, МИНИСТ
• «РОНЫ С0ЮЗА ССР
1С?
f
uvorov
Экз. м
422 !
.ru для http://www.russianarms.ru
ТАНК ПТ-76Б—
ВЧ 486*, 6
дополнение к руковойетт*
ПО МАТЕРИАЛЬНОЙ ЧАСТИ
И ЭКСПЛУАТАЦИИ ТАНКА ПТ-76
н £°?
el /Л
ВОЕННОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО ♦'
МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ СОКНЛ (Д *•
МОСКВА — 1960
*

МИНИСТЕРСТВО ОБОРОНЫ СОЮЗА ССР
х^
Экз. л±
2422
Suvorov AV 63-64@mail.ru для http://www.russianarms.ru
ТАНК ПТ-76Б ^ЛФ
ДОПОЛНЕНИЬ К РУКОВОДСТВУ
ПО МАТЕРИАЛЬНОЙ ЧАСТИ
И ЭКСПЛУАТАЦИИ ТАНКА ПТ-76
ВОЕННОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО
МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ СОЮЗА ССР
МОСКВА—I960

Плавающим танк ПТ-76Б создан на базе плавающего танка ПТ-76. Он
оборудован стабилизатором СТП-2П («Заря»), обеспечивающим стабилизацию и на-
~--шки в вертикальной и горизонтальной плоскостях.
ем Дополнении изложены основные конструктивные отличия танка
ПТ-76, дано техническое описание стабилизатора СТП-2П и пра-
тации, изложено устройство вновь установленных или конструк-
х агрегатов и узлов танка.
написано с учетом конструктивных изменений танка ПТ-76Б по
оянию на 1 марта 1959 года.
гтпСопШСШ настоящего Дополнения техническое обслуживание стабилизатора
1Л11-Л1 проводить только в соответствии с указаниями этого Дополнения
В книге пронумеровано всего 144 страницы. Кроме того, помещены 3 вклейки
на 3 листах.
Вклейка № I (рис. 38), между стр. 60 и 61.
Вклейка № 2 (приложение 1), между стр. 140 и стр. 141.
Вклейка № 3 (приложение 2), между стр. 140 и стр. 141.
Под наблюдением редактора инженер-полковника Почтарева И. ф.
Технический редактор Соколова Г. ф. Корректор Харькова Т. Д
Сдано в набор 28.4.60 Подписано к печати I3.08.RO
Формат бумаги 60Х921/16 — 9 печ. л. = 9 усл. печ. Jr.+З вклейки — 21/» печ. л.^2,5 усл. печ. л.
Изд. № 3/7761с Зак. 1572с
2
ът
ГЛАВА ПЕРВАЯ
ОСОБЕННОСТИ УСТРОЙСТВА И ХАРАКТЕРИСТИКИ
ТАНКА ПТ-76 Б
ОСОБЕННОСТИ УСТРОЙСТВА
Танк ПТ-76Б (рис. 1) имеет следующие основные особенности по
сравнению с танком ПТ-76:
1. Установлена 76-лш пушка Д-56ТС со CTa6^iH3aTqpoM
вооружения в двух плоскостях наведения СТП-2П («Заря»).
По конструкции и баллистике пушка Д-56ТС аналогична пушке
Д-56ТМ, но в связи с установкой стабилизатора она имеет некоторые
отличия, указанные в главе 2.
2. В целях обеспечения безопасности при работе со
стабилизатором в боевом отделении танка введено ограждение пушки со стороны
командира танка, а также введен блок-контакт с рукояткой люка
механика-водителя.
3. Исходя из особенностей работы стабилизатора, на танке
установлен механизм поворота башни новой конструкции с люфтовыби-
--Щ
Ivi,
Рис. 1 Танк ПТ-76Б (общий вид)
Г Зак. 1572с
3

рающнм устройством, в с*вязи с чем зубчатый венец нижнего погона
башни сделан на 25 мм выше, чем на танке ПТ-76.
4. Высота корпуса танка по подбашенному листу увеличена на
60 мм для обеспечения увеличения угла снижения пушки до 4 гра-
- дусов. »
. ^^ 5. В стопор башни введен блок-контакт для размыкания цепи
'• *% электропривода при застопоренной башне.
6. Для повышения водонепроницаемости на плаву усилено
уплотнение погона башни введением дополнительных резиновой и
металлической обечаек.
С целью исключения работы электропривода башни при
затянутом уплотнении погона с рукояткой уплотнения связан блок-контакт,
размыкающий цепь включения электропривода при затянутом
уплотнении погона башни.
7. Установлены ультракцротковолновая радиостанция Р-113 и
танковое переговорное устройство Р-120.
8. Установлен прибор ночного видения ТВН-2Б
механика-водителя.
9. Ввиду увеличения обшей мощности потребителей
электроэнергии на танке установлен генератор Г-74, работающий совместно
с реле-регулятором РРТ-31М.
10. Установлена фара ФГ-102 со светомаскировочной насадкой.
11. Установлена термическая дымовая аппаратура ТДА.
12. Прибор наблюдения ПЕР-17А' механика-водителя,
используемый при вождении танка на плаву, заменен прибором ТНП-370.
Прибор устанавливается вместо среднего прибора ТИП, от которого
он отличается большей высотой и оптической характеристикой.
13. С целью исключения повреждения прибора наблюдения
ТПКУ командира танка откатными частями пушки при выстреле
ограничен поворот командирской башенки.
14. Для удобства стрельбы к сиденью командира танка введена
регулируемая спинка и установлены подножки на вращающемся
полу боевого отделения.
ОСОБЕННОСТИ БОЕВОЙ И ТЕХНИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ1
Пушка
Марка ...
Калибр, мм . . .
Прицел для пушки, и спаренного пулемета
Стабилизатор
Марка : СТП-2П
(стабилизатор танковой пушки
в двух плоскостях
наведения
плавающего танка)
arperaS^?nSoBa ***** ^^ ДЛЯ М0ВЬ Установленных или измененных
Д-56ТС
76,2
ТШК-2-66
4
Радиус действия при ведении радиосвязи
с однотипной радиостанцией на стоянке
и при движении танка в условиях средне-
пересеченной местности, км:
при работе на четырехметровую
штыревую антенну при выключенном
подавителе шумов и на частотах, свобод- «
ных от воздействия посторонних
помех До 20
при работе на четырехметровую
штыревую антенну при включенном
подавителе шумов До 10—13
при работе на аварийную антенну . До 1
при работе одной радиостанции на
аварийную антенну, а второй на
четырехметровый штырь . . До 2,5
Напряжение питания, в . . .... 26
Потребляемая мощность, вт:
при приеме в симплексном режиме . /. До 140
при передаче .... До 300
при дежурном приеме До 90
Танковое переговорное устройство . . . . Р-120, на 4 абонента
Средства маскировки
Система дымопуска Термическая
дымовая аппаратура
(ТДА)
Непросматриваемая длина дымовой завесы, м 300—400
Стойкость дымовой завесы, мин До 2
Продолжительность одиночного дымопуска,
мин До 10
Расход дизельного топлива, л/мин . . 4,5
Ток, потребляемый электродвигателем
привода, о До 40
&<^Р S-S U£Z *h*<>7 /Lyz^ />С-^ыс/><;'^<:Л.
7

ГЛАВА ВТОР4Я
76-лл ПУШКА Д-56ТС
ОСОБЕННОСТИ УСТРОЙСТВА ПУШКИ
В танке ПТ-76Б устанавливается 76-мм пушка Д-56ТС (рис. 2)
вместо 76-мм пушки Д-56ТМ, устанавливаемой в танке ПТ-76
Агрегаты и узлы пушки Д-56ТС, которые конструктивно
одинаковы с агрегатами и узлами пушки Д-56ТМ, описаны в Руководстве
службы по 76-мм танковой пушке Д-56ТМ, Воениздат, 1957.
Таблицы стрельбы являются едиными для пушек Д-56ТМ
и Д-56ТС.
По сравнению с пушкой Д-56ТМ пушка Д-56ТС имеет следующие
отличия:
1. Изменена конструкция подъемного механизма пушки.
2. Толщина стенки кожуха ресивера для уравновешивания пушки
увеличена с 3 до 4 мм.
3. Снизу к люльке пушки приварены кронштейн и стойка для
крепления гироблока. С правой стороны люльки приварен кронштейн
для установки исполнительного1 цилиндра. Цапфы люльки имеют
войлочные уплотнения для зашиты игольчатых подшипников от
попадания в них пыли и влаги.
4. Оси для крепления гильзоулавлнвателя на ограждении
заменены цапфами, расположенными в нижней части ограждения.
5. Вместо блокирующего прибора ВС-11 установлен прибор
а втоблокировки.
ПОДЪЕМНЫЙ МЕХАНИЗМ
Подъемный механизм (рис. 3) служит для придания стволу
/тушки углов наведения в вертикальной плоскости, а также позволяет
производить переключение с ручного наведения пушки на
стабилизированное.
Конструктивная особенность подъемного механизма заключается
в наличии в нем устройства, которое отключает цилиндрическую
шестерню от червячного колеса при переходе на стабилизированное
наведение пушки.
Подъемный механизм состоит из картера 52 с крышкой 41,
червячного колеса 33, фрикционного устройства, червяка 13, вала 35
с цилиндрической шестерней 31, вилки 18, рычага 25 переключения
8
с рукояткой 27, контакта 30
блокировки, концевых
выключателей 24 и маховика 1.
Фрикционное устройство
состоит из фрикционного
конуса 34, тарельчатых пружин 37,
гайки 38 и стопора 39.
Картер 52 цилиндрической
частью вставляется в отверстие
рамки пушки и с помощью
трех болтов крепится к ней.
В центральное отверстие
картера запрессована втулка 53,
которая служит подшипником
для вала 35. В нижнюю часть
картера запрессованы
втулки 10 и 14, которые служат
подшипниками для червяка 13.
Вверху и внизу картера
имеются два резьбовых
отверстия, закрываемые пробками 12
и 23. Верхнее отверстие служит
для наполнения картера
смазкой, нижнее — для удаления
отработанной смазки.
Для смазывания втулок 10
и 14 с обоих концов картера
имеются отверстия с
пробками 15. Крышка 41 картера
соединяется с картером тремя
болтами 22 и двумя
установочными штифтами 21. В крышке
картера имеется втулка 48,
которая служит подшипником
для вала 35 цилиндрической
шестерни.
Для подключения выводных
концов электропроводов от
контактов микровыключателей
КП-1. КП-2, КП-3 и КП-4 (на
рис. 38 контакты соответственно
обозначены МП-КПи МП-КП2,
МП-КП3, МП-КПД, входящих
в общую схему стабилизатора,
на крышке картера установлен
штепсельный разъем 49.
Червячное колесо 33 надето
на фрикционный конус 34 и
поджимается к нему гайкой 38

и тарельчатыми пружинами 37. Стопор 39 входит в выточку на
фрикционном конусе 34 и тремя винтами удерживает гайку 38 от
проворачивания. Гайкой 38 регулируется момент пробуксовки
фрикционного устройства. Фрикционный конус 34 с торца имеет шлицы,
с которыми сцепляются шлицы подвижной каретки 40. Вйл
цилиндрической шестерни может свободно вращаться относительно
фрикционного конуса, если подвижная каретка 40 не соединена шлицами
с фрикционным конусом.
Червяк 13 помещается в нижней части картера. От осевого
смещения червяк удерживается гайкой 8, стопорящейся штифтом 7.
Этой же гайкой выбирается осевой люфт червяка.
Вал соединяется шестерней 31 с сектором на люльке пушки. На
цилиндрической части вал 35 имеет шлицы для подвижной
каретки 40 и резьбу под гайку поводка 42.
В вале 35 имеется одно продольное и три ряда радиальных
отверстий, служащих для подвода смазки к втулкам 48 и 53, а также
к втулке 36 фрикционного конуса.
Продольный канал закрывается винтом 47, которым
одновременно крепится стопор 44. Стопор предотвращает самоотвинчивание
гайки 43 и удерживает поводок 42 от сползания со шлицев гайки.
Вилка 18 надевается на квадратную часть оси 19 и обхватывает
с двух сторон подвижную каретку 40, скользящую на шлицах
вала 35.
На обоих концах вилки с помощью осей закреплены ролики 50.
Рычаг 25 переключения с рукояткой 27 служит для поворота
вилки 18, которая перемещает подвижную каретку и выводит ее из
зацепления с фрикционным конусом при работе в режиме стабилизации
или включает ее при ручном наведении пушки. Рычаг с рукояткой
крепится сверху крышки картера на поводке 56, который в свою
очередь закреплен на квадратной части меньшего сечения оси 19.
От осевого перемещения рычаг удерживается гайкой 20. Правое
положение рукоятки «Выкл» соответствует сцеплению подвижной
каретки с фрикционным конусом и обеспечивает ручное наведение,
пушки. Зацепление подвижной каретки 40 с фрикционным
конусом 34 регулируется винтами 57.
Для включения стабилизированного наведения пушки
необходимо рукоятку 27 поднять вверх до выхода фиксатора из гнезда
и повернуть рычаг 25 влево до упора «Вкл», после чего рукоятку
отпустить. При этом вилка 18 роликами 50 выведет подвижную
каретку 40 из зацепления с фрикционным конусом 34 и отключит
вал 35 от червячной пары. При поднятии и опускании фиксатора
рукоятки 27 срабатывает контакт 30 блокировки. Контакт 30
блокировки состоит из микровыключателей КП-1 и КП-2 (типа К.В-9)
и установлен на кронштейне, который крепится четырьмя винтами
с пружинными шайбами в пазу крышки. Два концевых
выключателя 24 КП-3 и КП-4 (типа КВ-9) установлены на основаниях и
крепятся тремя винтами каждый. В момент подхода пушки к крайнему
положению (при углах снижения или возвышения) поводок 42
своими выступами нажимает на кнопку концевого выключателя КП-4
11

или КП-3. Маховик / отличается от маховика пушки Д-56ТМ тем,
что имеет два зажима в вместо одного и два контактных кольца
вместо одного.
Работа подъемного механизма
При ручном наведении рычаг 25 стопором 28 фиксируется в
положении «Выкл». При этом подвижная каретка 40 своими шлицами
находится в зацеплении со шлицами фрикционного конуса 34.
При вращении маховика / подъемного механизма вращается
червяк 13 и сцепленное с ним червячное колесо 33. Вследствие
трения, возникающего между шлицами фрикционного конуса и
шлицами подвижной каретки 40, вращение передается валу 35 и
цилиндрической шестерне 31. Цилиндрическая шестерня 31, перекатываясь
по зубьям сектора люльки, заставляет люльку, а вместе с ней н всю
качающуюся часть пушки вращаться вокруг цапф в вертикальной
плоскости.
В случае возникновения больших усилий между зубьями сектора
пушки и цилиндрической шестерни при движении танка происходит
пробуксовка сдающего звена и передаваемые усилия не превышают
расчетных значений, что предохраняет детали подъемного механизма
от поломок и повреждений. Усилие, необходимое для проворота
конуса фрикциона при правильно собранном фрикционном устройстве,
должно быть больше усилия, действующего на фрикционное
устройство при выстреле, т. е. конус в процессе стрельбы не должен
проворачиваться в червячном колесе.
Минимально допустимое поджатие сдающего звена, при котором
не происходит сдача от выстрела, соответствует приложенному
к дульной части ствола усилию в 535±33 кг.
Нормальное усилие на маховике подъемного механизма не
должно превышать 5 кг. Мертвый ход подъемного механизма при
правильно собранном и отрегулированном механизме должен быть не
более 1/8 оборота маховика.
Для стабилизированного наведения пушки необходимо рычаг 25
перевести в положение «Вкл». При этом стопор 28 рукоятки под
действием пружины 29 нажмет на кнопку контакта 30 блокировки,
который включает цепи стабилизатора.
Подвижная каретка 40 с помощью вилки 18 выводится из
зацепления со шлицами фрикционного конуса 34, освобождая тем самым
вал 35.
При вращении маховика / будет вращаться червячная пара,
а вал цилиндрической шестерни будет на месте, так как червячное
колесо 33 вместе с фрикционным конусом 34 свободно скользит по
цилиндрической части вала 35.
При стабилизированном режиме наведения вращение от сектора
люльки передается на вал 35, который, свободно врапдаясь во
втулках 48 и 53 картера и крышки картера, поворачивает закрепленный
на его конце поводок 42 концевых выключателей.
Поводок 42, подходя к выключателям 24 своими выступами с той
или другой стороны, нажимает на кнопки КП-3 или КП-4, размыкая
12
электрическую цепь стабилизатора, и пушка ставится на гидростопор.
При обратном возвращении поводка 42 выступ сходит с кнопок КП-3
или КП-4, замыкается цепь стабилизатора и пушка освобождается
от гпдростопорения.
ПРОВЕРКА КОЛИЧЕСТВА ЖИДКОСТИ В ТОРМОЗЕ ОТКАТА
Подъемным механизмом придать стволу угол склонения 3— Г,
вывинтить пробку из цилиндра тормоза отката и затем придать
стволу угол возвышения 13—КЗ0 (у пушек, в которых отверстие для
заливки жидкости расположено на задней крышке, необходимо
стволу придать угол склонения 1°30'). При нормальном наполнении
тормоза жидкость покажется в отверстии на уровне подторцовки
под уплотнительное кольцо для пробки. Если этого не произойдет,
ТО' набрать в шприц жидкости стеол-М, ввести конец шприца в
отверстие и добавить жидкости столько, чтобы она показалась в отверстии.
13

ГЛАВА ТРЕТ ЬЯ
СТАБИЛИЗАТОР ТАНКОВОЙ ПУШКИ СТП-2П
НАЗНАЧЕНИЕ СТАБИЛИЗАТОРА
Стабилизатор СТП-2П служит для повышения меткости огня при
стрельбе из танка с ходу. Он состоит из стабилизатора пушки в
вертикальной плоскости наведения (стабилизатор ВН) и стабилизатора
башни в горизонтальной плоскости наведения (стабилизатор ГН).
Стабилизатор обеспечивает:
— автоматическое удержание пушки и спаренного с ней пулемета
в заданном (стабилизированном) положении в вертикальной и
горизонтальной плоскостях наведения при движении танка;
— наведение пушки и спаренного с ней пулемета в вертикальной
и горизонтальной плоскостях с плавным регулированием скоростей
наведения.
Поворот башни в горизонтальной плоскости обеспечивается как
в стабилизированном, так и в полуавтоматическом (нестабилизнро-
ванном) режимах наведения.
СОСТАВНЫЕ ЧАСТИ СТАБИЛИЗАТОРА И РАЗМЕЩЕНИЕ ИХ В ТАНКЕ
Стабилизатор (рис. 4) состоит из следующих узлов и приборов:
гироблока ГБ, первой распределительной коробки К\, второй
распределительной коробки /Сг, преобразователя П, пульта управления ПУ,
гидроусилителя ГУ, исполнительного цилиндра ЦИ,
электромашинного усилителя ЭМУ, исполнительного двигателя ИД, прибора
автоблокировки ПА, пополнительного бака БП, гидро- и
электромонтажного комплекта.
Размещение узлов и приборов стабилизатора в боевом отделении
танка показано на рис. 5.
Гироблок 4 крепится на люльке под пушкой тремя болтами на
специальных амортизаторах.
Первая распределительная коробка 12 расположена в задней
части башни, рядом с вентилятором, и крепится к корпусу башни
тремя болтами через амортизаторы Преобразователь 14 расположен
рядом с первой распределительной коробкой. Сверху он закрыт
защитным металлическим кожухом.
14
15

Вторая распределительная коробка 9 расположена в передней
части башни, справа от пушки, и крепится к бонкам башни четырьмя
болтами через амортизаторы.
Гидроусилитель 10 расположен в передней части башни и
крепится к погону башни при помощи кронштейна двумя хомутами.
Исполнительный цилиндр 7 расположен справа от пушки.
Корпус цилиндра шарнирно закреплен в проушине, приваренной к крыше
башни, а шток цилиндра соединен с люлькой пушки.
Рис. 5. Размещение приборов и узлов стабилизатора:
/ — пульт управления ПУ; 2 — механизм поворота башни МБ; 3 — исполнительный двигатель
ИД; 4 — гироблок ГБ; 5 — подъемный механизм пушки МП; 6 — рычаг переключения
подъемного механизма; 7 — исполнительный цилиндр ЦИ; 8 — пополнительный бак БП; 9 — вторая
распределительная коробка К2\ 10— гидроусилитель ГУ; // — прибор автоблокировки ПА;
12— первая распределительная коробка Ki; 13 — электромашннный усилитель ЭМУ; 14 —
преобразователь П
Электромашинный усилитель 13 установлен в задней части башни
и крепится к погону при помощи кронштейна двумя хомутами. Для
зашиты от попадания в ЭМУ воды о» закрывается сверху
пластинчатой резиной, которая к башне прикрепляется обечайкой.
Исполнительный двигатель 3 установлен на механизме 2
поворота башни и крепится к картеру механизма двумя болтами.
16
Пульт управления / установлен на кронштейне и крепится к нему
четырьмя болтами. Кронштейн пульта укреплен па подъемном
механизме пушки.
Прибор 11 автоблокировки расположен па правом неподвижном
ограждении пушки и укреплен при помощи четырех винтов.
Пополнительный бак 8 гидравлической системы установлен
справа от пушки; он крепится к крыше башни при помощи трех лап
через амортизаторы,
ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ СТАБИЛИЗАТОРА
Принципиальная схема стабилизатора приведена на рис. 4.
Стабилизатор ВН включает в себя следующие основные элементы:
1. Гироскопический датчик угла ДУв.
2. Гироскопический датчик скорости (гиротахометр) ГТв.
3. Электронный усилитель У в (в коробке К\).
4. Гидроусилитель ГУ.
5. Исполнительный цилиндр ЦИ.
Стабилизатор ГН включает в себя следующие основные элементы:
1. Гироскопический датчик угла ДУг.
2. Гироскопический датчик скорости (гиротахометр) ГТг.
3. Электронно-магнитный усилитель УЭМг (в коробке К\).
4. Электромашинный усилитель ЭМУ г.
5. Исполнительный двигатель ИДг.
Гироскопические датчики угла и скорости
Для измерения величин угловых отклонений пушки и башни и их
скоростей в стабилизаторе СТП-2П применяются гироскопические
приборы — гироскопические датчики угла и гироскопические датчики
скорости. •
В датчике угла применен гироскоп с тремя степенями свободы,
в датчике скорости — гироскоп с двумя степенями свободы.
Трехстепенный гироскоп схематически изображен на
рис. 6. Он имеет маховик М, внутреннюю рамку А, внешнюю
рамку £ и основание. Маховик М может вращаться вокруг своей
оси Z— Z. Внутренняя рамка А вместе с маховиком может
поворачиваться вокруг оси Y—Y, а внешняя рамка Б вместе с маховиком
и внутренней рамкой — вокруг оси X—X. Следовательно, ось
вращения маховика может принимать любое положение в пространстве.
При вращении маховика М с большой скоростью гироскоп
приобретает свойство устойчиво сохранять заданное положение своей
оси Z—Z в пространстве. Это свойство проявляется в том, что при
повороте основания вокруг оси X—X ось маховика М и плоскость
внешней рамки Б сохраняют свое прежнее положение.
Поэтому если на оси вращения внешней рамки Б закрепить
стрелку, а на основании гироскопа шкалу с делениями, то при
повороте основания со шкалой вокруг оси X—X стрелка останется
неподвижной и угловое отклонение основания можно определить по
шкале.
2 Зак. 1572с
17

При соответствующем конструктивном оформлении такой
гироскоп может служить измерителем углового отклонения основания
прибора вокруг оси X—X относительно внешней рамки Б.
В конструкции гироскопа стабилизатора СТП-2П вместо стрелки
и шкалы используется вращающийся трансформатор, со вторичной
обмотки которого снимается электрический сигнал,
пропорциональный углу поворота основания гироскопа вокруг оси X—X
относительно внешней рамки Б. В качестве маховика используется
высокооборотный гиромотор с массивным ротором.
Рис. 6. Схема гироскопа с тремя степенями
свободы
Стабилизатор СТП-2П имеет два трехстепенных гироскопа, один
из которых применен в датчике угла стабилизатора ВН, а другой —
в датчике угла стабилизатора ГН.
Гироскопические датчики углов и вращающиеся трансформаторы
используются в стабилизаторе следующим образом. При движении
танка пушка отклоняется от приданного ей направления на цель,
так как на ходу корпус танка совершает угловые колебания в
вертикальной и горизонталыной плоскостях, и момент трения в цапфах
и шаровом погоне башни увлекает за собой пушку и башню. При
этом внешние стабилизированные рамки гироскопов сохраняют
неизменным свое положение в пространстве, а изменяется лишь угол
рассогласования относительно основания, которым являются пушка
и башня. Это свойство гироскопа используется в стабилизаторе для
автоматического получения пропорциональных угловым
отклонениям электрических управляющих сигналов с вращающихся
трансформаторов, которые после усиления и выпрямления поступают на
силовые приводы стабилизатора, удерживающие пушку и башню
18
в заданном положении в вертикальной и горизонтальной плоскостях
независимо от колебаний корпуса танка.
Однако при ведении огня требуется не только удерживать пушку
и башню в заданном положении, т. е. стабилизировать их, но и
осуществлять наведение на цель.
Для наведения пушки и поворота башни используется другое
свойство гироскопа — так называемая прецессия гироскопа, которая
заключается в следующем. Если приложить момент для поворота
рамки А вокруг оси У—У, то рамка А останется неподвижной,
а внешняя рамка Б при этом будет поворачиваться вокруг оси X—X.
Чем больше момент, тем больше будет скорость поворота
гироскопа вокруг оси X—X.
Направление поворота рамки Б зависит от направления
приложенного к рамке А момеита. При прекращении действия указанного
момента рамка Б мгновенно останавливается. В стабилизаторе
СТП-2П плавное изменение положения рамки Б осуществляется
воздействием на рамку А момента, создаваемого специальным
электромагнитом наведения. Момент магнита наведения по величине и
направлению регулируется поворотом рукояток (для ВН) или
поворотом корпуса пульта управления (для ГН).
Если же приложить момент к оси гироскопа для поворота рамки Б
вокруг оси X—X, то, наоборот, рамка Б останется неподвижной,
а рамка А вместе с маховиком в силу прецессии будет
поворачиваться в ту или другую сторону вокруг оси У—У в зависимости от
направления момента, приложенного к рамке Б.
На этом свойстве гироскопа основана работа системы коррекции
гироскопа, которая восстанавливает взаимную перпендикулярность
рамок А и Б во время работы гироскопа. Нарушение
перпендикулярности этих рамок ведет к «завалам» гироскопа, что ухудшает
качество стабилизации и может привести к потере гироскопом своих
свойств. Положение рамки А восстанавливается воздействием на
рамку Б электромагнита коррекции, вступающего в действие
автоматически при «завале» более 2°.
Двухстепенный гироскоп отличается от
трехстепенного тем, что в нем отсутствует рамка Б (рис. 7). Он имеет
основание, маховик М и рамку Ау связанную при помощи торсионя с
основанием.
Если трехстепенный гироскоп реагирует па величину угла
поворота основания, то двухстепенный — на величину скорости поворота
основания. При повороте основания гироскопа вокруг оси X—X
с некоторой скоростью па гироскопе (в силу прецессии) появляется
момент, действующий вокруг оси У—У пропорционально скорости
поворота основания. Под действием этого момента рамка А с
маховиком начнет поворачиваться вокруг оси У—У, при этом торсион
будет закручиваться. Если на оси У—У установить ротор
вращающегося трансформатора, то он будет поворачиваться относительно
основания гироскопа, на котором укреплен статор вращающегося
трансформатора, а возникающий при этом сигнал будет
пропорционален скорости поворота. При остановке основания прекращается
воздействие момента и торсион возвращает гироскоп в первоначаль-
9*
19

ное положение, а во вращающемся трансформаторе не будет
возникать электрический сигнал.
Таким образом, по углу отклонения гироскопа можно судить
о величине скорости поворота основания, а значит, и пушки в
вертикальной или башни в горизонтальной плоскостях.
В стабилизаторе СТП-2П один двухстепенный гироскоп применен
в датчике скорости стабилизатора ВН, другой — в датчике скорости
стабилизатора ГН.
Вращающиеся трансформаторы датчиков угла и
скорости конструктивно одинаковы (рис. 8).
Рис. 7. Схема гироскопа с двумя степенями
свободы
е - здс - электрический сигнал
Рис. 8. Вращающийся трансформатор (схема работы)
20
Вращающийся трансформатор состоит из статора,
установленного в специальном корпусе на основании гироскопического датчика,
и ротора, укрепленного на внешней рамке гироскопа (на оси X—X
датчика угла или оси У- Y датчика скорости).
Ротор представляет собой сердечник, набранный из тонких листов
электротехнической стали, и выполняет роль магнитопровода.
Статор вращающегося трансформатора выполнен из тонких
листов электротехнической стали и имеет четыре явно выраженных
полюса, на которых размешены три обмотки: первичная, вторичная
и компенсационная.
Первичная обмотка вращающегося трансформатора питается
переменным напряжением t70 от преобразователя ПТ-200Ц. Она
состоит из двух последовательно соединенных катушек, каждая из
которых охватывает два соседних полюса статора и создает
совпадающие по фазе переменные магнитные потоки.
Вторичная обмотка вращающегося трансформатора размещена
на всех четырех полюсах статора. Четыре одинаковые катушки
вторичной обмотки соединены так, что ЭДС, индуктированные в
соседних катушках, находятся в противофазе, а ЭДС в катушках,
расположенных на противоположных полюсах, совпадают по фазе.
Катушки, расположенные на противоположных полюсах, соединены
последовательно. Последовательно соединенные две пары катушек
подключены навстречу одна другой.
Если ротор вращающегося трансформатора расположен
симметрично относительно полюсов статора (и = 0), то переменный
магнитный поток первичной обмотки, замыкаясь через ротор, распределяется
равномерно между полюсами статора, поэтому ЭДС,
индуктированные в катушках вторичных обмоток, будут равны между собой и
суммарное вторичное напряжение станет равно нулю. При поворотах
ротора (аФО) равномерность распределения переменного
магнитного потока первичной обмотки между полюсами статора
нарушается. При этом в двух согласно включенных катушках вторичной
обмотки амплитуда индуктированной ЭДС возрастает, а в двух
других обмотках соответственно уменьшается, в результате на
вторичной обмотке вращающегося трансформатора устанавливается
напряжение е, амплитуда которого зависит от величины угла
поворота а, а фаза — от направления поворота ротора' Имеющаяся на
полюсах статора вращающегося трансформатора компенсационная
обмотка выполняет вспомогательную роль — уменьшает вторичное
напряжение в нулевом положении ротора. Эта обмотка подключена
ко вторичной обмотке через емкость и сопротивление и расположена
точно так, как и первичная обмотка.
Для упрощения на схеме (рис. 8) показаны только половины
обмоток (первичной и вторичной), а компенсационная обмотка не
показана.
Принцип действия стабилизатора ВН
Датчик угла ДУв установлен в гироблоке так, что ось X—X
внешней рамки гироскопа параллельна оси цапф пушки, а ось Y—Y
внутренней рамки гироскопа параллельна оси канала ствола. Датчик
21

скорости ГТв установлен в гироблоке так, что ось У—У рамки
гироскопа параллельна оси канала ствола, а ось Z—Z гироскопа
перпендикулярна осям канала ствола и цапф пушки.
При движении корпус тапка совершает продольные угловые
колебания, а пушка танка вследствие наличия трения в цапфах и
исполнительном цилиндре отклоняется от заданного положения. Основание
гироскопа датчика угла с установленным на нем статором
вращающегося трансформатора (BTi) также поворачивается вместе с
пушкой, а внешняя рамка гироскопа сохраняет неизменным свое угловое
положение в пространстве и удерживает неподвижным ротор
вращающегося трансформатора. Следовательно, если угол возвышения
или снижения пушки отличается от углового положения внешней
рамки на угол 6„, то и статор вращающегося трансформатора ВТХ
будет смещгн относительно неподвижного ротора на угол, равный
углу 0П (угол рассогласования пушки). При повороте статора от
нулевого положения во вторичной обмотке вращающегося
трансформатора ВТХ возникает напряжение, величина которого
пропорциональна углу отклонения пушки от заданного стабилизированного
положения, а фаза зависит от направления отклонения пушки.
Однако в заданное положение пушка может возвращаться или
уходить из него с различной угловой скоростью, которая
преобразуется и учитывается следующим образом. При отклонении пушки
с определенной угловой скоростью от заданного положения или при
возвращении пушки в заданное положение во вторичной обмотке
вращающегося трансформатора {ВТ2) датчика скорости наводится
напряжение, пропорциональное скорости перемещения пушки.
Напряжения с вращающихся трансформаторов ВТХ и ВТ2 подаются от
гироблока на вход электронного усилителя Уе, где они суммируются
в зависимости от фазы этих напряжений. Фаза напряжения
вращающегося трансформатора ВТ2 зависит от направления угловой
скорости поворота пушки. Если пушка под действием внешних сил
уходит от заданного положения, то напряжения, подаваемые с
трансформаторов ВТХ и ВТ2 в электронный усилитель (рис. 8), совпадают
по фазе и создают усиленный суммарный сигнал на входном
сопротивлении электронного усилителя Уе, который после усиления и
выпрямления подается на электромагнит управления гидроусилителя.
Это способствует снижению скорости ухода пушки из заданного
положения. Если же пушка после отклонения возвращается в
заданное положение, то фаза напряжения вращающегося
трансформатора ВТ2 будет противоположна фазе напряжения вращающегося
трансформатора ВТХ (изменилось направление угловой скорости)
и движение пушки под действием сигнала от ВТ2 затормаживается
при подходе к стабилизированному положению, что способствует
уменьшению колебаний (перебегов) пушки около заданного
положения.
Суммарный сигнал, выпрямленный и усиленный электронным
усилителем Уе, подается на электромагнит управления
гидроусилителя, который с помощью клапанного регулятора управляет
направлением давления жидкости в полостях исполнительного цилиндра.
22
Под воздействием разности давлений жидкости в полостях
цилиндра его шток, связанный с пушкой, перемещается относительно
корпуса цилиндра, прикрепленного шарнирно к крыше башни, при
этом пушка возвращается в заданное положение, соответствующее
положению внешней рамки гироскопа датчика угла ДУв.
После возвращения пушки в заданное положение напряжения на
вторичных обмотках вращающихся трансформаторов ВТХ и ВТ2
исчезают, в полостях исполнительного цилиндра устанавливается
одинаковое давление жидкости и шток останавливается. Таким
образом обеспечивается автоматическое слежение пушки за положением
внешней рамки датчика угла, :а так как эта рамка самостоятельно не
изменяет своего углового положения в пространстве, то и пушка
будет неизменно находиться в заданном положении. Так
обеспечивается стабилизация пушки в вертикальной плоскости.
Наведение стабилизированной пушки осуществляется от пульта
управления путем передачи снимаемого с потенциометра сигнала на
электромагнит наведения (ЭУИ3).
Управление электромагнитом наведения осуществляется путем
поворота рукояток пульта управления относительно горизонтальной
оси. При повороте рукояток движок потенциометра сходит с
изолированного участка потенциометра и подает напряжение от бортовой
сети на обмотки управления электромагнита наведения. Ток, проходя
по обмоткам электромагнита наведения, создает момент на роторе
электромагнита. Направление момента зависит от направления
поворота рукояток, а величина момента — от величины угла их
поворота. Так как ротор электромагнита закреплен на оси внутренней
рамки, то при приложении момента к внутренней рамке внешняя
рамка начнет прецессировать, поворачивая при этом ротор
вращающегося трансформатора ВТХ.
Во вторичной обмотке трансформатора индуктируется ЭДС,
которая после усиления и выпрямления электронным усилителем подается
на обмотки управления электромагнита управления гидроусилителя.
Гидроусилитель создает разность давлений в полостях
исполнительного цилиндра. Исполнительный цилиндр создает момент на пушке
относительно оси цапф. Под действием этого момента пушка
перемещается в вертикальной плоскости в сторону уменьшения
рассогласования между статором и ротором вращающегося
трансформатора.
Большему углу поворота рукояток пульта управления
соответствует большая скорость наведения пушки. При возвращении
рукояток пульта в нейтральное положение пушка останавливается, так как
воздействие на внутреннюю рамку гироскопа датчика угла
прекращается, внешняя рамка останавливается и напряжение на вторичной
обмотке вращающегося трансформатора исчезает. Пушка при этом
остается в новом стабилизированном положении, заданном
наводчиком. Далее стабилизация в зависимости от угловых отклонений
и скоростей, возникающих при колебании корпуса танка,
осуществляется в такой же последовательности, как .было изложено
выше.
23

