/
Text
СОДЕРЖАНИЕ
Стр.
2
4
’ 6
7
29
30
30
Назначение
Технические данные
Состав изделия
Устройство И работа изделия
Указание мер безопасности
I.
2.
. 3.
4.
5.
8 8
6. Подготовка к работе
7. возможные неисправности и способу
их устранении
6. Техническое обслуживание
9. Правила хранения и транспортирования
Приложение
- 2 -
I. НАЗНАЧЕНИЕ
В процессе производства предприятие оставляет ва собой право ;
frfcTjftatw»!. комплектующие изделия, не влияющие на параметры выпускаемо-
го изделия.
I.I. Техническое описание предназначено для изучения электро -
приводов комплектах тиристорных постоянного тока типа Э1УЭ60Х (иие*>
цуешх в дальнейшем ” электроприводы”), обеспечения их правильной
эксплуатации и рассчитано на обслуживающий персонал, прошедший спе -
циельцую подготовку по техническому использованию и обслуживанию по
лупроводниковой техники.
1.2. Электроприводы типа Э1У360Х предназначены для создания на
основе высокомоментных электродвигателей постоянного тока быстродей- '
ствуюн^Я широкорегулируемых (с диапазоном регулирования до 1:10000) •
приводов подач металлорежущих станков, в том числе станков с число -
вым программным управлением (ЧПУ),
1.3. Электроприводы выпускаются в двух климатических исполнениях:
УХА и 0 категории размещения 4 в соответствии с ГОСТ 15150-69 и
ГОСТ 15543-70, при этом:
- высота над уровнем меря - не более 1000м;
- окружающая среда невзрывоопасная, не содержащая значительного
качества агрессивных газов и паров з концентрациях, разрушающих ме -
таллы и изоляцию, не насыщенная водяными парами и токопроводящей
лылыц
В частя коррозийной активности атмосферы электроприводы соответ-
етвуют группе эксплуатации -X для металлических изделий.
а•4. В части воздействия механических факторов внешней среды \
мехтроприявдм соответствуют группе условий эксплуатации MI по
fVCT XW-72*
Д.5,Янбочее положение- вертикальное, допускается отклонение о.т
лоложиия йе fa», gLx любую, сторо^._
1.6, Структура условного обоаначеяия типоясполяепий электро-
приводов.
,7-380 В,
8-400 В,
9-415 В»
тичеокое исполнение и категория
размещения по ГОСТ 15150-69
Дополнительная характеристика электро-
привода:
П- диапазон регулирования 1000
Ш- диапазон регулирования 10000
Напряжение питающей цепи
4-220 В; 50, 60 Гц;
5-230 В; 50 Гц;
50, 60 Гн; Г-440 В, 60 Гц;
50 Гц; Д-460 В, 60 Гц;
50 Гц/
---Номинальное выпрямленное напряжение
I-II5 В; 2-230 В
—'Номинальный выпрямленный ток;
30-Ю А; 36-40 А; 40-100 А
—- Порядковый номер разработки
Зжектроврквад с ремромвйш уиршжмм
выпрямителем, выполненным но трёхфаэ-
ной мостовой охеме налр<шдения
Эжейропривод-со^^стётическмм -
подупромдкиковш
преобразователем постоянного тока
Унифицированный
Тиристорный .
Эмеедедривод
2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
2,1. Питание электроприводов осуществляется от трехфазной сети:
I) напряжением 220 или 360 6 частоты 50 Гц - до внутрпсоюейых
поставок в районы с умеренным климатом.
Е) напряжением 220, 230. 400. 415 В частоты 60 Гц я напряжением
его. 380, 440, 460 В частоты 60 Гц - для поставок на экспорт в страны
о умеренным и тропическим климатом.
При этом силовая часть подключается к сети черве согласующий транс-
форматор. Допустимые колебания напряжения питающей сети от минус 15 до
10% номинального значения. Допустимые колебания частоты питающей сети
- 2% номинального значения.
2.2. Электропривода должны обеспечить регулирование скорости дви-
гателя в диапазоне от плюс ZJ-макс. до минус /2 мак с.
При максимальном задающем напряжении скорость двигателя должна
находиться в пределах 9S...IO2% максимальных «качений. При поставке
электроприводов без двигателей при задающем напряжении равном 10 В
скорость должна находиться в пределах 0,95...1905% максимального ена-
Ч8НИЯ.
Погрешность при изменении направления вращения должна быть в со -
ответствии с табл. I,
2.3. Электроприводы в режиме регулирования скорости вращения долж-
ны обеспечивать технические характеристики в соответствии с табл. I.
При етом крутизна выходной характеристики тахогенератора должна
быть не менее 20 В/1000 об/мин.
________________________________Таблица X
Максимальная скорость двигателя Погрешность скорости вращения относительно установленной» % не более Коэффициент нерав- номерности враще- ния, не более
Суммарная погрели ость погрешность при [Погрешность изменении нагрув^при иемеие-
ки нни надрав - ления враще- ния .
2 *0,6 40,5 0,1
ОД Л/яах 10 $2 42 0,1
О/Л tlm^L 15 is 0,2
26 4X0 ±10 0,25
0,0001 Птп. 35 ±1В 416 0,3
Лримошшия: X. ^/тг-ах ^максимальная скррость двигателя» Для дви-
гателей с магнитным возведением максимальная ско- ’
рость принимается равной номинальной.
** после прогрева электроприводов
® течение не мевее Хбмим
Аитн. при натрувке, равной
половине номинального момента»
З.Прк испытаниях минимальная скорость двигателя устанав-
ливается ОД об/мин, для высокомоментных двигателей ес-
ли ато оговорена техническими условиями на двигатель.
Дяя двигателей с электромагнитным возбужденней прими -
мается в соответствии о паспортными данньми на двига-
тель. .
4. Скорость вращения двигателя И ее погрешности допуска-
ется проверять измерением напряжения тахогенератора в
пределах от /2гл.&х до 0,01 л?/йах.
2.4, Электроприводы обеспечивают полосу пропускания частот замк-
нутой системы регулирования частоты вращения не менее 200 рад/с.
Примечание, Под полосой пропускании частот понимается диапаз.>н
частот гармонического сигнала, в котором сдвиг по фазе первых гарко -
ник сигналов тахогенератора и задатчика скорости не превышает 90 ел.
град.
2,5. Электроприводы (преобразователи) должны допускать перегруз-
ку по тецу 5 I НОМ в течение 0,2 С. Превышение температуры различных
частей электроприводов при этом должно быть не выше пределов, оговорен
них в технических условиях на комплектующие изделия и контактные сое -
динещия в соответствии с ГОСТ 17441-64, а также должно соотвотство -
вать классу изоляции по нагревостойкости применяемых материалов.
2.6. Электроприводы имеют следующие виды защит:
Т) максимально-токовую от внешних и внутренних коротких замыкя -
ний;
2) от перегрузки двигателя;
3) от понижения напряжения сети;
4) от перенапряжений;
5) от превышения максимальной скорости;
б) от обрыва цепи тахогенератора.
Примечание: Пункты технических требований 5t6 распространяются
только на исполнения для электроприводов о блоком защит.
2,7. Электроприводы должны подвергаться технологической облатке
В течение не менее S часов с реверсированием двигателя,
2,8, Система имлульсио-r фазового управления тиристорами обаспе -
чивает работоспособность электропривода при следующих нелинейных ис-
кажениях питающем сети: коммутационных провалах до 10^ амплитудного
значения и угловой длительностью до 10 злектричесиих градусов в Mol .
точке синусоиды* <:
2,9. Электроприводы являются електродинамичееки устойчивыми при
коротких замыканиях и внутренних нарушениях в течение времени дейог •*
вия защиты и коммуткЮТей аппаратуры.
ЖЛО. Влектроприводы имеют:
I) сигнализацию состояния * включено и отключено |
£) сигнализацию ррабатываиия иаксиыольно-токоВоЙ Защиту И защи.
