Text
                    тросы с разжимными рычагами тормозных ко-
лодок (рис. 6.50)

•	Вставить пластмассовые втулки в отверстия опор-
ных щитов тормозных механизмов и закрепить их
фиксаторами.

•	Убедиться в правильной прокладке задних тросов

•	После закрепления всех ранее снятых деталей
отрегулировать привод стояночного тормоза (см.
подраздел «Регулировка привода стояночного
тормоза»).

Антиблокировочная система

Антиблокировочная система (АБС) служит для
обеспечения максимальной возможной в конкретных
дорожных условиях интенсивности торможения (а зна-
чит, минимального тормозного пути) при сохранении
устойчивости и управляемости автомобиля

Для достижения этой цели АБС решает задачу ог-
раничения давления в тормозном приводе (следова-
тельно, тормозного момента в колесных тормозных
механизмах) величиной, при которой, исходя из усло-
вий взаимодействия колеса и поверхности дороги,
возможно создание максимальных тормозных сил на
колесах автомобиля.

Максимальную тормозную силу на автомобильном
колесе можно создать на грани его блокирования (т е.
начала движения юзом - движения с полным сколь-
жением), когда колесо при торможении, во-первых,
продолжает катиться, а, во-вторых, катиться с таким
скольжением относительно поверхности дороги, при
котором создаются оптимальные по сцеплению колеса
с дорогой условия. На дорогах с твердым покрытием
коэффициент скольжения в этом случае составляет
примерно 10...20 %, а на дорогах с деформируемой
поверхностью может иметь большие (до 50 %) зна-
чения (коэффициентом скольжения оценивается
скольжение колеса относительно поверхности дороги;
он может иметь значения от нуля - при качении без
скольжения до 100 % - при движении юзом). Принцип
регулирования с помощью АБС тормозного момента в
колесных тормозах основан на том, что во время
блокирования колеса его угловая скорость резко
уменьшается.

Процесс регулирования торможения колеса цик-
лический. Связано это с инерционностью как самого
колеса, так и тормозного привода, а также элементов
АБС. Качество регулирования оценивается по тому, в
каком диапазоне поддерживает АБС скольжение тор-
мозящего колеса (этот диапазон зависит от частоты, с
которой система может осуществлять рабочий цикл).
Большая амплитуда значений коэффициента сколь-
жения ухудшает комфортабельность при торможении
(появляется «дергание» автомобиля), а элементы
конструкции автомобиля в таком случае испытывают
дополнительные нагрузки.

АБС должна:

-	обеспечивать минимальный тормозной путь в со-
ответствии с регламентированными нормами;

-	не препятствовать плавному (без рывков) тормо-
жению;

—	обладать адаптивностью, т е. приспосабливае-
мостью к изменению внешних условий (например,
изменению состояния поверхности дороги);

—	не препятствовать торможению в случае своего
выхода из строя;

—	сигнализировать о своем выходе из строя и осу-
ществлять диагностику возникших неисправнос-
тей;

—	отвечать общим требованиям к элементам конст-
рукции автомобиля (надежность, низкая стои-
мость и др.).

Независимо от конструкции АБС включает следую-
щие элементы:

—	датчики, дающие первичную информацию об уг-
ловой скорости тормозящего колеса (или о за-
медлении тормозящего колеса, или о давлении
рабочего тела в тормозном приводе - в зависи-
мости от алгоритма функционирования),

— блок управления (обычно электронный), который
обрабатывает поступающую от датчиков инфор-
мацию и дает команду исполнительным механиз-
мам;

— исполнительные механизмы (модуляторы давле-
ния рабочего тела), которые в зависимости от по-
ступающей из блока управления команды умень-
шают. увеличивают или удерживают на постоян-
ном уровне давление в приводе колесных тормо-
зов.

Датчики угловых скоростей колес обычно во всех
АБС индуктивно-частотные (представляют собой, по
сути, импульсные генераторы), состоящие из ротора в
виде зубчатого диска или зубчатого (либо перфори-
рованного) кольца из магнитного сплава, вращающе-
гося вместе с колесом или элементами его привода, и
катушки индуктивности, установленной неподвижно на
некотором расстоянии от зубьев ротора (это расстоя-
ние часто называют воздушным зазором). При прохож-
дении зубьев ротора мимо катушки в результате из-
менений ее электромагнитного поля создается напря-
жение переменного тока с частотой и амплитудой,
прямо пропорциональными угловой скорости ротора
(а, значит, колеса).

АБС автомобиля La nos “встроенная”: элементы
АБС являются дополнением к рабочей тормозной
системе (описанная ранее рабочая тормозная система
включает в себя тормозные механизмы колес, ГГЦ,
вакуумный усилитель, соединительные шланги и
трубки, датчик аварийного уровня тормозной жидкости
в бачке ГТЦ, контрольную лампу BRAKE) в виде спе-
циальных устройств - датчиков угловых скоростей ко-
лес, модулятора, электронного модуля управления
тормозами, реле АБС, предохранителей, соединитель-
ной электропроводки (с разъемами), а также контроль-
ной (сигнальной) лампы неисправности АБС с модулем
управления этой лампой (рис. 6.70) Регулировку дав-
ления в гидроприводе колесных тормозов АБС произ-
водит изменяя его объем в процессе торможения (та-
кой гидропривод называют замкнутым, закрытым или
гидростатическим). АБС не увеличивает давление ра-
бочей жидкости, создаваемое в тормозном приводе
водителем, потому что в ней отсутствует насос или
другой источник давления, как в АБС с разомкнутым
(или открытым) гидроприводом.

