных (ТМ), или, иначе говоря, электрических цилиндрических волн, рассмотренных в гл. 8. Если бы мы исходили из системы уравнений (16.34), а не (16.33), мы пришли бы к другой системе мультипольных полей, в которой радиусу-вектору ортогонален вектор Е: = (kr)LYim($, ср), J (16.44) В/m = rot EZm. Эти сферические волны являются аналогом поперечных электри- ческих (ТЕ), или магнитных, цилиндрических волн. Точно так же, как в случае цилиндрических волноводов, можно показать, что полученные две системы мультипольных полей (16.42) и (16.44) образуют полную систему векторных решений уравнений Максвелла. Мы будем называть эти мультипольные поля
j? 3. Свойства полей мультиполей 599 соответственно электрическими и магнитными (а не поперечно магнитными и т. п.), так как они определяются, как мы увидим, соответственно плотностью электрического заряда и распределе- нием магнитного момента. Ввиду важной роли векторных сфери- ческих гармоник удобно ввести нормированные функциих) XZm(9, <р) = -77^=-ЕУгт(0, Ф) (16.45) с условием ортогональности J = (16.46) Комбинируя оба типа полей, можно написать общее решение урав- нений Максвелла (16.32) в виде в= У [йя (/, m)fi(kr)X,m — rot(gi(kr)Xlm)^ , I, т (16.47) Е= (kr)Xim) + aM(l, m)gi(kr)XirC\ , I, m где коэффициенты aE(l, rri) и aM(h т) определяют амплитуды электрических и магнитных мультипольных полей, соответствующих индексам (Z, т). Радиальные функции ft (kr) и gi (kr) имеют вид (16.43). Значения коэффициентов аЕ (Z, т) и ам (I, т), так же как и амплитуды в (16.43), определяются источниками и граничными условиями. § 3. Свойства полей мультиполей. Энергия и момент количества движения мулътиполъного излучения Прежде чем устанавливать связь общего решения уравнений (16.47) с характеристиками ограниченного распределения источ- ников, исследуем свойства полей отдельных мультипольных гар- моник (16.42) и (16.44). В ближней зоне (kr < 1) радиальная функ- ция fi (kr) пропорциональна функции /д, определяемой соотно- шением (16.12), если, конечно, коэффициент перед nt не обращается в нуль. Не рассматривая этого случая, мы заключаем, что при kr —>0 магнитное поле для электрического (Z, т)-мультиполя стремится к значению <16-48> ]) Для I = 0 считаем, по определению, XZm = 0. Сферически симметрич- ные решения однородных уравнений Максвелла существуют лишь в пре- дельном случае Статики k -> 0.
600 Гл. 16. Поля мультиполей где коэффициент пропорциональности выбран из соображений удобства последующих вычислений. Для нахождения электриче- ского поля нужно вычислить ротор от правой части в (16.48). При? ведем здесь полезное операторное тождество z rot L = rV2 — grad Q + r . (16.49) Согласно (16.42), напряженность электрического поля имеет пре- дельное значение EZm^-4rotL(-^) . (16.50) Так как функция Ylm/rl+1 удовлетворяет уравнению Лапласа, то первое слагаемое в (16.49) равно нулю. Второй член в (16.49) эквивалентен в данном случае оператору I grad. В результате получаем следующее выражение для напряженности электриче- ского поля (/, т)-мультиполя электрического типа на близких рас- стояниях: EZm^-gracl(^fr). (16.51) Это поле в точности совпадает с полученным в гл. 4, § 1, электро? статическим мультипольным полем. Заметим, что величина вектора магнитного поля BZzn меньше величины электрического поля Е/^ в kr раз. Следовательно, в ближней зоне магнитное поле мульти- поля электрического типа всегда гораздо меньше электрического поля. Для мультипольных полей магнитного типа [см. (16.44)], очевидно, векторы Е и В меняются ролями в соответствии с под- становкой Е^'—> — Bjy, йЕ—> Ем. (16.52) В дальней, или волновой, зоне (kr > 1)'вид полей мультиполей зависит от наложенных граничных условий. Для определенности рассмотрим случай расходящихся волн, соответствующий излу- чению ограниченного источника. При этом радиальная функция fi (kr) пропорциональна сферической функции Ханкеля Л(/п (kr). Из асимптотических выражений (16.13) следует, что в волновой зоне магнитное поле электрического (/, т)-мультиполя принимает значение •j. fey* Bzra^(-i),+1^Lrta. (16.53) Электрическое поле можно представить в виде Егт=Ц^- [ grad х LVZm+ . (16.54)
<$ 3. Свойства полей мультиполей 601 Так как мы уже воспользовались асимптотическими выражениями для сферических функций Ханкеля, было бы неоправданным удер- живать степени 11г выше первой. Учитывая это и используя тождество (16.49), получаем Е1го = - (- 0i+1 [ n X LY 1т —(rV2 - grad) Ylm ] , (16.55) где п = г/г— единичный вектор, направленный вдоль радиуса. Второй член, равный произведению некоторой безразмерной функ- ции углов на 1 /kr, очевидно, может быть опущен в предельном слу- чае kr > 1. В результате для вектора напряженности электриче- ского поля в волновой зоне получаем EZm = BZzn х п, (16.56} где вектор BZ7n дается соотношением (16.53). Эти выражения харак- терны для поля излучения, векторы которого нормальны радиусу и убывают с расстоянием по закону 1 /г. Для установления соот- ветствующих соотношений для магнитных мультиполей достаточно, воспользоваться подстановкой (16.52). Мультипольным разложением поля, создаваемого источником излучения, удобно пользоваться для вычисления энергии и момен- та количества движения, уносимых излучением. Для определен- ности рассмотрим (/, т)-мультиполь электрического типа. Соглас- но (16.47), поля записываются в виде Bzm = аЕ (/, т) (kr) (16.57} E/m == FOt BZrn. Для монохроматических полей среднее по времени значение плот- ности энергии равно ы = -1^г(Е.Е* + В-В*). (16.58) В волновой зоне оба слагаемых равны между собой. Следователь- но, в сферическом слое между г и r + dr (при kr > 1) заключена энергия d[/^|^E(^m)|2|/z<1)(fer)|2r2dr J xL-XZmdQ. (16.59) Используя условие нормировки (16.46) и асимптотические выра- жения (16.13) для сферической функции Ханкеля, найдем dU | аЕ (I, т) |2 . dr ~~ 8л&2 ’ (16.60}
602 Гл. 16. Поля мультиполей величина dU/dr не зависит от радиуса. Случай (/, т)-мультиполя магнитного типа отличается лишь заменой аЕ(1, т) на aM(l, т)- Среднее по времени значение плотности момента количества движения определяется выражением m = -8^RefrX<ExB*)l- (16-61) Раскрывая тройное векторное произведение и подставляя выра- жение (16.57) для электрического поля, получаем для мультиполя электрического типа (16.62) Для момента количества движения излучения в сферическом слое между г и г dr получаем М = |аДЯ’т)|21 I2 r4r Re [X*m(L-Xte)l dQ . (16.63) О J I (XI mJ В волновой зоне (16.63) с учетом явных выражений (16.45) для Xim приводится к виду d№ dr 1 'ЦRe ty^Ly^ (16.64) Используя соотношения (16.28) для составляющих LYim и ортого- нальность сферических гармоник, можно убедиться, что отлична от нуля лишь составляющая с/М в направлении z, причем dMz _ т \ аЕ (/, m) I2 dr ~~ со 8л&2 (16.65) Сравнивая этот результат с величиной энергии излучения (16.60), получаем, что отношение z-составляющей момента количе- ства движения к энергии равно Mz ____ т __ mh U ~~ со /ico (16.66) Очевидная квантовая интерпретация этого соотношения состоит в том, что излучаемый (/, т)-мультиполем фотон с энергией ha уносит mh единиц z-составляющей момента количества движения. Продолжая квантовомеханическую аналогию, следует ожидать, что отношение абсолютного значения момента количества движе- ния к энергии должно быть равно Мкв _(^ + ^ + М1)1к/в2 zlfi и ~ и ~ CD (lb.b/)
$ 3. Свойства полей мультиполей 603 Однако из соотношений (16.64) и (16.65) следует классический результат Это расхождение обусловлено квантовой природой электромагнит- ного поля отдельного фотона. Если z-составляющая момента коли- чества движения точно определена, то, согласно принципу неопре- деленности, точные значения остальных составляющих неизвестны, а среднеквадратичное значение момента количества движения выра- жается формулой (16.67). Если же поле излучения содержит боль- шое число фотонов (классический предел), то среднеквадратичные значения поперечных составляющих момента количества движения могут быть сколь угодно малыми по сравнению со среднеквадра- тичным значением составляющей вдоль оси г. В этом случае спра- ведлив классический результат (16.68) х). В квантовомеханической интерпретации величины излученного момента количества движения, приходящейся на один фотон в муль- типольных полях, используются правила отбора для мультиполь- ных переходов между квантовыми состояниями. Мультипольный переход порядка (/, т) связывает начальное квантовое состояние, характеризуемое полным моментом количества движения J и z-составляющей момента М, с конечным квантовым состоянием, для которого J' лежит в диапазоне | J — I |< J' < J + I и М' = М — т. Наоборот, для двух состояний (7, М) и (/', М') возможны лишь такие мультипольные переходы порядка (/, т), при которых | J — J' | < / < (J + J') и т = М — М'. Для завершения квантовомеханического описания мультиполь- ного перехода остается установить, сохраняется или изменяется при переходе четность состояния. Четность начального состояния равна произведению четности конечного состояния на четность поля мультиполя. Для определения четности поля мультиполя доста- точно рассмотреть поведение вектора магнитного поля BZm при преобразовании инверсии относительно центра (г —г). Чтобы убедиться, что четность поля мультиполя определяется вектором BZm, напомним, что взаимодействие заряженной частицы и элек- тромагнитного поля определяется скалярным произведением (v-A). Вектор Aim обладает четностью, противоположной четности век- тора BZm, так как применение оператора ротора изменяет четность. Поэтому, поскольку v — нечетный полярный вектор, состояния, связанные оператором взаимодействия (v-A), будут отличаться по четности на четность вектора магнитной индукции BZw. х) Детальное обсуждение этого круга вопросов дано в статье [75] В этой работе показано, что для поля мультиполя, содержащего N фотонов, квадрат момента количества движения равен [N2m2 + Nl (/ + 1)— m2]h2
604 Гл. 16. Поля мультиполей Для мультиполей электрического типа магнитное поле дается выражением (16.57). Преобразование инверсии (г —г) эквива- лентно замене (г ->г, 0 ->л — 0, ф ->ф л) в сферических коор- динатах. Оператор L инвариантен относительно преобразования инверсии. Следовательно, свойства четности BZm для мультиполей электрического типа определяются поведением функции YZm(0, ф). Согласно (3.53) и (3.50), четность Y im равна (—1у. Таким образом, четность мультипольных полей электрического типа порядка (I, т) равна (—I)1. В частности, четность вектора магнитного поля BZm равна (—1д, а четность электрического поля EZm равна (—1)г+1, так как EZm — rot BZm. Четность мультиполя магнитного типа порядка (/, т) равна (—l)i+1. В этом случае напряженность электрического поля EZw выражается так же, как BZm для электрических мультиполей. Сле- довательно, четности полей мультиполей в данном случае противо- положны четностям соответствующих мультипольных полей элек- трического типа того же порядка. Связав изменения четности с изменениями момента количества движения при квантовом переходе, мы видим, что могут осуще- ствляться лишь определенные комбинации мультипольных переходов. Так, например, для состояний cJ = 1/2hJ' = 3/2 разрешены муль- типольные переходы порядка / = 1,2. Если четность обоих состоя- ний одинакова, то условие сохранения четности ограничивает воз- можности перехода, так что оказываются возможными лишь маг- нитные дипольные переходы и электрические квадрупольные пере- ходы. Для состояний с различной четностью могут иметь место электрические дипольные или магнитные квадрупольные переходы с излучением или поглощением. § 4. Угловое распределение мультипольного излучения Для произвольного ограниченного распределения источников поле в волновой зоне описывается суперпозицией в ~ — 2 ( —ZT+1 laE(l, m)Xim + aM(l, m)nxXte], Гт (16.69) E x n. Связь коэффициентов aE (I, m) и aM (/, m) co свойствами источника будет установлена в следующем параграфе. Среднее по времени значение мощности излучения в единицу телесного угла равно = 8^1 2 (-О'+ЧМ^ m)XZmxn + aM(Z, m) XZm] |2. (16.70) I, т
$ 4. Угловое распределение мулыпипольного излучения 605 Поляризация излучения определяется направлениями векторов, входящих под знак модуля. Мы видим, что угловые распределения излучения для мультипольных моментов электрического и магнит- ного типов с одинаковыми (/, т) совпадают, тогда как поляризация излучения в этих случаях отличается поворотом векторов на угол 90°. Таким образом, порядок мультиполя может быть определен из измерений углового распределения излучаемой мощности, а ха- рактер излучения (электрический или магнитный тип) можно уста- новить лишь на основе поляризационных измерений. Для отдельного мультиполя порядка (/, т) выражение для углового распределения (16.70) сводится к одному члену <16-71> Используя определение (16.45) для Х?т и соотношения (16.28), по- следнее выражение можно развернуть- dP(l, т) _ с\а(1, т)\^ ( 1 .. ,,, И|у |2 da 8xk4 (/+ 1) j 2 т’^ т 1 1) । У l’ т+1 ' + 4 |(/ + т) (1-т -1)17;,™-!!^ m21 Yt т |2} . (16.72) Простейшие угловые распределения представлены в следующей таблице. 1 (0, ф) Н т = 0 m = + 1 ^ = ± 2 1=\ (диполь) 3 &?sln2e 3 W(Hc°s2e) 1 = 2 (квадруполь) 15 -q— sin2 0 cos2 0 о Л 5 T6j7(1-3cos2 0 + + 4 cos4 0) 5 16л (1 cos е> 1 Как ясно из таблицы, дипольные распределения соответствуют диполю, осциллирующему параллельно оси z (т — 0), или двум диполям, колеблющимся соответственно вдоль осей х и у со сдви- гом фазы на 90° (т = ±1). На фиг. 16.1 представлены кривые рас- пределения интенсивности дипольного и квадрупольного излучения в зависимости от полярного угла. Приведены угловые распределе- ния мультиполей с I = 1 и I = 2. Общее распределение излучения
Фиг. 16.1. Распределение дипольного и квадрупольного излучения (диаграмма излучения). <N +1 II II
£ 5. Источники мультипольного излучения 607 мультиполя порядка I определяется, согласно (16.70), когерентной суперпозицией (2/ 4-1) гармоник, соответствующих различным т. С помощью формулы (3.69) легко убедиться, что квадраты моду- лей векторных сферических гармоник удовлетворяют правилу сумм i 2 |хгт(0, <р)|2 = 44 . (16.73) т = — 1 Отсюда следует, что если источник состоит из набора мультиполей порядка I с коэффициентами а (I, т), не зависящими от т, и излу- чение этих мультиполей складывается некогерентным образом, то угловое распределение излучения будет изотропным. Такое положение обычно имеет место в атомных и ядерных радиацион- ных переходах, если начальное состояние системы не подобрано специальным образом. Полная мощность излучения мультиполя порядка (/, т) опре- деляется интегрированием выражения (16.71) по всем углам. Так как векторы нормированы к единице, мощность излучения равна = (16.74) В общем случае угловое распределение излучения источника опре- деляется когерентной суммой (16.70). Как легко показать с по- мощью интегрирования по углам, интерференционные члены не дают вклада в полное излучение. Поэтому полная мощность излу- чения равна просто некогерентной сумме мощностей излучения отдельных мультиполей Р = -8^1 [\aE(l,m)\2 + \aM(l, т) р]. (16.75) Z, т § 5. Источники мультипольного излучения. Мультипольные моменты После того как рассмотрены свойства полей мультиполей, най- дено угловое распределение излучения, найдена величина энер- гии излучения и момента количества движения, обратимся к уста- новлению связи между полями и создающими их источниками. Пусть имеется ограниченное распределение заряда р (х, /), тока J (х, t) и вектора намагниченности (х, /). Будем, кроме того, считать, что все временные зависимости могут быть разложены в ряд или интеграл Фурье, и ограничимся рассмотрением источ- ников, гармонически меняющихся во времени: р(х)е~г“*, J(x)e“io4 (16.76)
608 Гл. 16. Поля мультиполей (подразумевается, что мы берем действительную часть от соответ- ствующих комплексных величин). Более общая зависимость от времени может быть получена линейной суперпозицией. Так как мы рассматриваем случай, когда плотность намагни- ченности отлична от нуля, следует различать векторы В и Н. Уравнения Максвелла в случае гармонических источников запи- сываются в виде rotE = f&B, div В = 0, 4л (16.77) rot Н + ikE = J, div E = 4jcq, а уравнение непрерывности имеет вид zcDQ = div J. (16.78) Чтобы воспользоваться полученным выше представлением (16.47) общего решения однородных уравнений Максвелла, запишем урав- нения относительно полей В и E' = E + -^J. (16.79) При этом мы придем к следующим двум системам уравнений, ана- логичным системам (16.33) и (16.34): (V2 + В = - — (rot J + с rot rot Л), С. (16.80) div В = 0, Е'=-^-(rot В —4л rot е^) и (V2 + fe2)E'= fcrot Л + 4-rotrotj") , ) 4 ч 7 (16.81) div Е' = 0, В = —( rot Е'------— rot J ) . ’ k \ со у Для областей вне источников эти системы уравнений переходят, очевидно, в (16.33) и (16.34). Следовательно, общее решение для векторов В и Е' вне источников имеет вид (16.47). Далее, даже в обла- стях, содержащих источники, дивергенция обоих рассматривае- мых полей равна нулю. Поэтому и здесь решения будут иметь вид (16.47) с той разницей, что изменится лишь вид радиальных функ- ций fi (г) и gi (г), подобно тому как это имеет место в скалярных задачах, например в электростатике или волновой механике. Рассмотрим, например, вектор магнитной индукции В=2 [Am(r)XZm-irotgZm(r)XZm] . (16.82) I, т
£ 5. Источники мультипольного излучения 609 Вне источников в соответствии" с (16.57) и (16.69) fim(r)^aE(l, m)h\"(kr), gim(r)&aM(l,m)hF>(kr). ' ’ ' Чтобы определить уравнение, которому удовлетворяет радиальная функция fim (г) для мультиполей электрического типа в области, содержащей источники, подставим (16.82) в первое из уравнений системы (16.80), умножим скалярно обе стороны уравнения на век- тор Х*т и проинтегрируем по всем углам. В силу ортогональ- ности все члены левой части уравнения, содержащие gim(r), обра- щаются в нуль и остается лишь одно слагаемое, содержащее L dr2 + г dr '~k г* J = $ X?m-(rot J + crotroteOdQ. (16.84) Подставляя аналогичное разложение для Е' в первое уравнение системы (16.81) и проводя такие же вычисления, приходим к урав- нению для функции gim (г): = -4nik J X?m.(^rote« + -T5-rotrot (16.85) Полученные неоднородные уравнения для fim (г) и gim (г) можно решить методом функций Грина. Подходящая функция Гри- на, удовлетворяющая уравнению (16.20), определяется соотноше- нием (16.21). Обозначив правую часть уравнения (16.84) через — Ке (г)> можно представить fim (г) в виде fim(r) = ik r'zjitkr^hp (fcr>) КЕ (г') dr'. (16.86) b В области вне источников г< = г', а л> = г, так что flm (г) ikh? (kr) $ r'2jt (kr') KE (r') dr’. (16.87) o Путем сравнения полученного выражения с (16.83) мы можем опре- делить коэффициент аЕ {I, т) для мультиполя электрического типа. Подставляя в явном виде значение КЕ (И, определяемое правой частью уравнения (16.84), получаем aE(l,m) = ^~ J /z(fer)XL-(rot J + с rot rot e^) d3x. (16.88)
610 Гл. 16. Поля мультиполей Аналогично для коэффициента ам(1, т) для мультиполя магнит* ного типа получим ам(Л т)= — 4л&2 /Д&г) X*m-(^rote^H- ^2 rot rot J^) d3x. (16.89) Выражения (16.88) и (16.89) можно преобразовать к более удоб- ному виду с помощью тождества J ji (kr)X*m-rot Ad3x = = /7(U1) S Y*m {div —^?r-A/z(/sr)|d3x. (16.90) Здесь A — произвольный вектор с достаточно хорошими анали- тическими свойствами, обращающийся на бесконечности в нуль быстрее, чем г"2. Для доказательства тождества (16.90) выполним интегрирование по частям, в результате чего оператор ротора пере- носится на вектор XZm, применим операторное соотношение (16.49) и снова проинтегрируем по частям. Полагая А -равным J, е^, rot J, rot^, можно преобразовать различные слагаемые в формулах (16.88) и (16.89) и прийти к окончательным выражениям аЕ (l,m) = —^== 'j (q [rji (kr)] + i у l (l +1) J I ur + ^-(r-J) ji(kr) — ikdiv(r x Л) ji(kr)}dsx (16.91) И S {div + divM [rjt (kr)] - (r • M) ji (kr)} d3x. (16.92) Полученные формулы дают точные выражения для мультиполь- ных коэффициентов, справедливые для произвольной частоты и лю- бых размеров источника. Для многих приложений в атомной и ядерной физике размеры источника очень малы по сравнению с длиной волны (&гМакс < О- В этом случае выражения для мультипольных коэффициентов могут быть значительно упрощены. Для этого можно воспользоваться приближенными выражениями (16.12) для сферических функций Бесселя, справедливыми при малых значениях аргумента. Остав- ляя в разложениях лишь члены низшего порядка по kr в слагаемых, содержащих Q, j И М, получаем, что коэффициент для мультиполя электрического типа приближенно равен // \ 4л&/+2 Г/+1 V/2z/~ х \ nQ\ fli) -. (2Z —P 1)!! \ I / (Qlm 4“ Qlm)y (16.93)
$ 6. Мультипольное излучение атомных и ядерных систем 611 где мультипольные моменты определяются равенствами Qirn- \ rlY?mQd*x, Р (16.94) Qi™ rlYfm div (г X М) d?x. Момент QZm совпадает, очевидно, с выражением (4.3) для электро- статического мультипольного момента gZm. Момент Q;m — наве- денный электрический мультипольный момент, обусловленный наличием намагниченности. Величина его обычно по крайней мере в kr раз меньше момента QZm. Выражение коэффициента ам (/, т) для мультиполя магнитного типа в длинноволновом приближении имеет вид aM(l, т) ~ (^у2(мгт + ЛМ, (16.95) где магнитные мультипольные моменты определяются равенствами М1т = rTLdiv dSX, , (16.96) Л4/т = - \ rlY*m div <М d3x. В противоположность электрическим мультипольным моментам QZw и Q'im, для системы с отличной от нуля собственной намагничен- ностью магнитные моменты и 44Zm, вообще говоря, имеют один порядок величины. В предельном случае больших длин волн мультипольные поля электрического типа, очевидно, определяются плотностью элек- трического заряда р, а поля мультиполей магнитного типа — плот- ностями магнитных моментов (1 /2с)(г х J) и £ 6. Мультипольное излучение атомных и ядерных систем Полный анализ вопроса о мультипольном излучении атомов и ядер требует применения последовательных квантовомеханиче- ских методов исследования х). хотя существенные детали могут быть выявлены и при элементарном рассмотрении. В соответствии с фор- мулой (16.74) и выражениями для мультипольных коэффициентов х) Квантовомеханические определения мультипольных моментов можно найти в книге Блатта и Вайскопфа [13]. Следует отметить, что значения момен- тов в указанной книге и у нас отличаются множителем 2, что обусловлено принятыми Блаттом и Вайскопфом определениями плотности источников (см. соотношения (3.1) и (3.2) в книге [13]) в отличие от нашего определе- ния (16.76).
