/
Author: Вавилов А.Д.
Tags: электрооборудование системы управления военная техника ракетная техника техническое описание
Year: 1977
Text
МИНИСТЕРСТВО ОБОРОНЫ СССР
ТО
WB СЕКРЕТНО
Экз» М ъ у
МАШИНА
ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ
ИСПЫТАНИЙ
2В11
И СТАРТОВЫЙ АГРЕГАТ
2П19
ИСПЫТАТЕЛЬНО-ПУСКОВОЕ
ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
т
I
।
-Ч ". / <>‘ ''' .~я
М И Н и С ,Т ЕР С ТВ О ОБ О Р О Н Ы' С С С Р " ?' ‘: н
СЕКРЕТНО
э^№1^ъч1.
МАШИНА
ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ
ИСПЫТАНИЙ
2В11
И СТАРТОВЫЙ АГРЕГАТ
2П19
ИСПЫТАТЕЛЬНО-ПУСКОВОЕ
ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
ЖЭ1.261.016 ТО1 А
Издание второе, дополненное
Гриф „Сов. секретно" снят на^оснс^а^
директивы Н?.
Ордена Трудового Красного Знамени
ВОЕННОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО
МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ СССР
МОСКВА —'1977
1
Настоящее Техническое описание соответствует Техническому описанию,
разработанному главным конструктором по состоянию отработки образца м тех-
нической документации на январь 1977 г., и допущено в установленном порядке
для использования в войсках и комплектации серийных образцов.
Настоящее Техническое описание отменяет ранее изданное Техническое опи-
сание ЖЭ1.261.016 ТО1 А, Воениздат, 1963.
В книге пронумеровано всего 120 страниц
2
ВВЕДЕНИЕ
В настоящем Техническом описании изложены материалы,
относящиеся к устройству и работе испытательно-пусковой аппара-
туры машины 2В11 ('2В11М1) :и стартового агрегата 2,П19, а также
«подробно рассмотрена работа аппаратуры системы управления на
различных этапах подготовки изделия к выстрелу.
Техническое описание состоит из двух частей и Альбома иллю-
страций.
В первой части излагается назначение, состав и размещение
испытательно-пускового электрооборудования системы управления
(ИПЭСУ), дается описание приборов ИПЭСУ.
Во второй части приводится описание работы электрической схе-
мы системы управления при проверках ИПЭСУ, бортовых прибо-
ров на различных этапах подготовки ракеты 8К1'4 к пуску.
В Альбоме иллюстраций даются рисунки общих видов и элект-
рических схем приборов ИПЭСУ.
При работе с машиной 2В11 пользоваться следующей докумен-
тацией:
— 'Ракета 8К14. Инструкция то эксплуатации. Часть 2;
— Автомобиль ЗИЛ-157К и его модификации. Инструкция по
эксплуатации;
— Автомобиль ЗИЛ-131 и его модификации. Инструкция по
эксплуатации;
— Отопительно-вентиляционная установка ОВ-65. Инструкция
по эксплуатации;
— Ракета 8К14. Техническое описание. Часть 2;
— Общее Оборудование кузова КУНГ-IM машин 2В11 и9В41.
Инструкция по эксплуатации.
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СХЕМАХ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
АВД —аварийное выключение двигателя.
АС — автомат стабилизации.
ВБ — бортовая батарея.
БК'С — бортовая кабельная сеть.
БП — боевое положение.
1* Зак. 00398
3
БС —.боковой стабилизатор (прибор 1СЫ0). ' ' ' -
БЭСУ — бортовое электрооборудование системы управления,
ГВ —гировертикант (прибор 1GB10).
ГГ •—гирогоризонт (прибор 1СБ9).
ГИ -г- генеральные испытания.
ГЧ 4- головная часть. .
ДП дистанционный переключатель.
ДУ — двигательная установка.
ИПЭ; испытательно-пусковое электрооборудование.
ИПЭСУ —испытательно-пусковое электрооборудование си-
стемы управления.
ВМ1 — временной .механизм бортовой.
ВМ2 — временной механизм наземный.
П2 —'преобразователь 1СБ47М (1000 Гц, 500 Гц) борто-
вой, ।
ПОС — потенциометр обратной связи.
РВ1 — реле времени.
РБ — реле контроля температуры бортовой батареи.
.РГ —- реле головной части.
|РД —1 реле двигательной установки.
РК —реле контроля.
РМ —рулевая'машина.
;; РП — реле питания.
PC — реле старта.
РУ — реле управления.
'. • Р —• реле коммутационные (Прочие,
СРПАС —счетно-решающий прибор автомата стабилизации
(1СБГЗ).
СУ — система управления.
ШЭ —шаговый электромагнит прибора 1СБ12.
СПУ — специальное Переговорное устройство.
4
.'л ' Л’...BV5W
л,. :•... 7?' ; " ' /В ;В :<?
. •• :/ ''О
В .....' С Т Ь Й Е Р В А Я-,..и ' 'л‘/-J В
ИСПЫТАТЕЛЬНО-ПУСКОВОЕ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
ГЛАВА 1
НАЗНАЧЕНИЕ, СОСТАВ И РАЗМЕЩЕНИЕ
ИСПЫТАТЕЛЬНО-ПУСКОВОГО ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ
МАШИНЫ 2В11
Испытательно-пусковое электрооборудование системы управле-
ния (ИПЭСУ) машины 2В11 предназначено для испытаний прйбб-
ров системы управления и системы АйР при горизонтальных- ис-
пытаниях ракеты.
Аппаратура ИПЭСУ размещается в кузове КУНГ-IM автомо-
биля ЗИЛ-157К. Источник питания ИПЭСУ на технической .прзй-
ции — бензоэлектрический агрегат 8Н01М — смонтирован на ,при-
цепе.
Состав и габаритно-массовые характеристики аппаратуры ма-
шины 2В11 приведены в табл. L
Та блица ,1
Габарйтно-массовые характеристики аппаратуры машины 23,11
, Наименование f Шифр Количе- ство Габйритные размеры, мм Масса, кг (небо лее)
Аппаратура системы управления
Пост управления 2В12 1 1400X612X389 150 '
Эквивалент бортовой сети 2В34 1 910X 250X246 36
Эквивалент двигательной 2В18 1 760x 200x205 14
установки (ДУ) и головной ча-
сти (ГЧ)
Комплект машинных кабе- 2В19 1
лей
Комплект выносных кабе- 2В20 1
лей
ЗИП 1
Эквивалент бортовой бата- С-294 1 152X120X120
реи
Аппаратура системы АПР
Испытательный пульт систе- 2В25 1 22
мы АПР ч. 4
Эквивалент системы АПР 9В49 1
Испытательный пульт прибо- 9В412 1 5
ра РВ14 Комплект кабелей АПР 1
$
Наименование Шифр Количе- ство Габаритные размеры, мм Масса, кг (не более)
Ист Электропреобразовательный агрегат: мотор-генератор распределительное устройст- во блок пусковой аппаратуры эчники пи 317 МГ-4/32 РУ БА т а н и я 1 1 1 1 620X435X412 762X525X295 340X520X170 170
Общее электрооборудование
Блок питания 2В14 1 420x260X255 21
Щит управления 2В15 1 380х310Х'156 8
Переговорное устройство СПУ-7 1
Отопительно-вентиляционная установка ОВ-65 2 720X270X300 19
Комплект кабелей агрегата 317 1
Примечание. Пост с индексом 2В12М отличается от поста с индексом
2В12 наличием разъема Ш72, введенного для возможности подключения к посту
2В12М выносного пульта 9В344.
Пост 2В12М взаимозаменяем с постом 2В12.
В кузове машины отопительно-вентиляционной системой обес-
печивается температура + 10° С (на высоте 0,7 м от пола) не более
чем через 30 мин .после .включения системы при внешней темпера-
туре до —40° С.
Время подготовки машины к работе (развертывание), и пере-
вода ее из рабочего положения в походное (свертывание) не пре-
вышает 30 мин.
Машина сохраняет свои эксплуатационно-технические характе-
ристики при транспортировании:
— своим ходом — по .шоссейным дорогам на расстояние до
10 000 км со скоростью 60 км/ч и по улучшенным грунтовым доро-
гам со скоростью 40 км/ч. По .водным, воздушным и железнодо-
рожным путям — на любые расстояния с любой скоростью.
Основные технические данные автомобиля ЗИЛ-157КГ даны
в Инструкции по эксплуатации «Автомобиль ЗИЛ-157.К и его мо-
дификации».
Особенности машины 2В11М1:
— оборудование смонтировано .в кузове КУНГ-1МД на шасси
автомобиля ЗИЛ-13il (в 2В11—в кузове КУНГ-IM на шасси
ЗИЛ-157КГ);
— запасное колесо машины размещено на наружной задней
стенке кузова (в 2В11 —под кузовом);
— под кузовом размещены бидоны на 20 и 10 л (в 2В11 — от-
сутствуют); '•
$
— шанцевый инструмент ({топор, кувалда, пила, лом, лопата)
и кол заземления размещены в кабине водителя под сиденьем
(в 2В111 — в ящике под кузовом).
Кузов КУНГ-НМД машины 2В,11М1 представляет собой крытый
фургон, между двойными стенками крышки и пола которого нахо-
дится утеплительный материал. Кузов имеет двустворчатую дверь,
четыре окна и оборудован осветительной и отопительно-вентиля-
ционной системами. Окна кузова закрываются светозащитными
шторами.
Основные технические данные автомобиля ЗИЛ-131 даны в Ин-
струкции по эксплуатации «Автомобиль ЗИЛ-131 и его модифика-
ции».
Габаритно-весовые <х а р акт е<р и ст и к и
машин 2В11 (2В11М1) *
Длина, мм
Ширина, мм
Высота, мм .
Вес, кг
2В11 I2B11M1
. 7155 727,6
. 2550 2427
. 3318 3248
. 8800 9100
ГЛАВА 2
ОПИСАНИЕ ПРИБОРОВ ИСПЫТАТЕЛЬНО-ПУСКОВОГО
ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКОЙ ПОЗИЦИИ
2.1. ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ
Бензоэлектрический агрегат 8Н01М
Агрегат 8Н01М является внешним источником переменного то-
ка 380/220 В, 50 Гц, необходимого для питания аппаратуры ма-
шины 2ВН.
Электропреобразовательный агрегат 317
Агрегат предназначен для питания аппаратуры системы управ-
ления (СУ) и системы АПР постоянным током напряжением
29 ±'1 В и электрооборудования машины 2В11 переменным током
напряжением 12 и 220 В.
В агрегат входят мотор-генератор МГ-4/32, распределительное
устройство РУ и блок пусковой аппаратуры БА.
1 Мотор-генератор МГ-4/32 (рис. 2) служит для преобразования
трехфазного тока напряжением 380 В, 50 Гц в постоянный ток на-
пряжением 26—32 В.
Далее по тексту именуется 2В11.
7
Он представляет собой горизонтальную машину однюкорпусного 6
брызгозащищениого исполнения с самовентиляцией. Конструкция
мотор-генератор а (предусматривает возможность установки его йа
амортизаторы. ' <
Якорь генератора и ротор двигателя находятся на одном валу, .
который вращается на шариковых (подшипниках.
Генератор имеет смешанное возбуждение, причем сериесная об-
мотка .подобрана так, что внешняя характеристика генератора по- .
лучается подымающейся, вследствие чего при увеличении тока на-
грузки напряжение на генераторе растет. Поэтому напряжение у
потребителя поддерживается практически постоянным (компенси-
руется падение напряжения в линии). При изменении нагрузки от
О до 125 А напряжение поддерживается в пределах 30 ± 1,5 В.
Наклон внешней характеристики генератора можно изменять
перемещением щеток генератора по коллектору.
Изменение или (подрегулировка величины установки напряже-
ния (номинальное напряжение 30 В) производится шунтовым рео-
статом.
Для наблюдения за режимом работы генератора на РУ уста-
новлены амперметры Al, А2 и вольтметр.
Основные технические данные мотор-гейерйтора приведены в
табл. 2.
Таблица 2
Основные данные мотор-геиератора МГ-4/32
Узел Параметр Номинальная величина
Двигатель асин- Напряжение, В 380
хронный коротко- Ток, А 12,4
замкнутый Мощность, кВт 6
Частота, Гц 50
Скорость вращения, об/мин 2850
Генератор Ток постояиный, А 125
Напряжение, В 26—32
Мощность, кВт 4
Скорость вращения, об/мин 2850
Схема выводного щита мотор-генератора допускает переключе-
ние генератора с одновременного питания основной нагрузки и до-
полнительных потребителей на раздельное питание, а также пере-,
ключение основной нагрузки на питание от внешнего источника по-
стоянного тока в случае выхода из строя мотор-генератора.
В соответствии с этим при одновременном питании нагрузок
амперметр А1 измеряет суммарный ток обеих линий, амперметр',’,.
А2 — ток нагрузки одной линии. При раздельном (питании нагрузок
амперметр А1 измеряет ток нагрузки одной линии. . *
При питании .нагрузки от внешнего источника (постоянного тока
общий потребляемый ток измеряется амперметром А2., . < .л б
Генератор имеет фильтр для подавления радиопомех. /л/'
' • ’’Л-
8
' *'4 ’ < >-. . ’ 1
Распределительное устройство (РУ) предназначено для Запуска-
мотор-генератора, регулирования напряжения постоянного тбка и
коммутации цепей писания потребителей.
Оно представляет -собой литую силуминовую коробку со смон-
тированной в ней пусковой и защитной аппаратурой, а также элек-
троизмерительными приборами.
В распределительном устройстве имеются две панели:
верхняя — приборы и нижняя (внутренняя)—блок аппара-
туры..
Корпус распределительного устройства закрывается крышкой
на петлях, которая в рабочем и-походном положениях крепится че-
тырьмя барашковыми винтами.
На панели с приборами установлены -вольтметр, амперметры,
шунтовой реостат, сигнальная лампа и предохранители; в блоке
аппаратуры — магнитный пускатель, контакторы, реле, шунты к
амперметрам, сопротивления, панели с зажимами и выпрямитель.
На нижней стенке корпуса распределительного устройства рас-
положены два трансформатора; имеются шесть штепсельных разъ-
емов и четыре втулкичральника, через которые проходят кабелй
питания потребителей и кабели, соединяющие распределительное
устройство с преобразователем.
Кнопки пуска и остановки преобразователя, а также выключа-
тель нагрузки генератора расположены на лицевой стороне уст-
ройства, ниже крышки корпуса.
Распределительное устройство имеет скобы для установки его
иа стене. В верхней части корпуса РУ имеется вентиляционное окно-
с сеткой, которое может закрываться крышкой.
Переменный трехфазный ток напряжением 380 В частотой
50 Гц подается кабелем СШТ 4X6 м<м2 на распределительное уст-
ройство.
О наличии напряжения ~380 В на распределительном устрой-
стве сигнализирует лампа, включенная -через дополнительное со-
противление на фазовое напряжение. , '
Сигнальная лампа является в то же время лампой освещения
панели с приборами.
Блок пусковой аппаратуры ограничивает пусковые токи мотор-
генератора МГ-4/32 для последовательного запуска двух мотор-ге-
нераторов ют одного-агрегата 8Н01М.
Конструктивно прибор представляет собой металлическую свар-
ную коробку, в которой смонтированы пусковые сопротивления, кон-
тактор и' панель с зажимами. На нижней стенке блока установле-
ны три сальника, через которые проходят кабели, соединяющие
блок БА с распределительным -устройством и преобразователем
МГ-4/3'2. Пусковые сопротивления служат для ограничения пуско-
вых токов.
Контактор срабатывает при напряжении 27 В на зажимах г,е-
нератора постоянного тока (конец пускового режима) й закорачи-
вает пусковые сопротивления в цепи статора мотора.
5
9
2.2. ИСПЫТАТЕЛЬНО-ПУСКОВОЕ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Пост управления (прибор 2В12)
Пост управления 2В12 предназначен для проверки работы бор-
товых приборов ракеты 8К14 на технической и стартовой позициях,
для подготовки системы управления ракеты к пуску на стартовой
позиции и для производства пуска, а также для аварийного вы-
ключения двигательной установки при несостоявшемся пуске.
Пост (рис. 3, 4) унифицирован для стартовой и технической по-
зиций и состоит из трех блоков и объединяющего их корпуса. На
лицевых панелях блоков поста располагаются элементы управле-
ния, электроизмерительные приборы, счетчики и транспаранты.
Однотипные блоки различных постов взаимозаменяемы. Лице-
вая цапель каждого блока крепится к 'шасси блока пружинными
защелками и'может откидываться на 180° (рис. 5). Кроме того, в
блоках имеются промежуточные шасси, которые могут откиды-
ваться на 90°. Благодаря такой конструкции блоков обеспечивается
свободный доступ ко всем электроэлементам блока при осмотре,
устранении (неисправностей или 'замене элементов.
При стыковке шасси блока с корпусом лицевые панели отсты-
ковываются от шасси блока, шасси крепится к корпусу поста че-х
тырьмя винтами.
Лицевая панель каждого блока крепится к корпусу поста невы-
падающимм винтами. Блоки 1 и 2 стыкуются со жгутом, проло-
женным в корпусе поста, посредством пяти спаренных 30-контакт-
ных штепсельных колодок каждый. Блок 3 стыкуется со жгутом
двумя спаренными 30-контактными штепсельными колодками.
Пост устанавливается в машине 2В11 на шести амортизаторах
типа AKGC. На посту имеется 114 штепсельных разъемов СШРГ
для подключения к источникам питания, приборам 2В25, 2В26,
2В34, 9В49, 4А11 и ракете с помощью соответствующего комплекта
кабелей.
Блок 1 (рис. 6) содержит элементы:
— включения постоянного напряжения на шины поста;
— включения преобразователей и рулевых машин;
— контроля напряжения преобразователей;
— запуска временных механизмов ВМ1 и BtMl2;
— контроля нулевого положения измерителя автомата дально-
сти ЮБ 1,2;
— контроля нулевого положения шагового электромагнита вре-
менной компенсации автомата дальности 4СБГ2;
— проверки отработки главной команды автоматом дальности
1 СБ 1(2 (счетчик СИ 1);
— проверки-работы шагового электромагнита временной ком-
пенсации автомата дальности 1СБ12 (счетчик СИ2);
— проверки установки заданной дальности стрельбы (счетчик
<СИ2);
10
— установки и сброса дальности;
— контроля замкнутого положения контактов П1 и ПП;
— контроля исходного положения контактов переключающих
реле ('реле ГИ) испытательного и боевого положений;
— контроля напряжения ампульной 'батареи (прибор 2В38);
— формирования импульсов ('блок Ф).
Индикатор напряжения (прибор 2В38) предназначен
для контроля напряжения ампульной батареи 1СБ18М через 10 сек
после включения ее под нагрузку.
Прибор (рис. 7) состоит из чувствительного элемента (стаби-
литрон типа Д808), усилителя постоянного тока (триоды ПП1 —
2Т201В и ПП12 — ПЙ01АМ) и исполнительного реле JP1 (РЭС-8),
включенного в коллекторную цепь триода ПП2.
Контролируемое напряжение подается на контакты 1, 2 ( + ) и
3, 7 (—) и используется как напряжение питания прибора.
В качестве опорного параметра используется напряжение «про-
боя» кремниевого стабилитрона Д1. Делитель (Rl, R10, R16) рас-
считан так, что при напряжении 24,8 В напряжение на сопротив-
лении R1 равно напряжению «пробоя» стабилитрона. Стабйлитрон
«пробивается», на базе триода |ПП1 появляется положительное на-
пряжение, открывающее триод.
Часть напряжения с сопротивлений Rll, R17 в коллекторной
цепи триода ЙП1 подается на базу П:П2. Триод ПП2 открывается,
срабатывает электромагнитное реле .Р1.
При уменьшении контролируемого напряжения стабилитрон Д!
«восстанавливается», триоды ПП1 и |ПП2 запираются и реле Р1
отпускает. Благодаря пологой характеристике стабилитрона и боль-
шому коэффициенту усиления усилителя зона нечувствительности
прибора незначительна и составляет около 0,1 В.
Для повышения температурной стабильности прибора величина
и ТКС сопротивления R16 делителя специально подобраны для
компенсации температурной нестабильности схемы. Каскады уси-
лителя охвачены отрицательной обратной связью по току путем
включения в цепь эмиттеров триодов сопротивлений R3 и R18.
Наличие в приборе трех одинаковых независимых схем обеспе-
чивает высокую надежность его работы. Прибор выдает команду
при срабатывании двух реле. Выход из строя любого элемента од-
ной схемы не приводит к выдаче ложной команды. Прибор вклю-
чается в схему блока 1 через 24-контактный разъем Ш240 типа
2РМ27КПН24Г1А2.
Счетчики импульсов СИ1 и СИ2 (типа 9В120 или
СБ-1МУ/1О0 с тумблером) предназначены для учета количества
импульсов, поданных в прибор 1СБ12 при проверке его работы и
установке дальности стрельбы.
-Счетчики импульсов 9В1Й0 и СБ-1МУ/100 с тумблером имеют
общий принцип работы, несмотря на некоторое внешнее конструк-
тивное отличие.
Счетчик 9В120 имеет: три шкалы (счетчик СБ-1МУ/100 с тумб-
лером— две шкалы), по которым с помощью ручек производится
11
установка необходимого количества импульсов, исполиительнук»
•контактную систему, замыкающуюся три нулевых полюжеиияХ
стрелок счетчика, и шаговый электромагнит, якорь которого через:
собачку 'приводит в движение систему трибок и зубчатых колёс...
На соответствующих осях зубчатых колес закреплены стрелки
шкал ;и скользящие исполнительные.контакты.
Счетчик 'выполнен в металлическом корпусе и включается в
схему блока через клеммные соединения.
Устройство формирования импульсов (блокФ)
.предназначено Для улучшения формы и 'параметров импульсов ча-
стоты 50 Гц, Поступающих на счетчик СИ1 с прерывателя прибора
1СБ47М.
Блок 'состоит из трехобмоточного повышающего трансформато-
ра Тр7, диодов Д42 и Д43 и сопротивления R2 (рис. 6).
Обмотка I трансформатора — первичная; вторичная обмотка II
трансформатора повышает напряжение импульсов, подаваемых в
счетчик >СИ1.
Подмагничивающая обмотка III служит для улучшения усло-
вий работы трансформатора. Сопротивление R2 ограничивает ток
подмагничивающей обмотки.
Диод Д43 исключает токи самоиндукции в контуре ШЭ—пер-
.вичная обмотка трансформатора, что улучшает условия работы ша-
гового электромагнита прибора 1 СБ 1'2.
Диод Д42 обеспечивает подачу на счетчик СИ1 импульсов толь-
ко одной пол яркости. Конструктивно все элементы блока Ф разме-
щены на одной Шлате. ' I
Блок 2 (рис. В) содержит элементы, позволяющие производить:
— переключение комплексной схемы в испытательное или бо-
евое положение;
— имитацию пуска и полета ракеты или имитацию АВД при
комплексных испытаниях;
— проверку готовности ракеты к старту;
— подачу команды на заправку емкости и контроль заправки
емкости;
— подачу команды на задействование бортовой батареи;
— контроль задействования бортовой батареи;
— пуск ракеты;
— аварийное выключение двигательной установки (АВД);
— контроль нулевого положения временных механизмов BMI,
ВМ2 и программного механизма;
— контроль арретирования гироприборов;
— контроль подачи команды при имитации взведения ГЧ;
— питание пульсирующим напряжением временного механиз-
ма 2В36 и механизмов арретирования гироприборов (прибор.
9В145);
— коммутацию цепей контроля напряжения бортовой батареа
и цепей АВД по заданной ©ременной программе (прибор 2ВЗБ).
Примечание. В блок 2 постав 2В1ЙМ последних выпусков вместо нж-;
пульсного преобразователя '1СБ58 включен импульсный преобразователь 93145. <
12
Импульсный v.-я р.азовл тел.ь ((прибор 1СБ(5^)Л
предназначен для питания потребителей пульсирующим иапря’Же-.
нием '27 ±S .В частотой 45±il,.125 Гц.
Прибор ЮБ58 состоит из следующих основных узлов:
— двигателя постоянного тока ДП-2А-26 ЦБ (напряжение ,ци-
тайия двигателя 27 ±в В, потребляемый ток 0,75 А, скорость 'Вра-
щения 6000 Об/мин) ;
— коллектора;
'— восьми щеткодержателей (в каждом щеткодержателе нахо-
дится по две щетки, допустимая нагрузка на каждую пару ще-
ток 1 А).
• Прибор имеет шесть выходов пульсирующего напряжения.
. Двигатель со щеткодержателями крепится в специальном ли-
том корпусе. Прибор 1СБ58 крепится на место винтами.' Включение
прибора в схему блока 2 осуществляется через специальную
разъемную колодку.
Импульсный преобразователь (прибор 9В145) пред-
назначен для .питания потребителей пульсирующим напряжением
J27 ±3 В, частотой 45 ±1,125 Гц в нормальных условиях и 45 ±'
±:2,5 Гц после пребывания прибора в средах с температурой
±60" С и в диапазоне температур от ±40 до —40" С.
Принципиальная электрическая схема прибора 9В145 (рис. 9)
состоит из следующих основных узлов:
— генератора синхронизации с -частотой 90 имп/сек;
— • триггера с эммттерными повторителями;
— генератора с частотой 45 Гц;
— электронного ключа;
— цепей коррекции и защиты.
Генератор синхронизации, состоящий из двух ключей на тран-
зисторах ПП1 и ППЗ, управляемых* нуль-органом на транзисторе
ПП2, вырабатывает импульсы отрицательной полярности с боль-
шой скважностью и с частотой .повторения 90 имп/сек.
Эти импульсы управляют работой триггера, собранного на
транзисторах П1П4 и ПП5, который, <в свою очередь, через эмит-
терные повторители на транзисторах ПП6 и ПП7 синхронизирует
работу автогенератора, выполненного на транзисторах ПП8 и ПП9
по трансформаторной схеме.
Синхронизируемый автогенератор по выходной обмотке транс-
форматора выдает напряжение прямоугольной формы с одинако-
вой длительностью обоих полупериодов. Это напряжение управля-
ет работой (выходного ключа на транзисторе ПП10, который пре-
рывает напряжение 27 ±3 В на нагрузку.
Схема защиты, состоящая из стабилитрона Д19, срезает пики
напряжения и гасит экстраток, возникающие на индуктивной на-
грузке в момент запирания выходного ключа.
•Корректирующая цепь, состоящая из дросселя Др1 и цепочки
R19, 08, обеспечивает малую постоянную составляющую тока
(iC0,2 мА) в паузы между импульсами, что необходимо для нор-
мальной работы электромеханического счетчика импульсов.
13
Для исключения влияния различных нагрузок импульсного пре-
образователя друг на друга по выходным .цепям импульсника вве-
дены разделительные диоды Д2—Д5, Д7—ДЮ, Д12, Д14—Д16.
П р о г р а м IM й ы й т о к о р а с и р е д е л и т е л ь (прибор 2В36;
рис. 10, 11) предназначен для коммутации электрических цепей ис-
пытательно-пускового электрооборудования по заданной програм-
ме времени.
Шаговые моторы ©ременного механизма рассчитаны на работу
от импульсного тока частотой 45 Гц ic импульсным соотношением
0,46—0,57 и напряжением '27 ±3 В.
•Номинальная мощность, потребляемая шаговыми мото-рами,
составляет 16 Вт.
Длительность полного оборота программного вала прибора
4320 импульсрв (96 сек).
Прибор включается в схему блока посредством двух 20-кои-
тактных плат .П1, П2.
Блок 3 (.рис. 12) содержит элементы, позволяющие произво-
дить:
— преобразование постоянного тока ib переменный напряже-
нием 40 В, Ю00 Гц —блоки С .и П;
— разарретирование гироприборов и контроль программного
механизма прибора 1-СБ9 (при автономных проверках);
— проверку работы контактно-коррекционного устройства при-
бора ЮБ10;
— проверку отсутствия сообщения (пиропатронов и сигнализа-
торов давления с корпусом ракеты;
— проверку целости цепей сигнализаторов давления;
— Проверку и настройку нулей каналов автомата стабили-
зации;-
— проверку и регулировку статических коэффициентов усиле-
ния автомата стабилизации;
— подачу синусоидального напряжения частотой 0,6 ,Гц на
вход автомата стабилизации с прибора 2В37;
— проверку автомата стабилизации на функционирование в ди-
намическом режиме по всем каналам;
— проверку интегрирующих звеньев прибора ЮБ13 на функ-
ционирование;
— проверку токов гиромоторов;
— проверку целости цепей датчиков гироприборов.
Статический преобразователь (блоки С и П;
рис. 13) представляет собой двухтактный автогенератор с насы-
щающимся сердечником входного трансформатора Тр5, связанно-
го с выходным трансформатором Трб обмоткой обратной связи L
Частота такого преобразователя зависит от параметров насыщаю-
щегося трансформатора Тр5 и напряжения на его первичной об-
мотке: "
25-10Ш,
“ BsSn ’
14
i
где Bs — индукция насыщения сердечника, гс;
S — активное сечение сердечника, см2;
п — число витков первичной обмотки трансформатора Тр5;
С71 — напряжение • На первичной обмотке трансформатора
Трб, В.
Напряжение 171 зависит от 'величины сопротивления в цепи об-
ратной связи.
Величина и стабильность выходных параметров (напряжение
Ь'вых и частота f) такого преобразователя определяются величиной
и стабильностью напряжения питания при заданных параметрах
входного и выходного трансформаторов.
Применение стабилизатора напряжения дает возможность по-
лучить требуемую стабильность выходных параметров преобразо-
вателя: ЙВых=40 ±2 В; f=ilOOO ±1100 Гц.
Таким образом, статический преобразователь состоит из ста-
билизатора напряжения (блок С) и собственно преобразователя
(блок 1П), конструктивно выполненных в виде отдельных блоков.
Блок П собран по двухтактной схеме на триодах (ПП9—ПП12
типа П4БЭ. Напряжение возбуждения на базы 'триодов подается с
обмоток входного трансформатора Тр5.
Напряжение на входной трансформатор подается с обмотки об-
ратной связи выходного трансформатора Трб, включенного (в кол-
лекторные цепи триодов преобразователя. Для уверенного само-
возбуждения автогенератора на базы триодов подается постоянное
смещение с помощью делителей R113—Rl(20 и Rld'4—R121. Со-
противления R120 и R1121 одновременно ограничивают максималь-
ное значение тока в базах триодов.
Для обеспечения облегченного режима работы триодов по току
в каждое плечо автогенератора включено по два триода, каждый
из которых имеет свою обмотку возбуждения. При пробое одного
из параллельно работающих триодов сгорает предохранитель,,
включенный в цепь его коллектора, отключая триод от схемы. Ос-
тавшиеся триоды обеспечивают требуемые параметры преобразо-
вателя.
Схема работает следующим образом. В момент (включения ав-
тогенератора в результате наличия ^симметрирующих факторов
триоды одного плеча открываются в большей степени, чем триоды
другого плеча. Ток, протекающий через триоды более открытого
плеча, вызывает изменяющийся во времени магнитный поток в сер-
дечнике трансформатора Трб, который наводит ЭДС в базовых об-
мотках входного трансформатора Тр5 через обратную связь. ЭДС
в базовых обмотках способствует отпиранию более открытых трио-
дов и подзапирает положительным напряжением закрытые трио-
ды. В результате лавинообразного процесса триоды одного плеча
насыщаются, а другого —запираются.
Схема будет находиться в таком состоянии до тех пор, пока
не насытится сердечник входного трансформатора за счет тока,
протекающего по обмотке обратной связи. В момент насыщения
15.
Сердечника. ЭДС на базовых обмотках исчезает: ЭДС®»”1—-*Ь,
ток через открытый триод прекращается, т. е. сердечник размаши- ’ $
чивается. При этом ЭДС на базовых обмотках триодов меняет I
знак, что переводит схему во второе устойчивое состояние. Затем у
-.процесс повторяется.
.Таким образам, триоды преобразователя работают в режйме
переключения, т. е. для них характерны два (состояния: режим от-
сечки (коллекторный ток близок к нулю) и режим насыщения
(напряжение коллектор — эмиттер близко к нулю). В таком ре-
жиме на триодах рассеивается незначительная мощность.
В коллекторную (цепь триодов включена токогасящая цепочка
(Д39, Д40, С13, R122) для устранения .пиков перенапряжения, воз-
дакающих при .переходе триодов из режима насыщения в режим
отсечки. (Напряжение на блок П подается с выхода стабилизатора
напряжения (блока С).
Стабилизатор ((ПП5—ПП8, Rill, R112, R115, R1I19, \СГ2) вы-
полнен по схеме с последовательным включением регулирующего
триода (1П1П5—1П1П8). Источник опорного напряжения—кремние-
вый стабилитрон Д38, включенный в цепь эмиттера усилительного
триода 1П1П8 в Обратном (направлении.
Сравниваемое напряжение. подается на базу этого же триода
через делитель R11I2, R116, R119. Регулирующий триод выполнен
•сдвоенным, в качестве его выходного триода используются два
параллельно включенных триода П210А. На выходе стабилизатора
включена емкость (С 12), служащая для уменьшения внутреннего
сопротивления стабилизатора на высоких частотах.
В (цепь питания стабилизатора включена цепочка из диода
Д41 и сопротивления R126. Диод включен для защиты схемы от
напряжения (обратной полярности, возникающего на шинах пита-
ния поста 2В12 при включении напряжения, за счет разряда индук-
тивностей обмоток реле, входящих в пост. Сопротивление R126
ограничивает максимальный ток через триоды ПП5, ПП6; на нем j
также рассеивается часть входной 'мощности, чем облегчается теп- ;
ловой режим триодов ПП5, ПП'6. £1
На выходе стабилизатора обеспечивается напряжение 20± '«А
J±0,4 В при изменении питающего напряжения в пределах 29 ±11 В.'
Статический преобразователь (предназначен для питания ела- *
боточного трансформатора Тр1, со вторичных обмоток которого
подается напряжение на первичную обмотку вращающегося транс-
форматора прибора 2В37, на пиропатроны при измерении их со-
противления и проведении комплексных испытаний и на реле j
контроля образования шин +Д1 и —Д1. J
Технические данные 'статического преобразователя приведены f
в табл. 3. • '!
Низкочастотный с й н у с - г е н е р а т о р (прибор 2В37;' ’1
рис. 14) предназначен для выработки синусоидального нал ряже- |
ния, которое подается на входы каналов прибора 1 СБ 1'3 при его I
проверке на функционирование в динамическом режиме. ' '
{ ‘Я
16 ' '
( i
$ Техиическйе данные статического преобразователя ' ' • ,
' Наименование Номиналъйаи величина
Напряжение питания, В 29±1
Ток (потребляемый), А 2,5
Напряжение (выходное), В 40 ±2
Частота выходного напряжения, Гц 1000±100
Мощность (выходная), В-А 40
Время непрерывной работы, ч 2
Синус-генератор состоит из электродвигателя постоянного тока
типа ДП-2Е-26ЦР, малогабаритного 'вращающегося трансформато-
ра типа 8МВТ-Б-&П и редуктора.
Электродвигатель через редуктор приводит но вращение ротор
вращающегося трансформатора со скоростью 0,6 об/сек.
На статор вращающегося трансформатора подается перемен-
ное напряжение 40 В, 1000 Гц; на обмотках -ротора 8МВТ-Б-5П
при этом наводится напряжение 40 В, 1000 -Гц, промодулированное
по амплитуде частотой 0,6 Г-ц. Конструктивно ‘ синус-генератор
представляет собой шасси, на котором размещены (все его узлы.
Эквивалент бортовой сети (прибор 2В34)
Прибор 2В34 предназначен для проверки испытательно-пуско-
вой аппаратуры системы управления на технической и стартовой
позициях перед подключением ее к ракете.
Прибор позволяет проводить раздельную проверку -дублирован-
ных цепей испытательно-пусковой аппаратуры при соответствую-
щем положении ключа I—II на посту управления 2B1I2.
(Прибор (рис. 15, 16, 17) состоит из шасси и Корпуса с двумя
откидными крышками. На передней стороне прибора размещены
три 86-контактных штепсельных разъема Ш37—Ш39 типа С-589.
Эквивалент двигательной установки
и головной части ракеты (прибор 2В18)
Прибор 2В18 предназначен для проведения комплексных испы-
таний на технической позиции -й подключается к ракете вместо
ДУ и гч.
. Прибор 2В18 (рис. 18) позволяет проводить автономную про-
верку сопротивлений пиропатронов и сопротивлений и цепях сигна-
лДзаторой давления СД1а, б, раздельную проверку цепей схемы
сопряжения аппаратуры управления головной части с аппаратурой
системы управления, проверку работы. электроавтоматики ДУ.
Прибор представляет собой прямоугольную коробку сварной кон-
, струкпда, .выполненную из тонколистовой стали.
Зак. 00398 17
На лицевой стороне коробки (рис. 19) расположены кнопки,
имитирующие сигнализаторы давления, первую и вторую ступени
предохранения; транспаранты, имитирующие срабатывание пиро-
патронов; дифференциальный омметр, щеточный переключатель и
регулировочное сопротивление для калибровки омметра; тумб-
леры.
Внутри коробки расположены четырехплатный щеточный (пе-
реключатель; дистанционные переключатели, имитирующие (Элект-
ромагнитные механизмы головной части ракеты.
Прибор присоединяется к ракете и посту 2В12 тремя штепсель-
ными разъемами типа СШРГ. При (проверке (сопротивлений в це-
пях сигнализаторов СД1а, б, а также сопротивлений пиропатронов
используются кабели-удлинители из комплектов кабелей 2В19 и
2В20.
Комплект машинных кабелей 2В19 ,
Комплект кабелей 2В19 смонтирован в кузове машины 2В11 и
предназначен для соединения приборов испытательного электро-
оборудования между собой и с ракетой.
Комплект (рис. 20) собран из кабелей ‘марок КУШГ ПР и
РШМ, которые со стороны ракеты оканчиваются разъемами типа
(СШРГ и 86-контактными разъемами С-965М; со стороны поста
2ВГ2—(штепсельными разъемами (СШРГ.