Рис. 6.70 Схема АБС автомобиля Lanos: 1 - датчик угловой скорости переднего колеса: 2, 16, 20 - электропроводка; 3 - модулятор; 4 - электромагнитный клапан модулятора; 5 - правый перепускной клапан модулятора; 6 - разъем электропривода модулятора; 7 - защитное кольцо (в перегородке моторного отсека); 8 - разъем С210; 9 - модуль управления контрольной лампой неисправности АБС; 10 - реле АБС; 11 - предохранитель электромагнитных клапанов (предохранитель АБС); 12 - электронный модуль управления тормозами; 13 - разъем J2; 14 - разъем Л; 15 - разъем С302, 17 - защитное кольцо (в днище кузова); 18 - разъем С902; 19 - датчик угловой скорости заднего колеса: 21 - электропроводка комбинации приборов; 22 - комбинация приборов; 23 - левый перепускной клапан модулятора; 24 - ГГЦ Датчики угловых скоростей колес передней оси автомобиля Lanos имеют роторы в виде зубчатых ко- лец, напрессованных на корпуса наружных (по отно- шению к продольной оси автомобиля) ШРУСов приво- да колес, а катушки датчиков (каждая катушка заклю- чена в корпус) закреплены на поворотных кулаках под- вески. Зазор между катушкой и зубчатым кольцом не регулируется. Катушка датчика ремонту не подлежит и при необходимости заменяется новой. В случае по- вреждения или смещения зубчатого кольца подлежит замене наружный ШРУС. Датчики угловых скоростей задних колес выпол- нены в узле цапфа-ступица 20 (рис. 4.25), и при нару- шениях работы датчика заменяется весь названный узел. Сопротивление обмотки катушки датчика 970...1185 Ом при температуре 20°С. Модулятор АБС автомобиля Lanos работает по двухфазовому циклу и реализует различные алгорит- мы при регулировании тормозного момента в тормоз- ных механизмах колес передней и задней осей авто- мобиля. От принятого алгоритма существенно зависит тормозная динамика автомобиля. Для тормозных ме- ханизмов колес передней оси применяется индиви- дуальное регулирование тормозного момента на каж- дом колесе в соответствии с его скольжением отно- сительно дороги (Individual Regelung), которое счи- тается наилучшим для возможности обеспечения мак- симальной интенсивности торможения. Для задних тормозных механизмов осуществляется совместное «низкопороговое»» регулирование, т.е. уменьшение или увеличение тормозных моментов на колесах зад- ней оси одновременно по информации датчика угло- вой скорости того заднего колеса, которое первым оказывается на грани блокирования (т.е. находится в худших по сцеплению условиях) (Select Low). При «низкопороговом» регулировании не используются полностью возможности колеса, находящегося в луч- ших по сцеплению условиях, т.е. предполагается не- которое уменьшение возможной интенсивности тор- можения, однако достигается равенство тормозных сил на колесах задней оси, что способствует сохра- нению устойчивости автомобиля при торможении. Таким образом, давление рабочей жидкости в приводе тормозных механизмов каждого переднего колеса и задних колес регулируется автономно. Модулятор состоит из трех секций, две из которых обеспечивают регулирование давления в приводах пе- редних тормозов, а одна - задних тормозов. Каждая секция модулятора, регулирующая давление в гидро- приводе передних тормозов, имеет поршень 3 (рис. 6.71-а), который может перемещаться в корпусе модулятора благодаря передаче винт-гайка. Враще- ние винта 5 в гайке 4 осуществляется электродвига- телем 9 через шестерни 6 и 7. Для предотвращения неконтролируемого (самопроизвольного) поворота винта под действием давления рабочей жидкости шес- терня 7 связана с валом электродвигателя через тор- моз 8. В верхней части корпуса модулятора размеще- ны шариковый (контрольный) клапан 1 и нормально открытый электромагнитный клапан 2.
Тормоз 8 модулятора состоит из цилиндрической пружины 12 (рис. 6.71-6) и траверсы 13, установлен- ной на шлицах на валу 14 электродвигателя Пружина одним концом зацеплена за шип 11 шестерни 7, а дру- гим - за шип траверсы. Эти детали, собранные в один узел (тормоз), удерживаются на валу электродвигателя стопорным кольцом 10 и заключены в стальную втулку 15 Секция модулятора, регулирующая давление в гид- роприводе задних тормозов (рис. 6.71-г), устроена аналогичным образом, за исключением того, что она не имеет электромагнитного клапана Сопротивление обмотки (соленоида) электромаг- нитного клапана составляет 2,5 ..5,0 Ом; сопротивле- ние на выводах каждого электродвигателя привода модулятора 2 кОм Шестерня 6 (рис 6.71) секции, ре- гулирующей давление в приводе переднего тормоза, совершает 8,0...8.5 оборотов от одного крайнего положения к другому, а аналогичная шестерня секции, регулирующей давление в приводе задних тормозов, - соответственно 3,5.4,0 оборота Вращение шестерен должно быть свободным. Модулятор ремонту не подлежит, однако могут быть заменены в случае необходимости его электро- магнитные клапаны Модулятор закреплен на перего- родке моторного отсека справа от ГТЦ (рис 6 70). Электронный модуль управления тормозами (ЭМУТ) получает информацию от четырех датчиков угловых скоростей колес, включателя стоп-сигнала, замка зажигания и АКБ и на основании этой первичной информации вырабатывает необходимую производ- ную информацию для управления элементами АБС. Выходные сигналы подаются на три электродвигателя и два электромагнитных клапана модулятора, а также реле АБС. От гтц Рис.6.71 Устройство и фазы работы модулятора (а - фаза повышения давления в гидроприводе переднего тормоза; б - детали тормоза модулятора; в - фаза снижения давления в гидроприводе переднего тормоза; г - фаза снижения давления в гидроприводе заднего тормоза): 1 - шариковый клапан, 2 - электромагнитный клапан; 3 - поршень; 4 - гайка; 5 - винт, 6, 7 - шестерни привода модулятора, 8 - тормоз модулятора, 9 - электродвигатель; 10 - стопорное кольцо; 11 - шип шестерни, 12 - пружина; 13 - траверса; 14 - вал электродвигателя; 15 - втулка, 16 - пластина 195
