Text
                    


621.396.6(075) М 171 УДК 621.396.67.029.64 (075.8) Авторы: Е.Н. Воронин, А.А. Сапожников, Д.В. Татарников, А.В. Шаталов Методические указания к практическим занятиям по исследова- нию длинных линий и симметричного вибратора с согласующими устройствами /Е.Н. Воронин, А.А. Сапожников, Д.В. Татарни- ков, А.В. Шаталов. — М.: Изд-во МАИ, 1998. — 32 с.: ил. Излагаются инженерные методы расчета и согласования длинных линии и простейших вибраторных антенн, питаемых этими линиями, с помощью круговой диаграммы. Представлены варианты индивидуальных заданий к практическим занятиям и методические указания по их выполнению. Для студентов радиофакультетов дневной и вечерней форм обучения, изучающих дисциплину «Антенны и устройства СВЧ». Рецензенты: Г.Г Джавадов, ЕЕ. Нечаев <0 Московский авиационный институт, 1998
ПРЕДИСЛОВИЕ Программой курса «Антенны и устройства СВЧ» (см. при- ложение 1) предусматриваются шесть практических занятий по двум темам: «Регулярные линии передачи» (три занятия) и «Симметричный вибратор» (три занятия). Целью этих занятий является не только практическое закрепление теоретического материала по соответствующим разделам курса [1, 2], но и более углубленная подготовка студентов к лабораторным рабо- там № 1 и 2 для расчета своих вариантов заданий к этим работам [3]. Видом отчетности но данным практическим занятиям явля- ются два рубежных контроля по указанным темам, выполняе- мых в форме общей расчетно графической работы (РГР) вне сетки расписания. Для проведения этих РГР подготовлены 32 варианта индивидуальных задапий (см. приложения 2; 3). Для успешного проведения практических занятий студенты должны ознакомиться с круговой диаграммой полных сопротив- лений Вольперта — Смита (см. приложение 4), а также с со- ответствующими теоретическими разделами курса «Антенны и устройства СВЧ», которые в достаточной мере освещены в пуб- ликациях |1 ... 7| из прилагаемого списка литературы. Рекомендуемое оформление РГР представлено в приложе- нии 5. 3
1. РЕГУЛЯРНЫЕ ЛИНИИ ПЕРЕДАЧИ (три занятия) 1.1. Краткое теоретическое введение (1-е занятие) Для самостоятельной подготовки к данной теме занятий сле- дует руководствоваться следующими контрольными вопросами, ответы на которые можно найти в рекомендованной основной литературе [1 ... 3]. 1.1.1. Контрольные вопросы для самопроверки 1. Понятия регулярной и однородной линий передачи. Эк- вивалентные напряжения и токи ("физические” напряжения и токи в линиях с Г-волнами, эквивалентные — в волноводных линиях передачи). 2. Телеграфные уравнения (монохроматический режим). Ре- шения в виде падающих и отраженных волн. Физический смысл волнового сопротивления (связь напряжения с током в режимах бегущей и смешанной волн). 3. Нагрузка. Входное сопротивление отрезка линии. Работа линии как трансформатора сопротивлений. 4. Коэффициент отражения и его выражение через входное сопротивление. Понятие эпюр распределений напряжений и то- ков. Коэффициент бегущей волны (КБВ). 5. Работа линии передачи в режимах «короткого замыка- ния» (КЗ) и «холостого хода» (XX). Понятие шлейфа. 6. Принципы узкополосного согласования с помощью шлей- фа (параллельного или последовательного) и четвертьволнового трансформатора. 7. Устройство круговой диаграммы Вольперта — Смита и порядок вычислений с ее помощью (см. приложение 4). 4
1.1.2. Основные расчетные соотношения Нормированное входное сопротивление регулярной и одно- родной линии передачи в произвольном сечении z от нагрузки [1 ... 3]: ^вх = ZBX/p= я'вх(2)+ i- X„(Z) = (1+ f)/(l- Г), (1-1) где р — волновое сопротивление линии; Г = Гн ехр( - i2Pz); Г — комплексный коэффициенты отражения от нагрузки; Р= 2 л / Хл — фазовый коэффициент (А,л — длина волны в линии передачи; в дальнейшем без существенного ущерба для общности, но для упрощения обозначений будем полагать, что Х.л= X). Связь между модулем коэффициента отражения и коэффи- циентом бегущей волны (КБВ) либо коэффициентом стоячей волны (КСВ) [1 ... 3]: |Г | = (1 - КБВ у (1 + КБВу (1+ КСВу (1- КСВу (1.2) где КБВ= X/КСВ= Umin/Umax (Uи С/тах - напряжения в узлах и пучностях эпюры напряжения смешанной волны вдоль линии передачи). Входное сопротивление отрезка линии передачи длины Az, нагруженной на комплексное сопротивление Zн (1 ... 3]: ZBX(Az) = р - Гг„+ iptgfpAz'\l/rp + i Zntg<PAz ')]. (1.3) 1.2. Первая тема РГР: «Исследование и согласование линий передачи» (2-е и 3-е занятия) Данная тема РГР рассматривается на двух занятия и со- стоит из двух типовых задач, условия которых формулируются следующим образом. Задача 1 (варианты 1 ... 32): Пусть линия с волновым сопротивлением р нагружена на активное сопротивление Яп (или реактивное сопротивление Хн). Нарисовать графики зпюр распределения амплитуд напряжения и тока вдоль линии, ука- 5
