МИНИСТЕРСТВО ОБОРОНЫ СССР
Экз. No
. БОЕВАЯ МАШИНА
БМ-21
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
КНИГА 1
Ордена Трудового Красного Знамени
ВОЕННОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО
МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ СССР
МОСКВА-1971
2541'

Настоящее Те~ническое опи::ание и Инс11рукция по эксплуатаци1и. раэрабо­
таJJ1ы, соrла·сованы и ут.ве·рждены по состоя:нню отработки образца и технической
документации на l июля 1970 r. н допущены для ис пользовааия в войсках.
Выпускает.ся вмест.о Техн.и 11ес.1юrо описания и Инст.рую.1,и~И по эК<СIIлуатации,
изданных Воениз,датом в 1968 r.
В кнwге пронумеровано всего 100 стра11и11

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Часть nе 1р 1вая
Описание боевой машины БМ-21
Г .1 а n а 1. Общ11е сведения
\. 1l а:Jнач ни~ ,11 Go ные своi1ство
2. Твкт11ко-rехш1чесю1е да1111ыс Ooeuofl \1·1ш1 1 н111
З. 1\раткне свс;[е;шя об у··rроiн:тве н np11111111n1.: р86мы ба вoli
Гл n в <1 2. Кача1ощаnся часть
\. 1(J\68
2. J1101ьк~
З. Кр •n.1~·шtc тр б 11 nпкен~ 11 на .1ю.зьке
Гл а 1в а 3. Поворотная часть
1. ОонОJ!ание
2. Погон
3. По:Цъемный механизм
4. Поворотный механизм
5. Руч,ной rnр 11111юд
6. Механизм с1'опорен1ия каqюощейся части
7. Меха1Низм стоnорения повор,отной ча,ст.и
Глава 4. Рамавсборе
1. Рама
.
.
2. Попереq,ная бал;<а
3. К!!Jеп.ленне штыря в раме и по-перечной балке
Гла~ва 5. Шасси в сборе
l. ша,оои ав1'0.мобил11 у,рал-375Д
Стр
5
7
машнни 8
11
12
13
t4
15
20
22
24
27
28
29
30
2. Балк.и
31
3. Установ ,ка запасного колеса
4. Пер,едняя рама
32
5.ЯщикNolЗИП .
.
33
6. Механизмы ,выключения реосор
7. l<Jрепление ар11иллерийокой часги боевой машины на оборудован:но:11 шасса 34
Гл а в а 6. Прицельные приспособления
35
!. Прицел
.
2. Панора ,ма ПГ-lМ
39
3. ~ронштейн прице.па
.
.
.
41
Гл а в а 7. Пневмооборудование
4~
l. Двухходооой кран
,
.
.
2. Пневмокам-ера
.
43
3. Оистема шлангов
1* Зак. 122\с
3

Стр.
Гл а 1в а 8. Электрический привод
44
1. Общие оведения
2. Принu,ип деЙ!с11вия электропрнвода
3. УегроЙ!С11во узлов элекгропривода
50
4. Оп1и~са:ние работы элек11ропри:вода
.
61
Г JI а rв а 9. Вспомогательное э.1ектрооборудование и радиооборудование
69
А. Вспомо~ательное электрооборудование
1. На:з1начен1ие
2. Состав и размещение
3. Устройство блоков вспо:-.югательного ЭJ11ек11р,сюборудования
70
Б. Радrиооборудо18ание.
72
1. Уста1новка радиостанции P-108 .1\'l и усилителя М:JЩНDСТИ УМ-3
73
2. Уста:нов1ка антенны
Г J1 а •В а 10. Окраска, чехление и пломбировка боевой машины
1. ОК1роока
2. Тент ,и чехлы
3. П.оомtб.и1ровка
74
Часть вторая
Описание датчика импульсов 98370М
Г JI а 18 а 1. Назначение и состав цепей стрельбы боевой машины
1. Общие сrведения
.
2. Соста18 цепей 1с11рельбы и 1юмпл~ктность датчика
.
3. Тактика-технические данные датчика
.
r л а в а 2. Устройство и принцип работы узлов датчика
1. Блок и1мпул1Jсов
2. ТоiК!ора,оп1ре1делитель
:J. ВЫlносная катушка
4. Работа да11чика при стрельбе из кабины
5. Работ.а даNиж:J 11plf д11СТ1"11u,1t>ш1оы уnра,в лени1и
r JI 8 'D 3 з. Размеще1111е 11 устройство узлов цепей стрельбы
1. Paзмwreiиte элементов цапей С11рельбь1 на боевой машине
2. ВзаiLМод:е1'f,ств11е элемеlfl'Ов цепе(! стрельбы
3. Электромонтажтrъ~А к>t>мплект
.
.
.
Ча 1сть третья
Описание транспортной машины с комплектом стеллажей 9Ф37
75
76
77
79
80
83
85
86
Гл а 1в а 1. Общие сведения
88
1. Назначе11ие
.
2. Техничес~ие данные
Гл а 18 а 2. Устройство комплекта стеллажей
1. Ооста18
.
2. Уе11роЙJс11но стмлажа
89
Часть четвеrртая
Опис:шие снаряда М-210Ф
Г JI а 18 а 1. Общие сведения
r JI а ;в а 2. Устройство и действие снаряда
1. Го.;~овная часть
2. РЗJКетная часть
.
.
.
.
3. Ус111юйство и действие взрыватмя
Гл а в а 3. Маркировка и укупорка снаряда
1. М!!JРкировка
.
.
2. Укупорка
4
91
92
94
97
98

ВВЕДЕНИЕ
На.сто ящее Техннчес кое описание и Инструкция по эксплуата­
ции nред uазnачены для изучения устройства, при,нципа действия
и правил эксп11уата.цш1 боевой машины Б.М-21, датчик а импульсов
9В370М, транстюртно(1 машины с комплектом стеллажей 9Ф37 и
снаряда М-210Ф.
Тех~ническое описание и Инструкция по экспл у атации состоят
из книги и Альбома рисунков.
Книга имеет шесть частей и приложения.
В пер в-ой ча 'ТН кi111r11 11 ложсно устроi"1ство б~ er:..01·1 ~1ашниы
611-21, во второй LJастн-датч111-а rт.шульсов 9В370М, в ,-ретьей
части - тpaнcnopтnoli машины с к-омш1ект оч c·1e.rr a,1{ef\ 9Ф37,
четвертоir части-с и ряд М-2JОФ, в пятой част11 книги щшы ука­
заттня по эксmпуатащш боевоl1 машины Б~1-21 и датчика нмпул:ь ­
сов 9В370М, в шестой части - указания по эксплуатации тра1нс­
портной машины с комплект;)М стеллажей 9ФЗ7 и снаряда М-210Ф.
В конце книги помещены приложения, на которые даются ссыл­
ки в тексте.
Бое.вая машина, да'I'чик импульсов и комплект стеллажей со­
стоят из отдельных частей (сборок), обоз·нзчаемых сокращен­
но Сб.
Каждая сборка 'Имеет свой номер.
Перечень основных сборок приведен в приложении 1.
Каждая сбор,ка состо·ит из отд ельных деталей, которым прJ.J­
своен порядковый номер в пределах сборки. Например, крышка
(деталь 63) входит в четв е ртую сб о рку (ри(: . 6) . Полный чертеж­
ный номер крышки 04-63.
На рису1нках и в подр1Lсун о чном тек·сте (слева от наимено,ва­
ния) детали обоз·пачаются произвольными номерами, а чертежный
номер детали указывается только в подрнсуночн ом те к сте справа
от наименования.
5

При перепиоке с органами снабжения и заводами следуетссы­
латыся на чертежnые ·номера деталей.
Чертежные номера наносены на .всех деталях и сборках, краые
мелких и ·крепежнь1х.
Кроче наст Jnщeii юш г.и при изучении устроfост,ва и ~правил
кол.'lуатацн11 необ:одпмо руководс-гвоватьс·я инструкциями по экс­
n.r1>·атаu11п азтомобп.1с:i1 Урал-375Д и ЗИ~-157.

ЧАСТЬ ПЕРВАЯ
ОПИСАНИЕ БОЕВОЙ МАШИНЫ БМ-21
Г..лава 1
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
1. НАЗНАЧЕН!fЕ И БОЕВ,ЫЕ СВОАСТВА
Боевая машина БМ-21 при стрельбе оско.iючно-фу•га~аными сна­
ряда.ми М-210Ф предназначена:
-
для унич11ажения и подавления живой оилы и боевой тех­
ники п1ротивни.ка в районах сосредоточения;
-
для уни'Чтожения и подавления а.ртиллерийаких и мино~мет­
ных батар~й;
-
для разрушения уК'р8плен.ий, опорных пунктов и узлов СО·
. противления
протиВ'НИJка.
Залп 40 снарядов может быть пронзведен за 20 сек.
Общий вес взрывчатого вещоства одного залпа 256 кг.
Ма.ксимальная дальность стрельбы 20,4 км.
Ма1коимальная скорость движения бое.вой щ1шщш БМ-21 до
75 км/ч.
Боевая машина БМ-21 поз11юляет :вести Стрельбу из кабины без
подготовки ог.невой .по.З'иц.ии, что обеапечивает возможность быст­
роnо открытия огня.
Большая мощность .огня, дальность с11рельбы и вьюокак манев­
ренность боевой машины БМ-21 позволяют уопешно решать по­
ставлеНJНые задачи .
.Артиллерийс;кая ча1Сть боевой машины .БМ-21 омантиравана на
шаюси а:втомобиля Урал-375Д.
2. ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКИ~ ДАННЫЕ БОЕВОИ МАШИНЫ
l(алибр трубы
Длина трубы
l(оличество труб .
Время полного залпа .
Максимальная далыность стрельбы
Ма.ксимальный угол возвышения
Jv\•инимальный угол воз,вышения
122,4 .нм
3000 м.и
40
20 сек
20,4 км
55°
оо
7

Углы горизонталь·ного обст.рела:
вправо от оси автошасси
влево от оси автошасси
Угол обхода кабины
Нанме!1ьший угол возвышения пакета в зо­
не кабi1НЫ
Скоро:стн наведения электроnриводо~1:
по азимуту
по углу возвышения
Скорости на1вед ения ручным приводом:
по азю"1уту
по углу возвышенвя
Длина в походном положе~нии
Шири на :
в по ход·ном положении
в боево:vr положении
Высота в п о ходном положении
Высот а при ма r\ нмальпом угле возвышения
Высота в поло жении кatraroщei'i cя части 0°
Вес за ,!)пже1-11ю ~'1 боевоi! .машнн с расчетом
При э том:
на переднюю ось
11·1 о ь за.:~неi'1 ба.1з1гир11 1i те.1ежки
Ве бoen-oii машнп без снэрfJдо в и ра,счета
Уси.rш 11[1 рукояп<е .прпnсщов р учного на­
вед юш
Maк~'il\t<lJIЫJaя c1<or сть дв11ж ения заря­
)1\енной боевой машины по дорогам с
тв~р.'щ t покритнсм
.vl a11.il 1· лышя 1.flубн11а брода с учетом
1и.1111ы, преодо 1евасл1ая боев й машиной
PaccNflHl!e от дентrа тяжестч з арюкенной
боев 11"1 маш1шы до осн балан сир·ной те­
л ежки автошыси п.рн угле воз1вышения
качающейсп части 0°
70°
102°
±34°
]'l о
До 7 град/сек
До 5 град/сек
6' (на оборот ма­
хов·ика)
4' (1на обор-01' махо­
вика)
7350 мм
2400 мм
3010 мм
3090 мм
4350 At.M
2680 AtAt
13700.~г+1%
Не более 3800 кг
Не более lО040 кг
Не более 10 870 кг
Не более 8 кг
До 75 км/•t
1500 мм
1160 м,ч
3. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ УСТРОЯСТВЕ И ПРИНЦИПЕ
РАБОТЫ БОЕВОИ МАШИНЫ
Боевая машtгна (рис. 1) пр едставляе т собой самJходную ре­
актнвную у<:тановr,у, сост оящую из артиллерийской части и шас­
си авто.юбидя Ypa..rt-37521.
Артиллерий·ская часть состоит из сорока труб (на1правляющих),
люльки, основания, поворотного, подъемного и ураВ'новешивающе-
8

го мехаяизмов, погона, механиз~юв сто·порения , рамы в сборе,
прицельных приспособлений, пневмооборудования, электропри­
вода, вспомогательного электрооборудования и радиооборудо­
вания.
Труба З (рис . l) служит для на·правлення движения снаряда
при выстреле. Сорок труб- четыре ряда по lO труб в ряду- со­
ставляют пакет, котарый крепится 1< люльке лентами, шпон·каш1
и клиньями.
Люлька 1 (рис. 2) служит для сборки на ней пак е га труб и сое­
диня е тся с основанием 2 двумя полуосю1и, на которых она пов•о­
рачивается (качает-:я) при наведении по углу возвышения.
Уравновешивающий механизм (рис. 8) служит для ч асти чного
уравновешива'ЮIЯ качающ ейся части боевой машнны н располо­
жен ,в люльке. Он состоит из двух одинаковых торсионов - пакетов
стальных пла ·стин, работ ающнх на кр у ченне. Од11н конец тор :сиона
заделан в люльке, а второi"r конец систе:\'1ой рычагон соедюшетсл
с основанием.
Основание 2 (рис. 2) - спарная конструкция, в 1<оторой смон­
тированы основные узлы боево1"[ машины: аппа1ратура электропри­
вода, механиз:v~ы наведен11я, механизмы стопорения боевой ма­
шины по-походному и часть деталей пнеютооборудования. В ниж­
ней части оонование имеет 1.;ольuо, которых~ оно крепитсн к пого­
ну. Основание со всеми омонп1розю1НЫ'.Ш на не\оi деrалям~i и уз­
лами соста·вляет поворотную часть боевой машины.
Механизмы наведения (рнс. lб) служат для наведения пакета
труб боевой маш~шы в вертик а льной н горизо 1п3лы1ой плоско­
стях.
Подъемный механизч р асположен в центре основания, его ко­
ренная шестерня входнт в зацепление с зубчатым сек т ором таль­
ки. При наведении электрСJ прпводом 11ш1 вручную 1<оренная шес­
терня вращает зубс1атыi'! сектор н качающейся части боев,ой ма­
шины придаются углы ВОЗЗЫШСНН51.
Поворотный механизм расположен с левой сторо·ны основания.
Его коре нная ш ест ерня nход~п в заце пление с неподвижным в·нут­
рен1ним кольцом погона .
.При наведенип боев ой ыашнны электроприводом или вручную
1<ор енная ш есте рня обкз гыза с тсп по не-подв11жночу пнут р еннему
кольцу и тем са;v1ьш приа о ,:шт во зращен11е поворотную часть бо­
евой ыашнны.
При работе электропр11 в о.J,ом руч 'ной привод от:<.r~ючаетсп сра­
батыванис~т электроыагннтной муфты :.iеханиз'.ru пo.J,ъe:via (по·ва­
рота).
При возвращении :.rаховиков пульта управления в н е йтральное­
положени е об ес точнвает ся юпушка электро'.1апштно.i'r муфты и ав­
томатическн включается ручной прнвод .
. Погон
З (рис ~ 2) является подшипниковой опорой для поворот­
нои ·части боевон :.1ашнны. На неподвНiКНО\I кольце погона на ре-

за ны зубья. с которым и находится в заuепле!i 11 и корею1ая шестер­
ня поворотного механиз~1а.
Подвижное кольцо погона крепится к нижнему кольцу основа­
ния а непо.J:виж·ное- к ра~н~ в сборе.
Рама 5 в сборе служ11т опорой поворотной чаrсrи боевой ма­
шины. Основньв1и частю1и pa:viы в сборе являются rюперечная
балка и ра:.1а. Рама И\1еет три точю1 опоры: две передние - на
балках, \ становлепных на .:юнжеронах автошесси, н третью - в
поперечн.ой балке.
В перС':tней части pa:viы рс:сположен ящик ЗИП.
Оборудованное шасси служит для размещения а.ртиллерийской
части и пспо~10rательного оборудования и состо11т из шас1си авто­
мобиля У·рал-375Д, продольных балок, кронштейна установки за­
пас'Ноrо колеса. расположс•шого вертикально за кабиной, перед­
ней рамы и ящика No 1 ЗИП.
Прод_,Jль·ные башш уста:-1авл11ваются на ло1нжеро1нах рамы ав­
тошасс11 , сл~ .жат для 11х усиленш1 и распределения нагрузки от
артпллерийсrюi'r части по длине лонж е rонов. Балки крепят.ся к лон ­
жерона~~ стяжками .
Передняя рама 2 (рис. 3) является ящиком ЗИП и площадкой
прп обслуживании боевой машю-ты. На передней раме размещвны
два сиденья, когорые 11спользуют.ся для перевозки двух челавек
прн коротюrх маршах. На кронштей.нах переднсi'! рамы устанавли­
вается ящик No l ЗИП и ~ополнительный бензоба.к автоша .оси.
Механизмы стоnорения служат для стопореiшя бо~вой машины
по-п.оходнол1у 11 для выключения рессор при стрельбе и состоят
из стопора r<ачающейся ча :::тн, стопора повлротной чаrсти и меха ­
н11 змо в выключения рес-:ор.
С·~опор качающейся части рас·пол•ожен впереди основ<шия и
стопорит ка4ающуюся часть по-лоходно~-~у на углах возвышения
11 или о~.
Стопор поворотной частн расположен в осно·ва нии с правой сто­
роны.
;\1.еханизмы выключения рессор жест~ю связывают артиллерий­
Сl\УЮ часть с задней осью колес автошасси и нсключают влияние
мJ:1ебаниt"1 рессор зад'Ннх колес при стрельбе.
Прицельные nрисnособления предна з начены для наведенпя па­
J\ Т" тр б в це1ь. 1· п r.1отио ят 1.1 аш1чесr..1i1 пршс.1, п1нора\1а
ПГ-1:\\ 11 колт1~1атор -1 с треногои.
д rтя провер ·п прнцеrтьны_- прнспособт~н 1i1 в нпдпвпдуа.'1ыю~1
ЗIIП 1!\Н:ют ,1
,1
• н11ч~к11~"t квадрант !'-1 11 к нтро ы1ыйуровень
Пневмооборудование CJJY;1·11т привода 1 дJш :-.1схм111з.1ов стопо ­
р 1111л. Возд х отб11рается 01 П11е~. оснс~- 1ы автош1ссн.
Пнею10обору доз:з юrе сос гонт н з дв ухход·ово го к~ а·нз, пневмока­
\1 (С р н комплекта шлангов.
Электричес1шй nривод служнт для наведения боевой машины
по \·;·.rry во:Jвышення и по а3имуту.
io

Привод регулируемый, скорость наведення задаете~ ~ поворотом
маховика пульта управлення.
Скорость наведення можно плавно изменять от 0,1 до 7 град/сек
при наведении по азю1уту и до 5 град/сек прн наведен11и по углv
возвышения.
:Привод состо1п нз станц:л1 питаm1я и двvх пр1шодов натзеде.ния:
по углу возвышения и по аз;туту. Оба привод а выполн2ны по од11-
наковой пр11нц1Е1нальноi1 схе\1е. Наличие Е схем е элекrро~1ашш-1-
ного усилителя позволяет плавно регулировать чнсло оборютов ис­
полнителыного двигателя.
Вспомогательное электрооборудование служит для сигнализа­
ции, освещения прнцела и сос тоит из п ере.'!него и задне г,1 блоков,
под кузовного фонаря и прнбора освещення Луч-С71 М.
Радиооборудование слу>:оп для связи и состоит из радиоста•н­
ции, усилителя мощности с блоком питания, установлен•ных в ка­
бине, и антенны.
У•силитель мощности служи т для увеличения дальност и радио­
связи.
Глава 2
КАЧАЮЩАЯСЯ ЧАСТЬ
Качающаяся часть боезой машины служит для придашiя па­
кету труб угла возвыш ения и состоит из ·copor<a труб З (pi 'C . !),
люльки 1 (рис. 2) в сборе и урав•новешивающе10 механизмfJ.
1. ТРУБА
Тр:у ба (1на'правляюща$1) иредназначена для направления пuлета
<:наряда, придания ему вращательного движеrшя, а также дг.я
транспортировки снаряда.
Тр у ба ('направляющая) состоит из трубы и стопора.
Труба (рис . 4) представпяет собой цшшн.Iрнч еску ю конструк­
цию с винтовым П-обра зны\1 пазом а (полозок 6).
На концах цилин.1ра .:~ля усиления приварены ко"1ьца. К ци­
линдру пр11варнваются две диафрапты, которые являются баз с:;v~и
при сборке труб в пакет . Зад1няя диафрап1а ю1еет пазы, в КОТ'О­
рые закладываются шпонr<п, уде рж11вающне трубы в пакете н нз
люльке от продольных п е р е~ 1ещ.::ний .
В казенной части тр ;, бы имеется нак1адка д, об"1егчающая З'l­
ряжание, и кронштейн ж, к которому крепится откидной крон­
штейн 2 с по~1ощью осп 7. Отк•1щной кронштейн, слу;.каш.ий д.'!я
крепления корпуса блок-контакта, подпру;.кинен пружинами 5 и (_
На накладк у при1:3арена обойма г, которая фи~-::•снрует один из •КОн­
uов стопора . Упор в служит для фиксации втор ого конца стопора.
1]

На дульном срезе трубы нанесены взан\tНО перпенд.ику.:'1ярные
рисК'и, служащие для проверки прицельных приспособлении и ла­
раллель·ности труб в пакете.
Стопор в сборе (рис. 5) предназначе•н для удержания снаряда
от вЬ11падания прн ве; ртикальном наведении и тра·н·опортировке, а
та!{же для создания ,·сшшя форсирования при сходе сна.ряда.
Стопор состоит и~ двух стопоров 1 и рычага 4, собра•нных на
оси 3. Между пружинами и рычагом установлены шайбы 5, кото­
рые огра·ничнвают осеnые перемещения рычага .
Собранный и отрегулированный стопор ставится на трубу.
О.дин конец стопора заводится под у.пор в (1ри1с. 4), а второй
вставляе11ся в обойму г. Рычаг 4 (рис. 5) при этом заводится сво­
им .пазом 6 на шпе1Е~1.; обоймы г (рис. 4).
При зарнжа•нни ведущпй Шl'Ифт снаряда попадает в наклад­
ку д, идет по винтово:\1у пазу а, отжимает рычаг 4 (рис. 5) н под­
ходит .к рабочим поверх1юстя.м а стопоров 1.
Рычаг работает ка•к пружи·на, и после прохода ведущего штиф­
та он вновь занимает первоначальное положение.
С началом работы порохового двигателя снаряда при опреде­
ле.нной силе тяги ведущий штифт разжимает стопоры и снаряд на­
чинает двигать·ся n трубе, получая началЬ'ное вращение.
При транспортировке с·нарядов в трубах они удерживаю11ся
стопорами 1 от выпадания вперед, а от •выпадания назад - рыча­
гом 4, который в данном слу 1 1ае является обратным стопором.
2. ЛЮЛЬКА
Люлька в сборе 1 (рис. 2) служит основа .~ием качающейся ча­
сти боевой машины и 11ред~1азначается для сборки на ней пакета
труб и кро·нштейна ПР'ицела.
Люлька в сборе состоит нз люлию1 (рис. 6), кронштейна 1
(рис. 1), сектора 1 (рис. 8) и уравн n шн13а1 щеrо ~1е. а;111з. 1а.
Люлька (рис. 6) пр едстэв 'lяет с бoit СЕарnую конструкцию.
Спереди и сзади у люлыш нм ются посадо'ШЫ поверхности б и д,
на которые устанавливается нижний ряд труб.
На эти же поверхност11 крепяТ>ся болтаl\111 G четыре непощ:нr;.1\­
ных клина 3 с на1<лад;.;:а,\ш 7.
Каждый кл1ш штифтуе'Гся штнфтамн 5.
Св~рху люлы\а иыеет два окна г. Oi.:11a и,с.пользуются при ·сбор­
ке и разборке уравновешивающего механнзма.
На люльке юrеется ряд отверстий д"1я стока воды из в.нутрен­
них полосте~'i .
Кронштейн 21 (рве. 17) служит для стопорения качающейся
ча,сти по-походноыу и дшr ограничення ее опускани~ в зоне ка­
бины.
Кронштейн имеет вваренную втулку, в которую вставляется
резьбо·вая вту.rша. В нее вв;-l'Нчивае1'ся в1-~.нт 20. который с.11ужнт длн
12

руч·но.го отж!1мания крюка 24 механиз.J.о1а стопорения качающейся
части.
Над винтом 20 установлена таблич-ка, у·казывающая на·правле­
ние вращения винта при отстопориванни качающей·ся ча.сти
вручrную.
Кронштейн крепи11ся к люльке болтами и штифтами 22.
Сектор 1 (рис. 8) служит для передачи вращения с коренной
шестерни подъемного механизма на качающуюся ча .сть, т. е. для
придания углов возвышения качающейся частн.
Сектор крепижя к люльке болтаrми 14 .и штифта.~ш 15 .
Прокладки 2 служат длн регулкровки зацеп.'lения между се·к­
тором и коренной шестерней подъемного механизма.
Вrнизу секто·р имеет запрсссован·ный палец а (ри.с. 16), который
при маrк·сима.льных углах воз-вышения качающей·ся части у1пиrрае11ся
во втулку 24 (ри1с. 12), установленную в корпусе редуктора подъ­
ема, ограничивая дальнейший подъем.
Уравновешивающий механизм (ри•с. 8) служит для уменьшения
момента от веса качающейся ча·сти боевой машины отно.сительно
оси качания, что дает воз , мож·ность уменьшить мощность при .во1д­
ного двигателя.
Меха·низ.м расположен в люльке 16 и связан с основанием ры ­
чажной системой. Мехюшз· м со:стоит из двvх пакетов пла•стинчатых
rор1сrионов - левого 13 и пра·во.го 12. За1сручивание торсио,нов уве­
личнвается при опускании качающейся ча.сти и уменьшае1,ся при
ее подъеме.
Торсион состоит из шести прямоугольных пластин, ок·реплен­
ных винтами 19.
Торсио·н одн·им концом вставлен в квад:раТriюе отверстие втул­
ки 11, а вторым - в такое же отвер·стие рычага 8. Тор.сионы за­
крешляются в отверстиях вrул1ш и пычага .пр окладка .мн 20.
Рычаг имеет возможность вращаться в бронзовых втулках 18 .
От выпа,даю1я он у,держиэа~тся кольцом 17, которое стопорится
винтом.
Торцы торсионов закрываются крышками 9 и 10. Рычаги 8
осью 7 соединяются с тнгами 5 и 22, которые осью 4 соединяются
с осно.ва ,ние·м.
Оси 4 сто.порят.ся винтами.
3. КРЕПЛЕНИЕ ТРУБ В ПАКЕТЕ И НА ЛЮЛЬКЕ
На посадочные поверхности б (.рис. 6) и д у кладьшается ниж­
ний. ряд труб. Между трубами устанавливаются вертика.1ьныелен­
ты 6 (рис. 7). Ле·нты своими головками входпт в пазы бобышки 2.
Бобышка при натяжении ленты овоей сферической поверхно­
стью опи·рается на коническую шайбу 3. На другой к.онец ленты
надевается винт 11, на который навинчивается гайка 8.
11

При завинчива1-1ни гайки ряд Т'р уб поджимается к посадочной .
поверхности люлыш.
Горизонтальные ленты 12 вхо·дят своими головкамп в винты,._
затем стягнвают:я гай1-;ами.
Нижнш"1 ряд труб за1<репляется от попереч.ного смещения на
.тrюльке подвижныын клиньями 14, которые вставляются между
неподвижным клиноы 13 11 диафрагмой трубы. Клин удерживает­
ся шпилькой 17, которая ввинчивается в неподвижный клин. От
продолы1ого п еремеще~шя грубы на люльке закреп.тrяют.ся шпон­
ками 4, которые вст ав,1яю тся в пазы в (рис. 6) на люльке и в шпо­
ночный паз на диафрап1е трубы.
Между каждым последующим рядом встав.11ены шпонки 5
(рис. 7), а для закрепления между собой крайних труб - шпон­
ки 7.
Для п. р едох.ранения тен1а от повреждения острыми углами
установлены передняя 2 (рис. 1) и задняя 4 накладки. Накладки
закрепляются гай.ка ми 10 (рис. 7). Гайки 10 одновременно слу­
жат для предотвращения са.моотвинчивания гаек 8.
Глава 3
ПОВОРОТНАЯ ЧАСТЬ
Поворотная 11а1.:ть бо •во11 .\1аш11ны с.1уж1п д.1.я прнданнн паке­
т. 'Гр~ б Н) iПюго 11алрав:1ення в гор11зо1 та.г1ьной п.10 М>С'Пr н р з-
11ещен11>1 1\а 11ающ.:~1ся частп. 'l1еха1111змов паве;~ення, ст порен11я, а
также дета.1е1i и узлов э.1~ктролрпво:1.а 11 ш1еюtооборудовапия.
Поворотная часть "'остонт 11э ос1пованnя. погона, подъемно f1
поваренного '1еханпзмов, pyчlforo л1швода 11 меха1шзJ110в стотто­
ре11ня.
1. ОСНОВАНИЕ
Осноuа1ше слvж1п для :\1 011тажа ме:ан.нзмоn 11авеле1111я. стопо­
р0юн1, 'J.1ектрообор.' доnантт,
n·н "В.\юоборудов11111я 11 уст нов.ю1
лю.11. 11 с ПО\ющыо полу ос н 49 ( рнс. 15). Оно состонт нз основа-
11пя 2t:J (рис. ) , 1iрышк11 2З 11 :~.в~. б~ феров о рт1с. 2).
Основание лμедстав.rтяет coбui1 сварную конструкшно Сверх_
осноrан t • за~~рь~вает я крышкой.
l(рышка 23 (рис. 8) пред ~нра1няет внутреннюю полость ·основа­
ню1 от П'Роникновения воды и пыли и представляет собой тонко­
·"'истовую сварную конструкцию.
Крышка з апирается ,на д!3а за;v1ка.
Буфер 6 (рис. 2) служит для смягчения удара поворотной ча­
сти при предельных углах поворота в случае отказа элект рических
огр<1ничителей.
14

Буфер состоит из корпуса 5 (рИ'С. 9), штока 1, н;!б ора тарель­
чатых пружин 3, гайки 2 и шайб 4.
Гайка ст0~пор1пся винтом.
Буфера крепятся к основанию болтами и штифтамх .
2. погон
Потон предназначен для подвижного сuе,дине ния пово,рот,ной
части с рамой в сборе (рис. 20). Он воС'п,р·иниС1.1ает и передает нэ.
раму нагрузк. от поворотноi'! чn сти. т. е. погон являет:я опорным
подш нпннком для всей П<.)вuрот11 ой части боевой машины.
Погон 3 (ри . 2) в с~оре состоит из верхнего кольца 3 (рис. 10),
нижн е1-о ко.1ьuа 5, прок.1а :t'J \ 4, сепаратора 9, внутреннего коль­
ца 2, шариков 7 и двух колщ 8.
В е.рх·нее кольцо 3 и нижне е 5 стя1и·ваются винтами 6 и фиксн­
руюТtся штифта "\1И 1. Межд у верхним и нижним кольцами уста1нон­
лены регулировочные про.клад ки.
В ерхнее кольцо име ет буртик г, который служит для цент,ровю1
погона в к·онце ос;-ювания, к которому крепится погон.
Внутре·н1нее, верхне е и нижнее кольца погона имею·~ беговые
дорожки для шариков 7.
Внутреннее кольцо 2 представляет собой зубчаты~~ венец и яв­
ляе11ся неподвижной ча·(;ТЫО погона.
Два rнез.да б служат для захода стопоров и стопора поворо ·1 -
ной части.
Вн утреннее кольцо погона болтами и штифта.ми крешrтся к
кольцу рамы в сборе 5 (рис. 2).
С епа1ратор 9 (рис. 10) служит для удеDжания ш а1р11к0~в на оп­
ре,делеююм раостоянии один от другого длч предотвращения тре­
ния их между собой при вращении колец погона.
Шари.ки 7 передают нагрузЕу с подвижной ча с ти пого·на на
неподвижную.
На нижнее кольцо погона кр епится указатель поворота.
3. ПОДЪЕМНЫИ МЕХАНИЗМ
Подъемный механ·и зм служит для наведения пак е та труб по
углу во.з·вышения. Основной способ наведе.ния - от электроприво­
да. При ремонтах или выходе нз строя электроп·ривода ис·пользу­
ется ручной привод.
Подъемный механизм ра сположе н в це·нтре основанхя. Он со­
стоит и з планета·р·ного редуктора, предохранительчой муфт:.1 , де­
талей крепления электродвигателя и муфты подъе:v1ного меха­
низма.
Планетарный редуктор служит для передачи крутящего M•JVieн­
тa и по:11учения необходимого числа обо.ротов коренной шестер­
ни 72 (рис. 12) пр ·и раб о те как от эле.ктропрпвода, так и от р:-чно­
го привода. Он состоит из кopriyca 26, вала-шестерни 71, централь­
ного колеса 11, водила 73, трех сателлитов 12, сухаря 9, крыше!< 8
15

