Author: Милнор Дж.  

Tags: математика  

Year: 1969

Text
                    и% Ajc t в 'л цс t в о;


PRINCETON MATHEMATICAL NOTES LECTURES ON THE Л-COBORDISM THEOREM by JOHN MILNOR Notes by L. Siebenmann J. S о n do w PRINCETON, NEW JERSEY PRINCETON UNIVERSITY PRESS 1965 /
БИБЛИОТЕКА СБОРНИКА «МАТЕМАТИКА» Дж. МИЛНОР Теорема об А-кобордизме Перевод с английского Э. Г. Б Е Л А Г И ИЗДАТЕЛЬСТВО «МИР» МОСКВА 1969
УДК 513.836:513.838 Новая книга Дж. Милнора, известного американского математика, уже знакомого советскому читателю по переводу его работы «Теория Морса», содержит изложение известной теоремы С. Смейла об /г-кобордизме и ее приложения к важным задачам дифференциальной топологии. Книга написана ясным, доступным языком и может служить прекрасным введением в теорию кобордизмов и до некоторой степени в общую дифференциальную топологию. Поэтому настоящая монография представляет интерес не только для топологов, но и для математиков других специальностей. Она будет полезна студентам старших курсов, аспирантам и преподавателям университетов и пединститутов. Редакция литературы по математическим наукам. Инд. 2-2-3 24-69
ПРЕДИСЛОВИЕ К РУССКОМУ ИЗДАНИЮ В 1935 году М. Морс заметил, что числа критических точек различных индексов гладкой функции на многообразии могут быть использованы для изучения геометрических свойств этого многообразия. Например, если на замкнутом многообразии М существует гладкая функция, имеющая всего две критические точки: максимум и минимум, то это многообразие гомео- морфно сфере; если М — многообразие с краем, край которого dM есть объединение двух открытых непересекающихся подмножеств Nx и N2t и если на М задана гладкая функция, принимающая значения между О и 1, равная 0 на N\ и 1 на N2 и не имеющая критических точек, то N\ диффеоморфно N2 и М диффео- морфно NiX[0, 1]. Морсом были доказаны неравенства, связывающие числа критических точек с рангами и порядком кручения групп гомологии многообразия. Более чем двадцать лет спустя С. Смейл установил, что на любом односвязном многообразии М достаточно высокой размерности существует гладкая функция с минимальным числом критических точек, не противоречащим неравенствам Морса. Среди большого числа следствий из этого результата Смейла отметим обобщенную гипотезу Пуанкаре в размерностях, больших или равных 5 (я-мерное гладкое односвязное многообразие, гомотопически эквивалентное «-мерной сфере, гомеоморфно n-мерной сфере), и теорему об /г-кобордизме (односвязные /z-кобордантные многообразия размерности, большей или равной 5, диффео- морфны; многообразия N\ и N2 называются /г-кобор- дантными, если существует многообразие М, такое,
6 Предисловие к русскому изданию что dM = N[[)N2 и N\ и /V2 являются деформационными ретрактами многообразия М). Этот результат Смейла был как нельзя более своевременным. В конце 50-х годов Дм. Милнор открыл, что на сфере размерности 7 (и больше) существуют различные гладкие структуры. Вскоре им была произведена классификация, но не многообразий, гомео- морфных сфере с точностью до диффеоморфизма, а многообразий, гомотопически эквивалентных сфере с точностью до /z-кобордизма. Теорема Смейла позволила, таким образом, получить из работы Милнора классификацию всех гладких структур на сферах. К этому следует добавить, что в большинстве других случаев при доказательстве диффеоморфности многообразий существенно используется теорема Смейла об /i-кобордизме. Настоящие лекции посвящены изложению доказательства этой важной теоремы, а также некоторых ее приложений. Автор лекций — американский > математик Джон Милнор — хорошо известен в Советском Союзе не только своими выдающимися работами по топблогии. Широкую известность у нас получила его книга «Теория Морса», выпущенная издательством «Мир» в 1965 году, и ряд статей, переведенных в сборнике «Математика». Мы надеемся, что и эти лекции будут с интересом встречены широким кругом читателей, Д. £. Фукс
§ 0. ВВЕДЕНИЕ В этой книге представлены записи лекций Джона Милнора, прочитанные им в октябре и ноябре 1963 г. на семинаре по дифференциальной топологии в Прин- стонском университете. Пусть W — компактное гладкое многообразие с краем, состоящим из двух компонент V и V, так что V и V' являются деформационными ретрактами W. Тогда W называют h-кобордизмом между V и V. Теорема об /i-кобордизме утверждает, что если к тому же V (а значит) и V односвязны и размерности выше 4, то W диффеоморфно Vx[0, 1] и (следовательно) V диффеоморфно V'. Доказательство принадлежит Сте- фену Смейлу [26]. Эта теорема имеет многочисленные важные приложения — включая доказательство обобщенной гипотезы Пуанкаре для размерностей > 4; некоторые из этих приложений рассмотрены в § 9. Однако наша основная задача — изложить главные этапы доказательства упомянутой теоремы. Вот очень приблизительный набросок доказательства. Мы начинаем с построения функции Морса для W (§ 2.1), т. е. гладкой функции /: W->[0, 1], имеющей конечное число невырожденных критических точек, внутренних для W, и такой, что V==f"1(0), V'=* =f~l(l). Доказательство основано на том факте (3.4), что W диффеоморфно Vx[0, 1] тогда (и только тогда), когда W обладает функцией Морса описанного выше типа без критических точек. Ввиду этого в §§ 4—8 мы показываем, что в предположениях теоремы возможно так изменить данную функцию Морса f, чтобы в конце концов устранить все критические точки. В § 4 функция f перестроена таким образом, чтобы уровень f(p) критической точки р был возрастающей функцией индекса этой точки. В § 5 сформулиро-
8 * Введение ваны геометрические условия, при которых две критические точки р, q индекса % и К+1 могут быть устранены или «взаимно уничтожены». В § 6 геометрические условия § 5 заменены более алгебраическими условиями — формулируется условие односвязности. В § 9 результаты § 5 позволяют нам устранить все критические точки индекса 0 или д, а затем заменить критические точки индекса 1 и п — 1 равным числом критических точек индекса 3 и п — 3 соответственно. В § 7 показано, что критические точки одного и того же индекса X для всех 2*Ск*Сп — 2 допускают перегруппировку (7.6) таким образом, что все полученные критические точки могут быть попарно «взаимно уничтожены» повторным применением результата § 6. На этом доказательство заканчивается. Необходимо сделать два замечания. В § 5 наши доводы в большей степени вдохновлены последними идеями М. Морса [17], [37], которые включают в себя альтернирование градиентно-подобного векторного поля для f, нежели оригинальным доказательством Смей- ла, которое использует его «ручки». Мы действительно нигде в этих заметках явно не упоминаем о ручках. В § 6 включены улучшения, появившиеся в заметке Денниса Барденд [1], а именно: доказательство теоремы 6.4 для случая Х = 2 на стр.70—71 и утверждение теоремы 6.6 для случая г = 2. Теорема об /г-кобордизме может быть обобщена в нескольких направлениях. Пока никто не преуспел в снятии ограничения на размерность V и V'\ dim V (dimK')>4 (см. стр. 108). Если мы опустим требование односвязности V (а значит) и V, то теорема перестанет быть справедливой (см. Милнор [13]). Но она останется верной, если мы одновременно потребуем, чтобы включение V (или V) в W было простой гомотопической эквивалентностью в смысле Дж. Г. К. Уайтхеда. Это обобщение, называемое теоремой об 5-кобордизме, доказано Мазуром [6], Барденом [1] и Столлингсом. По поводу этого и других обобщений, отсылаем к работе Уолла [33]. Отметим, наконец, что аналоги теорем об h- и s-кобордизме справедливы и для кусочно линейных многообразий.
§ 1. КАТЕГОРИЯ КОБОРДИЗМОВ Вначале несколько знакомых определений. Евклидово пространство будет обозначаться через Rn = = {(*i>. • •» *п) \Xi&R, /= 1,..., п}у где R — действительная прямая, а евклидово полупространство — че- рез <={(*, *„)<=/?"К>0}. Определение 1.1. Пусть V — подмножество Rn; отображение /: V—>Rm называется гладким или бесконечно дифференцируемым, если f может быть расширено до отображения g: U -* Rm, где U zd V — открыто в Rn и g имеет непрерывные частные производные всех порядков. Определение 1.2. Гладкое n-мерное многообразие есть топологическое многообразие W со счетной базой и гладкой структурой & на W. Структура £f есть совокупность пар ([/, /i), удответворяющих четырем условиям. 1) Пара ([/, К) ^£f состоит из открытого множества UczW (называемого координатной окрестностью) и гомеоморфизма hy отображающего V на открытое подмножество Rn или R". 2) Координатные окрестности U из SP покрывают все W. 3) Если (U\,h\) и (f/г, Л2) принадлежат £?, то отображение hti- h2(Ux{\U^-+Rn или Я* гладкое.
10 § I. Категория кобордизмов 4) Совокупность & является максимальной относительно свойства (3), т. е. есл'и любую пару (U,h), не принадлежащую &, присоединить к £Р, то свойство (3) нарушится. Край (граница) многообразия W, обозначаемый через dWt есть совокупность .всех точек из W7, которые не имеют окрестностей, гомеоморфных области Rn (см. Манкрес [8]). Определение 1.3. (W;V0,V\) есть триада гладких многообразий, если W — гладкое компактное n-мерное многообразие и dW — несвязное объединение двух открытых и замкнутых подмногообразий Ко и V\. Пусть (W; Ко,-К,), (W\ V'u V'2) — две триады гладких многообразий и h: Ki->Ki — диффеоморфизм (т.е. такой гомеоморфизм, что h и Л'1 гладкие); тогда можно образовать третью триаду (W\JhW'\ Ко, К2), где WUhW' есть пространство, образованное из № и W /^-отождествлением точек V\ и V[ согласно следующей теореме* Теорема 1.4. На W\}hW существует гладкая структура if, согласованная с данными структурами -(т.е. такая, что оба отображения вложения W-* -*W\)hW, W'-»W[)hW являются диффеоморфизмами на их образ). Структура & — единственная с точностью до диффеоморфизма, тождественного на Ко, h(V\) = V\ и Кг. Доказательство будет дано в § 3. Определение 1.5; Пусть М0 и Мг — два замкнутых гладких я-мерных многообразия (т. е. М0, Мх компактны, dMo=dM\=:0); кобордизмом М0 в Л^ называется пентада (W; Vo, Vu hQ, hi), где {W\ V0, V{) — триада гладких многообразий и he Vi-+Mi— диффеоморфизм, i=0, 1. Два кобордизма {W; Vo, V\\ ho, hx) и {w'\ Ко, V\\ ho, h\) из Mo в Mi эквивалентны, если существует диффеоморфизм g:W-*W\ отображающий Ко в Ко, V\ в V\ и такой, что следующая
§ 1 Категория кобордизмов \ \ диаграмма коммутативна для /=0, 1: Ml Итак, мы имеем категорию (см. Стинрод и Эйлен- берг [28]), объектами которой являются замкнутые многообразия, а морфизмами — классы эквивалентности с кобордизмов. Это означает, что кобордизмы удовлетворяют следующим двум условиям, вытекающим из 1.4 и 3.5 соответственно: 1) если заданы классы эквивалентности кобордизмов с из М0 в Mi и <f из Mi в М2, то существует естественно определенный класс ее' из М0 в М2; эта операция композиции является ассоциативной; 2) для всякого замкнутого многообразия М существует единичный класс кобордизмов iM, а именно класс эквивалентности кобордизма (AfX/; MXO, MxU Ро, Pi), р<(*. 0=*> х^м> <=0, 1. Поэтому для любого класса кобордизмов с из Mi в М2 1МхС ^с — ам,- Отметим, что равенство cc'~iM не влечет за собой c'c=iM. Пример: Рис. 1.1. Кобордизмс заштрихован; кобордизмс' не заштрихован. Здесь с имеет правый обратный с', но не имеет левого обратного. Заметьте, что многообразия кобордизма не предполагаются связными.
12 § I. Категория кобордизмов Рассмотрим классы кобордизмов фиксированного многообразия М в себя. Они образуют моноид Нм, т. е. множество с ассоциативной операцией композиции и единицей. Обратимые кобордизмы в Нм образуют группу GM. Мы сможем построить ряд элементов GM, взяв в нижеследующих конструкциях М = М'. Для произвольного диффеоморфизма h:M-*M' определим класс сп кобордизма (AfXA МхО, Мх\\ j. hx), где j(x, 0)=х и h\(x9 1 )=/*(*), хеМ. Теорема 1.6. Для любых двух диффеоморфизмов h: М^М'и11':М'-+М" Доказательство. Пусть W— (Mxl) Uh (ЛГх/), и пусть jh:MxI^>-W, jh,: M' X I-* М суть вложения в определении chch, Определим g: MXI-+W следующим образом: g(x, t) = jh(x9 2t), 0</<1/2, g{*. t)-lh,(h(x)t 2/— 1). 1/2</<1. Таким образом, g определено корректно и устанавливает требуемую эквивалентность. Определение 1.7. Два диффеоморфизма А0, h\\ М^М' (гладко) изотопны, если существует отображение /: MXI-+M', такое, что 1) / гладкое, 2) ft,% определенное равенством ft(x)=f(x,t) для каждого /<=/, есть диффеоморфизм, 3) /о = Ао, h = hu Два диффеоморфизма йо, h\\ M-+M' псевдоизо- топны1), если существует диффеоморфизм g: Mxl—* -*M'Xl9 такой, что g(*,0) = (fto(*),0)f g(x,l)*= «(AiW.l). Лемма 1.8. Изотопия и псевдоизотопия являются отношениями эквивалентности. 1) В терминологии Манкреса h0 «/-кобордантно» hi (см. [8]). В терминологии Хирша h0 «конкордантно» Ль
§ 1. Категория кобордизмов 13 Доказательство. Симметрия и рефлексивность очевидны. Для того чтобы установить транзитивность, предположим, что заданы диффеоморфизмы ft0, ^ь h2: М-*М' и изотопии /, g:MxI-*M' между Л0 и кх и между /ii и h2 соответственно. Пусть nul-+l — гладкая монотонная функция, такая, что m(t)=0 при 0</<7з и m(t) — \ при 2/3</<1. Требуемая изотопия k: MxI-*M' между Л0 и h\ определяется равенствами k(x,t)=f(xfm(2t)) при 0</< 1/2 и k(x, t) = =g(*. m(2t— 1)) при" 72 <^-^ 1. Доказательство транзитивности псевдоизотопии более трудно и следует из леммы 6.1 Манкреса [8]. Ясно, что если диффеоморфизмы h0 и А4 изотопны, то они и псевдоизотопны, так как если/: Mxl—>М'— изотопия, то f: MxI-*M'Xl, где ?(xj) = (ft{x) ,t), есть диффеоморфизм, что вытекает из теоремы об обратной функции, и, следовательно,/ — псевдоизотопия между ho и h\. (Обратное утверждение для M=Sn, п>8, было доказано Дж. Серфом [22].) Из этого замечания, а также из теоремы 1.9 следует, что если ho и hx изотопны, то с^ — сн^ Теорема 1.9. Равенство ChQ = снх эквивалентно псевдоизотопности h0 и h\. Доказательство. Пусть g: MX 1.->М'х1 есть псевдоизотопия между h0 и h{. Определим Ло XI: М'Х1-+МХ1, положив (Ло1 X l)(*f t) = (hol (x), t). Тогда отображение (ho1 X l)°g устанавливает эквивалентность сн{ и с ho» Обратное проверяется аналогично.
§ 2. ФУНКЦИЯ МОРСА Было бы желательно представлять произвольный "данный кобордизм в виде композиции более простых. (Например, триада на рис. 2.1 может быть разложена на триады согласно рис. 2.2.) Ниже мы уточним это понятие разложения. Определение 2.1. Пусть W — гладкое многообразие и f: W -+- R — гладкая функция. Точка р<=№ называется критической точкой /, если в некоторой системе координат JL\ -JL\ = . = °f дх\ \р 0X2 \р ' дхп 0. Критическая точка называется невырожденной, если det / д д— ) Ф 0. Например, если на рис. 2.1 определить / как функцию высоты (проекцию на ось г), то / будет иметь четыре критических точки ри р2, Рз> р4, причем все невырожденные. Лемма 2.2. (М. Морс). Если р — невырожден- *ная критическая трчка /, то в некоторой системе координат f(x{,...,хп) = const — x\— ... — х\ + х2ш + ... ... + х2п в окрестности р для некоторого Я, ОКХ^п. По определению, X — индекс критической точки р. Доказательство. См. Милнор [16]. Определение 2.3. Функцией Морса триады гладких многообразий (W; V'0, V\) называется всякая гладкая функция f:W-+[a, b], удовлетворяющая следующим условиям:
§ 2. Функция Морса 15 1) f~4a)=Vo, f-4b)~V4 2) все критические точки / являются внутренними (т. е. лежат в W — dW) и невырождены. V Рис, 2.1, Рис. 2.2. Из леммы Морса следует, что критические точки функции Морса являются изолированными. Ввиду компактности W их конечное число. Определение 2.4. - Числом Морса \i триады (W; Vo, V\) называется минимум числа критических точек, взятый по всем функциям Морса f. Это определение имеет смысл в силу следующей, теоремы существования: Теорема 2.5. Всякая триада гладких многообразий (W; V0, V\) обладает функцией Морса,
Щ §2. Функция Морса Доказательство займет несколько следующих страниц. Лемма 2.6. Существует гладкая функция f: W ->- -* [0, 1], f~l (0) = V0> f~l (1) = V\, не имеющая критических точек в окрестности границы W. Доказательство. Пусть Uu ..., Uh образуют покрытие W координатными окрестностями. Мы можем предположить, что ни одна из окре<^тностей Ui не пересекает V0 и V\ одновременно и что при Uif)dW=^0 координатное отображение h.: U.->Rn переводит Ui на пересечение открытого единичного шара с R\ Определим на каждом Ui отображение /г-; £/г—*[0, 1] по следующей схеме. Если и\(]УоФ0 (соответственно Vi), то пусть fi^Lhi, где L есть отображение Lx = — хп (соответственно 1—хп). Если Ui()dW=0, положим fi = l/2 тождественно. Выберем разбиение единицы {фг}, отправляясь от покрытия {Ui} (см. Манкрес [8], и определим отображение f: №-*[0, 1], положив f(p)-9i(p)/i(p)+..'-+9fc(P)/*(P). где fi(p)=0 вне Ui. Очевидно, что / есть корректно определенное гладкое отображение на [0, 1], причем /~1(0) = 1/0, /-1 (1) = l^i. В заключение проверим, что df=J=0 на dW. Пусть q^Vo (соответственно q^V\). Тогда для некоторого i, cpi(q)>0 и q<=Ui. Пусть hi (p) = (хг (р),..., хп (р)) • Получим /-1 Однако fj(z) =0 (соответственно 1) для всех fr так 'ЧТО /-1 1/-1 J
§ 2. Функция Морса 17 Итак, первое слагаемое в точке q равно нулю. Произ- , водная -&£-(ч) равна 1 (соответственно —1), и легко видеть, что все производные -Н-(<7)> /=1, ... k dU имеют тот же знак, что и -^—(q). Таким образом, -fa~{q) Ф 0.Отсюда следует,что df-ФО на dWnf следовательно, df Ф 0 в окрестности dW. Оставшаяся часть доказательства более трудна. Мы будем шаг за шагом изменять / во внутренней области W, удаляя вырожденные критические точки. Для осуществления этого плана нам потребуются три леммы, область применения которых — евклидово пространство. „ Л е м м а А (М. Морс). Если f есть отображение класса С2 открытого подмножества Ucz:Rn на* действительную прямую, то для почти всех линейных отображений L: Rn-*R функция f + L имеет только невырожденные критические точки. Под термином «почти все» подразумевается мно- 4 жество, дополнение к которому в Нотя(/?п, R)^Rn имеет меру нуль. Доказательство. Рассмотрим многообразие [/ХНотн(/?п, R). Оно • содержит подмногообразие M = {(x,L)\d(f(x)+L(x))=0}.^ Так как d{f(x) + + L(x)J=0 эквивалентно L = —df(x), то ясно, что со- * ответствие х->(х,—df(x)) есть диффеоморфизм U на М. Каждая точка (х, L) еМ соответствует критической точке f+L, и эта критическая точка вырождена именно тогда, когда матрица (d2f/dXidXj) необратима. Рассмотрим проекцию я: М -+HomR(Rn, R), перево-. дящую (х, L) в L. Поскольку L = —df(x)y проекция есть не что иное, как отображение х~>—df(x). Таким' образом, отображение я является критическим в (х, L)&M именно в том случае, когда матрица Лт = = — (d2f/dXidXj) необратима. Отсюда следует, что f + L имеет вырожденную критическую точку (для не- 2 Зак. 1663
18 § 2. Функция Морса которого х) тогда и только тогда, когда L есть образ критической точки отображения я: М -> HomH(#n, R)^ ^Rn, Но по теореме Сарда (см. де Рам [19, стр. 30]) имеем: Если n:Mn-+Rn есть отображение класса С1, то образ множества критических точек я имеет в Rn меру нуль. Из этого следует желаемое утверждение. Лемма В. Пусть К — компактное подмножество открытого множества UczRn. Если f: U-+R принадлежит классу С2 и имеет в К лишь невырожденные критические точки, то существует число 6>0, такое, что если g: U -> R принадлежит С2 и во всех точках К удовлетворяет неравенствам (о дх, дх. <б, (2)- d2f d*g дх{ дх. dxi дх. <б, t, /=1,..., п, то g также имеет в К только невырожденные критические точки. Положим ■•••+(-№ есть строго положительная Доказательство. \df\- d2f\ Тогда \df | + | det(^-) на К функция. Пусть \х>0 есть минимум этой функции на /С Возьмем б>0 настолько малым, чтобы из (1) выте'кало неравенство \\df\ — \dg\\<\x/2, а из (2) — неравенство *»№1-Ит&7) <H/2 Тогда во всех точках К \dg\ + det / д*8 ) \ dxt dxj J >|dfl + det/- + d*g dxt дх Лемма доказана. 7) - ц/2 - ц/2 > 0.