зав точное расположение их пучностей и узлов относительно нагрузки и соотношение амплитуд в них. С помощью круговой диаграммы полных сопротивлений Вольперта — Смита (см. при- ложение 4) определить КрВ в линии передачи и входное со- противление отрезка нагруженной линии длиной Az. Задача 2 (варианты 1 ... 16): Пусть линия с волновым сопротивлением р нагружена на комплексное сопротивление В н + i X п . С помощью круговой диаграммы полных сопротив- лений Вольперта — Смита (см. приложение 4) определить, на каком расстоянии от нагрузки AzmjI необходимо включить шлейф последовательного типа для согласования нагрузки с ли- нией передачи. Определить длину I шл согласующего шлейфа при условии, что он выполнен в виде разомкнутого на конце отрезка линии с таким же волновым сопротивлением р , что и у согласуемой линии передачи. Задача 2 (варианты 17 ... 32): Пусть линия с волновым сопротивлением р нагружена на комплексное сопротивление В п + i X п . С помощью круговой диаграммы полных сопротив- лений Вольперта — Смита (см. приложение 4) определить, на каком расстоянии от нагрузки Дгтр необходимо включить чет- вертьволновый трансформатор для согласования нагрузки с ли- нией передачи, а также волновое сопротивлепие р тр этого транс- форматора. В табл. 1 и 2 (см. приложение 2) приведены 32 варианта заданий для типовых задач 1 и 2 соответственно. Приведем примеры их решения. 1.2.1. Примеры решения задачи 1 первой темы РГР (2-е занятие) Задание: Пусть Z н- - I- 0,15 р. Определить Z вх на рассто- яниях: Az= 0,25 А; 0,3 А; 0,5 А и А от нагрузки. Решение. Находим точку па круговой диаграмме, соответст- вующую /?н=0 иХн= - 0,15 р. Определяем расстояние от на- грузки до узла 0,023 А и КБВ — 0. Поворачиваем движок в сторону к генератору (по верхней нормированной шкале рас- стояний) до отметки: ГДг- Azrnin'j/A= 0,25- 0,023= 0,227. 6
Находим по координатной секте круговой диаграммы входное сопротивление линии на расстоянии Az = 0,25 X от нагрузки: ^вхи + i 7 р Аналогичным образом при Az = ОД X находим (Az- Azmin J/X.= = 0,3- 0,023= 0,277, Znx = - i 6,2 р; при Az = Х/2 имеем (Az- Azrr lin VX = 0,5- 0,023= 0,477,‘ Z = Z = - i 0,15 p; наконец, при Az = X получаем ZBX = ZH= — i 0,15 p. Эту же задачу можно решить с помощью соотношения (1.3). При Az= 0,25- X получаем: ZBX(0,25X)= р |- i 0,15+ i tg [ (2л / X) (X/4)]}: :H+i(-i 0,15) tg[ (2л / X) (X/4)] } = = pj^ - t 0,15+ i tg (л/2) ] / [ 1 + 6,15 tg (n/2) ] = = p (г)/0,15= i 6,7 • p . Задание. ZH = 0,25p . Определить Zux, если длина отрезка линии Az= 0,25 X; 0,3 X; 0,5- X. Решение. Аналогично предыдущему случаю находим на кру- говой диаграмме точку с координатами В н= 0,25 р и Хн = 0. Отмечаем, что нагрузка расположена в узле напряжения и КБВ — = 0,25 На расстоянии 0,25 р к генератору будет располагаться пучность напряжения. При этом ZRX = 4р. При Az= 0,3 X имеем 2НХ= 1,7р- < 1,9р. При Az= 0,5 X соответственно име- ем ZBJ£= ZH = 0,25 р . Задание. Определить ZH, если известно, что на расстоянии 0,3 X от нее Znx = (1 + »0,5]р. Решение. Находим па круговой диаграмме точку, соответ- ствующую Z кх = (1+ i0,5]p. Определяем КБВ = 0,61 и рассто- яние от зтой точки до узла, отсчитывая до нагрузки 0,145 X. Далее перемещаем движок в направлении к нагрузке на 0,3- X (до узла 0,145 X и за узлом 0,155 X). Затем против отметки КБВ = 0,61 считываем значение ZH=fl,08- i0,52]p. 7
Задание. Нарисовать эпюры распределения напряжения и тока в линии, если Z н = ^1- i0>7)p (определить точное рас- положение кривых относительно осей координат и отношение напряжений в минимумах и максимумах). Решение. Находим на круговой диаграмме точку, соответ- ствующую ZH. Определяем КБВ = 0,5. Далее определяем рас- стояние от нагрузки до ближайшего узла напряжения, отсчи- тывая до генератора 0,151 X, и рисуем соответствующие эпюры (см. рисунок в приложении 4). 1.2.2. Примеры решения задачи 2 первой темы РГР (3-е занятие) Задание. Нарисовать графики зависимостей Z шл и У шлейфа, разомкнутого на конце от его длины /шл. Определить ZmJ| и У,пл при /шл=0,1 X; 0,15- X; 0,25 X; 0,4 X и 0,6 X от его конца. Решение. С помощью соотношений для входного сопро- тивления линии в режиме «холостого хода» (XX) Z хх=~ *Р ctg^PAz) и Ухх=~ ‘Р 1 ctg^pAz^ строим соответ- ствующие графики. При этом легко определяем, что: Z XX = о; Yxx I = 0,25k хх ШЛ ’ Дг = I = 0,25А. шл То же самое получаем с помощью круговой диаграммы. Отмечаем, что точка XX соответствует пучности напряжения и узлу тока. КБВ при такой нагрузке равен 0 (в линии имеет место режим стоячих волн), a ReZUIJI=0 при любом I . Соответственно при /П|Л—0,1 X, поворачивая движок на 0,1 X от пучности к генератору, находим, что Z,nJI= — i 1,38р. По- ворачивая движок еще на 0,25 X к генератору, находим, что Тпи= ip1 0,75 . Аналогично при I111Л “0,15 X имеем Z |ЦЛ=- i 0,75 р , Х|11Л = iP 1 1>38 и т.д. Отмечаем также периодичность соответ- 8
