Text
                    Н. П. СЛАСТЕНОВ
УЧЕБНИК
СЕРЖАНТА
АРТИЛЛЕРИИ
ЗВУКОВАЯ
РАЗВЕДКА

Н. П. СЛАСТЕНОВ ИНЖЕНЕР-ПОЛКОВНИК УЧЕБНИК СЕРЖАНТА АРТИЛЛЕРИИ ЗВУКОВАЯ РАЗВЕДКА ВОЕННОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО МИНИСТЕРСТВА ВООРУЖЕННЫХ.СИЛ СОЮЗА ССР МОСКВА—1947
Перед пользованием книгой внести следующие исправления Стра- ница Строка Напечатано Следует читать 13 25 сверху С = 331 ± 0,6 t° с = зз1 + 0,6 е 68 Подпись 6-мм пушки 76-мм пушки под рис. 70 3 снизу 36-л/л/ 76-лш 113 18 сверху 388 м'.сек. 338 м!сек. 183 1 сверху е — [3 = 2 е - 3 = 20 183 8 снизу Т = 3 000 секунд. Т — 3,000 секундам Зак. 1277
Н. П. Сластенов Учебник сержанта артиллерии Звуковая разведка Книга написана по специальной программе и является учебником для школ сержантов артиллерийской инструментальной разведки, а также пособием для сержантов-звукометристов подразделений АИР Редакторы инженер-подполковники Колесников Г. Л. и Орлов И. В. Технический редактор Стрельникова М. А. Корректор Хазанскан М. М. Г 85427. Подписано к печати 10. 07. 47 г. Изд. № 41736 Обьем 13'/4 п. л. 4- 1 вкл- 2/г п. л. Уч.-изд. л. 13,6. В 1 ц. л. 48 000 тип. зн. Зак. 1277 9-я типография Управления Военного Издательства МВС СССР' Моховая, 40.
ВВЕДЕНИЕ Артиллерийская звуковая разведка определяет положение целей только по звуку. Поэтому основными объектами разведки для н^ё являются артиллерийские и миномётные батареи противника, при стрельбе из которых образуется сравнительно сильный звук. Следует отметить, что существуют два способа определения положения батарей противника по звуку их выстрелов: засечка с помощью секундомера и засечка с помощью специальной аппа- ратуры. В первом случае для засечки батареи нужно не только слышать звук выстрела, но и видеть вспышку выстрела; при применении же специальной аппаратуры для засечки батареи противника достаточно только слышать звук выстрела. Способ засечки по звуку с помощью секундомера весьма прост и поэтому специального изучения не требует. Этот способ применяют все артиллерийские подразделения; в войсковой практике он называется „засечкой батареи противника с помощью секундомера Способ засечки батарей противника по звуку их выстрелов с помощью специальной аппаратуры гораздо сложнее и потому изучается как отдельный предмет. В войсковой артиллерийской практике этот вид разведки называется „артиллерийской звуко- вой разведкой". Метод, применяемый при звуковой разведке для засечки батарей противника по звуку их выстрелов, впервые был разра- ботан в России, и в 1910 г. уже проводились испытания прибо- ров, предназначенных для этой цели. В империалистическую войну 1914—1918 гг. звуковая разведка батарей противника применялась во многих армиях, в том числе и в русской, но широкого распространения ни в одной армии не имела. В Великой Отечественной войне Советского Союза против - фашистской Германии звуковая разведка Советской Армии сы- грала большую роль в борьбе с немецкой артиллерией. Отечественная война выдвинула перед звуковой разведкой Советской Армии новую задачу — обнаружение миномётов про- тивника, которые в артиллерии немецкой армии имели большой удельный вес. Так как миномёты располагались в глубоких укрытиях, то . обнаружить их при помощи других видов разведки было труд- нее, чем артиллерийские батареи. Немалую трудность представляло обнаружение миномётов и для звуковой разведки. Но проявленные усилия артиллерий- ских начальников всех степеней в этом вопросе дали положи- тельные результаты. Если в начале войны звуковая разведка почти не занималась выявлением миномётов противника, то в последние два года Отечественной войны на некоторых фронтах (где этому, вопросу уделяли больше внимания) она обнаруживала до 30% всех действующих миномётов. 3
Во время второй мировой войны почти во всех армиях поя- вился новый вид артиллерии — реактивные миномёты, или, как их иногда называют, бесствольная артиллерия. Последнее назва- ние не совсем точно, так как некоторые реактивные миномёты имеют стволы. Обнаружение реактивных минометов средствами оптической • разведки представляет меньшую трудность, чем артиллерийских батарей, вследствие наличия особых демаскирующих признаков (светящийся след горения реактивного заряда мины). Что касается засечки реактивных миномётов средствами звуковой разведки, то она представляет ещё большие трудности, чем засечки стволь- ных миномётов, вследствие того, что явление выстрела в том понятии, как это имеет место у орудий и ствольных миномётов, у реактивных миномётов отсутствует. Поэтому в Отечественную войну звуковая разведка реактивных миномётов не имела широ- кого применения. Нет сомнения, что изучение, обобщение и учёт опыта Вели- кой Отечественной войны позволят усовершенствовать аппара- туру и методы работы, которые значительно повысят удельный вес разведки ствольных и особенно реактивных миномётов. В настоящем пособии вопросы разведки ствольных и реактив- ных миномётов изложены на основе изучения опыта Отечествен- ной войны и проведения опытных учений на полигонах. Большое значение имеет получение точных координат бата- рей противника, засеченных звуковой разведкой, так как они не изменяются с течением времени, что облегчает их использование. Звукометристы имеют возможность в настоящее время опре- делять точные координаты звучащих целей, применяя способ учёта систематической ошибки или учёта высотных метеороло- гических данных. Поэтому этим вопросам в данном пособии уде- лено особое внимание. Опыт Отечественной войны показал, что современная техника и методы звуковой разведки позволяют успешно решать возла- гаемые на неё задачи. Но этот же опыт показал и другое: при недостаточном знании звукометристами методов работы и свойств звуковой разведки, аппаратуры и её эксплоатации эффективность звуковой разведки резко снижается. Настоящее пособие, составленное по данным опыта работы звуковой разведки в Отечественной войне против фашистской Германии, должно облегчить изучение этих вопросов. Однако оно не претендует на то, чтобы заменить собой руководства, наста- вления и другие официальные издания, знание которых безусловно необходимо. Всем товарищам, просматривавшим рукопись, автор прино- сит глубокую благодарность. Особую признательность автор выра- жает подполковникам Абезгауз, Жукову, Романову, инженер- подполковнику Кутеву и капитанам Гуревич, Резчик и Крае-' ченко, давшим ценные указания и советы.
ГЛАВА ПЕРВАЯ ВОЗНИКНОВЕНИЕ И РАСПРОСТРАНЕНИЕ ЗВУКОВ ВЫСТРЕЛОВ 1. ВОЗНИКНОВЕНИЕ ЗВУКА Основной задачей разведки является определение (разведи-, вание) по звуку местоположения целей для своей артиллерии. Такими звучащими целями являются стреляющие артиллерийские и миномётные батареи (орудия) противника, которые вследствие их тщательной маскировки трудно обнаружить обычными опти- ческими приборами или наблюдением с самолёта, но сравнительно легко обнаружить приборами звуковой разведки по звуку вы- стрелов этих батарей. Звуковая разведка используется также и для засечки разры- вов снарядов во время пристрелки своей артиллерии по звуку разрыва снаряда. В этом случае звуковая разведка, установив местоположение батареи противника, определяет по звуку разрыва места паде- ния снарядов своей артиллерии относительно цели, или, как гово- рят, измеряет отклонения разрывов снарядов относительно цели. И в том, и в другом случае звуковая разведка использует звуки, которые возникают при выстреле из орудия или при раз- рыве снаряда. Поэтому явления возникновения и распростране- ния звука в различных условиях представляют для звуковой разведки существенную важность. Познакомимся с ними в той мере, в какой это требуется для понимания сущности и принци- пов работы звуковой разведки. Всякий звук появляется в результате быстрых колебаний звучащего тела. В этом можно легко убедиться, наблюдая за тем, как возникает звук при колебании струны какого-либо музыкального инструмента. Находясь в состоянии покоя, она не издаёт звука. Но стоит .только эту струну слегка зацепить пальцем и тем самым заставить её колебаться, как возникнет звук. Чтобы заставить звучать камертон, надо ударить его о какой-либо твёрдый предмет, тогда ножки его начнут коле- баться и издавать звук. При ударе молоточком в колокол звук 5
появляется потому, что стенки колокола от этого удара прихо- дят в колебательное движение. Во всех приведённых выше примерах звук будет слышен до тех пор, пока источник звука (тело) совершает колебательные движения; как только эти движения прекратятся, т. е. как только тело придёт в состояние покоя, звучание прекратится. На основании этого можно притти к заключению, что звук — это следствие колебательных движений частиц упругой среды (тела). Среда, обладающая способностью занимать свое первоначаль- ное положение после того как она под действием внешних сил будет выведена из положения покоя, называется упругой. Звук выстрела из орудия является также следствием колеба- ния'частиц воздуха, которое вызывается газами, выбрасывае- мыми из канала ствола. Колебательное движение частично характеризуется амплиту- дой и периодом (частотой) колебаний. Рис.1. Запись колебания ножки камертона Рис. 2. Графическое изображение колебательного процесса: А—амплитуда колебания; Г-т-период колебания Чтобы понять значение этих слов, рассмотрим, как происхо- дит колебательное движение ножки камертона, которое можно изобразить графически. Если к ножке камертона прикрепить легкое острие и подвести к нему движущуюся закопчённую пла- стинку, то колебания ножки представятся в виде кривой линии, показанной на рис. 1. Наибольшее отклонение ножки камертона от положения равновесия (покоя) называется амплитудой коле- бания и обозначается буквой А (рис. 2). Движение ножки от некоторого положения (например, поло- жения равновесия) в одну сторону, затем в другую и до возвра- щения в прежнее положение называется одним полным коле- банием. Время, в течение которого колеблющаяся ножка совершает одно полное колебание, называется периодом колебания и обо- значается буквой Т (рис. 2). Время Тпоказывает, как быстро совер- шается колебательный процесс. Число полных колебаний, которое ножка совершает в одну секунду, называется частотой колебания и обозначается бук- вой п. За единицу измерения частоты принимают одно колебание в одну секунду. Эта единица называется герц (гц). 6
\ Зная период колебания Т, можно найти частоту колебаний п. В самом деле, за некоторую долю секунды ножка камертона Совершает одно колебание; чтобы узнать, сколько колебаний она совершит в 1 секунду, нужно 1 секунду разделить на период колебаний Т, т. е. ~ = пгц. (1) Например, если период колебания Т равен секунды, то частота колебания будет равна: л = -р — 800 гц, 800 т. е. ножка камертона в этом случае совершит 800 колебаний в секунду. Характеристики — амплитуда и частота колебаний, относятся ко всякому телу или к частице среды, которые совершают коле- бательное движение. Рис. 3. График незатухающего Рис. 4. График затухаю- колебания щего колебания Колебательные движения ч подразделяются на затухающие и незатухающие. Так, например, если энергия, приводящая тело в колебание, непрерывно пополняется в одном и том же количестве, то колебания этого тела будут происходить с посто- янной амплитудой. Такие колебания называются незатухающими колебаниями (рис. 3). Примером незатухающего колебания может служить колебание ножек камертона, поддерживаемое электрическим током, управляемым с помощью камертонного прерывателя. Если же энергия не будет пополняться извне, то амплитуда колеблющегося тела будет уменьшаться. Такие колебания назы- ваются затухающими колебаниями (рис. 4). Примером затухаю- щего колебания может служить колебание стальной пластинки, зажатой в тиски. 2. РАСПРОСТРАНЕНИЕ ЗВУКА Звуковые волны Мы уже упоминали о том, что при ударе молоточком по колоколу стенки последнего колеблются, отчего слои воздуха, прилегающие непосредственно к стенкам колокола, ритмично сжимаются и расширяются. При этом частицы воздуха этих слоёв совершают . колебательные движения то к стенкам колокола, 7
то от них. В то же время сжатия и расширения слоёв воздух^, непосредственно прилегающих к стенкам колокола, передаются соседним слоям воздуха, а от этих последних опять к соседним и т. д. В воздухе образуются звуковые волны, расходящиеся во все стороны от источника звука. / Волны эти имеют сферическую (шаровую) форму и состоят из сжатых (уплотнённых) и расширенных (разреженных) чере- дующихся слоёв воздуха. / В природе существует бесчисленное множество /источников звука. Однако нас интересуют главным образом такие источники, как выстрел из орудия, вин- товки, пулемёта, взрыв, раз- рыв снаряда и т. п. Посмотрим, как будет рас- пространяться звук, если в точке S (рис. 5) взорвётся не- большое количество взрывча- того вещества. До взрыва взрывчатое ве- щество, находясь в твёрдом состоянии, занимает неболь- шой объём. При взрыве оно почти мгновенно переходит в газообразное состояние. При этом образовавшиеся газы в первое мгновение занимают также небольшой объём и по- Рис. 5. Схема распространения звуко- вых волн, образующихся при взрыве. S — источник звука этому имеют чрезвычайно боль- шую плотность и очень высо- кую температуру. В таком со- стоянии газы обладают боль шой упругостью. В следующее мгновение газы начинают быстро расширяться. Частицы окружающего воздуха, непосредственно прилегающие к газам, быстро отбрасываются во все стороны и вокруг очага взрыва образуется слой сильно уплотненного сжатого воздуха. Вследствие большой упругости уплотнённый слой воздуха начи- нает быстро расширяться во все стороны и вызывает уплотнение соседних слоёв воздуха. Затем расширившиеся газы охлаждаются, значительно пони- жая свою температуру, и в месте взрыва образуется разреженное пространство. В это разреженное пространство со всех сторон устремляются частицы воздуха окружающих уплотненных слоев, и вследствие этого в том месте, где был уплотненный слой воз- духа, образуется разреженный слой. Частицы слоя воздуха совершают при этом колебания вперед и назад. Такие колебания частиц, возникающие сначала в одном слое воздуха, а затем передающиеся соседним слоям все дальше и дальше, образуют волну, расходящуюся во все .стороны.
Частицы воздуха не перемещаются вместе с волной, а совер- щают только колебания. I Из всего сказанного следует, что звуковую волну можно рассматривать как состоящую из двух частей: уплотнения — где.воздух более сгущен (на рис. 5 тёмные места), и разреже- ния— где воздух сгущен меньше, чем обычно (на рис. 5 свет- лые места). Распространение звуковых волн в воздухе во многом сходно с распространением волн на поверхности воды. Рис. 6. Распространение волн на поверхнссти воды Если в воду бросить камень, то на поверхности её образуются? волны, расходящиеся кругами в горизонтальной плоскости во- все стороны (рис. 6). Эти волны имеют вершины (в, г, д, е), находящиеся выше уровня воды (линия ОМ), и углубления, (в', г', д’, е’) — ниже, уровня воды. Если рассматривать волновую’ поверхность в разрезе, то видно, что поверхность волн имеет' вершины и углубления (на рис. 7 изображена в виде кривой),. д ______8 Направление 1 Чц, «Л распростринения колебаний Рис. 7. Расположение частиц среды при распростра- нении поперечных колебаний а частицы воды при этом колеблются вверх и вниз (участок АВ),. т. е. они совершают колебания в вертикальной плоскости, пер- пендикулярно направлению распространения волны. Такие коле- бания называются поперечными колебаниями, а процесс их< распространения—волной поперечных колебаний, или попереч- ной волной. В действительности при распространении звуковой волны не- существует впадин и углублений, и последним соответствуют уплотнения и разрежения. На рис. 5 вершины а, б и в волн соответствуют уплотнению» воздуха выше нормального (прямая линия SN на рис. 5) в зву- ковой волне, а углубления а', б' и в' — разрежению. Частицы воздуха при этом Колеблются в горизонтальной плос- кости по направлению распространения.волны,. т; е.. вдоль волны.
Поясним процесс распространения колебаний частиц воздуха ‘вдоль волны с помощью простого и наглядного опыта. В желобке (рис. 8) расположены деревянные шары, отделен- ные один от другого совершенно одинаковыми спиральными пру- жинами. На концах желобка имеются стойки. В одну из них проходит стержень с кнопкой. Когда шары находятся в состоя- щий покоя (рис. 8, положение I), то расстояния между ними •одинаковы. Но как только мы толкнем кнопку стержня, он уда- рит первый шар и сообщит ему движение, которое пере- дается второму шару, а от второго шара движение передается третьему и так далее (рис. 8, положение II) через весь ряд шаров. Упругость пружин здесь соответствует упругости воз- духа. Толкнув стержень, мы заставили сжаться первую пружину и тем самым приблизили первый шар ко второму. Затем первая пружина, разжимаясь, выведет из состояния покоя второй шар, 1 Рис. 8. I— положение шариков до толчка; II- положение шариков после толчка который, удаляясь от первого, приблизится к третьему шару к сожмет вторую пружину. Вторая пружина, разжимаясь, приве- дет в движение третий шар и т. д. Таким образом, и частички воздуха, брошенные вперёд силой взрыва, сближаются между •собой, сгущаются (рис. 8, положение II) и немедленно снова расходятся. Такие колебания называются продольными колеба- ниями, а процесс их распространения — волной продольных колебаний, или продольной волной. Частицы воздуха, кроме продольных колебаний, совершают и поперечные колебания. Но последние настолько слабо выра- жейы, что в практике можно не принимать их во внимание. Поэтому в дальнейшем мы будем говорить только о продольных колебаниях. Колебания давления воздуха можно изобразить графически. Если по оси абсцисс (рис. 9) будем откладывать время распро- странения волны t, а по оси ординат — соответствующие этому времени изменения давления Др, возникающие при прохождении звуковой волны, то колебания давления можно представить в виде кривой синусоиды. Расстояние между двумя следующими одно за другим уплот- нениями при распространении звуковых волн определяет длину волны. 16
Длину волны принято обозначать буквой К (греческая лямбда). В нашем случае (рис. 5) длина волны — расстояние от а до б чили от б до в и т. д. На рис. 9 длина волны показана как рас- стояние между двумя смежными вершинами волн. Расстояние, на которое звуковая волна распространяется в 1 секунду, называется скоростью распространения звуковой волны, или скоростью звука, и обозначается буквой С. Длина волны X, скорость звука С и период колебаний Т находятся между собой в следующей зависимости: X = СТ. По этой формуле, если известны две величины, всегда можно найти третью. Например, если скорость звука С равна 340 м]сек, а период колебаний Т равен 1/50. сек., то длина волны будет: X = СТ — 340 ~ = 6,8 м. Звуковые волны от источника звука распространяются во все стороны по радиусу (рис. 10). Любое из этих направлений будет называться звуковым лучом ’. На- чало уплотненной части воздуха, Зи.луч Рис. 9. График изменении 'давления Рис. 10. Направление звуковых при прохождении продольной волны: лучей X—длина волны; 7'—период волны образовавшейся в результате какого-либо толчка, условимся называть фронтом волны. На рис. 10 звуковые лучи показаны стрелками. До сих пор мы говорили о звуках, которые в той или иной мере человек воспринимает, или, как говорят, слышит. Однако не все звуки, распространяющиеся в среде, воспринимаются человеческим ухом, так как способность уха воспринимать звуки имеет пределы. Человек, обладающий нормальным слухом, коле- бания ‘ с частотой больше 20000 гц и вызываемые ими звуки уже не ощущает (верхний предел слышимости). Эти колебания называются ультразвуками. 1 Это определение относится к однородной атмосфере. В других условиях звуковой луч может быть и криволинейным, о чём скажем ниже. 11
Человек с нормальным слухом не воспринимает также коле- баний с частотой меньше 16 гц (нижний предел слышимости). Эти колебания называются инфразвуками. Таким образом, человек с нормальным слухом воспринимает* звуки, вызываемые колебаниями с частотой 16—20000 24. В зави- симости от возраста и физических особенностей человека эти пределы могут изменяться в ту и другую сторону. Инфразвуки возникают от многих причин. Они возникают, когда мы перемещаем лист картона в одну или другую сторону в направлении, перпендикулярном к его плоскости, открываем или закрываем дверь или окно и т. д. При выстреле и разрыве снаряда возникают звуки высокой частоты, которые мы слышим, и звуки низкой частоты (инфра- звуки), которые мы не слышим, но которые можно уловить спе- циальными приборами. Аппаратура звуковой разведки и рассчитана таким образом, что она улавливает главным образом инфразвуки. Инфразвуки распространяются так же и с такой же скоростью, как обыкновенный звук, но имеют то преимущество, что легче огибают всевозможные преграды и проникают через препятствия, не проницаемые для обыкновенных звуков. Эта особенность инфразвуков имеет большое значение для звуковой разведки, так как приборы для регистрации инфразву- ков можно помещать в закрытый ящик, защищать от ветра, не ослабляя в значительной мере их чувствительности. Скорость звука Скорость звука зависит от состояния среды, в которой звук распространяется. Мы рассматриваем распространение звука в воз- духе, на состояние которого влияют главным образом метеоро- логические факторы — температура, давление, влажность и ветер. Основное влияние на скорость звука оказывает температура воздуха. Она учитывается по заранее рассчитанной таблице (см. ниже табл. 1; полностью таблица дана в приложении 1). Таблица 1 ЗАВИСИМОСТЬ СКОРОСТИ ЗВУКА ОТ ТЕМПЕРАТУРЫ ВОЗДУХА 1 V С в М1сек f V С в м) се к V С в м[сек 0 330,8 4-11 337,4 + 21 343,3 + 1 331,4 4-12 338,0 4-22 343,9 + 2 332,0 4-13 338,6 4-23 344,5 — 3 332,6 4-14 339,2 + 24 345,0 345,6 -- 4 333,2 4-15 339,8 + 25 — 5 333,8 4- 16 340,4 - 26 346,2 — 6 334,4 4-17 341,0 4-27 346,8 — 7 335,0 4- 18 341,5 — 28 . 347,4 -- 8 33\6 4-19 342,1 4-29 347,9 4- 9 Ч- 10 336,2 336,8 4-20 342,7 4-30 348,5 12
О влиянии ветра на скорость звука сказано в разделе 4 на- стоящей главы. На скорость распространения звука влияет также влажность воздуха и в меньшей степени давление. Известно, например, что чем больше влажность воздуха, тем меньше его плотность, вслед- ствие этого звук в таком воздухе распространяется с большей скоростью. Влияние давления весьма незначительно, поэтому им пренебрегают. Влияние влажности учитывают, но чтобы не ус- ложнять расчётов, скорость звука определяют, учитывая только некоторую расчётную температуру, в которой заранее учиты- вается влажность воздуха. Такая расчётная температура воздуха, при которой скорость звука' в сухом воздухе должна иметь ту же величину, что и во влажном воздухе, т. е. в условиях дей- ствительной температуры и при влажности воздуха 50%, назы- вается виртуальной температурой. Эту температуру вычисляет отделение метеорологической службы батареи звуковой развед- ки, благодаря чему вычислители на пункте обработки освобо- ждаются от лишних расчётов. При наличии виртуальной темпера- туры скорость звука находят по таблице (приложение 1). Для упрощения расчётов при определении скорости звука во многих случаях можно принять, что нормальная скорость (при £ = (Г) равна 331 м!сек, а влиянием влажности и давления пре- небречь. Тогда для вычисления скорости звука с учётом темпе- ратуры применяют такую формулу: С = 331 + 0,6 te (2) П р и м е р. Температура воздуха равна-f-15°. Найти скорость звука при данной температуре. Согласно приведенной выше формуле находим: С = 331 + 0,6 • 15 = 331 + 9 = 340 Mfcetc. При учете же наибольшего влияния давления и влажности при данной температуре скорость звука будет 340,7 м)сек, т. е. разница-будет равна 0,7 м, сек. Следовательно, в практике звуковой разведки, когда требуется рассчитать скорость звука, можно пользоваться приведённой выше формулой. Сила (громкость) звука В обиходе мы встречаемся со звуками, крайне разнообраз- ными по силе, и благодаря большой чувствительности нашего уха можем слышать и очень слабые звуки (в миллион раз слабее человеческого голоса средней громкости), и очень сильные (звуки пушечного выстрела). Сила звуковой волны, возникшей вследствие взрыва или вы- стрела, ослабляется по мере её распространения. Это объясняется тем, что энергия взрыва (выстрела), распространяясь от источ- ника звука, приводит в колебание всё большую и большую массу 13
врздуха. При этом энергия всё время убывает, рассеивается, а сила звука уменьшается. Сила звука убывает по определённому закону, который мож- но выразить так: сила звука изменяется обратно пропорцио- нально квадрату расстояния. Например, при увеличении расстоя- ния в два раза сила звука уменьшается в четыре раза. Сила звука тем больше, чем больше энергии отдаёт источник звука в единицу времени. Но количество энергии, в свою оче- редь, зависит от амплитуды колебаний источника звука. Поэтому;, чем больше амплитуда колебаний, тем сильнее звук. Зави- симость эту можно выразить словами так: сила звука пропор- циональна квадрату амплитуды. Например, если амплитуда ко- лебаний одного звука в два раза больше амплитуды колебаний другого звука, то сила первого звука больше силы другого звука в четыре раза. Сила звука зависит от плотности воздуха, в котором распро- страняется звук г. Так как плотность воздуха изменяется с высотой, то сила! звука также будет изменяться. Например, если расположить орудие внизу, где плотность воздуха больше, и произвести выстрел, то наблюдатель (слухач), расположенный на вершине горы, где плотность воздуха меньше, будет отчётливо слышать звук выстрела. Если наблюдателя и ору- дие поменять местами, т. е. на вершине расположить орудие, а внизу наблюдателя (слухача), и сделать выстрел таким же заря- дом, как и в первый раз, то наблюдатель или совсем не услы- шит выстрела или услышит его не так отчетливо, как в первый раз. Известно, что голос наблюдателя, поднятого на аэростате на некоторую высоту, не слышен на земле, в то время как голос наблюдателя (такой же силы), находящегося на земле, слышен на высоте поднятого аэростата. Это объясняется тем, что потеря энергии при переходе звука из более плотных слоёв воздуха в менее плотные значительно меньше, чем наоборот. Отражение, преломление и дифракция звука В свободной и однородной атмосфере (воздухе) звук распро- страняется сферическими (шаровыми) волнами. -Если же по пути распространения звука встречаются какие-либо преграды, то в зависимости от этих преград звук будет преломляться, отражать- ся от этих преград или огибать их. Отражающей поверхностью могут быть, например, стены по- строек, земля, вода и пр. Звук может также отражаться при пере- ходе из одной среды.в другую, когда скорость распространения 1 Кроме того, сила звука зависит от распределения ветра и температуры по высоте, о чем будет сказано ниже. 14
звука в одной и другой средах различна, причём звук отра- жается в той плоскости, которая отделяет одну среду от другой.. Поверхность будет отражать звук только в том случае, если размеры её в несколько раз больше длины падающей (на эту поверхность) волны. На рис. 11 показано отражение звуковой волны от плоской стены. Отражающие поверхности препятствуют нормальному распро- странению звуковой волны, в результате чего искажаются записи приборов звуковой разведки. Если звуковая волна встречает на своём пути препятствия» размеры которых приблизительно равны или пространяемой волны, то происходит „оги- бание" звуковой волной данного препят- ствия. Это явление называется дифрак- цией звука. При распространении звуковых волн в средах разной плотности происходит изменение направления волн. Это явление называют преломлением звука, или ре- фракцией звука. При распространении звуковых волн в свободной атмосфере почти всегда имеет место преломление меньше длины рас- Рис. 11. Отражение зву- ковой волны от плоской стены, S—источник звука.,Это объясняется тем, что воздух прогревается неравномерно; в слое воздуха с более высокой температурой плотность меньше. звука 3. ЗВУКОВЫЕ ВОЛНЫ, ВОЗНИКАЮЩИЕ ПРИ ВЫСТРЕЛЕ Звуковой разведке на практике приходится встречаться с зву- ковыми волнами нескольких видов, которые возникают при стрельбе. При выстреле выбрасываемые из канала орудия раскалённые газы, являющиеся продуктом неполного сгорания пороха, взры- ваются в воздухе, у дула, и образуют звуковую волну; её назы- вают дульной волной. При падении снаряда на землю после выстрела образуется волна падения, и в момент разрыва Снаряда — волна разрыва. Волна падения и волна разрыва снаряда могут совпасть, когда снаряд, встретив землю, мгновенно разорвется, и тогда волна разрыва включает в себя волну падения, или не совпасть, когда снаряд разрывается в земле с замедлением. Кроме того, если скорость полёта снаряда больше скорости звука, то образуется третья волна, которую называют балисти- ческой волной. Итак, мы установили, что при стрельбе образуются три вол- ны: дульная волна, волна падения, или разрыва снаряда, и бали-- стическая волна. 15л
В тех случаях, когда скорость полёта снаряда не превышает •скорости звука, балистическая волна отсутствует. Звуковая разведка определяет местонахождение орудий (ми- номётов) по дульной волне. Дульная волна Снаряд выталкивается из канала орудия газами, образовав- шимися в результате быстрого сгорания пороха и находящимися; под большим давлением (до 3 000 ат). Эти газы устремляются" вслед за снарядом и отбрасывают частицы воздуха у дульного •среза вперёд, вызывая уплотнение, а следовательно, и колеба- тельный процесс. Но, кроме того, пороховые газы имеют очень твысокую температуру. Поэтому, смешиваясь с кислородом воз- луха, они образуют взрывчатую смесь, которая взрывается, образуя пламя. Пламя это хорошо Дульная волна Валиспнмеская волна Рис. 12. Дульная и бали- стическая волны при вы- лете снаряда из канала ствола наблюдается при выстреле, осо- бенно ночью. Рис 13. Запись дульной волны 270-з/л/ орудия на расстоянии 4 000 м Таким образом, дульная волна образуется вследствие быст- рого сгорания пороха и выбрасывания газов из канала орудия м воспламенения выброшенных газов при смешивании их с кисло- родом воздуха. Колебания, вызванные дульной волной, содержат низкие частоты (инфрачастоты), которые мы не слышим, и более высокие •частоты, которые мы слышим. Современная аппаратура, приме- няемая в звуковой разведке, рассчитана на приём колебаний главным образом низкой частоты. Дульная . волна имеет сферическую (шарообразную) форму, :но центр её находится не у самого дула орудия, а впереди, на расстоянии нескольких метров от него. На рис. 12 показан снимок дульной волны, сделанный неда- леко от орудия. Перед дульной волной виден снаряд и уже образовавшаяся «балистическая волна (скорость снаряда больше скорости звука). На рис. 13 показана запись изменения давления при распро- странении дульной волны ‘270-м м пушки на расстоянии 4 000 м Д6
от орудия. Амплитуда колебаний этой волны сравнительно боль- шая, следовательно, дульная волна на этом расстоянии имеет большую силу. При дальнейшем распространении дульной волны сила ее и амплитуда уменьшаются. Дальность, на которой дульная волна может быть воспринята приборами или на слух, зависит от калибра орудия, величины заряда и состояния атмосферы. Дульные волны, образующиеся при стрельбе из орудия раз- личными зарядами, при одинаковых метеорологических условиях распространятся тем дальше, чем больше заряд; Этот фактор может быть использован наряду с другими для определения типа и калибра орудия. Но на практике эта задача трудно раз- решима, так как орудия разных типов и калибров обычно нахо- дятся на различных расстояниях \ от приёмников звука, и дульные Л а \ волны их при этом будут часто Рис. 14 Запись дульной Рис. 15. Запись волны впереди орудия дульной волны сзади орудия подвергаться вдияншЪ разных метеорологических факторов. По- этому не всегда можно определить тип и калибр орудия по записям дульной волны (см. главу 4). Распределение энергии дульной волны неодинаково во всех направлениях. Рассматривая дульную волну в некоторый момент, мы можем обнаружить, что даже при одинаковых метеорологи- ческих условиях амплитуда дульной волны впереди орудия в несколько раз больше амплитуды, полученной сзади орудия, хотя расстояния от орудия одинаковы. На рис. 14 показана запись дульной волны, полученной впереди орудия, а на рис. 15 — запись той же дульной волны и на том же расстоянии, но сзади орудия. Отсюда ясно, что давления, а следовательно, и амплитуда колебаний с увеличением угла между плоскостью стрельбы и выбранным направлением быстро убывают. Балистическая волна Как уже отмечалось выше, балистическая волна порождается •летящим снарядом в тех случаях, когда скорость полёта снаряда больше скорости звука. Для звуковой разведки балистическая волна является помехой, так как аппаратура, предназначенная для приёма дульной волны и волны разрыва снаряда, принимает и балистическую волну. Чтобы не смешивать дульну.ю волну и волну разрыва снаряда с балистической волной, необходимо шать, в каких случаях она возникает, как распространяется 2 Н. П. Сластенов
и каков характер её записи. Имея такие данные, мы можем определить записи, относящиеся к балистической волне, и исклю- чить их из обработки. Образование балистической волны. Снаряд, вылетая из канала орудия со скоростью, превышающей скорость звука, опережает дульную волну и, встречая на своём пути частицы воздуха, сжимает их, порождая, таким образом, колебательный процесс. Эти колебания распространяются во все стороны сфери- ческими волнами. Поясним это при помощи рисунка (рис. 16). Пусть в некоторый момент вылетевший из канала орудия снаряд находится в точке М4. В каждой точке своего пути он вызвал колебания частиц воздуха. Проследим колебания частиц в точках М4, М,.Л43 и Л14. Участок траектории от точки О до точки М4 примем за прямую линию. Рис. 16. Схема образования балистической волны Частицы воздуха, находящиеся в точке О, выведенные из состояния покоя раньше, чем в других точках (Mlf М2, М3 и ТИ4), являются источником колебательных движений, которые распро- страняются сферическими волнами со скоростью, равной скорости звука. Когда снаряд достигнет точки ТИ4, колебания из точки О распространятся во все стороны, и сферическая волна займёт положение А с центром в точке О. Проходя точки , М2, 7143 и ТИ4, снаряд выведет частицы воздуха иЗ состояния покоя, и в этих точках возникнут колебания, которые будут распространяться так же, как и из точки О. Но так как точки ТИр Л12, Л13 и М4 снаряд будет проходить несколько позже, чем точку О, то коле- бания из этих точек распространятся на меньшее расстояние, чем из.точки О, и чем ближе точка к снаряду, т. е. к точке 7144, тем меньше будет расстояние, на которое успеют распростра- ниться колебания в момент нахождения снаряда в точке М4, Если из точки М4 провести прямые линии ТИ4 В и ТИ4 А, то эти прямые будут касаться всех шаровых поверхностей звуковых волн, возникающих, во всех точках (от О до М4) в тот момент, когда снаряд находится в точке ТИ4; при этом допускаем, что траектория на этом участке прямая и скорость снаряда постоян- ная. Если теперь из точки М4 провести бесконечное число линий 18
так, чтобы все они касались шаровых поверхностей с центрами в точках О, Mlf М2, М8 и ТИ4, то мы получим конус, образующей которого является линия М4 В или М4А, точка /И4 — вершиной этого конуса и траектория — осью его. Все колебания внутри этого конуса, встречаясь, взаимно уничтожаются, и только в слое, прилегающем к касательным сфер распространения колебаний (в на- шем примере поверхность конуса), они продолжают распространяться, образуя резко выраженную волну (рис. 17). Таким волна распространяется нуса, вершина которого совпадает с головкой снаряда. Так как распространение волн внутри конуса и дульной волны про- исходит с одинаковой скоростью, то в некоторый момент, когда снаряд находится в точке М4 (рис. 18), дуль- ная волна займет положение Alf а балистическая — Af, Аг. По мере того как снаряд, удаляясь от точки О, будет находиться после- довательно в точках Mlt и М3, балистическая волна занимать соответственно ная — Alt А2 и Л8. Рис. 17. Схема фотографии балистической' волны образом, балистическая в виде ко- будет дуль- положения Ах Mlf А2 Л42 и Д3 Л13, Рис. 18. Отставание дульной волны от балистической с увеличением расстояния от орудия a На рис. 18 видно, что балистическая волна сливается с дуль- ной волной в точках касания их (Д3, А2 и Д3) и образует как бы шапку на дульной волне. На этом рисунке видно также, что в то время как дульная волна распространяется в виде сфери- ческих поверхностей во все стороны, балистическая волна обра- зуется только впереди орудия. Для определения сектора, в котором распространяется бали- стическая волна, выведем формулу, которой можно пользоваться в практике звуковой разведки. 2* 19
Из прямоугольного треугольника ОВМ (рис- 19) имеем: ОВ cos ф = —— г ОМ Но ОВ — расстояние, которое прошел звук за время t, а ОМ— расстояние, пройденное снарядом за то же время t. Следова- тельно, мы можем записать: OB~Ctn OM = vt, где С—скорость звука, a v — скорость снаряда. Рис, 19 Конус распространения балистической волны: 7—вид сбоку; //—вид сверху Подставляя в формулу вместо ОВ и ОМ их значения, получим: Ct с cos Ф — --- = — vt V (3) Из этой формулы видно, что косинус угла, составляющего половину сектора, в котором распространяется - балистическая Дульная волна Ьо пистичесная волна Ь Рис 20, Запись дульной волны и балистической волны: Д—начало записи дульной волны; Б— начало записи балистической волны волна, равен частному от деления скорости распространения звука С на скорость полёта снаряда. Пример. Пусть скорость звука С = 340 м/сек, а скорость полёта сна- ряда v = 680 м/сек. Требуется найти сектор, в котором будет распространяться балистическая волна. Делим скорость звука С на скорость снаряда v и находим косинус угла 340 Л г cos ф = = 0,5, 680 ’ ’ следовательно, ? = 60°. Сектор же распространения балистической волны равен двум углам т. е. он равен: 2-7 = 2-60° = 120*. 20
Величина сектора распространения балистической волны зави- сит главным образом от скорости полёта снаряда. При совре- менных скоростях снаряда он бывает по’рядка 100 — 120°. ' Балистическая . волна отличается от дульной волны формой и частотой; в балистической волне колебания имеют более высо- кую частоту, чем колебания в дульной волне (рис. 20). 37см 27 см 19 см 16 см 26 см Рис. 21. Запись балистической волны На рис. 21 показаны записи колебания давления балисти- ческой волны снарядов разных калибров. Балистическая волна всегда следует впереди дульной волны, причём расстояние между этими волнами изменяется по траекто- рии в зависимости от удаления от орудия, а по горизонту—в зави- симости от угла между выбранным направлением и плоскостью стрельбы. Если звукоприёмник расположить в плоскости стрельбы Рис. 22. Отставание дульной вол- ны от балистической в зависимости от направления относительно пло- скости стрельбы Рис. 23. Отставание дульной волны от балистической при некотором угле возвышения (рис. 22) в точке то разность во времени прихода балисти- ческой и дульной волн к звукоприёмнику будет больше, чем разность во времени прихода этих же волн к звукоприемнику М,, расположенному в стороне от плоскости стрельбы. ( Если звукоприёмник расположить в точке 7143, то балисти- ческая вэлна сольётся с дульной волной, и за точкой 7И3 её не будет. Точно таким же порядком балистическая и дульная волны будут распространяться и в вертикальной плоскости. Так, напри- мер, если произвести выстрел при угле возвышения порядка 50°, то в горизонтальной плоскости балистическая волна сольётся с дульной волной (рис. 23). . _ ., 2»
Волна падения и разрыва снаряда Определение характера записи волны разрыва снаряда имеет большое значение для звуковой разведки: во-первых, для кор- ректирования стрельбы своей артиллерии и, во-вторых, для об- легчения нахождения нужных записей. Волна падения снаряда, как уже говорилось выше, образуется в том случае, если снаряд упал на землю, но не разорвался или разорвался с некоторым замедлением, а волна разрыва снаряда образуется тогда, когда снаряд разорвался на поверхности. Рассмотрим каждый случай отдельно. Волна падения снаряда. Точка падения снаряда на землю является центром, где возникают и откуда распространяются по всем направлениям акустические 'колебания. В результате рас- пространения этих колебаний и образуется волна падения снаряда. Если окончательная скорость снаряда в точке встрейи его с землёй больше скорости звука, то в направлении стрельбы будет продолжать распростра- К 10 няться балистическая волна, ко- Жх 520^ торая сливается с волной име- ния, а в обратном направлении Рис 24. Запись волны падения 1 будет, распространяться ТОЛЬКО снаряда: волна падения. I—305-жж—в 200 м от места падения; Волна падения по своему ха- // и ///—520-жж—в 3 км рактеру похожа на дульную вол- ну, но значительно слабее по- следней и не способна распространяться на большие расстояния. Так, например, волна падения снаряда средних калибров ощу- тима на расстоянии нескольких сотен метров и только у снаря- дов крупных калибров (203 мм и больше) она ощутима в несколь- ких километрах от точки падения. На рис. 24 приведены кривые записей колебания давления волн падения. Запись I получена на расстоянии 200 м от точки падения 305-мм снаряда, а записи // и III — на расстоянии 3 км от точки падения 520-лья снаряда. При сравнении кривых записей волны падения с дульной и балистической волнами (рис. 20) можно заметить, что волна падения имеет менее резкое начало. В случае неразрыва снаряда волна падения образует более глу- хой звук, чем дульная и балистическая волны. Использовать волну падения снарядов для корректирования стрельбы по звуку вследствие указанных причин невозможно. Однако знать её все же нужно, так как это облегчает нахо- ждение нужных записей. Волна разрыва снаряда. Волна разрыва снаряда имеет большое значение в практике. звуковой разведки: по записям звука этой волны измеряют отклонения разрывов снарядов относительно цели. Величина амплитуды колебаний волны разрыва снаряда, зави- сит от его калибра, веса разрывного заряда, грунта, на который падает снаряд, и т. п. Обычно звуковая волна разрыва снаряда 22 22
имеет бо’лее резкий скачок уплотнения, чем дульная волна, но амплитуда колебаний её меньше амплитуды колебаний дульной волны, получение^ на таком же расстоянии. Поэтому волна раз- рыва будет несколько слабее дульной для одних и тех же калиб- ров орудия и снаряда. При разрыве снаряда на поверхности земли звуковая волна разрыва будет сильнее, чем при разрыве в грунте на некоторой глубине. Это объясняется тем, что при разрыве в грунте погло- щается часть звуковой энергии. При воздушных разрывах звуковая волна распространяется дальше, чем при разрыве на земле. % На рис. 25 приведены записи звуковой волны разрыва 12-слс и 16-см снарядов. Приведенные образцы записей звуковых волн — дульной, ба- листической, падения и разрыва снаряда — почти полностью соот- ветствуют действительному явлению. На практике эти записи могут быть сильно искажены метеорологическими факторами и записывающим прибором. 12 см Рис. 25. Запись волны разрыва Снаряда В главе четвертой подробно разобраны записи, получаемые в практике'звуковой разведки. Звуковая волна выстрела миномёта и звуковая волна разрыва мины весьма сходны со звуковой волной выстрела орудия и зву- ковой волной разрыва снаряда. Это вполне понятно, потому что источниками звука у орудия и у миномёта являются взрыв поро- ховых газов при выстреле и взрыв взрывчатого вещества внутри снаряда или мины. Однако следует отметить, что амплитуда давления звуковой волны выстрела миномёта значительно меньше амплитуды давле- ния звуковой волны выстрела орудия такого же калибра при одних и тех же условиях. Это объясняется следующим. Амплитуда колебаний давления изменяется с изменением ка- либра, веса заряда пороха, величины давления в канале ствола и начальной скорости снаряда. Чем больше заряд, тем больше амплитуда колебаний (при прочих равных условиях). Чем больше давление в канале ствола и начальная скорость при одинаковых по весу и сорту зарядах, тем больше амплитуда колебаний давле- ния. А так как у миномёта давление и начальная скорость в срав- нении с давлением и начальной скоростью у орудия небольшие, то и амплитуды колебаний давления меньше. Балистическая волна у миномётов отсутствует вследствие малых начальных скоростей полёта мины. 23
Звуковые волны при выстреле из реактивных установок Процесс выстрела из реактивных установок, или, как назы- вают их, реактивных миномётов, метательных аппаратов, не похож на процесс выстрела из орудий или из ствольных миномётов. Заряд, который двигает реактивную мину, помещается в самой мине, в головной или хвостовой части, и называется реактивным зарядом. Достаточно зажечь этот заряд, и мина придёт в движе- ние при любом её положении. Установки для реактивной мины требуются только для того, чтобы придать ей определённое на- правление. Поэтому, с точки зрения звуковых явлений, нас инте- ресует не система установки, а сама реактивная мина (снаряд). б а Рис. 26. Запись волны выстрела 210-мм немецкого реактивного миномёта: а—начальный импульс; б—конечный импульс У реактивной мины звук-возникает вследствие сгорания реак- тивного заряда и вылета пороховых газов из сопел мины в сво- бодную атмосферу. Горение заряда происходит в течение сравни- тельно продолжительного времени. Например, у всех реактивных установок, применявшихся немцами во второй мировой войне, а Рис. 27. Запись волны выстрела 300-лли реактигного миномёта: а-начальный импульс; б—конечный импульс время горения реактивного заряда равнялось 0,6—0,8 секунды. В течение этого же промежутка времени слышится характерный звук. Этот звук отличается от звука выстрела или разрыва сна- ряда продолжительностью и непрерывным изменением высоты тона, вследствие чего реактивные установки, применявшиеся немец- кими захватчиками, получили в Советской Армии прозвища „скри- пач", „скрипуха". Конец горения реактивного заряда хорошо улавливается на слух как резкий выхлоп газов. После этого слышен обыкновен- ный шум (свист) полёта мины, не прекращающийся до её паде- ния на землю и разрыва. Акустические колебания звуковой волны, образующейся при горении реактивного заряда, весьма сложны. Наибольшей интен- сивностью обладают инфразвуки, т. е. колебания низких частот. Скорость горения заряда до начала движения мины быстро нарастает, сзади мины развивается достаточно мощный импульс, и амплитуда колебания давления заметно увеличивается. 24
Затем горение реактивного заряда продолжается во время- полёта мины, пока заряд не будет израсходован. Конечная фаза горения заряда, резко заканчивающегося у некоторых мин, вызы- вает более резкий и мощный звук. На рис. 26 приведены записи колебания давления при горении реактивного заряда 210-мм. немецкой мины. w Как видно из этого, рисунка, конечный импульс значительно мощнее начального. На рис. 27 приведена запись колебаний давления при горении реак- тивного заряда ЗОО-л/ж немецкой мины. У этой мины конечный импульс слабее, чем начальный. Таким образом, типичной записью колебания давления реак- тивного заряда мины будет запись двух отдельных импульсов. Звука: начального, соответствующего моменту начала движения, мины, и конечного, соответствующего концу горения заряда, с слабыми непрерывными колебаниями более высокой частоты между этими волнами. Звуковая волна разрыва мины ничем не отличается от звуко- вой волны разрыва снаряда. 4. РАСПРОСТРАНЕНИЕ ЗВУКА В АТМОСФЕРЕ Скорость звука в атмосфере В практике звуковой разведки необходимо знать скорость звука. в данных условиях, т. е. в конкретных ус звучащих целей. Основное влияние на скорость распространения звука, как уже мы отмечали выше, оказывают главным об- разом температура воздуха и ветер. Влия- ние температуры рассмотрено в первом разделе этой главы. Сейчас рассмотрим влияние ветра на скорость распростране- ния звука. При ветре, попутном по отношению к направлению, в котором распространяется звук, скорость звука увеличивается отно- сительно земли на величину скорости ветра. При встречном ветре скорость звука умень- шается на величину скорости ветра. Если направление ветра составляет не- который угол с направлением, в котором распространяется звук (рис. 28), скорость ловиях при разведке: Рис. 28. Направление- ветра относительно на- правления источник зву- звука увеличивается при положительной (совпадающей с направлением распростра- нения звука) продольной слагающей ско- рости ветра и уменьшается при отрицатель- ка—приёмник звука ной (встречной по отношению к направле- нию, в котором распространяется звук) продольной слагающей скорости ветра на величину, равную этой слагающей.
