Text
                    ВЕКТОРНЫЕ
ДИАГРАММЫ
В РЕЛЕЙНОЙ
ЗАЩИТЕ

ОГЛАВЛЕНИЕ Введение . . 3 1. Изображение тока......................... 4 2. Итображенпе напряжения и э. д. с. 10 3. Векторное изображение переменных токов и напряжении ................................. 11 4. Векторные диаграммы простейших цепей . . 15 5. Векторные диаграммы, изображающие токи, э. д. с. и напряжения в трехфазных цепях 27 6. Векторные диаграммы токов и напряжений во вторичных цепях измерительных трансформа- торов .................... .... 44 7. Методы снятия векторных диаграмм ... 50 8. Анатиз векторных диаграмм и их использова- ние для проверки зашит...................Ct
БИБЛИОТЕКА ЭЛЕКТРОМОНТЕРА Выпуск 233 В. М. ЕЛФИМОВ ВЕКТОРНЫЕ ДИАГРАММЫ В РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЕ «ЭНЕРГИЯ» МОСКВА 1967
6П2.13 Е 46 УДК 621.316.925:538.551.1(04) РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ: Большим Я. М., Долгов А. Н., Ежков В. В., Каминский Е. А., Мандрыкин С. А., Синьчугов Ф. И., Смирнов А. Д., Устинов П. И. Елфимов В. М. Е 46 Векторные диаграммы в релейной защите. М., «Энергия». 1967. 72 с. с илл. 8000 экз. 13 к. (Библиотека электро- монтера. Вып. 233). Показана возможность изображения переменных токов и напряжений в виде векторов, рассмотрены векторные диаграм- мы в цепях однофазного н трехфазного тока и даны примеры анализа устройств релейной защиты с помощью векторных диаг- рамм. Рассчитана на электромонтеров, знакомых с установками высокого напряжения, имеющих опыт наладки и проверки про- стых защит н знакомых с основами электротехники в объеме курса средней школы. 3-3-13 6П2.13 117-66 Елфимов Виктор Михайлович Векторные диаграммы в релейной защите Редактор Семенов В. А. Художественный редактор Д. И. Чернышев Технический редактор Т. Г. Усачева Корректор 3. Б. Шлайфер Сдано в набор 19/IV 1967 г. Подписано к печати 9/VI 1967 г. Т 06970 Формат 84Х1087ет Бумага типографсквя № 2 Усл. иеч. л. 3,78 Уч.-изд. л. 3.83 Тираж 8 000 экз. Чена 13 коп. Заказ 193 Издательство .Энергия*. Москва, Ж-114, Шлюзовая нвб., 10. Московская типография № 1Q Главполнграфпрома Комитета по печати при Совете Министров СССР. Шлюзоввя наб., 10.
ВВЕДЕНИЕ Для анализа поведения устройств релейной защиты в нормальных и аварийных режимах необходимо произ- водить сравнение и расчет переменных токов, напряже- ний и магнитных потоков. Для расчета токов, напряжений и магнитных потоков требуется их изображение. Одним из возможных видов изображения переменных величин является изображе- ние их с помощью векторных диаграмм. Токи, напряжения и магнитные потоки могут быть изображены по-разному, начиная с рисунка, изображаю- щего электроны в проводе или силовые линии электри- ческого и магнитного поля, и кончая символами i, и и Ф. Общим требованием при изображении электрической величины является его соответствие задаче, для реше- ния которой это изображение используется. Для этого изображение должно содержать информацию (сведе- ния), необходимую для решения рассматриваемой за- дачи. Если изображение не будет содержать необходимой информации, то мы не получим от него интересующие нас сведения. Если в изображении будут содержаться лишние све- дения (лишняя информация), то, загромождая изобра- жение, расчет и анализ, эти лишние сведения увеличи- вают затраты труда, вероятность различных ошибок и, главное, мешают вводить в изображение или считывать с изображения действительно необходимые нам сведе- ния. Рассмотрим, какая информация о токе необходима при решении той или иной задачи. Например, при опре- делении теплового действия тока достаточно знать толь- ко его величину. 3
При рассмотрении взаимодействия двух токов ин- формация об их величинах будет недостаточной. В этом случае необходимо знать также взаимное направление прохождения токов по проводам. В первом случае ин- формация о направлении тока была бы излишней. В брошюре рассмотрены способы изображения токов и напряжений в прямоугольной системе координат, ана- литическом виде и в виде векторных диаграмм. Предлагаемая брошюра дает основные понятия о векторном изображении токов и напряжений, которые необходимы для эксплуатации релейной защиты, и зна- комит с методикой снятия и использования векторных диаграмм. Материал по использованию векторных диаграмм для расчета и анализа конкретных защит читатель най- дет в литературе по соответствующей защите. В заключение необходимо отметить, что излагаемый ниже материал рассчитан на последовательное прочте- ние и усвоение. I. ИЗОБРАЖЕНИЕ ТОКА Для решения большого круга задач необходимо знать не только величину тока, проходящего по цепи, но и направление тока в проводе, точнее, в любом из его сечений. Условно принято, что направление тока согласно движению положительных зарядов или встречно с дви- жением отрицательных зарядов. В каждом проводе геометрически возможны два на- правления тока. Для того чтобы отличать эти два на- правления, одно из них обозначается стрелкой возле сечения провода, где рассматривается прохождение тока. Ток, направление которого совпадает со стрелкой, в расчетах принято изображать положительными числа- ми или положительными отрезками. Само же геометри- ческое направление, обозначенное стрелкой, получило название положительного направления. Соответственно ток, направление которого встречно со стрелкой, в расчетах изображается отрицательными числами или отрицательными отрезками. Само же гео- метрическое направление, встречное со стрелкой, полу- чило название отрицательного направления, 4
б) Рис. 1. Изображение одного тока. Принятие одного из геометрических направлений положительным в общем случае произвольно. Отсюда следует, что если мы захотим изобразить ток в двух сечениях одного провода и примем для каждого сечения встречные положительные направления, то ток в одном сечении будет изображаться положительным числом или положитель- ным отрезком, а ток в другом сечении в это же время будет изобра- жаться отрицательным числом или отрицатель- ным отрезком. Обычно принято счи- тать, что, если около провода стрелкой указа- но одно геометрическое положительное направ- ление для тока, то это положительное направле- ние относится к току в лю- бом сечении провода, если нет другого указания (другой стрелки). Для примера изобразим в сечении S провода (рис. 1,а) изменение переменного тока во времени за отрезок времени, равный двум-трем изменениям на- правления тока. Лучшим изображением для данной цели служит изо- бражение переменного тока в прямоугольной системе координат. По горизонтальной оси будем откладывать время протекания процесса, а по вертикальной — величины то- ка в принятом масштабе. При этом в те моменты вре- мени, когда направление тока (движение положитель- ных зарядов) совпадает с направлением стрелки, вели- чина этого тока изображается положительным отрезком. Соответственно в те моменты, когда направление тока встречно с направлением стрелки, величина этого тока изображается отрицательным отрезком. Мы можем начать изображать процесс прохождения тока по проводу (рис. 1,о) через сечение S в любой мо- мент времени этого процесса. На рис. 1,6 приведен пример такого изображения. При этом момент /=0, с которого начато изображе- 2—193 5
ние процесса, не есть момент начала процесса. Мы рас" сматриваем установившиеся электромагнитные процес- сы, и момент начала изображения выбирается нами произвольно, когда электромагнитный процесс уже уста- новился. На рис. 1,6 каждому значению времени / соответст- вует определенное мгновенное значение тока и опреде- Рис. 2. Изображение двух токов. ' ленное его направление. Кроме того, изображение тока по рис. 1,6 позво- ляет судить об амплитуде тока (максимальной вели- чине) 7тиоб отрезке вре- мени Т, по истечении кото- рого значение тока повто- ряется. Это время Т на- зывается периодом. Ве- личина, обратная перио- ду, называется часто- той. Она равна числу периодов изменения тока в секунду (гц). Допустим теперь, что имеются два провода, от- носящихся к двум раз- ным цепям, по которым проходят переменные то- ки i'i и 1г, как показано на рис. 2,а, причем частоты этих токов одинаковы, т. е. они имеют одинаковые периоды Т. Для изображения этих токов в прямоугольной си- стеме координат выберем положительные направления для каждого тока и обозначим их стрелками. Рассматриваемые токи могут проходить так, что они будут одновременно достигать максимумов в принятых положительных направлениях, а могут достигать поло- жительных максимумов и разновременно. На рис. 2,6 рассмотрен случай, когда положительные максимумы то- ка is наступают на Л/2 позже или на A/i раньше положи- тельных максимумов тока Ц. В таком случае, чтобы оха- рактеризовать процесс изменения тока i2 во времени от- носительно процесса изменения тока (ц, говорят, что ток i2 отстает от тока й на время Afe или что ток опере- жает ток ii на время 6
Какое же значение может иметь время и J\t£ Очевидно, от 0 до Т и от Т до 0, так как через время, равное Т, процесс изменения тока повторяется. Характеристика двух процессов (в данном случае процессов изменения токов) по взаимному сдвигу во времени между одинаковыми состояниями процессов (между положительными максимумами, между момен- тами перехода через нуль и т. п.), т. е., как принято го- ворить, между одинаковыми фазами, является основной совместной характеристикой этих двух процессов. Указанная характеристика, как мы увидим далее, является основой векторного изображения. Изображение переменного тока графическим путем, как показано на рис. 2,а и б, хорошо отображает закон изменения тока в проводе по величине и направлению в зависимости от времени протекания процесса, нагляд- но отображаются амлитуда 7т, период Т и смещение во времени одинаковых фаз. Однако такое изображение токов практически неприемлемо для математических действий над токами (для сложения, вычитания, умно- жения и т. д.). Нетрудно видеть, как громоздко производить сло- жение или вычитание приведенных на рис. 2 токов Л и i2. Для аналитических расчетов токи должны быть пред- ставлены в виде математический функций. Синусоидальный переменный ток можно представить следующим образом как функцию амплитуды, времени и периода: !=:/„, sin 360° (1) или i=Im sin а, (2) где а = 360°ЦЛ. (3) Из (2) следует, что мгновенное значение тока опре- деляется, как произведение амплитуды тока Im на синус угла а, который в свою очередь зависит от времени t при заданных, постоянных для данного тока величи- нах А/ и Т. Как видно из (2) и (3), угол а непрерывно увеличи- вается с течением времени. При изменении угла а от 2* 7
О до 360° синус угла а проходит все стадии своего изме- нения от нуля через +1, 0, —1 и до нуля. При больших значениях со чем 360° синус со повторяет все свои стадии, которые были при изменении угла со от 0 до 360°. Таким образом, любая стадия синусоидального тока (напряже- ния) может характеризоваться углом со в пределах от 0 до 360°. Этот угол, характеризующий стадию синусо- идальной величины, далее называется фазовым у г л о м, или фазой. В этом смысле можно говорить о переменном токе, как о токе с непрерывно изменяю- щейся и периодически повторяющейся фазой. При совместном рассмотрении двух синусоидальных величин одной частоты их важнейшей совместной харак- теристикой является разность их фаз, называемая углом сдвига фаз и обычно обозначаемая буквой <р. Если в момент t фазовый угол одной величины щ = =360°(^+Д/1), а другой в тот же момент «2=360°^^-, то угол сдвига фаз равен: = а, — а2 = 360° --- / + Д/2 т — 360° 360° (4) Из (4) видно, что при одинаковых частотах угол сдвига <р не меняется во времени и постоянен для двух данных синусоидальных величин. Если угол сдвига фаз двух синусоидальных величин равен нулю, то считают, что эти величины (токи, напряжения) совпадают по фа- зе; если угол сдвига фаз равен ±180°, то считают, что синусоидальные величины противоположны по фазе. Как правило, момент начала изображения токов мо- жет быть выбран произвольно. В этом случае для одно- го из токов величину Д/ можно принять равной нулю. Изображение остальных токов должно включать соот- ветствующие величины Д/, определяющие сдвиг фаз рас- сматриваемых токов относительно первого. Таким образом, если а, = 360°/, а а2 = 360° , то <р=а,— а2 =— 360° 4г-. Принято величину 36О°/Т (или 2^/Г) называть угловой частотой и обозначать ю. 8
Угловая частота (в радианах в секунду) рассчитывается по следующей формуле: о> = 2пу-=2~/. При частоте 50 гц (Г = 0,02 сек) угловая частота ш = = 3,14 рад!сек, или со =1800 град]сек. Величину 360°y- ^или принято называть на- чальной фазой и обозначать ф. При таких обозначениях общее аналитическое изобра- жение тока имеет следующий вид: i=/msin(co/4-<I0 (5) или » = /т81П(<о/ —ф), (6) где фазовый угол сдвига ср характеризует сдвиг во вре- мени каждой фазы данного тока от аналогичной фазы тока (или другой синусоидальной величины той же ча- стоты) с начальной фазой, равной нулю. На практике обычно применяется второе выраже- ние, т. е. (6). Разница в изображении переменного тока в прямо- угольной системе координат (рис. 1,6) и аналитически в виде i=Im sin (at—<р) состоит в том, что на рис. 1 наглядно видны величины и направление тока для изображенного отрезка времени, а при аналитическом изображении эти величины и на- правления мгновенных токов могут быть подсчитаны для любого момента времени. В заключение заметим, что на практике применяется еще одна характеристика переменного тока и других синусоидально изменяющихся величин. Это так назы- ваемое эффективное или действующее значе- ние. Для нашего рассмотрения будет достаточным знать, что эффективное значение связано с амплитуд- ным значением через постоянный коэффициент равный j/"2, а именно: f 2 ’ 9
2. ИЗОБРАЖЕНИЕ НАПРЯЖЕНИЯ И Э. Д- С. Так же как и изображение тока, изображение на- пряжения и э. д. с. должно включать в себя сведения о величине мгновенного значения и о направлении. В существующей литературе, как правило, направ- ление действия напряжения принимается по направле- нию перемещения положительного заряда под дейст- вием рассматриваемого напряжения. Например, на ба- тарее постоянного тока от плюса к минусу. Направление действия э. д. с. принимается также по направлению перемещения положительного заряда под воздействием этой э. д. с. Например, на батарее посто- янного тока от минуса к плюсу. В электрической схеме между двумя ее точками мо- жет существовать напряжение или э. д. с. двух направ- лений. Для того чтобы отличать эти два направления действия напряжения или э. д. с., одно из этих геомет- рических направлений между точками обозначают стрел- кой. Напряжение или э. д. с., направление действия ко- торого совпадает с направлением стрелки, в расчетах принято изображать положительными числами, или по- ложительными отрезками. Само же геометрическое на- правление, обозначенное стрелкой, называется поло- жительным направлением. Соответственно напряжение или э. д. с., направление действия которого встречно со стрелкой, изображается отрицательными числами, или отрицательными отрез- ками. Само же направление, встречное со стрелкой, на- зывается отрицательным направлением. Та- ким образом, стрелка обозначает принятое положитель- ное направление для напряжения по любому контуру от одной рассматриваемой точки до другой, в том числе и через источник э. д. с. Положительное направление может обозначаться не стрелкой, а индексом. Например, принятому положи- тельному направлению для напряжения от а к б будет соответствовать запись ыаб- Положительное направление выбирается в общем случае произвольно. Переменное напряжение и э. д. с. характеризуются так же, как и ток, величиной амплитуды или соответст- вующей величиной эффективного значения, а также углом фазового сдвига. 10
