ББК 34.4
К78
УДК 621.01 (03)
Рецензент д-р техн. наук Н. А. КОВАЛЕВ
Крайнев А. Ф.
К78 Словарь-справочник по механизмам — М.: Машинострое¬
ние 1981. — 438 с., ил.
В перл 2 р. 30 к.
«
%
Словарь-справочник содержит термины, определения,- символические обозна¬
чения, структурные, кинематические и конструктивные схемы механизмов и их
элементов, а также сведения о взаимодействии элементов, параметрах и харак¬
теристиках механизмов, кинематическом и динамическом анализе,- принципах
проектирования схем и выборе конструктивных решений.
Словарь-справочник предназначен для инженерно-технических работников,
студентов и преподавателей вузов, работников средств массовой информации,
экспертов патентных организаций и изобретателей.
31302-010 |0-8j	2702000000
038(01)-81
ББК 34.4
6П5
© Издательство «Машиностроение», 1981 г.

ПРЕДИСЛОВИЕ
Цель настоящего .Словаря-справоч¬
ника — в лаконичной форме дать объ-
л
яснение понятий и терминов, связан¬
ных с анализом и проектированием
механизмов. В статьях, как правило,
даны по возможности этимологиче¬
ская справка, определения понятий
или терминов, краткое описание про¬
цессов, элементов, звеньев, деталей,
кинематических пар и соединений ме¬
ханизмов, примеры применения ме¬
ханизмов, а также основные теорети¬
ческие положения — законы, теоремы,
уравнения, условия и т. п.	,
Описания в основном иллюстриро¬
ваны схемами механизмов для разъяс¬
нения их принципа действия, харак¬
теристики их функционального много-
образия* а также отражения тенден-
'/	тт
ций развития и методов проектирова¬
ния. Для удобства пользования Сло¬
варем-справочником приведены сокра¬
щения, обозначения и тематический
указатель.
Термины расположены в алфавитном
порядке. Название каждой статьи
дано жирным шрифтом. Порядок слов
в названиях статей, составленных из
нескольких слов, как правило, наи¬
более распространенный в научно-
технической литepaтypeJ или на пер¬
вом месте стоит главное по смыслу
слово. При наличии имени собственного
в названии статьи оно вынесено на
первое место. Если название термина
*
повторяется, то независимо от числа
слов оно обозначено одной начальной
буквой первого слова.

СОКРАЩЕНИЯ
ч
авиац. — авиация
авт. — автоматы и автомата
ческие линии
автомоб. — автомобили
автотракт. — автомобили и тракторы
англ, — английское
водн. — водный транспорт
гол л. — голландское
горн. — горные машины
греч. — греческое
грузопод. — грузоподъемные маши¬
ны
'дерев. — деревообрабатывающее
оборудование
ДР- — другие
ж. д. — железнодорожный
транспорт
еемлер. — землеройные и земле¬
ройно-транспортные
машины
конв.— конвейеры
лат. — латинское
м. — механизм
металл ообр. — металлообрабатываю¬
щее оборудование
металлург. — металлургическое обо¬
рудование
наз. — называют, называемый
напр. — например
нем. — немецкое
ндп. • недопустимый - термин
полиграф. — полиграфическое обо¬
рудование
польск. — польское
проката. — прокатное оборудова¬
ние
строит. — строительные машины
и оборудование
сх. — схема
с. х. — сельскохозяйственные
машины '
т. — точка
текст. — текстильное оборудсь
вание
устр. — устройство
франц. — французское
швейн. — швейное оборудование
*

ОБОЗНАЧЕНИЯ И ЕДИНИЦЫ
ИЗМЕРЕНИЯ ОСНОВНЫХ
ПАРАМЕТРОВ МЕХАНИЗМОВ
И ДЕТАЛЕЙ МАШИН
А — плошадь, м?, см2, мм?
A, W — работа, Дж, кВт-ч, кДж,
МДж (1 кВт-ч = 3,6 МДж)
а — делительное межосевое рас¬
стояние, мм; ускорение ли¬
нейное, м/с?
<*ВА — ускорение т. В относи¬
тельно т. А, м/с?
а% — ускорение касательное
(тангенциальное), м/с?
ап — ускорение нормальное, м/с?
ак —- ускорение Кориолиса, м/с?
aw — межосевое расстояние, мм
Ь — ширина венца зубчатого
колеса, мм
bw — рабочая ширина венца зуб¬
чатой передачи, мм
С — жесткость, МН/мм
' с — радиальный зазор, мм
с* — коэффициент радиального
зазора
d — диаметр, мм; диаметр де¬
лительной окружности, мм
da — диаметр окружности вер¬
шин зубьев, мм
df — диаметр окружности впа¬
дин зубчатого колеса, мм
dw — диал!Ьтр начальной окруж¬
ности, мм
Е — модуль продольной упру¬
гости, МПа; энергия, Дж,
кВт-ч
EKt К — кинетическая энергия, Дж,
кВт-ч
Ер, U — потенциальная энергия,
Дж, кВт-ч •
е — эксцентриситет, мм; ши¬
рина впадины зубчатого
колеса, мм
F — сила, Н, кН, МН
F'ior — погрешность кинематиче-
*
ская наибольшая, мкм, мм.
рад, ...р
/, fx — коэффициент трения
/, v — частота ^периодических со¬
бытий (импульсов, коле¬
баний), Гц (с~*)
tzkor — циклическая погрешность,
мм, рад, ...Q
G — вес, Н, кН, МН; модуль
сдвига, МПа
р — ускорение свободного па¬
дения, м/с?
grad — градиент
h — водило планетарной пере¬
дачи; высота, мм
ha — высота делительной голов¬
ки зуба, * мм
hf — высота делительной ножки
зуба, мм
h* — коэффициент высоты голов¬
ки зуба, мм
I, J — момент инерции тела, кг- м?
I а — осевой момент инерции
плоской фигуры, м4
1р — полярный момент инерции
плоской фигуры, м4
1ху — центробежный момент инер¬
ции плоской фигуры, м4
i — передаточное отношение
кинематическое
i — передаточное отношение
силовое
j — зазор боковой зубчатой пе¬
редачи, мм
/„ — зазор боковой нормальный
зубчатой передачи, мм
jt — зазор боковой окружной
зубчатой передачи, мм
/ф — зазор боковой угловой зуб¬
чатой передачи, рад,..°
I — длина, м, мм
/0 — момент количества движе¬
ния, кг-м2/с
М — размер по роликам (шари¬
кам), мм; момент силы,
изгибающий момент, Н-см*
кН-м
т — масса, кг; модуль зубьев,
мм
тп — модуль зубьев нормальный,
мм
mt — модуль зубьев окружной,
мм
тх — модуль зубьев осевой, мм
N — число циклов нагружений,
изменений напряжений
N0 — базовое число циклов
Nv —эквивалентное число циклов

6
NN
п
Р
Р
Рп
Pi
Рг
Q
Я
R
R
е
R
т
R*
s
S
Т
t
и
и
V
V
V
wr
V
VBA
W, А
W
w
X
нормаль
коэффициент запаса проч¬
ности; частота вращение
мин"1 (об/мин); число по¬
движных звеньев
мощность, Вт, кВт; полюс
зацепления
давление, Па, кПа, МПа;
число кинематических пар;
шаг зубьев, мм
шаг зубьев нормальный, мм
шаг зубьев окружной, мм
ход зуба, ход пиита, мм
объемный расход, подача
насоса, компрессора, м3/с,
м3/мин; количество тепло¬
ты, Дж, кДж, МДж
коэффициент диаметра чер¬
вяка; распределенная на¬
грузка, кН/м; импульс
тела, кг-м/с
реакция в кинематической
паре, Н, кН, МН
конусное расстояние внеш¬
нее, мм
конусное расстояние сред¬
нее, мм
высота неровностей, мкм
шаг резьбы, мм
длина пути, м; толщина
зуба, мм
период, с; вращающий мо¬
мент, Н-м; кН-м; темпера¬
тура термодинамическая, К
время, с; температура
по шкале Цельсия, °С
осевое перемещение, мм;
передаточное число
эквивалентное передаточ¬
ное число
объем, м3
колебание
нормали,
окружное
общей
длины
мкм
перемещение,
мм; скорость линейная, м/с
скорость линейная т. В
относительно т. Л, м/с
работа, Дж, кДж, МДж
кВт-ч
длина общей нормали; мо
мент сопротивления пло
ской фигуры, м3;
число степеней свободы
радиальное перемещение
коэффициент смещения ис
ходиого койтура
xd
У
а, е
а
<xw
Р
Y
А*
б
в
V
е0
-t
Л
0
Ь
ф,Ф, е
к
р
2
о
ОН
ф
(0
12
коэффициент суммы сме¬
щений
коэффициент разности сме¬
щений
прогиб, мм; коэффициент
воспринимаемого смещения
число зубьев
число зубьев эквивалентное
угловое ускорение, рад/с2
угол профиля исходного
контура, рад, ...°
угол, зацепления, рад, ...°
угол наклона зуба, рад, ...°
угол подъема винтовой ли¬
нии, рад, ...°; относитель¬
ный сдвиг^ рад, ...°
коэффициент уравнитель¬
ного смещения
угол делительного конуса,
рад, ...°; коэффициент за¬
тухания, с»1
относительная линейная
деформация
коэффициент перекрытия
зубчатой передачи
коэффициент торцового пе¬
рекрытия
коэффициент осевого пере¬
крытия
коэффициент скольжения
коэффициент полезного
действия
угол наклона оси балки
(вала) в опорах, рад, ...°
удельное скольжение
■ углы Эйлера, рад, ...°
■ длина волны, м
динамическая
Па-с
вязкость,
кинематическая вязкость,
м2/с
,о.
• »
угол трения, рад,
радиус кривизны, мм
межосевой угол, рад, ...°
нормальное механическое
напряжение, Па, МПа
контактное (поверхност¬
ное) напряжение, Па, МПа
касательное механическое
напряжение, Па, МПа; угло¬
вой шаг зубьев, рад, ...°
фаза зацепления, рад, i..°
угол подъема резьбы,
рад, ...°
угловая скорость, рад/с
сумма угловых скоростей!
рад/с

А
АБСЦИССА (от лат. abscissus — от¬
резанный) — одна из декартовых ко¬
ординат точки* обычно обозначаемая
буквой х,
АВТО ... (от греч. autos — сам) —
составная часть сложных слов, соот¬
ветствующая по значению, напр., сло¬
вам самовозникающий, самовозбужда-
ющийся, самодействующий, самостоя¬
тельный, независимый.
АВТОБЛОКИРОВКА — автоматиче¬
ское изменение режима работы объек¬
та для предотвращения аварии; авто¬
матическое устр., исключающее воз¬
можность ошибочных действий при
управлении работой машины, прибо¬
ров. Напр., при нарушении работы
одного из агрегатов автоматической
линии А. останавливает ее.
АВТОГРЕЙДЕРА М. — устр. для
перемещения отвала относительно ра¬
мы машины. На сх. а, б — м. для
перемещения отвала в одной плоскости.
Отвал 1 (см. сх. а) связан с рамой 4
посредством трех пар соединенных
между собой шарнирно звеньев: 2—3%
8—7, 6—5. Вся совокупность звеньев
представляет собой восьмизвенный шар¬
нирный м. с тремя степенями свободы
с трехповодковой структурной груп¬
пой III класса (звенья 1, 2, 6, 8).
Независимый поворот коромысел 3%
5, 7 позволяет поступательно пере¬
мещать отвал и поворачивать его
в плоскости.
4
В сх. б направляющая отвала 13
соединена с рамой 4 посредством трех
гидроцилиндров 9, 14 и 10, которые
вместе с направляющей и рамой обра¬
зуют плоский восьмизвенный рычаж¬
ный м. с тремя степенями свободы.
Этот м. отличается от м. на сх. а лишь
использованием поступательных кине¬
матических пар.
Отвал И может перемещаться вдоль
направляющей 13 g помощью гидроци¬
линдра 12. В целом м. характери¬
зуется четырьмя степенями свободы.
А ВТО КОЛ Е Б А Н И Я	(С А МО ВОЗ-
БУЖ ДАЮЩИЕСЯ) КОЛЕБАНИЯ —
незатухающие колебания неконсерва¬
тивной системы, установившаяся ам¬
плитуда и частота которой определя:-
ются свойствами самой системы. Ис¬
точник энергии А. обычно составляет
неотъемлемую часть системы.' Приме¬
ром А. служат колебания маятника ча¬
сов. Весьма распространены фрикцион¬
ные А. При вращении шкива 1 колод¬
ка 2, прижатая к шкиву, перемещается
в положение 2', затем под действием
упругости системы (пружина 3) возвра¬
щается назад, так как сила трения
движения меньше силы трения покоя.
Затем силы трения снова оказываются
больше сил упругости системы и ко¬
лодка снова увлекается шкивом
и т. д.
АВТОМАТ (от греч. automatos — са¬
модействующий) — у стр., выполйя-
ющее по заданной программе без не¬
посредственного участия человека все
операции в процессах получения, пре¬
образования, передачи и распределе¬
ния энергии, материалов и информа¬
ции.

8
АВТО
АВТОМАТ ДАВЛЕНИЯ (авиац.) -
устр. для перевода воздушного ком¬
прессора с рабочего режима на холо¬
стой и обратно — на заполнение бал¬
лона.
Канал 6 связывает А. с компрессо¬
ром, канал 5 — с баллоном, а ка¬
нал 9 — с атмосферой. Когда давление
в баллоне превысит заданную вели¬
чину, поршень 3 переместится в край¬
нее левое положение, клапан 4 за¬
кроется, а клапан 8 откроется и соеди¬
нит канал 6 с атмосферой. При паде¬
нии давления в баллоне поршень 3
переместится вправо, клапан 8 закроет¬
ся, а клапан 4 откроется, и баллон
будет соединен с компрессором. Кла¬
пан 8 приводится в действие поршнем 3
через рычаг 2 и реечную передачу 7.
Рычаг 2 имеет два фйксированных по¬
ложения благодаря взаимодействию
скосов на нем с подпружиненным ро¬
ликом 1.
АВТОМАТ ПЕРЕКОСА (авиац.) —
м. управления общим и циклическим
шагом несущего винта вертолета, поз¬
воляющий путем соответствующего из¬
менения углов установки лопастей
изменять величину и направление рав¬
нодействующей аэродинамических сил
несущего винта.
Лопасти 7 несущего винта присоеди¬
нены к ведомому валу редуктора 3
посредством шарниров 9 с перекрещи¬
вающимися осями и шарнира'# с осью,
направленной вдоль лопасти. Между
лопастью и валом установлен также
демпфер 6. На ведомом валу 3 уста¬
новлено зубчатое колесо 2, через ко¬
торое передается вращение валу.
Управление на сх. а осуществляется
рычагом /, который может поворачи¬
ваться в шаровом шарнире~7/ и пере¬
мещаться вертикально. На рычаге 1
установлена . крестовина 4, которая
через звенья 5 и 10 соединена с ло¬
пастью.
При вертикальном перемещении ры¬
чага 1 крестовина 4 поднимается или
опускается, а все лбпасти с помощью
звеньев 5 и 10 поворачиваются вокруг
оси шарнира 8. Изменяется общий шаг
винта (изменяется подъемная сила, и
вертолет поднимается или опускается).
При повороте рычага 1 в продольном
сечении вертолета лопасти, проходя
это сечение при вращении винта*
имеют с одной стороны минимальный,
с другой — максимальный угол пово¬
рота вокруг оси шарнира 8. Изме¬
няется циклический шаг винта (верто¬
лет наклоняется и движется вперед
или назад).
При повороте рычага 1 в поперечном
сечении меняется угол поворота ло¬
пасти за один оборот винта от макси¬
мума до минимума в этом сечении*
и вертолет перемещается в соответ¬
ствующую сторону.
На сх. б А. расположен на направ¬
ляющей трубе 27, внутри которой
Ч
4

4
♦
размещен вал редуктора 3 (показана
геометрическая ось). Соединены ло¬
пасти 7 с валом так же, как на сх. а.
Всего пять симметрично расположен¬
ных лопастей. Каждое из описанных
, выше движений лопастей вокруг оси
шарнира 8 получается путем переме¬
щения соответствующих тяг системы
управления. Тягой- 13 изменяют об¬
щий шаг, тягами 25, 24 — цикличе¬
ский шаг с максимумом и минимумом
соответственно в продольном и по¬
перечном сечениях. Тяга 12 служит
для регулировки положения рычага 26
и соответственно опоры рычага 14.
- При изменении общего шага дви¬
жения от рычага 14 передается пол¬
зуну 15, далее через универсальный
шарнир 16 кольцу 17 и через цилин¬
дрический шарнир — крестовине 18.
Крестовина перемещается поступа¬
тельно вдоль оси винта, и через тяги 19
все лопасти поворачиваютея на оди¬
наковый угол.
При изменении циклического шага
в продольном сечении движение от
тяги 25 через . рычаг 21 и тягу 20
передается кольцу 17, которое накло¬
няется В'продольном сечении. Универ¬
сальный шарнир допускает этот на¬
клон относительно ползуна 15. Кре¬
стовина 18 наклоняется вместе с коль-
<
цом 17 и передает через тяги 19 со¬
ответствующее движение лопастям 7.
При изменении циклического шага
в поперечном сечении движение от
тяги 24 через рычаг 23, тягу 22 пере¬
дается кольцу 17. Кольцо 17 вместе
с крестовиной 18 наклоняется в по¬
перечном направлении и соответствен¬
но через тяги 19 воздействует на
лопасти 7.
АВТОМАТИКА — отрасль науки
и техники, охватывающая теорию и
принципы построения средств и систем
автоматического управления производ¬
ственным процессом.
АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ —
совокупность машин-автоматов, Со¬
единенных между собой автоматиче¬
скими транспортными устр; и пред¬
назначенных для выполнения опреде¬
ленного технологического процесса.
АВТООПЕРАТОР (от греч. autos —
сам и лат. орегог — работаю) ~ устр.*
обеспечивающее загрузку ориентиро¬
ванных заготовок в зону обработки
и съем обработанных деталей.
Исполнительное устр. — схват 5
(сх. а) — соединено с деталью 8, уста-
АВТО
9
новленной так, что возможны поворот
и продольное перемещение относи¬
тельно коромысла* управляемого ги-
9 10	11
э 10
II \Ш\	$
17	19
Ш7,
\

10	АВТО
дроцилиндром 1. Деталь 8 связана
с коромыслом 2 пружиной 3.
. При воздействии гидроцилиндра на
коромысло последнее поворачивается
вместе с деталью 8 до контакта ро¬
лика 6 с упором 4 или 7. При дальней¬
шем движении коромысла схват под
действием скосов между деталью 8
и коромыслом перемещается в осевом
направлении. Возврат схвата осуще¬
ствляется пружиной 3.
В сх. б движение схвату 5 сооб¬
щается от ведущего червяка 12. Взаи¬
модействующее с ним червячное ко¬
лесо 13 поворачивает вал 15 вместе
со схватом. Осевые перемещения пере¬
даются от цилиндрического кулачка 14
через ролик 11, зубчатую рейку 10
и сектор 9. Силовое замыкание осу¬
ществляется пружиной 3.
В сх. в схват состоит из звеньев 23
и 22, причем базовое звено 22 под¬
соединено к цилиндру 18 посредством
параллельных звеньев 20, 21. Это
обусловливает поступательное переме¬
щение звена 22. Привод обеспечивается
перемещением цилиндра 18 относи¬
тельно штока 17. Звено 21 при этом
удерживается коромыслом 19. Звенья
19, 21, 18 относительно звена 17
образуют ползунно-коромысловый м.,
а звенья 22, 20, 21 и 18 — паралле¬
лограмм. Поворот штока 17 вместе со
всеми соединенными звеньями осуще¬
ствляют посредством гидроцилиндра 1,
взаимодействующего со штоком через
шатун 16.
В сх. г пневматический схват 23
совершает два поступательных дви-
- жения, осуществляемых гидроцилин¬
драми 24 и 25, и поворотное движение.
Последнее обеспечивается при переме¬
щении рейки 26, зацепляющейся с ше¬
стерней 27.
В сх. д, е схват перемещается толь¬
ко поступательно. Его движения сбло¬
кированы с движениями отсекателей.
Корпус схвата 30 (сх. д) приводится
н движение от цилиндрического ку¬
лачка 38, взаимодействующего с ко¬
ромыслом 35 через ролик 39. Коро¬
мысло 35 со звеньями 37, 36 и стойкой
образуют диухкоромыслоный м., а зве¬
нья 36, 34 п 30 со стойкой коримые-
лоно-нолзунный м. Эти последова¬
тельно соединенные м. передаю! дви¬
жение корпусу схвата 30. Губки
схвата 31 управляются гидроцилин¬
дром 32 через конус 33. Через тягу 29
приводится в качательное движение
отсекатель 28.
В сх. е движение от кулачка 38
через ролик 39, сообщается ползуну 45,
далее через шатун 37, коромысло 36
и шатун 34 — схвату 44, который
соединен с отсекателями 40 посред¬
ством звеньев 43, 42, 41. Звенья 42,
41 и 40 со стойкой образуют кулисный
м. При движении схвата влево заго¬
товка удерживается нижним отсека-
телем, а при движении вправо — ниж¬
ний отсекатель также отходит вправо,
и заготовка проваливается вниз и
захватывается схватом.
АВТОПИЛОТ КРЕНА (авиац.) —
устройство для автоматической ста¬
билизации самолета на заданном на¬
правлении. Стабилизация осуществ¬
ляется в зависимости от угла и ско¬
рости изменения угла крена. Угол
крена самолета относительно верти¬
кали определяется с помощью гиро¬
скопа 7 в кардановом подвесе. Пово¬
рот наружной рамки гироскопа (от¬
носительно самолета) передается шки¬
ву 6. Скорость крена определяется
с помощью гироскопа 9 с одной сте¬

пенью свободы. Его рамка поворачи¬
вает шкив 8. Шкивы 6\ 8 соединены
гибкой связью, которая воздействут
на шкив 5, соединенный со штоком
гидрораспределителя 4. Шток 4, пере¬
мещаясь, управляет подачей жидко¬
сти в цилиндр 10 и соответственно —
перемещением поршня И. Движение
поршня через гибкую связь .1 пере¬
дается элерону 12. С помощью кули¬
сы 2 осуществляется обратная связь
между элероном и корпусом распре¬
делителя 3.
АВТОРСКОЕ СВИДЕТЕЛЬСТВО —
документ, удостоверяющий признание
государством технического решения
изобретением и.закрепляющий за авто¬
ром изобретения право на авторство,
вознаграждение и др. льготы. А. пре¬
доставляет государству исключитель¬
ное право на использование изобре¬
тения.
АВТОСТРОП — грузозахватный м.
грузоподъемной машины с автомати¬
ческим захватом и освобождением гру¬
за. А. обычно подвешен на грузовом
канате машины.
В сх. а крюки 1 захватывают груз 8
только при определенном положении
кулачка 4. При показанном положений
траверса 6 может быть поднята вверх
со всеми соединенными с ней звеньями.
При этом упор 2 будет контактировать
с кулачком 4 и удерживать раму 7
от перемещения относительно травер¬
сы 6. Если в этом же положении ослаб
канат (F — усилие в канате), то упор 5
при опускании траверсы повернет ку¬
лачок 4 (см. сх. б). При последующем
подъеме траверсы кулачок повернется
так, как показано на сх. в, а рама
может свободно перемещаться отно¬
сительно траверсы. Крюки / при этом
под действием тяг 3 повернутся и за¬
хватят груз 8. Груз поднимают и пе¬
ремещают в заданное место. При
опускании груза, когда он будет уста¬
новлен на заданную поверхность и
ослабнет канат, траверса опустится.
Крюки под действием тяг 3 разойдутся
и освободят груз, упор 5 повернет
кулачок, как показано на сх. г.‘ Затем
можно поднимать А. При этом звенья
примут положение, показанное на
сх. а, при котором крюки разомкнуты,
а кулачок контактирует с упором 2.
Цикл может быть снова повторен.
В сх. д А. подвешен на тросе 10.
Вилка 9 соединена с тросом с возмож¬
ностью свободного вращения. Травер-
АВТО
к
са 6 перемещается относительно вил¬
ки 9 и через тяги 3 управляет крю¬
ками /, захватывающими груз 8.
Крюки шарнирно соединены с рамой 7,
на которой установлен кулачок 11
с фигурным пазом. Развертка кулачка
дана справа на сх. д.
При опускании вилки она свободно
проходит в паз кулачка. При после¬
дующем подъеме она захватывает ку¬
лачок и перемещается вместе с рамой
в направлении силы F. Крюки захва¬
тывают груз, и все звенья остаются

АГРЕ
относительно неподвижными, пока не
ослабнет канат. При отсутствии силы F
вилка опускается и перемещается по
пазу кулачка в положение, из которого
подъем вилки приводит к ее разъеди¬
нению с рамой^Рама некоторое время
остается на поверхности груза, крюки
поворачиваются и освобождают груз. А.
поднимается в разомкнутом состоянии*
готовом для повторения цикла.
В сх. е крюки / связаны с рамой 7
шарнирно, а с траверсой 6 — посред¬
ством тяг 3, а также звеньев 12 и 18t
образующих поступательную пару.
Рама 7 имеет два фиксированных
положения относительно траверсы 5,
Задаваемых электромагнитном стопо¬
ром 17, который сблокирован с датчи¬
ком натяжения каната и приводом
подъема.
На сх. е дано положение захвата
груза. При ослаблении каната 10
выключается стопор 17, траверса опу¬
скается относительно рамы и повора¬
чивает крюки. Далее срабатывает сто¬
пор 17 и удерживает траверсу в новом
положении, когда груз освобожден.
При опускании А. на поверхность
нового груза и ослаблении натяжения
каната стопор 17 освобождает травер¬
су 6. При ее последующем подъеме
крюки поворачиваются и захватывают
груз, стопор. 17 срабатывает уже в по¬
ложении, показанном на сх. е. Далее
цикл может быть повторен. Травер¬
са 6 подвешена на поворотном валу 13
промежуточного звена 14, На звене 14
размещен двигатель 15 с редуктором 16,
которые вращают автостроп.
АГРЕГАТ (от лаг. aggrego-—присоеди¬
няю) — узел машины, обладающий
полной взаимозаменяемостью и выпол¬
няющий определенные функции в тех¬
нологическом процессе.
ЛЙДОГРЛФ—устр. для воспроиз¬
ведения чертежей в измененном мас¬
штабе. II т. А и II (ex. а) установлены
шкивы, соединенные гибкой связью.
( о шкивами жепко соединены звенья
ЛС в /*/>. Положение т, О и длину
ниеиьси ЛС и III) регулируют, при
этом сохраняют соотношение ЛC/W) ’
- * Л0/110 It, где/? — масштаб умень¬
шении чертежа. Пиено DH перес¬
тают так, чтобы т. /) двигались по
контуру чертежа, при этом т. С вос¬
производит чертеж в масштабе к%
или наоборот. В А. по сх. б исполь¬
зован параллелограмм OEFG, Стерж¬
ни ED и GF жестко связаны соответ¬
ственно со звеньями EF и GF. При
этом углы ф одинаковы и выполнено
условие DE/EF = GF/GC = к, Гото¬
вый и воспроизводимый чертежи рас¬
полагаются под углом один к другому
и различаются по масштабу в к раз.
АККУМУЛЯТОР (лат. accumula¬
tor — собиратель) — устр. для накоп¬
ления энергии с целью ее последующе¬
го использования. В механических А.
используют упругость пружины (в том
•числе, например, упругость газа), силу
тяжести и инерцию звеньев.
АКСЕЛЕРОГРАФ (от лат. accelero —
ускоряю и греч. grapho — пишу)
прибор для автоматической записи
ускорения.
АКСЕЛЕРОМЕТР (от лат. accelero —
ускоряю и греч. metreo — измеряю) —
прибор для измерения ускорений в
транспортных машинах, летательных
аппаратах и др.
А.	устроен на принципе использова¬
ния инерционной силы движущейся
с ускорением массы. В корпусе 3
подвешена масса 4. С корпусом она
взаимодействует через пружины 1,
При ускорении или замедлении кор¬
пуса масса 4 стремится сохранить
свое первоначальное положение, т. е.
соответственно отстать от корпуса или
опередить его. Одна из пружин при
этом сжимается, а масса 4 совершает
относительное перемещение в направ¬
лении, противоположном ускорениию а
корпуса. Величина этого перемещения
измеряек:я с помощью потенциоме¬
тра 5 и пересчитывается на величину
ускорения. Для гашения колебаний
массы служит демпфер 2,

В качестве элементов подвески мас¬
сы 4 используют листовые пружины 6
(сх. б) и шарнирное соединение с кор¬
пусом 3 (сх. в). А. по сх. в представ¬
ляет собой маятник со спиральной
пружиной 7.
Если в А. по сх. а относительное
перемещение массы при линейной ха¬
рактеристике пружины пропорцио¬
нально ускорению, то в маятниковом
АКСИ
13
Л. по сх. в эта зависимость не про¬
порциональная. Но маятниковый А.
характеризуется большей чувствитель¬
ностью к незначительному ускорению.
При малых углах отклонения мас¬
сы 4 можно приближенно считать ли¬
нейной зависимость между ускорением
и угловым перемещением, но с увели¬
чением угла ошибка, обусловленная
непропорциональностью, растет. На¬
личие боковых ускорений yl соответ¬
ственно сил инерции Fy (сх. §) вызы¬
вает искажение результатов измерения
ускорения, обусловливаемого силами Fх.
Для 'того чтобы уравновесить момент
силы Fy относительно точки подвеса*
устанавливают параллельно два маят¬
ника, соединенных тягой 8. Схема
такого соединения представляет анти¬
параллелограмм. Конструктивную
разновидность антипараллелограмма с
высшими парами представляет собой
зубчатая пара 9 (сх. д).
Для измерения углового ускорения
ротор 10 (сх.б) установлен на оси в кор¬
пусе 3и соединен со спиральной пружи¬
ной 7. Поворот ротора 10 относительна
корпуса Зпри лийейной характеристике
пружины 7 пропорционален угловому
ускорению и измеряется с помощыб
потенциометра 5. В сх. ж ротор 10
установлен на винте и при повороте
перемещается вдоль оси вращения*
поворачивая стрелку 11,
АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВОЙ ГИД¬
РОМОТОР (АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕ¬
ВОЙ ПНЕВМОМОТОР) — поршневой
гидромотор (поршневой пневмомотор)|
у которого оси поршней параллельнь$
оси блока цилиндров или составляю^
с ней углы не более 45й.
Различают А. однократного (сх. а—
к) и многократного действия (л), у ко¬
торых соответственно в каждой рабо¬
чей камере совершаются один рабочий
цикл и два или более рабочих циклов
за один оборот выходного звена.
А. однократного действия имеет
блок цилиндров 8, наклонный по
10 4 Б 11 э
9 6
б) Т ш
7 6
13 14
л)

14	АКСО
отношению к оси выходного звена
(сх. а, д, ж, к), или диск 9, наклонный
по отношению к оси блока цилиндров
(сх. г, и, е, з). А. работает в первом
случае благодаря наличию угла между
осью блока цилиндров 3 и осью вы¬
ходного звена 6 и во втором случае —
благодари связи или контакту порш¬
ней 4 с плоским торцом диска.
В Л. многократного действия (сх. л)
движение выходного звена осуществ¬
ляется благодари связи или контакту
поршней с торцом кулачка 20, име¬
ющим периодически повторяющуюся
поверхность переменной кривизны.
Жидкость под давлением через ги¬
др орасп ределитель 2 (сх. а) подается
в рабочую полость и давит на пор¬
шень 4. Поршень через шатун 5 взаи¬
модействует с диском 7, закрепленным
на выходном звене 6, и приводит его
во вращение.
Давление F от поршня на торцовую
поверхность диска направлено под
углом а к этой поверхности (сх. в).
В сх. г давление F направлено по нор¬
мали к поверхности торца диска 9.
Вращающий момент в обоих случаях
возникает благодаря действию окруж¬
ной составляющей силы F на плече h.
Вращающий момент, уравновешива¬
ющий момент Т, равен F h tga. Блок
цилиндров 3 опирается на сфериче¬
скую пяту / и центрируется посред¬
ством шаровой бпоры 8. В цилиндры
жидкость подается поочередно благо¬
даря вращению блока 3 относительно
гидрораспределителя 2, Блок при- •
водится во вращение вследствие окруж¬
ного воздействия диска 7 на шатун 5,
а шатуна — на поршень 4 (сх. б)
и далее на блок цилиндров. В других
вариантах блок цилиндров связан с вы¬
ходным звеном зубчатой конической
передачей 14 с передаточным отноше¬
нием i -- 1 (сх. ж) или с помощью
универсальных шарниров 13 (сх. е, к),
или непосредственно (сх. и), В сх. в
и з блок цилиндров неподвижен, гидро¬
рис и редел и гель соединен е выходным
звеном 6.
%
В сх. е, и блок 3 вращается, а диск 9
неподвижен. В сх. л гидрораспределн*
тель 2 соединен со звеном 6, а блок
10 — со звеном 18. Любое из этих
звеньев может быть выходным.
Рассмотренные варианты представ¬
ляют собой пространственные четырех¬
звенные м.: кривошипно-кулисные (сх.
а, 0, ж, тс) и кривошипно-ползунные
(сх. е, з). В сх. и и к дополнительно
присоединены м., позволяющие регу¬
лировать частоту вращения выходного
звена благодаря наклону блока 3
вместе с корпусом 17 или наклону
диска 9 с помощью гидроцилиндра 16,
воздействующего на диск через коро¬
мысло 15.
В сх. е и и упорный подшипник 11
уменьшает трение между взаимодей¬
ствующими поршнями и диском 9.
В сх. б поршни через шатуны 5 давят
на промежуточное звено 12, которое
может передавать на выходное звено 6
только окружную составляющую дав¬
ления. В А. многократного действия
(сх. л) поршни 4 взаимодействуют
с кулачком 20 через ролики 7. Реакция
К со стороны кулачка направлена по
нормали к взаимодействующим поверх¬
ностям. Наличие вращающего момента,
уравновешивающего момент Т, обус¬
ловлено окружной составляющей реак¬
ции R и ее расположением на некото¬
ром расстоянии от оси выходного зве¬
на. Поршни прижаты к кулачку по¬
средством пружин 19. За один оборот
выходного звена поршень совершает
столько циклов возвратно-поступа¬
тельного движения, сколько выступов
(впадин) на кулачке.
А.	многократного действия, так же
как и радиально-поршневой гидро¬
мотор, позволяет получать больший
момент Т при меньшей частоте враще¬
ния выходного звена по сравнению
с А. однократного действия.
Все А. характеризуются некоторой
неравномерностью хода, обусловлен¬
ной пульсацией подачи жидкости.
АКСОИДНЫЕ ПОВЕРХНОСТИ КО¬
ЛЕС ПЕРЕДАЧИ — поверхности, опи¬
сываемые мгновенной осью относи¬
тельного движения колес передачи
в системе координат каждого из колес.
В общем случае расположения осей
колес /—/ и II—II и вращения колес
о углоиой скоростью со* и со2 (сх. а)
колеса имеют мгновенную ось отно¬
сительного движения Р — Р и вектор
относительной угловой скорости й =
*=* <1>а—Ш|.
В соответствии с правилом сложе¬
ния векторов (Од и — о>1 определяют Й
как их геометрическую сумму и от-
резки межосевого расстояния ОхР и

02Р получают из соотношения
ОгРЮ2Р = tga/tgP. Осъ Р—Р в си¬
стеме координат каждого из колес
описывает однополостный гиперболоид
(сх. б). В частных случаях* когда
оси колес параллельны или пересе¬
каются, А. представляют собой соот¬
ветственно цилиндры (сх. в, г) или
конусы (сх. д). Если одно из звеньев
совершает поступательное движение*
АМОР
15
яЛв
а)
в)
Г)
е)
Ж)
то одна из А. превращается в пло¬
скость (сх. е). То же самое происходит*
если ось Р—Р оказывается перпенди¬
кулярной оси вращения одного из
колес (сх. ж). А. используют при вы¬
боре геометрических элементов пере¬
дач, в частности начальных поверх¬
ностей колес.
АКТИВНАЯ ЛИНИЯ ЗАЦЕПЛЕ¬
НИЯ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ —
часть линии зацепления зубчатой пе¬
редачи, по которой происходит взаи¬
модействие одного зуба с другим.
Контакт зубьев и передача нагрузки
осуществляются не на всей линии за¬
цепления АВ% так как зубья имеют
ограниченную высоту и входят в за¬
цепление в т. Af, а выходят в т. Bf.
Эти точки наз. предельными точками
линии зацепления, они расположены
в местах пересечения линии зацепления
/
с окружностями вершин зубьев. Ра¬
диусы (диаметры) окружностей ве]
шин обозначают гаь ral (dab dt
Линия A±Bf — активная линия за¬
цепления. Острый угол a iw между
линией зацепления и прямой, перпен¬
дикулярной к межосевой линии, наз.
углом зацепления. Обозначения: g —
длина линии зацепления; gj— длина
активной линии зацепления; gf — дли¬
на дополюсной части; ga — длина за-
полюсной части; db% — диаметры
основных окружностей.
АЛГЕБРА ЛОГИКИ — раздел мате¬
матической логики, изучающий вы¬
сказывания, которые рассматриваются
со стороны их логических значений
(истинности или ложности), и логиче¬
ские операции над ними. А. исполь¬
зуют Цри анализе и синтезе автомати¬
ческих систем (см., например, Логи¬
ческий элемент).
АЛГОРИТМ (от algorithmi — лат.
транслитерация арабского имени Хо-
резмийского математика IX века аль-
Хорезми) — формальное предписание
однозначно определяющее содержание
и последовательность операций, пере¬
водящих совокупность исходных дан¬
ных в искомый результат.
АМОРТИЗАТОР (от франц. amor-
tir — ослаблять, смягчать) — устр.
для смягчения ударов и гашения коле¬
баний.
На сх. а — однокамерный А., на
сх. 6 — двухкамерный А. вертолета.

16
АМОР
А.	на сх. а имеет цилиндр 1 и шток 2,
Образующие камеру 3 с азотом и по¬
лость 6 с жидкостью. Между цилин¬
дром и ш.током установлено уплотне¬
ние в полости 4. При ударах и колеба¬
ниях цилиндра относительно штока
жидкость перетекает из полости 6
в камеру 3 через центральное отвер¬
стие 5. Благодаря сжатию азота в ка¬
мере 3 гасятся удары. Сравнительно
медленное перетекание жидкости при¬
водит к поглощению энергии удара или
колебаний.
а)
б)
• А. на сх. б имеет шток 2, шток 9
и- цилиндр 16, расположенные после¬
довательно один в другом. Они обра¬
зуют камеру 3 низкого давления,
полость с «жидкостью 6, камеру 10
высокого давления и полость 7 с жид¬
костью. Между цилиндрами установ¬
лены уплотнения 4 и 8. Взаимодей¬
ствие камер 3 и полости 6 такое же,
как на сх. а. Взаимодействие между
камерой 10 и полостью 7 происходит
через специальный клапан 12. При
посадке вертолета сначала сжимается
азот в камере низкого давления, затем
перетекает жидкость из полости 7
в камеру высокого* давления 10, про¬
ходя между иглой 15 и центральным
отверстием 14 в штоке 9 и отжимая
подпружиненный клапан 12. Боковые
отверстия в клапане 12 при его отжа-
тии располагаются напротив боковых
отверстий штока 9. При снятии на¬
грузки жидкость под давлением сжа¬
того азота в камере 10 перетекает
обратно в полость 7. В исходное по¬
ложение цилиндр 16 возвращается
замедленно из-за перетекания жидко¬
сти через небольшие отверстия 13.
Клапан 12 при этом закрыт и не про¬
пускает жидкость в полость 7. Азот
в А. подается через канал А.
Между подвижными звеньями А.
для предотвращения их относительного
проворота устанавливают шлиц-шар¬
нир 11 — два звена, соединенных шар¬
нирно между собой и с перемещаемы¬
ми звеньями 2 и Р.
АМОРТИЗАТОРА РЕГУЛЯТОР (по¬
лиграф.) — устр., изменяющее коли¬
чество воздуха, выпускаемого из ци¬
линдра амортизатора в атмосферу в за¬
висимости от скорости движения звень¬
ев машины.
Вал 5, связанный с печатным ци¬
линдром, приводит во вращение через
пару зубчатых колес 4 и 6 центробеж¬
ный регулятор 8. Регулятор через
муфту 1 взаимодействует с ‘коромыс¬
лом 2, опирающимся на конус 3t
установленный на валу 5. При пере¬
мещении коромысла вдоль оси конуса
оно поворачивается и перемещает в осе¬
вом направлении звено 10. Силовое
замыкание м. осуществляет пружина 9.
От звена 10 через шатун 13 движение
переднеiси клапану /2, который обес¬
печивает выц^ск воздуха из цилиндра
амортизатора //.
В зависимости от количества воз¬
духа в цилиндре И реализуется задан¬
ный закон торможения талера 7.
АМПЛИТУДА (лат. amplitudo — ве¬
личина, обширность) — максимальное

'til
1 V-
u
V
I '	\
] I
j- .
r ■ rj.
i I.>	■-^	•.
’V-i" •/ '
• ■
..
отклонение периодической кривой от
нулевой линии.
АМПЛИТУДА КОЛЕБАНИЙ —
наибольшее отклонение синусоидально
колеблющейся величины от ее сред
него значения. Амплитуда равна полу
размаху синусоидальных колебаний
АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНАЯ ХА
РАКТЕРНСТИКА — зависимость ам
плитуды основной гармоники вынуж
денных колебаний инерционного эле
мента системы от частоты синусоидаль
ного вынуждающего воздействия.
АНАЛИЗ М. — исследование кине¬
матических и динамических свойств
м. по заданной его схеме.
АН А Л ИЗАТОР	ГАРМОН ИЧЕ-.
С КИЙ — прибор для частотного ана¬
лиза непериодических функций. Об¬
водной штифт 7 передвигают по ана¬
лизируемой кривой. Рычаг 5 переме¬
щает поступательно каретку 6 и через
звено 4 и рейку 3 поворачивает зуб¬
чатое колесо 2. Колесо 2 соединено
с планиметром /, о помощью которого
получают один из коэффициентов ряда
Фурье анализируемой функции. Me-
АКАЛ
17
няя колесо 2 и передаточное отноше¬
ние м., получают другие коэффициен¬
ты. В А. на сх. б каретка 6 переме¬
щается вдоль оси у. Вращение катков 8
через ролик 15 передается шару 9
и далее интегрирующим роликам 11
и 12. Эти ролики перемещаются также
посредством водила Ю, механизма 13
и устр. 14 при движении штифта 7
вдоль оси х. Показания (коэффициенты
Фурье) снимаются на шкалах инте¬
грирующих роликов.
АНАЛОГ СКОРОСТИ ТОЧКИ —
первая производная радиус-вектора
точки по обобщенной координате м. Sf
или ф*. При вращающемся начальном
звене
dst dst dt
с/фх a dt cfcpj
где Vi — скорость точки i; ©i — угло¬
вая скорость начального звена.
АНАЛОГ УГЛОВОГО УСКОРЕНИЯ
ЗВЕНА — вторая производная угла
поворота ф* звена по обобщенной ко¬
ординате м. ф/. А. записывают в виде
ф" = d?q> £/dq>l. Угловое ускорение e£t
при известных ф^ и Ф/ определяют
из соотношения
da>
I
d (ф'о^
dt
dt
//
' .к
1 V*
— ф*®1 + Ф*,81»
где щ и 8| — соответственно угловая
скорость и угловое ускорение началь¬
ного звена.
АНАЛОГ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ
ЗВЕНА — первая производная от угла
поворота Ф звена по обобщенной коор¬
динате м. ф£. А. звена i записывают
в виде dyrfdy^ или ф^, при этом полу¬
чается СВЯЗЬ С УГЛОВЫМИ СКОРОСТЯМИ (0/
и cof соответственно звена i и началь¬
ного звена:
d<9i
d<pi
dcpi dt   со/
dt	—’	co£
АНАЛОГ УСКОРЕНИЯ ТОЧКИ —
вторая производная радиус-вектора точ¬
ки по обобщенной координате яг s1
ИЛИ ф£.

18
АННЕ
При вращающемся начальном звене
ускорение at
. _ ds.
si
d<Pi
И s
//
I
точки
d*Sj
' dtp?
при известных
определяют из
соотношения
dvt
dt
d (s^j)
dt
99	2	i	'
Si(01 +
где s'i —- аналог ускорения т. it и s'( —
соответственно скорость т. / и ее ана¬
лог; a>i и ej — соответственно угловая
скорость и угловое ускорение началь¬
ного звена.
АНКЕРНЫЙ М. (от нем. Anker,
буквально — якорь) — устр., содер¬
жащее качающееся звено, которое
взаимодействует своими выступами с
выступами вращающегося звейа, и
предназначенное для преобразования
качательного движения в прерывистое
вращательное движение.
На сх. а анкер 3 с грузом 4 совер¬
шает качательное движение вследствие
самовозбуждения колебаний в системе.
№ 13
г)
Звено 1 стремится повернуться под
действием пружины 2, но периодиче¬
ски удерживается выступами анкера 3.
В сх. б качательное движение анке¬
ру 3 сообщается звеном 7 через штифт 6,
установленный на нем, и вилку 5,
жестко связанную с анкером. Высту¬
пы 8 и 9 поочередно взаимодействуют
с колесом 1.
В сх. б колесо 10 имеет торцовые
выступы, взаимодействующие с флаж¬
ками 12 и 13, жестко связанными с ма¬
ятником, который имеет грузы 4.
Колебания маятника ограничены упо¬
ром 11.
В сх. г колесо 14 имеет выступы 15
специальной формы, взаимодейству¬
ющие с анкером /7, совершающим ка-
чательиые движения. Анкер выпол¬
нен в виде трубы с окном 16, обеспе¬
чивающим вход и выход выступов 15
и элементов ступицы колеса 14.
АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММ — см.
Двухкривошипный м.
АНТРОПОМОРФНЫЙ М. (от греч.
antropos — человек и morphe — вид,
форма) — человекообразный м. —
устр., воспроизводящее или усилива¬
ющее движения руки или ноги человека.
АППЛИКАТА (от лат. applicata —
тесно, прилегающая) — одна из де¬
картовых координат, обычно обозна¬
чаемая буквой г.
АРРЕТИР [нем. Arretier(ung) от
франц. arreter — останавливать, фикси¬
ровать] — устр. для установки‘и за¬
крепления чувствительного элемента
прибора в нерабочем положении для
его предохраненияв от механических
воздействий при транспортировке и
установке.
АРРЕТИРУЮЩИЙ м; (авиац.) —
устр. для приведения в исходное поло¬
жение авиагоризонта. Исходное поло¬
жение предусматривает расположение
осей г—г и у—у параллельно соответ¬
ственно поперечной и продольной осям
самолета. Такое положение обеспечи¬
вается совпадением выреза на кулач¬
ке 16 с упором 15 и выреза на кулач¬
ке 21 с толкателем 22. Приводятся
упор 15 и толкатель 22 следующим
образом. Двигатель 1 при включении
поворачивает колесо 3 на один оборот.
В процессе этого поворота палец 5,
воздействуя на винтовой паз 4, переме¬
щает шток 2 вправо. Шток удерживает¬
ся от проворота штифтом 9. Ролик 7
нажимает на цилиндрический симме-

тричный кулачок 10 и поворачивает
следящую рамку 18 до положения,
при котором ролик проходит через
отверстие //и нажимает на шток 12.
Упор 15 прижимается к кулачку 16,
создает момент относительно оси г—г
наружной рамки 17. Гироскоп 20
при этом прецессирует вокруг оси
у—у внутренней рамки 19. Рамка 17
поворачивается до совпадения упора 15
с прорезью кулачка 16, при котором
происходит их взаимная фиксация.
11 12	13	14	15	_!	16	17	18
/
АСИМ
19
Кулачок 14 при этом нажимает на
толкатель 22 и притормаживает ку¬
лачок 21 до совпадения толкателя 22
с прорезью кулачка 21, при котором
происходит их взаимная фиксация.
В этот момент оси z—г и у—у зани¬
мают исходное положение, а палец 5
попадает в продольный паз 5, и шток 2
под действием пружин 6 и 13 возвра¬
щается в начальное положение.
Упор 15 и толкатель 22 при этом
выходят из прорезей кулачков 16
и 21. Устр. приведено в рабочее поло¬
жение.
АРХИМЕДОВА СПИРАЛЬ — траек¬
тория точки, равномерно движущейся
по прямой, совершающей равномерное
вращательное движение вокруг одной
из своих точек. Построить А. (сх. а)
можно, прибавляя на лучах, распо¬
ложенных через равные углы, одина¬
ковые отрезки А.
А.	может быть представлена как
частный случай удлиненной эволь¬
венты окружности. Для воспроизве¬
дения А. линейку ВС перекатывают
без скольжения по окружности радиу¬
сом гь. Т. А, жестко связанная с ли¬
нейкой и расположенная от нее на
расстоянии АВ = гописывает Архи¬
медову спираль. Сумма углов ф и <р,
где ф — угол поворота линейки ВС,
Ф — положение радиус-вектора АО,
остается постоянной и равной 90°.
Увеличение ф ведет к уменьшению ф
на ту же величину. А так как BD АО
(на сх. б показан частный случай,
когда А лежит на окружности), при¬
чем BD — г&ф, то величина АО.при
равномерном повороте АО равномерно
возрастает. А. используют при профи¬
лировании кулачков, по А. полу¬
чается профиль витка в торцовом сече¬
нии одного из видов червяка червяч¬
ной передачи. М. для воспроизведе¬
ния А. строят на основе сх. б и сх. в.
На сх. в ролик 3 с острой кромкой
установлен в шарнире м., соединя¬
ющем звенья 2 и 4. Звено 2 посред¬
ством поступательной пары взаимо¬
действует с шатуном /, а тот, в свою
очередь, шарнирно соединен с кули¬
сой 5. Звено 4 может' перемещаться
относительно кулисы 5 поступательно.
При повороте кулисы 5 ролик 3,
врезаясь в плоскость бумаги, катится
в направлении, перпендикулярном зве¬
ну 2 (ролик не может смещаться попе¬
рек острой кромки). При равномерном
повороте кулисы звено 4 будет рав¬
номерно перемещаться относительно
кулисы и соответственно будет уве¬
личиваться расстояние ОМ. Т. М
движется по траектории, соответству¬
ющей А.
АСИМПТОТА КРИВОЙ ЛИНИИ
(греч. asymtotos — несовпадающий) —

20
АССУ
прямая, к которой неограниченно при¬
ближается бесконечно простирающаяся
ветвь этой кривой.
АССУРА ГРУППА — см. Струк¬
турная группа.
АССУРА МЕТОД ОСОБЫХ ТОЧЕК —
метод кинематического исследования
м., предложенный русским ученым
Л. В. Ассуром и основанный на опре¬
делении скоростей и ускорений точек
пересечения звеньев, присоединенных
к общему звену.
к •
А.	используют, в частности, для'
кинематического исследования струк¬
турных групп III класса третьего
порядка (сх. а). Если известны ско¬
рости т. D, £, Ft а .тпебуется опреде¬
лить скорости т. А у By Су то сначала
получают т. S на пересечении звеньев 1
и 2 и считают ее принадлежащей
звену ABC. Ее скорость равна геоме¬
трической сумме составляющих ско¬
ростей Vo и vf, направленных соот¬
ветственно вдоль линий DS и DF
(сх. б): vs = vnD + Vp.
Составляющие же скоростей, пер¬
пендикулярные линиям DS и DF,
парактеризуют лишь поворот звеньев 1
и 2. Определив проекцию скорости v$
на прямую SC ;(см. v$)y суммируют
ее с известной составляющей vE
скорости т.
скорость т.
С (сх. в) и получают
С: v
vnE + v%.
По известным скоростям двух т. С
и S можно определить скорости т. А
и ‘В. Аналогично анализируется струк¬
турная группа III -класса четвертого
порядка (сх. г)у в которой заданы
скорости т. Fу Gy Ну К. Здесь опреде¬
ляют скорости т. Si и S2, считая
их принадлежащими соответственно
звеньям ABC и CDE. Затем опреде¬
ляют проекции этих скоростей соот¬
ветственно на линии SLC и S2C. Гео¬
метрическая сумма проекций равна
скорости т. С. Далее . определяют
скорости аналогично примеру на сх. а.
АСТАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР —
автоматический регулятор, поддержи¬
вающий одно и то же значение регули¬
руемой величины при любом значении
внешнего воздействия на систему регу¬
лирования.
АФФИНОГРАФ — устр., воспроиз¬
водящее кривые в измененном по одной
координате масштабе.
6)
»
4
На сх. а ползун 1 установлен с воз¬
можностью перемещения параллельно
оси х. С ним шарнирно соединены
звенья 2 и 4 одинаковой длины, к ко¬
торым . шарнирно присоединено зве¬
но 3. Звенья /, 2у 3 и 4 образуют
параллелограмм. Такая установка зве¬
на 3 позволяет ему двигаться посту¬
пательно. Звено 3 соединено со зве¬
ном 4 посредством двух поступатель¬
ных и одной вращательной пар, звень¬
ев 5 и 6. Звенья 4, 5 и 3 образуют пря¬
моугольный “ треугольник с поступа¬
тельно движущимися звеньями 3 и 5.

I
#
I
Звено 3 перемещают так* что т. А
обводит кривую, а т .В, связанная со *
звеном 5, воспроизводит ' заданную
кривую .с измененной координатой
у^к, где k = CElCD. Эта зависи¬
мость вытекает из связи перемещений
вдоль оси у т. Е и D, которые про¬
порциональны соответственно дли¬
нам СЕ и CD. Перемещения этих т.
копируются соответственно т. Л и Б,
так как звенья 3 и 5 перемещаются
поступательно.
На сх. б ползуны 7 и 12 установлены
так, что возможно перемещение вдоль
оси х. С ними шарнирно связаны
звенья 8 и 11, соединенные также шар¬
нирно между собой. Звенья 8 и 11
вместе с осью х образуют равнобед¬
ренный треугольник с подвижной вер-
Щиной Л. Со звеньями 8 и IIшарнирно
соединены звенья 9 и 10. Из них обра¬
зован ромб AGBF.
Т. Л обводят кривую, а т. В
воспроизводят заданную кривую с из
мененной координатой у/у к,
БАЛА
21
л/с
где k
Atг	Эта	зависимость	выте-
АК — 2 AG
кает из условия деления параллель¬
ными прямыми линий А К и А'В.
Если т. G делит отрезок Л/С пополам*
то т. В лежит на оси х (см. Проектиро¬
вания т. на прямую м.).
Б
БАЗОВАЯ ПЛОСКОСТЬ КОНИЧЕ¬
СКОГО ЗУБЧАТОГО КОЛЕСА — пло¬
скость 1, перпендикулярная оси ко¬
нического зубчатого колеса и исполь¬
зуемая в качестве базовой при его
обработке, монтаже и контролу. Рас¬
стояние Л от вершины О делительного
конуса до базовой плоскости назы¬
вают базовым расстоянием конического
зубчатого колеса. Расстояние от ба¬
зовой плоскости до плоскости внешней
окружности вершин зубьев обозна¬
чают С. Расстояние от вершины О
до плоскости внешней окружности вер¬
шин зубьев обозначают В.
БАЙОНЕТ ' (франц. baionnette —
штык) — соединение охватываемой де¬
тали с выступом, входящим в паз
охватывающей детали. Оно осуществ¬
ляется путем осевого перемещения и
относительного поворота соединяемы*
деталей.
В сх. а Б. использован в качестве
замка* соединяющего детали 1 п 4.
Деталь 1 имеет паз, взаимодейству¬
ющий с выступом 3 детали 4. После
сборки детали разжимаются пружи¬
ной 2, и поэтому выступ стопорится
в пазу.
В сх. б Б. использован в качестве
зажима. Заготовка 5 прижимается
к стойке деталью 4, перемещаемой
в неподвижной охватываемой детали 1.
Паз имеет осевой и винтовой участки.
Последний обеспечивает зажим дета¬
лей с большим осевым усилием Fx =
= tg (у‘+ ру гДе F‘ - окружное
усилие, приведенное к выступу; у —
угол винтовой линии; р — угол тре¬
ния. Для исключения самопроизволь¬
ного отжатия выполняют условие само¬
торможения, у < р.
БАЛАНСИР (франц. balancier — ка¬
чать, уравновешивать) — двуплечий
(редко одноплечий) рычаг для передачи
усилий в машинах, совершающий ка-
чательные движения около оси его
опоры.
*•

22
БАЛА
БАЛАНСИРНАЯ	ПОДВЕСКА
(автотракт.) — устр., связывающее два
моста автомобиля с рамой и обеспечи¬
вающее их зависимое качание относи¬
тельно рамы.
У//7//Л///////////У//ЯЯ)
Б. исполняется в виде двух симме¬
трично расположенных м. по разные
стороны машины. На мостах 1 уста¬
новлены колеса 2. Каждый мост 1
с помощью коромысел 3 и 7 шарнирно
соединен с рамой 4. Рессора 6 опи¬
рается своими концами на мосты /,
а в средней части прикреплена к сту¬
пице 5, шарнирно установленной на
раме 4. Коромысла 3 и 7 при качании
обеспечивают мостам возможность пе¬
ремещаться вертикально относитель¬
но рамы. Вертикальные составляющие
нагрузки в основном воспринимаются
рессорой 6, а горизонтальные состав¬
ляющие и реактивный моМент ведущих^
мостов — полностью коромыслами. Ка¬
чание рессоры относительно т. А
обеспечивает равенство вертикальных
составляющих нагрузки.
БАЛАНСИРНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ —
см. Испытательный замкнутый стенд.
БАЛАНСИРОВКА РОТОРА (ндп.
Уравновешивание ротора) — определе¬
ние значений и углов дисбалансов ро¬
тора и уменьшение их корректировкой
масс (см. Дисбаланс). Операции опре¬
деления и уменьшения дисбалансов
могут выполняться одновременно или
последовательно. В зависимости от
характера уменьшаемой неуравнове¬
шенности ротора различают статиче¬
скую, моментную и динамическую Б.
Б. осуществляют на специальных ба¬
лансировочных станках.
БАЛАНСИРОВОЧНЫЙ СТАНОК —
устр., определяющее дисбалансы ротора
для уменьшения ,их корректировкой
масс. Б., определяющие только глав¬
ный вектор дисбалансов, называют
станками для статической баланси¬
ровки. В таких станках используют,
в частности, силу тяжести ротора.
Ротор 1 (сх. а) в опорах с малым мо¬
ментом сил трения устанавливают про¬
извольно. Под действием силы тяже¬
сти 6 он поворачивается так, что
центр массы располагается на верти¬
кальной линии, проходящей через
ось вращения. Корректирующую массу
добавляют (вверху) или удаляют (вни¬
зу) на этой линии.
а)
Ч~4°-
В сх. б неуравновешенный ротор 1
последовательно поворачивают на ры¬
чаге 2 и, перемещая груз 3* облада-

ющий весом Сш определяют плечо
центра масс ротора О: li = Gnl2lG.
Экстремальные значения соответ¬
ствуют расположению О на горизон¬
тальной линии, проходящей через ось
ротора.
B.N определяющие дисбалансы на
вращаемом роторе, называют станками
для динамической балансировки. Прин¬
цип действия таких станков заключает¬
ся в измерении (и, возможно, компен¬
сации) либо опорных реакций вра¬
щающегося ротора, либо амплитуды
и направлений колебаний его оси.
Для этой цели ротор устанавливают
на подвижную часть станка. Подвиж¬
ная часть станка, характеризуемая так
называемой паразитной массой, уста¬
навливается на oriopax, обеспечива¬
ющих определенное число степеней
свободы для оси ротора. На- сх. в, д
даны Б. с подвижной рамой 4 (сх. в)
ц подвижной рамой 7 (сх. д). Рама
подвешена на пружине 5. На сх. г
дан> Б. с подвижными опорами 6
самого ротора. Сх. в характеризуется
одной степенью свободы оси ротора,
сх. г — тремя, а сх. д — шестью
степенями свободы.
В зависимости от соотношения масс
и жесткостей системы станок может
быть дорезонансным, резонансным
и зарезонансным.В первом частота вра¬
щения ротора при балансировке ниже
наименьшей собственной частоты ко¬
лебаний системы, состоящей из рото¬
ра и паразитной массы, во втором —
частота вращения ротора при балан¬
сировке равна собственной частоте
колебаний системы, в третьем — часто¬
та вращения ротора при балансировке
выше наибольшей собственной частоты
системы.	'
Дисбаланс измеряют с помощью
специальных приборов, принцип дей¬
ствия которых основан, например, на
электромагнитной, механической или
иной другой компенсации колебаний.
В частности, колебания рамы 4 (сх. е)
устраняют, перемещая диск с грузом 16
с помощью винтовой пары 17. Гру¬
зы 15 и 16 приводятся во вращение от
двигателя 8 через червяк 11 и червяч¬
ное колесо 14. Передаточное отноше¬
ние этой пары равно единице. От дви¬
гателя 8 через вал 12 приводится во
вращение также ротор 1. Поскольку
грузы находятся в противофазе и
вращаются с частотой вращения та¬
кой же, как у ротора /, то они создают
БАТА	23
—
компенсирующий момент, фиксируе¬
мый по шкале 18: Фаза момента регу-^
лир.уется перемещением червяка 11%
с помощью винтовой пары * 10. По
шкалам 18 и 9 определяют величину
корректирующей массы и ее положе¬
ние. О колебаниях рамы судят с по¬
мощью прибора 13. Такое устр. ис¬
пользуют в резонансных станках.
Более , простое' устр. — балансиро¬
вочная головка с самоустацавливаю-
щимися грузами 19' и 20. Грузы сво¬
бодно установлены на валу ротора.
При разгоне они зафиксированы гай¬
кой 21. В зарезонансном режиме
гайку отворачивают. Так как векторы
силы и перемещения находятся в про¬
тивофазе, то происходит уравновешива¬
ние с помощью грузов 19 и 20. Затем
грузы снова фиксируют гайкой, оста¬
навливают станок и по их положении^
судят о величине и расположении кор¬
ректирующей массы.
БАЛКА (от голл. balk) — стержень,
брус, работающий в основном на изгиб. -
1АЖ (франц. bandeg — по¬
вязка, от bander — завязывать) —
кольцо, обод, надеваемые с натягом
на детали машин.
БАРА Б А Н — деталь, имеющая фор¬
мы цилиндра или конуса с осью
вращения и обычно пустотелая внутри.
БАТАННЫЙ М. (текст.) — устр. для
качания батана, служащего для при¬
боя уточины к опушке ткани и направ¬
ления челнока или прокладчика, вво¬
дящего уток в ткань.
Ведомое звено — батан 3 — совер¬
шает колебательное движение, приво¬
дится посредством шарнирно-рычаж¬
ного м. С батаном соединен вал, по¬
ворачивающий боевой м.
На сх. а батан 3, шатун 2, ведущий
кривошип 1 вместе со стойкой обра¬
зуют кривошипно-коромысловый м.
На сх. б последовательно соединены
два кривошипно-коромысловых м.:
первый содержит звенья 1, 5 и 4,
второй — 4, 2 и 3.
На сх. в звенья /, 7, 6 и стойка
образуют кривошипно-коромысловый
м. К шатуну 7 этого м. присоединена
структурная группа, содержащая
звенья 8 и 3. Ведомое звено — батан 3.
Положение шарнира Р — регулируе¬
мое, благодаря чему изменяется край-
j

24
БЕГУ
Г
нее положение батана и в какой-то
мере его угол качания.
Размеры и положения звеньев выби¬
рают таким образом, что в конце хода
батан плавно замедляет движение и
некоторое время остается почти непо¬
движным.
БЕГУНОК — см. Вибровозбудитель.
БЕГУНЫ ДЛЯ ОБМЯТИЯ ЦЕ¬
МЕНТА (строит.) — устр. для сообще¬
ния планетарного движения бегунам
и разгрузки цемента.
Бегуны 3 установлены на эксцен¬
триковых осях 4, шарнирно соединен¬
ных с валом 9, который выполнен
в виде трубы. Вал 9 приводится от
ведущего вала И через коническую
передачу 10. Бегуны при движении
по слою цемента самоустанавливаются
в зависимости от высоты слоя. Для
выгрузки цемента служит скребок 8.
Он поднимается или опускается с по¬
мощью ползуна 1. Движение от пол-
вуна передается через рычаг 2; тягу 12,
рычаг 6 и шатун 7. Рычаг 6 шарнирно
соединен с кронштейном 5.
БЕЗЗАЗОРНОЕ ЗАЦЕПЛЕНИЕ —
зубчатое зацепление без бокового за¬
зора.
БЕЗЗАЗОРНЫЙ %|.	м.,	в	котором
исключен «мертвый ход» свободное
перемещение в некоторых пределах
входного эвена при неподвижном вы¬
ходном.
Причина «мертвого хода» — зазоры
в кшшШттческих парах, причем игра¬
ют роль лишь зазоры по линии дей¬
ствия силы при изменении направле¬
ния силы на противоположное.
Отсутствие «мертвого хода» приводит
к уменьшению динамических нагру¬
зок, повышению точности движения
звеньев. Достигается это обычно упру¬
гим замыканием звеньев, т. е.« соеди¬
нением звеньев с предварительным
упругим нагружением.
пг
В)
В сх. а зубчатое колесо 4 жестко
установлено на валу 1, а такое же ко¬
лесо 3 свободно установлено на валу
и срединено с ним упругой связью 2.
Оба колеса зацепляются с шестерней 5г
но зацепляются они противоположны¬
ми боковыми поверхностями зубьев.
В сх. б упругая связь введена непо¬
средственно между колесами в окруж¬
ном направлении и выполнена в виде
.пружины сжатия 6.
В сх. в — беззазорный винтовой м.
Гайка состоит из двух частей 8 и 10,
установленных на винте 7. Выбрать
зазоры можно либо сдвинув, либо раз¬
двинув эти части, либо провернув их
относительно друг друга до контакта
противоположными сторонами витков
с витками винта. Чтобы обеспечить
постоянный прижим поверхностей ме¬
жду этими частями, установлена упру¬
гая связь 9.

БЕЗОТКАЗНОСТЬ — свойство объ-
%
екта непрерывно сохранять работо¬
способность в течение некоторого вре¬
мени или некоторой наработки.
БЕЗРАЗЛИЧНОЕ МЕХАНИЧЕ¬
СКОЕ РАВНОВЕСИЕ — см. Меха-
ническое равновесие.
БЕЗУДАРНАЯ ВИБРАЦИОННАЯ
МАШИНА — вибрационная машина,
исполнительное звено которой совер¬
шает колебания'без ударов о другие
элементы машины или об обрабатывае¬
мую среду.
БЕННЕТА М.—см. Четырехзвен¬
ный пространственный м.
БИЕНИЕ — 1) Б. в геометрии дета¬
лей — отклонение от правильного вза¬
имного расположения поверхностей ци¬
линдрических деталей, (см. Радиаль¬
ное биение и Торцовое биение).
2) БАи теории колебаний — перио¬
дические изменения амплитуды негар¬
монических колебаний, которые воз¬
никают при наложении диух гармони¬
ческих колебаний с близкими часто¬
тами.
БИПЛАНЕТАРНЫЙ ЗУБЧАТЫЙ
М. — зубчатый м., содержащий соеди¬
ненные между собой планетарные м.,
основная ось хотя бы одного из ко¬
торых подвижна.
В сх. а входной вал 1 связан с ис¬
полнительным устр. 2 проходческого
комбайна посредством Б. Между вен¬
цами сателлита g и / планетарной
передачи с двухвенцовым сателлитом
установлена еще одна .планетарная
передача. Ее центральные колеса d и с
связаны соответственно с венцом са¬
теллита g и водилом h, а водило hf
соединено с венцом сателлита /.
Со стойкой связано центральное
колесо by входное Звено соединено
с центральным колесом а, выходным
звеном является сателлит k.
Кинематический анализ Б. проводят,
используя метод обращения движения.
Для данного'м. угловую скорость во¬
дила h можно получить из уравнения
БИПЛ
25
©а —* ©ft
Щ — ©Л
Z& Zb ^(с)
а
2/
dhty
где (оау сол, щ — угловые скорости
соответственно звеньев а, ft, 6, причем
щ = 0; га, zgy Zfa Zf — числа зубьев
соответственно колес a, g, by /; ify —
передаточное отношение планетарной
передачи, связывающей венцы сател¬
лита g и / при остановленном звене с:
W
I
(С)
dht
1 I
1 + —, где г и zd
Zrf	с	а
числа
зубьев соответственно колес с и d.
Таким образом,
©а — ©ft
— ©ft
откуда '
©Л — *
Ч Ч
га zf
(i +
©а
i +
Z£_Zft
Za Zf
(1 +
4
Аналогично определяют скорости
других звеньев.
Б. применяют крайне редко и в ос¬
новном только в тех случаях, когда
требуется получить сложную траекто-

26 БЛОК
рию точек сателлита или определен¬
ных относительных движений.
Б. по сх. б используют в приводе
деревообрабатывающего станка. При
определенных параметрах сателлит ft
движется приближенно прямолинейно
на участке А В, т. е. выполняет роль
приближенного прямолинейно-направ¬
ляющего м. Угловая скорость сателли¬
та при этом равна нулю, т.е. он со¬
вершает поступательное движение.
Здесь входное звено — водило h. Уста¬
новленный на нем сателлит g обкаты¬
вается по центральному колесу а.
С сателлитом g зацепляется сателлит /.
Между сателлитом f м водилом h
установлена планетарная передача,
имеющая основную ось, совпадающую
с осью сателлита /. Эта планетарная
передача имеет'водило ftf с сателли¬
тами ft, с и е. Причем сателлит е об¬
катывается по колесу dt прикреплен¬
ному к водилу ft.
Б. по сх. в использован в притироч¬
ном станке. Изделия 6 установлены
в гнездах сателлитов ft между неподвиж¬
ным и подвижным 5 притирами. При¬
тиру 5 сообщают движение вращением
вала 4.
В планетарной передаче, содержащей
центральное колесо ft, зацепляющийся
с ним сателлит f и водило ft, водило ft
и сателлит f связывает плайетарная
передача, содержащая колесо d, по
которому обкатываются сателлиты ft,
установленные в водиле ftj>
При работе станка приводят во вра¬
щение входные звенья 1 и 3, соеди¬
ненные соответственно с водилом ft
и колесом Ь. Б. позволяет благодаря
сложному относительному движению
изделий и притиров обеспечивать рав¬
номерную обработку поверхностей из¬
делий.
БЛОК (англ. block, нем. Block,
франц. bloc) — 1) колесо с желобом
по окружности для цепи, каната или
нити; 2) совокупность м., машин или
их частей, объединенных назначением,
местом расположения и т. д.
БЛОКИРОВОЧНЫЙ М. — устр.,
исключающее движение одного или
нескольких звеньев при движении
другого или других элементов. При¬
меняют Б. в случае, когда, например,
одновременное включение элементов
может привести к поломке м. и т. п.
Штифт 2 (сх. а) может входить
в углубление только шкива 3 или
только шкива /. При этом, если зве¬
но 1 вращается, то звено 3 застопо¬
рено, а звено 1 не позволяет выйти
штифту 2 из углубления звена 3, и
наоборот — при вращении звена 3
стопорится звено 1.
В сх. б два цилиндра / и 3 имеют
углубления, с которыми поочередно
взаимодействует рычаг 4. При враще¬
нии звена / исключается вращение
авена 3, и наоборот.
В качестве Б. используют и др.
средства (см., например, Стопоры).
БЛОКИРУЮЩИЙ КОНТУР — со¬
вокупность линий в системе коорди¬
нат и *2, ограничивающих область
допустимых значений коэффициентов
смещения исходного контура х± и х2
для передачи с числами зубьев зуб¬
чатых колес Zi и га.
На сх. частой штриховкой отмечена
зона недопустимых значений коэффи¬
циентов Xi и х2. Редкой штриховкой
(см. границы 3 и 4) показаны зоны
нерекомендуемых значений. Границы
и линии означают: 1 — граница под¬
резания зуба шестерни, не вызыва¬
ющего уменьшения коэффициента пере¬
крытия (верхняя точка активного про¬
филя зуба колеса лежит на окружно¬
сти вершин); 2 — граница подрезания
зуба колеса, не вызывающего умень¬
шения коэффициента перекрытия (верх¬
няя точка активного профиля зуба
шестерни лежит на окружности вер¬
шин): 3 — линия xmin шестерни; 4 —
линия xmln колеса; 5 — линия е =
= еа = 1,0; б —линия е = еа = 1,2;
7 — линия sai = 0; 8 — линия sai =
= 0,25m; 9 — линия sai = 0,40m; 10—
линия интерференции зубьев, где
*min — наименьшее значение коэффи¬
циента смещения, при котором отсут¬
ствует подрезание зуба; е и еа — со¬
ответственно коэффициенты перекры¬
тия и торцового перекрытия; Sai —
толщина зуба по окружности вершин

БОТВ
27
\
шестерни; т — модуль. Рациональные
значения Xf и х2 выбирают внутри Б.
в зависимости от требуемых показате¬
лей и уточняют расчетом.
БОБЫШКА — низкий конический
или цилиндрический прилив на литой
или штампованной детали в месте
установки крепежного болта. Б. упро¬
щает механическую обработку опор¬
ной поверхности под гайку или шайбу.
БОЕВОЙ М. (текст.) — устр., сооб¬
щающее движение прокладчику или
челноку, вводящему уток в ткань.
Гонок, обозначенный т. В, совер¬
шая движение по траектории, близкой
к прямой, разгоняется и сообщает
движение челноку. Для придания та¬
кого движения используют приближен¬
ные прямила в виде четырехзвенного
двухкоромыслового м. (сх. а, звенья 8,
5, 7, 9) или в виде м. с перекатыва¬
ющимся рычагом 11. Привод Б. осу¬
ществляется от кулачка 2 через ко¬
ромысло 37 тягу 4 и пластинчатую
пружину 6. Силовое замыкание м.
осуществляется посредством пружи¬
ны 10. Кроме движения в плоскости
ex., прямило поворачивается вместе
с валом батанного м. 1 в плоскости,
перпендикулярной плоскости сх. а и б.
В сх. б профиль рычага 1Т обеспе¬
чивает движение т. В по прямой ли¬
нии. Силовое замыкание осуществ¬
ляется пружиной 12.
БОКОВАЯ ПОВЕРХНОСТЬ ЗУБА —
см. Зуб.
БОКОВОЙ ЗАЗОР ЗУБЧАТОЙ ПЕ¬
РЕДАЧИ — расстояние / между боко¬
выми поверхностями зубьев зубчатых
колес передачи, определяющее свобод¬
ный поворот одного из зубчатых колес
при неподвижном парном зубчатом
колесе. Угол этого поворота наз.
угловым боковым зазором j^i для
колеса 1 и /ф§ для колеса 2, а длину
дуги jц или //2 концентрической окруж¬
ности зубчатого колеса передачи, стя¬
гивающей ее угловой боковой зазор,
наз. окружным боковым зазором. В ко¬
созубых передачах измеряют нормаль¬
ный боковой зазор jn — боковой за¬
зор по нормали к общим линиям кон-
та кта.
БОЛТ [от нижненем. bolt(e)] —
крепежная деталь в виде стержня
с головкой и резьбой, на которую на¬
винчивают крепежную гайку.
БОЛТОВОЕ СОЕДИНЕНИЕ — разъ¬
емное скрепление деталей машин при
помощи болта и гайки.
БОТВОСРЕЗАЮЩИЙ М. (с. х.) —
у стр. ориентации ножа и срезания бот¬
вы растений.
Щуп 8, подвешенный к раме маши¬
ны/с помощью параллелограмма
(звенья 8, 9, 5, 1 на сх- а и звенья 8,

28
БОЧК
9, 11, 1 на сх. б) ориентирует положе¬
ние ножа 7 (сх. а) или 16 (сх. б).
Управление положением ножа в сх. а
осуществляется через гидрораспреде¬
литель 3 с обратной связью от ножа 7
(звенья 7, 4). В зависимости от поло¬
жения гидрораспределителя 3 гидро¬
цилиндр 2 приводит в действие рычаг 4
и соответственно нож 7. Нож 7 под¬
вешен к раме 1 с помощью параллело¬
грамма (звенья 7, 6, 1, 4), что обеспе¬
чивает его поступательное перемеще¬
ние.
77Р7Ш xmti
а)
звеньев, системы воспринимается пру¬
жиной 10.
БОЧКООБРАЗНОСТЬ — отклоне¬
ние детали от цилиндрической формы
(непрямолинейность образующие), при
котором диаметр увеличивается от
краев детали к ее середине.
БОЧКООБРАЗНЫХ ЗУБЬЕВ ОБРА¬
БОТКА — процесс образования по¬
верхности бочкообразных зубьев.
б)
б)
ч
# *
В сх. б связь щупа с корпусом
ножа 15 механическая и осуществ¬
ляется через звенья /У, 12, 13 и У4.
Звенья У/, 12, 13, 1 образуют двух-
коромысловый м., а звенья 13, 14,
15, 1 — коромыслово-ползунный м. с
поступательной парой 15—У. Нож 16
в виде вращающегося диска распо¬
ложен в корпусе 15 и имеет самостоя¬
тельный привод. Вес всех подвижных
На сх. а дан м. зубофрезерования*
а на сх. б — м. зубошевингования.
Эти м. позволяют осуществлять обра¬
ботку бочкообразных зубьев.
Заготовка 4 (сх. а) установлена на
столе 5 и обрабатывается фрезой 3.
При перемещении фрезы 3 вдоль оси
заготовки стол перемещается в на¬
правлении, перпендикулярном оси за-
гдтовки. Эта связь осуществляется че¬
рез звено 2, винтовую пару 12, зубча-
тук) передачу 11, шестерню 9, рейку,
выполненную за одно целое с копи¬
ром 10, который взаимодействует с ро¬
ликом 8, винт 7 и стол 5. Движение
от вала У передается одновременно
звену 2 и копиру 10. Профиль копира
соответствует закону радиального пе¬
ремещения заготовки 4. Регулирова¬
ние начального положения стола осу¬
ществляется винтом 7. Силовое замы¬
кание м. осуществляется пружиной 6.
В сх. б шевер 15 имеет неподвижную
ось, а заготовку 16 перемещают в осе¬
вом направлении. Это движение со¬

общают ползуну 17. Стол 14 при этом
перемещении совершает качательное
движение, так как ролик 13 движется
вдоль наклонного паза 12 звена 18.
Наклон паза можно регулировать,
поворачивая звено 18. Совокупность
указанных движений в обеих сх.
позволяет получать зубья бочкооб¬
разной формы на заготовке 16.
БРЕВНОПЕРЕГРУЗОЧНЫЙ М. —
устр. для продольного перемещения
и разгрузки бревен.
БУНК
29
Бревно 6 продольно перемещается
по лотку, образованному наклонными
плоскостями. Бревно проталкивается
по лотку упорами 7, закрепленными
на приводной замкнутой цепи 9.
В конце хода бревно упирается во
флажок 5. Преодолевая действие пру¬
жины 4 флажок поворачивается во¬
круг вертикальной, оси и поворачивает
защелку 3. Защелка 3 во время про¬
дольного перемещения бревна служит
упором для рычага 2, жестко связан¬
ного с наклонной стенкой лотка 8.
При повороте защелка 3 освобождает
рычаг 2, стенка 8 под действием силы
тяжести бревна 6 опускается, и
бревно скатывается в загрузочную
камеру. После этого противовес 1
возвращает стенку 8 в исходное поло¬
жение, Рычаг 2 упирается в защел¬
ку 5, которая перед этим повернулась
в исходное положение под действием
пружины 4.
БУКСА — (от нем. Buchse) —ко¬
робка, внутри которой помещаются
подшипник и устр. для подачи смазки.
БУКСОВАНИЕ — относительное пе¬
ремещение всех соприкасающихся то¬
чек взаимодействующих тел во фрик¬
ционных м., обусловленное недоста-
, точным их прижатием друг к другу
(превышением передаваемых сил по
отношению к предельным силам тре¬
ния в месте соприкосновения).
БУЛЬДОЗЕРА М. (землер.) — устр.
для управления отвалом (ножом) буль¬
дозера. Отвал 6 установлен на поворот¬
ной раме lt шарнирно соединенной
с рамой 5 базовой машины (трактора).
8 1
Поднимается и опускается рама 1
посредством гидроцилиндров 4. Шток
гидроцилиндра соединен с рамой 1
с помощью рычага 3 и тяги 2 (сх. а
и б) или непосредственно через сфери¬
ческий шарнир (сх. в). Варианты раз¬
мещения гидроцилиндра даны на сх. а
и б. Отвал к поворотной раме 1 при¬
соединен посредством промежуточ¬
ного звена 7 с двумя шарнирами,
оси которых перекрещиваются, и двух
тяг 9. Положение отвала в горизон¬
тальной плоскости регулируется за
счет положения ползунов 8 на направ¬
ляющих рамы 1. Наклон отвала обес¬
печивают регулировкой длины тяг 10
и И.
БУНКЕР — емкость для накопле¬
ния и содержания штучных или сы¬
пучих материалов. Б. используют в
станках-автоматах, а также в маши¬
нах для производства строительных
материалов и др. По форме Б. бывают
цилиндрическими, коническими и ков-
шеобразиыми. Б. имеет для выгрузки
материала заслонку. Б. выполняют
также конструктивно совмещенным с
питателем, м. ориентации, отсекате-
лем и др. устр.
БУНКЕРНОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ
ПРИСПОСОБЛЕНИЕ (авт.) — устр.
для поштучной выдачи заготовок из
бункера, осуществляемой при возврат¬
но-поступательном перемещении пода¬

30	БУРТ
ющего ножа и качательном движении
ворошителя заготовок.
Заготовки 9 выдаются поштучно
из бункера 4 на конвейер 11 с по¬
мощью движущегося ножа 10. Привод
ножа осуществляется от кривошипа 1
через шатун 2. Нож подвешен к стойке
на двух параллельных коромыслах 3,
благодаря чему обеспечивается его
поступательное перемещение. Движе¬
ние от ножа через шатун 8 и ролик 6
передается кулачку 7 ворошителя 5.
Ворошитель при этом совершает кача-
тельные движения.
БУРТИК — кольцевое утолщение
вала или оси, составляющее одно целое
с валом или осью.
БУФЕР (англ. buffer, от buff —
смягчать толчки) — устр. для смягче¬
ния ударов. Б. в отличие от аморти¬
затора используют для восприятия
и смягчения случайных ударов в на¬
правлении движения транспортного
средства.
В А ГОН Н Ы Й	ЗАМЕ ДЛ ИТЕ Л Ь
(ж. д.)ь— устр. для торможения ва¬
гонов в сортировочном парке.
В. может быть управляемым или.
автоматически действующим в зави¬
симости от веса вагона.
Колесо 5, наезжая на рельс Bt
давит в направлении силы G на тор¬
мозные шины 4 и 6. Шина 4 вместе
с шиной 6 перемещается относительно
упора х3. При этом сжимается пру¬
жина 7, а элементы шин, взаимодей¬
ствующие . с . колесом, перемещаются
практически вертикально. В резуль¬
тате шины сближаются и зажимают
колесо 5. Сближение происходит из-за
того, что шины связаны между собой
посредством шатунов 2 и 8г рычагов I
и 10, пневмоцилиндра 9.
Сила зажатия шинами колеса опре¬
деляется давлением воздуха в ци¬
линдре 9. При постоянном давлении
эта сила тем больше, чем больше
сила G и соответственно вертикальные
перемещения шин. Данное устр. пред¬
ставляет собой самозатягивающийся м.
с упругим регулируемым звеном в виде
пневмоцилиндра.
ВАГОННЫХ ВЕСОВ М. — устр.
для взвешивания груженых и порож¬
них ж. д. вагонов.
Вагон наезжает на платформы 1
и 11 таким образом, что его вес при¬
мерно распределяется на каждую плат¬
форму поровну (G/2). Платформы под¬
вешены шарнирно к стойке и к сум¬
мирующему звену 10. Через рычаг 3
и рычаг 9 вес платформ уравновешен
грузом 2. При наличии на платфор¬
мах взвешиваемого вагона звенья 10%
3, 9 перемещаются, и это перемеще¬
ние передается рычагу 8. Равновесие
обеспечено пружиной 4. Перемеще¬
ние звеньев через реечный м. 6 переда¬
ется стрелке 5. Демпфер 7 служит для
поглощения энергии колебаний звень¬

ев при перемещении вагона по плат¬
формам.
ВАКУУМНАЯ ТОРМОЗНАЯ СИ¬
СТЕМА —.см. Тормозная система.
ВАЛ — стержень, установленный в
опорах так, что может вращаться,
й предназначенный для передачи вра¬
щающего момента между деталями,
еакрепленными на нем.
ВАРИ
31
«)
i
<
i
г)
/Передача вращающего момента —
особенность В., отличающая его от
оси — детали аналогичной конструк¬
ции. В., как и ось, передает на опоры
радиальные и осевые силы.
В. в зависимости от конструкции
наз. кривошипным (сх. а) — с одним
или двумя кривошипами, коленчатым
(сх. б) — с одним или несколькими
коленами, кулачковым (сх. в) — с утол¬
щенной частью в виде кулачка раз¬
личной формы, эксцентриковым — то
же, с кулачком в виде эксцентрика,
телескопическим (сх. д) — составлен¬
ным из подвижных в осевом направле¬
нии деталей.
р. может быть сплошным или полым,
со шлицами, с фланцем на конце
и другими элементами.
Особую разновидность представляют
гибкий вал и карданный вал, которые
позволяют передавать вращающий мо¬
мент между несоосными и установлен¬
ными с перекосом деталями.
ВАНКЕЛЯ ДВИГАТЕЛЬ — ротор¬
но-поршневой двигатель внутреннего
сгорания, предложенный в 1957 г.
Ф. Ван кед ем (P. Wankel, ФРГ).
шт
Ротор 3 размещен внутри цилиндра /,
профиль которого выполнен по эпи-
троохоиде. Ротор установлен так, что
он может вращаться на эксцентрико¬
вом валу 7, и соединен жестко с зуб¬
чатым колесом 5. Колесо 5 взаимодей¬
ствует с неподвижным кодесом 6.
Ротор с колесом 5 обкатывается по
колесу 61 его грани скользят по по¬
верхности цилиндра, отсекая перемен¬
ные объемы камер. Впуск рабочей сме¬
си осуществляется по каналу 4, воспла¬
менение смеси — от свечи зажигания 5,
а выпуск отработанных газов — через
канал 2.
Применяют В. в основном с трех¬
гранным ротором и отношением чисел
Зубьев колес 5 и б, равным 3/2;
ВАРИАТОР — м. для бесступенча¬
того регулирования передаточного от¬
ношения. Обычно в качестве В. ис¬
пользуют фрикционный м., в котором
в процессе регулирования изменяют
радиусы взаимодействующих поверх¬
ностей тел.
В. выполняют в виде двух взаимо¬
действующих тел вращения, одно из
которых перемещают относительно
другого. При этом касание тел может
быть внешним (сх. а) или внутренним
(сх. б). В качестве рабочих поверх¬
ностей используют конусы, цилиндр
и плоскость, сферу и конус, торовые
поверхности и т. п. При регулировании
меняют относительное положение взаи¬
модействующих тел.
В. выполняют'также с промежуточ¬
ным звеном. Обычно это ролик (сх. в$
*

32
ВАРИ
а)
d)t кольцо (сх. г) или двухвенцовое
колесо (сх. е). Оси входного и выход¬
ного звеньев в процессе регулировки
сохраняют свое положение, а переме¬
щают только промежуточное , звено.
Промежуточное звено используют в со¬
четании с основными звеньями различ¬
ной геометрической формы с внешним
и внутренним касанием. От этого соче¬
тания зависят знак и величина пере¬
даточного отношения.
В сх. ж (слепа и . мрмни) it СХ, э
входное и выходное мпчм.п нцтцаются
в одну сторону, а и сх. & и рп'шые
стороны.
В сх. ж (в середине) иен конусов
расположены под прямым углом, и про¬
межуточное звено ныполпепо и иидо
диска с рабочим буртиком.
В сх. ж (справа) промежуточное
япено выполнено гибким.
Диапазон регулирования В. по пред-
стаклениым сх. обычно составляет
.'I -б, КПД 0,85—0,95 (см. также
Нолновой фрикционный вариатор, К ли-
нартенный вариатор у Многодисковый
<шртшюр% Планетарный фрикционный
вариатор, 1'оровый вариатор).
ВЛ1Ч10МГ1Г прибор для измере¬
ния вертикальной скорости самолета.
В зависимости от изменения давле¬
ния воздуха, воспринимаемого мано¬
метрической коробкой //, тяга 10
перемещается и поворачивает вал 8.
На валу 8 установлены коромысло в
и уравновешивающий груз 7. Коро¬
мысло 6 взаимодействует с кулисой 5%
поворачивает ее. Коромысло через
зубчатую пару 3 поворачивает стрел¬
ку 2 относительно шкалы /. При
неизменном давлении звенья кинемати¬
ческой цепи удерживаются в равновес¬
ном (нулевом) положении пружина¬
ми 9 и 4. Особенность использования
коромыслово-кулисного м. связана о
получением неравномерной шкалы /.
Участок вблизи нуля растянут, чем
обеспечивается наибольшая чувстви¬
тельность в зоне незначительных изме¬
нений скорости.
ВЕДОМОЕ ЗВЕНО — звено, для ко¬
торого сумма элементарных работ внеш¬
них сил, приложенных к нему, отри¬
цательна.
Для вращающегося В. (сх. а) мо¬
мент Т и угловая скорость (о, а для
поступательно движущегося звена
(сх. б) проекция силы F на направле¬
ние движения В. и линейная скорость v

ВЕРХ
33
7
б)
направлены в противоположные сто¬
роны. Обычно В. совпадает с выходным
звеном, но в процессе движения одно
и то же выходное звено может быть
ведомым или ведущим, например ко¬
лесо электровоза при, движении на
ровном участке при разгоне или дви¬
жении в гору — ведомое звено, а при
торможении на ровном участке или
движении под гору — ведущее звено
(двигатель, соединенный с колесом
через редуктор, превращается в гене¬
ратор и отдает энергию в цепь).
ВЕДУЩЕЕ ЗВЕНО — звено, для
которого сумма элементарных работ
внешних сил, приложенных к нему,
положительна.
шшштш
б)
Для вращающегося В. (сх. а) мо¬
мент Т и угловая скорость со, а для
поступательно движущегося В. (сх. б)
проекция силы F на направление
движения и линейная скорость v
направлены в одну сторону. Обычно
В. совпадает с входным звеном, но
в процессе движения одно и то же
входное звено может быть ведущим или
ведомым, например, поршень в дви¬
гателе внутреннего сгорания при вса¬
сывании и сжатии смеси, а также при
выпуске отработанных газов — ведо¬
мое звено, при сгорании смеси — ве¬
дущее звено.
ВЕНЕЦ ЗУБЧАТЫЙ—см. Зубча¬
тый венец.
ВЕРНЬЕР [от имени франц. мате¬
матика П. Вернье (P. Vernier; 1580—
1637)] — устр. для точного отсчёта
длин и углов по делениям шкалы в из¬
мерительных приборах.
Используют В. для точной и грубой
настройки аппаратуры. На сх, а В.
представляет собой планетарную пере¬
дачу с ручками тонкой 1 и грубой 2
настройки. .При нажатии и вращении
ручки 2 планетарная передача вра¬
щается как рдно целое. При нажатии
и вращении ручки / движение пере¬
дается водилу h и двухвенцовый са¬
теллит g—f обкатывается по колесу а
и передает движение колесу b и, сле¬
довательно, звену 3. При этом пере-
ZgZf ,
даточное отношение 	—	 ,
zgzf zazb
где га> zg, г/, zb — числа зубьев ко¬
лес a, gt /, b соответственно.
, Для обеспечения работоспособности
м. необходимо, чтобы при вращении
ручки 2 самоблокировалась передача
и при вращении ручки 1 стопорилось
колесо а. Достигается это либо с по¬
мощью фиксаторов, либо благодаря
трению.
В сх. б в качестве В. использована
фрикционная шариковая передача. Ко¬
нус 8 поджат к шарикам 6 пружиной 7.
Шарики 6 контактируют с неподвиж¬
ным звеном. Вращением ручки 2
поворачивают звено 3. При вращении*
ручки тонкой настройки 1 движение
звену 3 передается от конуса 8 через
шарики* 6у обкатывающиеся по непо¬
движному звену, т. е. в работу всту¬
пает планетарная передача с ведомым
водилом.
Чтобы застопорить звено 3 в задан¬
ном положении, поворачивают руч¬
ку 4. При этом она посредством вин¬
товой пары перемещается в осевом
направлении до соприкосновения упо¬
ров 5 с неподвижным звеном. В руч¬
ке 2 имеются прорези для размещения
и поворота упоров 5. Стопорение осу¬
ществляется благодаря трению между
упорами и неподвижным звеном и тре¬
нию в винтовой паре 9.
ВЕРХНИЙ ВЫСТОЙ В КУЛАЧКО¬
ВОМ М. — длительная остановка вы¬
ходного звена в наиболее удаленном
положении по отношению к центру
2 Крайнев А. Ф.