612 Гл. 16. Поля мультиполей (16.93) и (16.95) полная мощность, излучаемая мультиполем порядка (/, т), равна Ре U’ т> = [T2ITW k2l+21 Qlm + Q'lm |2’ Ли (/, т) = [(2ДЯ;)Пр *2г+2 I м1т + М'1т Г (16’97) С квантовомеханической точки зрения представляет интерес веро- ятность перехода (величина, обратная времени жизни), которая определяется как отношение мощности излучения к энергии фотона: 1 = Р х ~ ha ' (16.98) Так как нас интересует лишь оценка порядка величин, примем следующую схематическую модель источника. Предположим, что распределение плотности осциллирующего заряда определяется формулами -^Ylm(e, <р) о е (х) = - при г<а, при г>а. (16.99) Тогда для электрического мультипольного момента Qim прибли- женно получим Qim^iheal (16.100) 4 —р" О независимо от т. Аналогично примем следующий закон распреде- ления дивергенции вектора намагниченности: div^+7^Tdiv(-^) = Г -%Tbn(9, <р) —, Г<а, О г>а. (16.101) Здесь через g обозначен эффективный g-фактор для магнитных мо- ментов частиц в атомной или ядерной системе, a eh /тс — удвоен- ное значение магнетона Бора для этих частиц. При этом сумма магнитных мультипольных моментов оказывается приближенно равной + . (16.102) 4 </4lzL4 Из определения Q'im (16.94) следует, что Qlm — S тс2 Qlm- (16.103)
$ 6. Мультипольное излучение атомных и ядерных систем 613 Так как энергии радиационных переходов в атомах и ядрах всегда малы по сравнению с энергиями покоя частиц в этих системах, вели- чины Qjm всегда пренебрежимо малы по сравнению с Qim. Для электрических мультипольных переходов порядка / на основе оценки (16.100) получаем следующее выражение для ве- роятности перехода (16.98): 1 е2 2 л 14-1 Л 3 Л2/!, \2? 11 z? 1пл\ 4477} [(2/4-1)!1J2 Т-14-3 7 “• (16.104) Вероятность перехода для магнитных мультиполей с точностью до множителей порядка единицы оказывается, согласно (16.102), равной ~ <16J0S> Из пропорциональности вероятности перехода (16.104) величине (ka)21 следует, что в длинноволновом пределе (ka < 1) вероятность перехода быстро убывает при фиксированной частоте с ростом поряд- ка мультиполя. Это значит, что, вообще говоря, лишь низший отличный от нуля мультиполь существен в атомных и ядерных переходах. Отношение вероятностей соседних мультипольных переходов электрического или магнитного типа (при одинаковом значении частоты) равно (т (Z+l)]"i _ (ka)2 [Т (/)]-! 4/2 (16.106) где опущены численные множители порядка (/ Ц- 1)//. В атомных системах радиационные процессы обусловливаются электронами. В качестве размеров источника можно принять вели- чину а — (п0/2Эфф), где а0 — боровский радиус, а 2Эфф— эффек- тивный заряд ядра (7Эфф — 1 для переходов валентных электронов; 2Эфф Z для переходов, соответствующих рентгеновскому излу- чению). Для оценки величины ka заметим, что энергия атомного перехода, вообще говоря, имеет величину порядка v2 г2 ЛСО % Хэфф — (16.107) так что ka -С ^эфф 137 (16.108) Как следует из (16.106), отношение вероятностей соседних муль- типольных переходов равно — (2Эфф/137)2. Отношение вероятностей перехода для мультиполей магнитного и электрического типов можно оценить по (16.105). Для электронов g-фактор есть вели-
614 Гл. 16. Поля мультиполей чина порядка единицы. При а ъ aQ/Z^ = 137(ft /tncZQ$$) ин- тенсивность магнитного мультипольного перехода порядка / в (137/7Эфф)2 раз меньше интенсивности соответствующего электри- ческого перехода. Можно заключить таким образом, что в атомах наиболее интенсивными должны быть дипольные электрические переходы, а электрические квадрупольные и магнитные дипольные переходы приблизительно в (137//Эфф)2 раз слабее. Лишь при рентгеновских переходах в тяжелых элементах может оказать- ся, что, кроме электрического мультиполя низшего порядка, сле- дует учитывать и другие мультиполи. Обратимся теперь к радиационным переходам в атомных ядрах. Так как энергии ядерных радиационных переходов меняются в ши- роком диапазоне (от ~ 10 кэв до нескольких Мэв), значения ka перекрывают широкую область. Это значит, что вероятность пере- хода (или среднее время жизни) для мультиполя заданного порядка меняется в зависимости от выделяемой энергии чрезвычайно сильно, так что одной и той же вероятности соответствуют мультиполи различных порядков. Несмотря на это, при систематизации ядер- ных мультипольных переходов оказываются полезными оценочные формулы (16.104) и (16.105), так как при фиксированном значении выделяемой энергии вероятности переходов значительно различаются для разных мультиполей. На фиг. 16.2 в логарифмическом масштабе представлены прибли- женные зависимости времени жизни от энергии для электрических мультипольных переходов, рассчитанные по (16.104), причем заряд е принят равным заряду протона и а 5,6-10"13 см, что соответ- ствует радиусу ядра с массовым числом А ъ 100. Мы видим, что хотя кривые и сближаются при высоких энергиях, тем не менее времена жизни для различных мультиполей при одинаковой энер- гии отличаются в среднем в 105 раз. Это означает, что, хотя действи- тельные значения мультипольных моментов в отдельных перехо- дах могут сильно отличаться от вычисленных по простым оценоч- ным формулам, последние сохраняют свою силу при определении порядков мультиполей. Экспериментально полученные диаграммы зависимости времени жизни от энергии представляют собой широ- кие, но четко ограниченные полосы, лежащие вблизи изображенных на фиг. 16.2 прямых линий. Обычно приближенные соотношения (16.104) соответствуют нижней границе времени жизни, откуда следует, что (16.100) дает верхнюю границу для соответствующего мультипольного момента, однако для некоторых так называемых вынужденных электрических квадрупольных переходов время жиз- ни может быть раз в 100 меньше, чем показано на фиг. 16.2. Для сравнения магнитных и электрических мультиполей одного порядка можно воспользоваться соотношением (16.105). Эффектив- ный g-фактор для нуклонов имеет величину порядка 3, что обусло-
£ 6. Мультипольное излучение атомных и ядерных систем 615 влено их аномальным магнитным моментом. Поэтому для источ- ника с размерами а~ R = 1,2Л1/з-10"13 см получаем 1 _ 0,3 1 л2/з ^(0 ’ (16.109) здесь численный множитель изменяется в пределах от 4-Ю"2 до; 0,8-10“2 при 20 < А <250. Таким образом, можно ожидать, Фиг. 16.2. Зависимость времени жизни возбужденных ядерных состояний от энергии фотона для электрических мультипольных переходов при /=1, 2, 3, 4. что электрические переходы для мультиполя данного порядка будут в 25—120 раз интенсивней соответствующих магнитных пере- ходов. Для большинства мультиполей это утверждение верно. Одна- ко при I = 1 для ядер имеет место особый случай: из-за наличия больших сил притяжения, не зависящих от заряда, электрические
616 Гл. 16. Поля мультиполей дипольные переходы оказываются подавленными (по крайней мере при малых энергиях). Тогда приближенная оценка (16.109) неприме- нима. Магнитные дипольные переходы в этом случае значительно более вероятны и столь же интенсивны, как и электрические ди- польные переходы. В § 3 были установлены правила отбора по четности и моменту количества движения; при этом отмечалось, что в переходах между двумя квантовыми состояниями могут осуществляться смешанные мультипольные переходы, соответствующие, например, магнитным мультиполям порядка /, (/ 4-2), ... и электрическим мультиполям порядка (/ + 1), (Z 4- 3), . . . . В длинноволновом приближении следует учитывать лишь мультиполи низшего порядка для каждого из типов. Комбинируя формулы (16.105) и (16.106), можно вычис- лить отношение вероятностей переходов для электрического муль- типоля порядка (/ 4-1) и магнитного мультиполя порядка I (чаще всего встречается случай I = 1): < 2001 ) • ' где Е — энергия фотона в Мэв. Для высокоэнергетических пере- ходов в тяжелых элементах амплитуда электрического квадруполя составляет ~5% от амплитуды магнитного диполя. Если, как это имеет место для редкоземельных и трансурановых элементов, эффективный квадрупольный момент приблизительно в 10 раз боль- ше нормального, то электрический квадрупольный переход ста- новится сравнимым с магнитным дипольным переходом. Для смеси магнитного мультиполя порядка (/ 4-1) и электри- ческого мультиполя порядка I отношение вероятностей переходов равно < 600/> ’ и°'Ш' Очевидно, что даже для самых больших энергий переходов вероят- ность магнитного мультипольного перехода порядка (/4-1) будет всегда много меньше вероятности электрического мультипольного перехода Z-го порядка. $ 7. Излучение линейной антенны с центральным возбуждением В качестве иллюстрации применения метода разложения по мультиполям в случае, когда размеры источника сравнимы с дли- ной волны, рассмотрим излучение возбуждаемой в центре тонкой линейной антенны (фиг. 16.3). В гл. 9 уже были найдены поля при синусоидальном распределении тока. Это точное решение
7. Излучение линейной антенны с центральным возбуждением 617 послужит нам для сопоставления при оценке сходимости раз- ложения по мультиполям. Пусть антенна, расположенная вдоль оси z на участке — d/2<z< d/2, имеет в центре малый зазор, служащий для ее возбуждения. Распределение тока в антенне Фиг. 16.3. Линейная антенна с возбуждением в центре. должно быть четной функцией г и обращаться в нуль на концах антен- ны. Не конкретизируя пока распределения тока, можно написать Цг, /) = /(|z|)e-i<ot, /(-0=0. (16.112) Так как токи радиальные, то (г х J) = 0. Кроме того, в этой задаче собственная намагниченность тоже отсутствует. Поэтому все коэф- фициенты возбуждения (т. е. мультипольные коэффициенты) полей магнитных мультиполей ам(1, т) оказываются равными нулю. Для определения коэффициентов возбуждения полей электрических мультиполей аЕ (/, т), согласно (16.91), необходимо знать рас- пределение плотности токов и зарядов. Плотность тока J соответ- ствует радиальному току вдоль оси z. В сферических коорди- натах для г <,d/2 ее можно представить в виде J (х) = ег [S (cos 0— 1) — S (cos 0-f-1)], (16.113)
618 Гл. 16. Поля мультиполей где S-функции обеспечивают наличие тока лишь на оси г. Распре- деление плотности зарядов можно найти из уравнения непрерыв- ности (16.78): <г(х)д^^1Г8<”8-4^1>+Ч.1 . (16.114) * 7 zco dr L 2зтг2 J ' 7 Подставляя эти выражения для J и р в (16.91), получаем d/2 fllM=7W j dr ril{kr)I x X J [S(cos0—1) —S(cos0+I)]. (16.115) Выполним интегрирование в последнем интеграле J (.. ,)dQ = 2jt8mQ[YlQ(O)^Ylo(n)], (16.116) откуда следует, что возбуждаются лишь мультиполи с т = 0. Это, конечно, очевидно из цилиндрической симметрии антенны. Полиномы Лежандра являются четными функциями угла (относи- тельно значения 0 = л/2) для четных I и нечетными —для нечет- ных /. Следовательно, возбуждаются лишь нечетные мультиполи, а последний интеграл равен dQ = ]/4jt(2Z+1) , I нечетно, т = 0. (16.117) После некоторых преобразований (16.115) можно записать в виде d/2 „ 2k Г 4л(2/+1) J1/2 Г f rd Г . ...dll , aE(l, 0) = ~[ f;, + !)-J i {_^1ГЛ(*ГМ + 0 + r/z(/er) (~+^27)}dr. (16.118) Для вычисления интеграла в (16.118) следует задаться распре делением тока / (г) вдоль антенны. Если бы не было излучения, то синусоидальному изменению тока во времени с частотой со соот- ветствовало бы синусоидальное пространственное изменение с вол- новым числом k = м/с. Наличие излучения несколько изменяет пространственное распределение тока. Для нахождения истин- ного пространственного распределения тока вдоль антенны следо- вало бы рассмотреть граничную задачу для суммарного поля антен- ны и излучения. Эта весьма сложная задача встает перед нами в тех случаях, когда необходимо иметь точное решение. К счастью, влияние излучения на распределение тока не очень существенно, и им можно пренебречь. Достаточно хороший результат получается
§ 7. Излучение линейной антенны с центральным возбуждением 619 уже, если считать распределение тока синусоидальным. Поэтому мы примем, что 7(z) = /sin , (16.119) где I — максимальное значение тока, а фаза выбрана так, чтобы ток обращался в нуль на краях антенны. При синусоидальном рас- пределении тока второе слагаемое в подынтегральном выражении в (16.118) обращается в нуль. Остающаяся часть представляет собой полный дифференциал, так что при / (z), описываемом соотноше- нием (16.119), сразу получаем /у а\ 4/ Г 4л (2/4-1) у/2 / kd V . z kd \ , «н/, о)=^ |_ z;zj) J (-2-; W1 1 нечетно- (16.120) Поскольку мы хотим исследовать разложение по полям мульти- полей при размерах источника, сравнимых с длиной волны, рас- смотрим частные случаи полуволновой (kd = л) и полноволновой (kd = 2л) антенн. Для этих двух значений kd в приведенной ниже таблице даны значения коэффициента возбуждения для 7=1, а также относительные значения коэффициентов для I = 3 и I = 5. kd аЕ(1, 0) аЕ(3, 0)/аЕ(1, 0) аЕ(§, 0) Л 4,95.10-2 1,02-Ю-3 2л 0,325 3,09-10“ 2 Из приведенной таблицы следуют очевидные выводы: а) с ро- стом I коэффициенты быстро убывают по величине, б) коэффициенты, соответствующие большим значениям /, тем более существенны, чем больше размеры источника. Однако даже для полноволновой антенны, очевидно, вполне достаточно удержать в угловом распре- делении лишь моменты с Z = 1 и / = 3 и наверняка достаточно учета лишь этих членов при нахождении полной мощности излуче- ния (в выражение для которой входят квадраты коэффициентов). Удерживая в угловом распределении лишь дипольный и окту- польный моменты, получаем из выражения (16.70) для мощности излучения в единицу телесного угла dP =с\аЕ(1, 0)jg dQ 16л&2 Lr------^(3>.О)_ЬУ3,оГ. (16.121) 1,0 Уб ав(1, 0) ’ I
620 Гл. 16. Поля мультиполей С учетом соотношений | ЬУ11О|2 = А sin2 0, I i,ui 4Л ’ | ЬУ3, о |2 = -^f sin2 0(5cos20 — I)2, (16.122) (ЬЛ, о)* • (ЬУ3) о) = sin2 0 (5 cos2 0 - 1) формула (16.121) может быть приведена к виду — % 12^2 3 s;n2 о 11 — у/ 7 аЕ (3, 0) /г 2 Q 1 \ 2 dQ Л л2с 8л sm У| у 8 ое(1,0) ^Cos и ’ (16.123) где коэффициент X равен 1 для полуволновой и л2/4 —для пол- новолновой антенн. Коэффициент при выражении (5cos20—1) в (16.123) равен соответственно 0,0463 и 0,304 для полуволновой и полноволновой антенн. Полученные в гл. 9 точные угловые распределения (для сину^ соидального возбуждающего тока) имеют вид С dP _ It J dQ 2яс j COS2 Г -5- cos 0 ) Vnse < ы = /п > (16Л24> cos4( — cos 0 ) 4- < Ы = 2л. sin20 ’ Результаты численного сравнения точного и приближенного угло- вых распределений представлены на фиг. 16.4. Сплошные кривые относятся к точным результатам, штриховые кривые соответствуют разложениям по мультиполям с учетом двух низших членов. Для полуволновой антенны (фиг. 16.4, а) пунктиром изображено также распределение в простом дипольном приближении, соответствую- щем учету лишь первого члена в (16.123). При kd=it кривая, соот- ветствующая мультипольному разложению с учетом двух членов, почти неотличима от точного результата. В этом случае даже про- стейшее (дипольное) приближение не слишком отличается от точ- ного решения. Для полноволновой антенны (фиг. 16.4, б) точность дипольного приближения, очевидно, недостаточна. Однако учет двух членов разложения по мультиполям приводит уже к достаточ- но хорошему распределению, отличающемуся от точного меньше чем на 5% в области максимума излучения. Полная излучаемая мощность, согласно (16.75), равна 0)Г (16.125) ^неч
£ 8, Разложение векторной плоской волны 621 Как следует из приведенной на стр. 619 таблицы, для полуволновой антенны излучаемая мощность в 1,00245 раза превышает мощность Фиг. 16.4. Угловое распределение излучения полуволновой (kd = л) и полноволновой (kd = 2л) линейной антенны с возбуждением в центре. Сплошные кривые — точное решение; штриховые кривые получены при учете двух членов разложения по мультиполям. Для полуволновой антенны показано также простое дипольное приближение (пунктирная кривая). Диаграмма излучения с уче- том двух членов превосходно согласуется с точными результатом, особенно для случая kd = Л. излучения простого диполя, равную 1272/л2г. Для полноволно- вой антенны мощность излучения в 1,114 раза больше, чем для соответствующего диполя, для которого она равна 3/2/г. $ 8. Разложение векторной плоской волны по сферическим волнам При исследовании рассеяния или поглощения электромагнит- ного излучения сферическими телами или вообще ограниченной системой полезно иметь разложение плоской электромагнитной волны по сферическим волнам.
622 Гл. 16. Поля мультиполей Для скалярного поля гр (х), удовлетворяющего волновому урав- нению, такое разложение можно получить, используя свойства ортогональности собственных сферических волновых функций ji (kr) Yim(Q, ср). Можно также получить это разложение, исходя из разложения по сферическим волнам (16.22) функции Грина eikR/4nR. Пусть | х' | ->оо в обеих частях выражения (16.22). Тогда в левой части равенства можно приближенно считать | х—х' | г' — их, где п — единичный вектор в направлении х'. В правой части равенства г> = г', а г< = г. Функции (kr'} можно заменить их асимптотическими выражениями (16.13). В результате получаем i krz i kr* ±_е_и„.х==^А_2(-01+7г(^)Г?го(е',ф')Угт(е,Ф). (16.126> I, m Сокращая множители eikr' !r' в обеих частях равенства и беря ком- плексно сопряженное выражение, получаем искомое разложение плоской волны оо I ^.x = 4n2i7H^) 2 ф)Г1то(0',ф'), (16.127) (=0 171 = — I где к — волновой вектор, имеющий в сферических координатах составляющие k, 0', ср'. Используя теорему сложения (3.62), можно представить это разложение в более компактной форме eik x= 2 г’! (2/+ l)ji (kr)Pt (cos у), 1=0 (16.128) где у — угол между векторами к и х. Последнюю формулу можно, воспользовавшись соотношением (3.57) для функции Pi (cos у), переписать также в виде eikx = 2У4л(2/ + 1) jt (kr) Yl0 (у). I—о (16.129) Получим теперь эквивалентное разложение для падающей вдоль оси z плоской волны с круговой поляризацией: Е (х) = (в! ± ze2) В(х) = е3х E = zp z’E. (16.130)
£ 8. Разложение векторной плоской волны 623 Так как амплитуда плоской волны везде конечна, то ее разложение по мультиполям (16.47) содержит лишь конечные радиальные функ- ции ji(kr): Е (х) = 2 [а± m) !i + (I, tri) rot ji (kr) Xlm ] , I, m (16.131) B(x)= 2 [ — tri) rot ji (kr)Xlm+b±(l, tn)jl(kr)Xlm^ . I, m Для определения коэффициентов a± (/, m) и b± (/, ni) восполь- зуемся ортогональностью векторных сферических гармоник XZrn. Для удобства выпишем условия ортогональности (16.46) и некото- рые другие полезные соотношения, которыми мы будем пользо- ваться в дальнейшем: [Л (Г) Xrm5]*- [gz (г) хгт] dQ = $ [ft (г) Xrml]*• [rot gl (г) XZm] dQ = 0,1 i » (16.132) [rotfz(r)Xzw]*-[rotgz(r)XZm]dQ = В этих соотношениях /г (г) и gi (г) — линейные комбинации сфериче- ских функций Бесселя, удовлетворяющих уравнению (16.5). Вто- рое и третье соотношения могут быть доказаны с помощью опера- торного тождества (16.49), представления (16.37) и дифференциаль- ного уравнения (16.5) для радиальных функций. Для определения коэффициентов а± (I, т) и b± (I, т) умножим обе стороны равенств (16.131) скалярно на Х*т и проинтегрируем по углам. Используя при этом первые два соотношения (16.132), находим a±(l, J X*m-E(x)dQ (16.133) и b±(l,m)h(kr)= Jx?m.B(x)dQ. (16.134) Подставляя в (16.133) напряженность электрического поля в виде (16.130), получаем р (L V? a±(l, m)ji(kr)=^-y~==eikzdQ, (16.135)
624 Гл. 16. Поля мультиполей где операторы L± определяются формулами (16.26), а результат их применения — соотношениями (16.28). Таким образом, а±(/, т) j, (kr) = С Yl dQ. (16.136) I/ Z (Z-f- 1) J Подставляя разложение (16.129) для функции eihz и используя свойство ортогональности функций Yimt окончательно находим а± (I, т) = il ]/ 4тг (2/+ 1) бт, ±1- Как следует из формул (16.134) и (16.130), b± (I, т) = qz ia± (Z, т). (16.137) (16.138) В итоге приходим к следующему разложению плоской волны (16.130) по мультиполям: Е(х) = 2/'/4л(2/ + 1) [/Hfer)XZ)±1 ±4rot/z(^)Xz,±1] , (16.139) В (X) = 2 il V4n (21 -h 1) [ rot it (kr) Xi, ±1 T iji (kr) X;, ±1 ] . Для рассматриваемой волны с круговой поляризацией значения т = ± 1 можно, очевидно, интерпретировать как приходящуюся на один фотон составляющую момента количества движения в напра- влении распространения волны. Это обстоятельство уже было ранее установлено в задаче 6.12. $ 9. Рассеяние электромагнитных волн на проводящей сфере При падении плоской электромагнитной волны на сферическое препятствие (фиг. 16.5) она рассеивается, так что вдали ст рассеи- вающего тела поле представляется суммой плоской волны и расхо- дящихся сферических волн. Препятствие может не только рассе- ивать, но и поглощать. В этом случае полный поток энергии от пре- пятствия будет меньше полного потока по направлению к нему; разность потоков равна поглощаемой энергии. Мы рассмотрим про- стейший пример рассеяния на идеально проводящей сфере радиу- сом а.
£ 9, Рассеяние электромагнитных волн на сфере 625 Рассеянная волна Падающая волна Фиг. 16.5. Рассеяние плоской электромагнитной волны на препятствии. Представим электромагнитные поля вне сферы в виде суммы падающей и рассеянных волн: Е (х) — ЕПад Ерасс, В (х) = Впад -|- Врасс, (16.140) где Епад и Впад описываются выражениями (16.139). Так как в бесконечности поля рассеяния представляют собой расходящиеся волны, их разложение должно иметь вид Ерасс = ~ 2 il У4п (2l + 1) [а±(/)Л?’(^)Х1>±1 ± ±J^rot/i?>(fcr)XG:tl'| , (П ' (16Л41) Врасс = у 2 il V 4зт (2Z н- 1) [ — rot /г)1’ (kr) Хг, ±1 Тг₽±(/)М1>(^)Хг>±1] . Коэффициенты разложения а± (/) и Р± (Z) определяются граничными условиями на поверхности сферы. Для идеально проводящей сферы граничные условия на поверх- ности г = а имеют вид п х Е = 0, п-В = 0. (16.142) Для применения этих граничных условий следует уточнить харак- тер векторных слагаемых в разложениях (16.141). Как известно, векторы Хщ перпендикулярны радиусу-вектору. Что касается
626 Гл. 16. Поля мультиполей векторных слагаемых другого типа, то они пропорциональны rot Л (г) Х1т = AV2J/+1L (r) Ylm + 1A [rft (r)l n x Xlm, (16.143) где fi (r) — произвольная сферическая функция Бесселя, удовле- творяющая уравнению (16.5). Накладывая на полное поле (16.140) граничные условия (16.142), находим условия, которым должны удовлетворять коэффициенты а± (/) и р± (Z): у а± (/) м1’ (ka) + il (ka) = 0, fl d id 1 (16Л44> {4 (0 i W (^) ] + i (Ml} r=a=o. Заметим, что для обоих типов круговой поляризации коэффициенты одинаковы. Учитывая равенство 2ji (kr) = (kr)-{ h\2) (kr), можно записать коэффициенты разложения в виде ,п_ Г h\™(ka) a±(/)- L h^(ka)+ Ч ’ . Г (d/dr) [гЛр> (Лг)] Р±(0— \(d/dr)[rh\»(kr)\ (16.145) Входящие сюда отношения представляют собой частные двух ком- плексно сопряженных величин и, следовательно, являются комп- лексными числами, равными по модулю единице. Удобно ввести два угла, называемые обычно фазовыми сдвигами, определив их равенствами 2г67 Л<1> (ka) ’ /л/л W М2)/,, М (16.146) 2i&i_ (d/dr)[rh\»(kr)] v e ~ (d/dr)[rh™(kr)] r=a или эквивалентными соотношениями tg dz = /Н.У. , ni(ka} (16.147) , _ (d/dr) [rjt (kr)] I v ’ (dldr)[rnt(kr)] |r=a ’ Коэффициенты разложения принимают при этом вид a± (l) = (e2i6i -1), p±(Z) = (e2ie'-l). (16.148) Предельные значения введенных фазовых сдвигов при ka < 1 и ka 1 можно найти с помощью приближенных выражений
$ 9. Рассеяние электромагнитных волн на сфере 627 (16.12) и асимптотических выражений (16.13): ka < 1 бг~ - (ka^M (2/+ 1) [(2/—I)!!]2 ’ б; ~- // + 1\ 16.149 -СС> ka > 1 бг б; /л , 2 ka, я (16.150) Коэффициент разложения а(/) и фазовый сдвиг бг можно назвать магнитными параметрами, так как они относятся к магнитным мультипольным полям в разложениях (16.141). Аналогично р (/) и можно назвать электрическими параметрами. Магнитное поле рассеянной волны с учетом выражений (16.148) для коэффициентов преобразуется к виду Врасс = 3 1" /4л(2/+1) [ rot ±1 ± 1==1 ±е<6‘ sinSi/Oj, ±1] . (16.151) Асимптотически при kr -> оо Врасс =« 3 'К4я(2^ + 1) [ег6* sin бг(п х X|,±1) qz 1=1 T ieib'1 sin6;.X!)±1]. (16.152) Рассеянное поле (16.152) обладает в общем случае эллиптической поляризацией. Лишь в том случае, когда Ьг и SJ равны между собой, излучение будет поляризовано по кругу. Таким образом, при паде- нии линейно поляризованного излучения рассеянное излучение будет поляризовано эллиптически. Если же падающее излучение не поляризовано, то рассеянное излучение будет все равно обла- дать частичной поляризацией, зависящей от угла наблюдения. При рассмотрении интенсивности рассеянного поля удобно пользоваться понятием сечения рассеяния. Оно уже было опреде- лено ранее соотношением (14.101). Мощность, рассеиваемая в еди- ницу телесного угла, равна (16.153)
628 Гл. 16. Поля мультиполей а поток энергии падающей волны S = [Епад X В*ад] = е3. (16.154) Следовательно, для сечения рассеяния получаем оо | 2 /27+Т [ei6z sin 6г (п х Хг, ±1) нр 1=1 Т zei6i sin Хг, ±1] |2. (16.155) Найденная угловая зависимость излучения весьма сложна и упро- щается лишь в предельном случае больших длин волн (см. ниже). Однако полное сечение рассеяния можно вычислить непосредствен- но. Как видно из второго соотношения (16.132) и формулы (16.143), перекрестные члены в (16.155) при интегрировании по углам обращаются в нуль. В результате для полного сечения рас- сеяния нетрудно получить выражение а=-§- 3 (2z + 1) (sin2 + sin2 Si). (16.156) 1=1 Мы видим, что в полном сечении рассеяния поля электрических и магнитных мультиполей складываются некогерентным образом. В длинноволновом пределе (ka < 1) выражение для сечения рассеяния становится относительно простым, так как фазовые сдвиги (16.149) быстро убывают с ростом I. Сохраняя лишь члены разло- жения с / = 1, находим ^a^kaY\ п х Х1(|±1 ± 2zXi, ±1 |2. (16.157) (Л Ьы о Согласно таблице на стр. 605, | n х Xi, ±1|2 = | х11±1 \* = (1 +cos20). (16.158) Перекрестные произведения также легко могут быть вычислены Re[± i (nxXi,±1)*.Xi,±i] = —^cosG. (16.159) Окончательно для дифференциального сечения рассеяния в длин- новолновом приближении имеем a2(ka)* Г-4 (1 +cos29) — cosOl . (16.160) С1Ы L ° _ 1
£ 10. Решение граничных задач с помощью разложений 629 Это выражение не зависит от типа поляризации падающего поля. Угловое распределение рассеянного излучения показано на фиг. 16.6. Рассеяние происходит главным образом в направлении, проти- воположном направлению падающей волны; заметная асимметрия Фиг. 16.6. Угловое распределение излучения, рассеянного на идеально проводящей сфере, в длинноволно- вом приближении (ka « 1). относительно нормали к направлению падения обусловлена интер- ференцией полей электрического и магнитного дипольных моментов. Полное сечение рассеяния в приближении больших длин волн оказывается равным a = -^-a2(fea)4. (16.161) О Этот известный результат впервые был получен Дебаем и Ми (1908— 1909 гг.). Зависимость сечения рассеяния от четвертой степени частоты, известная как закон рассеяния Рэлея, характерна для всех систем, обладающих дипольным моментом. $ 10. Решение граничных задач с помощью разложений по мультиполям Рассеяние электромагнитного излучения на проводящей сфере является примером решения граничной задачи с помощью разло- жений по мультиполям. В качестве других примеров можно рассмо- треть свободные колебания проводящей сферы, сферической резо- нансной полости и рассеяние на диэлектрической сфере. Наличие в проводниках омических потерь добавляет к списку задач опре- деление величины добротности резонатора Q и сечения поглощения. Общие методы рассмотрения этих задач аналогичны описанным в § 9 и в гл. 8. Эти вопросы отнесены нами к задачам.