Общеприняты следующие обозначения: и, е — мгновенные значения напряжения и э. д. с. Um,Em — амплитудные значения напряжения и э. д. с. у j Urn р Ет ~~ /2 ’ ~ V2 — действующие (эффективные) значения напряжения и э. д. с. 3. ВЕКТОРНОЕ ИЗОБРАЖЕНИЕ ПЕРЕМЕННЫХ ТОКОВ И НАПРЯЖЕНИИ В предыдущих разделах мы рассмотрели, как изобра- жаются синусоидальные переменные величины в прямо- угольной системе координат и в аналитическом виде. Однако при решении электротехнических задач, ко- гда требуется производить сложение или вычита- ние токов и напряжений, эти способы изображе- ния неудобны. Для примера приведем выражение для подсчета амплитуды и фазы сдвига результирующего тока i3 от сложения двух токов ц и i2, имеющих соответственно амплитуды /т1 и /т2 и фазы сдвига <pi и ср^: == Ч- Дд Ч- 2/т1/таг COS (*р2 <р2) J . __ AmSin у, + ZTO2 sin y2 ° ™ Ди COS + Imz COS ft, ' Как видно, для определения величины амплитуды результирующего тока /т3 и его угла <рз необходимо про- делать весьма громоздкие вычисления. Гораздо проще эта задача решается графически с помощью так назы- ваемого векторного изображения токов. Дело в том, что аналитическое изображение пере- менного тока или напряжения, несущее довольно обшир- ную информацию об изображаемой величине, содержит некоторые сведения, ненужные при решении большого круга задач релейной защиты или, как говорят, содер- жит избыточную информацию. Рассмотрим аналитические выражения для перемен- ного тока и напряжения: i—Im sin (со/—<pi); U= Um sin (co/—cp2). 11
Первый символ в этих выражениях (lm, Um) — необ- ходимая информация, так как мы должны знать, что это — ток или напряжение и с какой величиной мы имеем дело. Второй символ (sin) —избыточная и, следовательно, ненужная информация, так как всем известно, что изме- нение во времени переменных токов и напряжений про- исходит по закону синуса. Третий символ (со — угловая частота)-—также из- быточная, ненужная информация, так как все токи и на- пряжения в одной и той же электрической цепи изменя- ются с одинаковой частотой. Четвертый символ — изображение времени t. В целях упрощения расчетов и изображений момент начала отсчета процесса принимается одинаковым. По- этому время для всех рассматриваемых величин всегда одинаково и, следовательно, составляет избыточную, не- нужную информацию. Наконец пятый символ (<р — фазовый угол сдвига) — информация необходимая, нужная, так как является индивидуальной характеристикой каждой величины: то- ка или напряжения. С учетом сказанного выше аналитические изображе- ния токов и напряжений дают нам полезную информа- цию, которую можно было бы записать в таком услов- ном виде: 1~1т, Cf2- Эти последние выражения и являются основой для векторного изображения токов и напряжений. Для этого на плоскости откладывается в произволь- ном направлении ось отсчета углов. Расположим ее вер- тикально, как показано на рис. 3. Под углом ф1 откладывается вектор (направлен- ный отрезок), пропорциональный амплитуде 1т1 или эф- фективному значению /1 тока ib Под углом <р2 отклады- вается вектор, пропорциональный соответственно амплитуде /т2 или эффективному значению /2 тока i2. Вектор, изображающий суммарный ток /3, получится как геометрическая сумма двух векторов, если построить параллелограмм со сторонами векторов, изображающих токи /1 и /2, и из общей точки провести диагональ. Эта диагональ-вектор и будет вектором, изображающим ток i3. Амплитуда тока /т3 или соответственно эффектив- ное значение 73 тока i3 находится как величина днаго- 12
правило, векторные изо- Рис. 3. Определение суммы двух векторов. пали параллелограмма в принятом масштабе изобра- жения. Фазовый угол сдвига <р3 находится как угол меж- ду вектором Л и осью отсчета. Приведенное на рис. 3,а изображение токов /ь /2 и 73 получило название век- торной диаграммы. Как бражения выполняют в эф- фективных значениях. Таким образом, переменные токи (напряжения) могут изо- бражаться в виде эффективных значений и как скалярная и как векторная величина. При алгебраических операциях не- обходимо отличать, с какими величинами производится дей- ствие. Для этого при алгебра- ических операциях с токами (напряжениями), изображае- мых вектор но, над соответ- ствующими эффективными зна- чениями токов (напряжений) подставляются точки. Приведенное на рис. 3,а векторное изображение токов значительно проще, чем рас- смотренные ранее аналитиче- ское и графическое выражения. Как видно из рис. 3,а, для переменных токов нужно знать их величины и фазовый угол сдвига между ними. Поэтому на практике вектор одного из токов принимают за ось отсчета. На рис. 3,6 за ось отсчета принят вертикально расположенный век- тор тока 71. Вектор тока /2 отстает от вектора тока Ц на угол <р и поэтому строится на рис. 3,6 под углом <р от /1 в направлении движения часовой стрелки. В этом случае и полученный в результате сложения векторов угол сдвига суммарного тока 73 <р3 отсчиты- вается от вектора тока 7]. Вычитание токов также может быть выполнено с по- мощью векторного изображения. Для этого рассмотрим два тока ц и i2, равный —ц: i’i=7m sin (со/—<р) и г2=—7msin(ci>f—<p). Эти токи отличаются друг от друга только знаком перед изображением. определения суммы двух 13
Преобразуем выражение для тока /2 следующим об- разом, имея в виду, что —sin х=sin (х—180°): 4=—sin (со/—ф) = /,,,[—sin (о>/—<р)]= =/„,sin (со/—ф— 180е) = /rasin[ro/— (180°+<р) ]. Таким образом, токи ц и i2 будут изображаться дву- мя векторами, одинаковыми по величине, но сдвинутыми один относительно другого на 180°. Отсюда, если мы хотим получить разность токов г и /1, можем записать это в следующем виде: с’з=/—h =/+ (—i'i) = i+/г- Таким образом, чтобы получить разность двух токов, надо к вектору, изображающему ток, из которого произ- водится вычитание, прибавить вектор, равный но проти- воположно направленный вектору, изображающему вы- читаемый ток. Результирующий ток будет векторным изображением тока, равного разности двух токов. На рис. 4 показано построение вектора тока /3, рав- ного разности векторов (71—12). Разность двух векторов можно определить и другим путем, соединив концы двух векторов: уменьшаемого и вычитаемого. Стрелка результирующего вектора должна быть направлена показано на рис. 4. разно- Рис. 4. Определение сти двух векторов. в сторону уменьшаемого вектора, как Получившийся при этом вектор то- ка Г3 равен вектору тока Is (рис. 4), так как оба отрезка равны по величине и парал- лельны. Следует отметить, что термин «.направление» встре- чается как в обозначениях на схемах, так и в векторных диа- граммах. Для схемы «на- правление» означает одно из двух возможных геометриче- ских направлений протекания процесса. Для векторной диаграммы «направле- ние» означает ориентацию вектора на плоскости и харак- теризует один синусоидальный процесс относительно дру- гого синусоидального процесса как меру несовпадения во времени одинаковых фаз этих двух процессов (напри- мер, максимумов в принятом положительном геометри- ческом направлении). 14
4. ВЕКТОРНЫЕ ДИАГРАММЫ ПРОСТЕЙШИХ ЦЕПЕЙ Элемент электрической цепи обладает постоянным сопротивлением z, если между эффективным значением подведенного к элементу напряжения U и эффективным значением проходящего по элементу тока I существует постоянное соотношение z=UII. Сопротивление называется активным R, если энер- гия, выделяемая на нем, безвозвратно переходит в теп- ловую. Сопротивление называется реактивным х, если энер- гия, выделяемая на нем в одну часть периода, снова полностью возвращается в цепь в другую часть периода. Реактивные сопротивления бывают двух видов — индук- тивные и емкостные и обозначаются соответственно хъ, ХС. Для того чтобы разобраться в правилах построения векторных диаграмм, представим, что имеем идеальный безынерционный амперметр постоянного тока с нулем посередине шкалы и такой же идеальный вольтметр. Конструкция этих приборов такова, что их стрелки от- клоняются вправо, когда ток внутри амперметра прохо- дит от полярного зажима к неполярному, а направле- ние действия напряжения на вольтметр — от полярного зажима к неполярному. Когда мы к амперметру подведем переменный ток, стрелка его будет двигаться то вправо, то влево от нуля с частотой, равной частоте переменного тока. То же са- мое будет происходить и со стрелкой вольтметра, когда мы подведем к его обмотке переменное напряжение. Векторные диаграммы цепей, содержащих сопротив- ления R, xL и Хс- Рассмотрим изображенную цепь на Рис. 5. К построению векторных диаграмм. а — исходная схема; б — схема с принятыми положитель- ными направлениями и включенными идеальными при- борами. 15
рис. 5,а, которая состоит из источника переменного тока э. д. с. е и сопротивления Z. По цепи проходит перемен- ный ток L Для упрощения примем, что внутреннее со- противление источника равно нулю. Тогда напряжением на зажимах источника равно по величине э. д. с. е. Прежде чем приступить к изображению напряжений и токов в цепи, изображенной на рис. 5,«, зададимся для г них положительным направлением, обозначив эти на- правления стрелкой. Включим в рассматриваемую цепь наши идеальные приборы: амперметр и вольтметр, как показано на рис. 5,6. Если сопротивление цепи чисто активное Д, то срав- нивая отклонение стрелок идеального амперметра и вольтметра, увидим, что стрелки обоих приборов одно- временно достигают нулевого показания, затем начи- нают отклоняться вправо и одновременно достигают максимального отклонения, затем стрелки приближа- ются одновременно к нулю и начинают вместе откло- няться влево. Достигнув одновременно максимального отрицательного отклонения, стрелки снова вместе под- ходят к нулевому значению. Затем отклонения стрелок повторяются. Если графически представить то, что по- казали приборы, получится изображение, подобное при- веденному на рис. 6,а. Значение э. д. с. при этом опреде- ляется косвенно, по напряжению на источнике. Так как направление действия на положительный заряд э. д. с. и напряжение на источнике взаимно противоположны, при принятых противоположных положительных на- правлениях для э. д. с. и напряжения обе величины до- стигают своего положительного максимума одновре- менно. Поскольку все величины одновременно достигают своих положительных максимумов, то, следовательно, их векторное изображение соответствует рис. 6,6, т. е. все векторы изображают совпадающими. Положительные направления для тока, э. д. с. и на- пряжения, приведенные на рис. 5,6, хотя и общеприняты, но необязательны. Рассмотрим ту же самую цепь, приняв за положи- тельное направление тока направление, встречное с по- ложительным направлением для э. д. с. (рис. 7). На этом рисунке показаны те же приборы — вольтметр и амперметр, причем полярность включения обмотки по- следнего согласована с принятым положительным на- 16
правлением для тока. Полярный зажим обмотки ампер- метра включен так, чтобы стрелка, обозначающая поло- жительное направление, входила в полярный зажим. В этом случае мы увидим, что когда стрелка вольт- метра, замеряющего мгновенные значения напряжения, Рис. 7. Вариант принятия условных положительных направлений для тока, на- пряжения и э. д. с. Рис. 6. Изображение тока, напря- жения и э. д. с., когда сопротив- ление цепи чисто активное при условных положительных направ- лениях, указанных на рис. 5. а — графическое; б — векторное. начнет отклоняться впра- во, стрелка амперметра начнет отклоняться влево, и, наоборот, когда стрел- ка вольтметра начнет от- клоняться влево, стрелка амперметра будет откло- няться вправо. Если бы мы замерили интервал времени между максимальным отклонением вправо стрелки вольтметра и максимальным отклонением также вправо стрелки амперметра, то он оказался бы равным 772. Если графически представить, что показали на- ши идеальные приборы, то в прямоугольной систе- ме координат это изобразилось бы кривыми, как показано на рис. 8,а, а в векторном изображе- нии — на рис. 8,6. Сравним кривые и векторные диаграммы, приведен- ные на рис. 6 и 8, которые изображают процесс в одной и той же электрической цепи. Изображения кривых на рис. 6,а и б показывают, что. когда напряжение и э. д. с. достигают максимума в принятом для них положительном направлении, ток одновременно достигает максимума в принятом для не- го положительном направлении. Изображения иа рис. 8,а и б показывают, что, когда -напряжение и э. д. с. достигают максимума в принятом .17
f-u б) тока, напря- Рис. 8. Изображение женин и э. д. с., когда сопротивле- ние цепи чисто активное при условных положительных направ- лениях, указанных на рис. 7. а — графическое; б — векторное. для них положительном направлении, ток достигает ма- ксимума в отрицательном направлении или, что то же самое, принятый положительный максимум тока насту- пает через время, равное Т/2, или, в угловом масштабе, через 180° после наступления положительного максиму- ма напряжения. На основании рассмот- ренного можно сделать вывод, что при принятых положительных направле- ниях векторная диаграм- ма (векторное изображе- ние) переменных токов и напряжений однозначно изображает процессы, происходящие в электри- ческой цепи и что для одной и той же цепи раз- ным принятым положи- тельным направлениям соответствует своя век- торная диаграмма. Рассмотрим векторную диаграмму тока, э. д. с. и напряжений для схемы, приведенной на рис. 5,а, когда сопротивление це- пи чисто индуктивное xL. Если принять положительные направления для тока и напряжения, указанные на рис. 5,6, то получим изо- бражение соответствующих величин в прямоугольной системе координат, как показано на рис. 9,а, и вектор- ное изображение-—на рис. 9,6. Эти изображения пока- зывают (и это подтверждается нашими идеальными при- борами), что положительный максимум тока наступает через время 7/4 (или 90°) после того, как э. д. с. и на- пряжение достигнут своего положительного максимума. Если бы приняли положительные направления для тока и напряжений согласно рис. 7, то кривые и вектор- ные диаграммы рассматриваемого процесса имели бы вид кривых, показанных на рис. 9,в и г. Эти изображения показывают (и это подтверж- дается показаниями наших идеальных приборов), что при принятых положительных направлениях после на- 18