и 78, центрального коле~а, выполненного за одно целое с коренной
шестерней 72, втулок 24 и 29 и ма1слоуказателя 7 (рис. 16).
К корпу,су крепит·ся муфта механизма подъема и опора 84
(рис. 12) электродвигателя.
Для у,добства сборки и контроля за вну11ренней полостью ре­
дукгора в кор,пу.се име-=т с я окно, котор·ое закрываекя I<·рьтшкой с
прокладкой.
Собранный редуктор крепится к основаtшю болтами и штиф­
та 1ми.
Для регулировки коренного за,цешления :vrежду корпусом ре­
дуктора и плати,ками 001-юв;шия у1становлены прокладки.
Централь·ное колесо 11 являе11ся непод1вяжным плавающим ко-
ле~ом пла·нета1рно.го редуктора и п~епает__-м.ом.ент___ от _JSоQе_нной
шестерни 72 на ~орпус __2_/i_~!fLQQ.a. Центральное коле·со пред­
ставляет еобiОИЗубЧатый обод, на одном торце которою имеются
четыре выступа.
Сухарь 9 - промежуточный э.лемент между центральным ко­
лесом и крышкой 8. На одном торце сухаря имеются два паза,
а на другом - один сквозной паз.
Крышка 8 заКtрывает полость корпуса редукто.ра и передает
реахтиВ'ный момент коренной шестерни на корпус. Высту.пы ее
входят в пав сухаря. Для центровки опоры 84 электродвигателя
на крышке имее11ся кольцевой выступ. Для удобства разборки в
крышке 8 и кор·пу·се 31 муфты механизма подъема имеются рез ь­
бовые отвер ·стия.
Коренная шестер_!Iя служl:!:г__ gля передачи в_~!:_Цения на сtкюр.
Втулка 24 служит--мёханическим упором, огра.ничивающи.м наи­
больший угол возвышения качающей·ся части.
Маслоуказатель служит для контроля уровня ма·сла в полости
редуктора.
Щуп маслоуказателя имеет две риски: нижняя показывает до­
пускаемый на·именьший урп.вень масла, а верхняя - наибольший
уровень. Маслоуказатель одновременно служит са1пуном.
На двух радиальных шаоююподшипниках 10, сидящих на ва­
лу 71, установлено водило 73 с тремя сателлитами 12. Подщипни­
ки за!Кiреплены на валу и в !ЗОдиле кольца1ми 17 и 18.
На радиальных подшишшках 10, сидящих на оси 13, собраны
в водиле сателлиты.
Подшипники зак.реплены кольца.ми 14 и 15.
Коренная шестерня 72 vпирается на два подшипника 25, кото­
рые нстаtВлены во втулку 24.
Один из подшипников 25 сидит на втулке 29, заштифтованной
на коренной шестерне, и поджат гайкой 28. Гайка стопори~ся шай­
бой 27. Второй подшипник у.пираекя в буртик коренной шестерни .
Внутренние полости редуктора защищены уплотнительными
кольцами 22 для предо1шращения выте·ка·ния масла .
16

Зазор г . l"ll д центральным 1· олес ·о1м и кор~нной шесте1рней 72
регулиру тся nрок.падкамн 76 и;tп прокладкой , пр'ишлнфованной по
:vr ry. ·tанжетw 20 уттлотняют ва.1 -шестерню 7 !.
Д.1я :rнва .1::1 .'la нз P"дyr,roi.1a и·мее11ся сливная трубка, кото­
рая закреплена овоим штуцером 75 в резьбовом от.вс.рстии кор­
пуса 26.
Фланец сливной трубки 86 к.решпся к правой стенке ос но,ваш1я
болтами и кольцом 87.
Прокладка 88-уплотннтельная. В резьбовое отверстие фла·н­
ца сливной трубки вв 1н1чена про61-са 90.
Кольца 74 и 89- ~тдотннтельные.
Для слива ма·сла •неоuхо :~.имо вывинти ть пробку 90 из резьбо­
вого отвер,стия фланца сливной тр _ бки 86 . При это~1 пробка р ез ь­
бовой головкой е удерживае-гся во фланце.
Предохранительная муфта служит для механиче~ского соедине­
ния вала элект.родвигателя с валом-шестер·ней 71 планетарного
редуктора и ограничения максимального крутящего момента , пе­
редаваемого муфтой. Предохранительная муфта - д1кковая, фртт,к­
ционная. Она состоит из корпу,са 79 муфты, !-!а1саженного на вал
редуктора и ведомого диска. 80 с за ·крепленными на ,нем с по­
мощью штифтов фрикционными диоками 5.
В корпусе 79 муфты по зубчатому соединению уста11овлены ве­
дущие диски 4, 6 и втулка 3, за,крепленная на валу электродвига­
теля шпою;ой 83 и стопорным винтом.
Пружина 81 поджимаеТ1ся гай;кой 82, которая С".'Опорн-nся
винтом.
Работа муфты. Втулка 3, за кре-плен.ная на валу электродвига­
теля, вращает кор,пус 79 муфты посред:ством зубчатог~ с оедин е­
ния, допускающего несоосно .сть валов электродвигателя и р.едук­
тора до 0,2 мм. Вместе с корпусом муфты вращаю'Jlся ведущие
диски 4 и 6, которые в свою очередь вращают ведо .'1ый диск 80.
насаженный на вал редук·юра, за счет трения по фрикципнным
дискам 5.
Величина перещшаемого крутнщего мо·ме.~па оп·ределяе1 1ся уси­
лием поджатия пружины 81 гайкой 82. При переr~ру зке в еду щие
ди<:ки 4 и 6 муфты начинают скользить по фрикпионным днскаы 5
ведомого диска 80, а втулка 7 корпу1са муфты свободно вращает­
ся на валу редукто:ра, вследствие чего разрывает·ся кинематиче­
ская цепь ыеханиз:v~а.
После снятия перегрузки муфта автоматиче.ски во1с.станавли.ва­
ет кинематическую цепь.
Для крепления электродаигателя 2 привода по углу возвыше­
ния служат опора 84 электродвигателя и нак:1адка /. При установ­
ке опоры двигат~ля кольцевой выступ крышки 8 входит в расточ­
ку опоры двигателя.
Крышка и опора двигателя к;репятся к корпу~су 26 шпилыками.
Накладка 1 накладывается сверху на элС>ктродвигатель и пр1пя­
гивается к опоре двигателя болтами.
2 Зак. 1221с
17

Муфта механизма подъема служит ТQрмо'Зом подъемного ме­
ханизма. Кроме того, она обеспечивает работу ручного и э.лектри­
ч е скоrо приводов.
Муфта крепится к корпусу 26 шпильками. Муфта подъемного
:механизма электромагнитная, фрикционная.
ди.ск 67 муфты установлен в корп усе 31 на шарикоподШИIП·НИ­
ке 44, который захреплен на диске кольцом 70, а в корпусе - шай­
бой 69.
Войлочные r<ольца 40 и 45, а таr-;же уплотнительное кольцо 57
служат уплот~ением внутренней полости муфты. В шлицевое от­
верстие диска G7 муфты входит конец вала-шестер.ни 71.
Заглушка 68 предохраняет фрикциоюrую па1ру от попадания
масла из редуктора.
Электромагнитная катушка 37 служит для создания магнитно­
го поля и пред!ставляет собой кар1шс из прессматериала с навитым
на нerio проводом. Катушка удерживается в корпусе 59 магнята
кольцами 63 и 64.
Корпус 59 являе'!'ся магнптопро.водом. В корпусе имеется ра­
диальный паз, в который на клею ставится текстолитовая пла­
стинка, уменьшающая токи самоиндукции при переходных про­
цессах .
Якорь 66 с привинченным фрикционным диском 56 вращается
в корпусе магнита в бронзовой втулке 62. Один конец вала 47
в. одтrт в ш лицевое отверстие якоря, а на ~п орам конце вала наса­
)1\ена звездочка 46. На звездочк: до упора в буртик насажен под­
ш11nн111< 41, который поджам аетея гаi11 ой 52. Гайка сто:порит·ся
шайбой 51. Между шлицевой втулкой 42 11 звездоч.r<ой в пазах на­
ходятся три шарика 53, кот~рые отжимают втулку 42 П•РИ работе
ручным приводом. От выпадания шарики удерживаются гай­
кой 52.
Звездочка 46 имеет два закрытых пружиной 49 оваль.ных от­
верстия, которые служат д.1я крепления ее на валу 47 штиф­
том 48. Та1<ое крепление обеспечивает проворот звездочки 46 от­
носительно вала 47. На торце звездочки им ею тся три поперечных
паза со скошенныма стенка:vш.
Прокладки 41 и 43 служат для регулировки положения звез­
дочки на валу 47.
Шлицевая втулка 42 отжимает диск 58 тормоза при работе
ручным приводом.
Втулкой 38 регулируется усилие поджатия пружины 60. Пру­
жнна постоянно прпмнмаеr .n. ск 58 тор 1оза к фрикцион110:-.1 у ди·с-
1<у 56, которыi1 прав11нче11 винтами к корпусу 54, (1 якорь бЬ с фрик­
цнонныы :tиском 56- г днсr<у 67 ыуфты. Yopnyc 54 11 rеет п азы ·1!
резьбу д.,r!Я регуJ1пров1ш моыента трения сколыкення фршщн оннои
пары, после регулировки корпус ст0rпорится планкой 39 и вин­
тами .
18

Про1{ладю1 32 служ т д.ля реrулнровКJi хода якоря 66 пр11 сра­
Сiатыва~нш э.пе1\rромаrнита. Д1я 11од.к.11юче11шr кабе.1н пита1111я Н\lе­
ется колодка Jf; шrеn r.:ельпого разъема, х оrорая грсrштся 1· пере­
. о;щн ку
винта ш.
1\\уфта ме анизма подъема работает следующим образом. Под
д. ilc вr1~м пруж11н1..1 60 я1<.Jрь с фрнкцаонным д;1с1·ом при жимается
к ди ·у б7 ~1yt тм, а дн к 58-тормоэа- r< 1iеnодв11жиому фр11кцн-
01111ому дпску 56. Сrты rp 111tя nреттятствуют лровороrу дис1<а тор-
юэ~. а таr.; как вал-щсстерня реду1"rора связана с 1нском 67 муф­
ты. то п 1<ореппая шест ерня не вращается, т. е. 1<ачающаяся qзсть
Gоевои 1аш1шы затор.1ож на.
Такое подоженне муфта ме.·анизма подъем тшест при нера-
ботающем элеюропрнводе, т. с. при обесточенноit электромаг1шт­
ноl! катушке 37. В этом случае воз.1ож11а работа ручt11>1м приво ­
дом, т. е. пер е,1а 1 1а вращ тш залу-шестерне редуктора от ва­
ла 47.
При вращении звездочки 46 вал 47 вращается не сразу, а че­
рез определенное время, определяемое овальным·и отверстиями
звездочки.
Во время проворота звезд.очкн отuоснтельно вала 47 шарп-
1ш 53 отжи\\а10·11... я скошенными стенкамл пазов 11 шзрик11 переме­
щаются в ос вом направл~нив по валу 47. Шарюш, перемещаясь
на ва:rу. отжнмают ш i!IЩ.'!.вую втулку 42, ко орая в свою очередь
отжимает диск 58 тормоз от фрпкцнокноrо днсга 56- вал 47
расторма11й1вае1'Ся. Затем nронсходнт сов ~сетное врвщепие звез­
до•1ю1 11 вала. Ва.1 вращается в 1есте с на~еаженпым на иеrо яко-
ре. r 66, а так r.ак пру>1 ина 60 подЖИ•мае якорь с фршщиониы r
диском 56 к дir ку 67 муфты, то силы ренпя увлекают 11 дпс1\
.r;фты.
При о·становке звездочки пружина отжимает диск тормоза до
упора в фрикционный диск 56, при этом двигается шлицевая вт у д­
ка 42, а шарики '53, скользя по скошенным стенкам позов звез­
дочки, разворачивают звездочку относительно вала 47 в начальное
положение.
При наведени11 э.1е1~гроnрпво:rо 1 повороте маховш\а п .1ьта
упрuв.1ен11я) на :1лекrрощ111111тну10 ка'!'ушку 37 подается папряже­
юrе 11 якорь 66 притяг1шается к корпусу 59 ~1аnш1'а, т. е. оrхо.:щт
от днс1·а 67 ~~уфты. Теперь диск 1уфты может свободно вра­
щать я,
Та ки 1 образ ~f, м1фта мехаинзма подьема о спе•швает ва­
д ;,шую б.1окировку всеrо ~rеха.низ~~а: при 11аведе111 ш э.1ектропри ­
водом (повороте ~аховп1 · а пуаьта уrrравленш1) отключа т я р_ l.f·
но11 привод; nри выключешш электропривода н.1111 выходе его из
троя при отпускании маховика пу ifьта управления) механнз~1
подъема тормозит я. В это:\t случае можно работать ру•шым при­
водом.
2*
19

Работа подъемного механизма
Для придания углов возвышения качающейся части необходи­
мо вращать коренную шест~р-ню 72 (рис. 12) планетарного ре­
дуктора.
Пр'И наведении от электроп•ривода в·ращение от испшrни'Тельно­
го двигателя 2 передае1'СЯ на сектор люльки через предохрани­
тельную муфту, вал-шестерню 71, сателлиты 12, центральное ко­
лесо 11 и коре!шую шестерню 72, которая входит в зацепление с
зубчатым сектором люльки.
При вращЕ:нии вала-шестерни 71 начи·нают вращатыся сател­
литы 12, которые находят.ся в зацеплении с центральным коле­
сом 11 и цент·ральным колесом коренной шестерни 72.
Вращающийся сателлит начинает обкатываться по неподвиж­
ному центральному коле·су 11 и передает вращение коренной шес­
терне 72.
При работе ручным nр:;шодом вал-шестерня 71 при.водится в
движение от з1вездо·чки 46 через вал 47, якорь 66 и диск 67 муфты.
4. ПОВОРОТНЫИ МЕХАНИЗh\
Поворотнь:й механизм служит для наведен·ия пакета труб .в
горизонтальной пл~)IСкости.
Основной способ на .ведения - элек11роприводом. При ремонте и
выхо;~:е из строя электропривода используется ручной привод.
Поворотный механ·иэм расположен в левой ча•сти основа.ния и
состоит из планетарного редуктора, предох'Ранительной муфты,
деталей крепления электро;щигателя, муфты механиз"1а поворота.
Планетарный редуктор поворотного механизма служит для пе­
редачи крутящего момента и получения необходимого чи·сла 060-
ротов коренной шестерни пpit работе как от электропривода, так
и от ручного привода. Он с•()lстоит из корпуса 2;! (рис. 14), валов­
шестерен 73 и 80, центрального колеса 13, нодила 85, трех сател­
литов 16, сухаря 11, крыш;ш 10, центрального колеса 24, кониче­
ских шестерен 25, стакана 83, крышки 75, втулки 23 н крышки 92.
К корпусу крепит,ся муфта механизма поворота и опора 88
элек 11родвиг ателя .
Собранный редукто·р крепится к основанию болтами и штиф­
тами.
В корпусе редуктора имее?ся окно для контроля зацепл е ния
конических шестерен. Оно заюрыто крышкой 104 с· 11Dок.1адкой 105.
Для с.1ива масла из редуктора ю~еется трус.ка 101. Трубка
соединена с фланцем 100 винтом. Фланец 100 крепится к основа­
нию болтами и кольцом 98. Сливное отверстие в трубке 101 за­
~:-:рывается пробкой 102, котарая имеет резьбовую головку д. Резь­
бовая го:ювка служит для удержания проб1ш в трубке прн сливе
масла.
20

Редуктор имеет уплотнения, предотвращающие вытекание
:масла.
Jfa центральном колес 24 собраны рошшоподшнп11ию1 21,
B'r)Лl\a 28 и ко11и·1еская шестерня 26. Коническая ше т рня сндвт
п шлuu во t у11астке центрального ко.1Jес<1. Между втулкой и ко-
1шчС\.:ко11 шестернед и. 1е10т я лрокдадю1 25, 1,оторы с.r~ужат длn
реrу.'!н•ровки зацелленвя межл.: ко1ш•1е ю1мн шестсрnяю1 26. Гай­
ка 71 '1 рез шайбу 27 ПОДЖl!\\'ает р0.1Н1ЮПОДШИПНИК к буртл.ку КО·
нич екай шестераи. Га(11 а столоратся скобон 28. Этой же га~ ко11
чер :з вту.жу 2.З под1+111мuется " б) ртпк ц1:11тра.'!Ыtоrо 1олс а в1 о·
pof1 о.11шоп дш1ш1н~н 21.
Цеt тpa/IJJIJC ко.1 со с обра1шымн ua нем д талями кр пится в
r орпус 22 ед ктора корпусом 70 1уфты м~ха1н1з 1а ловорота.
I"С1рпус му т 1 nоджн 1ае·1 наружно ко:тьцо 11одшиnн11ка к го.r~ь·
ц~ 2U, усr:~поменн му в колъцсвоi1 ка11ав1<е ·орпуса rедуктора .
Прок.1адю1 72 с"чжят для р ry.11rrporнш осевого .'11 фта ц 11тра.1JЬ11оrо
ко;1 ·са с co(Jpat111111' 11 па 11 м деталя мн.
Вал-m rерня 80 'кою1ч кoii шестерне"~ 26 11 вrу.11кам11 78 н 81
собира т я в стакан 83 па ро.11шr.онодшипш1ках 21. В 1щ11ъцlвой ка­
навке в~.1з-шестерш1 усrа11овл о уплотннтельпос 1юльцо 79. Ко­
п~ ч к я ш терня 1 д1п нu шл1щ •nом участ1< ваJ1а-шестервв и за­
к:р ·nлястсst с ло. ющt ю ша/iбы 74 11 вJштоn. Крышка 75 nоджнма т
lltl уж по) кольuо ПОДШl!ТIШ 13 к буртнк. 1а1 lllHI 83.
Прокдадкu 72 служа r для p1:r 'JШР nю о~ •во го люфта nала·Шt'С·
те~ 111 в такапе, р зтювая прокладка 82-уплоr1нпелы1ая.
Стокап • в3ло нuес1ер111:11 n таnля н·я в расточку корпуса ре­
д) iПОра 11 кrепится Ш11111&Ка 11. Прокладю 1 72 ел 'Жt! г для реrул11-
ро к t иценл ннл KOIШ'leCKllX ш ст p~!I 26. в КОJIЪЦ ую выточку
та кана п·тановл но \ п.11от111п 1ы1о е ю f1 ~..цо 84.
Все а· rзльиы деrали и узлы р дук ора пово сп11 ~о ха1шзма
одина1<овы с дета.rrями редуктора подъемного механизма .
.
сr rой ство 11 д · it ств11с муфrы поворотного м ;ашr::~ма аналоt'НЧ·
11ы с.1ро11ству11 деr1ств1110 муфтu по ъ много ме.·3нвзма .
.Муфты оцна от д[Jуrой оr.rн11tаются вн шнп 111 формами 1\оТЩУ­
сов. В 1\~ е ro зв здо11ю1 4б (р нс. 12) на вa.ri 50 рнс 14) насажен по­
вол.ок fil а nме то оойлоч1юrо колица 45 (рщ: . L2) ус1 aнonJ1t'11a ман­
жета 30 (рис. 14).
Работа поворотного механизма
Для вращения поворотной части боевой :матнны необходимо
вр ащать вал-шестеrшо 73 nла111>тарлtrо р д юора.
Лри наведtНJШ от э.11ектроnривода вращt'ю1е от нспо лнительно­
rо дви1 ат~.ля 2 пере tает я на кореm11 ю .ва.'! шесr рню 80 через
предохранит :1u11ую муфту, ва.r~·шестерню 73, а1елл11 ы 16, цент­
тра.r~ьное колесо и коническую пару .
При работе ручным приводом вал-шест е рня 73 приводится в
движение от поводка 51 через вал 50, якорь 33 и днск 32 муфты.
J
21

5. РУЧНОЯ ПРИВОД
Ручной привод служит для наведения пакета труб в горизонта .1ь­
ной и вертикальной плоскостях в случае выхода из строя электро­
привода.
Маховик 1 (рис _ 15) ручного привода - единый для привода го­
ризонтального и вертикального наведения - находится с левой
стuроны боевой машины.
Ручноu 11р11вод сост 1п нз ма:овнка 1, ме: аrтпзма блок11ровк11,
звездочек 15, 17, 42. 67 11 6 цепей 1I л 31. корr1уса 14, вала 60, ва­
ла-трубы ·17, кони,ческоii шестер1ш 48, трубы 22, -ва.1а-ше rернн 40,
корнуса 23, дВ)." шарr111рнw.· муфт 27, вту.1кu 31, валикоn 32 н 35.
fltla. овнк 1 состоит из ;.щека и от1шдьшающеflся ручки. /\\аховик
квадратпьш оrверстнем нnсажнnается 11а квадратныi1 участок ва­
ла 60 11 закреп.r~я тся шaiiбoii 5 11 вин i-0,1.
I la стутще махою1ка имеется восемь гuезд в которые под дей-
твпсм пружины .57 за:одит зуб г рычага 10, не да.вая возможност11
вращать ыа.·оn11к прн походном nо.'!ожешш щюнтuтейна лрнцела,
т.. блокнруя ручноi1 прпво
.
Б 1аховпк ш1пфтамв закреплена
ось 75, на котороii с1щпт корпус 74 ручкп. Ось 1н.1еет д.ва паза 6, в
когорwе за:од11т выступ а стержня 72.
В корпус 74 ру~тю1 закрепляется ванта t стеря·ень 72, на стер­
жень надета nруж1111а 73, которая поджима тся raй1<0fr 71. Гаi'п<а
ввинчена в корпус ручки, II стсржен.ь может двпrатьс.я относ1пельпо
гай.кп, сжнмая nружину. На корпус ручкн надета пластмассовая_
ручка 70. Oua за1·реш1ена rafr кoi'i 69.
В рабочем положении ручка устанавливается nерnе11дпкудяр110
маховш<у, прn это.1 конец стержня 72 входпт в nаз, ф1шспруя рабо­
чее положение. В походном поло:.гепrш руч1·а отводпт я за 1ахо­
в11к. Для этого нужно оттянуть ручку 70, отвестн ее за маховик 11
отпустнть. Гонец стержня под действием пруж11пы iЗ заскочат в
паз осн 75.
Механизм блокировки состоит из рычага 10, насаженного на
ось 8, и пружины 57, закрепленной винтами. Пружина поджимает
рычаг к ступице маховика, и рычаг зубом г заскакивает в одно из
гнезд маховика_
Когда крон штеtiн прпuела находится в боевом положении, он
своим выступо м нажима т на выст. п д рычага 10 и поворачивает
его на оси 8. П ри этом зуб г рычага выходит из гн е зда ступицы ма­
ховика и освоб ождает маховик.
Корпус 14 крепится вм е сте со стаканом 54 к втулке J1юльки. По­
ложен11е выступающей части корпуса должно быть строго опреде­
ленным по отношению к люльке. Это положени е фиксиру е тся кони­
ческ111\!И штифтаl\!и.
Окна в боковых стенках корпуса 14 служат для 1\!онтажа це­
пей 11 и закрываются крышками 9 с прокладками 56. К нижнему
листу корпуса приклеена резина, по которой скользят цепи при про­
висании.
Прокладка 56 - уплотнительная.
22

Вал 60 вращается на двух шарикоподшипниках 13. На валу си­
дят две шлицевые звездочки 67 и 68.
Прокладкой 66 регулируется осевой люфт вала. В отверстие вала
вставлен валик 63 с собачкой 7. Собачка сидит на оси 64 п подпру­
жинена пружиной 4. На конце валика закреплена кнопка 62, кото­
рая стопорится винтом. Войлочные кольца 6 и 61 -уплотнительные.
Труба 22 сидит на подшипниках 19. Левый подшипник закреплен
в корпусе 14 упорным кольцом 18. Упорное кольцо застопоренn
винтом.
На трубе подшипник закреплен втулкой 55, звездочкой 17 и
упорным кольцом 16. Упорное кольцо стопорится вннтом. Звездоч­
ка соединена с трубой шпонкой.
Труба насажена на коническую шестерню 48 и своим буртиком
поджrн1ает правый подшrшник к буртику кон11ческой шестерни.
Подшипник установлен в полуоси 49.
Прокладки 20 и 38 служат для регулиронки зацепления кони­
ческих шестерен 40 и 48. Вал-шесте,рня 40 вращается в корпусе на
двух подшипниках 25 и крепится крышкой 36 и кольцо,~'! 39. Про­
кладка 24 служтп для регулировки осевого люфта вала-шестерни.
Положение поJ,шипников фиксируется втуш,:ой 37 и кольцо!II 33.
Коническим разводным штифтом на валу-шестерне закреплена
шарнирная муфта 27, на вторую половину муфты таким .же штиф­
том крепится шлицевый валик 35 со шлицевой втулкой 34. Ва­
лик 32, вставленный во втулку, может перемещаться в осевом на­
правлении, а на цилиндрическом участке валика коническим раз­
водным штифтом за,креплена вторая шарнирная муфгз, которая
·сидит на поводке муфты поворотного механизма. На налике 32
имеются три кольцевые ка:~авки, в одну из которых установлено
пружинное кольцо 33.
Вал-труба 47 проходит внутри трубы 22 !1 опирается на два
:щарикоподIIШПНИi<а 13. На валу установлена звездочка 42 и за­
кре,плена гайкой 44. Гайка стопО1рится шайбой.
Работа ручного привода
Для работы подъемным механизмом включить звездочку 68
перемещением валика 63 с ю-rопкой 62 в крайнее левое положение
по направлению стрелки ВН на табличке, закрепленной на корпусе
ручного привода. При этом собачка 7 под действием пружины 4
проходит через п з ваf!а 60 и заска1нmает в 011rтн нз шлацев зве~­
до<rкя 68. При повороте махщшк~ 1 аращенi1е от зн.:.цо•rки 08
цеnь~о 11 передается к звездочке 15, а звездочка 42 цеnыо 31 пере­
дает вращение звез.lочке vO 1уфты 1юдъем.пого мех0ю1з~нJ. М; фта
передает вращен.н ваа -ш1::стерЕtе 71 (рж:. 12) планетарного ре­
дуктора.
Кине,матичес·кая схе~1а действия подъемного механизма пока­
зана на рис. 11.
23

Для работы повор-отным мех аннамом .вк.тночнть звездоч ку 67
(рис. 15) перемещением валика 63 с кнопкой 62 в крайнее пра­
вое 11оложен11е по направлеrшю стрелки ГН па таб.1нчкс. Прн это;м
собач1;:а 7 заска1кивает. в о.з.нн из ш.шuев звез..'1.очки 67.
При повороте махо1тка 1 вра щение звездочки 67 цепью 11 пе­
редается на зв :-1 .lочку 17 н тр) б)· 22, через коническую шестер­
ню .J r1 ва.'!-шестерню 40- кардапно й передаче и на поводок
муфты ПО80рОТ110ГО !!!е Эt!i1.HHI. t\\. фrа передает вращение валу­
шестерне 73 (рис. 14) ПJ1анетарного редуктора.
Кин е матич е ская сх е ма действия повор·отного механи з ма П'JJ{а­
зана на рис 13.
6. МЕХАНИЗМ СТОПОРЕНИЯ КАЧАЮЩЕИСЯ ЧАСТИ
Мех а низм предна з начен для стопорения 1\ачающ е~к я части б о ­
евой машины в походном положении и для огранпчения опа:сных
угло1в при стр е льбе чер ез ~абину.
Механизм ст о порения кач:нощеiiся ч;1сттт
(рис. 17), крюка 24, рыч ага 25, серы11 3-1 с
лического демпфера, пружннно. го Оуфе-ра .
кронштейна 21.
состоит из упора 4
р·оликами 39, гидрав­
пне~мока ,м е ры 27 и
У1пор 4 снизу имеет отвер:стие для раз.мещения буфера пово­
ротной части. В ступенчатом отверстии соби·рается rидра1вличес1кий
демпфер качающ<:йся ча.сти.
Крюк 24, упор 4 и серьга 34 сидят на оси 32, которая за1крел­
лена во втулках основания в;.што УJ: 33 и гайкой.
Пружины 1 и 2 нах,одя'ГСя одним концом в гнезде основан'ия,
а другим -1в гнезде серьги 34. Они п о стоянно отжимают серьгу,.
а ,IJiмecт e с ней и упор 4 от основания.
Между крюк о~r. у,пором и серьгой стоят ilружины 1, которые
·раз·ворачивают их на оси 32 относительно друг друга.
Пружинный буфер состоит из штока 35, двух гаек 36, толкате­
ля 38 и набора тарельчатых п,ружин 37.
Пружина 3 толкает поршень 5, а вместе с ним и шт :ж 8 Вlверх,
и пробка 16, если качающаяся часть не опущена в походное по­
лож~ние, перемещается вверх.
Конус шт·о·ка 8 входит в отверстие цилин ,'tра 7. В штоке име­
е1'ся оквозное отверстие, которое служит для заливки мa,cJia в демп­
фер. Отверстие закрыто пробкой 16 с медной у:плстнительной шай­
бой 15.
В отверстиях штока ра'Сiположены два шарика 10, закреплен­
ные винтом 9. Шарики закрывают осевые отверстия в штоке прн
демпфировании качающейся части. Кроме того, шток имеет два
наклонных отверстия для перетекания жидкости при движении
штока.
В пробку 16 у.пир2юкя упоры 17 и 23 кронштейна 21 .
Полость цилиндра 7 закрывает~я втулкой 14, которая закрел·­
лена на упоре 4 винтаУJ:и. Прокладки 12 служат для регулировки
24·

зазора между крюком 24 и пробкой 16, т. е. для регулировки люф­
та качающейся части при ее стопорении.
На оси 18 в пазе крюка 24 З Ш<'репле·н рычаг 25, который вто­
рым концом соединен осью <: вилкой пневмокамеры 27.
Пневмокамера 27 у.стана1Вли.вается на базе 29 и крепится к ос-­
нованию болтами 31.
Рези·новая прокладка 30 уплотните.тrьная, а прокладка 28 слу­
жит для регулировки величины выхода конца што·ка пнев·мокаме­
ры из основания.
Винт 26 служит для ограничения поворота упора 4 под дей­
С'Ilвием пр уж ин 1 и 2. Винт 26 закреплен на основании гайками .
В серьге 34 на осях 40 собраны ролики 39. Ось 40 закреплена
в серьг е штифтом. Ро лика набегают на копи·р рамы при подходах
к опа •сным углам.
Работа механизма стоnорения качающейся части
Для ра.остопо р;изаншr кач а ющейс5J части необходимо под ать
воздух в пневмокамер у , повернув р ук оятку двухходо· вого крана в
положение «Боевое». Под действием штоr;а пневl'!юкамеры ры­
чаг 25 разворачивается на оси 18 и, у.пирая·сь в грань упора 'крон­
штейна 21, отжимает крюк 24.
При даль·нейшем дважении штока пненмока•меры рычаг 25 У'ПИ­
рае11ся в крюк и разворачивает его на оси 32. Крюк сходитсу1110-
ра, и качающаяся ча·сть ра·остопоривает.ся. Одновременно крон­
штейн 47 (рис. 33) нажима~т на шток блок-контакта ВН, п о.дг·О­
таrвливая цепь нключения электропривода ВН.
Для за~стопоривания кзчающей1ся части необходлмо кро'Н­
штейн 21 (рис. 17) люльки посадить на пробку lб и отключить
возд.ух из пнев·мtQ.сястемы, повернув рукоятку двухходового крана
в положение «Поход».
Пр им е ч а ни е . Для застопоривания качающейся части на 0° необходимо
вручную отжать упор 4, обеспечив прохождение ниж1неrо упора 17.
Крюк 24 под дей·ствием пружин захватывает верхний или
нижний у.пор кронштейна 21, и качающаяся часть стопорится.
Углы наклона рабочих по~верхностей крюка и упоров выбраны
таашм образом , ч ·ш при 1,олебаниях качающей·с я ча,сти происходит
самозатяги:вание крюка 24 на верхний или нижний упор крон­
штейна 21.
Для ручного ра11хтопоривания (заеюпаривания) в случае вы­
хода из строя пневмосистемы необходим·о на квадрат винта 20 на­
деть маховик из ЗИП и, вращая его в на-правлении, указанном на
таб.тrичке, р а~с.стопорать (за:: гопорить) качающуюся чапь.
Когда поворотная часть боевой машИ'ны находится не в зоне
об хода кабины, то упор 4 со всеми остальными деталями под
действие.м пружин 1 и 2 поворачивается на оси 32 до упора в
винт 26. В таком положеюш качающая·ся ча1сть боеВ'ой машины
может опускаться на 0° по углу воз,вышения.
25

