/
Similar
Text
утвержден
СМПК.422412.004 РЭ-ЛУ
Закрытое акционерное общество «Электропривод и силовая электроника» (ЗАО «ЭЛСИЭЛ»)
БЛОК УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДВЕРИ
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
СМПК.422412.004РЭ
страниц 26
Москва 2010
С.2 СМПК.422412.004 РЭ
СОДЕРЖАНИЕ
1. Описание и работа..............................................4
1.1. Назначение..................................................4
1.2. Технические характеристики..................................6
1.3. Состав................................................ 7
1.4. Устройство и принцип работы.................................8
1.5. Маркировка и пломбирование.................................19
2. Использование по назначению........................... 20
2.1. Подготовка к использованию............................... 20
2.2. Использование..............................................20
3. Техническое обслуживание......................................21
4. Транспортирование и хранение..................................22
5. Утилизация....................................................22
Приложение А - назначение контактов внешних разъемов БУ...........23
Лист регистрации изменений........................................26
СМПК.422412.004 РЭ С.З
Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления с блоком управления автоматической дверью СМПК422412.004 (далее по тексту БУ), изготовленным в соответствии с ТУ 3456-078-42959099-2008, и содержит сведения о конструкции, принципе действия, характеристиках БУ, а также указания, необходимые для правильной и безопасной эксплуатации БУ во всех режимах работы, технического обслуживания, текущего ремонта, хранения и транспортирования.
1. Описание и работа
1.1. Назначение
1.1.1. Блок управления автоматической двери СМПК.422412.004 (далее по тексту -БУ) применяется в системе управления двери наружной боковой и торцевой с электромеханическим приводом (далее по тексту - двери) пассажирского вагона совместно с блоком диагностики СМПК.421443.001 (далее по тексту - БД).
1.1.2. БУ предназначен для:
- управления в автоматическом режиме механизмом закрытия/открытия дверей от кнопок пультов управления и по команде от СКДУ вагона через БД*;
- управления в автоматическом режиме механизмом фиксации положения дверей, исключающей самопроизвольное изменение состояния дверей*;
- управления в автоматическом режиме механизмом блокировки дверей при наличии в составе двери устройства автоматической блокировки*;
- хранения данных о текущем состоянии и параметрах настройки двери;
- передачи БД информации о состоянии дверей.
1.1.3. БУ предназначен для работы в условиях эксплуатации:
- нижняя температура среды при эксплуатации - минус 50° С;
- верхняя температура среды при эксплуатации - плюс 50° С;
- тип атмосферы по содержанию коррозионно-активных агентов - II по ГОСТ 15150-69;
- группа механического исполнения М25 по ГОСТ 30631-99 и ГОСТ 17516.1-90, при этом пиковое ударное ускорение ударов одиночного действия 50 м/с2 длительностью 2...20 мс вдоль продольной оси вагона;
- степень защиты оболочки БУ - IP43 по ГОСТ 14254-96;
- степень защиты оболочки БУ со стороны разъемов - IP21 по ГОСТ 14254-96.
1.1.4. Назначение контактов внешних разъемов Х1—Х12 БУ приведено в приложении А. 1.1.5. Внешний вид, габаритные, установочные и присоединительные размеры БУ приведены на рисунке 1.
1.1.6. Внешний вид панели разъемов БУ приведен на рисунке 2.
при наличии функций и исполнительных механизмов в составе дверн (вагона).
С.4 СМПК.422412.004 РЭ
26241
253
Рисунок 1 - Внешний вид, габаритные, установочные и присоединительные размеры БУ
Рисунок 2 - Внешний вид панели разъемов БУ
СМПК.422412.004 РЭ С.5
1.2. Технические характеристики
1.2.1. Входные параметры питания БУ:
- напряжение питания постоянного тока, В.....................110;
- допустимые отклонения напряжения, %..........................± 30;
- потребляемая мощность в режиме холостого хода, не более, Вт..30.
1.2.2. Выходные параметры БУ:
- напряжение питания постоянного тока электродвигателей фиксации и маршевого электродвигателя, В................................27+2;
- постоянный ток по цепям питания электродвигателей фиксации и маршевого электродвигателя, не более, А........................15;
- напряжение питания постоянного тока муфты, зуммера, индуктивных выключателей и кнопок, В.....................................24±2;
- постоянный ток по цепям питания муфты, зуммера, индуктивных выключателей и кнопок, не более, А............................2,5;
- напряжение питания постоянного тока электромагнита Y1, В.110+30%;
- максимальный пусковой ток электромагнита Y1, А..............10;
- максимальный удерживающий ток электромагнита Y1, А.........0,5;
- напряжение питания постоянного тока электромагнита Y2, В.....24+2;
- постоянный ток по цепям питания электромагнита Y2, А.......0,5.
1.2.3. Прочие параметры:
- габаритные размеры БУ (ширинахглубинахвысота), мм....262x165x111;
- масса БУ, не более, кг.......................................5;
- уровень звуковой сигнализации встроенного зуммера, дБА...50 + 70.
1.2.4. Сроки службы, хранения, гарантийные сроки.
- срок службы с учетом регламентных работ, не менее, лет........28;
- гарантийный срок хранения БУ.....12 месяцев с момента изготовления;
- гарантийный срок эксплуатации БУ......5 лет с момента изготовления.
С.6 СМПК.422412.004 РЭ
1.3. Состав
1.3.1. Комплект поставки БУ приведен в таблице 1.
Таблица 1
Обозначение Наименование Кол-во, шт.
СМПК.422412.004 Блок управления автоматической дверью 1
WAGO 721-103/037-000 Розетка (Х1) 1
WAGO 734-103/037-000 Розетка (Х2) 1
WAGO 734-108/037-000 Розетка (ХЗ...Х10) 8
WAGO 721-104/037-000 Розетка (Х11, Х12) 2
WAGO 232-603 Корпус (Х1) 1
WAGO 734-603 Корпус (Х2) 1
WAGO 734-608 Корпус (ХЗ... ХЮ) 8
WAGO 232-604 Корпус (Х11.Х12) 2
СМПК.422412.004РЭ Руководство по эксплуатации Г
СМПК.422412.004ПС Паспорт 1
СМПК.422412.004 РЭ С.7
1.4. Устройство и принцип работы
1.4.1. Устройство БУ
1.4.1.1. БУ представляет собой микропроцессорное устройство со встроенными субмодулями интерфейса CAN, силовых ключей и электропитания.