ступления положительного максимума э. д. с. и напря- жения положительный максимум тока наступает через 3/4 Т (или 270°) или, иначе говоря, положительный ма- ксимум тока опережает положительный максимум на- пряжения и э. д. с. на время 1/4 Т (или 90°). Таким образом, утверждение, что ток, проходящий через индуктивное сопротивление, отстает на 90° от при- Рис. 9. Изображение тока, напряжения и э. д. с., когда сопротив- ление цепи чисто индуктивное. а — графическое, при условных положительных направлениях, указанных на рис. 5.6; б — то же векторное; в — графическое, при условных положитель- ных направлениях, указанных на рис. 7; г — то же векторное. ложенного напряжения, справедливо только при усло- вии, что положительные направления для напряжения и тока приняты совпадающими. Рассмотрим векторную диаграмму тока, э. д. с. и на- пряжения в схеме, приведенной на рис. 5,а, когда со- противление цепи чисто емкостное хс. Если примем общепринятые положительные направ- ления для тока, э. д. с. и напряжения, указанные на рис. 5,6, то получим изображение соответствующих ве- личин в прямоугольной системе координат, показанное на рис. 10,а и векторное изображение — на рис. 10,6. Эти изображения показывают (и наши идеальные приборы это подтверждают), что положительный макси- мум тока наступает на время равное 1/4 Т ранее наступ- 19
ления положительных максимумов э. д. с. и напряже- ния. Если, так же как и в рассмотренных выше случаях, взять положительные направления по рис. 7, то соответ- ствующие изображения тока, э. д. с. и напряжения в цепи рис. 5,о примут вид, как показано на рис. 10,вне. Рис. 10. Изображение тока, напряжения и э. д. с., когда сопротив- ление пепи чисто емкостное. а — графическое, при условных положительных направлениях, указанных на рнс. 5,6; б — то же, векторное; в — графическое, при условных положительных направлениях, указанных на рис. 7; г — то же, векторное. Для того чтобы уменьшить разнообразие в изобра- жении одного и того же процесса, обычно пользуются общепринятыми положительными направлениями. В дальнейшем мы будем использовать эти общеприня- тые направления, а именно: а) положительное направление для тока прини- мается, как правило, совпадающим с положительным направлением для э. д. с.; б) положительное направление для э. д. с. и для на- пряжения на источнике электрической энергии прини- маются взаимно противоположными; в) положительное направление для напряжения на сопротивлениях принимается совпадающим с положи- тельным направлением для тока. Следует иметь в виду, что на практике не всегда удается придерживаться рекомендаций, указанных вы- ше, особенно в сложных цепях. 20
Рассмотрим секторную диаграмму тока, э. д. с. и на- пряжений для схемы, приведенной на рис. 11,а, когда в цепи последовательно включены два сопротивления R и xL. Примем для изображаемых величин положи- тельные направления, показанные на рис. 11,6. Примем за ось отсчета вектор тока I (рис. И, в). Из предыду- щего знаем, что если положительное направление для напряжения на активном сопротивлении принять совпа- Рис. 11. Векторная диаграмма для цепи, состоящей из последователь- но включенных активного и индуктивного сопротивлений. а — расчетная схема; б — условные положительные направления; в — вектор- ная диаграмма. дающим с положительным направлением для тока, то вектор напряжения изобразится совпадающим по на- правлению с вектором тока. Поэтому на рис. 11,в по- строим вектор Un совпадающим с вектором /. Из предыдущих примеров мы также знаем, что если положительное направление для напряжения на индук- тивном сопротивлении принять совпадающим с положи- тельным направлением для тока, то вектор, изображаю- щий напряжение, будет опережать вектор тока на 90°. Поэтому вектор U, на рис. 11,6 опережает вектор тока/ на 90°. Поскольку положительные направления обоих на- пряжении взяты совпадающими с положительным на- правлением общего напряжения, то общее напряжение будет равно сумме указанных двух напряжений. Вектор U на рис. 11,в является суммой двух векторов Up и UL. Из предыдущих примеров также известно, что при положительных направлениях для э. д. с. и напряжения, показанных на рис. 11,6, векторы э. д. с. и напря- жения изображаются совпадающими по направлению (рис. 11,б). По векторной диаграмме на рис. 11,в можно видеть, что ток отстает от напряжения на угол <р. Чем больше отношение R/XL, тем меньше угол <р, и, чем меньше это отношение, тем ближе угол к 90°. 3—193 21
Рассмотрим векторную диаграмму тока, э д. с. и на- пряжения для схемы, представленной на рис. 12,а, ко- гда в цепи последовательно включены два сопротивле- ния R и Хс. Примем для изображаемых величин поло- жительные направления, указанные на рис. 12,6, Примем за ось отсчета вектор тока I (рис. 12,в). Вектор напря- жения на активном сопротивлении UR изобразится сов- Рис. 12. Векторная диаграмма для цепи, состоящей из последовательно включен- ных активного и емкостного сопротив- лений. а — расчетная схема; б — условные положи- тельные направления; в — векторная диа- грамма. падающим по направлению с вектором тока, а вектор напряжения на емкостном сопротивлении Uc — отстаю- щим от вектора тока на 90°. Для получения суммарного вектора U произведем сложение векторов UR и Uc. Век- тор э. д. с. Е совпадает с вектором суммарного напря- жения U. Как видно из векторной диаграммы, ток опережает напряжение на угол ф. При этом чем больше отношение R/xc, тем меньше этот угол ф, и, чем меньше это отно- шение, тем ближе угол к значению 90°. Рассмотрим векторную диаграмму тока и напряжения для схемы, представленной на рис. 13,а, когда суммар- ное сопротивление цепи z равно сумме трех последова- тельно включенных сопротивлений R, xL и хс. Примем для изображаемых величин положительные направле- ния, показанные на рис. 13,6. Примем за ось отсчета век- тор тока I (рис. 13,в). На векторной диаграмме изображены векторы напря- жения UR, совпадающего с вектором тока I, \UL, опере- жающего его на 90°, и Uc, отстающего на 90°. Как видно из рис. 13,6, напряжение на всем сопротивлении z будет 22
равно сумме напряжений па сопротивлениях R, xL и хс. Для получения суммарного вектора U произведем сло- жение трех векторов UR, UL и Uc- Для этого сначала сложим два каких-либо вектора, например UR и Uc, и полученный вектор сложим с третьим. Вектор э. д. с. Е совпадает с вектором напряжения V. Угол <р зависит от соотношения всех трех сопротив- Рис. 13. Векторная диаграм- ма для цепи, состоящей из последовательно включен- ных активного, индуктивно- го и емкостного сопротивле- ний. а — расчетная схема; б — услов- ные положительные направле- ния; в — векторная диаграмма. лений R, xL и хс. Однако можно сказать, что если индук- тивное сопротивление превышает емкостное xL>xc, то ток отстает от напряжения. Соответственно при xc>xL ток опережает напряжение, а при xL=xc ток совпадает с напряжением (<р=0). Последний случай имеет назва- ние резонанса напряжений, или последователь- ного резонанса. Рассмотрим векторную диаграмму токов и напряже- ний для схемы, представленной на рис. 14,с, когда сум- марное сопротивление цепи Z состоит из двух парал- лельно включенных сопротивлений R и xL. Примем для изображаемых величин положительные направления, указанные на рис. 14,6. Примем за ось отсчета на рис. 14,в вектор напряжения iUR и равный ему вектор •UL. При принятых положительных направлениях векто- ры тока и напряжения на активном сопротивлении изо- бражаются совпадающими, а на индуктивном сопротив- лении вектор тока отстает от вектора напряжения на 90°. В соответствии с этим на рис. 14,в изображены век- торы токов 71 и /2. Вектор тока 7 находится как вектор- ная сумма двух векторов 7, и /2. 3* 23
Вектор Е совпадает с векторами напряжения па ак- тивном и реактивном сопротивлениях. Угол ф определяется из соотношения сопротивлений /? и хс и может находиться в пределах от 0 до 90°. Построим векторную диаграмму токов и напряжений для схемы, представленной на рис. 15,а, когда суммар- ное сопротивление рассматриваемой цепи состоит из двух Рис. 14. Векторная диаграмма для цепи, состоящей из парал- лельно включенных активного и индуктивного сопротивлений. а — расчетная схема; б — условные положительные направления; в — векторная диаграмма. параллельно включенных сопротивлений R и хс. Примем для изображаемых величин положительные направле- ния, приведенные на рис. 15,6, а за ось отсчета на рис. 15,в вектор напряжения UR и равный ему век- тор UC- Вектор э. д. с. Е совпадает с векторами напря- жений UR и Uc. Аналогично предыдущему примеру ток, проходящий по активному сопротивлению, изобразится вектором Л, совпадающим по направлению с вектором напряже- ния UR, а ток. проходящий по емкостному сопротивле- нию,— вектором /2, опережающим вектор падения на- пряжения Uс на угол 90°. Вектор тока I, проходящего в общей цепи, равен сумме векторов токов R и /2- Угол ф между векторами суммарного тока I и э. д. с. Е определяется соотношением сопротивлений R и хс и может быть в пределах 0-=—90°. Рассмотрим векторную диаграмму токов и напряже- ний на схеме, представленной на рис. 16,а, когда сум- марное сопротивление цепи z представляет собой после- довательное соединение активного сопротивления R и 24
двух параллельных сопротивлений и хСг Примем для изображаемых величин положительные направления, указанные на рис. 16,6. Примем за ось отсчета на рис. 16,в вектор напряжения UL и равный ему вектор Рис. 15. Векторная диаграмма для цени, состоящей из парал- лельно включенных активного и емкостного сопротивлений. а — расчетная схема; б — условные положительные направления; в — векторная диаграмма. напряжения £/с. Вектор тока 1\ отстает, а вектор /2 опе- режает вектор Ul=Uc- Вектор тока 1 равен сумме векторов Л и /2. Положи- тельное направление напряжения uR и результирующего тока I принято на схеме рис. 16,6 совпадающим, и по- / Рис. 46. Векторная диаграм- / 1 ма для цепи, состоящей из / 1 последовательного соедине- / 1 ния активного сопротивле- /у । ния и двух параллельных ----Д—и—w—» сопротивлений xL и Хс- ]г ' Ч. Ь 0J 25
этому их векторы на рис. 16,в также совпадают по на- правлению. Общее падение напряжения и является суммой на- пряжений uR и uR — uc. Произведя сложение векторов этих напряжений, получим вектор напряжения на всем сопротивлении z и соответственно равный ему вектор Е, изображающий э. д. с. Рис. 17. Векторная диаграмма токов и напряжений для идеального трансформатора. а — схема трансформатора; б и г — варианты условных положительных направлений для токов и напряжений; в — векторная диаграмма при условных положительных направлениях согласно б; д — векторная диа- грамма при условных положительных направлениях согласно г. Угол <р (см. рис. 16,в) зависит от всех сопротивлений R, xL и хс. Однако можно сказать, что когда хь>хс, ток опережает напряжение, когда xc>xL, ток отстает от на- пряжения. При xL=xc ток в общей цепи равен нулю. Этот случай имеет название резонанса токов или параллельного резонанса. Векторная диаграмма идеального однофазного двух- обмоточного трансформатора. Трансформатор является устройством, вторичная и первичная обмотки которого связаны общим магнитопроводом и, следовательно, свя- заны общим электромагнитным процессом. Для многих практических задач током намагничива- ния трансформатора и потерями в меди можно пренеб- речь. В этом случае можно считать, что во вторичной и первичной обмотках трансформатора напряжения и токи одновременно достигают максимального значения. 26
Для того чтобы охарактеризовать направление на- пряжения и тока во вторичной обмотке относительно напряжения и тока первичной обмотки, обозначаются так называемые полярные зажимы обмоток трансформа- тора. Выводы называются полярными и обозначаются точкой * (раньше звездочкой *), если стрелки идеаль- ных, безынерционных амперметров, включенных, как показано на рис. 17,6, будут одновременно отклоняться вправо до максимального значения. При положительных направлениях для токов и на- пряжений, показанных на рис. 17,6, векторная диаграм- ма трансформатора будет иметь вид диаграммы, пред- ставленной на рис. 17,в. Характерной особенностью этой диаграммы является то, что первичные токи и напряже- ния совпадают соответственно по направлению со вто- ричными током и напряжением. Если же принять положительное направление для вторичного тока, как показано на рис. 17,г, то векторная диаграмма будет иметь вид, приведенный на рис. 17,6. 5. ВЕКТОРНЫЕ ДИАГРАММЫ, ИЗОБРАЖАЮЩИЕ ТОКИ, Э. Д. С. И НАПРЯЖЕНИЯ В ТРЕХФАЗНЫХ ЦЕПЯХ Общепринятые положительные направления э. д. с., напряжений и токов в трехфазных цепях. Трехфазные це- пи переменного тока состоят из трех одинаковых эле- ментов на каждом участке цепи. Эти элементы обозна- чаются тремя буквами А, В, С и называются фазами. Здесь понятие «фаза» конструктивное, указывающее на часть электрической цепи. Применяются и другие обо- значения фаз Ж, К, 3 (желтая, красная, зеленая), Ж, 3, К и т. п. Эти обозначения относятся к элементам ге- нератора, трансформатора, линии, двигателей и вторич- ных цепей. В дальнейшем для удобства изображения токи и на- пряжения на схемах и векторных диаграммах будут обозначаться одинаково прописными латинскими бук- вами, с учетом, что положительные направления на схе- мах указаны не для эффективных, а для мгновенных значений. Положительное направление для э. д. с. каждой фазы генератора, обмотки которого соединены в звезду, при- нято от нулевого вывода к линейному (рис. 18,а). Положительное направление для э. д. с. между ли- нейными выводами генератора принимается обычно от 27
фазы В к фазе А, от фазы С к фазе В и от фазы А к фазе С. Соответственно установлен и порядок подстав- ления индексов Елв, Евс и Есл. Для того чтобы запом- нить это правило нужно знать, что первый индекс — это название фазы, к которой обращена стрелка на схеме, указывающая принятое положительное направление для э. д. с. генератора. Электрический потенциал земли принимается за ну- левой потенциал. Каждый элемент цепи имеет свой элек- трический потенциал, изменяющийся во времени по си- нусоидальному закону. Таким образом, между каждым элементом трехфазной цепи и землей имеется перемен- ное напряжение. Напряжения между элементами трехфазной цепи и землей называются фазными напряжениями и обозна- чаются Uа, Ъ’в и Ес. За положительное направление для напряжения лю- бого элемента относительно земли принято направление от элемента к земле (рис. 18,а). Напряжения между элементами трехфазной цепи на одном и том же участке называются междуфазными на- пряжениями и обозначаются UAB или VBA, UBC или Есв, ЕСл или UAC. Порядок следования фаз в индексах соответствует принятому положительному направлению между элементами цепи. Например, если положитель- ное направление принимается от элемента фазы С к эле- менту фазы В, то принято обозначать это напряжение UCB- При выборе положительного направления для на- пряжения между фазами В и С от фазы В к фазе С при- нято обозначать это напряжение UBC- Для того чтобы запомнить это правило нужно знать, что второй ин- декс — это название фазы, к которой обращена стрелка на схеме, указывающая принятое положительное на- правление для напряжения. Общепринятым положительным направлением счи- тается для тока любой фазы: генераторов — от нуля генератора к его выводам; силовых и измерительных трансформаторов с питаю- щей стороны — от внешней цепи в выводы, для нагрузоч- ной стороны — от выводов к нагрузке; по линии от шин в линию. Таким образом, положительные направления на од- ном конце линии встречны с положительным направле- нием тока на другом конце линии. 28
