Промышленная аппаратура
ю. соколов
«ЭЛЕКТРОНИКА ТА1-003»-
МАГНИТОФОН - ПРИСТАВКА ВЫСШЕГО КЛАССА
В последнем году десятой пя-
тилетки была завершена разра-
ботка и начат выпуск магнитофо-
на-приставки высшего класса
«Электроника ТА1-003», которая
занимает особое место среди
бытовых аппаратов магнитной за-
писи. Это пока единственное в
стране серийное устройство с
электроннологической системой
управления, широко развитой
электронной коммутацией и высо-
кой степенью автоматизации лен-
топротяжного механизма.
Любители магнитной записи
проявляют большой интерес к
«Электронике ТА1-003». Как сооб-
щили редакции, производство ее
уже в 1981—1982 гг. должно зна-
чительно увеличиться, что позво-
лит в более полной мере удовлет-
ворить спрос на этот аппарат.
Не имея возможности поместить
в журнале его полное описание
(оно заняло бы добрую половину
номера), редакция все же сочла
необходимым познакомить чита-
телей с наиболее интересными
схемными решениями этого маг-
нитофона-приставки, в частности
с тем, как на современной эле-
ментной базе выполняются элект-
ронная коммутация в тракте обра-
ботки записываемого и воспроиз-
водимого сигналов, управление
двигателями приемного и подаю-
щего узлов, стабилизация натяже-
ния магнитной ленты.
Особый интерес для радиолю-
бителей-конструкторов, несомнен-
но, представит система электрон-
ного управления, исключающая
повреждение ленты и записанной
на ней фонограммы даже при не-
умелом обращении с магнитофо-
ном. Описанию этого узла аппара-
та посвящена вторая часть статьи,
которая будет, опубликоввна в
следующем номере журнала.
Четырехдорожечный стереофони-
ческий магнитофон-приставка
со сквозным каналом «Электро-
ника ТА 1-003» предназначен для высо-
кокачественной записи фонограмм на
магнитные ленты А4409-6Б, А4309-6Б
с последующим или одновременным их
воспроизведением через внешний сте-
реоусилитель с громкоговорителями
или на головные стереотелефоны. От
других аппаратов высшего класса
«Электронику ТА1-003» отличает блоч-
но-модульная конструкция, широкое
использование электронной коммутации
н высокая степень автоматизации
трехдви га тельного	лентопротяжного
механизма (ЛПМ): имеется система
автоматического управления ведущим
двигателем прямого привода, устройст-
во электронного торможения, система
стабилизации натяжения магнитной
ленты во всех режимах работы, фото-
электрический автостоп. Предусмотре-
ны следующие режимы работы: воспро-
изведение вперед и назад («реверс»),
ускоренная перемотка в обоих направ-
лениях, запись, стоп, кратковременный
стоп, возврат ленты («откат»).
Перевод магнитофона из одного ре-
жима работы в другой осуществляется
специальным электронным устройством
с псевдосенсорным управлением, исклю-
чающим деформацию магнитной ленты
при нажатии на кнопку выбранного
режима, минуя кнопку «Стол», при
случайном нажатии на несколько
кнопок и в других подобных ситуациях.
В «Электронике ТА 1-003» имеется
система шумопонижения, работающая
в сквозном канале, чстырехразряднын
счетчик ленты с автономным (не свя-
занным, как обычно, с приемным узлом
механизма) датчиком ее движения,
газоразрядный индикатор уровня запи-
си и магнитного потока короткого замы-
кания (при воспроизведении). Преду-
смотрено дистанционное управление
(ДУ) приставкой с подключением
стереотелефонов к пульту ДУ. Электри-
ческая часть аппарата выполнена на
40 интегральных микросхемах, 132 тран-
зисторах, 80 диодах, 4’оптронах и 2 сн-
мисторах.
ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ
ХАРАКТЕРИСТИКИ
Максимальный диаметр ка-
тушки с лентой, мм .
Скорость ленты, см/с . . .
Отклонение скорости ленты
от номинального значения,
%, не более..............
Коэффициент детонации, %,
не более, при скорости лен-
ты, см/с:
19,05................
9,53.................
270
19.05 и 9,53
± 1
±0,08
±0,15
Рис. 1
01.9 D1 Ю55ЛА8 V5 КТ503Е Dj,
R5 33
К прав кам.
9.53см/с
КТ503Е
С5
0,01
p7/r
Т, 517
Ир7О
мгз
1,5К
П
R31 390
кгогрп
V9
КТ3102В
цен л. записи
лев. кам.
С19 *^С1В 9700
150 -L к головке записи
—~\лев кам.
Вкл. генератора
Knpat
кан.
519
4,7К
К прав
кам.
Запись
левкан.
05 0,01
+Т сю 1,0*
=Р*25В
UW2
’\970<
l47^n
012*0,01
К правкам
526 Юк
’ъюокгц
'взгооо vie
. КД521Г
мго
КД521Г
V17
КД521Г
-15В
+5В
via ктз102МЗ>[ КТ361Г
V13 КД521Г К правкам.