1.4.1.2. Субмодуль питания предназначен для питания исполнительных механизмов и датчиков входящих в состав автоматической двери, а также для питания микропроцессорной части БУ и субмодуля интерфейса CAN.
1.4.1.3. Микропроцессорная часть предназначена для сбора и обработки информации от датчиков, кнопок и устройств контроля, связи с БД и управления исполнительными устройствами в соответствии с запрограммированным алгоритмом работы.
1.4.1.4. Управление силовыми исполнительными механизмами производиться путем подачи команд на субмодуль силовых ключей.
1.4.1.5. Конструктивно изделие выполнено на печатных платах установленных в металлическом корпусе с разъемами для подключения питания и внешних устройств.
1.4.2. Принцип работы БУ
1.4.2.1. БУ осуществляет:
- непрерывное сканирование состояния датчиков и цепей;
- приём комацд и передачу информации о состоянии по интерфейсу CAN;
- осуществляет управление электромагнитами, электродвигателями и муфтой в соответствии с заложенным алгоритмом.
1.4.2.2. При возникновении внештатных ситуаций и ошибок БУ останавливает работу (переводит дверь в ручной режим), включает звуковую сигнализацию и передаёт по внешнему интерфейсу код ошибки
1.4.2.3. В конструкции БУ предусмотрена возможность использования встроенной или внешней звуковой сигнализации (зуммера). Активация внешнего зуммера производится путем установки соответствующих настроек в панели параметров БУ web-интерфейса ПК, подключённого к БД и/или СКДУ вагона.
1.4.2.4. При использовании БУ в составе модификации двери с устройством дистанционной блокировки (при наличии электромагнита Y2), необходимо включить контроль за работой электромагнита блокировки путём установки соответствующих настроек в панели параметров БУ web-интерфейса ПК, подключённого к БД и/или СКДУ вагона.
1.4.2.5. БУ обеспечивает выполнение следующих функций;
Для боковой двери с электромеханическим приводом в соответствии с алгоритмом работы, приведенном в п. 1.4.3 настоящего РЭ:
- открытие/закрытие двери по сигналу от кнопок пультов управления расположенных в тамбуре и снаружи вагона, а также - по команде от СКДУ через БД;
- автоматическое закрытие двери при получении сигнала о скорости движения поезда более 5 км/ч (45 км/ч);
- блокировку двери при получении сигнала о скорости движения поезда более 5 км/ч (45 км/ч) с последующей автоматической разблокировкой при снятии сигнала о скорости движении (при наличии в составе двери устройства блокировки);
- блокировку / снятие блокировки двери по команде от БД (при наличии в составе двери устройства дистанционной блокировки);
- тестирование двери - по команде через БД от ПК и/или СКДУ вагона;
С.8 СМПК.422412.004 РЭ
- передачу БД информации о версии ПО управляющей программы;
- передачу БД информации о состоянии двери;
- перевод двери в ручной режим при неисправности типа «неустранимая ошибка»;
- перевод двери в ручной режим работы при перегреве БУ, а также - по сигналу от датчика температуры БУ или по значению температуры от БД (значение температуры от БД является приоритетным). Установка порогового значения температуры производится путем установки соответствующих настроек в панели параметров БУ программы ПК, подключенного к БД и/или СКДУ вагона.
Для торцевой двери с электромеханическим приводом в соответствии с алгоритмами работы, приведенными в п. 1.4.4 и 1.4.5 настоящего РЭ:
- открытие / закрытие двери по сигналу от кнопок, расположенных на створке двери со стороны тамбура и со стороны переходной площадки;
- автоматическое закрытие двери после выдержки в открытом положении;
- тестирование двери - по команде от БД;
- блокировку / снятие блокировки двери по команде от БД;
- передачу БД информации о версии управляющей программы;
- передачу БД информации о состоянии двери;
- перевод двери в ручной режим работы при неисправности типа «неустранимая ошибка»;
- перевод двери в ручной режим работы при перегреве БУ, а также - по сигналу от датчика температуры БУ или по значению температуры от БД (значение температуры от БД является приоритетным). Установка порогового значения температуры производится путем установки соответствующих настроек в панели параметров БУ программы ПК, подключенного к БД и\или СКДУ вагона;
- перевод двери в ручной режим работы (и обратно - в автоматический) по сигналу от переключателя режима работы двери.
Для боковой двери с ручным управлением - передачу БД информации о состоянии двери.
1.4.2.6. Индетификация БУ осуществляется путем установки перемычек в разъеме ХЮ, согласно таблице 2.
Таблица 2
Наименование двери Перемычка
Дверь боковая правая тормозного тамбура Х10:1 -Х10:5
Дверь боковая левая тормозного тамбура Х10:1 -Х10:4
Дверь боковая правая нетормозного тамбура Х10:1 -Х10:2, Х10:1 -Х10:3
Дверь боковая левая нетормозного тамбура Х10:1 -Х10:4, Х10:1 -Х10:5
Дверь торцевая тормозного тамбура Х10:1 -Х10:2
Дверь торцевая нетормозного тамбура Х10:1 -Х10:3
СМПК.422412.004 РЭ С.9
1.4.2.7. БУ обеспечивает прием от БД и хранение параметров работы дверей, а также передачу в БД текущих параметров работы.
1.4.2.8. Параметры работы боковой двери с электромеханическим приводом приведены в таблице 5 СМПК.421443.001РЭ.
1.4.2.9. Параметры работы торцевой двери с электромеханическим приводом приведены в таблице 6 СМПК.421443.001РЭ.
1.4.2.10. Инструкция по корректировке настроек дверей приведена в СМПК.421443.001 РЭ.
С.10 СМПК.422412.004 РЭ
Алгоритм работы боковой двери с электромеханическим приводом
1.4.2.11. Открытие двери
1.4.2.11.1. Открытие двери происходит после поступления сигнала от кнопки «<>» (открыть) или получения команды на открытие от БД, при этом выдается звуковой сигнал длительностью 1 ...2с. Время срабатывания БУ составляет не более 0,5с с момента поступления сигнала (команды) на открытие.