Векторная диаграмма э. д. с. и напряжений генератора. Конструкция трехфазных генераторов такова, что э. д. с на его трех выводах в векторном изображении представ- ляется тремя векторами, равными по величине, но сдви- нутыми один относительно другого па 120°. Одни из трех выводов имеет название фазы А. Вы- вод, положительный максимум э. д. с. которого насту- пает через время, равное Т/3 (что соответствует 120° Рис. 18 Напряжение и э. д. с. на вы- водах трехфазного генератора. а — условные положительные направления; б ~ векторная диаграмма. в угловом масштабе) после положительного максимума э. д. с. фазы А, получил название фазы В. Вывод, положительный максимум э. д. с. которого на- ступает через время Т/3 (или 120°) после положитель- ного максимума э. д. с. фазы В, получил название фа- зы С. Векторная диаграмма этих трех э. д. с. приведена на рис. 18,6. При работе генератора на холостом ходу напряжение на его выводах будет одновременно с э. д. с. достигать максимального значения. При положительных направле- ниях, принятых для э. д. с. и напряжений (рис. 18,а), векторы напряжения и э. д. с. одноименных фаз совпа- дают. Векторная диаграмма напряжений на выводах транс- форматора. На питающую сторону трансформатора по- дается напряжение от генераторов и, следовательно, век- торная диаграмма напряжений на питающей стороне представляет собой три вектора одинаковой величины, сдвинутых один относительно другого на 120°. Векторная диаграмма напряжений на стороне нагруз- ки трансформатора, построенная на общей векторной диаграмме с векторами напряжений питающей стороны, 29
Рис. 19. Определе- ние группы соеди- нения обмоток трансформатора. зависит от схемы соединений обмоток трансформатора, принятых положительных направлений для напряжений и принятых обозначений фаз. Для определения взаимного расположения векторов одноименных напряжений стороны высшего и низшего напряжения трансформатора введено понятие о группах соединения. Номер группы соединений обмоток рассма- триваемого трансформатора зависит от взаимного положения двух векто- ров одноименных напряжений при об- щепринятых положительных направле- ниях для этих напряжений. Это мо- гут быть как междуфазные, так и фаз- ные напряжения. При этом вектор на- пряжения стороны высшего напряже- ния мысленно располагается на ци- ферблате часов так, чтобы вектор ука- зывал цифру 12 (рис. 19). Положение вектора одноименного напряжения со стороны низшего напряжения транс- форматора укажет на цифру часов, означающую номер группы соединения. Например, на рис. 19 показано расположение векторов напряжений фазы А для восьмой группы соединений обмоток транс- форматора. На рис. 20—23 приведены схемы соединений обмоток трансформатора, соответствующие разным группам со- единений. На рис. 20,о приведена схема соединений первичных и вторичных обмоток трансформаторов, их полярность и стрелками указаны общепринятые положительные на- правления для напряжений. Подводимые к трансформатору первичные напряже- ния можно изобразить в виде трех векторов Ua, Ив и Uc. С учетом полярности и принятых положительных на- правлений на вторичной стороне получаются три напря- жения, которые можно изобразить тремя векторами Ui, U2 и Ия. Если вывод вторичной обмотки трансформато- ра, фазное напряжение которого изображается векто- ром <71, принять за фазу А, то векторы первичных и вто- ричных напряжений трансформатора одноименных фаз совпадут, что соответствует двенадцатой группе соеди- нений (рис. 20,6). Если при той же схеме соединений обмоток принять за фазу А вывод, напряжение которого 30
ж; Рис. 20. Группы соединения обмоток трансформаторов, соединенных по схеме Y/Y. а — схема соединения, когда звезда на обеих сторонах собрана на однополяр- ных зажимах; б — векторная диаграмма при схеме соединения по а для две- надцатой группы соединения; в — то же четвертой; г — то же восьмой; О — схе- ма соединения, когда звезда на обеих сторонах собрана па зажимах, имеющих разную полярность; е— векторная диаграмма при схеме соединения нс। О для шестой группы соединения; ок — то же десятой; з — то же второй. 31
изображается вектором U2, получим четвертую группу соединений (рис. 20,в). Восьмая группа соединений мо- жет быть получена, если за фазу А принять вывод, на- пряжение которого изображается вектором С/з (рис.20,а). Схема соединения обмоток вторичной стороны транс- форматора на рис. 20,д отличается от схемы на рис. 20,а тем, что звезда вторичной стороны собрана на выводах обмоток, обозначенных точками. Аналогично рассмотренному выше, при разных обо- значениях фаз вторичной стороны трансформатора, по- казанной на рис. 20,д, возможны три группы соедине- ния: шестая, десятая и вторая. Соответствующие век- торные диаграммы приведены на рис. 20,е—з. На рис. 21,а изображена третья возможная схема со- единений первичных и вторичных обмоток трансформа- тора и их полярность. Подведенные к трансформатору первичные напряже- ния так же, как и раньше, изображены в виде трех век- торов UA, UB и Uc. Вторичные обмотки соединены в тре- угольник, так что потенциалы конца одной обмотки и на- чала другой обмотки равны. Потенциалы выводов Ut, V2, U3 можно найти, если построить треугольник из век- торов U'A, U'B и U'c напряжений во вторичных обмот- ках трансформаторов. При этом вектор U'A совпадает по направлению с вектором UA, так как первичная и вто- ричная обмотки этой фазы трансформатора находятся на одном магнитопроводе, а положительное направление напряжений UA и U'A принято таким (по полярности), что они одновременно достигают своего положительно- го максимума. Совпадают и векторы 1)'Б с UB и U'c с Uc. При этом должны соблюдаться следующие усло- вия: й’в=й2-й- й'с^и3-и2. Векторы фазных напряжений Ui, U2 и Us находятся, как векторы, направленные из общей нулевой точки век- торной диаграммы к соответствующим вершинам тре- угольника. Если вывод вторичной обмотки, фазное напряжение ко- торого изображается вектором Ut, принять за фазу А, то векторная диаграмма фазных напряжений на первич- ных и вторичных выводах трансформатора будет иметь 32
Рис. 21. Группы со- единения обмоток трансформаторов по схеме Y/A. а — схема соединения обмоток; б — векторная диаграмма при схеме соединения обмоток по а для одиннадцатой груп- пы соединения; в — то же третьей; г — то же седьмой; с? — схема со- единения обмоток; е — векторная диаграмма при схеме соединения об- моток по д для первой группы соединения; ж— то же пятой; з — то же девятой. 33
вид, показанный на рис. 21,6, что соответствует один- надцатой группе соединений. Приняв за фазу А вывод, фазное напряжение которо- го изображается вектором U2, получим векторную диа- грамму напряжений, соответствующую третьей группе соединений ,(РИС- 21,в). Векторная диаграмма напряже- ний, соответствующая седьмой группе соединений, пока- зана на рис. 21,г. Эта группа соединений будет иметь место, если за фазу А принять вывод, соответствующий фазному напряжению L'3. На рис. 21,д изображена четвертая возможная схема соединений первичных и вторичных обмоток трансфор- матора. К трансформатору подведены первичные напряжения UA, UB и Uc. Вторичные обмотки соединены в треуголь- ник, так что потенциалы конца одной обмотки и начала другой обмотки равны. Потенциалы выводов U\, U2 и Us найдем так же, как в предыдущих случаях, если по- строим треугольник из векторов U'A, U'B и U'c, соблю- дая положительные направления по схеме и выдержи- вая следующие соотношения: й’А=й3~С\- й'с=й3—й3, Получив векторы фазных напряжений U\, U2 и U3 из построенного треугольника, можно определить группы соединений, если задано, какая из фаз принята за фазу А, или наоборот, если задана группа соединений, опре- делить, какая из фаз должна быть принята за фазу А, В и С. Векторные диаграммы, соответствующие первой, пя- той и девятой группам соединений, приведены на рис. '21,е—з. Векторные диаграммы нагрузочных режимов. При вы- числении токов и напряжений элементы энергосистемы за- меняют в расчетных схемах активными и реактивными сопротивлениями. Генераторы, трансформаторы и реак- торы обычно замещают индуктивными сопротивлениями, а линии — индуктивно-активными сопротивленями. Боль- шинство нагрузок электроприемников также замещается индуктивно-активными сопротивлениями. На рис. 22,а представлена в условных изображениях электрическая трехфазная система, которая состоит из генератора, линии и электроприемннков. Поскольку ре- 34
жим симметричный, схема замещения для расчета мо- жет быть изображена для одной фазы по рис. 22,6. На этой схеме генератор замещен э. д. с. и индуктив- ным сопротивлением хг, линия — индуктивным сопротив- лением хл и активным сопротивлением /?л. а нагрузка— индуктивным сопротивлением хк и активным сопротив- Рис. 22. Векторные диаграммы при нагрузочном режиме. а — схема рассматриваемой сети: б — расчетная схема замещения; в — вектор- ная диаграмма одной фазы для рассматриваемого нагрузочного режима: г — трехфазная векторная диаграмма токов и напряжений на шинах со стороны питающей подстанции; О — то же приемной подстанции; 1 — генератор; 2 — ли- ния; 3 — подстанция; 4 — нагрузки. лением /?„. На рис. 22,6 указаны токи и напряжения, ко- торые нужно изобразить на векторной диаграмме, и заданы положительные направления для токов и на- пряжений всех фаз. Построение векторной диаграммы для нагрузочного режима начинается с построения то- ков. Из схемы замещения видно, что токи нагрузки 1п по линии от станции Ц и генератора /г равны по вели- чине. Поэтому эти токи изображаются на векторной дна- 35
грамме совпадающими. Ток по линии от подстанции /2 равен указанным выше токам по величине, ио его по- ложительное направление принято встречным. В тот мо- мент, когда ток /| достигает положительного максиму- ма, ток /2 достигает своего отрицательного максимума. Поэтому вектор тока /2 изображается сдвинутым на 180° относительно вектора тока Л. Поскольку положительные направления токов /г, Л и /„ приняты совпадающими по контуру с положитель- ным направлением э. д. с. Е, а положительные направ- ления падений напряжения от токов приняты совпадаю- щими с положительными направлениями этих токов, то векторы падений напряжения на векторной диаграмме изобразятся совпадающими с этими токами на актив- ных сопротивлениях и опережающими эти токи на 90° на индуктивных сопротивлениях. Приведенная на рис. 22,в векторная диаграмма спра- ведлива для любой фазы электрической системы, изо- браженной на рис. 22,а. Если построить совмещенную век- торную диаграмму для всех трех фаз, то она изобразит- ся тремя векторными диаграммами (рис. 22,и), которые сдвинуты одна относительно другой на 120°, так как исходные векторы токов разных фаз сдвину- ты на 120°. На практике обычно бывает нужна не вся векторная диаграмма, приведенная на рис. 22,в, а лишь ее часть, например токи по линии и напряжения на шинах под- станции. На рис. 22,г и д изображены две такие вектор- ные диаграммы соответственно для станции и подстан- ции. Как видно из диаграмм, на линиях без отпаек основ- ным отличием векторной диаграммы одного конца ли- нии от другого является изображение векторов тока од- ноименных фаз под углом 180°. Приведенные на рис. 22,г и д векторные диаграммы часто встречаются на практике и соответствуют случаю, когда активная и реактивная мощности направлены от станции к приемной подстанции. Однако необходимо иметь в виду, что в сложных сетях и в случаях, когда у потребителя имеются синхронные компенсаторы или двигатели или статические конденсаторы, векторные диа- граммы могут иметь другой вид, когда вектор тока от- носительно вектора одноименного фазного напряжения может быть расположен под любым углом от 0 до 360°. 36
Векторные диаграммы при коротких замыканиях. Рас- смотрим векторные диаграммы токов и напряжений при коротких замыканиях. В наших расчетах токами нагруз- ки пренебрегаем, что обычно допустимо из-за их отно- сительно малой величины по сравнению с токами корот- ких замыканий. Рис. 23. Векторные диаграммы при трехфазном коротком замыкании. а. — схема сети; б— расчетная схема замещения; в — векторная диаграмма для одной нз фаз; г — трехфазная векторная диаграмма токов н напряжений на шинах со стороны питающей подстанции; б — то же приемной подстанций; 1 — энергосистема; 2 — линия; 3 — подстанция. На рис. 23,с показана схема, состоящая из трехфаз- ной системы, линии и подстанции, в точке К которой произошло трехфазное короткое замыкание. Поскольку режим трехфазного короткого замыкания симметричен, т. е. одинаков для всех трех фаз, то для расчета достаточно рассмотреть одну фазу. На рис. 23,6 приведена расчетная схема замещения для рассматри- ваемого случая. Для простоты изложения сопротивление системы принято равным нулю. На этой же схеме ука- заны принятые положительные направления интсресую- 4—193 37
щих нас токов и напряжений. Построение векторной диа- граммы для одной фазы начинаем с построения в про- извольном направлении вектора тока /к,3 и равного ему по величине и направлению вектора тока Д. Вектор то- ка /2 изображен под углом 180° к вектору тока /к.з- На- пряжение на шинах подстанции вблизи места короткого замыкания равно нулю, напряжение на шинах системы равно сумме падений напряжений на активном и индук- тивном сопротивлениях линии и изображается вектором U} и, наконец, напряжение фазной э. д. с. изображается вектором Е. Вектор тока Ц отстает от вектора напряже- ния на шинах станции Ui на угол ср, величина которого зависит от соотношения индуктивного и активного со- противлений линии. Для воздушных линий угол <р лежит в пределах 60— 83°. На рис. 23,г, д изображены векторные диаграммы токов и напряжений трех фаз соответственно для энерго- системы и приемной подстанции. Поскольку рассмотрен случай трехфазного коротко- го замыкания вблизи шин подстанции, то напряжение на шинах подстанции равно нулю, что и отображает векторная диаграмма на рис. 23,д. На рис. 24,0 изображена такая же электрическая система, как на рис. 23,о, но в точке К показано двух- фазное короткое замыкание. Для расчета на рис. 24,6 приведена расчетная схема и указаны положительные направления для интересующих нас токов и напряже- ний. На рис. 24,6 показана векторная диаграмма, изо- бражающая токи и напряжения в режиме двухфазного короткого замыкания. Построение векторной диаграммы производится в следующей последовательности. Сначала откладывает- ся в произвольном направлении вектор тока 1КЯ и сов- падающий с ним вектор тока /в). Вектор тока /сь рав- ный по величине току ZB1, но имеющий с ним встречное положительное направление, изображается вектором, сдвинутым на 180° относительно вектора тока /Вь Век- торы падения напряжений IbiRu и ICiRn строятся сов- падающими с соответствующими векторами токов. Откладываются векторы падений напряжений на ин- дуктивных сопротивлениях Дл и /с1хл, опережающие векторы своих токов на 90°. Таким образом, под действием тока на каждой фазе получается падение напряжений MJPi н ЛДс1 как сумма 38