В зоне I<абины ( ± 34°) предУ'смотр е н механиз•м, который огра­
нн1rивает угол опускания качающейся ча~сти боевой машины. Ниже
11° качающуюся часть в зоне кабины опустить нельзя. При под­
ходе к этой зоне, ес.1и качающаяся часть находится ниже 11°, по­
воротная часть останавливаетсп.
БслII качающаяся ча с ть боевой машины находи'Гся под углом
выше 11 °, то при подход е к зоне 1<абины слева или оправа роли­
ки 39 но.бегают на с1\ошенаый участок стоек копира и далее обка­
тываются по копиру ра~Iы.
Пружины разворачивают упор 4 на оси 32 и он проходит меж­
ду 1'от1ром р ам ы и основанием. При этом упор с пробкой 16 за­
юн1ает та1zое положение, что прн опускании качающей,ся части
1шжнай упор 17 1~ронштейна 21 уппрае11ся в П'робку.
Бслп качающая.с>~ ча,сть находится под углом ниже 11°, то при
по.дходе к зоне кабины с любой стороны ролик 39 набегает на
Еопир рамы, но упор 4 не разворачивается, так как он упирается
н кроншт ей н 21. В этом случае работает буферное устройство.
Шток 35 (толкате.'!Ь 38) упирается в одну из стоек копира ра­
мы и сжимает тарельчатые П'ружины, происходит пла,вная 01ста­
новка поворотной части.
Демпфирование качающейся части. Для смягчения удара пpti
падении люльки в случае П·оломок подъемного или уравновеши­
вающего механизма установлен гидравлический демпфер.
Нижним (ве,рхним) упором 17 кр,онштейна 21 люлькя уда ,ряет
о пробку 16, установленную в штоке 8. Шток 8 перемещается вниз,
при это111 жидкость из полости б перетекает в полость в через
кольцевой зазор между што,ком 8 и калиброванным отверстием
цилиндра 7. Жидкость из полости б не может попасть в верхнюю
'Полость а, так как шарики 10 перекрывают отвеР'стия в штоке В.
Конец штока конусный, из -за чего в первый мо,мент заз,ор ме­
жду отверстием в цилиндре и штоком большой, но по мере дви­
жения штока вниз зазор у,меньшае'!'ся, а сошротивление проходу
жидкости возра ,стает.
Энергия движущих,ся масс качающейся части поглощается
демлфером, и происходит планная остановка качающейся части.
Поршень 5, сжимая пружину 3, д,виже1•ся вниз.
Жидкость из полости в ilO сквозному и наклонным отвеР'стиям
штока 8 перетекает в освобождающуюся полость а.
Уплотнительные кольца на втулке 14, поршне 5 и што1{е 8
предотвращают утеч·ку жидкости, находящейся под малым да'В­
лением.
При подъеме качающейся ,части шток 8 под действием пружи­
ны 3 движется вверх, жидкасть при этом перетекает из полости а
в полость б через отверстия в поршне штока, i·ак как в этом слу ­
чае шарики 10 не перекрывают эти отвер·стия. Часть жидкости пе­
ретекает н з полости а в полость 6 через наклонные отверстия и
два отверстия на конце штока и дальше через зазор между што­
ком и отверстием цилиндра.
26

Подпружиненный порш~нь 5 служит для r.;ом1пенсации рззно­
стей объемов заполнения и о·овобождения, з также компенсирует
изменение объема масла от колебаний окружающей телш е рат у ры.
7. МЕХАНИЗМ СТОПОРЕНИЯ ПОВОРОТНОЙ ЧАСТИ
Механизм стопорен:1я поворотной части служит д.1я стопоре­
ння поворотной части боевой машины по - походному. Застопорива­
ние поворотной части происходит только в нулевсщ положении по
горизонту, что оп ·ределено положением гнез.'1: в погоне и соответ­
ствует 0° по шкале грубой наводкн. Он устанавл11вается с правой
стороны основания и крепится болтами и штифтами.
Механизм состоит из карпу.са 1 (рис. 18), дв ух сrопоров 4,
двух пружин 17, двух I<рышек :З, двух рычагов 6, ч е тырех бронзо­
вых втулок 11, рычага 9, оси 10, в11лrш 7, винта 18, т·ра·ве.рсы 23,
двух кронштейнов 20 и пневмокамеры 12.
В пневм.окамеру 12 вставлена втулка 6 (.рис. 19), которая ог­
раничивает ход штока 4 пнев11юкамеры.
Рычаги б (рис. 18), сидящие на оси 10, входят своими I<онца­
:мп в пазы стопоров 4 и по.J.ннмают их при ра(·стопоривании. Ры­
чаги закреплены на оси штифтами 15 . В резьбовое отверстие ры ­
чага устанавливается в·и·нт 14 для нажима штока б.rюк-1<01-пакта
горизонтального наведения.
Ось вращается на бронз·овых втулках 11, сидящих в I<Ор'пусе /.
К роме того, на оси заштифтован рычаг 9, 1шторый осью fJ (рнс. 19)
соединяется с вилк·ой пневмокамеры .
Вилка 7 (рис. 18) осью соединяе1,ся с рычагом 9 и закреплена
на винте 18 гайкой 5. Вrшт резьбовой ча,стью установлен в тра ·вер­
се 23, которая может поворачиватьсп на кронштейнах 20. Про­
кладка 19- уплотнительная. Гайка 22 фи1<сирует положеrше вин­
та 18 ручного расстопорив:шия для устранения возможного рас­
пора при раостопориванни поворотной чаои от пневмосистемы.
На 1~вад·ратный участок винта 18 при ручном расст·опорива·нии
надевается махо·внк из ЗИП.
Работа механизма стопорения nоворотной части
При отсутств:ш возду ха в пr-r eo :"roкa:-repe, т. е. прн отк лtDмении
пневмоснстеыы, стопоры 4 ;~од действием пружин 17 заходят в
гнезда б {рис. 10) на внутр ен н ел1 кольце погона н ПОВ'оротная
часть боевой машины стопорнтся.
Расстояние между це:rтраыи гнезд б погона п стопоров 4
(рис. 18) разное, поэтому полностью з:.~ход1п в отверстие толыш
один из стопоров, а второй стопор - только частью конического
участка (рис. 19) . Такое расположен·не стопоров обеспе 1 1ивает без­
.!Jюфтовое стопорение па.воротной части. Разное положение сто1по­
ров по высоте возможно за счет того, что концы рычагов 6
27

('рИ'с. 18) ВХ(Jlдят в пазы стопора~в свободно и служат 1олыко д•1Я
их подъема.
Для расстопоривания поворотной части боевой машины необ­
ходимо подать воздух в пневмокамеру или расстопорить вручную.
При работе пневмоприводом диафрагма пневмокамеры толкает
шток 4 (рис. 19) до упора во втулку 6, а рычаг 2 поворачивает ось JO ·
(рис. 18) и рачаги 6, которые своими концами поднимают стопоры 4,
преодолевая усилие пружин 17. Конические концы стопоров выхо­
дят из гнезд внутреннего кольца погона, поворотная часть рассто­
поривается, и, пока пневмопривод включен, стопоры удерживаются
в верхнем положении. Одновременно винт 14 нажимает на шток
блок-контакта. ГН, подготавливая цепь включения электропривода
ГН. В таком положении стопоры не касаются кольца погона и не­
оказывают никакого сопротивления повороту поворотной части.
При ручном расстопоривании рычаг 9 поворачивается под дей­
ствием вилки 7.
При вращении винта 18 в направлении стрелки «Расстопор>>­
винт 18 тянет вилку 7, она поворачивает рычаг 9 с осью 10. Рыча­
п1 6 подн11мают стопоры 4, и пов оротная часть расстопоривается.
При этом сжимаются Пр)ж1111ы 17, а такж пружи на пневмокамеры.
Пр11 вращеш111 вшпа 18 в н апр авлении стрелк и «Застопор» сто­
поры 4 под действием пруж1111 17 опускаются 11 заходят в гнезда
погона, а шток пневмокамеры под действием пружины пневмока­
меры возвращается в первоначальное положение.
Пр им е чан и я: 1. Застопоривание по·воротнпй части от пневм.опри.вода
возможно только при ввинченном положении винта 18.
2 . В случае нерасстоnоривания поворотной ча,сти nри подаче воздуха в.
пневмокамеру нео.бходимо покачать мах·овик 1 (рис. J5) в ту или д:ругую сто­
рону до получения резкого щелчка сто.лоров
Глава 4
РАМА В СБОРЕ
Рама в сборе 5 (рнс. 2) .1)ЖIП для уста1ювю1 11а вей norюpoтвoli
частн босвоl1 машннw п является п реходной частью ~1еЖ;J.} рамой·
автомобнльпого шасс11 11 поворопюi1 частыо.
Рама в сборе сос:тонт l!J рамы 20 рпс. 20), поперечной балкл 18,
зад11сir nодвескп 19 л11ста 17. правого листа 8, nraвoro крыла 12,
крышке 4 и 13, кронштеiшов 5, 7 10, 2.З, 21. левого крыла 5 (JHfC 1)
н .1евого .тrнста 7.
1. РАМА
Рама 20 (рис. 20) является основной частью рамы в сборе. Она
воспринимает и передает нагрузку от поворотной части боевой ма­
шины на автошасси. Рама опирается на три точки: две передние­
точки опоры - опорные платики а (рис. 25) продольных балок, а:
28

третья точка - штыри 1 (рис. 21). Третья точка опоры - шарнир­
ная. Тако r·r n..i пне рамы исключает влияние упругих деформа­
цт"r рамы -автоша сп н а работу погона :
Рама пред тавл.яет собой сварную конструкцию.
Нижний лист рамы имеет люк, предназначенный для доступн
внутрь рамы во время сборки и разборки. Люк закрывается крыш­
кой 13 (рис. 20), имеющей пробку для слива.
На верхний лист рамы приварено кольцо, на которое устанав­
ливается внутреннее кольцо погона, и копир, который обеспечивает
работу механизма стопорения качающейся части.
Передняя часть рамы представляет собой ящик, в отсеках кото­
рого размещается индивидуальный комплект ЗИП.
НИжний лист имеет отверстие, в которое проходят кабели элек­
тропривода, вспомогательного электрооборудования и шланг пнев­
мосистемы. Отверстие закрывается уплотнением 15, которое удер­
живается фланцем 14.
Для прохода шлангов пневмосистемы в боковых листах рамы
им ются два отверстия, которые закрываются фланцами 21 с про­
кладка 1п 22. .Ящик рамы закрываетс я кр ышкой 4. На наружной
стороне крышктr нмеются два захuата а п откидной болт 3 с гай­
коit-барашко t /, которые служа т для закрепления площадки 4
(рис. 3).
К раме болтами крепится задняя подвеска 19 (рис. 20), которая
представляет собой сварную трубчатую конструкцию.
Слева и справа к раме болтами крепятся кронштейны 5, 7, 10,
23, 24.
К кронштейнам и задней подвеске болтами крепятся листы и
крылья рамы в сборе, которые служат для защиты артиллерийс;кой
части машины от пыли и грязи при передвижениях, а также для
защиты ходовой части от газовой струи.
Лист 9 (рис. 2) служит для крепления номерного знака.
Хомуты б (рис. 20) служат для крепления стяжек веревки тен-
та 1 (рис. 3).
·
На листе 8 (рис. 20) имеются держатель 9 и упоры б и 11 для
крепления лопаты.
2. ПОПЕРЕЧНАЯ БАЛКА
В поперечной балке 1 (рис. 29) находится третья точка опоры
для рамы. Поперечная балка представляет собой сварную короб­
чатую конструкцию. Балка имеет два захвата - правый и левый,
которыми она устанавливается на лонжеронах рамы автошасси.
В каждом захвате имеются отверстия, которые служат для закреп­
ления балки на лонжеронах болтами 2.
В балке имеется втулка б (рис. 21), в которой установлен шар­
нирный подшипник 3, подвижно связывающий балку со штырем 1.
29

3. КРЕПЛЕНИЕ ШТЫРЯ В РАМЕ И ПОПЕРЕЧНОЙ БАЛКЕ
Однн конец штыря / запрес ов ан в отверстие рамы, а второй за­
креплен в 11опереt1ноi1 ба.туке.
На штырь / насажен шарннрныit подшипник 3, внутреннее коль­
цо которого поджато к буртш;у штыр я шайбой 4 и гайками 9.
Наружное кольцо по.:r.шпп111rк а упирается в буртик втулки 6 и
закрепляется втулкой 5. Прокладки б служат для регулировки под­
жатия наружного кольца подшипника. Крышка 10 крепится бол­
тами 8.
Узел шарнирного подшипника 3 защищен от попадания воды
уплотнением 2, кольцом 11 и прокладкой 7. Штырь 1, запрессован­
ный во втулку а, крепится дополнительно винтом 12.
Глава 5
ШАССИ В СБОРЕ
Шасси в сборе служит для монтажа артиллерийской части бо­
евой машины и состоит из шасси автомобил.я Урал-375Д, продоль­
ных балок, кронштейна установки запасно го колеса, передней ра­
мы, ящика No 1 ЗИП.
1. ШАССИ АВТОМОБИЛЯ УРАЛ-375Д
Для монтажа артиллерийской части боевой машины служит
шасси автомобиля Урал-375Д повышенной проходимости. Приме­
нительно к боевой машине шасси переоборудовано.
Глушитель и выхлопная труба перенесены вперед, а на их место
монтируется установка генератора (рис . 41). Глушитель 13 (рис. 31)
устанавливается под поперечиной рамы автошасси на двух крон­
штейнах 2 и. 7. Кронштейн 2 крепится болтом и бобышкой 3. Кон­
струкция кронштейнов 2 и 7 обеспечивает у пругую подвеску глу~
шителя . Болты скрепляют хомуты 12 глуши т еля с кронштейнами 2
и 7 через кронштейн 4 и амортизатор 5.
Для подвода газов от левого и правого коллекторов д·вигателя
слу11{ит труба 1. К другому фланцу глушителя подсоединнется
выхлопная труба 11, которап оканчивается фланцем . К фланцу
при преодолении водных преград подсоедин я ется съемная выпуск­
ная труба 9. В местах соединения фланцев между ю1м1и имеется
уплотнительное кольцо 10. Для защиты глушителя от повреждений
устанавливается кронштейн 8, который представляет собой свар­
ную решетчатую конструкцпю. Кронштейн 8 крепит с я к раме ав­
тошасси болтами.
В свя з и ·С перестановкой глушителя •изменено расположение тру­
бок .эжекторного устройства.
30

С левой ст·ороны на задней ·Стенке кабины крепяl'ся ог.нетуши­
тель и держатель с упорами для крепления лопаты.
С правой стороны кабины имеется кронштейн 6 (рис. 89) для
крепления антенны радио·станции . Болтами, крепящими задние бу­
фера автошасси, закрепле.ны два упора - правый и левый. Упоры
служат для установки п .1ощад1ш 4 (рнс . 3) при заряжанн·и н об­
служивании боевой машины.
Лист 7 (ри·с. 2), закрепленный на раме автоша·сси, предохр а1ня­
ет артиллерийскую часть от попадания грязи •пр•и двшкении.
2. БАЛКИ
Две продольные балки 1 (рис 25) и 11, у·становленные на лон­
жеронах рамы автоша-::си, служат для усиления лонжеро ·нов и рас­
пределения нагрузки ·ОТ ве·са арт.иллерийской части боевой машины
по длине ЛQIНЖеронов.
Балк•и, левая 1 и правая 11, пр е дставляют ·собой •сварные ко­
робчатые кон.струкции. Нижний лист имеет накладки е, которые
·ох·ватывают верхнюю полку лонжерона и препятствуют ·сдв'Игу бал­
ки на лонжероне в поперечном направлении.
Накладка и с овальным отверстием к служит для крепления бал­
к.и ·от продольного сдвига на лонжерО1не . Резьбовая втулка л ·слу­
тит для установки винта 9, i-.oтopыii ограничнв ает б оковы п ре 1е­
щен.ия рамы в сборе. ~ла1'НIП: в резьбовым11 отве рстиямп б слу­
жат для установк1и и крепл еш я пер •дней рамы 2 (р 11с. 3). Спсредн
каждая балка имеет по два 11.роr1штеi1.на г (рн•с. 25) с отверстпямп д,
на которые станится кронштейн 10 (рис. 2.6) кронштейна установ­
~и запа·с.ного колеса.
Установка балок на лонжероны рамы автошасси
Обе балк1и уста•на•вливаются на лонжероны ·и крепя1'ся к ним
·С помощью болтов 2 (рис. 25), вставленных в отверст·ИЯ балок, стя­
жек З и 5 .и накладо1< 8.
Между полками лонжер о нов установлены стойки 4 и 7, J<оторые
препятствуют деформаuии полок л онжерона при затягитшии га­
ек 6. Болтом 5 (рис. 29) накладка и (рис. 25) балки притягивается
·к вертикальной полке лонжерона, что препятствует продольньому
•сдвигу балки.
3. УСТАНОВКА ЗАПАСНОГО КОЛЕСА
Кронштейн установки запасного колеса уста1навливается за ка­
биной вертикально.
Неподвижный кронштейн 10 (рис . 26) устанавливается и кре-
111'Ится болтами на кронштейны г (р•ис . 25) балок . Неподвижный
·кронштей.н представляет собсй сварную хоиструю.r;ию 1и вместе с
31

подв'ижным крО1нштейном служит для удержания запа,сного коле­
са. На левую балку кронштей·н 10 (рис. 26) у~станавливает.ся ,без
прокладок, а на правую - через амортизационную прокладку 8.
Подвижный кронштейн 11 ·служит для удержа1нш 1\Олеса при
.подъемах, снятии и транспортировке. Он крепн ·гся к кронштейну 1
осями 6. Ось удерживается шайбой и шn.1ш1том . Кrонштеilп мо­
жет поворач'ивать,ся 1на осях .
.Кронштей.н 1 креп,ится осью 4 к кронштейну 3, закрепленному
болтами к лонжерону рамы автоша·сси . Ось удерживается шайбой
и шплинтом . На оси 4 кронштейн 1 вместе с кронштей.ном 11 мо­
жет откидываться. Кронштейн 1 в походном положении крепится
к лонжерону автошаоси.
На трубу б ложится nод1и1i!,1ныii кр нштеiiн nрн подъеме 1и опу1с­
кании к·олеса . Подъем и онv 1\аП11 з:зпас1101 о ~-олеса осvществля­
ются гидравлическ.им п одъе-\!l!Ш<О'1 . На1·ю псч1:1111< ц11.1u11,ipa 5 гид­
роподъемника соединен осью 12 ·С uепо ;щнжныч кр нштеiию м 3, а
наконечник штока гидроподъемника - осью 2 'С кронштейном 1.
4. ПЕРЕДНЯЯ РАМА
Передняя рама 2 (рис. 3) служит д ля размещения дополнитель-
1ного бензобака, ЗИП, ящика No l ЗИП, фильтр а и реле-регулято­
ра . Она .имеет два ·сиденья 7 (ри1с . 28) со спинками . На .спинках
приварены футляры а и б для укладки тормозных колец.
Ящнк 1 (pn~. 27 п редставляет собой тонколнстовую свар ную
ко нстру1щ11ю. С.верч р амы •имеется ,окно, з акрытое крышкой в сбо­
ре 9 (р11с. 28), которое служит для осмотра доп лпнтельного бе нзо­
ба 1<а, p1Jc110:10жe1111oro в т1ше пер едней ра мы. В лево~1 отсеке пе­
редней рамы располагаются реле-регулятор 1и фильтр. Отсек закры­
вает·ся крышкой. Окна под сиденьям.и •служат для доступа к шпиль­
ке4иболту10.
С левой ·Стороны рама и меет площадку, а ·С праiо й ·стороны та­
кой же площадкой •служит яшик 15, rюторый устанавливается на
двух кронштейна х .
Над ящиком 15 на боковой ,стенке зад1ней рамы имеют,ся дер­
жатель 12 и упоры для крепления лопаты . .
Крышка 3 (р·ис . 27) закрывает ящик с ЗИП. На крышке имеют­
ся кронштей,ны ·С пружинной чекой, 'К о торые ,служат для закрепле­
ния стержней банника.
Передняя рама у,станавл~нвает·ся .на п латики ба.'! о к . На левой
балке 1 (рис. 28) передняя рама устанавливается на резиновых
'Прокладках 2.
Шпилька 4 и 6олт 10 устанавливаются ·В резьбовые отверстия
балок .
32

5. ЯЩИI( .No t ЗИП
Ящнк No 1 ЗИ П 3 (рнс. 3) служнт для размеще1111я шщнв11ду­
ального ко.шлекта ЗИ П 11 крепится болтамн к I\ронштеirнам пе­
ре.:t.неi\ рамы. Он состонт из ящнка и крышки. Ящнк пред~тавляет
coOoii тонк т1 товую свари ю конструкu11ю, разделенную nepero-
" родка 111 на отсею~. l рышка 18 поворачнвается на осях н удержи­
вается в открытом состоя-1ш11 .д.в) ш1 п.1;энка 111. К крышке 18 прива­
р ны kрючк•11. Пl:Т.'IП 17 на1шдываются на крючкн н поворотом ру­
коя1·ок 16 надежно удерж111зают кrышку в закрытом положе1111и.
6. МЕХАНИЗМЫ ВЫКЛЮЧЕНИЯ РЕССОР
Механизмы выключен·ия рессор предназначены для устранения
влияния упруг.их деформаций рессор автошаоси во время стрельбы.
На машине установлены два одинаковых механизма, ·связываю­
щие ось задних коле·С с рамой в ·Сборе. В походном положении Э'Г'И
механизмы не оказывают .никакого влияния на подрессоривание
аВТОМ·Об:ИЛЯ.
Механиз ~1 выключения рессор состонт нз ко р пуса 18 (рис. 30),
наметок 1 ·И 27. штока 19, д11ух ·С}хаrей 22, коромысла 4, рычага 9,
скалки 8, га йки 7. застопор 111юИ вннтом, 1•рышк н в сбо ре 11, пнев­
мокамеры 12, np) жипы 20, кожуха 2.1 н сей 2, б, 10, 16 и 17.
Наметки 1 и 27 охватывают ось заднего к·оле.са ·и скрепл~ются
болтами, между осью и 1наметкам·н имеется прокладка 1из прорези­
ненного ремня. Шток 19 связан с наметкой 1 с помощью оси 2 и
шарн·ирною подшипника 26. Наружное кольцо подшипника закр·еп­
лено в отв ретин ш тока 1 от.цамн. а вп. тр еннее - на оси 2 двумя
втулками 25. Oci. у дер)l,ива тся шайбой ·И шпл'Интом. Две резино­
вые пrокладк11 24 1с.1ужат уплотн ннем для шарнирного подшипни­
ка. Шток свободн о входит в корп) с 1'. ст имеет 1юльц~вые
пазы,
в которые входят такие же БЬl'ступы .сухарей 22 при ·стопорении.
Осью 17 механизм выключения рессор соединяется с рамой в ·сбо­
ре. Шток 19 защище·н от попадан1ия воды .и грязи гофрированным
резиновым кожухом 23. Кожух закреплен на буртиках штока и кор­
пуса хомутам.и 3.
В два атверстия корпуса на коромысле 4 уста,новлены суха­
ри 22. Скалка 8 соединена со штоком пневмокамеры 12. Проклад­
К'И 6 регулируют поджатие штока сухарями .
Работа 11ехаи11з~а аwк.11ю11ения ,ессор
Во время движения машины шток свободно перемещается в
корпусе, и в момент остановки машины он может занять любое
положен•ие. В этом сл у чае механизмы не застопорены, и под дей­
ствием пружин 14 и 15 што« 13 пневмокамеры занимает нерхнее
крайнее положение . Скалка 8 вместе ·СО штоком также находится в
3 Зак. 1221с
33

верхнем положении, а рычаг 9 своим концом не касается выступа>
коромысла 4, и •сухари 22 'ПО.'1. .действием пружины 20 прижимают·СЯ'
к крышке 11.
Управление ,механизмами осуществляется rиз кабины машины
поворотом ру1<0ятки 7 (рис. 77) двухходового крана.
При подаче воздуха в пневмокамеру 12 (р·ис . 30) диафрагма а
толкает шток 13. При этом сжимаются пружины 14 и 15, шток тол­
кает скалку 8 вниз до упора n гайку 7, а скалка разворачи,вает ры­
чаг 9 на оси 10. Рычаг свою1 выступом находит на выступ коромыс­
ла 4 ·и отж1имает J(оромысло r сухарями, сжимая пружину 20. Вы­
ступы сухар ей заходят во вп2дины штока и фиксируют шток в по­
ложении, которое он занял при оста:новке машины. Шток не может
двигать·ся в корпусе 18, а так как корпус связан с рамой в сбор~.
а шток 19- с осью колеса антомобиля, то проrкходит жесткое сое­
динение рамы с задним мостом автошасси. Механизмы выключен·ия
ре·ссор не ·И·сключают влнянин упругости шин при стрельбе, так как
они не вывешивают боевую маши.ну, а только выключают из рабо­
ты ,одну ветвь задне~i рессоры.
При отключении воздуха под дейстr3'Ием пружин 14 .и 15 шток 13
возвращает·ся в верхне е положение и тянет за ·Собой скалку 8, ко­
торая разворачивает рычаг 9. Выступ рычага освобождает коро­
мысло 4. Под действие~~ пружины 20 коромысло с сухарюш 22 ,от­
хо д ит uт штока 19 1r освобождает его, т . е. рессоры автошасси снова:
включаются в работу.
При выходе пневi1-1осистемы ,из строя застопоривание и от,стопо­
Р'Ивание механизмов выключения рессор производится вручную ·ба­
рашком Сб 14-88, находящимся в индивидуальном ЗИП. При на­
винчивании на резьбовой конец скал~ш 8 барашек упирается в то­
рец гайки 7 и вытягива<:::т ·С калку вниз до упора. Механизм выклю­
чения рессор застопоривается.
Пр 1и ·свинчивании барашка скал ка 8 под действ·ием пружин 14
и 15 пнеnмокамеры возвращается в исходное положение- меха­
низм выключения рессор расстопоривается.
7. КРЕПЛЕНИЕ АРТИЛЛЕРИИСКОй ЧАСТИ
БОЕВОЙ МАШИНЫ НА ОБОРУДОВАННОМ ШАССИ
Рама в сборе 5 (рис . 2) Ерепит ся к .1оюкеронам автошасси в
четырех точках. Опор,ны .~ш п.1отика~1!! рю1а в сборе устанавливает­
ся на опорны е плап!ЮI а (рис. 25) ба .'!ОК п закрепляется стяжr\ами.
Болт 10 (р·ис. 29) закреплпе тся в трубах рамы гайками 3. Стяж­
ки 12 ·с план r\а~r и 8 охватыr,пют ло11 же рон. Внvтренние стяжки 12'
про\.одят через ова.1ы1ы е отперстня y c rr.'lитe.1ei'r лонжеронов авто­
шасси. Боковые nере~1ещени~1 рю1ы огранr1чивзются винтшr 11, за­
стопоренньвr rai!кa:\llr ,о:;.
Поп еречная ба.1ка устаноI'л11вается непосредственно на лоюr.::е­
роны ра:.rы автошасси и закрепляется на каждом лонжероне двуыя
болтами 5, ·Стяжками 7, болтом 2 1и планкой 8.
34

Глава 6
ПРИЦЕЛЬНЫЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ
Пр•ицелыные приспособления ·предназначены для наведения па ­
кета труб боевой машины в цель. Они позволяют вести стрельбу как
-
прямой наводкой, так и с закрытых огневых позиций.
Прицельные приспособления располагаются с левой стороны
машины на кронштейне 5 (рис. 34) и состоят из прицела (рис. 72)
и панорамы (рис 73).
Для освещещн1 ш1ц1л пр~щела и панорам ы при стрельбе в ус­
ловнях плохой 1н~днмостп 11 в ночное время используется прибор·
Луч-С7 lМ (рис. 5), аккумулятор 1<01орого может крепюься на
штырях б рве. 34) кроншт fша п нцела.
1. ПРИЦЕЛ
Для боевой машины применяется меха.нический панорамныЙ'
лрицел Д726-45 без дипанцпонного барабана . В качестве визирно­
го ·и угломерного устройства в прицеле используется штатная ору­
дийная па·норама ПГ-JN\..
Прицел состоит из следующих основных механизмов и частей:
механ .изма углов прин,ел·ивания; ~
меха1низма углов месrз цели;
механизма попереч ·ного кача .ния;
корзинк1и П<J11орамы.
М е аниэм r 1ов n р11цеJНtвания прелназначен для уста,новки уг­
лов п риц л11ва11ня. Он состо11т 11з следу10щ11: осно вных частей: чер·
1вяка 26 (рис. 72), разрезного червячного кu;1еса 1 с закрепленным
на не м основатшем 61, маховпка 53 с ко.~rьцом 47 шкалы тысячных
'И втулки 27.
Червяк 1находится в зацеnленнн ·С червячным колесом ·И установ­
лен в бронзовых подшиnникох 32 и 54, закрепленных в приливе ко­
робки 14 прицела. По1шипник 32 -стопорится винтом. На валик
червя ка тэсэжеn кояус 46 с пру;1 111:1oi1 45, которая выбирает r.1ep r-
ыit ход червяка и o.:J.uoвpt? 1ен110 nоджнмает 1<онус 1 1<оннческоr1
поверхностн nодш11л1111ка 5.:/. 11 затормажнвает, увет.1чнвая силу
тре.нuя, пр nя-гству1ощую пропзволыному повороту 11 рвя ка. Б rraro-
дapя этому предотвращается сбuвае~1ость установок yr.rroв прнце­
лuвання n мом нт выстрела.
На о.з.но.1 r.онце 1rервяк (со стороны ттодшиrпнша 54) закреп­
лен коническпмн штифтамп н шпонкой 50 маховик 53 механ.нз 1а
прицР.л.ивани я с рукояткой. На ободе \1аховш<а пр ижи:.шым коль­
цом 48 н вин тами за1<реплено кольцо 47 со шкалоi'I тысячных углов
прицеливани я. Цена од11ого деления кольuа равна половине тысяч­
ной деления обознмены от О до 95 через каждые 5 тысячных.
35

На маховике шарнирно укреплен рычаг 49 выключения. Этот
рычаг с в оим концом упирае1 ся в торец рукоятки маховика под дей­
·ствием пружины 56, в.1оженной в отверстия червяка. При нажатии
на рукоятку маховика вд:О Jiь оси рычаг нажимает на толкатель 51,
который через стержень 52 ·сжимает пружину 56 ·и через штифт 55,
впрессованный в ·стержень и проходящий через пазы червяка, !На­
жимает на конус, отжимая tто от подшипника 54. В этом положе­
нии ~·южно свободно вращать маховик, т. е. производить необхо­
димые установки углов прицеливания. На другом конце червяка
штифто~ 30 закреплена втулка 27. В центральном гнезде кор·об­
ки 14 прицела укреплена винтам·и ·И гайками эк·сцентрик·овая ось 3.
На ос.ь насажено разрезное червячное колесо 1 ·С закрепленным на
нем о с нованием 61 корзинки панорамы. Колесо и основание мргут
«:вободно поворачивать·ся в-округ ·ОСИ, а от О·севого перемещения они
удерживают·ся болтом 2, который стопорится гайкой 15 со шплин­
том 16.
Разрезное червячное колесо состоит из д•вух половинок, между
которым•и помещена пружина 5. Эта пружина разводит обе полови­
:ны черЕячного колеса и тем ·Самым выбира ет мертвый ход в зацеп­
лении червяка с червячным колесом.
К широкой полови.не черв5Jчного колеса прикреплено винтами 62
и болтами 59 основание, которое служ·ит корпусом для механизма
углов места цел.и и несет на себе 1юрзинку панорамы .
Корзинка панорамы встанлена в отверс"Гие основания ~ закреп­
лена на нем штифтами 43. На ·основании закр·еплена винтами фи­
гурная пластинка 80 ·С нанесенной на ней шкалой грубого отсчета
углов прицеливания .
Деления шкалы ·Обозначены цифрами от О до 12, цена каждого
деления сто тысяч.ных ( 1-00). Для от.счета углов прицеливания по
шкалам имеются указатели 79 ·И 81. Риской указателя 81 пользу­
ются при установке углов прицеливания по шкале точного отсчета,
а риской указателя 79 - при установке углов прицелива:ния .грубо­
го ·ОТ·СЧ е та.
Работа механизма углов прицеливания
Установка угл·ов прицеливания на механ•изме производится пу­
тем вращения маховика, для чего необходимо предварительно вы­
ключить конус, нажав рукоятку маховика вдоль ее оси. Невыклю­
чение конуса может приве·ст11 к расшатыван·ию рукоятки механиз­
ма уг"1ов прицеливан•ия.
При1Бращ е нии маховика вращает·ся червЯJ<, который находится в
зацепл е нии ·С червячным колесом, перемещает его ·И , ·след о вателыно.
наклоняет в вертик а льной п.:1оскости о снования -с корзинкой пано ­
р а ыы и механизмом у глов :\ rеста це "1.и .
От сче т устанавливае:-.ю г о угла пр·ице лив а ния в тысячных про­
изво.J11т с п по шкалам кольц;:~ 47 и пл а стинки 80 против рисок ука­
зателей 79 и 81.
36