ствующих кривых и тот факт, что с помощью разомкнутого (так же,как и замкнутого) шлейфа можно получить любую входную реактивность. Задание. Определить длину короткозамкнутого шлейфа, ес- ли известно, что его 2ШЛ= i0,3p. Решение. Точка короткого замыкания на круговой диаграм- ме соответствует узлу напряжения. Точка с 2гал= i 0,Зр отстоит от узла на 0,048 X.. Следовательно, длина шлейфа равна также 0,048 X.. Такое же значение 2,пл будут иметь шлейфы с длиной (0.048 + п/2) к, где п — целое. Задание. Определить ZH в линии, если известно, что согла- сующий последовательный разомкнутый шлейф включен на рас- стоянии 0,3 X. от нагрузки. Длина шлейфа составляет 0,2 X., его волновое сопротивление равно волновому сопротивлению линии р. Решение. С помощью круговой диаграммы определяем Z , равное - i 0,38р. Поскольку последовательный шлейф включа- ‘ ется в сечение, в котором ReZ„= р, a ImZBV= — Im Zто, следовательно, Z вх= р+ I 0,33р. Находим эту точку на круго- вой диаграмме. Определяем КБВ — 0,72 и -отсчитываем от этой точки к нагрузке расстояние 0,3 X.. В итоге получаем, что ZH= (1,1- i 0,33) Р • Задание. Определить расстояние от нагрузки до того сече- ния, где необходимо включить четвертьволновоый трансформа- тор, если ZH= 1 + i0,6. Решение. Находим на круговой диаграмме точку, соответ- ствующую ZH. Поскольку шлейф включается в сечение, где lmZH= 0, то ближайшее такое сечение — пучность. Расстояние от пучности до нагрузки равно 0,102-X.. 9
2. СИММЕТРИЧНЫЙ ВИБРАТОР (три занятия) 2.1. Краткое теоретическое введение (4-е занятие) Для самостоятельной подготовки к данной теме занятий сле- дует руководствоваться следующими контрольными вопросами, ответы на которые можно найти в рекомендованной основной литературе [1 ... 3]. 2.1.1. Контрольные вопросы для самопроверки 1. Приближенные и точные методы расчета распределения тока по симметричному вибратору. 2. Распределение тока по вибратору. Действующая длина симметричного вибратора 3. Сопротивление излучения, входное сопротивление, резо- нансная длина симметричного вибратора. 4. Диаграмма направленности (ДН), коэффициент направ- ленного действия (КНД) симметричного вибратора. 5. Симметрирующие устройства. 2.1.2. Основные расчетные соотношения Активная и реактивная составляющие входного сопротивле- ния симметричного вибратора длины 2 I вблизи резонанса [2, с. 39]: ЛИЗл/«^2(₽- XBx—PDctg(P iy, (2.1а, б) Здесь: /?изл — сопротивление излучения вибратора, определяемое по графику, например, из ]4, с. 231, рис. 9.6]; Рн= 120 (2.2) рв — волновое сопротивление вибратора Ом; а — радиус попереч- ного сечения вибратора; остальные обозначения раскрыты выше. 10
2.2. Вторая тема РГР: «Исследование и согласование симметричного вибратора» (5-е и 6-е занятия) Данная тема РГР рассматривается на двух занятиях и со- стоит из двух типовых задач, условия которых формулируются следующим образом. Задача 3 (варианты 1 ... 16): К симметричному цилиндри- ческому вибратору с относительной длиной 2 • I / А. и волновым сопротивлением рв подведена питающая двухпроводная линия • с волновым сопротивлением р. Выполнить согласование вибра- тора с линией передачи с помощью шлейфа последовательного типа в виде разомкнутого отрезка линии с волновым сопротив- лением р. Определить относительное расстояние Д2ШЛ/Х от вибратора до точки подключения шлейфа и относительную дли- ну шлейфа I тл/ А. Задача 3 (варианты 17 ... 32): К симметричному цилинд- рическому вибратору с относительной длиной 2 I / А. и волно- вым сопротивлением ри подведена питающая двухпроводная ли- ния с волновым сопротивлением р. Выполнить согласование вибратора с линией передачи с помощью четвертьволнового трансформатора. Определить относительное расстояние AzTp/A, от вибратора до трансформатора, а также волновое сопротив- ление ртр этого трансформатора. Задача 4 (варианты 1 ... 16): Определить, во сколько раз изменится амплитуда тока в пучности распределения, если из- вестно, что при замене вибратора длиной 2- 1^ / А, на вибратор длиной 2 ^2 / излучаемая мощность остается прежней. Задача 4 (варианты 17 ... 32): Определить, во сколько раз необходимо изменить мощность генератора для того, чтобы при замене вибратора длины 2- 1^ / X на вибратор длины 2- получить прежнее значение интенсивности излучения в направ- лении максимума ДН. При расчетах рассогласованием вибрато- ров с питающей линией пренебречь. В табл. 3 и 4 (см. приложение 3) приведены 32 варианта заданий для типовых задач 3 и 4 соответственно. Приведем примеры их решения. 11
2.2.1. Примеры решения задачи 3 второй темы РГР (5-е занятие) Задание. К симметричному вибратору длины 2 I / Х=0,25 и с волновым сопротивлением рв == 300 Ом подведена линия с р = 300 Ом. Определить параметры согласующего последова- тельного разомкнутого шлейфа. Решение. Сопротивление излучения определяем по графику (см., например, [4, с. 231, рис. 9.6]): при 2- 1/А=0,25 имеем В„зл~ Ю Ом. Здесь следует иметь в виду, что определение ха- рактеристик вибратора но графикам носит приближенный ха- рактер и может привести к несколько отличающимся результа- там при использовании графиков из различных источников. Далее с помощью формул (2.1) определяем входное сопро- тивление вибратора: /?вх = 10/sin2^ ( л / А.)