Кабели, которые стыкуются с БКС ракеты, выведены из маши-
ны 2В11 через люки в кузове.
При транспортировании машины кабели свертывают в бухты
(каждый в отдельности), стягивают ремнями и укладывают (в бок-
сы кузова 'машины, закрываемые крышками, обеспечивающими
герметичность бокса. Длина кабелей комплекта 2В19 (18 м) позво-’
ляет. подстыковать ракету к машине горизонтальных испытаний
2В11 при работе в полевых условиях.
Комплект выносных кабелей 2В20
(Комплект кабелей 2ВЙ0 служит для соединения БКС ракеты с
кабелями комплекта 2В19 при горизонтальных испытаниях ракеты,
и для соединения испытательного электрооборудования с эквива-
лентом БКС при проверке ИПЭСУ прибором 2В34.
Комплект (рис. 21) собран из кабелей марки КУШГ ПР, кото-
рые заканчиваются разъемами:
— кабели-удлинители к приборам 1СБ9, 1СБ1О, 1СБ12 —
штепсельными разъемами типа РМГ;
— кабели для проверки ИПЭСУ эквивалентом БКС—разъе-
мами типа C-i576;i
— кабели для работы с прибором 2В18 — разъемами типа
СШРГ.
Комплект выносных кабелей 2В'2О хранят и перевозят.в специ-
альном укладочном шкафу машины 2В11.
18
ЗИЙ
Запасные части, инструмент и принадлежности, ©озимые в ма-
шине 2В!11, обеспечивают нормальную эксплуатацию ИПЭСУ, об-
служивание и устранение неисправностей .без вскрытия (приборов.
,В ЗИП входят:
— комплект запасных частей для замены неисправных элемен-
тов (лампы, предохранители, стекла световых транспарантов, щет-
ки электродвигателей и т. д.);
— комплект инструмента для эксплуатации и ремонта (ключи
для разъемов, отвертки, плоскогубцы, ключи торцовые и т. д.);
— электроизмерительные приборы;
— приборы для замены приборов, выработавших гарантийный
ресурс.
ЗИП укладывается в ящиках шкафа в специальных ячейках
или сумке, что исключает возможность выхода элементов ЗИП из
строя при транопортирювании. Для удобства пользования ящики
с ЗИП снабжены описями и схемами укладки.
Эквивалент бортовой батареи (прибор С-294)
Прибор С-294 является имитатором бортовой батареи и пред-
назначен для проверки исправности бортовых кабелей +Б1 и —Б
при работе с ракетой на технической позиции. Конструктивно ЭББ
представляет собой металлическую коробку, в которой смонтиро-
ваны элементы схемы. На лицевой панели прибора расположены
кнопка, два транспаранта и пять клемм.
2.3. ОБЩЕЕ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ МАШИНЫ 2В11
Блок питания (прибор 2В14)
Прибор 21В1'4 (рис. (22, 23) предназначен для литания общего
электрооборудования машины 2В11 и комплекта переговорном»
устройства. На шасси прибора (рис. 24) размещены трехфазный
трансформатор 380/12/27 В с автотрансформаторными выводами,
три германиевых выпрямителя типа ВК-60-50А, три германиевых
выпрямителя типа Д-304, четыре предохранителя типа .ПК-45,
дроссель и конденсаторы фильтра СПУ, которые юверху закры-
ваются кожухом с жалюзи.
. Питание прибора 2JB14 напряжением 380 В, 50 Гц осуществля-
ется от распределительного устройства агрегата 317 через разъем
Ш4М. С выпрямителя Д1—ДЗ снимается постоянное напряжение
12 В для питания двигателя насоса перекачки горючего из вспо-
могательного бака отопительно-вентиляционной установки, а с вы-
прямителя Д4—Д6 — для питания .системы СПУ.
С автотрансформаторных (выводов 220 В берется питание на
вентилятор и розетки потребителей.
2* &
Прибора установлен из полу в передней части кузова. Основные
технические данные прибора 2В14 (Пршюдены в табл. 4.
’ 5 • ' Та блица 4
Параметр
Напряжение питания
частотой
Напряжение (выходное)
, частотой
’ Мощность переменного тока
Постоянное напряжение (выходное)
Постоянное напряжение (выходное)
Единица измерения Номинальная величина
в '380
Гц 50±5
В 220
Гц 50±5
В-А 1000
В 12,5±1 (ток нагрузки
50 А)
В 27 (ток нагрузки 5 А)
Щит управления (прибор 2В15)
Щит управления (прибор 2Bli5) предназначен для управления
отопительно-вентиляционной системой, освещением в кузове маши*
ны 2В11 и питанием переговорного устройства.
Конструктивно прибор ЗВ 15 представляет собой угловую съем--
ную лицевую панель, на которой смонтированы элементы управ-
> ления и штепсельные разъемы для подключения к выпрямительной
системе 2В.14 и потребителям.
г На лицевой стороне панели (рис. .25) расположены следующие
элементы управления: приборы и транспаранты; пакетный пере-
ключатель Для переключения электропитания обозревателя с ак-
кумулятора машины 2В1|1 на основной источник питания 2В14
(или- наоборот); кнопки пуска обогревателей; тумблер для вклю-
чения насоса подкачки горючего из .вспомогательного бака; тумб-
леры .включения вытяжного вентилятора и СПУ; кнопка сигнала
водителю; тумблер включения рабочего или аварийного освеще-
вия; прибор, показывающий уровень .горючего в баках для питания
обогревателей; контрольные спирали для контроля работы запаль-
ных свечей обогревателя; реле перегрева; сигнальные лампочки
работы обогревателей^ -
Панель с элементами и монтаж установлены .в корпус из тон-
колистовой стали. Прибор крепится на левой стенке кузова.
Штепсельные разъемы, с помощью 'которых щит подключается
к распределительному устройству РУ, размещены на нижней ча-
сти панели.
*
Переговорное устройство С ПУ-7
Переговорное устройство СПУ-7 предназначается для вНутрей*
вей и внешней телефонной, связи между семью абонентами (четы-
рех —в ’Кузове (машин и трех — снаружи).
Переговорное устройство обеспечивает однсвремвдвую телефон-
ную связь всех абонентов и плавную регулировку уровня рэдк,
передаваемой по сети внутреяйей и внешней связи. , .
В комплект переговорного устройства СНУ-7 входят, следую-
щие элементы:
— усилитель;
— щиток абонентский;
— соединительная колодка.
Основные электрические данные устройства СПУ-7 приведены
в табл. 5.
Таблица 5
Наименование параметра Единица измерения Номинальна* величина
Напряжение питания в =27
Напряжение питания ларингофонов в 3-5
Потребляемый ток при работе всех ларингофонов (ие более) А 0.8
Коэффициент нелинейных искажений при выходном напряжении 50 В, 1000 Гц, при нагрузке выхода усилн- % 8
теля на 6 пар телефонов типа ТАМ (не более) -
Подробное описание системы СПУ-7 дано в инструкции «Экс-
плуатация и обслуживание общего оборудования кузова КУН Г- 1М»
ЖЭ4.079.029 И.
Отопительно-вентиляционная система О В-65
\
Система отопления .и вентиляции предназначена для обогрева
и вентиляции кузова типа КУНГ-IM как на стоянке, так и при
движении автомашины.
Система отопления и вентиляции спецмашин состоит, из следу-
ющих основных элементов:'
— отопительно-вентиляционной установки ОВ-65-Т-2 шт.;
— насоса ротационного — 1 шт.;
бака для горючего (расходного) — 1 шт.;
— бака для горючего (основного) — 1 шт.
Отопительная система спецмашин обеспечивает температуру
внутри закрытого кузова +10° С (на высоте 0,7 м от пола) при
внешней температуре—40° С не позже, чем через 30 мин после
включения.
Включение и отключение насоса, а также контроль уровня го-
рючего в баках производятся с прибора 2В15.
Подробное описание ОВ-65 дано в инструкции «Эксплуатация
и обслуживание общего оборудования кузова :КУНГ-’1М>
ЖЭ4.О79.О29 Й.
21
ГЛАВА 3.
ИСПЫТАТЕЛЬНО-ПУСКОВОЕ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СТАРТОВОГО АГРЕГАТА 2П19
Назначение, состав и размещение
Испытательно-пусковое электрооборудование системы управле-
ния -стартового агрегата 2П19 (табл. 6) предназначено для про-
верки правилыности функционирования бортовой аппаратуры и
электроавтоматики двигательной установки в процессе подготовки
к пуску и для -пуска ракеты.
Таблица 6
Состав испытательно-пускового оборудования стартового агрегата 2П19
Наименование Шифр Коли- чество Габариты Масса, кг (не более)
Дизель-генератор А п п а р -Пост управления Эквивалент бортовой сети Комплект кабелей Комплект кабелей Источники АДП-8/28 атура систе 2В12 2В34 2В22 2В23 ПНТ2 1 МЫ J 1 1 1 1 1 н И я правления 1400X612X389 910 X 250 X246 150 “ 1 36 60 60
Аппаратура системы АПР
Пульт управления си- 2В26 1
стемы АПР Эквивалент системы 2В27 1
АПР
Испытательно-пусковое оборудование -стартового агрегата раз-
мещено так: пост управления 2Bili2 и пульт управления системы
АПР '2В2-6 находятся в рубке агрегата, а эквивалент бортовой
сети 2Й34 и эквивалент -системы АПР 2В27 крепятся снаружи
(с(правой стороны агрегата).
Описание приборов 2В-12 и 2В34 дано -в главе 2.
Комплект кабелей 2В22
Комплект кабелей 2В22 предназначен для соединения поста
управления 2В12 с .выводным щитом -агрегата, с пультами -систем
АИР и СПО.
Комплект (рис. 06) состоит из кабелей марок РЩМ, НРШМ,
К-MB и КУШГ ПР-20 с сечениями жил -0,5; 1; 1,5 м.м2. Кабели ком-
22 ,
плекта оканчиваются штепсельными разъемами типа СШ'РГ и ти-
па С-576.
От биологических вредителей кабели защищены металлическим
рукавом.
Для устранения возможности попадания влаги ^разъемы типа
СШРГ залиты герметиком УТ-34 и под накидными гайками разъ-
емов установлены уплотнительные резиновые .прокладки.
Комплект кабелей 2В23
Комплект кабелей 2В23 используют при проведении испыта-
ний ракеты в горизонтальном положении и при отсутствии боевых
сменных кабелей во ;время проверки ИПЭСУ эквивалентом бор-
товой сети, а также для производства второй отсечки при АВД
ракеты.
Комплект (рис. 27) выполняется из кабелей марок НГРШ,
КМВ и КУШГ ПР-20.
От биологических вредителей кабели защищены двумя слоями
металлической плетенки.
Для устранения возможности попадания влаги разъемы типа
СШРГ залиты герметиком УТ-34 и под накидными гайками разъ-
емов установлены уплотнительные резиновые прокладки.
23
.Оллвд'г' J.-, . j, ,,
ЧАСТЬ ВТОРАЯ
ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СХЕМЫ
ИСПЫТАТЕЛЬНО-ПУСКОВОГО ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ
И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
ГЛАВА 4
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Электрическая схема ИПЭСУ обеспечивает проведение испыта-
ний системы управления, пуск и полет ракеты по заданной траек-
тории.
Ч Позиционное обозначение, тнп элементов и обозначение на панели ПЕРЕЧЕНЬ И МЕСТОНАХОЖДЕНИЕ Элементы испытательно-пускового Назначение
' - В1 (ТВ1-2) П1 Выключатели Включает импульсный прерыватель 9В145, об- разует шину +П1
В2 (ТВ1-2) П2 , ВЗ (ТВ 1.-2) РМ Включает преобразователь П2 Включает рулевые машины
В4 (ТВ1-2) I II В.5 (ТВ 1-2) Ml-М2 Для проверки дублированных цепей при работе с эквивалентом бортовой сети 2В34 Для контроля ВМ1, ВМ2; образует цепь авто- матической установки на нуль ВМ1, ВМ2
В6 (ТВ1-2) П—П2 Переключаем прибор ИП2 при измерении напря- жения преобразователя П2 и статического преоб-
В11 (ТВ 1-2) ИМИТАЦИЯ СТАРТА В12 (ТВ1-2) ГЕНЕРАЛЬ- НЫЕ ИСПЫТАНИЯ — БОЕ- ВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ ВЗО (ТВ 1-2) СТАТИКА — ДИНАМИКА разователя Для имитации отрыва ракеты при комплексных проверках ’ I; Переводит схему из испытательного положения в боевое Подготавливает схему для проверки АС в ди- намическом режиме 1,' •’ !
24 • 'V .f ’
' •<7 • •••>"
' «• »1*" . •:•••:.' ' ! i ’ ’S' ‘ -Г ’
v ' ' ' я-,.. ,
,..- • Л •. - ' ' • '• -Н:-
На технической позиции электрическая схема ИПЭСУ иредусмат- \л
ривает проведение автономных и комплексных ‘испытаний бортовой
аппаратуры ракеты в горизонтальном положении. .»•
ИПЭСУ стартовой позиции 1предусматривает проверку автомата
стабилизаций и проведение комплексных испытаний бортовой аппа-
ратуры ракеты в горизонтальном и вертикальном положениях и
пуск ее.
Описание работы электрической схемы ИПЭСУ и системы управ-
ления дано по следующим схемам: ЖЭ1.261.014 СхЭ (рис. 45) „
ЖЭ1.261.016 СхЭ (рис. 46), ЖЭ1.261.015 СхЭ1 (рис. 44).
(Расположение элементов схем приведено в табл. 7.
ЭЛЕМЕНТОВ СХЕМЫ
электрооборудования
Таблица 7
Координаты контактов на схеме
Местонахождение Контакты элементов ЖЭ1.261.014 СхЭ (рис. 45) ЖЭ1.261.015 СхЭ, СхЭ1 (рис. 46, 44)
(тумблеры)
Пост 2В12, блок 1 1—2, 3—4 1В35 .1Д9
5—6 2, ЗАП 2А12
7—8 2, ЗА10 2А9
Пост 2В12, блок 1 1—2, 3—4 1Е52 1Д22
5-6, 7—8 1Г39 ГГ24
Пост 21В12, блок 1 1—2, 3—4 1Е53 1Д23
5—6, 7—8 1В39 1Г24
Пост 2В12, блок 1 1—2, 3—4 1Е31 1Д20 -
Пост 2В12, блок 1 1—2, 5—6 1.Г29, 30 1Д8
I 3—4 4Б17 1В35
7—8 4Б15 1ВЗЗ
Пост 2В12, блок 1 1—2„ 3—4 5Б1 ЗБ.1
5—6, 7—8 5В2 ЗБ2
Пост 2В12, блок 2 1—2, 3—4 1Е39 1Д24
5—6, 7—8 1Е40 1Д24
Пост 2В.12, блок 2 1—2, 3—4 4В2’ 1Д19
5—6, 7—8 1Е39 1Д24
Пост 2В12, блок 3 1—2 5Б36 ЗБ36
3—4 5Г29 ЗГ26
25
Позиционное обозначение,
тип элементов
и обозначение на панели
Назначение
В32 (ТВ 1-2) АРРЕТИР.
ГГ —РАЗАРРЕТИР. ГГ
ВЗЗ (ТВ1-2) АРРЕТИР.
ГВ—РАЗАРРЕТИР. ГВ
В34 (ТВ 1-2) АРРЕТИР.
БС—РАЗАРРЕТИР. БС
В35 (ТВ 1-2) «т»
В37 (ТВ 1-4) ИЗ
В38 (ТВ 1-2) ТОК ГП
В39 (ТВ 1-2) «+», «—»
В40 (ТВ 1-2) МОМ-КОМ
В41 (ТВ 1.-2) ЭКВ. ИЗД.
Выдает команду на арретирование или разар-
ретирование ГГ при автономных проверках
Выдает команду на арретирование или разар-
ретирование ГВ при автономных проверках
Выдает команду на арретирование или разар-
ретирование БС при автономных проверках
Для проверки постоянных времени интегриру-
ющих звеньев ИЗБС, ИЗ <р
Разарретирует интегрирующие звенья ИЗБС,
ИЗ <р при автономных проверках; готовит цепь
для проверки постоянных времени интегрирующих
звеньев
Включает реле РЗ при проверке тока гиромото-
ров
Для включения реле Р16, Р12 и проверки сопро-
тивления изоляции пиропатронов по отношению к
корпусу
Переключает цепи проверки пиропатронов на
стартовой и технической позициях
Включает в цепь питания счетчика СИ1 форми-
рующий трансформатор Тр7
Ml, М2 (МШ7)
1, I, 1т, It, la, 1а
2, II
3
Временной мехг
Для вращения кулачкового вала программного
механизма
Для автоматической,установки нуля и контроля
нулевого положения ВМ2
Питают шаговые моторы ВМ2; при переключе-
нии выключают ВМ2, подавая напряжение на
2В38
Выдает команду на сброс питания поста 2В12
при АВД
ИП1 НАПРЯЖЕНИЕ 500 Гц
ИП2 НАПРЯЖЕНИЕ
1000 Гц
ИПЗ U ДОМ
ИП4 IV-РМ
Измерител
Измеряет напряжение преобразователя 1СБ47М
Измеряет напряжение преобразователей стати-
ческого и 1СБ47М
Для измерения величины команды при провер-
ке АС, для проверки целости цепей датчиков ги-
роприборов, измерения сопротивления в цепях
сигнализаторов (СД) и сопротивления изоляции
между пиропатронами и корпусом
Для измерения величины напряжения на выхо-
де ПОС PMIV и выходного тока канала АС, а
также в качестве индикатора для проверки АС в
динамическом режиме
26
Координаты контактов на схеме
Местонахождение Контакты элементов ЖЭ1.261.014 ЖЭ 1.261,015
СхЭ СхЭ, СхЭ1
(рис, 45) (рис. 46, 44)
Пост 2В12, блок 3 1—2 5Б17 ЗБ14
/ 5—6 5Б17 ЗБ14
Пост 2В12, блок 3 1—2 5Б7 ЗБ6
5—6
Пост 2В12, блок 3 1—2, 3—4 5Б5 ЗБ4, 5
5—6
Пост 2В12, блок 3 1—2 5А22 ЗА19
Пост 2В12, блок 3' 1—2 5Д52 ЗБ8
Пост 2В12, блок 3 1—2 5Б9 ЗБ8
Пост 2В12, блок 3 1—2 5В27 ЙВ24
3—4 2, ЗБ16 2Б15
5-6 ,2, ЗБ 1/6 2Б15
Пост 2В12, блок 3 1—2 2В16, ЗВ17 2Д17
3—4 2В15, ЗБ15 2Д16
5—6 2В14, ЗБ15 2Д16
7—8 2В.21, ЗБ19 2Б19
Пост 2В1.2, блок 1 1—2 4Д7 2Б32
3—4 4Д7 2Б32
5—6 4Д7 2А32
7—8 4Д7 2А32 !
низм ВМ2
Пост 2В12, блок 2 1—2, 1—2 4Д18, 16 1Е35, 34
Пост 2В12, блок 2 1, 1т 4Д15 1ДЗЗ
I, 1т 4Д16 1Д34
1а 4Д15 1ДЗЗ
1а 4Д16 1Д34
Пост 2В12, блок 2 2 4Б16 1В34
II 4Б17 1В35
Пост 2В12, блок 2 3 1В57 1Г37
ные приборы
Пост 2В12, блок 1 4Г11 2Е29
Пост 2В12, блок 1 5А2 ЗА2
Пост 2В12, блок 3 2, ЗБ1 2Б1
Пост 2В12, блок 3 5Б41 ЭБ42
/
27
Позиционное обозначение, тип влеменГов и обозначение на панели Назначение
ИП5 П-РМ Для измерения напряжения иа выходе ПОС РМП и выходнЬго тока канала АС и контроля то>
> ка гиромотора ГГ
ИП6 I-PM Для измерения, напряжения на выходе ПОС PMI и выходного тока канала АС, а также для измерения тока гиромотора БС
ИП7 Ш-РМ Для измерения напряжения на выходе ПОС РМШ и выходного тока канала АС, а также для измерения тока гиромоторов ГВ
Кн1 ДАЛЬНОСТЬ
Кн2 ШЭ
' КнЗ ИЗМЕРИТЕЛЬ
Ки4 ВМ1—ВМ2
Кн5 ВКЛЮЧЕНИЕ
Кн11 ББ
Кн12 ЗАПРАВКА ЕМКО-
СТИ
Кн13 ОТБОЙ ГЧ
Кн14 ВЗВЕДЕНИЕ ГЧ
Кн15 АВД
Кй16 ВЫСТРЕЛ
КнЗО ПРОВЕРКА БС
Кн31 ПРОВЕРКА ПРО-
ГРАММЫ
ПК1 КОНТРОЛЬ ГИ
ПКЗ ФАЗА ГРУБО
ПК4 ФАЗА ТОЧНО
ПК5 СД КОРПУС
. ПК6 КАНАЛЫ „ J
Кио
Для коммутации цепей при установке дально-
сти
Для коммутации цепей при проверке ШЭ при-
бора 1СБ12 и сброса дальности
Для коммутаций цепей при проверке измери-
теля прибора 1СБ12
Для коммутации цепей при проверке временных
механизмов ВМ1, ВМ2 ,
Включает реле РД14
Подает команду на задействование бортовой
батареи
Подает команду иа задействование ЭПК ПЕ •
Рвет цепи отбойных Обйоток ДПЗа, б при про-
верках на ТП
Рвет цепи реле РГ1а, б при проверках на ТП
Для осуществления АВД ,
Подает команду' на старт ракеты
/
Подает —27 В на контактно-коррекционное ус-
тройство прибора 1СБ10 при проверке БС
Запускает программный механизм ГГ прибо-
ра 1СБ9
Перекл!
Для коммутации цепей при проверке контактов
реле ГИ
Для отсчета сдвига фаз входного и выходного
сигналов АС при проверках в динамическом ре-
жиме
То же
Для коммутации цепей при проверках сопрф*
тнвлення СД и пиропатронов и сопротивления
изоляции пиропатронов по отношению к корпусу
Подает команду на соответствующий KaO4
при проверках автомата стабилизации
28
Местонахождение Контакты элементов - Координаты контактов на. схеме
. ЖЭ1.261.014 * ' СхЭ - (рис. 45) ?ЖЭ1.291<ЙВ СхЭ. СхЭ1 (рис. 46, 44)
Пост 2В12, блок 3 5Б40 ЗБ39
Пост 2В12, блок 3 5Б43 ЗБ43
Пост 2В12, блок 3 • 5Б45 ЗБ45
ки
Пост 2В12, блок 1 1—2 4В13 2Б28
Пост 2В12, блок>Г 1—4 4В11 2Д25
2—3 4Г13 2Д28
Пост 2В12, блок 4’ 1—2 4Г12 2Д24
Пост 2В12, блок 1 1—2 1Ж28 1Д7
3—4 4Б16 1В34
Пост 2В12, блок )! 1—2 1Д56 •1А36
3—4
Пост 2В12, блок 2 1—2 1В48 1В28
3—4 1В48 1В28
Пост 2В12, бЛок 2 1—2 1Е45 1Д26
3—4 1Е45 1Д26
Пост 2В12, блок 2 2—3 1В59 1Д12
Пост 2В12, блок 2 2—3 1Е62 1Е14
Пост 2В12, блок 2 1—2 1В53 1Д37
3—4 1В54 1Д38
Пост 2В12, блок 2 1—2 1Е42 1В31
3—4 1Е42 1В31
Пост 2В12, блок 3 1—2 5Б9 0А7
Пост 2В12, блок 3 1—2 5Б19 ЗБ 16
3—4 5Б19 ЗБ 16
чатели
Пост 2В12, блок 1 I плата 2, ЗБ7 2Б8
II плата 2, ЗБ4 2Б4.
III плата 2,,ЗБ12 2Б11
IV плата 2, ЗБ 10 2Б9
Пост 2В12, блок 3 I плата 5Б32 ЗБ31
Пост 2В12, блок 3 I плата 5БЗЗ ЗБ34
Пост 2В12, блок 3 I плата 2, ЗБЗ 2Б2
II плата 2, ЗБ6 2Б6
III плата 2, ЗБ 15 2Б14
IV плата 2, ЗБ13 2Б12
Пост 2В12, блок 3 I плата 5В22 ЗВ.20
II плата 5В23 ЗВ21
III плата 5В28 ЗВ25
IV плата 5В28 3B23
29
Позиционное обозначение.
тип элементов Назначение ]
и обозначение на панели
------------:-----------------------------------------------------------------------j
рё|
ГИ1 (8В6) / Переводит схему из испытательного положения в боевое
ГИ2 (8В6). То же
ГИЗ
(8В6)
»
ГИ4(8В6)
ГИ5 (8В6)
ГИ6 (8В6)
Р1 (64П)
Срабатывает при переходе входного сигнала че-
рез нуль
30
Местонахождение Контакты элементов КоорДйНаты контактов на схеме
ЖЭ1.261.014 СхЭ (рис. 45) ЖЭ1.261.015 СхЭ, СхЭ1 (рис. 46, 44)
ic Пост 2В12, блок 2 Пост 2В12,. блок 2 Пост 2В12, блок 2 Пост 2В12, блок 2 Пост 2В12, блок 2 Пост 2В12, блок 2 Пост 2В12, блок 3 1 1—2 11—31 12—32 13—33 14—34 15—35 1.6—36 21—41 23—43 24—44 25—45 26—46 1—2 11—31 13—33 14—34 15—35 16—36 21—41 23—43 24—44 25—45 26—46 1—2 11—31 14—34 15—35 22—42 24—44 25—45 1—2 14—34 15—35 22—42 24—44 25—45 12—32 1—2 15—35 16—36 23—43 25—45 26—46 1—2 13—33 15—35 16—36 23—43 25—45 26—46 1-2 1 3-4 | л—я—п 4Б1 2, ЗД2 2, ЗД18, 17 2, ЗД4 2, >ЗД17, 21 2, ЗД14, 12 1В50 2, ЗД2 2, ЗД4 ГГ51 2, ЗД14, 12 1В50 4Б2 2, ЗД1 2, ЗДЗ 4Б16 2, ЗД1‘1, 12 1В49 2, ЗД1 2, ЗДЗ 1Г51 , 2, ЗД11, 12 1.В49 4Б2 2, ЗА18 2, ЗД12, 14 2, ЗД10, 11 4Г,2 2, ЗД12, 14 2, ЗД10, 11 .4Б2 2, ЗД12, 13 2, ЗД12, 13 4Г2 2, ЗД12, 13 2, ЗД12, 13 1В28 4БЗ 1В37 1Б36 1В45 IB41 1В37 4БЗ 1В49 1В37 1Б37 1.В45 1В41 1В38 5А37 5БЗЗ 1Е18 2Д2 2Д15 2Д4 2Д19 2Г11 1Д27 х 2Д2 • 2Д4 1В29 2Г11 1Д27 1Е19 2Д1 2ДЗ 1Б34 2Г10 1Д27 2Д1 2ДЗ 1В29 2Г10 •1Д27 1Е19 2А16 2Г12 2Г10 1Г20 2Г12 2Г10 1Е19 2Г10 2Г11 1Г20 х 2Г11 2Г11 .1Г7 1Е19 1В10 1.В10 1Е26 1Е26 1Е16 1Е20 1Е27 ilB 10 IB 10 1Е26 1Е26 1Е16 ЗА, Б38 ЗБ29
31
-S', ' ? ':. ', л’ ft* • '.' ‘ '''$'/ 'r' f
^7 -'}- -'’/> ; .1,ыр,. . «?,. >. ,я
Позиционное обозначение, зш; элементов ,« обозначение на'- панели Назначение , Я я
Р2 (64П) Срабатывает при переходе выходного сигнала I через нуль 1
РЗ (РКН) Переключает измерительные приборы ИП5, я ИП6, ИП7 с проверки АС на проверку токов ги- ’1 ромоторов 1
Р4 (РКН) Переключает измерительные приборы, ИП6,1 ИП7 с цепей измеренйя выходных напряжений! ПОС на цепи измерения выходных токов каналов» прибора 1СБ13 3
Р5 (РКН) , . , Переключает измерительные приборы ИП4, ИП5г’1 с цепей измерения выходных напряжений ПОС’1 на цепи из,мерения выходных токов каналов при-,1 бора 1СБ13 «1
Р6 (РКН) Шунтирует измерительные приборы ИПЗ—ИП7Я при транспортировании аппаратуры в машине ТП;1 и стартовом агрегате !
Р7 (РКН) С Переключает синусоидальное напряжение с вы*! хода синус-генератора на вход каналов 1СБ13- ц! подключает измерительный прибор ИП4 к схемсв фазометра 1
Р8 (РКН) . Р9 (РКН) Задает нормированные команды при .пррверказЙЯ ас у! Переключает фазометр с ПОС РМП1 на ПО ! РМП ‘Я
РЮ (РКН) : Переключает вольтметр ИПЗ U КОМ 4
Р11 (РКН) Тб же ;
Р13 (РКН) Подключает ИП4 к усилителям фазометра >’’! настройки нулей усилителей фазометра1 ; ' Я
Местонахождение Контакты элементов Координаты контактов на схеме
ЖЭ1.261.014 СхЭ (рнс. 45) ЖЭ1.261.015 СхЭ. СхЭ1
(рис. 46, 44)
Пост 2 В12, блок 3 1—2 1 3—4 1 5А31 ЗА27
л—я—п 5Б31 ЗБ28
Пост 2В12, блок 3 1—2 5Б9 ЗА8
11—12—13 5В40 ЗБ39
14—15—16 5В40 ЗБ 40
24—25—26 5Б45 ЗБ45
27—28—29 5Б45 ЗБ45
17—18—19 5Б43 ЗБ44
21—22—23 5Б43 ЗБ44 -
Пост 2В12, блок 3 1—2 5Г28 ЗГ25
11—12—13 5В43 ЗВ44
14—15—16 5В43 ЗВ44
18—19 5А22 ЗА19
21—22—23 5В45 ЗВ45
24—25—26 5В45 ЗВ45
28—29 5В24 ЗБ20
Пост 2В12, блок 3 1—2 5Г28 ЗГ.26
11—12—13 5В40 3B39
14—15—16 5В40 ЗВ40
21—22—23 5В41 i3'B42
24—25—26 5В41 ЗВ42 >
28—29 5В23 ЗВ20
18—19 5В24 ЗВ22
Пост 2В12, блок 3 1—2 5В29 ЗВ26
11—12 2, ЗБ1 2Б1
14—15 5Б41 ЗБ42
21—22 5Б43 ЗБ43
24—25 5Б45 ЗБ 45
27—28 5Б40 ЗБ39
Пост 2В12, блок 3 1—2 5Б29 ВВ.27
11—,12—13 5Б41 ЗБ42
14—15—16 5Б41 ЗБ42
21—22—23 5Б22 ЗБ20
24—25—26 5Б23 ЗБ21
18—19 5Б38 ЗА40
Пост 2В12, блок 3 1—2 5Г25 ЗГ23
Н—12 5А23 ЗА20
Пост 2В12, блок 3 1—2 5Г27 ЗГ25
11—12—13 5А40 ЗА41
21—22—23 5А40 ЗА41
Пост 2В12, блок 3 1—2 5Г25 ЗГ.22
12—13 5А23 ЗА20
14—15 3A13 2А14
Пост 2В12, блок 3 1—2 5Г25 ЗГ22
12—13 5А23 ЗА20
25—26 5Б27 ЗБ24
21—22 5А21 ЗА18
Пост 2В12, блок 3 1—2 5Г26 ЭГ23
11—12—13 5А31 ЭА27
15—16 5А29 ЗА25
17—18 5А29 ЗА25
21— 22г-23 5А32 ЗА28
27—28 5Б29 ЗБ25
3 Зак. 00398
33
Назначение
Позиционное обозначение,
тип элементов • *
,И, обозначение нй панели
Р14 (РКН)
Р15 (РКН)
Р16 (РКН)
Р12 (РКН)
Р17 (РКН)
Р18 (РКН)
Р20а (8В2)
Р206 (8В2)
Р21а (8315)
Р216 (8315) ’
Р22а (8В6)
Р226 (8В6)
РВИ а (8В6)
РБ16 (8В6)
Подключает ИП4 к усилителям фазометра*
настройки нулей усилителей фазометра
Переключает прибор ИПЗ с проверки АС
проверку сопротивления СД и сообщения пи
патронов с корпусом ракеты
Изменяет полярность 'командных сигналов,
ступающих на вход АС
Изменяет полярность командных сигналов, по
ступающих на вход АС
Переключает вход фазометра с ПОС РМП н
ПОС PMIV
Переключает вход фазометра с ПОС PMIII
ПОС PMIV
Имитирует бортовую батарею
испытаниях
при
комплексных
.Имитирует бортовую батарею при комплексных
испытаниях
Снимает напряжение
' ракеты
Снимает напряжение
ракеты
Снимает напряжение
с поста 2В12 прн отрыве
с поста 2В12 при отрыве
с поста 2В12 при АВД
Снимает напряжение с поста 2В12 прн АВД
Включает обогрев бортовой батареи
Включает обогрев бортовой батареи
34
— tf"111 * местонауождейие Контакты элементов Коо>Дй«атЫ контйктйв на<скемё
Ж 91.261'1014 . СхЭ . (рис. 45) ЖЭ1.261.015 СхЭ, СхЭ1 (рис. 46, 44)
Пост 2B12, блок 3 . 1—2 5Г26 ЗГ23
11—.12—14 5А31 ' ЗА27
14—15 5Б38' 3A39
17—18 5А38 3A39
21—22—23 5А32 ЗА27
25—26 5А38 3A39
Пост 2В12, блок 3 1—2 5Г26 ЗГ24
11—12—13 2, ЗА1 2А2
21—22-23 2, ЗА1 2А1
Пост 2В12, блокЗ 1—2 5Г27 ЗГ24
11—12—13 5А29 . ЗА25
14—15—16 5Б22 * ЗБ.Г9
17—.18—ГЭ 5Б23 ЗБ.19
21—22—23 5Б29 ‘ЗБ25
, 24—25—26 5А39 ЗБ40
27—28—29 5А39 ЗА40
Пост 2В12, блок 3 1—2 5Г27 ЗГ24
11—12—13 5Б2Е ЗБ18
22—23 5А24 ЗБ20
Пост 2В12, блок 3 1—2 5Г27 ЗГ25
11—12—113 5А41 ЗА41
21—22—23 5А41 ЗА41
Пост 2В12, блок 3 1—2 5Г28 ЗГ25
11—12—13 5А42 3A43
21—22—23 5А42 3A43
Пост 21В12 1—2 1Ж48 1Г28
21—41 1Д65 1Е.29
22—42 1.А51 1Е30
Пост 2В12 1—2 1Ж48 1Г28
21—41 1А52 1Е30
22—42 1Д65 1Е29
Пост 2В12 1—2 1Б, В22 1В1
3—4 1Ж55 1Е36
Пост 2В12 3*™— 1Ж55 1Ё36
1—2 1Б, В22 1В1
Пост 2.В12, блок 2 1—2 1Ж56 1Е37
14—ЗЬ 1В55 1Б37
12—32 1В56 1В36
21—41 1В55 1Б37
Пост 2В12, блок 2 1—2 1Ж57 1Е37
11—31 1В56 . .1Б36
12—32 1В55 4В37
21—41 1В56 1Б36
Пост 2В12, блок 1 13—33 1Г23 1А1
14—34 1Г23 1А2
11—31 1Д23 1Г2
12—32 1Е23 1ДЗ
21—41 1Д23 1Г2
1—2 1Ж22 ,1Д2
Пост 2В12, блок Г 11—31 1Д23 1ГЗ
12—32 1Е23 4Д2
21—41 1Д23 1ГЗ
13—33 1Г23 1Б1
14—34 1Г23 1Б1
1—2 1Ж22 1Д2
3*
35
Позиционное обозначение,
тип элементов
и обозначение на панели
Назначение
РБ2а (РКН)
Блокирует цепи команды
бортовой батареи
.на задействование
РБ26 (РКН)
Блокирует цепи команды на
бортовой батареи
РБЗ(РКН)
Сигнализирует о прогреве ББ и готовит г
для прохождения команды на задействование
РВ1 (реле времени
ЭМРВ-27Б-1)
РДЗа (8В6)
Включает реле РП5
Выдает команду на срабатывание пиропатронов
ПКГ, ПКП, ОП2, ПКС, ПКО, АП2, АПЗ при АВД
(первая отсечка)
РДЗб (8В6)
Выдает команду на срабатывание пиропатро-
нов .ПКГ, П'КП, ОП2, ПКС, ПКО, АП2, АПЗ при
АВД (первая отсечка)
РДЗв (8.В6)
При АВД запускает ВМ2, подает +27 В на от-
ключающую обмотку ДП1 и в систему АПР
РДЗг (8В6)
РК1 (РКН)
РК26 (РКН)
При АВД запускает ВМ2, подает +27 В на от-
ключающую обмотку ДП1 и в систему АПР
Подает напряжение на ШЭ прибора 1СБ12 при
проверке его работы
Контролирует нулевое положение и устанавли-
вает на нуль измеритель .прибора 1СБ12
'36
Местонахождение Контакты элементов Координаты контактов на схеме
ЖЭ1,261:б14 СхЭ (рис. 45) ЖЭ1.261.015 СхЭ, СхЭ1 (рис. 46 . 44)
Пост 2В12, блок 1 Пост 2В12, блок 1 Пост 2В12, блок 1 Пост 2В12, блок.1 Пост 2В12, блок 2 Пост 2В12, блок 2 Пост 2В12, блок 2 Пост 2В12, блок 2 Пост 2В 1,2, блок 1 Пост 2В12, блок 1 1,3—2,4 14—12 13—14—15 21—22 24—25 1,3—2,4 11—12 13—14—15 '21—22 24—25 1—2, 3—4 11—112 16—.17 21—22 24—25 «+», «—» 2—3 1—2 11—311 12—32 13—33 14—34 16—36 21,—41 23—43 25—45 26—46 1—2 12—32 13—33 14г—34 15—35 16—36 21—41 23—43 25—45 26—46 1—2 21—41 22—42 25—45 26—46 .1—2 21—4,1 22—42 25—45 26—46 1—2 12—13 15—16 22—23 1—2 14—12 13—114 1Д49 1 Д49 1Е49 1Е22 1Е22 1Д51 1Д50 1Е51 1Е22 1Е22 1Ж23 1Д, Е24 1Е51 1Д, Е24 1Е52 4Е4 4Б4 1.А53 4Д1 1А53 2, ЗЕ10, 12 1Б52 4Г1 2, ЗЕ12, 14 2, ЗЕ10, 12 2, ЗЕ12, 14 1В56 1А53 1А52 4Д2 1Б53 2, ЗЕ11, 12 4Г1 2, ЗЕ11, 12 2, ЗЕ11, 12 2, ЗЕ11, 12 1В57 1А54 ГБ53 4Б15 2Б20 1Г25 1А54 1Б54 4Б17 2Б21 1Г26 4Б12 4В12 4В7 4А6 4Б9 4Б10 1ДЗЗ 1В28 1Б27 1Б27 1Г2 1Г2 1В29 1Б29 1В29 1Д2 1Д2 1Д2 1ДЗ 1.В29 1Г2 1В29 2В22 2Г21 ,1Е37 '• .1В19 1Б22 2Д10 1В22 1Г19 ' • 2дн ; 2Д10 2ДН 1Г37 ! 1Е38 1Б22 1В19 1В22 . 2Д10' 1Г19 2ДП 2Д11 2Д10 1Г37 1Е38 1Г38 1ВЗЗ 1Б38 1В5 1Е38 1Г38 11Б35 1Б38 1В5 2Д26 2Д26 2Ж23 2В27 2В20 2Г23 1В6
37
. i . Позиционное обозначение) '( тип элементов ! и обозначение на панели Г ».- .А *,.Я Назначение
РК2а (РЭС-9) Контролирует нулевое положение и устанавли- вает на нуль измеритель прибора 1СБ12
РКЗа (РЭС-9) Контролирует нулевое положение и устанавли- вает на нуль ШЭ прибора 1СБ12 ,
РКЗб (РКН) То же J
РК4 (РКН) Вспрмогательное реле схемы узла установки дальности
РК5 (РЭС-9) ' ‘ Контролирует прохождение главной команды
РК6 (РКН). Подает напряжение на арретирующий, магнит прибора 1СБ12
РК7а (РКН) Контролирует установку дальности
РК76 (РЭС-9) Выдает команду на выключение ШЭ при уста- новке дальности
РК8а (РКН) Исключает возможность разарретирования при- ? бора 1СБ12 и БС прибора 1СБ10 при горизон- тальном положении ракеты на СП
РК86 (РКН) f Исключает возможность разарретирования прибора 1СБ12 н БС прибора 1СБ10 при горизон- тальном положении ракеты на СП
РК9а (РКН) Контролирует исходное положение ДТП
ркэб (вкн) То же
38
^Контакты элементов
Местонахождение
15—116 22—23
Пост 2В1,2, блок 1 1—2 4—5 7—8
Пост 2В1.2, блок 1 1—2 3—4 7—8
Пост 2В12, блок 1 3—4 Ш—12 25—26
Пост 2В12, блок 1 1,—2 12—>13 18—19 22—23
Пост 2.В12, блок 1 1—2 3—4—5 7—8
Пост 2В12, блок 1 1—2. 12—13 14—15—16 22—23
Пост 2В1.2, блок 1 > 1—2 18--<19 22—23 25—26 27—28
Пост 2В12, блок 1 1—2 4—5 7—8
Пост 2В1.2, блок 1 1—2 12—13 15—16 17-48 24—25 27—28
Пост 2В12, блок 1 1—2 12—13 15—46 17—18 24—25 27—28
Пост 2В12, блок 1 . 1—2 12—13 14—15 22—23 ' 17—‘18
Пост 2В12, блок 1 1—2 12—13 14—15 22—23 17—18
КоординатмкЬнтактбвна схеме
ЖЭ1'.'261.014 СхЭ (рис. 45) С ЖЭ1(,26Е0Г5. СхЭ. СдЭ1 (рис. 46. 44)
4Б5 2Г20
1Д32- 1В7
4Б9 । 2Д23
4Б8 2Г21
4Б7 2В25
4Б9 2Д22
4В6 2В26
4В8 2Ж24
4Б9 2Д22
4Б10 2Г23
4Б12 2В26
4Г13 2Д28
4В12 2Д26
4Б14 2В28
4Б13 2В28
4Б5 2Д20
4Б6 2Б27
4Б13 2В24
4Г13 2Д24
4Б8 2В25
4Б6 2В27
4Г12 2Д24
4Г14 2Д28
1ДЗЗ 1Г6
4Б11 2Г23
1Д32 1.Г7
4Г6 2В26
4Г14 2Д29
4В14 2Г29
4Г8 2Е24
4БЗ 2Д21
5А9 ЗА7
1Г40 1Г25
5А5 ЗА5
4В1Э 2Г24
5А5 ЗА4
4Б4 2Д21
5А9 ЗА7
1Г40 1Г25
5А5 ЗА4
4В13 2В24
5А5 ’ ЗА4
1Ж54 1Е6
1Д32 1В6
1Е25 1Е5
1В63 1Б1Т
1Д26 1Е5
1Ж54 1Е7
1Д31 1В7
1Е26 1В5
1<Б65 1Б17
1Д25 1Е5
39
Позиционное обозначение
тип элементов
и обозначение на паиелн
Назначение
РКЮа (РКН)
РКЮб (РКН)
РКП
(РКН)
РК12
(РКН)
РК13
(РКН)
РК14
(РКН)
РК15а
РК156
(РКН)
(РКН)
РК16а
(РКН)
РК166 (РКН)
РК17а (РКН)
РКГ76 (РКН)
РК18 (РКН)
Контролирует исходное положение ДП2
То же
Контролирует положение контактов реле ГИ
Контролирует наличие напряжения на шине
+Д1
Контролирует наличие цепей отсечных пиропат-
ронов при имитации полета
Исключает самопроизвольную подачу напря-
жения 29±1В при нарушении изоляции сменных
кабелей СУ после старта ракеты
Контролирует наличие цепей АВД при имита-
ции АВД
Контролирует наличие цепей АВД при имита-
ции АВД
Для контроля цепей АВД при имитации АВД
То же
Подает напряжение на отбойную обмотку ДП1
Подает напряжение на отбойную обмотку ДП1
Для контроля цепей ЭПК (бортового) и рабо-
тоспособности схемы проверки контактов ГИ
S
40
Координаты контактов на схеме
Местонахождение Контакты элементов ЖЭ1.261.014 СхЭ ЖЭ1.261.015 СхЭ, СхЭ1
(рис. 45) (рнс. 46. 44)
Пост 2В12, блок 1 4—2 1Ж36 1Е10
13—14 1Д37 1.Д10
16—17 1Д37 1Е16
23—24—25 1Д34 I1B14
21—22 1Б63 1Б17
18—49 1Д37 1Е10
Пост 2В1.2, блок 1 1—2 1Ж36 1.Е11
.13—44 1Д37 1ДЮ
16—17 1Д38 1Е16
23 24 25 1Д34 1Д37 1В14
18—19 1Е10
21—22 1Б65 1617
Пост 2В1.2, блок 1 1—2 2, ЗА4 2А4
12—13 2, ЗА12 2А11
15—46 2, ЗА12 > 2А11
Пост 2В12, блок 2 1—2 12—13 2, ЗД18, 17 1БЗЗ 2Д15 1Б14
14—115 ГБ34 1Б15
21—22 1Б35 1Б15
25—26 1Б34 1Б14 >
Пост 2В12, блок 2 1—2 2, ЗД17 2Д15
12—113 2, ЗБ17 2Б16
22—23 2, ЗБ 17 2Б16
Пост 2В12, блок 2 1—2, 3—4 1Д57, 55 1Е36
22—21 1Д56 1Г36
12—11 1Д56 1Г36
14—15 1А, Б36 1Б41
24—25 1А, Б36 1Б41
Пост 2В12, блок 2 2, ЗГ11—13 2Г11
12—13 2, ЗБ18 2Б16
Пост 2В12, блок 2 1—2 2, ЗГ10, 12 2Г10
12—113 2, ЗБ19 2Б17
Пост 2В12, блок 2 1—2 2, ЗГ12 2Г11
12—13 2, ЗБ18 2Б17
Пост 2В12^ блок 2 1—2 2, ЗГИ 2Г10
12—13 2, ЗБ 19 2Б17
Пост 2В12, блок 2 1—2 1636 1Б42
12—13 1Б36 1Б42
14—15 1Е55 1Г36
18—19 1Б56 1Б36
21—22 1А24 1Д6
24—25 1Д57 1Г36
28—29 1Б55 1Б37
Пост 2В12, блок 2 1—2 1Б36 1Б42
12—13 ГБ36 1Б41
14—15 1Е55 1Г36
18—19 1Б56 1Б36
21—22 1А24 1Д6
24—25 1Г57 1Г36
28—29 1Б55 1637
Пост 2В12, блок 2 1—2 2, ЗД17, 20 2Г19
12—13 2, ЗА10 2А10
41
Позиционное обозначение, тип элементов ' t Н’Обозначёние на. панели Назначение .