Если через С обозначить скорость распространения звука ® неподвижной атмосфере (без ветра), то с учётом скорости йетра ^скорость распространения звука С w по данному напра- влению выразится формулой: • Cw = С-ф Wcos ср (4) где ср — угол, образованный направлением источник звука — при- ёмник и направлением ветра. Пример. Пусть скорость звука С при отсутствии ветра равна 330 м1сик, 'Определить скорость звука при наличии ветра, скорость которого равна -5 м^сек, а угол у равен 60°. Пользуясь формулой (4), найдём: Сw — 330 -ф 5 • cos 60°. Подставляя вместо косинуса 603 его значение (натуральную величину), яюлучим: Cw= 330 ф 5-0,5 = 332,5 м]сек. В том случае, когда направление ветра совпадает с направле- нием источник звука — приёмник, скорость ветра учитывается проще: при попутном ветре скорость ветра прибавляют к скоро- сти звука, а при встречном — вычитают. Формула (4) для этих случаев будет следующей: для попутного ветра: С^=С4-1Г; для встречного ветра: Влияние температуры и ветра на ход звукового луча Как известно из физики, в однородной среде звук распро- страняется с одинаковой скоростью во всех направлениях; ход •лучей — прямолинейный. Совершенно иначе распространяется звуковая волна в атмо- сфере. Выше мы установили, что скорость звука изменяется с из- менением температуры воздуха, скорости и направления ветра. Необходимо также указать, что температура воздуха, скорость и направление ветра в разных слоях атмосферы, т. е. на раз- ных высотах, имеют разные значения. Следовательно, скорость звука с изменением высоты будет изменяться, и звуковые лучи будут преломляться. Рассмотрим некоторые случаи распространения звука в атмо- сфере. В действительности наиболее часто встречается такое рас- пределение метеорологических факторов, когда температура воз- духа уменьшается с высотой, а скорость ветра увеличивается с высотой; направление ветра изменяется с высотой незначительно. Под влиянием изменения температуры воздуха с высотой ско- рость звука будет изменяться по высоте одинаково во всех напра- 26’
влениях. Под действием ветра скорость звука изменится по высоте на разные величины в разных направлениях1: в направлении ветра скорость звука будет увеличиваться/ в направлении, обрат- ном по отношению к направлению ветра, — уменьшаться. При одновременном изменении температуры и ветра, как это в действительности бывает, скорость звука в направлении ветра может увеличиваться или уменьшаться с высотой в.зависимости от того, какой фактор сильнее влияет на скорость звука — темпе- ратура или скорость ветра. Пусть, например, температура понижается на 1°, а скорость ветра увеличивается на 1 м;сек через каждые 100 зг высоты. Тогда в результате влияния температуры и скорости ветра скорость Рис. 29. Преломление звукового луча в атмосфере: /—при уменьшении скорости звука с высотой; II—при увеличении скорости звука с высотой звука в направлении, совпадающем с направлением ветра, бу- дет увеличиваться с высотой. Совершенно очевидно, что в направлении, обратном напра- влению ветра, скорость звука будет быстро убывать с высотой, так как оба фактора — температура и ветер — уменьшают ско- рость звука. В обоих случаях звуковой луч будет преломляться. Если температура воздуха с высотой повышается (темпера- турная инверсия), то в направлении ветра скорость звука будет безусловно увеличиваться по высоте, а в обратном направлении — против ветра — скорость звука может увеличиваться или умень- шаться в зависимости от того, какой фактор сильнее влияет на скорость звука — температура или ветер. Поясним сказанное с помощью рис. 29. Допустим, что температура воздуха и скорость ветра посте- пенно изменяются при переходе из одного слоя в другой и в та- ком соотношении, что в направлении ветра скорость звука уве- личивается при переходе из одного слоя в другой, а в направле- нии, обратном направлению ветра, уменьшается. В результате при распространении звука в направлении ветра в верхнем слое 1 Допускается, что температура воздуха и скорость ветра равномерно изменяются по высоте.- 27
он пройдёт за один и тот же промежуток времени большее расстояние, чем в предыдущем слое. Путь звукового луча будет иметь вид ломаной линии, откло- няющейся книзу (рис. 29, II). Также в виде ломаной линии бу- дет распространяться звуковой луч и в направлении, обратном по отношению к направлению ветра. Но в этом случае скорость звука будет уменьшаться при переходе из нижнего слоя в верх- ний, и расстояние, проходимое звуковым лучом в данном слое за один и тот же промежуток времени, будет меньше, чем в предыдущем слое. Путь звукового луча будет иметь вид ло- маной линии, отклоняющейся кверху (рис. 29, 7). В тех случаях, когда один из метеорологических факторов изменяет скорость звука по высоте с одним знаком, а другой изменяет скорость на такую же величину, но с противополож- ным знаком, звуковые лучи будут распространяться прямоли- нейно или близко к прямой линии. УПРАЖНЕНИЯ 1. Период колебания звуковой волны Т равен 0,02 сек. Найти частоту колебаний и. Ответ: 50 гц. 2. Число колебаний в 1 сек. равно 120. Чему равна длина волны в воздухе при температуре 4- 7°? Ответ: 2,79 м. 3. Какое расстояние от орудия до наблюдателя, если звук прошел это расстояние за 18 сек.? Температура воздуха 4-12°. Ответ: 6084 м. 4. Наблюдатель находится впереди орудия, причем угол между плоскостью стрельбы и направлением на него с точки стояния орудия равен 50°. Услышит ли он звук, вызванный балистической волной, если скорость снаряда равна .440 Mfce*? Температура воздуха 4-0°. • 5. Скорость ветра W = 8 м!,сек, угол <с между направлением источник звука — приёмник и направлением ветра равен 29°, температура воздуха—10°. Определить скорость звука С. Ответ: 331,7 м^сек. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 1. Что такое амплитуда колебаний и период колебания? 2. Какая зависимость между периодом колебания и числом колебаний в секунду? 3. Какие колебания называются затухающими и какие незатухающими? 4. В пределах каких частот колебания воспринимаются человеком с нор- мальным слухом? • ' ,! 5. Что такое инфразвуки и ультразвуки? 6. Что называется данной волны? 7. Как изменяется сила звука в зависимости от расстояния? 8. Что. называется дульной волной, волной разрыва и волной падения снаряда? 9. Что «взывается балистической волной? 10. Что является источником дульной волны? If. Что является источником балистической волны? 12. Какой путь движения (траектория^ звукового луча при распространении звука р атмосфере при повышении температуры воздуха с высотой? 13. То же, при встречном ветре 14. То же, при встречном ветре и понижении температуры воздуха с высо- той.
я ГЛАВА ВТОРАЯ ’ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ЗВУЧАЩЕЙ ТОЧКИ 1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРАВЛЕНИЯ НА ЗВУЧАЩУЮ ТОЧКУ Для определения направления на звучащую точку, так же как и для определения направления на обычную точку, наблю- даемую с помощью оптических приборов, требуется измерить угол между ориентирным напра- влением и направлением на данную точку. При определении направле- ния с помощью оптических при- боров этот угол читается непосред- ственно на приборе. При опреде- лении направления на 'звучащую точку сначала „снимаем" с прибора разность времён прохождения звука от звучащей точки до двух наме- ченных пунктов. По этой разности времени вычисляем угол между ориентирным направлением и на- правлением на цель. Так как исходная величина для определения направления на цель, считываемая с прибора, есть раз- ность времён, то метод засечки по звуку называют методом разности времён. Посмотрим, как получается раз- ность времён и как определяется Рис. 30 Схема подхода звуковой во :ны выстрела к звукоприём- никам угол между ориентирным направлением и направлением на зву- чащую цель. Пусть в точке S (рис. 30) находится источник звука, напри- мер, стреляющая батарея, а на некотором расстоянии от неё, в точках Afj и ТИ2 — приборы, которые в момент прохождения зву- ковой волны через данную точку посылают соответствующие сигналы на центральный прибор, где они фиксируются. Приборы, расположенные в точках и и предназначенные для приёма 2»
звуковой волны, проходящей через данную точку, называются звукоприёмниками. Центральный прибор, куда звукоприёмники посылают сигналы при прохождении звуковой водны, называется регистрирующим прибором. Если в точке 5 произойдет выстрел, то звуковая волна вы- стрела, распространяясь от орудия, подойдёт сначала к звукоприём- нику Мх (дуга МХК), расположенному ближе к орудию, а через некоторый промежуток времени—к звукоприёмнику ЛТ2 (дуга NM2). Обозначим время, в течение которого звуковая волна пройдёт расстояние SMA, через Tly a SM2 — через Т2; тогда время, в тече- ние которого звуковая волна пройдёт расстояние от звукоприём- ника до звукоприёмника М2, т. е. расстояние КМ2 будет равно разности Т2 — Т\. Эту разность в звукометрии принято обо- значать буквой т. Таким образом, разность времён может быть выражена формулой г=Т2-Л. В практике звуковой разведки этой формулой не приходится пользоваться, так как разность т не вычисляется, а отсчитывается на регистрирующем приборе между сигналами, отвечающими моментам прохождения звуковой волной первого и втброго звуко- приемников. Разность времён т принято называть отсчётом. Процесс отсчитывания разности времён называют снятием отсчёта. Итак, разность времён прихода звуковой волны к звукоприём-* никам, снятая с прибора, называется отсчётом и обозначается буквой т. Отсчёт является важнейшей величиной в практике звуковой равведки. По тому, как определён отсчёт, оценивается качество работы подразделения звуковой разведки. В этом мы убедимся при изучении других гляь. Выше мы определили разность расстояний SM2— во времени, но можно определить её и в линейных величинах. Выразим КМ2 через скорость и время прохождения звука в таком виде: КМ2 = Ст, где С — скорость звука. Это означает, что расстояние КМ2 равно скорости звука, умноженной на время, в течение которого звук проходит это расстояние. По этой формуле, зная разность расстояний во вре- мени, легко найти её в мерах длины, и наоборот, зная разность расстояний в мерах длины, определить её во времени. Для этого надо знать только скорость звука. Поясним это при помощи примеров. Пример 1. Пусть с прибора получили разность во времени т, равную 0.500 сек.!. Температура воздуха 4-12°. Надо определить расстояние ЮИ2 1 В практике получают разность времён (отсчёты) с точностью до 0,001 сек. Поэтому, чтобы отметить, с какой точностью взяты отсчёты, после запятой ставят три знака. 30
в мерах длины. Решать задачу будем так. По таблице-(приложение 1) находим-, скорость звука С, равную1 338 м;с.ек. За одну секунду звук проходит расстоя- ние, равное 338 м, а чтобы узнать, какое расстояние звук пройдет за 0,500 сек.,, нужно скорость звука умножить на полученную разность во времени, т. е. АУИ2 .= Ст = 338 - 0,500 = 169 м. Пример 2. Пусть заданная разногь АЧ(2 (рис. 30) равна 400 м. Темпера- тура воздуха -}-7о. Надо определить КМ2 в единицах времени По таблице (приложение 1) находим скорость звука при данной темпера- туре, равную 335 м.сек. Значит, 335 .м звук проходит за 1 секунду, а чтобы узнать, за сколько- секунд он пройдет 400 м, т. е. чтобы найти т, нужно 400 разделить на 335:* _ 122. С 400 335 = 1,194 сек. звукоприемников •$2 I Рис, 31. Направление звуковых лучей при бес- конечном удалении ис- точника звука 7VL. можно считать Любая пара звукоприёмников, расположенных на местности, свя- занная с центральным прибором, называется акустической базой (рис. 30). Расстояние между такими пара называется длиной акустической базы. Длину акустической базы принято обозна- чать буквой I (латинское эль). Зная разность времён и длину акусти- ческой базы, можно найти направление на цель. Рассмотрим, как это осуществляется. Для упрощения рассуждений допустим, что источник звука находится на очень боль- шом расстоянии от точек 7И1 и ТИ2 (рис. 31) и что длина акустической базы I по срав- нению с расстоянием до источника звука очень мала. Тогда участок звуковой волны в пределах длины акустической базы / можно считать плоским, т. е. фронт волны на участке КМХ можно принять за пря- мую линию, а звуковые лучи, идущие от источника звука к звукоприёмникам и параллельными. При прохождении звуковой волной точки Л1} участок фронта её займёт положение /ЛТД, перпендикулярное к звуковым лучам и S2M2. Восстановим в какой-либо точке, например, в точке ЛД, пер- пендикуляр к акустической базе Afj М2. Тогда направление на источник звука от точки М2 определится углом NMS2, образуе- мым перпендикуляром к базе NAL и звуковым лучом 32Л<Г2- Обозначим этот угол буквой а (греческая альфа). Легко „убедиться, что угол NM2S2 равен углу КМгМ>, так как стороны этих углод взаимно перпендикулярны. Поэтому угол а можно легко определить из прямоугольного треуголь- ника мхкм _. Из тригонометрии известно, что частное от деления катета на гипотенузу является синусом противолежащего этому катету 31
.угла. В нашем примере синус угла а будет равен катету А7И2, .делённому на гипотенузу Это выразится в виде формулы: КМ» sina==AW (5) Из этой формулы следует, что если мы будем знать величины' КМ2 и ТИ1/И2, то, разделив одну величину на другую, определим синус угла а, составленного перпендикуляром NM2 к акустиче- ской базе МгМ> и направлением 7I42S2 на источник звука, т. е._ найдём направление на источник звука. Величины КМ» и определяются просто. На регистрирующем приборе, к которому подключены звуко- приёмники 7И1 и /И2, определяем время, за которое звук прошёл расстояние КМ2, или, как говорят, снимаем отсчёт т. Но зная т в единицах времени, мы можем найти расстояние А7И2 в мерах длины (в метрах), подобно тому, как мы это делали в примере 1 на стр. 30. Величина МгМ2 — расстояние между звукоприёмниками — может быть получена путем непосредственного измерения на местности или на карте. Таким образом, из трех величин формулы (5) две — ЯТИ2 и 7ИгЛ12 —нам известны, а третью — sin а — мы найдем, разделив числитель КМ2 на знаменатель Л41Л42. Выше мы говорили, что А7И2~Сг и что расстояние МгМ» есть акустическая база, обозначаемая буквой Z. Подставив в фор- мулу (5) вместо ЛТИ2 величину Ст, а вместо Л^/Из — I, получим: С- Sin а = —-— . г Пользуясь этой формулой, можно найти направление на источник звука. Но для удобства пользования упростим эту формулу. Для этого выразим длину акустической базы Z через скорость звука и время прохождения звука в таком виде: 1=СТ, где С — скорость звука, а Т — время, за которое звуковая волна проходит расстояние, равное Z. Из этой же формулы следует, что Т=~- (6) Величину Т называют базой во времени. В обыденной жизни мы часто выражаем расстояние во времени. Например, говорят: от Москвы до Ленинграда 12 час. езды в скором поезде; от одной .деревни до другой 3 часа ходу и т. п. Такой же смысл имеет выражение — база во времени, т. е. длина базы, выраженная во 32
времени, в течение которого звуковая волна проходит расстоя- ние, равное I. Подставив в формулу (6) вместо I другое, равное ему значе- ние СТ, получим: Ст Sin а = . Сократив числитель и знаменатель йа скорость звука С, окон- чательно получим: sin а = —- (7) в звуковой разведке, звучащую точку. W? Is СТ Mj Рис. 32. Схема определения направления на источник звука Формула (7) является основной формулой служащей для определения направления на Выше мы отмечали, что. для определения направле- ния на источник звука до- статочно определить угол а, составленный перпендику- ляром, восстановленным к акустической базе, и звуко- вым лучом При рассмотрении источ- ника звука, бесконечно уда- лённого от акустической базы, нам безразлично, из какой точки базы прово- дить направление на цель и к какой точке базы вос- станавливать перпендику- ляр. Но на практике при звуковой разведке расстоя- ния от акустической базы до звучащих точек всегда будут конечной величиной, которая лишь в несколько раз больше акустической базы, поэтому проводить направление на цель нужно из определенной точки базы. Пусть в точке S (рис. 32) находится источник звука, КМ2 — разность расстояний и акустическая база. Тогда, пользуясь форму- лой (7), найдем угол а. Если отложим угол а от перпенди- куляра, восстановленного к базе в какой-либо крайней точке, то полученная линия не пройдёт через точку S и, следова- тельно, она не будет соответствовать направлению на источник 3 Н. П. Сластенов 33
£8» / \ \ \ \ звука. Только одна линия, проведённая под углом а от перпен- дикуляра, восстановленного к середине базы, пройдёт через точку S, т. е. через источник звука, и будет с» ответствовать правильному направлению на исючник звука. В этом легко убе- диться, зная, что треугольник KSMt равнобедренный, а Линия CS, направленная на источник звука, является биссектрисой и меди- аной угла KSMy. Следовательно, линия OS проходит через вер- шину треугольника I(SMA, т. е. через точку S. Итак, чтобы получить направление на источник звука на дальностях, встречающихся в практике звуковой разведки, нужно восстанавливать перпендикуляр в средней точке акустической базы. Этот перпендикуляр называется ди- ректрисой акустической базы. Точка пересечения директрисы акусти- ческой базы с самой базой называется центром акустической базы и обозна- чается буквой О (рис. 33). Источник звука (цель) может быть расположен вправо от директрисы или влево от неё. Если звук пришёл раньше к правому звукоприёмнику, значит источ- ник звука находится вправо от директрисы, а если к левому — влево от директрисы. Принято считать отсчёт т положительным для всех точек (целей), расположенных вправо от директрисы, и отрицательным— для точек, расположенных влево от дирек- трисы. В первом случае отсчёт пишут со знаком плюс (4-т), а во втором —со зна- ком минус ( —т). Угол а будет иметь тот же знак, что и отсчёт. Для определения направления на источник звука (цель> нужно знать координаты точек и М , величину и знак отсчета т. Покажем на примере, как, зная эти величины, определить напра- вление на цель. Пусть нам даны координаты мест расположения звукоприём- ников. По этим координатам нанесём на планшет точки стояния звукоприёмников Л?! и ТИ2 (рис. 34), соединим эти точки прямой и построим директрису. Для этого из точек и ТИ2, как из. центров, опишем дуги одинаковых радиусов, несколько превы- шающих длину базы 7Wj7l42, до пересечения их с обеих сторон базы. Соединим точки пересечения дуг прямой и получим дирек- трису базы OD, направленную в сторону расположения источ- ника звука (цели). Путём непосредственного измерения на план- шете мы определим длину акустической базы Z. Пусть / = 850 м, а скорость звука С = 340 м/сек. Пользуясь формулой (6), найдём базу во времени: / / I I I I < I i-------у 0 М| «- Mg Рис. 33. Определение знака угла а Т = 4^- = 2,500 сек. 34
Пусть мы получили отсчёт т =-|-0,750. Пользуясь формулой (7), определим синус угла а: Sin а---2 500"- — + 0,300. Зная синус угла а/ с помощью таблицы натуральных величин синусов (приложение 2) находим угол: а= 17327' (или 2-91 в делениях угломера)1. Из центра акустической базы вправо от директрисы (так как отсчёт положительный) откладываем, найденный угол и проводим линию OS. Полученная линия показывает направление на источник звука. Таким образом, как видно из изложенного выше, директриса акустической базы служит ориентирным направлением, от кото- рого откладывается уУол а для получения направления на источ- ник звука. Поправка на удаление При выводе формулы (7) мы сделали допущение, что звуко- вая волна на участке, длина которого равна длине акустической базы, плоская. Это допущение справедливо лишь для случая, когда источник звука значительно удален от звукоприёмников, г. е. когда расстояние до источника звука по сравнению с аку- стической базой очень велико. На практике при проведении звуковой разведки, как мы уже отмечали выше, расстояние до источника звука будет лишь в несколько раз больше акустической базы. В этих случаях при- ходится считаться с кривизной звуковой волны и делать поправку 1 Одно деление угломера соответствует 3,6 минуты. 3* 35
на кривизну, или, как принято её называть, поправку на удале- ние, так как она зависит от удаления источника звука.. Угловая поправка на удаление вводится в угол а и обозна- чается через Да?; (дельта альфа). Значок (индекс) показывает, что это — поправка на удаление. Величина поправки на удаление Да^ зависит от угла я и отно- шения дальности от центра акустической базы до источника звука к длине акустической базы. Это отношение показывает, во сколько раз дальность до цели больше длины акустической базы; оно обозначается буквой ('греческая эта) и может быть выражено формулой: _ OS 'MtM2 Обозначая расстояние от источника звука до центра акусти- ческой базы через Д== OS, а акустическую сазу—через /, получим: - (8) т) называют относительным удалением и определяют с точ- ностью до единицы. Пример. Дальность до цели равна 8 ООО м, длина акустической базы — I 100 м. Относительное удаление будет: SOOO^g. 1 100“ Зависимость поправки на удаление от угла а и от удаления ’ звучащей точки наглядно показана на рис. 35 и 36. Истинное направление на источник звука определяется углом а, равным М/И]7142 (рис. 35) для обеих точек и S2, а, как видно из рис. 35, разности времён неодинаковы: для ближней точки разность времён будет меньше, чем для дальней точки. Следо- вательно, и угол а в первом случае будет меньше; значит, по- правка должна быть больше. • На рис. 33 показано, что при угле а —0 никакой поправки на удаление не будет. В приведенной ниже таблице 2 величины поправки па удале- ние Дэц для большей наглядности даны в делениях угломера. Таблица 2 ВЕЛИЧИНЫ Да,. В ДЕЛЕНИЯХ УГЛОМЕРА а 0-50 1-00 2-00 3-00 4-00 5-00 6-00 ; 7-00 7-50 2 2 3 6 9 11 13 15 15 15 3 1 1 3 4 5 6 6 7 7 4 6 1 2 2 3 3 4 4 4 5 0 0 1 1 2 2 2 2 2 6 0 О 0 1 1 1 2 2 2 7 0 0 0 1 1 1 1 1 1 « 0 0 0 1 1 1 1 1 1 36
Как видно из этой таблицы, чем больше относительное удале- ние и чем меньше угол а, тем меньше поправка на удаление. При т] больше 8 поправка на удаление равна нулю для всех углов а, применяемых в практике звуковой разведки. Поправка. Да>] имеет тот же знак, что и угол а. Таким образом, для получения истинного направления на’ источник звука нужно абсолютную величину поправки на удале- ние Дак) прибавлять к абсолютной величине угла а. Рис. 35. Схема изменения отсчёта в зависимости от удаления при зна- чительных углах а Рис. 36 Схема изменения отсчёта в зависимости от’ удаления при углах а, равных (или близких) нулю Истинный угол направления а0 на источник звука, после вве- дения поправки на удаление, определяется формулой а0 = а ДЯу] . (9) В этой формуле мы обозначили угол а индексом ноль, чтобы отметить, что угол получен с учётом требуемой поправки. Поправка на ветер До сих пор мы рассматривали распространение звуковых волн в спокойной, или, как говорят, в неподвижной атмосфере, т. е. когда отсутствует ветер. Но в действительных условиях такое состояние атмосферы бывает редко. Значительно чаще ра- 37
'бота будет протекать при наличии ветра, когда воздушные массы, составляющие атмосферу, будут передвигаться. В этом случае говорят, что звуковые волны распространяются в условиях пере- мещающейся атмосферы. Звуковая волна распространяется в перемещающейся атмо- сфере так же, как и в спокойной; в обоих случаях она распро- страняется концентрическими окружностями, если рассматривать её в интересующей нас горизонтальной плоскости, проходящей через источник звука. Но при распространении звуковой волны в спокойной атмосфере центр её остаётся на месте, в то время как в движущейся атмосфере центр звуковой волны переме- щается относительно земли вместе с распространяющимися звуковыми волнами по направ- лению движения . воздушных масс со скоростью ветра. Рис. 38 Изменение отсчёта при движении атмосферы В мг о ч Рис. 37. Перемещение цен- тра звуковой волны ветром Пусть в тоцце S (рис. 37) произошёл выстрел. За некоторый промежуток времени звуковая волна, распространяясь, подойдёт к звукоприёмнику а центр волны за это время под действием ветра переместится из точки 5 в точку Sj. Если в точке Afj поставить человека, то он услышит выстрел не в точке S, где он действительно произошёл, а в точке Звукоприёмники также будут реагировать на звуковые волны, пришедшие не из точки S, а из точки S,. Поэтому вместо разности времён т (рис. 38), соответствую- щей точке S, мы получим разность времён т', которая соответ- ствует точке S]. Следует сказать об одном весьма важном для практйки пра- виле: когда ветер имеет направление на цель, полученный отсчёт '/ по абсолютной величине всегда будет больше истинного от- счёта т, а если, наоборот, ветер имеет направление от цеди на директрису, полученный отсчёт будет меньше истинного отсчёта. 38
Следовательно, при наличии без поправки на ветер не будет правлению. Поправка на ветер, вводимая Дам/ и определяется по формуле ветра полученное направление соответствовать истинному на в угол а, обозначается через sinAaw — £ sinO (10) где: IF—скорость ветра; С —скорость звука; б — угол, составленный направлением директрисы и напра- влением, откуда дует ветер; определяется он по формуле: l5 = D(UZ)-D(OD) I-.----------- (11) где: D( IF) — дирекционный угол (направление) ветра; D(OD)—.дирекционный угол (направление) директрисы аку- стической базы. Итак, для определения направления на источник звука при наличии ветра нужно найти угол а и ввести в него, кроме по- правки на удаление Да»;, поправку на ветер Да^. Если сказанное выразить формулой, то получим: а0 = а -ф- Дзц -ф- Да (12) Поправки на ветер заранее рассчитаны и сведены в таблицу (см. приложение 6). Поправки на угол места цели и угол наклона базы При работе в горных условиях звукоприёмники данной аку- стической базы и цель часто будут иметь разное превышение над уровнем моря, т. е. будут лежать не в одной горизонталь- ной плоскости. В мало пересечённой местности также трудно добиться, чтобы все три точки—два звукоприёмника базы и цель — были в одной горизонтальной плоскости. Но в последнем случае разность высот этих точек будет мала' и в. практике с этим можно не считаться. В горных же условиях разность высот может быть большая, и в этом случае необходимо учитывать поправки на угол места цели и на наклон баз. Угол места цели обозначают греческой буквой £ (эпсилон), а угол наклона акусти- ческих баз — греческой буквой р (бэта). Углом места цели называется угол е (рис. 39а), составлен- ный линией горизонта ОВ, проходящей через центр базы О, линией ОЦ (центр базы — цель). Если цель выше центра базы, угол места будем считать положительным (рис. 39а, /), а если цель ниже центра базы — «отрицательным (рис. 39а, //)• 39
Углом наклона базы называется угол р (рис. 396), соста- вленный линией горизонта М2К и линией ЛфЛф, проходящей через звукоприёмники и М>. Если правый звукоприёмник расположен ниже левого, то угол наклона базы будем считать положительным (рис. 396, II), а если правый звукоприёмник расположен выше левого — отрицательным (рис. 39а, /). U Рис. 39а. Углы места цели: I—положительный; II—отрицательный наклон баз обозначается учитывает одновременно Поправка на угол места цели и на через Дар и рассчитана так, что она влияние угла е и угла;Р. Рис. 396. Углы наклона базы: I—отрицательный; II—положительный Поправка Да^ определяется по номограмме (см. приложение 3). Если выразить угол а с учётом всех изложенных выше попра- вок формулой, то получим: а0 = а-ф-Доф-ф- Да^-ф-Д^ . (13) В последнее время предложен новый способ учёта поправки на наклон базы и угол места цели1.- В Наставлении артиллерии 1 См. «Артиллерийский журнал* № 8—9 за 1944 г., статья инженер-нол- жовника Таланова «Звуковая разведка в горах". 40 • * '
Красной Армии, Артиллерийская инструментальная разведка* часть III, этот способ не указан. Новый способ отличается от изложенного выше тем, что. поправка определяется и учитывается только на превышение цели относительно звукоприёмников. Он заключается в сле- дующем. После того как цель будет засечена без учёта угла места, цели, по карте определяют превышение цели относительно каж- дого звукоприёмника и дальность от звукоприёмника до цели. Затем определяют поправку на превышение для каждой акусти- ческой базы по формуле: 3(/ Л2пр + длгпр-Л„р)-3(/Д%.+ ллгл-Л) sin слад —----------------j,-----------------= __ I т , (14). где: Дал — угловая поправка для данной базы на превышение; ДпР — дальность от правого звукоприёмника до цели, снятая, с карты; ДАпр — превышение правого звукоприёмника над целью; Дл — дальность от левого звукоприёмника до цели; .ДЛЛ — превышение левого звукоприёмника над целью; Т — база во времени. Для ускорения вычислений поправки на угол места цели выражения, взятые в скобки, определяются ,по номограмме (см._ приложение 4). С помощью формулы (13) определяется направление на источ- ник звука с учётом влияния всех факторов: .удаления цели, ветра, и разности высот расположения звукоприёмников базы и цели. В настоящее время в практике звуковой разведки направле- ние на источник звука определяется не по углу а, а по синусу угла а. Как-видно из формулы (7), синус угла а определяется путём деления отсчёта т на базу во времени Т. Определение положения источника звука по синусу угла а производится, как мы увидим ниже, весьма просто, и все по- правки, о которых сказано выше, вводятся не в угол а, а в си-- нус угла а. Поправки в синус угла а принято обозначать через Дт (греч. дельта и тау) с соответствующим индексом. Таким образом, формула (13) будет иметь такой вид: sin а0 = sin a-j-Д-^Ц-Дг^-4-Дтр . (15), Формула (15) является рабочей формулой в процессе звуко- вой разведки. По ней определяют направление на источник звука с учётом всех поправок. В дальнейшем для определения напра- вления на источник звука мы будем пользоваться только этой формулой. 41)
Пример. .Пусть дано: длина акустической базы 1~ 950 ж; дальность до цели Л ~ 6500 м\ температура воздуха t = +16° Ц; скорость ветра W = 8 м '[сек', дирекционный угол (направ >ение) ветра D (Ц7) = За-00; дирекционный угол (направление) директрисы D (OD) = 18-00; угол места хЦели е == -0-40; угол наклона базы 8 = +1-10; база во времени Т — 3,250 сек.; отсчёт 1 * * т = + 24 । сек. .Найти истинное направление на источник звука, т. е. найти sin а0. *1) Определяем sin а, для чего отсчёт t делим на базу во времени /: т +240 sin а _ т .= 3/250 _ + 74. 2) Определяем относительное удаление тр 6 00 ч = w = 7' 3) По таблице (см. приложение 5) находим поправку на удаление при т] = 7 и . sin а =+74. При этих значениях т; и sin а поправка на удаление = 0. 4) Определяем угол 0: .0 =38-00-18-00 = 20-00. 5) По таблице (см. приложение 6) находим поправку на ветер. При данных значениях скорости ветра и угла 0 поправка Atw = + 21. 6) Определяем поправку на угол места цели и наклон базы Arj по номо- грамме (см. приложение 3). При синусе угла а, равном 74, и при данных углах г и 3 поправка Дтр = — 5. 7) Определяем истинное направление на источник звука: sin а0 = 4- 74 + 0 + 21 4- (- 5) = + 90. Процесс определения синуса а и введение в него соответ- ствующих поправок принято называть обработкой отсчёта. 2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ЗВУЧАЩЕЙ ТОЧКИ До сих пор мы говорили о том, каким образом определяют направление на цель, и убедились, что для этого необходимо иметь два звукоприёмника, составляющих одну акустическую базу. Но, чтобы определить положение звучащей точки, узнать, где находится источник звука, нужно иметь не менее двух направлений. Очевидно, для получения второго направления нужно иметь ещё два звукоприёмника, также составляющих аку- стическую базу. Таким образом, с помощью двух пар звукоприём- ников, составляющих две акустические базы, можно определить, где находится источник звука. 1 В практике звуковой разведки отсчёты, синусы угла и все- поправки пишутся в тысячных долях, т. е. без нулей слева. Так составлены и все таб- лицы поправок в синус угла а. 42
Рис. 40. Схема определения поло- жения звучащей цели Решение этой задачи достигается определённым взаимным расположением акустических баз. Они должны быть расположены та некотором удалении одна от другой, причем директрисы должны быть направлены в район расположения источника звука (рис. 40). Звукоприёмники обеих баз включаются в регистриру- ющий прибор. Таким образом, при прохождении звуковой волны через все четыре звукоприёмника на регистрирующем приборе •будут отмечены четыре сигнала, по которым определяются раз- ности времён (отсчёты) для каждой акустической базы. Получен- ные отсчёты обрабатываются по формуле (15), как изложено в приведённом выше примере (стр. 42). По синусам угла а0 опре- деляют направления (О12 S и O3i S) на источник звука. Два направления, полученные с двух ai же источник звука, условимся на- зывать сопряжёнными направле- ниями. Точка пересечения сопряжён- ных направлений с двух баз на источник звука является местом, где находится источник звука (цель). Проекция расстояния между цен- трами акустических баз (О12 и Оз1, рис. 40) на горизонтальную плос- кость называется геометрической базой и обозначается буквой L. Таким образом, положение цели •определяется путём пересечения двух сопряжённых направлений, полученных с. концов геометриче кой базы. Для удобства буквы, обозначающие центры и директрисы акустических баз, отмечаются-цифрами, соответствующими номе- рам звукоприёмников данной базы. Например, О12 (рис. 40) озна- чает, что это — центр первой (правой) акустической базы, обра- зованной 1-м и 2-м звукоприёмниками-. Оз4 Z)34 означают, что это — директриса второй (левой) акусти- ческой базы, образованной 3-м и 4-м звукоприёмниками. Известно, что пересечение двух линий всегда дает точку независимо от того, соответствуют ли они истинным направлениям или нет. Поэтому, чтобы быть уверенным в том, что звучащая цель засечена правильно, помимр двух направлений, определяют для контроля третье направление, которое может быть получено, если мы выставим ещё одну акустическую базу. Современные звукометрические станции имеют шесть звуко- приёмников и позволяют вести работу на трёх акустических базах, о чём подробно сказано в следующих главах. УПРАЖНЕНИЯ I. Расстояние' от цели до первого звукоприёмника звуковая волна прошла за 16 сек., а от цели до второго звукоприёмника — за 16,550 сек. Найти раз- ность времён т. Ответ: 550. 43
2. Длина базы равна 890 м. Чему равна база во времени при температуре воздуха 0°? Ответ: 2,690 сек. 3. Определить длину акустической базы в метрах, если база во времени равна 2,500 сек. при температуре воздуха 4-17°. Ответ: 852,5 м. , 4. Отсчёт равен 0,755 сек.; длина базы 960 м; скорость звука 320 м^сек. Найти угол а в градусах. Ответ: 14° 29'. 5. Дальность до цели 5 800 м', длина базы 9.80 м', slna = 4)0 тысячным. Найти поправку на удаление. Ответ: 1 тысячная КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 1. Что такое отсчёт и в каких ^дини ах он выражается? 2. Что называется акустической базой? 3. Что называется директрисой акустической базы? 4. Какие данные необходимы для определения направления на цель? 5. Что называется базой во времени? 6. Какие поправки вводятся в синус угла а? 7. От чего- зависит величина поправки на удаление? 8. Чю называется геометрической базой? 9. Сколько акустических баз необходимо для засечки цели?
ГЛАВА ТРЕТЬЯ АППАРАТУРА ЗВУКОВОЙ РАЗВЕДКИ Для ведения звуковой разведки применяется комплект прибо- ров, составляющий звукометрическую станцию. В комплект звукометрической станции входят приборы и при- надлежности, с помощью которых производятся приём и запись звуковой волны выстрела (разрыва снаряда) и обработка этой записи вплоть до получения координат засекаемой цели. Звукометрическая станция состоит из следующих основных приборов: а) звукоприёмник (всего семь, один из них запасной); б) регистрирующий прибор; в) прибор предупредитель (всего два, один из них запасной); г) аккумуляторы (всего 36); д) приборы обработки и принадлежности. Кроме того, в комплект звукометрической станции входят: инструмент, запасные части и средства связи. В настоящее время на вооружении звукометрических подраз- делений состоят звукометрические станции образца 1936 г. (СЧЗ-36), а также модернизированные звукометрические станции об- разца 1936 г. (СЧЗМ-36). Индекс СЧЗ 36 означает: „станция с чернильной записью обр. 1936 г.“, а СЧЗМ-36 — „станция с чер- нильной записью, модернизированная, обр- 1936 г.“. Не вдаваясь в подробное описание основных приборов звуко- метрической станции (для этой цели имеется специальное руко- водство), ознакомимся с принципами их устройства и дей- ствия. Необходимо отметить, что звукометрическая станция рассчи- тана на приём звуковых волн низкой частоты — до 200 гц. 1. ЗВУКОПРИЕМНИК Звукоприёмник служит для приёма звуковых колебаний, обра- зуемых при выстреле или разрыве снаряда, и преобразования их в колебания электрического тока. 45
Звукоприёмник (рис. 41) состоит из бака /, мембраны 2 и мик- рофона 3. Мембрана бака 2 (рис. 42) сделана из тонкого алюми- ния и подвешена на упругом тройнике 11. Отверстия между мембра- ной и баком закрыты прорезиненной лентой 10. Микрофон угольный 3 (рис 42) состоит из корпуса, целлулоид- ной мембраны 7, угольных колодочек (неподвижной 5 и подвиж- ной 6) и угольного порошка 9. Микрофон с помощью стержня 4 укрепляется на тройнике 12, а с помощью винта 8 соединяется с мембраной бака. Рис. 41. Общий вид звукоприёмника: /—бак; 2—мембрана; 3— микрофон Рассмотрим, как звуковые колебания преобразовываются в колебания электрического тока. В цепь микрофона (рис. 43) включена аккумуляторная батарея/, которая питает постоянным током эту цепь, трансформатор 9 и миллиамперметр 8. Трансформатор состоит из железного сер1ечника, обмотан- ного несколькими витками толстой изолированной проволоки, которая образует первичную обмотку / трансформатора. Вокруг первичной обмотки идёт вторичная обмотка //, состоящая из более тонкой изолированной проволоки с большим количеством витков. 46
Первичная обмотка трансформатора включается в цепь микрофона,, а вторичная — в цепь регистрирующего прибора. Рис. 42. Схема взаимодействия частей звуко- приёмника: 1—бак звукоприёмника; 2—мембрана; 3—микро- фон; 4-стержень микрофона; 5—неподвижная угольная колодка; 6 подвижная угольная колодка; 7 - целлулоидная мембрана; 8— винт , мембраны; Р-угольный порошок; 10—прорезиненная . ента; // — упругий тройник; 12— тройник-держатель микрофона; 13—держатель упругого тройника Принцип действия трансформатора заключается в следующем. Если через первичную обмотку пропускать переменный или преры. Рис. 43. Схема преобразования звуковых колебаний в колебания электрического тока: /—микрофон; 2—мембрана микрофона; 3— стержень; мембрана звукоприёмника; 5—упругая связь мембраны с баком; 6— бак; 7 — аккумуляторная батарея; 8—миллиамперметр; 9— трансформатор; 10—линии связи; //—пишущая катушка с пером 47
вистый ток, то во вторичной обмотке будет также появляться электрический ток. Это явление называется индукцией тока. Индукция в трансформаторе может возникать и в том случае, когда сила тока в цепи микрофона будет изменяться. При нормальном положении мембраны зёрна угольного порошка соприкасаются одно с другим и создают какое-то постоянное сопротивление для электрического тока; чем плотнее зёрна при- легают одно к другому., тем меньше сопротивление и тем, следо- вательно, больше сила тока в цепи микрофона, и наоборот. Поэтому при нормальном положении мембраны существует постоян- ное сопротивление и постоянная сила тока в первичной обмотке (в цепи микрофона); следовательно, во вторич.юй обмотке (в цепи регистрирующего прибора) тока не будет. Принцип действия звукоприёмника заключается в следующем.' До подхода звуковой волны к звукоприёмнику давление в баке звукоприёмника равно давлению окружающего воздуха. Но с под- ходом звуковой волны давление воздуха вокруг бака увеличится, в то время как внутри бака, вследствие быстрого прохождения звуковой волны, давление остаётся почти неизменным. В момент подхода уплотненной части зйуковой волны к звукоприёмнику мембрана его продвинется внутрь бака. Прогибаясь, она потянет за собой мембрану микрофона 7 и угольную колодочку 6 (рис. 42), вследствие чего плотность угольного порошка уменьшится и сопро- тивление микрофона увеличится. Увеличение сопротивления микро- фона повлечёт за собой уменьшение силы тока в первичной цепи. В момент подхода разреженной части звуковой волны давле- ние вокруг бака станет меньше первоначального, вследствие чего мембрана звукоприёмника продвинется наружу и придавит мем- брану микрофона к угольному порошку. В результате этого угольный порошок уплотнится, и сопротивление микрофона умень- шится. Уменьшение сопротивления повлечёт за собой увеличение силы тока в первичной цепи, а это, в свою очередь, вызовет индукцию тока во вторичной обмотке трансформатора, и в линиях, идущих на регистрирующий прибор, появится индукционный ток. Таким образом, мембрана звукоприёмника будет совершать колебания, пока на нее будет действовать звуковая волна. В течение того же промежутка времени йо вторичной обмотке будет появляться индукционный ток, идущий на регистрирую- щий прибор. 2. РЕГИСТРИРУЮЩИЙ ПРИБОР Регистрирующий прибор (рис. 44) предназначен для записи (регистрации) на равномерно движущейся бумажной ленте -сигналов звука выстрела или разрыва снаряда, полученных от звукоприёмников. Регистрирующий прибор имеет следующие механизмы: а) пишущий механизм; б) лентопротяжный механизм; в) камер- тонный механизм и г) механизм пуска и остановки. 48
4 Н, II, Сластенов Рис. 44. Общий вид регистрирующего прибора: . 1—пишущий механизм; 2-барабан с лентой; 3—тянущий валик; 4—прижимной валик; 5—камертон; 6—амперметр; 7—вольтметр; 8—часы 6
Кроме того, регистрирующий прибор имеет электроизмеритель- ные приборы — амперметр и вольтметр. Пишущий механизм записывает чернилами на бумажной ленте колебания электрического тока, поступающие от звукоприёмника в регистрирующий прибор. Он состоит из семи пишущих систем; Рис 45. Пишущая система: 1—электромагнит; 2—катушка; 3— стеклянное перо; 4—бумажная лента; 5—пластинчатая пружина пера; пластинчатая пружина катушки поправление движения ленты —W4 I------------) Рис. 46. Запись звуковой волны выстрела на ленте она не показана) питается шесть из них (по числу звукоприёмников) предназначаются для •записи звуковой волны выстрела (разрыва снаряда) на ленте, а одна—для записи на той же ленте масштаба времени; двух чернильниц; столика, по которому дви- жется лента, и шести шунтов для регу- лировки чувствительности пишущих систем. Пишущая система (рис. 45) со- стоит из электромагнита 1 с кольце- вым зазором, катушки 2, стеклянного пера '3, пластинчатой пружины пера 5 и пластинчатой пружины катушки 6. Обмотка электромагнита (на рисунке постоянным током от аккумуляторной батареи. В кольцевом зазоре электромагнита, или, как говорят, в „междужелезном пространстве", создаётся сильное магнитное поле. Рассмотрим, как получается запись звуковой волны на ленте регистрирующего прибора. При подходе звуковой волны к звукоприёмнику в первичной обмотке микрофона произойдёт изменение силы тока, а во вторич- ной цепи и в катушке пера, включенной во вторичную цепь, появится индукционный ток. Катушка пера, находясь ,в магнитном поле электромагнита, под влиянием изменения силы тока совершит колебания. Перо, прикрепленное к катушке, тоже совершит колебания. . Если под 50
перо подложить бумажную ленту и протягивать её во время колебаний пера, то на бумаге получится запись звуковой волны, как показало на рис. 46. При к остальным звукоприёмникам перья звукоприёмников пишущих систем и на движущейся ленте мы получим Так как до прихода звуковой и после прохождения её перья будут находиться в состоянии покоя, то в это время они будут чертить на движущейся ленте прямую линию. Лентопротяжный механизм. Выше было сказано, что запись звуковой волны выстрела или разрыва снаряда на стрирующёго прибора получается в том случае, находится в движении. подходе звуковой волны включённых в линии этих тоже, совершат колебания, записи колебаний. волны к звукоприёмникам ленте реги- если лента Рис. 47. Лентопротяжный механизм: 1—тянущий валик; 2—прижимной валик; 3—мотор; 4—шесте- рёнка; 5- червяк ' Для приведения в движение ленты предназначается ленто- протяжный механизм (рис. 47). Он состоит из тянущего устрой- ства и электропривода. Тянущее устройство состоит из тянущего валика / и при- жимного валика 2. Электропривод состоит из мотора 3 и червячной передачи. Мотор постоянного тока питается от 24-вольтовой аккуму- ляторной батареи. Рассмотрим действие лентопротяжного механизма. Катушка бумажной ленты надевается на барабан 2 (рис. 44). Свободный конец ленты пропускается между тянущим и прижим- ным валиками. Тянущий валик приводится во вращение моторсм при помощи червячной передачи. При вращении тянущею валика лента, зажатая .между валиками, также движется с опре- делённой скор-стью. При нормальном режиме питания и работы 4* 51
мотор делает 3 000 оборотов в одну минуту, или 50 оборотов в одну секунду, при этом лента движется со скоростью 100 мм в одну секунду. Для практики весьма важно, чтобы лента двигалась с постоян- ной скоростью. Несмотря на нормальное питание мотора и сравнительно постоянную нагрузку его, приходится принимать специальные - меры для стабилизации числа оборотов, чтобы обеспечить постоянную скорость движения ленты. Это достигается с помощью синхронизирующего устройства, на деталях которого мы останавливаться не будем. Камертонный механизм (рис. 48), составляющий часть син- хронизирующего устройства, служит для записи масштаба времени Пишущая система камертона ₽•6000ом АЛЛЛ/W Рис. 48. Схема работы камертона: 1 -камертон; 2 и 2а—контакты прерывателей; 3—электромагнит; 4—пишущая катушка; 5—катушка возбуждения; R — 600J ом—добавочное сопротивление на ленте регистрирующего прибора и для стабилизации числа оборотов мотора лентопротяжного механизма. Запись масштаба времени необходима для периодического контроля скорости движения ленты. Она может быть использо- вана также и для измерения отсчётов. Камертон имеет одно замечательное свойство, которое используется для получения масштаба времени: в единицу времени он делает одно и то же число колебаний, т. е. имеет постоянную частоту колебаний. Камертон, смонтированный в регистрирующем приборе, имеет частоту колебаний 50 гц, т. е. 50 колебаний в одну секунду. Известно также, что коле- бания камертона будут затухать, если эти колебания не под- держивать. Нам -же необходимо, чтобы камертон имел незатухаю- щие колебания. Это осуществляется при помощи электро- магнита 3 камертона. Через камертон ток поступает в обмотку электромагнита, в катушку камертонного пера 4 и в синхронизирующее устрой- ство лентопротяжного механизма. ’ Ток, посылаемый в. катушку 82
камертонного пера, прерывается столько раз, сколько колебаний делает камертон. Соответственно числу импульсов тока, посы- лаемых в катушку камертонного пера, последнее сделает такое же число колебаний, и на ленте получится запись, как показано на рис. 49. Такая запись служит масштабом времени, с помощью которого, зная частоту колебаний камертона, можно определить скорость движения ленты. Неравномерность движения ленты можно обнаружить на-глаз по записям камертонного пера: при неравномерном дви- жении ленты промежутки, между зубцами будут разные. Но лента‘может двигаться равномерно и в случае отклонения от нормальной скорости. Такой случай можно не заметить на-глаз. Поэтому следует периодически измерять отрезок ленты, длиной например 100 мм, с записью камертонного пера и путем подсчёта числа зубцов в данном отрезке определять ско- Направление движения ленты Т=0,2Ю Рис. 49. Запись камертонного пера рость движения ленты. Известно, что нормаль- ная скорость движения ленты равна 100 мм в се- кунду и что перо камер- тона делает 50 колеба; ний в секунду. Следова- тельно, • при нормальной скорости в отрезке, рав- ном 100 мм, должно быть 50 колебаний и 50 про- межутков между зубцами. При скорости ленты, отличающейся от нормальной, перо камертона сделает в одну секунду также 50 колебаний, но на отрезке ленты, равном 100 мм, будет не 50 зубцов, а больше или меньше — в зависимости от скорости дви- жения ленты (скорость можег быть меньше или больше нор- мальной). Кроме того, по зубцам записи камертонного пера можно определить отсчёт. Так как камертон в 1 секунду совершает 50 колебаний, то одно колебание он совершает в 0,02 секунды, т. е. цена одного промежутка времени между зубцами равна 0,02 секунды. Под- считав число зубцов между записями двух перьев и умножив полученное число на 0,02, получим отсчет. Так, например, при подсчёте в отрезке ленты АВ (рис. 49) оказалось 10,5 проме- жутка. Умножив 10,5 на 0,02, получим разность врёмён, т. е. т = 10,5 0,02 — 0,210 тысячных секунды. Такой способ определения отсчёта применяется главным обра- зом при неравномерном движении ленты и при скорости, отли- чающейся от нормальной. Механизм пуска и остановки. Для приведения механизмов регистрирующего прибора в действие и для их остановки пред- назначается механизм пуска и остановки (рис. 50). К нему отно- сятся: линейное реле 7 типа Сименса, пусковое реле 2 типа 53
завода „Красная Заря“, пусковая кнопка 3 и кнопка оста- новки 4. На рис. 50 представлена электрическая схема механизма, причем показано положение контактов и' якоря 5 пускового реле, а также якоря линейного реле 6 до пуска механизмов регистри- рующего прибора. Как видно из этой схемы, пишущий и ленто- протяжный механизмы выключены; все. контакты, кроме пары //, разомкнуты, в цепь мотора и в пишущие системы ток не поступает. Если при таком положении нажмём пусковую кнопку, то ток в цепи линейного реле прервётся, якорь реле под дей: , Пусковая ° кнопка РП 0 <==<>— Включение общего провода пишущих систем -fl цепь - 8 цепь Подмагничивания мотора пишущих систем Рис. 50. Электрическая схема механизма пуска и остановки: 1—линейное реле; 2—пусковое реле; 3— пусковая кнопка; 4—кнопка остановки; 5—якорь пускового реле; 6—якорь линейного реле; 7—сердечник ствием постоянного магнита разомкнет контакты К2, благодаря чему ток в цепи обмотки катушки пускового реле также пре- кратится. Якорь реле отойдет ст сердечника 7, все контакты этого реле замкнутся, а пара // разомкнётся, и механизмы реги- стрирующего прибора, получив питание, придут в действие. Сразу после нажатия пусковую кнопку можно отпустить, так как нажатие её необходимо только для разрыва цепи. Для приведения механизмов регистрирующего прибора в пер- воначальное положение необходимо нажать кнопку остановки. 54 •
3. ПРИБОР-ПРЕДУ ПРЕ ДИТЕЛЬ Во время ведения звуковой разведки нет необходимости в том, чтобы все механизмы станции работали непрерывно. В целях экономии электроэнергии и ленты и сохранения отдель- ных механизмов регистрирующего прибора некоторые механизмы (лентопротяжный, пишущий) включаются незадолго до подхода звуковой волны к звукоприёмникам. Рис. 51 Нрибор-предупредитепь: /—выносная кнопка;-2—дуб.-и/руюш^я кнопка; 3—ящик Включение этих механизмов производится с помощью допол- нительной пусковой кнопки, которая включается последовательно в цепь пусковой кнопки регистрирующего прибора и выносится вперед от звукоприёмников. Для удобства кнопка монтируется в небольшом деревянном ящике (рис. 51). На этом же ящике монтируется приспособле- ние для включения телефонного аппарата. Чтобы постоянный ток, проходящий через кнопку, не попадал в схему телефонного 55
аппарата, в. ящике смонтирован трансформатор. Такой прибор называется просто прибором-предупредителем. Рис. 52. Схема п.реду предител я: 3— клеммы телефона; клеммы линии; .5—вынос- ная кнопка; 7—гнезда выносной кнопки; 8—вилка выносной кнопки; 9—дублирующая кнопка; 10— трансформатор Кроме кнопки на ящике, имеется выносная кнопка. Запуск регистрирующего прибора, как правило, осуществляется с помощью выносной кнопки. На рис. 52 показана электрическая схема предупредителя. 4. АККУМУЛЯТОРЫ Для работы звукоприёмников и регистрирующего прибора необходима электрическая энергия. В качестве источников электрической энергии в звукометрической станции применяются щелочные, аккумуляторные батареи. Всего в комплект станции входит 36 аккумуляторных батарей. Из .них 12 батарей нахо- дятся в работе, 12 в зарядке и 12 (заряженных) в запасе. .От состояния аккумуляторного хозяйства зависит ра.бота звукометрической станции. Указания об уходе и эксплоатации аккумуляторных батарей даны в специальных инструкциях и руководствах. 5. СРЕДСТВА СВЯЗИ Звукоприёмники звукометрической станции располагаются обычно на протяжении 4—6 км по фронту. Для связи всех зву- коприёмников с регистрирующим прибором применяется провод- ная связь, имеющая не обычный телефонный, а специальный, так называемый технический провод е небольшим сопротивлением. При большом сопротивлении проводов неизбежны большие потери электроэнергии, что приведёт к снижению качества работы станции. 56
Практикой установлено, что вполне удовлетворительным в отношении величины сопротивления является провод с сопро- тивлением 90—100 ом на 1 км даже при развертывании станции на широком фронте (6—7 км). Провода, имеющие назначение — передавать ток от звуко- приёмников на регистрирующий прибор, являются одновременно и телефонными проводами, служащими для связи центральной станции со звукопостами. Для работы звукометрической станции по радиосвязи могут быть применены радиостанции,- приспособленные для передачи сигналов звукоприёмников. В комплект станции входят 11 телефонных аппаратов и теле- фонный провод на 60 км. УПРАЖНЕНИЯ 1. Число зубцов, имеющихся в записи камертонного пера между началами записей двух других перьев, равно 85,5. Выразить это расстояние во времени. Ответ: 1,710 сек. 2. Измеренный отрезок ленты между двумя записями двух перьев равен 45 мм. Чему равен отсчёт? Ответ: 0,450 сек. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 1. Из каких основных частей состоит звукометрическая .станция? 2. Из каких основных частей состоит звукоприёмник? 3. В чём заключается принцип работы звукоприёмника? 4. Каково назначение регистрирующего прибора? 5. -Из каких основных механизмов состоит регистрирующий прибор? 6. Каково назначение камертонного механизма? 7. Каково назначение прибора-предупредителя?