«Ж от перегрузки двигателя;
S) блокировку» обеспечивающую нормальную работу При любой прад^
доватжлыгоотп включения коммутационной и еащитйой аппаратура, * tqk
числе прч включении комплектного устройства общим коммутационным jin»
*НфМ№0Мв
2.П. ЬЛох защит должен иметь: i
I) сигнализацию от превьсиения максимальной сксростй;
2) сигнализацию превышения установленной скорости;
3) сигнализацию от обрыва цепи тахогенератора;
2» 12. Преобразователи изготавливаются В открытом кспоЛнэПпЙ оо
степенью защиты 1ГО0 по ГОСТ 14254-80 о возможностью встройки их
В жкафы одно-или двухстороннего обслуживания*
2ДЗ. Корпус имеет болт для подключения шины ваземления»
2Л4. Показатели надежности электроприводов:
1) средняя наработка на отказ должна быть не менее 4000 ч;
2) установленное безотказная наработка не менее 400 Ч|
3) средний срок службы 15 лет;
4) установленный срок службы 7 Лет*
3. состав иэдажь
В состав электроприводов входят:
I) блок преобразователя;
2) трансформатор согласующий;
3) дроссель сглаживающий;
4) автоматический выключатель;
5) электродвигатель серии ДПУ или 2ПБВ;
6) блок защит;
7) реактср коммутационный;
6) панель (для двигателей не имеющих источника питания обнотви
повбужденим).
Пресечение:
I. По согласованию с еаводом- изготовителем воаможна поставка
^Д^мтрощржведов во мяогоксордикатном исполнении, иоеда к одному оомл*
трансформатору подключается несколько блоков* преобразователей
*фк атом баски преобразователей должны подключаться к трансфер ~
М^шрсв редерри коммутационные: Ж * *727 для 01X3601-30»
ЛИ» ДМ ИГ 3601-36, ДР* 729 дм Их 3601-Ю.
Ёг."
4.УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЮВЕЛИР
4,1, ftiiojc преобразователя
Ддок преобразователя является основным моментом влежтропри* 1
всща( в ротором происходит преобразование переменного напряжения
3-ф^зно0 питашай сети в постоянное напряжение, подаваемое ня
якорь электродвигателя, и » котором осуществляются вое необходи-
ма функции по управлению поступеипим к якорю потоком енергии о
цеди) регулирования его частоты вращения в 4ункюга сигналов задат-
чика частоты врашенмя,
функциональная схема блока преобразователя отражая также его
взаимоовяоЬ о другими элементами электропривода, приведена на рист
приложения,
Сцдовая часть устройства, выполненная в виде реверсивного 3-фаз-
Пото ^рсторого тиристорного управляемого выпрямителя, работающего
По принципу раздельного управления силовыми комплектами тиристоров
ДО и ДО ИНЦ с задиранием неработающего комдцекта ( без ураввдн-
тадш токов), подключается к гштаадей сети через согласуиций трен-
оформатор Тб и автоматический додаяатдо ? 4, осуществляющий зди
да датраддат рт «овд короткого «дедодо и длительны* is*
фюрь чдародамад м iHWWMHftaw ж jmwws |<н
KW»«*«h w«*W даечн" flwwWRt
лмоде w*rw wwhwow до
' wsw»we»m Jpwww во TW? № Q,9, ’
. йир УЧ»ЧЙ* М«|<Ч>ОЧ>Ю1Ц«| мпвммм* V» epwfWW «адяив»
.' я$9 яй w**w ewwww* sww <» •
. вш уй < w?»»* * * w» «да*» w.;
Первая плата Ш одинакова даш всех исполнений электроприво.
ДОВ и содержи» ыемента, неовхядале для управления нереверсиз-
ннки электроприводами> а именно:
- систему ^лульсяо^аэового управления - CW,
- регуляторы скорости и тона - PC и РГ;
- фургагпидийлышй преобразователь э»д*с# двигателя ФПВ;
• блок питания -ОД
- датчик тока - ДТ»
- узел зашиты и сигнализации*
Вторая плата IE имеет две модификации, соответственно для
исполнений влектропрйводов П, Ш.
Плата IE для исполнения электропривода И имеет следу юиане фун-
кциональные узлы;
Логическое устройство системы раздельного управления УЛ с пе-
рекияателем характеристик ЙХ и датчиком проводимости вентилей
Д1Ш:
- узел зависимого Токоограничения УЗТ;
- предварительный усилитель регулятора скорости ПУРС, выполнен-
ный по схеме модулятор - усилитель - демодулятор;
Плата IE для исполнения электропривода П отличается от платы
для исполнения приводе Ш отсутствием узлов УС и ПУРС.
\ ~ ' х
Пропорционально-интегральные регуляторы скорости и тока вы-
поАвени соответственно ив операционных усилителях Ах и Пара-
ь«тры регуляторов Определяются величинами сопротивлений резисторов
* ёмкостей коадеиоаторов в пели' обратной связи ( выбор параметров
херрежцш ем*приложение).
Жхенной сигнал регулятора скорости (сигнал заданного значе-
«И Ю№)(/рс «ВДлется задавши Д И внутреннего токового ховада-
«Нит Млсивдльвой величины1/рс с ломоты) ревисто-
AftwwTCWMo ариведиг и к отрвничвшио лекоиывльно
• э -
возможного тока якоря двигателя в переходных режимах пуска и тор-
можекия или при перегрузках.
Регулятор скорости для исполнений электропривода U как уже
отвечалось выше, содерадт предварительный усилитель ПУРС с двойным
преобразованием сигнала июдулятор-усилитель-демодудятор) о коаф-
фециентом усиленая около 103 и высокой термостабильностью. Л7РС вы-
полнен на двух инвертирующих операционных усилителях А4, А5 (рис.8,
приложение). Входной сигнал подастся на указанные усилители через
Модуляторы (транзисторы ИЮ,УХХ).
Усиленный сигнал ч^рез демодуляторы (транзисторыV14, по-
дается на входы усилителя постоянного тона АХ платы' ПХ через резис-
торы Р40,₽4Х (зажимы XI. 17 и XX .19, платы ИХ).
Модулятор и демодулятор работает на частоте 3 кГц, вырабатгизс-
г/.ой генератором прямоугольных импульсов (усилитель АЗ платы П2).
В электроприводе исполнения ИП” (диапазон регулирования XiIOuG)
ШТС на плате П2 не устанавливается♦ а вместо него устанавливается
переьщчки 52-53 и 54-55, благодаря которые, сигнал от задатчика час-
тоты Вращения (34В), подаваемой на зажимы в5 или а8 внешнего разъ-
ема, поступает непосредственно на входы усилителя АХ платы ИХ. Уси-
литель АХ в атом случае охватывается корректирующей цепочкой обрат-
ной связи НЮ, С4,а конденсатор СЗ отключается (перемычка 2-3 снимается!
В электроприводах пополнений "Ш" роль корректирующей це-
почки обратной связи выполняет цепь RX8, СИ платы П2.
Для обеспечения постоянства коэффициента усиления управляемого
выпрямителя в режиме непрерывного и прерывистого токов,в канал ре-
гулирования введено нелинейное звено (НЗ) с характеристикой, обрат-
ной регулировочной характеристике управляемого выпрямителя-в режи-
ме прерывистого тока.
Нелинейное звено выполнено ка операционном усилителе А4 платы Щ
с нелинейной обратной связью:
Управляющее напряжение С/у на входе НЗ представляет суьесг сиг-
налов пропорциональных величине тока и з.д.с. двигателя
(Л * +Ue
. Си-нал пропорциональный з.Д»с» двигателя Ue. формируется с :
помов®ю функционального преобразователя э.д.о. ( ФПЕ) имеющего
арксинуснУ» характеристику и выполненного на операционном усили-
теле АЗ платы HI,
Величина сигнала Ue (единичная положительная связь по а.д,с(
двигателя) выставляется о помощью переменного резистора 1?Х6 при
номинальной частоте вращения двигателя и холостом ходе таким об-
разом, чтобы среднее значение выходного напряжения регулятора то-
ка (/рт было равно нуля»
При такой настройке сигнал(/рт становится пропорциональным
только току двигателя и поэтому ограничение его максимального уров-
ня с помощью резистора ВЗЗ обеспечивает также ограничение максималь-
ной величины составляющей выпрямленного напряжения Ud~ IS ко-
торая непосредственно определяет ток якоря двигатели. Таким образом
осуществляется дополнительное ограничение максимально возможного
тока двигателя ( так называемое упреждающее токоограничение). Но
так как в приводе основное ограничение тока осуществляется путём
ограничения максимальной величины сигнала задания тока (С/р®) о
помощью регулятора BI7 платы Ш., то дополнительное токоограничение,
как менее точное, используется лишь для ограничения величины пер-
вого выброса тока, которой основное токоограничение не исключает .
Для согласования однополярной регулировочной характеристики
с реверсивным сигналом t/у служит переключатель
характеристик ПК к плате П2, внлалненный на операционном усилйте-
ле А1м транзисторных ключах VI (рис.3, приложение).
Дан «Тадичения углов регулирования в СМЕТ, а,также выставления
явчвдалпго угле регулирования служит упраалям^. орган СИФУ, выпол-
оперецИонном усилителе AS платы Д1 (рис.2, приложение)»
Начальный угол регудироваяия/нач.да 12Оэл.грнцуооа ниставляет-
он о помощью резистора 541, максимальный мако*15О эл« граду -
сон - с помощью резистора R49, а минимальней угол <Zмии=5*Ю эл.