♦ РАДИО № 1, 1981 г.
Т
19
Рабочий диапазон частот на
линейном выходе, Гц, при
скорости ленты, см/с:
19,05 ................ 31,5...22 000
9,53.................31,5... 16 000
Относительный уровень по-
мех, дБ, не более, в канале:
воспроизведения . . .	—53
записи — воспроизведе-
ния* ................. —62
Снижение относительного
уровня помех при включе-
нии системы шумопониже-
ния, дБ, не менее ....	8
Коэффициент гармоник. %,
не более*................. 1,2
Номинальное напряжение
сигнала на линейном вы-
ходе, В...................0,36...0,4
Номинальная выходная
мощность усилителей сте-
реотелефонов, мВт, не ме-
нее (на	нагрузке 8 Ом)	1
Потребляемая мощность, Вт,
не более...................... 130
Габариты, мм................491x220x456
Масса, кг...................... 27
Магнитофон состоит из четырех
основных частей: ЛПМ, устройства
электронного управления, блока пита-
ния и блока, объединяющего функцио-
нальные узлы тракта обработки, усиле-
ния и индикации сигналов звуковой
частоты. Основой ЛПМ служит литое
шасси с механически обработанными
площадками под его основные узлы
(блок магнитных головок, электродви-
гатели, узел прижимного ролика, дат-
чики натяжения ленты и т. п.). В ЛПМ
применены асинхронные двигатели с
внешним ротором и мягкой характери-
стикой ДП-3 (в приемном и подающем
узлах) и ДМ-1 (двигатель — ведущий
вал с встроенным таходатчиком). Для
управления прижимным роликом, тор-
мозными устройствами приемного и
подающего узлов, а также для отвода
ленты от головок использованы электро-
магниты.
«Электроника ТА 1-003» — сложный
современный аппарат, и привести его
полное описание в журнальной статье
невозможно. Поэтому далее речь пойдет
только о наиболее интересных в схем-
ном отношении узлах. Необходимо
отметить, что все они в достаточной
степени автономны и могут быть с успе-
хом применены радиолюбителями в сво-
их конструкциях.
На рис. 1 показана принципиальная
схема генератора тока стирания и под-
магничивания. Особенность этого узла
магнитофона — в электронной комму-
тации секций блока стирающих головок
н наличии устройства так называемого
плавного включения питания, предот-
вращающего появление щелчков в фо-
нограмме. Собственно генератор собран
на транзисторах Vll, V12 с трансфор-
* При использовании магнитной ленты
BASF35LH.
маторной обратной связью. Функции
электронных ключей, подсоединяющих
головки стирания к генератору, выпол-
няют транзисторы V5 и V6. Открывают-
ся они (соединяя тем самым головки
с общим проводом) при подаче на входы
инверторов D1.2 и D1.4 напряжения,
соответствующего логическому О ТТЛ
микросхем. Если такое же напряжение
поступит и на инвертор D1.1, то выходы
элементов D1.2, D1.4 окажутся шунти-
рованными диодами VI и V2. и головки
стирания не подключатся к генератору,
давая возможность наложить новую
запись на уже имеющуюся.
Рис. 2
Устройство плавного включения пита-
ния генератора выполнено на транзи-
сторах VI3 и V14. В исходном состоя-
нии они закрыты, сопротивление участ-
ка эмиттер — коллектор транзистора
V13 велико, н цепь питания генератора
фактически разомкнута. При включении
режима записи на верхний (по схеме)
вывод резистора R16 поступает напря-
жение + 5 В, и транзистор VI4, благо-
даря конденсатору СЮ в его базовой
цепи, быстро открывается, шунтируя
участком эмиттер — коллектор цепь
смещения транзистора V13. По мере за-
ряда конденсатора сопротивление
участка эмиттер — коллектор транзис-
тора V14 увеличивается, а транзистора
V13 — уменьшается, чем и обеспечи-
вается плавное нарастание напряже-
ния питания генератора.
Еще одна особенность генератора —
наличие конденсатора С4, обеспечи-
вающего резонансное включение сти-
рающих головок в режимах «Моно»
и «Стерео» даже при индуктивной связи
между ними.
Токи записи и подмагничивания по-
ступают в блок записывающих головок
через коммутатор каналов, схема кото-
рого приведена на рис. 2 (для простоты
показана схема только одного — лево-
го — канала). Головки подключаются
к генератору ключами на транзисторах
V5 (скорость ленты 19,05 см/с) н V6
(9,53 см/с) через согласующий транс-
форматор Т1. Транзисторы открывают-
ся при поступлении на входы инвер-
торов D1.4 или D1.3 сигналов логи-
ческого 0 и одновременной подаче тако-
го же напряжения на входы инверто-
ров D1.1 и D1.2. Ток подмагничивания
регулируют подстроечными резистора-
ми R13 (19,05 см/с) и R14 (9,53 см/с).