34
ВЕРЧ
* .
вращения кулачка при непрерывном
вращении кулачка (см. Кулачка по¬
строение).
ВЕРЧЕНИЕ (в подшипниках) —
вращение катящегося элемента вокруг
оси, перпендикулярной к поверхности
ВЕРШИНА ЗУБА — см. Зуб.
ВЕСЫ—устр. для измерения массы
путем сопоставления гравитационной
силы, действующей на взвешиваемый
предмет, с гравитационной силой, дей¬
ствующей на эталонную массу, или
с определенной силой упругости пру¬
жины, с электромагнитной силой и т. д.
При использовании силы пружины
вносится погрешность, обусловленная
различием ускорения свободного паде¬
ния в различных точках околоземного
пространства.
В зависимости от устр. для сопостав¬
ления сил различают В. рычажные,
пружинные, электрические, гидравли¬
ческие.
На сх. а—е рычажные В. массу
взвешиваемого предмета 1 сопостав¬
ляют с эталонной массой 3. На сх. а
F с
в)
взвешиваемый предмет 7 установлен
на звене АВ, а эталонная масса <2 —•
на звене £>£. Звенья ЛЯ и Z>£ шарйй£-
«о связаны с равноплечими рычага¬
ми BD и АЕ с опорами в т. Си F.
Образованный таким образом сдвоен¬
ный параллелограмм ABDE обеспе¬
чивает параллельность перемещения
звеньев АВ и DE.
Рычаг BD посредством тяги KL
соединен со стрелкой 2. По положе¬
нию стрелки судят о равенстве масс
тел / и 3.
Положение тел / и 3 относительно
апсньсн А В и DE сказывается на ве¬
личине плеч действия гравитационных
сил и соответственно — на точности
измерения массы. В. на сх. б лишены
этого недостатка. Например, как бы
тело / ни было сдвинуто на платформе 4
по отношению к опоре D, момент сил
на рычаге BD будет одинаковым.
Пусть, например, в шарнирах В и М
реакции равны Gb и Gm, причем
Gb + Ом = G, где G — сила тяжести
взвешиваемого предмета.
Момент сил со стороны плеча BCD
относительно т. D * будет пропорцио-
пален сумме Gb BD + Gm ~/[jrCD,
АЕ CD
При выполнении условия
1 ( откуда
АЕ
AF
CD
BD “
полу¬
чается, что эта сумма сводится к ве¬
личине GВ' BD -f- Gлг BD или, что
то же, — к величине (G^+ Gm) BD.
Это означает, что момент всегда про¬
порционален произведению G-Я/), и
при горизонтальном расположении ры¬
чагов BD и АЕ равен величине G-ЯГ).
В. на сх. в представляет собой упро¬
щенный вариант сх. а, в которой эта¬
лонная масса 3 закреплена на рыча¬
ге ВС, а звено АВ подвешено к стойке
посредством параллелограмма ABCF.
Стрелка 2 жестко соединена с рыча¬
гом ВС.
В сх. г, так же как и в сх. б, момент
от силы тяжести тела 1 на рычаге ED
относительно опоры D не зависит
от положения тела / на платформе 5.
Для этого также должно выполняться
АЕ CD .
условие	1-	Момент	на	ры¬
чаге ED уравновешивается моментом
силы тяжести эталона 3. По его поло¬
жению на рычаге FG при равновесии м.
судят о величине массы тела 1.

I
В ex. д я е использованы м. с гибкой
связью звеньев. Кулачки в противо¬
веса 3 подвешены к стойке на гибких
связях 7. К этим же кулачкам на
гибких связях 10 подвешено взвеши¬
ваемое тело 7. Чем больше сила тя¬
жести тела /, тем ниже оно опустится
и повернет кулачки 6. Соответственно
раздвинутся противовесы 3. Равнове¬
сие наступит при равенстве суммы
моментов от силы тяжести тела 1
и суммы моментов противовесов 3
относительно точек касания связи 7
с кулачком 6.
Вертикальное перемещение тела 1,
соответствующее массе* тела, измеряет¬
ся посредством реечной передачи (рей¬
ка 9 — шестерня 8) и стрелки 2.
Сх. е построена на том же принципе,
что и сх. д, но здесь использованы
противовесы 3 и 14 с разной массой.
Тело / через коромысло-качалку 15
и гибкие связи 10 воздействует на ку¬
лачки 11 и 13. Усилии в гибких сви-
ии х /б одинаковы при одинаковых пле¬
чах коромысла-качалки, но поворот
кулачков 11 и 13 разный. Кулачок 13
повернется на больший угол, так как
на него действует меньший момент со
стороны противовеса 14.
О малых взвешиваемых массах судят
по перемещению стрелки 12, а о боль¬
ших — по перемещению стрелки 2.
ВЗА И МОЗАМ ЕН Я ЕМОСТ Ь — свой¬
ство kдеталей, узлов, м. и др. кон¬
струкций, обеспечивающее возмож¬
ность их установки в процессе сборки
и замены их без предварительной под¬
гонки при сохранении требований к
конструкции в целом.
ВЗВЕШЕННАЯ РАЗНОСТЬ — вспо¬
могательная функция, минимизация
которой приводит к минимизации от¬
клонения от заданной функции.
ВИБРАЦИОННАЯ МАШИНА (ВИ¬
БРОМАШИНА) — машина, рабочему
звену которой сообщается колебатель¬
ное движение, необходимре для осу¬
ществления или интенсификации вы¬
полняемого процесса или для улучше¬
ния качества выполняемой работы.
ВИБРАЦИОННАЯ ТЕХНИКА (ВИ¬
БРОТЕХНИКА) — совокупность ме¬
тодов и средств возбуждения вибрации,
управления вибрацией, измерения, кон¬
троля ее и борьбы с вредной вибра¬
цией.
ВИБРАЦИОННЫЙ ПРИВОД (ВИ¬
БРОПРИВОД) — совокупность устр.
для возбуждения механических коле-
2*
ВИБР
35
баний, их преобразования и передачи
рабочему органу машины (преобразо¬
вание механических колебаний может
отсутствовать).
ВИБРАЦИЯ (от лат. vibratio —
колебание) — механические колеба¬
ния тел.
ВИБРОВОЗБУДИТЕЛЬ — устр.,
предназначенное для возбуждения ме¬
ханических колебаний. Обычно вы¬
нуждающая сила в В. вызывается ко¬
лебательным или вращательным дви¬
жением инерционного элемента.
Инерционный элемент выполняют
в виде дебаланса, бегунка или др.
устр.
б)
е) 17
з)
Дебаланс представляет собой вра¬
щающееся неуравновешенное звено 2
(сх. а), передающее центробежную
силу на подшипники своего вала.
Бегунок представляет собой ролик 5
(сх. б, б), обкатывающийся по беговой

36	ВИБР
дорожке и передающий на нее центро¬
бежную вынуждающую силу.
В. центробежный с одним или не¬
сколькими дебалансами наз. дебаланс-
ным вибровозбудителем.
В. с одним или несколькими бегун¬
ками наз. планетарным* вибровозбу¬
дителем (сх. б, е, а, д). Если в послед¬
нем обкатка бегунка по беговой до¬
рожке поддерживается силой сухого
трения, то такой В. паз. фрикционно-
планетарным вибровозбудителем. Под¬
держание обкатки бегунка зубчатой
передачей осуществляется в 8убчато-
планетарном вибровозбудителе, а по¬
водком — в поводково-планетарном
вибровозбудителе. В. используют в
вибрационных машинах для уплот¬
нения бетонной смеси и грунта в строи¬
тельстве, для выбивки литья из опок,
при испытании конструкций прибо¬
ров и аппаратов на виброустойчивость
(см. также Вибростенд) и т. п.
Наиболее распространены В. с де¬
балансами. Разнообразные сх. В. с де¬
балансами позволяют получать коле¬
бания с различными параметрами (ча¬
стотами, амплитудами, законами изме¬
нения возмущающей силы). На сх. а
дебаланс 2 связан с валом двигателя 1
посредством пружины 3. При вра¬
щении вала двигателя пружина под
действием силы инерции F сжимается
и центр массы дебаланса смещается
на величину е. Изменение направле¬
ния силы F обусловливает колеба¬
ния В. с частотой вращения вала
двигателя.
На сх. б—д — планетарные В. Бе¬
гунок 5 с неуравновешенной мас¬
сой 2 — сателлит планетарного фрик¬
ционного м., обкатывается по внутрен¬
ней поверхности корпуса 6 (сх. 6)
или по внешней поверхности высту¬
па 7 (сх. е). Бегунок подвешен к валу
двигателя 1 посредством поводка 4
с шаровыми шарнирами. Прижимается'
бегунок к указанной поверхности бла¬
годаря силам инерции. Так как ось
бегунка перемещается вокруг оси
вала /, а кроме того, бегунок вра¬
щается вокруг своей оси, то полу¬
чаются двухчастотные колебания. Ча¬
стота перемещения оси бегунка равна
частоте вращения двигателя, а частота
вращения бегунка равна частоте вра¬
щения сателлита в планетарной пере¬
даче.
Для сх. б ©6 = ©, (1 — d6/d6), для
сх. в соб = ©1 (1 — d7/db), где со, и
соб — угловые скорости срответственно
звеньев 1 и 5, d6, de, d7 — диаметры
взаимодействующих поверхностей со¬
ответственно звеньев 5, 6, 7.
В сх. а использован плоский несо¬
осный планетарный м. Смещение оси
вращения водила 8 приводит к тому,
что сателлит 9 то приближается, то
удаляется от оси вращения водила.
При этом соответственно изменяется
возмущающая сила. В процессе обка¬
тывания сателлит будет вращаться
неравномерно, соответственно будет
изменяться и высокая частота коле¬
баний В.
В сх. д три сателлита установлены
в водиле 11. При вращении водила
они прижимаются к поверхности кор¬
пуса 10. Вращение водила обусловли¬
вает колебания с низкой частотой.
Вращение сателлитов вокруг своих
осей приводит к возникновению коле¬
баний с высокой частотой, смещенных
по фазе.
Па сх. е — маятниковый В. Деба¬
ланс с двигателем установлен на
маятнике 12. Маятник соединен с кор¬
пусом шарнирно и поджат с обеих
сторон пружинами 3.
Этот В. одночастотный, но он ха¬
рактеризуется определенным законом
изменения возмущающей силы. Верти¬
кальная составляющая силы изме¬
няется по закону Fh = Fn sin © t sin'll?,
а - горизонтальная составляющая —
по закону Fv = Fи sin © t cos ф,
где Fyi — сила инерции, развиваемая
дебалансом 2; © — угловая скорость
звена 13; t — время; ф — угол от¬
клонения маятника от вертикальной
линии.
На ex.. ж и з В. с направленными
колебаниями, в сх. ж силы инерции
действуют в параллельных плоско¬
стях, а в сх. з — в одной плоскости.
Центральные колеса 14. и 16 взаимо¬
действуют через промежуточные ко¬
леса 15 и вращаются с одинаковой ча¬
стотой, но в разные стороны. Силы
инерции Fi и F2 направлены таким
образом, что их вертикальные состав¬
ляющие суммируются и получается
одна вертикальная возмущающая сила,
а горизонтальные составляющие обра¬
зуют переменный вращающий момент
вокруг оси у.

В сх. з дебалансы связаны зубчатой
парой 17—18. Колебания, строго на¬
правлены вдоль вертикальной оси, так
как вертикальные составляющие сил
инерции Fi и Fg направлены всегда
в одну сторону, а горизонтальные со¬
ставляющие — в разные стороны. Пос¬
ледние взаимно уравновешивается.
ВИБРОГРАФ (от лат. vibro — колеб¬
люсь и греч. grapho — пишу) — при¬
бор для измерения и записи смещений
колеблющихся (вибрирующих) тел.
ВИБР
37
10 11
Щуп 1 (сх. а) прикладывается к объ¬
екту, колебания которого измеряют.
Колебания щупа 1 передаются на ры¬
чаг 3 и записываются на движущейся
ленте 4. Щуп поджимается пружи¬
ной 2.
В. на сх. б имеет щуп /, установлен¬
ный* на качающемся рычаге 6. Опора
5 рычага — упругая в виде располо¬
женных под углом гибких пластин.
Измеряемые смещения через стержень 7,
рычаг 8 и стержень И передаются пи¬
шущему рычагу 10. Опора 9 рычага
выполнена так же, как и опора 5.
Опора рычага 8 упругая из одной
гибкой пластины 12.
В. на сх. в устанавливают непосред¬
ственно на объекте, колебания кото¬
рого измеряют. Колебания объекта вы¬
зывают колебания маятника 18. Маят¬
ник соединен с корпусом прибора спи¬
ральной пружиной 17. Колебания
маятника через передаточный м., вклю¬
чающий в себя рычагц 15 и 16, пере¬
едаются пишущему рычагу /<?, прижи¬
маемому к ленте 4 пружиной 14.
Кинематические пары передаточных м.
и шарнир пишущего рычага имеют
конусные элементы.
В. на сх. г также непосредственно
устанавливают на объект. Маятник 18
подвешен на упругой опоре 26.. Его
колебания демпфируются успокоите¬
лем 19. С корпусом прибора маятник
соединен пружиной 24, натяжение
которой регулируется устр. 25. Изме?
ряемые колебания через тягу 20 пере¬
даются валику 21 с зеркальцем 22.
Луч источника света 23 отражается
от зеркальца 22, проходит через спе¬
циальную оптическую систему и запи¬
сывается на подвижной ленте.
ВИБРОДВИЖИТЕЛЬ — устр. для
направленного передвижения за счет
сил инерции подвижных звеньев.
Платформа 1 скользит по рельсу 3.
На платформе установлены грузы 2,
вращающиеся с Одинаковой частотой
навстречу друг другу. При вращении
грузов составляющие сил инерции FH
вдоль рельса суммируются, а состав¬
ляющие поперек рельса — взаимно
уравновешиваются. При направлении
сил Fn вверх платформа движется
в этом же направлении. Движению
вниз препятствуют колодки 4. Колод¬
ки 4 представляют собой звенья м.
свободного хода. При каждом обороте
грузов платформа перемещается на
один шаг, зависящий от FH, массы
платформы и силы сопротивления.

38
ВИБР
- Аналогичную структуру имеют и др.
В., основанные на разности сил сопро¬
тивления в направлениях действия
сил инерции.
ВИБРОМЕТР (лат. vibro — колеб¬
люсь и греч. metreo — измеряю) —
-прибор для измерения смещений ко¬
леблющихся (вибрирующих) тел. В.
с записью показаний наз. виброгра¬
фом (греч. grapho — пишу). В. уста¬
навливают на колеблющееся тело.
Стрелка 2 в виде упругой пластины
прижата специальной планкой к гайке
4. Перемещая гайку винтом 3, изме¬
няют частоту собственных колебаний
стрелки до совпадения с частотой изме¬
ряемых колебаний. Этот момент ха¬
рактеризуется наибольшим размахом
стрелки. По отклонениям стрелки опре¬
деляют амплитуду колебаний, а по
вертикальной шкале частоту. Под¬
вижный контакт 1 устанавливают
в определенное положение, а при замы¬
кании его стрелкой по наличию элек¬
трического тока в цепи судят о фазе
колебаний.
ВИБРОМОЛОТ — см. Ударно-вибра¬
ционная машина.
ВИБРОПЛОЩАДКА — см. Вибро¬
стенд.
ВИБРОСТЕНД (от лат. лпЬго — ко¬
леблюсь и англ. stand — щит, стойка)—
вибрационная испытательная или кали¬
бровочная машина, к колеблющейся
платформе которой прикрепляют ис¬
пытуемые изделия или датчики вибро-
измерительной аппаратуры, подвер¬
гаемой тарированию. Аналогично В.
исполняют также виброплощадку для
уплотнения бетонных, формовочных
и др. смесей.
На сх. а стол /, на который поме¬
щают испытуемые предметы, приво-
е>)
дится в колебательное движение от
кривошипа 3 через кулису 2.
Па сх. б колебания стола 1 вызы¬
вают силы инерции вращающихся
масс 5. Пружина 4 воспринимает
вес Ьтола, приводного устр. и испы¬
туемых предметов. Жесткость пружины
определяет также параметры колеба¬
ний. Колебания направлены строго
вертикально, так как звенья с мас¬
сами 5 вращаются в разные стороны
с одинаковой Частотой. При этом скла¬
дываются только вертикальные со¬
ставляющие сил инерции, а горизон¬
тальные составляющие взаимно урав¬
новешиваются.
В. на сх. в имеет привод в виде кри-
вошипно-коромыслового м. 7, дейст¬
вующего на поршень б, который под¬
жат пружиной 4. Колебания поршня 6
через жидкость передаются столу-
поршню 1 с уменьшенной амплитудой
колебаний, но при сохранении энергии
и частоты колебаний.
В. на сх. г предназначен для полу¬
чения колебаний стола 8 в двух взаимно
перпендикулярных направлениях от
одного привода.
Стол 1 соверщает только вертикаль¬
ные колебания, они передаются столу 8
непосредственно. Горизонтальные ко¬
лебания передаются столу 8 посредст¬
вом рычага 9.
БИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА — см.
Винтовой м.
ВИНТОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДА¬
ЧА — гиперболоидная передача пер¬
вого рода, у зубчатых колес которой
делительные поверхности цилиндри¬
ческие. Касание зубьев в В. происхо¬
дит в т., вследствие чего В. применяют
только для малонагруженных устр.
Путем выбора различных углов на*

винт
39
клона линий зубьев можно получать
существенно различные числа зубьев
колес 2 и 2 (сх. а) и соответственно
большие передаточные отношения
передачи при мало отличающихся
диаметрах колес. Если провести через
т. контакта зубьев плоскость, то проек¬
ции линий зубьев, проходящие через
эту т., будут проходить под углами Pi
и Р2, в сумме равными углу 2 между
осями колес (сх. б). При этом передаточ¬
ное отношение i = г2/г* можно выра¬
зить через диаметры делительных по-
Л	d	cos
верхпостей, заменив г 	—	,где
т
п
тп — нормальный модуль зубьев:
d2 cos Р2
i
d1 cos Pi *
ВИНТОВАЯ ПАРА
одноподв иж-
ная пара, допускающая винтовое дви¬
жение.одного звена относительно дру¬
гого. В. состоит из винта 2 и гайки 2.
Винт и гайка имеют винтовую поверх¬
ность — резьбу, которая характери¬
зуется профилем резьбы (он может
быть прямоугольным, треугольным,
трапецеидалыулм и т. п.), шагом
резьбы S — расстоянием между бли¬
жайшими боковыми фторонами про¬
филя в направлении оси, ходом резьбы
t — расстоянием между ближайшими
сторонами профиля одной и той же
винтовой поверхности и углом подъема
резьбы ф (углом винтовой линии), об¬
разованным касательной к винтовой
линии т. профиля, лежащей на окруж¬
ности среднего диаметра dCt и плос¬
костью, перпендикулярной оси. За
один оборот винта или гайки относи¬
тельное движение звеньев равно t.
Резьба может быть однозаходной,
когда t = S, или многозаходной
(/> S в число раз заходов). В. позво¬
ляет, так же как и клин, получать
выигрыш в силе. Суммарную окруж¬
ную силу F определяют, как и для
клина, по формулам F = G tg (ф + р)
и F = G tg(t —.р),
где р — угол трения при движении
винта соответственно навстречу век¬
тору G и в одном направлении с ним.
При этом иращающий момент Т =»
dG
F
2
ВИНТОВОЕ ДВИЖЕНИЕ — слож¬
ное движение твердого тела, слагаю¬
щееся из вращения вокруг некоторой
оси и поступательного движения вдоль
этой оси.	^
ВИНТОВОЕ СОЕДИНЕНИЕ — разъ¬
емное соединение деталей при помощи
винтов, ввертываемых в резьбу в теле
однбй из деталей.
ВИНТОВОЙ ЗУБ — зуб, теоретиче¬
ская линия которого образована слож¬
ным движением точки по соосной по¬
верхности:	равномерным движением
по линии пересечения этой поверхности
с плоскостью осевого сечения зубча¬
того колеса и равномерным вращением
вокруг его оси (см. Зуб).
ВИНТОВОЙ М. —устр., содержащее
винтовую пару, у которой гайка и винт
образуют кинематические пары со
стойкой или звеньями другого м. При¬
чем в первом случае. В. наз. также
винтовой передачей или передачей
«винт—гайка».
ВИНТОРЕЗНОГО СТАНКА М. —
устр. для сообщения зависимых дви¬
жений инструменту и заготовке, вос¬
производящих винтовую нарезку на
еа готовке.
В сх. а резцовой головке 2 сооб¬
щаются зависимые движения — по¬
ступательное и вращательное. Го¬
ловку перемещают внутри ствола ору¬
дия и нарезают винтовые канавки.
I

40
ВИРТ
Поступательное-движение суппорту 3
сообщают вращением винта 2. При этом
рейка 4, взаимодействующая с непо¬
движным копиром 5, перемещается
в поперечном направлении и повора¬
чивает шестерню с валом, на котором
установлена резцовая головка.
Сх. б и в обеспечивают нарезание
резьбы с изменяемым шагом. Заго¬
товка 7 (сх. б) связана с винтом 2 по¬
средством ленточной передачи 6.
Винт 2 при вращении сообщает посту¬
пательное движение инструменту 8.
По мере вращения заготовки лента
передачи 6 все больше перематывается
с вала винта 2 и упловая скорость
винта увеличивается, соответственно
увеличивается скорость перемещения
инструмента, а следовательно, и шаг
нарезаемой резьбы.
В сх. в равномерное вращение за¬
готовке 7 и винту 14 сообщается через
зубатые м. от вала 15. Вращение
винта 14 приводит к равномерному
перемещению вдоль него гайки 11
вместе с рейкой 4 и шестерней 10.
Рейка взаимодействует с кулисой 13
и сообщает движение шестерне 10.
Кулиса поворачивается посредством
винтовой пары /2, приводимой от
винта 14. Движение рейки при этом
будет неравномерным, поскольку
наклон кулисы меняется. Неравно¬
мерное движение от шестерни 10 через
зубчатый м. 9 передается винту 2 и
далее инструменту 8.
ВИРТУАЛЬНАЯ РАБОТА — ска¬
лярное произведение вектора силы,
приложенной к точке, на бесконечно
малое виртуальное перемещение дан¬
ной точки в направлении действия
силы. Сумма виртуальных работ си¬
стемы материальных точек называется
виртуальной работой системы.
ВИРТУАЛЬНАЯ СКОРОСТЬ — вир¬
туальное перемещение в течение бес¬
конечно малогб .промежутка времени.
ВИРТУАЛЬНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ—
перемещение точки из данного воз¬
можного положения в пространстве
в другое- возможное положение, допу¬
скаемое в данный момент связями без
их деформации. Понятие В. преду¬
сматривает только геометрическое рас¬
смотрение перемещений независимо от
сил, приложенных к точке, и от ее
кинетического состояния.
ВИРТУАЛЬНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
ПРИНЦИП — положение, характе¬
ризующее условие равновесия систе¬
мы материальных точек: «для равнове¬
сия системы (механизма) с идеальными
и голономными связями необходимо и
достаточно равенство нулю виртуаль¬
ной работы всех активных сил на лю¬
бых виртуальных перемещениях». В.
позволяет решать задачи силового
анализа всевозможных устр. Напри¬
мер, для равновесия па сх. а без учета

трения и веса нити необходимо, чтобы
Ct6xi + G2bx2 = 0, где 6хх и 6х2 —
виртуальные перемещения, определяе¬
мые из условия нерастяжимости нити
+ 2х2 =* const, откуда 6хх + 2бх2 =
— О или 6хх = —2бх2. В соответствии
Q
с этим из условия равновесия Gf —
__		 _	ф>
ВКЛАДЫШ — сменная деталь под¬
шипника скольжения, на которую
опирается цапфа.
ВКЛЮЧАЮЩИЙ М. (авт.) — устр.
для замыкания и размыкания элек¬
трической цепи. Выполняют В. в виде
рычажных м. Звенья 3, 5, 6 образуют
коромыслово-ползунный м. Звенья 3 и 5
ВНУТ
41
образующие В.,
с внешними
соединены пружиной 4. Вес звеньев '
и упругость пружины обеспечивают
равновесное состояние м. при контакте
звена 3 с упором 2. Звено 3 в выклю¬
ченном состоянии удерживается за¬
щелкой 1. При особождении звена 3 от
воздействия защелки / под действием
пружины 4 поворачивается шатун 5,
опускается ползун б, а звено 3 сопри¬
касается с упором *2. При выключе¬
нии В. ползун 6 перемещается вверх.
При этом контакт 3 резко отрыв'ается
от контакта 2.
ВНЕШНЕЕ ЗАЦЕПЛЕНИЕ — зуб¬
чатое зацепление, при котором аксоид-
ные поверхности зубчатых колес рас¬
положены одна вне другой. На сх.
торцовое сечение цилиндрической пере¬
дачи с внешним зацеплением колес.
Аксоидные поверхности радиусами
rwi и гш соприкасаются в т. Я. Колеса
вращаются в противоположных на¬
правлениях с угловыми скоростями (DJ
и со2, обратно пропорциональными
радиусам rWf и гт или числам зубьев
Zi и г2. В. является наиболее распро¬
страненным в зубчатых передачах бла¬
годаря простоте устройства и техноло¬
гичности изготовления таких передач.
Зубчатые колеса,
называют колесами
зубьями.
ВНЕШНИЕ ЗУБЬЯ — см. Внешнее
еацепление.
ВНЕШНИЕ СИЛЫ — силы, дей¬
ствующие на точки материальной си¬
стемы со стороны точек и тел, не при¬
надлежащих данной системе.
ВНУТРЕННЕЕ ЗАЦЕПЛЕНИЕ —
вубчатое зацепление, при котором ак¬
соидные поверхности зубчатых колес
расположены одна внутри другой.
На сх. — торцовое сечение цилиндри¬
ческой передачи с внутренним зацепле¬
нием. Аксоидные поверхности харак¬
теризуются радиусами rwх и rW2t со¬
прикасаются в т. Р.'Колеса вращаются
в одинаковых направлениях с угло¬
выми скоростями щ и со2» обратно
пропорциональными радиусам rwj и
tW2 или числам зубьев гг и г2. В. по
сравнению с внешним зацеплением
из-за сложности изготовления пере-

42	ВНУТ
дачи менее распространено. Оно при¬
меняется обычно в планетарных пере¬
дачах, м. вращения платформы ма¬
шины и др. случаях. Передачи с В. по
сравнению с передачами с внешним
зацеплением имеют меньшие размеры
и массу, характеризуются более плав¬
ной работой благодаря большему
коэффициенту перекрытия и контакту
выпуклых и погнутых поверхностей
зубьев с большим приведенным радиу¬
сом кривизны и меньшими скоростями
скольжения. Зубчатое колесо с внеш¬
ней а-ксоидной поверхностью и боль¬
шим числом зубьев называют колесом
С внутренними зубьями, а сопряжен¬
ное с ним колесо — колесом с внеш¬
ними зубьями.
ВНУТРЕННИЕ	ЗУБЬЯ — см.
Внутреннее зацепление.
ВНУТРЕННИЕ СИЛЫ — силы взаи-
модействия между точками материаль¬
ной системы.
ВНУТРЕННЯЯ	РЕЗЬБА — см.
Резьба.
ВНУТРИШЛ ИФОВАЛ ьного
СТАНКА М. — устр. для обеспечения
вращения круга внутришлифоваль-
ного станка круговой подачи и ради¬
ального врезания.
I.
Вращение круга 5 осуществляется
от вала 9 через ременную передачу 10.
Ременная передача позволяет изменять
межосевое расстояние между валом 9
и кругом о.
Круговая подача осуществляется
благодаря	вращению наружной
гильзы 7. Движение гильзе передается
через червячную передачу 8г а гильза 6
совершает движение вместе с гильзой 7
вследствие самоторможения между
ними.
Для обеспечения радиального вре¬
зания внутреннюю гильзу 6 про¬
ворачивают относительно наружной
гильзы 7, из-за чего изменяется экс¬
центриситет оси круга относительно
оси наружной гильзы. Проворачивают
гильзу вращением колеса 7. Вращение
передается через дифференциал 2 и
колесо 3 колесу 4 и далее зубчатому
венцу внутренней гильзы 6. Одно
из центральных колес дифференциала
связано с ведущим колесом /, а дру¬
гое — с колесом 3. Водило дифферен¬
циала связано через зубчатую пару 11
с наружной гильзой 7. Оно служит
как бы опорным звеном, относительно
которого проворачивается звено 6
(см. также Относительного поворота
м.).
ВОДИЛОсм. Планетарная зуб¬
чатая передача.
ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО
ДВИЖЕНИЯ М. — устр. для получе¬
ния поступательного прямолинейного
движения, меняющего направление
в процессе одного цикла.
В. представляет собой, в частности,
пространственный четырехзвенный
кривошипно-ползуниый м. Криво¬
шип 1 имеет наклонную по отношению
к его оси вращения шейку, сопряжен¬
ную с шатуном 2. Шатун 2 соединен
с ползуном 3 посредством сферического
шарнира. Поступательная кинемати¬
ческая пара «звено 3—стойка» допу¬
скает также вращательное движение.
К В. относятся также кривошипно-
ползунные м. других видов, кулач¬
ковые, винтовые, реечные и др. м. от¬
дельных разновидностей.
ВОЛНОВАЯ ВИНТОВАЯ ПЕРЕ¬
ДАЧА — см. Герметичный поступи•
тельный привод.
ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕ¬
ДАЧА -— м., содержащий зацепляю¬
щиеся между собой гибкое и жесткое
зубчатые колеса и обеспечивающий
передачу и преобразование движения

благодаря деформированию гибкого
коЛеса. !'
В. может быть представлена как
конструктивная разновидность плане¬
тарной передачи с внутренним зацеп¬
лением, характерной особенностью ко¬
торой является использование сател¬
лита, деформируемого в процессе пере¬
дачи движения.
Образование В. иллюстрируют на
примере планетарной передачи (сх. а).
При входном звене h эта передача
позволяет получать большие переда¬
точные отношения. При остановленном
- (Of ~ (О/j 2о
водиле h —i	rr~— где сог, щ,
©2 —©Л
©А — угловые скорости взаимодей¬
ствующих колес / и 2 и водила h\z\, z2—
числа зубьев соответственно колес 1
и 2.
Из этого уравнения при ©2 = 0 и
©А	1
водиле—входном звене — т—.
©I I — 2а fZf
При малой разности г2 — г\ получается
болыное передаточное отношение. На¬
пример, при Zf = 100, г2 = 101
®h/®i5=5 —ЮО- Если выполнить ука¬
занное устр. заодно с сателлитом в виде
тонкостенной гибкой оболочки, как
показано на сх. б, то получится В.
Гибкость оболочки позволяет обеспе¬
чивать передачу движения с сателлита
на ведомый вал и приспосабливаться
к взаимодействию с жестким звеном
при использовании зубьев с малыми
углами давления. Гибкость оболочки
позволяет также иметь две зоны за¬
цепления (сх. в). В этом случае обеспе¬
чивается симметрия нагружения гене¬
ратора волн. Он нагружен со стороны
вала моментом Та, а со стороны гиб¬
кого колеса — силами Ftа, которые
образуют пару сил, уравновешиваю¬
щую момент Та. Водило с роликами
или иное устройство, обеспечивающее -
деформацию гибкого колеса, называют
генератором волн (реже — волиообра-
зователь). Для того чтобы задать гиб¬
кому колесу определенную начальную
форму, генератор волн выполняют
в виде симметричного кулачка спе¬
циального профиля (сх. г). Такой ге¬
нератор называют кулачковым. На
кулачок надевают специальный гиб¬
кий подшипник, чтобы уменьшить
трение между гибким колесом и гене¬
ратором волн.
Роликовый генератор * волн (сх. в)
может быть преобразован в дисковый

44
ВОЛН
генератор волн (сх. д) при значитель¬
ном увеличении диаметров роликов
и расположении роликов (дисков) в па¬
раллельных плоскостях.
Независимо от конструкции гене¬
ратора волн гибкое колесо при его
нагружении изменяет свою начальную
форму (сх. е) Это происходит из-за
наличия зазоров и упругости элемен¬
тов, взаимодействующих о гибким ко¬
лесом. Если свободно расположенное
гибкое колесо нагрузить с одного торца
моментом 7\ ас другого торца — си¬
лами F(силами в зацеплении зубча¬
тых колес), то при закручивании оно
на переднем торце будет выпучиваться
в сторону действия сил (на сх. е пока¬
зано пунктиром). Такое изменение
формы колеса 1 ограничено с внешней
стороны жестким колесом 2, а с вну¬
тренней стороны — генератором волн
h. Гибкое колесо стремится при этом
принять форму жесткого колеса на
участке фх и форму генератбра волн на
участке ф/, (сх. ж). С увеличением мо¬
мента, закручивающего гибкое колесо,
указанные зоны увеличиваются.
В соответствии с этим увеличивается
число пар зубьев в Зацеплении и умень¬
шается угол давления в генераторе
волн (угол между вектором силы F^
и вектором скорости Vh). Благодаря
многопарности зацепления (нагрузку
могут передавать до 50% всех пар
эубьев) нагрузочная способность вол¬
новой передачи выше, чем планетар¬
ной, представленной на сх. а. КПД
волновой передачи выше, чем у пере¬
дачи на сх. а, так как в зацеплении
зубья почти не перемещаются при при¬
легании гибкого колеса к жесткому,
а в генераторе волн угол меньше
соответствующего угла давления в
передаче с жесткими звеньями. При
этом потери в зацеплении намного
меньше, чем потери в генераторе волн*
так как перемещения в зацеплении не¬
соизмеримо малы по сравнению с пере¬
мещениями в генераторе волн при сум¬
марном силовом воздействии одного
порядка.
В.	позволяет получать передаточные
отношения 80—400 при стальных гиб¬
ких колесах.
По сравнению с планетарной пере¬
дачей по сх. а. В. характеризуется
малыми габаритами и массой при оди¬
наковой несущей способности. При пе¬
редаточных отношениях 100—400 КПД
В.	достигает 0,8—0,9. При определен¬
ных параметрах В. может работать
в режиме мультипликатора. .
Кроме сх. в, г известны и другие сх.
В.(сх.з—к). На сх. з—гибкое колесо 1
в виде диафрагмы. Такую В. назы¬
вают торцовой. В сх. и гибкое колесо
короткое и имеет два зубчатых венцаt
взаимодействующих с колесами 2 и 5.
У В. на этой сх* передаточное отноше¬
ние такое же, как у планетарной пере¬
дачи (см. Планетарная зубчатая пере-
дача — сх. в), а КПД низкий. На сх. к
одно из жестких колес имеет внешние
зубья, а гибкое колесо имеет венец
с внутренними и венец с внешними
зубьями. При одной и той же дефор¬
мации гибкого колеса сх. к позволяет
получать примерно в 2 раза меньшее
передаточное отношение, чем сх. б.
Компонуют В. по сх. к обычно так,
чтобы гибкое колесо располагалось
симметрично относительно генератора
волн h (сх. л). Для этой цели генера¬
тор волн должен обеспечивать возмож¬
ность расположения жесткой связи s
между раздвоенными элементами
колеса 3.
Конструктивно гибкое колесо по
сх. в и г целесообразно выполнять по
сх. м в виде кольца, соединенного
с выходным звеном 5 посредством тон¬
кой гибкой зубчатой муфты 4.
В.	позволяет также суммировать и
разделять движения, т. е. может быть
цспользована в качестве дифферен¬
циала. На сх. н показана В., уста¬
новленная в двухдвигательном при¬
воде суппорта станка С. Вращение от
двигателя Д/ передается через зубча¬
тые пары г8 — г4 и z8 — г± на* винт В.
При невращающемся двигателе Д2
о
I
Д1
Z4 Z
(О
, где (&Д£ И
Z3 г2
0l>bi — угловые скорости соответст¬
венно двигателя Д/ и винта В при
включенном двигателе Д/. При невра¬
щающемся двигателе Д/ и включенном
двигателе Д2 в передаче движения уча¬
ствует только волновая передача с Пере¬
са
даточным отношением 1г = «
Д2
(О
В2
I
. где ©д2 и ©В2 — угловые
Zj — Zg
скорости соответственно двигателя Д2

I
и винта В при включенном двигателе
, Д2. В первом случае малое передаточ-
' ное отношение, а во втором — боль¬
шое. При одновременно включенных
двигателях угловые скорости ©в4 и
©в2 суммируются. Можно получить
при этом две угловые скорости винта
при вращении роторов двигателя в од¬
ном и разных направлениях:
со
в
О)
Bi
+ |со
В2
СО
в
со
Bi
(О
В2
ВОЛНОВАЯ МУФТА — см. Герме¬
тичный вращательный привод.
ВОЛНОВАЯ ФРИКЦИОННАЯ ПЕ¬
РЕДАЧА — м., содержащий фрикцион¬
ную пару в виде контактирующих
между собойтибкого и жесткого звеньев
и обеспечивающий передачу и преобра¬
зование дбижения путем деформиро¬
вания гибкого звена.
ь а
в)
В. содержит жесткое колесо b, гиб¬
кое колесо g и генератор волн (водно-
образователь) h.
Гибкое колесо контактирует с жест¬
ким колесом обычно в двух противо¬
положных зонах. Прижимаются ко¬
леса друг к другу в этих зонах гене¬
ратором волн. При вращении генера¬
тора волн эти зоны перемещаются от¬
носительно жесткого колеса. Длина
дорожки взаимодействия гибкого ко¬
леса (на сх. а сечение справа) не¬
сколько меньше длины дорожки жест¬
кого колеса. За каждый оборот гене¬
ратора волн гибкое колесо поворачи¬
вается относительно жесткого колеса
на угол, соответствующий разности
длин этих дорожек и относительному
скольжению звеньев.
волн
45
При неподвижном генераторе волн
передаточное отношение можно опре¬
делить из соотношения
lb
h
С
где cog, щ, ©л — угловые скорости
соответственно звеньев g, bt h; I&, lg —
длины дорожек соответственно звеньев
b и * g; £ — коэффициент относитель¬
ного скольжения.
При ведущем генераторе волн и не¬
подвижном жестком колесе
Н
щ
(Og
I
8
I
8
hV
Может быть получено передаточное от¬
ношение В. 10—10 000.
В сх. б гибкое звено имеет две до¬
рожки g и /, взаимодействующие соот¬
ветственно с двумя жесткими колесами
b и е. При этом
<Ь)
he
©й
©е
lal
8le
hi
g'e
hlfl
где индексы при i, © и / означают соот¬
ветствующие звенья.
На сх. в — торцовая В. Гибкое ко¬
лесо g выполнено в виде диска, а гене¬
ратор волн h — в виде цилиндриче¬
ского кулачка, выступы которого при¬
жимают гибкое колесо g к жесткому Ъ.
ВОЛНОВОЙ ФРИКЦИОННЫЙ ВА¬
РИАТОР — волновая фрикционная
передача с передаточным отношением,
регулируемым путем изменения разно¬
сти длин дорожек взаимодействия
гибкого и жесткого звеньев.
В сх. а регулирование осуществляют
осевым перемещением гибкого конус¬
ного колеса g относительно генератора
волн h и жесткого колеса Ь.
В сх. б гибкое колесо конусное, а ро¬
лик 2 генератора волн ориентирует
образующую гибкого колеса парал¬
лельно оси В. Перемещают в осевом
направлении только жесткое колесо,
соединенное со стойкой 1 поступатель¬
ной парой 3.	*
В сх. в жесткое колесо b — в виде
конуса с внутренней рабочей поверх¬
ностью. Между конусом 4 генератора
волн и жестким колесом установлено
конусное гибкое колесо g, поджимаемое

46
ВОЛН
к жесткому колесу шарами 5. Шары 5
перемещают вдоль образующей ко¬
нуса 4, при этом взаимодействуют
участки жесткого и гибкого звеньев,
но с разной длиной дорожек взаимодей¬
ствия. Кроме того, изменяется соотно¬
шение диаметров дорожек качения ша¬
ров и соответственно изменяется угло¬
вая скорость генератора волн .при
ведущем конусе 4. Ведущим звеном
может быть также генератор волн h.
При этом конус 4 должен быть зафик¬
сирован в осевом направлении и сво¬
бодно вращаться.
В сх. г гибкое звено g— в виде
клинового ремня, а жесткие звенья в
и е — в виде раздвижных шкивов.
Гибкое колесо поджимают к жесткому
колесу звеном б, расположенным на
генераторе волн и перемещаемым в ра¬
диальном'направлении. При этом ко¬
нусы шкивов раздвигаются тем больше,
чем дальше от оси вращения переме¬
щают звено б, и соответственно изме¬
няются длины дорожек взаимодей¬
ствия звеньев g, Ъ и g, е.
В сх. д гибкое и жесткое колеса -т-
в виде дисков* Ролики 7 генератора
волн поджимают гибкое колесо ft жест¬
кому. При радиальном перемещении
роликов 7 изменяется передаточное
отношение м.
ВОЛНООБРАЗОВАТЕЛЬ — см.
Волновая зубчатая передача.
ВОСПРИНИМАЕМОЕ СМЕЩЕ¬
НИЕ—см. Смещение исходного кон¬
тура.
ВПАДИНА — пространство между
двумя боковыми поверхностями зубьев,
ограниченное поверхностью вершин.
На сх. впадина — В, поверхность,
ограничивающая впадину со стороны
тела колеса — дно впадины (Д).
ВРАЩАТЕЛЬНАЯ ПАРА — одно-
подвижиая пара, допускающая враща¬
тельное движение одного звена отно¬
сительно другого (см. Кинематическая
пара).
ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ
ТЕЛА (ЗВЕНА) — движение твердого
тела, %ири котором любая плоскость,
проведенная через точку тела и неко¬
торую неподвижную прямую, лишь
поворачивается вокруг этой прямой.
Эту неподвижную прямую называют
осью вращения. Положение тела при
В.	определяется углом поворота ср,
равным углу между упомянутой пло¬
скостью и неподвижной плоскостью,
проходящей через ось вращения.
ВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТА ИЗМЕ¬
РЕНИЕ — определение вращающего
момента путем измерения деформаций
звеньев.
Обычно вращающий момент опре¬
деляют из условия равновесия м.,
измеряя реакции звеньев соединенных
со стойкой. В сх. а звено /, нагружен¬
ное моментом Т (например, корпус
редуктора или двигателя), устанавли¬
вают на стойке так, чтобы оно могло
поворачиваться, а рычаг 2 соединяют
со стойкой посредством динамометра 3.
Измеряя окружную силу и зная плечо
ее приложения, вычисляют момент Т.

Чтобы исключить реакцию в опоре,
корпус 1 подвешивают на специальной
системе (сх. б). Тяги 4 я 5 соединены
с рычагами 7 и 6 соответственно, а ры¬
чаги замкнуты между собой динамо¬
метром 3. Тяги воспринимают момент
в виде пары сил. Вместе с рычагами
они допускают самоустановку корпуса.
Вес корпуса воспринимает пружина 8.
В соответствии с соотношением плеч
рычагов и плеча воспринимаемой пары
сил вычисляют вращающий момент Т.
ВСЕР
47
В сх. б измеряют осевую составляю¬
щую силы зацепления в косозубой
передаче. Для этого опору 9 выполняют
подвижной в осевом направлении и со¬
единяют ее со стойкой через динамо¬
метр 3. По осевой составляющей Fa
вычисляют окружную составляющую
Ft и момент Т: Ft = Fa/tg Р ;Т = Ftrw,
где р — угол наклона зубьев; rw —
радиус начальной окружности колеса.
В сх. а измеряют осевую составляю¬
щую силы, действующей со стороны
одной полумуфты на другую. Измере¬
ние производят так же, как и в сх. в,
но подвижную опору соединяют с дина¬
мометром через рычаг 10. Момент
вычисляют с учетом плеч рычага Ю
и угла профиля торцовых зубьев
муфты.
В сх. д ось промежуточного зубча¬
того колеса 12, Зацепляющаяся с ко¬
лесами 11 и 13, установлена на пол¬
зуне 14, а ползун соединен со стойкой
динамометром 3. Таким образом изме¬
ряют реакцию в опоре, которая равна
сумме сил в зацеплениях зубчатых пар
или удвоенной окружной силе в зацеп¬
лении. По результатам измерения вы¬
числяют моменты 7*1 и Ti, умножая
окружную силу на радиус начальной
окружности соответствующего колеса.
ВРАЩАЮЩИЙ МОМЕНТ — мера
внешнего силового воздействия на вра¬
щающееся тело, изменяющего угловую
скорость. В. обозначают буквой Т и
измеряют в Н-м.
ВСЕРЕЖИМНЫЙ ЦЕНТРОБЕЖ¬
НЫЙ РЕГУЛЯТОР — устр., обеспе¬
чивающее регулирование частоты вра¬
щения вала двигателя внутреннего
сгорания во всех диапазонах ее изме¬
нения, задаваемых вручную.
Вал 1 приводится от вала двигателя.
Грузы 16 (ex. a) под действием центро¬
бежных сил расходятся и посредством
роликов 17 перемещают ползун 15
в осевом направлении. Движение от
муфты 15 через рычаг 5 и тягу 3 пере¬
дается звену 2 управления подачей
топлива, например рейке, поворачи¬
вающей плунжеры топливного насоса.
Диапазон регулирования задается
вручную перемещением тяги 7. Дви¬
жение от нее через рычаг 6, пружину 8,
рычаги 9, И и пружину 13 передается
коромыслу 5. Положение коромысла
5 определяется совместным воздейст¬
вием тяги 7 через упругие звенья 8 и
13, ползуна 15 центробежного регуля¬
тора и пружины 4. Относительное пере¬
мещение звеньев ограничивается вин¬
тами 10 и 12. Выключение подачи топ¬
лива обеспечивается перемещением
опоры коромысла 5 в крайнее положе¬
ние посредством рычага 14.
В сх. б грузы 24 центробежного ре¬
гулятора, поджатые пружинами 23$
перемещаются в радиальном ваправЛё*
нии при вращении вала 1 и через ры¬
чаги 22 воздействуют на ползун 25.
Ползун 25 поворачивает коромысло
21, перемещая ползун 3 — рейку топ¬
ливного насоса. Диапазон регулиро*

48	ВХОД
вания задается вручную перемещением
опоры А коромысла 21 с помощью ры¬
чага 18 с эксцентриком и упругого воз¬
действия тяги 7 через рычаг 18, пру¬
жину 19 и тягу 20 на коромысло 21.
В сх. в ползун 25, перемещаемый
в осевом направлении за счет сил инер¬
ции грузов 16, поджат пружиной 26,
Перемещением тяги 7 задают положе¬
ние опоры А коромысла 5. Центро¬
бежный регулятор поворачивает ко¬
ромысло относительно заданного поло¬
жения опоры, воздействуя па звено 2
управления топливным насосом.
5	2
Используемые в сх. а, б, в меха¬
низмы обладают двумя степенями сво¬
боды. Определенное положение звеньев
задается перемещением тяги 7 ручного
управления и ползуна центробежного
регулятора. Равновесное состояние м.
достигается благодаря воздействию на
звенья сил инерции вращающихся
грузов и сопротивления пружин.
ВХОД СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
МАШИНЫ — часть системы управле¬
ния машины, на которую подается воз¬
действие извне.
ВХОДНОЕ ЗВЕНО — звено, кото¬
рому сообщается движение, преобра¬
зуемое механизмом в требуемые движе¬
ния других звеньев. В. соединено
с двигателем либо с выходным звеном
другого м.
ВХОДНОЙ СИГНАЛ — сигнал, по¬
даваемый на вход системы управле¬
ния машины.
ВХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ СИНТЕ¬
ЗА М. — независимые между собой
постоянные параметры м., установлен¬
ные проектным заданием.
ВЫБЕГ МАШИНЫ, период оста¬
новки — неустановившееся движение
(по инерции) после выключения двига¬
теля за счет кинетической энергии дви¬
жущихся частей.
ВЫБОР РАЗМЕРОВ КУЛАЧКА —
см. Кулачка выбор размеров.
ВЫНУЖДАЮЩАЯ СИЛА — внеш¬
няя переменная сила, приложенная
к инерционному элементу.
ВЫНУЖДЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ—
колебания, поддерживаемые перемен¬
ным внешним силовым или кинемати¬
ческим возбуждением.
ВЫРАВНИВАНИЕ НАГРУЗКИ НА
БАРАБАНАХ ЛЕБЕДОК И КОНВЕЙ-
ЕРОВ — конструктивный прием, обес¬
печивающий одинаковое усилие в кана¬
тах двухбарабанной лебедки или иск¬
лючение циркуляции энергии и пробук¬
совки ленты в конвейере с двухбара¬
банным приводом.
В сх. а от двигателя через передачу
Я приводится водило h дифферен¬
циала D. Моменты на звеньях а и b
одинаковы. Через передачи Г11 и П2
приводятся барабаны Р1 и Р2. Диффе¬
ренциал D в кинематической цепи
обеспечивает равенство окружных уси¬
лий на барабанах, если их диаметры
одинаковы, а передаточные отношения
передач Я/ и /72 отличаются только
знаком, ‘
*

В ex. б при одинаковом направле¬
нии моментов на барабанах Р1 и Р2
равенство усилий достигается путем
введения в цепь передачи D с переда¬
точным отношением, равным единице.
Привод осуществлен от двух двигате¬
лей через планетарные передачи П1 и
выст
49
П2. Эти передачи в совокупности
с передачей D образуют симметричный
дифференциал, обеспечивающий ра¬
венство нагрузок на барабанах Pi и
Р2 и равенство вращающих моментов
на валах двигателей 01 и 02.
ВЫСТОЙ — длительная остановка
выходного звена при непрерывном дви¬
жении входного звена.
В сх. а может быть получен прибли¬
женный В., т. е. характеризуемый
в допустимых пределах незначитель¬
ными перемещениями выходного звена.
Для этой цели приближенный круго¬
вой направляющий кривошипно-коро¬
мысловый м. ABCDE соединен посред¬
ством звена FE с коромыслом FG. На
определенном участке г. Е описывает
траекторию, близкую к дуге радиусом
FE. Это приводит к тому, что т. F про¬
должительное время (около х/2 цикла)
практически остается неподвижной и
соответственно неподвижным будет
звено FG.
Чтобы это выполнялось м. должен
иметь следующие параметры: AG =
*= 2,36 a; DG = 1.66 a; FG — 0,80 а;
Лг	W ч	I	w	w
EF = 0,66 a; AD =‘ 0,76 а; АВ =
= 0,30 а; <ВСЕ = 114°.
Аналогично могут быть получены
м., приближенно и точно воспроиз¬
водящие В. Для этого присоединяют
дополнительные звенья к приближен¬
ным или точным направляющим м.
К прямолинейному направляющему м.
присоединяют дополнительные звенья
посредством поступательной пары.
Довольно просто осуществить В. в
кулачковых м. и м. с криволинейной
кулисой. Для этого достаточно, на¬
пример, иметь участок профиля ку¬
лачка или кулисы постоянной кри¬
визны.
В сх. б кулиса DC имеет участок
профиля постоянной кривизны, соот¬
ветствующий углу Р поворота криво¬
шипа АВ. Ползун Е имеет В. в левом
крайнем положении.
ВЫСТОЙ В ЗУБЧАТО-РЫЧАЖ¬
НОМ М. — длительная остановка вы¬
ходного звена при непрерывном вра¬
щении входного звена зубчато-рычаж¬
ного м.
'ЯЯ777777г
б)
В сх. а планетарная зубчатая пере¬
дача параллельно соединена с рычаж¬
ным м. Кривошип А0А выполняет
роль водила в планетарной передаче.
Одно из колес с центром в т. А непо¬
движно, а с ним зацепляется сателлит.

50
высш
В т. В с сателлитом шарнирно соеди¬
нен шатун ВС. Обозначения: ф — угол
поворота кривошипа, s — перемеще¬
ние ползуна, s0 — ход ползуна в одном
направлении. Т. В движется по уко¬
роченной гипоциклоиде. Длина ша¬
туна выбрана такой, что на участке
В\В% гипоциклоида близка к дуге ок¬
ружности радиусом ВС. В связи с этим
при движении т. В на этом участке ша¬
тун будет практически только повора-
чивап и вокруг т. С и последняя
будет неподвижной. Функция поло¬
жения при этом будет иметь вид, как
-на tx. б. Примерно угол -—ф, где Ф =
О
= 2л, соответствует выстою ползуна.
ВЫСШАЯ ПАРА — кинематиче¬
ская пара, в которой требуемое отно¬
сительное движение звеньев может
быть получено толькб соприкоснбве-
нием ее элементов по линиям и в точках.
ВЫХОД СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
МАШИНЫ — часть системы управ¬
ления машины, которая воздействует
на машину в соответствии с заданной
программой.
ВЫХОДНОЕ ЗВЕНО — звено, со¬
вершающее движение, для выполне¬
ния которого предназначен м. В. со¬
единено с генератором, либо с исполни¬
тельным устройством (рабочим орга¬
ном, указателем прибора), либо со
входным звеном другого м.
ВЫХОДНОЙ СИГНАЛ — сигнал,
получаемый на выходе системы управ¬
ления машины.
ВЫХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ СИН¬
ТЕЗА М. — независимые между со¬
бой постоянные параметры, которые
определяются в процессе его синтеза.
ВЯЗАЛЬНОЙ МАШИНЫ М. —
устр., сообщающее крючку петлеоб¬
разное движение.
Крючок 1 (сх. а) установлен на ша¬
туне двухкоромыслового шарнирного
плоского м. Коромысла 2, 3 и шатуны
1 и 4 образуют со стойкой пятизвен¬
ный м. с двумя степенями свободы.
Движения коромыслам 2 и 3 сооб¬
щаются соответственно кулачками 5
и 6.
На сх. б — В., приводимый от од¬
ного кулачка 5. В отличие от сх. а
здесь введены дополнительные звенья
8 й 7.
6}
10 11
На сх. в и е — конструктивное и
структурное исполнения В. в виде
плоского шарнирного шестизвенного
м. От приводного вала 9 через экс¬
центрики 10 и 11 сообщается движение
звеньям 121 13, 14 и 1. Звенья 10, 13,
14 и стойка образуют шарнирный че-
тырехзвенник. К нему присоединена
структурная группа из двух звеньев:
1 и 12.
Г
ГАЗОВАЯ СМАЗКА — смазка, при
которой разделение поверхностей тре¬
ния деталей, находящихся в относи¬
тельном движении, осуществляется
газовым смазочным материалом.
газодинамическая смазка—
газовая смазка, при которой полное
разделение поверхностей трения осу¬
ществляется в результате давления,
возникающего в слое газа вследствие
относительного движения поверхно¬
стей.
ГАЗОСТАТИЧЕСКАЯ СМАЗКА —
газовая смазка, при которой полное
разделение поверхностей деталей, на¬
ходящихся в относительном движений
или пбкое, осуществляется газом, по¬

ступающим в зазор между поверхно¬
стями под внешним давлением.
ГАЙКА — деталь резьбового соеди¬
нения или винтовой передачи, имею¬
щая отверстие с резьбой.
ГАЛТЕЛЬ — криволинейная поверх¬
ность плавного перехода от меньшего
сечения вала или оси к плоской части
Заплечика или буртика.
ГАРАНТИРОВАННЫЙ БОКОВОЙ
ЗАЗОР — наименьший заданный бо¬
ковой зазор зубчатой передачи —
Mmin• В зависимости от величины Г.
регламентированы виды сопряжений
зубчатых передач Я, Я, D, С, В, А —
в порядке возрастания /rtmin.
ГАРМОНИКА — синусоидальная
составляющая при гармоническом ана¬
лизе периодических колебаний. Ча¬
стота гармоники кратна частоте ана¬
лизируемых колебаний.
ГАРМОНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ—
вынужденные колебания, частота ко¬
торых равна частоте вынуждающего
воздействия.
ГАРМОНИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПЕ¬
РИОДИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ (ГАР¬
МОНИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ)* — разло¬
жение периодических колебаний на си¬
нусоидальные составляющие, частоты
которых кратны частоте анализируе¬
мых колебаний. Г. представляет собой
разложение периодических колебаний
в ряд Фурье.
ГЕЛИКОИД [греч. helix (helikos) —
витой, изогнутый + eides — вид) —
винтовая поверхность, описываемая
прямой линией, равномерно вращаю-,
щейся вокруг неподвижной оси и одно¬
временно перемещающейся вдоль
этой же оси.
ГЕНЕРАТОР — энергетическая ма¬
шина, предназначенная для преобра¬
зования механической энергии твер¬
дого тела в энергию любого вида.
ГЕНЕРАТОР ВОЛН — см. Волно¬
вая зубчатая передача.
ГЕОМЕТРИ Ч ЕС КОЕ	ЗАМ Ы К А-
НИЕ —см. Кулачковый м.
ГЕОМЕТРИЧЕСКОЕ СКОЛЬЖЕ¬
НИЕ; относительное перемещение
соприкасающихся точек во фрикцион¬
ных м., зависящее от формы взаимо¬
действующих тел в зоне их соприкос¬
новения. Во фрикционной передаче
с пересекающимися осями колес ок¬
ружные скорости на колесе 1 все оди¬
наковые (если не учитывать упругость
колес), в то время как на диске 2 они
линейно зависят от г — расстояния
ГЕРМ	51
расположения точки от центра враще¬
ния (см. 1М и Vjj). Возможна только
одна т. С, для которой скорости
звеньев 1 и 2 одинаковы, — полюс ка¬
чения. Во всех остальных т. будет
иметь место Г., обозначенное Ahi2.
Г. существенно сказывается на КПД и
износе звеньев. Чем ближе колесо /
расположено к центру диска 2, тем
доля потерь на трение больше, так как
увеличивается отношение Г. к окруж¬
ной скорости.
ГЕОМЕТРИЧЕСКОЕ ТЕЛО — неко¬
торая замкнутая часть пространства,
ограниченная плоскими и кривыми
поверхностями.
ГЕРМЕТИ ЧНЫ Й	ВРАЩАТЕЛ Ь-
НЫЙ ПРИВОД — устр. для передачи
вращения из одной среды в другую
через герметичную стенку.
Для этой цели используют магнит¬
ные муфты (сх. а), планетарные пере¬
дачи (сх. б), волновые передачи (сх. в)
и волновые муфты (сх. г.).
В этих устройствах герметичная
стенка ГС выполнена в виде тонкостен¬
ной недеформируемой (сх. а) или де¬
формируемой (сх. б, в) оболочек. Она
разделяет среды С1 и С2 (например,
С2 — безвоздушное пространство).
В сх. а благодаря магнитному полю
звено 1 передает синхронное движение
звену Г, звено 2 — звену 2'.
В сх. б водило 3 приводит в движе¬
ние сателлит 4> который зацепляется
с колесом 5, и передает ему вращение.
В сх. б волнообразователь б, обка¬
тываясь по гибкому колесу ГС, вво¬
дит его в зацепление с жестким коле¬
сом 7 и передает ему замедленное вра-

52
ГЕРМ
а)
б)
в)
щенйе благодаря малой разнице чисел
зубьев жесткого и гибкого колес.
В волновой муфте (сх. г) передается
синхронное движение от водила 6
кмводилу 8 через герметичную стенку
ГЕРМЕТИЧНЫЙ	ПОСТУПА¬
ТЕЛЬНЫЙ ПРИВОД — устр. для
сообщения поступательного движения
из одной среды в другую через герме¬
тичную стенку.
В сх. а поступательное движение из
среды С1 в среду С2 сообщается от
гидроцилиндра 1, шток которого гер¬
метично соединен с сильфоном 2, гер¬
метично соединенным другим концом
с разделяющей стенкой С.
В сх. б две упругие, трубки 3 и 5
соединены последовательно каналом 4.
По каналу подается под давлением газ
йЛи жидкость, благодаря чему трубки
3 и 5 стремятся распрямиться и звено 6
перемещается поступательно, как по¬
казано пунктиром.
В сх. в волновая винтовая передача
имеет гибкое звено 8, герметично
соединенное со стенкой С и имеющее
винтовую нарезку, взаимодействую¬
щую с жестким звеном 7. Контакти¬
руют звенья в двух диаметрально про¬
тивоположных зонах с помощью гене¬
ратора воли 9. При вращении генера¬
тора волн зоны контакта звеньев 7 и 8
перемещаются в окружном направле¬
нии, что приводит к поступательному
перемещению жесткого звена 7.
ГИБКАЯ НИТЬ — элемент, обла¬
дающий пренебрежимо малой жест¬
костью на изгиб и способный работать
только на растяжение.
ГИБКИЙ ВАЛ — вал, обладающий
малой жесткостью на изгиб и большой
жесткостью на кручение, служащий
для передачи вращения между
звеньями с изменяемым положением
осей вращения. Обычно применяют Г,
в приводе ручных машин. Г. состоит из
свитой в несколько слоев проволоки 2%
заключенной в гибкую защитную обо¬
лочку 1. Оболочка выполнена невра-
щающейся и прикреплена к корпусу
привода с одной стороны и корпусу
исполнительного -устр. с другой сто¬
роны. Свитая проволока 2 соединяет
валы привода и исполнительного устр.

ГИБКИЙ ТОЛКАТЕЛЬ*— переда¬
точное устр. в виде трубки, имеющей
на концах плунжеры и заполненной
шарами или жидкостью (газом).
Г. с шарами (сх. а) наз. шариковым
передаточным м. Кулачок 1 взаимодей¬
ствует с плунжером 2. Плунжер 2
перемещает шары 4 внутри трубки .3.
Выходное звено — плунжер 5 под дей¬
ствием шаров перемещает исполни¬
тельное устр. 6. Шары в трубке уста¬
навливают вплотную друг к другу
либо отделяют друг от друга элемен¬
тами 7.
ГИДР
53
В Г. на сх. б сильфоны 8 к 10 соеди¬
нены трубкой Сильфоны и трубка
заполнены жидкостью. При нажатии
на плунжер 2 движение передается
через рабочую жидкость исполнитель¬
ному устр. 6.
ГИБКОЕ КОЛЕСО — см. Волновая
зубчатая передача.
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ М. — м., в ко¬
тором преобразование движения проис¬
ходит посредством твердых и жидких
тел.
ГИДРОДВИГАТЕЛЬ — гидромаши¬
на, предназначенная для преобразова¬
ния механической энергии жидкости
в механическую энергию твердого тела.
ГИДРОДИНАМИЧЕСКАЯ МУФТА
(ГИДРОМУФТА) — гидродинамиче¬
ская передача, не преобразующая вра¬
щающий момент.
Г. имеет насосное лопастное колесо 1
и турбинное лопастное колесо 2 (сх. а).
Направление потока жидкости пока¬
зано стрелками.
Вращающие моменты Т на обоих
колесах одинаковы по величине, но
противоположны по знаку. Чем боль¬
ше сопротивление на выходном валу,
тем меньше частота вращения выход¬
ного вала щ при неизменной частоте
вращения щ. Частота вращения сни¬
жается вследствие относительного
скольжения звеньев £= 1 — щ!п± и
соответствующих потерь энергии.
«)
»
*
п
На сх. б дана зависимость моментов
на звеньях 1 и 2 (Т% и Г2 соответственно)
и КПД г| от отношения щ!п±.
ГИДРОДИНАМИЧЕСКАЯ HEf>E-
ДАЧА — гидравлическая передача,
состоящая из лопастных колес g общей
рабочей полостью, в которой вращаю¬
щий момёнт передается путем измене¬
ния момента количества движения
-рабочей жидкости.
ГИДРОДИНАМИЧЕСКАЯ СМАЗ¬
КА — жидкостная смазка, при кото¬
рой полное разделение поверхностей
трения осуществляется в результате
давления, возникающего в слое жид¬
кости при относительном движении
этих поверхностей.
Необходимым условием для Г. яв¬
ляется наличие клинового зазора
между поверхностями, движущимися
относительно друг друга с определен¬
ной скоростью.

%
64
ГИДР
|в подшипнике скольжения (сх. а)
этот зазор получается вследствие раз¬
ности диаметров охватываемой и охва¬
тывающей деталей и эксцентриситета
их начального положения. При вра¬
щении одной из деталей или обеих
в разные стороны охватываемая де¬
таль как бы всплывает в слое смазки,
но при этом остается некоторый экс¬
центриситет расположения деталей е,
а минимальный зазор Лщщ характери¬
зует полное разделение поверхностей
слоем смазки. На сх. а показано рас¬
пределение давления в слое смазки,
обеспечивающее восприятие усилия со
стороны охватываемой детали.
Наилучшие условия образования
клиновидного зазора имеют место
в том случае, когда направление век¬
тора относительной скорости перпен¬
дикулярно или близко к перпендику¬
лярному расположению по отношению
к линии контакта звеньев. В сх. б по¬
казаны положения линии контакта 1,
2Ж 3 в червячной передаче с цилиндри¬
ческим червяком. Вектор относитель¬
ной скорости vs в отдельных местах
совпадает с касательной к линии кон¬
такта или расположен под небольшим
углом. Условия для Г. в этом случае
плохие. В сх. в линии контакта в гло-
боидной передаче практически перпен¬
дикулярны к вектору os. При достаточ¬
ной скорости обеспечивается Г., бла¬
годаря чему КПД глобоидной передачи
выше, чем червячной передачи с ци¬
линдрическим червяком.
ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЙ ПОД¬
ШИПНИК — подшипник скольжения,
предназначенный для работы в режиме
гидродинамической смазки.
I И ДРОД И НА МИ Ч ЕСКИ Й ТРА НС-
ФОРМАТОР (ГИДРОТРАНСФОРМА¬
ТОР) — гидродинамическая передача,
меняющая величину или знак переда¬
ваемого вращающего момента.
Г. состоит из насосного лопастного
колеса /, турбинного лопастного ко¬
леса 2 и реактора — неподвижного
лопастного колеса 3 (сх. а). Обычно
колесо i является входным звеном*
а колесо 2 — выходным звеном. Мо¬
менты на насосном Т% и турбинном Т$
колесах зависят от передаточного от-,
ношения i0 = niln2, где щ и щ —*
частота вращения соответственно ко¬
лес 1 и 2 (см. сх. б).
При этом возможны режимы работы
Bv — тяговый режим передачи,
OvD — обгонный режим передачи и
nv — режим противовключения пере¬
дачи. Отношение TjTf наз. коэффи¬
циентом трансформации. Вращающий
момент Ti зависит от iv. Отношение

максимальной* момента 7f на тяговом
режиме к моменту 7* при режиме
работы с коэффициентом трансформа¬
ции, равным единице (см. т. А), и по¬
стоянной частоте вращения входного
вала называют коэффициентом про¬
зрачности гидродинамического транс¬
форматора.
КПД Г. достигает максимума
(—0,9) при 1/^= 0,5*т-0,65. -Чтобы
иметь высокий КПД при iv « 1, реак¬
тор устанавливают на м* свободного
хода. В этом случае при iv « 1 реак¬
тор начинает вращаться и Г. превра¬
щается в гидромуфту.
В сх. а Г. установлен в одной из па¬
раллельных ветвей двухпоточной пере¬
дачи. Его турбинное колесо соединено
со звеном т, а насосное колесо — со
звеном а дифференциального м.
Водило м. соединено с выходным
звеном оо. Насосное колесо и звено а
жестко соединены с входным зве¬
ном 0.
Из условия равновесия дифферен¬
циального м. момент на звене а Та ==
Т
(т)
1
, где i
(т)
0)
а
СО
СО
I' '	-	~<х>	т
со — угловые скорости звеньев с со¬
ответствующими индексами, а момент
Т TJ™
на звене оо Т
ОО
звене ОТ0=Тг
{(m)
Т2
Момент на
I
(т)
—. С учетом
Г'"' — 1
полученных зависимостей, а также
связи i и iv на сх. б представлены
штриховыми линиями зависимости мо¬
ментов Г0 и Т^ от l/t и 1 !iv.
Представленное на сх. а соединение
Г. с дифференциалом позволило уве¬
личить коэффициент трансформации.
При этом сместились границы тягового
режима В0д и режима противовклю-
чения flvD и увеличился коэффициент
прозрачности.
ГИДРОМАШИНА — энергетиче¬
ская машина, предназначенная для
преобразования механической энер¬
гии твердого тела в механическую
энергию жидкости (или наоборот);
ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ ДВУХ¬
ПОТОЧНАЯ ПЕРЕДАЧА — см.
Двухпоточная механическая передача.
ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ КОРОБ¬
КА ПЕРЕДАЧ (автотракт.) — пере¬
даточный м., содержащий гидротран¬
сформатор и многоскоростную пере¬
дачу.
ГИДР
55
Г. на сх. а состоит из замкнутой ги¬
дромеханической передачи Г, реверса
Р и коробки передач К. Элементы упра¬
вления обозначены цифрами I—8t
входное звено — 0, выходное звено оо.
На сх. условно не показаны подшипни¬
ковые опоры валов. В передачу Г вхо¬
дят планетарный однорядный диффе¬
ренциальный м. D и гидро§рансфор-
матор V. Возможны три режима вклю¬
чения этой передачи. Все они пока¬
заны под соответствующими м. и ря¬
дами схемы. При включении двигате¬
ля 0 автоматически замыкается муфта
8 и образуется передача с замыканием
гидротрансформатора на выходное
звено (оо).
Следующий режим — блокировка
дифференциального м. с помощью
управляемой муфты 6. При * этом м.
свободного хода 8 автоматически от¬
ключает турбинное колесо гидротранс.
форматора от выходного звена (оо)
£22 £23 £24
х- JT
1
а)
К1
ШЪ 5Ё2 £26

56	ГИДР
Третий режим гидромеханической
передачи Г осуществляется тормо¬
зом 7. Центральное колесо с внешними
зубьями дифференциального м. и на¬
сосное колесо трансформатора оста¬
новлены. Вся энергия передается через
механическую ветвь. Скорость звена
(оо) увеличивается по сравнению со
скоростью зэена 0.
С выходным валом (оо) гидропере¬
дачи Г последовательно через пере¬
дачу П соединены репере Р и короока
передач К. Реверс имеет два режима:
блокировка м. при помощи муфты 5 па
/, II и III передачах и включение
в кинематическую цепь м. с парным са¬
теллитом. Входным звеном является
водило, а остановлено центральное
колесо с внутренними зубьями.
Коробка передач К имеет трй плане¬
тарных м. Первый и третий м. с пар¬
ными сателлитами, второй — одно¬
рядный. Центральное колесо с вну¬
тренними зубьями для первого и вто¬
рого м. общее, а водило общее для всех
трех м.
На первой передаче (ex. а, I) вклю¬
чен тормоз 4. Режимная схема зам¬
кнутая и построена на основе диффе¬
ренциального м. D1 с тремя последо¬
вательно расположенными внешними
зацеплениями. Замыкающая ветвь V.1
представляет собой м. с парным сател¬
литом, ведущим водилом и остановлен¬
ным центральным колесом с внутрен¬
ними зубьями. Замыкание осущест¬
влено на выходной вал оо.
На второй передаче (сх. а, //^вклю¬
чен тормоз 2. В кинематическую цепь
введен м. с парным сателлитом, тремя
внешними зацеплениями и остановлен¬
ным водилом.
На третьей передаче (ex. а, III)
включен тормоз 3. В передаче движе¬
ния участвует четырехзвенный м.
с тремя центральными колесами и пар¬
ным сателлитом.
На четвертой передаче — передаче
заднего хода — используются реверс
Р и первая передача переднего хода.
Можно получить таким же образом
еще две передачи заднего хода с ис¬
пользованием второй и третьей пере¬
дач переднего хода.
Сх. б содержит гидромеханическую
передачу Г, коробку передач К и ре¬
верс Р, соединенные между собой.
Передача Г имеет три режима при
соответственно включенных элемен¬
тах управления /, 3 и 2. Гидротранс¬
форматор, включается в кинематиче¬
скую цепь только при включенном
тормозе 1. При этом последовательно
к гидротрансформатору присоединяет¬
ся первый планетарный м.
Остановка центрального колеса
с внешними зубьями второго плане¬
тарного м. при включении тормоза 3
приводит к отсоединению гидротранс¬
форматора, так как турбинное колесо
последнего вращается свободно. При
включении муфты 2 ведущий вал О
соединяется с ведущим звеном (0)
коробки передач К.
Коробка передач К и реверс Р поз¬
воляют получить три ступени измене¬
ния скорости при движении вперед и
одну ступень при движении назад.
Первая передача осуществляется
при включении тормоза 6, в передаче
движения участвует один планетар¬
ный ряд (на сх. четвертый слева).
Вторая передача осуществляется
при включении тормоза 5. При этом
образуется замкнутая передача с за¬
мыканием третьего слева планетар¬
ного ряда на входной вал четвертого
планетарного ряда.
На третьей' передаче блокируется
крробка передач К при помощи муф¬
ты 4. На четвертой передаче включен
тормоз 7 и в передаче движения участ¬
вует планетарный м. с парным^ сател¬
литом (пятый слева).
Общие передаточные отношения
определяют как все возможные про¬
изведения передаточных отношений
последовательно соединенных м.
[РОМЕХАНИЧЕСКАЯ ЛЕРЕ-
1АчА Тепловоза — многопоточ¬
ная передача вращения, содержащая
механически соединенные гидромуфты
и гидротрансформатор.
На сх. а с входным звеном 1 соедине¬
ны насосные колеса гидромуфт V2y VI
и гидротрансформатора V. С выходным
звеном 2 соединены турбинные ко¬
леса гидромуфт и гидротрансфор¬
матора, причем между турбинными
колесами и выходным звеном уста¬
новлены зубчатые м. Ill и П2.
На сх. б даны зависимости отноше¬
ния моментов Гз и 7* соответственно
на выходном и входном звеньях и
КПД т] от отношения частоты враще-
j
1

ГИДР
67
ния выходного звена п2 к«его наиболь¬
шей частоте п2тах.
В режиме V в работе в основном
участвует гидротрансформатор У, в ре¬
жимах VI и V2 —-соответственно гидро¬
муфтыVI и V2. Сх. а позволяет исполь¬
зовать гидромуфты и гидротрансфор¬
матор при их наиболее высоком КПД.
Включение в работу того или иного
агрегата зависит от соотношения угло¬
вых скоростей насосных и турбинных
колес. Это соотношение определяется
передаточными отношениями м. П1
и П2.
ГИДРОМОТОР (ПНЕВМОМОТОР) —
объемная гидромашина (объемная
пневмомашина) с неограниченным вра¬
щательным движением выходного
звена.
ГИДРОМОТОР	(ПН ЕВМОМОТОР)
АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВОЙ — см.
Аксиально-поршневой гидромотор (ак¬
сиально-поршневой пневмо мотор),
ГИДРОМОТОР (ПН ЕВМОМОТОР)
ПОРШНЕВОЙ — тМоршневой гидро¬
мотор (поршневой пневмомотор).
ГИДРОМОТОР	(П Н ЕВМОМОТОР)
РАДИАЛЬНО-ПОРШНЕВОЙ — см.
Радиально-поршневой гидромотор
(радиально-поршневой пневмомотор).
ГИДРОМОТОР-РЕДУКТОР — при¬
вод вращения, совмещающий в од¬
ном корпусе гидродвигатель и ре¬
дуктор.
Обычно соединяют высокоскорост¬
ной гидродвигатель 3 с планетарной
передачей 1. Элементы двигателя и
редуктора встроены в .корпус 6. Кон¬
структивно узел 2 совмещен с зубча¬
тым колесом, расположенным между
подшипниками опорами вала гидро-
дв и гафеля.
о ~
г И* (
rJ .
и
' 'СУ
в
а
L\.a
£
Т
В сх. а муфта 5 позволяет разобщать
кинематическую цепь (отключать дви¬
гатель от исполнительного устр.),
а тормоз 4 служит для остановки вы¬
ходного вала.
В сх. б вал двигателя и выходной
вал соосны.
ГИДРОМУФТА — см.	Г ид родина?
мическая муфта.
ГИДРОНАСОС — гидромашина,
предназначенная для создания на¬
правленного потока жидкости. .
ГИ ДРООБЪ ЕМН Ы Й	ГЕН ЕРАТОР
ВОЛН — генератор волн волновой
зубчатой передачи, выполненный в
виде радиально расположенных ги¬
дроцилиндров с плунжерами, взаимо¬
действующими с гибким колесом пере¬
дачи.
На сх. гидроцилиндры выполнены
в корпусе 7. Плунжеры 1 взаимодей¬
ствуют с гибким колесом 5. Гибкое

58
ГИДР
колесо зацепляется о жестким коле-
сом 6. Гибкое колесо соединено с вы¬
ходным валом 3.
А- Л
Жидкость под давлением подается
по каналу а через гидрораспредели-
телЪ 8 в гидроцилиндры. Сливается
жидкость через канал б. Гидрорас¬
пределитель 8 приводится во враще¬
ние водилом 4 от гибкого колеса 5.
Напорные окна распределителя сме¬
щены относительно положения боль¬
шой полуоси деформации гибкого
колеса на угол а.
При подаче жидкости под давлением
в цилиндры большая полуось гибкого
колеса перемещается в направлении
от в к а и увлекает за собой ролики 2
водила. Водило поворачивает гидро¬
распределитель, и процесс продол¬
жается.
Г. с волновой зубчатой передачей
представлйет собой гидродвигатель
с малой частотой вращения ведомого
звена.
ГИДРОПРИВОД С ОБЪЕМНЫМ
РЕГУЛИРОВАНИЕМ — регулируе¬
мый гидропривод, в котором регули¬
рование осуществляется регулируемым
насосом или регулируемым гидромо¬
тором или обеими объемными гидро-
машинами.
Ю 11 12
Наибольший эффект достигается
при регулировании обеих гидромашин:
насоса и мотора. В аксиально-поршне¬
вых гидромашинах это достигается
изменением наклона диска (или блока
цилиндров}.
Вал насоса 2 (сх. о) приводится от
двигателя внутреннего сгорания. Вал
соединен с блоком цилиндров с порш¬
нями 5. Блок цилиндров опирается
через подшипнйк 15 на выходное звено
//. Жидкость из рабочих полостей
насоса подается через гидрораспреде¬
литель 6 в рабочие полости мотора.

В блоке цилиндров ; мотора располо¬
жены поршни 8. Блок цилиндров мо¬
тора жестко соединен с неподвижным
валом 10 и опирается через подшип¬
ники 14 на выходное звено Под
действием поршней 8 вращается на¬
клонный диск 9, увлекая за собой вы¬
ходное звено 11 и диск насоса 3. Диски
шарнирно связаны со звеном И (сх. б).
Относительное движение диска и
блока цилиндров насоса обусловлено
вращением вала 2 и выходного звена
11.	Выходное звено И опирается на
корпус через подшипники 1 и 12. Че¬
рез отверстие в неподвижном валу 10
по каналу 22 подводится жидкость
для смазки элементов привода, а через
клапаны 13 — для компенсации уте¬
чек рабочей жидкости.
Наклонные диски 3 и 9 поворачи¬
ваются относительно выходного звена
путем осевого перемещения цилин¬
дрического кулачка 7 с пазом 23 (сх. б)
на его внутренней поверхности.
■' Кулачок перемещают рукояткой
управления 19. При движении ру¬
коятки вправо вращение выходного
звена ускоряется, а при движении
влево — замедляется, но увеличива¬
ется вращающий момент на выходном,
звене. От рукоятки 19 через тягу 18
и рычаг 17 перемещается распреде¬
литель 20. Распределитель 20 откры¬
вает доступ жидкости под давлением
в гидроцилиндр 21, поошень которого
перемещает через рычаг 16 и подшип¬
ник 4 кулачок 7. Через рычаг 17 осу¬
ществляется обратная связь между
исполнительным устр. и устр. управ¬
ления.
В зависимости от угла наклона ди¬
ска насоса ан и диска мотора ам из¬
меняются характеристики привода
(сх. б). В обозначениях на сх. в индекс
«н» относится к насосу, «м» —к мотору.
Коэффициенты ун и ум характеризуют
изменения угла наклона дисков:
Yh = (тй^г)н*
VM=(tr£r)«’
где а и ашах — соответственно факти¬
ческий и наибольший возможный угол
наклона диска; пм/пя — передаточ¬
ное отношение — отношение частоты
«
вращения выходного звена 11 к час¬
тоте вращения вала 2; Тм/Тя — отно¬
ГИДР 59
шение вращающего момента выход¬
ного звена И к вращающему моменту
вала 2; р/р0 — отношение давления р
рабочей жидкости к номинальному
давлению р0; ц — КПД привода. Как
следует из сх. в, привод позволяет осу¬
ществлять регулирование в широком
диапазоне, включающем реверсирова¬
ние движения выходного звена.
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ (ПНЕВ¬
МОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ) — гидроап¬
парат (пневмоаппарат), предназначен¬
ный для изменения направления по¬
тока рабочей среды в двух или более
гидролиниях (трубах, рукавах, кана¬
лах) в зависимости от внешнего управ¬
ляющего воздействия.
ГИДРОСТАТИЧЕСКАЯ СМАЗКА —
жидкостная смазка, при которой пол¬
ное разделение поверхностей трения
деталей, находящихся в относительном
движении или покое, осуществляется
жидкостью, поступающей в зазор
между этими поверхностями под внеш¬
ним давлением.
ГИДРОСТАТИЧЕСКИЙ ПОДШИП¬
НИК — подшипник скольжения,
предназначенный для работы в режиме
гидростатической смазки.
ГИДРОТРАНСФОРМАТОР — см.
Гидродинамический трансформатор.
ГИДРОЦИЛИНДР (ПНЕВМОЦИ¬
ЛИНДР) — устр., преобразующее
энергию потока рабочей среды (жид¬
кости, газа) в энергию поступатель¬
ного движения выходного звена.
Различают Г. поршневой, односто¬
роннего действия (сх. а), поршневой
двустороннего действия с односторон¬
ним штоком (сх. б), поршневой дву¬
стороннего действия с двусторонним
-Штоком (сх. в), плунжерный (сх. г),
поршневой или плунжерный телеско¬
пический (сх. б), поршневой с тормо¬
жением в конце хода (сх. е), мембран¬
ный (сх. ж) и сильфонный (сх. з).
Г. в зависимости от назначения со¬
держит следующие элементы и звенья:
1 — канал подвода или отвода рабочей
среды; 2 ■*— цилиндр; 3 — поршень;
4 — пружину; 5 — шток; 6 — порш¬
невую полость; 7 — штоковую по¬
лость; 8 — плунжер; 0, 10 — устр.,
обеспечивающие уменьшение скорости
перемещения выходного звена в конце
хода; 11 — мембрану; 12 — сильфон.