ГЛАВА ЧЕТВЕРТАЯ БЛАГОПРИЯТНЫЕ И НЕБЛАГОПРИЯТНЫЕ УСЛОВИЯ ДЛЯ ЗВУКОВОЙ РАЗВЕДКИ 1. СЛЫШИМОСТЬ ЗВУКОВ В АТМОСФЕРЕ Слышимость звуков в атмосфере зависит от метеорологиче- ского состояния атмосферы, а также (но в меньшей степени) от условий местности. Мы здесь будем говорить о слышимости не только с точки зрения воздействия звуковых волн на слуховые органы человека, но главным образом с точки зрения воздействия этих волн на звукометрическую аппаратуру — на звукоприёмники. Общеизвестно, что сильные звуки при одинаковых условиях распространения слышны дальше, чем слабые. Но так как сила звука определяется величиной амплитуды давления в звуковой волне (см. главу первую), то и воздействие её на звукоприем- ники зависит, прежде всего, от амплитуды давления в момент подхода звуковой волны к звукоприёмнику. Общеизвестно также, что с увеличением расстояния от источ- ника звука при самых благоприятных условиях слышимость осла- бевает. Это происходит, во-первых, вследствие затухания акусти- ческих колебаний и, во-вторых, вследствие поглощения энергии этих колебаний воздушной средой и рассеивания звуковой энергии. Следует отметить, что все эти причины оказывают влия- ние и на распространение звуков низких частот (инфразвуков), но в меньшей мере, чем на звуки высоких частот. Поэтому зву- ковая разведка может производиться нормально только в усло- виях хорошей слышимости. Нам необходимо познакомиться с условиями, обеспечивающими хорошую слышимость и, следо- вательно, нормальную работу звуковой разведки. 2. ВЛИЯНИЕ МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКИХ УСЛОВИЙ При благоприятных, с точки зрения распространения звуковой волны, метеорологических условиях слышимость бывает хорошая- даже на сравнительно большие дальности. В этом случае говорят, что „атмосфера акустически прозрачна". Термин „акустическая 58
сильное влия- прозрачность" не следует смешивать с термином „хорошая погода", под которым подразумевается хорошая видимость или „оптическая прозрачность атмосферы". Часто, особенно в летнее время года, хорошие условия для оптической разведки являются плохими для звуковой разведки, и наоборот, в некоторых случаях работа оптической разведки невозможна или затруднена (ночь, туман), в то время как звуко- вая разведка может работать хорошо. Но могут быть и такие атмосферные условия, когда работа звуковой разведки невозможна. Это имеет место при неблагопри- ятных метеорологических условиях с точки зрения распростра- нения звуковой волны. В этих случаях говорят, что „атмосфера акустически непрозрачна". Для проведения звуковой разведки весьма важно знать усло- вия, в- которых она ведётся. Ниже сказано о том, какие метеорологические условия явля- ются благоприятными для звуковой разведки и какие неблагопри- ятными. Влияние ветра на работу звуковой разведки Ветер является одним из главных метеорологических факто- ров, влияющих на звуковую разведку. Особ ние оказывает не величина скорости ветра, а изменение скорости ветра с высотой. Обычно ветер распределяется по высЪте так, что скорость его возрастает с высотой. При возрастании скорости ветра с высо- той следует иметь в виду, что он может быть попутным по отношению к направлению рас- пространения звука, т. е. дуть от источника звука к звукоприёмнику, и встречным — в том случае, когда он дует в направлении от зву- коприёмника к источнику звука (рис. 5'3). Мы будем рассматривать не только, случаи сов- падения направления ветра с направлением распространения звука, а также и такие слу- чаи’, когда направление ветра составляет ка- кой-либо угол с направлением распростране- ния звука (рис. 54). Под попутным или встреч- ным ветром относительно направления, в котором распространяется звуковой луч, мы будем понимать здесь продольную слагаю- щую скорости ветра в направлении звуко- вого луча. Рассмотрим условия для звуковой раз- ведки при встречном ветре. Как показано в главе первой, скорость звука в этом случае будет уменьшаться <с .высотой. В результате звуковой луч, прёломляясь, будет 59 5 Рис. 53. Направление ветра относительно направления звуково- го луча
отклоняться кверху; строго говоря, в приземном слое атмосферы звук распространяться не может; образуется зона звуковой тени (рис. 55, влево от источника звука). Таким образом, ветер, скорость которого возрастает с высотой и встречный по отношению к направлению звукового луча (дую- Рис. 54. Продольная слагающая скорости ветра щий от звукоприёмника к источнику звука), создаёт область звуковой тени, куда звуковой луч проникнуть не может. Отсюда вывод: при встречном ветре, скорость которого уве- личивается с высотой, условия для звуковой разведки весьма неблагоприятны. Звуковая тень Рис. 55. Искривление акустических лучей при уси- лении ветра с высотой При попутном ветре, скорость которого увеличиваётся с вы- сотой, скорость звука также возрастает с высотой и, как пока- зано' в главе первой (рис. 29), звуковые лучи, преломляясь, будут отклоняться .книзу. Следовательно, звуковые лучи будут нормально распространяться в приземном слое атмосферы и дости- гать звукоприёмника, расположенного на некотором удалении от источника звука (рис. 55, вправо от источника звука). 60
Отсюда вывод: попутный ветер, возрастающий с высотой, создаёт благоприятные условия для звуковой разведки. Много примеров, подтверждающих это, даёт нам Великая Отечественная война. Во время блокады Ленинграда звуковая разведка имела исключительно важное значение в борьбе с немецкими батареями, обстреливавшими город. Успеху этой борьбы в значительной степени содействовали метеорологические условия. Дело в том, что в районе Ленинграда чаще всего ветры имеют юго-западное, западное и северо-западное напра- вление Батареи противника, обстреливавшие Ленинград, распо- лагались западнее и юго-западнее города. Таким образом, напра- вление ветра, или продольная слагающая ветра, совпадало или почти совпадало с направлением плоскости стрельбы против- ника. А так как направление стрельбы противника проходило через линию расположения звукоприёмников наших подразде- лений, то направление ветра совпадало с направлением распро- странения звука выстрела от орудия (батареи) противника к звукоприёмнику. Условия для звуковой разведки были благо- приятны. Поэтому, как ни старались немцы оттянуть свои бата- реи подальше от переднего края, звуковая разведка засекала эти батареи. Но в начале мая 1943 г. направление ветра резко изменилось. В течение десяти дней дули восточные и северо-восточные ветры. Следовательно, условия для звуковой разведки на самых ответственных направлениях оказались неблагоприятными, пока не изменилось направление ветра. В практике может встретиться, правда, весьма редко, такой случай, когда скорость ветра уменьшается с высотой. После рассмотрения изложенного выше нетрудно догадаться, что дей- ствие ветра будет оказывать обратное влияние по сравнению с тем, которое оказывает ветер, увеличивающийся с высотой, а именно: попутный ветер будет создавать неблагоприятные условия, а встречный — благоприятные. Повторяем, что такое распреде- ление ветра наблюдается очень редко, поэтому останавливаться на нём более подробно не будем. Как следует из вышеизложенного, основное влияние на зву- ковую разведку оказывает не абсолютная величина скорости ветра, а изменение его скорости с высотой. Чем быстрее изме- няется скорость ветра с высотой, тем ° сильнее его влияние (в лучшую или худшую сторону). Во время Отечественной войны бывали такие случаи, когда об условиях для звуковой разведки составляли суждение на основании данных о наземном ветре. Совершенно ясно, что эта выводы были ошибочны, особенно при наличии слабого ветра —- от нуля до двух метров в секунду. При слабом ветре у земли правильные выводы об условии для разведки можно сделать только при наличии данных о распределении ветра по высоте; При более сильном наземном ветре можно более точно опре- делить условия и на основании данных только о наземном ветре, 61
если считать, что скорость ветра всегда увеличивается с высотой. Тогда при попутном ветре у земли условия будут благоприят- ными, при встречном — неблагоприятными. Влияние температуры воздуха на работу звуковой разведки Допустим, что ветра на той высоте, на которую поднимается звуковой луч при распространении, нет, а температура изменяется с высотой — повышается или понижается. Рассмотрим случай, когда температура воздуха понижается с увеличением высоты. Это — нормальное явление в летние дни, когда нижние слои воздуха нагреваются от земной поверхности больше, чем верхние, и с увеличением высоты температура воздуха Рис. 56. Искривление акустических лучей при пони- жении температуры с высотой постепенно понижается. Считают, например, что в летние дни на ка- ждые 100 м увеличения высоты температура воздуха в среднем понижается приблизительно на 0,6°. Нам уже известно (см. главу первую'', что с понижением температуры воздуха скорость звука уменьшается. Отсюда сле- дует, что с увеличением высоты скорость звука будет умень- шаться. Звуковой луч, преломляясь, будет отклоняться кверху во всех направлениях, как показано на рис. 56. Значит, в этом слу- чае, так же как и при встречном ветре, увеличивающемся с высотой, на земной поверхности на некотором расстоянии о г источника звука мы будем иметь звуковую тень. При этом зву- ковая тень будет не в одном каком-то секторе, как это имеет место при встречном ветре, а во всех направлениях. Температура воздуха резко понижается с высотой в летние жаркие дни. Атмосфера становится акустически мало прозрачной, и следовательно, условия для звуковой разведки неблагоприятны. Рассмотрим другой случай распределения температуры воз- духа по высоте. Часто температура воздуха увеличивается с высотой, или, как говорят в этом случае, имеется температур- ная инверсия. Такое изменение температуры воздуха обычно 62
наблюдается зимой (при ясной погоде ночью и утром, а в силь- ные морозы и днём) и весной во время таяния снега в течение- круглых суток, причём высота слоя атмосферы, охваченного- инверсией, может достигать 1000—2 000 ж. Инверсии наблю- даются и летом в ясные ночи и рано утром, но высота их не- велика — всего лишь несколько десятков метров. Рис 57. Искривление акустических лучей при по- вышении температуры с высотой Нам уже известно, что при увеличении температуры воздуха скорость звука увеличивается. Следовательно, в случае инверсии скорость звука увеличивается с высотой и звуковые лучи, пре- ломляясь, будут отклоняться книзу (рис. 57). Здесь уже звуко- вая тень не может образоваться, так как все лучи во всех направлениях возвращаются на поверхность земли. В этих усло- виях слышимость бывает особенно хорошей, Нали- чие температурной инвер- сии создаёт благоприят- ные условия для звуковой разведки. :Живущие недалеко от полотна. железной дороги (в 3—5 км) могут заме- тить, что весной и летом рано утром шум движу- щегося поезда слышен Рис. Г8. Преломление акустического луча и случае приземной инверсии так хорошо, что кажется будто он проходит мимо дема; стук колёс на стыках рельс отчет- ливо слышен на расстоянии до 10 нм. Винтовочные и пулемётные- выстрелы очень хорошо слышны на расстоянии до 5 км, это иногда вводит в заблуждение при определении места нахождения противника. Следует здесь отметить, что если высота температурной инверсии невелика (несколько десятков метров), а после верхней границы температурной инверсии температура воздуха понижается сравнительно резко, то хорошая слышимость возможна только на небольших дальностях — порядка нескольких километ- ров, a iigtcm возможны звуковые тени, как показано на рис. 58. 63»
Иногда бывает такое распределение температуры по высоте: сначала она понижается с высотой, а затем повышается; инвер- сия начинается на некоторой высоте; в таких случаях говорят: „инверсия в свободной атмосфере". Такое явление наблюдается преимущественно в холодное время, когда после периода ясной, сухой погоды наступает её ухудшение.- Инверсия в свободной атмосфере вызывается наличием тёплого воздуха, распространяю- щегосяг на некоторой высоте над земной поверхностью. В этих условиях до границы слоя инверсии звуковые-лучи отклоняются кверху, и от источника звука на некотором протя- жении образуется звуковая тень (рис. 59). Попадая в слой инвер- сии, звуковые лучи начинают отклоняться в обратную сторону и могут снова вернуться на земную поверхность. Таким образом, Звуковая тень Начало инверсии Рис. 59. Преломление акустического луча при инвер- сии в свободной атмосфере мы можем наблюдать аномалию (отклонение от общего правила): вблизи источника звука звуковая волна не будет слышна, там будет зона звуковой тени, а на некотором расстоянии от источ- ника звука может быть хорошая слышимость, — здесь начинается так называемая зона аномальной слышимости. Дальность распространения зоны звуковой тени зависит от высоты слоя, в котором начинается инверсия; чем выше этот слой, тем больше зона звуковой тени. Чтобы узнать, как распределяется температура по высоте, нужно произвести высотное наблюдение или, как говорят, произ- вести температурное зондирование, атмосферы. На основании измерения температуры приземного слоя воздуха никаких выво- дов о распределении её по высоте сделать нельзя. Одновременное влияние ветра и температуры Выше мы рассматривали отдельно влияние ветра и влияние температуры на звуковую разведку. Но чаще всего ветер и тем- пература влияют одновременно. Рассмотрим несколько случаев одновременного влияния ветра и температуры. Первый случай. Ветер встречный, увеличивающийся с высотой, температура воздуха понижается с высотой. Оба фактора влияют отрицательно. Звуковой луч сильно отклонится кверху. Обра- зуется звуковая тень. Условия для звуковой разведки становятся неблагоприятными, звуковая разведка почти невозможна. "64
Второй случай. Ветер попутный, увеличивающийся с высотой, температура воздуха понижается с высотой.. Под влиянием тем- пературы скорость звука уменьшается с высотой, т. е. изменение температуры неблагоприятно влияет на распространение звука; под влиянием ветра скорость звука увеличивается с высотой, т. е. ветер оказывает благоприятное влияние. В результате, при таком распределении ветра и температуры по высоте условия могут быть благоприятными и неблагоприятными. Например, если при увеличении высоты на 100 м температура понижается на Iе, а скорость ветра увеличивается на 1 м)сек, то такие условия будут благоприятны для распространения звука. К такому выводу можно притти на основании следующих сообра- жений: при увеличении высоты звукового луча на 100 м скорость его в результате изменения температуры на 1° уменьшится на 0,6 м:сек, а в результате изменения скорости ветра увели- чится на 1 м;сек. Таким образом, скорость звука будет возра- стать с высотой, и следовательно, условия распространения звука будут благоприятны. Если же, например, температура понижается не на 1°, а на 2° на каждые 100 м высоты при том же изменении ветра, то ско- рость звука будет уменьшаться с высотой, и следовательно, условия для звуковой разведки будут неблагоприятны. На практике часто можно наблюдать, что в течение несколь- ких часов условия для звуковой разведки меняются под влия- нием резкого изменения одного из метеорологических факторов. Так, например, если рано утром в теплое время года наблю- дается инверсия или незначительное повышение температуры с высотой, слышимость обычно бывает хорошая, — звуковая разведка работает нормально. С того момента, как солнце начи- нает нагревать землю, слышимость начинает заметно ухудшаться и к 10—11 часам утра становится содеем плохой,— звуковая разведка затруднена. Происходит это по следующей причйне. По мере того как солнце нагревает землю, нижние слои воздуха также прогре- ваются, в то время как верхние слои воздуха сохраняют почти постоянную температуру. Вследствие этого разность темпера-, тур по высоте увеличивается, и воздух становится акустически непрозрачным. Третий случай. Ветер встречный, увеличивающийся с высо- той, температура воздуха повышается с высотой. В данном случае (по сравнению со вторым случаем) наблюдается обрат- ное явление: ветер влияет отрицательно, температура — положи- тельно. В результате влияния обоих факторов условия могут быть, как и во втором случае, благоприятные и неблагоприятные. Чаще они будут благоприятными, так как в те времена года и суток, когда температура повышается с высотой, т. е. когда имеется инверсия, ветры обычно бывают слабые. Четвёртый случай. Ветер попутный, увеличивающийся с высо- той, температура воздуха повышается с высотой. Оба эти 5 н. П. Сластенон 65
фактора влияют положительно. Условия для распространения звука, а следовательно, и для звуковой разведки весьма благо- приятные. Мы рассмотрели наиболее типичные и чаще всего встре- чающиеся случаи одновременного влияния температуры и ветра на звуковую разведку. Путем зондирования атмосферы мы можем определить метео- рологические факторы, а следовательно, определить и условия для звуковой разведки при любом распределении температуры и ветра по высоте. На основании изложенного можно сделать следующее заключение: условия для звуковой разведки благоприятны, если скорость звука увеличивается с высотой, и неблагоприятны, если скорость звука уменьшается с высотой. Изменения скоро- сти звука с высотой легко и наглядно определяются с помощью графиков, о которых подробно сказано в главе шестой. Таким образом, при определении условий для звуковой разведки необходимы высотные'метеорологические наблюдения. Поэтому нам следует знать, до каких высот нужно произво- дить метеорологические наблюдения. Очевидно нас будет интересовать вопрос, на какую высоту проникает звуковой луч, достигший звукоприёмника. Эта высота будет тем больше, чем дальше расположен звукоприёмник от источника звука. Расчёты, сделанные для наиболее часто встречающихся случаев распре- деления метеорологических факторов по высоте, показывают, что при удалении звукоприёмника от источника звука на 20—25 км звуковой луч может достигнуть 1000—1200 м, на 10 км — 300—400 м. Таким образом, высота зондирования атмосферы при опреде- лении условий для звуковой разведки должна быть около 1 000 м. 3. ВЛИЯНИЕ УСЛОВИЙ МЕСТНОСТИ НА РАСПРОСТРАНЕНИЕ ЗВУКА (НА СЛЫШИМОСТЬ) На распространение звука оказывают существенное влияние леса, водные пространства, местные предметы и горы, находя- щиеся между источником звука -и звукоприёмником. Леса оказывают двоякое влияние: с одной стороны, при прохождении в лесу звук многократно отражается от стволов и ветвей деревьев, вследствие чего он рассеивается и ослаб- ляется; с другой стороны, воздушные массы над лесом имеют иную температуру, чем над открытой местностью, вследствие чего возникают мощные конвекционные токи (вертикальное перемещение воздуха). .Вследствие того, что звуковые лучи при распространении от источника звука до звукоприёмника поднимаются на неко- торую высоту, то отрицательного влияния стволов деревьев легко можно избежать, расположив звукоприёмник за лесом, или перед ним, или на поляне. 66
Другое влияние леса, оказываемое на распространение зву- ковых лучей и вызываемое разностью температур воздуха, нельзя ни исключить, ни ослабить. В этом-случае можно „мане- врировать" временем суток/Следует иметь в виду, что мощные конвекционные токи возникают в летние солнечные дни, когда разница между температурой нагревания открытой почвы и леса велика. В холодное время года, а также ночью в тёплое время года разница бывает незначительной и не вызывает затруднений для звуковой разведки. Следовательно, в холодное время года работа возможна в течение круглых суток, а в тёплое время года нужно использовать ночное время. Водные пространства оказывают влияние, так же как и леса, в летние, солнечные дни, когда благодаря разнице между темпе- ратурами воды и суши развиваются нисходящие токи, а у границ суши с водой создаются вихри. В холодное время года, а также ночью в тёплое время года водные пространства заметного влияния не оказывают и совер- шенно не влияют зимой, когда они замерзают и покрываются снегом. Дульные волны й волны разрывов снарядов образуют инфра- звуковые волны большой длины (порядка 20—70 м), в которых сильно проявляется дифракция. Поэтому небольшие отдельные местные предметы, размеры которых не превышают длины инфра- звуковых волн, не влияют на слышимость этих звуков. Неболь- шие высоты, которые встречаются в среднепересечённой ' местности, также не оказывают заметного влияния, так как инфразвуки легко их огибают. Опытами установлено, что в горной местности, в тех случаях, когда источник звука и звукоприёмник расположены в верхних складках местности, слышимость бывает почти такая же, как и на ровной местности. Но при больших разностях в высотах слышимость бывает лучше при расположении звукоприёмников наверху, а источника звука — внизу. Большие отдельные вершины, расположенные между источ- ником звука и звукоприёмником, имеющие отлогие скаты, не оказывают заметного влияния па слышимость. При расположении источника звука в ущельях, за крутыми вершинами или обрывами, слышимость понижается и правиль- ность распространения звука нарушается. В этих случаях возможны звуковые тени или искажения в распространении звуковой водны, вследствие чего возникают ошибки при определении направления на цель. 4. ВЛИЯНИЕ МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКИХ УСЛОВИЙ НА ЗАПИСИ ЗВУКОВЫХ ВОЛН Из изложенного выше видно, что слышимость звука, а сле- довательно, и условия для звуковой разведки в значительной мере зависят от метеорологических условий. Известно также, что звуковые волны от выстрела и разрыва снаряда записьь 5* 67
ваются на’ ленте звукометрической станции в виде кривой линии. Поэтому можно предположить, что форма кривой записи звука будет изменяться в зависимости от метеорологических условий и условий слышимости. Рассмотрим наиболее характерные записи, главным образом звуков выстрела, полученные при раз- ных метеорологических условиях. На рис. 60 представлены записи дульной волны 7&-мм пушки, произведённые на дальности 6,5 км одним и тем же пером. Стрельба производилась утром 15 июня. Первая запись получена 1 — Рис. €0. Запись дульной волны 1^,-мм пушки 15 июня, даль- ность 6,5 км: /—в 9 час. 06 мин.; //—в 10 час. 47 мин. Рис. 61. Запись дульной волны б-лш пушки 26 июня в 4 час. 46 мин., дальность 23,5 км. в 9 час. 06 мин., а вторая — в 10 час. 47 мин., т. е. через 1 час. 41 мин. Ветер был боковой для звуковых лучей в напра- влении цель — звукопост, поэтому изменение его скорости не могло оказать заметного влияния на слышимость. Основным фактором, значительно ослаблявшим звуковую волну в 10 час. 47 мин., было резкое пониже- ние температуры воздуха по вы- соте (2е на каждые 100 м высоты). Через час после получения этой записи звуки выстрела совсем не были слышны и не принимались аппаратурой. На рис. 61 представлена запись дульной волны того же орудия на дальности 23,5 км. Стрельба проводилась 26 июня рано утром. Приведённая запись получена от выстрела, произведённого в 4 часа 46 мин. при слабом встречном ветре'и при мощной инвер- — Рис. 62. Запись дульной волны 122-мм пушки 15 июня, дальность 6.5 км: I—₽ 8 час. 55 мин.; //—в 11 час. 21 мин. сий (повышение температуры по высоте) до высоты 400 м. На рис. 60 и 61 наглядно показано влияние метеорологических усло- вий на звуковую разведку. Форма записи дульной волны одного и того же орудия не является постоянной. Поэтому попытки определить калибр ору- дия по кривой записи дульной волны не дают положительных результатов. Покажем это на примерах. На рис. 62 приведены записи дульной волны 122-лог пушки, полученные 15 июня. Стрельба производилась с одной огневой 68
позиции. Первая запись получена в 8 час. 55 мин., вторая — в 11 час. 21 мин. На рис. 63 приведены записи дульной волны 76-дш орудия, полученные 17 июня также при стрельбе с одной огневой пози- ции. Первая запись получена в 17 час. 29 мин., вторая — в 18 час. 58 мин. Рис. 63. Запись дульной волны 76-л/лг пушки 17 июня: I—в 17 час. 2Э мин.; II— в 18 час. 58 мин. Из приведённых примеров видно, что форма кривых записей дульной волны, полученных на одинаковой дальности от вы- стрела одного и того же орудия, может сильно изменяться даже через незначительный промежуток времени. Но часто могут быть такие случаи, когда записи дульной волны разных калибров, полученные, на одних и тех же даль- ностях, имеют не только одинаковую форму, но почти одинако- вые амплитуды. Рис. 64. Запись дульной волны 17 июня: ' I—\52-мм пушка-гаубица, в 17 час. 41 мин.; II — 122-л/ж пушка, в 17 час. 16 мин. На рис. 64 приведены записи 152-лш пушки-гаубицы (рис. 64, I) и 122-дъи пушки (рис. 64, II), полученные на дальности 9 км. На рис. 65 приведены записи 152-мм пушки-гаубицы (рис. 65, I), \22-мм пушки (рис. 65, II) и 76-мм пушки (рис. 65, III). Все три записи получены на одной и той же дальности (9 км) в те- чение 50 минут. ^Метеорологические условия в обоих случаях в среднем не изменялись. Рис. 65. Запись дульной волны 20 июня, дальность Q км: I—152-мм пушка-гаубица, в 7 час. 06 мин.; II—122-jmz пушка, в 6 час. 50 мин.; III—7&-MM пушка, в 6 час. 16 мин. Таким образом, записи дульных волн на ленте регистрирую- щего прибора орудий одного и того же калибра могут отли- чаться одна от другой, и наоборот, записи на ленте выстрелов орудий разных калибров могут быть похожи по форме и по ве- личине амплитуды. Это главны.м образом и затрудняет определе- ние калибра и системы орудия по записям дульной волны. 69
Но этой же причине трудно отличить записи звуковой волны разрывов снарядов от записей дульной волны. На рис. 66 при- ведены записи разрывов 122-леи снаряда на дальности 14 км, полученные 26 июня в 3 час. 26 мин. Дальность засечки, форма кривой записи и величина амплитуды не дают основания сказать, что это запись звуковой волны разрыва снаряда и притом такого небольшого калибра. Гис. 66. Запись звуковой волны разрыва 122-л/л/ снаряда 26 июня в 3 час. 26 мин., дальность 14 км Записи балистической волны существенно отличаются от за- писей дульной волны и волны разрыва снаряда. Наиболее харак- терные записи балистической волны показаны на рис. 67, 68 и 69. Рис. 67. Запись балистической волны 76-.нл/ пушки Балистическая волна всегда распространяется впереди дуль- ной волны. Величина опережения зависит от многих причин (о них сказано в главе первой). Ш рис. 70 показаны записи дуль- ной и балистической волн при разном опережении балистической волны. Рис. 68. Запись балистической волны 122-мм пушки’ Наличие записи балистической волны на ленте звукометри- ческой станции указывает на то, что орудие (батарея) стреляет с начальной скоростью, значительно превышающей скорость звука. Как правило, эти записи получаются при стрельбе из пушек. Рис. 69. Запись балистической волны 152-мм пушки-гаубицы Записи звуковой волны выстрела ствольных миномётов по своему виду ницем не отличаются от записей звуковой волны выстрела орудия. Звуковая волна выстрела даже тяжелого 120-мм миномёта слабее, например, звуковой волны выстрела 36-ллг пушки, но это не даёт каких-либо отличительных признаков в записях звуковых волн выстрелов. Поэтому очень трудно опре. 70
делить, получена ли данная запись от звуковой волны выстрела миномёта или орудия или разрыва снаряда. Многие участники Великой Отечественной войны на основа - нии личного опыта утверждают, что запись звука выстрела мино- мёта имеет характерную форму, отличающуюся от формы записи звука выстрела орудия. Отличительным признаком, по их мнению, является то, что запись звука выстрела миномёта, как правило, односторонняя, имеет максимум одно полное колебание с небольшой амплитудой, пики её закруглены и имеют плавное * начало. W'----' Рис. 70. Запись дульной и балистической волны при разном опережении Что такие записи звуков выстрела миномёта бывают, это верно. Но такие же записи могут получаться и от звука выстрела орудия любого калибра. Поэтому указанные записи характерны не для миномёта, а для определённых метеорологических усло- вий. Покажем это на примерах. На рис. 71 (/ и //) приведены записи дульной волны 76-жж пушки и 152-жж пушки-гаубицы, полученные 20 июня на даль- iff Рис. 71. Запись дульной волны: . /--152-Жж пушка-гаубица; П- 7$-мм пушка; ///—120-жж миномёт ности 9 км, а на рйс. 71, III приведена запись звуковой волны выстрела из 120-жж миномёта, полученная 4 июля на дальности 6 км. Если судить по этим частным случайным записям, то полу- чается обратная картина: записи дульной волны 152-жж пушки- гаубицы имеют одно колебание с небольшой амплитудой и плав- ное начало, а записи звука выстрела миномёта имеют большие амплитуды, резкие начала и острые пики. Основной причиной получения таких записей было то, что записи звука выстрела орудия и записи звука выстрела миномёта получены при разных метеорологических условиях. 71
Записи звуковой волны реактивной мины Запись звуковой волны реактивной мины на ленте звуко- метрической станции весьма характерна. В течение всего вре- мени горения реактивного заряда звуковая волна в той или иной степени записывается на ленте регистрирующего прибора звуко- метрической станции.-Следовательно, длина записи Звуковой волны реактивной мины соответствует продолжительности горения реак- тивного заряда. Ниже мы приводим ряд записей звуковой волны реактивных мин, применяемых немцами во время второй империалистической войны. Рис. 72. Запись начального и конечного импульсов звуковой волны реактивных установок: I—158-мм; II—ZIQ-mm; III—280-лси; lV-300-мм На рис. 72 приведены записи начального и конечного импуль- сов звуковой волны выстрелов из 158-лиг, 210-мм, 280-лиг и 300-мм реактивных установок. Продолжительность этих запи- I Рис. 73. Запись начального и конечного импульсов звуковой волны реактивных установок 210 и ЗОО-лси при плохих метеоро- логических условиях: I— 210-.ил/; II—300-мм сей 0,6—0,8 сек., длина их (считая от начала первого импульса до начала конечного импульса) при скорости движения ленты 100 мм в секунду равна 60—80 мм. Эти записи получены на дальности 4 500 т/ при весьма благо- приятных метеорологических условиях. У 158-мм и 210-мм мин записи начального и конечного им- пульсов имеют сравнительно большие амплитуды, причем ампли- туда конечного импульса значительно больше начального. Запись 72
промежуточных звуков, возникающих между этими импуль- сами, весьма слабо выражена и имеет малозаметный сл ед. Записи звуковых волн выстрелов из 280-л/и и 303-мм уста- новок отличаются от записей волн 158-мм и 210-мм, установок. У первых амплитуды записей конечных импульсов мен ьше на- чальных, а амплитуды записей промежуточных звуков значительно больше, чем у 158-мм и 210-мм. Вообще величины амплитуд и формы записей изменяются с изменением метеорологических условий. На рис. 73 приведены записи звуковых волн выстрелов из 210-.ш/ и 300-мм установок, полученные на дальности 2 300 м при плохих метеорологических условиях. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 1. От чего зависит слышимость в атмосфере? 2. Как влияет ветер на распространение звука? 3. Как влияет температура воздуха на распространение звука? 4. Какие будут условия для ззуковой разведки при увеличении скорости ветра с высотой и понижении температуры воздуха с высотой при попутном ветре, при встречном ветре? 5. Какие будут условия для звуковой разведки при повышении темпера- туры воздуха с высотой на 2° и увеличении скорости ветра на 1 м!сек на каждые 100 м высоты при встречном ветре? 6. При каких метеорологических условиях бывает хорошая слышимость? 7. В какие времена года и суток бывает хорошая слышимость? 8. Какое влияние на звуковую разведку оказывает местность и местные предметы? 9. При засечке одного и того же орудия на одну и ту же дальность форма кривой записи и величина амплитуды будут постоянные или изменяются? 10. Почему трудно определить калибр и систему орудия по записям дуль- ной волны? 11. Чем отличается запись звука реактивной мины от записей звука выстрела орудия или ствольного миномета?