Записываемый сигнал подается на
головку записи через фильтр-пробку
LJC14 при открывании транзисторов
V9, V10. которые соединяют головку
-/SB
ла
К5ВЗУД2
R25
20К
ь 0,1
ВходЗ
КЗВ
6В0К
VI
КПЗОЗИ
V2
КПЗОЗИ
R2B
гок
Вход 4
згго
изо
гок
Рис. 3
Вход/ ।
кгз\
гок
' RZ4'
\rw Bxolz^
\1OOK
иго /и
R27
гок
кз/го,
R28
гок
R29
гок
ход
лед
кан.
лв
К553УД2
10
уход
_____ даВ.
НЗВб60ккан-
с общим проводом. Встречное соеди-
нение транзисторов компенсирует не-
линейность их характеристик при малых
уровнях сигнала. Включение этого
электронного ключа и генератора тока
стирания и подмагничивания произво-
дится через транзистор V14, который
открывается только при подаче на
20
РАДИО NS 1, 1981 г. ф
инверторы DU, DI.2 напряжения ло-
гического 0.
В предварительном усилителе записи
интерес для радиолюбителей может
представить устройство микширования
сигналов (рис. 3), поступающих на вхо-
ды левого (/, 2) и правого (3,4) каналов
(для простоты цепи питания и коррек-
ции ОУ А1 и А2 на схеме не показаны).
В положении выключателя S (в магни-
тофоне он — электронный), показанном
на схеме, полевые транзисторы VI и
V2 закрыты отрицательным (по отно-
шению к истокам) напряжением, по-
данным на затворы через резисторы
ной ленты. При замыкании контактов
выключателя S транзисторы VI и V2
открываются, и сигнал с любого из
входов поступает как в левый, так и
в правый канал. Это дает возможность
контролировать записываемую фоно-
грамму на слух одновременно через
оба канала.
Отличительной особенностью оконеч-
ного усилителя записи (иа рис. 4 изоб-
ражена схема одного из его каналов)
является электронная коммутация це-
пей предыскажений. Сигнал с выхода
предварительного усилителя поступает
одновременно на обе цепи, однако в
Рис. 4
сг
юючов
.	50,0
'47К	1"™
ЛК17
4,7к
Я! К5535Д2
>?42 +15В

Вход
кг\
47К'
кп з,зк
R5 68 К
—EJ-
Kzor—t кзгг
4,7К -т- СИ	47к
кг/п o,oi
58 Ц
R2B 4,7к	Д. К35330К
Wz3=R29Xc23_L.
«_Г '"й 16~Т
его
0,15
К34
47К
~Г47ОО
1.8 кЧ
J- К13 1,8 к
К6 3,3к |c7W| 5Д
4 700
К9\
б,8к
с5^~IF—t-----;
200,0468 КЗп W
620M 510К
71 КТ3102Е\
03 5,046В , /PVyjK
К23 Юк г
ЛЗ/|;
—11,гк\
-4ВВ	680
V9 КПЗОЗИ хт
019
0,15
ТЮО
С 27
0,01
024 50,0
"I0" Выход
кзо
шок
45В
XWI/I 424
150 Щ20Ц0Ч6В
Я1
Вход
01*
75
К1*
110К
К4
200
V7
>КП ЦМ^НЗ-.
468
I V5~
1(Ц521Г
IK32
\150
\R392K
К35
47К
/,£*[>
К43
ЮК
II
51К
К45
51К
07 100,0 _1±
R27
К5
820
К15
1М
С9ЦО1
К25*100
015
Oft!
031
5,0468
7)2.2
021
02.4
11
<40
№ ““
K49 ISO
=|=
- ого so* +
L 46A
и
Й1
021
„19,05
Кб 2К
01, 02 К155ЛЛ8
I "200"
430
СЮ 0,01
-lA
инвертор D1.3, поэтому в петлю ООС
включена цепь предыскажений
R5C4R8R12R20C11R21R32. При этом
напряжение на выходе элемента D1.2
соответствует логическому 0, цепь пре-
дыскажений R6C5R9R13C7R26C16
R27R35C20R34 фактически соединена
с общим проводом и в работе не участ-
вует. АЧХ усилителя в области высших
частот регулируют подстроечными ре-
зисторами R20 (скорость 19,05 см/:)
и R26 (9,53 см/?), коэффициент уси-
ления на средних частотах — соответ-
ственно резисторами R32 н R34.
Тракт воспроизведения каждого ка-
нала магнитофона состоит нз двух
идентичных усилителей, один из кото-
рых постоянно соединен с головкой
воспроизведения прямого хода, а дру-
гой — с головкой обратного хода
(«реверс»). Принципиальная схема
одного из усилителей показана на
рис. 5. Выбор усилителя (воспроизве-
дение вперед или реверс) производится
с помощью электронных ключей на
полевых транзисторах V9 и V10 (пос-
ледний условно не показан), включен-
ными по схеме с общим стоком и рабо-
тающими иа общую нагрузку — ре-
зистор R43. Управляющие напряжения
на их затворы подаются с выходов
инверторов D2.3 и D2.4. Нетрудно ви-
деть, что при поступлении, например,
на входы инверторов D2.1.D2.3 напря-
жения логической 1 на выходе послед-
него появится уровень логического 0,
а на выходе инвертора D2.4 — логиче-
ской 1. В результате транзистор V10 за-
кроется, a V9 откроется и сигнал с его
истока поступит на вход ОУ А1. При по-
даче на входы тех же инверторов напря-
жения логического 0 состояния транзи-
сторов изменятся на обратные, поэтому
на ОУ А1 поступит сигнал с истока
транзистора V10. Блокировка усилите-
ля в режимах перемотки и кСтоп»
(т. е. замыкание цепи сигнала на общий
провод) осуществляется инвертором
D2.2 под действием поданного на его
вход напряжения логической 1.