Принцип действия стабилизатора ГН
Датчик угла ДУг установлен в гироблоке так, что ось X—X
внешней рамки гироскопа перпендикулярна оси цапф и оси канала
ствола пушки, а ось Y—Y внутренней рамки гироскопа параллельна
оси канала ствола пушки.
Датчик скорости ГТг установлен так, что ось Y—Y гироскопа
параллельна оси канала ствола, а ось Z—Z гироскопа параллельна
оси цапф пушки.
При движении танка возникают угловые перемещения его
корпуса вместе с башней и пушкой в горизонтальной плоскости. Вместе
с пушкой перемещается также и основание датчика угла ДУг, при
этом внешняя рамка гироскопа с укрепленным на ней ротором
вращающегося трансформатора сохраняет заданное положение в
пространстве.
В результате углового перемещения статора вращающегося
трансформатора относительно неподвижного ротора на вторичной обмотке
возникает напряжение, амплитуда которого пропорциональна углу
отклонения Об (углу рассогласования) башни, а фаза зависит от
знака (направления) рассогласования.
Одновременно на вторичной обмотке вращающегося
трансформатора датчика скорости ГТг возникает напряжение, величина
которого пропорциональна абсолютной скорости перемещения башни
(пушки) в горизонтальной плоскости.
Сигналы от датчика угла ДУг и датчика скорости ГТг поступают
на вход электронно-магнитного усилителя УЭМг, где они
суммируются.
Суммарный сигнал управления усиливается
электронно-магнитным усилителем УЭМг и в зависимости от фазы входного сигнала
преобразуется в постоянное напряжение соответствующей
полярности, пропорциональное углу рассогласования и скорости
перемещения. "
Напряжение с выхода электронно-магнитного усилителя
поступает на обмотки управления электромашинного усилителя ЭМУ г.
Ток, протекающий по обмоткам управления, создает магнитный
поток возбуждения генератора ЭМУ г, и на его выходе возникает
усиленное напряжение. К электромашинному усилителю подключен
исполнительный двигатель ИД, который через механизм поворота
связан с башней.
Таким образом, магнитный поток обмоток управления
электромашинного усилителя, а следовательно, и напряжение, поступающее
на исполнительный двигатель, пропорциональны углу
рассогласования 6б и скорости перемещения. Направление и скорость вращения
исполнительного двигателя при независимом возбуждении
определяются полярностью и величиной подведенного к его якорю
напряжения, т. е. зависят от знака и величины угла рассогласования.
При согласованном положении башни (оси канала ствола)
и внешней рамк.и гироскопа датчика угла ДУг сигнал управления
равен нулю, напряжения на якоре исполнительного двигателя нет
24
и башня (пушка) неподвижна. При наличии угла рассогласования
исполнительный двигатель поворачивает башню в сторону
уменьшения угла рассогласования, обеспечивая стабилизацию пушки в
горизонтальной плоскости (автоматическое слежение пушки за внешней
рамкой гироскопа датчика угла ДУг).
Наведение в горизонтальной плоскости, так же как и наведение
в вертикальной плоскости, осуществляется от пульта управления
путем воздействия электромагнита наведения на внутреннюю рамку
гироскопа датчика угла ДУг.
Управление электромагнитом наведения осуществляется
поворотом корпуса пульта управления, который имеет потенциометр
наведения. При повороте корпуса пульта управления вправо или влево
движок потенциометра отходит от нейтрального положения и
подключает обмотки управления электромагнита наведения к бортовой
сети танка. Ток, протекая по обмоткам электромагнита, создает на
роторе этого магнита момент. Величина момента зависит от угла
поворота, а его направление — от направления поворота корпуса
пульта управления. Так как ротор электромагнита наведения
закреплен на оси внутренней рамки гироскопа, то момент ротора
воздействует на эту рамку. Под воздействием этого момента внешняя рамка
будет прецессировать, при этом ротор вращающегося
трансформатора ВТ\ повернется на некоторый угол относительно статора.
Во вторичной обмотке трансформатора ВТ{ появляется
электрический сигнал, который вызывает срабатывание всех последующих
звеньев стабилизатора в том же порядке, как это было изложено
выше.
При возвращении, корпуса пульта в нейтральное положение
момент электромагнита наведения становится равным нулю и
внешняя рамка гироскопа ДУг останавливается в новом заданном
стабилизированном положении. В этом положении останавливается
и башня.
Кроме рассмотренного стабилизированного наведения, в
стабилизаторе СТП-2П предусмотрена возможность полуавтоматического
(нестабилизированного) наведения пушки в горизонтальной
плоскости.
При полуавтоматическом наведении изменение скорости и
направления вращения башни осуществляется изменением величины и
полярности напряжения электромашинного усилителя от магнитного
усилителя, который является частью электронно-магнитного
усилителя. При полуавтоматическом наведении гироскопические датчики
(ДУг и ГТг) отключаются, а на магнитный усилитель сигнал
поступает от пульта управления.
УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАТОРА
Гироблок
В гироблоке размещены гироскопические приборы,
предназначенные для измерения величин углов и угловых скоростей отклонения
пушки в вертикальной и горизонтальной плоскостях от заданного
25

стабилизированного положения и для преобразования величин углов
и скорости в пропорциональные им электрические сигналы.
Гироблок (рис. 9 и 10) состоит из двух датчиков угла (4 и 6)
и двух датчиков скорости (/ и 8), смонтированных в литом корпусе 5.
Датчики углов и датчики скоростей, используемые в
стабилизаторе ВН и стабилизаторе ГН, аналогичны по конструкции.
Электрическая связь гироблока с, другими приборами стабилизатора
осуществляется двумя штепсельными разъемами.
Рис. 9. Гироблок (обший вид):
/ — датчик скорости ГН; 2 — болт; 3 — резиновый амортизатор; 4 —
датчик угла ВН; 5 — корпус; 6 — датчик угла ГН; 7 — крышки;
8 — датчик скорости ВН; 9 — штепсельные разъемы
Датчик угла (ДУ) является гироскопическим прибором,
предназначенным для измерения угловых отклонений пушки и
преобразования их в пропорциональные электрические сигналы
управления стабилизатором.
Общий вид датчика угла показан на рис. 11. На основании 12
установлены: трехстепенный гироскоп с ротором 5 гиромотора,
электромагнитом наведения 10 и вращающимся трансформатором 2:
электромагнит арретира /; электромагнит б коррекции; два реле 7
коррекции и контактная система коррекции с движком //.
В качестве гироскопа применен гиромотор ГМ-4, представляющий
собой трехфазный асинхронный электродвигатель специального
исполнения, скорость вращения которого около 22 000 обIмин
(рис. 12). Для увеличения момента инерции ротора гиромотора ГМ-4
его статор 5 расположен внутри вращающегося ротора 3.
26
Рис. 10. Размещение датчиков в корпусе гироблока. Обозначения позиций те же,
что и на рис. 9
Рис. 11. Датчик угла:
/ — электромагнит арретира; 2 — вращающийся трансформатор; 5 —рычаг арретира; 4 —
внутренняя рачка; 5 — ротор гиромотора; 6 — электромагнит коррекции; 7 — реле
коррекции; « — внешняя рамка; 9 — штепсельный разъем; 10 — электромагнит наведения; 11 —
движок; 12 — осиоваине
27

Гиромотор ГМ-4:
/ — стержень короткозамкнутой обмотки ротора; 2 —
ось статора; 3 — ротор; 4 — пакет железа ротора; 5 —
статор; 6 — провода питания гиромотора
Как показано на принципиальной схеме датчика угла (рис. 13),
гиромотор расположен на оси во внутренней рамке 3, ось которой
установлена на шарикоподшипниках во внешней рамке 2. На концах
осей внутренней рамки, выступающих за подшипники, установлены
якоря электромагнита наведения. Внешняя рамка является магнито-
проводом этого
электромагнита наведения. На
ней размещены четыре
обмотки 4 возбуждения4,
соединенные
последовательно таким образом,
что магнитные потоки от
всех обмоток направлены
в одну сторону.
На оси внешней рамки
установлен ротор
вращающегося
трансформатора, а его статор
неподвижно укреплен на
стойке 6 основания датчика
угла. На второй оси
внешней рамки установлен
якорь электромагнита
коррекции. Движок //
(рис. 11) контактной
системы коррекции
установлен на
внутренней рамке, а
контактная система —
на внешней рамке
гироскопа датчика
угла. Два реле
7 коррекции
устанавливаются на
основании 12.
На рис. 14
показаны устройство и
" принципиальная
схема электромагнита
арретира, который
осуществляет стопо-
рение рамок датчика
угла при
выключенном стабилизаторе,
что необходимо для
предохранения
гироскопа от
повреждения во время
движения танка.
Рис. 13. Схема
электромагнитного устройства
наведения:
/ — вращающийся трансформатор; 2 — внешняя рамка; 3 —
внутренняя рамка; 4 — обмотка возбуждения; 5 —
потенциометр наведения; 6 — стойка основания
28
При включении электромагнита арретира его якорь /
втягивается форсирующей обмоткой, закручивает пружину и поднимает
рычаг 3 (рис. 11), освобождая внутреннюю 4 и внешнюю 8 рамки
гироскопа. В конце хода якорь размыкает контакты и
последовательно с форсирующей обмоткой включается удерживающая обмотка
электромагнита.
Рис. 14. Электромагнит арретира:
/ — якорь; 2 — обмотки (форсирующая и удерживающая); 5 — статор (корпус)
Вращающийся
трансформатор (рис. 15) состоит из
статора 2 и ротора 1. Статор
и ротор выполнены из листов
электротехнической стали.
Обмотки вращающегося
трансформатора
расположены на статоре, имеющем
четыре явно выраженных
полюса. Ротор обмоток не
имеет.
Датчик скорости
(г и р о т а х о м е т р) ГТ
является гироскопическим
прибором, предназначенным
для измерения величины
угловой скорости отклонения
пушки и преобразования
этой скорости в
пропорциональные электрические сиг-
/ -
ка:
Рис. 15. Вращающийся трансформатор:
- ротор- 2 — статор; 3 — компенсационная обмот-
4 — обмотка возбуждения; 5 — вторичная ое-
мотка
29

налы. Датчик скорости (рис. 16) состоит из основания 8,
двухстепенного гироскопа с ротором 3 гиромотора и рамкой 4,
вращающегося трансформатора 7 и контактов 5 абсолютной скорости.
Двухстепенный гироскоп представляет собой гиромотор ГМ-4,
установленный в рамке 4. С одной стороны рамка при помощи тор-
сиона 1 из пружинной стали соединяется с основанием 8 датчика
скорости. На втором конце рамки на оси закреплен ротор
вращающегося трансформатора 7. Контакты 5 абсолютной скцрости состоят
из двух неподвижных контактов и упругого подвижного контакта,,
укрепленного на рамке 4 гироскопа.
Рис. 16. Датчик скорости (гиротахометр):
/ — торсион; 2 — упор; 3 — ротор гиромотора; 4 —
рамка; б — контакты абсолютной скорости; 6 —
штепсельный разъем; 7 — вращающийся трансформатор;
8 — основание
Первая распределительная коробка
Первая распределительная коро'Ска (рис. 17 и 18) предназначена
для размещения регулирующих элементов, а также электронного
и электронно-магнитного усилителей стабилизатора. Корпус /
(рис. 17) коробки отлит из алюминиевого сплава. С обеих сторон
корпус закрыт крышками, которые крепятся к корпусу винтами. Для
доступа внутрь корпуса в передней крышке имеются окна, которые
закрыты малыми крышками 2, 6 и 7.
Корпус коробки разделен литыми стенками на две камеры
(рис. 18). В одной камере размещены элементы, которые при работе
стабилизатора выделяют много тепла и выдерживают высокий
перегрев. Во второй камере размешены все остальные элементы.
Для удобства замены (при выходе из строя) усилитель
напряжения 4 стабилизатора ВН, а также усилитель напряжения 5 и усили-
30
тель мощности 3 стабилизатора ГН выполнены в виде отдельных
блочков.
В окне под крышкой 2 (рис. 17), которая закрывается замком 3
и уплотнена резиновым жгутом, расположены предохранители:
ПР^—иа 40 а — в цепи приводного двигателя преобразователя
ПТ-200Ц;
ПР2 — на 100 а — в цепи приводного двигателя гидроусилителя;
ПРЪ — на 10 а — в цепях управления стабилизатора ВН;
ПР\ — на 10 а — в цепях управления стабилизатора ГН.
Рис. 17. Первая распределительная коробка (общинвид):
1 — корпус; 2, 6. 7 — крышки; 3 — замок крышки 2; 4 — лапа;
5 — штепсельные разъемы
К крышке приклеена прокладка из губчатой резины. Прокладка
при закрытой крышке поджимает предохранители.
В окне под крышкой 6 находятся регулируемые сопротивления 7
(рис. 18) стабилизаторов ВН и ГН (регулируются при ремонте).
В окне под крышкой 7 (рис.. 17) расположены движки
регулировочных потенциометров усилителен стабилизаторов ВН и ГН.
С помощью потенциометров (рис. 18) регулируют:
— величину сигнала датчика угла ГН (движком 9);
— величину обшего сигнала электронно-магнитного усилителя
ГН (движком Ю);
— величину общего сигнала электронного усилителя ВН
(движком //);
— величину сигнала датчика угла ВН (движком 12).
31

Движками 11 и 12 соответствующих потенциометров регулируется
степень демпфирования и жесткость стабилизатора ВН. Движками 9
и 10 потенциометров .регулируется степень демпфирования
стабилизатора ГН. На панели у движков потенциометров нанесена и\
маркировка (ГН «общ.», «ДУ», ВН «общ.», «ДУ»).
Рис. 18. Первая распределительная коробка со снятой
передней крышкой:
/ — плата с полупроводниковыми выпрямителями; 2 — плата
с предохранителями; 3 — усилитель мощности ГН; 4 — усилитель
напряжения ВН; 5 — усилитель напряжения ГН; б — лампы
усилителя мощности ВН; 7 — регулируемые сопротивления в цепях
стабилизаторов ВН и ГН; 8 — трансформатор обратной связи
ГН; 9, 10, 11, 12 — движки потенциометров
Электрическая связь коробки с другими приборами
осуществляется через четыре герметичных штепсельных разъема 5 (рис. 17).
Электронный усилитель вертикального
наведения Ув (рис. 19) предназначен для усиления и фазочувстви-
телыюго выпрямления сигналов управления, поступающих от чат-
чика угла и датчика скорости стабилизатора ВН.
Электронный усилитель Ув состоит из усилителя напряжения,
фазочувствительного выпрямителя, усилителя мощности, двухполу-
периодного выпрямителя » силового трансформатора.
Усилитель напряжения состоит из двух каскадов усиления и
выполнен на двух сверхминиатюрных лампах Лх и Л2 (триоды 6С7Б).
Конструктивно усилитель напряжения выполнен в виде отдельного
блочка. Фазочувствительнып выпрямитель КгД\5—К\-Д\ъ собран на
германиевых диодах ДГЦ-27.
32
*- Ills *"
UWDU DIWHDH
вйоштбофанпйш
шшощо шо
ИВ пшоойохо n Dirzfi вожтщвд шо
3 Зак. 1572с
33

Одна из вторичных обмоток трансформатора обеспечивает работу
фазочувствительного выпрямителя.
Усилитель мощности собран на лампах КГЛ{ и КГЛ2 (лучевые
тетроды 6П1П).
Силовой трансформатор K\-Tpi совместно с выпрямителем
К^Ду—КгДм обеспечивает питание анодов ламп усилителя
напряжения и усилителя мощности (выпрямитель КгД?—К\-Дм собран
на германиевых диодах ДГЦ-27).
В анодную цепь каждой лампы усилителя мощности включено
по одной обмотке управляющего электромагнита гидроусилителя
{ГУ-ЭМХ и ГУ-ЭМ2). По отношению друг к другу обмотки включены
встречно и создаваемый ими магнитный поток пропорционален
разности токов, проходящих по этим обмоткам.
Питание накала ламп осуществляется от преобразователя
ПТ-200Ц с использованием силового трансформатора К\-Тр^ (см.
электронно-магнитный усилитель УЭМг).
Электронный усилитель работает следующим образом. Сигнал
с гироскопического датчика угла ДУв подается на потенциометр
Ki-Rio, а с датчика скорости ГТв — на сопротивление Ki-Ru. Оба
сигнала поступают на потенциометр Ki-Ri2, где они суммируются.
Суммарный сигнал управления подается на управляющую сетку
лампы Ли усиливается этой лампой и через конденсатор Cj
поступает на сетку лампы Л2, которой усиливается вторично.
Усиленный сигнал поступает через конденсатор С2 на
сопротивления R& и Ki-R-21, которые включены в диагональ моста,
образованного двумя половинами одной из вторичных обмоток
трансформатора Ki-Tpi и сопротивлениями K1-R22 и K\-R23-
Противоположные плечи моста соединены с управляющими
сетками ламп К\-Л\ и КгЛ2 усилителя мощности.
При отсутствии сигнала рассогласования токи в обоих плечах
моста одинаковы, поэтому отрицательные напряжения смещения на
управляющих сетках ламп К\-Лх и К\-Л2 будут равны.
При наличии сигнала рассогласования в одном из плеч моста
возникает" ток большей величины. Следовательно, напряжения
смещения на управляющих сетках ламп К\-Л\ и К\-Л2 будут неодина*
ковы (напряжения смещения снимаются с сопротивлений K\-R22
и KrR23).
В лампе, имеющей более высокое отрицательное напряжение
смещения на сетке, будет меньший анодный ток, и, наоборот, в лампе,
имеющей менее высокое отрицательное напряжение смещения на
сетке, будет больший анодный ток.
Наличие разиости токов в управляющих обмотках
электромагнита гидроусилителя ГУ-ЭМХ и ГУ-ЭМ2, включенных в анодные цепи
ламп, вызовет возникновение крутящего момента на коромысле
электромагнита. Величина крутящего момента зависит от величины
входного сигнала усилителя, а направление — от фазы этого сигнала.
Электронно-магнитный усилитель УЭМг (рис. 20)
предназначен для усиления и фазочувствительного выпрямления
34

сигнала управления, поступающего от датчика угла и датчика
скорости стабилизатора ГН.
Электронно-магнитный усилитель состоит из усилителя
напряжения, фазочувствительного выпрямителя, усилителя мощности,
магнитного усилителя, выпрямителей и силовых трансформаторов К\-Тр2
и Ki-Tpi.
Усилитель напряжения и усилитель мощности выполнены в виде
отдельных блоков. Усилитель напряжения и фазочувствительный
выпрямитель такие же, как и в электронном усилителе ВН.
Назначение и конструкция силового трансформатора К\-Тр2
аналогичны трансформатору К\-Тр^ электронного усилителя ВН.
Трансформатор К\-Тр^ предназначен для питания обмоток
переменного тока магнитного усилителя и накала ламп усилителей ВН
и УЭМг.
Магнитный усилитель состоит из четырех тороидальных железных
сердечников, на каждом из которых помещена обмотка переменного
тока. На всех четырех сердечниках поменцены три обмотки
постоянного тока. Обмотки переменного тока питаются от силового
трансформатора К\-Трь а обмотки постоянного тока включены: в анодные
цепи усилителя мощности, в цепь гибкой обратной связи и в цепи
управления электроприводом в полуавтоматическом режиме.
Нагрузкой для магнитного усилителя являются обмотки управления
электромашинного усилителя ЭМУ-ОУ\ и ЭМУ\-ОУ2.
В магнитном усилителе используется свойство дросселя изменять
свое сопротивление переменному току при псдмагничивании
сердечника постоянным током. Усилитель УЭМг работает следующим
образом. Выходной сигнал гироскопического датчика угла ДУг подается
на потенциометр KrRu, а выходной сигнал датчика скорости — на
сопротивление K\-Ris. Оба сигнала поступают на потенциометр
K\-Rie,, на котором они суммируются.
Суммарный сигнал подается на управляющую сетку лампы Ли
которой он усиливается, и через конденсатор С, подается на
управляющую сетку лампы Л2, где усиливается вторично.
Усиленный сигнал поступает далее на сопротивление ^6, которое
включено в диагональ моста, образованного двумя половинами
вторичной обмотки трансформатора К\-Тр2 и диодами КгД27, К\-Д2%
и К\-Д29, КгДзо- Выпрямленный диодами ток поступает на
сопротивления Яз и ^4, напряжение с которых подается на управляющие
сетки ламп Л1 и Л2 усилителя мощности.
При поступлении сигнала рассогласования токи в плечах моста
будут различны, а следовательно, будут неравны и напряжения
смещения на управляющих сетках ламп.
Так как анодные напряжения на лампах Л\ и Л2 одинаковы, то
в анодной цепи лампы с большим отрицательным напряжением
смещения на сетке будет меньший йнодный ток. Поскольку в анодные
цепи ламп Лх и Л2 включены обмотки подмагничивания магнитного
усилителя, то эти обмотки создадут неодинаковые магнитные потоки.
Вследствие этого в соответствующей обмотке переменного тока
магнитного усилителя будет ток большей величины, чем в другой такой
36
же обмотке. Усиленный магнитным усилителем ток выпрямляется
выпрямителями К\-Дг\ и К\-Дз2 и подается на обмотки управления
электромашинного усилителя, в которых возникает магнитный поток,
пропорциональный величинам токов, проходящих по ним.
В зависимости от изменения величины анодных токов ламп Л\
и «/72-меняется величина токов в обмотках управления
электромашинного усилителя, что вызовет появление пропорционального им
напряжения на электромашинном усилителе. Величина этого напряжения
зависит от величины разности токов в обмотках управления, т. е. от
величины входного сигнала, а полярность определяется тем, в какой
обмотке управления преобладает ток, т. е. фазой входного сигнала.
При изменении фазы входного сигнала на 180° (изменение угла
рассогласования) полярность на электромашинном усилителе меняется.
Вторая распределительная коробка
Вторая распределительная коробка (рис. 21) предназначена для
размещения пусковых элементов стабилизатора. Элементы в
распределительной коробке размещены на панели., которая тремя винтами
крепится к корпусу коробки. Сверху корпус закрыт крышкой. На
шасси коробки размещены:
— контактор 5 {Pi) в цепи приводного двигателя гидроусилителя;
— контактор 4 (Р2) в цепи приводного двигателя ЭМУ
(включает привод стабилизатора ГН);
— контактор 6 (Р3) в цепи приводного двигателя ЭМУ
(шунтирует пусковое сопротивление приводного двигателя ЭМУ);
— реле 3 (Pi) в цепи приводного двигателя ЭМУ (блокировка
при включении стабилизатора ГН).
Рис. 21. Вторая распределительная коробка со снятой крышкой:
/ — корпус; 2— лапа крепления; 3 — реле Р* в цепи приводного двигателя ЭМУ; 4,
Ь — контакторы Ps и Р3 в цепи приводного двигателя ЭМУ; 5 — контактор Pi в цепи
привозного двигателя ГУ; 7 — штепсельные разъемы; 8 — крышка над пусковым
сопротивлением приводного двигателя ЭМУ
37

Пусковое сопротивление изготовлено из ленты жаростойкого
сплава и расположено в приливе на одной из боковых стенок
корпуса. Это сопротивление закрыто крышкой 8, имеющей ребра для
охлаждения.
Электрические соединения с пусковым сопротивлением
выполнены медными шинами.
Электрическая связь второй распределительной коробки с дру~
гнми приборами осуществляется через два герметичных штепсельных
разъема 7.
Рис. 22. Преобразователь ПТ-200Ц (общин вид)
Преобразователь ПТ-200Ц
Преобразователь ПТ-200Ц (рис. 22) предназначен для питания
переменным током напряжением 36 в с частотой 400 гц гиромоторов
датчиков угла и датчиков скорости, вращающихся трансформаторов
и силовых трансформаторов электронного и электронно-магнитного
усилителей. Сверху на преобразователе установлен стабилизатор
частоты.
Преобразователь (рис. 23) состоит из электродвигателя
постоянного1 тока со смешанным возбуждением и генератора трехфазного
тока с возбуждением от постоянных магнитов.
Статоры генератора и приводного электродвигателя запрессованы
в корпус 13 преобразователя. С одной стороны запрессован статор 10
генератора с обмотками, а с другой стороны набранный из
электротехнической стали статор приводного двигателя с полюсами и
обмоткой возбуждения. Вращающаяся часть преобразователя состоит
из общего вала 14, якоря 16 приводного двигателя и ротора //
генератора переменного тока.
38
Рис. 23. Стабилизатор частоты и преобразователь:
1, 2 — селеновые выпрямители; 3, 4 — регулируемые дроссели; 5 — колодки
штепсельных разъемов; 6 — дроссель; 7 — конденсатор; 8 — магнитный усилитель; 9 — кожух;
10 — статор генератора; 11 — ротор; 12 — постоянный магнит; 13 — корпус; 14 — вал;
15 — коллектор приводного двигателя; 16 — якорь приводного двигателя
Ротор генератора переменного тока представляет собой
постоянный магнит 12, свободные пространства в котором залиты
алюминием.
Приводной двигатель имеет сериесную обмотку возбуждения
п регулирующую обмотку УО (рис. 24). Регулирующая обмотка —
независимого возбуждения, предназначена для автоматического
1
39

регулирования скорости вращения приводного двигателя.
Магнитный поток этой обмотки направлен навстречу магнитному потоку
сериесной обмотки. Для обеспечения постоянства частоты и
напряжения генератора переменного тока скорость вращения ротора
должна поддерживаться постоянной. Это достигается путем
стабилизации скорости вращения приводного двигателя.
Звщ*О0щ
Рис. 24. Электрическая схема преобразователя и стабилизатора частоты:
Д — приводной двигатель; У О — регулирующая обмотка; Г — генератор; МУ — магнитный
усилитель; В — вентили; Дк — резонансные контуры; Др — дроссель; С — конденсаторы;
П-Рх — реле включения приводного двигателя
Стабилизация скорости вращения обеспечивается
автоматически — регулированием потока возбуждения при помощи
стабилизатора частоты (рис. 23). Стабилизатор частоты (рис. 24) состоит
из двух резонансных контуров Дк-13 и Дк-14, магнитного
усилителя МУ, двух выпрямителей В2 и Въ в цепях обмоток управления
и выпрямителя Вх в цепи возбуждения, питающего регулирующую
обмотку возбуждения приводного двигателя.
Резонансные контуры настроены так, что наименьшее
сопротивление переменному току в одном из них наступает при частоте 450 гц,
а в другом — при частоте 350 гц.
40
При скорости вращения ротора преобразователя,
соответствующей частоте 400 гц, токи в обоих контурах равны. Ток каждого из
контуров выпрямляется выпрямителями В2 и В3 и поступает на
обмотки управления магнитного усилителя.
Обмотки управления магнитного усилителя включены так, что
магнитные потоки, создаваемые ими, направлены навстречу друг
другу и при частоте 400 гц создаваемый ими результирующий
магнитный поток равен нулю.
При увеличении напряжения бортовой сети скорость вращения
приводного двигателя и частота переменного тока возрастают,
сопротивление одного из резонансных контуров уменьшается, а другого
увеличивается. Токи в контурах становятся различными, что
приводит к появлению результирующего магнитного потока, созданного
обмотками управления. Этот магнитный поток уменьшает
индуктивное сопротивление в цепи возбуждения, и ток в регулирующей
обмотке приводного двигателя увеличивается. Скорость вращения
приводного двигателя при этом уменьшается до номинального
значения (8000 об/мин). При уменьшении напряжения бортовой сети
скорость вращения приводного двигателя и частота уменьшаются,
появляется результирующий магнитный поток управления,
увеличивающий индуктивное сопротивление в цепи возбуждения, что
приводит к уменьшению тока в регулирующей обмотке приводного
двигателя. Скорость вращения приводного двигателя восстанавливается
до номинального значения.
Рассмотренный стабилизатор частоты обеспечивает постоянство
частоты генератора переменного тока с точностью 400±2 гц при
изменении напряжения бортовой сети в пределах 23—29 е.
Гидроусилитель
Гидроусилитель (рис. 25) является электрогидравлическим
усилителем мощности и предназначен для нагнетания масла в рабочие
полости исполнительного' цилиндра н создания в них разности
давлений, пропорциональной управляющему сигналу.
Гидроусилитель (рис. 26) состоит из сдвоенного шестеренчатого
нассса /, электромагнита 3 управления с клапанным регулятором 5
и приводного электродвигателя 7.
Электромагнит управления (рис 27) служит для
регулирования давления в полостях исполнительного цилиндра.
Электромагнит состоит из корпуса / Ш-образной формы и
клапанного регулятора с коромыслом 4, иглами 5 и седлами 6.
Корпус / набран из листов электротехнической стали. На крайних
стержнях корпуса помещены катушки 2 с обмотками управления, на
которые поступает электрический сигнал от электронного усилителя.
Эти обмотки включены встречно.
Если токи в обмотках равны, то на коромысле 4 момент
отсутствует и на иглы 5 клапанного регулятора действует одинаковое
41

Рис. 25. Гидроусилитель (общий вид):
1 — колпак; 2 — сливная пробка; 3 — пробка для выпуска воздуха; 4 — штуцер для
соединения с БП и СЦ (сливной); б — колодка штепсельного разъема; 6—штуцеры
для соединения с рабочими полостями СЦ; 7 — приводной мотор; 8 — щиток; 9 —
штуцер для соединения с БП (всасывающий)
Рис. 26. Гидроусилитель со снятым колпаком:
/ — насос; 2 — шпилька; 3 — электромагнит; 4 — зажимы; 5 — клапанный
регулятор; 6 — защитный резиновый кожух; 7 — приводной электродвигатель
42
давление масла, создаваемое шестеренчатым насосом. Зазоры между
иглами и их седлами в этом случае будут одинаковы.
Если же токи не равны, то на коромысле возникает момент.
Направление момента зависит от того, в какой обмотке ток больше.
Под влиянием этого момента коромысло поворачивается, одна из игл
прижимается к своему седлу, вторая игла в это время отходит от
своего седла, и масло нагнетается шестеренчатым насосом в одну
из полостей исполнительного цилиндра.
Рис. 27. Электромагнит управления с клапанным регулятором
гидр оусилителя:
/—корпус электромагнита; 2 — катушка с обмоткой управления: 3 —
манжета; 4 — коромысло; 5 — игла; 6 — седло
Шестеренчатый насос (рис. 28) приводится в действие
приводным электродвигателем МШ-213 (рис. 29) постоянного тока
с параллельно-последовательным возбуждением. Двигатель состоит
из корпуса (статора) 5 и якоря 4. Корпус выполнен из стальной
трубы, в которой укреплены полосы с обмотками. Якорь имеет вал /,
на который напрессованы сердечник и коллектор. Обмотка якоря
состоит из отдельных секций, закладываемых в пазы сердечника
якоря.
Охлаждение двигателя осуществляется воздушным потоком от
вентилятора 3, насаженного на вал якоря. На основании
гидроусилителя смонтированы четыре штуцера (всасывающий, два
нагнетающих и сливной) и два штепсельных разъема для соединения
электрических цепей.
43

Рис. 28. Шестеренчатый насос гидроусилителя:
/ - корпус; 2 - ведущий валик; 3 - шпилька; 4,7- ведомые валики; 5. 6, 8 - блок шестерен
Рис. 29. Приводной двигатель:
/ — вал; 2 — колодка штепсельного разъема; 3 — вентилятор; 4 — якорь; S — корпус
44
Исполнительный цилиндр
Исполнительный цилиндр (рис. 30) предназначен для удержания
пушки в заданном стабилизированном положении, для изменения
угла возвышения и для гидравлического стопоревия пушки на башню.
Исполнительный цилиндр состоит из корпуса 6, штока 5 с поршнем 7
и клапанной коробки 15. Корпус шарнирно крепится при помощи
пальца, проходящего через
сферический подшипник 10 к крыше башни,
а шток — к пушке.
В стенках корпуса цилиндра
имеются отверстия для подвода и отвода
масла из полости цилиндра. Для уда.
ления воздуха из каждой полости
цилиндра при его заполнении
жидкостью предусмотрен винт с шариком,
запирающим сверление в корпусе
цилиндра. В клапанной коробке 15
размещаются: два электромагнита //,
два обратных клапана, два
тормозных клапана и три штуцера 21 (два
для подвода и один для слива
жидкости).
Обратный клапан состоит из
корпуса 13, золотника 12, шарика 14 и
пружины 16.
При срабатывании
электромагнитов якори с золотниками
втягиваются, шарики 14 садятся на свои
седла, разъединяя полости цилиндра
от полости подвода жидкости гидро"-
усилителя.
Пополнительный бак
Пополнительный бак (рис. 31)
предназначен для компенсации
температурных расширений рабочей
жидкости (масла), охлаждения,
фильтрации и пополнения утечек
жидкости из гидроусилителя и
исполнительного цилиндра.
Бак представляет собой
закрытый резервуар, корпус которого
отлит из алюминиевого сплава.
Посредине бак разделен перегородкой на
две отдельные полости,
сообщающиеся между собой в нижней части
через щель в перегородке.
Полость 5 — магистральная, через нее
постоянно циркулирует масло, она
Рис. 30. Исполнительный цилиндр:
/, 9 — проушины; 2, 10 — подшипники;
3 — крышка; 4 — уплотннтельные
кольца; 5 — шток; 6 — корпус цилиндра;
7 — поршень; 8 — головка цилиндра;
11 — электромагнит; 12 — золотник; 13 —
корпус обратного клапана; 14 — шарик
обратного клапана; 15 — клапанная
коробка; 16 — пружина обратного
клапана; 17 — вииты крепления; 18 — шарик
тормозного клапана; 19 — упор
тормозного клапана; 20 — пружина тормозного
клапана; 21 — штуцеры
45