1.4.2.11.2. Проверяется наличие сигналов «Мертвая точка 1» и «Мертвая точка 2»
В случае наличия этих сигналов на двигатели М2 и М3 подаётся линейно возрастающее напряжение с крутизной 100-200 В/сек. Остановка двигателей М2 и М3 производится сразу после прекращения поступления сигналов «Мертвая точка 1» и «Мертвая точка 2» соответственно, или по времени - через t<p после включения.
1.4.2.11.3. Подается питание на пусковую и удерживающую катушки электромагнита Y1 разблокировки. Через tc снимается питание с пусковой катушки электромагнита Y1 и подается питание на муфту MF1 двигателя привода двери и маршевый двигатель привода двери М1. Происходит открытие двери в соответствии с заданными параметрами движения.
Если с момента включения двигателя М1 за время более 1,5с не прекратилось поступление сигналов «Поджато 1» и «Поджато 2» или за время более 2с не прекратилось поступление сигнала «Закрыто», выполнение алгоритма прекращается и на БД выдается сигнал «неустранимая ошибка»*.
Если с момента включения двигателя М1 за время более tnd на БУ не поступил сигнал «Открыто», выполнение алгоритма прекращается и на БД выдается сигнал «неустранимая ошибка»*.
Если не поступает сигнал «Положение», а сигнал «Открыто» поступил, на БД выдается сигнал «устранимая ошибка»**.
1.4.2.11.4. При поступлении сигнала «Открыто» снимается питание с двигателя М1 и соленоида Y1, но питание на муфте MF1 остается (продолжительность наличия питания на MF1 составляет 5с).
1.4.2.11.5. Наличие любого из сигналов: «Датчик Y2», «V>5 км/ч», «\/>45км/ч», «Замок», «Секретка» запрещает открытие двери. Если дверь не закрыта и появляется сигнал «Датчик Y2», «Замок» и (или) «Секретка» - на БД выдается сигнал «устранимая ошибка»**.
Примечания:
1. Сигнал «Датчик Y2» анализируется только в случае наличия в составе двери устройства дистанционной блокировки.
2. В цикле открытия, после начала открытия двери и до её полного открытия, сигнал «Подножка сложена» / «Подъемное устройство сложено» не анализируется.
1.4.2.12. Закрытие и блокировка
1.4.2.12.1. Закрытие двери происходит после поступления сигнала от кнопки «><» (закрыть) или получения от СКДУ через БД и/или ПК, подключенного к БД команды на закрытие, или получения сигнала «V>5 км/ч» («V>45 км/ч»), при этом выдается звуковой сигнал длительностью 1 - 2 с. Время срабатывания БУ составляет не более 0,5с с момента поступления сигнала (команды) на закрытие.
’ Неустранимая ошибка - сбой в алгоритме работы БУ или автоматической двери в целом, при котором ее работа а автоматическом режиме невозможна.
** Устранимая ошибка - сбой в алгоритме работы БУ ипи автоматической двери в целом, при котором возможна ее работа в автоматическом режиме с утратой части функций.
СМПК.422412.004 РЭ С.11
1.4.2.12.2. Подается питание на пусковую и удерживающую катушки электромагнита Y1 на время tc. Затем включается MF1 и М1 (в сторону, обратную открытию).
Происходит закрытие двери в соответствии с заданными параметрами движения.
Если с момента включения двигателя М1 за время более tnd на БУ не поступил сигнал «Закрыто» ( при неисправном датчике «Положение»), выполнение алгоритма прекращается и на БД выдается сигнал «неустранимая ошибка».
Если не поступает сигнал «положение», а сигнал «Закрыто» поступил, на БД выдается сигнал «устранимая ошибка».
Если с момента включения двигателя М1 за время более tnd на БУ не поступил сигнал «Закрыто» ( при исправном датчике «Положение»), то происходит открытие двери (реверс электродвигателя М1), а при наличие команд «Закрыть» или «Заблокировать» от БД и (или) сигналов «V>5 км/ч» (V>45 км/ч) - последующее автоматическое закрытие.
1.4.2.12.3. При закрытии двери на 97% и более (по датчику «Положение»), или при неисправном датчике «Положение», или если дверь закрывается из среднего положения, то при реверсе электродвигателя М1 снимается питание с муфты MF1 и подается питание на пусковую и удерживающую катушки электромагнита Y1. Через tc снимается питание с пусковой катушки электромагита Y1 и подается питание на муфту MF1 и происходит открытие двери, а при наличие команд «Закрыть» или «Заблокировать» от БД и (или) сигналов «V>5 км/ч» (V>45 км/ч) - последующее автоматическое закрытие.
1.4.2.12.4. При поступлении сигнала «Закрыто» через время t33 снимается питание с двигателя М1 и муфты MF1 а на двигатели М2 и М3 подаётся линейно возрастающее напряжение с крутизной 100-200 В/с. Происходит поджатие двери.
1.4.2.12.5. После поступления сигналов «Поджато 1» и «Поджато 2», либо - по времени через tc£>, проверяется наличие сигналов «Мертвая точка 1» и «Мертвая точка 2». Остановка двигателей М2 и М3 производится сразу по прекращении сигналов «Мертвая точка 1» и «Мертвая точка 2» соответственно или по времени через t(p после поступления сигналов «Поджато 1» и «Поджато 2».
Если поступление сигналов «Мёртвая точка 1» и (или) «Мертвая точка 2» не прекращается, на БД выдается сигнал «устранимая ошибка».
1.4.2.12.6. Перегрузка по току маршевого двигателя при закрытии двери вызывает ее открытие (реверс М1).
1.4.2.12.7. При поступлении сигнала «V>5 км/ч» («V>45 км/ч») подается питание на электромагнит Y2 (при незакрытой двери сначала происходит ее закрытие и поджатие). С электромагнита Y2 питание снимается при уменьшении скорости движения поезда ниже 5 км/ч.
Если за время более 2 с после подачи напряжения на электромагнит Y2 не поступает сигнал «Датчик Y2», на БД выдается сигнал «неустранимая ошибка».
Примечание - если в параметрах БУ отключен контроль электромагнита блокировки, напряжение на электромагнит Y2 не подается и сигнал «Датчик Y2» не анализируется.
1.4.2.12.8. При поступлении сигналов «Мёртвая точка 1» и (или) «Мертвая точка 2» без наличия сигнала «Закрыто» разрешается открывать и закрывать дверь.