Корректирующие  цепи усилителя
воспроизведения переключаются микро-
схемой D1 (принцип коммутации тот
же, что и в усилителе записи)*. Требуе-
мая коррекция АЧХ в области высших
частот обеспечивается настройкой кон-
тура, состоящего из головки и конден-
сатора С1, на частоту 21...22 кГц,
дополнительная коррекция при перехо-
де на скорость 9,53 см/с — цепью
R25C15.
Рис. 5
(Окончание следует)
R17, R20, и на входы ОУ А1 и А2 по-
ступают сигналы только от соответст-
вующих им источников программ, при-
чем в каждом канале можно смешать
сигналы от двух источников (уровни
регулируются раздельно). Естественно,
что в этом случае возможна раздель-
ная запись на любую дорожку магнит-
петлю ООС, охватывающей ОУ А1,
включается только одна из иих — все
зависит от того, на вход какого из ин-
верторов (D1.2 или D1.3) подано напря-
жение логического 0. В положении
переключателя S (в магнитофоне он
также электронный), показанном на
рис. 4, такое напряжение подано на
* Для питания коммутатора цепей коррек-
ции в усилителе воспроизведения необ-
ходим источник с мнннмальными пульса-
циями, иначе резко возрастает уровень
фона.
ф радио не 1, 1981 г.
21
Промышленная аппаратура
♦ЭЛЕКТРОНИКА ТА1-003* —
МАГНИТОФОН-ПРИСТАВКА ВЫСШЕГО КЛАССА
ю. СОКОЛОВ
Прежде чем перейти к описанию
работы системы электронного
управления, рассмотрим прин-
цип действия специфических для опи-
сываемого магнитофона устройств уп-
равления двигателями приемного и по-
дающего узлов, датчиков натяжения
ленты и ее движения.
Упрощенная- принципиальная схема
устройства управления одним из боко-
вых двигателей изображена на рис. 6.
В режимах рабочего хода (вправо
и влево) симистор VI закрыт, и элект-
родвигатель Ml получает питание от
обмотки I (иапряжеиие примерно
равно 60 В) трансформатора Т1 через
диодный мост V3, в диагональ которого
включен управляющий транзистор V2.
Момент на валу двигателя зависит
от тока базы этого транзистора, а он,
в свою очередь,— от уровня сигнала,
поступающего от датчика натяжения
ленты.
При перемотке из устройства элект-
ронного управления на базу транзисто-
ра V6 (иа схеме рис. 9 это один из тран-
зисторов V17, V21} поступает положи-
тельное напряжение, он открывается,
н оптроны V4, V5 включают симистор
VI. В результате Напряжение питания
двигателя увеличивается (суммарное
напряжение обмоток 1 и II — около
100 В) и мощность на его Валу воз-
растает. Тем, кто захочет использо-
вать описанный способ управления
двигателем в своей конструкции, не-
обходимо учесть, что устройство управ-
ления магнитофоном должно исклю-
чать возможность одиовремениого
включения симисТора н транзистора
V2, так. как, иначе обмотка II окажется
фактически замкнутой накоротко. При-
менение оптронов для включения си-
мистора вызвано Необходимостью раз-
вязки цепи питания двигателя от
устройства управления, соединенного
с общим проводом магнитофона.
Датчики натяжения ленты располо-
Окончание. Начало см. в «Радио». 1981,
№ 1, с. 19 -21.
жены по обе стороны от блока магнит-
ных головок. Каждый из них состоит
из обводного обрезиненного ролика 1
(рис. 7), приводимого во вращение маг-
нитной лентой, вращающегося направ-
ляющего ролика 7, ось которого вместе
с металлическим флажком 4 зак-
реплена на подпружиненном рычаге 6,
и двух помещенных в ферритовые чашки
катушек 3, между которыми перемеща-
ется флажок. При отклонении натяже-
ния леиты от заданного значения рычаг
6 изменяет свое положение, и флажок,
в той или иной мере, перекрывает зазор
Рис. б
между катушкаМи датчика. Демпфер 5,
состоящий нз двух пластин (одна из
инх механически связана с рычагом 6),
между которыми помещена вязкая жид-
кость ПМС-200000, препятствует рез-
ким колебаниям рычага 6 и тем самым
обеспечивает устойчивую работу систе-
мы регулирования.