630 Гл. 16. Поля мультиполей РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА Подробное рассмотрение теории векторных сферических гармоник и мультипольных векторных полей можно найти в книгах Блатта и Вайскоп- фа [13], Морса и Фешбаха [77], гл. 13, § 3. Приложения теории мультиполь- ного излучения к ядерным задачам рассматриваются в книге Блатта и Вайс- копфа [13], гл. 12, а также в главах, написанных Машковским (гл. 13) и Гольдхабером и Саньяром (гл. 16) в книге [94]. В списке литературы к гл. 9 было указано большое число работ по тео- рии антенн. Однако ни в одной из них не приводится строгого рассмотрения разложения по мультиполям. Рассмотрение рассеяния электромагнитного излучения на идеально проводящей сфере кратко проведено в книгах Морса и Фешбаха [77] и Пановского и Филипс [78], гл. 12, § 9. Гораздо более детальное рассмотрение при произвольных диэлектриче- ских и проводящих свойствах сферы содержится в книгах Борна и Вольфа [16], гл. 13, § 5, и Стрэттона [106], гл. 9, § 25. Математические сведения о сферических функциях Бесселя можно найти в книге Морса и Фешбаха [77]. ЗАДАЧИ 16.1. Три заряда расположены вдоль оси z, причем заряд 2q находится в начале координат, а заряды —q — при z = ± а cos Определить низ- шие отличные от нуля мультипольные моменты, угловое распределение излучения и полную излучаемую мощность. Считать, что ka 1. 16.2. Тело, ограниченное весьма близкой к сфере поверхностью, описы- ваемой уравнением (0) = ^О [1 (COS0)], заряжено с постоянной объемной плотностью, причем полный заряд ра- вен Q. Малый параметр р гармонически меняется во времени с частотой со. Это соответствует поверхностным волнам на сфере. Удерживая лишь низ- шие члены разложения по Р, вычислить в длинноволновом приближении отличные от нуля мультипольные моменты, угловое распределение излуче- ния и полную излучаемую мощность. 16.3. В задаче 16.2 заменить постоянную плотность распределения заря- да постоянной плотностью намагниченности, считая, что намагниченность параллельна оси z и полный магнитный момент тела равен М. В том же приближении вычислить отличные от нуля мультипольные моменты, угло- вое распределение излучения и полную излучаемую мощность. 16.4. Излучающая антенна имеет форму расположенного в плоскости ху кругового витка радиусом а с центром в начале координат. Ток в проводе меняется по закону I — Iq cos co/ = Re Ioe~l®t. а) Найти выражения для векторов Е и В в волновой зоне, не налагая ограничений на величину ka. Определить мощность, излучаемую в единицу телесного угла. б) Какой из отличных от нуля мультипольных моментов имеет наиниз- ший порядок (Qim или Л4;т)? Вычислить этот момент в приближении ka < 1. 16.5. Два электрических диполя с дипольными моментами р располо- жены на расстоянии 2а друг от друга; оси обоих диполей параллельны друг
Задачи 631 другу, но дипольные моменты ориентированы в противоположных направле- ниях. Диполи вращаются с постоянной угловой частотой со вокруг парал- лельной им оси, расположенной посредине между ними (со < с/а). а) Вычислить составляющие квадрупольного момента. б) Показать, что угловое распределение излучения определяется функ- цией (1 — 3 cos2 0 + 4 cos4 0), а полная излучаемая мощность равна 2ср2а2 / со Л6 16.6. В длинноволновом приближении вычислить отличные от нуля электрические мультипольные моменты для распределения плотности зарядов Q=Ct^e~^6Ylt j (0, <р) У2> 0 (0, Ф) и определить угловое распределение излучения и полную излучаемую мощ- ность для каждого мультиполя. Приведенное распределение заряда соот- ветствует переходу между состояниями п = 3, I = 2 (3d) и п — 2, I = 1 (2р) в атоме водорода. 16.7. Поля поперечных магнитных волн, распространяющихся в цилин- дрическом волноводе, имеющем круглое сечение радиусом R, описываются формулами Ez=Jm (yr) Hz==^ Ez rr k p b(P~ r ' Пг~~ p E — H ——E ^r- y2 dr > p где m — индекс, определяющий зависимость от угла, 0 — постоянная рас- пространения, *у2= k2— р2 (k = со/с), причем у таково, что Jm (yR) = 0. Вычислить отношение z-составляющей электромагнитного момента коли- чества движения к энергии поля. При выводе удобно произвести несколько раз интегрирование по частям и использовать дифференциальное уравнение для составляющей поля Ez. 16.8. Сферическая полость радиусом а в проводящей среде может слу- жить электромагнитным резонатором. а) В случае бесконечной проводимости стенок найти трансцендентные уравнения для собственных частот волн ТЕ- и ТМ-типов в резо- наторе. б) Определить численные значения длин волн (отнесенных к радиу- су а) для первых четырех волн ТЕ- и ТМ-типов. в) Найти явные выражения для электрического и магнитного полей в резонаторе, соответствующих низшим волнам ТЕ- и ТМ-типов. 16.9. Проводимость немагнитных стенок полости, описанной в зада- че 16.8, велика, но конечна. Считая толщину скин-слоя 6 малой по сравнению с радиусом полости а, показать, что определяемая соотношением (8.82) добротность Q резонатора равна Q = а-г для всех волн ТЕ-типа и Q 2nd L1 Ц/+1) ~| для волн ТМ-типа,
632 Гл. 16. Поля мультиполей где xin = (alc) coin для ТМ-волн. 16.10. Рассмотреть собственные колебания идеально проводящей твердой сферы радиусом а в свободном пространстве. а) Определить дисперсионные уравнения для собственных частот коле’ баний ТЕ- и ТМ-типов. Показать, что при временной зависимости вида корни со всегда имеют отрицательную мнимую часть. б) Вычислить собственные частоты для волн ТЕ- и ТМ-типов с Z = 1 и I — 2. Составить таблицу отношений длин волн (определяемых действи- тельной частью собственных частот) к радиусу а и отношений декрементов затухания (определяемых как время, в течение которого энергия убывает в е раз от своего начального значения) к времени установления (а/с) для каждого типа волн. 16.11. Плоская электромагнитная волна частотой со = ck с круговой поляризацией падает на немагнитную проводящую сферу радиусом а. а) В длинноволновом приближении (ka 1) получить выражения для электрического и магнитного полей вблизи поверхности и на поверхности сферы, считая ее идеально проводящей. б) Используя методы, развитые в гл. 8, вычислить долю мощности падаю- щей волны, поглощаемую сферой, считая проводимость большой, но конеч- ной. Определить зависимость сечения поглощения от волнового числа k, радиуса сферы а и толщины скин-слоя 6. При расчете считать ka 1. 16.12. Рассмотреть рассеяние плоской электромагнитной волны на не- магнитной сфере радиусом а с диэлектрической проницаемостью е. а) Определив поля внутри сферы и сшивая их с полным полем (сумма падающего и рассеянного полей) вне сферы, вычислить коэффициенты раз- ложения рассеянной волны по мультиполям. Найти сдвиги фаз для рассма- триваемой задачи. б) Рассмотреть длинноволновое приближение (ka 1) и получить явные выражения для дифференциального и полного сечений рассеяния. Построить угловое распределение излучения в случае е = 2. в) Сравнить результаты, получающиеся в предельном случае 8 оо, с соответствующими результатами для идеально проводящей сферы.
Глава 17 ВЛИЯНИЕ ИЗЛУЧЕНИЯ ЧАСТИЦЫ НА ЕЕ ДВИЖЕНИЕ. СОБСТВЕННОЕ ПОЛЕ ЧАСТИЦЫ $ 1. Вводные замечания Рассмотренные в предыдущих главах электродинамические задачи можно разделить на два класса. В одних задачах были изве- стны источники, т. е. заряды и токи, и вычислялись результирующие электромагнитные поля, в других — задавалось внешнее электро- магнитное поле и определялось движение заряженных частиц или токов в нем. Теория антенн и излучение мультипольных источников служат примерами задач первого типа, а исследование движения зарядов в электрических и магнитных полях и явлений, связанных с потерями энергии, — пример задач второго типа. Изредка, как, например, при рассмотрении тормозного излучения, задача носила комбинированный характер. Но и здесь рассмотрение проводилось по этапам: сначала определялось движение заряженной частицы в заданном внешнем поле (без учета излучения), а затем вычисля- лось излучение, возникающее при ее движении по полученной тра- ектории в приближении заданного распределения источников. Очевидно, что подобный подход к решению проблем электро- динамики справедлив лишь приближенно. Ускоренное движение заряженных частиц во внешних силовых полях неизбежно сопро- вождается излучением. Возбуждаемое излучение приводит к потере энергии, импульса и момента количества движения и поэтому должно влиять на последующее движение заряженных частиц. Следовательно, само движение источников излучения определяется в какой-то мере характером возникающего излучения. Корректная постановка задачи должна включать учет реакции излучения г) на движение источников. х) Здесь и далее автор имеет в виду влияние поля, излучаемого частицей, на саму частицу. Существует большой круг задач, также не сводимых к ука- занным двум классам, где существенна реакция частиц на суммарное поле^ создаваемое группой частиц (например, в клистронах или лампах бегущей волны). Трудности, встречающиеся в решении задач такого типа, носят лишь чисто математический характер. В настоящей главе (да и во всей книге) задачи этого типа не рассматриваются.— Прим. ред.
634 Гл. 17. Влияние излучения частицы на ее движение Почему же мы до сих пор не учитывали в нашем рассмотрении этот факт? И почему решения многих рассмотренных нами задач, которые были получены на первый взгляд некорректным путем, так хорошо согласуются с опытом? Частичный ответ на первый вопрос заключен уже во втором вопросе. Существует целый ряд элек- тродинамических задач, которые можно с пренебрежимо малой ошибкой отнести к одному из двух классов, описанных выше. При их решении можно обойтись без дополнительного излишнего усло- жнения, связанного с учетом реакции излучения. Добавим еще, что полностью удовлетворительной трактовки эффектов реакции излучения не существует. Трудности этой проблемы затрагивают наиболее фундаментальные вопросы физики, связанные с природой элементарных частиц. Хотя частные решения, справедливые в опре- деленных ограниченных пределах, и могут быть получены, основ- ная проблема остается нерешенной. Можно было надеяться, что переход от классического рассмотрения к квантовомеханическому позволит снять эти трудности. Физики еще не потеряли надежды на то, что это в конечном счете произойдет, хотя в настоящее время квантовомеханическое рассмотрение наталкивается даже на более серьезные трудности, чем соответствующее классическое. Значи- тельный успех был достигнут сравнительно недавно (1948—1950 гг.), когда с помощью разумного использования понятий лоренц-кова- риантности и калибровочной инвариантности удалось обойти указан- ные трудности в квантовой электродинамике. Это дало возможность рассчитывать весьма малые радиационные эффекты с исключительно высокой точностью в полном согласии с экспериментом. Однако фундаментальные трудности теории все еще остаются. В настоя- щей главе будет рассматриваться лишь классическая теория, но по ходу изложения мы укажем и ряд квантовомеханических ана- логий. Ответ на вопрос, почему во многих проблемах можно, по-види- мому, пренебрегать реакцией излучения, очевидно, заключается в том, что влияние этих эффектов незначительно. Чтобы иметь воз- можность хотя бы качественно судить о том, когда это действитель- но имеет место, и производить полуколичественную оценку области значений параметров, в которой эффекты излучения несуществен- ны, необходим простой критерий. Один из таких критериев можно получить из энергетических соображений. Если частица с зарядом е испытывает во внешнем поле ускорение порядка а, то энергия, излученная за время Т по формуле Лармора (14.22), равна по по- рядку величины Р 2е2а2Т г /17 1А £изл------• ЬД1' - О Если эти потери энергии на излучение малы по сравнению с харак- терной для рассматриваемой задачи энергией EQ, то можно ожи-
£ 1. Вводные замечания 635 дать, что радиационные эффекты окажутся несущественными. Одна- ко если Еизл Ео, то реакция излучения будет играть значитель- ную роль. Таким образом, критерий, определяющий границу, начиная с которой уже сказываются радиационные эффекты, может быть выражен соотношением ЕИЗл~Е0. (17.2) Определение характерной энергии Ео требует некоторой осторож- ности. Будем различать два случая: 1) частица первоначально покоится и подвергается действию приложенной силы лишь в тече- ние конечного интервала времени 7; 2) частица непрерывно уско- ряется, как, например, при квазипериодическом движении с неко- торой характерной частотой со0. Характерной энергией для перво- начально покоившейся частицы является ее кинетическая энергия в конце периода ускорения, так что Е0~т(аТ)2. Критерий (17.2) в этом случае принимает вид 2 е2а2Т 3 с3 . или т _ 2 е2 3 тс3 Здесь полезно ввести характерное время Таким образом, для интервалов времени 7, больших по сравнению с т, радиационные эффекты несущественны. Лишь в том случае, когда сила прикладывается столь внезапно и действует в течение такого короткого времени, что Т— т, реакция излучения сущест- венно влияет на движение. Полезно заметить, что наибольшим характерным временем т из заряженных частиц обладают элек- троны: для них т = 6,26-10"24 сек. За это время свет проходит расстояние порядка 10"13 см. Лишь для явлений, содержащих такие расстояния или интервалы времени, радиационные эффекты могут играть серьезную роль. Если заряженная частица совершает квазипериодическое дви- жение с амплитудой d и характерной частотой со0, то в качестве энергии Ео можно принять механическую энергию движения: Ео — т(д20 d2.
636 Гл. 17. Влияние излучения частицы на ее движение Для такого движения характерная величина ускорения а ~ d, а интервал времени Т ~ со"1. Следовательно, критерий (17.2) запи- сывается в виде или 1, (17.4) где т описывается соотношением (17.3). Так как величина со;1 определяет характерный период механического движения, мы вновь приходим к тому же результату, что для интервалов времени, больших по сравнению с характерным временем т (17.3), излучение практически не будет влиять на движение. Как видно из рассмотренных двух примеров, можно ожидать существенного влияния излучения на движение заряженной части- цы, если внешние силы таковы, что движение заметно изменяется за время порядка т или на расстояниях порядка ст. Таков общий критерий в классической электродинамике. При более плавном движении влияние излучения достаточно мало и им можно пре- небречь, если рассматриваемый интервал времени не очень велик. Накапливающиеся эффекты, проявляющиеся при рассмотрении движения в течение длительного времени, могут быть учтены при- ближенно, как будет показано ниже. $ 2. Определение силы реакции излучения из закона сохранения энергии Возникает вопрос, как включить эффекты реакции излучения в уравнения движения заряженной частицы. Мы начнем с простых и не очень строгих рассуждений, основанных на законе сохранения энергии для нерелятивистской заряженной частицы. Более стро- гий вывод и учет релятивистских эффектов будут приведены в после- дующих параграфах. Если не учитывать излучения, то движение заряженной частицы с массой т и зарядом е под действием внешней силы FBHem описы- вается уравнением движения Ньютона Z72V = FBHeni. (17.5) Так как частица ускоряется, она излучает, причем мощность излу- чения определяется формулой Лармора (14.22): PW = 4-Jv2- (17-6)
£ 2. Определение силы реакции излучения 637 Чтобы учесть потери энергии на излучение и их влияние на движе- ние частицы, дополним уравнение Ньютона (17.5) силой реакции излучения Ризл uin = Рвнеш Ризл. (17.7) Хотя сила Ризл пока еще не определена, мы можем сформулировать некоторые требования, которым она «должна» удовлетворять. Сила Гизл «должна» 1) обращаться в нуль при v = 0, так как в этом случае излуче- ние отсутствует; 2) быть пропорциональной е2, так как а) мощность излучения пропорциональна е2 и б) действие излучения не должно зависеть от знака заряда; 3) зависеть от характерного времени т (17.3), так как, по-види- мому, это единственный важный параметр. Мы найдем вид функции Ризл, если потребуем, чтобы работа этой силы, совершаемая в течение интервала времени h, была равна излученной за это время энергии, взятой с обратным зна- ком. При этом, по крайней мере в целом за интервал времени (/ь /2), будет выполняться закон сохранения энергии. Учитывая соотно- шение (17.6), можно записать требуемое условие в виде ^2 *2 2 FH3JI‘Vdf = — § 7^y-vdt. Беря второй интеграл по частям, получаем ^2 ^2 Если движение периодическое или такое, что скалярное произведе- ние (v-v) равно нулю при t = Ц и t = t2, то последнее соотноше- ние можно переписать в виде *2 tl Таким образом, в качестве силы реакции излучения можно при- нять величину Ризл =4V = mxv. (17-8)
638 Гл. 17. Влияние излучения частицы на ее движение Модифицированное уравнение движения при этом принимает вид m(v —Tv) = FBHeni. (17.9} Уравнение (17.9) называют иногда уравнением движения Абра- гама — Лоренца. Оно учитывает реакцию излучения в некотором приближении и в среднем по времени. Полученное уравнение не вполне удовлетворительно с той точки зрения, что оно не первого, а второго порядка по времени, и поэтому приводит к противоречиям с известными требованиями к динамическому уравнению движения. Это противоречие проявляется прежде всего в наличии так называе- мых «самоускоряющихся» решений. При отсутствии внешней силы уравнение (17.9), очевидно, имеет два возможных решения: I О, ’(') = [ ас,,,. <17.10> где а — ускорение в момент t = 0. Лишь первое решение имеет смысл. Как видно из нашего вывода, второе решение неприемлемо, поскольку (v-v) =/= 0 для моментов времени и /2- Полученное уравнение, очевидно, применимо лишь в той области, где реакция излучения является малой поправкой. В этом случае ее можно рассматривать как возмущение, приводящее к медленным или малым изменениям состояния движения частицы. Трудности, связанные с наличием «самоускоряющихся» решений, можно обой- ти, заменив уравнение (17.9) интегро-дифференциальным уравне- нием (см. § 7). В качестве примера применения уравнения (17.9) для учета малых радиационных эффектов рассмотрим движение частицы в кон- сервативном центральном поле сил притяжения. В отсутствие реак- ции излучения энергия и момент количества движения частицы со- храняются и полностью определяют движение. Вследствие испу- скания излучения эти величины изменяются. Если ускорения не слишком велики, то значительное изменение энергии и импульса может произойти лишь за интервалы времени, существенно превы- шающие характерный период движения. Поэтому мгновенное дви- жение будет фактически таким же, как и в отсутствие излучения. Медленные же изменения можно учесть, производя усреднение по невозмущенной орбите частицы. Если консервативное центральное поле сил притяжения описы- вается потенциалом V (г), то ускорение без учета реакции излуче- ния равно v=— т \ dr Jr (17.11)
£ 2. Определение силы реакции излучения 639 В соответствии с законом сохранения энергии скорость изменения полной энергии частицы равна взятой с обратным знаком мощности излучения dE 2 е2 ‘ .2 2е2 Л dV у dt ~ 3 W - Зт2сз \ dr ) ' Учитывая определение (17.3) величины т, это соотношение можно переписать в виде ->=-т(т)2- (l7J2> Так как предполагается, что изменение энергии за один цикл дви- жения по орбите мало, то выражение в правой части уравнения можно заменить его средним значением на невозмущенной орбите ~ • (плз) dt т dr J / ' ' Секулярное изменение момента количества движения можно определить, умножив уравнение (17.9) векторно на радиус-вектор г. Так как момент количества движения L равен mr х v, то -^ = г X ЕР.неш + ттг X V. (17.14) Внешний вращающий момент равен нулю, поскольку внешняя сила обладает центральной симметрией, что касается вращающего момен- та, обусловленного излучением, то он может быть представлен в виде ттгху = т(^-^—mvxv^ . (17.15) Мы предположили, что момент количества движения медленно меняется во времени (т. е. мало меняется за время порядка т). Поэтому в выражении (17.15) можно пренебречь второй производной L по /, а в качестве ускорения v следует взять его значение из невоз- мущенного уравнения движения (17.11). В результате скорость изменения момента количества движения можно записать в виде ХУ (17.16) dt т г dr / где, так же как и в (17.13), произведено усреднение по времени для мгновенной орбиты. Уравнения (17.13) и (17.16) определяют закон изменения во времени параметров орбиты частицы из-за реакции излучения. Хотя детальное поведение зависит от конкретного вида силы, можно сделать некоторые общие качественные выводы. Если
640 Гл. 17. Влияние излучения частицы на ее движение характерная частота движения есть о)0, то с точностью до безраз- мерного численного коэффициента порядка единицы получаем следующую оценку для усредненной величины в выражении (17.16): т / 1 dV \ т о 2 т \ г dr / т 0 0 Отсюда видно, что характерное время изменения момента коли- чества движения по порядку величины равно (1 /соот)^"1- При со0т< 1 это время много больше периода орбитального движения 2л/соо. К аналогичному выводу можно прийти и исходя из соотношения (17.12). Приведенные соотношения, учитывающие радиационные эффекты, применимы при исследовании ряда конкретных задач, например для вычисления времени каскадного перехода р- или л-мезонов с уровня с очень большим значением квантового числа на более низкие уровни. В течение большей части времени квантовые числа в этом случае достаточно велики, и, таким образом, классическое описание дви- жения допустимо. Рассмотрение примеров такого рода дано в зада- чах к этой главе. $ 3. Вычисление силы реакции излучения по Абрагаму и Лоренцу Приведенный в предыдущем параграфе вывод силы реакции излучения, хотя и нагляден, но не является совершенно строгим. Задача состоит в том, чтобы получить удовлетворительную оценку силы реакции, с которой действует на заряженную частицу ее соб- ственное поле излучения. Поэтому любое систематическое иссле- дование должно включать рассмотрение структуры заряда частицы и ее собственного поля. Первая попытка такого исследования на основании чисто электромагнитной модели заряженной частицы была предпринята Абрагамом (1903 г.) и Лоренцом (1904 г.). Мы будем следовать рассмотрению Лоренца, приведенному в его книге [69]. Рассмотрим малую одиночную заряженную частицу с полным зарядом е и плотностью заряца q (х) в системе, где частица покоится. Частица находится во внешнем электромагнитном поле Евнеш (х, t), Ввнега (х, /)• Как было показано в гл. 6, § 9, и гл. 11, § И, сумма механического и электромагнитного импульсов в некотором объеме не изменяется во времени, если отсутствует поток импульса в ука- занный объем или из него. Абрагам и Лоренц предположили, что механический импульс заряженной частицы имеет в действи- тельности электромагнитное происхождение. Таким образом, закон сохранения импульса может быть записан в виде ^0, dt
£ 3. Вычисление силы реакции излучения 641 или в эквивалентной записи с использованием выражения для силы Лоренца + X B^d3x = 0. (17.17) В последнем уравнении векторы Е и В представляют собой полные поля, а интегрирование совершается по объему частицы. Чтобы придать соотношению (17.17) форму уравнения движе- ния Ньютона dp __р dt — 1 внеш’ разобьем полное поле на внешнее поле Евнеш, Ввнеш и собствен- ное поле Есоб, Всоб, обусловленное распределением плотности собственного заряда q и плотности тока J: В = Евнеш 4~ ЕСОб, (17 ig^ В = ВВНеш Всоб- Теперь соотношение (17.17) можно записать в виде уравнения дви- жения Ньютона, в котором внешняя сила определяется следующим образом: Fвнеш ~ рЕвнеш ~j' J X Ввнеш d3X, (17.19) а производная по времени от импульса частицы равна (еЕсоб + 4ЛхВсобр3х. (17.20) Если внешние поля мало меняются на протяжении размеров части- цы, то внешняя сила (17.19) совпадает с обычной силой Лоренца, действующей на частицу с зарядом е и скоростью v. Для вычисления силы самодействия [интеграл в правой части уравнения (17.20)1 необходимо задаться моделью заряженной частицы. Примем для простоты следующие предположения: а) частица в данный момент покоится; б) распределение заряда неизменно (модель «жесткого» элек- трона) и обладает сферической симметрией. Полученные при этих допущениях результаты справедливы лишь для нерелятивистского движения и не обладают инвариант- ностью относительно преобразований Лоренца. В дальнейшем этот недостаток будет исправлен. Для частицы, покоящейся в данный момент, уравнение (17.20) принимает вид 4г = - $ е(х, 0Есоб(х, t)d3x. (17.21)
642 Гл. 17. Влияние излучения частицы на ее движение Собственное поле частицы можно выразить через соответствующие потенциалы АиФ: 4r=Se(X’ 0[gradO(x, 0 + ^4г<х’ 0]d3x. (17.22) Указанные потенциалы образуют 4-вектор АЦ=:(А, i Ф): лц(Х, [4(х,Г1запазл^ <17-23> где 4l = (J, icq), R = x —х'. В (17.23) 4-ток следует вычислять для запаздывающего времени Последнее отличается от истинного времени t на интервал поряд- ка А / ~ а/с, где а — характерный размер частицы. Для распреде- ления заряда, сосредоточенного в малом объеме, этот интервал вре- мени весьма мал. Можно считать, что за это время движение части- цы меняется мало. Поэтому естественно воспользоваться в (17.23) разложением подынтегрального выражения в ряд Тейлора в окрест- ности t' — t. Так как символ [ ]запазд означает, что выраже- ние в скобках вычисляется при V = t — R!c, то любую вели- чину, вычисляемую с учетом запаздывания, можно представить разложением оо I 1- (17-24) 71 = 0 Используя такое разложение для 4-тока в (17.23), преобразуем (17.22) к виду оо -ЗГ= 2 Щр $ <Fx J d3x'e(x, t) X 71 = 0 x-^r[e(x'J)grad^r'“1 , Л«-1 <Щх', О’] + С2 dt J ’ Рассмотрим члены с и = 0 и п = 1в разложении скалярного потен- циала в правой части выражения (первое слагаемое в квадратных скобках). Слагаемое с п = 0 пропорционально интегралу ? d3x d3x'q (х, t) q (х', t) grad . Это слагаемое определяет электростатическую силу самодействия. Для сферически симметричного распределения заряда эта сила равна нулю. Слагаемое с п — 1 также равно нулю, так как содер- жит grad Таким образом, первое отличное от нуля слагаемое, определяемое скалярным потенциалом, соответствует п =
$ 3. Вычисление силы реакции излучения 643 Поэтому сумму можно, изменив индекс суммирования, предста- вить в виде оо \ п=0 где } (17.25) J l=J(x' П + -^(х' М gradRn+1 j j- J (x , dt (x , i) ^n+i^n+2yRn^ J Используя уравнение непрерывности, связывающее плотности заряда и тока, можно записать выражение в фигурных скобках в (17.25) следующим образом: { }=J(x', 0 —Ду div'J (х', t). Вычисляя по частям интеграл по х' от второго члена, получаем - J ЛГ1div'J = J <ft'(J.grad-)A"‘-‘R = - - тгЬ S 1|Jp“R ! ‘ Таким образом, выражение в фигурных скобках в (17.25) можно записать в виде { <17-26> При «жестком» распределении заряда плотность тока равна J (х', t) = Q (х', /) v (/). Если распределение заряда обладает сферической симметрией, то единственным выделенным направлением задачи является напра- вление вектора скорости v (/). Поэтому после интегрирования по х и х' останется лишь составляющая векторного выражения (17.26) вдоль направления v (/). Таким образом, выражение (17.26) можно заменить следующим: Далее, все направления вектора R равновероятны. Поэтому вели- чину (R-v/7?^)2 можно заменить ее средним значением, равным х/з- В результате получаем окончательное простое выражение для ве- личины в фигурных скобках в (17.25): Q(x', 0v(0- (17.27) 3
644 Гл. 17. Влияние излучения частицы на ее движение Подставляя (17.27) в (17.25) и пренебрегая нелинейными членами в производных v по времени (которые появляются при п >4), придем к следующему выражению для силы самодействия: оо 1= p3XQ(x')e(x)₽’1-1. (17.28) 71=0 Для выяснения смысла формулы (17.28) рассмотрим несколько пер- вых членов в полученном разложении: __2_; f d3x Г dsx' Q(х')Q (х) < dt 3c2 V J a X J ° X R A-'v J d3x J d’x'Q(x)e(x')= -gV, (17.29) ЛdP A ___________v{n+va < dt Jn n!c«+2 v “ В последнем выражении а означает характерную протяженность распределения заряда частицы. Заметим, что члены разложения с и > 2 обращаются в нуль в предельном случае точечного заряда (а ->0). Поэтому для сосредоточенных распределений заряда необходимо рассмотреть лишь члены разложения с п = 0 и п = 1. Слагаемое с п = 1 совпадает с найденной ранее силой реакции излучения (17.9). Эта сила не зависит от структуры частицы и опре- деляется лишь величиной полного заряда. Настоящий вывод мож- но считать более глубоким обоснованием выражения для силы реак- ции по сравнению с рассмотрением, проведенным в § 2. Член в (17.29), соответствующий п = 0, заслуживает специаль- ного рассмотрения. Входящий в него двойной интеграл пропорцио- нален собственной электростатической энергии U распределения заряда U=--4r\d3x\ d3x' Q(x)g(х^-, (17.30) 2 J J К так что Член, соответствующий и — 0, можно записать в виде рр > __± < dt Jo 3 U • (17.31) Это соотношение имеет вид обычного закона изменения импульса во времени. Отношение собственной электростатической энергии к с2 можно отождествить с электромагнитной массой частицы те=-^. (17.32)
£ 4. Трудности модели Абрагама — Лоренца 645 Если пренебречь высшими членами разложения (17.28), то урав- нение движения Ньютона для модели Абрагама — Лоренца при- нимает вид v v ~ Евнеш- ( 17.33) Это уравнение совпадает с (17.9), за исключением численного мно* жителя 4/3 при электромагнитной массе. $ 4. Трудности модели Абрагама—Лоренца Хотя подход Абрагама — Лоренца представляет собой значи- тельный шаг вперед в физическом описании заряженной частицы, в некоторых отношениях он несовершенен. 1. Очевидным недостатком является нерелятивистская природа модели. Выражение для силы реакции излучения легко обобщить на случай релятивистского движения (см. задачу 17.4), но одного этого еще недостаточно. 2. Электромагнитная масса входит в уравнение (17.33) с невер- ным коэффициентом. В этом проявляются присущие модели нару- шения свойств лоренцовской ковариантности, что станет более ясно из следующего параграфа. 3. Чтобы иметь возможность пренебречь высшими членами раз- ложения в выражении для силы самодействия, необходимо перей- ти к пределу а ->0. Однако электромагнитная масса по порядку величины равна e^lc^a. Следовательно, в пределе а ->0 масса неограниченно возрастает. Если же потребовать, чтобы масса по порядку величины оставалась равной наблюдаемой массе частицы т, то мы получаем, что размер области, занятой зарядом, должен быть порядка а ~ г0, где Для электронов эта величина, названная классическим радиусом электрона, равна 2,82-10-13 см. Хотя этот размер и очень мал, можно представить себе такие достаточно резкие движения, для которых влияние этой конечной величины в высших членах разло- жения становится весьма существенным х). В результате развитую «усеченную» теорию для частицы конечных размеров следует рас- сматривать лишь как приближенное описание. х) Легко видеть, что отношение соседних членов разложения имеет по- рядок [(а/с) (dn+2v/dtn+^]/(dn+1v/dtn+1). Это значит, что движение должно претерпевать заметное изменение за интервал времени а/с. При а ~ е2/тс2 этот интервал совпадает с временем т, определенным согласно (17.3). В резуль- тате мы вновь приходим к полученному прежде критерию.