РК19 (РКН) Контролирует арретированное состояние БС прибора 1СБ10
РК20 (РКН) Контролирует арретированное состояние при- бора 1СБ9
РК21 (РКН) Контролирует арретированное состояние при- бора 1СБ10
i РК22а (РКН) Контролирует нулевое положение программно- го механизма прибора 1СБ9
РК226 (РКН) Контролирует нулевое положение программно- го механизма прибора 1СБ9
РК23а (РКН) . . • ? Контролирует исходное положение 'Схемы
РК236 (РКН) - . . Контролирует исходное положение схемы
РК23в (РКН) Контролирует исходное положение схемы
РК23г (РКН) То же
РК24а (РКН) Контролирует исходное положение ВМ1
42
Vr
Координаты контактор на схеме
Местонахождение „Контакты элементов ЖЭ1.261.О14 СхЭ .. ЖЭ1.261'.0Й СхЭ, Сх$1.
(РИС; 45) (рис. 46, 44j
Пост 2В12, блок 2 1—2, 3—4 5А4 ЗА4
1.2—113 1Б32 1А6
14—15 5А11 ЗА 1,0
22—23 1Б31 1А7
1 24—25 5А11 ЗА 10
Пост 2В12, блок 2 1—2 5Б16 ЗБ13
3—4 5Б16. "ЗБ13
12—13 1В32 1Б6
'14—15 5А11 ЗА10
22—23 1В31 1Б7
24—25 5А12 ЗА10
Пост 2В12, блок 2 1—2, 3—4 5Б8 ЗБ7
12—13 1В32 4Б6
14—45 5АГ2' ЗА 1,1
22—23 1В31 1Б7
24—25 5А12 ЗА11
Пост 2В12, блок 2 1—2 5Б19 ЗБ 16
11—12 1БЗЗ 1Б6
18—119 5А19 ЗА15
21—22 1В31 1Б7
Пост 2В12, блок 2 1—2 5Б21 ЗБ 17
11—12 1.Б31 1Б7
18—119 5А19 ЗА16
21—22 1ВЗЗ 1Б6
Пост 2В12, блок 2 1—2 1Ж38 1Ё23
12—13 1Ж25 1Ж5
15—16 ' 1Е29 1Ж8'
18—19 1Д38. 1Д23
22—23 ' 2Б20 1В39,
24—25 1Б55 1В36
28—29 4Г7 2Е25
Пост 2В12, блок 2 1—2 1Ж38 1Е23
12—13 1Ж25 1Ж5
15—16 1Е30 1Ж8
18—19 1Д39 1Д23
22—23 2Б20 1В38
24—25 1Б55 1В37
28—29 4Е8 2Е23 ’
Пост 2В12, блок 2 1—2 1Ж39 ,1Е24
12—)13 1ЁЗО 1Ж9
15—16 1.Б29 1Б8
17—18 4В6 2В27
22—23 1Е64 ГГ17
24—25 4Г5 2Е20
28—29 4Е10 2Е27, 28
Пост 2В12, блок 2 1—2 1Ж39 1Е24
12—13 1Е29 1Ж8
15—16 1Б29 1Б9
22—23 1Е64 1Г17
Пост 2В12, блок 2 1—3, 2—4 1Ж29 1Е8
11—12 1Б29 1Б8
15—16 4Г2 1Г19
22—23 1Д30 1Г8
* 25—26 1<БЗЗ 1Б6
43
/ i
Позиционное обозначение, тип элементов и обозначение на панели Назначение
РК246 (РКН) Контролирует исходное положение ВМ1
РК25 (РКН) Контролирует положение контактов реле РГ1а, б
РК26а (РКН) ' . 2 Контролирует наличие I ступени предохранения ГЧ
РК266 (РКН) /‘ То же
РК27а (РКН) Контролирует наличие II ступени предохране- ния ГЧ
РК276 (РКН) То же
РК28а (РКН) Контролирует готовность СУ к пуску
РК286 (РКН) Контролирует готовность СУ к пуску
РК29а (РКН) Контролирует исходное положение ВМ2
РК296 (РКН) То же
РКЗО (РКН) Контролирует образование шины +Д1
РК31а (РКН) В испытательном положении схемы готовит це- пи включения реле Р20а, б !
44
Координаты контактов на схеме
Местонахождение Контакты элементов ЖЭ1.261.014 ЖЭ1.261.015
СхЭ СхЭ, СхЭ1
(рис. 45) (рис. 46, 44)
Пост 2В12, блок 2 1, 3—'2, 4 1Ж30 1Е9
1'1—12 1Б29 1Б9
15—<16 4Г2 1Г19
22—23 1Д29 1Г7
25—26 1Б32 1Б7
Пост 2В12, блок 2 1—2, 3—4 1Д59 1Е12
.11—1'2 1Б59 1Г12
15—^16 1ВЗЗ 1.В6
25—26 1В31 1В7
Пост 2В12, блок 2 1—2 1Д58 1Е1Г
111-il2 1В59 1Д12
.15—>16 1Б51 <1Г29
22—ез 1Д64 ГВ17
Пост 2В12, блок 2 l—i2 1Д58 1Е12
1.1—.12 1Б59 1Г12
15—,16 1Б52 1Г29
22—23 1Д64 1В17
Пост 2В12, блок 2 >1—2 1Д62 1Е15
11—12 1В58 1ДН
15-Н16 1В51 1Г29
2.2—23 1Д64 1Г17
Пост 2В12, блок 2 1—2 1Д63 1Е15
11—12 1В58 1Г11
15—16 1.В51 1Г29
22—23 1Д64 1Г17
Пост 2В12, блок 2 1—2 1Б32 1А6
12—13 1.Б46 1Б25
15—116 1Д42 1Б30
17—<18—119 1Б26 1ВЗ
22-423 1Д35 1Б9
25—26 1В44 1Д32
27—28 1Б27 1В4
Пост 2В12, блок 2 1—2 1Б31 , 1А7
12—13 1Б47 1Б26
15—16 1Д42 1Б31
17-18—19 1Б27 1В4
22—23 1Д35 1Б9
25—26 1В44 1ДЗЗ
27—28 1Б26 1ВЗ
Пост'2В12, блок 2 1,3—2, 4 4Е15 •1ЕЗЗ
11—12 1Б25 1А2
15—16 4В17 1В34
25—26 1В32 1Б6
Пост 2В12, блок 2 1, 3—2, 4 4Е17 1Е34
11—112 1Б2.6 1А2
15—16 4Б14 1БЗЗ
25—26 1В31 1Б7
Пост 2В12, блок 2 1—2 2, ЗД19, 18 2Д16
12—13 1ВЗЗ 1Б14
14—15 1В34 1Б15 4"
21—22 1В35 1Б15
25—26 1В34 1Б14
Пост 2В12, блок 2 1—2 1Б27 1ВЗ
22—23 1А26 1ВЗ
12—13 1Б49 1Е27
45
Позиционное,обозначение, ; s> тнп Длемен’йЪв । ‘‘и обозначение на дане ли i , ' 'Назначение
РК316 (РКН) В испытательном положении схемы готовит це-1 пи включения реле Р20а, 6
РК32 (РКН) Вспомогательное реле для контроля АС
РП1а(8В6) Образует шину.+И
Pill б (8В6) Образует шину 4-И
РПЗа (8В6) Образует шину +П2
РПЗб (8BS) Образует шину +.П2
РП4а (8В6) Образует шину 4-РМ
РП46 (8В6) Образует ши1|у 4-РМ
РП5 (РКН) Образует шину +В •
PC 1а (РКН) Контррлирует образование шины 4-С'
PC 16 (РКН) То же ;
РС2а (8В6) Срабатывает при появлении напряжения на шине 4-Д Y 1
46
!y; , || ' 1 j • . ' .. • • if f г^-.
' ‘ ' , .' '!> ' <• , , - 1 Я 1 j ’ ’ ' . ... 1. -Л.’-, it' . ’
. Координаты контактов на схеме
Местонахождение Контакты элементов Ж8ГЖ-614 ЖЭ1.261Л15 и : <
СхЭ . СхЭ, СхЭД i
(рис. 45) ' (рис. 46, 44)
Пост 2B12, блок 2 ' 1—2 1Б28 1В4
22—23 1А27 1В4
12—13 1В49 1Е27
Пост 2'В12, блок 1 1—2 1Д36 4В21 'j
42—113 1Г39 1Г23
22—23 1В36 1Б21 •
Пост 2В12, блок 1 11—2 1В64 1В17
11—31 1Е26 4Д4
42—32 1Е28 4Д4
21—4.1 1Е27 4Д4 1
22—42 1Е28 1Д4
24—44 1Б64 1Б17
26—46 1Е23 1,Г2
Пост 2В12, блок 1 1—2 1В64 1В17
11—31 1Е26 1Д4
12—32 1Е27 1Д5
. 21—44 1Е26 1Д4
22—42 1Е27 1Д5
24—44 ГБ64 4Б18
26—46 1Е23 1ГЗ
Пост 2В12, блок 1 1—2 1Ж52 1.Е22
21—41 1ЕЗЗ 1А21
22—42 1ЕЗЗ 1А21
Пост 2В12, блок 1 4—2 1Ж53 1Е22
21—44 1ЕЗЗ 1А22
22—42 1Е34 1А22
Пост 2В12, блок 1 1—2 1Ж53 1Е22
24—44 1Е34 1А19
22—42 1Е34 1А19
23—42 1Е35 1А19
Пост 2В12, блок 1 1—2 1Ж53 1Е23
21—41 1Е35 1А20
22—42 1Е35 1А20
23—43 1Е36 4А2О
26—46 1В36 4А20
Пост 2В12, блок 1 1—2 4В4 2Д22
12—43 4Б4 2В21
18—49 4Д10 2Е29
21—22—23 4Г4 2Б22
Пост 2В12, блок 2 1—2 1Б42 1В30 f
17—18 4Г15 1ГЗЗ
21—22 4Г17 1Г34
24—25 1Б25 1Б2
28—29 1ВЗЗ 1Б6
Пост 2В1'2, блок 2 1—2 1Б42 1В30
17—18 4.Г15 ,1ГЗЗ
21—22 4Г17 1.Г34
Л 24—25 1Б26 4Б2
28—29 1.В31 1Б8
Пост 2В12, блок 2 1—2 1Ж26 ГЕ4
14—31 1IB52 1В22
12—,32 1Г53 1Г22
14—34 1Б39 1Г14
116—36 1А40 1Г14
22—42 1В26 1Г13
47
Позиционное обозначение, тип элементов и обозначение иа панели Назначение
РС26 (8В6) Срабатывает при появлении напряжения на ши- не +д
РСЗа (8В6) * ' ' ' Разарретирует приборы 1СБ10, 1СБ9 перед стартом ракеты
РСЗб (8В6) - Разарретирует приборы 1СБ10, 1СБ9 перед стартом ракеты
РС4а (8В6) Выдает команду на срабатывание пиропатронов ВП1 * «
48
Местонахождение Контакты элементов Координаты контактов на схеме
ЖЭ1.261.014 СхЭ (рнс. 45) ЖЭ1.261.015 СхЭ, СхЭ! (рнс. 46 , 44)
23—43 1В44 1Д32
24—44 1Б40 1Г14
25—45 4В16 1Г34
26—46 1Б39 1Г13
21—41 1В43 1Д31
Пост 2В12, блок 2 1—2 1Ж27 1Е4
И—31 1В53 1В22
112—32 1Г52 1.Г22
14—34 1Б40 1Г14
16—36 1А40 1Г14
22.-42 1В27 1Г4
23—43 1В44 1ДЗЗ
24—44 1Б40 1Г14
25—45 4В17 1Г35
26—46 1А40 1Г15
21—41 1В43 1Д31
Пост 2В12, блок 2 1—2 1Б43 1Е31
Ы—31 5А13 ЗА9
14—34 5Б4 ЗА5
15—35 5А17 3A13
16—36 5А7 ЗА6
21—41 1В43 1Д31
22—42 2Б20 1.Б39
23—43 1ВЗЗ 1Б6
24—44 5Б4 ЗБ5
25—45 5Б17 ЗА14
26—46 5Б6 ЗБ6
Пост 2В12, блок 2 1—2 1Б43 1Е31
111—31 5А13 ЗА9
14—34 5Б4 ЗБ5
16—35 5Б17 3A13
16—36 5Б7 ЗБ6
21—41 1iB43 1Д31
22—42 2Б20 1Б39
23—43 1Б31 1Б8
24—44 5Б5 ЗБ5
25—45 5Б17 ЗА14
26—46 5Б7 31Б6 '
Пост 2В12, блок 2 1—2 1Б44 1Е32
1.1—31 1Д66 1Е43
12—32 1В26 1ГЗ
15—35 1Г27 1Г4
1.6—36 2, ЗЕ18, 17 2Д15
21—41 2, ЗГ2 2Г2
22—42 1А27 1АЗ
24—44 1Г53 1В38
25—45 1Б43 1Д32
26—46 2, ЗЕ18, 17 2Д15
13—33 4Е2 1Б19
114—34 . 4Е1 1В19
23—43 2, ЗГ4 2Г4
4 Зак. 00398
49
Позиционное обозначение,
' -тип элементба
'И обозначение на панели
Назначение
РС46 (8В6)
Выдает команду на срабатывание пиропатро
иов ВП1
СИ1
(СБ-1МУ/100 с тумблером
или 9В120)
СИ2
(СБ-1МУ/100 с тумблером
или 9В120)
Счетчики
Обеспечивает поступление заданного' количест-
ва импульсов на ШЭ прибора 1СБ12
Контролирует количество импульсов, отрабо-
танных ШЭ прибора 1СБ12
ЛН1-11, ЛН1-2, ДПГ-И
ЛН2 НУЛЬ ИЗМЕРИТЕЛЯ
ЛНЗ НУЛЬ ШЭ ’
ЛН4 ДАЛЬНОСТЬ УСТА-
НОВЛЕНА
ЛН5 ГРУППА I
ЛН6 ГРУППА III
ЛН7 ГРУППА п;
ЛН8-1, ЛН8-2, ДП'Г-2
ЛН11 ГОТОВНОСТЬ ББ
ЛН12 ЕМКОСТЬ ЗАПРАВ-
ЛЕНА
ЛН13 НАПРЯЖЕНИЕ ББ
ЛН14 БОЕВОЕ ПОЛОЖЕ-
НИЕ
ЛН15 ПРОГРАММА НЕТ
НУЛЯ (кр.)
ЛН16 БС РАЗАРРЕТИРО-
ВАН. (кр.)
ЛН17 ГГ РАЗАРРЕТИРО-
ВАН. (кр.)
ЛН19 ИМИТАЦИЯ ОТСЕЧ-
КА
ЛН18 ГВ РАЗАРРЕТИРО-
ВАН. (кр.)
Сигнализируют о наличии I ступени -предохра-
нения. ГЧ
Сигнализирует о нулевом положении измерите-
ля прибора 1GB12
Сигнализирует о нулевом положении ШЭ при-
бора 1СБ12
Сигнализирует об установке дальности в при-
бор 1СБ12
Сигнализирует об исходном положении кон-
тактов реле ГИ
То же
»
Сигкализирует о наличии II ступени предохра-
нения ГЧ
Сигнализирует о -прогреве бортовой батареи
Сигнализирует р заполнении магистрали ракеты
пусковым горючим
Сигнализирует о наличии напряжения бортовой
батареи
Сигнализирует о боевом положении схемы
Сигнализирует
положении программного м-е-
о
ханизада гирогоризонта прибора 1СБ9
Сигнализирует о разарретированном состоянии
бокового стабилизатора прибора 1СВЮ
Сигнализирует о разарретированном состоянии
прибора 1СБ9
Сигнализирует об исправности цепей отсечных
пиропатронов при и-митаоди полета
Сигнализирует о разарретированном состоянии
прибора 1СБ10
50
Местонахождение Контакты элементов N . , Координаты контактов на схеме
ЖЭ1.261.014 ' СхЭ (рис. 45) ЖЭ1.261.015 СхЭ, СхЭ1 (рис. 46, 44)
Пост 2В1'2, блок 2 1—2 1Б45 1Е32
1.1—31 1Д66 1Е43
12—32 1В27 1Г4
15—35 1Г26 1ГЗ
21—41 2, ЗГ2 2Г2
22-42 1А28 1А4
23—43 2, ЗГЗ 2ГЗ
24—44 1Г54 1.В38
'25—45 1Б43 1Д32
13—33 4Е1 1Б19
1/4—34 4Е2 1В19
16—36 2, ЗЕ19, 18 2Д15
импульсов
Пост 2В12, блок 1 4Е7 2Д27
Пост 2В12, блок 1 4Г6 2Д27
паранты
Пост 2В12, блок 1 1—2, 1—2 1А57, 58 1А11
Пост 2В12, блок 1 1—2—3 4Б10 2Д23
Пост 2В12, блок 1 1—2-3 4Б10 2Д23
По^т 2В12, блок 1 1—2—3 4Б11 2Д24
Пост 2В12, блок 1 1—2—3 2, ЗА12 2А11
Пост 2В12, блок 1 Пост 2В12, блок 1 Пост 2В12, блок 1 со со | сч сч L 2, ЗАК) 2, ЗА12, 11 1А62; 63 2А10 2А12 1А15, .16
Пост 2В12, блок 2 Постов 12, блок 2. 1—2—3 1—2—3 1Г24 1А46 1Е2.3 1А27
Пост 2В12, блок 2 1—2—3 1А42. 1А30
Пост 2В12, блок 2 1—2—3 1АЗЗ; 34 1А14
Пост 2В12, блок 2 1—2—3 5А19 ЗА15, 16
Пост 2В12, блок 2 1—2—3 5Б11 ЗА10
Пост 2В12, блок 2 1—2—3 5БЦ, 12 3AI0 " ’
Пост 2В12, блок 2 1—2—3 2, ЗА17 2Б16 '
Пост 2В12, блок 2 1—2—3 5Б12 ЗАП
4*
51
Позиционное обозначение#
тнп элементов
н обозначение на панели
Назначение
ЛН20, ЛН25 ЗАПУСК ДУ
ЛН21 СТАРТ
ЛН22 АВД (кр.)
ЛН23 ИМИТАЦИЯ ВЗВЕ-
ДЕНИЕ гч
ЛН24 ИМИТАЦИЯ АВД
ЛН26 СТАРТ ЗАПРЕЩЕН
(кр.)
ЛН27 ГЕНЕРАЛЬНЫЕ ИС-
ПЫТАНИЯ
ЛН28 ГОТОВНОСТЬ СУ
ЛН29 ВМ'2 НЕТ НУЛЯ
(кр.)
ЛНЗО ВМ1 НЕТ НУЛЯ (кр.)
Сигнализирует о подаче команды на подрыв пи-
ропатрона ВП1
Сигнализирует об отрыве ракеты от пускового
стола
Сигнализирует о выдаче команды на АВД
Сигнализирует о прохождении команды иа
взведение ГЧ при имитации полета
Сигнализирует об исправности цепей отсечных
и аварийных пиропатронов при имитации АВД
Сигнализирует о неисправности в схеме сопря-
жения СУ и ГЧ
Сигнализирует об испытательном положении
схемы
Сигнализирует о готовности системы управле-
ния
Сигнализирует о положении временного меха-
низма ВМ2
Сигнализирует о положении временного меха-
низма ВМ1
&
Местонахождение Контакты элементов Координаты контактов на схеме
ЖЭ1.261.И4 СхЭ (рнс. 45) ЖЭ1.261.01? СхЭ. СхЭ1 (рис. 46, 44)
Пост 2В12, блок 2 11—2 2А20 1А39
1—2 2А20 1А39
Пост 2В12, блок 2 .1—2—3 1А55 1А37
Пост 2В12, блок 2. 1—2—3 1А57 1А37
Пост 2В12, блок Z 1—2—3 1А60 1А13
Пост 2В12, блок 2 .1—2—3 2, ЗА18, 19 2Б.17, 18
Пост 2В12, блок 2 1?—2—3 1А58, 59 1А12
Пост 2В12, блок 2 1—2—3 1А34 1А15
Пост 2В12, блок 2 1—2—3 1А48 1А28
Пост 2В12, блок 2 1—2—3 1А25, 26 1А2
Пост 2В12, блок 2: 1—2—3 1А29 1А8, 9
53
Элементы бортового
Позицвовире обозначение,
твиаяементоп
обозначение на панели
Назначение
Ml, М2 '(Шаговые моторы
МШ7)
1,1,1т, 1т
2
3, III
IV
*
5
6, VI
7
Временной механизм
Для вращения кулачкового вала программного
механизма
Для автоматической установки на нуль и конт-
роля нулевого положения ВМ1
Для 1-го пуска ВМ1
Выдают команду на подрыв отсечных пиро-
патронов ОШ
Подготавливает цепь прохождения главной
команды от прибора 1СБ12 на выключение дви-
гателя в полете
Выдает команду на отключение бортовых по-
требителей от ББ в полете
Выдают команду на взведение ГЧ
Включает прибор С-229
ДП1 (ДП2)
Подключает бортовке потребители к шине +Б
ДП2 (ДШ0/ДП12)
Образует шины +Д1, —Д1
ДПЗа, 6
РГ1а (8В6)
Производит взведение ГЧ
Готовит цепи взведения ГЧ
54
:*. ••’ '••/ ' ; < •• ''•' ' •7,-i - j V ••„•:• -Ar электрооборудования "V
Местонахождение^ •Контакты элементов , , Координаты контактов иа схеме
ЖЭ1.261.014 СхЭ ЖЭ1.261.015 СхЭ, СХЭ1
1СБ15 и его группы 1СБ15 1СБ15 1СБ15 1СБ15 1СБ15 1.СБ15 1СБ15 1СБ15 переключатели 1СБ16 1СБ16 .• ГЧ 1—2, 1—2 1, 1т I, 1т, 1, 1т 2 3 III IV 5 VI 6 7 1—5 3—5 2—6 4—6 Hi—31 21—31 12—32 22—32 10—30 20—30 53—54 63—64 (40—41) 5—1 . (40—42) 7—3 (5—17) 15—25 (6—18) 16—126 (13—25) S1G1 (14—26) 52—62 (23—35)153—63 (24—36* 54—64 (37—38, 37—39) 6—2, 8—4 (19—31) 22—32 (20—32) 21—31 (21—33) 23—33 (22—34) 24—34 I. П 1М29, 30 1К30 1К29 1К26 2, ЗШО 2, ЗМ9, 10 4ИЗ 1К25 1К61 1К60 1К35 1М41 1М42 1М25 1М26 1КЗЗ 1КЗЗ 1К24 1К24 1К34 1К34 1Л54 1Л54 1М37 1М37 1Л36 1Л36 2, ЗИ8, 10 2, ЗИ8, 10 2, ЗИВ, 10 2, ЗИ8, 10 1М38 2, ЗМ11, 14 2, ЗМ11, 14 2, ЗМ12, 14 2, ЗМ12, 14 1Л8, 9 1К91 1К8 1К4 2И7 2М7 2Ж17 1К5 1И13 1И13 Ш16 : ,1Л31 4Л31 1Л5 1Л5 ’ 1И21 1И21 1ИЗ 1ИЗ 1И20 1.И20 1Л6 1Л6 1Л10 1Л10 1Л10 ’ 1Л11 2Ж8 2Ж8 2Ж7 2Ж7 1Л16 2М9 2М9 2М10 2М1.0 1Л11—15
ле
1СБ16 1—2 1К62 ,1И14
13—33 1К60 1К13
14—34 1К60 1К13
23—43 1К60 1К13
24—44 1К60 1К13
55
J Г
Позиционное обозначение, тип элементов и обозначение иа панели Назначение
РПб (8В6) . РД1а, (РЭС-8) РД16 (РЭС-8) РД1в (РЭС-8) РУ1 (РЭС-8) РУ2а (РЭС-8) РУ26 (РЭС-8) РУ2в (РЭС-8) 56 Готовит цепи взведения ГЧ Выдает команду на первую отсечку в полете Выдает команду на первую отсечку в полете Выдает команду на первую отсечку в полете Реле подъема. Включает реле РУ2а, б, в Коммутирует цепи на борту с отрывом ракеты Коммутирует цепи на борту с отрывом ракеты Коммутирует цепи иа борту с отрывом ракеты ! 1 i 3 1 j •1 < 1. i i ! ! j £
Местонахождение Контакты элементов Координаты контактов на схеме
ЖЭ1.261.014 СхЭ ЖЭ1.261.015 СхЭ, СхЭ1
1СБ16 1—2 1К62 1И1,4
13—33 1К61 1К14
14—34 1К61 1К14
23—43 1К61 1К14
24—44 1К61 1К14
1СБ16 1-9—20 4ЛЗ 2К16
,1—3 4К2 2И16
4—6 1Л28 1Л4
• 7—9 2, ЗИП, 12 2И8
10—>12 2, ЗМ12 2М.10
16—18 5Г13 ЗГ9
1СБ16 19—'20 4ЛЗ 2К17
1—3 4К2 2И17
7—9 2, ЗИП, 12 2И9
10—12 2, ЗМ12 2М11
13—15 1ЛЭ5 1Л17
1СБ16 19—20 4ЛЗ 2К17
4—6 1Л27 1ЛЗ
7—9 2, ЗИП, 12 2И9
10—42 2, 3M13 2М1.1
13—15 1Л56 1Л18
16—18 5Г13 ЗГ10
1СБ16 19—120 1М39 1.Л24
1—2 1К41 1К25
4—6 1К38 1К23
10—11 1К41 1К25
13—15 1К39 1К.23
1СБ16 19—20 1М40 ,1Л25
1—2 1Л38 1Л23
4—5 1К39 1И24
7—9 5Г11 ЗГ9
10-12 1К40 1<К25
.13—415 5Е51 3B34
16—<18 1Л26 1Л4
1СБ16 19—20 1М40 1Л25
1—2 1Л39 1Л23
4—6 5Г11 ЗГ9
7—8 1Л38 1К23
•10—12 1К40 1.К25 ’
16—<1-7—18 5Г18 ЗГ15
13—>15 1Л34 1К15
1СБ16 19—20 1М41 1Л25
1—2—3 5Г20 ЗГ17
4—5 1К38 1И23
7—8 1Л39 1IK23
10—12 5Е51 3B35
16—18^ 1Л26 1Л4
13—15 1Л34 1К16
57
ЭЛЕМЕНТЫ ЭКВИВАЛЕНТА БОРТОВОЙ СЕТИ 2В34
=.
Позиционное Назначение Координаты Координаты
обозначение элементов контактов по схеме контактов по схеме
и тип элемента ЖЭЗ.624.080 СхЭ ЖЭЕ261.015 СхЭК я
Р1 (РКН) Для переключения каналов при проверке всех .1—2 Г4 1М18
дублированных цепей ИПЭСУ 11—12—1.3 ВЗ 1Л20
14—15—16 Е13 1К2
17—18—19 Б4 1И4
21,—22—23 Б6 1И5
24—25—26 Б5 1И31
Р2 (РКН) 27—28—29 Е5 1К36
То же 1—2 Г4 1М18
11—12—13 ГЗ 1К20
4 ' 14—.15—16 Б7 1КЮ
17—18—19 Б7 1И16
- 21—22—23 Е17 ЗГ12
.24—25—26 Б8 1КН
27—28—29 Б17 ЗГ14
РЗ (РКН) . 1—2 Г5 1М18
11—12—13 ГЗ 1К20
.14—15—16 Б9 1И24
17—18—19 Б18 1И23
24—25—26 Б10 1К12
Р'4 (РКН) 27—28—29 Б12 ЗД5
1—2 - Г5 1М19
11—12—13 ДЗ 1К20
14—15—16 Б10 1К14
24—25—26 Б15 ЗД6
Р5 (РКН) » 2.7—28—29 1—2 Б15 Г5 ЗД6 1М19
- 11—12—13 ДЗ 1И20
14—15—16 Б16 ЗД4
- 17—(18—19 Б17 ЗГ14‘ .