Механизм углов места цели предназначается для уста·новю1 на
пр.ицеле углов места це,1и (уровня) ·И со·стоит из следующих ос-
1новных ча·стей: червяка 37, р2зрезного червячного •сектора 10, ма­
х·ов-ика 35, кольца 34 со шкалой тысячных, пла·стинки 66 со шкалой
грубого отсчета, указателя 70 с ограничителем и продольного уров-
ня 7. Червяк закреплен в верхнем отверстии корпуса механизма уr-­
лов ме~та цели гайкой 41 и штифтом 40. Осевой люфт червяка вы­
бирается пружиной 39. К червяку прикреплен винтом 36 маховик
со Ш'Гифтом.
Между бурн1ком червяка и маховиком зажато ·кольцо, поверх­
ность которого разделена по окружност·и на -сто равных делений.
Каждое десятое деЛ'ение 0603,начено цифрам.и от О до 90. Цена де­
ления соответ·с'Гвует одному делению у1гломера (0-01). На указате­
ле 68 на·несена риска для отсчета по шкале тысячных кольца.
В боковом отвер.стии корпуса механиз.ма углов места цел·И за­
крепл·ена ось 6, на которую надет разрезн·ой червячный сектор.
Этот сектор М'ОЖет легко поворачиваться вокруг оси, а от осевого
.смещения он закреплен болтом 12. Сектор состо•ит из двух полови­
.нок, между которыми помещается пружи.на 13. Эта пруж·ина разво­
д.вт обе полов1ины червячного ·сектора и тем ·Самым выбирает мерт­
вый ход в зацеплении ч·еро11ка ·с сектором. Вращенле .сектора ог­
раничивается двумя штифтами, укрепленными на его широкой
половине. При крайних положениях сектора эти штифты упирают­
ся в ограничитель 9 указателя, в результате чего сектор стопо­
рится.
Пла.стинка со шкалой тр) бого отсчета углов места цели за­
креплена винтами 67 .на основании разрезного червячного сектора .
Деления шкалJ.1 обозначены цифрами от ·23 до 34. Четные деления
шкалы отмечены длинными черточкам·и, а нечетные - короткими.
Цена каждого деления ·составляет сто деЛ'ений угломера ( 1-00). Для
отсчета по этой шкале служит риска, на.несенная .на указателе.
Нулевому положению по шкале грубого отсчета углов места цели
соотве-ктвует установка 30-00; в этом ·случае риска указателя нах·о­
дится против деления, обоз1наченного чн.слом 30 .
В отв рс;иях шек 64 rtомещ >JH:I оп равка 8 ·n родольного уров­
ня, 1в котор · Jаттре савана ст к.1я1111ая ампула. Ампула запо.111 rе11а
ттез амерзающей жндкостью. В этой жн дкосги н~rе тся Не'бо.1ьшоii
пуз ыр к воздуха, длииu пузырь.ка пр;r темпера туре +20° С равна
8 мм. На стекле ампулы вытравлены установочные риск.и, при го­
ризонтальном положении ампулы уро вня пузырек воздуха нахо­
дrпся между средними рисками. В.нутрь оправки с торца О.'Iного
кольца ввинчено четыре винта, которыми регулируют нулевое по­
ложение оправки с ампулой. От осевых пере~1ещений оправка с ам­
пулой у.'lерживается лробкам.;1 65, а от поворота - штифтом . На оп­
равке ,надета крышка 63, ·вращая которую ~1ожно закрывать ила
открывать стеклянную а;.1Пулу уровня.
37

Работа механизма углов места це,f!И
Установка углов м~ста цели производится путем вращения ма­
ховика. Пр.и вращении ~1аховика червя~<, 1находясь в зацеплении с
разрезным червячным сектором, перемещает его. Вместе ·С червяч­
ным сеl\Тором изменяет положенне ось продольн9го уровня 7. Ус­
танав ливае;11~.,1й у гол места цели отсчитывается по шкалам пла ·стин­
ки ·И кольuа (грубого и точного отсчета) против рисок указателей.
Механизм поперечного качания. Меха1ннзм попереч~юrо качания
лре;щазuачен для _1станов1ш прице ла в вертикальном положении.
Оя яв.тнrется 1е ·аш1змо:"11 вюловоrо типа и состоит из следvющих со­
ставных ttacтel1: разрезного (устан овочного) винта 22 с махови-
ом, матки 21, валика 20 с ушко.1, пружины 24, гайки 25, в·илки 17
r., бобышкой ·и поперечного уровня 44.
Матка охватывает разрезной вr1нт п свон ш цапфами шарт-~рно
' 81). " II 01Mll 57 11 бо.fJ.Та~н 58 COCДIНiCH(l с проуШПJ'IЗ!IПI коробка 14 пр'И­
це.1а. Мерт9ы 1i ход в юыпово111 соед11пеюы 1 разрезного виип1 и 1ат­
ки выбнра тся- пружин.ой. Через отверстне разрезного вннта прохо­
д'nт ва.тшк с уш\\ом, I оторый шарнир110 осью 19 и шn.rплrтом соедн­
.иен с бобышt<ОJi витш. Вш11се:1 17 coeдJIH па шарннрно с коробкоi1
nрице;щ1_ Шарннрпо со ;i.n11e11иe зтпх •rастей обесnечпвается вту.1-
ка11ш 33, насаже1шым11 пс:~ цэnфы wороб1ш. На наружные поверхно ­
-сти втулок насажены проушины вилки, стягиваемые болтами. Та­
к•им образом, механиз.:-,,1 поперечного качания образует же-сткий
треугольник шарнирног·о соединения коробки приц ел а, вилки и мат­
ки с разрезным винтом.
Вертю.:альное положение прпuел а определяется по поп·еречному
урон.ню, закрепле nному винта.ми на основании 61 . У·стройство по­
перечного уровня подобно устроН<:тв у продоль,ного .
Работа механизма поперечного качания
Качан-ие приuела в попсрс:чно:v~ направлении производится пу­
тем вращения маховика разрезного винта. При вращении маховика
разрезн ого вин та матка б удет навинч·иватьсн на ви1нт -или свинчи­
вать·ся с .него, т. е. будет поступатель·но п ере~1ешат ься. При этом
iПрицел будет вращаться на цапфах коробки и качаться в попереч­
ном напрi!влении относ•ительно неподвн;кной вилки. Вращение ма­
ховика разрезного винта производят до тех пор, пока пузырек по­
перечного уров,ня не выйдет на середину.
Корзи.нка 42 панорамы 1.:рстпся коническими штифтами 43 ,на
о сносанrш 61. На :,;орзи11ке ю1еюгся окно для выхода 01,;уляра ла.но­
ра:11ы, о порныi ·r конус 75 для посад1..:и панор а мы, наж:·иыной винт 74
v. заще-ша 78. удерживающая панораму от выпадания.
Зашелка 78 состоит из оси с надетой на нее пруж•нной и руко­
яткой 76. Ось защелки, встn11ленная в поперечно е отверстие 1<ор­
зин1ш, 1-шеет в средней 4астн двугранный вырез. Одна грань ·выреза
служит д:rя за цепл ен ия крючка панорамы, а другая - для вы тал-
38

киван1ия панорамы вверх прн вынимании ее из корз,инки . Для огра­
ничения поворота оси защелки в корзинке имеется штн.фт 77, в ко­
торый в крайн,их положениях упираются скосы буртика оси за­
щелки.
Нажимной винт зажимает выступ панорамы в гнезде прилн­
-ва 71, предотвращая этим поворот панорю1ы по азимуту. При уста­
новке панорамы в корзиr1ку рукоятка защелки повертыва'ется до
упора 'ПО направлению движения часовой стрелки.
2. ПАНОРАМА ПГ-1М
Панорама (рис. 73) лреде;тавляет собот коленчатую оптJJч.ес1\у10
трубу, которэя осто11т из неnодв.нжноii И'НЖнеu частн с окулярноr1
трубк<J/1 11 поворот11оi1 головки. На неподвщпоi'r частн и~1е тся крю­
чок д.rтя крепленая панорамы, а тта подвижноi1- ВНЭ'Ирвая коробка.
Ловороnнн1 го.rювт<. 11 те т барабан 11 отражателя с кольцом 12,
которое раз.:t. лено на 100 де.'1 щ1ii Цена деления 0-0 1, каж ые де-
nть де.1е.нnй обозначены or до 90. О1·одо указате.rтя барабана
сделаны надписи «вверх» и «пниз» 'И нанесены стрелки, у1\азываю­
щие 11аnравле1шя вращення барабана для перемещения оп ич CJ<<>fl
ornf панора . ты в верт~rка;r~ьной nлоскостн.
Н а .пе.вой стеш·е nоворотно i1 ro.1onrш нанесе1на шкала снражате­
я (по трн TOL!IOJ вверх и в1ПJэ т 'СР д.11eil рнсюr , ка:ящое делени
·оторой равно 1-00 11 со тв тствует ттоттому обороту барабана от­
ражате.ття. Поворот отра1J·а1'еля в в ртика,ТJЫiОJ1 rt.r:tQCKO 'П I неоu.·о­
длм для увеличения обзора при наводке по точка.1 отмет1ш, рас­
nоло:жен.н ым .выш 11ли ниже rоризонта боево1"1 машпны. Прu пря­
мой ~на.водке отражатель та1штся на 0-00 .
С п равой ·стороны к корпусу nотзоротпо!"1 головки винrа ~и nрн­
креплено влз11р11ое прпспособление, служащее для грубого наведе-
ня пакета труб боевой. ма.шнны. Вuз11рно пр1+способ.'1е11ле состопт
.из визирной коробки, яа переднеir ч а~ти котороii натяпуты две про­
волочные вн и. Сзадп I\Ороб1ш закрыта rла!11<0й планкой ,с верти ­
калыной щелью.
На трубr<е подвнжноiI rо.1овки винтами закреrтл но 1юль.цо уr-
омера, разделенное на 60 равных 11аст~1·1; делен11я обоз11а1 1 е 11 т чер­
точкам·n. Над четнымu делеюн!!'.rи 11а11есены цпфры от О до 58 в воз­
раста1още:-.1 порядке по xo.J.y часовоii стрелки. От чет ;~.еле.ния про­
изводится по указате.IJ.ю на I!ерхнем срезе 0неподзпЖJНО"'О корпуса
панорамы.
На расширенной ча,сти нс~ подвижного корпуса панораыы име­
е тся ~1аховичок и кольцо уг.1ол-1ера.
Кольцо угломера разделено на сто равных частей (цена делении
{)-01), обозначенных через кю!\дые 1О делений числами от О до 90.
Оди1н полный оборот барабана перемещает 1.;ольцо угломера нз
одно деление по его шкале (на 1-00).
На корпусе имеет.ся ·Надпись «Орудие~"> . При 'Повороте ба­
лев.
раба на в направлении соо1 ветствующей надписи («Пр.» или
39

.:Лев.») д.ТJЯ совмеще1шя пер крестия пзнора мы <: выбранной тo11-
1.;oil наво;(ки гrакет труб боевоfi машrшы также до.1жен быть повер­
нут _в соответств1ющем паправ.'1ешш (вправо шш в.1ево).
Сннз - по окррк•ности р01сширенИl)Ji части корпуса имеется ко­
нический желобок б (рнс. 731 для установки панорамы в корзинке.
Для закрепления панорамы R кор:щнхе на расширенной части ие­
подвиж•ного корпу<.:а имее'N:я выступ а, а сннзу - крючок. Вы~уп
вход.вт в паз прилива 71 (рве. 72) корзинкн, а крючш< - .в зацеп­
ление с осью защедки 78.
Внутри панорамы расподожена оптическая часть и система п е­
редаточ·ных меха ·ШiЗl\IОВ. Опги•н~ская ча"ть панора~1ы состоит из
тре.- линз и тр х призм, расположенных так. что пан<>ра\1а дает
прямое, неискаженное, увеличеино~ в четыре раза пзображенне на­
блюдаеr.юrо предмета.
В корпусе поваротпоrr головЮI помещается прнз~1а-отра)1·атепь 7
(р1н:. 73), укрепленная в обойме 9 отражателя. Передача враще­
ния барабана 11 приэме-отр.зжателю nронзводнтся через верти­
ю:~льпи1i'! червяк 13. черnячныii с ктор 14 11 обоiiму отражателя
вследствпе чего оnт11ч екая ось отк.1011яется вверх 11.'111 В>низ. Отсчет
углов производится no шкале кольца 12 барабана 11. Кольцо за­
креплено на барабане raйкolt 10.
Спередн повар тная ro.trOFIKa закрыта пр дохрашпельяыч стек­
лом 8. В расширенной часп1 корпуса помеща тся оборачнвающая
призма 15 и мехаюrз\1 угломера . Оборачивающая призма по~1еща­
ется в обойме 5, закрепленноit в ш1правляющем ци.111ндре 3. [' пему
на поперечно1i осн прнкретт.п~:-на nромежуточ·ная коннческая шес­
терня 4, t<оторая находитс.rт в зацеплен1111 с 11еподв11жноi1 кониче­
с1<011 шестерне 1"r 18 •11 I<01!11ческой шестерней 6, nр11крсш1ен1101"r к чер­
вячному кол су 16. В зацеп.1сние с червячным ко.1есом вхо.'1.ит чер ­
вяк 17 угломера, помещенныi'r в эк.сцентр1fковой втуnк с отводкоf1.
На выступающем нар~ жу t\Ольце ч ервяка 17 закреплены барабан
угломера 11 ко.r1ьцо с деленнчми.
Кольцо с деле1111ям.11 укр П.'1 но на барабане raйкoii
При вращении бараба11а червяка /7 вращается червяч:ное ко­
лесо 16 .с кою1ческ{)й шестернеit 6 11 поворо"ной головкоr1. Одновре­
менно 1<0н11ческая ше·ст рня увлекает за собо1i промежуточную ш с­
терню 4 заставляя ее вместе с налравля1 щ1щ ш1л111щро~1 3, обой­
мой 5 и оборач11в:зющей призмой 15 обкатываться по пеподвнжной
шестертте 18. Благодаря этому одновре Рнно с вращением поворот-
3ю(1 rо.1овкп с отражате.1ем вращается 11 оборачивающая лрнзма
око.10 вертикальной ос11, но с уг.1овоl~ скоростью, вдвое ~tеньшеi1
уr.'lовой скорости оrражате.'lя, т. е. лри повороте отражате1я на 90°
приз.,.1а поворачffвается на 45°.
Ниже оборачнвающеl! прлз.ш rнеполвижпо закреплены тшзы
19 объектвва в оправке 2 11 крышеобразная nрнзма / В окуюrрной
трубке закреп.1е11ы стек:нrняая пластн.яка 20 с ·сеткоii н .11ш1зы 22
оку.1яра. Нанесенная па n.1астинке сетка обеспечпвает воз~1ож-
11ость вводить боковое упреждение при стрельбе по движущимся
40

целям без отрыва глаза наводчика от окуляра. Сетка имеет цент­
ральный угольник, в обе стороны от 1юторого расположено по че­
тыре ~штриха шкалы боковых поправок. Цена деления шкалы 0-05.
Таким образом, шкала боковых поправок .на ·сетке обе·спечивает
оозможность введ'ения бокового упреждения вправ·о и 'Влево до
0-20.
~
Перпендикулярно к корпусу 'панорамы расположена окулярная
трубка с боковым ·окном для освещения перекрестия .в ноч.ное­
время.
Панора1ма имеет ·следующие опт.ические характери·стики:
увеличение - 4Х;
п'оЛ'е зрения - 10°;
диаметр выходного зрачка - 4 .мм;
удаление выходного зрачка от поверх.ности главной линзы
окуляра - около 20 мм.
Чтобы установить панораму, необходимо:
-
1выв.интить до отказ·а нажимной винт 74 (рис. 72);
-
взять панораму левой рукой между отражателем и расши-
ренной частью так, чтобы трубка окуляра ·была обращена !Назад,
и опустить ее в гнездо корзинки;
-
правой рукой повернуть защелку 78 прицела до отказа по
направле.нию вращения часовой стрелки и удерживать ее в таком
положении;
-
опустить панораму до конца вниз и, 1югда .крючок ланорам·ы
упрет·ся в валик ·?ащеЛJ(И, отпустить защелку;
-
ввинтить нажимной винт.
Чтобы онять панораму, необходимо ·ослабить •нажимной винт.
а затем, взявшись левой рукой за корпус панорамы, •правой ру­
кой повернуть до отказа защелку по .направлению вращения ча­
оовой стрелки. Вынуть панораму из корзинки.
З. КРОНШТЕПН ПРИЦЕЛА
Кронштейн прицела служит для установки на нем прицела, а
также для -блокировки м·еханизма ручного наведения . Кронштейн 5
(рис . 34) крепится на люльке ·и представляет собой ·Сварную кон­
струкцию.
На кронштейне прицела размещаются панель 7 управления, ко­
лодка 3 прибора ·освещения Луч-С71М, пульт управления 1 с­
кронштейном 14, рукоятка 11 ·С чекой 10 и вилка для установки
прицела .
Кронштейн крепи"Гся осью 2 (рис'. 74) ва втулке 3 люльки. Цап­
фы кронштейна 1 охватывают ·втулку 3 люльки, а ось 2 крепит·ся
во втулке штифтами 6.
Верхнее отвер·стие цапф кронштейна закрывается крышкой 4.
которая своей конусной поверхностью касается сферической по­
верхности оси 2. В нижнее отверстие цапф кронштейна -нставляет·ся
разрезная втулка 7, которая поджимае'DСя к оси 2 тарельчатыми
4!

пружинами 9. Крышка 8 поджимает тарельчатые пруЖ,ины. Усилие
поджатия пружин регулируется прокладками 5. Такое крепле1ние
кронштейна позволяет убирать его за габарит боевой машины в по­
ходном 'положении. В боевом положении J{ронштейн фик,сируется
рукояткой 11 (рас. 34), которая закреплена на кронштейне це­
почкой и винтом. Кон усной частью рукоятка вставляется в отвер­
С1'ИЯ на кронштеЙ'Не и бобышке корпуса ручного привода. Для удоб­
ства работы имеется болт 9, который сво·им концом упирается в
бобышку корпуса ручного привода. Положение винта ,отрегулиро­
вано таким образом, чго отверстия ·на ·платике кронштейна и :на
·бобышке корпуса совпадают при повороте ·хр.онштейна прицела в
боевое положение.
Болт попарится гайкой. В походном положении кронштейн при­
цела откидывается за люльку и закрепляе'f!ся рукояткой 11 . При
этом платик кронштейна упирается в упор на кронштейне люльки
и конусные отверстия в платике кронштейна прицела и кронштейна
люльки ·совмещаются. От выпадания рукоятка 11 фиксирует·ся че­
кой 10.
Глава 7
ПНЕВМООБОРУДОВАНИЕ
Пневмооборудова1;ше ·служи г приводом для механиз 1мов стопоре­
ния качающейся ·и поворотной ча·стей и выключения рессор. Пнев­
мооборудование .сост0оит из двухходового кра.на, пневмокамер и си­
<:темы шланюв .
1. ДВУХХОДОВОА КРАН
Двухходовой кран 7 (рис. 76), расположенный в кабине авто­
шасси, служит для включ·ения и отключения пневмопривода меха­
низмов стопорения и меха1низмов выключения рессор. Он состоит
.из корпуса 5 (рис. 77), рукоятки 7, пробки 6, шайб 4, 2 .и пружи­
ны 3.
Корпус имеет два штуцера а ·И 6, к которым подсоед·иняются
шланги пневмосистемы . В конусное отверстие корп у са вставляется
пробка 6. Отверстие в слу ж ит для ·вып у.ска воздуха 'ИЗ пневмоси­
стемы при отключении пнеRмопривода. Пробка ·имеет сквоз·ное от­
верстие ж и глухое отверстие е, которые ·Служат для перепуска воз­
духа.
В корпус вставляется пробка 'И закрепляе1'ся ш а йбами, пру­
жинкой и шплинтом. Пружина полотна поджимает пробку к по­
верхностям конуоного отверстия корпуса, что предотвращает утеч­
ку воздуха .
Кран 7 (рис. 76) крепится к стенке кабины шайбой 12 и вин­
тами 13.
42

На квадратный уча.сток пробки 6 (рис. 77) .насаживает,ся ру­
коятка 7 со штифтом и, который входит в паз шайбы 12 (рис. 76).
Рукоятка закрепляется винтом. Штифт ограничивает крайние
положения.
Работа двухходового крана
При установке рукояткч 7 (рис. 77) .в ·положение «поход » воз­
дух из пневмосистемы через отверстия в в к;орпусе 5 и е s пробке 6
стравливается.
При устано'вке рукоятк11 7 в положение «Боевое» в-оздух от
п~невмосистемы автошасси через отверстие г в корпусе и отвер­
сrие ж •в пробке 6 поступает в пневмокамеры механизмов.
2. ПНЕВМОКАМЕРА
Пневмокамера я.вляет·ся исп·олнительным органом п,невматиче­
ского привода ;rля механизмсв. На боевой машине установлены
д:оработанные тормозные камеры от автомобиля ЗИЛ-157.
У•стройство и работа nненмокамер описаны в разделах 6 и 7
гла'вы 3 и разделе 6 главы 5.
3. СИСТЕМА ШЛАНГОВ
Система шлангов предназначена для подвода воздуха к пнев­
мокамерам ·и ·состоит ·Из шлангов, крестовин, угольников и ~е.оедини­
телЬ<ных штуцер· ов.
Шланг представляет ,собой гибкий прорезиненный рукав, на
концы которого установлены ниппеля с соединительными гайками.
Шла1нги отличаются один от другого размерами и ниппелем, ·Соеди­
няющим шланг .с пневмокамерой.
Отбор ,воздуха производится от пневмосистемы автошасси.
Рабоrа пневмооборудования
При повороте рукоятки двухходового крана 7 (рис. 76) 'В поло­
жение «Б·оевое» сжатый воздух из пневмоснстемы автоша·С·СИ по­
ступает в 'ПНевмокамеры Уiехан·измов выключения рессор и меха­
низмов столорен.ия поворотной и качающейся частей.
Механизмы выключения рессор застопориваются, а м·еханизмы
стопорения рас·стопоривают поворотную 1и качающуюся части.
При повороте рукоятки в положвние «поход» воздух из пневмо­
системы боевой машины через двухходовой кран стравливается.
При этом механизмы выключения рессор расстопориваются, а ме­
ханизмы ·Стопорения застопоривают поворотную и качающуюся ча­
сти в походном положении.
Для ·предупреждения движения боевой машины при выключен­
ных рессорах и расстопоренных поворотной и качающей ·ся частях
рукоятка двухходового крана расположе1на так, что мешает води­
телю •вращать рулевое колесо .
43

Глава 8
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОД
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Электрический привод предназначен для наведения пакета труб
боевой машины в горизонта:1ьной и вер1'икальной плоско·стях.
Электропривод боевой мзшины ·состоит из ·станции питания,
приводов горизонтального и вер1'икального .на·ведения и эл~ктро­
мО1нтажного комплекта кабелей.
Общая ·Схема электропривода боевой машины показана 1на
рис. 32.
В станшnо птт'Гаяля входят·
коробка o·rGopa 1ощиостп;
-
установка генератора; ~
-
реле-регулятор Р-5М;
-
фильтр Ф-5;
_
-
контрольно-из.мерительные приборы (вольтметр М-4200 и
тахометр ИТМ);
-
устройство для восстановления напряЖ'ения генератора.
В привод гор·изонтального !Наведения входят:
электромашинный усилитель Э1\1.У-12ПМ;
исполнительный двигатель МИ-22М;
ограничитель углов горизонтального наведения;
блок-контакт горизонтального наведения.
В привод вертикалыюго наведен.ия входят:
-
электромашинный усилитель ЭМУ-12ПМ;
-
исполнительный двигатель МИ-22М;
-
ограничитель углов вертикального наведения;
-
блок-контакт вертикального наведения.
Общими блока ми обоих приводов являют·ся коробка управле­
ния, панель управления и пульт управления.
В.се блоки электропривода ·Соеди•нены между •собой кабелями.
К:аждый соединительный кабель имеет свой номер, обозначенный на
схемах (рис. 32, 58) в кружочке, а номера пров.адов в кабелях ука­
заны ·в схеме ·соединений электропривода (рис. 58).
Размещение всех блоков эле1пропривода на боевой машине по­
казано на рис. 33, 34, 35.
2. ПРИНЦИП ДЕАСТВИSI ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Электрические приводы на ведения по гор·изонту и вертикали бо­
евой машины выпо.1нены по системе генератор - двигатель (Г
-
Д) с вибрационным усилителем и потенциометрическим управлени­
ем, где в качестве усилителя мощности использован электромашин­
ный v·.~илитель.
Данная ·система э,1е1':1··р·: :1ривода позволяет осуществлять регу­
.1нроuание скорости наве;("ННН пакета труб боевой машины :С крат­
ностью регулирования, пр·ИЫ:'f.>1-iО равной 200.
Блок-схема электропривода показана на р:ис. 36. К:аж:r.ый из
44

приводов ;вер1'икального и горизонтального наведения .включает
устройст.ва: дающее, уснл.ительное, исполнительное и стабилизи­
рующее.
Питание обоих электроприводов осуществляе1'СЯ 1напряжением
28 .в постоянног·о тока ·ОТ генератора Г-5, привод:имого во вращение
дви·гателем автошасеои .
.f..11•в.~е уст,ойстао вырабатывает управляющее напряжение и
состоит из потенциометра и делителя напряжения.
У·сил.ительное у1стройстно предназначено для усиления управля­
ющего напряжения, выработанного дающим у·стройством, до мощ­
ности, достаточной для пр·иведения в дейстние исполнительного уст­
ройства. Он·о •сост·оит из вибрационного усилителя (поляризова,н­
ное реле РП-5) и электромашинного усилителя ЭМУ-!2ПМ .
Нибрационный усилитель предJварительно усиливает управля­
ющее .напряжение, а электромашинный усилитель это напряжение
усиливает до мощности, необходимой для работы исполнителного
у1стройпва.
Исполнительное устройство пред1назначено для непосредствен­
ного наведения пакета труб боевой машины по горизонту и вер­
тикали. Исполнительным ус1 ройспюм в приводе является исполни­
тельный д·вигатель МИ-22М. приводящий во вращение редуктор
вертикального или горнзонтаJiьного наведения .
Стабилизирующее устройство пред•назначено для . обеспечения
устойч·ивой работы привода, уменьшения време,ни разго1на и тормо­
жения привода (форсирования переходных процееосов), а также
обеспечения устойчивости малых (доводочных) скоростей на•ве­
дения.
Стабилизация работы привода осуществляется путем п·одачи •на­
пряжения отрицательной обратной ·связи, пропорп:ианального ско­
рости вращения исполнительного двигателя, в усилителыное устрой­
ство.
Напряжение отрицательнсй обратной .связи снимается •с потен­
циометра 6 (рис. 37) между точками цепи: якорь электромашин­
ного усилителя - якорь и·спо.1нительного двигателя.
Для •Стаби"1изации ,использует·ся также гибкая отрицат.ельная об­
ра1'ная ·связь по напряже.нию электромашинного усилителя, выпол­
неннаи с помощью конденсатора С, вспомогательной обмотки ОУз
электμомашинного усилителя и вс1юмогательной обмотки ОР2 .ви­
брационного усилителя (поляризованного реле).
Пр·и наведении пакета труб боевой машины привод работает
следующим образом.
При повороте маховика пульта управления движок потенцио­
метра Rl смещается относительно среднего (нейтрального) поло­
жения.
На основную обмотку ОР, поляризованного реле подается уп­
rавляющее напряжение, и через нее протекает ток, так как обмот­
ка вклю 1 1ена между ползунком потенциометра R 1 и неподв~iжным
хомутиком R2, которые имеют в этом случае разный птенuнал.

Величина управляющего вапряже~ния тем больше, чем больше
уг.ол отклонения маховика пульта управления от нейтрального по­
л,ожения, а полярность управ.r1яющего ~Напряжения зав'исит от на­
правления поворота махоникс~.
Ток, про'Гекающий в обмотке ОР 1 вибрационного усилителя (по­
ляризованного реле), вызывает притяжение якорька Я к контак­
ту Л илr1 П в завнс11~10сти от того, куда сдви~нут дв·ижок потенцио­
метра R1 -~верх или вннз от нейтрального (среднего) положения.
Якорек Я замыкает uепь питания соответствующей обмотки ОУ1
илн ОУ2 электромашинног о усилителя. Уеилитель возбуждается.
и 'на выход·е его появляет·ся напряжение, которое подае'f!ся на як~
исполнительного двигателя. В цепи якорь электромащин.ного уои­
лителя - якорь исполнительного д'Вигателя появляется ток, вызы­
вающий вращение И·сполшительного двигателя ИД.
По мере разгона в якоре ИД появляется и постепенно нараста­
ет противоэлектродвижущая сила.
Напряжение обратной ·связи от точек а и 6 начинает воздей­
ствовать на основ.ную обмотку ОР 1 в.стречно с управляющим ~на­
пряжением. По мере разгона исполнительного двигателя результн­
рующее напряжен.не и ток в основной обмотке ОР1 поляризованно­
го реле уменьшаются. Когда •Скорость вращения исполнительного
д·вигателя достигнет опр·еде.r~енного з·начения, напряжение 'На ос­
новной обмотке ОР 1 поляризованного реле уменьшится до такой
малой вел.и чины (~несколько десятых долей в.альта), что контакты
поляризованного реле размыкаю"Гся (якорек Я устанавливается в
среднее положение). При этом обмотка управления ОУ1 (ОУ2 ) элек­
тромашинного усилителя отк:тючается от ·источни·ка и ·скорость вра­
щения исполнительного двигателя начинает уменьшаться.
С уменьшением ·скоростт1 вращения испоJIJнительного двигателя
уменьшается противоэлектродв·ижущая сила исполнительного дви­
гателя, а значит, ·и напряжение обратной связи. Результирующее
напряжение, действующее на основную обмотку ОР 1 поляризован­
ного реле, возрастает. Небольшое увеличе.ние его вызывает повтор­
ное замыка.ние контактов р~ле, через которые обмотка управления
ОУ 1 (0У2) электромаши.нного усилителя вновь присоединя·ется кис­
тоtшику напряжения. Ток в ней, напряжение электромашинного
усилителя и скорость вращения исполнительног·о двигателя вновь
увел:Ичиваются до тех пор, пока ,снова не произойдет размыка1ние
контактов по.ттяризованного реле .
.Подобный цикл работы будет повторяться осе время, пока ма­
ховик пульта управления (движок потенциаУLетра Rl) будет нахо­
диться в неизменном положении, смещен пом относительно ней­
трального. Таким образом, действием обрат~ной связ·и по ·скорости
создается вибрация якорька поляризованного реле. Вследствие это­
го напряжение электромашинного усилителя и <:кор ,ость вращения
исполнительного двигателя колеблются 01юло некоторого среднего
з.начения.
46

При увелиrчении у1гла поворота маховика пульта управления
движок потенциометра Rl переместится так, что управляющее на­
пряжение, при.'!оженное к основной обмотке ОР 1 поляризованного
реле, увеличится, контакты псляризованного реле при этом оста­
!Нутся замкнутыми. Ток в обмотке управления, напряжение элект­
ромашинного усилителя и скорость исполнительного двигателя уве­
личиваю1'СЯ. Вследствие нарастания скорости исполнительног·о дви­
гателя и напряЖ'ения обра11ной ·связи результирующее напряжение,
действующее на основную обмотку ОР1 поляризованного реле.
вновь уме.ньшае"Гся до прежнего, очень малого з·начения, контакты
поляризованного реле раз~ыкаются и начинает·ся 1их нибрация.
Напряжение электромашинного усилителя и ·скорость •исполни­
тельного двигателя колеблются около нового среднего значения.
Таким образом, изменяя угол поворота ·маховика пульта управле­
ния, можно задавать скорость вращения ·исполнительного двига­
теля.
В системе имеется допоJrнительная обратная •связь по току
управления электромашинного усилителя. Она создает·ся с по­
мощью вспомогатель.нqй обмотки управления электромашинного
усилителя ОУ3 и вспомогательной. обмотки ОР2 поляризованного
реле. Они •соединены между ·собой, как показано на рис. 37.
Действует ага ·обратная с13язь ·следующим образом. Все ·Обмотки
управления электромашинного усилителя находятся на его полю­
сах и связаны •с пр·одольны\1 магнитным потоком. Если контакты П
и Я поляризова,нного реле замкнуты, то обмотка управления ОУ1
электромашинного усилителя присоединена к И·сточнику тока и ток
в ней увеличивается. Увеличивается ·и продольный магнитный по­
ток электромашинного усилителя. .в обмотке ОУ1 он индуктирует
электродвижущую ·оилу самоиндукции.
Эта электродвижущая ·сила наводит в обмотке ОУ3 электрома­
шинного усилителя ток, который, проходя по вспомогательной об­
мотке ОР2 поляризованного реле, создает .намагничивающую силу,
действующую противоположно намагничивающей силе основной об­
мотки ОР 1 поляризованного реле.
Общий магнитный поток обмоток реле уменьшается, контак­
ты П и Я размыкаются и ·обыотка ОУ1 электромашинного усилите­
ля отключается от ·источ·никн тока. Ток в ней начинает уменьшать­
ся, начинает уменьшаться и продольный магнитный поток электро­
машинного усилителя, что приводит к изменению направления ЭДС
самоиндукции в обмотках ОУ1 и ОУ2 управления электромашинно­
го усилителя. Следовательно, намагничивающие силы обеих обмо­
ток ОР 1 и ОР2 реле совпадают по направлению, общий магнитный
поток обмоток реле увеличивается и контакты П и Я вновь замы­
каются. Таким образом, при наличии обратной связи по току управ­
ления колебания якорька реле следуют за колебаниями тока в об­
мотке управления электромашинного усилителя.
Каждое измене.ние тока управления прои·сходит ·раньше измене­
ния •скорости вращения •Исполнительного двигателя. Поэтому ча-
47·