646 Гл. 17. Влияние излучения частицы на ее движение 4. Чтобы ограниченное распределение заряда было устойчиво, необходимы силы неэлектромагнитного характера. Поэтому в рам- ках уравнений Максвелла и специальной теории относительности следует отказаться от чисто электромагнитной модели материи. Нам известны сильные неэлектромагнитные взаимодействия, существую- щие в природе. Однако внутренняя структура частиц в настоящее время остается в основном неизвестной. Единственное исключение представляют нейтрон и протон. Их электромагнитная структура исследовалась с помощью рассеяния электронов высоких энергий, причем электроны рассматривались как точечные частицы и счита- лось, что законы электродинамики не изменяются на малых расстоя- ниях, характерных для рассматриваемой задачи. Было найдено, что размер области, занятой распределением заряда и магнитного момента, по порядку величины равен (0,5—1,0)-10-13 см1). Эта величина одного порядка с классическим радиусом электрона г0, хотя и несколько меньше него. Не следует, однако, отыскивать какой-либо глубокий смысл в этом факте. Структура элементарной частицы в значительной мере определяется квантовомеханическими законами. Из величин с размерностью длины гораздо более близкое отношение к размерам нейтрона и протона имеет комптоновская длина волны л-мезона (Д/тлс« 1,4-10~13 см), играющего роль кванта поля ядерных сил, подобно тому как фотон является кван- том электромагнитного поля 2 *). Наличию неэлектромагнитных сил должен соответствовать добавочный вклад /и0 в массу частицы. В рамках обсуждавшейся до сих пор модели Абрагама — Лоренца эта дополнительная масса проявляется лишь в появлении коэффициента при ускорении в уравнении (17.33). $ 5. Трансформационные свойства модели Абрагама — Лоренца. Натяжения Пуанкаре Странный и труднообъяснимый коэффициент 4/3 при члене, характеризующем инерцию электромагнитной энергии, был впер- вые получен Дж. Дж. Томсоном (1881 г.). Чтобы ясно понять его происхождение, рассмотрим не уравнение движения, а собственную электромагнитную энергию и импульс в модели Абрагама — Лорен- ца. В гл. 6, § 9, и гл. 11, § 11, были рассмотрены законы сохранения энергии и импульса. При этом мы интерпретировали элементы четвертого столбца (или строки) тензора энергии-импульса T^v ]) Обсуждение экспериментов можно найти в статье Хофштадтера [52]. 2) То обстоятельство, что (К//пяс) Р/г)^2/^ec2), т- е- что масса л-ме- зона превышает массу электрона в 2 X 137 раз, является еще одним из чи- словых совпадений, которое, возможно, и заключает в себе глубокий смысл.
£ 5. Трансформационные свойства 647 (11.134) как плотность импульса и энергии электромагнитного поля. Поэтому естественно в исследуемой модели заряженной частицы отождествить собственную электромагнитную энергию и им- пульс с соответствующим интегралом по объему от некоторого тен- зора энергии-импульса T^v собственного поля. Таким образом, 4-импульс частицы представляется в виде = 4 (17.34) где интегрирование производится по всему пространству. В раз- вернутом виде для электромагнитной энергии и импульса частицы получим соотношения Ее = t d3xT = \ d3xus, J 3 (17.35) Pek = ^- § d3xThi = d3xgsh, где us и gs—соответственно плотность собственной энергии и плот- ность импульса. В системе координат, относительно которой частица покоится, соотношения (17.35) дают ре = 0 (так как gs = 0 тождественно) и Ее= J d3x™T™==U. (17.36) Индекс (0) означает систему координат, связанную с частицей; U — собственная электростатическая энергия (17.30). Исходя из этих значений энергии и импульса в собственной системе отсчета частицы, можно получить соответствующие вели- чины в другой лоренцовой системе координат и выявить таким образом их трансформационные свойства. Пусть 4-импульс элек- тромагнитного поля в системе отсчета, движущейся со скоростью —v относительно покоящейся системы координат, определяется формулой (17.34). В этой лоренцовой системе отсчета заряженная частица движется со скоростью v. Чтобы выразить (17.34) через величины в покоящейся системе отсчета, следует преобразовать подынтегральное выражение. Так как yd3x есть лоренц-инвариант- ный элемент объема, то yd3x = y(0)d3x(0) = d3x(0). Далее, тензор преобразуется в соответствии с (11.88). В результате (17.34) можно переписать в виде = \ d3x“»T®. rL J Считая для удобства скорость v параллельной оси х3, можно исполь- зовать в качестве коэффициенты преобразования, обратного (11.75). В этом случае, как легко показать, энергия и импульс рав-
648 Гл. 17. Влияние излучения частицы на ее движение ны соответственно Ее-У d3x(0) J (17.37) cpe = tf> J d^[T^-T^]. Полученные результаты отличаются от ожидаемых появлением добавочных членов, содержащих составляющую тензора натя- жений Максвелла. Таким образом, мы приходим к выводу, что часть энергии и импульса частйцы, обусловленная собственным электромагнитным полем, не преобразуется ожидаемым образом, если тензор натяжений собственного поля не обращается в нуль в покоящейся системе отсчета. Для модели Абрагама — Лоренца собственный тензор натяжений, очевидно, не обращается в нуль. Действительно, в случае сферической симметрии можно из условия обращения в нуль суммы диагональных элементов тензора T^v [см. (11.136)] вывести, что добавочный импульс в формуле (17.37), обусловленный собственными натяжениями, .составляет ровно 1/3 импульса, обусловленного собственной электромагнитной энер- гией. Это и приводит к появлению коэффициента 4/3 в выраже- нии (17.31) даже в случае нерелятивистских скоростей. Нарушение лоренц-ковариантных свойств в соотношениях (17.37) связано с отличием от нуля собственного тензора натяжений Максвелла. В свою очередь наличие собственных натяжений являет- ся следствием нестабильности распределения заряда при чисто электромагнитных силах взаимодействия. Утверждение о неравен- стве нулю тензора натяжений Максвелла для собственного поля есть лишь иное выражение того факта, что электростатические силы стремятся разрушить локализованное распределение заряда. Для стабильной конфигурации материи полные натяжения, обус- ловленные действием всех видов сил, должны обращаться в нуль. В 1906 г. Пуанкаре обнаружил, что можно снять сразу две труд- ности модели Абрагама — Лоренца, постулировав существование соответствующих сил неэлектромагнитного характера, так назы- ваемых натяжений Пуанкаре, компенсирующих натяжения Мак- свелла и обеспечивающих стабильность распределения заряда частицы и обращение в нуль полного тензора натяжений в собствен- ной системе координат частицы. Итак, в дополнение к электромаг- нитному тензору T^v введем неэлектромагнитный тензор энергии- импульса так что полный тензор энергии-импульса будет равен = + ‘(17.38) При этом 4-вектор энергии-импульса частицы будет вместо (17.34 определяться выражением Р»=^\сРх8^. (17.39)
£ 5. Трансформационные свойства 649 Эта величина является лоренц-ковариантной, если тензор Пуан- каре в собственной системе координат частицы имеет вид и, кроме того, . П(0) ' гц р(0) Г12 р(0) Г13 р(0) 1 П(0) ^21 П(0) 22 0(0) Г 23 Г jLL V I 0(0) Г 31 0(0) Г 32 р(0) Г33 к 0 0 0 J P^d3x(0)- (17.40) J Л?М3х(0). (17.41) Последнее равенство математически выражает то требование, что для обеспечения стабильности заряда силы притяжения, описывае- мые натяжениями Пуанкаре, должны компенсировать электроста- тические силы отталкивания. Модель Пуанкаре показывает, что в выражении для собствен- ной энергии или массы не следует отделять электромагнитную часть от части, обусловленной силами другой природы, так как взятые в отдельности они не являются лоренц-ковариантными. Физический смысл имеет лишь полная собственная энергия или масса т = ~ J [Т™ + ?<»>] d3x<0>. (17.42) Постулат Пуанкаре обеспечивает одновременно требуемые реля- тивистские ковариантные свойства полной энергии и импульса частицы и стабильность распределения заряда частицы. Поэтому его можно рассматривать как приемлемое решение проблемы в рам- ках классической теории. Происхождение и физическая природа натяжений Пуанкаре, разумеется, неизвестны. Наличие этих натя- жений постулируется лишь для того, чтобы согласовать теорию с очевидным экспериментальным фактом существования устойчи- вых заряженных частиц, энергия и импульс которых обладают определенными твердо установленными трансформационными свой- ствами лоренц-инвариантности. Так как классическая электроди- намика не может сама по себе обеспечить нулевые собственные натя- жения, мы вынуждены выйти за ее границы. В квантовой электродинамике (строго говоря, в теории взаимо- действия фотонов с электронами и позитронами, а не с любыми заря- женными частицами) возникают, по существу, те же самые трудно- сти, хотя и в другом виде. Теория оперирует с точечными заряжен- ными частицами, обладающими «только» зарядом ±е0 и «только» массой т0. Частицы, так же как и электромагнитное поле, описы- ваются квантованным полем. Таким образом, квантовая теория описывает взаимодействие двух полей, тогда как классическая теория рассматривает взаимодействие поля с «материей».
650 Гл. 17. Влияние излучения частицы на ее движение В приближении точечных частиц вычисление собственной энер- гии частицы приводит к расходящемуся результату. Однако в отли- чие от классического результата где масса обратно пропорциональна размеру частицы, в квантовой механике мы имеем логарифмическую особенность ШеКВ) т I11 (’ е пс \тса у здесь а — характерный линейный размер, стремящийся к нулю для точечных частиц. Замена линейной расходимости на логариф- мическую связана со взаимной компенсацией членов, обусловлен- ных электромагнитным и электрон-позитронным полями. Кроме того, введение электрон-позитронного поля приводит к эффекту, отсутствующему в классической теории,— расходимости полного заряда частицы. Эти вклады в массу и заряд частицы, представ- ляемые расходящимися интегралами, можно включить в вели- чины наблюдаемых массы и заряда, если описывающим их расхо- дящимся интегралам приписать надлежащие релятивистски ко- вариантные свойства. Указанная процедура обычно называется перенормировкой. Метод перенормировки оказался довольно пло- дотворным, поскольку а) перенормировка может быть проделана релятивистски ковариантным образом, б) необходима перенорми- ровка лишь нескольких величин (фактически лишь трех —массы, заряда и волновой функции) и в) метод приводит к четко определенной схеме вычислений. Рассчитанные этим методом сла- бые радиационные эффекты, например лэмбовский сдвиг и аномаль- ный магнитный момент электрона, полностью согласуются с опытом. При этом достигается точность порядка 10"6 или 10"7. При квантовомеханических расчетах собственных натяжений также возникает трудность, связанная с наличием расходящихся интегралов. Один из способов решения этой проблемы состоит в использовании связи между обращением в нуль дивергенции тен- зора натяжений и 4-векторным характером энергии-импульса (см. задачу 11.13). Вычисление электродинамических вкладов в дивергенцию тензора натяжений и собственные натяжения пока- зывают, что в обоих случаях появляются одинаковые расходящиеся интегралы. Из законов сохранения энергии и импульса следует, что дополнительный вклад в дивергенцию тензора натяжений дол- жен отсутствовать. На этом основании расходящиеся интегралы формально следует положить равными нулю. Так как в выражении для собственных натяжений появляются те же самые интегралы, можно сказать, что их следует опустить, исходя из закона сохра- нения энергии и импульса. Другой метод обхода указанных труд-
6. Ковариантное определение энергии и импульса 651 ностей состоит в том, что в дополнение к электромагнитному полю формально вводятся одно или несколько векторных полей, описы- вающих взаимодействие с частицей, а константы связи (зарядов) выбираются так, чтобы вклад дополнительных полей в собственные натяжения и дивергенцию тензора натяжений погашал соответ- ствующие электродинамические слагаемые г). Этот метод сведения собственных натяжений к нулю по своей сути аналогичен классиче- ским методам натяжений Пуанкаре, хотя и сильно отличается в деталях. $ 6. Ковариантное определение собственной электромагнитной энергии и импульса заряженной частицы В предыдущем рассмотрении имеется один странный момент. Классическая электродинамика является релятивистски ковариант- ной теорией. Поэтому правомерно ожидать, что при правильном вычислении любой величины требования инвариантности относи- тельно преобразований Лоренца не будут нарушаться. Тем не менее в модели Абрагама — Лоренца — Пуанкаре, по-видимому, имеется такое нарушение. Нековариантная электромагнитная часть соб- ственной энергии и импульса заряженной частицы уравновешивает- •ся в этой модели нековариантной частью, обусловленной натяже- ниями Пуанкаре, так что результат остается релятивистски кова- риантным. Можно, конечно, сказать, как и было сделано в § 5, что по- скольку для обеспечения стабильной конфигурации ограниченного распределения заряда необходимы удерживающие силы неэлектро- магнитного характера и соответствующие собственные поля, то .лишь полные силы и натяжения имеют физический смысл. Тем не менее вполне законен вопрос, можно ли так определить чисто элек- тромагнитную часть собственной энергии и импульса частицы, чтобы она была релятивистски ковариантной. Такое определение имело бы не только эстетическую ценность, но отделило бы, по крайней мере формально, вопрос об устойчивости от вопроса об инвариант- ности относительно преобразований Лоренца. Задача определения 4-вектора энергии-импульса собственного -электромагнитного поля весьма проста. Следует лишь образовать 4-вектор, сводящийся к собственной электростатической энергии частицы (17.36) в системе координат, относительно которой она покоится* 2). Очевидно, Что для получения 4-вектора следует ска- г) Обсуждение указанных квантовомеханических подходов можно найти в статье Боровица и Кона [17]. 2) Впервые это было сделано, по-видимому, Квалем [61]. См. также ра- боту Pop лиха [83].
652 Гл. 17. Влияние излучения частицы на ее движение лярно умножить тензор T^v на некоторый 4-вектор nv. Умножая произведение на инвариантный элемент объема у d3x и интегрируя, получаем требуемое ковариантное обобщение выражения (17.36) Рец = ~ (17.43) где nv представляет собой 4-вектор с составляющими (0, /) в собствен- ной системе отсчета. С помощью преобразований Лоренца (11.75) легко найти выражение для nv в общем случае nv==(YT’ • (17.44) В развернутом виде собственная энергия и импульс, выраженные через плотность энергии и импульса и тензор натяжений Максвелла, запишутся так: Ее = у2 d3x {и — v • g), (17.45) Ре = № J (g+^) • Полученные выражения отличаются от соотношений Абрагама — Лоренца (17.35) множителями у2 и дополнительными слагаемыми —vg и v-T /г2. Физический смысл полученных ковариантных определений Ее и ре можно установить следующим образом. Рассмотрим, например, собственную энергию. Можно сказать, что величина, которую сле- дует отождествлять с собственной электромагнитной энергией дви- жущегося ограниченного распределения заряда, не равна полной энергии поля, а отличается от нее на работу, совершенную электро- магнитными силами (натяжениями Максвелла), которые в конечном счете компенсируются некоторыми силами неэлектромагнитного типа. В собственной системе отсчета частицы эти силы не производят работы. В результате собственная энергия и определяется форму- лой Абрагама — Лоренца (17.36). В движущейся же системе отсчета работа, производимая этими силами в единицу времени, равна $v-(^)d3x (несущественный для наших рассуждений множитель у опускаем). Интеграл по времени от этой величины дает как раз слагаемое, вычи- таемое из полной энергии электромагнитного поля в (17.45). Совер- шенно аналогично слагаемое, содержащее натяжения Максвелла в выражении для импульса (17.45), представляет собой взятую с обратным знаком часть импульса, обусловленную переносом чисто электромагнитных натяжений.
$ 6. Ковариантное определение энергии и импульса 653 Так как выражение для энергии-импульса (17.45) по самому построению представляет собой 4-вектор, нет необходимости в про- верке этого факта. Тем не менее интересно, что коэффициент 4/3 в выражении для импульса исчезает. В нерелятивистском пре- дельном случае выражение для собственного магнитного поля имеет вид В3^"хЕ3. (17.46) При этом первое слагаемое в выражении для импульса (17.45) оказывается равным Pei ~ J gd3x jj Eg х (V х Es)d3x, ИЛИ Pei^4i J [«v-(Es-v)Es]d3x. (17.47) Это — выражение для импульса в модели Абрагама—Лоренца. При сферической симметрии поля второе слагаемое можно усред- нить по углам. Усредненное слагаемое равно 1/а от величины первого члена, так что в результате получаем значение (4/3)(f//c2)v, как уже было показано ранее [см. соображения, приведенные после соотношений (17.37) 1. Второе слагаемое в выражении для импульса равно Ре2 *4 V-T d’x [(V’Es) Es~T£sV] <17’48) Если даже не предполагать сферической симметрии для сум- марной величины импульса, то, согласно (17.47) и (17.48), получим Ре = Ре1 + Ре2 = -^^ E*sd3X = -^-V, (17.49) как и следовало ожидать на основании лоренц-ковариантности. При помощи модифицированных определений (17.45) можно с формальной точки зрения получить заведомо ковариантные выра- жения для энергии и импульса собственного электромагнитного поля, не рассматривая силы иного типа и вопросы устойчивости. Однако, как мы видели, эти ковариантные выражения получаются, если опустить работу и импульс, обусловленные электромагнит- ными силами, которые в конечном счете компенсируются силами притяжения неэлектромагнитного характера, необходимыми для устойчивости. Поэтому, по крайней мере для классического протя- женного распределения заряда, мы можем либо считать вполне удовлетворительным подход Пуанкаре, либо же требовать, чтобы различные части собственной энергии и импульса были определены порознь ковариантным образом; выбор здесь является делом вкуса.