ГЛАВА ПЯТАЯ БОЕВОЙ ПОРЯДОК И РАЗВЕРТЫВАНИЕ БАТАРЕИ ЗВУКОВОЙ РАЗВЕДКИ В третьей главе мы познакомились с принципами устройства з-вукометрической аппаратуры; в этой главе рассмотрим, как при- меняют эту аппаратуру на практике, в боевой обстановке. Подразделение, вооруженное одной звукометрической стан- цией, называется батареей звуковой разведки. зл-б пл . ЗП-4 зп-з It 6 км.-- ЗП2 ЦП А Рис. 74. Боевой порядок звуковой батареи при нормальном развёртывании 7 Условные обозначения. Ъ — Звуковой пост Ь—b Акустическая база Л — Пост предупреждения 2\ — Метеорологический пост. . | Автотранспорт Батарея звуковой разведки состоит из двух взводов: измери- тельно-вычислительного и линейного. Она может выполнять самостоятельно все задачи звуковой разведки. Для выполнения боевой работы батарея звуковой разведки развертывает звукометрическую станцию. Весь личный состав батареи занимает места у своих приборов. Развертывание стан- ций и занятие своих мест личным составом батареи называется развертыванием батареи звуковой разведки. Развернутое положение батареи звуковой разведки в общей системе боевого порядка своих войск называется боевым поряд- ком батареи звуковой разведки. 74-
Боевой порядок батареи (рис. 74) состоит из нескольких, от- дельно расположенных частей, называемых элементами боевого порядка. Такими элементами являются: .•а) звукометрически^ посты (звуковые посты) — места распо- ложения звукоприёмников и людей, обслуживающих их; б) центральный пункт —место расположения регистрирую- щего прибора, пункта обработки (приборов для обработки лент, людей, работающих у этих приборов) и узла связи (место распо- ложения действующих . телефонных аппаратов и людей, рабо- тающих у этих аппаратов); в) пост предупреждения — место расположения прибора-пре- дупредителя и людей, работающих на нём и ведущих наблюдения; г) метеорологический пост; д) транспорт — место стоянки автомашин или повозок батареи звуковой разведки. Чтобы удовлетворить основным требованиям, предъявляемым к звуковой разведке (точность засечки и надежность работы), элементы боевого порядка звукометрической станции надо рас- полагать в наиболее выгодных условиях. Рассмотрим эти условия отдельно для каждого элемента. 1. МЕСТО ДЛЯ ЗВУКОВОГО ПОСТА На работу звукоприёмника метеорологические условия, мест- ность и местные предметы оказывают значительно большее влия- ние, чем на работу других приборов звукометрической станции. Неудачно выбранное место для звукового поста может ухудшить, а в некоторых случаях даже исключить возможность работы звукоприёмника. Поэтому выбору места для звукового поста сле- дует уделять наибольшее внимание. Защита звукоприёмника от влияния ветра Ветер влияет не только на распространение звуковой волны, о чём мы говорили в предыдущей главе, но и непосредственно на работу звукоприёмника. Рис. 75. Запись ветра на ленте Воздействуя на мембрану звукоприёмника, ветер вызывает колебания электрического тока в первичной цепи; от этого во вторичной цепи индуктируется ток, и на ленте регистрирующего прибора появляются записи ветра, подобно тому, как это изо- бражено на рис. 75, вследствие чего затрудняется, а иногда 75
и совершенно .исключается нахождение записи дульной волны или волны разрыва. Возможности ветра и дульной волны-в отношении преодоле- ния преград различны. Дульная волна, как известно, может про- никать через малые отверстия и щели, которые для ветра явля- ются непреодолимыми препятствиями. Так, например, крыши из камыша или из дранки являются совершенно непреодолимыми препятствиями для ветра, дульная же волна легко проникает через них. Это различие свойств ветра и дульной волны успешно может быть использовано для защиты звукоприёмника от ветра. Естественной защитой звукоприёмника от ветра могут быть кустарники, а также высокая трава. Но часто звуковой пост при- ходится располагать' на открытой местности, где нет естествен- ной защиты от ветра. В этом случае требуется применять искус- ственную защиту, которая осуществляется следующим образом. Для звукоприёмника роют специальный окоп в виде усечённого конуса, если звукоприёмник цилиндрический, или в виде усечён- ной пирамиды, если звукоприёмник прямоугольный. Глубина окопа должна быть больше высоты звукоприёмника на 25—30 см (рис. 76). Рис. 76. Окоп для расположения звукоприёмника Диаметр конуса или стороны пирамиды на уровне верх- ней границы звукоприёмника должен быть на 40—50 см больше диаметра (ширины) звукоприёмника; диаметр дна окопа—на 10—20 см больше диаметра (ширины) звукоприёмника. Указанные выше размеры окопа могут быть изменены только на несколько санти- метров. В противном случае возможно отражение звуко- вой волны внутри окопа, в результате чего исказится запись на ленте регистрирующего прибора. Это вызовет усложнения при обработке лент и может отразиться на качестве засечки. Окоп сам по себе не является защитой звукоприёмника от ветра, — он необходим для обеспечения более удобной защиты. С этой целью звукоприёмник располагают в окопе, после чего окоп покрывают сверху мелкими ветками, хворостом, травой и другим подручным материалом, накладывая его толстым слоем, до метра высоты. Чтобы защитный материал не касался звуко- приёмника, вниз следует класть более толстые жерди, а на них уже укладывать защитный материал. Подручный материал не всегда может оказаться поблизости. Поэтому лучше иметь заблаговременно изготовленный материал 76
для защиты р6’ ветра. Хорошей защитой от ветра могут служить маты из соломы или рогожи, брезентовые палатки, металлические сетки. В тех случаях, когда для защиты звукоприёмников приме- няются маты или палатки, нужно сверху на них класть какой- либо груз, чтобы мат (палатка) не колебался от ветра. При малейших же колебаниях матов или палатки записи на ленте будут ещё больше искажены, чем без защиты, так как защит- ный материал является как бы мембраной для окопа, колебания которой хорошо передаются мембране звукоприёмника. Для пре- дотвращения этих колебаний сверху, на маты, следует насыпать небольшой слой земли (2—5 см), а края матов засыпать, чтобы не поддувал ветер. Если звукоприёмник будет хорошо защищён, работа звуко- метрической станции будет надежной дажё при скорости ветра до 10—12 м/сек. Некоторые командиры звукометрических подраз- б Рис. 77. Схема расположения комнат и приборов для опытов с инфраволнами: 1, 2, 3 и 4 — двери комнат; 5-звукоприёмник; 6—регистрирующий прибор делений не соблюдают правил защиты звукоприёмника от ветра, вследствие чего большое количество материала не обрабатывают из-за помех ветра. Рекомендуемый способ защиты они изменяют, оставляя отвер- стие со стороны, обращённой к противнику, для того чтобы звук „легче“ попадал к звукоприёмнику. В некоторых случаях, с той же целью одну сторону окопа делают очень пологой, вследствие чего между защитным материалоги и скатом с этой стороны окопа остаётся большая щель. Ветер проникает через эту щель в окоп и создаёт больщие помехи. Необходимость в таких изменениях, по мнению командиров, вызывается тем, что если не оставить щели, то звук попадёт к звукоприёмнику сильно ослабленным, и дальность засечки умень- шится. Такое утверждение ошибочно. Не следует забывать, что звукоприёмник весьма чувствителен к звукам низкой частоты (к инфразвукам) и совсем не реагирует на звуки высокой частоты. Не следует забывать также и того, что инфразвуки проникают через самые малые отверстия, через которые обыкновенный звук проникнуть не может. В этом каждый может легко убедиться, произведя следующий, весьма простой опыт. Предположим, у нас имеются три-четыре (можно и больше) смежные, сообщающиеся одна с другой комнаты (рис. 77). В последней комнате располо- .77
жим звукоприёмник, включив его в регистрирующий прибор. После этого все двери комнат плотно закроем. В первой комнате, резко открывая и закрывая наружную дверь, будем создавать инфра- волны, которые мы не услышим. Но эти волны будут приняты звукоприёмником, и мы получим соответствующие записи на ленте регистрирующего прибора. Затем в последней комнате поместим наблюдателя (слухача), а сами, находясь в первой комнате, будем громко разговаривать. Наблюдатель, находящийся в последней комнате, наш разговор не услышит. Безусловно и звуки низкой частоты при прохождении различ- ныхшреград рассеиваются (например при распространении в лесу) и теряют часть энергии. Но влияние защиты от ветра на распро- странение звука практически незаметно. Расположение звукоприёмников на местности При расположении звукоприёмника необходимо учитывать отрицательное влияние на распространение звука таких местных предметов, как лес, водные пространства, отдельные крупные постройки и населённые пункты, расположенные между источни- ком звука и звукоприёмником (см. главу четвёртую, раздел 3). Так как звуковые лучи, достигающие звукоприёмника, про- ходят на некоторой высоте от земли (см. главу первую, раздел 4, и главу четвертую, раздел 2), то при расположении звукоприём- ника на некотором удалении от опушки леса . можно обеспечить нормальный приём звуковых волн звукоприёмником, но только в холодную погоду. Как установлено опытами, звукоприёмники следует распола- гать на расстоянии не менее 200 м от опушки леса. При расположении звукоприёмников в лесу дальность засечки сильно уменьшается. При расположении звукоприёмника в непо- средственной близости от водного пространства условия для при- ёма звукрвых волн будут особенно неблагоприятными. Поэтому звукоприёмники надо располагать не ближе чем 200—500 м от берега в зависимости от величины водного пространства. Зимой замерзшие водные пространства никакого влияния на приём звука звукоприёмником не оказывают. Населённые пункты, отдельные крупные строения, группы крупных деревьев также оказывают влияние на распространение звуковой волны. В результате многократных отражении от этих местных предметов ослабевает слышимость и искажаются записи на ленте звукометрической станции. Поэтому звукоприёмники следует располагать вне населённых пунктов и в стороне от местных предметов. На среднепересечённой местности, с небольшими высотами, заметного ухудшения в работе звукоприёмников не наблюдается. Это совершенно понятно, если вспомним, что длина звуковой волны, которую принимает звукоприёмник, равна 20—70 м и что волна легко огибает небольшие вершины. 78
Сильно/пересечённая местность значительно затрудняет зву- ковую разведку, особенно если звукоприёмник и источник звука расположены в нижних складках местности. Но при расположе- нии источника звука и звукоприёмника на возвышенности (не обязательно на вершинах) отрицательное влияние пересечённой местности будет незначительным. Следует избегать расположения звукоприёмника на крутых обратных (тыловых) скатах, а также вблизи обрывов, так каю в этом случае получается звуковая тень, а также возможны искажения записей на ленте звукометрической станции. Существенное значение для звуковой разведки имеет поверх- ность почвы в районе звукоприёмника. Песок или камень нагре- вается значительно сильнее и быстрее, чем другой грунт, напри- мер, чернозём, да ещё покрытый какой-либо растительностью. Вследствие такого неравномерного прогревания почвы в районе расположения звукоприёмника создаются неблагоприятные метео- рологические условия, которые ослабляют и рассеивают энергию звуковой волны. Это надо принимать во внимание, особенно в летнюю жаркую погоду, и располагать звуковые посты так, чтобы грунт в месте их расположения не являлся исключением для данного района; кроме того, необходимо, чтобы оба звуко- приёмника, образующих акустическую’базу, находились в одина- ковых условиях. При засечке батареи противника звукометрической станцией аппаратура будет реагировать не только на звуки выстрелов батарей противника, но и на звуки выстрелов своих батарей. Вследствие этого на ленте регистрирующего прибора запишется большое количество звуков, которые могут затруднить отыски- вание на ленте нужных записей. Из этого следует, что звуко- приёмники надо располагать так, чтобы уменьшить влияние выстрелов своих батарей. В главе первой указывалось, что при выстреле из орудия образуются две волны — дульная и балистическая, что балисти- ческая волна распространяется не во всех направлениях, а только в сторону стрельбы, в секторе порядка 100°. Если звукоприёмник расположить вне этого сектора, то он не будет принимать балистическую волну. Там же отмечалось, что давление, создаваемое дульной вол- ной, неодинаково на одном и том же расстоянии от орудия: впереди оно больше, сзади меньше. Кроме давления, изменяется и продолжительность действия дульной волны: впереди орудия продолжительность действия значительно больше, чем сбоку или сзади. Таким образом, при расположении звукоприёмника сзади орудия имеется преимущество: дульная волна принимается более слабой и короткой во времени, а балистическая волна совсем не принимается. Это следует иметь в виду при развёртывании боевого порядка батареи звуковой .разведки. В тех случаях, когда необходимо 79
расположить какие-либо звуковые посты в районе®, огневых пози- ций, располагать их нужно сзади или сбоку огневых позиций на расстоянии не ближе 200 м от них. 2. МЕСТО ДЛЯ ПОСТА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ Назначение поста предупреждения — предупредить централь- ный пункт о приближении звуковой волны к звукоприёмнику, что выполняется путём нажима на кнопку прибора-предупреди- теля. Для получения записей звуковой волны на ленте последняя должна быть приведена в движение, или, как говорят, „запущена" не позже чем за 1 секунду до прихода звуковой волны к бли- Рис. 78. Определение районов расположения предупредителен жайшему к цели звукоприёмнику. Следовательно, пост преду- преждения должен располагаться где-то впереди звуковых постов, ближе к звучащей точке. Определим район возможного расположения предупредителя, из которого будет обеспечен своевременный запуск ленты, по звукам, идущим из заданного .нам района разведки. Пусть линия АВ (рис. 78) — ширина полосы разведки и ближай- шая граница этой полосы. Наиболее трудные условия для запу- ска ленты регистрирующего прибора будут для целей, располо- женных в точках А и В, так как эти точки ближе к крайним звукоприёмникам, чем все остальные. Если предупредитель будет расположен там, .откуда он успеет запустить ленту регистрирующего прибора при нахождении источников звука в точках А и В, то при нахождении источника звука в любой другой точке в данном районе он тем более успеет это сделать. 80
Определим место расположения предупредителя для более трудных условий — для целей, расположенных в точках А и В. Скорость звука для наших расчётов можно принять постоян- ной и равной 340 м!сек. При этом условии предупредитель, находясь на расстоянии 340 и от ближайшего звукового поста в сторону цели, услышит звук выстрела на 1 секунду раньше, чем волна подойдёт к этому посту, и успеет привести станцию в рабочее положение. Сделаем несложные построения. Соединим точку В с звуко- приёмником ТИр а точку А с звукоприёмником Л46 прямыми линиями. Из точек стояний крайних звукоприёмников отложим в масштабе чертежа на этих линиях отрезки 7И6 С и D, вели- чина которых будет соответствовать расстоянию, проходимому звуком за 1 секунду, т. е. 340 м. Из точек А и В, как из цейтров, проведём дуги окружностей радиусами BD — и АС — г3. Точка Я пересечения этих дуг есть ближайшая точка места возможного расположения преду- предителя. Район возможного расположения предупредителя на рисунке заштрихован. В любом месте этого района можно рас- полагать пост предупреждения. Иногда при расположении целей на небольших дальностях и на границах разведывательной полосы батареи бывает необходимо выставить два поста предупрежде- ния. Тогда один пост производит „запуск" ленты на звуки, идущие с одной половины разведывательной полосы, а второй — на звуки, идущие с другой половины. В этом случае районы возможного расположения постов предупреждения будут значи- тельно больше. Определим эти районы, сделав дополнительные построения на рис. 78. Проведём из точки С, как из центра, дугу окружности ради- усом г2. Районы возможного расположения постов предупрежде- ния в этом случае будут находиться между средней и правой дугой для правого поста предупреждения и между средней и левой — для левого поста предупреждения. Эти районы на рисунке заштрихованы. Указанные требования к месту расположения поста предупре- ждения обязательны, но недостаточны, так как в боевых усло- виях место поста предупреждения должно обеспечить, кроме указанного выше, хорошую слышимость и видимость (хотя на небольшую глубину). Следовательно, пост предупреждения должен находиться в районе, который определяется указанным выше способом, и обеспечивать хорошую слышимость звука и наблюдение за впереди лежащей местностью. 3. МЕСТО ДЛЯ ЦЕНТРАЛЬНОГО ПУНКТА Центральный пункт необходимо располагать в таком месте, где может быть обеспечена надёжная работа пункта, надежная связь его с звукометрическими постами и постом предупреждения, удоб- ство обслуживания линий связи, возможность маскировки пункта. 6 Н. П. Сластенов 81
С точки зрения надёжности связи и удобства её обслужива- ния центральный пункт следовало бы располагать, примерно, на линии звукометрических постов, посредине этой линии (рис. 79). При таком расположении центрального пункта линии связи будут наиболее короткие и, следовательно, будут работать более надёжно, при этом их легко будет обслуживать. Но при таком расположении мы не можем соблюсти другие условия. Распола- гая центральный пункт так близко к переднему краю, трудно обеспечить надёжную работу на пункте. Особенно будет затруд- нена его маскировка. В районе центрального пункта во время боевой работы будет большое движение людей и транспорта, в связи с чем необходимо иметь скрытые пути подхода и подъезда. В силу этих обстоятельств центральный пункт часто бывает выгодно располагать за линией звуковых постов, но не далее 3 км от нее. Во всех слу- чаях центральный пункт сле- дует располагать против се-, редины линии звуковых по- стов с тем, чтобы длина линии связи до крайних (дальних) звуковых постов была приблизительно оди- накова. Передний, нпай пр^ивнина ^редовые части своих войск Рис. 79. Определение наивыгоднейшего рас положения центральной станции 4. МЕСТО ДЛЯ МЕТЕОРОЛО- ГИЧЕСКОГО ПОСТА Метеорологический пост обеспечивает метеорологи- ческими бюллетенями цен- тральный пункт обработки. Он должен быть располо- пункта, чтобы на доставку жен недалеко от центрального бюллетеня расходовалось минимальное время. Удаление будет зависеть от местности в районе центрального пункта. Для метео- рологического поста требуется возвышенное, открытое (главным образом с той стороны, откуда дует ветер) место. В непосред- ственной близости от поста не должно быть местных предметов, которые могли бы оказать влияние на состояние метеорологи- ческих факторов и на показания приборов (строения, обрывы, отдельные скалы, водные пространства). Не следует располагать метеорологический пост в лесных просеках, так как в этом слу- чае метеорологические факторы, особенно ветер, приобретают местный характер. 5. МЕСТО ДЛЯ ТРАНСПОРТА Транспорт батареи звуковой разведки следует располагать на некотором удалении от центрального пункта, чтобы движе- ние его не демаскировало центральный пункт, а также, чтобы в случае обстрела одного из этих пунктов, другой не пострадал. 82
Достигнуть этого можно, располагая транспорт в 300—500 м от центрального пункта. Для лучшей маскировки место для транс- порта следует выбирать сзади или в стороне от центрального пункта. Совершенно ясно, что пути подъезда должны быть удобные и скрытые. 6. ВЗАИМНОЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ БОЕВОГО ПОРЯДКА БАТАРЕИ ЗВУКОВОЙ РАЗВЕДКИ расположение всех Рис. 80. Сектор надёжной работы Выше мы говорили главным образом о местах расположения каждого элемента боевого порядка в отдельности и мало каса- лись их взаимного расположения и расположения относительно переднего края или передовых частей своих войск. В боевых условиях необходимо учитывать взаимное элементов боевого порядка и рас- положение их относительно перед- него края. Местоположение звучащей цели определяется точкой пересечения двух линий (направлений), прове- дённых из центров акустических баз под углом а0 к директрисе (рис. 80); Точность направления на цель обеспечивается: а) удачным выбором места для звуковых постов базы; б) направлением акустической базы относительно цели; в) длиной акустической базы. О месте звукового поста сказано вимся на определении направления акустической базы относи- тельно цели и на длине акустической базы. Точность определения направления на цель в большой сте- было выше. Сейчас остано- пени зависит от угла а. Направление на цель определяется наиболее точно при угле а (угол, составленный директрисой акустической базы и напра- влением на цель), равном нулю, т. е. когда цель находится на директрисе (рис. 80). С удалением цели от директрисы (вправо или влево) ошибка в определении направления на цель увели- чивается. При увеличении угла а до 30° (положения / и II) эта ошибка увеличивается медленно, а при углах больше 30° ошибка увеличивается быстрее. Пространство, ограниченное крайними сторонами двух пре- дельных углов (а), лежащих по обе стороны от директрисы, называется сектором надёжной работы. При выборе акустической базы надо стремиться обеспечить ей такое направление, при котором угол а не превосходил бы 30° в одну и другую сторону от директрисы. Следовательно, сектор надёжной работы для одной акустической базы будет равен 60°. 6* 83
Точность определения направления на цель, как уже указы- валось, зависит и от длины акустической базы. Чем длиннее акустическая база, тем точнее определяется направление на цель. Но из этого не следует, что базу можно увеличивать Рис. 81. График зависимости между ошибкой на- правления на цель (Да) и длиной акустической базы I беспредельно. При чрезмернОхМ увеличении базы затрудняется топографическая подготовка звуковых постов и усложняется связь с регистрирующим прибором. На^рис. 81 показано, как изменяется ошибка в определении угла а в4зависимости от длины акустической базы. Как видно Рис. 82. Зависимость угла засечки от длины геометрической базы из рисунка, ошибка заметно уменьшается при увеличении базы до 1 500 м; по мере даль- нейшего увеличения её ошибка уменьшается на едва заметную величину. В практике работы звуковой разведки принято считать, что наиболее выгодно иметь аку- стическую базу длиной около 1 000—1 500 м. Независимо от длины и на- правления акустической базы на точность засечки цели влияет также величина угла засечки (угол Д, рис. 82), который образуется у цели в месте пересече- ния линий, определяющих направление на цель от центров аку- стических баз. На рис. 83 показано изменение точности засечки в зависимости от величины угла засечки при дальности Ф км. 84
Наибольшая точность засечки получается, когда направления из центров баз на цель пересекаются под углом 90°; с уменьше- нием этого угла ошибка засечки цели увеличивается, причём с уменьшением угла до 30° она увеличивается медленно, а затем возрастает весьма быстро, особенно при графическом методе работы. Это позволяет нам сделать вывод, что при гра- фическом методе работы угол засечки надо брать не менее 30°. При аналитическом методе удовлетворительная точность полу- чается при угле засечки не менее 20°. При засечке на дальности Рис. 83. Зависимость величины ошибки от угла засечки при дальности 4 км больше 4 км закон изменения ошибок будет такой же, как и на 4 км, но абсолютные величины ошибок будут больше. Угол засечки при одной и той же дальности до цели зави- сит от величины геометрической базы; причём с увеличением геометрической базы этот угол увеличивается, и наоборот. Если задаться определённой величиной угла засечки, то простыми вычислениями можно определить длину геометрической базы при этом угле. Пример. Какой длины должна быть геометрическая база, чтобы получить угол засечки 30° при дальности до цели 10 км! Эту задачу мы решим, рас- сматривая равнобедренный треугольник O34ZZO12 (рис. 82}. Из тригонометрии известно, что одна сторона треугольника (О34О]2) равна другой стороне (ЦО^\ делённой па синус противолежащего ей угла (В) 85
и умноженной на синус противолежащего искомой стороне угла (А). Это можно выразить следующей формулой: ЦО„ (дальность ло цели) X sin / А °^°12 = sirTZ В ~ Подставив вместо буквенных величин их значения, получим: 10 • 0,500 ^34^12 — 0,866 ~ 5,8 км. Как видно из примера, для получения угла засечки 30° гео- метрическая база должна быть несколько больше половины (на практике можно считать её равной половине) дальности от цен- тров акустических баз до цели. Из сказанного выше вытекает, что для обеспечения требуе- мой точности геометрическая база должна быть достаточно боль- шой. Максимальная длина её определяется соответственно требо- ваниям, при которых обеспечивается надёжная связь и удобство управления. Эти требования могут быть удовлетворены в том случае, если длина базы не превышает 6 км. ,|7. УДАЛЕНИЕ ЗВУКОВЫХ ПОСТОВ ОТ ПЕРЕДНЕГО КРАЯ Удаление звуковых постов от переднего края зависит от мест- ности, боевой обстановки и вида боя (оборонительный, наступа- тельный). Минимальное удаление звуковых постов от переднего края или от передовых подразделений своей пехоты следует считать 2000 м. Это удаление вызывается следующими соображениями. Чтобы обеспечить выполнение своих задач, пост предупреждения необходимо располагать не ближе 1000 м от линии звуковых постов и не ближе 1 000 м от переднего края. Максимальное удаление не должно превышать 4 км. Такое удаление целесооб- разно иметь в обороне для того, чтобы при незначительном вкли- нении противника в наш боевой порядок работа звуковой бата- реи не нарушалась. При развёртывании батареи звуковой раз- ведки для засечки миномётов удаление звуковых постов от перед- него края может быть сокращено до 1 000 м, а удаление поста предупреждения — до 500 м. 8. РАЗВЕДКА БОЕВОГО ПОРЯДКА БАТАРЕИ Развертывание батареи в боевой порядок, как правило, произ- водится после предварительной разведки рубежа развертывания и выбора элементов боевого порядка. Разведку боевого порядка батареи звуковой разведки организует командир батареи. Для ускорения разведки боевого порядка батареи её производят не- сколькими разъездами, как правило, тремя. Первый разъезд возглавляется командиром батареи, второй разъезд—-командиром линейного взвода, третий разъезд — ко- мандиром измерительно-вычислительного взвода. 86
В состав первого разъезда входят: командир батареи, началь- ник поста предупреждения, начальник одной из крайних акусти- ческих баз и разведчик. В состав второго разъезда входят: командир линейного взвода и начальники средней и другой крайней акустических баз. В состав третьего разъезда входят: командир измерительно- вычислительного взвода, помощник командира взвода и началь- ник метеорологического поста. Задача первого и второго разъездов — уточнить на местности расположение противника и передовых частей своей пехоты, про- извести общую разведку рубежа развёртывания, выбрать пост пре- дупреждения, выбрать звуковые посты, разведать пути прокладки линий, наметить средства для оборудования и маскировки постов. Задача третьего разъезда — выбрать место для центрального пункта и пути подъезда к нему, выбрать метеорологический пост' и место для транспорта. Когда батареяДзазвёртывает не все, а только часть звуковых постов (см. следующий раздел), разведку производит один разъ- езд. В состав этого разъезда должны входить: командир батареи, начальники акустических баз (только тех, которые намечены для развёртывания), начальник поста предупреждения и один разведчик. Задачи этого разъезда — уточнить на местности рас- положение противника и передовых частей своей пехоты, выбрать элементы боевого порядка батареи и глазомерно, по карте, опре- делить координаты звуковых постов. Наконец, при ускоренном способе развёртывания могут быть также случаи, когда никаких разъездов не организуется, пред- варительная разведка не производится и выбор элементов бое- вого порядка производится одновременно с развёртыванием бата- рей. Командир батареи в этом случае (обычно" на цецтральном пункте) указывает по карте, а если возможно и на местности, командиру линейного взвода, начальникам баз и начальнику поста предупреждения районы, куда следует проложить линии связи, доставить приборы и где выбрать место для расположе- ния приборов и личного состава поста. При выборе элементов боевого порядка следует учитывать, что они должны удовлетворять условиям, изложенным выше в этой главе. Уточнив на местности место расположения для того или иного элемента боевого порядка, необходимо отметить его заметным предметом (ветки, колья, зарубки на дереве и т. п.), чтобы легко было их найти. На месте установки звукоприёмника обязательно нужно ставить колышек, чтобы топографические подразделения знали место звукоприёмника при привязке звукового поста. Для облегчения определения координат по карте следует стремиться выбирать места для звуковых постов вблизи отдель- ных местных предметов или контурных, резко выраженных на 87
карте точек (угол леса, изгиб дороги, отдельные высоты, пере- кресток дорог и т. п.). По окончании разведки все разъезды должны собраться в рай- он, намеченный для центрального пункта. В этот же район дол- жна быть подтянута колонна батареи. 9. РАЗВЕРТЫВАНИЕ БАТАРЕИ ЗВУКОВОЙ РАЗВЕДКИ В БОЕВОЙ ПОРЯДОК Нормально батарея звуковой разведки развёртывает все’шесть звуковых постов. Но иногда по условиям боевой обстановки она Л Пост преду- { преждения 3-4 км Мя Mg Иг Транспорт Центральный пункт £ Метеорологи- ческий пост Рис. 84. Боевой порядок батареи при раз- вёртывании четырёх звуковых постов не может выставить шесть постов, а ограничивается минимальным числом их. Известно, что для, за- сечки 'цели нужно получить не менее двух направлений, т. е. иметь не менее 'двух акустических баз. Две аку- стические базы могут быть получены при развертыва- нии четырёх звуковых по- стов (рис. 84), когда базыуда- лены одна от другой^на не- которое расстояние, и при развёртывании трёх звуковых постов, когда акустические базы имеют один общий звуковой пост (рис. 85). Таким образом, минимальное число звуковых постов, /при которых возможна засечка, — три. Соответственно числу устанавливаемых звуковых постов различают два спосо- ба развёртывания батареи звуковой » разведки: нор- мальный и ускоренный. При нормальном спо- собе развёртываются шесть звуковых постов на фронте 5—7 км (см. рис. 74). Такой способ развёрты- Транспоргп Г Метеорологи- ческий пост Рис. 85. Боевой порядок батареи при'раз- вёртывании трёх звуковых постов вания применяется при на- личии достаточного вре- мени. Так, например, при наступлении на обороняющегося противника или в обороне целе- сообразно применять нормальный способ развертывания. При ускоренном способе развертываются три или четыре зву- ковых поста на фронте 3—4 км. При развертывании четырёх постов можно получить три на- правления, если внутренние звуковые посты расположены так, что их можно использовать для средней базы. В этом случае мы будем иметь-два общих звуковых поста — Л42 и М3 (рис. 84). 88
Если предварительно производится разведка рубежа развёр- тывания и выбор элементов боевого порядка, то развёртывание батареи следует производить после того, как разведка и выбор будут закончены. Развёртывание целесообразно начинать от центрального пун- кта, потому что, как правило, батарея в полном составе может подойти к назначенному месту расположения центрального пун- кта, которое зачастую будет находиться по пути движения бата- реи или вблизи него. Кроме того, центральный пункт распола- гается в более укрытом, по сравнению с другими элементами, месте, а это обеспечивает наилучшую организацию развёртыва- ния батареи. Но из этого-не следует, что не будет производиться развёр- тывание батареи от звуковых постов к центральному пункту. В связи с обстановкой, характером местности (что обязательно должно учитываться) могут создаться такие условия, при кото- рых развёртывание отдельных элементов удобнее производить с места их расположения по направлению к центральному пункту. При развёртывании необходимо соблюдать правила маскировки, чтобы скрыть от противника наличие звуковой разведки в дан- ном районе. В тех случаях, когда развёртывание производится без пред- варительной разведки, командир батареи указывает, на карте начальникам акустических баз и начальнику поста предупрежде- ния районы постов и пути прокладки линий связи. Начальники баз и поста предупреждения должны особенно внимательно изучить карту данного района, сличить её с местностью и наме- тить на карте карандашом пути прокладки линий -связи. Из опыта Великой Отечественной войны известно, что в тех случаях, когда пути, по которым производилось развёртывание, не были достаточно изучены, приходилось блуждать и после прокладки 8—10 км провода, вместо 3—4 км, развертывание дан- ного элемента прекращалось, провод сматывался, и прокладка линий начиналась сначала. Вследствие неправильной ориенти- ровки карты по местным предметам положение базы, определён- ное по карте, не соответствовало положению её на местности. Это несоответствие часто выявлялось уже в процессе засечки целей, и полученные результаты не могли быть использованы. Всё это приводило к тому, что батарея приступала к разве- дывательной работе с большим опозданием. Как правило, к звуковым постам и посту предупреждения прокладывают двухпроводные линии. На однопроводную линию переходят немедленно в тех случаях, когда одна из линий бывает повреждена. Развёртывание звуковых постов В развёртывание звуковых постов входит: а) прокладка линий связи между звукоприёмниками и реги- стрирующим прибором; 8$
б) установка приборов на посту; в) подготовка приборов звукового поста к работе. Развёртыванием звуковых постов, составляющих акустиче- скую базу, непосредственно руководит начальник базы. Началь- ник звукового поста, имея с собой приборы, должен следовать на пост на автомашине или пешком в зависимости от обстановки. Для ускорения развёртывания звуковых постов рекомендуется соблюдать следующий порядок прокладки линии: два телефо- ниста каждого поста берут с собой катушки с проводом и раз- матывают линии; на центральном пункте оставляют концы линий с некоторым запасом для включения их в регистрирующий при- бор. При развёртывании звуковых постов на центральном пункте образуется много концов телефонного кабеля линий, идущих к звуковым постам. Чтобы быстро определить, куда (к какому звукоприёмнику) идёт данная линия, необходимо перед началом прокладки линии на звуковые посты привязывать к концам их бирки с номерами постов, а затем привязывать концы линий к колышкам, вбитым для этой цели вблизи регистрирующего прибора. Одновременно с прокладкой проводов другие телефонисты, следующие за первыми, подвешивают эти провода, закапывают, сращивают и изолируют. При* прокладке линий связи следует пользоваться правилами, изложенными в специальных руковод- ствах по связи. Начальник звукового поста прибывает на пост до окончания прокладки линий. До подхода телефонистов, прокладывающих линии, он должен уточнить место для звукоприёмника и личного состава поста и выставить маяк, чтобы облегчить телефонистам нахождение звукового поста. Если выставить некого, то он сам должен выйти навстречу. При уточнении места для звукоприёмника следует иметь в виду, что вблизи звукоприёмника не должно быть движения, так как во время движения людей или транспорта происходит колебание почвы, и микрофон звукоприёмника легко восприни- мает эти колебания. Чтобы движение личного состава поста не отражалось на работе звукоприёмника, - последний следует располагать на расстоянии не менее 20 м от окопа для людей, обслуживающих пост. По окончании прокладки телефонных линий концы их и при- боры поста приключают к соответствующим зажимам ящика трансформатора, не ожидая окончания оборудования поста. Проверив работу приборов на посту, начальник, поста должен немедленно доложить на центральный пункт о готовности поста к работе и попросить разрешения продолжать оборудование поста. Получив разрешение, начальник поста организует сапёрно- маскировочные работы на посту. 90
Развёртывание поста предупреждения Развертыванием поста предупреждения руководит начальник этого поста. При развертывании поста особое внимание следует обращать на прокладку линий, имея в виду, что должна быть обеспечена надёжная связь. При нарушении связи с постом предупреждения вся батарея выходит из строя, и разведыва- тельная работа прекращается. Прокладка линии производится так же, как и при развёрты- вании звуковых постов. Приборы поста — ящик предупредителя и телефонный аппарат доставляет на пост разведчик. Начальник поста должен следовать вместе с телефонистами, прокладывающими линии, и наблюдать за прокладкой линий. Раз- ведчик, если нужно, может быть использован как телефонист. К концам линий, оставляемым на.центральном пункте, также следует привязывать бирки с надписью „ПП“, что означает пост предупреждения. По окончании прокладки линий включаются приборы поста, и начальник поста предупреждения докладывает на центральный пункт о готовности поста к работе. После проверки прибора и линий на запуск регистрирующего прибора начальник поста организует сапёрно-маскировочные работы. При оборудовании поста необходимо предусматривать, чтобы телефонисты с телефонным аппаратом находились в укры- том, а зимой в отепленном окопе, а наблюдатель с пусковой кнопкой — в другом окопе, откуда можно вести наблюдение за впереди лежащей местностью. Развёртывание центрального пункта Развёртывание центрального пункта производится под непо- средственным руководством командира измерйтельно-вычисли- тельного взвода. Примерный порядок развертывания и расположе- ния приборов можно рекомендовать такой. Автомашины с при- борами и имуществом центрального пункта подъезжают возможно ближе к месту развёртывания пункта, после чего по распоря- жению командира взвода приборы и имущество снимаются z с автомашин. Центральный пункт необходимо размещать в окопе или в блиндаже, рассчитанном так, чтобы защитить личный состав и приборы от осколков, а иногда и от прямых попаданий снаря- дов мелкого и среднего калибра. До оборудования окопа (блин- дажа), во избежание задержек в работе батареи, центральный пункт можно развёртывать на открытом месте. От правильного расположения приборов и размещения людей, работающих на центральном пункте, в значительной мере зави- сит успех работы батареи звуковой разведки. Во время Отече- ственной войны выработался такой порядок размещения прибо- ров и людей на центральном пункте (рис. 86). Если встать лицом к передней панели регистрирующего прибора, то приборы 91
и людей расположить необходимо слева направо в такой последовательности: регистрирующий прибор и работающий на регистрирующем приборе; записывающий; дешифровщик; снима- ющие отсчёты; группировщик отсчётов; вычислители; чертёжник. Непосредственно у регистрирующего прибора сзади или слева располагается узел связи. Такое расположение обеспечивает движение ленты, поступающей с регистрирующего прибора, в одном направлении, что исключает возможную путаницу при обработке большого количества лент. Необязательно весь центральный пункт располагать в одну прямую линию. Его можно расположить по дуге или в две Рис. 86. Расположение центрального пункта в окопе линии, но во всех случаях лента должна итти в одном напра- влении. Центральный пункт целесообразно располагать в двух блин- дажах: в одном — регистрирующий прибор и узел связи, в дру- гом — пункт обработки. Блиндажи должны сообщаться между собой, это необходимо для того, чтобы ускорить передачу материала из одного блиндажа в другой. 10. ОРГАНИЗАЦИЯ ОХРАНЫ ЭЛЕМЕНТОВ БОЕВОГО ПОРЯДКА БАТАРЕЙ После доклада о готовности к работе начальники звуковых постов и поста предупреждения самостоятельно, не ожидая распоряжения, должны организовать самооборону. На централь- ном пункте самооборону обязан организовать сам командир измерительно-вычислительного взвода. Для организации само- обороны необходимо подготовить стрелковые ячейки, произвести расчёт личного состава и проинструктировать каждого из них, указав обязанности и место его в бою. Для наблюдения за подступами к посту или пункту и свое- временного предупреждения личного состава поста о появлении противника необходимо на звуковых постах, на посту преду- преждения и на центральном пункте выделять дежурных наблю- дателей. Наблюдатели располагаются вблизи поста (пункта) в месте с хорошим круговым обзором. Если не окажется такого места, с которого обеспечивается круговой обзор, следует ука- зать наблюдателю маршрут, по которому он дол кен ходить^ 92
чтооы просматривать все подходы к данному посту, не дема- скируя при этом пост. Не следует допускать на посты и центральный пункт посто- ронних лиц. Подозрительных лиц необходимо задерживать и направлять в штаб ближайшей воинской части. 11. ИНЖЕНЕРНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ БОЕВОГО ПОРЯДКА БАТАРЕЙ Вопросы инженерного оборудования и маскировки элементов боевого порядка батарей звуковой разведки в боевых условиях приобретают исключительно большое значение. Маскировка позволяет скрыть от противника места расположения элементов боевого порядка, а инженерное оборудование их обеспечивает защиту личного состава и приборы от осколков снарядов. Слой земли 3-5 см Л Рис. 87. Расположение звукового поста: а — окоп для личного состава; б — звукоприёмник в окопе Иногда из-за нежелания оборудовать блиндаж для централь- ного пункта его располагают в каких-либо постройках. За такое „упущение" не один раз подразделения были жестоко наказаны противником: в таких случаях попадание снаряда в здание, где расположен центральный пункт, приводило к потерям в людском составе и уничтожению приборов. При этом батарея выходила из строя. Поэтому в любых условиях боевой обста- новки сразу же после развёртывания центрального пункта необ- £3
ходимо оборудовать его в инженерном отношении и тщательно замаскировать. Маскировка необходима во всех случаях при нахождении батареи в районе боевых порядков частей. а Рис. 88. Расположение поста предупреждения: а — окоп для телефониста и приборов поста: б — окоп для наблюда- теля с выносной кнопкой Основное внимание при маскировке должно быть обращено'на правильное и полное использование местности и местных предметов. а б Рис. 89а. Расположение центрального пункта в блиндаже: а — регистрирующий прибор; б — пункт обработки На звуковом посту следует оборудовать два окопа (рис. 87): один —для звукоприёмника (рис. 87, б) и второй (рис. 87, а)—'для личного состава и остальных приборов поста. Описание окопа 94
для звукоприёмника дано выше (см. стр. 76/ Окоп для личного состава должен быть рассчитан на три-четыре человека; сверху он должен быть защищён от крупных осколков. В холодное время года необходимо его утеплить. Для поста предупреждения в теплое время года можно оборудовать один окоп, примерно такой, как показан на рис. 87, а. 3,60 -4- X!_______Дь 1 ----п • I .Опорный лежень 09~1Осм- ТУ ---О----О-----ъ~ Лежанка на 6-7 чел. Парные стойки Ф12см 1.80 - —WO" .'а . q =-^ £ 08-9СМ \ ] / 9,90 —П~ И 0,80 -1,80—< 0,4 0,3 0,3 трс Рис. 896. Блиндаж на 6—7 человек: а — разрез по 1—1; б—план В холодное время года для личного состава поста следует делать два окопа, сообщающихся между собой (рис. 88); один из них должен быть утеплён, а другой — приспособлен для наблюдения. При расположении звукового поста и поста предупреждения на открытой местности, в целях соблюдения маскировки, следует ограничивать движение людей на посту и в районе, где он рас по- 95
ложен; все демаскирующие признаки, например окопы, ровики, тропинки и т. п., нужно тщательно замаскировать, применяя искусственную маскировку. Как указано выше, для центрального пункта целесообразно иметь два блиндажа: один—для регистрирующего прибора и узла связи, другой—для пункта обработки. Примерное расположение и оборудование блиндажей показано на рис. 89а, а размеры их — на рис. 896. Рис. 90. Типы заслонов для автотранспорта, устраи- ваемых на обратных скатах возвышенностей Для маскировки и предохранения транспорта от повреждений осколками снарядов и мин его следует располагать в окопах, котлованах (нишах) или заслонах (рис. 90). Для облегчения оборудования окопов и котлованов нужно использовать соответ- ствующие складки местности и местные предметы. Легко и быстро можно оборудовать места для расположения транспорта на обратных скатах возвышенностей. Если грунт не пригоден для отрывки окопов, необходимо закрыть места для транспорта стенами (заборами) из подручного 96
материала. Таким материалом могут служить дёрн, торф, стволы деревьев, земляной вал и т. п. Во всех случаях транспорт должен быть замаскирован от воздушного наблюдателя маскировочной сетью. Водители должны размещаться в блиндажах. 12. ТОПОГРАФИЧЕСКАЯ ПРИВЯЗКА ЗВУКОВЫХ ПОСТОВ Для определения- положения звучащей точки необходимо знать положение звукоприёмников. Положение звукоприёмников и звучащей точки, определяется их координатами. Координаты звукоприёмников (звуковых постов) могут быть определены одним из следующих способов: глазомерно по карте, по звуку и аналитически. Определение координат точки называют ещё топографической привязкой точки. Глазомерную привязку звуковых постов по карте следует производить во всех случаях во время выбора постов, даже и в том случае, когда намечается произвести привязку более точным способом. Привязку по карте производит командир взвода или начальник базы, а иногда и начальник поста. Аналитическую привязку звуковых постов производят подраз- деления артиллерийской топографической службы. Топографическую привязку постов по звуку производит батарея звуковой разведки. Этот способ привязки звуковых постов подробно изложен в приложении 14. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 1. Из каких элементов состоит боевой порядок батареи звуковой разведки? 2. Какое влияние оказывает ветер на работу звукоприёмника? 3. Как можно защитить звукоприёмник от влияния ветра? 4. На каком удалении от своих передовых частей могут располагаться звуковые посты? 5. Как определяется район возможного расположения поста предупрежде- ния? 6. Какие требования предъявляются к месту расположения центрального пункта? 7. Кем производится разведка элементов боевого порядка батареи? 8. Что называется сектором надежной работы? 9. Какие применяются способы развёртывания батареи? 10. Какие применяются способы привязки звуковых постов? 11. Кто производит привязку звукового поста по карте? 7 Н. П. Сластемо*
ГЛАВА ШЕСТАЯ УЧЁТ МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКИХ ФАКТОРОВ 1. ПОЛУЧЕНИЕ МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКИХ ДАННЫХ Для повышения точности засечек звучащих целей и опреде- ления метеорологических условий для звуковой разведки необ- ходимо знать, как распределяются метеорологические факторы по высоте от 2 м до 900—1000 м. При засечке звучащих целей иногда можно ограничиться учётом поправок только на наземные метеорологические данные. Но чтобы установить, когда можно ограничиться учётом назем- ных метеорологических данных, нужно также знать, как распре- деляются метеорологические факторы по высоте. Учёт поправки на наземные метеорологические данные в большинстве случаев не может обеспечить требуемой точности, так как эта по- правка составляет небольшую долю той поправки, которую сле- дует учитывать. Это понятно, если вспомним, что звуковой луч, приходящий к звукоприёмнику, может подниматься на высоту до 1000 м и даже. выше. Наземные метеорологические данные — температуру воздуха, скорость и направление ветра — систематически, через указанный командиром батареи звуковой разведки промежуток времени, определяет метеорологическое отделение батареи на метеороло- гическом посту батареи звуковой разведки. На основании наблюдений составляются метеорологические бюллетени и представляются командиру измерительно-вычисли- тельного взвода. Высотные метеорологические данные определяются артилле- рийским метеорологическим взводом и передаются командиру батареи звуковой разведки через штаб артиллерийской части, которой придана батарея. Метеорологический бюллетень с высотными метеорологиче- скими данными, предназначенными для звуковой разведки, сокра- щенно называется „Метеозвук". 98
Образец метеорологического бюллетеня Бюллетень № 39. Метеозвук 140810 — 755903 — 05 — 745906 — 15 - 755908 — 20—765909—30—775910—50—785911-70 - 795911 - 90 -815911. После расшифровки этот бюллетень записывается и читается так: 14 ЧИСЛА, 8 ЧАСОВ 10 МИНУТ Высота над землей в м Температура (виртуальная) Ветер направле- ние (в дел. угл.) скорость в м сек У земли (2) -25° 59-00 3 50 — 24 59-00 6 150 -25 ' 59-00 8 200 — 26 . 59-00 9 300 -27 59-<0 10 500 — 28 59-00 11 700 — 29 59-00 11 900 — 31 59-00 11 2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЫСОТ ДЛЯ УЧЕТА МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКИХ ДАННЫХ Нам уже известно из главы четвёртой, что распространение звуковой волны в атмосфере в данном направлении зависит от распределения температуры и ветра по высоте, а также о? утла, составленного направлением ветра и направлением звуко- вого луча. Известно также, что под влиянием метеорологиче- ских факторов скорость звука изменяется с высотой. Чтобы проследить изменение скорости звука с высотой, на центральном пункте батареи звуковой разведки строят графике изменения скорости звука с изменением высоты в зависимое™ от распределения температуры и продольной слагающей ветра по высоте. Графики строятся , в два приема на планшетке, опись ние которой дано в приложении 7. Сначала строится кривая изменения скорости звука с высотой в зависимости от температуры. Эта кривая будет общая для всех акустических баз, так как влияние температуры на распро- странение звука во всех направлениях одинаково и условно называется начальной кривой (рис. 91). Изменение скорости звука с высотой вследствие изменения скорости ветра будет разное в различных направлениях. Поэтому влияние ветра нужно учитывать для каждой акустической база отдельно. Для этого с помощью планшетки находят продольные слагающие ветра в направлении цель — центр акустической базы. Величину продольной слагающей ветра откладывают от началь- ной кривой в масштабе 1 м1сек в 1 см. Если продольная слагаю- щая положительная, т. е. если она совпадает с направлением 7* 99
звукового луча, то ее откладывают вверх от начальной кривой; при отрицательной слагающей ветра её откладывают вниз. Рис. 91. Основные кривые изменения скорости звука по высоте Кривые изменения скорости звука, полученные с учётом влия- иия температуры и ветра, условно называются основными кри- выми (см. рис. 91). Продольная слагающая ветра определяется после засечки пели без учёта поправок, так как до засечки цели мы не можем определить направление цель — центр базы. 100
По основной кривой можно легко определить, какие слов атмосферы являются звукопроводными и какие — незвукопро- водными. По этим же кривым можно определить, благоприятны или неблагоприятны условия для звуковой разведки. Если основная кривая поднимается вверх или проходит гори- зонтально (рис. 92), то атмосферный слой является звукопровод- ным; если основная кривая понижается с увеличением высоты, то слой является незвукопроводным (рис. 93). Рис. 94. Кривая, характеризующая возможность разведки только на большие дальности Звукопроводные слои атмосферы могут начинаться от поверх- ности земли и достигать некоторой высоты. Но часто наблю- даются случаи, когда приземный слой является незвукопровоД' ным, а более верхние слои — звукопроводными (рис. 94). 101
В зависимости от вида основной кривой и расстояния от центра акустической базы до цели звуковой луч, приходящий к данному звукоприёмнику, может подниматься на разные высо- ты. Нас будет интересовать не максимальная высота, на которую аоднимается луч, а высота того слоя, в котором звуковой луч ароходит большую часть своего пути. Высоту, на которой нужно брать метеорологические данные для учёта поправки, определяют с помощью планшетки и шаб- лона Z, как указано в приложении 7. После определения высоты из метеорологического бюллетеня выписывают значения скорости и направления ветра на этой высоте или ближайшей к ней и учитывают поправку на ветер так же, как и при учёте наземного ветра "(см. главу восьмую). В тех случаях, когда планшетки нет, высоту, на которой сле- дует брать метеорологические данные для учёта поправки на ветер, определяют по следующим формулам: до 10 км'. Z-Zo + S^tgn, свыше 10 км: Z = Z„+ 1670>-J—tgp, где: Z— искомая высота в метрах; Zo — высота начала звукопроводного слоя; tg pt — среднее значение тангенса угла подъёма основной кривой; Д—расстояние от центра акустической базы до цели в километрах с точностью до 0,5 км\ Czq — величина скорости звука на основной кривой на вы- - соте Zo; ' 1670 — постоянный коэфициент. : Тангенс р- определяется следующим образом. Измеряют в мил- лиметрах разность ординат (Ду) и абсцисс (Дх), соответствующих аижней и верхней границам звукопроводного слоя (рис. 95) или точке, отвечающей началу горизонтального участка кривой (рис. 96), и вычисляют tgp —с округлением до 0,01, а если величина окажется меньше 0,1, то полагают tg р-— 0, т. е. счи- тают, что кривая идёт горизонтально. Шаблоном или формулой для определения высоты пользуются в тех случаях, когда основная кривая заметно поднимается вверх (tg р. больше 0,1). Если на высоте Z, определённой по шаблону или по формуле, основная кривая понижается или проходит горизонтально, то следует учитывать метеорологические данные на высоте, отве- чающей верхней границе звукопроводного слоя, или в точке,' где начинается горизонтальный участок кривой. 102
Например, если для основных кривых, представленных на рис. 91, высота Z определена равной 500 м или больше, метео- рологические данные берутся на высоте 400 м, т. е. на высоте, отвечающей максимальному подъёму основной.кривой. Для основ- ной кривой, представленной на рис. 94, максимальная высота, на которой следует учитывать метеорологические данные, будет 300 м — высота, соответствующая точке, от которой начинается горизонтальный участок кривой. V Рис. 93. Кривая, характеризующая неблагоприятные условия на малые дально- сти и благоприятные условия на большие дальности работы батареи звуковой разведки 103
В тех случаях, когда основная кривая проходит горизонтально (см. рис. 92) или понижается (см. рис. 93), высота, на которой следует учитывать метеорологические данные, определяется без формул и без шаблона. Если основная кривая понижается до высоты не более 300 м, а для дальности свыше 10 км не более 500 м, а дальше под- нимается вверх (см. рис. 94), то метеорологические данные для учёта поправки нужно брать на высоте, отвечающей максимуму подъема основной кривой или началу горизонтального участка кривой. Если же горизонтальный участок кривой начинается с высоты более 300 м, а для дальности свыше 10 км более 500 м, то следует пользоваться наземными метеорологическими данными. Основную кривую не следует строить для каждой цели. С достаточной для практики точностью одной кривой можно пользоваться для группы целей, расположенных в секторе 2-00, по 1-00 в каждую сторону от дирекционного направления, для которого построена основная, кривая. Поправка на высотный ветер, определённая для какой-либо цели данного сектора, мо- жет учитываться для всех целей, расположенных в данном сек- торе, дальность до которых не превышает 500 м от той цели, для которой эта поправка вычислена. По основным кривым, как уже отмечалось выше, можно определить, каковы условия для ведения звуковой разведки и можно ли вообще вести звуковую разведку в данных метеоро- логических условиях. Так, например, если основная кривая идёт вниз (см. рис. 93), то условия для звуковой разведки неблаго- приятны, и чем круче кривая, тем хуже эти условия. Когда основ- ная кривая идёт горизонтально или близко к горизонтальной линии (см. рис. 92), условия для звуковой разведки нормальные. Если же основная кривая идёт вверх, то условия благоприятны, и чем круче кривая, тем лучше условия для звуковой разведки (см, рис. 91). УПРАЖНЕНИЯ 1. Получены следующие высотные данные: Высота в м Температура в °Ц Ветер направление (в дел угл.) скорость в MjceK 0 23 19-00 9 50 21 16-00 6 150 19 14-00 8 300 18 14-00 9 500 16 15-00 10 700 15 900 14 13 00 11 101
Дирекционный угол направления директрисы средней базы равен 58-20. Определить условия для ведения звуковой разведки. 2. При наличии метеорологического бюллетеня (см. таблицу в упражне- нии 1) и при дирекционпых углах направления директрис: правой базы—55-20, средней базы—59-00 и левой базы 3-00, определить высоты, на которых следует брать метеорологические данные для учёта поправки. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 1. Что означает слово „метеозвук"? 2. Какая линия называется начальной кривой? 3. Какая линия называется основной кривой? 4. Как построить основную кривую? 5. Как определить по основной кривой условия для звуковой разведки? б. Во всех ли случаях нужно учитывать высотные метеорологические дав- ние?