§ 2. Функция Морса 19 1 Лемма С. Пусть h\U^\Jl есть диффеоморфизм одного открытого подмножества Rn на другое, переводящий компакт KaU на компакт K'aU'. Для любого заданного е>0 существует 6>0, такое, что если гладкое отображение /: W-+R удовлетворяет неравенствам 1/1<б, df дх{ <б, d2f dxi дх. <6, i, /в 1, п, во всех точках Kfcz.U\ то отобраоюение foft удовлетворяет неравенствам 1/°А|<в, а (/о А) <8, d2(f*h) дх. дх. <8, /, /=1, ..., л, бо всех точках К. Доказательство. Каждая из функций f°ft, —д* » дх дх есть полиномиальная функция частных производных / и ft порядка от 0 до 2; эти полиномы обращаются в нуль, когда обращается в нуль f. Производные же ft ограничены на компакте /С Дальнейшее очевидно. На множестве F(M,R) гладких действительнозначных функций на компактном многообразии М (с краем) можно следующим образом определить С2-топо- логию. Пусть {Ua} — конечное координатное покрытие с координатными отображениями fta: f/a—>i?n, и пусть {Са} — компактное сужение {Ua} (ср. Ман- крес [8]). Для всякой положительной постоянной б > 0 определим подмножество N(6)czF(M, /?), состоящее из всех отображений g:M->R, таких, что для всех^а ISaK*. dgq дх, <б, d2gq дх. дх <б (*) во всех точках ha{Ca), где ga = gh~a и i, /=1,... ,/z. Если мы возьмем множества N(6) в качестве базы окрестностей нулевой функции аддитивной группы F(M, R), то полученная топология и будет называться
20 § 2. Функция Морса С2-топологией. Множества вида f + N(6) =N(fy 6) образуют базу окрестностей произвольного отображения f&F(M, /?), a g<=N(f,6) означает, что для всех а \fa-ga\<6> dfq dga дх. дх. <б, d2fa дх. дх. dxi дх. <б во всех точках ha(Ca). Следует проверить, что определенная нами топология Т не зависит от частного выбора координатного покрытия и компактного сужения {Са}. Пусть Т — какая-либо другая топология, определенная с помощью вышеописанного построения, и пусть штрих указывает на принадлежность объектов к этой топологии. Достаточно показать, что для произвольного наперед заданного множества N(6) из Т найдется N'(d') из Т', содержащееся в jV(6). Но это сразу следует из леммы С. Мы рассмотрим сначала многообразие М без края, т. е. триаду (М; 0, 0), так как этот случай несколько более простой. Теорема 2.7. Если М — компактное многообразие без края, то функции Морса образуют открытое всюду плотное в С2-топологии подмножество F(M,R). Доказательство. Пусть (U\thi)t..., (С/*, hk)— конечное покрытие М координатными окрестностями. Мы легко можем построить компактные множества CiCiUi, так что Сь С2, ..., Ck покрывают М. Мы будем говорить, что f «правильна» на множестве SczM, если S не содержит вырожденных критических точек f. I) Множество функций Морса открыто. Действительно, если f:M-+ R — функция Морса, то лемма В утверждает, что в некоторой окрестности NiCiF(My R) функции f любая функция будет правильной в CV Таким образом, в окрестности N=-Nt0 ... ftNh^f любая функция будет правильной в С\[) ... [)Ch = M. II) Множество функций Морса всюду плотно. Пусть N— заданная окрестность функции f^F(M, R). Мы улучшим/ в несколько этапов. Пусть i — гладкая функция М-+[0, 1], такая, что Я= 1 в окрестности С\
§ 2. Функция Морса 21 и К = 0 в окрестности М—U\. Для почти всякого линейного отображения L: Rn-+R функция f\ (р) =f(p) -К +k(p)L(hl(p)) будет правильной на C\dUx (лемма А). Мы утверждаем, что при достаточно малых коэффициентах линейного отображения L функция /4 будет лежать в заданной окрестности N функции /. Для начала заметим, что f\ отличается от / только на компакте K=SuppKczU\. ПоложивL (x) = L{xu ... ..., хп) = 2 U*u получим: flh\l{x)^fh\x{x) = {^x{x))^lixi для всех х <= hx (К). Выбрав U достаточно малыми, мы, очевидно, сможем гарантировать, что эта разность вместе со своими первыми и вторыми производными будет меньше любого наперед заданного е на всем множестве h\(K). Но для достаточно малого е функция /i, как следует из леммы С, будет принадлежать окрестности N. Мы получили функцию fi из N, правильную на Сх. Вторично применяя лемму В, выберем окрестность jVi функции fu jVicW, так, чтобы любая функция из N{ была все еще правильной на Сь Этим завершается первый этап. Второй этап состоит в простом повторении вс,его процесса в применении к /, и N\ для получения функции ?2 в Nu правильной в С2, и окрестности- Л^э/г, N2czNu содержащей лишь правильные на С2 функции. Функция /г автоматически правильна на Сь так как она лежит в N\. Наконец, мы получим функцию fk^NkdNk-ic: ... czNiCzN, правильную на CiUC2U... ...UCft=AL Мы можем теперь доказать следующее утверждение: Теорема 2.5. На всякой триаде (W; V0, V\) существует функция Морса. Доказательство. Лемма 2.6 обеспечивает существование функции /: W^[0, 1], такой, что (i) f~l(0) = V0f f_1 (1) = V^i; (ii) / не имеет критических точек в окрестности dW.
22 § 2. Функция Морса Мы намерены устранить вырожденные критические точки на W — dW, не нарушая свойств (i) и (ii) функции /. Пусть U — открытая окрестность границы dWy на которой f не имеет критических точек. В силу нормальности W существует открытая окрестность Vzd zduW, такая, что VcnU. Пусть {£7г} — открытое покрытие W координатными окрестностями, причем такими, что каждая окрестность 0{ целиком принадлежит либо £/, либо W—V. Возьмем компактное сужение {Сг} покрытия {Ui} и обозначим через С0 объединение всех Си лежащих в U. Точно так же, как и для многообразия без края в последней теореме, мы можем использовать лемму В для того, чтобы показать, что в достаточно малой окрестности N^f никакая функция не будет иметь вырожденных критических точек на С0. Кроме того, на компактном множестве W—V функция f строго ограничена сверху и снизу нулем и единицей соответственно. Следовательно, любая функция g из некоторой окрестности ЛГэ/ удовлетворяет на W — V условию 0<g<l. Пусть N0*=N(\N'. Можно предполагать, что координатные окрестности в ^— V суть U\, ..., Uk. С этого момента мы будем действовать а точности так же, как и в предыдущей теореме. С помощью леммы А найдем функцию f\ в N0, правильную (т. е. имеющую только невырожденные критические точки) на С\, и окрестность N\^fu NiczN0, в которой всякая функция правильна на С\. Повторив этот процесс k раз, мы построим функцию fh^.Nha czzNk-\Cz ... cijVo, правильную на C0UCiU ... \JCk = M. Так как fk^N0<=N' и fk\v=*f\v, то fk удовлетворяет обоим условиям (i) и (ii). Следовательно, fk есть функция Морса для (W\ Vo, V\). Замечание. Нетрудно показать, что в (^-топологии функции Морса образуют открытое всюду плотное подмножество множества всех гладких отображений f:{W; Vo, Vi)-*([0, 1]; 0,1). Для некоторых целей удобно иметь функцию Морса, никакая пара критических точек которой не лежит на одном уровне.
§ 2. Функция Морса 23 Лемма 2.8. Пусть f: W —► [О, 1] — функция Морса триады (W; V0y V\) с критическими точками р{, ... ..., pk. Тогда f может быть аппроксимирована функцией Морса g с теми же критическими точками, примем g(pi) ф g(pj) при i Ф Д Доказательство. Предположим, что /(pi) = = /(р2). Построим гладкую функцию Я: №-*[0, 1], такую, что Я=1 в окрестности U^p\ и Я = 0 вне большей окрестности N, причем NczW— dW и N^pif 1Ф\. Выберем 8i > 0 настолько малым, чтобы значения /о = =/+8i^ принадлежали [0, 1] и!0(р1)Ф1о(р{), 1Ф\. Введем на W риманову метрику (см. Манкрес [8]) и выберем постоянные сие' таким образом, чтобы на компакте /(, замыкании множества точек, в которых 0<Я<1, выполнялись неравенства (Xc<;|grad/| и |gradM<c'. Пусть 0<e<min(еь с/с'). Тогда f\=f + eX также есть функция Морса, !\(Р\)Ф!(р{) при 1Ф\, и критические точки f\ и f совпадают. Действительно, на К имеем |grad(f + еЯ) | > |grad f\ — \e grad Я | >с — ес'>0. При этом | grad Я|=0 вне /С, так что |grad/i| = = | grad /1. Продолжив по индукции это построение, мы получим функцию Морса g, отделяющую все критические точки» Этим заканчивается доказательство. Используя функции Морса, мы можем теперь представить любой «сложный» кобордизм как композицию «простых» кобордизмов. Определение. Критическим значением гладкой функции f: W-+R называется образ критической точки этой функции. Лемма 2.9. Пусть /: (1£; V0f Vx) -* ([0, 1]; 0,1) — функция Морса, и пусть 0<с<1, где с не является критическим значением f. Тогда /_1[0, с] и f~l[ct 1] суть гладкие многообразия с краем. Следовательно, кобордизм (W; K0, Vt; io,i\) из V0 в Vi (где /о, h — тождественные отображения) пред-
24 §2. Функция Морса ставим посредством композиции двух кобордизмов: из Vo в f~](c) и из f~l(c) в V\. Вместе с леммой 2.8 это доказывает Следствие 2.10. Всякий кобордизм представим в виде композиции кобордизмов с числом Морса, равным 1. Доказательство леммы 2.9. Это следует из теоремы о неявной функции ввиду того, что для любой точки w^f~l(c) функция / является в некоторой координатной системе Х\, х<ь, ..., хп соответствующей окрестности W 'отображением проектирования Rn->R, (x{,... ,хп)-+хп.
§ 3. ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ КОБОРДИЗМЫ Определение 3.1. Пусть f — функция Морса г триады (Wn; V, V). Векторное поле | на' Wn называется градиентно-подобньш векторным полем f, если: 1) 1(f) >0 на дополнении к множеству критических точек /, 2) во всякой системе координат (х, у) = (х\,..., *х, Хь+и ..., хп) некоторой окрестности U какой-либо критической точки р функции f, в которой (окрест- ности) f=f(p) — |#|2+|*/|2, поле g должно иметь координаты (—xt,..., —я** Xx+i,... ,*п) на всем множестве £/. Лемма 3.2. Для любой функции Морса f триады (Wn\ V, V) существует градиентно-подобное векторное поле g. Доказательство. Для простоты предположим, что функция / обладает лишь одной критической точкой р\ в общем случае доказательство аналогично. Согласно лемме Морса 2.2, можно выбрать окрестность [/о точки р с координатами (х9 у) = (хи... ,хъх^+и ... -> -> ..., хп) так, чтобы f = f(p) — |*|2+J#|2 на U0. Пусть окрестность U точки р такова, что UczUo* Всякая точка p'<=W — £/0 не является критической , для /\ Из теоремы о неявной, функции следует, что существуют координаты x'v ..., х'п в окрестности U'^p', такие, что / = const + x\ на U'. Используя этот факт, а также компактность множества W — U0l мы получим систему окрестностей 1)и ♦ • • , Uk* такую, что 1) W-UoCzUi\J... \JUki
26 § 3. Элементарные кобордизмы 2) Uf\U{ = 0, i=l,...,*f 3) в Ui имеются координаты х\, ..., х1п, в которых / = const + х\ на всем множестве Ui, i= 1, ..., k. В [/о существует векторное поле, координаты которого суть (— хи .. •, —*х, Хх+ь ..., *п), а в каждой окрестности Ut существует векторное поле д/дх\ с координатами (1,0, ...,0), t=l,..., Л. Склеив эти векторные поля, используя разбиение единицы, ассоциированное с покрытием [/о, Uu .. ., t/ft, получим векторное поле | на W. Легко проверить, что g является искомым градиентно-подобным векторным полем для f. Замечание. Всюду далее мы будем отождествлять триаду (W; V0, Vi) с кобордизмом (W; W V\\ i'o, м), где i0: Ко -* Vo и i'i: Ki -> Vi — тождественные отображения. Определение 3.3. Триада (W; V0, ^i) называется тривиальным кобордизмом, если она диффео- морфна триаде (У0Х[0, 1]; К0Х0, V0Xl). Теорема 3.4. £слм число Морса \i триады (W; Vo, Vi) равно нулю, то (W; Vq, V\) — тривиальный кобордизм. Доказательство. Пусть f: W->[0, 1] есть функция Морса без критических точек. Согласно лемме 3.2, существует градиентно-подобное векторное поле | для f. Тогда |(f): W-+R — строго положительное отображение. Умножая g в каждой точке на положительное действительное число l/£(f), получим, что 1(f) = 1 тождественно на W. Если р —произвольная точка на dW4 то f, выраженная через координаты Х\,...,хп, хп^0, соответствующей координатной окрестности- точки р, может быть продолжена до гладкой функции g, определенной в открытом подмножестве UczRn. Соответственно поле g, выраженное в этой системе координат, также продолжается на U. Таким образом, локально на W применима фундаментальная теорема теории обыкно-
§ 3. Элементарные кобордизмы 27 венных дифференциальных уравнений о существовании и единственности (см., например, Ленг [5]). Пусть ф: [a, b]->W — некоторая интегральная кривая векторного поля g. Тогда ^-(/°ф)=Ш, что тождественно равно 1; следовательно, f((p(0)=* + const. Произведя замену параметра: if (s) =ф(s — const), мы получим интегральную кривую, удовлетворяющую соотношению Всякая интегральная кривая единственным образом продолжаема на максимальном интервале, который в силу компактности W совпадает с [0, 1]. Таким образом, для каждого y^W существует единственная максимальная интегральная кривая . Чу [О, 1]-*У, проходящая через у и удовлетворяющая соотношению f(tyy(s)) =s. Далее, tyy(s) является гладкой функцией по обеим переменным (см. § 5, стр. 53). Искомый диффеоморфизм h:V0X[0,lh+W. можно описать теперь формулой где л^ДО-ОМО), Ну)). Следствие 3.5. (Теорема о кольцевой окрест ности.) Пусть W — компактное гладкое многообразие с краем. Существует окрестность края dW (называемая кольцевой окрестностью), которая диффеоморфна dW X [0, 1). Доказательство. Согласно лемме 2.6, существует гладкая функция /: W —►/?+, такая, что /~!(0) = = dW и d{=^0 в окрестности UiDdW. Тогда / есть функ-
28 § 3. Элементарные кобордизмы ция Морса многообразия f_1[0, е/2], где е>0 — нижняя граница f на компакте W — U. Теорема 3.4 гарантирует существование диффеоморфизма между /_1[0, е/2) ndWx[0, 1). Связное подмногообразие без края Mn~lczWn — — dWn называется двусторонним, если некоторая окрестность Мп~1 в Wn распадается на две компоненты после удаления Мп-1. Следствие 3.6. (Теорема о бикольцевой окрестности.) Предположим, что все компоненты гладкого подмногообразия McziW компактны и дву- сторонни. Тогда существует «бикольцевая» окрестность М в W, диффеоморфная Л!х(—1, +1) " такая, что М соответствует МхО. Доказательство. Так как компоненты М допускают покрытие попарно непересекающимися открытыми множествами в W\ то достаточно рассмотреть случай однокомпонентного М. Пуеть_ U — открытая окрестность М в W — dW, причем U компактно и содержится *в окрестности М, распадающейся на две компоненты после удаления М. Тогда очевидно, что U есть объединение двух подмногообразий Uи U2, так что U]f]U2 = M является границей каждого из них. Как и в доказательстве леммы 2.6, можно использовать координатное покрытие и разбиение единицы для построения гладкого отображения <р: U-+R, такого, что dcp=£0 на М и ф<0 на U— UU qv=0 на Af, Ф>0 на V — t/2-Мы можем выбрать открытую окрестность VzdM, VczU, на которой ф не имеет критических точек. Пусть 2е">0 — точная верхняя грань ф на компакте U\ — V. Пусть 2е'<0 —точная нижняя грань ф на компакте U2—V. Тогда ф'Че', £7/] является компактным я-мерным подмногообразием V с границей ф-ЧО Uqr1^") и ф есть функция Морса этого многообразия. Применяя
§ 3. Элементарные кобордизмы 29 теорему 3.1, найдем, что ф~1(е/, г") и есть «бикольце- вая» окрестность М в V, а следовательно, и в W. Замечание. Теоремы о кольцевой и бикольце- вой окрестностях верны и без условия компактности (Манкрес [8]). Теперь мы вновь сформулируем, а затем и докажем один результат § 1. Теорема 1.4. Пусть(У?\ Vo, Vi) и (w'\ Vu V$- две триады гладких многообразий uh: Vi->V\ — диффеоморфизм. Тогда существует гладкая структура 47 на W\}hW', согласованная с исходными структурами на W и W. Структура £f — единственная с точностью до диффеоморфизма, тождественного на V0t h(V\) — = V[ и Vl Доказательство. Существование. Согласно следствию 3.5, существуют кольцевые окрестности Uu U\ многообразий Vu V\ в W, W' соответственно и диффеоморфизмы g{: l^ X (О, l]-+Uv g2: V[X X [1,2)->С/ртакие, что gi(x, l)=xyxf=Vuvig2(y, 1) = #, //Gl/;. Пусть /: W-+W\JhW\ /': W-+W{]hW суть отображения вложения в определении W\}hW. Определим отображение g: Vi X (0, 2) -* W\JhW, полагая 8(x9t)=j(gi(x9 /))> 0</<1, - g(x9t)4\(g2(h(x),t)), Kt<2. Чтобы определить гладкую структуру на многообразии, достаточно определить согласованные гладкие структуры на открытых множествах, покрывающих многообразие. Для W\}hW' покрытием служит объединение множеств ](W- Vi), j'(W-V'i) и g(V{X (0, 2)), причем гладкие структуры, определенные на них посредством /, /' и g соответственно, согласованы. На этом доказательство существования закончено. Единственность. Мы покажем, что любая гладкая структура £? на W\JhW, согласованная с данными структурами на W и W\ изоморфна гладкой структуре, построенной с помощью описанной выше склейки
30 § 3. Элементарные кобордизмы кольцевых окрестностей V и Vu Единственность с точностью до диффеоморфизма, тождественного на Ко, h(V\) = V\ и К2, следует тогда в основном из теоремы 6.3 Манкреса (см. [8]). Согласно следствию 3.6, существуют бикольцевая окрестность U многообразия j(Vi) = j'(V'\) в W[)hW' и диффеоморфизм g: V\X(—l;l)-+U на гладкой структуре &> так что g(х,0) =/(х), когда хеV\. Таким образом, /м (Uf]j(W)) и /'" {U {\j'{W)) являются кольцевыми окрестностями V\ и V\ в W и W . Этим завершается доказательство единственности. Предположим теперь, что нам даны триады (W; V0, V{)XW\ Vu V$ и функции Морса f,f на них со значениями на отрезках [0, 1], [1,2] соответственно. Построим для f я f градиентно-подобные векторные поля | и %' на W и W соответственно, нормированные таким образом, чтобы g(f) = l, g'(f)=l всюду, за исключением малых окрестностей критических точек. Лемма 3.7. Всякому диффеоморфизму h: V\ -► V[ отвечает единственная гладкая структура на WUhW\ согласованная с исходными структурами на W, W и такая, что f и f составляют вместе гладкую функцию на W\ibW\ a i и £'— гладкое векторное поле. Доказательство, Доказательство такое же, как и для теоремы 1.4 выше, за исключением того факта, что гладкая структура на бикольцевой окрестности должна быть построена «стыкованием» интегральных кривых полей | и £' в кольцевых окрестностях Vi и V\. Это условие дает также и единственность. (Заметим, что здесь единственность понимается в гораздо более сильном смысле, нежели в теореме 1.4.) Из этой конструкции немедленно получается доказательство следующего результата: Следствие 3.8.\i(W\)hW'\Vo>V$<VL(W\Vo.Vi) + + [i(w'\ V[, К9, где \i — число Морса триады. Ниже мы рассмотрим кобордизмы с числом Морса ,1=1.
§ 3. Элементарные кобордизмы 31 Пусть {W\ V, V) —триада с функцией Морса /: W-+R и градиентно-подобным векторным полем g для f. Предположим, что /?<=№ — критическая точка, ^о=/_1(со) и V] =f~l(ci)~ многообразия уровней, так что c0<f(p) <cu и c = f(p)~ единственное критическое значение на отрезке [с0, cj. Пусть ODr обозначает открытый шар радиуса г с центром в 0<=#р, и пусть OD? = ODp. .Так как g— градиентно-подобное векторное поле для /, то для некоторых Я, —1 ^ Я-< я, и е>0 существует окрестность U точки р в W и координатный llfrll v/ v0 v/gv6 vf V Рис. 3.1, диффеоморфизм g: OD2B-+U, так что f°g(x,y) = = с— \х\2+\у\2 п-Ъ={—хи...,—ХьХМ.и...,хп) в U. -> . -> Здесь *=(*i, . ..,*х)(=/?Л и у* (*х+ь ... ,*п)е/?*-\ Положим Vr-=f_1(c —е2) и U8=/-1(c + 82). Мы можем предполагать, что 4e2<rhin(|c — со\, \с—С\\), так что V.s находится между Vo и f~l(c)t a Vs— между f~](c) и V\. Схематически эта ситуация изображена на рис. 3.1. Обозначим через Sv~l границу замкнутого единичного диска Dv в /?р. Определение 3.9. Характеристическое вложение cpL: Sl~lXODn~k-+ Vo строится следующим образом. Сначала определим вложение ср: Sk~lxODn^k-+ -* V-8, положив <р(и, Qv) = g(eu ch 0, - ei> sh0) для u^Sk'\ yeS"-^1, O<0<1. Интегральная кривая поля g, выходящая из точки <p(u,Qv)^V-6, не сингулярна и проходит от точки if{u,Qv) к некоторой единственным образом определенной точке ф^(^,Qu) на
32 § 3. Элементарные кобордизмы V0. Определим левостороннюю сферу SL точки р^ Vq как образ фь(5А<~1Х0). Заметим, что SL есть в точности пересечение всех интегральных кривых поля |, ведущих в критическую точку р, с многообразием V0. Левосторонний диск DL есть гладкий образ евклидова диска, имеющий границей SL и определенный как объединение отрезков интегральных кривых, начинающихся на SL и оканчивающихся в р. Подобным образом характеристическое, вложение фД: ODlxSn-k~l-*• V\ получается посредством вложения ODlxSn~k~l —* V8, определенного формулой (0ц, v)-*g(EUshe, еУ ch 9), и последующей трансляцией образа на V\. Правосторонняя сфера SR точки р на Vi определяется как фя(0х5п_я~1). Она является границей правостороннего диска DRi определенного как объединение отрезков интегральных кривых |, начинающихся в р и оканчивающихся на SR. Определение ЗЛО. Элементарным кобордизмом называется триада (W; V, V), на которой существует функция Морса с единственной критической точкой р. Замечание. Из 3.15 (см. ниже) следует, что элементарный кобордизм (W\ V, V) не является тривиальным, и, следовательно, в силу теоремы 3.4, число Морса триады {W; V, Vf) равно единице.. Из ЗЛ5 также видно, что индекс элементарного кобордизма (W; V, V')y определяемый как индекс точки р функции Морса f, корректно определен (т. е. не зависит от выбора / и р). Пример элементарного кобордизма размерности п = 2 с индексом Я=1 изображен на рис. 3.2. Определение 3.11. Пусть многообразие V имеет размерность п— 1, и пусть задано вложение ф: SK~lx X ODn~l -> V. Обозначим через %(V, ф) фактормного- образие, полученное из теоретико-множественной суммы (V — q>{Sk~lX0)) + (ODxxSn-K-1) отождествлением ф(ц, Qv) с (0ц, v) для всех ugS*"1, yeS*-*-1, 0<8<1. Если через V обозначить многообразие, диф- феоморфное %(V, ф), то мы будем говорить, что V можно получить из V перестройкой типа (Х,п—л).