654 Гл. 17. Влияние излучения частицы на ее движение Внешне отличающееся, но весьма близкое решение вопроса о потере ковариантности, приводящей к появлению коэффициента 4/z3b уравнении движения Абрагама — Лоренца (17.33), было найдено Ферми [41] в 1922 г. Ферми показал, что использование ковариантной формулировки принципа Гамильтона приводит к тре- буемой модификации выражения для силы самодействия (17.20), в результате чего коэффициент 4/3 заменяется на единицу. Рассмо- трение, в некоторых отношениях сходное с проведенным нами, было предложено также Вильсоном [119]. $ 7. Интегро-дифференциальное уравнение движения с учетом радиационного затухания В § 2 проведено качественное рассмотрение уравнения Абрага- ма — Лоренца (17.9). При этом указывалось, что если радиацион- ные эффекты в некотором смысле считать слабыми, то для описания движения можно успешно использовать метод последовательных приближений. Однако уравнение движения в дифференциальной форме допускает существование решений, не имеющих физического- смысла [см., например, второе решение (17.10)], так как это уравне- ние содержит производные по времени более высокого порядка, чем обычное уравнение движения механики. Желательно было бы полу- чить эквивалентное уравнение движения, имеющее правильный порядок, не приводящее к решениям, заведомо лишенным физиче- ского смысла, и позволяющее применять обычный метод последо- вательных приближений для нахождения решений. Мы ограничим- ся в дальнейшем лишь нерелятивистским движением, хотя обобще- ние на релятивистский случай получить нетрудно. Основная идея преобразования уравнения (17.9) в эквивалент- ное уравнение заключается в том, что решение нового уравнения должно непрерывно переходить в соответствующее решение для нейтральной частицы в пределе, когда заряд частицы стремится к нулю. Чем меньше заряд частицы, тем меньше сила самодействия и радиационные эффекты при прочих неизменных условиях. Если считать внешнюю силу заданной функцией времени, то уравнение (17.9) можно один раз проинтегрировать по времени с помощью интегрирующего множителя. Положив v (t) = e^xu(t), из (17.9) получим mu = — Ye“f/TF (0-
J 7. Интегро-дифференциальное уравнение движения 655 Первый интеграл имеет, следовательно, вид • et,x ? = (17.50) i Знак минус, стоящий в предыдущей формуле, здесь отсутствует;1 поскольку мы считаем неопределенным нижний предел интегрирова^- ния. Постоянная интегрирования С должна быть найдена из физи- ческих соображений. Интегро-дифференциальное уравнение (17.50) отличается от обычных уравнений движения механики тем, что в нем ускорение частицы в любой заданный момент времени зависит не от мгновен- ного значения действующей силы, а от ее среднего по времени зна- чения, взятого с некоторым весом. Наличие в выражении для силы множителя означает, что существен лишь малый интер- вал времени порядка т. Так как т пропорциональное2, то этот интер- вал становится бесконечно малым в пределе е2 ->0. Потребуем, чтобы в этом случае уравнение движения переходило в уравнение Ньютона: mN (/) = F (/). Этому требованию можно удовлетворить, выбрав верхний предел интегрирования в (17.50) равным бесконеч- ности. Чтобы убедиться в этом, введем новую переменную интегри- рования s=l(f-0. Тогда уравнение (17.50) примет вид mv(/) = e“sF (t + ts) ds. (17.51) о Если сила мало меняется за время порядка т, то можно ожидать, что разложение ее в ряд Тейлора вблизи s = 0 быстро сходится. Положим поэтому оо f «+-»)= <17-52> п=0 и подставим это выражение для силы в (17.51); тогда оо ™(')=3 ’”т~- (17.53) п=0 В пределе т 0 отличен от нуля лишь член ряда с п = 0. При этом мы приходим к обычному уравнению движения для незаряженной-
656 Гл. 17. Влияние излучения частицы на ее движение частицы. Члены суммы более высокого порядка представляют собой поправки, учитывающие радиационный эффект для заряжен- ной частицы; эти слагаемые существенны лишь при достаточно быстром изменении силы во времени. Интегро-дифференциальное уравнение (17.51) можно считать физически оправданным эквивалентом уравнения движения Абра- гама — Лоренца (17.9). Все решения уравнения (17.51) удовлетво- ряют и уравнению (17.9). Но при этом физически нереальные «само- ускоряющиеся» решения типа (17.10) не появляются. Однако урав- нению (17.51) все еще присущи некоторые недостатки. Основной Фиг. 17.1. «Предускорение» заряженной частицы. из них — это нарушение традиционного принципа причинности. Как очевидно из (17.51), ускорение в момент t зависит от значения силы в моменты времени, более поздние, чем t. Это противоречит нашим представлениям о связи причины и результата действия. Типичный пример такого нарушения причинности проиллюстри- рован на фиг. 17.1. Постоянная сила действует на частицу, начиная с момента времени t > 0. Из уравнения движения следует, что «предускорение» имело место еще до того, как сила «действительно» была приложена. Чтобы понять, действительно ли указанные эффекты противоре- чат известным фактам, следует уточнить временные масштабы. Эффект нарушения принципа причинности ограничен во времени интервалом т~е2//ис3~10“24се/с. За это время свет проходит расстоя- ние порядка «размера» элементарных частиц. Интервалы времени такой продолжительности невозможно обнаружить макроскопиче- скими средствами. В частности, силы, действующие на частицы, также не могут быть включены или выключены столь быстро, как показано на фиг. 17.1. Следовательно, нарушение принципа при-
£ 8. Ширина линии и сдвиг уровня для осциллятора 657 чинности, заложенное в выражении (17.51), фактически не может быть обнаружено на опыте. Можно сказать, что, хотя уравнение (17.51) противоречит микроскопической причинности, оно не проти- воречит требованиям макроскопической причинности. Существенное значение имеет и то обстоятельство, что рассма- триваемая модель является чисто классической и фактически непри- менима уже при расстояниях и временах, много больших соответ- ственно ёЧтс2 и т. Действительно, согласно принципу неопределен- ности, включение внешней силы на интервале времени Д/ соответ- ствует неопределенности в энергии порядка ДЕ ~ ъ,/№. Если ука- занная неопределенность энергии по порядку величины равна энер- гии покоя частицы тс2, то поведение последней уже будет далеко не классическим. Это накладывает квантовомеханическое ограни- чение на интервалы времени: ткв ~ ft /тс2 — 137 т. Поскольку ткв> т, то можно предполагать, что в области, в которой должно быть применимо классическое описание, движение частиц происхо- дит достаточно плавно, поэтому эффекты нарушения принципа при- чинности весьма мало существенны и реакция излучения лишь незначительно изменяет основное движение. Если приложенная сила F задается не как функция времени, а как функция координат, то решение интегро-дифференциального уравнения становится несколько более сложным, хотя принципиаль- ных трудностей не возникает. $ 8. Ширина линии и сдвиг уровня для осциллятора Реакция излучения существенно влияет на характеристики атомных систем. Хотя полный анализ требует разработки довольно сложного формализма квантовой электродинамики, качественные характеристики видны уже из классического рассмотрения. В каче- стве типичного примера рассмотрим заряженную частицу, удержи- ваемую одномерной линейной восстанавливающей силой с коэффи- циентом упругости k=та^. В отсутствие радиационного затухания частица совершает колебания с постоянной амплитудой и часто- той (Оо- Наличие реакции излучения приводит к постепенному затуханию амплитуды колебаний, так как энергия движения пре- образуется в энергию излучения. Если обозначить смещение заряженной частицы от положения равновесия через х (t), то уравнение движения (17.51) для рассма- триваемой задачи запишется в виде оо х(О + ®о e~sx(/4-Ts)ds = 0. (17.54) о
658 Г л. 17. Влияние излучения частицы на ее движение Так как при т = 0 решение имеет вид х (t) ~ естественно искать^решение в виде = (17.55) На основании физических соображений можно ожидать, что мнимая часть а будет близка к соо, по крайней мере при соот < 1, но что а имеет также положительную действительную часть, описывающую затухание, обусловленное излучением. Подставляя (17.55) в (17.54), получаем кубическое уравнение для а таз + а2 + о)2_0. (17.56) Это уравнение имеет три корня: два комплексно сопряженных и один действительный. Действительный корень всегда отрицателен и должен быть отброшен [он соответствует «самоускоряющемуся» решению уравнения (17.9)]. Оба корня, соответствующие физиче- ски реализуемым процессам, могут быть представлены в замкнутом виде при произвольных т и со0, однако окончательная формула довольно сложна и пригодна лишь для численных расчетов. Нас интересует область параметров, для которой (о0^ < 1. При этом легко убедиться непосредственно из уравнения (17.56), что с точ- ностью до членов порядка (соот)2 включительно а определяется соотношением а = -^- ±/(<оо + ^<о), (17.57) где Г = (ф, А(0 = ~|-О)оТ2. Величину Г называют обычно постоянной затухания, а А со— сдви- гом уровня. Вследствие радиационного затухания энергия осциллятора экспоненциально убывает как e~Yt. Это означает, что излучение испускается в виде цугов волн с эффективной длиной порядка с/Г. Такие импульсы излучения конечной протяженности не являются уже строго монохроматическими, а характеризуются спектром частот, занимающим интервал порядка Г. Точный вид спектраль- ного распределения определяется квадратом фурье-амплитуды электрического поля или ускорения. Если пренебречь начальным процессом установления (имеющим длительность т), то спектраль- ная амплитуда Е (со) пропорциональна величине Г e-atei(dt df —-!- J а — О
J 8, Ширина линии и сдвиг уровня для осциллятора 659 Отсюда для энергии, излучаемой в единичном интервале частот, получим 1 (и) = /о 2^ (ш —ш0—А<0)2 + (Г/2)2 ’ (17.58) где /0 — полная излученная энергия. Такое спектральное распре- деление называют иногда лоренцовой формой линии. Ширину рас- пределения на уровне половинной интенсивности, равную Г, при- нято называть шириной линии (иногда применяют неудачное назва- ние «полуширина»). Такая спектральная линия изображена на Фиг. 17.2. Уширение и сдвиг спектральной линии, обусловленные реакцией излучения. Г — ширина лоренцовой спектральной линии; Д<о — сдвиг уровня. фиг. 17.2. Наличие реакции излучения обусловливает уширение линии и сдвиг ее по частоте. Классическая ширина линии для электронного осциллятора, выраженная в длинах волн, является универсальной постоянной ДА, = 2л-4 Г = 2лст = 1,2 • 10~4А. со2о При квантовомеханическом рассмотрении [естественная ширина спектральной линии оказывается различной. Иногда для установле- ния связи с классическим рассмотрением ширину линии в кванто- вой механике записывают в виде Гкв — fifi 1 где fij — «сила осциллятора» для перехода i -+j. Величина силы осциллятора может существенно меняться от значений, близких к единице для сильных одноэлектронных переходов, до гораздо меньших значений в других случаях. В классической теории сдвиг уровня А со пропорционален шири- не линии Г с малым коэффициентом о)от < 1 и таким образом гораз-
660 Гл. 17. Влияние излучения частицы на ее движение до меньше ширины. В квантовомеханическом рассмотрении (и на опыте) это не так. Расхождение объясняется тем, что механизм сдвига уровня в квантовой и классической теории различен, хотя по-прежнему определяется электромагнитным полем. Для кван- тованного поля излучения даже в отсутствие фотонов среднее зна- чение квадратов напряженностей векторов электромагнитного поля отлично от нуля (флуктуации вакуума). Действие этих флуктуи- рующих полей (наряду с флуктуациями электрон-позитронного поля) на заряженную частицу и обусловливает сдвиг ее энергети- ческого уровня. Квантовомеханическое рассмотрение приводит к следующей оценке для сдвига уровня осциллятора: Асокв 1 Л тс2 \ --— ~ (Oo't In -т— , соо Ч Йсоо / тогда как для классического сдвига уровня, обусловленного испу- сканием излучения, имеем соо Очевидно, квантовомеханический сдвиг уровня по величине срав- ним с шириной линии или даже превышает ее. Впервые малый сдвиг энергетических уровней атома, обусловленный излучением, наблюдался в 1947 г. Лэмбом [62] и был назван поэтому лэмбовским сдвигом. Квантовотеоретическое рассмотрение этого вопроса, тре- бующее знания лишь основ квантовой теории поля, приведено в книге Вайскопфа [115]. $ 9. Рассеяние и поглощение излучения осциллятором Рассеяние излучения свободными заряженными частицами было исследовано в гл. 14, §7и8. Рассмотрим теперь рассеяние и погло- щение излучения связанными зарядами. В качестве первого при- мера обсудим рассеяние излучения, имеющего частоту со, на оди- ночной нерелятивистской частице с массой т и зарядом е, удержи- ваемой сферически симметричной линейной восстанавливающей силой /исо^х. Поскольку нас будут интересовать установившиеся колебания, можно пользоваться вместо интегро-дифференциального уравнения (17.51) уравнением Абрагама — Лоренца (17.9). Урав- нение движения имеет, таким образом, вид /п(х — тх +^ох) = ^(О- Если мы хотим учесть и другие процессы диссипации (соответствую- щие с квантовомеханической точки зрения другим причинам затуха-
§ 9. Рассеяние и поглощение излучения осциллятором 661 ния, существующим наряду с излучением фотонов), то нужно добавить в левой части уравнения слагаемые вида /иГ'х, где Г' — постоян- ная затухания, имеющая размерность частоты и характеризующая величину неэлектромагнитных диссипативных эффектов. Падаю- щее электромагнитное поле является возбуждающей внешней силой. В дипольном приближении уравнение движения принимает вид х + Г'х — т х + й)2х = — (17.59) где Eq — значение напряженности электрического поля в точке х = 0, а е — вектор поляризации падающего поля. Устано- вившееся решение уравнения движения имеет вид е EQe~i(dt т со§ —со2 —icol\ (17.60) где величину (17.61) можно назвать полной постоянной затухания, или полной шириной линии. Постоянная затухания, обусловленного излучением, есть Г = (OqT. Ускоренное движение, описываемое решением (17.60), приводит к излучению электромагнитного поля. Напряженность электрического поля излучения описывается формулой (14.18): Q 1 * * ЕИзл = — [П X (П X Х)]запазд • Следовательно, выражение для составляющей поля излучения с поляризацией е' имеет вид е<Еизл = А^2 Г— Y (17.62) тс2 со§ — со2—-tcol\ \ г у v ' Согласно определению (14.101), дифференциальное сечение рас- сеяния для частоты со и поляризации е' равно do (со, ez) __ I rez- Еизл I2 _ / *2 Л2 / /\2 Г_0)4____1 fl 7 63^ dQ “I Eq \ "~\mc2 J L(co§-co2)2 + co2r|J • Множитель перед квадратной скобкой совпадает с томсоновским сечением рассеяния для свободной частицы. Для частот, много меньших частоты связи (со < со0), дифферен- циальное сечение рассеяния принимает вид <17-64>
662 Гл. 17. Влияние излучения частицы на ее движение Таким образом, интенсивность рассеяния длинноволнового излу- чения обратно пропорциональна четвертой степени длины волны (закон рассеяния Рэлея). Как уже отмечалось в гл. 16, § 9, таким свойством обладают все системы с электрической дипольной поля- ризуемостью. В области частот, близких к частоте связи (о0, имеется харак- терный резонанс и интенсивность рассеяния сильно возрастает. Вблизи резонанса дифференциальное сечение рассеяния опреде- ляется приближенным выражением de (со, е ) 9 >2______Г2______/р р'\2 (1 7 dQ 16Xfl (со—<о0)2 4 (Г4/2)2 е ' ’ (17.O&) где = с/(й0 — резонансная длина волны (деленная на 2л), Г = <ОцТ — постоянная затухания, обусловленного излучением, и rt «= Г + Г'. Проводя суммирование по поляризациям рассеян- ного поля и интегрирование по всем углам, находим полное сечение рассеяния ~ 4 ч (17.66) Полученное распределение интенсивности типично для лоренцовой формы линии с шириной Г* и максимальным значением сечения рассеяния аРас0(о>0) = 6лХ* . (17.67) На высоких частотах (о) > со0) дифференциальное сечение рассея- ния (17.63) приближается к томсоновскому сечению для свободной частицы, если не учитывать множителя (1 + соЧ2)”1, обусловлен- ного радиационным торможением. В классической области этот множитель можно положить равным единице: сот ~ 1 соответствует энергиям фотонов Я со— 137/тгс2. Квантовые эффекты становятся существенными уже при Ясо — тс2, как было показано в гл. 14, § 7, и § 7 настоящей главы. На фиг. 17.3 изображена кривая изменения полного сечения рассеяния во всем диапазоне частот, описываемом классическими формулами. Резко выраженное резонансное рассеяние при со = со0 назы- вается резонансной флуоресценцией. С квантовомеханической точки зрения этот резонанс соответствует поглощению электромагнит- ного излучения атомом, молекулой или ядром, переходящими из основного состояния в возбужденное с последующим излучением электромагнитной энергии во всех направлениях. Множитель бяк2 в выражении для максимального значения сечения рас-
§ 9. Рассеяние и поглощение излучения осциллятором 663 сеяния при квантовомеханическом расчете заменяется статистиче- ским коэффициентом где Jqch И /ВОзб — моменты количества движения основного и воз- бужденного состояний, 4лко — максимальное возможное сечение рассеяния для любого отдельного квантового состояния. Осталь- ные множители представляют результат суммирования по всем Фиг. 17.3. Зависимость полного сечения рассеяния для осциллятора от частоты. а? — томсоновское сечение рассеяния для свободной частицы. конечным магнитным подсостояниям и усреднения по начальным состояниям, а множитель 2 — статистический вес, обусловленный возможностью различной поляризации падающего излучения. Классический результат соответствует Jocn = 0 и «7Возб = 1 • Поглощение излучения осциллятором уже рассматривалось в гл. 13, § 2. Роль внешнего возбуждающего поля при этом играло поле быстрой заряженной частицы, но рассмотрение [от уравнения (13.15) до (13.24)] проводилось в достаточно общем виде и может быть прямо перенесено на наш случай. Единственное отличие состо- ит в том, что величину Г, которая использовалась в гл. 13, § 2, следует заменить на Г* [см. (17.61)], а падающее электрическое поле следует считать монохроматическим. Согласно (13.24), в ди- польном приближении энергия, поглощаемая в единичном интер- вале частот, равна (17.68) Можно определить сечение поглощения как отношение энергии, поглощенной в единичном интервале частот, к величине энергии
664 Гл. 17. Влияние излучения частицы на ее движение в этом частотном интервале, падающей на единицу поверхности.; Падающий поток энергии равен (с/2л) | Ео(^) I 2. Следовательно,, сечение поглощения оказывается равным е^ со^Г# О'погл (о)) = 4л — + * (17.69) Учитывая, что Г = со2т, можно последнее выражение переписать в виде <?ПОГЛ (Ю) = 6лХд _ ^2)2 Ю2Г2 • (17.70) В трех областях частот со < соо, со — со0 и со > соо сечение погло- щения можно описать приближенными выражениями а х2 Ср2ГГ# 6лХ‘ 4 при (О < ©о, ш0 О'п^гл (со) ' 2 ^«(«0—ш)2 + (Гг/2)2 при <17-71) t 6лХ02 ю2‘ При (0 > (Во. Мы видим, что вблизи резонансной частоты соо кривая сечения поглощения, как иг кривая сечения рассеяния, имеет лоренцову фор- му, но по величине сечение поглощения превышает сечение рас- сеяния в /Г раз. На высоких частотах со2т, и, таким обра- зом, величина сечения поглощения стремится к постоянному том- соновскому сечению (мы вновь пренебрегаем величиной сот по срав- нению с единицей). Сечение поглощения иногда называют полным сечением, так как оно учитывает влияние всех процессов, как рассеяния, так и других диссипативных эффектов, характеризуемых величиной Г'. Для нахождения сечения поглощения следует лишь вычислить энергию, поглощенную осциллятором, не интересуясь, будет ли она затем испущена в виде электромагнитных волн или рассеется* каким-либо иным способом. Сечение процессов, отличных от рас- сеяния, называют сечением реакциисг (со). Оно может быть вычислено просто как разность полного сечения и полного сечения рассеяния. Можно предложить следующую единообразную форму записи трех введенных сечений, сходную с выражением (17.70): Фрасс (ю) I or (id) ( = блг2 ^погл (со) j (со2/со2о) Г (СО* — 0)2)2+ с02Г2 4 Г', (17.72)
£ 9. Рассеяние и поглощение излучения осциллятором 665 В выражения для всех трех сечений входит одинаковый характер- ный резонансный знаменатель. Интенсивность радиационных про- цессов пропорциональна (со2/со*) Г = со2т. Прочие диссипативные процессы пропорциональны Г'. Общий множитель (со2/со2) Г характеризует падающее излучение. В выражении для сечения рассеяния появляется второй множитель (со2/со2) Г, а в сечении реакции — множитель Г'. Полное сечение (сечение поглощения) определяется полной шириной линии 1\. К такому же характер- ному произведению постоянных затухания или ширин линий, соот- ветствующих начальному и конечному состояниям процесса, при- водит и квантовомеханическое рассмотрение теории резонансных реакций. Интегрируя сечение поглощения по всем частотам и пренебре- гая сечением рассеяния, получаем соотношение, известное как правило дипольных сумм. Пренебрежение рассеянием эквивалентно предположению о том, что полная ширина линии в (17.70) постоян- на для всех частот. Как легко показать, в этом приближении инте- грал от Одогл (to) по всем частотам оказывается равным оо J 0поГл(®М®=-^ . ' (17.73) о Мы видим, что результат интегрирования содержит лишь массу и заряд частицы и не зависит от иных характеристик, например от too и Г'. Полученное соотношение эквивалентно выражению (13.26) для полной энергии, поглощенной системой из поля пролетающей частицы. Правило дипольных сумм представляет собой общий результат, справедливый как в классической, так и в квантовой теории и не зависящий от частотных характеристик системы. Для его справед- ливости необходимо выполнение лишь двух физических требований: а) нормальные типы колебаний системы затухают во времени (хотя бы весьма медленно) из-за наличия потерь и б) на высоких частотах влияние связи несущественно и частица ведет себя как свободная {см. задачу 17.8). Для системы независимых частиц с зарядами ej и массами связанных с фиксированным центром сил, правило сумм обобщается очевидным образом: °° 2 UnoraHAo=2-^2^- (17-74> о j Если частицы удерживаются в системе силами взаимодействия, следует исключить движение общего центра масс. Как легко пока- зать, это достигается вычитанием из суммы (17.74) члена Q2//W,
666 Гл. 17, Влияние излучения частицы на ее движение где Q — полный заряд системы частиц, а М — полная масса. Для ядер с Z протонами и N (= А — Z) нейтронами, согласно правилу сумм, получаем \ сГпогл(оз)d<o — —— -д- , (17.75) о где е — заряд протона, а т — масса одного нуклона х). РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА История попыток создания классических моделей заряженных частиц и связанные с этим вопросы приводятся в книге Уиттекера [116]. Идеи Абрагама, Лоренца, Пуанкаре и других в четкой и изящной форме изложены Лоренцом [69], § 26—37, 179—184. Рассуждения Лоренца представляются несколько старомодными с современной точки зрения, но для своего времени они могли служить примером ясного физического мышления. Ясное, хотя и краткое, рассмотрение вопроса о собственной энер- гии и реакции излучения дано в книгах Беккера [би], § 13, 14, 66, Ландау и Лифшица [63], гл. 9, § 9, Пановского и Филипс [78], гл. 20, 21, Зоммер- фельда [102], § 36. Классическая теория релятивистского точечного электрона впервые разработана Дираком [36]. Интегро-дифференциальное уравнение движе- ния (17.51), по-видимому, впервые опубликовано в книге Иваненко и Соко- лова [53], § 35. Многие аспекты классической релятивистской теории иссле- дованы Рорлихом [82, 83]. Примеры решения интегро-дифференциального уравнения движения приведены в работе Пласса [80]. ЗАДАЧИ 17.1. Нерелятивистская частица с зарядом е и массой т удерживается линейной изотропной восстанавливающей силой с коэффициентом упруго- сти mog. С помощью уравнений (17.13) и (17.16) показать, что энергия и момент количества движения частицы экспоненциально убывают как е~^ от их начального значения, где Г = со§т. 17.2. Нерелятивистский электрон с зарядом —е и массой т, удерживае* мый кулоновским потенциалом притяжения (—Ze2/г), движется при отсут- ствии реакции излучения по круговой орбите. а) Показать, что уравнения изменения энергии (17.13) и момента коли- чества движения (17.16) приводят к следующему закону медленного изме- х) В действительности, правило сумм для ядерного фотоэффекта содер- жит еще добавочный множитель (14-х), где х~1/2 учитывает обменные силы в ядре. Физически это увеличение можно объяснить, представляя обменные силы как результат переноса виртуальных заряженных л-мезонов между нуклонами. Эти виртуальные заряженные мезоны вносят вклад в полный ядерный ток. Так как отношение е/т для них больше, чем для нуклонов, про- исходит увеличение дипольной суммы по сравнению с ее обычным значением (17.75).
Задачи 667 нения радиуса орбиты: r3(f)=r3_9Z(cT)3JL , где г0— значение г (t) при t = 0. б) Для круговых орбит в атоме Бора радиусы и главные квантовые числа п связаны соотношением г = n2a0/Z. Определив вероятность перехо- дов п (п — 1) как —dn/dt, показать, что полученный в п. «а» результат согласуется с решением задачи 14.9. в) На основании решения, приведенного в п. «а», получить численные оценки времени перехода р-мезонов с массой т = 207/яе с круговой орбиты, характеризуемой главным квантовым числом п4= 10, на орбиты с п2 = 4, п2= 1. Полученные величины дают разумную оценку для времени перехода |х-мезонов на низшую орбиту после захвата их изолированным атомом. 17.3. Электрон с энергией связи & и моментом количества движения L движется з кулоновском поле (— Ze2If) притяжения по эллиптической орбите причем эксцентриситет g эллипса равен квадратному корню перед коси- нусом. а) Производя соответствующие усреднения по времени для мгновенной орбиты, показать, что медленные изменения энергии и момента количества движения определяются уравнениями de _23''2Z3e8/n1/2 е»/2 z 2еД2 \ dt ~ 3 сз £5 z2e4m J’ dL Ж е3/2 dt^ 3 mV2c3 £2 ’ б) Показать, что при начальных значениях е и L, равных е0 и £0, L \ Ьо J J ь0 Вычислить эксцентриситет эллипса и убедиться, что он убывает пропорцио- нально (£/£0)3/2, и, таким образом, форма орбиты стремится с течением времени к круговой. в) Сравнить полученные результаты с решением для частного случая круговой орбиты в задаче 17.2. Указание. При усреднении по времени воспользоваться законом равных площадей Кеплера (dt = mr2d§IL) для преобразования интегралов по вре- мени в интегралы по углу. 17.4. Согласно теории Дирака (1938 г.), релятивистское уравнение движения классического точечного электрона имеет вид г внеш I гизл где представляет собой 4-импульс частицы, т— ее собственное время, а ^зл— ковариантное обобщение силы реакции излучения (17.8).
