ГЛАВА ВОСЬМАЯ

комплектный электропривод

ПОДАЧИ ТИПА TNP

Рис. 8.1. Общий вид привода TNP

Серия электроприводов подачи типа TNP производства ПНР выпускается
в двух исполнениях:

1. В виде отдельных модулей и подузлов, в состав которых для одной коор-
динаты входят:

—	тиристорный преобразователь типа TNP1N (TNP2N);

—	блок контактной аппаратуры управления, защиты и сигнализации типа
BS;

—	силовой трансформатор типа ТЗ;
—	уравнительные дроссели типа ДРО;

—	высокомоментный электродвигатель постоянного тока серии «5680» со
встроенными тахогенератором, резольвером и электромагнитным тормозом.

Установка тормоза и резольвера, а также величина передаточного отноше-
ния мультипликатора определяются заказчиком.

На рис. 8Л приведена фотография комплекта привода TNP.

Примечание. Модернизированное исполнение привода TNP/В отличает-
ся меньшим количеством печатных плат при неизменной принципиальной схеме
и заменой релейной защиты от пропадания фаз на электронную.

2.' В виде комплектных станций управления типа ZSO на одну, две или
три координаты.

Все основные характеристики электроприводов типа TNP соответствуют тре-
бованиям международной организации «Интерэлектро».

Следует отметить, что высокомомеитиые электродвигатели серии «5680» из-
готавливаются по лицензии фирмы «Портер».

Описание принципиальной схемы привода

Блок-схема электропривода показана на рис. 8.2, где: PC — регулятор ско-
рости; ИНВ — инвертор; К1, 7(2 —ключи; СИФУ—система импульсио-фазового
управления; БНТО — блок нелинейного токоограничения; УТ — усилитель тока;
Sh — шунт; РВТ—регулятор максимальной величины тока; БЗ—блок защиты;
ТП —- тиристорный преобразователь; ТР — силовой трансформатор; L — уравни-
тельный дроссель; Я—'электродвигатель; ТГ— тахогенератор.

Преобразователь выполнен по одноконтурной схеме с регулятором скоро-,
сти и работает в зоне прерывистых токов. Управление — согласованное в зоне
рабочих скоростей и раздельное в зоне ускоренных перемещений. Предусмотре-
но нелинейное токоограничение, ограничение максимальной величины тока яко-
ря, защита от пропадания фаз силового питающего напряжения.

Приступим к подробному описанию принципиальной схемы.

Силовая схема (рис. 8.3) выполнена по реверсивной трехпульсной противо-
параллельной схеме выпрямления.

Нагрузкой преобразователя является высокомоментный электродвигатель с
сегментными феррит-барневыми постоянными магнитами.

Предусмотрены уравнительные дроссели.

Силовые тиристоры защищены /?С-цепочками.

Обмотки силового трансформатора включены по схеме «треугольник — зиг-
заг». Это исключает постоянное подмагничивание и, как следствие, позволяет
уменьшить сечение магнитопровода.

Первичная и вторичная цепи трансформатора защищены предохранителями.

Предусмотрена цепь динамического торможения при аварийном отключении
привода, а также шуит для контроля величины якорного тока.

Примечание. В приводе применено независимое поплатное обозначение
электронных элементов. На каждом блоке их нумерация начинается с номера
3609

tise

8 Заказ 4546
Рис. 8.3. Силовая схема
Рис. 8.4. Схема регулятора скорости

один, поэтому в полной схеме имеется много одинаковых обозначений и следует
быть внимательным.

Обозначение блоков следующее:

1RN— регулятор скорости; ЮР — блок нелинейного тркоограиичения;
1ZP— система импульсно-фазового управления; 1UZ— блок защиты; 1ZN — де-
стабилизированный блок питания; ]ZS — стабилизированный блок питания.

Регулятор скорости 1RN (рис. 8.4) представляет собой пропорционально-ин-
тегральный регулятор, выполненный на операционных усилителях 4W, 1W и 2W.

Задающее напряжение с максимальным значением ±10 В подается на вход
дифференциального усилителя 4 IF с коэффициентом передачи, равным единице,
после чего сравнивается с сигналом обратной .связи по скорости в пропорцио-
нальном усилителе 1W, коэффициент усиления которого — десять. Усиленный
ОУ 1W сигнал ошибки подается на вход ПИ-регулятора скорости, выполненного
на ОУ 2W. Выходной сигнал регулятора скорости, а также его инверсное значе-
ние с ОУ 3W управляют системой импульсно-фазового управления СИФУ.