§ 3. Элементарные кобордизмы 33 Таким образом, перестройка (п—1)-мерного многообразия состоит в изъятии вложенной сферы размерности X— 1 и замене ее вложенной сферой размерности п — Х— 1. Два следующих результата показывают, что этот процесс соответствует возникновению на «-мерном многообразии критической точки индекса X некоторой функции Морса. Теорема 3.12. Если V'=%(V, ф) может быть по- лучено из V перестройкой типа (А,, п — X), то существуют элементарный кобордизм (W; V, V) и функция Морса f: W-+R с единственной критической точкой индекса X. Доказательство. Обозначим через LK множе- ство точек (#, у) в пространстве RKXRn~K=Rn, удовлетворяющих неравенствам — 1 -< —1#'|2+|//|2<1, \х\ • |*/|<sh 1 -ch 1. Таким образом, 1>ш — дифференцируемое многообразие с двумя краями. «Левый» край, —|#|2 + М2 = — 1, диффеоморфен SK~lXODn-x, согласно соответствию (иу Qv)+-*(u ch0, ush0), -> -> 0-<9<1. «Правый» край, —|л:|2+ \у\2 = 1, диффеоморфен ODlxSn-K~\ согласно соответствию (8м, £>)-*-> <->(w sh 0, v ch0). Рассмотрим траектории, ортогональные поверхно- -> -> сти —|*|2-h|t/|2 = const. Траектории, проходящие 3 Зак. 1663
34 § 3. Элементарные кобордизмы через точку (х, у); могут быть параметризованы со- гласно формуле /—►(/#, /~1f/). Если л: или у равны нулю, траектория будет отрезком прямой, входящей в -> -> начало координат. Для отличных от нуля х и у траектория будет гиперболой, выходящей из некоторой вполне определенной точки (и ch 0, v sh 0) на левом крае Lx и ведущей в соответствующую точку (и sh 0, v ch 0) на правом крае. Мы построим я-мерное многообразие \У = со(У, ф) следующим образом. Начнем с теоретико-множественной суммы (V — (p(SK~lX0))XDl + LK. Для каждых u<=SK~\ v<=Sn-b-\ O<0<1, c<=Dl отождествим точку (ф(а, Qv),c) в первом слагаемом с единственной точ- -> -> кой (х, y)^Lx таким образом, чтобы: 1) -i|i»+i;i»=Cf 2) (#, у) принадлежало ортогональной траектории, проходящей через точку (wch0, ash 8). Легко видеть, что это соответствие определяет диффеоморфизм ф^-1 X (ODn~K — 0)) XD1^->Lxfl (RK — — 0) X (Rn~K — 0). Отсюда следует, что со (V, ф) является корректно определенным глддким многообразием. Это многообразие со (У, ф) имеет два края, отвечающих двум значениям с = — |*|2+М2 = — 1 и с=г- = + 1. Левый край, с = — 1, может быть отождествлен с У, если каждой точке 2<=У поставить в соответствие точку ( (z, -l)e=(V ~v(S*"lX0))xDl при z^Ms^XO), 1 («ch8, vshQ)^LK при z = q>(u, dv). Правый край может быть отождествлен с %(V, ф), если принять, что геУ — q(S%-lxO) соответствует (г, +1) и (Quyv)^ODxxSn-K-1 соответствует (wsh8, och8). Функция f: о)(У, ф)->7? определяется соотношениями: lf(z,c) = c при (zt c)s=(V-q>(SX-lX0))xDl. I -> ->- -> -> -> -> I / (X, У) = - I Я' I2 + I W I2 ПрИ (*, у) е La-
§ 3. Элементарные кобордизмы 35 Легко проверить, что / корректно определена и является функцией Морса с единственной критической точкой индекса X. Доказательство теоремы закончено. Теорема 3.13. Пусть (W; V, V) — элементарный кобордизм с характеристическим вложением qpL: SK~lX XODn~b-+V. Тогда триада (DP; V, V) диффеоморф- на триаде (G>(V,<pL); V, х(^.фь)). Доказательство. Используя обозначения определения 3.9 при V=Vq и V"=Ki, мы получим из 3.4, что (/"ЧК с-82]); V9 К-8) и (f-Щс + в*, cj); l/e, 1/') являются тривиальными кобордизмами. Таким образом, (W; V,V) диффеоморфно (Wz; I/-e, Уе)> где ^в^1([с-е2,с + е«1).Таккак(©(У,ф1,);^х(^Фь)), очевидно, диффеоморфно (со(У_8,ф); У_8, х(^-в»ф)Ь то достаточно показать, что (WB; У_8, V&) диффеоморфно (со(У-8, ф); V-8, x(V-e, Ф)). Определим диффеоморфизм ft: со( V_8, ф) —► IF так: для каждого (г,/)е(У-в — ф^^ХО)) Х^1 пусть k(z,t) есть единственная точка Н78, лежащая на интегральной кривой, проходящей через точку z и такая, что f(k(z,t))=e2t + c. Для каждой точки (#,#)<= -> -> -> ■> eL*. положим k(xy у) =g(extey). Из определения ф и o)(V-8, ф), а также из того факта, что g переводит ортогональные траектории из L% в интегральные кривые в Wz, следует, что мы получили корректно определенный диффеоморфизм (d(V_8, ф) на We. Этим завершается доказательство. Теорема 3.14. Пусть (W, V, V) — элементарный кобордизм, которому соответствует функция Морса с одной критической точкой индекса X. Пусть DL — левосторонний диск, соответствующий некоторому фиксированному градиентно-подобноми векторному полю. Тогда V[)DT, является деформационным ретрактом W. Следствие 3.15. Группа H*(W9V) изоморфна группе целых чисел Z в размерности X и равна нулю в других размерностях. Образующей группы HX(W, V) является диск Dj 3*
3§ § 3. Элементарные кобордизмы Доказательство следствия. Имеем Я, (W, V) ~ НАV U DL, V) <s Я, (/)*, SL) ~ f Z в размерности Я, ""1 0 в других случаях, где второй изоморфизм является вырезанием. Доказательство теоремы 3.14. В силу теоремы 3.13 мы можем предполагать, что для характеристического вложения (pL: SK~l X ODn-% —> V с точностью до отождествлений имеет место равенство F-©(Vf q>L) = (V-<pL(S^XO))xDi+L%, где DL — диск {(JJelJlJl-O}. Обозначим через C={(J?)eLj|J|<l/10} цилиндрическую окрестность DL высоты 1/10. Определим деформационные ретракции rt: W на VUC и г;: V[)C на VU£>i, (Здесь /е=[0,1].) Их композиция дает требуемую ретракцию. 1-я ретракция: вне Lx сжатие вдоль траекторий к V; на Lx сжатие вдоль траекторий к С или V.- Точнее, для каждого (v, с)^ (V — (pbiS*-1 xODn~K)) ><Dl определим rt(v9c) = (v9c — t(c+l)). Для каждого (x,y)^LK определим U (х, у) = (х, у), если Ij/K-jq-, I (—, pt/j, если |у|> _1_ Ю где p = p(tf, {/, 0 есть максимум из 1/(10|*/|) и положительного действительного решения (относительно р) уравнения + P2l?f = (-Ui2 + |J|2)(i-0-'.
§ 3. Элементарные кобордизмы 37 Так как при \у\^ 1/10 это уравнение имеет единственное непрерывно меняющееся решение >0-, то легко видеть, что rt, дает правильно определенную ретракцию W HaJ/UC. 2-я ретракция: вне С определим т\ как тождественное отображение (случай 1); внутри С 'движение Рис. 3.3. Ретракция W к V [} С. по вертикали вдоль прямых линий к V\JDL, более мед- ленное вблизи V\)C. Точнее, для каждого (хуу)^С положим + + ( (*, (1 - t)y) при | х |2< 1 (случай 2), I (*, ау) при 1 < \х |2 < 1 + 1/100 (случай 3), где a^a(xttt) = (l—t)+t((\x\^—l)/\y\2)\ Можно проверить, что Достается непрерывной при |#|2-^1, \у\2^0. Заметим, что оба определения rrt совпадают -> при |#|2=1. На этом доказательство теоремы 3.14 закончено. Замечание. Укажем вкратце, какие из доказанных выше результатов могут быть обобщены на случай более чем одной критической точки. Пусть заданы триада (W; V, V) и функция Морса /: W^R с критическими точками рь ...,рЛ, находящимися на одном и том же уровне, с индексами Яь ... ... Д*. Построив для f градиентно-подобное поле, мы
$ 3 Элементарные кобордизмы лучим 'характеристические вложения с неперекрывающимися образами ф/г5 г* X ODn~ '->!/,/=* 1, ... ..., k. Построим теперь гладкое многообразие <d(V; фь ..., ф&) согласно следующему плану. Начнем с теоретико-множественной суммы (V — ^ф^ г1Х0))х XD{ + U{+ ... + Ut. Для каждых и<= S^'\ t/eS^1, ттттт Случай 2 £В2»«/ j г t t т t r Ik m~~~— Случай З Случай 3 ^^^. Рис. 3.4. Ретракция V (J С к V [} Dv 0<9<1, c&D1 отождествим точку (фг-(и, 0t>), с) в пер- вом слагаемом с единственной точкой (x,y)&LXi, такой, что 1) —|^|2_f_ 2) (л:, у) находится на ортогональной траектории, проходящей через точку (wch0, ush0). По аналогии с теоремой 3.13 можно показать, что W диффеоморфно со(У; фь ..., ф^). Из этого следует, как и в 3.14, что V[)D)l) ... [)Dk есть деформационный ретракт W, где под £)г понимается левосторонний диск точки ри /=1, ...,&. Наконец, если Xi = X2 = .. . = Я& = Л, то группа H«(W, V) изоморфна Z0.. .®Z (k слагаемых) в размерности X и равна нулю в остальных размерностях. Образующие группы #x(W, V) представлены дисками Du • • •, Dk. Эти образующие H%(Wy V) в действительности определяются лишь заданием функции Морса и не зависят от выбора градиентно-подоб- ного векторного поля — см. [16].
§ 4. ПЕРЕГРУППИРОВКА КОБОРДИЗМОВ Начиная с этого параграфа мы будем обозначать буквой с кобордизмы, а не классы эквивалентности кобордизмов, как в § 1. Если композиция се' двух элементарных кобордизмов эквивалентна композиции ddr двух других элементарных кобордизмов- (обозначим индекс точки через ind), так что ind (с) = ind {d'), ind (c')=ind (d), то мы будем говорить, что композиция ее' может быть перегруппирована. Когда это возможно? Напомним, что на триаде (W; V0; V\), отвечающей композиции ее', существует функция Морса f: W—>• —>[0, 1], имеющая две критические точки р и р', причем ind (p)=ind (с), ind (p') = ind (с'), так что f(P)< <l/2<f(p'). Если задано градиентно-подобное векторное поле | для ft то траектории, выходящие из р, пересекаются с V=f-l(l/2) по вложенной сфере SR, называемой правосторонней сферой точки р, а траектории, ведущие в р', пересекаются с V по вложенной сфере Sl, называемой левосторонней сферой точки р'. Сформулируем теорему, обеспечивающую возможность перегрупировки сс\ если SrOSl** 0. Теорема 4.1. (Подготовительная теорема о перегруппировке.) Пусть имеется триада (W; Vo, Vi) и ее функция Морса f с двумя критическими точками р, р'. Предположим, что при некотором выборе градиентно-подобного векторного поля g компактное множество Кр точек траекторий, выходящих или входящих в р, не пересекается с компактом %.р,,
40 § 4. Перегруппировка кобордизмов образованным траекториями, выходящими или входящими в р'. Если f(W)=[0, 1] и а,а'<= (0, 1), то существует новая функция Морса g, удовлетворяющая следующим условиям: a) % остается градиентно-подобным полем также и для g\ b) критическими точками g также являются точки р, р\ причем g(p)=a, g(p')-=af\ c) g равна f в окрестности V0\JV и равна / + const в некоторой окрестности р и в некоторой окрестности р'. (См. рис. 4.1.) Доказательство. Очевидно, что все траектории, проходящие через точки, лежащие вне /(= = /(pU/(p', идут от V0 к V\. Функция я: W — K-+Vo, сопоставляющая каждой точке на W — К единственное пересечение проходящей через нее траектории с Vo, будет, как легко видеть, гладкой (ср. 3.4), и для <7, близких к K>n{q) близко к К в V0. Отсюда следует, что произвольная гладкая функция \х: V0->[0, 1], равная нулю вблизи левосторонней сферы Kpf\Vo и единице вблизи сферы Кр' (Wo* единственным образом продолжается до гладкой функции р,: W->[0, 1], постоянной на каждой траектории, равной нулю вблизи Кр и единице вблизи Ду. Определим новую функцию Морса g: W->[0, l], положив g{q)=G{f(q), Д(<7)), где G(x, у)— произвольная гладкая функция G: [0, 1]Х[0, 1J—*[0, 1], удовлетворяющая следующим условиям (см. рис. 4.2): i) для всех (ху у) "^"^, ^)>^и &(Х>У) возрастает от 0 до 1, когда х возрастает от 0 до 1;
§ 4. Перегруппировка кобордизмов 41 ii) G(f(.p),0)=a, G(/(p'),l)=a'; iii) G{x, y) = x для х, близких к 0 или 1, и всех г/, 1 для всех х в окрестности f(p), dG i (\\ ■sr^ 0) dG дх {х, 1) = 1 для всех х в окрестности f{p'). Читатель без труда проверит, что g обладает нужными свойствами (а), (Ь) и (с). = 0(*Л) (СО)1 f{p) f{p') I Рис. 4.2. + х 4.2. Обобщение. Если функция Морса f в теореме 4.1 имеет две системы критических точек р = {рь.. .,/?п}, р/=={рр ..., Pi), причем все точки р находятся на одном и том же уровне f{p), а точки р' — на уровне f(p'), то теорема остается верной. Действительно, доказательство повторяется почти дословно. Используя обозначения, введенные на стр. 39, положим A, = ind(c), V = ind(c') и n — dimW. Если dim SR + dim Sl < dim V, т. e. (n — k—l) + {h'—l)<n—l или %>%!, то, грубо говоря, найдется достаточно места, чтобы передвинуть Sh, не задев Sl- у Теорема 4.3. Если К > АЛ то возможно так изменить градиентно-подобное векторное поле для f в заранее заданной малой окрестности V, чтобы соот-
42 §4. Перегруппировка кобордизмов ветствующие новые сферы Sr и Sl, принадлежащие V, не пересекались между собой. Вообще, если с есть кобордизм с критическими точками ри .. •, Pk функции f индекса X, а с' есть кобордизм с критическими точками p'v . .., р\ функции f индекса V, то можно так изменить градиентно-подобное векторное поле для f в заданной малой окрестности V> чтобы соответствующие новые сферы на V не пересекались. Определение 4.4. Открытая окрестность U подмногообразия MmczVv, диффеоморфная MmxRv~m и при этом так, что Мт соответствует М™Х0, называется тривиально расслоенной окрестностью Мп в Vv. Лемма 4.5. Пусть М и N — два подмногообразия размерности тип многообразия V размерности v Если в V найдется тривиально расслоенная окрестность М и m + n<vy то существует диффеоморфизм h многообразия V на себя, гладко изотопный тождественному и такой, что h(M) не пересекается с N. Замечание. Предположение о существовании тривиально расслоенной окрестности М не является необходимым, но упрощает доказательство. Доказательство леммы 4.5. Пусть k: Мх XRv-m^~U<z:V есть диффеоморфизм на тривиально расслоенную окрестность UzdM в V, причем k(MxO)=M. Обозначив N0=Uf)N, рассмотрим суперпозицию отображений g = я о /Г11^» где под п: MxRv~m^-Rv~m понимается обычная проекция. Многообразие k(MXx)czV будет пересекать N в том и только том случае, когда x^g(N0). Если МоФ0, то dim N0 = n<v— пг\ следовательно, по теореме Сарда (см. де Радо [19, стр. 30]) g(No) имеет меру нуль в #€~"\ Таким образом, мы сможем выбрать некоторую точку u<=Rv-m — g(N0). Построим диффеоморфизм V на себя, переводящий М в k(MXu) и изотопный тождественному. Мо- ?кно легко построить гладкое векторное поле £(#) на /
§ 4. Перегруппировка >кобордизмов 43 Rv-my обладающее тем свойством, что Е>(х)=и при |*|<|r/| и £(*) =4) при |*|>2|и|. Ввиду того, что носитель t компактен и /?v~™ не имеет границы, интегральные кривые ty(t,x) определены для всех действительных /. (Ср. Милнор [16].) Тогда t|)(0,x) является тождественным на Rv~mr if> (1, х) диффеоморф- но отображает 0 в и, a \b(t, x), 0</<Л, является -> -> гладкой изотопией между г|э (0, х) и \|?(l,.v). Так как построенная изотопия тождественна вне некоторого ограниченного подмножества в Mv~m, то мы можем использовать ее для построения изотопии ht: V-1/, полагая / k(q, ty(t, x)) при wz=k(q, x)€=U, fit(w) = \ _. rv 7 I ш при aisK-(/, Тогда h = h\ и будет искомым диффеоморфизмом Доказательство теоремы 4.3. Ввиду сложности обозначений мы докажем лишь первое утверждение теоремы. Общее утверждение доказывается аналогично. Так как сфера SR обладает в V тривиально расслоенной окрестностью (ср. с определением 3.9), то, как следует из леммы 4.5, существует диффеоморфизм h: V-+V, гладко изотопный тождественному и такой, что h(SR)f}SL = 0. Эта изотопия следующим образом используется для изменения g. Пусть а<{/2 достаточно велико, так что f~l[a, l/2] лежит в заранее выбранной окрестности У. Интегральные кривые поля |=£/£(/) определяют диффеоморфизм <р: [а, !/я]Х1/-На, 7Л такой", что f(<p(f, q))=ty ф(7г, q)=q^ V. Определим диффеоморфизм Н многообразия [atl/2]XV на себя, положив #(/, q) = (/, ht(q)), где ht(q) определяет
44 § 4. Перегруппировка кобордизмов гладкую изотопию [a, 72]XV —> К между тождественным отображением и -отображением Л, причем такую, что Л* тождественно для всех *, близких к а, и ht=h при £, близких к 7г- Тогда легко проверяется, что векторное поле Г=(<ро#оф-1),|, определенное на f~l[a, 7г], является тладким, совпадает с I вблизи f~l(a) и f~l(l/2)=-V и тождественно удовлетворяет равенству £'(/).= 1. Таким образом, векторное поле f на W, совпадающее с £(/)£' на f~l[a> V2] и всюду вне f~l[ay V2] равное g, является новым гладким градиентно-подобным полем для f. Теперь y(t,ht(q)) описывает для каждого фиксированного <7<=У некоторую интегральную кривую поля |, проходящую через ф(а, q) на г1(а) к ф(7г, Цч)) = = h(q) наf"-1 (V2) = V. Отсюда следует, что правосторонняя сфера ф(ах5н) точки р на /_1(а) переводится в h(SR) на У. Таким образом, h(SR) является^ новой правосторонней сферой £н_точки р. Ясно',' что Sl^Sl. Итак, как и требовалось, SRf]SL = h(SR) (\SL = 0. Доказательство теоремы закончено. Приведенные выше рассуждения доказывают следующую лемму, часто используемую в дальнейших рассмотрениях. Лемма 4.6. Пусть даны триада (W; Ко, V\) и функция Морса f на ней с градиентно-подобным векторным полем I, подмногообразие уровня V=f-l(b), не содержащее критических точек, а также диффеоморфизм h: V-+V, изотопный тождественному. Если f~l[a,b]y a<b, также не содержит критических точек,
S 4. Перегруппировка кобордизмов 45 то можно построить новое градиентно-подобное векторное поле | для f, такое, что: а) | совпадает с g вне f~l{a, b), б)ф = Лоф? где ф и ф суть диффеоморфизмы f~1(a)-^V, определяемые с помощью продолженных из f~l(a) на V траекторий векторных полей I и I соответственно. Заменив f на —f, мы получим аналогичное утверждение, в котором i изменяется на f~~l(b, с), Ь<су т. е. на окрестности, лежащей справа, а не слева от V. Напомним, что любой кобордизм с может быть представлен в виде композиции конечного числа элементарных кобордизмов (следствие 2.11). Пользуясь подготовительной теоремой о перегруппировке 4.1, теоремой 4.2 в сочетании с теоремой 4.3, мы получим следующую теорему: Теорема 4.7. (Заключительная теорема о перегруппировке.) Произвольный кобордизм с допускает представление в виде композиции кобордизмов: с = с0с{... сп, n = dim с, где каждому из кобордизмов ch отвечает некоторая функция Морса fk с единственным критическим значением и критическими точками одного и того же индекса k. Двойственный вариант теоремы 4.7. Справедливо следующее утверждение относительно функций Морса, не использующее понятия кобордизма. Пусть дана триада (W; V0i V\) и ее функция Морса; тогда существует новая функция Морса f? имеющая те же критические точки того же индекса и обладающая следующими двумя свойствами: 1) f(V0)=—V2, f(Vi)=n + \l2, 2) f(p)=ind (p) для каждой критической точки р функции f. Определение 4.8. Такая функция Морса будет называться функцией с внутренней индексацией (или различающей функцией). Теорема 4.7 принадлежит Смейлу [25] и Уоллесу [36].