668 Гл. 17. Влияние излучения частицы на ее движение Учитывая требование, что любая сила должна удовлетворять соотно- шению /?М/рМ/= 0, показать, что г-изл__ Г Pji._________Рц. Z dpv dpv \ "1 М* 3/пс3 L dx2 т2с2 \ dx dx ) J 17.5. а) Показать, что для одномерного релятивистского движения урав- нение движения, приведенное в задаче 17.4, может быть представлено в виде • 2е2 рр2 \ -в/ р2 р Зтс^ (, p24-/nM )~Т где р — импульс частицы в направлении движения, точка означает диффе- ренцирование по собственному времени, а/(т)—обычная сила Ньютона, зави- сящая от собственного времени. б) Показать, что с помощью подстановки р — meshy релятивистское уравнение приводится к уравнению Абрагама— Лоренца (17.9) для у и т. Получить общее решение для р (т) с начальными условиями Р(т) = Ро при т = 0. 17.6. Нерелятивистская частица с зарядом е и массой т ускоряется постоянным электрическим полем в зазоре длиной d.- Идеализируя, будем считать, что частица совершает одномерное движение под действием внеш- ней силы та, отличной от нуля лишь на интервале (0, d). Если не учитывать радиационного затухания, то частица с начальной скоростью и0 будет равно- мерно ускоряться в течение времени Т= (— v0/a)-\-yr (v0/a)2-\-(2d/a) и выйдет из зазора (при х = d) с конечной скоростью u|4-2ad. При учете радиационного затухания параметры движения изменяются: частица пролетает зазор за время Т' и выходит из него со скоростью а) Решить интегро-дифференциальное уравнение движения частицы, учитывающее влияние излучения, считая, что Т и Т' много больше т. Начер- тить графики зависимости скорости от времени с учетом и без учета радиацион- ного затухания. б) Показать, что с учетом лишь низших членов разложения по х в) Убедиться, что сумма излученной энергии и изменения кинетической энергии частицы равна работе, совершаемой приложенным полем. 17.7. В классической! модели, описывающей уширение спектральных линий из-за соударений, принимается, что в результате соударения колеба- ния осциллятора прекращаются и, следовательно, после некоторого времени колебаний Т когерентный волновой цуг обрывается. а) Считая, что вероятность соударения в интервале времени (Т, Т + dT} для осциллятора, рассмотренного в § 8, определяется законом ye~vT dTr где v — средняя частота соударений, показать, что усредненное спектраль- ное распределение интенсивности имеет вид / / ч [о_________Г-|-2у______ k ’ 2л (со —со0)2 —(Г/2 + v)2’ так что ширина линии равна (Г 2v)
Задачи 669 б) Для дублета натрия (X 5893 А) сила осциллятора f = 0,975 и, таким образом, естественная ширина линии близка к классической величине ДХ = 1,2.10-4 А. Оценить допплеровское уширение линии, считая, что атомы натрия находятся в термодинамическом равновесии при температуре 500° К, и срав- нить результат с естественной шириной. Приняв для сечения соударений величину 10-16 см2, определить зависимость обусловленной соударениями ширины линии дублета натрия от давления паров натрия. При каком давле- нии уширение линии из-за соударений совпадает с естественной шириной и при каком — с допплеровской шириной? 17.8. Частица колеблется под действием приложенного электрического поля Eoe-iG)*. Дипольный момент этого осциллятора р=а (со) Еое-гСй/. а) Показать, что сечение поглощения для диполя может быть записано в виде 2л Оцогл (со) —-у- [ —zcoa (со) + Компл. сопр.]. б) Используя лишь то обстоятельство, что все нормальные типы колеба- ний должны обладать некоторым затуханием и что поляризуемость а (со) на высоких частотах должна стремиться к величине (—е2/тсо2), соответ- ствующей свободным частицам, показать, что сечение поглощения удовлетво- ряет следующему правилу дипольных сумм: оо Опсгл«о)<^ = А^. 0
Приложение ЕДИНИЦЫ ИЗМЕРЕНИЯ И РАЗМЕРНОСТИ Вопрос об единицах измерения и размерностях в электродинами- ке уже давно занимал многих физиков и инженеров. Положение здесь заметно отличается от почти единодушного, согласия в выборе основных единиц длины (сантиметр или метр), массы (грамм или килограмм) и времени (средняя солнечная секунда). По-видимому, это можно объяснить тем, что механические единицы были опреде- лены в то время (сразу после 1800 г.), когда появилась идея «абсо- лютных» стандартов и они были внедрены в научном и промышленном мире группой научных гигантов (Борда, Лаплас и другие). Наоборот, проблема выбора электромагнитных единиц возникла уже в то время, когда появилось множество специалистов в этой области. В настоящем приложении мне хотелось бы без излишних дискуссий внести ясность в указанный вопрос. $ 1. Единицы измерения и размерности. Основные и производные единицы Произвол в выборе числа основных единиц и размерности любой физической величины, выражаемой в этих единицах, подчеркивали еще Абрагам, Планк, Бриджмен [20], Бэрдж [12] и другие ученые. Читателю, специально интересующемуся этим вопросом, целесооб- разно познакомиться с серией прекрасных статей Бэрджа. Система единиц в любой области науки должна быть удобной и ясной. Так, физики-теоретики, работающие в области релятивистской кванто- вой теории поля и теории элементарных частиц, считают удобным принять такие универсальные постоянные, как квант действия Планка и скорость света в свободном пространстве равными единице и безразмерными. Получающаяся при этом система единиц (называемая естественной системой единиц) имеет лишь одну основную единицу, в качестве которой обычно выбирается единица длины. Все осталь-
£ 1. Единицы измерения и размерности 671 ные величины — будь то длина, или время, или сила, или энергия и т. д. — выражаются через эту единственную единицу и имеют размерность, определяющуюся как некоторая степень размерности основной единицы. В такой системе нет ничего надуманного или менее физичного, чем в системе, использующей в качестве основных единиц метр, килограмм и секунду (система МКС). Все это — лишь вопрос удобства г). Необходимо сказать несколько слов об основных единицах (стан- дартах), рассматриваемых как независимые величины, и о производ- ных единицах, размерность и величина которых определяются теоретически и экспериментально через основные единицы. По тра- диции принято считать основными единицы массы (т), длины (Z) и времени (/). В выборе единиц электрических величин установив- шейся традиции еще нет. Рассмотрим, например, единицу тока. «Меж- дународный» ампер (долгое время считавшийся практической еди- ницей тока) определяется количеством серебра, отлагающегося за единицу времени при электролизе в стандартном серебряном вольтаметре. Эту единицу тока следует рассматривать как основ- ную единицу, независимую от единиц массы, длины и времени, так как единица силы тока находится из независимого эксперимента с электролизом, допускающего повторное воспроизведение. Наоборот, принятый в настоящее время стандарт тока «абсолют- ный» ампер определяется как ток, при прохождении которого по двум бесконечно длинным параллельным прямолинейным провод- никам, имеющим пренебрежимо малое поперечное сечение и рас- положенным на расстоянии 1 м в вакууме, проводники взаимодей- ствуютссилой, равной 2-10"7 н!м (ньютон/метр) на единицу длины. Очевидно, что «абсолютный» ампер — производная единица, так как ее определяют по механической силе, действующей между про- водниками, в соответствии с приводимым ниже выражением (П.4)* 2). Согласно этому определению, «абсолютный» ампер равен точно V10 от электромагнитной единицы тока. С 1948 г. применяется Международная система электромагнитных единиц, в которой за *) В квантовой теории поля роль основных единиц, входящих в теорию размерностей, играют степени константы связи. 2) Коэффициент пропорциональности k2 в формуле (П.4) принимает, таким образом, значение 10~7 в системе МКС. Размерность «абсолютного» ампера в отличие от его численной величины зависит от выбора размерности коэффициента £2. В обычной системе МКС при определении единиц электро- динамических величин в качестве четвертой основной единицы произвольно выбирают электрический заряд (q). В результате размерность ампера оказы- вается равной (t?/-1), а коэффициент ^2 имеет размерность (zn/^-2). Если же счи- тать k2 безразмерным, то для тока получаем размерность (т1/2/1/2/"1). Вопрос о том, вводить ли четвертую основную единицу (например, единицу заряда) или же определять размерности электродинамических величин в виде степеней (в ряде случаев дробных) трех основных механических единиц, не имеет суще- ственного значения и является делом вкуса.
672 Приложение. Единицы измерения и размерности основные единицы приняты метр, килограмм, секунда и определен- ный выше «абсолютный» ампер, а соответствующие производные единицы сопротивления, напряжения и т. д. выражаются через основные. Такое решение представляется удовлетворительным. При этом устраняются трудности, подобные, например, тем, кото- рые возникли при попытке ввести три независимые единицы тока, напряжения и сопротивления х), определяемые в трех независимых экспериментах (стандартный вольтаметр, стандартный элемент Кларка и стандартный столбик ртути). Именно такая попытка была сделана в 1894 г. в акте Конгресса США, основанном на рекоменда- циях Международной комиссии инженеров и ученых. В результате принятия этого акта вскоре оказалось, что закон Ома «нарушается» из-за того, что систематические ошибки эксперимента превышают необходимую точность. $ 2. Единицы измерения и уравнения электродинамики При рассмотрении единиц и размерностей в- теории электромаг- нетизма мы будем придерживаться традиции и примем в качестве основных независимых величин длину (Z), массу (т) и время (Z). Кроме того, воспользуемся общепринятым определением тока как скорости изменения заряда во времени (I = dq/dt). Это означает, что отношение заряда к току имеет размерность времени2). Урав- нение непрерывности, связывающее плотности заряда и тока, при- нимает при этом вид divJ+^- = 0. (П.1) Для простоты мы будем вначале рассматривать лишь электро- магнитные явления в свободном пространстве в отсутствие зарядов и токов. Основным физическим законом электростатики является закон Кулона, определяющий силу взаимодействия двух точечных заря- дов q и q', расположенных на расстоянии г друг от друга. Этот закон можно записать в виде Л = (П.2) Величину и размерность постоянного коэффициента kY можно либо определить из уравнения, если независимо определена величи- г) См., например, [65]. 2) С точки зрения специальной теории относительности более естествен- но в качестве размерности тока принять размерность отношения заряда к длине. При этом плотность тока J и плотность заряда Q будут иметь одина- ковую размерность и образуют 4-вектор. Такой выбор единиц принят в модифи- цированной гауссовой системе (см. стр. 681).
2. Единицы измерения и уравнения электродинамики 673 на и размерность единицы заряда, либо выбирать произвольным образом, задав тем самым единицу заряда. Требуётся лишь, чтобы произведение k^q' имело размерность (т/3/"2). Напряженность электрического поля Е — производная вели- чина, определяемая обычно как сила, действующая на единичный заряд. Можно было бы определить напряженность электрического поля более общим образом, считая ее пропорциональной силе, дей- ствующей на единичный заряд, с коэффициентом пропорциональ- ности, являющимся универсальной постоянной. При этом коэф- фициент пропорциональности может, вообще говоря, быть размер- ным, так что напряженность электрического поля не будет иметь размерности силы на единичный заряд. Однако, принимая такое чересчур общее определение Е, мы ничего не выигрываем, так как Е представляет собой первую производную характеристику поля, подлежащую определению. Лишь при определении последующих характеристик поля может оказаться удобным ввести в определяю- щие формулы размерные постоянные коэффициенты, с помощью которых можно согласовать величины и размерности этих харак- теристик поля с соответствующими свойствами напряженности элек- трического поля. Следовательно, без потери общности можно опре- делить напряженность электрического поля точечного заряда q как силу, действующую на единичный заряд, так что, согласно (П.2), E = k^. (П.З) Во всех известных автору системах единиц используется это опре- деление напряженности электрического поля. В магнитостатике взаимодействие токов и определение магнит- ной индукции рассматривают исходя из закона Ампера. Согласно закону Ампера, приходящаяся на единицу длины сила взаимодей- ствия двух бесконечно длинных параллельных проводов, нахо- дящихся на расстоянии d и несущих токи / и равна (П.4) Здесь k2 — коэффициент пропорциональности, аналогичный kY в формуле (П.2). Безразмерный численный множитель 2 введен в формулу (П.4) для большего удобства при определении коэффи- циента k2 в дальнейшем. При связи размерностей тока и зарядов, устанавливаемого соотношением (П.1), соотношение между раз- мерностями коэффициентов k2 и уже определено. Как легко видеть из (П.2) и (П.4), отношение kilk2 имеет размерность квад- рата скорости (Z2/"2). Далее, путем сравнения величин механиче- ских сил (П.2) и (П.4) при известных зарядах и токах можно найти значение отношения kjk2 для свободного пространства.
674 Приложение. Единицы измерения и размерности Численная величина этого отношения оказывается очень близка к квадрату скорости света в свободном пространстве. Таким образом, (П.5) где с по величине и размерности совпадает со скоростью света [с= (2,997930 ± 0,000003)-1010 см/сек]. Вектор магнитной индукции В может быть определен на осно- вании закона взаимодействия токов Ампера как величина, про- порциональная силе, действующей на единичный ток, причем постоянный коэффициент пропорциональности а может быть выбран размерным, если это окажется удобным. Таким образом, величина (и размерность) магнитной индукции на расстоянии d от длинного прямолинейного проводника, несущего ток /, определяется формулой B = 2k2a±.. (П.6) Размерность отношения напряженности электрического поля к маг- нитной индукции можно найти из соотношений (П.1), (П.З) (П.5) и (П.6). Легко видеть, что отношение Е/В имеет размерность (Z/Za). Третьим и последним соотношением, на основании которого определяются единицы и размерности электродинамических вели- чин, является закон электромагнитной индукции Фарадея, уста- навливающий связь электрических и магнитных явлений. Диффе- ренциальная форма этого экспериментально установленного закона, согласно которому электродвижущая сила, наведенная в контуре, пропорциональна скорости изменения магнитного потока через него, имеет вид rotE + Ai3^- = 0, (П.7) где k3 — коэффициент пропорциональности. Так как связь между размерностями Е и В установлена, размерность k3 можно выразить через размерности ранее определенных величин, потребовав, чтобы оба члена в (П.7) имели одинаковую размерность. В результате оказывается, что k3 имеет размерность а"1. В действительности, коэффициент k3 точно равен а"1. Это было установлено в гл. 6, § 1, на основе инвариантности относительно преобразований Галилея. Но проще всего убедиться в этом, исходя из уравнений Максвел- ла для определенных выше полей: div Е = 4nfe1Q, rot В = 4л&27Л 4- , ,в dt (П.8) rotE + fe3^- = 0, div В = 0.
$ 3. Различные системы электромагнитных единиц 675 Для областей без источников можно, комбинируя второе и третье уравнения, получить волновое уравнение Г2В-/г fe2a д2В 37Г^ = 0. (П.9) Скорость распространения волн, описываемых уравнением (П.9), определяется входящей в уравнение комбинацией констант. Как известно, эта скорость должна быть равна скорости света, так что __ г2 (П.10) Из (П.5) и (П.10) следует равенство k _ 1 3 ~ a (П.11) определяющее связь как размерностей, так и численных величин этих коэффициентов. $ 3. Различные системы электромагнитных единиц Системы электромагнитных единиц отличаются выбором вели- чин и размерностей различных введенных выше констант. Из-за наличия соотношений (П.5) и (П.11) лишь две константы (например, ki и k3) могут (и должны) выбираться произвольно. Целесообразно, однако, свести в таблицу все четыре константы (#ь &2, а, &з) для наиболее употребительных систем единиц. Это и сделано в табл. 1. Заметим, что, за исключением размерностей величин, единицы в электромагнитной системе и системе МКС очень похожи: они различаются лишь степенями десяти. Гауссова система и система Хевисайда — Лоренца отличаются лишь множителями 4л. Лишь в гауссовой системе и в системе единиц Хевисайда — Лоренца коэффициент k3 имеет размерность. Как очевидно из соотношения (П.7), если k3 имеет размерность обратной скорости, то размер- ность векторов Е и В одинакова. Более того, из соотношения (П.7) следует, что при k3 = с"1 для электромагнитных волн в сво- бодном пространстве Е и В равны по величине. До сих пор рассматривались лишь электромагнитные поля в сво- бодном пространстве. Поэтому мы ограничивались лишь двумя полями Е и В. Остается еще определить характеристики макро- скопических полей D и Н. Если усредненные электромагнитные свойства материальной среды описывать макроскопической поля-
676 Приложение. Единицы измерения и размерности Таблица 1 Величины и размерности электромагнитных констант для различных систем единиц Размерность константы указана в скобках после ее численного значения. Че- рез с обозначена скорость света в свободном пространстве (с—2,998«1О1о см/сек^ = 2,998-108 м/сек). В четырех первых системах единиц в качестве основных единиц (/, m, t) приняты сантиметр, грамм и секунда. В системе МКС исполь- зуются четыре основные единицы: метр, килограмм, секунда и единица заряда (q). Система fel &2 а Электростатическая 1 с-2 (/2/-2) 1 1 Электромагнитная С2 (/2/-2) 1 1 1 Гауссова 1 С-2 (/2/-2) с (Z/-1) с-1 (ZZ-1) Хевисайда—Лоренца 1 4л 4^ с (Z/-1) с-1 (ZZ-1) Рационализированная мкс —L = io-’C2 4Л8о (ml3t~2q~2) ^=10-7 4л (mZg-2) 1 1 ризацией Р и намагниченностью М, то векторы D и Н определяются общими формулами D = 80Е + ХР, н = —В —гм, Ио (П.12) где 80, Но, — постоянные коэффициенты. Мы не получим ника- кого преимущества, если будем считать размерности величин D и Р или Н и М различными. Поэтому коэффициенты X и X' следует считать безразмерными числами (в рационализированных системах X = X' = 1, в нерационализированных X = X' = 4л). Что же касает- ся выбора коэффициентов 80 и р0, то D и Р можно считать отли- чающимися по размерности от Е, а Н и М отличающимися от В. Окончательный выбор коэффициентов производится, исходя из соображений удобства и простоты. Обычно стремятся придать макроскопическим уравнениям Максвелла относительно простую и изящную форму. Прежде чем перечислить возможные варианты указанного выбора, принятые в различных системах единиц, налом-
Таблица 2 Величины 80, р.о, D, Н, макроскопические уравнения Максвелла и силы Лоренца в различных системах единиц В скобках указывается размерность величин. Через с обозначена скорость света, имеющая размерность (Z/-1). Система ео По D, Н Макроскопические уравнения Максвелла Сила Лоренца, действующая на единичный заряд Электростатическая 1 1 с-2 D = E + 4nP Н = с2В 4лМ divD — 4л@, rot Н = 4лЛ + , rotE+Дт- — 0, div В —0 1 dt Е +v X В Электромагнитная С-2 (/2/~2) 1 D — V Е+4лР с* Н В 4лМ div В = 4лр, rot Н —4лЛ+ , rot Е 4-Д^-— 0, divB = 0 dt E-|-vx В Гауссова 1 1 D = E + 4nP Н = В - 4лМ ,. Л , и 4л . , 1 3D dlvD = 4ЛQ, rot Н J4 —- , с с dt rot Е4-—-^- = 0, div В = 0 с dt Е+тхВ Хевисайда — Лоренца 1 1 D=E P Н = В М divD=6, rotH=l(j+ , rot E;—JJ| =o, divB=0 c dt Е+уХВ Рационализированная мкс 1Q7 4лс2 (q2t2m~1l~3) 4л X 10“7 (mlq~2) D = 80E + p н1 вм Но divD —q, rotH —, dt rot E4~-|^- = 0, div B^=0 Е + v х В
678 Приложение. Единицы измерения и размерности ним, что для линейных изотропных сред материальные соотноше- ния имеют вид D = 8E, В = цН. (ПЛЗ) Таким образом, постоянные 80 и ц0 в уравнениях (П. 12) предста- вляют собой значения 8 и р для свободного пространства. От- носительная диэлектрическая проницаемость вещества (часто на- зываемая диэлектрической постоянной) определяется как безраз- мерное отношение 8/80, а относительная магнитная проница- емость (часто называемая просто проницаемостью) определяется как р/ро- В табл. 2 приведены значения 80 и р0, формулы, определяющие D и Н, макроскопическая форма уравнений Максвелла и выраже- ние для силы Лоренца в пяти наиболее употребительных системах единиц, перечисленных в табл. 1. Для каждой из систем единиц уравнение непрерывности, связывающее плотности токов и заря- дов, имеет вид (П.1), как легко проверить, используя в каждом случае первые два уравнения Максвеллаг). Закон Ома также записывается в одинаковом виде J = а Е (о — проводимость) во всех системах единиц. $ 4. Перевод формул и численных значений величин из гауссовой системы единиц в систему МКС В настоящее время наибольшее распространение получили две системы электромагнитных единиц: гауссова и рационализирован- ная система МКС. Система МКС весьма удобна при рассмотрении практических крупномасштабных явлений, особенно в различных технических приложениях. Гауссова система более пригодна при исследовании микроскопических проблем, в том числе электроди- намики отдельных заряженных частиц. Так как настоящая книга посвящена в основном микроскопическим релятивистским пробле- мам, мы считали целесообразным использовать в ней гауссову систе- му единиц. В гл. 8, посвященной волноводам и полым резонаторам, была предпринята попытка умиротворить и инженеров, для чего основные формулы записывались в таком виде, чтобы, опустив множители в квадратных скобках, мы сразу получали бы эквива- лентное уравнение в системе МКС (при этом все величины следует, конечно, понимать выраженными в единицах системы МКС). г) Иногда используют модифицированную гауссову систему единиц, в которой ток определяется соотношением I = (1/с) (dq/dt). При этом плот- ность тока J в таблице следует заменить на cJ, а уравнение непрерывности принимает вид div J + (1/с) (d^/dt) = 0 (см. также примечание к табл. 4).
£ 4. Перевод из гауссовой системы единиц в систему МКС 679 Перевод из одной системы единиц в другую в общем случае может быть осуществлен с помощью табл. 3 и 4. Табл. 3 дает схему перевода выражений и уравнений и позволяет перевести любое урав- нение из гауссовой системы в систему МКС, и наоборот. Имеются и более простые схемы, предназначенные лишь для перехода и-з системы МКС в гауссову; возможны также и другие общие схемы. Однако табл. 3 позволяет при неизменности всех механических величин сразу, без всякого добавочного рассмотрения, осуществлять перевод величин, встречающихся в электродинамике и механике (например, постоянной тонкой структуры е2 !Ъс или плазменной частоты сор = 4лпе2 /т). В табл. 3 при переходе от одной системы к другой масса, длина, время и другие неэлектродинамические величины не изменяются. Таблица 3 Таблица перевода выражений и формул из одной системы единиц в другую Величина Гауссова система Рационализированная система МКС Скорость света С (Ноео)~1/2 Напряженность электрического поля Е (Ф, V) УьмГо Е(Ф, V) (потенциал, напряжение) Электрическая индукция D 1/-^D Г 80 Плотность заряда (заряд, плотность Q (<7, J, /, Р) тока, ток, поляризация) Магнитная индукция В 1/ —в V Но Напряженность магнитного поля Н / 4лноН Намагниченность м 1/ г 4л 0 Проводимость в 4Л80 8 Диэлектрическая проницаемость 8 V Магнитная проницаемость и и Ио Сопротивление (импеданс) 4Л8ОЯ (Z) Индуктивность L 4Л80Е 1 Емкость С с 4Л80
680 Приложение. Единицы измерения и размерности Чтобы с помощью табл. 3 преобразовать любое уравнение, записан- ное в гауссовой системе единиц, в уравнение в системе МКС, сле- дует в обеих частях уравнения заменить символы, перечисленные в столбце «гауссова система», на соответствующие символы системы МКС, помещенные в правом столбце. Допустимо и обратное преобра- зование. Так как длина и время не изменяются при переходе к другой системе, величины, размерности которых отличаются лишь степе- нями длины и времени, по возможности сгруппированы вместе. Табл. 4. для перевода единиц позволяет перевести численное значение любой физической величины из системы единиц МКС в гаус- сову и обратно. Табл. 4 составлена так, что по известному значению рассматриваемой физической величины, выраженной в единицах МКС или в гауссовых единицах, можно определить ее значение в еди- ницах другой системы. Таким образом, значения, приводимые в каж- дой строке, представляют одно и то же количество, выраженное в: различных единицах. Множители 3 (кроме входящих в показатели степени) следует при уточненных расчетах заменить на (2,997930 ± ± 0,000003) в соответствии с точным значением скорости света.. Так, например, в строке «электрическая индукция» точное значение приведенной величины 12л-105 в действительности равно (2,99793 х х4л-105). В тех случаях, когда существует общепринятое наиме- нование единиц, оно приведено в таблице. В остальных случаях говорят просто о числе единиц МКС или гауссовых единиц. Таблица 4 Таблица перевода численных значений физических величин Физическая величина Обо- значе- ние Рационализированная система МКС Гауссова система Длина 1 1 метр (л*) 102 см Масса т 1 килограмм (кг) 103 г Время t 1 секунда (сек) 1 сек Сила F 1 ньютон (н) 105 дин Работа W Энергия и г 1 джоуль (дж) 107 эрг Мощность Р 1 ватт (вт) 107 эрг-сек~1 Заряд q 1 кулон (к) 3-109 статкулон Плотность заряда Q 1 кулон«метр-3 3-103 статкулон-см~~3 Ток / 1 ампер (а) (к-сек~}) 3-109 статампер Плотность тока J 1 ампер-метр-2 3 • 105 статампер • см-2 Напряженность Е 1 вольт-метр-1 у - 10—1 статвольт-см-1- электрического поля
.Vs 4. Перевод из гауссовой системы единиц в систему МКС 681 Продолжение табл. 4 Физическая Обо- Рационализированная величина значе- система МКС Гауссова система ние Потенциал Ф, V 1 ВОЛЬТ (в) 1 2qq статвольт Диэлектрическая р 1 кулон-метр-2 3-105 статкулон-см~2 поляризация (статвольт • см-1) Электрическая ин- D 1 кулон-метр-2 12л-105 статвольт-см~г дукция (статкулон- см~2) Проводимость 0 1 ОЖ-1-Ж“1 9 • 109 сек-1 Сопротивление R 1 ом _L . 10~11 сек-см-1 Емкость С 1 фарада (ф) 9-10И см Магнитный поток ср, F 1 вебер (вб) 108 гаусс*см2 (максвелл) Магнитная индук- В 1 вебер «метр-2 104 гаусс ция Напряженность Н 1 ампер-виток-метр-1 4л-10“3 эрстед магнитного поля Намагниченность М 1 вебер-метр-2 - 104 гаусс Индуктивность L 1 генри (гн) i 10-“ Примечание. В определении единицы измерения индуктивности в гауссо- вой системе существует некоторая путаница. Она связана с тем, что ряд авторов использует модифицированную гауссову систему единиц, в которой ток измеряется в электромагнитных единицах. При этом заряд и ток связаны соотношением Iт = (\/с) (dq/dt). Индуктивность определяется соотношением для наведенного напряжения V = L dl/dt или для энергии (/ = i/2L/2 При принятом в § 2 определении единицы тока гауссова единица индуктивности по величине и размерности (Z2/-1) совпадает с электростатической единицей индуктивности. Ток в элек- тромагнитных единицах 1т связан с током в / гауссовой системе соотноше- нием 1т — (1/с)/. Из энергетического определения индуктивности мы видим, что электромагнитная индуктивность Lm связана с гауссовой индуктивностью L соотношением Lm = c2L. Таким образом, Lm имеет размерность длины. В модифицированной гауссовой системе обычно используются электромагнит- ные единицы индуктивности (см) и тока. При этом соотношение, связывающее индуктивность и напряжение, имеет вид V = (Lm/c) (d/m/dt). Между различными единицами индуктивности существует следующее соот- ношение: 1 гн = i/g-10—11 гауссовых единиц—109 см.