Применение дифференциального усилителя 4W для задающего сигнала поз-
воляет отфильтровать напряжения «шумов», неизбежно присутствующих в ин-
формационных проводах и общей шине при длинных линиях связи (в данном
Случае от устройства ЧПУ), так как эти напряжения подключаются к усилителю
синфазно и взаимоуничтожаются. Симметрирование усилителя 4W осуществля-
ется потенциометром 6РЗ.

Регулирование коэффициента пропорционального усиления PC выполняется
потенциометром ЗР, а его балансировка — потенциометром 2Р.

Потенциометр 1Р в цепи обратной связи по скорости предназначен для ус-
тановки масштаба скорости.

Замыкающиеся контакты реле 1R2 во входной цепи ОУ 1W и в цепи обрат-
ной связи ОУ 2W предназначены для блокировки регулятора скорости и созда-
ния нулевых начальных условий работы интегрирующей цепочки.

Электопривод типа TNP (TNP/B), так же как и привод «Мезоматик», в
статических режимах работает в зоне прерывистых токов. В этом случае можно
говорить об отсутствии электромагнитной постоянной времени привода, в связи
с чем регулятор тока в системе подчиненного регулирования в данном приводе
отсутствует.

Блок нелинейного токоограиичения ЮР (рис. 8.5) ограничивает максимальное
выходное напряжение регулятора скорости и, следовательно, величину тока яко-
ря в динамических режимах в функциональной зависимости от частоты враще-
ния двигателя.

Принцип построения БНТО привода TNP также аналогичен блоку токоог-
раничения привода «Мезоматик», подробно рассмотренному в главе 7. Его ха-
рактеристики линейно аппроксимированы (рис. 8.6).

Отличительными особенностями являются следующие:

1.	Введение усилительных звеньев на ОУ 1W и 3W в цепях разделительных
диодов 1Д-Т-4Д, что позволило компенсировать нечувствительность диодов в
начальной части характеристики и, как следствие, совместить максимум тока
с нулевой скоростью (рис. 8.7).

2.	Предусмотрено два выхода БНТО, шунтирующих как прямой, так и ин-
версный выходы регулятора скорости. Нужный канал выбирается диодами 5Д
я БД.

На рис. 8.8 показана форма огибающей тока якоря в переходных процессах
и влияние на нее регулировочных потенциометров.

Рассмотрим работу схемы, например, прн пуске и положительной величине .
задающего напряжения.

Поскольку дифференциальный усилитель задающего сигнала инвертирует
знак, напряжение тахогенератора будет также положительным. Диоды 1Д и 4Д
заперты, диоды 2Д и ЗД открыты.
Рис. 8.8. Диаграмма пуска, реверса
и торможения

На входе ОУ 2W напряжение отрицатель-
ное, а на входе 4W — положительное. Эти на-
пряжения суммируются с отрицательным на-
пряжением смещения, регулируемым потенцио-
метром 5Р при нулевой скорости.

Выходное напряжение усилителей 2W
и 4W положительное, одиако с ростом частоты
вращения его величина на выходе 2W увеличи-
вается, а на выходе 4W уменьшается.

Управляющее напряжение иа прямом вы-
ходе регулятора скорости (21F) отрицательное,
а иа инверсном (3W7) положительное.

При данном распределении полярностей
напряжений диод 6Д всегда заперт, а состоя-
ние диода 5Д определяется соотношением ве-
личии напряжений выхода токоограиичения
(Ж) и выхода регулятора скорости (3W).

Если ^рс<^бнто, т- е. величина тока
якоря не превышает допустимое значение, ди-
од 5Д заперт и токоограиичение не работает.

Если 17ро>1/внто, диод 5Д открывается,

Рис. 8.6. Характеристики
блока НТО

Рис. 8.7. Влияние актив-
ного звена на огибающую
тока

шунтируя выход регулятора скорости. При этом снижается управляющее напря-

жение и, следовательно, величина тока. По мере разгона двигателя допустимая

величина тока снижается.

При торможении аналогичным образом работает диод 6Д.

Наличие блока нелинейного токоограиичения позволяет полностью исполь-
зовать перегрузочные возможности высокомомеитиых электродвигателей (рис. 8.9).
Здесь можно выделить три режима:

1. Режим непрерывной работы. 2. Режим повторно-кратковременной работы.
3. Режим кратковременной работы, т. е. режим безопасной коммутации при

переходных процессах.