·стота ·вибрации реле значительно увел.ич·и•вается, .колебания rока
управления получаются небо.пьшими (колебания напряжения элек­
тромашинно·го усилителя еще меньшими), а колебания скор.ост.и
вращения исполнителыного двигателя практиче·ски незаметны .
При наличии обрат.ной ·связи по тюку управления обра'Гная
связь по ·скорости при разгоне двигателя определяет момент нача­
ла вибрации реле. Следова1ельно, скорость вращения определяет- ·
ся только положением движкс:1. потенциометра управления, т. е. уг­
лом поворота маховика пульта управле.ния.
Смещение движка потеыщометра Rl (рис. 37) относительно
сред~ней точки в ту или в другую сторону определяет полярность ~на­
пряжения пода·ваемого на основную обмотку ОР 1 •поляризованного
реле, а ·следовательно, и направление вращения испол.нитель.ного
двигателя.
При повороте ручк·и ПУ в ту или в другую оорону замыкают·ся
к·онтакты Л и Я или П и Я поляризованного р еле. К источ·нику то­
ка подключается обмотка O.Yt или О.У2 · .11ектромашинного усили­
теля, полярность меняется на о' ратную и про исходит реверс ис­
полнитель.наго двигателя.
Применение обратной связи по скоросrи исполнительного дви­
гателя и вибрационногс у•силителя значитель~но сокращает продол­
жительность разгона ·и тормижения исполнительноrо д'вигателя.
Действительно, при разгоне в первоначалыный моме·нт ·напряжение
обратной связи по скорости отсутствует (скорость испол.нительного
двигателя равна нулю) и на обмотку управления электромашинн,J­
го усилителя действует полное напряжение источника тока, которое
знач·ительно больше, чем необходимо для возбуждения электрома­
шинного усилителя до номинального напряжения.
Прп торможеттпn 1Iсаол1шп:лыюrо двнrат ля переходный лро­
це~ спль.но форсируется. 13слп движок потенциометра уnравле­
ю1я R1 установ·ить в исходное (средrнее) положе-нне, то уnравляю­
щее напряжение с ·него на основлую обмотку ОР 1 поляри3ованного
реле подаваться не будет, а напряжение братной связи, снимае­
мое ~ якоря исn<Jл нительного двиг ателя, деiiствуст, ттока ·ОН вра­
щается no и1нерцип . Ток в обмотке ОР 1 по.11яризов анного реле из­
меняет яапраВJJеии е: контакты Я и Л замы.каются. К источнику то­
ка подключается о бмотка ОУ2, то:rда ка1< до тор ю жения ·замыка­
лнсь и размыкались контакты П и Я .и ток проходил по обмот­
ке ОУ1.
Полярность •напряжения электромашинного усилителя изменя­
ется, 1и он возбуждается до значительного напряжения, так как по­
чти до остановки испол1ните.1ь.ного двигателя вторая обмотка ОУ2
электромашинного усилителя остается присоединенной к источни­
ку тока. Электродвижущая сила электромашинного усилителя и
электродвижущая сила исполнительного двигателя действуют со­
гласно и создают в цепи якорь электромашинного усилителя -
якорь исполнитель.ного двигателя ток, в ~несколько раз ·больший но-
48

м:и.налыюго. Торможен·Уiе исполнительного двигателя происходит
очень быстро.
Напряжение обратной отр.ицательной ·связи по скорости испол­
нительного двигателя, •поступающее на основную обмотку ОР 1 по­
ляризованног·о реле от поперечных щеток электромашинного уси­
лителя, снимается не полностью. Ча·сть его га·сится на ·сопротивле­
нии потенциометра Rl пульта управления. При отклонении движка
этого потенциометра на минимальный угол от среднего положения
на обмотку ОР 1 поступает •Наибольший процсl!т напряжения об­
ратной связи. При отклонении д'ВИжка потенциометра в крайнеепо­
ложение от нулевого проце.нт ~напряжения обратной связи сводит­
ся к минимуму. Вследствие регулируемого напряжения отрица­
тельной обратной связ·и удается получить требуемую зависимость
с•корости ·наведе·ния пакета труб боев·ой машины от угла поворота
маховиков пульта управления, а именно, диапаз·ону малых скоро­
стей ·соответствует большая часть угла поворота маховиков пульта,
т. е·. увеличен диапазон малых скоростей •на·ведения .
Сокраще1ние времени переходных проце·ссов осуществляется в
процеосе регулирования ·скорости, т. е. при переходе с одной ·Ско­
рости на другую. Для устранения автоколебаний в системе, кото­
рые могут быть вызва·НЫ внешним возмущением, ·в схеме предусмот­
рена гибкая отрицательная обратная связь по напряжению электро­
машинного усилителя. Эта связь выполнена с помощью конденса­
тора С, который последовательно с В·СПОМQГательной обмоткой ОУ3
э..лектромаши•нного усилителя и в·спомогательной обмоткой ОР2 по­
ляризованного реле подключен к выходу электромашинного уси­
лителя.
При наведении (движок потенциометра Rl сдвинут со средней
rочки) конденсатор С заряжен до напряжения электромашинного
усилител·я. Ток в цепи вспомогательной обмотки ОР2 поляризо·ва.н­
ного реле отсутствует.
При повышении напряжения на выходе электромашинного уси­
лителя конденсатор С ~начинает подзаряжаться. Это вызовет появ­
ление тока в цепи обмотки ОР2 поляр1изованного реле, который со­
здает намагничивающую силу в обмотке ОР2, противодействующую
намагничивающей силе оеоновной обм·отки ОР 1 . Контакты реле ос­
таются разомкнутыми . Нарастание напряжения электр.омашинноrо
усил!Ителя замедляется. Чем быстрее прои·сх.одил.о оно до этого,
тем больший ток создается в цепи конденсатора С, тем больше
контакты реле остаются р ,азомкнутыми и, следователь·но, тем силь­
нее пр·отиводействие нара·станию напряжения электромашинного
усилителя.
При уменьшении напряжения .на •выходе электромашин1ноrо уси­
л·ителя, когда оно станuвит-ся ниже напряжения на обкладках кон­
денсатора С, · нач·инается разряд конденсатора. Теперь ток прохо­
дит по обмотке ОР2 реле в обра11ном направлении. Намагничиваю­
щая с-ила обмотки ОР2 складывается с намагнич~и.вающей силой ос-
4 Зак . 1221с
49

нов,ной обмотки ОР1 . Контаюы реле остаю1'Ся замкнутыми. Спада­
ние на·пряжения электромашинного ус·илителя замедляет.ся.
Таким образом, при возникновении коле·ба·ний напряжен1ия элек­
тромашин1ного усилителя в вспомогателыной обмотке ОР2 поляри­
зованного реле появляется ~перемен,ный ток, противодействующий
колебаниям напряжения электромашинного усилителя. Степень
пр·отиводействия тем больше, чем больше скорость изменения н<1-
пряжения электромашинного усил·ителя.
3. УСТРОЙСТВО УЗЛОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Коробка отбора мощности с датчиком тахометра
и карданным валом
Коробка отбора мощности (рис. 39) служит для передачи вра­
щения от двигателя автошасси на редуктор генератора. Она кре­
питься к окну коробки передач автошасси и состоит из корпуса 1,
паразитной шестерни 5, вала 16, шестерни 17, фланца 23, вилок 36
и32,штока33,осей28и2,крышек3,13и19.
Паразитная шестерня 5 служит для передачи вращения от ше­
стерни отбора мощности коробки передач автошасси на шестер­
ню 17. Паразитная шестерня 5 с и дит на оси 28 и вращается на ро­
ликоподшипнике 29. Ось 28 крепи'ГСЯ в корпусе 1 винтом, который
стопорится шайбой. Вал 16 вращается на шарикоподшипниках 15.
Подшипник 15 на валу 16 закреплен фланцем 23. Фланец служит
для передачи вращения на карданный вал и закреплен на валу
шайбой 25 и гайкой 26.
Другой подшипник насажен на вал 16 д:о упора в буртик . Крыш­
ки 13 и 19 закрепляют вал с собранными ·на нем деталями в кор­
пусе 1. Прокладки 14 и 18 служат для регулировки осевого люфта
вала . На шлицевом участке вала сидит шестерня 17, которая мо­
жет перемещаться по валу. На крышке 13 устанавливается датчик 7
тахометра ИТМ, закрепленный накидной гайкой 6, который выра­
батывает напряжение пропорционально числу оборотов вала 16.
Манжеты 11 и 20 -уплотнительные. На штоке 33 винтом закреп ­
лена вилка 36, которая своими концами входит в кольценой паз
шестерни 17.
Кроме того, на штоке имеются две лунки, в 'Которые заскакива­
ет шарик 37 под действием пружины 38. На вилке 32 штока закреп­
лен рычаг 31. При подаче рычага вперед выдвигается шток 33 и
вилкой 36 перемещает шестерню 17, которая зацепляется с пара­
зитной шестерней 5.
Коробка отбора мощности крепится к коробке передач шпиль­
ками. При этом паразитная шестерня зацепляется с шестерней от­
бора мощности коробки передач, и фланец 23 передает вращение
карданному валу. Карданный вал передает крутящий момент от
коробки отбора мощности к редуктору генератора. Он крепится к
50

фланцам коробки отбора мощности и редуктора генератора болта­
ми и гайками.
Через повышающий редуктор генератора вращение передается
генератору, который вырабатывает напряжение 28 в постоянного
тока для питания электропривода наведения. С помощью кабеля 8
датчик 7 тахометра соединяется с измерителем 9 тахометра, нахо­
дящегося в кабине автошасси.
Установка генератора
Установка генератора служит для размещения в ней генерато­
ра 4 (рис. 41) и передачи на вал генератора вращения от коробки
отбора мощности.
Устано в1<а генератора сост оит нз редук тора 14, генератора 4,
корпуса 7, кожуха 5, труб 1 и 20 11 саттунпоl! трубки 28, которая со­
единяется со штуцером а (рис. 42) накидно й гайкой 27 (рис. 41).
Второй · ко нец сапунноil трубки закреплен к ·стяжке неподвижного
кронштейна запасного колеса хомутом и винтом.
Редуктор генератора
Редуктор генератора служит для передачи крутящего момента
и получения необходимой скорости вращения вала генератора. Ре­
дуктор генератора 0.:1.ноступ 11чатыi1 крешеrся к корпусу 7 болтами.
Редупор генератора состшп нз 1<op11vca 1 (рис. 42), вала-ше­
стернп 17, фланца 2, зуб11атогu ко.'!еса 9, вала 13, кры шек 5 10, 19,
25. 26 11 27, втулок 22 JJ 32, ~1ас.~1оу1,азе1телн 711 пробки Зб.
Корпус 1 лужнт д:~я сuор1ш в нем редуктора rенера 1·ора.
Вал 13 ,собран в корпусе на шар11коподш1шниках 11. До ynQpa s бур­
т111 ва.1а ll<!CtJЛ\ но J) бчатое 1о.ТJесо 9, на Ji.Oтopoe вращающий мо­
\1ент л ред<1ется шnонкоi"L 12.
Зубчатое 1<олесо, ко.nьцо З..f.. внутреннее кольцо шарикоподшнn­
ш1ка 11 11 вту:1кз 32 поджимаются фла1щем 2, 1<0торый креп11тся
на валу raiiкoir 4 н шai"iбoii 2' через прокладку 29. По.t1:шиn11ню1
закреn.11.ены ~-.рышкаын !О п 26. Регулировка осевого .11 1офта вала
npoпзвoдnrcti 1,0.'Iьuом 33. Вал-шест рня 17 собпрается в корпусе 1
на mарнкоподшнnниt<ах 23. Подшнпникп закреплены крышкамr1 19
и 25, а регу:шровка осевого л1 фта ва;1а-шестерпн лронзво нтся
КО!1ЬПОМ 15.
Манжета 16 предотвращает попадание масла в генератор из
редуктора. Манжета 31 предотвращает попадание пыли и воды в
редуктор и вытекание масла из него.
Фланец 2 соединяется с фланцем карданного вала и передает
вращение на вал 13 с помощью шпонки 12. Кольца 14 и 20-уплот­
нительные.
Крышка 5 закрывает окно в корпусе. Прокладка 6 -уплотни~
тельная. Маслоуказатель 7 служит для контроля уровня масла в
4*
51

редукторе. На щупе маслоуказателя имеются две риски, указы­
вающие минимальный и максимальный уровни масла.
Пробка 36 закрывает сливное отверстие в корпусе.
Прокладки 8, 29 и кольцо 37 -уплотнительные.
Корпус 7 (рис. 41) вместе с кожухом 5 служит для размещения
и защиты генератора 4 .
Внутри корпуса с помощью оси 19 закреплены два хомута 23,
служащие для крепления генератора. С помощью га е к 25 натягива-
1отся хомуты 23 11 надежно крепят генератор к ложементам корпу­
са 7. Гайки 25 <:'Гопорятся гайками 26. Кольцо 24-уплотннте.r~ь­
ное. Винт 22 фиксирует nо,1ожен11е генератора относительно кор­
uуса. Вал 1·енерзтора еоединен с выхоп.ным вало~1 редуктора 14
муфтой, состоящей uз полу.муфт 8 11 12 с бочкообразным зубом и
втулки 9.
Вентиляционные трубы 1 и 20 служат для обеспечения вентиля­
ции генератора.
Концы труб защ11щены сеткам11 а 11 колпакамп. Вентиляционные
трубы крепятся к заднеИ стенке 1 абпны хомутами с прокладками.
Кабель 17 служпт для соедине1111я генератора с реле-реrулято­
rором 9 (рис. 35). нахолящнмся на переднеil раме боевоi'1 машины.
Установка генератора крепнтся к rтоперечнне д {рис. 4 1) рзмы
автоша~си наметкой 30 с прокладками 29 и 31.
Генератор Г-5
Генератор Г-5- шунтовой генератор постоянного тока защи­
щенцоrо и<:лолнения с самовозбуждением и собственной вентиля­
цией. Генератор работает реле-регулятором Р-5М и фильтром
Ф-5 по однопроводвоir схеме с прнсо динением минуса к «массе».
Номинальная мощность генератора 5 квт, 'НОминалыюе напря­
жение 28 в.
На корпусе генератора расположены три вывода: один боль­
шой (вывод обмотки якоря) и два поменьше- выводы 79 (рис. 40)
обмоток возбуждения.
При вращении вала 46 генератора появляется небольшое напря­
жение на я-коре генератора за счет остаточного маrпетнзма. Так
как обмоткп возбужде1шя ов. и ов':!. подключены параллельно яко-­
рю генератора (через ре.11е-регулятор). то по истечении некоторого
времени на обмотки возбуждения подается полное напряжение
28 в rt генератор может отдавать номннальную \IОЩность потреби­
телям_ На рис. 40 показана схема соединения обмоток генератора.
Реле-регулятор Р-5М
Реле-регулятор Р-5М служит для автоматического регулирова­
ния тока возбуждения генератора и поддержания напряжения яко­
ря генератора в пределах 27-29 в при изменении скорости вра-

щения и нагрузки. Кроме того, он исключает возможность работы
генератора при его перемагничивании.
На панели 14 (рис. 43) установлены контактор 13, два вибраци­
онных реле 23 и 29 и реле обратного тока 32.
В полости корпуса 48 имеется перегородка, защищающая реле
и контактор от нагрева теплом, выде .'lяемым сопротивлениями 2, 3,'
4,5,6и8.
Сопротивление 2 с диодами, находящимися в колодке 7, пред­
ставляет собой гасящий контур для обмоток возбуждения гене­
ратора.
На корпусе реле-регулятора имеются два больших вывода +Я
и +Б и два маленьких вывода Ш.
Через вывод + Я подается напряжение с генератора на реле­
регулятор, к витводу + Б подключается фильтр Ф-5, к выводам
Ш - обмот:ки возбуждения генератора.
Фильтр Ф-5
Фильтр Ф-5 предназначен для подавления радиопомех, созда­
ваемых генератором, реле-регулятором и приводными двигателями
электромашинных усилителей, и представляет собой однопроводный
индуктивно-емкостной П-образный фильтр.
Фильтр состоит из литого корпуса 4 (рис. 44) и крышки 8, I<о то­
рая Ерепится к корпусу винтами 5. В нижней полости корпуса рас­
положены два конденсатора 1 и 3, в верхней - дроссель 7 в сборе.
На рис. 44 показана электрическая схема фильтра. Фильтр 13
(рис. 35) расположен с левой стороны передней рамы боевой ма­
шины в специально оборудованном отсеке. Фильтр установлен на
пол отсека и крепится к нему болтами и гайками.
На корпусе фильтра имеются два вывода, одним из которых
фильтр соединяется с реле-регулятором Р-5М, а к другому подсо­
единяется кабель 12 (рис. 35) питания электропривода.
Контролъно-измерител ьные приборы
Во.'1Ьв1 е тр 1\11.4200 слу;к11т для измерения выходного напряже­
ния генератора. П ре.Jе л из:-.rереннй напряжения постоянного тока
0-30 в, класс точности 2,5.
Волы\н: тр установлен на переJней панели в кабине автошассн
боевой машины и крепит ся к ней винта\ш с гайками. Провода от
вольтметра ндут к ре11е-реrу.'Тятору, раслоложепному вместе с
фильтром в отсеке передн [1 ра~ы боевой :чаш11ны.
Тахометр ИТМ с.rrужнт .:~..1я контроля чпсла оборотов .з.внгатетt
авто шасси боевой чашины и состонт из измерителя 9 (рис. 39),
устаJ:Jовлепного в кабине автошассн, u датч 1кз 7 тахометра уста­
новленпоrо на валу коробкн отбора мощности
53

Отсчет производится по шкале измерителя тахометра. Под из­
мерителем тахометра закреплена табличка, указывающая необхо­
димое число оборотов в процентах.
На шкале имее'Гся закрашенный сектор, в пределах К'оторого
должно поддерживаться необходимое число оборотов двигателя ав­
тошасси при работе станции питания.
На передней панели кабины автошас,си установлены красный
фонарь 8 (рис. 90) с лзмпочко1·1 и кнопка 9. Фонарь 8 служит для
сигнализации о включенни станц ии питания (генератора). С помо­
щыо кноnr. и 9 nро11зводится восстановление полярности напряже­
ния генератора при перемагничивании его системы возбуждения.
Коробка управления
l(оробка управления (рис. 47) предназначена для обеспечения
связи и взаимодействия управляющих и исполнительных элементов
электропривода боевой маши·ны.
l(оробка управления закреплена в основании боевой машины
болтами 1 (рис. 33).
Элементы коробки управления расположены в корпусе 1
(рис. 47), закрытом крышкой 25. На крышке закреплена табличка
24 с электромонтажной схемой коробки. l(рышка крепится к кор­
пусу шпильками 23.
На дне корпуса закреплены кронштейны 17 с четырьмя контак­
торами 18 (6-Pl, 6-Р2, 6-Р3, 6-Р4). Контакторы крепятся к крон­
штейнам ви нтамн 15, пружипн ыми шайбами и гайками. К крон­
штейнам бо лтами 4, шаl1бамu 3, 7, гайками 9 через из,оляционные
втулки 5 и 8 крепятся два П}СТ<о вых сопротивления 6 (6-Rl3, 6-Rl4).
Для исключ ення межвиткового замыкания и разрушения пускового
сопротивления при расширении от нагревания проходящими через
него пусковыми токами один из 'Концов пускового сопротивления
закреплен подвижно.
На дне коробки закреплен кронштейн 30 с резиновой проклад­
кой 29, служащей упором для двух поляризованных реле 28 (6-Р7,
6-Р9), установленных в соединительных колодках 45 на поворотной
панели 20.
Св ерху на поворотноil па неm1 закреплены уго.11кн 42 и 55 с де­
сятью реrу.111ров оч11ъ1м11 резнсторамп 6-RЗ, 6-R4, 6-R5. 6R6, 6-R7,
6-RIO, 6-RI 1 . 6 -Rl2, 6-Rl5, б·Rlб . Рез11сторы ь:реnятся шпилька­
ми 43, 56 и raйкar.1r1 с лру--пшннымн шайбами.
На па"Нели 47, закрепленной на поворотной панели 20, установ­
лено семь диодов 53 (6-Дl, 6-Д2, 6-Д3, 6-Д4, 6-Д5, 6-Д6, 6-Д7).
Диоды 6-Дl и 6-Д2, 6-ДЗ и 6-Д4 соединены между ·собой перемыч­
кой 49. 1( контактам 54 припаяны четыре резистора 48 (6-Rl, б-R2,
6-RB, 6-R9).
54

Снизу на поворотной панели 20 закреплены два конденсатора 41
(6-Cl, 6-С2) и кронштейн 26, на котором установлены шесть реле 89
(6-Р8, 6-PlO, 6-Pl 1, 6-Р12, 6-Р13, 6-Р14).
Электрическая связь коробки управления с остальными узлами
и блоками электропривода машины осуществляется через колод­
ки 88, 84, 85, 86, 87 штепсельных разъемов.
Все элементы коробки управления имеют условные обозначения
согласно принципиальной электрической схеме электропривода
(рис. 59).
Панель управления
Панель управления предназначена для обеспечения включения
и выключения приводных двигателей электромашинных усилите­
лей электропривода.
Панель управления 7 (рис. 34) размещена на кронштейне 5
боевой машины и крепится к нему винтами.
Панель управления (рис. 51) состоит из панели 1, кронштейна 7
и закрепленных ·на них элементов управления и сигнализации элек­
тропривода. На панели установлены два красных фонаря 15 для
сигнализации о нахождении пакета труб на предельных углах и в
зоне обхода кабины и три синих фонаря 16 для сигнализации о
включениях станции питания и электроприводов ВН и ГН с лам­
почками (22-ЛНl, 22-ЛН2, 22-ЛН3, 22-ЛН4, 22-ЛН5).
На панели также установлены два держателя 19 (22-Пр 1,
22-Пр2) с предохранителями 11, две пусковые кнопки 17 (22-Кнl,
22-Кн2) и одна кнопка «Стоп» 18 (22-Кн3) для выключения элек­
троприводов ВН и ГН.
На кронштейне 7 устанавливается плата 5 с пятью резисто­
рами 10 (22-Rl, 22-R2, 22-R3, 22-R4, 22-R5), служащими добавоч­
ными сопротивлениями в цепи питания лампочек.
На кронштейне 7 закреплена табличка 6 с электромонтажной
схемой панели управления.
Для подсоединения в электрическую схему электропривода па­
нели управления служит штепсельный разъем 2 (22-Ш 1).
Пульт управления
Пульт управления предназначен для управления электроприво­
.:~:ами наведения боевой машины.
Пульт управления (рис. 48) крепится с помощью кронштейна 14
(рис. 34) к кронштейну 5 прицела боевой машины.
Пульт управления состоит из корпуса 27 (рис. 4•8), двух ручек
::- правления 22 в сборе, ·крышки 25, двух потенциометров 16, кабеля
в металлорукаве 4, вставки 5 штепсельного разъема и двух уста­
новочных винтов 18, ограничивающих угол поворота маховиков
ручек управления 22 в сборе.
55

Корпус пульта управления представляет собой алюмннневу10
отливку. С торцов корпуса устанавл-ива1отся потенциометры 16,
поджатые J< карлу у пульта т ольцам11 15.
Две ручки управления 22 в сборе. крояштеilн 18 и кольца 15
крепятся к корпусу винтами.
Лрок.rrадют /7 11 20 служат для реrулнровки заuепления между
трибками по'l'енцнометров п секторамн ру·~ек управления.
Кольца 19 н 21 -уплотннтельные.
К 1<орпусу винтами крепятся таб.ТJ.ички 23 н 26 с указанием на­
правле1шя наве.'1еюrя.
Для периодического осмотра узлов пульта и для удобства его
сборки в корпусе имеется окно, которое закрывается I<рышкой 25
в сборе.
На вну1'ренuей стороне крышки имеет я табл11чка с электромон­
тажноf1 схемо1"1 пульта управления.
Кабель о металлорукаве 4 закточенныr1 в пласт1r!{атную тру·б­
ку 8, соединяет электр11L1ескuе цепи потенциометров с штырькамп
штепсе.rrьноrо разъема 5.
Для реrулирОВ!{И 11 ограниLrения углов поворота маховиков ру­
чек уnравлення 22 в пнжнеr. части п льта нмеются два установоч-
нь1х вин'Га 13, застопорен ных гайка 1н 12.
-
)
Потенциом етры 16 служат для выдачн уттрав.'!яющего напряже­
ния. Потеtщиометр состоит нз корпуса 2 (рис. 49), ста1<ана 5, кор­
пусов З и 22 с Jlамеляt.tи 16 11 20, 1<аркаса 1 с пр оволокоi1, двух щет­
кодержателей 10 и 19, контактного кольца 8, трибкн 11 11 крыш­
ю1 18.
Корпус 2 служит для закрепления узлов потенциометра. 1 аж­
дьr1"1 r opn_ с 3 и 22 с ламештми /б и 20 крепится к корпусу 2 винта­
ми. Вместе с корпусом 22 крепптся стакан 5. В стакане на двух
подшнп1шках 12 вращается трнбка 11 с щеткодержате.ТJям11 10 и 19.
Контактное кольцо 8 через прокладку 14 крепится к каркасу 1
с проволокой.
Щеткодержатели 10 и 19 закреплены цилиндрическими штифта­
ми на валу трибки 11.
Снаружи потенцнометр закрь1т 1<рышкой 18, застопоренной шай­
бой 4. Соеди11ение пот ешшометра с э.11ектрнlrесю1м11 uепя 111 ОС} ще­
ствляется 1 rереэ ламешr 16 1r 20. Прн работе электропривода на по-
1·е11цпометр подается напряжение 28 в постоянного тоtса.
Ilз\rеняя по.1ожеш1е двнжка потеtщно tетра поворотом маховв­
!\а ручка управления пульта. можпо снимать с поrенцио rетра раз­
личные по ваправ.'!енн ю н ве.'111 нп1е напряження.
Р учка упраnлення рис. 50) представляет собоl'! маховик 10, за­
r<репленныii на осн 1 двумя гайками. Ось 1 установлена па .1Ву.
по;ппнnниках 5, которые закреплены в J<орпусе фланца 4 с помощью
крышкlf 8.
При повороте маховика 10 в сторону от среднего положения по­
ворачивается ось 1 и через закрепленный на ней сектор 2 передает
5f1

)
вращение на трибку 11 (рис. 49) потенциометра. Закрепленные на
одной оси с трибкой щетки перемещаются по обмотке потенцио­
метра и контактным кольцам.
Одновременно с осью 1 (рис. 50) поворачивается закрепленный
на ней кулачок 3, который отжимает рычаг 13 с установленным на
нем роликом 14. При отпускании маховика рычаг через ролик под
действием пружины 16 поворачивает кулачок до тех пор, пока ро­
лик не войдет в вырез кулачка, соответствующий среднему положе­
нию оси.
Электромашинный усилитель
Электромашинный усилитель (ЭМУ) предназначен для усиления
управляющего напряжения до мощности, необходимой для враще­
ния якоря исполнительного двигателя. Характерной особенностью
электромашинного усилителя является то, что с помощью малых
мощностей на входе, подаваемых с вибрационного усилителя на об­
мотки управления ЭМУ, можно управлять большой мощностью на
выходе.
В основании боевой машины установлены два ЭМУ 3 (рис. 33)
и 40: один - для привода горизонтального наведения, другой
-
для привода вертикального наведения. Электромашинные усилите­
ли крепятся к основанию боевой машины хомутами 52 и болтами.
Электромашинный усилитель представляет собой однокорпус­
ный агрегат, состоящий из генератора и приводного двигателя по­
стоянного тока. Общий вид электромашинного усилителя и его
принципиальная схема показаны на рис. 52.
Приводной двигатель ЭМУ представляет собой четырехполюс­
ную машину постоянного тока параллельного возбуждения.
Генератор ЭМУ является двухступенчатым усилителем мощ­
ности.
На коллекторе генератора расположены две пары щеток, сдви­
нутые одна относительно другой на 90°. Одна пара щеток, располо­
женная на поперечной оси, образует короткозамкнутую цепь яко­
ря ЭМУ. Другая пара щеток, расположенная на продольной оси,
через компенсационную обмотку ОК и обмотку дополнительных по­
люсов ОДП образует рабочую цепь ЭМУ, с которой снимается на­
пряжение д.1я питания .якоря исполнительного двигателя.
Исполнительный двигатель
Исполнительные двигатели служат для наведения по горизон­
ту и по вертикали пакета труб боевой машины. Исполнительные
двигатели устанавливаются и крепятся на редукторах 10 подъсыа
(рис. 33) и редукторах 33 поворота, которые находятся в основании
боевой машины.
Двигатель МИ-22М представляет собой четырехполюсный ре­
версивный двигатель постоянного тока с независимым возбуждени-
57

ем. Исполнение двигателя брызгозащищенное, обмотка возбужде­
ния питается от генератора Г-5, а якорная - от электромашинного
усилителя.
Общий вид .исполнительного двигателя показан на рис. 53.
При изменении напряжения на якоре изменяется его магнитный
поток, а следовательно, и скоро·сть вращения якоря исполнитель­
ного двигателя. Изменяя полярность напряжения на якоре, можно
.изменить направление вращения исполнительного двигателя.
Блок-контакт вертикального наведения
Блок-контакт предназначен для предупреждения включения це­
пей электропривода вертикального наведения при застопоренной
ка·чающейся части боевой машины. При застопоренной качающей­
ся части боевой машины блок-контакт разрывает цепь включения
электропривода вертикального наведения.
Общий вид блок-контакта показан на рис. 54. На корпусе 3
винтами закреплен микровыключатель 6. В корпусе установлены
шток 9 и пружина 8, удерживаемые упором 7.
На крышке 5 с внутренней стороны прикреплена табличка с
электромонтажно it схс~1ой блок-к онтакта. Колодка 2 штепсельного
разъема с резино вой про1<ладкой 1 крепится к крышке винтами.
Блок-контакт 48 (рис. 33 за креплен на вертикальной стенке
основания боевой ма ш пны винтам и, гайками и штифтами.
Блок-контакт горизонтального наведения
Блок-контакт горизонтального наведения предназначен для пре­
дупреждения включения цепей эл е ктропривода горизонтального на­
ведения при застопоренной поворотной части боевой машины. При
застопоренной поворотной части боевой машины блок-контакт раз­
рывает цепь включения электропривода горизонтального наведения.
Общий вид блок-контакта показан на рис. 55. Устройство блок­
контакта аналогично устройству блок-контакта вертикального на­
ведения.Блок-контакт 8 (рис. 33) устанавлива·ется в основании бое­
вой машины на стопоре поворотной части и крепится к нему вин­
тами.
Включение блок-контакта (утапливание штока) производится
винтом 14 (рис . 18) при расстопоривании повор·отной части.
Ограничитель углов вертикального наведения
Ограш1(1J1те.'1ь ут·лов верr11ка.11ьного наведения (ВН) предназна­
чен для разрыва э.'lектрической цела привода вертuкальноrо на.ве­
.J,ения н за 1ыкапня электрической цепн с.ветовой сигналнза цни при
подходе качающейся части боевой машm1ы к предельным _ r.riaм:
58

вверх - 53°30', вниз - 1°30', вне зоны обхода кабины и 12° в зоне
обхода ка·бины (опасной зоне).
Кроме того, •с помощью ограничителя углов вертикального на­
ведения производятся переключения привода: на пониженную ско­
рость от 50° до 53°30' -
на скорость 1 град/ сек, от 14 до 12° в зоне
обхода кабины - на скорость 0,75 град/сек.
Ограничитель углов вертикального наведения состоит из корпу­
са 1 (рис. 56), в котором размещены все узлы и детали ограничи­
теля. Крышка 23 крепится к корпусу винтами и штифтами. Для ре­
гулировки осевого люфта валов 7, 18 и 20 установлен набор регу­
лировочных прокладок 25. В корпус и крышку запрессованы втул­
ки 21 и 26, внутри которых проходит вал 20. На валу штифтом за­
креплено зубчатое колесо 24 . З у бчатое колесо - ра з резное и со­
стоит из двух частей, которые ·скреплены между собой винтами 17
и пружиной 19.
На валу 18 коническим штифтом закреплен блок 16 шестерен.
С блоком шестерен защепляется вал-шестерня 7.
На вал-шестерню устанавливаются шесть кулачков 6, 8, 10, 11
и 13, которые стягиваются в пакет гайкой 2 с пружинной шайбой.
Винтами 12 каждый кулачок крепится к валу-шестерне.
К внутренней стороне корпуса винтами и накладка1ми 27 крепят­
ся шесть подвесок 29. К подвеске приклепана коробка 35, в кото­
рой шпилЬ'ками 36 с гайками закреплен микровыключатель 31.
На подвеске заклепками закреплена пружина 32, к которой
осью 34 крепится ролик 33. Винт 39 служит для регулировки зазо­
ра между кнопкой микровыключателя и пружиной.
Величина этого зазора обусловливает момент срабатывания мик­
ровыключателя при заходе большого диаметра кулачка на ро­
лик 33. Винты ввинчены в гайки 37, установленные в корпусе ·про­
тив соответствующего микровыключателя.
Винты после регулировки стопорятся гайками 38. В крышке 23
имеется винт, который в рабочем положении ограничителя закры­
вает технологическое отверстие . В корпусе 1 имеется отверстие.
служащее для первоначальной установки кулачков на валу . Отвер­
стие закрывается крышкой 30, которая ·крепится к корпусу винта­
ми. С внутренней стороны на крышку приклепана табличка 9 с
электромонтажной схемой ограничителя углов вертикальн~го на­
ведения.
Колодка 4 штепсельного разъема крепится к стенке через рези­
новую прокладку 3 винтами с пружинными шайбами.
Ограничитель углов 22 (рис. 33) устанавливается во втулку ос­
нования и крепится винтом 23, а валом 21 жестко соединяется с ка­
чающейся частью.
При подъеме (опускании) качающейся части поворачивается
вал 21. Через ускоряющую передачу вращение передается на вал­
шестерню 7 (р1ис. 56), с которой в·ращаются ~улачки б, 8, 10, 11, 13.
59