л О.
f- й
*?
Е —
ж о
о ^
Ш QJ
н
и га
М Г)
о га
D е">.
« я
J3 Ж
Ж О)
И О)
О. О.
н м
о
is
46
является охлаждающей полостью. Полость 6 — пополнительная,
она сообщается с атмосферой и служит для пополнения
магистральной полости. Для улучшения охлаждения рабочей жидкости и
увеличения жесткости корпус снабжен ребрами.
В верхней части корпуса установлен указатель уровня
жидкости 10. На стекле указателя краской нанесены две контрольные
риски уровня жидкости.
В наклонном канале, выполненном в корпусе, установлены
фильтры: магистральный 2 и заливной 11 с пробкой 9. В стенке
корпуса слева ввернуты пробки <? и 7 для выпуска воздуха. Сверху
корпуса установлен сапун 4 для сообщения пополнительной полости
с атмосферой. Для подвода жидкости в бак и для отвода ее из бака
на дне бака ввернуты два штуцера.
Жидкость, поступающая из гидроусилителя и исполнительного
цилиндра, проходит через магистральный фильтр и попадает в
магистральную полость, где она охлаждается. При нагреве или утечке
жидкости уровень ее в пополнительной полости соответственно
повышается или понижается, причем воздух выходит из бака или входит
в него через сапун. Из магистральной полости жидкость через
заборную трубку обратно засасывается в гидроусилитель.
Электромашинный усилитель
Электромашинный усилитель ЭМУ-5ПМ является электрическим
усилителем мощности. Он предназначен усиливать электрический
сигнал, поступающий с электронно-магнитного усилителя, до
величины, необходимой для работы исполнительного двигателя.
Электромашинный усилитель укреплен в задней части башни под
погоном при помощи специального кронштейна и хомутов.
Электромашинный усилитель (рис. 32) состоит из приводного
двигателя и генератора постоянного тока специальной конструкции.
Приводной двигатель и генератор смонтированы в одном корпусе
на общем валу. На корпусе / (стальная труба) помешается статор
ЭМУ с обмотками; к корпусу крепятся сердечники 13 полюсов
приводного двигателя с обмотками возбуждения. С обеих сторон к
корпусу крепятся щиты 4 и 14, являющиеся опорами для подшипников,
в которых врашается вал 12. Охлаждение ЭМУ осуществляется
вентилятором 11. Особенность генератора ЭМУ заключается в том, что
он имеет две пары щеток, из которых одна пара замкнута через
поперечную обмотку с очень малым сопротивлением. Статор ЗМЪ
набран из листов электротехнической стали. На статоре ЭМУ
размещены:
— три обмотки управления; из них две используются для
возбуждения ЭМУ с различной полярностью, одна — для обратных связей;
— компенсационная обмотка, включенная в цепь нагрузки ЭМУ;
— обмотка дополнительных полюсов;
— поперечная обмотка.
47

*нш
а1-?
щ
о <
о. m
Н|Г
1. fS ч,. Я С Ш И "Я
(Ко'' С О -
CJ 5 — « С *; и
'Й:
ГО н
S
а.
Ч О •- ■ О с
>-, I- К Л О
с = ч F- „ о
0 ^ £ э £ s
* £ ¥ о
1 = ££§'
Г* 5
:«5Bgns
я е й е о 5 = '
c°SI ci
Kit: 3 С <
м « = =5*
= = 4 ... tr =J >,
E S О rt Oj ~ XO
tr О п О. С ж m
О) К О C UJ К О
sf ~ tf p с t- а
48
Схема размещения обмоток статора показана на рис. 33
Якорь ЭМУ аналогичен якорю обычного генератора
постоянного тока.
Принцип действия электромашинного
усилителя ЭМУ поясняется электрической схемой, приведенной на
рис. 34.
Рис. 33. Схема размещения обмоток статора ЭМУ:
/ — статор; 2 — обмотки управления (ОУ\, ОУ2, ОУ3); 3 —
компенсационная обмотка; 4 — обмотка дополнительных полюсов; 5 — обмотка
поперечная
Обмотками возбуждения ЭМУ являются обмотки управления ОУх
и ОУ2, напряжение на которые подается от магнитного усилителя.
Обмотка управления создает небольшой магнитный поток Фу,
направленный по оси полюсов. Ток управления в обмотках очень мал
(измеряется миллиамперами). При вращении якоря в магнитном
потоке управления в обмотке якоря индуктируется небольшая ЭДС,
которая через короткозамкнутые щетки q—q создает в обмотке якоря
значительный ток. Током обмотки якоря создается большой
магнитный поток Фд, который направлен по поперечной оси якоря. Этим
магнитным потоком в обмотке якоря между щетками Н—К создается
большая ЭДС.
Полярность ЭДС зависит от того, по какой из обмоток {ОУ\
или ОУ2) протекает больший ток (обмотки ОУ\ и ОУ2 включены
встречно), а величина ЭДС пропорциональна величине разности
токов в обмотках управления.
t Зак. 1572с
49

При включении нагрузки на рабочие щетки Н—К по обмотке
якоря потечет ток нагрузки, который вызовет магнитный поток
реакции якоря Фр. я, направленный навстречу потоку управления Фу.
Поток реакции якоря значительно больше потока управления,
поэтому напряжение ЭМУ может уменьшиться до нуля. Для
предотвращения этого влияния потока реакции на поток управления на статоре
ЭМУ имеется
компенсационная обмотка КО, включенная
последовательно в цепь
нагрузки.
Компенсационная
обмотка включена так, что
магнитный поток, созданный ею,
направлен навстречу потоку
реакции якоря. Степень
компенсации ЭМУ можно
регулировать путем изменения
сопротивления RK,
включенного параллельно
компенсационной обмотке. Для
улучшения условий коммутации
(уменьшения искрения под
поперечными и продольными
щетками ЭМУ) применены
специальные дополнительные
обмотки: поперечная
обмотка и обмотка
дополнительных полюсов. .
Электромйшинный
усилитель ЭМУ-5ПМ обеспечивает
высокий коэффициент
усиления и значительное
быстродействие.
Коэффициентом усиления называется отношение мощности,
отдаваемой нагрузке, к мощности, потребляемой обмоткой управления.
В ЭМУ коэффициент усиления достигает 5000—10 000. Таким
образом, при помощи небольшой мошности (десятые доли ватта) можно
управлять сравнительно большими мощностями в несколько
киловатт. Под значительным быстродействием понимается способность
ЭМУ в короткое время изменять полярность и величину напряжения
после появления или изменения тока в обмотке управления.
Исполнительный двигатель
Исполнительный двигатель 4МИ-12ФСЗ (рис. 35) является
исполнительным органом стабилизатора башни. Исполнительный
двигатель представляет собой электродвигатель постоянного тока с
независимым возбуждением; охлаждается вентилятором,
расположенным на валу двигателя. Двигатель крепится к механизму поворота
башни фланцем при помощи двух болтов. Изменение направления и
Рис. 34. Электрическая схема регулирования
напряжения ЭМУ:
Г — генератор; ИД — исполнительный двигатель;
ОУи ОУ2 — обмотки управления ЭМУ; П —
обмотка в цепи поперечных щеток; ДО — обмотка
дополнительных полюсов; КО — компенсационная
обмотка;
/?..
- компенсационное сопротивление
50
скорости вращения вала двигателя осуществляется изменением
полярности и величины напряжения, подводимого к его якорю от
электромашинного усилителя.
Рис. 35. Исполнительный двигатель 4МИ-12ФСЗ:
/ — вал якоря; 2 — подшипник; 3, 8 — щиты; 4 — корпус; 5 — якорь; б—статор; 7 —
обмотки возбуждения; 9 — коллектор; 10 —- штепсельный разъем: // — щетка
Пульт управления
Пульт управления (рис. 36) предназначен для управления
приводами наведения пушки в горизонтальной и вертикальной
плоскостях, а также для производства выстрела из пушки и спаренного
с пушкой пулемета. Пульт состоит из основания 4, корпуса,
рукояток 7 и 12, потенциометра 5 ВН и потенциометра 9 ГН. На
основании пульта размещены три выключателя (1, 2, 3):
выключатель П — для включения электропривода башни в
полуавтоматическом режиме; выключатель «Преобр» — для включения
преобразователя ПТ-200Ц и выключатель А — для включения
стабилизированного режима наведения.
Па передней стенке корпуса смонтированы две сигнальные
лампы. Лампа П сигнализирует о работе электропривода башни,
лампа «Преобр» — о работе преобразователя ПТ-200Ц.
Верхняя часть корпуса закрыта крышкой, на которой
укреплена пластинка с инструктивной надписью.
Рукоятки 7 и 12 пульта посажены на концах оси, проходящей
через корпус пульта. В средней части оси укреплен зубчатый
сектор, который находится в зацеплении с конической шестерней
движка 14 потенциометра 5 ВН. Угол поворота рукояток равен
±30° от нейтрального положения. Для ограничения угла поворота
в корпусе установлены два регулируемых упора. В верхней части
правой рукоятки смонтирована кнопка 6 электроспуска пушки,
в левой — кнопка 11 электроспуска спаренного пулемета. Кнопки
закрыты резиновыми протекторами.
Корпус пульта укреплен на основании при помощи
вертикальной оси. На оси установлен зубчатый сектор, который находится
в зацеплении с конической шестерней движков 19 потенциометра 9.
4*
51

Угол поворота корпуса пульта вокруг вертикальной оси составляет
±30° и ограничивается регулируемыми упорами — винтами,
ввернутыми в основание пульта. Рукоятки пульта и его корпуса в
нейтральное положение возвращаются под действием пружин.
Потенциометр ВН смонтирован в задней стенке корпуса пульта.
Он служит для регулирования величины и направления тока в
обмотках электромагнита наведения датчика угла ВН.
Потенциометр состоит из корпуса, обечайки 13 из тонкой
проволоки, контактного кольца 16 и двух движков (щеток) 14 и 15. При
повороте рукояток от нейтрального положения движки сходят
с изолированного участка обечаек и включают электромагнит
наведения в цепь бортовой сети через обечайку 13. Потенциометр
с электрическими цепями соединяется через панели, к которым
припаяны провода. Сопротивление каждой половины обечайки
потенциометра 800 ± 50 ом.
Потенциометр ГН предназначен для регулирования величины и
направления тока в обмотках электромагнита наведения датчика
угла ГН в режиме стабилизированного наведения и для изменения
величины и направления тока в цепях управления в
полуавтоматическом режиме поворота башни.
Потенциометр ГН смонтирован на передней стенке корпуса
пульта. Он состоит из корпуса, двух обечаек 18 из тонкой
проволоки, контактных колец 20 и четырех движков (щеток) 19. Одна
обечайка с проволокой, одно контактное кольцо и два движка
используются при стабилизированном режиме наведения.
При полуавтоматическом режиме используются вторая
обечайка с проволокой, второе контактное кольцо и два других движка.
При стабилизированном режиме они отключаются.
При повороте корпуса пульта вокруг вертикальной оси движки
отходят от нейтрального положения обечаек и включают в
стабилизированном режиме электромагнит наведения, а в
полуавтоматическом режиме магнитный усилитель и обмотки управления ЭМУ.
Потенциометр ГН соединяется с электрическими цепями через
панели, к которым припаяны провода. Сопротивление обечайки
потенциометра стабилизированного наведения равно 800 ± 50 ом, а
полуавтоматического наведения 412 ± 30 ом.
Этектрическая связь пульта управления с другими приборами
стабилизатора осуществляется электрическими кабелями через
штепсельные разъемы 10. Разъемы крепятся к основанию пульта
винтами и уплотняются резиновыми кольцами.
Прибор автоблокировки
Прибор автоблокировки (рис. 37) предназначен для отключения
цепи стрельбы пушки и для включения электромагнита
гидростопора на время «откат — накат — заряжание» или «откат-—накат».
Прибор состоит из корпуса 2 с крышкой и рычага 5 с роликом 6.
В корпусе смонтированы валик с кнопкой 3 включения цепи
53

электроспуска пушки, кнопка 12 выключения цепи электроспуска
пушки, выключатель 1 режима заряжания.
До выстрела рычаг 5 прибора с роликом 6 опирается на копир
казенника. После выстрела в начале отката ролик сходит с копира
казенника, рычаг 5 под действием пружины 4 отклоняется к пушке
и через систему рычагов отжимает защелку, валик с кнопкой под
Рис. 37. Прибор автоблокировки со снятой крышкой:
/ — выключатель режима заряжания; 2 — корпус; 3 — кнопка включения
цепи электроспуска; 4 — пружина; 5 — рычаг; 6 — ролнк; 7 —
штепсельный разъем; 8 — выключатель цепей стрельбы; 9 — выключатель
гидростопора; 10 — рычаг; // — крышка; 12 — кнопка выключения цепи
электроспуска
действием пружины выталкивается из корпуса и выключает
выключатель 8, который отключает цепь стрельбы пушки, ставит ее на
гидростопор и отключает цепи наведения в вертикальной
плоскости. В конце наката рычаг возвращается в первоначальное
положение.
Кнопка выключения электроспуска пушки смонтирована на
правой стенке корпуса прибора. При нажатии на кнопку
выключения 12 кнопка 3 включения электроспуска выталкивается из
корпуса прибора. При этом разрывается цепь электроспуска пушки и
срабатывают блокировки, как было описано выше. Кнопкой
выключения необходимо пользоваться перед разряжанием пушки или
перед заряжанием спаренного с пушкой пулемета.
Если рычажок выключателя 1 режима заряжания находится
в положении «на себя» (к заряжающему), то снятие пушки с
гидростопора произойдет только после нажатия на кнопку включения
цепи электроспуска пушки, т. е. одновременно с подключением це-
54
пи стрельбы. Этим обеспечивается возможность заряжания
застопоренной пушки. Если рычажок выключателя находится в
положении «от себя» (от заряжающего), то гидростопорение пушки
происходит только на время «откат — накат».
РАБОТА СТАБИЛИЗАТОРА
В принципиальной электрической схеме (рис. 38) стабилизатора
СТП-2П приняты следующие условные обозначения: начальные
буквы обозначения дают сокращенное наименование прибора;
через дефис дано условное буквенное обозначение элемента прибора,
цифровой индекс при буквенном обозначении указывает номер
элемента данного типа в приборе; буквенный индекс (если он имеется)
после числового обозначает номер контакта элемента. Например,
/СгР2а обозначает: в первой распределительной коробке, реле «2»,
контакты «а».
Приборы стабилизатора обозначены:
ГБ — гироблок;
К\ — первая распределительная коробка;
Кг —■ вторая распределительная коробка;
П —преобразователь;
ГУ — гидроусилитель;
ЦП — исполнительный цилиндр;
ЭМУ — электромашинный усилитель;
ИД — исполнительный двигатель;
ПУ — пульт управления;
ПА — прибор автоблокировки;
БП —■ пополнительный бак;
МБ — механизм поворота башни;
МП — подъемный механизм пушки;
КБ — блок-контакт стопора башни;
КУ — блок-контакт уплотнения погона башни;
КЛ — блок-контакт люка механика-водителя;
УН — усилитель напряжения;
УМ —• усилитель мощности;
ДУ — датчик угла;
ГТ — гиротахометр;
ЭО — электромагнит спуска пушки;
ЭП — электромагнит спуска пулемета;
Щ — щиток предохранителей башни;
ВКУ — вращающееся контактное устройство.
Различные элементы обозначены:
М—электрические машины;
Р — реле;
Д — выпрямители;
С — конденсаторы;
R — сопротивления, реостаты и потенциометры;
Л — электронные лампы;
ЛИ — лампы накаливания;
55

KH —■ кнопки;
КП — контактные приспособления;
Пр — предохранители;
ЭМ — элекртомагниты;
ВТ — вращающиеся трансформаторы;
Тр — трансформаторы;
В — выключатели.
Работа электрической системы стабилизатора ВН
Включение
Включение стабилизатора ВН осуществляется выключателем
ПУ-В2 («Преобр») на пульте управления и рукояткой
переключения подъемного механизма пушки в следующем порядке.
1. Включается выключатель ПУ-В2 («Преобр») на пульте
управления. При этом загорается сигнальная лампа ПУ-ЛНХ на
пульте управления, включается контактор П-Р, преобразователя
- ПТ-200Ц и происходит запуск приводного двигателя
преобразователя П-М{. Генератор П-Г преобразователя вырабатывает
переменное напряжение 36 е с частотой 400 гц и подает его на гиро-
моторы датчиков угла и датчиков скорости ВН и ГН, на обмотки
возбуждения их вращающихся трансформаторов, первичные
обмотки силового трансформатора К\-Трх электронного усилителя и
трансформатора КгТр4. Со вторичных обмоток силового
трансформатора КгТр^ напряжение поступает на дроссельные обмотки
магнитного усилителя ГН и на цепи накала ламп усилителей ВН и ГН.
Для разгона гиромоторов и прогрева ламп электронных
усилителей требуется 1,5—2 мин.
2. Поднятием рукоятки рычага переключения подъемного
механизма замыкаются контакты МП-КП2, включается контактор
Къ-Р\ и происходит запуск приводного двигателя ГУ-Mi
гидроусилителя.
Одновременно через предохранитель К\-Пр3 и замкнутый
контакт МП-КПи напряжение подается на реле К\-Р\, которое
контактом а включает цепь электромагнитов гидростопорения ЦИ-ЭМ^
и ЦИ-ЭМ2. При этом пушка гидравлически стопорится на башню
(ставится на гидростопор).
Контактами г подключается первичная обмотка
трансформатора К\-Тр\, питающего аноды ламп электронного усилителя и фа-
зочувствительного моста.
3. Поворотом рукоятки переключения подъемного механизма
влево пушка отсоединяется от подъемного механизма
(цилиндрическая шестерня при помощи муфты расцепляется с червячным
колесом подъемного механизма пушки). В левом положении
рукоятка рычага переключения фиксируется (опускается вниз). При этом
размыкаются контакты МП-КП1я и замыкаются контакты МП-КП1б.
При размыкании контактов МП-КП1а отключается реле К\-Р\, при
этом его контакты а размыкаются, в результате чего отключаются
цепи электромагнитов р,И-ЭМх и ЦИ-ЭМ2 и пушка снимается
56
с гидростопора, а контакты б и г замыкаются. Через замкнутый
контакт б напряжение подается на сопротивление K\-R\ и реостат
наведения ПУ-Р2, контактом г замыкается первичная обмотка
трансформатора К\-Трх, который обеспечивает питание анодов
ламп электронного усилителя и фазочувствительного моста. Через
замкнутые контакты МП-КП16 напряжение бортовой сети подается
на электромагнит ДУв-ЭМх арретира, систему коррекции {ДУв-Ръ
ДУв-Р2) и через контакты МП-КП3а и МП-КП4а (если пушка не
находится на упорах) — на реле К\-Рь и Ki-Ps- Реле К\-Р4 и К\-Рь
замыкают свои контакты а и б, при этом контакты б шунтируют
сопротивления K\-R7 и K\-R& в цепях катодов ламп К\-Лх и К\-Л2.
Электромагнит арретира освобождает гироскоп датчика угла ДУВ,
к пушка приводится в стабилизированное положение.
Работа в режиме стабилизации
Если пушка под действием возмущающего момента отклонилась
от заданного положения, то статор вращающегося трансформатора
датчика угла ДУв-ВТх поворачивается относительно ротора на этот
же угол. В зависимости от величины и направления угла поворота
пушки во вторичной обмотке статора ВТ появится напряжение
определенной величины и фазы. Это напряжение подводится к
потенциометру KrRto- Часть этого напряжения суммируется с
напряжением датчика скорости ГТв-ВТ2, которое поступает с
вращающегося трансформатора ВТ гиротахометра на сопротивление K\-Ru и
подводится к входному потенциометру K\-R\2 электронного
усилителя. С движка потенциометра суммарный сигнал снимается на
сетку лампы УНв-Л\.
Электронный усилитель усиливает и выпрямляет маломощные
электрические сигналы, поступающие с вращающихся
трансформаторов. Положение коромысла электромагнита управления
гидроусилителя изменяется при изменении анодных токов ламп К\-Лх и
К\-Л2, питающих обмотки электромагнита.
Выходные лампы К\-Л\ и К\-Л2 работают так, что когда пушка
уходит вверх, то поступает сигнал определенного (одного) знака,
при этом увеличивается анодный ток лампы К\-Лх. Когда пушка
уходит вниз, то поступает сигнал другого знака и увеличивается
анодный ток лампы К\-Л2. Соответственно изменению тока ламп
К\-Л\ и К\-Л2 коромысло электромагнита управления
поворачивается в ту или другую сторону на определенный угол в
зависимости от величины входного сигнала.
Поворот коромысла электромагнита вызывает изменение
давления в полостях нагнетания гидроусилителя, а следовательно, и
в полостях исполнительного цилиндра, и поршень через шток будет
перемещать пушку в заданное положение, при котором сигнал на
входе усилителя уменьшается до нуля. При отсутствии входного
сигнала на электронном усилителе анодные токи ламп К\-Л, и
К\-Л2 равны, а следовательно, равны и токи, протекающие по об-
viOT-кам магнита ГУ-ЭМ\ и ГУ-ЭМ2, и коромысло электромагнита
управления находится в нейтральном положении.
57

Вертикальное наведение пушки
Для наведения пушки наводчик поворачивает рукоятки пульта
управления вокруг горизонтальной оси и тем самым изменяет
положение ползунков реостата наведения ПУ-Я2, что вызывает
изменение сопротивления в электрической цепи магнита наведения,
соединенного последовательно с реостатом ПУ-Р2.
Изменение сопротивления в цепи обмоток электромагнита
наведения ДУв-ЭМз вызовет изменение тока и момента на его якоре.
При приложении момента к внутренней рамке гироскопа внешняя
рамка будет поворачиваться, поворачивая ротор вращающегося
трансформатора ДУв-ВТх относительно его статора.
Во вторичной обмотке вращающегося трансформатора
появится напряжение, величина которого определяется углом поворота,
а фаза — направлением поворота рукояток пульта. Это
напряжение подается на потенциометр KrRu электронного усилителя.
Усиленный сигнал снимается с анодов ламп КгЛ\ и К\-Л2 и подается
на обмотки электромагнита управления гидроусилителя. Якорь
электромагнита поворачивается в соответствующую сторону на
необходимый угол. В результате этого изменяется давление в
полостях исполнительного цилиндра так, что пушка поднимается или
опускается со скоростью, задаваемой углом поворота рукояток
пульта. При достижении пушкой необходимого угла возвышения
или снижения наводчик возвращает рукоятки пульта в нейтральное
положение и наведение прекращается.
Работа системы коррекции
При работе датчика угла внутренняя рамка трехстепенного
гироскопа вследствие трения в подшипниках постепенно
поворачивается (заваливается), в результате чего нарушается
перпендикулярность осей внутренней и внешней рамок. Это ухудшает точность
работы гироскопа.
При завале внутренней рамки гироскопа по отношению к
внешней рамке более чем на 2° контактное устройство ДУв-КПи
состоящее из движка, укрепленного на внутренней рамке, и четырех
панелей, укрепленных на внешней рамке, подключает напряжение
минус 26 в к обмотке реле ДУв-Рх или ДУв-Р2 (в зависимости от
того, в какую сторону завалена рамка).
Реле срабатывает только при выходе движка на внешние
панели. При этом реле замыкает контакты ДУв-Р^ или ДУв-Р2а.
По обмоткам магнита коррекции ДУв-ЭМ2 проходит ток. Магнит
создает момент на оси внешней рамки, который вызывает поворот
внутренней рамки. При этом восстанавливается
перпендикулярность осей рамок. Реле ДУв-Рх или ДУв-Р2 будет включено до
момента, пока движок внутренней рамки не перейдет на начало
внутренней панели другого реле, т. е. пока оси рамок не станут
взаимно-перпендикулярны. При этом положении движка реле коррекции
выключаются (отключается минус 26 в от обмотки реле). Работа
системы коррекции при завале внутренней рамки гироскопа в одну
58
и другую сторону одинакова. Только в одном случае срабатывает
реле ДУв-Ри а в другом —ДУв-Р2.
В цепь системы коррекции включен фильтр, состоящий из
сопротивления ДУв-Ri (ДУв-Р\.2) и емкости ДУв-С1 (ДУв-С2) и
служащий для искрогашения на контактном устройстве ДУв-КПх
(предохраняет движок от подгорания).
Выключение
Для выключения стабилизатора ВН необходимо перевести
рукоятку переключения подъемного механизма в правое положение
и выключить выключатель ПУ-В2 («Преобр») на пульте
управления. В момент подъема рукоятки рычага переключения подъемного
механизма в левом положении размыкается контакт МП-КП1б и
замыкается контакт МП-КПХа.
Размыканием контакта МП-КПХб отключаются цепь арретира
датчика угла ДУв-ЭМх, цепи коррекции, реле К\-Р$ и К\-Ръ- При
замыкании контакта МП-КП1а срабатывает реле К\-Р\, которое
контактом а включает электромагниты ЦИ-ЭМХ и ЦИ-ЭМЪ и
пушка становится на гидростопор; контактом г отключается первичная
обмотка трансформатора К\-Тр\.
В правом положении рычага вводится в зацепление вал
цилиндрической шестерни с червячным колесом подъемного механизма.
При опускании рукоятки рычаг фиксируется в правом положении.
При этом контакт МП-КП2 размыкается и отключает контактор
К2-Р\, вследствие чего выключаются реле К\-Р\, электромагниты
ЦИ-ЭМи ЦИ-ЭМ2 и электродвигатель гидроусилителя ГУ-МХ.
При выключении выключателя ПУ-В2 преобразователь
отключается.
Блокировки
Для обеспечения безопасности и улучшения условий работы
экипажа и нормальной работы стабилизатора предусмотрены
следующие блокировки: '
— при срабатывании концевых выключателей;
— при ударе упоров башни о качающуюся часть пушки;
— при несоблюдении порядка выключения;
—■ при выстреле и заряжании пушки.
Блокировка при срабатывании концевых выключателей.
Концевые выключатели срабатывают при подходе пушки к упорам
башни. Их контакт МП-КПЪа (МП-КП^) размыкается и разрывает
цепь реле Ki-P* (К1-Р5), вследствие чего размыканием контакта a
разрывается цепь электромагнита наведения. Наведение в сторону
упора, к которому подошла пушка, отключается, а в
противоположную сохраняется.
При срабатывании концевых выключателей вследствие
возможных уводов трехстепенного гироскопа датчика угла электрический
сигнал от вращающегося трансформатора этого гироскопа может
увеличиться, что вызовет перегрузку гидроусилителя. Для
предотвращения этого одновременно с размыканием контакта а размы-
59

кается контакт б реле К\-Рл {К\-Ръ), в результате чего в цепь катода
лампы усилителя мощности Ki-Л, (КгЛ2) вводится добавочное
сопротивление Ki-R? {Ki-Rs), что увеличивает отрицательное
смешение на сетке лампы К\-Лх (Ki-JI2); при этом ток в обмотке
управления электромагнита уменьшается, вследствие чего уменьшается
момент, развиваемый электромагнитом. Разность давлений в
полостях исполнительного цилиндра уменьшается, и электродвигатель
ГУ-Mi гидроусилителя разгружается.
Пушка с ограничителя снимается автоматически при отходе
упоров башни от пушки и наведением пушки в противоположном
направлении.
Блокировка при ударе упоров башни о качающуюся часть пушки
и отбросе ее от упоров. При подходе упора башни к пушке
срабатывает концевой выключатель углов, который размыкает контакты
МП-КП3а (МП-КП^), в результате чего разрывается цепь реле
КГР, (КгРь).
Блокировка в этом случае осуществляется так же, как описано
выше. Кроме того, замыкаются контакты МП-КПъв (МП-КП^)-
Контакты ГТВ-КП2 датчика скорости (гиротахометра)
отрегулированы так, что их замыкание происходит при абсолютной скорости
отброса пушки от упора, большей чем 8—10 град/сек.
При замыкании этих контактов и контактов МП-КП^б
(МП-КПф) замыкается электрическая цепь: +26 в —
предохранитель Ki-Прг—обмотка реле A'rPi — контакты МП-КП&
(МП-КП\с>) — контакты гиротахометра ГТв-КП2, вследствие чего
срабатывает реле К\-Р\.
При этом напряжение через замкнутые контакты К\-Р\а
поступает на обмотки реле электромагнитов ЦИ-ЭМ^ и ЦИ-ЭМ2
исполнительного цилиндра и пушка становится на гидростопор;
размыканием контактов К\-Р\т отключается первичная обмотка
трансформатора К\-Трх, чем достигается разгрузка гидроусилителя.
После срабатывания реле К\-Р\ контакт МП-КПзб (МП-КП^) при
отбросе пушки разомкнётся, тогда ток по обмотке реле К\-Р\ будет
протекать через замкнутый контакт Ki-PiB и выпрямитель К\-Д\.
Как только скорость пушки станет меньше 8—10 град/сек,
разомкнётся контакт ГТв-КП2, реле К\-Р\ обесточится, его
контакты К\-Р\я и Ki-PiB разомкнутся, а контакты Ki-Pi6 и КгР\г
замкнутся и пушка перейдет в режим стабилизации.
Блокировка при несоблюдении порядка выключения. Если при
работающем стабилизаторе выключатель ПУ-В2 («Преобр»)
пульта управления поставить в положение «Выкл», предварительно
не переведя рукоятку переключения подъемного механизма в
правое фиксированное положение, то через выключенный
выключатель ПУ-В2 замкнется цепь реле Ki-Pi, через его контакт а
будет подаваться напряжение на электромагниты ЦИ-ЭМХ и
ЦИ-ЭМ2 исполнительного цилиндра, при этом осуществится гидро-
стопорение пушки. Для выключения стабилизатора в этом случае
необходимо рукоятку переключения подъемного механизма перевести
вправо.
60

*26в
Стабилизатор В Н
контакты
абсолютной
скорости
ПЧ-В.
(преобр)
I ДЧь-ЗМ2 1
Коррекция вн
Г
«ГПР,
+
т-вщ пч-83(я)
Стабили
ЧЬ
Г-Сг
1 К)-Др4
«iV"!-". J Э
МБ-ЭМ,
[W3 лу-/?4П
ИЛ
л^^ л^^ ^^^ъ
г
ftrfy Ьшшшш.
К, Л
Датчики вн
в гироблоке
ГГв-/?«
стешооошо'всшоияг»
Т*' Kj""4
Г'
«, *нП
"»0
к,-Ян
л, '
is
П«1 RZ-
K.-Ra
ГК=М
к, л.
|_.
«i-Ri3
Злектринный усилитель вн
«гегф
V*,.
' гу-эм,
ибмотки

электромагнита
у при ел.
гч
гч-зм„
HI
к,-с
■+=*:
Рис. 3S. Принципиальная электрическая схема стабнлтатора

тх

дче-м.
J ДЧе-er, I 1_
Злектринный усилитель ВН
Обозначение
Наименование
/7У-Л1а
ПУ-Rif,
ПУ-Яз, Ri
ЭМУ-R,.
K,-Rt
Kx-R2
K,-R3
*1-*7 I
Л-,-Лв /
ПУ-Ri
Я",-Лю
«V/?ii
А\-Л»
Kt-Rlt
Л",-Л|5
*",-«ie
Л".-«17
*.-«18
^"l"^20
Л","/?,,, #23
УНв-Rt—Rc
УНг-Ri—Rs
УМ-Ri—Rs
KrRx
ДУв-R,, R2
ДУв-Rs
ГТв-Rt
ДУг-R,, Ro
ДУг-R,
rTz-Rt
Ki-Ci
K,-C2
Ki-C& C-,
K,-Cg
У//-С,, C, C3
У/7-С„С2,С3
ДУв-С,
ДУв-С2
/Te-C,
ДУг-С,
/?Уг-С2
Сопротивления
Потенциометр полуавтоматического наведения ГН
Потенциометр автоматического наведения ГН
Сопротивления* добавочные в цепях сигнальных ламп ПУ
Сопротивление компенсационное ЭМУ
Сопротивление добавочное магнита наведения ВН
Сопротивление добавочное магнита наведения ГН
Сопротивление делителя ГН
Сопротивление обратной связи полуавтоматического ГН
Сопротивление обратной связи автоматики ГН
Сопротивление добавочное к магнитному усилителю ГН
Сопротивления электронного усилителя ВН
Потенциометр наведения ВН
Сопротивление в блоке выпрямителей ВН
Потенциометр регулировки сигнала ДУв
Сопротивление нагрузки ГТв
Потенциометр регулировки коэффициента усилителя ВН
Сопротивление положительной обратной связи усилителя ВН
Потенциометр регулировки сигнала ДУг
Сопротивление нагрузки ГТг
Потенциометр регулировки коэффициента усилителя ГН
Сопротивление отрицательной обратной связи усилителя ГН
Сопротивление в блоке выпрямителей ГН
Сопротивление в выходном каскаде усилителя ВН
Сопротивление обратной связи полуавтоматического ГН
Сопротивление фазированного каскада усилителя ВН
Сопротивления нагрузки фазированного каскада уснлнтелч ВН
Сопротивления в увилигеле напряжения ВН
Сопротивления в усилителе напряжения ГН
Сопротивления в усилителе мощности ГН
Сопротивление пусг овое
Сопротивления искрогашения в цепях коррекции ДУ ВП
Сопротивление комленсационное ДУ ВН
Сопротивление компенсационное ГТ ВН
Сопротивления компенсационные ДУ ГН
Сопротивление компенсационное ДУ ГН
Сопротивление компенсационное ГТ ГН
Конденсаторы
Конденсатор гибкой обратной связи
Конденсатор, шунтирующий обмотку ГУ
Конденсаторы в блоке выпрямителей ВН
Конденсаторы на фазированном выпрямителе ГН и ВН
Конденсаторы в б токе выпрямителей ГН
Конденсатор на магнитном усилителе ГН
Конденсаторы в усилителе напряжения ВН
Конденсаторы в усилителе напряжения ГН
Конденсатор искрогашения в цепи коррекции ДУ ВП
Конденсатор компенсационный ДУ ВН
Конденсатор компенсационный Г Г ВН
Конденсатор искрогашения в цепи коррекции ЦУ ПI
Конденсатор компенсационный ДУ ГН
лак. 1572с
2С
-Г ДЧг-ВТ, С_1 1
JJfJJ
-I \—U
Злечтроннолюгнитн
Plic. 38. Принципиальная электрическая схема стабилизатора
Обозначение
Наименование
ГТг-С3
Г/-С-С
ПУ-ЛН
ПУ-ЛН2
Л",-Л„ Л2
УНв-Л„ Л2
УН,-Л,. Л,
УМ-Л» Л2
ЭО-ЛП,
/<i-7p.
К,-Тр2
к,-тРъ
Кх-ТРк
K,-/lPi
ДУв-ВТ,
IT в-ВТ?
ДУг-ВТ1
/Тг-ВТ.2
П-Дк13, Дки
Др1
П-МУ
ПУ-В2
(„Преобр")
ПУ-В, (П)
ПУ-Вг (А)
ПА-Bi
ПУ-КН2
ПУ-КНг
МП-КН.
МБ-KHj
Кх-Д» Д2
КгДт-Дн
Ki-Дп-Ди
Ki-Дп-Дъ
К\-Д21—Дт
К\-Дз\< Дг.2
Кг-Д№ Дз4
П-Ди Д2, Лз
К,-Рг
Ki-P» Р,
Ко -Л
Конденсатор компенсационный ГТ ГН
Конденсаторы в преобразователе ПТ-200Ц
Лампы
Сигнальная лампа включения преобразователя ПТ-200Ц
Сигнальная лампа включения привода ПI
Лампы выходного каскада усилителя ВН
Лампы усилителя напряжения ВН
Лампы усилителя напряжения ГН
Лампы усилителя мощности ГН
Лампа сигнала готовности пушки
Трансформаторы
Силовой трансформатор электронного усилителя ВН
Силовой трансформатор электронного усилителя ГН
Трансформатор стабилизирующий
Трансформатор питания магнитного усилителя и накала ламп
Блок дросселей магнитного усилителя ГН
Вращающийся трансформатор ДУ ВП
Вращающийся трансформатор ГТ ВН
Вращающийся трансформатор ДУ ГП
Вращающийся трансформатор ГТ ГН
Дроссели в преобразователе ПТ-200Ц
Магнитный усилитель в преобразователе
Выключатели
Выключатель преобразователя
Выключатель полуавтоматики ПI
Выключатель автоматики ГН
Выключатель блокировки ВН в ПА
Кнопки
Кнопка стрельбы нз пушки па пульте
Кнопка стрельбы нз пулемета на пульте
Кнопка стрельбы из пушки на подъемном механизме
Кнопка стрельбы из пулемета на поворотном механизме
Выпрямители
Выпрямители в схеме контактов абсолютной скорости
Выпрямитель искрогашения контактов /Те КП2
Выпрямитель искрогашения контактов реле К\-Р щ
Выпрямители усилителя ВН
Выпрямители усилителя ГН
Выпрямители в фазированном каскаде ВН
Выпрямители в фазированном каскаде УЭМг ГН
Выпрямители на выходе магнитного усилителя ГН
Выпрямители искрогашения в обмотках управления ЗА1У
Выпрямители в преобразователе ПТ-200Ц
Реле и контакторы
Реле блокировок стабилизатора ВН
Реле включения и режима автоматики ГН
Реле в цепи концевого ограничения ВН
Контактор включения приводного двигателя ГУ
Ki
К,
к,
к,
ЩБ