Позиционное обозначение и тил элемента Назначение Контакты элементов Координаты контактов по схеме ЖЭЗ.624.080 СхЭ Координаты контактов по схеме ЖЭ1.261.01Б СхЭ1
Р6 (РКН) Р7 (IPIKH) Р8 (Р.КН) Р9 (РКН) РЮ (РКН) Сл <£> Имитирует отбойную обмотку дистанционного переключателя ДП1 прибора 1СБ16 Имитирует отбойную обмотку дистанционного переключателя ДП2 прибора 1СБ16 Имитирует временной механизм ВМ1 .(1СБ15) Имитирует реле РУ1 прибора 1СБ16 Имитирует отбойные обмотки дистанционных переключателей ДПЗа, .6 предохранения ГЧ, а так- же реле РГ|1а, б прибора 1СБ116 21—22—23 24—25—26 27—28—29 1—2 . .12—13 15—16 21—22 ' 24—25 27—28 1—2. 12—13 14—15—16 22—23 24—25—26 |1—2 12—13 14—15 17—18 22—23 25—26 27—28 1—2 1,1—12—13 14—15 17—18 21—22 25—26 28—29 1—2, 3—4 1.1—12 1.4—15 21—22 23—24—25 Б16 Б17 Б10 . Гб Гб Г7 В14 В5 В12 Гб Гб Г8 ДЕ16 В4 Г8 Б4 1В18 Б18. Г8 В6 В9 Г9 В13 Г8 Г12 Б13 В9 Г11 ПО ПО ГН Г9 Г10 ЗД5 - L ЗПЗ 1И12 1Л5 , s. 1Л6 1К6 : \ 2И20 1.К4 " 1И21 1Л6 1Л6 . 1Л10 . ЗД7 . 1К4 •• 5 1М14 ' ' 2И8 " ... 1И8 ' 1И8 Г 1Л13 1К6 м 1К25 '' 1Л24 1К23 1Л14 ;- 1М20 -. -СА4 2Ж19 Xi- 1К24 . '. 1К12 ' . -Л 1Л13 йй-.л'» 1К12 ' ~ й TU 1КП -- . ' - я 1Л25 - 1Л13 .
CD о Позиционное обозначение и тип элемента • Назначение Контакты элементов Координаты контактов по схеме ЖЭЗ.624.080 СхЭ Координаты контактов по схеме v ЖЭ1.261.015 СхЭ1
РИ (РКН) Р12 (РКН) Р13 (РКН) Р14 (РКН) IP15 (РКН) Р16 (РКН) Р17 (РКН) Имитирует шаговый электромагнит прибора 1СБ12 Имитирует измеритель прибора 1СБ12 Имитирует преобразователь 1СБ47М Имитирует арретирующий механизм ГВ при- бора 1СБ10 Имитирует арретирующий механизм БС при- бора 1СБ10 Имитирует арретирующий механизм прибора 1СБ9 Служит для контроля цепей реле РК8а, б, рас- положенных в первом блоке поста 2В12 1—2, 3—4 11—12 13—114 231—24—25 1—2 12—13 15—16 21—22 25—26 28—29 1—2 1,1—12 ,22—23 1—2 11—12 13—14 21—22 23—24—25 1—2 111—12 43—14 21—22 23-24—25 1—2 11—12 13—14 21—22 23—24—25 1—2 12—13 22—23 Г12 Б12 Д13 Г12 Г13 В4 В6 Г12 Б14 Б8, 9 Г14 Е13 Е6 Г15 Д17 В14 В15 Д14 Г16 Е16 В15 В16 Д16 Г17 Д17 В18 В17 Д17 Д18 Е15 Е15 1М21 2Ж23 2К19 1Л21 2К19 2И6 1К6 2К23 2Ж20 1К13 1М21 1Л2 ЗГ1 ЗЖ7 ЗЕ7 ЗЕ7 ЗЕ6 ЗИ6 ЗЖ4 ЗД7 ЗД4 ЗЕ4 ЗЖ4 3EI15 ЗЕ7 ЗПЗ ' < ЗД14 ЗЕ15 ЗД8 2Ж21 2Ж21 ’
Позиционное обозначение и тип элемента Назначение Контакты элементов Координаты контактов по схеме ЖЭЗ.624.080 СхЭ Координаты контактов по схеме ЖЭ1.261.01'5 СхЭ!
RIO, R11, 1R.12, R13, R14, R15, R16, R19, Cl R6, !R17, R18 R20 R34, ,R35 Имитируют прибор 1СБ13 . Имитируют ДУ Имитирует ЭПК ББ Имитируют программный механизм прибора 1СБ9 Д, Е9—11 Е4 Е5 Е15, 16 ЗЕ20—22 3E39—40 2И1 1И36 ЗГ16
CD R3, R4, iR5 R9, R21 Имитируют обмотки шаговых электромоторов приборов 1СБ9, 1СБ10 Имитируют обмотки гиромоторов приборов 1СБ9, 1СБ10 Д, Г15, 16, 17 Д, Е7 ЗЖ6, ЗЖ4, ЗЕ15 ЗДЗ, ЗД2
ГЛАВА 5
ОПИСАНИЕ РАБОТЫ
ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ИПЭСУ И СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ НА ТЕХНИЧЕСКОЙ ПОЗИЦИИ
Комплект аппаратуры ИПЭСУ технической (позиции обеспечи-
вает проведение проверок электрооборудования системы управле-
ния изделия в следующем объеме:
1. Проверка исправности и правильности функционирования
ИПЭСУ эквивалентом бортовой сети — прибором 2iB34.
/ 2. Проверка исправности и (правильности функционирования
бортового электрооборудования изделия постом 2В12.
5.1. ПРОВЕРКА ИСПЫТАТЕЛЬНО-ПУСКОВОГО ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРИБОРОМ 2В34
(Рис. 44)
ИопытателБнонпусковое электрооборудование системы управле-
ния при работе с эквивалентом бортовой сети ((прибором 2В34)
по Инструкции ЖЭ1.1261,014 И проверяется на исправность цепей
и правильность функционирования элементов схе,мы поста управ-
ления 2В12. Одновременно проверяется наличие цепей в сменных
кабелях, прибывших с ракетой.
Работа схемы при включении питания
При включении ключа В1 ОТКЛ.— ВКЛ. на распределитель-
ном устройстве РУ 'в аппаратуре ИПЭСУ образуются: в посту
2В12 —шины « + » и —М., в приборе 2В34 через контакты Ш38/1,
2, 36, 39 — шина —(Б.
При нажатии на кнопку Ки5 ВКЛЮЧЕНИЕ срабатывает реле
РК14 (Р21а, б) по цепи: шина «+», контакты 1—2 кнопки Кн5
ВКЛЮЧЕНИЕ, контакты 25—<24 реле (РК176, а, обмотка реле
РК14 (iP21a, б), контакт Ш'38/115, контакты 27—28 реле Р1, кон-
такт Ш138/3, шина —М.
Реле РК14 срабатывает и контактами 14—15, 24—25 включает
реле РК17а, б, а контактами 11—-12, 21—22 готовит цепь блокиро-
вания реле РК'14 м Р21а, б на шину « + ». Реле РК17а, б сраба-
тывают и контактами 19—18, 29—28 .замыкают цепи блокирования
реле IPK14 и Р21а, б на шину «+» и цепи включения транспаранта
СТАРТ; питание на реле РК14 и Р21а, б после отпускания кнопки
Кнб поступает по цепи: шина '« + », 'контакты 1’9—18, 29—28 реле
РК17а, б, контакты 11—31, 12—32 реле Р22а, б, контакты 11—12,
21—22 реле РК14, обмотки реле РК14 (Р21а, б), контакт Ш38/15,
контакты 27—28 реле Р1, контакт Ш38/3, шина —М. Загорается
транспарант СТАРТ по цели: шина -чМ, 'транспарант СТАРТ; кон-:
такты 24—25 реле |РК23а, б, контакты 11—31, 12—32 реле Р22а,б,
контакты 18—19, 28—29 реле РК<17а, б, шина « + ». Транспарант
62
X' ?' -Л' ',J<W \ . ( Ч ' „?'й?
горит до срабатывания реле РК23а, б. Реле Р21а, б своими кон-
тактами 1—2 образуют шину +М в посту 2В12,.
При этом 'загорается транспарант СТАРТ ЗАПРЕЩЕН (кр.)
по. цепи: шина 4-М, контакты 11—12 реле РК25, РК26а, б,
РК27а, б, транспарант СТАРТ ЗАПРЕЩЕН (кр.), шина —М.
Транспарант горит до срабатывания реле РК25, РД26а, б, РК27а, б.
' С образованием .шины 4-М в пооту 2В12 через контакт Ш37/62
подается напряжение на цшну 4-М прибора 2ВВ4.
В приборе 2В34 срабатывает реле РЮ .по цепи: шина 4-М, кон-
такты 1,1—12 реле PiK'25, PKl26a, б, РК27а, <б, контакт^ 2—3 кноп-
ки Км 13 ОТБОИ ГЧ,1 контакт Ш37/21, контакты 24—25 реле РЗ,
контакты 23—25 реле ’Р10, обмотки реле РЮ, сопротивление R7,
шина —(Б. Срабатывает реле РЮ, которое через свои контакты
24—2Е>, контакты 14;—.15 реле Р4, контакт Ш38/61, контакты 2—3
кнопки iKh14 ВЗВЕДЕНИЕ ГЧ подключается к шине 4-М. Реле
РЮ контактами 111—12, 14—15 замыкает цепи включения реле
РК25, iPK26a, б, РК27а, б и транспарантов ДПГ-1 и ДПГ-2, а
контактами 21—22 подготавливает цепь включения реле Р9 при-
бора 2В04.
Реле РК25 срабатывает по цепи: шина —Б, контакты 11—42
реле РЮ, контакты 28—27 реле Р5, контакт Ш37/52, обмотки реле
РК25, шин а 4-М,
Реле РК26а, б срабатывают, а транспарант ДПГ-1 загорается
•по цепи: опина 4-М, обмотки реле РК26а, б (трамспарантДПГ-1),
контакты Ш37/19, 20, контакты 14—15 реле РЮ, контакты Ш38/4,
34, 35, 37, шина •—М. Реле РК27а, б срабатывают, а транспарант
ДПГ-2 загорается по цепи: шина. 4-М, обмотки реле РК27а, б
(транспарант ДПГ-2), контакты ШЙ7/23, 24, контакты 14—15 реле
РЮ, контакты 11138/4^ 34, 35, 37, шина —М..
Реле РК25, РК26а, б, РК27а, б своими контактами 11—12 раз-
рывают цепь питания транспаранта СТАРТ ЗАПРЕЩЁН (кр).
:В посту срабатывает реле РБ1а по цепи: шина 4-М, контакты
21—22 реле РБ2а, б, обмотка реле ,РБ1а, контакт Ш38/5, контакты
14—15 реле Р1, контакты 12—111 реле Р13, контакты Ш38/33, 38,
шина --М; реле РБ1а контактами 21—41 подает напряжение на
обмотку реле Р9 прибора 2В34 ню цепи: шина 4-М, контакты 21—
41 реле РБ1а, ШЙ8/7, 8, контакты 27—28 реле Р8, контакты 22—21
реле РЮ, обмотка реле IP9, шина —Б.
Реле Р9 срабатывает и питание его обмотки .производится по
цепи: шина —Б, обмотка реле Р9, контакты 25—26 реле Р9, кон-
такты 15—14 реле РЗ, контакт Ш37/1П, контакты 5—8 ключа В11
ИМИТАЦИЯ СТАРТА, диоды Д44, Д45, контакты 14—34, 16—36
реле РС2а, б, шина 4-М. Контактами 13—12 реле >Р9 включаются
реле РК'23а, б, в, г поста 2В12 по цепи: шина 4-М, контакты 6—5,
8—7 ключей ’ВЗ РМ, В2 П2, В12 ГЕНЕРАЛЬНЫЕ ИСПЫТА-
НИЯ—БОЕВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ, контакты 1—2, 3—4 ключа В11
ИМИТАЦИЯ СТАРТА, обмотки реле РК23а, б, в, г, контакт
Ш37/13, контакты 17—18 реле РЗ, контакты 13—12 .реле Р9, ши-
63
•на —Б. Срабатывая, (реле РК23а, б, в, г блокируются контактами
18—19 реле РК'23а, б на шину +М.
Контактами '24—125 реле РК23а, б рвутся цепи питания транс-
паранта СТАРТ, транспарант гаснет. Включением реле РК23а, б,
в, г контролируется исходное положение ключей ВЗ (PM), В2
(П2), В12 ГЕНЕРАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ — БОЕВОЕ ПОЛО-
ЖЕНИЕ, ВИ ИМИТАЦИЯ СТАРТА. Контактами 22—23 реле
РК23в, г подготавливаются цепи включения реле РП 1а, б, контак-
тами 28—129 реле PK2I36 подготавливаются цепи включения реле
Р1'1 прибора 2В34.
Контактами 1(2—13 реле РК23в, г и контактами 16—16 реле
РК23а, б подготавливаются цепи включения реле РК24а, б, кон-
тактами 16—16 реле IPiK23b, г— цепи транспаранта ВМ1 НЕТ НУ-
ЛЯ (кр.). При замыкании контактов РК23а, 6/12—13 включается
реле Р6 прибора 2В34 по цепи: шина +М, контакты РП16/11—31,
12—32, РП1а/12—32, РС46/12—32, РС4а/15—35, РК96/18—17,
РК9а/1Б—14, РК23а/112—13, контакт Ш37/Б8, Р1/21—122, обмотка
релеРб, сопротивление 1, шина —Б.
Реле Р6, срабатывая, блокируется контактами 112—13, а кон-
тактами 16—15 включает реле РК9а, б .по цепи: шина +|М, обмот-
ки реле РК9а, б, Ш37/26, 43, контакты 16—15 релеРб, Ш38/14,
шина —М. По цепи: шина +М, контакты 16—136 ГИ5, 15—35 ГИ6,
12—,11 РКЮа, 18—17 РКЮб, LLB38/54, контакты 14—16 реле Р2,
обмотка реле Р7, сопротивление R2, шина—Б — включается реле
Р7 прибора 2В04, которое блокируется контактами 13-—12 на ши-
ну +М. При этом в посту срабатывает реле РКЮа по цепи: шина
+'М, обмотка реле РКЮа, контакт Ш38/56, контакты 24—25 реле
Р2, контакты 16—15 реле Р7, шина —Б.
Включаясь, реле РКЮа, РК9а, б контактами 25—26 реле
РКЮа и контактами 23—22 реле РК9а, б замыкают цепи питания
обмоток реле РП1а, б, которые, срабатывая, контактами 21—41,
22—42 образуют шину 4-И, а контактами 26—'46 подготавливают
цепи срабатывания реле РБЗ.
Кроме того, контакты 12—13 реле РК9а, б (введены в цепь го-
товности системы управления (цепи питания обмоток реле РК28а,
б). Контактами 24—25 реле РКЮа, б подается напряжение на
транспарант ГЕНЕРАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ.
С образованием шины +М загорается транспарант ГРУП-
ПА II, контролирующий исходное положение тумблера В1 (П1) по
цепи: шина +(М, ЛН7, Контакты’6—5 тумблера (В1 (П1), контакт
Ш39/81, контакты 11—12 реле Pl, Р2, РЗ, Р4, Р5, шина —Б.
Реле Pl, Р2, РЗ, Р4, Р5 прибора 2В34 служат для переключе-
ния схемы эквивалента на дублирующие щепи и включаются при
положении II тумблера В4 (I—II) по цепи: шина « + », контакты
1—2, 3—4 тумблера В4 (I—II), контакт Ш39/83, обмотки реле
Pl, Р2, РЗ, 'Р4, Р5, шина —Б; затем реле переключают свои кон-,
такты. В дальнейшем nip и описании работы комплексной схемы с
эквивалентом бортовой сети контакты реле Pl, Р2, РЗ, Р4 и Р5
упоминаться не будут.
64
После образсшания шины Ч-М в посту срабатывают рслс'РКЗа,
б и РК2а, б, которые своими контактами 11 —12 включают транс-
паранты НУЛЬ ШЭ и НУЛЬ ИЗМЕРИТЕЛЯ.
Кроме того, начинает работать статический преобразователь
поста, дающий напряжение 40 В, с частотой 1000 Гц, необ-
ходимое для питания маломощных трансформаторов Тр1—ТрЗ,
фазометра и синус-генератора. Прибор ИП2 НАПРЯЖЕНИЕ
1000 Гц контролирует напряжение статического преобразо-
вателя.
При включении тумблера В1 (П1) контактами 1—2, 3—4 от
шины 4-,И образуется шина -ГП1 и начинает работать импульсный
преобразователь поста. Кроме того, срабатывает реле РК29а по
цепи: шина +П1, контакты 7—8 тумблера В5 (Ml—М2), контакты
17—18 реле PCI а, б, контакты а, б труппы 1 'временного механиз-
ма ВМ'2, обмотка реле РК29а, шина —М и своими контактами
15—16 замыкает цепь реле РД296, Реле РК29а, б срабатывают и
контактами 41—42 разрывают цепь транспаранта ВМ'2 'НЕТ НУ-
ЛЯ (кр.).
Контактами 5—6 тумблера П1 разрывается цепь транспаранта
ГРУППА II. Транспарант гаснет.
При включении тумблера В2 (П2) в посту 2В12 срабатывают
реле РПЗа, б по цепи: шина +И, контакты 12—32, 14—34 реле
РДЗа, б, контакты ill—31, 12—32 реле РС2а, б, контакты 1-42,3—4
тумблера В2 (П2), обмотки реле РПЗа, б, шина —М; своими кон-
тактами 21—41, 22—42 образуют шину +П2.
С образованием шины +П2 в приборе 2В34 срабатывает реле
Р.13 по цепи: шина <-НП2, 11138/9, обмотка реле Р13, тина —Б;
своими контактами <11—12 разрывает цепи питания реле РЫа по-
ста 2В12. Реле РЫа отпускает, контактами 11—31 и 12—32 вклю-
чает реле РБЗ, которое блокируется на шину 4-М своими контак-
тами И—.12, 121—22 и включает транспарант ГОТОВНОСТЬ ББ.
При включении тумблера ВЗ (РМ) срабатывают реле РП4а, б
по цепи: шина + И, контакты 12—02, 14—34 реле РДЗа, б, контак-
ты 11—31, 12—32 реле РС2а, б, контакты 1—2, 3—4 тумблера ВЗ
(РМ), обмотки реле РП4а, б, шина —М. Срабатывая, рел.еРГИа, б
Контактами 21—41, 22—42^ 23-—43 образуют шину +РМ, напря-
жение которой через контакты Ш38/75—.86 поступает в прибор
2В34.
При образовании шины +П2 срабатывает реле РК24а по цепи:
шина +П2, контакты 5—6 тумблера В5 (Ml—М2)', контакты 13—
12, 15—16 реле РК23а, г, контакт Ш37/50, контакты Р8/15, 14,
Ш37/3, обмотка реле РК24а, шина — М; контактами 22—23 вклю-
чает реле РК246. Реле РК24а, б своими контактами 11—12 рвут
цепь питания транспаранта ВМ1 НЕТ НУЛЯ (кр.).
Контакты реле РК24а, б и РК29а, б введены в цепь готовности
системы управления для контроля нулевого положения временных
механизмов.
S Зак. 00398
65
Автономные проверки
Проверка положения контактов реле ГИ. Проверка положения
контактов реле ГИ производится с помощью переключателя ПК1
КОНТРОЛЬ ГИ и транспарантов ГРУППА I, ГРУППА II и ГРУП-
ПА III. Предварительно проверяется работоспособность схемы. Пе-
реключатель ПК1 КОНТРОЛЬ ГИ ставится в положение 1, при
этом загораются транспаранты ГРУППА I, ГРУППА II.
Транспарант ГРУППА I загорается через контакты 12—13 реле
РК18, которое срабатывает по цепи: шина +М, транспарант ГРУП-
ПА III, контакт 2 платы IV переключателя ПК1 КОНТРОЛЬ ГИ,
обмотка реле РК18, контакты 34—14 реле ГИ1, контакты Ш38/45,
59, сопротивление iR20, Ш38/21, шина —М.
Транспарант ГРУППА II загорается через контакты 12—13, 15—
16 реле РК11, которое срабатывает по цепи: +Д2, обмотка реле
РКП, контакт 2 плат II—I переключателя ПК1 КОНТРОЛЬ ГИ,
—Д2. В остальных положениях переключателя транспаранты
ГРУППА I и ГРУППА II не горят, поскольку те контакты реле ГИ,
по которым проходят цепи транспарантов ГРУППА I, ГРУППА II,
в режиме ГЕНЕРАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ должны быть разомк-
нутыми.
Проверка положения контактов реле ГИ производится как в
режиме ГЕНЕРАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ, так и в режиме БОЕВОЕ
ПОЛОЖЕНИЕ.
В режиме БОЕВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ срабатывают реле ГИ. При
проверке положения контактов реле ГИ транспарант ГРУППА I
горит в положениях 2 и 3 переключателя ПК1 КОНТРОЛЬ ГИ,
ГРУППА II — с l-ro по 6-е положения, ГРУППА III — со 2-го по
7-е положения.
Пример. Транспарант ГРУППА III загорается во 2-м поло-
жении переключателя ПК1 КОНТРОЛЬ ГИ по цепи: шина +М,
транспарант ГРУППА III, контакт 3 платы IV переключателя ПК1
КОНТРОЛЬ ГИ, контакты 45—25 реле ГИ4, шина —М.
В остальных положениях переключателя ПК1 КОНТРОЛЬ ГИ
проверка положения контактов реле ГИ производится аналогично
приведенному примеру.
В режиме БОЕВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ транспарантом ГРУППА I
контролируется положение контактов 24—44 реле ГИЗ, ГИ4, транс-
парантом ГРУППА II — положение контактов 21—41, 23—43, 24—
44 реле ГИ1, ГИ2, транспарантом ГРУППА III —положение кон-
тактов 25—45 реле ГИ1, ГИ2, ГИЗ, ГИ4 и контактов 23—43 реле
ГИ5, ГИ6.
Проверка шаговых электромоторов временного механизма ВМ2.
При нажатии кнопки Кн4 (ВМ1 — ВМ2) начинает работать мотор
Ml временного механизма ВМ2 по цепи: шина +П1, контакты 14—
34 реле ГИ2, контакты 4—3 кнопки Кн4 (ВМ1 — ВМ2), обмотка мо-
тора Ml, —45 Гц. При уходе с нуля замыкаются контакты б, в
групп 1т, 1т и питание мотора Ml производится по другой цепи: ши-
на + П1, контакты 7—8 тумблера В5 (Ml — М2), контакты 17—18
66
реле PC 1а, б, контакты б, в группы 1т, обмотка мотора Ml, —45 Гц.
Одновременно с этим размыкаются контакты а, б групп 1 и I*
рвущие цепи обмоток реле РК29а, б. Реле отпускают и контактами
11—12 включают транспарант ВМ2 НЕТ НУЛЯ (кр.). Через
96±6 сек замыкаются Контакты а, б групп 1 и I, включаются реле
РК29а, б, гаснет транспарант ВМ2 НЕТ НУЛЯ (кр.), размыкаются
контакты б/в групп 1т и 1т и временной механизм останавливается.
Проверка мотора М2 производится аналогично, но при этом
тумблер В5 (Ml—М2) устанавливается в положение М2. Времен-
ной механизм запускается мотором Ml по приведенной выше схеме,
а дальнейшая работа от мотора М2 производится по цепи: шина
+ П1, контакты 3—4 тумблера В5 (Ml —М2), контакты 21—22 ре-
ле РС1а, б, контакты б, в группы 1т, обмотка мотора М2, —45 Гц.
При нажатой кнопке Дн4 (ВМ1 — ВМ2) в приборе 2В34 сраба-
тывает реле Р8 по цепи: шина +П2, контакты 32—12 реле ГИ4,
контакты 2—1 кнопки Кн4 (ВМ1 — ВМ2), контакт Ш37/84, обмот-
ка реле Р8, шина —Б; своими контактами 14—1.5 и 17—18 разрыва-
ет цепи обмоток реле РК24а, б. Реле РК24а, б отпускают и контак-
тами 11—12 включают транспарант ВМ1 НЕТ НУЛЯ (кр.). При
отпускании кнопки Кн4 (ВМ1 — ВМ2) реле Р8 отпускает,' включа-
ются реле РД24а, б и транспарант ВМ2 НЕТ НУЛЯ (кр.) гаснет.
Проверка цепей схемы сопряжения СУ с головной частью. При
одновременном нажатии кнопок Кн13 ОТБОЙ ГЧ и Кн14 ВЗВЕДЕ-
НИЕ ГЧ в приборе 2В34 отпускает реле РЮ, которое контактами
11—12 разрывает цепь обмотки реле РК25. Реле РК25 контактами
11—12 включает транспарант СТАРТ ЗАПРЕЩЕН (кр.), который
горит до .отпускания кнопок Кн13 ОТБОЙ ГЧ и Кн14 ВЗВЕДЕ-
НИЕ ГЧ,
Проверка цепей арретирования гироприборов. При включении
тумблера В32 АРРЕТИР. ГГ — РАЗАРРЕТИР. ГГ в приборе
2Bi34 срабатывает реле Р16 по цепи: шина + П1, контакты 1—2
тумблера В32, контакт Ш37/5, обмотка реле Pil6, сопротивление
R5, контакты 25—23 реле Р16, Ш37/55, —45 Гц. Включаясь, реле
Р16 блокируется контактами 25—24 на шину —Б, контактами
13—14 разрывает цепь питания обмоток реле РК20.
Реле РК20 отпускает и контактами 14—15, 24—25 включает
транспарант ГГ РАЗАРРЕТИРОВАН, (кр.) по цепи: шина +П2,
контакты 31—11 реле РСЗа, б, контакты 14—15, 24—25 реле РК20,
транспарант ГГ РАЗАРРЕТИРОВАН, (кр.), шина —М.
При возвращении тумблера ;В32 АРРЕТИР. ГГ — РАЗАРРЕ-
ТИР. ГГ в исходное положение реле <Р 16 ib приборе 2В34 отпускает
и контактами 13—14 включает реле РК20, которое, в свою очередь,
контактами 14—(15, 24—25 разрывает цепь транспаранта ГГ РА-
ЗАРРЕТИРОВАН. (кр.).
При включении тумблера ВЗЗ АРРЕТИР. ГВ — РАЗАРРЕТИР.
ГВ его контактами 6—5 разрывается цепь шунтирования реле Р14
в приборе 2В34, а контактами 2—1 подается напряжение шины
4-Ш на обмотки реле Р14, которое включается по цепи: шина
4-Ш, контакты 2—1 тумблера ВЗЗ АРРЕТИР. ГВ —РАЗАРРЕ-
5* 67
ТИР. ГВ» кбнтакт Ш37/79, обмотка реле Р14, сопротивление R3,
контакты 25—23 реле R14, Ш37/74,—45 Гц.
Включаясь, реле Р14 блокируется контактами 25—24 на шину
—Б, а контактами 21—22—на шину +М; контактами^ 13—14 от-
ключает реле РК21, которое контактами 14—15, 24—25 включает
транспарант ГВ РАЗАРРЕТИРОВАН, (кр.).
При возвращении тумблера ВЗЗ АРРЕТИР. ГВ — РАЗАРРЕ-
ТИР. ГВ в исходное положение реле Р14 шунтируется по цепи: ши-
на 4-Ш, контакты 16—36 реле РСЗа, б, контакты 6—5 тумблера
ВЗЗ, контакт Ш37/76, сопротивление R3, контакты Р14/24—25, ши-
на —Б. Реле Р14 отпускает и контактами 13—14 включает реле
РК21. Транспарант ГВ РАЗАРРЕТИРОВАН, (кр.) гаснет.
При включении тумблера В34 АРРЕТИР. БС — РАЗАРРЕТИР.
БС его контактами 5—6 разрывается цепь шунтирования реле Р15
прибора 2В34, а контактами 2—1, 4—3 включается реле Р15 по це-
ни: шина +П1, контакты 18—17, 28—27 реле РК8а, б, контакты 2—
1, 4—3 тумблера ВЗЗ АРРЕТИР. БС — РАЗАРРЕТИР. БС, контакт
Ш37/68, обмотка реле Р15, сопротивление R4, контакты 25—23 ре-
ле Р15, контакт Ш37/73, —45 Гц.
Включаясь, реле Р15 блокируется контактами 25—24 и 21—22,
а контактами 13—14 разрывает цепь реле РК19, которое отпускает
и контактами 14—15, 24—25 включает транспарант БС РАЗАРРЕ-
ТИРОВАН. (кр.).
С нажатием кнопки КнЗО ПРОВЕРКА БС напряжение с шины
—М поступает в прибор 2В34 на делитель напряжения по цепи: ши-
на 4-РМ, контакты II138/75—86, сопротивления R12, R11, контакты
Щ38/33, 38, шина —М. Параллельно сопротивлению R11 включают-
ся сопротивления R15 и R13. С сопротивления R15 снимается на-
пряжение на приборы IPM—IVPM. Стрелки приборов отклоня-
ются. При отпускании кнопки КнЗО ПРОВЕРКА БС стрелки прибо-
ров возвращаются на нуль.
При выключении тумблера В34 АРРЕТИР. БС — РАЗАРРЕ-
ТИР. БС реле Р15 шунтируется по цепи: шина +П1, контакты 14—
34 реле РСЗа, б, контакты 5—6 тумблера В34, контакт Ш37/69, со-
противление R4, контакты 25—24 реле Р15, шина —Б. Реле Р15
отпускает, контактами 13'—14 включает реле РК19, транспарант
БС РАЗАРРЕТИРОВАН, (кр.) гаснет.
Нажатием кнопки Кн31 ПРОВЕРКА ПРОГРАММЫ включа-
ются реле РК22а, б по цепи: шина +П2, контакты 1—2, 3—4 кноп-
ки Кн31 ПРОВЕРКА ПРОГРАММЫ, контакты Ш39/15, 16, сопро-
тивления R34, R35, контакты Ш38/60, 30, обмотки реле РК22а, б,
шина —М; реле контактами 18—19 включают транспарант ПРО-
ГРАММА НЕТ НУЛЯ (кр.). При отпускании кнопки Кн31 реле
РК22а, б отключаются, транспарант ПРОГРАММА НЕТ НУЛЯ
, (кр.) гаснет.
Контакты реле РК19, РК20, РК21, РК22а, б введены в цепь го-
товности системы управления. .
Проверка цепей схемы проверки автомата стабилизации. В по-
ложениях <Н, •02, -ф1, чр2 переключателя ПК6 КАНАЛЫ к переклю-
68
чателЮ подключается делитель напряжения прибора 2В34, имити-
рующий работу прибора 1СБ13 радеты, по цепи: шина +П2, кон-
такты 7—8 тумблера В39 «+», «—», потенциометр R53 РЕГУЛИ-
РОВКА U КОМ, контакты 24—25 реле Р7, контакты 2, 3, 4, 5 платы
II переключателя ПК6 КАНАЛЫ, контакты Ш39/21, 22, 26, 25,
сопротивления R15, R16, включенные параллельно с сопротивлени-
ем R14, сопротивление Rl 1,/контакты Ш38/33, 38, шина —М.
Параллельно группе сопротивлений RI4, R15, R16 подключено
сопротивление R12 по цепи: шина +РМ, контакты Ш38/75—86,
сопротивление R12, сопротивление R11., контакты Ш38/33, 38, ши-
на —М.
Кроме того, в положениях 01, 02, ibl, ф2 переключателя ПК6
включается реле РЮ по цепи: шина +М, контакт 2 платы IV пере-
ключателя ПК6 КАНАЛЫ, обмотка реле РЮ, шина —М; реле кон-
тактами 12—13 подключает последовательно с прибором ИПЗ
О КОМ сопротивление R60.
Напряжение на прибор ИПЗ U КОМ снимается с сопротивления
R14 по цепи: +ИПЗ U КОМ, контакты 12—11 реле Р15 и контакты
18—17 реле Р16, контакты 24—25 реле Р7, контакты 2—5 платы II
переключателя ПК6 КАНАЛЫ, контакты Ш39/21, 22,^26, 25, сопро-
тивление R14, контакты Ш39/31, 32, 36, 35, контакты12—5 платы I
переключателя ПК6 КАНАЛЫ, контакты 22—21 реле Р7, контакты
14—15 реле Р16, контакты 12—13 реле РЮ, сопротивление R60,
контакты 21—22 реле Р15, —ИПЗ U КОМ.
Регулировкой потенциометра R53 РЕГУЛИРОВКА U КОМ
устанавливают стрелку прибора ИПЗ U КОМ на 50 мкА.
С сопротивления R15 делителя снимается напряжение на изме-
рительные приборы IIPM, IVPM, IPM, ШРМ через контакты 56,
66, 61, 41 и 53, 38, 54, 65 штепсельного разЬема Ш37. Стрелки при-
боров отклоняются.
В положениях <р1, <р2 переключателя ПК6 КАНАЛЫ выключа-
ется реле РЮ и включается реле РИ, поэтому в цепи прибора U
КОМ сопротивление R60 заменяется сопротивлением R51. Показа-
ние прибора LJ КОМ изменяется. В делителе напряжения прибора
2В34 последовательно с сбпротивлениями R16 и R14 включается
сопротивление R19, следовательно, показания измерительных при-
боров IPM — IVPM изменяются.
В положениях БС1 и БС2 переключателя ПК6 КАНАЛЫ вклю-
чается реле Р8 и выключается реле PH, поэтому снова меняется
.сопротивление R51 в цепи прибора U КОМ на сопротивление R62.
Сопротивление R19 в делителе в положениях БС1 и БС2 выключа-
ется. Показания измерительных приборов U КОМ и IPM — IVPM
вновь изменяются. С включением тумблера В35 т сопротивление
R62 шунтируется сопротивлением R50, вследствие чего показания
прибора U КОМ увеличиваются.
Тумблер В35 т выключается.
В' положении /<р переключателя ПК6 КАНАЛЫ включаются ре-
ле Р5 и Р4, которые контактами Р4/18—19 включают сопротивле-
ние R50 в цепь прибора LJ КОМ, контактами 12—13, 22—23, 16—^6,
69
25—26 реле .Р4 и Р5 выключают сопротивления R99, R104, R101,
R103 из цепей приборов IPM—IVPM и включают сопротивление
R10 прибора 2В34.
Напряжение на приборы IPM — IVPM снимается с сопротивле-
ния R14, а на прибор U КОМ — с сопротивлений R19 и R14, вклю-
ченных последовательно. Параллельно R14 включены сопротивле-
ния .R16 и R15. Показания измерительных приборов увеличи-
ваются.
При включении тумблера В39 « + », «—» срабатывают реле Р16
и Р12 по цепи: шина —М, контакты 1—2 тумблера В39 « + », «—»,
обмотки реле Р16 и Р12, шина 4-М. Включением указанных реле
меняется полярность в делителе напряжения прибора 2В34 и в це-
пях измерительных приборов IPM — IVPM. Показание прибора U
КОМ резко увеличивается, так как напряжение на него снимается
с потенциометра R53 РЕГУЛИРОВКА U КОМ.
При включении тумблера ВЗО СТАТИКА — ДИНАМИКА на-
пряжение 40 В, 1000 Гц от статического преобразователя через кон-
такты 1-—2 тумблера подается на первичную обмотку трансформа-
тора Тр4 и на статорную обмотку вращающегося трансформатора
прибора 2В37.
Одновременно через контакты 3—4 тумблера ВЗО СТАТИКА —
ДИНАМИКА срабатывает реле Р7, контактами 25—26, 22—23 ко-
торого прибор 2В34 через переключатель ПК6 КАНАЛЫ подклю-
чается к выходу прибора 2В37, контактами 18—19 подключается
IVPM к фазометру по выходному сигналу, а контактами 12—13,
15—16 — по входному сигналу в качестве индикатора.
Прежде всего производится регулировка нулей усилителей. Для
этого переключатель ПК6 устанавливается в положение 01. Сраба-
тывает реле Р13, (которое контактами 17—18, 27—28 отключает уси-
литель от прибора 2В37, а контактами 13—12, 23—22 подключает
усилитель к прибору IVPM.
Потенциометром R40 НУЛЬ I производится установка нуля уси-
лителя. В положении ОН переключателя ПК6 КАНАЛЫ срабаты-
вает реле Р14, которое контактами 12—13, 22—23 подключает вто-
рой усилитель к прибору IVPM, а контактами 14—15, 17—18 от-
ключает усилитель от приборов IPM — IVPM.
Потенциометром R36 НУЛЬ II производится установка нуля
усилителя.
С ротора синус-генератора 2В37 напряжение 12 В, 1000 Гц, про-
модулированное по амплитуде частотой 0,6 Гц, поступает на фазо-
чувствительный детектор Д8 — ДН, на выходе которого получа-
ется синусоидальное напряжение частотой 0,6 Гц.
Переключателем ПК6 КАНАЛЫ синусоидальное напряжение
подается на вход какого-либо канала и на один из входов фазомет-
ра. На второй вход фазометра поступает сигнал с прибора 2В34,
сдвинутый по фазе конденсатором С1. Стрелки приборов ИП5 —
ИП7 (IPM — IIIPM) начинают колебаться относительно нулевого
положения с частотой 0,6 Гц.
70
Измерение фазового сдвига производится по методу сравнения
напряжений на эталонном конденсаторе С2 и измерительных кон-
денсаторах СЗ и С4.
Коммутация конденсаторов производится контактами поляризо-
ванных реле Р1 и Р2, обмотки которых включены в качестве нагруз-
ки усилителя входных и выходных сигналов.
Контакты реле Р1 и Р2 включены в схему так (замкнуты правый
контакт Р1 и левый Р2), что в момент времени между переходами
через нуль входного и выходного сигналов происходит заряд емко-
стей конденсаторов С2, СЗ, С4. С2 заряжается по цепи: обмотка
III трансформатора Тр4, Д21, Д20 (Д23, Д22), сопротивление R43,
конденсатор С2, обмотка III трансформатора Тр4. СЗ и С4 заряжа-
ются через сопротивления, коммутируемые переключателями ПК4
ФАЗА ТОЧНО, ПКЗ ФАЗА ГРУБО, левый контакт и якорь реле
Р2, правый контакт и якорь реле Р1.
При переходе входного сигнала через нуль срабатывает реле
Р2, перекидывая якорь на правый контакт, чем создается цепь
сравнения напряжения конденсаторов С2 с напряжением конденса-
торов СЗ и С4. При этом сравнение идет по цепи: С2, контакты 21—
22 реле Р13 и Р14, сопротивление R54, контакты 12—11 реле Р13,
Р14, правый контакт и якорь реле Р2, правый контакт и якорь ре-
ле Р1, конденсаторы СЗ и С4. С сопротивления R54 напряжение
снимается на измерительный прибор ИП4 (IVPM). В случае разни-
цы напряжений на конденсаторах С2, СЗ и С4 происходит переза-
ряд и стрелка прибора делает бросок в ту или иную сторону.