1.4.2.12.9. В случае неисправности датчиков или исполнительных механизмов
С.12 СМПК.422412.004 РЭ
(выдачи сигнала «неустранимая ошибка» на БД) происходит остановка двери и подается непрерывный звуковой сигнал.
1.4.2.12.10. При поступлении на БУ команды «блокировка» от БД, в случае нахождения двери в открытом или промежуточном положении, происходит закрытие и блокировка двери электромагнитом Y2, как по сигналу «V>5 км/ч» (V>45 км/ч). После подачи на БУ команды «блокировка» команды «открыть», «тестировать» игнорируются до получения команды «снятие блокировки».
1.4.2.12.11. При многократном поступлении команды «блокировка» или сигналов «V>5 км/ч» (V>45 км/ч) блокировка двери производится не чаще одного раза за 15с.
1.4.2.12.12. Закрытие двери разрешено только при наличии сигнала «Подножка сложена»/ «Подъемное устройство сложено». В отсутствии сигнала «Подножка сложена»/ «Подъемное устройство сложено» кнопки не подсвечиваются, а при получении команды на закрытие двери снимается питание с MF1, на БД выдается сигнал «неустранимая ошибка», выдается непрерывный звуковой сигнал, команда не выполняется. В случае если сигнал «Подножка сложена»/ «Подъемное устройство сложено» пропал во время закрытия двери - дверь останавливается, на БД выдается сигнал «неустранимая ошибка», выдается непрерывный звуковой сигнал, выполнение алгоритма прекращается.
1.4.2.12.13. Поступление сигналов «Помеха в створе 1» и (или) «Помеха в створе 2» при закрытии двери вызывает ее открытие. При этом выдается звуковой сигнал длительностью 1...2с. При наличии сигнала «V> 5 км/ч» и (или) «V>45 км/ч», а также при поджатии двери сигналы «Помеха в створе 1» и «Помеха в створе 2» не анализируется.
1.4.2.13. Положение двери при включении БУ
- не меняется, если дверь находится в открытом или закрытом положении;
- не меняется, если установлен ручной режим работы двери;
- дверь открывается, если она находится в промежуточном положении;
- дверь закрывается, если она находится в промежуточном или открытом положении и поданы сигналы «V> 5 км/ч» и (или) «V> 45 км/ч».
1.4.2.14. Переключение режима работы автоматический / ручной
1.4.2.14. ^Переключение режима автоматический/ ручной и обратно производится при поступлении на БУ любого из сигналов:
- от встроенного в БУ датчика температуры (при достижении температуры перехода в ручной режим);
- при достижении температуры перегрева БУ;
- по команде через БД от СКДУ вагона и/или ПК подключенного к БД.
1.4.2.14.2. При переходе двери в ручной режим работы БУ прекращает прием команд на открытие/закрытие двери от кнопок управления, СКДУ вагона через БД и/или ПК, подключенный к БД, и осуществляет обмен соответствующими данными с БД.
1.4.2.14.3. Если при переходе в ручной режим дверь двигалась по алгоритму «открытие/ закрытие», переход в ручной режим производится по окончанию движения двери.
1.4.2.15. Порядок работы групп светодиодов на кнопках «<>» (открыть) и «><» (закрыть).
1.4.2.15.1. Каждая кнопка имеет два вида подсветки:
- подсветка зеленым цветом - разрешено нажатие на кнопку;
- подсветка красным цветом - кнопка нажата.
1.4.2.15.2. Положение «Закрыто», «Поджато 1», «Поджато 2»:
- кнопка «о» (открыть) - подсветка зеленого цвета включена, красного -
СМПК.422412.004 РЭ С.13
выключена;
- кнопка «><» (закрыть) - подсветка зеленого и красного цвета выключена и при нажатии на кнопку не включается.
1.4.2.15.3. Открытие двери (нажата кнопка «<>» (открыть)):
- кнопка «<>» (открыть) - подсветка зеленого цвета выключена, подсветка красного цвета включена;
- кнопка «><» (закрыть) - все подсветки выключены.
1.4.2.15.4. Положение «открыто»
- кнопка «о» (открыть) - подсветка зеленого и красного цвета выключена и при нажатии на кнопку не включается;
- кнопка «х» (закрыть) - зеленого цвета включена, красного - выключена.
1.4.2.15.5. Закрытие двери (нажата кнопка «><» (закрыть)):
- кнопка «х» (закрыть) - подсветка зеленого цвета выключена, подсветка красного цвета включена;
- кнопка «<>» (открыть) - все подсветки выключены.
1.4.2.15.6. При поступлении команды «Заблокировать», сигналов «Датчик Y2», «V>5 км/ч» («V>45 км/ч»), «Секретка», «Замок», а также, если установлен ручной режим работы двери - все группы светодиодов на всех кнопках выключены и при нажатии на кнопку не включаются.
1.4.2.15.7. При переключении режима работы автоматический / ручной и обратно, кнопки управления двери, не находящейся в состоянии «Заблокирована», подсвечиваются миганием зеленой подсветки кнопок с частотой 1 Гц.
1.4.2.15.8. При остановке двери в промежуточном положении на обеих кнопках включены группы светодиодов зеленого цвета.
1.4.3. Алгоритм работы торцевой двери одностворчатой
1.4.3.1. Автоматический режим
1.4.3.1.1. Ручка переключателя режимов двери находится в положении «Автоматический режим» (контакты микропереключателя «Режим» разомкнуты).
1.4.3.2. Открытие двери
1.4.3.2.1. Открытие двери происходит после поступления сигнала от кнопки «<>» (открыть), при этом выдается звуковой сигнал длительностью 1...2С. Время срабатывания БУ составляет не более 0,5с с момента поступления сигнала на открытие двери.
1.4.3.2.2. Подается напряжение питания на муфту MF1 и двигатель М1, который перемещает дверь в соответствии с заданными параметрами движения. При поступления сигнала «Открыто» снимается напряжение питания с двигателя М1. На муфте MF1 напряжение питания сохраняется до полного закрытия двери.
Контроль скорости перемещения двери производится по сигналу «Положение».
Если с момента включения двигателя М1 за время более tnd на БУ не поступил сигнал «Открыто», выполнение алгоритма прекращается и на БД выдается сигнал «неустранимая ошибка».
Если не поступает сигнал «Положение» а сигнал «Открыто» поступил, на БД выдается сигнал «Устранимая ошибка».