§ 5. ТЕОРЕМА О ВЗАИМНОМ УНИЧТОЖЕНИИ КРИТИЧЕСКИХ ТОЧЕК В связи с заключительной теоремой о перегруппировке естественно возникает новый вопрос. Когда композиция ее' элементарного кобордизма с индекса X и элементарного кобордизма с' индекса к+1 эквивалентна тривиальному кобордизму? На рис. 5.1 изображено, как это может произойти в размерности 2. Рис. 5.1. Пусть функция Морса f триады (Wn; V0y V\), соответствующей сс\ имеет две критические точки р, р' индексов Я, К+ 1, так что f(p)<l/2<f(p'). Градиентно- подобное векторное поле g для f определяет на У= = f—1 (V2) правостороннюю сферу SR точки р и левостороннюю сферу Sl точки //. Отметим, что dimS/^ + + dim S'L = (п - X - 1) + Я - п - 1 = dim V. Определение 5.1. Два подмногообразия Мп\ MnczVv имеют трансверсальное пересечение (или, короче, т ранее ер сальны), если во всякой точке q^M(]N касательное пространство к V в q порождается векторами, касательными к М и N. (Когда m + n<v и это условие не может быть выполнено, под трансвереаль- ным пересечением понимается просто равенство МПЛ/ = 0.)
§ 5. Теорема об уничтожении критических точек 47 Следующий результат является подготовительным к основной теореме 5.4: Теорема 5.2. Градиентно-подобное векторное поле I может быть выбрано таким образом, чтобы Sr и Sl пересекались в V трансверсально. При доказательстве теоремы будет использована лемма, в формулировке которой используются обозначения определения 5.1. Лемма 5.3. Если М допускает тривиально расслоенную окрестность в V, то найдется диффеоморфизм h многообразия V на себя, гладко изотопный тождественному и такой, что h(M) и N пересекаются трансверсально. Замечание. Легко видеть, что лемма 4.5 является следствием этой леммы, доказываемой по существу точно так же. Предположение о существовании тривиально расслоенной окрестности М в действительности не является необходимым. Доказательство. Как и в лемме 4.5, пусть диффеоморфизм k: MxRv~m-^UczV является отображением на тривиально расслоенную окрестность U=>M в У, причем k(MxO) =M. Пусть ЛГ0=£/Л#; рассмотрим суперпозицию отображений g = я о k~l |w где под я: MxRv~m~>Rv~m понимается обычная проекция. Многообразие k(MXx) не будет иметь трансвер- сального пересечения с N в том и только том случае,- когда x^Rv~m будет образом при отображении g некоторой критической точки q^N0, в которой g не имеет максимального ранга v—m. Но в силу теоремы Сарда (см. Милнор [14, стр. 10] и де Рам [19, стр. 30]) образ g(C) множества CaN0 всех критических точек g имеет меру нуль в Rv~m. Следовательно, мы можем выбрать точку u^Rv~m — g{C) и, как и в лемме 4.5, построить изотопию между тождественным отображением и диффеоморфизмом h многообразия V на себя
48 § 5. Теорема об уничтожении критических точек так, чтобы эта изотопия переводила М в k(MXu). Поскольку k(MXu) и ;У трансверсальны, доказательство 'закончено. Доказательство теоремы 5.2. Предыдущая лемма обеспечивает существование диффеоморфизма h: V-+V, гладко изотопного тождественному и такого, что h(SR)-n S'L трансверсальны. Используя лемму 4.7, мы можем так изменить градиентно-подоб- ное поле g, чтобы новой правосторонней сферой был образ h(SR), а левосторонняя сфера не изменилась. Доказательство закончено. В оставшейся части § 5 мы предполагаем, что S# и Sl имеют трансверсальное пересечение. Ввиду того, что dim Sr + dim Sl = dim V, это пересечение состоит из конечного числа изолированных точек. Действительно, из включения q0^ SRf)S'L следует, что в некоторой окрестности U точки q0 в V существуют локальные координатные функции Х\ (q),..., хп^ (q), такие, что xi(q0)=Oi *=1, ..., п— 1, и Uf)SR описывается уравнениями X\(q) = ... =xx(q) =0K a U П Sl — уравнениями x%+\(q) = ... =xn-\(q) =0. Очевидно, что единственной точкой пересечения S# fl Sl П U будет q0. Из этого замечания следует, что существует лишь конечное число траекторий, идущих из р в р' по одной через каждую точку Sr Г) Sl> По-прежнему используя обозначения, введенные на стр. 46, сформулируем основную теорему этого параграфа. Теорема 5.4. (Первая теорема о взаимном уничтожении критических точек.) Если пересечение Sr и Sl трансверсально и состоит из единственной точки, то кобордизм является тривиальным. А именно, можно так изменить градиентно-по- добное векторное поле g в произвольно малой окре- стности единственной траектории 7\ идущей из р в р\ чтобы полученное поле g' нигде не обращалось в нуль и чтобы все траектории этого поля начинались в Vq и
§ 5. Теорема об уничтожении критических точек 49 заканчивались в Vi, Это поле |' будет градиентно- подобным полем некоторой функции Морса f, не имеющей критических точек и совпадающей с f в некоторой окрестности границы KoUVi. (См. рис. 5.2.) D- Рис. 5.2. а — до изменения; б — после изменения. Замечание. Доказательство принадлежит М. Морсу [17], [37] и весьма внушительно. Исключая техническую теорему 5.6, оно занимает около 10 последующих страниц. Вначале мы докажем эту теорему, при некотором дополнительном предположении относительно поведения поля I вблизи Т. Предварительное предположение 5.5. Существует окрестность UT траектории Г, ведущей из р в р', и координатное отображение g: £/T-*-i?n, такие, что: 4 Зак. 1661
50 § 5. Теорема об уничтожении критических точек 1) р и р' соответствуют точкам (0,..., 0) i (1,0,. . . ,0) в/?"; 2) £*!(?)= Л (*)== = И*0, —*2, ..., —хъ — хх+ь *х+2, . •., *п); где g (9) = х и где 3) u(a:i) есть гладкая функция #ь положительная на (0, 1), равная нулю в 0 и 1 и отрицательная вне [0, 1]; кроме того, \dv/dxi\*=l вблизи *i=0, 1. УТО 1\ х\ Рис. 5.3. Утверждение 1. Для любой открытой окрестности U траектории Т найдется меньшая окрестность U'czU траектории Г, такая, что всякая траектория, начинающаяся в U' и выходящая за пределы С/, не возвращается в U'. Доказательство. Если это неверно, то существует некоторая последовательность отрезков траекторий Ти Т2у..., Г&,..., таких, что Tk начинается в rk, проходит через точку sh вне U и оканчивается в tk< причем обе последовательности {rh} и {tk} приближаются к 7\ Ввиду компактности W— U можно предполагать, что limsfc = s<=№—U. Интегральная кривая г|)(£, s), проходящая через точку s, должна либо начинаться в Ко, либо заканчиваться в Vu либо обладать и первым, и вторым свойством, в противном случае она была бы второй траекторией, связывающей р и /У'. Предположим для определенности, что она выходит из V0. Тогда, используя непрерывную зависимость i|)(/, s') от начального значения s\ мы получим, что все траектории, проходящие через точки, лежащие вблизи s, начинаются на VQ. Часть траектории 7V от V0 до точки s', находящейся вблизи^от s, компактна; следовательно, наименьшее расстояние d(s') между Т и 7>
§ 5. Теорема об уничтожении критических точек 51 (в любой метрике) непрерывно зависит от s' и ограничено снизу положительным числом для всех s' в некоторой окрестности s. В силу того, что г и ^ TSk> точки rk не могут приближаться к Т при fe-^oo, что приводит к противоречию. Предположим, что U — некоторая окрестность 7\ такая, что UczUT, и пусть U' есть «гарантирующая» окрестность, TczU'czU, существование которой доказано в утверждении 1. Утверждение 2. Можно так изменить поле | на компактном подмножестве U', чтобы полученное векторное поле g' нигде не обращалось в нуль и чтобы ~А ^3f = t»(x,) JC, Рис. 5.4. всякая интегральная кривая поля £', проходящая через некоторую точку окрестности U в момент времени t = 0, в какой-то момент времени /'<() была вне V и в какой-то другой момент t">0 была снова вне U. -> -> Доказательство. Мы заменим ц(х) = (v(x\), -> -> — Х2у ..., хп) гладким векторным полем ц'(х) = = {v'(xi9 р), — х2,..., хп), где р ='[х\ + ... + 4]1/2 и i) v'(X\yp(x)) =v(x\) вне компактной окрестности g(T) в g(U'), ii) v'(x\9 0) всюду отрицательна. (См. рис. 5.4.) Эти формулы определяют в W нигде не равное нулю векторное поле |'. В наших локальных координатах дифференциальные уравнения интегральных кривых поля I' в UT имеют такой вид: dx{ dx2 dxM —тг = V (X]t р), —г — ХЪ . . ., . — — Хм, dt V1' vn dt "-»•••» dt dt " хь+2> •' dt 4*
52 § 5. Теорема об уничтожении критических точек Рассмотрим поведение интегральной кривой x(t) = = (xi(t), ..., xn{t)) с начальным значением (x°v ..., л:°) при возрастании t. a) Если одно из чисел х°к+2, . .•> х°п. не равно нулю, например х°п ФО, то | xn(t)| = | x°nef\ экспоненциально растет и х(t) в конце концов покинет giU) {g(U) компактно и,следовательно, ограничено). b) Если *о+2 = ... = х° = 0, то р(х (t)) = [(4)2 + . . / ... + (х°к+1)2]112 • е~* экспоненциально убывает. Предпо- •> ложим теперь, что x(t) остается в g(U). Поскольку -> v'(xh p{x)) отрицательно на xi-оси, существует настолько малое 6>0, что v'(xup(x)) отрицательно на компакте Кь={х <= g{0) |p(*)<6}. Тогда v'{xu p{x)) имеет на К6 отрицательную верхнюю границу —а < 0. В конце концов p{x(t)) станет не больше б и потому dxx (0 ^ п ■ Таким образом, x(t) должно в какой-то момент времени выйти за пределы ограниченного множества g{U). , Аналогичные рассуждения показывают, что x(t) выйдет за пределы g{U) и при убывании t. Утверждение 3. Все траектории векторного поля |' начинаются на V0 и оканчиваются на V\. Доказательство. Согласно утверждению 2, всякая интегральная кривая поля £', находящаяся в какой-то момент времени в U\ в конце концов выходит за пределы U. Но выходя за пределы 1)\ эта кривая совпадает с некоторой траекторией поля g; таким образом, согласно утверждению 1, оказавшись вне £/, она навсегда останется вне £/'. Следовательно, такая кривая докжна прийти в V\, следуя вдоль некоторой траекторий поля |. Аналогичное рассуждение показывает, что эта кривая выходит из VV С другой стороны, всякая интегральная кривая поля £', не проходящая
§ 5. Теорема об уничтожении критических точек 53 через [/', является интегральной кривой поля | и идет из* V0 в Vu Утверждение 4. Векторное поле £' естественным образом определяет некоторый диффеоморфизм Ф: ([0, l]xVo; OXVo, lXV0)->(^; Vo, 1Л). Доказательство. Пусть t|) (^, 9) — семейство интегральных кривых поля £', Ввиду того, что §' нигде не касается dW, из теоремы о неявной функции получим, что функция ti(^) (соответственно То(<7)), сопоставляющая каждой точке q^W момент времени, в который t|)(/, q) достигает Vx (соответственно момент времени достижения Vo, взятый с противоположным знаком), является гладкой по q. Отсюда следует, что и проекция п: W-+ V0i определенная согласно формуле n(q) =t|)(—-T0(q),q), также является гладкой. Ясно, что гладкому векторному полю ri(n(q))l'(q) соответствуют интегральные кривые, проходящие из V0 в V\ за единицу времени. Чтобы упростить обозначения, предположим, что само поле £' уже обладает этим свойством. Тогда искомый диффеоморфизм ф задается формулой С<7о)-м|>(*,<7о), а гладкое отображение, обратное к ф,— формулой ч-+(Мя)> п(ч))- Утверждение 5. Векторное поле ■£' является градиентно-подобным для некоторой функции Морса g на W (без критических точек), совпадающей с f в окрестности Vo[)V\. Доказательство. Согласно утверждению 4, достаточно показать, что существует функция Морса £' [0, l]XV0-^[0, 1], удовлетворяющая неравенству -^->0и совпадающая с f\ = f оф вблизи OXVolllXVo (мы можем предполагать, что Vo^f^iO), Vi = f~l(l)). Очевидно, найдется такое 6>0, что для всех q e V0 •4f(t, q)>0 при /<б или *>i—6. Пусть X: [О, I]-*
54 § 5. Теорема об уничтожении критических точек -^[0,1] — некоторая гладкая функция, равная 0 при te[6, 1 — б] и 1 вблизи 0 и I. Рассмотрим функцию и g(u, q)= {{М*)|Н'' Я) + [1-Ь(Щк(й)}(Н, о где i i £(<?) = { 1- jMO-^-tf, q)dt\l\[\-X{t)]dt. О О Выбрав б достаточно малым, мы можем считать, что k(q)>0 для всех q^V0. Тогда, очевидно, g* удовлетворяет требуемым условиям. Предполагая предварительное предположение справедливым, мы можем считать первую теорему о взаимном уничтожении критических точек доказанной., Таким образом, нам осталось доказать следующее Утверждение 6. Если пересечение S# и Sl трансвер сально и состоит из одной точки, то всегда можно так подобрать новое градиентно-подобное векторное поле £', чтобы выполнялись все условия предположения 5.5. Замечание. Довольно длинное доказательство состоит из двух частей — редукции проблемы к технической лемме (теорема 5.6) и доказательства леммы. _>. + Доказательство. Пусть ц(х)— некоторое век- торое поле на R71 того же вида, что и описанное в предварительном предположении, имеющее, в частности,* особенности в начале координат и единичной точке.е оси х\. Функция F(*) = f(p) + 2 J v(t)dt-x>-...'-xl+l + xl+2+...+x% о является функцией Морса на Rn, для которой ц(х) есть градиентно-подобное векторное поле. Надлежащим выбором функции v(x\) мы добьемся выполнения равенства F(e)=f (//), т. е. 2J.v(t)dt=f (р') - f (p). о
§ 5. Теорема об уничтожении критических точек 55 Напомним, что, согласно определению 3.1 градиент- но-подобного векторного поля для /, в некоторой окрестности каждой из двух критических точек р и р' существует координатная система (х\,...,хп), в которой f равна функции ± х\ ± ... ± х\ соответствующего индекса, а \ имеет координаты (±хи ..., ±*п). Без труда проверяется, что в таком случае существуют числа Ь\ и bt, «i = f(p)<bi<b2<f(p') = = а2> и * диффеоморфизмы gu g2 замкнутых непересекающихся окрестностей^ LfU L2 точек 0 и е соот-" ветственно на окрестности точек р и р' соответственно, причем выполнены следующие условия: a) Диффеоморфизм переводит г\ в |, F в f и точки отрезка ое в точки Г. b) Обозначим через Pi пересечение TC\f~l(bi), i=l, 2. Образ Li является окрестностью отрезка рр\<^Т в /^[fli, Ь\], в то время как образ L2 является окрестностью отрезка р2р' cz T в f-1[&2, ^2] (см.рис. 5.5). -> -> Заметим, что отрезки траектории поля ц(х) с начальными значениями в малой окрестности U\ точки gi1 (Pj) в g""1/"1 (^1) оканчиваются в точках множества g2lfl(b2) и образуют там диффеоморфный образ £/2 окрестности U\, а сами траектории заметают некоторое множество L0, диффеоморфное £ЛХ[0, 1], так что LiUL0UL2 является окрестностью сегмента ое. Существует единственное продолжение gi до гладкого вложения g\: Li\JL0-*W, определяемое условием перехода т]-траекторий в g-траектории и /^-уровней в f-уровни,
56 § 5. Теорема об уничтожении критических точек Допустим теперь на время, что два вложения U2 в f"l{^2)j т.е. g\ и g2y совпадают хотя бы в малой окрестности g2l(p<^) в ^2- Тогда оба отображения^ и g2 дают сохраняющий траекто[)ии и уровни диффеоморфизм g малой окрестности V сегмента ое ив. некоторую окрестность Та W. Отсюда следует, что на g (V) определена гладкая вещественная положительная функция k,-такая, что всюду на g(V) Выбрав окрестность Vzzoe достаточно малой, мы можем считать, что гладкая и положительная, функция k определена на всем W. Тогда векторное поле £' = &£ является градиентно-подобным и удовлетворяет условиям предварительного предположения 5.5. Таким образом," если сделанные выше предположения выполнены, то доказательство утверждения 6 закончено. В общем случае векторное поле £ индуцирует диффеоморфизм A: f~l(b\)-+f-l{b2), а векторное поле ц — -диффеоморфизм A': t/±—>- С/д- Очевидно, что предположения предыдущего параграфа выполняются в том и только том случае, когда А и hQ = g2h'g~[l совпадают вблизи р\. Однако по лемме 4.6 всякий диффеоморфизм, изотопный А, порожден йекоторым новым градиентно-подобным векторным полем, не совпадающим с g только на множестве f~x{b\, b2). Таким образом, утверждение 6 будет доказано, если Н можно про- деформировать в диффеоморфизм Ъ, совпадающий с ho вблизи р\ и такой, что новая правосторонняя сфера Ti(SR(bi)) уровня Ь2 и сфера S[ (b2) по-прежнему пересекаются трансверсально в единственной точке р2. (Через Ь\ и Ь2 обозначены множества уровней, на которых расположены эти сферы.) Для удобства мы зададим требуемую деформацию диффеоморфизма А, построив соответствующую изотопию между отображением Ао*А, заданным в малой окрестности точки р\, и тождественным отображением еще меньшей окрестности р\ на себя. Отметим, что отображение K^h (если потребуется, то после предварительных изменений g2) сохраняет ориента-
§ 5. Теорема об уничтожении критических точек 57 цию в точке p{ = h~xh(p^ и обе сферы h^hS^b^ и Sh(6i) должны иметь в точке р\ одинаковый индекс пересечения со сферой SL(b\) (а именно +1 или — 1). (По поводу определения индекса пересечения см. § 6.) Тогда существование требуемой изотопии вытекает из следующей локальной теоремы. Пусть п = а+.Ь. Для точки x^Rn можно использовать обозначение х= (и, v), u^Ra, v^Rb. Мы будем отождествлять u^Ra с (и, 0) е/?п и v e Rb с (0, v) е= Rn. Теорема 5.6. Пусть h: Rn -+ Rn есть сохраняющее ориентацию вложение, такое, что 1) Л(0)=0 (через 0 обозначено начало координат в Rn)\ 2) h(Ra) и Rb пересекаются лишь в начале координат; пересечение является трансверсальным, и индекс пересечения равен +1 (где по определению индекс пересечения Ra и Rb равен +1). Тогда для любой окрестности N начала координат существует гладкая изотопия tit: Rn-^Rn, O^/^l, где h'0 = h, такая, что: I) ht(x)^=h(x) для * = 0 и xEzRn-N, 0<f <1; II) h\ (х) = х для всех х из некоторой малой окрестности N{ начала координат; III) h[(Ra)r)Rb = 0. h',(R*)< Рис. 5.6, Лемма 5.7. Пусть h: Rn-*Rn есть отображение теоремы 5.6. Тогда существует гладкая изотопия ht: Rn -+Rn, 0 < t < 1, такая, что: i) h0 = h и h\ — тождественное отображение Rn;
58 § 5. Теорема об уничтожении критических точек ii) для каждого t е [О, 1], ht(Ra) Л/?ь=0 и пересечение трансверсально. Доказательство леммы 5.7. Ввиду того, что А(0)=0, запишем h(x) в виде h(x) =xYhl(x) + .. . .. . + xnhn(x)y x=(xi, ... , хп), где №(х) —гладкая вектор-функция х и (следовательно) А'(0) = •-—(0), /=1, ..., п (см. Милнор [16]). Если мы определим А*, положив Aw W=7"Л ^ = *iftl ^ + • • • + *Ж (**). 0 < ' < 1, то очевидно, что ht есть гладкая изотопия между А и линейным отображением • hl(x)=xlh]{0)+...+xnhn(0). Многообразия h(Ra) и ht(Ra) имеют общий ориентированный базис А!(0), ..., Аа(0) касательных векторов в 0е/?п, откуда следует, что для всех /, O-sCt^Cl, ht{Ra) имеет трансверсальное положительное пересечение с Rb в 0. Очевидно, ht{Ra) f]Rb = 0. Таким образом, если Ai — тождественное линейное отображение, то лемма доказана. Если же это не так, то рассмотрим семейство AaGL(n, R) всех невырожденных и сохраняющих ориентацию линейных преобразований L пространства Rn, таких, что L(Ra) имеет трансверсальное положительное пересечение с Rb, т. е. всех преобразований с матрицей вида L = (-777)> где ^ —квадратная матрица порядка а и det L > 0, det Л > 0. Утверждение. Для произвольного LgA найдется гладкая изотопия Lu 0-^/^1, переводящая L в тождественное преобразование и такая, что L^gA для всех t\ иными словами, в А существует гладкий путь, соединяющий L и тождественное преобразование. . Доказательство. Очевидно, что прибавление к одной из последних b строк (столбцов) одной из первых а строк (соответственно столбцов), умножен-
§ 5. Теорема об уничтожении критических точек 59 ной на скалярный множитель, можно реализовать с помощью гладкой деформации (пути) в Л. С помощью конечного числа таких операций матрица L может быть приведена к виду где В —квадратная матрица bxb и (необходимо) det В > 0. Хорошо известно, что посредством конечного числа операций, реализуемых деформациями в GL(a, /?), матрица А может быть приведена к единичной матрице. То же верно и для В. Таким образом, найдутся гладкие деформации Аи Ви 0<^/<1, матриц- А и В соответственно к единичным матрицам, причем detAt>0, detB*>0. Они и обеспечат гладкую деформацию 1;вЛк тождественному преобразованию. На этом доказательство предложения, а вместе с ним и леммы 5.7 закончено. Доказательство теоремы 5.6. Пусть hu 0</<1, есть изотопия леммы 5.7. Пусть EaN — открытый шар с центром в 0 и d — расстояние от 0 до Rn— h(E). Ввиду того, что ht(0)—0 и временной интервал 0<^/-< 1 компактен, найдется малый открытый шар Е\ с центром в 0, такой, что Е\ с Е и для всех х^Е\ выполняется неравенство \ht(x)\<d. Определим теперь й / v ( А*(*) для хеЁи ht{x)~\h(x) для xe-Rn-E. По определению ht есть изотопия h\ §^Rn__EyНачнем с того, что продолжим ht до изотопии Л, удовлетворяющей по крайней мере условиям I) и II) теоремы 5.6. Заметим сначала, что любой изотопии hu 0<^<1, отображения h соответствует гладкое вложение, сохраняющее уровни Н: [0, 1]Х/?п->[0, 1]хЯ«, и наоборот. Справедливо простое соотношение Я(/, *) = (/, ht(x)).