л:
_> л
Чг-вТ, С—1_
/>77>
J
Рис. 38. Принципиальная электрическая схема стабилизатора
Обозначение
Наименование
ГТг-С3
Л7-С,—С„
ПУ-ЛН
ПУ-ЛН2
КгЛи Л2
УПв-Ли Л2
УН,-Ли Л.,
УМ-Лг, Л-,
ЭО-Л111
Кг-Трх
К,-Тр2
Kt-Tpa
КГТр4
КгЛрг
ДУв-ВТ,
ГТв-ВТ2
ДУг- ВТ,
ГТг-ВТ-г
П-Дкм, Дкц
ДРх
Г/-МУ
ПУ-Bj
(„Преобр")
ПУ-В, (П)
ПУ-В3 (Л)
ПА-Bi
ПУ-КН2
ПУ-KHt
МП-KHi,
МБ-К Hi
К1-Д1. Дг
Кг-Д5
КгДе
КгДгДм
К\-Д^—Д2й
/ч,-Л15-Л,8
Ki-Дп—Дл
Ki-Ды Дъг
Ку-Д33, ДЗА
п-ди д2, д3
Л"|-Л
К,-Р2
Kt-Pt, Р,
K~-Pt
Конденсатор компенсационный ГТ ГН
Конденсаторы в преобразователе ПТ-200Ц
Лампы
Сигнальная лампа включения преобразователя ПТ-200Ц
Сигнальная лампа включения привода ГП
Лампы выходного каскада усилителя ВП
Лампы усилителя напряжения ВН
Лампы усилителя напряжения ГН
Лампы усилителя мощности ГН
Лампа сигнала готовности пушки
Трансформаторы
Силовой трансформатор электронного усилителя ВН
Силовой трансформатор электронного усилителя ГН
Трансформатор стабилизирующий
Трансформатор питания магнитного усилителя и накала лаш
Блок дросселей магнитного усилителя ГН
Вращающийся трансформатор ДУ ВН
Вращающийся трансформатор ГТ ВН
Вращающийся трансформатор ДУ ГН
Вращающийся трансформатор ГТ ГН
Дроссели в преобразователе ПТ-200Ц
Магнитный усилитель в преобразователе
Выключатели
Выключатель преобразоватепя
Выключатель полуавтоматики ГП
Выключатель автоматики ГН
Выключатель блокировки ВН в ПА
Кнопки
Кнопка стрельбы из пушки на пульте
Кнопка стрельбы из пулемета на пульте
Кнопка стрельбы из пушки на подъемном механизме
Кнопка стрельбы из пулемета на поворотном механизме
Выпрямители
Выпрямители в схеме контактов абсолютной скорости
Выпрямитель искрогашения контактов /Те КП2
Выпрямитель искрогашения контактов реле К\-Р 1к
Выпрямители усилителя ВН
Выпрямители усилителя ГН
Выпрямители в фазированном каскаде ВН
Выпрямители в фазированном каскаде УЭМг ГН
Выпрямители на выходе магнитного усилителя ГН
Выпрямители искрогашения в обмотках управления ЭМУ
Выпрямители в преобразователе ПТ-200Ц
Реле и контакторы
Реле блокировок стабилизатора ВН
Реле включения и режима автоматики ГП
Реле в цепи концевого ограничения ВН
Контактор включения приводного двигателя ГУ
=1 — t
. _, . 1
Злечтронномагнитный усилитель ГН
-М-
_J
Обозначение
Наименование
К2-Р2
К2-Р3
К,-Р,
ДУв-Pi,
ДУе-Рг,
П-Р,
Ро
Рг
ГУ-М,
ГУ-ЭМи ЭМ,
ЭМУ-Мх
ЭМУ-Г,
ИД-Мх
ДУв-Mi
ГТв-М,
ДУг-Му
ГГг-М,
П-Mi
Г/-Г
ЭМУ-ОУ,, ОУ.2
MB-3Mi
ДУв-BMj
ДУв-Э.Щ
ДУв-ЭМ3
ДУг-ЭМ{
ДУг-ЭМ,
ДУг-ЭМ3
ГУ-ЭМ{
ЦИ-ЭМ,, ЭМ2
ЭО-ЭМ,
ЭП-ЭМ,
мп-кп,а.
мп-кп,6
мп-кп2
МП-КПЗЯ, 6
МП-КПА„ б
ГТв-КП,
ДУв-КП,
ДУг-КПх
ПА-КП1а
ПА-КП,6
ПЛ-КПо
К У
КБ
кл
Ki-npt
К,-Пр2
К,-Пр3
А',-/7/)4
ЩБ-npi
Контактор включения приводного двигателя ЭМД
Контактор, шунтирующий пусковое сопротивление прнво шого
двигателя ЭМУ
Реле блокировки стопора башни при выключении
Реле коррекции ДУ ВН
Реле коррекции ДУ ГН
Контактор запуска преобразователя ПТ-200П
Электромашины и их обмотки
Приводной двигатель гидроусилителя
Обмотки электромагнита гидроусилителя
Приводной двигатель элекгромашннного yci]
Генератор электромашинного усилителя
Исполнительный двигатель
Гиромотор датчика угла ВН
Гиромотор гиротахометра ВН
Гиромотор датчика угла ГН
Гиромотор гиротахометра ГН
Приводной двигатель преобразователя ПТ-21ЮЦ
Генератор преобразователя ПТ-200Ц
Обмотки управления электромашннного усилителя
Электромагниты J
Электромагнит муфты механизма поворота башни
Электромагнит арретира ДУ ВН
Электромагнит коррекции ДУ ВН
Электромагнит наведения ДУ ВН
Электромагнит арретира ДУ ГН
Электромагнит коррекции ДУ ГН
Электромагнит наведения ДУ ГН
Электромагнит управления гидроусилителя
Электромагниты исполнительного цилиндра
Электромагнит спуска пушки
Электромагнит стека пулемета
Контактные приспособления
Блок-контакты стабилизатора ВН на подъемным механизме пушки
Контакты концевого выключателя (снижения)
Контакты концевого выключателя (возвышения)
Контакты абсолютной скорости |
Контактное устройство коррекции ДУ BII F
Контактное устройство коррекции ДУ ГН
Блок-контакт «откат — накат — заряжание»
Блок-контакт в цепи стрельбы пушки
Блок-контакт «отьат — накат»
Блок-контакт уплотняющего устройства башни
Блок-контакт стопора башни
Блок-контакт люка механика-водителя
Предохранители
Прецохраннтель в цепи приводного двигателя ПТ-200Ц
Предохранитель в цепи приводного двигателя ГУ
Предохранитель цепей управления ВП
Предохранитель цепей управления ГН
Предохранитель цепей стрельбы на щитке башни

Блокировка при выстреле и заряжании пушки. При готовности
к выстрелу в режиме «откат — накат — заряжание» выключатель
режима заряжания ПА-Bi прибора автоблокировки ставится в
положение «на себя», кнопка включения цепи стрельбы — в переднее
положение.
После выстрела в начале отката рычаг прибора автоблокировки
соскальзывает с копира казенника пушки, при этом контакты
ПА-КП2, ПА-КП1з замыкаются, контакт ПА-КПщ в цепи стрельбы
размыкается.
При замыкании контакта ПА-КП2 срабатывает реле К\-Ру, при
этом через замкнутые контакты К\-Р\г напряжение поступает на
электромагниты ЦИ-ЭМ^ и ЦИ-ЭМ2 и пушка становится на
гидростопор; размыканием контактов Ki-Pw отключается цепь
электромагнита наведения ДУв-ЭМ3, размыканием контактов Ki-Pir
отключается первичная обмотка трансформатора К\-Трь вследствие
чего осуществляется разгрузка гидроусилителя. После наката
пушки контакты ПА-КП2 размыкаются.
При заряжании пушка остается на гидростопоре, так как цепь
реле TCi-jPi остается замкнутой через контакты ПА-КП1я и
замкнутый выключатель ПА-В\. При готовности пушки к выстрелу
заряжающий нажимает на кнопку включения цепи стрельбы. Контакты
ПА-КПХа размыкаются, а контакты ПА-КП1б в цепи стрельбы
пушки замыкаются и включают цепь стрельбы. Размыканием
контактов ПА-ъКПщ разрывается цепь реле Ki-Pu вследствие чего пушка
приходит в стабилизированное положение.
При работе блокировки в режиме «откат — накат» выключатель
ПА-В\ ставится в положение «от себя».
Элементы блокировки работают аналогично рассмотренному
режиму, за исключением того, что после наката цепь реле К\-Р\
оказывается разорванной выключателем ПА-ВХ и контактами ПА-КП2,
вследствие чего пушка автоматически возвращается в
стабилизированное положение. Замкнувшийся контакт ПА-КП1б дает
возможность произвести выстрел из пушки.
Работа гидравлической системы стабилизатора ВН
Работа при включении стабилизатора
Гидравлическая система (рис. 39) состоит из следующих
элементов: гидроусилителя, исполнительного цилиндра,
пополнительного бака и гидромонтажного комплекта.
При подъеме рукоятки рычага переключения подъемного
механизм0 срабатывают два электромагнита 21 блокировки
исполнительного цилиндра, при этом перемещаются их якори 20 и жестко
связанные с ними плунжеры 19.
Под воздействием пружин шарики 18 обратных клапанов
прижимаются к своим посадочным седлам, запирая жидкость в обеих
полостях исполнительного цилиндра.
Одновременно с этим запускается приводной двигатель
гидроусилителя, который приводит в действие сдвоенный шестеренчатый
61

насос 1, нагнетающий жидкость в рабочие гидравлические
каналы 16 и 17.
С переводом рычага переключения в левое положение рукоятка
отпускается, электромагниты исполнительного цилиндра
выключаются и плунжеры под действием пружин 22 возвращаются в
первоначальное положение. Шарики под действием плунжеров отпирают
каналы, и полости исполнительного цилиндра сообщаются с
гидравлической системой.
Работа при стабилизации и наведении пушки
Если электромагнит гидроусилителя не развивает момента на
коромысле 7, то иглы 4 и 9 устанавливаются потоками жидкости
так, что в каналах 16, 17 и в полостях 26, 28 исполнительного
цилиндра давление будет одинаковым, вследствие чего поршень и
шток исполнительного цилиндра останутся неподвижными.
При наведении пушки от пульта управления или при
отклонении ее от заданного положения во время движения танка
появляется угол рассогласования между осью канала ствола и
плоскостью внешней рамки трехстепенного гироскопа.
При угловом рассогласовании на обмотки электромагнита
гидроусилителя поступает сигнал. В результате прохождения тока по
обмоткам создается момент на коромысле 7, под действием
которого одна из игл клапанного регулятора прижимается к своему
седлу, прикрывая отверстие канала, что вызывает повышение
давления в соответствующей полости исполнительного цилиндра.
Одновременно увеличивается проходное сечение для жидкости
между второй иглой и седлом, в результате чего уменьшается
давление во второй полости исполнительного цилиндра. В результате
появления разности давлений поршень и шток исполнительного
цилиндра перемещаются в направлении полости с меньшим
давлением. Пусть, например, пушка отклонилась от первоначального
положения вверх. Сигнал от электронного усилителя вследствие
появления угла рассогласования вызовет большой ток в
обмотке 8, чем в обмотке 6' электромагнита. Под действием разности
токов коромысло электромагнита повернется по часовой стрелке,
игла 9 прижмется к своему седлу, в канале 17 и в нижней
полости 28 исполнительного цилиндра давление увеличится.
Поворот коромысла вызовет увеличение проходного сечения для
жидкости между иглой 4 и ее седлом, что приведет к уменьшению
давления в канале 16 и верхней полости 26 исполнительного
цилиндра. Под влиянием разности давлений в полостях
исполнительного цилиндра поршень и шток цилиндра будут перемещаться
вверх до положения, при котором сигнал рассогласования будет
отсутствовать. При этом иглы 4 и 9 свободно устанавливаются в
потоках жидкости, не создавая разности давлений в полостях
цилиндра.
Для улучшения условий охлаждения и фильтрации жидкости
она постоянно циркулирует в гидравлической системе. Двумя
63

шлангами гидромонтажного комплекта пополнительный бак
соединен с гидроусилителем. Для устранения разрежения в
гидроусилителе имеются два обратных клапана 2.
Работа при блокировках
Для блокировки (гидравлического стопорения) пушки в
исполнительном цилиндре предусмотрены два электромагнита 21 с
двумя шариковыми обратными клапанами.
При срабатывании электромагнитов блокировки плунжеры
поднимаются вместе с якорями электромагнитов вверх, вследствие чего
шарики обратных клапанов поднимаются вверх, перекрывают
каналы и тем самым запирают жидкость в полостях исполнительного
цилиндра.
Гидравлическое стопорение пушки осуществляется в случаях,
рассмотренных при описании работы электрической системы.
С целью уменьшения величины усилия, необходимого для
перемещения шарика при высоком давлении в полости исполнительного
цилиндра, предусмотрены дополнительные каналы 23,
соединяющие полости высокого и низкого давлений и перекрываемые
рабочими поясками плунжеров во время режима гидростопорения.
Для смягчения ударов пушки об упоры предусмотрена
постановка пушки на гидростопор. При этом срабатывают
электромагниты клапанной коробки исполнительного цилиндра и пушка
становится на гидростопор.
Каналы 16 и 17 перекрываются шариками 18 обратных
клапанов, и жидкость может выйти из замкнутого объема в силовом
цилиндре только через тормозной клапан 24, отрегулированный на
давление 500 ± 25 кг/см2. При срабатывании тормозных клапанов
жидкость попадает в каналы утечек.
Работа электрической системы стабилизатора ГН
Поворот башни при помощи электропривода может
осуществляться наводчиком в двух режимах: в режиме стабилизации и
в режиме полуавтоматического наведения (рис. 38).
Режим стабилизации башни
Включение
Для включения стабилизатора ГН необходимо расстопорить
башню, отпустить уплотнение погона башни, закрыть люк
механика-водителя (контакты КБ, КУ, КЛ замкнутся), включить
выключатель ПУ-В2 («Преобр») на пульте управления. При этом
загорается сигнальная лампа ПУ-ЛН\ на пульте управления,
включается контактор П-Ру преобразователя ПТ-200Ц. С генератора
преобразователя переменное напряжение 36 в частотой 400 гц
поступает на гиромоторы датчиков углов, на их вращающиеся транс-
64
форматоры и на трансформаторы, питающие
электронно-магнитный усилитель.
Спустя 1,5—2 мин (время для разгона гироскопов и прогрева
ламп электронно-магнитного усилителя) включить выключатель
ПУ-ВЪ(А). Если перед включением стабилизатора ГН был включен
привод полуавтоматического1 наведения ГН (был включен
выключатель ПУ-ВХ), то для перевода системы из режима
полуавтоматического наведения в режим стабилизации необходимо включить
выключатель ПУ-В-6{А), при этом выключатель ПУ-В^П) может
оставаться включенным. При включении выключателя ПУ-ВЪ{А)
напряжение бортовой сети через предохранитель КгПр\ подается
на обмотки контактора К2-Р2, реле K2-Pi. Реле К2-Р4 сработает и
замкнет свои открытые контакты в цепи реле К2-Рз- При этом
происходит запуск приводного двигателя ЭМУ и включение системы
в режим стабилизации.
При срабатывании контактора К2-Р2 напряжение бортовой сети
через пусковое сопротивление K2-R{ подается на обмотки
возбуждения исполнительного двигателя ИД, на якорную обмотку и
обмотку возбуждения приводного двигателя ЭМУ.
Запуск приводного двигателя ЭМУ происходит следующим
образом. Так как в момент замыкания контактов контактора К2-Р2
приводной двигатель ЭМУ неподвижен, то падение напряжения на
якоре двигателя недостаточно для срабатывания реле Kz-Ръ- По
мере разгона приводного двигателя ЭМУ-Mi напряжение на его якоре
возрастает.
Как только напряжение достигнет величины, необходимой для
включения контактора Kz-P-a, он сработает, его контакт шунтирует
пусковое сопротивление К2-Р\ и дальнейший разгон и работа
электродвигателя ЭМУ-Mi будут происходить без пускового
сопротивления в цепи якоря.
При срабатывании контактора К2-Рз через предохранитель
К г npY напряжение подается па сигнальную лампу ПУ-ЛН2 пульта
управления и электромагнит МБ-ЭМХ механизма поворота,
который после срабатывания замкнет* свой нормально открытый
контакт б, после чего будет подано напряжение на реле К1-Р2. Реле
КгР2 сработает, замкнет свой контакт а, и напряжение будет подано
в цепь коррекции ДУг-Ри ДУг-Р2, на потенциометр
автоматического наведения ПУ-Ric, па электромагнит арретира датчика угла
ДУг-ЭА1{. Срабатывая, электромагнит арретира освобождает
гироскоп датчика угла.
Замыканием контакта в включается первичная обмотка
трансформатора К\-Тр2, чем обеспечивается питание анодов ламп
и фазочувствптелыюго моста электронно-магнитного
усилителя.
Размыканием контакта б отключается потенциометр
полуавтоматического наведения ПУ-РУя, чем устраняется возможность
управления исполнительным двигателем по схеме
полуавтоматического наведения.
5 За к. 1.572с
65

Работа при стабилизации
При колебаниях башни танка в горизонтальной плоскости
будет колебаться и .статор вращающегося трансформатора ВТ
датчика угла ГН, жестко связанный с корпусом гироблока. Так как
ротор ВТ сохраняет угловое положение в пространстве
постоянным, то образующееся рассогласование между статором и ротором
в виде электрического сигнала поступает ша вход
электронно-магнитного усилителя ГН. Усиленный и выпрямленный электронно-
магнитным усилителем сигнал поступает в обмотки управления
электромашншюго усилителя ОУ, и ОУ2, включенные встречно.
При увеличении тока в одной из управляющих обмоток ЭМУ на
исполнительный двигатель будет поступать напряжение
определенной величины и полярности.
Величина и полярность этого напряжения определяются
соответственно величиной и фазой сигнала рассогласования между
ротором и статором ВТ датчика угла ГН. Исполнительный двигатель
будет поворачивать башню так, чтобы привести ось канала ствола
пушки в положение, согласованное со стабилизированной внешней
рамкой датчика угла ГН.
Для обеспечения устойчивой работы стабилизатора
предусмотрены обратные связи:
— гибкая обратная связь, осуществляемая демпфирующим
контуром, состоящим из конденсатора КгС\ и управляющей обмотки
магнитного усилителя, включенных на напряжение ЭМУ;
— отрицательная жесткая обратная связь по напряжению ЭМУ,
введенная через сопротивления KrR-0 и KrRe и управляющую
обмотку магнитного усилителя;
— отрицательная гибкая обратная связь, осуществляемая
трансформатором К\-Тръ, первичная обмотка которого включена
параллельно компенсационной обмотке ЭМУ, а вторичная — на
вход усилителя мощности электронного усилителя.
Наведение
Для обеспечения наведения "в режиме стабилизации в пульте
управления предусмотрен потенциометр автоматического
наведения ПУ-R^ и электромагнит наведения ДУг-ЭМй датчика угла ГН.
При отклонении корпуоа пульта от нейтрального положения
в ту или другую сторону движка потенциометра сходят с
изолированных участков, подсоединяя обмотки электромагнита наведения
к напряжению бортовой сети последовательно с потенциометром
автоматического наведения, благодаря чему через магнит
наведения будет протекать ток, величина и направление которого
определяются величиной и направлением поворота корпуса пульта от
нейтрального положения.
Этот ток определяет величину и знак момента, развиваемого
магнитом наведения, который заставляет прецессировать внешнюю
рамку датчика угла в Определенную сторону и с определенной
скоростью, а башня будет «следить» за движением внешней рамки.
66
При малом отклонении корпуса пульта от нейтрального
положения ток, протекающий по обмоткам электромагнита наведения
ДУг-ЭМг, будет наименьшим, так как последовательно с обмотками
магнита будет включена большая часть потенциометра
автоматического наведения ПУ-Я1С, следовательно, скорость наведения
будет наименьшая. При отклонении корпуса пульта до упора
по обмоткам электромагнита наведения будет протекать
наибольший ток, определяемый величиной сопротивления обмоток
магнита наведения, при этом скорость наведения будет
наибольшей.
Выключение
Для выключения стабилизатора ГН необходимо выключить
выключатель ПУ-В3(А); при этом реле К\-Р2 обесточится и
переключит контакты, т. е. привод ГН перейдет из режима стабилизации
в режим полуавтоматического наведения, если выключатель ПУ-В\
(Л) был выключен; затем выключить выключатель ПУ-В2
(«Преобр»), если не требуется работа привода
полуавтоматического наведения. При этом выключается преобразователь
ПТ-200Ц.
Работа системы коррекции
Система коррекции стабилизатора ГН по конструктивному
выполнению и принципу действия одинакова с системой коррекции
стабилизатора ВН.
Режим полуавтоматического наведения
Включение
Для включения привода полуавтоматического наведения
необходимо расстопорить башню, закрыть люк механика-водителя,
отпустить уплотнение погона башни (контакты КБ, КЛ, КУ
замкнутся), включить выключатель ПУ-В? («Преобр») и ПУ-В^П) на
пульте управления; при этом происходит запуск преобразователя
и приводного двигателя ЭМУ, а также подается напряжение в цепи
управления полуавтоматического наведения.
Работа элементов схемы при запуске преобразователя и
приводного двигателя ЭМУ рассмотрена в разделе «Режим
стабилизации башни» (п. «Включение»).
При включении выключателя ПУ-ВХ(П) и замыкании контактов
контактора К2-Ръ напряжение бортовой сети через предохранитель
/\1-Лр4 подается на сигнальную лампу пульта управления ПУ-ЛН2
(лампа загорается'), цепи управления полуавтоматического
наведения, электромагнит МБ-ЭМХ механизма поворота башни. При этом
электромагнит включится, через контакт электромагнита б
замыкается ц!епь делителя К\-Рг и потенциометра ПУ-%и.
5*
67

Наведение
Изменение скорости и направления вращения вала
исполнительного двигателя электропривода башни осуществляется изменением
величины и полярности подводимого к нему напряжения
от ЭМУ. Величина и полярность напряжения ЭМУ изменяются
магнитным усилителем, воздействующим на обмотки
управления ЭМУ.
Направление и скорость поворота башни зависят от
направления и величины тока, протекающего по управляющей обмотке
магнитного усилителя.
Управляющая обмотка включена между движком
потенциометра ПУ-Я1Я и хомутиком сопротивления К]-Яз делителя ГН.
При нахождении пульта управления в нейтральном положении
цепь обмотки управления магнитного усилителя отсоединена от
бортовой сети. При повороте пульта вокруг вертикальной оси
перемещается движок потенциометра ПУ-Р\Л.
Направление тока в управляющей обмотке зависит от того, где
выше потенциал: на движке потенциометра ЛУ-/?1а или на
хомутике сопротивления КгЯз, а величина тока зависит от того, насколько
потенциал одной точки больше потенциала другой. Направление
тока, протекающего по управляющей обмотке магнитного
усилителя, определяет, в какой из обмоток ЭМУ будет протекать ток
большей величины.
Величина разности токов в управляющих обмотках ЭМУ
определяет величину напряжения в исполнительном двигателе; от
величины напряжения зависит скорость вращения исполнительного
двигателя, а направление вращения — от полярности напряжения.
Полярность напряжения определяется тем, по какой из обмоток ЭМУ
протекает больший ток.
Величина тока, протекающего по управляющей обмотке
магнитного усилителя, определяется не только разностью потенциалов
между движком потенциометра наведения ЯУ-/?1а и средней точкой
сопротивления К\-Яз, но и напряжением отрицательной обратной
связи, пропорциональным скорости вращения вала исполнительного
двигателя. Напряжение отрицательной обратной связи снимается
с хомутика сопротивления ЭМУ-Ry включенного параллельно
компенсационной обмотке, и с сопротивлений К\-Яъ и K\-Re-
Выключение
Для выключения привода полуавтоматического наведения
необходимо вначале выключить выключатель ПУ-В{ (Я) пульта
управления, а затем выключатель ПУ-В2 («Преобр»). При выключении
выключателя ПУ-В\ (Я) обесточиваются контактор К2-Р2, реле
К2-Р4 и контактор К2-Рз, отключаются приводной двигатель ЭМУ,
цепи управления и электромагнит МБ-ЭМ\ механизма поворота
башни. При выключении электромагнита механизма поворота
обеспечивается необратимая (через червячную пару) кинематическая
68
связь башни танка с корпусом через механизм поворота. При
выключении выключателя ПУ-В2 («Преобр») выключается
преобразователь.
Блокировки
В стабилизаторе горизонтального наведения предусмотрены
следующие блокировки:
— блокировка от стопора башни;
— блокировка от люка механика-водителя;
— блокировка от уплотняющего устройства погона башни;
— блокировка при включении привода ГП;
— блокировка при включении стабилизатора ГН.
Блокировки от стопора башни, люка механика-водителя,
уплотняющего устройства. Включение стабилизатора ГН можно
произвести в том случае, если башня расстопорена, закрыт люк механика-
водителя и отпущено уплотнение погона башни, так как только
в этом случае включаются контактор К2-Р2 и реле K2-Pi. Если хотя
бы одно из условий не будет соблюдено, то соответствующий
контакт будет разо'мкнут, цепи реле будут разомкнуты и не произойдет
запуска приводного двигателя ЭМУ.
Блокировка при включении привода ГН. Чтобы предотвратить
разгон приводного двигателя под нагрузкой, предусмотрена
блокировка от электромагнита поворотного механизма. Поворот башни
можно осуществить только в том случае, когда приводной
двигатель разгонится и сработает контактор Кх-Ръ, так как нормально
открытый контакт б электромагнита механизма поворота МБ-ЭМ\
разрывает цепь управления.
Блокировка при включении стабилизатора ГН. При включении
стабилизатора ГН необходимо соблюдать правильную
последовательность включения выключателей, а именно: вначале включается
выключатель ПУ-В2 («Преобр»), а затем ПУ-В3 (А). Если не
включен выключатель ПУ-В2 («Преобр»), то нельзя включить
стабилизатор ГН, так как не будет напряжения на выключателе ПУ-В3 (А),
включенном последовательно с выключателем ПУ-В2 («Преобр»).
Работа цепей стрельбы
Цепи стрельбы включаются и выключаются независимо от
стабилизатора. Для подготовки цепей стрельбы включается
выключатель ЩБ-Ви расположенный на щитке предохранителей башни.
Спуск пулемета осуществляется замыканием цепи электромагнита
ЭП-ЭМ\ путем нажатия на кнопку ПУ-1\Ни расположенную в левой
рукоятке пульта, или кнопку МБ-КНи расположенную в рукоятке
механизма поворота башни.
Для стрельбы из пушки заряжающий, подготовив ее к выстрелу,
нажимает на кнопку включения цепей стрельбы прибора
автоблокировки. При этом замыкается контакт ПА-КП\а. Электромагнит
спуска пушки ЭО-ЭМ\ может быть включен нажатием на кнопку
ПУ-КН2, расположенную в правой рукоятке пульта, или на кнопку
69

МП-КНи расположенную на рукоятке подъемного механизма
пушки. При выстреле происходит откат пушки. Прибор автоблокировки
размыкает контакт ПА-КП&.
В случае необходимости (при осечке) контакт ПА-КП1б можно
разомкнуть нажатием на обращенную к заряжающему кнопку
отключения цепи стрельбы пушки на приборе автоблокировки.
МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА БАШНИ
Механизм поворота башни крепится к верхнему погону башни
слева от пушки н служит для поворота башни от электропривода
или вручную.
С целью предохранения от поломок механизм снабжен
сдающим звеном (фрикционом). Переключение механизма с ручного
привода на электрический и наоборот осуществляется
электромагнитной муфтой с питанием от бортовой сети танка. Для
исключения деформаций вала исполнительного двигателя применен второй
фрикцион.
Устройство механизма поворота башни
Механизм поворота башни (рис. 40) состоит из корпуса,
планетарного ряда, червяка с червячной шестерней, сдающего звена
(фрикциона), маховика с рукояткой ручного привода, вала с двумя
шестернями погона и люфтовыбирающим устройством,
электромагнитной муфты с фрикционом и шестерни, связанной с
электродвигателем.
Кинематическая схема механизма поворота приведена на
рис. 41. Корпус механизма поворота состоит из нижнего 11
(рис. 40) и верхнего 12 картеров, соединенных между собой
болтами.
На нижнем картере имеется основание с отверстиями под болты
для крепления механизма к погону башни.
На картере фланцем закреплен исполнительный двигатель 28
с шестерней 24.
Внутри нижнего картера имеется расточка для гнезда
подшипника верхней шестерни 7. погона.
Внизу картера имеется прилив с резьбовым отверстием, в
который ввертывается стопорный болт, служащий для стопорения
шестерни погона и закрутки торсиона перед установкой механизма
поворота в танк.
В верхнем картере имеются посадочные отверстия для
подшипников вала эпициклической шестерни 18 и червяка 16, посадочные
отверстия для корпуса электромагнитной муфты и выточка для
фрикциона 23 электромагнитной муфты.
Фрикцион служит для предотвращения разрушения вала
исполнительного двигателя в момент его резкого стопорения. Фрикцион
состоит из неподвижных фрикционных дисков, которые с помощью
шлицев соединяются со шлицевой втулкой, и вращающихся фрик-
70
Рис. 40. Механизм поворота башни:
/ — шестерня червячного вала; 2— маховик; 3— шестерня вала маховика; 4— стопорный
болт; 5 — торсион; 6 — нижняя шестерня погона; 7 — верхняя шестерня погона; 5 — внутренний
конус; 9— наружный конус; 10— ведомая шестерня; // — нижний картер; 12— верхний
картер; 13 — пружина; 14 — гайка регулировочная; 15 — сателлит; 16 — червяк; 17 — водило; 18 —
эпициклическая шестерня; 19 — червячное колесо; 20 — электромагнитная муфта; 21 — обмотка
электромагнита; 22 — пружина; 23—фрикцион; 24 — шестерня вала исполнительного
двигателя; 25—промежуточная шестерня; 26 — рукоятка; 27 — кнопка электроспуска пулемета;
28 — исполнительный двигатель
ционных дисков, соединенных шлицами с валом шестерни
исполнительного двигателя.
Включается и выключается фрикцион электромагнитной
муфтой 20. При отсутствии тока в обмотках электромагнитной муфты
диски фрикциона сжимаются пружиной 22 якоря электромагнитной
муфты через нажимной диск, соединенный с якорем, и таким
образом шестерня электропривода стопорится на корпус.
При включении электропривода напряжение подается на
обмотку электромагнитной муфты, якорь вместе с нажимным диском
сжимает пружину, благодаря чему выключается фрикцион и рас-
стопоривается шестерня исполнительного двигателя.
Червяк 16 и червячное колесо 19 служат для поворота башни
вручную. Червяк устанавливается на двух шариковых подшипни-
71