- 0,125А] = 20 Ом; Хвх = -i300ctg^( л / A) 0.125A.J или ZBX = 20- i 300 Ом. Про- нормируем входное сопротивление к волновому сопротивлению линии: Z ву= Zuy/p~ 0,07- i 1,0. Для решения задачи согласования входного сопротивления вибратора с двухпроводной линией воспользуемся круговой ди- аграммой полных сопротивлений (см. приложение 4). Па кру- говой диаграмме находим точку, соответствующую нормирован- ному сопротивлению нагрузки ZBX = 0,07- i 1,0. Из диаграммы следует, что такая нагрузка обеспечивает в линии КБВ ~ 0,03. Далее по окружности равного КБВ ~ 0,03 движемся из най- денной точки в сторону генератора до пересечения с линией Z? / р = 1. При этом относительная длина пройденного пути со- ставляет Az/A = 0,124+ 0,218= 0,342, а реактивная составляющая сопротивления в найденной точке: X / р — 5. Таким образом, в сечении линии, отстоящем на 0,342 А от нагрузки нормированное входное сопротивление линии составляет: Z вх = 1+ i-5 Если по- следовательно с найденным сопротивлением подключить чисто ре- активную нагрузку в виде шлейфа с нормированным сопротивле- нием Х|ПЛ / р = —5, то согласование будет достигнуто. Определим длину шлейфа, выполненного в виде разомкну- того отрезка линии и обеспечивающего требуемую входную 12
реактивность. Для этого опять воспользуемся круговой диаграммой. Разомкнутому концу шлейфа (режим XX) соответствует точка на круговой диаграмме с координатами R= °° и Х= °°. Из указанной точки двигаемся по линии равного (нулевого) КБВ в сторону ге- нератора до пересечения с линией X / р = —5. Относительная длина пути ^11Л/А.= 0,032 и составляет искомую длину шлейфа. Замечание. Имеет смысл обратить внимание на возможность размещения шлейфа на расстоянии, которое отличается от най- денного на величину, кратную четверти длины волны. При этом изменится и длина шлейфа. Студент должен пояснить, в какую сторону произойдет это изменение: в лучшую или худшую. Задание. Вибратор длиной 2 I / А. = 0,25 и с волновым сопротивлением рв = 300 Ом питается линией с р = 300 Ом. Определить место включения четвертьволнового согласующего трансформатора AzTp/A и его волновое сопротивление ртр/р. Решение. Первый шаг (определение входного сопротивления вибратора) в данном случае совпадает с аналогичной процедурой, рассмотренной в предыдущем задании. Поэтому ZBX = 0,07— i 1. Далее воспользуемся круговой диаграммой, на которой находим точ(<у, соответствующую найденному значению сопротивления на- грузки. Из диаграммы следует, что такая нагрузка обеспечивает в линии КБВ = 0,03. По линии равного КБВ = 0,03 двигаемся из найденной точки в сторону генератора до первого пересечения с линиеи X / р = 0. При этом относительная длина пройденного пути составляет AzTp/X = 0,125. Точка пересечения линии равного КБВ с линией X / р = 0 соответствует чисто активной нагрузке, равной /?/р = 0,03. Для согласования волнового сопротивления линии с активной нагрузкой с помощью четвертьволнового трансформатора необходимо выбрать волновое сопротивление трансформатора из ус- ловия [1|: р гр - V/? р\ Подставляя сюда соответствующие значения, получаем: р тр = р Vo,03 = 52 Ом. Итак, согласующий трансформатор должен быть подключен в сечении линии, отстоящем от нагрузки на электрическом расстоянии Дгтр/А —0,125 и иметь волновое сопро- тивление р,р“ 52 Ом. Замечание. Имеет смысл обратить внимание на возможность размещения трансформатора на расстоянии, которое отличается 13
от найденного на величину четверти длины волны. При этом изменится величина волнового сопротивления согласующего трансформатора. Студент должен пояснить, в какую сторону произойдет это изменение: в лучшую или худшую. 2.2.2, Примеры решения задачи 4 второй темы РГР (6-е занятие) Задание. Определить, во сколько раз изменится амплитуда тока в пучности распределения, если при замере вибратора дли- ной 2- Z| / К на вибратор длиной 2- излучаемая мощность неизменна. Решение. Сопротивление излучения вибратора определяется через излучаемую мощность Ризл и амплитуду тока в пучности 1 по следующей формуле [2]: Яизл= 2РИЗЛ/ |/ |2. Если при за- мене вибратора одной длины на вибратор другой длины излу- чаемая мощность не изменилась, то: Яизл1 |/^ |2 = /?изл2 IЛг 12- Откуда: |/2 | / |/t | = ^7?изл1/ Лизл2 - По графику [4, с. 231, рис. 9.6) при 2 1^ / А = 0,25 находим, что А?изл}“ Ю Ом, а при 2 1%/^ =0,5 находим: Т?изл2 = 75 Ом. Таким образом, |/2 I / 1^ I = = ^ИЗл1/Яизл2= ^10/75 = 0,37, Задание. Определить, во сколько раз необходимо изменить мощность генератора для того,чтобы при замене вибратора 2 Zj / А = 0,25 па вибратор длиной 2 Z2/A =0,5 получить прежнее значение интенсивности излучения в направлении мак- симума ДН вибратора. Решение. Условие задачи требует использования поня- . тия КПД антенны. При этом искомое число раз изменения мощности антенны определяется следующим образом: Р2 / ₽! = /СЯД( Zj / А.) / Л7/Д( Z2 / А.), где значение КПД виб- раторов различной длины может быть взято ий графиков в [4, с. 231, рис. 9.7]. Так, например, в нашем случае можно пол- учить: КНД(1^ / А)= 1,56; Л7/Д(£2/А) = 1,625 и, следовательно, /V = 0,96. Поэтому ответ будет следующий: мощность генератора необходимо уменьшить в 1 / /V» 1,04 раза. 14