60 § 5. Теорема об уничтожении критических точек Вложение Я определяет на своем образе векторное поле >.*>-"('. *).£-(i.^): где (t, y) = H(t, х), т. е. y = ht{x). Это векторное поле вместе с вложением ho полностью определяет hu a, следовательно, и Н. Действительно, г|)(£, у) = 5= (t, htho1 (у)) определяет единственное семейство интегральных кривых с начальными значениями (0, y)<=~QXh0(Rn) Р и с. 5.7. Векторное поле т (t, у). Эти замечания легли в основу схемы доказательства, предложенного Р. Томом. Мы распространим изотопию Tit на все пространство [0, 1]Х/?П, продолжив сначала векторное поле x(t, y) = (i,^f-(h;l(y)) до векторного поля _вида (1, £(*, у)) на всем [0, 1]Х#П. Очевидно, ht допускает продолжение на малую открытую окрестность замкнутой области [0, l]X{Ei\J(Rn — £)}. Это дает продолжение %(t, у) на некоторую окрестность U замкнутого носителя т. После умножения на гладкую функцию, равную тождественно 1 на первоначальной замкнутой области и
§ 5. Теорема об уничтожении критических точек 61 О вне £/, мы получим продолжение на [О, 1]Х/?П. Наконец, положив первую координату равной 1, получим гладкое продолжение P(t% у)-(!.?(', </))• Заметим, что семейство интегральных кривых -ф(£, у) определено для y^Rn и всех t е [0, 1]. Для > y<=Rn— h(E) это тривиально. Для y^h(E) это следует из того факта, что интегральная кривая должна оставаться в компактном множестве [0, l]Xh{E). Семейство t|) порождает гладкое сохраняющее уровни вложение i|>: [О, 1]Х/?"-*[0, l]XRn. Тогда уравнение Ф(*. y) = (U hth~x{y)) определяет искомое продолжение ht до гладкой изотопии диффеоморфизма Ли удовлетворяет по крайней мере условиям I) и II) теоремы 5.6. С помощью аналогичных рассуждений можно доказать следующую теорему Р. Тома, которая будет использована нами в § 8. (Полное доказательство изложено у Милнора [12] и Тома [29].) Теорема 5.8. (Теорема о продолжении изотопии.) Пусть М — гладкое компактное подмногообразие гладкого многообразия N без края. Если hu 0</<1, есть гладкая изотопия отображения i: MaNy то она является сужением на М гладкой изотопии hu 0 <; / <; 1, тождественного отображения N-+N, такой; что отображение hi является тождественным вне некоторого компактного подмножества многообразия N. .Вернемся к доказательству теоремы 5.6. Пусть ht — продолженная изотопия. Условие III) теоремы 5.6 будет нарушено, если ht порождает новые пересечения образа Ra с Rb, как «показано на рис._5.8. Таким образом, мы можем использовать ht только для малых значений t, например / < t\ пока не воз-
62 § 5. Теорема об уничтожении критических точек никает новых пересечений. Мы применим описанный выше процесс для построения дальнейших деформаций Ъи изменяющих hr только в точках Еи где ht> совпадает с hr. После конечного числа шагов мы получим искомую изотопию. Переходим к детальному построению. Rb' Г m lis -^Е, = Л(£,) I R Рис. 5.8 Заметим, что изотопию ht леммы 5.7 можно записать в виде ht(x)=xlhl(ty x)+\. . + xnhn(t, x), (*) где hHt, х) —гладкая функция / и х, i=l, ..., /i, и (следовательно) hl(t, 0) = -^p-(0). (Доказательство, приведенное у Милнора [16], остается верным и в случае, если h зависит от параметра t.) Лемма 5.9. Найдутся положительные постоянные К и k, такие, что для всех х из некоторой окрест- ности начала координат в Rn и всех £<=[0, 1] 2) \jiaht{x) | >k\x\ для всех х, принадлежащих Ra, где яа: Rn—>Ra есть проекция. Доказательство. Первое неравенство получается после дифференцирования (*). Второе следует из трансверсальности ht(Ra) и Rb для всех / на компактном отрезке [0, 1].
§ 5. Теорема об уничтожении критических точек 63 Мы закончим доказательство теоремы 5.6 описанием индуктивного шага. Предположим, что мы каким-то образом получили вложение %: /?n—>Rn, изотопное h и такое, что 1) для некоторого t0t ОчС/о-^1, Ъ{х) совпадает с htQ(x) для всех л:, близких к 0, и с h(x) для всех х вне N\ ( 2) %(/?") П/?ь = 0. Мы построим ht так, как это описано на стр. 59—61, взяв вместо h вложение Ъ и вместо [0, 1] отрезок [/о, 1] и сделав, кроме того, два специальных выбора а) и Ь): a) Выберем шар EcN настолько малым, чтобы для всех х <= Е выполнялись неравенства леммы 5.9 и равенство 7г(х) = hto(x). Отметим, что на множестве [/0, l]X{Ei\J(Rn— £)}, где ранее было определено hu мы имеем I dht (х) I . „ „ , ч | д] \<Кг, г-радиус Е. , (**) дЛАх) -> Кроме того, —~— есть ^"-компонента x(t, у). Таким образом, из построений, проведенных на стр. 60, ясно, что мы можем -> b) выбрать продолженную /?п-компоненту £(/, у) -> поля x(ty у)у имеющую- всюду модуль меньший, чем k\T. Тогда ht всюду на [t0y l]XRn будет удовлетворять условию (**). Мы утверждаем, что Ht не будет порождать новых пересечений образа Ra с Rb при to-^t^to + k/K. Действительно, если x&Ra[)(E — Е{), то расстояние от hto (x) до Rb равно \naht0(x)\ = \nahjt0(x)\>kr. Таким образом, из (**) видно, что при t0^Ct ^t0+k/K \naht{x) \>kr—{t —10)Kr> 0. Наконец, для того чтобы сделать возможной композицию подобных изотопии, мы можем задать t
64 § 5. Теорема об уничтожении критических точек так, чтобы изотопия hu U "С tK ^o=min(l, to + k/K), определялась соотношениями f h{x) для ty близких к t0, "fW^j h/(x) для t, близких к to. { *о Ввиду того что постоянная kjK зависит только от hu искомая гладкая изотопия является композицией конечного числа изотопии, построенных вышеописанным способом. Итак, доказательство теоремы 5.6 завершено. Это означает, что утверждение 6 (стр. 54) доказано, а вместе с ним закончено полное доказательство первой теоремы о взаимном уничтожении критических точек.
§ 6. СИЛЬНАЯ ТЕОРЕМА О ВЗАИМНОМ УНИЧТОЖЕНИИ КРИТИЧЕСКИХ ТОЧЕК Всюду в дальнейшем, если не оговорено противное* используются сингулярные гомологии с целыми коэффициентами. Пусть М и М' — гладкие подмногообразия размерности г и s гладкого многообразия V размерности г + 5 с точками трансверсального пересечения pi, ..., рк. Предположим, что М ориентировано и что нормальное расслоенное пространство v(M') подмногообразия М' в V также ориентировано. Выберем в точке Pi положительно ориентированный репер gi, ..., gr линейно независимых векторов, порождающий касательное пространство TMPi к М в точке pi. Ввиду того, что пересечение в точке рг- трансверсаль- но, векторы |ь ..., % образуют базис слоя в точке Pi нормального расслоенного пространства v(M'). Определение 6.1. Индекс пересечения М и М' в точке pi по определению равен +1 или —1 в зависимости от того, является ли базис gi, ..., |г положительно или отрицательно ориентированным базисом слоя пространства v{M') в точке рг-. Индексом пересечения М'*М подмногообразий М и М' называется сумма индексов пересечения по всем точкам /?г-. Замечание 1. В выражении М'»М мы будем писать первым многообразие с ориентированным нормальным расслоенным пространством. Замечание 2. Если V ориентируемо, то любое его подмногообразие N ориентируемо тогда и только тогда, когда его нормальное расслоенное б Зак. 1663
66 § 6. Сильная теорема'об уничтожении критических точек пространство ориентируемо. В самом деле, если ориентация N задана, то можно естественным образом определить и ориентацию v(jV), и наоборот. А именно, потребуем, чтобы в каждой точке N положительно ориентированный репер касательного пространства N вместе с положительно ориентированным репером v{N) давал положительно ориентированный репер V. Следовательно, если V ориентировано, то можно естественным образом ориентировать v{M) и М'. Нетрудно проверить, используя эти ориентации, что Af.M'=(—\уМ'-М. Если ориентация подмногообразия и ориентация его нормального расслоенного пространства не согласованы в вышеуказанном смысле, то тем не менее очевидно, что М • ЛГ=±М'«Л1 при условии, что V ориентируемо. Предположим теперь, что М,М' и V — компактные связные многообразия без края. Мы докажем лемму, из которой следует, что индекс пересечения М»ЛГ не меняется при деформациях М или накрывающей изотопии М\ и которая позволяет определить индекс пересечения двух замкнутых связных подмногообразий V дополнительных размерностей, но не обязательно с трансверсальным пересечением. Эта лемма основана на следующем следствии теоремы Тома об изоморфизме (см. приложение к работе Милнора [15]) и на теореме о трубчатой окрестности (см. Манкрес [8] и Ленг [5] или Милнор [12]). Лемма 6.2 (без доказательства). Для М' и V, определенных, как и выше, имеет место естественный изоморфизм . i|>: #0(AO-*#r(V, V — М'). Пусть а является канонической образующей группы Hq(M')&Z, и пусть [М]е НГ(М) есть образующая ориентации. Упомянутая лемма формулируется так:
§ 6. Сильная теорема об уничтожении критических точек 67 Лемма 6.3. В последовательности , где g и g' индуцированы включениями, имеем g'og([M])=M'.M^{a). Доказательство. Возьмем попарно непересекающиеся г-мерные клетки Uu ..., Vk в М, содержащие ри ..., pk соответственно. Из естественности изоморфизма Тома следует, что индуцированное вложением отображение Hr(Uu U{-Pi)-*Hr(V, V-M') есть изоморфизм, задаваемый соотношением Yi-*M>(a)i где у;— образующая ориентации группы Hr(Uu U{ — pi)t a Ei — индекс пересечения М и М' в pit Доказательство завершается рассмотрением следующей коммутативной диаграммы, в которой указанный изоморфизм индуцируется вырезанием, а остальные гомоморфизмы индуцированы включениями: НгШ)-£-> нг(У) -£-*яг(к v-уи') Теперь мы в состоянии усилить первую теорему о взаимном уничтожении критических точек 5.4. Вернемся к исходной ситуации теоремы 5.4, описанной на стр. 46. А именно: (Wn\ l/0, V\)—триада с функцией Морса /, а £ — его градиентно-подобное векторное поле, р и р' — критические точки / индекса К и X+ 1 соответственно, причем f(p)<l/2<f(p')- Предположим, что левосторонняя сфера Sl в V=/"1(i/2^ ориентирована, и то же верно для нормального расслоенного пространства правосторонней сферы SR в V. Теорема 6.4. (Вторая теорема о взаимном уничтожении критических точек.) Пусть W, Vo и V\ односвязны и % J>2, Х+Л^п — 3. 5*
68 § 6. Сильная теорема об уничтожении критических точек Если SR • S[ = ± 1, то Wn диффеоморфно У0Х[0, 1]. В самом деле, если Sr* Sl — ± 1, то можно так изменить \юле \ вблизи V, чтобы право- и левосторонние сферы в V трансверсально пересекались в единственной точке; теперь применимы заключения теоремы 5.4. Замечание 1. Отметим, что V=f~l(ll2) также односвязно. Действительно, дважды применяя теорему Ван Кампена (Кроуэлл и Фокс [4]), мы получим щ (V) ^ Jti (Dr"k (p) U V U Dl+l (q)). (Здесь использованы условия ?i>2, n — А,>3.) Но согласно 3.4 включение DR(p) U V[)DL(q)cz W является гомотопной эквивалентностью. Комбинируя два эти утверждения, видим, что tci(V) = 1. Замечание 2. Укажем на то, что утверждение теоремы, очевидно, всегда верно, если Я=0 или Я = га—1. Читатель может также с помощью теоремы 6.6 проверить, что теорема остается верной даже при одном единственном ограничении на размерность п>6! (Мы не будем проверять случаи А,= 1 и Х = п — 2.) Одно обобщение, которое нам полезно, получается переворачиванием триады: Следствие 6.5. Теорема 6.4 остается верной и при следующих ограничениях на размерность: X > 3, Х+1 <п — 2. Доказательство следствия. Ориентируем SR и нормальное расслоенное пространство v(S'l) сферы Sl в V. Многообразие W односвязно и, следовательно, ориентируемо. Значит, ориентируемо и V, и из замечания 2 на стр. 65 следует, что Si • S% = ± S% • Sl = ± 1. Если мы применим теперь теорему 6.4 к триаде (Wn\ V\, Vo) с функцией Морса — f и градиентно-по- добным векторным полем |, то, очевидно, доказательство будет закончено. >>
§ 6. Сильная теорема об уничтожении критических точек 69 Доказательство теоремы 6.4 основано на следующей тонкой теореме, принадлежащей по существу Уитни[31]. Теорема 6.6 Пусть М и М' — гладкие, замкнутые, трансверсально пересекающиеся подмногообразия размерностей ruse гладком'(г+s)-мерном многообразии V (без края). Предположим, что М и нормальное расслоенное пространство М' в V ориентированы. Пусть, далее, r + s>5, s>3, а в случае, когда г=\ или г = 2, индуцированное включением отображение zi\(V — M')-+n\(V) является мономорфизмом. Пусть р, q^MCiM'— точки с противоположными по знаку индексами пересечения, для которых найдется стягиваемый в V контур L, состоящий из двух гладких дуг, одна из которых вложена б М и ведет из р в q, а другая продолжает первую, вложена в М' и ведет из q в р, причем обе дуги не пересекаются с MnM' — {p,ql При этих предположениях существует изотопия hu Q^t^X, тождественного отображения i: V-^V, такая, что: i) изотопия не изменяет i вблизи М[)М' — {р, q}; и) h,{M)(\M' = M(]M'-{p, q). Замечание. Если М и М' связны, г > 2 и V односвязно, то явное предположение о существовании контура L не является необходимым. Действительно, используя теорему Хопфа—Ринова (см. Милнор [16]) и полные римановы метрики на М~5
70 § 6. Сильная теорема об уничтожении критических точек и М' — S, где S=M[)M'— {р, q), мы сможем найти гладкую, вложенную в V дугу, ведущую из точки р в точку q в М и, аналогично, из точки g в точку р в М', которые вместе образуют контур L, не проходящий через S. Само собой разумеется, что контур L стягиваем, так как V односвязно. Доказательство теоремы 6.4. Согласно 5.2, можно так предварительно изменить | вблизи V, чтобы Sr и Sl пересекались трансверсально. Если $r П Sl состоит более чем из одной точки, то ра-г венство Sr • Sl = ± 1 гарантирует существование пары точек ри q\ из S^flSz,, в К0Т0Рых индексы пересечения противоположны по знаку. Если мы сумеем показать, что в этой ситуации применима теорема 6.6, то после соответствующего изменения \ вблизи V число точек пересечения S# и Sl, в силу леммы 4.6, уменьшится на две. Таким образом, если повторить этот процесс конечное число раз, то Sr и Sl будут пересекаться трансверсально в единственной точке, и тем самым теорема будет доказана. Ввиду того, что V односвязно (замечание 1, стр. 68), условия теоремы 6.6 в случае Я>3, очевидно, выполняются. ЕслижеЯ = 2, то остается показать, что гомоморфизм Tt\(V — SH)-»jti(V) = 1 взаимно однозначен, т. е. что n\(V — Sa) = 1. Но траектории поля I определяют диффеоморфизм V0 — SL на V — Sr, где через SL Обозначена левосторонняя одномерная сфера точки р в W Пусть N — тривиально расслоенная окрестность SL в V0. Поскольку п — X—\=п — 3>3, имеем n\(N— SL) = Z, и включениям О <Ъ (V0-$L)njV = A/-SL
§ 6. Сильная теорема об уничтожении критических точек 71 соответствует диаграмма фундаментальных групп L ^Vsj Из теоремы Ван Кампена следует, что n\(Vo — Sl) = 1. Это рассуждение завершает доказательство теоремы 6.4 с точностью до недоказанной еще теоремы 6.6. Доказательство Ч е о р е м ы 6.6; Предположим, что индексы пересечения в точках р и q равны + 1 и —1 соответственно. Пусть С и С—гладкие U Рис. 6.2. Стандартная модель. дуги в М и М\ соединяющие р и q и немного продолженные на концах. Пусть С0 и Со — две открытые дуги на плоскости, пересекающиеся трансверсально в точках а и b и окаймляющие диск D (с двумя углами), как это^ изображено на рис. 6.2. Построим вложение фр C0\JC'Q~>M{) М' так, чтобы %(Cq) и ф1 (С^) совпадали с дугами С и С', а точки а и b соответствовали точкам р и q. Теорема немедленно следует из леммы о вложении стандартной модели: Лемма 6.7. Для некоторой окрестности U диска D можно продолжить вложение (рг | / 'л до вложения ф: UxRr~l XRs~l -+ У, такого, что ф_1(М) = = (uc)Co)xRr-lxo и ф-'Ои'М^псЭхох/Г1.
72 § 6. Сильная теорема об уничтожении критических точек Предполагая, что лемма 6.7 справедлива, построим изотопию Ft: V-*K, такую, что F0 является тождественным^ отображением, F\(M) f]M/=Mf]M/ — {р, q] и Ft тождественно вне образа ф, 0^/4П. Обозначим (f>(UXRr~lXRs-1) через W и определим Ft как тождественное отображение на V—W. На W определим Ft согласно следующей схеме. Построим изотопию Gt: U-+U нашей плоской модели так, чтобы: 1) G0 было тождественным отображением; __ 2) Gt было тождественным в окрестности границы U — U окрестности £/, (X / <11; 3) Gi(f/nCo)nCo=0 (см. рис. 6.3). Пусть р: Rr-lXRs~l—*[0, 1] — гладкая функция (x^Rr~\ y^Rs~l), определяемая формулой ( 1 при Ul2 + |y|2<l, р(*' У) 10 при |х|2 + |*/|2>2. • Изотопию Ht: UxRr-lXRs~l-+UXRr-lXRs~l определим, полагая Ht(u, х, у) = (Gtp(Xty){u), х, у), u€=U. . Легко видеть, что соотношение Ft(w) =ф oHt oq>-l(w)t ше1^, определяет искомую изотопию W, что и доказывает теорему 6.6 с точностью до недоказанной леммы 6.7. Лемма 6.8. На V можно ввести такую риманову метрику, что:
§ 6. Сильная теорема об уничтожении критических точек 73 1) в ассоциированной с этой метрикой связности (см. Милнор [16]) М и М' являются вполне геодезическими подмногообразиями V (т. е. если геодезическая в V касается М или М' в некоторой точке, то она целиком принадлежит М или М' соответственно)', 2) существуют координатные окрестности Nv и Nq точек р и q, в которых метрика является евклидовой, причем Npf]Cy Npt)C', Nqf]C и Nq[)C суть отрезки прямых линий. Доказательство (Е. Фельдмана). По условию М и Мг пересекаются трансверсально в точках ри ..., pk, где р = р\ и <7=Р2. Покроем М[)М' координатными окрестностями Я7Ь ..., Wm в V с координатными диффеоморфизмами h\\ Wi-+Rr+S> /=1, ... ..., m, таким образом, чтобы: a) существовали попарно непересекающиеся координатные окрестности Л/ь_ ..., Nk точек ри 1=1, ..- ...,*, причем pieNiCzNiCWi, WfIWj = 0, а /= = /г + 1, ..., пг; b) hi(Wi()M)c:R'xO, hiiWiW^cOxR; /=1, ..., А; c) hi(Wif)C) и hi(Wif)С) были отрезками прямых в Rr+S, f=l, 2. Используя разбиение единицы, осуществим склейку римановых метрик, индуцированных на каждой из окрестностей W{ диффеоморфизмами hit /=1, ..., шу и тем самым введем на открытом множестве Wo =l^i U ... \JWm риманову метрику (v,w). Заметим,, что. ввиду а) эта метрика является евклидовой в окрестности Л^, /=1, ..., k. С помощью этой метрики и экспоненциального отображения (см. Ленг [5]) мы построим открытые трубчатые окрестности Т и V подмногообразий М и М' в Wq. Взяв эти окрестности достаточно «тонкими», мы можем считать, что Т{]Т' d N\[)... [)Nk и что, кроме того, для некоторых е, е'>0, зависящих от i, hi(Т()Т'()Nt) = ODlXODl>czRrX Rs = Rr+s, /= 1, ..., k. Эта ситуация изображена схематически на рис. 6.4.