При переходе через нуль выходного сигнала срабатывает реле
Р1 и левым контактом подключает конденсаторы СЗ и С4 на сопро-
тивление R42. Конденсаторы разряжаются. В дальнейшем весь про-
цесс повторяется.
Чтобы избежать ошибки при измерениях в случае ухода нуля
прибора, производится измерение фазового сдвига при различной
полярности. За фактический угол принимается среднее арифмети-
ческое двух измерений. Полярность сигналов, поступающих на фа-
зометр, меняется тумблером В39 «+», «—».
Изменяя постоянную времени заряда конденсаторов СЗ и С4
путем изменения величины сопротивлений, коммутируемых пере-
ключателями ПК4 и ПКЗ, добиваются минимального броска стрел-
ки прибора ИП4 (IVPM). Величина общего сопротивления при за-
данной величине СЗ и С4 пропорциональна фазовому сдвигу, что
позволяет проградуировать шкалы переключателей ПК4 ФАЗА
ТОЧНО и ПКЗ ФАЗА ГРУБО непосредственно в градусах.
Проверка целости цепей пиропатронов. При проверке целости
цепей переключатель ПК6 КАНАЛЫ устанавливается в положение
СД. При этом срабатывает реле Р15 по цепи: шина +М, контакт 13
платы IV переключателя ПК6 КАНАЛЫ, обмотка реле Р15, шина
—М; реле подключает прибор U КОМ к переключателю ПК5 СД
КОРПУС.
В положении 1 переключателя ПК5 СД КОРПУС маломощный
источник постоянного тока ДЗ включается на делитель напряжения
71
W*
V >•
•* '*? X’V?'
по цепи: 4-ДЗ, контакт 2 платы Ш переключателя ПК5 СД KOR- 5
ПУС, коитак’гы 5—6 тумблера В39 « + », «—», контакты 13—33 ре- ,
ле ГИ2, контакт Ш38/11, сопротивление R18, контакт Ш38/17, кон- ;
такты 31^—11 реле ГИ 1, контакты 14— 15 реле Р10, контакты 16— 15 >
реле Р15, потенциометр R68 ПРОВЕРКА СД, —ДЗ.
При этом напряжение, с сопротивления R18 снимается на изме- :
ригельный прибор U КОМ по цепи: контакт; Ш38/12, контакты
31—11 реле ГИ2, сопротивление R89, контакт 2 платы I переклю-
чателя ПК5 СД КОРПУС, контакты 23—22 реле Р15, > прибор
U КОМ, контакты 12—13 реле Р15, контакт 2 платы II переключа-
теля ПК5 СД КОРПУС, контакты 13—33 реле ГИ1, контакт
Ш38/13.
Потенциометром R68 ПРОВЕРКА СД производится регулиров-
ка так, чтобы показание прибора U КОМ было равн<Г100 мкА.
В положении 2 переключателя ПК5 СД КОРПУС проверяются ’
цепи, идущие на сигнализаторы давления. При этом маломощный
источник ДЗ подключается к делителю напряжения по цепи: +ДЗ,
контакт 3 платы III переключателя ПК5 СД КОРПУС, контакты
5—6 тумблера В39 « + », ,«—», контакты 13—33 реле ГИ2, контакт ;
Ш38/11, группа параллельно соединенных сопротивлений R6, R17
и R18, контакты Ш38/17, 11—31 реле ГИ1, контакты 14—15 реле
РЮ, контакты 15—16 реле Р15, потенциометр R68 ПРОВЕРКА
сд, -дз. ;
Напряженйе на измерительный прибор U КОМ снимается с со-
противления R17 через контакты 12, 18 штепсельного разъема Ш38.
В положении 3 переключателя ПК5 СД КОРПУС подключение '
маломощного источника аналогично предыдущему. В ©том слу- /
чае напряжение на U КОМ снимается с сопротивления R6 через
контакты 18, 13 штепсельного разъема Ш38.
, В положениях 4—7 переключателя ПК5 СД КОРПУС проверя-
ются цепи проверки пиропатронов на сообщение с корпусом.
В положениях 4—8 переключателя ПК5 срабатывает реле РЮ, '•
которое контактами 21—22 подключает в цепь первичной обмотки
трансформатора Тр1 потенциометр R68 ПРОВЕРКА СД, а контак* ;
тами 15—16 подключает —ДЗ к корпусу.
В положении 8 переключателя ПК5 при включенном тумблере .
В39 «+», «—» потенциометром R68 производится регулировка так,
чтобы U КОМ показывал 30 мкА. Микроамперметр в ©том случае .
подключается по цепи: —ДЗ, потенциометр R68 ПРОВЕРКА СД,
контакты 15-—16 реле Р15, контакты 15—16 реле РЮ, корпус, со-
противление R92’, контакты 3—4 тумблера В39, контакт 9 платы
III переключателя ПК5 СД КОРПУС, контакт 9 платы 1 переклю-
чателя ПК5 СД КОРПУС, контакты 23—22 реле Р15, микроампера
метр U КОМ, контакты 12—13 реле Р15, контакт 9 платы П пере-
ключателя ПК5 СД КОРПУС, контакты 5—6 тумблера' В40, ’
МОМ—КОМ, сопротивление R90, +ДЗ.
В положении 4 переключателя ПК5 СД КОРПУС при выклю-
ченном тумблере В39 «+», «—» проверяется сообщение цепей про-.
72 И
верки пиропатронов С корпусом. При отсутствии сообщения ueneif
проверки пиропатронов с корпусом показание прибора U КОМ
определяется сопротийлением изоляции.
При включении тумблера В39 « + », «—» производится искусст-
венное сообщение цепей проверки пиропатронов с корпусом. В этом
случае проверяется целость цепей проверки пиропатронов. Прибор
U КОМ подключается к маломощному источнику ДЗ через корпус
По цепи: +ДЗ, сопротивление R90, контакты 6—5 тумблера В40
МОМ — КОМ, контакт 5 платы II переключателя ПК5 СД КОР-
ПУС, контакты 13—12 реле Р15, U КОМ, контакты 22—23 реле
Р15, контакт 5 платы I переключателя ПК5 СД КОРПУС, контакт
Ш38/18, группа параллельно соединенных сопротивлений R6, R18
и R17, контакт Ш38/11, контакты 33—13 реле ГИ2, контакт 5 пла-
ты III переключателя ПК5 СД КОРПУС, контакты 3—4 тумблера
В39 « + », «—», сопротивление R92, корпус, контакты 16—15 реле
РЮ, контакты 16—15 реле Р15, потенциометр . R68 ПРОВЕРКА
сд, -ДЗ.
В положении 5 переключателя ПК5 СД КОРПУС прибор U
КОМ подключается по цепи: +ДЗ, сопротивление R90, контакты
6—5 тумблера В40 МОМ — КОМ, контакт 6 платы II переключа-
теля ПК5 СД КОРПУС, контакты 13—12 реле Р15, U КОМ, кон-
такты 22—23 реле Р15, контакт 6 платы I переключателя ПК5 СД
КОРПУС, контакты Ш38/20, Ш38/19, контакт 6 платы III пере-
ключателя ПК5 СД КОРПУС, контакты 3—4 тумблера В39 « + »,
«—», сопротивление R92, корпус, контакты 16—15 реле РЮ, контак-
ты 16—15 реле Р15, потенциометр R68 ПРОВЕРКА СД, —ДЗ.
При выключении тумблера В39 « + », «—» указанная цепь раз-
рывается контактами 3—4 тумблера.
В положении 6 переключателя ПК5 СД КОРПУС при включен-
ном положении тумблера В39 « + », «—» прибор U КОМ подклю-
чен к источнику тока по цепи: + ДЗ, сопротивление R90, контакты
6—5 тумблера В40 МОМ — КОМ, контакт 7 платы II переключа-
теля ПК5 СД КОРПУС, контакты 13—12 реле Р14, U КОМ, кон-
такты 22—23 реле Р15, .контакт 7 платы I переключателя ПК5 СД
КОРПУС, контакты 13—33 реле РДЗа, контакты Ш38/24, Ш38/25,.
43, Ш38/44, контакты 35—15. реле РДЗб, контакт 7 платы III пере-
ключателя ПК5 СД КОРПУС, контакты 3—4 тумблера В39 « + »,
сопротивление R92, корпус, контакты 16—15 реле РЮ, кон-
такты 16—15 реле Р15, потенциометр R68 ПРОВЕРКА СД, —ДЗ..
При выключении тумблера В39 «+», «—» эта цепь разрывается.
В Положении 7 переключателя ПК5 СД КОРПУС и при вклю-
ченном тумблере В39 « + », «—» прибор U КОМ подключается к
источнику тока по цепи: +ДЗ, сопротивление R90, контакты 6—5>
тумблера В40 МОМ —КОМ, контакт 8 платы II переключателя
ПК5 СД КОРПУС, контакты 13—12 реле Р15, U КОМ, контакты
22—23 реле Р15, контакт 8 платы I переключателя ПК5 СД КОР-
ПУС, контакты Ш38/50, Ш38/52, контакт 8 платы III переключате-
ля ПК5 СД КОРПУС, контакты 3—4 тумблера В39 «+», «—», со-
противление R92, корпус, контакты 16—15 реле РЮ, контакты 16—
73
15 реле Р15, потенциометр (R68 ПРОВЕРКА СД, —ДЗ. При выклю-
ченном положении тумблера В39 « + », «—» эта цепь разрывается.
Проверка цепей схемы проверки автомата дальности. С образо-
ванием шины +П2 примерно через 60 сек срабатывает реле време-
ни РВ1, которое своими контактами 2—3 включает реле РП5 по
цепи: шина +П2, контакты 2—3 реле РВ1, обмотка реле РП5, ши-
на —М.
Включаясь, реле РП5 блокируется контактами 12—13 на шину
+ П2. Контактами 2(2, 23 образуется шина +В. Тумблер В41
ИЗД — ЭКВ находится в положении ЭКВ.
При нажатии на кнопку КнЗ ИЗМЕРИТЕЛЬ срабатывает реле
РК6 по цепи: шина +В, контакты 7—8 реле РК5, контакты 25—24
реле РК8а, б, обмотка реле РК6, контакты 1—2 кнопки КнЗ ИЗМЕ-
РИТЕЛЬ, шина —М.
Реле РК6 включается и блокируется контактами 22—23, а кон-
тактами 16—15 включает счетчик импульсов СИ1 по цепи: шина
+ В, контакты 4—3 реле РК5, контакты 16—15 реле РК6, контак-
ты 1—2 тумблера В41 ИЗД — ЭКВ, обмотка счетчика импульсов
СИ1, контакты 3—4 тумблера В41 ИЗД — ЭКВ, контакты Ш37/25,
Ш37/71, —45 Гц. Счетчик начинает работать.
Одновременно контактами РК6/12—13 включается в приборе
2В34 реле Р12 по цепи: шина 4-В, контакты 12—13 реле РК6, кон-
такты 29—28 реле Р1\23а, контакт Ш37/37, обмотка реле Р12,
контакты 13—14 реле Pl 1, шина —Б.
Включаясь, реле Р12 своими контактами 21—22 разрывает
цепь реле РК2а, обесточивающего обмотку реле РК26, которое от-
пускает и контактами И—12 разрывает цепь транспаранта НУЛЬ
ИЗМЕРИТЕЛЯ. Транспарант гаснет.
Кроме того, контактами Р12/25—26 и РК26/15—16 включается
реле РК5 по цепи: шина +П2 в .приборе 2В34, контакты 25—26
реле Р12, контакт Ш37/31, обмотка реле РК5, контакты 15—16
реле РК26, шина —М.
Включаясь, реле РК5 контактами 7—8 отключает реле РК6, а
контактами 4—5 отключает шину +В от счетчиков. Реле РК6 от-
пускает и контактами 16—15'разрывает цепь питания счетчика
СИ1. Счетчик, отработав 2—3 импульса, останавливается. Контак-
тами 7—8 реле РК2а блокирует реле Р12 прибора. 2В34, вследствие
чего оно остается включенным при отпускании реле РК6.
С нажатием кнопки Кн2 (ШЭ) включается реле РК1 по цепи:
шина + В, контакты 25—26 реле РКЗб, обмотка реле РК1, контак-
ты 1—4 кнопки Кн2 (ШЭ), шина —М; реле блокируется своими
контактами 12—13. Контактами 23—22 реле РК1 запускается
счетчик СИ1.
Одновременно в приборе 2В34 срабатывает реле PH по цепи:
шина +РМ, контакты Ш38/75—86, обмотка реле Р11, контакты
Р11/25—23, Ш37/32, контакты 28—29 реле РК236, контакты 15—
16 реле РК1, контакты РК76/8— 7, Ш37/25, Ш37/71, —45 Гц.
Реле Р11 своими контактами 25—24 блокируется, а контактами
11—12 включает счетчик СИ2 по цепи: шина +В, контакты 23—22
74
реле РК1, контакты 15—14 реле РК6, обмотка счетчика ^СИ2, кон-
такт Ш37/39, контакты 12—11 реле Р11, контакт Ш37/32, контакты
28—29 реле РК236, контакты 15—16 реле\РК1, контакты 8—7 реле
РК76, Контакты Ш37/25, Ш37/71, —45 Гц. Счетчик начинает ра-
ботать.
В то же время контактами 13—14 реле Р11 отключается реле
Р12, которое контактами 21—22 включает последовательно реле
РК2а, б.
Реле РК26 срабатывает и контактами 11—12 включает транс-
парант НУЛЬ ИЗМЕРИТЕЛЯ, а контактами 15—16 разрывает
цепь реле РК5, которое контактами 4—3 подключает счетчики СИ1
и СИ2 к шине +В.
Кроме того, реле Р11 контактами 13—14 разрывает цепь реле
РКЗа, б, которые, отпуская, контактами 11—12 отключают транс-
парант НУЛЬ ШЭ, контактами 7—8 подключают счетчик СИ2 к
—45 Гц и контактами 25—26 разрывают цепь реле РК1. Реле от-
пускает.
При выключении тумблера ВЗ (РМ) шина +РМ отключается,
реле Р11 прибора 2В34 отпускает, контактами 13—14 включает
реле РКЗа, б, которые контактами 11—12 включают транспарант
НУЛЬ ШЭ, контактами 4—3 и 7—8 РКЗа отключают счетчики.
Включается тумблер ВЗ (РМ). На шкалах счетчика СИ1
устанавливается 550 импульсов, шкалы СИ2 устанавливаются
на нуле.
С нажатием кнопки Кн1 ДАЛЬНОСТЬ включается реле РК4
по цепи:, шина +В, контакты 1—2 кнопки Кн1 ДАЛЬНОСТЬ, об-
мотка реле РК4, контакты 2—3 кнопки Кн2 (ШЭ), шина —М. Реле
срабатывает и блокируется своими контактами 22—2'3.
Контактами РК4/18—19 подготавливается цепь включения реле
РК7а, б, контактами Р.К4/12—13 включается реле РК1 по цепи:
шина +В, контакты РКЗб/25—26, обмотка реле РК1, контакты
РК4/12—13, шина —М; реле контактами 22—23 включает счетчик
СИ1, а контактами 15—16 включает реле Р11 в приборе 2В34.
Включаясь, реле Р11 контактами 11—12 включает счетчик СИ2,
контактами 13—14 разрывает цепь реле РКЗа, б поста 2В12 и реле
Р12 прибора 2В34. Реле РКЗа, б отпускают. Контактами 7—8 реле
РКЗа подключают счетчик СИ2 к —45 Гц, контактами 4—3 под^
ключают счетчики СИ2 и СЙ1 к шине +В, контактами 25—25
разрывают цепь реле РК1. Гаснет транспарант НУЛЬ ШЭ.
При установке счетчика СИ1 на нуль (замыкаются контакты
К1 и К2) включаются реле РК7а, б по цепи: шина +В, контакты
18—19 реле РК4, контакты К1 и К2 счетчика СИ1, обмотка реле
РК7а, б, шина —М; реле блокируются контактами 4—5 реле РК76.
Контактами РК7а/27—28 и РК76/7—8 цепи счетчиков СИ1, СИ2
разрываются. Счетчики останавливаются. Контактами 22—23 реле
РК7а включается транспарант ДАЛЬНОСТЬ УСТАНОВЛЕНА.
При проверке формирующего устройства тумблер В41 ИЗД —
ЭКВ устанавливается в положение ИЗД. При этом включается
блок Ф по цепи: шина +В, контакты 23—22 реле РК1, контакты
75
л»
У 7—8 тумблера В41 ИЗД — ЭКВ, обмотка I трансформатора ТрТ
блока'Ф, контакты Ш37/25, Ш37/71, —45 Гц.
Обмотка III трансформатора Тр7 служит для подмагничивания
при работе формирующего устройства. От обмотки II трансформа-
тора питается счетчик СИ1 по цепи: обмотка II, контакты 5—6
тумблера В41 ИЗД — ЭКВ, обмотка счетчика импульсов СИ1, об- х
мотка II трансформатора Тр7. ,
Установка дальности производится аналогично описанному вы-
ше; при этом счетчик СИ2 может показывать от 0 до 551 им-
пульса.
Комплексная проверка с имитацией старта
После набора дальности и срабатывания реле РК7а замыкает-
ся цепь готовности системы управления, срабатывают реле РК28а,
б по цепи: шина +РМ, контакты 12—13 реле РК9а, б, контакты
26—25 реле РК29а, б, контакты 13—12, 23—22 реле РК20, РК21,
РК19, обмотки реле РК28а, б, контакты 25—26 реле РК24а, б,
контакты 12—11, 21—22 реле РК22а, б, контакты 15—16, 25—26
реле РК25, .контакты 14—13, 23—22 реле РК26, контакты 19—18,
26—25 реле РК7а, шина —М.
Контактами 18—19 реле РК28а, б включаются реле РК31а,
б по цепи: шина +М, контакты 19—18 реле РК28а, б, обмотки реле
РК31а, б, контакты 25—26 реле РК24а, б, контакты 12—41, 21—22
реле РК'22а, б, контакты 15—16, 25—26 реле РК25, контакты
14—13, 23—22 реле РК2,.контакты 19—18, 26—25 реле РК?а, шина
—М; реле блокируются своими контактами 23—22. Контактами
13—12) реле РК31а, б подготавливают цепь включения реле Р20а,
б, имитирующих работу ампульной батареи ракеты.
Контактами 12—13 реле РК28а, б включается транспарант ГО-
ТОВНОСТЬ СУ по цепи: шина +М, контакты 12—13 реле РК28а,
б, контакты Ш50/1, 2, Ш50/3, 4,.'транспарант ГОТОВНОСТЬ СУ,
шина —М. По этим же цепям подается напряжение на кнопку
КнГГ(ББ).
При нажатии на кнопку КнЫ (ББ) включаются реле Р20а, б
по цепи:, шина +М, контакты РК28а, 6/12—13, контакты Ш50/1, 2,
Ш50/3, 4, контакты 1—2 кнопки КнН (ББ), обмотки реле Р20а, б,
контакты 36-—16 реле ГИ2, контакты 13—33 реле ГИ6, контакты
13—12 реле РК31а, б, шина —гМ. ~ ...
Включаясь, реле Р2'0а, б контактами 42—22, 41—21 блокиру-
ются по цепи: шина +М, контакты 42—22 реле Р20а и 41—21 реле
Р20а, контакты 16—15 реле Р,К26а, б, РК27а, б, обмотки реле Р20а,
б и т; д.; контактами Р20а/21— 41, Р206/22—42 образуют в посту
2В12 шину + С, а в приборе 2В34 через контакты 69—72 штепсель-'
него разъема Ш38 — шину + Б. ,
С (появлением напряжения на шине +С в посту срабатывают
реле PC 1а, б и Загорается транспарант НАПРЯЖЕНИЕ ББ, через
контакты 16—15 реле РК28а, б бодается напряжение шины +С на-
кнопку Кн 16 ВЫСТРЕЛ.
I V 'J.V -^.l
' ' ';?/•/ .,•;.? 1\. / ' \ у :?•' “jy •',> :
Контактами 28—29 peafe ’PCla, б закорачиваются цепи, прохо- ' У
ДЯ1ЦИС через контакты 12—ЛЗ'рёле РК9а, б и контакты 26—25’рейе’ V'
РК29а, б в цепи готовности СУ. Контактами 24—25 реле PC la, б г
разрываются цепи транспаранта ВМ2 НЕТ НУЛЯ (кр.), а контак-
тами PCI а, 6/17—18, 21—22 отключаются обмотки реле РК29а, б.
С нажатием кнопки Кн16 ВЫСТРЕЛ в приборе 2В34 шунтиру-
ется реле Р6 по цепй: шина 4-С, контакты 16—15 реле РК28а, б,
контакты 1—2, 3—4 кнопки Кн16 ВЫСТРЕЛ, контакт Ш37/46, со-
противление R1 и шина —Б.
Реле Р6 отпускает и подключает шину +Б эквивалента контак-
тами 27—28 к шине 4-РМ, контактами 21—22 к шине 4-П2, ими- I
тируя питание шин +П2 и 4-РМ от бортовой шины 4-Б.
Контактами 24—-25 реле Р6 включаются реле РС2а, б по цепй:
шина 4- Б, контакты 24—25 реле Р6, контакты 26—25 реле Р7, кон-
такт Ш37/15, обмотки реле РС2а, б, шина —М.
Срабатывая, реле РС2а, б своими контактами 11—31, 12—32
разрывают цепи питания 'реле РПЗа, б и РП4а, б, через контакты
которых были образованы шины +П2 и +РМ в посту 2JB12. На-
пряжение на эти шины теперь поступает только из прибора 2В34.
Контактами 23—43 РС2а, б подготавливается цепь включения
реле РС4а, б, контактами 16—36, 14—34 рвется цепь питания реле
Р9 с шины 4-М, контактами 24—44 шунтируются сопротивления
R126, R127 и диоды Д46, Д47, контактами 26—46 образуется цепь,
контролирующая отсутствие пробоя диодов Д44, Д45. Контактами
25—45 реле РС2а, б запускается временной механизм ВМ2 по цепи:
шина 4-С, контакты б, в групп 2 и II ВМ2, контакты РС2<а,
6/25—45, обмотки моторов Ml и М2, —45 Гц.
Через 10 сек контакты б, в групп 2 и II ВМ2 размыкаются и
временной механизм останавливается. Одновременно замыкаются
контакты а, б групп 2 и II, через которые поступает команда с
шины +С® индикатор напряжения — Прибор 2В38.
При напряжении на шине +С, равном 24,8 В и выше, срабаты-
вают реле Р1 — РЗ прибора 2В38 и выдают команду на включение
реле РСЗа, б через контакты 21-—41 реле РС2а, б. Срабатывая,
реле РСЗа, б блокируются контактами 41—21; контактами 23—43
закорачивают цепи, проходящие через контакты 12—13, 22—23
реле РК19, РК20, РК21 в цепи готовности системы управления.
Контактами 26—46 реле РСЗа, б в приборе 2В34 включается
реле Р14 по цепи: шина +П1, контакты 26—46 реле РСЗа, Ш37/79,
обмотка реле Р14, сопротивление R3, контакты Р14/25—23,
Ш37/74, —45 Гц. Срабатывая, реле Р14 блокируется по цепи: ши-
на 4-М, контакты 2—3 кнопки Кн14 ВЗВЕДЕНИЕ ГЧ, контакт
Щ38/61, контакты Р14/22—21, обмотка реле Р14, сопротивление
R3, контакты Р14/25—24, —Б.
Контактами 24—44 реле РСЗа, б в приборе 2В34 включается
реле Р15, контактами 25—45 включается реле Р16 по аналогичной
цепи.
Срабатывая, реле Р14, Р15, Р16 контактами 13—14 разрывают
соответственно цепи реле РК21, РК19 и PR20, которые, отпуская,
77
л, ,.
» »/ „ц. . . . ---.....,...................
Замыкают цепи транспарантов ГВ РАЗАРРЕТИРОВАН., ГГ РАЗ-
АРРЕТИРОВАН., БС РАЗАРРЕТИРОВАН, (кр). Но в то же
время контактами РСЗа, 6/11—31 эти цепи разрываются.
Контактами Р14/11—12 и Р15/11—>12 замыкается цепь включе-
ния реле РС4а, б, которые срабатывают по цепи: шина +М прибо-
ра 2В34, контакты Р15/11—12, контакты Р7/22—23, контакты
11—12 реле Р44 и Р16, контакт Ш37/7, контакты 23—43 реле
РС2а, контакты 25—26 реле РК28а, обмотки реле РС4а, б, шина
—М. Реле РС4а, б срабатывают и своими контактами 25—45 бло-
кируются .прямо на шину +М поста управления.
Контактами 21—41, 23—43 реле РС4а, б напряжение с шины
+ М поступает в прибор 2В34 на сопротивления R6, :R 17, R18, ими-
тирующие работу сигнализаторов давления и пиропатронов, а так-
же на транспарант ЗАПУСК ДУ.
При включении тумблера В11 ИМИТАЦИЯ СТАРТА в приборе
2В34 отпускает реле Р9, которое своими контактами 11—12 вклю-
чает реле РКЗа, б, контактами 21—22 в приборе 2В34 включает
реле Р12 по цепи: шина +Б, контакты 22—21 реле Р9, обмотка
реле Р12, контакты Р9/11—12, шина —Б.
Включаясь, реле Р12 контактами 21—22 отключает реле РК2а,
контактами 4—5 обесточивающее реле РК26, которое разрывает
цепь транспаранта НУЛЬ ИЗМЕРИТЕЛЯ, а контактами 13—14,
22—23 разрывает цепи реле РК28а, б, которые, в свою очередь,
контактами 12—13 отключают транспарант ГОТОВНОСТЬ СУ.
Контактами 25—26 реле РКЗб включается реле РК1 по цепи:
шина +В, контакты РКЗб/25—26, обмотка реле РК1, контакты
РК4/12—13, шина —М. Контактами 15—16, 23—22 реле РК1 за-
пускаются счетчики импульсов СИ1 и СИ2, а контактами
РКЗб/11—112 включается транспарант НУЛЬ ШЭ.
Контактами 13—12 реле Р9 разрывается цепь обмоток реле
РК23а, б, в, г, контактами 22—23 которых разрываются цепи транс-
паранта ЗАПУСК ДУ и контактами 24—25 включается транспа-
рант СТАРТ, который загорается по цепи: шина « + », контакты
18—19, 28—29 реле РК17а, б, контакты 11—31, 12—32 реле Р22а,
б, контакты РК23а, 6/25—24, транспарант СТАРТ, шина -—М.
В приборе 2В34 контактами Р9/14—15 включается реле Р8 по
цепи: шина +Б, контакты Р9/14—15, обмотка реле Р8, шина —Б.
Реле Р8 своими контактами 25—26 совместно с контактами
15—16 реле Р12 включает £еле Р6, имитируя главную команду, но
цепи: шина +М, контакты Р8/25—26 и Р12/15—16, обмотка реле
Р6, сопротивление R1, шина —Б.
Срабатывая, реле Р6 контактами 21—22 снимает напряжение с
шины +П2, контактами 27—28 — с шины + РМ. При этом снима-
ется напряжение с шины -|-В, останавливаются счетчики импуль-
сов СИ1, СИ2 и гаснет транспарант ДАЛЬНОСТЬ УСТАНОВ-
ЛЕНА.
Контактами реле Р8-и Р12 включается реле РК13 по цепи:
+Д15, обмотка реле РК13, контакты 12—32 реле ГИ1, контакты
РС4а, 6/26—46, Ш37/28, контакты 12—13 реле Р8 и Р12, контакт
78
Ш37/86, —Д15, которое своими контактами 12—13, 22—23 вклю-
чает транспарант ОТСЕЧКА (под шильдикбм ИМИТАЦИЯ). Од-
новременно .по цепи шина +Б, контакты Р8/22—23, Р12/28—29,
Ш38/46, Ш37/17 включается транспарант ВЗВЕДЕНИЕ ГЧ (под
шильдиком ИМИТАЦИЯ).
Комплексная проверка с имитацией выключения
по каналу АВД
Набор готовности системы управления и проведение операции
ВЫСТРЕЛ проводятся аналогично описанному выше.
При готовности СУ шина +П1 заблокирована контактами
РК28а, 6/22—23. Перед нажатием на кнопку Кн16 ВЫСТРЕЛ
тумблер В1 (П1) выключается. С нажатием кнопки Кн15 (АВД) в
посту управления срабатывают реле РДЗа, б, в, г, которые блоки-
руются контактами Я»—41 реле РДЗв, г.
Контактами 12—32, 14—34 реле РДЗа, б отключаются реле
РПЗа, б, РП4а, б, контактами которых снимается ’напряжение с
шин 4-П2 и 4-РМ со стороны поста 2В12. Контактами 23—43,
21—41, 26—45 реле РДЗа, б включаются реле РК15а, б и РКГба, б,
которые контактами 12—13 включают транспарант АВД (под
шильдиком ИМИТАЦИЯ).
Контактами 26—46 реле РДЗа, б включается транспарант АВД
(кр.) по цепи: шина « + », контакты РДЗа, 6/26—46, транспарант
АВД (кр.), шина —М. Контактами 26—46 реле РДЗв включает
реле Р6 по цепи: шина 4-М, контакты 26—46 реле РДЗв, контакты
РК96/18—17, РК9а/15—14, 12—13 реле РК23а, Ш37/58, обмотка
реле Р6, сопротивление R1, шина —Б, которое блокируется кон-
тактами 12—13, а контактами 2)7—28 и 21—22 снимает напряжение
с шин 4-П2, 4-РМ со стороны эквивалента. При этом гаснут транс-
паранты ГОТОВНОСТЬ СУ, ЗАПУСК ДУ и ДАЛЬНОСТЬ УСТА-
НОВЛЕНА. По цепи шина 4-М, обмотки реле РКЗа, б, контакт
Ш37/33, контакты Р11/13—14, шина —Б включаются реле РКЗа,
б, которые контактами 11—12 включают транспарант НУЛЬ ШЭ.
Контактами 22—42 реле РДЗв, г подготавливаются цепи пита-
ния моторов временного механизма ВМ2.
При включении тумблера В1 (П1) по цепи шина 4-Ш, контак-
ты 22—42 реле РДЗв, г, обмотки моторов Ml, М2, —45 Гц запуска-
ется временной механизм ВМ2, который через 1,5—2 сек после
начала работы контактами а, б, в группы 3 включает реле Р22а, б
по цепи: шина «4-», контакты 26—46 реле РДЗа, б, контакты а, б,
в группы 3 ВМ2, обмотки реле Р22а, б, шина —М.
Срабатывая, реле Р22а, б контактами И—31, 12—32 отключа-
ют от шины «4-» контакторы Р21а, б. При этом контактами 1—2
контакторов Р21а, б снимается напряжение с шины 4-М.
Гаснут все транспаранты, кроме АВД (кр.), который остается
подключенным по цепи: шина «4-», контакты 21—41 реле Р22а, б,
контакты а, б, в группы 3 временного механизма ВМ2, транспарант
АВД (кр.), шина —М.
79-
О.' ПРОВЕРКА РАБОТЫ Бс/рТОВЫХ ПРИБОРОВГ'ИСТЕ/ЙЫУ.'(1₽АЙЛ'ЕН;ЙЙ'''
Бортовые приборы проверяют на технической позиции на ис-
правность и правильность функционирования аппаратуры СУ й
системы АПР ракеты. Схема соединения ИПЭСУ на 'технической
позиции представлена на рис. 42.
При испытаниях СУ и системы АПР натехничёской позиции ра-
кета находится в незаправленном состоянии и горизонтальном
положений на грунтовой тележке 2ТЗ.
Гироприборы 1СБ9, 1СБ10, 1СБ1;2 устанавливаются на горизон-
тирующий столик и подключаются к БКС ракеты кабелями-пере-
ходниками и кабелем-вставкой КТВ, с помощью Которой вместо
потенциометрических датчиков гироприборов можно подключать
их имитаторы. Вместо головной части подстыковывается эквива-
лент ГЧ — прибор 2В18. Вместо бортовой батареи подключается
эквивалент — прибор С-294.
Бортовое электрооборудование подключают к испытательно-
пусковому оборудованию сменными и испытательными кабелями
комплектов 2В20, 1СБ21, 1СБ26.
Развёртывание оборудования и проведение испытаний на ТП
производятся в соответствии с инструкциями «На подготовку из-
делия на ТП и проведение регламентных работ с изделием, нахо-
дящимся в готовности, № 2» и «Обслуживание и ремонт испыта-
тельно-пускового электрооборудования системы управления и си-
стемы АПР».
Испытания бортового электрооборудования на ТП подразделя-
ются на автономные и комплексные.
Описание работы электрической схемы СУ
при автономных проверках
Автономные проверки проводят, чтобы определить целость це-
пей БКС, правильность функционирования, регулировки и на-
стройки параметров приборов СУ.
До начала автономных‘ проверок, нажав 'кнопки ПУСК на РУ,
запускают мотор-генератор МГ-4/32 и устанавливают напряжение
29±1 В,, затем последовательным включением тумблера ВКЛ.— .
ВЫКЛ. (на РУ) и нажатием кнопки Кн5 ВКЛЮЧЕНИЕ на посту
2В12 подается напряжение на шины поста 2В12.
Работа схемы при включении питания описана в разд. 5.1.
При автономных проверках проверяют:
— Положение контактов реле ГИ; ‘ :
— цепи Б КС (прибором С-294);
— шаговые моторы временных механизмов на функциониро-
ванне;
— арретирующие механизмы гироприборов;
— программный механизм прибора 1СБ9;,
80
' - .z- • '....
<-—• пиропатроны на отсутствие сообщений с корпусом и вели-
чины сопротивлений в цёйях сййналйЗаторов ’ давления СД2а, б,
СДЗа, б;
,— наличие цецей пиропатронов и сопротивлений в цепях сиг-
нализаторов давления СД1а, б;
— параметры автомата стабилизации (производят! его на-
стройку) ; '
— токи гироприборов 1СБ10, 1СБ9;
— прибор 1СБ12.
Проверка положения контактов реле ГИ (рис. 28, 45) выполня-
ется с помощью переключателя ПК1 КОНТРОЛЬ ГИ, реле РКП,
РК18 и транспарантов ГРУППА I, ГРУППА II, ГРУППА III, на-
ходящихся в посту 2В.12.
Для контроля исправности узла схемы проверки контактов ГИ
переключатель ПК1 ставят в положение 1, при этом горят транс-
паранты ГРУППА I, ГРУППА II.
Транспарант ГРУППА I горит через контакты 12—13 реле
РК18, которое срабатывает по цепи: шина +М, транспарант
ГРУППА III, контакт 2 платы IV ПК1, обмотка реле РК18, кон-
такты 34—14 реле ГИ1, обмотка ЭПК бортовой батареи, ши-
на —Б.
Транспарант ГРУППА II горит через контакты 12—13, 15—16
реле РКП, которое срабатывает по цепи: +Д2, обмотка реле
РКП, контакт 2 платы II ПК1, контакт 2 платы I ПК1, —Д2.
Положение контактов ГИ проверяют в режимах ГЕНЕРАЛЬ-
НЫЕ ИСПЫТАНИЯ и БОЕВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ.
В режиме ГЕНЕРАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ транспаранты горят
только в положении 1 переключателя ПК1 КОНТРОЛЬ ГИ. В ре-
жиме БОЕВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ транспарант ГРУППА I горит в
положениях 2—3, транспарант ГРУППА II — в положениях 1—6,
транспарант ГРУППА III — в положениях 2—7. При этом транс-
парантом ГРУППА I контролируются контакты 24—44 реле ГИЗ,
ГИ4, транспарантом ГРУППА II — контакты 21—41, 23—43,
24—44 реле ГИ1, ГИ2, транспарантом ГРУППА III—контакты
25—45 реле ГИ1 — ГИ4 и контакты 23—43 реле ГИ5, ГИ6.
Проверка цепей БКС прибором С-294
Проверка целости и правильности распайки цепей БКС при-
бором С-294 производится нажатием на С-294 кнопки Кн1 ГОТОВ-
НОСТЬ ББ. При этом срабатывают реле РБ1а, б по цепи: шина
+ М, контакты 21—22, 24—25 реле РБ2а, б, обмотки реле РБ1а, б,
сопротивление R1, кнопка Кн1 ГОТОВНОСТЬ ББ, шина —Б; за-
мыкаются контакты 21—41 реле РБ1а, б; на приборе С-294 за-
горается транспарант ОБОГРЕВ ББ по цепи: шина +М, контакты
21—41 реле РБ1а, б, диоды Д1, транспарант ОБОГРЕВ ББ, шина
-г-Б. При отпускании кнопки ГОТОВНОСТЬ ББ транспарант ОБО-
ГРЕВ ББ гаснет.
6 Здк. 00398
* г
Проверка шаговых моторов приборов 1СБ15 и 2В36 на функцио-
нирование выполняется по схеме рис. 29, 45.
Проверка прибора 1СБ15 (ВМ1). Перед проверкой при-
бора 1 СБ 115 на функционирование надо включить ключ В2 (П2),
при этом реле РПЗа, б срабатывают и образуют шину 4-П2.
По цепи шина +М, контакты реле 21—41, 22—42 реле РПЗа, б,
шина + П2 подается напряжение на контакты ШГ5/17, 18 прибора
1СБ47М. Прибор 1СБ47М запускается.
Шаговый мотор Ml проверяют в положении Ml ключа В5
(Ml—М2). При нажатии на кнопку Кн4 (ВМ1 — ВМ2) на Ml
подается питание по цепи: шина +П2, контакты 32—12 ГИ4, кон-
такты 2—1 кнопки Кн4, обмотка мотора Ml, —50 Гц (1СБ47М).
Шаговый мотор запускается, замыкаются контакты в, б групп
1т, 1т, контакты а, б групп 1, I ВМ1 размыкаются, контакты б, в
замыкаются.