падении напряжении па активном и реактивном сопро- тивлениях. Положительное направление для результирующего падения напряжения AUbc совпадает с положительным направлением для падения напряжения AiUBi и встречно с положительным направлением для падения напряже- ния ДПС1. Поэтому вектор &UBC должен изображаться как разность векторов ALbi и ДПС1. Таким же вектором изобразится и действующая по контуру короткого замы- кания э. д. с. Евс, которая имеет положительное направ- ление, совпадающее с положительным направлением э. д. с. фазы В и встречное с положительным направ- лением э. д. с. фазы С. Исходя из вектора междуфазной э. д. с. Евс, строим звезду векторов фазных э. д. с. ЕА, ЕВ И Eq. Из векторной диаграммы видно, что угол <р между вектором тока /к,3 и вектором междуфазного напряже- ния UBc определяется соотношением индуктивного и ак- тивного сопротивлений линии, как и при трехфазном коротком замыкании. Фазные напряжения в месте короткого замыкания равны: на фазе A (Uaz) значению величины фазной э. д. с., а на фазах В и С (UB% и t/cj2) половине величи- ны фазной э. д. с. На практике при векторном изображе- нии напряжения и токов при двухфазном коротком за- мыкании векторы токов и фазных напряжений изобра- жают исходящими из одной точки. В этом случае век- торную диаграмму при анализе поведения линейных за- щит со стороны системы изображают, как показано на рис. 24,г, и со стороны приемной подстанции — как по- казано на рис. 24,д. На рис. 25 приведена схема и векторные диаграммы токов и напряжений при однофазном коротком замыка- нии в точке К- Сопротивления элементов электрической системы при однофазном коротком замыкании отличаются по величи- не от сопротивлений при трехфазном и двухфазном ко- ротком замыкании. В расчетной схеме на рис. 25,6 со- противление линии изображено индуктивным и актив- ным сопротивлениями хОл и /?Ол. На этой схеме показаны положительные направления для интересующих нас то- ков и напряжений. На векторной диаграмме рис. 25,в сначала отклады- вается вектор тока /к„3 и равный ему вектор тока Ц. 4* 39
Вектор тока /2 откладывается под углом 180е отно- сительно вектора тока Ц, равного по величине, но имею- щего встречное положительное направление. Векторы падений напряжений на активных и индук- тивных сопротивлениях линии откладываются по общим правилам. Рис. 24. Векторные диаграммы при двухфазном коротком замыкании. а — схема сети; б — расчетная схема замещения; в — векторная диаграмма для поврежденных фаз; г — трехфазная векторная диаграмма токов и напря- жений на шинах со стороны питающей подстанции; д — то же приемной под- станции; 1 — энергосистема; 2 — линия; 3 подстанция. Вектор результирующего падения напряжения АС/ и равный ему вектор фазной э. д. с. Е получаются как векторная сумма падений напряжений на отдельных со- противлениях. Приведенная на рис. 25,в векторная диа- грамма справедлива для короткого замыкания на любой фазе. На рис. 25,г и д приведены векторные диаграммы 40
для токов п напряжений по концам линии для случая однофазного короткого замыкания на фазе А. Векторная диаграмма токов и напряжений при двух- фазном коротком замыкании за трансформатором с сое- динением обмоток звезда — треугольник. На рис. 26,о изо- Рис. 25. Векторные диаграммы при однофазном ко- ротком замыкании. а — схема сети; б — расчетная схема замещения; в — вектор- ная диаграмма для поврежденной фазы; г трехфазная век- торная диаграмма токов и напряжений иа шинах со стороны питающей подстанции; О то же приемной подстанции; 1 — энергосистема; 2 — подстанция № 1; 3 — линия; 4 — под- станция № 2. Сражен трансформатор, обмотки которого соединены по схеме звезда — треугольник. На этой же схеме указаны принятые положительные направления для напряжений и токов, а также указаны полярности первичных и вто- ричных обмоток трансформатора. Для упрощения при- мем, что сопротивление трансформатора равно нулю. На рис. 26,6 изображена векторная диаграмма токов и напряжений трансформатора при двухфазном корот- ком замыкании на выводах обмоток, соединенных в треугольник. Часть диаграммы, которая состоит из век-i оров /„д , /вд , /сд , Плд, Uвд и Псд , ничем не от- 41
личйется от векторной диаграммы ранее рассмотренного случая двухфазного короткого замыкания. Для построения векторной диаграммы токов в обмотках, соединенных в треугольник и в звез- ду, рассмотрим, как будет растекаться ток на два тока Гв и [Г Отметим, что ток 1’в равен току I' , так Рис. 26. Двухфазное короткое замыкание за трансформатором, со- единенным по схеме Y/A. а — исходная схема: б — векторная диаграмма. Первичные и вторичные токи проходят по обмоткам, связанным общим магнитопроводом, и потому связаны пофазно следующим соотношением: 1 11 1 11 k г 1 '. = —=^1 I' =-=-1р И /' =—=-/ л КЗ А в Y 3 в с К3 с где k — коэффициент трансформации трансформатора. Отсюда следует, что если Гв=1'А, то и 1Ач = 1Вч • При принятых положительных направлениях для токов в обмотках, соединенных в звезду, согласно закона Кирхгофа сумма токов трех фаз равна нулю или ^ЛУ "Ь I BY "b CY О icY = ~ ^лу + ^ву)' 42
Для рассматриваемого случая, когда /Л¥=/Ст’ вели- чина тока фазы С со стороны звезды равна: / —____о/ CY ZBY- Таким образом, первичный ток фазы С равен удвоен- ному значению тока фазы Див векторном изображении сдвинут относительно вектора тока 1В на 180°. Следовательно, магнитно-связанный с ним ток Гс равен удвоенному значению тока Гв и векторно направлен встречно с вектором тока Гв. Таким образом, ток /вд разделяется на два тока. Один из них Гв равен /вд , 2 а второй 7'с=-д-/ВЛ. Векторное изображение этих токов показывает, что в тот момент, когда ток /вд достигает максимума в направлении, указанном на схеме стрелкой, ток 1'в также достигает максимума в направлении ртрелки этого тока. В это же время ток Г также достигнет своего максимума, но против направления своей стрелки. Как видно из рис. 26,с, двухфазное короткое замы- кание фаз В и С на выводах обмотки, соединенной в треугольник, приводит к тому, что вторичная обмотка трансформатора на фазе С оказывается закороченной. Ввиду того что сопротивление трансформатора при- нято равным нулю, напряжение фазы С обмотки, соеди- ненной в звезду, также равно нулю. Как видно из рис. 26,а, при двухфазном коротком замыкании закороченной оказывается не только фаза С трансформатора, но и последовательно соединенные две вторичные обмотки фаз А и В. Соответственно должна быть равна нулю и сумма напряжений фаз Л и В на стороне трансформатора, где обмотки соединены в звезду. Это может быть только в случае, если вектор напря- жения Uay равен, но противоположно направлен векто- ру фазного напряжения CeY. Величины этих векторов равны: IJ _ 1 ^лд —^сд _ Уз 1 . ЛУ k у-з 2 k ЛД’ rj _ 1 Кдд уз 1 -у ву k УЗ 2 k ЛД' 43
6. ВЕКТОРНЫЕ ДИАГРАММЫ ТОКОВ И НАПРЯЖЕНИЙ ВО ВТОРИЧНЫХ ЦЕПЯХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ТРАНСФОРМАТОРОВ Приборы и устройства релейной защиты подключают к первичным цепям с помощью измерительных транс- форматоров тока и напряжения. С помощью векторного । изображения токов и напряжений во вторичных цепях можно оценить исправность и правильность соединения Рис. 27. Векторная диаграмма для трансформато- ра напряжения. а схема соединений обмоток трансформатора напряже- ния; б — векторная диаграмма напряжений. иепей измерительных трансформаторов тока и напряже- ния, проанализировать поведение реле защиты в нор- мальных и аварийных режимах в первичных цепях и ответить на ряд других вопросов эксплуатации. Векторные диаграммы, изображающие первичные и вторичные напряжения трансформаторов напряжения. Первичные обмотки измерительных трансформаторов напряжения соединяют в звезду с заземленной нулевой точкой. Вторичные обмотки соединяют в звезду с зазем- ленной нулевой точкой и в разомкнутый треугольник, как показано на рис. 27,о. На этом же рис. 27,а указаны полярности обмоток трансформатора напряжения и принятые положитель- ные направления для изображаемых напряжений. При изображении напряжений трансформатора напряжения сначала строится звезда из трех векторов первичных на- 44
пряжений, подведенных к обмотке высшего напряжения трансформатора напряжения UA, UB и Uc, как указано на рис. 27,6. Затем изображаются векторы вторичных напряжений. Принимая центр звезды за нулевой потен- циал, откладываем вектор вторичного напряжения U'c, совпадающий по направлению с вектором первичного напряжения фазы Uc, так как первичная и вторичная обмотки находятся на одном магнитопроводе трансфор- матора, а положительные направления изображаемых напряжений приняты такими, что согласно полярности обмоток оба напряжения одновременно достигают поло- жительного максимума. Аналогично вектор U'b изображается совпадающим с вектором Uв, а вектор U'a — с вектором UA. Как вид- но из построения, конец вектора U'a совпадает с нача- лом вектора U'c, т. е. напряжение ЗД0 на выходе вто- ричных обмоток трансформатора напряжения, соединен- ных в разомкнутый треугольник, в нормальном режиме равно нулю. Такое соединение вторичных обмоток транс- форматора напряжения используется для подключения приборов и реле, фиксирующих замыкания на землю одной из- фаз первичной цепн. Для целей проверок направленных защит от замыка- ний на землю конец вторичной обмотки фазы В, имею- щий потенциал относительно земли, равный сумме вто- ричных напряжений фаз С и В, выводится на панели защит и называется испытательной жилкой. Вектор, изо- бражающий напряжение испытательной жилки (Уи, находится как сумма векторов U'c и U'i„ если положительные направления приняты, как указано на рис. 27,а. При указанной на рис. 27,а полярности обмоток и принятых положительных направлениях для напряже- ний вторичных обмоток, соединенных в звезду, векторы напряжений соответствующих фаз изобразятся совпа- дающими с векторами одноименных фаз первичных на- пряжений. Это совпадение в изображении относится не только к нормальным режимам, но и к режимам повреждений в первичной сети, векторные диаграммы которых приве- дены в предыдущих разделах. Векторные диаграммы, изображающие первичные и вторичные токи трансформаторов тока. Мы будем рас- сматривать идеальные трансформаторы тока, вторичный 45
Той которых равен первичному току, Деленному на коэф- фициент трансформации. Первичная обмотка трансформатора тока включается в первичную цепь. Вторичные обмотки трансформаторов могут соединяться по-разному. Рассмотрим схему соединения вторичных обмоток трансформаторов тока трех фаз в звезду (рис. 28,о). Там же указаны полярности первичных и вторичных об- моток и принятые положительные направления для изо- бражаемых токов. Рис. 28. Векторная диаграмма для трансформаторов тока, соеди- ненных по схеме звезды. а — схема соединения трансформаторов тока; б — векторная диаграмма токов. На рис. 28,6 приведена векторная диаграмма изо- бражаемых токов для нормального режима и режима трехфазного короткого замыкания. Первичные токи изо- бражают в виде трех векторов, сдвинутых на угол 120°. Вторичные токи должны быть изображены совпадающи- ми с первичными токами, так как при приведенной на схеме рис. 28,а полярности обмоток и принятых положи- тельных направлениях для токов одноименные токи до- стигают своего положительного максимума одновремен- но. При такой схеме соединения вторичных обмоток век- торная диаграмма вторичных токов повторяет (в соот- ветствующем масштабе) векторную диаграмму первич- ных токов и для других режимов, векторные диаграммы которых приведены в предыдущих разделах. Рассмотрим схему соединения вторичных обмоток трансформаторов тока в неполную звезду по схеме рис. 29,о. Согласно приведенным в предыдущем примере век- торы вторичных токов фаз Л и С изображаются совпа- 46
дающими с соответствующими векторами, изображаю- щими первичные токи фаз А и С во всех режимах. На рис. 29,6—г приведены диаграммы первичных и вторичных токов соответственно для разных видов ко- ротких замыканий. Поскольку на фазе В отсутствует трансформатор тока, то при однофазном коротком замы- Рис. 29. Векторные диаграммы для трансформаторов тока, соеди- ненных по схеме неполной звезды. а — схема соединения трансформаторов тока; б — векторная диаграмма первичных и вторичных токов в нормальном режиме и при трехфазном коротком замыкании; в — то же при двухфазных коротких замыканиях; г — то же при однофазных коротких замыканиях. кании фазы В во вторичных цепях трансформаторов то- ка токи отсутствуют. Особо следует остановиться на изображении тока, проходящего в общем проводе. Векторное изображение этого тока зависит от принятого для него положитель- ного направления. Если принять положительное направ- ление, совпадающее по контуру с положительными на- правлениями, принятыми для токов фаз Л и С, то этот ток, назовем его Гс, будет равен сумме токов фаз А и С. Соответственно на векторных диаграммах он будет изо- бражаться вектором /'е, исходя из суммы векторов 1а И /с. 47
Если для тока, проходящего по общему проводу, принять положительное направление, встречное положи- тельному направлению для тока Гс, то векторное изо- бражение этого тока 70 будет сдвинуто относительно вектора тока 7'е на 180°, т. е. /0 = — (/о + Л). Рассмотрим схему включения одного реле на раз- ность токов двух трансформаторов тока (рис. 30,а). При Рис. 30. Векторные диаграммы для трансформаторов тока, соединенных на разность токов двух фаз. а — схема соединения трансформаторов тока; б — векторная диаграмма первичных токов и токов во вторичных цепях транс- форматоров тока и в реле в нормальном режиме и при трех- фазиом коротком замыкании; в то же при двухфазных корот- ких замыканиях; г то же при однофазных коротких замыка- ниях. указанных на схеме полярностях обмоток и положитель- ных направлениях для первичных и вторичных токов, векторы, изображающие вторичные токи трансформато- ров тока, совпадают по направлению с векторами, изо- бражающими первичные токи. На рис. 30,6 приведена векторная диаграмма при симметричной нагрузке или при трехфазном коротком замыкании. Проходящий в реле ток равен разности вто- ричных токов трансформатора тока фаз С и Д. Соот- ветственно вектор тока 1Р изображается как разность 48