74 § 6. Сильная теорема об уничтожении критических точек Пусть А: Т-+Т есть гладкая инволюция (А2=А о А есть тождественное отображение), переворачивающая каждый слой Г. Определим новую риманову метрику {vt w)A на Г, положив (v, w)A = -^ (\v, w)+ (Д, v, Ajw)). Утверждение. В этой метрике М является вполне геодезическим подмногообразием Т. Доказательство. Чтобы проверить это, предположим» что со есть геодезическая в 7, касательная к М в некоторой точке геМ. Легко видеть, что в новой метрике А является изометрическим отображением Т и, следовательно, переводит геодезические в геодезические. Так как М — неподвижная точка преобразования Л, то отсюда следует, что Л (со) и со суть геодезические с общим касательным вектором в точке A(z)=z. В силу единственности геодезической, выходящей из данной точки в данном направлении, преобразование Л должно быть тождественным на со. Следовательно, со с= М, что и требовалось доказать. Подобным же образом мы определим новую метрику {v, w)a' на Т. Из свойства Ь), а также из вида многообразия ТС\Т' вытекает, что эти две новые метрики согласованы с прежней метрикой на Т[)Т' и, следовательно, определяют метрику на Т[}Т'. Продолжив на все V ограничение этой метрики на открытом множестве U, где М\)М'a UczUcz T\JT\ мы за-
§ 6. Сильная теорема об уничтожении критических точек 75 вершим ^построение метрики на V, удовлетворяющей условиям 1) и 2). Доказательство леммы 6.7. (Доказательство занимает всю оставшуюся часть § 6.) Введем на V риманову метрику, построенную в лемме 6.8. Обозначим через т(р), т(#), тЛ{р), x'{q) единичные касательные векторы дуг С и С" (ориентированных от р к q) в точках р и q. Так как С —стягиваемое пространство, то расслоенное пространством базой С векторов, ортогональных к М, .будет тривиальным. Используя этот факт, построим вдоль С поле единичных векторов, ортогональных к М и равных векторам, полученным из т'{р) и —t'(q) параллельным переносом вдоль дуг Npf)C и Nq()C соответственно. Построим соответствующее векторное поле на плоской модели (см. рис, 6.5). Легко видеть, что с помощью экспоненциального ^ отображения можно построить некоторую окрестность s дуги Со на плоскости и продолжить <pi|Co до вложения этой окрестности в V. В самом деле, экспоненциальное отображение обеспечивает локальное вложение, после чего может быть применена следующая лемма, элементарное доказательство которой изложено у Манкреса [8, лемма 5.7 (сформулирована неверно)].
76 § 6. Сильная теорема об уничтожении критических точек Лемма 6.9. Пусть А0 — замкнутое подмножество компактного метрического ' пространства А. Пусть /: Л —>В — локальный гомеоморфизм, взаимно однозначный на Л<>. Тогда найдется окрестность множества Л о, на которой отображение f также взаимно однозначно. Подобным же образом, используя поле единичных векторов вдоль С, ортогональных кМ'и равных на NV[\C и Nq(\C векторам, полученным из х(р) и —i{q) соответственно параллельным переносом вд'оль этих дуг, мы продолжим ф! | /до вложения не- со которой окрестности дуги Со. При г=1 это возможно только потому, что знаки индексов пересечения в точках р и q противоположны. Используя свойство 2) метрики V (см. лемму 6.8), убеждаемся в том, что эти вложения согласованы в окрестности СоПСо и, следовательно, определяют вложение фг: Л/—► V замкнутой кольцевой окрестности N границы dD, причем ф;1 (М) = N П С0 и Ф~l (M') = N П С'0. Обозначим через 5 внутреннюю границу /V и через D0czD диск, ограниченный кривой S на плоскости (см. рис. 6.5). Ввиду того, что контур L гомотопен контуру ф2(5), последний стягиваем в 1Л В действительности фг(5) стягиваем уже в V — (M\}Mf), как это видно из следующей леммы. Лемма 6.10. Если Vn\ (п ^ 5) — гладкое многообразие, М{ — гладкое подмногообразие коразмерности > 3, то всякий контур в V\—Ми стягиваемый в V\, стягиваем уже в V\ — М\. ' Прежде чем доказывать 6.10, напомним две теоремы Уитни. Лемма 6.11. (См. Милнор [11, стр. 62 и стр. 63].) Пусть дано непрерывное отображение /: Мх —* М2 гладких многообразий, гладкое на замкнутом подмножестве А с: М\. Тогда существует гладкое отображение g: M\-*M2, такое, что g~f (g гомотопно f) и g\A = f\A<
§ 6. Сильная теорема об уничтожении критических точек 77 Лемма 6.12. (См. Уитни- [30] и Милнор [11, стр. 63].) Пусть дано гладкое отображение f: M1-+M2 гладких многоообразий, являющееся вложением на замкнутом подмножестве А а Мь Пусть dimM2<> >-2dimMi+l. Тогда существует такое вложение g: Mi—>M2y аппроксимирующее отображение /, что g^f и g\A = f\A. Доказательство леммы 6.10. Пусть отображение g: (D2, 51) —> (V\, V\—Mi) осуществляет стягивание в V\ контура из V\—Мь Ввиду того, что dim (V\ — Mi)!>5, сформулированные выше леммы обеспечивают существование гладкого вложения A: (D*9S*)-*(VU Vx-Mx), где g\Si гомотопно h\sl на V\ — M{. Нормальное расслоенное пространство v(h(D2)) тривиально, так как h(D2) стягиваемо. Следовательно, существует вложение Я: D2XRn~2 -* Vu так что H(u,0)=h(u) для всех u&D2. Выберем е настолько -> -> малым, чтобы неравенство |*|<е, хе/?п_2, влекло -> за собой включение H{SlXx)czV\— М\. Ввиду того, что codimMi>3, найдется (ср. с леммой 4.5) x0^Rn~2y \x0\<e9 для которого H(D2Xx0) f]Mx = 0. При этом на V\ — Mi имеем g |5, ^ h\sl = Я|5,х0^ £ё Н I -> ~ const. Доказательство закончено. sl х х0 Теперь мы в состоянии показать, что контур qp(S) ' стягиваем в V — MUM'. Действительно, при г>3 он стягиваем в V — М' согласно 6,10, а при г=2 согласно предположению, что гомоморфизм n\(V — М') —>n\(V) является мономорфизмом. Таким образом, поскольку s>3, ф(5) стягиваем также и в (V — М')—М = = V— (MUM'), что следует из леммы 6.10. Построим теперь непрерывное продолжение ср2 на U = N[)D0: Ф^: U-+V, отображающее IntD в V— (MUM'). Применяя леммы 6.11 и 6.12 к ф'| , мы получим гладкое \
78 § 6. Сильная теорема об уничтожении критических точек вложение ф3: U-+V, совпадающее с ф2 на окрестности множества U—Int D и такое, что фз(н)^ЛИ)ЛГ, если и ф Со U Со. Нам остается теперь только продолжить фз на UxRr~lXRs"K что и является нашей целью. Обозначим фз(^) через V и для краткости будем использовать обозначения С, С, С0 и Со вместо [/'ПС, (/'ПС, UOCo и [/Г)Со соответственно. Лемма 6.13. На множестве V существуют векторные поля |ь ..., gr_i, т|ь ..., r]s_i, являющиеся 1) ортонормальными и ортогональными к U\ причем 2) £ь ..., gr—1 являются вдоль С касательными к М; 3) т]ь ..., T]s_i являются вдоль С касательными к М'. Доказательство. Идея доказательства состоит в том, чтобы построить поля gi, ..., lr-i в несколько этапов, сначала осуществив параллельный перенос вдоль С, затем продолжив их на СUС в качестве слоя некоторого расслоения, а затем на все U' в качестве слоя еще одного расслоения. Опишем это построение подробнее. Пусть т и т' — нормализованные векторы скорости при движении вдоль С и С, и пусть v'— поле единичных векторов вдоль С, касательных к V и направленных внутрь £/' ортогонально к С'. Тогда v'(p)=x(p) и v/(^)=—т(^) (см. рис. 6.6). В пространстве, касательном к М в точке р, выберем г—1 векторов gi(p), .,., gr-i(p). которые
§ 6. Сильная теорема\об уничтожении критических точек 79 ортогональны к £/' и образуют после присоединения к ним вектора т(р) положительно ориентированный репер в ТМР. Перенесем эти г—1 векторов параллельно вдоль С; мы получим г— 1 гладких векторных полей gi, ..., gr_i вдоль С. Они удовлетворяют условию 1), так как параллельный перенос сохраняет внутреннее произведение (см. Милнор [16]). Они также удовлетворяют и условию 2), так как параллельный перенос вдоль кривой на вполне геодезическом многообразии М переводит касательные к М векторы в касательные. В действительности, при задании римановой метрики с помощью конструкции, описанной в лемме 6.8, условие 2 легко следует из существования «переворачивающей изометрии» Л, действующей на трубчатой окрестности М (ср. с рассуждением на стр. 74). Наконец, по непрерывности репер т, £ь ..., §r-i положительно ориентирован в ТМ (касательном расслоенном пространстве М) в каждой точке дуги С. Перенесем теперь £i(p), ..., £>г-\(р) параллельно вдоль NP[\C и £i(<7), ..., ir-\{q) — вдоль Nqf]C\ Индексы пересечения М и М' в р и q равны по предположению + 1 и —1 соответственно. Это означает, что репер т(р), h(p), ..., lr-\(p) положительно ориентирован в v(M')\p, а репер %(q), h(q), ..., lr-Лч) ориентирован в v{M') \q отрицательно. Ввиду равенств v'(p)=t(p) и v'(q)=—x(q) заключаем, что репер v', lu •••» Sr-i положительно ориентирован в v(M') во всех точках множеств NP(]C и NqC\C* Расслоенное пространство с базой С и связным слоем, являющимся пространством (г— 1)-мерных реперов £ь ..., £г_ь ортогональных к М' и £/', и таких, что базис v', Sit • ••> Sr-i положительно ориентирован в v(M'), является тривиальным. Поэтому мы можем продолжить |ь ..., |Гг_1 до гладкого поля (г— 1)-мерного репера на CUC' так, чтобы выполнялись условия 1) и 2). Расслоенное пространство с базой V ортонор- мальных (г—1)-мерных реперов, ортогональных к [/', является тривиальным расслоением со слоем О {r+s — 2)/О (s — 1) = Vr-i (Rr+S~2) (многообразием
80 § 6. Сильная теорема об уничтожении критических точек Штифеля ортонормальных (г—1)-мерных реперов в Rr+S~2). Итак, мы построили гладкое сечение £ь ••• ..., 1г-\ этого расслоенного пространства над CUC. Проектируя |ь ..., |г_1 в слой, мы получим гладкое отображение CUC' в 0(r + s — 2)/0(s— 1), являющееся односвязным в силу неравенства 5>3 (см. Стинрод [27]). Следовательно, существует непрерывное продолжение на £/', а согласно лемме 6.11 существует и гладкое продолжение,. Таким образом, мы сможем определить £ь ..., 1г-\ на всем £/' так, чтобы выполнялись условия 1) и 2). Чтобы определить остальные векторные поля, заметим, что расслоенное пространство над U' ортонормальных реперов г)ь ..., r\s-i из TV, когда каждый из векторов v)i ортогонален £/' и всем векторам 1\у •••> £г-ь является тривиальным в силу стягиваемости U'. Пусть искомое поле репера ци ..., ц8-\ на [/' является гладким сечением этого расслоенного пространства. Тогда векторы £ь ..., gr_b г)Ь ..., rjs_i удовлетворяют условию 1). Далее, из ортогональности векторов gi, ..., lr-i к М' вдоль С следует, что Tii,..., Tis_i удовлетворяют 3). На этом доказательство леммы 6.13 закончено. Окончание доказательства леммы 6.7. Определим отображение UXRr~lXRs~l -* V, положив (и, хи ..., хг-.и У и ... 0*-i)-*exp 2*&(ф3(н)) + 5-1 I + 21у/л/(фз("))1- Так как это отображение является локальным диффеоморфизмом, то из леммы 6.9 следует существование такой открытой е-окрестности jV8 начала координат в Rr^a^2—Rr~lXR9aml9 что ограничение этого отображения на UxNB является вложением ф4: UxN6-*V. (Быть может, U следует заменить немного меньшей окрестностью, которую мы будем по- прежнему обозначать через U.)
§ .6. Сильная теорема об уничтожении критических точек 81 Определим вложение ф: U X Rr l X Rs~l -> V> положив ф (и, г) = ф4(ц,-г-^—-). Тогда ф(С0Х#г~1Х0)с:Л1 и ф(Со X О X У?5"1) с: Л!', поскольку М и ЛГ являются вполне геодезическими подмногообразиями V. Кроме того, так как пересечение ф>(£/ХО) = £/' с Л1 и М' трансверсально и состоит из дуг С и С', то для достаточно малого е > 0 образ отображения ф пересекается сМиМ' точно по вышеописанным тривиально расслоенным окрестностям дуг С и С. Это означает, что ff'l(M)=C0XRr-lX0 и <р'1(М') =Со* X0xRs~l. Таким обр>азом, ф осуществляет искомое вложение. На этом доказательство леммы 6.7 закончено. 6 Зак. 1663
§ 7. ВЗАИМНОЕ УНИЧТОЖЕНИЕ КРИТИЧЕСКИХ ТОЧЕК В СРЕДНИХ РАЗМЕРНОСТЯХ Определение 7.1. Пусть я-мерное многообразие W является компактным, гладким и ориентированным, и пусть X=dW. Легко проверить, что на X можно ввести некоторую ориентацию, называемую индуцированной ориентацией, если считать, что (п— 1)-мерный репер тг, ..., tn-i векторов, касательных к X в некоторой точке х^Х, является положительно ориентированным, когда я-мерный репер v, ть ..., Tn-i положительно ориентирован в TWXi где v — некоторый вектор в точке х, касающийся W, но не X, и направленный вне W (т. е. v внешне норма- лен к X). Или, иначе, мы выделяем элемент [X] е //n-i (X) как индуцированную образующую ориентации для X, где [X] является образом образующей ориентации [№]е Hn(W, X) для W при граничном гомоморфизме Hn(W, X) —>tfn_i(X) точной последовательности пары (W, X). Замечание. Читатель сравнительно легко установит естественное соответствие между ориентацией компактного многообразия Мп, заданной с помощью ориентации касательного расслоенного пространства (в терминах упорядоченных реперов), и ориентацией М, заданной с помощью образующей [М] е ^ЯП(М, Z) (см. Милнор [15, стр. 21]). Нетрудно убедиться в том, что два указанных выше способа ориентации dW эквивалентны в силу этого естественного соответствия. Так как мы всегда будем использовать второй способ ориентации dW> то доказательство опускается,
g 7. Уничтожение критических точек в средних размерностях 83 Пусть теперь заданы ^-мерные триады (W\ V, V), (W; V, V") и (W\JW; V, V"). Пусть, кроме того, f есть функция Морса на W\JW с критическими точками <7ь ..., ?/Е^и(?;, ..., q'm e Ц7', такими, что все точки <7ь • • •» Цг лежат на одном уровне и имеют индекс X, в то время как q'v ..., q'm лежат на другом уровне и имеют индекс А,+ 1, а многообразие V принадлежит некритическому уровню между* этими двумя уровнями. Выберем для / градиентно-подобное поле и ориентируем левосторонние диски DL(q\), ... ••■.ВДвГи D'L{q\) Z>HOB W- Ориентация нормального расслоенного пространства vDn(qi) правостороннего диска в W определяется тогда из условия, состоящего в том, что индекс пересечения DL((ji) и DR{qi) в точке qi равен +1. Нормальное расслоенное пространство vSR(qi) сферы 5я(<7г) в V естественно изоморфно ограничению на Sr^i). Следовательно, ориентация vt)R{qi) определяет ориентацию на vSR(qi). Объединяя определение 7.1 и рассуждения последнего абзаца, мы заключаем, что, как только выбрана ориентация для левосторонних дисков на f и W\ существует естественный способ ориентации левосторонних сфер на V и нормальных расслоенных пространств правосторонних сфер на V. Следовательно, определен индекс пересечения SR(qt) • S'L(q'f) лево- и правосторонних сфер на V. Из§3 мы знаем,что Я*(117, V) и Hw(W\)W\W)g* & Hx+i(W', V) являются абелевыми свободными группами с образующими [DL(q\)]y ..., [DL(qi)] и \P'l(?i)]» • • •' [^L-(^m)] соответственно, представленными ориентированными левосторонними дисками. Лемма 7.2. Пусть М — ориентированное, замкнутое, гладкое многообразие размерности Я, вложенное в V, с образующей ориентации [М]^ Н^{М), и пусть отображение h: H%(M) ->H^(Wy V) индуцировано включением. ^ Тогда h([M\) = {SR{qx) •M)[DL(ql)] + ... • ••+ (Snigi);M)[DL(qi)]t где через SR(qi)*M обозначен 6*
84 § 7. Уничтожение критических точек в средних размерностях индекс пересечения сферы SR(qi) и подмногообразия М а V. Следствие 7.3. Относительно базиса, представленного ориентированными левосторонними дисками, граничное отображение д: H%+l(W\JW\ W)-»Hb(W, V) триплета W\}W'zdWidV задается матрицей (а^) индексов пересечения ац = SR (qt) • S'L {q'j) в V', естественно определенных с помощью ориентации, заданных на левосторонних дисках. Доказательство. Рассмотрим ох(ин из базисных элементов [/>£ (^у)] е нь+\ (w U W',W). Мы можем разложить отображение д в композицию отображений: нМч',)) -1 границы WX(W, V) Здесь е — обращение изоморфизма вырезания, а отображение i* индуцировано включением. Согласно определению ориентации на 5^(^) имеем " (взятие границы) о е (\D'L (qfi\ ) = ^ ( [S'L (?,)] ). Нужный результат получается после замены М = = S£(^y) в лемме 7.2. Доказательство леммы 7.2. Мы будем предполагать, что /==1; в общем случае доказательство аналогично. Положим Я^Ял, DL=DL(q\), DR = DR{q\) и SR = SR(q\). Нам нужно показать, что h([M]) = (SR.M)[DL).
§ 7. Уничтожение критических точек в средних размерностях 85 Рассмотрим следующую диаграмму: нх(м) h0x Sn • /Vf (VUDL, V\J(DL-q)) Деформационная ретракция г: W -*VUDLy построенная в теореме 3.14, отображает V — SR в VI) (DL — q), так что гомоморфизм fti, индуцированный г \v,y определен корректно. Естественная деформационная ретракция V[)(DL — q) на V индуцирует изоморфизм /i2- Все остальные гомоморфизмы индуцированы включениями. Диаграмма коммутативна, поскольку 1* = (г\у) (отображения / и г \v,: V-> Wгомотопны), а соответствующая диаграмма топологических пространств и непрерывных отображений коммутирует поточечно, если / заменить на r\v,. Из леммы 6.3 известно, чтоh0([M\) = (SR-M)ty(ос), где a^H0(SR) есть каноническая образующая и г|>: Ho(SR) -+Hb(V'y V' — SR) есть изоморфизм Тома. Следовательно, для доказательства равенства h{[M]) = (SR• M)[DL] с использованием коммутативности диаграммы достаточно показать, что h3oh2oh{(y(a)) = [DL]. (*) Класс г|)(а) представлен некоторым ориентированным диском D\ трансверсально пересекающим SR в 7 Зак. 1663
86 § 7. Уничтожение критических точек в средних размерностях единственной точке х с индексом пересечения SR*D%= = + 1. Согласно описанию стандартной формы элементарного кобордиза в теореме 3.13, а также соглашениям, в силу которых D(SR) ориентирован, заключаем, что образ r(Dx) диска DK при ретракции г. представляет собой раз взятую образующую ориентации h^hz1 ([Di\) группы HK(VDDL, V[)(DL — q)). Отсюда следует, что M>(«HA2V([Dd) или hzh2hi^(a) = [DL], что и требовалось доказать. Доказательство закончено. Если задан кобордизм с, представленный триадой (W; V, I/'), то, согласно 4.7, имеем разложение с = СоС\ ... сПу в котором с% обладает функцией Морса, все критические точки которой принадлежат одному и тому же множеству уровня и имеют индекс Я. Пусть кобордизм с0С\... с\ представлен многообразием WiCiW, Л, = 0, 1, ..., л, и пусть W^ = V, так что V= H7_, c= W0 cz W{cz ... c=№n= W. Определим CX=HK(W%, Wx-i) ^H*(WKt W^x)t и пусть д: С%-*С%-\ есть граничный гомоморфизм точной последовательности триплета W^-2 с= ^\-\ <=: ^х- Теорема 7.4. С* ={СЪ 5} есть цепной комплекс (т.е. <Э2 = 0) и H%{C*)^H%{W, V) для всех X. Доказательство. (Заметим, что мы используем не тот факт, что С\ есть свободная абелева группа, а только то, что группа #*(№х, W^-\) нетривиальна лишь для порядка К.)