Принципиальная схема электриче-
ской части датчика натяжения ленты
показана на рис. 8. Одна из его кату-
шек — L2 — вместе с конденсаторами
С2, СЗ образует колебательный кон-
тур высокочастотного генератора, вы-
полненного на транзисторе V3. Напря-
жение ВЧ, образующееся при работе
генератора иа контуре LIC4 (оно. как
нетрудно представить, зависит от поло-
жения флажка), выпрямляется дио-
дом V4. Постоянная составляющая
выпрямленного напряжения (ее уро-
вень можно регулировать подстроеч-
ным резистором R10) поступает в уст-
ройство электронного управления.
Правый датчик натяжения (именно
он показан на рис. 7) объединен с дат-
чиком движения, для чего на обвод-
ном ролике 1 установлена металличе-
ская крыльчатка 8. а под ней — поме-
щенный в ферритовую чашку транс-
форматор 2. Основой датчика движе-
ния является генератор ВЧ, выполнен-
ный на транзисторе V2 (рис. 8). При
вращении крыльчатки связь между об-
мотками трансформатора ТI периоди-
чески изменяется, и на резисторе R4
в эмиттерной цепи транзистора V2 об-
разуется импульсно-модулированное с
частотой вращения ВЧ напряжение.
Пройдя через детектор на дноде VI,
оно преобразуется в последователь-
ность импульсов положительной по-
лярности, которые периодически от-
крывают транзистор V5. Когда этот
транзистор открыт, заряженный до
напряжения источника питания кон-
денсатор С9 разряжается через его
участок эмиттер—коллектор, резистор
R13, диод V7 и конденсатор СЮ. В ре-
зультате Нижняя (по схеме) обкладка
этого конденсатора заряжается поло-
жительно, а верхняя — отрицательно
и транзистор V8 закрывается. Напря-
жение иа его коллекторе (выход датчи-
ка) при этом практически равно напря-
жению источника питания (уровень ло-
гической 1), что свидетельствует о дви-
жении леиты. В паузах между импуль-
сами конденсатор С9 заряжается через
резисторы R12, R13 и днод V6, а СЮ —
разряжается через резистор R14, под-
держивая транзистор V8 в закрытом
состоянии. Прекращение движения лен-
ты приводит к, тому, что конденсатор
СЮ перезаряжается (его верхняя — по
схеме — обкладка заряжается поло-
30
РАДИО № 3, 1981 г. ♦
жительно) и транзистор V8 открыва-
ется (напряжение на выходе датчика
уменьшается до уровня логического 0).
Поскольку скорость ленты при пере-
мотке значительно больше, чем при
рабочем ходе, то для ускорения пере-
заряда конденсатора СЮ параллель-
но резистору RI4 в блоке электронного
управления включается резистор сопро-
тивлением 47 кОм (R37 на рис. 9).
Все необходимые для управления
магнитофоном команды формируются
специальным электронным устройст
пом. Оно коммутирует питание элект-
ромагнитов прижимного ролика, тормо-
зов. устройства отвода ленты при пере-
мотке; вырабатывает сигналы управле-
ния узлами магнитофона («воспроиз-
ведение», «реверс», «перемотка влево»,
«перемотка вправо», «запись», «бло
кнровка» — усилителя воспроизведе-
ния — и др.); коммутирует сигналы
от датчиков натяжения ленты и подает
их в устройства управления двигателя-
ми приемного и подающего узлов;
вырабатывает сигналы индикации ре-
жимов работы ЛПМ и обеспечивает
все необходимые для его нормальной
работы временные соотношения.
Устройство электронного управле-
ния (рис. 9) состоит из двух частей:
аналоговой (управляет двигателями
приемного н подающего узлов) и диск-
ретной (выполняет все остальные функ-
ции) В свою очередь, дискретная
часть состоит из пяти RS-триггеров
(на элементах D1.I и D2.I, D1.4 и
D1.2, D2.2 и D4.3. D3.1 и D4.1, D4.2.
D5 и D6.2), состояние которых опреде-
ляет режим работы магнитофона;
устройств задержки включения рабоче-
го хода прн изменении направления
движения ленты (D10.I, V8, D10.2)
и выбора направления возврата (отка-
та) леиты в зависимости от направле-
ния ее движения в предшествующем
режиме (D8, D9); устройств формиро-
вания сигналов перемотки (D3.2, D11.4)
и остановки леиты (D6 3, D6.4); фор-
мирователя сигнала временной оста
новкн леиты (DI.3. D7 I, D7.2); фор
мирователей сигналов управления
(DI5. D12.3 и D14.1, DI4.3); устройст-
ва задержки включения исполнитель-
ных устройств — электромагнитов н
электродвигателей — при изменении ре-
жимов работы (ЯЗ-триггеры на элемен-
тах D13.I и DI3.3, D13.2 и DILI);
электронных ключей на транзисторах
V14, V17. V21, V28, V32 и V34, вклю-
чающих электромагниты, оптроны уст-
ройств управления двигателями прием-
ного и подающего узлов и реле ревер-
са двигателя ведущего узла; узла ин-
дикации режимов работы магнитофона
(V7, V10—V13. V15, V16 и лампы
HI—H7) и устройства (D14.2, D14.4,
D14.3), обеспечивающего индикацию
режима «Стоп» как в установившемся,
так и в переходных режимах.