ГЛАВА СЕДЬМАЯ ОБРАБОТКА ЛЕНТ 1. ЗАДАЧИ ОБРАБОТКИ ЛЕНТ Пусть батарея звуковой разведки развернула для ведения разведки шесть звукоприёмников, которые включены в регистри- рующий прибор (рис. 97). Если в какой-либо точке полосы -.разведки батареи, например в точке Ц, будет произведён вы- Рис. 97. Схема расположения акустических баз и цели •стрел и звуки этого выстрела будут приняты звукоприёмниками, на ленте регистрирующего прибора все перья запишут сигналы. Записи этих сигналов-будут расположены так, как показано на рис. 98. Записи сигналов на ленте регистрирующего прибора, произве- денные от всех звукоприёмников при прохождении звуковой 106
волны от одного и того же выстрела или разрыва всеми перьями, принято называть системой записей. Совершенно очевидно, что если за промежуток времени, в течение которого'будут записаны сигналы от всех звукоприём- ников, орудие произведет один выстрел, то на данном отрезке ленты мы получим только одну систему записей (см. рис. 98). Но в боевых условиях в течение небольшого промежутка времени, на- пример, в течение одной секунды, возникает много звуков от выстрелов орудий и минометов, разрывов снарядов, мин и авиа- бомб. Звукоприёмники реагируют на все эти звуки в радиусе дальности приёма и посылают сигналы на регистрирующий при- бор. На ленте регистрирующего прибора будут получены записи нескольких систем, расположенные вперемежку, как показано на рис. 99. Поэтому первой и основной задачей обработки лент является отыскание записей на ленте, относящихся к одной и той же системе. После того как система записей будет найдена возможно точнее, нужно определить начало каждой записи. Если посмотреть на кривые записей, показанных на рис. 99, то увидим, что большинство их начинается плавными кривыми линиями, что затрудняет нахождение начала записи, начала от- клонения пера от прямой горизонтальной линии. 107
Нужно заметить, что точность засечки цели зависит от того, с какой точностью мй определим начало записей, т. е. мо- менты подхода звуковой волны к звукоприёмникам. Поэтому определение и отметка начала записей звуковых волн йа ленте являются важнейшими операциями и составляют вторую задачу обработки лент. Лента с найденными системами подвергается дальнейшей обра- ботке, которая заключается в снятии сопряжённых отсчётов, т. е. отсчётов, принадлежащих одной системе по разным базам. Итак, обработка лент слагается из: нахождения системы (систем) записей; определения и отметки начала записей; снятия сопряжённых обсчётов. Разберём каждый из этих этапов обработки лент отдельно. 2. НАХОЖДЕНИЕ СИСТЕМ ЗАПИСЕЙ (ДЕШИФРИРОВАНИЕ ЛЕНТ) Сразу же после получения записей звуков интересующего нас выстрела ленту нужно отрезать. При этом нужно следить, чтобы записи всех перьев остались на отрезанном куске ленты, Направление движения ленты Рис. 100. Пример записи необходимых данных на ленте в то же время лента не должна быть слишком короткой, так как короткую ленту неудобно обрабатывать (дешифрировать и снимать отсчёты). Слишком длинные ленты также неудобны для обработки. Поэтому, если записи всех перьев расположены на небольшом отрезке ленты, то длина её определяется удоб- ством заправки ленты на приборах обработки. Если же записи перьев располагаются на большом куске ленты, что всегда бы- вает при засечке целей, расположенных на флангах разведыва- тельной полосы батареи, то длина её определяется расположе- нием этих записей. Во всех случаях перед первой записью и после последней записи следует оставлять не менее 10 см ленты, а длина всей ленты должна быть не менее 80 см. Ю8
по данной цели и сведения, по- Рис. 101. Порядок подхода звуковой волны к звукоприёмникам от точек Бх и Б% При частой стрельбе, когда на ленте получается много за- писей звуков, идущих с разных направлений, вследствие чего трудно определить, где последняя запись, отвечающая засе- каемой цели, нужно следить за сигналом предупредителя „Пуск", отмечаемым на ленте камертонным пером. Если через некото- рый промежуток времени после получения последней записи не будет записан на ленте сигнал „Пуск", ленту следует остано- вить и отрезать. На конце каждой ленты, подлежащей обработке, справа возле сигнала „Пуск" записывают: время получения записи, дату, номер цели, номер ленты лучаемые от поста предупре- ждения. Образец записи на ленте показан на рис. 100. Номер целей, засекаемых в первый раз, ставится после определения их координат, а при повторной засечке —- после дешифрирования. Время получения записи должно быть замечено при пуске ленты; записывать его необходимо, так же как и остальные сведения, сразу же после остановки лентопротяж- ного механизма. Следует иметь в виду, что при наличии точ- ных записей времени на ленте облегчается анализ разведы- вательных данных, когда при- ходится сравнивать данные, разных видов разведки, получен- ные по одной и той же цели, а также при установлении порядка и темпа огня засекаемых батарей противника. Если время на ленте не будет соответствовать моменту запуска ленты, то при дешифрировании могут возникнуть затруднения. Вообще на оформление ленты нужно обращать серьёзное вни- мание, стремясь к тому, чтобы были обеспечены полнота за- писи и точность записываемых данных, так как эти данные исполь- зуются для анализа в артиллерийских штабах. После того, как на ленте записаны все необходимые данные, она поступает в дальнейшую обработку; в первую очередь определяется система записей. Чтобы определить систему записей, надо знать, с какой зако- номерностью (в каком порядке) располагаются записи различных систем. На рис. 101 показано расположение звукоприёмников 1, 2, 3, 4, 5, 6 и стреляющих орудий Бг и Б2. При выстреле из ору- дия звуковая волна подходит сначала к первому зву- коприёмнику, затем ко второму, к третьему, к четвертому, 109
к пятому и к шестому. Каждый звукоприёмник, реагируя на звук выстрела, посылает сигналы на регистрирующий прибор. Эти сигналы записываются на движущейся ленте регистрирующего прибора и располагаются, как показано на рис. 102. Так как звуковая волна прежде всего подходит к пер- вому звукоприёмнику, то и на ленте в первую очередь появляется запись первого пера (обозначена цифрой 7), а затем, по мере ТГапоавление' движения' ленты Рис. 102. Расположение записей на ленте при распростра- нении звука из точки Бу того как звуковая волна подходит к остальным, звукоприёмни- кам, появляются записи второго, третьего и, наконец, шестого пера, причём чем больше разность расстояний между звуко- приёмниками и целью на местности, тем большие отрезки г на ленте. Например,- отрезок г2 на ленте значительно меньше от- Направление движения ленты Рис. 103. Расположение записей на ленте при распространении звука из точки Б2 резка ,/6, так как разность расстояний г2 между вторым звуко- приёмником и целью на местности меньше, чем разность рас- стояний г6 между шестым звукоприёмником и целью. Порядок расположения записей (система записей) и величины отрезков между началом записи первого пера и началом записи остальных перьев (г2, г8‘, г4, гб и г6) будет соответствовать только данной точке Б} (см. рис. 102). Всякой другой точке, например, точке Б2 (см. рис. 101), будет соответствовать другая система; звуковая волна из этой точки подойдет к звукоприёмникам 110
в,другом порядке: сначала к шестому звукоприёмнику, затем к пятому, четвертому, третьему, второму и, нако- нец, к первому. Записи зву- ковой волны выстрела, про- изведенного в точке Б.у_, рас- положатся на ленте, как по- казано на рис. 103. Проследим, как изме- няются отрезки г на ленте при перемещении звучащей точки в глубину. На рис. 104 и 105 показаны две цели—Бх и Б^ расположенные в глу- бину. Из точек расположе- ния этих целей, как из цен- тров, проведены дуги БХБХ и Б^Бъ через ближний по отношению к целям звуко- приёмник и через дальний (через остальные звукопри- ёмники дуги не проведены, Если цель перемещается дине полосы развертывания Рис. 104. Схема изменения разностей в'ре- мён при перемещении цели в глубину чтобы не затемнять чертежа)*. в глубину приблизительно по сере- батареи (рис. 104), то длина отрез- ков г на ленте изме- няется незначительно. Поэтому обнаружить это перемещение по расположению записей звуковых волн налейте трудно. В тех случаях, когда звучащая цель расположена близко к одному из флангов полосы разведывания батареи и перемещает- ся в глубину (рис< 105), величины отрезков из- меняются значительно, и это изменение можно легко обнаружить на ленте по расположению записей звуковых волн. При внимательном рассмотрении рис. 101, 102 и 103 можно заме- тить, что при переме- щении звучащей точки 111
справа налево величины отрезков г2, г3, г4, и rG на ленте относи-, тельно первого звукоприёмника уменьшаются, но порядок подхода звуковой волны к остальным звукоприёмникам ещё сохраняется. При дальнейшем перемещении звучащей точки влево поря- док подхода звуковой волны к звукоприёмникам изменяется, причём если звучащая цель перемещается справа налево или, наоборот, слева направо, то вначале изменяются только вели- чины отрезков, а при дальнейшем перемещении изменяется и порядок записей. Абсолютные величины отрезков сначала уменьшаются (до нуля), потом при изменении порядка располо- жения записи увеличиваются. Благодаря такой закономерности облегчается нахождение системы записей. Для ускорения нахождения системы записей на ленте при- меняются определенные приёмы. Для ознакомления с этими приё- мами приведём следующий пример. Допустим, на слух нами установлено, что из-за рощи Ровная (рис. 106) стреляет батарея противника. Требуется уточнить расположение этой батареи с помощью -засечки по звуку. Во время стрельбы этой батареи стреляют и другие батареи, вслед- ствие чего лента на регистрирующем приборе испещрена записями <см. рис. 99). Из всех записей нам нужно найти записи одной системы. Звукоприёмник, относительно которого будем определять разности времён, условимся называть начальным звукоприёмни- ком. Для удобства в дальнейшей работе при отыскании системы записей начальный звукоприёмник следует выбирать не самый ближний и не самый дальний относительно района цели, а один из средних. Поэтому за начальный примем четвёртый звукопри- ёмник, и относительно него определим величины разностей вре- мён для всех звукоприёмников. Из точки Б (см. рис. 106), как из центра, прочертим дугу БхБг через начальный звукоприёмник. Определим сначала разности расстояний в метрах, которые обоз- начим через rL, г2, г8, г5 и г6 соответственно номеру звукоприём- ника, до которого измеряется расстояние. Для этого с помощью поперечного масштаба и циркуля измерим по карте расстояния между дугой БХБХ, проведённой через начальный звукоприёмник, и остальными звукоприёмниками по направлению радиуса этой дуги, полученный отрезок умножим на масштаб карты. Число, полученное после умножения .величины данного отрезка на мас- штаб карты, и будет равно разности расстояний в метрах. Например, по карте масштаба 1 :25000 измеренное расстояние г2 между дугой БгБх и вторым звукоприёмником оказалось 6 мм. Умножая величину этого отрезка на масштаб карты (на 25000), получим разность расстояний г2 на местности 25 000 - 6 мм— —150 м. « Подобным же образом определим разности расстояний и для остальных звукоприёмников. При этом условимся считать разности положительными (со знаком плюс) для звукоприёмников, распо- ложенных ближе к цели, чем начальный звукоприёмник, и.отри- И2
дательными (со знаком минус)- для звукоприёмников, располо- женных дальше, чем начальный звукоприёмник. Предположим, что разности расстояний относительно началь- ного звукоприёмника равны: — г 1 = —250 М‘, == ^*2 —— ~Н 1о0 М', 7И47Ид = г3 = —100 М', 7И4Л4б = гб = — 150 м; - /И4/Ис = г6 = — 250 м. Зная разности расстояний в метрах и скорость звука при данной температуре, можно легко определить разность времён. Для этого разделим разность расстояний, выраженную в метрах, на скорость звука и получим разность времён: ___г Определим разности времён по этой формуле между теми же звукоприёмниками, если температура воздуха равна —12°. По таблице скорости звука (приложение 1) находим, что скорость звука при температуре -}-12э равна 388 м:сек. Пользуясь формулой, найдем разности времён между началь- ным (четвертым) и всеми остальными звукоприёмниками при дан- ной температуре: 4-250 , „ _ ——ппо ——I—0,740 сек.; ООО Т2=^~338 ==4~0>444 сек.; т3=+-Щ =-ф 0,296 сек.; --150 Т^-338 ^~0’444 СеК- = — 0,74° сек. Знаки плюс (Ц-) и минус (—) перед разностями времён пока- зывают, что данный звукоприёмник расположен ближе (-[-) * к цели или дальше (—), чем начальный звукоприёмник, Таким образом, по знакам, стоящим перед разностями времён, мы можем определить, к какому звукоприёмнику раньше подойдёт звуко- вая волна и к какому позже, т. е. определим, в каком порядке расположатся записи на ленте регистрирующего прибора, если звук будет распространяться из точки Б (рис. 106). Записи, расположенные в таком порядке, нанесём на вспомо- гательную ленту. Для этого запустим ленту регистрирующего прибора; затем, когда все перья запишут прямые линии, оторвём кусок ленты (рис. 107). Приблизительно по середине этого отрезка ленты перпендику- лярно к боковым срезам ленты проведём прямую линию, которая -.называется начальной линией. Точку пересечения этой линии 8 н. П. Сластенов 113
с прямой линией записи четвёртого пера принимаем за начало записи пера начального (четвёртого) звукоприёмника.- Начала записей остальных перьев относительно начала записи начального пера, согласно расчётам, сделанным выше, и при ско- рости движения ленты 100 мм в секунду, должны располагаться в следующем порядке. Рис 106. Определение разностей расстояний отно- сительно начального звукоприёмника К первому звукоприёмнику звуковая волна подойдет раньше, чем к начальному, на 740 тысячных секунды. За это время лента, двигаясь справа налево со скоростью 100 мм!сек, пройдёт расстоя- ние 74 мм, так как 10 тысячным секунды соответствует 1 мм на ленте, а 740 тысячным секунды — 74 мм. Следовательно, запись Рис. 107. Предварительная подготовка вспомогательной ленты для одной точки первого пера па ленте будет расположена на 74 мм правее записи начального пера. Точно так же записи, имеющие перед отсчётом знак плюс, расположатся правее начальной линии: запись второго пера—на 44,4 мм, запись третьего пера — на 29,6 мм. Слева от начальной линии расположатся записи, имеющие перед отсчётом знак минус: 114
запись пятого пера — на 44,4 мм, а запись шестого — на 74 мм. Если теперь нанести чёрточки на линиях каждого пера согласно сделанному расчёту, а затем вырезать у каждой чёрточки окно (рис. 108) длиной 5—10 мм и шириной 5 мм, то расположение окон на ленте будет соответствовать расположению системы запи- Рис. 108. Окончательная подготовка вспомогательной ленты для однсй точки сей, отвечающей звучащей точке Б. Нетрудно убедиться в том, что если подготовленную таким образом вспомогательную ленту наложим на ленту с записями различных систем (см. рис. 99), в числе которых находится и система записи, отвечаю- щая точке Б (рис. 106), то записи этой системы попа- дут во все окна на вспо- могательной ленте одновре- менно, а все остальные за- писи будут закрыты, и как бы мы ни перемещали ленту, записи, относящиеся к дру- гой системе, не попадут одновременно во все окна. Следовательно, такая вспо- могательная лента пригодна для определения данных только по звучащей точке Б. Для нахождения систем записей, отвечающих не- скольким точкам, располо- Рис. 109. Определение разведывательного участка женным в заданном для раз- ведки.районе, нужно сделать дополнительные построения и расчёты. Пусть точки А и С (рис. 109) являются фланговыми точками заданного нам района S. Рассмотрим, ’ можно ли подготовить вспомогательную ленту для определения системы записей стре- ляющих батарей из любой точки данного района и как её следует подготавливать. 8* 115
Из центров крайних акустических баз через точки А и С про- ведем линии О12С, О12А, О56А, O5GC до их пересечения. При этом образуется фигура ABCD ромбовидной формы, которую в даль- нейшем’будем называть разведывательным участком или сокра- щенно разведучастком. Из фланговых точек А и С, как из центров, проведем дуги АА и СС через начальный звукоприёмник (в- данном случае чет- вертый). Эти дуги соответствуют положению звуковых волн при распространении их из точек А (дуга АА) и С (дуга СС) в момент прохождения их через начальный звукоприёмник. Нетрудно убе- диться в том, что если звучащая цель будет находиться в любой точке разведучастка, например, в точке К, то звуковая волна в момент прохождения её через начальный звукоприёмник займёт некоторое промежуточное положение КК между дугами АА и СС. Отсюда следует, что дуги АА и СС являются границами для звуковых волн всех звучащих целей, расположенных в ромбо- видной фигуре ABCD. Если мы подготовим вспомогательную ленту для фланговых точек заданного района, то ею можно пользоваться и. для отыс- кания систем записей из любой точки данного района при усло- вии, что она не выходит из границ ромбовидной фигуры. Вспомогательная лента для отыскания' систем в этом случае подготавливается так. Приняв четвёртый звукоприёмник за началь- ный, определим порядок записей и рассчитаем величины разно- стей времен т сначала для- точки А, а затем для точки С. Начальный звукоприёмник должен быть общим для обеих точек. Поэтому через начальный звукоприёмник проводятся две дуги: одна должна иметь центром точку С, а другая — точку А. Допустим, что разности времён будут: Для точки А Для точки С тг = —{—0,500 сек. 0,740 сек. т2 = 0,300 сек. т2 =0,444 сек. т3 = —0,150 сек. =-ф-0,296 сек. т5 = — 0,100 сек. т6 = — 0,444 сек. тб = — 0,300 сек. т6 = — 0,740 сек. На вспомогательную ленту нанесём начальную линию ОО, соответствующую записи начального звукоприёмника (рис. ПО). От этой начальной линии будем откладывать разности времён систем записей для точек А и С, так же как на рис. 107. В результате разметки на вспомогательной ленте будут нанесены две системы записей, соответствующие точкам А и С (рис. 109), у которых записи начальных звукоприёмников совпадают(рис. ПО). Если мы рассчитаем систему записей для какой-либо другой точки района, лежащей * между точками А и С, например, для точки К (рис. 109), и нанесём эту систему на вспомогательную ленту (рис. ПО), то, как уже известно, система записей для точки К будет расположена между системами записей для точек А и С. 116
Вырежем окна на вспомогательной ленте между чёрточками А и С на линии одного и того же пера (см. рис. 111), а у началь- ного пера вырежем окно, равное 5 мм, и лента будет готова для нахождения системы записей звуковых воли, распространяющихся из заданного района. Найденная в первый раз система записей должна быть прове- рке. ПО. Предварительная подготовка вспомогательной ленты для двух точек записей искомой цели, и подвергнуть её дальнейшей обработке можно только после того, как она будет определена три-четыре раза. Процесс нахождения систем записей называют дешифрирова- нием ленты, а приборы, предназначенные для облегчения дешиф- рирования, в том числе и описанная выше лента, называются дешифраторами. Вместо ленты можно изготовить специальный приёор для дешифрирования ленты. Один из таких приборов, ранее приме- нявшийся в частях, описан в приложении 8. Для облегчения определения разностей времён при расчете дешифратора (вспомогательной ленты или специального дешиф- ратора) применяется планшетная линейка (приложение 9). При пользовании планшетной линейкой определение разностей времён производится следующим образом (рис. 112). 117
На каретке планшетной линейки укрепляют сменную линейку, отвечающую масштабу карты и ожидаемой температуре во время предстоящей работы. Головку планшетной линейки устанавливают над фланговой точкой К3 и, передвигая каретку, устанавливают нулевую риску сменной линейки против начального звукоприёмника. Затем за- крепляют каретку и, вращая линейку вокруг фланговой точки /C5, подводят ребро сменной линейки к каждому звукоприёмнику и к посту предупреждения. Затем читают полученные на шкале отсчеты и записывают -их в бланк расчёта дешифраторов в тысяч- ных секунды. Так, например, приняв третий звукоприёмник М3 (рис. 112) за начальный и расположив головку линейки над фланговой точкой устанавливаем нулевую риску против точки Л43. БЛАНК РАСЧЕТА ДЕШИФРАТОРОВ № • звуко- приём- ника Фланговые точки Б. £•> и К3 Б3 и Кх В\ *4 и К2 1 9 3 4 5 6 Предупр. — 2200. — 1200 0 -Н боо 4-1600 4-1450 4- 5200 — 1500 — 503 0 + 170 4- 480 — 100 4-5200 4- 50 4- 500 0 — 500 4-1100 — 21С0 4-4800 4-1600 4-1450 0 4-1050 — 2500 — 4050 4-4100 — 1500 — 600 0 -ь 350 4-поо 4- юоо 4-5200 + 50 4- 400 и — 200 — 200 — 700 4-5000 4- иоо 4- юо 0 — 600 — 1200 — 2100 4-4600 Подведя линейку к первому' звукоприёмнику, замечаем, что между нулевой риской и этой точкой заключаются два и две деся- тых больших деления шкалы, что отвечает 2,2 секунды. Знак отсчёта читается на сменной линейке. Отсчёт записывается в графу /С, (номер точки, где устано- влена головка линейки). Сняв для каждого звукоприёмника отсчёты, отвечающие источнику звука в точке /С„ и заполнив весь первый столбец бланка, переносят головку линейки на точку Б-о и повторяют те же операции. Заполненный бланк расчёта дешифраторов показан выше. Буквы К и Б показывают, какого цвета движки должны быть установлены по данным отсчёта при настройке дешифратора или какого цвета надписи должны быть на краях окон при подго- товке лентй-дешифратора на тот или иной разведывательный участок. При выявлении систем записей при помощи ленты-дешифра- тора, как сказано выше, на левом и правом краях окна делают соответственно крайним точкам разведывательного участка над- писи: „Белый” (Б) и „Красный” (К). 118
Рис. 112. Определение разностей времён: 1, 2, 3, 4 и 5—номера разведывательных участков 119
После подготовки ленты-дешифратора или специального дешифратора приступают к дешифрированию ленты. f Дешифрирование ленты следует производить в таком порядке. Ленту с записями звуков вставляют в дешифратор (или накладывают ленту-дешифратор на ленту с записями) так,чтобы пер-- вая справа запись попала в окно начального пера, и смотрят, есть ли записи в остальных окнах дешифратора. Если в каждом окне имеется по одной записи, то пронумеровывают каждую запись,’ как показано на рис. 113. Затем продолжают просматривать ленту, по- мещая в окно начального пера каждую из его записей, имеющихся на ленте. Определив систему записей, аналогичную выявленной ранее, нумеруют её той же цифрой, которой занумерована дан- ная система при первом её обнаружении. Справа внизу у ка- ждой цифры, являющейся номером системы,- ставят индекс, пока- зывающий, сколько раз повторяется эта система (см. рис. ИЗ). Рис. 113. Обозначение систем записей Порядковый номер системы обозначается римской цифрой, индекс — арабской цифрой. Например, отметка ///2 обозначает, что это—третья система, выявленная вторично. При выявлении системы записей необходимо иметь в виду, что записи, относящиеся к одной системе, могут располагаться: — ближе к движкам одного цвета; — примерно в середине окон (между движками); — по одну сторону от начального пера ближе к движку одного цвета, а по другую сторону — ближе к движку другого цвета (постепенный переход от движка одного цвета к движку другого цвета). Не бывает системы, в которой по одну и ту же сто- рону от струны начального пера часть записей располагается вблизи красного движка, а часть — вблизи белого движка. Если в одно из окон попадает сразу несколько записей, а в остальных окнах имеется по одной записи, то запись, рас- положенную в окне, подобно тому как расположены записи в остальных окнах дешифратора, находящихся по ту же сторону от струны начального пера, следует считать относящейся к дан- ной системе (рис. 14). При повторении данной системы посторонние записи, попавшие в окна, обнаруживаются по большому отклонению (могут совсем 120
выйти из окна дешифратора), а запись, относящаяся к данной системе, сохраняет свое прежнее положение. При большом числе звуков выстрелов и разрывов в окна дешифратора будут попадать и ложные системы, которые обра- зуются вследствие того, что совокупность записей от нескольких звуков выстрелов и разрывов будет располагаться на ленте как одна система. Вероятность повторения такой системы очень мала. Для выявления её требуется засекать цель не менее чем по трём-четырём системам при шести звуковых постах. • Рис. 114. Нахождение систем записей Для контроля и уточнения на кальку наносится определённый условный знак,, обозначающий выявленную систему (рис. 115), и ставится присвоенный данной системе номер, как показано на рис. ИЗ. При повторнОхМ определении системы несовпадения начал записей на ленте с началами записей той же системы на кальке не должны превышать 5—6 мм. WV систем Обозначения —' 'Чу '4/ чу ,г-| лэ» ЛЛ— Is (В —1 'nJ V„ 'О' 17J ГВ Ц.’ ГУ , Г-1 /1 ; ЛЗ _____ б?» (Т) ГВ - WJ2 □ " Чу чу Рис. 115. Способ группировки отсчётов на кальке При дешифрировании ленты на другой дешифраторе, подго- товленном для другого разведывательного участка, системы записей обозначаются так же, как и при первом дешифрировании, но надписи цифр на ленте должны иметь другой цвет. Иногда с помощью дешифратора нельзя окончательно уста- новить, чго данная система повторилась. Тогда для уточнения применяют способ просвечивания — совмещение записей на свет. Совмещая запись одной ленты с записями другой лепты, путём, просмотра на свет можно уточнить, например, системы записей 121
и установить, что эти системы записей относятся не к одной цели, а к двум-трём целям, расположенным близко одна к дру- гой. Метод просвечивания применяется после дешифрирования -ленты. После надёжного выявления системы записей можно хотя бы один раз для подтверждения выявленной системы применить .дешифрирование лент методом просвечивания. 3. СНЯТИЕ ОТСЧЁТОВ С ЛЕНТЫ После дешифрирования ленты, т. е. после нахождения нуж- ных нам систем записей, снимают отсчёты по этим записям. Снятие отсчётов является последним этапом обработки ленты. Перед тем как приступить к снятию отсчётов, нужно предвари- тельно изучить полученную ленту. В процессе изучения ленты •определяют: а; из каких разведывательных участков получены системы записей на данной ленте; б) сколько систем записей получено из каждого разведыва- тельного участка; в) какая система и который раз повторяется; г) начало записей. Первые три вопроса легко разрешаются на основании надпи- сей на ленте, сделанных при дешифрировании ленты. Напомним Хсм. рис. ИЗ), что римской цифрой обозначается номер системы, арабской (индекс) — повторяемость одной и той же системы, а цвет этих цифр обозначает разведывательные участки. Нахождение начала записей, т. е. определение точек, между .которыми нужно снима; ь отсчёты данной базы, представляет некоторые трудности. ' Правда, если начала записей, например, записей / и II (рис. 116)^ отчётливы, то определить их нетрудно, так как излом линий резкий. Но часто получаются такие записи, у которых резкого .122
излома нет, кривая начинается плавным подъёмом, как, напри- мер, у записей III и IV. В этом случае определить начало подъёма кривой уже труднее; для этого требуется известный навык. Поэтому отметки начал записей должен производить офицер или опытный сержант, проставляя вертикальные чёрточки, как показано на рис. 116, топко зачиненным карандашом. Могут встретиться и такие записи, когда вообще невозможно определить начала записей, например, записи, представленные на рис. 117. При таких записях отсчёты можно снять не между началами записей, а между любыми аналогичными точками сле- дующим образом. На линии записи одного пера данной базы ставят точку (накалывают: на рис. 117 точка Д) и на кальку снимают копию записи этого пера вместе с поставленной точ- Направление движения ленты Рис. 117. Снятие отсчёта с плохими началами записей и запись отсчёта на ленте кой; накладывают эту кальку на запись другого пера и, совме- стив соответственные максимумы и минимумы (пики) записей обоих перьев, переносят (наколом) на запись другого пера эту же точку (рис. 117, точка ДД Между этими наколами и снимают отсчёты. Если формы записей подобны и имеются отчетливо выражен- ные пики этих записей, то отсчёт можно снять между пиками. Если сходство записей двух перьев одной и той же базы установить невозможно, то такие записи не следует обрабаты- вать, не следует „гадать“ при определении начала записей. Отсчёты снимают между началами записей или между нако- лами на записях перьев одной и той же акустической базы. Отсчёты можно снять несколькими способами: а) при помощи специальной линейки; б) по зубцам, записанным пером камертона; в) при помощи циркуля и линейки с поперечным масштабом. Снятие отсчётов при помощи специальной линейки Для сокращения времени и удобства снятия отсчёта изготовлена специальная линейка, описание которой дано в приложении 10. Скорость движения ленты при снятии отсчётов этой линей- кой должна быть нормальной. 123
При неравномерной скорости и равномерной, но отличаю- щейся от нормальной скорости, рекомендуется снимать отсчёты по зубцам записи пера камертона. При равномерной скорости можно снять отсчёты и1 с помощью специальной линейки, для . LT 100 г. V чего определяется поправочный коэфициент К — где л — отрезок ленты в миллиметрах, равный расстоянию, соответствую- щему 50 промежуткам между зубцами. Для снятия отсчётов лента накладывается на основание линейки и закрепляется пружинками. Затем перемещается дви- жок до совмещения риски рамки движка с началом записи, сна- чала грубо, вручную, затем точно при помощи „барашка". Вы- движная линейка выдвигается вправо до упора её в коробку циферблата так, чтобы риска рамки не сместилась. Циферблат '/VWVVVWWWVVV VWuVWVV МЛМММЛ — т —* kAAAAAAA/WVWWVVVVWV . « и 4 - о — J О с - f I Рис. 118. Снятие отсчёта по зубцам записей камертон- ного пера поворачивают до тех пор, пока его нуль не станет против стрелки. После этого перемещают движок вправо до совмеще- ния риски с началом другой записи и прочитывают расстояние в десятых долях миллиметра, что при постоянной скорости ленты будет соответствовать разности времени в тысячных долях секунды. При снятии отсчёта слева направо читают только красные цифры: первую цифру — на выдвижной линейке слева коробки циферблата, остальные две цифры — на циферблате. При измерении отсчётов справа налево линейку выдвигают влево и читают черные цифры: первую — на выдвижной линейке справа коробки циферблата, остальные—на самом циферблате. Снятие отсчётов по зубцам записи пера камертона Для определения величины отсчёта по зубцам записи пера камертона проводят через отмеченные, начала записей звуковых волн линии, перпендикулярные срезу ленты, до пересечения с записью пера камертона (рис. 118). Затем между вертикаль- ными линиями, проведёнными через начала записей перьев, при- надлежащих одной базе, считают число интервалов между зуб- цами записей пера камертона и умножают его на цену одного зубца, т. е. на 20 тысячных. Полученное произведение и будет искомым отсчётом, выраженным в тысячных долях секунды. Кроме полных интервалов, могут получаться какие-то доли интервалов; в этих случаях величины их определяют'на-глаз 124
с точностью до 5 тысячных секунды (одна четвёртая часть полного колебания). Доли интервалов могут получиться с обеих сторон. Тогда их складывают и сумму прибавляют к полученному отсчёту. При снятии отсчётов по зубцам записи камертонного пера на подсчёт числа интервалов требуется много времени, при этом не обеспечивается большая точность. Поэтому этим способом пользуются лишь в крайних случаях, когда лента идёт неравно- мерно или когда она идёт равномерно, но скорость её движе- ния отклоняется от нормальной. Снятие отсчётов при помощи циркуля и линейки с поперечным масштабом Для снятия отсчётов с помощью циркуля и линейки тре- буется, чтобы скорость движения ленты была постоянной и не отклонялась от нормальной скорости. В тех случаях, когда ско- рость отклоняется от нормы, отсчёты могут быть определены с помощью поправочного коэфициента или по зубцам записи пера камертона. Направление движения ленты Рис. 119. Снятие отсчёта поперечным масштабом и циркулем Скорость движения ленты проверяют при помощи записи камертонного пера, как изложено в главе третьей. Отсчёты снимают в следующем порядке. Через начало записи .одного пера данной базы остро зачиненным карандашом про- водят перпендикуляр к срезу ленты, продолжив его до пересе- чения с линией второго пера этой же базы (рис. 119). После этого циркулем измеряют величину отрезка между началами записей второго и первого перьев. Затем измеряют этот отре- зок по масштабной линейке с точностью до десятых долей миллиметра. Если скорость движения ленты нормальная, то 1 мм будет соответствовать 10 тысячных секунды. Отсюда следует, что для получения величины отсчёта полученное число миллиметров нужно умножить на 10. При этом способе снятия отсчётов обеспечивается достаточ- ная точность, но требуется сравнительно много времени. 4. ЗАПИСЬ СНЯТЫХ ОТСЧЁТОВ Снятые отсчёты записывают на самой ленте, между записями перьев данной базы (см. рис. 117), и в бланк снимающего отсчёты (стр. 126). 125
Как известно, отсчёты имеют знак плюс или минус. Поэтому, записывая отсчёты, следует обращать внимание на знак отсчёта и записывать его со своим знаком. Перед отсчётом ставят знак минус (—), если раньше записало левое перо базы, т. е. если звуковая волна прибыла раньше к левому звукоприёмнику базы, и знак плюс (-}-•), если раньше записало правое перо базы, т. е. звуковая волна прибыла раньше к правому звукоприёмнику базы. Запись отсчётов на самой ленте необходима для контроля и проверки правильности снятия отсчётов в процессе обработки ленты. Достаточно взять любую ленту, на которой записаны отсчёты, и бегло просмотреть её, чтобы обнаружить грубую ошибку в снятии отсчёта, а сравнивая несколько Лент с запи- сями и отсчётами одной и той же базы, можно найти и малень- кие ошибки. При отсутствии записей отсчётов на ленте можно также проверить правильность снятия отсчётов, но это будет более длительно и громоздко, так как понадобится сравнивать несколько документов. Бланк снимающего отсчёты и образец заполнения бланка приведены ниже. БЛАНК СНИМАЮЩЕГО ОТСЧЁТЫ № ленты В р е м я т12 т34 '5(> Примечания 12 се нтября 1 15.35 - 439 — 351 — 633 0 1 15.30 — 218 — 2 16.40 — 1407 — 312 + 660 3 16.41 4- 348 — 115 -620 Цель № 102 3 16.41 — 423 — 335 — 648 0 4 16.43 — 445 — 345 -638 0 5 16.49 — 429 — 329 -653 0 . 6 16.50 — 1402 — 304 + 652 д 6 16.50 — 1422 — 300 -Г 646 д 7 16.51 — 1417 — 392 + 666 д После снятия отсчётов и записи их на самой ленте и в бланк снимающего отсчёты ленты должны быть аккуратно сложены и храниться до смены боевого порядка батареи. УПРАЖНЕНИЯ 1. На планшете (рис. 120) произведено построение для определения разно- стей времён. Измерением, произведённым с помощью масштабной линейки, определили: = — 7 л/.w; б2М2 — — 5 мм; б2М.2 = — 3 мм', б5М^ = — 8 мм; б^М,- = — 10 мм; «[/И] — 4-,7 мм; а2М2 = + 6 Мм; а = 4-4 мм; а5Л15 = —12 мм; а^Мл=.—18 мм. Масштаб планшета 1‘:25 ООО. Найги величины и знаки (плюс или минус) разностей времён для точек А и Б, т. е. найти тгА, 4^, хб> 'я хб1 ’ и Скорость звука равна ЗЮ м/сек. 126
2. По разностям времён, полученным при решении упражнения 1, опреде- лить величины окон вспомогательной ленты, выраженные во времени, для всех, шести перьев. Ответ': 1,030; 0,80';; 0,514; 0,000; 0,294; 0,589. 3. Между началами записей уложилось 25,5 зубца записей' камертона Определить ’'отсчёт т. ' О т в е т: 0,510 сек. Рис. 120. Схема для определения разностей времён перьев одной базьв 4. Расстояние между началами записей двух соседних равно 60 мм. Лента движется со скоростью 100 мм'сек. Определить величину отсчёта' О г в е т: 0,600 сек. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 1. Что называется системой записей? 2 Как изменяется расположение записей систем при перемещении звуча- щей цели по фронту, в-глубину? 3. Какой звуковой пост называется начальным? 4. Что называется । азведывательным участком? 5. Какими способами можно снять отсчёт с ленты? 6. Какие отсчёты пишут < о знаком плюс и какие со знаком минус?
ГЛАВА ВОСЬМАЯ ОБРАБОТКА ОТСЧЕТОВ 1. ПОПРАВКА НА ПАРАЛЛАКС ПЕРЬЕВ Задача обработки отсчётов заключается в том, чтобы по по- лученным отсмётам определить синус угла а и найти все по- правки в этот синус, т. е. определить истинное направление на цель. Из главы второй известно, что синус угла я0 определяется по формуле (15): sin sin а —Дт.^. —Дт^, —Дт^ По этой формуле учитываются поправки на удаление Дт^, на ветер Дт^ и на превышение цели Дт3, но не учитывается ещё одна поправка —поправка на параллакс перьев регистрирующего прибора. Если взять за начальное первое перо и провести через его конец линию АВ, перпендикулярную к срезу ленты (рис. 121), то концы остальных перьев будут смещены относительно этой линии в.ту или другую сторону. Такое смещение конца одного пера относительно основного принято называть параллаксом перьев. Параллакс перьев зависит только от расположения (установ- ки) перьев, и поэтому получается постоянная ошибка в отсчё- тах, которая может быть учтена заблаговременно. Параллакс перьев появляется вследствие того, что концы перьев пишущего механизма не лежат на одной линии, перпендикулярной к срезу ленты, а смещены относительно этой линии на разные величины. Устранить параллакс не так легко, поэтому он определяется и учитывается при обработке записей звуковых волн. Величину параллакса измеряет отдельно для каждой пары звукоприёмников, образующих акустическую базу, причем за основной в каждой паре принимается правый звукоприёмник, базы. Для определения величины параллакса перьев требуется сна- чала получить записи на ленте одновременно всеми перьями 128
(рис. 122), а затем измерить в масштабе времени расстояния от начала записей правых звукоприёмников до начала записей ле- вых звукоприёмников для каждой базы. При малых величинах параллаксов, что чаще всего встре- чается на практике, их определяют следующим образом. На неко- тором расстоянии (20—30 .о) от записей перьев (см. рис. 122) на ленте прочерчивают прямую линию, перпендикулярную срезу ленты, и измеряют расстояния между записями сигналов перьев, относящихся к одной базе, и прочерченной линией. Полученную величину отрезка одного пера вычитают из отрезка другого пе- ра. Разность между отрезками и будет величиной параллакса данной базы. Измерения делаются с помощью циркуля и линейки с попе- речным масштабом или с помощью линейки для снятия отсчётов. В - Верхний срез ленты Рис. 121. Параллакс перьев: А—правой базы; В—левой базы Рис. 122. Определение параллакса перьев Параллакс определяется’в тысячных долях секунды, так же как и отсчёт, т. е. измеряется линейная величина в миллиметрах и умножается на 10. Параллакс, так же как и отсчёт, имеет знак плюс или минус. Параллакс считается со знаком плюс (-{-), если начало записи левого пера впереди правого (рис. 122, перья 7 и 2), и со зна- ком минус (—), если начало записи левого пера сзади правого (рис. 122, перья 3 и 4), считая по направлению движения ленты. Для получения величины параллакса с большей точностью его измеряют по трем-четырем записям на ленте и берут сред- ние арифметические из величин, полученных для каждой пары перьев. Определённые параллаксы со своим знаком сообщаются вычислителям соответствующих баз. Параллакс изменяется только при перестановке или замене пера. Поэтому при перестановке или замене пера следует снова определить параллакс. Поправка на параллакс перьев определяется делением вели- чины параллакса р на базу во времени Т и обозначается через т. е. Эта поправка, так же как и другие поправки, вводится в синус угла а. 9 Н. П. Сластепов 129
Таким образом, с учётом всех поправок уравнение (15) будет иметь следующий вид: sin а0 = sin ot —j— Лт Дт^ —]— Дт^ . (1'6) П р и м е ч а н и е. В. Наставлении артиллерии, Артиллерийская инструмен- тальная разведка, часть III, и в некоторых пособиях синус а0 условно обоз- начен через т0, а синус а через тр В последних трудах и пособиях по звуко- метрии это условное обозначение исключено. Все поправки в выражение синуса угла а, кроме поправки на параллакс, рассчитаны и сведены в таблицы, а для некоторых построены номограммы. Поэтому обработку отсчёта можно про- изводить вычислительным методом, когда синус угла а и по- правки в него вычисляются по формулам, или с помощью таб- лиц и номограмм, когда синус угла и поправки определяются по таблицам и номограммам. Вычислительный метод в полном объёме, т. е. когда синус угла а и все поправки вычисляются по формулам, требует много времени, поэтому на практике при проведении звуковой раз- ведки он не применяется. Вследствие этого мы не будем оста- навливаться на вычислительном методе, а дадим более подробное описание обработки отсчёта с помощью таблиц и номограмм. 2. ОБРАБОТКА ОТСЧЁТОВ С ПОМОЩЬЮ ТАБЛИЦ И НОМОГРАММ При обработке отсчётов мы будем иметь сравнительно боль- шое число разных данных величин, запомнить которое, особенно в боевой обстановке, почти невозможно. Следовательно, их нужно где-то записывать. Не рекомендуется записывать эти данные на отдельных листках, так как, во-первых, ими неудобно пользо- ваться, во-вторых, их можно потерять. Поэтому для удобства записи всех данных, необходимых для обработки отсчёта, и неко- торых вычислений, встречающихся при этом, разработаны бланки. В настоящее время имеются два бланка: один—для записей и вычислений таких данных, которые не зависят от отсчёта, а другой—для записи отсчётов и поправок и определения синуса угла а0 . Первый называется сводным бланком, а второй — бланком обработки отсчётов. Сводный бланк (см. стр. 131), поскольку данные, записывае- мые в нём, не зависят от отсчёта, может быть заполнен до на- чала засечек целей, т. е. до получения отсчётов, сразу после получения метеорологического бюллетеня и координат звуко- приёмников. Заполняется сводный .бланк в следующем порядке. Ниже заголовка записывают температуру воздуха — tv и ско- рость ветра W. В заголовке столбцов указано, какие звукоприёмники соста- вляют данную акустическую базу, при этом предусмотрено, что 130
СВОДНЫЙ БЛАНК tv = 4° W — 5 м/сек № по пор. Акустическая база м4м2 M3M4 MXM9 'МгМ4 1 i M2M3 Л72^4 M2M6 L8M6 Af3Al6 'лм*5 U4M6 1 । 1 1 1 L 1 002 1 080 I 1 198 2 345 3 438 4 722 1 866 2427 3719 4 868 2 392 3 551 1 305 2 480 2 21375 18 999 ; 16 594 20 695 20 161 19 519 20191 19 670 19 020 18 440 18 342 17 760 17 811 17 235 3 ^0 59518 59 729, 59 415 59 640 59 612 59531 59 613 59 583 59 542 59 390 59 640 59 515 59521 59 476 4 Xq 21 592 19319 17 705 20 260 19 958 19 544 19 275 19520 18 950 18 702 18 743 18 400 18 342 18 072 5 54 528 54 721 54 540 54 670 54 618 54 540 54 7C0 54 612 54 553 54415 54 655 54 570 54 615 54 535 6 D (OD) О f о f o / Of I о / 1 Of о t о F о f o 1 о/ о / । о ; о» (градусы) 27239 273 41 282 50 265 21 267 35 27028 25948 1 ! 1 265 11 268 54 272 07 1 274 15 277 39^276 43 279 02 7 D (W) 51-CO 51-00 51-00 8 D (OD) 45-44 45-62 47-14 44-23 44-60 45-08 43-30 44-20 44-82 45-35 45-71 46-27 46-12 46-51 (угломер) 9 " 0 6-00 5-00 4-00 10 P + 5 + 7 —12 И + 9 + 8 + 6 12 + L5 + 2 — 4 I 1 + io + io -i- 2 13 L Дт w + Дтр -
если какой-либо звукоприёмник окажется неисправным, то мож- но в кратчайший срок перейти на работу на другой акустической базе, спарив действующий звукоприёмник, работавший в паре с выбывшим, с звукоприёмником, подходящим для работы любой другой базы. С этой целью все данные сводного бланка рассчи- тывают и записывают в него для всех возможных сочетаний звукоприёмников, составляющих 'акустическую базу. В первой строке бланка записывают длины соответствующих акустических баз; во второй и третьей — координаты центра аку- стических баз; в четвертой и пятой--координаты точки на дирек- трисе; в шестой—дирекционные углы директрис в градусах. Все эти данные берут из бланка расчёта элементов акустиче- ских баз, о котором подробно изложено в главе девятой. В седьмой строке бланка записывают дирекционные углы ветра D(W) для работающих в данное время акустических баз; в восьмой строке — дирекционные углы директрис D (OD) в делениях угло- мера. Затем находят и записывают поправки на ветер и на параллакс перьев также для работающих в данное время баз. Для определения попраЕки на ветер рассчитывают угол в, образованный направлением директрисы и направлением ветра, для чего из дирекционного угла направления ветра (строка седь- мая) вычитают дирекционный угол направления директрисы (D(l^) — jD(OZ))] == 0. Если дирекционный угол направления ветра будет меньше дирекционного угла направления директрисы, то прибавляют к нему 60-00 и из полученной суммы вычитают дирек- ционный угол направления директрисы. Сложение и вычитание производят в уме. Рассчитанные углы 0 вписывают в девятую строку бланка. В десятую строку вписывают параллаксы перьев, которые записаны на отрезке ленты. В одиннадцатую строку записывают поправки на ветер Atvp. Поправку на ветер определяют следующим образом. Берут таб- лицу поправок на ветер (приложение 6), соответствующую дан- аому времени года (летняя применяется при температуре воз- духа от нуля и выше, зимняя — от нуля и ниже), и в средней части таблицы, в графе „углы 6“, ищут ближайший к рассчитан- ному. Найдя угол, смотрят на верх столбца, в котором оказался бли- жайший угол, замечают знак (-ф- или —) и затем в клетке, обра- зованной пересечением строки ближайшего угла и столбцом соответствующей скорости ветра, читают величину поправки Atuz. Полученную поправку вписывают с ранее замеченным зна- ком в соответствующие места сводного бланка. При учёте высотного ветра командир взвода передаёт вычи- слителям метеорологический бюллетень и указывает высоту, на которой нужно взять скорость и направление ветра для опреде- ления поправки на ветер. Поправка определяется так же, как а при учёте наземного ветра 132
Находят по таблице величину скорости звука С при данной' . наземной температуре (см. приложение 1) и устанавливаю? движки счётных звукометрических линеек для каждой из трёх баз, как указано в приложении 11. В двенадцатую строку вписывают поправки на параллакс перьев. Для определения поправки параллакс перьев данной базы, записанный в строке одиннадцатой, делят на базу во времени Т при помощи специальной линейки (приложение И). Поправку на параллакс записывают с тем же знаком, что и параллакс перьев р. В тринадцатую строку записывают сумму поправок на ветер и на параллакс перьев (Дтнх-рДтр) с учетом их знаков. Заполнен- ный сводный бланк приведен на стр. 131. Все данные, записанные в сводном бланке, кроме метеороло- гических данных, действительны до перемены боевого порядка батареи. С изменением метеорологических данных расчет угла 6 и определение поправки на ветер производятся заново. Бланк обработки отсчётов (стр. 135) заполняется в следующем порядке. ’ Бланк состоит из двух частей. Первая (верхняя) часть имеет пять столбцов. В первом столбце записывают время, взятое с ленты; во втором—номер ленты по данной цели; в третьем, четвертом, пятом-*- отсчёты, полученные с лент. В предпоследней строке этой части бланка записывают сумму отсчётов по каждой базе. В последней строке — среднеарифметическое значение от- счёта, которое получается путём деления суммы на число отсчётов. Вторая (нижняя) часть бланка предназначается для определе- ния синуса угла а и введения в него поправок. В первую строку записывают синус угла а, который опреде- ляется путем деления среднеарифметического отсчета тср на базу во времени Т. Деление производится при помощи счётной зву- кометрической линейки (см. приложение 11). Во вторую, строку вписывают из сводного бланка сумму поправок на ветер и на параллакс перьев; в третью строку — поправку на удаление, которая берётся из таблицы (см. приложе- ние 5) (поправка на удаление всегда имеет тот же знак, что и отсчёт); в четвёртую строку — синус угла а0, для чего склады- вают алгебраически (с учётом знаков) величины синуса угла а с поправками по столбцам и сумлу записывают в четвёртую строку (sin % есть направление на цель с учётом необходимых поправок). Заполненный бланк обработки отсчётов приведён на стр. J35 При работе в горной местности, как уже отмечалось в главе второй, иногда требуется поправка на превышение цели над звукоприёмниками. Эта поправка может быть определена двумя способами, описанными в главе второй. При определении поправки первым способом нам нужно знать угол места цели е и угол наклона базы р. 133
Угол наклона базы р определяют топографические подразде- ления при выполнении топографической подготовки. Если топо- графическая подготовка была произведена по карте, то р опре- деляет командир батареи звуковой разведки с карты по сле- дующей формуле: й__ 955 • h р_ - f где: Z — длина базы в метрах; р — угол наклона базы в делениях угломера; h — превышение левого звукоприёмника над правым звуко- приёмником данной базы в метрах. Знак р определяется в зависимости от превышения левого звукоприёмника относительно правого. Если левый звукоприёмник расположен выше, чем правый, то h и р считаются положитель- ными, а если наоборот,—отрицательными (см. рис. 39а и 396). Угол места цели определяется по карте по формуле: 955 • Лц 6= - , где: Лц — превышение цели над центроги данной акустической базы в метрах; Д — расстояние от центра базы до цели в метрах; е — угол места цели в делениях угломера. Если цель выше центра акустической базы, то hn считают положительным, а если наоборот, — отрицательным (см. рис. 39а и 396). Для определения г необходимо сначала нанести цель на карту по засечке, произведённой без учёта поправки Дг^, после чего определить величину Лц и подсчитать величину г. Определив величину углов е и р, находят величину поправки Дтр для данной цели (см. приложение 3). Входными величинами номограммы являются: алгебраические суммы е —р и разность е —р угла места цели е и угла наклона акустической базы р. Номограмма № 1 рассчитана для углов г места цели от —1-50 до-|-1-50 делений угломера и для углов наклона акустических баз от—1-00 до Ц-1-00 делений угломера. Номограмма № 2 рассчитана для углов места цели и наклона баз, превышающих указанные пределы. Найденную величину поправки Дт3 прибавляют со своим зна- ком к sin а0 и производят засечку данной цели снова. При определении поправки вторым способом нам нужно знать превышения звукоприёмников базы над целью и дальности от звукоприёмников до цели в•метрах. Эти' данные определяются по карте на пункте Обработки батареи звуковой разведки. По этим данным с помощью номограммы определяют многочлены числителя формулы (14) и находят разность этих многочленов (Д/пр — Д/л). Полученную разность делят на базу во времени, 134
БЛАНК №’t2 • Обработка отсчетов по цели № 108 Часы и минуты Базы и номера ЗП Левая база /М6 и Л/5 Средняя ба fa /И4 и Правая база ли и л/. • I. Отсчеты с л е н т ы 13. 35 16. 41 16.43 16. 45 1 2 3 4 — 439 - 423 - 445 — 429 - 351 - 335 — 345 - 329 - 633 - 648 - 638 - 653 - 1 736 1 360 - 2 272 ’ср — 434 - - 340 — 643 II. О б р а б о тк а отсчетов Тер Sin а — -у- — 123 - 107 — 218 Дтр -L Д- + 2 10 4- Ю Дт.с 0 0 0 Sina0 । -121 - 91 — 208 . sin%p Вы числя.г. Петров 9 апреля 1911 г. 135
Знак поправки будет такой же, как и знак разности (Д^пр — Мя), т. е. если Д£пр будет больше Мл, то -поправка будет положительная, а если меньше — отрицательная. Описания номограмм и правила пользования ими приведены в приложениях 3 и 4. УПРАЖНЕНИЯ 1. Длина базы равна 875 м, температура воздуха 0°. Найти базу во вре- мени Т. Ответ: 2,645 сек. 2. Скорость ветра 3 м!сек, дирскционный угол ветра 42;00, температура воздуха 4-20°, дирекционный угол директрисы 44-00. Найти поправку на ветер Дтде, (по таблице). Рис. 123. Определение параллакса перьев Ответ: 2 тысячных. 3. Для определения параллакса перьев измерили отрезки: АВ = 49,0 мл1. A1B1ziz47,O мм. Определить величину па^ллакса (р) во времени и его знак (по рис. 123). 4. Разность игреков равна -f- 250, разность иксов — 625. Найти дирек- ционный угол D (OD) с точностью до 1'. Ответ: 15b° 12'. 5. Угол 6 равен 25-00, скорость ветра равна 6 MiceK, виртуальная темпе- ратура Ц-18*, относительное удаление '/j = 5, база во времени Т = 2,800 сек., параллакс р — —9, отсчёт т = 7,600 тысячных. Найти синус угла а0. Ответ: 263 тысячных. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 1. Что такое Т и sina0? , 2. Как определяется параллакс перьев? 3. Как определяется поправка на параллакс? 4. От чего зависят величины поправок на ветер и на параллакс? 5. Назначение логарифмической звукометрической линейки. 6. Какие величины перерассчитываются при изменении метеорологических данных (ветра и температуры)? 7. Какие величины перерассчитываются при замене одного из постов базы?
ГЛАВА ДЕВЯТАЯ ОПРЕДЕЛЕНИЕ КООРДИНАТ ЦЕЛИ На современных топографических военных картах имеется система прямых линий, которые, пересекаясь под прямым углом, образуют' квадраты. Эта система прямых линий называется коор- динатной сеткой. Благодаря координатной сетке обеспечивается простой и точ- ный способ целеуказания и облегчается ведение точной стрельбы по карте. На картах СССР, составленных в метрических мерах (1:25 000, 1:50000), принята координатная сетка в системе плоских прямоугольных координат Гаусса-Крюгера. В этой же системе определяются координаты целей, засекаемых звуковой разведкой. Линии на карте, составляющие систему прямоугольных коор- динат, называются координатными осями. Линии, идущие от экватора на север и на юг, называются осями иксов и обозна- чаются буквой X (икс), а линии, перпендикулярные к ним, назы- ваются осями игреков и обозначаются буквой Y (игрек). Условная точка, от которой производится отсчёт координат, называется началом координат и обозначается через О. Как известно, для определения положения искомой точки надо иметь не менее двух сопряжённых направлений. Пересечение этих направлений будет искомой точкой. В этой - главе говорится о том, как получить пересечение этих направлений и определить координаты искомой точки (цели). Такая задача может быть решена графическим, смешанным или вычислительным (аналитическим) методами. 1. ГРАФИЧЕСКИЙ МЕТОД Подготовка планшета Прежде чем приступить к определению координат цели, надо сделать предварительные построения (или вычисления), чтобы получить данные для решения этой задачи. При определении координат цели графическим методом все построения могут быть сделаны на планшете или на карте. '137
•Планшет, на котором засекается цель, имеет такую же сетку, как и карта, и называется разведывательным планшетом (разведплан- шет), а карта — разведывательной картой (разведкарта). Самый -планшет ничем не. отличается от обычных планшетов, приме- няемых в огневых и топографических подразделениях1. Построения на разведпланшете (разведкарте) делают сейчас- .же по получении координат звуковых постов от топографического подразделения в следующем порядке (рис. 124): а) наносят точки стояния звуковых постов Л12, Ms, ТИ4; б) строят директрисы акустических баз; в) строят окружности на директрисах. Точки стояния звуковых постов наносят на разведпланшет ;(карту) по координатам. Затем эти точки попарно соединяют прямой линией и, ’ таким образом, получают акустическую базу. Директрису акустической базы можно построить следующим образом. Из точки стояния каждого звукового поста базы про- 1 О подготовке планшета более подробно сказано в учебнике В. К. Хол- кина, Артиллерийская топографическая служба. 138
чертить дуги радиусом 8—10 см до пересечения этих дуг с обеих сторон базы. Через точки пересечения дуг прочертить прямую линию. Эта линия и будет директрисой акустической базы. Окружность строят так, чтобы центр её находился на дирек- трисе, а сама окружность касалась акустической базы в точке пересечения её с директрисой (рис. 124). Окружности всех баз чертят одинаковым радиусом (10 или 20 см в зависимости от масштаба карты). Если работают на планшете крупного масштаба, например, 1:10000, то окружность чертят радиусом 20 см, а при мелком масштабе, например 1 : 25000,— радиусом 10 см. Окружности на директрисах нужны для определения напра- вления на цель; их называют построительными окружностями. Направление на цель прочерчивают прямой линией, для чего нужно имёть две точки. Первой такой точкой является центр базы, а вторую точку наносят на окружность после получе- ния обработанного отсчёта. Чтобы быстро и легко определить, какая окружность принад- лежит данной базе, нужно центры акустических баз и окружности, соответствующие им, отмечать карандашом одинакового цвета. Такого же цвета должна быть и стрелка на конце директрисы. Определение элементов акустической базы Кроме указанных построительных работ-, чертёжник опреде- ляет и сообщает вычислителям длины акустических баз и дирек- ционные углы направлений директрис. Длины акустических баз определяют при помощи циркуля и поперечного масштаба, производя простое измерение на планшете. Дирекционные углы определяют при помощи целлулоидного круга следующим образом: центр круга (рис. 125) совмещают с точкой на планшете (карта), в которой пересекаются директриса и вертикальная координатная линия (ось X). Деление 30-0 круга направляют по директрисе и производят отсчёт угла на круге с северной стороны планшета по делению, приходящемуся против вертикальной координатной линии, на которой лежит центр круга. Полученный отсчёт будет дирекционным углом директрисы. В тех случаях, когда директриса не пересекается с верти- кальной координатной линией, поступают следующим образом. Из центра акустической базы проводят прямую линию, парал- лельную вертикальной координатной линии и направленную на север. Накладывают целлулоидный круг на разведпланшет так, чтобы центр его совпал с центром акустической базы, а диаметр 30—0 круга был направлен по директрисе. На круге против про- черченной линии читают дирекционный угол директрисы. Если для откладывания отсчётов на окружности имеется’спе- циальная звукометрическая масштабная линейка, то на этом закан- чивается подготовительная работа на планшете. В случае если специальной линейки нет и приходится пользоваться обыкновен- 139
вления директрисы с помощью целлулоидного круга ной масштабной линейкой, следует рассчитать заблаговременно масштаб, в котором нужно откладывать отсчёты на окружности. Расчёт масштаба производится следующим способом. Известно, чго sin а0 не может быть больше единицы. . В практике звуковой Рис. 126. Откладывание от- счёта по окружности 140 разведки синус определяется с точностью до 1 тысячной (три десятичных знака). Ты- сячные пишутся как целые числа с добав- лением при этом слова „тысячных". Например, если sin а0 =0,250, то нужно писать так: sina0= 250 тысячных. При построении на планшете синус угла а0 нужно будет выражать графиче- ски; для этого за наибольший sina0== ==1,000, или sin a0= 1000 тысячных, ус- ловно приняли отрезок, равный диаметру окружности 012 D (рис. 126), т. е. диа- метр принимается за единицу. Тогда отрезки, которыми будут рыражены си- нусы углов меньше 1000 тысячных, будут меньше диаметра.