60
ГИПЕ
« «
Разновидности различаются вели¬
чиной хода, направлением рабочего
движения, характером изменения ско¬
рости передачи, надежностью герме¬
тизации и т. д. Например, рабочий ход
в сх. а осуществляется благодаря
1
7 I
в)
у)
е)
давлению жидкости, а возврат порш¬
ня — пружиной 4. В сх. б и в в обоих
направлениях поршень движется под
действием давления жидкости, причем
в сх. в шток выходит на обе стороны
и может приводить одновременно два
устр. В сх, г плунжер обеспечивает
надежное центрирование. В сх. д обес¬
печивается наибольшая величина
хода. В сх. е жидкость в конце хода
вытесняется выступом 10 из углубле¬
ния 9, вследствие ее замедленного
вытекания через уменьшающееся се¬
чение между этими элементами замед¬
ляется движение поршня.
Мембранный Г. (сх. ж) обеспечивает
малый ход штока, но при этом дости¬
гается надежная герметизация рабо¬
чих полостей (отсутствуют утечки жид¬
кости). В сильфонном Г. (сх. в) сил fa-
фон 12 позволяет иметь большой ход
при надежной герметизации.
ГИПЕРБОЛА — (греч. hyperbole) —
линия пересечения прямого кругового
конуса с плоскостью, пересекающей
обе его полости. Г. представляет собой
геометрическое место точек плоскости,
разность расстояний которых до Двух
определенцых трчек (фокусов Г.) пло¬
скости постоянна (см. также Гипербо¬
лограф) .
ГИ ПЕР БОЛОГРАФ — устр. для
воспроизведения гиперболы. Кулиса
FB (сх. а) установлена так, что может
поворачиваться вокруг т. F. Между
кулисой и шарниром Fi установлен м.
в виде ромба BCF±D}Диагональ ромба
CD через поступательную, вращатель¬
ную в т. А и вторую поступательную
пары взаимодействует с кулисой FB,
а)
Образованный таким образом м.
позволяет иметь одинаковыми рас¬
стояния АВ h’AFu что следует из свой¬
ства симметрии элементов ромба отно-
• сительно диагонали. А это означает,
что AF — AFi = FB. Обозначив
FB = 2а, получим зависимость, соот¬
ветствующую определению гиперболы.
Таким образом, т. А может вычерчи¬
вать гиперболу Г. Уравнение гипер¬
болы
х
У
а
а
1,
где с = F0 = OFi. При этом должно
выполняться условие а> с.
Г. на сх. б имеет кулису /, взаимо¬
действующие с ней промежуточные
звенья 2, 3, 5 и ползун 4. Ползун 4
имеет наклонную под углом ф к оси у
направляющею для звена 5, соединен¬
ного шарнирно со звеном 2.
Т. А вычерчивает гиперболу Г, урав¬
нение которой имеет вид
«
— tg ф-+ (k tg ф — b) х +
+ bk tg-cp = 0$
где 6, k — см. обозначения на сх. б.
ГИПЕРБОЛОИД ВРАЩЕНИЯ —
поверхность, образованная вращением
гиперболы вокруг одной из ее осей.

При вращении гиперболы вокруг дей¬
ствительной оси, получается двухпо-
лостный Г., а при вращении гиперболы
вокруг ее мнимой оси получается одно-
полостный Г., который может быть об¬
разован вращением прямой вокруг
перекрещивающейся с ней оси (см.
Аксоидные поверхности колес передачи).
ГИПЕРБОЛОИДНАЯ ПЕРЕДАЧА—
зубчатая передача со скрещивающи¬
мися осями, аксоидные поверхности
зубчатых колес которой — однополост¬
ные гиперболоиды вращения. Г. пер¬
вого рода — передача, в которой со¬
пряженные поверхности зубьев зуб¬
чатых колес могут быть образованы
в станочном зацеплении общей для них
производящей поверхностью. Г. пере¬
дача второго рода — передача, зубча¬
тые колеса которой будут иметь со¬
пряженные поверхности зубьев с ли¬
нейным контактом, если производя¬
щая поверхность для одного из них
совпадает о главной поверхностью
зубьев (см. Зуб) парного зубчатого
колеса.
ГИПОИДНАЯ ПЕРЕДАЧА — ги¬
пербол оидная передача, у зубчатых
колес которой начальные и делитель¬
ные поверхности конические. Г. пер¬
вого рода имеет сопряженные поверх¬
ности зубьев, образованные в станоч¬
ном зацеплении общей для них произ¬
водящей поверхностью.
ГИРО
61
Г. второго рода имеет сопряженные
поверхности зубьев о линейным кон¬
тактом, если производящая поверх¬
ность для одного из колес совпадает
с главной поверхностью зубьев (см.
Зуб) парного зубчатого колеса. Зубья
колес Г. второго рода обычно выпол¬
няют тангенциальными или круговыми.
У противоположных боковых поверх¬
ностей зубьев различные профильные,
углы. Для шестерни 1 принимают угол
наклона линии зуба Pi = 45-Ь 50°,
а для колеса 2 — р2 = 23-ь 25°. Г. вто¬
рого рода характеризуются высокой
несущей способностью и плавностью
работы благодаря большому приве¬
денному радиусу кривизны и большому
коэффициенту перекрытия.
ГИПОТРОХОИДА (греч. hypo — вни¬
зу, под + trochoeides — кругообраз¬
ный) — кривая, описываемая т.,жест¬
ко связанной е окружностью, которая
катится без скольжения по внутрен¬
ней стороне другой окружности боль¬
шего радиуса. Частный случай Г. —
гипоциклоида, у которой указанная
т. расположена на катящейся окруж¬
ности (кривая 2). Если т. располо¬
жена внутри окружности, Г. укорочен¬
ная (кривая 3), если вне окружности —
удлиненная, (кривая 1). Г. используют
при профилировании отдельных участ¬
ков зубьев.
ГИПОЦИКЛОИДА — см. Гипотро¬
хоида.
ГИРОВЕРТИКАЛЬ — гироскопи¬
ческий прибор для определения угла
наклона (крена) судна, летательного
аппарата, астрономического инстру¬
мента и т. п. Простейшей Г. является
гироскопический маятник (сх. а).
Центр ротора 1 в нем смещен вдоль его
оси и не совпадает с центром 0 наруж¬
ной рамки 3. В физическом маятнике
(без вращающегося ротора) положение
рамки, 2 определяется не только на-,
правлением силы тяжести, но и направ¬
лением ускорения движения объекта^
на котором он установлен. В Г. одно¬
временно используется способность фи¬
зического маятника различать направ¬
ление истинной вертикали при уста-

62
ГИРО
u!
ь
®)
навившемся движении объекта и спо¬
собность свободного гироскопа сохра¬
нять направление оси ротора неизмен¬
ным в абсолютном пространстве.
В Г. на сх. б к внутренней рамке 9
гироскопа прикреплен маятниковый
чувствительный элемент, выполнен¬
ный в виде жидкостного переключа¬
теля 4. С помощью переключателя 4
включаются приводы 7 и б, которые
развивают соответствующие коррек¬
тирующие моменты. Сигналы, про¬
порциональные углам поворота объекта
относительно оси ротора, снимаются
с потенциометрических датчиков 5 и б.
ГИРОИНТЕГРАТОР — устр. для
определения мгновенной скорости по¬
лета летательного аппарата (ракеты) и
выключения двигателя с помощью ги¬
роскопа в момент достижения заданной
скорости.
Ротор / в рамке 6 установлен во
внутренней рамке 7, ось вращения
которой смещена относительно центра
тяжести ротора на величину а. Ось
ротора ориентируется перпендику¬
лярно оси вращения наружной рамки
5. При отклонении оси ротора относи¬
тельно оси наружной рамки вклю¬
чается контактное устр. 9 и, соответ¬
ственно, разгрузочный привод б, кото¬
рый 4 развивает момент внешних сил,
действующий вокруг оси наружной
рамки в направлении, обеспечивающем
возврат оси ротора в начальное отно¬
сительное положение.
Свойство гироскопа со смещенным
центром тяжести обусловливает пово¬
рот наружной рамки 5 при ее движении
в направлении оси вращения. Скорость
поворота зависит от силы инерции,
действующей на ротор в направлении
оои наружной рамки, и силы тяжести.
Если учесть влияние силы тяжести, то
по углу поворота рамки можно опре¬
делить скорость ракеты. Вращение
рамкн через зубчатую передачу 4 пере¬
дается на измерительный диск 3. На
диске установлен кулачок 2, выклю¬
чающий двигатель ракеты при дости¬
жении заданной мгновенной скорости.
ГИРОКОМПАС — указатель курса
судна относительно географического
меридиана. В качестве Г. используют
гироскоп с двумя степенями свободы.
Центр тяжести С внутренней рамки 2,
связанный шарнирно с внешней рам¬
кой 3, смещен относительно центра
подвеса О. Ось ротора 1 при его вра¬
щении стремится совместиться с пло¬
скостью меридиана под влиянием су¬
точного вращения Земли. По положе¬
нию оси ротора относительно корпуса
судна судят о направлении движения
судна. При движении судна ось ротора
совершает незатухающие колебания
вокруг направления меридиана. Для
гашения этих колебаний применяют

ГИРО
63
специальное устр., например сопло 4,
через которое под давлением, созда¬
ваемым быстро вращающимся элемен¬
том, выбрасывается струя воздуха.
ГИРОСКОП (от греч. gyreuo — кру¬
жусь, вращаюсь и п>еч. skopefi —
смотрю, наблюдаю) — быстро вращаю¬
щееся твердое тело, ось которого мо¬
жет изменять свое направление в про¬
странстве. В качестве Г. обычно при¬
меняют ротор 1 электродвигателя,
статор 2 которого установлен в кар-
дановом подвесе, обеспечивающем для
ротора три степени свободы и содержа¬
щем относительно подвижные рамки
(кольца) 3 и 4. Если центр тяжести Г.
совпадает с центром подвеса (т. пере¬
сечения осей вращения рамок), то
такой Г. наз. астатическим (уравно¬
вешенным), в противном случае —
тяжелым. Астатический Г., свободный
от внешних воздействий, устойчиво
сохраняет первоначальное положение
беи вращения ротора. При наличии
моментов внешних сил относительно
центра подвеса происходит прецессия
оси ротора. Такими силами являются
силы трения в опорах, возникающие
при внешнем воздействии на корпус 5,
например при его повороте или нерав¬
номерном поступательном перемеще¬
нии. Для обеспечения устойчивого
положения оси ротора Г. используют
разгрузочные приводы, компенсирую¬
щие моменты трения в опорах. Эти
приводы включаются при возникнове¬
нии прецессии оси ротора. Трение
в опорах уменьшают путем использо¬
вания подшипников с жидкостной и
газовой смазкой. В настоящее время
создаются Г., основанные на других
физических принципах (квантовыв|
вибрационные).
ГИРОСТАБИЛИЗАТОР (от греч.
gyreuo — кружусь, пращэюсь и лат.
stub ills — устойчивый, неизменный,
постоянный) — устр. для поддержания
неизменным положения платформы
(корпуса, площадки, элемента при¬
бора) относительно заданных направ¬
лений с помощью гироскопов и вспомо¬
гательных приводов (разгрузочных
или следящих).
Различают одноосные, двухосные и
трехосные Г., в которых стабилизи¬
руемая платформа имеет одну, две
или три степени свободы относительно
движущегося аппарата (например*
самолета).
В одноосном Г. (сх. а) ось z ротора 1
гиромотора удерживается в направ¬
лении, перпендикулярном к плоскости
наружной рамки 2 карданова подвеса.
При внешнем воздействии на Г. мо¬
мента Ту происходит прецессия оси
ротора, в результате чего внутренняя
рамка 3 поворачивается вокруг оси х.
Сигнал от датчика поворота 5 посту¬
пает в приводное устр. 4, которое раз¬
вивает момент Тп, уравновешивающий
Ту. При этом ось ротора сохраняет
свое первоначальное положение отно¬
сительно рамки 2. На сх. б для урав¬
новешивания моментов между осью
ротора и рамкой 5, а также осью рамки
3 и рамкой 2 установлены два гиро¬
мотора на одной рамке 6. Оси рамок 3
кинематически связаны зубчатыми сек¬
торами 7. Роторы вращаются в проти¬
воположных направлениях. Такое
устр. называют двухроторной гиро¬
рамой.

4*
64
ГИСТ
В двухосном Г. (сх. в) платформа 14
имеет две степени свободы. Двухосный
Г. служит для стабилизации платфор¬
мы в заданной плоскости с помощью
гиромоторов 10 и 16, установленных
соответственно в рамках 8 и 15. При
воздействии внешних моментов пово¬
рот рамок 8 и 15 измеряется соответ¬
ственно датчиками 11 и 5, от которых
сигнал поступает к разгрузочным при¬
водам 4 и 12.
Для управления положением плат¬
формы служат моментцые датчики 9
и 13. Двухосные Г. испбльзуют для
стабилизации и управления радиоло¬
кационными антеннами, прицелами,
аэрофотонппаратами и др.
Трехосные Г. (сх. г) служат для угло¬
вой стабилизации различных устр.
в пространстве. Трехосные Г. приме¬
няют в качестве чувствительных устр.
автопилотов курса, крена летательных
аппаратов, в системах инерциальной
н-авигации и для стабилизации антенн
головок самонаведения. Платформа 22
имеет три степени свободы. На плат¬
форме расположены три гиромотора:
17, 18 и 19. При повороте рамок гиро¬
моторов включаются разгрузочные
приводы 20, 21, 23, при этом плат¬
форма сохраняет устойчивое первона¬
чально заданное положение в про¬
странстве, не зависимое от поворотов
аппарата, на котором установлен Г.
ГИСТЕРЕЗИС (от греч. hysteresis —
запаздывание) в упругих телах — раз¬
личие в значениях деформаций в теле
при одном и том же механическом на¬
пряжении в зависимости от значения
предварительной деформации т^ла.
Г. служит причиной поглощения энер¬
гии колебаний и затухания свободных
колебаний.
ГИТАРА СТАНКА — устр. для
установки зубчатых колес между ва¬
лами с неизменяемым межосевым рас¬
стоянием с целью изменения передаточ¬
ного отношения.
Г. устанавливают, например, между
шпинделем и валом коробки подач
токарного станка. Передаточное отно¬
шение изменяется путем подбора и
смены зубчатых колес 2 и 7. Зубчатое
колесо 1 — промежуточное, его число
‘зубьев не влияет на передаточное от¬
ношение.
Г. выполнена в виде кулисы 6, в пазу
которой устанавливают ось колеса /.
Межосевое расстояние ат задают
с помощью фиксатора 3. Поворот ку-

%
✓
лисы 6 определяется межосевым рас¬
стоянием aWf. Кулиса закрепляется
в определенном угловом положении
фиксатором 4, расположенным в круго¬
вом пазу 5 кулисы.
ГЛАВНАЯ ПОВЕРХНОСТЬ ЗУБА —
см. Зуб.
ГЛАВНОЕ СЕЧЕНИЕ ЗУБЧАТЫХ
КОЛЕС ПЕРЕДАЧИ сечение зуб¬
чатых колес передачи, и котором теоре¬
тические профили взаимодействующих
зубьев взаимоогибасмыс: дли цилин¬
дрических передач — сечение пло¬
скостью, перпендикулярной осям зуб¬
чатых колес, для конических передач—
сечение сферой с центром в точке пере¬
сечения осей зубчатых колес, для чер¬
вячной передачи— сечение плоскостью,
совпадающей с осью червяка.
ГЛАВНЫЙ	ВЕКТОР	СИСТЕМЫ
СИЛ — сумма векторов сил системы.
ГЛАВНЫЙ МОМЕНТ СИСТЕМЫ
СИЛ — сумма векторов моментов
сил системы-около выбранного центра
приведения. Г. зависит от выбора цен¬
тра приведения:
Ма = Мв + ЛВ X R*
т
где Ма—■ Г* относительно т. А; Мв
— Г. относительно т. В; R— главный
вектор сил; АВ — радиус-вектор из
т* А в т« J3•
ГЛОБАЛЬНЫЙ МИНИМУМ —
наименьший минимум функции (см.
также Локальный минимум). Г. нахо¬
дят при просмотре всей многомерной
области возможных комбинаций иско¬
мых параметров. Г. можно отыскать
при случайном, поиске в синтезе м.
и комбинированном поиске в синтезе м.
ГЛОБОИД — тело вращения, огра¬
ниченное внутренней частью поверх¬
ности тора' и двумя плоскостями, пер¬
пендикулярными к оси вращения тора.
Г. — то же, что и тороид.
ч
/
3 Крайнев А. Ф.
ГЛОБ	65
%
ГЛОБОИДНАЯ ПЕРЕДАЧА (от
лат. globus — шар и греч. eldos —
вид) — разновидность червячной пере¬
дачи, у которой делительная поверх¬
ность червяка 1 (сх. а) образована вра¬
щением вокруг оси червяка вогнутого
отрезка дуги делительной окружности
парного червячного колеса 2, лежащей
в плоскости его торцового сечения,
которая содержит межосевую линию
червячной передачи, делящую отрезок
дуги окружности пополам, а делитель¬
ная поверхность червячного колеса —
цилиндрическая.
У ортогональной глобоидной пере¬
дачи оси скрещиваются под прямым
углом, делительная поверхность чер¬
вяка является частью вогнутой поверх¬
ности тора.
Теоретическая поверхность витка
глобоидного червяка может быть обра¬
зована линией, которая лежит в пло¬
скости торцового сечения парного ко-
б).
3	45	\	\As
-	е»)

66
ГЛУБ
нелинеи-
теорети-
которых
прямой
леса и через которую проходит межосе-
вая- линия червячной передачи, при
вращении ее вокруг осей червяка и
колеса с отношением их угловых ско¬
ростей (Of и 0)2, равным передаточному
числу червячной передачи (сх. б).
Различают линейчатый и
чатый глобоидные червяки,
ческие поверхности витков
образованы соответственно
и кривой линиями.
Г. по сравнению с черничной ци¬
линдрической передачей имеет более
высокие несущую способность и КПД
из-за благоприятных условий для
гидродинамической смазки (см. Гидро¬
динамическая смазка). Однако Г.
сложна в изготовлении, чувствительна
к погрешностям монтажа и деформа¬
циям звеньев. Применяют обычно Г.
с модифицированным глобоидным чер¬
вяком, который характеризуется про¬
дольной модификацией витка. Послед¬
няя представляет собой отклонение
линии 4 поверхности витка червяка от
епу теоретической линии 5 по опре¬
деленной зависимости (см. сх. в —
развертку витка).
Линии 4 и 5 касаются в точке 3 —
экстремальной точке линии продоль¬
ной модификации. Величины А и As —
соответственно глубина и наибольшая
глубина продольной модификации,
sj. — глубина у притупленной крайней
кромки витка.
Продольная модификация позволяет
локализовать контакт витка червяка
с зубьями колеса и повысить каче¬
ственные показатели Г. Передаточное
отношение Г. принимают обычно 10—
63. При этом КПД = 0,9ч- 0,6.
ГЛУБИНА ЗАХОДА ЗУБЬЕВ —
длина отрезка межосевой линии
линдрической зубчатой передачи,
ключенного между окружностями вер¬
шин зубьев шестерни и колеса. Г.
обозначают h
ГЛУБИНЫ ВСПАШКИ РЕГУЛИ¬
РОВАНИЕ — см. Навесная гидравличе¬
ская система трактора.
ГОЛОВКА ЗУБА — см. Зуб.
ГОРИЗОНТАЛЬНО-КОВОЧНОЙ
МАШИНЫ М. — устр. для горячей
штамповки изделий из прутка в много¬
ручьевых штампах с разъемными ма¬
трицами.
ци-
за-
<>/
От двигателя 6 (сх. а) через переда¬
точный м., состоящий из ременной
передачи 5, тормоза 7 и зубчатой пере¬
дачи 8, вращение передается на криво¬
шип 9. Кривошип 9 через шатун 10
сообщает движение ползуну-пуан¬
сону 11.
С движением ползуна согласовано
движение подвижной части матрицы 13
относительно неподвижной части 12,
Ее привод осуществляется от кулачков
3 и 4, установленных на одном валу
с кривошипом 9. Кулачки 3 и 4 взаимо¬
действуют соответственно с роликами 2
и 17. Здесь обеспечено комбиниро¬
ванное замыкание — геометрическое,
обусловленное наличием двух кулачков
и роликов, и силовое посредством пру¬
жины 1. Поступательное движение
толкателя 18 через шатун 16 и распор¬
ные звенья 15 и 14 передается звену 13,
Двухползунный шестизвенный м., об¬
разованный звеньями 18, 16, J5, 14, 13
и стойкой, позволяет развивать в конце
хода звена 13 значительные усилия
при малых перемещениях выходного
звена.
В сх. б ползун-пуансон И приво¬
дится от кривошипа 9 через шатун 10,

Подвижная часть матрицы 13 приво¬
дится от этого же кривошипа посред¬
ством многозвенного шарнирнрго м.,
причем часть матрицы 13 соединена
с коромыслом 23 этого м.
Звенья 22, 21, 20, 19, 24 и 23 обра¬
зуют структурную группу IV класса
с шестью подвижными звеньями и
девятью кинематическими парами (см.
Структурная группа). Данная группа
подсоединена к шатуну 10 кривощипно-
полэуиного м.
ГРАНИЧНАЯ СМАЗКА — смазка,
при которой трение определяется свой¬
ствами тонкого слоя компонентов
жидкого смазочного материала, отли¬
чающимися от свойств объемных компо¬
нентов и обусловленными взаимодей¬
ствием материала поверхностей трения,
смазочного материала и среды.
ГРАНИЧНОЕ ТРЕНИЕ— см. Тре¬
ние.
I РА Ф И Ч ЕС КОЕ	ДИ ФФ ЕРЕИ ЦИ-
РОИДНИГ. процесс, обратный гра¬
фическому inner рироианию,
I РЛФИЧ1 СКОЕ ИИТЕСТИРОВА¬
НИЕ получение интеграла функции
I рифнческим путем. На сх. а функция
задана в виде графика v (t) с учетом
масштабных коэффициентов М0 и Л1*.
Действительное значение v определяют,
разделив ординату на графике на Mv.
Г. осуществляют, используя геоме¬
трическую интерпретацию интеграла
или дифференциала. Заменяют кривую
v (/) ступенчатой линией, как показано
на dx. af при этом площади заштрихо¬
ванных фигур над кривой делают
приблизительно равными площадям
заштрихованных фигур под кривой.
Затем из произвольно выбранного по-
ГРЕЙ
67
vlt)
9
Mtt
люса Pv проводят лучи до пересечения
с осью Mvv в точках пересечения ее
с горизонтальными участками ступен*
чатой линии. Затем задают начальное
значение интеграла MsSo (сх. б), из
полученной точки проводят прямую Iя
с наклоном таким же, что и луч 1 на
сх. а, затем через точку пересечения
прямой Г и вертикальной прямой V
проводят прямую 2п, параллельную
лучу 2, далее через точку пересечения
прямой 2" и вертикальной прямой 2'
проводят третий луч 3" и т. д.Огибаю-
щая к проведенным лучам и будет
искомая кривая.
Масштабный коэффициент Ms =
MtMv
*= где pv — расстояние от
Pv
начала отсчета до полюса Pv.
Графическое дифференцирование
проводят точно так же, но в обратном
порядке: сначала проводят касатель¬
ные к кривой на сх. б, затем лучи,
параллельные касательным, и по пере¬
сечению лучей с осью ординат опре¬
деляют ординаты кривой на сх. а.
ГРЕБНОГО ВИНТА М. — устр. для
поворота лопастей гребного винта.
Лопасть 5 шарнирно соединена с кор¬
пусом винта 1, 'а посредством тяг 2 и
6 — соответственно с гайкадои'3 и 7.
Гайки взаимодействуют с винтом 4,
который имеет участки с левой и пра¬
вой резьбой, соответствующие резьбе
гаек.
При вращении винта 4 относительно
корпуса 1 гайки 7 и 3 сближаются или
отдаляются друг от друга. Движение
гаек через тяги 2 и 6 преобразуется
в поворот лопасти 5.
ГРЕЙФЕР (нем. Greifer, от grei-
fen — хватать) — грузозахватный м.
с поворотными челюстями.
Г. на ex. а подвешен на канате 5
к грузоподъемной машине. К траверсе
4 шарнирно присоединены тяги 2 и 7,

68
ГРЕИ
на которых подвешены соответственно
челюсти 1 и 8. Челюсти между собой
соединены шарнирно посредством
звена 3, подвешенного на замыкающем
канате 6.
При ослабленном канате челюсти
под действием веса G и собственного
веса раскрыты. Закрытие челюстей и
соответственно захват груза осуще¬
ствляют натяжением каната 6. Закры¬
тый Г. перемещают при натяжении
обоих канатов. Ослабление каната 6
приводит к раскрытию челюстей. Эти
операции осуществляются с помощью
специальных грейферных лебедок.
В сх. б челюсти 1 и 8 соединены
между собой шарнирно и посредством
звеньев 9, 10. Звенья /, 9, 10 и 8
образуют замкнутый симметричный
четырехзвенный шарнирный м. (в част¬
ном случае ромб). Шарнир А закреп¬
лен на канате 5. Раскрытие челюстей
происходит под действием их веса,
а закрываются они с помощью полиспа-
д)
ста. Замыкающий канат 6, перекину¬
тый через блоки 11 и 12, стягивает
челюсти.
* На сх. в Г. подвешен ра одном канате
13. Управление челюстями осуществля¬
ется с помощью специального привода,
установленного на траверсе 4. От
электродвигателя через зубчатые ко¬
леса 15, 14 и 9 поворачиваются челюсти
1 и 8.
На сх. г крюки 18 для захвата бревен
шарнирно связаны с траверсой 17 и
управляются с помощью гидроци-
линдров 16. Траверса 17 подвешена
на канате 13. Гидроцилиндр 16 и
звено 18 относительно траверсы 17
образуют кулисно-коромысловый м.
На сх. д — многочелюстной Г.*
управляемый одним гидроцилиндром
20. Челюсти 25, 24, 23 связаны с тра¬
версой 19, подвешенной на канате 13,
соответственно посредством тяг 2, 21,
7. Челюсти шарнирно соединены также
со звеном 22, перемещаемым посред¬
ством гидроцилиндра 20.
ГРЕЙФЕРНЫЙ М. В КИНОТЕХ¬
НИКЕ— см. Прерывистого однона*
правде иного движения м.
ГРУЗОЗАХВАТНЫЙ М. — устр.
для захвата, перемещения и освобожде¬
ния грузов.
Обозначения на сх. а—з: G — вес
груза; F — сила натяжения каната;
4 — захватываемый груз.
На сх. а крюки 1 посредством тяг 2
подвешены к траверсе 3 и соединены
между собой шарнирно. Груз 4 захва¬
тывается крюками 1 за выступы. Крюки
под действием веса груза G и натяжения
каната F зажимают груз и удерживают
его при перемещении Г.
На сх. б кулачки 5 шарнирно соеди¬
нены с промежуточной рамой 6 и
подвешены с помощью тяг 2 на канате.
В сх. б кулачки 5 при опускании Г.
свободно скользят по стенкам груза 4f
а при поднимании за счет сил трения
поворачиваются и сжимают груз. Бла¬
годаря силам трения груз удержива¬
ется при перемещении.
В сх. в кулачок 8 при натяжении
каната раздвигает ролики 9 и повора¬
чивает рычаги 7 относительно попе¬
речины 10.
Рычаги 7 при повороте зажимают
груз 4.
В сх. г два раздвижных кулачка 11
тягами 2, соединены с канатом и
взаимодействуют с пазом поднимаемого
груза 4.

ГРУЗ
69
6)
22
3)
В сх. а—г после освобождения груза
от воздействие крюков их нужно
принудительно удерживать некоторое
время в нерабочем состоянии, пока Г.
не будет поднят над грузом.
В сх. д захват осуществляется зажа¬
тием груза 4 между клиньями 12,
взаимодействующими с траверсой 13.
При ослаблении каната груз освобож¬
дается от действия клиньев, а клинья
в таком состоянии удерживают канатом
16, перекинутым через блок 15, соеди¬
ненный тягами 14 с клиньями.
После опускания Г. на груз канат 16
освобождается, клинья опускаются, и
при последующем подъеме траверсы
зажимают груз.
В сх. е траверса 20 перемещается по
монорельсу / у рычагов 17 есть ролики
18г передвигающиеся по копиру 19.
Последний определяет программу
раскрытия и закрытия захвата. Когда
ролики наезжают на выступы, рычаги
17 поворачиваются и поворачивают
рычаги /. При этом груз 4 зажимается.
Когда ролики движутся по впадине,
груз освобождается от воздействия
рычагов.
На ex. rw и з показаны Г. соответ¬
ственно при опускании в отверстие и
подъеме захватываемого груза 4. Тра¬
верса 23, тяги 22 и рычаг 21 образуют
параллелограмм. После опускания Г.
в отверстие груза рычаг 21 поворачи¬
вают, как показано на сх. з, и подни¬
мают груз.
ГРУЗОУПОРНЫЙ ТОРМОЗ — фрик¬
ционный тормоз, управляемый авто¬
матически в зависимости от вращаю¬
щего момента на входном звене.
F. выключается только при наличии
вращающего момента на входном звене,
достаточного для преодоления сил
сопротивления, приведенных к вход¬
ному звену.
Г. включается при отсутствии вра¬
щающего момента на входном звене.
На сх. а при наличии вращающего
момента Тд и момента сил сопротивле¬
ния Тс вал 1 начинает проворачиваться
в сторону coj, кулачок 8 раздвигает
упругие пластины 4 и 7, а вместе с ними
отводит колодки 3 от неподвижного
диска тормоза 2. Пластины 4 и 7 при
этом зажимают кулачок 5 и поворачи¬
ваются далее вместе с кулачком 8.
Размеры кулачка 8 выбраны такими,
чтобы он мог повернуться относительно
пластин на ограниченный угол.
Если момент Гд недостаточно велик,
чтобы преодолеть момент сил сопротив¬
ления Тс, то кулачок 5 раздвигает
пластины 4 и 7, а колодки 3 прижима¬
ются к диску 2г вал 6 при этом останав-

70
ГРУП
ливаетея. При отсутствии момента Тд
колодки прижаты к диску благодаря
упругости пластин. Вращение звена 6
в направлении со под действием Т0
невозможно в этом случае.
В сх. б аналогичное взаимодействие
звеньев достигается путем скосов на
валах 1 и 6 и на кулачке 8, соединенном
с подвижным диском тормоза 9. Здесь
показано упругое прижатие звеньев
посредством* пружины 10.
Относительный попорот кулачка 8
под действием момента Тп или Т0
приводит к его осевому перемещению
в ту или иную сторону и, соответ¬
ственно, — к выключению или включе¬
нию тормоза.
В сх. в входное звено 1 через зубча¬
тую пару приводит во вращение выход¬
ной вал б, связанный с барабаном
лебедки. При подъеме и опускании
груза направления моментов Tf и Т0
не меняются.
При подъеме груза Т\ — движущий
момент, TQ — момент сил сопротивле¬
ния. Под действием этих моментов
проворачивается гайка 12 и перемещает
диск 9 так, что зажимается храповое
колесо 13. Собачка 11 установлена
таким образом, что при подъеме возмо¬
жен поворот храпового колеса, при
опускании оно стопорится.
При выключении двигателя тормоз
удерживается во включенном состоянии
благодаря самоторможению винтовой
пары, а собачка 11 не позволяет прово¬
рачиваться храповому колесу.
При спуске достаточно небольшого
момента, чтобы провернуть гайку и
освободить тормоз, но он тут же зажи¬
мается снова под действием момента Т6.
Непрерывно освобождая тормоз, можно
опускать груз. При этом моментом сил
сопротивления в основном будет момент
трущихся поверхностей.
Г. может быть установлен не только
между входным и выходным звеньями*
но и между стойкой и выходным звеном.
В сх. е двигатель 14 соединен с бара¬
баном 15 посредством планетарной
передачи, содержащей центральные
колеса 22 и 16 и водило 21, выполняю¬
щее роль стойки. С водилом жестко
соединен кулачок 20. При наличии
момента на водиле кулачок 20 повора¬
чивается и раздвигает колодки 18,
освобождая тормозной шкив 17. При
отсутствии момента кулачок 20 сво¬
бодно проворачивается под действием
пружины 19, и колодки 18 зажимают
шкив 17. Момент на водиле из условия
равновесия передачи равен сумме мо¬
ментов на центральных колесах при
включенном двигателе. Момент на
водиле отсутствует при выключенном
двигателе. Следовательно, при выклю¬
чении двигателя тормоз автоматически
включается.
ГРУППА СТРУКТУРНАЯ — см.
Структурная группа.
ГУКА ШАРНИР — см. Карданный
м., кардан.
ГУСЕНИЧНЫЙ ХОД — движитель
самоходной машины, принцип действия
которого основан на непрерывном под¬
кладывании гусениц под колеса ма¬
шины.
ГУСЕНИЦА —г замкнутая сплош¬
ная лента или цепь из шарнирно соеди¬
ненных звеньев, применяемая в гусе¬
ничном ходу.
д
ДАВЛЕНИЕ — величина, характе¬
ризующая интенсивность сил, дей¬
ствующих на поверхность тела по
направлению, перпендикулярному к
этой поверхности.

Д. равно отношению силы, равно¬
мерно распределенной по нормальной
к ней поверхности, к площади этой
поверхности. Измеряют Д. в паскалях
[Па = Н/м2].
ДАВЛЕНИЯ М. (полиграф.) — устр.
для прижатия формного цилиндра
к печатному цилиндру при подаче
между ними листа бумаги.
На сх. а к печатным цилиндрам 1 и 2
прижимают соответственно формные
цилиндры 5 и 4. Последние установ¬
лены соответственно на эксцентрико¬
вых осях 7 и 3. Оси соединены между
собой тягой 6. При этом образуется
антипараллелограмм. Оси поворачи¬
ваются посредством шатуна 8 и коро¬
мысла 9, приводимого от пневмоци¬
линдра 10. При повороте осей формные
цилиндры прижимается к печатным.
В сх. б эксцентрично установленный
формный цилиндр 5 прижимают к пе¬
чатному цилиндру /. Коромысло 12,
на котором уччипом.'к'п цилиндр б,
Понор.рппнн и и от кулачка 14 через
(in нму пичкан. Па сх. показано
положении нажатии. Коромысло 16
пааимодейстиует с упором рычага 18,
благодаря движению ползуна 15 в на¬
правлении Н и соответствующему поло¬
жению кулачка 17. Коромысло 16
поворачивается вместе g рычагом 18
и через звенья 11, 12 прижимает ци¬
линдр 5 к цилиндру 1. При движении
ползуна 15 в направлении О кулач'ок
17 занимает положение, при котором
рычаг 18 упирается в коромысло 13
ДВИЖ	71
и поворачивается вместе с ним. Коро¬
мысло 16 при этом движется свободно.
Цилиндр 5 отводится от цилиндра /.
Д'АЛАМБЕРА ПРИНЦИП (по име¬
ни франц. математика и цилософа
Ж. Д’Аламбера (J. D’Alembert, 1717—
1783) — один из принципов динамики,
согласно которому приложенные к точ¬
кам материальной системы, «задавае¬
мые» (активные) силы могут быть
разложены на «движущие» силы, сооб¬
щающие точкам системы ускорения, и
на «потерянные» силы, уравновеши¬
вающиеся противодействиями (реак¬
циями) связей.
Другая формулировка Д.: если к дей¬
ствующим на точки материальной си¬
стемы заданным (активным) силам и
силам реакций связей присоединить
даламберовы силы инерции, т. е. взя¬
тую с обратным знаком векторную
сумму произведений масс всех мате¬
риальных точек системы на их ускоре¬
ния, то полученная система сил будет
находиться в равновесии.
Д. позволяет решать динамические
задачи методами статики (см. Кине¬
тостатика).
ДАТЧИК — элемент измеритель¬
ного, сигнального, регулирующего или
управляющего устр., преобразующий
контролируемую величину в сигнал,
удобный для измерения, передачи*
регистрации и воздействия на управ¬
ляемые процессы.
ДВИГАТЕЛЬ энергетическая ма¬
шина, предназначенная для преобразо¬
вания энергии любого вида в механи¬
ческую энергию твердого тела.
ДВИЖЕНИЯ ТКАНИ М. (швейн.) —
устр. для шагового продвижения ткани
в швейных машинах. Ткань прод'вига-
ется'Либо рейками, либо специальными
дисками. Д. на сх. а приводится от
кривошипа 5 и представляет собой
кривошипно-коромысловый м. (звенья
б, 8, 1) с присоединенными к нему
параллельно структурными группами
(звенья 7, 6 и 2, 4).
Кинематическая цепь звеньев 5,7,6
в основном обеспечивает вертикальное
перемещение реек (подающей 3 и
вытягивающей 4), а цепь 5, 8, 1, 2 —
их продольное относительное переме¬
щение. Ход и взаимное положение
реек регулируются относительным

72
виж
б)
14 ж 30 23
перемещением и фиксацией деталей
в узлах А, В и С.
В устр. на сх. б от эксцентрика 10
через звенья 9, 19, 18 передается
продольное перемещение рейке 4. Сов¬
местное качательное движение реек 3,
4 обеспечивается звеньями 10, И, 17.
Положение и характер качания звена 9
определяются посредством м. регули¬
рования частоты строк, содержащего
звенья 13, 12, 15, 16 и пружину 14.
Звено 15 имеет регулируемую длину.
В устр. на сх. в движение от ведущего
вала 26 через звенья 25, 27, 28 пере¬
дается обойме м. свободного хода 20 и
преобразуется в прерывистое одно¬
направленное движенце. От м. 20
движение передается заднему диску 22
и через зубчатые передачи 21, 24 —
переднему диску 23.
В устройстве на сх. е один диск 22 —
ведущий — приводится от главного
вала 26 через звенья 25, 29, 33, 32
и м. свободного хода. При этом поло¬
жение звена 29 определяется движе¬
нием кулисы 35, приводимой криво¬
шипом 34. Ведомый диск 23 прижима¬
ется к перемещаемой ткани пружиной
14 через ползун 30. Отводится ведомый
диск рычажной системой 31.
ДВИЖЕНИЯ ТРЕНИЕ — см.
Трение.
ДВИЖИТЕЛЬ — устр. для преоб¬
разования работы двигателя в работу,
обеспечивающую движение транспорт¬
ной машины.
ДВОЙНОЙ ШАРНИР — совокуп¬
ность двух вращательных кинемати¬
ческих нар, связывающих три звена и
имеющих общую ось вращения.
I «
в)
На сх. звенья /, 2 и 3 соединены
между собой осью, которая условно
может быть отнесена к любому из
звеньев. В реальном исполнении ось
может быть «плавающей», т. е. жестко
не соединенной ни с одним из звеньев,
а может быть закреплена на одном из
звеньев. В кинематических сх. Д.
обозначают, как показано на сх. бив.
Д. может быть представлен в виде
совокупности любых двух пар из
возможных сочетаний: 1—2, 2—3,1—3.
ДВУХ КОНТА КТНОГО ИЗМЕРЕ¬
НИЯ М. — устр. для измерения откло¬
нений диаметра шлифуемой детали,
совершающей колебания относительно
ее оси вращения.
Диаметр детали 9 измеряется с по¬
мощью наконечников 8 и 10, контакти¬
рующих с деталью. Перемещение нако¬
нечников 8 и 10 передается соответ¬
ственно на рычаги 7 и 1. Рычаги 7 и 1
присоединены к корпусу посредством
упругих шарниров 12 и 11, представ¬
ляющих собой расположенные под
прямым углом листовые пружины.
Движение от рычагов 7 и / передается
на суммирующий рычаг 5. Этот рычаг
соединен с рычагом 1 посредством
упругого шарнира 3, а в рычагом 7 —
с помощью ножевой опоры. Далее
движение передается на ножку индика¬
тора 4. Рычаг 5 удерживается пружи-

ДВУХ
73
пой 6, а рычаг 1 прижат пружиной 2.
Соединен с корпусом прибора с по¬
мощью пружины также рычаг 7,
благодаря чему обеспечивается посто¬
янный контакт наконечников 8 и 10
с деталью 9. Принцип действия прибора
основан на регистрации разности пере-
МГЩГПИЙ П/1 КОПСЧМ4!кои о и 10, Длины
|1ЫЧП|и|1 КИНСМЛ НИССКИХ ценой от нако¬
нечники м<» и 11 д ti iwt 1 (>р, I выбрани та-
ИII МП, Нм* ПГрСДД ЮЧИЫС О! ношении
оГи 1И юшемл I Н'НЧ КИ X ценой одпплко*
1И.1 I Ь ромощенин наконечников в одну
г трону на одну и ту же величину
приводят к одновременному повороту
рычагов 7 и / в одну сторону и повороту
рычага 5 вокруг точки контакта с нож¬
кой индикатора. При этом стрелка
индикатора не отклоняется. Рычаг 5
перемещает ножку индикатора только
при несинхронном перемещении нако¬
нечников 8 и 10, т. е. при изменениях
диаметра детали.
ДВУХКОРОМЫСЛОВЫЙ М. — шар¬
нирный четырехзвенный м., в состав
которого входят два коромысла.
Д. служит для преобразования ка-
чательного движения одного коро¬
мысла Л В в качательное движение
другого коромысла CD. Коромысла
АН и CD взаимодействуют посредством
шатуна НС. Каждому значению угла
попорота <|> коромысла А В (кроме
крайних положений звена АН) соответ¬
ствуют два значения ф коромысла CD,
и наоборот — каждому значению яр
(кроме крайних положений звена CD)
соответствуют два значения ф. Функ¬
ция положения М". имеет замкнутую
форму и может быть реализована только
при задании определенного направле¬
ния при переходе звеньев через мерт¬
вые точки. Обозначения: ф0, ф0 —
соответственно наибольшие размахи
коромысел А Б и CD.
СА? мл
' У Ч V
т \ У	4	-»
б)
Функция ,ПОЛОЖ«>*ИЯ
k JL
Сх. а характеризуется произвольным"
расположением углов ф0 и ф0 относи¬
тельно линии AD, в сх. б линия AD
является осью симметрии углов ф0
и Фо-
Условия существования Д. следую¬
щие: 1) для сх, а ВС + CD < АВ +
+ AD, причем ВС — наименьшая,
“ a CD — наибольшая длина из длин
звеньев и расстояния AD; 2) для сх. б
АВ + AD < CD + ВС, причем АВ —
наименьшая, a AD — наибольшая
длина.
ДВУХКРИВОШИПНЫЙ м. — шар¬
нирный четырехзвенный м., в который
входят два кривошипа.
Д. служит для передачи и преобра¬
зования вращательного движения. При
вращении кривошипа АВ движение
через шатун ВС передается кривошйпу
CD. Углу поворота ф одного криво¬
шипа соответствует угол поворота ф
другого кривошипа. За один оборот
одного кривошипа другой кривошип
совершает также один оборот. Равно¬
мерному вращению в процессе одного
оборота кривошипа А В соответствует
равномерное (сх. б) или неравномерйое
(сх. а, в, г, д) вращение кривошипа CD.
Условия существования Д. следую*
щие: I) для ex. a AD + АВ < AD +
+ CD, где AD — наименьшая, А В —
наибольшая из всех длин звеньев;
2) для сх. б и в а
сг b
d; 3) для

74
ДВУХ
Схема
а *с
b*d
■к.
Фу Н К Ц'йя
ЪотГожж'нии Ц
* «- *
Г)
д)
сх. г d = 6, с = а, 6 > а; 4) для ex. д
a — d, с = Ьу b> а.
Д. по сх. б наз. параллелограммом,
а также м. параллельных кривошипов,
Д. по сх. в наз. антипараллелограммом.
Размеры звеньев подбирают в зави¬
симости от требуемой функции поло¬
жения м.
ДВУХКУЛИСНЫЙ м. — рычаж¬
ный четырехзвенный м., в состав
которого входят две кулисы.
Д. служит для передачи вращатель¬
ного или качательного движения от
одной кулисы к другой. Кулисы / и 3
(сх. а) взаимодействуют посредством
промежуточного	эвена—шатуна	2.
Звено 2 входит в состав двух поступа¬
тельных пар. Оно может быть представ¬
лено в виде двух жестко соединенных
направляющих. В частном случае на¬
правляющие ориентированы под пря¬
мым углом.
Зависимость между углом поворота ф
одной кулисы и углом поворота ф
другой кулисы характеризует функция
положения м. (сх. в). Передаточное
отношение Д. постоянно и равно еди¬
нице. Это свойство обусловило исполь¬
зование Д. в компенсирующих муфтах
(сх. б). На сх. б дан конструктивный
вариант Д., паз. крестовой муфтой.
Входное / и выходное 2 звенья взаимо¬
действуют посредством промежуточ¬
ного звена 2. Данное усгр. позволяет
передавать вращение при несоосности
звеньев I и 2.
ДВУХПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ ОГИ¬
БАНИЕ В ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧЕ —
образование поверхностей зубьев зуб¬
чатого колёса при двух параметрах
огибания — вращении долбяка и неза¬
висимом изменении угла между его
осью и осью заготовки.
Д. позволяет получать бочкообраз¬
ные зубья. Такая форма зубьев обеспе¬
чивает их взаимодействие в передачах
с изменяемым углом между осями ко¬
лес. На сх. а — внешнее зацепление
таких колес, а на сх. б — внутреннее
зацепление. Одно из колес 4 выполняют
цилиндрическим прямозубым, а зубья
колеса / получают двухпараметриче¬
ским огибанием. Валы колес установ¬
лены на подшипниках в звеньях 2 и 3,
образующих вращательную пару. Та¬
кой м. используют в манипуляторах
для передачи движения от вала к валу
с изменяемым углом между их осями.
Контакт зубьев в рассматриваемой
передаче точечный. Точка контакта
описывает в пространстве плоскость

вацепления перпендикулярную оси
цилиндрического колеса. Ось относи¬
тельного поворота звеньев 2 и 3
перпендикулярна плоскости, в которой
лежат оси колес при их пересечении,
или параллельйа линии межосевого
расстояния при скрещивании осей
коле?.
ДВУХПОДВИЖНАЯ ПАРА — ки¬
нематическая парй с двумя степенями
свободы в относительном движении ее
впсньев (см. Кинематическая пара).
ДВУХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕ-
СКАЯ ПАРА двух подвижна и кипсмА-
шчггкйИ иирн, допускающим Г(|к'|шчгс«
Кис ДЙМЖГНИО ОДИИГОЯПГМИ (VI IIOCHtc.nI.1IO
друют (см. Кинематическая пара).
ДНУХ110Л:)УМНМЙ М. — рычаж-
ный четырехзвенных м., в состав кото¬
рого входят два ползуна, перемещае¬
мых по неподвижным направляющим.
Д. служит для преобразования по¬
ступательного движения одного пол¬
зуна 1 в поступательное движение
другого ползуна 2. Направляющие для
перемещении ползунов расположены
под углом. Взаимодействуют ползуны
посредством шатуна АВ. При располо¬
жении направляющих под прямым
уIлом (сх. а) функция положения м.,
связывающая перемещения ползунов
.s’t и s2 имеет форму окружности (сх. б)
и записывается в виде s=b±
± V№ — (sj — Ь)2. Это означает, что
оба ползуна эквивалентны с точки
зрения выполнения ими функций вход¬
ного или выходного звена. Каждому
значению перемещения входного 3DCira
соответствуют два значения перемеще¬
ний выходного звена, кроме крайних
а)
ДВУХ
положений входного звена. Полный
ход ползуна в одном направлении равен
2Ь, где b — длина шатуна. Особен¬
ностью данной сх. Д. является то, что
точки шатуна АВ движутся по эллипти¬
ческим траекториям, например т. К
описывает эллипс с полуосями АК
и КВ (см. Эллипсограф). В частном
случае т. М описывает окружность,
если AM = MB. Радиус окружностй
AM.
ДВУХПОТОЧНАЯ гидромеха¬
ническая ПЕРЕДАЧА — замкну¬
тая через дифференциальный м. одно¬
контурная передача, содержащая
гидравлическую передачу. Д. приме¬
няют для уменьшения установленной
мощности непрерывно регулируемой
системы, повышения КПД и увеличе¬
ния диапазона рейулиройанйя. В этой
передаче часть энергии проходит чере^
механическую ветвь (практически без
потерь), а другая часть — через парал¬
лельную гидравлическую регулируе¬
мую ветвь. Разделение или суммирова¬
ние движений осуществляется при по¬
мощи дифференциального м. (сх. а, б)
или регулируемой системы (сх. в, г).
С уменьшением доли энергии в регули¬
руемой ветви уменьнается общий диа¬
пазон регулирования, поэтому в каче¬
стве механической ветви используют
многоскоростную передачу для получе¬
ния нескольких диапазонов регулиро¬
вания.
При использовании дифференциаль¬
ной регулируемой системы (сх. в, г)
может быть увеличен общий диапазон
регулирования и без ступенчатого
переключения.
На сх. а показана замкнутая схема
с гидрообъемной передачей V. Входной
вал соединен с центральным колесом а
дифференциального м. D, водило Н
соединено с насосом 01, ■ центральное
колесо Ъ соединено с гидродвигателем
02.	Энергия в этой трансмиссии пере¬
дается через две ветви. Обозначения во
всех ex.: Я, /77, ..., П4 — зубчатые
передачи, /, 2... — элементы управле¬
ния (муфты, тормоза), оо — выходное
звено. Подшипниковые опоры валов
условно не показаны.
Регулируемая ветвь включает в себя
звенья а—h—01—02—...—оо, меха¬
ническая ветвь а—Ь—...—оо. Энергия

76
ДВУХ
%
01 V
2	3
V//A	У//(.
9
распределяется по ветвям в соответ¬
ствии с условием равновесия дифферен¬
циального м. D. . Моменты на его
звеньях при установившемся режиме
однозначно * определены:	Тh =
Т
где Th и Та
моменты соответственно на звеньях h
I
и а\ zat гь — числа зубьев соответ¬
ственно колес а и Ь. Момент на выход¬
ном звене замкнутой передачи Т =
*
= Та TtJv* где iy — силовое
га
передаточное отношение (отношение
моментов) регулируемой ветви.
Последовательно к замкнутой пере¬
даче присоединена коробка передач,
содержащая передачи переднего хода
П1, П2 и'заднего хода ПЗ, включаемые
муфтами 7, 2 и 3.
В сх. б разветвление осуществляется
в дифференциальном м. D, соединенном
с входным валом муфтой 1.	"
М. свободного хода 2 служит для
автоматического размыкания замыкаю¬
щей ветви. Соотношение моментов для
звеньев дифференциального м. 'здесь
также постоянны, но так как соотноше¬
ние скоростей звеньев при разгоне
машины меняется — увеличивается
скорость турбинного колеса и изменя¬
ется в соответствии с характеристикой
момент на этом колесе, то изменяется
и доля энергии, проходящей через
гидротрансформатор, повышается
КПД передачи.
Сх. в имеет дифференциальный м.,
выполненный в виде гидротрансфор¬
матора с т.р.емя подвижными звеньями.
Ведущий вал О жестко соединен с на¬
сосным колесом 01 гидротрансформа¬
тора V. Турбинное колесо 02 соединено
с ведомым валом оо, а между реактором
m и ведомым валом оо установлена
передача /7. В период разгона водило
h механизма П заторможено тормозом
3. Момент па ведомом звене равен
сумме моментов на турбинном колесе
(Т’ог) и реактивном колесе (Гт) с учетом
передаточного отношения:
Т
ОО
т
02
т
m
га
Поток энергии, проходящей через
передачу /7, около V3 от общего по¬
тока, а момент Тоо в 9 раз превышает
номинальный момент. Скорость, разви¬
ваемая при таком моменте и заданной
мощности, ограничена. Для увеличе¬
ния скорости тормоз 3 размыкается,
а колесо реактора m останавливается
тормозом 2. Передача работает при
наиболее высоком КПД.
В сх. г использован гидротран¬
сформатор g двумя турбинными ко¬
лесами и неподвижным реакто¬
ром т. Турбинные колеса замкнуты
между собой передачей с неподвижными
осями и м. свободного хода 1. М.
свободного хода 1 включается только
тогда, когда направления вращения
колес с и d и моментов на них позволяют
суммировать моменты без циркуляции
энергии. М. свободного хода замыкает
звенья с и d при разгоне машины. При
достижении определенной скорости

iVli 4AIOIO КОЛ IT Л	оипужмОс'П
|||ЩЦ(И1'И жшцлм M I4V1 i.iioA поверх
звенья с и d размыкаются и передача
работает как последовательная гидро¬
механическая. К рассмотренной пере¬
даче последовательно подключена трех¬
скоростная планетарная передача*
Первая ступень изменения скорости
осуществляется при включении тор¬
моза 2.
При помощи муфты 4 осуществляется
блокировка передачи, а при включении
тормоза 3 ■--* передача заднего хода.
ДЕБЛЛАНС — . см. Вибровозбу-
Оите ль.
ДЕБАЛАНСНЫЙ ВИБРОВОЗБУ-
ДИТЕЛ Ь — см. Вибровозбудитель.
ДЕВИАЦИЯ (позднелат. deviatio,
от лат. devlo — уклоняюсь с дороги) —
отклонение движения точки от задан¬
ной траектории, отклонение транспорт¬
ного средства от заданного курса.
fДЛИТЕЛЬНАЯ	ГОЛОВКА ЗУ-
ем. 3//б,
ДЕЛИТЕЛЬНАЯ НОЖКА ЗУБА -
14. Б/п
ДГЛИГГЛЬНАЯ ОКРУЖНОСТЬ
«'MIAtnlo КОЛКА 111(1))
Ши in чубчл тго колеса. Обозначают
диаметр и радиус Д. соответственно
</1. dt и г и /а, где индекс 1 относится
к шестерне, а индекс 2 — к колесу.
ДЕЛИТЕЛЬНАЯ ПОВЕРХНОСТЬ
ЗУБЧАТОГО КОЛЕСА — соосная по¬
верхность зубчатого колеса, которая
иплистгн базовой для определения
млементои зубьев и их размеров.
Д1 ДЛИТЕЛЬНОЕ МЕЖОСЕВОЕ
РАССТОЯНИЕ — межосевое расстоя¬
ние а цилиндрической зубчатой пере¬
дачи, равное полусумме делительных
диаметров di и d2 зубчатых колес при
внешнем зацеплении или полуразности
при внутреннем зацеплении: а =
d2 ± «1
2
ДГ.МПФЕР (нем. Diimpfer — глу¬
шитель, от dampfen— заглушать) —
устр.^дли успокоении (демпфирования)
или предотвращения вредных механи¬
ческих колебаний звеньев машин и м.*
путем поглощения энергии.
Д. в м., обеспечивающий затухание
колебаний, которые возникают при
переходе подвижной части м. из одного
положения равновесия в другое, наз.
успокоителем.
В качестве средств поглощения энер¬
гии колебаний используют удары тел
(ex. at б)г сухое трение (ex. e)t трение
ДЕМП
77
жидкости или газа при истечении их
через специальные каналы (сх. г, д),
электромагнитную индукцию (сх. е).
В представленных сх. механическая
энергия в основном преобразуется
в тепловую.
В сх. а шарик /-помещен в закрытом
гнезде звена 2. При колебаниях звена 2
шарик, ударяется о стенки гнезда.
В сх. б кольцо 3 установлено с зазо¬
ром на звене 2. При колебаниях звена 2
кольцо ударяется по поверхности
звена 2.
В сх. в звено 2 в виде вала имеет
диск 4% прижимаемый к неподвижному
звену. При вращательных (крутиль¬
ных) колебаниях звена 2 диск 4 трется
по поверхности неподвижного звена.
В сх. е при колебаниях штока 2
с поршнем, помещенным в неподвиж¬
ный цилиндр 6t жидкость перетекает
через канал 5. поочередно из одной
полости в другую.
В сх. д при колебаниях массы 2%
установленной на упругом сильфоне 9,
воздух перетекает из внутреннего про-
б)
А
г)
д)
«О

78
ДЕ№Ш
Т
т
странства сильфона в свободное про¬
странство и наоборот. Сечение канала
S для перетекания воздуха может регу¬
лироваться с помощью винта 7.
В сх. е диск 11 при вращательных
колебаниях вала 2 пересекает магнит¬
ные силовые линии поля, созданного
магнитом 10. При этом образуются
вихревые тдки, поглощающие энергию
колебаний.
На сх. ж и'д представлены исполне¬
ния инерционно-ударного Д. в клапан¬
ном м. двигатели внутреннего сгора¬
ния. Движение клапану 16 передается
от распределительного м. посредством
коромысла 12. При движении клапана
16 вниз сжимаются пружины 15,
а звено 14 опускается вниз. При движе¬
нии коромысла, освобождающем пру¬
жины, клапан с ускорением движется
вверх. Масса звена 14 вследствие
инерции приводит к более медленному
нарастанию ускорения и смягчению
удара клапана по поверхности седла.
Энергия, переданная звену 14, обуслов¬
ливает его дальнейшее движение (после
закрытия клапана) и удар о корпус 13.
Звено 14 в сх. ж подвешено к кор¬
пусу 13 посредством параллелограмма
17 (см. Двухкривошипный м.), а в сх. з
оно установлено так, что может посту¬
пательно перемещаться на втулке 18.
ДЕМПФИРОВАНИЕ — принудитель¬
ное гашение колебаний (обычно вред¬
ных) системы либо уменьшение их
амплитуды до допустимых пределов
(см. также Демпфер).
ДЕМУЛЬТИПЛИКАТОР (от лат.
de... — приставки, отменяющей дей¬
ствие, и лат. multi plicator— умно¬
жающий, увеличивающий)— дополни¬
тельная коробка передач, включаемая
последовательно с основной коробкой
передач в трансмиссию транспортного
средства и расширяющая диапазон
возможных передаточных отношений.
ДЕТАЛИ МАШИН — 1) отдельные
составные части и их простейшие
соединения в машинах; 2) научная
дисциплина о расчете и конструирова¬
нии деталей машин.
ДЕТАЛЬ (франц. detail) — часть
изделия, в которой нет разъемных и
неразъемных соединений.
ДЕФОРМАЦИЯ (от лат. deforma-
iio — искажение) — изменение формы
и размеров тела или его части под
действием внешних сил, при нагрева¬
нии или охлаждении, изменении влаж¬
ности и др. воздействиях, вызывающих
изменение относительного положения
частиц тела. Различают упругую Д.,
исчезающую после устранения воздей¬
ствия, и пластическую Д., остающуюся
после удаления воздействия.
ДИАМЕТРЫ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС
ЭВОЛЬВЕНТНОЙ ПЕРЕДАЧИ — диа¬
метры, характеризующие соосные
окружности зубчатых колес с эволь-
вентиыми зубьями. Ниже приведены
зависимости для колес внешнего зацеп¬
ления.
Делительный диаметр — диаметр
делительной окружности d = zm*,
cos р
где г — число зубьев соответствующего
колеса; т — модуль, ft — угол наклона
зубьев.
Начальный диаметр — диаметр на¬
чальной окружности шестерни
j	1	.	2awu
wi — 7Г+Т1' к а Ш2 —и j »
где aw — межосевое расстояние; и —
передаточное число.
Диаметр вершин зубьев — диаметр
окружности, принадлежащей поверх¬
ности вершин зубьев (см. Зуб):
d
а
d-\- 2 (ha + х — Д (/)
т
где h*a — коэффициент высоты головки
(см. Исходный контур)) х — коэффи¬
циент смещения исходного контура
соответствующего колеса; А у — коэф¬
фициент уравнительного смещения.
Диаметр впадин — диаметр окруж¬
ности, принадлежащей соосной поверх¬
ности, касающейся дна впадины,
df — d — 2 (jia -f- с
)
X) т
где с* — коэффициент радиального-
зазора (см. Исходный контур). t
ДИАПАЗОН (от греч. diapason —
буквально — через все) — область
изменения какой-либо величины, на¬
пример, передаточного отношения в ва¬
риаторах.
ДИАФРАГМА (от греч. diaphrag-
ma — перегородка) — стенка или пла¬
стина в машине, приборе. Д. может
быть сплошной или с отверстием.
Гибкую Д. в приборах наз. мембраной.
ДИАФРАГМЕННОГО НАСОСА М. —
устр. для сообщения колебательного
движения диафрагме.

4
Привод Д. осуществляется посред¬
ством плоского кулачкового м. Движе¬
ние от кулачка 1 через толкатель 2
и рычаг 6 передается диафрагме 4.
Диафрагма поджата пружиной 5. Сило¬
вое замыкание кулачкового м. осуще¬
ствляется пружиной 3. Начальное
положение звеньев регулируется по¬
средством винтовой пары 7.
ДИНАМИКА (от греч. dynamikds —
сильный, d^namis — сила) — раздел
механики, в котором рассматриваются
нлкпнпмгрности механического движе¬
нии иод д('й(1ингм приложенных к ним
сил.
ДИНАМИЧЕСКАЯ IIAIГУДКА —
k »
ГМ Ihl,'I'll Ihll
ДИНАМИЧЕСКАЯ НЕУРАВНО-
111.1111:11 ПОСТЕ» РОТОРА — см.
Неуравновешенность ротора.
ДИНАМИЧЕСКИЙАНАЛИЗМ •—оп¬
ределение движения звеньев м. по
приложенным к ним силам или опреде¬
ление сил по заданному движению
ппемьеп.
ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ М. —
нроекi прошипи* кинематической схемы
м ( учетом его динамических свойств.
ДИНАМИЧЕСКОЕ УРАВНОВЕШИ¬
ВАНИЕ М. — см. Уравновешива¬
ние м.
ДИНАМИЧНОСТИ	КОЭФФИ¬
ЦИЕНТ — отношение максимальной
абсолютной величины ускорения вы¬
ходного звена с учетом упругости
звеньев к максимальной абсолютной
величине ускорения этого же звена без
учета упругости звеньев.
ДИНАМОМЕТР (от греч. (tfimmis —
сила и nietreo — измеряю), силомер —
прибор для измерения силы или мо¬
мента. Д. обычно содержит пружину,
деформация которой соответствует
измеряемой силе.
ДИНАМОМЕТРИЧЕСКОЕ КОЛЕ¬
СО — устр. для определения тягового
или тормозного усилия при качении
колеса по плоскости.
JX устанавливают на транспортном
средстве вместо обычного колеса. Д.
ДИСБ 7S
имеет встроенное в ступицу / и-змери-
тельное устр. Ступица шарнирно соеди¬
нена с рамой машины /. Ступица /
связана пружинами 6 и 10 сб звеном 5.
Звено 5 приводится во вращение от
двигателя. Вращающий момент Т от
звена 5 передается СГупице 1 через
пружины 6 и 10.
Относительные перемещения звена 5
и ступицы 1 при деформации пружин
соответствуют определенной величине
момента Т. Эти перемещения преобра¬
зуются посредством шарнирного м. 8
и записываются на барабан 9. В каче¬
стве преобразующего устр. может быть
использован, например, прямолинейно¬
направляющий м. Для гашения кру¬
тильных колебаний звеньев 1 и 5 онн
соединены между собой -демпфером
2. Демпфер 2 шарнирно соединен со
ступицей 1, а со звеном 5 — посред¬
ством коромысла 3 и шатуна 4.
ДИСБАЛАНС (франц. disbalance, от
лат. dis — нарушение, утрата и франц.
balance — буквально — весы) — век¬
торная величина, равная произведению
неуравновешенной массы m на ее
эксцентриситет относительно оси
ротора.
Д. характеризуется его значением
Dct ^ me и углом Д. <р, определяю¬
щим положение вектора Д. в системе
координат, связанной с осью ротора.
Д. измеряют и задают в плоскости,
перпендикулярной оси ротора.
Ротор в целом характеризуют глав¬
ный вектор дисбалансов ротора Dct
и главный момент дисбалансов ротора
Md. Главный вектор Dct перпенди¬
кулярен оси ротора ххг проходит через

80 ДИСК
центр его масс О и равен произведению
массы ротора на ее эксцентриситет ест.
Главный вектор равен сумме Д.,
расположенных в различных плоско¬
стях, перпендикулярных оси ротора.
Главный момент Мг> равен геометри¬
ческой сумме моментов всех Д. ротора
относительно его центра масс. Главный
момент перпендикулярен главной
центральной оси инерции XiX± и оси
ротора хх и вращается вместе с рото¬
ром. Произведения Dct и Мо®*
равны главному вектору и главному
моменту сил инерции, обусловленных
неуравновешенностью ротора.
На сх. а два дисбаланса Di и D2.
Сумма проекций Dqt\ и Dqt2 равна
главному вектору Dqt• Сумма момен¬
тов проекций DM\ и Дм2 равна глав¬
ному моменту Мо> в частном случае
Md =	где	Dm	и Z>M2—. равные
по величине и противоположно направ¬
ленные проекции соответственно векто¬
ров Dx и D*. Угол Ф — угол между
векторами ист и Mq. Величины
Ост и Мо характеризуют неуравнове¬
шенность ротора. Д. уменьшают добав¬
лением или удалением из тела ротора
массы, называемой кррректирующей
массой. Чтобы уменьшить или исклю¬
чить главный вектор Ост, достаточно
одной корректирующей массы с цен¬
тром, расположенным на линии век¬
тора. Для уменьшения и исключения
главного момента необходимы две кор¬
ректирующих массы с центрами, рас¬
полагаемыми в плоскостях коррекции
I и //, перпендикулярных оси ротора
(сх, б). Положения / и II выбирают
произвольно. В рассматриваемом при¬
мере плоскости коррекций проходят
через Dx и D2t а центры корректирую¬
щих масс гпцj и т^2 расположены
соответственно на линиях векторов D*
и Ол, В этом случае может быть сведена
к нулю и величина Dqt и величина
Mqt. Поскольку на практике не уда¬
ется свести Д. к нулю, то имеют место
понятия достижимого Д. — минималь¬
ного возможного Д.достигаемого тща¬
тельной индивидуальной балансиров¬
кой ротора, и допустимого Д. — наи¬
большего остаточного Д., который
считается приемлемым. Степень неурав¬
новешенности оценивается по удель¬
ному Д. — отношению модуля глав¬
ного вектора к массе ротора, т. е.
эксцентриситету массы ротора.
ДИСКОВАЯ МУФТА —см. Фрик¬
ционная муфта.
(ИСКОВЫЙ ТОРМОЗ — у стр. для
торможения вращающего вала путем
прижатия невращающегося диска
к диску, закрепленному на валу.
Диск 1 закреплен на вращающемся
валу 6. Диск 5 закреплен на раме
машины. При относительном повороте
дисков 2 и 3, например посредством
кулачка, гидро- или пневмоцилиндра
4 скосы 7 и 9, взаимодействуя между
собой, раздвигают диски. Для умень¬
шения трения между скосами установ¬
лен шарик 8.
Диски 3 и 5, 2 и / прижимаются
друг к другу, и наступает режим тормо¬
жения. Усилие прижатия дисков об-
15	3	4	5	б
8	7
1

ратно пропорционально tg (а — р), где
а — угол скоса; р— угол трения. Чем
меньше а, тем больше сила прижатия
при одном и том же воздействии эле¬
мента управления 4. Если принять
а < р, то будет иметь место режим
самозатягивания (самоторможения) —
неуправляемое увеличение силы при¬
жатия. Обычно выбирают а = 35-М0°.
дисковый ФРИКЦИОННЫЙ
ВАРИАТОР — передаточный м., со¬
держащий взаимодействующие между
собой фрикционные диски с параллель¬
ными осями и обеспечивающий бессту¬
пенчатое регулирование передаточного
отношения путем изменения межосе-
вого расстояния.
На сх. а диски 7 с неизменным ра¬
диусом дорожки взаимодействия при¬
жаты к дискам 3 пружиной 6. При
изменении межосевого расстояния
днскоп 7 и 3 изменяется радиус дорожки
диски -V по которой происходит коп-
гнк I V. диском 7, ('оотпсгсгиспно этому
измен неге и игре*д/и очное отношение.
Иходной пил / выполнен соосно с выход¬
ным налом 8, а промежуточный вал 2
связан с входным валом посредством
зубчатых колес 0, 10 и 11> с выходным
валом — посредством дисков 3 и 7.
Оси зубчатых колес установлены
диск
81
Вид А
в шарнирах звеньев 4 и 5. Длина
каждого из этих звеньев обеспечивает
постоянство межосевого расстояния
зубчатых пар 10—11 и 10—9. В то же
время относительный поворот звеньев
обеспечивает изменение межосевого
расстояния дисков. Обычно в одном
ряду устанавливают 3—12 дисков.
Кроме того, диски 3 размещают сим¬
метрично вокруг оси м., как показано
на сх. б. Нагрузка при этом распреде¬
ляется на большое число пар звеньев.
Чтобы равномерно распределять на¬
грузку между пакетами дисков 5, их
оси выполнены самоустанавливающи-
мися в процессе передачи движения.
На сх. б ось пакета дисков 3 установ¬
лена в шарнире звеньев 12 и J3.
Звенья 13 всех трех пакетов соединены
между собой при помощи кольца 16,
Кольцо 16 соединено с рычагом 15
' посредством звена 17, Соединения
звеньев 15, 17 и 16 обеспечивают сво¬
боду радиальных перемещений звену
16. Межосевое расстояние изменяют
поворотом звена 15 при помощи винто¬
вого м. 14, Поворот звена 15 передается
звену 16, При этом шарнир звеньев
12 и 13 перемещается по отношению
к оси вариатора.
В сх. в два Д. соединены последова¬
тельно для увеличения диапазона регу¬
лирования. На входном валу / уста¬
новлен диск 3, взаимодействующий
с диском 7. Вторая ступень имеет
взаимодействующие диски 19 и 20,
Здесь межосевое расстояние изменяют
путем перемещения ползуна 18,
На сх. а представлен планетарный Д.
Он содержит центральные диски 7, 21
и диски-сателлиты 3, установленные
на звене связанном со звеном 5,
Звенья 4 и 5 выполняют роль водила и
обеспечивают возможность перемеще¬
ния оси сателлита в радиальном на¬
правлении. При направлении вращаю¬
щих моментов Tf и Ть, показанных на
сх. г, достаточно сдвигать или раздви¬
гать диски 21, При этом автоматически
будет изменяться межосевое расстояние
и соответственно передаточное отноше¬
ние, вычисляемое по формуле i =
= 1 + Wb
rarf
где ra> rb
радиусы
дорожек взаимодействия соответствен-

t
82
дисс
но дисков 7 и 21 с диском Зу rg и rf —
радиусы дорожек взаимодействия
диска 3 соответственно с дисками 7
и 21.
ДИССИПАТИВНАЯ СИСТЕМА (от
лат. dissipatio — рассеяние, разруше¬
ние) — динамическая система, у кото¬
рой полнар механическая энергия при
движении непрерывно уменьшается
(рассеивается), переходя в другие
формы энергии (напр. в тепловую).
ДИФФЕРЕНЦИАЛ — см. Диффе¬
ренциальный м. (Дифференциал).
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ВИНТО¬
ВОЙ М. — устр. для поступательных
перемещений, обусловленных раз¬
ностью ходов резьб винтовых м.,
которые соединены между собой.
Винты 1 и 3 жестко соединены между
собой и приводятся во вращение руч¬
кой 4. Ход резьбы винта 1 несколько
больше хода резьбы винта 2. Направ¬
ления винтовых линий одинаковы.
При вращении ручки 4 винт 3 пере¬
мещается относительно корпуса 5,
например влево, гайка 2 при этом будет
перемещаться вправо относительно
винта. Перемещение гайки относи¬
тельно корпуса 5 за один оборот ручки
равно разности ходов резьб.
Д. позволяет получать очень малые
перемещения, чем обусловлена высокая
точность настройки приборов и м.,
в которых рн применяется. Выполнив
резьбы с разными направлениями вин¬
товых линий, можно получить м.
ускоренных перемещений, обусловлен¬
ных суммированием ходов резьб соеди¬
ненных между собой винтовых м.
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ М. (ДИФ¬
ФЕРЕНЦИАЛ) (от лат. differentia —
разность, различие) — м., обеспечи¬
вающий движение звеньев с различ¬
ными скоростями при сохранении соот¬
ношения сил, действующих на эти
звенья. В зависимости от обёспечивае-
мого соотношения сил различают Д.
симметричный — при равных силах
(без учета потерь на трение) и несим¬
метричный — при неравных силах (см.$
например, Суммирующий механизм).
и

Симметричный Д. распространен
в транспортных машинах и его уста¬
навливают между колесами с общей
геометрической осью. Несимметричный
Д. устанавливают между приводными
звеньями неодинаково нагруженных
пар колес.
Д. применяют в транспортных маши¬
нах с целью обеспечения различных
скоростей вращения колес при пово¬
роте и при качении колес по неровной
дороге. На сх. а при повороте машины
одно из колес проходит меньший путь,
чем второе. Одно колесо должно вра¬
щаться быстрее, чем второе, т. е.
> ®а% где щ и С0д — угловые
скорости соответственно звеньев b
и а.
При жестком соединении колес одно
из них должно пробуксовывать, что
привело бы к неоправданным потерям
на трение и к износу.
И сх. а дни Л м пиди планеiирной
пер* дачи ( коническими колесами.
11,(41 фалмпле колеси а и b аиценлиюгеи
с стеллитом Ц, расположенным на
подплс /*.
В сх. б Д. выполнен в виде плане¬
тарной передачи с цилиндрическими
колесами и сателлитом, составленным
из двух сцепляющихся колес g и /.
Возможно применение и других сх.
планетарных зубчатых передач. Водило
вращается с угловой скоростью со^.
При движении по прямолинейной ров¬
ной дороге звенья а и Ь вращаются
с такой же угловой скоростью. При
повороте чем быстрее вращается одно
колесо, тем медленнее вращается вто¬
рое колесо. При остановке одного из
колес второй вращается в 2 раза бы¬
стрее, чем водило. Если момент сопро¬
тивления движению на одном колесе
оказывается больше, чем на втором, то
первое колесо останавливается и вра¬
щается только второе колесо, Это
оказывает неблагоприятное воздей- /
ствне, например, при буксовании од¬
ного из колес. Чтобы исключить это,
используют блокировку Д.: принуди¬
тельно соединяют любые два подвиж¬
ных звена. В этом случае Д. вращается
как одно целое с выходными звеньйми.
С этой же целью Д. выполняют с повы¬
шенным трением внутри него. Для
того чтобы звенья а и Ъ начали относи¬
тельное вращение, требуется суще¬
ственное различие в моментах на этих
звеньях, если потери на трение будут
ДИФФ 83
значительны. В качестве такого типа Д.
применяют кулачковые Д. (сх. в).
Кулачки g расположены в сёпараторе-
водиле h и взаимодействуют с высту¬
пами центральных колес а и Ь. Кулачки
перемещаются в радиальном направле¬
нии. Большое сопротивление относи¬
тельному проворачиванию звеньев
обусловлено большими углами давле¬
ния в кинематических парах.
В качестве Д. используют также
соединения м. свободного хода (сх. г,
д, ё). Входным звеном является диск 10
с двусторонними кулачками, закреп¬
ленный между ступицей 6 и чашей 1
корпуса дифференциала. В зацеплении
с ним находятся две полумуфты 2 и 4t
имеющие два ряда торцовых кулачков.
— наружный, прямоугольного сечения,
аналогичный по профилю кулачкам
диска 10, и внутренний, трапецеидаль¬
ного профиля, служащий для отключе¬
ния полумуфты от диска. Трапеце¬
идальные кулачки полумуфт находятся
в контакте с аналогичными кулачками
внутреннего кольца 9. Выходные
звенья-ступицы 12 и 7 пружинами 5
поджимаются к полумуфтам 2 и 4.
При прямолинейном движении ма¬
шины кулачки диска 10 передают вра¬
щающий момент полумуфтам 2 и 4
и через ступицы 7. и 12 — колесам
машины.
При повороте забегающее колесо
стремится вращаться быстрее, вслед¬
ствие чего под действием трапецеидаль-
‘ ных зубьев внутреннего ряда кулачков
соответствующая полумуфта, сжав
пружину 5, отодвигается в сторону,
выходя из зацепления с кулачками
диска 10. Одновременно выходит из
зацепления с кольцом 9 сидящее на
полумуфте разрезное стопорное кольцо
8 или //, которое после поворота на
половину шага (достаточно, чтобы
трапецеидальные зубья вышли на вер¬
шину) останавливается шпонкой 3 и
удерживается в этом положении, пока
ведомая полумуфта обгоняет диск 10.
Это устраняет щелканье зубьев и
предотвращает передачу вращающего
момента на забегающее колесо. При
выходе из поворота достаточно незна¬
чительного проворачивания полумуфты
в обратную сторону, чтобы стопорное
кольцо 8 или 11 сошло с трапецеидаль-

84
днфф
ных Зубьев кольца 9 и пол у муфта под
действием пружины 5 вошла в зацепле¬
ние с диском 10.
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ПОД¬
ШИПНИК КАЧЕНИЯ — подшипник
качения с промежуточным принуди¬
тельно вращаемым кольцом, которое
взаимодействует с телами качения.
1 7 Э
Д. используют в точных приборах,
когда требуется повышенная чувстви¬
тельность опоры (уменьшенное трение),
а также для управления моментом
трения в опоре.
На сх. Д. использованы в гироскопе.
Рамка 4 установлена в двух подшипни¬
ках с тремя кольцами 5, 2 и 1\ 9, 8 и 7,
между которыми расположены тела ка¬
чения. Промежуточные кольца враща¬
ются в.разные стороны от двигателя 5.
Кольца 8 и 2 кинематически связаны
посредством зубчатых передач 6 и 10.
Так как момент трения при движении
меньше момента трения покоя, то
момент сопротивления относительному
повороту рамки соответственно меньше.
Кроме того, уменьшается й перемен¬
ность момента трения по углу поворота.
ДИФФЕРЕНЦИОГРАФ (от лат. dif¬
ferentia — разность, различие и греч.
grapho — пишу) — устр. для измере¬
ния приращений функции и построения
производной. Ползун 6 перемещается
циклически на шаг. Ползун 1 устанав¬
ливают и перемещают в зависимости от
положения точки М на кривой. За
один шаг ползун 1 перемещается по
вертикали на величину приращения.
Посредством кулисы 2 это движение
в заданном масштабе преобразуется
в движение ползуна 5 и точки D,
вычерчивающей производную заданной
функции. Начальным положением пол¬
зуна 5 для каждого шага является
положение D на оси х. С этой целью
каретка 3 с помощью стопора 4 отсоеди¬
няется от ползуна If точка D приво¬
дится в начальное положение, затем
снова каретка и ползун соединяются*.
Во время этой операции ползун I
должен' оставаться неподвижным.
ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩИЙ ГИРО¬
СКОП — гироскоп с двумя степенями
свободы, служащий для измерения
угловой скорости поворота аппарата,
на котором он установлен. Ротор 3
вращается с большой частотой вокруг
оси г, которая вместе с рамкой 5
поворачивается вокруг оси х. Подшип¬
ники 4 закреплены на объекте, угловая
скорость которого измеряется. На оси
рамки 5 установлены рычаг 2, соеди¬
ненный с демпфером 1 и пружиной 8,
а также щетка 7 потенциометрического

датчика. Щетка скользит по потенцио¬
метру 6, сигнал £/, снимаемый с*потен¬
циометрического датчика, пропор¬
ционален скорости поворота объекта
вокруг оси х.
При повороте объекта вокруг оси х
возникает гироскопический момент*
препятствующий повороту рамки 5
вокруг оси х. Этот момент уравновеши¬
вается моментом от силы сжатия пру¬
жины 8. Чем больше угловая скорость
объекта, тем больше гироскопический
момент, тем больше сжимается пру¬
жина 5, тем на больший угол отклоня¬
ется рычаг 2 от начального положения.
ДОЗАТОР — устр. для автоматиче-
скогЪ отмеривания (дозирования) за¬
данной массы или объема материала.
Д. может отмеривать материал по
объему (сх. а—г) или по массе (сх.
д, е). Действует Д. периодически
(сх. а—д) или непрерывно (сх. е).
II сх. а при вращении барабана 2
плунжер / совершает возвратно-посту¬
пательный движении под действием
собственного веса. Li положении па
сх. а в барабан поступает порция
материала, которая при повороте бара¬
бана на угол я выталкивается плунже¬
ром вниз.
В сх. б плунжеру 3 при вращении
барабана 4 сообщается радиальное
движение посредством рычага 5, взаимо¬
действующего с неподвижным кулач¬
ком. Как и в сх. а, в определенный
момент материал поступает в полость
барабана, а затем выталкивается плун¬
жером.
В сх. в ротор 7 имеет полость задан¬
ного объема, которая поочередно соеди¬
няет бункер 8 с цилиндром, в котором
перемещается поршень 6, а затем
цилиндр — с выходным патрубком.
При этом сначала материал поступает
в цилиндр, а затем выталкивается
в выходной патрубок.
В сх. г ротор 10 вращается относи¬
тельно бункера и емкости ротора
периодически полностью заполняются.
Открыванием днища 9 высыпают пор¬
цию материала. Объем материала
в емкости можно регулировать, пере¬
мещая ротор И относительно ротора 10
в осевом направлении. Перемещают
ротор рычагом 12.
В сх. д материал подается винтовым
конвейером через секторный затвор 18
в бункер 22. Бункер 22 подвешен
к стойке на системе тяг и рычагов 17.
Бункер о материалом уравновешен
ДОЗА
85
противовесами 14, установленными на
рычагах. Для взвешивания материала
освобождают упор 13, после чего
рычаги могут свободно перемещаться.
О массе материала судят по показа¬
ниям прибора 16. При поступлении
в бункер необходимого количества
материала под действием одного из
рычагов замыкаются контакты в дат¬
чике 15. Сигнал от датчика 15 посту¬
пает в систему управления винтовым
конвейером и секторным затвором.

долг
Привод конвейера 19 выключается,
а затвор 18 закрывается.
Разгружают бункер, открывая
створку 21, управляемую гидроци¬
линдром 20. В сх. е ленточный конвейер
24 установлен на рычаге 27 с противо¬
весом 14. Материал поступает из
бункера 23 на конвейер. При отклоне¬
нии от заданной массы рычаг 27
наклоняется и замыкает контакты
в датчике 15. Сигнал от датчика посту¬
пает в систему управления приводом 26
конвейера и приводом заслонки 25.
Регулирование поступления материала
и изменение скорости лепты происходят
до тех пор, пока не будет обеспечено
равновесие рычага 27.
ДОЛГОВЕЧНОСТЬ — свойство объ¬
екта сохранять работоспособность до
наступления предельного состояния
при установленной системе техниче¬
ского обслуживания и ремонтов.
ДОМКРАТ (от голл. dommekracht) —
м. для подъема грузов на небольшую
высоту. Д. выполняют обычно в виде
реечного, винтового или гидравличе¬
ского м.
ДОПУСК РАЗМЕРА — разность
между наибольшим и наименьшим
предельными размерами.
ЕСКД — комплекс общесоюзных
стандартов Единой Системы Конструк¬
торской Документации, которые содер¬
жат указания по оформлению чертежей
и других технических документов.
Ж
ЖЕСТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ М. —
прижатие звеньев, заготовок и т. п.,
обусловленное упругой деформацией
звеньев м. прижима в устойчивом
положении.
На сх. а заготовку 4 прижимают
планкой 3, шарнирно соединенной
с рычагом 2. Рычаг £ взаимодействует
с кулачком 1. Размеры заготовки и
элементов м. прижима выбраны таким
образом, что в устойчивом положении
кулачкового м., когда рычаг контакти¬
рует с кулачком на участке ab, рычаг
деформируется. Деформация его состав¬
ляет часть общей деформации всех
звеньев и сочленений. От степени
деформации Зависит усилие прижатия.
На сх. б — м. упругого зажима
ваготовки 9. Цанга о втягивается
в конусную'втулку вала шпинделя 7.
Втягивание осуществляют перемеще¬
нием ползуна 6, воздействующего на
рычаг 5. Контакт рычага с цилиндриче¬
ской поверхностью ползуна возможен
при деформации рычага и других
звеньев. Кулачки цанги 8 в ее рабочем
положении прижаты к заготовке 9.
На сх. в— м. включения фрикцион¬
ной дисковой муфты. На валу 10
установлен на шлицах 15 диск 14 и
жестко закреплен диск 16. Между
дисками 16 и 14 находитей диск 13,
Этот диск прижимают к диску 16,
перемещая диск 14 посредством рычага
12.	Рычаг 12 поворачивается при пере¬
мещении ползуна И с конусной поверх¬
ностью. При контакте рычага с внутрен¬
ней цилиндрической поверхностью он
находится в деформированном состоя¬
нии, а вследствие этого диски 14, 16
плотно прижаты к диску 13.
ЖЕСТКОЕ КОЛЕСО — см. Волновая
зубчатая передача.
ЖЕСТКОСТЬ — сопротивляемость
детали изменению формы под действием
сил. Ж. определяют как силу, способ-

ЗАБИ
87
/
в)
ную вызвать йо своему направлению
определенное перемещение (деформа¬
цию) .
Для контактирующих деталей опре¬
деляют контактную Ж., характери¬
зуемую сопротивляемостью поверх¬
ностных слоев деталей.
Ж. деталей машин выбирают, считая
недипус|иMiiiми следующие факторы:
пок'рю усгойчшкмтн снимаемых топ¬
ких оержней, пластин, оболочек; резо¬
нансные колебания или автоколебания;
нарушение правильного взаимодей¬
ствия сопряженных звеньев; уменьше¬
ние точности изготовления деталей .на
технологическом оборудовании.
В частности, недопустимый прогиб
валов нарушает правильность работы
зубчатого-зацепления (сх. а) и подшип¬
ников (сх. б). Неодинаковая крутиль¬
ная жесткость отрезков вала 2 и 3
(сх. в) приводит к несинхронному вра¬
щению деталей 1 и 4 (это нежелательно,
, например, в м. передвижения мостовых
кранов). Расчет на жесткость сводится
к определению критической силы и
критической частоты вращения для
первого и второго условий и сравнению
и* с фактической силой или предусмо¬
тренной частотой вращения. Для
третьего и четвертого условий опре¬
деляют прогибы, углы наклона оси,
углы закручивания и сравнивают их
с допустимыми. При неблагоприятных
результатах сравнения Ж. соответ¬
ственно изменяют.
ЖИДКОСТНАЯ СМАЗКА — смазка,
при которой разделение поверхностей
трения деталей, находящихся в относи¬
тельном движении, осуществляется
жидким смазочным материалом.
ЖИДКОСТНОЕ ТРЕНИЕ — см.
Трение.
ЖУКОВСКОГО ТЕОРЕМА (по имени
русск. ученого Н. Е. Жуковского) —
положение, устанавливающее:	если
силу, приложенную к какой-либо точке
звена плоского м., перенести парал¬
лельно самой себе в одноименною точку
повернутого на 90° плана скоростей, то
момент этой силы относительно полюса
плана будет пропорционален ее мощ¬
ности. Мощность силы Fc равна
FqVq cos а, где vQ — скорость т. С,
но и момент силы Fc на сх. я, прило¬
женной к т. С повернутого плана
скоростей, равен Fc
М
cos а, где
V
М0 — масштаб плана скоростей (сх. б).
Приведенные выражения отличаются
только масштабом. Ж. используют при
силовом анализе. .Например, к повер¬
нутому плану скоростей прикладывают
н соответствующих точках все силы,
действующие на м., и из условия ра¬
венства нулю мощности при равновесии
м. находят уравновешивающий момент
Y] FtVi cos ai
Тг = —	  ,	где	ас — угол
между векторами силы Ft и скорости
v'i t-й точки. При этом можно опре¬
делить приведенный момент сил (TnL =
= -7\).
ЗАБИВКИ ЧУГУННОЙ ЛЕТКИ М.
(металлург.) — устр. для перемещения
и выталкивания леточиой массы.
Легочную массу 12 загружают в ци¬
линдр 14, из которого ее выталкивают
поршнем 13. Поршень 13 приводится от
электродвигателя через зубчатую пере¬
дачу 2 и винтовую пару 15. О положе¬
нии поршня в цилиндре судят. при
помощи м. 7 с указателем положения
17. Этот м. представляет собой после¬
довательно соединенные винтовую пару
и зубчатую, передачу. Цилиндр 14
подвешен на звене 10. Положение его

QQ	OR»
относительно звена 10 регулируется
с помощью винтовой пары 11. Повора¬
чивают и ориентируют цилиндр 14
относительно рамь* 3 путем вращения
вала 4, приводящего в движение звено ■»
10 через винтовую пару 6. Опоры звена
10 перемещаются в криволинейных
направляющих 5 и 8, жестко закреп¬
ленных на раме 3. В результате ци¬
линдр 14 подводится своим соплом
к летке. При выталкивании леточной
массы реактивную силу воспринимает
крючок 9, зацепляющийся за корпус
доменной печи и приводимый в движе¬
ние ползуном 7, жестко связанным
с сердечником электромагнита.
Рама 3 поворачивается двигателем
через зубчатый м. 16.
ЗАГРУЗКИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕ¬
НИЯ М. (авиац.) — устр. в системе
рулевого управления, имитирующее
нагрузку на ручке управления. Руле¬
вые приводы работают по необратимой
схеме, т. е. воспринимают все нагрузки
от элементов управления, не передавая
их на ручки управления. Тяга 5
соединена через систему рычагов и
других тяг или канатов с ручкой
управления, а тяга 4 аналогичным
образом — с исполнительным устр.
рулевого управления.
Рычаг 3, установленный между этими
тягами, соединен через пружину 2
с рычагом 7, а тот, в свою очередь, —
с электромагнитным тормозом 6. Пру¬
жина и тормоз создают требуемую
нагрузку на ручке управления.
ЗАГРУЗОЧНЫЙ РОТОР — система,
состоящая из загрузочных бункеров,
приемников, лотков, м. ориентации
предметов обработки и вспомогатель¬
ных устр., совершающих*транспортное
движение вокруг общей оси, которая
обеспечивает выдачу предметов обра¬
ботки на позиции технологического или
транспортного ротора.
ЗАЖИМ «ЛИРА» — устр. пружин¬
ного типа для быстрого присоединения
деталей круглого сечения к базовой
детали. 3. используют при отсутствии
требуемой высокой точности относи¬
тельного положения деталей. 3. выпол¬
няют из упругого листа 2, прикреплен¬
ного к кронштейну 1. Деталь 3 опу¬
скают между усиками листа и устанав¬
ливают внутри 3.
т
ЗАЖИМА СТЕКЛА М. — устр. для
зажима и поворота стекла при. его
транспортировке. Стекло 2 подается
роликами 1 в зону зажима и поворота.