Для двигателей серии «5680» рекомендуется устанавливать предельную ве-
личину тока, равную 60% указанной в каталоге. При этом обеспечивается ше-
стикратная перегрузка и полностью исключается возможность размагничивания.

Система импульсно-фазового управления 1ZP выполнена по вертикальному
принципу, состоит из трех аналогичных каналов и обеспечивает синхронизацию,
формирование' н распределение управ-
ляющих импульсов к силовым тиристо-
рам.

Блок-схема СИФ.У и диаграмма, по-
ясняющая принцип ее работы, приведены
соответственно на рис. 8.10 и 8.11.

В связи с тем что предусмотрено три
независимых канала СИФУ и синхрони-
зирующим напряжением является сило-
вое напряжение питания тиристоров, сни-
маемое со вторичной обмотки силового
трансформатора, тиристорный преобра-

Рис. 8.9. Перегрузочная характери- зователь не требует фазировкн с первич-
стика ВМД ’	ной стороны питания.

Синхронизирующее напряжение через
резистор R38 поступает на базы тран-
зисторов 1Т и 6Т блоков пилообразного напряжения (рис. 8.12). Положитель-

ная полуволна открывает входной транзистор 1Т и закрывает транзисторы
2Т—4Т. Задержка переднего и заднего фронтов прямоугольных напряжений от-

носительно синхронизирующего составляет порядка 10 эл. град, и может быть
подобрана параметрами цепочки IR, 2С. Происходит заряд конденсатора ЗС
через открытый прямым смещением транзистор 5Т и потенциометр 1Р, при этом
формируется пилообразное напряжение. При отрицательной полуволне синхро-
низирующего напряжения транзистор 1Т закрывается, а транзисторы 2Т—41
открываются. Конденсатор ЗС разряжается через открытый транзистор 4Т и не-
большое сопротивление 7R. Выходное напряжение блока становится равным
—15 В.

Второй блок пилообразного напряжения работает аналогичным образом, од-
нако формирование «пилы» происходит при отрицательной полуволне синхро-
низирующего напряжения.

Компараторы (рис. 8.13) выполнены на ОУ 1W и 3W по схеме с положи-
тельной обратной связью, что исключает появление «ложных» вторичных им-
пульсов при наложении «шумовых сигналов». За счет включения в цепь поло-
жительной обратной связи диодов гистерезисная характеристика компаратора —
односторонняя.

На вход компаратора подаются три напряжения:

—	пилообразное, наклон которого регулируется потенциометром 1Р-,

—	напряжение смещения, регулируемое потенциометром 7Р, за счет кото-
рого устанавливаются начальные углы зажигания;

—	управляющее напряжение, поступающее с выходов регулятора скорости.
Максимальная величина этого напряжения, а следовательно и минимальный угол
запаздывания зажигания амин, регулируется потенциометрами 4Р и 5Р для анод-
ной и катодной группы соответственно.

При изменении величины управляющего напряжения обеспечивается согласо-
ванное управление- преобразователем, в зоне рабочих скоростей и раздельное в
Рис. 8.10. Блок-схема СИФУ

зоне ускоренных перемещений. Раздельное управление обеспечивается автомати-
чески за счет «срыва» формирования управляющих импульсов инверторной груп-
пы, ввиду неодинаковых положительной и отрицательной' амплитуд пилообраз-
ного напряжения.

Выходное напряжение компаратора дифференцируется, и отрицательный им-
пульс-открывает импульсный усилитель (рис. 8.14), выполненный на транзисто-
рах ЮТ и НТ. Длительность управляющего импульса около 200 мкс. При боль-
шей ширине происходит насыщение импульсного трансформатора.

	Второй выход СИФУ формирует аналогичный импульс, сдвинутый в исход-
ном состоянии на 180 эл. град.

Предусмотрена блокировка управляющих импульсов от станка или при сра-
батывании внутренних защит преобразователя.

Форма начального тока в группах преобразователя и якорной цепи (рис. 8.15)
зависит от величины начального угла запаздывания зажигания аНач-

Их влияние на характеристики работы.привода рассмотрены при1 описании
привода «Мезоматик».