В промежуток времени после замыкания контактов б, в групп
1т, 1т, пока замкнуты контакты а, б групп 1, I, запускается мотор
М2 по цепи: +П2, контакты 22—23 реле РК'24а, контакты 13—12
реле РК23в, контакты б, в группы 1т, обмбтка мотора М2, —50 Гц.
Мотор М2 останавливается после отпускания реле Р.К24а.
При размыкании контактов а, б групп 1, ГотпускаюТ реле РК24а,
б и по цепи шина +П2, контакты 15—16 реле РК23в, г, контакты
11—12 реле РК24а, б, контакты 1—2, 2—3 лампы ЛНЗО, шина
—М загорается транспарант ВМ1 НЕТ НУЛЯ (кр.).
Дальнейшее питание мотора Ml до его установки на нуль осу-
ществляется по цепи: шина +П2, контакты 5—6 тумблера В5,
контакты 16—15 реле РК-23а и 13—12 реле РК23г, контакты б, в
групп 1т, 1 ВМ1, обмотка мотора Ml, —50 Гц.
При возвращении прибора 1СБ15 на нуль замыкаются контак-
ты а, б групп 1, I ВМ1 и срабатывает реле РК24а по цепи: —М, об-
мотка реле РК24а, контакты а, б группы 1, контакты 12—13,
15—16 реле РК23г, а, контакты 5—6 ключа (Ml—М2), +П2.
Реле РК24а контактами 22—23 включает реле РК246 по цепи:
+ П2, контакты 22—23 реле РК24а, контакты 12—^13, 15—16 реле
РК23в, б, контакты а, б группы I, обмотка реле РК246, —М. Транс-
парант ВМ1 НЕТ НУЛЯ гаснет.
Контактами 22—23 реле РК24а подается питание на мотор М2
по цепи: +П2, контакты 22—23 реле РК24а, контакты 12—13, 15—
16 реле РК23в, б, контакты б, в группы 1т, обмотка мотора М2,
—50 Гц.
До точной установки ВМ1 на нуль питание на его моторы Ml,
М2 поступает через контакты б, в групп 1т, 1т. При размыкании
контактов б, в групп 1т, 1т питание с моторов Ml и М2 снимается
и временной механизм останавливается.
Для проверки мотора М2 тумблер В5 (Ml — М2) устанавлива-
ется в положение М2. При нажатии на кнопку Кн4 (ВМ1 — ВМ2)
подается питание на обмотку Ml прибора 1СБ15. Временнрй меха-
низм запускается по тем же цепям, что и при проверке на функ-
ционирование мотора Ml.
82
Сразу после запуска временного механизма замыкаются кон-
такты б, в групп 1т, 1т и подается питание на обмотку М2 по цепи:
4-П2, контакты 1—2 ключа (Ml—М2), .контакты 16—15 реле
РК236, контакты б, в группы 1т, обмотка мотора М2, —50 Гц. Кон-
такты а, б групп 1, I размыкаются, а контакты б, в замыкаются.
Реле РК24а, б отпускают. Загорается транспарант ВМ1 НЕТ НУ-
ЛЯ. Контактами 22—23 реле РК246 рвет цепь питания мотора Ml.
Дальше проверка мотора М2 проводится аналогично провер-
ке Ml.
Контакты 2|5—26 реле РК24а, б заведены в цепь готовности СУ.
Проверка прибора 2В36 (ВМ2). Перед проверкой ВМ2
включается ключ В1 (.Ш), при этом образуется шина 4-П1 и запу-
скается импульсный преобразователь 1СБ58 (9В145).
Для проверки мотора Ml временного механизма ВМ2 тумблер
В5 (Ml — М2) устанавливается в положение Ml. При нажатии на
кнопку Кн4 (ВМ1 —ВМ2) питание на Ml подается по цепи: шина
4-П1, контакты 14—34 реле ГИ2, контакты 4—3 кнопки Кп4
(ВМ1 — ВМ2), обмотка мотора Ml, —45 Гц (1СБ58) (или 9В145).
Шаговый мотор Ml прибора 2В36 запускается, замыкает кон-
такты б, в групп 1т, 1т, размыкает контакты а, б групп 1, I и замы-
кает контакты б, в групп 1, I и контакты а, б групп la, 1а.
В промежуток времени после замыкания контактов б, в групп
1т, 1т, пока замкнуты контакты а, б групп 1, I и разомкнуты кон-
такты а, б групп la, 1а, работает реле РК29а, б, включается мотор
М2 по цепи: 4-П1, контакты 15—16, реле РК29а, контакты 21—22
реле PC 1а, б, контакты б, в группы 1т, обмотка М2, —45 Гц.
Питание мотора Ml после запуска осуществляется по цепи: ши-
на + П1, контакты 7—8 тумблера В5 (Ml — М2), контакты 17—18
реле РС1а, б, контакты б, в групп 1т, 1, контакты б, а группы 1а,
обмотка мотора Ml, —45 Гц. При отпускании реле контроля нуле-
вого положения ВМ2—РК29а, б по цепи шина +П1, контакты
24—25 реле PC 1а, б, контакты 12—И реле РК29а, б, контакты
1-—2, 2—3 транспаранта ЛН29, шина —М загорается транспарант
ВМ2 НЕТ НУЛЯ (кр.).
При подходе временного механизма к нулю контакты а, б групп
la, 1а размыкаются, контакты б, в групп 1, I размыкаются, а кон-
такты а, б замыкаются. При этом срабатывает реле РК29а по
цепи: 4-Ш, контакты 7—8 ключа Ml —М2, контакты 17—18 реле
РС1а, б, контакты а, б группы 1, обмотка реле РК29а, —М. Кон-
тактами 15—16 реле РК29а включает реле РК296 по цепи: 4-П1,
контакты 15—16 реле РК29а, контакты 21—22 реле РС1а, б, кон-
такты а, б группы I, обмотка реле РК296, —М; этими же контакта-
ми подает питание на М2.
Контактами 11—12 реле РК29а, б рвут цепи транспаранта ВМ2
НЕТ НУЛЯ, транспарант гаснет.
До точной установки временного механизма ВМ2 на нуль пита- j
ние на его моторы Ml и М2 подается по следующим цепям: мотора '
Ml по цепи: шина 4-Ш, контакты 15—16 реле РК296, контакты
17—18 реле PC 1а, б, контакты б, в группы 1т, обмотка мотора Ml,
6*
83
—45 Гц; мотора М2 по цепи: шина +П1, контакты 15—16 реле
РК29а, контакты 2.1—22 реле PC 1а, б, кЬйтакты б, в группы 1т,.
обмотка мотора М2, —45 Гц.
При размыкании контактов б, в групп 1т, 1т временной меха- '
низм ВМ2 останавливается.
" При проверке на функционирование мотора М2 временного ме-
ханизма 2В36 ключ Ml —М2 ставится в положение М2. С нажа-
тием кнопки ВМ1 — ВМ2 питание поступает на мотор Ml по цепи:
+ П1, контакты 14—34 реле ГИ2, контакты 4—3 кнопки ВМ1 —
ВМ2, обмотка мотора Ml, —45 Гц.
Временной механизм запускается и замыкает контакты б, в
групп 1т, 1т, контакты а, б, в групп la, 1а, контакты б, в групп 1, I.
При этом мотор Ml останавливается, мотор М2 запускается по
цепи: +П1, контакты 3—4 ключа Ml —М2, контакты 21—22 реле
PC 1а, б, контакты 'б, в групп 1, 1т и а, б группы 1а, обмотка мотора
М2, —45 Гц.
Далее проверка временного механизма производится аналогич-
но проверке мотора Ml.
Контакты 25—26 реле РК29а, б заведены в цепь готовности СУ.
Проверка арретирующих механизмов гироприборов выполня-
ется по схеме (рис. 30, 45).
> Для проверки арретирующих механизмов на посту 2В12 необхо-
димо включить тумблеры В1 (П1) и В2 (П2).
При проверке арретирующего механизма прибора боковой ста-
билизации 1СБ10 тумблер В34 АРРЕТИР. ВС— РАЗАРРЕТИР.
БС устанавливается в положение РАЗАРРЕТИР. БС, при этом на
шаговый электромагнит арретирующего механизма подается пи-
тание по цепи: шина +ТП, контакты 18—17, 28—27 реле РК8а, б,
контакты 2—1, 4—3 тумблера В34, контакт Р1, обмотка арретиру-
ющего механизма, —45 Гц прибора 1СБ58 (9В145).
. Арретирующий механизм запускается и контактами А2, АЗ рвет
цепь обмоток реле РК19, контролирующего арретированное поло-
жение прибора боковой стабилизации. Реле РК19 обесточивается
и контактами 15—14, 24—25 включает транспарант БС РАЗАРРЕ-
ТИРОВАН. (кр.). Контакт РЗ прибора 1СБ10 готовит цепь арре-
тирования.
При возврате тумблера В34 в исходное положение АРРЕТИР.
БС на арретирующий механизм подается питание по цепи:, шина
+П1, контакты 14—34 реле РСЗа, контакты 14—34 реле РСЗб, кон-
такты 5—6 тумблера В34, контакт РЗ, обмотка арретирующего ме-
ханизма, —45 Гц. Арретирующий механизм запускается, при этом
замыкается контакт А1.
!' При подходе арретирующего механизма к исходному положе-
нию контакты А2, АЗ замыкаются, контакты (РЗ, А1 размыкаются,
и арретирующий механизм останавливается. Контакты А2, АЗ при
этом образуют цепь на. срабатывание реле РК19, которое своими,
контактами 14—15, 24—25 рвет цепь транспаранта БС РАЗАРРЕ-
ТИРОВАН. (кр.).
Аналогично проверяются арретирующие механизмы гироверти-
канта—прибора 1СБ10 и Гйрогоризонта— прибора 1СБ9.
В положениях РАЗАРРЕТИР. ГВ, РАЗАРРЕТИР. ГГ ключей
ВЗЗ АРРЕТИР. ГВ — РАЗАРРЕТИР. ГВ и 032 АРРЕТИР. ГГ —
РАЗАРРЕТИР. ГГ разарретируются соответственно гироприбо-
ры— гировертикант 1СБ10 и гирогоризонт 1СБ9, отпускают реле
РК21, РК20 и своими контактами 14—15, 24—25 включают транс-
паранты ГВ РАЗАРРЕТИРОВАН, (кр.) и ГГ РАЗАРРЕТИРО-
ВАн. (кр.) по цепи? шина +П2, контакты 31—11 реле РСЗа, б,
контакты 14—15, 24—25 реле РК21, РК20, соответствующий транс-
парант, шина —М. '
При возврате ключей ВЗЗ, В32 в исходное положение при ар-
ретировании гироприборов реле РК21, РК20 срабатывают и рвут
цепи транспарантов ГВ РАЗАРРЕТИРОВАН, (кр.), ГГ РАЗАРРЕ-
ТИРОВАН. (кр.).
Контакты 12—13, 22—23 реле РК19, РК20, РК21 заведены
в цепь готовности СУ.
Проверка программного механизма прибора 1СБ9. При провер-
ке программного механизма на посту 2В12 должны быть включе-
ны тумблеры В1 (П1) и В2 (П2).
Проверка программного механизма прибора 1СБ9 на функцио-
нирование производится нажатием кнопки Кн31 ПРОВЕРКА ПРО-
ГРАММЫ (рис. 31, 45). При нажатии на кнопку Кн31 на шаговые
электромагниты программного механизма подается питание.
На первый шаговый электромагнит питание подается по цепи:
шина +П2, контакты 1—2 кнопки Кн31, контакт П программного
механизма, обмотка ШЭ, —50 Гц; на второй —по цепи: шина +П2,
контакты 3—4 кнопки iKh31, контакт П, обмотка ШЭ, —50 Гц.
Программный механизм запускается, при этом замыкается кон-
такт О, контакт П размыкается, питание на шаговые электромаг-
ниты до,возврата его в нулевое положение поступает через кон-
такт О для первого ШЭ по цепи: шина -НП2, контакты 16—17 реле
РУ26, контакт О, обмотка ШЭ, —50 Гц; для второго ШЭ по цепи:
шина +П2, контакты 1—2 реле РУ2в, контакт О, обмотка ШЭ,
—50 Гц.
При замыкании контактов О срабатывают реле РК22а, б. Реле
,РК22а срабатывает по цепи: шина +П2, контакты 16—17 реле
^У2б, контакт О первого ШЭ, обмотка реле РК22а, шина —М;
Своими контактами 18—19 включает половину транспаранта ПРО-
ГРАММА НЕТ НУЛЯ (kPJ) .
Реле РК226 срабатывает по цепи: шина +П2, контакты 1—2
реле РУ2в, контакт О, обмотка реле РК226, шина —М; своими
контактами 18—19 включает, вторую половину транспаранта
ПРОГРАММА НЕТ НУЛЯ (кр.). При возвращении программного
механизма на нуль контакты О размыкаются, шаговые электро-
магниты останавливаются; при этом реле РК22а, б обесточивают-
ся и выключают транспарант ПРОГРАММА НЕТ НУЛЯ (кр.),
/ Контакты 11—12, 21—22 реле РК22а, б заведены в цепь готов-
ности СУ.
85
Проверка пиропатронов на отсутствие сообщения с корпусом и
проверка величины сопротивления в цепях сигнализаторов давле-
ния СД2а, б, СДЗа, б (рис. 32, 45). Для проверки пиропатронов
на сообщение с корпусом, а также сопротивления 'в цепях сигна-
лизаторов давления в схеме предусмотрены переключатель ПК5 СД
КОРПУС, измерительный прибор ИПЗ U КОМ, ключ В39 « + »,
«—» и переключатель 1ЛК6 КАНАЛЫ. В .качестве источника тока
для проверки используется маломощный трансформатор Тр1 с се-
леновым выпрямителем ДЗ, ток короткого замыкания которого не
превышает 50 мА.
Проверка начинается с установки переключателя ПК6 КАНА-
ЛЫ в положение СД, при этом срабатывает реле Р15 по цепи: ши-
на +М, контакт 13 платы IV ПК6, обмотка реле Р15, шина —М;
своими контактами 12—13, 22—23 подключает'прибор ИПЗ U КОМ
к переключателю ПК5 СД КОРПУС. Ключ В39 «+», «—» нахо-
дится при этом в исходном положении (в положении « + »).
В положении 1 переключателя 1ПК5 СД КОРПУС напряжение
от •селенового выпрямителя ДЗ подается к точкам: на контакты А
сигнализаторов давления СД1а, б, СД2а, б по цепи: +ДЗ, кон-
такт 2 платы III переключателя ПК5, контакты 5, 6 тумблера В39
<+», «—», контакты 13—33 реле ГИ2, контакты А сигнализаторов
СД1а, б, СД2а, би на контакты Б сигнализаторов давления
СДЗа, б по цепи: —ДЗ, сопротивление R68, контакты 15—16 реле
Р15, контакты 15—14 реле РЮ, контакты 11—31 реле ГИ1, кон-
такты Б сигнализаторов СДЗа, б.
По прибору ИПЗ U КОМ потенциометром R68 устанавливается
ток 60 мкА; при этом микроамперметр ИПЗ U КОМ подключается
по цепи: —ДЗ, потенциометр R68, контакты 15—16 реле Р15, кон-
такты 15—14 реле РЮ, контакты И—31 ГИ1, контакты 31—11
ГИ2, сопротивление iR89, контакт 2 платы I переключателя ПК5,
контакты 23—22 реле Р15, прибор ИПЗ U КОМ, .контакты 12—13
реле Р15, контакт 2 платы II переключателя ПК5, контакты 13—33
реле ГИ1, контакты 33—13 реле ГИ2, контакты 6—5 ключа В39,
контакт 2 платы III переключателя ПК5, -1-ДЗ.
Величина сопротивлений в цепях сигнализаторов давления про-
веряется в положениях 2 и 3 переключателя СД КОРПУС. Прибор
ИПЗ при проверках последовательно подключается к сопротивле-
>ниям сигнализаторов давления СД2а, б, СДЗа, б по цепи: —ДЗ, по-
тенциометр R68, контакты 15—16 реле Р15, контакты 15—14 реле
РЮ, контакты 11—31 реле ГИ1, контакты 31—11 реле ГИ2, кон-
такт 3 платы I переключателя ПК5, контакты 23—22 реле Р15,
прибор ИПЗ U КОМ, контакты 12—13 реле Р15, контакт 3 плц-
ты II переключателя ПК5, контакты Б сигнализаторов СД2а, б,
контакты А сигнализаторов СД2а, б, контакты 33—13 реле ГИ2,
контакты 6—5 тумблера В39 «+», «—*, контакт 3 платы III пере-
ключателя ПК5, +ДЗ.
Аналогично ИПЗ включается в цепь сигнализаторов давления
СДЗа, б. В случае целости цепей'прибор ИПЗ в положениях 2 и 3
86
показывает 20 ± 2 мкА. При обрыве цепи показания прибора зна-
чительно больше 85 мкА, при коротком замыкании равны нулю.
Проверка пиропатронов на сообщение с корпусом ракеты про-
изводится в положениях 4—7 переключателя ПК5 СД КОРПУС.
В положениях 4—8 переключателя ПК5 срабатывает реле РЮ, ко-
торое контактами 21—22 подключает в цепь первичной обмотки
трансформатора Тр1 потенциометр R68 ПРОВЕРКА СД, а кон-
тактами 15—16 подключает —ДЗ к корпусу.
В положении 8 переключателя |ПК5 при включенном тумблере
В39 « + », «—» потенциометром R68 ПРОВЕРКА СД регулируется
установка прибора U КОМ. ИПЗ в этом случае подключается по
цепи: —ДЗ, потенциометр R68, контакты 15—16 реле Р15, контак-
ты 15—16 реле РЮ, корпус, сопротивление R92, контакты 3—4
тумблера В39, контакт 9 платы III переключателя ПК5 СД КОР-
ПУС, контакт 9 платы I переключателя ПК5 СД КОРПУС, контак-
ты 23—22 реле Р15, микроамперметр U КОМ, контакты 12—13 ре-
ле Р15, контакт 9 платы II переключателя ПК5 СД КОРПУС, кон-
такты 5—6 тумблера В40 МОМ—КОМ, сопротивление R90, +ДЗ.
В положении 4 проверяется сообщение с корпусом ракеты пи-
ропатронов ПС, ВП1, ВП2, ВПЗ, ППШ; в положении 5 — пиропат-
ронов ОП1; в положении 6 — пиропатронов АПЗ, АП2, ПКП, ОП2,
ПКГ, ПКО, ПКС; в положении 7 — пиропатронов АП1. При этом
показания прибора в случае отсутствия сообщения пиропатронов
с корпусом ракеты определяются сопротивлением изоляции.
При проверках минус селенового выпрямителя ДЗ соединен
с корпусом ракеты и при наличии сообщения пиропатрона с кор-
пусом образуется цепь на подключение прибора ИПЗ: +ДЗ, сопро-
тивление R90, контакты 6—5 тумблера В40 МОМ — КОМ, контак-
ты 5—8 платы II ПК5, контакты 13—12 реле Р15, прибор ИПЗ,
контакты 22—23 реле Р15, контакты 5—8 платы I ПК5, соответст-
вующие группы пиропатронов, корпус ракеты, —ДЗ.
Для проверки целости измерительных цепей при проверке сооб-
щения пиропатронов с корпусом производится искусственное сооб-
щение пиропатронов с корпусом ракеты. Ключ В39 « + », «—» уста-
навливается в положение «—», вольтметр ИПЗ при этом подклю-
чается по цепи: + ДЗ, сопротивление R90, контакты 6—5 тумблера
В40 МОМ — КОМ, контакты 5—8 платы II переключателя ПК5,
контакты 13—12 реле Р15, прибор ИПЗ U КОМ, контакты 22—23
реле Р15, контакты 5—8 платы I переключателя ПК5, соответст-
вующие группы пиропатронов, контакты 5—8 платы III переклю-
чателя ПК5, контакты 3—4 ключа В39, сопротивление R92, корпус
ракеты, контакты 16—15 реле РЮ, контакты 16—15 реле Р15, по-
тенциометр R68, —ДЗ.
Проверка цепей пиропатронов и сопротивлений в цепях сигна-
лизаторов давления СД1а, б (рис. 33, 45). Проверка сопротивлений
и цепях сигнализаторов давления СД1а, б производится с помощью
эквивалента ДУ (прибор 2В18). Прибор 2В18 подстыковывается
к пиропатронам и СД1а, б кабелями из комплекта 2В19 и специ-
альными кабелями, входящими в комплект 2В20. В качестве источ-
87
ника питания схемы проверки пиропатронов <Используется. мало*J
мбщиый источник, находящийся в посту 2В12 (трансформатор Тр1 '
с селеновым выпрямителем Д2). ‘
Проверка цепёй пиропатронов начинается с настройки диффе- i
ренциального омметра по калибровочному сопротивлению 2,5 Ом.
При нажатии на кнопку Кн4 (ПП —СД) (прибор 2В18). стрелка ,
омметра с помощью потенциометра R2 = 2,2 кОм устанавливается ;
на 2,5 Ом (красная черта); щеточный переключатель П.К1 ПРО-
ВЕРКА ПП — СД при этом находится в положении 0.
В этом случае на одно плечо дифференциального омметра по-
дается напряжение ±Д2 по цепи: +Д2, контакты 3—4 кнопки Кн4,
контакты 8—7 тумблера В1, клемма‘2 омметра ИП1, клемма «—»
омметра, потенциометр R2 = 2,,2 кОм, контакты.2—1 кнопки Кн4,
—Д2; в другое плечо омметра последовательно включается кали-
бровочное сопротивление R3 = 2,5 Ом по цепи: клемма 1 омметра
И'Ш, контакты 8—7 тумблера В2, контакт 1 платы III переключа-
теля ПК1, сопротивление R3=2,5 Ом, контакт 1 платы I переклю-
чателя ПК1, контакты 5—6 тумблера В2, контакты 4—3 кнопки
Кн4, +Д2.
При проверке цепей пиропатронов ключ В1 ПРОВЕРКА ПП—
ПРОВЕРКА СД устанавливается в положение ПРОВЕРКА ПП,
ключ В2 (I—II) - в положение I; вместо калибровочного сопротив-
ления во второе плечо омметра включаются установкой переклю-
чателя ПК1 ПРОВЕРКА ПП — СД в положения 1—22 пиропатро-
ны ВП1а, б, В1П2а, б, ВПЗа, б, ОП1а, б, ОП2а, б, АПЗа, б, АП2а, б,
АШа, б, ППШа, б, ПКПа, ПСа, б.
В положениях 1—6 пёреключателя ПК1 и в положении II .клю-
ча В2 (I—II) соответственно Проверяются цепи пиропатронов
ПКОб, ПКПб, ПКСа, б, ПКГа, б.
В положении 1 переключателя ПК| проверяются цепи пиро-
патрона ВП1 по цепи: клемма 1 омметра ИП1, контакты 8—7
тумблера В2, контакт 2 платы III переключателя ПК1, ВП1/2,
ВП1/1, контакт 2 платы I переключателя ПК1, контакты 5—6 тум-
блера В2, контакты 4—3 кнопки Кн4, +Д2.
Проверка цепей остальных пиропатронов происходит анало-
гично;
При проверках показания омметра сравниваются с данными
таблиц формуляров на ракету С учетом сопротивления кабелей-
удлинителей.
Проверка сопротивлений в цепях сигнализаторов давления
СД1а, б производится в положении ПРОВЕРКА СД ключа В1
ПРОВЕРКА ПП — ПРОВЕРКА СД и в положении II ключа В2
(1-П).
В положении 7 переключателя ПК1 дифференциальный омметр 1
настраивается по калибровочному сопротивлению R1 = 1,8 kQ'M;,
включенному последовательно с потенциометром R2 =* 2,2 кОм.
Затем переключатель ПК1 переводится в положение & и про-;
веряются сопротивления в цепях сигнализаторов давления СД1а, б
по цепи: +Д2, контакты 3—4 кнопки Кн4, контакты, 2—1 тумблера
88
В2, контакт 9 платы II переключателя ПК1, контакты А сигнали-
заторов СД1а, б, контакты fe сигнализаторов СД1а, б, контакты
4—3 тумблера В1, омметр ИП1, потенциометр R2=2,2 кОм, кон-
тактй 1—2 кнопки Кн4, —Д2.
Проверка и настройка автомата стабилизации
Проверкаи настройка нулей каналов автома-
та стабилизации. Для проверки и настройки нулей кана-
лов АС необходимо включить на посту 2В12 тумблеры В2 (П2) и
ВЗ (РМ); при этом образуются шины +П2, +РМ, запускается
преобразователь 1СБ47М, получают питание счетно-решающий
прибор 1СБ13, рулевые машины и потенциометры внешней отрица-
тельной обратной связи.
К потенциометрам обратной связи рулевых машин РМП, PMIV,
PMI, РМШ подключены соответствующие измерительные прибо-
ры ИП4, ИП5, ИП'6, ИП7, измеряющие выходное напряжение на
потенциометрах обратной связи рулевых машин.
Если команды на входе каналов отсутствуют вследствие неточ-
ности арретирования ГП, ухода нуля СРП —АС, самохода руле-
вых машин, то возможен уход с нуля рулевых машин, что наблю-
дается по отклонению стрелок приборов IPM — IVPM.
Нули каналов автомата стабилизации настраиваются шунтиро-
ванием балластных сопротивлений магнитных модуляторов't по-
мощью соответствующих потенциометров РЕГ. 01, РЕГ. ОП, РЕГ.
ОШ, РЕГ. 0IV.
Проверка и регулировка статических коэф-
фициентов усиления «о каналов АС. Для проверки и
регулировки статических коэффициентов усиления а0 на входы ка-
налов СРП —АС поочередно подается нормированное напряже-
ние. Упрощенная схема подачи входных сигналов на один из ка-
налов изображена на рис. 34, 45. Команда подается, когда потен-
циометрические датчики гироприборов. находятся в. нулевом поло-
жении (гироприборы «арретированы»).
Для подачи команды переключатель КАНАЛЫ необходимо'
установить в положение проверяемого канала. Образуется цепь:
+ П2, контакты 7—8 тумблера В39 «+», «—», потенциометр РЕ-
ГУЛИРОВКА U КОМ, контакты 24—25 реле Р7,- переключатель-
КАНАЛЫ, сопротивление .R1 проверяемого канала, датчик гиро-
прибора, шина —Б. При этом на вход проверяемого канала будет
подаваться напряжение, величина которого контролируется измери-
тельным прибором U КОМ и регулируется потенциометром РЕГУ-
ЛИРОВКА U КОМ.
Для изменения полярности сигнала . тумблером' «+», «—»
включаются реле Р12, Р16. Реле Р12, срабатывая, подает «—» на
потенциометр РЕГУЛИРОВКА U КОМ, реле Р16 переключает из-
мерительный прибор U КОМ на измерение сигнала обратной по-
лярности.
89
Если какая-либо из цепей датчиков гироприбора оборвана, то
сигналы на вход 1СБ13 либо поступать не будут и прибор U КОМ
•не показывает величину входной команды, либо поступает боль-
шой сигнал (при любом положении потенциометра РЕГУЛИРОВ-
КА U КОМ прибор ИПЗ U КОМ зашкаливает). Таким образом,
одновременно с подачей входных команд проверяется целость це-
пей датчиков гироприборов.
После подачи команды рулевые машины при нормальном коэф-
фициенте усиления а0 должны отклоняться на 5°, чему соответству-
ет отклонение стрелок приборов IPM—IVPM на 38 мкА. Если а0
не соответствует заданной норме, производится подрегулировка
параметров потенциометрами РЕГ. а01 — РЕГ. a0IV.
Настройка статического коэффициента усиления а0 производит-
ся по каналам 61 и <р1, по остальным каналам и при .команде об-
ратной полярности статический коэффициент усиления только про-
веряется. Выбор проверяемого канала производится переключате-
лем ПК6 КАНАЛЫ, смена полярности команды — с помощью тум-
блера В39 « + », «—».
Проверка коэффициентов усиления прибора
1СБ13. Проверка коэффициентов усиления (КУС) СРП —АС про-
изводится без внешней отрицательной обратной связи (ключ ВЗ
(РМ) выключен) и только при положительной полярности коман-
ды. При проверке КУС при положительной команде входной сиг-
нал подается аналогично, как и при проверках а0. Стрелки прибо-
ров при проверке КУС отклоняются на 32 мкА.
Регулировка КУС ни на ТП, ни на СП не производится.
Проверка интегрирующих звеньев АС И3<р и
ИЗБС на функционирование. -Для проверки интегриру-
ющих звеньев И3<р и ИЗБС щеточный переключатель ПК6 КАНА-
ЛЫ устанавливается в соответствующее положение <р1 или БС2 и
потенциометром R53 РЕГУЛИРОВКА U КОМ по измерительному
прибору ИПЗ U КОМ на вход соответствующего канала подается
командный сигнал, равный 2,4 В (90 мкА).
Включением тумблеров В35 (т) подготавливается шкала при-
бора U КОМ. При включении тумблера В37 (ИЗ) в приборе 1СБ13
срабатывают реле Pl, Р2 по цепи: шина +П2, контакты 1—2 тум-
блера В37 (ИЗ)’ обмотки реле Pl, Р2, шина —Б; своими контакта-
ми разарретируют интегрирующие звенья И3<р, ИЗБС.
На поляризованные реле рулевых машин поступает сигнал, ру-
левые машины начинают отклоняться от исходного положения.
С потенциометров обратной связи рулевых машин РМП, PMIV,
PMI, РМШ снимается напряжение на измерительные приборы
ИП4, ИП5, ИП6, ИП7. При отклонении стрелок измерительных
приборов до определенной величины выключается тумблер В37
(ИЗ), реле Pl, Р2 прибора 1СБ13 обесточиваются и арретируют
интегрирующие звенья И3<р, ИЗБС.
Проверка на функционирование интегрирующих звеньев при об-
ратной полярности происходит аналогично. В данном случае пере-
ключается тумблер >«+'», «—».
90
Проверка автомата -стабилизации на фувкци-
онирование в динамическом режиме. Критерием
правильного функционирования АС в динамическом режиме явля-
ется величина угла сдвига фаз между входным и выходным сигна-
лами АС. Для определения величины угла сдвига фаз на вход кана-
лов АС подается синусоидальное напряжение частотой 0,6 Гц.
Источник синусоидального напряжения — инфранизкочастот-
ный синус-генератор 2В37, представляющий собой синусно-косинус-
ный вращающийся трансформатор типа 8МВТ-5П, ротору кото-
рого сообщается вращательное движение с помощью электродви-
гателя ДП-2А-26ЦР с редуктором, понижающим обороты ротора
вращающегося трансформатора до 36 об/мин.
На статорную обмотку вращающегося трансформатора пода-
ется напряжение 40 В, 1000 Гц.
С ротора вращающегося трансформатора снимается напряже-
ние около 12 В, 1000 Гц, промодулированное по амплитуде напря-
жением частотой 0,6 Гц. Это напряжение поступает па вход фазо-
чувствительного детектора Д8 — Д11, на выходе которого получа-
ется синусоидальное напряжение частотой ОД Гц, которое пере-
ключателем |ПК6 КАНАЛЫ подается на вход соответствующих ка-
налов АС и на один из входов фазометра. Сигнал, сдвинутый по
фазе, с потенциометра обратной связи поступает на второй вход
фазометра.
Для измерения угла сдвига фаз применяется электромеханиче-
-ский фазометр. Принцип работы электромеханического фазометра
состоит в следующем: входной и выходной сигналы любого кана-
ла автомата стабилизации подаются на усилители, собранные на
кристаллических триодах.
Перед работой усилители настраиваются, для чего переключа-
тель ПК6 КАНАЛЫ последовательно ставится в положения 01 и
ОН.
При настройке первого усилителя (переключатель ПК6 в поло-
жении 01) срабатывает реле Р13 по цепи: шина -|-М, контакт 11
платы IV переключателя 'ПК6, обмотка реле Р13, шина —М.; реле
своими контактами 27—28, 17—18 отключает усилитель от синус-
генератора 2В37, контактами 12—13, 22—23 подключает его к из-
мерительному прибору ИП4 (IVPM).
Потенциометром НУЛЬ I настраивают нуль первого усилителя.
Переключатель ПК6 КАНАЛЫ переводится в положение ОН,
срабатывает реле Р14 и аналогично настраивается нуль второго
усилителя.
Нагрузкой усилителей служат поляризованные реле Р1 и Р2,
которые перебрасывают якорь к правому или левому контакту
в соответствии с полярностью поступающего сигнала. Контакты
этих реле образуют цепи заряда измерительного конденсатора,
цепь сравнения напряжений на измерительном и эталонном коп
денсаторах и цепь разряда измерительного конденсатора, причем
время заряда конденсатора пропорционально углу сдвига фаз.
91
Нарир. 35 приведены упрощенная схема' измерения фазового-'
сдвига и диаграмма .работы, элементов схемы. Как видно из рисун-
ка, .в момент времени tlt когда якорь поляризованного реле Р2 пе-
ребрасывается на правый контакт, а якорь реле Р1 продолжает
оставаться на левом контакте, происходит заряд конденсатора С1
от источника постоянного тока через сопротивление R1. В момент
времени t2 якорь реле Р1 перебрасывается к правому контакту,
разрывается цепь заряда конденсатора. С1 и образуется цепь срав-
нения напряжений на конденсаторах С1 и С2, проходящая через
измерительный прибор. ч
Если заряды конденсаторов не равны, то происходит перезаряд
конденсаторов и стрелка прибора делает бросок в ту пли иную
сторону. Изменяя постоянную времени заряда конденсатора изме-
нением сопротивления R1, добиваются минимального броска стрел-
ки. Величина сопротивления R1 при заданной величине С1 пропор-
циональна фазовому сдвигу.
Таким образом, в фазометре фазовый сдвиг пропорционален
величине сопротивления R1, что позволяет проградуировать шкалу
переключателей ПКЗ.-ПК4 ФАЗА ГРУБО, ФАЗА ТОЧНО непо-
средственно- в градусах.
Переключение схемы с проверки статических параметров на
проверку функционирования в динамическом режиме производит-
ся включением тумблера ДИНАМИКА — СТАТИКА.
При включении тумблера ВЗО (рис. 45, ЖЭ1.261.014 СхЭ) по-
дается питание на двигатель Д синус-генератора, подается 40 В,-
1000 Гц на статорную обмотку вращающегося трансформатора,.,
срабатывает реле Р7, которое своими контактами 22—23, 25—26
подключает .переключатель ПК6 КАНАЛЫ на выход синус-гене-
ратора; контактами 12—13, 15—16 подключает в схему фазомет-
ра измерительный прибор ИП4 (IVPM) в качестве индикатора.
Переключателем ПК6 КАНАЛЫ на вход каналов АС поочеред-
но подается синусоидальное напряжение по цепи: роторная обмот-
ка вращающегося трансформатора, фазочувствительный детектор
Д8, контакты 22—23, 25—26 реле Р7, переключатель ПК6, соот-
ветствующий канал АС.
Проверки на функционирование АС в динамическом режиме
начинаются с канала 61. Переключатель ПК6 ставится в положе-
ние 61, синусоидальный сигнал через контакт 2 плат I, II переклю-
чателя ПК6 выдается на соответствующий вход прибора 1СБ13.
При этом срабатывает реле Р17 по цепи: шина +М, крнтакт 2 пла-
ты III переключателя ПК6, обмотка реле Р17, шина —М; своими
контактами 22—23, 12—13 подключает потенциометр обратной свя-
зи IV рулевой машины ко второму усилителю фазометра.
С потенциометра обратной связи IVPM по цепи ПОС IVPAV
контакты 22—23, 12—13 реле Р17 на второй усилитель’ фазометра
поступает сдвинутый по фазе сигнал. ’
Сдвиг фаз измеряется с помощью конденсаторов С2, СЗ, С4 и
сопротивлений, которые подключаются в .цепь конденсаторов с по*
мощью переключателей ПКЗ ФАЗА ГРУБО и ПК4 ФАЗА ТОЧНО.
92
, *.
В качестве индикатора слуясит измерительный прибор ИП4
(IVPM). Перемещая ручки переклК>чателей ПКЗ и ПК4, добивают-
ся минимальных показаний прибора IVPM.
По положению ручек переключателей ПКЗ, ПК4 записывается
•фазовый сдвиг. Чтобы избежать ошибки при измерениях в случае
ухода нуля сигнала, поступающего с потенциометра обратной свя-
зи, фазовый сдвиг измеряется при различной полярности. За фак-
тический угол принимается среднее арифметическое двух измере-
ний. Полярность сигналов, поступающих на фазометр, меняется
тумблером В39 «+», «—».
Контроль токов гироприборов 1СБ10, 1СБ9. Для проверки це-
лости цепей гиромоторов производится измерение тока в цепях ги-
ромоторов приборов 1СБ10, 1СБ9; при этом измерительные прибо-
ры IPM, ПРМ, IIIPM подключаются через выпрямительный мо-
стик к сопротивлениям, включенным последовательно в одну из
.фаз гиромоторов (рис. 36, 45).
Контроль тока гиромотора гйровертиканта (прибора 1СБ10)
осуществляется Цо измерительному прибору ИП7 (IIIPM), подклю-
ченному параллельно сопротивлению, включенному 'Последователь-
но в фазу R2. Контроль тока гиромотора прибора 1СБ9 осуществ-
ляется по измерительному прибору ИП5 (ПРМ), подключенному
параллельно сопротивлению, включенному последовательно в фазу
R2.
Контроль тока гиромоторов боковой стабилизации прибора
1СБ10 осуществляется по измерительному прибору ИП6 (IPM).
При включении тумблера В38 ТОК ГП срабатывает реле РЗ по
цепи: шина 4-М, контакты 1—2 тумблера В38, обмотка реле РЗ,
шина —М; своими контактами 28—29, 25—26, 12—18, 15—16, 22—
23, 18—19 подключает измерительные приборы ИП7, ИП5, ИП6
к соответствующим сопротивлениям в цепях гиромоторов.
Величина отклонения стрелок измерительных приборов харак-
теризует режим работы гиромоторов, а следовательно, и целость
питающих цепей.