градусов ограничивается с помечаю резистора Й50, величине сопротив-
лений резисторов 549, К50 определяются по следу юом формулам!
где: и®гк-напряжение питания «15н В:
tW* г^акскмальное напряжение в генераторе шиообрезлого
напряжения СШ>У - ХОВ«
549 у Ь4иЦщ^^Д|ако«ЗЙ50&0|*] (2)
макс (5оШЗ)
Для изменения уставки токоограничения в зависимости от часто-
ты вращения двигателя в соответствии о характеристикой рио,1 (для
высокомоментных двигателей) в системе регулирования предусмотрен
уаед зависимого токе ограничения УЗТ (риоД, приложение).
Принцип действии УЗТ основан на ограничении (но модулю) выход-
него напряжения регулятора скорости в зависимости напряжения тахо-
генератора, ийакоимальное выходное напряжение УЗТ (точки 37,30) уста'
напаивается резистором Йо, минимадьное-резиотором Дб, Резистором ЕЗ
устацайливаетоя наклон характеристики вход-выход УЗТ.
Сигнал обратной связи по тому формируется о помощью датчика
тока (Д7’), одтащегооя от трансформаторов тока Та., Дц»
Реверсирование онгнала обратной связи по тойу обеспечивается
Традудо^орнмми ключами/16 одатн ИЙ»
Управление транзисторными Ключами /16, h также йодкмяенне
выхода СИФУ к необходимому комплекту тиристоров Осу^еоТВляетоя
логическим устройством раздельного управлений УЛ.
Р^оД Зависимость допустимого значения
Л(акоимального тока двигателя от
частоту вращения двигателя
1 -г допустимая (паспортная)
ч)
2 ~ реальная (аппроксимированная)
УЛ вклочает в себя, дроке ДХ и ключей!/16;
- Нуль т- ерган (НО); }
- триггер I заданного вдправдеимл тока; !
- схему совпадения состояний триггеров (СС)р !
~ триггер 2 мстидяорс звачендя тока; *
- вндвржки времени £:
* датчик 1ф0фодмм9с*я ведшей даг
у При изменении полярности напряжения (t/y -(/е ) на промер точ-
ное ныходе нелинейного звена НЗ изменяется сигнал на дых г>др НО,Пос-
ле исчезновения тока в силовой цепи не выходе датчике проводимости
/ПШ формируется сигнал ”1уи при отсутствии управляющих импульсов
С/б,имп. - 1, триггер 1 перебрасывается в новое состояние«Схема сов-
падения ОС фиксирует несоответствие состояний триггеров ( (/р« 0),,
Сигналом t/p о обеспечивается блокировка выдачи упрявдцчхцих импуль-
сов СИФУ, а также запускается элемент отсчета выдержки временив.
После отсчета выдержки времени (.примерна I мс ) формируется сигнал
•'I”- на выходе элемента t, и при отсутствии блокирующего сигнала ДПВ,
триггер 2.перебрасывается в новое состояние.
Если во врёш! отсчета выдержки времени на вход НО поступает ко-
манда на включение в первоначальное положение’, то триггер I воэвре-
п|вется в исходное состояние, соответствующие триггеру 2,и мгновенно
разрешается выдача управляющих импульсов на Тиристоры первоначально
работающего комплекта. Это позволяет исключить потери информации в
системе регулирования тока нагрузки, уменьшить бестоковые паузы и
обеспечить тем самым устойчивую работу преобразователя.
Нуль-орган выполнен на усилителе А2 (рис.З приложение) триггер I
- на микросхеме ДХ» триггер 2 - на микросхеме Д2, а, схема совпадения
и элемент £- на микросхеме ДЗ.
Датчик проводимости вентилей работает до принципу контроля напри-
нения на тиристорах и состоит из диодных мостов У4..,У6, оптронов
У?... У$, резисторов S3... В II и нуль-оргаяа (транзисторыУю, Vllh
При наличии напряжения ва воех тиристорах, вход яуль-оргаяа (пе-
реходы ©миттер-4аза транзисторов V10, УП) шунтируется в результате
чего транзисторы Ую, VII закрываются и на выходе ДП формируется сиг-
нал "Х".
Система импульс но-фе зов ого управления (СИФУ) дрезиазначена для
преобразования постоянного управ/ииоего напряжения» вырабатываемого
системой автоматического регулирования комплектных устройств в после-
довательность прямоугольных упревши» импульсов соотв&тетвукжей
схема ‘ 1 канала СиФУ
фазы, подаваемых на управляющие переходы тиристоров силовых вентиль-
ных комплектов.
СИФУ состоит из трех идентичных каналов фазосмещеиия и управля-
ющего органа УО (рис.2),
Каждый канал СИйУ выполнен по принципу одно канального управления
двумя противофазными вентилями выпрямительного моста,что практически
исключает асимметрию противофазных управляющих импульсов. Каналы фа -
зосмещения выполнены по "вертикальному11 принципу управления с линейно*
возрастающим опорным напряжением.
В целях обеспечения максимального быстродействия реверсивного уп-
равляемого выпрямителя при использовании одного комплекта СИФУ,линей-
но возрастающее напряжение выполнено непрерывным во всем диапазоне ре*
гулирования,а каждый канал подготавливается к выдаче управляющего им-
пульса не только к началу каждого пслупериода синхронизирующего нал -
ряжения, но и в любой момент времени от специального сигнала (1/р \
формируемого логическим устройством раздельного управления в момент
отсчета им бестоковой паузы при переключении силовых комплектов вен -
тилей, причем повторные управляющие импульсы появляются в тех каналах,
где спорное напряжение превышает новое значение управляющего напряже-
ния.
СИФУ включает в себя следующие узлы (рио.2).
I. Источник синхронизирующего напряжения ИСН.
2. Три формирователя импульсов ФИ (на рис.2, приложение) изобра- .
жен один формирователь имцульсов).
3. Управляющий орган УО.
4. Шесть усилителей импульсов УИ.
5. 12 вводных устройств (УВ).
Формирователь импульсов состоит в свою очередь из следующих узлов:
фильтрадвух пороговых элементов ПЭ1, ПЭ2, формирователя синхрон*
эирующих имфльсоз г» негератора пилообразного напряжения 1
на НО, FS-триггера Т» форхирователя длительности имдулс^^ *
схема работает следующим образом;
Синхрона виру юшее фазное напряжение поступающее из ИСН (.обьют-
киМ^ трансформатора TI см,рис.4 и б.приложение) сдвигается филь-
тром Ф на угол 30 ел.градусов, С выхода фильтра напряжение с по-
мощью пороговых элементов ПЭ1,П32 преобразуется соответственно в
противофазные прямоугольные импульсы. Длительность указанных импудь,
о ftp определяет эону разрешения выдачи управляющих импульсов соответ-
ственно для фазы "а" и "х" и составляет дня каждой фазы примерно
176 ад,градусов,что исключает одновременную выдачу управляющих им-
цудьсов в дву$ противофазных вентилях выпрямительного моста,
Прн сигнала ”ОЧ на выходах обоих пороговых элементов на выходе
Г формируется синхроимпульс (сигнал которым осуществляется
разряд интегрирующей емкости генератора пилообразного напряжения Г
до нуля. В момент исчезновения синхроимпульса напряжение на выхо-
де Г начинает снова линейно нарастать от нуля До JU В. Момент пре-
вышения напряжения Г над управляющим напряжением (которое подает -
ся от управляющего органа) фиксируется нуль-орган ЦО,который изме -
няет свое состояние с '‘I" на “О*1, При 8 том триггер Т переключает *
ся и на его выходе появляется сигнал "О”,который вызывает появление
на выходе $ управляющего импульса длительностью I0fI5 ел,градусов,
Этот импульс проходит на вход одного из усилителей (УИ^’а'* или УИ
"х") в соответствии с сигналами пороговых элементов ЦЭ1 и ДЭЙ,
После УЙ усиленный импульс поокунает на вводное устройство УВ
комплекта "йцеред" или "Назад", осуществляющее гальваническую
развязку цепей управления и силовой Цепи, Триггер росла появления
ЧР на выходе ну ль* органас охраняет рв^е состояние до тех пор, пока
с Г на другой его выход не поступит синхроимпульс^ который подготав
тряггерддн выдачи очередного управляющего имдульса. Триггер
жйдгртбки^аря к выдаче управляющего импульса, та к ж в
(<фоцадейа и последующее появление на *
^адж^дьосфС/р^
собран по схема составного транзистора
нагрузкой которого являются сводные устройства УВ. Усилитель импуль-
сов имеет два выхода: один для ’'своего*1 импульса, другой для "чу-
жого”, идущего с другого формирователя импульсов. Это необходимо для
пспучения сдваивания имцульсов для трехфазной схемы выпрямления.