S 7. Уничтожение критических точек в средних размерностях 87 Равенство д2 = 0 очевидно из определения. Для того, чтобы установить изоморфизм, рассмотрим следующую диаграмму: о i Горизонтальная линия гомоморфизмов образует точную последовательность триплета (W%+u W\, W%-2), а вертикальная линия —триплета (W^ WV-i, W^-2). Легко проверить, что диаграмма коммутативна. Тогда ясно, что ЯХ(С»)«ЯХ(В7Х+Ь W^2). Но //x(flPjH-b Wb-2)&H\(W, V). Оставив читателю проверку этого последнего утверждения (см. Милнор [15, стр. 9]), получаем требуемый изоморфизм Hx(CJ&Hi(W,V). Теорема 7.5. (Двойственность Пуанкаре.) Если (W\ V, V') —триада гладких многообразий размерности п и W ориентировано, то группа #х(ИК V) изоморфна группе Hn~K(W, V) для всехХ. Доказательство. Пусть с = с0с\... сп и С* = ={С\, д] определены с помощью соответствующей функции Морса f, как это сделано выше; пусть g — фиксированное градиентно-подобное векторное поле для f. При заданных ориентациях левосторонние диски кобордизма с^ образуют базис группы Сх= = HK(W^ W%-\). Согласно следствию 7.3, отображение д: Сх—>Сь-1 задается матрицей индексов пересечений ориентированных левосторонних сфер из ск, имеющих ориентированные нормальные расслоенные пространства, с правосторонними сферами из сх_ь 7*
88 g 7. Уничтожение критических точек в средних размерностях Пусть теперь W» cz W представляет кобордизм Cn-pAi-un-i • • • сп для всех |Л=0, 1, ...,/?, и пусть W-i =*V'. Определим, как и раньше, CV=#n(V[i, fl?£-i) и д'\ C'vl-^C'vl-l Для любого правостороннего диска DR заданная ориентация на v{DR) (индуцированная ориентацией левостороннего диска) вместе с ориентацией на W естественным образом определяют некоторую ориентацию DR. Тогда д: Cl -> Cjl-i задается матрицей индексов пересечения правосторонних сфер с левосторонними, имеющими ориентированные нормальные расслоенные пространства. Пусть С — {С/[Ху 6'} — коцепной комплекс, двойственный цепному комплексу С[ = {Cjl, д'}. (Таким образом С/М, = Нот(сЦ, Z).) В качестве базиса С* возьмем базис, дуальный к базису С^, который определен посредством ориентированных правосторонних ДИСКОВ ИЗ Сп-ц. Изоморфизм Cx->C/n_?l устанавливается посредством сопоставления каждому ориентированному левостороннему диску дуального ориентированного правостороннего диска той же критической точки. Жак мы доказали, гомоморфизм д: Cx-*C\-i задается матрицей (а.;) = [SR (р.) • S'L (pj)). Легко видеть, что у. с'п-ь-+С'п-*>+1 задается матрицей (bif) = (S'L (pj) • •S^(p.)). Но так как U7 ориентировано, то bij=±a,ij, где знак зависит только от Я. (Ср. с замечанием 2 к определению 6Л; знак оказывается равным (—I)*-"1.) Таким образом, д соответствует ±6', и мы получаем, что изоморфизм группы цепей индуцирует изоморфизм Яь(С*)^#»-МС/*). Из 7.1 следует теперь, что HK(C%).^HK(Wf V) и для всех X и jjt. Более того, из последнего изоморфизма следует, что №(С'*)^ ^H^(W, V) для всех \i. Действительно, если два цепных комплекса имеют изоморфные группы гомологии, то двойственные им коцепные комплексы имеют изоморфные группы когомологий. Это следует из общей теоремы о коэффициентах
§ 7. Уничтожение критических точек в средних размерностях 89 Комбинируя результаты двух последних абзацев, мы получим требуемый изоморфизм H%{W, V)^ &H"-b(W, V). Теорема 7.6. (Основная теорема.) Пусть заданы n-мерная триада (W; V, V), функция Морса f на ней с критическими точками индекса X, расположенными на одном множестве уровня, а также ёра- диентно-подобное векторное поле g для f. Предположим, что 2*Ch^.n— 2 и что W связно. Тогда для любого наперед заданного базиса группы Hx(W, V) найдутся функция Морса f и градиентно-подобное векторное поле £' для f, совпадающие с f и g соответственно в некоторой окрестности края VUV и такие, что f имеет те же критические точки, что и f, по-прежнему расположенные на одном уровне, а левосторонние диски поля g', подходящим образом ориентированные, образуют данный базис. Доказательство. Пусть р\, ... ,ри — критические точки f и пусть Ь\, ..., bk образуют базис Hx(W, У)^2ф.. .©Z (k слагаемых), представленный левосторонними дисками Ьь(р\), ••., DL(pk) с некоторыми фиксированными ориентациями. Пусть нормальные расслоенные пространства правосторонних дисков DR(p\), ..., DR(pk) ориентированы таким образом, что матрица (t)R(pi) • DL(pj)) индексов пересечения является единичной матрицей порядка k. Рассмотрим сначала ориентированный Я-диск D, гладким образом вложенный в W, так что dD с V. Диск D представляет некоторый элемент aibl + ... + ahbheHx(W, V) с целыми оы, • • • i а*; это означает, что D гомологичен ol\Dl{P\) +\. . + cLkDL{ph). Из легко доказываемого варианта леммы 6.3 для относительных гомологии следует, что для всех /= 1, ..., k DR(pi\-D = DR(pi)-[alDL(pl)+ ... +akDL(pk)] = = <*iDR(pi)-DL(pl)+ ... +akDR(Pi)-DL(pk) = ar Таким образом, D представляет элемент Dn{pi) -Dbl + ...+DR(ph).Dbk.
90 $ 7. Уничтожение критических точек в средних размерностях Мы построим f и |' так> чтобы новыми ориентированными левосторонними дисками были диски D'l(Pi)> °М> •••> DL(ph)9 так что DR(px) • D'L (p,) = = DR(p2)-D'L(Pl)= + l и DR(Pf)-D'L{Pl) = 0 для /~ =3, 4, ..., k. Из предыдущего абзаца следует, что новым базисом будет теперь bx + b^ b2, ..., Ь^ Возможна также замена базисного элемента на противоположный ему по знаку посредством простой перемены ориентации соответствующего левостороннего диска. Ввиду того, что композиция таких элементарных операций позволяет получить любой желаемый базис, это завершит доказательство: В самых общих чертах это построение включает в себя следующее: увеличение f в окрестности рь изменение векторного поля таким образом, чтобы левосторонний диск точки р\ «прошел сквозь» р2 с * положительным знаком, и, наконец, такое изменение функции, чтобы она имела лишь одно критическое значение. Точнее, используя 4.1, построим функцию Морса fu такую, что: f\ совпадает с / всюду вне некоторой малой окрестности точки ри f\(P\)> f(Pi), fi имеет те же критические точки и то же градиентно-подобное векторное поле, что и /. Выберем /0 так, чтобы f\(P\)> t0>f(p), и положим К0 = /71 (^о)- Левосторонняя (X—1)-мерная сфера SL точки р\ в 1/0 и правосторонние {п — К—1)-мерные сферы SR(pi) точек ph 2 4iiKky лежащие в V0, не пересекаются. Выберем точки a^SL, &eSH(p2). Ввиду того что W (а значит, и Vo) связно, существует вложение фь (0, 3) —► V0i так что (pi(0, 3) пересекается с каждой из сфер SL и SR(p2) лишь в одной точке и при этом трансверсально, а именно, в точках cpi(l)=a и фг(2) =6, так что <Pi(0, 3)f)(SR(p3)[)...\JSR(ph))=0. Лемма 7.7. Существует такое вложение ф: (0, 3) Х/^-'Х/?"-*-1 — Vo, что: 1) q>(s, 0, 0)=^i(s) для всех s <= (0, 3); 2y<p-4SL) = lX&-lX0, ф-1(5л(р2))=2хОХ^-^1;
S 7. Уничтожение критических точек в средних размерностях 91 3) образ ф не пересекается с другими сферами] более того, ср можно выбрать так, чтобы оно отображало lX/J^XO в SL с сохранением ориентации и чтобы индекс пересечения ф((0, 3) XR^XO) с SR(p2) в точке ф(2, О, О) =Ь был равен +1. Доказательство. Введем на Vq такую риме- нову метрику, чтобы дуга A = yi(09 3) была ортогональной SL и SR (рг), а сами эти сферы были бы вполне геодезическими подмногообразиями V0 (см, лемму 6.7). Пусть \х(а) и \i(b) —два ортонормальных (Я—1)- мерных репера в точках а и 6, причем \х(а)—касательный репер к Sl в точке а с положительной ориентацией, а \i(b) ортогонален к SR(p2) в точке b с индексом пересечения +1. Расслоенное пространство над А ортонормальных (Я— 1)-мерных реперов, ортогональных к А, тривиально, а его слоем является многообразие Штифеля Vx-\(Rn~2)y связное в силу неравенства К—1 < п — 2. Следовательно, мы можем продолжить \х до гладкого сечения над всем А. Расслоенное пространство над А ортонормальных (п — К—1)-мерных реперов, ортогональных к А и ц,, является тривиальным со слоем Vn-b-iiR71'^1). Обозначим через ц некоторое гладкое сечение. Используем теперь экспоненциальное отображение, ассоциированное с введенной метрикой, и определим с помощью (п — 2)-мерного репера \хц вложение ф, обладающее нужными свойствами. Детали этого построения аналогичны приведенным в заключительной части доказательства леммы 6.7, стр. 80. Это завершает доказательство леммы 7.7. Окончание доказательства теоре- м ы 7.6. Используя ф, мы построим изотопию многообразия Уо, которая переводит SL сквозь SR(p2) описываемым далее образом (см. рис. 7.2). Зафиксируем б > 0 и рассмотрим гладкую функцию a: /?->ll, 2-g- , такую, что а{и) = 1 для w>26 и а{и)> 2 для и^Сд
92 § 7. Уничтожение критических точек в средних размерностях Так же, как мы это делали на стр. 72 при доказательстве теоремы 6.6 предыдущего параграфа, построим изотопию Ht на (0, 3) xRK"lXRn"x"\ удовлетворяющую следующим условиям: |i ^ " О д 2b R Рис. 7.1. 1) Ht тождественно вне некоторого компактного множества для всех t из отрезка [0, 1]; 2) Ht(l9 *, 0) = (/сс(Й2) + (1 — /, % 0) для всех Определим изотопию Ft на V0, положив Ft{v) = = фо//гоф-1(у) для всех v, принадлежащих образу ф, и Ft(v)^=v для всех остальных v. Из свойства 1) изотопии Ht видно, что определение Ft корректно.
§ 7. Уничтожение критических точек в средних размерностях 93 Используя теперь лемму 3.5, найдем тривиально расслоенную окрестность VoX[0, 1], вложенную в W по правую сторону от Vo таким образом, чтобы она не содержала критических точек и V0X0=V0. Используя изотопию Ft и изменив векторное поле g на этой окрестности, как это сделано в лемме 4.6, получим новое векторное поле £' на W. Поскольку I и £' совпадают слева от У0 (точнее, на f]1 {— ооэ £0]),правосторонними сферами в V0» ассоциированными с £', по-прежнему будут сферы 5н(р2), ...5я(рь). Левосторонняя сфера точки р\, ассоциированная с £', есть Sl = Fo (S^). Из свойства 2) изотопии Н0 нам известно, что Sl не пересекается с SR{pz), ..., SR(pk). Следовательно, мы можем, согласно 4.2, найти функцию Морса /', совпадающую в некоторой окрестности dW с f\ (и, таким образом,с/), имеющую £' своим градиентно-подобным векторным полем и обладающую лишь одним критическим значением. На этом построение f и £' закончено. Остается проверить, что новые левосторонние диски действительно образуют требуемый базис. Левосторонними дисками в точках ри ..., рь ассоциированными с £', по-прежнему будут диски DL(p2) DL(pk), так как g' = g слева от окрестности V0 X [О, 1], т. е. на /"{(- оо, fj. Так как g' = g также и справа от J/0 X [О, 1], то новый левосторонний диск D'L(p^ пересекается с DR(px) в точке рх = D'L(pj)П DR(P\)y так что индекс пересечения равен DR(pY) • D'L{p^= + 1. Из свойства 2) изотопии Я/ следует, что D'L(pj) и DR{p^пересекаются в единственной точке трансверсально с индексом пересечения DR[p^ • D'L(p^= + 1. Наконец, из свойства 3) вложения ф следует, что D'L(Pi) не пересекается с £/?(р3), ..., £/?Ы и> таким образом, DR{pt) - • ЯЦр^ — О для всех / = 3, ..., fe. Итак, базис Hb(W, К), образованный левосторонними дисками,
94 § 7. Уничтожение критических точек в средних размерностях ассоциированными с !•', действительно совпадает с &1 + 62, ^2> ...» bk. Доказательство теоремы закончено. Теорема 7.8. Пусть (W; V, V) есть триада размерности п > 6, на которой определена функция Морса без критических точек с индексами О, 1 или п— 1, п. Предположим далее, что W, V и V односвязны (и, следовательно, ориентируемы) и что H*(W, V) = 0. Тогда (W\ V> V') является тривиальным кобордизмом. Доказательство. Обозначим через с кобор- дизм (W\ V, V). Из теоремы 4.7 следует, что мы можем представить с в виде композиции с = с2с3 • • • сп-2 так, что на с будет определена функция Морса f, ограничение которой на каждый из кобордизмов с^ является функцией Морса, все критические точки которой расположены на одном уровне и имеют одинаковый индекс Я. В обозначениях теоремы 7.4 имеем последовательность свободных абелевых групп Сп-2 —•> Сп-Ъ—■> ... —> Cx+i —> С*, —> ... — -> С2. Для каждого Я выберем базис z\+l, ..., г£+1 ядра отображения д: См-+Сь. Поскольку H,(W9 V) — Q9 из теоремы 7.4 следует, что указанная выше последовательность является точной и можно выбрать b\*\ ..„^e Cx+i таким образом, чтобы $+{ — + z\ для всех / = 1, ..., kK. Тог.д.а элементы z\+l9 ..., г£+1 b\+\ ..., b\^ образуют базис Сш. Так как 2<Я<Я+1^п — 2, то, используя теорему 7.6, построим на с такую функцию Морса f и такое градиентно-подобное векторное поле £', чтобы левосторонние диски на с\ и Сь+i образовывали выделенные выше базисы Сх и С^+ь Пусть теперь р и q — критические точки на С\ и сх+ь соответствующие z\ и b\+l. Увеличив f в окрестности р и уменьшив f в окрестности q (см. 4.1,4.2), мы получим равенство c%c^x = c'}cpcqc'^v где Ср имеет ровно одну критическую точку р, а сд — ровно одну
§ 7. Уничтожение критических точек в средних размерностях 95 критическую точку q. Обозначим через V0 некоторое подмногообразие уровня между ср и cq. Легко проверить, что кобордизм CpCq и оба граничных многообразия этого кобордизма односвязны (см. замечание 1, стр. 68). Так как dbi*l = zu то индекс пересечения сфер SR(p) и SL(q) в V0 равен ±1. Следовательно, из второй теоремы о взаимном уничтожении критических точек 6.4 или следствия 6.5 вытекает, что cpcq является тривиальным кобордизмом и функция f\ a также ее градиентно-подобное векторное поле могут быть изменены внутри cpcq таким образом, чтобы [' не имела там критических точек. Повторив этот процесс столько раз, сколько это возможно, мы, очевидно, исключим все критические точки. На этом в силу теоремы 3.4 доказательство теоремы 7.8 закончено,
§ 8. ИСКЛЮЧЕНИЕ КРИТИЧЕСКИХ ТОЧЕК С ИНДЕКСАМИ О И 1 Рассмотрим гладкую триаду (Wn; V, V). Мы будем далее предполагать, что на ней определена функция' Морса f с «внутренней индексацией» (см. определение 4.8) и ассоциированным градиентно-подобным векторным полем g. Пусть Wk=^f~x[—1/2, £+1/2], ft = 0,l, ..., п, и У*+ = Г(*+-1/2). Теорема 8.1. Индекс 0. £Ъш Я0(№, 1/)=0, го критические точки индекса 0 жог*/г быть попарно взаимно уничтожены с тем же числом критических точек индекса 1. Индекс 1. Предположим, что многообразия Wи V односвязны и я>5. Если критических точек индекса 0 не существует, то для каждой точки индекса 1 можно в&ести две дополнительные критические точки индекса 2 и 3 таким образом, чтобы эта точка индекса 1 и соответствующая ей вспомогательная точка индекса 2 взаимно уничтожались. {Таким образом, каждая критическая точка индекса 1 «заменяется» критической точкой индекса 3.) Замечание. Метод, использованный нами в теореме 7.8 для исключения критических точек индекса 2-^ХКп — 2, не проходит для индекса 1 по следующей причине. Вторая теорема о взаимном уничтожении критических точек 6.4 справедлива при Я=1, п > 6 (см. стр. 68), но нам пришлось бы применить ее в ситуации, когда предположение об односвязности в теореме 6.4 нарушено в силу существования нескольких критических точек индекса 1,
§ 8. Исключение критических точек с индексами О и 1 97 Доказательство теоремы в случае индекса 0. Если бы нам всегда удавалось находить на У0+ сферы Sr"1 и Sl , пересекающиеся в одной точке, то доказательство следовало бы из 4.2, 5.4 (первая теорема о взаимном уничтожении критических точек) после применения индукции, проводившейся за конечное число шагов — см. доказательство для индекса 1 ниже. Рассмотрим гомологии с коэффициентами в Z2 = Z/2Z. Поскольку Ho{W, V\ Z2) =0, отображение Hi(Wu Wo; Z2) -*H0(W0, V; Z2) является по теореме 7.4 эпиморфизмом. Но д задается, очевидно, матрицей индексов пересечения по модулю 2 правосторонних {п—1)-мерных сфер с левосторонними 0-мерными сферами в Vo+- Следовательно, для каждой сферы Slf1 найдется по крайней мере одна сфера Sl, для которой Sj"1 • Si Ф0 (mod 2). Это означает, что S^"1 П Sl состоит из нечетного числа точек, которое может быть равным только 1. Этим завершается доказательство теоремы в, случае индекса 0. Для построения дополнительных критических точек нам потребуется Лемма 8.2. Для заданного Я, 0 < А, < п, найдется гладкое отображение f:Rn-^Ri удовлетворяющее вне некоторого компактного множества равенству f(x\y ..., хп)=Х\ и такоеу что f имеет ровно две невырожденные критические точки р\ и р2 индекса К и Х+\ соответственно, причем f{p\)<f{P2)- Доказательство. Отождествим Rn с RXRKX Х/^п-л-i и обозначим общую точку через (х, у, г). Пусть у2 означает квадрат длины вектора y^R%. Выберем функцию s(x) с компактным носителем так, чтобы функция x+s(x) имела две невырожденные критические точки, скажем х0 и Х\. Рассмотрим сначала функцию x + s(x)—y2+'z2 на Rn. Она имеет две невырожденные критические точки (хо, 0, 0) и (х\у 0, 0) нужных индексов. «Сузим» теперь эту функцию. А именно, выберем три гладкие функции а, р, y: R-+R+ с компактными носителями так, чтобы
98 § 8. Исключение критических точек с индексами О и 1 1) а(0 = 1 при |/|<1; 2) |а'(/) |<l/max|s(*)J для всех t (штрих означает производную); Рис. 8.1. Пусть теперь f=x+s(x)a(y2 + z2)+y(x)(-y2 + z2)$(y2 + z2). Заметим, что: a) функция / — х имеет компактный носитель; b) в области, где а=1 (следовательно, р=1) и y=l, f совпадает со старой функцией / и имеет те же критические точки; c) |-l + s,Wa(y2+z2) + v'W(-y2+22)P(j2 + 22). Третий член в силу 5) по абсолютной величине меньше 1. Следовательно, если s'(x)=0 или a{y2 + z2) = 0,
§ 8. Исключение критических точек с индексами О и 1 99 то df/дхФО. Таким образом, для обнаружения каких- либо еще критических точек нам нужно обследовать лишь область, в которой s'(x)=jf=0 (следовательно, Y=l) и а (у2 + z2) ФО (следовательно, Р=1); d) в области у—\, р=1 имеем gradf = = (l+s'(x)a(f/2 + z2)), 2y(s(x)a'(y2 + z2)-l), 2z(s(x)- -a'{y2 + z2) + 1)). Но ввиду 2), s{x)a'(y2 + z2) ±\ Ф ФО. Следовательно, градиент может обращаться в нуль лишь в случае, когда */=0, z = 0, а, значит, а=1. Но этот случай уже описан в Ь). Доказательство теоремы 8.1 в случае индекса 1. Данная ситуация может быть описана с помощью схемы V Vu Ц4 и т.д. Индекс 1 2 3 Первый шаг доказательства состоит в построении для каждой правосторонней (п — 2)-мерной сферы в Vi+, соответствующей критической точке р, подходящей одномерной левосторонней сферы критической точки индекса 2, которая будет затем взаимно уничтожена с р. Лемма 8.3. Если S1^2 — правосторонняя сфера в l/i+, то существует одномерная сфера, вложенная в У1+, которая трансверсально пересекается с S^"2 в единственной точке и не пересекается ни с какой другой правосторонней сферой. . Доказательство. В любом случае найдется малый вложенный в 1Л+ одномерный диск Z), который трансверсально пересекается с S^~2 в некоторой внутренней для Р точке <7о 'и который не имеет других пересечений с правосторонними сферами. Переведем конвдвые точки D влево вдоль траектории поля £ вплоть до попадания на V. Ввиду связности V и
100 § 8. Исключение критических точек с индексами 0 и \ неравенства dimV=n—1>-2 эти точки могут быть соединены гладким путем в V, не имеющим общих точек с левосторонними нульмерными сферами в V. Этот путь может быть переведен обратно в некоторый гладкий путь, соединяющий концевые точки D в 1/!+ и не пересекающийся со всеми правосторонними сферами. Теперь легко может быть построено гладкое отображение g: S1 —> V\+, удовлетворяющее следующим требованиям: a) точка a = g-l(q0) принадлежит S1 и g осуществляет гладкое вложение ее замкнутой окрестности А на некоторую окрестность точки ^о в D; b) g(Sl — а) не пересекается с правосторонними (п — 2)-мерными сферами. Поскольку dim V=tt — 1> >3, теорема Уитни 6.12 гарантирует существование гладкого отображения, обладающего этими свойствами. Доказательство леммы закончено. Нам понадобится следующая теорема, вытекающая из теорем 6.11, 6.12. Теорема 8.4. Если два гладких вложения гладкого многообразия Мт в гладкое многообразие Nn гомотопны, то они гладко изотопны при условии, что п>2т + 3. Замечание. В действительности теорема верна и при условии я>2т + 2 (см. Уитни [30]). Продолжение доказательства теоремы 8.1 в случае индекса 1. Заметим, что Уг+ всегда односвязно. В самом деле, включение У2+ cr W представимо в виде суперпозиции включений, каждое из которых принадлежит одному из двух типов: приклеивание клетки или гомотопическая эквивалентность (см. теорему 3.14). Приклеиваемые клетки имеют размерности п—2 и п—1 и располагаются слева или размерности 3, 4, ... и располагаются справа. Таким образом, Wh односвязно, так как W односвязно и ni{V2+) =ii\(W) = 1 (см. замечание 1 на стр. 68). Если задана какая-то критическая точка р индекса 1, то мы строим некоторую «идеальную» од-