При возникновении предпосылок к блокированию какого-либо колеса во время торможения (при этом педаль тормоза нажата и, следовательно, идет в электрическую цепь сигнал от включателя стоп-сигна- ла) ЭМУТ дает команду модулятору на снижение дав- ления в приводе тормоза колеса или колес, находя- щихся на грани блокирования. Это снижение давления рабочей жидкости устраняет вероятность блокирова- ния соответствующего колеса (колес) и обеспечивает увеличение их угловой скорости. Реагируя на это, ЭМУТ отменяет команду на снижение давления в при- воде тормоза колеса (колес) и давление рабочей жидкости возрастает вновь до возникновения предпо- сылок к блокированию колеса (колес). Такие циклы продолжаются до полной остановки автомобиля или прекращения его торможения ЭМУТ способен производить самодиагностику АБС: при обнаружении неисправности в работе систе- мы код неисправности записывается в память, причем эти сведения остаются в ЭМУТ после обесточивания системы (отключения АКБ) В случае возникновения неисправностей, которые могут привести к непредска- зуемости функционирования АБС, ЭМУТ отключает ее ЭМУТ автоматически осуществляет регулировку напряжения питания, что обеспечивает работу его схе- мы в диапазоне напряжения 9. 16 В. Профилактическое обслуживание или замена де- талей ЭМУТ не предусмотрены: при выходе из строя подлежит замене весь электронный модуль ЭМУТ за- креплен в салоне автомобиля под правой боковой панелью (рис 6.72). Реле АБС представляет собой обычное реле с контактами, материал покрытия которых обеспечивает надежное прохождение токов высокой частоты при функционировании АБС. Это реле подает питание от АКБ на электромагнитные клапаны модулятора и на ЭМУТ, управляющий электромагнитными клапанами соединением обмоток их катушек (соленоидов) с ««массой» автомобиля Сопротивление цепи управле- ния катушки реле АБС (между его выводами 85 и 86) 40 Ом (измеряется при нахождении ключа замка зажи- гания в положении LOCK или на снятом реле) Реле АБС закреплено рядом с ЭМУТ в салоне под правой боковой панелью (рис. 6.72). Плавкие предохранители защищают от перегру- зок и коротких замыканий обмотки катушек (соленои- дов) электромагнитных клапанов модулятора (предо- хранитель АБС на 10 А) и реле АБС (предохранитель Ef6 на 40 А). Предохранитель Ef6 расположен в блоке предо- хранителей в моторном отсеке, а предохранитель АБС установлен в держателе, прикрепленном изоляцион- ной лентой к проводке рядом с ЭМУТ в салоне под правой боковой панелью (рис. 6 72). Контрольные (сигнальные) лампы АБС распо- ложены в комбинации приборов: контрольная лампа BRAKE с красным светофильтром (аналогичная име- ется на автомобиле без АБС) и контрольная лампа неисправности АБС с желтым светофильтром. Контрольные лампы АБС при нормальном функцио- нировании системы сигнализируют следующим обра- зом: — перед запуском двигателя после включения зажи- гания (поворота ключа зажигания в положение ON (вкл.)) загорается примерно на 3 с лампа с жел- тым светофильтром, а контрольная лампа с крас- ным светофильтром мигает; — во время запуска двигателя (ключ зажигания в по- ложении START (пуск)) обе контрольные лампы горят постоянно; — после запуска двигателя (ключ зажигания в по- ложении ON (вкл.)) через 3...4 с обе лампы выклю- чаются. О нарушениях функционирования тормозной сис- темы с АБС контрольные лампы информируют следую- щим образом: — контрольная лампа BRAKE (с красным свето- фильтром) загорается в тех же случаях, что и на автомобиле без АБС (см. начало главы 6), а также когда ЭМУТ обнаружит неисправность, при кото- рой АБС может нарушать функционирование ра- бочей тормозной системы (в этом случае ЭМУТ отключает АБС, сохраняя код неисправности в своей памяти), — контрольная лампа неисправности АБС (с желтым светофильтром) мигает, если обнаруженная ЭМУТ неисправность существенно не влияет на работу АБС (однако неисправность должна быть устранена как можно раньше), и горит постоянно, если АБС вышла из строя с сохранением возмож- ности торможения без нее (требуется ремонт для восстановления работоспособности АБС). Модуль управления контрольной (сигнальной) лампой неисправности АБС осуществляет включе- ние этой лампы (с желтым светофильтром) в назван- ных выше случаях и прикреплен изоляционной лентой < проводке рядом с ЭМУТ в салоне под правой бо- ковой панелью (рис. 6 72).
Основные элементы АБС и их размещение на ав- томобиле Lanos показаны на рис 6 73. Рис.6.73 Размещение основных элементов АБС на автомобиле Lanos: 1 - модулятор; 2, 5, 7 - гайки; 3 - шайбы; 4, 9, 15 - болты; 6, 11, 14 - кронштейны; 8 - узел цапфа-ступица (с датчиком угловой скорости заднего колеса); 10 - катушка датчика угловой скорости переднего колеса; 12 - электронный модуль управления тормозами; 13 - фиксатор Рабочий процесс АБС После включения зажигания ЭМУТ включает сис- тему контроля входной и выходной информации и самодиагностики АБС (см. выше о сигналах контроль- ных ламп АБС) Когда автомобиль тронулся с места и достиг ско- рости более 2 м/с (примерно 8 км/ч), начинается ини- циализация АБС (приведение ее в рабочее состояние). Во время инициализации может прослушиваться лег- кий шум, возникающий при перемещении поршней мо- дулятора в верхнее (исходное) положение Если во- дитель производит торможение в процессе инициа- лизации АБС, то инициализация прекращается (во- дитель при этом может ощутить легкий толчок в педаль тормоза). В зависимости от интенсивности торможения и состояния дорожного покрытия торможение автомо- биля (вплоть до полной его остановки) может осу- ществляться как без регулирования давления в при- воде тормозов (с использованием только лишь эле- ментов рабочей тормозной системы), так и с его ре- гулированием при помощи элементов АБС для пред- отвращения блокирования колес. При торможении без регулирования давления в приводе, например, переднего тормоза поршень 3 (рис. 6.71-а) соответствующей секции модулятора удерживается винтом 5 и гайкой 4 в верхнем (исход- ном) положении, шариковый клапан 1, подпираемый штырем поршня, открыт; электромагнитный клапан 2 без подачи на него питания также открыт, и давление от ГТЦ передается через рабочую (тормозную) жид- кость к колесному цилиндру по двум каналам моду- лятора через шариковый и электромагнитный клапа- ны. Перемещение поршня вниз под давлением рабочей жидкости в приводе тормозов исключено благодаря тормозу 8 модулятора Это обеспечивается следую- щим образом’ давление рабочей жидкости, действуя через поршень и передачу винт-гайка на шестерни привода модулятора, стремится повернуть шестерню 7 (рис. 6.71-6) против часовой стрелки Благодаря сое- динению с шипом 11 шестерни 7 пружина 12 начинает поворачиваться против часовой стрелки (против на- правления своей навивки) и увеличиваться в диаметре до тех пор, пока не упрется во внутреннюю поверх- ность втулки 15. После соприкосновения пружины со втулкой взаимный поворот деталей тормоза (а значит, и