1.4.3.2.3. При поступлении сигналов «Замок» и (или) «Секретка» открытие двери заблокировано. При нажатии на кнопку «о» (открыть) выдается прерывистый
С.14 СМПК.422412.004 РЭ
звуковой сигнал длительностью Зс.
Если при отсутствии сигнала «Закрыто» поступил сигнал «Замок» и (или) «Секретка», на БД выдается сигнал «устранимая ошибка», дверь останавливается, выдается прерывистый звуковой сигнал неограниченной длительности.
1.4.3.3. Закрытие двери
1.4.3.3.1. Закрытие двери происходит автоматически через ton после полного открытия двери. При этом выдается звуковой сигнал длительностью 1...2С.
1.4.3.3.2. Подается напряжение питания на двигатель М1 (обратной полярности), муфта MF1 остается включенной. Происходит закрытие двери в соответствии с заданными параметрами движения.
1.4.3.3.3. По поступлению сигнала «Закрыто» снимается напряжение питания с двигателя М1 и муфты MF1.
Если во время закрытия двери происходит срабатывание защиты по току двигателя М1 и сигнал «Закрыто» не поступает, либо с момента начала закрытия за время более tnd не поступил сигнал «Закрыто», происходит остановка двери и на БД выдается сигнал «устранимая ошибка». Через ton производится повторный цикл закрытия и, если при повторном цикле закрытия поступил сигнал «Закрыто» - ошибка снимается, в противном случае - на БД выдается сигнал «неустранимая ошибка». 1.4.3.3.4. Если через £з после перегрузки М1 по току подтверждается наличие сигнала «Закрыто», процесс закрытия двери считается завершенным.
1.4.3.4. Помеха в створе
1.4.3.4.1. Поступление сигнала «Помеха в створе 1» в момент закрытия двери вызывает ее открытие, при этом выдается звуковой сигнал длительностью 1 ...2с.
1.4.3.5. Ручной режим
1.4.3.5.1. Ручка переключателя режимов двери находится в положении «Ручной режим» (контакты микропереключателя «Режим» замкнуты). Снимается напряжение питания с двигателя М1 и муфты MF1.
1.4.3.6. Положение двери при включении БУ
1.4.3.6.1. Если при подаче напряжения питания на БУ дверь находится в промежуточном или открытом состоянии (не поступают сигналы «Открыто» и «Закрыто» или поступает сигнал «Открыто» соответственно), БУ отрабатывает цикл на открытие - закрытие.
1.4.3.7. Переключение режима работы автоматический / ручной
1.4.3.7.1. Переключение режима автоматический/ ручной и обратно производится при поступлении на БУ сигнала:
- от переключателя режимов при переводе его в положение «Ручной» или «Автоматический» (контакты микропереключателя «Режим» замкнуты/ разомкнуты соответственно);
- от встроенного датчика температуры (при достижении температуры перехода в ручной режим);
- при достижении температуры перегрева БУ;
- по команде через БД от СКДУ вагона.
1.4 3.7.2. При переводе двери в режим «Ручной»:
- БУ прекращает прием команд на открытие/закрытие двери от кнопок управления и от СКДУ вагона через БД;
СМПК.422412.004 РЭ С.15
- БУ передает в БД значение температуры от встроенного датчика и сигнал «Режим работы двери - ручной» / «Режим работы двери -автоматический»;
- питание с двигателя М1 и муфты MF1 снимается.
1 .4.3.7.3. Если при переходе в ручной режим дверь работала по алгоритму «открытие/ закрытие», переход в ручной режим по сигналу датчика температуры или по сигналу от БД производится после завершения цикла открытия / закрытия двери.
1.4.3.8. Порядок работы светодиодной подсветки кнопки «<>» (открыть)
1.4.3.8.1. Внутренняя и наружная кнопки “открыть” имеют светодиоды подсветки зеленого цвета.
1.4.3.8.2. Подсветка включена при наличии сигнала «Закрыто» и при закрывании двери.
1.4.3.8.3. Подсветка выключена при поступлении на БУ сигнала «Замок» и (или) «Секретка», при движении двери в сторону открытия, а также, если установлен ручной режим работы двери.
1.4.3.84. Если при переходе в ручной режим (и обратно - в автоматический) дверь закрыта и отсутствуют сигналы «Замок» и (или) «Секретка», изменение режима сопровождается миганием зеленой подсветки кнопки с частотой 1 Гц.
1.4.4. Алгоритм работы торцевой двери двустворчатой
1.4.4.1. Автоматический режим
1.4.4.1.1. Ручка переключателя режимов двери отсутствует.
1.4.4.2. Открытие двери
1.4.4.2.1. Открытие двери происходит после поступления сигнала от кнопки «<>» (открыть), при этом выдается звуковой сигнал длительностью 1 ...2с. Время срабатывания БУ составляет не более 0,5с с момента поступления сигнала на открытие двери.
1.4.4.2.2. Подается напряжение питания на муфту MF1 и двигатель М1, который перемещает дверь в соответствии с заданными параметрами движения. При поступления сигнала «Открыто» снимается напряжение питания с двигателя М1. На муфте MF1 напряжение питания сохраняется до полного закрытия двери.
Примечание - Сигнал от датчика «Положение» не анализируется.
1 4.4.2.3. Если с момента включения двигателя М1 за время более tnd на БУ не поступил сигнал «Открыто», выполнение алгоритма прекращается и на БД выдается сигнал «неустранимая ошибка».
1.4.4.24. При поступлении сигнала «Замок» открытие двери заблокировано. При нажатии на кнопку «<>» (открыть) выдается прерывистый звуковой сигнал длительностью Зс.
Примечание - сигнал «Замок» анализируется только при наличии сигнала «Закрыто».
1.4.4.3. Закрытие двери
1 4.4.3.1. Закрытие двери происходит автоматически через ton после полного открытия двери При этом выдается звуковой сигнал длительностью 1 ...2с.
1.4.4.3.2. Подается напряжение питания на двигатель М1 (обратной полярности), муфта MF1 остается включенной. Происходит закрытие двери в соответствии с заданными параметрами движения.
1.4.4.3.3, По поступлению сигнала «Закрыто» снимается напряжение питания с
С.16 СМПК.422412.004 РЭ
двигателя М1 и муфты MF1.