При вращении шестерни конической
зубчатой передачи 7 кулачок 6 пово¬
рачивается и приподнимает ролик в,
установленный на коромысле 5. Упру¬
гое звено 4 поднимает стекло и прижи¬
мает его к упругому звену 3, после чего
все устр. вместе со* стеклом поворачи¬
вается.
ЗАЖИМНОЙ М. УСТАНОВКИ ДЛЯ
ТЕРМОИМПУЛЬСНОЙ СВАРКИ —
устр. для зажима кромок свариваемого
изделия электродами, обеспечивающее
передачу и преобразование движения
ножной педали в движение электродов.
ЗА Ж И
89
Электрод 9 шарнирно установлен на
стойке, а электрод 8 упруго соединен
с ползуном 7. Ползуну 7 передается
движение от педали 10 через рычаг 14,
тягу 1 и пятизвенный шарнирный м.
с входным звеном 3. От звена 3 через
шатун 4 движение передается распор¬
ным звеньям 5 и 6. В конце хода пол¬
зуна, когда звенья 5 и 6 вытягиваются
почти в прямую линию, развивается
большое усилие. В начальное положе¬
ние электроды и педаль возвращаются
пружиной 2. Длд фиксации педали 10
в нижнем положении служат крючки
12 и 13. Крючок 12 приводится в дви¬
жение от тяги 11 перераспределением
силы нажатия на педаль.
ЗАЖИМНОЙ ПАТРОН (металло-
обр.) — устр. для закрепления обра¬
батываемой заготовки путем зажатия
ее в периферийной цилиндрической
поверхности (см. также Самоцентри-
рующее устр, и Самозажимной патрон).
В 3, по сх. а заготовку 7 .в виде
прутка размещают между ползунами 6,
перемещаемыми в радиальных пазах
шпинделя 8. Ползуны 6 симметрично
расположены относительно оси враще¬
ния шпинделя и обеспечивают равно¬
мерное зажатие * заготовки по пери¬
метру. Звено 5 с внутренней кониче¬
ской поверхностью, перемещаясь в на¬
правлении С, сдвигает ползуны 6
к центру. Перемещение осуществляется
посредством пружины 4. Смещение
звена 5 в направлении О и соответ¬
ственно освобождение заготовки осуще¬
ствляют с помощью кулачка 2, взаимо¬
действующего с качающейся штангой 3,
Кулачок 2 выполнен в виде конуса.
В осевом направлении кулачок сдви¬
гают через подшипник /.
8
ГТЛ
////////////////
llllfelll
LIIIIM!
13 12 С
Звенья 6, 5 п 8 образуют четырех-
ввенный м. с тремя поступательными
кинематическими парами. К звену 5
присоединен кулачковый м. (звенья 2
и 3). Звено 3 воздействует на звено 5,
только дойдя до упора на звене 8*
Оба м. вращаются совместно со зве¬
ном 8.
В 3. по сх. б использована цанга 11,
упругие элементы которой деформиру¬
ются в радиальном направлении и за¬
жимают заготовку при перемещении
цанги в направлении С. При этом она
втягивается в жесткую деталь 10
с конической внутренней поверхностью.
Перемещение цанги И обеспечивается
воздействием на нее втулки с кониче¬
ской поверхностью через рычаги 8 и

90
ЗАЗО
В
пружину 7. Возврат цанги — переме¬
щение вправо — осуществляется пру¬
жиной 12 через звено 11.
Использование втулки 9 с малой
конусностью поверхности и рычага 9
позволяет получать значительные уси¬
лия для перемещения цанги 11.
ЗАЗОР — расстояние между двумя
поверхностями сопряженных деталей.
ЗАКЛЕПКА — крепежная деталь,
состоящая из стержня и закладной
головки. В заклепочном соединении
стержень вставляют и отверстии соеди¬
няемых деталей и конец стержня
расклепывают для образовании замы¬
кающей головки.
ЗАКЛЕПОЧНОЕ СОЕДИНЕНИЕ —
неразъемное соединение при помощи
заклепок.
ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ ИМПУЛЬ¬
СА — см. Сохранения импульса закон.
ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ МЕХАНИ¬
ЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ —см. Сохране¬
ния энергии закон.
ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ ЭНЕРГИИ
см. Сохранения энергии закон.
ЗАКРЫЛКА М. (авиац.) — устр.
для перемещения закрылка.
Закрылок 8 подвешен на направляю¬
щей 6 посредством роликовой каретки
7. Направляющая 6 закреплена на
крыле 4. Выдвигается закрылок при
повороте рычага 9 гидроцилиндром 3.
Движение передается закрылку через
тягу 5. Звенья Р, 5, 8 и 6 образуют
пространственный четырехзвенный м.
Для синхронного управления закрыл¬
ками они сцязаны между собой тросо¬
вой системой, состоящей из тросов 1 и
огибающих секторов 2, закрепленных
на рычаге 9. Поворот сектора приводит
к перемещению ветвей троса и повороту
сектора на другом закрылке.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ М. — м. с низшей
парой, имеющий в определенном поло-
д)
жении скорости и ускорения те же, что
и соответствующий ему м. с высшей
парой. 3. используют в основном для
кинематического анализа.
На сх. а, б, в показана логика преоб¬
разования двух низших пар в одну
высшую. В шарнирном четырехзвен¬
ном м. на сх. а (звенья /, 2, 3 и 4)
увеличивают размеры цапф шарниров
А и В до тех пор, пока они не коснутся
друг друга своими боковыми поверх¬
ностями (сх. б). Назначение звена
4 —‘удерживать цапфы в прижатом
состоянии. Если заменить звено 4
пружиной, то получится м. с высшей
парой и силовым замыканием (сх. в).
На сх. г показан м. с двумя высшими
парами (сплошные линии). Чтобы по¬
строить 3. через т. контакта Р± и Р2
проводят нормали к касательным tt,
а в центрах кривизны устанавливают
шарниры О, А, В и С. Штриховыми
линиями показан 3.

В сх. д одна из пар С имеет плоскую
поверхность одного, из звеньев. В этом
случае в 3. устанавливают ползун.
Пара А выполнена в виде ножевой
опоры В ней непосредственно устанав¬
ливают шарнир.
ЗАМЕНЯЮЩИХ МАСС СИСТЕМА—
система сосредоточенных масс т1у
nt2, тПу которая обладает той же
массой т, тем же расположением
центра масс и тем же моментом инерции
J5, что и заменяемое твердое тело. Для
трех заменяющих масс плоского м.
условиями^ 3. являются
— т>
тЛ + т2*2 + тахз = 0, }	(1)
ЩУ1 + ЩУ2 + ЩУз = О,
т1 (4 + $ + Щ {4 + У%) +
-I- тл (xl + (/а)	0;	(2)
где х(, tji, at,. дс», у» коордишггы
центров заменяющих масс т1у тг, пц
по отношению к центру массы т.
Выполнение условия (1) означает
статическое размещение масс, а выпол¬
нение обоих условий — динамическое
размещение. 3. используют при урав¬
новешивании м.
ЗАМКНУТАЯ КИНЕМАТИЧЕ¬
СКАЯ ЦЕПЬ — кинематическая цепь,
каждое звено которой входит не менее,
чем в две кинематические пары.
ЗАМКНУТАЯ МОЩНОСТЬ (ндп.)—
см. Циркуляция энергии.
ЗАМКНУТАЯ ПЕРЕДАЧА ВРАЩЕ¬
НИЯ — передаточный м., содержа¬
щий по крайней мере один замкнутый
контур, образованный только подвиж¬
ными звеньями.
3. может быть получена из сх.
последовательного соединения звеньев
инверсией -входного или выходного
звена со стойкой. На сх. а два меха¬
низма Ml и М2 соединены последова¬
тельно. При этом передаточное отноше¬
ние устр. при входном звене 1 и
выходном звене 2,
9
t
(3)
1-2
/(3) ;(3)
1МПМ2>
(0
глр *<3>
где iM1
и f<3>
и 1М2
-передаточные отноше¬
ния соответственно механизмов Ml
и М2 при остановленном звене 3.
При остановке звена 2 и выходном
звене 3 получилась замкнутая передача
ЗАИЯК
91
с замыканием на выходное звено Зг
причем передаточное отношение
I
(2)
1-3
1
(3)
1-2
11	(J*
(2)
>(
Если задать входным звено 3, а вы¬
ходным — звено /, то получается перё?
дача с замыканием на входное звено 3
(сх. б), хотя схема при этом не изме
нилась. Для этого варианта
(2)
3-1
1
(2)
1-3
(3)
.(2)
*3-1
На сх. в, г, д даны примеры кинемати¬
ческих схем, построенных подстановкой
вместо Ml и М2 конкретных м.
При ify =0,8 и	1,24	в	сх.	в
согласно (2) и (3) можно получить
125. Чем ближе произведение
к единице, тем больше ij£\. Но
с увеличением i^\ уменьшается КПД
из-за циркуляции энергии.
В сх. г вариатор М2 имеет диапазон
изменения передаточного отношения
1,5-*-3, а передача по сх. а
1,125^2,25. В сх. г при
(2) и (3)
8)4- (—0,8), т. е.
щ
I
(3)
М2
имеет i
(3)
1-2
этом получается согласно
= (—8)-т-(—0,8), т. е. диапазон
регулирования скорости выходного
звена увеличился в 5 раз.

92
ЗАМК
ш
I
В сх. д вариатор Ml имеет диапазон
= —0,25 -ь —0,5, а передача по
(3)
Ml
сх. д имеет тот же диапазон, что и
передача по сх. г.
ЗАМКНУТАЯ СИСТЕМА — система
тел, на которые не действуют внешние
силы, т. е. силы, приложенные со
стороны др., не входящих в рассматри¬
ваемую систему тел.
ЗАМКНУТАЯ ТРАНСМИССИЯ
(автотракт.) — совокупность соединен¬
ных в замкнутую кинематическую цепь
м., обеспечивающая передачу движения
от двигателя к звездочкам гусеничного
хода, получение нескольких скоростей
движения и поворота машины.
На сх. а—в обозначения: К — ко¬
робка передач; Г — гидротрансформа¬
тор; D, D1 и D2 — дифференциальные
р'з D1 h |Р
С01	L
а)
- оо 2
L
I т -Г14 т
JIL
-MU
tz
г.
D2
4
»2
в)
Л -
% 1
3 4-1
11^
8^-1 HFT1
№
7i* bi14
01
К
К
02
оо2
м.; С — распределительный м.] О —
входное звено-вал двигателя; 1—16 —
элементы управления (муфты, тормоза);
оо 1 и оо 2 —г выходные звенья —
звездочки гусеничного хода.
Замкнутая трансмиссия наряду со
связями, имеющими место в разветвлен¬
ных схемах, имеет кинематическую и
силовую связи между управляемыми
звеньями м. D1 и D2. Эта связь может
быть жесткой нереверсивной (сх. а),
жёсткой реверсивной (сх. б) и диффе¬
ренциальной (сх. в, г). Указанная
особенность позволяет получить схему
с большим числом режимов и в некото¬
рых случаях обеспечить непрерывное
регулирование скорости выходных
звеньев, а также силовую дифферен¬
циальную связь между выходными
звеньями (сх. б, г). При этом на каждом
режиме передвижения обеспечивается
расчетный радиус поворота машины.
Число расчетных радиусов равно числу
ступеней изменения скорости коробки
передач. Таким образом, замкнутая
трансмиссия имеет более оптимальные
режимы передвижения и поворота, при
которых уменьшается или полностью
исключается циркуляция энергии
в системе трансмиссия — дорожное
полотно, обеспечивается поворот в ре¬
жиме сохранения средней скорости
движения и экономичного расхода
горючего.
Структурные схемы трансмиссий со¬
стоят из трех параллельных вётвей,
замкнутых между собой. Замыкание
ветвей осуществлено либо через пере¬
дачи с неподвижными осями (через
жесткий вал), либо при помощи диф¬
ференциальных м. В ветвях установ¬
лены передачи с неподвижными осями,
коробки передач либо непрерывно
регулируемые передачи. Структурные
схемы симметричны относительно вы¬
ходных звеньев;
Сх. а имеет жесткие, управляемые
при помощи муфт 1 и 2 связи звеньев
дифференциальных м. D1 и D2 с вход¬
ным звеном 0. Выходные звенья оо 1
и оо 2 могут быть остановлены тормо¬
зами 3 и 4.
Выходное звено коробки передач К
также может быть остановлено тормо¬
зом 5. Сх. а имеет дифференциальные
м., в каждом из которых водило h
соединено с выходным звеном, а цен¬
тральные колеса а и b — с входным
звеном. При этом звено а соединено со
звеном 0 передачей с постоянным пере-

даточным отношением1, а звено Ъ со
звеном 0 — через коробку передач.
У коробки передач семь режимов
переключения скорости,, в том числе
заднего хода (включается муфта 14), и
режим остановки выходного звена
коробки передач (включается тормоз
5). Передачи переднего хода осуще¬
ствляются включением элементов
управления 5, 9, /б, 11, 12, 13.
При движении прямо возможны два
диапазона изменения скорости: 1) вклю¬
чены муфты 1 и 2; 2) включены тормоза
6 и 7. в первом случае имеем замкнутую
передачу вращения. Во втором случае
имеем последовательно соединенные
между собой передачи К—D1 в ветви
оо 1 и К—D2 в ветви оо 2. В обоих
режимах возможно вкЛк)чение всех
элементов управления коробки пере¬
дач, т. е. в каждрм диапазоне реализу¬
ется соответствующее этому число сту¬
пеней изменения скорости. Исключе¬
ние составляет только иернли передача,
осуществляемая включением тормоза
Столько.при включенных муфтах / и 2.
Если включены одновременно элементы
б, 6, 7, то кинематическая цепь разомк¬
нута и выходные звенья неподвижны.
Особенность сх. б заключается в уста¬
новке в точке разветвления м., обозна¬
ченного буквой С, Этот м. может иметь
только равные и противоположно на¬
правленные скорости соосных звеньев
с и d или скорости, равные нулю, если
скорость звена е тоже равна нулю.
Такие режимы обеспечиваются в кони¬
ческой зубчатой передаче, показанной
на сх. б/
Движение прямо осуществляется
при неподвижном звене е. Звенья а
дифференциальных м. D1 и D2 в этом
случае также неподвижны. Если звено
е не заторможено, то имеет место диф¬
ференциальная связь между звеньями
м. D1 и D2, так как м. С может нахо¬
диться в равновесии только при ра¬
венстве моментов на этих звеньях.
Дифференциальная связь в соответ¬
ствии с этим осуществляется и между
звеньями оо 1 и .оо 2. При наличии на
звене е тормозного момента уменьша¬
ется или вообще исключается эта
связь, но при этом получается более
устойчивый режим движения, хотя и
при наличии циркуляции энергии.
Поворот машины обеспечивается при
вращении колеса е. При 'Этом звенья
с и d, а следовательно, и управляемые
звенья дифференциальных м. D1 и D2
ЗАМК	93
»
—
вращаются в разные стороны. В связи
с этим скорость звена оо 1 увеличива¬
ется, а Скорость звена оо 2 уменьшается
на одинаковую величину, определяе¬
мую скоростью входного звена 0 и
передаточным отношением ветви Г —Р1л
Реверс Р1 конический и управляется
элементами 15 и 16, а реверс Р —,
цилиндрический планетарный.
В сх. э установлен в узловой точке
симметричный дифференциальный м.
В средней ветви установлена коробка
передач К или коробка передач К '
и гидротрансформатор Г (сх. г).
В сх. в, г использован цилиндриче¬
ский дифференциальный м. с парным
сателлитом.
Механизм D устанавливает на всех
режимах прямолинейного движения
дифференциальную связь между звень¬
ями механизмов Din D2, а следова¬
тельно, и между звеньями оо 1 и оо 2,
Дифференциальная связь обусловлена
равенством моментов на ч звеньях с
и d механизма D. Скорости в м. D1
суммируются в соответствии с учетом
передаточных отношений ветвей П и К»
Поворот машины осуществляется
при затормаживании одной ветви, сое¬
диняющей дифференциальный м. D
с м. поворота D1 или D2.
Крутой поворот осуществляется при
затормаживании одного из выходных
звеньев. Дифференциальная связь
звеньев оо 1 и оо 2 при прямолинейном
движении машины влияет на стабиль¬
ность движения. Для исключения этой
связи останавливают звенья е, d при
помощи тормозов 6 и 7.
В сх. г в качестве коробки передач К
использована планетарная передача,
обеспечивающая получение двух режи¬
мов переднего хода (включение эле¬
мента 8 или 9) и одного режима заднего
хода (включение тормоза 14).
ЗАМКНУТОГО ВЕКТОРНОГО КОН¬
ТУРА МЕТОД (МЕТОД В. А. ЗИ¬
НОВЬЕВА) — метод кинематического
анализа м. При этом методе положение
каждого звена определяется связанным
с ним вектором так, что последова¬
тельность этих векторов образует один
или несколько замкнутых контуров.
Условие замкнутости векторных конту¬
ров для плоского м, позволяет опре¬
делить искомые величины.

94
ЗАМ К
ЗАМКНУТЫЙ КОНТУР — сово-
купность последовательно соединенных
звеньев, в которой любое из звеньев
еоединено с двумя другими звеньями.
ЗАМОК ГИДРОЦИЛИНДРА —
устр., предотвращающее относительное
продольное перемещение звеньев гидро-
цилиндра в их крайних положениях.
- v\
Шток 4 (сх. а) в конце хода фикси¬
руется относительно цилиндра 2 шари¬
ком 3, входящим в канавку цилиндра 2.
Втулка 1 упруго поджата в направле¬
нии стрелки. Пока шарик не остано¬
вится напротив канавки, втулка отжи¬
мается влево, а затем, перемещаясь
впрапо, вводит шарик в канавку и
стопорит шток. 4 относительно цилинд- *
ра. Обратный ход штока возможен
при перемещении втулки 1 влево.
Обычно это происходит благодаря дав¬
лению подводимой рабочей жидкости
между элементами втулки и штока.
В аналогичной сх. б в качестве стопо¬
ров использованы ползуны 5, вводимые
в пазы цилиндра 2 посредством ку¬
лачка б, перемещаемого толкателем 7,
расположенным внутри штока 4.
В сх. в на штоке 8 и втулке 9 выпол¬
нены продольные > пазы и выступы.
Втулка 9 может поворачиваться по¬
средством рейки 10. В зависимости от
углового положения втулки выступы
штока 8 могут либо свободно пере¬
мещаться между выступами втулки 9,
либо упираются в них. Например,
в конце хода штока выступы свободно
перемещаются в крайнее правое поло¬
жение, а затем разворачивают втулку •
таким образом, что их обратный ход
невозможен. В результате исключается
осевое перемещение деталей 8 и 9.
ЗАМОК ДВЕРНОЙ — устр. для за¬
пирания помещений, шкафов, дверей
машин и т.д. Принцип действия 3.
(сх. а, б, в) основан на введении пол¬
зуна /, соединенного с одной из деталей
3 (дверь), в паз другой детали 2 (двер¬
ная коробка) и стопорении его в таком
положейии. На сх. а, б показаны
примеры 3. в незамкнутом состоянии,
а на сх. б — 3. в замкнутом состоянии.
Для введения ползуна 1 в паз детали
2 поворачивают кулачок — ключ 6
(сх. а, б). На сх. а и б этот поворот
осуществляют по часовой стрелке. При
этом перемещается стопор 4, а при
дальнейшем повороте ключа — ползун
/. Стопор под действием пружины 5
заходит в паз Л, чем предотвращается
самопроизвольное перемещение пол¬
зуна 1 в обратном направлении. Выдви¬
гается ползун поворотом кулачка 6
в противоположном направлении.
В сх. б стопор 7 выполнен в виде
качающегося звена, поджатого пружи¬
ной 5 к детали 3. Принцип работы
тот же что и в сх. а. Звенья 4 и 7
соответственно в сх. а и б стопорят
ползун в обоих его крайних поло¬
жениях.
На сх. а дан вариант замка с нор¬
мально-замкнутым положением ползу¬
нов 1 и 8, поджатых соответственно
а
к.
16	15	GM™
■ei

пружинами 10 и 16. .Подпружиненный
стопор 7 удерживает ползун 1 в выдви¬
нутом состоянии. При повороте ключом
кулачка 9 коромысло 11 сдвигает
защелку 7, и ползун 1 перемещается
вправо. Коромысло 11 также выводит
из паза ползун 8. Ползун 8 может быть
перемещен поворотом рукоятки двери,
соединенной с рычагом 12. Для этого
нужно повернуть рычаг 12 против
часовой стрелки, преодолев при этом
сопротивление пружины 15. При откры¬
той двери толкатель 14 под действием
пружины 13 выдвинут. Он отводит
в сторону защелку 7, обеспечивая тем
самым возможность свободного утапли-
вания ползуна У, выполненного, на¬
пример, в виде защелки со скосом.
ЗАМОК ОПОРНО-СЦЕПНОГО М.
(автотракт.)— устр. для присоединения
полуприцепа к седельному тягачу.
Щеки 1 (сх. а) установлены на раме
тягача и соединены с рамой подвижно
посредством звеньев 2 и 4. Соединение
звеньев 2,4 и рамы представляет собой
универсальный шарнир. Промежуточ¬
ное звено 4 взаимодействует с рамой
через пружину 8. Ось шарнира, связы¬
вающего звено 4 с рамой, расположена
вдоль оси тягача. Щеки 1 под дей¬
ствием шкворня 8 (сх. б), установлен¬
ного на полуприцепе, раздвигаются,
затем сдвигаются и с помощью эле¬
ментов замка запираются в сдвинутом
состоянии (сх. в). У замка, подготов¬
ленного к захвату шкворня, планка 5
поднята. Толкатель 7 с помощью ру¬
коятки 12 сдвинут влево, пружина 6
сжата. Шкворень занимает положение
ЗАМЫ 95
между щек и, надавливая на внутрен¬
ние поверхности выемок, поворачивает
их. Ползун 10 перемещается вдоль
направляющей У У прд действием пру¬
жины 6. Защелка 7 не препятствует
перемещению ползуна 10. Ползун 10
входит в паз 9 между щеками 1.
Планка 5 опускается под действием
собственного веса и исключает возмож¬
ность перемещения толкателя 7 влево#
Замок заперт.
ЗАМЫКАНИЯ ФОРМЫ М. — устр.-
для перемещения и запирания плиты
q полуформой, цримецяемое в ЛиЙевой
машине для термопластов и реакто*
пластов. Перемещение характеризу¬
ется большим ходом, а запирание —
малым ходом, но значительным уси¬
лием.
Различают 3. одно- и двухступенча¬
тые. В первых перемещение и запира¬
ние осуществляются от одного привода
(сх. а, б, б), во вторых — от индиви¬
дуальных приводов (сх. г—з).
В одноступенчатых 3. используют
шарнирные и рычажные м. с ведущим
кривошипом или ползуном. В сх. а
к четырехзвенному кривошипно-коро-
мысловому м. (кривошип У, шатун 2
и коромысло 3) присоединена структур¬
ная группа — шатун регулируемой
длины 4 и ползун 5. Ползун 5 является
ведомым звеном — запирающей пли¬
той. При вращении кривошипа в начале ,
хода ползуна движение происходит
с большой скоростью. Длины звеньев
подобраны таким образом, что в конце
хода коромысло 3 и шатуц 4 образуют
ломаную линию, близкую к прямой.
При этом небольшое усилие со стороны
звена 2 приводит к появлению значи¬
тельного распорного усилия на ползун
5 и плита запирается.
В сх. б использован аналогичный
принцип, но м. восьмизвениый. В этом
м. в конце хода происходит двойное
преобразование сил, развиваемых ве¬
дущим звеном. Усилие распора между
звеньями 3 и 6 приводит к распору
звеньев 7 и 4. По структуре это криво-
шипно-коромысловый м. (звенья У, 2, 3)
с присоединенными двумя структур¬
ными группами (звенья 6, 7 и 4, 5),
В сх. в привод осуществлен от гидро¬
цилиндра 9. Это коромыслово-ползун-
ный м, (звенья 7, 12, 5) со структурной

96
ЗАМЫ
f	/	*
"77777/
rJ
!8	'////////л
Y//////A
Kyyys/Y/l
<«4 26
1 ч 26
77777777
’//7777s
Э)
группой III класса (звенья 8, 9, 10,11)г>
Звенья этой группы образуют парада
лельно установленный м., взаимодей¬
ствующий, с коромыслово-подзунным
посредством поступательной пары 10—
9. Распорное усилие в этой паре пере¬
дается звеньям 7, 12 и 8, 11, за счет
чего обеспечиваются требуемое изме¬
нение скорости движения и увеличение
силы запирания плиты 5 в конце хода.
В двухступенчатых 3. перемещение
плиты 5 осуществляется посредством
гидроцилиндра 14 (сх. г, д, ж, з) или
двигателя 20 (сх. е), а запирание пли¬
ты — посредством гидроцилиндра 13
(сх. г), 17 (сх, д, е, ж), 24 (сх, з).
Все представленные варианты м.
имеют две степени свободы и соот¬
ветственно два ведущих звена.
В сх. г к пятизвенному двухпол-
зунному м. присоединена структурная
группа 4—5. Гидроцилиндр 14 при¬
водит звенья 3 и 4 в положение, при
котором они вытягиваются в одну
линию, а затем рабочий ход заверша¬
ется гидроцилиндром 13.
В сх. д коромысло 15 приводится
через реечную передачу 16 от гидро¬
цилиндра 14. Коромыслово-ползунный
м. (звенья 15, 4, 17) имеет взаимодей¬
ствующие ползунпые пары 17—5 и
5 — стойка. Гидроцилиидр 17 при¬
водит ил и гу 5 в конце хода» когда
звенья 15 н 4 располагаются по прямой
липни.
В сх. е привод движения перемеще¬
ния плиты 5 осуществляется от двига¬
теля 20 через зубчатую передачу 19
и винтовую пару 18. Гидроцилиндр 17
запирает плиту 5.
В сх. г, д и е реактивно^ усилие при
действии одного привода восприни¬
мается элемейтами другого привода.
Так, при работе гидроцилиндра 17
винтовая пара (сх. е) нагружается осе¬
вой силой так же, как и звенья 3, 4
в сх. г и звенья 15, 4 в сх. д.
В сх. ж реактивные усилия при ра¬
боте гидроцилиндра 17 воспринимают¬
ся через звено 22 стойкой 21. В начале
хода эти звенья расположены парал¬
лельно друг другу (см. пунктирные
линии), а затем раздвигаются звенья
23. Это движение становится возмож¬
ным ближе к концу хода, когда эле¬
менты стойки не препятствуют свобод¬
ному движению звена 22/
В сх. з слева — начало хода, спра¬
ва — конец хода. Гидроцилиндр 24
через звенья 29, 28, 27 с одной стороны
и звено 25 с другой стороны приводит
звенья 26 в положение, при котором
они взаимодействуют с упорами 30
и обеспечивают запирание плиты 5.
Упомянутые звенья образуют спарен¬
ный симметричный м., для которого
стойкой в начале его работы служит
ползун 5, а в конце хода лишняя сте¬
пень свободы исключается вследствие
наличия упоров 30. Упоры 30 играют
роль шарниров в конце хода, а м. при
этом представляет собой соединение
коромыслово-ползунного м. (звенья 26,
27 и 5) с многозвенной кинематической
цепью (звенья 25, 24, 29, 28), соединен¬

ной со стойкой (гидроцилиндр 24 рас¬
положен в направляющих).
ЗАПЛЕЧИК — переходная торцо¬
вая , поверхность от одного сечения
вала или оси к другому, предназначен¬
ная, в основном, для упора деталей,
установленных на валу или оси.
ЗАТВОР БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ-
устр. для стягивания деталей. Пере-
кидной рычаг 3 при движении, пока¬
занном стрелкой, с помощью тяги 2
притягивает деталь 1 к стойке.
ЗУБ
97
Крайнее положение рычага 3 (пунк¬
тир) исключает самопроиаиолмюс от-
Kpi/inc М., так как ип. пи н 2 смещена
на нслнчнпу с относительно центра
шарнира. Применение 3. возможно при
достаточной упругости всей системы.
ЗАТУХАНИЕ КОЛЕБАНИЙ — по¬
степенное ослабление колебаний с те¬
чением времени, обусловленное поте¬
рями энергии колебательной системы.
ЗАХВАТ — см. Схват.
ЗАХВАТ ПЕЧАТНОГО ЦИЛИН¬
ДРА — см. Печатного цилиндра за¬
хват.
ЗАХВАТЫВАЮЩЕЙ ИГЛЫ М.
(текст.) — устр. для сообщения _кача-
тельного движения с выстоями игле,
размещенной во вращающемся бара¬
бане.
Игла 5 шарнирно соединена с бара¬
баном 7. Барабан приводится во вра¬
щение от вала* 1. Качательные движе¬
ния игле сообщают, вращая цилиндри¬
ческий кулачок 2. Кулачок 2 через
коромысло 3 воздействует на толка¬
тель 4> расположенный соосно с бара¬
баном. Толкатель 4 взаимодействует
о иглой 5. Силовое замыкание м. осу¬
ществляется пружиной 6.
ЗАЦЕПЛЕНИЕ ЗУБЧАТОЕ ~ см.
Зубчатое зацепление.
ЗАЩЕЛКА — подпружиненная де¬
таль, фиксирующая перемещаемое зве¬
но в определенном положении.
В сх. а перемещаемое звено — кноп¬
ка 7, которая при нажатии на нее фик¬
сируется защелкой-пластиной 3, свя¬
занной со стойкой пружиной 2. Пов¬
торное нажатие на кнопку приводит
к освобождению ее от 3. и свободному
перемещению вверх под действием
пружины 4. Достигается это формой
выступов и пазов на перемещаемом
звоне.
*)
3.	может одновременно удерживать
или освобождать несколько звеньев.
В сх. б при нажатии кнопки 5 сжи¬
мают пружину 6 и перемещают за¬
щелку 8 влево, преодолевая действие
пружины 9. При этом кнопка 7 осво¬
бождается, а кнопка 5 фиксируется
ващелкой в нижнем положении. Та¬
ким образом осуществляется блокиров¬
ка кнопок 5 и 7.
ЗВЕЗДОЧКА см. Цепная передача.
ЗВЕНО М. — одно или несколько
неподвижно соединенных твердых тел,
входящих в состав м,
ЗУБ — выступ на звене для пере¬
дачи движения посредством взаимодей¬
ствия с соответствующими выступами
другого звена. 3. имеет элементы
(сх. а): боковую поверхность 5, вер¬
шину 2, основание 6, кромки 3, 4,
торец 1. Часть боковой поверхности
зуба образована теоретической поверх¬
ностью 9 (сх. б), удовлетворяющей
условиям заданного характера зацеп¬
ления, и ограниченной предельными
линиями 8 и 11, Поверхность зуба Ю%
совпадающая с теоретической поверх¬
ностью, называется главной поверх¬
4 Крайнев А. Ф.

98	ЗУБР
ностью. Часть боковой поверхности 7,
соединяющая главную и цилиндриче¬
скую поверхности тела колеса, назы¬
вается переходной.
По высоте вуб условно делится на
делительную головку 12 (сх. в) и де¬
лительную ножку 13 делительной по¬
верхностью колеса 14, которая яв¬
ляется базовой для определения эле¬
ментов зубьев и их размеров
тической или номинальной поверх¬
ности зуба делительнрй ^поверхностью
называют теоретической или номиналь¬
ной линией зуба 15 (сх. г). В зависи¬
мости от формы линии зуба различают
прямой (сх. а—д) и винтовой зуоья
(сх. ё). Винтовой зуб цилиндрической
передачи с параллельными реями на¬
зывают косым зубом. ‘
ОЛ БЕЖНОГО СТАН КА М. —
устр. для осуществления движений ин¬
струмента (долбяка или резцовой го¬
ловки) и заготовки, необходимых для
формообразования зубьев на заготовке.
1
Преднамеренное отклонение по¬
верхности зуба от главной поверхности
(например, придание зубу бочко¬
образной формы 16 (сх. г) для ком¬
пенсации перекосов осей) называют
модификацией поверхности зуба. Эту
поверхность называют номинальной и
от нее отсчитывают погрешности за¬
цепления. Если модификации нет, то
номинальной является главная по¬
верхность. Пересечение двух теорети¬
ческих поверхностей зуба называют
линией заострения (линия 17 на сх. д).
Боковую поверхность, участвующую
в передаче движения, называют рабо¬
чей стороной зуба. Пересечения теоре-
На сх. дан 3. с долбяком. Вращение
долбяку 22 передается от двигателя Д
через коробку передач /С, реверс Р
и червячную передачу 6. Вращение
долбяка 22 зависит от вращения за¬
готовки 23. Это обусловлено принци¬
пом нарезания зубьев, основанным на
имитации зацепления колес заготовки
и инструмента. Эта зависимость обес¬
печивается кинематической связью за¬
готовки с долбяком через червячную
передачу б, зубчатую передачу П1
с изменяемым передаточным отноше¬
нием и червячную передачу 18.
Движение врезания представляет со¬
бой радиальное перемещение суппорта
8, осуществляемое от кулачкового м.
10 через винтовой м. 9. Кулач¬
ковый м. 10 приводится через червяч¬
ную передачу //, зубчатую передачу Я,
коробку передач К от двигателя Д.
Возвратно-поступательное движение —
движение резания — долбяк получает
от двигателя Д через коробку пере¬
дач /С, кривошипно-ползунный м. 5,

рейку U шестерню 2, шестерню 13
и рейку 7 долбяка, поджимаемую пру¬
жиной 5. По окончании движения вре¬
зания отключается цепь врезания от
двигателя Д, а кулачок м. 10 повора¬
чивается от вспомогательного двига¬
теля Д1 через ременную передачу, экс¬
центрик 16, шатун 15, храповой м. 12
и червячную передачу 11. После опре¬
деленного числа проходов кулачок по¬
ворачивается и с помощью конечного
выключателя отключает станок. С по¬
мощью двигателя Д1 через ременную
передачу 17 и червячную передачу 18
проворачивают заготовку 23 для вы¬
верки се радиального биения. Пере¬
дача 111 при этом должна быть отсо¬
единена. Отвод заготовки во время
пОратного хода долбяка осуществляет¬
ся двигателем Д. Движение при этом
передаем*!! черна коробку передач, ку-
чнчми /, импипель Л/, рычаг 2/, ша
IV в 20 м ни a tv в I1)
!УИОД<иМ,1 *||<>1 О СТАНКА С
ИМЦОНОИ ЮЛИИНОЙ М. уггр.
д л я (пибшнжм « mi ласопанныК дви¬
жений племен|ам ] ретцоиой головки
и uni пшике.
Резцы !() установлены в корпусе 9
«еацовой головки и на ползуне 8.
1ол ауи 8 посредством винтовой пары 7,
приводимой от вала 6, подводят к за-
юговке или отводят от нее.
Движения заготовке и резцам сооб¬
щаю геи от вала двигателя через зуб-
ч.-пый м. /7. На валу 13 установлен
кривошип 12, который сообщает воз¬
врати ппггунап'лыюс движение столу
и ытюмкой //. Здесь использован
епнуеный М.
<>| вала 13 движение передается на
нал 15 и далее кулачкам 1 и 2, уста¬
новленным на общем валу. Кулачок 2
через толкатель 16 и кулачок 18 сооб-
щ/iei качлтельные движения рычагу 5.
Рычиг 5 приводит в движение корпус 9
и гсМ гпммм сообщает возвратно-по-
• |упан’Д1.ные движения резцам 10.
К«ипчрук твно корпус 9 (Выполнен
II IIII/IC двух аквидис■ гин 1ИЫХ конусов,
между ко юными установлены резцы.
Звенья 9, 10 и 8 образуют м. с тремя
нос I у нательными парами. Кулачок I
сообщает качательное движение коро¬
мыслу 3, с которыми шарнирно соеди¬
нена собачка 4. Качательное движение
Коромысла посредством собачки 4 и
драпового колеса 17 преобразуется
и однонаправленное прерывистое дви¬
жение кулачка 18. Этим кулачком обес-
4*
ЗУБЧ	99
печивается движение подачи — по¬
степенное сближение резцов. Движе¬
ние от него передается через рычаг 5
корпусу резцовой головки 9
Движения резцов согласованы е дви¬
жением заготовки таким образом, что
до рабочего хода заготовки резцы пере¬
мещаются к центру. Затем идет рабо¬
чий ход и срезание металла. Далее
резцы отходят и совершается холостой
ход. В следующий цикл резцы уже
переместятся к центру на большую ве¬
личину и цикл повторится.
ЗУБОНАРЕЗАНИЯ КОЛЕС М. —
см. Конических колес зубонарезание,
Шевронных колес зубонарезание.
ЗУБЧАТАЯ КОМПЕНСИРУЮЩАЯ
МУФТА — муфта, выполненная в ви¬
де сопряженных зубчатых колес с одина¬
ковым числом внешних и внутренних
зубьев и обеспечивающая компенсацию
погрешностей расположения осей ва¬
лов.
3. выполняют в виде двух (сх. а)
и трех (сх. 6} сопряженных деталей.
В сх. а каждое из зубчатых колес не¬
посредственно закреплено на одном из
концов соединяемых валов, В сх. б
между двумя полумуфтами 1 к 3 уста¬
новлено промежуточное звено 2 в виде
втулки с внутренними зубьями.

100 ЗУБЧ
0)
Зубья в 3. выполняют короткими
или бочкообразными. Боковой зазор
между зубьями допускает небольшой
переков сопряженных звеньев. Муфта
на сх. а компенсирует только пере¬
кос осей, а муфта на сх. б кроме
перекоса компенсирует и несоосность,
причем чем длиннее звено 2, тем боль¬
шую несоосность можно компенсиро¬
вать.
ЗУБЧАТАЯ ПАРА — см. Зубчатое
зацепление.
ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА (ЗУБЧА-
ТЫЦ М.) — передаточный м., в кото¬
ром подвижными звеньями являются
зубчатые колеса, образующие со стой¬
кой или водилом вращательные или
поступательные пары.
ЗУБЧАТАЯ РЕЙКА (РЕЙКА) —
сектор цилиндрического зубчатого ко¬
леса, диаметры делительной.и однотип¬
ных соосных поверхностей которого
бесконечно веники, вследствие чего
эти поверхности являются параллель¬
ными плоскостями, а концентрические
окружности — параллельными пря¬
мыми (см. Реечная цилиндрическая зуб¬
чатая передача).
Различают делительную, начальную
и другие параллельные плоскости Зв$
соответствующие делительной, началь¬
ной и другим однотипным соосным по¬
верхностям зубчатого колеса.
При расчете и изготовлении зубчатых
колее в качестве исходного рассматри¬
вается зацепление колеса с 3. При этом
3. наз. номинальной исходной зубча¬
той рейкой.
ЗУБЧАТАЯ СЦЕПНАЯ МУФТА —
сцепная муфта, выполненная в виде
зубчатой пары внутреннего зацепления
с одинаковым числом зубьев обоих
колес* так, что создается возможность
относительного осевого перемещения
колес. Для облегчения включения 3.
зубья на колесах выполняют выступаю¬
щими через один пли несколько зубь¬
ев таким образом, что вероятность упо¬
ра выступающих торцов зубьев мала.
При первоначальном осевом переме¬
щении ведущее звено увлекает ведо¬
мое, после чего производят включение
муфты. 3. применяют для соединения
звеньев, вращающихся в малой отно¬
сительной скоростью или при останов¬
ках.
ЗУБЧАТОЕ ЗАЦЕПЛЕНИЕ (ЗУБ¬
ЧАТАЯ ПАРА) — высшая кинемати¬
ческая пара с последовательно взаимо¬
действующими элементами двух звень--
ев.
ЗУБЧАТОЕ КОЛЕСО — звено с зам¬
кнутой системой зубьев, обеспечиваю¬
щих непрерывное движений другого
звена.
ЗУБЧАТОЕ СОЕДИНЕНИЕ — см.
Шлицевое соединение.
ЗУБЧАТО-КУЛАЧКОВЫЙ М. —
устр., составленное из параллельно
соединенных зубчатого и кулачкового м.
На сх. а кулачок 5 соединен со стой¬
кой 1. С ним взаимодействует шатун
АВ, шарнирно соединенный с коромыс¬
лом 2. Шатун А В жестко соединен
с зубчатым сектором 3, зацепляющимся'
в зубчатым сектором 4.
В сх. а входное звено 2, выходное 4.
При непрерывном движении звена 2
(угол поворота <p2i) получают преры¬
вистое движение звена 4 (угол пово¬
рота cp4i).
Используя метод обращения движе¬
ния и полагая остановленным звено 2,
получают последовательное соединение
кулачкового м. 5—3 и зубчатого м.
3-^4. Далее определяют функцию по¬
ложения м. — зависимость угла по¬
ворота звена 3 относительно звена 2 —
Фзг 9Т Угла поворота ф52 (сх. б). При
этом ф42= —Фза“, где и — передаточ¬
ное число зубчатой пары (отношение
чисел зубьев полных колес).

I
i
ЗУБЧ
101
Ни
'
!h |»н'IV Hi
‘И III I b
“ »| ia I »
Ы* f ndlllullK ПИЙ МНЖ1М1
•I dl «Га**	4’4I	^
№ члШ мальтийский м. —
V« i |i , юдераиищч* параллельно соеди-
111 мih.m* муПчаiuiй и мальтийский м. и
преобразующее непрерывное враща-
1елмше днпжеиие входного звена в од-
11(н м>р()1инч' прсрынистое движение вы¬
кидною мнена с плавным изменением
его скорости.
И ск и на входном мне но — водиле 3
уеннюнлены аацеплмющиео! между со-
ПиЙ цубчитые колеса сателлиты 2 и 4.
( а КИ1ЛНТ 2 зацепляется с неподвижным
колесим / и оСжатывается вокруг него.
На еак'ллнте 4 закреплен рычаг 5
с палацем, взаимодействующим с па-
оом выходного звена 6.
'Г. А рычага 5 описывает циклои¬
дальную кривую. При проектирова¬
нии 3. выПирдюг параметры, обеспечи¬
вающие положение крайней г циклои¬
дальной кривой И I. А изменяется
авак (короеш дниженпи в место
в кода пальца в паь
Н сх. 0 входное звено поворачивается
в направлении ф, а выходное звено —
U направлении \|). На каждом из звень¬
ев закреплены элементы стопорного
устр. (см. Стопор) мальтийского и
«уОчатого м. Цикл движения проис¬
ходит в следующей последовательности:
в ишмодействуёт ролик 11 с пазом 8\
нацепляются зубчатые секторы 10 и
9% взаимодействуют поверхности 12 и 7
с I опорного устр.
Соответствующий этой последова¬
тельности закон изменения угла г|)
в зависимости от угла ф дан на сх. в.
Участки взаимодействия звеньев обо¬
значены 9—10, 8—11 и 7—12.
Применяют 3. в станках-автоматах
и автоматических линиях. ~
ЗУБЧАТО-ПЛАНЕТАРНЫЙ ВИБРО¬
ВОЗБУДИТЕЛЬ — см. ВибровозбуОи-
тель.
ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ М. —
устр., содержащее взаимодействующие
между собой зубчатые и шарнирные
или. рычажные м. Соединения м. мо¬
гут быть последовательными и парал¬
лельными. Обычно под 3. понимают
параллельно соединенные м. Любой
из шарнирных или рычажных м. может
быть преобразован в 3., если в шарни¬
рах и на звеньях установить оси за¬
цепляющихся колес и одно или не¬
сколько из колес, связать со звеньями
шарнирного или рычажного м. Напри¬
мер, в шарнирном четырехзвенном м.
(сх. а) установлено четыре колеса, и
одно из них связано со звеном 1. Если
связать сd звеньями рычажного м. два
колеса, то подвижность будет равна

102
ЗУБЧ
нулю. Ведущим или ведомым может
быть либо рычаг, либо зубчатое колесо.
В сх. б кривошипно-пблзунного м. —
два колеса, одно из них связано с ша¬
туном. В ex. в — две пары взаимодей¬
ствующих колес, одно из колес свя¬
зано со звеном рычажного м. Исход¬
ные м. на сх. г и д имеют соответствен¬
но две и три степени свободы. Уста¬
новив зубчатые колеса в шарнирах и
связав колеса сq звеньями (с двумя
в сх. г и о тремя, в том числе со стой¬
кой, в сх. д), можно получить 3. с од¬
ной степенью свободы
На сх. е — так называемая «рим¬
ская передача» — семизвенный м. о
ползуном 5, приводимым через сум¬
мирующий рычаг 4 и шатуны 2 и 3 от
двух зацепляющихся между собой ко¬
лес. В 3. используют также реечные м.
(сх. з), а также все известные типы зуб¬
чатых передач, например, коническую
передачу (сх. ж).
В сх. в обеспечивается реверсивное
движение зубчатого колеса 7, взаимо¬
действующего е рейкой б, при однона¬
правленном движении кривошипа 1.
3.	позволяют получать различные
законы движения звеньев, улучшать
силовые характеристики м. Исполь¬
зуют 3. в качестве направляющих и
передаточных м.
ЗУБЧАТЫЙ ВЕНЕЦ — часть зуб¬
чатого колеса, содержащая все зубья,
связанные друг е другом прилегающей
к ним поверхностью тела колеса.
ЗУБЧАТЫЙ М. — см. Зубчатая
передача.
ЗУБЧАТЫЙ РЕДУКТОР — см.
Редуктор.
ЗУБЧАТЫЙ СЕКТОР — звено,
имеющее ограниченную систему зубь¬
ев, расположенных на секторе колеса.
ИГЛЫ м. (швейн.) — устр. для
возвратно-поступательного движения
иглы и качательного движения рамки,
в которой помещается игла.
На сх. а от ведущего вала 7 движе¬
ние через коническую зубчатую пере¬
дачу 5, кривошип 4 и шатун 3 пере¬
дается игле 1. Рамка 2, в которой дви¬
жется игла, приводится в движение
от кулачка 6 через коромысло 8 и ша¬
тун 9. Звенья 8,9,2 и стойка образуют
пространственный четырехзвенный
двухкоромысловый м.
В сх. б от кулачка 11, установленного
на ведущем валу 7, движение пере¬
дается коромыслу 10 и далее игле 1.
Коромысло и игла подвижно соединены
с рамкой 15. Качательное движение
рамке сообщается кулачком 13, взаимо¬
действующим с роликом 14. Кулачок
13 приводится во вращение от вала 7
через винтовую зубчатую передачу 12.
На сх. в движение игле 1 сообщается
от вала 7 с кривошипом 19 через ша¬
тун 18, рычаг 17 и шатун 16. Звенья 1
и 17 подвижно соединены с рамкой 2,
которая приводится в движение от
кулачка 12 через коромысло 8 и ша¬
тун 9. Для привода рамки использо¬
ван плоский м., а для привода иглы
♦

последовательно соединенные м.: про¬
странственный к р ивошипно-кор омыс-
ловый м. (звенья 19, 18, 17, 2 и стойка)
и плоский кулисно-ползунный м.
(звенья 17, 16, 1 и 2).
ИЗБЫ
103
Па сч. #* - м дли качании рамки 20
и |мч улиропкн величины угла качания.
Мрниид оеуним тлнетси or кулачка 12.
Плоский толкатель Л), обеспечиваю¬
щий геометрическое замыкание, пере¬
дает движение кулисе 28 с регулируе¬
мым положением опоры 22. Положе¬
ние т. А на кулисе регулируется пол¬
зуном 24. Качание кулисы 23 пере¬
дастся через шатун 21 рацке 19.
На сх. д от ведущего вала 7 движе¬
ние передается игле 1 через криво¬
шип 4 и шатун 3. Рамка 34 совершает
качательное движение и приводится
от вала 7 через винтовую зубчатую
передачу, состоящую из колес 26, 27
и кулачковый м. Кулачок 29 устанав¬
ливается на валу с помощью винта 28.
При повороте кулачка относительно
вала достигается синхронизация движе¬
ния иглы и рамки. Перемещением тяги
31 с помощью звена 29 закручивают
пружину 33 и прижимают ролик 32 к
кулачку 27. Поскольку тяга 31 взаимо¬
действует с рамкой 34 и роликом 32,
то при одинаковом сопротивлении со
стороны рамки, чем больше будет за¬
кручена пружина S3,, тем больший раз¬
мах будет иметь звено 34.
ИДЕАЛЬНАЯ СВЯЗЬ — связь, для
которой виртуальная работа реакции
сними нл любом виртуальном переме¬
щении г ие гг*мы равна нулю. В частном
случае II. это связь, реакция ко¬
торой не содержит составляющей, обус¬
ловленной трением.
ИЗБИРАТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА УП¬
РАВЛЕНИЯ МАШИНЫ (ОДНОТАКТ-
НАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МА¬
ШИНЫ) — система управления ма¬
шины, выбирающая одну из возмож¬
ных комбинаций выходных сигналов
в зависимости от входных сигналов
в данном такте.
ИЗБЫТОЧНАЯ СВЯЗЬ — вредная
пассивная связь в м., удаление кото¬
рой не приводит к снижению его ка¬
чественных показателей.
И. приводит к дополнительным де¬
формациям звеньев и потерям энергии
прц работе м. Например, в двухкоро-
мысЛовом м. (сх. а) перекос осей, не¬
избежный при изготовлении, приведет
к изгибу звеньев 1 и 3 и к Накручива¬
нию шатуна 2, причем без этих дефор¬
маций невозможно собрать м. В про¬
цессе перемещения звеньев эти дефор¬
мации меняются. Если в шарнирах
будут иметь место большие зазоры, то
перекосы обусловят кромочный кон¬
такт элементов подшипников скольже¬
ния и т. п. неблагоприятные явления.
В сх. б м. параллельных кривоши¬
пов имеет два синхронно вращающихся
звена 4 и 6, соединенных несколькими
параллельными звеньями 5. Данный м.
используют в качестве муфты, соеди¬
няющей параллельные валы. Неточное
изготовление хотя бы одного из звень¬
ев 5 на величину Д приведет к допол¬

104	ИЗБЫ	, Рациональность схемы может быть
	  —	определена при подсчете числа избы¬
точных связей q по формуле
нительной деформации звеньев, пере¬
распределению нагрузки, дополнитель¬
ному трению и износу. Исключение
трех из пяти звеньев 5 не нарушит за¬
кономерности движения, устранит рас¬
смотренное явление, ‘ но приведет к
уменьшению несущей способности,
так как м. превратится из многопоточ¬
ного в одпопоточный.'
Исключение И. и составление м.
без избыточных связей — сложный
процесс, представляющий собой один
из путей конструирования рациональ¬
ных м., предложенный Л. II. Решето-
вым. Он заключается в использовании
только статически определимых си¬
стем, что позволяет расширить до¬
пуски на изготовление, упростить‘кон¬
струкцию м., уравнять потоки энер¬
гии в параллельных симметричных вет¬
вях или привести их в заданное соот¬
ношение, а следовательно, повысить
нагрузочную способность и* КПД.
В каждом конкретном случае необ¬
ходимо найти такую статически опре¬
делимую- схему, в которой не были
бы нарушены функциональные каче¬
ства и многопоточность передачи энер¬
гии.
Я
w
6л	5ру 4- 4Pjy +
+ 3pm + 2рп + рь
где w — подвижность м., п — число
подвижных звеньев; ру> Piv> Pi—
число кинематических пар соответ¬
ственно V, IV, ...,, I классов.
При подсчете числа подвижных
звеньев учитываются только два звена*
входящие в соединение; все промежу¬
точные звенья (шарики в подшипнике,
крестовина в универсальном шарнире,
соединительное звено в двойной зуб¬
чатой муфте и т. п.) не учитываются.
При этом кинематические соедине¬
ния могут иметь большое число избы¬
точных связей, которое не может быть
уменьшено без нарушения принципа
многопоточности. Например, каждый
подшипник качения представляет со¬
бой статически неопределимое устр.
Однако это обстоятельство не влияет
на рациональность м. в целом.
Число избыточных связей в м. мо¬
жет быть уменьшено следующим обра¬
зом: исключением отдельных кинема¬
тических пар; заменой пар о большим
числом связей парами q меньшим-чис¬
лом связей; введением в кинематиче¬
скую цепь дополнительных кинемати¬
ческих соединений. При этом следует
избегать появления «вредных» подвиж¬
ностей, нарушающих стабильность ра¬
боты м., и учитывать влияние трения
на самоустановку звеньев в процессе
работы.
Рациональность схемы окончательно
может быть проверена при рассмотре¬
нии положения звеньев и логики ра¬
боты м. при возможных погрешностях
изготовления и деформациях звеньев
под нагрузкой, что иллюстрируется
на следующем примере. В каждом ряду
планетарной передачи, встроенной
в барабан лебедки экскаватора (сх. в),
равномерно по периметру располо¬
жены три сателлита. Общее число по¬
движных звеньев при этом девять:
шесть сателлитов, центральное колесо
первого ряда, водило первого ряда,
жестко соединенное с центральным ко¬
лесом второго ряда, и барабан. Клас¬
сы I—V кинематических пар обозна¬
чены на сх. в. В сх, а (/ = 1 — 6*9 4"
+ 5-9+ 2-12= 16.

В сх. г исключена радиальная опора
водила первого ряда и число избыточ-'
ных связей несколько меньше: q =
■= 1 —6-9+ 5-8+ 2-12+ 1 = 12.
Если проследить процесс самоуста-
новки звеньев в этой передаче при на¬
личии, например, эксцентриситета,
становится ясным, что самоустановка
вызывает деформацию звеньев и нерав¬
номерность распределения нагрузки по
сателлитам и длине зубьев (сх. д).
Если, например, установить двой¬
ную зубчатую муфту между вбдилом
j ервого ряда и центральным колесом
с внешними зубьями второго ряда, то
можно устранить деформацию водила,
но при втом не все избыточные связи
(устранятся. Полное устранение избы-
ючиых связей осуществлено в сх. в
г 1р|*мн сателлитами в каждом ряду.
< hmvuiihm и обоих рядах установлены
li t « ф« pIPMM lUIX 110ДШНННПК;1Х. (jIH'JI-
"Н| При IИ |и I м /| Ч н Ш'С()()(1|(М | И Х Ill'll*
111и'1Ы1Ы* iiM'in I лмоу*-laiiaii'iiiH н’ н и,
( им*»у• Iиниини тмит Hi' ими,imu'i
till МгфмрМНПМП
11,11111» ниц/нфмрмпции, члрлкте-
рн |\ |м|цп(|( н ш кpim.'H iiiK’M осп или
срединной поверхности деформируе¬
мого объекта (балки, плиты, оболочки
и др.).
ИЗМЕНЕНИЯ СРЕДНЕЙ СКОРО-
СТИ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА КОЭФФИ¬
ЦИЕНТ— см. Коэффициент измене-
пип средней скорости выходного звена.
ИЗНОС ~ изменен не размеров, фор¬
мы или состоянии поверхности изде¬
лии вследствие разрушения (изнашива¬
нии) поверхностного слоя детали при
трении.
износостойкость — сопротив¬
ление трущихся деталей изнашиванию
(ем. Износ).
ИЗОБРЕТЕНИЕ — новое и обладаю¬
щее существенными отличиями тех-
ничеекое решение задачи в любой об¬
ласти народного хозяйства, социально-
пулы урною строительства или обо¬
роны страны, Дающее положительный
м|х|к'Кт. П. защищается авторским сви¬
детельством или патентом.
ИМПУЛЬС СИЛЫ — сумма произ¬
ведений F (t) dt — элементарных им¬
пульсов силы, где F (t) — сила, из¬
меняемая во времени. И. выражается
*в
ь виде интеграла j F (t) dt, где tA
%А
И МП У	105
и ts — моменты времени исследуе¬
мого движения.
ИМПУЛЬС ТЕЛА (КОЛИЧЕСТВО
ДВИЖЕНИЯ) — произведение массы
тела т на его скорость v: q = то.
И. — векторная величина, совпадаю¬
щая по направлению со скоростью, из¬
меряется в кг «м/с.
ИМПУЛЬСНЫЙ ВАРИАТОР — пе¬
редаточный м., преобразующий враща¬
тельное движение в однонаправленное
импульсное движение и обеспечиваю¬
щий регулирование передаточного от¬
ношения.
На сх. а шестизвенный шарнирный
м. (звенья 1—5 и стойка) позволяет
преобразовывать вращательное дви-
ЖГН1Н' припиши пл / в качатсльнре
движение коромысла 5. М. свободного
Уюда (i преобразует это движение в од¬
нонаправленное импульсное движение.
11еремещая опору звена 4 с помощью
червячной передачи 7, изменяют пара¬
метры м. При этом меняется величина
’размаха коромысла б и- соотношение
времени его качания в одну и другую
сторону. Соответственно изменяется
продолжительность импульсов, а сле¬
довательно, и средняя скорость выход¬
ного звена,
На сх. б планетарный И. Входное
звено — водило 12 — приводит в дви¬
жение оси сателлитов 9 со встроен¬

106 ИНВЕ
ными в них м. свободного хода 10.
Звездочка м. .свободного хода посред¬
ством коромысла 11 взаимодействует
с кулачком 13. При вращении водила
эвездочка м. свободного хода совершает
качательное движение. Причем кача¬
ние в одну сторону сателлиту пере¬
дается, а качание в другую сторону не
передается, ®т сателлита движение
передается центральному колесу* 8 —
выходному звену.
Перемещая кулачок 13, можно ре¬
гулировать угол качания рычага 11
в широких пределах. Например при
совмещении центра кругового кулачка
с центром колеса 8 угол качания равен
нулю.
Для непрерывной подачи импульсов
на выходное звено устанавливают не¬
сколько сателлитов с м. свободного
хода. Закон движения каждого после¬
дующего сателлита сдвинут по фазе
на одинаковый угол по сравнению
с рассматриваемым.
При этом получается перекрытие за¬
конов изменения аналога угловой ско¬
рости выходного звена dty/dy (см.
сх. в) в зависимости от угла поворота
входного звена <р (ф — угол поворота
выходного звена).
П. позволяет получать широкий
диапазон регулирования скорости, но
имеет большой коэффициент неравно¬
мерности хода.
И. применяют крайне редко.
ИНВЕРСИЯ ЗВЕНЬЕВ В М. —
прием получения вариантов м. и его
компоновок путем замены функций
одного звена функциями другого звена,
взаимной перестановки звеньев, вы¬
полнением охватываемой детали из
охватывающей и, наоборот, — оста¬
новленного звена из подвижного и т. п.
Например, в табл. представлены по¬
лучаемые И. варианты встраивания
зубчатой передачи в барабан, шкив или

колесо, обозначенное оо. В столбцах
табл. представлены компоновочные ре¬
шения расположения опор /—IV.
Число этих вариантов может быть уве¬
личено, например, путем использова¬
ния комбинированного исполнения I
и II вариантов (один подшипник с не¬
подвижным внутренним, другой с не¬
подвижным внешним кольцом). Но
этот вариант может быть причислен
к разновидности варианта //, суть
которого заключается в осуществле¬
нии жесткой связи между опорами,
проходящей внутри барабана.
Варианты а, б, в, г конструктивных
решений передачи получаются за счет
инверсии ведомого и остановленного
звеньев, при которой передаточное от-
изменястся на единицу:
(«>) г,,.„ Л*п) и /(°°)
ношение
I
МП 1ИЧПЫГ
М« И' U 0, '
И чм ЦМ »г.
/
т * рлс и	псре-
oiHoiiieiniH. в которых пн-
*, п\ О П1ПЧВЮГ еоотс к’темно
мы ч • > чмое и иг тмом'нмппе
I
(т |
ЖгHi,и при #|
Лепное .niello •
:iii( iii) т.
ИИВВРСОР -
н
()
При	11Г1ШНШ-
в выходным иплмгтсм
м
, у которого поло¬
жение выходного звена изменяется
обратно пропорционально положению
входного звена.
На сх. а сдвоенный коромыслово-
ползунный м. имеет общее коромысло
АВ, два шатуна СР и BQ и два пол¬
зуна с общей направляющей. При вы¬
полнении условия АВ/АС= BQ/CP
получают АР-AQ = АВ'АС = /г, или
к
АР = -щ, т. е. координата т. Р обрат¬
но пропорциональна координате т. Q.
На сх. б (м. Крауфорда) кулиса 2
соединена со звеном 1 в т. В шарнирно,
а вт. Q и Р — посредством поступа¬
тельных и вращательных пар, причем
выполняется условие QB J_ ВР. Из
свойства прямоугольного треуголь¬
ника QBP следует: AP'AQ = АВ2 =
-- к.
На сх. в — частный случай сх. а,
в котором у шатунов РВ и BQ одина¬
ковая длина, причем АВ > РВ. Пере¬
мещения т. Р и Q связаны зависимостью
АР- AQ = (АВ)2 — (ВР)2 = к.
И. на сх. г представляет собой шести¬
звенный м. с двумя степенями свободы,
причем угол радиус-векторов т. Р и Q
всегда одинаков. При равенства^
ВР = BQ и PC == CQ осуществляет¬
ся зависимость АР- AQ == (АВ)2—
- (ВР)2 = (АС)2 — (СР)2.
ИНВЕ
107
И. на сх. д представляет собой более
общий случай по сравнению с И. на
сх. г. Коромысла 3 и 4 симметрично
расположены относительно прямой
APQ и соединены между собой струк¬
турными группами 5 и 8. Звенья струк¬
турных групп также симметричны от¬
носительно прямой APQ. Привод мо¬
жет быть осуществлен, например, по¬
средством кривошипа 7 и шатуна 6.
Т. Р имеет траекторию р—р, а т. Q —
траекторию q—q. При этом реализуется
условие АР-AQ = к.
а)
е)
И. на сх. е представляет собой шести¬
звенный шарнирный м. В нем выпол¬
нены условия AF = FP = FS = а
АО SO
2
. Т. Q воспроизводит
участок эллипса q—q , а. т. Р воспроиз¬
водит подошвенную кривую эллипса
в соответствии с зависимостью
+
У
а
1.

108
ИНВЕ
= 2AF; b= Va2 -
(SB	а	и	b
с2;
k =
полуоси
где a
a
2
эллипса.
ИНВЕРТОР (от лат. inverto —пере¬
ворачиваю, изменяю) — м. для полу¬
чения траектории, зеркально отражен¬
ной по отношению к заданной кривой,
или для изменения ординаты воспроиз¬
водимой кривой по отношению к за¬
данной.
ИНДЕКС ПРУЖИНЫ — см. Пру-
жина.
ИНДИКАТОР ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ
(позднелат, indicator — указатель, от
лат. indicoj— указываю, определяю) —
— устр. для точной установки дета¬
лей и инструментов и для контроля
их положения; преобразует малые пе¬
ремещения, связанные с изменением
размеров деталей, в удобные для вос¬
приятия человеком перемещения
стрелки.
а)
б)
Толкатель 1 (сх. а) взаимодействует
G поверхностью измеряемой детали.
Поступательное движение толкателя
относительно корпуса преобразуется
посредством реечной передачи 7—9 во
вращательное движение и через зубча¬
тую пару 5—6 — в движение стрелки 10
относительно шкалы 11. Шестерня 6
связана с зубчатым колесом 3, на ко¬
тором укреплена стрелка 4. Переме¬
щение стрелки 4 относительно шкалы 5
пропорционально перемещению толка¬
теля. Силовое замыкание всего м. осу¬
ществляется спиральной пружиной 2.
В сх. б движение толкателя 1 через
рычаг 23, зубчатый сектор 17, ше¬
стерню 15 зубчатый сектор 18 и ше¬
стерню 21 преобразуется в перемеще¬
ния стрелки 20 относительно шкалы/9.
Данный м. характеризуется очень ма¬
лым передаточным отношением: ма¬
лые перемещения входного звена пре¬
образуются в большие перемещения
выходного звена.
Силовое замыкание м. осуществляет¬
ся спиральной пружиной 2. Толкатель
прижимается к поверхности детали и
к рычагу 23 посредством рычага 12,
соединенного со стойкой пружиной 13.
Корпусу 14 передаточного м. можно
придавать различные положения от¬
носительно стойки-корпуса И. Он свя¬
зан со стойкой шарниром и пружи¬
ной 16. Регулируют положение, кор¬
пуса 14 винтом 22.
ИНЕРЦИИ ЗАКОН (первый закон
Ньютона) — см. Ньютона законы
механики.
ИНЕРЦИОННЫЙ АККУМУЛЯ¬
ТОР — движущееся звено, импульс
тела которого превышает импульс лю¬
бых внешних сил, воздействующих на
это тело. И. в частности, представляет
собой маховик, который накапливает
энергию за определенный промежуток
времени (разгоняется), а затем отдает
ее в следующий промежуток времени
(замедляется) подсоединенному к нему
исполнительному устр.
ИНЕРЦИОННЫЙ СТАРТЕР — устр.
для накопления энергии и кратковре¬
менной передачи вращения запускае¬
мому двигателю. От пускового двига¬
теля 1 или от рукоятки через планетар¬
ную ускоряющую (повышающую) пере¬
дачу, содержащую три однорядных м.
2, 3 и 4, приводится во вращение махо¬
вик 3. При вращении маховика 5 за¬
пасается энергия, необходимая для за¬
пуска. Шестерню 9 рычагом 7 вводят
в зацепление с колесом 10, связанным
с валом 11 запускаемого двигателя.
При включении фрикционной муфты 6
маховик 5 через м. 4 и зубчатую пару
9—10 .соединяется с валом //„ в ре¬
зультате -чего последний проворачи¬
вается. Шестерня 9 поджата пружи¬
ной 8, которая после запуска под дей-

ствием осевых составляющих сил в за¬
цеплении сжймаетсяг и шестерня 9
выводится из зацепления с колесом 10.
При разгоне маховика 5 от двига¬
теля 1 передаточное отношение /±_б=
= *Уз*4’ гДе Ну к — передаточные
отношения соответственно планетар¬
ных м. 2, 5, 4 при ведущем водиле h
и ведомом солнечном колесе а.
При разгоне вала 11 передаточное
отношение.	^	1	+	,	где
гь. *ау г10| г9 — числа зубьев соответ¬
ственно колес 6, а, 10 и 9.
И Н ЕРЦИО Н Н Ы Й ТРАНСФОРМА¬
ТОР ВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТА —
устр. для изменения вращающего мо¬
мента и угловой скорости благодаря
накоплению энергии инерционными
именьями и импульсной ее передачи.
II. гостит из инерционного импульс¬
ною м. (на (X. а - планетарный м.,
* ••игр,1*шипи н.нодпог aiu'iin видимо /,
(ап 'i iiiib! .*/ е а.»'Пцч оа ами 7 и цеп-
чралыюс ко.чп о 7, на* х. б, п шарнир¬
ный м. AIJCI) с дебила псом 2) п пре¬
образователя колебательного движе¬
ния в однонаправленное вращательное
движение выходного звена 6 (м. сво¬
бодного хода 4 и 5).
При вращении водила 1 с угловой
с коростью (Of возникают силы инер¬
ции /чь в результате чего сателлиты
стр.емятся повернут^центральное ко¬
лесо 7. При превышении момента на
колесе над моментом сопротивле¬
ния Гв движение через м. свобод¬
ного хода 5 передается звену 6•
Колесо 7 при этом замедляет движе¬
ние, сателлиты поворачиваются та¬
ким. образом, что силы инерции стре¬
мятся повернуть колесо в другом на¬
правлении. Этому повороту препят¬
ствует м. свободного хода 4. При не¬
подвижном колесе 7 накапливается
энергия в инерционном м. Планетар¬
ная передача имеет в этом режиме одну
степень свободы, сателлиты разго¬
няются, и развиваемые при этом силы
инерции снова поворачивают колесо 7
и выходное звено 6 в направлении соб.
Цикл снова повторяется.
В период * разгона средняя ско¬
рость (Of больше скорости соб, а .мо¬
мент Т±< Tq по величине. При ре¬
жиме, когда Т± = сателлиты прак¬
тически неподвижны относительно во¬
дила, а силы инерции полностью урав¬
новешивают реакции в кинематической
ИНЕР
109
цепи и все звенья, кроме обоймы м. 4„
вращаются как одно целое. Изменение
момента сопротивления Тб приводит
к изменению момента 7* по аналогии
с гидротрансформатором. Увеличе¬
ние Та ведет к уменьшению средней
скорости (да.
Инерционный импульсный м. на
сх. б выполнен в виде параллело¬
грамма ABCD. При повороте звена AD
с углевой скоростью (Oj вследствие
инерционной связи (звенья CD и ВС)
стремится повернуться звено АВ в том
же направлении (см. Упруго-инерцион¬
ная муфта). При достаточной вели¬
чине инерционной связи, обусловлен¬
ной величиной скорости 0)1} преодоле¬
вается момент сопротивления Т6, и
звено АВ поворачивается в сторону (Dj,
движение через упругий м. свобод¬
ного хода 5 (сх. ё) передается на вы¬
ходной вал 6 (на сх. в звено AD обо¬
значено /, звено АВ—8). Накоплен¬
ная энергия движущихся звеньев рас¬
ходуется на преодоление момента со¬
противления, звено АВ .замедляет
свое движение, а затем стремится по¬
вернуться в обратном направлении»
Вращению звена АВ в направлении мо¬
мента сопротивления препятствует м.
свободного хода 4. За время торможе¬
ния звена АВ накапливается энергия
перемещаемых звеньев. Момент сил
инерции достигает величины, доста¬
точной для инерционной связи звеньев.

/
110
ИНЕР
Звено А В начинает поворачиваться
в сторону o>i и через м. свободного
•хода 5 передает движение на выходное
звено б. Далее цикл движения повто¬
ряется. Если 7\=* —Г0, то И. рабо¬
тает в режиме инерционной муфты.
Звенья AD и АВ при этом имеют оди¬
наковую угловую скорость.
Конструктивно импульсный м. вы¬
полнен симметричным для уравнове¬
шивания радиальных составляющих
сил инерции (сх. а).
Динамическое уравновешивание
обеспечено симметрией исполнении
в осевом сечении. Для исключения не¬
определенности движения при вытя¬
гивании звеньев AD и ВС в одну ли¬
нию параллелограмм выполнен сдвбен-
ным.
Плавность хода обеспечивается путем
введения в схему маховиков, связан¬
ных со звеньями I и 6, а также благо¬
даря упругим элементам, в м. свобод¬
ного хода..
ИНЕРЦИОННЫЙ ЭЛЕМЕНТ —
элемент, движение которого, опреде¬
ляется его массой или (и) моментом
инерции.
ИНЕРЦИЯ (от лат. inertia — бездей¬
ствие) — свойство тел при отсутствии
внешнего воздействия: (или при воздей¬
ствиях, взаимно уравновешивающих
друг друга) сохранять неизменным со¬
стояние своего движения, а при внеш¬
них силовых воздействиях — изменять
движение лишь постепенно, т. е. при¬
обретать конечные ускорения.
Мерой И. являются масса при по¬
ступательном движении тела и момент
инерции тела относительно оси вра¬
щения при вращательном его движе¬
нии.
ИНСТРУМЕНТАЛ ЬНЫ Й	БЛО К
(ндп. Блок инструмента) — сменный
узел . технологического ротора для
установки инструмента и обеспечения
основных и вспомогательных перехо¬
дов.
ИНТЕГРАФ —- устр. для графиче¬
ского интегрирования заданной функ¬
ции.
И. содержит барабан 1 (сх. а), на
котором вычерчивается интегральная
кривая, ролик 2 с острой кромкой (см.
сх. б), кулису 3, взаимодействующую
со звеном б посредством шатуна 4, и
ползун 6. Положение т. А, определяе¬
мое величиной b по отношению к зве¬
ну 5, регулируют в зависимости от
заданного масштаба.
Первоначально устанавливают т. М
на оси х, при этом кулису располагают
вдоль образующей барабана. Когда
ролик повернут на угол ф Ф 0 н пере¬
мещается вдоль образующей барабана,
его острая кромка создает усилие, ко¬
торое можно разложить на составляю¬
щие Ft и Fx (сх. б). Составляющая Ft
обусловливает поворот барабана. Чем
больше угол ф, тем на больший угол
поворачивается барабан при переме¬
щении ползуна 6. Поворот барабана
пропорционален величине х tg ф, где
х — перемещение ползуна б, a tg ф =
=■ у/b, где у — перемещение звена 5
относительно ползуна б. Отсюда сле¬
дует, что поворот барабана пропорцио¬
нален интегралу функции перемеще¬
ния т. М.
Вт, А закреплен штифт, вычерчи¬
вающий искомую кривую.
На сх. в заостренный ролик 2 шар-
. нирно соединен в т. В с ползуном б,
4 т. е. как в сх. а. Ось ролика поворачи¬
вается в зависимости от перемещения
т. М. Штифтом М обводят заданную
кривую в системе координат хОу.
Перемещение звена 5 приводит к по¬
вороту шатуна 9f взаимодействующего
с кулисой //. На тот же угол повора¬
чивается звено 7, входящее в состав
параллелограмма CDEF. Параллель¬
/

ные звенья 8 и 13 обусловливают соот¬
ветствующий поворот оси 12 ролика 2
(сх. г), угол которого равен углу по¬
ворота звена 9.
Ролик 2 катится в направлении ост¬
рой кромки — параллельно касатель¬
ной t к искомой кривой и сообщает
движение ползуну 6. Штифт А вы¬
черчивает искомую кривую в системе
координат х^РхУ^. Все звенья смонти¬
рованы на каретке 14tl перемещаемой
по плоскости чертежа на роликах 10»
ИИТЕГРИМЕТР — устр. для изме¬
рения интеграла графически заданной
функции.
ИНТЕ
111
ms
Т. М перемещают по кривой задан¬
ной функции в координатах х, у (сх. а).
Ползуны 1 и 4 движутся по направля¬
ющей х—х. Звенья 2 и 3 совершают
сложное движение. При соотношениях,
заданных на ex., угол а звена 3 ра¬
вен arc sin где ум—ордината т. М.
I
К звену'3 присоединен ролик 5, ось
которого ориентирована параллельно
линии ВС. Угол поворота ролика про¬
порционален величине sc sin а, где
sc — перемещение т. С, равное пере¬
мещению т. М вдоль оси х. С учетом
величины а угол поворота ролика про¬
порционален произведению ум$С в каж¬
дой т., а следовательно, пропорциона¬
лен интегралу заданной функции. Из¬
меряется угол поворота с помощью от-
счетного устр. 6.
И. для определения интеграла функ¬
ции в полярных координатах (сх. 6)
выполнен в виде кулисы 8 и шатуна 7
с роликом 5 и отсчетным устр. 6. Здесь
угол поворота ролика пропорционален
произведению длины ОМ и углу по¬
ворота кулисы, а следовательно, инте¬
гралу заданной функции. „
ИНТЕГРИРУЮЩИЙ ГИРОСКОП —
гироскоп с двумя степенями свободы,
служащий для измерения угла поворота
объекта, на котором установлен И. Ро¬
тор 3 вращается с большой частотой
вокруг оси х* Подшипники 4 закреп¬
лены на объекте, угоЛ поворота кото¬
рого измеряется. На оси рамки 5
установлены пычаг 2, соединенный
с демпфером /, и щетка 6 потенцио¬
метрического датчика. Щетка сколь¬
зит по потенциометру 7, и сигнал U,
снимаемый с потенциометрического
датчика, соответствует углу поворота
объекта вокруг оси х, т. е. интегралу
от угловой скорости поворота объекта.
Ось г ротора 3 благодаря свойству ги¬
роскопа сохранять свое первоначаль¬
ное положение обеспечивает неизмен¬
ное положение рычага 2, а объект по¬
ворачивается относительно рычага.
ИНТЕРПОЛЯЦИОННЫЙ СИН¬
ТЕЗ — синтез м. по методу интер¬
полирования.
ИНТЕРФЕРЕНЦИЯ ЗУБЬЕВ —
явление, заключающееся в том, что
при рассмотрении теоретической кар¬
тины зубчатого зацепления часть про¬
странства оказывается одновременно
занятой двумя взаимодействующими
зубьями.
ИНТЕРЦЕПТОРА М. (авиац.) т-
устр. для поворота вокруг оси интер¬
цептора — Элемента поперечной управ*
ляемости самолета*

f
112
ИНФО
Интерцептор 4 поворачивают вокруг
оси 3 гидроцилиндром /. Движение
передается через тяги 6, рычаги 5 и
тяги 2ф
ИНФОРМАЦИОННАЯ МАШИНА —
машина для получения и преобразова¬
ния информаций.
ИС<Х — Международная организа¬
ция по стандартам.
ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ ЗВЕНО —
твердое тело, выполняющее в техно¬
логических машинах заданные пере¬
мещения с целью изменения или кон¬
троля формы, размеров и свойств обра¬
батываемого предмета.
ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТР. — об-
щее понятие для исполнительного звена
и исполнительного м.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ М.— 1)устр
выполняющее непосредственно требуе¬
мую технологическую операцию. 2) М.
автоматической системы регулирова¬
ния, осуществляющий в соответствии
с поступающими на его входное звено
сигналами механическое воздействие
на объект регулирования.
ИСПРАВНОЕ СОСТОЯНИЕ (ИС¬
ПРАВНОСТЬ) — состояние объекта,
при котором он соотвАствует всем
требованиям, установленным норма¬
тивно-технической документацией.
ИСПЫТАНИЯ ОБРАЗЦА М. —
устр. для нагружения образца силами
в заданных направлениях.
На сх. а, б — установка для созда¬
ния в образце 6 двухосного напря¬
женного состояния. Образец соединен
со звеньями 3 и 8 в двух взаимно пер¬
пендикулярных плоскостях (на сх. а
показано соединение в одной пло¬
скости). Каждое из звеньев 3 или 8
соединено тягами 4% 2 или 7, 9 с равно-
йлечим рычагом 1 и ползуном 5. На¬
гружение осуществляют в направлении
силы F. Образуются две замкнутые
кинематические цепи, расположенные
и)
в двух взаимно перпендикулярных
плоскостях.
Образец нагружен уетырьмя си¬
лами F{} растягивающими его.
ИСПЫТАТЕЛЬНЫЙ ЗАМКНУТЫЙ
СТЕНД — устр. для испытания эле¬
ментов, отдельных звеньев или м., со¬
держащее два или более м., соединен¬
ных в один или несколько замкнутых
контуров и нагружаемых благодаря
связям внутри контура.
В сх. а зубчатые м. 3 и 5 соединены
параллельно в замкнутый контур. Со¬
единяемые звенья предварительно по¬
вернуты относительно друг друга в пре¬
делах упругости системы и закреплены
в этом положении муфтой 4. При этом
зубчатые м. и их валы нагружены. Для
их вращения требуется приложить
к одному из звеньев вращающий мо¬
мент, величина которого определяется
только силами трения в зацеплениях
и подшипниках. Вращение осуществ¬
ляют балансирным двигателем L Кор¬
пус такого двигателя установлен в под¬
шипниковых опорах 2 и соединен че¬
рез динамометр 6 со стойкой. О вели¬
чине вращающего момента судят по по¬
казаниям динамометра 6, Таким обра¬
зом осуществляют испытания при рас¬
четном нагружении, но при малых за¬
тратах энергии. Процесс внутри зам¬
кнутого контура характеризуется цир¬
куляцией энергии.
В сх. б два кривошипно-ползу1(ных
м. имеют общий кривошип 12. Криво¬
шип связан с шатунами 9 и 11, соеди¬
ненными соответственно ползунами 8
и 10. Ползуны 8 и 10 нагружены пру¬
жинами 7 и 9. Здесь в замкнутый кон¬
тур входит неподвижное звено-стойка.
Циркуляция энергии отсутствует. Мо¬
мент на кривошипе равен сумме при¬
веденных моментов от сил упругости
пружин 7 и 9. Энергия, требуемая для
ч

проведения испытаний м. при такой сх.
соединения, равна энергии потерь на
трение, поскольку энергия упругости
пружин периодически возвращается
в сеть двигателя 1.
Аналогичный И. с аналогичным эф¬
фектом дан На сх. в. Здесь два кулис¬
ных м. соединены так, что их криво¬
шипы 12 жестко связаны с валом дви¬
гателя, а кулисы 13 и 15 соединены
между собой пружиной кручения 14.
КАБЕ
113
Л) It)
На сх. г кулачки 16 и 21 установлены
на валу двигателя /. Взаимодействую¬
щие с ними толкатели 17 и 20 нагру¬
жены посредством рычага 19. Степень
нагружения регулируется винтовой па¬
рой 18, изменяющей положение оси
качания рычага 19.
ИСХОДНЫЙ контур —. контур.
зубьев номинальной исходной зубча¬
той рейки (см. Зубчатая рейка) в сече¬
нии плоскостью, перпендикулярной ее
делительной плоскости. Различают тор¬
цовый, осевой и нормальный И. соот¬
ветственно в торцовом, осевом и нор¬
мальном сечениях номинальной ис¬
ходной зубчатой рейки.
Параметры И. определяют по отно¬
шению к делительной плоскости 1.
При этом И. эвольвентной зубчатой
передачи характеризуется высотой го¬
ловки граничной высотой /i/, вы¬
сотой модификации hg, глубиной мо¬
дификации Д, углом профиля а. Гра¬
ничная высота характеризует участок
теоретического профиля И. от вершины
до начала переходной кривой. Линей¬
ные параметры И. задают в долях мо¬
дуля т, равного- отношению шага р
к я. Соответственно задают коэффи¬
циент высоты головки Л* — ^а
а
ко
т
эффициент граничной высоты
= /z//m, коэффициент высоты модифи¬
кации головки hg = hglm и коэффи¬
циент глубины модификации головки
Д* = Д/т.
Пара исходных контуров {когда де¬
лительные плоскости совпадают) ха¬
рактеризуется глубицой захода hd и
радиальным зазором с и соответственно
коэффициентом глубины захода=
=hd/m и коэффициентом радиального
зазора с* = с/т.
Для И. по делительной плоскости
толщцна зуба и ширина впадины оди¬
наковы.
ИФТОММ — Международная орга¬
низация по теории м. и машин, создан¬
ная в 1969 г. для организации и про¬
ведения международных совещаний и
конгрессов, обмена опытом и проведе¬
ния совместных работ (в основном в об¬
ласти терминологии, стандартизации,
высшего образования),
К
КАБЕЛЬНОГО БАРАБАНА М.
(зсмлср.) — устр. для наматывания и
сматывания кабеля, подводящего элек¬
трический ток при перемещении экс¬
каватора*
Двигатель 0 соединен через пере¬
дачу П1 с роди л ом h конического диф¬
ференциального м, D. Центральное
колесо а соединено через передачу Я
с барабаном оо 1, а центральное ко¬
лесо Ь через передачу П2 с тормозом 2.