поворот шестерен привода) прекратится - поршень модулятора останется неподвижным. Если в процессе торможения возникает необхо- димость регулирования давления в приводе тормозов, ЭМУТ выдает команду на электродвигатель соответст- вующей секции модулятора. Электродвигатель вклю- чится и начнет опускать поршень 3 (рис. 6 71), шари- ковый клапан 1 под действием пружины (на рисунке не показана) прижмется к седлу; в секции (секциях) моду- лятора, регулирующей давление в приводе переднего тормоза (тормозов), по поступившему от ЭМУТ сиг- налу закроется также электромагнитный клапан 2. Дальнейшее перемещение продолжающимся поворо- том винта 5 поршня 3 вниз обеспечит увеличение объема отключенной модулятором части гидроприво- да тормоза колеса, находящегося на грани блокиро- вания, а значит, снижение давления рабочей жидкости в этой части привода. В результате тормозной момент в тормозе этого колеса уменьшается, что приводит к предотвращению блокирования колеса. После устранения опасности блокирования колеса (колес) электродвигатель по команде ЭМУТ переме- щает поршень 3 (рис. 6.71) вверх, и давление в при- воде тормоза (тормозов) начинает возрастать Про- должающийся подъем поршня приводит к открытию шарикового клапана 1 и восстановлению связи между ГТЦ и колесным тормозом В приводе переднего тор- моза (тормозов) по поступившему от ЭМУТ сигналу обесточится и откроется также электромагнитный клапан 2. Давление в приводе тормоза (тормозов) бу- дет увеличиваться до тех пор, пока снова не возникнет опасность блокирования какого-либо колеса (колес). ЭМУТ контролирует потребляемый электродвигате- лями модулятора ток, величина которого служит ис- ходным параметром для косвенного определения дав- ления жидкости в тормозном приводе при тормо- жении. Чем больше величина давления, тем больше потребляемый ток, необходимый для обеспечения пе- редвижения поршней модулятора. В зависимости от величины потребляемого тока ЭМУТ изменяет продол- жительность управляющих импульсов.
В случае отключения АБС (например, из-за возник- новения неисправности) электромагнитный клапан (нормально открытый) при закрытом шариковом кла- пане обеспечивает возможность передачи давления через рабочую (тормозную) жидкость от ГТЦ к колес- ному цилиндру, позволяя осуществлять торможение автомобиля передними тормозами (т е. электромаг- нитный клапан по сути является аварийным). Отсутст- вие электромагнитного клапана в приводе задних тормозов упрощает конструкцию модулятора, но при этом, как правило, в случае отключения АБС снижает- ся эффективность действия задних тормозов Устройства АБС (особенно ЭМУТ) достаточно сложны и требуют не только специального оборудо- вания (например, сканера - см Приложение 2 «Инст- румент и оборудование для ТО и ремонта»), но и соот- ветствующих знаний подготовки, опыта для обнару- жения и устранения неисправностей. По этой причине для выполнения большинства работ по обслуживанию и ремонту АБС следует обращаться на специализиро- ванные СТО Удаление воздуха из тормозного привода с АБС Выполнение работ, связанных со снятием гидрав- лических устройств, г.е разъединением гидропривода тормозной системы, должно завершаться удалением воздуха из тормозного привода (прокачкой тормозов). Перед началом процедуры удаления воздуха поршни 3 (рис 6 71) во всех трех секциях модулятора должны находиться в верхнем (исходном) положении. Перемещение поршней в это положение можно вы- полнить с помощью электропривода модулятора, по- дав соответствующую команду специальным прибо- ром - сканером (см. Приложение 2 «Инструмент и оборудование для ТО и ремонта») При наличии неис- правности АБС такая команда может быть выполнена только после устранения неисправности. В случае отсутствия сканера переместить поршни модулятора в верхнее (исходное) положение можно следующим образом: • Установить переднюю часть автомобиля на под- ставки так, чтобы колеса не касались опорной поверхности. Надежно зафиксировать автомобиль от возможных перемещений. • Запустить двигатель и, включив передачу, обес- печить вращение ведущих колес в течение 10 с со скоростью соответствующей примерно 1,5 м/с (около 5 км/ч). При этом необходимо следить за контрольными лампами АБС: — если после запуска двигателя контрольные лампы продолжают гореть, то прежде всего следует уст- ранить неисправность (например, продиагности- ровав ее сканером), а затем выполнять работы по удалению воздуха из привода тормозов; — если после запуска двигателя через 3. 4 с обе контрольных лампы выключатся, то следует за- глушить двигатель, а затем, вновь запустив его, повторить операцию еще раз. В первую очередь необходимо удалить воздух из модулятора Для этого следует. • Очистить бачок ГТЦ и поверхность вокруг него • Долить (при необходимости) в бачок ГТЦ тормоз- ную жидкость примерно до его половины и под- держивать (во избежание попадания воздуха в гидропривод) при прокачке тормозов этот уро- вень жидкости, периодически добавляя ее. Бачок ГТЦ при прокачке должен быть закрыт крышкой Внимание: не использовать повторно жидкость, слитую из гидропривода при прокачке, т к. она на- сыщена воздухом, содержит влагу и загрязнена. • Надеть на левый перепускной клапан модулятора прозрачный шланг и погрузить свободный конец этого шланга в сосуд с тормозной жидкостью • Медленно открутить менее чем на один оборот левый перепускной клапан модулятора, нажать (с помощью еще одного человека) на педаль тормоза до упора. Удерживать педаль в таком положении до тех пор, пока жидкость не прекратит вытекать из шланга в сосуд (об этом можно судить по пузырькам воздуха, выходящим из шланга в сосуд с тормозной жидкостью). • Затянуть перепускной клапан с усилием 9 Н*м, медленно отпустить педаль тормоза. • Повторять две предыдущих операции до тех пор пока не перестанет выходить воздух из левого перепускного клапана модулятора. • Аналогичные действия произвести по удалению воздуха через правый перепускной клапан моду- лятора После удаления воздуха из модулятора следует удалить воздух из периферийной части тормоз- ного привода (см. подраздел «Удаление воздуха из тормозного привода») При необходимости повторить процедуру удаления воздуха из модулятора. После завершения удаления воздуха из тормозного привода с АБС необходимо: • Довести уровень тормозной жидкости в бачке ГТЦ до нормы (между метками МАХ и MIN на стенке бачка). • Проверить герметичность тормозного привода (убедиться в отсутствии утечки тормозной жид- кости). • Включить зажигание и нажать с умеренной силой на педаль тормоза. Удерживая педаль в таком по- ложении, действовать в зависимости от ее со- стояния: — если педаль достаточно «твердая» и отсутствует ее излишнее перемещение, запустить двигатель и вновь обратить внимание на состояние нажатой педали тормоза Если педаль остается достаточ- но «твердой» и более не перемещается, произ- вести проверку в дорожных условиях: двигаясь по дороге с умеренной скоростью, выполнить не- сколько неинтенсивных торможений (без включе- ния в работу АБС) и убедиться в достаточной эф- фективности действия тормозной системы; — если педаль «мягкая» и наблюдается дополни- тельное ее перемещение (в том числе если это обнаружено после запуска двигателя), то следует поршни модулятора переместить в верхнее (ис- ходное) положение, трижды отключить двигатель и привести в действие 10 раз электромагнитные клапаны (при помощи сканера) Повторить про- цедуру удаления воздуха из тормозного привода с АБС.
Снятие и установка электромагнитного клапана модулятора Для снятия электромагнитного клапана модулятора необходимо: • Отсоединить провод АКБ от "массы” автомобиля. • Отсоединить (в разъеме) электрический провод от электромагнитного клапана модулятора (рис.6.74) Рис. 6.74 • Выкрутить болты (с маркировкой на головке Тогх@) (рис. 6.75), а затем извлечь электромагнитный клапан и его уплотнительное кольцо из корпуса модулятора. Внимание: электромагнитный клапан неразбор- ный и при необходимости подлежит замене. Рис. 6.75 Установка электромагнитного клапана модулятора производится в обратной снятию последовательности с рекомендуемым моментом затяжки резьбовых сое- динений. При этом следует: • Смазать чистой тормозной жидкостью уплотни- тельное кольцо электромагнитного клапана и ус- тановить его без перекоса. • Убедиться в правильном соединении электричес- кого разъема. После установки электромагнитного клапана моду- лятора необходимо удалить воздух из тормозного при- вода (см. подраздел «Удаление воздуха из тормозного привода с АБС«). Снятие и установка модулятора Во избежание травматизма предварительно сле- дует разгрузить шестеренный привод модулятора, например, при помощи сканера (см. Приложение 2 «Инструмент и оборудование для ТО и ремонта»). Для снятия модулятора необходимо: • Отсоединить провод АКБ от "массы" автомобиля. • Отсоединить (в разъемах) электрические провода электромагнитных клапанов и привода модулятора (рис. 6.74). • Открутить штуцера крепления трубок к модулятору (рис. 6.74), пометив их расположение и приняв меры для предотвращения попадания тормозной жидкости на лакокрасочное покрытие кузова ав- томобиля (например, заглушив отверстия подхо- дящими пробками и поместив под трубки ветошь). • Открутить гайки крепления модулятора 1 (рис. 6.73) к кронштейну 6 и снять модулятор. Установка модулятора производится в обратной снятию последовательности с рекомендуемыми мо- ментами затяжки резьбовых соединений. При этом следует: • Удалить пробки из отверстий трубок перед их подсоединением. • Убедиться в правильном соединении электричес- ких разъемов. После установки модулятора необходимо удалить воздух из тормозного привода (см. подраздел «Удале- ние воздуха из тормозного привода с АБС»). Разборка и сборка модулятора Для разборки модулятора необходимо: • Снять модулятор с автомобиля (см. подраздел «Снятие и установка модулятора»). • Снять оба электромагнитных клапана (см. подраз- дел «Снятие и установка электромагнитного кла- пана модулятора»). • Выкрутить болты (с маркировкой на головке Тогх®) и снять крышку шестерен привода модулятора (рис. 6.76). Рис. 6. 76
Внимание: во избежание травматизма проявлять осторожность при снятии крышки и дальнейшей раз- борке привода, поскольку его шестерни подпружи- нены и могут бесконтрольно поворачиваться. • Выкрутить болты (с маркировкой на головке Тогх@) и снять электропривод (блок электродви- гателей) с модулятора (рис. 6.77) Рис. 6.77 • Открутить гайку крепления шестерни (например, подлежащей замене), расположив вращением шестерен поршни модулятора в среднем поло- жении их рабочего хода (во избежание возмож- ного повреждения поршней) и вставив для фик- сирования шестерни отвертку в паз фланца кор- пуса модулятора (отвертку вставлять через отвер- стия в шестерне) (рис. 6 78). Рис. 6.78 • Снять шестерню. При необходимости подобным образом снять остальные шестерни. Сборка модулятора производится в обратной разборке последовательности с рекомендуемыми мо- ментами затяжки резьбовых соединений. При этом следует: • Осторожно обращаться с деталями модулятора во избежание их возможного повреждения. В случае повреждения, падения какой-либо детали или уз- ла заменить их. • Перед установкой электропривода (блока элект- родвигателей) расположить модулятор шестерня- ми привода к себе (рис. 6.77) и вращать каждую шестерню против часовой стрелки до упора (при этом поршни переместятся в верхнее положение, вытесняя тормозную жидкость). Внимание: не смазывать шестерни привода моду- лятора. После завершения сборки модулятора при его ус- тановке не забыть: • Удалить пробки из отверстий трубок перед их под- соединением. • Убедиться в правильном соединении электричес- ких разъемов. После установки модулятора необходимо удалить воздух из тормозного привода (см. подраздел «Уда- ление воздуха из тормозного привода с АБС»). Снятие и установка ЭМУТ Для снятия ЭМУТ необходимо: • Отсоединить провод АКБ от "массы" автомобиля. • Удалив фиксатор, при помощи отвертки снять правую боковую панель. • Оттянув скобы, снять ЭМУТ с кронштейна (рис. 6.79) Рис. 6.79 • Разъединив разъемы J2 и Л (рис. 6.70), снять ЭМУТ с автомобиля. Установка ЭМУТ производится в обратной снятию последовательности. Снятие и установка катушки датчика угловой скорости переднего колеса Для снятия катушки датчика угловой скорости переднего колеса необходимо: • Отсоединить провод АКБ от "массы" автомобиля. • Установить переднюю часть автомобиля на под- ставку так, чтобы колесо не касалось опорной по- верхности. Надежно зафиксировать автомобиль от возможных перемещений. • Отсоединить (в разъеме) электрический провод датчика угловой скорости переднего колеса (рис. 6.80)