Если во время закрытия двери происходит срабатывание защиты по току двигателя М1 и сигнал «Закрыто» не поступает, либо с момента начала закрытия за время более 1пд не поступил сигнал «Закрыто», происходит остановка двери и на БД выдается сигнал «устранимая ошибка».
Через ton производится повторный цикл закрытия и, если при повторном цикле закрытия поступил сигнал «Закрыто» - ошибка снимается, в противном случае -на БД выдается сигнал «неустранимая ошибка».
1.4.4.3.4. Если через tj после перегрузки М1 по току подтверждается наличие сигнала «Закрыто», процесс закрытия двери считается завершенным.
1.4.4.4. Помеха в створе
1.4.4.4.1. Поступление сигнала «Помеха в створе 1» в момент закрытия двери вызывает ее открытие. При этом выдается звуковой сигнал длительностью 1 ...2с.
1.4.4.5. Счетчик реверсов
1.4.4.5.1. Количество реверсов в течение одного цикла «открытие - закрытие» ограничено 10. При одиннадцатом реверсе в течение одного цикла «открытие -закрытие» снимается питание с электродвигателя М1 и муфты MF1, выдается непрерывный звуковой сигнал, гаснет подсветка кнопок и на БД выдается сигнал «неустранимая ошибка».
1.4.4.6. Положение двери при включении БУ
1.4.4.6.1. Если при подаче напряжения питания на БУ дверь находится в промежуточном или открытом состоянии (не поступают сигналы «Открыто» и «Закрыто» или поступает сигнал «Открыто» соответственно), БУ отрабатывает цикл на открытие - закрытие.
1.4.4.7. Переключение режима работы автоматический / ручной
1.4.4.7.1. Переключение режима автоматический/ручной и обратно производится при поступлении на БУ сигнала:
- от встроенного датчика температуры (при достижении температуры перехода в ручной режим);
- при достижении температуры перегрева БУ;
- по команде через БД от СКДУ.
1.4.4 7.2. При переводе двери в режим «Ручной»:
- БУ прекращает прием команд на открытие/закрытие двери от кнопок управления и от СКДУ вагона через БД;
- БУ передает в БД значение температуры от встроенного датчика и сигнал «Режим работы двери - ручной»;
- питание с двигателя М1 и муфты MF1 снято.
1.4.4.7.3. Если при переходе в ручной режим дверь работала по алгоритму «открытие/ закрытие», переход в ручной режим по сигналу датчика температуры или по сигналу от БД производится после завершения цикла открытия / закрытия двери.
1.4.4.8. Порядок работы светодиодной подсветки кнопки «<>» (открыть)
1.4.4.8.1. Внутренняя и наружная кнопки “открыть" имеют светодиоды подсветки зеленого цвета.
1.4.4.8.2. Подсветка включена при наличии сигнала «Закрыто» и при закрывании двери.
СМПК.422412.004 РЭ С.17
1.4.4.8.3. Подсветка выключена при поступлении на БУ сигнала «Замок», при движении двери в сторону открытия, а также, если установлен ручной режим работы двери.
1.4.4.8 4. Если при переходе в ручной режим (и обратно - в автоматический) дверь закрыта и отсутствует сигнал «Замок», изменение режима сопровождается миганием зеленой подсветки кнопки с частотой 1 Гц.
1.4.5. Ошибки, возникающие при работе боковой двери
Таблица 3 - Перечень неисправностей, отнесенных к категории «неустранимая ошибка» для дверей боковых
Событие
Если с момента включения двигателя М1 за время более 1,5 с не прекратилось поступление сигналов от датчиков «Поджато 1» и «Поджато 2» или за время более 2 с не прекратилось поступление сигнала от датчика «Закрыто»___________________________________________
Если с момента включения двигателя М1 за время более 12 с на БУ не поступил сигнал от датчика «Открыто»____________________
Если за время более 2 с после подачи напряжения на электромагнит Y2 не поступает сигнал от датчика «Заблокирована» ___________________________________________________________
При получении команды «Закрыть», «Заблокировать» от СКДУ через БД и/или «V>5 км/ч» («V>45 км/ч») отсутствует сигнал «Подножка закрыта»/ «Подъёмное устройство сложено » или если сигнал от датчика «Подножка закрыта»/ «Подъёмное устройство сложено » исчез во время закрытия двери
Таблица 4 - Перечень неисправностей, отнесенных к категории «устранимая ошибка» для дверей боковых
Событие
Если не поступает сигнал от датчика «Положение», а сигнал от датчика «Открыто» поступил
Если дверь не закрыта и появляется сигнал «Заблокирована» («Замок» и/или «Секретка»)
1.4.6. Ошибки, возникающие при работе торцевой двери
Таблица 5 - Перечень неисправностей, отнесенных к категории «неустранимая ошибка» для дверей торцевых
Событие
Если во время открытия двери за время более 10 с не поступают сигналы от датчиков «Положение» и «Открыто»________________________________________________________
В случае возникновения перегрузки по току двигателя М1 в течении 0,3 с проверяется состояние датчика «Закрыто». При отсутствии сигнала от датчика «Закрыто» включается реверс маршевого двигателя и на БД выдается сигнал «устранимая ошибка». Через 6-12 с производится повторный цикл закрытия и, если при повторном цикле закрытия срабатывает датчик «Закрыто», - ошибка снимается, в противном случае - на БД выдается сигнал «неустранимая ошибка».
С. 18 СМПК.422412.004 РЭ
Таблица 6 - Перечень неисправностей, отнесенных к категории «устранимая ошибка» для дверей торцевых
Событие
Если не поступает сигнал от датчика «Положение» при наличии сигнала от датчика «Открыто»
Если при отсутствии сигнала от датчика «Закрыто» поступил сигнал от датчика «Замок»
В случае возникновения перегрузки по току двигателя М1 в течении 0,3 с. проверяется состояние датчика «Закрыто». При отсутствии сигнала от датчика «Закрыто» включается реверс маршевого двигателя и на БД выдается сигнал «устранимая ошибка».
1.4.7. Звуковая сигнализация
1.4.7.1. Перечень сигналов зуммера при различных событиях в алгоритме работы дверей боковых и торцевых приведен в таблице 9.
Таблица 7
Событие Сигнал зуммера
Нажатие на одну из кнопок Кратковременный непрерывный (1.. .3 с.)
Начало закрывания створки боковой двери Кратковременный непрерывный (1.. .3 с.)