Примео. Скольким тысячным будет соответствовать отрезок, равный 1 ел», если диаметр одной окружности равен 2Э см, а другой 40 см? 20 см соответствуют 1000 тысячных, а 1 см будет соответствовать X ты- сячных, откуда 1000 „ « X — — 50 тысячных, т. е. 1 см соответствует 50 тысячным. Если диаметр окружности равен 40 см, то: 1000 „ X — ~4д~ — 25 тысячных, т. е. 1 см соответствует 25 тысячным. Наоборот, зная масштаб, легко найти величину отрезка для любого отсчёта, • Пример. Пусть синус угла а равен 246 тысячным. Требуется определить, какому отрезку соответствует этот синус угла при диаметре окружности, рав- ном 20 см. Цена I см равна 50 тысячным. Разделим на 50 тысячных и узнаем, скольким сантиметрам он соответствует: —~ = 4,92 см, или 49,2 мм. 50 Чтобы не производить деления и тем самым ускорить вычи- слительную работу, рекомендуется запомнить, что при диаметре окружности, равном 20 см: 100 тысячных соответствуют 20 мм Ю 2 „ 5 „ „ 1 „ 1 тысячная соответствует 0,2 „ Тогда вычисления можно делать проще и даже в уме. Пример. Обработанный отсчёт sin а0 — 246 тысячным содержит 2 сотни, 4 десятка и 6 тысячных. Величину отрезка, которому соответствует 246 тысячных,, определяют так: 2 • 20 мм -|-4-2 мм 4- 6 • 0,2 мм = 49,2 мм. Определение координат цели Получив синус угла ап для каждой базы, с помощью попе- речного масштаба и циркуля находим величины отрезков, чис- ленно равных полученным синусам. Затем .раствором циркуля, равным синусу данной базы, из точки D (см. рис. 126) отклады- ваем отрезок на окружности и получаем точку К', если синус имеет знак (-[-), то отрезок откладываем вправо от точки D, а если знак (—), то влево от точки D. На окружности в точке К делаем накол иголкой циркуля. Из центра акус1ической базы через точку К проводим пря- мую линию, направление которой и будет направлением на цель. Получив в таком же порядке направление на цель из центра другой акустической базы и продолжив его до пересечения с направлением первой базы, получим точку Ц (рис. 124), кото- 141
рая и соответствует положению искомой цели. В этой точке делаем накол циркулем, обводим кружочком и пишем номер данной цели. Чтобы любой командир мог нанести себе на карту (планшет) засечённую цель, нужно снять её координаты и запи- сать их. Графический метод определения координат цели не может обеспечить большой точности. Поэтому его следует применять только в том случае, когда координаты звуковых постов базы определены с небольшой точностью, например по карте. 2. СМЕШАННЫЙ МЕТОД Если координаты центра акустической базы, координаты точки, лежащей на директрисе, координаты центра построитель- ной окружности, длина акустической базы и дирекционный угол директрисы рассчитываются вычислительным методом, а дальнейшая работа производится графическим, то такой метод засечки целей называют смешанным методом. При этом методе работы элементы базы рассчитываются вычислителями. Координаты центра акустической базы и координаты точки на директрисе нужны для прочерчивания через эти точки директрисы; кроме того, точка, лежащая на директрисе, являет- ся исходной точкой, от которой откладывают отсчёты. Расчёт элементов акустической базы Расчёт элементов базы производится по формулам на осно- вании полученных координат звукоприёмников. Рассмотрим, как получаются эти формулы. Пусть точка О (рис. 127) — начало координат. Хм{, Ymi —- координаты первого звукового поста иАТ,, УМ2 — координаты второго звукового поста. Требуется определить координаты,центра (середины) базы О12. Они найдутся как полусумма координат крайних точек базы и М2. В самом деле, четырёхугольник есть не что иное, как трапеция. А из геометрии известно, что средняя линия (МЭ12 = Ап12), параллельная основаниям (Хм2 и Хмг), равна полусумме этих оснований, т. е. „ _ Ahi | °12 2 (17а) Для определения У0]2 возьмём трапецию Х2М2М1К1. В ней линия КОУ2 параллельна основаниям Ум2, YM и является сред- ней линией, а потому • (17б) По формулам (17а) и (176) находят координаты центра акусти- ческой базы. , 142
Координаты точки, лежащей на директрисе, определяются по- другим формулам, которые можно вывести с помощью рис. 128. Для удобства работы расстояние от центра базы до точки на директрисе D берётся постоянным и равным 5 000 м. Для вычислений координат точки на директрисе нужно знать, величину дирекционного угла базы ЖЖ- Рис. 1-27. Схема определения координат центра акустической базы Рис. 128. Схема определения координат точки на директрисе М2 (рис. 129). Дирекци- Рис. 129. Схема определения приращения координат Дирекционным углом называется угол, составленный север- ным направлением вертикальной координатной линии (оси иксов)' или линией, ей параллельной, проходящей через данную точку (в нашем случае через точку Ж), и направлением на какую- либо другую точку, например, на точку онный угол отсчитывается по ходу часо- вой стрелки. На рис. 129 он обозначен стрелкой. Дирекционный угол направления базы условимся обозначать D(M1A/I2). Это означает дирекционный угол направле- ния от точки Ж на точку М2, а если написать D(M2M1), то это будет дирек- ционный угол направления от точки Ж на точку Ж- Тангенс дирекционного угла опреде- ляется по формуле: tg(Af1Af,) = ХМ2 ~ -Жц Зная одну из тригонометрических величин угла (тангенс, котангенс, синус, косинус), легко найти с помощью таблиц и все остальные тригонометрические величины этого угла. 143:
Для определения координат точки на директрисе удобнее сначала найти приращение координат этой точки относительно координат центра базы (.точки О, рис. 128). Приращения координат есть величины, показывающие, насколько координаты определяемой точки больше или меньше соответствующих координат точки, относительно которой опре- деляются эти приращения; обозначаются они через &Х и ДУ. Эти приращения мы найдём из прямоугольного треугольника DNO^ (рис. 128), где угол DOnN—М2МХК— 7, так как стороны этих углов взаимно перпендикулярны. Отсюда можно определить и приращения координат ДХ и ДУ. Д X Д х siп -г = sin (ЛМЪ) = - -gjjgg- ; ДУ ДУ cos 7 = cos (TWiAfj) = = sooj ’ откуда ДХ=5000- sin (AfjA^); ДУ=5000 • соэ^ТИг). В зависимости от величины дирекционного угла приращения координат ДХ и ДУ могут иметь знак (плюс) или знак — '(минус). Если дирекционный угол не превышает 90°, то ДА" и ДУ имеют знак плюс. Если дирекционный угол находится в преде- лах: 90—180°, то ДХ имеет знак минус, а ДУ—знак плюс. При .дирекционном угле от 180 до 270° ДХ и ДУ имеют знак минус. И если дирекционный угол находится в пределах 270—360°, то &Х имеет знак плюс, а ДУ—знак минус. Определив приращения координат точки D, мы прибавляем их с соответствующим знаком к координатам центра базы ;и получаем координаты точки на директрисе, т. е. *р=*.12+д* ко-х019+ду. Длину акустической базы вычисляем так. Из прямоугольного •треугольника 7И2^^1(РИС- 129) находим, что КМ. KMt sin7 = --., — и cost— * 7WiAf2 ‘ МХМ2 Л 44
Но синус и косинус угла 7 равны синусу и косинусу дирек- ционного угла базы М1М2, а стороны треугольника А7И, и КМГ равны разностям координат точек /И, и /И,, т. е. КМ2 — — Ул11 и Поэтому синус и косинус дирекционного угла базы можно выразить так: sin {МХМ2} = УМ,-УЩ хм2 ~ Хмх cos (AfjAfj) = откуда ММ— _ ^2 " 7W1/W2 $<п(ЛМ12)' с-в/АТрЦ»; (18) т. е. длина акустической базы равна разности игреков зву- ковых постов, деленной на синус дирекционного угла базы, или разности иксов, деленной на косинус дирекционного угла базы. Дирекционный угол акустической базы D(MXM2) опреде- ляется по формуле (см. стр. 143), а дирекционный угол директрисы D(QD) больше дирекционного угла базы на 90°. Следовательно, для получения дирекционного угла директрисы достаточно к дирек- ционному углу базы прибавить 90", т. е. D(OD) = D(/W1M2) + 90°. По приведённым выше формулам ведётся расчёт элементов акустических баз. Для удобства и быстроты вычисления расчёты элементов баз ведутся в определённом порядке по установленной форме бланка. Так как порядок вычислений для всех баз одинаковый, то мы произведём для примера расчет элементов только для одной (правой) акустической сазы. Расчёт можно производить с помощью таблиц логарифмов или с помощью таблиц квадратов (приложение 12). Посмотрим сначала, как производится расчёт элементов баз с помощью таблиц логарифмов. Заполненный бланк приведён на стр. 146. В первом и четвертом столбцах бланка записаны цифры, показывающие, в какой последовательности нужно производить вычисления, т. е. с той строки, где стоит цифра „1“, и следует начинать заполнение бланка. Соответственно этому порядку мы и будем вести объяснения. 10 Н. П. Сластенов 145
РАСЧЁТ ЭЛЕМЕНТ©В правой акустической базы для определения координат цели смешанным способом ______ 5 -266 8 Хм-2 — % Mi -1168 4 КЛ12 59282 3 Xm2 16010 _ — • - — — — . - - - 2 УМ. 59548 1 ХЛЧ j 17178 6 УтИ2+ Ум{ 118830 9 Хм 2 H- 2C/U1 33188 7 v 1^2+2211 То— 2 59415 10 ’Хм» - X,Ui X. - 1(559 1 23 1198 — о| 21 1g Mi442 3,07858 \ 11 - 13 1g (Г/и2— Ewi) 2,42488 \ 1 ' 1 У 5000*» 18 1g sin (47iAf2) 9,34630 1 1 — —— <M2 1 4 14 1g (Хл/i — Хл(г) 3,06744 o-*- 12 ' 0 19 1g cos (AfjAfo) 9,98902 Кио- -Ули 2Ь 1g 3,07842 1 * - Хм i 22 мхм2 1198 2 A1iM- - Sin (MtM2) 15 1g 9,35744 3 . ММ, = ^.^’1 1 - cos (MiM2) 16 (М^) 12’50’ 4. AF= 5C00-cos(yWpW2) 17 D 192’50' 5. AX = 5000- sin 3-90° + 90’ 36 /u = i+T£. 56978 24 D(OD} 282°50' 35 | Го + Yd 113955 И Yo 59415 28 IgA У | 3,68799 29 | A Y -4875 26 1g cos (Л41Л42) 1 .9,98902 12 x0 16594 1g 5000 | 3,69897 30 &x -1-1110 25 1g sin 9,34630 32 | Xd ~ 17704 ’ 27 1g AX 1 3,04527 31 1 "“ Yd 54540 34 X(, + Xp Хц — 2 .17149 33 xq + Xd 34298 5 октября 1939 г. 11 4, 10 m. Вычислял Соколов 146
1 и 2. Записываем координаты первого (правого) звукоприём - ника Хмх и 3 и 4. Записываем координаты второго (левого) звукоприём- ника Хм2 и Км2. 5. Находим разность игреков (КМ2—У411). Если меньше Кир то из Yм\ вычитаем Ум2 и перед полученной разностью ставим знак минус ( -). 6. Находим сумму игреков (Ум2 YmJ. 7. Находим игрек (Ео) центра базы, для чего сумму, полу- ченную в строке 6, делим на 2. 8. Находим разность иксов (Хм2—XMl). Если Хм2 меньше Хлц, то из Хл!1 вычитаем Хм2 и перед полученной разностью ставим знак минус (—). 9. Находим сумму иксов (Xw2 -фХдц). 10. Находим икс (Хо) центра базы, разделив сумму, получен- ную в строке 9, на 2. 11 и 12. Переписываем соответственно координаты центра базы Ео и Хо из строк 7 и 10. 13 и 14. Находим логарифмы разностей игреков (Ym2— Улц) в строке 5 и иксов (Хи2 —Хм.) в строке 8. 15 Находим логарифм тангенса дирекционного угла (Л^МД для чего из логарифма разности игреков (строка 13) вычитаем логарифмы разности иксов (строка 14). 16 . По логарифму тангенса дирекционного угла (строка 15) находим угол в первой четверти. 17 . Определяем дирекционный угол акустической базы D(M1M2), для чего угол, найденный в первой четверти (строка 16), изме- няем, руководствуясь приводимой ниже таблицей. Знаки разностей г2 — И 4* + — Х2-%1 + — — + К полученному углу (строка 16) прибавить 0° 180° Полученный угол (строка 16) вычесть из 180° 360° Примечание. Если знаки разности игреков и иксов имеют плюсы, то угол переписывают в строку 17 без изменения; если разность игреков имеет плюс, а разность иксов — минус, то полученный угол в строке !6 вычитают Из 180°; есл । разности игреков и иксов имеют минусы, то к полученному углу прибавляют 180°; и, наконец, если разность игреков имеет минус, а разность иксов — плюс, то полученный угол вычитают из 360°. Результат сложения и вычитания углов записывают в строку 17. 18 и 19. Находим логарифмы синуса и косинуса дирекцион- ного угла акустической базы 20 и 21. Находим логарифмы длины акустической базы ЛфЛЕ, вычитая из логарифма разности иксов (строка 14) логарифм 10* 14?'
(Учетведтъ f X* 1 Y’ —•X. /четверть хЛ \ У- 111 четверть X - / У * J Н четверть 'Рис 130. Схема знаков прираще ния координат по четвертям косинуса (строка 19), а из логарифма разности игреков (строка 13) логарифмы синуса (строка 18). 22 и 23. По логарифму базы находим длину акустической базы. 24. Определяем дирекционный угол директрисы D^OD), для чего к углу, записанному в строке 17, прибавляем 90°. 25 и 25. Переписываем логарифмы из строк 18 и 19. 27. Находим логарифм приращения иксов, складывая логарифм синуса строки 25 с логарифмом 5 000. 28. Находим логарифм приращения игреков, складывая лога- рифм косинуса строки 26 с логарифмом 5 000. 29 и 30. Находим приращения иксов ДХ и игреков ДК по логарифмам, записанным в строках 27 и 28. Знак приращения определяем по дирекционному углу направления директрисы (строка 24) с помощью схемы (рис. 130). Если дирекционный' угол нахо- дится в первой четверти, т. е. если он не превышает 90°, то прираще- ние иксов и игреков будет с плю- сом; если во второй четверти — от 90 до 180°, то приращение икса будет с минусом, а игрека — с плю- сом и т. д. 31. Определяем Куточки на ди- ректрисе, для чего приращение иг- река (строка 29) прибавляем к игреку центра базы Уо 'строка 11), если приращение имеет знак плюс, и вычитаем приращение, если оно имеет знак минус. 32. Определяем икс (Хя) точки на директрисе, для чего при- ращение икса (строка 30) прибавляем к иксу (Хо) центра базы [строка 12), если оно имеет знак плюс, и вычитаем, если оно имеет знак минус. 33. Находим сумму иксов (Х0-{-Хд). 34. Находим икс (Хц) центра построительной окружности, разделив сумму, полученную в строке 33, на 2. 35. Находим сумму игреков (K0-|-Kd). 36. Находим игрек (Кц) центра построительной окружности, разделив сумму, полученную в строке 35, на 2. ; Примечание. Логарифм базы и длину базы находят два раза по коси- нусу и синусу в стро-ах 13 и 18, 14 и 19. В тех случаях, когда разность игре- ков (Ум —ХиО мала, а разность иксов (Хи2 Хм\) велика, длину базы находят по косинусу, и наоборот, если разность иксов мала, а разность игреков велика — по синусу; это объясняется тем. что большая разность обеспечивает большую точность; другой логарифм служит также для контроля во избежание грубой ошибки. Углы определяются с точностью до 1 минуты На этом заканчивается заполнение бланка. Расчёт элементов акустических баз можно произвести и без таблиц логарифмов, с помощью таблицы квадратов < приложение 12). Для этого предназначается другой бланк, который заполняется так же, как и предыдущий. Заполненный бланк приведен на стр. 149. 448
БЛАНК РАСЧЁТА ЭЛЕМЕНТОВ ПРАВОЙ БАЗЫ Звуковые посты (Afj и ЛТ2) 5 ДХ=ХЛ-ХП -196 8 Д ^л-^п 4-1070 1 *п 18541 18345 3 Уп 22580 2 Хл 4 9 ул 23650 46230 23115 6 *п + хл 36886 К + Ул 7 х- х»ц х* 18443 10 У 4- У z о— 2 11 т Д Y 4-5350 13 т Д X — 980 12 XD=XQ -т Д Y 13093 14 YD—Y-\-m&X 22135 15 ДА2 384 17 Д Х2 -f- Д уз 11833 16 Д У2 11449 18 /= ]/дX24-Д уа 1088 т = 5 Вычислял 194 г. 1, 2, 3 и 4. Вписываем координаты звуковых постов. 5. Находим разность иксов (Хл — Хп). Если Хл меньше Ап то из Хп вычитаем Хл и перед полученной разностью ставим знак минус (—). 6. Находим сумму иксов, сложив строки 1 и 2. 7. Находим полусумму иксов. 8. Находим разность, игреков (Кл — Уп). Если Ул меньше Уп. то из Уп вычитаем Ул и перед полученной разностью ставим знак минус (—). 9. Находим сумму игреков, сложив строки 3 и 4. 10. Находим полусумму игреков. 11. Находим произведение Д/на т, где т — постоянное число, равное 10 или 5 в зависимости от масштаба планшета и длины акустической базы. Число т определяет, где должна быть, т. е. на каком расстоянии от центра акустической базы, точка на дирек- трисе. Для планшета масштаба 1:25 000 и при длине акусти- ческой базы менее 1 000 М выгоднее брать т = 10; при том же масштабе, но при длине акустической базы 1 000 м и более выгоднее брать т = 5. 14£
12. Определяем икс точки на директрисе (Xd), для чего из икса центра базы (строка 7) вычитаем произведение rnXY (строка 11) алгебраически, т. е. с учётом знака. 13. Находим произведение т\Х, умножив разность иксов 'строка 5) на значение т, выбранное при заполнении строки 11. 14. Определяем игрек точки на директрисе (YD\ прибавив к игреку центра базы (строка 10) произведение тАХ(строка 13) алгебраически. 15 и 16. Находим квадраты разности иксов (строка 5) и иг- реков (строка 8) по таблице квадратов (приложение 12). 17. Находим сумму квадратов разностей иксов и игреков. 18. Определяем длину акустической базы /, найдя с помощью таблицы квадратов корень квадратный из сумм квадратов разностей иксов и игреков. Этим заканчивается расчёт элементов акустических баз. Даль- нейшая работа по определению координат цели производится на планшете. Подготовка планшета Чертёжник, получив от вычислителей координаты центров акустических баз, точек, лежащих на директрисе (точек Dri и Аил рис. 131), и координаты центра построительной окружно- сти, строит эти точки на планшете. 13 w ' 15 16 17 ' 18 19 '20' 21 52 53 54 55 56 57 58 59 60 6J Рис. 131. Подготовка планшета при смешанном методе 1’50
Из названия „точка па директрисе" следует, что через эту точку должна пройти директриса базы. Для достижения большей точности при построении дирек- трисы эта точка должна находиться на планшете не ближе чем в 20 см от центра базы. Имея две точки на планшете: центр базы и точку на дирек- трисе, прочерчивают директрису и на ней строят окружность для засечки цели. Построение окружностей, засечки цели и снятие координат производят так же, как и при графическом методе. Смешанный метод определения координат цели следует применять в том случае, если координаты звуковых постов определены топографическим подразделением вычислительным методом. 3. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЙ (АНАЛИТИЧЕСКИЙ) МЕТОД При вычислительном методе засечки цели все работы, в том числе и определение координат цели, производятся путем вычисле- ния, без всякого планшета. Вычислительный метод обеспечивает получение координат ' "--- засечки. При с большей точностью, особенно при малых углах засечки порядка 30 выигрыш в точности незначительный. Поэтому вычислительный метод опре- деления координат цели следует при- менять при отсутствии планшета, а также при малых углах засечки (порядка 15°). При вычислительном методе засечка цели производится по двум крайним базам. Все вычислительные работы, связан- . пые с расчётом координат цели, можно разделить на три части: 1) расчёт элемен- тов акустических баз; 2) расчёт элемен- тов геометрической базы; 3) расчёт ко-, ординат цели. Расчёт элементов акустических баз Расчёт элементов акустических баз производится в таком же порядке и на том же бланке, что и при смешанном углах Рлс. 132. Схема определе- ния элементов геометриче- ской базы методе. Расчёт элементов геометрической базы Расчёт элементов геометрической базы (рис. 132), к которым относятся: длина геометрической базы O13O5(i; дирекционный угол направления геометрической базы D (О|2О-16); угол обра- зуемый директрисой правой акустической базы и направлением 151
геометрической базы (О12О66); угол ф56, образуемый директри- сой левой акустической базы и направлением геометрической базы (O56Oi2)> производится на бланке (см. стр. 153) в последователь- ности, соответствующей нумерации строк. Из бланков расчёта элементов акустических баз вписываем в первую и вторую строки координаты центра, а в третью - дирекционный \ гол директрисы левой акустической базы, в чет- вертую и пятую строки — координаты центра, а в шестую — дирек- ционный угол директрисы правой акустической базы. После этого: 7. Находим разность иксов центров акустических баз, вычтя из -¥56 (строка 1) а¥12 (строка 4). 8. Находим разность игреков центров акустических баз, вычтя из У56 (строка 2) Kj2 (строка 5). 9 и 10. Находим логарифмы разностей иксов и игреков. 11. Находим логарифм тангенса дирекционного угла направле- ния геометрической базы, вычтя из логарифма разностей игреков (строка 9) логарифм разностей иксов (строка 10) 12. По логарифму тангенса дирекцис иного угла находим угол в первой четверти (О12О66) согласно таблице, приведенной ниже. 13 и 14. Находим логарифмы синуса и косинуса дирекцион- ного угла (О12О56). 15. Находим дирекционный угол направления геометрической базы D (Ql2O56), изменяя угол первой четверти (строка 12) со- гласно таблице на стр. 153. 16. Находим дирекционный угол направления геометрической базы/) (O56Oi2), прибавляя к дирекционному углу (строка 15) 180°. 17. Находим угол ф12, вычтя из дирекционного угла направле- ния директрисы правой базы (строка 6» дирекционный угол направления геометрической базы (строка 15). 18. Находим б56, вычтя из дирекционного угла £)(О66О12) (строка 17) дирекционный угол D (О56 О5Й' (строка 3). 19 и 20. Находим логарифм геометрической базы, вычтя из логарифма разности игреков (строка 9) логарифм синуса (строка 13), и записываем в строку 19, а затем, вычтя из логарифма разности иксов (строка 10) логарифм косинуса (строка 14), записываем в строку 20. На этом расчёт элементов геометрической базы заканчивается: Вычисление координат цели Для вычисления координат цели (точка Ц, рис. 133) нужно решить треугольник О12ЦОЬ6, что можно сделать после получе- ния отсчётов и определения углов <хо18 и а0бв. Определив эти углы, можно найти углы с?12, и 8 треугольника (рис. 132) из равенства: Т13 “ Ф12 а°12 » ?В6 = ао5в. 3 = 180° (<р12 4~ <рБб)‘ 152
БЛАНК ВЫЧИСЛЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ БАЗЫ 5 октября 1935 г. 11 час. 05 мин. 1 ^50 16 591 2 59 415 4 Ала 21 376 5 yi2 59518 7 ^56 — Х12 -4782 8 Пб- У12 -103 6 D 272° 39' 9 lg(n6-y12) 2,01284 15 D (ОвАв) 181° 14' 13 Igsin(OJ2O5C)) 8,33292 17 ^2 91’25' 19 Ig 012^56 3,67992 16 В (^56^12) 361° 14' 20 Ig Oj2O5(; 3,67971 3 O(<W 282° 50' 1 14 ig cos (O12O56) 9,99990 18 4*56 78° 24' 10 lg(^56- ^12) 3,67961 412 -D (O12D12) -D{0M ' '! 11 1 Ig tg (O12O50) g,33323 4*56 = В (^56Q12) — & ЮМ 12 i (О12^5б) 1’14' ТАБЛИЦА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА В ПЕРВОЙ ЧЕТВЕРТИ I Если D (О12Ц) лежит в четверти, IV II III то угол первой четверти (О12££) равен «1 D (OM 180’ — D(Oi2lJ) . D (О12Ц) - 180° 360°-Z)(O12U) 153.
/ Кроме углов, для решения треугольника нужно знать/ ещё •одну из его сторон. Известной может быть сторона О^2 О^,, которую определяют по координатам центров акустических баз по формуле; О О — .. ~ __ /<о\ 12 sin(O12O50) cos (О12су * ' ' По этим данным можно определить одну из сторон — Oi2U или O:tJU, необходимую для вычисления координат цели. Эти стороны находят по одинаковым форму- лам, а именно: q ц __ ОгА sin ?.-,б . Рис. 133. Схема определения коор- динат цели при вычислительном ме- тоде sin 8 q ц_______ 12^56 sin У Г sin о . Зная одну из указанных сто- рон, можно найти приращения координат точки.Ц относительно координат точки О12 или точки О56. Покажем, как определить приращения координат ДХ и АХ точки Ц, например, относительно точки О12 (рис. 133). Для этого, кроме длины стороны О12Ц, не- обходимо знать ещё её дирекци- онный угол. Как видно из рис. 132, он будет равен дирекционному углу директрисы D (OnD^ плюс или минус угол a0jo, т. е. D (О12 Д) = (O12DJ2) z±z aOj2 . А мы уже знаем, что если известна длина линии и её дирек- ционное направление, можно определить приращение координат по формулам: ДХ=О12Дсо5(О]2Д); Д У ==OnZZ sin (On£Z). Прибавив полученные приращения координат точки Ц к коор- динатам точки О12, получим координаты точки Ц: *„ = Х«12 ! ДХ; Точно так же вычисляют координаты точки Z/ив том случае, если приращения координат определяют относительно точки О.о6. 154
Все эти вычисления, как и в других случаях, производят <в определённом порядке по заранее подготовленным бланкам. Для определения координат цели вычислительным методом предназначается приведенный ниже бланк. ВЫЧИСЛЕНИЯ КООРДИНАТ ЦЕЛИ № 105 1 | *>51’, 79°16' 2 Ф12 90°33' 7 ( + - -2°18' 8 aoI2{ -- + 1 °56 1 — —19°02' 10 | Т5(> 76°58' 9 T12 71°31' — ! 180° 179W 2! 1g Д Y 3,16506 И 'foil+512 148°29' 18 Igsin (O|2Z/) 9,45035 12 1 31°31' 20 1g О12Ц 3,71471 3 1g O]2O5f) 3,44433 19 1g cos (O12Z/) 9,98200 13 1g sin 9,98867 22 IgAJC I 3,69671 • 14 Доп. 1g sin S 0,28171 6 59517 15 lgOj2ZZ 3,71471 24 - 1 463 4 £>(0)2^2) 272’39' 25 F'< 1 58 054 16 5 ^12 ! 19 375 ''12 I — 19’02' 23 4 976 17 I D (О12Ц) ' 253°37' ! 1 i 1 5 октября 1935 г. 11 я. 15 м. 26 | •’ Хц | Вы чис 24 351 л ял Петров Изложим порядок заполнения бланка в той последователь- ности, которая соответствует нумерации строк. Расчёт можно вести относительно любой акустической базы; мы проделаем это для правой акустической базы. 1 и 2. Вписываем углы ф5г, и бР, из „бланка расчёта элемен- тов геометрической базы. 3 и 4. Вписываем логарифм геометрической базы и дирекцион- ный угол направления директрисы правой базы из того же бланка. 5 и 6. Вписываем икс и игрек центра правой акустической базы из того же бланка. Для ускорения работы при расчёте координат цели все перечи- сленные величины следует вписывать в бланк до получения отсчёта. 155
7 и 8. По отсчётам по цели находим углы а0 в градусах с помощью таблицы (приложение 2). У левой базы знак получен- ного отсчёта меняется на обратный, потому что, как это видно из рис. 132, для получения угла <?66 положительный угол а0 следует вычитать из угла ф56, а отрицательный прибавлять к углу ф6(.. 9 и 10. Находим углы и ©5е, составленные геометрической базой и направлением на цель: вычитаем угол а0 из угла Ф, если % имеет знак — (минус», и прибавляем, если а0 имеет знак-j-(плюс). 11 Находим сумму углов <pRe и <р 12, Находим угол прицелив, вычитая из 180° сумму углов <р56 и tpn. 13. Находим логарифм синуса угла 966. 14. Находим дополнительный логарифм синуса угла при цели&. Для этого сначала находим логарифм синуса угла 3, а потом вычи- таем в уме первую цифру справа из 10, а остальные из 9: полученную разность вписываем в строку 14. 15. Находим логарифм стороны ОпЦ треугольника, складывая логарифмы, вычисленные для строк 3, 13 и 14 16. Вписываем отсчёты правой базы из строки 8. 17. Находим дирекционный угол направления от центра пра- вой базы на цель, прибавив угол a0j2 к дирекционному углу директрисы (строка 4), если угол а012 имеет знак плюс, и вычтя из дирекционного угла директрисы угол а0 если он имеет знак минус. 18 и 19. Находим логарифмы синуса и косинуса дирекцион- ного угла (O,2Z/). 20. Переписываем логарифм стороны О12 Ц треугольника из строки 15. 21. Находим логарифм приращения игрека (ДУ), складывая логарифм синуса (строка 18) с логарифмом стороны ОпЦ (строка 20). 22. Находим логарифм приращения икса (ДА), складывая лога- рифм косинуса (строка-1-9) с логарифмом стороны О^Ц (строка 20).- 23 и 24. Находим приращение игрека и икса по логарифмам этих приращений (строки 21 и 22). 25. Находим игрек цели, складывая алгебраически игрек центра акустической базы Г12 (строка 6) с приращением игрека ДУ (строка 24). 26. Находим икс цели, складывая алгебраически икс центра аку- стической базы А12 (строка 5) с приращением икса ДА (строка 23). Таким образом, определяют координаты цели без применения планшета или карты. 4. ЗАСЕЧКА ЦЕЛЕЙ С УЧЁТОМ СИСТЕМАТИЧЕСКОЙ ОШИБКИ В тех случаях, когда звуковые посты не могут быть привя- заны аналитически и исключена возможность учёта высотных метеорологических данных, топографические координаты звуча- щих целей могут быть получены лишь при учёте систематиче- ской ошибки в работе батареи звуковой разведки. 156
На точность засечки цели по звуку в основном влияют ошибки топографической подготовки, ошибки при определении и учёте метеорологических условий и ошибки, связанные со снятием 01 счётов с лент. Систематической ошибкой называется такая ошибка, кото- рая при данных условиях значение. Систематиче- ская ошибка определяется заранее и учитывается в дальнейшей работе. Некоторые из этих ошибок, например, ошиб- ки топографической под- готовки, являются по- стоянными на всё время работы батареи звуковой разведки- при данном её расположении; ошибки учёта метеорологических условий хотя и изме- няются, однако в тече- ние некоторого времени их можно также практи- чески считать постоян- ными или систематиче- скими ошибками. Для определения си- стематической ошибки необходимо создать зву- ковые реперы и знать их топографические коорди- наты. Засечка целей с учётом систематической ошибки должна обеспечиваться постоянным наблюдением за состоянием метеоро- логических условий, с тем чтобы звуковой репер создать, примерно, при тех же метеорологиче- рабогы имеет вполне определённое СКИХ условиях, при КОТО- Рис. 134 Схёма расположения реперов для рых производилась засеч- учёта систематической ошибки ка цели. Звуковой репер обес- печивает надёжную засечку целей с учётом систематической ошибки при следующих допустимых изменениях метеорологи- ческих факторов: —наземная температура до 3°, 157
—наземный- ветер по скорости до 2 м;сек, а по напра- влению до 4-00. При больших изменениях любого из метеорологических факто- ров необходимо производить контроль звукового репера. Если различие в состоянии метеорологических элементов в момент создания звукового репера и в момент засечки цели не выходит из пределов указанных норм, то координаты цели с учётом систе- матической ошибки могут близко ПОД] координатам, независимо от того, скол одить к топографическим эко времени прошло от момента засечки цели до момента создания звуко- вого репера. При создании фиктив- ного звукового репера топографические коорди- наты его определяет взвод оптической разведки (из- мерительно - пристрелоч- ный взвод, сопряжённое наблюдение дивизиона). Если за звуковой репер принят центр накрываю- щей группы, полученной при пристрелке действи- тельного репера, коорди- наты которого известны, то взвод оптической раз- ведки (измерительно-при- стрелочный взвод, сопря- жённое наблюдение ди- визиона) не привлекается. Один репер обеспечи- вает засечку с учётом Рис. 135. Определение систематической ошибки: Дт,, Дт2, Дсх3—угловые систематические ошибки систематической ошибки в районе 3—4 км по фронту и 5 км в глубину. В полосе разведки батареи обычно создаются два репера по фронту и один репер в глубину. Расположение реперов пока- зано на рис. 134. При создании фиктивного репера разрывы Снарядов засе- каются батареей звуковой разведки и взводом оптической разведки (измерительно-пристрелочным взводом, сопряжённым наблюдением дивизиона/ За истинное принимается положение репера, определённое взводом оптической разведки (измерительно- пристрелочным взводом, сопряжённым наблюдением дивизиона). При пристрелке действительного репера, координаты которого известны, за истинное положение репера принимаются его топо- графические координаты. Систематическая ошибка может быть определена одним из следующих двух способов. 158
Первый способ. Имея па планшете построительные окруж- ности, определяют с помощью циркуля и масштабной линейки, sin а%ст,—по реперу Рист. для каждой базы (рис. 135). Определяют средний арифметический отсчёт по звуковому реперу и делят его на базу во времени, т. е. определяют sin я'’,. Определяют угловую систематическую ошибку, для чего из sin яРцСт. вычитают sin а?: sin Д а= sin аР.т> — sin . Для учёта систематической ошибки при засечке цели, т. е. для получения sin я«ист. по цели, определяют sin а11 и прибавляют к нему sin Д я: sin я» — sin яц -J- sin Д я. , иит« * • Сложение производят алгебраически, принимая во внимание знак. Второй способ. Систематическую ошибку по цели не вво- дят, а исправляют на величину систематической ошибки положе- Рис. 136. Учёт систематической ошибки смещением директрис ния директрис, от которых и засекают цель, как обычно. Для этого производят следующее построение (рис. 136): —наносят на планшет истинный репер РИст.; —соединяют точку репера РИСт. с центром акустических баз; —на линиях О12 Р?кт. и О34 Рпст. строят окружности так же, как и для засечки целей; —откладывают на окружностях, построенных на линиях 012 Рясг. И Оз4 /’ист., отсчёты sin ЯР, полученные по реперу. Если отсчёты со знаком плюс (-{-), то их откладывают влево, если со знаком минус (—),— вправо и делают наколы. Из центров акустических баз через наколы, сделанные на окружностях, прочерчивают директрисы. 159-
На прочерченных директрисах строят окружности для засечки целей, после чего стирают вспомогательные окружности, нане- сённые На ЛИЛИЯХ О12 Рист. И О;и Рист. Направления построенных директрис будут отличаться от направлений истинных директрис на величины систематических ошибок; таким образом будет учтена систематическая ошибка. Цель, так же как и репер, засекается по отсчётам. Если вводились какие-нибудь поправки при засечке репера, то такие же поправки нужно вводить и при засечке цели. Координаты, полученные с учётом систематической ошибки, могут быть использованы как топографические координаты. Каждый из этих способов имеет свои положительные и отри- цательные стороны. Так, например, при первом способе нужно исправлять на систематическую ошибку синус угла а по каждой цели, тогда как при втором способе систематическая ошибка учитывается один раз за время изменения метеорологических условий. Но при втором способе требуется больше времени на перестроения директрис при изменении метеорол огических условий. С точки зрения наглядности учёта систематической ошибки выгоднее первый способ; при втором способе систематическая ошибка учитывается не явно, мы её не видим. При общей оценке эти способы почти равноценны. При выполнении топографической подготовки по карте сле- дует стремиться определить возможно точнее базу во времени. Рис. 137. Схема определения базы во вре- мени акустическим способом Этого можно достигнуть, непосредственно промерив на местности длину базы и разделив её на скорость звука при данной темпе- ратуре или определив её акустическим путём. В последнем слу- чае на продолжении каждой акустической базы (с обоих концов, рис. 137) по очереди -производятся взрывы (вес взрывчатого вещества 100—200 г), звуки которых записывают на ленте реги- стрирующего прибора. Получив по две записи для каждой базы, находят средний отсчёт, который и есть не что иное, как база во времени Т. 160
При изменении температуры воздуха в базу во времени вво- дят поправку. Величины поправок на каждый градус изменения температуры воздуха даны в приведённой ниже таблице. База во времени Поправки Д РОр (секунды) (тысячные секунды) от 1,500 до 2,150 4 от 2,150 до 2,800 5 от 2,800 до 3,450 6 Поправки вносятся со знаком плюс (-|-) при понижении тем- пературы и со знаком минус (—) при повышении температуры. При топографической подготовке на полной топографической основе или по звуку длина акустической базы .и база во времени рассчитываются аналитическим путём, а в базу во времени вво- дится поправка путём установки новой скорости звука С на зву- кометрической линейке, против деления, отвечающего длине акустической базы I, как указано в приложении 11. Если по каким-нибудь причинам нельзя произвести контроль репера стрельбой, то величину угловой систематической ошибки для каждой базы можно исправить, найдя величину: Asina = Asina^—Asina'^ , где: A sin поправка на высотный ветер для момента созда- ния звукового репера; A sin w — поправка на высотный ветер для данного момента. Если за это время произошли изменения и в параллаксе перьев, то A sin a = (A sin a* -ф- A sin — (A sin </ Ц- A sin a'^). В обоих случаях поправки берутся со своими знаками. При устойчивой погоде указанным способом можно произ- вести два-три последовательных исправления величины система- тической ошибки. 5. ДОКУМЕНТАЦИЯ НА ЦЕНТРАЛЬНОМ ПУНКТЕ На центральном пункте батареи звуковой разведки необхо- димо иметь документы, при помощи которых можно контро- лировать работу звукометрической станции и пункта обработки. Такими документами являются: а) отрезок ленты с отметками о проверке равномерности её движения; б) отрезок ленты с запи- санными на нём величинами параллакса; в) отрезок ленты с запи- сями нажима перьев; г) отрезок ленты с записями хлопков у звуко- приёмников и записями сопротивлений линий на каждый пост; д) обработанные ленты и бланки обработки по всем засечённым целям; е) метеорологические бюллетени. Все эти документы, кроме обработанных лент и бланков обработки, следует подготовить сразу же по окончании развёр- 11 Н. 11. Слае генов >61
тывания батареи. Просматривая их, можно определять, как рабо- тает аппаратура, и контролировать работу звукометрической станции. Обработанные ленты и бланки обработки служат для проверки работы дешифровщиков, вычислителей и чертежников и облег- чают нахождение допущенных кем-либо ошибок. Кроме перечисленных выше документов, необходимо иметь документы, фиксирующие результаты разведывательной работы батареи. К таким документам можно отнести: а) разведыватель- ную карту в масштабе 1:10000 или 1:25 000 и в крайнем случае 1:50000; б) разведывательный планшет в масштабе 1:12500 или 1:25000; в) пристрелочный планшет в масштабе 1:10000 или 1: 12 500; г) журнал целей. Разведывательная карта используется для облегчения дешиф- рирования и анализа результатов засечки после получения коор- динат целей. На разведывательную карту наносят: расположение передовых частей своей пехоты и противника; полосу разведки батареи; районы, требующие особого внимания; боевой порядок батареи; все засеченные цели. Разведывательный планшет служит для определения коорди- нат разведываемых целей; пристрелочный планшет — для опреде- ления отклонений разрывов снарядов во время пристрелки целей с помощью батареи звуковой разведки. Журнал целей является наиболее полным разведывательным документом (приложение 13). В нём должны быть записаны все сведения, представляющие хоть малейшую ценность для анализа, данной цели. Обязательно должны быть указаны: время обнару- жения цели; номер цели; калибр.и система засечённой батареи (орудия, миномёты); число орудий (миномётов); описание и харак- теристика цели; угол засечки; дальность до цели; координаты цели; характеристика точности и надёжности засечек. i Если какая-либо цель повторяется, то её следует записывать в журнал целей под одним и тем же номером. В графе „Описание и характеристика цели" нужно указать: число произведённых выстрелов; темп огня; район обстрела; место наиболее вероятного расположения цели, если координаты её определены приближённо; сколько раз и когда вела огонь данная батарея (орудие). Калибр, система и число выстрелов определяются на посту предупреждения на слух; район обстрела — всеми звуковыми постами, где должно быть установлено наблюдение за разрывами снарядов противника. Остальные сведения определяются по лен- там, по планшету и по карте. При определении координат целей с учётом систематической ошибки или при аналитическом способе топографической, при- вязки звуковых постов и учёте высотного ветра характеристика точности обозначается словом „точно4; в остальных случаях 162
пишется „неточно", что означает, что координаты по данной цели получены приближённые. Надежность засечки данной цели характеризуется числом обра- ботанных по ней отсчётов с каждой базы. Вполне надёжной засечкой можно считать при получении не менее трёх отсчётов для каждой базы или в крайнем случае для крайних баз. Кроме перечисленных документов, на центральном пункте дол- жны храниться копии боевых донесений, которые командир бата- реи звуковой разведки представляет в вышестоящие артиллерий- ские штабы. Срок хранения документов, ведущихся на центральном пун- кте, устанавливает командир батареи. Но при перемещении бата- реи, когда боевой порядок её изменяется, все документы, кроме планшетов, карты и журнала целей,. следует сжигать, так как при другом боевом порядке они не могут быть использованы. УПРАЖНЕНИЯ 1. Диаметр построительной окружности равен 20 см. Каким отрезком выра- зится отсчёт sin я0-}-250 тысячных. Ответ: 50 мм. 2. Радиус построительной окружности равен 20 см. Найти масштаб, т. е. скольким тысячным будет соответствовать 1 см. Ответ: 25 тысячным. 3. Дирекционный угол директрисы D (Оз4 Z)34) = 262°50', дирекционный угол геометрической базы D (Og4Oi2) = 312°00'. Найти угол ф34. Ответ: 79’10'. 4. Угол первой четверти равен 24’00’. Разность иксов имеет знак плюс, а разность игреков — минус. Чему равен дирекционный угол? , ,, О т в е т: 336’00'. 5. Угол ’Ь = 85’00'. Отсчёт s4na0О( = 4~145 тысячных. Найти угол <р12.. Ответ: 76’^0'. 6. Синус угла а0)2 = 4- 90 тысячных, дирекционный угол D = 248’30'. Найти дирекционный угол от центра базы на цель D Ответ: 253’40'. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 1. Какие методы применяются для определения координат цели? 2. Что называется разведпланшетом, разведкартой? 3. Сколько тысячных синуса выражает отрезок, равный диаметру построи- тельной окружности? 4. Чем отличается графический метод определения координат целей от сме- шанного метода? 5. Как строится на планшете директриса при смешанном методе определе- ния координат цели? 6. Какие преимущества й недостатки вычислительного метода определения • координат цели? 7. Куда записываются сведения о разведываемых целях? 8, Какие документы ведутся на центральном пункте батарей? 11*
ГЛАВА ДЕСЯТАЯ ОБСЛУЖИВАНИЕ СТРЕЛЬБЫ ПО ЗВУКУ До сих пор мы говорили о засечке батарей противника по звуку их выстрелов. Но батарея звуковой разведки может также обслуживать стрельбу своей артиллерии" по звуку разрывов снарядов. При стрельбе по батареям противника, как и при стрельбе по любым целям, необходимо знать, где разрываются снаряды относительно цели, т. е. определить отклонение разрыва снаряда от цели’ При стрельбе по наблюдаемым целям отклонение разры- вов снарядов легко может быть определено путём засечки разрыва оптическими постами. Но батареи противника, засекаемые звуко- вой разведкой, в большинстве случаев не наблюдаются с наземных пунктов и трудно обнаруживаются с самолёта. Те же батарей противника, которые могут быть обнаружены с самолёта, не всегда можно подавить при помощи ,самолёта-корректиров1цика. Так, например, они не могут быть подавлены при плохой видимости (ночь, туман, дождь, снег), при отсутствии прикрытия с воздуха, а закже при наличии сильного зенитного огня со стороны против- ника. Вот почему в борьбе с батареями противника звуковая разведка часто бывает единственным средством разведывания этих батарей и корректирования стрельбы при их подавлении. Батарея звуковой разведки может корректировать стрельбу только по тем батареям противника, которые засечены этой же батареей по звуку их выстрелов. Сущность стрельбы по звуку заключается в том, чтобы добиться совмещения отсчётов или координат, полученных по разрыву снаряда, с отсчётами (координатами), полученными по цели. Нам уже известно из предыдущих глав, что на величину отсчёта влияют метеорологические условия. Поэтому требуется, чтобы засечка цели и засечка разрывов при стрельбе по этой цели производились в одинаковых метеорологических условиях. Иначе мы можем получить разные отсчёты по цели и по разрыву снаряда при попадании снарядов в цель или, наоборот, одинаковые отсчёты но цели и по разрыву — при отклонении снаряда от цели. 164