ТГрилоэюение 1 ПРОГРАММА ПРАКТИЧЕСКИХ ЗАНЯТИЙ Занятие 1. Двухпроводная линия передачи в различных ре- жимах работы. Согласование двухпроводной линии передачи с нагрузкой. Цель занятия: закрепление начитанного лекционного мате- риала и применение теоретических знаний для расчета своего варианта задания к лабораторной работе № 1. Вопросы, рассматриваемые на занятии: методика проведения расчетов к лабораторным работам; волновое сопротивление; теле- графные уравнения и их решения для линий без потерь и с потерями; распределения напряжения и тока вдоль линии в за- висимости от сопротивления нагрузки; КБВ и КСВ; изменение входного сопротивления линии в зависимости от ее длины; кру- говая диаграмма и ее использование для вычисления входных сопротивлений: цели и способы согласования линии с нагрузкой. Занятие 2. Решение типовых вариантов задачи 1 по первой теме рубежного контроля. Занятие 3. Решение типовых вариантов задачи 2 по первой теме рубежного контроля. Проведение домашних расчетов к ла- бораторной работе № 1. Занятие 4. Симметричный вибратор. Цель занятия: закрепление начитанного лекционного мате- риала и применение теоретических знаний для расчета своего варианта задания к лабораторной работе № 2. Вопросы, рассматриваемые на занятии: методика проведе- ния расчетов к лабораторной работе; приближенные и точные методы расчета характеристик вибратора; распределение тока на вибраторе и его действующая длина; сопротивление излуче- ния; входное сопротивление и резонансная длина; диаграмма направленности; КНД; симметрирующие устройства. Занятие 5. Решение типовых вариантов задачи 3 по второй теме рубежного контроля. Занятие 6. Решение типовых вариантов задачи 4 по второй теме рубежного контроля. Проведение домашних расчетов к ла- бораторной работе № 2. Занятие 7 (вне сетки расписания). Защита расчетно графи- ческой работы (РГР). 15
Приложение 2 Окончание табл. 1 ИСХОДНЫЕ И ИТОГОВЫЕ ДАННЫЕ ЗАДАЧ 1 И 2 ПЕРВОЙ ТЕМЫ РГР Таблица 1 Исходные и итоговые (определяемые студентом) данные задачи 1 Ва- ри- ант: Нагрузка Отрезок линии КБВ Расстояние от нагрузки до min или max Входное сопротивление: 1 Ян= 0,1 р 1/4 0,? A z max, min — (?) - (?) p+ i- (?) p 2 Хн= 0,2 р 1/8 0,? A z max, min = (?) «=(?)• p+ i - (?) p 3 Хн= - 0,2 р 31/8 0,? A z max, min = (?) • A = (?) p+ i- (?) p 4 R R = 0,2 р 1/8 0,? A Z max, min = (?) = (?) P +»(?) P 5 Хн= 0,4 р 31/8 0,? & z max, min = (?) » (?) P + i (?) P 6 R н = - 0,4 р 1/4 0,? . A z max, min = (?) - (?) P+ » (?) P 7 Ди= 0,1 р 31/8 0,? & z max, min = (?) X » (?) • p + i • (?) • p 8 Хн= 0,6 р 1/4 0,? A z max, min = (?) - (?) p+ i (?) p 9 Хн= 0,6 р 1/8 0,? A z max, min = (?) - (?)• P+ » (?) P 10 R н = 0,4 р 1/4 0,? A z max, min = (?) ->(?) p + i (?) p 11 Хн= 0,8- р 1/8 0,? A z max, min ~ (?) X - (?) p+ i- (?) p 12 Хн= - 0,8 р 31/8 0,? A z max, min = (?) ‘ A = (?)• p+ i- (?) p L /? н = 0,5 р 1/8 0,? A z max, min = (?) - (?) p+ i (?) p 14 Хн= 1 р 31/8 0,? A Z max, min = (?) A = (?) p+ i- (?) p Ba- P"- I ант: Нагрузка Отрезок линии КБВ Расстояние от нагрузки до min или max Входное сопротивление: 2вх(Дг) 15 XH= -Ip 1/4 0,? A Z max, min = (?) А = (?) p + i• (?) p 16 7? н = 0,8 p 31/8 0,? А 2 max, min = (?) А - (?) p + i (?) p 17 Хн= 1,2-p 1/4 0,? А 2 max, min — (?) А = (?) P+ i- (?) p 18 X„ = - 1,2 p 1/8 0,? A z max, min = (?) А - (?)• p+ i- (?) p 19 Яп= 1,2 p 1/4 0,? A z max, min — (?) А = (?) p + i (?) p 20 X„= 1,6 p 1/8 0,? A z max, min = (?) A » (?) p + i (?) p 21 X„ = - 1,6 p 31/8 0,? A z max min = (?) A = (?) p+ i- (?) p 22 R н = 2 p 1/8 0,? A z max, min = (?) A » (?) p + i (?) • p 23 x„ = 1,8-p 31/8 0,? A z max, min = (?) • A » (?) • p + i• (?) • p 24 Xa= - 1,8-p 1/4 0,? A Z max, min = (?) A - (?) p + » •(?) p 25 Rh=4p 31/8 0,? Д 3 max, min = (?) • 1 - (?) p+ i- (?) p 26 n = 2 p 1/4 0,? A z max, min = (?) A = (?) • p + i (?) p 27 X„= - 2 p 1/8 0,? A z max, min = (?) A » (?) • p + i• (?) • p 28 н = 5 p 1/4 0,? A z max, min = (?) A = (?) • P +» (?) P 29 flH= 4 p 1/8 о,? A z max, min = (?) • A » (?) • p + i • (?) • p 30 Xh= - 4-p 1/4 0,? A 2 max, min = (?) A » (?) p + i • (?) - p 31 R н = 10 p 1/8 о,? A Z max, min — (?) A = (?)• P+ i (?) P 32 Я R = 6 p 31/8 о,? A z max, min — (?) A ==(?) p + i (?) p 16 17
Окончание табл. 2 Таблица 2 Исходные и итоговые (определяемые студентом) данные задачи 2 Ва- ри- ант Комплексное сопротивление нагрузки, КБВ Место вклю- чения согла- сующего уст- ройства Сопротивление на воде шлейфа либо трансформа- тора Длина шлейфа, волновое сопро- тивление транс- форматора 1 (0,1 - 1 0,1) р 0,? A z шл — (?) Z ШЛ = ± j (?) Р ’ тпл =(?,?) X 2 (0,2- i 0,3) р 0,? A z шл — (?) Z шл = ± i (?) р 1 шл = (?>?) А 3 (0,3- i 0,4) р 0,? Д1 шл = (?) А. Z шл = ± » (?) Р (шл=(?,?) А 4 (0,6- i 0,5) р 0,? A z гпл — (?) X Z шл ~ i ' (?) Р 1 тл =(?»?)’ 5 (1,2- i 1,4) р 0,? A z шл = (?) X 2шл = ± »•(?) Р 1 шл =(?,?) X 6 (1,4- i 0,8) р 0,? A z шл ” (?) Z тл = ± ' (?) Р шл =(?>?) X 7 (2,0- i 1,0) р 0,? A z шл = (?) X £шл= ± i • (?) р 1 шл =(?>?) X 8 (4,0- »- 1,0) р 0,? A z шл = (?) 2шл — ± i (?) Р £ шл =(?>?) X 9 (0,1 - i 0,1) р 0,? A z шл = (?) X 2гал ~ ± i • (?) • р 1 ШЛ =(?,?) X 10 (0,2- i 0,3) р 0,? Д z шл = (?) А £птл = ± i (?) • р 1 шл = (?»