114
КАМЕ
Двигатель О вращается с постоян¬
ной угловой скоростью всегда в одном
направлении, соответствующем нама¬
тыванию кабеля'на барабан. При не¬
подвижном звене b окружная скорость
на барабане несколько больше ско¬
рости движения машины вперед, по¬
этому для синхронизации наматыва¬
ния кабеля с движением экскаватора
тормоз 2 проскальзывает. Это проис¬
ходит при условии превышения момен¬
том на звене Ь определенной величины.
Момент на звене b равен моменту на
звене а, который, в свою очередь, опре¬
деляется натяжением кабеля. При дви¬
жении машины назад кабель сматы¬
вается с барабана. Звено а вращается
в противоположном направлении, но
моменты на звеньях не меняют своего
%
направления. Тормоз 2 при этом про¬
скальзывает, а угловая скорость шкива
значительно больше его скорости при
движении машины вперед и опреде¬
ляется суммой скоростей барабана и
двигателя в дифференциальном м.
От вала барабана оо 1 через пере¬
дачу ПЗ приводится кабелеуклад-
чикооЯ.
На сх. условно не показаны подшип¬
никовые опоры валов.
КАМЕНЬ — звено поступательной
пары, имеющее наименьшую протя¬
женность.
КАНАТ — гибкое изделие из сталь¬
ной проволоки, нитей, пряжи, из во¬
локон растительного* синтетического
или минерального происхождения.
КАНАТОВЕДУЩИЙ ШКИВ В ГРУ¬
ЗОПОДЪЕМНЫХ М. — шкив с на¬
правляющими канавками, охватывае¬
мый канатами и передающий им тяго¬
вое усилие благодаря силам трения
между поверхностью канавок и кана¬
том. Используют такие шкивы в лиф¬
тах и шахтных подъемных машинах*
•)
На сх. а шкив 3 установлен в под¬
шипниковой опоре 2. Привод шкива
осуществляется от двигателя 1 через
планетарную зубчатую передачу 4Л
встроенную в шкив. Здесь водило h
выполнено за одно целое с диском
шкива, центральное колесо а соединено
с валом двигателя, а колесо b — со
стойкой. Остановку шкива осуществ¬
ляют тормозом 5.
В сх. б четыре канатоведущих шки¬
ва 7, 8t 9 и 10 соединены посредством
трех дифференциальных м. D, D1 и
D2 с двигателем 1. Структура такого
соединения дана на сх. в. С двигате¬
лем 1 соединено центральное колесо а
дифференциального м. D, водило h
соединено с м. D1, а центральное ко¬
лесо Ь через передачу Я с м. Di и
барабаном 6.. Дифференциальные м.
D1 и D2 имеют парные сателлиты и
центральные колеса с внешними зубь¬
ями. Водила в D1 и D2 — входные
звенья, а центральные колеса — вы¬
ходные звенья. Канат наматывается
на барабан 6 (или сматывается с него)»
у

Соотношение моментов Т на шкивах
обусловлено изменением натяжения ка¬
ната:
ТiQ s Т8 i Т9 i Т<2 =
= 1 ? е1*06: е2М/(Х : e3jAa,
где е — основание натурального ло*
га рифм а; р, — коэффициент трения^
a — угол охвата шкива канатом-
В частном примере это соотношение
1 : 1,7 : 2,7 : 4,6, причем D1 обеспе¬
чивает соотношение 1 : 2,7, а диф¬
ференциальный м. D2—1,7 : 4,6. Со¬
отношение моментов на водилах h диф¬
ференциальных м. D1 и D2 1 : 1,7
обеспечивают м. D и передача /7.
КАНАТОУКЛАДЧИК—см. Нипгево-
дитель.
КАНТОВАТЕЛЬ (от польск. kantc-
wac, нем. — kanten — переворачи¬
вать) — устр. для переворачивания за¬
готовок, изделий и др. предмет».
КАРД
115
В сх. а предмет устанавливают на
площадке 4 и посредством гидроци¬
линдров / и 5 переворачивают его на
90°. Гидроцилиндрр со звеньями 2 и 3
образуют двухползунный шггизвен-
ный м. с двумя степенями свободы. На¬
личие двух степеней свободы позво¬
ляет установить перевернутый пред¬
мет на первоначальное место.
В сх. б использован для той же цели
м. с одной степенью свободы. Заго¬
товка 4 установлена на роликах 7,
площадка 3 приводится в движение
от кривошипа 10 через шатуны 2 и 9,
При этом площадка опирается по¬
средством ролика 6 или 8 на непо¬
движные станки. При подъеме и по¬
вороте площадки 3 она опирается
сначала роликом 6 на левую стенку,
а затем—роликом 8 на правую стенку.
При этом вместе с площадкой пово¬
рачивается заготовка 4. Силовое за¬
мыкание м. (т. е. прижатие ролика
к стенке) осуществляется за счет веса
заготовки и звеньев м.
В сх. в полосу 4, перемещаемую по
роликам 7, захватывают, и перевора¬
чивают ролики 13 и 15. Сближают ро¬
лики. посредством гидроцилиндра 14,
шток которого шарнирно соединен с
осыо ролика 13. Поворачивают ролики
совместно гидроцилиндром 12, шток
которого соединен шарнирно с осями
обоих роликов. Гидроцилиндры и ось
ролика 15 шарнирно соединены с ка¬
реткой, жестко связанной со штоком
гидроцилиндра 11. Последний подни¬
мает и опускает ролики вместе с поло¬
сой 4. Весь-К. перемещают в горизон¬
тальном направлений посредством ре¬
ечной передачи 16.
В сх. г переворачиваемый лист
помещают на площадку рычага 18. При
повороте рычага лист перекладывают
на площадку рычага 17 и опускают
вместе с ним. Рычаги 17 и 18 связаны
с общим кривошипом соответственно
посредством шатунов 19 и 20. В ре¬
зультате образованы два параллельно
соединенных кривошипно-коромысло-
вых м. с согласованным движением
коромысел.
КАРДАННЫЙ М. (КАРДАН) —
устр. для передачи вращения между
валами, оси которых не лежат на одной
прямой и имеют относительное пере¬
мещение.
К. имеет входное 2 (сх. а и б), про¬
межуточное 4 и выходное 6 звенья,
.соединенные между собой трехподвиж-
нымп кинематическими соединениями,
эквивалентными трехподвижным сфе¬
рическим кинематическим парам, и
стойку 1. В каждом из этих соедине¬
ний использованы цилиндрические вра¬
щательные пары Л, В и С, D, оси ко¬
торых пересекаются под прямым уг¬
лом. В каждом соединении содержится
промежуточное звено (3 и 5 на сх.)
в виде крестовины. Такое соединение

116
КАРД
наз. универсальным шарниром или
шарниром Гука.
Каждое соединение характеризуется
переменным передаточным отношением.
Зависимость углов поворота (р и ф сле¬
дующая :
‘s*" мЬ"tg<p’
где б — угол между осями
и 4. Зависимость угловых
этих звеньев:
звеньев 2
скоростей
со
cos б
со,
sin2 ф + cos2 б cos2 ф
Если соединить последовательно
звенья 2> 4 и 6 посредством двух со¬
единений так, что углы между осями
в каждом из соединений будут одина¬
ковыми, а вилки звена 4 будут распо¬
ложены в одной плоскости, то полу¬
чится К. с постоянным передаточным
отношением. Этому условию удовле¬
творяют две возмбжные сх. а и б
соответственно для параллельных и
пересекающихся осей звеньев 2 и б.
КАРДИОИДА — см. Конхоидограф,
КАРЕТКА (от итал. carrett — те¬
лежка) — узел машины или м., пере¬
двигающийся по направляющим.
КАСАТЕЛЬНОЕ (ТАНГЕНЦИАЛЬ¬
НОЕ) УСКОРЕНИЕ — см. Ускорение
точки.
КАССЕТНО-ФОРМОВОЧНОЙ УСТА¬
НОВКИ М. — устр. для сборки и раз¬
борки кассетной формы строительных
панелей.
’ Кассеты 3 удерживаются с двух сто¬
рон стенками 2 и 4, Положение стен¬
ки 2 регулируется винтами 7. Стенка 2,
Запирающая кассеты 3t перемещается
гидроцилиндром 8. От него движение
через коромысло 7 и шатун 6 пере¬
дается сдвоенному параллелограмму 5.
Стенка 4, являющаяся одним из звень¬
ев сдвоенного параллелограмма, пере¬
мещается строго поступательно вдоль
неподвижных найравляющих.
*
в), гидроцилнндр с шарнирным м.
£>)
КАЧАТЕЛЫ1ЫХ ДВИЖЕНИЙ
ПРИВОД — привод, установленный
между двумя шарнирно соединенными
звеньями и обеспечивающий их отно¬
сительный поворот.
В качестве К. используют двигатель
с винтовой парой (сх. а), гидроци¬
линдр с гибкой связью звеньев (сх. б),
гидроцилиндр с реечной- передачей
(сх.
(сх.
В сх. а звенья / и 2, соединенные
шарнирно в т. А, приводятся в отно¬
сительное движение при перемеще¬
нии винта 3 вдоль звена 4. Достигается
это вращением гайки 5. Звенья 7, 2, 3
и 4 образуют замкнутый контур с тремя
вращательными и одной поступатель¬
ной парей — рычажный м.
В сх. б гибкая связь, например
цепь 7, перемещается с помощью гидро-
цилиндра б. Цепь приводит во враще¬
ние звездочку, 'закрепленную на зве¬
не 2. Звездочка 8 при этом вращается
свободно.
В сх. а от гидроцилиндра 9 переме¬
щается рейка 10, которая приводит во
вращение шестерню 77 с прикреплен¬
ным к ней звеном 2.
В сх. г звено АВ поворачивается от¬
носительно стойки (или подвижного
звена) в положение А'В' с помощью
гидроцилиндра 9, соединенного со зве¬
ном АВ.
В сх. д между звеньями 7 и 2 уста¬
новлены звенья 12 и 13, образующие
замкнутый контур. Другой замкнутый
контур образован гидроцилиндром 9
и звеньями 13, 7. Такое соединение
звеньев позволяет получать в отличие
от соединения на сх, а м^лые углы дав-

>
КЕРН
117
/о
лепия а* и аа | углы между векторами
силы F1(F2) и скорости Oi(y2)J-
КАЧЕНИЕ КОЛЕСА ПО ПЛОСКО¬
СТИ — перекатывание колеса по пло¬
скости и режимы, характеризующие
его.
, К. проходит при следующих воз¬
можных режимах: ведущем (сх. а),
свободном (сх. б), нейтральном (сх. в),
ведомом (сх. г) и тормозном (сх. б).
При всех режимах ось колеса пере¬
мещается д направлении скорости v.
При ведущем режиме колесо нагру¬
жено силой тяги Рк и приводится вра¬
щающим моментом Т9 вектор которого
совпадает с вектором угловой ско¬
рости’ со. Продольная составляющая
реакции Rx направлена в ту же сто¬
рону, что и вектор скорости. Нормаль¬
ные составляющие нагрузки и реакции
на сх. а—д условно не показаны.
При свободном режиме колесо при¬
водится во вращение моментом Т,
а продольная сила Rx = 0.-Момент Т
преодолевает при этом только тренио
в шарнире оси колеса.
При нейтральном режиме колесо
приводится во вращение одновременно
моментом Т и толкающей силой Рд.
Реакция Rx здесь и в сх. а, д направ¬
лена в сторону, противоположную век¬
тору скорости о. При ведомом режиме
колесо приводится во вращение толка¬
ющей силой Рд, а вращающий момент
равен нулю.
\
При тормозном режиме колесо на¬
гружено моментом Т% вектор которого
противоположен вектору угловой ско¬
рости, и приводится во вращение тол¬
кающей СИЛОЙ Рд.
КВАДРАТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗМ.—
синтез м. по методу квадратического
приближения функций.
КВАЗИЭВОЛЬВЕНТНОЕ ЗАЦЕП¬
ЛЕНИЕ КОНИЧЕСКИК ЗУБЧАТЫХ
КОЛЕС (ндп. Октоидное зацепление}—
зацепление конических колёс, боковые
поверхности зубьев которых в станоч¬
ном зацеплении - образуются плоской
или конической производящей поверх¬
ностью.
КВАЛИТЕТ — совокупность допу¬
сков, соответствующих одинаковой
степени точности для всех номиналь¬
ных размеров.
КЕРН (нем. Kern) — стальной стер¬
жень, запрессованный в конец трубча¬
той оси, имеющей заточенный на конус
конец, который опирается на подпят¬
ник цз агата или корунда.
ф
1
/
К. имеет скругленный конец (см.
радиус скругления гк на сх. а). По¬
верхность подпятника выполняют сфе¬
рической с радиусом кривизны гя,
в несколько раз большим радиуса гк.
При направлении силы Q вдоль оси
центры кривизны К, и подпятника

118 КИНЕ
лежат на оси К. При радиальном на¬
правлении силы (сх. б) К. смещается
относительно подпятника на вели¬
чину s, обусловленную осевым зазо¬
ром 6 (разность расстояния крайних
точек подпятников и длины оси). Реак¬
ция со стороны К. на подпятник N
направлена по линии центров кривиз¬
ны. Она может быть разложена на осе¬
вую Q и радиальную Р составляющие,
причем Q *= Р ctg а, где а — отклоне¬
ние линии центров от оси.
КИНЕМАТИКА [от греч. kincma
(kinematos) — движение] — раздел ме¬
ханики, в котором изучаются геометри¬
ческие свойства механического дви¬
жения тел без учета их массы и дей¬
ствующих на них сил.
КИНЕМАТИКА М. — раздел тео¬
рии м., изучающий механическое дви¬
жение звеньев без рассмотрения вызы¬
вающих его причин.
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА (ПА¬
РА) — соединение двух соприкасаю¬
щихся звеньев, допускающее их от¬
носительное движение. К. в зависи¬
мости от характера соприкосновения
звеньев может быть низшей или выс¬
шей. Низшая К. может иметь сопри¬
косновение звеньев по поверхности
(табл. 1), высшая К. — только по
линии или в точке (табл. 3). Разли¬
чают К. по числу степеней свободы
(с одной, двумя, ..., пятью) и назы¬
вают их соответственно одноподвиж¬
ной, двухподвижной, ..., пяти подвиж¬
ной К. Соответственно этому К. имеет
пять, четыре, ..., одну связи. Их обо¬
значают как пары V, IV, ..., I класса
(класс соответствует числу связей).
В зависимости от геометрии одного
(или обоих) из соприкасаемых звеньев
различают К. сферические, конические,
цилиндрические, плоскостные, винто¬
вые. По характеру относительного дви¬
жения различают вращательные (В),
поступательные (П), вращательно-по¬
ступательные (В + П) и с винтовым
движением ВП. Различие пар типа В'+П
и ВП заключается в том, что в первых
относительные движения (вращатель¬
ное и поступательное) независимы, а во
вторых од^о движение не может быть
осуществлено без другого.
Наряду с парами звеньев, соприка¬
сающихся по одной поверхности, ли¬
нии'или точке, в практике применяют
пары с многократным соприкоснове¬
нием. Это или повторение элементов
взаимодействия (шлицевые, многоза-
ходные винтовые, зубчатые пары), или
использование одновременного сопри¬
косновения по поверхности и линии
(сферическая пара со штифтом), по
цилиндрической и плоской поверх¬
ностям (пара со скользящей шпонкой).
Повторение соприкосновений звеньев
характеризует эквивалентность пар
различных видов. Пара с трехточеч¬
ным контактом может быть эквива¬
лентна плоскостной или сферической
низшей паре по характеру движения
звеньев.
Приведенные в табл. пары классифи¬
цированы исходя из предположения,
что трение и деформация звеньев отсут¬
ствуют. Трение позволяет использовать
отдельные пары во фрикционных пере¬
дачах. С учетом деформации пары с то¬
чечным контактом могут превращаться
в пары с поверхностным соприкоснове¬
нием.
#
Гибкие элементы звеньев могут быть
классифицированы как связи в опре¬
деленных направлениях. В конвейе¬
рах, ременных передачах, канатных
подвесках, сильфонах, муфтах гибкие
элементы при анализе учитываются не
как звенья, а как связи кинематических
пар, соединяющие два жестких звена.
Классификация таких кинематических
пар может быть весьма условна. На¬
пример, в зависимости от ширины пла¬
стины или параметров оболочки в кон¬
кретных условиях можно учитывать
или не учитывать жесткость в опреде¬
ленных направлениях. В табл. *2 при¬
ведены примеры таких К.
При анализе м. и определении по¬
движности К. учитывают также за¬
зоры. Например, шлицевое соедине¬
ние с короткими шлицами и зазорами
следует считать эквивалентным шли¬
цевому соединению с бочкообразными
зубьями. То же самое можно считать
и в отношении зубчатых передач и
подшипников скольжения. При этом
разновидность К. определяет порой
характер приработки. Например, не-
приработаннЫй подшипник имеет со¬
прикосновение звеньев по линии,
а приработанный — по поверхности и
т. п. Эквивалентные кинематическим
парам по подвижности могут считаться
также кинематические соединения,

»
КИНЕ
119
< Кинематические пары низшие
с*
х
CD
Число степеней свободы
et
X
СО
Число
степеней свободы
1
V
ОС
<0
х
и
«I
т
X
а
-е
о
ос
<0
X
0
01
У
S
а
С*
X
X
С
X
и
в
Bffl
g
(О
х
о
S
X
о
*
*
о
н
т
А
С
(О
X
н
о
о
X
о
о
с
с
в
П
В+П
8+П
2. Кинематические пары с гибкими связями
I

3.кинем*т»тскй* пары >VK:uiMe
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПОГРЕШ¬
НОСТЬ — различие между действи¬
тельным и расчетным положением ве¬
домого звена м. Для зубчатой пере¬
дачи К. определяется как разность
между действительным й расчетным
углом поворота ведомого звена. Наи¬
большая К. передачи определяется за
полный цикл относительного положе¬
ния звеньев. Для большего зубчатого
колеса угол, соответствующий этому
циклу, ф2 =	гдё	х	—	общий
множитель чисел зубьев соответствен¬
но меньшего и большего колес г* и г2.
Выражается К. в линейных величи¬
нах (длины дуг делительно^ окруж¬
ности) и обозначается F'ior К. зуб¬
чатого колеса определяется за один
целое число шагов к от 2 до
на
его оборот и обозначается F'ir. К.,
определенная при повороте колеса на
г
2
зывается накопленной цогрешностью k
шагов и обозначается FPkr.
Составляющую К. зубчатого колеса
в процессе вращения при окончатель¬
ной механической обработке при ис¬
ключении циклических погрешностей
зубцовой частоты и кратных ей более
высоких частот называют погреш¬
ностью обката и обозначают Fcrr
Наибольшую разность между мест¬
ными соседними экстремальными (ми¬
нимальными и максимальными) зна¬
чениями К. колеса в пределах его обо¬
рота называют местной К, и обозна¬
чают fir.

К. зубчатого колеса при его пово¬
роте на один номинальный угло¬
вой шаг называют отклонением ша-
*
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА М. —
графическое изображение последова¬
тельности соединения звеньев в кине¬
матические пары с указанием разме¬
ров звеньев.
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ТОЧНОСТЬ —
норма точности, характеризуемая до¬
пустимыми отклонениями между дей¬
ствительным и расчетным положением
ведомого звена м. за определенный'
период относительного движения звень¬
ев. Показателями К. для зубчатых
передач являются наибольшая кине¬
матическая погрешность, накоплен¬
ная погрешность шага, радиальное
биение, погрешность обката, колеба¬
ние длины общей нормали и колеба¬
ние измерительного межосевого рас¬
стояния в зависимости от степени точ¬
ности зубчатых колес.
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ЦЕПЬ — си¬
стема звеньев, связанных между собой
кинематическими парами.
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗМ.—
определение движения звеньев м. по
заданному движению начальных
звеньев.
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ М.—
проектирование кинематической' 'схе¬
мы м.
ч КИНЕМАТИЧЕСКОЕ СОЕДИНЕ¬
НИЕ — кинематическая цепь, кон¬
структивно заменяющая в ^м. кинема¬
тическую пару. К. может^содержать
несколько звеньев и несколько кине¬
матических пар, но только два звена
могут быть соединены с другими звень¬
ями м. Например, в шарикоподшип¬
нике (сх. а) только внутреннее и внеш¬
нее кольца соединены со звеньями м.,
а шарики, сепаратор и кольца взаимо¬
действуют между собой. Шарикопод¬
шипник, в котором допускаются пере¬
косы осей в определенных пределах,
с учетом этих пределов может считаться
эквивалентным трехподвижной сфе¬
рической паре (сх. б). На ex. w — чис¬
ло степеней свободы.
КИНЕ
121
Роликовый подшипник на сх. в
эквивалентен двух подвижной цилин¬
дрической кинематической паре (сх. г).
Упорный подшипник на сх. д, уста¬
новленный сферическим основанием на
конусной поверхности, эквивалентен
пятиподвижной паре(сх. е).Вал на двух
подшипниках (сх. ж) при анализе мо¬
жет быть представлен в виде однопо¬
движной пары (сх. в). При анализе
двойных зубчатых муфт, универсаль¬
ных шарниров (сх. и, к) можно также
считать только два звена, соединенных
эквивалентной по числу степеней сво¬
боды кинематической парой. Приме¬
нение К. вместо кинематических пар
в м. позволяет увеличить несущую с по-
а)
w=3
б)
шт
w»2
шт
г)
w=5
*е)
'4S//SA 4
ж)
w-1
3)

122 КИНЕ
собность, уменьшить потери на трение,
упростить технологию изготовления,
а также реально осуществить привод¬
ную кинематическую пару IV, III клас¬
сов (см. Приводное кинематическое со-
единение).
•КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНО¬
СТИ ИЗМЕРЕНИЕ — определение
отклонений между действительным и
расчетным углами поворота контро¬
лируемого зубчатого колеса, ведомого
измерительным зубчатым колесом или
измерительной рейкой.
а) •
В сх. а измерительное колесо 2
вводят в зацепление с контролируемым
колесом 5. Измерительное колесо по¬
ворачивают двигателем 3, связанным
6 ним червячной передачей, которая
включает в себя червяк 4 и червячное
колесо 1.
С измерительным и контролируемым
колесами связаны соответственно лен¬
точные передачи 6 и 10. С лентой пере¬
дачи 6 соединена каретка 9, взаимодей¬
ствующая через рычаг 7 с кареткой 12,
на которой установлен индукционный
датчик 11.
Передаточные отношения рычага 7
и ленточных передач выбраны такими,
что при расчетном передаточном отно¬
шении зубчатой передачи элементы ин¬
дукционного датчика 11 относительно
неподвижны. Передаточное отношение
регулируют перемещением опоры ры¬
чага 7, установленной на ползуне 8.
Силовое замыкание м. осуществляется
грузом 13.
Данное устр. представляет собой
замкнутую передачу. Изменение пере¬
даточного отношении и зубчатой паре
2- -5 тут же отражается на относитель¬
ном смещении элементов датчика 11.
Таким образом, датчик регистрирует
отклонение угла поворота контроли¬
руемого колеса от расчетного.
В сх. б контролируемое колесо 5
введено в зацепление с измерительной
рейкой /4. Колесо 5'через ленточную
передачу 20 соединено с ползуном 17.
Ползун 17 через рычаг 15, толкатель 21
и пружину 19 взаимодействует с рей¬
кой 14. Здесь также получена замкну¬
тая передача. Расчетные передаточные
отношения кинематических цепей:
ползун 17 — рычаг 15 — рейка 14 и
ползун 17 — ленточная передача 20 —
зубчатое колесо 5 — рейка 14 — оди¬
наковы. Регулируют передаточное от¬
ношение в первой цепи изменением на¬
клона рычага 15 путем установки кон¬
цевых мер 16. Угол ф должен быть ра-
* d	j
вен arc tg -д-, где а — диаметр дели¬
тельной окружности контролируемого
колеса; D — диаметр шкива ленточной
передачи.
При перемещении ползуна 17 по¬
средством винта 18 разница в переда¬
точных отношениях кинематических це¬
пей приводит к перемещению рейки 14
относительно толкателя 21. Эта раз¬
ница соответствует отклонению дей¬
ствительного угла поворота колеса 5
от расчетного. Она регистрируется
прибором 22.
КИНЕТИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ —
энергия движения, зависящая от от¬
носительной скорости движения тел. К.
прямолинейно движущегося звена
то2
Ен = —2~, где т — масса; v — ско¬
рость звена; К. вращающегося звена

Ек
Ло2
2
где J — момент инерции
ввена относительно оси вращения; со —
угловая скорость звена.
К. звена, совершающего сложное
движение, £к
mv
+
Js а
где
2 ‘ 2 ’
vs — скорость центра тяжести; Js—
момент ш ерции относительно оси, про¬
ходящей через центр тяжести и па¬
раллельной вектору угловой скорости;
К. механизма Е
к
Si
2
+
+
^Si^i
2
где I = 1, п
но-
Г.
I
мера подвижных звеньев.
измеряют в Дж. и кВт-ч.
КИНЕТИЧЕСКИЙ МОМЕНТ — см.
Момент импульса.
КИНЕТИЧЕСКОЕ ПОБУЖДЕНИЕ
КОЛЕЬЛМИЙ — возбуждение коле¬
баний сообщением заданного извне
движения одной или большему числу
точек системы.
КИНЕТОСТАТИКА — раздел ме¬
ханики, изучающий движение с по¬
мощью уравнений движения, записан¬
ных в форме уравнений статики. Ука¬
занная запись уравнений соответствует
принципу Д’Аламбера, согласно ко¬
торому в любой момент движения i-Pi
материальной точки сумма активной
силы F/, реакции Rt и силы инерции Р(
равна нулю: Ft + Ri + Pt = 0, где
Pt — —I mi > ai ~г~ масса и ускоре¬
ние.
КИСТИ МАНИПУЛЯТОРА М. —
устр. для осуществления раскрытия и
закрытия схвата, его вращения (по¬
ворота) вокруг продольной и попереч¬
ных осей.
В сх. а губки схвата 1 шарнирно свя¬
заны с его корпусом 2. Губки схвата
приводятся от двигателя 12 через зуб¬
чатые передачи 21, 22, червячную пере¬
дачу 23, винтовой м. 3 и реечную пере¬
дачу 26.
Вращение корпуса схвата 2 относи¬
тельно звена 4 осуществляется от дви¬
гателя 10 через конические передачи 11,
7, 5, червячную передачу 24 и плане¬
тарную зубчатую передачу 25, водило h
которой закреплено на звене 4, а цен¬
тральное колесо b жестко связано
с корпусом схвата 2,
кист
123
Качание звена 4 относительно звена 9
осуществляется от ведущего вала 18
через коническую передачу 19, чер¬
вячную передачу 20, цилиндрическую
передачу 8 и червячную передачу 6.
Ti.ie 17
• •
Поворот звена 9 относительно звена
14 осуществляется от ведущего
вала 7 через коническую передачу 15
и передачу 13, составленную из пары
конических колес и червячной пере¬
дачи.
Звено 14 подвижно относительно
звена 16, поэтому для передачи дви¬
жения от вала 17 и вала 18 установлены
конические передачи 15 и 19г каждая
из которых состоит из трех колес,
Оси промежуточных колес и ось шар¬
нира звеньев 14 и 16 совпадают.
Приведенная сх. характеризуется ус¬
тановкой двигателей для относительного
движения звеньев на звеньях, не вхо¬
дящих в состав приводимой napfj.

124
КЛАЛ
В связи с этим движение звеньев одной
пары вызывает движение звеньев дру¬
гой пары. Например, Движение зв$-
на 4 относительно звена 9 приводит
к вращению схвата за счет обкатыва¬
ния колеса g но колесу е передачи 7.
Поворот звена 9 относительно звена 14
вызывает дополнительное качание
эвена 4 и соответственно вращение
схвата, а движение звена 14 относи¬
тельно звена 16 обусловливает допол¬
нительные движении звеньев 4, 9 и 2.
Дополнительные движения исключают*
ей включением двигателей но. опреде¬
ленной программе или путем исполь¬
зования уравнительного м. манипуля¬
тора.
На сх. б дан К., привод которого осу¬
ществляется от гидроцилиндров. При
этом обеспечиваются раскрытие и за¬
крытие губок схвата 27 и 28, одновре¬
менное их вращение и поворот зве¬
на 30 относительно звена 41.
Поворот губки 27 относительно губ¬
ки 28 осуществляется от поршня 37
через трубу 35 и реечную передачу 29,
Возвратное движение губки осуществ¬
ляется пружиной 31.
Совместное вpaщeниe^ губок схвата
осуществляется поршнем 38 или порш¬
нем 37 при подаче жидкости в по¬
лость С или полость D соответственно.
При этом полости А и В должны быть
заполнены жидкостью, что обусловли¬
вает совместное движение поршней 36,
37 и 38. Движение передается через
реечные передачи 29 и 42 обеим губ¬
кам одновременно и в одном направ¬
лении.
Поворот звена 30 относительно зве¬
на 41 осуществляется поршнем 34 при
подаче жидкости под давлением в по¬
лость Е. Поршень 34, перемещаясь
вдоль оси* давит на ползун 33, на ко¬
тором установлен ролик 39. Ролик 39
двигается по пазу 40, сообщая при
этом вращение ползуну 33. Вращение
ползуна 33 через шлицевые соедине¬
ния передается на звено 35 и далее на
звено 30. Возвратное движение пол¬
зуна и соответствующее этому враще¬
ние осуществляется под действием
пружины 32.
КЛАПАН ЛЕНТОЧНЫЙ — клапан
перепуска воздуха в осевом компрес¬
соре газотурбинного двигателя. В кор¬
пусе компрессора 7 выполнены пере¬
пускные окна 1. Лента 2 охватывает
корпус по периметру. Концы ленты
стягиваются рычагами 6, взаимодей-'
ствующими между собой посредством
зубчатых секторов 5. Управление К.
осуществляют цилиндром 4. Предель¬
ное положение ленты ограничивается
упором 3.
КЛАН А ИIIЫ Й	PACI1 РЕДЕЛ И-
ТЕЛЬНЫЙ М. (автотракт.)—устр.,
приводящее в действие клапаны дви
гателя внутреннего сгорания в зави
симости от поворота коленчатого вала
Движение от коленчатого вала дви
гателя через зубчатую пару 5 (сх. а)
передается распределительному вали
ку с выполненными на нем кулач
ками 4. От кулачка 4 через толкатель 3
движение передается клапану 1. Сило
вое замыкание осуществляется пру
жиноЙ 2.
В сх. а расположение клапана по от
ношению к камере сгорания нижнее
При верхнем расположении клапана
кинематическая цепь м. удлиняется
Движение от кулачка 4 (сх. б) пере
дается толкателю 8, а далее через ша
тун 7 и коромысло 6 — клапану 1
В сх. в поршень 11 через шатун 12
воздействует на коленчатый вал 13
Движение от коленчатого вала на ку
лачок 4 передается посредством двух
а)
б)

последовательно соединенных пар ко¬
нических зубчатых колес 10 и 9. Да¬
лее кулачок 4 через коромысло 6 воз¬
действует на клапан 1.
КЛАСС КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПА¬
РЫ — число связей, наложенных на
относительное движение звеньев кине¬
матической пары.
КЛЕММОВОЕ СОЕДИНЕНИЕ (от
нем. Klemme — зажим) — фрикцион¬
ное соединение охватывающей и охва¬
тываемой деталей, в котором охваты¬
вающая деталь имеет разъем или со¬
стоит из двух частей, а ее элементы
или части стянуты винтами и прижаты
к поверхности охватываемой детали.
К. используют для закрепления на
валу рукояток, маховиков, а'также де¬
талей на штоках и т. п. -'-ч
КЛИН —устр. с наклонными рабо¬
чими поверхностями, предназначенное
для выигрыша в силе. На сх. а груз
несом 0 движется под действием силы F.
Реакции R под действием сил трения
отклоняется на утл грсинн р. Hi пла¬
на сил на ex. б следует, что F *
= Gtg (ФЧ р). При движении груда
вниз (сх. в) F *-=G lg (ф — р). Если
Ф <3 Pi то происходит самоторможе¬
ние, т. е. груз G не сможет двигаться
без приложения силы F в сторону дви¬
жения.
К. непосредственно применяют
в подъемных и зажимных устройствах.
Эффект К. используют в винтовых м.,
фрикционных м. В передачах о кли¬
новыми ремнями (сх. г) или о клино¬
вым профилем взаимодействующих ко¬
лес сила нормального давления поверх¬
ностей 2R = N/sin ф в несколько раз-
клин
125
о
больше силы прижатия N. Соответ¬
ственно увеличивается сила трения и
несущая способность передачи. В этих
случаях в расчетах используют при¬
веденный -коэффициент трения //sin ф.
Использование клинового профиля
позволяет также создавать крепежные
резьбы с повышенной способностью
к самоторможению.
КЛИНОВОЕ СОЕДИНЕНИЕ —
разъемное неподвижное соединение де¬
талей при помощи клина.
Клин вставляют в совмещенные от¬
верстия соединяемых деталей. Для
предотвращения самопроизвольного
разъема деталей обеспечивают условие
самоторможения.
КЛИПОВЫЙ М. — м., звенья кото¬
рого образуют только поступательные
пары.
КЛИНОРЕМЕННЫЙ ВАРИАТОР —
передаточный м., содержащий клино¬
вой ремень, взаимодействующий со
шкивами и обеспечивающий бессту¬
пенчатое регулирование передаточного
отношения путем изменения радиусов
огибания шкивов ремнем.
На входном валу 1 (сх*. а) установ¬
лены элементы шкива в виде конусов 2
и 4. На выходном валу 10 установлены
элементы другого шкива в виде кону¬
сов 9 и 8. С конусами взаимодействует
гибкий клиновой ремень 3. Конусы
установлены так, что возможно их от¬
носительное осевое перемещение. Пру¬
жина 5 поджимает конус 4 к ремню 3.
Синхронного перемещения конусов од¬
ного и второго шкива достигают по¬
средством винтового м. б и .рычагов 7.
В то время как конусы на входном валу
сдвигаются, конусы на выходном валу
раздвигается. При этом изменяется
отношение радиусов гi и г2 и соответ¬
ственно передаточное отношение
I
Ь)
О)
с.
10.
г)
где Of, (Dj0 — угловые скорости соот¬
ветственно входного и выходного ва¬
лов; £ — коэффициент относительного
скольжения взаимодействующих звень¬
ев (обычно £ = 1,01^1,02). Диапазон
регулирования передаточного отноше¬
ния, равный отношению наибольшего
достижимого i к наименьшему *, обычно
t

126
KOBO
не превышает 3—3,5, £ КПД = 0,87-s-
i~0,97.
К. имеет различные конструктивные
исполнения м. раздвигания конусов
шкивов.
На сх. б конусы установлены на
ползунах 12 и //, которые перемещают
одновременно посредством винта 6.
В сх. в конусы 2 и 4 соединены
жестко соответственно с зубчатыми
рейками 15 и 14, взаимодействующими
между собой посредством шестерни 13.
При перемещении шестерни 13 с по¬
мощью тяги 16 рейки 15 и 14 движутся
в противоположные стороны и соот¬
ветственно сдвигаются или раздви¬
гаются конусы 2 и 4.
На сх. г показано размещение пру¬
жин, прижимающих конусы 2 и 4
к ремню. Пружина 18 установлена
между конусом 2 и валом 7, а пружи¬
на 17 — между конуром 4 и валом L
На сх. д и е показаны К., состав¬
ленные из двух последовательно соеди¬
ненных м. Такие устр. позволяют
иметь диапазон регулирования до 10—
12.	Передаточное отношение в них
равно произведению передаточных от¬
ношений составляющих м. В этих К.
(сх. д) для регулирования достаточно-
одновременно перемещать в одну сто¬
рону конусы 20 и 21. Осуществляют
это посредством рычажного м. .пере¬
мещением ползуна 22. Спаренный конус
19 промежуточного звена выполнен
тан, что возможно его свободное осе¬
вое перемещен не.
В сх. е поремощлют в пространстве
спаренный конус 26. Конус 27 само-
устанавливается при этом в зависи¬
мости от положения конуса 26. Пере¬
мещение конуса 26 в направлениях
сплошных стрелок осуществляют при
помощи четырехзвенного шарнирного
двухкоромыслового м. (коромысла 25
и 23, шатун 24) поворотом одного из
коромысел. По отношению к осям
входного 1 и выходного 10 валов
ось промежуточных конусов 26 и 27
перемещается в направлении пунктир¬
ных стрелок.
КОВОЧНО-ШТАМПОВОЧНЫЙ МЕ¬
ХАНИЧЕСКИЙ ПРЕСС — кузнечно¬
прессовая машина, в которой преоб¬
разование движения и передача усилия
от привода к ползуну осуществляются
при помощи кинематической цепи
с жесткими звеньями.
На сх. а — двухкривошипный К.
Его кинематическая цепь выполнена
в виде двух кривошипно-ползунных м.
Привод кривошипа 4 осуществляется
от двигателя 6 через зубчатую пере¬
дачу 5. Ползун 2 установлен в направ¬
ляющих и соединен с кривошипами
посредством шатунов 3. Привод рас¬
положен над столом 1.
На сх. б — однокривошипный К.
Привод расположен под столом 1.
Ползун выполнен в виде рамы 2 и опи¬
рается на пружины 7. Движение
передается от кривошипа 4 через ша¬
тун 3.
На сх. в — однокривошипный К.,
в котором кинематическая цепь пред¬
ставляет собой шестизвенный плос¬
кий м. КривоШипно-коромысловый м,
(звенья 4, 3, 8) соединен посредством
шатуна 9 с ползуном 2.

1-2
КОМП
127
шшшщ
а)
6)
10 1
•)
•V
На сх. г — К. с винтовым реверсив¬
ным приводом. Диски 10 и 12 враща¬
ются в одном направлении. При взаимо¬
действии диска 10 или 12 со шкивом 11
последний вращается в ту или другую
сторону. При этом ползун 2 подни¬
мается или опускается с помощью
винтовой пары 13.
На сх. д, е, ж—К. с двумя подвиж¬
ными ползунами. На сх. д ползун 2
приводится в движение так же, как
на сх. а.
От кривошипов 4 движение через
кинематическую цепь 14 передается
ползуну 15. Кинематическая цепь 14
представляет собой последовательное
соединение трех четырехзвенных м.
На сх. е привод ползуна 2 осуще¬
ствляется с помощью кулачкового м. 18.
Ползун 2 соединен с ползуном 15
посредством шатуна /7, рычага 16
и шатуна 3. Ползуны 2 и 15 совер¬
шают встречное зависимое движение.
На сх. ж привод ползунов 2 и 15
осуществляется от кривошипа 4/Пол¬
зун 2 приводится посредством криво-
шипно-ползунного м. (звенья 4, 3, 2).
Ползун 15 приводится посредством
шестизвенного м., включающего звенья
4, 5, 18, /7, 15 и стойку.
КОЛЕБАНИЯ — изменения какой-
либо величины, характеризующиеся
поочередным возрастанием и убыва¬
нием ее.
КОЛЕБАНИЯ ТОЧКИ — движение,
при котором точка каждое из своих
положений па траектории, кроме край¬
них, проходит поочередно в противо¬
положных направлениях.
КОЛЕБАТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА —
система, способная совершать свобод¬
ные колебания.
КОЛЕНЧАТЫЙ ВАЛ—см. Вал.
КОЛЕСО В ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДА¬
ЧЕ — зубчатое колесо с большим
числом зубьев по сравнению с другим
зацепляющимся с ним зубчатым коле¬
сом (см. Шестерня).
КОЛЕСО ЗУБЧАТОЕ — см. Зубча¬
тое колесо.
КОЛЕСО С ВНЕШНИМИ ЗУБЬЯ¬
МИ — см. Внешнее зацепление и
Внутреннее зацепление.
КОЛЕСО С ВНУТРЕННИМИ ЗУБЬ¬
ЯМИ — см. Внутреннее зацепление.
КОЛИЧЕСТВО ДВИЖЕНИЯ — см.
Импульс тела.
КОЛОДОЧНЫЙ ТОРМОЗ — см.
Тормоз грузовой.
КОМБИНИРОВАННЫЙ ПОИСК
В СИНТЕЗЕ М. — определение выход¬
ных параметров синтеза, при котором
случайным поиском (см. Случайный
поиск в синтезе м.) просматривают и
сравнивают значения целевой функции
в отдельных частях области изменения
параметров, а затем направленным
поиском (см. Направленный поиск в син¬
тезе м.) находят локальные минимумы
для тех частей области, где ожидается
получение глобального минимума.
КОМПЕНСАТОР (от лат. eompen-
so — возмещаю, уравновешиваю) —
устр, для возмещения или уравновеши-

128
комп
вания влияния различных факторов
на состояние и*работу машины или м.
КОМПЕНСИРУЮЩАЯ МУФТА —
см. Муфта.
КОМПЕНСИРУЮЩИЙ ШАРНИР¬
НЫЙ М. — м., предназначенный для
передачи или восприятия вращающего
момента при несоосиостях и перекосах
входного и выходного звеньев и содер¬
жащий звенья, которые образуют
только вращательные, цилиндрические
и сферические пары.
К. представляет собой разновид¬
ность компенсирующих муфг. К. до¬
пускает значительные несоосностн и
ж)
перекосы звеньев, характеризуется вы¬
сокой несущей способностью, посколь¬
ку в основном в нем использованы
низшие кинематические пары.
Применяют К. в железнодорожном
транспорте для передачи движения
на приводные колеса при значитель¬
ных изменениях межосевого расстоя¬
ния между приводным устройством и
колесом.
Используют К. также для восприя¬
тия реактивного момента в м. враще-,
ния (поворота) кранов, для осуще-'
ствлсния «плавающей» подвески цен¬
тральных колес планетарных м., кор¬
пусов различного рода машин и др.
Обычно К. представляет собой неурав¬
новешенный м., поэтому применять
его следует в устр. о малыми скоро¬
стями.
Одно из условий проектирования
К. — получение м. без избыточных
связей.
В сх,- а колесо 5 с центром Oi при¬
водится во вращение от коромысла 3
с центром вращения О через парал¬
лельные тяги 2 и 4, рычаги 1 и 6,
замыкаемые тягой 7. Звенья 7, 7,
6 и 5 образуют параллелограмм, ры¬
чаги которого 1 и 6 воспринимают
пару сил со стороны тяг 2 и 4. Число
избыточных связей такого м. подсчи¬
тывается по формуле
Я
W
б/i + 5	+	4/?jy	+
+ Зрш + 2 рп + ръ
где w — число степеней свободы, м.;
п — число подвижных звеньев; ру,
/7iv, PiII» РII»Pi—соответственно число
одно-, двух-, трех-, четырех- и пяти¬
подвижных пар,.
Для сх. а
Я
3,
И)
что означает наличие лишних степе¬
ней свободы. Действительно, звенья 2,
4 и 7 могут вращаться вокруг своей
оси, не влияя на движения м. в це¬
лом. Эти степени свободы безвредны.
В сх. б колесо 5 приводится во вра¬
щение от коромысла 3 через парал¬
лельные тяги 2 и 4, промежуточное
звено 10 и параллельные тяги 8, 9.
Тяги 2 и 4% 8 и 9 вместе с присоеди¬
ненными к ним звеньями образуют
антипараллелограмм.
Сх. в отличается от сх. б только
тем, что тяги 2 и 4, 8 и 9 вместе с при-

соединенными к ним звеньями обра¬
зуют параллелограммы.
* Число избыточных связей в каждой
из сх. б ив
q == 1 — 6* 7 + 5* 5 + 3* 5 == —1 у
*
что означает наличие одной лишней
(безвредной) степени свободы — вра¬
щения звена 2 вокруг своей оси.
Сх. г аналогична сх. а, но в ней
звенья 2 и 4, 1 и 6 вместе с присоеди¬
ненными к ним звеньями образуют
антипараллелограммы.
Сх. д также аналогична сх. а, но
в ней звенья /, 7, 6 и 5 образуют ан¬
типараллелограмм.
Сх. е — разновидность сх. д. Вместо
антипараллелограмма применены зуб¬
чатые секторы И и 12, Заменой выс¬
ших пар низшими можно получить
. из сх. е сх. д при условии, что пара А
выполнена питиподпижной (бочкооб¬
разные пубьи). В этом случае
q 1	(>• б *f- 6*4 [• 3*4 {- 1 ’ -	2,
что означает наличие двух лишних
(безвредных) степеней свободы — вра¬
щение звеньев 2 и 4 вокруг свойх
осей.
£х. ж отличается от сх. а, г, д тем,
что рычаги 1 и о соединены со зве¬
ном 5 соответственно через дополни¬
тельные параллельные звенья 8 и Р.
Для сх. ж
q = 1-6-9+ 6-8+ 3-4= —1,
что означает наличие одной лишней
степени свободы — вращения звена 9
вокруг своей оси.
Сх. з представляет собой упрощен¬
ный вариант сх. д, в котором вместо
звена 7 и двух-*, трехподвижных пар
рычаги 1 и 6 соединены непосредственно
в одноподвижную пару А. Число q
определяется так же, как для сх. е.
Сх. и представляет собой наиболее
простой.К. Замыкание сил, действую-'
щих вдоль тяг 2 и 4, осуществлено
рычагом 13,
Для сх. и
q= 1 — 6-5+ 5-3.+ 3-4 = —2,
*
т. е. имеются две лишних (безвред¬
ных) степени свободы — вращение
тяг 2 и 4 вокруг своей оси.
Общий принцип построения сх. К.
заключается в связи входного и вы¬
ходного звеньев посредством двух па¬
раллельных тяг 2 и 4i замкнутых между
5 Крайнев А. Ф.
ч
КОМП	129
собой специальным м. или одним зве“
ном (сх. и).	у
Специальный м. или упомянутое
звено замыкает встречно направлен¬
ные силы, допуская при этом одно¬
временное (синхронное) перемещение
входного и выходного звеньев вдоль
тяг 2 и 4.	%
, В зависимости от выбранного типа
Замыкания получены семизвенные
(сх. а—д), шестизвенные (сх. е, з),
девятизвенный (сх. ж) и пятизвен¬
ный (сх. и) К. Представленные сх.
эквивалентны карданному валу.
Во всех сх. одно из звеньев 3 или 5
может выполнять роль стойки и обра¬
зовывать с другим из этих звеньев
одноподвижнук) вращательную Пару.
И этбм случае К., выполняет роль под¬
вески, воспринимающей реактивный
момент, и обеспечивает «плавание»
(самоустановку) подвижного звена 3
или 5 относительно неподвижного.
На практике известны К., в которых
вместо отдельных трехподвижных и
рятиподвижных пар используют соот¬
ветственно одноподвижные и четырех¬
подвижные пары, а соответствующие
подвижности осуществляются благо¬
даря зазорам в сочленениях и вслед¬
ствие деформации звеньев.
КОМПРЕССОРА ДВУХПОРШНЕ¬
ВОГО М. — устр., составленное из
двух параллельно соединенных криво-
шипно-иолзунных м., имеющих общую
направляющую.’
Кривошипы % и 7 соединены соот¬
ветственно с зубчатыми колесами 1
и Р, зацепляющимися между собой.
При вращении одного кривошипа вто-
\

1зо конв
рой вращается с равной угловой ско¬
ростью в обратную сторону.
Кривошипы посредством шатунов 3
и 6 соединены с ползуном 4\ а посред¬
ством шатунов 8 и 10 — с ползу¬
ном 5.
При вращении кривошипов пол-
•уны 4 и б совершают зависимые по¬
ступательные движегфя, необходимые
для осуществления заданного про¬
цесса.
Симметричная схема соединения каж¬
дого из ползунов о кривошипами
исключает боковую составляющую ре¬
акции в кинематической паре пол-
аун—направляющая.
КОНВЕЙЕР (англ. conveyer, от con¬
vey — перевозить) — машина непре¬
рывного действия для перемещения
сыпучих, кусковых или штучных гру*
бов.
КОНГРУЭНТНЫЕ ФИГУРЫ Гот
лат. congruens (congruentIs) — сов¬
падающий] — геометрические фигуры,
которые могут быть совмещены при
их относительном движении. Плоские
фигуры наз. К., если их можно сов¬
местить при относительном перемеще¬
нии в данной плоскости.
КОНГРУЭНЦИЯ (лат. congruen-
tia) — 1) соответствие, совмещаемость,
совпадение., 2) Совокупность (семей¬
ство) линий, заполняющих простран¬
ство или некоторую его часть так,
что через каждую точку проходит
одна из линий данного семейства.
КОН И КО ГРАФ —- прибор для вы¬
черчивания кривых конических сече¬
ний (см. также Пересечения поверх¬
ности тела вращения плоскостью м.).
Кулиса 2 кулисного м. ABD соеди¬
нена со звеном 1 посредством враща¬
тельной пары Е, а ползун 3 взаимодей¬
ствует с этим же звеном через враща¬
тельную пару F и ползун 4. Длину
кривошипа 5 и расстояние между опо¬
рами А В связывает зависимость Л£ =
= BD = Ь. Расстояние между шарни¬
рами на ползуне 3 обозначено а. Угол
CEF = 90°, угол САЕ = 90°. Т. С
пересечения прямых СЕ и АС вычер¬
чивает требуемую кривую /С. Уста¬
новка ползунов 6~и 7, связанных шар¬
ниром С, не обусловлена необходи¬
мостью кинематической связи звеньев 1
и 2. Движение этих звеньев и без
данной связи однозначно определено.
Здесь имеет место избыточная связь.
Указанные звенья 6, 7 и шарнир С
установлены о целью размещения на
них инструмента (пера) для вычер¬
чивании кривой К. При вращении кри¬
вошипа б т. С описывает коническое
сечение: эллипс при 26/а > 1, пара¬
болу при 2Ь/а =и 1 и гиперболу прй
2Ыа<^ 1.
КОНИЧЕСКАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕД¬
АЧА — зубчатая передача g пере¬
пекающимися осями, у зубчатых колео
которой аксоидные, начальные и де¬
лительные поверхности конические,
К., межосевой угол 2 которой ра¬
вен 90°, наз. ортогональной зубчатой
передачей (ex. а), а К., межосевой
угол которой отличен от 90°, наз.
неортогоналыюй зубчатой передачей
j

(ex. 6). Ha ex. a vl б векторы угловых
скоростей обозначены o>i и щ.
КОНИЧЕСКАЯ ПОВЕРХНОСТЬ —
поверхность, представляющая собой
множество прямых (образующих) про¬
странства, соединяющих все точки,
некоторой линии (направляющей)
с данной точкой (вершиной) про¬
странства.
КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС ЗУБОН А-
РЕЗАНИЕ нарезание зубьев кони¬
ческих зубчатых колес, основанное
па имитации зацепления нарезаемого
колеса и производящего плоского ко-
кони
131
леса.
/*
На сх. дано устр. для осуществле¬
ния К.
Нарезаемому колесу 5 (сх. а) сооб¬
щается качательное движение К, за¬
висимое ют качательного движения на¬
правляющей 7. Инструмент 6 совер¬
шает возвратно-поступательное движе¬
ние относительно направляющей 7.
Колесо 5 с направляющей 7 кинема¬
тически связано через ленточныц м. 4%
коническую передачу 2, ленточный м. /,
ползун 11, рычаг с подвижной опорой
10, ползун 9 и ленточный м. 8. Вслед¬
ствие перемещения опоры рычага 10
изменяется передаточное отношение
кинематической цепи. . Ленточные м.
позволяют иметь постоянное переда¬
точное отношение при имитации за¬
цеплении колес. Поворотом звена 3
обеспечивается врезание инструмента.
На сх. б нарезаемое колесо совер¬
шает качательное движение вокруг
своей оси, а ось колеса совершает
качательное движение относительно
производящего плоского колеса 15,
т. е. колесо 5 как бы перекатывается
без скольжения по неподвижному ко¬
лесу 15. Инструмент 6 совершает
возвратно-поступательное движение и
движение врезания. От ведущего чер¬
вяка 12 передается движение червяч¬
ному колесу 13 и жестко связанному
с ним водилу 18. Качательное движе¬
ние колесу 5 передается от барабана 14
через ленточные м. 17, 19 и 16.
КОНИЧЕСКОГО ЗУБЧАТОГО КО¬
ЛЕСА РАЗМЕРЫ — 1) диаметр кон¬
центрической окружности конического
зубчатого колеса. Различают диаметры
(сх. а): внешний делительный de,
средний делительный dm, внутренний
делительный di; внешний началь¬
ный dwe, средний начальный 4wm$
внутренний начальный dwi\ внешний
вершин зубьев dae, средний вершин
зубьев dam, внутренний вершин зубь¬
ев dai; внешний впадин d}e, средний
впадин dfm, внутренний впадин df{.
2)	Высота зуба конического колеса—
расстояние между окружностями вер¬
шин зубьев и впадин конического зуб¬
чатого колеса, измеренное по образую¬
щей делительного дополнительного ко¬
нуса (на сх. 6 3 — внешний допол¬
нительный конус, 2 — средний,, 1 —
внутренний). Различают высоты зубь-
5*

132
КОНИ
N
ев: внешнюю he, среднюю hm, , вну¬
треннюю Л/.
3) Высота делительной ножки зуба—
расстояние между окружностью вер¬
шин зубьев и делительной окружностью
конического зубчатого колеса, изме¬
ренное по образующей делительного
дополнительного > конуса (сх. б). Раз¬
личают внешнюю hae>. среднюю ham,
внутреннюю hat высоты делительной
головки зуба конического зубчатого
колеса.
4) Высота делительной ножки зуба—
расстояние между делительной окруж¬
ностью и окружностью впадин, изме¬
ренное по образующей, делительного
дополнительного конуса. Различают
внешнюю hfe, среднюю hfm, внутрен¬
нюю hfi высоты делительной ножки.
5) Граничная высота зуба — рас¬
стояние между окружностью вершин
зубьев конического зубчатого колеса
и концентрической окружностью, про¬
ходящей через граничные точки про¬
филей зубьев, измеренное по образую¬
щей делительного дополнительного ко¬
нуса. Различают внешнюю hie> сред¬
нюю him, внутреннюю Ьц и другие hu
граничные высоты зуба.
6) Ширина зубчатого венца — рас¬
стояние b между внешним и внутрен¬
ним торцовыми сечен и ями конического
зубчатого колеси (см, сх. б).
7) Окружной* шаг зубьев — рас¬
стояние между одноименными профи¬
лями соседних зубьев по дуге концен¬
трической окружности конического
зубчатого колеса. Различают окруж¬
ные шаги (сх. в): внешний pte, сред¬
ний ptm, внутренний рц.
Окружной модуль rrit = ptln.
8) Окружная толщина зуба — рас¬
стояние между разноименными про¬
филями зуба по дуге концентрической
окружности. Обозначают ее s/ с соот¬
ветствующими индексами е% т, и
Основные размеры конического зуб¬
чатого колеса определяют из соотно¬
шений:
Ь	0,3Rgt
где Re
ние:
внешнее конусное расстоя-
Ще
2 R
где гх и г2
ных колес;
1Лг* + г|’
числа зубьев'сопряжен-
d9 « mt$2;
h
h*amU,
где Л*
зуба;
коэффициент высоты головки
h
fe
Qia + с’) m
te>
коэффициент радиального
где с
зазора.
Остальные размеры вычисляют в за¬
висимости от заданной осевой формы
зубьев конического зубчатого колеса
и соответствующих углов конусов.
Например,
dt = de — 2b sin 6, d
m
de — b sin 6,
где 6
угол делительного конуса

KQHH ЧЕСКОЕ ЗУБЧАТОЕ КО¬
ЛЕСО — зубчатое колесо конической
зубчатой передачи. Различают К. с пря¬
мыми (сх. я), тангенциальными (сх. б)
и криволинейными зубьями: круговой
линией (сх. в), циклоидальной линией
зубьев (сх. г), эвольвентной линией
(сх. д). Форму зубьев характеризуют
их теоретические линий на развертке
делительного конуса — базовой по¬
верхности для определения элементов
зубьев и их размеров. На сх. г, д
диаметр основной окружности dt
Торцовый профиль зубьев может
быть круговым (сх. е). Зубья с круго¬
вой 'линией образованы в станочном
зацеплении сферической производя¬
щей поверхностью (сх. ж). Наряду
с профилем в торцовом сечении разли¬
чают профили в сферическом сечении
(см. Сферическое эвольвентное зацеп•
ление и Киажшлшнтное заиепленио
конических зубчатых колес). К. с у г»
коне
133
.*)
г)
лом делительного конуса 90° называют
плоскими зубчатыми колесами (сх. з).
Сбпряженное коническое колесо с пло¬
ским колесом показано тонкими ли¬
ниями. Передачу в целом называют
плоской передачей.
КОНСТРУКТИВНОЕ ПРЕОБРАЗО¬
ВАНИЕ М. — изменение соотношений
размеров* формы, расположения
звеньев, приводящее к качественно
иным техническим решениям при сох¬
ранении структурной схемы! или вида м.
На сх. а—е представлено К. криво-
шипно-ползунного м. г на сх. ж—н—
кривошипно-кулисного м., на сх. о,
п — синусного м. и на сх. /?, с — тан-
гейсного м.
В ослопу К. положено совмещение
функций звеньев, выполнение элемен¬
тов шарниров и других кинематических
пар ббльшими по размерам, чем раз¬
меры звеньев, замена охватывающих
элементов охватываемыми, и наоборот:
размещение одних звеньев и элемент
тов кинематических пар внутри дру¬
гих звеньев и кинематических пар,
замена одних звеньев и кинематиче¬
ских пар другими звеньями и кинема¬
тическими парами с теми же функцио¬
нальными признаками.
На сх. а — структурная схема криво-
шипно-ползунного м: 1 — кривошип;
2 — шатун; 3 — ползун. ,
На сх. б вместо кривошипа - выпол¬
нен круговой паз 4У в котором разме¬
щен ползун 5. г
На сх. в кривошип и шатун заме¬
нены эксцентрично расположенным
диском-кулачком б, который взаимо¬
действует с элементом шарнира 3.
Таким образом, кривошипно-ползун-
ный м. преобразован в кулачковый м.
На сх. г элементы шарнира, соеди¬
няющие звенья 2 и 3, выполнены
больше шатуна 2, а кривошип 1 и
шатун 2 размещены внутри ползуна.
На сх. д кривошип 1 выполнен
в виде эксцентрика и помещен внутрь
охватывающей детали шарнира 1—2.
На сх. е кривошип 1 и шатун 2
выполнены в виде эксцентриков. Эле¬
менты шарниров и звенья размещены
внутри ползуна. Такая конструктив¬
ная разновидность имеет большую
жесткость в направлении движения
ползуна| но более низкий КПД из-за

134
коне
больших углов давления и скоростей
скольженияобусловленных соотноше¬
нием размеров, по сравнению со ex.,
рассмотренными выше.
В сх. жив кулиса 8 выполнена
соответственно в виде охватывающей и
в виде охватываемой деталей, а пол¬
зун 7 — наоборот: в виде охватываемой
и охватывающей деталей.
В ex. и функции кулисы и ползуна
совмещены в звене 9, взаимодействую¬
щем с элементом шарнира С.
В сх. к ползун и кулиса выполнены
в виде поршня 7 и цилиндра 5, разме¬
щенного внутри шарнира С.
В сх. л функции кривошипа и шар¬
нира А совмещены в элементе Шар¬
нира А, охватывающем все остальные
детали. Центр кривизны поверхности А
смещен по отношению к центру шар¬
нира С. Ползун 7 о поверхностью А
образуют высшую кинематическую
пару. Кривошипно-кулисный, м.
такого типа широко используется в гид-
ромапшйз*.
В cx. 'Jdr кривошип 1 выполнен в виде
* эксцентрика и помещен, внутрь пол¬
зуна 7, который размещен внутри ку¬
лисы 8. Все звенья вместе помещены
внутрь шарнира С.
В сх. й выполнено преобразование
в обратном порядке по отношению
к сх. м. Кулиса 8 размещена в пол-
зуйе 7, который находится внутри
кривошипа /, • выполненного в виде
эксцентрика. Все звенья размещены
внутри шарнира А.
Принципы, приведенные выше, ис¬
пользованы при преобразовании сх. о
в сх. Пп и сх. р н сх. с.
В сх. п кривошип 1 в виде эксцен¬
трика помещен внутрь ползуна 3,
который расположен внутри пол¬
зуна 10.
В сх. с кулиса 8 помещена внутрь
ползуна 7, который находится внутри
шарнира 7—3, установленного внутри
ползуна 3,
Приведенные приемы могут быть
использованы по отношению к дру¬
гим м. Они позволяют получать м.
с различными габаритными разме¬
рами, силовыми и энергетическими
характеристиками.
КОНСТРУКТИВНОЕ УПРОЩЕНИЕ
СХЕМЫ — конструктивный. прием
совмещения функций звеньев соеди¬
няемых м.
На сх. а, б показано соединение
двух планетарных м. Обозначения О
и оо — соответственно входное и вы¬
ходное звенья; /, 2, 5, 4—элементы
управления; + — место соединения
а)
б)
*)

звеньев. Для упрощения конструкции
сателлиты в обоих планетарных м.
подбирают одного диаметра, водила
обоих м. выполняют за одно целое,
совмещают также сателлиты и цен
тральные колеса (сх. в). У новой сх
те же функциональные признаки, что
и у совокупности сх. а, б.
КОНТАКТНАЯ ЛИНИЯ ПОВЕРХ
НОСТИ ЗУБА .— линия на поверхно
сти зуби зубчатого колеса передачи
по которой в данный момент сопри
касаются взаимодействующие ;зубья
КОН УС (лат. conus, от греч. konos) —
геометрическое тело, ограниченное ча
стью конической поверхности, распо
ложенной по одну сторону от вершины
и плоскостью, пересекающей все об
разующие по ту же сторону от вер
шины.
КОНУСНАЯ МУФТА — см. Фрик
ционнан мшЬти.
КОНУСНОЕ РАССТОЯНИИ КОНИ
Ч1СКОГО ЗУЬЧДИМО КОЛЕСА —
I)	К. делиIел 1.1 юр Re — расстояние от
нершины делительного конуса до по¬
верх ности делительного дополнитель¬
ного конуса (см. Конусы конического
колеса)Т 2) К. начальное Rwe — рас¬
стояние от вершины начального ко¬
нуса до поверхности начального до¬
полнительного конуса.
КОНУ
135
При совпадении начального и де¬
лительного конусов К. обозначают R.
На сх. соответственно обозначены
углы делительнцх 6* и б2 и началь¬
ных бцЦ И 6jg>2
конусов шестерни и
колеса.
КОНУСНОЙ дробилки м.
(строит.)-— устр, для сообщения дробят
щему конусу прецессионного движения.
Конус 1 подвешен к стойке посред¬
ством сферического шарнира 2. Ось
конуса эксцентрично установлена в от¬
верстии конического зубчатого ко¬
леса 4. Вращение колесу 4 передается
конической шестерней 3. При враще¬
нии колеса 4 ось конуса описывает
коническую поверхность.
КОНУСНОСТЬ — 1) отношение раз¬
ности диаметров двух поперечных се¬
чений конуса к расстоянию между
ними. 2) Отклонение формы продоль¬
ного сечения цилиндра, характеризую¬
щееся пересечением его образующих
при их продолжении. К. на данном
расстоянии измеряют как разность
диаметров.
КОНУСЫ КОНИЧЕСКОГО КОЛЕ.
СА — К. делительный 1 — базовая
поверхность для определения элемен¬
тов зубьев и их размеров. Угол К.
делительного 6 (сх. а).

ffs?
К. вершин 2 —- поверхность вершин
еубьев. Угол К. вершин — 6а (сх. а).
К. впадин 3 — поверхность впадин
еубьев. Угол К. впадин — 6/ (сх. а).
К. начальный 4 — -начальная по¬
верхность зубьев. Угол К. начального
бц; (СХ. б).
К. делительный дополнительный 5—
соосная коническая поверхность, об¬
разующая которой перпендикулярна
образующей К. делительного (сх. а).
К. начальный дополнительный б —
соосная коническая поверхность, обра-
еующая которой перпендикулярна об¬
разующей начального К. (сх. б).
На сх. а даны углы головки Ьа и
ножки 0/ зуба.
КОНХОИДА НИКОМЕДА — см.
Конхоидограф.
КОНХОИДОГРАФ (греч. konchoei-
des — улитковидная, grapho — пишу)—
прибор для вычерчивания конхоиды.
Устройство К. основано на опреде¬
лении конхоиды, которая представляет
собой кривую, получающуюся при
увеличении или уменьшении радиуса
вектора ОР каждой точки кривой на
величину постоянного отрезка а. Кон-
. хоида окружности представляет собой
улитку Паскаля. Конхоида окруж¬
ности при а = dt где d — диаметр
окружности * из улитки Паскаля прев¬
ращается в кардиоиду.
> На сх. а представлена конхоида пря¬
мой линии АР (конхоида Никомеда).
Для ее воспроизведения использован
кулисно-ползунный четырехзвенный м.
Ось качания кулисы 1 находится в на¬
чале координат О. Шатун 2 шарнирно
соединен с ползуном 3. Направляющая
ползуна 3 параллельна линии АР„
а ось шарнира звеньев 2 и 3 лежит
на этой линии. Т. К и Ки взятые на
шатуне, имеют траекторию движения,
совпадающую с конхоидой.
Для воспроизведения улитки Паска¬
ля (сх. б) использован кривошипно¬
кулисный м. Кривошип 3 обеспечи¬
вает движение т. В по окружности.
На этой же окружности установлен
центр шарнира и кулисы /. Т. Y ша¬
туна, взятые на одинаковом расстоя¬
нии а от т. В, имеют траекторию, сов¬
падающую с улиткой Паскаля.
В частном случае, когда а = йУ
- где d — диаметр окружности, вычер¬
чивается кардиоида. На сх. б кардиоиду
характеризуют т. М и N, находящиеся
на расстоянии d от т. Р, лежащей на
окружности. Кардиоида не имеет вну¬
тренней петли. Эта петля вырождается
в т. О. Точки /Са и /С* движутся по
траектории, соответствующей кар-
дкоиде.
КООРДИНАТОГРАФ — устр. для
измерения координат точек на плос¬
кости. К. для прямоугольных коор¬
динат (сд. а) имеет два ползуна 1
и 3 на д^ух взаимно перпендикулярных
линейках 4 и 2. Координаты т. М
считывают с этих линеек (при этом
обычно используют нониус). К. для
полярных координат (сх. б) имеет две
линейки 2 и 5, соединенные шарнирно
между собой. На одной из них —
ползун 3; на другой — устр. для изме¬
рения дуги и перевода ее в угловые
единицы измерения. Ролик 8 катится
по плоскости и передает движение

через червячную передачу б стрелке 7.
Угол измеряется при неподвижной
линейке 2.
КООРДИНАТЫ [от лат. со (cum) —
совместно и ordlinatus — упорядочен¬
ный, определенный] — числа, опреде¬
ляющие положение точки. 1. Прямо¬
угольные К., в которых положение
точки определяют тремя величинами х,
у и г, отмеряемыми вдоль трех взаимно
перпендикулярных осей. В частном
случае одна.или две из трех величин
равны нулю, и тогда положение точки
определяют на плоскости или прямой
лкнии.	— •'
2. Полярные К.,.в которых положе¬
ние точки М на плоскости опреде¬
ляется расстоянием ОМ = г этой точки
от фиксированной точки (полюса О) и
углом РОМ = ф между ОМ и поляр¬
ной осью ОР (г — радиус-вектор,
«I1 — полярный угол).
КОПИРОНАЛЬМЫЙ КУЛАЧКО¬
ВЫЙ М. - кулачковый м., воспроиз¬
водящий движение г. выходного звена
но траектории, соответствующей про¬
филю кулачка. Форма траектории мо¬
жет повторять профиль кулачка или
может быть получена путем преобра¬
зования профиля по определенному
закону.
На сх. а кулачок 1 неподвижен, по
нему перекатывается ролик 4У уста¬
новленный на толкателе 2, связанном
поступательной парой с ползуном 3.
Т. А копирует траекторию движения
центра ролика, которая является экви-
дистантой профиля кулачка.
В сх. б кулачок 1 и ползун 3 свя¬
заны между собой зубчатым м. -Кула¬
чок соединен с рейкой 7, зацепляю¬
щейся с зубчатым колесом б, которое
одновременно зацепляется с рейкой 5,
соединенной с ползуном 3. При вра¬
щении колеса б кулачок и ползун дви¬
жутся в противоположные стороны.
В неподвижной системе координат т. А
опишет траекторию, сокращенную по
длине в 2 раза по сравнению с длиной
кулачка, т. е. S = 2St.
В сх. едва кулачка 8 и 11 на одном
валу сообщают движение соответствен¬
но звеньям 9 и 10. Звенья образуют
между собой поступательную пару, а,
кроме того, звено 9 движется поступа¬
тельно относительно стойки. Т. А
описывает траекторию, являющуюся
результатом сложения движений звень¬
ев 10 и 9.
копи
137
В сх. г кулачок 13 имеет профиль
в виде четырех дуг окружности: две
дуги имеют центр, совпадающий с цен¬
тром вращения кулачка, а две — цен¬
тры в месте пересечения большей из
дуг с квадратной рамкой 12. Рамка 12
подвешена к стойке посредством сдво¬
енного	пар алл е л огр амма -пантогр афа
14. Т. А движется по траектории,
соответствующей квадрату со сторо¬
нами, равными разности радиусов дуг,
проведенных из центра вращения ку*
лачка.
В сх. д дисж 17 закреплен на ку¬
лачке 15. Ч/При вращении кулачка
ползун 18 все время прижимает его
к ролику 16. Неподвижная т. А вы¬
чертит на подвижном диске 17 задан¬
ную кривую.
В сх. е кулачок 22 закреплен на
одном валу с заготовкой 20. Кула¬
чок 22 взаимодействует с роликом 21
и сообщает поступательное движение
ползуну 18 вместе с заготовкой 20.
Фреза 19 образует, на заготовке 20
профиль, соответствующий профилю
паза кулачка 22.
На сх. ж дан К. алмазной правки
шлифовальных кругов. Инструмент 23
*0

138 коли
взаимодействует с неподвижным ку¬
лачком 25 посредством шарнирного м,
24 (см. Айдограф) и ролика 26. Дви¬
жение сообщается посредством ку-
лйсы 27.
Сх. з отличается от рассмотренных
(например, сх. е) тем, что между ро¬
ликом 21 и фрезой 19 осуществлена
гидравлическая связь в виде гидрорас¬
пределителя 81 и гидроцилиндра 29
с неподвижным поршнем 30. Связь
кулачка 22 с заготовкой 20 посред¬
ством зубчатого м, 28 эквивалентна
установке их на одном валу (см.
сх. е).
Кулачок 22 воздействует через ро¬
лик 21 на гидрораспределитель, управ¬
ляющий поступлением жидкости в пр«
лости цилиндра 29. Фреза движется
вместе с цилиндром, повторяя движе¬
ния ролика 21, но при этом разви¬
ваются усилия, необходимые для по¬
дачи фрезы при резании металла,
КОПИРОВАНИЯ МЕТОД — см.
* Нарезание зубчатых колес.
КОП ИРУ ЮЩИ Й	МАН и п ул я-
ТОР — манипулятор, движение ра¬
бочего органа которого повторяет пе¬
ремещение кисти руки оператора.
К. состоят из задающего 3, воспроиз¬
водящего В м., расположенных обычно
соответственно в средах С1 и С2,
допустимых и недопустимых для чело¬
веческого организма. Связь между
задающим 3 и воспроизводящим В м#
может быть механическая (сх. а)$
з
Гидравлическая (сх. б), электрическая
или пневматическая.
В сх. а используются конические
Зубчатые передачи, в сх. б — следя¬
щие системы (Р—Д). В первом случае
усилия в задающем устр. передаются
почти без изменения (если не учиты¬
вать КПД) воспроизводящему устр.
Передачу движения можно просле¬
дить по кинематической цепи на сх. а
для каждого составляющего движе¬
ния — углов поворота ср*, <р2, ф3, ф4
(показан манипулятор с четырьмя сте¬
пенями свободы).
В сх. б движения воспроизводящего
устр. обычно получают с усилением
сигналов управления. Например, от
шарниров м. 3 приводится в движение
распределители Р или выключатели
гидро- или электросйстемы, а шарниры
устройства В приводятся от двига¬
телей Д.
КОРИОЛИСА СИЛА [по имени
франц. математика и инженера Г. Ко-
риолиса (G. Coriolis, . 1792—1843) ] —
сила инерции, которая обусловливает
влияние вращения системы отсчета
на относительное движение материаль¬
ной точки. Это влияние выражается
в том, что во вращающейся системе
отсчета движущаяся материальная
точка либо отклоняется в направлении,
перпендикулярном к ее относительной
скорости и угловой скорости враще¬
ния системы отсчета, либо оказывает
давление на связь, препятствующую
этому отклонению. К. вычисляют так:
FК = —та1^, где т — масса мате¬
риальной точки; а* — Кориолиса
(поворотное, дополнительное) ускоре¬
ние.
КОРИОЛИСА УСКОРЕНИЕ (ПО¬
ВОРОТНОЕ, ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ УС¬
КОРЕНИЕ) — ускорение точки, обус¬
ловленное взаимным влиянием пере¬
носного и относительного движения
точки на изменение вектора ее абсо¬
лютной скорости. К. определяют по

формуле а*В1 = 2 [юпе„Х*
пер'4 VB2B\
6)
]. где
пер — переносная угловая скорость;
ЬВ2в\ — скорость точки В% звена 2
относительно точки Bf звена L На¬
правление а§2вг получают, повернув
вектор скорости v^bi на ^0 в сто"
рову сопер. В механизмах (опер — угло¬
вая скорость кулисы.
КОРОБКА ПЕРЕДАЧ — м., в ко¬
тором ступенчатое изменение переда¬
точного отношения осуществляется при
переключении зубчатых передач, раз¬
мещенных в отдельном корпусе (ко¬
робке). В зависимости от числа эле¬
ментов управления, включаемых нЗ
Каждой ступени изменения скорости
выходного звена, различают коробки
передач с одним, двумя, тремя и более
включаемыми элементами на каждой
ступени изменения скорости.
I In ex. а я представлены различимо
илрпшиы танин К. Входное и нм ход*
мое 1нен».н обозначены 0 и оо, эле¬
менты управления /, 2, мм (')• Под¬
шипниковые опоры валов условно не
показаны.
%
Сх. а—е коробок передач с непод¬
вижными осями с одним элементом
управления, включаемым на каждом
режиме, представляют собой парал¬
лельное независимое соединение ряда
м., число которых равно числу полу¬
чаемых ступеней изменения скорости.
Каждый из этих м. может быть вклю¬
чен при помощи муфты. Одновремен¬
ное включение двух и более м. исклю¬
чено. Энергия при включении одного
из элементов управления при этом
передается последовательно через зуб-
’чатые пары соответствующего м.
Включение муфты 1 или 2 в сх. а
приводит к соединению звеньев О
и оо через зубчатую пару. В сх. 6
•муфта 2 соединяет звенья 0 и оо не¬
посредственно, а муфта 1 вводит
в кинематическую цепь' две зубчатые
пары.
Сх. в и г позволяют реверсировать
вращение звена оо при однонаправ¬
ленном вращении звена 0. В сх. б это
достигается использованием в одной
из параллельных ветвей промежуточ¬
ного колеса, а в сх, а — использова*
нием симметричной конической зуб¬
чатой передачи.
В сх. д можно получить три скоро¬
сти звена. На каждом из режимов при
КОРО
139
этом в передаче движения участвуют
две пары зубчатых колес.
В сх. е получают четыре скорости
звена оо. Оси звеньев 0 й оо совпа¬
дают.
Сх, ж представляет собой последо¬
вательное соединение двухскоростныХ
передач. Каждый режим обусловлен
включением двух элементов, здесь
осевым перемещением двухвенцовых
колес. Сх, позволяет получать 4 ско¬
рости звена оо.
1
J т
| 00»
•о
г
1
1
г.
XJ
to
т
эк)
б)
О . т
Г,г1
е)
гг'П
*4
«

140
КОРО
В сх. з последовательно соединены
три двухскоростные передачи. На каж¬
дом режиме включено три элемента
управления — по одному в каждой
из передач. Всего можно получить
шесть режимов. Так как первая пере¬
дача позволяет реверсировать дви¬
жение, то всего получается три поло¬
жительных и три отрицательных пере¬
даточных отношения.
КОРОМЫСЛО — вращающееся зве¬
но м., которое может совершать только
неполный оборот вокруг неподвижной
оси. Предназначено К. для соверше¬
ния качательного движения в м.
с^77У77>7,
9'
7777/7.
б)
К. выполняют в виде стержня (сх. а)
с отверстиями или цапфами, посред¬
ством которых он образует со стой¬
кой и подвижным звеном вращатель¬
ные пары. Обозначение К. дано на сх. б.
коромыслово-кулисный м.—
рычажньщ четырехзвенный м., в со¬
став которого входят * коромысло и
кулиса.
б)
К. (сх. а) служит для преобразова¬
ния качательного движения входного
звена (коромысла 1 или кулисы) в ка¬
чательное движение выходного звена
{кулисы 3 или коромысла). Коромысло
и кулиса взаимодействуют посред¬
ством шатуна 2.
К. имеет функцию положения м.
(сх. б), связывающую угол поворота <р
коромысла и угол поворота ф кулисы.
Она аналогична передаточной функции
двухкоромыслового м. Особенностью
К. является возможность размещения
Осей симметрии зон качания входного
и выходного звеньев под углом, близ¬
ким или равным 90°.
Условия существования м. следую¬
щие: ВС > AD — АВ, AD> АВ.
КОРОМЫСЛОВО-ПОЛЗУННЫЙ м.
— рычажный, четырехзвенный м., в
состав которого входят коромысло и
цолзун.
К. служит для преобразования ка¬
чательного движения коромысла ВС
в возвратно-поступательное движение
ползуна и, наоборот, — возвратно-
поступательного движения ползуна в
качательное движение коромысла.
Характерная особенность К. — на¬
личие двух положений выходного звена
(ползуна или коромысла), соответ¬
ствующих одному положению входного
звена (коромысла или ползуна), кроме
крайнего положения. В крайнем по¬
ложении входного или выходного звена
возможно только одно положение соот¬
ветственно выходного или входного
звена. Только принудительное задание
направления движения звеньев в мерт¬
вых точках позволяет однозначно осу¬
ществлять приведенные передаточные
функции.
Условия существования следующие:
для сх. а, б е < АВ — ВС; АВ > ВС;
для сх. в | АВ ^ ВС | < е < АВ +
+ ВС.
Крайние положения т. С имеют
место при расположении центров шар¬
ниров на одной прямой. Крайнйе
положения коромысла характери¬
зуются расположением центров шарни¬
ров шатуна на нормали к направле¬
нию движения ползуна. Крайние по¬
ложения звеньев обозначены на схемах
пунктирными линиями.
В сх. а коромысло А В качается
в пределах удаления т. В от направ¬
ляющей, проходящей через т. А,
на расстояния b + е и b — е.
ч
Сх. а - характеризуется функцией
положения м. при ефО. Функция
положения м. представляет собой за¬
висимость угла поворота коромысла ф
от перемещения ползуна s. Полный
угол качания коромысла в одну сто¬
рону обозначен ф0, полный ход пол¬
зуна В ОДНУ СТОрОНу Sq.
В сх. б ход ползуна ограничен
крайними положениями т. С при
удалении ее от т. А на расстояния
а+ b, а — b и равен 2Ь,

КОРР
14t
Наибольший фазмах коромысла име¬
ет место при положении т. С на рас-
стоянии от т. Л, равном Vа2 — Й.
Угол размаха гр0 = 2 arcs in Функ¬
ция положения м. при е°= О имеет
симметричную форму.
В сх. в полный ход ползуна при
движении в одном направлении s =
при этом угол
2V (а + Ь)1 — е
размаха коромысла фх = arccos^— ^.
Наибольший угол размаха коромысла
е — b
ф0 = arccos —-—, что соответствует
а
ходу ползуна	а2	(е — Ь)2-
КОРРЕКТИРУЮЩИЙ М. ГРУЗО¬
ПОДЪЕМНОГО КРАНА — устр.,
обеспечивающее передачу корректи¬
рующего движения от стрелонодъем-
ного м. грузоподъемному барабану
для сохранения положения груза по
высоте.
Движение от двух двигателей 01'
и 02 передается на барабан оо 1 и устр.
подъема стрелы оо2. Двигатель 02
независимо от двигателя 01 приводит
в движение устройство подъема стрелы
оо2 и сообщает корректирующее дви¬
жение водилу дифференциального м,
D2 и далее на барабан оо 1. Это кор¬
ректирующее движение сообщается не-
oz., «>з
зависимо от тогол включен или оста¬
новлен двигатель 01. При этом груз
перемещается в горизонтальном на¬
правлении при подъеме или опускании
стрелы. Водило к дифференциала D1
взаимодействует с водилом дифферен¬
циала D2 привода второго барабана
(сх. привода та же, что И для барабана
оо/). 11а сх. условно не показаны под¬
шипниковые опоры валов.
КОРРЕКТИРУЮЩИЙ М. ЗУБО¬
ФРЕЗЕРНОГО СТАНКА — устр., ко¬
торое установлено в кинематической
цепи, связывающей инструмент и стол
станка, сообщает дополнительные дви¬
жения столу и компенсирует движения,
обусловленные ошибками кинемати¬
ческой цеди.
К. выполняют в виде кулачкового м.
Кулачок 11 (сх. а, б) установлен на
одном валу со столом и червячным ко¬
лесом 12, зацепляющимся с червя¬
ком 13. Привод стола осуществляется
от двигателя 5 (ex.*а) через передачу 7,
замкнутую передачу, содержащую диф¬
ференциальный м. 6, зубчатый м. П
со сменными колесами, червячную пере¬
дачу 3, зубчатый м. П2 со сменными
колесами и червячную передачу 4.
От замкнутой передачи ответвляется
кинематическая цепь для поступатель¬
ного перемещения инструмента 8,
включающая в себя зубчатую пере¬
дачу 1 и винтовой м. 2. От двигателя 5
приводится во вращение также ин¬
струмент 8 через зубчатую передачу П1.
Таким образом, стол связан кинема¬
тической цепью с устр., обеспечиваю¬
щими вращение и перемещение ин¬
струмента. Ошибки во всей кинемати¬
ческой цепи приводят к несогласован¬
ному движению стола по отношению
к движению инструмента, Для исклю¬
чения этой несогласованности установ»

ft
142
KOPP
лен кулачок 11. Профиль кулачка
определен экспериментально для дан¬
ного станка и соответствует дополни¬
тельным движениям, необходимым для
компенсации ошибок. Эти движения
на стол передаются через штангу 10
прижимаемую к кулачку пружиной 9
червяк 13 н червячное колесо 12
Штанга 10 сообщает червяку посту
пательное вдоль его оси движение
которое в червячной передаче преоб
разуется во вращательное движение
стола. Червяк передачи 3 при этом
не перемещается, а вал скользит вдоль
него.
В сх. б К. включен в замкнутую
передачу, содержащую дифферен¬
циал ьный м. б, зубчатый м. /7, червяч¬
ную передачу 3, зубчатый м. П2 и
червячную передачу 4. Он установлен
между зубчатым м. Я и - червячной
передачей 3. Здесь так же, как р сх. а,
вращение инструменту передается от
двигателя 5 через зубчатый м. Я/,
а перемещение инструмента осуще¬
ствляется посредством зубчатого м.
ПЗ и винтового м. 2, ответвленных
от замкнутой передачи.
К. представляет собой дифферен¬
циальный м. с двумя кулачками 26
и 18. Первый компенсирует накоплен¬
ную погрешность в кинематической'
цепи, а второй йулачок 18 неподви¬
жен и компенсирует циклическую по¬
грешность червячной передачи стола,
содержащей червяк 13 и колесо 12.
При износе червячной передачи и
увеличении погрешностей кулачок 18
заменяют, и точность повороту стола
восстанавливается.
Работает К. следующим образом.
Вращение передается на водило 25
и зубчатое колесо 16, Колесо 16 пере¬
дает движение через шестерню 24
колесу 17. Число зубьев колеса ^17
на один больше числа зубьев коле¬
са 16. За один оборот водила 25 ко¬
лесо 17 повернется дополнительно на
угол, соответствующий одному зубу,
5а один оборот стола или, что то же,
колеса 12 водило 25 совершает число
оборотов, равное числу зубьев ко¬
леса 16, и кулачок 26 поворачивается
на один оборот относительно водила
25. Кулачок 26 сообщает корректи¬
рующее движение ролику 28 и через
коромысло 45 — эксцентрику 14.
Движение от эксцентрика 14 пере¬
дается кулисе 27, выполненной так же,
как' кулиса 20, и жестко связанной
с ней. Эксцентрик 14 нужен для пре¬
образования значительных перемеще¬
ний ролика 28 в малые углы поворота
кулисы 27. От кулисы 20 движение
передается эксцентрику 23. Эксцен¬
трик дополнительно поворачивается
коромыслом 22 при обкатывании ро¬
лика 21 по кулачку 18. Поворот
эксцентрика 23 относительно кулисы 22
и движение кулисы 20 преобразуются
в движение водила 19, жестко свя¬
занное с червяком 13. Таким образом,
К. обеспечивает суммирование двух
компенсирующих движений.
КОРРЕКТОР ВСЕРЕЖИМНОГО
ЦЕНТРОБЕЖНОГО РЕГУЛЯТОРА —
устр. для изменения внешней харак¬
теристики двигателя внутреннего сго¬
рания при перегрузках.
ф
ч

а)
КОСО
143
К. выполняют в виде подпружинен¬
ного упора С (сх; а) или в виде ку¬
лачка 14 (сх. б).
В сХ а от ведущего вала 9, связан¬
ного с коленчатым валом двигателя,
вращение передается грузам 10. Грузы
10 под действием центробежных сил
расходится и перемещают ползун 11
и оссном направлении, Ползун 11
nonopaMiinai \ промежуточный рычаг б,
изаимодеПггиующий через тигу 2 СО
звеном 3 управлении топливным насо¬
сом. Диапазон регулирования частоты
вращения задается от рычага 6 через
пружину 4 и основной рычаг /. При
этом основной рычаг 1 взаимодей¬
ствует с промежуточным рычагом 8
через упор С, поджатый пружиной 7,
Упоры А и В ограничивают переме¬
щение основного рычага. Пружина 5
обеспечивает перемещение рычага 8
при контакте рычага 1 с упором В
в режиме запуска двигателя. Прин¬
цип действия К. заключается в сле¬
дующем. При положении рычага 1
в крайнем правом положении при
режиме наибольшей подачи топлива
перегрузки двигателя приводят к сни¬
жению частоты вращения и уменьше¬
нию приведенной силы инерции гру¬
зов 10. При этом пружина 7 сообщает
звену управления 3 дополнительное
движение в сторону увеличения по¬
дачи.
В сх. б диапазон регулирования
задается поворотом рычага б, взаимо¬
действующего через спиральную пру¬
жину 15 и рычаг 14 с коромыслом 13,
которое поджато к ползуну регуля¬
тора 11 пружиной 12. Опора коро¬
мысла D скользит по кулачку 14.
Принцип действия К, следующий.
Снижение частоты вращения при пе¬
регрузках двигателя приводит к пе¬
ремещению ползуна 11 вправо. Опора
D коромысла 13 перемещается по ку¬
лачку 14 в направлении, показанном
стрелкой и смекается, таким образом,
вправо, йта величина смещения ц
определяет дополнительное перемеще¬
ние звена 3 й Сторону увеличения
подачи топлива,
КОСИЛКИ М. —г устр. для подъема
и опускания режущего аппарата и
сообщения врзвратно-поступательногО
движения ножу,
Пальцевый брус 12 присоединен
к раме машины 7 посредством много¬
звенного двухконтурного плоского
шарнирного [м. Изменение наклона и
подъем бруса осуществляются рыча¬
гом 8, который посредством тяги' 9
соединен с рычагом 10, а рычаг 10
тягой 11 соединен с брусом. Рычаг 10
шарнирно связан со звеном 3, которое
имеет шарнирнбе соединение* бруса 12
с рамой 7. Нож 13 приводится в дви¬
жение от вала 6; Через цепную пере¬
дачу 5 движение передается криво¬
шипу 4. Далее через шатун 2, рычаг I
й шатун 14 оно преобразуется в воз¬
вратно-поступательное движение ножа
13.	Звенья 4,2 и 1 образуют простран¬
ственный м. Роль стойки в этом м.
выполняют звенья 7, 3 и 12, которые
также могут изменять свое относи¬
тельное положение.
КОСОЗУБАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ
ПЕРЕДАЧА (КОСОЗУБАЯ ПЕРЕДА¬
ЧА) — зубчатая передача, состав¬
ленная из косозубых цилиндрических
зубчатых колес.
К, имеет более высокую несущую
* способность по сравнению с прямозу¬
бой цилиндрической передачей благо¬
даря большему приведенному радиусу

144'
КОСО
кривизны контактирующих зубьев, осе¬
вому перекрытию зубьев (см. Осевого
перекрытия коэффициент) и форме
зубьев, обеспечивающей большую из-
гибную прочность. Плавность работы
К. также выше вследствие осевого
перекрытия зубьев.
При работе К. возникает, однако,
дополнительное 'скольжение зубьев,
то очень незначительно снижает
КПД, и появляется осевая составляю¬
щая силы в зацеплении, которую необ¬
ходимо воспринимать элементами опор.
КОСОЗУБОЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЕ
ЗУБЧАТОЕ КОЛЕСО — цилиндриче¬
ское зубчатое колесо с косыми зубьями,
теоретические линии которых эквиди¬
стантны и на развертке соосной ци¬
линдрической поверхности являются
параллельными прямыми.
Из К. составляют косозубую ци¬
линдрическую передачу.
КОСОЗУБЫХ КОЛЕС ШЛИФОВА¬
НИЕ — взаимосвязанное движение
шлифовального круга и заготовки,
необходимое для формообразования
зубьев.
На сх. — устр. для К.
Инструмент — шлифовальный круг 7 ,
вращается от двигателя Р. Движение
обкатывания заготовки относительно
инструмента задается двигателем 10,
При этом кинематическая связь между
инструментом 7 и заготовкой 5 осуще¬
ствляется через кинематическую цепь
8, кривошипно-ползунный м. (пол¬
зун 11, шатун 12, ползун-стол 6),
ленточную передачу 4. Ползун . 6,
перемещаясь относительно рамки 3,
приводит к перемещению оси заготов¬
ки. В результате этого поворачивается
барабан ленточной передачи 4 и пово¬
рачивает заготовку. Продольная по¬
дача заготовки и ее дополнительный
поворот, обусловленный наклоном
зубьев, осуществляются гидроцилинд¬
ром 13. Гидроцилиндр 13 перемещает
о продольном ни правлении* рамку 3
и стол 6, Римка 3 шарнирно соединена
с ползуном 2, расположенным в пазу
круга /. Поворотом круга обеспечи¬
вают изменение угла направляющей
по отношению к оси заготовки. Этот
угол соответствует .углу подъема вин¬
товой линии зуба колеса.
При движении рамки в продольном
направлении ползун, перемещаясь
в пазу, сообщает рамке также попе¬
речное движение. Последнее посред¬
ством ленточного м. 4 преобразуется
в дополнительный поворот заготовки 5.
КОСОЙ ЗУБ ^ винтовой зуб, тео¬
ретическая линия которого является
частью винтовой линии постоянного
шага на цилиндрической поверхности
(см. также Зуб).
КОЭФФИЦИЕНТ ДВИЖЕНИЯ —
см. Мальтийский м.
КОЭФФИЦИЕНТ ИЗМЕНЕНИЯ
СРЕДНЕЙ СКОРОСТИ ВЫХОДНОГО
ЗВЕНА — отношение средних скоро¬
стей выходного звена за время его
движения в прямом и обратном
направлениях.
КОЭФ Ф И ЦИ EH Т Н ЕРА ВНОМЕР-
НОСТИ ДВИЖЕНИЯ М. — отноше¬
ние разности максимального и мини¬
мального значений обобщенной ско¬
рости м. к его средней скорости за
один цикл установившегося движения:
6 = (о>шах — ©miaV^c» ГДС ^
= (югаах “Ь Wmln)/2.
Допускается, например, для насосов
б = 1/5-ь 1/30, для двигателей внутрен¬
него сгорания 6 =» 1/80-Ы/150 и т. п.
КОЭФФИЦИЕНТ ПОЛЕЗНОГО
ДЕЙСТВИЯ (КПД) — безразмерная ве¬
личина т), показывающая, какая
часть (Wn) суммарной подводимой
энергии W полезно используется в
устр.: т] = WJVP.