ках в верхнем картере. Червячное колесо соединяется со ступицей
эпицикла с помощью шпонки и закрепляется гайкой с замковой
шайбой.
Ведущий вал планетарного ряда выполнен заодно с водилом 1/,
один конец вала вращается в шариковом подшипнике,
находящемся в корупсе, другой — в игольчатом подшипнике, установленном
в "эпицикле 18.
Z,9=bo
lB=W
^ нижняя шестерня' -
погона
Рис. 41. Кинематическая схема механизма поворота:
/ — нижняя шестерня'-погона; 2—погон: 3 — верхняя шестерня погона; 4—
торсион: б — фрикцион; 6 — ведомая шестерня; 7 — пружина; 8 — шестерня
вала маховика; 9 — червяк; 10 — шестерня червячного вала; // —
эпициклическая шестерня; 12 — сателлит; 13 — электромагнитная муфта; 14 —
фрикцион; 15 — шестерня вала исполнительного двигателя; 16 — исполнительный
двигатель; 17—промежуточная шестерня; 18 — шестерня водила; 19 —
вояило
Сателлиты 15 на шариковых подшипниках устанавливаются на
осях, которые в свою очередь устанавливаются в отверстиях
водила.
Солнечная шес1ерня, связанная с сателлитами, вращается на
шариковом и игольчатом подшипниках, внутренние обоймы
которых установлены в проточках водила. С ведущим валом связана
шестерня, которая находится в зацеплении с шестерней вала
наружного конуса.
Верхняя шестерня 7 погона башни установлена на торсионе 5,
который вращается на шариковых подшипниках в верхнем и нижнем
картерах корпуса. На ней находится внутренний конус фрикциона.
Фрикцион служит для предохранения деталей механизма
поворота башни от поломок при больших динамических нагрузках.
72
Фрикцион состоит из внутреннего и наружного конусов, нажимной
ступицы с шайбой упорного подшипника, пружины нажимной
ступицы и нажимной гайки.
Работа механизма поворота башни
При работе вручную электропривод башни должен быть
выключен, шестерня на валу исполнительного двигателя усилием
пружины электромагнитной муфты застопорена относительно
неподвижной оси.
При вращении за рукоятку маховика механизма поворота
(рис. 41) вращение будет передаваться на червяк, червячную
шестерню 10, эпицикл 11, сателлиты 12, водило с шестерней 18, шестерни 1
и 3. которые обкатываются по зубчатому венцу нижнего погона
башни. Для поворота башни от электропривода необходимо включить
электропривод и отклонить пульт управления в сторону поворота.
При включении электропривода подается напряжение на
обмотку электромагнитной муфты 13, якорь притягивается к статору
муфты и сжимает пружину, благодаря чему происходит расстопо-
ривание шестерни приводного двигателя.
Так как червяк и червячная шестерня представляют собой
необратимую пару, то связанный с червячной шестерней эпицикл
неподвижен, а вращение передается от шестерни электродвигателя через
шестерню 17 на солнечную шестерню, сателлиты, водило и далее,
как было описано выше.
73

ГЛАВА ЧЕТВ ЕРТАЯ
ЭКСПЛУАТАЦИЯ СТАБИЛИЗАТОРА СТП-2П
МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ РАБОТЕ СО СТАБИЛИЗАТОРОМ
При работе с включенным стабилизатором экипаж танка должен
соблюдать следующие меры предосторожности:
— перед включением стабилизатора включающий должен
предупредить экипаж;
-- не снимать ограждения пушки со стороны командира танка;
— не находиться внутри танка под пушкой или над ней; вне
танка не стоять под стволом пушки, а при работающем стабилизаторе
ГН — и в зоне, описываемой пушкой при повороте башни;
— при движении по суше заряжающий должен производить
заряжание пушки и спаренного с ней пулемета и брать артиллерийские
выстрелы из боеукладки только при положении пушки на
гидростопоре; быть осторожным при заряжании пушки без постановки ее на
гидростопор при движении танка на плаву;
— вождение танка с включенным стабилизатором производить
только при закрытом люке механика-водителя;
—■ при движении танка с десантом на корме танка командир
танка и механик-водитель должны постоянно помнить об этом, не
производить резких и больших поворотов корпуса и башни танка; при
необходимости резких поворотов выключать стабилизатор ГН и
производить работу в полуавтоматическом режиме наведения;
— стреляные гильзы при первой возможности- укладывать в
свободные ячейки боеукладки;
— в случае осечки при стрельбе из пушки заряжающему нажать
на кнопку «Выкл. цепи спуска П-И» прибора автоблокировки,
произвести повторный взвод, снять пушку с гидростопора и произвести
повторный спуск; в случае если выстрела не последует, остановить
танк, выключить стабилизатор и произвести разряжание с мерами
предосторожности, предусмотренными Руководством службы по
76-лш пушке Д-56ТМ для случая разряжания пушки при осечке.
ПОДГОТОВКА К ВКЛЮЧЕНИЮ СТАБИЛИЗАТОРА
Перед включением стабилизатора необходимо:
— проверить уровень масла в пополнительном баке; уровень
масла должен быть на уровне смотрового окна;
74
— убедиться в отсутствии препятствий повороту пушки и башни
снаружи и внутри танка;
— отстопорить пушку, если она застопорена по-походному;
— установить неподвижное съемное ограждение командира
танка;
— поставить откидное ограждение (гильзоотражатель пушки)
в боевое положение;
— проверить положение ручки смены ствола спаренного
пулемета, которая должна быть в нижнем правом положении;
— отстопорить башню, если она застопорена;
— отпустить уплотнение погона башни;
—■ закрыть люк механика-водителя;
— включить выключатель аккумуляторных батарей;
— предупредить экипаж о включении стабилизатора.
Чтобы не разрядить аккумуляторные батареи, нельзя включать
стабилизатор на длитетьное время (ботее 5—10 мин.) при
неработающем двигателе. При работающем двигателе следует следить за
наличием зарядного тока. 'При проверке характеристик
стабилизатора без заводки двигателя можно использовать подзарядныи
агрегат. Провода от подзарядного агрегата подсоединять к клеммам
внешнего запуска, соблюдая при этом полярность. Подзарядныи
агрегат должен при работе стабилизатора обеспечивать напряжение
питания 22—29 в.
ВКЛЮЧЕНИЕ СТАБИЛИЗАТОРА
Включить на пульте управления выключатель «Преобр», при этом
запускается преобразователь и загорается зеленая лампа «Преобр»
на пульте управления.
Спустя "1,5—2 мин после включения выключателя «Преобр»
расцепить цилиндрическую шестерню с червячным колесом подъемного
механизма. Для этого, взявшись за рукоятку рычага переключения
муфты подъемного механизма, повернуть рычаг влево до упора —
стабилизатор ВН готов к действию.
При включении стабилизатора ВН зимой при низких
температурах из-за сильного охлаждения масла могут наблюдаться
низкочастотные колебания пушки. Для устранения их необходимо включить
стабилизатор и поработать на нем, поворачивая пушку от пульта
в полном диапазоне углов наведения. При нагревании масла размах
колебаний уменьшается и полностью исчезает.
■ Включить выключатель А на пульте управления. При этом
включается стабилизатор ГН и загорается красная сигнальная лампа.
При отсутствии необходимости включения стабилизатора ВН
можно включить стабилизатор ГН отдельно, при этом необходимо
включить выключатель ПУ-В2 («Преобр») и через 1,5—2 мин
включить выключатель А.
Для включения привода полуавтоматического наведения
(поворота башни) необходимо включить выключатель ПУ-В2 («Преобр»),
а затем выключатель Я, не ожидая 1,5—2 мин, как это делается при
включении стабилизированного наведения.
75

Для перехода с режима полуавтоматического наведения башни
на режим стабилизированного наведения выключатель П можно не
выключать.
ЗАРЯЖАНИЕ ПУШКИ И СПАРЕННОГО ПУЛЕМЕТА
Для выполнения боевых стрельб с ходу необходимо произвести
подготовку пушки Д-56ТС к стрельбе согласно Руководству службы
по пушке Д-56ТМ; после этого необходимо включить стабилизаторы
ГН и ВП, как это описано выше, и цепи стрельбы пушки и пулемета
на щитке предохранителей башни танка.
Заряжание пушки и пулемета при стрельбе на суше производится
при режиме «откат — накат—-заряжание», т. е. когда
переключатель режима работы прибора автоблокировки поставлен в положение
«на себя».
Заряжание пушки и пулемета при стрельбе на плаву при
отсутствии волнения воды можно производить при режиме «откат —
накат», т. е. когда переключатель режима работы прибора
автоблокировки поставлен в положение «от себя». Этим режимом работы
увеличивается время удержания пушки в стабилизированном положении
и тем самым может быть увеличена скорострельность.
После заряжания пушки и пулемета в режиме «откат — накат —
заряжание» необходимо заряжающему нажать на кнопку «Вкл. цепи
спуска П-И» прибора автоблокировки, после чего пушка снимается
с гидростопора.
Если командиру танка после выстрела из пушки в режиме
«откат — накат — заряжание» необходимо стрелять из спаренного
пулемета (пушка не заряжена), то заряжающий должен снять пушку
с. гндростопора путем нажатия на кнопку «Вкл. цепи спуска П-И»
прибора автоблокировки.
НАВЕДЕНИЕ И ПРОИЗВОДСТВО ВЫСТРЕЛА ИЗ ПУШКИ И СПАРЕННОГО
ПУЛЕМЕТА
Стабилизированную пушку рекомендуется наводить в цель
одновременно в горизонтальной и вертикальной плоскостях, поворачивая
одновременно корпус пульта управления и его рукоятки.
Наведение пушки в вертикальной плоскости
осуществляется поворотом рукояток пульта управления вокруг их
горизонтальной оси. Необходимая величина скорости наведения
пушки вверх или вниз достигается поворотом рукояток пульта от
нейтрального положения на определенный угол. Чем больше угол
отклонения рукояток, тем больше скорость наведения. Для придания
пушке угла возвышения повернуть рукоятки пульта верхними концами
«на себя», для придания угла снижения повернуть верхними концами
«от себя».
Для остановки пушки при наведении ее на цель перевести
рукоятки в нейтральное положение.
Наведение пушки в горизонтальной плоскости
(поворот башни) в режиме полуавтоматического наведения или ста-
76
билпзации осуществляется поворотом корпуса пульта относительно
вертикальной оси. Необходимая величина скорости наведения пушки
влево или вправо достигается поворотом корпуса пульта вокруг
вертикальной оси на определенный угол от нейтрального положения.
Для наведения пушки влево или вправо необходимо повернуть
корпус, пульта управления в соответствующую сторону. Для остановки
пушки при наведении ее на цель по направлению поставить корпус
пульта в нейтральное положение.
При движении танка через препятствие пушка может отклониться
от заданного стабилизированного положения. Командиру танка в это
время не следует стремиться пультом управления удерживать пушку
в заданном положении, так как после преодоления препятствия
пушка автоматически возвратится в это положение.
Так как пушка при движении танка совершает колебания
относительно заданного положения со средней амплитудой до 1 тыс.
в вертикальной плоскости и до 1,5 тыс. в горизонтальной плоскости,
то для производства выстрела из пушки или спаренного с ней
пулемета необходимо в момент совмещения вершины центральной марки
прицела с центром цели произвести выстрел.
Нажатие на кнопку электроспуска пушки или спаренного
пулемета производить плавно и быстро.
Для выстрела из пушки заряжающий после заряжания пушки
должен включить кнопку «Вкл. цепи спуска П-И» прибора
автоблокировки, при этом загорается красная сигнальная лампочка
у командира танка. Командир танка после наведения пушки в цель
должен нажать на кнопку элекгроспуска пушки, расположенную
сверху правой рукоятки пульта управления. При этом цепь стрельбы
пушки замыкается и срабатывает электромагнит спуска пушки.
После выстрела кнопку отпустить.
Для выстрела (очереди) из спаренного пулемета необходимо
нажать на кнопку электроспуска пулемета, расположенную сверху
левой рукоятки пульта управления. При этом цепь стрельбы пулемета
замыкается и срабатывает электромагнит спуска пулемета. Для
прекращения стрельбы кнопку отпустить. В случае отказа кнопок на
рукоятках пульта можно пользоваться соответствующими кнопками
в рукоятках подъемного (для выстрела из пушки) и поворотного
механизмов (для стрельбы из пулемета). Эти кнопки предназначены
для производства выстрела при ручном наведении пушки и пулемета.
По окончании стрельбы выключатели цепей стрельбы на щитке
башни выключить.
ВЫКЛЮЧЕНИЕ СТАБИЛИЗАТОРА
Выключение стабилизатора производится в последовательности,
обратной включению, а именно:
— выключить выключатель А на пульте управления; при этом
гаснет красная сигнальная лампочка и стабилизатор ГН
выключается; если был вк>почен выключатель П, то его необходимо выключить;
— ввести в зацепление муфту и соединить цилиндрическую
шестерню с червячным колесом подъемного механизма, для чего пере-
77

вести рычаг вправо в положение «Выкл»; при этом выключается
стабилизатор ВН;
— выключить выключатель «Преобр», при этом гаснет зеленая
сигнальная лампа.
Если при выключении стабилизатора ВЫ рукоятка
переключения не поворачивается до необходимого положения, то нужно,
покачивая в обе стороны маховик ручного привода подъемного
механизма пушки, изменить положение червячного колеса и повернуть
рычаг.
СТРЕЛЬБА ИЗ ПУШКИ, ОБОРУДОВАННОЙ ВКЛАДНЫМ СТВОЛОМ
Для стрельбы из пушки Д-56ТС с вкладным стволом пушка
должна быть уравновешена относительно оси цапф. Практически это
может быть осуществлено путем установки магазина весом 8,5 кг на
спаренный пулемет СГМТ. Разрешается применение
дополнительного груза для уравновешивания пушки.
В процессе стрельбы заряжающий после каждого выстрела
должен ставить пушку на гидростопор, нажимая на кнопку «Выкл. цепи
спуска П-П» прибора автоблокировки, так как пушка после выстрела
на гидростопор не становится ввиду отсутствия отката откатных
частей при выстреле.
С гидростопора пушку снимает заряжающий после окончания
заряжания, нажав на кнопку «Вкл. цепи спуска ПИ» прибора
автоблокировки.
РАБОТА СО СТАБИЛИЗАТОРОМ ПРИ ТАНКО-СТРЕЛКОВЫХ
ТРЕНИРОВКАХ И УЧЕБНЫХ СТРЕЛЬБАХ ИЗ СПАРЕННОГО ПУЛЕМЕТА
При выполнении упражнений танко-стрелковых тренировок и
учебных стрельб из спаренного пулемета (без стрельбы из пушки)
для обеспечения нормальной работы стабилизатора и мер
безопасности необходимо:
— поставить откидное ограждение пушки в боевое положение;
— зарядить пушку макетом выстрела весом 9 кг, а при его
отсутствии уравновесить пушку дополнительным грузом;
—■ заряжание и разряжание пулемета производить при пушке,
поставленной на гидростопор.
Во всем остальном руководствоваться общими указаниями,
изложенными в настоящем Дополнении к руководству.
УХОД ЗА СТАБИЛИЗАТОРОМ
Объем работ по техническому обслуживанию
При контрольном осмотре (перед выходом танка)
проверить:
—■ количество масла в гидравлической системе стабилизатора ВН
(по контрольным рискам в пополнительном баке; если уровень масла
ниже нижней контрольной риски, но виден в смотровое окно, рабо-
78
тать со стабилизатором разрешается); при возможности долить
масло до необходимого уровня (между двумя контрольными рисками);
— работу стабилизатора, для чего после запуска двигателя
включить стабилизатор и несколько раз произвести наведение пушки
в вертикальной и горизонтальной плоскостях от пульта управления
(на месте и желательно на ходу танка).
При техническом обслуживании № I выполнить
следующие работы:
—■ удалить пыль и грязь с поверхностей агрегатов стабилизатора;
—■ проверить работу стабилизатора, для чего перед остановкой
двигателя включить стабилизатор и несколько раз произвести
наведение в вертикальной и горизонтальной плоскостях от пульта
управления, проверяя при этом гидростопорение пушки при нажатии на
кнопку «Выкл. цепи спуска П-И» прибора автоблокировки и при
переводе рычага переключения подъемного механизма (проверку
работы стабилизатора производить в том случае, когда стабилизатор
во время пробега не включался, когда во время его использования
были выявлены ненормальности в работе или обнаружены
неисправности) ;
— проверить надежность соединения штепсельных разъемов
электрических кабелей (накидные гайки штепсельных разъемов
должны быть плотно навернуты и зашплинтованы проволокой);
— проверить герметичность гидросистемы; при необходимости
долить в пополнительный бак масло АГМ (по неподвижным
соединениям системы допускается отпотевание без потеков масла).
При обнаружении течи из-под пробок, штуцеров, крышек
пополнительного бака, исполнительного цилиндра и гидроусилителя
подтянуть соответствующие накидные гайки, пробки или болты.
Допускается просачивание масла без каплепадепия при неработающем
стабилизаторе только по штоку исполнительного цилиндра. Скопле-
кие масла удалить чистой ветошью.
При техническом обслуживании №2 выполнить
работы технического обслуживания № 1 и дополнительно:
По стабилизатору ВИ:
— подготовить пушку для измерения характеристик
стабилизатора (характеристики должны соответствовать установленным
нормам);
— замерить жесткость стабилизатора и степень демпфирования;
— определить наибольший стабичизирующий момент:
— проверить скорость увода стабилизированной пушки;
—■ проверить состояние коллектора и щеток приводного
электродвигателя гидроусилителя (при необходимости очистить их, как
указано ниже).
По стабилизатору ГН:
— подготовить танк для измерения характеристик стабилизатора;
— замерить степень демпфирования;
—■ проверить скорость увода стабилизированной пушки в
горизонтальной плоскости;
79

— проверить состояние коллекторов и щеток ЭМУ и
исполнительного электродвигателя (при необходимости очистить их, как указано
ниже).
Измерение характеристик и регулировка стабилизатора
производятся согласно методике, изложенной в разделе «Проверка
характеристик и регулировка стабилизатора».
При техническом обслуживании №3 выполнить
работы технического обслуживания № 2 и дополнительно:
—■ заменить масло в гидравлической системе, если оно было
залито 2 года назад или отработало 250 час (правила замены указаны
ниже); измерение характеристик стабилизатора производится после
замены масла в системе.
Замену смазки в подшипниках всех электрических машин
производить только при среднем или капитальном ремонте танка.
Разборку электрических машин для очистки их внутри от пыли
и грязи, проверки состояния изоляции проточки коллекторов и
притирки щеток, как правило, производить при среднем ремонте танка.
В войсках эти работы могут выполняться только в случае отказа
агрегата в работе.
Проверка характеристик и регулировка
стабилизатора
Проверять характеристики и регулировать стабилизатор
необходимо при работающем танковом двигателе на оборотах не ниже
1400 об/мин (при этих оборотах генератор обеспечивает зарядку
батарей и питание агрегатов стабилизатора).
Для проверки и регулировки стабилизатора разрешается
пользоваться зарядным агрегатом, мощность которого обеспечивала бы при
работе стабилизатора напряжение 26—28 в.
Подготовка сооружения перед проверкой и регулировкой
стабилизатора
Перед проверкой и регулировкой стабилизатора необходимо:
1. Установить прицел ТШК-66.
2. Установить "спаренный пулемет СГМТ с магазином
весом 8,5 кг.
3. Поставить откидное ограждение пушки в боевое положение.
4. Зарядить пушку макетом выстрела весом 9 кг.
5. Замерить момент трения относительно цапф пушки и момент
неуравновешенности, для чего:
— укрепить на срезе дульного тормоза пушки хомут;
— выключить выключатель батарей;
— расцепить цилиндрическую шестерню с червячным колесом
подъемного механизма переводом рычага переключения в левое
положение и поставить пушку примерно в горизонтальное положение;
— к дульному срезу пушки плавно приложить усилие от
динамометра (с пределом измерения до 6 кг), направив его вниз; воздей-
80
ствовать на дульный срез до тех пор, пока пушка не начнет
медленно перемещаться;
—■ аналогично замерить усилие вверх;
— определить моменты трения и неуравновешенности по
формулам:
Pl+Рг
М =— -2 7-
Мнеур = (р<-Р*) -2,7,
где Mip — момент трения;
Млеур— момент неуравновешенности;
Р\ — усилие, замеренное <'вниз»;
Р2 — усилие, замеренное «вверх».
Момент трения не должен превышать 10 кгм; момент
неуравновешенности — 1,6 кгм.
6. Проверить на пушке усилие, необходимое для пробуксовки
фрикциона сдающего звена механизма поворота башни, для чего:
—■ расстопорить башню и отпустить уплотнение погона башни;
— плавно приложить усилие от динамометра (с пределом
измерения до 200 кг) к дульному срезу пушки под прямым углом,
направленное горизонтально до тех пор, пока пушка не тронется с места; по
динамометру определить это усилие; оно должно находиться в
пределах от 80 до 120 кг; в случае несоответствия этим пределам,
завинчивая или отвинчивая гайку 14 (рис. 40), отрегулировать затяжку
пружины 13 сдающего звена.
7. Замерить люфт в механизме поворота башни, для чего:
— расстопорить башню;
— установить щит перед дульным срезом горизонтально
расположенной пушки;
— закрепить на дульном срезе хомут с карандашом;
— приложить к дульному срезу под прямым углом усилие в 30 кг,
направленное горизонтально, и сделать на щите отметку положения
ствола;
— приложить усилие в другую сторону и сделать вторую
отметку.
Величина люфта определяется, как расстояние между двумя
отметками. Люфт не должен превышать 3 тыс (11 мм).
8. Определить момент трения в шариковой опоре погона башни
и поворотном механизме, для чего:
— установить танк на горизонтальную площадку (крен не
должен превышать 0,5°);
— расстопорить башню, если она застопорена;
— динамометром (с пределом измерения до 6 кг) определить
усилие на рукоятке механизма поворота при установившемся
движении; это усилие должно быть не более 4 кг.
6 Зак. 1572с
81

Проверка характеристик и регулировка стабилизатора ВН
1. Замерить жесткость стабилизатора, для чего:
— включить стабилизатор и дать ему поработать в течение
10 мин;
— укрепить на срезе дульного тормоза хомут с карандашом;
— установить перед срезом дульного тормоза ствола щит с
миллиметровой бумагой;
— приложить к срезу дульного тормоза уситие (быстро, но без
рывков) от динамометра или груза, равное 12 кг, и в момент
остановки пушки сделать карандашом первую отметку на щите;
— быстро снять усилие и сделать вторую отметку,
соответствующую неподвижному положению пушки после снятия усилия;
— вычислить жесткость по формуле
90
С = —-—кгм тыс,
А '
где С — измеряемая жесткость;
А — расстояние между первой и второй отметками на щите в мм.
Измерение жесткости произвести вверх и вниз по три раза при
горизонтальном положении ствола пушки. Среднее арифметическое
значение трех замеров жесткости должно быть не менее 20 кгм/тыс.
Если жесткость ниже нормы, то произвести регулировку.
2. Замерить степень демпфирования стабилизатора.
При определении степени демпфирования могут иметь место до-
ползания или перебеги. Если при отпускании рукояток пульта пушка
до остановки продолжает двигаться в том направлении, что и при
наведении, то имеет место доползание; если же при отпускании
рукояток пульта пушка сначала продолжает двигаться в том направлении,
в котором она двигалась при наведении, а затем в противоположном
направлении до остановки, то имеют место перебеги.
Величину перебега или доползания пушки при торможении ее
движения проверять следующим образом:
— укрепить на срезе дульного тормоза хомут с карандашом;
— установить перед срезом дульного тормоза ствола пушки щит
с. миллиметровой бумагой;
— отвести стабилизированную пушку к одному из упоров
(верхнему или нижнему);
— рукоятками пульта управления сообщить пушке наибольшую
скорость, отклонив рукоятки пульта до упора;
— быстро отпустить рукоятки пульта; карандаш, прикрепленный
хомутом к дульному тормозу, прочертит на щите движение ствола
пушки; при этом щит необходимо перемешать рукой в
горизонтальном направлении;
— определить величину перебега в тысячных по расстоянию
между отметкой карандаша, соответствующей наибольшему
отклонению ствола пушки после отпускания рукояток пульта, и отметкой,
соответствующей остановке пушки.
82
При наличии доползания пушка после отпускания рукояток
пульта делает кратковременную остановку, а затем медленно двигается
в том же направлении, что и при наведении. Величину доползания
определить по расстоянию между отметками карандаша,
соответствующими кратковременной остановке пушки и концу ее движения.
Величину перебега или доползания пушки определять как среднее
арифметическое значение трех замеров.
Величина первого перебега или доползания должна быть не более
4 тыс, при этом допускаются до остановки пушки одно — два
колебания.
Величина жесткости и степени демпфирования
стабилизатора ВН регулируется одновременно двумя
регулировочными потенциометрами, которые расположены в первой
распределительной коробке. Потенциометры ВН имеют обозначения «Общ»
и «ДУ» и регулируются при помощи движков.
При вращении по часовой стрелке регулировочных движков
потенциометров ВН, имеющих обозначения «Общ» и «ДУ», жесткость
стабилизатора увеличивается. Однако при максимально возможной
жесткости, когда оба движка повернуты по часовой стрелке до
упора, могут наступить автоколебания и вибрация пушки, для
устранения которых необходимо движки потенциометров повернуть против
часовой стрелки. При вращении против часовой стрелки этих же
регулировочных движков потенциометров ВН жесткость стабилизатора
уменьшается. Жесткость стабилизатора становится равной нулю,
когда один из движков (либо потенциометра «Общ», либо
потенциометра «ДУ») повернут против часовой стрелки до упора.
Признаком отсутствия жесткости является потеря управляемости
пушки от пульта, при этом пушка самопроизвольно движется к
одному из упоров или занимает произвольное положение.
При вращении винта потенциометра датчика угла «ДУ» по
часовой стрелке одновременно с увеличением жесткости увеличивается
перебег и уменьшается доползание, а при вращении его против
часовой стрелки уменьшается перебег и увеличивается доползание.
Вращение винта потенциометра «Общ» не изменяет степени
демпфирования. Целью регулировки является получение жесткости
25 —30 кгм/тыс при минимальной величине перебегов или дополза-
иий при отсутствии незатухающей вибрации пушки и неплавности
наведения.
Для регулировки необходимо:
— отвернуть винты, крепящие крышку в коробке с надписью
«Потенциометры», снять крышку, отвернуть контрящие гайки винтов
потенциометров «Общ» и «ДУ» и повернуть их по часовой стрелке на
угол 15—20° от крайнего левого упора;
— включить стабилизатор и пультом управления придать пушке
горизонтальное положение; через 10 мин, когда стабилизатор
прогреется, можно приступать к его регулировке; напряжение на
зажимах внешнего запуска должно быть 26—28 в;
— поворотом винта потенциометра «ДУ» по часовой стрелке
увеличить жесткость до 25—30 кгм/тыс и проверить степень демпфиро-
6*
83

вания (величину перебега или доползания); если величина перебега
превышает допустимые значения (4 тыс), повернуть винт
потенциометра «ДУ» против часовой стрелки; при доползаниях более 4 тыс
повернуть винт потенциометра «ДУ» по часовой стрелке; для
компенсации уменьшения жесткости, происшедшей от поворота винта
потенциометра «ДУ» против часовой стрелки, необходимо повернуть
винт потенциометра «Общ» по часовой стрелке; после этого надо
замерить величину жесткости, перебегов или доползаний; для
получения необходимых результатов эту операцию приходится повторять
несколько раз;
— законтрить гайками регулировочные винты и закрыть крышку
коробки.
3. Проверить скорость увода стабилизированной пушки, для чего:
— придать пушке произвольный угол вертикального наведения
(от —2 до +10—15е) и карандашом, прикрепленным к срезу
дульного тормоза ствола пушки, сделать первую отметку на щите;
— включить секундомер и через 1 мин сделать вторую отметку на
щите; замерить расстояние между отметками в мм;
—■ определить скорость увода пушки в тысячных как частное от
деления расстояния между отметками в мм на 2,7;
—■ измерение скорости увода пушки произвести два раза.
Величина увода должна быть не более 25 тыс в минуту. Если
скорость увода больше этой величины, то стабилизатор подлежит
ремонту.
4. Определить наибольший стабилизирующий момент, для чего:
— установить стабилизированную пушку в горизонтальное
положение;
— на дульный тормоз ствола закрепить хомут, укрепить на нем
динамометр и через динамометр, плавно увеличивая усилия,
отклонять пушку вверх или вниз до тех пор, пока увеличение усилия
не прекратится;
— вычислить наибольший стабилизирующий момент по формуле
М = 2,7 Р кгм,
где М — стабилизирующий момент;
Р — показание динамометра в кг;
2,7 — расстояние от оси цапф до среза дульного тормоза
ствола в м.
Наибольший стабилизирующий момент вверх и вниз должен
быть не менее 80 кгм. Если величина стабилизирующего момента
меньше этой величины, то стабилизатор подлежит ремонту.
Проверка характеристик и регулировка стабилизатора ГН
1. Замерить степень демпфирования
стабилизатора, для чего:
— включить освещение погона башни;
— повернуть корпус пульта управления до упора в любую
сторону и после того, как башня начнет вращаться с максимальной уста-
84
повившейся скоростью, резко вернуть пульт управления в
нейтральное положение;
— отметить положение стрелки указателя шкалы погона в
момент изменения направления ее движения;
—• отметить второе положение стрелки после ее остановки
(остановки башни).
Расстояние (перебег) между наибольшим отклонением стрелки
от ее установившегося положения не должно превышать 50 тыс,
а число перебегов должно находиться в пределах 2—5.
Величины перебегов характеризуют степень демпфирования
стабилизатора. Если величина перебега больше 50 тыс, а их общее
число более 5 или если после постановки пульта в нейтральное
положение пушка приходит в заданное положение без перебега, но с допол-
занием, то необходимо отрегулировать стабилизатор горизонтального
наведения потенциометрами «ДУ» и «Общ».
Регулировка производится в следующей последовательности:
— открыть крышку первой распределительной коробки с
надписью «Потенциометры»;
— ослабить контрящие гайки винтов потенциометров ГН («Общ»
и«ДУ»);
—■ если количество перебегов более 5, повернуть винт
потенциометра «ДУ» против часовой стрелки на угол 5—10°; при этом также
уменьшится величина первого перебега и коэффициент усиления
стабилизатора по углу;
— для повышения общего усиления повернуть винт
потенциометра «Общ» до появления вибрации башни в горизонтальной
плоскости;
— повернуть потенциометр «Общ» ГН против часовой стрелки на
возможно меньший угол, при котором не наблюдается вибрация
башни;
— проверить еще раз степень демпфирования (величину первого
перебега и количество перебегов).
Если пушка остановится с доползанием, необходимо:
— повернуть винт потенциометра «ДУ» по часовой стрелке на
небольшой угол (5—10°); повернуть винт потенциометра «Общ» по
часовой стрелке до появления вибрации башни;
—■ повернуть винт потенциометра «Общ» против часовой стрелки
на возможно меньший угол, при котором не наблюдается вибрация
пушки;
— проверить степень демпфирования стабилизатора (количество
перебегов и величину первого перебега),
2. Проверить скорость увода пушки в
горизонтальной плоскости, для чего:
—■ установить стабилизированную пушку приблизительно в
горизонтальное положение;
— навести центральную марку прицела на какой-либо предмет;
— включить секундомер и через одну минуту заметить в прицеле
прицельную марку на горизонтальной шкале, против которой
оказался предмет;
85

— по горизонтальной шкале прицела определить угол увода
пушки; скорость увода измерять два раза.
Наибольшее значение из двух замеров скорости увода пушки
в горизонтальной плоскости не должно превышать 25 тыс в минуту.
Если скорость увода больше указанной величины, то стабилизатор
подлежит ремонту.
ОЧИСТКА КОЛЛЕКТОРА И ЩЕТОК ЭЛЕКТРОМАШИННОГО УСИЛИТЕЛЯ
Для очистки и проверки щеток и коллектора ЭМУ необходимо:
— снять электромашинный усилитель;
— отвернуть стяжные болты и открыть коллектор;
— ородуть коллектор и электромашинный усилитель сжатым
воздухом;
— очистить коллектор от грязи и пыли тканью, смоченной в
бензине; канавки между медными ламелями прочистить заостренной
деревянной палочкой;
— вынуть щетки из щеткодержателей и влажной тканью
тщательно очистить от грязи и пыли щетки и щеткодержатели;
—■ установить щетки в щеткодержатели, затем отжать пружины
и, передвигая щетки вверх и вниз, проверить, свободно ли (без
заедания) они передвигаются;
— щетки, в которых обнаружены трещины или сколы, заменить
новыми из ЗИП; новые щетки предварительно притереть по
окружности коллектора; для притирки щеток выточить из дерева цилиндр
диаметром, равным диаметру коллектора, затем обвернуть цилиндр
наждачной бумагой и по поверхности этой бумаги притереть щетки;
— продуть коллектор и электромашинный усилитель сжатым
воздухом;
— поставить на место защитные ленты коллектора и затянуть
стяжные болты;
— установить электромашинный усилитель в танк, затянуть
болты крепления кронштейна и увязать их контрящей проволокой;
подсоединить штепсельные разъемы и увязать их проволокой.
Проверить работу электропривода на минимальных и
максимальных скоростях поворота башни от пульта управления.
Работы по очистке коллектора и щеток исполнительного
двигателя 4МИ-12ФСЗ и приводного двигателя гидроусилителя МИ-213
выполняются в таком же порядке, как и электромашинного
усилителя. Все работы по очистке коллектора и щеток электрических
машин должен выполнять специалист-электрик.
ПОРЯДОК ЗАМЕНЫ МАСЛА В ГИДРОСИСТЕМЕ СТАБИЛИЗАТОРА ВН
Для замены масла в стабилизаторе установить танк на
горизонтальную площадку и проверить исправность работы стабилизатора
в объеме контрольного осмотра. Тщательно протереть чистой
ветошью или тряпкой, смоченной в бензине, пополнительный бак,
гидроусилитель, а также штуцеры и концы шлангов, отвертываемые при
86
заливке масла; заправочный шланг с воронкой промыть маслом
АГМ.
Соблюдать чистоту рук, инструмента и бидона, в котором будет
находиться масло для заливки.
Замену отработавшего масла из гидросистемы стабилизатора
производить в следующем порядке:
— поставить противень под гидроусилитель;
— выключить выключатель аккумуляторных батарей и расцепить
подъемный механизм;
— вывернуть сливную пробку и отвернуть воздушную пробку
колпака гидроусилителя на три — четыре оборота, предварительно сняв
проволочную обвязку;
— слить масло;
— медленно прокачать пушку, взявшись за казенную часть, и
слить остатки масла;
— сцепигь подъемный механизм;
— завернуть сливную и воздушную пробки;
— снять пополнительный бак и промыть его в чистом бензине;
при промывке пополнительного бака обязательно производить
промывку магистрального фильтра после его извлечения из
корпуса;
— установить пополнительный бак и фильтры на место и
соединить гидрошланги.
1 я „ ТУГАУ № 01563
Заливку производить маслом AI М - № 457-53 >
имеющим паспорт. Масло брать из опломбированной тары, которую
предварительно очистить снаружи от пыли и грязи.
Заливать масло в следующем порядке:
1. Вывернуть пробку 3 (рис. 25) для выпуска воздуха
гидроусилителя и отвернуть пробки 3 и 7 (рис. 31) для выпуска воздуха
пополнительного бака на три — пять оборотов.
2. Вывернуть заливную пробку 9 пополнительного бака.
3. Подсоединить на место заливной пробки шланг с воронкой и
батистовым чехлом, взятым из ЗИП № 2; шланг с воронкой держать
выше уровня пополнительного бака (для этого заливающему
необходимо встать на башню и поднять конец шланга с воронкой для
повышения напора заливаемого масла). Заливать масло аккуратно.
При заливке не допускать попадания масла на электрические
приборы и кабели.
Масло заливать до уровня верхней риски в смотровом окне
пополнительного бака.
4. Завернуть воздушную пробку гидроусилителя после того, как
через ее отверстие польется сплошная струя масла (без пузырьков
воздуха).
5. Удалить воздух из гидросистемы, для чего:
а) придать пушке вручную угол снижения, не доводя ее на 1—2
до нижнего упора, и включить стабилизатор ВН;
87