Начало закрывания створки торцевой двери или переход торцевой двери из режима «Ручной» в режим «Автоматический» Кратковременный непрерывный (1... 3 с.)
Переход торцевой двери из режима «Автоматический» в режим «Ручной» Непрерывный сигнал зуммера длительностью 10 с
Включение электропитания торцевой двери при нахождении переключателя режимов в положении «Ручной» Непрерывный сигнал зуммера длительностью 10 с
Нажатие на одну из кнопок при запертой на замок двери Кратковременный прерывистый (1... 3 с)
Неустранимая ошибка (таблицы 5, 7) Длительный непрерывный (сигнал зуммера звучит до отключения электропитания двери)
Устранимая ошибка (таблицы 6, 8) Сигнал зуммера отсутствует
Если при отсутствии сигнала от датчика «Закрыто» торцевой двери поступил сигнал от датчика «Замок» Прерывистый, длительный сигнал зуммера.
1.5. Маркировка и пломбирование
1.5.1. Маркировка БУ содержит в себе следующие сведения:
- наименование и обозначение основного конструкторского документа БУ;
- масса, кг;
- номинальное напряжение питания, В;
- заводской номер БУ
- дата изготовления;
- версия ПО;
- наименование и товарный знак предприятия — изготовителя;
1.5.2. БУ поставляется опломбированным производителем. Нарушение пломб приводит к снятию гарантии на БУ.
СМПК.422412.004 РЭ С.19
2
Использование по назначению
2.1. Подготовка к использованию
2.1.1. При установке и эксплуатации БУ следует руководствоваться положениями “Правил технической эксплуатации электроустановок потребителей и правил техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей”
2.1.2. Перед установкой на вагон необходимо распаковать БУ, осмотреть корпус и разъемы на отсутствие механических повреждений.
2.1.3. Если БУ до монтажа хранился при отрицательной температуре, перед первым включением необходимо выдержать его не менее, чем в течение 1 часа при температуре не ниже 8 °C.
2.1.4. Установить БУ на штатное место, подсоединить заземляющий провод.
ВНИМАНИЕ: БУ ДОЛЖЕН БЫТЬ ЗАЗЕМЛЕН МЕДНЫМ НЕИЗОЛИРОВАННЫМ ПРОВОДОМ СЕЧЕНИЕМ НЕ МЕНЕЕ 2,5 ММ2. ЗАЗЕМЛЯЮЩИЙ ПРОВОД ДОЛЖЕН БЫТЬ НАДЕЖНО ЗАКРЕПЛЕН!
2.1.5. Подключить разъемы согласно эксплуатационной документации на двери и в соответствии с рисунком 1. Проверить правильность соединений на соответствие приложению А.
2.1.6. Включить и посредством БД произвести тестирование двери. При необходимости произвести регулировку параметров с помощью ПК и повторить тестирование.
2.2. Использование
2.2.1. Включить БУ посредством подачи напряжения питания на блок.
2.2.2. При необходимости, подключить ПК к БД и произвести требуемые корректировки.
2.2.3. Исправный БУ при правильном подключении не требует в процессе работы дополнительных мероприятий по настройке и регулировке.
2.2.4. В случае выхода из строя необходимо заменить БУ на исправный.
ЗАПРЕЩАЕТСЯ: ПОДСОЕДИНЯТЬ / ОТСОЕДИНЯТЬ РАЗЪЕМЫ ПРИ ВКЛЮЧЕННОМ ПИТАНИИ БЛОКА ДИАГНОСТИКИ.
ЗАПРЕЩАЕТСЯ: ПОДАВАТЬ ПИТАНИЕ НА БЛОК ДИАГНОСТИКИ ПРИ НАЛИЧИИ МЕХАНИЧЕСКИХ ПОВРЕЖЕНИЙ КОРПУСА, СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ ЧАСТЕЙ ИЛИ ПРОВОДОВ.
С.20 СМПК.422412.004 РЭ
3. Техническое обслуживание
3.1. При эксплуатации БУ не требуется постоянного присутствия обслуживающего персонала.
3.2. При проведении регламентно-профилактических работ по обслуживанию электрооборудования необходимо:
- очистить корпус БУ от загрязнений;
- убедиться в надежной фиксации разъемных соединений;
- убедиться в целостности изоляции соединительных жгутов (кабелей).
3.3. Возможные неисправности и методы их устранения.
3.3.1. Возможные неисправности и методы их устранения приведены в таблице 10.
Таблица 10
Проявление неисправности Метод устранения
БУ не включается Проверить правильность подключения разъёма Х1
При включении БУ происходит “неустранимая ошибка” Проверить правильность установки перемычек на разъёме ХЮ
При работе БУ происходит “устранимая ошибка” Проверить правильность настройки датчика “положение”
3.4. БУ является технически сложным изделием, поэтому ремонт может производиться только на предприятии изготовителе.
3.5. Метод устранения неисправности потребителем - замена вышедшего из строя БУ на исправный.
3.6. Адрес производителя:
ЗАО “Электропривод и Силовая Электроника", 125362, г. Москва, ул. Свободы, д.35, строение 32.
Тел/факс: (495) 721-11-51.
СМПК.422412.004 РЭ С.21
4.
Транспортирование и хранение
4.1. Хранение БУ.
4.1.1. Условия хранения БУ должны соответствовать группе условий хранения 2 (С) по ГОСТ 15150-69. В помещениях для хранения не должно присутствовать агрессивных сред и вредных примесей, вызывающих коррозию.
ЗАПРЕЩАЕТСЯ: ХРАНИТЬ БУ ВБЛИЗИ ИСТОЧНИКОВ ТЕПЛА (ПЕЧЕЙ, РАДИАТОРНЫХ БАТАРЕЙ), СОВМЕСТНО С КИСЛОТНЫМИ АККУМУЛЯТОРАМИ, С КИСЛОТАМИ И ОРГАНИЧЕСКИМИ РАСТВОРИТЕЛЯМИ.
4.2. Транспортирование БУ
4.2.1. Транспортирование БУ может осуществляться всеми видами закрытого транспорта в соответствии с действующими на каждом виде транспорта правилами перевозки грузов. При транспортировании упакованные изделия должны быть защищены от прямого попадания влвги.