Но так как метеорологические факторы не являются постоян- ными даже в течение малого промежутка времени, iо требуется установить какие-то пределы изменения метеорологических факто- ров, при которых использование координат звучащей цели для стрельбы по ней обеспечит действительность поражения. Опытом установлено, что пределы изменения метеорологических факторов при заоечке разрывов относительно метеорологических факторов, при которых засечена цель, не должны превышать: —для наземной температуры 2°; —для наземного ветра по скорости 2 м 'сек, апо направлению 4-00. При неблагоприятных метеорологических условиях — сильный порывистый ветер., быстрое и неравномерное изменение темпера- туры воздуха и т. п. — отсчёты, полученные по цели и по разрыву снаряда, искажаются, и результаты пристрелки по звуку в таких условиях получаются не вполне точными. Кроме метеорологических условий, на пристрелку по звуку могут влиять и другие причины, так, например, она затрудняется при оживлённой огневой деятельности артиллерии и миномётов противника и своих. •Батарея звуковой разведки может привлекаться не только для корректирования стрельбы по звучащим целям, но и для корректи- рования стрельбы по незвучащим целям. Координаты цели в этом случае должны определяться другими средствами. Для обеспечения' засечки разрывов на большие дальности (8—15 км] при пристрелке по звуку применяются орудия более крупных калибров — от 152 мм и выше. При очень благоприят- ных для звуковой разведки условиях, а на дальности до 8 км и при средних условиях применяются 122-лг.м и даже 100-мя орудия. При разрыве снаряда в грунте часть звуковой энергии погло- щается, и звуковая волна ослабевает. Поэтому необходимо при стрельбе с батареей звуковой разведки взрыватель устанавливать на осколочное действие, что обеспечит разрыв снаряда па поверх- ности земли, а следовательно, и лучшую слышимость. С той же целью на болотистой местности и зимой при глубоком снежном покрове рекомендуется применять бризантную гранату для получе- ния воздушных разрывов. Опытом установлено, что воздушные разрывы засекаются по звуку на большие дальности, чем наземные, при одинаковых прочих условиях. Стрельба на поражение производится или непосредственно после пристрелки цели с помощью батареи звуковой разведки или путём переноса огня от звукового репера.на цель. При переносе огня от звукового репера батарея звуковой разведки определяет только координаты репера. А отклонение этого репера от цели определяет стреляющая батарея. При пристрелке с помощью батареи звуковой разведки откло- нения разрывов снарядов от цели по дальности и направлению относительно огневой позиции определяются по планшету на центральном пункте батареи звуковой разведки. При пристрелке 165
помощью счислителя батарея звуковой разведки определяет *и передает командиру стреляющей батареи отклонения снарядов 'от цели по направлению относительно центров акустических баз 1в' делениях угломера. I. ПРИСТРЕЛКА (ИЗМЕРЕНИЕ ОТКЛОНЕНИЙ РАЗРЫВОВ) ПО ПЛАНШЕТУ Измерения отклонений разрывов от цели батареей звуковой разведки производятся на пристрелочном планшете. Если вслед- ствие каких-либо обстоятельств не окажется пристрелочного планшета, то можно воспользоваться и разведывательным план- шетом. На планшете должны быть нанесены: центры и дирек- трисы акустических баз, цель и огневая позиция. Координаты центров баз и звучащей цели батарея звуковой разведки определяет сама, а координаты огневой позиции сообщает командиру батареи звуковой разведки командир стреляющей батареи. Пристрелка цели должна производиться в таком порядке. Как только станет известно, какая цель будет пристреливаться по планшету, нужно нанести на пристрелочный планшет эту цель и центры крайних акустических баз. По получении координат нанести на планшет огневую позицию. Командиру огневой батареи сообщаются координаты цели для расчёта установок. Когда батарея звуковой разведки готова к обслуживанию стрель- бы, командир батареи сообщает командиру стреляющей батареи о готовности батареи звуковой разведки к пристрелке. После этого командир огневой батареи на установках, рассчитанных по цели, даёт одним орудием два-три выстрела, предупреждая об этом командира звуковой разведки и сообщая о каждом выстреле на центральный пункт батареи звуковой разведки: „Выстрел". Батарея звуковой разведки определяет отсчёт по каждому разрыву, определяет среднеарифметические значения отсчётов для каждой базы и по ним наносит на планшет центр группы разрывов. После этого определяется отклонение центра группы разрывов от цели по направлению в делениях угломера и по дальности — в метрах. Для этого центр группы разрывов нужно спроектировать на линию огневая позиция —цель (рис. 138). Отклонения по направлению определяют хордоугломером и циркулем путём измерения угла между направлениями огневая позиция — цель и огневая позиция — центр группы разрывов. . Отклонение по дальности измеряют с помощью поперечного масштаба и циркуля на прямой огневая позиция — цель от проекции центра группы разрывов на плоскость стрельбы до цели. Измеренные отклонения, например, влево 10, дальше 200 м, записывают и сообщают командиру стреляющей батареи. Командир стреляющей батареи вводит соответствующую поправку в первоначальные установки и даёт группу в шесть- девять выстрелов, предупреждая об этом командира батареи звуковой разведки. Батарея звуковой разведки находит по группе разрывов. -среднеарифметические значения отсчётов для 466 » <
Рис. 138. Схема измерений отклонений при пристрелке по планшету 167
каждой базы и по ним наносит на планшет центр группы разрывов. После этого определяют отклонение центра группы разрывов от цели*точно так же, как и первой группы. Если отклонение центра разрывов первой группы превышает 30 делений угломера или 250 м по дальности, то, прежде чем перейти на группу в шесть выстрелов, дают вторую группу в два- три выстрела при установках, исправленных по полученным откло- нениям группы. Пример. Байарсе звуковой разведки приказано обслужить стрельбу по зву- ч а щей''цел и № 105. Подготовляем пристрелочный планшет. Координаты центров крайние акустических баз уже определены и равны (рис. 138): 012 .. . X = 21 560; Y = 43 470; Ogg . . . Л = 21 775; /= 38 160. Координаты цели берём из' журнала целей батареи звуковой разведки: Ц № 105 . . . ,Х = 26280; /= 40 040. По данным координатам наносим на пристрелочный планшет центры баз,, директрисы, й,©строительные окружности и цель, а также сообщаем координаты . цели командиру стреляющей батарей. От командира стреляющей батар'еи получили координаты огне-вой позиции 0П . . . . Х= 19415; / = 40 400. По этим координатам наносим на планшет огневую позицию. Сообщаем командиру огне'вой батареи: „Батарея звуковой разведки к обслуживанию стрельбы по цели № 105 готова". Командир огневой батареи даёт группу в три выстрела, по которой бата- рея звуковой разведки произвела засечку и центр группы разрывов Рг нанесла на планшет. Он оказался на прямой огневая позиция — цель. Значит отклоне- ния по ‘направлению нет, а поэтому определяем - только отклонение по даль- ности. Измеренный отрезок Р{ Ц оказался равным 9J0 м, причём центр группы разрывов дальше цели,- Передаём наши наблюдения командиру стреляющей батареи: .Верно, дальше 910 ми. Командир огне'вой батареи, получив,эти отклонения, исправляет установки и даёт ещё одну группу в три выстрела, потому что отклонение центра первой группы разрывов превысило 250 м. Батарея звуковой разведки засекла вторую группу разрывов и нанесла на планшет центр группы разрывов Р2, спроектировала точку Р2 на прямую огневая позиция — цель и получила точку Р2'. Определяем отклонение по направлению, для чего измеряем угол с огневой позиции между направлением на точку Ц и .на точку А. Он оказался равным 0-20. Определяем отклонение по дальности, измеряя отрезок Р2 Ц. Он оказался равным 20Q м, при этом точка Р2 ока’залась дальше цели. -Передаём командиру огневой батареи: „Вправо 20, дальше 200 м". После этой группы командир огнё.вой батареи внёс коррективы в уста- новки и дал группу в восемь выстрелов. Батарея звуковой разведки засекла эту группу разрывов, нанесла её на планшет и определила отклонение центра группы разрывов Р§ от цели.' Получили отклонение по направлению нуль, по дальности 20 л/. Передают командиру огневой батареи: „Верно, меньше 20 ма. На этом пристрелка заканчивается. 2. ПРИСТРЕЛКА С ПОМОЩЬЮ СЧИСЛИТЕЛЯ При нристрелке с помощью счислителя командиру огневой батареи необходимо знать координаты центров крайних акусти- 168
ческих баз и отклонение "разрыва от цели по направлению отно- сительно центров этих баз. Отклонение разрывов от цели по направлению относительно^ центров крайних акустичеок-их баз определяет батарея звуковой разведки в следующем порядке. Находят синус угла а по цели для крайних баз и записывают его на видном месте. О готовно- сти батареи звуковой разведки сообщают командиру огневой батареи. Командир огневой батареи производит пристрелку группами в точно таком же порядке, как и при пристрелке .цели- но планшету, т. е. сначала даёт группу в два-три выстрела, а после получения отклонения не больше 0-30 по направлению и 250 м по дальности даёт группу в шесть выстрелов. * Получив средние отсчёты по первой группе разрывов, опре- деляют синус угла а по центру группы разрывов. Из синуса угла а по разрыву алгебраически (с учётом знака) вычитают синус угла по цели. Полученная разность и будет отклонением, центра группы разрывов от це-ли для данной базы. Полученное отклонение выражено не в делениях угломера, а в тысячных синуса. Но при малых величинах (до 50 тысячных) разность, синусов с достаточной для практики точностью можно считать в делениях угломера без поправки. Сказанное можно выразить следующей формулой: sina^2 — sin а^2 = Д sin я12 делений угломера | 1 . (20)' sina₽6 — sin aF6 = Д sin a56 делений угломера Этой формулой и пользуются при пристрелке с помощью счислителя. В тех случаях,• когда разности синусов больше 50, для пере- вода тысячных синуса в деления угломера пользуются таблицей '(приложение 2). Пример. Звучащая цель № 203 пристреливается с яомощью счислителя с обслуживанием батареей звуковой разведки. Из бланка обработки отсчётов выписываем shi a12 — — 200 и sin a56 = + 150. -Командиру огневой батареи передаём координаты центров баз и сообщаем: „Батарея звуковой разведки готова к обслуживанию стрельбы по цели № 203*. Стреляющий командир даёт группу в три выстрела. 'Определяем для каждой базы среднеарифметическое значение отсчёта и находим синус угла я. Получили: для правой базы sin = —188, для левой sin a₽5 = -J- 153. Определяем отклонение центра группы разрывов от цели по^ направлению относительно центров баз по формуле (20) и получаем: — 188 -(- 200)= - 188 + 200 = +0-12; + 153-(+ 150)= 153 —150 = + 0-03. Передаём командиру огневой батареи: .Правый вправо 12, левы# вправо 3м. Точно так же измеряем отклонения при следующих группах выстрелов и передаем их командиру огневой батареи. 169
3. ПЕРЕНОС ОГНЯ ОТ ЗВУКОВОГО РЕПЕРА Иногда бывает невыгодно вести пристрелку по самой цели, -так как в этом случае не достигается внезапность, и батарея ’Противника может изменить свое место расположения во время .пристрелки. Чтобы произвести огневой налёт на батарею вне- запно, применяют перенос огня на цель от звукового репера. Для переноса огня создают наземные' или воздушные зву- ковые реперы. Воздушные звуковые реперы рекомендуется создавать, когда в районе целей болотистая местность, зимой — при наличии глубокого снежного покрова, а также в том случае, •когда местность между целью (разрывами снарядов) и звукоприём- никами неблагоприятна для распространения звука (лесистая, >сильно пересеченная). Для создания наземного звукового репера в районе цели не .далее 1,5 км от неё выбирают площадку с твёрдым грунтом, обеспечивающим хорошее действие взрывателя. Площадка наме- чается, как правило, по карте, так как в редких случаях она может быть наблюдаема. Командир стреляющей батареи сооб- щает батарее звуковой разведки район, намеченный для созда- ния звукового репера. Командир огневой батареи даёт группу в шесть-девять выстре- лов на одних установках. Батарея звуковой разведки засекает разрывы снарядов, находит среднеарифметическое значение ‘Отсчёта и наносит на планшет центр группы разрывов (звуковой репер). После этого снимают с планшета координаты репера и передают их командиру стреляющей батареи. На этом и закан- чивается работа батареи звуковой разведки при переносе огня -от звукового репера на звучащую цель. Расчёт переноса огня производит командир огневой батареи. Итак, при переносе огня батарея звуковой разведки опреде- ляет координаты центра группы разрывов из шести-девяти выст- релов и передаёт эти координаты командиру стреляющей батареи. Чтобы проверить, действительно ли поражена цель при пере- ходе на поражение (от звукового репера), необходимо для засечки первой группы разрывов привлечь- батарею звуковой .разведки. Звуковой репер и звучащая цель должны быть засечены в одинаковых приблизительно метеорологических условиях. Изменения метеорологических факторов, при которых засечена цель, по сравнению с метеорологическими факторами, при кото- рых создан звуковой репер, не должны превышать пределов, указанных на стр. 157—158. За звуковой репер может быть также принята последняя труппа в шесть-девять выстрелов, засечённая батареей звуковой -.разведки при пристрелке непосредственно по цели. При переносе огня непосредственно после засечки цели еле-, дует координаты звучащей цели и звукового репера определять шо синусу угла а без учёта поправок. 1170
При создании звукового репера после засечки звучащих целей целесообразно координаты репера определять-с учётом тех же поправок в синус угла а, которые учитывались при засечке данной цели. Порядок работы батареи звуковой разведки при созданий воздушного звукового репера такой же, как и при создании наземного звукового репера. Кроме района, над которым соз- даётся воздушный звуковой репер, командир стреляющей бата- реи должен также сообщить командиру батареи звуковой раз- ведки примерную высоту разрывов для передачи на пост преду- преждения. 4. ПРИСТРЕЛКА НЕЗВУЧАЩИХ ЦЕЛЕЙ Пристрелку незвучащей цели с помощью батареи звуковой разведки, так же как и звучащей, можно производить по план- шету или с помощью счислителя. Для пристрелки незвучащей цели с помощью батареи звуко- вой разведки требуется определить систематическую ошибку и учитывать её при измерении отклонений разрывов снарядов от цели. Систематическую ошибку следует определить до начала пристрелки. При пристрелке по планшету батарее звуковой разведки сообщают координаты цели. . Пристрелку производят так же и в такой же последователь- ности, как и пристрелку звучащей цели, с той лишь разницей, что синус угла а, полученный по группе разрывов, исправляют на систематическую ошибку, после чего наносят центр группы разрывов на планшет и определяют отклонения по дальности и по направлению. Пример. Командиру батареи звуковой разведки приказали обеспечить пристрелку незвучащей цели № 15-—.железнодорожный мост. Координаты цели определены по карте и переданы командиру батареи звуковой разведки: Ц № 15 . . . . Х = 61 450; Y =07 200. Ему же переданы координаты огневой позиции: X = 60500; У= 19 300. Перед началом пристрелки определена угловая систематическая ошибка: для правой базы Д sin — — 8; для левой базы Д sin а56 = -J- 14. Командир батареи звуковой разведки приказывает -нанести на пристрелоч- ный цланшет (рис. 139) центры и директрисы крайних акустических баз, построительные окружности, цель и огневую позицию; проверяет готовность батареи к пристрелке и сообщает командиру стреляющей батареи: „Батарея зву- ковой разведки для обслуживания пристрелки цели № 15 готова". Командир огневой батареи даёт группу в три выстрела, Батарея звуковой разведки определяет среднеарифметические отсчёты по этой группе и рассчитывает синусы угла а на центр группы разрывов. Получает для правой базы sinai2 = 4-60; для левой базы sin а56 =-|-250. Исправляет синусы а на систематическую ошибку: sin «12 испр. — -J- 60 -f- (— 8) — -1-52; sin aft испр. = -|~ 250 4“ (-[- 14) = -f- 264. 471
- -~^0/2 U&;J р, \ . -— \п1г * —• —W. - ——> ” J 011 2?5б 08 09 Ю И 18 13 И 15 1$ г? гз /з Рис. 139. Схема пристрелки незвучащей цели с помощью батареи звуковой разведки .
По синусам, равным 4~ 52 на правой базе и 4-264 на левой базе, батарея звуковой разведки наносит иа планшет центр группы разрывов и опреде- ляет его отклонение от цели та$ же, как это делали при пристрелке звучащей цели. Получает: по направлению—0-15, по дальности -95 м. Передаем командиру стреляющей батареи: „Влево 15, ближе 95 м\ Получив эти отклонения, командир огневой батареи вносит коррективы в установки и даёт группу в шесть выстрелов. Батарея звуковой разведки засекает эти разрывы, учитывает систематическую ошибку, наносит центр группы разрывов на планшет, определяет отклонения его от цели и передаёт командиру стреляющей батареи. На основании полученных отклонений центра группы разрывов командир стреляющей батареи вводит коррективы в последние установки и переходит на поражение. - Если первоначальные исходные установки по цели готовились с учётом всех поправок, т. е. с полной подготовкой данных, то группу в два-три выстрела можно не давать, а давать сразу группу в шесть-девять выстрелов. УПРАЖНЕНИЯ 1. Даны координаты центров баз и огневой позиции: . . . . Х= 83 540; Y = 35 490; СЦЙ. . . . Х = 78 525; Y = 35 560; ОП . . . . Л = 79 385; Y =37 440; дирекционные углы директрис: D (OD12)=41-70; D (О £5б)=49-67. Получены синусы: по цели: sin а = 4* 60; sin я5й = 4- 30; по первой группе разрывов: sin а 1} = 4~ 2Q0; sin а = 4~ 60; по второй группе разрывов: sinaP| = 4-75; sin а £6‘ = 4- 40. Нанести цель и центры групп на планшет, измерить отклонения по даль- ности и по направлению и записать их. 2. При проведении пристрелки цели получены средние отсчёты:, по цели на правой базе тСр =—750, на левой базе тср =-1-540; по группе разрывов на правой базе тСр =—730, на левой базе тср=4-520. База во времени 7'19=2,870; 7'б6=3,020. Н^йти отклонение центра группы разрывов от цели относительно центров акустических баз и записать их. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 1. Какими способами звуковая разведка определяет место падения снаряда? 2. Какие условия необходимы для того, чтобы отсчёты, полученные по цели, совпали с отсчётами по разрыву при попадании в цель? 3. Обязательно ли должен снаряд попасть в цель, если отсчёты по цели совпали с отсчётами по разрыву? 4. Какие способы применяются при пристрелке цели с обслуживанием звуковой разведкой? 5. Можно ли пристрелять незвучащую цель с помощью звуковой разведки и чем отличается в этих случаях работа батареи звуковой разведки от работы по пристрелке звучащей цели? 6. Какие данные должна получить батарея звуковой разведки от огневой батареи при пристрелке цели по планшету? 7. То же, при переносе огня на цель от звукового репера. 8. Что требуется от батареи звуковой разведки при переносе огня на цель ог звукового репера? 173
Приложение 1 ТАБЛИЦА СКОРОСТИ ЗВУКА С t ° V С t о V С t ° lv С tv° С t о V С *9° С t ° V С t о V С —40° 305,6 —30° 312,1 —20° 318,5 —10° 324,7 +1- 331,4 +11° 337,4 4-21° 343,3 +31’ 349,1 +41’ 354,8 —39- 6,3 -29 2,7 -19 9,1 - 9 5,3 2 2,0 12 8,0 22 3,9 32 9,7 42 5,3 —33 6,9 —28 3,4 -18 9,7 — 8 5,9 3 2,6 13 8,6 23 4,5 33 350,2 43 5,9 . -37 7,6 -27 4,0 —17 320,3 7 6,5 4 3,2 14 9,2 24 5,0 34 0,8 44 6,5 —36 8,2 —26 4.7 —16 1,0 — 6 7,1 5 3,8 15 9,8 25 5,6 35 1,4 45 7,0 -35 8,9 —25 5,3 —15 1,6 — 5 7,8 6 4,4 16 340,4 26 6,2 36 1,9 46 7,6 -34 9,5 —24 5,9 —14 2,2 — 4 8,4 7 5,0 17 1,0 27 6,8 37 2,5 47 . 8,2 -33 310,2 —23 6,6 — 13 2,8 — 3 9,0 8 5,6 18 1,5 28 7,4 38 3,1 48 8,7 —32 0,8 —22 7,2 —12 3,5 - 2 9,6 9 6,2 19 2,1 29 7,9 39 3,7 49 9,3 —34 1,5 —21 7,8 —11 ’4,1 — 1 0° 330,2 330,8 10 6,8 20 2,7 30 8,5 40 4,2 50 9,8
Приложение 2* ТАБЛИЦА НАТУРАЛЬНЫХ ВЕЛИЧИН СИНУСОВ УГЛОВ от 0° до 45° Синус Угол Синус Угол Синус Угол в гра- дусах в делениях угломера в гра- дусах в делениях угломера в гра- дусах в делениях угломера 0,001 0°04'. 0-01 0,036 2°04' 0-34 0,071 4в04' 0-68 002 07 02 037 07 35 072 08 69 003 10 03 038 11 36 073 И 70 004 14 '04 039 14 37 074 15 71 005 17 05 040 18 38 075 18 72 ода 0°2Г 0-06 0,041 2°2Г 0-39 0,076 4°22' 0-73 007 24 07 042 25 40 . 077 25 74 008 28 08 043 28 41 078 28 75 009 31 09 044 31 42 079 32 76 010 35 10 045 35 43 080 35 77 0,011 0°38' 0-11 0,046 2°38' 0-44 0,081 4°39' 0-77 012 42 и 047 42 45 082 42 78 013 45 12 048 45 46 083 46 7-9 014 48 13 049 49 47 084 . 49 80 015 52 14 050 52 48 085 53 81 0,016 0°55' 0-15 0,051 2’55' 0-49 0,086 4°56' 0-82 017 59 16 052 59 50 087 59 83 018 1°02' 17 053 3°02' 51 088 5°03' 84 019 06 18 054 06 52 089 06 85 020 19 19 055 09 53 090 10 86 0,021 1°12' 0-20 0,056 3°13' 0-54 0,091 5° 13' . 0-87 022 16 21 057 16 54 092 17 88 023 19 22 058 19 55 093 20 89 024* 23 23 059 23 56 094 24 90 025 26 24 060 26 57 095 27 91 0,026 1’30' 0-25 0,061 3°30' 0-58 0,0961 5°31' 0-92 027 33 26 062 33 59 097 34 93 028 36 27 063 37 60 093 37 94 029 40 28 064 40 61 099 41 95 030 43 29 065 44 62 100 44 96 0,031 1’47' 0-30 0,066 3^47' 0-63 0,101 5°48' 0-97 032 50 31 067 51 64 102 51 98 033 54 > 32 068 54 65 103 55 99 034 57 33 С69 57 66 104 58 1-00 035 2°оо7 34 070 4’01' 67 105 6°02' 00 175
Синус У г. о л Синус Угол Синус Угол в гра- дусах в делениях угломера в гра- дусах в делениях угломера в гра- дусах в делениях углодтера 0,106 6’05' -1-01 0,146 8’24' 1-40 0,186 10’43' 1-79 107 09 02 147 27 41 187 47 80 1С8 12 03 148 31 42 188 50 81 109 15 04 149 34 43 189 54 82 ПО 19 05 150 38 44 190 57 83 0,111 6’22' 1-06 0,151 8’41' 1-45 0,191 11’01' 1-84 112 26 07 152 45 46 192 04 85 ИЗ 29 08 153 48 47 193 08 86 114 33 09 154 52 48 194 11 86 115 36. 10 155 55 49 195 15 87 0,116 6’40' 1-11 0,156 8’58' 1-50 0,196 11’18' 1-88 117 43 12 157 9° 02' 51 197 22 89 118 47 13 158 05 52 198 25 90 119 50 14 159 09 53 199 29 91 120 54 15 160 12 53 200 32 92 0,121 6’57' 1-16 0,161 9° 16' 1-54 0,201 11’36' 1-93 122 7’00' 17 162 19 55 202 39 9‘4 123 04 18 . 163 23 56 203 43 95 . 124 07 19 164 26 57 204 46 96 125 11 20 165 30 58 205 50 .97 0,126 7’14' 1-21 0,166 9’33' 1-59 0.2С6 11’53’ 1-98 127 18 22 167 37 60 207 57 99 128 21 23 168 40 61 208 12’00' 2-00 129 25 24 169 44 62 209 01 01 130 28 25 170 47 63 210 07 02 0,131 7’32' 1-25 0,171 9’51' 1-64 0,211 12’11' 2-03 132 35 26 172 54 65 212 14 04 133 39 27 173 58 66 213 18 05 134 42 28 174 10’01' 67 2.4 21 06 135 46 29 175 05 68 215 25 07 0,136 7’49' 1-30 0,176 10’08' 1-69 0,216 12’28' 2-08 137 52 31 177 12 70 217 32 09 138 56 32 178 15 71 218 36 10 139 59 33 179 19 72 219 39 11 140 8’03' 34 180 23 73 220 43 12 0,141 8°06' 1-35 0,181 10’26' 1-74 0,221 12’46' 2-13 142 10 36 182 29 75 222 50 14 143 13 37 183 33 76 223 53 15 144 17 38 184 36 77 224 57 16. 145 20 39 185 40 78 225 13°С0' 17 276
Синус Угол Синус Угол Синус Угол в гра- дусах в делениях угломера в гра- дусах в делениях угломера в гра- дусах в делениях угломера 0,226 13°04'. 2-18 0,266 15’26' 2-57 0,306 17’49' 2-97 227 07 19 267 29 58 307 53 98 228 11 20 268 33 59 308 56 99 229 14 21 269 36 60 309 18’00' 3-00 230 18 22 270 40 61 310 04 01 0,231 13°2Г 2-23 0,271 15’43' 2-62 0,311 18’07' 3-02 232 25 24 272 47 63 312 11 03 233 28 25 273 51 64 313 14 04 234 . 32 26 274 54 65 314 18 05 235 36 26 275 58 66 315 22 06 0,236 13°39' 2-27 0,276 16°0Г 2-67 0,316 18’25' 3-07 237 43 28 277 05 68 317 29 08 238 46 29 278 08 69 318 33 09 239 50 30 279 12 70 319 36 10 240 53 31 280 16 71 320 40 11 0,241 13°57' 2-32 0,281 16’19' 2-72 0,321 18’43' 3-12 242 14°00' 33 282 23 73 322 47 13 243 04 34 283 26 74 323 51 14 244 07 35 284 30 75 324 54 15 245 11 36 285 33 76 325 58 16 0,246 14’14' 2-37 0,286 16’37' 2-77 0,326 19’02' 3-17 247 18 38 287 41 78 327 05 18 248 22 39 288 44 79 328 09 19 249 25 40 289 48 80 329 13 20 ' 250 29 41 290 51 81 330 16 21 0,251 14°32' 2-42 0,291 16’55' 2-82 0,331 19°20' 3-22 252 36 43 292 59 83 332 23 23 253 39 44 293 17’02' 84 333 27 24 254 43 45 294 06 85 334 31 * 25 255 46 46 295 09 86 335 34 26 • 0,256 14°50' 2-47 0,296 17’13' 2-87 0,336 19°38' 3-27 257 54 48 297 17 88 337 42 28 258 57 49 298 20 89 ЗдЬ 45 29 259 15°0Г 50 299 24 90 339 49 30 260 04 51 ЗСО 27 91 340 53 31 0,261 15’08' 2-52 0,301 17’ЗГ 2-92 0,341 19’56' 3-32 262 11 53 302 35 93 342 20’00' 33 263 15 54 303 38 94 343 04 34 264 18 55 304 42 95 344 07 35 265 22 56 305 45 96 345 11 36 - 12 Н. П. Сластенов 177
Синус Угол Синус Угол Синус в гра- дусах Угол в гра- дусах в делени ях угломера в гра- дусах в делениях угломера в делениях угломера 0,346 347 20°15' 18 3-37 38 0,386 387 22’42' 46 3-78 .80 0,426 427 25’13' 17 4-20 21 348 22 39 388 50 81 428 20 22 349 26 40 389 54 82 429 21 23 350 29 41 390 57 83 430 28 24 0,351 20’33' 3-12 0,391 23’01' 3-84 0,431 25’32' 4-26 Зи2 37 43 392 05 85 432 36 27 353 40 44 393 08 86 433 39 28 354 44 45 394 12 87 434 43 29 35 5 48 47 395 16 88 435 47 30 0,356 357 20’51' 3-48 0,396 23’20.' 3-89 0,436 25°5Г 4-31 55 49 397 23 90 437 55 32 35й 59 50 398 27 91 438 59 33 359 21’02' 51 399 31 92 439 26’02' 34 360 06 52 400 35 93 440 06 35 0,361 21’10' 3-53 0,401 23’38' 3-94 0,441 — 26 10' 4-36 362 363 13 54 402 42 95 442 14 37 17 аа 403 46 96 443 18 38 364 365 21 24 56 57 404 405 50 53 97 98 444 445 21 25 39 40 0,366 367 21’28' 3-58 0,406 23’57' 3-99 0,446 26’29' 4-41 32 59 407 24’01' 4-00 447 33 43 368 36 60 408 05 01 448 37 44 369 39 61 409 09 02 449 41 45 370 43 62 410 12 оз • 450 45 46 0,371 372 373 374 375 21’47’ 3-63 0,411 24’16' 4-04 0,451 26’48' 4-47 50 54 64 65 412 413 20 24 06 07 452 453 52 56 48 49 58 22601' 66 67 414 415 27 31 08 09 454 455 27’00' 04 50 51 0,376 377 22’05' 3-68 0,416 24’35' 4-10 0,456 27’08' 4-52 09 ’ 69 417 39 11 457 12 53 378 379 13 70 418 43 12 • 458 15 54 16 71 419 46. 13 459 19 55 380 20 72 420 50 — 14 460 23 56 0,381 382 22’24' 3-73 0,421 24’54' 4-15 0,461 27’27' 4-58 27 74 . 422 58 16 462 31 59 383 31 75 423 25’01' 17 463 35 60 384 35 76 424 05 18 464 39 61 । 385 39 77 425 09 19 465 43 62 178
Синус Угол Синус У гол г Синус Угол в гра- дусах в делениях угломера в гра- дусах в делениях угломера 1 в гра- । дусах в делениях угломера 0,466 27°47' 4-63 0,506 30°24' 5-07 0,546 33°06' 5-52 467 50 64 507 28 08 547 10 53 468 54 65 508 32 09 548 14 54 469 58 66 . 509 36 10 549 18 55 470 28с02' 67 510 40 11 550 22 56 0,471 28°06' 4-68 0,511 30°44' 5-12 0,551 33°26' 5-57 472 10 69 512 48 13 552 30 58 473 14 70 513 52 14 553 34 59 474 18 72 514 56 16 554 38 61 475 22 73 515 31°00' 17 555 43 62 0,476 28°25' 4-74 0,516 ЗГ04' 5-18 0,556 33°47' 5-63 477 .29 75 517 08 19 557 51 64 478 33 76 518 12 20 558 55 65 479 37 77 519 16 21 559 59 66 480 41 78 520 20 22 560 34°03' 67 0,481 28°45' 4-79 0,521 31°24' 5-23 0,561 34°08' 5-69 482 49 80 522 28 24 562 12 70 483 53 81 523 32 26 563 16 71 484 57 82 524 36 27 564 20 72 485 29°0Г 84 525 40 28 565 24 73 0,486 29°05' 4-85 0,526 31°44' 5-29 0,566 34°28' 5-75 487 09 86 527 • 48 30 567 32 76 488 13 87 528 52 31 568- 37 77 489 17 88 529 56 32 569 41 78 490 20 89 530 32W 33 570 45 79 0,491 29°24' 4-90 0,531 32°04' 3-35 0,571 34°49' 5-80 492 28 91- 532 08 36 572 53 81 493 32 92 533 12 37 573 58 83 494 36 93 534 17 38 574 35°02' 81 495 40 94 535 21 39 575 06 85 0,496 29°44' 4-96 0,536 32°25' 5-40 0,576 35°10' 5-86 497 48 97 537 29 41 577 14 87 498 52 98 538 33 42 578 19 - 89 499 56 99 539 37 44 579 23 90 500 30°00' 5-00 540 41 45 580 27 91 0,501 30°04’ 5-01 0,541 32°45’ 5-46 0,581 35СЗГ 5-92 502 08 02 542 49 47 582 35 93 503 12 03 543 53 48 583 40 94 504 16 04 544 57 49 584 44 96 505 20 06 545 33°01' 50 585 48 97 12-- - 179
Синус У г о л Синус Угол Синус Угол в гра- дусах в делениях угломера в гра- дусах в делениях угломера в гра- дусах в делениях угломера 0,586 35°52' 5-98' 0,626 38=45' 6-46 0,666 41=46' 6-96 587 57 99 627 50 47 667 50 97 588 36=0 Г 6-00 628 54 48 668 55 98 589 05 01 629 38=59' 50 С 69 59 7-00 590 09 03 630 39э03' 51 6/0 42=04' 01 0,591 36=14' 6-04 0,631 39=07' 6-52 0,671 42=09' 7-02 592 18 05 632 12 53 672 13 04 593 22 06 633 16 54 673 .18 05 594 26 07 634 21 56 674 23 06 595 31 • 08 635 25 57 675 27 07 0,596 36=36' . 6-10 0,636 39=30' 6-58 0,676 42=32' 7-09 597 39 И 637 34 59 677 37 10 598 44 12 638 39 61 678 ‘ 41 И 599 48 13 639 43 62 679 46 13 600 52 14 640 48 63 680 51 14 0,601 36=56' 6-16 0,641 39=52' 6-64 0,681 42=55' 7-15 602 37=0 Г 17 642 56 66 682 43=00' 17 603 06 18 643 40=01' 67 683 05 18 604 09 19 644 05 68 684 09 19 605 14 20 645 10 69 685 14 20 0,606 37=18' 6-22 0,646 40=14' 6.-71 0,686 43=19' 7-22 697 22 23 647 19 72 687 24 23 6С8 27 24 648 23 73 688 28 24 699 31 25 649 28 74 689 33 26 610 35 26 650 32 75 690 38 27 0,611 37=40' 6-28 0,651 40=37' 6-77 0,691 43=43' 7-28 612 44 29 652 42 78 692 47 30 613 48 30 653 46 79 693 52 31 • 614 52 31 654 . 51 81 694 57 32 615 57 32 655 55 82 ' 695 44=02' 34 0,616 38=01' 6-34 0,656 41=00' 6-83 0,696 44=06' 7-35 617 Об 35 657 04 84 697 И 36 618 10 36 658 09 86 698 16 38 619 15 37 659 13 87 699 21 39 620 19 39 660 18 88 700 26 40 0,621 38=23' 6-40 0,661 41=23' 6-90 0,701 44°30' 7-42 622 28 41 662 27 91 702 35 43 623 32 42 663 32 92 703 40 44 624 36 43 664 36 93 704 45 46 625 41 45 665 41 95 705 50 47 0,706 44=55' 7-48 707 45=00' 50 1 180
Приложение 3 ОПИСАНИЕ НОМОГРАММ ДЛЯ УЧЕТА ПОПРАВКИ Дт? Номограммы № 1 и 2 (рис. Г40а и 1406), предназначенные для определения поправки на угол места цели и угол наклона акустической базы, состоят из двух прямолинейных шкал и сетки прямых. На одной шкале нанесены значения синусов от т0 = — 700 до т0 =-(- 700. На другой шкале нанесены значения поправок Дтр. Прямые (образующие сетку), направленные справа вниз налево, помечены значениями е 4- р в делениях угломера. , номограмма fl > Рис. 140а. Номограмма № 1 для определения поправок Дг^ на угол места цели е и угол наклона базы р Прямые, направленные справа вверх налево, помечены значениями е — р в делениях угломера. Входными величина in номограмм являются алгебраиче- ская сумма е 4- р, алгебраическая разность е — 3 и величина обработанного отсчёта т0 (sin а0). Обе номограммы построены по одному принципу, но масштаб номограммы № 2 меньше, чем масштаб номограммы № 1, а пределы изм< нения входных величин е-К р и е — Ру номограммы № 2 шире, чем у номограммы № 1. Номограмма № 1 рассчитана для углов места .цели е в пределах от — 1-50 дО 4-1-50 и углов наклона акустических баз р от — 1-00 до 1-00 делений угломера. Номограмма № 2 рассчитана для углов е и р, превышающих указан- ные пределы. Для отыскания поправки поступают следующим образом. 181
По величинам г-{-₽ и ер, не обращая внимания на их знаки, находят соответствующие прямые и точки их пересечения на номограмме. Прикладывают линейку к найденной точке и к тому делению шкалы -:0, которое соответствует данной величине т0. В точке пересечения линейки со шкалой поправок читают величину и знак поправки. Пример I. г = -[-0-50; р = 4-0-80; т0 = — 250. (Номограмма Ji 2 Рис. 1406. Номограмма № 2 для определения поправок Дтр на угол места цели s и угол наклона базы р 1) Определяем недостающие входные величины: е 4-р =£0 4-80= 130; 8 — р = 50 - 80 = —30. Поправку Дтр нужно искать по номограмме № 1. 2) На номограмме №1 отыскиваем точку пересечения прямых, отвечаю- щих значениям е 4- Р = 130 не — р = -- 30. Так как на номограмме нет линии, соответствующей е— р =—30, но имеются линии, соответствующие е — р = 20 и е — р = 40, то за искомую точку принимаем точку, лежащую на прямой 182
8 -f- в — 130 по середине, между точками её пересечения с прямыми е__8=2 и s — Р = 40. г 3)Н<йденную точку соединяем линейкой с делением шкалы т0 = —250 и по шкале Дтр читаем величину и знак поправки Дтр = 4~3. 4) Исправляем величину обработанного отсчёта: ?0 = — 2504-3 = -247. В таком же порядке находим (если нужно) поправку и для второй акустиче- ской базы. Пример 2. е = - 1-70; ₽ =-11-30; ’ т0 = -)- 300. 1) г 4- р = -300; е — Р as — 40. Поправку нужно искать на номограмме № 2. 2) Отыскиваем на номограмме точку пересечения прямых е 4- 8 = — 300 и е — р =и 40. / 3) Найденную точку соединяем линейкой (на чертеже номограммы прове- дена линия) с точкой шкалы т0 = -]- <-.00 и в точке пересечения линейки со шка- лой Дт^ Чита' м поправку = -)- 32. 4) Исправляем обработанный отсчёт: т0 = 4-300 4- 32 = 4- 332. Приложение 4 ОПИСАНИЕ НОМОГРАММЫ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ А/ Номограмма состоит из трёх шкал (рис. 141). На левой шкале нанесены значения Дй в метрах, на правой — значения горизонтальных дальностей Дг в метрах и на средней наклонной — значения многочлена Д/ = 3 Дг2 -f Дй2 - Дг) в тысячных секунды. Для определения величины М поступают следующим образом. По данным Дй и Дг находят на шкалах номограммы точки, соответствующие значениям этих величин; соединяют эти точки линейкой (или отрезком бумажной ленты) и по наклонной шкале в точке пересечения её с ребром линейки прочитывают зн.чения Д/. Пример. По карте определили: высота цели йц = 6ЭО л, высота правого звукоприёмника йпР= 100 м и высота левого звукоприёмника йл = 2U0 м; гори- зонтальная дальность от цели, до правого звукоприёмника Дпр — 5ОоО ж, до левого звукоприёмника Дл — л5ю м; база во времени Т—3 00*' секунд. Требуется определить поправку на превышение для одной базы в синус угла а, которая, как нам уже известно, равна Д/пр — Д/л ,^й =------т-----• Определяем превышение цели над правым звукоприёмником: Д йпр=йц — йпр = 600 — 100=500 м и над левым звукоприёмником: Д йл=йц — йл = 6С0 — 200=400 м. 183
А /1 в *г J оо 60 200 ,«о ао q «$- 40 - 60 - 60$ ~ го - 40 - ео - 80 -I 500- го 40 60 80 6.00- 20. - '4Q • во во 700- 20 - 40 - 60 - 80 - 600- г 10 с а Е ё о> * * со про (До В М Г~ 15000 - 800 - 14000 - 500 * - 13000 - 500 - 12000 - 500 - 11 000 - 500 - 10000 - 500 - 9000 ~ 500 - 8000 - 500 - 7000 - 500 - 6000 - 500 - 5000 - 600 - 4000 - 500 - 3000 - 500 L- гооо Находим на левой шкале номограммы точку, соот- ветствующую значению 500 м, а на правой — зна- чению 5 000 ж, соединяем эти точки линейкой и по наклонной шкале в точке пересечения ребра линейки со шкалой читаем: Д£пр = =75 тысячных секунды. г< -* По данным ДЛЛ и Дл в таком же порядке нахо- дим Д^л=44 тысячных се- кунды. Вычисляем поправку на превышение для данной базы: 75—44 Лт/г= 3 000 — + At-3 (/д|+Д/1-Дг)в тысячных секунды -}-10 тысячных. Пусть синус угла а0, полученный на данной базе, равен — 250. Тогда, учтя по- правку на превышение, по- лучим: sin ct0^ — — 250 4- 10 = = — 240. Рис. 141. Номограмма для определения Д/ В таком же порядке оп- ределяются поправки на превышение и для других акустических баз. Приложение 5 ТАБЛИЦА ПОПРАВОК Дт,, sin а 100 200 300 400 500 600 700 2 3 6 9 10 11 12 • 11 3 1 3 4 5 5 5 5 4 1 2 2 2 2 3 3 5 — 1 2 2 2 2 .2 6 — . — 1 1 1 1 1 7 — — —-• 1 , 1 1 1 184
Приложение 6 185 ТАБЛИЦА ПОПРАВОК НА ВЕТЕР Дт^ Поправки Дт^ в тысячных для—t°v Углы 0 Поправки ОСТЬ в тысячных для -f- V К Скорость ветра W в м]сек Знаки поправок Ат и/ Скор 5етра W в м!се 15 14 13| 12 И 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 + + — 1 2 3 | 4 | 5 1 6 7 | 8 9 1 Ю| 11 12| 13 14 15 47 44 41 38 34 31 28 25 22 19 16 12 9 '6 3 15 15 45 45 3 6 9 12 15 18 20 23 26 29 32 35 38 41 44 47 44 40 37 34 31 28 25 21 19 16 12 9 6 3 14 16 44 46 3 6 9 12 15 18 20 23 26 29 32 35 38 41 44 46 43 40 37 34 31 2b 25 21 18 15 12 9 6 3 13 17 43 47 3 6 9 12 15 18 20 23 26 29 32 35 38 41 43 45 42 39 36 33 30 27 24 21 18 15 12 9 6 3 12 18 42 48 3 6 9 12 15 17 20 23 25 28 31 34 37 40 42 43 40 37 34 32 29 26 23 20 17 15 12 9 6 3 11 19 41 49 3 6 8 11 14 17 19 22 24 27 30 33 35 38 41 41 38 35 33 30 27 24 22 19 16 14 11 8 5 3 10 20 40 50 3 5 8 11 13 16 18 21 23 26 28 31 33 36 39 38 35 33 30 28 25 23 20 18 15 13 10 8 5 3 9 21 39 51 3 5 7 10 12 15 17 20 22 24 26 29 31 33 36 35 32 30 28 26 23 21 18 16 14 12 9 7 5 2 8 22 38 52 2 4 7 9 И 13 16 18 20 22 24 27 29 31 33 31 29 27 25 23 21 19 17 15 13 И 8 6 4 2 7 23 37 53 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 28 26 24 22 20 18 17 15 13 11 9 7 6 4 2 6 24 36 54 2 3 5 7 9 11 12 14 16 18 20 21 23 25 27 23 22 20 19 17 16 14 13 11 10 8 6 5 3 2 5 25 35 55 2 3 5 6 8 9 11 12 14 15 17 18 20 21 24 19 18 17 15 14 12 11 10 9 8 6 5 4 3 1 4 26 34 56 1 2 4 5 6 7 9 10 11 12 14 15 16 17 19 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 3 27 33 57 1 2 3 4 5 6 7 8 8 9 11 12 12 13 14 10 9 8 8 7 6 6 5 5 4 3 3 2 1 1 2 28 32 57 1 1 2 2 3 4 4 5 5 6 7 8 8 9 9 5 5 4 4 4 3 3 3 2 2 2 1 1 1 0 1 29 31 58 0 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 30 30 60 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Приложение 7 ПЛАНШЕТКА И ШАБЛОН ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЫСОТЫ УЧЁТА МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКИХ ДАННЫХ 1. Планшетка для построения графика Планшетку (рис. 142а) делают из целлулоида, фанеры, покрытой бумагой, или из плотного картона. Поверхность планшетки из фанеры или картона покры- вают лаком. • п С одной стороны на планшетке нанесены координатные оси. По оси иксов откладывают высоты, на которых определены метеорологические данные, в мас- штабе 50 м в 1 см, а по оси игреков — температуру воздуха из расчёта 1 в о мм. 1£6
Пазы Правая Средняя Левая Л (ОЦ) Дц J н 0 50 /50 300 4 ио 500 700 900 D(w) f W УЛ ИНСТРУКЦИЯ по РАБОТЕ С ПЛАНШЕТКОЙ 1. Получи метеорологический бюллетень, расшифруй его и за- пиши в табличку. 2. , Определи дирекционные углы, центр базы — цель (но план- шету) и запиши их. 3. Определи продольную слагающую ветра. Для этого вели- чину D(W) на подвижном круге совмести с величиной D(0U) на неподвижном круге, спроектируй скорость ветра с радиуса подвиж- ного круга на вертикальный диаметр неподвижного круга, йрочти на нем продольную слагающую ветра и запиши в табличку со своим знаком. 4. Проставь значения температуры на вертикальной шкале графика так, чтобы на нем уложились основные кривые. 5. Построй начальную кривую (по данным о температуре). 6. Определи дальности от центра базы до цели (Дц) и запиши их. 7. Построй основную кривую для данной базы. 8. Наложи шаблон на график так, чтобы начало его совпало с началом основной кривой или началом подъема основной кривой (если вначале она шла вниз) и вертикальная линия шаблона (ориентирная линия)— с вертикальной линией графика. 9. Из точки пересечения кривой шаблона, соответственно дальности до цели, с основной кривой опусти (на-глаз) перпенди- куляр на горизонтальную линию графика и прочти высоту, на которой следует брать скорость и направление ветра. 10. Изложенное в пп. 3, 7, 8 и 9 проделай для остальных баз. 00 Рис. 1426. Планшетка для определения высоты при учёте метеорологических-данных (обратная сторона)
С другой стороны на планшетке расположены круг ветров (рис. 1426), табличка для вычислений и инструкция с указаниями, как пользоваться .план- шеткой. Значения температуры записывают через 1° против горизонтальных линий таким образом, чтобы начальная кривая была в нижней части планшетки, если ветер попутный, т. е. когда продольная слагающая ветра имеет знак плюс, и в верхней части планшетки — когда продольная слагающая ветра имеет знак минус. Для построения основной кривой при положительном значении продольной слагающей значения продольной слагающей ветра следует отложить от началь- ной кривой в масштабе 1 м:сек в 1 см вверх, при отрицательном значении — вниз. 2. Шаблон Шаблон (рис. 143) предназначен для определения высоты Z, на которой следует учитывать ветер при засечке целей по звуку. Он представляет собой-пластинку из прозрачного целлулоида (пласт массы> размером 24 X 24 см, на. которой нанесены семнадцать кривых линии. Все кривые линии имеют общее начало О. Над каждой кривой нанесены цифры, обозначающие дальность от нентра акустической базы до цели.' 188
Цифры у кривых шаблона соответствуют удалению цели от центра- акустической базы (выраженному в километрах); напри- мер, при удалении цели на 12 км следует пользоваться кривой, помеченной чис- лом 12. Для определения высоты Z наклады- вают шаблон па основную кривую так, чтобы начало кривых О шаблона совпало с той точкой основной кривой, откуда начи- нается ее подъём. Вертикальную линию, проходящую через О, совмещают с верти- кальной линией шкалы графика. Так, например, если основная кривая поднимается вверх в самом начале (см. рис. 91), то начало шаблона совмещают с началом основной кривой, а вертикальную линию шаблона — со шкалой температур планшетки; горизонтальная линия шаблона будет параллельна шкале высот Z. Если основная кривая сначала пони- жается, а потом поднимается вверх (см. рис. 94), то начало шаблона совмещают с началом подъема 'кривой так, чтобы вертикальная линия шаблона была парал- лельна, шкале температур, а горизонталь- ная— шкале высот Z. Наложив, таким образом, шаблон на график, отыскивают точку пересечения -основной кривой с кривой шаблона, соответ- ствующей дальности засекаемой цели. Если кривые пересеклись на участке, где основная кривая поднимается, то аб- сцисса точки пересечения даёт искомую величину Z в метрах. Если же кривые пе- ресеклись на участке, где основная кривая идёт горизонтально или вниз, искомая аб- сцисса Z будет соответствовать точке конца подъема, т. е. верхней границе звуко- проводного слоя. Метеорологические данные, соответ- ствующие найденной высоте, берут из метеорологического бюллетеня. Поправку на ветер находят так же, как и при учёте наземного ветра. Приложение 8 СТРУННЫЙ ДЕШИФРАТОР Струнный дешифратор служит для об- наружения записей, принадлежащих к од- ной системе, на ленте регистрирующего прибора. Струнный дешифратор (рис. 144) пред- ставляет собой линейку 1 с продольным пазом, по которому протягивается лента. В продольном пазу на глубине 1—2 мм вставлена целлулоидная шкала 2 х санти- метровыми делениями. Деления через каж- дые 10 см нанесены более жирными штри- Рис. 144. Струнный дешифратор: линейка; 2— шкала; 3- металлические колодки; 4—стальные струны; 5—эбонитовый движок; насадка 189
хами; второе деление от правого среза и следующие через каждый штрих обозначены красными линиями. Так как в разных условиях началом на этой шкале может быть любое деление, то цифрового обозначения на ней нет. К основанию прикреплена откидная рамка, состоящая из двух металличе- ских колодок 3. Между колодками натянуты семь стальных струн 4, из них для номерных перьев станции — шесть струн и одна струна вспомогательная. На каждой струне нанизаны два эбонитовых движка 5; на конце каждого движка, обращенном к другому движку на этой же струне, имеется цветная метка (с одной стороны красная, с другой — белая). Движки для- установки в нужном положении можно передвигать вдоль струны и поворачивать вокруг неё. Для фиксирования положения записей выявленных систем на каждой струне имеется три насадки 6. На струну начального пера насадки не устанавливают. На правой колодке струны прикреплены наглухо винтами, а на левой — намо- таны на металлические колки. Поворачивая колки отвёрткой, струны натяги- вают и закрепляют винтами, упирающимися в колки. Для’подготовки дешифратора к работе производят расчёт для настройки дешифратора. Расчёт заключается в определении разностей времён прихода звука ' к начальному звукоприёмнику и к остальным звукоприёмникам из фланговых точек разведывательных участков. Настройка дешифратора заключается в установке дв-ижков на струнах’• дешифратора на соответствующий разведывательный участок. Промежутки между движками соответствуют окнам на ленте-дешифраторе. z Настройку дешифратора поясним на примере. Пусть требуется настроить дешифратор на разведывательный участок 3 (см. рис. 112), пользуясь данными бланка (стр. 118). Фланговыми точками разведывательного участка будут точки Д3 и £>3. Выбирают на дешифраторе начало отсчётов с тем, чтобы можно было установить наибольшее значение из отсчётов данного разведывательного участка.* В данном случае наибольший отсчет — 2 100 отрицательный, поэтому начало отсчётов (вертикальную линию) намечают в 30 с л от левого края. Затем устанавливают движки: стороной с красными метками по отсчётам, записанным в столбец /fa, а стороной с белыми — по отсчётам, записанным в столбец Б3 бланка расчёта дешифратора. Первому звукоприёмнику соответствуют отсчёты: А‘3 — 1 500 и Z>3 —j- 50. Устанавливают движок с красной меткой в.лево на 15 см от начальной линии, а с белой — вправо на 0,5 см. Движки начального звукоприёмника остаются у начальной линии на расстоя- нии 0,5 см один от другого. Движки четвёртого звукоприёмника ставят согласно записи в бланке следующим образом: красной меткой вправо на 1,7 см, белой меткой влево на 5 см от начальной линии и т. д. Движки второго звукоприёмника устанавливают: красной меткой слева от начала на расстоянии 5 см, а белой — справа на расстоянии 5 см. Для поста предупреждения указаны отсчёты: ^з-|-5 2J0 и Б$ -{-4 806, но, учитывая запаздывание в запуске, в эти отсчёты следует ввести поправки, уменьшив их на 200 тысячных секунды каждый, т. е. один движок камертон- ного пера нужно поставить белой меткой на расстоянии 46 см и другой - движок — красной меткой на расстоянии 50 см вправо от начальной линия. На этом настройку дешифратора заканчивают Точно так же настраивают и другие дешифраторы на другие разведывательные участки. Приложение 9 ПЛАНШЕТНАЯ ЛИНЕЙКА Планшетная линейка (рис. 145) служит для снятия с карты или планшета разности времён прохождения звука от отдельных точек границы районов до , каждого звукоприёмника и от тех же точек до начального звукоприёмника. Разности времён необходимы для установки движков дешифратора. 190