б) отвернуть на два — три оборота верхний винт 25 (рис. 39) для
выпуска воздуха в исполнительном цилиндре и подождать, пока из
паза указанного винта польется масло без пузырьков воздуха;
преодолев стабилизирующий момент рукой, опустить пушку до нижнего
упора, при этом положении завернуть верхний винт 25 для выпуска
воздуха; эту операцию проделать три — четыре раза;
в) придать пушке угол возвышения, не доводя ее до упора на
1—23, и отвернуть нижний винт 25 исполнительного цилиндра;
нажатием на казенную часть пушки, преодолевая стабилизирующий
момент, довести пушку до верхнего упора и завернуть нижний винт
25; эту операцию повторить три — четыре раза;
г) придать пушке угол возвышения и дать отстояться маслу в
течение 5—10 мин;
д) вывернуть пробку 3 (рис. 25) для выпуска воздуха
гидроусилителя и выпустить воздух; при появлении сплошной струи масла
пробку ввернуть.
6. В процессе удаления воздуха из гидросистемы при понижении
уровня масла в смотровом окне пополнительного бака ниже риски
доливать масло в пополнительный бак. Излишки масла слить через
пробку для выпуска воздуха гидроусилителя.
7. Проверить степень удаления воздуха из исполнительного
цилиндра, для чего:
— включить стабилизатор ВН;
—■ нажатием на кнопку «Выкл. цепи спуска П-И» прибора
автоблокировки при положении рычажка выключателя режима
заряжания «на себя» поставить пушку на гидростопор;
— к срезу дульного тормоза пушки приложить усилие 12 кг, при
этом пушка не должна иметь люфта (просадки).
В случае образования просадки, что свидетельствует о наличии
воздуха в исполнительном цилиндре, необходимо повторить операции
пп. 5 и 6.
8. Проверить жесткость и степень демпфирования стабилизатора.
9. Долить масло до заполнения смотрового окна пополнительного
бака.
10. Завернуть до отказа пробки для выпуска воздуха
пополнительного бака.
11. Отсоединить шланг, ввернуть заливную пробку
пополнительного бака.
12. Слить масло с таким расчетом, чтобы уровень его находился
между контрольными рисками.
13. Заливную пробку и воздушный вентиль пополнительного
бака, сливную пробку и пробки для выпуска воздуха гидроусилителя
обвязать проволокой, законтрить гайки вингов для выпуска воздуха
из исполнительного цилиндра.
14. Все агрегаты со следами пролитого масла тщательно
протереть чистой ветошью, смоченной в бензине.
88
ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ СТАБИЛИЗАТОРА
(устраняемые силами экипажа)
Характер неисправности
Причина неисправности
Способ устранения
неисправности
1. Стабили
При включении
выключателя «Преобр» на пульте
управления
преобразователь не запускается (не
слышен характерный звук
работающего
преобразователя)
Преобразователь
включается, но лампа «Преобр»
пульта не загорается
При переводе рычага
расцепления подъемного
механизма пушки из правого
положения в левое
приводной двигатель
гидроусилителя не запускается; при
этом срабатывают
электромагниты исполнительного
цилиндра (пушка
становится на гидростопор)
При переводе рычага
расцепления подъемного
механизма пушки из правого
положения в левое
приводной двигатель запускается,
но пушка не становится на
гидростопор
затор вертикального наведения
Сгорел предохрани- Заменить
тель Ki-Ilpi на 40 а в нитель
первой распределитель
ной коробке
Неисправна лампа
«Преобр» пульта
управления
Сгорел
предохранитель К\-Пр2 на 100 а,
расположенный в первой
распределительной
коробке
Сгорел предохранитель
К\-Пр3 на 10 а в первой
распределительной
коробке
предохра-
Стабилизатор может
оставаться в работе. При
возможности заменить
лампу
Заменить предохра-
Заменить
нитель
предохра-
2. Стабилизатор горизонтального наведения
При включении
выключателей П или А на пульте
управления не включается
приводной мотор электро-
машинного усилителя
При включении
выключателя А или П приводной
двигатель
электромашинного усилителя запускается, но
не загорается сигнальная
лампа tlV-ЛНг на пульте
управления; в режиме
полуавтоматического
наведения и в режиме
стабилизации управление
осуществляется
Автоматическое и
полуавтоматическое наведение в
обе стороны отсутствует
Не замкнуты контакты
блокировки стопора
башни от уплотнения
погона башни, от люка
механика-водителя
Неисправна
сигнальная лампа ПУ-ЛН2
Сгорел предохранитель
Ki-Ilpi в первой
распределительной коробке
Проверить, полностью
ли расстопорена башня,
до конца ли отпущено
уплотнение погона
башни, а также надежность
поджатия рукояткой
контакта люка
механика-водителя
Заменить
сигнальную
лампу
Заменить
нитель
предохра-

Характер неисправности
Причина неисправности
Способ устранения
неисправности
При нажатии на кнопку
электроспуска пушки в
рукоятке пульта управления
или на подъемном
механизме пушки не срабатывает
электромагнит спуска
пушки
При нажатии на кнопку
электроспуска спаренного
пулемета в рукоятке пульта
управления или в рукоятке
поворотного механизма
башни не срабатывает
электромагнит спуска пулемета
3. Цепи стрельбы
Сгорел предохранитель
ЩБ-Прц на 20 а,
расположенный на щитке
башни
Сгорел предохранитель
ЩБ-Пр2 на 20 а,
расположенный на щитке
башни
Сменить
тель
Сменить
тель
предохрани-
предохрани-
Более сложные неисправности, устранение которых не предусмотрено
настоящей таблицей, устраняются в соответствии с Руководством по ремонту
стабилизатора СТП-2П.
90
ГЛАВА ПЯТАЯ
ГЕНЕРАТОР И РЕЛЕ-РЕГУЛЯТОР
На танке устанавливается четырехполюсный генератор
параллельного возбуждения марки Г-74, работающий совместно с реле-
регулятором РРТ-31М. Конструкция генератора и
реле-регулятора рассчитана на соединение их с бортовой сетью танка по
однопроводной схеме с присоединением минуса на корпус (массу)
танка.
Генератор устанавливается на приливе с правой стороны
верхней половины картера двигателя и крепится двумя хомутами. Вал
генератора получает вращение от коленчатого вала двигателя через
привод и полужесткую муфту. Номинальную мощность (3 кет)
генератор развивает при 2100 об/мин, т. е. при 1200 об/мин
двигателя.
Для удобства эксплуатации при проведении регулировок реле-
регулятор РРТ-31М имеет регулируемое сопротивление PC (из кон-
стантанового провода марки ПЭК, диаметром 0,5—0,55 мм);
величина сопротивления 2 ом. Сопротивление расположено на стенке
внутри корпуса, а наружу выведен движок для регулировки.
Регулируемое сопротивление служит для подрегулировки регуляторов
напряжения в случае, когда поддерживаемое ими напряжение вышло
из нормы (27—29 в).
Обычно при выпуске реле-регулятора с завода движок
регулируемого сопротивления стоит посредине его и поворотом рукоятки
можно изменить величину напряжения, регулируемого регулятором
на ±1,0— 1,5 в.
Для подключения реле-регулятора на корпусе его установлены
два экранированных вывода Я к Б и два экранированных
штепсельных разъема Ш, к которым присоединяются соответствующие
провода от генератора и аккумуляторных батарей.
Корпус, реле-регулятора соединен с корпусом танка специальной
перемычкой, которая обеспечивает между ними надежный контакт.
Описание генератора Г-74 и реле-регулятора РРТ-31М, их
работа и возможные неисправности изложены в книге
«Электрооборудование боевых машин», Воениздат, 1959.
91

УХОД ЗА ГЕНЕРАТОРОМ И РЕЛЕ-РЕГУЛЯТОРОМ
При проведении технического обслуживания танка необходимо
удалять пыль и грязь с генератора и реле-регулятора.
При техническом обслуживании № 2 проверить:
— крепление генератора и реле-регулятора;
— надежность закрепления в зажимах и штепсельных разъемах
проводов и экранирующих оплеток.
В остальном генератор и реле-регулятор при гарантийном сроке
службы 400 мото-часов специального ухода не требуют. Замена
смазки в шарикоподшипниках генератора производится лишь по
истечении 400 мото-часов работы или при капитальном ремонте
двигателя.
92
»
ГЛАВА ШЕСТАЯ
ПРИБОР НОЧНОГО ВИДЕНИЯ ТВН-2Б
МЕХАНИКА-ВОДИТЕЛЯ
НАЗНАЧЕНИЕ И УСТАНОВКА ПРИБОРОВ В ТАНКЕ
Прибор ГВН-2Б предназначен для наблюдения за дорогой и
местностью при ночном вождении танка.
Комплект прибора ТВН-2Б (рис. 42) состоит из прибора
наблюдения /, блока питания 2 и фары 3 с инфракрасным фильтром.
Прибор наблюдения ТВН-2Б в отличие от прибора ТВН-2 имеет
на боковых сторонах накладки с рычагами для крепления прибора
в шахте.
Рис. 42. Комплект прибора ТВН-2Б:
/ — Прибор наблюдения; 2 — блок питания; 3 — фара инфракрасного света
Устройство, работа и эксплуатация прибора описаны в
Руководстве по танковым приборам ночного видения ТКН-1, ТПН-1 и ТВН-2,
Воениздат, 1959.
Для работы с прибором ТВН-2Б используется фара ФГ-100 с
инфракрасным фильтром и, кроме того, фара ФГ-102, с которой
снимается СМУ и вместо него стаиится запасный оптический элемент
с инфракрасным фильтром.
93

В нерабочем положении прибор наблюдения
размещается в укладочном ящике, укрепленном на правом борту внутри
танка. В укладочном ящике хранится и ЗИП комплекта прибора.
Дополнительный оптический элемент для фары ФГ-102 размещен на
левом борту танка в отделении управления (в специальном гнезде).
Кронштейн крепления прибора наблюдения по-походному в
нерабочем положении крепится на правом борту внутри танка, рядом
с укладочным ящиком. Блок питания постоянно установлен на
подбашенном листе в отделении управления, слева от
механика-водителя, и подключен к бортовой сети.
Комплект прибора ТВН-2Б в зависимости от обстановки
устанавливается на танке по-походному или по-боевому (рис. 43).
Установка по-походному. Прибор наблюдения ^ уста-
навтивается снаружи танка перед люком над средней шахтой
прибора наблюдения" механика-водителя в съемном кронштейне,
который крепится к основанию люка механика-водителя посредством
двух захватов снаружи основания и упорного винта на
кронштейне.
Для установки прибора ТВН-2Б
механика-водителя п о - п о х о д н о м у необходимо:
1. Снять кронштейн прибора наблюдения с правого борта и
установить его, закрепив упорным винтом, на передней части основания
люка механика-водителя.
2. Укрепить прибор ТВН-2Б в кронштейне посредством двух
захватов.
3. Подсоединить полумуфту разъема высоковольтного кабеля
блока питания к прибору наблюдения.
Установка по-боевому. Прибор наблюдения
устанавливается в среднюю шахту вместо дневного прибора наблюдения
механика-водителя.
Крепление прибора наблюдения в шахте осуществляется
посредством двух поджимных рычагов на приборе наблюдения и двух
крюков, ввернутых в основание люка механика-водителя.
ПРИВЕДЕНИЕ ПРИБОРА НОЧНОГО ВИДЕНИЯ В БОЕВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ
Приведение комплекта прибора ночного видения ТВН-2Б в
боевое положение производится экипажем танка по приказу старшего
начальника и состоит из установки элементов комплекта прибора,
проверки работоспособности прибора и согласования оптических осей
прибора и источников инфракрасного света.
Для установки прибора ТВН-2Б
механика-водителя по-боевому необходимо:
1. Снять средний дневной прибор ТИП, очистить его от грязи и
уложить в укладочный ящик прибора ТВН-2Б.
' 2. Вынуть прибор ТВН-2Б из укладочного ящика и установить
его в среднюю шахту, закрепив двумя поджимными рычагами.
Прибор должен входить "в шахту свободно и плотно поджиматься к
шахте поджимными рычагами.
95
94

3. Подсоединить полумуфту высоковольгного кабеля блока
питания к высоковольтному вводу прибора наблюдения, а колпачок и
пробку свернуть и уложить в зажим.
4. Снять левую фару ФГ-102, вынуть из нее оптический элемент
со светомаскировочной насадкой и вместо него установить
дополнительный оптический элемент с инфракрасным фильтром. Поставить
фару на место и закрепить ее.
5. Опустить сиденье механика-водителя и отрегулировать его
положение.
Согласование направлений световых пучков
фар с направлением визирования через
прибор ТВН-2Б необходимо для получения хорошей видимости
полотна дороги, участка местности и объекта, находящихся в поле
зрения прибора наблюдения. Согласование производится ночью,
поочередно для каждой фары. При этом необходимо проделать следующее:
1. Установить танк на ровном участке дороги (местности)
протяженностью 40—50 м.
2. Включить прибор наблюдения и правую фару. . ■ - "
3. Отпустить гайку крепления фары инфракрасного света на
кронштейне настолько, чтобы фара поворачивалась от руки
с усилием.
4. Установить предмет на удалении 30—35 м от танка так, чтобы
он находился на продолжении продольной оси машины.
5. Наблюдая за предметом через прибор ТВН-2Б, поворачивая и
наклоняя фару, совместить центр светового пятна фары,
спроектированного на дорогу (местность), с основанием предмета,
установленного на дороге. Не нарушая выверенного положения фары,
затянуть ключом гайку крепления фары и выключить ее.
6. Включить левую фару и проделать все операции, указанные
в пп. 3, 4 и 5, установив предмет на расстоянии 20—25 м от танка.
ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ ЭКИПАЖА ТАНКА С ПРИБОРОМ НОЧНОГО
ВИДЕНИЯ
Правила вождения танка ПТ-76Б ночью с помощью прибора
ТВН-2Б те же, что и днем с дневными приборами наблюдения.
Однако при применении электронно-оптического прибора ночного
видения ТВЫ-2Б, работающего по принципу использования
инфракрасных лучей для освещения местности и объектов, необходимо
учитывать следующие особенности.
1. Изображение, рассматриваемое в прибор ночного видения,
в отличие от дневных приборов одноцветно. Детали изображения
рассматриваемого объекта распознаются не по их цвету, а по различной
яркости свечения на экране. Кроме того, благодаря различному
отражению от объектов видимого и инфракрасного света эти объекты
воспринимаются глазом несколько иначе, чем при наблюдении
в дневные приборы. Поэтому экипажи танков должны приобрести
навыки в распознавании объектов посредством прибора ТВН-2Б.
2. Изображение местности и объектов, находящихся в поле
зрения прибора наблюдения, рассматриваемое наблюдателем посред-
96
ством прибора ТВН-2Б, имеет меньшую яркость и худшую четкость,
чем при работе с дневными приборами, так как уровень
освещенности, создаваемой на объекте (местности) фарами инфракрасного
света, значительно ниже естественной дневной освещенности.
Поэтому для лучшего рассмотрения изображения глаза механика-водителя
должны привыкнуть (адаптироваться) к темноте; свет е танке, кроме
зоны заряжающего, должен быть выключен.
3. Встречные засветки прибора ночного видения фарами,
прожекторами, фонарями, ракетами и другими источниками инфракрасного
и видимого света вызывают появление в поле зрения прибора яркого
пятна, которое исключает возможность наблюдения за дорогой и
местностью. Для устранения мешающего действия вс/речной
засветки с сохранением видимости части местности (дорогие прибор
ТВН-2Б оборудован экранирующим устройством (шторкой).
Пользование шторкой требует от механика-водителя определенных
навыке"
, жжении танка по извилистым дорогам, и особенно при
крутых поворотах, обзор через прибор недостаточен, поэтому необходимо
на перекрестках и в местах крутых поворотов устанавливать указки
или выставлять регулировщиков.
5. При работе с прибором ТВН-2Б следует помнить, что
включенные фары инфракрасного света могут быть обнаружены
противником посредством аналогичных приборов, поэтому фары
инфракрасного света должны включаться только в необходимых случаях.
УХОД ЗА ПРИБОРОМ НОЧНОГО ВИДЕНИЯ
Постоянную готовность к боевому использованию и
продолжительность службы прибора ТВН-2Б обеспечивают правильный уход,
хранение, умелое и осторожное обращение при эксплуатации.
Обслуживание прибора ночного видения ТВН-2Б проводится при
техническом обслуживании танка.
При контрольном осмотре с наступлением темноты
(перед выходом или на малом привале) необходимо:
— протереть входные окна и окуляры прибора наблюдения;
— протереть наружные поверхности рассеивателей фар
инфракрасного света, удалив пыль, влагу и грязь;
— проверить прибор наблюдения в работе и правильность
установки фар на танке.
При техническом обслуживании № 1 необходимо:
1. Если прибор находится в укладке, проверить:
— состояние прибора и крепление его в укладке;
— наличие, состояние и крепление ЗИП в укладке;
— исправность и надежность крепления оптического элемента
фары.
7 Зак. 1572с
97

2. Если прибор установлен в боевом положении, выполнить
следующее:
— очистить прибор и фары от грязи и пыли, протереть насухо
корпус прибора, проверить надежность его крепления;
— очистить блок питания и высоковольтный кабель питания от
грязи и пыли, проверить исправность и надежность их крепления;
— очистить укладочные места и чехлы элементов прибора от
пыли и грязи; проверить состояние ремней и застежек укладочных
мест прибора;
— проверить прибор в работе.
При техническом обслуживании № 2 и 3
выполнить работы технического обслуживания № 1 и дополнительно:
— проверить работу прибора наблюдения и согласованность
световых пучков фар с направлениями визирования через прибор;
— при необходимости согласовать световые пучки фар с
прибором наблюдения.
98
ГЛАВА СЕДЬМАЯ
СРЕДСТВА СВЯЗИ
Танк оборудован средствами внешней и внутренней связи. Для
обеспечения внешней связи в танке устанавливается танковая
ультракоротковолновая радиостанция Р-113 вместо ранее устанавли-
авшей1^те6рот^^ОЛновЬй;'р0диостан^ии 10-Р5Г-26Э, а для внутрен-
^н пЛ5и ^танковое" ■переговорное "устройство Р-120 вместо ранее
у анавливавше'гося ТПУ-47.
РАДИОСТАНЦИЯ
Назначение и краткое описание радиостанции
Установленная в танке радиостанция Р-113 предназначена для
обеспечения двухсторонней радиосвязи между танками как на
стоянке, так и при движении по суше и на плаву.
Радиостанция Р-113 приемо-передающая, телефонная, с
частотной модуляцией, обеспечивает слечующие виды связи:
а) симплексную телефонную связь, при которой передача и прием
производятся поочередно, а переход с приема на передачу и обратно
осуществляется при помощи нагрудного переключателя;
б) симплексную телефонную связь с автоматическим
управлением приемом и передачей (АУПП) от голоса оператора (положение
переключателя рода работы, соответствующее этому виду связи,
обозначено на приемопередатчике «Дуплекс»);
в) дежурный прием при работе радиостанции в режиме
длительного приема.
Радиостанция рассчитана на работу со штыревой антенной
высотой 1—4 м, а также с аварийной антенной.
Радиостанция имеет 96 фиксированных частот, находящихся
в диапазоне 20,0—22,375 Мгц (от 15 до 13,4 м) и расположенных
друг от друга через 25 кгц. На любой фиксированной частоте
обеспечивается беспоисковое вхождение в связь и бесподстроечное ведение
связи. Прием и передача ведутся на одной общей частоте.
Работа на радиостанции осуществляется при помощи
шлемофона с низкоомными телефонами ТА-4 и электромагнитными
ларингофонами ЛЭМ-3 как непосредственно через радиостанцию, так
и через переговорное устройство Р-120.
7*
99

В комплект радиостанции Р-ПЗ входят следующие основные
части: приемопередатчике (рис. 44) с амортизационным устройством
и брезентовым чехлом; блок питания /; блок 6 настройки антенны;
комплект антенного устройства 3; соединительные кабели 5 и 8;
ящик I с запасным имуществом; запасная штыревая антенна 7
в чехле.
Рис. 44. Составные части радиостанции Р-113:
1 — блок питания; 2— приемопередатчик; 3—комплект антенного устройства; 4 — ящик с
запасным имуществом; 5 — кабель для соединения приемопередатчика с блоком настройки
антенны; 6 — блок настройки антенны; 7 — запасная штыревая антенна в чехле; 8 — кабель
для соединения приемопередатчика с блоком питания
Приемопередатчик состоит из пяти блоков: блока высокой
частоты, блока промежуточной и низкой частоты, блока возбудителя,
блока дуплексного устройства и блока передней панели. Установлен он
в металлическом кожухе, укрепленном на амортизационной раме.
Конструктивно приемопередатчик изготовлен так, что почти
в каждом из указанных выше блоков имеются элементы и детали,
которые относятся либо к передатчику, либо к приемнику, либо
одновременно к обоим. Таким образом, радиостанция Р-113 выполнена
по трансиверной схеме, так как в ней некоторые лампы и контуры
используются при работе как на прием, так и на передачу.
Приемник радиостанции, предназначенный для приема
модулированных по частоте сигналов высокой частоты, представляет собой
12-ламповый супергетеродин с тройным преобразованием частоты.
Все гетеродины приемника имеют кварцевую стабилизацию частоты.
Передатчик выполнен по схеме с кварцево-бескварцевой
стабилизацией и двойным преобразованием частоты.
Передняя панель приемопередатчика радиостанции показана на
рис. 49.
Подробное описание схемы радиостанции, принципа ее работы,
а также конструктивного выполнения радиостанции и ее отдельных
блоков приведено в Руководстве по устройству и эксплуатации
танковой радиостанции типа Р-113, придаваемом к каждой радиостанции.
Блок питания БП-2А содержит два умформера (У-30 и У-55),
пусковое устройство и фильтры для защиты от помех радиоприему.
100
Умформеры представляют собой одноякорные, двухколлекторные
электрические машины открытого типа, преобразующие постоянный
ток низкого напряжения (напряжения бортовой сети танка) в
постоянный ток высокого напряжения.
Умформер У-55 обеспечивает радиостанцию напряжением 55U в
при ее работе только на передачу, а умформер У-30 обеспечивает
напряжением 220 в как радиостанцию при работе на прием и на
передачу, так и переговорное
устройство Р-120. Оба
умформера размещены на литом
шасси, которое крепится к
амортизационной раме; сверху они
закрываются литым кожухом.
Под умформерами на
отдельной стальной пластине,
прикрепленной к шасси,
смонтированы фильтры и пусковое
устройство, предназначенное
для пуска умформера
передатчика.
На передней стенке шасси
блоюа питания (рис. 45)
расположены зажимы 5 для
подключения проводов от бортовой
сети танка, два разъема 3 и 2
для «подключения
приемопередатчика Р-113 и переговорного
устройства Р-120 и два
трубчатых предохранителя 1 и 4,
предназначенные для защиты умформеров от коротких замыканий
по цепям высокого напряжения.
Блок настройки антенны (рис. 46) выполнен в стальном корпусе,
закрывающемся стальной крышкой с резиновой прокладкой. Блок
имеет высокочастотный фидерный разъем для соединения с
приемопередатчиком, зажим / для подсоединения вывода антенны, шину 3
Рис. 45. Блок питания:
1 — трубчатый предохранитель на 0,25 а в
цепи 220 в; 2 — разъем для подключения ТПУ
Р-120; 3 — разъем для подключения
приемопередатчика; 4 — трубчатый предохранитель иа
0,25 а в цепи 550 в; 5 — зажимы для
подключения проводов от бортовой сети танка
-|!Я"! =
•Ь
Рис. 46. Блок настройки антенны:
1 —* зажим для подсоединения вывода антенны; 2 — ручка
вариометра; 3 — шииа заземления; 4 — патрон лампы подсветки; 5 — зажим
для подключения лампы подсветки к бортовой сети танка
101

заземления, присоединяемую к корпусу тапка, патрон 4 лампы
подсветки, зажим 5 для подключения лампы подсветки к бортовой
сети. Органом управления блока является ручка 2 вариометра.
Антенное устройство (рис. 47) включает в себя четырехметровый
разъемный штырь (четыре однометровых колена /), верхний
резиновый изолятор-амортизатор 3 с резиновым зонтом, нижний тефлоно-
вый изолятор 4 с устройством для крепления штыревой антенны,
защитный колпак 5 с кольцом для крепления нижнего изолятора.
Рис. 47. Антенное устройство:
/ — колена антенны; 2 — хвостовик; 3 — верхний резиновый изолятор-амортизатор;
4 — нижний тефлоиовый изолятор с устройством для крепления штыревой антенны;
5 — защитный колпак
Для соединения с блоком настройки антенны антенное
устройство имеет вывод из провода марки ПВЛ.
В комплект радиостанции входит также аварийная антенна,
выполненная в виде куска изолированного провода ЛПРГС
длиной 2,5 м.
В ящик с запасным имуществом (общий для радиостанции и
танкового переговорного устройства Р-120) уложены следующие детали:
электронные лампы 12Ж1Л — 5 шт. и ГУ-5^0— 1 шт.; лампы
освещения А-22 или МН-16 — 3 шт.; специальный торцовый ключ;
отвертка; аварийная антенна, провод ЛПРГС длиной 0,5 м; запасное
имущество к блоку питания БП-2А — 1 комплект; предохранители
типа ПК на 0,25 а— 10 шт.; резиновые пробки — 3 шт.; резиновые
колпачки — 3 шт.; кристаллические детекторы Д-2Е — 4 шт.;
проволока ММ 0,2—0,2 м; ключ комбинированный.
Размещение радиостанции в танке
Радиостанция Р-113 размещена в боевом отделении слева от
командира танка (рис. 48). Приемопередатчик 2 установлен на
специальных кронштейнах, приваренных к погону башни. Левее
приемопередатчика также на кронштейнах установлен блок питания /.
Над приемопередатчиком на кронштейне, приваренном к
верхнему концу кронштейна приемопередатчика, и на бонке, приваренной
к подвижному погону башни, установлен блок 3 настройки антенны.
На левой стенке башни впереди аппарата А-1 ТПУ Р-120 в
броневом стакане смонтировано антенное устройство.
В отделении управления, слева от механика-водителя, на
нижнем бортовом листе корпуса танка размещен ящик с ЗИП
радиостанции, прикрепляемый с помощью двух ремней.
102

Шлемофоны укладываются в специально предназначенные для
них брезентовые сумки, расположенные в местах размещения членов
экипажа танка.
Порядок работы на радиостанции
Работа на радиостанции складывается из подготовки ее к работе,
проверки работоспособности и ведения связи при эксплуатации.
Подготовка и проверка работоспособности-
радпостанции перед началом работы
на -радиосвязь
Перед началом работы на радиосвязь радиостанцию необходимо
подготовить и проверить ее работоспособность в следующем порядке:
1. Проверить наличие и состояние всего имущества, входящего
в комплект радиостанции.
2. Проверить надежность крепления всех частей радиостанции и
в случае необходимости подтянуть ослабевший крепеж.
3. Осмотреть и при необходимости очистить от пыли и грязи
антенное устройство.
4. Установить антенну заданной высоты. Для этого необходимо
достать из чехла нужное количество штырей антенны, а чехол
убрать на место. Сочленить эти колена между собой, запереть
замки и установить собранную антенну в патрубок хвостовика,
выступающий из изолятора антенны, заперев замок нажимом антенны вниз
и поворотом ее по часовой стрелке.
5. Проверить надежность присоединения проводов к зажимам
« + » и «—» на блоке питания радиостанции.
6. Проверить наличие двух плавких предохранителей 1 и 4
(рис. 45).
7. Открыть чехол приемопередатчика.
8. Проверить надежность подключения кабеля, соединяющего
приемопередатчик с блоком настройки антенны, а также
надежность подключения антенного вывода.
9. Проверить надежность подключения кабеля, соединяющего
приемопередатчик с блоком питания.
10. Включить вставку шнура нагрудного переключателя в
колодку Р-120 приемопередатчика.
11. Подогнать шлемофон по голове так, чтобы валики
внутренних заглушек телефонов плотно облегали околоушные области, а
ларингофоны слегка нажимали на гортань.
12. Вставить четырехштырьковую вилку шнура шлемофона
в гнезда колодки разъема нагрудного переключателя.
13. Нагрудный переключатель закрепить на груди и поставить
его рычаг в положение «ПРМ» (на прием).
14. Установить ручки управления на передней панели
приемопередатчика (рис. 49) в следующие исходные положения:
— переключатель 6 высоты штыря антенны — в положение,
соответствующее высоте установленной антенны;
104
— переключатель 3 рода работы — в положение «Симплекс»;
— выключатель 2 «Подавитель шумов» — в положение «Выкл»;
— регулятор громкости 5 — на наибольшую громкость (по
часовой стрелке до упора);
— переключатель 1 «Работа — Проверка ламп» — в положение
«Работа».
Рис. 49. Передняя панель приемопередатчика:
/ — переключатель «Работа — Проверка ламп»; 2— выключатель «Подавитель шумов»; 3 —
переключатель рода работы; 4 — индикаторный прибор; 5 — регулятор громкости; 6 —
переключатель высоты штыря антенны; 7 — ручки установки частоты; 8 — разъем для
подключения шлемофона или переговорного устройства Р-120: 9 — разъем для подсоединения кабеля от
блока питания; W — выключатель «Питание»; II— подстроечный конденсатор; 12— лампа
подсветки индикаторного прибора
15. Предварительно убедившись в том, что выключатель батарей
включен и нагрудный переключатель поставлен в положение «ПРМ»,
включить питание радиостанции, установив выключатель 10
«Питание» в положение «Вкл».
При этом загораются лампы, освещающие окно шкалы и
индикаторный прибор 4. Через 30—60 сек после включения питания,
когда прогреются лампы приемника, в телефонах будет слышен
сильный шум (или работа какой-либо радиостанции) —■ признак
работы приемника.
16. Проверить подачу напряжений на радиостанцию при работе
на прием, поставив переключатель / «Работа — Проверка ламп»
поочередно в положения «Б. сеть», « + 220». Стрелка прибора 4
должна находиться в пределах красного поля шкалы, при этом
одновременно проверяется исправность предохранителя 1 (рис. 45). После
проверки напряжений переключатель / (рис. 49) поставить в
положение «Работа».
17. Установить рабочую частоту поворотом ручек 7 установки
частоты.
105

18. Поставить рычаг нагрудного переключателя в положение
«ПРД» (на передачу).
19. Проверить подачу напряжений на радиостанцию при работе
на передачу, устанавливая переключатель ) «Работа — Проверка
ламп» поочередно в положения «Б. сеть», « + 220» и « + 550».
Стрелка прибора 4 должна каждый раз находиться в пределах красного
поля шкалы; при этом проверяется исправность предохранителей J
и 4 (рис. 15). После проверки напряжений переключатель 1
(рис. 49) поставить в положение «Работа».
20. Вращая ручку вариометра блока настройки антенны,
настроить передатчик по наибольшему отклонению стрелки прибора 4.
21. Проверить исправность ларингофонов и телефонов, а также
исправность передатчика, произнося громко и отрывисто звук «а»,
который должен прослушиваться в телефонах шлемофона.
22. Перейти с передачи на прием, перевести рычаг нагрудного
переключателя в положение «ПРМ» и установить переключатель 3
рода работы в положение «Дуплекс».
23. Поставить рычаг нагрудного переключателя в положение
«ПРД» и проверить работу дуплексного устройства. При молчании
е телефонах должен прослушиваться шум приемника. При
произношении громкого «а» радиостанция должна автоматически
переключаться на передачу, стрелка прибора 4 должна отклоняться, а в
телефонах должно быть громкое и отчетливое самопрослушивание.
24. Проверить работу радиостанции в режиме «Дежурный
прием», переведя рычаг нагрудного передатчика в положение
«ПРМ», а переключатель 3 рода работы в положение «Деж. прием».
В телефонах должен прослушиваться сильный шум. Этот шум
должен исчезнуть при переключении выключателя 2 «Подавитель
шумов» в положение «Вкл», что свидетельствует об исправности
подавителя шумов.
25. Выключить радиостанцию, поставив выключатель «Питание»
в положение «Выкл». Установить переключатель рода работы в
положение «Симплекс».
Работа на радиостанции
Для работы на радиостанции в режиме «С и м п л е к с»
настройку следует производить в следующем порядке.
1. Поставить:
— переключатель рода работы — в положение «Симплекс»;
— переключатель «Штырь» —■ в положение, соответствующее
высоте антенны;
— ручки «Установка частоты» — на заданную частоту связи;
— выключатель «Подавитель шумов»— в положение «Выкл»;
— регулятор громкости — в положение, соответствующее
наибольшей громкости;
— переключатель «Работа —■ Проверка ламп» — в положение
«Работа»;
— рычаг нагрудного переключателя — в положение «ПРМ».
2. Установить выключатель «Питание» в положение «Вкл».
106
Когда в телефонах появится шум, можно поставить выключатель
«Подавитель шумов» в положение «Вкл», если расстояние от
корреспондента на среднепересеченной местности не превышает 10 км.
3. Для перехода на передачу поставить рычаг нагрудного
переключателя в положение «ПРД». Если антенна не была
предварительно настроена, настроить ее вариометром блока настройки
антенны по наибольшему отклонению стрелки прибора на передней
панели приемопередатчика.
4. После окончания передачи перейти на прием и, если связь
окончена, выключить питание радиостанции, поставив выключатель
«Питание» в положение «Выкл».
Для работы на радиостанции в режиме «Дуплекс» настройку
следует производить в следующем порядке.
1. Поставить:
— переключатель рода работы — в положение «Дуплекс»;
— переключатель «Штырь» — в положение, соответствующее вы.
соте штыря;
— ручки «Установка частоты» — на заднюю частоту связи;
— выключатель «Подавитель шумов» — в положение «Выкл»;
— регулятор громкости —■ в положение, соответствующее
наибольшей громкости;
— переключатель «Работа — Проверка ламп» — в положение
«Работа»;
— рычаг нагрудного переключателя — в положение «ПРМ».
2. Установить выключатель «Питание» в положение «Вкл». Когда
в телефонах появится шум, можно поставить выключатель
«Подавитель шумов» в положение «Вкл», если связь ведется на
расстоянии не свыше 10 км.
3. Поставить рычаг нагрудного переключателя в положение
«ПРД», при этом радиостанция будет по-прежнему находиться в
положении приема. Для перехода на передачу оператору (командиру
танка или заряжающему, если последний работает на радиостанции)
необходимо начать говорить громким голосом, ясно и четко произнося
слова. От голоса оператора радиостанция автоматически
переключится на передачу. При прекращении речи радиостанция
автоматически переключится на прием, поэтому рычаг нагрудного
переключателя переводить в положение «ПРМ» не следует, так как это нарушит
дуплексный режим работы.
4. После окончания работы на связь необходимо рычаг
нагрудного переключателя перевести в положение «ПРМ», переключатель
рода работы — в положение «Симплекс», а выключатель
«Питание» — в положение «Выкл».
Внимание! Если передатчик радиостанции не был ранее
настроен вариометром блока настройки антенны, то переход на
работу в дуплексном режиме производить после настройки
передатчика радиостанции в режиме «Симплекс».
107