Вводное устройство служит для гальванического разделения сило -
вой цепи и цепи управления и состоит из разделительного трансформа —
тора, защитных и развязывающих диодов, а также резисторов (рис,5,
приложение) один из которых ограничивает ток в первичной обмотке тран-
сформатора и защищает таким образом от перегрузки усилители имдуль -
сов, а второй шунтирует управляющий переход тиристора, повышая его
помехоустойчивость, *
В состав функциональных узлов одного канала СИФУ входят следую-
щие элементы принципиальной схемы (рис. 2, приложение), 1
I) фильтр (ф) - элементы И, Р2, 220, CI;
2) первый пороговый элемент (ПЭ!) - элемент V1, V3, R3» R51
3) второй пороговый элемент (ПЭ2) - V2.V4, R4,R6j
4) формирователь синхронизирующих имцульсов (F) - логические
элементы 3,4 микросхемы Д1, $12}
5) генератор пилообразного напряжения Г - элементы vs, AI, СЗ»*.
Q5, Вб, &9t ЯП, |?13( И6(
6) нуль-орган - элементы А2, V^viOjRtT,.« ,R19i
7) формирователь длительности импульсов ( 3 ) - V6,V7,R7,R1O, .
RU|08!
в) усилитель импульсов СУИ) е элементы А?» fiI03, И08, ЙПО,
₽iiit ад, ад,
9) М я тридар - догичэокие члемекты "И-НЕ* 3,4 микросхемы
Ю) управляющий орГ*Н (УО) " элементы ВД...Я50, А5,С1Я* С13,С27«
Резистором PI уотанямивается сдвиг аинхронммрудагс напряжен
НИЯ по Феде на угол 30 э|;гдауео» (подбирается трезвым Д* «да
пос^сдннед ^редецц фкчптр* Ф» * таиже я процессе нжледки ус^редя *,
е?ся иеедуфеднм едцДООДИ управляющих импульсов при МИЛЖЮПШГГП
уда fWR’b
С помощью сменного резистора ₽11 обеспечивается изменение наклона
впилып генератора опорного напряжения, с целью устранения возможной
"полочки" (участка насыщения в конце "пилы*, а также сведение до мини-
цума мещцуфаэной асимметрии управляющих импульсов при максимальном уг-
ле регулирования ( c/макс.),
Осваивание управляющих импульсов осуществляется путем подключения
к вводам усилителей импульсов через резисторы RII4, RI20,
Й123, £126, соответствующих выходов формирователей импульсов.
Узел защиты обеспечивает следующие виды защит!
I) максимаяьно-токоду» "сеточную", действующую при аварийных то-
ках;
2) от перегрева двигателя при перегрузках;
3) устранения "ползучей" скорости при отключении задатчика час -
тоты зращенил;'
4) от понижения напряжения d питающей сети.
Все виды защит воздействуют на триггер платы П1 (рнс.1, прило-
жение), который при срабатывании переводит угол рех^лирования =Z в ин -
верторный режим ( </макс.) и вызывает зажигание сигнальной лампы сра -
батывания защиты (Н2, НЗ). Триггер выполнен на базе логических элемен -
тов 3,4 микросхемы Д2 (рис.2, приложение).
Максимально-токовая защита выполнена на пороговом элементе ПЭЗ
(Элементы ЯоС, Я51-, U46,- V47, С22 принципиальной схемы (рис.2, при -
лохение), у которого величина порога срабатывания определяется величи-
ной сопротивления резистора Я60.
Защита от перегрева двигателя при перегрузках выполнена на опера-
ционном усилителе Аб, работающем в режиме интегратора и пороговом эле-
менте ПЭ1 (элемент 2 микросхемы D2 по рис.2, приложение) с порогом
сбрасывания примерно 48В.
Ври токе двигателя, меньшем веданного значения, определяемого ус-
мшкой резистора 272, напряжение на выходе Аб отрицательно. При повы-
. 1ИЯВ01 зтрго вначения напряжение на выходе Аб начинает вовростать со
> <жо^еети₽» прямоугольной величине перегрузки к обратно пропорциональной
порога ерабативаиия ПЭ! происходит переключение
S'. ;.<z* 7/..' '
Устранение ползучей скорости при отключении задатчика часто-
ты врашения (контакты В и Н раз окисну ты) осуществляется нклччэ —
ниег/, с пэмжыо порогового элемента ЦЭ2 (элемент 2 микросхема ДХ)
роле К1* которое свои;..и контактами шунтирует цепи обратных спя -
зей регуляторов скорости и тока, Благодаря наличию конденсатора
на входе включение реле КХ произойдет спустя определенную
выдержку времени после отключения задатчика, определяемую време-
нем. разряда конденсатора до уровня срабатывания 1132 и пеобходи -
мую для осуществления электрического торможения приводя, Отклп —
чекие яе реле 1(1 при включении задатчика частоты вращения про -
исходит практически мгновенно, ввиду малой постоянной времени пе-
ни заряда указанного конденсатора. Кроме шунтирования регуляторов
тока и скорости, при включении реле КХ происходит также пер-зпод
выцря..щтеля в инверторный реэдоа (увеличение угла регулирования до
«/маис Л и снятие у правки/та импульсов о Т1?ристоров ( ^р=О), ЧТО
исключает всякую возможность появления тока п якоре двигателя
при 0Т1ШЯ0НН0М задатчике частоты ьрагюния.
Узел защиты от ионпйзнил няпряжвпзя питавшей оети, осуществ-
ляющей Также задержку упршии'ю'шгх. импульсов в СИФУ яри подключе-
нии устройства к питающей сети, выполнен на пороговом элементе
ПЭ4 (элемент I микросхемы Д1, а также элементы. 021,566.267,968,
V64, и V55 (с>.иржо.2,прадожбние), В момент подачн через делитель
P5I.P52 на вход порогового элемента ПЭ4 неотфадътрованного .цадря-
‘ жений 24 Биз-за наличиякояденаатореС2Х напряжение на
ГЙйХточка 47) й»ноЙ ,
тает и через 50100 мо дооткйй логически*
'. - мйюнт^ W
* ~ ‘/'У?''-'.;-' .' < • .' ':
- 20 -
снятию управляющих иг. пульсов и прекращению тока в нагрузке»
После восстановления напряжения происходив повторный отсчет
выдержки времени, после которой привод может продолжать работу,
если датчик частоты вращения остаемся подключенным к источки -
КУ питшгин.
4*2. Описание конструкции
Конструктивно блок преобразователя выполнен в открытом ис -
волнении с односторонним обслуживанием и предназначено для встрой-
ки в шкафы комплектных устройств или ниши металлорежущих стан -
ков и других производственных механизмов*
Система управления выполнена на двух выемных печатных платах
габаритом 200x340 мм, размещенных в поворотной рагке, открываю -
«ей доступ е лицевой стороны к силовым элементам и остальным уз-
лам устройства.
Межблочный монтаж является унифицированным Для всех типоиспол-
ненжй.
Дзя наладки и эксплуатации на Печатных платах предусмотрены
съемные переделки и контрольные зажимы*
Для подсоединения к электроприводу внешних цепей предусмотре -
ш спедольные клеммники.
V _ . „ 4
Габаритные । установочные размеры блока преобразователя тран-
сформатора силового согласующего, дросселя оглаживающего, блока
мцкт и реактора коюутациоиного приведены на ркс.3,4,5,6,7.
размеры. ц масса
- ’
Габаритные, истано&очные
МОН а лрео6рб.зо&ателя.
SSQtd^.
iOQipi.
Позначен и е. Злою 8 прео^ 'о$м8&мшй 08мнйчсние типе. зМхтроприМа Разиео, ии Наоса, ме 8слес .
5
уцг.взммг? УГМ6'01-50<ШШ4 ЭТУ 560i-}0000 Ор 10 ' '
ГРНФ.бЗЫеМЗЗ этуЗМ1-& worn ЭТУУЫМ-ЗбОООМ . Ш*1,о м
tentsstM.M3 ЭТУ3601- РООООУХМ УТУ3601-У00000У
Puc.S
у
ГаЬаритные a установочные раз нерп и масса
трансформатора силобою согласующего.