векторов 7Г и 1а на рис. 30,6 для трехфазного короткого замыкания, на рис. 30,в — для двухфазных коротких за- мыканий и на рис. 30,г — для однофазных коротких за- мыкании на разных фазах. Поскольку трансформатор тока на фазе В отсутствует, то при однофазном корот- ком замыкании на фазе В токи во вторичных цунях Рис. 31. Векторная диаграмма токов для схемы соединения транс- форматоров тока в треугольник, а реле в звезду. а — схема соединения; б — векторная диаграмма первичных и вторичных токов в обмотках трансформаторов тока и в реле в нормальном режиме и при трех- фазиом коротком замыкании; в — то же при двухфазных коротких замыка- ниях; г — то же при однофазных коротких замыканиях. трансформаторов тока отсутствуют. Следует также об- ратить внимание, что величина тока в реле меняется в зависимости от сочетания фаз при двухфазном корот- ком замыкании, что необходимо учитывать при выпол- нении релейной защиты. Рассмотрим схему (рис. 31,д), на которой реле сое- динены в звезду, а трансформаторы тока — в треуголь- ник. При указанных на схеме полярностях обмоток и по- ложительных направлениях для первичных и вторичных токов трансформаторов тока векторы, соответствующие 49
первичным и вторичным токам одной и тон же фазы, изображаются на векторной диаграмме совпадающими по направлению. Токи в реле при указанных для них на рис. 31,а по- ложительных направлениях определяются как разности токов двух соответствующих фаз, а именно: —1ь, 1рЬ /Ь Д» Дс=/с /о. На векторных диаграммах (рис. 31,6—г) для разных видов коротких замыканий по известным векторам вто- ричных токов определены векторы токов в реле как раз- ности соответствующих векторов фазных токов. 7. МЕТОДЫ СНЯТИЯ ВЕКТОРНЫХ ДИАГРАММ Изображение токов и напряжений в виде векторных диаграмм позволяет достаточно просто решать целый ряд практических задач. В предыдущих разделах мы производили построение векторов токов и напряжений на основании расчета электрической схемы. Однако выполнение таких расчетов для сложных схем дело чрезвычайно сложное и громоздкое. Поэтому на практике для изображения режимов повреждения, как правило, пользуются приближенными векторными диа- граммами повреждений (см. рис. 23—26). Для векторного изображения фактических токов и напряжений в нормальных режимах производятся из- мерения, для чего используют приборы и специальные методы, речь о которых пойдет ниже. Измерение токов и напряжений различными приборами и построение изо- бражающих их векторов носят название снятия вектор- ных диаграмм. Построение векторной диаграммы напряжений трех фаз. Для построения исходной векторной диаграммы вто- ричных напряжений трех фаз необходимо: а) путем замера вольтметром убедиться в равенстве по величине фазных напряжений. Допустимое отклоне- ние напряжения должно быть не более ±5%; б) путем замера вольтметром убедиться в равенстве по величине междуфазпых напряжений. Допустимое от- клонение напряжений должно быть не более ±5%; в) вольтметром сфазировать выводы, напряжение на которых будет изображено на векторной диаграмме, с известным источником напряжения. 60
При включении повой подстанции, на которой впер- вые производится проверка цепей напряжения, необхо- димо напряжение на подстанцию подавать пофазно от энергосистемы, т. е. сначала фазу А, затем В и, наконец, фазу С. Вторичные цепи трансформатора напряжения на новой подстанции маркируют в соответствии с появ- лением напряжения на соответствующей фазе трансфор- матора напряжения. Эта маркировка является основной. Где бы ни были выведены вторичные цепи этого транс- форматора напряжения, должно быть проверено соот- ветствие маркировки новых выводов основной марки- ровке. При подключении второго трансформатора напряже- ния его вторичные выводы маркируют, сопоставляя их с уже известными цепями первого трансформатора на- пряжения. Определение соответствия маркировки новых выво- дов основной маркировке называется ф а з и р о в к о й вторичных цепей напряжения. Фазировка, которая обыч- но производится вольтметром, может быть выполнена только в том случае, если фазируемые системы имеют электрическое соединение хотя бы в одной точке. Обыч- но такая точка уже имеется, так как у обоих трансфор- маторов напряжения заземлена нулевая точка или одна из соединенных в звезду фаз обмоток. При фазировке напряжение между одноименными вы- водами должно быть равно нулю, а между разноимен- ными — междуфазному напряжению. Фазировка одной фазы обязательна. Фазировка двух других фаз может быть заменена проверкой чередова- ния фаз напряжения новых выводов специальным при- бором— ф а з оу к а з ат е л е м, как показано на рис. 32. При подключении к зажимам 1, 2 и 3 прибора-фазоука- зателя цепей напряжения в порядке АВС или ВСА, или САВ его подвижная система должна вращаться по стрелке, нанесенной на приборе. Если подвижная си- стема будет вращаться в противоположном указанному стрелкой направлении, значит, маркировка выводов не- верная и следует поменять местами маркировку двух фаз. После проверки цепей напряжения фазные и между- фазные напряжения могут быть изображны в виде век- торов. Для этого задаются определенным масштабом изображения величины напряжения (например, 1 мм 51
соответствует 1 а). В соответствии с принятым мас- штабом изображают три фазных и, если нужно, три междуфазных напряжения, как показано на рис. 33,а или б. Снятие векторной диаграммы напряжений вольтмет- ром. Вольтметром можно снять векторную диаграмму неизвестной системы напряжений на известную звезду Рис. 32. Включение фазоуказателя для определения последо- вательности чередо- вания фаз напряже- ний. Рис. 33. Векторная диаграмма фазных и междуфазных напря- жений. векторов фазных напряжений. Условием для снятия векторной диаграммы таким методом яв- ляется наличие хотя бы одной об- щей электрической точки в известной системе напряже- ний и неизвестной системе напряжений. На рис. 34 показано построение одного неизвестного вектора с помощью трех известных. Представим по рис. 34,а, что мы имеем три вывода А, В, С и заземлен- ную нулевую точку трехфазпого известного нам напря- жения и вывод X неизвестного нам напряжения. Век- торная диаграмма трех известных нам напряжений изо- бражается в виде трех векторов UА, UB и Uc в приня- том масштабе и сдвинутых один относительно другого на 120°. Измерив поочередно вольтметром напряжения между выводом X и выводами А, В и С, получим три показания вольтметра. Если все показания будут равны нулю, то это означает, что системы напряжений не связаны элек- трически ни в одной точке и снять векторную диаграмму напряжения методом вольтметра нельзя. В этом случае, если возможно, объединяют электрически в одной точке рассматриваемые системы напряжения (например, уста- навливают заземление в обеих системах). Если этого 52
\ сделать нельзя, то для снятия векторной диаграммы нужно воспользоваться другим методом. После того как определены показания вольтметра для всех трех случаев, из концов известных нам векторов ра- диусом, равным показанию вольтметра в принятом мас- штабе, проводят три окружности, как показано на рис. 34,6. Точка х на векторной диаграмме единствен- ная, потенциал которой таков, что разность потенциалов Рис. 34. Определение вектора неизвестного напряжения. а — зажимы известных и неизвестного напряжений; б — построе- ние вектора неизвестного напряжения. между этой точкой и концами векторов UA, UB и Uc удовлетворяет всем трем показаниям вольтметра. Век- тор, изображающий напряжение между выводом X и землей, изобразится вектором Ux, как показано на рис. 34,6. Если необходимо снять векторную диаграмму напря- жений нескольких выводов, то поочередно производятся измерения и строится на векторной диаграмме вектор напряжения каждого вывода, как указано выше. Снятие векторной диаграммы ваттметром. Ваттмет- ром производят снятие векторной диаграммы токов на векторную диаграмму исходных напряжений. Снятие и построение векторов, изображающих токи, производится поочередно для каждого тока в отдельности. Для определения положения вектора, изображающе- го какой-либо ток, используется ваттметр, показания ко- торого пропорциональны произведению эффективных величин тока и напряжения, подведенных к ваттметру, и косинусу фазового угла между ними. 5—163 53
/ На рис. 35,а показано подключение обмоток ваттмПТ- ра при снятии векторной диаграммы. Ваттметр имеет два зажима для подключения цепи тока и два зажима для подключения напряжения. Кроме того, ваттметр имеет переключатель, который позволяет определять знак измеряемой мощности. Одни из зажимов обмотки тока и один из зажимов обмотки напряжения ваттметра име- ют маркировку в виде звездочек или точек. Эти зажимы Рис. 35. Снятие векторной диаграммы токов однофазным ваттметром. а — схема подключения прибора; б — построение проекции вектора тока на вектор напряжения; в — определение вектора тока. называют однополярными. Они означают, что ваттметр выполнен таким образом, что его показания справедли- вы для тока и напряжения, имеющих положительное на- правление по стрелке от полярного зажима к неполяр- ному. Поэтому подводят к ваттметру токи и напряжения таким образом, чтобы принятые положительные направ- ления для измеряемых токов и напряжений совпадали с положительными направлениями, принятыми на ватт- метре. Для построения вектора, изображающего неизвест- ный нам ток, необходимо подать ток на токовые зажи- мы ваттметра и известные нам напряжения, на которые мы снимаем диаграмму. Подавая их поочередно на за- жимы цепи напряжения ваттметра, мы получим три по- казания ваттметра. Величина измеряемой мощности ваттметром равна: P=1U costp. Величины напряжений, которые подводятся к ватт- метру при всех трех замерах, одинаковы, и их величину 54
можно принять за постоянный коэффициент. Тогда по- казание прибора оказывается пропорциональным величи- не тока, умноженной на косинус угла между неизвест- ным пока вектором и известным вектором напряжения. Если подвести к ваттметру ток, изображенный вектором I, н напряжение, изображенное вектором U, то показа- ния ваттметра будут пропорциональны отрезку на осн, совпадающей с вектором напряжения, равному проекции вектора тока на указанную ось. В самом деле, величи- на отрезка ОА на рис. 35,6 может быть вычислена по формуле ОА = /cosip или получена графически, если из конца вектора I опустить перпендикуляр на ось, совпа- дающую с вектором напряжения U. Этот способ и по- зволяет по проекциям определить вектор тока. На рис. 35,в показано, как по трем показаниям ваттметра построить вектор, изображающий ток. Допустим, например, что при подаче на обмотки ватт- метра определенного тока и напряжений UA, \UB, Uc его показания равны РА, Рв и Рс. На осн, совпадающей с направлением вектора UA, в принятом масштабе от- кладываем отрезок, равный РА. По оси, совпадающей по направлению с вектором |[7В, откладываем в принятом масштабе отрезок, равный Рв. По осн, совпадающей по направлению с вектором Uc, в отрицательную сторону этой осн откладываем отрезок в принятом масштабе, равный показанию Рс- Из концов нанесенных на оси от- резков восстанавливаем три перпендикуляра и в точке их пересечения находим конец вектора, изображающий искомый ток. Таким путем на векторной диаграмме напряжений по- очередно строятся векторы, изображающие токи. При снятии векторной диаграммы ваттметром на его цепь напряжения могут подаваться как фазные, так и междуфазные напряжения. Соответственно и изображе- ние проекций н определение по ним векторов тока про- изводятся по векторам фазных или междуфазных на- пряжений. Следует отметить, что из-за погрешности в замерах и построениях, возможно, три перпендикуляра пересе- кутся не в одной точке, а образуют небольшой треуголь- ник. В этом случае конец вектора тока располагают в центре треугольника. Снятие векторной диаграммы фазометром произво- дится значительно проще и быстрее, чем ваттметром. По 5* 55
этому методу величина тока определяется амперметром, а угол между исходным вектором напряжения и векто- ром изображаемого тока определяется по показанию фазометра. На рис. 36,а показано, как подключить фазометр к це- пям тока и напряжения. Так же как и ваттметр, фазо- метр имеет однополярные зажимы цепи тока и напряже- Рис. 36. Снятие векторной диаграммы токов фазометром. а — схема включения прибора; б — обозначение квадрантов у фазо- метра; в — построение вектора тока. ния, обозначенные звездочкой. Так же как у ваттметра, показания фазометра справедливы, когда положитель- ное направление для тока и напряжения принято от по- лярного зажима к неполярному. Поэтому следует цепи тока и напряжения подключать к фазометру так, чтобы положительные направления измеряемых тока и напря- жения соответствовали положительным направлениям, принятым в конструкции фазометра. Конструкция фазометра такова, что исходным век- тором, от которого производится отсчет углов, является вектор напряжения. Если бы фазометр имел шкалу от 0 до 360°, то поль- зование фазометром было бы очевидным. К сожале- нию, шкала у большинства фазометров имеет градуиров- ку от 0 до 90°, а вектор тока может занимать любое по- ложение на плоскости относительно вектора напряжения. Поэтому в конструкции фазометра предусмотрен пере- ключатель, который позволяет изменять схему обмотки цепи напряжения. 66 ' ' ' ,
Благодаря этому фазометром, шкала которого охва- тывает 90°, можно измерять любой угол от 0 до 360°. Полный угол 360° разбит условно на четыре угла по 90°, получившие название I, II, III и IV квадрантов (рис. 36,6). На фазометре эти квадранты имеют другие названия, а именно: I — индуктивный приемник, II — емкостный генератор, III — индуктивный генератор и IV — емкостный приемник. Рассмотрим, как определить угол <р между вектором тока и напряжения в случае, показанном на рис. 36,в. Если подать ток и напряжение на обмотку фазо- метра, обнаружим, что стрелка прибора выходит за пределы шкалы во всех положениях, кроме одно- го— индуктивный генератор. Это означает, что вектор тока находится в III квадранте. Например, стрелка по- казывает 20° (рис. 36,6). Как видно из рис. 36,в, в III квадранте отсчет ведет- ся от оси, сдвинутой на 180° от условного направления вектора напряжения. Значит, угол <р будет равен <р= = 180°+20°=200°. Таким образом, определение угла меж- ду векторами тока и напряжения фазометром состоит в общем случае из трех этапов: а) нахождение квадранта, в котором находится век- тор тока. Поиск производится изменением положения пе- реключателя; б) уточнение положения вектора тока на плоскости по показанию стрелки фазометра. Отсчет производится либо от оси, совпадающей с направлением вектора на- пряжения, либо от оси сдвинутой на 180° от направления 5 вектора напряжения. При этом в индуктивных квадран- 1* тах (7 и III) отсчет углов производится по часовой стрел- ке, а в емкостных квадрантах (II и IV) — против часо- вой стрелки; в) окончательный отсчет угла между вектором тока и вектором напряжения. При этом, если отсчет угла от вектора напряжения к вектору тока ведется по часовой стрелке, считают угол положительным. Если отсчет ве- дется против часовой стрелки, то величине угла прида- ется знак минус. Снятие векторной диаграммы вольтамперфазоинди- катором. Вольтамперфазоипдикатор (ВАФ) позволяет измерить величины тока и напряжения, а также углы между двумя токами, током и напряжением или между двумя напряжениями. 6?