Режимы работы магнитофона вклю
чаются иефиксируемыми в нажатом
положении кнопками переключателя S
(рис. 9) или кнопками пульта ДУ, под-
ключаемого к. разъему ХС1. При вклю-
Рис. 7
чении питания устройство электронного
управления устанавливается в исход-
ное состояние, соответствующее режи-
му «Стоп». Происходит это так. В на-
V4 кдвгю
-к>
_1_ f 4 -Е'У	R1O [М fy/iod
~гоо ~fg,zy У у натяжения
Рис. 8
чальный момент напряжение на кон-
деисатореСЗ равно 0, поэтому на выхо-
де инвертора D6.3 формируется низкий
логический уровень, и триггеры, выпол-
ненные на элементах D2.1 и D1.1,
D2.2 и D4.3, D3.1 и D4.1, D4.2, D5
и D6.2, устанавливаются в состояния.
в которых их выходные сигналы соот
ветствуют логической 1. Напряжение
логической 1 с выхода цепочки D14.2.
D14.4. D14.3 поступает на базу тран
зистора V16, и лампа Н7, индицирую-
щая режим «Стоп», зажигается То же
происходит при нажатии на кнопку
«Стоп», а также при обрыве или окон-
чании ленты, когда на контакт 7 разъ-
ема ХС2 подается сигнал от фотодат-
чика окончания ленты (в результате
открывается транзистор V33. и его
участок эмиттер—коллектор шунтирует
конденсатор СЗ).
Режимы «Воспроизведение» и «Ре-
верс» включаются триггерами на эле-
ментах D2.I, DI.I и DI.4. DI.2, входы
которых соединены с соответствующи-
ми кнопками переключателя через дио-
ды VI— V4. Транзисторы V10 и VII,
в коллекторные цепи которых включе
иы лампы Н2 и НЗ индикации этих
режимов, открываются сигналами, по-
ступающими с выходов инверторов
D8.3, D8.4.
Электромагниты прижимного ролика
и тормоза (на схеме условно не пока-
заны) включены в коллекторные цепи
соответственно транзисторов V28 и
V32. Первый из них открывается при
поступлении на его базу сигнала логи-
ческой 1 с выхода инвертора D15.I,
второй — с выхода инвертора D15.4.
Механизм тормозов в описываемом
магнитофоне устроен таким образом,
что при включенном электромагните
приемный и подающий узлы не фикси-
руются. Ленточные тормоза, фиксирую-
щие их положение в режиме «Стоп»
(при выключении питания нлп при по-
ступлении сигнала от датчика движе-
ния) , вступают в действие только в том
случае, если электромагнит тормоза
обесточен (когда иа базу транзистора
V32 поступает сигнал логического 0
с выхода элемента D15.4).
Реверсирование двигателя ведущего
узла производит электромагнитное
реле (оно находится в устройстве уп-
равления двигателями), включенное
в коллекторную цепь транзистора V14.
Открывается он в момент появления
напряжения логической I на выходе
элемента DL2. Необходимая для ре-
версирования двигателя задержка
включения режима (например, при
переходе из режима «Воспроизведе-
ние» в режим «Реверс» и наоборот)
обеспечивается, как. уже говорилось,
реле времени (D10.1, D10.2 и V8),
которое реагирует на изменение состо-
яния триггера, выполненного на эле-
ментах D1.4 и D1.2. Если для включе-
ния выбранного режима работы («Вос-
произведение», «Реверс» или «Запись»)
двигатель ведущего узла не должен из-
менять направление вращения, то
транзистор V28 открывается сразу
после появления сигнала логической 1
иа выходе элемента DL1 (срабатыва-
ет логическая цепь DL1— DI2.2 —
DI2 I — D10.3 — D15 /). Если же для
♦ РАДИО Ые 3, 1ЭВ1 г.
31
В12М
В2-В/0 2к
ВЗО 070	"
03/ /Ок
B32.B33.B35,
ЯЗВ 390
С/
0,01
.Запись
„Е/ПОП' —**'
jocnpoust -Е-
Jlep Mo
„Реверс"
„Возврат" J-
,Bp. стоп
XCI
цепь
Вр. стоп
Возврат
Пер, tneto
Petepc
ВоспроизВ.
Пер, tnpato
Етоп
Запись
Ultuxrti
ОВт-П
+5В
ОВ
Кон
' 9 —
I
7_
6
5
£
£
£
2
в/г 2 к
072
0/3
1
02 /,0»
012
00.3
VO
07 50,0*
10 В
073
W03
В/6 I--
Зк кПГ
V2 _ ...