Для работы в режиме «Дежурный прием» радиостанцию
следует настраивать в следующем порядке.
1. Поставить:
— переключатель рода работы — в положение «Деж. прием»;
— переключатель «Штырь» — в положение, соответствующее
высоте штыревой антенны;
— ручки «Установка частоты» — на заданную частоту связи;
— выключатель «Подавитель шумов» — в положение «Выкл»;
— регулятор громкости — в положение наибольшей громкости.
2. Установить выключатель «Питание» в положение «Вкл».
Через 30—60 сек в телефонах должен появиться шум. При длительной
работе на дежурном приеме шумы утомляют оператора, работающего
на радиостанции. Для устранения шумов нужно поставить
выключатель «Подавитель шумов» в положение «Вкл» пли уменьшить шумы
регулятором громкости.
При длительном ожидании вызова для проверки исправности
приемника нужно периодически ставить выключатель «Подавитель
шумов» в положение «Выкл».
Если приемник исправен, в телефонах появится шум. При работе
на связь на расстояниях свыше 10 км выключатель «Подавитель
шумов» необходимо поставить в положение «Выкл», а регулятором
громкости установить необходимый уровень слышимости.
3. После окончания работы выключить радиостанцию, поставив
выключатель «Питание» в положение «Выкл». Установить
переключатель рода работы в положение «Симплекс».
Внимание! Если передатчик радиостанции не был ранее
настроен вариометром блока настройки антенны, то переход на
дежурный прием необходимо производить только после
настройки передатчика радиостанции в режиме «Симплекс».
Правила ведения радиосвязи
1. Точно руководствоваться заданной схемой связи, применяя ту
или иную заданную частоту и соответствующие позывные.
2. При ведении связи помнить, что радиостанция Р-113
обеспечивает беспоисковое вхождение в связь и бесподстроечную работу на
любой заданной частоте и не требует никакой подстройки, кроме
настройки антенны вариометром блока настройки антенны (в режиме
«Симплекс» — передача).
Поэтому в случае отсутствия связи с корреспондентом необходимо
выключатель «Подавитель шумов» поставить в положение «Выкл»,
увеличивая этим дальность действия приемника (т. е. повышая его
чувствительность), и точнее подстроить по наибольшему отклонению
стрелки прибора вариометр антенны (в режиме «Симплекс» —
передача) .
3. Настройку передатчика вариометром блока настройки антенны
производить как можно быстрее.
Помни! Противник подслушивает!
108
4. Перед работой на передачу убедиться в том. что корреспондент
не работает на передачу и не занят приемом другой радиостанции.
Если частота занята, следует подождать на приеме ее освобождения.
5. Работать на передачу только в случае действительной
необходимости при строгом соблюдении правил радиообмена,
предусмотренных Наставлением по радиосвязи Советской Армии, часть 1, изд.
1952 г. и Боевым уставом БГВ Советской Армии (рота, взвод,
боевая машина), изд. 1959 г. Время работы на передачу должно быть
как можно короче.
Предупреждение! При ведении радиосвязи в режиме
«Симплекс» необходимо постоянно проверять положение рычага
нагрудного переключателя, чтобы он находился в положении
«ПРМ» при отсутствии передачи радиограмм, так как при
случайном (неумышленном) переключении рычага в положение
«ПРД» эта радиостанция, находясь на передаче, будет
полностью срывать радиосвязь в данной радиосети. Путем
самопрослушивания оператор должен проверить, в каком положении
находится его радиостанция — на передаче или на приеме; если
он слышит в телефонах свой разговор, значит его радиостанция
находится на передаче и ее немедленно надо переключить на
прием.
6. При передаче команд и радиограмм слова произносить ясно,
отчетливо, не спеша, не «глотая» окончаний, громко не кричать.
Команды и радиограммы должны быть краткими и ясными.
7. При ведении радиосвязи в режиме «Дуплекс» передаваемая
речь должна быть плавной, но не медленной, не тягучей, так как
при паузах между словами, превышающих 0,5 сек, и при слабом
произнесении слова или даже его окончания передатчик радиостанции
может автоматически выключиться и радиостанция вновь перейдет
на прием. Это выключение сопровождается характерным щелчком
в телефонах и отсутствием самопрослушивания. Передаваемая с
такими длительными паузами речь будет приниматься с дроблением.
По окончании передачи корреспондентом какой-либо
радиограммы его передатчик выключается не мгновенно, а через небольшой
промежуток времени (примерно 0,5 сек), необходимый для
срабатывания автоматической системы дуплекса. Поэтому отвечать
корреспонденту следует не сразу, а после паузы продолжительностью
примерно в 1 сек.
При работе дуплексом необходима повышенная дисциплина
ведения радиообмена, так как каждое произнесенное слово автоматически
включает передатчик и излучается в эфир.
8. Длительная работа радиостанции в режимах дуплекса и
симплекса допустима при соотношении времени передачи и времени
приема 1 : 3, но не более 10 мин на передачу.
В режиме дежурного приема длительность работы на
радиостанции не ограничена.
Работа на радиостанции через переговорное устройство описана
в разделе «Танковое переговорное устройство».
109

Порядок монтажа и демонтажа радиостанции в танке
Радиостанция устанаативается в танк в следующем порядке:
1. Установить приемопередатчик и блок питания радиостанции
(с амортизационными рамами).
2. Соединить приемопередатчик и блок питания кабелем.
3. Подключить провода от электрической сети танка к двум
зажимам блока питания радиостанции: минусовый провод, соединенный
с корпусом танка, — к левому зажиму «—», а плюсовый — к
правому « + ». Перед присоединением проводов необходимо выключить
питание радиостанции, поставив выключатель «Питание» в положение
«Выкл».
4. Установить блок настройки антенны, закрепив его болтами
к соответствующим кронштейнам.
5. Соединить приемопередатчик и блок настройки антенны
кабелем.
6. Установить верхний и нижний изоляторы основания антенны
в собранном виде, привернув их винтами к соответствующим
бронированным стаканам. Вставить хвостовик антенны и закрепить его
гайкой-барашком. Поставить защитный нижний экран колпака и
пристегнуть его дужкой.
7. Соединить ввод антенного устройства с зажимом «Антенна»
блока настройки антенны.
8. Установить антенну снаружи танка так, как об этом было
сказано выше (см. раздел «Порядок работы на радиостанции»).
9. Устанавливать антенну можно и изнутри танка, для чего
необходимо:
— снять защитный нижний экран колпака;
— отвернуть гайку-барашек на нижнем стержне хвостовика;
— вывернуть втулку, в которой проходит нижний стержень
хвостовика антенны, и вынуть хвостовик;
—■ вставить поочередно в основание антенны все четыре колена
антенны, начиная с верхнего, и сочленить их между собой, а нижнее
колено с хвостовиком;
— надеть на конец нижнего стержня хвостовика втулку и
ввернуть ее в основание антенны;
— навернуть на хвостовик гайку-барашек;
— поставить защитный нижний экран колпака.
Н). При необходимости можно пользоваться аварийной антенной,
которая залуженным концом присоединяется к зажиму «Антенна»
блока настройки антенны, а второй ее конец изолируется
изоляционной лентой, чтобы исключить замыкание на корпус танка. При этом
переключатель «Штырь» на передней панели приемопередатчика
необходимо ставить в положение «2м».
Уход за радиостанцией
Радиостанция всегда должна быть в полной боевой готовности.
Она должна находиться под постоянным наблюдением командира
танка и подвергаться осмотру и проверке в установленные командо-
110
ванием сроки, а также при контрольных осмотрах и технических об-
служиваниях тайка № 1, 2 и 3.
При контрольном осмотре необходимо:
1. Проверить антенное устройство: исправность и прочность
крепления изоляторов и защитного зонта на верхнем изоляторе, чистоту и
исправность замков, сочленяющих штыри антенны.
2. Осмотром и опробованием в работе проверить исправность всех
ручек и переключателей приемопередатчика.
3. Проверить работоспособность радиостанции в таком же
порядке, какой был указан для подготовки и проверки работоспособности
радиостанции перед началом работы на радиосвязь (см. выше раздел
«Порядок работы на радиостанции»).
4. Проверить наличие и укомплектованность ящика с ЗИП.
При техническом обслуживании № 1 и 2
необходимо выполнить операции контрольного осмотра и
дополнительно:
1. Проверить наличие и состояние всего имущества радиостанции;
оно должно находиться в предназначенных для него местах и
укладках. Если какого-либо имущества иедостает, необходимо
пополнить его.
2. Очистить радиостанцию, шлемофон и изолятор антенны от
пыли и грязи. Изолятор необходимо протереть чистой сухой тряпкой.
Протирать его керосином, бензином, маслом или дизельным
топливом запрещается. При очистке изолятора резиновый зонт следует
приподнимать и прочищать не только изолятор, но и внутреннюю
поверхность зонта.
3. Проверить и при необходимости подтянуть крепеж
приемопередатчика, блока настройки антенны, антенного изолятора и блока
питания.
При техническом обслуживании № 3 необходимо
выполнить операции технического обслуживания № 1 и 2 и
дополнительно:
1. Осмотреть зажимы « + » и «—» 26 в (на блоке питания),
антенные гнезда и зажимы на приемопередатчике и блоке настройки
антенны, а также проверить надежность присоединения к ним проводов
и кабеля. Все зажимы должны быть чистыми и хорошо затянутыми.
Одновременно с осмотром всех зажимов и контактов следует
убедиться в исправности подведенных к ним проводов.
2. Осмотреть кабель, соединяющий приемопередатчик с блоком
питания, и проверить надежность его подсоединения.
3. Вынуть хвостовик антенны из изолятора, проверить состояние
его гибкой части, при необходимости удалить ржавчину, смазать
гибкую часть техническим вазелином; в случае разрушения тросика
(гибкой части) заменить хвостовик запасным.
Во время подготовки танков к хранению необходимо закрашивать
металлические поверхности деталей радиостанции с поврежденной
окраской, удалив с них предварительно ржавчину.
111

Возможные неисправности радиостанции
Экипажу машины разрешается устранять лишь такие мелкие
неисправности, как исправление погнутых колен антенны, замена
неисправных предохранителей, перегоревших лампочек освещения шкалы,
исправление поврежденных кабелей, шнуров или соединительных
проводов и т. п.
При обнаружении более серьезных дефектов или повреждений
радиостанция должна быть демонтирована и отправлена для ремонта
в специальную мастерскую
Признак неисправности
Причина неисправности
1. Не включен
выключатель батарей танка
2. Сгорел
предохранитель 30 а (левый) или
не включен включатель
в цепи питания
радиостанции на электрощитке
в башне танка
Обрыв в кабеле от
блока питания к
радиостанции
1. Неисправны
телефоны или обрыв
телефонной цепи
2. Сгорел
предохранитель 0,25 а (левый) на
блоке питания
3. Неисправна лампа
приемника
Неисправен нагрудный
переключатель
Способ обнаружения и
устранения неисправности
1. Включить
выключатель батарей
2. Включить
включатель «Рация, ТПУ» на
щитке. Если после этого
умформер не работает,
заменить предохранитель
в том же щитке
Разобрать кабель, най-
чти место обрыва и
исправить
1. Проверить
исправность телефонов
включением шлемофона в
сеть ТПУ Неисправный
шлемофон
отремонтировать в мастерской
2. Проверить по
индикаторному прибору
наличие напряжения +220 в.
При отсутствии
показания индикаторного
прибора заменить
предохранитель в блоке
питания
3. Радиотехнику или
квалифицированному
радиомастеру проверить
исправность ламп с
помощью индикаторного
прибора и имеющейся на
верху кожуха таблицы
«Проверка ламп».
Неисправную лампу
заменить
i Заменить нагрудный
переключатель со
шнуром исправным из
комплекта ТПУ Р-120.
Неисправный
отремонтировать в мастерской
При включении
выключателя «Питание» не работает
умформер в блоке питания.
Освещения шкалы нет
При включении
выключателя «Питание» освещение
шкалы есть, но умформер не
работает
Умформер в блоке
питания работает, освещение
шкалы есть, но приемник
ие работает (в телефонах
шума нет)
При переводе рычага
нагрудного переключателя в
положение «ПРД» (на
передачу) в режиме «Симплекс»
умформер передатчика не
запускается
112
Признак неисправности
п , Способ обнаружения и vcrna-
Причина неисправности не„ия неисправнистуиСТ[,а
Не настраивается
передатчик. Нет самопрослуши-
вання
Самопрослушнванне есть,
но стрелка прибора
отклоняется на всю шкалу
При переходе на другую
частоту связи нет
самопрослушивания или отдачи (или
того и другого вместе)
В режиме «Дуапекс»
передатчик от голоса
оператора срабатывает (ток в
антенне возникает), но
самопрослушивания и шума в
телефонах нет
В том же режиме
передатчик не срабатывает. Нет
самопрослушивания. В
режиме «Симплекс»
(передача) отдача в антенну есть.
Шумы приемника
нормальные
При переключении
выключателя «Подавитель
шумов» в положение «Вкл» в
телефонах
прослушиваются шумы
Отсутствует освещение
окна шкалы установки
частоты
1. Перегорел
предохранитель 0,25 а на блоке
питания (правый)
2. Неисправна лампа
передатчика
Обрыв или замыкание
на корпус танка ввода
антенны или
соединительного кабеля. Сбита
антенна
Неправильно
установлены ручки «Установка
частоты»
1. Неисправна цепь
телефонов в шлемофоне
2. Неисправен
приемник (вышла из строя
лампа)
1. Неисправна цепь
ларингофонов в шлемофоне
2. Неисправна лампа
подмодулятора
Неисправна лампа
подавителя шумов
Перегорела лампа
освещения шкалы
1. Проверить по
индикаторному прибору
наличие напряжения
+ 550 в. При отсутствии
показания прибора
предохранитель заменить
исправным
2. С помощью
индикаторного прибора и
таблицы проверить
исправность ламп.
Неисправную лампу заменить.
Устраняет радиотехник
Проверить состояние
ввода антенны,
устранить его обрыв или
копоткое замыкание.
Проверить соединительный
кабель.
Вместо сбитой
антенны установить запасную
Установить ручки
«Установка частоты» в
правильное положение, при
котором цифры в окне
должны находиться на
одном уровне
1. Проверить
шлемофон. Устранить
неисправность
2. С помощью
радиотехника проверить
исправность ламп приемника.
Неисправную лампу
заменить
1. Проверить шлемофон.
Устранить
неисправность
2. С помощью
радиотехника проверить и
заменить лампу
С помощью
радиотехника проверить и
заменить лампу
Перегоревшую лампу
заменить исправной из
ЗИП
8 Зак. 1572с
113

ТАНКОВОЕ ПЕРЕГОВОРНОЕ УСТРОЙСТВО
Танковое переговорное устройство Р-120 предназначается для
внутренней телефонной связи между членами экипажа и для выхода
командира танка (при необходимости заряжающего) на внешнюю
связь через радиостанцию Р-113, а также для связи членов экипажа
с командиром десанта, находящимся на танке.
Переговорное устройство Р-120 имеет общий с радиостанцией
Р-113 блок питания БП-2А.
В комплект ТПУ Р-120 входят следующие основные части
(рис. 50): аппарат А-1 командира танка, аппарат А-2 заряжающего,
аппарат А-3 механика-водителя, аппарат А-3 командира десанта,
четыре нагрудных переключателя со шнурами.
~^ т"' тт ТТСТ ТПЛ/ TJ ПЯПИП-
Комплект запасных частей является общим для ТПУ и
радиостанции.
Рис. 50. Основные части танкового переговорного устройства Р-120:
/ — аппарат А-1 командира танка; 2 — аппарат А-2 заряжающего; 3 — аппараты А-3
механика-водителя и командира десанта; 4 — розетка командира десанта; 5—разъем
ШР; € — нагрудный переключатель со шнуром
Аппарат А-1 служит командиру танка для внутренних
переговоров со всеми членами экипажа и командиром десанта, а также для
выхода его на внешнюю связь через радиостанцию Р-113.
Аппарат смонтирован в металлическом корпусе. На лицевой
стенке корпуса расположены переключатель рода работы на три
положения («Р-112», «ВС» и «Р-113») и ручка для регулировки громкости
при работе на внутреннюю связь. На верхней части корпуса
расположена колодка шестиконтактного разъема, служащая для
подключения шлемофона командира. На нижней части корпуса размещены
пять отверстий с резиновыми уплотнительными кольцами,
предназначенных для ввода соединительных кабелей, и сдвоенный
выключатель ТПУ.
Внутри аппарата смонтирован трехламповый усилитель (на
лампах 12Ж1-Л), предназначенный для усиления громкости речи при
внутренней связи.
114
Аппарат А-2 служит для внутренних переговоров
заряжающего с остальными членами экипажа и командиром десанта, а также
(в случае необходимости) для выхода его на внешнюю связь через
радиостанцию Р-113.
Аппарат смонтирован в металлическом корпусе треугольной
формы. На лицевой стороне корпуса аппарата расположен
переключатель рода работы на три положения («Р-112», «ВС» и «Р-113»). По
бокам корпуса располагаются колодка шестиконтактного разъема,
I служащая для подключения шлемофона заряжающего, и отверстие
с резиновым' уплотнением для ввода соединительного кабеля.
Аппарат А-3 механика-водителя служит для внутренних
I переговоров с остальными членами экипажа и с командиром
десанта.
Второй аппарат А-3, от которого через отверстие в стенке
I башни наружу выведен шнур с нагрудным переключателем,
предназначен для командира десанта.
На лицевой стенке корпуса аппарата А-3 смонтирована колодка
| шестиконтактного разъема для подключения к аппарату шнура с
нагрудным переключателем, а на боковых стенках корпуса имеются
два отверстия с резиновыми уплотнениями для ввода соединитель-
1 ных кабелей.
Нагрудный переключатель служит для переключения
командиром танка и заряжающим радиостанции с приема на
передачу (и наоборот), для подключения шлемофона к
соответствующему аппарату ТПУ или к приемопередатчику радиостанции и для
осуществления циркулярного вызова любым членом экипажа.
Нагрудный переключатель имеет рычаг на два фиксированных
положения, соответствующих приему («ПРМ») и передаче («ПРД»).
Из любого фиксированного положения рычаг может быть дожат в
положение «Выз», соответствующее циркулярному вызову всех членов
экипажа или кого-либо одного из них на внутреннюю телефонную
связь.
Шлемофон состоит из шлема танкиста с вмонтированными
в него двумя электромагнитными ларингофонами типа ЛЭМ-3 и
двумя низкоомными телефонами типа ТА-4 и из шнура с четырехштырь-
ковой вилкой, вставляемой в гнезда нагрудного переключателя и
подключающей, таким образом, через шнур с нагрудным переключателем
шлемофон к аппарату ТПУ или к радиостанции.
Ларингофон — прибор, преобразующий механические
колебания голосовых связок говорящего в электрические колебания
звуковой частоты.
Телефон — прибор, преобразующий электрические колебания
низкой частоты в звуковые волны, слышимые радистом. При
пропускании переменного тока звуковой частоты тонкая металлическая
мембрана, находящаяся вблизи магнитов, начинает колебаться,
воспроизводя звуки, воспринятые ларингофоном передающей
радиостанции.
Схема танкового переговорного устройства выполнена так, что
независимо от положения переключателя рода работы на аппаратах
8*
115

А-1 или А-2 оба аппарата А-3 постоянно включены на внутреннюю
связь.
Шлемофоны аппаратов А-1 и А-2 соединяются с радиостанцией
или с усилителем ТПУ в зависимости от положения переключателя
рода работы соответствующего аппарата.
При осуществлении циркулярного вызова путем дожатня рычага
нагрудного переключателя в положение «Выз» (с любого аппарата
ТПУ) аппараты А-1 и А-2 переключаются с внешней на внутреннюю
связь независимо от положения переключателя рода работы (или
«Р-112», или «Р-113»).
Принципиальная схема ТПУ и подробное ее описание приведены
в придаваемом к танку Описании и инструкции по эксплуатации
переговорного устройства типа Р-120.
Размещение аппаратов ТПУ в танке
Аппарат А-1 (командира тапка) расположен слева от
командира на стенке башни (рис. 48). Крепится он четырьмя винтами
к бонкам, приваренным к стенке башни.
Аппарат А-2 (заряжающего) установлен, как и аппарат А-1,
в боевом отделении, справа от заряжающего. Крепится он тремя
винтами к бонкам, приваренным к правой стенке баштт.
Аппарат А-3 механика-водителя установлен в отделении
управления, слева от водителя, на верхнем лобовом листе, около люка.
Крепится он к двум бонкам, приваренным к наклонному лобовому
листу танка, слева от люка водителя.
Аппарат А-3, предназначенный для командира десанта,
установлен в боевом отделении, сзади командира танка. Крепится он
двумя винтами к бонкам, приваренным к задней стенке башни.
Подключенный к нему шнур с нагрудным переключателем выведен через
отверстие с резиновым уплотнением в стенке башни наружу танка и
укладывается (при отсутствии десанта) в плотно закрываемую
коробку, смонтированную снаружи на задней стенке башин.
Подготовка ТПУ к работе
Для подготовки ТПУ к работе необходимо:
1. Надеть шлемофоны и закрепить их так, чтобы ларингофоны
плотно прилегали к гортани с обеих сторон.
2. Закрепить нагрудный переключатель, пристегнув к пуговице
одежды кожаную петлю корпуса переключателя.
3. Подключить четырехштырьковую вилку шнура шлемофона
к нагрудному переключателю.
4. Соединить шестиштырьковую вставку шнура нагрудного
переключателя с колодкой своего аппарата.
5. Соединить вставку кабеля, идущего от аппарата А-1, с
колодкой Р-120 приемопередатчика радиостанции Р-113.
6. Включить двойной выключатель внизу усилителя А-1
переговорного устройства.
7. Регулятором громкости установить необходимую громкость.
116
Порядок работы на ТПУ
1. Для связи командира танка или заряжающего с механиком-
водителем и командиром десанта необходимо поставить
переключатель на соответствующем аппарате (А-1 или А-2) в
положение «ВС».
Независимо от положения переключателей рода работы на
аппаратах А-1 и А-2 мехаийк-водитель и командир десанта постоянно
включены во внутреннюю связь.
2. При переходе командира танка или заряжающего на связь
с внешними корреспондентами через радиостанцию необходимо
установить переключатель на соответствующем аппарате (А-1 или А-2)
в положение «Р-113» и вести радиосвязь в соответствии с правилами
работы на радиостанции.
3. Для осуществления кем-либо из членов экипажа или
командиром десанта циркулярного вызова на внутреннюю связь всех
остальных членов экипажа или другого оператора, работающего на
радиостанции, следует дожать рычаг нагрудного переключателя в
положение «Выз» и после разговора отпустить рычаг до фиксированного
положения, так как в дожатом положении рычага командир или
заряжающий, если они работали на радиостанции, отключаются от нее
и переводятся на внутреннюю связь
Уход за аппаратами ТПУ
Танковое переговорное устройство должно быть всегда в
состоянии готовности к работе. С танка оно может сниматься только
для ремонта, который невозможно произвести непосредственно
в танке.
Переговорное устройство всегда должно находиться под
постоянным наблюдением командира танка и осматриваться в
установленные сроки.
При контрольном осмотре танка необходимо
включить танковое переговорное устройство и проверить его работу
путем переговоров со всех аппаратов. При этом необходимо обратить
внимание на состояние электрических контактов в разъемах и на
работу регулятора громкости и нагрудных переключателей.
При техническом обслуживании №1и2
необходимо выполнить проверку, указанную для контрольного осмотра,
дополнительно очистить от пыли и грязи шлемофоны и проверить
внешнее состояние ларингофонов, телефонов, шнуров и нагрудных
переключателей, а также контактных вставок и колодок.
При техническом обслуживании №3 выполнить
операции технического обслуживания № 1 и 2 и дополнительно проверить
исправность всех аппаратов переговорного устройства путем ведения
внутренней и внешней связи.
Все замеченные при осмотрах и проверке работоспособности
переговорного устройства неисправности немедленно устранить.
117
I

Возможные неисправности ТПУ
Признак неисправности
При включении
сдвоенного выключателя на
аппарате А-1 не вращается
умформер в блоке питания
БП-2А
Отсутствуют внутренняя
•связь и
самопрослушивание со всех аппаратов
Нет внутренней связи или
самопрослушивания с
какого-либо аппарата
При нахождении
переключателя аппарата А-1
или А-2 в положении
«Р-113», при переключении
рычага нагрудного
переключателя в положение «ПРД»
радиостанция на передачу
не переключается
При нажатии рычага
нагрудного переключателя в
положение «Выз» командир
пли заряжающий не
переключаются на внутреннюю
связь
Причина неисправности
1. Сгорел
предохранитель на электрощитке
башни
2. Неисправна цепь
питания умформера
1. Сгорел
предохранитель 0,25 а (левый) на
блоке питания БП-2А
2. Короткое
замыкание в телефонной или
ларингофонной цепи
одного из шлемофонов
3. Неисправность в
схеме усилителя аппарата
А-1
Обрыв в ларингофон-
ных или телефонных
цепях шлемофона или
шнура нагрудного
переключателя
1. Повреждение в
нагрудном переключателе
или в его шнуре
2. Повреждение в
монтаже аппаратов А-1 или
А-2
1. Повреждение в
нагрудном переключателе
командира или
заряжающего
2. Повреждение реле
или неисправность в
монтаже аппарата А-1
Способ обнаружения и
устранения неисправности
1. Проверить, включен
ли включатель «Рация,
ТПУ» на электрощитке
башни, слева от
командира. Если он включен,
то проверить
предохранитель на этом же
щитке. Сгоревший
предохранитель заменить
исправным
2. Неисправность в
цепи питания
отыскивается и устраняется
радиотехником
1. Сгоревший
предохранитель заменить
исправным
2. Последовательным
отсоединением
шлемофонов от аппаратов
отыскать неисправный
шлемофон и направить его в
мастерскую
3. Неисправность
отыскивается и устраняется
радиотехником
Проверить цепи
шлемофона и нагрудного
переключателя и
устранить неисправность в
мастерской
1. Проверить
нагрудный переключатель,
заменяя его исправным.
Неисправный
отремонтировать в мастерской
2. Повреждение
отыскивается и устраняется
радиотехником
1. Проверить
нагрудный переключатель,
заменяя его исправным.
Неисправный
отремонтировать
2. Неисправность
отыскивается и устраняется
радиотехником
118
ГЛАВА ВОСЬМАЯ
СИСТЕМА ДЫМОПУСКА
НАЗНАЧЕНИЕ И УСТРОЙСТВО СИСТЕМЫ ДЫМОПУСКА
Система дымопуска (термическая дымовая аппаратура— ТДА)
служит для постановки дымовых завес как днем, так и ночью при
движении танка на суше и на плаву.
Система дымопуска многократного действия.
Продолжительность одиночных дымопусков — до 10 мин.
В качестве дымообразующего вещества используется дизельное
топливо.
Рис. 51. Принципиальная схема системы дымопуска:
12 — топливные баки; 3 — гибкий шланг; 4 — насос; 5, // — полые болты; 6, 10. IS —
трубопроводы; в — предохранительный клапан; 7, 9 — дюритовые шланги; 12 — раздаточная труоа,
14 — форсунка; 15, 17, 19 — электропровода; 16 — сигнальная лампа; 18 — выключатель 13-*J.
20 — предохранитель на 50 а
119

В систему дымопуска входят: насос 4 (рис. 51),
предохранительный клапан 8, раздаточная груба 12, форсунка 14, гибкий шланг 3,
трубопроводы 6, 10, 13 подачи горючего и элементы электрической
цепи ТДА — предохранитель 20 на 50 а, выключатель 18, сигнальная
лампа 16 (расположенные на распределительном щитке механика-
водителя), электродвигатель МН-1 привода насоса и провода.
Насос предназначен для подачи дизельного топлива под
давлением к форсункам. В системе дымопуска установлен маслозака-
чивающий насос МЗН-2, используемый в системе смазки двигателя.
Насос установлен слева от двигателя. Он крепится стяжной
лентой к кронштейну, приваренному к днищу корпуса.
Предохранительный клапан (рис. 52) служит для
перекрытия подачи горючего к форсункам после выключения .системы
дымопуска и для предотвращения попадания в систему питания
двигателя воздуха или отработавших газов при неработающей
системе дымопуска.
Рис. 52. Предохранительный клапан:
I, 4— корпус; 2 — шарик; 3— прокладка; 5 — регулировочная шайба; £ — пружина
Клапан состоит из разъемного корпуса / и 4, шарика 2,
пружины 6, регулировочных шайб 5 и прокладки 3.
Пружина клапана отрегулирована с помощью регулировочных
шайб на открытие клапана при избыточном давлении воздуха
0,8+ 1 кг/см2. Клапан расположен слева от двигателя за
перегородкой силового отделения.
Раздаточная труба 12 (рис. 51) предназначена для
подачи горючего к пяти форсункам. К ней с одного конца при помощи
полого болта 11 крепится трубопровод 10, другой конец заглушён
пробкой. К трубе приварены пять штуцеров для крепления
трубопроводов 13, соединяющих раздаточную трубу ,с форсунками.
Раздаточная труба с помощью трех кронштейнов болтами
крепится к выпускному коллектору двигателя.
Форсунка (рис. 53) предназначена для распыла и впрыска
горючего в выпускную трубу двигателя.
Форсунка открытого типа, вихревая. Она состоит из корпуса 3,
приваренного к выпускному патрубку 7, распылителя /, гайки 6,
заглушки 5, уплотнительного кольца 2 и прокладки 4. Корпус
форсунки представляет собой полый цилиндр, внутренняя поверхность
которого имеет нарезную часть для ввертывания в нее гайки 6 и за-
120
глушки 5, кольцевую канавку для подвода горючего к
распылителю 1 и конический выступ для упора распылителя через уплотни-
тельное кольцо 2.
В нижней части корпуса просверлено отверстие, в которое
вставлен штифт, выступающий во внутреннюю полость корпуса на 1,7 мм.
Он предназначен для установки распылителя в строго
фиксированном положении и стопорения его от проворачивания при
завинчивании гайки 6 в корпус форсунки.
Рис. 53. Установка форсунки:
/ — распылитель: 2 — уплотнительное кольцо; 3 — корпус;
4— прокладка; 5 — заглушка; Б — гайка; 7 — выпускной
патрубок; а — сопловое отверстие
Распылитель выполнен с четырьмя отверстиями для поступления
горючего из кольцевой канавки корпуса форсунки во внутреннюю
полость распылителя. На конце, сбоку распылителя, просверлено
сопловое отверстие а диаметром 1,1 мм для впрыска горючего.
Внутренняя полость распылителя соединена с сопловым отверстием через
продольное и поперечное сверления. Снаружи поперечное сверление
заглушено пробкой.
На наружной поверхности корпуса распылителя имеется
продольный паз для фиксации распылителя при монтаже его в корпусе
форсунки. Распылитель крепится в корпусе форсунки гайкой 6.
РАБОТА СИСТЕМЫ ДЫМОПУСКА
Работа системы дымопуска основана на принципе образования
искусственного тумана. Сущность его заключается в следующем.
В поток отработавших газов двигателя впрыскивается распыленное
121

форсунками дизельное топливо, которое испаряется в выпускных
трубах под действием тепла этих газов и образует парогазовую
смесь. При выбросе этой смеси в атмосферу пары дизельного
топлива конденсируются в мельчайшие капельки и образуют
искусственный туман (дымовую завесу) белого или светло-серого цвета.
Система дымопуска обеспечивает постановку дымовых завес
только при работающем двигателе.
Для запуска системы дымопуска необходимо поставить рычажок
выключателя 18 (рис. 51) в положение «Вкл». При этом ток
поступит к электродвигателю МН-1 насоса 4, который начнет нагнетать
горючее к форсункам 14. На распределительном щитке загорится
сигнальная лампа 16.
От топливного бака 2 горючее по гибкому шлангу 3 поступает
в насос 4, из которого под давлением 7—8 кг/см2 по трубопроводу 6
через предохранительный клапан 8 и трубопровод 10 подводится
к раздаточной трубе 12.
Предохранительный клапан соединяется с трубопроводами 6 и
10 дюритовыми шлангами 7 и 9. Из раздаточной трубы по
трубопроводам 13 горючее направляется к пяти форсункам 14, которыми
оно распыляется и через сопловые отверстия впрыскивается в
горячий поток отработавших газов двигателя. Здесь горючее испаряется
и образует парогазовую смесь, которая выбрасывается через
эжектор в атмосферу.
Для прекращения дымопуска необходимо повернуть
выключатель в положение «Выкл» и застопорить его защелкой. При этом на
распределительном щитке погаснет сигнальная лампа,
прекратится работа насоса и предохранительный клапан перекроет
поступление горючего к форсункам.
ПОЛЬЗОВАНИЕ СИСТЕМОЙ ДЫМОПУСКА
Дымопуск разрешается включать только при работающем под
нагрузкой двигателе. Включать систему дымопуска при
неработающем двигателе категорически запрещается.
Перед включением дымопуска двигатель необходимо прогреть.
Наилучший прогрев обеспечивается движением танка с
максимальной нагрузкой двигателя.
Во время дымопуска необходимо поддерживать максимальную
нагрузку двигателя, что достигается движением танка с
максимально возможной скоростью, допускаемой дорожными условиями. При
этом следует избегать переключения передач и уменьшать обороты
двигателя, чтобы не допускать разрывов дымовой завесы,
возникающих при резком изменении числа оборотов двигателя.
Наилучшее качество дымовой завесы получается при работе
двигателя с максимальной нагрузкой.
При работе двигателя без нагрузки (холостые обороты
двигателя) или при слабо загруженном двигателе (движение с малой
скоростью при малой подаче горючего) распыленное горючее
испаряется не полностью из-за недостаточного количества тепла, содер-
122
жащегося в отработавших газах, и может выбрасываться из
эжектора в виде капель. Длительная постановка дымовой завесы в этих
случаях невозможна.
Наиболее качественные дымовые завесы получаются при слабом
ветре и отсутствии восходящих потоков воздуха. Постановка
дымовых завес на плаву производится так же, как и на суше.
УХОД ЗА СИСТЕМОЙ ДЫМОПУСКА
При контрольном осмотре и техническом
обслуживании №1 проверить, нет ли течи горючего в
соединениях трубопроводов, обращая особое внимание на соединения
подводящих трубопроводов с форсунками и с раздаточной трубой.
При техническом обслуживании №2иЗ
выполнить работы технического обслуживания № 1 и дополнительно
произвести чистку форсунок.
Порядок чистки форсунки
Для чистки форсунки необходимо:
— снять лист крыши над двигателем;
— расшплинтовать и вывернуть заглушку 5 (рис. 53);
— вывернуть гайку 6, вынуть распылитель / и уплотнительное
кольцо 2;
— прочистить иглой из ЗИП сопловое отверстие и внутренний
канал распылителя;
—■ промыть распылитель в дизельном топливе и произвести
сборку форсунки.
Сборка и установка форсунки производятся в обратном порядке.
ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ СИСТЕМЫ ДЫМОПУСКА
Характер неисправности
При постановке
выключателя системы В-45 в
положение «Вкл» сигнальная
лампа горит, насос
МЗН-2 работает, дымообра-
зования не происходит или
работают не все форсунки
При постановке
выключателя системы в
положение «Вкл» сигнальная
лампа на распределительном
щитке не загорается, а ды-
мообразование происходит
При постановке
выключателя системы в положение
«Вкл» сигнальная лампа не
горит и насос МЗН-2 не
работает
„ Способ устранения
Причина неисправности | неисправности
Образование нагара в
форсунках
Перегорела сигнальная
лампа
Перегорел
предохранитель на 50 а в цепи
системы дымопуска
Снять форсунки и
прочистить распылители
Заменить сигнальную
лампу
Заменить
предохранитель
123