§ 8. Исключение критических точек с индексами 0 ы 1 101 номерную сферу S в V1+, как это сделано в лемме 8.3. После изменения £ справа от V2+, если это необходимо, мы можем считать, что S не пересекается с левосторонними одномерными сферами в V\+ (см. 4.5, 4.6). Тогда мы можем перевести S в одномерную сферу Si (= 1/2+. В кольцевой окрестности, простирающейся вправо от V2+, можно построить такие координатные функции Х\, ..., хп, осуществляющие вложение открытого множества U в /?п, что f\u = xn (см. доказательство S St Рис. 8.3. леммы 2.9). Используя лемму 8.2, изменим f на компактном подмножестве U таким образом, чтобы на нем появилась пара q, г, f(q)<f(r), «вспомогательных» критических точек индекса 2 и 3 соответственно (см. рис. 8.3). Пусть S2— левосторонняя одномерная сфера точки q в V2+. Ввиду односвязности V2+ из теорем 8.4 и 5.8 следует существование отображения Wt-—> V2+, изотопного тождественному и переводящего S2 в S\. Таким образом, после изменения | справа от V2+ (см. лемму 4.6) S{ будет левосторонней сферой точки q в Wh Тогда левосторонней сферой точки q в V\+ будет сфера S, которая по построению имеет трансверсальное пересечение в единственной точке с правосторонней сферой точки р. ; Следуя теореме 4.2, изменим /, не изменяя g, внутри областей f'[|, 11] и f1 [l ~ , *], k=(f(q)+\ +/(г))/2, так, чтобы для некоторого б>0 уровень р 8 Зак. 1663
102 • § 8. Исключение критических точек с индексами 0 « 1 повысился, а уровень q понизился до значений, удовлетворяющих неравенствам l+b<f(p)<l\<f(q)<2-6. Используя теперь первую теорему о взаимном уничтожении критических точек, изменим на f'1 [1+6, 2 — 6] функцию f и поле £ так, чтобы исключить критические точки р и q. Наконец, сдвинем критический уровень г вправо до 3 (согласно теореме 4:2). Итак, мы «заменили» точку р на г, после чего процесс можно повторять до тех пор, пока не останется ни одной критической точки с индексом 1. На этом доказательство теоремы 8.1 закончено,
§ 9. ТЕОРЕМА ОБ /г-КОБОРДИЗМЕ И НЕКОТОРЫЕ ПРИМЕНЕНИЯ Вот теорема, доказательство которой было основной целью наших усилий. Теорема 9.1. (Теорема об й-кобордиз- м е.) Пусть триада (Wn\ V, V) удовлетворяет следующим условиям: 1) W, V и V односвязны; 2) H.(W, V)-0; 3) dim W=n>6. Тогда W диффеоморфно КоХ[0, 1]. Замечание. Условие 2) эквивалентно условию 2)' H.(W, V'j = 0. Действительно, из H.(W, V)=0 в силу теоремы двойственности Пуанкаре вытекает, что Я*(Г, V) = 0. Но Я* (Г, V) =0 влечет за собой H*(W, 1/')=0. Аналогично и 2) следует из 2)'. Доказательство. Построим различающую функцию Морса триады (W; V, V). Теорема 8.1 обеспечивает исключение критических точек с индексами 0 и 1. Заменив функцию Морса / на —/, мы получим «перевернутую» триаду, при этом критические точки индекса Я перейдут в критические точки индекса п — Я. Таким образом, критические точки с (первоначальными) индексами п к п—1 также могут быть исключены. Желаемое утверждение следует теперь из теоремы 7.8. Определение 9.2. Триада (W; V, V) называется h-кобордизмом, а многообразие V называется h-кобордантным многообразию V, если V и V оба являются деформационными ретрактами W, 8*
104 § 9. Применения теоремы об h-кобордизме Замечание. Заслуживает быть отмеченным тот (не используемый нами) факт, что замена условия 2, казалось бы, более сильным требованием, состоящим в том, чтобы триада (W; V, V) была /i-кобордизмом, дает лишь эквивалентный вариант теоремы 9.1. В самом деле, из условий 1) и 2) следует, что (W\ V, V) есть /г-кобордизм. Действительно, из справедливости равенств i) jti(1/)=0, jti(B7,V)=0f H.(W, V)=0 следует, что ii) ui{W, V)=0, i = 0, 1, 2, ..., в силу (относительной) теоремы Гуревича об изоморфизме (Ху [39]; Хилтон [38, стр. 103]). Ввиду того, что (W, V) есть триангулируемая пара (Манкрес [8]), из ii) следует возможность построения сильной деформационной ретракции W~*V (см. .Хилтон [38, стр. 98, теорема 1.7]). Так как 2) влечет H.(W, V) =0, то V в силу тех же рассуждений есть (сильный) деформационный ретракт W. Важным следствием теоремы 9.1 является Теорема 9.2. Два односвязных гладких h-ко- бордантных многообразия размерности >5 диффео- морфны. Некоторые применения (см. также Смейл [23], [26]). Предложение А. Описание гладких /i-мерных дисков Dn, n>6. Предположим, что Wn — гладкое компактное односвязное n-мерное многообразие, я >- 6, с односвязной границей. Тогда следующие четыре утверждения эквивалентны: 1) Wn диффеоморфно Dn\ 2) Wn гомеоморфно Dn; 3) Wn стягиваемо) 4) Wn имеет те же (целые) гомологии, что и точка. Доказательство. Очевидно, что 1) =# 2) =# =4 3) =^.4). Поэтому мы докажем, что 4) =§> 1). Если Do — гладкий n-мерный диск, вложенный в Int I^, то триада (W — Int D0; dD0y dW) удовлетворяет условиям теоремы об /z-кобордизме. В частности (выре-
§ 9. Применения теоремы об h-кобордизме 105 занием), мы получим, что //* (W — Int D0; dD0) & &H<{W,Do)=0. Следовательно, кобордизм (Wn\ 0>dW) есть композиция кобордизма (D0; 0, dD0) и тривиального ко- бордизма (W— IntD0; dD0, dW). Из теоремы 1.4 теперь получаем, что W диффеоморфно D0. Предложение В. (Обобщенная гипотеза Пуанкаре для размерностей >5 (см. Смейл [23]).) Если Мп, /г>5, есть односвязное, замкнутое, гладкое многообразие, (целые) гомологии которого совпадают с гомологиями n-мерной сферы 5П, то Мп гомеоморфно Sn. Если я = 5, 6, то Мп диффеоморфно также и Sn. Следствие. Если замкнутое гладкое многообразие Мп, п > 5, является гомотопической п-мерной сферой (т. е. имеет гомотопический тип Sn), то Мп гомеоморфно Sn. Замечание. Существуют гладкие семимерные многообразия М7, гомеоморфные, но не диффеоморф- ные S7. (См. Милнор [9].) Доказательство предложения В. Предположим сначала, что п>6. Если DqCzM есть гладкий n-мерный диск, то М — IntD0 удовлетворяет условиям предложения А. В частности, Hi (M - Int Do) = Hn~l (M - Int D0» dDo) (двойственность Пуанкаре, теорема 7.5) £^Hn~l(M, D0) (вырезание) (0, если />0, (Т0ЧНая последо- 1 Z, если i = 0 вательность). Следовательно, М = (М — IntD0)UD0 диффеоморфно объединению двух экземпляров Df, D2 n-мерного диска с границами, отождествленными посредством некоторого диффеоморфизма h: dDl -► dD£. Замечание. Такое многообразие называется скрученной сферой. Очевидно, что скрученная сфера
106 § 9. Применения теоремы об h-кобордизме является замкнутым многообразием с числом Морса 2; верно и обратное. Доказательство будет завершено после проверки того, что любая скрученная сфера М — D^iihD1^ гомео- морфна Sn. Пусть вложение gu Dnx -» Sn является отображением на южную полусферу сферы Sn cz Rn+l, т. е. на множество {Х€=/?*+М|х| = 1, *п+1<0}. Любая точка Z>2 может быть записана в виде tv% 0 ^ <^^1, v^dDZ. Определим g: M->Sn> положив: i) g(") = gi("), если u<==D", ii) ^(/^«sin^-^^^ + cos-Y-^+b где еп+1 = = (0, ..., 0, l)e^tt+1, для всех точек tv из D*. Тогда g осуществляет взаимно однозначное непрерывное отображение на Sn и, следовательно, является гомеоморфизмом. Тем самым для п > 6 доказательство закончено. Для п = 5 мы используем следующий результат. Теорема 9.3. (Кервер и Милнор [13], Уолл [32].) Предположим, что Мп есть замкнутое односвязное гладкое многообразие, группы гомологии которого изоморфны группам гомологии п-мерной сферы Sn. Тогда, если я =4, 5 или 6, Мп является границей гладкого, компактного, стягиваемого многообразия. Теперь из предложения А следует, что при п = 5 или 6 Мп действительно диффеоморфно Sn. Предложение С. (Описание пятимерных дисков.) Предположим, что W5 есть компактное односвязное гладкое многообразие, (целые) гомологии которого совпадают с гомологиями точки. Пусть V=dW. 1) Если V диффеоморфно S4, то W диффеоморфно D5. 2) Если V гомеоморфно S4, то W гомеоморфно D5.
§ 9. Применения теоремы об h-кобордизме 107 Доказательство утверждения 1). Образуем гладкое пятимерное многообразие M = WUhD5i где h есть диффеоморфизм V ~>rfD5 = S4. Тогда М является односвязным многообразием с гомологиями сферы. В предложении В нами доказано, что Мдиф- феоморфно S5. Нам понадобится теперь Теорема 9.4 (Пале [18], Серф [20], Мил- нор [12]). Два любых гладких сохраняющих ориентацию вложения n-мерного диска в связное ориентируемое n-мерное многообразие являются изотопными в силу некоторой накрывающей изотопии. Таким образом, существует диффеоморфизм g: M-+M, отображающий D5a M на диск£)ь так что Dl = M — IntD? также является диском. Тогда g диффеоморфно отображает IFcAJ на D\. Доказательство утверждения 2) предложения С. Рассмотрим дубль D(W) многообразия W (т. е. два экземпляра W с отождествленными границами — см. Манкрес [8]). Подмногообразие VczD(W) обладает в D(W) бикольцевой окрестностью,^ в силу предложения В, D(W) гомеоморфно S5. Следующий результат принадлежит Брауну [2]. Теорема 9.5. Если (п—I)-мерная сфера 2, топологически вложенная в Sn, обладает там бикольцевой окрестностью, то существует гомеоморфизм h: Sn-*Sn, отображающий 2 на Sn-laSn. Таким образом, Sn — 2 состоит из двух компонент, замыкание каждой из которых есть п-мерный диск с границей 2. Отсюда следует, что W гомеоморфно D5. Этим завершается доказательство предложения С. Предложение D. (Дифференцируемый вариант теоремы Шёнфлиса в размерностях п>5.) Предположим, что 2 есть гладкий образ (п—I)-мерной сферы при вложении ее в Sn, Если п > 5, то существует гладкая накрывающая изотопия, переводящая 2 в экватор Sn~l cz Sn. Доказательство. Sn — 2 состоит из двух компонент (согласно двойственности Александера),
108 § 9. Применения теоремы об h-кобордизме откуда в силу 3.6.2 имеет в Sn бикольцевую окрестность. Замыкание одной из компонент Sn — 2 в Sn является гладким односвязным многообразием D0 с краем 2 и (целыми) гомологиями точки. При я>-5 Do в силу предложений А и С диффеоморфно Dn. Применим теорему Пале и Серфа 9.4, из которой вытекает существование накрывающей изотопии, переводящей Do в нижнюю полусферу, а, значит, dD0 = = 2 — в экватор. Замечание. Из предыдущего видно, что если f: Sn-l-*Sn есть гладкое вложение, то / гладко изотопно отображению на Sn~l czSn\ но вообще неверно, что f гладко изотопно включению t: Sn_1->Sn. Это не так в случае f = i°g, когда диффеоморфизм g: Sn_1->Sn~1 не продолжается до диффеоморфизма Dn-+Dn. (Читатель без труда проверит, что g продолжается на Dn тогда и только тогда, когда скрученная сфера D?UgD<> диффеоморфна Sn.) В самом деле, если f гладко изотопно t, то по теореме о продолжении изотопии 5.8 существует диффеоморфизм d: Sn—*Sn, такой, что doi=f = i 0g. Это обеспечивает два различных продолжения g до диффеоморфизма Dn-+Dn. Заключительные замечания. Остается открытым вопрос о том, справедлива ли теорема об /i-кобордиз- ме для размерностей я<6. Пусть (Wn; V, Vf) есть /i-кобордизм, причем Wn односвязно и п<6. п = 0, 1, 2. Теорема тривиальна (или бессодержательна). /1=3. 1/ и V должны быть двумерными сферами. Тогда теорема сразу же следует из классической гипотезы Пуанкаре: Всякое гладкое трехмерное многообразие, гомото- пически эквивалентное S3, диффеоморфно S3. Так как любая скрученная трехмерная сфера (см. стр. 105) диффеоморфна S3 (см. Смейл [24], Манкрес [7]), то теорема действительно эквивалентна этой гипотезе. я = 4. Если классическая гипотеза Пуанкаре верна, то V и V должны быть трехмерными сферами,
§ 9. Применения теоремы об h-кобордизме 109 Нетрудно видеть, что тогда теорема эквивалентна следующей «гипотезе о четырехмерном диске»: Всякое гладкое стягиваемое четырехмерное многообразие с границей S3 диффеоморфно D4. Но из одной трудной теоремы Серфа [21] следует, что всякая скрученная четырехмерная сфера диффео- морфна S4. Отсюда ясно, что наша гипотеза эквивалентна следующей: Всякое компактное гладкое четырехмерное многообразие, гомотопически эквивалентное S4, диффеоморфно S4. п=5. Из предложения С следует, что теорема остается верной, когда .V и V диффеоморфны S4. Однако существует много типов замкнутых односвяз- ных четырехмерных многообразий. Барден показал (работа не опубликована), что если существует диффеоморфизм f: V-* V, гомотопный r\v,9 где г: W-* V есть деформационная ретракция, то W диффеоморфно VX[0, 1]. (См. Уолл [35], а также [34].)
ЛИТЕРАТУРА Барден (BardenD.) [1] Structure of manifolds, Thesis, Cambridge University, 1963. Браун (Brown M.) [2] A proof of the generalized Shoenfliess theorem, Bull AMS, 66 (1960), 74—76. (Русский перевод: Доказательство обобщенной теоремы Шоенфлиса, сб. Математика, 5:5 (1961).) К ер вер, Милнор (Kervaire М, Milnor J.) [3] Groups of homotopy spheres, Ann. of Math., 77, № 3 (1963), 504—537. Кроуэлл, Фокс (Crowell R., Fox R.) [4] Введение в теорию узлов, изд-во «Мир», М., 1967. Л енг (L a n g S.) [5] Введение в теорию дифференцируемых многообразий, изд-во «Мир», М., 1967. М а з у р (М a z u г В.) [6] Differential topology from the point of view of simple homotopv theory, Publications Math., Inst, des Hautes Et. Scierit., No. 15. Манкрес (М u n k r e s J.) [7] Differential isotopies on the 2-sphere, Michigan Math. /., 7 (1960), 193—197. [8] Elementary differential topology, Princeton Univ. Press, Princeton, N. J., 1963. (Готовится русский перевод.) Милнор (М i 1 п о г J.) [9] On manifolds homeomorphic to the 7-sphere, Ann. of Math., 64, № 2 (1956), 399—405. (Русский перевод: О многообразиях, гомеоморфных семимерной сфере, сб. Математика, 1 :3 (1957).) [10] Characteristic classes, notes by J. Stasheff, mimeographed Princeton Univ., 1957. (Русский перевод: Лекции о характеристических классах, сб. Математика, 3:4 (1959); II, 9 : 4 (1965).
Литература 111 [11] Differential topology, notes by J. Munkres, mimeographed Princeton Univ., 1958. [12] Differential structures, lecture notes mimeographed, Princeton Univ.. 1961. [13] Two complexes which are homeomorphic but combinato- rially distinct, Ann. of Math., 74 (1961), 575—590. [14] The Sard-Brown theorem and elementary topology, mimeographed Princeton Univ., 1964. [15] Characteristic classes, Notes, Appendix A, mimeographed, Princeton Univ., March, 1964. [16] Теория Морса, изд-во «Мир», М., 1965. Морс (Morse M.) [17] Differential and combinatorial topology, Proceedings of a symposium in honour of Marston Morse, Princeton Univ. Press (в печати). П а л е (Р а 1 a i s R.) [18] Extending diffeomorphisms, Proc. Amer. Math. Soc, 11 (1960), 274—277. де Рам (de Rham G.) [19] Дифференцируемые многообразия, ИЛ, Мм 1956. С е р ф (С е г f J.) [20] Topologie de certains espaces de plongements, Bull Soc. Math. France, 89 (1961), 227—380. [21] La nullite dti groupe Г4, Sern. H. Cartan, Paris, 1962—63, Mo 8, 9, 10, 20, 21. [22] Isotopy and pseudo-isotopy, I, mimeographed at Cambridge Univ., 1964. См ей л (S male S.) [23] Generalized Poincare's conjecture in dimensions greater than 4, Ann. of Math., 64 (1956), 399—405. (Русский перевод: Обобщенная гипотеза Пуанкаре для размерностей, больших четырех, сб. Математика, 5:5 (1961).) [24] Diffeomorphisms of the 2-sphere, Proc. Amer. Math. Soc, 10 (1959), 621—626. [25] On gradient dynamical systems, Ann. of Math., 74 (1961), 199—206. [26] On the structure of manifolds, Amer. J. of Math., 84 (1962), 387—399. (Русский перевод: О строении многообразий, сб. Математика, 8:4 (1964).) Стинрод (Steenrod N.) [27] Топология косых произведений, ИЛ, М., 1953. Стинрод, Эйленберг (Steenrod N., Eilenberg S.) [28] Основания алгебраической геометрии, ИЛ, М., 1958. Том (Thorn R.) [29] La classification des immersions, Seminaire Bourbaki, 1957,
112 Литература У и т н и (W h i t n e у Н.) [30] Differential^ manifolds, Ann. of Math., 37 (1936), 645—680. [31] The self-intersections of a smooth n-manifold in 2n-space, Ann. of Math., 45 (1944), 220—246. У о л л (W a 11 С. Т. С.) [32] Killing the middle homotopy groups of odd dimensional manifolds, Trans. Amer. Math. Soc, 103 (1962), 421—433. [33] Differential topology, part IV, Cambridge University mimeographed notes, 1962. [34] On simply-connected 4-manifolds, /. London Math. Soc, 39 (1964), 141—149. [35] Topology of smooth manifolds, /. London Math. Soc, 40 (1965), 1—20. Уоллес (Wallace A.) [36] Modifications and cobounding manifolds, Canadian /. Math., 12 (1960), 503—528. Хебш, Морс (Huebsch W., Morse M.) [37] The bowl theorem and a model nondegenerate function, Proc. Nat Acad. Sci. U. S. A., 51 (1964), 49—51. Хилтон (Hilton P.) [38] An introduction to homotopy theory, Cambridge Tracts in Math, and Math. Physics, 43, Cambridge Univ. Press, 1961. ХуСы-цзян (H u S.) [39] Теория гомотопий, изд-во «Мир», 1964.
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ Бесконечно дифференцируемое отображение 9 Бикольцевая окрестность 28 Вектор внешне нормальный 82 Вторая теорема о взаимном уничтожении критических точек 67 Гладкое /г-мерное отображение 9 — отображение 9 Градиентно-подобное векторное поле 25, 89 Граница многообразия 10 Двойственность Пуанкаре 87 Двойственный вариант теоре- ..мы о перегруппировке 45 Двустороннее подмногообразие 23, 28 Диск левосторонний 32 — правосторонний 32 Дифференцируемый вариант теоремы Шёнфлиса 107 Заключительная теорема о перегруппировке 45 Изотопия кобордизмов 12 Индекс критической точки 14 — пересечения многообразий 65 в точке 65 — элементарного кобордизма 32 Индуцированная образующая ориентации 82 — ориентация 82 Кобордизм 10 — элементарный 32 Координатная окрестность 9 Край многообразия 10 Критическая точка 14 невырожденная 14 Критическое значение 23 Левосторонний диск 32 Левосторонняя сфера 32 Многообразие гладкое /г-мерное 9 Морса функция 7, 14 с внутренней индексацией 45 — число 15 Невырожденная критическая точка 14 Описание гладких п-мерных дисков 104 — пятимерных дисков 106 Отображение бесконечно дифференцируемое 9 — гладкое 9 Первая теорема о взаимном уничтожении критических точек 48 Перегруппировка кобордизмов (rearrangement of cobordism) 39 Перестройка (surgery) 32 Подготовительная теорема о перегруппировке 39 Правосторонний диск 32 Правосторонняя сфера 32
114 Предметный указатель Псевдоизотопия кобордизмов 12 Пуанкаре двойственность 87 — обобщенная гипотеза 105 Различающая функция 45 Структура гладкая 9 Сфера левосторонняя 32 — правосторонняя 32 — скрученная (twisted sphere) 105 Теорема о бикольцевой окрестности 28 взаимном уничтожении критических точек вторая 67 ; первая 48 й-кобордизме 7, 103 кольцевой окрестности 27 ■ перегруппировке заключительная 45 подготовительная 39 продолжении изотопии 61 Трансверсальное пересечение многообразий 46 Триада гладких многообразий 10, 29, 87 Тривиально расслоенная окрестность (product neighbor < hood) 42 Тривиальный кобордизм (product cobordism) 26 Функция с внутренней индексацией 45 Характеристическое вложение 31 Число Мор£а 15 Эквивалентность кобордизмов 10 С2-топология 19 /г-кобордизм 7, 103
СОДЕРЖАНИЕ Предисловие к русскому изданию 5 § 0. Введение 7 § 1. Категория кобордизмов 9 § 2. Функции Морса 14 § 3. Элементарные ко бордизм ы 25 § 4. Перегруппировка кобордизмов 39 § 5. Теорема о взаимном уничтожении критических точек . 46 § 6. Сильная теорема о взаимном уничтожении критических точек 65 § 7. Взаимное уничтожение критических точек в средних размерностях 82 § 8. Исключение критических точек с индексами 0 и 1 . . 96 § 9. Теорема об Л-кобордизме и некоторые применения , . 103 Литература \ ПО Предметный указатель 113
ДЖ. МИЛНОР Теорема об Ажобордизме Редактор Д. Ф. Борисова Художник Л. Г. Антонова Художественный редактор В. & Шаповалов Технический редактор я. Д. Толстякова Корректор Л. Г. Чучукина Сдано в производство 19/XII-68 г. Подписано к печати 14/VH-69 г. Бумага тип. № 3 Усл. печ. л. 6,09. Уч.-изд. л. 4.6. Изд. № 1/4986, Цена 41 коп. Зак. 1663. ИЗДАТЕЛЬСТВО „МИР" Москва, 1-й Рижский пер., 2 Ленинградская типография №2 имени Евгении Соколовой ГлавполиграфпромаКомитета по печати при Совете Министров СССР Измайловский проспект, 29,