Скользя по ролику, кулачок отжимает пружину, которая в свою
очередь нажимает на шток микровыключателя. Происходит размы­
кание одной пары контактов и замыкание другой пары контактов.
Ограничитель углов горизонтального наведения
Оrранпчнтель углов горизонтального наведения предназначен
для ра.:1рыва эле1прuческоii цеrти привода горизонтальноrо наведе­
ния 11 замыкания электрпческоii цепи световой нгпал.изащш при
подхо.:1.е повороrпой части боевой машины к предельным углам:
67°30', 99°30' и ±38 (в зоне обхода кабины). есЛ.1:1 качающаяся
часть находится на yr.rie возвышения менее l 4°.
Ограничитель уrлов состоит из корпуса 11 (рис. 57 u крыш­
ки 14, в которых размещены все детали и узлы оrраннчнтеля.
Для реrулпровки осевого люфта валов 2, 26 трибки 12 между
крышкоi1 н корпусом 1станов.пен набор регулировочных прокла­
док 13. На трнбке 12 1<оиическнм штифтом закреплено зубчатое
разрезное колесо 9, -состоящее нз двух частей, которые вIШтамн 10
и пружиной 8 соедю1ены м жду собо~"1.
На валу 2 коюJ•1есю1м штифтом крепится блок шестерен 5,
1н1еющнi'I два зубt1атых колеса, одно нз которых разрезлое. Малая
шестерuя бло1<а шестерен 5 зацешшется с разрезным зубt1атым ко­
лесом 27.
Зубчатое ко.пе-со 27 коническим штнфтом крепится па валу 26.
На вал надевается труба 24. На трубу над.е~эаются пять к .1ачков 22.
34, 35, которые стягнваются щ1 трубе гайками 19. Труба закреп­
ляется па ва.т~у гай1\оil /7 с пружиnноii шайбой.
I( крышке винтами nрнкреплена пластина 41, на пластине эа­
креnл пы пять пружцн 29. В пружинах на осях 32 уста~10вле1-1ы ро­
т1ки 31.
В крышке qерез шайбы 39 н планку 40 прпкреплены пять nод­
весоl< 1. К каждоif подвеске пр11клепывается коробка 30, к 1<оторой
в свою очередь прикрепляется микровыклюqатель 33. Зазор межд,
кнопкой мнкровыключателя 11 пружиной реrуш1руется в1П1том 87 с
гайкой 38.
В 1\рышке имеется, отверстие, слj н·ащее для первовачальноii
установкп кул~чков на nалу. Отверсrие закрывается крышко~"1 20 .
I рыmка креm1тся к корпусу qерез ттрок.~адю1 18 Jr 25 виптамп с
шаi'!бам11. На внутреннеi1 стороне крышки крепится таблич1<а 21, па
котораii нанесена электро:.юнтажпая cxevia ограничителя. I'о.11о;з;­
ка 15 штеп сельного разъема через резин овую прокладку 36 креrтнт­
с:я к крышке винтамн с пруitпп1ны П! ша\1бамп.
Оrранuчнте.r~ь уrпов горнзонтального наведения 14 (рис. 33)
усrановnен в основании боевой машины. Фланuем крышки ограни­
r~ите.'lь крепнт<:я к дну основания боевой машины и штнфтуется .
Зубчатое колесо 9 (рис. 57) задеnляется с внутренним кольnо t по ­
гона боевой машины. Через трибку 12, б.1ок шестерен 5 и зубчатое
60

колесо 27 вращение передается на вал 26. На трубе 24 винтами 23
закреплены кулачки, которые вращаются вместе с валом.
Скользя по профилю кулачка, ролик отжимает пружину, кото­
рая в свою очередь нажимает на шток микровыключателя. Проис­
ходит размыкание одной пары контактов и замыкание другой па­
ры контактов.
Электромонтажный комплект кабелей
Монтажные кабели служат для соединения приборов и элек­
трических машин привода боевой машины. Каждый кабель имеет
свой ·номер . Схема соединений монтажных кабелей и номера ка­
белей показаны на рис . 32 и 58.
Размещение и крепление кабелей на боевой машине показано
на рис. 33. На концы проводов надеты трубки из хлорвинилового
пластиката .с обозначением номера провода по схеме. У кабелей,
проложенных в основании боевой машины, провода собраны в жгу­
ты и заключены в общую резиновую трубку.
Для предохранения па.йки от механических повреждений жгут
проводов скрепляется нитками с штифтом, который вставляется в
специальные гнезда вставки штепсельного разъема.
У кабелей, проложенных вне основания, жгут проводов в рези­
новой трубке заключен в металлорукав, служащий для защиты
проводов кабеля от механических повреждений.
К металлорукаву припаяна втулка, которая скреплена с штеп­
сельным разъемом накидной гайкой. Некоторые кабели и провода
имеют экранирующую оплетку, служащую для устранения помех
радиоприему при работе электропривода.
В монтажный комплект входят также провода:
-
провод, соединяющий генератор с «-» («массой»);
-
провод, соединяющий реле-регулятор Р-5М с «-» («мас-
сой»);
-
провод, соединяющий корпус электромашинных усилителей
горизонталь·ноrо и вертикального наведения с «массой».
4. ОПИ~НИЕ РАБОТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Питание электроприводов
Источником питания электроприводов наведения боевой маши­
ны является генератор Ml (рис. 59). В первоначальный момент вра­
щения генератора на якорной обмотке за счет остаточного намаг­
ничивания появляется небольшое напряжение. Это напряжение по­
дается на реле-регулятор к верхней клемме +Я и далее на обмот­
ку реле 32 (рис. 43) обратного тока, которое имеет две обмотки,
включенные последовательно. Реле обратного тока под действием
61

сначала одной обмотки срабатывает, замыкается его нормально
разомкнутый контакт, через кот орыf1 напряжение подается на об­
мотки контактора 13; контакт ор срабатывает, замыкается ero нор­
мально разомкнутый контакт, подк.r~ючая фильтр Ф-5 и нагрузку к
источнику питания. Под дейст вием втс,рой обмотки ре.1е обратного
тока становится нечувствитель ны м к ,снижению напряжения генера­
тора в пределах регулировки.
Обмотки возбуждения генератора получают питание через нор­
мально замкнутые контакты вибрационных реле 23 и 29, как толь­
ко начина ет вращаться якорь ген ратора. Это вызывает резкое воз­
растание напряжения на якоре генератора. Уве.пичиваетсf! 11апря­
жение и н а обмотках вибрационных реле 23 и 29.
Когда uапряженне генератора по какой-либо прпч11не станет
больше за данного напряжения (29 в) и ттревыснт напряжение вклю­
чения виб рацно1шых реле, притягивающая снла электро\1аrтп1та.
преодолевая сопро тнпл нне nружнпы, подтЯl-!ет 11одви1ю1ыii якорек
к сердечнику и нор маJ1ы10 замкну we контакты разом1шутся.
В цепь обмото к во ()~ жд НiiЯ генератора включаются последо­
вательно сопротивления 4, 6, 8. Напряжение генератора уменьшает­
ся, что приводит к уменьшению напряжения на обмотках вибра­
ционных реле.
J онтакты впбрацношrых реле замкнутся и зашунтируют сопро­
тrrв.rrення 2 и З. 1З дальнеiiш м rшкл новто ряется, таким образом,
внбрзцнопnwе pc.'Ie nодд ржuва1от заданное напряжение.
Сопротнвленнс 5 с д11оцами, н аходящимися в колодке 7, пред­
ставляет oбoii rасящнf1 контур для обмоток возбуждения генера­
тора.
Напряжение с ре де-р rум1тора У2 (рис. 59) через нижнюю клем­
му + Б поступает н а ф11.11ьтр J!З. С фильтра УЗ напряжение пита­
ния 110ступает на пр 1шодw паведеи ия.
Основными потр ебнте.'JЯМИ эн р1· ш1 в приво дах являются при­
водные двнrателн электрома шинных усrr.гrнтелеu .
Прн вк.111оченu11 станции nитання загорается красная лампочка
JJн J O в кабине автошасси) и ,синяя ла ~мпочка 22-Лн5 (лампочка
ПJJT на панели упр авления) .
Включение электроприводов
Перед включением электроприводов необходимо рычаг двух­
ходового крана установить в положение «Боевое». При этом пово­
ротная и качающаяся части расстопориваются и замыкаются кон­
такты 4-В (рис. 59) и 16-В (блок-контакты ВН и ГН).
Включение электропривода вертикального нав~дения (ВН)
При нажатии кнопки 22-Кнl ВН (на панели управления -кноп­
ка «Пуск ВН») через контакты 2 и 3 кнопки 22-Кн2 ГН, замкнув­
шиеся контакты 1 и 4 кнопки 22-Кнl ВН, контакт 4-В, нормально.
62

замкнутый контакт реле 6-Pl2 и контакты 2 и 3 кнопки 22-КнЗ за­
мыкается цепь питания обмотки контактора 6-Pl . Контактор 6-Pl
срабёiтывает, через его вспомогательный контакт подается напря­
жение на обмотку возбуждения приводного двигателя М7-ОВ и об­
мотки управления ЭМУ М7-ОУ1 и М7-ОУ2.
Через основной контакт контактора 6-Pl и пусковое сопротив­
ление 6-RlЗ напряжение подается на якорную обмотку приводного
двигателя ЭМУ М7-ПД. Кроме того, через основной контакт кон­
тактора 6-Pl и предохранитель 22-Прl напряжение подается:
на делитель напряжения 6-R5;
-
на потенциометр 23-Rl пульта управления;
-
на движок контактного устройства 23-КПl пульта управ-
ления;
-
на нормально разомкнутые контакты реле 6-Р8;
-
через резистор 22-R2 на сигнальную лампочку (красную)
22-ЛН2, которая загорается, так как нормально разомкнутые кон­
такты ограничителей углов 5-Bl и l l-B3 замкнуты (пакет труб на­
ходится в походном положении).
На пусковом сопротивлении 6-RlЗ в первоначальный момент
возникает большое падение напряжения из-за большого пускового
тока. По мере разгона приводного двигателя ЭМУ пусковой ток,
а следовательно, и падение напряжения на пусковом сопротивле­
нии уменьшаются, срабатывает контактор 6-Р2, основной контакт
которого шунтирует пусковое сопротивление 6-R 13, а вспомогатель­
ный контакт шунтирует кнопку 22-Кн l ВН, обеспечивая питание
контактора 6-Pl при отпускании кнопки 22-Кнl ВН по цепи: вспо­
могательный контакт контактора 6-Р2- диод 6-Д6- через кон­
такты 2-3 кнопки 22-КнЗ на «-». Загорается синяя лампочка
22-Лнl на панели управления. Кнопку 22-Кнl ВН отпустить. Элек­
тропривод вертикального наведения включен .
Включение электропривода горизонтального наведения ( ГН)
При нажатии кнопки 22-Кн2 ГН (на панели управления - кноп­
ка «Пуск ГН») включается электропривод ГН, загорается синяя
лампочка 22-Лн3 на панели управления .
Включение и рабо~а элементов схемы электропривода ГН ана­
логичны включению и работе схемы электропривода ВН.
Наведение
Управление скоростью и направлением вращения исполнитель­
ных двигателей вертикального и горизонтального наведения осуще­
ствляется за счет изменения величины и полярности подводимого·
к их якорным обмоткам напряжения. Напряжение на обмотки воз­
буждения М14-ОВ, М9-ОВ исполнительных двигателей подается
одновременно с запуском соответствующего электромагнитного уси­
лителя. Напряжение электромашинных усилителей зависит от ве-
6~

личины подаваемого сигнала с пульта управления на поляризован­
ные реле 6-Р7 и 6-Р9.
При повороте маховика ВН пульта управления движок 23-КПl
смещается с изолированного участка (нейтрали) и переходит на ме­
таллический сектор. Если маховик пульта будет повернут вверх
.(что соответствует движению качающейся части боевой машины
.вверх), то напряжение питания с движка 23-КП 1 через металли­
ческий сектор, нормально замкнутые контакты 11-В5 (37-43) огра­
ничителя углов ВН поступает на обмотку реле 6-Р8.
П р им е ч ан и е Uифры, данные в скобках, обозначают номера проводов
на принципиальной схеме электроприводов .
Реле 6-Р& срабатывает и своими контактами 6-Р8 переключает
.основную обмотку поляризованного реле 6-Р7 (21) со средней точ­
ки (25) потенциометра на движок потенциометра (23) и через нор­
мально замкнутые контакты реле 6-Р12 (45-45А) подает напряже­
ние на катушку электромагнитной муфты МЭ 15. Электромагнитная
муфта срабатывает, растормаживает качающуюся часть и отклю­
чает ручной привод боевой машины .
Основная обмотка поляризованного реле 6-Р7 (15-21) включена
между движком потенциометра 23-Rl и средней точкой делителя
напряжения 6-R5. При перемещении движка потенциометра 23-Rl
потенциал его стан·овится выше (или ниже) потенциала средней
точки делит еля напряже ния 6-R5. На обм отку поляр11зованного ре­
ле 6-Р7 чере з гасящие со противления 6-R4 (17А-19А), 6-Rб ( 19 -19)
и 6-R7 (19-1 5) поступает управляющее на пряжение .
.
Один из контактов П или Л поляризов анного реле замыкаетс я и
подает 11аnряжен11е на одну из управляющих обмоток электрома­
шинног о усилителя М7-ЭМУ (31 ил11 33). Элек тромашинный уси­
.литель rюзбуждается с соответствующеii полярн остью . Происходит
быстры й разгон 11сполн11тельного двигателя М 14.
На основную обмотку поляризованного реле 6-Р7 начинает воз­
действовать напряжение обратной связи по скорости исполнитель­
ного двигателя встречно с управляющим яапряжен11ем. Напря же­
ние обратной св язи снимается с корот1\озамкн~ тых щеток М7-ЭМУ
(13) и комnенсацнонного сопротивления 7-RI (15.
По досп1жен1ш исполнительным дв11гателем М 14 скоростн, за­
дан я ой велнчиной перемещения двпжка nотетщнометра 23-Rl, на­
чинается вибрация якорька по.'Iяр11зованного реле, обуслов ленна я
наличием напряжения обратных связей.
При вибрации якорька в момент размыкания контактов поля­
ризованного реле в цепи обмоток управления ЭМУ возни к ает боль­
шая противоэлектродвижущая сила, а следовательно, и большой
ток, что приводит к возникновению электрической дуги между ра­
зомкнутыми поверхностями контактов. Поверхность контактов под­
горает. Для и·сключения подгара контактов (уменьшения тока, соз­
даваемого противоэлектродвижущей силой) вводятся дополнитель­
ные цепи с диодами 6-Дl, 6-Д2 и резисторами 6-Rl, 6-R2.
'64

При подъеме качающейся части боевой машины выше угла 14°
срабатывают микровыключатели 11-В3 ограничителя углов ВН. Их
контакты в цепях сигнализации размыкаются и красные лампочки
22-Лн2 (10-115) и 22-Лн4 (101-111) гаснут, сигнализируя о выходе
пакета труб боевой машины из зоны обхода кабины; другой кон­
такт 11-В3 (19А-155) замыкается, шунтируя через нормально замк­
нутый контакт 11-В4 (155-15) резисторы 6-R6 и 6-R7 . При этом мак­
симальному отклонению маховика пульта управления соответст­
вует максимальная скорость наведения - 5 град/сек.
Одновременно в схеме управления привода горизонтального на­
ведения замыкается контакт 11-В3 (85-87), обеспечивая возмож­
ность наведения пакета труб боевой машины по горизонту.
При подъеме качающейся части боевой машины выше угла 50°
контакт 11-В4 (19-19А) замыкается и шунтирует сопротивление
6-R6, а контакт 11-В4 ( 15'5-15) размыкается и в цепь основной об­
мотки поляризованного реле 6-Р7 вводится добавочное сопротивле­
ние 6-R7 .
Управляющее напряжение на обмотке реле 6-Р7 уменьшается и
соответственно понижается скорость исполнительного двигате­
ля М14.
По окончании наведения маховик пульта управления возвраща­
ется в нейтральное положение, а движки потенциометра 23-Rl и
контактного сектора 23-КП 1 устанавливаются в среднее положение.
При этом с управляющей обмотки поляризованного реле 6-Р7 ис­
чезает управляющее напряжение и остается только напряжение об­
ратной связи полярности, противоположной управляющему напря­
жению. Якорек замыкается с противоположным контактом, подклю­
чая другую обмотку управления, электромашинный усилитель
М7-ЭМУ возбуждается с обратной полярностью и происходит рез­
кое торможение исполнительного двигателя М14. Так как движок
контактного сектора 23-КПl устанавливается на изолированный
участок, обмотка реле 6-Р8 отключается от источника питания и
обесточивается, его контакты отключают обмотку поляризованного
реле 6-Р7 (21) от движка (23) потенциометра 23-R 1 и подключают
к средней точке (25), а также размыкается цепь питания катушки
электро11,шгнитной муфты МЭ15, муфта ·срабатывает и качающая­
ся часть затормаживается.
Работа привода наведения по горизонту аналогична выше­
описанной, но без понижения 1скорости поворотной части при под­
ходе ее к предельным углам наведения.
Ограничение наведения электроприводами
Огра.ничение на1ведения электроприводами осущес11вляется с по­
мощью ограничителей углов ВН и ГН, микровыключатели которых
своими контактами на заданных углах разрывают определенные
электрические цепи.
5 Зак. 1221с
65

Ограничение наведения электроприводом вертикального
наведения (В Н)
При подходе качающейся части к углу 53°30' нормально разомк­
нутый контакт микровыключателя 11-В5 ограничителя углов ВН
з а \1ыкает цепь (49-10) питания кр а сной лампочки 22-Лн2. Лампоч­
ка загорается, сигнализируя о нахождении качающейся ч а сти на
\ гле 53°30'. Нормаль н о замкнутыУI контактом микровыключатель
-
i 1-В5 ра з рывает цепь (37-43) питания реле 6-Р8.
Контакты реле 6-Р8 разрывают ц е пь (21-23) питания обмотки
п о.1яризов а нноrо рел е 6-Р? и цепь (17-45А) питания обмот к и элек­
тром2гнитной муфты МЭ15. Поляризованное реле 6-Р7 своиы кон­
та юо~1 П-Я р2 з рывает це пь (15А-ЗЗ) питания об:v~отки у прав ле ния
ЭN1У М7-ОУ1 . Э "1ектропривод резко тормозится . В результате сра­
батывания э л е ктро\rагнитной муфты МЭ15 качающаяся часть за­
то рмо.жива е тся.
Ограничение наведения э лектроприводом ВН в зоне об х ода ка­
би ~1ы ( ±38°) происходит на угJ1е 12°. При этом срабатывает микро­
в ы к.1юч а т е л ь 11-В2 ограничителя углов BI-1, ра з рывая цепь (39-53)
питания р е ле 6-Р8. Дальнейшая работа элементов схемы аналогич··
r; a вышеопи са нной.
ВЕе з оны обх о да кабины ограничение наведения электроприво­
до м ВН прои сходит на угле 1°30'. При этом срабатывает микровы­
кл ючатель 11-Bl ограничителя углов ВН, разрывая цепь (53-43)
питания реле 6-Р8.
Ограничение наведения электроприводом горизонтального
наведения ( rн)
При под ходе поворотной части к углу 67°30' (справа по горизон­
т у ) нормально разомкнутый контакт микровыключателя 5-В2 огра­
ничителя углов ГН замыкает цепь (111-10) питания красной лам­
почки 22-Лн4. Лампочка загорается, сигнализируя о нах о ждении
поворотной ча сти на угле 67°30'. Нормально з амкнутьш контактом
микровьшлючатель 5-82 разрывает цепь (87-91) питания реле 6-Р 10.
Контакты реле 6-PlO ра з рывают цепь (61-69) пит а ния обмотки по­
.1яризованного реле 6-Р9 и цепь (63-81А) питания обмотки электро­
~rагнитной муфты МЭlО. Поляризованное реле 6-Р9 своим контак­
том Л-Я разрывает цепь (65А-75) питания обмотки управления
ЭМУ М8-ОУ2 . Электропривод резко тормозится.
Огранич е ние наведения электроприводол-1 ГН на угле 99°30' (сле­
в а по горизонту) происхо.'щт аналогичным образом, при этом сра­
батывает микровыключат е ль 5-ВЗ ограничителя углов ГН, разры­
в а я цепь (87-89) питания реле 6-PlO .
При остановке качающейся (поворотной) части на предельных
углах наведение в обратную сторону воз:1-1ожно, так как противопо­
л о жные электрические цепи управления в данном случае замкнуты.
66

Ограничение наведения электроприводами в зоне обхода кабины
При нахождении поворотной части боевой машины в зон е обхо­
да кабины (±38° по гори зо нту норма льно замкнутые контаюы
шкровыключателей 5-В 1 (101-10 н 115 -49) огр а ничителя углов ГН
в оGоих приводах наведения з амк11. ты, а нормально разомкнутые
копта 1пы м11кровык.1ючате.1ей 5- В 1 (85-87 и 39-53) разомкнуты.
При опускании качающейся части боевой машины на угол 14°
в приводе горизонтального наведения срабатывает микровыключа­
тель l l-B3 (85-87) ограничителя углов ВН, его нормально разомк­
нутый контакт (85-87) размыкает с я, реле 6-Р 10 обе сточива ется и
исполнительный двигатель привода горизонтального наведения ре з ­
ко тормозится. Нормально замкнутые контакты l l-B3 (10-115,
111-101) з амыкаются, и загораются лампочки 22-Лн2 и 22-Лн4.
В данном случае наведение электроприводом ГН во з можно
толы о после подъема 1\ачающейся части на угол более 14°.
Пр и этом нор 1алы10 разомкн тыi1 конта1\т 11-ВЗ (85-87) замыкает
цепь питания реле 6-P IO, а нормально эам1 нутые Rонтакты микро­
вы1<л~очателя 11-ВЗ (10-115, 111-101) размьшаются. Лампочки
22 - Лв2 11 22-Лн4 гаснут. Теперь возможно наведение электропри­
воцама ВН 11 ГН .
Выключение электроприводов
Приводные двигатели ЭМУ выключаются нажатием кнопки
22-Кн3 (кнопки «Стоп » на панели управления). При нажатии кноп­
ки 22-Кн3 разрывается цепь питания контакторов 6-Pl и 6-Р3, а
они в свою очередь разрывают цепь питания контакторов 6-Р2 и
6-Р4, приводных двигателей ЭМУ и цепей управления.
При перевод е рукоятки дву х ходового крана в положение « По­
ход» поворотная и качающаяся ч а сти застопориваются, контакты
4-В и 16-В (блок контактов ВН и ГН) размыкаются .
При выключении станции питания га снут ,1ампочки 22-Лн5 на
панели управления и ЛнlО в кабине автошасси .
Защита электроприводов при резком возрастании
напряжения на электромашинных усилителях
Резкое возрастание напряжения на электромашинном усилите­
ле ВН (ГН) происходит при залипании контактов поляризованного
реле 6-Р7 (6-Р9).
Для исключения такого аварийного режима работы электропри­
во д ов служат схемы отключения. Для привода вертикальног о наве­
дения в эту схему входят реле 6-Pll, 6-Pl2, резистор 6-Rl5, для
приво.:~:а горизонтального наведения - реле 6-Р13, 6-Р14, рези­
стор 6-Rl6.
6 Зак. 1221с
67

Работа схемы отключения электропривода В Н
Пр11 залипании контактов реле 6-Р7 на одну из обмоток управ­
ления ЭМУ ОУ 1 или ОУ2 подается постоянное напряжение, а не
пульсирующее, и выходное напряжение на ЭМУ ре з ко возрастает .
Когда напряжение ЭМУ достигает 160 в, срабатывает реле 6-Pl l
и своим контактом замыкает цепь (2-150) питания р е ле 6-Р12. Реле
6-Р12 срабатывает и, замыкая своим контактом цепь 2-150, встает
на самоблокировку. Теперь обмотка реле 6-Pl2 получает питание
до тех пор, пока не будет выключена станция питания.
Одновременно контакты реле 6-Pl2 разрывают цепь питания
контактора 6-Pl и цепь (15А-10Б) питания обмоток управления
ЭМУ. Контактор 6-Pl, срабатывая, размыкает цепи питания при­
водного двигателя ЭМУ М7-ПД и цепей управления.
Гаснут лампочки 22-Лнl и 22-Лн2. Электропривод ВН отклю­
чен. Для повторного включения необходимо выключить станцию
питания . При этом реле 6-Р 12 обесточивается и восстанавливает
разомкнутые цепи.
Сх е ма оп;лючения электропривода ГН работает аналогично.
Восстановление полярности напряжения генератора Г-5
при перемагничивании системы возбуждения
При нарушении порядка отключения станции питания (вьшлю­
чение станции питания при включенных электроприводах ВН и
ГН, при ре з ком сбросе оборотов двигателя автошасси) может про­
и зо йти п е р е магничивание системы возбуждения генератора Г-5 (ге­
нератор выдает напряжение обратной полярности), что определяет­
ся по установленному в кабине вольтметру (стрелка отклоняется
за деление «0» влево).
В схеме электропривода предусмотрена возможность восстанов­
ления полярности напряжения генератора.
Для этого необходимо:
завести двигатель автошасси:
выжать педаль сцепления;
подать рычаг включения коробки отбора мощности от себн:
плавно отпустить педаль сцепления и кнопкой ручного управ-
ления дроссельной заслонкой установить число оборотов двигате­
ля, соответствующее 48-56% по шкале изыерителя тахометра;
-
включить туыблер «Фонарь включено»;
-
нажать 1.;нопку I\:rf4 («Восстановление напряжения генерато-
ра»), пprr этом обыотка во з бужд е ния генератора (М. 1 -08 2 ) ОТI<лю­
чается контактами 2-3 от ре.1е-регулятора ;у'2 11 контактамн 1-4
подJ(ЛЮчается к клеыые + 12 в аккумуляторной батарей автошассн:
-
удерживать кноnк\1 до отклонения сгрелки вольтме1ра
вправо;

-
отпустить кнопку, вольтметр должен показывать напряжение
27-29 в.
Полярность напряжения, выдаваемого генератором, восстанов­
лена.
Днод 6-ДS вюночен такпм образа 1, что при пере 1аг1111чиnа11ш1
генератора 11 за tюr~ тых контакта · ре:1е б-Р7 { -Р9) лрепятствует
прохождению тока через дподы 6-Д!-6-Д4 в направ.11ен11и 1u nро­
водnмости. В протнвном .чучае через ююдьr 6-Д!-6-Д4 проходил
бы ток. nыше допуска мого д.11.я данного пша д11одов .
Глава 9
ВСПОМОГАТЕЛЬНОЕ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ
И РАДИООБОРУДОВАНИЕ
А. ВСПОМОГАТЕЛЬНОЕ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ
\ . НАЗНАЧНIИЕ
Вспомогательное электрооборудование боевой машины предна­
значено для световой сигнализации (передней и задней), подкузов­
ного освещения автошасси и освещения прицельных приспособле­
ний боевой машины.
Питание вспомогательного элеrпрооборудования осуществляет­
ся от аккум уля тора автошассн .
2. СОСТАВ И РАЗМЕЩЕНИЕ
Во вспомогательное электрооборудование боевой машины вхо-
дят следующие части:
задний блок;
передний блок;
кнопка управления световой сигнализацией;
прибор Л уч- С71М;
.
кронштейн с клеммной платой и тумблерами включения при ·
бора Луч-С71М н подкузовного фонаря;
подкузовной фонарь;
-
розетка прибора освещения Луч-С7\М;
-
элект ромонтажный 1<оып.1ект.
В кабине авто шасс11 бо ев ой машины расположены: передний
блок 10 (рис. 1 , кнопки 7, кронштейн 11 в сборе с клеммной пла ­
той и тумблерамп в1;лючения прибора освещения Луч-С7\М и под"
кузов ного фонаря.
На кронштейне закреплен подкузовной фонарь 18, на ктюнштей,
не 1 прицела боевой машины закреплена розетка для питания при­
бора Луч-С7\М.
6•

Справа сзади к крылу боевой машины прикреплен задний
блок 16.
Электрическая принципиальная схема вспомогательного элек­
трооборудования показана на рис . 86.
3. УСГРОйСТВО БЛОКОВ
ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ
Передний блок
Передний блок служит для подачи световых сигналов вперед по
движению боевой машины.
Блок состоит из корпуса 5 (рис . 82), на котором установлены три
светильника 6, 7 и 8 с лампами накаливания 9. Светильники имеют
по две клеммы, к одной из которых подключаются провода, собран­
ные в жгут и помещенные в резиновую трубку, другие соединены
перемычкой, которая винтом 1 и гайкой 12 соединена с корпусом
блока .
Задний блок
Задний блок служит для подачи световых сигналов назад по
движению. Устройство заднего блока аналогично устройству пе­
реднего блока с той лишь ра з ницей, что светильники дополнитель­
но закрепляются крышкой 10 (рис. 83), которая крепится к кор­
пусу 14 винтами 6 с пружинными шайбами 12.
Кнопки управления световой сигнализацией
Блок кнопок служит для замыкания электрических цепей пита­
ния ламп блоков сигнализации и расположен в кабине автошасси.
Кнопки 2 (рис. 84) закреплены гайками к стенке передней панели
в кабине автошасси.
Ниже кнопок винтами на стенке передней панели закреплена
табличка 1 с надписями «Синий», «Зеленый», «Красный».
Прибор освещения Луч-С71М
Прибор осв~щения Луч-С71М (рнс. 85) предназначен для осве­
щения прицельных приспособлений, рабочих мест командира бое­
вой машины и трубочного при стрельбе в условиях плохой видимо­
сти и ночью.
Прибор освещения состоит из четырех аккумуляторных батарей,
приспособления для освещения прицела и панорамы, приспособле­
ний для освещения рабочих мест командира и установщика, а так­
же ящика для укладки прибора.
70

r
Аккумуляторная батарея состоит из двух последовательно со ­
единенных аккумуляторов 14, вставленных в коробку 5 с крыш­
кой 6.
На задней стенке коробки имеется пружинная скоба, которой
она закрепляется на поясном ремне; на боковых стенках коробки
имеются скобы для крепления плечевого ремня.
На крышке коробки аккумуляторной батареи закреплена штеп­
сельная вилка, в которую вставляются фишки приспособлений для
освещения .
А1ш у м уляторная батарея, предназнач е нная для освещения пpи ­
rtf'M\ и панорамы, закрепляется на штырях б (рис. 34) кронштей­
на 5; две аккумуляторные батареи надевают на себя командир и
установщ11к; одна аккум у ляторная батарея предна з начена для
освещения светящейся вехи или се т ки коллиматора.
Приспособление для освещения прицела и панорамы может под­
ключаться к роз етке, расгiоложенной на кронштейне прицела.
При способление для освещения прицела 11 панорамы (рнс. 85)
состо11т нз каб ля, разветвленного на пять расходящи хся сrроводов
16, 24, 27, 30, 3 1. Нераэветвленная q_асть J<абе.ття имеет тта ко нце
фишку для п одключ н1tя r· короб~ е с аккумулятора 1и или 1< розет­
ке на кронштейне прицела.
Разветвленная часть каб еля состоит из концов:
-
провода 16 с фонарем для освещения пер е крестия панорамы ;
-
провода 24 с фонарем для освещения поперечного уровня и
шкал тысячных углов прицеливания прицела;
-
провода 27 с фонарем и кронштейном 25 для освещения про­
дольного уровня прицела;
-
провода 31 с фонарем для освещения шкал угломера пано­
рамы.
Провод 30 с фонарем для освещения шкал прицела прямой на­
водки на боевой машине БМ-21 не используется .
Освещение ко м андира состоит из провода 1 с патроном, лампоч·
кoir, рефлектором и кронштейном 2 на одном: 1<01-ще и фишкп для
подк.1Jючения к коробке с акк мулnторамн на лругом . Пружина
кронштейна 2 позволяет эакрепдять ветильпnк в удобно 1 положе­
нии. Пл ечевой ремень имеет ла J\ORuax мета,~rлнче кие на1<0нечник11
44, надеваемые на скобы 11:оробю1 с аккумуляторами .
Освещение трубочного со с тоит из провода 4 с кожаной перчат­
кой, которая надевается на л е вую руку трубочного. На одном кон­
це провода име е тся патрон с лампочкой, а на др у гом - фишка для
вкл ючения в штепсе л ьную т 1 лку а к кум у ляторной батареи. Патрон
с лампочкой закреплен в ст о йке, вшитой в кожаную перчатку тру­
бочного.
Укладочныr1 ящик пре д на з нач е н для укла д ки прибора освеще­
ния, а таю~<е принадл е жност е й и запасных частей к нему.
Устан овr<а прибора осв е щения на боевой ыашине прои з водится
в следующем поряд ке:
71