?) X И (0,3- i 0,4) р 0,? A z шл = (?) X Z шл = it (?) Р 1шл= (?,?) А 12 (0,6 - i 0,5) р 0,? A z шл = (?) X Z тл= ± i (?) • р 1 шл = (?,?) А 13 (1,2- i 1,4) р 0,? A z шл = (?) Z тл = ± » (?) * р 1 П1Л = (?,?) X 1 14 (1,4- i 0,8) р 0,? A z шл = (?) Z шл = ± * (?) Р 1 шл =(?>?) X I 15 (2,0- i 1,0) р 0,? A z шл = (?) X Z шл ~ i i ’ (?) Р 1 шл = (? » ?) X 16 (4,0- i 1,0) р 0,? Д z шл = (?) А Z шл = i ‘ (?) Р 1 ШЛ =(?,?)• X Ва- ри- ант Комплексное сопротивление нагрузки, КБВ Место вклю- чения согла- сующего уст- ройства Сопротивление на воде шлейфа либо трансформа- тора Длина шлейфа, волновое сопро- тивление транс- форматора 17 (0,2- i 0,1) р 0,? A z тр= (?) X тр =(?,?) р р тр =(?,?)• р I 18 (0,2- i 0,4) р 0,? Дгтр= (?)Х ZTp= (? , ?) р Р тр =(?,?) • р 19 (0,3- 1 0,5) р 0.? Дгтр= (?)Х ZTp = (? , ?) р ртр= (?, ?) р 20 (0,6- i 0,8) р 0,? A z тр = (?) X Z тр = (?,?)• р ртр= (?,?) р 21 (1,2- i 1,2) р 0,? A z тр — (?) X Z тр =(?,?) р р тр =(?,?) р 22 (1,4- » 0,8) р 0,? Д2тр= (?) А Z тр = (? , ?) р Р тр= (?,?)• р 23 (1,8- i 1,0) р 0,? AzTp= (?)А 2тр =(?,?)• р Р тр = (?,?) р 24 (2,0- i 0,5) р 0,? A z тр = (?) X 2тр=(?,?) р Р тр= (? . ?) р 25 (0,2- i 0,1) р 0,? Д z тр = (?) А ZTp=(?,?) р Р тр = (? , ?) р 26 (0,2- i 0,4) р 0,? A z Тр = (?) X ZTp = (? , ?) р р тр= (? , ?) р 27 (0,3- с 0,5) р 0,? A z тр = (?) X 2тр= (? , ?) р Р тр = (? , ?) р 28 (0,6 - > 0,8) р 0,? Дгтр= (?)А Z тр = (? , ?) р ртр= (? , ?) р 29 (1,2- i 1,2) р 0,? Д z тр — (?) А 2тр= (? , ?) р Р тр = (? , ?) р 30 (1,4- i 0,8) р 0,? A z тр = (?) X Ztp =(?,?) р Р тр= (? , ?) р 31 (1,8- i 1,0) р 0,? A z тр = (?) X Z тр = (? , ?) р Ртр= (?,?) р 32 (2,0 i 0,5) р 0,? A z тр — (?) X Z тр =(?,?) р Ртр= (?, ?) р 18 19
Приложение 3 ИСХОДНЫЕ И ИТОГОВЫЕ ДАННЫЕ ЗАДАЧ 3 И 4 ВТОРОЙ ТЕМЫ РГР Таблица 3 Исходные и итоговые (определяемые студентом) данные задачи 3 Ва- ри ант Электри- ческая длина вибратора 2 Z/X Волно- вое со- противле- ние виб- ратора р„, Ом Волновое сопротив- ление ли- нии р , Ом Сопротив ление из- лучающе- го вибра- тора Й«ЗЛ- Ом Входное со- противле- ние вибра- тора Дгшл/Х *.х Д2тр/х Ртр/Р 1 0,25 100 100 ??? ??? ± ??? 0,??? 0,??? 2 0,50 100 50 ??? ??? ± ??? 0,??? 0,??? 3 0,75 100 100 ??? ??? ± ??? 0,??? 0,??? \ 0,25 100 50 ??? ??? ± ??? 0,??? 0,??? 5 1,25 100 150 ??? ??? ± ??? 0,??? 0,??? 6 1,50 100 150 ??? ??? ± ??? 0,??? 0,??? 7 0,25 200 200 ??? ??? ± ??? 0,??? 0,??? 8 0,50 200 100 ??? ??? ± ??? 0,??? 0,??? 9 0,75 200 100 ??? ??? ± ??? 0,??? 0,??? 10 0,25 200 100 ??? ??? ± ??? 0,??? 0,???| 11 1,25 200 300 ??? ??? ± ??? 0,??? 0,??? 12 1,50 200 300 ??? ??? ± ??? 0,??? 0,??? | 13 0,25 300 400 ??? ??? ± ??? 0,??? 0,??? 14 0,50 300 200 ??? ??? ± ??? 0,??? 0.??? | 15 0,75 300 200 ??? ??? ± ??? 0,??? 0,??? 16 0,25 300 300 ??? ??? ± ??? 0,??? 0,??? Окончание табл. 3 Ва ри- ант Электри ческая длина вибратора 2 Z/X Волно- вое со- противле- ние виб- ратора Р„. Ом Волновое сопротив- ление ли- нии р, Ом Сопротив- ление из- лучающе- го вибра- тора «и». Ом Входное со- противле- ние вибра- тора Д2.„л/Х *.« Д2тр/Х Ртр/Р 17 0,25 100 100 ??? ??? ± ??? 0,??? ?,??? 18 0,50 100 50 ??? ??? ± ??? 0,??? ?,??? 19 0,75 100 100 ??? ??? ± ??? 0,??? ?,??? 20 0,25 100 50 ??? ??? + ??? 0,??? ?,??? 21 1,25 100 150 ??? ??? ± ??? 0,??? ?,??? 22 1,50 100 150 ??? ??? ± ??? 0,??? ?,??? 23 0,25 200 200 ??? ??? ± ??? 0,??? ?,??? 24 0,50 200 100 ??? ??? ± ??? 0,??? ?,??? 25 0,75 200 100 ??? ??? ± ??? 0,??? ?,??? 26 0.25 200 100 ??? ??? ± ??? 0,??? ?,??? 27 1,25 200 300 ??? ??? ± ??? 0,??? ?,??? 28 1,50 200 300 ??? ??? ± ??? 0,??? ?,??? 29 0,25 300 400 ??? ??? ± ??? 0,??? ?,??? 30 0,50 300 200 ??? ??? ± ??? 0,??? ?,??? 31 0,75 300 200 ??? ??? ± ??? 0,??? ?,??? 32 0,25 300 300 ??? ??? ± ??? 0,??? ?,??? 21 20
Таблица 4 Окончание табл. 4 Исходные и итоговые (определяемые студентом) данные задачи 4 1 Вариант Электрическая длина 1-го вибратора: Электрическая длина 2-го вибратора: Отношение амплитуд тока Отношение их. мощностей 1 0,25 0,50 1г/ц= ?,?? 2 0,25 0,75 • /•>//,= ?,?? 3 0,25 1,00 4/4 = ?,?? 4 0,25 1,25 4/4= ?,?? 5 0,25 1,50 4/4= ?,?? 6 0,50 0,75 4/4= ?,?? 7 0,50 1,00 4/4= ?,?? 8 0,50 1,25 4/4= ?,?? 9 0,75 1,50 4/4= ?,?? 10 0,75 1,00 4/4= ?,?? 11 0,75 1,25 4/4= ?,?? 12 1,00 1,50 4/4= ?,?? 13 1,00 1,25 4/4= ?,?? 14 1,25 1,50 4/4= ?,?? 15 1,25 1,50 4/4= ?,?? 16 0,25 0,50 4/4= ?,?? Вариант Электрическая длина 1-го вибратора: • Электрическая длина 2-го вибратора: Отношение амплитуд тока Отношение вх. мощностей 17 0,25 0,50 Р2/Р1 = ?,?? 18 0,25 0,75 Р2/Pt = ?,?? 19 0,25 1,00 Р2/Р(= ?,?? 20 0,25 1,25 Р2/Р,= ?,?? 21 0,25 1,50 Р2/Р,= ?.?? 22 0,50 0,75 Р2/Р,= ?,?? 23 0,50 1,00 Р2 / Р( = 24 0,50 1,25 Р2/Р,= ?,?? 25 0,50 1,50 Р2/Р,= ?,?? 26 0,75 1,00 Р2/Р,= ?,?? 27 0,75 1,25 Р2/Р,= ?,?? 28 0,75 1,50 P2/Pt = ?,?? 29 1,00 1,25 Р2/Р,= ?,?? 30 1,00 1,50 Р2/Р( = ?,?? 31 1,25 1,50 P2/Pt= ?,?? 32 0,25 0,50 P2/Pt= ?.?? 23 22