Габаритные и устанооичные размеры и
масса Просеем сглазмОающего
Тип ЭЛЫ-гро- лриеоой. Тил | РазневнЛШ__
Pt, 3 , 4 1 4^Й Ж_ #*й2 Ш32 Л/ /ГС .ж ж. чини? Uilepui .з&шо. Ч & & g $ fe МШ&А
ЯУХМ'ЯЯЮ зтазммюыа Та./пёиа\ ТТЛ-ПУЗ ТСТ-ЗЛ КОИ мо-. Н$1& Tgo,. я ж
' зшзустзыюа тст-Ю .. гоо 150 8М.
угизсотяыв тат-a _ 150 ТЫ 4Й? W.. ^0 «г...
l^/.W-WZz7 \зТМЗМН-402П£1
1лиж- ffffi W
PucJ
"— Тип здехгро лриЁоса Тип Ppotr селя Мм тиб- HQCT6 -ПС. Размеры, мн Пасс а, кг не более
Ji 5& 3 Л н (/
2ГШ/-М00 ДСЛ-55-1 Т-(№ то S35 35 105 0,5 05 ,
&nt3№f3osa. амъм гц4 56 Н5 153 150 S,5 ц
ЗШМ-ЗМЬ <ДСЯ-553 0,^1 ттг 50 Н5 133 во & 45
яшмеоь ДМ-554 ^о>г //£ 4Г И5 133 150 53
^азйу-а«й| 'JM-555 «5»^ но Н6 НО Hi м 53 10,0 !
Рас. 5
&!№& зсщ&Ф. ф
.JwJL^....
Мша*. м..-.fatt Цхг
fyfapwfiHtie, vnmanoioHMbie рмщш и мачеа
реактора к»ннутационного
5. УКАЗАНИЯ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ
5.1. Обслуживание и ремонт электропривода разрешается проводить
специально подготовленному квалифицированному персоналу.
5.2. Каркас преобразователя, силовой трансформатор и дроссель
электропривода должен быть надежно заземлен путем подключения болта
заземления к цеховому контуру заземления в одной точке.
5.3. Осмотр, чистка, ремонт аппаратуры, замена вентилей и других
элементов должны проивводиться только после отключения электроприво-
да от питающей сети.
5.4. Категорически вапрещается вставлять и вынимать платы управ-
ления под напряжением.
5.5. Не допускается прикосновение к элементам преобразователя
сразу после выключения питающей сети. Присоединение измерительной ап-
паратуры к преобразователю, а также ремонт преобразователя разрешает-
ся производить только через 5 мин после выключения питающей сети.
6. ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ
Перед установкой и монтажом электроприводов необходимо проиввес-
ти тщательный осмотр, обратив особое внимание на прочность болтовых
соединений токоведущих частей и вентилей, на пайку монтажных проводов
цепей управления, защиты и сигналиеации. При исправности всех увлов
можно приступить к сборке и монтажу.
Подключение блока преобразователя, согласующего силового трансфор-
матора и сглаживающего дросселя к .остальным елементам электропривода •
необходимо проивводить в соответствии со схемами по рие.1, 4 и 5 при -
ложения, соблюдая последовательность чередования фаз
питающей сети, указанную на схемах
Подключение , . х о г . „ е р'а т „ р а, . эадатчи1са чаетоты _
вдвммнику блока преобразователя производить про-
водами, скрученными с шагом 10-20 мм.
Важнейшие точки электрической схемы блока преобразователя выве-
ХЕЗ < W360I-30) В на разъем XI
(ЭТУ3601-36, ЭГУ3601-40). В таблице 3 дается краткая характеристика
всех выведенных точек.
Таблица 3
Наименование зажимов Назначение
ЭТУ3601-30 ЭТУ3601-36 ЭТУ3601-40
A3-XI.I/I0 B3-XI.I/II Тодключение вторичной обмотки силового трансформатора .
СЗ/Х1.1/12 8^X1.2/7 I3-XI.2/8 АЗ, B3, C3 Подключение вторичной обмотки силового трансформатора, осуществляется непопред- ствевыо к зажимам блока трансформатора. Подключение двигателя.
QI-XI.I/9 12. 13 CI-Xl/cI Подключение двигателя осуществляется к шинам, подключенным к щунту и радиатору.
И-И.1/7 Al-XI/al Подключение системы управления к питаю-
BI-XI.I/8 BI-XI/bI щей сети.
I4-XI.2/4 I4-Xi/a3 Подключение внешней нагрузки» величиной
I7-XI/a4 не белее 80 отД, к источнику питания +24В.
J8-XI.2/9 I5-JU/B3 Подключение аедатчюса частоты вфацешя с
iwa.2/12 I8-XI/B4 сопротивлением не менее 2 кОм и иоточки-
mi.a/9 22-XI/cB ком питания *15 В.
ГМС1.2/10.П I7-XI/M Подключение внешней нагрузки, величиной
W-XI.I/Ъ IWCI/M
i?ai.2/io,n W-XI/M не более 50 /л А к источнику питания -> 24В
xi-w.i/i Подключение амперметра.
J2-XI.I/2 12-М/Й *
. I2-XI.I/2 12-ИЛй Подключение вольтметра»
13-Х1Л/3 I6-XI.2/9 I3-XI/C2, IS-M/вЗ £ Подвдачедае контакта разд да* снятие
, .2WI.3/7 . J - • , - ; | 20-XI/«6 KirooBiai с регулдтор* тока t . ’ • " л-ч $ •
Продолжение табл.З
Наименование зажимов Назначение
3173601-30 Э1У36О1-36 373601-40
29-Л1.2/1 29-Х1/а0 Подключение дополнительного сигнала зада-
17-и.а/хо.п 17да/а4 ния частоты вращения (0-10 В).
22-XI.3/9 22-XI/C5
2I-XI.3/S 2I-XI/05 Подключение сигнала задания частоты ара -
22-Х1.3/9 22-A7/CS щения (0-10 В).
22-XI.3/9 22-XI/C6 Подключение тахогенератора.
23-XI.3/I0 23-Х1/а6
14-Х1Д/4 14-Л/аЗ Подключение лампы сигнализации орабатыиа-
awaa/fe 2б-Х1/а7 кия еащиты, установленной вне комплектного устройства*
В7.П 3/П 27-Х1/в7 Подключение дополнительного резистора для
17-Л.М0Д1 I7-X1M снижения уставки токоограниченкя*
28-XI.3/12 2MI/C7 Подключение перомхчки или подключение
15-И.2/9 I5-XI/&3 Допьднитвльного реаистора для уменьшения yoraww срабатывания защиты от перегрева
1 Двигателя при парегрузках*
-п -
- 30 -
&, техническое овслуживание
8,1, В процессе эксплуатации не реже одного раза в 4 месяца
Производить счистку поверхностей коллекторов двигателя и тахоге-
нератора,
8,2, Износившиеся щетки электрических махни заменить новыми
той «в марки.
8,3. Осмотр подшипников электрических машин д замену смазки
необходимо производить после 2500 + 3000 часов работы, но не ре-
же I раза в год,
8,4. Не реже I раза в 4 месяца производить оомотр задатчика
частоты вращения.
Нагар с контактов, удалить.