• Выкрутить болт крепления и снять катушку (заклю- ченную в корпус) датчика угловой скорости пе- реднего колеса с кронштейна поворотного кулака подвески (рис. 6.81). Рис. 6.80 Рис. 6.81 Установка катушки датчика угловой скорости пе- реднего колеса производится в обратной снятию по- следовательности с рекомендуемым моментом за- тяжки резьбового соединения. Замена электропроводки датчика угловой скорости переднего колеса Для замены электропроводки датчика угловой скорости переднего колеса необходимо: • Отсоединить провод АКБ от "массы" автомобиля. • Снять ЭМУТ 12 (рис. 6.73) с кронштейна 14 (см. подраздел «Снятие и установка ЭМУТ»). • Разъединить разъем Л. • Извлечь из колодки разъема Л необходимые клеммы (рис. 6.82) - датчика угловой скорости переднего правого ко- леса - ВЗ (с коричневым проводом) и А4 (с зе- леным проводом), - датчика угловой скорости переднего левого ко- леса - В4 (с желтым проводом) и А5 (с голубым проводом). • Извлечь провода, подлежащие замене, из жгута электропроводки (рис. 6.70). • Установить переднюю часть автомобиля на под- ставку так, чтобы колесо не касалось опорной поверхности. Надежно зафиксировать автомобиль от возможных перемещений. Рис. 6.82 • Отсоединить (в разъеме) подлежащий замене провод датчика угловой скорости переднего ко- леса (рис 6 80) • Извлечь резиновое уплотнительное кольцо из от- верстия кузова автомобиля, а затем снять провод- ку датчика угловой скорости (рис 6.83) Рис. 6.83 • Установить новую проводку датчика угловой ско- рости переднего колеса в обратной снятию по- следовательности, не изменяя (!) мест соответст- вующих выводов колодки разъема Л. Снятие и установка датчика угловой скорости заднего колеса Учитывая то, что датчик угловой скорости заднего колеса выполнен в узле цапфа-ступица 8 (рис. 6.73), который не подлежит разборке и ремонту, в случае выхода из строя датчика следует заменить весь узел цапфа-ступица (см. главу «Ходовая часть», раздел «Задняя подвеска»).
Замена электропроводки датчиков угловых скоростей задних колес Для замены электропроводки датчиков угловой скорости задних колес необходимо: • Отсоединить провод АКБ от "массы” автомобиля. • Установить заднюю часть автомобиля на подстав- ку так, чтобы колеса не касались опорной поверх- ности. Надежно зафиксировать автомобиль от возможных перемещений. • Отсоединить (в разъемах) электрические провода обоих датчиков угловых скоростей задних колес (рис 4 39) • Снять разъем С902 (рис. 6.70) с кронштейна его крепления к задней подвеске • Разъединить разъем С902 (рис 6 84) Рис. 6.84 • Освободить обе ветви электропроводки датчиков угловых скоростей задних колес и снять проводку с автомобиля. • Установить новую проводку датчиков угловых ско- ростей задних колес в обратной снятию после- довательности, предварительно соединив разъе- мы электропроводов датчиков. Замена плавких предохранителей и реле АБС Для замены любого плавкого предохранителя или реле АБС прежде всего следует • Отсоединить провод АКБ от "массы” автомобиля. • Обнаружить и устранить неисправность (причину перегорания предохранителя, выхода из строя реле АБС). Затем в зависимости от того, какая деталь под- лежит замене, необходимо • Заменить плавкий предохранитель Ef 6 (40 А), расположенный в блоке предохранителей в мо- торном отсеке (рис 6.85). • Удалив фиксатор, при помощи отвертки снять правую боковую панель и отделить от электро- проводки прикрепленный изоляционной лентой держатель предохранителя АБС (предохранителя электромагнитных клапанов) (рис. 6.72) Снять за- щелку и открыть крышку держателя плавкого пре- дохранителя АБС, заменить предохранитель (10 А) (рис. 6 86) • Заменить реле АБС, установленное в колодке его подключения к электропроводке рядом с ЭМУТ (рис. 6 87).
Замена модуля управления контрольной лампой неисправности АБС Для замены модуля управления контрольной лам- пой неисправности АБС необходимо: • Отсоединить провод АКБ от “массы" автомобиля. • Удалив фиксатор, при помощи отвертки снять пра- вую боковую панель. • Отделить корпус модуля управления контрольной (сигнальной) лампой неисправности АБС от элект- ропроводки (он прикреплен изоляционной лентой) (рис. 6.72). • Открыть крышку корпуса и извлечь (при необхо- димости с помощью отвертки) из него монтажную электрическую плату (рис. 6.88). • Установить исправную плату в корпус так, как это обеспечивает предусмотренный паз. • Закрыть корпус модуля управления контрольной лампой неисправности АБС крышкой и установить его в обратной снятию последовательности. • Не отсоединять провода от АКБ, не разъединять и не соединять разъемы приборов АБС (в том числе ЭМУТ) при работающем двигателе. • Убедиться перед соединением разъемов в от- сутствии повреждений и следов коррозии на кон- тактах обеих частей разъема, а также в наличии резинового чехла колодки и фиксирующей пружи- ны; поврежденные детали заменить. • Не присоединять наконечники проводов измери- тельного прибора к контактам разъема. Для под- ключения прибора к электрической цепи сдвинуть чехол колодки и присоединить наконечники со стороны выхода электропроводки из колодки разъема. • Выполнять проверки электрических цепей, свя- занных с ЭМУТ, на выводах колодок разъемов J1 и J2, отсоединенных от ЭМУТ. Использовать пере- мычки для организации измерительных цепей в случаях, когда это вызвано необходимостью в свя- зи с отключением ЭМУТ. • Если результат предварительной проверки пока- зал неисправность дорогостоящего элемента АБС (например, модулятора), следует произвести до- полнительную проверку системы при помощи диагностического прибора (например, сканера) и лишь в случае подтверждения результата пред- варительной проверки заменить неисправный узел АБС. Для подключения диагностических приборов (на- пример, сканера) при ТО и ремонте АБС, а также при ее заводском тестировании в колодке диагностичес- кого разъема предусмотрена клемма М (рис. 6.89-а) (клемма А - «масса» автомобиля) Схема размещения выводов колодок разъемов Л и J2 показана на рис. 6 89-6,в, а назначение этих вы- водов и цвета подсоединенных к ним проводов при- ведены в таблице. Колодка диагностического разъема G СВ Ао Й Колодка разъема Л Неисправности электрической части АБС Ряд возможных неисправностей электрической час- ти АБС можно устранить, обладая базовыми знаниями и опытом выполнения электротехнических работ. Для поиска неисправностей в электрических цепях АБС ре- комендуется использовать цифровой тестер. При эксплуатации, ТО и ремонте автомобиля с АБС зо избежание повреждения электронных и электричес- ких устройств и проводки АБС, а также для предотвра- щения короткого замыкания в системе электрообору- дования автомобиля и возникновения пожароопасной ситуации необходимо выполнять не только общие, но и специальные требования: • Отключать АКБ от бортовой сети при ее зарядке на автомобиле • Перед проведением на автомобиле работ с при- менением электросварки разъединить разъемы J1 и J2. • Не оставлять автомобиль дольше чем на 20 мин. в сушильной камере при температуре более 80°С. А12 All АЮ А9 А8 А7 Аб А5 А4 АЗ А2 А1 В12 B11 В10 В9 В8 В7 Вб В5 В4 ВЗ В2 В1 б Рис. 6.89