-
вынуть из у1<ладочного ящика съемный кронштейн, надеть
его на кoptiyc панорамы ниже угломерного кольца и затянуть от­
кидной вннт хомутика кронштейна;
вынуть провода освещения прицела и панорыrы;
-
закрепить фонари на прицеле и панораме;
-
коробку аккумуляторной батареи закрепить на кронштейне
прицела;
-
вставить фишку в штепсельную вилку аккумуляторной ба­
тареи или в розетку на кронштейне прицела.
Розетка питания прибора освещения Луч-С71 М
Розетка питания прибора освещения Луч-С71М расположена на
кронштейне 5 (рис_ 34) прицела боевой машины и состоит из ко­
лодки 3 и заглушки 4 в сборе. Плюсовой провод питания прибора
Луч-С71М подсоединен к одному из штырьков колодки, другой
штырек соединен проводом «массы» с кронштейном.
При необходимости освещения системы прицела боевой маши­
ны нужно снять заглушку 4, вставить фишку прибора Луч-С71М в
колодку и включить тумблер «Включено луч» в кабине.
Подкузовной фонарь закреплен на кронштейне поперечной бал­
ки 18 (рис. 20).
Ручка подкузовного фонаря должна находиться в положении
«Включено», включение фонарЯ" производится тумблером, установ­
ленным в кабине автошасси.
Электромонтажный комплект
Блоки вспомогательного оборудования соединены кабелями в
сборе и проводами, показанными нii рис. 81.
Кабелями б и 17, идущими от соединительной платы кронштей­
на 11 и соединительной платы 21, соединены передний и задний
блоки.
Провод 19 питания подкузовного фонаря, идущий от соедини­
тельной платы кронштейна 11, и кабель 6 в сборе проложены по
левому лонжерону автошасси н крепятся вместе с проводами, иду­
щими к задним фонарям автошассн.
Кабель 5 питания прибора Луч-С71М, по~1ещенный в метаnло­
рукав и проходящий через основание в 1..:ронштейн прицела, подхо­
д1п к колодке .З (рис. 34) .
Б.РАДИООБОРУДОВАНИЕ
Радиооборудование боевой ыашины служнт для связи и состоит
из радиостанции Р-108М и усилнтеля J\!ощности УМ-3 с блоком пи­
тания БП-150.
72

r
1. УСТАНОВКА РАДИОСТАНЦИИ Р-108М
И УСИЛИТЕЛЯ МОЩНОСТИ УМ-3
Радиостанция 2 (рис. 90) устанавливается в кабине на крон­
штейне 5 и закрепляется стяжками. Усилитель мощности 3 увели­
чивiает радиус действия радиостанции 2 и 1<репится к кронштейну 4
винтами. Кронштейны 4 и 5 крепятся к кабине и один к другому
болтами. Блок 29 (рис. 65) питания устанавливается на стойке 30,
которая крепится на наклонной стенке пола кабины планкой 31 и
гайками.
2. УСТАНОВКА АНТЕННЫ
На боевой машине с правой стороны кабины установлен крон­
штейн б (рис. 89) крепления антенны. Кронштейн крепится к ка ­
бине болтами 5. Провод 1 через отверстие в кабине проходит к ра ­
диостанции. Отверстие уплотняется резиновой втулкой 2.
Глава 10
ОКРАСКА, ЧЕХЛЕНИЕ И ПЛОМБИРОВКА
БОЕВОЙ МАШИНЫ
\.ОКРАСКА
Все наружные поверхности, расположенные выше лонжеронов.
окрашены эмалью защитного цвета .
Все детали и узлы, расположенные ниже и на уровне лонжеро­
нов рамы автошасси, окрашены в черный цвет, а глушитель и ко ­
робка отбора мощности - в серебристый цвет .
2. ТЕНТ 11 ЧЕХЛЫ
Тент и чехлы прицела, радиостанции с усилителем мощности и
блока питания служат для предохранения от осадков, загрязнений
и запыления.
В походном положении артиллерийская часть боевой машины
закрывается тентом 1 (рис. 3). Тент в передней части иые е т разрез
с петлями, по низу его укреплены кольца, в 1юторые продернута ве ­
ревка.
При з ачехлении машины тент зашнуровывается спереди, а по
средней и нижней части затягивается веревками. К концам сред­
ней веревки привязаны пружины с 1<рючкамн, которые соединяют­
ся между собой . Для закрепления нижней веревки к ее концам
привязаны пружины с крючками, которые зацепляются з а хому­
ты б (рис. 20).
7
,,
о)

74
3. ПЛОМБИРОВКА
На боевой машине опломбированы следующие узлы:
ящики ЗИП;
тент;
запасное колесо;
штанги банника;
ключ для установки тормозных колец;
бензобаки;
двери кабины (две пломбы) ;
капот;
огнетушитель и е~го 1ве1нтиль;
крышка основания;
коробка управления;
пульт управления;
радиостанция; v
-
усилитель мощности УМ-3;
блок питания БП-150;
ЗИП к усилителю мощности УМ-3;
чехол радиостанции; ,.-
прибор Луч-С71М;
панорама ПГ-lМ;
прибор ПНВ-57;
блок импульсов;
токораспределитель (две пломбы) ;
выносная катушка;
пеналыNo1,2и3.

ЧАСТЬ ВТОРАЯ
ОПИСАНИЕ ДАТЧИКА ИМПУЛЬСОВ 98370М
Глава 1
НАЗНАЧЕНИЕ И СОСТАВ ЦЕП Ей СТРЕЛЬБЫ
БОЕВОЙ МАШИНЫ
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Цепи стрельбы предназначены для поочередной подачи импуль­
сов напряжения на электрозапалы снарядов М-21оф. Цепи стрель­
бы боевой машины обеспечивают:
-
безопасную работу расчета, обслуживающего боевую маши­
ну при стрельбе;
-
ведение одиночного и залпового огня при нахождении рас­
чета в кабине боевой машины;
-
ведение одиночного и залпового огня при нахождении расче­
та в укрытии на расстоянии до 60 м от боевой машины.
2. СОСТАВ ЦЕПЕЙ СТРЕЛЬБЫ
И КОМПЛЕКТНОСТЬ ДАТЧИКА
Цепи стрельбы боевой машины включают датчик импульсов
9В370М и электромонтажный комплект.
В комплект датчика импульсов входят:
блок импульсов;
токораспределитель;
выносная катушка;
ключ СбОО-10;
провод для постороннего источника питания СбОО-17;
вставка СбОО-18.
3. ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ ДАТЧИКЛ
Датчик обеспечивает:
-
ведение одиночного и залпового огня при управлении рабо­
той датчика с помощью токораспределителя, установленного в ка­
бине боевой машины;
-
ведение одиночного и залпового огня при управлении рабо­
той датчика с помощью выносной катушки, удаленной от боевой
машины на расстояние до 60 м;
75

-
ведение огня при подключении аварийного источника ' пита­
ния, в каqестве которого могут быть использованы а)(кумуляторы
прибора Луч-С71М, радиостанции и др.
Датчик работоспособен в любых климатических условиях при
температуре от -50° до +50° С и относительной влажности возду­
ха до 98 % при температуре до + 35° С.
Датчик обеспечивает подачу на электрозапалы снарядов им­
пульсов то)(а силой не менее 1 а при напряжении аккуыуляторной
батареи 10,5-13,8 в.
Вес комплекта датчика импульсов не более 23 к.г.
Глава 2
УСТРОйСТВО И ПРИНЦИП РАБОТЫ УЗЛОВ ДАТЧИКА
1. БЛОК ИМПУЛЬСОВ
Блок импульсов (рис. 67) служит для подачи импульсов тока
на электромагнит и подвижные контакты токораспределителя и со­
стоит из следующих основных частей: мультивибратора 3, релей­
но,'о блока 8, панели 2, блока 9 резисторов, конденсатора 7, крыш­
ки 1, платы 4, штепсельного разъема 6.
Мультивибратор 3 предназначен для генерирования импульсов
с частотой =2 гц (0,45-: -- 0,55 сек/ uмп) и состоит из собственно сим­
метричного мультивибратора на транзисторах МП14Б и усилите­
ля на транзисторе МП25Б, включенного по схеме составного тран­
зитора в одно из плеч мультивибратора.
Нагрузкой усилителя служит обмотка реле Р4 (рис. 66). зашун­
тированная диодом Д8 и резистором R12 для снижения напряже­
ния, приложенного к транзистору ПП3 в момент его запирания.
Режимы насыщения и отсечки составного транзистора обеспечи­
ваются включением диода Д 10 между базой 11 эмиттером транзи­
стора ПП2.
Через резистор R6 и диод Д9 подается положительное смещенне
на вход составного транзистора.
Период ,следования импулI>сов 0,45--0,55 сек регулируется
с помощью переменного резистора R 11.
Для устранения влияния пупьсащ11"1 питающего напряжения на
работу мультивибратора служит фильтр, состоящий из диода Дl 1,
резистора R 14 и конденсатора С4.
Релейный блок 8 (рис. 67) состоит нз реле Р 1 (рис. 66), Р2 и
Р3. Реле Р2 и РЗ служат для коммутации цепей при ведении оди­
ночного и залпового огня 11 дистанционном управлении работой
датчика.
7G

Реле Р2 коммутирует цепи питания
спускового механизма и электрозапалов
одиночны мн выстрела ми.
катушки электромагнита
снарядов при стрельбе
Реле РЗ коммутирует цепи питания мультивибратора при
стрельбе залпо~I.
Реле Pl служит для защиты от самопроизвольной коммутации
цепей электрозапалов снарядов при залипании контактов реле Р2 и
РЗ и подстыковке кабеля выносной катушки.
Блок 9 резисторов (рис. 67) состоит из резисторов RЗ (рис. 66),
R4 и R5, предназначенных для ограничения тока при коротком за-
\1ыканин в цепи стрельбы. '
Панель 2 (рис. 67) служит для размещения на ней гасящего ре­
:тстора R2 (рис. 66) и диодов Дl и Д2, предназначенных для раз­
_~,еления команд, поступающих на реле Р2 и РЗ.
Конденсатор 7 (рис. 67) служит для сглаживания пульсаций вы­
ир>~мленного напряжения.
2. ТОКОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ
Токораспределитель (рис. 70) служит дш1 установки программы
стрельбы, распределения импульсов тока на эле1<трозапалы снаря­
дов соответствующих труб и указания положения подвижных кон­
тактов токораспредеJlителя.
Тт-:ораспределите:rь состоит }1З следующих основных частей:
перхней панели 6, рычажной кнопки 10, переключателя 12, спуско­
rюго механизма 34, распреде,1ительного диска 29, храпового коле­
са 30, стопора 11, корпуса 17 и крышки 23.
Верхняя: панель предназначена для размещения на ней патро­
на 8, заводной рукоятки 9, рычажной кнопки 10, стопора 11, пере­
ключателя 12, кнопки 13, держателя 14 предохранителя, фиксатор­
ного кольца 15, распределительного диска 29, спускооого меха низ­
\Iа 34, блокирующего механизма 37, окна а для контроля работы
токораспр~дел нтеля.
В патроне размещена лампа для подсветки шкалы 31 и сигна­
лизации подачи напряжения на токораспределитель.
С помощью заводной рукоятки 9 устанавливается количество
выстрелов (программа) и производится установка подвижных кон­
тактов токораспредетпелн в нулевое положение.
Стопор 11 в положении «Авт.» ограничивает ход поводка ры­
чажно~"1 кнопки при работе спускового механl!з~1а от эле1,тро"1аг­
нита.
Стопор установлен R положение «Авт.» и оплоl\lбироrзан. Уста­
новка стопора в положение «Руч.» производится только при аварий­
ных режшrах (неисправноJ\1 блш'е 1шпульсов н работе от аварий­
ного источника питания).
Кношюй 13 проверяется подача питания на токораспределитель.
В держателе предохраннте.ття :~акреплен пят11а"1перный предо·
хран1~тель.
77

На фиксаторном кольце 15 нанесены риски и цифры для уста­
новки программы, а такж е имеются пазы для фиксации заводной
рукоятки 9.
Блокирующий механизм 37 предназначен для блокировки хра­
пового колеса 30 в случае выхода из строя спускового механизма и
работает вместе с последним.
Рычажная кнопка 10 предназначена для подключения блока
и~ш ул ьсо n 1.; 11сточник у питания, а также для подключен11я аварий­
ного источника питания к подвижным контактам 18 токораспреде­
лителя.
В корпусе 19 (рис. 68) рычажной кнопки установлена ось 4, на
нижнем конце которой гайками 15 з акреплен поводок 17 с шайба ­
ми1,2,16.
На верхнем конце оси винтом 8 с шайбами 7, 9 закреплены ру­
коятка 5 и шайба 6.
В рукоятке установлен рычаг 23 с кнопкой, который может по­
ворачиваться на штифте 10. Рычаг постоянно поджимается пружи­
ной 22, зуб д рычага находится в пазу г корпуса, препятствуя вра­
щению рукоятки.
На рукоятке винтами 3 и 20 закреплен кулачок 11, который при
повороте рукоятки выступом в возд е йствует через колпачок 12 на
приводной элемент кнопки 14. Кнопка крепится к планке 13. Вы­
ступ а поводка 17 воздействует на якорь 6 (рис. 69) спускового ме­
ханизма при работе датчика от аварийного источника питания или
основного источника питания при неисправном блоке импульсов,
выступ 6 (рис. 68) поводка воздействует при этом на приводной
элемент микровыключателя.
П ружина 18 nозвраща ет рычажную кнопку в исходное положе­
ни е rr p11 осообожденпн ее рукоятки.
П ереr<л r чатель 12 (ри с. 70) предназначен для подключения то­
кораспределителя к источнику питан11я и установки рода работы .
Коммутирующим элементом служит переключатель типа П2Г-З.
ЗП4Н.
Спусковой механизм 34 предназначен для удержанип от прово­
рота храпового кол е са 30 в исходном положении и для ограниче­
m1я nо1.юрота хра пового ко,1еса при поджатом 1< сердечн11ку 8
(рис. 69) якоре 6. Хра п овое колесо может поворачнваrься под деf1-
ств11 ем заuодноi'1 п ружины 38 (рис. 70).
Спусковоi~ ме.·анизм состоит нз 1<одод1ш 10 (рнс. 69), наЮ1ад~<11
9 упора 1, собачки 3, лр~жпны 4, якоря 6 с ось10 5 11 ротшом 2, ка­
тушкп 7, серде~шнка 8.
Собачка 3 имеет зу бья д и в для зацепления с храпо в ым коле­
сом и паз 6 для зацепления с осью собачки блокирующ е г о механн з ·
ма. Под действ11е~1 пружины 4 собачка стремится прижать ролик 2
якоря к скосу а упора 1.
При по д ключении катушки э,11ектромагнита спускового механиз ­
ма к источнику питания якорь б притяпша е тсп к сердеч1-1i1ку 8 и ро-
78

ликом 2 поворачивает собачку 3. Зуб д собачки выйдет ю з ацепле­
ния, а зуб в войдет в з аце пление с зубьями храпового r<олеса 30
(рис. 70). Храповое колесо под действием заводной пружины 38 по­
вернется до упора в зуб в (рис. 69) собачки 3.
При отключении питания катушки электромагнита пружина 4
повернет собачку 3 в исходное положение. Зуб в собачки выйдет,
а зуб д войд ет в зацепление с зубьями храпового колеса. Храповое
колесо повернется до упора в зуб д собачки 3. Таким образом, хра­
повое колесо вместе с подвижными контактами повернется на угол,
соответствующий величин е шага зубьев храпового 1-:олеса.
Распред е лительный диск 29 (рис. 70) предназначен для распре­
деления электрических импульсов по соответствующим блокам кон­
тактов боевой машины.
В распределительном диске заармировано токоотводное коль­
цо 27 и пятьдесят контактных ножей, из которых сорок - рабочие.
Храповое колесо 30 предназначено для перемещения закреплен­
ных на нем контактов 18 по токоотводному кольцу 27 и контактным
ножам 28. При этом токоотводное кольцо последовательно подклю­
чается к соответствующему контактному ножу.
К храповому колесу прикреплена шкала 31, указывающая по­
ложение подвижных контактов токораспределителя.
Храповое колесо закреплено на оси 19, которая поворачивается
в подшипниках 25.
К контактным ножам и токоотводному кольцу припаяны прово­
да штепсельных разъемов 4 и 1 соответственно.
Корпус 17 представляет собой металлическую коробку, к дну ко­
торой прикреплены штепсельные разъемы 1, 2, 4 и винты 21 с гай­
ками 22 для закрепления токораспределителя на боевой машине.
Штепсельный разъем 2 служит для подключения токораспреде­
лителя к источнику питания и кабелю выносной катушки.
Штепсельный разъем 1 служит для подключения к токораспре­
делителю блока импульсов.
Штепсельный разъем 4 служит для подключения токораспреде­
лителя к кабелям, соединенным с блоками контактов боевой ма­
шины.
На боковых стенках корпуса расположены клеммы 7 и уголь­
ники 3. Клеммы предназначены для подключения к токораспреде­
лителю аварийного источника питания.
К угольникам 3 винтами 16 крепится верхняя панель 6.
3. ВЫНОСНАЯ КАТУШКА
Выносная. катушка рис. 71) с.1tужпт для дистаrщнонноrо уттрав­
леFJш1 работой датч111·а с расстояшrя до 60 ,1t.
Выно 1-tая катушка состоит из барабана б, передней крышки 4,
крышки 7 в сборе, стяжек 5 и 12, кабеля 18, стакаuа 3, nанелн 2 в
сборе, крышк11 1.
79

В стакане 3 установлены индуктор 16, переключатель 20, па­
нель 15 в сборе с диодами и резистором, фонарь 21 для контроля
исправности цепи дистанционного управления.
Индуктор 16 вместе с установленными на панели 15 диодами
служит для питания реле дист а1щ1101111 го уттра1Зле11ня.
Переключатель 20 служит для выбора рода работы ..з.атч11 ка и
имеет три положения. Поло~ен не « ВТ » соотв тствует работе дат­
чика при стрельбе залпом, пол оже1:111е < Один » - однпочным н вы­
стрелами, положение «Выю> обеспечивает контроль целости цепей
дистанционного управления.
На оси катушки закреплен рычаг 9 с рукояткой 8, предназна­
ченной для вращения барабана катушки. Фиксатор 11, установлен­
ный внутри оси, позволяет сцеплять и расцеплять ось с рычагом
при намотке и размотке кабеля.
На конце рычага установлена рукоятка 22, которая может скла­
дываться. В сложенном положении рукоятка обеспечивает стопо­
рение барабана катушки.
Для удобства переноса выносная катушка снабжена ремнем 17,
длина которого может регулироваться.
Кабель выносной катушки оканчивается вилкой, с помощью ко­
торой выносная катушка подключается к разъему, закрепленному
на боковой стенке кабины.
Ремень 13 предназначен для крепления разъема кабеля к
стяжке.
4. РАБОТА ДАТЧИКА ПРИ СТРЕЛЬБЕ ИЗ l(АБИНЫ
При подготовке датчика к работе включа тель батареи автошас ­
си ВБ-55 (рис. 66) включается, соединяя клем fy<-» акку 1улятор ­
ной батаре·и с «массой» автошасси и корпусо м токора<.11ределнтеля .
При нажатии кнопки Кн2 («Контр. пит.» на то·кораспределителе)
через клеммы 3-4 платы П, контакты 1 Штепсельного разъем:а Шl,
предохранитель ПР, контакты 6-2 кнопки Кн2, контакты 8 штеп­
сельных разъемов Ш4, Ш5, контакты 1-3 реле Pl, контакты 7
штепсельных разъемов Ш5, Ш4 обеспечивается питание лампы Лl,
сигнализирующей о наличии напряжения на входе токораспреде­
лителя.
Для установки необходимого количества выстрелов заводная
рукоятка 9 (рис. 70) устанавливается на соответствующее деление
шкалы фиксаторного кольца. Плоскость в заводной рукоятки отой­
дет от поводка 5 и обеспечит возможность поворота жестко связан­
ного с поводком храпового колеса.
При установке ключа (Сб00-10/9В370М) в положение «Авт>~
контакты переключателя Bl (рис. 66) 3-3, б-6, 9-9, 12-12 замк­
нутся.
Напряжение от клемм 3, 4 платы П через контакты 1 штепсель­
ного разъема Шl, предохранитель ПР, контакты 3-3, б-6 пере­
ключателя В 1, контакты 1-3, 2-4 рычажной кнопки Кнl, контак-
80

ты 1 штепсельных разъемов Ш4, Ш5, резисторов R6 и диод Д9 по­
дается на базу транзистора ПП2, предварительно запирая состав­
ной транзистор. Этим обеспечивается начало работы мультивибра­
тора с закрытого состояния составного транзистора. Через контак­
ты 4-2 кнопки Кн2, контакты 8 штепсельных разъемов Ш4, Ш5.
контакты 1-3 реле Pl, контакты 7 штепсельных разъемов Ш5, Ш4
обеспечивается питание лампы Лl подсветки шкалы.
Замкнутые контакты 9-9 переключателя В l подготавдивают
цепи питания обмотки И электромагнита спускового механизма,
контакты 12-12 - цепь питания мультивибратора.
При включении рычажной кнопки Кнl через контакты 1-5, 2-6
Кнl, конта.кты 12-12 Bl, контакты 3 Ш4, Ш5, конта·кты 6 Ш5, Ш4
об.еспе·чивается питание мультивибратора. Мультивибратор работа­
ет ;в режИJме автоколебаний, обеспечивая периодическое замыкание
разомкнутых контактов реле !- ' ' ! .
В момент замыкания контактов реле Р4 через контакты 2-6
Кнl, контакты 4 Ш4, Ш5, контакты 4-5, 10-11 реле Р4, контакты 2
Ш5, Ш4, контакты 9-9 В 1 подается питание на обмотку электро­
магнита спускового механизма; через контакты 1-2, 7-8 реле Р4,
резисторы RЗ, R4, R5, контакты 5 .Ш5, Ш4 подводится питание к
подвижным контактам токораспределителя И.
При прохождении каждого импульса тока через обмотку элек­
тромагнита спусковой механизм обеспечивает поочередное под­
ключение подвижных I<онтактов токораспределителя И к соответ­
ствующим контактным ножам 1-40, связанным многожильными
кабелями через штепсельные разъемы ШЗ, ШIО, Ш9, штеtтсельные
разъемы блоков контактов Ш40-Ш49, контакты труб KCI-KC40
с электрозапалами снарядов Эl-Э40.
При соприкосновении с плоскостью в (рис. 70) заводной рукоят­
ки · поводок 5 остановится, ограничивая дальнейшее перемещение
подвижных контактов токораспределителя.
Число в смотровом окне а укажет номер контактного ножа, на
котором остановились подвижные контакты токораспределителя.
При установке ключа Сб00-10/9В370М в положение «Один»
замкнутся контакты переключателя Bl (рис. 66) 1-1, 4-4, 7-7,
10-10.
Через контакты 1-1, 4-4 Bl напряжение питания подводится
к контактам 1, 2 Кн l. Замыкаясь, контакты 7-7 В l подготавлива­
ют цепь питания электромагнита спускового механизма, а контак­
ты 10-10 В l - цепь питания мультивибратора.
При включении кнопки Кнl через контакты 1-5 Кнl, контак­
ты 7-7 В l подается питание на обмотку электромагнита спуско­
вого механизма; через контакты 2-6 Кнl, контакты 10-10 Bl,
контакты 3 Ш4, Ш5, контакты 6 Ш5, Ш4 обеспечивается питание
мультивибратора.
При этом спусковой механизм обеспечит перемещение подвиж­
ных контактов токораспределителя И в пределах контактного но-
81

жа без перехода на последующий контактный нож; , мультивибра­
тор работает в режиме автоколебаний, обеспечивая периодическое
замыкание разомкнутых контактов реле Р4.
Через контакты 1-2, 7-8 реле Р4, резисторы RЗ, R4, R5, кон­
такты 5 Ш5, Ш4, подвижные контакты токораспределителя И под­
водится питание к контактному ножу токораспределителя, соеди­
ненному с электрозапалами снаряда в соответствующей трубе, кро­
ме нулевого контактного ножа.
При размыкании контактов 1-5, 2-6 Кнl обесточиваются об­
мотка электромаrп11та спускового механизма 11 цепа nиташш элек­
трозапалов. Спуско воu механ11з 1 беспечивает пер еме щение по­
двнжных контактов токораспределптеля на последуrощиj1 1<онта 1<Т-
11ыi1 нож. Для выстрела нз первого ствола тр буется дважды по­
вернуть Jt отпустить рычажную кнопку, чтобы обеспечить переход
подв11ж11ых контаI<тов токораспредел 11теля с Н) левого 1<011та1 тпого
ножа на первыi1 контактныi1 нож. Дальнейшая работа происходит
порядком, оnисан11ы111 выше.
В слу ч ае. п овреждения блока им п л ьсо в по ача п11тания на эле1<­
трозапалы снарядов обеспечивает я следующнм образом.
При установке стопора 11 (рнс. 70 в положе1ше сРуч» снимает­
ся оrраанченне :ода по~эод1,а 17 рис . 68) рычажной кнопки. Пр11
установке ключа Сб00-10/9В370М в положение сОд1111» подготавл11-
ваются цепи питания электромагнита спускового механизма и nok
водится питание к кнопке Кнl.
При навороте рукоятки рычажной кнопки последовательно
включается кнопка Кнl (рис. 66), обеспечивая питание обмотки
электромаrннта спускового ~1ехан11зма через J онтакты 1-5 Кн 1 11
контакты 7-7В1 выступ б (р11 . ) поводка 17 нажн tает на прн­
водноii э 1емент мвкровыключателя В2 (рпс. 66). МикровыкJ11оча-
1'ель срабатывает, через контакты 2-6 1 111, контакты 4-3 В2, по­
дв11жные конта1п·ы то1<орасnределит ля И подводптся n11тан11е к
контактному ножу токораспределителя, соединенному с электроза­
лалами снаряда в соответствующей трубе, кроме нулевого контакт­
ного ножа.
При возвр ащенш1 руко ятки р ычажной кноnкп в псходное поло­
жение обесто чнваются об мотка электромаги11та пускового меха­
низма и цепи п11та1111я электрозап а.r~ов.
Спусковой 1еханиз м об еспечит перемещение по вижных 1\он так­
тов токорасттределнтеля на пос.rтедующнiJ коптаУт11ый нож.
В случае не и справностн аккумуляторной батареи автошасси
.датчик обесnеч11вает подачу напряжения на электрозапалы снаря­
дов от аварпiшого 11сточшша mпанпя, подключеяноr·о проводом
СбОО-17/98370 1 к клемма 1 Кl. К2.
Пр им е чан и е . Штепсельн1>1е разъемы Ш J, Ш4 должны быть расстьrко­
ваны . К: разъему Ш4 под стыкована вставка Сб ОО- 18/98370М, имеющая пере­
мычку между тринадцать1м и пятнадцатым конта·ктами. к:.~юч Сб ОО-10/9В370М
вынут из гнезда, стопор 11 (рис. 70) установлен в rюложение «Руч >.
82

При повороте рукоятки рычажной кноп'ки поводок 17 (рис. 68)
поворачивается н последовательно выступом а нажИJ~1ает на якорь б
(рис. 69) электромаrн11та спу<:J<ОВ ro мехаю1з,1а, а выступа б
pnc. 6 ) - на nри:водноrr "~1емент ш1кро~эык.1ючателя В2 (р11с. 66 .
11rкровыключате:rь срабатывает, соста.в.1яя аеnь питания электро­
запалов: кле 1 1а KI контакт 13 Ш4, пере 1ычка вставкп, контакт
15 Ш4, контакты 4-3 В2, подвижные контакты токораспределите­
ля И, соединенный с подвижным контактом контактный нож, под­
ключающие к нему соответствующие электрозапалы, жилы кабе­
лей и контакты труб, электрозапалы, «масса» боевой машины, кор­
пус токораспределителя, клемма К2.
При возвращении рукоятки рычажной кнопки в исходное поло­
же1:ще разрывается цепь питания электрозапалов, выступ а
(рис. 68) поводка 17 освобождает якорь электромагнита, подвиж­
ные контакты токораспределителя И (рис. 66) переместятся на по­
с.ТJедующий контактный нож. Дальнейшая работа происходит по­
рядком, описанным выше.
5. РАБОТА ДАТЧИКА ПРИ ДИСТАНЦИОННОМ УПРАВЛЕНИИ
При подготовке датчика к работе штепсельного разъема Ш2 ка­
бели выносной катушки и кабели от токораспределителя состыко­
вываются. Перемычки между контактами /, Il, III штепсельного
разъема Ш2, через жилы кабеля 8 (рис. 61) соединяют между со­
бой контакты 2 (рис. 66), 3, 4 Ш 1 токораспределителя. При этом
подготавливаются цепь питания реле Pl и цепь подачи положи­
тельного смещения на базу транзистора ПП2.
Контактами IV, V Ш2 II:Юдгота;вливается цепь питания реле Р2,
Р3. При включении включателя батареи автошасси ВБ-55 клемма
(-) аккумуляторной батареи соединяется с «массой» автошасси и
корпусом токораспределителя. При этом через клеммы 3-4 пла­
ты П, контакт 1 Шl, предохранитель ПР, контакты 2 Шl, контак­
ты 1 Ш2, перемычку между контактами I и Il Ш2, контакты Il Ш2,
контакты 3 Шl, контакты 2-2, 5-5 Bl, контакты 1 Ш4, Ш5, рези­
стор R6, диод Д9 подается положительное смещение на базу тран­
зистора ПП2.
Через перемычку между контактами /, I Il Ш2, контакты I Il Ш2,
контакты 4 ШI, контакты 11 Ш4, Ш5, контакты 10-12 Р2, контак­
ты 12-10 Р3, контакты 6 Ш5, Ш4 и корпус обеспечиваются пита­
нием обмотки реле Pl.
Ре.те Р 1 срабатывает, контакты 4-5, 7-8, 10-11 Р 1, за.якнув­
шнсь, подготовят цепя шпания му.тьтивибратора n электрозапалов,
обеспечат подачу m1тam1sт па контакт 5 ('"н2; заб.сrокнруют контак­
ты 10-12 Р2, 12-10 РЗ. пита~ щне об . юн.•• ре.1е Р 1; контакты 1-
3 Р l разрывают цепь питания !Jа~шы Л 1. При нажатии кнопкн Ктт2
через контакты 5-1 К.н2, контакты 5 Шl, контакты Jil Ш2, контак­
ты 11 - 11 ВЗ, колтактът 5-5 ВЗ, контакты V Ш2. б Ш 1 и корпус
3

обеспечивается питание лампы Л2, ,сигнализирующей об исправно­
сти цепи дистанционного пуска.
Для установки программы заводная рукоятка 9 (рис . 70) уста­
навливается на соответствующее деление шкалы фиксаторного
кольца . Плоскость в заводной рукоятки отойдет от поводка 5 и обес­
печит возможность поворота жестко связанного с поводком храпо­
вого колеса .
При повороте ключа Сб00-10/9ВЗ70М в положение «Один» в
гнезде 23 (рис. 71) контакты переключателя ВЗ (рис. 66) 4-4 и
10-10 замкнутся, подготовив цепь питания реле Р2.
При вращении рукоятки 22 (.рис. 71) индуктора вырабатывае­
:.10е в нем напрю ешrе выпрямляется д.1юд.ами ДЗ-Дб (рис. 66) в
чt'рез контакты 10-10 83, контакты !11 Ш2, контшпr,1 5 ШI. кон­
таr<ты 1-3 Кн2, контакты 9 Ш4, Ш5, резистор R2, днод Дl, кон­
такты 6 ШБ, Ш , корпус, контакты 6 Шl, конта1<ты V Ш2, коuтак­
ты .J . ВЗ, резпстор RIЗ питает обмотку ре.тtе Р2.
Реле Р2 срабатывает через контакты 5-4 Р2 , контакты 2 ШS,
Ш4, контакты 8___. IJ, 11-11 Bl и корпус, обеспечивается питание об­
мотки электромагнита спускового механизма .
Через ко:нта1кты 2-1, 8-7 Р2, рез1истюры RЗ, R4, RS, конта;кты 5
ШS, Ш4, подвижные контакты токораспределителя И подводится
питание к контактному ножу токораспределителя, соединенному с
электрозапалами снаряда в соответствующей трубе, кроме нуле­
вого.
При прекращении вращения рукоятки индуктора обмотка реле
Р2 обесточивается. При этом разрываются цепи питания обмотки
электромагната 11 электрозапалов, а подвшк~1ы копта~<ты тОl\Орас­
пределнте.tJЯ И переместятся на последующий контактный нож.
Дальнейшая работа ттрн вращении рукоятки пндуктора прои ходит
аналоruчно до отработки програ 1мы, )СТановленной завод:поi'r ру­
коятко\1 ira токораспределптеле.
При установке ключа в положение «Авт» контакты 6-6, 12-12
ВЗ замкнутся, подготовив цепь питания реле РЗ.
Прп вращении рукояткн ин:.r.уктора выпрямленное диода tи
ДЗ-Д6 напряжен~rе через коптакты 6-6 ВЗ, контакты V Ш2, кон­
такты 6 ШJ корпус, контакты 6 Ш4, Ш5, диод Д2, резистор R2,
контакты 9 Ш5, Ш4, контакты 3-1 Кн2, контаюы 5 ШI. кон ак­
ты IV Ш2. контакты 12-12 ВЗ, резпстор RIЗ питает об~t0тку ре.rте
РЗ Реле РЗ срабатывает. Через контакты 2-1. 5 --4, 7-8 РЗ по­
дается питание на перекидывающиеся контакты 1, 4, 7, 10 реле Р4.
Через контакты 10-11 РЗ, контакты 6 ill'5, Ш4 и корпус обеспечи­
вается питание мультивибратора.
Работа мультивибратора и коммутация цепей стрельбы проис­
ходят тем же порядком, что и при управлении работой датчика с по­
мощью токораспределителя в режиме «Авт».
84