Проверка работы прибора 1СБ12 (рис. 37, 45). При автономных
Проверках работы прибора 1СЙ12 проверяются количество импуль-
сбв, необходимое для полного цикла работы шагового электромаг-
нита, и время отработки главной команды и полного оборота из-
мерительной головки прибора при нулевом положении ШЭ.
Проверки проводятся при включенном приборе 1СБ47М.
Проверка шагового электромагнита. Исправ-
ность шагового электромагнйта (ШЭ) определяется по количеству
импульсов, необходимых для отработки полного цикла ШЭ.
Проверка полного цикла работы шагового электромагнита осу-
ществляется нажатием на кнопку 'Кн2 (ШЭ); при этом срабаты-
вает реле РК1 по цепи: шина +В, контакты 25—26 реле РКЗб, об-
мотка реле РК1, контакты 1—4 кнопки Кн2 (ШЭ), шина —М. Ре-
ле РК1 своими контактами 12—13 блокируется на шину —М, кон-
тактами 15—16 включает ШЭ по цепи: шина +1П2, обмотка ШЭ,
контакты реле Р1 прибора 1СБ12, контакты 28—29 реле РК236,
93
контакты 15—16 реле РК1, контакты 8—7 реле РК76, —50 Гц.
Одновременно контактами 22—'23 реле РК1 включает счетчик СИ2
и блок формирования импульсов (блок Ф).
Счетчик СИ2 включается по цепи: шина +В, контакты 22—23
реле РК1, контакты 15—14 реле РК6, обмотка счетчика СИ2, дат-
чик импульсов прибора 1СБ12, шина —Б; блок формирования
включается по цепи: шина + В, контакты 22—23 реле РК1, кон-
такты 7—8 тумблера В41 ИЗД— ЭКВ, диод Д43, первичная обмот-
ка блока формирования, —50 Гц.
С включением блока формирования включается счетчик им-
пульсов СИ1, питающийся от вторичной обмотки этого блока, по
цепи: вторичная обмотка блока формирования, контакты 5—6 тум-
блера В41 ИЗД — ЭКВ, обмотка- счетчика СИ1, диод Д42, Иторич-
ная обмотка блока формирования импульсов.
После размыкания контактов НУЛЬ ШЭ в приборе 1СБ12 реле
РКЗа, б обесточиваются, реле РКЗб контактами 25—26, 11—12 со-
ответственно рвет цепи реле РК1 и транспаранта НУЛЬ ШЭ.
Реле РКЗа контактами 3-—4 создает цепь питания счетчика СИ2
по цепи: шина 4-В, контакты 4—3 реле РК5, контакты 4—3 реле
РКЗа, контакты 28—27 реле РК7а, обмотка счетчика СИ2, датчик
импульсов прибора 1СБ12, шина —Б, а также блока Ф по цепи:
шина +В, контакты 4—3 реле РК5, контакты 4—3 реле РКЗй, кон-
такты 28—27 реле РК7а, контакты 14—15 реле РК6, контакты 7—8
тумблера В41 ИЗД — ЭКВ, диод Д43, первичная обмотка блока
формирования, —50 Гц.
Счетчик СИ 1 питается от вторичной обмотки блока формирова-
ния. Реле РКЗа контактами 7—8 шунтирует контакты 15—16 реле
РК1 в цепи питания ШЭ.
В момент замыкания контактов контроля нулевого положения
ШЭ реле РКЗа, б срабатывают, при этом реле РКЗа своими кон-
тактами 7—8 рвет цепь питания ШЭ, контактами 3—4 — цепь пи-
тания счетчика СИ2 и блока Ф, а реле РКЗб контактами 11—12
включает транспарант НУЛЬ ШЭ, загорание которого сигнализи-
рует об окончании цикла работы ШЭ и исходном положении схе-
мы проверки.
По счетчикам импульсов отсчитывается число импульсов, соот-
ветствующее полному циклу работы ШЭ. Счетчик СИ2 показывает
число импульсов, выданных датчиком импульсов прибора 1СБ12,
а счетчик СИ1 —число импульсов, поступивших на обмотку ШЭ.
П ров ер ка работы измерителя. Точность работы из-
мерителя определяется по времени от момента разарретирования
прибора до момента выдачи главной команды (замыкание контак-
тов ГК) и установки измерителя в нулевое положение при нулевом
положении' ШЭ.
Для определения времени отработки главной команды нужно-
нажать на кнопку КнЗ ИЗМЕРИТЕЛЬ (рис. 37, 45). При этом сра!
батывает реле РК6 по цепи: шина + В, контакты 7—8 реле РК5,
контакты 25—24 реле РК8а, б, обмотка реле РК6, контакты 1—2
кнопки КнЗ, шина —М. •
94
Реле РК6 контактами 22—23 шунтирует контакты 1—2 кнопка
КнЗ ИЗМЕРИТЕЛЬ, а контактами 12—13 подает питание на ар-
ретирующий электромагнит прибора 1СБ12 по цепи: шина +В,
контакты 12—13 реле РК6, контакты 29—28 реле РК23а, обмотка
арретирующего электромагнита АМ-4, шина —Б. Гироскоп разар-
ретируется и прецессирует.
Одновременно контактами 16—15 реле РК6 подает питание на
блок формирования импульсов по цепи: шина +В, контакты 4—3-
реле РК5, контакты 16—15 реле РК6, контакты 7-—8 тумблера В41
ИЗД — ЭКВ, первичная обмотка трансформатора Тр7 формирую-
щего устройства, —50 Гц.
Питание на счетчик СИ1 поступает с вторичной обмотки транс-
форматора Тр7 блока формирования импульсов по цепи: вторич-
ная обмотка Тр7, контакты 6—5 тумблера В41 ИЗД — ЭКВ, +СИ1,
—СИ1, диод Д42, вторичная обмотка Тр7. Счетчик импульсов СИ1
начинает работать.
При размыкании контактов контроля нулевого положения изме-
рителя реле РК2а, б обесточиваются последовательно и своими
контактами 7—8 шунтируют цепь контактов 12—13 реле РК6, кон-
тактами 11—12 рвут цепь транспаранта НУЛЬ ИЗМЕРИТЕЛЯ,
контактами 15—16 готовят цепь включения реле РК5.
При замыкании контактов главной команды ГК прибора 1СБ12
срабатывает реле РК5 по цепи: шина +1П2, контакты главной
команды ГК, обмотка реле РК5, контакты 15—16 реле РК26, шина
—М; своими контактами 3—4 снижает питание с блока формиро-
вания. Контактами 4—5 реле РК5 блокируется на шину -нВ, кон-
тактами 7—8 рвет цепь реле РК6. Счетчик СИ1 останавливается.
Электромагнит АМ-4 прибора 1СБ12 питается через контакты
7—8 реле РК2а до замыкания контактов контроля нулевого поло-
жения измерителя. При замыкании контактов контроля нулевого
положения измерителя срабатывают последовательно реле РК2а, б
и своими контактами 15—16 снимают с блокировки реле РК5, кон-
тактами 7—8 выключают АМ-4. контактами 11—12 образуют цепь
транспаранта НУЛЬ ИЗМЕРИТЕЛЯ, загорание которого сигнали-
зирует об установке прибора 1СБ12 в нулевое положение и исход-
ном положении схемы проверки.
Контакты 13—14, 22—23 реле РК26 заведены в цепь готовности
системы управления.
5.3. КОМПЛЕКСНЫЕ ИСПЫТАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РАКЕТЫ
Комплексные испытания системы управления на технической
позиции проводятся для проверки правильности функционирования
и взаимодействия всех бортовых приборов СУ и приборов системы
АПР.
Комплексные испытания проводятся >в боевом и испытательном
положениях схемы.
При боевом положении схемы вместо пиропатронов подключа-
ется прибор 2В18, по загоранию лампочек которого контролирует-
ся работа электроавтоматики двигательной установки.
95'
В испытательном положении схемы через пиропатроны двига-
тельной установки пропускается «безопасный» ток от слаботочно-
го трансформатора, ток короткого замыкания которого не более
$0 мА. Правильность работы электроавтоматики двигательной
установки контролируется по загоранию транспарантов на посту
2В12.
В объем комплексных испытаний входят:
— подготовка системы управления к пуску;
— имитация пуска и полета ракеты;
— имитация аварийного выключения двигательной установки
<АВД).
Описание работы электрической схемы системы управления
на технической позиции в боевом положении ключа
ГЕНЕРАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ — БОЕВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ
|(рис. 45)
Подготовка системы управления к пуску. О подаче напряжения
— 380 В, 50 Гц от бензоэлектрического агрегата 8Н01М на клем-
мы 100, 200, 300, 0 распределительного устройства (РУ) агрегата
317 сигнализирует лампа Л1 (380). В РУ срабатывает реле Р4, ко-
торое подготавливает цепь включения магнитного пускателя ПМ1.
Для запуска мотор-генератора МГ-4/32 на РУ нажимается
кнопка Кн1 ПУСК, срабатывает ПМ1 и подает напряжение
—380 В, 50 Гц на мотор-генератор. Пуск последнего происходит
с добавочными сопротивлениями (iRI — R3) в цепи статора. По
Окончании пускового режима (напряжение МГ-4 около 27 В)
в блоке БА срабатывает контактор К, который шунтирует пуско-
вые сопротивления. Мотбр-генератор работает от полного напря-
жения -—'380 В.
Напряжение генератора постоянного тока ±29 В поступает на
контакты 1—20 и 1—19 разъемов РШ «±» и РШ «—» РУ. При
включении тумблера В1 ОТКЛ.— ВКЛ. на РУ постоянное напря-
жение ±29 В поступает через контакты 1—18 и 1—20 разъемов
Ш53 и UI52 в пост управления 2В12, образуя там шины —М и
-«+».
Для образования в посту 2В12 шины +М нажимается кнопка’
Кн5 ВКЛЮЧЕНИЕ. При этом срабатывают реле РК14 и Р21а, б '
по цепи: шина « + », контакты 1—2, 3—4 кнопки Кн5 ВКЛЮЧЕ-
НИЕ, контакты 15—14, 25—г24 реле РК17а, б, обмотки реле РК14,
Р21а, б/Шина —М. Реле РК14 контактами 14—15, 24—25 включа-
ет реле РК17а, б, а контактами 11—12, 21—22 готовит цепи бло-
кирования реле РК14, Р21а, б на шину «+».
Срабатывая, реле РК17а, б контактами 12—ГЗ блокируется на
шину « + », а контактами 29—28, 19—18 замыкает цепь блокирова-
ния реле РК14 и Р21а, б на шину «+»; питание на релеРК14 и
Р21а, б после отпускания кнопки ВКЛЮЧЕНИЕ поступает по це-
пи: шина « + », контакты 29—28, 19—18 реле РК17а, б, контакты
“96
11^31, 12-32 реле Р22а,' б, контакты 11—12, 21—22 реле'РК14,
обмот'ки реле РК14, Р21а, б, шина —М. 1
Реле Р21а, б своими контактами 1—2 подают питание на шину
4-М. С появлением напряжения .на шинах ±М в схеме системы
управления автоматически выполняются следующие операции:
Контроль исходного положения ключей В2,
ВЗ, В11, В12 и реле РУ2а, б, в. Если ключи В2, ВЗ, ВИ, В12 и
реле РУ2а, б, в находятся в исходном положении, то срабатывают
реле РК23а, б, в, г по цепям: шина 4-М, контакты 6—5, 8—7 клю-
ча ВЗ (РМ), контакты .6—5, 8—7 ключа В2 (1П2), контакты 5—6,
7—8 ключа В12 ГЕНЕРАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ — БОЕВОЕ ПО-
ЛОЖЕНИЕ, контакты- 1—2, 3—4 ключа В11 ИМИТАЦИЯ СТАР-
ТА, обмотки реле РК23а, б, в, г, контакты 4—5 реле РУ2а, в, кон-
такты 6—4, 15—13 реле РУ1, контакты 7—8 реле РУ26, в, контак-
ты 2—1 реле РУ2а, б, шина —Б.
Реле РК23а, б своими контактами 12—13 готовят цепи отбой-
ных обмоток ДП1, контактами 16—15 готовят цепи подключения
к шине 4-П2 временного механизма ВМ1, контактами 18—19 бло-
кируются на шину 4-М, контактами 22—23 готовят цепи транспа-
ранта ЛН20 ЗАПУСК ДУ, контактами 28—29 готовят наземные
цепи разарретирования измерителя и цепи питания ШЭ прибора
1СБ12.
Реле РК23в, г своими контактами 22—23 готовят цепи питания
реле РП1й, б, контактами 15—16 готовят цепи транспаранта ВМ1
НЕТ НУЛЯ (кр.). Реле РК23в своими контактами 25—24 отключа-
ет обмотку реле РК5 от шины.—М, а контактами 17—18 рвет цепь:
4-СИ2, шина 4-iB. Контакты 12—13 реле РК23в, г дублируют кон-
такты 15—16 реле РК23а, б в цепях подключения обмотки ВМ1
к шине 4-П2. Реле РК23а, б контактами 24—25 рвут цепи транс-
паранта СТАРТ, транспарант гаснет.
. Если ключи В2, ВЗ, В11, В12 и реле РУ2а, б, в не находятся
в исходном положении,' то реле РК23а, б, в, г не включаются и
проведение дальнейших операций невозможно, ибо не- включается
реле Р.П 1а, б, а следовательно, шина -НИ не образуется.
Контроль цепей обогрева бортовой батареи.
При исправности цепей и правильности проведения подготови-
тельных операций после .включения реле РШа, б срабатывает ре-
ле РБЗ по цепям: шина 4-М, контакты 11—31, 12—32 реле РБ1а, б,
контакты 26—46 реле РШа, б, обмотка реле РБЗ, шина —Б; свои-
ми контактами 11—12, 21—22 подает питание на транспарант ГО-
ТОВНОСТЬ ББ.
Контроль исходного положения' дистанцион-
ного переключателя ДШ. Если дистанционный переклю-
чатель ДП1 находится не в исходном положении, его контакты
54—53, 64—63 разомкнуты, реле РК9а, б отпущены, то производит-
ся автоматическое включение дистанционного переключателя ДП1
по цепям: шииа 4-М, контакты 31—11, 32—12 реле РШа, б, кон-
такты 12—32, 15—35 реле РС4а, б, контакты 18—17 и 15-^14 реле
7 Зак. 00398 97
РК§а, б, контакты Ю—13 реле РК23а, б, 11 и IV обмотки МП, ши- 1
на —Б. ДШ возЁращается в исходное положение. j
В исходном положении дистанционного переключателя ДП1 J
срабатывают реле РК9а, б по цепям: -шина +М, обмотки реле 1
РК9а, б, контакты 54—53, 64—63 Д(П1, шина —Б; своими контак- |
тами 14—15 и 17—18 рвут цепи Питания II и IV обмоток ДП1, кон- 1
тактами 22—23 готовят цепи цитация реле РШа, б. ,1
Контакты 12—13 реле РК9а, б заведены в цепь готовности СУ 1
(рис. 38, 45).
Контроль исходного положения дистанцион- 1
ного переключателя ДП2. Если контрольные контакты ]
ДП2 5—17, 15—25, 6—18, 16—26 замкнуты, то срабатывают реле у
РКЮа, б по цепям: шина +М, обмотки реле РКЮа, б, контакты ]
6—18, 16—26, 5—17, 15—25 ДП2, шина —Б; своими контактами 1
11—12 и 17—18 рвут цепи вторых обмоток ДП2, контактами 15—16 |
готовят цепи первых обмоток ДП2, контактами 25—26 готовят цепи 1
питания реле РШа, б, контактами 22—23 включают транспарант ;
ГЕНЕРАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ по цепи: шина —М, контакты
22—23 реле РКЮа, б, контакты 14—15, 21—22 .реле РКЗО и РК12, '
транспарант ГЕНЕРАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ, шина +М.
Если ДП2 не в исходном положении, то на обмотки II подается
питание по цепям: шина +М, контакты 16—36, 15—35 реле ГИ5,
ГИ6, контакты 11—12, 17—18 реле РКЮа, б, обмотки II ДП2, ши-
на —Б. ДП2 включается и приходит в исходное положение.
Контроль положения контактов реле РПа, б. ’
Реле РПа, б срабатывают по цепям: шина +М, контакты 2—3
кнопки Кн14 ВЗВЕДЕНИЕ ГЧ, обмотки реле РГ1а, б, шина —Б;
своими контактами 13—33, 14—34 рвут цепи взведения ГЧ, контак-
тами 23—43, 24—44 задействуют цепи на срабатывание реле РК25
по цепи: шина +М, обмотки реле РК25, контакты 43—23, 24—44
реле РПа, б, шина —Б. Если реле РПа, б не находятся в исход- ’
ном положении, то реле РК25 не срабатывает и через его контак-
ты И—12 горят транспаранты СТАРТ ЗАПРЕЩЕН (кр.).
Контакты 15—16, 25—26 реле РК25 заведены в цепь готовно-
сти СУ.
Контроль исходного положения элементов
головной части. При исходном положении элементов голов- '
ной части загораются транспаранты ДПГ-1 и ДПГ-2 и срабатыва- ’
ют реле РК26а, б и РК27а, б, которые своими контактами 11—12
рвут цепь питания транспаранта СТАРТ ЗАПРЕЩЕН (кр.).
Если элементы головной части ДШа, б находятся не в исход-
ном пдложении, контакты 2—14 ДШа, б разомкнуты, то на обмот-
ки II ДШа, б подается питание по цепи: шина +М, контакты 11— ')
12 реле РК26а, б, контакты 2—3 кнопки Кн13 ОТБОЙ ГЧ, обмот- J
ки II ДШа, б, шина —Б. ДШа, б отключаются и переводятся
в исходное положение.
После срабатывания реле РК9 и РКЮ срабатывают реле.РШа, 1
б по! цепям: шина НМ, контакты 26—25 реле РКЮа, б, контакты ’
23—22 реле РК9а, б, обмотки реле Р/Ша, б, контакты 22—23 реле
98 |
I
РК26а, б, контакты 22—23 реле PR27a, б, контакты 22—23 релё'
РК23в, г, шина —М; своими контактами 21—41, 22—42 образуют
шину +1И.'
С подачей питания на пост 2В12 начинает работать статиче-
ский преобразователь. Выходное напряжение статического преоб-
разователя контролируется прибором ИП2 НАПРЯЖЕНИЕ
1000 Гц в положении П ключа Во (1П — ГТ2).
При включении ключа В1 (П1) образуется шина +П1. С обра-
зованием шины +П1 запускается импульсный прерыватель 1СБ58
(9В145), который питает пульсирующим напряжением частотой
45 Гц арретирующие механизмы приборов ГСБ9 и 1СБ10 и шаго-
вые моторы прибора 2В36.
При включении ключа В2 (П2) срабатывают реле РПЗа, б по
цепям: шина + И, контакты 12—32, 14—34 реле РДЗа, б, контак-
ты 11—31, 12—32 реле РС2а, б, контакты 1—2, 3—4 ключа В2
(П2), обмотки реле РПЗа, б, шина —М; своими контактами 21 —
41, 22—42 образуют шину +П2.
С образованием шины +П2 запускается бортовой .преобразова-
тель 1СБ47М, питающий напряжением 40 В, 1000 Гц гиромоторы
БС прибора 1СБ10, прибор 1СБ13, а напряжением 40 В, 500 Гц —
гиромоторы приборов 1СБ12, 1СБ9 и гиромоторы вертиканта при-
бора 1СБ10.
Преобразователь 1СБ47М, кроме того, питает пульсирующим
напряжением частотой 50 Гц ШЭ прибора 1 СБ 12 'при проверках,
а также шаговые моторы программного механизма прибора ГСБ9
и шаговые моторы Ml и М2 прибора 1СБ15.
В полете ШЭ прибора 1СБ12 питается от преобразователя
1СБ47М пульсирующим напряжением частотой 12,5 Гц. ••
Напряжение 40 В, 1000 Гц преобразователя 1СБ47М контролиру-
ется измерительным прибором ИП2 НАПРЯЖЕНИЕ 1000 Гц в по-
ложении П2 ключа В6 (П — П2). Напряжение 40 В, 500 Гц преоб-
разователя 1СБ47М контролируется измерительным прибором ИП1
НАПРЯЖЕНИЕ 500 Гц.
При включении ключа ВЗ (РМ) срабатывают реле РП4а, б по
цепям: шина +И, контакты 12—32, 14—^34 реле РДЗа, б, контакты
11—31, 12—32 реле РС2а, б, контакты 1—2, 3—4 ключа ВЗ (РМ),
обмотки реле РП4а, б, шина—М; своими контактами 21—41,- 22—
42, 23—43 образуют шину +РМ, от которой питаются рулевЫе ма-
шины и потенциометрические датчики гиропрцборов.
С появлением напряжения на шине +РМ срабатывают контак-
торы Pl, Р2 прибора С-229 и своими контактами 1—2 подключают
шину 4-Б кплюсовбМу контакту прибора С-294. Реле Pl, Р2 сраба-
тывают по цепям: шина Ч-РМ, контакты а, б, в группы 7 прибора
1СБ15, обмотки Pl, Р2, шина —Б.
Если временной механизм ВМ1 после образования шины +П2
находится не на нуле, то реле РК24а, б обесточены, горит транспа-
рант ВМ1 НЕТ НУЛЯ (кр.) и происходит автоматическая установ-
ка ВМ1 на нуль по цепи: шина +1П2, контакты 5—6 ключа В5
(Ml—М2), контакты 15—16 реле РК23а и контакты 12—13 реле
7* 99
PJCSSr, лонтактЫ| б, в .групп lf 1т ВМ1, обмотка мотора Ml, Пуль- ‘
сйрукйций «т-» об , Гц.
При Прдхбде ВМ1 к нулю контакты б, в групп 1,1 размыкают-
ся, а контакты а,, б этих групп -замыкаются, срабатывают реле
РК24а, б; реле РК24а по цепи: шина +П2, контакты 5—6 ключа В5
(Ml—М2), контакты J6—15 реле РК23а и контакты 12—13 реле
РК23г, контакты а, б групп, 1 ВМ1, обмотка реле РК24а, шина —М;
срабатывает реле РК246 по цепи: шина +1П2, контакты 22—23 ре-
ле РК24а, контакты 15—16 реле РК236 и контакты 12—13 реле
РК23в, контакты а, б группы I ВМ1, обмотки реле РК246, шина
—М.
Реле РК24а, б, срабатывая, своими контактами 11—12 рвут
цепи питания.транспаранта ВМ1 НЕТ НУЛЯ (кр.), контактами
15—16 готовят цепи задействования реле ГИ и замыкают контак-(
ты 25—26 в цепи готовности СУ.
Точная установка ВМ1 на нуль осуществляется по тем же це-
пям, что и при проверке его на функционирование.
Если временной, механизм ВМ2 после образования шины +П1
находится на нуле, реле РК29а, б обесточены и горит транспарант
ВМ2 НЕТ НУЛЯ (кр.), то происходит автоматическая установка
прибора 2В36 на нуль по цепи: шина +'Ш, контакты 7—8 ключа
В5 (Ml —М2), Контакты 17—18 реле РС1а, б, контакты б, в групп
1,..1т и контакты а, б группы la ВМ2. обмотка мотора Ml, пульси-
рующий «—»Д 5 Гц.
. При подходе ВМ2 к нулю контакты б, в групп 1, I и контакты а,
б групп la, la ВМ2 размыкаются, а контакты а, б групп 1, I замы-
каются и срабатывают реле РК29а, б.
Реле РК29д срабатывает по цепи: шина +П1, контакты 7—8
ключа В5 (Ml—М2), контакты 17—18 реле РС1а, б, контакты а,
б группы I ВМ2, обмотки реле РК29а, шина —М.
.Реле РК296 срабатывает по цепи: шина +П1, контакты 15—16
реле РК29а, контакты 21—22 реле РС1а, б, контакты а, б группы I
ВМ2, обмотки реле РК296, шина —М. Срабатывая, реле РК29а, б
своими контактами 11—12 рвут цепи транспаранта ВМ2 НЕТ НУ-
ЛЯ (кр.) и замыкают контакты 25—26 в цепи готовности СУ.
Точная установка ВМ2 на нуль осуществляется по тем же це-
пям, что- и при проверке его на функционирование (см. подраздел
«Автономные проверки»).
При арретированном положении гироприборов 1СБ10, 1СБ9
срабатывают реле РК19, РК20, РК21, контролирующие соответст-
венно арретированное состояние приборов 1СБ9 и 1СБ10, своими
контактами 14—15, 24—25 рвут цепи транспарантов БС РАЗАРРЕ-
ТИРОВАН. (кр.), ГГ РАЗАРРЕТИРОВАН, (кр.), ГВ РАЗАРРЕ-
ТИРОВАН. (кр.) и замыкают контакты 12—13, 22—23 в цепи го-1
товности СУ,.
Если гироприборы разарретированы, реле РК19, РК20, РК21
обесточены, горят транспаранты БС РАЗАРРЕТИРОВАН. (кр.Ь
ГГ РАЗАРРЕТИРОВАН, (кр.), ГВ РАЗАРРЕТИРОВАН, (кр.),
то происходит автоматическое арретирование гироприборов.
100. ‘А
4е-» | •
Арретирование БС прибора 1СБ10 происходит по цепи: шина
+П1, контакты 14—34 реле РСЗа, б, контакты 5—6 ключа В34 АР-
РЕТИР. БС — РАЗАРРЕТИР. БС, контакты Al, РЗ, обмотка ар-
ретирующего механизма БС прибора 1СБ10, —45 Гц. Арретирова-
ние прибора 1СБ9 и ГВ прибора 1СБ10 осуществляется по анало-
гичным цепям.
Если программный механизм прибора 1СБ9 после образования
шины + П2 находится не на нуле, то осуществляется его автомати-
ческая установка на нуль по цепям: шина +1П2, контакты 1—2 ре-
ле РУ2в, 16—17 реле РУ26, контакты 0 программного механизма
ГГ, обмотки ШЭ, —50 Гц. При этом через контакты 18—19 реле
РК22а, б горит транспарант ПРОГРАММА НЕТ НУЛЯ (кр.). При
установке программного механизма на нуль контакты 0 размыка-
ются, реле РК22а, б отпускают, транспарант ПРОГРАММА НЕТ
НУЛЯ (кр.) гаснет. Замыкаются контакты 11—12, 21—22 реле
РК22а, б в цепи готовности СУ.
После образования шины +П2 (через 40—120 сек) срабатыва-
ют реле времени РВ1, реле Р1П5 и образуется шина +В. Если из-
меритель и шаговый электромагнит не на нуле, происходит их ав-
томатическая установка на нуль.
. Если измеритель кажущейся скорости не на нуле, реле РК2а
обесточено и через его контакты 7—8 подается питание на электро-
магнит разарретирования АМ-4, гироскоп разарретируется и прё-
Цессирует. При прохождении его через нулевое положение контак-
ты НУЛЬ ИЗМЕРИТЕЛЯ замыкаются, срабатывает реле РК2а
по цепи: Шина +М, обмотка реле РК2а, контакты АД НУЛЬ ИЗ-
МЕРИТЕЛЯ, шина —Б. Реле РК2а своими Контактами 25—24 рвет
Цепь питания электромагнита разарретирования АМ-4, а контакта-
ми 4—5 запитывает реле РК26, которое контактами 11—12 вклю-
чает транспарант НУЛЬ ИЗМЕРИТЕЛЯ по цепи: +iM, контакты
11—12 реле РК26, транспарант ЛН2, —М.
Если шаговый электромагнит не на нуле, тб на его обмотку
Подается напряжение по цепи: +П2, обмотка ШЭ, контакты реле
Р1, контакты 28—29 реле РК236, контакты 7—8 реле РКЗа, РК76,
—50 Гц. После установки ШЭ на нуль замыкаются контакты
Н^ЛЬ ШЭ и срабатывают реле РКЗа, б по.цепи: +М, обмотка
реле РКЗа, б, контакты АД НУЛЬ ШЭ; контактами 11 — 12 реле
РКЗб включает Транспарант НУЛЬ ШЭ.
При исходном положении прибора 1СБ12 горят транспаранты
НУЛЬ ИЗМЕРИТЕЛЯ, НУЛЬ ШЭ. Замыкаются контакты 13—14,
22—23 реле РК26, контролирующего нулевое положение измери-
теля прибора 1СБ12 в цепи готовности СУ.
Конечная операция по подготовке системы к пуску — установ-
ка дальности.
Установка дальности сводится к отработке ШЭ заданного на
счетчике СИ 1 определенного числа импульсов. После установки
счетчика СИ1 нажимается кнопка Кн1 ДАЛЬНОСТЬ и срабатыва-
ет реле РК4, которое своими контактами 22—23 блокируется на
шину 4-В, контактами 18—19 готовит цепь на срабатывание реле
101
РК7а, б, контактами 12—13 образует цепь на срабатывание реле'
РК1. Реле РК1 срабатывает по цепи: шина +IB, контакты 25—26
реле РКЗб, обмотка реле РК1, контакты 12—13 реле РК4, шина
—М; своими контактами включает шаговый электромагнит прибо-
ра 1СБ12 и счетчики СИ1, СИ2 по тем же цепям, что'и при авто-
номных проверках ШЭ.
Работа схемы при установке дальности происходит аналогично
работе при проверке ШЭ. При замыкании контактов KI, К2 сраба-
тывают реле Р,К7а, б; при этом реле РК7а контактами 28—27 вы-
ключает счетчики, контактами 22—23 включает транспарант
ДАЛЬНОСТЬ УСТАНОВЛЕНА, реле РК76 контактами 4—5 шун-
тирует контакты KI, К2, контактами .7—8 выключает ШЭ. Контак-
ты 18—19, 25—26 реле РК7а заведены в цепь готовно-
сти СУ.
Если необходимо, можно произвести сброс установленной даль-
ности, нажав на кнопку Кн2 (ШЭ). При этом реле РК4 обесточи-
вается и своими контактами 18—19 рвет цепи реле РК7а, б, реле
РК7а своими контактами 18—19, 25—26 рвет цепь готовности СУ,
а контактами 22—23 рвет цепь транспаранта ДАЛЬНОСТЬ УСТА-
НОВЛЕНА, контактами 27—28 включает счетчики СИ1, СИ2, ре-
ле РК76 своими контактами 7—8 включает ШЭ.
При замыкании контактов НУЛЬ ШЭ прибора 1СБ12 шаговый
электромагнит, а также счетчики СИ 1, СИ2 останавливаются, заго-
рается транспарант НУЛЬ ШЭ. Схема приходит в исходное состо-
яние. Реле РК7а своими контактами 18—19, 25—26 замыкает цепь
обмоток реле РК28а, б.
Реле РК28а срабатывает по цепи: шина +РМ, контакты 12—13
реле РК9а, контакты 26—25 реле РК29а, контакты 12—13 реле
РК20, контакты 13—12 реле РК21, контакты 13—12 реле РК19,
обмотка реле РК28а, контакты 25—26 реле РК24а, контакты 12—11
реле РК22а, контакты 21—22 реле РК226, контакты 15—16 реле
РК25, контакты 14—13 реле РК2, контакты 19—18 реле РК7а, ши-
на —М.
Реле РК286 срабатывает по цепи: шина +РМ, контакты 12—13
реле РК96, контакты 26—25 реле РК296, контакты 23—22 реле
РК20, контакты 23—22 реле РК21, контакты 23—22 реле РК19,
обмотка реле РК286, контакты 25—26 реле РК246, контакты 12—11
реле РК226, контакты 21—22 реле РК22а, контакты 25—26 реле
RK25, контакты 23—22 реле РК2, контакты 26—25 реле РК7а, ши-
на —М.
Реле РК28а, б своими контактами 12—13 через цепи готовности
системы АПР подают напряжение с шины +М на транспарант ГО-
ТОВНОСТЬ СУ, контактами 15—16 готовят цепи прохождения
команды ВЫСТРЕЛ. Контактами 25—26 реле РК28а, б подготав-
ливают цепи включения реле РС4а, б, контактами 22—23 блокиру-
ют тумблер В1 (П1). Контакты 18—19 реле РК28й, б подают
+ 27 В на обмотки реле РК31а< б; —27 В подается на эти реле по
тем же цепям, что и для реле РК28а, б.
102
Реле РК31а, б являются дублерами реле РК28а, б, имеющими
самоблокировку на шину +М. Контакты 12—13 реле РК31а, б го-
товят цепи включения реле Р£0а, б.
Имитация пуска и полета ракеты. Тумблер В12 ГЕНЕРАЛЬ-
НЫЕ ИСПЫТАНИЯ — БОЕВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ устанавливается
в положение БОЕВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ.
Реле ГИ1 — ГИ6 срабатывают и переводят схему из испытатель-
ного положения в боевое. Нормально замкнутые контакты 32—12,
14—34 реле ГИ4, ГИ2 рвут цепи проверки В.М1 и ВМ2, нормально
разомкнутые контакты 23—43 реле ГИ5, ГИ6 готовят цепи кнопки
Кн12 ЗАПРАВКА ЕМКОСТИ, а контакты 21—41, 23—43 реле ГИ1,
ГИ2 подготавливают цепи питания пиропатронов, вместо которых
подключены транспаранты эквивалента 2В18.
Кроме того, контактами 24—44 реле ГИ1, ГИ2 готовятся цепи
на задействование ЭПК ББ. Для срабатывания и блокировки реле
Р20а, б, имитирующих бортовую батарею, в кабелях между контак-
тами 9—10 разъема Ш61 и 10—11 разъема Ш62 предусмотрены пе-
ремычки.
Одновременно реле ГИ6, ГИ5 своими контактами 15—35, 16—
36 рвут цепи отбойных обмоток ДП2, контактами 26—46 образуют
цепи на включение включающих обмоток ДП2. ДП2 срабатывает и
контактами 13—25, 51—61, 52—62, 53—63, 54—64, '14—26, 23—35,
24—36 подключает шину +Д1 к шине 4-Д, а контактами 19—31,
20—32, 21—33, 22—34, 22—32, 21—31, 23—33, 24—34 подключает
шину —Д1 к шине —Б.
В результате срабатывания ДП2 и размыкания его контактов
16—26, 15—25, 6—18, 5—17 реле РКЮа, б обесточиваются и свои
ми контактами 21—22 готовят цепи транспаранта БОЕВОЕ ПОЛО
ЖЕНИЕ. Следствием образования шин +Д1, — Д! является сра-
батывание реле РК12, РКЗО.
Реле РК12 срабатывает по цепи: +Д15, обмотка реле РК12,
контакты 16—36 реле РС4а, шина +Д, контакты 23—35, 24—36
53—63, 13—25, 14—26, 54—64, 51—61, 52—62 ДП2, шина +Д1,
—Д15; своими контактами 12—13, 25—26 подготавливает цепи
транспаранта БОЕВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ.
Реле РКЗО ерабатывает по цепи: +Д16, обмотка реле РКЗО,
контакты 16^-36 реле РС46, шина —Д1, контакты 19—31, 20—32
22—32, 21—31, 23—33, 24—34, 21—33, 22—34 ДП2, шина - -Г».
—Д16. Своими контактами 14—15, 21—22 реле РКЗО выключает
транспарант ГЕНЕРАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ, контактами 12—13,
25—26 включается транспарант БОЕВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ.
При нажатии на кнопку Кн11 (ББ) срабатывают реле Р20а, о
по цепи: шина +М, контакты 12—13 реле РК28а, б, цепи готон
ности системы АПР, контакты 1—2, 3—4 кнопки Кн11 (ББ), об
мотки реле |Р20а, б, шина —М; реле своими контактами 21 — 41,
22—42 образуют шину +Б, а также блокируются на шину ,+М. Oi
шины + Б в посту 2В12 образуется стартовая шина +С; при этом
загорается транспарант НАПРЯЖЕНИЕ ББ и срабатывают реле
ЮЗ
I
PC l a, б. На приборе С-294 загорается транспарант ББ по цепй: «
шина 4-Б, контакт 1, 2 реле Pl, Р2, транспарант ББ, шина —Б. |
С образованием шины +С питание на реле РУ! поступает й
с шины +М и с шины +С до момента срабатывания реле РС2а, б
по цепям: шина +С, сопротивления R126, |R1'27, диоды Д46, Д47, S)
контакты 5—6, 7—8 тумблера ВИ ИМИТАЦИЯ СТАРТА, обмот- J
ка реле РУ1, шина —Б; шина +М, контакты 16—36, 14—34 реле '•
РС2а, б, диоды Д44, Д45, контакты 5—6, 7—8 тумблера В11 ИМИ- ,,;
ТАЦИЯ СТАРТА, обмотка реле РУ1, шина —Б. у.
Реле РС1а, б контактами 28—29 шунтируют контакты 12—13 ’
реле РК9а, б, контакты 25—26 реле РК29а, б в цепи готовности 5
СУ, При нажатии на кнопку Кн16 ВЫСТРЕЛ подается напряже-^
ние на включающие обмотки ДП1 по цепи: шина +С, контакты ц'
15—16 реле РК28а, б, контакты 1—2, 3—4 кнопки ВЫСТРЕЛ;
включающие обмотки ДП1, шина —Б.
ДП1 срабатывает и свойми контактами 12—32, 22—32 образует <•
шину +Д, контактами 11—31, 21—31—шину +П2, контактами.^
10—30, 20—30 — шину +РМ, контактами 53—54, 63—64 рвет цепи£
питания реле РК9а, б. Реле РК9а, б обесточиваются и своими кон-
тактами 14—15 и 17—18 готовят цепи отбойных обмоток ДТП.
После образования шины +Д срабатывают реле РС2а, б по •1
цепи: шина +Д, обмотки реле РС2а, б, шина —М; реле своими'/
контактами 11—31, 12—32 рвут цепи питания реле РПЗа, б, РП4а,^'
б, предотвращая тем самым одновременное питание потребите-$
лей от наземного и бортового источников питания, контактами
22—42 готовят цепи отбойных обмоток ДП1, контактами 23—43 '*•
готовят цепи питания реле РС4а, б, контактами 21—41 готовят це- *
пи питания реле РСЗа, б, контактами 16—36, 14—34 рвут цепь/}
питания реле РУ1 с шины +М, контактами 24—44 шунтируют >
сопротивления R126, R127 и диоды Д46, Д47 в цепи питания реле
РУ1, контактами 26—46 образуют цепь, контролирующую отсутст- ,
вне пробоя диодов Д44, Д45.