4.
I
Для м. определяют К. за цикл уста¬
новившегося движения. К. при этом
можно вычислить как отношение мощ-
.* ^ _
ности на выходном звене Рвых к мощ¬
ности на входном звене Рвх при усло¬
вии, что принимаются мощности, сред¬
ние за цикл установившегося движе¬
ния: т) = Рвых/Рвх. При равномерном
движении входного и выходного звень¬
ев К. может быть определен как от¬
ношение сил или моментов на выход¬
ном (fBb,x> Твых) и входном (Fвх,
Тцх) звеньях с учетом передаточного
КРЕП
145
отношения i. Г)
F
вых
т
вых
т
вх1
Краска 1 распределяется по поверх¬
ности цилиндра 2 при его вращении.
Кулачок 3 жестко соединец с цилинд¬
ром 2 и вращается вместе с ним. Кула¬
чок воздействует на коромысло 4,
которое соединено с коромыслом 8,
При качании коромысла 8 передаточ¬
ный валик 9 поочередно прижимается
КОЭФФИЦИЕНТ ПРОЗРАЧНОСТИ
ГИДРОДИНАМИЧЕСКОГО ТРАНС- '
ФОРМАТОРА— см. Сидродинамиче-
скай трансформатор.
КОЭФФИЦИЕНТ СМЕЩЕНИЯ
ИСХОДНОГО КОНТУРА — см. Сже-
щсние искодново контура.
КОЭФФИЦИЕНТ ТРАНСФОРМА¬
ЦИИ ВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТА
Г ИД РОД ИIIЛ М И Ч ЕС КО ГО Т Р А Н С-
ФОРМЛТОРЛ — см. Гидродинамиче-
ский трансформатор.
КРАЙНЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ ЗВЕНА —
положение звена, из которрго оно
может двигаться только в одном на-,
правлении.
КРАЙНЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ М. —
положение м., при котором хотя бы
одно звено м. занимает крайнее по¬
ложение.
КРАСКОПИТАЮЩИЙ М. (поли¬
граф.) — устр. для подачи краски на
раскатный цилиндр и равномерного ее
распределения.
к цилиндру 2 и раскатно^ Цилцндру
10, перенося и распределяя Краску.
Силовое замыкание используемого-ку¬
лачкового м, осуществляется пружи¬
ной 6. Относительное положение коро¬
мысел 4 я 8 регулируется винтом 7
и упругим элементом 5.
КРЕПЕЖНАЯ ДЕТАЛЬ
для жесткого скрепления
машин и м.: болт, винт,
гайка, заклепка и т. п.
КРЕПЛЕНИЯ СТЕРЕОТИПА М.
(полиграф.) — устр. для прижатия
стереотипа к поверхности формного
барабана.
—; деталь
элементов
шпилька,
Прижимы 3 и 4 зажимают концы
стереотипа 2 благодаря упругости
пружин 5. На концах прижимов
установлены грузы 6 я 7. Силы инер¬
ции Fa обеспечивают увеличение силы
прижатия стереотипов к поверхности
барабана 1 при его вращении..
КРЕПЬ МЕХАНИЗИРОВАННАЯ
(горн.) — устр. для управления гор¬
ным давлением, поддержания кровли
в рабочем пространстве.лавы и ограж¬
дения его от проникновения обру-
шающихся пород кровли.
12 8 13
\
К. (сх. а) смонтирована на переме¬
щаемой с помощью гидроцилиндра 1
раме 10. Ограждающее перекрытие 8
соединено с рамой посредством двух-
коромыслового четырехзвенного м.
(звенья 7,	9, 10). Перекрытие 8 шар¬
нирно соединено с поддерживающим
перекрытием 5, а то, Bi свою очередь, —-
I

146
КРЕС
с козырьком 4. Расположение козырь¬
ка 4 относительно перекрытия 5 за¬
дается гидроцилиндром 3. Положение
перекрытий 5 и 8 задается гидроци¬
линдрами 2 и 6.
В сх. б ограждающее перекрытие 8
приводится посредством гндроцилиндра
2, шарнирно соединенного с рамой 10.
Поддерживающий козырек 4 при изме¬
нении наклона перекрытия 8 сохра¬
няет свое горизонтальное положение,
что обеспечивается с помощью м.,
содержащего звенья 4, //, 13 и 10.
Кроме того, козырек 4 совершает
поступательное движение относительно
звена 12, шарнирно соединенного с пе¬
рекрытием 8. Поступательное движе¬
ние необходимо для предотвращения
Скольжения козырька по поверхности
кровли. При изменении наклона звена 8
козырек 4 на определенном участке
совершает поступательное вертикаль¬
ное перемещение.
КРЕСТОВАЯ МУФТА — см. Двух¬
кулисный м.
КРИВОЛИНЕЙНОЕ ДВИЖЕНИЕ—
механическое движение, характеризую¬
щееся кривой траекторией. •
КРИВОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮ¬
ЩИЙ М. МАНИПУЛЯТОРА — см.
Манипулятора криволинейно-напра¬
вляющий м.
КРИВОШИП — вращающееся звено
шарнирного или рычажного м., ко¬
торое может совершать полный оборот
вокруг неподвижной оси. Конструк¬
тивно К. выполняют в виде детали
с двумя отверстиями или цапфами эле¬
ментами вращательных цилиндриче¬
ских пар (сх. а). Одна из пар в пло¬
ском м. может быть сферической для
компенсации перекосов осей звеньев.
В* пространственном м. пару, в состав
которой входят два подвижных звена,
обычно выполняют сферической.
К. конструктивно совмещают с ма¬
ховиком или колесом (сх. б), а также
выполняют в виде эксцентрика (сх. в)
или' коленчатого вала (сх. д).
Условные обозначения К. даны на
сх. гид.
КРИВОШИПНО - КОРОМЫСЛО-
ВЫЙ м. — шарнирный четырехзвен¬
ный м., в состав которого входят
кривошип и коромысло.
К. служит для преобразования вра¬
щательного движения кривошипа АВ
в кячатслыюе движение коромысла CD
или наоборот — качательного движе¬
ния коромысла во в*ращательное дви¬
жение кривошипа.
Кривошип АВ соединен, с коромЫс-
лом CD посредством шатуна ВС.
Функция положения м. связывает угол
качания коромысла ф с углом пово¬
рота кривошипа ф.. За один оборот
кривошипа коромысло поворачивается
на угол ф0 в одну сторону и на такой же
угол в другую сторону.
В общем виде К. дан на сх. а. При
качании коромысла от одного край¬
него положения до другого кривошип
поворачивается на угол ф0 Ф 180°,
В сх. б размеру звеньев подобраны
таким образом, что за половину обо¬
рота кривошипа ф0г коромысло со¬
вершает полное качание ф02 в одну
Схем*
Функций
положений
м

сторону. Функция положения при этом	КРИВ	147
имеет симметричным вид. Условия су-
ществования сх, а, б следующие:
АВ < ВС; АВ+ ВС < CD + AD;
. BC—AB>AD — CD.
В сх. в коромысло CD совершает
симметричные качания относительно
линии, соединяющей т. A, D. Это
достигается при условиях а = 6, с =
= d, с = а. Сх. в позволяет получать
большое различие в углах поворота
кривошипа при качании коромысла
в одну и другую сторону.
Во всех сх. крайние положения
коромысла получаются при располо¬
жении шарниров кривошипа и шатуна
на одной линии.
кривошипно-кулисный м. —
рычажный четырехзвенный м., в со¬
став которого входят кривошип и
кулиса.
К. служит дли передачи м преобра¬
зовании вращательного движения кри¬
вошипа / во вращательное (сх. а, б, в)
или качательное (сх. г, д) движение
кулисы 3 и, наоборот, движения ку¬
лисы во вращение кривошипа.
Кулиса ВС имеет направляющую
для перемещения шатуна 2 — про¬
межуточного звена м. Ось направляю¬
щей в общем случае проходит от центра
опоры С на расстоянии е (сх. а, г),
в частных случаях она проводит че¬
рез т. С (сх. б, з, д).
Зависимость угла поворота кулисы ф
от угла поворота кривошипа ср харак¬
теризует функция положения м.
Условия существования К. следую¬
щие.
1) сх, а е < АВ
2) сх. б
3) сх. в
г
е
е
4) сх.
— АС, АВ > АС,
О, АВ > АС,
О, АВ = АС,
е< АС — АВ, АС> АВ,
б) сх. д е= О, АС> АВ.
Сх. а и б позволяют получать не¬
равномерное вращение кулисы при
равномерном вращении кривошипа.
Степень неравномерности зависит от
величины е и соотношения длин дру¬
гих звеньев. За один оборот криво¬
шипа кулиса поворачивается на один
оборот.
Сх. в позволяет преобразовывать
вращение кривошипа во вращение
кулисы. Передаточное отношение м.
постоянно. За каждые два оборота.
Схема
a-d
е-0
Функция
положения м.
4; i.Ii
кривошипа кулиса поворачивается на
один оборот.
Сх. г и д позволяют получать кача-
тельное движение кулисы при враща¬
тельном движении кривошипа. Полное
качание кулисы в одну сторону соот¬
ветствует углу поворота кривошипа <р0,
который существеннр больше угла
поворота, соответствующего движению
кулисы в противоположную сторону.
Это свойство используется, в частно¬
сти, для получения медленного рабо¬
чего хода и быстрого холостого хода
при примерно равномерном вращении
кривошипа.
Сх. д используется наиболее широко
в строгальных, долбежных станках,
упаковочных автоматах и др. ма¬
шинах.
Зависимость углов поворота звеньев
сх. д от параметров м. следующая:
АВ
ф0 =* 2 arcsin
ф0 = 2arccos
АВ.
АС 9
ф
Фо
2
arctg
А В sin (ф0/2 — ф)
АС 4- АВ cos (ф0/2 — ф)

148
КРИВ
кривошипно-ползунныйм.—
рычажный четырехзвенный м., в со¬
став которого входят кривошип и
ползун.
К. служит для преобразования вра¬
щательного движения кривошипа в воз¬
вратно-поступательное движение пол¬
зуна или, наоборот, возвратно-посту¬
пательного движения ползуна во вра¬
щательное движение кривошипа.
К. имеет звенья: кривошип АВ, ша¬
тун ВС у ползун, шарнирно соединен¬
ный с шатуном в т. С, и неподвижную
направляющую ползуна. Условия су¬
ществования К. следующие: АВ С ВС,
е<< ВС — АВ.
В общем виде (сх. а) направляющая
отстоит от опоры А на расстоянии е.
В частных случаях (сх. б, в) ось ее
проходит через центр опо|)ы А$ т. е.
е = 0.
Крайние т. хода ползуна получаются,
когда центры шарниров кривошипа и
шатуна располагаются на одной линии.
На. сх. а эти положения звеньев
показаны пунктиром. Кривошип при
движении ползуна вправо »побернется
на угол ф0 < 180°. В сх. бив углы
Поворота кривошипа при движении
ползуна . в одну и другую сторону
одинаковы. Перемещение s т. С в за¬
висимости от угла поворота криво¬
шипа ф характеризуется функцией по¬
ложения м. Полный ход в одну сто¬
рону обозначен sq. Передаточная функ¬
ция имеет симметричный вид при в = 0.
Асимметричную функцию при е Ф 0
получают, когда требуется, например,
обеспечить медленное движение пол¬
зуна в одну сторону и быстрое —
в другую.
К. используют очень широко в дви¬
гателях внутреннего сгорания, гидро¬
объемных машинах, прессах и др. устр.
Сх. в характеризуется движением т. С
по косинусоидальному закону отно¬
сительно т. А (см. также Синусный мХ
КРИВОШИПНЫЙ ВАЛ. — см. Вал.
КРОМКА ЗУБА — см. Зуб.
КРОМОЧНЫ Й	КОНТАКТ
ЗУБЬЕВ — точечный или линейный
контакт зубьев зубчатых колес пере¬
дачи при отсутствии общей касатель¬
ной плоскости. Па сх. касательная 3
к поверхности зуба 1 в т. К не совпа¬
дает с касательной 4 к поверхности
-зуба 2 в той же т. Обычно К. возни¬
кает при взаимодействий продольной
кромки зуба или кромки притуплен¬
ного зуба одного колеса с боковой по¬
верхностью зуба другого зубчатого
колеса передачи. К. возникает при
погрешностях изготовления, .деформа¬
ции или износе элементов передачи.
К. сопровождается снижением несущей
способности передачи.
КРУГ — часть плоскости, ограни¬
ченная окружностью и содержащая
ее центр.
КРУГ ТРЕНИЯ- см. Трение.
КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ —см. Мо¬
мент крутящий.
КРУЧЕНИЕ — вид деформации,
характеризующийся взаимным пово¬
ротом поперечных сечений стержня,
вала и т. д. под влиянием моментов
сил (пар сил), действующих в этих
сечениях.4
КУЛАЧКА ВЫБОР РАЗМЕРОВ —
определение координат оси вращения
кулачка относительно выходного зве¬
на, обеспечивающее изменение угла
давления в допустимых пределах. Угол
давления а должен быть меньше агаах—
допустимой величины. Если а > атаХ|
могут быть значительные потери на

трение, вплоть до самоторможения,
недопустимый изгиб толкателя и т. it
Допустимая величина атах для дви¬
жения удаления (подъема) толкателя
или коромысла при ведущем кулачке
на 2р (где р — угол трения) меньше
допустимого угла для движения приб¬
лижения (опускания) толкателя или
коромысла, так как в первом случае
реакция кулачка на толкатель откло¬
няется на угол р в сторону, увеличения
угла давления, а во втором случае —
в сторону уменьшения.
Определяют размеры кулачка, ис¬
ходя из следующих соображений. На
сх. а обозначены s — путь т. В тол¬
кателя; ds/dy — аналог скорости точки;
Ф — угол поворота кулачка; BBi —
аналог Скорости т. Bi кулачка. План
аналогов скоростей ВгВ^В равен АОВгСу
гак как стороны треугольников взаимно
перпендикулярны, a BiB =■ г (ско¬
рость т. /Jj, принадлежащей кулачку,
</ф	dt
г	ранен
т. с. г). Поиерпун план на 90° в сто¬
рону вращения кулачка (р*, можно
совместить его с Д ОВ^С. Используя
эту особенность, строят на отрезке
движения конца толкателя В0В гра¬
фики иГзменения ds/dy (сх. б). При дви¬
жении толкателя вверх (см. пунктир¬
ную стрелку слева от В0В) и принятом
направлении ф график строят слева,
при движении толкателя вниз —
график строят справа. В любой точке
положения толкателя можно опреде¬
лить угол а, как показано на сх. б.
Проведя линии, касательные к гра¬
фикам, под углом атах к направлению
движения толкателя, получим рб-
ласть Fy в которой можно располагать
центр вращения кулачка и при этом
иметь а < а^ах. Принимая, например,
положение центра вращения О на
одной из линий, определяют мини¬
мальный радиус кулачка г0 и "коор¬
динаты h и et характеризующие поло¬
жение точки О относительно В0.
Для м. с коромыслом (сх. о) анало¬
гично строят на дуре В0В графики
^	1	I
Z, где ф — угол
КУПА
149
Г *
аналогов v
ф
dtp
поворота коромысла; ф — угол пово¬
рота кулачка; I — длина коромысла
А В. Пунктирными стрелками показано
движение т. В (при движении вправо
график строят вверху линии В0В,
при движении влево—внизу линии
ВВ0). Проводят касательные к графи¬
кам под углом атах и определяют
зону F допустимого расположения
центра вращения кулачка 0. На ex.- в
показан предельный случай располо-'
жения точки 0У при котором а = атах.
При этом получен минимальный ра¬
диус кулачка г0.
КУЛАЧКА ПОСТРОЕНИЕ — гра¬
фическое определение профиля кулачка*
по заданному закону движения выход¬
ного звена.
Профиль кулачка строят, используя
метод обращения движения (см. Обра¬
щения движения метод). Для этого
кулачок мысленно останавливают,
а движение сообщают выходному звену
относительно центра вращения ку¬
лачка. Угол поворота ф* задают рав¬
ным углу поворота кулачка с обрат¬
ным знаком.
На сх. а — построение кулачка м.
с качающимся коромыслом. Центру С
поворота коромысла задают последо¬
вательно положения 0, /, 2, 3 и т. д.
Построение начинают от начального
положения, определяемого минималь¬
ным радиусом кулачка г0, расстоя-

150
КУЛА
нием а и длиной коромысла /, обозна¬
ченного на сх. а штриховыми линийми.
В каждом положении откладывают
дугу s, соответствующую функции по¬
ложения м. на сх. б. Получают теоре¬
тический профиль кулачка Т — траек¬
торию центра ролика В.
Точки 0, /, 2, ..., ^характеризуют
фазу подъема — удаление т. В Ьт
Центра 0у т. 8t ..., S' — фазу
него выстоя, т. 8', ..., 16 — фазу опу¬
скания-приближения т. В к центру Ьу
т. /б,..., О — фазу нижнего выстбя.
После построения линии Т опреде¬
ляют рабочий профиль кулачка Р,
как эквидистанту теоретического про¬
филя Г.
На сх. б- показано К. для кулач¬
кового м. с толкателем, смещенным
относительно центра , вращения ку¬
лачка на величину е. В каждом по¬
ложении толкателя откладывают ве¬
личину его перемещения у/, соответ¬
ствующую углу поворота кулачка ф/.
На сх. е показано построение про¬
филя Р, эквидистантного траектории
центра ролика Т (положение //).
Профиль не изменится, если толка¬
тель будет иметь грибовидный (поло¬
жение I) или шаровидный (положе¬
ние III) Наконечник, при условии, что
центры кривизны наконечников сов¬
падают с центром ролика.
На сх. д показано К. для м. с пло¬
ским толкателем. Профиль кулЪчка
Здесь представляет собой огибающую
положений толкателя, построенных
ц соответствии с заданной функцией
положения.
КУЛАЧКА РАСЧЕТ — расчет коор¬
динат профиля кулачка по заданному
закону движения выходного звена.
Расчет кулачка ведут, используя
метод обращения движения (см. Обра¬
щения движения метдд). Систему коор¬
динат х2уъ связанную с кулачком,
дедают неподвижной, а поворачивают
систему координат дад*, связанную
с центрами поворота кулачка 2 и
коромысла 3 (сх. а) или с направляю¬
щей 1 т-лкателя (сх. б).
Для кулачкового м. с качающимся
коромыслом 3 (сх. а) координаты центра
ролика В
х2 = a cos <Pi2— I cos (Фй + f>),
У2 — a sin Ф12 — I sin (<PI2 + P).
4
Здесь a — расстояние от центра ролика
А до центра поворота коромысла С;
I — длина коромысла, ф{2 — угол
поворота стойки 1 относительно ку¬
лачка 2у Ф12 = —'Ф21» где <p2i — угол
поворота кулачка; р — угол поворота
коромысла от оси *f, соответствующий
углу ф21 и определяемый из задан¬
ной функции положения it.

КУПА
101
* *V<A.
штЛ
Для кулачкового
(сх. б) координаты
м. с толкателем 4
центра ролика В
х2 = е cos Ф12 — Ь sin <р12,
у% = е sin Ф12 + b cos Ф12,
где е — эксцентриситет расположения
толкателя; b — расстояние т. В от
оси *i, соответствующее углу пово¬
рота фа! = —ф12 и определяемое из
заданной функции положения.
Задавая через определенный шаг.ф^,
определяют координаты х2, у2, соот¬
ветствующие профилю кулачка.
КУЛАЧКОВАЯ СЦЕПНАЯ МУФ¬
ТА — сцепная муфта, имеющая взаи¬
модействующие выступы на соединяе¬
мых деталях. Обычно выступы вы¬
полняют на торцовых поверхностях
деталей и вводят их во взаимодействие
осевым относительным перемещением
деталей. Для предотвращения само¬
произвольного выключения К. рабочие
участки-выступов делают наклонными
к направлению передачи усилия. Для
облегчения включения кулачки вы¬
полняют со скосами. К. применяют
для соединения звеньев, вращающихся
с малой относительной скоростью или
при остановках.
КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ М. —
см. Зубчато-кулачковый м.
КУЛ АЧ КОВО*МАЛ ЬТИ ЙС КИ Й
М. — устр., содержащее параллельно
соединенные кулачковый и мальтий¬
ский м. и преобразующее непрерыв¬
ное вращательное движение входного
звени в одностороннее прерывистое дви¬
жение выходного звена с плавным из¬
менением его скорости.
Входное звено—кулиса 1 совершает
вращательное движение. Шатун 3 дви¬
жется относительно кулисы возвратно-
поступательно вследствие его взаимо¬
действия с неподвижным кулачком 2.
Шатун 3 зацепляется посредством цев¬
ки с выходным звеном 4, имеющим ра¬
диальные пазы. Профиль кулачка выби¬
рают таким, чтобы скорость цевки при
входе ее в паз в направлении, перпен¬
дикулярном пазу, возрастала от нуля
до заданной величины.
Применяют К. в станках-автоматах
и автоматических линиях.
КУЛАЧКОВО-ПЛАНЕТАРНЫЙ
М. — -устр., содержащее планетар¬
ный зубчатый м. и кулачковый м.,
одно из звеньев которого соединено
с сателлитом планетарного м. Пред¬
назначены К. для получения изме¬
няемого по определенному закону пере¬
даточного отношения.
В ex. а штанга 1 жестко соединена
с сателлитом g, в сх. б кулачок 2жестко
соединен с сателлитом. При враще*

162
КУЛА
в)
.	-.а
нии колеса а (сх. а) с постоянной
скоростью о)(, водило h вращается
с переменной скоростью о>/,* вычисляе¬
мой из уравнения
— СО/,
z&
(tig — (tifi za
где (tig — угловая скорость сател¬
лита, обусловленная профилем ку¬
лачка 2; zg ii га — числа зубьев соот¬
ветственно колес g и а.
При вращении водила h е постоян¬
ной скоростью (tifi (сх. б), когда
za
= О, (tig — (о* = —щ. В зави-
Zg
симости от (tig — со/, и профиля ку¬
лачка вычисляют угловую скорость
отклонения штанги 1 относительно
водила h. Угловая скорость штанги 1
равна, сумме полученной величины
и щ. Возможны и другие схемы К.
на основе известных схем планетар- •
ных м.
КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ М. —
устр., представляющее собой соедине¬
ние рычажных м. с кулачковыми м.
Соединения могут быть последователь¬
ные и параллельные.' Обычно под К.
понимают параллельные соединения.
Используют К. для изменения в про¬
цессе движения длин звеньев рычаж¬
ных м. и соответственно получения
заданных законов движения и улуч¬
шения характеристик.
В сх. а кулачок 1 соединен со стой¬
кой. Изменяется длина кривошипа АВ
(или коромысла)..
В сх. б кулачок 2 закреплен на кри¬
вошипе А В. Изменяется длина ша¬
туна ВС.
В сх. в также изменяется длина ша¬
туна ВС, но кулачок / соединен со
стойкой.
На сх. г — пример использования К.
в долбежном станке. Долбя к 2 приво¬
дится от кривошипа 7 через шатун 6,
ползун 5, кулису 4 и ползун 3. Звенья 7,
6, 5 образуют вместе со стойкой кри-
вошиппо-ползупный м., звенья 4, 3, 2
образуют кулисно-ползунный м. с дву¬
мя степенями свободы. С кривошипом 7
через зубчатую пару 8 связан кула¬
чок 1, который в процессе качания
' кулисы 4 перемещает опору D. Ход
долбяка 2 представляет собой резуль¬
тат суммирования движения ползуна 5
и движения т. D, преобразованных
в движение долбяка 2. Профиль ку¬
лачка выбран таким, чтобы обеспе¬
чивать также необходимое горизон¬
тальное перемещение т. D. Для ком¬
пенсации такого перемещения (исклю¬
чения избыточной связи) шарнирная
опора D может быть связана с кули¬
сой 4 дополнительной поступательной
парой.
КУЛАЧКОВО-ЦЕПНОЙ М. — устр.,
' содержащее параллельно соединенные
кулачковый м. и цепную передачу.
Предназначен для получения изменяе¬
мого по определенному закону переда¬
точного отношения цепной передачи.
Входное звено — звездочка 7 взаи¬
модействует с выходным звеном-звез¬
дочкой 4 посредством цепи 3. Цепь
огибает звездочку 5, установленную на
коромысле 9. Коромысло 9 взаимодей¬
ствует с кулачком 8 посредством ро-

лика б. Кулачок и звездочка 7 уста¬
новлены на одном валу. При качании _
коромысла звездочка 5 сообщает до¬
полнительные линейные перемещения
участку цепи, огибающей звездочку 4.
Вследствие этого звездочка 4 вращается
по определенному закону. Поскольку
цепь практически нерастяжима, то
компенсирует эти дополнительные пе¬
ремещения цепи звездочка 2Г уста¬
новленная на рычаге i, соединенном
со стойкой пружиной 10.
КУЛАЧКОВЫЙ ВАЛ. — см. Вал.
КУЛАЧКОВЫЙ М. — м., в состав
которого входит кулачок. Кулачок 2
имеет рабочую поверхность перемен¬
ной кривизны и образует с взаимо¬
действующим с ним звеном 1 высшую
пару (сх. а)
Задавая соответствующий профиль
кулачку, можно очень легко получить
любой закон движения взаимодей¬
ствующего звена. В этом существен¬
ная особенность К.
К. по:ш)Лмет-преобразовывать вра¬
щательное движение кулачка 3 в ка-
чл телыюе движение коромысла 4 (сх. б)
или в поступательное движение тол¬
кателя 4 5 (сх. в) у поступательное дви¬
жение кулачка в качательное движе¬
ние коромысла (сх. г) или в поступа¬
тельное движение толкателя (сх. д).
Толкатель или коромысло может
непосредственно контактировать с ку¬
лачком и иметь при этом криволиней¬
ный участок (сх. а), заостренный
наконечник (сх. б) или плоскую рабо¬
чую поверхность (сх. б), а может
также иметь на конце ролик б (сх. г),
. что позволяет уменьшить потери энер¬
гии на; трение в К.
К. бывает плоским (сх.. а—л) или
пространственным. {ex', р—ч). В* пер¬
вом случае т. кулачка и взаимодей¬
ствующего с ним звена совершает
плоское движение, параллельное одной
и той же неподвижной плоскости. Во
втором случае это условие не выпол¬
няется.
Для обеспечения непрерывного кон¬
такта звеньев в К. применяют силовое
замыкание (сх. е—и) и геометрическое
эамыкание (сх. к—у).
При силовом замыкании звенья при¬
жимаются друг к другу пружиной 7
(ex. e)t силой тяжести груза 8 (сх. ж),
t давлением жидкости в гидроцилиндре 9
(сх. з)у силой инерции (сх. и),
В сх. и коромысло 10 состоит из двух
шарнирно соединенных деталей.
ПУЛА 153
При геометрическом замыкании не¬
прерывность взаимодействия обуслов¬
лена геометрией звеньев. В сх. к
ролик располагается в пазу 11. Паз
может быть в виде кольца (сх. к)
или в виде ограниченного участка
(сх. Лу м). В сх. и коромысло 12 имеет
два ролика, взаимодействующие
с двумя расположенными в парал¬
лельных плоскостях кулачками. В сх. о
коромысло выполнено в виде вилки /б,
охватывающей кулачок с двух сто¬
рон. В сх. п коромысло имеет два ро¬
лика, которые охватывают с двух сто¬
рон выступ на поверхности кулачка.
Пространственный К. может иметь
те же схемы замыкания, например,
ролик расположен в пазу (сх. р) или
два ролика охватывают выступ ку¬
лачка (сх. с).
Пространственный К. имеет цилинд¬
рический (сх. ру с)у дисковый (сх. т)у
конический (ex. y)t сферический (сх. фу
х) или глобоидный (сх. ц, ч) кулачок.
Глобоидйый кулачок представляет со¬
бой тело вращения с образующей ра¬
диуса R. В прострайственном К.
возможны различные сочетания схемы
замыкания, конструкции коромысла
или толкателя и подобных элементов,
используемых в плоском К.
При многократном повторении эле¬
ментов кулачка и взаимодействующего
с ним звена получается К. для изме¬
нения параметров вращательного дви¬
жения (сх. Шу щ) или преобразования
вращательного движения в поступа¬
тельное (сх. э). Такого типа К. может
быть отнесен к червячной передаче
с глобоидным (сх. ш) или цилиндриче¬
ским (сх. щ) червяком и с цевочным
колесом или зубчато-цевочной рееч¬
ной передаче (сх. э).
К. на сх.а—охарактеризуются одной
степенью свободы. У плоского К. на
сх. ю кулачок приводится в движение
двумя ведущими звеньями, т. е. обла¬
дает двумя степенями 'свободы. На
сх. я — пространственный К., у кото¬
рого положение коромысла задается
поворотом кулачка и перемещением его
вдоль оси вращения.
В машинах и м. используют и др.
разновидности К. (см., например, Мно-
гооборотный кулачковый м., Спираль¬
ный кулачок у Регулируемый кулачок).

Ш4
ПУЛА

КУЛАЧКОВЫЙ ПЕРЕКЛЮЧА¬
ТЕЛЬ — устр. для перевода звена из
одного положения в другое и фикса¬
ции положения с помощью кулачко-
КУЛИ
166
вого м.
На сх. а — К. реверса 10, установ¬
ленного внутри каретки 9, которая
перемещается поступательно с по¬
мощью винтовой пары 1. Как толькб
толкатель 4 доходит до упора 7, ро¬
лик ,5 отжимается от кулачка 3, пру¬
жина 6 растягивается, кулачок 3
поворачивается и начинает контакти¬
ровать с роликом 5 другой рабочей
стороной. При этом кулачок nepeBO^Hf
муфту 2 реверса в другое фиксирован¬
ное положение. От двигателя 8 вра¬
щение передается через реверс 10
гайке винтовой пары, и каретка дви¬
жется в другую сторону. При кон¬
такте толкателя с другим упором дви¬
жение каретки снова реверсируется.
На сх. а при переключении кулачок
совершает качательное движение, а
ролик поступательное. На сх. б дан
вариант, в котором кулачок 3 совер¬
шает поступательное движение, а ро¬
лик 5 поворачивается вокруг оси тол¬
кателя 4.
КУЛАЧОК — звено, имеющее эле¬
мент высшей пары, который выполнен
в виде поверхности переменной кри¬
визны (см. Кулачковый м.).
КУЛИСА — звено рычажного м.,
вращающееся вокруг неподвижной оси
и образующее 'с другим подвижным
звеном поступательную пару.
К. конструктивно выполняют в виде
направляющей детали 1, охватываю¬
щей другую деталь и имеющей боль¬
шую (сх. а) или малую (сх. 6) длину
по сравнению с длиной охватываемой
Детали. К. может также охватываться
Сопряженной с ней деталью 2 (сх. £).
Соответственно * конструктивным ре¬
шениям К. используют различные
ббозначения К. (сх. а, д, е, ж).
Сх. г эквивалентна сх. а, сх. д, в
эквивалентны сх. б, сх. ж эквивалентна
Сх. в. Обозначения в схемах: 1 — К.;
2 — движущееся относительно йеб
ёвено.
КУЛИСНОГО М. КОНСТРУКТИВ¬
НЫЕ РАЗНОВИДНОСТИ — варианты
исполнения кулисного м. при неиз¬
менной кинематической схеме.
В кулисном м. по сх. а кулиса 3
выполнена в виде охватывающей де¬
тали по отношению к звену 2. Ось
направляющей кулисы во всех ва¬
риантах сх. проходит через центр ее
поворота. Звено 1 имеет одну и ту же
конструкцию.
В сх. б кулиса, хотя и охватывает
звено 2, но имеет малую по сравнению
со звеном 2 протяженность. В сх. в
бвено 2 охватывает кулису 3. При этом
направляющая кулисы смещена на
величину е по отношению к линии.
Соединяющей оси шарниров.
В сх. г кулиса выполнена в виде
цилиндра, а звено 2 — в виде штока
с поршнем.

156
КУЛИ
Г)
кулисно-ползунный м. —
рычажный четырехзвенный м., содер¬
жащий кулису и ползун о неподвижной
направляющей.
К. служит для преобразования ка-
чательного движения кулисы 1 в по¬
ступательное движение ползуна 3 или,
наоборот, поступательного движения
ползуна в качательное движение ку¬
лисы .
Кулиса 1 и ползун 3 взаимодей¬
ствуют посредством шатуна 2, связан¬
ного с кулисой поступательной парой,
а с ползуном 3 — вращательной парой.
Параметры К. определяются вели¬
чинами ех и е2 (сх. а). В частном слу¬
чае е2 = 0 (сх. б).
Зависимость перемещения s ползу¬
на 3 от угла поворота <р кулисы. 1
характеризует функция положения м.
(сх. в). Эта зависимость имеет вид
s = et tg ф + e2/cos (р, в частном слу¬
чае для ex. 6 s= ег tg ф. Таким обра¬
зом, сх. б воспроизводит функцшЪ
tg ф, поэтому такой К. наз. тангенс-
IIUM м.
КУЛИСНЫЙ М. рычажный м.,
п состав которого входит кулиса (см.
Кулисно-ползунный м.у Кривошипно-
кулисный м.у Двухкулисный м.у Ко-
ромыелово-кулисный м.).
КУЛЬТИВАТОРА М. (с. х.) — устр.
для присоединения рабочего оборудо¬
вания культиватора к трактору, его
подъема и опускания, регулирования
глубины обработки почвы.
/77777.
Лапа культиватора 10 жестко уста¬
новлена на коромысле 9. Коромысло
посредством двух шарниров 7 и пру¬
жины 8 соединено с брусом 6. Брус 6
подвешен посредством коромысел 5
и 13 к раме трактора 1. Брус подни¬
мается и опускается гидроцилиндром 2,
воздействующим через рычаг 3 й тягу 4
на коромысло 13. Брус опирается на
колесо 11 у причем положение бруса
относительно колеса регулируют по¬
средством винтовой пары 12, Этим и
определяется глубина обработки почвы.
КУЛЬТИВАТОРА НАПРАВЛЯЮ¬
ЩИЙ М. (с. х.) — -устр. для авто¬
матической ориентации рабочих орга¬
нов культиватора в межрядном уча¬
стке.
Несущая рама 4 с рабочими органа¬
ми-лапами 5 подвешена на раме ма¬
шины^ 1 посредством двух звеньев 3
и 7, Датчик направления 6 подает

ЛЕБЕ
157
сигнал в гидрораспределитель 8, ко¬
торый управляет подачей жидкости
в гидроцилиндр 2. Гидроцилиндр 2
воздействует на звено 3, и рама 4
перемещается поперек направления
движения машины до попадания лап 5
в мсжридиые участки. Подвеска рамы,
выполненная в виде параллелограмма,
оАегпгчнияег not гупаи'льиое движе¬
ние рамы 7
КУРИИМ11Г (or лаг. curvux — кри¬
вой и греч. nietiёо - измеряю) — при¬
бор для измерения длин отрезков
кривых. Принцип работы К. основан
па отсчете угла поворота измеритель¬
ного ролика, ось которого должна
удерживаться нормально к обводимой
кривой. Для получения*высокой точ¬
ности используют два ролика / и 6,
между которыми установлена лупа 7
для наблюдения за перемещением вдоль
кривой. Длина кривой пропорциональ¬
на полусумме показателей отсчета ро¬
ликов / и 6. Снимаются показания
со шкал 2 и 5, Движение на стрелки
передается посредством червячных пе¬
редач 3 и 4.
Л
деталями, предотвращающее вытека¬
ние смазки. Л. имеет узкую извили¬
стую щель, которая представляет собой
сопротивление для вытекания смазки.
Л. используют при высокой относи¬
тельной скорости движения в случаях,
когда не требуется высокая герметич¬
ность уплотнения.
ЛЕБЕДКА — грузоподъемная ма¬
шина для перемещения грузов посред¬
ством движущегося каната или цепи.
ЛЁБЕДКА ДВУХБАРАБАННАЯ
(грузопод.) — лебедка, содержащая
два барабана, кинематически связан¬
ных между собой.
ЛАБИРИНТНОЕ УПЛОТНЕНИЕ —
бесконтактное уплотнение между, со¬
вершающими относительное движение
На сх. а представлена грейферная
лебедка. Она имеет два двигателя 01
и 02 и два барабана сю/ и оо2, соеди¬
ненные одним дифференциальным м. D
и передачами /7, П1 и П2.
Ковш грейфера поднимается и опу¬
скается двигателем 01 при остановлен¬
ном двигателе 02, При этом барабаны
сю/ и оо2 вращаются с одинаковой

158
ЛЕБЕ
угловой скоростью независимо от рас¬
пределения нагрузки между ними,
так как м. D работает как редуктор
с одной степенью свободы. Для вы пол*
нения условия равенства окружных
скоростей v
ool
i
и v
оо 2
/7/
(О/, da
Ла) [	*
lbh 1П2
рость звена b\ db d2
где щ — угловая ско
— диаметры ба¬
рабанов оо/ н оо2; 1$ »	1	+	—
Zb
передаточное отношение м. D (га,
гь — числа зубьев соответственно ко¬
лес а и Ь)\ inj, in2 — передаточные
отношения передач П1 и П2? необхо¬
димо, чтобы
di
d,
I
nt
M); л
bh П2
Для управления челюстями ковша
грейфера служит замыкающий бара¬
бан оо2, приводимый в движение от¬
носительно барабана оо/ двигателем
02 через дифференциальный m.*D.
В сх. б лебёдки башенного крана
привод грузового оо/ и стрелового
оо2 барабанов осуществлен от одного
двигателя 0. Барабан оо/ соединен
с двигателем 0 через передачу Л/,
а барабан оо2через передачу П2
и дифференциальный м. D. Движение
звена а дифференциального м. регу¬
лируется тормозом 2. Для обеспечения
заданной траектории перемещения гру¬
за включаются оба барабана. При этом
движение барабана оо2 корректируется
тормозом 2. Остановка барабана оо2
осуществляется тормозом 3, соединен¬
ным с барабаном через передачу ПЗ
понижения тормозного момента.
На сх. а и б'условно не показаны
подшипниковые опоры валов.
ЛЕБЕДКА ДВУХСКОРОСТНАЯ
(грузопод.) — лебедка, у которой пре¬
дусмотрено два режима вращения
барабана с разными угловыми ско¬
ростями.
Двигатель / (сх. а) соединен с. пла¬
нетарной зубчатой передачей 4, встро¬
енной в шкив тормоза 3. Передача
может блокироваться муфтой 2. Ведо¬
мое звено соединено с планетарной
передачей 6, встроенной в канато-
йедущий шкив 7. Это звено останавли¬
вается тормозом 5. Такая схема позво¬
ляет обеспечить плавный разгон при¬
вода, уменьшить производную ускоре¬
ния и тем самым улучшить комфорта¬
бельность лифта, для которого исполь¬
зуется JI.
э» f
0
X
б)
Двигатель разгоняется без нагрузки
при выключенном тормозе 3 и включен¬
ном тормозе 5. При этом вращающимся
шкивом тормоза 3 накапливается энер¬
гия. Последующее включение муфты 2
и выключение [тормоза 5 приводят
к разгону канатоведущего шкива 7.
Останавливается привод выключением
муфты 2У включением и последующим
выключением тормоза 3 и включением
тормоза 5. Таким образом обеспечи¬
вается плавная остановка лифта.
Двухдвигательный грузоподъемный
м. (сх. б) характеризуется использо¬
ванием встроенных в барабан 9 вол¬
новых зубчатых передач 8 и 10. Дви¬
гатель / через передачу 8 передает на
барабан основное рабочее движение.
Включение двигателя /2, соединенного
с передачами 10 и 5, приводит к сниже¬
нию угловой скорости барабана до
минимальной. Тормоза 5 и 13 служат
для остановки валов двигателей, тор¬
моз 11 разобщает кинематическую
цепь передачи 10. Одновременное вклю¬
чение тормозов 11 и 13 или включение
только тормоза 5, позволяет остано¬
вить барабан.
ЛЕБЕДКА СООСНАЯ (грузо¬
под.) — лебедка, у которой двига¬
тель, редуктор и барабан установлены
соосно.
Л. имеют обычно встроенный в ба¬
рабан редуктор, В сх, а планетарный

\
ПЕМН
159
редуктор Я, составленный из двух м.,
встроен внутрь барабана 6. Внутри
барабана установлена также жесткая
рама 7. С ней связаны одно из цен¬
тральных колес первого планетарного
м. и водило второго м. Барабан опи¬
рается на раму через подшипники 2.
Рама имеет три внешних сферических
опоры 3, 4, 8. Опоры, расположенные
слева, воспринимают реактивный мо¬
мент. Все три опоры обеспечивают
статически определимую систему за¬
крепления лебедки на раме машины и
исключают взаимное влияние дефор¬
маций рам, а также компенсируют
неточности монтажа.
На валу двигателя 2 установлен
тормоз 5Ш
\
В сх. б планетарный редуктор выпол¬
нен в виде двух м. Ш и П2, размещен¬
ных по разные стороны барабана.
Тормоз 9 останавливает колесо с вну¬
тренними зубьями первого м. П1.
В сх. #'планетарная замкнутая пере¬
дача Я встроена в барабан 6. Водило
второго м., входящего в состав пере¬
дачи, выполнено управляемым. Оно
воспринимает реактивный момент.
Если нужно быстро разобщить кине¬
матическую цепь и позволить бара¬
бану свободно вращаться, тормоз 10
выключают* Это используют, 6 част¬
ности, в экскаваторах при забрасыва¬
нии ковша экскаватора*
В сх. в пиутрь барабана встроена
плмпггирнш! зубчатая передача Я
с тремя центральными колесами. Она
имеет большое передаточное отноше¬
ние, по сравнительно невысокий КПД*
Такую сх. используют в редко в ка¬
чаемых Л., например в м, подъема
стрелы экскаватора.
ЛЕВАЯ РЕЗЬБА — см* Резьба«
ЛЕВЫЙ ЗУБ — "винтовой зуб*
имеющий теоретические линий левбгб
направления (см. Зуб),
ЛЕМНИСКАТА БЕРНУЛЛИ (от
греч. lemniskos — повязка, лента) —
кривая, имеющая вид восьмерки, у ко¬
торой произведение расстояний любой
точки М от двух фокусов* Ли Д
есть величина постоянная, т* е.:
(АМИМД)= (АО)2.
Для воспроизведения Л. используют
антипараллелограмм (см. Двухкриво¬
шипный м.), удовлетворяющий сле¬
дующим соотношениям:	СД	—	АВ\
АД - ВС\ ВМ ** МС*
Т. М, лежащая на середине шатуна
jВС, движется по траектории, соотве**
бтвующей Л.

160
ЛЕМН
ЛЕМНИСКАТЫ БЕРНУЛЛИ ВОС¬
ПРОИЗВЕДЕНИЕ — точное или при¬
ближенное воспроизведение участков
лемнискаты Бернулли.
На сх. — устр. для Л. на основе
инверсора, используемое в приборе
для контроля профиля лопатки И
турбины. Следящий наконечник /
скользит по поверхности конуса 12
и описывает при этом гиперболу Л
Его движение через инверсор — систе¬
му рычагов 2—7 в виде ромба (звенья 2,
3, 5, 7) с радиальными звеньями 4,
6 — передается контролирующему на-,
конечнику 10, закрепленному на зве¬
не 8. Наконечник 10 описывает при
этом участок кривой К. С помощью
индикатора 9 определяют отклонения
профиля.
ЛЕНТОЧНАЯ ПЕРЕДАЧА — м.
с гибкой связью (лентой) между жест¬
кими звеньями, обеспечивающий пере¬
дачу движения при огибании звеньев
лентой без относительного скольжения.
Звенья 2 и 4 соединены между собой
лентой 3. При вращении звена 2 от¬
носительно стойки 1 лента 3 наматы-
г.
вается на звено 2 и заставляет повора¬
чиваться звено 4. Концы ленты за¬
креплены на звеньях, и поэтому сколь¬
жение практически отсутствует (если
не учитывать скольжение вследствие
деформации ленты). Благодаря этому
Л; в отличие от фрикционных м. с гиб¬
кой связью позволяет получать точ¬
ное значение заданного передаточного
отношения.
Передаточное отношение в данной сх.
0)
21
0)
41
14
12
где радиусы г12 и г и: определяются
положением полюса Р — точки пере¬
сечения касательной /—1 межосевой
линии.
В зависимости от профиля жестких
звеньев можно получать различные
законы изменения передаточного от¬
ношения. Л. используют также для
преобразования качательного движе¬
ния в поступательное.
ЛЕНТОЧНО-ВИНТОВАЯ ПЕРЕДА¬
ЧА — винтовая пара, у которой винт
выполнен в виде скрученной ленты.
1
№
Лента 1 прямоугольного сечения,
скрученная таким образом, что ее
поверхности представляют собой вин¬
товые поверхности, взаимодействует
с гайкой 2, имеющей прямоугольное
отверстие.
Л. проста в изготовлении, но у нее
низкий КПД и малая несущая спо¬
собность.
ЛЕНТОЧНЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ
ТОРМОЗ — тормоз в виде гибкой лен¬
ты, охватывающей цилиндрический
шкив. Он обеспечивает торможение
при вращении шкива в любом направ¬
лении.
Лента 2 охватывает шкив 3, Управ¬
ляют лентой с помощью рычага L
Р^чаг 1 установлен в открытых с одной
стороны опорах А и Б. При Направле¬
нии момента Т, показанном стрелкой,
в ветвях ленты будут возникать усилия
Si и S2, причем Sf> S2 (см. Фрикци¬
онный м.). Поворачиваясь, рычаг дви¬
жется вокруг т, А, нагруженной боль¬

шей силой. Если изменить направление
момента 7\ то рычаг будет поворачи¬
ваться вокруг т.- В.
ЛЕНТОЧНЫЙ ТОРМОЗ — см. Тор¬
моз грузовой.
ЛЕСОПОГРУЗЧИКА ОБОРУДОВА¬
НИЕ —- устр. для захвата, подъема
и опускания бревен.
Л. смонтировано на раме //, уста¬
новленной на колесах. Стрела 2 шар¬
нирно соединена с рамой. Ее подни¬
мают и опускают с помощью гидро-
цилиндра 1. На конце стрелы шар¬
нирно установлена нижняя челюсть 3,
соединенная также шарнирно с верх¬
ней челюстью 4. Кинематическая цепь,
состоящая из звеньев 10, 9, 8, 2, 7
и Iндроцплпндра /, позволяет ориен¬
тировать звено 7 относительно рамы 11
при изменении наклона стрелы. С по¬
мощью гидроцнлиндрн 5 открывают
и закрывают челюсть 4. Совместный
поворот челюстей относительно зве¬
на 7 осуществляют с помощью гидро¬
цилиндра 6.
ЛИНЕЙНЫЙ КОНТАКТ ЗУБЬЕВ —
соприкосновение боковых поверхно¬
стей двух взаимодействующих зубьев
по линии.
ЛИНИЯ ЗАОСТРЕНИЯ ЗУБА —
см. Зуб.
6 Крайнев А. Ф.
ЛИСТ 161
ЛИНИЯ ЗАЦЕПЛЕНИЯ ЗУБЧА¬
ТОЙ ПЕРЕДАЧИ — траектория об¬
щей точки контакта зубьев при ее
движении относительно неподвижного
звена зубчатой передачи. При линей¬
ном контакте цилиндрических колес Л«
определяют в плоскрсти, перпендику¬
лярной осям* колес, для конических
передач — на поверхности сферы с цен¬
тром в т. пересечения осей колес. Л.
в передаче с эвольвентными зубьями —
прямая, проходящая через полюс за¬
цепления и касательная к основным
окружностям колес (см. Эвольвентное
зацепление).
ЛИСТОВЫ ВОДНОЙМ. (полиграф.)—
устр., содержащее выводные ролики
и ленточный конвейер, привод кото¬
рых обеспечивает перемещение листа
с переменной скоростью для последу¬
ющей его плавной остановки.
Лист 5 захватывается выводными
роликами 4 и 6 и подается на конвейер
1. Лист прижимается роликом 7, пере¬
мещаемым посредством коромысла 2, „
который взаимодействует с кулачком 3.
Ролик 6, так же как и барабан конг
вейера /, вращается с переменной
угловой скоростью. Вал самонакла¬
да 9 вращается с постоянной угловой
скоростью. Он связан с роликом 6t
посредством зубчато-рычажного м*,
включающего в себя шарнирный че¬
тырехзвенный м. (звенья 9, 8у 10)'
и зубчатые колеса 7, /2,7/. Колесо 7
установлено ija валу 9 эксцентрично,
Перед^бчное отношение между ко¬
лесами 11 и 7 по этой причине полу¬
чается переменным. Звенья 8 и 10
%

162 лиет
дают возможность оси колеса 12 пере¬
мещаться при сохранении его зацеп¬
ления с колесами 7 и 11.
ЛИСТООТДЕЛЯЮЩИЙ М. (поли¬
граф.) — устр. для поштучного отде¬
ления листов от стопы и подачи их
в захваты листотранспортирующего
устройства.
в)
От ведущего кулачка 1 через коро¬
мысло 2 (сх. а) с упругим элементом 10,
компенсирующим его избыточное пере¬
мещение, движение передается пол¬
зуну 5 и далее пневмосхвату 6, захва¬
тывающему лист и отделяющему его
от стопы. Ход пиевмосхвата 6 опреде¬
ляется ходом ползуна, а ориентация
его в пространстве (поворот) — м. 7
н регулируется винтом 8. М. 7 пред¬
ставляет собой вместе со звеном 5
ползунно-коромыеловый м., к шатуну
и ползуну которого присоединена
структурная группа с криволинейной
направляющей одного из звеньев.
Пневмосхват управляется от пневмо¬
цилиндра И через распределитель 4.
Распределитель 4 перемещается вместе
с ползуном 5. При этом клапан 3
в момент передачи листа соединяет
пневмосистему с атмосферой в тем
самым отключает пневмосхват. Кла¬
пан 3 управляется звеном 9, переме¬
щаемым по неподвижному кулачку,
В сх. б перемещается и поворачи¬
вается пневмосхват 6 соответственно
от кулачков 1 к 16. Кулачок 12 транс¬
портирующего м. через звенья 15 и 13
направляет звено /7, приводимое от
коромысла 22 и кулачка 1. Кинемати¬
ческая цепь поворота пиевмосхвата
включает звенья 2/, 20, 18 и узлы
регулировки 19 и 14.
В сх. в движение от кулачка 1
через звенья 22, 5 передается пневмо¬
схвату 6. Его поворачивает звено 26f
взаимодействующее с неподвижпым ку¬
лачком 24 и звеном 25, которое шар¬
нирно и упруго соединено со звеном 5.
М. 27 о зависимости от положения пнев-
^мосхвата 6 поворачивает пневморас-
’пределитель 23, управляющий пневмо¬
системой.
Лнстоотделяющий м. взаимодей¬
ствует с листотранспортирующим м*
и м. стапельного стола.
ЛИСТОРЕЗАЛЬНЫЙ М. (поли¬
граф.) — устр. для отрезания листов
от бумажного полотна.
Бумажное полотно 6 подают между
режущим барабаном 7 и подающим
цилиндром 3. Игла 1 захватывает его
и плотно огибает половину периметра
цилиндра 3. Барабан 7 за */2 оборота
цилиндра делает псьлный оборот и
подпружиненным ножом 8 отрезает
лист от бумажного полотна. В это
время бумажное полотно захвачено
уже иглой 9, и цикл повторяется.
Иглы 1 и 9 приводятся в движение
одинаковыми м. При вращении ци¬
линдра коромысло 4, взаимодействуя
с неподвижным кулачком 5, сообщает
поступательное движение игле 9. Сило¬
вое замыкание м. осуществляется пру¬
жиной 2.

ЛИСТОСЪЕМНЫЙ М.;(полиграф.)—
устр. для захвата и снятия оттиска
о печатного цилиндра,
Н ЛИ» IV |»П 1ЖИМЛГП VI «П Ч Hit 1 IM'MMIIKTO
МНИМЩрА («м. I!r4lltntlt>.'<\ f| Ц IHtlOfHI
IrtMlHI '• При H HlllMH.’trdt mini
|i»»;iHHti /	( куличком / ji.ii Kpi.ii,
hlHllHI Л |ir|ifMOiHjH’U *1 I*Mi41 iv Г Iv.IpCi-
K'trt /, » ни lamiofi >o мипи.ими ipoint 2.
Kii(k ih.'IMim pit ли к 8 соскакивает с ку-
лячкм /, aaxmir зажимает лист под
дейпинем пружины 6'. Далее лист
перемещается вместе с захватом 5.
ЛИСТОТРАНСПОРТИРУЮЩИЙ м.
(полиграф,) — устр. для перемещения
лиг юн ui липоотделяющего м. к вы¬
водным риЛИН.Ш.
Привод осуществляется от цилин¬
дрического кулачка 5. Транспортное
движение пневмосхвату 1 сообщает
коромысло 3* Пнёвмосхват 1 повора¬
чивается звеном 2 с помощью криво¬
линейной направляющей 7, положение
которой регулируется винтовым м. 6,
Коромысло 3 поворачивает распреде¬
литель 4 пневмосистемы,
ЛИСТОУКЛАДЧИКА М. (поли¬
граф.) — устр, для приема, переме-
6*
ЛИТЦ 163
щёния и укладки листов бумаги в сто¬
пу.
Захват 7 (сх, а) приводится в движе¬
ние от кулачков 5 к 6, установленных
на одном валу.
Кулачок 6 в основном обеспечивает
подъем и опускание захвата, а кула¬
чок 6 — его продольное перемещение.
Кулачки 5 и 6 взаимодействуют
соответственно с коромыслами 4 и 2,
Коромысла соединены между собой
звеньями J и 3. Звенья 2, 1, 3 и 4
образуют пятизвенный м. с двумя
степенями свободы. Захват 7 прикреп¬
лен к шатуну 1.
В сх. б ведущая тяга 15 через зве¬
но 8 обеспечивает перемещение т. А
по дуге окружности. Положение за¬
хвата 7 относительно т. А определяется
положением звена 16. Звену 16 сооб¬
щается движение от кулачка 5 через
коромысло 4, шатун 13% рычаг 12,
шатун 11, криволинейную кулису 10
н рычаг 9. Силовое замыкание кулачко¬
вого м. осуществляется пружиной 14.
Группы звеньев 4, 13, 12 и 12, 11, 10
представляют собой два последова¬
тельно соединенных четырехзвенных
м. М., составленный из звеньев 10,
9 и 8, имеет две степени свободы.
Положение шатуна 9 здесь определено
движением кулисы 10 и рычага 8.
ЛИТЦЕКРУТИЛЬНОЙ МАШИНЫ
М. — устр. для пучковой скрутки
токопроводящих жил. Пучок прово¬
лок 1 при вращении барабана 2 скру¬
чивается и наматывается па приемную4
шпулю 14. Пучок проволок переме¬
щается пулм вращения тягового шки¬
ва 8 и шпули 14. Витки жилы равно¬
мерно укладываются на шпуле ните-
водитеяем 5. Шкив 8, укладчик и щпу-

164
ЛИФТ
ля приводятся от двигателя, приводя¬
щего барабан 2. Люлька 13, на которой
смонтированы основные звенья и м.,
не вращается, так как ее центр тя¬
жести находится ниже оси вращения
барабана. Независимо от направления
вращения барабана 2 направление
движения звеньев 8 и 14 остается не¬
изменным, что обеспечивается м. одно¬
направленного движения 10. Вращение
от барабана 2 через зубчатую пару 9,
м. однонаправленного движения 10,
зубчатый редуктор 11 передается на
шкив 8. Со шкивом 8 посредством зуб¬
чатой пары связан счетчик 6 длины
скрученной жилы. Далее через сцеп¬
ную муфту 7 и цепные передачи 4 и 3
движение передается соответственно
валу 12 ннтеводителя 5 и валу' прием¬
ной шпули 14.
ЛИФТ (от англ. lift —'поднимать) —
подъемник прерывного действия с вер¬
тикальным движением кабины или
платформы по Жестким направляющим,
установленный в огражденной со всех
сторон шахте.
ЛИФТА ПОДВЕСКА (грузопод.) —
устр., связывающее кабину лифта и
противовес с м. подъема и стойкой.
Кабина 7 (сх. о) и противовес 1
соединены гибкой связью — каната¬
ми 3, приводимыми в движение канато¬
ведущим шкивом 2. Канаты 3 огибают
блоки 4, установленные на кабине, и
присоединены к стойке посредством
балаисирных рычагов 6 и 5. Равнопле¬
чий рычаг 6 обеспечивает равенство
натяжения двух канатов, а разнопле¬
чий рычаг 5 распределяет силы натя¬
жения между парой канатов и третьим
канатом.
В сх. б кабина 7 (или противовес)
подвешена на четырех канатах, оги¬
бающих шкив 2. Канаты попарно при¬
соединены к рычагам 8, а,рычаги 8
соединены между собой балансирным
рычагом Р, имеющим опору на кабине.
Такое соединение позволяет обеспе¬
чить равенство натяжений всех четырех
канатов.
ЛИЦЕНЗИЯ (от лат. licentia — сво¬
бода, право) — разрешение на исполь¬
зование изобретения или иного тех¬
нического достижения.
ЛИШНИЕ СТЕПЕНИ СВОБОДЫ
(МЕСТНЫЕ ПОДВИЖНОСТИ) — сте¬
пени свободы, не влияющие на харак¬
тер движения м. в целом. Например,
в м. на сх. а, ф вращение звена 2 не
влияет на закономерность относитель¬
ного движения звеньев / и 3. Л. могут
быть полезными (уменьшение потерь
на трение в высших кинематических
парах) и вредными (возникновение

дополнительных инерционных сил и
вибраций).
ЛОВИТЕЛЬ ЛИФТА — устр., оета-
нлилииающее кабину лифта в аварий¬
ной ситуации, когда скорость движе¬
нии кабины превышает допустимую,
или при обрыве каната подвески ка¬
бины.
Кабина 4 подмешена на канатах
посредством бнлпнсирносо шарнирного
уотр. 6. Кмбипн движется вместе
с гибкой слизью / центробежного огра¬
ничители скорости 2. При превышении
предельной скорости движения ка¬
бины срабатывает центробежный огра¬
ничитель скорости (см. Центробежный
тормщ, гибкая связь затормаживается
н чгре I щепе 3 воздействует на тяги 17
н /Л, к которым присоединены соответ-
ппенно нлнньи 18 и 20, Клинья за-
МЛМАНН ненодпн^ную нмпрпмлнюшую
/#, II ИАбННА опимимлимлеп.'н. ’Un'llo 3
Чмм рычаг /ft, umiун 14, рычи! 13
И Т1ГМ ff' 1$ IBN^HIIO I Друюи нарой
МйНЫМ V Н //. Иочн.м 18, 11 и 13
ОбрШУНП #Н!Нт!|фЛ,'|гДн| рлмм, обес-
иечииакнцнЙ синхронное движение
обеих пар клиньев. Клинья 9 и И
зажимают ненодпижную направля¬
ющую 10.
При обрыве каната подвески кабины
пружина 7 через тягу 5 воздействует
на })ычаг 16, и происходит заклинива¬
ние, как описано выше.
ЛОВЯЩАЯ ВИЛКА — см. Ловя¬
щий м.
ЛОВЯЩИЙ М. (полиграф.) — устр-.
для ввода венцов печатного ци¬
ЛОГИ 165
линдра в зацепление с боковыми рей¬
ками талера в начале его рабочего
хода и вывода из зацепления в конце
рабочего хода, а также остановки
цилиндра после печати во время хо¬
лостого хода.
Л, выполняют в виде ловящей вилки
(сх, и) или в виде ловящего сектора
(сх. б). Вилка 3 (сх/а), приводимая
и движение кулачком 6 через звенья 4
л 5, начинает взаимодействовать в оп¬
ределенный момент с пальцем 2 пе¬
чатного цилиндра 1. Движение вил¬
ки 3 согласовано с движением реек
талера благодаря кинематической свя¬
зи приводов и профилю кулачка 6.
Аналогично осуществляется привод ло¬
вящего сектора 8 с помощью кулачка 6
(сх.' б). Сектор 8 в определенный
момент зацепляется с сектором 7,
закрепленным на печатном цилиндре /
и согласовывает его движение с дви¬
жением реек талера.	~
Особенность используемых в Л. ку¬
лачковых м. заключается в геометри¬
ческом замыкании звеньев 5 и б и
связи звена 5 с кулисой 4. В сх. б
положение одного из роликов регу¬
лируется винтом 9.
ЛОВЯЩИЙ СЕКТОР —см. Ловя¬
щий м.
ЛОГИЧЕСКИЙ М. — логический
элемент, состоящий только из твер¬
дых тел.
ЛОГИЧЕСКИЙ ТАКТ — промежу¬
ток времени, в течение которого не
меняется состояние ни одного из логи¬
ческих элементов.
* ЛОГИЧЕСКИЙ ЭЛЕМЕНТ — устр.
для выполнения логических операций*
Л„ выполненный только цз твердых
звеньев, наз. логическим м! В маши¬
нах-автоматах использует также пнев¬
матические и электрические Л. При

166 ЛОНА
анализе и синтезе схем Л. используют
основные положения алгебры логики,
В логических м. обозначают: 0 — одно
из устойчивых положений выходного
звена; 1 — другое устойчивое положе¬
ние. Для выполнения логической ^опе¬
рации «не» — операции отрицания —
применяют Л., в которых выходное
звено занимает положение 1, если
входное занимает положение 0» и со¬
ответственно выходное звено занимает
положение 0, если входное занимает
положение 1. Для этого могут быть
использованы различные известные м.
Например, в четырехзвенном м. на
сх. а упоры 1 и 0 обеспечивают соот¬
ветствующие положения звеньев. Для
выполнения логической операции
«или» — операции сложения положе¬
ния двух .входных звеньев Л. — опре¬
деляют положение одного выходного
звена Л., выражаемое в алгебраиче¬
ском виде как / =	+	x2i	что	озна¬
чает следующие возможные варианты
устойчивых положений для входных
Xft х2 и выходного / звеньев:
Xt 	 о	1	О	1
.*»»«••	0	0	1	I
О	1	1	1
Для выполнения логической опера¬
ции «и» — операции умножения поло¬
жения двух входных звеньев Л. —
определяют положение одного выход¬
ного звена Л., выражаемое в алге¬
браическом виде: /**=* х3дег, что озна¬
чает следующие возможные варианты
устойчивых положений для входных
Xf, Xf и выходного / звеньев:
xt 	 о	1	о	I
х.	 О	О	I	1
На сх. б и е даны в сравнения при¬
меры м. для выполнения соответственно
операций «или* и «н». Ползуны х&
х2 и / показаны в устойчивых поло¬
жениях 0.
В СХ. б любой НЗ ползунов Xi и х2
или оба сразу переводят ползун f
из положения 0 в положение 1. *
В сх. в любое нз звеньев xt- и х2 .
или оба сразу запирают ползун f
в положении 0. Ползун / под действием
пружины перемещается в положе¬
ние 1, если отвести оба звена Xf и
в положение 1.
ЛОКАЛИЗАЦИЯ ПЯТНА КОНТАК¬
ТА ЗУБА — заданное ограничение
формы, размеров и расположения пят¬
на контакта на поверхности зуба
зубчатого колеса в передаче. Про¬
дольной модификацией зуба» например
приданием ему бочкообразной формы,
можно получить Л; в середине зуба,
Л. позволяет исключить поломку края
зуба при перекосах и деформациях
элементов передачи.
ЛОКАЛЬНЫЙ МИНИМУМ — ми-'
ннмум функции, имеющий местное
значение и отличающийся от наимень¬
шего минимума, называемого глобаль¬
ным минимумом. Л. определяют при
синтезе м. и, в частности, . при на¬
правленном поиске в синтезе м.
ЛОКОМОТИВ (франц. locomotive от
лат. locomoveo — сдвигаю с места) —
силовая тяговая машина, предназна¬
ченная для передвижения поездов по1
рельсам.
ЛОПАСТИ НЕСУЩЕГО ВИНТА М,
(авнац.) — устр. для присоединения
лопасти несущего винта вертолета
к выходному валу редуктора.
На выходном валу I установлена
крестовина, к которой присоединены
лопасти 5. Соединение выполнено в ви¬
де двух шарниров 2 н 3 с перекрещи¬
вающимися осями в шарнира 4
I

с осью, пересекающей оси шарниров 2
!! 3, Шарниры 2 и 3 допускают возмож¬
ность самоустановки лопасти под дей¬
ствием силы инерции Fa и аэродинами¬
ческой силы Fa (равнодействующая
сила обозначена Fp). Ось шарнира I
повернута относительно межосевой ли¬
пни вала 1 и шарнира 3 на угол, от¬
личающийся от прямого, в частном
* пучпг па Г>° 47*. Поворачивают ло-
и.н л. Л вокруг оси шарнира 4 с по*
м> нм им I .имммнгч перенося, иоздгЙстну-
!«<мн • 1 • (id .Ч'ны» и. чгрп шпроиой шар*
ПИР "
JhMHloh М ftiHii.nij у ip л*'***
I f» ‘I*1 *J*' • I »»	11 if i 11' :t|t I ill' Ml III 4 .‘I'tM.IHII Ill'll*
I И НН .‘I'-l ЩИ I " llljM » • 1 tp-l
' I * Mi *iMi * пинцыиюрв (cx, «) уста*
ичц,иЧ1М I* Kupnyi'o iH4ini;])iropa nu
валиках 3t имеющих цссцснгрлчные
1 поповник, взаимодействующие с па¬
вами па кольце 44 Кольцо 4 установ¬
лено па корпусе 1, так, что может вра¬
щаться. Поворачивают кольцо рыча-
tiiM 8 через электромеханический при¬
вод 7. Для аварийного закрытия лопа-
юк служит гндроцилиндр 5, взаимо¬
действующий через рычаг 6 с приво¬
дом 7, При повороте кольца одновре¬
менно поворачиваются все лопатки.
МАГА 167
На сх. б лопатка 2 компрессора рас¬
положена в корпусе на сферических
опорах и соединена с кольцом 4 по¬
средством кривошипа 3. Вращением
кольца поворачивают все соединенные
с ним лопатки.
ЛОТОК (авт.) — устр. для хранения
и перемещения заготовок или изделий
(см. также Магазин),
г)	«)	ж)
Л. выполняют прямолинейным или
изогнутым, вертикальным или наклон¬
ным. Л. может иметь коробчатое или
иное сечение по форме изделия, от¬
крытое (сх. а) или закрытое (сх. 6)
сечение. Л. может быть роликовым*
(сх. б), винтовым (сх. а), зигзагооб¬
разным (ex. d)t змейковым (сх, е)
или каскадным (сх. ж),
М
МАГАЗИН (от франц. magazin —
склад), (авт.) — емкость для содержа¬
ния запаса предметов обработки —
заготовок, ориентированных опреде- р
леиным образом. М. с заготовками
в один ряд или столбец наз. лотком,
аМ, с заготовками в несколько рядов
наз. бункер-магазином.
Заготовки из М. перемещаются либо
под действием силы тяжести либо под
действием пружины или другого устр,
принудительного действия,
В сх, принудительного перемещения
ползун 1 прижимает заготовки 6

168
МАГА
ХМ/Лх
—
\
1 V?/)
Я
/Л
м
7А
УА
к толкателю 5. Толкатель 5 совершает
возвратно-поступательное движение и
отделяет поштучно заготопки. Пол¬
зун 1 при этом перемещается под дей¬
ствием пружины 4, установленной
в барабане 3. Движение от барабана
ползуну передается через ленту 2,
закрепленную одним концом на бара¬
бане, другим — на ползуне.
МАГАЗИННОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ
ПРИСПОСОБЛЕНИЕ (авт.) — устр.
для вертикального прерывистого пере¬
мещения и качательного движения
питателя,
Питатель 1 соединен шарнирно
с цепью 13 цепной передачи и совер¬
шает поступательное вертикальное и
качательиое горизонтальное движения.
Оба движения передаются от ведущего
вала 4. Через конический реверс 5
вращение передается на вал 11 ы далее
через м. Свободного хода 12 звездоч¬
ке 2 цепной передачи, Таким образом,
вертикально перемещается питатель11,
От вала 4 через зубчатый редуктор 10
вращение передается кулачку 9 и ку¬
лачку 8. Кулачок 9 приводит в дей¬
ствие переключатель реверса, содержа¬
щий два взаимодействующих рычага 6
н 7. Рычаг 7 через пружину и ролик
воздействует на площадку рычага 6,
переводя его из одного устойчивого
крайнего положение в другое устойчи¬
вое положение. Вместе с рцчагомб
переводится муфта реверса 5, соеди¬
няя вал 4 то с одним, то с другим сво¬
бодно расположенным на нем кониче¬
ским колесом. При этом ведомый вал 11
реверса совершает качательиое движе¬
ние вокруг своей оси. Через м. сво¬
бодного хода движение пропускается
только в одном направлении, но при
этом оно получается прерывистым.
От кулачка 8 через четырехзвенный
шарнирный м. 3 передается качатель-
ное движение питателю 1.
Сх. м. обеспечивает согласованность
движений благодаря кинематической
связи зпеньев, осуществляющих оба
движения.
МАГНИТНАЯ СВЯЗЬ В М. — связь
звен ье в, осу ществл яем ая бл а года р я
прохождению через элементы звеньев
магнитного потока при отсутствии
между ними контакта.
1
J ы
ы
ы ^
2^2
,"Jnn
RVOSL W
77777.
jm'wm
. «•
а* ш
4~-	В-
И г ■ — ■ 1 1
Ш—			—
уу/Л
	L
I Ц7Л
В »)

М. позволяет обеспечивать взаимо¬
действие звеньев через герметичную
перегородку, в вакууме, при высоких
и низких температурах.
При использовании М. потери энер¬
гии малы и отсутствует износ. М.
используют в качестве демпферов, ди¬
намометров, муфт (сх. а), м. поступа¬
тельного движения (сх. б), редукторов
(сх. в) и др. м.
На сх. а—в движение передается
от входного звена 2 через перегород¬
ку 1 выходному звену 3. В сх. а вход¬
ное и выходное звенья выполнены в ви¬
де магнитов с полюсами — зубцами
N и S.
В сх. б полосовые магниты 4 рас¬
положены на входном и выходном
звеньях, выполненных в виде не¬
магнитных пластин.
В сх. в между элементами входного
мвеиа 2% выполненными в виде двух
ьолес с зубьями, установлен постоян¬
ный мпгпнт б. Выходное звено 3 пред¬
ставляет собой сплошное колесо
с зубьями. Оба звена — из магнит¬
ного материала.
Сх. а и б характеризуются активным
взаимодействием магнитов обоих
звеньев. Благодаря этому взаимодей¬
ствию и передаются усилия со стороны
одного звена другому звену.
В сх. в магнит находится на одном
шене, и вращающий момент пере¬
дастся вследствие наибольшей магнит¬
ной проводимости при расположении
вершин зубьев колес 2 и 3 напротив
друг друга.
МЛ)|ЬГИЙСКИЙ М. (от сходства
выходного звена с мальтийским кре¬
стом — эмблемой духовно-рыцарского
Мальтийского ордена) — устр., преоб¬
разующее непрерывное вращательное
движение входного звена в односторон-
нес прерывистое движение выходного
iMeiwi. М. паз. также шаговым м.
Прнмспикп М. п станках-автоматах
и шноматических линиях для транспор¬
тировки изделий и смены инстру¬
мента.
М. может быть выполнен с наружным
(сх. а, б) и внутренним (сх. в, г) за¬
цеплением. М. передает движение ме¬
жду валами с параллельными (сх. а—г)
и пересекающими осями (сх. д), между
вращающимися и поступательно дви¬
жущимися звеньями.
Простейший М. содержит криво¬
шип 1 (сх. а) с пальцем 3, взаимо¬
действующий с пазом выходного зве¬
МАЛЬ
169
на 2 — кулачка, называемого маль¬
тийским крестом. Паз выполняют пря¬
молинейным (сх. о, б, а, д, е) или
криволинейным (сх. е, ж). Звено /
(сх. а) движется непрерывно. За один
цикл движения оно свободно повора¬
чивается на угол <pj и взаимодействует
со звеном 2 при угле поворота <р2-
За это время звено 2- поворачивается
на угол ф = 2л/г, где г — число па¬
зов. Отношение времени движения
выходного звена ко времени цикла
называют коэффициентом движения.

170	МАНЕ
Углы (р2 и ф связаны зависимостью
ф* = я — ф. С учетом того, что ф —
= 2nfz при равномерном вращении
кривошипа, определяют коэффициент
движения тд = фй/2л = 0,5 (г — 2)/г.
В сх. а, б при 3 < г < 24 получают
0,167 < Тд < 0,458, в сх. в тд =
*= 0*5 (г + 2)/г, поэтому при 3 < z С
С 24 соответственно 0,833 > тд >
!> 0,542.
Для того чтобы выходное эвено' за
время свободного вращения кривошипа
было неподвижным, используют сто¬
порное устр. (сх. б) в виде двух вза¬
имодействующих поверхностей 5 на
входном звене и 4 ла выходном звене.
Эти поверхности выполняют по дуге
окружности.
В сх, в элементы кривошипа те же,
что и в сх. б, а выходное звено выпол¬
нено в виде диска с выступами 6.
В сх. г выходное звено 7 имеет кри*
’волинейиые пазы, а выходное — цев¬
ки 8,
В сх. д выходное звено 10 имеет
форму сферы с прорезямщ а криво¬
шип 9 имеет палец и стопорную по¬
верхность в виде конуса.
В сх. е кривошип 1 взаимодействует
& прямолинейными пазами рейки IL
В сх. ж выходное звено" 12 имеет
криволинейные пазы, что обеспечивает
плавность входа пальца кривошипа
в паз и соответственно плавное изме¬
нение угловой скорости выходного
звена. Аналогичный эффект достигается
и в других сх, М. (см. Кулачково-
мальтийский ж., Зубчато-мальтий-
ский
МАНЕВРЕННОСТЬ (франц. manoeuv¬
re*: — приводить в движение, уп^
равлять, маневрировать, от лат, manu
орегос — работаю руками) — способ¬
ность устр. или выходного звена из¬
менять направление движения н поло¬
жение в пространстве по командам
управления.
Критериями М. являются радиус
кривизны траектории движения при
изменении направления, время, за
которое можно изменить наложение
в пространстве, и др.
МАНЕВРЕННОСТЬ МАНИПУЛЯ¬
ТОРА — способность манипулятора
обходить препятствия в рабочем объ¬
еме. М. характеризуется числом сте¬
пеней свободы щ при неподвижном
схвате н числом возможных вариантов
положения звеньев при неподвижном
схвате и «‘О. Эти характеристики
определяются общим числом степеней
свободы (без учета раскрытия и закры¬
тия схвати) за вычетом необходимых
для движении схвата и свободном про¬
странстве (шесть в пространстве н
три в плоскости), а также наличием
и расположением вращательных ки¬
нематических пар. ‘
В сх. о при щ = 2 звенья могут
иметь множество положений.
В сх. 6 при w0 — 1 также возможно
множество положений, но звенья опи¬
сывают прн движении поверхность,
а в сх. а звенья могут двигаться и опре¬
деленном объеме. Хоти в сх. ею» if
там возможны лишь два положении,
так как существует * одна лишняя
степень свободы — вращение одного
из звеньев вокруг своей оси. Анало¬
гично два положения получаются
в сх. г, но при м*0 = 0. В ex..б. из-за
наличия поступательной пары при
wQ — 0 имеется всего одно возможное
положение звеньев.
МАНИПУЛЯТОР (франц mani¬
pulated, от лат. manipul us — при¬
горшня, горсть, uianus — рука) —
устр., дистанционно управляемое опе¬
ратором и (или) программным устрой¬
ством, содержащее рабочий орган,
который предназначен для имитации
перемещений и рабочих функций кисти
руки человека.

М. строится на основе незамкнутой'
кинематической цепи с несколькими
степенями свободы.
Конструктивные особенности мани¬
пуляторов даны на сх. е. В сх* а
направляющие Н выполнены в виде
цилиндрических штоков, скбльзящих
в отверстиях сопряженных звеньев.
Направляющие Hi — релвсы, по ко¬
торым катятся тележки L Гидроци-
МАНИ 171
лнндры Г расположены параллельно
направляющим. Двигатели Д1 и Д2 —
пластинчатые поворотные гидродвнгд-
телн, вращающие схват 4 и вертикаль¬
ную колонну 3, — расположены на
конце консоли 2 и колонны 3. Привод-

172 МАНИ
иые валы проходят внутри направ¬
ляющих И. Двигатель Д/ служит
противовесом на консоли 2.
В сх. б колонна имеет три, а кон¬
соль — две направляющих Н. Наряду
с гидроцилиндрами Г имеются реечные,
м. системы обратной связи. В каче¬
стве подъемного м. использована по-
лнспастная цепная система (см. Уве¬
личенного хода л.).
В сх. в поступательное движение
схвата 4 обеспечивается с помощью
рычажно-цепного м. (см. Манипуля¬
тора прямолинейно-направляющий л-).
Схват 4 перемещается в горизонталь¬
ном направлении, которое устанавли¬
вается с помощью тяг 5 регулируемой
длины. М. имеет поворотную плат¬
форму.
В сх. г использованы гидроцилиндр
Г/ и реечная передача Р для качания
звена. Гидроцнлиндр Г перемещает
схват 4. При перемещении вверх
схват, соприкасаясь с упорами У/,
раскрывается, при движении вниз,
соприкасаясь с упорами У2, — за¬
крывается.
В сх. д на место схвата 4 устанавли¬
вается инструмент для контактной
сварки, приводимый пневмоцилин¬
дром П. Скользящие направляющие
защищены кожухом К.
В сх. е использованы гидроцилин¬
дры Г, приводящие в движение стре¬
лу 7, рукоять 8 непосредственно и
звено 9 с помощью гибкой связи Т.
Для вращения платформы 6 служат
опорный шариковый круг 0 и м.
вращения В.
МАНИПУЛЯТОРА КРИВОЛИНЕЙ¬
НО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ М. — шар¬
нирный или рычажный м., воспроиз¬
водящий неизменяемую криволиней¬
ную траекторию т. схвата манипу¬
лятора.	4
В сХ. а использован параллело¬
грамм 2, поворачиваемый вокруг т. А
посредством гидроцилиндра 1. Т. В
повторяет профйль кулачка 5, а т. С
воспроизводит кривую в масштабе,
определяемом соотношением длин
звеньев (см. Айдограф).
В сх. б использован айдограф 4
с гибкой связью, приводимый гидро¬
цилиндром Принцип преобразова¬
ния движения тот же, что и. в сх. а.
М. позволяет получать траектории,
например, для обхода препятствий
в пространстве.
МАНИПУЛЯТОРА ПРЯМОЛИ¬
НЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ М. —
шарнирный или рычажный м., вос¬
производящий прямолинейную траек¬
торию точки схвата манипулятора.
В качестве М. используют незамкну¬
тую кинематическую цепь (сх. а).
При зтом в каждый шарнир А, Д, С,
Df Е устанавливают двигатель. На¬
ряду с произвольным движением точ¬
ки С возможно ее прямолинейное дви¬
жение. Для этого относительные повот
роты звеньев в шарнирах Д, С и D
должны быть одинаковыми, а в шар¬
нире А угол поворота должен быть
равен полошшс угла поворота п любом
из шарниров В, Е и О. Дли поступа¬
тельного перемещения схвата угол по¬
ворота в шарнире С должен быть равен
углу поворота в шарнире Л.
Прямолинейное поступательное дви¬
жение схвата 2 осуществляется в сх. б,
в е помощью пантографов, приводимых
в движение ползуном / (гидроцилин-
дром). Для поступательного переме¬
щения схвата введены дополнительные
параллелограммы BCC'B'.
В рычажно-цепной передаче (сх. г)
звездочка 3 неподвижна, а звеэдочка 4
жестко соединена с ведомым звеном 5.
При движении ползуна I рычаг 6
поворачивается, и звездочка 4 совер¬
шает планетарное движение.

Для прямолинейного движения точ¬
ки С при = /в необходимо, чтобы
передаточное отношение цепной пере¬
дачи было равно двум. Получим это
из рассмотрения относительного дви¬
жения звеньев. Относительно звена в
передаточное отношение цепной пере-
дачи	= /. Здесь i — 2e/z6,
<о0 — <оа
где г6, гв — числа зубьев соответ¬
ственно звеньев 5 и б; сов, <о0 —
угловые скорости соответственно
звеньев 5, 6 и стойки (неподвижного
звена).
Так как <о0 = 0, то «$/о)в = 1 — i.
При /5 = /в для прямолинейного
движения необходимо условие й>й =
= — cofl, что следует из равенства ско¬
ростей | vba I ” I vcb I и различия на¬
правлений вращения звеньев (см.
сх. г, справа). Следовательно, i =
= 1	©6/шй	=1+1 = 2.
При L Ф /„ необходимо, чтобы — =
= — Т5-. Тогда 1=1 + /в//6.
1ъ
Если передаточное отношение не
удовлетворяет этому условию, то юч-
ка £ будет двигаться по криволиней¬
ной траектории;
Сх. г аналогична схемам, в которых
вместо цепной передачи установлена
любая другая передача с таким же
передаточным отношением, например
коническая (сх. д).
В сх. е, ж показаны варианты ры¬
чажно-цепного и рычажно-зубчатого
м. соответственно с передаточными
отношениями передач i = 1, i~—1.
В обеих схемах точка С совершает
прямолинейное движение,- так как
при этом относительный поворот
звеньев в кинематических парах В
и Е обеспечивает подобие треугольни¬
ков AED и ABC.
В сх. а для получения прямолиней¬
ного движения т. С применен рычаж¬
но-кулачковый м.
Из рассмотренных устройств можно
компоновать более сложные м., по¬
следовательно присоединяя к ним
структурные группы, как показано,
например, на сх. и.
Для поступательного движения схва¬
та используют пантографы (сх. к).
В любой из рассмотренных схем, если
добавить звенья А В*,- В*С'9 парал¬
МАНИ
173
лельные звеньям ABt BCt то реали¬
зуется параллельное движение пря¬
мых В'В и А'А, В*В* и СС% а следо¬
вательно; поступательное движение
схвата.