Возможность работы электроприводов в условиях, отличных от
указанных в данном техничвокэм описании, должна согласовываться
с предприятием - изготовителем,
9, ПРАВИЛА ХРАНЕНИИ И
' ТРАДОПОРТИРОВАНЖ
Условия транспортирования и хранения влектроприводов и допус-
каемые сроки сохраняемости до мода ж вксплувтацкю долдкы соо т ват ст-
рожат ь указанным в табл.б. Таблица 5
Виды доставок Обозначение группы условий тран- спортирования в части Воздейбт - • Обознцче - нив группы условий хра* шуш*По 15160-69 Срок хра - пения
механических тм- - климатических МПйвоЙв
Х.Для нуед р
народного уоняйотва с « в 1 Ил) I
9, Для жнспор- са в рай- еда в умере- нным мжыа * - <ОГ с 1Щ .1
а,Для экспор- та 9 ДОЭДГ о 0 Ил)
электроприводы предназначены для транспортирования
fywHWn («Ыевиодорожма вагоиах(воме||адах , т,д,)(
Продолжение приложения
ПЕРЕЧЕНЬ
элементов к схеме электрической прмодтиопъной
электропривода типа ЭТУ3601*30
i
По«« обозначение ~~ _
Наименование Кол. Примечание
И1...Р6 , Резисторы ПЭВЮ-ЗЗ Ом 10$ ' $ —————
Н7...Р12 №-2-240 Ом i 10$ 6
PI3...BS4 МЙТ-0.25-4,7 кОм t 10$ 12
С!...06 Коццэноаторы МЬГ4-1-2а-б00-0,&110$ 6
Р Шунт ТбШС-МЗ-гО-О^ 1
FI...F3 Вставка плавкая ВДБ6-2? 3
HI, Н2 Лампа КМ24-35 2
II Трансформатор ТПА-635 I
Т2.. ,Т4 Трансформатор ТШЛ-Й01 3
И1... VI2 Оптотиристор T0-I25-I2,5*02 12
ТО-125-12,6-102 12
Vis... V24 Диод КД205Б 12
Х2...Х6 Розетка FHH-2-27 4
XlJ t XI ,2; XI ,3 Зажим контактный ГРИФ.687222*009 3
4 F4 Выключатель ДЕ 2026-20НУЗ In выкл.«12,5А; Ip*I0A; Хоте-12 1н I
Продолжение приложения
'ПВРЙЧЬНЬ
элементов к схеме электрической
пршщипиальной электропривода
типа ЗТУ 3501-36•
Поа« обозначение Наименование Кол. Поимечание 1
£Х««Д6 Резистор ПЗВ-10-33 СМ-ХО> 6
CI...C6 Конденсатор мБГ4-1-2а-5(Х}-0,5±10л> 6
р BfcHT 75ШС!а-МЗ-100-05 I
Г1...ГЗ Вставка плавкая ВПБ6-2? 3
Н1,Н2 Лампа Квй4-35 2
Г4 Выключатель АЙй^б-^ОУЗ
1н.выкл. =63А;Ip='iUA;‘ lore. =121н 1
TI Трансформатор ТПА-535 I
Т2...Т4 Блэк трансформатора БИ-244 X
УЭ 1...1Ф12 Тиристор ТХ61-125-4-32УАЛ2 12
Т16Х-125-7-32УХа2 12
УВ Устройство вводное УВ1...УВ6 b
21 Ш-2-3,2 OktiUe 1
22 ШТЧ),25-100им±10л> I
23 МЩГ-2-3,2 Ол ±10,* I
£4 №-0,25-100 (bi±Il$ I
CI.C2 КСйденсаторы К?3-17-250В-0,47мкф±10л 2
V$ I.I; УР1.2; ГЛ зл;И>2Д: Y# гл$&ъл. Диоды КД 205 Д 3
Л2 Трансформатор ТИА 534 2
XL Разъем РП I4A-43O X
Розетка РГ1К-2-2? 4
П К Р й Ч К Н Ь
элементов к схеме электрической пришдапиальной
электропривода типа ЭТУ 3601-40.
Поз. обозначение Наименование г .... Кол.।Примечание
К!..-56 Резистор ПЭВ-10-33 0ы±Ю> 6
. \ci...C6 КоаденсаторГйЕГ4-1-2а-500-0,5±10> 6
. Р - Щунт 7510-43-200-0,5 I
• Г1...ГЗ Вставка плавкая ШЕ6-27 3
HI, Н2 Лампа КиЙ24-35 I
Г4 Выключатель АБ 2056-03
Хн .выкл. я160Л; IptsIOQA* Хотс=Х2Хн 2
ТХ Трансформатор 1НА-535 I
Т2...Т4 Блок трансфоршторов ЫТ-245 X
УЯ 2.УЭ4»¥#6 Тиристор ТХ61-Х60-4-32УХЛ2 6
Y3 7,ВДЭ,КИХ Тиристор ТХ61-1би-7-32УШ 6
YJ> I,VD3,YJ>5 Тиристор Т17Х-250-4-32УШ 6
УФ илйюдаз Тиристор ТХ7Х-25О-7-32УХП2 6
УВ Устройство вводное УВХ...УВ6 6
и. ГШ-2-В.2 ОмЙОь I
-52 MAT-U, 25-100 0^X0 I
S3 МДТ-2-8,2 &ёХО/Ь X
54 ГЛЛТ-0.2&-Х00 Ом*ХО> X
С1.С2 . V$ i.i.m.a, Y'S ъл.улгл. Конденсаторы К73-17-250В-0,47ыхф*Ь* 2
::_УФ 2Д,У$3.2 Диоды 1Щ 205 Д 3
1 -Д‘1,..Т2 Трансформатор ТИА 534 2
< XX Разъем РШ4А-30 1
'* Х2..Л5 Розетка ЕГ1Н-2-27 4
Ц/v Продолжение приложения
Расчет
параметров и настройка рог^шторов
^1 ' комплектных устройств.
Задаваясь быстродействием эвоктросрнвода (ег0 рваонанокой
частотайЬМр в нрад^ 01 ь0 д0 2Uu
. параметров корректируй «течек обратной связи регуляторов то-
• . ка я скорости в соответствии со структурной схемой (рио,8) по
следующим формулам:
рт - ’ ‘ ^°с' $
. Kar/LUJp2!^!
(см.рио.2)
KI = “ДО&—. . Ofci ксм.рис.2)
иХ I» р 1
С2 --ДО ' К' 4 Iсь.рис.2)
Ki- цлр - Ka
С2 , (см.рио,2)
где: Si -г64+ Ом
fiii *1^ 4?»W3 оы
j?«r=i?i4+^+Ha
для диапазона регулирования 1:1000 (исполнение "IT) или
й ^12*^14 (с*'« рис*3( ПУРС) для диапазона регулирования
1:10000 (исполнение V);
Йа - эквивалентное сопротивление якорной цели электропривода.
оцредздяемое расчетным путем:
Яэ « В 5 в+ R Эр +йтр
К Эв. X ^р* активные сопротивления якоря двигателя и сглаживаю-
шегр дросселя* если последний применяется;
йтр ж1,7Ьйик + | А2к - цриведанное активное сопротивление омдо-
ВЬгс Трехфазного трансформатора;
К2к.и л2к - фазные, активное и индуктивное сопротивления свадвэ-
го трансформатора, приведенные к вторичной обмотке* одредалйчйче!
. ДО данным опыта корсТиого замыкания трансформатора*
Иродолмеяие приложения
Кос - коэффициент обратной с алии, определяемый р&о четным 1^тем
лД/ТГ
или из опыта как Кос « =~т- при работе привода вхолостую;
. ... Э/д
Кот- коэффициент передачи датчика тока, определяется как iU
Для комплектных устройств с номинальным током
40А 0,042 3/AJ с током 100А-К^==0,021. B/At С током
2(jQA»ia^=0,0I В/A; с током 1ОА-КЗо2= 0,126 Ц/Л
J.ffa
I'm - электромеханическая постоянная времени привода, Тгл= СеТСм,
гдеС"с^С?7 определяется расчетным путем или из опыта при разгоне
или реверсе привада в холостую при любом неизменном значащи тока
J. Iff дД fc J
якоря Wno выражению ’СиЛСы а £ " , гдвлс-время разгона
или реверса,аЕ- приращение 3<Д.С. двигателя за это время;
К - Кн.ьв.Кув =
При обозначенных на рис,2 значениях регуляторов и максималь-
ной величине пилообразного напряжения'в CW iZw.i
105 Z/гл
Цри этом , 1СГ$, Ф
игрека ’
'к'Я ~ действу ?г эв значение линейного напряжения вторичной об-
котки силового согласующего трансформатора;
L э
T3s"Ja “ ^ектРомагнит11ая постоянная времени якорной цепи при-.
вода; в
//Э-ДЗы/л5р+Дт - эквивыл«нтная сут^марная нццуктивность якорной
цепи. Наиболее просто определяется из опыта по формуле:
где
^-угловая частота питающей сети, рад/Ъ;
1м- альтитуда цулхоации тока якоря двигателя при его предельно
непрерывном значении при Е^О;л.
Йеллина сопротивления резистора ₽1и определяется из выра-
ieiiM gfiT^ ’КаП,72Сьн~
где 4/ггн и 4£эя - напряжения тахогенератора и задатчика частоты
вражения, ссответствуаде номинальной частоте «ращения электродви-
Iфодолжекио приложения
R<^0=2,7 кОм. Если LL-.w превышает 2GU тОмт- ^Лй„ *
нальио увеличить путем шипения ьгЛЦу 91 .„5 пРопо₽^'”
• Miy калинок Bl входного Клег, чяи-
Ка и задутчнком чг.стощ
ирзв.еция
ПРОИЗВЕСТИ 1ч:СЧП1>
Номинал резистора
дополнитольного роз иотора,
1П11 ш.длров подстроечных олементов у ила зоп.итн
‘О (рис.1к2) вбирается по слецукчг.ей формуле
№О==4^^,кОм
рдо LLftuni- напряжение источника стабильного напряжения ” -1511“,
Номинал элементов Р73 и С23 выбираются из условия:
C23*R73. =_к at/ПН/ - In) 1
где: If — ь.шссймсдльвый ток двигателя, определяемый напряжением на-
сыщения регулятора скорости, А;
ni- допустимое время протекания токе 1, определяемое во перегру-
зочной характеристике двигателя С;
1н -номинальный ток двигателя А.