Выводы колодок разъемов Л и J2 1 Обозна- чение вывода Цвет подсоеди- ненного провода Назначение вывода А1 — Резервный А2 КОР Сигнал от датчика угловой скорости заднего правого колеса АЗ ЧЕР Сигнал от датчика угловой скорости заднего левого колеса А4 ЗЕЛ Сигнал от датчика угловой скорости переднего правого колеса А5 ГОЛ Сигнал от датчика угловой скорости переднего левого колеса Аб Резервный А7 I СВ ЗЕЛ/ЧЕР Сигнал на контрольную лампу неисправности АБС (с желтым светофильтром) А8 — Резервный А9 I КРС/БЕЛ Напряжение 12 В после включения зажигания АЮ I ЗЕЛ Напряжение питания элек- тромагнитного клапана сек- ции модулятора, регулирую- щей давление в приводе тормоза переднего левого колеса All РОЗ Цепь управления реле АБС А12 — Резервный В1 БЕЛ Сигнал от датчика угловой скорости заднего правого колеса В2 КРС Сигнал от датчика угловой скорости заднего левого колеса вз КОР Сигнал от датчика угловой скорости переднего правого колеса В4 ЖЕЛ Сигнал от датчика угловой скорости переднего левого колеса В5 I КОР/ЧЕР Сигнал на контрольную лам- пу BRAKE (с красным светофильтром) Вб ГОЛ I Напряжение питания элек- тромагнитного клапана сек- ции модулятора, регулирую- щей давление в приводе тормоза переднего правого колеса В7 I КОР/ЧЕР Ввод информации (через колодку диагностического разъема) в систему само- диагностики В8 — Резервный ! В9 КОР/ЧЕР Сигнал от включателя стоп- сигнала В10 — Резервный Обозна- чение вывода Цвет подсоеди- ненного провода Назначение вывода В11 — Резервный В12 ОРН Напряжение 12 В постоянно от АКБ С1 РОЗ Напряжение питания элек- тродвигателя секции моду- лятора, регулирующей дав- ление в приводе тормоза переднего левого колеса С2 ЧЕР «Масса» электродвигателя секции модулятора, регули- рующей давление в приводе тормоза переднего левого колеса СЗ ФЛТ «Масса» электродвигателя секции модулятора, регули- рующей давление в приводе тормозов задних колес С4 ЧЕР Напряжение питания элек- тродвигателя секции мо- дулятора, регулирующей давление в приводе тор- мозов задних колес С5 I I ЗЕЛ «Масса» электродвигателя секции модулятора, регули- рующей давление в приводе тормоза переднего правого колеса С6 ОРН Напряжение питания элек- тродвигателя секции моду- лятора, регулирующей дав- ление в приводе тормоза переднего правого колеса С7 КРС Напряжение питания от АКБ через реле АБС С8 ЧЕР «Масса» автомобиля Обозначения цветов проводов: БЕЛ - белый; ОРН - оранжевый; ГОЛ - голубой; РОЗ - розовый; ЖЕЛ - желтый; СВ ЗЕЛ - светло- зеленый; ЗЕЛ - зеленый; ФЛТ - фиолетовый, КОР - коричневый; ЧЕР - черный; КРС - красный. Ниже приведены некоторые сведения о возможны? неисправностях электрической части АБС, а также характеристики электрических цепей этой системы которые помогут поиску и устранению неисправнос- тей.
Некоторые возможные неисправности электрической части АБС Выводы колодок разъемов для подклю- чения измерительного прибора Условия проверки Показания измерительного прибора при наличии неис- правности Возможные неисправности Не поступает сигнал на колодку диагностического разъема В12 (колодка разъема Л) и «масса», а также А9 (колодка разъема Л) и «масса» (см Приложение 5 эл. схемы 8) i Выключить зажигание, разъединить разъем Л R< 10 Ом Нарушен контакт, поврежден про- вод или короткое замыкание проводов на «массу» С8 (колодка разъема J2) и «масса», (см. Приложение 5, эл. схемы 8) Выключить зажигание, разъединить разъем J2 R>2 Ом Нарушен контакт, поврежден провод (МЕР) между С8 и «массой» 87 (колодка разъема Л) иМ (колодка диаг- ностического разъема) (см рис 6.89-а) Выключить зажигание разъединить разъемы Л и J2 R>2 Ом R<2 Ом Нарушен контакт или поврежден вывод «17» колодки разъема С210. Нарушен контакт или поврежден провод (КОР/ЧЕР) между В7 и М Неисправен ЭМУТ Постоянно горит контрольная лампа неисправности АБС (коды неисправностей не сохранены) А7 (колодка разъема Л) и «масса» (см. Приложение 5, эл. схемы 7) Выключить зажигание, снять предохранитель F17, включить зажигание U>1 В Короткое замыкание между А7 и выводом С модуля управления контрольной лампой неисправности АБС А7 (колодка разъема Л) и С (колодка модуля управления контроль- ной лампой неисправ- ности АБС) (см. Прило- жение 5, эл. схемы 7) Выключить зажигание, снять модуль управления конт- рольной лампой неисправ- ности АБС R>2 Ом Нарушен контакт или поврежден провод (СВ ЗЕЛ/ЧЕР) между А7 и С. Не горит контрольная лампа неисправности АБС (коды неисправностей не сохранены) D (колодка модуля уп- равления контрольной лампой неисправности АБС) и «масса» (см. Приложение 5. эл. схе- мы 7) Выключить зажигание, снять модуль управления контрольной лампой неисправности АБС R>2 Ом Нарушен контакт или поврежден провод (ЧЕР) между D и «мас- сой» В (колодка модуля уп- равления контрольной лампой неисправности АБС) и «масса» (см. Приложение 5, эл. схемы 7) Выключить зажигание, снять модуль управления контроль- ной лампой неисправности АБС, включить зажигание U>10 В Короткое замыкание между А7 (колодка разъема Л) и выводом С модуля управления контроль- ной лампой неисправности АБС. Неисправность модуля управле- ния контрольной лампой неис- правности АБС U<10 В • Нарушен контакт или поврежден провод (КРС/БЕЛ) между В и предохранителем F 17 Е (колодка модуля уп- равления контрольной лампой неисправности АБС) и «30» (колодка разъема электропро- водки комбинации при- боров) (см. Приложе- ние 5, эл. схемы 7) Выключить зажигание, разъе- динить разъем электропро- водки комбинации приборов 1 R>2 Ом Нарушен контакт или неправиль- но соединен вывод «9» разъема С210. Нарушен контакт или поврежден провод (СВ ЗЕЛ) между Е и «30» 205