4.2.2. Условия транспортирования в части воздействия климатических факторов должны соответствовать группе условий хранения 5 (ОЖ4) по ГОСТ 15150-69, в части воздействия механических факторов - группе условий транспортирования С по ГОСТ 23216-78.
5. Утилизация
5.1. При эксплуатации и хранении не оказывает вредного воздействия на окружающую среду.
5.2. Утилизацию следует проводить в порядке, принятом у потребителя.
С.22 СМПК.422412.004 РЭ
Приложение А
Назначение контактов внешних разъемов БУ
Разъем Назначение разъема для цепи дверей*
Тормозной конец вагона Нетормозной конец вагона
Дверь боковая с эл/приводом Дверь торцевая с эл/приводом*** Дверь боковая с эл/приводом Дверь торцевая с эл/приводом***
правая левая одно створчатая двуствор чатая правая левая одно створчатая двуствор чатая
Х1.1 Питание +110 В
Х1.3 Питание -110 В
Х2.1 V> 45 км/ч — V> 45 км/ч —
Х2.3 V> 5 км/ч — V> 5 км/ч — I
Х3.1 Выход «+» на внешний зуммер
Х3.2 Выход «-» на внешний зуммер
ХЗ.З Электромагнит У2 +24В - Электромагнит Y2 +24В -
Х3.4 Электромагнит У2 -24В - Электромагнит Y2 -24В -
Х3.5 - - - -
Х3.6 Электромагнит У1 удерживающая обмотка - Электромагнит У1 удерживающая обмотка -
Х3.7 Электромагнит У1 пусковая обмотка - Электромагнит Y1 пусковая обмотка -
Х3.8 Питание электромагнита Y1 +110В - Питание электромагнита Y1 +110В -
Х4.1 Общий датчиков - 24В
Х4.2 Поджато 2 - Поджато 2 -
Х4.3 Поджато 1 - Поджато 1 -
Х4.4 Питание датчиков +24В
Х4.5 Общий датчиков - 24В
Х4.6 Мертвая точка 2 - Мертвая точка 2 Дверь боковая левая с ручным приводом заблокирована (секретка)**
Х4.7 Мертвая точка 1 - Мертвая точка 1 Дверь боковая левая с ручным приводом закрыта (замок)**
Х4.8 Питание датчиков +24В
СМПК.422412.004 РЭ С.23
Продолжение приложения А
Разъем Назначение разъема для цепи дверей
Тормозной конец вагона Нетормозной конец вагона
Дверь боковая с эл/приводом Дверь торцевая с эл/приводом*** Дверь боковая с эл/приводом Дверь торцевая с эл/приводом***
правая левая одно створчатая дву створ чатая правая левая одно створчатая дву створ чатая
Х5.1 Общий датчиков - 24В
Х5.2 Заблокировано (секретка) - Заблокировано (секретка) -
Х5.3 Заблокировано (замок) - Заблокировано (замок) -
Х5.4 Питание датчиков +24В
Х5.5 Общий датчиков - 24В
Х5.6 Подножка сложена - Подъемное устройство сложено Дверь боковая правая с ручным приводом заблокирована (секретка)**
Х5.7 Датчик У2 - Датчик У2 Дверь боковая правая с ручным приводом закрыта (замок)**
Х5.8 Питание датчиков +24В
Х6.1 Общий датчиков - 24В
Х6.2 - - - -
Х6.3 Положение
Х6.4 Питание датчиков +24В
Х6.5 Общий датчиков - 24В
Х6.6 Закрыто
Х6.7 Открыто
Х6.8 Питание датчиков +24В
Х7.1 Общий датчиков - 24В
Х7.2 - Режим работы автоматический /ручной - Режим работы автоматический /ручной
Х7.3 - Заблокировано (замок) - Заблокировано (замок)
Х7.4 Питание датчиков +24В
Х7.5 Общий датчиков - 24В
Х7.6 Помеха в створе 2 - Помеха в створе 2 -
Х7.7 Помеха в створе 1
Х7.8 Питание датчиков +24В
С.24 СМПК.422412.004 РЭ
Продолжение приложения А
Разъем Назначение разъема для цепи дверей
Тормозной конец вагона Нетормозной конец вагона
Дверь боковая с эл/приводом Дверь торцевая с эл/приводом** Дверь боковая с эл /приводом Дверь торцевая с эл/приводом***
правая левая одно створчатая дву створ чатая правая левая одно створчатая дву створ чатая
Х8.1; Х9.1 Кнопка «Закрыть»
Х8.2; Х9.2 Включение кнопки «Закрыть» (- 24В)
Х8.3; Х9.3 Подсветка кнопки «Закрыть» (- 24В)
Х8.4; Х9.4 Питание кнопок + 24В
Х8.5; Х9.5 Кнопка «Открыть»
Х8.6; Х9.6 Включение кнопки «Открыть» (- 24В)
Х8.7; Х9.7 Подсветка кнопки «Открыть» (- 24В)
Х8.8; Х9.8 Питание кнопок + 24В
Х10.1 Общий датчиков - 24В
Х10.2 - Адрес 4 Адрес 6 -
Х10.3 - - Адресб - Адрес 3
Х10.4 - Адрес 2 - - Адрес 5 -
Х10.5 Адрес 1 - - Адрес 5 -
Х10.6 Общий канала связи (-12В)
X 10.7 Данные канала связи
X 10.8 Питание канала связи (+12В)
Х11.1 Двигатель М1 (-24В)
X 11.2 Двигатель М1 (+24В)
X 11.3 Муфта MF1 (-24В)
Х11.4 Муфта MF1 (+24В)
Х12.1 Двигатель М3 (- 24В) - Двигатель М3 (-24В) -
X 12.2 Двигатель М3 (+24В) - Двигатель М3 (+24 В) -
X 12.3 Двигатель М2 (-24В) - Двигатель М2 (-24В) -
X 12.4 Двигатель М2 (+24В) - Двигатель М2 (+24В) -
* Знак «-» означает, что разъем не используется.
” При наличии в комплексе дверей боковых с ручным приводом.
‘"Определение расположения и типа торцевой двери производится программно.
СМПК.422412.004 РЭ С.25
Лист регистрации изменений
Изм Номера листов (страниц) Всего ЛИСТОВ (страниц) в документе. № докум. Входящий № соп ровод ительного документа и дата Подл. Дата
измененных замененных новых аннулированных
С.26 СМПК.422412.004 РЭ