ГЛАВА ДЕВЯТАЯ
КУРСОУКАЗАТЕЛЬ
НАЗНАЧЕНИЕ И РАЗМЕЩЕНИЕ КУРСОУКАЗАТЕЛЯ
Курсоуказатель на танке служит для выдерживания заданного
направления движения в течение короткого промежутка времени
в условиях ограниченной видимости местности и отсутствия
ориентиров. В качестве курсоуказателя применен гирополукомпас ГПК-48
с преобразователем ПАГ-1Ф, общий вид которых представлетт
на рис. 54.
Рис. 54. Общий вид гирополукомпаса ГПК-48 и преобразователя ПАГ-1Ф:
Гирополукомпас: 1 — кожух; 2 — передняя плата; 3 — шкала; 4 — указатель; 5 —
щиток; 6 — контрольное отверстие; 7 — рукоятка арретируюшего устройства.
Преобразователь: 8 — корпус; 9 — подставка; 10 — крышка со стороны
электродвигателя; // — крышка со стороны генератора; 12—штепсельный разъем
В танке гирополукомпас / (рис. 55) расположен впереди сиденья
механика-водителя под левым прибором наблюдения и крепится при
помощи кронштейна 2 с амортизаторами на верхнем лобовом листе
танка.
Преобразователь ПАГ-1Ф расположен на левом борту танка,
сбоку от сиденья механика-водителя, и крепится четырьмя винтами
к бонкам. Выключатель курсоуказателя расположен на верхнем
лобовом листе рядом с аппаратом ТПУ А-3 механика-водителя.
ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ ГИРОПОЛУКОМПАСА
Основным узлом гирополукомпаса является трехстепенный
гироскоп (рис. 56), свойства которого подробно изложены при
рассмотрении принципа действия стабилизатора (см. главу третью).
124
Рис. 55. Установка гирополукомпаса в танке:
/ — гирополукомпас; 2 — кронштейн: 3 — амортизатор
Рис. 5Ь. Принципиальная Схема
гирополукомпаса ГПК-48:
/— маховнк гироскопа: 2 — внутренняя рамка;
3 — внешняя рамка: 4 — шкала; 5 — указатель;
Х~Х. Y—Y и Z.—Z — оси карданного подвеса
125

В гирополукомпасе маховик (ротор) гироскопа может вращаться
относительно главной оси X—X, закрепленной на подвижной
внутренней рамке 2. Внутренняя подвижная рамка 2 в свою очередь
может свободно поворачиваться по отношению к внешней рамке 3
вокруг оси У—У. Внешняя рамка 3 может свободно вращаться
вокруг оси Z—Z, подшипник которой находится на корпусе прибора.
Система двух подвижных рамок, в одной из которых закреплена ось
вращения маховика, образует карданный подвес. Карданный
подвес обеспечивает три степени свободы перемещения маховика
гироскопа.
Если гирополукомпас установить в танк и ориентировать
определенным образом главную ось, то при поворотах танка гироскоп,
сохраняя направление своей главной оси, будет показывать угол
поворота танка по шкале 4, укрепленной на внешней рамке гироскопа.
УСТРОЙСТВО ГИРОПОЛУКОМПАСА
Гирополукомпас состоит из следующих основных частей:
гироскопа, мотор-корректора, арретирующего устройства, кожуха и
корпуса с лицевой платой.
Рис. 57. Основной узел гироскопа:
/ — искрогасительное сопротивление; 2— сектор арретира:
3— ротор гиромотора; 4— кожух гиромотора;
й—внешняя рамка гироскопа; 6 — зуб арретира; 7 — рычаг
арретира; 8 — внутренняя обойма подшипника; 9 — опорное
кольцо арретира; IV — кольца и центральный контакт
подвода питания; // — подшипник кожуха; 12 —
центральные контакты горизонтальной оси; 13 — шкала; 14 — ротор
мотор-корректора
В качестве маховика гироскопа используется ротор асинхронного
электродвигателя (гиромотора), работающего от источника
трехфазного тока. В гиромоторе гирополукомпаса статор находится
внутри ротора. Ротор 3 (рис. 57) представляет собой латунный
маховик, внутри которого находятся короткозамкнутые витки
роторной обмотки. Ротор гиромотора помещен в кожух 4, в котором на-
126
ходится его ось вращения. Кожух гиромотора является внутренней
рамкой гироскопа. Кожух имеет возможность свободно
перемещаться относительно внешней рамки 5, в которой находится ось его
вращения. Внешняя рамка .5 может свободно вращаться в
подшипниках корпуса прибора. На внешней рамке укреплена шкала 13, по
которой производится отсчет.
Для предохранения от повреждений и атмосферных влияний
прибор закрывается кожухом / (рис. 54) с резиновыми
прокладками, а с передней стороны — платой 2.
На плате перед шкалой имеется окно, закрытое стеклом; за
стеклом укреплен экран с указателем 4. На экране имеется отверстие 6
для контроля положения арретирующего устройства. Через уплотни-
тельные прокладки в отверстие платы выведена рукоятка 7
арретирующего устройства. Нажатием этой рукоятки через систему
рычажков производится арретирование гироскопа (закрепление всех трех
осей), а вращением через ряд шестерен — установка гироскопа со
шкалой на заданное направление.
Если гирополукомпас заарретирован, то отверстие 6
перекрывается красной полоской флажка, при разарретировании — черной.
На задней стенке корпуса укреплена вилка штепсельного разъема
типа ШР для подключения прибора к преобразователю.
Преобразователь ПАГ-1Ф служит для преобразования постоянного
напряжения бортовой сети танка в переменное напряжение 36 в частотой
400 периодов в секунду, которым питается гиромотор.
Потребляемый от бортовой сети танка ток при работе гирополукомпаса
составляет приблизительно 3 а.
Конструктивно преобразователь представляет собой
электродвигатель постоянного тока с компаундным возбуждением и
трехфазный генератор переменного тока, возбуждаемый постоянным
магнитом ротора.
Электродвигатель преобразователя имеет параллельную Пр и
последовательную Пс обмотки возбуждения. Конец
последовательной обмотки возбуждения присоединен к плюсовому
щеткодержателю, конец параллельной Пр— к регулировочному сопротивлению R[
(рис. 58), помещенному в подставке преобразователя.
Сопротивление Ri предназначено для установки частоты
переменного тока путем изменения числа оборотов электродвигателя.
Регулировка осуществляется хомутиком на сопротивлении, который
имеет два фиксированных положения, соответствующих работе
преобразователя на один или два прибора. Эти положения
обозначены рисками на корпусе подставки с надписями: «1 пр» и «2 пр».
При работе на танке хомутик должен стоять под риской с
надписью «1 пр». Для устранения помех радиоприему преобразователь
снабжен специальным фильтром, состоящим из конденсаторов Си
С2, С3, С4 и дросселя Др, расположенных в подставке и под
крышками преобразователя, как со стороны электродвигателя, так и со
стороны генератора. Через трехштырьковый штепсельный разъем
на корпусе гирополукомпаса питание трехфазным током подается
от преобразователя на статор гиромотора.
127

Для поддержания перпендикулярности оси вращения ротора ги-
ромотора и оси вращения внешней рамки в приборе служит мотор-
корректор. Управляющим элементом мотор-корректора является
переключатель, напрессованный на ось кожуха гироскопа.
Переключатель представляет собой коллектор с двумя контактными
полукольцами.
К одному из полуколец подведена фаза переменного тока
К внешней рамке прикреплена прессованная колодочка с
изолированными друг от друга и от рамки щетками, которые касаются
пластин коллектора.
Эти щетки соединены с двумя управляющими обмотками мотор-
корректора. Ротор 14 (рис. 57) мотор-корректора жестко укреплен
на внешней рамке гироскопа. В пазах пакета ротора уложены три
обмотки: одна основная ОВ и две управляющие ДВ (рис. 58).
Управляющие обмотки уложены в одних и тех же пазах, но имеют
различное направление намотки. Реверсирование мотор-корректора
осуществляется включением той или иной управляющей обмотки.
Статор мотор-корректора установлен в крышке корпуса прибора и
представляет собой пакет из высечек электротехнической стали,
залитый алюминиевым сплавом, который образует короткозамкну-
тую обмотку статора («беличье колесо»).
РАБОТА ГИРОПОЛУКОМПАСА
При включении выключателя гирополукомпаса питание от борт-
сети танка подается на электродвигатель преобразователя ПАГ-1Ф.
Генератор преобразователя вырабатывает трехфазный ток (36 в,
400 периодов в секунду), который подается на асинхронный
электродвигатель гирополукомпаса. Ротор электродвигателя,
являющийся одновременно маховиком гироскопа, развивая 21000—22000
оборотов в минуту, обеспечивает сохранение неизменным заранее
установленного направления главной оси гироскопа в пространстве.
Для правильной работы гирополукомпаса необходимо, чтобы
оси вращения маховика и наружной рамки были перпендикулярны.
Перпендикулярность осей достигается работой корректирующего
устройства.
Коррекция осуществляется следующим
обра з о м. Когда главная ось гироскопа перпендикулярна оси
внешней рамки, обе щетки касаются обесточенного кольца
переключателя, при этом электрические цепи управляющих обмоток
разомкнуты. При нарушении перпендикулярности более чем на 4°
полукольцо коллектора, к которому подведен ток, замыкает одну из ше-
ток и включает цепь одной из управляющих обмоток.
Благодаря сдвигу в пространстве и по фазе между токами
основной и замкнутой управляющей обмоток образуется вращающееся
магнитное поле, которое, пересекая при вращении короткозамкну-
тые витки (стержни «беличьего колеса») статора, наводит в них
токи.
9 Зак. 1572с
129

В результате взаимодействия поля ротора и токов в обмотке
статора между ротором и статором возникает момент,
восстанавливающий перпендикулярность осей.
При нарушении перпендикулярности осей в другую сторону
замыкается вторая управляющая обмотка, результирующее
магнитное поле ротора изменяет направление своего вращения. При этом
изменяется направление (знак) момента.
ПОЛЬЗОВАНИЕ ГИРОПОЛУКОМПАСОМ
Включение и выключение гирополукомпаса
Для включения гирополукомпаса необходимо:
1. Проверить, заарретирован ли прибор. Рукоятка арретирую-
щего устройства в приборе должна находиться в положении «от
себя», отверстие щитка в окне должно перекрываться красной
полоской флажка.
2. Выключатель питания гирополукомпаса поставить в
положение «Включено».
3. Через 5 мин после включения выключателя по шкале ГПК-48
установить необходимое направление движения танка, определив
его предварительно так. как указано в разделе «Вождение танка
по гирополукомпасу».
Для установки направления плавным поворотом рукоятки арре-
тирующего устройства совместить соответствующее деление шкалы
с указателем.
4. Разарретировать прибор, оттянув на себя рукоятку арретиру-
ющего устройства до щелчка.
Для выключения прибора необходимо:
1. Заарретировать прибор.
2. Поставить выключатель питания в положение «Выключено».
При эксплуатации гирополукомпаса соблюдать следующие
условия:
1. Не допускать ударов по гирополукомпасу и преобразователю.
2. Следить за чистотой гирополукомпаса.
3. Следить за тем, чтобы при неработающем гирополукомпасе
последний был заарретирован во избежание повреждения
подшипников гироскопа.
При движении танка в целях увеличения срока работы
подшипников карданного подвеса гирополукомпас должен быть включен.
4. При включении не разарретировать прибор ранее чем через
5 мин после включения выключателя питания.
5. Устанавливая шкалу на заданное направление, рукоятку ар-
ретирующего устройства поворачивать плавно и с небольшой
скоростью, чтобы не вызвать повреждения подшипников гироскопа и
разбалансировку прибора.
6. При разарретировании после установки заданного
направления рукоятку арретирующего устройства поворачивать нельзя,
так как это может исказить показания прибора.
130
Вождение танка по гирополукомпасу
С предварительным ориентированием танка
по заданному направлению
В этом случае заранее производится ориентирование корпуса
танка (продольной его оси) на точку, находящуюся на направлении
предстоящего движения.
Направление определяется при помощи прицела и башенного
угломера.
Корпус танка направить так, чтобы центральная марка прицела
совпала с намеченной точкой, указатель угломера в танке должен
находиться на 30-00.
После ориентирования корпуса танка нуль шкалы
гирополукомпаса установить под указатель и положение корпуса не менять.
При необходимости изменить положение корпуса танка нужно
включить гирополукомпас, разарретировать его, повернуть танк
в необходимом направлении. Во время поворота танка нуль шкалы
сместится относительно указателя.
После поворота необходимо заарретировать гирополукомпас,
заметить то деление шкалы, которое установилось под указателем,
и выключить гирополукомпас.
Перед началом движения:
— если танк не поворачивался, проверить, находится ли нуль
шкалы под указателем;
— если после ориентировки танк поворачивался, то под
указателем должно находиться то деление шкалы, которое было после
поворота;
— включить гирополукомпас и разарретировать его; при
движении вести танк так, чтобы нуль шкалы гирополукомпаса
удерживался под указателем; при объезде препятствий нуль шкалы
сместится относительно указателя; для сохранения намеченного
направления движения после объезда препятствий танк повернуть так,
чтобы вновь под указателем шкалы установился нуль.
С предварительным ориентированием танка
по странам света
Если командиру танка неизвестно направление движения, то
заранее необходимо произвести ориентирование танка по странам
света и установку исходного угла на гирополукомпасе.
Ориентирование производить следующим образом:
— командиру танка необходимо получить от командира
подразделения дирекционныи угол аор (рис. 59) на какой-либо ориентир
относительно точки стоянки танка;
— по прибытии на точку стояния определить угол визирования
(Хвиз на указанный ориентир.
Определение угла визирования производится при помощи
прицела и башенного угломера.
9*
131

Для этого прицел направить в сторону ориентира до совпадения
с ориентиром центральной марки в поле зрения.
На шкале угломера прочитать угол, который и будет являться
углом визирования.
Рис. 59. Графическое изображение углов при ориентировании танка по странам
света
Определить исходный угол из выражения
аисх = а ор — авиз ±30-00 .
где (Хор — дирекционный угол ориентира;
авиз — угол визирования.
Полученный исходный угол выражается в градусах (1-00
соответствует 6°).
132
При получении команды механик-водитель включает гирополу-
компас, устанавливает на шкале исходный угол, начинает
движение, поворачивая танк так, чтобы гирополукомпас показывал угол,
заданный командиром для движения, и удерживает этот угол под
указателем во время движения.
УХОД ЗА ГИРОПОЛУКОМПАСОМ
При техническом обслуживании № 1 и 2 танка необходимо
включением Проверять работу гирополукомпаса.
Если гирополукомпас включить, то при работающем гиромоторе
должна увеличиваться нагрузка на рукоятку арретира при
поворачивании гироскопа. После выключения и остановки ротора
преобразователя должен прослушиваться звук работающего гиромотора.
В случае появления неисправности, связанной с электрическими
цепями, необходимо, пользуясь электрической схемой, при помощи
тестера определить характер и место неисправности. При выходе
из строя преобразователя и установке нового необходимо
отвернуть четыре винта, крепящие крышку поддона подставки, снять ее
и убедиться в правильности положения хомутика сопротивления:
он должен стоять под риской с надписью «1 пр». Если положение
хомутика не соответствует указанному, ослабить хомутик,
переставить в необходимое положение и вновь закрепить.
Вскрывать и разбирать гирополукомпас и преобразователь
экипажу запрещается.
При обнаружении неисправности, устранение которой связано
со вскрытием гирополукомпаса или преобразователя,
ремонтировать их могут только опытные специалисты.
При вскрытии преобразователя иметь в виду, что вынимать
якорь не рекомендуется во избежание размагничивания
постоянного магнита ротора.
•
133

ГЛАВА ДЕС ЯТАЯ
ОСОБЕННОСТИ ХРАНЕНИЯ ТАНКА
Подготовку танка к кратковременному и длительному
хранению, обслуживание в процессе хранения и снятие с хранения
производить согласно Руководству по хранению бронетанковой
техники.
При подготовке танка к хранению после плавания в морской
(соленой) воде необходимо тщательно обмыть все поверхности
брони, агрегатов, механизмов и деталей пресной водой. Агрегата,
находящиеся внутри танка, протереть ветошью, смоченной пресной
водой.
Исходя из конструктивных особенностей данного танка,
дополнительно руководствоваться следующими указаниями:
— агрегаты, узлы и приборы стабилизатора, а также гирополу-
компас с танка при подготовке к хранению не снимать; ЗИП № 2
стабилизатора хранить в складах, приспособленных] для хранения
танкового электрооборудования; неокрашенные металлические
поверхности имущества ЗИП № 2 смазать пушечной смазкой (УНЗ)
и обернуть пергаментной бумагой;
— при кратковременном хранении танка прибор ночного видения
и блок питания с танка не снимать; прибор ТВН-2Б и фару ФГ-100
хранить в укладке танка, а блок питания БТ-3-26 должен оставаться
установленным на своем месте;
—■ при подготовке танка к длительному хранению снять прибор
ночного видения, блок питания и фару инфракрасного света;
снятый с танка прибор ночного видения хранить в сухом
отапливаемом хранилище, комплектно с запасными частями и
принадлежностями; на герметизированном танке (при отсутствии в части
отапливаемых хранилищ) указанные приборы разрешается не снимать,
а содержать в танке, как при кратковременном хранении;
— при подготовке термо-дымовой аппаратуры (ТДА) убедиться
в отсутствии подтекания топлива в местах соединения
трубопроводов фильтра грубой очистки и насосного агрегата; в конце прогрева
двигателя при его консервации включить насосный агрегат на 1 —
2 сек с целью промывки отверстий и канавок форсунок;
— при подготовке стабилизатора нарезную часть штока
поршня силового цилиндра смазать смазкой УНЗ, а оси роликов рыча-
134
гов прибора автоблокировки и ограничителя угла — маслом
МТ-16п;
— при содержании танка на хранении один раз в год (при
переконсервации) проверить основные характеристики стабилизатора и
один раз в два года произвести замену масла АГМ в гидросистеме
стабилизатора; при замене масла промыть фильтры в
пополнительном бачке.
Технологическая последовательность герметизации
танка
Герметизацию танка при подгртовке к хранению производить
в соответствии с Инструкцией пО герметизации танков и САУ
с применением влагопоглотителя по технологии, изложенной
в приведенной ниже таблице.
О-
о
с
о
с
%
1
2
Места герметизации
Крыша башни:
командирская
башенка
прибор
наблюдения заряжающего
бронеколпак
вентилятора
стакан антенного
основания
крышка корпуса
розеток для
подключения
шлемофона
командира десанта
Погон башни (рис. 60)
Потребность в
герметизирующей
ткани (бумаге)
размер
куска, см
110X35
45X45
150X15
35X35
150ХЮ

количество
кусков,
шт.
1
1
1
1
5
Указания по герметизации
Развернуть башню (с
учетом размещения машины в
парке) и застопорить ее. Пушку
застопорить после
герметизации дульного среза
Заклеить башенку и
приборы наблюдения; стыки
остальной части башенки промазать
замазкой ЗЗК
Промазать замазкой ЗЗК
Люк башни не заклеивать
до загрузки силикагеля в
машину.
Погон башни разрешается
герметизировать жгутом
(пеньковым канатом),
предварительно проваренным в
пушечной смазке, с обязательной
промазкой мест уплотнения
замазкой ЗЗК
135

и
«r^
' У
к.ч,
Рис. 60. Заклейка лобовой части корпуса и погона башни
<1 ■
щ, -i
щ
136
Рис. 61. Заклейка крыши силового отделения
Места герметизации
Потребность в
герметизирующей
ткани (бумаге)
размер
куска, см

количество
кусков,
шт.
Указания по герметизации
Дульный тормоз пушки
Броневая защита пушки:
отверстие для
прицела ТШ
отверстие для
пулемета вместе с
выступающей его
частью
стык ствола с
бронировкой пушки
Лобовая часть корпуса
(рис. 60):
люк механика-
водителя
стыки рычагов
управления вол-
ноотражательным
щитом, отверстия
для проводов
фары и сигнала,
стыки - колпаков
габаритных
фонарей
Крыша силового
отделения (рис. 61):
сетка над
диффузором эжектора
броневая
решетка над
радиаторами
стыки и болты
крышек люков
i над двигателем,
'над силовой
передачей и
баками, лючки
для выхода
газов из котла
подогревателя,
для заправки
подогревателя,
заправки
горючего и
масла в баки,
75X55
20X20
70X35
20X1U
50ХЮ
40X40
80X50
130X50
160X78
Ткань заклеивать
брезентового чехла
поверх
Промазать замазкой ЗЗК
Заклеить крышку люка с
приборами наблюдения и
отверстием для установки
перископа и осью закрывающего
механизма.
Остальную часть крышки
люка промазать замазкой ЗЗК
Промазать замазкой ЗЗК
Промазать замазкой ЗЗК
137

о-
о
с
£
7
Место герметизации
в бортовые
передачи и
систему
охлаждения
водоотливные
трубки
Днище корпуса
(рис. 62):
люк запасного
выхода, люк
под двигателем,
лючки для
слива смазки
из внутренних
редукторов,
коробки
передач,
картера
двигателя,
масла из бака,
горючего из
малого и
большого
баков
отверстие для
слива
охлаждающей
жидкости
Потребность в
герметизирующей
ткани (бумаге)
размер
куска, см
—
—
6X6

количество
кусков,
шт.
—
—
1
Указания по герметизации
Поставить заглушки и
промазать замазкой ЗЗК
Промазать замазкой ЗЗК
Заклеить после закрытия
сливного крана
138
Рис. 62. Схема герметизации днища корпуса
Место герметизации
Загрузить 30 кг
(75 мешочков) силика-
геля в машину и
подвесить контрольный
мешочек с силикагелем
Люк башни
Потребность в
герметизирующей
. ткани (бумаге)
размер
куска, см

количество
кусков,
шт.
Указания по герметизации
Перед загрузкой снять
съемные листы перегородки
силового отделения, а также
снять клин затвора пушки и
уложить его под казенной
частью на пергаментной
бумаге; боевую пружину ударного
механизма спустить. "Силика-
гель загружается в машину в
сухую (без осадков) погоду.
Пробка для подвешивания
контрольного мешочка
устанавливается вместо второго
(слева) переднего болта
крепления крышки люка над
двигателем
Промазать кругом замазкой
ЗЗК
На рис. 63 приведена схема раскроя ткани или бумаги ПВ для
герметизации машины.
Все края ткани после приклейки промазать замазкой ЗЗК.
20' 10
6*6 20*20
130* SO
ЯП* SO
ISO* IS
;inx m
45*45
150*10
1 \A 150*10 Wr
40*40 ^*35<34)
150*10
150 40
460
70*35(34)
110*35(34)
35*35
1
с»;
ISO * 78
75*55
'?//'//":>
215
Рис. 63. Схема раскроя герметизирующей ткани ТТ или бумаги ПВ (ширина
ткани 78 см)
139

За к. 1572с

ЭЛЕКТРОМОНТАЖНАЯ СХЕМА СТАБИ
"г
4
-1
!f
■%
■£
22

ТАЖНАЯ СХЕМА СТАБИЛИЗАТОРА
/ТУ

\
СЕКРЕТНО
Вклейка № 2 к Дополпению к
руководству по материальной части и эксплуатации
танка ПТ-76, Воениздат, 1960.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Передний
габаритный фонарь
w
cm
щ-
Фара
:о светофильтром
!54
'Фара
<Pr-W2
го
Аккумуляторные батареи
Пусковое реле
стартера
Ж
и—о о—о
о—о о—о
(J U I'l Г) U—\>
и—и <х=х> а
С
I
cm.
Ф23
U[J=1E
27
М,
Выключатель
батарей
ТО
Щиток приборов
механика- водителя
202
45
253
77
»2
Сигнал
16
О-Л'
Гирополу компас
в б л
1?
loooo
250
2345'/
Преобр.
nar-ia
-J Прибор наблюдения
механика- водителя
б)
•f-
Rnnapam
заряжающего
Фильтр
ФР-82
АА
блол ]
питания
259
ft^flj§v
249
я-з
J-*^-"*-*^ &
ы*
Аппарат
механика-водителя
п
айеР
18
Бл
numi
Внешт
запус.
и
"~'~- » — "~ »^WWW^W-^-w^^J<-^>0>M ^ ~
Освещение
отделения
| управления
^ЦА*-«-»-»-'ЧЦ;^»УЗД ?Ч?
контакт люка
tzr
"t
hp
I механика-водителя
-Д^ч.—j^>^<^< x-w~-x»---^, ^^^-w-jj
Переключатель
габаритных
сигнализации
39
40
освещение
отделения
управления
42
U,^
Л
Г"!

^~^~^^- ~J^~ —^^.---^x^, .K^^rt. ^jgj <*<^<-~-w*w<~*
Внешн
защс
^J^v^V^o.»
Зак. 1572с

СХЕМА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ ТАНКА
Шч
Елок
питания
К
Радиостанция

Внешний
запуск
ч^ф^т^^
Аппарат
командира
десанта
Аппарат
командира
танка
Щиток 6t

HKA
\u£>OUi&
X^J/
БЛОК
настройки
антенны
Элептродвигатель
мослозапачивающего
насоса
45
35 49
1С?
катчшпа
зажигания
50
Свеча
саниН1"
>^><^<^<Г^<^г<^^<><Гж'^^^^^ ^Х^-^г ~г- ~^^^^^^?~>+±^^^т^~-^->^^^>^^^
«lj«^w——-^s^v*.^-~-—|Г ^ w^-^-^^^^-^, ~^- -.^-r^Y*-1
138
S3
Освещение
боевого
отделения
.*^~>^^>***<~~ ^^^,
Электродвигатель
вентилятора
MB-4Z
гв
234
Приемник
манометра ftiyf
ш*
Освещение
силового
отделения
86
35
Элентродви гатель
ТДП
21В rf
р%
-ж
Реле обрат- Ограничш
ного «*"
/ими л, < «|
205
i Приемник
■ термометра
мссла
Е?
42

X£a£M^^id&
1Я ИЦ
антенны
.35 4S „, 4J
V
катушка
зашигания
50
Свеча
mVJtrrrtr '—^^- xVO^U.»^w..Vb»».,» t--^- -1-^b-^<-w ». w^-^^^.1 . ^ — ■
W -■^.^-■<J^- ..„.„^..„.«^C ,^^,^^^_^^^«^-^- ^^^--f--»,
Ш
Освещение
боевого
отделения
■ ^г-~^ъ ^:w^->w»^~-~^.~- .^^ с - .
>ffi"irn-lrtrw
•■к
75S
J
Электродвигатель
вентилятора
МВ-42
Я*
!33
-II"
тг
Приемник
манометра fti$j
26
234
32
шз
2П Т
tf
Т
Освещение
силового
отделения
86
35
^
Электродвигатель
216
выключатель
„Суша-вода"
Щиток башни
231,
Реле обрат- Ограничит
ново t^
тот П,{К,
205
1- Приемник
термометра
мссло
42
Штепсельная
розетка.
зг
Фильтр
ФГ-57ДБ

СЕКРЕТНО
Вклейка № 3 к Дополнению к
руководству по материальной части и эксплуатации
танка ПТ-76, Воениздат, I960.
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Задний
габаритный .J— n Si
фонарь ЧУ-Z/
5 4 12
з 44и
1
J53
з h
Т? ^
■ i f
"1 ^
i
г
1
П
ll_rt-
г
7,

ПРИЛОЖЕНИЕ 3
ЗИП К СТАБИЛИЗАТОРУ
ЗИП к стабилизатору СТП-2П состоит из ЗИП № 1, ЗИП № 2
и ЗИП № 3.
ЗИП № 1 поставляется на один танк, ЗИП № 2 — на три танка,
ЗИП № 3 — на 20 танков.
ЗИП № 1 уложен в пенал и находится в танке; ЗИП № 2
уложен в два яшика и хранится на складе части; ЗИП № 3 уложен
в четыре ящика и поставляется на военные базы.
В ЗИП № 1 входят:
Протекторы разные
Предохранитель ПВ-ЮА .
Предохранитель ПВ-40А
Предохранитель ПВ-100А
В ЗИП № 2 входят:
Ключи разные
Отвертка . . ... ....
Отвертка специальная . ...
Пинцет
Вороток ...
Электропаяльник . . .
Ключи специальные
Приспособление для замера усилий от 0 до 50 кг
Приспособление для замера усилий от 0 до 6 кг
Воронка со шлангом . .
Хомут с карандашом на дульную часть .
Батист 130X90 ....
Бак емкостью 3 л . . ■
Пробка .... . . ...
Гайка глухая . . . .
В ЗИП № 3 входят:
Гидроусилитель
Гироблок . .
Преобразователь ПТ-200Ц .
Коробка Ki
Коробка Кг
Пульт управления
Силовой цилиндр
Двигатель 4МИ-12 ФСЗМ .
Комплект шлангов
Электромонтажный комплект
Двигатель МИ-21МЗ . .
Блок дросселей ....
Переключатель КВ-9 . .
Усилитель напряжения .
Усилитель мощности .
Выпрямитель селеновый .
Диод германиевый
Колпачок ....
Контактор
Конденсатор .
Лампа 6П1П ....
12
7
3
3
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
10
2
2
1
16
12
4
8
18
141

Чехол
Тестер ТТ-1
Лампа миниатюрная МН-18
Реле коммутационное
Сопротивления разные
Тумблер ....
Щетка армированная
Щетка ...
Электромагнит
Уплотнение манжетное
Мембрана
Кольцо пружинное .
Кольцо уплотнительное
Фильтр .
Шарик
Прокладка
Протекторы разные
Сальник .
Винт .
Гайка
Кольцо ....
5
1
. . 12
.
5
26
4
80
32
1
10
6
15
163
2
20
10
35
20
10
10
25
142
\
ОГЛАВЛЕНИЕ
Стр.
Глава первая. Особеииости устройства и характеристики танка ПТ-76Б 3
Особенности устройства ...
Особенности боевой и технической характеристики . I
Глава вторая. 76-мм пушка Д-56ТС ... 8
Особенности устройства пушки . . . . —
Подъемный механизм - - —
Проверка количества жидкости в тормозе отката . . '3
Глава третья. Стабилизатор танковой пушки СТП-2П 14
Назначение стабилизатора - - —
Составные части стабилизатора и размещение их в танке . . . —
Принцип действия стабилизатора ... ... . . 17
Принцип действия стабилизатора ВН . . 21
Принцип действия стабилизатора ГН . . 24
Устройство стабилизатора .... .25
Гироблок . . —
Первая распределительная коробка 30
Вторая распределительная коробка . 37
Преобразователь ПТ-200Ц . . . .38
Гидроусилитель .... . . .4]
Исполнительный цилиндр - 45
Пополнительный бак.... . . —
Электромашинный усилитель . . . .17
Исполнительный двигатель . . .50
Пульт управления . . 51
Прибор автоблокировки . .53
Работа стабилизатора . . .55
Работа электрической системы стабилизатора ВН . 56
Работа гидравлической системы стабилизатора ВН . . 61
Работа электрической системы стабилизатора ГН . 64
Работа цепей стрельбы . . . . .69
Механизм поворота башни .... .70
Устройство механизма поворота башни . . —
Работа механизма поворота башни .73
Глава четвертая. Эксплуатация стабилизатора СТП-2П . 74
Меры предосторожности при работе со стабилизатором . . —
Подготовка к включению стабилизатора ... . —
Включение стабилизатора .... . . . . .75
Заряжание пушки и спаренного пулемета 76
Наведение и производство выстрела из пушки и спаренного пулемета —
Выключение стабилизатора 77
Стрельба из пушки, оборудованной вкладным стволом 78
143

Стр.
Работа со стабилизатором при танко стрелковых тренировках и
учебных стрельбах из спаренного пулемета . . 78
Уход за стабилизатором ...... —
Объем работ по техническому обслуживанию —
Проверка характеристик и регулировка стабилизатора .... 80
Подготовка вооружения перед проверкой и регулировкой
стабилизатора . . . . —
Проверка характеристик и регулировка стабилизатора ВН ... 82
Проверка характеристик и регулировка стабилизатора ГН ... 84
Очистка коллектора и щеток электромашинного усилителя . . . 86
Порядок замены масла в гидросистеме стабилизатора ВН .... —
Возможные неисправности стабилизатора (устраняемые силами
экипажа) ... . .89
Глава пятая. Генератор и реле-регулятор 91
Уход за генератором и реле-регулятором ... 92
Глава шестая. Прибор ночного видения ТВН-2Б механика-водителя 93
Назначение и установка приборов в танке —
Приведение прибора ночного видения в боевое положение .... 94
Особенности работы экипажа танка с прибором ночного видения 96
Уход за прибором ночного видения . . 97
Глава седьмая. Средства связи . . 99
Радиостанция . ■—
Назначение и краткое описание радиостанции —
Размещение радиостанции в танке ■. . . 102
Порядок работы на радиостанции . . . 104
Правила ведения радиосвязи . . . 108
Порядок монтажа и демонтажа радиостанции в танке . 1Ю
Уход за радиостанцией . . —
Возможные неисправности радиостанции . 112
Танковое переговорное устройство . . 114
Размещение аппаратов ТПУ в танке 116
Подготовка ТПУ к работе . —
Порядок работы на ТПУ . 117
Уход за аппаратами ТПУ . . —
Возможные неисправности ТПУ . 118
Глава восьмая. Система дымопуска . . 119
Назначение и устройство системы дымопуска . —■
Работа системы дымопуска ... . 121
Пользование системой дымопуска . 122
Уход за системой дымопуска 123
Возможные неисправности системы дымопуска . —
Глава девятая. Курсоуказатель . . . 124
Назначение и размещение курсоуказателя . —
Принцип действия гирополукомпаса . —
Устройство гирополукомпаса . 126
Работа гирополукомпаса . . ... 129
Пользование гирополукомпасом .... 130
Включение и выключение гирополукомпаса . —
Вождение танка по гирополукомпасу . . 131
Уход за гирополукомпасом .... . 133
Глава десятая. Особенности хранения танка . 131
Приложения:
1. Электромонтажная схема стабилизатора . . . Вклейка
2. Схема электрооборудования танка Вклейка
3. ЗИП к стабилизатору 141
144