Приложение 4 КРУГОВАЯ ДИАГРАММА ПОЛНЫХ СОПРОТИВЛЕНИЙ > Круговая диаграмма (Вольперта — Смита [3, 4] использу- ется для расчета входных сопротивлений линий передачи и со- противлений их нагрузок, а также коэффициента бегущей вол- ны (КБВ) или коэффициента отражения Г. Круговая диаграм- ма в форме расчетного устройства состоит из диска с коорди- натной сеткой (в виде окружностей) и вращающегося вокруг центральной оси указателя (прозрачной линейки с делениями). Для пояснения правил использования круговой диаграммы [5] обратимся к формуле (1.1), в которую входят комплексные величины, существенно затрудняющие связанные с ней расче- ты. Круговая диаграмма весьма упрощает подобные расчеты де- лая их и более наглядными, поскольку она представляет собой графическое решение уравнения (1.1), построенное на плоско- сти комплексного переменного Г= Ке(Г)+ i- Im (Г). При работе линий с поглощающими нагрузками модуль ко- эффициента отражения Г не может быть больше единицы. По- этому для построения круговой диаграммы из всей комплексной плоскости Г необходима лишь площадь круга единичного ра- диуса. В этом круге линии равных коэффициептов |Г | или КБВ получаются в виде концентрических окружностей (см. рис. П. 4.1). Линии равных /?BX(z) = /?вх/р представляют собой семей- ство окружностей, центры которых расположены на оси Re (Г) на отрезке от 0 до +1. Линии равных XBX(z) = X ъх/ р также представляют собой семейства окружностей с центрами на пря- мой, параллельной оси 1ш(Г) и проходящей через точку Re (Г) — 1. В пределах поля круговой диаграммы эти линии представлены только частями окружностей. Значения величины К/p, которым соответствует та или иная «действительная» ок- ружность,проставлены около окружностей вдоль оси Re (Г). Для частей же «мнимых» окружностей соответствующие им значе- ния величины Х/р с учетом знака проставлены вдоль пери- метра диаграммы. 24
Рис. 4.1. Методика применения круговой диаграммы полных сопротивлений 25
На круговой диаграмме вектор Г совершает полный оборот при перемещении рассматриваемого сечения линии на величину Х/2. Для отсчета перемещения в прямом или обратном направ- лениях на круговой диаграмме предусмотрена дополнительная внешняя окружность с двумя шкалами. Начало отсчета обеих шкал совмещено с положением минимума напряжения в линии, причем отсчет перемещения Az производится в долях длины волны в линии: Az/X. Рассматриваемое сечение Az/X линии передачи на круговой диаграмме фиксируется путем попорота указанного выше указателя из прозрачной пластмассы до не- обходимого деления внешней шкалы. При этом по делениям на самом указателе отсчитывается величина КБВ (реже — вели- чина модуля коэффициента отражения). При расчетах с помощью круговой диаграммы могут иметь место такие два характерных случая. 1. По известным в результате измерений или расчетов ве- личине КБВ и положению минимума напряжения в линии (т.е. по известному комплексному коэффициенту отражения) опре- делить входное сопротивление линии в выбранном сечении либо сопротивление нагрузки. 2. На основе известных сопротивления нагрузки и волно- вого сопротивления линии определить коэффициент отражения либо КБВ, а также входное сопротивление линии в выбранном сечении. В первом случае для использования круговой диаграммы должны быть известными (в результате измерений либо расче- та) величины КБВ, X, р и расстояние A z от положения мини- мума напряжения в линии до ее сечения, где требуется опре- делить входное сопротивление (1.1). При наличии указанных данных производят следующие манипуляции: указатель круговой диаграммы поворачивают от минимума - напряжения в линии на величину Az/X в ту сторону (к гене- ратору или нагрузке), где находится рассматриваемое сечение линии; если расстояние до сечения больше X / 2, то величину, кратную X / 2, необходимо отбросить; с учетом шкалы КБВ указателя находят точку на коорди- натной секте круговой диаграммы; определяют значения /?/р и Х/р координатных окружно- стей, проходящих через найденную точку; если (вследствие ди- скретности сетки) через эту точку не проходят координатные 26
линии, то упомянутые значения определяют приближенно путем интерполяции; полученные составляющие входного сопротивления (1.1) из относительных переводят в абсолютные (Ом) путем их умноже- ния на волновое сопротивление р линии. Во втором случае, когда определяется коэффициент отраже- ния Г должны быть известными сопротивление нагрузки ZH и волновое сопротивление линии р. Если при этом необходимо также определить входное сопротивление линии в некотором сечении, то дополнительно должны быть известными длина вол- ны в линии X и расстояние Az от нагрузки до сечения, где требуется определить ZBy. При наличии указанных данных производят следующие дей- ствия: вычисляют величину нормированного сопротивления на- грузки (ZH= ZH/p); на координатной сетке круговой диаграммы находят точку, соответствующую Z н, после чего указатель круговой диаграммы поворачивают до его совмещения с этой точкой; определяют величину КБВ в линии по делению шкалы ука- зателя против точки ZH; по формуле (1.2) при необходимости рассчитывается модуль коэффициента отражения; по положе- нию указателя на шкале расстояний «к генератору» определяют относительное удаление Az/X от начала этой шкалы; фазу ко- эффициента отражения от нагрузки вычисляют по следующей формуле: arg (Г)= - 4л (Az/X- 0,2?) При определении входного сопротивления линии в сечении, отстоящем на расстояние Az от места подключения нагрузки, дополнительно выполняют следующие операции: указатель круговой диаграммы от найденного ранее поло- жения поворачивают в сторону генератора на относительное расстояние Az/X; точка на координатной сетке круговой диаграммы, находя- щаяся против деления шкалы указателя с найденной выше ве- личиной КБВ, будет показывать нормированное входное сопро- тивление линии (1.1) в выбранном сечении; при необходимости, зная волновое сопротивление линии передачи, нормированную величину входного сопротивления переводят в абсолютную. 27