На приборе, изображенном на рис. 37,о, установлены два переключателя. Один из них имеет два положения: рА и I/U. В положении рА прибор замеряет переменный ток до 250 ма, подведенный к соответствующим зажимам при- бора. Рис. 37. Снятие векторной диаграммы прибором ВАФ. а — схема включения прибора; б — охват клещами токовой цепи; в — определение угла между векторами тока и напряжения; г — определение угла между током и напряжением U Ав- В положении I/U измерительный прибор ВАФ через второй переключатель с двумя положениями величина и фаза подключается соответственно для измерения вели- чины тока (напряжения), подведенного к зажимам I или U прибора, или фазы угла тока (напряжения). Подвод тока к зажимам I следует производить только через то- коизмерительные клещи. Кроме того, необходимо сле- дить за соответствием пределов измерения, установлен- ных на приборе, измеряемым величинам. На магнитопроводе разъемных токоизмерительных клещей (рис. 37,6) и на входных зажимах цепи напря- жения нанесена маркировка в виде звездочек, показы- 58
вающих, при каких положительных направлениях для тока и напряжения отградуирован прибор. Для замера угла на специальные зажимы прибора, имеющие маркировку А, В, С, дополнительно подается трехфазное напряжение 110 или 220 в. Для определения чередования фаз и для замера угла на крышке прибора установлена ручка с лимбом, на ко- тором нанесены деления от 0 до 180° индуктивных и от 0 до 180° емкостных. На корпусе прибора установлены две отметки, соответствующие отсчету угла при питании от сети трехфазного тока напряжением НО и 220 в. Замер угла производится следующим образом: а) проверяется, что трехфазное напряжение питания, подведенное к зажимам А, В, С, имеет прямое чередо- вание. Для этого отжимают от лимба резиновый тормоз. Освобожденный лимб должен вращаться по часовой стрелке. При вращении лимба против часовой стрелки, что указывает на обратную последовательность чередо- вания фаз, необходимо поменять местами два из трех подведенных концов сети трехфазного тока и проверить, будет ли после этого лимб вращаться по часовой стрел- ке. После этого резиновый тормоз подключается к лим- бу; б) переключатель рЛ и //В устанавливается в поло- жение //'В; в) переключатель величина-фаза устанавливается в положение величина; г) на прибор подается ток или напряжение, относи- тельно которого мы хотим произвести отсчет углов. При этом ток подается через токоизмерительные клещи и по- ложительное направление для него принимается по про- воду, охватываемому клещами, входящим в торец кле- щей, обозначенный звездочкой. Если подается напряже- ние, то оно подводится к зажимам, обозначенным звез- дочкой и индексом В. При этом положительное направ- ление принято на приборе от зажима со звездочкой к за- жиму В. Для повышения точности замера величины и угла пе- реключатель пределов измерения должен стоять в поло- жении, обеспечивающем наибольшее допустимое откло- нение стрелки; д) переключатель величина-фаза устанавливается в положение фаза. Поворотом рукоятки лимба следует добиться нулевого показания стрелки прибора. Этого 59
можно добиться в двух положениях лимба. Остановить- ся следует на таком положении, когда при движении лимба по часовой стрелке стрелка прибора проходит нуль слева направо. Когда стрелка прибора находится на нуле, отсчитываются показания угла на лимбе по от- метке, нанесенной на корпусе (ПО или 220 в): е) отключается измеряемый ток или напряжение, а переключатель величина-фаза устанавливается в поло- жение величина; ж) подается па прибор следующий ток или напряже- ние и производятся замеры его величины и угла соглас- но пп. «г» и «д». Угол между двумя подаваемыми на прибор токами или напряжениями (или током и напряжением) опреде- ляется как разность углов, отсчитанных по лимбу при двух замерах. Например, допустим, что первый раз подали на при- бор напряжение и замерили угол 110° емкостных. От условно принятой оси отсчета на рис. 37,6 откладываем против часовой стрелки 110° и в принятом для напряже- ния масштабе откладываем вектор напряжения U. Отключаем измеряемое напряжение и на фазометр подаем ток с помощью клещей, магпитопровод которых охватывает проводник с измеряемым током. Предположим, по лимбу мы отсчитали угол 150° ин- дуктивных. От оси отсчета откладываем 150' по часовой стрелке и в масштабе, принятом для тока, откладываем вектор тока I. Как видно из рис. 37,в, угол между током I и напряжением ;(7 составляет 100°. Как следует из опи- санного выше метода, отсчет угла по лимбу может при- ниматься по любой отметке 110 или 220 в и независимо от величины трехфазного напряжения, подаваемого на зажимы А, В, С. Две отметки на приборе ВАФ служат для прямого отсчета угла тока или напряжения от век- тора напряжения, подаваемого на зажимы А, В прибо- ра от сети трехфазного тока. В этом случае отсчет ве- дется по отметке НО в, если междуфазиое напряжение равно ПО в, и по отметке 220 в, если междуфазиое на- пряжение равно 220 в. Чтобы замерить угол между током и напряжением, подаваемыми на зажимы А и В прибора от сети трех- фазного тока, величина которого равна НО в, необходи- мо, подавая токоизмерительными клещами ток па при- бор, отсчитывать по лимбу угол на отметке ПО в. 60
На векторной диаграмме рис. 37,г показано положе- ние вектора напряжения UAB, вектора замеренного тока, если замер показал, например 90° индуктивных, и век- торов фазных и междуфазных напряжений, если напря- жение иАВ есть одно из напряжений трехфазной сим- метричной системы АВС. 8. АНАЛИЗ ВЕКТОРНЫХ ДИАГРАММ И ИХ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДЛЯ ПРОВЕРКИ ЗАЩИТ Данный раздел посвящен проверке исправности и правильности соединения вторичных токовых цепей, на- чиная от вторичных обмоток трансформаторов тока и кончая сборкой зажимов панели релейной защиты. В качестве исходных положений при проверке токо- вых цепей будем принимать, что первичные нагрузочные токи во всех трех фазах по величине примерно равны и что векторы, изображающие эти первичные токи, сдви- нуты один относительного другого на 120°. При исправных трансформаторах тока и правильно собранных вторичных цепях векторные диаграммы для различных участков трехфазной вторичной цепи долж- ны иметь вполне определенный вид. Задачей анализа является определение расчетного вида векторной диаграммы для конкретного места цепи, сравнение ее с фактически снятой векторной диаграм- мой, оценка исправности и правильности собранных це- пей либо определение характера и места дефекта. Необходимо заметить, что одного сравнения вектор- ных диаграмм недостаточно, чтобы судить о полной ис- правности и правильности соединения вторичных токовых цепей. Для окончательной оценки исправности необхо- димо анализировать и величины токов, проходящих в фа- зах, и токи небаланса в нулевом проводе. Таким обра- зом, совпадение фактически снятой векторной диаграм- мы с расчетной векторной диаграммой лишь частично свидетельствует об исправности и правильности соеди- нения токовых цепей. В этом смысле будем в дальней- шем говорить об исправности и правильности соединения токовых цепей по совпадению расчетной и фактической векторных диаграмм. Анализ простейших токовых цепей. Дефекты в аппа- ратуре и ошибки в монтаже могут быть самыми разно- 61
образными. На приведенных ниже примерах покажем только некоторые из них. При анализе будем в основном рассматривать век- торные диаграммы во вторичных цепях трансформаторов тока на двух участках вторичной цепи, а именно во вто- Рис. 38. Проверка исправности и правильности соединения токовых цепей при схеме соединения трансформаторов тока и реле в звезду. а — схема соединения; б — секторная диаграмма вторичных токов при исправ- ных и правильно соединенных токовых цепях; в — то же при обрыве нли за- мыкании цепн фазы В\ г — то же при неправильной полярности трансформа- тора тока фазы С; д — то же при неправильной маркировке фаз А и В. ричных обмотках трансформаторов тока и на сборке за- жимов панели защит после соединения вторичных обмо- ток трансформаторов тока. На рис. 38,а приведена схема максимальной токовой защиты, которая состоит из трех токовых реле, включен- ных на вторичные обмотки трансформаторов тока, со- единенные в звезду. На этой же схеме указаны поло- жительные направления для токов, которые изобража- ются на векторных диаграммах рис. 38,6—д. На рис. 38,6 изображена расчетная векторная диаграмма для исправ- ных и правильно собранных цепей. Токи, проходящие после сборки зажимов и в реле, обозначены со штрихами. Если фактически снятая векторная диаграмма соот- ветствует расчетной, то это свидетельствует о правиль- ности сборки вторичных цепей тока. 6?