Напряжение на движке резисторе, R72 относительно общего провода
определяется, и затем выставляется по следужей формуле;
U.-W2 = к№н 27u It? < цпит.
К73
где: В73 - сопротивление в (Л/.
Произвести настройку узла зависимого тэкоограничения (УЗТ1 ,с ис-
ходя из допустимой пусковой токовой диаграммы двигателя (рис.1),ал-
проксилированной характеристикой 2, Характеристику 2 необходимо
располагать нике характеристики I и не допу окать их пересечения во
всем диапазоне частоты вращения двигателя.
Произвеоти расчет номиналов подстроечных резисторов по следую-
щим формулам:
JJG ---------— —у........—— - Ю, кОм
\ -о»ь
К5/П U,84 ( \+ П&~ /Zf^
10, и тги (Дд-Л/ )___________кОй
- (I + ОД I») . л Н
_ ( кЭ/п.0,84 U -о,8)>_ ЦД Уб + °’6-------,кОй
$5 "bflZZA-( 0,84. I2-0,6KU,0I 86+0,1)
где.* Z/ тгн - нрминальное напряжение тахогенератора,
I/ До - координаты характеристики 2 tpMo.I). «
Un - ^алрюешв источника ставимого надравши -1ЬГ.
X- кшпкшинов значение частота врщенмя даигатыа.Ов/ш»,
Принципамнаа схема плато! (jnpaS^HuQ п<
Фин
2J5B
'/57 3
w
€«й
[ЗйО 70
гтл
Лбг-ь
тг его
цепа
2.1*
Юг!
27rt
Ф113
«хсипбхг
/Uai6fii.fi
Ubu
:5O)4i
If57 76
аюд^и
М-Лщдг
СП 36 6
L глотах;
—(WCSItz]
£?лму
/й! gc-gxjgt/J1
ад ♦ /гз I
'Пябирсстся npc pez’pvjpc&e
МилрССтеНЫЛ AStftfPC 1 553 УД (.1
(fe^mrOTCpSfCiafaCa? G$ ЯУ-НЗО
.Wt^caqo/J-MO- 1E-H90 .
ib.-je14co.r-3x. sew. сери. сгЬ.сч^лхз- 73- нтк
1ЬчсегС-2ТрХГ^:грЦСг5С27ХУ.СЗ^ЛТЗ-Г7.25)В
fa&COKpoC2^-/m-tl 'ЛС&.
«омдемса^иоб. cn-nsa & /5 В ,
•^хсгело ZY- rt итли
ЧьлехгелаР^.Х^1 itSf PUS
tWSWW'
Z^xSv'^Si<S^^'^§i4fl.e€l<*»fc®.et*S5.iSXX5B
К67«3.»т?.5.и»5«О^-*4^ „ ,
Цри'&а мры/ЧЯ** »«.. ffl Щ '-ОэГ
ГЫ2& » <39 nVt- 1Ц W7A
ЙОЛСЛ^У .*5 '<2&U. i-3-*r203 5м
№чз:.сгоо»73/у35-лГ eoi5
’ёЯеШЗЯЯГ
Ъ^рчСаКК! CN.cts 7оО-Д-503
КНе&сатсра C&..C2!,C& nSQ-e-25c
Wirt
;пзэ
!Г*мг7Ш2Ы1.Ш.Ди2
—^/tuoMTfK
Кюнтви
>и
15 Н
Btodirr
atodix
издгх
Рис. 2
[7|<сО
554 'Лзкррцгя шОприйу т8тпа}2исГи^ паЬан?^^' Примечание
5.3Q OatJb-yp; Ci-id Зам) ррцрктара аСй)-ги •U^?.^t: .'i^£z<£li 'tulnLTl Л№уЛ&Ю21 ^xZLiC^aff з гой систгл?
. Г
5.3I1 usiM- гигчал очопсриа&с .г?не огкгогг ^ъхзщенис ^сНиагезя -Змл-гу значение HStifsAsHia (прел лее от-гм Уз • г&л
Ga.un- логрлр ci-is U 57 uj^opu игг<о rtu изнег-ен-м е '•хгь .играла .uj/suc <хс ъ Зра<чечио 8 оа- кетене
?i3( w.3!; ’з.:ч 3S3t 1,'ЗЗУ ^'5^2 амт фор- 'лч~ Фи Р 3 СрлЗн'ее Знача наг, Hz<<paxenuviTwi- аах. от J до- /о
5акчЗ ЗагчиясИс с Виг а гррр 5га5}л)мзг ча.-рр £мие го»а -ГУ^ГУ^., Срёднггзнсчрмие, nq.wote^o Snpede Л2Х ОТ- 'чЗО-иа . ГД a ригхами «.-JS.trVS 'ю w.ee 100 мВ L-знехгтся $ гредг Ра/ от Одо ВВ
kCritfi 15кгала> -yj-iuip fei^S паранггъа Лрилеоание
м Oaaifi- fupacp ci-<5 ^игаагфих&л .|*-г2Г_!ь» J Дейа&г HZ L-iQ7L3
li33<i йж,» Зг.щцта or mp& /рчмл d outa г ?М <лиа ягиЧс^аахи^ 6L час:
да9 йй’ лЛ-jiyr 42 ocfачие i t нале
и <t<303A ipcdjcaS ~'!Ьт7аА/сетсз мнееа;:Л0'аиис AP’uCrOaO th
Зр.'^
8^ ай«И >йЛг-ад><7М2 A-yrCji petpbpaicm А а0дэП5зл град
5Л.Ч —5-п**—h6J)> У ‘•Р&.^гЛлгря
Дрииципиальнаг
епро!г,ения Л2
S
-£Л:.< i#
___иь
Ues!
___Us
~С.1ьшЛ
С-Рший
фГ~
SL
Iba
о.г?г
Ри-2.3
лире
НС
Ш
13
'.TtlCjfr
апзао
fajsC
<с
а
я
Uw &
ВходзРС я
&kc'^PC\?/j\
вход &5\ TSi
там
7 ws
13 Зя1од{
3 КлючнТ
г -126
i Ч2й
ч ЛЯМЧ 61
i . иР
7 Ялюч62
10
—<«<#/£ ntr,?.
' -Яком- ?&f_z>£
~К ко нт. fKfp.2
хг
। Cfent
В Upt
ЕЗ выхода
Q выходе
ta Общий
ICO
И5Т
К KDHtn.fi JL.2S
А ант SJ-L.2P
‘ IfpVtpMtNfP_Лрулосссгник
hr,/- «'/7 UJHtpu- rexiHinl прибор Харантериегика. контро/кертено i о пярангспра Лримечлние
7>аз №*(ини- Kpuf^ ai^>af — U‘-rest 5^5 г Uniper kpChS
2,23 и-463 CSX J UнеSor.ee КСнЗ
12,23 13,23 .‘ГаксиссконС! , чапрйжис^о HtScUKl
шЗ_ОГ ол Orcттсгt/er ток { cv.:c6ou rir-.c f '• •.; zA- :•’
Pi, 23 _шг: _£ ипгенк-чет ?> jh'.iu снна,<а и or
15,23 — If, 23 —-* C'J t отсчет еысеслсно бремени 0 в» ненеео.Янс
01? Переяллчемие трине роб 1>не не., ее 98
13,23 (XtivMupaq. 01-16 ~m t
£0,25 U нб ке/сее 0,5 не
гт,ел 22,23 J t> at Зоеиит,к.'лч ИР" и 425
—— Открыт МТН 81“ O-—SB
37,23 1 Omen. S-(Kc^ Иотансбить нанрямсения 137, U/пис -реейncew Лё U чин - ” 65 Uc.11- н .43
53,23 Uc«[ лТРрИП. ’ уiu^ar
4(^5 t U'непение пскярнхти 'ренми забс-Ния бр-Ппн^Я
57,a ikl 1 i 0 не ненее 53 / а2кГц
56,23 J ILWJ L
и
я
игр
ч7К
rff.
-г 5?
ли
mtp.vm
* Поддирается при рпткиробаиии
бикки xi, хг-рщгн-г-is.