Система защит преобразователя

В преобразователь типа TNP предусмотрены следующие защиты:

—	от длительной перегрузки; от перегрева электродвигателя;

—	от пропадания первичного и вторичного напряжения силового питания;

. ,— от перегрузки стабилизированного источника питания.

Схема защиты от длительного превышения номинального тока (рис. 8.16)
выполнена на операционных усилителях 1W+3W и транзисторах ЗТ в блоке
защиты и 1Т-=г4Т в блоке токоограничеиия. Статические характеристики в коит-
Рис. 8.11. Диаграмма работы СИФУ
+ffB

Рис. 8.12. Схема блока пилообразного напряжения

рольных точках и диаграмма работы схемы защиты показаны на рис. 8.17 и
рис. 8.18 соответственно.

При достижении током якоря величины номинального тока 7Н0М переключа-
ется пороговый элемент 21Г и запускает схему задержки, выполненную иа эле-
ментах <SC, 12R. Величина выдержки составляет еколо (300-4-500) мс, после чего
включается реле 1К.З и запирается транзистор ЗТ. Замыкающийся контакт реле
1КЗ подключает к выходу усилителя тока 1W пороговый элемент 3W, переклю-
чение которого происходит при токе 1,5 7ИОм. При этом открываются диоды 8Д
и 9Д, шунтируя прямой и инверсный выходы регулятора скорости. Ток якоря
ограничивается на уровне 1,5 7НОм. Если в течение выдержки времени ток спа-
дает до уровня меньше /НОм, то реле 1КЗ выключается, защита не срабатывает.

Пусковые токи в течение времени, болыпегр, чем время срабатывания защи-
ты, вызовут перегорание предохранителей в силовой цепи.
Рис. 8.13. Компаратор

блокировка

Рис. 8.14. Импульсный усилитель

Рис. 8.15. Форма начального тока в груп-
пах преобразователей и якорной цепи

Схема блокировки импульсов
СИФУ и включения реле блокировки
регулятора скорости приведена на
рис. 8.19.

Защита от перегрева электродви-
гателя осуществляется контактом ре-
ле термодатчика, встроенного в эле-
ктродвигатель и включенного в цепь
катушки силового пускателя С1
(рис. 8.2й).

В этой же цепи включены раз-
мыкающиеся контакты реле d5, d6 и
d7 защиты от перегорания- предохра-
нителей во вторичной цепи силового
трансформатора, замыкающийся кон-
такт реле d4 контроля напряжения
стабилизированного источника пита-
ния и замыкающиеся контакты реле
d2 и d3 контроля напряжения в пер-
вичной цепи силового трансформа-
тора.

Источники питания. Питание схе-
мы управления преобразователем
осуществляется стабилизированными
выпрямителями ± 15В, имеющими схе-
му контроля снижения уровня выход-
ного напряжения (реле 1К1) и неста-
билизированного выпрямителя с вы-
ходным напряжением ±24 В.

Методика.наладки
электропривода TNP<^
в регулируемом режиме

Каждый комплектный электро-
привод типа ТИР проходит на пред-
приятии «Апена» тщательную налад-
ку и испытание, поэтому необходимо
неукоснительно соблюдать комплект-
ность привода в соответствии с пас-

портными номерами, проставленными
в руководстве по эксплуатации.

Приводимая ниже методика предназначена для наладки разукомплектован-
ных и полностью разрегулированных приводов, однако она позволяет глубоко
Рис. 8.16. Схема защиты от превышения максимального тока
Рис. 8.17. Статические характеристики защиты;
а-У.-ДУ,); б-У,-ПУг): в-У4-Г(У2)

понять принцип работы привода и быстро устранять отдельные неисправности.
Обязательным условием перед наладкой является изучение принципиальной схе-
мы электропривода по материалам данного справочного пособия.

Последовательность наладки привода

1.	Выполнить монтажные работы в соответствии со схемой электрических
соединений рис. 8.21.

2.	Вытащить все электронные блоки преобразователя.

3.	Отключить якорные концы электродвигателя.

4.	Провести внешний осмотр пре-

Рис. 8.18. Диаграмма работы защиты

образователя и электродвигателя.
При обнаружении повреждений уст-
ранить их.

5.	Подтянуть все контактные сое-
динения на силовом трансформаторе,
дросселях, предохранителях, реле, пе-
реходных рейках и т. д.

•6. Включить силовое питание
~380В и проверить наличие напря-
жений на всех фазах.- Напряжение
вторичной обмотки силового транс-
форматора должно быть /Аф 140В.