Приложение 5 ОФОРМЛЕНИЕ РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКОЙ РАБОТЫ (РГР) Расчетно-пояснительная записка по обеим темам РГР (см. выше) выполняется в виде машине- или рукописной брошюры объемом 5 ... 7 страниц на стандартных листах формата А4 (210 х 297 мм ) по правилам оформления научно-технической документации (ГОСТ 17059—71). Записка должна состоять из титульного листа, введения, двух разделов и списка цитированной литературы. Титульный лист (1-я стр.) должен содержать следующие сведения: ВУЗ (полное название),. ФИО студента (полностью), № группы, на- звание РГР, № варианта, ФИО консультанта, даты получения и защиты РГР. Введение кратко (в объеме 0,5 .... 0.7 стр.) обобщает сведения о методах расчета и согласования рассмат- . риваемых устройств, почерпнутые из [1 ... 7]. Первый раздел записки посвящен первой теме РГР и дол- жен содержать два подраздела, содержащие соответственно под- робные условия и решения задач 1 и 2, включая все численные и графические результаты. Второй раздел записки посвящен второй теме РГР и должен содержать два подраздела, содержащие соответственно подроб- ные условия и решения задач 3 и 4, включая все численные и графические результаты. 28
ЛИТЕРАТУРА 1. Воскресенский Д.И., Гостюхин В.Л., Максимов В.М., По- номарев Л.И. Устройства СВЧ (Линии передачи СВЧ): Учеб, пособие. — М.: Изд-во МАИ, 1992. — 84 с. 2. Воскресенский Д.И., Гостюхин В.Л., Максимов В.М., По- номарев Л.И. Характеристики антенн в режиме передачи. Сла- бонаправленные антенны: Учеб, пособие. — М.: Изд-во МАИ, 1993. - 75 с. 3. Витко А.В., Воронин Е.Н., Семенов А.И., Трофимова Т.А. Учебное пособие к практическим занятиям по иссле- дованию параметров СВЧ устройств. — М.: МАИ, 1986. — 76 с. Дополнительная 4. Сазонов Д.М. Антенны и устройства СВЧ: Учебник для радиотехнич. спец, вузов. — М.: Высш, шк., 1988. — 432 с. 5. Драбкин А.Л., Зузенко В.Л., Кислов А.Г.- Антенно-фидер- ные устройства. — М.: Сов.радио, 1974. — 536 с. 6. Воскресенский Д.И., Гостюхин В.Л. Антенны и ус- тройства СВЧ: Учебное пособие. — М.: МАИ, 1974. — 239 с. 7. Марков Г.Т., Сазонов Д.М. Антенны. — М.: Энергия, 1975. - 528 с. 29
ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие .............................................3 1. Регулярные линии передачи (три занятия) ..............4 1.1. Краткое теоретическое введение (1-е занятие) ... 4 1.1.1. Контрольные вопросы для самопроверки .... 4 1.1.2. Основные расчетные соотношения ..............5 1.2. Первая тема РГР: «Исследование и согласование линий передачи» (2-е и 3-е занятия) .................. 5 1.2.1. Примеры решения задачи 1 первой темы РГР (2-е занятие)..................................... 6 1.2.2. Примеры решения задачи 2 первой темы РГР (3-е занятие)......................................8 2. Симметричный вибратор (три занятия) ...............10 2.1. Краткое теоретическое введение (4-е занятие) ... 10 2.1.1. Контрольные вопросы для самопроверки .... 10 2 1.2. Основные расчетные соотношения .............10 2.2. Вторая тема РГР: «Исследование и согласование симметричного вибратора» (5-е и 6-е занятия) ... 11 2.2.1. Примеры решения задачи 3 второй темы РГР (5-е занятие)................................12 2.2.2. Примеры решения задачи 4 второй темы РГР (6-е занятие)................................14 Приложение 1. Программа практических запятий ........15 Приложение 2. Исходные и итоговые данные задач 1 и 2 первой темы РГР ........................................16 Приложение 3. Исходные и итоговые данные задач 3 и 4 второй темы РГР ....................................... 20 Приложение 4. Круговая диаграмма полных сопротивлений ... 24 Приложение 5. Оформление расчетно-графической работы (РГР)....................................................28 • Литература..............................................29 30
Тем.план 1998, поз. 33 Воронин Евгений Николаевич Сапожникои Алексей Андреевич Татарников Дмитрий Витвльевич Шаталов Алексей Владимирович МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ПРАКТИЧЕСКИМ ЗАНЯТИЯМ ПО ИССЛЕДОВАНИЮ ДЛИННЫХ ЛИНИЙ И СИММЕТРИЧНОГО ВИБРАТОРА С СОГЛАСУЮЩИМИ УСТРОЙСТВАМИ Редактор Л.Н. Перцева Техн, редактор В П. Горячева Сдано в набор 26.11.97. Подписано в печать 25.11.98. Бум. газетная. Формат 60x84 1/16. Печать офсетная. Усл. неч. л. 1,39. Уч изд л. 1,50. Тираж 500. Зак 2365/1231. С.89. Типография Издательства МАИ 125871, Москва, Волоколамское шоссе, 4