174	МАНО
МАНОМЕТР (от греч. manos — ред¬
кий, неплотный и metreo — измеряю)—
устр. для измерения давления жидко¬
стей и газов.
На сх. а вследствие давления жид¬
кости или газа деформируется диа¬
фрагма /, Через шток 3 движение
передается кулисе 4 и далее через
зубчатый сектор 5 и шестерню б —
стрелке 2, угол поворота которой
соответствует величине измеряемого
давления.
В сх. б измеряется разность давле¬
ний и ра в сильфонах 7 и Раз¬
ности давлений соответствует разность
деформаций сильфонов. Движение че¬
рез тягу 9 передается кулисе 4 и далее
через сектор 5 и шестерню 6 — стрел¬
ке 2,
В сх, в пружинная трубка 10 при
подаче в нее-газа или жидкости под
давлением стремится распрямиться и
при этом поворачивает через тягу 9
сектор 5, Сектор 5, взаимодействуя
с шестерней 6, поворачивает стрелку 2.
В сх. г трубка выполнена в виде
винтовой пружины 11. Конец пружины
в зависимости от давления поворачи¬
вается т определенный угол. Этот по¬
ворот также передается на стрелку 2.
МАСШТАБНЫЙ КОЭФФИЦИЕНТ
(МАСШТАБ) — отношение числен¬
ного значения физической величины
в единицах ее измерения к длине
отрезка ' в миллиметрах, изобража¬
ющего эту величину (на схеме, графике
и т п)
М АТ ЕМ АТИ Ч ЕСКАЯ МОД ЕЛ Ь —
см. Модель.
МАТЕРИАЛЬНАЯ	СИСТЕМА —
ем. Материальных точек система.
МАТЕРИАЛЬНАЯ ТОЧКА — аб¬
страктное бесконечно малое тело, по¬
ложение и движение которого в про¬
странстве определяются как положе¬
ние и движение одной точки.
МАТЕРИАЛЬНЫХ	ТОЧЕК СИ¬
СТЕМА — совокупность материаль¬
ных точек, движение каждой из кото¬
рых в отдельности зависит от движе¬
ния и положения остальных точек.
М. наз. также материальной системой.
М. наз. свободной, если она может за¬
нимать в пространстве любое положе¬
ние и иметь любую скорость, и несво¬
бодной, если вследствие каких-либо
ограничений (условий) она не может
занять произвольное положение в про¬
странстве и иметь произвольные ско¬
рости.
МАХОВИК г— вращающееся тело,
характеризующееся добавочным момен¬
том инерции и предназначенное для
уменьшения коэффициента неравно¬
мерности движения м. М. выполняют
в виде массивного сплошного диска 1
(сх. а) или шкива с тяжелым ободом
и спицами.
L
—
П
*0
М. аккумулирует энергию при уве¬
личении угловой скорости и отдает
ее при уменьшении скорости (на
сх. 6 — / — изменение угловой ско¬
рости ведущего звена без М., штри-

ковая линия — то же, о М.» 17
средняя скорость 6>С). При этом Щ
практически не меняется. Если
смотреть процесс движения М. 6а
один период установившегося движе¬
ния tn и при этом пренебречь инер¬
цией звеньев м., получим уравнение
движения м.
^м®тах	Л
2 2 ““
где — момент инерции маховика?
Лизб — избыточная работа на участке
между экстремальными значениями уг¬
ловой скорости ©щах и ©тщ (на сх* 6
даны Т" и Т” — приведенные моменты
сил сопротивления и движущих сил —
см. Приведенная сила). Полагая далее
7и (Фщах— ®ш1п) X
(<°тях + wmin)	л
Л ' 2	e	ЛН8б»
и о учетом, что средняя скорость
Шс ,= ^max +c)min ^ а отношение
Ютах ~~ ^min равно коэффициенту не¬
равномерности движения м. б, полу-
^ Л *	^
чим J м — —Если к м. С под¬
бор
ключей, например, двигатель Д через
передачу П (сх. а), то момент инерции
маховика может быть уменьшен на
величину Уд/2, где Уд — момент инер¬
ции ротора двигателя; i — передаточ¬
ное отношение — отношение угловых
скоростей ротора двигателя и М. Ум
может быть пересчитан, если М. уста¬
новлен на валу передачи, не явля¬
ющемся звеном приведения. В этом
случае Jm =	>	гДе	индекс 2
относится к эвену, для которого' про¬
веден расчет, 3 — к звену, на котором
установлен маховик.
МАШИНА (франц. machine, лат,
machina) — устр., выполняющее ме¬
ханические движения для преобразо¬
вания энергии, материалов и инфор¬
мации с целью замены или облегчения
физического и умственного труда.
МАШИНА-АВТОМАТ — машина»
в которой все преобразования энергии,
материалов и информации выполняют¬
ся без непосредственного участия
человека.
МАЯТ 175
МАШИНОВЕДЕНИЕ цаука о ма-*
шинах* ббъёдиняющая комплекс науч¬
ных исследований по наиболее общим
Вопросам, связанным й машинострое¬
нием, независимо от областей принад¬
лежности и целевого назначения
машин.
МАШИНОСТРОЕНИЕ комплекс
отраслей промышленности, Изготав¬
ливающих орудия труда» а также
предметы потребления и продукцию
оборонного назначения.
МАЯТНИК — твердое тело, совер¬
шающее под действием приложенных
сил колебания около неподвижной
точки или оси.
На сх. а — математический М.—
материальная т., подвешенная к стой¬
ке на невесомой нерастяжимой нити
и совершающая движения под дей¬
ствием силы тяжести в вертикаль¬
ной плоскости. Период малых коле¬
баний т.. Т = 2л V tig, где / — длина
нити; g—ускорение свободного па¬
дения.
На сх. б — физический AL — твер¬
дое тело, совершающее колебания под
действием силы тяжести G около не¬
подвижной горизонтальной оси О, не
проходящей через центр тяжести С.
Период малых колебаний такого М.
Т = 2л V 7f(mgd), где J — момент
инерции М. относительно оси О; m —
масса М.; d= ОС. Физический М.
характеризуют приведенной дли*ц>Й
ОгО “ длиной нити математического
М., имеющего тот же перво. колебаний
при одинаковой массе ш. Точку 0%
наз. центром качания физического АЦ
На сх. а — разновидность физиче¬
ского М. — шар, совершающий коле¬
бания в круговом желобе.

176 МГНО
На сх. г — крутильный М. — диск,
установленный на вертикальной оси
и связанный со стойкой спиральной
пружиной.
4 М. используют в приборах для опре- t
деления времени, ускорения свободного ’
падения, момента инерции тел и т. п.
МГНОВЕННЫЙ КОЭФФИЦИЕНТ
ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ М. — взя¬
тое а обратным знаком отношение
мощности внешних сил на ведомом
звене к мощности внешних сил на
ведущем эвене, определяемое из усло¬
вий статического равновесия м. а уче¬
том сил трения в кинематических
парах.
МГНОВЕННЫЙ ЦЕНТР СКОРО¬
СТЕЙ — точка, скорость которой
в данный момент равна нул*о. Если
известны векторы и vq скоростей
двух т. А и В одного тела (звена),
то М. находят на пересечении перпен¬
дикуляров к данным векторам, про¬
ходящих через указанные точки. На
сх, М. обозначен буквой Р. Для скоро¬
стей остальных точек тела справедлива
зависимость V = ю.Х г, где г — ра¬
диус-вектор от исследуемой тЪчки до Р.
МЕДИЦИНСКИХ АППАРАТОВ
М. — устр., заменяющие физиологи¬
ческие функции органов человека.
М. используют в искусственных лег¬
ких, массажерах сердца, аппаратах
искусственного кровообращения. Ха¬
рактерная особенность М. — возмож¬
ность регулирования движения рабо¬
чего органа на «ходу», т. е. без его
остановки.
МЕЖОСЕВА Я ЛИНИЯ П ЕРЕД А-
ЧИ — прямая линия, пересекающая
оси колес передачи (зубчатой, фрик¬
ционной) под прямым углом.
МЕЖОСЕВОЕ РАССТОЯНИЕ ПЕ¬
РЕДАЧИ кратчайшее расстояние aw
между осями вращения колес. Для
цилиндрической зубчатой передачи
dwv i dwi	j j
Qw e 2 »где dwi и диа¬
метры начальных окружностей ва-
цепляющнхен колес, знак «+» для
внешнего зацепления, анак «•—» для
внутреннего зацепления.
М. (мм) выбирают из ряда предпоч¬
тительных чисел, например 40, 50,
63, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 315,
400 и т. п. В многоступенчатых зубча¬
тых передачах aw для Каждой после¬
дующей ступени принимают в 1,6 раза
больше, чем aw предыдущей ступени.
При контроле зубчатого колеса вводят
в беззазорное зацепление с ним спе¬
циальное измерительное колесо и 'за¬
меряют М. При этом из-за погрешно¬
стей изготовления имеет место коле¬
бание измеряемого М. (разность между
наибольшим и наименьшим действи¬
тельными М.), обозначаемое F”ir за
оборот колеса и f\r за поворот на один
угловой шаг.
МЕЖОСЕВОЙ УГОЛ ПЕРЕДАЧИ —
угол X, дополняющий до 180° угол-
между векторами угловых скоростей
toi и <1>а взаимодействующих колес
передачи.
МЕЛЬНИЦЫ ПЛАНЕТАРНЫЙ
М. — устройство для размельчения
материала о барабанах, совершающих
планетарное движение. Материал из
вращающейся емкости 4 подается под
действием собственного веса и сил инер¬
ции в барабаны <?, заполненные метал-

г\
V
‘I
г л -1
Ill
г1
МЕРТ
177
ft
Аа	^ВЗ
«)
лическими шарами. В барабанах про¬
изводится помол материала. Барабаны
вращаются вокруг собственной, оси
благодаря передаче вращения вала I
через коническую передачу 9, солнеч¬
ное колесо 6 и сателлиты 2. Оси бара¬
банов перемещаются вместе с води-
лом 5, приводимым от нала 7 черед
коническую передачу в.
' МЕМБРАНА (от лат. niembraua— ко¬
жица, перепонка) — закрепленная по
периметру тонкая гибкая пластинка,
предназначенная для разделения двух
полостей с различными давлениями или
отделения замкнутой полости от общего
объема, для преобразования изменения
давления в линейные перемещения, и
наоборот.
МЕРТВАЯ ТОЧКА В М. — крайнее
положение выходного звена в м.,
при котором его скорость равна нулю
и направление дальнейшего движения
без наличия сил инерции однозначно
.не определено.
В ex. а М. имеет место, когда точки
Ах, А0, Вх и Вь лежат на одной прямой.
Из этого положения при однонаправ¬
ленном движении кривошипа АХЛ0
шатун	и коромысло ВхВй могут
перейти в любое из двух возможных
положений (т. А2, В'2 и Аг% В£). Обычно
этого не происходит из-за наличия сил
инерции. Звенья проходят М., дви¬
гаясь по инерции в одном направле¬
нии. Для исключения этого явления,
в частности в тихоходных м., устана¬
вливают специальный кулачок в месте,
соответствующем мгновенному центру
скоростей шатуна или коромысла (т. Pf
на сх. 6 и т. Рг на сх. в,.г) при поло¬
жении звеньев в М. Профиль кулачка
соответствует эквидистанте к траекто¬
рии т, С. Кулачок устанавливают
обычно на стойке. Положение его
определяют из условия Xi,**55
= c_(i {а&±.Уabed ), где обозна¬
чения см. на сх. бив.
Кулачок в виде вилки выполняют
также на кривошипе (сх. а).
МЕРТВАЯ ТОЧКА В М. ПАРАЛ¬
ЛЕЛЬНЫХ КРИВОШИПОВ — поло¬
жение кривошипов и шатунов, при
котором центры шарниров лежат на
одной прямой, а углы давления равны
90°. Механизм параллельных криво¬
шипов — простейшее устр. для . син¬
хронного вращения валов с параллель¬
ными осями.
Для м.; содержащего звенья 1, 2, 4
и стойку, М. имеёт мёсто, * когда
звенья вытянуты в одну прямую АХС^
В этом положении трудно задать дви-'
жепиё в определенном ' направлении
вращением одного из кривошипов,
так как углы давления в шарнирах
М. и Ci равны 90°. Чтобы исключить
этот недостаток, соединяют несколько
кривошипов 4 и 3 общим шатуном 2
и располагают кривошипы таким об¬
разом, чтобы при их одобом положении

178
fc*. ■
MEPT
имелась пара кривошипов, образу¬
ющая углы давления с шатуном, мень¬
шие 90 . Например, на сх. кривошипы t
и 3 находятся на одной прямой АВ.
Заданное направление движения кри¬
вошипа 3 при ведущем кривошипе 1
определяется возможным движением
кривошнпд 4, а в положении, показан¬
ном пунктиром, направление движе¬
ния определяется движением криво¬
шипа 3.
МЕРТВЫЙ ХОД — см. Беззазор-
ный м.
МЕТОД ОБРАЩЕНИЯ ДВИЖЕ¬
НИЯ — см. Обращения движения ме¬
тод.
МЕТОД ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООР¬
ДИНАТ — см. Преобразования коорди¬
нат метод,
МЕХАНИЗАЦИЯ (от греч. mecha-
пе — орудие, машина) — замена руч¬
ных средств труда машинами и м.
с применением для их действия раз¬
личных видов энергии.
МЕХАНИЗМ — система тел. пред¬
назначенная для преобразования дви¬
жения одного или нескольких твердых
тел в требуемые движения других тел.
МЕХАНИЗМОВ И МАШИН ТЕО¬
РИЯ-— см. Теория м. и маишн.
МЕХАНИКА [от греч. mechanike
(techne) — искусство построения ма¬
шин ] — наука о перемещениях тел
в пространстве и происходящих при
этом взаимодействиях между ними.
МЕХАНИЧЕСКИЕ ИСПЫТАНИЯ—
определение мехгнических свойств ма¬
териалов и изделий.
МЕХАНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ—
движение системы, точки которой ко¬
леблются.
МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА —
характеристики поведения тел под
действием механических напряжений.
К М, относят прочность, пластичность,
ударную вязкость и др.
МЕХАНИЧЕСКИЙ ВИБРАЦИОН¬
НЫЙ ПРИВОД — вибрационный при¬
вод, в котором возбуждение колебаний
и передача их рабочему органу ма¬
шины осуществляются движением м.,
отдельные авенья которого могут быть
деформируемыми.
МЕХАНИЧЕСКОЕ ВЗАИМОДЕЙ¬
СТВИЕ — взаимодействие материаль¬
ных точек (частиц, тел), вызывающее
изменение их движения или препят¬
ствующее изменению их взаимного
положения,
МЕХАНИЧЕСКОЕ ДВИЖЕНИЕ —
изменение во времени относительного
положения тел (звеньев, элементов).
Изменение положения определяется
изменением расстояний между фикси¬
рованными точками тел.
МЕХАНИЧЕСКОЕ РАВНОВЕСИЕ—
состояние покоя или прямолинейно-
равномерного движения системы ма¬
териальных точек (тела, звена, меха¬
низма). М. может быть устойчивым,
неустойчивым и безразличным. При
устойчивом равновесии достаточно ма¬
лые отклонения системы (тела) от
положения равновесия вызывают силы,
стремящиеся вернуть ее в состояние
равновесия. Условием устойчивого рав¬
новесия для консервативной системы
(где механическая энергия не превра¬
щается в тепловую) является минимум
потенциальной энергии данной си¬
стемы (теорема Лагранжа-Дирихле).
Если на систему с идеальными свя¬
зями действуют только сильцтяжестп,
то устойчивым будет положение, при
котором центр тяжести занимает самое
низкое положение (принцип Тори¬
челли).
На сх. а маятник имеет устойчивое
равновесие при ннжнеы расположении
груза. Потенциальная энергия в дан¬
ном случае минимальна. При неустой¬
чивом равновесии (сх. б) сколь угодно
*)
6)

малые отклонения системы от положе¬
ния равновесия вызывают силы, стре¬
мящиеся увеличить эти отклонения.
При безразличном равновесии от¬
клонения системы (тела) от положения
равновесия не вызывают никаких сил,
и новое положение также является
состоянием равновесия. Например, пе¬
ремещение тела 1 па сх. в вверх или
вниз не вызовет никаких сил (при
отсутствии трення и использовании
невесомой нити).	.	_
МЕШАЛКИ М. — устр. для прида¬
ния определенного движения лопа¬
стям внутри емкостей смесительной
машины.
Лопасть С перемещается внутри
вращающейся емкости /.
А
В сх. а лопасть установлена на зве¬
не 2 пространственного м. Привод
осуществляется от кривошипа 3. Ки¬
нематическая пара А допускает враща¬
тельные и поступательные движения.
Звено 2 совершает качательное движе¬
ние относительно двух пересекающихся
осей в т. В.
В сх. б звено 4 с лопастью С совер¬
шает плоское движение и приводится
посредством зубчато-рычажного м.
Между коромыслами рычажного м.
установлены зацепляющиеся зубчатые
колеса 5, 6 и 7. Шатун 4 соединен
с одним из коромысел шарнирно,
а с другим — посредством двухпо-
двнжиой пары.
МИКРОПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
(авт.) — устр. для переключения кон¬
тактов в электрической цепи с малой
величиной передаваемой энергии.
■Кнопка 4, поджатая пружиной 5,
при перемещении взаимодействует че¬
рез пружину кручения 2 с рычагом
От рычага i через толкатель 8 и пол-
МНОГ 179
зун 7 движение передается упругому
элементу 6 электрической цепи, вза¬
имодействующему с контактами 5.
МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ МНО¬
ГОСКОРОСТНОЙ ПРИВОД ЛЕБЕДКИ
(грузопод.) — устр., содержащее сое¬
диненные посредством дифференци¬
ального м. двигатели, поочередным
включением которых обеспечивают по¬
лучение нескольких скоростей выход¬
ного звена.
В сх. а двигатели 01 и 02 соединены
о центральными колесами а н Ь диф¬
ференциального м. D при помощи
передач П1 и П2. Дифференциальный
м. симметричный, выполнен в виде м.
с парным сателлитом. При останов¬
ленном водиле его передаточное от¬
ношение	а	при останов¬
ленном одном из центральных колес b
и ведомом водиле h передаточное отно-
шение i&> - 1 -	=	1 - (—1)=2.
Возможны несколько режимов вклю¬
чений электродвигателей и соответ¬
ственно угловых скоростей барабана —
выходного звена оо.
1.' Если включен двигатель 01 и
(2>	®0t
тормоз 2, то	= -—^7*, где шй/—
гП11ак
скорость двигателя 01;	—	угловая
скорость барабана при включении
двигателя 01; ijjj —передаточное от¬
ношение передачи Я/.
2. Если включен двигатель 02 и
m
тормоз lt то ©^' = -—где
1т1ьн
©02 — скорость двигателя 02;	—
угловая скорость барабана при вклю¬
чении двигателя 02; ins и — пере¬
даточное отношение соответственно П2
и D при остановленном звене а.

180
мног
'fc*
О f
а)
3. Если включены оба двигателя 01
и 02 при одном направлении вращения
роторов, то to
оо
= 6)
<2> + ш(.)
00
4. Если включены оба двигателя
при разных направлениях вращения
роторов, ТО (£>„, =» (й™ — ш»>.
В сх. б — м. с тремя степенями сво¬
боды, составленный из двух м. D1
и D2. Центральное колесо а соединено
с двигателем 01 через передачу Г11,
а центральное колесо Ь — с двух-
двигательпым приводом, обведенным
пунктирной линией. Водило h через
передачу П соединено с выходным зве¬
ном оо.
В двухдвшателыюм приводе ко¬
леса due дифференциального м- D2
соединены через передачи П2 и ПЗ
соответственно с двигателями 02 и 03.
Различные варианты включения и
торможения двигателей позволяют
в данной сх. получить 13 скоростей
выходного звена при вращении его
в одном направлении. ,
На схеме а, б условно не показаны
подшипниковые опоры валов.
МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ПРИВОД
ТЯГАЧА — совокупность м., обеспе¬
чивающих передачу движения от дви¬
гателя к одному колесу или звездочке
гусеничного хода или группе колёс.
Сх. а, в, г представляют собой кине¬
матические схемы, а сх. б — струк¬
турную схему. М. обозначены буквами,
а элементы управления цифрами:
8, Двигатели 01, 02, 03, а выходные
звенья оо 1, оо 2... Подшипниковые
опоры валов условно не показаны.
На сх. а — привод одной из звездо¬
чек тягача. Привод второй звездочки
выполнен таким же и расположен
симметрично первому приводу отно¬
сительно оси машины.
В сх. а двигатель 01 через гидро¬
трансформатор VI, реверс Р1, коробку
передач К! и планетарную зубчатую
передачу 171, встроенную в звездочку,
передает движение выходному звену
оо 1. По такой же схеме передается
движение от двигателя 02 к выходному
звену оо2.
В качестве коробки передач исполь¬
зованы планетарный реверс и трех-
екоростиая планетарная передача, со¬
единенные последовательно. Путем из¬
менения скорости в одной из ветвей
№ %
СО I
—-1=1
kHitoF
I . 14
Т
ю2

можно повернуть машину. Скорости
можно менять одновременно в коробках
передач каждой из ветвей.
Циркуляция энергии в системе дви¬
гатель 01 — дорожное полотно — дви¬
гатель 02 незначительная вследствие
мягкой силовой характеристики вклю¬
ченного в кинематическую цепь гидро¬
трансформатора VI.
Реверс Р/ состоит из двух плане¬
тарных однорядных м., управляемых
тормозами 1 и 2. При включении тор¬
моза 1 участвует в передаче движения
первый слева м. и осуществляется
движение тягача вперед, а при вклю¬
чении тормоза 2 первый и второй м.
соединяются в замкнутую передачу
вращения.
Коробка передач К1 имеет два пла¬
нетарных м. и три элемента управле¬
ния. При включении муфты 5 коробка
передач К1 блокируется. Последова¬
тельное соединение реверса Р1 н ко¬
робки передач /С/ позволяет получать
передаточные отношения, рапные про¬
изведениям передаточных отношений
составляющих узлов Р1 и /(/.
Сх. а не допускает возможности
прямолинейного движения при одном
отключенном двигателе. Для обеспече¬
ния максимального тягового усилия
в рабочем режиме и экономичности
транспортного режима используют два
последовательно соединенных тягача
(сх. б). В этой схеме использОвапы два
тягача с аналогичными трансмиссиями,
включающими в себя двигатели 01
н 02, коробки передач /(, дифферен¬
циальные м. D и передачи П.
Коробка передач тягача (сх. в)
с гидрозамедлителем Г состоит из
четырех планетарных м., управляемых
четырьмя тормозами 2, 4, 5, 6 и двумя
муфтами У, 3. Первый слева м. —
блокируемый. Второй. и третий м.
образуют двухскоростную передачу,
третий и четвертый м. образуют реверс.
В ступицу колес тягачей встроены пла¬
нетарные редукторы П2. Колеса оо 1
и оо2, оо!? и оо4 имеют дифферен¬
циальную связь посредством дифферен¬
циального м. D.
В сх. г трансмиссии бульдозера от
двигателя 0 через коробку передач К
приводятся передние колеса оо 1 и
оо2.	Между двигателем 0 и коробкой
передач К установлен электрический
генератор «9, от которого питаются
двигатели 07, 02, 03 и 04, приводящие
соответственно лебедку Б подъема от-
ч
МНОГ 181
вала бульдозера оо5, м. поворота ооб,
задние колеса оо3 и оо4.
В качестве передач ПЗ и П4 исполь¬
зованы цепные передачи, последова¬
тельно соединенные с планетарными
передачами, которые встроены в сту¬
пицы колес оос? и оо4.
МНОГОДИСКОВАЯ МУФТА — см.
Фрикционная муфта.
МНОГОЗАХОДНАЯ РЕЗЬБА * см.
Резьба.
МНОГООБОРОТНЫЙ КУЛАЧКО¬
ВЫЙ М. — кулачковый м., у кото¬
рого кулачок совершает несколько обо¬
ротов за один цикл движения выход¬
ного звена.
Цилиндрический кулачок У Имеет
замкнутый паз с пересекающимися
участками. В пазу установлено проме¬
жуточное звено 2, шарнирно соединен¬
ное с ползуном 3. Звено 2, продол¬
говатой формы со скругленными гра¬
нями, при пересечении пазов сохраняет
направление движения. При вращении
кулачка оно непрерывно скользит
вдоль паза, а ползун 3 совершает при
этом возвратно-поступательное движе¬
ние.
МНОГОПАРНОЕ ЗАЦЕПЛЕНИЕ -
зубчатое зацепление, в течение кото¬
рого происходит взаимодействие двух
и более пар зубьев.
МНОГОПОТОЧНАЯ ПЕРЕДАЧА —
передача, в которой энергия с входного
звена на выходное звено передается
через несколько параллельно располо¬
женных м., кинематических цепей или
кинематЛских пар. К М. относят
также разветвленные передачи — при¬
вод от одного двигателя нескольких
исполнительных м. или привод от
нескольких двигателей одного испол¬
нительного м. М. являются волновая
зубчатая передача с многопарным за¬
цеплением, многосателлитиая плане¬

182 МНОГ
тарная зубчатая передача, многодиско¬
вая фрикционная муфта (см. Дисковая
муфта), многодисковый фрикционный
вариатор (см. Дисковый фрикционный
вариатор), двухпоточная передача и
др. Благодаря распределению нагрузки
между параллельно работающими м.,
кинематическими цепями или кине¬
матическими парами уменьшают га¬
баритные размеры и массу.
МНОГОСКОРОСТНАЯ ДВУХЗАЛЬ¬
НАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА — зуб¬
чатая передача с двумя валами, с по¬
мощью которой получают несколько
передаточных отношетгй между этнмн
валами.
В сх. а на валу 1 установлены зуб¬
чатые колеса 5 так, что они могут сво¬
бодно вращаться, а на валу 2 закреп¬
лены зубчатые колеса 3. ГТрн переме¬
щении штока 4 защелка 6 зацепляется
поочередно с колесами 5. Колесо,
с которым зацепляется защелка 6,
вращается вместе с валом 1, ив пере¬
даче движения участвует зубчатая
пара 5—3. Перемещая шток 4, можно
заставить вращаться с валом / другое
зубчатое колесо и получить другое
передаточное отношение.
В сх. б на валу 2 жестко установлено
коническое колесо с несколькими зуб¬
чатыми венцами 7. Зубчатые венцы
различаются числом зубьев. Шестер¬
ню S перемещают вдоль вала /, вводя
в зацепление с тем или иным венцом.
Для удобства переключения с одного
режима на другой предусмотрено, что
соседние зубчатые венцы с разным
числом зубьев по ширине перекрывают
друг друга.
В сх. в оси валов 1 и 2 параллельны.
Колесо 11 перемещают вдоль вала 1
и через промежуточную шестерню 9
вводят в зацепление с одним из колес,
установленных на валу 2. Ось проме¬
жуточной шестерни 9 размещена в по¬
воротной каретке 10. Путем поворота
каретки получают требуемое расстоя¬
ние между осью шестерни 9 и осью
вала 2.
1 Во всех сх. на каждом режиме уча¬
ствуют в зацеплении зубчатые колеса
с разными числами зубьев, благодаря
чему получаются различные передаточ¬
ные отношения.
МНОГОСКОРОСТНАЯ ПЛАНЕТАР¬
НАЯ ПЕРЕДАЧА — передача, со¬
ставленная из планетарных зубчатых
м. и позволяющая получать несколько
режимов работы с разными, передаточ¬
ными отношениями.
Для выбора ex. М. используют
область рационального существования,
представляющую собой для конкрет¬
ной сх. совокупность рациональных
параметров; Область построена в коор¬
динатах — передаточных отношениях
при соответственно включен¬
ных элементах управления тип
(один из них может быть м. свободного
хода). На сх. обозначено; 0 и оо —
соответственно входное и выходное
звенья; i[ и г'% — передаточное отно¬
шение соответственно первого и вто¬
рого планетарного м. при остановлен¬
ном водиле; — угловая скорость
сателлита первого м. относительно
водила при неподвижном выходном
звене; — угловая скорость са¬
теллита второго м. относительно во¬
дила при включенном элементе управ¬
ления; rtl, т, п2нр — элементы управ¬
ления на сх. б. Области ограничены
линиями предельных допустимых зна¬
чений параметров. Сх. показаны ус¬
ловно-без подшипниковых опор валов.
Два передаточных отношения в сх. а
получа!отся включением тормозов m
и п. Можно получпть третью, прямую
передачу блокировкой м. В этом слу¬
чае применение м. свободного хода
в М. б—10 исключено.
При остановке звена т (М. 1, 2, 8,
8, 9, 10) получается схема одноряд¬
ного м., при остановке звена п —
замкнутая передача вращения, М. 4,

5r 6, 7 на обоих режимах включения
составлены из двух последовательно
соединенных м. Чтобы подобрать сх.
для заданных и определяют
т. на сх, а с координатами t(m); i^nK
Если т, попадает в одну из областей,
приведенных на рис., то принимается
М., обозначенная одинаковой цифрой
с этой зоной. Например, передаточные
мног
183
отношения /(т) = 4;	—	9	(т.	А)
можно получить в М. 3.
На сх. а области рационального су¬
ществования очерчены линиями, со¬
ответствующими допустимым из кон-
171 Ld f?"	rnn
.id .дг »псв
ГО
ш*г ш ^п1
3 А 5 б 7 3 9 ю
20	30	40
ш
г///
ш.
*lJt -Is.
.1 л
■« •

Многоскоростные планетарные м. с тремя и четырьмя степенями свободы'
Схема
V
Включенные элементы управления
(передаточные отношения)
3,00
2,10
(3,10)
1—4
(1,70)
1 — 2
(1,00)
2—3
(-2,00)
JoALl
Й=
2,00
• 200
2—3
(4.60)
1 — 3
(2,60)
1—2
(1.00)
2—5
(-6.00)
1 — 4
(-2,00)

Продолжение
Схема
V
Включенные элементы управления
{передаточные отношения)
Af *%г
ООО
ООО
-г
1 1 1
6-1-4
(8,16)
5-2-4
(3,00)
5—1	— 4
(7,00)
6—2—3
(2,91)
б-1-З
(6,25) .
5—2—3
(2,33)
5—1	— 3
(5,00)
6—1	— 2
(1,25)
6-2-4
(3,75)
5-1—2
(1,00)
\
*—2,00
— 2,00
— 4,00
5—1 — 4
(7.00)
5—2—3
(2.23)
5-1-3
(5.00)
6—2—4
(2.00)
6—1 — 4
(4,66)
6—2—3
(1.55)
6-1 — 3
(3.34)
5—1 — 2
*(1,00)
5—2—4
(3,00)
6—1—2
(0,67)
структкнных соображений парамет¬
рам.
Для получении передаточного отно¬
шения i — 1 устанавливают муфту
между ведущим звеном 0 и звеном т
при	или между 0 и л при
1<п) ^ есдц t-(m> и £{п)— положи¬
тельные величины.
Из приведенных схем можно компо¬
новать передачи для получения не¬
скольких передаточных отношений.
На сх. б показана передача, составлен¬
ная из М. 1 н 3.
Передаточные отношения в данном
примере i*"1* = 9,	4,	i<"2>=2,3;
получается блокировкой звеньев
передачи с помощью муфты /7. Меха-,
низм свободного хода может быть
использован только на одном режиме
с наибольшим | i | при всех i одного
знака.
На сх. б показаны передачи при за¬
торможенных звеньях.
На 2-й ступени изменения скорости
получается трехзвенный планетарный
м. с остановленным центральным коле¬
сом.
На 1-й ступени остановлено звено я2, .
передача замкнутая с замыканием на
выходной вал.
На 3-й ступени остановлено звено n2t
передача с замыканием на входной
вал. Аналогично могут быть получены
сх. передач с использованием м.
с двухвенцовым сателлитом. Области
рационального существования сх. при
этом расширяются до i* = (—1)-ь
+(-12).
Применяют также более сложные М.
(см. табл.). Увеличение числа ступеней
изменения скорости приводит к увели¬
чению числа планетарных м. При огра¬
ниченном числе м, используют М.
с тремя и четырьмя степенями свободы.
В этих сх. на каждой ступени измене¬
ния скорости включены соответственно
два или три элемента управления соот¬
ветственно сх. 7—8 и 9—10.
В приведенных сх. наряду с одно¬
рядными м. использованы м. с двух¬
венцовым и парным сателлитом, что
позволяет совместить функции отдель¬
ных звеньев и упростить сх.
МНОГОТАКТНАЯ СИСТЕМА УП¬
РАВЛЕНИЯ — см. Последовательност¬
ная система управления машины.
МНОЖИТЕЛЬНЫЙ М. — устр.
для получения функции положения
выходного звена в виде величины,
пропорциональной произведению по¬
ложений входных звеньев.
На сх. а — трехползунный м.
с двумя степенями свободы, ползуны I
и 6 перемещаются по параллельным
направляющим, а ползун 5 — по пер¬
пендикулярной им направляющей.
Ползуны взаимодействуют между со¬
бой через общее звено 3, Звено 3
связайо о ползунами 1 п 5 соответст¬
венно посредством шатунов 2 и 4»
Перемещения ползунов связаны 8а-

186 МОДЕ
ч	Xt
внсимостью » 7—■—, откуда у =
Х2 I — х2
= XiU, где и = -—.
¥ ' Л2
На сх. б ползуны 1 и 5 взаимодей¬
ствуют со звеном 5 посредством звень¬
ев/и 2, ползун 6 — посредством зве¬
на 8. Такой м. позволяет получать
у	х,>
зависимость — — откуда у =
*1	4
= - ■ -g . Используя уравнительный ре¬
ечный м. 9, получают хх =* ха и соот-
*1
ветствсшю у = — •
На сх. в толкатели 10 и 12 взаимо¬
действуют с коромыслом 11. Толка¬
тель 10 установлен так, что может пере¬
мещаться в ползуне 1. Такой м. реа¬
лизует зависимость y~xxxjl.
Сх. е представляет собой упрощен¬
ную разновидность сх. 6 при исполь¬
зовании высших пар.
На сх. г фрикционный м., выполнен¬
ный в виде лобового вариатора ско¬
рости. Ролик	13 взаимодействует
о диском 14. Если не учитывать отно¬
сительного. скольжения звеньев, то
осуществляется взаимосвязь, выте¬
кающая из равенства линейных скоро¬
стей в т. контакта звеньев: <р*г= <р2р,
где ф| и фя — углы поворота соответ¬
ственно звеньев /5 и 14; г и р — раз¬
меры, обозначенные на сх. Из получен¬
ной зависимости следует, что щ =
= фар/r, т. е. получается произведе¬
ние двух независимых положений
звеньев.
МОДЕЛЬ (франц. modele, итал. то-
dello, от лат, modulus — мера, обра¬
зец, норма) — устр., воспроизводящее,
имитирующее строение, действие ка¬
кого-либо другого устр. в исследова¬
тельских целях. Под М. понимают так¬
же математическую запись, отражаю¬
щую строение и действие устр., н на-
эыпоют ее математической моделью.
МОДИФИКАЦИЯ ПОВЕРХНОСТИ
ЗУБА — см. Зуб.
МОДИФИКАЦИЯ ПРОФИЛЯ го¬
ловки ЗУБА (от позднелат. modi-
fico — видоизменяю, меняю форму,
ндп — фланкирование) — изменение
формы головки зуба с монотонным уве¬
личением отклонения профиля зуба
от теоретического на участке от задан¬
ной точки до вершины.
М. выполняется для исключения
кромочного удара при входе зубьев
в зацепление. М. применяют при ок¬
ружных скоростях свыше 4—10 м/с
соответственно при 8—б степенях для
прямозубых колес и свыше 6—16 м/с
при тех же степенях точности для косо¬
зубых колес. Глубину модификации Даа
выбирают в зависимости от степени
точности и модуля т в пределах
(0,005-^-0,20) т.
Высота модификации — половина
разности диаметров окружности вер¬
шин зубьев da и окружности М. а$
должна быть равна 0,45 т.
МОДИФИКАЦИЯ ПРОФИЛЯ
НОЖКИ ЗУБА (иди. — выполнение
протуберанца) — изменение формы
ножки зуба о монотонным увеличением
отклонения профиля зуба от теорети-

ясского па участке от заданной точки
до основания еуба. Параметры М.
обозначены па сх. Аа/ — нормальная
глубина М., dq — диаметр окруж¬
ности М. Цели, достигаемые М. —
улучшение условий смазки — образо¬
вание клиновидного зазора, o*fecne-
чсиие плавного перехода при шлифо¬
вании зуба, исключение заклинивания
сопряженного зуба и др.
МОДИФИЦИРОВАННЫЙ ГЛОБО-
ИДНЫЙ ЧЕРВЯК см. Глобоид-
ноя передача.
МОДУЛЬ (от лат, moclulm. * мера) —
\) и.) HHiiiHr к;н«>голмбо mi'Kimro ко^ф-
llttimi. ПЫ ИЛИ ПГ'ШЧИПи (/М., ИЛПрИМГр,,
Л1Ы//1h ;tУнифицированный
yai-л Mm-ctmoro производства, выпол¬
няющий самостоятельную функцию
в различных устр.
МОДУЛЬ ЗУБЬЕВ — линейная ве¬
личина, в п раз меньше шага зубьев.
В зависимости от того, какой шаг де¬
лят на я, различают окружной мо¬
дуль т/, осевой модуль тх и нормаль¬
ный модуль тп. Каждый из указанных
модулей может быть делительным,
начальным и др. Обычно задают стан¬
дартный делительный нормальный мо¬
дуль тп — рп/п.
МОДУЛЬ УПРУГОСТИ — харак¬
теристика сопротивления материала
упругой деформации, равная отноше¬
нию напряжения к вызванной им уп¬
ругой деформации.
МОЛОТКОВЫ Й М. ЗАТЯЖНОЙ
МАШИНЫ — устр. для забивки гво-
вдей. ■
Молоток / (сх. а) через шатун 3
и коромысло 4 связан с торснопом 5.
Кулачок 6 при вращении, воздействуя
на выступ 2, поднимает молоток так,
что торснон 5 закручивается. Затем
выступ 2 соскакивает с выступа на
кулачке, и молоток 1 под действием
упругих сил торснона ударяет по
гвоздю. Далее цикл повторяется.
В сЗГ. 6 молотки 1,9 и 10 связаны со¬
ответственно шатунами 3, 12 и 11
с коромыслом 7. Кулачок 6 воздейст¬
вует на коромысло через ролик 2.
МОМЕ 187
Силовое замыкание осуществляется
пружинами 8. Действует М. так же,
как и в сх. а, но эдесъ деформируются
пружины 8 и одновременно движутся
три молотка, •
МОМЕНТ ВРАЩАЮЩИЙ — см.
Вращающий момент.
МОМЕНТ ИМПУЛЬСА (МОМЕНТ
КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ, КИНЕ¬
ТИЧЕСКИЙ МОМЕНТ) — векторное
произведение радиус-вектора г дви¬
жущейся точки на вектор количества
движения: /0 = rxq, где q = tnv —
импульс тела или количество движения.
М. направлен перпендикулярно г
и v и измеряется в кг*м2/с. М. может
быть определен как произведение мо¬
мента инерции J на вектор угловой
скорости:	Направление М,
совпадает с направлением вектора уг¬
ловой скорости.
МОМЕНТ ИНЕРЦИИ —см. Мо¬
мент инерции физического тела.
МОМЕНТ ИНЕРЦИИ ГЕОМЕТРИ¬
ЧЕСКОГО ТЕЛА — сумма произведе¬
ний элементарных объемов на квад¬
раты их расстояний до плоскости, оси
или точки.
Произведением, на плотность равно
моменту инерции тела {(при условии,
что плотность тела постоянна). .М. из¬
меряют в м5.
МОМЕНТ ИНЕРЦИИ плоской
ФИГУРЫ — сумма произведений эле¬
ментарных площадей на квадраты их
расстояний до оси или точки (соответ¬
ственно наз. осевой момент инерций
и полярный момент инерции). М.
измеряют в м4.
МОМЕНТ ИНЕРЦИИ ФИЗИЧЕ¬
СКОГО ТЕЛА — сокращенно момент
инерции — мера ш!е1®Юсти тела во

188 МОМЕ
вращательном движении» равная сумме
произведений масс ту частиц тела на
квадраты ах расстояний' г/ 'до плоско¬
сти, оси или точки, в зависимости от
чего различают М. относительно пло-
п
екостн, оси или точки: У =
'V	/=1
Измеряют М. в кг»м8.
Величину VЛт называют радиу¬
сом инерции тела. М. относительно
произвольной оси У = Ус + md*t
где т — масса тела; d — расстояние
между осями; Уд—М. относительно
начальной оса.
Оси симметрии тела, относительно
которых М. имеют экстремальные зна¬
чения, называют главными осями инер¬
ции. Соответствующе М. называют
главными М.
Главные оси инерции, проходящие
через центр тяжести, называют глав¬
ными центральными* осями инерции.
МОМЕНТ КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕ¬
НИЯ — см. Момент нм пульса.
МОМЕНТ КРУТЯЩИЙ — силовой
фактор, Вызывающий деформацию
кручения. В результате действия М.
в поперечных сечениях элементов кон¬
струкции возникают касательные на¬
пряжения. М. равен моменту силы или
паре сил, причем моменты сил или пар
сил с обоих концов деформируемого
.звена одинаковы.
МОМЕНТ СИЛЫ — мера механи¬
ческого воздействия на тело, учиты¬
вающая положение силы по отношению
к данной точке н равная произведе¬
нию радиус-вектора точки А прило¬
жения силы относительно данной точ¬
ки О на вектор силы: Mq ” rXF.
По абсолютной величине М. равен
произведению силы F на плечо h,
измеряемое по нормали к силе: Mq —
= Fh. М. измеряют вН-м (0,102 кгсХ
Хм)
МОМЕНТ СОПРОТИВЛЕНИЯ —
геометрическая характеристика попе- *
речного сечения стержня (балки, вала),
показывающая сопротивляемость стер¬
жня (балки, вала) в данном сечении
изгибу или кручению.
При изгибе М. определяют как част¬
ное от деления осевого момента инер¬
ции (см. Момент инерции плоской
фигуры) на расстояние от оси до наи¬
более удаленной точки сечения. При
кручении М. определяют как частное
от деления полярного момента инер¬
ции на расстояние от центра тяжести
до наиболее удаленной точки сечения.
МОМГНТНДЯ НЕУРАВНОВЕШЕН¬
НОСТЬ РОТОРА -см Неуравно¬
вешенность ротора.
МОМЕНТМЫЙ ГИДРОЦИЛИНДР—
см. Поворотный гидродвигатель.
МОТОР-БАРАБАН (конв.) — при¬
водной барабан конвейера со встроен--
ными в него двигателем и редуктором.
/
1 2
Двигатель / (сх, а) устанавливают
внутри барабана 5. Внутри барабана
размещена рама 4, на которой смонти¬
рован корпус двига еля и размещены
опоры валов редуктора. На раме 4
установлены подшипники барабана.
С обеих сторон рама 4 крепится к раме
конвейера. Вал двигателя че ез зуб¬
чатые пары 2 и 3 приводит барабан
во вращение.
В сх. а исцользован редуктор с не¬
подвижными осями. В сх. б —плане¬
тарный редуктор, составленный из

двух однорядных м. в и 7. Первый
м. имеет ведомое водило h й неподвиж¬
ное центральное колесо Ь. Колесо а
установлено на валу двигателя. Во
втором м., неподвижное водило закреп¬
лено на раме 4- Движение на барабан 5
передается через колесо с внутренними
зубьями второго м. Неподвижность
водила позволила осуществить между
сателлитами жесткую связь в виде эле¬
мента рамы 4.
В сх. в статор двигателя / установ¬
лен непосредственно в барабане. Вал
двигателя связан с барабаном планетар¬
ной передачей S, центральное колесо Ь
которой связано с внешней рамой 9.
С точки зрения монтажа это менее
удобная компоновка по сравнению со
сх. а, б. Кроме того, здесь необходим
токоподвод к вращающемуся статору.
Вращающий момент на барабане Т -=
: я —(in -Ь П. I Ле Т, - вращаю¬
щий мимг.чп но mviy днпгни'лн; {ц
пщм нпмило. oiHutiiwiiM* плащ-гарной
НИЧ'/ЫЧИ
МОМР-КОЛГСО устр. для пере¬
движении машин н виде колеса со
напоенным в его ступицу приводом.
* Обычно в колесо встраивают двига¬
тель, тормоз и планетарный редуктор.
В ряде случаев при создании М. тре¬
буется решение следующих задач: по¬
лучение нескольких ступеней изме¬
нения скорости, разобщение кинема¬
тической цепи при движении машины
по инерции и при буксировке, рабочее
торможение, стояночное торможение.
Первые три задачи могут быть ре¬
шены с щомощью планетарной много¬
скоростной передачи (сх. а, б, а),
МУФТ 189
четвертая — путем установки спе¬
циального тормоза 2 (сх. о, б).
В сх. а от двигателя 1 движение пере¬
дается звеньям планетарной зубча¬
той передачи, составленной из одно¬
рядных м. 5 и 6, которые управляются
тормозами 7 и 8. При включении тор¬
моза 7 движение передается через оба м.
(малая скорость), а при включении
тормоза 8 — только через м. 5 (боль¬
шая скорость). При включении обоих
тормозов происходит рабочее тормо¬
жение машины, при выключении —
азмыкается кинематическая цепь,
лементы привода встроены в ступицу
колеса 3, установленную «а раме 9
на подшипниках 4.
В сх. О подшипники 4 расположены
внутри обьема, занимаемого тормо¬
зами. 7 н 8.
В сх. в две скорости получаются
включением в цепь первого планетар¬
ного м. при замыкании тормоза П
и его блокировки при включении муф¬
ты 10, Особенность данной сх. —-
встраивание элементов управления
(поршней 12 и пружин 13) в водила
планетарных м. Габаритные размеры
в одном осевом сечении (над осью
схемы в) определяются размерами пере-
- дач, в другом осевом сечении (под
осью) — размерами тормоза, муфш н
их элементов управления.
МОЩНОСТЬ — энергетическая ха¬
рактеристика, равная отношению ра¬
боты к интервалу времени ее соверше¬
ния. Мощность Р равна скалярному
произведению вектора силы F на век¬
тор скорости v точки приложения силы:,
Р = (Fv) = Fv cos а, где а — угол'
между векторами F н ©.
Для вращающегося тела с угловой
скоростью ш под действием момента Т
мощность Р = Ты.
Измеряют М. в Вт и кВт: I Вт =
= 1 Дж/с = 1 Н-м/с (1 Вт ^
» 0,102 кгс*м/с: 1 кВт « 1,36 л. с.).
МУЛЬТИПЛИ КАТОР — повышаю¬
щая передача, включающая в себя
систему взаимодействующих колес,
• заключенных в единый корпус.
МУФТА (от Нем. Muffe или голл.
mouwtje) — устр. для соединения ва¬
лов-, тяг, труб, канатов и т.п.
М. воспринимает осевые силы при
соединении трубопроводов. Ее выпол.

190 НАВЕ
яяют в виде втулки с резьбой. М.
для передача вращающего момента
выполняют нерасцепляемой постоян¬
ной, компенсирующей или подвижной,
а также сцепной. Постоянная муфта
представляет собой втулку, надетую
на концы соединяемых валов, или
жестко соединенные детали, закреп¬
ленные на концах валов.
Компенсирующая муфта позволяет
соединить валы, оси которых установ¬
лены с погрешностью, например не-
соосны или пересекаются. К таким муф¬
там относят упругую муфту, вубчагую
компенсирующую муфту.
К подвижным /л.) относят шарнир¬
ную муфту, муфту типа «универсаль¬
ный шарнир» [см. Кордонный механизм
(кардан)], синхронную сферическую
муфту. Подвижная муфта дозволяет
соединять валы с пересекающимися
осями под большим углом по сравне¬
нию с компенсирующей муфтой.
Сцепная муфта позволяет соединять
к разъединять валы принудительно
в процессе вращения, при остановке
или автоматически в зависимости от
параметров движения или нагрузки.
Н
НАВЕСНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ
СИСТЕМА ТРАКТОРА (с. х.) — устр.
для установки оборудования, навеши¬
ваемого на трактор, и управления нм.
Н. содержит силовую рычажную
систему, состоящую из гидроцилин¬
дра 17, поршня 16, шатуна 14, ры¬
чага 23, тяг 22 и 24, коромысел 21
н 25, рабочею органа 26, пружины 20.
Н. содержит также систему обратной
связи, .состоящую на звеньев 19,
18, 15,13, 27, 1 и пружины 3, и систему
ручного управления, состоящую из
звеньев 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 13, 27, 1.
Звенья взаимодействуют через шар¬
ниры, а также через упоры 4, 28, 2, 12.
В силовой системе использованы по¬
следовательно соединенные ползунно-
коромысловый м. (звенья 16, 14, 23),
двухкоремысловый м. (звенья 23, 24г
25) и ивтизвенный м. с двумя степе¬
нями свободы {звенья 25, 26, 22, 21).
При заданном (определенном) поло¬
жении звена 25 пятизвенный ы. ха¬
рактеризуется одной степенью свободы.
При этом нагрузка со етороны рабочего
органа 26 (реакция грунта) уравнове¬
шивается силой сжатия пружины 20.
Система обратной связи и система руч¬
ного управления представляют собой
последовательное соединение рычаж¬
ных м.
Работает И. следующим образом.
С помощью рукоятки 10 устанавливают
заданный режим работы, перемещая
гидрораспредеднтель 1 посредством
ручной системы управления. При не¬
предусмотренном заглублении или вы-
глублении рабочего органа 26 переме¬
щается тяга 22 и через коромысло 21
и систему обратной связи изменяется
положение парораспределителя 1,
который управляет подачей жидкости
в гндроцнлнндр 17. Перемещение
поршня 16 приводит в заданное поло¬
жение звено 25.
Тяга 22 в зависимости от вида обору¬
дования может быть подсоединена
к коромыслу 21 в нижней или верхней
т. (тяга 22', показанная пунктиром).
НАГРУЖАТЕЛЬ В ЗАМКНУТОМ
ИСПЫТАТЕЛЬНОМ СТЕНДЕ —устр.
для относительного закручиванця
звеньев по заданному закону в замкну¬
том испытательном стенде.
На сх. а и б представлены обобщен¬
ные структурные схемы вамкнутых
испытательных стендов. Обозначения:
П1, П2 и D1 — испытуемые устр, 0 —
основной двигатель стенда; 01 — дви-

А
i^j} г
*>
НАНА
191
п 1
б)
гг
JS
, И f '(я'Л
'in1'
д)
гятгль нпгружателя; П — передача иа-
гружатсля. Буквами л, т, г, /^обо¬
значены звенья стенда н нагружателя.
В сх. а Одно из испытуемых устр. —
дифференциал DL К его звену т
подключен нзгружатель, выполненный
в виде двигателя 01 и передачи Я.
В сх. б такой же нагружатель включен
в замкнутую цепь через дополнитель¬
ный дифференциал D.
При испытании соосных м. (сх, в)
относительное закручивание звеньев
может бить осуществлено поворотом
звена, воспринимающего реактивный
момент. Такое звено в сх. о — корпус
испытываемого устр. Сх. в представ¬
ляет собой исполнение м. по сх. а.
Здесь в качестве передачи П может
быть использован редуктор с боль¬
шим передаточным отношением, нап¬
ример, волновая зубчатая передача
или любое другое устр., поворачиваю¬
щее звено г% например гндроцилнндр.
То же самое относится и к приведен¬
ным ниже сх.
В сх. б в качестве м. D может быть
использована передача с /$£> = 1 или
ilm** U где /^ — передаточное от-'
ношение дифференциала D — отно¬
шение угловых скоростей звеньев \/
и т. при остановленном двигателе 01*
На сх, г, б даны варианты Н. е = 1,
В этих схемах легко создавать постоян¬
ную нагрузку в контуре (вращение
вала двнгйтеля 01 и торможение)
или переменную нагрузку (включение
и реверсирование двигателя 01).
НАГРУЗКА — силовое воздействие,
вызывающее изменение 'напряженно*
деформированного состояния звеньев
в м.
Неизменяемую во времени Н. наз.
статической, а изменяемую — динами¬
ческой. При расчетах к статической Н*
-часто относят медленно изменяющуюся
Н. в процессе цикла установившегося
движения или времени работы м.
НАДЕЖНОСТЬ — свойство объекта
выполнять заданные функции, сохра¬
няя но времени значения установлен¬
ных эксплуатационных показателей
п заданных пределах, соответствую¬
щих заданным режимам и условиям
использования, технического обслужи¬
вания, ремонтов, хранения и транспор¬
тирования.
Н. является комплексным свойством,
которое в зависимости от наэначепия
объекта и условий его эксплуатации
может включать в отдельности без¬
отказность, долговечность, ремонто¬
пригодность и сохраняемость или оп¬
ределенное сочетание этих свойств
как для объекта, так и для его частей.
Эксплуатационные показатели — по¬
казатели производительности, скорость*
расход Электроэнергии, топлива и т. п.
НАКАТНАЯ ГРУППА (полиграф.) —
устр. для нанесения краски на фор¬
мовочный цилиндр.
Раскатным цилиндром 4 краска на¬
носится на формовочный цилиндр 2

192 НАМО
через передаточные валики 3 и 9,
установленные соответственно на кбро-
мыслах 5 и 6. Пружины 7, взаимодей¬
ствующие с коромыслами 5 и б, при¬
жимают валики <9 и 9 к формовочному
цилиндру 2. При повороте рычага 8
коромысла 5 и о расходятся в стороны
и валики перестают контактировать
с цилиндром 2. Рычаг 8 поворачивают
с помощью рукоятки 11> взаимодейст¬
вующей с рычагом посредством си¬
стемы звеньев 10. Аналогичное движе¬
ние передается через тягу / на рычаг
второй такой же накатной группы (на
сх. не показана).
НАМОТОЧНОЙ МАШИНЫ М.
(прокати.) — устр. для укладки лен¬
ты в рулон. Лента 3 наматывается на
барабан 9, образуя, рулой. Диаметр
рулона увеличивается. Направляющие
ролики 6 и 8 плотно укладывают витки
ленты. Ролики 6 и 8 установлены на
балаисирной рычажной подвеске 10.
По мере наматывания ленты они пере¬
мещаются от центра барабана. Ро¬
лик 7 прижимается к ратинам 6 и 8
через рычаг 2 от пневмоцилиндра L
По периметру барабана установлено
несколько таких устр., причем два из
них соединены между собой и через
рычажную систему 5 приводят направ¬
ляющее звено 4, которое по мере уве¬
личения диаметра рулона автомати¬
чески перемещается так, что лента
направляется по касательной к ру¬
лону.
НАПРАВЛЕННЫЙ ПОИСК В СИН¬
ТЕЗЕ М. — определение выходных
параметров синтеза, при котором пере¬
ход от одной комбинации параметров
к другой производят в направлении,
соответствующем уменьшению целе¬
вой функции. При Н. выполняют сле¬
дующие этапы: 1) выбирают произволь¬
ную комбинацию искомых параметров,
проверяют ограничения и вычисляют
целевую функцию; 2) незначительно
изменяют один из параметров, остав¬
ляя остальные неизменными, н вычис¬
ляют нелепую функцию; если послед¬
няя уменьшается, то выбранный знак
^приращения параметра правилен,
если функция увеличивается, то знак
изменяют; 3) изменяют последователь¬
но другие параметры, определяя при
этом правильность направления из¬
менения; 4) повторяют процесс до тех
пор, пока не достанут минимума целе¬
вой функции. J
Н. пазволяет определить только ло¬
кальный минимум функции. Для оп¬
ределения глобпльмого минимума
функции используют случайный поиск
в синтезе м. и комбинированный поиск
в синтезе м.
НАПРАВЛЯЮЩАЯ — одно из
звеньев, образующих поступатель¬
ную пару, с наибольшей протяжен¬
ностью.
Н. взаимодействует с сопряженной
деталью меньшей протяженности, наз-
ползуном (при неподвижной направ¬
ляющей) или камнем.
Отн ос и гел ы I а я i юд» и ж и ость дета -
лей обеспечивается при трений сколь¬
жения (сх. а—г) и при трении каче¬
ния (ex. dt е).
По форме Н. выпачняют в виде од¬
ного цилиндрического стержня с ка¬
навкой под штифт (сх. а), предотвра¬
щающей проворачивание, в виде двух
цилиндрических стержней (сх. б),
в виде призмы с продольными пазами
• или выступами (сх. в), в виде призмы
со скосами типа «ласточкин хвост»
(сх. г).
В Н. с трением качения между со¬
пряженными деталями установлены
подшипники качения (сх. д) или тела
качения — шарики (сх. е). .

е)
НАПРАВЛЯЮЩИЙ М. — м. для
воспроизведения заданной траектории
точки звена, образующего кинемати¬
ческие пары только с подвижными
звеньями. Н, являются прямолинейно
направляющий м., м. воспроизведения
окружности н др.
НАПРЯЖЕНИЕ МЕХАНИЧЕ¬
СКОЕ — мера внутренних сил, возни¬
кающих в теле под влиянием внеш¬
них воздействий (нагрузок, изменений
температуры).
^ Н. определяют как отношение сило¬
вого внутреннего воздействия dF на
элементарную площадь ds рассматри¬
ваемого сечения к зтой элементарной
площади: р dFids.
Составляющие II. но нормали к се¬
чению о и по касательной к нему т
наз. соответственно нормальным Н.
и касательным Н., причем о2т3 =
= р2. Измеряют п. в Паскалях
(Па = И/м2).
НАРЕЗАНИЕ ЗУБЧАТЫХ Ж0-
ЛЕС — способ формообразования
зубьев зубчатых колес снятием струж¬
ки или вырезанием тела впадины.
Различают Н. методом копирования,
при котором впадину получают с фор-
7 Крайнев А. Ф.
НАТЯ 193
мой ’ поперечного, сечения — точной
копией формы режущей кромки зубо¬
резного инструмента (дисковой или
пальцевой фрезы), и методом огиба¬
ния, при котором боковые поверхности
, зубьев образуются как огибающие по¬
следовательных положений режущей
кромки зуборезного инструмента
(червячной фрезы, долбяка, зуборез¬
ной гребенки) — см. также Станоч¬
ное зацепление.
При нарезании зубчатых колес полу-
обкатного зацепления с крупными
зубьями вырезают тело впадины.
НАРУЖНАЯ РЕЗЬБА — etf. Ре¬
зьба,
НАТЯГ — разность между разме¬
рами охилтмвшощеА и охватываемой
деталей, когда первый размер больше
второго до сборки, в частности, когда
диаметр вала больше диаметра отвер¬
стия. Сборку таких деталей осуществ¬
ляют путем запрессовки или при раз¬
ности температур сопрягаемых деталей.
НАТЯЖЕНИЯ НИТИ М. — устр.
для поддержания постоянного натя¬
жения нити в швейных и текстильных
машинах. При сматывании нити 7
с барабана 2 шкив /, жестко соединен¬
ный с барабаном 2, притормаживается
лентой 5, натягиваемой пружиной 4.
Нить 7 при увеличении натяжения воз¬
действует на рычаг б и через толкатель?
ослабляет натяжение ленты 3.
НАТЯЖНОЙ М. — устр. для натя¬
жения цепи или ремня соответственно
в цепной или ременной ,передачах.
Н. выполняют в виде звездочек или
роликов, прижимаемых ‘к одной из
ч

194 НАТЯ
«	■	I	i	I	.	i	на»
ветвей цепи или ремня посредством
пружин или рычагов с грузом. В ка¬
честве Н. используют также устр. для
Йеремещения оси одной нз звездочек
или одного из шкивов самой передачи.
На сх. а положение звездочки б,
нагруженной силой F, регулируется
байкой I. Подшипник 5 звездочки 6
соединен с опорой А замкнутой кине¬
матическом цепью, в которую входят
винтовой м. (звенья 5, 1> 7) н шарнир¬
ный м. (звенья 7, 2t 4t 5). На шарнире
2—4 подвешен груз 3. Он позволяет
поддерживать постоянны^ натяжение
цепи. Момент силы F относительно
опоры А уравновешивается моментом
билы тяжести G груза 3: Gb — Fa,
где а и b — расстояния, указанные
на сх.
Для ременных передач целесообразно
предусматривать возможность изме¬
нения суммарного натяжения в ветвях
ремня в зависимости от передаваемого
момента. Саморегулируемый- м., обес¬
печивающий это условие, показан на
сх. 6. Шкив 10, нагруженный силами
натяжения ветвей ремня S* и
установлен на подвижном коромыеле-
водиле 7 и соединен с приводом по¬
средством пары зубчатых колес 8 и 9.
Поскольку водило 7 не нагружено мо¬
ментом, то реакция в зацеплении Ra„9
уравновешивается геометрической сум¬
мой сил Si и Эта реакция равна
реакции RB_$ и пропорциональна вра¬
щающему моменту 7V
Чем больше момент T9t тем больше
реакция в зацеплении и сумма сил на¬
тяжения ветвей. Равновесие все время
поддерживается путем автоматического
перемещения водила.
НАТЯЖНОЙ РОЛИК — свободно
вращающееся дополнительное колесо
(шкив, звездочка) в м. с гибкой связью
и воздействующее на эту связь. Для
прижатия Н. к гибкой связи и ее натя¬
жения служит пружина или груз, вза¬
имодействующий с Н. посредством ры¬
чага.
НАУЧНАЯ НОВИЗНА ИССЛЕДО¬
ВАНИЙ — оценка результатов иссле¬
дований, характеризующая выявле¬
ние ранее неизвестных свойств, яв¬
лений, закономерностей, связей, со¬
отношений или получение ранее не¬
известных методов, схем, форм, пара¬
метров, процессов.
НАУЧНАЯ ЦЕННОСТЬ ИССЛЕДО-
ч ВАН ИЙ — оценка результатов иссле¬
дований, определяющая, в какой мере
полученные новые свойства, явления,
закономерности, связи, соотношения
или новые методы, схемы, формы,
параметры, процессы меняют имею¬
щиеся представления об окружающем
мире, обогащают знания, позволяют
решать иные научные вадачн или об-
' легчают процесс их решения.
НАЧАЛЬНАЯ ОКРУЖНОСТЬ ЗУБ¬
ЧАТОГО КОЛЕСА — каждая из ка¬
сающихся концентрических окружно¬
стей колес передачи, принадлежащая
начальной поверхности данного зуб¬
чатого колеса. Обозначают диаметры Н.
dw\ н dW2t радиусы rWi и гт\ для ше¬
стерни— индекс I, для колеса — ин¬
декс 2.
НАЧАЛЬНОЕ ЗВЕНО — звено, ко¬
торому приписывается одна или не¬
сколько обобщенных координат м.
Определять положения звеньев начи¬
нают с Н. Обычно в качестве Н. вы¬
бирают входное или выходное звено,
но можно и промежуточное звено, если
при этом упрощается анализ м. Число
начальных звеньев равно или меньше
числа степеней свободы. Последнее
имеет место, когда Н, характеризуется
двумя или тремя координатами и об¬
разует со стойкой соответственно
двух- или трехподвижную пару.
НАЧАЛЬНЫЕ ПОВЕРХНОСТИ
ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС ПЕРЕДАЧИ —
взаимокасающиеся поверхности зуб¬
чатых колес, в любой точке касания
которых можно провести общую каса¬
тельную к линиям зубьев, лежащим
па этих поверхностях, причем вектор
линейной относительной скорости ко-
леа направлен вдоль этой касательной
или равен нулю.
Для передач с параллельными и пере¬
секающимися осями вращения колес Н.
обычно катятся друг по другу без сколь*

НЕКР 196
жения и полностью совпадают с аксо-
идпыми поверхностями колес.
Для передач с перекрещивающимися
осями в качестве Н. принимают части
аксоидных поверхностей. Из техно¬
логических соображений нх задают
и и иди цилиндров i и конусов 2, ка*
сииици\г|| и тччю\ Эи* II. испильзу«
ЮП И июни ICIIH 1IIU1 н пинтовых зуб*
чанах и Iнмондмых передачах.
Ill ЗАМКНУТАЯ КИНЕМАТИЧЕ¬
СКАЯ ЦЕПЬ — система связанных
кинематическими парами звеньев,'ко¬
торые не образуют замкнутых контуров.
Применяют Н. в основном в манипу¬
ляторах. Для задания определенный
движений звеньев используют при этом
приводные кинематические пары и
соединения. В качестве приводных ис¬
пользуют обычно одноподвижные па¬
ры V. Они могут заменить при опреде¬
ленном соединении двухподвижную
пару IV и трехподвижную пару III
(сх. а).
Число степеней свободы И. с одно¬
подвижными парами равно числу'этих
пар или числу подвижных звеньев.
Сх. а—а представляют собой Н.
манипуляторов, в которых использо¬
ваны вращательные и поступательные
пары. Н. характеризуются следую¬
щим числом степеней свободы: w =
= 7 (сх. б); w =« 6 (ex. a, a); w =
= 5 (сх. г.);	4	(сх, д);
“ 2 (сх. ё).
НЕИСПРАВНОЕ СОСТОЯНИЕ
(НЕИСПРАВНОСТЬ) — состояние объ¬
екта, при котором он не соответствует
хотя бы одному из требований, уста¬
новленных нормативно-технической
документацией.
НЕКРУГЛОЕ ЗУБЧАТОЕ ЦОЛЕ-
СО — цилиндрическое зубчатое колесо#
у которого соосные поверхности (де¬
лительная, поверхность вершин, по¬
верхность впадин и др.) отличаются от
поверхности кругового цилиндра.
Н. используют в передачах с пере¬
менным передаточным отношением.
Передаточное отношение передачи
о некруглыми колесами (сх, а) опре¬
деляют как отношение расстояний от
полюса Р до осей вращения колес Ot
н 02: i^L = —
со2 rwi
Положение полюса совпадает о точ¬
кой пересечения нормали к поверх¬
ностям зубьев в точке контакта и меж-
осевой линии.
К Н. относят также колесо, состав¬
ленное яз секторов круглых колес
(сх, б), В этом случае передаточное

196 НЕКР
отношение передачи изменяется сту¬
пенчато. [Сумма начальных радиусов rWi
и rwz неизменна и равна межосевому
расстоянию aw.
Законы взаимодействия и формо¬
образования поверхностей зубьев И.
аналогичны законам для круглых ко¬
лес.
Так, на сх. в р—Р и а—а — эво¬
люты эвольвент KiKi и К2К2, по ко¬
торым очерчены зубья. Зацепление
осуществляется таким образом, что
линия, проходящая через точку кон¬
такта зубьев, касается эволют в т. Л
и т. В. Полюс Р в процессе вращения
колес вокруг осей Ог и 02 перемеща¬
ется вдоль межосевой линии.
НЕКРУГЛЫХ КОЛЕЦ ЗУБОНАРЕ¬
ЗАНИЕ — процесс нарезания зубьев
некруглых зубчатых колес, при кото¬
ром обеспечиваются взаимосвязанные
движения инструмента и заготовки.
На сх. о и б — устр. для Н.
В сх. а заготовка 5 и долбяк 4 ими¬
тируют движения зацепляемых не¬
круглого и круглого колес. Для этого
используют копиры 9 и S, соответствую¬
щие по профилю обкатываемым поверх¬
ностям некруглого и круглого колес.
Копиры связаны между собой лентой 7
k и поэтому обкатываются друг по другу
без скольжения.
Копир 9 связан кинематически с за¬
готовкой 6 посредством передач 2.
Поворот вокр/г своей оси копира 9
и ..^заготовки происходит синхронно.
Оот копира 9 и заготовки 5 размещены
в пазу кулисы /. Поворот кулисы осу¬
ществляют посредство^ червячной пере¬
дачи 6. Перемещение оси копира 9
вдоль кулисы преобразуется посред¬
ством пантографа 8 п перемещение оси
заготовки в масштабе, райком АС/ВС
и выбранном в соответствии с разме¬
рами копира и заготовки.
В сх. б имитируется зацепление не¬
круглого и круглого колес. Зубья на
заготовке 5 нарезают фрезой 11. Фреза
и заготовка, кинематически связаны.
Вращение через коническую зубчатую
передачу 10 передается фрезе 11.
От этой же передачи через зубчатый м.
25, червячную передачу 24, зубчатый м.
23 и червячную передачу 22 приводится
винтовая пара, сообщающая фрезе
движение вдоль образующей цилиндра
заготовки 5.

G этой кинематической цепью свя¬
заны кинематические цепи поворота
заготовки и ее радиального переме¬
щения.
Кулачок 16, взаимодействующий
с роликом 17, приводится в движение
через червячную передачу 19, При
вращении кулачка 16 перемещается
стол 20, Положение ролика 17 регу¬
лируют посредством винтовой пары'18.
Таким же образом сообщают заготовке
движение врезания.
Вращение заготовке сообщается
двумя кинематическими цепями: через
зубчатую пару 21—13 и от кулачка 15
через рычаг 14. Червяк 12 при этом вра¬
щается и перемещается в осевом на¬
правлении. Суммарное движение пере¬
дается червячному колесу и заготовке.
Требуемая неравномерность вращения
заготовки обусловлена ее некруглой
||иШМПЙ.
НГОИОГОИАЛЬНАЯ ЗУБЧАТАЯ
III1*1 ДАЧА	гм	Коническая	mjfr
читан nrprihtnu.
НЕПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ —
соединение деталей, обеспечивающее
неизменность их взаимного положения
при работе машины, м. Н. выполняют
разъемным (болтовое, винтовое соеди¬
нения и др.) и неразъемным (соедине¬
ние сваркой, заклепочное соединение
и др.).
НЕПОЛНОПОВОРОТНЫЙ ГИДРО-
МОТОР — см. Поворотный гидродви¬
гатель (поворотный пневмодвигатель).
НЕРАБОТОСПОСОБНОЕ СОСТОЯ¬
НИЕ (НЕРАБОТОСПОСОБНОСТЬ) —
состояние объекта, при котором зна¬
чение хотя бы одного заданного пара¬
метра, характеризующего способность
выполнять заданные функции, не со¬
ответствует требованиям, установлен¬
ным нормативно-технической докумен¬
тацией.	•
НЕРАЗЪЕМНОЕ СОЕДИНЕНИЕ —
см. Неподвижное соединение.
НЕСВОБОДНАЯ СИСТЕМА МАТЕ¬
РИАЛЬНЫХ ТОЧЕК — см. Мате¬
риальных точек система.
НЕСУЩЕГО ВИНТА РЕДУКТОР
(авиац.) — зубчатая передача, уста¬
новленная между двигателями и не¬
сущим винтом вертолета и служащая
для понижения частоты вращения вин¬
та по сравнению с частотой вращения
двигателей.
От вала двигателя 10 (сх. б) через м.
свободного хода 11, уравнительную
муфту J2, коническую зубчатую пере-
НЕУР	197
дачу 1 и шестерню 2 вращение пере¬
дается зубчатому колесу 7, и далее че¬
рез зубчатые передачи 3 и 4 (сх. а) —
на нал 6 несущего винта.
От зубчатого колеса 7 через транс¬
миссию 8 (сх. а) приводится вал 9
рулевого винта. Коническое зубчатое
колесо 13 (сх. б) служит для связи и
привода с другими вертолетными аг¬
регатами.
Привод несущего винта осуществ¬
ляется от двух параллельно установ¬
ленных двигателей, причем энергия
от лих передается колесу 7 четырьмя
параллельными потоками. Муфта 12
(сх. б) служит для распределения на¬
грузки равномерно между двумя ше¬
стернями 2. М. свободного хода 11
служит для отключения редуктора от
двигателей при полете вертолета на
режимах самовращення несущего вин¬
та или при отключении одного из дви¬
гателей.
Передачи Зн4 (сх. а) помещены в об¬
щем корпусе 5 и соединены в замкну¬
тую схему. Передача 4 представляет,
собой планетарный м., а передача 3 —
соосный м. (планетарный с неподвиж¬
ным водил ом).
НЕУРАВНОВЕШЕННОСТЬ РОТО¬
РА — состояние ротора, характери¬
зующееся. таким распределением масс,
которое во время вращения вызываег
переменные нагрузки на опорах ро¬
тора и его изгиб.
Характер неуравновешенности ха¬
рактеризует относительное расположе¬
ние оси ротора хх и главной централь¬
ной оси инерции х^Хг (см. Момент
инерции массы тела). Если эти оси
параллельны, то имеет место статиче-

198 НЕУС
*	——*
ft)	б)
ский Н. (сх. а). Центр масс ротора О
при этом смещен по отношению к оси
вращения на величину эксцентриситета
массы е. Если упомянутые оси пересе¬
каются в центре масс 0 (сх, б), то имеет
место моментная Н, При пересечении
осей вне центра масс (сх. в) или при
перекрещивании осей имеет место ди¬
намическая Н. В частном случае дина¬
мическую Н. при пересечении осей наз.
квазистатической Н. При рассмотре¬
нии Н. задают, условную точечную
массу с заданным эксцентриситетом.
Такую Н. наз. точечной Н.
Статическая Н. при вращении ро¬
тора приводит к возникновению ра¬
диальной силы инерции Fa = те со2,
где т — масса; со — угловая скорость.
Моментная Н. вызывает момент сил:
например, для случая сосредоточенных
масс (на сх. г) Ти = Fnh = тхукФ,
в общем случае Тп = Jxyсо2, где Jxu —
центробежный момент инерции массы
тела относительно центра масс 0.
Динамическая Н. характеризуется
также наличием статической Н., т. е.
приводит к возникновению Fn и Ги.
Для оценки Н. используют понятие
дисбаланса.
НЕУСТОЙЧИВОЕ МЕХАНИЧЕ¬
СКОЕ РАВНОВЕСИЕ —см. Механи¬
ческое равновесие.
нижний ВЫСТОЙ В КУЛАЧКО¬
ВОМ м. — длительная остановка вы¬
ходного звена в самом близком поло¬
жении по отношению к центру враще¬
ния кулачка при непрерывном враще¬
нии кулачка (см. Кулачка построение)*
НИЗШАЯ ПАРА — кинематическая
пара, в которой требуемое относи¬
тельное движение звеньев может быть
получено постоянным соприкоснове¬
нием ее элементов по поверхности, при¬
чем фактическое соприкосновение мо¬
жет быть также и по линиям, и в точ¬
ках, через которые : ^жно провести
поверхность.
НИТЕВОДИТЕЛЬ — устр. для рав¬
номерной укладки витков нити при
наматывании ее на шпулю (барабан)*
Применяют П. в текстильных, швей¬
ных машинах н машинах для произ¬
водства кабелей (см. Литцекрутиль-
ной машины м.). Н. дли грузоподъем¬
ных машин наз. канатоукладчиком.
И. кинематически связан С приводом
шпули, равномерному ' вращению
щпули соответствует равномерное пере¬
мещение нити вдоль оси шпули.
На сх. а -т- простейший Н. с кулач¬
ковым м. Нить 4 наматывается на
шпулю 1 и перемещается вдоль оси
шпули посредством ползуна 2, приво¬
димого во вращение цилиндрический
кулачком 3. Кулачок и вал шпули ки¬
нематически связаны. Эта ебязъ должна
характеризоваться большим передаточ¬
ным отношением. За пол-оборота ку¬
лачка укладывается полный слой нити
на шпуле.
Для уменьшения передаточного от¬
ношения применяют многооборотный
кулачковый м. с кулачком в виде ци¬
линдрического винта с правой й левой
резьбой.
На сх. б — Н. литцекрутильной
машины. Ползун 2 с роликами 13,
направляющими нить 4, перемещается
вдоль направляющей 77. Ролики 16
и 18 катятся при этом по направляю¬
щей. Привод осуществляется путем
вращения валика 14, кинематически
связанного с валом шпули. При вра¬
щении валик 14 взаимодействует с ро¬
ликами 19 и 20, расположенными под
углом к оси валика. Звенья 14, 19
и 20 вместе с ползуном 2 образуют ро-
лико-вннтовой м., преобразующий вра¬
щение пялнка 14 в поступательное дви¬
жение ползуна 2.
Реверсирование движения ползуна 2
осуществляется при повороте осей
роликов с помощью кулачка переклю¬
чателя 8. Как только толкатель 10
дойдет до одного из упоров 9, при дви-

женин ползуна ролик 12> связанный
с кулачком переключателя пружи¬
ной //, отклонится в сторону7(толка-
тель повернется вокруг своей оси)
и перескочит на другую рабочую по¬
верхность кулачка. Кулачок при этом
повернется до упора с регулировочным
корпусом 7 н повернет коромысло 6,
Оси роликов 19 и 20 повернутся на
одинаковый угол в разные стороны
благодаря их связи через кулису /5,
При этом произойдет реверсирование
поступательного движения.
Ролик 19 поджат к валику 14 пру¬
жиной 5, обеспечивающей постоянный
контакт роликов с валиком.
НОВИКОВА ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ
ПЕРЕДАЧА — косозубая цилиндри¬
ческая передача с линейным или близ¬
ким к линейному контактом, у зубчатых
колес которой выпуклые поверхности
начальных головок зубьев взаимодей¬
ствуют с вогнутыми поверхностями
начальных ножек зубьев, и коэффи¬
циентов торцового перекрытия, равным
НОВИ	199
или близким к нулю. Приближаю¬
щийся к линейному контакт обеспе¬
чивается несколько меньшей кривиз¬
ной профиля вогнутой поверхности
зуба. Плавность работы достигается
за счет осевого перекрытия, коэффи¬
циент которого выбирают большим
единицы, Различают Н. с одной (сх. а)
и двумя (сх. б) линиями зацепления.
На сх. а обозначения: К — контакт¬
ная линия, перемещаемая поступа¬
тельно в процессе работы передачи
[К перемещается по траектории парал¬
лельно полюсной линии Р — линии
контакта начальных цилиндров (обо¬
значены штрихпунктирными линиями)];
hwan hwft - соответственно высота
начальной голопкн зуба шестерни к
высота начальной ножки зуба колеса.
На сх. б обозначения: Р — полюс-
Haji линия; и К% — контактные
точки соответственно на ножке и го¬
ловке зуба; 3i и 32 — линии зацеп¬
ления — траектории соответственно
контактных точек К\ я Контактные
точки на одной линии зацепления пере¬
мещаются одна за другой с интервалом,
обозначаемым ?21> Интервал между
двумя контактными точками на раз¬
ных линиях зацепления q2а — наи¬
меньшее расстояние между двумя тор¬
цовыми сечениями сопряженных зуб¬
чатых колес, проведенными через кон¬
тактные точки одноименных поверх*

200 «НОЖА
ностей двух соседних зубьев зубчатого
колеса. Применяют Н. с двумя ли¬
ниями зацепления. Они имеют зубья
с выпуклыми поверхностями началь¬
ных головок п вогнутыми поверхно¬
стями начальных ножек. Зубья ше¬
стерни и колеса можно нарезать одним
инструментом в отличие от Н, с одной
линией зацепления.
Н. характеризуются более высокой
несущей способностью по сравнению
с звольвентными цилиндрическими пе¬
редачами вследствие большого приве¬
денного радиуса кривизны контакти¬
рующих зубьев, но чувствительна
к изменению межосевого расстояния.
Для Н. требуется высокая точность
изготовления и высокая жесткость
валов и опор.
НОЖА М. (швейн.) — устр. для
передачи качательного движения ножу
и звену для направления кромки ткани.
От кривошипа 6 через шатун 5*
движение передается коромыслу 4,
Звенья 6, 5 и 4 и стойка образуют
пространственный четырехзвеииый
шарнирный м. Защелка 3 под дейст¬
вием пружины 8 введена в паз ножа 1.
Нож движется вниз в результате по¬
ворота защелки вместе с коромыслом 4,
возврат ножа осуществляется пружи¬
ной 2. Защелка 3 может быть выведена
из паза при нажатии на кнопку 7,
которая взаимодействует с защелкой 3
через клиновую пару.
С коромыслом 4 соединена листовая
пружина 9, взаимодействующая с. пол¬
зуном И — звеном для направления
кромки. Останавливают ползун 11
стопором 10.
НОЖЕВАЯ ОПОРА — высшая ки¬
нематическая пара с контактом по
линии, которую образуют звено в виде
треугольной призмы и звено с плоской
или цилиндрической поверхностью.
На сх. звено в виде призмы устанав¬
ливают посредством ' винтов относи¬
тельно сопряженной с ним детали.
НОЖЕВЫХ РАМ М. (текст.) —
устр. для сообщения встречного воз¬
вратно-поступательного движения но¬
жевым рамам жаккардовой машины.
Ножевые рамы 5 и 7, шарнирно
соединенные соответственно с ползу¬
нами 4 и б, приводятся в движение от
кулачка 7 (сх, а) или от кривошипа И
(сх, б).
Тяги 8 соединяют шарнирно ноже¬
вую раму 7 с качающимся коромыс¬
лом 9. Образованный таким образом
шарнирный шестизвенный м. (звено 9t
два звена 8, рама 7, ползун 6 и стойка)
обеспечивает передачу раме 7 возврат¬
но-поступательного движения и оп¬
ределенной ориентации.
Аналогично рама 5 связана с коро¬
мыслом 10. Коромысла 9 н 10 приво¬
дятся от кулачка /. Причем коромыс¬
ло 10 взаимодействует с кулачком 1
непосредственно» а коромысло 9 —
через тягу 2 и рычаг 3.

В ex. б звенья УУ, 12, 14 образуют
кривоишпно-коромысловый м. Дви¬
жение от шатуна 12 через тягу* УЗ
передается коромыслу 10.
Согласование движения коромы¬
сел 10 н 9 достигается путем их соеди¬
нения с помощью тяги /5, рычага 16
и тяги 17.
НОЖКА ЗУБА — см. Зуб.
НОЖНИЦЫ — устр, для резки ли¬
стового и полосового материала.
На сх. а—е. Н., служащие для по¬
перечного разрезания материала в про¬
цессе его движения. На сх. ж — Н.
с прижимом прокатного материала к
НОЖН 201
рольгангу, по которому он переме¬
щается, "на сх. в—барабанные Н.
для резки пруткового материала, на
сх. п, к, л, м — Н. для обрезки листов,
в частности, стопок бумаги, на сх, н *—
дисковые Н. для резки пруткового
материала.
Ножи 1 и' 2 на сх.'а непосредствен¬
но укреплены на зацепляющихся
между собой зубчатых колесах 3
и 4.

?02 номи
На сх. б каждый из ножей шарнир-
hq соединен с зубчатым колесом по¬
средством звеньев 6 и 5. Ведущим яв¬
ляется кривошип 5,
На сх, в каждый из ножей подвешен
• на двух параллельных кривошипах 7
и 8. Благодаря этому обеспечивается
поступательное перемещение ножей.
На сх. г ножи 1 и 2 шарнирно свя¬
заны соответственно кривошипами 10
и 7, а между собой они соединены по¬
средством поступательной пары 9.
На сх. д нож 1 присоединен к шату¬
ну //, а нож 2 — к коромыслу 12
кривошипно-коромыслового м. При¬
вод осуществляется от кривоши¬
па 7,
На сх. е ножи / и 2 соединены между
собой посредством поступательной
пары 9. Их встречное возвратно¬
поступательное движение осуществ¬
ляется при качании рычага 13. Нож 2
соединен с рычагом 13 посредством
шатуна 14, а нож 1 связан с рычагом 13
с помощью шарнира. Ножи при резке
увлекаются разрезаемым материалом
в сторону его движения, а возвраща¬
ются иневмоцнлиндром 15,
На сх. ж ножи 1 и 2 соединены между
собой поступательной парой и пере¬
мещаются поступательно только в по¬
перечном направлении, что обеспечи¬
вается связью ножа 2 с ползуном 21,
Вес ножа 2 и ползуна 21 восприни¬
мается через шатун 22 рычагом 23
с грузом на конце. Вес ножа 1 с при¬
соединенными к нему звеньями вос¬
принимается пружиной 24. Привод
осуществляется от кривошипа 18. При
его вращении через шатун 20, коромыс¬
ло 19 и шатун 17 передается двнжегше
прижиму 16. М., соединяющий, между
собой прижим 16, ножи 2 и 1, обла¬
дает двумя степенями свободы. Сна¬
чала звено 16 прижимает материал
к роликам 26, затем рычаг 18 прово¬
рачивается вокруг шарнира на звене 20,
воздействует на нож 1 и через звено 25
-на нож 2. Ножи 1 и 2. движутся на¬
встречу друг другу и материал раз¬
резается.
На сх. 3 ножи 28 и 31 закреплены
на рычагах 27, между которыми уста¬
новлена пружина 32. На концах
рычагов 27 установлены ролика 30«
Ролики при вращении барабана 33
катятся по неподвижным кулачкам 29.
Наезжая на выступы кулачков, ролики
приводят рычаги к сближению и про¬
исходит резка материала.
На сх. и, к, л — листовые односто¬
ронние ножницы. Нож 35 расположен
наклонно, чтобы обеспечивалось по¬
степенное его врезание. На сх. и он
подвешен на двух коромыслах 34
и 36, а приводится через шатун 11
от кривошипа 7.
На сх. к нож установлен так, что
■может перемещаться в двух направляю¬
щих кулнсах 36 и 37. Углы располо¬
жении направляющих различны, что
обеспечивает наклонное положение
ножа в начале хода и горизонтальное
положение в конце его.
На сх. л нож 35 приводится в дви¬
жение от кривошипа 7 через шатун 11
и далее через две параллельные кине¬
матические цепи 39' и 40. Благодаря
наклону кулисы 38 в направлении
стрелки регулируется наклон ножа 35.
На сх. м — Н. для обрезки бумаги
с трех сторон. Нож 42 приводится от
гидроцилиндра 43, а ножи 41 и 44 —
от кривошипа 7. Движение ножей 41
и 44 согласовано, так как ножи со¬
единены между собой общей кинемати¬
ческой цепью. Движение от кривоши¬
па 7 через м. 45 передается ножу 44,
а через м. 46 — ножу 41. М. 45 пред¬
ставляет собой последовательное соеди¬
нение двух четырехзвенных м., а
м. 46 — семизвенный м., включающий
в себя структурную группу III класса.
Дисковые Н. на сх. н имеют режу¬
щий диск, приводимый во вращение
двигателем 50. Поворачивается диск 47
посредством гидроцилиндра 51. Раз¬
резаемый пруток перемещается по
направляющей 49, совершающей ка-
нательное движение с помощью ги¬
дроцилиндра 48.
НОМИНАЛЬНАЯ ПОВЕРХНОСТЬ
ЗУБА — см. Зуб.
НОРМАЛЕМЕР — устр. для изме¬
рения длины общей нормали зубча¬
того колеса и передачи этой инфор¬
мации на индикатор.
Губки 2 и 10 устанавливают на оп¬
ределенный расчетный размер, на¬
пример, по эталону. Положение губ¬
ки 10 регулируется винтом 9 относи¬
тельно корпуса 8. Губка 2 подвешена
к корпусу на листовых упругих эле¬
ментах 1 и 4.
При- измерении губки вводят в со¬
прикосновение с поверхностями зубьев.