*15В
«5
&D
С
В
В/5
Зк
В/0 Зк
W 1,0
05
003
023
BH
Зк
03.2	О//.О
ОД7
в
С& С6
0,1
310/3
V3
0/0
033
5
0/0.3
Н/
VI
Oil
V8
0/23
0/0.2
VO
0/2.0
020 5/0
0/22
0/3.2
71—
е
о/зз
D//.2
0/3.3
0/2.3
083	080
0/53
ю
0/5.3
ВИЗ
0/03
0/5.2
V20
00.0
I 03 /,0*
I »/5В
TL-J 062
н/
Н2
НЗ
НО
Н5
НВ
Н7
Н/-Н7 СМН-В-80-2
„Врем, стоп"
.ВоспроизВеВекие”
, Petepc"
Перемотка Опра to”
.Перемотка tneto”
.Запись"
„ Стоп"
0//3
0/03
0/0.3
002
НТ503Г
P03
BOO I
VPV5 Д9Б, V/8.V35 КС/33/)
V9, V22, V29. V30, V3B, V37 КД52/Г
V7, V8, V/0- V/3, V/5-V/7.V/9-V2!
КТЗ/55
V20, V26, V3/ КГ36/Г, V28, V32, V30
V/0 КТЗ/5Г; V33.V38.V39 КТЗ/025
О/ К/КТ682Х', Х2.ХЗ К555УД/Х
02,03 K/55J7M; 05 К/55ЛХ2
01,00,06.0809.0/1,0/2,0/0 К/550КЗ Г
0/0,0/3 К/55ЛЬО',0/5 К/55ЛА8
07 К/55ТМ2
S




включения этих режимов необходимо
реверсирование ведущего двигателя,
то сигнал на базу транзистора V28
поступит после срабатывания реле вре-
мени (при этом предполагается, что
на элемент сравнения D10.3 поданы
сигналы логической 1 с выходов инвер-
тора D1I.3 — отсутствие сигнала пе-
ремотки — и триггера D7.1 — команда
на временную остановку ленты).
Сигнал на коммутацию датчиков на-
тяжения ленты снимается с коллекто-
ра транзистора V24, подключенного ба-
зой к выходу элемента DI2.3.
Устройство временной остановки
ленты (D1.3, D7.1, D7.2) выполнено
таким образом, что при первом нажатии
на кнопку «Временный стоп» зажигает-
ся лампа HI, сигнал логического О
поступает на вход элемента D10.3, н
движение ленты прекращается (тракт
воспроизведения в этом случае не бло-
кируется), а при повторном — восста-
навливается прерванный режим (это
относится только к режимам «Воспро-
изведение», «Реверс» и «Запись»),
Режимы перемотки включаются триг-
герами, выполненными на элементах
D2.2, D4.3 и D3.1, D4.1. Сигнал пере-
мотки (уровень логической 1) форми-
32
РАДИО № 3, 1981 г. ♦
Рис. 9
(к ВыВ.14 D1-D15) р
ХС2
Кои		Цепь
	12	ДН.2
	/4	ДШ
	4	Пост. Врем.
	9	Д.Д.
	7	А Ок.
	13	Y3(сопок)
	Ю	Y2 (тори)
	И	УЦотМ)
	2	Ск. 9
г-	/	Ск. 19
хсз		
	КОк	Цепь
U	12	Ск.19
	II	Ск.9
	9	Запись
	5	-15В
	3	+!5В
	В	РеЪерс
	7	5л У В
	!3	UtmarD
	/4	Оеык'П
	Ю	+5В
	4	ов
	/	+I50B
	2	ОВ
ха		
	КОН.	Цепь
U	7	ОВ
	8	т/50В
	5	ОВ
	3	★5В
	У	-15 В
	6	★!5В
	18	ОС Ml
	19	УПр.М!
	21	У пр М2
	20	ОС М2
	22	ОВ
	17	Оптр Mt
	16	оптр. М2
	15	Реле ребека
	1	ОВ
T(nM.7DlDI5)
у руется элементом D3.2 при наличии
уровня логического 0 хотя бы на од-
ном из его входов. Направление пере-
мотки индицируют лампы Н4 и Н5 в
коллекторных цепях транзисторов V12
и V13 при поступлении на базу одного
из них сигнала логической 1 с выхода
соответствующего элемента (D9. 2 или
D9.1). Одновременно этот же сигнал
открывает один из транзисторов V17,
V21, нагрузкой которых являются оп-
троны устройств управления двигателя-
ми приемного и подающего узлов.
Датчики натяжения в режимах пе-
ремотки коммутируются транзистора-
ми V26 и V3I при подаче на их базы
сигналов логической 1 с выходов со-
ответственно элементов D9.1 и D9.2.
Сигнал отвода ленты от магнитных
головок при перемотке формируется
транзистором V34. когда на его базу
поступает сигнал логической 1 с инвер-
тора D15.3 (работает цепь D2.2 —
D3.2 — D11.4 — Dll.l — D1I.3 -
D15.3). Сигнал блокировки усилите-
лей воспроизведения формируется ин-
вертором D14.1.