Выводы колодок разъемов для подклю- чения измерительного прибора Условия проверки Показания измерительного прибора при наличии неис- правности Возможные неисправности Разомкнута цепь контактов реле АБС (код неисправности А014) «30» (колодка реле АБС) и «масса» (см. Приложение 5, эл. схемы 8) Выключить зажигание; снять реле АБС U=0 или U<Uakb Перегорел предохранитель Ef 6 (40 А); нарушен контакт в соеди- нениях; повреждены провода (КРС, КРС/ЧЕР) «85» и «86» (реле АБС) (см Приложение 5, эл. схемы 8) Выключить зажигание; снять реле АБС; температура 24 С R>95 Ом Вышло из строя реле АБС С7 (колодка разъема J2) и «масса» (см Приложение 5, эл схемы 8) Подсоединить перемычку между А11 (колодка разъема Л) и «массой»; включить за- жигание Снять реле АБС, подвести к его выводам «85» и «86» 11=10...12 В Выключить зажигание, отсое- динить провода от АКБ; снять реле АБС U=0 или U<UAkb Перегорел предохранитель Ef 6 (40 А); нарушен контакт в соеди- нениях; повреждены провода (КРС, КРС/ЧЕР, КРС/БЕЛ, РОЗ); вышло из строя реле АБС Вышло из строя реле АБС «30» и «87» (реле АБС) (см Приложение 5. эл. схемы 8) _ «30» (колодка реле АБС) и клемма «+» провода АКБ (см Приложение 5, эл. схемы 8) R>2 Ом ... R>2 Ом Перегорел предохранитель Ef 6 (40 А); нарушен контакт в соеди- нениях; повреждены провода (КРС, КРС/ЧЕР) Разомкнута цепь катушки реле АБС (код неисправности А016) «85» (колодка реле АБС) и «масса» (см. Приложение 5, эл. схемы 8) Выключить зажигание, снять реле АБС; включить зажига- ние U=0 или U<Uakb Перегорел предохранитель F 19 (10 А); нарушен контакт в соеди- нениях; повреждены провода (КРС/БЕЛ) А11 (колодка разъема Л) и «масса» (см. Приложение 5, эл схемы 8) Выключить зажигание, разъединить разъем J1; включить зажигание U=0 или U<Uakb Перегорел предохранитель F 19 (10 А); нарушен контакт в соеди- нениях; повреждены провода (КРС/БЕЛ, РОЗ), неисправно ре- ле АБС После проведения диагностики цепи катушки реле АБС и устранения неисправностей необходимо стереть код неисправности А016 в памяти ЭМУТ, а затем проверить работу АБС в течение трех циклов для под- тверждения того, что код не переустановился (цикл состоит из запуска двигателя, движения автомобиля со скоростью примерно 4,5 м/с (16 км/ч) и последующего выключения зажигания). Информация датчика угловой скорости переднего левого колеса не соответствует реальной скорости или отсутствует (коды неисправностей А021, А025, А032) А5 и В4 (колодка разъема Л) (см Прило- жение 5, эл. схемы 8) Выключить зажигание, разъе- динить разъем Л; темпера- тура датчика 20°С R<970 Ом или R>1185 Ом Неисправен датчик угловой ско- рости переднего левого колеса; нарушен контакт (контакты) в цепи датчика, поврежден провод (провода); короткое замыкание в цепи датчика То же Дополнительно, под- нять автомобиль и вращать колесо (датчик которого про- веряется) с частотой около 1 об/с U<0,1 В (напря- жение перемен- ного тока) и не изменяется про- порционально частоте враще ния колеса Неисправен датчик угловой ско- рости переднего левого колеса, в том числе повреждено зубча- тое кольцо или воздушный за- зор превышает необходимый; нарушен контакт (контакты) в цепи датчика; поврежден про- вод (провода)
Выводы колодок разъемов для подклю- чения измерительного прибора Условия проверки Показания Возможные измерительного неисправности прибора при наличии неис- правности Информация датчика угловой скорости пер< реальной скорости или отсутствует (код 1 А4 и ВЗ (колодка Выключить зажигание; разъе- разъема J1) (см Прило- динить разъем Л; темпера- жение 5, эл. схемы 8) тура датчика 20"С 1 То же Дополнительно под нять автомобиль и вращать колесо (датчик которого про- веряется) с частотой около 1 об/с i । зднего правого ко ы неисправностей R<970 Ом или R>1185 Ом U<0,1 В (напря- жение перемен- ного тока) и не изменяется про- порционально частоте враще- ния колеса леса не соответствует i А022, А026, АОЗЗ) Неисправен датчик угловой ско- рости переднего правого колеса; нарушен контакт (контакты) в це- пи датчика; поврежден провод (провода); короткое замыкание в цепи датчика Неисправен датчик угловой ско- рости переднего правого колеса, в том числе повреждено зубча- тое кольцо или воздушный зазор превышает необходимый; нару- шен контакт (контакты) в цепи датчика; поврежден провод (про- вода) Информация датчика угловой скорости заднего левого колеса не соответствует реальной скорости или отсутствует (коды неисправностей А023, А027, А034) АЗ и В2 (колодка разъема Л) (см. Прило- жение 5, эл схемы 8) Выключить зажигание; разъе- динить разъем Л; темпера- тура датчика 20 С R<970 Ом или R>1185 Ом Неисправен датчик угловой скорости заднего левого колеса; нарушен контакт (контакты) в це- пи датчика; поврежден провод (провода); короткое замыкание в цепи датчика То же. Дополнительно, под- нять автомобиль и вращать колесо (датчик которого про- веряется) с частотой около 1 об/с U<0,1 В (напря- жение перемен- ного тока) и не изменяется про- порционально частоте враще- ния колеса Неисправен датчик угловой ско- рости заднего левого колеса, в том числе повреждено зубчатое кольцо или воздушный зазор превышает необходимый, нару- шен контакт (контакты) в цепи датчика поврежден провод (про- вода) Информация датчика угловой скорости заднего правого колеса не соответствует реальной скорости или отсутствует (коды неисправностей А024, А028, А035) А2 и В1 (колодка разъема Л) (см. Прило- жение 5, эл схемы 8) Выключить зажигание, разъе- динить разъем Л; темпера- тура датчика 20 С R<970 Ом или R>1185 Ом Неисправен датчик угловой ско- рости заднего правого колеса; нарушен контакт (контакты) в цепи датчика; поврежден провод (провода), короткое замыкание в цепи датчика То же. Дополнительно: под- нять автомобиль и вращать колесо (датчик которого про- веряется) с частотой около 1 об/с U<0,1 В (напря- жение перемен- ного тока) и не изменяется про- порционально частоте враще- ния колеса Неисправен датчик угловой ско- рости заднего правого колеса, в том числе повреждено зубчатое кольцо или воздушный зазор превышает необходимый; нару- шен контакт (контакты) в цепи датчика; поврежден провод (про- вода) । Разомкнута цепь электродвигателя секции модулятора, регулирующей давление в приводе тормоза переднего левого колеса (код неисправности А056) Е и F (электропривод модулятора) (см. При- ложение 5, эл схемы 8) Выключить зажигание; разъе- динить разъем электроприво- да модулятора R*2 кОм Выход из строя электродвигате- ля секции модулятора Е (колодка электропри- вода модулятора) и С1 (колодка разъема J2) (см Приложение 5, эл схемы 8) Выключить зажигание; разъе- динить разъемы J2 и элект- ропривода модулятора R*2 Ом Нарушен контакт в соединениях; поврежден провод (РОЗ) J