Линейка представляет собой металлический етержень 1 длиной 600 мм, вдоль, которого свободно перемещается каретка 2. Стержень линейки состоит из двух 'привинченных одна к другой частей. К каретке 2 крепятся винтами и штиф- тами сменные линейки 3. Hi конце стержня винтом 4 укреплена головка 5, в которую входит цилиндр 6 с двумя перекрещивающимися нитями, предна- значенными для совмещения этого перекрестия с необходимой точкой на план- шете. Головка на планшете удерживается от смещения тремя остриями, распо- ложенными на цилиндре 6. На стержне 1 нанесены две шкалы: одна — в мас- штабе 1:25 000, другая —в масштабе 1:21 000. Всего имеется четыре сменные линейки с двойными шкалами. Две сменные линейки предназначаются для работы с планшетом или картой в .масштабе 1:25000 и две—для работы с планшетом или картой в масштабе Г. 21 000. Каждая пара линеек, предназначенная .для работы с каргой (планшетом) одного- масштаба, рассчитана для четырёх скоростей звука, соответствующих четырём значениям температуры, т. е. t = — 10°, или t = -J- 5°, или / = -|-150, или t = -]- 30°, или С = 325 м/сек. С = 335 м/сек. С = 341 м/сек. С — 350 м/сек. При работе нужно выбирать линейку, соответствующую той температуре,, которая приближается к температуре воздуха в данное время. Деления на линейках занумерованы через 1 секунду. На всех шкалах основное нулевое деление нанесено по середине шкалы, причём счёт делениям ведётся в обе стороны от нуля. Отсчёты при этом чи- 191
тают в тысячных долях секунды, а так как каждая 0,100 секунды соо[ветствует 1 см по шкале дешифратора, то, сняв отсчёт с линейки 0,500 секунды, на шкале дешифратора нужно установить 5 см. Все отсчёты читают со своими знаками (ф или —) Коническая зарубка на сменных линейках служит для прочерчивания на планшете дуг окружностей. Приложение 10 ЛИНЕЙКА ДЛЯ СНЯТИЯ ОТСЧЁТОВ Линейка для снятия отсчё- тов со звукометрических лент (рис. 146) состоит из основа- ния 1 с зажимами для закреп- ления ленты, движка 2 с ци- ферблатом 3 и рамкой 5, кото- рую перемещают либо вруч- ную, либо вращая барашек, и выдвижной линейки 4 с нане- сёнными на ней делениями це- ной 1 см. На циферблате на- несено в два ряда 100 делений, обозначенных цифрами: крас- ные цифры (наружный ряд) на- несены по часовой стрелке, чёр- ные цифры (внутренний ряд)— против часовой стрелки. Весь циферблат подвижной, его мо- жно от руки поворачивать во- круг стрелки. На выдвижной линейке 4 деления нанесены также в два ряда: верхний ряд (красные деления и цифры) идёт слева направо, а нижний ряд (чёрные деления и цифры) — справа налево. При пользовании линейкой накладывают ленту на осно- вание линейки до упора ленты в штифты и закрепляют пру- жинками. Затем перемещают движок до совмещения риски движка с началом записи, дей- ствуя сначала вручную,” а за- тем пользуясь барашком. Вы- движную линейку выдвигают вправо до удара её в коробку циферблата. Циферблат пово- рачивают до тех пор, пока нуль не будет подведён под стрелку. После этого движок перемещают вправо до совме- щения риски с началом записи 192
1-2 1,0 1-0 11Н11ИИ1 2С р-М+Ч 331-5 350 10 100 10 20 30 ' 10 11 12 13 1 3 0 32 3-6 3 8 4 0 4-2 4-4 4 6 4 8 5 0 1MMIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII№lllllligin3ll№ll№M 1-4 1-5 1’6 1-7 1-8 1-9 2'0 2-2 2-4 2-6 2 8 3-0 3-2 3 4 3 6 3 8 4 0 4-2 4-4 4 6 4-8 5 0 1 8 69 2-0 2 2 6 38 4 0 42 44 46 48 50 6-5 70 7-5 8-0 8-5 9 0 9-5 10 6-0 6 5 7-0 75 80 8-5 9-0 9-5 < O'llJIllll'llIIIIP'J кя Счетных приборов Т.ш.П.П, — Ленинград 03-11 _______1938г 44 Рие. 147a. Счётная звукометрическая линейка (обратная сторона) 100 10 20 30 40 50 60 70 80 90 200 20 40 60 80 ' 300 20 1 n|n||hmli|iih|||||n|l|i||li|ii|j^ П|1Ш|1111|lll.illl , . , . , j I I | 1 . ] | . . . . ] г , I I | , . . | , I - . I I , . . | . . . . f I . - , ( , .,> г . I . > ; | 40 50 60 70 80 90 200 20 4о бо 8о 300 го 40 бо 8о 400 20 40 бо 80 500 . 50 600 50 700 50 8 00 5о 900 5о 1000 14 15 16 17 18 19 20 22 24 26 28 30 30 34 36 38 40 42 44 46 49 50 55 60 65 , 70 75 80 85 90 95 100 12 13 14 15 16 17 18 19 20 22 £ 50 60 70 80 90 200 20 40 50 900 50 1000 400 500 iiniiHiiiiMHiiiifiMiliiiiiiHiiiiiiiiinmiiHiiiiHimtiiiiHiiHiiiiiiiiiiiiiimHiiiiriiMiuHanHiiHHnHMilw—iiinHiiiniTlWHjgniiiiinmriwiBiniHnnnilWHiiiiiiiniiwiinm и|Ц||тшв1!11И»ми11В11пшнин1шшч111Н11на111И1Н11нн1нг11Ш11Ш1И1П11Иви(1тшк1!п»нт-=====— “ 24 26 28 30 32 34 33 38 40 42 44 46 43 50 55 60 65 ' 70 75 8 0 85 9 0 95 100 600 700 8С) 9002000 - 200 400 600 800 3000 2 6 8 4000 2468 5000 О О 60 7 iiiiiiiniimiiiii ol.il 90 200 20. 2 бо 80 300 20 4о 6о Во 400 20 40 бо 80500 о о т ’5 26 3 Рис. 1476. Счётная звукометрическая линейка (лицевая сторона) 80 300 20 40 60 80 400 20 40 60 80 500 100 ’ Ю 10 11 20 12 30 13 600 5I 700 50 800 50 900 ю 1000 iiiimiiiiiiiiniiiiiiiiiiuiiiiiiiiiiiii llllllllllll 100 200 300 400 500 600 700 800 900 40 50 60 70 80 90 200 14 15 16' 17 18 19 20 20 40 22 24 60 8) 26 ' В 30 60 80 400 20 40 60 80 500 36 38 4 0 42 44 46 48 50 50 55 60 55 Рис. 148. Работа на счётной звукометрической линейке 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50
и читают расстояние в десятых долях миллиметра пли, при постоянной скорости ленты, разность времён в тысячных долях секунды. При снятии отсчёта слева папраьо читают только чёрные цифры: первую цифру — на выдвижной линейке, с левой стороны коребки циферблата, осталь- ные две цифры - па циферблате При измерениях справа налево действия производят в указанном порядке с той лишь разницей, что читают только красные цифры: первую—на выдвиж- ной линейке с правой стороны коробки циферблата, остальные две красные Цифры — па циферблате. Приложение 11 СЧЁТНАЯ звукометрическая линейка Счётная звукометрическая линейка служит для ускорения и упрощения обработки отсчётов; кроме того, она может быть'использована и для других вычислений, как обыкновенная логарифмическая линейка. Линейка (рис. 14/а и 1476) состоит из корпуса /, движка 2 и визира 3. Корпус состоит из двух линеек с направляющими пазами, связанными между собой металлическими скобками. На корпусе линейки с обеих сторон помещены четыре логарифмические шкалы. Три из этих шкал (помеченные буквой т) различаются между собой •только нумерацией делений. На четвёртой шкале (помеченной „2С") нанесены логарифмы базы во времени при скорости звука С=331,5 MjceK, но деления шкалы занумерованы в метрах, например, против логарифма базы во времени То =2,413 сек. написано 900, т. е. длина базы в метрах. Движок свободно ходит в направляющих пазах корпуса и удерживается от выпадания (вынймания) стопорными шпонками. На движке с обеих сторон помещены три логарифмические шкалы, поме- ченные буКВОЙ Тр Визир состоит из двух соединенных между собой целлулоидных пластин с рисками; для установки против нужного деления шкалы его можно передви- гать вдоль корпуса линейки, Подготовка линейки к работе заключается в следующем. Устанавливают риску визира против деления верхней шкалы (100—5 000), соответствующего длине данной акустической базы. .Перемещая движок, устанавливают против риски визира деление шкалы т]( соответствующее скорости звука С при данной виртуальной температуре t°v. Такая установка движка сохраняется до изменения температуры на 2°. „ т Определение величины sin а=7р производится в такой последовательности. На одной из шкал корпуса (шкала т) отыскивают деление, отвечающее величине отсчёта с ленты, устанавливают риску визира против этого деления и читают величину sin a=Tj (в тысячных синуса) по смежной шкале движка против риски визира. Линейка рассчитана так, что раз установленный движок не перемещается до из- менения температуры и при этом положении можно найти sina полюбому отсчёту т. Так, например, если данный отсчёт т на одной шкале находится вне шкалы т1( то пользуются другой шкалой т, на которой данное число не вышло за пределы шкалы тр Пример. Дано: виртуальная температура t°v = 17°; длина акустической базы /=1 150 м‘, отсчёт с ленты т=600. Устанавливаем риёку визира против деления 1 150 шкалы т и подводим под риску деление 34, соответствующее скорости звука при температуре, рав- ной 4-17° шкалы т. Не сбивая установки движка, ставим риску визира на деление 600 шкалы т и на смежной шкале движка читаем величину sina=178 тысячных (рис. 148). л * л Р Аналогично определяется и величина поправки на параллакс перьев Д?р=у. Визир в этом случае устанавливают против деления шкалы, соответствующего величине параллакса Р, а величину поправки Дтр читают по шкале tj против риски визира. 13 и. п. Сластенов 193
Приложение 12 ТАБЛИЦА КВАДРАТОВ ЧИСЕЛ ОТ О ДО 1518 ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДЛИНЫ БАЗЫ I 0 2 4 . 6 8 10 ‘ 12 14 16 18 0 0 0 0 0 1 1 1 2 3 3 20 4 5 6 7 8 9 10 12 13 14 40 16 18 19 21 23 25 27 29 31 34 60 36 38 41 44 46 49 52 55 58 61 80 64 67 71 74 77 81 85 88 92 96 100 100 104 108 112 117 121 125 130 135 139 120 144 149 154 159 164 169 174 180 185 190 140 196 202 207 213 219 225 231 237 243 250 160 256 262 269 276 282 289 296 303 310 317 180 324 331 339 346 353 361 369 376 384 392 200 400 4С9 416 424 433 441 449 458 467 475 220 484 493 502 511 520 529 538 548 557 566 240 576 586 595 605 615 625 635 645 655 666 260 676 686 697 708 718 729 740 751 762 773 280 784 795 807 8.18 829 841 853 864 876 888 300 900 . 912 924 936 949 961 973 986 9Э9 1011 320 1024 1037 1050 1063 1076 1089 1102 1116 1129 1142 340 1156 1170 1183 1197 1211 1225 1239 1253 1267 1282 360 1296 1310 1325- 1340 1354 1369 1384 1399 1414 1429 380 1444 1459 1475 1490 1505 1521 1537 1552 1568 1584 400 1600 1616 1632 1648 1665 1681 1697 1714 1731 1747 420 1764 1781 1798 1815 1832' 1849 1866 1884 1901 1918. 440 1936 1954 1971 1989 2007 2025 .2043 2061 2079 2098 460 2116 2134 2153 2172 2190 22С9 2228 2247 2266 2285 480 2304 2323 2343 2362 2381 2401 2421 2440 2460 2480 500 2500 2520 2540 2560 2581 2601 2621 2642 2663 2683 520 2704 2725 2746 2767 2788 2809 2830 2852 2873 2894 540 2916 2938 2959 2981 3003 3025 3047 3069 3091 3114 560 3136 3158 3181 3204 3226 3249 3272 3295 3318 3341 580 3364 3387 3411 3434 3457 3481 3505 3528 3552 3576 600 3600 3624 3648 3672 3697 3721 3745 3770 3795 3819 620 3844 3869 3894 3919 3944 3969 3994 4020 4045 4070 640 4096 4122 4147 4173 4199 4225 4251 .4277 4303 4330 660 4356 4382 4409 4436 4462 4489 4516 4543 4570 4597 680 4624 4651 4679 4706 4733 4761 4789 4816 4844 4872 194
N 0 2 1 4 6 8 10 12 14 16 18 700 4900 4928 4956 1 I 4984 5013 5041 5069 1 5098 5Z127 5155 720 • 5184 5213 5242 5271 5300 5329 5358 5388 5417 5446 740 5476 5506 5535 1 5565 5595 5625 5655 5685 5715 5746 760 5776 5806 5837 । 5868 5898 5929 5960 5991 6022 6053 780 6084 6115 6147 ; 6178 6209 6241 6273 6304 6336 6368 800 6400 6432 6464 6496 6529 6561 6593 6626 6659 6691 820 6724 6757 6790 6823 6856 6889 6922 6956 6989 7022 840 7056 7090 7123 7157 7191 7225 7259 7293 7327 7362 ' 860 7396 7430 7465 7500 7534 7569 7604 7639 7674 7709 880 7744 7779 7815 7850 7885 7921 7957 7992 8028 8064 900 8100 8136 8172 8208 8245 8281 8317 8354 8391 8427 920 8464 8501 8538 8575 8612 8649 8686 8724 8761 8798 940 8836 8874 8911 8949 8987 9025 9063 9101 9139 9178 960 9216 9254 9293 9332 9370 9409 9448 9487 9526 9565 980 9604 9643 9683 9722 9761 9801 9841 9880 9920 9960 1000 10000 10040 10080 10120 10161 10201 10241 10282 10323 10363 1020 10404 10445 10486 10527 10568 10609 10650 10692 10733 10774 1040 10816 10858 10899 10941 10983 11025 11067 11109 11151 11194 1060 11236 11278 11321 11364 11406 11449 11492 11535 11578 11621 1080 11664 11707 11751 11794 11837 11881 11925 11968 12012 12056 1100 12100 12144 12188 12232 12277 12321 12365 12410 12455 12499 1120 12544 12589 12634 12679 12724 12769 12814 12860 12905 12950 1140 12996 13042 13087 13133 13179 13225 13271 13317 13363 13410 1160 13456 13502 13549 13596 13642 13689 13736 13783 13830 13877,. 1180 13924 13971 14019 14066 14113 14161 14209 14256 14304 14352 1200 14400 14448 14496 14544 14593 14641 14689 14738 14787 14835 1220 14884 14933 14982 15031 15080 15129 15178 15228 15277 15326 1240 15376 15426 15475 15525 15575 15625 15675 15725 15775 15826 1260 15876 15926 15977 16028 16078 16129 16180 16231 16282 16333 1280 16384 16435 16487 16538 16589 16641 16693 16744 16796 16848 1300 16900 16952 17004 17056 17109 17161 17213 17266 17319 17371 1320 17424 17477 17530 17583 17636 17689 17742 17796 17849 17902 1340 17956 18010 18063 18117 18171 18225 18279 18333 18387 18442 1360 18496 18550 18605 18660 18714 18769 18824 18879 18934 18989 1380 19044 19099 19155 19210 19265 19321 19377 19432 19488 19544, 1400 19600 19656 19712 19768 19825 19881 19937 19994 20051 20107 1420 20164 20221 20278 20335 20392 20449 20506 20564 20621 20678 1440 20736 20794 20851 20909 20967 21025 21083 21141 21199 21258 1460 21316 21374 21433 21492 21550 21609 21668 21727 21786 21845 1480 21904 21963 22023 22082 22141 22201 22261 22320 22380 22440 1500 1 22500 22560 f 22620 22680 1 22741 22801 1 22861 22922 f 22983 23043 13* 195
Правила пользования таблицей квадратов Таблица составлена для вычисления длины базы по формуле: 1 = \! ДХ2-|-ДУ2 , Где ДАГ = ХЛ — Хп и ДУ = Ул — Уп ; Хл ; АГП ; Ул и Уп — координаты левого и правого звуковых постов. Таблица составлена для чётных чисел от 0 до 1 518. В левом столбце даны числа от 0 до'1 500(через 20) ив верхней горизонтальной строке - от 0 до 18. Таблица составлена так, что квадраты чисел округлены до целых сотен и последние два нуля отброшены. Например, вместо 2562 = 65 536 взято 655. При нечётных числах надо брать меньшее или большее чётное число. Пример. Получили ДХ = $42 и ДУ = 857. Найти I. Для определения Д№ в левом столбце берём 340 и в столбце под цифрой 2 находим, что ДХ2 = 1 170. Для определения ДУ2 в левом столбце берём 840 и в столбце под числом 16 находим, что ДУ2 = 7327; ДУ2 ДХ2 = 8497. Находим в таблице число, ближайшее к 8 497. Это число равно 8501. Число 8 501 стоит в таблице под цифрой 2 и против числа в левом столбце 920. Значит, I = 922. Если значения ДХ и ДУ—числа нечётные, тогда для одного берут меньшее чётное, а'для другого — большее чётное число. Пример. Получили ДХ=271, ДУ =809, находим для 270 АХ-= 729 и для 810 АУ-’= 6 561; ДХ2-|-ЛУ2 = 7 290; / — 854.
Приложение 13 ЖУРНАЛ ЦЕЛЕН БАТАРЕИ ЗВУКОВОЙ РАЗВЕДКИ Время обна- ружения Номер цели Калибр Система Число орудий Описание и характе- ристика цели Угол засечки Дальность за- сечки в км Координаты цели Характеристика точности и надежности месяц и число часы и ми- нуты X Y 10 сен- тября 8.45 103 105 Пушки 3 Батарея произвела 12- выстрелов. Вела огонь очередями. Темп огня в очереди 1 секунда, меж- ду очередями— 6 минут. Стреляла по роще Ров- ная. Наиболее вероятное расположение батареи в 400 м северо-восточнее данных координат 5-40 10 25 700 51 640 Координаты определе- ны без учета метеоро- логических данных. Об- работано по пяти отсчё- там на каждой базе. Раз- брос небольшой 10 сен- тября 9.10 Репер 152 Пушки- гаубицы 1 Засечен звуковой ре- пер. Произведено 7 вы- стрелов 6-10 26 400 59 150 Обработано по шести отсчётам на правой и средних базах и семи— на левой базе
(Продолжение приложения 13) Время обна- ружения Номер цели Калибр Система Число орудий Описание и характе- ристика цели Угол засечки Дальность за- сечки в км Координаты цели Характеристика точности и надежности месяц и число часы и ми- нуты X Y 10 сен--, тября 9.10 104 150. Гаубицы 2 Батарея велаогоньоди- ночными выстрелами. Произвела .8 выстрелов с темпом 3 минуты. Стре- ляла но северной окраи- не дер. Карпово 5-20 12 27 080 50 6 0 Координаты определе- ны с учетом системати- ческой ошибки. Обра- ботано по четыре отсче- та на каждой базе. Раз- брос небольшой 10. сен- тября 10.15 105 105 Пушки- гаубицы 1 По лепте обнаружено 10 выстрелов. Вела огонь залпами. Темп между залпами 3 минуты, место разрывов снарядов не определено 5-40 10 Снято по два отсчета на каждой базе. Начало остальных записей уста- новить не удалось
Приложение 14 ТОПОГРАФИЧЕСКАЯ ПРИВЯЗКА ПО ЗВУКУ Топографическая привязка по звуку, как правило, применяется в условиях ускоренного развёртывания батареи звуковой разведки, а также при нормаль- ном развёртывании, когда топографическая привязка подразделениями артилле- рийской топографической службы не может быть выполнена ранее, чем через 6—8 часов с момента окончания разведки боевого порядка батареи. Топографическая привязка по звуку может быть осуществлена одним из следующих способов: нормальным, ускоренным и упрощённым. Координаты привязываемых точек могут быть определены в системе Гаусса- Крюгера или в условной системе. В последнем случае необходимо производить привязку по звуку и огневых позиций батарей, если эти батареи назначены для стрельбы по звучащим целям. 1. Нормальный способ топографической привязки по звуку Нормальный способ обеспечивает большую точность привязки, чем другие способы привязки по звуку. При этом способе привязки на всех привязывае- мых точках нужно производить подрывы взрывчатого вещества. Кроме того, необходимо наметить вспомогательную точку сзади линии звуковых постов, приблизительно по середине боевого порядка батареи и не менее 1 км от средней базы. Один из звуковых постов средней базы и вспомогательная точка составляют базис. Вторым концом базиса вместо вспомогательной точки может быть одна из привязываемых точек, например, огневая позиция батареи. Тогда в отличие от других огневых позиций её называют основной огневой позицией. На обоих концах базиса обязательно должны быть установлены звукоприёмники. Для привязки огневых позиций можно вместо подрывов использовать выстрелы из орудия. Всю работу по определению координат боевого порядка по звуку можно разделить на несколько этапов: 1) производство подрывов (выстрелов) на при- вязываемых точках; 2) обработка лент с записями звуков; 3) вычисление рас- стояний между привязываемыми точками боевого порядка; 4) графическое построение на планшете и снятие координат элементов боевого порядка. Рассмотрим порядок работы по перечисленным выше этапам. Организация и производство подрывов На всех привязываемых точках подготовляется по три подрыва. Для опре- деления координат достаточно получить на -ленте записи звуков двух подры- вов. Третий подрыв должен быть запасным. Момент подрыва на звуковых постах и на вспомогательной точке отмечается сигналом -'соответствующего звукоприёмника. Для отметки момента подрыва (выстрела) на огневой позиции устанавливается специальный замыкатель, который называется околодульным замыкателем. При отсутствии замыкателя сигналы взрыва (выстрела) отмечаются на регистрирующем приборе разрывом провода. Взрывы на звуковых постах должны быть расположены на одинаковом расстоянии и в одном и том же направлении, т. е. азимут от звукоприёмников на место взрывов должен быть одинаковый. Удаление подрыва от звукоприём- ника и направление на него определяет командир батареи или командир изме- рительно-пристрелочного взвода. , . В состав седьмого звукового порта, расположенного на вспомогательной точке (второй конец базиса), должно быть выделено три человека: начальник поста и два связиста. Для определения места взрыва на звуковых постах устанавливают компас и, пользуясь визиром, провешивают направление на взрыв, а затем мерным, шнуром отмеривают 20 м в этом направлении и в этой точке подготавливают пакеты взрывчатых веществ для взрывов. Взрыв производится по команде с центрального пункта „Такому-то огонь После первого взрыва нужно, не ожидая распоряжения с центрального песта, подготовить следующий взрыв, чтобы ускорить производство подрывов. 199
При наличии околодулыюго замыкателя для отметки моментов подрывов (выстрелов) он включается в линии, идущие от огневой позиции на централь- ный пункт, где концы их включаются в перо одного звукоприёмника (не участ- вующего в привязке данной огневой позиции) последовательно с аккумулято- ром (рис. 149). батарея 0D3 Катушка пера Рис. 149. Схема включения линии от огневой позиции на центральном посту Если линия связи от огневой позиции проложена через ближайший звуко- вой пост, то концы её включаются в клеммы 1 и 7 трансформатора (см. рис. 150), •а клеммы 2 и 8 соединяются перемычкой. Телефонные аппараты на огневых позициях включаются в те же линии, в которые включаются замыкатели через клеммы линейного конденсатора. Телефон Околодульный замыкатель Рис. 150. Схема включения линии от огневой позиции на звуковом посту При отсутствии околодульного замыкателя моменты взрывов (выстрелов) отмечаются на ленте размыканием цепи постоянного тока разрывом линии. Концы кабеля на огневой позиции замыкают после команды „Огонь". - Замкнутые концы кабеля накладывают на пакет взрывчатого вещества и про- изводят подрыв. Для. следующего подрыва концы кабеля замыкают после получения по- вторной команды „Огонь". .200
Если вместо подрывов используются выстрелы основного орудия, то после команды „Огонь" концы кабеля замыкают и привязывают один конец к салаз- кам орудия, а другой конец к колесу с таким расчётом, чтобы произошло раз- мыкание концов при откате орудия на 10—15 см. Обработка лент Для ускорения обработки ленты с записями звуков подрывов первой оче- реди обрабатывают, не ожидая получения записей второй очереди. Отсчёты снимают между началом записей пера звукоприёмника, у которого был произведён подрыв, и началом записей перьев тех звуковых постов, до которых нужно определить расстояние от данного звукового поста. Отсчёты записывают на бланк Ф-1 (см. стр. 202 и 203). В первой графе бланка Ф-1 записаны обозначения семи звуковых постов; во второй графе записаны порядковые номера подрывов на данном звуковом посту, знак суммы и обозначение тср. В остальных графах вписаны величины отсчётов по каждому подрыву. Каждый отсчёт записывают на бланке Ф-1 на свое место, обозначенное соответствующими индексами при т. Индексы .обозначают номера звуковых постов, между записями которых снят данный отсчёт; на первом месте стоит индекс поста, на котором произведён данный взрыв. Например, т27 обозначает отсчёт, снятый между записями перьев второго и седьмого звукоприёмников при взрыве на втором звуковом посту; т72 обо- значает отсчёт, снятый между записями тех же перьев, но при взрыве на седь- мом звуковом посту. Если в одной из граф бланка Ф-1 окажется менее двух отсчётов, следует повторить взрывы на соответствующем звуковом посту. Определение расстояний между, элементами, боевого '«порядка Расстояния между элементами боевого порядка определяются по формуле /дв-0,0005 (тдв + • C-J-S, где:т/лв — расстояние между звуковыми приёмниками Ма и Mb в метрах; с,0005 — постоянный коэфициснт; . — средняя величина разности времён прихода звука к ’звуковым при- емникам Ма и Mb при взрывах на звуковом посту Ма ; хВА—средняя величина разности времён прихода звука к звукоприёмни- кам Мв и Ма при взрывах на посту Мв; С—скорость звука при данной температуре; 5 — постоянный поправочный член, равный удалению места взрывов от звукового приёмника (20 м) (рис. 151). Рис. 151. Схема расположения взрывчатого вещества на привязываемых точках • Вычисление расстояний производится по бланку Ф-2. Заполнение бланка Ф-2 и необходимые для этого вычисления производятся двумя вычислителями. Заполненный бланк Ф-2 приведен на стр. 204. 201
Б Л А Н К № 2 Ф-1 записи отсчётов 7 марта 1941 г. От 9 час. 50 мин. до 10 час. На каком посту взрыв № подрыва Т12 т13 т14 Т15 Иб Т17 Примечание 1 2 3 8297 8304 7694 7690 7698 S 16601 23082 Тер 8301 7694 ”21 г23 т24 ”25 т26 ”27 м2 1 2 3 5682 5672 5611 5620 5602 5 11354 16833 Тер 5677 5611 Т31 т32 т34 т35 т36 т37 м3 1 2 3 2612 2603 2600 5113 5103 5107 7360 7363 2898 2894 2892 7815 15325 14723 8684 Тер 2605 5108 7361 2895 202
Продолжение На каком посту взрыв № подрыва *41 I *42 *43 *45 1 1 *46 *47 Примечание । Л44 1 2 3 8219 8205 8200 5656 5643 5640 2643 2640 2634 3454 3452 3450 2 24624 16939 7917 ' 10356 Тср 8208 5646 2630 3452 *51 *52 *53 *54 *56 *57 Л45 1 2 3 5014 5010 5008 4606 4607 4597 у 15032 13810 Тср 5011 4603 *61 *62 *63 *64 *65 *67 Жб 1 2 3 7339 7312 7299 7303 7285 7277 2 21950. 21865 Тср 7317 7288 *71 т72 *73 *74 '75 *76 Ж7 1 2 3 7650 7625 7648 5447 5437 5455 27:4 2757 2778 3297 3298 3314’> 4565 4566 4679 7195 7205 7230 2 22923 16339 8289 9909 13710 21630 Тср 7641 5446 2763 -3303 4570 7210 203.
Б Л А Н К № 2 Ф-2 вычисления расстояний 7 марта 1941 г. 10 ч. СО м. tv = 4- 0,5°; С = 331 м/сек Наимено- вание расстояний АВ Z BA ТИВ_1_ XBA I' I ab -/' + $ Примечание 2000 1 I ^13 I /14 8301 8208 8,.55 2732 2752 ^15 ^16 ^17 7694 7641 7,668 2538 2558 /‘23 t /2| 3677 5646 5,662 1874 1894 ^25 ^26 /27 5611 5446 5,529 1820 184) 2605 2639 2,622 868 888 /;15 5108 5011 5,059 1675 1696 ^36 7362 7317 7,339 2429 2449 'S7 2895 2761 2,828 936 956 /45 ^46 i /4; 3452 3303 3,377 1118 1138 ^5С 1 4? 4603 4570 4,587 1518 1538 4>7 7288 • 7210 ' 7,249 2399 2419 .204
Порядок заполнения бланка Ф-2 следующий. В первую графу бланка Ф-2 вписывают наименование расстояний, необхо- димых для засечек звуковых постов и огневых позиций; во вторую и третью Графы вписывают средние величины отсчётов (уАВ и тДЛ) из бланка Ф-1; в чет- вёртую графу вписывают величину 0,0005 • (тив + чВА); умножают величину 0,0005 • tBA) на скорость звука при данной виртуальной температуре и результат записывают в пятую графу Г бланка; прибавляют к найденной величине /' постоянную поправку 5 (удаление подрывов от звукоприёмников) и результат (величину 1АВ) записывают в шестую графу. После вычислений бланк Ф-2 передают чертёжнику для графических по- строений. Графические построения Для нанесения на планшет боевого порядка батареи звуковой разведки и .огневых позиций определяют расстояние между засекаемой точкой и точками, с Которых производится засечка. По исчисленным расстояниям производят гра- фические построения в сле- дующем порядке: —1 наносят на планшет зву- ковой пост, принятый за чальную точку основного на- ба- Рис. 152. Определение ко- ординат засечкой из одной точки зиса, и от него по Определённой на местности буссоли строят на планшете направление на другой конец базиса; — откладывают на ориентирном направлении расстояние от начальной точки до другого конца базиса (или основной огневой позиции), накалывают точку и обводят её кружком; — из концов базиса засекают звуковые посты и те огневые позиции, кото- рые можно засечь от основного базиса; — засекают остальные огневые позиции из точек, наиболее выгодных для засечки. Все построения выполняют в масштабе 1:25 000. Пример. Начальная точка Мд (рис. 152) и ориентирное направление £>(7И3О/72) определены по карте. Построение боевого порядка производят в такой последовательности: — наносят по приближённым координатам начальную точку М3 на планшет и строят брцентировочно направление на О/72‘, о ' —делают циркулем из точки М8 радиусом Z37 засечку на прямой Л43О/7а, наносят точку ОП2 и обводят её кружком; 205
— чертят из точки Л73 дугу радиусом /34, а из точки ОП2 дугу радиусом /74; пересечение этих двух дуг даёт точку М±, эту точку обводят кружком (рис. 153). В таком же порядке строят и остальные точки (рис. 154). После этого снимают с планшета координаты всех нанесённых звуковых постов и огневых позиций и записывают их. Рис. 154. Схема засечек боевого порядка при топографиче- ской подготовке по звуку 2. Ускоренный способ топографической привязки по звуку При ускоренном способе топографической привязки порядок работы тот же, что и при нормальном, но подрывы производят только на концах базиса. Следовательно, при этом способе влияние ветра исключается только на базисе, а потому при определении рас- стояний между другими элемен- тами боевого порядка его необ- ходимо учитывать. Определение расстояний между элементами бое- вого порядка Расстояния определяют сле- дующим образом. На одном ю нце измеряемого расстояния (рис- 155) устанавли- вают звукоприёмник Ма , а на другом конце В производят взрыв (выстрел). Сигнал момента взрыва отмечают при помощи околодуль- Рис. 155. Схема расположения взрывчатого ного замыкателя или посредством вещества на привязываемой точке разрыва цепи. Момент прихода звука взрыва (выстрела) к звукоприёмнику Мл фиксируется на ленте пером данного звукоприёмника. По отсчётам, снятым между сигналами момента взрыва и началом записи пера звукоприёмника, находят средний отсчёт и определяют величину I по формуле I = 0,001 (тЛб + Р) .(С-f- №cos?), где С — скорость звука при данной виртуальной температуре; UZtosc?—продольная составляющая ветра по направлению распространения звука; 206
® — угол между направлением точки взрыва — звукоприёмником и направле- нием ветра; Р—взятая со своим знаком величина параллакса перьев, между 'записями которых снят отсчёт -гАВ. Угол <₽ определяют по карте следующим образом. Наносят на карту точку Л4д й точку В на-глаз и соединяют их прямой линиец; накладывают целлулоидный круг центром на точку стояния МА и направляют нуль круга в сторону, откуда дует ветер. Величину угла -f читают по шкале, нанесённой по часовой стрелке, против линии направления на точку В. По найденному углу ср и скорости ветра W определяют величину и знак продольной составляющей ветра с помощью круга ветров (приложение 7). Рис. 156. Схема расположения взрывчатого вещества вне привязываемой точки Знак параллакса перьев Р определяют, учитывая следующее: если перо звукоприёмника МА пишет раньше, чем перо, фиксирующее < момент взрыва (выстрела), то Р берут со знаком плюс (-4-), если же перо звукоприёмника Л1А пишет позже (левее), чем перо, фиксирующее момент взрыва, то Р берут со знаком минус (—). Если при измерении расстояния по звуку вторым способом нельзя произ- водить взрывы непосредственнр в точке В, координаты которой определяем, то производят взрыв в точке В' (рис. 156), на расстоянии S от точки В (величина S не должна превышать 20 м). Расстояние 1ав в этом случае определяют по формуле I = 001 (^АВ + Р) • (С+ IF cos <р) + Д/. где M = S(l—cos р); [i —разность между дирекционными углами (азимутами) направлений с точки МА на точку Вис точки В на точку В'; £^ = D(AB)-D(BB'). Величину (1 — cos 3) определяют по приведенной ниже таблице. L ? 1 — cos 0 | L ₽ L ? 1 — COS 3 | L ₽ О-СО 0,0 60-00 17-00 1,2 43-00 5-00 0,1 55-00 19-00 1,4 41-00 6-00 0,2 54-00 21-00 1,6 39-00 9-00 0,4 51-00 24-00 1,8 36-00 11-00 0,6 ’ 49-00 25-00 1,9 35-00 13-00 0,8 . 47-00 30-00 2,0 30-00 15-00 1,0 45-0J Поправка A I всегда положительна 207
Бланк Ф-2 заполняют в следующем порядке. Первую графу заполняют, как указано на стр. ,205;' вторую не заполняют; в третью графу вписывают средние величины отсчётов, исправленные на параллакс; в четвёртую графу вписывают ведичины C-|-U7cos<p; пятую графу не заполняют, а в шестую записывают окончательный результат lAR. Графические построения на планшете и определение координат произво- дятся точно так же, как и при нормальном способе. 3. Упрощенный способ топографической привязки по звуку После развёртывания батареи звуковой разведки устанавливают основное орудие батареи, стрельбу которой корректирует звуковая батарея, так, чтобы был виден один из звуковых постов средней базы. В 5 —Юле от основного ору- дия (сбоку) устанавливают в окопе седьмой звукоприёмник. Окоп рекомендуется закрывать сверху каким-либо материалом, как при защите от ветра. Звуко- приёмник соединяют проводами с регистрирующим прибором и вклюйаютв цепь одного из перьев какого-нибудь звукового поста. Рис. 157. Схема топографической привязки упрощённым способом Командир огневой батареи намечает по карте’район для стрельбы прибли- зительно по середине разведывательной полосы звуковой батареи. По окончании развёртывания звуковой батареи основное орудие производит один выстрел, а когда звуки выстрела и разрыва снаряда будут записаны всеми перьями, — еще 3—5 выстрелов. Если первый разрыв не будет записан всеми звукоприёмниками, то для следующих выстрелов нужно уменьшить дальность стрельбы. Прицел назначается в целых десятках установок уровня — 30-00. С помощью буссоли определяют направление стрельбы и угол, составлен- ный плоскостью стрельбы БР (рис. 157) и направлением на видимый звуковой пост (Z>/W3), и сообщают данные командиру батареи звуковой разведки. Построения производят на разграфлённом пданшете, в условных коорди- натах. На планшет наносят: — положение стреляющего орудия (начальную точку); 208
— магнитный меридиан, как общую ориентирную линию BS; — направление стрельбы основного орудия БР; — направление орудия — звуковой пост БМ3; — центр группирования разрывов на линии основного направления по таб- личной дальности. Между записями седьмого звукоприёмника (у орудий) и остальными звуко- приёмниками, полученными от выстрела, а также между звуковым постом Л/3; и остальными звуковыми постами, кроме седьмого, полученными от разрыва, снимают разности времён. По разностям времён определяют расстояние от основного орудия (седьмой звукоприёмник) до звуковых постов и производят следующие построения: , — наносят на линии основное орудие — звуковой пост БМ3 место располо- жения звукового поста М3, по найденному расстоянию БМ3 - тС; — проводят на участках предполагаемого расположения звуковых постои дуги окружностей радиусами, равными вычисленным расстояниям орудие — зву- ковой пост, из точки Б, как из центра; — прочерчивают линию разрыв— звуковой пост РМ3, продолжая её через точку М3, — откладывают отрезки от точки М3 на линии РМ3, равные вычисленным разностям расстояний до соответствующих звуковых постов в направлении на точку Р, если звук позже пришёл к точке М3, и в противоположном напра- влении, если звук раньше пришёл к точке М3, — проводят радиусами, равными РМЬ РМ2, РМ±, РМЪ, РМ6, дуги окружно- стей из точки Р. Точки пересечения этих окружностей с соответствующими окружностями, проведёнными из точки стояния основного орудия Б, как из центра, опреде- ляют положение звуковых постов. На этом топографическая подготовка заканчивается. Если при выбранном боевом порядке батареи звуковой разведки основное орудие „не видит" ни одного звукового поста средней базы, то следует один- из них расположить в таком месте, чтобы основное орудие его „видело". Зтот звуковой пост может выбыть при засечке целей, но для дешифрирования дол- жен быть использован. .Метеорологические данные не учитываются ни звуковой, ни огневой бата- реями. Пристрелка должна следовать непосредственно за разведкой или должен быть пристрелян действительный репер (глава десятая). 14 Н. П. Сластенов
ОГЛАВЛЕНИЕ Введение..................................... ................... 3 ГЛАВА ПЕРВАЯ ВОЗНИКНОВЕНИЕ И РАСПРОСТРАНЕНИЕ ЗВУКОВ ВЫСТРЕЛОВ * Стр. 1. Возникновение звука.............................. . • . . 5 2. Распространение звука....................................... 7 Звуковые волны . . . . •................................ — Скорость звука........................................' . . 12 Сила (громкость) звука.................................... 13 Отражение, преломление и дифракция звука................. 14 3. Звуковые волны, возникающие при выстреле..............'. . 15 Дульная волна ............................................ 16 Балистическая волна . .............................. 17 Волна падения и разрыва снаряда........• . . . •.......... 22 Звуковые волны при выстреле из реактивных установок ...... 24 4. Распространение звука в атмосфере ........................ 25 Скорость звука в атмосфере..................•.............. — Влияние температуры и ветра на ход звукового луча........ 26' Упражнения .............................................. 28 Контрольные вопросы ................................ ..... — ГЛАВА ВТОРАЯ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ЗВУЧАЩЕЙ ТОЧКИ 1. Определение направления на звучащую точку.................' . 29 Поправка на удаление............................•......... 35 Поправка на ветер......................................... 37 Поправки на угол места цели и угол наклона базы ........ 39 2. Определение положения звучащей точки.........•............. 42 Упражнения............................................ 43 Контрольные вопросы . . . .............................. 44 ГЛАВА ТРЕТЬЯ АППАРАТУРА ЗВУКОВОЙ РАЗВЕДКИ 1. Звукоприёмник ..... ..................................... 45 2. Регистрирующий прибор-.................................... 48 3. Прибор-предупредитель.................................... 55 4. Аккумуляторы...........................................• . 56 5. Средства связи ..............•. . • .........................— Упражнения.............................................. 57 Контрольные вопросы........................................ — 210
ГЛАВА ЧЕТВЕРТАЯ БЛАГОПРИЯТНЫЕ И НЕБЛАГОПРИЯТНЫЕ УСЛОВИЯ ДЛЯ ЗВУКОВОЙ РАЗВЕДКИ 1. Слышимость звуков в атмосфере.............................. 58 2. Влияние метеорологических условий ....................... • — Влияние ветра на работу звуковой разведки.................... 59 Влияние температуры воздуха на работу звуковой разведки . . . . 6'2 Одновременное влияние ветра и температуры ................... 64 3. Влияние условий местности на распространение звука (на слышимость) 66 4. Влияние метеорологических условий на записи звуковых воли ... 67 Записи звуковой волны реактивной мины.....................• 72 Контрольные вопросы.......................................... 73 ГЛАВА ПЯТАЯ БОЕВОЙ ПОРЯДОК И РАЗВЕРТЫВАНИЕ БАТАРЕИ ЗВУКОВОЙ РАЗВЕДКИ 1. Место для звукового поста.......,......................... 75 Защита звукоприёмника от влияния ветра....................... — Расположение звукоприёмников на местности.................... 78 2. Место для поста предупреждения........................... 80 3. Место для центрального пункта................................ 81 4. Место для метеорологического поста . . •..................... 82 6. Взаимное расположение элементов боевого порядка батареи звуко- вой разведки...................................................... 83 7. Удаление звуковых постов от переднего края .................... 86 8. Разведка боевого порядка батареи.............................. — 9. Развёртывание батареи звуковой разведки в боевой порядок . . .88 ' Развертывание звуковых постов................................... 89 Развёртывание поста предупреждения ............................ 91 Развёртывание центрального пункта.............................. — 10. Организация охраны элементов боевого порядка батарей ...... 92 И. Инженерное оборудование элементов боевого порядка батарей ... 93 12. Топографическая привязка звуковых постов ..................... 97 Контрольные вопросы ........................... . .............. — ГЛАВА ШЕСТАЯ УЧЁТ МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКИХ ФАКТОРОВ 1. Получение метеорологических данных ..................... 2. Определение высот для учёта метеорологических данных ... Упражнения.............................................. Контрольные вопросы .................................... ГЛАВА СЕДЬМАЯ ОБРАБОТКА ЛЕНТ •1. Задачи обработки лент............................. • 2. Нахождение систем записей (дешифрирование лент)......... 3. Снятие отсчётов с ленты ................................ Снятие отсчётов при помощи специальной линейки.......... Снятие отсчётов по зубцам записи пера камертона......... Снятие отсчётов при помощи циркуля и линейки с поперечным мае штабом.................................................. 4. Запись снятых отсчётов.............................. Упражнения ............................................. Контрольные вопросы................................. .• 211 14*
ГЛАВА ВОСЬМАЯ ОБРАБОТКА ОТСЧЁТОВ I. Поправка на параллакс перьев.................................128 2. Обработка отсчётов с помощью таблиц и номограмм .............130 Упражнения..................................................136 'Контрольные вопросы........................................ ..... ГЛАВА ДЕВЯТАЯ ОПРЕДЕЛЕНИЕ КООРДИНАТ ЦЕЛИ 1. Графический метод..................................'.........137 Подготовка планшета.......................................... — Определение элементов акустической базы................... 139 Определение координат цели ................................ 141 2. Смешанный метод ..............• ...........................142 Расчёт элементов акустической базы .......................... — Подготовка планшета...........................•.............150 3. Вычислительный (аналитический) метод ...................: . . 151 Расчёт элементов акустических баз ............ ............ Расчёт элементов геометрической базы . . ................... . — Вычисление координат цели .... •............................152 4. Засечка целей с учётом систематической ошибки .............. 156 5. Документация на центральном пункте...........................161 Упражнения................................................. 163 Контрольные вопросы.......................................... — ГЛАВА ДЕСЯТАЯ ОБСЛУЖИВАНИЕ СТРЕЛЬБЫ ПО ЗВУКУ 1. Пристрелка (измерение отклонений разрывов) по планшету......166 2. Пристрелка с помощью счислителя..............................168 3. Перенос огня от звукового репера ............................170 4. Пристрелка незвучащих целей..................................171 Упражнения ..................................................J73 Контрольные вопросы...........•............................... — П р и л о ж с н и я: 1. Таблица скорости звука ................................ 174 2. Таблица натуральных величин синусов углов...............175 3. Описание номограмм для учета поправки Дтр ..............181 4. Описание номограммы для определения Д/ ..................183 5. Таблица поправок Дтт) . . . ‘......................... 184 6. Таблица поправок на ветер Дт^............................185 7. Планшетка и шаблон для определения высоты учета мстеороло- ' гических данных...............................«.............186 8. Струнный дешифратор .....................................189 9. Планшетная линейка.........................•.............190 10. Линейка для снятия отсчётов............................. 192 11. Счётная звукометрическая линейка.........................193 12. Таблица квадратов чисел.............................• . . 194 13. Журнал целей батареи звуковой разведки...................197 14. Топографическая привязка по звуку .......................199