-------~---~~----------·-
Глава 3
РАЗМЕЩЕНИЕ И УСТРОИСТВО УЗЛОВ ЦЕПЕR
СТРЕЛЬБЫ
1. РАЗМЕЩЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ ЦЕПЕR СТРЕЛЬБЫ
НА БОЕВОR МАШИНЕ
В кабине автошасси боевой машины на специальном кронштей­
не 5 (рис. 61) закреплен токораспред литель 4. От токораспреде­
лител я к правой стенке кабины проложе ны кабели 8 и 9. Кабель 8
предн азначен для подсоединен11я токораспределителя к клеммам
соединительной платы кабеля 6 и штепсельному разъему кабеля
выносной катушки. Кабель 9 соединяет токораспределитель с бло­
ком импульсов 10, который расположен на кронштейне 5 (рис. 90}.
Кабель б (рис. 61} проложен по стенке кабины под капотом и
соединяет кабель 8 с плюсовой шиной аккумуляторной батареи 11
11а клемме стартера 7.
От токораспределителя к левой стенке кабины проложен ка­
бель 14, который в ящике ЗИП соединяется с кабелем 1, проло­
женным в основании боевой машины.
На качающейся части боевой машины проложен кабель 2, с ко­
торым соединяются десять блоков контактов 3.
Заземляющий провод 3 (рис. 62} с перемычками 4 присоединен
к «массе» люльки.
Заземляющий проводник токораспределителя присоединен к
«массе» автошасси на передней панели .
Выносная катушка 13 (рис. 61) в походном положении находит­
сявящикеNo1ЗИП.
Индивидуальный ЗИП к прибору уложен в ящик No 1 ЗИП бое­
вой машины.
В пенал No 1 уложена вставка, применяемая в случае работы
датчика от аварийного источника питания.
В пенал No 3 уложены лампочки, предохранители и провод
Сб00-17/9В370М .
2. ВЗАИМОДЕПСТВИЕ ЭЛЕМЕНТОВ ЦЕПЕИ СТРЕЛЬБЫ
Соединение блоков цепей стрельбы показано на рис. 61.
Напряжение источника питания (аккумуляторная батарея авто­
шасси} подается на токораспределитель по кабелям 6, 8 и далее по
кабелю 9 на блок импульсов 10.
В блоке импульсов напряжение постоянного тока преобразует­
ся в импульсное и подается обратно на токораспределитель .
В токораспределителе импульсы тока распределяются последо­
вательно по соответствующим каналам и по многожильным кабе­
Л'Я•М 14, 1 и 2 подводятся к соо11ве-оствующим блока.м ~контактов 3.
7 Зак. 1221с
85

Для дистанционного управления работой датчика выносная ка­
тушка 13 с помощью кабеля 8 подключается к токораспредели­
телю 4.
Вырабатываемое в выносной катушке напряжение питает реле
дистанционного управления, которое коммутирует соответствую­
щие цепи, обеспечивая необходимый режим работы датчика. При
этом подача импульсов тока на блоки контактов 3 осуществляется
описанным выше порядком.
3. ЭJlЕКТРОМОНТАЖНЫй КОМПЛЕКТ
Электромотажный комплект предназначен для электрического·
соединения всех блоков цепей стрельбы. В электромонтажный ком­
плект входят следующие кабели:
-
кабель 6 питания с платой для соединения с клеммой старте­
ра 7 и наконечниками кабеля 8;
-
кабель 9 для соединения токораспределителя с блоком им­
пульсов;
-
кабель 8 для соединения токораспределителя с разъемом
lll2 для подключения выносной катушки и с клеммами соедини­
тельной платы кабеля б;
-
кабель 14 для соединения токораспределителя с кабелем 1
в ящике No 2 ЗИП боевой машины;
-
кабель 1 для соединения кабеля 14 с кабелем 2 в сборе;
-
кабель 2 в сборе для соединения кабеля 1 с блоками контак-
тов труб боевой машины.
Кабель (рис. 60) в сборе состоит из трубы 10 с опорами 7 для
крепления к люльке боевой машины. На трубе закреплены десять
колодок 8 для соединения со вставками блоков контактов 1
(рис. 62).
Блок контактов (рис. 63) предназначен для передачи импульсов
тока от кабеля 2 в сборе (рис. 62) к электрозапалам снарядов, на­
ходящихся в трубах боевой машины.
В корпусе 13 (рис. 63) контакта имеются изоляционные втул­
ки 14. Внутри изоляционной втулки находится металлическая втул­
ка 17, в отверстие которой вставлен контакт 16, подпружиненный
пружиной 15. Пружина является токоведущей и имеет контакт с
медной прокладкой 18, изолированной от корпуса прокладкой 19 и
фибровой прокладкой 20. Гайкой 21 элементы контакта удержива­
ются внутри корпуса.
Прокладки 18 в каждом контакте в сборе подпаяны к прово­
дам 3, 4, 10, 11, которые подпаяны к контактам вставки 1 штепсель­
ного разъема.
Для предотвращения обгорания проводов при стрельбе из бое­
вой машины участки проводов, находящиеся вблизи труб, помеще­
ны в металлические трубки 5, 6, 8, 9. Трубки соединены с корпусом
гайками 12. Для откидывания контакта в сборе трубки разделены
на две ча1сти и сое~динены между собой оболочками 7.
86

Вставка штепсельного разъема стыкуется с колодками, находя­
щимися на трубе кабеля 2 (рис . 62) в сборе . Контакты крепятся на
трубах боевой машины. ·
При заряжанин бо воi! 1аш1111ы 1<0нтактно1 крышкой сRаряда
контакт трубы несколько пр11по!l.1шмается 11 под деftствием пружи­
ны прюr..нмается к ко11та1п11ом кольцу снаряда.
Острая часть контакта нажпмает нз конта1'-""тное кольцо снаря­
да, оGеспечнвая надежный электрич сю1й t<онтакт. Импульс посто­
янпоrо тока от датчнка ш.щуль ов через копта кт трубы подается на
контактное кольцо, а зате 1 на ::1.1ектрозапалLJ наряда n ироисхо­
дит пуск.
После схода снаряда под действием пружины контакт трубы за­
нимает исходное положение.
7*
S7

ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ
ОПИСАНИЕ ТРАНСПОРТНОИ МАШИНЫ
С KOMПJI ЕКТОМ СТЕЛЛАЖЕИ 9Ф37
Глава 1
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
t. НАЗНАЧЕНИЕ
Транспортная машина представляет собой автомобиль ЗИЛ-157,
в кузове которого устанавливается комплект стеллажей 9Ф37 -
правый 2 (рис. 93) и левый 1.
Транспортная машина с комплектом стеллажей предназначена
для транспортировки снарядов М-210Ф, подачи их к боевой маши­
не БМ-21 и при необходимости для хранения снарядов в стеллажах,
установленных на машине.
Снаряды загружаются на стеллажи, закрепленные в кузове ма­
шины. Стеллаж, не загруженный снарядами, снимается и устанав­
ливается вручную силами четырех человек.
На каждый стеллаж укладывается по 20 снарядов штабелем в
виде трапеции. Схема укладки и конструкция стеллажа обеспечи­
вают возможность укладки и крепления на стеллаже от 1 до 20
снарядов.
2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Для транспортировки комплекта стеллажей используется авто­
мобиль ЗИЛ-157 с огнетушителем, лебедкой и штатным тентом.
Общий вес загруженной машины с экипажем три человека, ле­
бедкой и тентом составляет 9000 кг, а вес комплекта незагружен­
ных стеллажей 9Ф37-320 кг.
88
Количество снарядов в одном стеллаже - 20 шт.
Глава 2
УСТРОИСТВО КОМПЛЕКТА СТЕЛЛАЖЕИ
1. СОСТАВ
В комплект стеллажей 9Ф37 входят:
-
правый стеллаж 2 в сборе;
-
левый стеллаж 1 в сборе,;

кронштейн 12;
сумка 14 для документации;
детали крепления.
Правый и левый стеллажи одинаковы по конструкции и расдо­
лагаются соqтветственно по правому и левому борту кузова авто­
мобиля.
2. УСТРОПСТВО СТЕЛЛАЖА
Стеллаж- сварная алюминиевая конструкция. В средней части
его имеются два ложемента, на которые укладывается первый ряд
снарядов. На ложементы и опорные стойки наклеены резиновые на­
кладки 20 (рис. 94) и прокладка 26, которые дополните.11ьно кре­
пятся планками 21 и 25 и винтами. На опорных стойках шарнирно
закреплены прокладки 10, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 34, 35, 36 и 37.
Цепи крепятся осями. Расположенные на различной высоте, оси
цепей и прокладки обеспечивают возможность крепления на стел­
лаже от 1 до 20 сна·р5щов.
Прокладки после загрузки соответствующего ряда снарядов на­
кладываются сверху снарядов и служат ложементами для следую­
щего ряда, а также для предохранения снарядов от повреждения
цепью при затягивании пакета.
Все прокладки, кроме верхних, представляют собой ленты раз­
ной длины, склепанные из четырех ремней, а к верхним проклад­
кам приклеено по одному вкладышу.
Против опорных стоек ложементов на стеллажах имеется по два
домкрата, служащие для затягивания цепей после укладки сна·
рядов.
Домкраты размещены в трубах а стеллажа и крепятся болтами
к фланцам труб снизу.
Домкрат состоит из цилиндра 28, винта 30, втулки 29, ворот­
ка 27 с опорной втулкой 33 и пальца 31. Палец предохраняет втул­
ку 29 от проворота. К пальцу крепится гайкой и шайбой штифт,
под который подводится один из роликов цепи.
При вращении воротка против хода часовой стрелки втулка с
пальцем опускается и натягивает цепь, закрепляя таким образом
снаряды на стеллаже.
На одном конце цепи имеется ухо, служащее для закрепления
цепи на опорной стойке ложементов, на другом - крючок, которым
свободный конец цепи крепится к любому ролику цепи.
При укладке каждый снаряд упирается контактной крышкой
в уголки, с приклеенными к ним резиновыми накладками 22 и 23,
которые дополнительно крепятся винтами. При этом зазор между
съемной стенкой 2 и взрывателем должен быть не менее 20 мм.
Каждому стеллажу придается съемная стенка 2, служащая для за­
щиты головной части сна рядов от ударов при транепортировке.
Стенка крепится к стелла жу откидным болтом 4 с крыльчатой гай­
кой 5 и гайкой-барашком 3. Пр11 выrр. зке снаря дов стенка снима­
ется и устанавливается между бортом машины и стеллажом.
89

Такелаж 9 п р д11азначе11 для установ1ш (или снятия) стеллажей
в кузов (или из к~зова) машшrы.
Сумка 14 (р нс. 93) для документац1п1 крепится на трубе ремня­
ми на любом из стеллажей.
Стеллаж n кузове автомоби ля ЗИЛ-157 крепится в трех точках:
в двух точках (по внутрелнн, трубам) - к лонжерону и в одной
то чке (по наружно1·1 тр • бе - к поперечному брусу кузова.
Трубы в местах 1\реnлен11я усилены накладками. Крепление к
лонжерону осуществляется хомутам и 6, планками 4 и гайками 3.
Между дном кузова 11 продольны м брусом вставляются подпоры:
задпий 5 и переднпй 7 с отверсти ями для хомута. Крепление к по­
nеречиому брусу кузова nронзводится хомутом 16, планкой 15 и
гаiiками 3.
Кронштейн 12 служит для крепления тормозных колец при
транспортировке снарядов и крепится на передний борт кузова бол­
тами 10, гайками 8 с шайбами 9 и 11 .
При снятии стеллажей с автомобиля детали их крепления (хо­
муть~, планки и гайки) устанавливаются на опорных уголках перед­
ней стенки.
90

ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ
ОПИСАНИЕ СНАРЯДА М-210Ф
Глава 1
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Реактивный снаряд М-210Ф (рис. 95) состоит из боевой и ра­
кетной частей.
Тактико-технические данные снаряда
Калибр
Длина снаряда со взрывателем .
Вес окончательно снаряженного сна-
122 мм
Q870 мм
ряда
.
Вес головной части .
.
66 кг
.18,4 кг
Вес взрывчатого вещества .
Вес порохового заряда .
Наибольшая скорость снаряда при
6,4 кг
20,45 кг
нормальных условиях .
690 м/сек
Вес снаряда в укупорке .
100 кг
Габариты укупорки
.2810Х290Х254 мм
Температурный диапазон примене-
ния снаряда
Максимальная дальность стрель-
бы
.
.
.
.
.
Дальность стрельбы с большим тор­
мозным кольцом .
Дальность стрельбы с малым тор­
мозным кольцом
Глава 2
От -40° до +50° С
20,4 км
До12км
От12до16км
УСТРОЙСТВО И ДЕЙСТВИЕ СНАРЯДА
1. ГОЛОВНАЯ ЧАСТЬ
Снаряженная головная часть предназначена для поражения жи­
вой силы н техники противника.
91

Головная часть (рнс. 9) состоит из стального корпуса 4 с за­
прессоваrшымя в него дв мн втулкам и 8 из рифленого металличе­
ского листа, разрывного заряда 7 с детонаторной шашкой 6.
Со стороны головного среза корпус имеет внутреннюю резьбу, в
которую ввинчивается взрыватель 1 и стопорится винтом 5. Цилин­
дрическая часть корпуса имеет внутреннюю резьбу для соединения
с корпусом ракетной части. В корпус головной части ввинчена за­
глушка 10, предохраняющая разрывной заряд 7 от повреждения.
Между зарядом взрывчатого вещества и заглушкой поставлена кар­
тонная прокладка.
На оживальной части корпуса имеется цилиндрическая проточ­
ка, на которую надевается тормозное кольцо 2 с пружиной 3 (боль­
шое или малое, отличающееся по наружному диаметру). Тормоз-.
ные кольца применяются для улучшения кучности стрельбы на
дальности 16 км и менее.
В резьбовое очко под взрыватель до приведения снаряда в окон­
чательно снаряженный вид ввинчивается пластмассовая пробка.
которая предохраняет заряд взрывчатого вещества и резьбу от за­
грязнений и повреждений. Корпус головной части окрашен краской
серо-дикого цвета.
При попадании снаряда в цель детонационный импульс от взры­
вателя 1 передается детонаторной шашке 6 и заряду 7 взрывчатого
вещества, в результате чего происходит разрыв головной части.
2. РАКЕТНАЯ ЧАСТЬ
Ракетная часть предназначена для сообщения снаряду посту­
пательного движения.
Ракетная часть (рис. 95) состоит из порохового заряда и корпу­
са ракетной части.
Пора ·овой заряд преДJ1азначен для сообщения снаряду требуе­
моir скорости за счет нсnользова11ия энергии газов сгорающего по­
роха. Заряд раз 1ещен в корпусе ракетной часн1 снаряда. В сна ­
ряде лрпмепен заряд из ттнтроrлицернновоrо пороха в виде дв х
цнюшдрнчесю1х шашек 8 и 16 с центральным каналом. На оба тор­
ца каждой шашкн лрю '1еены броттировочliЫе наклейю1 6 и 18, ко­
торые служат для удержаюrя шашек в корпусе ракетноfi части от
радиального перемещения. Для этой же це.тrи служат шесть накле­
енных на наружную поверхность каждой шашки пороховых суха-
рей9и17.
·
Для предотвращения продолыюrо перемещения головной шаш­
ки 8 1еж~у вкладыше I 4 и торцом шашки 8 поставлена резиновая
прокладка 5. Аналогичные резнно13ые прокладки 14 поставлены
между решеткой JЗ н торцом хвостовой шашки 16, а также между
хвостовой диафрагмой 21 и торца t хвостовой шашки.
Размеры на руж11оrо диаметра и диаметра канала головной по­
роховой шашю1 8 меньше, чем соответствующие размеры хвостовой
92

шашки 16. Пороховы е шашкн разделенw промежуточной диафра1·­
мой 10 и решеткой 13, между которю.ш находится rерметичиыf-1. вос­
пламенитель 12 , содержащий дымный порох.
Корпус 2 восттаменителя рнс. 100) нзrотовлеи из тонколнсто­
воrо матернала. Воспламенитель 11меет также два электрозаnала 4.
контакты. 3 которых вы:ведены за корпус в.оспламенrгrелn н присо­
единены к двум проводам. Для rтоАключения цепи электрозапалов
к наружному истоqн11ку тока проrюда 3 (рис. 101) проходят через
канал хвостовом шашки н центра.ТJьное отверстие крышки сопла
к контактным винтам.
Корпус ракетноi1 частн со тонт нз rо.товиоit тр убы 7 (рис. 95 •
хвостовой трубы 15 н б.1ока 19 стабилизатора.
Головная труба ттредназ.начева для размещения .в uei1 головной
шашки заряда. На наружной поверхност11 головной трубы с обонх
концов имеются центрующие утолщения.
Хвостовая тр ·ба предназначена для размещения в вей хвосто­
вой шашки 16 заряда. Со стороны блока стабшшзатора хвостовая
труба имеет центрующее утолщение
Блок стабилизатора рис. 101) состоит 11з л-востовой диафраr·
fЫ 1, переднего конуса 4, заднего конуса 12, кольца 7, крышки-соп­
ла 16, обтекателя 5 с сухарями, четырех лопасте1"1 10 стабидизато­
ра, четыре· осей 9, четырех пружин 11 н хонтактноiТ крышки 23.
вестовая диафраr ra предотвращает выброс недогоревших ча­
стеu порохового заряда через сопловые отверстня и вместе с решет­
коir 13 (рпс. 9-) фиксирует в определенном положетпш хвостову~о
шаШh.'У порохового заряда. Хвостовая диафрагма 21 в переднем
конусе крепится установочны111 винтом 22.
На наружную цилиндрическую поверхность передuего конуса
надето кольцо 7 (p1rc. 101) соедиRенное винтами 8 с лопастями 1()
стабилизатора и об сттеmшающее одновременность их раскрытия.
Снаружи па nереднliй и задний копусы установочнымн вш1там11 б 11
13 крепится обтекате.!Jь 5 с сухарями. В отверстпя сухарей всrавде­
ны оси 9, па которых находятся открывающне пружины 11 тт сво­
б дно вращающнеся лопасти стабилизатора, расположенные под
у1 .!JОИ к осн снаряда. В закрыто~1 положеюш лопаст11 стабнлиза ­
тора удерживаются колы1ом 1 рис. 102) стабнлuзатора. В раскры­
том полож 11ш1 .ТJопасти стабпю1затоrа жестко ф11кспруются па­
за. а с xapei1.
Крышка-сопло 16 (р11с. 1О1) имеет сем~. сонловых отве сн1f1
Крышка-соuло стопорится в заднем конvсе установочным винто' 14.
На крышке-сопле находится ко1паl\.т11ый винт 19, соедю1яюrщ1~"1 че
рез каркас крышки-сопла цепь электрозапалов с «массой:. снаря­
да. Другой.контактный винт 22 находится на контактной крышке 23
11 служит для контакта снаряда с электрическоii цепью боевоИ 1а­
ш1rnы. Контактная крышка нзготовлева на прессматериала с за­
прессованным в него контактним сектор м 15, изолироваRным от
93

корпуса. Контактная крышка 23 служ1п ·также rерметнзатором
снаряда.
Промежуточная диафрагма 10 (рис. 95) с решеткой 13 поме­
щается в хвостовой трубе 15 и крепится установочным винтом 11.
Кроме того, промежуточная диафрагма 10 вместе с вкладышем 4
-служит для фиксации в определенном положении головной поро­
ховой шашки 8.
На центрующем утолщении хвостовой трубы находится ведущий
штифт 20, который служит для фиксации снаряда в трубе боевой
машины. При движении снаряда он скользит по спиральному пазу
трубы, заставляя снаряд вращаться вокруг продольной оси.
Подача импульса электрического тока через контакты бое.1;ю~
машины на контактнь1й сектор снаряда вызывает ср~батывэ.ни~
электрозапалов 4 (рис. 100), воспламеняющих дымный порох 1, ко­
торые в свою очередь воспламеняют пороховой заряд. Образовав­
шиеся газы срывают контактную крышку, и начинается истечение
пороховых газов через сопло.
По достижении реактивной силой величины 600-800 кг веду­
щий штифт 20 (рис. 95) выходит из стопорного устройства трубы
боевой машины - начинается движение снаряда.
Наружный диаметр кольца 1 (рис. 102) стабилизатора, удержи­
вающего лопасти в закрытом положении, больше внутреннего диа­
метра трубы боевой машины, поэтому оно при движении снаряда
вперед остается за казенным срезом трубы.
При вылете снаряда лопасти 10 (рис. 101) стабилизатора под
действием пружин 11 раскрываются и заходят в пазы а сухарей.
Для поддержания вращательного движения снаряда на траек­
тории лопасти стабилизатора поставлены под углом 1° к оси сна­
ряда.
З. УСТРОПСТВО И ДЕЯСТВИЕ ВЗРЫВАТЕЛЯ
Взрыватель МРВ является головным взрывателем ударного дей­
-ствия с дальним взведением. Взведение взрывателя происходит на
расстоянии 1'50'-450 м от боевой машины.
Взрыватель имеет три установки: осколочное действие сО», ма­
лое замедление «М» и большое замедление «Б».
Взрыватель состоит из следующих узлов и механизмов:
реакционного ударника;
предохранительно-взводящего механизма;
воспламенительного механизма;
узла дальнего взведения;
узла поворотного диска;.
а1'тиклевкового устройства;
установочного приспособления с замедлителями;
детонирующего узла.
Реакционный ударник служит для накола капсюля-воспламени­
-теля 47 (рис. 96) при встрече снаряда с преградой и состоит из па­
пиросы 4, жала 16 и пружины 9.
'94

Предохранмтельно-взводящий механизм обеспечивает безопас-
1юсть взрывателя в служебном обращею11t 11 состопт ri з гильзы 7 с
nружиной 6, баланса 5, осн 10 баланса 11 втулю1 12 со штифтом 45.
Гильза 7 имеет два паза: зиr загообраэ11ъ11j в 1,ото рый входит
штифт 45, и прямолинейный, в который входит шпилька 13, ввин­
ченная во втулку 15. Узел баланса опирается на шарики 35, поме­
щенные в разделке вкладыша 14.
Воспламенительный механизм служит для воспламенения пиро­
·технического замедлителя узла дальнего взведения. Он состоит из
-спускового устройства и собственно воспламен·ительного механиз­
ма. Спусковое устройство состоит из двух рычагов: большого 64 и
малого 62, ~вободно вращающихся на осях 65 и 63.
·
Малый рычаг упирается в гильзу 7, а большой - в малый ры­
чаг. В фрезеровку ударника 38 и выемку большого рычага 64 вхо­
дит шарик 37.
Собственно воспламенительный механизм состоит из ударни­
ка 38, капсюля-воспламенителя 34, пружины 36 и жала 41.
Узел дальнего взведения состоит из пиротехнического замедли­
теля и порохового предохранителя.
Пиротехнический замедлитель состоит из запрессованного в жа­
ло 41 пиротехнического состава. Жало ввинчено во втулку 15.
Пороховой предохранитель состоит из втулки 43 с пороховой за­
uрессовкой и стопора 39.
Предохранитель ввинчен во втулку 32. В гнездо втулки 32 пом~­
щен пороховой столбик 42 для усиления форса огня от замедлителя
к предохранителю. В гнездо втулки 32 вставлена чашечка 44 для
обтюрации газов.
Узел поворотного диска служ:ит для обеспечения безопасности
вЗрывателя в служебном обращении, когда капсюль-воспламени­
тель смещен относительно жала 16, и состоит из дliска 60 с капсю­
лем-воспламенителем 47.
Диск помещен во втулке 32 и удерживается стопором 39, упи­
рающимся в пороховой предохранитель. Диск вращается на оси 22
с помощью пружины 20, помещенной в гнездо втулки 32 и диска 60.
Для фиксации диска в боевом положении служит шпилька 61.
В гнездо втулки 32 вставлен колпачок 33 для обтюрации газов.
Антиклевковое устройство служит для обеспечения невзведе­
ния взрывателя в случае выкрашивания порохового предохраните­
ля в служебном обращении, а также при ненормальной работе ре­
активного двигателя, в результате чего снаряд может упасть в рас­
положении своих войск .
Устройство состоит из ныряла 58 и пружины 57, помещенных
во втулке 32.
Установочное приспособление с замедлителями состоит из кра­
на 51, закрепленного во втулке 24 корпуса гайкой 50. Поворот кра­
на ограничивается шариком 49. В кране имеются отверстия: одно
прямое, другое наклонное. На торце головки крана нанесена стрел-
95

ка, а на рубашке 23 взрывателя имеются три метки - «0», «М» и
«Б», соответствующие установкам взрывателя на мгновенное дей­
ствие, малое и большое замедления. Взрыватель с завода выпу­
скается установленным на «0».
Каждый из трех замедлителей (рис. 96) состоит из втулки 30 с
пороховой запрессовкой 53 и втулки-регулятора 31.
Детонирующий узел состоит из стакана 28, в который помеще­
ны детонатор 29 и капсюль-детонатор 27. Между втулкой корпу­
са 24, вкладышем 14 и стаканом детонатора помещены две про­
кладки 25.
Сверху на корпус 3 напрессована мембрана 2. Для предохране­
ния мембраны от случайных повреждений служит колпачок 1.
Снаружи на конусной части рубашки 23 имеются два гнезда для
ключа, с помощью которых взрыватель ввинчивается в резьбовое
очко снаряда.
В служебном обращении ударник 38 удерживается от продви­
жения к жалу 41 шариком 37, входящим в гнездо большого рычага
64. Последний удерживается от поворота вокруг оси 65 малым ры­
чагом 62, упирающимся в гильзу 7. Диск 60 удерживается стопо­
ром 39 порохового предохранителя узла дальнего взведения. ,
При выстреле и на полете (рис. 97, а) гильза 7 под действием
сил инерции от линейного ускорения снаряда, сжимая пружину 6
и скользя прямолинейным пазом по шпильке 13, оседает в крайнее
нижнее положение. Вследствие того что гильза 7 скользит зигзаго­
образным пазом по штифту 45 (рис. 96), запрессованному во втул­
·ку 12, она заста.вляет баланс 5 совершать ;в-оэвратно-поступатель­
ные колебания.
После оседанпя гнльзы малый р ычаг 62 поворачивается вокруг
осн 63 11 освобождает большой рыча г 64. П оследний, поворачив аясь.
во1<р_ г осн 65, освобож ает шарпк 37. Ш арик выта.rгю 1 ваетс я из
гнезда ударшrка 38 рнс. 97, а с11ло й сжатой пружины 36. Удар­
ник .18 капсюлем-во n.rrаменнтелем 34 под действием пружины 36
продвигается к жалу 41, в результате чего капсюль-воспламенитель.
накалывается о жало. Форс огня от капсюля-воспламенителя ·вос­
пламеняет пиротехнический состав замедлителя узла дальнего взве­
дения. После выгорания состава форс огня через пороховой стол-·
бик 42 (рис. 96) передается на по роховой предохранитель, запрес­
сованный во втулке 43.
После выгорания порохового предо.·ранпте.ttя стопор 39 ди­
ска 60 от усилия пружины 20 пере мещается на ero .fесто и осв·о­
бождает диск. В это время ныря.hо 58 под деr1ствие 1 спл н нерции,.
сжав пруживу 57, находится в ниж нем п лож ню1. Диск под дей­
ствием пружины поворачивается вокруг оси 22 до упора в шпильку
61. При этом капсюль-воспламенитель 47 располагается против жа­
ла 16. Взрыватель взведен. От накола капсюль-воспламенитель 47
пред()храняется пружиной 9, имеющей достаточно большое сопро­
тивление.
96

П ри встрече с прегр адой рпс. 97, б) мембрана 2 прорывается.
Жало 16 накалывает капсюль-вослламенrrr ль 47. Луч оrия от хаn­
сюля·восплам и11теля прож1irает колпачок 33 11 передается капсю­
лю-детонатору 27 либо н посред-ствеино (при установке на «0:.),
т-rбо через наклонное отверст11е (рис. 98) в кране 11 малый замед­
лит ль 54 (nрп установке на «М»), лнбо через два д. блирующих
друr друга больших замедл11теля 53 (при устаttовке на «Б»).
Взрывом капсюля-детонатора 27 вызывается детонация детона­
·тора 29, передающаяся разрывному заряду снаряда.
Клеймение и укупорка взрывателя
На наружной поверхности взрывателя нанесены клейма, обо­
значающие его марку, шифр завода-изготовителя, номер партии и
год нзготовлення.
Взрывател11 ложены в герметические металлические коробки,
укупоренnь1 в деревя нный ящик. В одном ящике помещаются че­
тыре коробки .
На ящи.ке нанесена маркировка, указывающая .марку взры~ва­
-геля, шифр завода-изготовителя, номер партии, год изготовления,
количество взрывателей в ящи ке и вес брутто.
В ящик укладывается нож для вскрытия коробок.
Глава 3
МАРКИРОВКА И УКУПОРКА СНАРЯДА
1. МАРКИРОВКА (рис. 103)
На головной части снаряда нанесена следующая маркировка:
-
9М22У- индекс снаряда;
-
00 - номер (шифр) снаряжательного завода;
-
1-0 - номер партии, год снаряжения;
-
0000-0
-
шифр взрывчатого вещества.
На головifой трубе снаряда нанесена следующая маркировка:
-
7-0 - номер партии, год изготовления.
Ца хвостовой трубе снаряда нанесена следующая маркировка:
РСИ-\2М
.
7
_
0
_
00
, числитель означает марку пороха, в знаменате-
..ле цифра семь 0З1начает номер партии порохового заряда, О -
год изготовления порохового за,ряда, а 00 - .номер или шифр поро­
хового завода;
-
9-0 -00- номер партии сборки снарядов, год сборки сна­
рядов, номер или шифр базы (снаряжательного завода), произво­
дящей сборку;
-
7-0 -00- номер партии, год изготовления, номер или шифр
механического завода.
97

2. УКУПОРКА
Снаряды укупориваются в деревянный . ящик прямоугольног()
сачения, состоящий из корпуса 1 (рис. 105) и крышки 4. Стенки
1·орпуса укуnорк11 для жест1<остн связаны . ежду co601i металличе­
сюtми ; гольюп амн 7. I'рьrШ1{а крепптся к задней стенке корпуса
четырь 1я пет.1ямн б. Зап11рается укупорка за 1камн 3 с чеками, nрн­
верн тыми шуруrтамн к корпус).
В каждыii ящш· ук.1адывается однн снаряд. Для предо ·ранешш
его от пере tещеялii в uоперечно, 1 направ:1ешш в ящике rшеютсn
деревянные вкладыwн 8, а в продольном направлении со сторонь~
головной части снаряда устанавливаются nро1<Jiадки.
На передней стенке ящика (рис. 104) нанесена следующая ма -
ю1ровга:
-
М-210Ф-панмепование снаряда;
-
0-00 -Q- номер па,рт1111 сборки снарядов, год сборки, номеР'
завод а (базы , nронзводившеrо сборку;
-
шт. - коппчество снарядов в ящике;
-
брутто 100 кг-вес ящика со снарядом.
На rтpaвoir торцовой стенке наиесена с едующая маркировка:
-
9М22У- ннде1<с снаряда;
-
0-2 -0 - номер снаряжательного завода, номер лартин го-
ловных частеii по спаряженшо, rод снаряжения·
-
0000-0 - шuфр nзрьmчатого вещества.
На крыш1<е ящнка нанесена следующая маркнров1•а:
-
,& - знак опасности и разряд груза.
Боль1.ш1е и малые тормозные кольца (по сорока штук каждоr<>
нанменовання) укупоршзаются в деревянный ящик.
На боевоu маш1111 кольца уклаДЪJваются соответственно в боль­
шой 11 малый футляр.
98

Сдано в набор 17.6.71 r.
Подписано к печати 9.11 .71 r.
Формат бумаги 60Х901/1е. 61/4 печ . л., б,25 усл. печ. JI,
Изд No 5/7605с
Зак. 1221с
99'