БИБЛИОГРАФИЯ 1. Abraham М.» Becker R., Theorie der Elektrizitat, Bd. I, Ein- fiihrung in die Maxwellsche Theorie der Elektrizitat, Leipzig, 1932. (Cm. перевод: M. Абрагам, P. Беккер, Теория электричества, M., 1936.) 2. A d 1 е г R. В., С h u L. J., Fa no R. М., Electromagnetic Energy Transmission and Radiation, New York, 1960. 3. Aharoni J., The Special Theory of Relativity, London, 1959. 4. Alf ven H., Cosmical Electrodynamics, London, 1950. (См. перевод: X. А л ь ф в e н, Космическая электродинамика, ИЛ, 1952.) 5. American Institute of Physics Handbook, New York, 1957. 6. Becker R., Theorie der Elektrizitat, Bd. II, Elektronentheorie, Ber- lin, 1933. (См. перевод: P. Беккер, Электронная теория, M., 1941.) 7. В а к е г В. В., С о р s о n Е. Т., Mathematical Theory of Huygens, Principle, 2nd ed., London, 1950. 8. Балдин A. M., Гол ьданский В. И., Розенталь И. Л., Кинематика ядерных реакций, М., 1959. 9. Bateman Manuscript Project, Higher Transcendental Functions, ed. by A. Erdelyi, New York, 1953. 10. Bateman Manuscript Project, Tables of Integral Transforms, ed. by A. Erdelyi, New York, 1954. 11. Bergmann P. G., Introduction to the Theory of Relativity, New Jersey, 1942. (См. перевод: П. Бергман, Введение в теорию отно- сительности, ИЛ, 1947.) 12. Birge R. Т., Amer. Phys. Teacher, 2, 41 (1934); 3, 102, 171 (1935). 13. Blatt J. M., W e i s s k о p f V. F., Theoretical Nuclear Physics, New York, 1952. (См. перевод: Дж. Блатт, А. Вайскопф, Теоре- тическая ядерная физика, ИЛ, 1954.) 14. Bohr N., Kgl. Danske Videnskab. Selskab. Mat.-fys. Medd., 18, No. 8 (1948). (См. перевод: H. Бор, Прохождение атомных частиц через вещество, ИЛ, 1950.) 15. Born М., The Mechanics of the Atom, London, 1927. 16. Born M., W о 1 f E., Principles of Optics, London, 1959. 17. В о г о w i t z S., Kohn W., Phys. Rev., 86, 985 (1952).
Библиография 683 18. В 6 t t с h е г С. J. F., Theory of Electric Polarization, New York, 1952. 19. Брагинский С. И., Шафранов В. Д., Ядерная физика (Труды Второй Международной конференции по мирному использова- нию атомной энергии), М., 1959, стр. 221. 20. Bridgman Р. W., Dimensional Analysis, New York, 1931. (См. пере- вод: П. В. Бриджмэн, Анализ размерностей, М.—Л., 1934.) 21. О’В г i е п В., Physics Today, 13, 52 (1960). 22. Brillouin L., Wave Propagation and Group Velocity, New York, 1960. 23. В г о w n K. L., Wilson R., Phys. Rev., 93, 443 (1954). 24. В u t t E. P. et al., Физика горячей плазмы и термоядерные реакции (Труды Второй Международной конференции по мирному использова- нию атомной энергии), М., 1959, стр. 370. 25. Byerly W. Е., Fourier Series and Spherical Harmonics, Boston, 1893. 26. Chandrasekhar S., Plasma Physics, Chicago, 1960. 27. C h a n g C. S. W., F a 1 k о f f D. L., Phys. Rev., 76, 365 (1949). 28. Churchill R. V., Fourier Series and Boundary Value Problems, New York, 1941. 29. С о n d о n E. U., Shortley G. H., Theory of Atomic Spectra, Cam- bridge, 1953. (См. перевод: E. К о н д о н, Г. Ш о р т л и, Теория атом- ных спектров, ИЛ, 1949.) 30. С о р s о n Е. Т., Proc. Edin. Math. Soc., (2), 8, 14 (1947). 31. С о r b e n H. C., S t e h 1 e Р.» Classical Mechanics, 2nd ed., New York, 1960. 32. Courant R., Hilbert D.t Methoden der mathematischen Physik, Berlin, 1937. (См. перевод: P. Курант, Д. Гильберт, Методы математической физики, М., 1951.) 33. Courant Е. D., Snyder Н. S., Ann. Phys., 3, 1 (1958). 34. С о w 1 i n g T. G., Magnetohydrodynamics, New York, 1957. (См. пере- вод: T. К а у л и н г, Магнитная гидродинамика, ИЛ, 1959.) 35. Debye Р., Polar Molecules, New York, 1945. (См. перевод немецкого из- дания: П. Д e б а й, Полярные молекулы, М., 1931.) 36. D i г а с Р. А. М., Proc. Roy. Soc., А167, 148 (1938). 37. Durand E., Electrostatique et magnetostatique, Paris, 1953. 38. D u r b i n R. P., Loar H. H., Havens W. W., Phys. Rev., 88, 179 (1952). 39. Einstein A., Lorentz H. A., Minkowski H., W e у 1 H., Das Relativitatsprinzip, 4 Aufl., Leipzig, 1922. (См. перевод в книге: Г. Лоренц, А. Пуанкаре, А. Эйнштейн, Г. Минков- ский, Принцип относительности; Сборник работ классиков реляти- визма, Л., 1935.) 40. Е 1 d е г F. R., L a n g m u i r R. V., P о 1 1 о c k Н. С., Phys. Rev., 74, 52 (1948). 41. Fermi E., Phys. Zs., 23, 340 (1922) [см. также Atti accad. nazl. Lin- cei Rend., 31, 184, 306 (1922)].
684 Библиография 42. Friedman В., Principles and Techniques of Applied Mathematics» New York, 1956. » 43. F r 6 h 1 i c h H., Theory of Dielectrics, London, 1949. (См. перевод: Г. Фрелих, Теория диэлектриков, ИЛ, 1960.) 44. Fry W. F., Phys. Rev., 86, 418 (1952). 45. Glasstone S., Lovberg R. FL, Controlled Thermonuclear Rea- ctions, New York, 1960. 46. G о 1 d s t e i n H., Classical Mechanics, Cambridge, Mass., 1950. (Cm. перевод: Г. Голдстейн, Классическая механика, ИЛ, 1947.) 47. Н a d a m а г d J., Lectures on Cauchy’s Problem, New York, 1923. 48. Handbook of Physics, ed. by E. U. Condon, H. Odishaw, New York 1958. 49. Handbook of Chemistry and Physics, Chemical Rubber Publishing Co. 50. H e i t 1 er W., Quantum Theory of Radiation. 3rd ed,, Oxford, 1954. (См. перевод: В. Г а й т л е р, Квантовая теория излучения, ИЛ, 1956.) 51. Hildebrand F. В., Advanced Calculus for Engineers, New Jersey, 1948. 52. H о f s t a d t e r R., Ann. Rev. Nucl. Sci., 7, 231 (1957). 53. И в а н e н к о Д. Д., С о к о л о в А. А., Классическая теория поля, М., 1948. 54. J a h n k е F., Е m d е Е., Funktiontabellen, Leipzig, 1933. (См. пере- вод: Е. Янке, Ф. Э м д е, Таблицы функций, М., 1959.) 55. J е a n s J. Н., Mathematical Theory of Electricity and Magnetism, 5th ed., London, 1948. 56. Joos P., Phys. Rev. Lett., 4, 558 (1960). 57. Jordan E. C., Electromagnetic Waves and Radiating Systems, New Jersey, 1950. 58. Kelvin (W. Thomson), Reprints of Papers on Electrostatics and Magnetism, 2nd ed., London, 1884. 59. King R. W. P., W u T. T., Scattering and Diffraction of Waves, Cam- bridge, Mass., 1959. (См. перевод: P. Кинг, У Тай-цзунь, Рассея- ние и дифракция электромагнитных волн, ИЛ, 1962.) 60. Kraus J. D., Antennas, New York, 1950. 61. Kwai В., Journ. phys. rad., 10, 103 (1949). 62. L a m b W. E., R e t h e r f о r d R. C., Phys. Rev., 72, 241 (1947). 63. Ландау Л. Д., Лифшиц E. M., Классическая теория поля, М , 1960. 64. Ландау Л. Д., Лифшиц Е. М., Электродинамика сплошных сред, М., 1957. 65. L a w s F. A., Electrical Measurements, New York, 1917. 66. L i g h t h i 1 1 M. J., Introduction to Fourier Analysis and Generalized Functions, Cambridge, 1958. 67. L i n h a r t J. G., Plasma Physics, Amsterdam, 1960. 68. Livingston M.S., High-Energy Accelerators, New York, 1954, (Cm. перевод: M. Ливингстон, Ускорители, ИЛ, 1956.)
Библиография 685 69. Lorentz Н. A.t Theory of Electrons, Leipzig, 1915. (См. перевод: Г. А. Л о p e н т ц, Теория электронов и ее применение к явлениям света и теплового излучения, М., 1956.) 70. Magnus W., Oberhettinger F., Formein und Satze fur die speziellen Funktionen der mathematischen Physik, Berlin, 1948, 71. M a r t i n P. C., G 1 a u b e r R. J., Phys. Rev., 109, 1307 (1958). * 72. Mason M., Weaver W., The Electromagnetic Field, Chicago, 1929. 73. Maxwell J. C., Treatise on Electricity and Magnetism, 3rd ed., New York, 1954. 74. M 0 1 1 e r M., Theory of Relativity, London, 1952. 75. M о r e t t e De Witt C., J e n s e n J. H. D., Zs. Naturforsch., 8a, 267 (1953). 76. Morse P. M., Rubenstein P. J., Phys. Rev., 54, 895 (1938). 77. Morse P. M., Feshbach H., Methods of Theoretical Physics, New York, 1953. (См. перевод: Ф. M. Морс, Г. Ф e ш б a x, Методы теоретической физики, ИЛ, 1958.) 78. Р а п о f s к у W. К. Н., Phillips М., Classical Electricity and Magnetism, New York, 1955. (См. перевод: В. П а н о в с к и й, M. Фи- липс, Классическая электродинамика, М., 1963.) 79. Pauli W., Theory of Relativity, New York, 1958. [Перевод статьи из Encyklopedia der mathematischen Wissenshaften, Bd. V19, Leipzig, 1921, с дополнительными замечаниями автора,4956.] (См. перевод немец- кого издания: В. Паули, Теория относительности, М., 1947.) 30. Р lass G. N., Rev. Mod. Phys., 33, 37 (1961). 31. Primakoff H., Phys. Rev., 84, 1255 (1951). 82. Rohrlich F., в книге Lectures in Theoretical Physics, Vol. II, ed. by W. E. Brittin and B. W. Downs, New York, 1960. .83. Rohrlich F., Amer. Journ. Phys., 28, 639 (1960). 84. Rose D. J., Clark M., Plasmas and Controlled Fusion, New York, 1961. 85. Rosenbluth M., Los Alamos Report LA-2030, 1956. 86. Rosenfeld L., Theory of Electrons, Amsterdam, 1951. 87. R о s s i B., High-Energy Particles, New York, 1952. (См. перевод: Б. Росси, Частицы больших энергий, М., 1955.) 88. Rothe R., Ollendorff F., PolhausenK., Theory of Func- tions as Applied to Engineering Problems, Cambridge, Mass., 1933. ^9. Шафранов В. Д., Атомная энергия, 1, № 5, 38 (1956). 90. Schelkunoff S. A., Advanced Antenna Theory, New York, 1952. 91. Schott G. A., Electromagnetic Radiation, Cambridge, 1912. 92. Segre E., ed., Experimental Nuclear Physics. Vol. I, New York, 1953. (См. перевод: Экспериментальная ядерная физика, под ред. Э. Сегре, т. I, ИЛ, 1955.) 93. S с h a n k 1 а и d R. S., et al., Rev. Mod. Phys., 27, 167 (1955). 94. Si.egbahn K., ed., Beta- and Gamma-Ray Spectroscopy, Amsterdam, 1955. (См. перевод: Бета- и гамма-спектроскопия, под ред. К. Зиг- бана, М., 1959.)
686 Библиография 95. S i 1 v е г S., ed., Microwave Antenna Theory and Design, M. I. T; Radiation Laboratory Series, Vol. 12, New York, 1949. (См., перевод: Антенны сантиметровых волн, М., 1950.) 96. Simon A., Introduction to Thermonuclear Research, London, 1959, 97. S 1 a t e r J. C., Microwave Electronics, New York, 1950. (См. перевод. 1-го издания: Дж. Слэтер, Электроника СВЧ, М., 1949.) 98. S 1 a t е г J. С., F г a n k N. Н., Electromagnetism, New York, 1947. 99. Smithsonian Physical Tables, 9th ed. 100. Smythe W. R., Static and Dynamic Electricity, 2nd ed., New York,. 1950. (См. перевод: В. С м а й т, Электростатика и электродинамика,. ИЛ, 1954.) 101. Smythe W. R., Phys. Rev., 72, 1066 (1947). 102. Sommerfeld A., Elektrodynamik, Leipzig, 1949. (См. перевод: А. Зоммерфельд, Электродинамика, ИЛ, 1958.) 103. Sommerfeld A., Partial Differentialgleichungen der Physik, Leip- zig, 1948. (См. перевод: А. Зоммерфельд, Дифференциальные уравнения в частных производных физики, ИЛ, 1948.) 104. Spitzer L., Physics of Fully Ionized Gases, New York, 1956. (Cm. перевод: Л. Спитцер, Физика полностью ионизованного газа,. ИЛ, 1957.) 105. Sternheimer R. М., Phys. Rev., 88, 851 (1952); 91, 256 (1953). 106. Stratton J. A., Electromagnetic Theory, New York, 1941. (Cm. перевод: Дж. А. Стрэттон, Теория электромагнетизма, М.» 1954.} 107. Stratton J. A., Chu L. J., Phys. Rev., 56, 99 (1939). 108. Tayler R. J., Proc. Phys. Soc., B70, 1049 (1957). 109. Tayler R. J., Физика горячей плазмы и термоядерные реакции, (Труды Второй Международной конференции по мирному использова- нию атомной энергии), М., 1959, стр. 68. 110. Т i t с h m а г s h Е. С., Introduction to the Theory of Fourier Integ- rals, 2nd ed., Oxford, 1948. (См. перевод: E. T итчмарш, Введение в теорию интегралов Фурье, М., 1948.) 111. Т о m b о u 1 a i n D. Н., Н а г t m a n Р. L., Phys. Rev., 102, 1423 (1956). 112. Т г a n t er С. J., Integral Transforms in Mathematical Physics, 2nd ed., London, 1956. (См. перевод: К. Дж. T р а н т е р, Интегральные преобразования в математической физике, М., 1956.) ИЗ. V a n V 1 е с k J. Н., Theory of Electric and Magnetic Susceptibilities, Oxford, 1932. 114. W a t s о n G. N., Theory of Bessel Functions, 2nd ed., London, 1952. (См. перевод 1-го издания: Г. Н. Ватсон, Теория бесселевых функ- ций, ИЛ, 1949.) 115. W е i s s к о р f V. F., Rev. Mod. Phys., 21, 305 (1949). (См. перевод: В. Вайскопф, Сдвиг уровней атомных электронов, ИЛ, 1950.) 116. Whittaker Е. Т., History of the Theories of Aether and Electricity, Vol. 1, 2, London, 1951, 1953.
Библиография 687 117. Williams Е. J., KgL Danske Videnskab. Selskab. Mat.-fys. Medd., 13, No. 4 (1935). 118. W i 1 s о n A. H., Theory of Metals, London, 1953. 119. Wilson W., Proc. Phys. Soc., A48, 376 (1936). ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ЛИТЕРАТУРА!) 120. Альперт Я. Л., Гинзбург В. Л., Фейнберг Е. Л.,. Распространение радиоволн, М., 1953. 121. Арцимович Л. А., Управляемые термоядерные реакции, 2-е изд.,. М., 1963. 122. Вайнштейн Л. А., Электромагнитные волны, М., 1957. 123. Вопросы теории плазмы, вып. I, М., 1963; вып. II, М., 1963; вып. III, М., 1964; вып. IV, М., 1964. 124. Гельфанд И. М., Шилов Г. Е., Обобщенные функции и дей- ствия над ними, 2-е изд., М., 1959. 125. Гобсон Е. В., Теория сферических и эллипсоидальных функций, ИЛ, 1952. 126. Грей Э., Мэтьюз Г. Б., Функции Бесселя и их приложение к физике и механике, ИЛ, 1953. 127. Гринберг Г. А., Избранные вопросы математической теории элек- трических и магнитных явлений, Изд-во АН СССР, 1948. 128. Кошляков Н. С., Глинер Э. Б., Смирнов М. М., Основ- ные дифференциальные уравнения математической физики, М., 1962 129. Лебедев Н. Н., Специальные функции и их приложения, М., 1953. 130. Тамм И. Е., Основы теории электричества, 5-е изд., М., 1954. 131. Тихонов А. Н., Самарский А. А., Уравнения математиче- ской физики, М., 1951. 132. Хён л X., Мауэ А., Вестпфаль К., Теория дифракции, ИЛ, 1964. 133. Эйнштейн А., Сущность теории относительности, ИЛ, 1955. 134. Lehnert В., Dynamics of Charged Particles, Amsterdam, 1964. !) Добавлена редактором перевода.— Прим, ред.