7.	Вставить плату дестабилизиро-
ванного источника питания 1ZN.

7.1.	Проверить наличие напряже-
ния на всех трех фазах вторичной об-
мотки трансформатора источника пи-
тания. Величина фазного напряжения
должна составлять {/гф = 18В.

7.2.	Проверить величину и форму
выходных напряжений ИП ±24В на
всех выходах платы.
-15в

Блокировка
от защиты

Блокировка
импульсов
СИФУ

Рис. 8.19. Схема блокировки СЯФУ-и PC

Рис. 8.20. Схема включения силового контактора
С1

8.	Вставить плату ста-
билизированного источника
питания 1ZS.

8.1.	Проверить величи-
ну и форму выходных на-
пряжений ±15В на всех вы-
ходных ножках платы. При
необходимости выставить
выходные напряжения при
помощи потенциометров 1Р
и 2Р. ' '
•	8.2. Проверить срабаты-

вание защиты от понижения
выходного напряжения пу-
тем перемыкания выходов
23—24 и 32—5. При этом должно выключаться реле 1К.1.

9.	Вставить перемычку между ножками 1—3 колодки платы токоограниче-
иня ЮР. При этом создается цепь питания реле d.4.

10.	Включить силовой контактор С1 и проверить работу связанных с ним
защит от:

10.1.	Пропадания напряжения силового питания ~380 В путем вывинчива-
ния предохранителей е2. При правильной работе защиты силовой контактор вы-
ключается.

10.2.	Обрыва во вторичной цепи силового трансформатора путем последо-
вательного вывинчивания предохранителей el. При этом включаются реле
d5-i-d7 и выключается контактор С1

11.	Вставить первую плату системы импульсно-фазового управления 1ZP.
Рис. 8.21. Схема внешних подключений
Рис. 8.22. Напряжение синхрониза-
ции

Рис. 8.23. Регулировка пилообразного
напряжения

11.1.	Проверить соответствие фазировки силового питания преобразовате-
ля в точке Р и синхронизирующего напряжения СИФУ в точке 30 платы 1ZP
(рис. 8.22).

11.2.	Наблюдать пилообразные напряжения на конденсаторах ЗС и 6С.

11.3.	Наблюдать наличие выходного импульса блока на коллекторах тран-
зисторов ПТ и 1ST.

11.4.	Потенциометрами 1Р и 2Р произвести регулировку пилообразных на-
пряжений таким образом, чтобы вершина «пилы» была на уровне нулевого
напряжения (рис. 8.23). Данную регулировку легко выполнить, наблюдая на
экране осциллографа смещение выходного импульса. При правильной настройке
в момент касания вершиной «пилы» нулевого уровня в точке А выходной им-
пульс пропадает.

12.	Вытащить настроенную плату 1ZP. Это необходимо сделать, так как
платы СИФУ взаимно влияют друг на друга при отсутствии  платы регулятора
скорости 1PN и настроить следующую плату не удастся.

ВНИМАНИЕ! Перестановка всех плат допускается только При выключен-
ном питании.

13.	Аналогичным образом провести настройку двух других плат СИФУ. Фа-
зировка напряжений проверяется соответственно между точками S—30 и Т—30.

14.	Вставить плату регулятора скорости 1PN.

14.1.	Установить бегуиок потенциометра 1Р, определяющего глубину обрат-
ной связи по скорости, в верхнее положение, что обеспечит мецыпую скорость
при первом включении двигателя.

14.2.	На выходе задания смещения для компаратора СИФУ, в точках 16, 18,
потенциометром 7Р выставить напряжение около 3 В, что ориентировочно со-
ответствует начальному углу запаздывания зажигания аНач=130 эл. град.

14.3.	Закоротить на ноль входы задающего напряжения регулятора 10 и 4
и при выключенном реле 1X2 (регулятор деблокирован) сбалансировать диф-
ференциальный 4W и пропорциональный 1W усилители. Балансировка осущест-
вляется потенциометрами 6Р и 2Р соответственно.

14.4.	Подать на вход регулятора задающее напряжение £Аадг*100 мВ и по-
Рис. 8.25. Установка начального угла Рис. 8.26. Установка минимального
зажигания Явач	угла зажигания атш

тенциометром ЗР выставить коэффициент пропорционального усиления порядка
к=15. При этом на выходе ОУ 1W напряжение равно = 1,5 В.