Контактами 24—45 реле РС2а, б запускают временной меха-
низм ВМ2 по цепям: шйна +С, контакты б, в групп 2, II ВМ2, кон-
такты 25—45 реле РС2а, б, обмотки моторов Ml, М2, —45 Гц. Че-
рез 10 сек после запуска ВМ2 контакты а, б, в групп 2, II ВМ2
переключаются, ВМ2 останавливается, а через контакты а, б групп
2, II ВМ2 напряжение с шины + С поступает на прибор 2В38.
Если величина напряжения на шине +С находится в заданных
пределах, то в приборе 2В38 срабатывают реле Pl, Р2, РЗ и на
реле РСЗа, б подается напряжение по цепям: шина +€, контакты ,
16—15 реле РК28а, б, цепи готовности системы АПР, контакты I
1—3, 4—6, 13—15, 16—18 реле Pl, Р2, РЗ прибора 2В38, Контакты
21—41 реле РС2а, б, обмотка реле РСЗа, б, шина —М.
Реле РСЗа, б срабатывают и своими контактами-.21—41 шунти- <
руют контакты 1—3, 4—6, 13—15, 16—18 реле Pl, Р2, РЗ в цепй
обмоток реле РСЗа, б, контактами 14—34, 15—35, 16—36' рвут ЦвЦИ
арретирования БС, ГГ, ГВ; контактами 11—31 разрывают цепи
включения транспарантов БС РАЗАРРЕТИРОВАН, (кр.), Ш
104 . л/
РАЗАРРЕТИРОВАН. ГГ РАЗАРРЕТИРОВАН, (кр.), кон-
ргактцмн 23—.43 шунтируют контакты 12—13,' 22—23 реле РК19,
РК20, РК21 в цепи готовности СУ; контактами 24—44, 26—46, 25—
45 подают команду на разарретирование БС, ГВ и ГГ.
Гироприббры разарретируются, замыкаются контакты Р2 их ме-
ханизмов арретирования и срабатывают реле РС4а, б по цепям:
шина +М, контакты Р2 арретирующих механизмов БС, ГВ, ГГ,
контакты 23—43 реле РС2а, б, контакты 25—26 реле РК28а, б, об-
мотки реле РС4а, б, шина —М. Реле РС4а, б, срабатывая своими
контактами 25—45, блокируются на шину +М, контактами 24—44
подготавливают цепи питания реле РДЗа, б, в, г.
Кроме того:
— реле РС4а, б своими контактами 22—42 шунтируют контак-
ты 25—26 реле РК24а, б, контакты 11—12, 21—22 реле РК22а, б,
контакты 15—16, 25—26 реле РК25, контакты 14—13, 23—22 реле
РК26, контакты 19—18, 26—25 реле РК7а в цепи готовности. СУ;
— реле РС4а, б контактами 16—36 рвут цепи реле РК12, РКЗО;
транспарант БОЕВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ при этом гаснет;
— реле РС4а, б контактами 21—41, 23—43 выдают команду: на
подрыв пиропатронов ВП1а, б, ПСа, б; происходит имитация под-
рыва указанных пиропатронов в приборе 2В18, загораются транс-
паранты ПСа, ПСб, ВП1а, ВШб; в посту 2В12 загорается транс-
парант ЗАПУСК ДУ по цепи: шина —М, контакты 21—41 реле
РС4а, б, контакты 22—23 реле РК23а, б, контакты 22—42 реле
РСЗа, б, транспарант ЗАПУСК ДУ, контакты 23—43 реле РС4а, (5,
шина +М.
После загорания транспарантов ВП1а, ВП16 в приборе 2В18
необходимо нажать на кнопку Кн:2 (СД1), имитируя тем самым-
срабатывание сигнализаторов давления СД1; при этом загораются
транспаранты-ВП2а, ВП26, ВПЗа, В1П36, ЦЕПЬ 1, ЦЕПЬ 2. После
загорания указанных транспарантов нажимается кнопка КнЗ
(СД2 — СДЗ), чем имитируется срабатывание сигнализаторов дав-
ления СД2, СДЗ; при этом загораются транспаранты ППШа,
ППШб. Загорание транспарантов ВП2а, б, ВПЗа, б, ППШа, б сви-
детельствует об имитации срабатывания соответствующих пиро-
патронов.
, При включении тумблера В11 ИМИТАЦИЯ СТАРТА имитиру-
емся отрыв ракеты, при этом реле.РУ! обесточивается и своими
контактами 4—6, 13—15 рвет цепи реле РК23а, б, в, г. Реле РК23а,
б своими контактами 24—25 включают транспарант СТАРТ и од-
новременно контактами 22—23 рвут цепи транспаранта ЗАПУСК
ДУ, а контактами 12—13 и 15—16 — соответственно цепи отбой-
ных обметок ДП1 и автоматической установки ВМ1 на нуль.
Реле РК23в, г своими контактами 22—23 рвут цепи питания
Ёеле РП1а, б, а контактами 15—16 — цепи транспаранта ВМ1 НЕТ
[УЛЯ (кр.), контактами 12—13 —цепи автоматической установки
ВМ1 на нуль. Реле РК23в своими контактами 17—18 готовит цепи
питания счетчиков импульсов. СИ 1, СИ2. Реле РК23г контактами
24—25 блокирует реле РК5 на шину —М. Кроме того, реле РУ1,
8 Зак. 00398
105
отпуская, своими контактами 1—2, 10—11 подключает реле РУ2а,
б, в к шине +Б, а также подает питание на реле Р1—Р4 прибо-
ра 1СБ12 по цепям: шина +Б, контакты 1—2, 10—11 реле РУ1,
обмотки реле Pl —Р4, шина —Б. Реле Р1—Р4 срабатывают и
производят включение стабилизирующего двигателя и шагового
электромагнита, а также разарретирование прибора 1СБ12.
Реле РУ2а, б, срабатывая, своими контактами 10—12 блокиру-
ются на шину +Б. Контакты 13—15 реле РУ26, в подключают
к шине +Б обмотки контакторов Pl, Р2 ^рибора С-229. Реле РУ2а,
в контактами 16—18 запускают бортовой временной механизм по
цепям: шина +Д, контакты а, б, в группы 2 ВМ1, контакты 16—18
реле РУ2а, в, обмотки шаговых моторов ВМ1,—50 Гц.
Реле РУ26, в своими контактами 1—3, 16—18 запускают про-
граммный механизм ГГ по цепям: шина +П2, контакты 1—3, 16—
18 реле РУ26, в, контакты П и обмотки шаговых моторов програм-
много механизма, —50 Гц. Реле РУ2а, в своими контактами 13—15,
10—12 включают реле Pl, Р2 в приборе 1СБ13, которые разарре-
тируют интегрирующие звенья ИЗБС, И3,ф прибора 1СБ13.
Реле Р1 и Р2 включаются по цепи: шина +П2, контакты 13—15,
10—12 реле РУ2а, в, обмотки реле Pl, Р2 прибора 1СБ13, шина
—Б.
На 27 сек имитации полета замыкаются контакты а, б, в групп
3, III ВМ1 и в приборе 2В18 загораются транспаранты ОП1а,
ОШ б, имитируя срабатывание пиропатронов ОШ (прекращение
наддува в баке Г).
На 31 сек имитации полета контакты а, б, в группы 2 ВМ1 раз-
мыкаются, ВМ1 останавливается, предварительно замкнув контак-
ты а, б, в группы IV ВМ1 и подготовив цепи на срабатывание реле
РД1а, б, в.
После выдачи прибором 1СБ12 команды на выключение двига-
теля реле РД1а, б, в срабатывают по цепям: шина +П2, контакты
ГК прибора 1СБ12, контакты а, б, в группы IV ВМ1, обмотки реле
РД1а, б, в, шина —Б.
Реле РД1а, б, в своими контактами 7—9, 10—12 включают
транспаранты ПКГа, ПКГб, ОП2а, ОП26, ПКПа, ПКПб, ПКСа,
ПКСб, ПКОа, ПКОб в приборе 2В18, имитируя срабатывание соот-
ветствующих пиропатронов (отсечка ДУ), а контактами 1—3 реле
РД1а, б блокируются на шину +Д. Через контакты 4—6 реле РД1а,
в запускается ВМ1.
Через 4 сек после отсечки ДУ замыкаются контакты а, б, в
групп 6, VI ВМ1 и загорается транспарант ВЗВЕДЕНИЕ ГЧ (под
шильдиком ИМИТАЦИЯ).
При нажатии в посту 2В12 на кнопки Кн14 ВЗВЕДЕНИЕ ГЧ,
Кн13 ОТБОЙ ГЧ обесточиваются реле РПа, б и своими контакта-
ми 13—33, 14—34 замыкают цепи взведения ГЧ и рвут цепи пита-
ния реле РК25. Реле РК25 отпускает и своими контактами 11—12
включает транспарант СТАРТ ЗАПРЕЩЕН (кр.).
Нажатием в приборе 2В18 кнонок Кн5 (1А), Кн7 (1Б), Кн_6
(2А), Кн8 (2Б) имитируется снятие соответственно I и II ступеней
106
предохранения. Транспаранты ДПГ-1 и ДПГ-2 при этом гаснут?
Через 40—80 мсек после имитации взведения ГЧ замыкаются
контакты а, б, в группы 5 ВМ1 и выдают команду на отключаю-
щие обмотки ДП1, в связи с чем происходит отключение всех по-
требителей СУ от шин +П2, 4-РМ, +Д.
.На этом комплексные испытания с проведением имитации поле-
та ракеты заканчиваются, все тумблеры поста 2В12 устанавлива-
ются в исходное положение, питание с поста 2В12 снимается.
Имитация аварийного выключения ДУ (АВД). Работа схемы
при подготовке системы к комплексным испытаниям с имитацией
АВД происходит в том же порядке, как и при подготовке к комп-
лексным испытаниям с имитацией старта и полета ракеты. В слу-
чае АВД тумблер В11 ИМИТАЦИЯ СТАРТА остается в исходном^
положении. При нажатии на кнопку ВЫСТРЕЛ имитации отрыва
не происходит, так как реле РУ1 не обесточивается после срабаты-
вания реле РС4а, б.
Имитация АВД может проводиться в любое время после сраба-
тывания реле РС4а, б только нажатием кнопки Кн15 (АВД); при
этом срабатывают реле РДЗа, б, в, г по цепи: 4-М, контакты 24—
44 реле РС4а, б, контакты 1—2, 3—4 кнопки Кн15 (АВД), обмот-
ки реле РДЗа, б, в, г, шина —М.
Реле РДЗв, г контактами 21—41 блокируют кнопку Кн15
(АВД). Реле РДЗа, б контактами 21—41, 23—43, 25—45 включа-
ют транспаранты ПКГа, ПКГб, ОП2а, ОП26, ПКПа, ПК'Пб, ПКСа,
ПКСб, ПКОа, ПКОб, АПЗа, АПЗб, АП2а, АП26 прибора 2В18,
имитируя срабатывание пиропатронов ПКГ, ОП2, ПК'П, ПКС,
ПКО, АПЗ, АП2 (первая отсечка АВД), контактами 12—32, 14—34
рвут цепи питания реле РПЗа, б, РП4а, б, контактами 26—46 вклю-
чают транспарант АВД (кр.) и подготавливают цепи для включе-
ния Р22а, 'б.
Реле РДЗв, г своими контактами 25—45 подают команду на
прибор 2В25, контактами 22—42 запускают ВМ2, контактами 26—
46 подают питание на отбойные обмотки ДП1, ДТП срабатывает
и снимает напряжение с шин +1П2, +РМ, +Д. С обесточиванием
шины 4-РМ отпускают контакторы Pl, Р2 отключающего устрой-
ства С-229, которое отключает шину 4-Б от ампульной батареи
1СБ18М (на технической позиции), гаснет транспарант ББ па при-
боре С-294.
Через 1,5 сек после запуска ВМ2 замыкаются контакты а, б, в
группы 3, додающие команду на включение реле Р22а, б. Реле
Р22а, б срабатывают и контактами 11—31, 12—32 разрывают цепи
питания контакторов Р21а, б, которые, отпуская, обесточивают
шину 4-М, контактами 21—41 блокируют транспарант АВД (кр.)
на шину «4-».
На посту гаснут все транспаранты, кроме АВД (кр.).
Вторая отсечка АВД производится после подстыковки к ракете
разъема ША кабеля КТ18, по которому от машины 2В11 подается
напряжение на транспаранты в приборе 2В18: АП1а, АП16, ОП1а,
ОП16 — имитирующие пиропатроны того же названия. На этом
8*
107
комплексные испытания с проведением имитации АВД заканчивав ;
ются,. все тумблеры поста 2BJ2 переводятся в исходное положе-
ние, питание с поста 2В12 снимается. Разъем ША от ракеты отстЫ- .
ковывается.
Работа электрической схемы СУ при комплексных испытаниях
(Испытательное положение схемы)
Подготовка системы управления к пуску1 и имитация пуска,
старта и полета ракеты. Комплексные испытания в положении ГЕ- .
НЕРАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ ключа ГЕНЕРАЛЬНЫЕ ИСПЫТА-
НИЯ— БОЕВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ проводятся, как уже было указа-
но выше, при подключенной двигательной установке.
Ключ ГЕНЕРАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ—БОЕВОЕ ПОЛОЖЕ-
НИЕ находится в положении ГЕНЕРАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ,
при этом пиропатроны при проверках обтекаются током от мало-
мощного источника тока Тр1, ток КЗ Которого не превышает 50 мА.
До срабатывания реле РС4а, б работа схемы при подготовке си-
стемы к комплексным испытаниям, а также имитация пуска, стар-
та и полета ракеты в положении ГЕНЕРАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ <
ключа ГЕНЕРАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ— БОЕВОЕ ПОЛОЖЕ-
НИЕ” происходят в том же порядке, что и при положении БОЕВОЕ
ПОЛОЖЕНИЕ.
Реле РС4а, б, срабатывая, своими контактами проводят те же
коммутации, что и при положении БОЕВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ ключа !
ГЕНЕРАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ — БОЕВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ, ио, ,
как уже было указано выше, команда иа пусковые пиропатроны
ВП1а, б и ПС не проходит из-за отключения пиропатронов ВП1а^ ,
б от шин +М и —М Контактами реле ГИ. Реле РС4а, кроме того;
Своими контактами 26—46 готовит цепь на задействование реле
РК1з.
На 27 сек имитации полета замыкаются контакты а, б, в групп
3, III ВМ1 и происходит обтекание пиропатронов ОП1 током от ,
'маломощного источника Д15 по Цепи: 4-Д15, обмотка реле РК13, j
контакты 12—32 реле ГИ1, 26—46 реле РС4а, контакты а, б, в >
группы III ВМ1, пиропатроны ОП1, контакты а, б, в группы 3 ВМ1,
—Д15. При этом срабатывав! реле РК13 и своими контактами 12— '
13, 22—23 включает транспарант ОТСЕЧКА (под шильдиком
ИМИТАЦИЯ). Происходит имитация прекращения наддува в ба- '
ке Г двигателя.
Через 2 сек контакты а, б, в групп >3, III BMI размыкаются, <
реле РК13 отпускает и транспарант ОТСЕЧКА (под шильдиком
ИМИТАЦИЯ) гаснет. V '
На 30' сёк имитации полета замыкаются контакты а, б, в' груп-
пы IV ВМ1, подготавливая цепи на прохождение главной команды
От Прибора 1СБ12. После замыкания контактов ГК прибора
1СБ12 срабатывают реле РД1а, б, в и своими контактами 10—12;
7—9 образуют цени обтекания пирбпатройов ОП2, ПКП, ИКС;
108
,.r’>-•---------------------------------------------
• г? ' ь, 1 ’
/Г
ПКО, ПКГ током .от маломощного источника Д15. Рёй.е РК13 сра-
батывает вторично и своими контактами включает транспарант
ОТСЕЧКА (под шильдиком ИМИТАЦИЯ), имитируя прохождение
отсечки ДУ.
Через 4 сек после прохождения отсечки ДУ замыкаются контак-
ты а, б, в групп 6, VI ВМ1, загорается транспарант ВЗВЕДЕНИЕ
ГЧ (под шильдиком ИМИТАЦИЯ). (
Имитируется снятие I и II ступеней предохранения нажатием
в посту 2В12 кнопок ВЗВЕДЕНИЕ ГЧ, ОТБОЙ ГЧ, при этом схе-
ма работает так же, как и при имитации полета при положении
БОЕВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ ключа ГЕНЕРАЛЬНЫЕ ИСПЫТА-
НИЯ — БОЕВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ.
Комплексные испытания имитации полета ракеты на этом за-
канчиваются, все тумблеры поста 2BI2 устанавливаются- в Исход-
ное положение, питание с поста 2В12 снимается.
Имитация АВД (рис. 39, 45). При проведении имитации АВД
ключ ИМИТАЦИЯ СТАРТА находится в исходном положении. Ре«
ле РК23а, б, в, г и РУ1 не отпускают, шина +И в посту 2В12 не
обесточивается.
Работа комплексной схемы при имитации АВД до срабатыва-
ния реле РС4а, б происходит в том же порядке, что и при проведе-
нии имитации полета в режиме ГЕНЕРАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ.
После срабатывания реле РС4а, б нажатием кнопки Кн15.
(АВД) производится имитация АВД. Срабатывают реле РДЗа, б,
в, г и так же, как и при проведении имитации АВД в режиме БО-
ЕВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ, своими контактами запускают- наземный
временной механизм ВМ2, подают питание на отбойные обмотки
ДП1, рвут цепи питания реле РПЗа, б и РП4а, б и включают транс-
парант АВД (кр.). Кроме того, при срабатывании реле РДЗа, б об-
разуются цепи на Обтекание пиропатронов ОП2, ПКП, ПКС, ПКО,
ПКГ, АП2 и АПЗ током от маломощных источников Д13, Д14, ток
КЗ которых не превышает 50 мА, в результате через контакты
14—34 и 15—35 реле ГИ1 — ГИ4 и контакты 25—45, 23—43 и 21—
41 реле РДЗа, б срабатывают реле РК15а, б, РК16а, б, которые
своими контактами 12—13 включают транспарант АВД (под
шильдиком ИМИТАЦИЯ), имитируя срабатывание пиропатронов
ОП2; ПКП, ПКС, ПКО, ПКГ, АП2, АПЗ (первая отсечка АВД).
Через 1,5 ±0,5 сек после запуска ВМ2 замыкаются контакты
группы 3 ВМ2, срабатывают реле Р22а, б, в результате чего реле
<Р21а, б отпускают и питание с шины +М поста 2В12 снимается.
Комплексные испытания имитации АВД на этом заканчивают-
ся. Все тумблеры поста 2В12 устанавливаются в исходное поло-,
женйе.
Работа схемы при возврате приборов СУ в исходное положение
после проведения комплексных испытаний как в БОЕВОМ ПОЛО-
ЖЕНИИ, так и в положении ГЕНЕРАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ опи-
сана выше, при изложении подготовки СУ к пуску.
109
ГЛАВА 6.
РАБОТА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СХЕМЫ СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ СТАРТОВОЙ ПОЗИЦИИ
’ ИПЭСУ стартовой позиции (рис. 43, 46) обеспечивает предстар-
товую подготовку и пуск ракеты, а также АВД в случае неисправ-
ностей.
Для проверки исправности и правильности функционирования
аппаратуры СУ на стартовой позиции предусмотрено проведение
автономных проверок бортовых приборов СУ и комплексных испы-
таний ракеты в горизонтальном и вертикальном положениях.
Автономные проверки (глава 5) ограничиваются:
'— проверкой положения контактов ГИ;
— проверкой арретирующих механизмов гироприборов;
— проверкой целости цепей пиропатронов, отсутствия сообще-
ния их с корпусом и проверкой величин сопротивлений в цепях сиг-
нализаторов давления;
— контролем токов гироприборов;
— проверкой и настройкой прибора 1СБ12.
При этом из объема автономных проверок автомата стабилиза-
ции на стартовой позиции исключена проверка его динамических
параметров.
I
Проверка испытательно-пускового электрооборудования
системы управления прибором 2В34
Испытательно-пусковое электрооборудование системы управле-
ния проверяется прибором 2В34 на наличие и целость цепей и пра-
вильность функционирования элементов ИПЭСУ. Кроме того, про-
веряется наличие и целость цепей в сменных кабелях, прибывших
вместе с ракетой.
Работа схемы при .проверке ИПЭСУ эквивалентом бортовой се-
ти (рис. 44) аналогична работе при проверке ИПЭСУ на техниче-
ской позиции, однако имеет ряд особенностей:
— с подачей напряжения на пост 2В12 от шины «+» через
контакты Ш51/3, 4, ШП1/3, 4 в пульте 9В46 образуется шина 4-А;
при этом срабатывает реле Р1а; контактами 14—24 реле Р1а
включается транспарант ЕМКОСТЬ ЗАПРАВЛЕНА по цепи: ши-
на +А, контакты Р1а/14—24, контакты ШП1/5, контакты Ш51/5,
транспарант ЕМКОСТЬ ЗАПРАВЛЕНА, шина —М;
— • при проверке цепей сопряжения СУ с ГЧ ввиду шунтирова-
ния контактов кнопок Кн13 ОТБОЙ ГЧ, Кн14 ВЗВЕДЕНИЕ ГЧ
при нажатии указанных кнопок не загорается транспарант СТАРТ
ЗАПРЕЩЕН (кр.);
— цепи готовности СУ проходят через пульт 2В26, поэтому на-
бор готовности системы управления возможен при наличии и Це-
лости цепей и отсутствии неисправностей пульта 2В26;
ПО
— при проверке целости цепей проверки пиропатронов на по-
сту 2В12 включается тумблер В40 MQM— КОМ, чем изменяется
.величина сопротивления, по которому настраивается U КОМ.
Работа электрической схемы СУ
в положении ГЕНЕРАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ ключа
ГЕНЕРАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ — БОЕВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ
(рис. 46)
На стартовой позиции двигательная установка подключена
к ракете, поэтому комплексные испытания проводятся только
в положении ГЕНЕРАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ ключа ГЕНЕ-
РАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ — БОЕВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ.
Во избежание подачи сигнала на снятие ступени предохранения
в аппаратуре головной части в случае ошибки оператора во время
проведения комплексных испытаний цепи кнопок Кн14 ВЗВЕДЕ-
НИЕ ГЧ и Кн13 ОТБОЙ ГЧ зашунтированы перемычками в кабе-
лях стартового агрегата.
В связи с недопустимостью разарретирования прибора боковой
‘стабилизации и автомата дальности при горизонтальном положе-
нии ракеты в кабелях стартового агрегата сделана перемычка
между контактами 5—6, 7—8 штепсельного разъема Ш39, что обес-
печивает срабатывание реле РК8а, б. Реле РК8а, б своими контак-
тами 27—28, 17—18 рвут цепи разарретирования БС прибора
1СБ10 при автономных проверках и комплексных испытаниях.
Реле РК8а, б контактами 12—13 имитируют разарретирование
БС прибора 1СБ10 при проведении имитации АВД, а контактами
"24—25 рвут цепи разарретирования прибора 1СБ12. Кроме того,
реле РК8а, б своими контактами 15—16 шунтируют ключ В11
ИМИТАЦИЯ СТАРТА. Поэтому при комплексных испытаниях
в горизонтальном положении ракеты имитация полета не прово-
дится и проверяется только имитация АВД. Работа схемы при
подготовке к пуску и проведении АВД аналогична работе при ис-
пытаниях на технической позиции в положении ГЕНЕРАЛЬНЫЕ
ИСПЫТАНИЯ ключа В12 ГЕНЕРАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ — БО-
ЕВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ.
При переводе ракеты из горизонтального положения в верти-
кальное испытательный штепсельный разъем Ш39 отстыковывает-
ся, цепи питания реле РК8а, б, заведенные через штепсельный
разъем Ш39, рвутся и реле отпускают.
В связи с этим в вертикальном положении ракеты возможно
проводить комплексные испытания с имитацией полета. Имитация
АВД в вертикальном положении ракеты не проводится. Подготов-
ка к проведению имитации полета, а также проведение имитации
полета осуществляются в той же последовательности, что и при
проверках на ТП в положении ГЕНЕРАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ
ключа В12 ГЕНЕРАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ — БОЕВОЕ ПОЛО-
ЖЕНИЕ.
411
1 После 'проведения комплексных испытаний в вертикальном по- <
ложении ракеты все ключи устанавливаются в исходное положение !
и производятся подготовка к пуску и пуск ракеты.
В качестве источника постоянного тока на стартовой позиции
используется дизель-генератор.
Подключение- дизель-генератора к ИПЭСУ производится
с пульта генераторов. На пульте генераторов размещены контроль-
но-измерительные приборы: амперметр, вольтметр, предохранители.
Подготовка к пуску, пуск и полет ракеты
Подготовка ракеты к пуску начинается с подачи питания на
пост 2В12. Образуются шины +М, —М, —Б; работа схемы до за-
горания транспаранта ГОТОВНОСТЬ СУ происходит в той же по-
следовательности, что и при испытаниях на ТП.
Схема работы СУ при подготовке ракеты к пуску дана на
рис. 38, 46.
Для проведения пуска ключ ГЕНЕРАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ —
БОЕВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ переводится в .БОЕВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ,
в результате чего и загорается транспарант БОЕВОЕ ПОЛОЖЕ-
НИЕ. На посту 2В12 нажимается кнопка ЗАПРАВКА ЕМКОСТИ;
при этом в пульте СПО срабатывает ЭПК ПЕ, вскрывается, маги-
страль, соединяющая пусковые бачки СПО с пусковой емкостью
ракеты, и производится заполнение пусковой емкости ракеты пу-
сковым горючим.
При заполнении пусковой емкости ракеты горючим в пусковых
бачках СПО срабатывают датчики уровня; при этом в ПСПО сра-
батывают реле Р1а, б и выдают команду в цепь готовности ракеты
к пуску, а также включают транспарант ЕМКОСТЬ ЗАПРАВ-
ЛЕНА.
При нажатии на кнопку ББ, а также при готовности системы
АПР и СПО и нормальной температуре ампульной батареи про-
ходит команда на задействование ЭПК ББ, ампульные батареи
1СБ1.8М и 1СБ25М вскрываются и задействуются, в резуль-
тате чего появляется напряжение иа щине +Б; в посту 2В12 обра-
зуется шина +С.
Если необходимо из-за каких-либо причин задержать выстрел
после задействования ампульной батареи, систему приводят в ис-
ходное положение снятием напряжения с поста управления. При
этом реле РУ 1 остается под напряжением по цепи: шина 4-С, со-
противления R126, 1R127, диоды Д46, Д47, контакты 5—6, 7—8
тумблера В11 ИМИТАЦИЯ СТАРТА, обмотка реле РУ1, шина
—Б. С исчезновением шины +М в посту управления исчезают ши-1
ны +П2, +iPM на борту ракеты, отпускают реле Pl, Р2 отклю-
чающего устройства С-229, которые контактами 1—2 отключают
шину -4-Б от батареи, исчезает шина +С в посту управления^ РУ!,
отпускает — схема в исходном состоянии. •» ' ’,
112 . И
При йажатий на кнопку ВЫСТРЕЛ срабатывает листанционг
ный переключатель Д(П1, который Образует шины +Д и —Д и под-
ключает все бортовые потребители к батарее 1СБ18М. С образова-
нием шины ,+Д в посту 2BI2 срабатывает реле РС2а, б и через его-
контакты 25—45 запускается ВМ2. Через 10 сек после запуска ВМ2
замыкаются контакты а, б, в групп 2, II ВМ2 и напряжение бата-
реи 1СБ18М подается на прибор 2В38.
Если напряжение батареи находится в допустимых пределах, то
в приборе 2В38 срабатывают реле Pl, Р2 и РЗ, которые обра-
зуют цепь питания реле РСЗа, б, через контакты которых подается
команда на разарретирование приборов 1СБ9, 1СБ10 и включение
реле РС4а, б.
При разарретировании гироприборов и срабатывании реле
РС4а, б проходит команда на срабатывание пиропатронов В ГН и
ПС, загорается транспарант ЗАПУСК ДУ. Если команда на задей-
ствование пиропатронов не проходит или необходимо отложить
пуск ракеты, схема приводится в исходное положение снятием пи-
тания с поста управления. В этом случае с шины +Д через нор-
мально замкнутые контакты 21—22 реле РК17а, б подается напря-
жение на отбойную обмотку дистанционного переключателя ДГП;
ДП1 отбивает и снимает напряжение с шин + П2 и +РМ. Даль-
ше работа схемы происходит аналогично описанному выше случаю
снятия напряжения с поста 2В12 после задействования ампульной
батареи. При срабатывании пиропатронов В1П1 и ПС происходи!
соединение магистрали наддува баков с бортовой воздушной ба
тареей.
Схема работы автоматики двигательной установки при стари*
и в полете ракеты дана .на рис. 40, 46.
При достижении в магистрали наддува баков давления 6,5 кгс/см'*'
срабатывают сигнализаторы давления СД1а, б и проходит комли
да на срабатывание пиропатронов ВП2, ВПЗ; пиропатроны ВП2 и
ВПЗ подключены параллельно пиропатронам ВП1, команда на их
срабатывание поступает по тем же цепям, что и на ВП1, но черс<
контакты сигнализаторов давления СД1а, б. После срабатывания
пиропатронов ВП2 и ВПЗ начинается наддув баков горючего и
окислителя.
При достижении в воздушных подушках баков давления 5 J,
± 0,25 кгс/см2 срабатывают сигнализаторы давления СД2а, б и
СДЗа, б, через контакты которых проходит команда на срабаты
вание пиропатронов ППШ. Пиропатроны ППШ подключены пи
раллельио пиропатронам ВП2 и ВПЗ, команда на их задейстнонн
ние проходит по тем же цепям, что и на ВП2 и ВПЗ, но через кои
такты сигнализаторов давления СД2а, б и СДЗа, б.
Пиропатроны ППШ воспламеняют пирошашку, ТНА раскручп
вается, срезаются мембраны пусковых клапанов окислителя и го
рючего, после, чего компоненты топлива поступают в ТНА.
Под нарастающим давлением за насосом ТНА компоненты гои
лива поступают в камеру сгорания и газогенератор, где при нзии
113
содействии воспламеняются. Когда двигатель разовьет тягу, пре-
вышающую вес ракеты, она отрывается от стартового агрегата.
При отрыве ракеты обесточивается реле РУ1 и замыкает цепи
питания реле РУ2а, б, в. Реле РУ2а, б, в срабатывают, запускают
бортовой временной механизм ВМ1, а также программный меха-
низм прибора 1СБ9. Кроме того, при отпускании РУ1 подается пи-
тание на реле Р1 —Р4 прибора 1СБ12. Реле Р1 — Р4 срабатывают,
^включают арретирующий магнит АМ-4, шаговый электромагнит и
стабилизирующий двигатель прибора 1СБ12.
В посту 2В12 обесточиваются реле РК23а, б, в, г, через контак-
ты которых загорается транспарант СТАРТ; обесточиваются реле
Р21а, б и своими нормально открытыми контактами отключают
питание с шины +М поста 2В12.
На борту ракеты обесточиваются реле РПа, б, подготавливая
цепи взведения ГЧ. Ракета совершает полет по заданной траек-
тории.
На 27 сек полета замыкаются контакты а, б, в групп 3, III вре-
менного механизма ВМ1 и выдают команду на срабатывание пиро-
патронов ОШ. Пиропатроны ОП1 срабатывают и прекращают
наддув бака горючего.
На 31 сек полета ВМ1 останавливается, предварительно замк-
нув контакты а, б, в группы IV ВМ1 и подготовив цепи для сраба-
тывания реле РД1а, б, в.
После выдачи прибором 1СБ12-команды на выключение двига-
теля срабатывают реле РД1а, б, в и своими контактами 7—9, 10—
12 подключают пиропатроны О1П2, ПКП, ПКС, ПКО, ПКГ к ши-
нам +Д1 и —Д1, а контактами 4—6 реле РД1а, в запускают вре-
менной механизм ВМ1. Через 4 сек замыкаются контакты а, б, в
групп 6, VI ВМ1 и проходит команда на взведение ГЧ.~
Через 40—80 мсек после прохождения команды на взведение
ГЧ замыкаются контакты а, б, в группы 5 ВМ1 и выдают команду
на отключающие обмотки ДП1, в результате чего происходит от-
ключение всех потребителей, кроме аппаратуры ГЧ, от бортовой
батареи.
Дальнейший полет ракеты совершается по законам баллистики.
Аварийное выключение двигателя
Аварийное выключение двигателя (рис. 41, 46) может быть про-
изведено нажатием кнопки Кн15 (АВД) в любой момент времени
после прохождения команды на запуск двигателя (после срабаты-
вания реле РС4а, б и загорания транспаранта ЗАПУСК ДУ). При
этом срабатывают реле РДЗа, б, в, г. Реле РДЗа, б включают
транспарант АВД (кр.) в посту 2В12 и подают команду на сраба-
тывание пиропатронов ОП2, ПКП, ПКС, ПКО, ПКГ (первая от-
сечка двигателя). "
Реле РДЗв, г запускают временной механизм ВМ2, подают пи-
тание на отбойные обмотки ДП1, в результате чего происходит от-
ключение бортовых потребителей от шины +Б.
114
Через 1,Б±0,5 сек пойле запуска ВМ2 контакты группы 3 ВМ2
замыкаются, реле Р22а, б срабатывают и блокируются на шину
'-«+». В результате срабатывания реле Р22а, б гаснет транспарант
СТАРТ и обесточиваются реле Р21а, б, отключающие питание
с шины +М поста 2В12.
При подстыковке кабеля К51 к разъему ША на ракете на пи-
ропатроны ОШ, АП1 подается постоянное напряжение 27 В. Пиро-
патроны срабатывают, происходит вторая отсечка двигателя, при
которой герметизируются баки горючего и окислителя.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Стр..
ВВЕДЕНИЕ . .................................................3-
ЧАСТЬ ПЕРВАЯ
ИСПЫТАТЕЛЬНО-ПУСКОВОЕ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Глава 1. Назначение, состав и размещение испытательно-пускового элек-
трооборудования машины 2В11 ...........................5
Глава 2. Описание приборов испытательно-пускового электрооборудования
технической позиции........................................... 7
2.1. Источники питания . . ..................- •—
Бензоэлектрический агрегат 8Н01М...........................—
Электропреобразовательный агрегат 317......................—
2.2. Испытательно-пусковое электрооборудование системы управления 10
Пост управления (прибор 2В12).................. . —
Эквивалент бортовой сети (прибор 2В34)....................17
Эквивалент двигательной установки и головной части ракеты (при-
бор 2В18)................................................—
Комплект машинных кабелей 2В19 . . . ... 18
Комплект выносных кабелей 2В20 . . . ... —
ЗИП.......................................................19
Эквивалент бортовой батареи (прибор С-294) . . . . . —
2.3.Общее электрооборудование машины 2BI1 ..... —
Блок питания (прибор 2В14) . ........................—
Щит управления (прибор 2B.I5) ... . - 29
Переговорное устройство СПУ-7................... . . —
Отопительно-вентиляционная система ОВ-65 ...... 21
Глава 3. Испытательно-пусковое электрооборудование системы управления
стартового агрегата 2П19.......................................22
Комплект кабелей 2В22 . . .........................—
Комплект кабелей 2В23 ...................... . . . . 23 1
ЧАСТЬ ВТОРАЯ
ОПИСАНИЕ РАБОТЫ,ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СХЕМЫ
ИСПЫТАТЕДЬНО-ПУСКОВОГО ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ
И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Глава 4. Общие положения. ........................................24
Перечень и местонахождение элементов схемы.................—
Элементы испытательно-пускового электрооборудования ... —
Элементы бортового электрооборудования ... ... 54
Элементы эквивалента бортовой сети 2В34......... - - 58
Глава 5. Описание работы электрической схемы ИПЭСУ и системы управ-
ления иа технической позиции.................................
5.Д. Проверка испытательно-пускового электрооборудования системы
управления прибором 2В34..................................’—
ЦБ
Работа схемы при включении питания ...... .62
Автономные проверки...........................................66
Комплексная проверка с имитацией старта ......................76
Комплексная проверка с имитацией выключения по каналу АВД . 79
5.2. Проверка работы бортовых приборов системы управления 80
Описание работы электрической схемы СУ при автономных
проверках .................................................. —
5.3. Комплексные испытания системы управления ракеты .... 95
Описание работы электрической схемы системы управления на тех-
нической позиции в боевом положении ключа ГЕНЕРАЛЬНЫЕ
ИСПЫТАНИЯ — БОЕВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ..................................96
Работа электрической схемы СУ при комплексных испытаниях (ис-
пытательное положение схемы).................................108
Глава 6. Работа электрической схемы системы управления стартовой
позиции .......................................................... 110
Проверка испытательно-пускового электрооборудования системы уп-
равления прибором 2В34 . . . . ' . . . . . . '. . —
Работа электрической схемы СУ в положении ГЕНЕРАЛЬНЫЕ
ИСПЫТАНИЯ ключа ГЕНЕРАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ — БОЕ-
ВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ................................................Ill
Подготовка к пуску, пуск и полет ракеты . . ". . . .112
Аварийное выключение двигателя...............................111
117
Д'ЛЯ ЗАМЕТОК
118
для Заметок
119
ДЛЯ ЗАМЕТОК
Редактор А. Д. Вавилов Технический редактор А. Н. Медникова Корректор Л. А. Зыбина - rJ-* .—. Н 8.
Сдано в набор 10.9.76 г. Подписано к печати 255.77 Л . Формат 60X90/it. Печ. л. 7’/j. Усл. печ. л. 7,5
Изд. № 5/864сс Зак. 00398 ——
120