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ Аберрация света 383, 398 Абрагама — Лоренца уравнение дви- жения 638 — — электромагнитная модель электрона 640, 645 Адиабатическая инвариантность 460, 461 Айвза — Стилвелла опыт 400 Альфвена волны 364, 365, 367 Ампера закон 159—162 Антенна линейная короткая 301 — — мультипольное излучение 616 — — с центральным возбуждением 306, 616 — полноволновая и полуволновая ЗОВ, 619 — сопротивление излучения 309 Бабине принцип для скалярных задач 318 — — — электромагнитных полей 321 Бесселя функции 86, 94,. 104, 111, 325, 478 — — сферические 592—594 Бете — Гайтлера формулы для тор- мозного излучения 562 Био и Савара закон 156 Бора принцип соответствия 551 — формула для потерь энергии 480 Вавилова — Черенкова излучение 487, 492, 542, 546, 547 Вейцзеккера — Вильямса метод вир- туальных фотонов 572—577 Вероятность перехода 612 — — для водородоподобных атомов 551 Взаимодействие квадбупблйноё 121, 122, 150 Вмороженность силовых линий 345, 351 Внутреннее электрическое поле 138 Волноводы 269, *272, 273 — граничные условия 270, 271 — — частоты 273 — диэлектрические 288, 290, 291 — потери омические 278, 280 — типы волн 273 274 Волновое уравнение 206, 208, 209 — — вывод из уравнений Максвел- ла 230, 596 — — для полей в волноводе 269, 270 — — — скалярного и векторного потенциалов 206 — — начальные условия 212—214 — — решение в одномерном слу- чае 227 — число в волноводе 273 — — дебаевское 374 — — как составляющая 4-вектора 421 — —при наличии потерь 278 — — связь с частотой 230 Волновой пакет 236—243 Волны бегущие 230, 240 — — в волноводе 272 — магнитогидродинамические 363— 368 — — влияние конечной проводи- мости и вязкости 366 — магнитозвуковые 365 — поперечно-магнитные («электри- ческие») 271, 598 — — в диэлектрическом волноводе 290, 291, 292 — — затухание в волноводах 280
Предметный указатель 689 Волны поперечно-магнитные, связь с мультипольными моментами 607—611 — — сферические 598 — — цилиндрические 271 — поперечно-электрические («маг- нитные») 271, 598 — — в диэлектрическом волноводе 290, 291 — — — прямоугольном волноводе 274—276 — — затухание в волноводах 280 — — связь с мультипольными моментами 607—611 — — сферические 598 — — цилиндрические 271 Восприимчивость диэлектрическая 130, 138—141 Время жизни 395, 612 — соударения 557 Вязкость 343, 349—352 — магнитная 346, 347 Галилея преобразования 196, 383, 405, 425 — система отсчета 388 Гамильтониан релятивистской части- цы 447 Гартмана число 349, 351 Гаусса — Остроградского теорема (теорема о дивергенции) 19 Гаусса теорема для поверхностного распределения зарядов 17, 19, 22 Гистерезис магнитный 177, 178 Граничные задачи в декартовых ко- ординатах 63 и далее — — — сферических координатах 77 и далее — — — цилиндрических коорди- натах 93 и далее — — магнитостатики 178, 180 — — при наличии диэлектриков 132, 245 — — решение методом изображе- ний 41 — с помощью функции Гри- на 32 — — смешанные 30, 108, ПО — — электростатики 22, 23, 30, 108—110, 131 Грина теорема взаимности 40 — формулы 28, 29 — функция 32 — — в электростатике 32—35, 100, 102 Грина функция для волнового урав- нения 209—212, 594 — — — сферического слоя 99 — — — сферы 56, 57 — — разложение по полиномам Лежандра 80, 81 --------- — сферическим гармони- кам 86 — функциям Бесселя 103 Гюйгенса принцип 215, 310 Давление магнитное 347 Дарвина — Брейта взаимодействие 450 Движение заряженной частицы 443, 450—458, 512 — — — в дипольном поле Земли 468 — — неоднородном магнит- ном поле 454, 456, 459 — — — — однородном статичес- ком магнитном поле 450, 451 — — скрещенных электри- ческом и магнитном полях 452 — — — равномерное 524 — — — ультрарелятивистское 529 Дебая волновое число 374 Дебая — Хюккеля радиус экрани- рования 377 Дельта-функция 15, 16, 27, 63, 97, 103, 115 Диада 219, 220 Дипольное приближение 300, 303, 476, 557 Дипольный момент магнитный 154, > 166, 169, 171—173, 303 — — — витка тока 166, 170 — — — излучение 528, 584—586 — — — наведенный 141 — — электрический 120, 300 Дирихле граничные условия 30 Диск заряженный 112 Дисперсионное соотношение 262, 371 Дисперсия 236, 239, 257, 371 Дифракция на отверстии 322, 328 — — полуплоскости 338 — — сфере 330 — приближение Кирхгофа 312, 315 Диффузия магнитного поля 345 Диэлектрики 129, 131, 133, 144, 360 Диэлектрическая проницаемость 130, 490, 494 Добротность 285, 286, 288
690 Предметный указатель Допплера смещение поперечное 400 — — — релятивистское 398 Дрейф частиц 452, 454—457 Единицы измерения и размерности электромагнитных величин 672, 676, 678 — — таблицы перехода между системами 679, 680 Емкость 39 Индукция магнитная намагниченной сферы 180—185 — — нерелятивистского заряда 156 ----преобразование Лоренца 417— 419 — электрическая, определение 129 Интеграл действия, лоренц-инвари- антность 445 Интервал времениподобный 406 — пространственноподобный 406 Ионосфера 255—258 Закон сохранения энергии 215 — — — и импульса 217 Законы сохранения в ковариантной форме 422 Замедление времени 393—396, 411 Запаздывающее время 212 Заряд, лоренц-инвариантность 415 — связанный 128, 134, 137 — точечный 45—48 — фиктивный магнитный 182 Зеркало магнитное 173, 464 Излучение заряда ультрарелятивист- ского 529—534 — — ускоренного 524—527 — лоренц-инвариантность мощно- сти 515 — мультипольное атомных систем 611—616 — — правила отбора 603, 604 — — угловое распределение 604— 607 — ограниченного источника 298 — при бета-распаде 578 — — исчезновении заряда 581 — — — магнитного момента 584— 586 — — соударениях 556—570 — синхротронное 517, 529—536 Импульс канонический 447 — ковариантное определение 652 — преобразование Лоренца 430 — трансформационные свойства 647 — электромагнитный 219 Инверсии метод 50—56 Индуктивность 226, 227, 295 — на высоких частотах 253 Индукция магнитная 154, 156 — —длинного прямого провода 157 — — кругового витка 163—168 Калибровка кулоновская (попереч- ная) 163, 207, 208 — лоренцовская 207 Калибровочная инвариантность 207 Калибровочные преобразования 163, 206, 207 ’ Квадрупольныи момент 120, 122, 123 Кирхгофа интегральное представле- ние 214, 215 — — — векторные эквиваленты 313—317 — — — применение в дифракцион- ных задачах 309—312 Клаузиуса — Моссотти уравнение 141 Клейна — Нишины формула 538, 539, 542 . Ковариантность 413 — законов сохранения 423 — лагранжиана 445 — силы Лоренца 421 — уравнений Максвелла 416, 417 — — электродинамики 415 Комптона рассеяние 538 Конус световой 406 Коши граничные условия 31, 32, 245 Коэффициент прохождения для кру- глого отверстия 325, 340 Кулона закон 13 Лагранжиан двух взаимодействую- щих заряженных частиц 448—450 — релятивистской заряженной ча- стицы 443—448 Ландау затухание 374 Лапласа уравнение 27, 64, 70, 86, 87 — — общее решение 84, 93—95 Лармора формула для мощности излучения 515, 516
Предметный указатель 691 Лежандра полиномы 72—77, 79 — — присоединенные 81, 82 Ленца закон 196 Лиенара — Вихерта поля 512 — — потенциалы 510 Линия передачи 227, 271, 294, 295 Лорентц — Лоренца формула 141 Лоренца преобразование 392, 393, 398, 403, 405, 408—411 — — волнового вектора и частоты 399, 400, 421 — — из системы ЦМ в лаборатор- ную систему 439—441 — — импульса и энергии 430, 431 — — плотности заряда и тока 415 — — потенциалов 415 — — скоростей 396 — — четырехвекторов и четырех- тензоров 411—413 — — электромагнитных полей 417—419, 452, 453 — сила 218, 421, 422, 641 — уравнение движения в кова- риантной форме 443—448 — условие 206, 207, 416 Лоренц-инвариантность излученной мощности 515 — интеграла действия 445 — сечения излучения 566 — скалярного произведения 4-век- торов 413, 433—435 — фазы плоской волны 399, 421 — четырехмерного лапласиана 412 — — элемента объема 413 Лоренцовская форма спектральной линии 285, 477, 659, 662 Лэмбовский сдвиг 660 Максвелла уравнения макроскопичес- кие 221—225 — — решение 231, 232, 599 Материальная производная 197, 343 Метод изображений 41, 42 — — для диэлектриков 132 — — — проводящей сферы в одно- родном поле 48 — — — точечного заряда вблизи проводящей сферы 42—45 Минковского диаграмма 411 Момент вращающий 154, 159, 173 — количества движения мульти- польного излучения 602 — — — фотона 603, 624 — магнитный 154, 159, 173, 303, 461, 528, 584 — — ограниченного распределе- ния тока 169 Моменты мультипольные 118—123, 168, 169, 298, 300, 302, 609, 611 — — линейных антенн 618 Намагниченность макроскопическая 169, 175, 176 — — эквивалентность поверхност- ному току 182, 184 Неймана граничные условия 30, 32 Ома закон 250, 341 — — для движущихся сред 344 — — — плазмы в магнитном поле 380 Осциллятор гармонический 550, 660 Отражение плоских волн 243—247 — полное внутреннее 248 — радиоволн от ионосферы 257 Магнит постоянный 186 Магнитная проницаемость 177 Магнитогидродинамика 341—350 — система уравнений 343—345 Магнитостатика, основные уравне- ния 160, 163, 174—178 Майкельсона — Морли опыт 383, 385—387, 389 Максвелла тензор натяжений 221 — уравнения 203, 204 — — в ковариантном виде 417 — — — различных системах еди- ниц 678 Парные интегральные уравнения 110, Парсеваля теорема 524, 525 Пинч-эффект 352—360, 363 Плазма 255, 341, 343, 373 — диэлектрическая проницаемость 494 — неустойчивости 360—363 — проводимость 504 — удержание внешними полями 363 — — магнитными зеркалами 464 — — собственными полями 352
692 Предметный указатель Плазменная частота 254, 371 Плазменные колебания 369—377, 380, 381 Плоская волна 230, 235. 240, 260 — — отражение и преломление 243—247 — — разложение по мультиполям 624 — — распространение в дисперги- рующей среде 236 — — — — проводящей среде 250 Поверхностный ток 264, 268, 319 Пойнтинга вектор 216, 232, 277 — теорема 215 Поле магнитное 176, 177 — мультиполя 591—632 — электрическое 14, 20, 128, 129, 205 — — трансформационные свойства 417 — электромагнитное; плотность им- пульса 423 — — разложение по мультиполям 596, 599 Полнота системы функций 61, 82 Поляризация излучения 212—235 — — при отражении 247 — — — соударениях 558, 559 Поляризуемость 140—144 Порог реакции 438 Потенциал векторный 162—167, 205 — — квадруполя 304 — — магнитного диполя 169, 303 — — ограниченного источника 298—300 — — электрического диполя 300 — скалярный 20, 180, 183, 205 — — двойного слоя 24 ---заряженного проводящего дис- ка 109 — — линейного заряда 104 — — поверхностного распределе- ния зарядов 108 — — разложение по мультиполям 118—120 — — точечного заряда 80, 86, 103, 107, 116 Потери энергии при соударениях 470—495, 564, 570 — — — — влияние плотности 485 —------— квантовомеханическое выражение 482 ---------- классическое выра- жение 480 Потери энергии омические 268 — — — в волноводе 279 — — — — резонаторе 287 — — при тормозном излучении 564, 570 Поток магнитогидродинамический 348—352 — энергии 216, 232, 277 — — скорость 235, 239 Правила отбора для мультипольных переходов 603 Правило дипольных сумм 665 Преобразования ортогональные 408, 409 Принцип неопределенности 236, 243, 481,485, 497, 498, 561, 580, 585, 657 — причинности 212, 261, 408, 656 Прицельный параметр 472, 473, 490, 492, 495, 496, 560, 561, 565, 575 Проводимость 250, 253, 344, 504 Проводник 42, «264, 268 — глубина проникновения поля 251, 252, 266, 268, 287 Пуанкаре натяжения 647—649 Пуассона уравнение 26, 29, 99 Работа выхода металла 47 Радиационная длина 571 Размерность физических величин 670 Разность фаз 232—234, 252, 254 Распад частиц 395, 432 Рассеяние частиц атомами 495, 496, 498 — — многократное и однократное 500, 502, 503 Реакция излучения 636—645, 654, 658—660 Резерфорда формула для сечения рассеяния 496 Резонансная частота 141, 480 Резонатор 284—288 Рейнольдса число 346 Рэлея закон рассеяния 629, 662 Сечение излучения 497, 560, 563 — — лоренц-инвариантность 566 — рассеяния 493, . 496, 537, 540, 561, 628, 661, 662 — — резонансное 662 — реакции 664
Предметный указатель 693 Сила осциллятора 479, 481, 659 — самодействия 641 — электродвижущая 196 Скорость групповая 238, 239 — — в волноводах 278 — — — электронной плазме 374 — света 389, 673 — фазовая 230, 239 — — альфвеновских волн 365, 368 — — в волноводе 274 — — плазменных колебаний 374 Сложение скоростей 396 Смайта формула для дифракции на плоских экранах 317 Снеллиуса закон 243 Собственная энергия и импульс 647— 654 — — — — ковариантное опреде- ление 652 — -------трансформационные свойства 647 Собственное время 405 — поле 641 Собственные натяжения 647, 648 — функции 106, 107, 272, 274, 282, Соленоид, магнитное поле 190 Сопротивление излучения 309 Соударения 439, 470 — нерелятивистские 564 — релятивистские 570 Специальная теория относительности 383—388 ---— постулаты 388, 389 Спин-орбитальное взаимодействие 401 Спиральность 234 Стокса теорема 22 Сферические гармоники 82—86, 166, 595 — —векторные 599, 605, 607, 620, 623, 628 Томсона теорема 40 — формула для сечения рассеяния 537—539 Тормозное излучение 560, 561, 563, 564, 567, 570, 577 — — спектральное распределение 558, 566, 569 — — угловое распределение и поля- ризация 557, 559, 567 Угол рассеяния 496—500 Уравнение движения, ковариантная форма 422, 445 — — с учетом реакции излучения 637—639, 654 — непрерывности для жидкости 343, 364 — — — заряда и тока 155, 672 — — — потока электромагнитной энергии 216 — — ковариантная форма 415 Уравнения материальные 205 Условия излучения 311 Усреднение макроскопическое 124, Уширение спектральной линии 659 Фарадея закон индукции 196, 197, 199 Физо опыт 384 Фицджеральда — Лоренца сокра- щение 387, 393, 410 Флуоресценция резонансная 662 Френеля формула для скорости света в движущихся средах 385 — формулы для отражения и пре- ломления 246, 247 Фурье интеграл 63 — преобразование 236, 240, 285, 478 — ряд 62, 63 Тензор натяжений Максвелла 221 — электромагнитного поля 416 — энергии — импульса 423, 648 Т еорема единственности 30—32, 78 — о среднем значении 340 — сложения для сферических гар- моник 84 Томаса прецессия 256, 400—405 Ханкеля преобразование 95 Частота вращения частицы в магнит- ном поле 255, 461 — как составляющая 4-вектора 421
694 Предметный указатель Четность мультипольных полей 604 Четырехвекторы и четырехтензоры 411 — скалярное произведение 413, 433 —------лоренц-инвариантность 435 Ширина спектральной линии 286, 659 Эйри функция 531 Экранирование внутриатомное 496, 568 Экраны дополнительные 318 Электрон, классическая модель 640 — классический радиус 645 Электростатика, макроскопические уравнения 123—129 Энергия магнитная 199, 201, 202 — передача при соударениях 443, 470 — — — — дискретность значе- ний 480 — распределения зарядов 121 — электромагнитная, плотность 216, 232 — электростатическая 20, 35—37, 144, 644 Эфир 383
ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие редактора перевода . ................................ 5 Предисловие ..................................................... 7 глава 1 Введение в электростатику § 1. Закон Кулона............................................... 13 § 2. Напряженность электрического поля.......................... 14 § 3. Теорема Гаусса ............................................ 17 § 4. Дифференциальная форма теоремы Гаусса...................... 19 § 5. Второе уравнение электростатики и скалярный потенциал ... 20 § 6. Поверхностные распределения зарядов и диполей. Скачки элект- рического поля и потенциала................................ 22 § 7. Уравнения Лапласа и Пуассона............................. 26 § 8. Теорема Грина.............................................. 28 § 9. Единственность решения при граничных условиях Дирихле или Неймана ........................................................ 30 § 10. Формальное решение граничных задач электростатики с помощью функции Грина ........................................... 32 § 11. Потенциальная энергия и плотность энергии электростатического поля ............................................................ 35 Рекомендуемая л итература....................................... 38 Задачи . ....................................................... 39 ГЛАВА 2 Граничные задачи элекстростатики. 1 § 1. Метод изображений .......................................... 41 § 2. Точечный заряд вблизи заземленного сферического проводника 42 § 3. Точечный заряд вблизи заряженного изолированного сферическо- го проводника ................................................... 46 § 4. Точечный заряд вблизи сферического проводника с заданным потенциалом ..................................................... 48 § 5. Сферический проводник в однородном электрическом поле . . 48
696 Оглавление § 6. Метод инверсии ....................................................................... 50 § 7. Функция Грина для сферы. Общее выражение для потенциала 56 § 8. Две примыкающие проводящие полусферы, имеющие различный потенциал ............................................. 57 § 9. Разложение по ортогональным функциям.................................................. 60 § 10. Разделение переменных. Уравнение Лапласа в декартовых коор- динатах ....................................................... 63 Рекомендуемая литература .................................................................... 66 Задачи ...................................................................................... 67 ГЛАВА 3 Граничные задачи электростатики. II § 1. Уравнение Лапласа в сферических координатах.. 70 § 2. Уравнение Лежандра и полиномы Лежандра.... 72 § 3. Граничные задачи с азимутальной симметрией.... 17 § 4. Присоединенные функции Лежандра и сферические гармоники У/т(0, Ф)..................................................... 81 § 5. Теорема сложения для сферических гармоник.............................................. 84 § 6. Уравнение Лапласа в цилиндрических координатах. Функции Бесселя . .................................................. • 86 § 7. Граничные задачи в цилиндрических координатах.......... 93 § 8. Разложение функций Грина в сферических координатах ... 95 § 9. Нахождение потенциала с помощью разложений для сферических функций Грина .................................................. 99 § 10. Разложение функций Грина в цилиндрических координатах . . . 102 § 11. Разложение функций Грина по собственным функциям .... 105 § 12. Смешанные граничные условия. Заряженный проводящий диск 108 Рекомендуемая литература ........................................ 112 Задачи .......................................................... 113 ГЛАВА 4 Мультиполи. Макроскопическая электростатика материальных сред. Диэлектрики § 1. Разложение по мультиполям............................... 118 § 2. Разложение по мультиполям энергии распределения зарядов во внешнем поле .................................................. 121 § 3. Макроскопическая электростатика. Эффекты совокупного действия атомов . ...................................................... 123 § 4. Изотропные диэлектрики и граничные условия. 130 § 5. Граничные задачи при наличии диэлектриков... 132 § 6. Поляризуемость молекул и диэлектрическая восприимчивость 138 § 7. Модели поляризуемости молекул. 141 § 8. Энергия электрического поля в диэлектрике. 144 Рекомендуемая литература ................................................................... 150 Задачи ,....................... , , ........................................................ 150
Оглавление 697 ГЛАВА 5 Магнитостатика § 1. Введение и основные определения....................................................................... 154 § 2. Закон Био и Савара.................................................................................... 156 § 3. Дифференциальные уравнения магнитостатики и закон Ампера 1В0 § 4. Векторный потенциал .................................................................................. 162 § 5. Векторный потенциал и магнитная индукция кругового витка тока 463 § 6. Магнитное поле ограниченного распределения токов. Магнитный момент ....................................................... 168 § 7. Сила и момент, действующие на ограниченное распределение тока во внешнем магнитном поле..................................... 171 § 8. Макроскопические уравнения . 174 § 9. Граничные условия для магнитной индукции и поля . . 178 § 10. Однородно намагниченный шар................................................ 180 § 11. Намагниченный шар во внешнем поле. Постоянные магниты 185 § 12. Магнитное экранирование. Сферическая оболочка из магнитного материала в однородном поле............................. 187 Рекомендуемая литература ................................................................................... 190 Задачи...................................................................................................... 190 ГЛАВА б Переменные во времени поля. Уравнения Максвелла. Законы сохранения $ 1. Закон индукции Фарадея................................................................................. 195 § 2. Энергия магнитного поля .............................................................................. 199 § 3. Максвелловский ток смещения. Уравнения Максвелла .... 203 § 4. Векторный и скалярный потенциалы...................................................................... 205 § 5. Калибровочные преобразования. Лоренцовская калибровка. Кулоновская калибровка ....................................... 207 § 6. Функция Грина для волнового уравнения................................................................. 209 § 7. Задача с начальными условиями. Интегральное представление Кирхгофа...................................................... 212 § 8. Теорема Пойнтинга ................................................................................... 215 § 9. Законы сохранения для системы заряженных частиц и электро- магнитных полей .............................................. 217 § 10. Макроскопические уравнения............................................................................ 221 Рекомендуемая литература ................................................................................... 225 Задачи ..................................................................................................... 225 ГЛАВА 7 Плоские электромагнитные волны § 1. Плоские волны в непроводящей среде..................................................................... 229 § 2. Линейная и круговая поляризация....................................................................... 232 § 3. Суперпозиция волн в одном измерении. Групповая скорость . . . 235
698 Оглавление § 4. Примеры распространения импульсов в диспергирующей среде 240 § 5. Отражение и преломление электромагнитных волн на плоской границе раздела между диэлектриками........................... 243 § 6. Поляризация при отражении и полное внутреннее отражение 247 § 7. Волны в проводящей среде ................................................................................. 250 § 8 Простая модель проводимости.............................................................................. 253 § 9. Поперечные волны в разреженной плазме..................................................................... 254 Рекомендуемая литература ....................................................................................... 258 Задачи . ....................................................................................................... 259 ГЛАВА 8 Волноводы и резонаторы § 1. Поля на поверхности и внутри проводника................................................................... 264 § 2. Цилиндрические резонаторы и волноводы..................................................................... 269 § 3. Волноводы . .............................................................................................. 272 § 4. Волны в прямоугольном волноводе........................................................................... 274 § 5. Поток энергии и затухание в волноводах 276 § 6. Резонаторы................................................................................................ 281 § 7. Потери мощности в резонаторе. Добротность резонатора . . . 284 § 8. Диэлектрические волноводы................................................................................. 288 Рекомендуемая литература ....................................................................................... 293 Задачи ......................................................................................................... 294 ГЛАВА 9 Простейшие излучающие системы и дифракция § Д. Поля, создаваемые ограниченными колеблющимися источниками 297 § 2. Электрическое дипольное поле и излучение...................... 300 § 3. Магнитные дипольные и электрические квадрупольные поля . . 302 § 4. Линейная антенна с центральным возбуждением................ 306 § 5. Интеграл Кирхгофа.................................................................... 309 § 6. Векторные эквиваленты интеграла Кирхгофа...................... 313 § 7. Принцип Бабине для дополнительных экранов.................... 318 § 8. Дифракция на круглом отверстии......................................................................... 322 § 9. Дифракция на малых отверстиях.......................................................................... 328 § 10. Рассеяние коротких волн проводящей сферой................................................................. 330 Рекомендуемая литература ....................................................................................... 337 Задачи.......................................................................................................... 337 глава ю Магнитная гидродинамика и физика плазмы § 1. Введение и основные понятия............................................................................... 341 § 2. Уравнения магнитной гидродинамики......................................................................... 343 § 3. Магнитная диффузия, вязкость и давление................................................................... 345
Оглавление 699 § 4. Магнитогидродинамический поток между границами в скрещенных электрическом и магнитном полях................................ 348 § 5. Пинч-эффект ............................................. 352 § 6. Динамическая модель пинч-эффекта......................... 355 § 7. Неустойчивости сжатого плазменного столба................ 360 § 8. Магнитогидродинамические волны........................... 363 § 9. Высокочастотные плазменные колебания..................... 369 § 10. Коротковолновые плазменные колебания. Дебаевский радиус экранирования ................................................. 374 Рекомендуемая литература ...................................... 377 Задачи......................................................... 378 ГЛАВА 11 Специальная теория относительности § 1. Исторические предпосылки и основные эксперименты .... 382 § 2. Постулаты специальной теории относительности и преобразова- ние Лоренца ................................................... 388 § 3. Сокращение Фицджеральда — Лоренца и замедление времени 393 § 4. Сложение скоростей. Аберрация и опыт Физо. Допплеровское сме- щение ......................................................... 396 § 5. Прецессия Томаса ........................................ 400 § 6. Собственное время и световой конус....................... 405 § 7. Преобразования Лоренца как ортогональные преобразования в четырехмерном пространстве .................................. 408 § 8. Четырехвекторы и четырехтензоры. Ковариантность уравнений физики......................................................... 411 § 9. Ковариантность уравнений электродинамики................. 415 § 10. Преобразование электромагнитного поля..................... 17 § 11. Ковариантность выражения для силы Лоренца и законов сохра- нения ......................................................... 421 Рекомендуемая литература ...................................... 424 Задачи......................................................... 424 ГЛАВА 12 Кинематика и динамика релятивистских частиц § 1. Импульс и энергия частицы ............................... 429 § 2. Кинематика осколков при распаде нестабильной частицы . . . 432 § 3. Преобразование к системе центра масс и пороги реакций . . 435 § 4. Преобразование импульса и энергии из системы центра масс в лабораторную систему ........................................ 439 § 5. Ковариантные уравнения движения. Лагранжиан и гамильтониан для релятивистской заряженной частицы.......................... 443 § 6. Релятивистские поправки первого порядка для лагранжиана вза- имодействующих заряженных «астиц.............................. 448
700 Оглавление § 7. Движение в однородном статическом магнитном поле.......... 45Q § 8. Движение в однородных статических электрическом и магнитном полях .......................................................... 452 § 9. Дрейф частиц в неоднородном статическом магнитном поле . . . 454 § 10. Адиабатическая инвариантность магнитного потока сквозь орбиту частицы....................................................... 459 Рекомендуемая литература ....................................... 465 Задачи.......................................................... 466 ГЛАВА 13 Соударения заряженных частиц. Потери энергии. Рассеяние § 1. Передача энергии при кулоновских соударениях.............. 470 § 2. Передача энергии гармоническому осциллятору............... 475 § 3. Классическое и квантовомеханическое выражение для потерь энергии......................................................... 479 § 4. Влияние плотности на потери энергии при соударении .... 485 § 5. Потери энергии в электронной плазме....................... 493 § 6. Упругое рассеяние быстрых частиц атомами.................. 495 § 7. Среднеквадратичное значение угла рассеяния и угловое распре- деление при многократном рассеянии ............................. 500 § 8. Электропроводность плазмы................................. 504 Рекомендуемая литература ....................................... 507 Задачи.......................................................... 507 ГЛАВА 14 Излучение движущихся зарядов § 1. Потенциалы Лиенара — Вихерта и поле точечного заряда . . 509 § 2. Полная мощность, излучаемая ускоренно движущимся зарядом. Формула Лармора и ее релятивистское обобщение................... 514 § 3. Угловое распределение излучения ускоряемого заряда . . . 518 § 4. Излучение заряда при произвольном ультрарелятивистском дви- жении .......................................................... 522 § 5. Спектральное и угловое распределения энергии, излучаемой уско- ренными зарядами ............................................... 524 § 6. Спектр излучения релятивистской заряженной частицы при мгно- венном движении по окружности................................... 529 § 7. Рассеяние на свободных зарядах. Формула Томсона........... 536 § 8. Когерентное и некогерентное рассеяние .................... 540 § 9. Излучение Вавилова — Черенкова ........................... 542 Рекомендуемая литература ....................................... 549 Задачи ......................................................... 549
Оглавление 701 ГЛАВА 15 Тормозное излучение. Метод виртуальных фотонов. Излучение при бета-распаде § 1. Излучение при соударениях ............................................................................................. 556 § 2. Тормозное излучение при нерелятивистских кулоновских соуда- рениях . ..................................................... 560 § 3. Тормозное излучение при релятивистском движении...................................................................... 564 § 4. Влияние экранирования. Потери на излучение в релятивистском случае........................................................ 568 § 5. Метод виртуальных фотонов Вейцзеккера — Вильямса....................................................................... 571 § 6. Тормозное излучение как рассеяние виртуальных фотонов . . . 577 § 7. Излучение при бета-распаде............................................................................................. 578 § 8. Излучение при захвате орбитальных электронов. Исчезновение заряда и магнитного момента................................... 581 Рекомендуемая литература .................................................................................................... 587 Задачи....................................................................................................................... 587 ГЛАВА 16 Поля мультиполей § 1. Собственные функции скалярного волнового уравнения .... 591 § 2. Разложение электромагнитных полей по мультиполям .... 596 § 3. Свойства полей мультиполей. Энергия и момент количества дви- жения мультипольного излучения ................................ 599 § 4. Угловое распределение мультипольного излучения. 604 § 5. Источники мультипольного излучения. Мультипольные моменты 607 § 6. Мультипольное излучение атомных и ядерных систем................... 611 § 7. Излучение линейной антенны с центральным возбуждением . . 616 § 8. Разложение векторной плоской волны по сферическим волнам . . 621 § 9. Рассеяние электромагнитных волн на проводящей сфере . . . 624 § 10. Решение граничных задач с помощью разложений по мультиполям 629 Рекомендуемая литература .................................................................................................... 630 Задачи....................................................................................................................... 630 ГЛАВА 17 Влияние излучения частицы на ее движение. Собственное поле частицы § 1. Вводные замечания ..................................................................................................... 633 § 2. Определение силы реакции излучения из закона сохранения энергии 636 § 3. Вычисление силы реакции излучения по Абрагаму и Лоренцу . 640 § 4. Трудности модели Абрагама — Лоренца.................................................................................... 645
702 Оглавление § 5. Трансформационные свойства модели Абрагама — Лоренца. Натя- жения Пуанкаре............................................ 646 § 6. Ковариантное определение собственной электромагнитной энергии и импульса заряженной частицы............................. 651 § 7. Интегро-дифференциальное уравнение движения с учетом радиа- ционного затухания ....................................... 654 § 8. Ширина линии и сдвиг уровня для осциллятора.......... 657 § 9. Рассеяние и поглощение излучения осциллятором........ 660 Рекомендуемая литература ................................. 666 Задачи................................................... 666 ПРИЛОЖИ НИИ Единицы измерения и размерности § 1. Единицы измерения и размерности. Основные и производные единицы................................................... 670 § 2. Единицы измерения и уравнения электродинамики........ 672 § 3. Различные системы электромагнитных единиц............ 675 § 4. Перевод формул и численных значений величин из гауссовой системы единиц в систему МКС ............................. 678 Библиография ............................................. 682 Предметный указатель . . . .............................. 688
Дж. Джексон КЛАССИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОДИНАМИКА Редактор И. Г. Нахимсон Художник Н. С. Хмелевский Художественный редактор Е. И. Подмарькова Технический редактор А. Г. Резоухова Сдано в производство 17/XII 1964 г. Подписано к печати 13/V 1965 г. Бумага 60X901/16=22 бум. л. 4 4 печ. л. Уч.-изд. л. 40,01. Изд. № 2/2659 Цена 2 р. 95 к. Зак. 786 Темплан 1965 г. изд-ва «Мир», пор. № 62 ИЗДАТЕЛЬСТВО «МИР» Москва, 1-й Рижский пер., 2 Московская типография № 16 Главполиграфпрома Государственного комитета Совета Министров СССР по печати Москва, Трехпрудный пер., д. 9