14.5.	Изменяя знак задающего напряжения, наблюдать работу ПИ-регуля-
тора по плавному изменению напряжений на выходах усилителей 2W и 3W
(рис. 8.24). Пунктиром показано выходное напряжение npij закороченном кон-
денсаторе 7С14.

15.	Вставить все платы СИФУ.

16.	При заблокированном регуляторе скорости (включено реле 1К.2) или
при выведенных в нуль потенциометрах 5Р и 4Р выставить начальный угол за-
жигания Иван = 130°, регулируя напряжение смещения потенциометром 7Р
(рис. 8.25).

Примечание. Установку угла авач можно также проводить по форме
выходного тока (см. п. 21).

17.	Выставить ограничение минимального угла запаздывания зажигания
amin=30e, для чего:
17.1.	Разблокировать регулятор скорости.

17.2.	Подать иа вход регулятора скорости напряжение, достаточное для на-
сыщения ПИ-регулятора 2W и инвертора 3W.

17.3.	Потенциометром 5Р установить величину угла amin=30e для катодной
группы (рис. 8.26). Первоначально необходимо смещать управляющий импульс
влево до пропадания, что связано с наличием однополярного гистерезиса в ха-
рактеристике компараторов 1W и 2W. После пропадания смещать управляющий
импульс вправо иа 60° от точки перехода синусоиды через нуль.

17.4.	Изменить полярность задающего напряжения и потенциометром 4Р вы-
ставить amin для анодной группы, производя аналогичные операции.

17.5.	Проверить равенство напряжений иа выходах потенциометров 5Р и
4Р. При разнице напряжений привести большее напряжение к меньшему.

18.	Вставить плату нелинейного токоограничения ЮР. Потенциометром 5Р
установить на выходах ОУ 4W и 2W блока токоограничения напряжение около
6 В для первоначального ограничения максимального тока.

19.	Подключить якорные концы двигателя к преобразователю.

20.	Сфазировать отрицательную обратную связь по скорости и включить пре-
образователь при нулевом задающем напряжении. На малой частоте вращения
убедиться в работоспособности привода.

21.	При нулевом задающем напряжении, Узад=0 наблюдать на шунте ос-
циллограмму тока якоря (рис. 8.27).

21.1.	Потенциометрами JP и 2Р блоков СИФУ 1ZP выравнять амплитуды
токов относительно средней величины.

При этом разрешается регулировка в пределах ие более (0,25-i-0,3) оборота
винта потенциометров. Большие отклонения говорят о неправильной предвари-
тельной настройке блоков.

Разность амплитуд верхних и нижиих полуволн допустима.

21.2.	Деблокировать регулятор скорости.

21.3.	Проверить балансировку регулятора скорости.
Рис. 8.28. Диаграмма пуска и торможения

Рис. 8.29. Диаграмма реверсов

21.4.	Потенциометром
7Р платы PC 1RN устано-
вить время протекания тока
н время паузы в пропорции
2:1.

22.	Выставить макси-
мальную частоту вращения
двигателя.

Регулировка частоты
вращения осуществляется
потенциометром 1Р платы
регулятора скорости 1RN.
Контроль вращения произ-
водится по тахометру, стро-
боскопу или по напряжению
якоря тахогенератора. При
п=1000 об/мин напряжение
тахогенератора равно 31,5В.

Разгон и торможение
при данной регулировке сле-
дует производить плавно,
так как еще не выставлено
токоограничение.

Выполнить плавный ре-
верс и проконтролировать
величину /шах при враще-
нии в противоположную сто-
рону.

23.	Настроить блок не-
линейного токоограиичения,
для чего:

23.1.	Потенциометром
6Р платы токоограиичения
ЮР установить равенство

напряжения на входе платы
t/ер и задающего напряже-
ния £/зад на входе дифференциального усилителя регулятора скорости.

23.-	2. Подключить осциллограф с памятью луча к шунту якорной цепи дви-
гателя таким образом, чтобы нуль осциллографа был на нулевой точке шунта.

23.3	. Выполнить прямой пуск на максимальную частоту вращения и тормо-
жение, наблюдая осциллограмму тока (рис. 8.28).

23.4	. Оценить величины максимального тока Ль концевого тока разгона 1в
н начального тока торможения /в-

23.5	. В соответствии с допустимыми токами для конкретного двигателя
(см. руководство по эксплуатации на комплектный электропривод) провести -пер-
W-.