Иихрс си ectu jf.. .16-8553 9pl8
Кмденсатсры el,c2,cs,c9,c№,s3,cf,upjr,cl.силура-,
лтз-тт-гзЫ
Иоиденсатзры(7, езпап -л?3-17-сзоб
Язнденсагсры :ё, 1.7 сз, езкзт, c:(, еппеяе-,
егзрг^егтке-же-тз-нхи-.. чоУ
ДлнЗенкаторн СЪ, с?М С4, ее язг- сц W-.iv-iJ-rm-
Реш стеры. полти Ян н не
пр, Я2,я£..хи, лззлзч зиг, .ч.р.г, л< лю лзг,
Л13. 82Ц 623, ЛгЗ, Ш.. ЯЗО, Ж .637, Л ^МПиРС,
ИЯТ г5% - осталиие - НЛТ •".Л’»
Petuemopu перенесение спз- тбЗ
Диод ос г.олзпрододнияодае - ЯД 3233
I
J J
[РЛ\
'/и
11 Z25X
;^r—.
227
с~УЗ
__, 229
Г/---г\
1Я--‘
Согнал op'j-
сгоросуной"..
Сигналы
особой
Х-5
о/елс
Подагте^о лепота сета /f 34 С4
~ Ио&лто- чение г изнеро- тельно/х прОиОрОС/ // £ /5-
т24б /У-
-Т5Ь " оабиллог 15 -
Общий /5 - /7^
75 & оадил/нот. /J ’
2Ч& /У -
б/од^З 20 -
З/оо 3PC 24-
б/од 5РС 22_-
23 -
25
Зыходуз 26-
SiparltHSHO: ерс 27-
&ход 95 28-
&/од4РС 29-
Сход /9С 30-
£уо024С 31
№Э39С 52-
Цр/оЭ49С 33-
МбУС 3’4-
дходбУС 55 -
J75J
6/
-дЛ''; р/У 5bO/~ Зй_
а?
Л7
/7
X’F
Л'¥ И7 У 57/72
л'З
уч
[ЛЭ -уз 05 69
68
~6'Г~
J.S—O-
72-74
___jjfg г -роприйиа семпле/,
,;7
л?
(У 50
СУ
&ч
64
64
78
J7
55
27
ф
95
65
26
55.
Я
ЬхоРм/
модЖ/
<93
7
66
—о-
блох
лруйбраюьаоел. ч
[I
6S
97
Р/5
05
и б£д_
/5_
/4
?з_
75_
69
20
/9
fyodMT
~/77
70_
7/
-^22
V~22
tSp_
l/6'J
L
/2
7
Р/2
и
И/____
64
М5 <75 76
। о
73
/ ^.-.32 Зз
/ (Orf. Ueno Оепа Omi
(Jed 27
/ Pi 8/одзРС 48
V 44 U5u kcdWC 20
20 Oh.36 M5PC
z р /6 ixod79C 14_
9 ' /56 (таб.’Ниоо 8хо32УС 8
/ fl' l Общий И bxoc/-^
/2 г-(^5 [тимтое 5
А 7 <- - RlJ 27 Poypfi Ш9С 6
иЧ л м 78 Фазой ЗходбоС 2
/ /3 /4 ФазаС Upc 42
V. n OS'UQTie/ ra .'7/7 hxod2 -/5
Ci. ’ <! / 64 z is 1 w 4 >24 в ЗмоОЗ il
/9 йыход/ О&иий 40
3 СлнзчН! -848
2_
\_ / 66 5 <428
I 4_ 6 7 Qi648i fOp fan 82
70 КлМН2
16
2%
Цепь
й/одСРС
\49 8ход2РС
/ - /6 йходРР
5 /4 Upc
'-<5 Uri.36
K<7 fwod^H
48 Ору
04
J // 64
C4
\2f ~8f^5PC
4 Общий
43 ^9
2 05
3 05
К C5
/0 Mw
М?Ш
/рель fez
Ш4Р7И /
kuod2ftH X
ЬаоЭ/М 6
kuodzffi 5
ktO(PPd5 /2
40
<426 20
б/одУО /4
ОмюЭсрз fl
-/28 /3
03 У
дЗ 4
сз 44
8ухоРУ5 19
8щр2УЗ L-
-248 /5-
-/56 aoSuito/os /6
< 75'6 " скйилыюе 48
/248 2/
59^-^
60^^52
бДСл
3?ЛУ.ЗУ
63*^55
—НХ
99 If
РЛ
65
65
54
V5
со..
"'_ii
ЮО
/О/
65
)но урехтрииеслс/л принс^пис/льная
Рис Ч
4
49
/03
уе/ &4
"7х V/4
/05
3/
У42
/06
X/
6</
64
02
У2___
64
---MtO&U
/X и Эрос-
Ю сбля
У/0
~Ю4
83
СЗ
8
М2010
транс-
соорна-
гора
Поделю-
тение
(/ели
gi IZhfcstf-
нэ 'рниеси-
MS 52
^6
°—I !~
V£
64
ЙМ
источник ли7оно2 одна г- 1
к и бозбуУсдения
04-
cl-
ef-
rpfi
o'/ 5/ с/ \Kn^ar^'
VJ)4
VD5
VD6
Z "Дросселе сгтюЖибо/осций постиСлрвтся по
особому заказу.
2. дрене нть/, обведенные лунхгорное/ линией,
• <“ -л — А* л -w • - О , i чг-
55 J
35- х
Т2...Т4
й
цепь
/05
&
64.
7
%
-246
/5
15
fS
SO
9.7
&9S
У
65/
1
м
696
ZU-1d&jrc/remrt _. ft
Wg££
Stusdzwi
tt/4i
4L
<L
irodM
•126
m&
8ход-<Л
aS
63
УВ&
5
4 о
hraafty/
faotefU'
ivrodftfte
C3
кнодхз
бгодгиз
75^
T7
OS
F4
-----Ar^
izt_______
ftO
ИРЗ
Й2?
е6
&L
107
им
/У
№_
too
в.
693
t2Z.
№.
703
Jo
<2o
я>
3^
9 34
3
юе
Д
Тз
ft
Q4
ю
У
ft
6
Ц
H.
ft
6
-tit era-
tfSScra-
fUpt/pa?
'048
ftp
l/fi.u
Цель .(&'
5лсд/Р0 17
fcoffen 19
&оЭрг (6
Up с 74
^.з5 б
SiMO'ft Л (ft 20
Цс*
а4 5
6</ ft
С4 5
traffic г/
ббщии 4,
15
as 2
65 3
05 1
txouftT Я.
6.1^7 9
ЬаЭмт
кс$4дг ft
Згоб/ЛТ ft
65
86.
оз
'J
79
94
/5
Х5 wi as
04\
14
/У
65
35
79А ^4 I 5? ит\
Цела Цело Сонг.
го L/hs. 6 iteft JPO 7t
ft Up ‘246 7
s -t58 cre- fypptisie ta/xoQ PC 3
6 (tи 6
12 -/53 cru- \Я/л>ное Эсорь дбигате- ля 6
21 7
f& ftasai UPC 12
ft ФазаС 73
П Общих точка Л л Seutoft Лн2 4 3L /у 22у 90)
ft или СОщии T775 /R
ft 6ыход1 27
1 т246 HtMMbHQ? 'ЛХ'ЛтХХПА г
5 т-128 быхобг is
3 UM 94 kodspe ft
г -726 ScnaxHpt Хамаи -тахМ ggura геях _ 15
4 ими
6 UP 7f
Ю fft 20 29/
7 С.1ЮЧ 52
.Л1
Xi
W-<^-/5/
(СНГ Цепь
а/ 6/ /7 /7аакяюиенл m/TcrnwjeU ее н>и
02. Е Б fcoixKwewe ~ измерит ехгь - ныг приЗо- pot.
Б? ‘£43
53 ft-ftl eta- - СиЛеное
S Сбщии . -rsA ста- '
1 Sw-ofnoe
Б -eog
las txoC 2УЗ
4 65
Н— Гas SrodPPc ~. Uc.M
&
к7 Зонод 93 ~
U7 'Огранииемие c 1/pC
Ж irod 193 -
isocr UPC
й 6хоС7У5 -
1 сз
об. бходме
7Г \M We
09 Serf 550
М 6xoS> 590
' >7)
же ни я
3 r>umanOiM?(j OU
44
ft
1 tw
Сигмах I
14/19 J
сгсроетнои
-Сигмах w/i
~Лите6оа 1
vJ
9s
Ff
ft
(ХИ OJ8
(/его vник /ктуния\
аРмогки goxSyye^r^f
ft —
72
Злементщо&беденмые лунстирной jmu е<7, 5
т еобоа зоба т ел х не сходят.
Схема злектр/ичессая лринцишальмая
ех/узоСай аас7с/ злекг/имрибсСа any JS'ay з<У
лгу заел- ^а.
@ Рис. 5