Режимом «Возврат» (откат), являю-
щимся, по сути, разновидностью пере-
мотки, управляют элементы D4.4,
D9.3 и D9.4. Если в одном из режи-
мов -— «Воспроизведение», «Реверс»
илн «Запись» — нажать и удерживать
в таком положении кнопку «Возврат»,
то начнется перемотка ленты в сторону,
противоположную той, в которую она
двигалась в прерванном режиме рабо-
ты. При отпускании кнопки магнитофон
автоматически возвращается в пре-
рванный режим, однако это не отно-
сится к, режиму записи. Если до нажа-
тия кнопки «Возврат» магнитофон
был включен на запись, то посте ее
отпускания он перейдет В режим воспро-
изведения.
На запись магнитофон включается
триггером на элементах D4.2, D5, D6.2
только при одновременном нажатии на
кнопки «Воспроизведение» и «Запись».
В этом случае зажигается лампа Н6
и открываются транзисторы V19, V20.
формирующие сигнал включения режи-
ма записи для других устройств магни-
тофона.
Аналоговая часть устройства элект-
ронного управления предназначена для
усиления и коммутации сигналов от
датчиков натяжеиня магнитной ленты.
В режимах «Запись», «Воспроизведе-
ние» и «Реверс» работают два датчи-
ка. Их сигналы поступают на базы ре-
гулирующих транзисторов устройств
управления двигателями приемного
и подающего узлов. При перемотке
ленты влево используется только левый
датчик, управляющий двигателем при-
емного (правого) узла. Двигатель по-
дающего (левого) узла в этом режиме
работы питается через симистор. В ре-
жиме перемотки вправо, наоборот, ис-
пользуется только правый датчик, (он
управляет двигателем левого узла), а
через симистор питается двигатель
правого узла.
Сигналы от датчиков натяжения лен-
ты коммутируются аналоговым ключом
А! и усиливаются затем ОУ А2 и АЗ.
С эмиттериых повторителей иа тран-
зисторах V38, V39 сигналы поступают
на базы транзисторов V2 (рис. 6) уст-
ройств управления двигателями. Сиг-
налы управления аналоговым ключом
А/ (—15 В и +3 В), соответствующие
выбранному режиму работы магнито-
фона, формируются ключами на тран-
зисторах V24, V26, V31, выполняющими
одновременно и функции преобразо-
вателей уровня. В режимах записи н
воспроизведения открывается ключ на
транзисторе V24, при перемотке влево
♦ РАДИО N9 3, 1981 г.
33
и вправо — соответственно ключи на
транзисторах V.?/ и V26. Для более
надежного закрывания транзисторов
1'38, V39 в режимах перемотки ленты
(во избежание одновременного вклю-
чения обоих — транзистора и симисто-
ра элементов управления двигателя-
ми) применено дополнительное сме-
щение ОУ А2 и АЗ напряжением,
создаваемым на диодах V29 и V30.
Устойчивая работа магнитофона
в переходных режимах и возможность
включения режимов в произвольном
порядке обеспечиваются датчиком дви-
жения ленты и системой электрическо-
го торможения двигателей приемного
и подающего узлов. Сигнал от датчика
движения подается на вход Л5-тригге-
ра, выполненного на элементах D13.2
и 1)11.1. Если во время перемотки лен-
ты нажать, например, на кнопку
«Воспроизведение», то исполнительные
устройства сработают только после
поступления иа вход первого из этих
элементов сигнала логического 0 от
датчика движения. С приходом этого
сигнала /?5-триггер изменяет свое со-
стояние (на выходе элемента DH.1
появляется сигнал логического 0).
и элементы D14.1, DI5.3, D15.4, DI5.1
включают исполнительные устройства.
Одновременно, между моментами вы-
ключения перемотки и остановкой
ленты, происходит торможение ленты.
На выходе элемента D11.2 появляется
уровень логического 0, который через
элемент D12.3 и транзистор V24 включа-
ет двигатели приемного и подающего
узлов в режим воспроизведения. Тор-
можение происходит из-за того, что
при перемотке рычаг неработающего
датчика натяжения ленты (т. е. того, ко-
торый расположен ближе к узлу, вы-
полняющему в данном режиме функции
подающего) находится в иижнем поло-
жении. Благодаря этому в момент вы-
ключения перемотки напряжение на
двигателе подающего узла оказывается
весьма близким к полному напряжению
обмотки / (рис. 6), а на двигателе уз-
ла, выполняющего функции приемного,
из-за иного положения рычага распо-
ложенного рядом датчика натяжения
уменьшается со 100 В до напряжения,
значительно меньшего, чем на обмот-
ке /. В результате движение ленты
быстро прекращается.
В заключение необходимо отметить,
что аналоговую часть описанного уст-
ройства можно использовать в любом
ЛПМ на базе асинхронных электро-
двигателей с мягкой характеристикой.
Датчики натяжения можно с успехом
выполнить на основе оптопар (напри-
мер, лампа накаливания — фоторе-
зистор или фотодиод), магнитодиодов
и т. п.
г Москва
34
РАДИО № 3, 1981 г. ♦