53 54 55

“тг

8 'I

\г г

воначальную коррекцию
указанных токов соответст-'
венно потенциометрами 5Р,
4Р и 1Р платы токоограни-
чения.

23.6	. Пустить двигатель
на максимальную частоту
вращения и записать на эк-
ране осциллографа диаг-
рамму тока для двух ревер-
сов двигателя (рис. 8. 29) .

23.7	. Провести оконча-
тельную настройку блока
токоограничения, регулируя
потенциометры lP-i-5P, в со-
ответствии с рис. 8.29. При
этом первый импульс тока в
начале переходного процес-
са в расчет не принимать.

_ Для удобства настрой-
ки токовой диаграммы рас-
положение потенциометров
1Р+-5Р на плате токоогра-
ничения ЮР соответствует
диаграмме тока (рис. 8.30).
Верхними потенциометрами
регулируют положительные
значения начального /а и ко-
нечного значения /д токов,
нижними потенциометра-
ми — отрицательные значе-
ния. Левые потенциометры регулируют левые скачки тока, а правые — соответ-
ственно правые, скачки.

24.	Провести настройку платы защиты 1UZ, для чего:

24.1.	Установить в плате защиты перемычки, необходимые для работы с
«регулятором тока» (не путать с регулятором тока РТ в системе подчиненного
регулирования). '	J '

24.2.	Ползунки потенциометров 2Р и ЗР установить в среднее положение.

24.3.	При выключенном’ силовом контакторе С1 потенциометром 1Р сбалан-
сировать усилитель 1W усилителя тока.

24.4.	Отключить от преобразователя электродвигатель и подключить вместо
него силовую перемычку.

24.5’	. Включить преобразователь и при небольшом задающем напряжении
и насыщенном регуляторе скорости PC потенциометром 2Р платы защиты выста-
вить максимальную величину тока на уровне 1,5 ZH0M. Контроль за величиной

Рис. 8.30. Расположение потенциометров регу-
лировки токовой диаграммы

t



t

f оборот двигателя

Рис. 8.31. Диаграмма £7тг и /Хх при размагничива-
нии
Рис. 8.32. Полная принципиальная схема электропривода TNP



Рис. 8.32. Полная принципиальная схема электропривода TNP (продолжение)
тока можно проводить по напряжению на шунте (при 7=20 А напряжение на
шунте UшагбО мВ).

24.6	Плавно осуществить реверс, чтобы ток в процессе реверса не превышал
1,5 /ном. Проверить величину ограничения тока при обратной полярности. При
необходимости уравнять токи балансировкой усилителя 1W.

24.7.	Проверить действие выдержки времени при срабатывании защитного
реле 1КЗ, которая должна быть порядка (3004-500) мс.

25.	Проконтролировать окончательно диаграмму переходного процесса Ча-
стоты вращения электродвигателя при пуске, реверсе и торможении. Избыточ-
ную колебательность устранить снижением коэффициента усиления регулятора
скорости PC. Корректирующая цепочка ПИ-регулятора подобрана заводом-
изготовителем привода для конкретного двигателя, и ее изменение без необхо-
димости производить не рекомендуется.

26.	Проверить работу привода на низкой частоте вращения.

Допустимые пульсации напряжения тахогенератора прн п=10 об/мин со-
ставляют около (104-12)%.

_ На этом настройку электропривода в регулируемом режиме можно считать
законченной.

Приведем для справки возможные причины и признаки размагничивания
электродвигателя.

Причиной размагничивания' может быть превышение максимально допусти-
мого тока якоря при неправильной настройке токовой диаграммы блока токо-
ограничения, а также длительное хранение двигателя (более 304-40 мин) при
его разборке с вынутым ротором. Во избежание размагничивания вместо ротора
следует вставить круглую металлическую болвашку того же диаметра.

Признаками размагничивания электродвигателя являются плохая коммута-
ция, неравномерность напряжения тахогенератора, зубцовые пульсации тока хо-
лостого хода якоря (рис. 8.31). 55 пульсаций тахогенератора с AUs;(804-100) %
на один оборот двигателя связаны с наличием 55 пазов ротора, а 8 пульсаций
тока якоря двигателя — с наличием 8 полюсов.	’ -

Полная принципиальная схема электропривода TNP приведена на рис. 8.32.