Если фактически спитая векторная диаграмма па за- жимах панели подобна приведенной на рис. 38,в, то это означает либо обрыв токовой цепи фазы В, либо ее за- мыкание на нулевой провод или на землю на трассе от трансформатора тока до сборки зажимов. Если фактически снятые векторные диаграммы на вы- ходе вторичных обмоток трансформаторов тока и на сборке зажимов подобны приведенным на рис. 38,г, то это означает, что начало и конец вторичной или первич- ной обмотки трансформатора тока на фазе С включены во вторичную или первичную цепь не так, как это сдела- но на фазах Л и В. Это может произойти из-за ошибки в монтаже или вследствие ошибочной маркировки. Если фактически снятые векторные диаграммы на вы- ходе с вторичных обмоток трансформаторов тока и на сборке зажимов подобны приведенным на рис. 38,д, то это означает, что перепутана маркировка жил кабеля на фазах А и В. На рис. 39,а приведена схема максимальной токовой защиты, которая состоит из трех токовых реле, включен- ных на трансформаторы тока, соединенные в треуголь- ник. На рис. 39,6 приведена расчетная векторная диа- грамма токов, проходящих во вторичных обмотках транс- форматоров тока и после сборки зажимов (в реле). Если фактически снятые векторные диаграммы сов- падают с расчетными, то это свидетельствует о правиль- ности сборки вторичных цепей тока. На рис. 39,в приведены векторные диаграммы, сня- тые на выходе вторичных обмоток трансформаторов то- ка и на сборке зажимов панели в случае неправильной сборки схемы треугольника во вторичных цепях транс- форматоров тока, как показано на рис. 39,г. В этом случае токи в фазах на сборке зажимов па- нели защиты будут по величине соответственно равны: ^а — ^а = ^Ьг Если произвести сложения и вычитания на вектор- ной диаграмме 39,в, то получится векторная диаграмма, соответствующая неправильно собранным трансформа- торам тока. Исправность и правильность соединения токовых це- пей могут быть проверены и другими способами, однако 63
приведенный метод с помощью векторных диаграмм бо- лее нагляден. Для проверки более сложных токовых це- пей, таких как дифференциальная защита трансформа- тора, анализ с помощью векторных диаграмм становится необходимым. Рис. 39. Проверка исправности и правильности соединения токовых цепей при схеме соединения трансформаторов тока в треугольник и реле в звезду. а — схема соединения; б — векторная диаграмма вторичных токов при исправ- ных и правильно соединенных токовых цепях; в — то же при неправильном соединении трансформаторов тока, показанном на схеме г. Анализ схемы соединения токовых цепей дифферен- циальной защиты трансформатора. На силовых транс- форматорах наиболее часто встречается одиннадцатая группа соединения звезда — треугольник. Ниже приве- ден анализ правильности соединения токовых цепей диф- ференциальной защиты двухобмоточного трансформато- ра со схемой соединения звезда — треугольник, изобра- женной на рис. 40,а. На этой же схеме указаны поляр- ности обмоток и принятые положительные направления для изображаемых на векторной диаграмме токов. 64
Начинать построение векторной диаграммы на рис. 40,6 следует с построения векторов токов на- грузки первичной цепи со стороны обмоток силового трансформатора, соединенных в звезду IAi, IBi и 7С1. В соответствии с полярностью обмоток и принятыми по- ложительными направлениями векторы токов 1А2, 1В2 и Рис. 40. Анализ правильности соединения токовых цепей диффе- ренциальной защиты двухобмоточного трансформатора Y/A-11. а — схема соединения токовых цепей; б— векторная диаграмма первичных, вторичных токов и токов в плечах защиты прн согласных положительных направлениях токов в плечах защиты; в — то же при встречных положи- тельных направлениях для токов. 65
iC2 вторичных обмоток силового трансформатора, а так- же векторы токов /а3, 7ь3 и /сз вторичных обмоток транс- форматоров тока с первичной стороны силового транс- форматора изображаются совпадающими по направле- нию с векторами токов IA\, /В1 и 1С\- В соответствии с выбранными положительными направ- лениями вектор тока I изобразится в виде разности векто- ров токов /., и т. е. /..=/.,— /„,. Аналогично и 1 А^ Л4 А* В* для других фаз токи равны /В4 = /В2— /с2 и 7С4=7С2— Векторы вторичных токов трансформаторов тока со вторичной стороны силового трансформатора /as, he и /с5 совпадают по направлению с векторами токов /А4, /В4 и /С4 согласно полярностям трансформаторов тока и принятым положительным направлениям. Рассмотрим, как должны быть изображены векторы токов, проходящих в плече защиты от трансформаторов тока, соединенных в треугольник: /а5, 1Ь5, I&, Де. he и /с6. Для токов, подтекающих к реле от трансформато- ров тока, соединенных в звезду, принимаем те же поло- жительные направления, что и для токов, проходящих во вторичных обмотках трансформаторов тока. Поэтому они изображаются теми же векторами; оставим их преж- нее обозначение. Положительное направление для токов, проходящих по соединительным проводам от трансформаторов тока, соединенных в треугольник, может быть принято любым из двух возможных. Ниже доказывается, что принятие любого направления не меняет электрической схемы со- единения токовых цепей. Для начала примем для токов he, he и /с6 положительное направление, совпадающее с положительными направлениями токов Jas, hs и /с5, как показано сплошными стрелками на рис. 40,с. Условием правильной сборки цепей дифференциаль- ной защиты является отсутствие токов в дифференциаль- ных цепях в нормальном режиме, когда через силовой трансформатор проходят токи нагрузки. При принятых положительных направлениях для токов это означает, что разности токов hs—1а6, /Ь5—7Ье и 1с5—/г6 должны быть равны нулю. Это значит, что вектор тока /а6 дол- жен быть равным и одинаково направленным с вектором тока /оБ. 66
Соответственно вектор тока 1ьв должен совпадать с вектором тока /ь5> а вектор тока /с(;— с вектором /с5. Таким образом, положение векторов 1а6, 1ьв и /с6 ока- зывается определенным. Остается определить, как нуж- но соединить в треугольник трансформаторы тока на схеме рис. 40,с, чтобы векторы токов в плечах защиты совпадали с указанными векторами токов 1ае, /ь6 и /с6. Как видно из векторной диаграммы 40,6, чтобы полу- чить вектор 1ае из векторов Ju3, /ьз и /с3, надо из вектора тока /п3 вычесть вектор тока /ь3. Чтобы получить вектор /ьб, надо из вектора тока 1ЬЗ вычесть вектор тока /сз, и, чтобы получить вектор тока 1с3, надо из вектора /с3 вы- честь вектор тока /п3. Соответственно с этим и произво- дится соединение верхних трансформаторов тока в тре- угольник и подсоединение к ним проводов дифференци- альной защиты. Разберем тот же случай, задавшись положительными направлениями для токов 1ае, 1ье и /с6, встречными с по- ложительными направлениями для токов 1^, и /с5, как показано пунктирной стрелкой на рис. 40,а. В этом случае условием правильной сборки дифференциальной защиты является равенство нулю суммы токов Ias+iae= =0; /ьб+/ь6=0 и /с5+7с6=0. Это означает, что вектор то- ка 1ае должен быть сдвинут на 180° относительно векто- ра тока /об, вектор.тока /ь6 должен быть сдвинут на 180° относительно вектора /ь3 и, наконец, вектор тока /с6 дол- жен быть сдвинут на 180° относительно вектора тока /с5. Имея три вектора токов /а5, /ь5 и /с5, можем построить векторы токов /п6, 1ьв и 7с6, которые должны поступать от трансформаторов тока, соединенных в треугольник, как это показано на векторной диаграмме рис. 40,в. Чтобы получить токи /с6, /ьб и /Сб от трансформато- ров тока, соединенных в треугольник, можем использо- вать три тока, изображаемых векторами /п3, /ьз и /с3. Как видно из векторной диаграммы рис. 40,в, для того чтобы получить вектор тока 1ав, надо взять разность векторов токов iba — /оз, чтобы получить вектор тока /Ьб, надо взять разность векторов тока /сз — /Ьз, и чтобы получить вектор тока /се, надо взять разность векторов токов аз /сз- Как видно из рис. 40,с, соединение трансформаторов тока и подключение к ним проводов для получения то- КОВ /<»б. /{>6 и /сб при принятых положительных направле- 67
ниях, обозначенных пунктирной стрелкой, приводят к той же электрической схеме соединения, что и для первого случая. Изложенная выше методика проверки дифференци- альной защиты трансформатора применима для провер- ки любых дифференциальных защит: трансформаторов, генераторов, шин и т. д. В случае, когда дифференциальная защита имеет много комплектов трансформаторов тока (число плеч), следует проанализировать соединение токовых цепей, считая что в работе по первичной цепи находится одно основное плечо, и по одному поочередно из остальных плеч. При этом токи будут проходить только в двух пле- чах защиты. Сопротивление вторичных обмоток транс- форматоров тока отключенных присоединений в этом случае следует считать очень большим. Анализ схемы соединений токовых цепей и цепей на- пряжения реле направления мощности. На рис. 41,а по- казан участок сети, на котором установлено реле направ- ления мощности. Реле направления мощности, используемое в схеме защиты линии, должно замыкать контакты при повреж- дении на защищаемой линии. Если первичные токи и на- пряжения, подведенные к реле направления мощности через измерительные трансформаторы, могут быть изо- бражены векторными диаграммами, как показано на рис. 41,6 или в, то реле направления мощности должны замкнуть свои контакты и разрешить защите отключить линию 1, так как такая диаграмма первичных токов и напряжений, подводимых к защите, соответствует корот- кому замыканию на линии 1 в точке Ki соответственно при трехфазном и однофазном коротких замыканиях. Если первичные токи и напряжения, подведенные к реле через измерительные трансформаторы, могут быть изображены векторными диаграммами, как показано на рис. 41,г или д, то реле направления мощности должны держать контакты разомкнутыми и не разрешать защи- те отключать линию 1, так как такая векторная диа- грамма первичных токов и напряжений, подводимых к защите, соответствует короткому замыканию на линии 2 в точке Кг соответственно для трехфазного и однофаз- ного коротких замыканий. В настоящее время в схемах направленных токовых защит используют, как правило, однофазные реле на- 68
правления мощности. Поведение такого реле определяет- ся положением на векторной диаграмме вектора тока, подведенного к токовой цепи реле относительно вектора напряжения, подведенного к цепи напряжения реле. Рассмотрим для примера, как действует в защите от междуфазных коротких замыканий реле направления мощности, к токовой цепи которого подведен ток фазы Л. При использовании в схеме защиты реле направле- ния мощности типа РБМ-171, к токовой цепи которого Рис. 41. Включение реле направления мощности в схеме защиты ли- нии от междуфазных коротких замыканий. « — схема сети; б — векторная диаграмма при трехфазном коротком замыкании в зоне действия защиты (точка КО; в — то же однофазном; г — векторная диаграмма при трехфазном коротком замыкании вне зоны действия защиты (точка б — То же однофазном; е — характеристика реле направления мощности. 69
подведен ток фазы А, цепь напряжения этого реле под- ключена через измерительный трансформатор напряже- ния к напряжению (JBc- Реле направления мощности имеет такую конструк- цию, что на векторной диаграмме первичных напряже- ний на рис. 41,е можно провести линию, разграничиваю- щую плоскость на две зоны для тока, подводимого к реле, — зону срабатывания и зону заклинивания реле направления мощности. Из векторных диаграмм на рис. 41 ясно, что такая линия перехода от зоны срабатывания к зоне заклини- вания (линия нулевых моментов) должна проходить пер- пендикулярно ожидаемым положениям вектора тока фа- зы А при коротком замыкании в зоне защиты в точке Ki и при коротком замыкании «за спиной» в точке Кг- В нормальном режиме по трем фазам линии проходят токи, которые могут быть изображены тремя векторами. Если в реле направления мощности будет подан первич- ный ток, векторное изображение которого находится в зоне срабатывания реле, реле должно замкнуть свои контакты. В проверке этого положения и состоит суть анализа правильности включения реле направления мощности. Для того чтобы знать, где располагаются векторы первичных нагрузочных токов, необходимо проделать следующие проверки и измерения во вторичных цепях измерительных трансформаторов: а) проверить исправность вторичных цепей напряже- ния на зажимах панели. Для этого производятся заме- ры фазных и междуфазных напряжений, фазировка и проверка чередования фаз напряжения, а для защиты от замыкания на землю еще и снятие вектора напряжения испытательной жилы; б) проверить исправность вторичных цепей транс- форматоров тока. Для этого на зажимах панели произ- водятся замеры фазных вторичных нагрузочных токов и токов небаланса в нулевом проводе, а также снятия век- торной диаграммы вторичных токов на зажимах панели на звезду фазных или междуфазных вторичных напря- жений панели защиты; в) проверить, что векторная диаграмма вторичных токов и напряжений в принятом масштабе величин со- ответствует или не соответствует векторной диаграмме первичных токов и напряжений. Для этого используются 70
сведения о направлении активной и реактивной мощно- сти в первичной сети. Если первичные токи нагрузки и напряжения изобра- жать в виде векторной диаграммы и при этом использо- вать для них те же общепринятые положительные на- правления, что и при изображении токов и напряжений при коротких замыканиях, то для каждого соотношения Рис. 42. Определение положения вектора тока на- грузки. а — поясняющая диаграмма; б — определение вектора тока по известным значениям активной и реактивной мощности. активной и реактивной нагрузок по линии вектор тока какой-либо фазы будет иметь относительно вектора фаз- ного напряжения той же фазы вполне определенный угол. На рис. 42,с приведена система прямоугольных координат с осями: активная мощность Р и реактивная мощность Q, позволяющая определять угол между пер- вичным фазным током и первичным фазным напряже- нием. При этом за положительное значение активной и ре- активной мощностей принимается мощность, поступаю- щая от шин в линию. Для случая, рассмотренного на рис. 42,6, поясняется, как определять угол между векторами фазного тока и фазного напряжения, пользуясь сведениями о знаке и величине активной и реактивной мощностей. Примем, что активная мощность направлена с линии на шины и равна 40 Мет, а реактивная мощность идет с шин в ли- нию и равна 20 Мвар. Откладывая по оси Р величину —40 Мет, а по оси Q — величину +20 Мвар, получим вектор, характеризу- ющий полную мощность, передаваемую по линии. 71
Угол между вектором фазного напряжения и векто- ром одноименного фазного тока определится, если век- тор первичного напряжения принять совпадающим с осью +Р, а вектор тока — совпадающим с вектором полной мощности S. Таким образом, можем сказать, что угол между векторами первичного тока 1А и напряже- ния UA в рассматриваемом случае равен <р. Аналогично и угол между векторами первичных токов 1В и 1С и век- торами соответствующих фазных напряжений UB и Uc равен тому же углу <р. Рис. 43. Векторные диаграммы при разных схемах соединения токо- вых цепей. а — схема правильная; б — трансформаторы тока соединены с обратной по- лярностью; в — циклически перепутана маркировка токовых цепей. Сопоставляя векторную диаграмму первичных токов и напряжений, построенную на основании известных мощностей первичной цепи, и векторную диаграмму вто- ричных токов и напряжений, снятую с помощью прибо- ров, подключенных на зажимах панели защиты, прове- ряют их соответствие и уточняют положения первичных векторов. На рис. 43,о—в приведены примеры векторных диа- грамм первичных токов и напряжений UA, UB, Uc, IA, IB и Ic, построенных по известной мощности первичной цепи и вторичных векторных диаграмм токов и напря- жений Ua, Uh, Uc, la, h II Ic, снятых с помощью прибо- ров, подключенных на зажимах панели защиты. В диаграмме, приведенной на рис. 43,о, векторы пер- вичных и вторичных токов и напряжений совпадают, что говорит о правильности выполнения токовых цепей, ис- пользуемых в схеме защиты. На рис. 43,6 приведена векторная диаграмма, на ко- торой векторы первичных и вторичных токов одноимен- 72
ПОПРАВКА На стр. 21 ошибочно вместо рис. 11,а и б по- мещен рис. '12,а и б, а на стр. 22 вместо рис. 12,а и б помещен рис. 1'1,а и б. Зак. 193
ных фаз расположены в противофазе. Это может иметь место, если токовые цепи соединены с обратной поляр ностью тибо трансформатор напряжения имеет шестую группу соединения обмоток, а не двенадцатую, как обыч- но. Указанное несоответствие, выявленное после провер- ки током нагрузки, может быть исправлено в цепях то- ка или напряжения. На рис. 43,в приведена векторная диаграмма первич- ных и вторичных токов и напряжений, из которой сле- дует, что циклически перепутана маркировка во вторич- ных цепях тока или напряжения. Это несоответствие должно быть найдено и устранено. После уточнения положения векторов первичных то- ков и напряжений с помощью векторной диаграммы вто- ричных токов и напряжений (вектор, изображающий пер- вичный ток или напряжение, должен быть на одной пря- мой линии с одноименным вектором, изображающим вторичный ток или напряжение) приступают к проверке правильности включения реле направления мощности имитацией повреждения в зоне работы реле, т. е. в точ- ке Kt на рис. 41 ,а и вне зоны «за спиной», в точке /<2. Имитация состоит в подведении к реле через изме- рительные трансформаторы тех первичных напряжений и токов нагрузки, которые имеют векторное изображе- ние, близкое к векторному изображению первичных то- ков и напряжений, подводимых к реле при коротком за- мыкании. Имитация напряжения при к о ротком за- мыкании. Реле направления мощности в защите от междуфазных коротких замыканий подключены к напря- жениям, которые при коротком замыкании могут значи- тельно меняться по величине и незначительно но фазе. Поэтому на реле подается то междуфазное или фазное напряжение, которое будет подключено к нему при рабо- те защиты во время короткого замыкания. Для защиты от замыканий на землю к реле направления мощности подводится напряжение испытательной жилки (ем. рис. 27,п), с помощью которого обычно имитируют по цепям напряжения однофазное короткое замыкание на фазе .4. Имитация для реле направления мощно- сти короткого замыкания по цепям тока состоит в подаче в токовую цепь этого реле поочередно токов нагрузки трех фаз.
Цена 13 коп.