Подвижная губка Р, перемещаясь,
давит на рычаг 5, и соответственно пере*
мещаетсй ножка индикатора б. Длй
прижатия губок к поверхностям syt
бьев служит пружина 7, Для отвода
губок от поверхностей зубьев преду¬
смотрена кнопка 6Г которая при йа*
жатни на нее поворачивает рычаг 8 й,
растягивая пружину освобождаеГ
от ее взаимодействия губку 2,
НОРМАЛЬНО!:	УСКОРЕНИЕ
См, Ускорение точки.
НУТАЦИИ УГОЛ — см. Эйлерй
углы.
НУТАЦИЯ (от лат. nutatio — коле*
бание) — колебание угла наклона оси
Собственного вращения твердого тела
(см. также Эйлера углы).
НЬЮТОНА ЗАКОНЫ МЕХАНИКИ-
бакены классической механики, ко¬
торым подчиняются параметры дви¬
жения и взаимодействия тел в про¬
странстве.
Первый закон Ньютона. При от¬
сутствии внешних сил тело сохраняет
состояние покоя или равномерного
движения:	сила F = 0, ускорение
о=0.
Второй закон Ньютона. Сила F,
действующая на тело с массой т,
равна скорости изменения импульса
л Л (то)
Этого тела во времени./*»—
где Д (то) — изменение импульса за
промежуток времени Д/; v — скорость.
При постоянной массе F = та,
где о — ускорение.
Третий закон Ньютона. При лю¬
бом взаимодействии двух тел сила Ff2t
с которой первое тело воздействует на
второе, равна по величине и противо¬
положна но направлению силе /Vi»
с которой второе тело воздействует на
первое: Ft2 = — F& -
ОБОБ	203
I- — —	—а.
О
ОБГОННАЯ МУФТА —см. Сво¬
бодного хода м.
ОБГОННЫЙ РЕЖИМ ПЕРЕДАЧИ—
см. Тормозной режим передачи.
ОБЖАТИЯ М. — устр. обжимных
машин, подвергающее Заготовки пла¬
стическому деформированию. На сх.
а роликовый О, При вращении се¬
паратора 3 ролики 41 размещенные
в обойме надавливают на ползуны 2,
которые перемещаются в радиальном
Направлении и обжимают заготовку /,
На сх. б рычажный О. Крйво-
шип 5 через шатун 7 сообщает кача¬
тельное движение коромыслу 6, же¬
стко соединенному с сепаратором. При
повороте сепаратора ползуны пбд воз¬
действием звеньев 9 перемещаются и
Обжимают заготовку 1. О. на сх. 6
представляет собой последовательное
соединение крнвошипно-коромысло-
вого (звенья 8, 7, 6) и кулисного м«
(звенья $, 2, 9).
ОБКАТНАЯ КОНИЧЕСКАЯ ПЕРЕ¬
ДАЧА (КОНИЧЕСКАЯ ПЕРЕДАЧА)—
коническая зубчатая передача, боко¬
вые поверхности зубьев колес Которой
образованы производящей поверхно¬
стью в станочном зацеплении.
ОБЛАСТЬ РАЦИОНАЛЬНОГО СУ¬
ЩЕСТВОВАНИЯ — см. Планетарный
редуктор—реверс.
ОБОБЩЕННАЯ КООРДИНАТА —
каждый из независимых друг от друга
параметров, однозначно определяю¬
щих соответствующие им и совмести¬
мые со связями положения материаль¬
ных точек системы.
Число обобщенных координат <fr>
pwt одиозиачиб бпределяющия
положение механической системы,

2В4
ОБОБ
равно числу степеней свободы системы.
Закон движения системы задают со*
ответствующими этому числу уравне¬
ниями вида qt = qt (*), где t — время.
Для м, О. определяют положения
звеньев относительно стойки. О. могут
быть угол положения кривошипа / Ф*
(сх. а) или угол ф* и расстояние xjy
(сх, б). В обоих случаях указанных
параметров достаточно, чтобы одно¬
значно определить положение м. в це¬
лом.
ОБОБЩЕННАЯ СИЛА — каждая
из величин Qi, произведения которых
на элементарные приращения обоб¬
щенных координат qi механической
снстемы_дают элементарную работу ЬЛ
сил, действующих на систему:
w
6Л — Qidqit где w — число степе-
i=l
ней свободы.
ОБОБЩЕННАЯ СКОРОСТЬ — пер¬
вая производная от обобщенной коор¬
динаты по времени.
ОБОБЩЕННАЯ СТРУКТУРНАЯ
СХЕМА — схема м., содержащая со¬
ставные части (узлы, отдельные м.)
и характеризующая вид нх соедине¬
ния между собой и со стойкой. На¬
пример, На сх. дано последовательное
соединение м. MJ и М2. Сх. в целом
имеет звенья: входное звено /, выход¬
ное 4, соединительное 3 и неподвиж¬
ное 2.
м/ш г'
li 4
4 t
ftj О
M 1
IV? «
ОБОБЩЕННЫЙ ИМПУЛЬС — ве¬
личина характеризующая движе¬
нце i-го звена механической системы
и связанная с кинетической энергией
системы соотношением р{ = dEK/dqit
где €[( — dqildt — обобщенная ско¬
рость, соответствующая обобщенной
координате / — время.
ОБОД — внешняя цилиндрическая
или тороидная часть шкива, колеса,
маховнка и т. п.
ОБРАТИМЫЙ РЕЖИМ ПЕРЕДА¬
ЧИ — режим работы передачи, при
котором энергия передается от выход¬
ного звена к входному звену.
ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ —см. Следя-
щая система.
ОБРАЩЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МЕ¬
ТОД — метод исследования и проек¬
тирования м., заключающийся в мыс¬
ленной остановке подвижного звена м.
при сохранении относительных дви¬
жений всех звеньев, входящих в м.
Чтобы сохранить неизменными отно¬
сительные движения звеньев м., им
придают движение, обратное по на¬
правлению и величине параметров дви¬
жению мысленно остановленного звена.
О. используют при проектировании
зубчатых зацеплений (см. Сопряжен¬
ные профили зубьев), при проектиро¬
вании кулачков „ кулачковых м. (см,
Кулачка построение), при анализе
планетарных зубчатых передач и т. п.
Например, при анализе планетар¬
ной передачи останавливают ее водило
(метод Вил'лнса). Планетарная пере¬
дача превращается в этом случае в пере¬
дачу с неподвижными осями колёс,
для которой легко определить переда¬
точное отношение, Мысленная оста¬
новка водила равноценна вычитанию
угловой скорости водила из угловых
скоростей всех подвижных звеньев.
Передаточное отношение при останов¬
ленном водиле, например, для сх.
а, б, (см. Планетарная зубчатая
передача) имеет вид
ЛН) ®>£.
&а .	а>а
(ОН
(ОН
<0
где <0g, со*,, щ — угловые скорости
соответственно звеньев gt a, h. Здесь
индексы при / означают звенья: h —
остановленное; g—входное; а—вы¬
ходное.
■ Так же можно записать передаточное
отношение при любом другом останов¬
ленном звене, например:
<!?-
« -
(Qg — 0)tj
СOh — ©а
©о —©a
щ — щ
(2)
(3)

Зная, что = —гь/га, где га,
гь — числа зубьев соответственно ко¬
лес а и Ь, можно определить из (3)
при <06 — о для ex. a; = 1 +
+ zbjzat где	передаточное от¬
ношение при остановленном звене Ь,
входном звене а и выходном h.
ОБЪЕМНАЯ ГИДРОМАШИНА
(ОБЪЕМНАЯ ПНЕВМОМАШИНА) —
гидромашнна (пневмомашина), ра¬
бочий процесс которой заключается
в попеременном заполнении рабочей
камеры рабочей средой и вытеснении
ее из рабочей камеры. Под рабочей
камерой понимается пространство, ог¬
раниченное рабочими поверхностями
деталей, периодически изменяющее
свой объем и попеременно сообщаю¬
щееся со входом и выходом рабочей
среды.
ОБЩАЯ НОРМАЛЬ ЗУБЧАТОГО
КОЛЕСА прямая перпендикуляр¬
ная к разноименным лоперхпостям
зубьев. Расстояние между упомяну¬
тыми поверхностями по О. наз. дли¬
ной общей нормали W.
В длине О. размещается гп зубьев.
Число гп на одном колесе мойсет быть
различным. В качестве параметра при
измерении принимают любую из длин
(см. сх,). Из-за погрешностей изго¬
товления длины О., охватывающее
одно и то же число зубьев на различ¬
ных участках колеса, различаются.
Наибольшую разность между длинами
называют колебанием длины общей
нормали Vwr*
ОБЩЕЕ УРАВНЕНИЕ ДИНАМИ¬
КИ (УРАВНЕНИЕ Д'АЛАМБЕРА—
ЛАГРАНЖА) — уравнение, характе¬
ризующее взаимосвязь кинематиче¬
ских и силовых параметров в каждый
момент движения системы материаль¬
ных точек с идеальными связями. Для
такой системы виртуальная работа
всех активных сил и сил инерции на
ОГИБ	205
виртуальных перемещениях точек си¬
стемы равна нулю:
л
2 (Ft — m*a*) бг, = О,
i=\
где Fmti ait 6г*— соответственна
активная сила, масса, ускорение и
виртуальное перемещение *-й мате¬
риальной точки системы; п — числа
материальных точек системы.
ОВАЛ (франц. ovale, от лат. ovum—
яйцо) — плоская замкнутая выпук¬
лая плавная кривая яйцевидного се¬
чения. К О. относят эллипс, кривую,
полученную сопряжением дуг" окруж¬
ностей, н др.
ОВАЛЬНОСТЬ — ^ отклонение от
правильной геометрической формы
круглого изделия, при котором реаль¬
ный профиль представляет собой овало¬
образную фигуру.
ОГИБАНИЯ ГИГГЕРБОЛЫ М. —
устр. для получения положений под¬
вижного звена, огибающих гиперболу.
О., предложенный И. И. Артоболев¬
ским (сх. а), выполнен в виде коро-
мыслово-кулисного м., у которого к ша¬
туну жестко присоединена под углом ср
линейка, огибающая гиперболу.,
При расположении центра поворота
кулисы-в полюсе F, а центра поворота
на оси ф получается гипербола с пара¬
метрами
а = AM sin ф, OF = АО tg ф.
В частном случае (сх.б) приф=90°
т. А совпадает с т. О., а вели¬
чина а равна длине коромысла AM.
О. имеет ту же ex., что и м. огибания
эллипса, но т, А и F расположены по
разные стороны огибаемой кривой*

206	ОГИБ
ОГИБАНИЯ МЕТОД см. Нарезание
зубчапиях колес.*
ОГИБАНИЯ ПАРАБОЛЫ М. —
устр. для получения положении под¬
вижного звена, огибающих параболу.
На сх. а кулиса 3 кулисно-ползун-
ного м. поворачивается вокруг т. F
на оси х, ползун I перемещается вдоль
оси у, расположенной на расстоянии р!2
от т. F, где р входит в уравнение пара¬
болы у2 — 2рх, « т, F — фокус пара¬
болы. Шатун 2 имеет линейку, перпен¬
дикулярно расположенную AF. Эта
лннейка и огибает параболу П.
В сх. б — устр. на основе сх. я,
дополненное ползуном 4, который
перемещается вдоль направляющей,
расположенной на расстоянии р от
фокуса и параллельной оси у. Ползун 4
соединен с шатуном 2 посредством вра¬
щательной и поступательной пар. Ша¬
тун 5, установленный между звенья¬
ми 4 и 2, имеет линейку параллельную
кулисе AF, которая и огибает пара¬
болу.
ОГИБАНИЯ ЭЛЛИПСА М. —
устр. для получения положений под¬
вижного звена, огибающих эллипс.
О., предложенный И. И. Артобо¬
левским, представляет собой криво¬
шипно-кулисный м., у которого к ша¬
туну жестко присоединена под углом <р
линейка, огибающая эллипс (см. сх.)
При расположении центра поворота
кулисы в одном из полюсов, а центра
вращения кривошипа на оси у полу¬
чается эллипс с параметрами а =
— AAf *sin ф, OF = АО- tg ф.
Э.	имеет ту же ex., что и м. огиба¬
ния гиперболы, но характеризуется
расположением т. А и F внутри оги¬
баемой кривой, что обеспечивается
выбором угла ф.
ОГРАНИЧЕНИЯ В СИНТЕЗЕ М. —
дополнительные условия синтеза, вы¬
ражаемые неравенствами и устанавли¬
вающие допустимые области суще¬
ствования параметров синтеза.
При синтезе м. целевая функция
вычисляется только для тех комбина¬
ций параметров синтеза, которые удов¬
летворяют О.
В качестве О. могут быть ограниче¬
ния: длин звеньев (например, не более
заданной величины), соотношений раз¬
меров, угла давления, передаточного
отношения при остановленном водиле
и т. п.
ОГРАНИЧИТЕЛЬ СВЕСА ЛОПА¬
СТИ (авиац.) — устр. для ограничения
наклона oeir лопасти в вертикальной
плоскости при малой частоте вращения
несущего винта вертолета.
Лопасть 6 посредством трех шарни¬
ров 2, 3 и 5 присоединена к валу h
Внутри шарнира 3 установлен на ры¬
чаге 8 груз 4. При малой частоте вра¬
щения винта упор 10 ограничивает
наклон оси лопасти (в частном случае
до 2° 10'). Упор 10 прижимается пру¬
жиной 7, воздействующей на него
через рычаг 8 и тягу 9. При большой
частоте вращения груз 4 под действием
силы инерции смещается от оси вала 1,
преодолевая силу сжатия пружины 7.
Поворот рычага 8 через тягу 9 пере¬
дается рычагу с упором 10. Упор 10
опускается, не ограничивая наклона
оси лопасти. Ограничителем свеса

служит улор 1.1 (в частном случае наи¬
больший свес 7е 15').
ОГРАНИЧИТЕЛЬ ЧАСТОТЫ ВРА¬
ЩЕНИЯ — устр., управляющее по¬
дачей топлива в двигатель внутреннего
сгорания при достижении определен¬
ной частоты вращения вала двигателя,
О. наз. также однорежимиым центро¬
бежным регулятором.
Вращение от пллп двигателя мере*
вубчатую передачу 1 передается диску
регулятора 2 и конусу 4. Между дис¬
ком 2 и конусом 4 установлены ша¬
рики 3. Шарики 3 при вращении дис¬
ка 2 увлекаются его выступами и под
действием центробежных енл расхо¬
дятся, воздействуя на кбнус 4. Конус 4
перемещается, в осевом направлении
вместе с ползуном- 8. От'ползуна 8
движение через рычаг 7 и тягу 5
передается дроссельной заслонке, ог¬
раничивающей поступление топлива
в двигатель. Когда силы инерции на
ввенья начинают превышать усилие
пружины 6, звенья начинают пере¬
мещаться и воздействовать на дрос¬
сельную заслонку при определенной,
близкой к предельной частоте враще¬
ния вала двигателя.
ОГРАНКА — отклонение от круг-
яости, при котором реальный профиль
представляет собой многогранную фи¬
гуру.
0ДН03АХ0ДНАЯ РЕЗЬБА — см.
Рёзьба.
ОДНОНАПРАВЛЕННОГО ДВИЖЕ-w
НИЯ М. — устр., в котором выход¬
ное звено не изменяет направления
движепия при реверсировании дви¬
жения входного звена.
Применяют О. в групповом приводе,
когда реверсирование движения - Од¬
ного из приводимых устр. не должно
влиять на последовательно соединен¬
ное с ним другое устр, (сх, о), С по¬
ОДНО	207
мощью О. можно также получать две
угловые скорости выходного вала при
реверсировании движения входного
вала (сх. б).
В сх. а входное звено 4 связано с вы¬
ходным звеном 6 посредством кониче¬
ской передачи н м, свободного хода.
При вращении звена 4, жестко соеди¬
ненного с колесом 3, конические ко¬
леса / и 7 вращаются в разные стороны.
Поэтому движение передает один из м,
свободного хода 2 или 5, При реверси¬
ровании вращения включается другой
м. свободного хода, а первый отклю¬
чается, Направление вращения звена 6
остается неизменным.
В сх. б — двухскоростная передача.
При вращении, вала 4 в одну сторойу
передача осуществляется через зубча:
тую пару 8—13 и м. свободного хода 12
на вал 5. При вращении вала 4 в другую
сторону передача осуществляется че¬
рез зубчатую пару 9—10 с другим пере¬
даточным отношением и м, свободного
кода 11.
ОДНОПАРНОЕ ЗАЦЕПЛЕНИЕ —
зубчатоезацепление, в течение которого
происходит взаимодействие одной пары
зубьев. При взаимодействии колес /•
и 2 О. происходит между граничной
т, А и граничной т, В. Для каждого
из зубчатых колес верхняя гранич¬
ная т, соответствует началу или окон-

208	ОДНО
• чанию О. и расположена около вер¬
шины зуба, а нижняя граничная т.
также соответствует началу или окон¬
чанию О., но расположена у ножки
зуба.
ОДНОПОДВИЖНАЯ ПАРА — ки¬
нематическая пара с одной степенью
•свободы в относительном движении ее
звеньев.
ОДНОРЕЖИМНЫЙ ЦЕНТРОБЕЖ¬
НЫЙ РЕГУЛЯТОР — см. Ограничи¬
тель частоты вращения.
ОДНОТАКТНАЯ СИСТЕМА УП¬
РАВЛЕНИЯ МАШИНЫ — см.
Избирательная система управления ма¬
мины.
ОКОРОЧНОГО СТАНКА М. (де¬
рев.) — устр. для продольной подачи
бревна и срезания с него коры.
На tf. а—м. привода короснима-
телей, а на сх. б — м. подачи бревна.
Оба м. компонуются в едином корпусе.
В роторе (сх. а) установлены коро-
сниматели 3. Они шарнирно соединены
с водилом 7, которое с помощью вин¬
товой пары 1 соединено с ротором.
Ход короеннмателей ограничен упо¬
рами 4, с которыми контактируют ро¬
лики 5 при минимально допустимом
схождении короеннмателей к центру.
Доросниматели прижимаются к брев¬
ну € посредством пружин 2 и при вра¬
щении ротора срезают кору.
М. подачи (сх, б) выполнен в виде
трех рифленых роликов 9, зажимаю¬
щих своими боковыми поверхностями
бревно 6.
Ролики шарнирно подвешены с по¬
мощью рычагов 9 к корпусу станка.
Все рычаги 9 соединены тягами 11
в замкнутую кинематическую цепь.
Образованный таким образом семи¬
звенный м. может быть представлен
в виде трех двухкоромысловых м.
■с жестко соединенными коромыслами
первого н второго, второго и третьего,
третьего и первого м. Такой м. обеспе¬
чивает синхронное перемещение всех
коромысел, а следовательно, — и ро¬
ликов 10 к центру или от центра. Ро¬
лики к бревну 6 прижимаются иод дей¬
ствием пружины 7, взаимодействую¬
щей через тягу 13 4с семнзвеиным м.
Ролики .вращаются от двигателя через
цепную передачу 12 и конические зуб¬
чатые передачи 8. Прижатые к бревну,
ролики при вращении перемещают
бревно и продольном направлении.
ОКРУЖНОСТИ НАПРАВЛЯЮЩИЙ
М. — устр. для получения дви¬
жения по окружности т. звена, обра¬
зующего кинематические пары только
с подвижными звеньями.
О. применяют в тех случаях, когда
невозможно, например, разместить не¬
подвижную опору в центре окружности
и использовать кривошип для воспро¬
изведения окружности.
Различают О. точные (сх. а, б, в, г)
и приближенные (сх. д). В последних
воспроизводится кривая, близкая к ду¬
ге окружности.
В основе сх. а (м. Делоне) заложен
антипараллелограмм A BCD, к кото¬
рому присоединен параллелограмм
СЕ КО. Длины звеньев подчинены ус¬
ловию ЛВ — ВС = СЕ = СО =
= О К т КЕ *= KF — а.
Т. F равномерно движется по окруж¬
ности радиусом а при равномерном
вращении кривошипа АВ%

. В ex. б (м. Н. Е. Жуковского) к па¬
раллелограмму ABED присоединен
антипараллелограмм ABCD, а звенья
CF и EF образуют с шатунами упомя¬
нутых механизмов ромб, т. е. выпол¬
няются условия АВ = DE = CD;
ВС — BE — С/7 = ЕЕ.
Т. F движется по окружности радиу¬
сом АВ. Такая же траектория т. F
получилась бы при движении криво¬
шипа FG параллельного CD. Поскольку
кривошип CD, входящий в состав ан-
тинараллелограммаЛ 5CD, движется не¬
равномерно по отношению к звену АВ,
то т. F также движется неравномерно.
В сх. в (м. Поселье—Лиикнна) —
два одинаковых кривошнпно-коромыс-
ловых м. ABCD н AECD имеют общую
опору А, кривошип DC и объединены
парой звеньев BFE. Контур CBFE
выполнен в виде ромба.г
При выполнении условий AD > DC;
ВС *= BF = FE = СЕ = а; АВ =
= АЕ b т, F описыипст дугу окруж¬
ности радиусом
ОПОР
209
OF = CD
где АО =
АО
AD ’
AD ■
б3 -а*
(AD)3 — (CD)*. *
В сх. г (м. Делоне) инверсор в виде
ромба CBDF с двумя ползунами, пере-,
мещающимися по диагональной на¬
правляющей (конструктивно направ¬
ляющие могут быть параллельны диа¬
гонали ромба и отстоять от нее на лю¬
бом расстоянии), присоединен к криво¬
шипу АВ.
Так как'т. F и В движутся по сим¬
метричным относительно диагонали CD
траекторцям, то т. F так же, как и т. В,
описывает окружность радиусом АВ.
На сх. д — двухползунный м. с ре¬
гулируемым положением направляю¬
щих в направлениях р.
К ползунам 1 и 3 шарнирно присоеди¬
нен шатун 2 — стол станка. При дви¬
жении т. А и В вдоль наклонных на¬
правляющих шатун 2 поворачивается,
а неподвижная т. F описывает в системе
координат звена 2 кривую, близкую
к дуге окружности. Данное устр.
используют при обработке крупно¬
габаритных деталей в виде сегментов.
ОКРУЖНОСТЬ — замкнутая пло¬
ская кривая, все точки которой оди¬
наково удалены от дайной точки (цен¬
тра).
ОПОРА — часть конструкции м.,
воспринимающая нагрузку от подвиж¬
ного или деформируемого звена и пере¬
дающая ее на стойку.
ОПОРА ВАЛА (ОСИ)—устр., опре¬
деляющее положение вала (оси), и
предназначенное для осуществления
вращения, восприятия нагрузки и пе¬
редачи ее на основание (раму, фунда¬
мент и т. п.).
ОПОРА ВЫНОСНАЯ (грузопод.)—
дополнительная опора, устанавливае¬
мая при работе машины и ' увеличи¬
вающая ее устойчивость.
О. монтируют на раме 2, размещен¬
ной на колесах L
*)
9	10
В сх. а опора 6 соединена с ползу¬
ном 7 посредством рычага 5. Выдви¬
гается ползун гидроцилипдром 3.
После того как ползун выдвинут до
упора, под действием гндроцнлиндра
поворачивается рычаг 5, удерживае¬
мый пружиной 4f и опускается опора б.
В сх. б гидроцилиндр 3 через ша¬
тун 7 взаимодействует с* кулисой 8,
на которой шарнирно подвешена опо¬
ра 6. В выдвинутом состоянии шатуи 7
упирается в верхний выступ кулисы,
в убранном состоянии — в нижний
выступ кулисы. .
М., образованный гидроцилиндром 3,
звеньями 7, 8, 2 — пятизвенный с дву-

210 ОПРО
мя степенями свободы. Вес элементов,
присоединенных к кулнее 8, и упоры
ла пей обеспечивают определенность
ее крайних положений,
В сх. в использован четырехзвен-
иый кулисно-коромысловый м. Коро¬
мысло 5, на котором подвешена опора б,
поворачивается относительно рамы 2
с помощью гндроцилиндра 3.
В сх. г опора 6 подвешена шарнирно
к звену 5, перемещаемому поступа¬
тельно. Звено 5 связано с рамой 2
посредством двух одинаковых парал¬
лельных коромысел 11. Перемещается
звено 5 гндроцнлиндром 3, воздейст¬
вующим на шарнир В, соединяющий
ввенья 9 и 10. При подъеме опоры шар¬
нир В перемещается вместе со штоком
гидроцилиндра, а шарниры А и С
сближаются. Сравнительно небольшой
ход гидроцилиндра благодаря этому
преобразуется в значительное пере¬
мещение звена, 5.
В сх. д с помощью гидроцилиндра 3
опора перемещается горизонтально,
а с помощью гндроцилиндра 12 —
вертикально. Для движения в гори¬
зонтальной плоскости использован
кулисно-коромысловый м. с коромыс¬
лом 13. Гидроцилиидр 12 жестко за¬
креплен на коромысле 13, а к штоку
гндроцилиндра подвешена шарнирно
опора €.
Шарнир опоры 6выполнен во всех сх.
сферическим для самоустаповки опоры
на неровной поверхности.
ОПРОКИДЫВАТЕЛЬ СТОЛА ФОР¬
МОВОЧНОЙ МАШИНЫ (металлург.)—
устр. для поворота стола формовочной
машины в плоскости, перпендикуляр¬
ной его рабочей поверхности.
Стол 1 жестко связан с шатуном
двухкоромыслового м. Коромысла 2
и 3 щариирио соединены со стойкой.
Одно из коромысел является ведущим
звеном. Звенья м. вместе со стойкой
образуют антипараллелограмм с не¬
подвижной малой стороной. Пара¬
метры м. выбраны таким образом, что
при повороте одного из корбмысел f
на определенный угол шатун вместе'
со столом 1 поворачивается на 180°
в плоскости движения звеньев (см.
пунктирную ex.):
ОПТИМИЗАЦИОННЫЙ СИНТЕЗ
М. — синтез м. по методу оптимиза¬
ции.
ОПТИМИЗАЦИЯ В СИНТЕЗЕ М. —
определение выходных параметров син¬
теза из условия минимума целевой
функции при выполнении принятых
ограничений.
ОРДИНАТА (от лат. ordinatus —
расставленный в определенном по¬
рядке) — одна из декартовых коорди¬
нат точки, обычно обозначаемая бук¬
вой у.
ОРИЕНТАЦИИ ЗАГОТОВОК М. —
устр., служащее для периодического
изменения положения или направле¬
ния движения заготовок (переверты¬
вания, проворачивания и т. п.), а
также для приведения заготовок из
хаотичного положения в ориентиро¬
ванное.
Заготовка поворачивается, например,
с помощью циклически вращаемого
барабана 3 (сх. а). Заготовки / посту¬
пают в гнезда барабана по приемному
лотку 2 и перемещаются далее по
отводному лотку 4 уже в переверну¬
том состоянии. При хаотичном движе¬
нии заготовок по лотку 2 распознаю¬
щее устр. 5 (сх. б) дает сигнал о не¬
правильном положения заготовки,
включается привод 6 барабана 3, и
заготовка поворачивается в нужном
направлений. Распознавание и поворот
заготовки могут осуществляться в од¬
ном устр., как показано на сх. в—ж,
с помощью подпружинейиой собачки 7
(сх. в), барабана с односторонними вы¬
ступами (сх. г), толкателя 8 и на¬
правляющего лотка 9 с пазом (сх. д),
а также путем смещения центра тя¬
жести относительно опорной поверх¬
ности (сх. е, ж, з). При использовании
собачек, выступов и пазов (сх. в—д),
если заготовка зацепляется за них
соответствующими элементами, то она
переворачивается, если не зацепляется
то перемещается далее в том же поло,
жении. В сх. е, ж на отдельных уча¬

стках лотка имеется специальный вы¬
рез. При неправильном положении
заготовка под действием силы тя¬
жести G проваливается и возвращается
на приемный лоток или уже в перевер¬
нутом состоянии поступает на отводной
лоток. Опрокидываются или сбрасы¬
ваются заготовки также с помощью
козырьков 10. На сх. з расположение
валиков лотка 2 выбрано таким обра¬
зом, что заготовки диаметром dt мень¬
шим заданного, проваливаются, не
доходя до лотка 5, а заготовки диа¬
метром d и более проваливаются в ло¬
ток 5. Сила тяжести G ориентирует за¬
готовки требуемого размера, как пока¬
зано на сх. &. Для распознавания по¬
ложения и ориентации заготовок ис¬
пользуются также магниты.
ОРТОГОНАЛЬНАЯ ЗУБЧАТАЯ
ПЕРЕДАЧА — см. Коническая зубча¬
тая передача.
ОСЕВ 211
ОРТОГОНАЛЬНО - ШАГАЮЩИЙ
ДВИЖИТЕЛЬ — шагающее устр. для
передвижения посредством ортогональ¬
ного перемещения «ног»..
На платформе 5 установлены пол¬
зуны 2, которые скользят по направ¬
ляющим 4. На ползуне 2 установлен
ползун 3, относительно этих ползунов
вертикально перемещается опора
(ступня) 1. Всего движитель имеет
шесть «ног», представляющих собой
кинематическую цепь звеньев 1, 2, 3.
Платформа 5 •может устойчиво опи¬
раться на три или четыре «ноги»,
в это время три или две «ноги», переме¬
щаются. Затем платформа опирается
на другие «ноги», и цикл повторяется.
Определенная программа подъема, опу¬
скания и передвижения «ног» обеспе¬
чивает перемещение устр. в любом
заданном направлении при сохранении,
например, строго горизонтального по¬
ложения платформы.
ОСЕВАЯ ФОРМА ЗУБА-КОНИЧЕ¬
СКОГО ЗУБЧАТОГО КОЛЕСА — фор¬
ма зуба, определяемая взаимным рас¬
положением образующих делительного
конуса 1, а также конусов впадин 2
и вершин 3 зубьев в общем осевом се¬
чении. РазличаютО.: пропорционально
понижающуюся (сх. а), у которой вер¬
шины делительного конуса и конуса
впадин совпадают; ' равновысокую
(сх. б), у которой образующие дели¬
тельного конуса и конусов впадин и
вершин параллельны; понижающую
(сх. в), у которой вершины делитель¬
ного конуса и конуса впадин не сов¬
падают (на сх. даны варианты распо¬
ложения вершин).

212	ОСЕВ
В)
ОСЕВО ГО П ЕРЕКРЬ! ТИ я КОЭФ-
ФИЦИЕНТ — отношение угла осе¬
вого перекрытия (угла поворота
зубчатого колеса косозубой цилин¬
дрической передачи, при котором о(>-
щая точка контакта зубьев переме¬
щается по линии зуба этого колеса от
одного из торцов, ограничивающих
рабочую ширину венца, до другого)
к его угловому шагу т:
Чем больше угол наклона линии
зуба р, тем можно получить ббльшую
величину при той же рабочей ши¬
рине венца bWt так как q>
a MN — bw tg p.
Увеличение позволяет повысить
несущую способность, плавность ра¬
боты передачи, уменьшить шум, но при¬
водит к возрастанию скорости сколь¬
жения контактных точек вдоль линии
. зуба и осевой составляющей силы в за¬
цеплении.
ОСЕВОЙ МОМЕНТ ИНЕРЦИИ —
см. Момент инерции плоской фигуры.
ОСЕВОЙ ПОДШИПНИК СКОЛЬ¬
ЖЕНИЯ — подшипник скольжения,
воспринимающий усилия, направлен¬
ные параллельно или по оси вращения.
ОСНОВАНИЕ—ЗУБА см. Зуб.
ОСНОВНАЯ ГАРМОНИКА — пер¬
вая гармоника при гармоническом
анализе, частота которой равна частоте
анализируемых колебаний.
ОСНОВНАЯ	ОКРУЖНОСТЬ
ЭВОЛЬВЕНТНОГО ЗУБЧАТОГО
КОЛЕСА — окружность, развёртка
которой является теоретическим торцо¬
вым профилем зуба эвольвентного ци¬
линдрического зубчатого колеса. Ди¬
аметр и радиус О. обозначают соот¬
ветственно df, и г&*
ОСНОВНАЯ ТЕОРЕМА ЗАЦЕПЛЕ¬
НИЯ — положение теории зубчатого
зацепления, характеризующее взаи- -
мосвяэь соотношения скоростей вза¬
имодействующих звеньев п их геомет¬
рии. Получение определенного соот¬
ношения угловых скоростей звеньев
(передаточного отношения) является
одним из основных функциональных
качеств зубчатой передачи. Чаще всего
это соотношение дблжио быть постоян¬
ным, независимым от времени. Если
это требование не выполняется, то ко¬
лебания угловой скорости одного из
колес вызывает динамические нагрузки
в зацеплении, удары, вибрации эле¬
ментов передачи и шум. Постоянство
соотношения скоростей обеспечивается
выбором формы колес и зубьев. Де¬
формации элементов передачи и пог¬
решности изготовления нарушают пра¬
вильность зацепления и приводят к ко¬
лебаниям угловой скорости колес.

Однако это обстоятельство при форму¬
лировании О. не учитывается: колеса
считают абсолютно жесткими и точно
изготовленными. Постоянное переда¬
точное отношение получают при ис¬
пользовании круглых колес и равно¬
мерном расположении зубьев по пе¬
риметру. Изменяющееся передаточное
отношение получают при использова¬
нии некруглых колес.
Рассмотрим размещение и взаимодей¬
ствие зубьев только для передач с па¬
раллельными осями колер.
На сх. а представлены проекции
начальных поверхностей на плоскость,
нормальную к осям колес. Эти проек¬
ции (штрихпунктирные линии на сх. а)
являются начальными окружностями
для круглых колес. Они касаются
в мгновенном центре вращения — по¬
люсе зацепления Р в любом сечении
колес по их ширине. На сх. а изобра¬
жены рабочие профили, зубьев, конта¬
ктирующие в точке /С. Нормаль
к поверхностям зубьев
в точке их контакта
проходит через полюс
зацепления Р. Это положение
является основной теоремой плоского
зацепления. Для пространственного
зацепления такая нормаль проходит
через мгновенную ось вращения Р—Р,
наз. полюсной линией. (см. Аксоидные
поверхности колес передачи).
О. получена из рассмотрения отно¬
сительного движения колес / и 2.
Принимают, например, колесо 1 не¬
ОСЬ	213
подвижным (на сх. показано штрихо¬
вой линией.) В этом случае колесо 2
вращается вокруг мгновенного центра
вращения — полюса зацепления Р
с угловой скоростью Й, а скорости
всех т. колеса 2.(см. т. 02, К) перпен¬
дикулярны линиям, проходящим че¬
рез полюс Р. В т. контакта зубьев К
относительное движение возможно то¬
лько по касательной к профилям tt%
движение по нормали NN исключено,
так как зубья внедрялись бы друг
в друга или расходились бы. Таким
образом, вектор относительной ско-
-рости должен быть одновременно пер¬
пендикулярен линии КР и нормали NN
к профилям зубьев в т. контакта К.
Очевидно, что КР и NN совпадут
(через одну точку можно провести
только один перпендикуляр к вектору
скорости t^), Это означает, что нор¬
маль NN пройдет через полюс Р.
Из О. вытекает следствие: для
постоянства передаточ¬
ного отношения (отношение
•угловых скоростей со* и о>а) полюс
зацепления должен за¬
нимать неизменное по¬
ложение.
Возможны общий и частный случаи
перемещения точки контакта зубьев
К для выполнения данного следствия.
Общий случай, когда нормаль NN,
проводимая через т. К {К\	К6),
поворачивается в процессе работы
передачи, но все время проходит через
полюс Р (сх. б); частный случай,
когда т. контакта перемещается по
нормали NN, которая занимает неиз¬
менное положение и проходит через
полюс Р (сх. в).
ОСЬ — стержень, расположенный в
опорах и предназначенный для под¬
держания и обеспечения вращения де¬
талей, установленных на нем. О.
в отличие от вала не передает вращаю¬
щего момента, но так же, как и вал,
передает на опоры радиальные и осе¬
вые силы.
О. может быть неподвижной или вра¬
щающейся. В нервом случае детали
установлены на ней так, что могут
вращаться, а О. испытывает- только
постоянные по знаку напряжения,
пропорциональные нагрузке. Во вто-
ром случае детали жестко закреплены

214	ОСЬ
на ней, а О.'испытывает знакоперемен¬
ные напряжения.
ОСЬ РОТОРА — прямая, соединяю¬
щая центры тяжести^ контуров По¬
перечных сечений середин несущих
поверхностей (цапф) ротора.
ОТКАЗ — нарушение работоспособ¬
ности объекта.
ОТКЛОНЕНИЕ ОТ ЗАДАННОЙ
ФУНКЦИИ — разность между функ¬
цией, воспроизводимой м., и заданной
функцией.
ОТКЛОНЕНИЯ ОТ КРУГЛОСТИ
наибольшее расстояние от точек ре¬
ального профиля до прилегающей ок¬
ружности,
ОТКЛОНЕНИЕ ОТ ПАРАЛЛЕЛЬ¬
НОСТИ ОСЕЙ В ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕ¬
ДАЧЕ «л отклонение 6т параллель*
ностй fxr Ьрбейцнй V # 2 бсей / Й 2
колес й ЙередаЧе На йлоскостЪ П,
в которой лежит одна на осей 2 й
точка С второй оси, Соответствующая
середине рабочего венца колеса Ь&
Величину fyrt измеряемую по нормали
к плоскости П, называют перекосом
осей.
ОТКЛОНЕНИЕ ОТ ПАРАЛЛЕЛЬ¬
НОСТИ ОСЕЙ В ПРОСТРАНСТВЕ —
геометрическая сумма отклонений от
параллельности проекций осей в двух
взаимно перпендикулярных плоско¬
стях.
ОТКЛОНЕНИЕ ОТ ПАРАЛЛЕЛЬ¬
НОСТИ ПЛОСКОСТЕЙ — разность
наибольшего и наименьшего расстоя¬
ний между плоскостями в пределах
нормируемого участка.
ОТКЛОНЕНИЕ ОТ ПЕРПЕНДИКУ¬
ЛЯРНОСТИ ПЛОСКОСТЕЙ — отклоне¬
ние угла между плоскостями от пря¬
мого (90е), выраженное в линейных
единицах на длине нормируемого уча¬
стка.
ОТКЛОНЕНИЕ ОТ ПЛОСКОСТНО¬
СТИ — наибольшее расстояние от
точек реальной поверхности до при¬
легающей плоскости в пределах нор¬
мируемого участка.
ОТКЛОНЕНИЕ ОТ ПРЯМОЛИНЕЙ¬
НОСТИ В ПЛОСКОСТИ наиболь¬
шее расстояние от точек реального
профиля до прилегающей Прямой в
пределах нормируемого участка.
ОТКЛОНЕНИЕ ОТ СИММЕТРИЧ¬
НОСТИ ОТНОСИТЕЛЬНО БАЗОВОГО
ЭЛЕМЕНТА — наибольшее расстоя¬
ние между плоскостью симметрии и
осью рассматриваемого Злсмента и пло¬
скостью симметрии базового элемента
в пределах нормируемого участка.
ОТКЛОНЕНИЕ ОТ СООСНОСТИ —
наибольшее расстояние между осью
рассматриваемой поверхности вра¬
щения и осью базовой поверхности
йа длине нормируемого участка.
ОТКЛОНЕНИЕ ОТ ЦИЛИНДРИЧ-
НОСТИ — наибольшее расстояние от
точек реальной поверхности ’ до при¬
легающего цилиндра в пределах нор¬
мируемого участка.	*
ОТКЛОНЕНИЕ ШАГА ЗАЦЕПЛЕ¬
НИЯ — разность fpbr между дейст¬
вительным и номинальным шагами
зацепления. Шаг измеряют по нормали
к одноименным поверхностям двух
соседних зубьев.
ОТНОСИТЕЛЬНОГО ПОВОРОТА
М. — уст. для поворота одного звена
относительно другого.
Звено 4 поворачивают относительно
евеиа 1 на заданный угол. Для этогб
фиксаторы 2 и 3 устанавливают соот¬
ветственно на поворачиваемых звень¬
ях 1 и 4, Фиксаторы представляют
собой защелку 9, поджимаемую пру¬
жиной 10. Защелка 9 проваливается
в углубление на поворачиваемом звене
и фиксирует обойму 11 относительна
этого звена*

Обойма с фиксатором 2 соединена
через передачу 5, имеющую положи¬
тельное передаточное отношение с од¬
ним из центральных колес а диффе¬
ренциального м. 6. Обойма с фикса¬
тором 3 соединена через передачу 8Г
Имеющую отрицательное передаточ¬
ное отношение# равное по величине
передаточному отношению переда¬
чи 5, с другим центральным колесом Ь
дифференциального м. 6. При пово¬
роте вала 7 на определенную величину
' обоймы с фиксаторами 2 и 3 повора¬
чиваются относительно друг друга на
заданный угол. При этом в зависимости
от моментов сопротивления на звеньях
/ и 4 благодаря свойству дифференци¬
ального м. одно из звеньев может вра¬
щаться медленнее другого или быть
неподвижным. Угол относительного
поворота звеньев при этом не меняется.
С учетом того, что при остановленном
водиле—звене 7 данный дифференци¬
альный м. имеет передаточное отно¬
шение, равное —I, углы поворота
авеньеи связаны зависимостью (pif’s —
— Ф? “ —ФЛ‘+ Ф?. где is и i8 — пе¬
редаточные отношения соответственно
передач 5 и 8 при ведущеАгцентральном
колесе и ведомой обойме фиксатора.
При i5 = —i8 Фх — <р4 = 2ф7, т. е.
угол относительного поворота <Pi —
— гр* — постоянная величина, не за¬
висящая от величин составляющих
<Рз и ф*.
ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ —
движение материальной т. (или тела)
по отношению к системе отсчета /С,
которая движется относительно дру¬
гой системы отсчета Д7, условно при¬
нятой за неподвижную (абсолютную).
Скорости и ускорения материальной т.
в абсолютной системе К (скорости v
и ускорения а абсолютного движения)
и в системе К1 (v0Tll и а0тн) связаны
соотношениями v = v0Tll -f- #пер
И С = Ооти 4“ #цср "Ь ® 1 Где ^цер
и — соответственно переносные
скорость и ускорение, равные абсо¬
лютной скорости и ускорению (по
отношению к системе отсчета К) той
т. подвижной системы, в которой
в данный момент находится рассма¬
триваемая материальная точка; ак —
Кориолиса (поворотное, дополнитель¬
ное) ускорение.
ОТСЕКАТЕЛЬ (авт.) — устр., от¬
деляющее детали, заготовки или пор¬
ции сыпучего материала от общего по-
ОШИБ	216
тока. Применяют О. в м. поштучной
выдачи заготовок, дозаторах и др,
автоматических системах. О. пред*
ставляет собой перемещающиеся по¬
очередно пластины, Жестко связанные
с ползуном, вращающимся валом или
качающимся коромыслом (соответст*
венно сх. а, б, в). Заготовки 1 переме-»
щаютея в лотке 2 и поштучно выда¬
ются с помощью отсекателя 3.
ОТСЕКАЮЩИЙ РАВН ЫЕ ОТРЕЗ¬
КИ НА ОСЯХ КООРДИНАТ М. —
устр. для получения одинаковых пере¬
мещений входного и выходного звень¬
ев при движении их вдоль пересе¬
кающихся осей.	m
Вдоль направляющих у их установ¬
лены ползуны / и 5 (соответственно
входное и выходное звенья м.). По¬
средством шатунов АВ и ВС соответ¬
ственно ползуны / и 3 соединены с пол¬
зуном 2, перемещающимся вдоль тре¬
тьей направляющей так, что т. В
движется по биссектрисе угла хОу,
При равенстве отрезков АВ и ВС
т. А и С отмеривают от т. О одинако¬
вые расстояния уа и ха•
ОТСЧЕТА -СИСТЕМА см.
Система отсчета.
ОШИБКА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ М. —
разность перемещений выходных звень¬
ев реального и соответствующего ему
идеального м. (о точными размерами,
без зазоров в кинематических парах

213
ОШИБ
и без деформаций звеньев) при оди¬
наковых перемещениях их входных
звеньев. О. происходит от первичных
ошибок в м. Вычисляют О. на некото¬
ром интервале перемещения, определив
ошибку положения м. в начале и кон¬
це этого интервала. Разность ошибок
положения равна ошибке перемеще¬
ния м.
ОШИБКА ПОЛОЖЕНИЯ М. — раз¬
ница положений выходных звеньев
реального м. н соответствующего ему
идеального м. (с точными размерами,
без зазоров в кинематических парах
и без деформации звеньев) при оди¬
наковых положениях их входных звень¬
ев. О. получается вследствие первич¬
ных ошибок в м.: неточностей изготов¬
ления звеньев, зазоров в кинемати¬
ческих парах и деформаций звеньев.
О. вычисляют как сумму ошибок
положения, возникающих от пер¬
вичных ошибок м. Вычислить ошибку
положения от одной первичной ошиб¬
ки можно, задав соответствующее из-‘
мснсние в размерах звеньев и опреде¬
лив перемещение, вызванное этим из¬
менением.
Например в сх. а требуется опреде¬
лить О. т. С при первичной ошибке Дг
длины кривошипа. При неизменном
положении кривошипа в направлении
первичной ошибки перемещают шар-
пир В на величину Аг (сх. б). Мы¬
сленно можно, например, располо¬
жить на звене 1 ползун 2. На сх. в
построен план перемещений звеньев от
перемещения Дг, где I (Др)г — пере¬
мещение, обусловленное поворотом
эвена 3 на угол (Afl)f. Это перемеще¬
ние перпендикулярно ВС. Замыкает
план перемещение (Д *с)г» которое
и характеризует О. от первичной
ошибки звена 1.
Для определения О. от зазора в шар¬
нире (сх. г) определяют направление
реакций R12 в этом шарнире^ Далее на
этом направлении мысленно' устанав¬
ливают ползун-(сх. б) и, перемещая его
на величину зазора Дт, вычисляют О.
т. С, как и для сх. в.
На сх. е перемещение Ат суммируют
с перемещением / (Др)ш X и по¬
лучают (Дхс)т — ошибку положения
вследствие зазора.
В сх. ж, например, задано,- что.
первая зубчатая пара г* и гг обуслов¬
ливает О. (дополнительный угол по¬
ворота второго колеса) А^. Ошибку
положения выходного звена г4 опре¬
деляют как Дф1-|Ч где ги за¬
висла зубьев соответственно первого,...,
четвертого колес.
П
ПАДАЮЩЕГО ЧЕРВЯКА М. —
устр., размыкающее кинематическую
цепь при перегрузках благодаря вы¬
ходу из зацепления червяка с чер¬
вячным колесом. Червяк 9 установлен
на скользящей шпонке на одном
валу с винтовым зубчатым колесом 8,
зацепляющимся с колесом 6. Кине¬
матическая цепь разобщается при пе¬
регрузке, а также, например, посред¬
ством конечного выключателя-толка-
теля 4. При превышении допустимой
величины момента Тс на валу червяч¬
ного колеса 5 червяк под действием
осевой составляющей Fa силы в за-

цеплсиии перемещается вправо, сжи¬
мая пружину Ю. Опора 1, перемещаясь
вправо, освобождается от удержива¬
ющей защелки 2, и червяк падает
вниз, поворачиваясь вместе с води¬
лом 7-вокруг оси колеса 6. Тот же
эффект достигается при нажатии на
толкатель 4. Защелка 2 при этом по¬
ворачивается, пружина 3 сжимается,
а опора / освобождается от взаимодей¬
ствия с защелкой.
ПАЗ (нем. Pa(i — горный передал,
.щель, разрыв) — прорезь и виде ка¬
навки па деталях машин.
ПАКЕТИРОВЩИК — устр. для
складирования изделий.
На стойках 9 шарнирно установлены
упоры 1, 3, 5, на которые опускают
последовательно изделия 8,	7,	6*
При этом упоры поворачиваются1 до
горизонтального положения и удер¬
живают изделие. Сначала все упоры,
кроме упора 1, наклонены так, что
изделие свободно опускают между
ними. Упор I при повороте в горизон¬
тальное положение взаимодействует
с толкателем 2 и наклоняет упор 8
так, что последующее изделие обяза¬
тельно поворачивает упор 3 и удержи¬
вается им. При этом толкатель 4
поворачивает упор 5 и готовит его
к взаимодействию со следующим из¬
делием.
ПАРА 217
При снятии изделий упоры пово¬
рачиваются и не препятствуют пере¬
мещению каждого следующего изде¬
лия.
ПАНТОГРАФ [греч. pan (pan¬
tos) —: все + grapho — пишу] — 1)
прибор для воспроизведения парал¬
лельных и взаимно перпендикулярных
линий. 2) Устр. для перечерчивания
чертежей в меньшем или большем
масштабе (см. Айдограф). 3) Устр. для
съема тока с контактного провода,
монтируемое на крыше электровоза
(см. Токоприемник).
Для первой из упомянутых функ¬
ций П. выполняют в виде двух парал¬
лелограммов 2 и 4, соединенных ме¬
жду собой общим звеном 3. Линейки 5
поворотной головки /, установленной
на одном из звеньев параллелограмма 2,
могут быть повернуты и закреплены
в определенном положении.
П. Обеспечивает поступательное пе¬
ремещение линеек 5 в плоскости
чертежа.
ПАРА — см. Кинематическая пара
(пара).
ПАРА СИЛ — две равные по абсо¬
лютной величине и противоположно
направленные силы F и Г, прило¬
женные к одному твердому телу на
плече * / — кратчайшем расстоянии
между силами. П. характеризуется
моментом П., равным FL
ПАРАБОЛА (греч. parabole) — ли¬
ния пересечения круглого конуса пло¬
скостью, параллельной какой-либо
касательной плоскости этого конуса, П.
представляет собой геометрическое ме¬
сто точек плоскости, для которых
расстояние до определенной точки
(полюса П.) плоскости равно рассто¬
янию до некоторой прямой (дирек¬
трисы П.),

218	ПАРА
ПАРАБОЛОГРАФ — устр., воспро¬
изводящее параболу.
Сдвоенная кулиса АОВ и ползун АСВ
соединены между собой в т. А и В
посредством поступательных и вра¬
щательных пар. При этом т. А может
двигаться только параллельно оси Оу.
Направляющие кулисы АО и 03
жестко связаны под прямым углом,
Т, В воспроизводит параболу в си¬
стеме координат хОу.
Из подобия треугольников ACQ
xR	у о
и ОСВ следует, что — = -5=*, отку¬
да Р
да yfo — 2рхв% т, е. получается урав¬
нение параболы*
Регулируя расстояние АС, можно
получать различные параболы.
ПАРАБОЛОИД ВРАЩЕНИЯ —
поверхность, образованная вращением
параболы вокруг ее оси.
ПАРАЛЛЕЛОГРАММ (греч. para¬
llels — параллельный + линия) —
четырехугольник, противоположные
стороны которого параллельны (а сле¬
довательно, и равпы). Четырехзвен¬
ные шарнирные м., в которых линии,
проходящие через центры шарниров,
обладают таким же свойством, назы¬
вают также П. (см, Двухкривошип-
ный л.).
ПАРАЛЛЕЛОГРАММНО • РЕЕЧ¬
НЫЙ М. — устр., содержащее взаи¬
модействующие между собой паралле¬
лограмм, реечный м. и стопор и слу¬
жащее для получения прерывистого
однонаправленного вращения выход¬
ного звена (шестерни) при непрерыв¬
ном однонаправленном вращении
входного звена (кривошипа).
Кривошипы 7 и 5, шатун 4 и стойка
образуют параллелограмм, Шатун 4
выполнен в виде зубчатой рейки. На
кривошипе 1 закреплен диен 2. Диск 2
входит во впадину между зубьямя
шестерни 3 к препятствует ее пово¬
роту до тех пор, пока рейка 4 не на¬
чинает зацепляться о шестерней 3.
Диск 2 выходит из впадины, а рейка 4
поворачивает шестерню 3, При этом
шестерня 3 совершает прерывистое
движение.
ПАРАЛЛЕЛОГРАММНЫЙ ШАР¬
НИР — устр. в виде двух соединенных
между собой параллелограммов, пред¬
назначенное для относительного по¬
ворота звеньев вокруг заданной т.,
расположенной вне данного устр.
Параллелограмм DEFQ имеет об¬
щие звенья с параллелограммом
ABCD (звенья АЕ и CG), Благодаря
этому звено А В перемещается парал¬
лельно звеньям GD и EF, Оно как бы
является звеном м. параллельных кри¬
вошипов О A, GD, EF и поворачивается
вокруг т. О., лежащей за пределами м.
(показано пунктиром).
Такое решение эквивалентно шарни¬
рному соединению звеньев ОВ и OF
в т. О. Оно позволяет располагать
в зоне т, О. другие устр. и элементы.
ПАРАЛЛЕЛЬНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
М. — совокупность м., в которой
все входные или все выходные звенья
м. взаимосвязаны П., при котором
входные звенья соединены между со¬
бой и выходные звенья также соеди¬

нены между собой, называют замкну¬
тым соединением.
П. механизмов МГ и М2 может
быть непосредственным (жестким)
(сх. а, б) или через дифференциальный
м. D (сх. б); В — общее входное (или
выходное) звено. При соединении через
дифференциальный м. обеспечивается
одинаковая или определенная задан¬
ная загрузка м. Условно П. изобража¬
ется следующим.образом: жесткое П.
на сх. а, через дифференциальный м.
на сх. д.
ПАРА
219
А 9*
•
1
I
М(
а
М3
1
1
1 t)
При жестком П. перемещения, ско¬
рости, ускорения т. соединения звень¬
ев одинаковы для всех м., а сумма
сил на соединенных в т. звеньях равна
нулю. При П. через дифференциаль¬
ный м. силы на звеньях дифференци¬
ала и соответственно на звеньях м.,
соединенных с ним, определяются
условием равновесия дифференциа¬
льного м. Перемещения, скорости и
ускорения т. звеньев определяются
при этом соответствующими парамет¬
рами ведущих звеньев м. Потери на
трение при П. определяют как сумму
потерь во всех составляющих м.
ПАР АЛЛ ЕЛЬН ЫХ КРИВОШИ¬
ПОВ М. — см. Двухкривошипный
ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ПРЯМЫХ М.
устр. для воспроизведения параллель¬
ных прямых на плоскости.
Для получения параллельных пря¬
мых достаточно поступательного дви¬
жения выходного звена. Для этого
используют, в частности, параллело¬
граммы (сх. а и б) и м. с поступатель¬
ными парами. Чтобы проводить Йа-
раллельные линии на большой пло¬
щади, используя небольшие линейки 3,
8, соединяют вместе' несколько парал¬
лелограммов или две поступательные
лары.
На сх. а параллелограмм соединен
со стойкой и содержит звенья /, 6 н 5.
К нему присоединен еще один парал¬
лелограмм (звенья 2, 3, 4, б). Звено 6 —
общее, оно параллельно линейке 3.
В сх, б общее Звено 7 —- в форме
колена.
На сх. в — два звена £ и 8, взаимо¬
действующие между собой и со стбй-*
кой посредством поступательных_пар.
ПАРАМЕТР (от греч. parametron —■
Отмеривающий, соразмеряющий) — ве¬
личина, характеризующая какое-либо
Свойство процесса, явления, системы,
устр.
ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ КОЛЕБА¬
НИЯ — параметрически возбуждае¬
мые колебания.
ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ РЯД — ряд
параметров м., построенный на осно¬
ве ряда йредпочтительных чисел. П.
содержат следующие Параметры: меж-
оссвое расстояние, Мбдуль зубьев,
передаточное число, момент на ведо¬
мом звене, консольную нагрузку на
ведомом валу и др.
ПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ ВОЗБУЖ-
ДЕНИЕ КОЛЕБАНИЙ т* возбужде-
ние колебаний задаваемым извне из¬
менением одного или большего числа
параметров системы.
ПАРАМЕТРЫ СИНТЕЗА М. — неза¬
висимые между собой постоянные ве¬
личины, характеризующие сх. м. и
позволяющие отличать его от всех
возможных вариантов.

220	ПАРА
' К П. относятся длины звеньев,
положения точек, описывающих за¬
данные траектории или имеющие1 за¬
данные значения скоростей и уско¬
рений, массы звеньев, моменты инер¬
ции и т. п.
Различают входные П. — задавае¬
мые параметры и выходные П. — па¬
раметры, определяемые в процессе
синтеза.
ПАРАШЮТ ШАХТНЫЙ — автома¬
тические устр. для улавливания и пла¬
вной остановки шахтных клетей.
Кабина 7 подвешена через пружину 6
на канате 4. При наличии усилия в ка¬
нате 4'пружина 6 сжата, а колодки 2
не соприкасаются с тормозными ка¬
натами 1. Таким образом, поднимают
илн опускают кабину. При обрыве
каната 4 пружина освобождается и
перемещает рычаги 3, которые при¬
жимают колодки 2 к тормозным кана¬
там /. Канат / заклинивается между
колодками и траверсой 5, кабина оста¬
навливается.
ПАРНЫЙ САТЕЛЛИТ — сателлит,
составленный из двух зацепляющихся
между собой колес. П. используют
для получения нужного знака переда¬
точного отношения в планетарной зуб¬
чатой передаче при остановленном
водиле.
ПАССИВНАЯ СВЯЗЬ — связь в м.*
удаление которой не меняет характер
движения м. в целом. П. может быть
полезной и вредной (избыточной). Пер¬
вая позволяет повысить нагрузочную
способность, жесткость, внброустой-
чивость, например, в многоопорных
валах, подшипниках качения, много¬
парном зацецлении, м. параллельных
кривошипов, зубчатых муфтахчи т. п-
Вторая приводит к дополнительным
нагрузкам на звенья, вызывает необ¬
ходимость повышения точности изго-.
товления, затрудняет сборку м. (см..
Избыточная связь).
ПАТЕНТ [от позднелат. patens
(patentis) — свидетельство, грамота] —
документ, удостоверяющий признание
государством технического решения
изобретением и закрепляющий за ли¬
цом, которому он выдан, исключитель¬
ное право на изобретение.
ПАТЕНТНАЯ ФОРМУЛА — крат¬
кая формулировка объекта патентной
защиты, которой заканчивается па¬
тентное описание. Нп основе П. оп¬
ределяется объем прав обладателя
патента.
ПАТЕНТНАЯ ЧИСТОТА — воз¬
можность использования (изготов¬
ления, ввоза для продажи) устр., спо¬
соба, вещества в данной стране без
нарушения прав обладателя патента.
ПАТЕНТОСПОСОБНОСТЬ — сово¬
купность признаков технического ре¬
шения, необходимых и достаточных
для .признания его изобретением.
ПЕДАЛЬ — деталь для ножного
управления машиной. П. обычно вы¬
полняют качающейся (сх. а) или по¬
ступательно перемещающейся (сх. б).
Тяга I приводятся через систему
звеньев 2 от педали 3. На сх. б две
педали 3 и 5 соответственно для левой
и правой ноги. Эти педали сблокиро¬
ваны посредством сдвоенного паралле¬
лограмма 4.
ПЕРВИЧНАЯ ОШИБКА В М. —
разность между размерами звеньев ре¬
ального и соответствующего ему иде¬
ального м. (с точными размерами, без
зазоров в кинематических парах и
деформации звеньев).
И. получаются из-за погрешностей
изготовления, износа, деформации
звеньев в процессе работы м. и*
неточностей расчета при проектиро¬
вании м.
ПЕРЕВОДНАЯ ВИЛКА — устр.
переключения передач или включе-

иия-выключсния сцепной муфты пу¬
тем осевого перемещения вращающей¬
ся детали. П. выполняют охватываю¬
щей вращающуюся деталь или в виде
кольцевого выступа на детали с обе¬
их сторон. II. выполняют с пере¬
водными камнями, шарнирно соеди¬
ненными с П. и взаимодействующими
с пазом перемещаемой детали. Камни
выполняют нз антифрикционного ма¬
териала.
ПЕРЕВОДНОЙ КАМЕНЬ — см.
Переводная вилка.
ПЕРЕГРУЖАТЕЛЬ (авт.) — устр.
для передачи деталей с транспортера
в рабочую зону автомата.
Звено 6 приподнимается посредством
реечного толкателя, воздействующего
на пластину через ролик 7. Толкатель 3
перемещается от зубчатого сектора 4,
приводимого в действие гидроцилин-
дром 9 через рычаг 11 и тягу 8. По¬
перечное движение пластины 6 осуще¬
ствляется реечным толкателем 2,
приводимым в действие зубчатым коле¬
сом 1. При этом пластина 6 свободно
перекатывается по ролику 7, Колесо
приводится во вращение гидроцилин¬
дром 15 через реечную передачу 14—
30. Кулачок 18, жестко соединенный
с рейкой 14, воздействует на ролик 12
и рычаг 11, а далее через тягу 8 на
зубчатый сектор 4, толкатель 3. Та¬
ким образом, в конце поперечного
перемещения пластина опускается под
действием толкателя 3 и выводится из
рабочей зоны автомата 'перемещением
толкателя 2.
Особенность П. — использование в
нем м. с дифференциальным приводом.
Так, движение толкателя 3 определя¬
ется как положением поршня в гидро-
цилиидре 9, так и положением толка*
теля 2 и соответственно кулачка 13.
ПЕРЕ	221
ПЕРЕГРУЖАТЕЛЬ РОЛИКОВЫЙ
(прокати).—устр. для захвата полосы
посредством роликов и ее поперечного
перемещения.
Ролики 2 и 4 установлены на рыча¬
гах, б, соединены с рамой II. посред¬
ством тяг 5 и управляются гидроцилин¬
дром 9. Звенья 10, 6, 5 и / образуют
четырехзвенный сдвоенный ползунно-
коромыслЬвый м. (см. Коромыелово-
ползунный м.). Ролики установлены
на шатунах 6. При перемещении штока
10 гидроцилиндра вверх рычаги вме¬
сте с роликами также движутся вверх
и сближаются, зажимая и поднимая
полосу 3. Раму 1 вместе с полосой 3
перемещают в поперечном направле¬
нии посредством реечной передачи
(шестерня 8 и рейка 7) и опускают
полосу, одновременно освобождая ее.
ПЕРЕДАТОЧНОЕ ОТНОШЕНИЕ—.
отношение скорости одного звена м.
к скорости другого звена, если спе¬
циально не оговорено, то — скорости
входного звена к скорости выходного
звена. Обозначают П. как iu =
(сх, с), i12= O)i/co2; **21 = «уюДсх. б),
где v и со — соответственно линейные
и угловые скорости- звеньев с соответ¬
ствующими этим звеньям индексами;
( as <оА/о)й (где 1 — входное звено,
2 — выходное звено) и	,
СО^	и>з
где индекс (5) означает неподвижное
или мысленно остановленное звено
для м. с двумя степенями свободы
(сх. в и г). •
Для зубчатой передачи с внешним
зацеплением *i2 = —и; *2i = ——»
где и — передаточное число; для зубв

222
ПЕРЕ
r3 4'
в) 3
чатой передачи с внутренним зацепле¬
нием /j 2 = и; /21 =*
ПЕРЕДАТОЧНОЕ ОТНОШЕНИЕ
СИЛОВОЕ — отношение силы (для
поступательно движущегося звена) или
вращающего момента на выходном
звене м. соответственно к силе или
моменту на входном звене м., взятое
** F Т.
с обратным знаком— ■=£	— =г =
ti	/ i
— /rj, где Fi и F2, Tf и T2 —силы и
моменты соответственно на входном
{/) и выходном (2) ^веньяХ; i —- пере¬
даточное отношение'— отношение ско¬
рости входного звена к скорости вы¬
ходного звена, г\ — КПД м.
ПЕРЕДАТОЧНОЕ ЧИСЛО ЗУБЧА¬
ТОЙ ПЕРЕДАЧИ — отношение числа
зубьев большего колеса z% к числу
зубьев меньшего колеса (шестерни) tt:
и = г3/г|. ‘ П. обычно выбирают из
ряда чисел геометрической прогрессии
со знаменателем 1,25 (1,0; 1,25; 1,6;
2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0; 10
и т. д.) или из менее предпочтительного
ряда (1,12; 1,4; 1,8; 2,24; 2,8; 3,55)
и-т. д. П. выбирают из интервала:
1,0^12,5 для цилиндрических зубча¬
тых передач: 1,0—6,3 для конически»
зубчатых передач; 8,0—80 для чер¬
вячных передач; 10—90 для глобоид-
иых передач.
В многоступенчатых цилиндриче¬
ских передачах рекомендуется при¬
нимать П. каждой последующей сту¬
пени в 1,25; 1,4 или в 1,6 раза меньше
по сравнению с П. предыдущей сту¬
пени.
ПЕРЕДАТОЧНЫЙ М. — м. для
воспроизведения заданной функцио¬
нальной зависимости между переме¬
щением звеньев, образующих кине¬
матические пары со стойкой.
ПЕРЕДАЧА — м. для передачи
непрерывного вращательного движе¬
ния.
ПЕРЕДВИЖЕНИЯ М. — устр. преи¬
мущественно --для гор иэонтального
перемещения машин. П. представляет
собой привод движителя. Для колес¬
ного и гусеничного движителей П.
представляют собой систему двига¬
тель—передача вращения —колесо или
звездочка. Для шагающего движителя
используют рычажные м, (см. 111а-
гающий ход).
ПЕРЕКАТЫВАЮЩИЙСЯ РЫЧАГ—
звено, соединенное с другими
звеньями м. посредством трех кинема¬
тических пар., из которых одна выс¬
шая.
Применяют П. для уменьшения тре¬
ния скольжения между звеньями или
его предотвращения, ч
В сх. о звенья 1 и 2 соприкасаются
между собой в т. К (высшая кинема¬
тическая пара). Звено 2 представляет
собой криволинейное коромысло кри-
вошипно-коромыслового м. (звенья 4,
3, 2 и стойка), а звено 1 входит в состав
коромыслово-ползушгого м. (звенья У,
6, 5 и стойка). Между звеньями /
и 2 отсутствует скольжение, если т. К
лежит на прямой А В. Для того чтобы
это условие выполнялось, криволиней¬
ный участок эвена 2 должен быть вы¬
полнен по эвольвенте окружности.
В сх. б звено 2 перекатывается по
стойке 7. Оно шарнирно соединено
с шатуном 3, приводимым кривоши¬
пом 4, и посредством поступательной
пары через звено 6 — о ползуном 5.

Таким образом образуется шестизвен-
лый м. с одной высшей кинематической
парой. Такой м. имеет две степени
свободы. Степень свободы, обусловлен¬
ная возможностью скольжения звена 2
вдоль звена 7, может привести к не¬
определенности движения звеньев. Для
устранения этого явления звенья 2
и 7 соединены между робой промежу¬
точным элементом — гибкой лентой,
показанной на ex.. жирной линией.
В сх. в рычаг 2 перекатывается без
скольжения по цилиндрической поверх¬
ности стойки 8 при соблюдении усло¬
вия 2г = R. При этом, задавая дви¬
жение т. А ползуна 5 по прямой ли¬
нии, обеспечивают определенность дви¬
жения других звеньев. Т. В также дви¬
жется по прямой, .проходящей через
т. О. Звенья 4 и ^ движутся так же,
как в кривошипно-ползуином м. 6
направляющей вдоль линии ВО.
ПЕРЕКИДНОЙ РОЛИК — ролик,
установленный ил коромысле кулачко¬
вого м. посредством промежуточного
авенп и имеющий два устойчивы#
положения.
Кулачок 6 имеет наиболее удален¬
ный участок с малым радиусом кри¬
визны. Продолжительный контакт ро¬
лика с этим участком при определен¬
ных условиях нежелателен. П. при¬
меняют для уменьшения времени по¬
ворота кулачка, необходимого для
обкатывания ролика по данному уча¬
стку.
Ролик 5 установлен на звене 4,
которое соединено с коромыслом 1
шарнирно. Звено 4 в зависимости от
направления силы прижимается к од¬
ному из упоров 2 или 3< При изменении
направления N ролик прижимается
к другому упору.
ПЕРЕКЛЮЧАЕМЫЙ КУЛАЧКО¬
ВЫЙ М, —• устр,4 в котором могут
ПЕРЕ	223
 	.	.	  4»
быть реализованы два или более зако¬
нов движения путем введения выход¬
ного звена во взаимодействие с различ¬
ными кулачками.
Поворотом зубчатого колеса 4, вза¬
имодействующего с рейками. 3 и 6Г
вводят ролик 2 в паз А или ролик 7
в паз В. Пазы А н В выполнены на
цилиндрическом кулачке 1. Рейки
расположены так, что невозможно
одновременное взаимодействие роли¬
ков 2 и 7 с пазами. При вращении ку¬
лачка / ползун 5 движется в соответ¬
ствии с профилем кулачка.
У/У////////////////////У//////////Л
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ПЕРЕДАЧ
устр. для перемещения вращающихся
деталей (зубчатых колес, муфт, Шки¬
вов) в коробках передач.
П. выполняют в виде рукоятки 1
(сх. а), включающей, например, муф¬
ту 3, которая вращает колесо 2.
Для преобразования качательнбго
движения рукоятки 1 в поступатель¬
ное движение вилкн 5 (сх. б), переме¬
щающей блок зубчатых колес 6\ Йс-
пользуют реечную передачу 4, Две
рейки, взаимодействующие с одним
зубчатым колесом, обеспечивают сбло¬
кированное перемещение различных
ввеньев.
На сх. в кулачок 7 от рукоятки 1
перемещает одновременно штангй 8
и 10 соответственно с переводными
камнями 9 и //, которые взаимодей¬
ствуют, например* с блоками зубчатых
колес.
В сх. е переключателя автомобиль¬
ной коробки передач рукоятка 1
может перемещаться в двух взаимно
перпендикулярных направлениях: к0'
перек и вдоль тяг 12ш Каждая тяга

224
ПЕРЕ
hv-
ЖЩ/к 1I—J
связана с переключаемыми звеньями.
Рукоятку вводят в паз одной из тяг
и перемещают тягу в продольном на¬
правлении.
На сх.д П. металлорежущего станка.
Блок зубчатых колес 6 связан с толка¬
телем 13. Толкатель 13 через реечную
передачу 14 сблокирован с толкателем
15, перемещающим другой блок зуб¬
чатых колес. Толкатели взаимодейст¬
вуют с диском 16, имеющим отверстия
в определенных местах. На диске за¬
программирован порядок включения
'толкателей, С помощью ручки 19
с указателем диск может б^ть повер¬
нут на необходимый угол и утоплен на
величину хода толкателя s. При этом
одни толкатели перемещаются под
действием диска влево, а другие —
свободно перемещаются в отверстиях
диска. В утопленном положении диск
фиксируется шариком 17. Диск воз¬
вращают нажатием кнопки 18. Ша¬
рик при этом проваливается в специ¬
альное углубление, а диск вместе, с ма*
ховнчком 19 перемещается вправо под
действием пружины 20.
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ПУТЕВОЙ
(авт.) — устр., контролирующее и
ограничивающее путь салазок, суп¬
порта станка или другой перемеща¬
ющейся части посредством размыкания
или замыкания цепи привода. П. еще
ндямплют конечным или путевым вы¬
ключателем. П. может быть простым
или моментиым. Первый срабатывает
постепенно по мере воздействия на его
движущейся части. В сх, а неподвиж¬
ные контакты 1 и 3, подвижные —2,
связанные с кнопкой 4, на которую
воздействует движущееся тело 6.
12	1	4
5	6	2
а)
.2,	3

Пружина 5 служит для замыкания
контактов 2 н 3. П. моментныЙ (сх. б)
имеет м.» обеспечивающий быстрый
разрыв контактных дуг. Рычаг 7
поворачивается под действием движу¬
щегося тела 6 и отводит защелку 9,
после чего планка 8 резко поворачива¬
ется, контакты 2 и 3 размыкаются,
контакты 1 и 2 замыкаются.
П. по сх. а имеет размыкающие кон¬
такты 2 и 3. При отсутствии воздей¬
ствия тела 6 они все время замкнуты,
в сх. б разомкнуты контакты 2 и 3
и замкнуты контакты / п 2. При этом
отсутствие воздействия тела 6 не вы¬
зывает обратного переключения. Толь¬
ко внешнее силовое воздействие на
рычаг 7 может перевести его в началь¬
ное , положение. Надежное прижатие
контактов в любом из двух положений
обеспечивается взаимодействием план¬
ки 8 и рычага 7. Звенья 7 и 8 имеют
только два устойчивых крайних по¬
ложения. Среднее положение неустой¬
чиво, а при незначительном воздей¬
ствии звенья смспятся в одну из сто¬
рон.
В сх. в перемещение толкателя 12
приводит к- повороту кулачка 11 и
перемещению подвижных контактов
10 и 13, поджатых к звену 11 пружи¬
нами, в направлении стрелок.
Разновидностью П. являются по¬
воротные переключатели (сх. г
и д).
В сх. г при повороте кулачка 14
защелка 15 может иметь три положе¬
ния: наиболее удаленное от оси по¬
ворота кулачка — при контакте за¬
щелки с цилиндрической частью по¬
верхности кулачка, среднее — при
контакте с малым углублением (как
показано на сх.) и наиболее близкое —
при контакте с большим углублением.
При этом соответственно элемент кон¬
тактов 16 будет иметь три положе¬
ния.
В сх. д на диске 17 установлены
кулачки 18 и 19, взаимодействующие
соответственно с роликами 20 и 24.
Кулачок 19 отводит защелку 23 и
освобождает рычаг 21, который под
действием пружины- 22 поворачива¬
ется и перемещает элемент контакта 16,
размыкая электрическую цепь. В пер¬
воначальное положение рычаг 21 воз¬
вращается цри дальнейшем повороте
диска и воздействии кулачка 18 на
рычаг 21.
ПЕРЕ 225
ПЕРЕКРЫВНОЙ КРАН — устр.
для управления подачей топлива в
трубопроводы системы.
Клапан 3 посредством шарнира 2
соединен с рычагом 4 и поджат пру¬
жиной кручения /. Для открывания
клапана воздействуют на тягу 5 и
поворачивают рычаг 4, преодолевая
сопротивление пружины 1.
ВнЭ А
Л
S иа
ПЕРЕКРЫТИЯ КОЭФФИЦИЕНТ—
отношение угла перекрытия фу (угла
поворота зубчатого колеса от поло¬
жения входа - зуба в зацепление до
выхода из него) к угловому шагу т.
П. складывается из коэффициентов
торцового и осевого перекрытий.
ПЕРЕМЕННОЕ ДВИЖЕНИЕ —
прямолинейное движение, при котором
рассматриваемая точка в любые рав¬
ные промежутки времени проходит
неравные расстояния.
ПЕРЕМЕЩЕНИЕ — вектор измене¬
ния положения движущейся матери¬
альной точки относительно системы
отсчета.
ПЕРЕНОСНОЕ ДВИЖЕНИЕ —
движение подвижной системы отсчета
по отношению 'к абсолютной (обычно
инерциальной) системе отсчета (см.
Относительное движен ие).
ПЕРЕПАДА ДАВЛЕНИЯ М. —
устр. для измерения разности давлений
в двух пневматических системах.
2
Воздух из пневмосистем с давлением
Рх и р% подводят соответственно в по¬
лости 1 и 2 барабана 5. Разделяет
полости жидкость 4. Барабан уставов*
8 Крайнев А. Ф.

226 ПЕРЕ
лен на ножевой опоре 3. При разности
давления в полостях будет разный уро¬
вень жидкости 4 в этих же полостях,
что приведет к повороту барабана от¬
носительно линии контакта ножевой
опоры. По величине поворота судят
о разности давлений.
пересечения поверхностей
ТЕЛ ВРАЩЕНИЯ М. — устр. для
воспроизведения кривых, получаемых
при пересечении поверхностей тел
вращения (цилиндра, конуса, шара).
П. получены на основе соединения м.
для воспроизведения пересекаемых по¬
верхностей. Например, для воспроиз¬
ведения поверхности цилиндра, служит
пространственный м. с двумя степенями
свободы, содержащий кривошип 1 и
ползун 2 (сх. а). Для воспроизведения
сферы служит кривошип 5, соединен¬
ный со стойкой с помощью сферической
пары (сх. 6). Для воспроизведения ко¬
нической поверхности служит м., со¬
держащий кривошип 10 и наклонно
расположенный ползун 8 (сх. г).
Соединяя ведомые звенья этих исход¬
ных м. между собой сферическим шар¬
ниром, получают м. для воспроизве¬
дения кривых пересечения поверхно¬
стей: цилиндра и цилиндра (сх. а),
сферы и цилиндра .(ex. 6t в), сферы и
конуса ( сх, е).
На сх. а у крйвошипа 7 радиусом г
ось вращения параллельна оси вос¬
производимой поверхности цилиндра»
у кривошипа 4 ось вращения совпадает
с осью воспроизводимой поверхности
цилиндра. Ползуны 2 и 3 соединены
сферическим шарниром В. Шарнир В
одновременно перемещается по двум
цилиндрическим поверхностям, т. е.
имитирует их пересечение. Т. А со¬
вершает идентичное движение, но тра¬
ектория ее смещена на величину
АВ.
На сх. 6 кривошип 5 длиной R
соединен сферическим шарниром В
<с криношнпом б, взаимодействующим
со стойкой с помощью кинематической
пары, допускающей вращательное и
поступательное движения. Совмест¬
ным. движением звеньев имитируется
пересечение сферы радиусом R и
цилиндра радиусом /, центр вращения
кривошипа 5 и центр воспроизводимой
сферы смещены относительно друг
друга на величину АВ. Т. А повторяет
движение шарнира В.
На сх. в — другой вариант воспро¬
изведения пересечения поверхности
цилиндра радиусом г и сферы. Здесь
центр вращения кривошипа 9 совпадает
с центром сферы, а ось вращения кри¬
вошипа 7 смещена параллельно оси
воспроизводимой поверхности ци¬
линдра па величину 2а. Кривошип 7
соединен с ползуном 8, а тот соединен
сферическим шарниром В с криво¬
шипом 9. Шарнир В воспроизводит
пересечение цилиндра и сферы, а
т. А, связанная с шарниром В посред¬
ством жесткого звена 9, также движе¬
тся одновременно по сфере и поверх¬
ности цилиндра.
На. сх. е кривошипно-ползушшй
пространственный м. (кривошиА 10,
ползун <9) соединен сферическим шар¬
ниром В с кривошипом 9. Оси криво¬
шипа и поверхности воспроизводимого
конуса параллельны, расположены в
одной плоскости с центром сферы О
и симметричны относительно него. Т,
А описывает кривую пересечения ко¬
нуса и сферы.
ПЕРЕСЕЧЕНИЯ ПОВЕРХНОСТИ
ТЕЛА ВРАЩЕНИЯ ПЛОСКОСТЬЮ
М. — устр. для воспроизведения кри¬
вых, получаемых при пересечении
кругового цилиндра или конуса пло¬
скостью.
П. получены на основе соединения м,
для воспроизведения поверхности ци-

линдра или конуса и м. для воспроизве¬
дения плоскости.	*
На сх. а кривошип 1 радиусом г
о ползуном 2 воспроизводят поверх¬
ность цилиндра, а ползуны 3 и 2 вос¬
производят плоскость. Поскольку
нпсио 2 одновременно входит в состав
обоих м.,то его точки одновременно
лнпжутог в плоскости и по поверх-
|*4и in нилнидрл, т. е, воспроизводят
иллингы. On. кривошипа хх распола-
uiiui ннрлллгльмо оси х2 воспроиз¬
води моП поверхности цилиндра, а оси
движения ползунов *з и у% — парал¬
лельно осям х и у воспроизводимой
кривой Э.
Тлкнм образом образован простран-
ггисниыЛ четырехзвенный кривошип-
но-нолэуиный м. Воспроизводимая кри¬
вая представляет собой траекторию т.
звена 2. Сх. б отличается от сх. а
расположением звена 2 по отношению
к оси вращения кривошипа L Эти
звенья соединены между собой ки¬
нематической парой, допускающей по¬
ступательное и вращательное движе¬
ния. Ось этой пары описывает ко¬
ническую поверхность, а оси у2 и х9
ползунов 2 и 3 расположены паралле¬
льно осям х и у воспроизводимой кри¬
вой Г—гиперболы.
В сх. е оси у9 и х3, определяющие дви¬
жение точек звена 2 в плоскости, рас¬
положены параллельно оси у и обра¬
зующей х4 воспроизводимой кониче¬
ской поверхности. Ось х* параллель¬
на оси х воспроизводимой кривой и
лежит в плоскости,* перпендикулярной
ПЕРИ 227
плоскости, определяемой осями х я у.
При этом воспроизводится парабола П.
В реальном м., регулируя угол сс
между элементами звена *2, можно
воспроизводить эллипс, гиперболу или
параболу.
ПЕРЕСОПРЯЖЕНИЕ ЗУБЬЕВ —
начало или окончание взаимодействия
очередной .пары зубьев зубчатых колес
передачи.
ПЕРЕТАЛКИВАТЕЛЬ (авт.Г— устр. *
для передачи предметов обработки
между соседними роторами различ¬
ного назначения автоматической ро¬
торной ЛИНИН.
Заготовки 3 с транспортного рото¬
ра 4 перемещаются рычагом пере-
талкнвателя 5 на технологический ро¬
тор L Приводится рычаг через вы¬
ступ б от кулачка 2, кинематически
связанного с технологическим рото¬
ром.
ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС— изме¬
нение во времени координат динами¬
ческой системы, возникающее при пе¬
реходе из одпого установившегося ре¬
жима работы в другой. П. возникает
под влиянием возмущающих воздейст¬
вий, изменяющих состояние, струк¬
туру или параметры системы. К. П.
относят, в частности, разгон и тормо¬
жение системы.
ПЕРИОД КОЛЕБАНИЙ — наимень¬
ший интервал времени, через который
состояние системы полностью повторя¬
ется при периодических колебаниях.
ПЕРИОДИЧЕСКИЕ КОЛЕБА¬
НИЯ — колебания, при которых со¬
стояние колеблющейся системы пол¬
ностью повторяется через равные ин¬
тервалы времени.
ПЕРИФЕРИЙНЫЙ ТОРМОЗ (по-
лиграф.) — устр. для торможения ру¬
лона бумаги по мере его разматывания.
8*
/

228 ПЕРИ
.—.  •   --
Рулон 6 тормозится вследствие кон¬
такта с лентой 1. Лента прижимается
под действием силы тяжести груза 2,
положение которого регулируют по¬
средством винтовой пары 3. Груз 2
через звено 8 воздействует на коро¬
мысло 7, на концах которого устано¬
влены шкивы, огибаемые лентой.
Ведущий шкив 4 имеет раздвижные
элементы 5. Раздвигая элементы 5,
увеличивают диаметр поверхности, оги¬
баемой лентой, и тем самым обеспечи¬
вают изменение скорости ленты. Раз¬
двигают элементы 5, перемещая зве¬
но Не наклонными направляющими.
Звено 11 приводят в движение от вала
управления через зубчатую пару 9
и винтовую пару 10.
ПЕРИЦИКЛОНДА (от гр. perikyk-
loo — окружаю) — кривая, описы¬
ваемая т.» жестко.связанной с окруж¬
ностью, которая катится своей вну¬
тренней поверхностью по другой ок¬
ружности меньшего диаметра. Раз¬
личают П. нормальную (т. на катящей¬
ся окружности), удлиненную (т. вну¬
три катящейся окружности) и укоро¬
ченную (т. вне катящейся окружно¬
сти). Укороченную П. используют
при профилировании зубьев цевоч¬
ного зацепления.
Ha.cx. a uoKaaano получение уко¬
роченной П. Окружность 2 радиу¬
сом /•£ обкатывают по неподвижной
окружности / радиусом г[ с центром
Мц. Т. А, лежащая на расстоянии а*
относительно . центра Мг окружно¬
сти 2, описывает укороченную П.
Эта же кривая может быть получена
при перекатывании окружности 2
(сх. б) радиусом га по окружности 1
радиусом гг при выполнении условия
r2	ri	AM
-т-rrr = — = f которое следует
AM'	ъ	гй 1	r
из подобия треугольников АМР,
PP'MQ и М*АР*. Эту кривую наз.
укороченной эпициклоидой при по¬
лучении ее данным способом.
ПЕРФОРАТОР — устр. для реги¬
страции информации посредством про¬
бивки отверстий в носителях информа¬
ции—картах или лентах. Кодовый
электромагнит 1 поворачивает за¬
щелку 12, освобождающую толкатель
7.	Толкатель под действием пружины
8 поворачивается и контактирует с пу-
Ъ'Ш Ш ,з

ансоном 5, Толкатель приводится в дей¬
ствие кривошипно-коромысловым м.,
содержащим ведущий кривошип 10,
шатун 9 и коромысло //. Пуансон 5
под действием толкателя перемещается
в направляющей 4 и, взаимодействуя
с матрицей 2, пробивает в ленте 3
отверстие. Рамка 6 возвращает пуан¬
сон. Лента 3 перемещается лентопро¬
тяжным м.
ПЕТЛИТЕЛЯ М. (швейи.) — устр.
для движения нижней иглы (петлите*
ли) швейной машины. Траектория т.
пстлителя представляет собой замк¬
нутую пространственную кривую.
П. на сх. а — пространственный
четырехзвенный П. Приводится пет-
литель 1 от кривошипа 3 через ша¬
тун 2. Звено 1 совершает поступатель¬
ное и качательное движения» т. е.
получается траектория на цилиндри¬
ческой поверхности.
ПЕЧА 229
П. на сх. 6 — пространственный пя-
тизвенныЙ м. Приводится м. от кри¬
вошипа 3 через промежуточное звено 4.
Петлитель / является шатуном, уста¬
новленным между коромыслом 5 и
кривошипом 3. Звено 4 с двумя ци¬
линдрическими шарнирами эквива¬
лентно сферическому шарниру со штиф¬
том.
П. на сх. в состоит из последова¬
тельно соединенных четырехзвенного
(звенья 3, 2, 7) и пятизвенного (зве¬
нья 7, 6,. 1, 5) пространственных м.
Ведущее звено — кривошип 3. Пет¬
литель является шатуном второго м.
П. на сх. г приводится от вала 3
через две кинематические цепи (цепь
продольного движения — звенья 2,
7,	/	и цепь поперечного движе¬
нии - эпенья 6, 10, /). В цепь про¬
дольного движения включена пружи¬
на 9, Траектория петлителя — кри¬
вая на сферической поверхности.
П. на сх. о приводится от двух ку¬
лачков: плоского 12 и пространствен¬
ного И параллельно через штанги
13 и 15, шарнирно соединенные между
собой. Силовое замыкание кулачко¬
вых м. осуществляется пружинами 14,
Движение происходит по кривой на
сферической поверхности.
П. на сх. е приводится от вала 3
также через две параллельно соеди¬
ненные кинематические цепи: плоский
кривошиппо^ползуниый м. (звенья 3,
6f 16), обеспечивающий поступатель¬
ное движение петлителя 1, и простран -
ственный кривошипно-коромысло-
вый м. (звенья 3, 2,1), обеспечивающий
качательное движение. Звенья 16 н 1
соединены шарнирно. Движение'пет¬
лителя — по кривой на цилиндри¬
ческой поверхности.
П. на сх. ж представляет собой пло¬
ский кривошипно-коромысловый м.
(звенья 3, 17, 18), к шатуну 18 кото¬
рого присоединен через звено 2 петли¬
тель ), совершающий движение по
кривой на цилиндрической поверх¬
ности.
Примерная взаимосвязь углов <р
иф в плоскостях качания дана на сх. а
ПЕЧАТНОГО ЦИЛИНДРА ЗАХВАТ
(полиграф.) — устр. для прижатия
листа бумаги к поверхности печатного
цилиндра.

230	ПИЛЫ
Прижим 2 прижимает лист 3 к по¬
верхности цилиндра 1 под действием
пружины 9. Освобождается лист от
прижима посредством специального
кулачкового м. Кулачок 5, представ¬
ляющий собой коромысло двухкоро-
мыслового м. (звенья 5, 6t 7), воздей¬
ствует на ролик 4 и отводит прижим.
Кулачок 5 поворачивается при вра¬
щении кулачка 8, взаимодействую¬
щего с коромыслом 7, которое соеди¬
нено через шатун 6 о кулачком 5.
ПИЛЫ М. — устр. для сообщения
пиле необходимых движений. На сх.а—
м. маятниковой дисковой пилы. Диск 3
с приводом вращения установлен на
шатуне 4 двухкоромыслового м. (зве¬
нья 2, 4, 5 и стойка). Рычагом / через
шатун 6 воздействуют на коромысло
5 для перемещения диска. Ось диска
движется по траектории, соответству¬
ющей шатунной кривой.
Лента пилы 10 под действием криво¬
шипа 7 совершает сложное движе¬
ние. Она шарнирно соединена с пол¬
зуном 9, движущимся поступательно,
н шатуном 13, совершающим сложное
движение.
Ползун 9 приводится от кридошипа 7
через шатун 8. Звенья 7* 8, 9 и стойка
образуют кривошипно-ползунный и.
Звено 12 во время работы неподвижно.
Оно предназначено для регулировки
среднего наклона ленты. Звенья 7*
16, 15 и стойка образуют кривошипно-
коромысловый м. От коромысла 15
через шатун 14 сообщается качатель¬
ное движение кулисе 11. Параметры
качательного движения регулируют
изменением положения шарнира, со¬
единяющего звенья 14 и 15.
ПИТАНИЯ АВТОМАТА М. —
комплекс устр., обеспечивающих
накопление, поштучную выдачу, тран-
спортировйу, контроль, сортировку и
ориентацию заготовок.
ПИТАТЕЛЬ — устр., перемещающее
заготовки, штучные или сыпучие ма¬
териалы из магазина (накопителя)
или бункера к месту их обработки.
П. выполняют в виде., транспортного
ротора, конвейера, а также в виде от-
секателя с захватом (см., например,
Автооператор). Для сыпучих матери¬
алов используют П. в виде ленточных
конвейеров, вращающихся дисков и
вибролотков.
ПИШУЩИХ МАШИН М. — устр.
для передачи движения от руки ма¬
шинистки рычагу со шрифтом. На
сх. а—г представлены м. ручных ма¬
шин, на сх. е, ж — м. электрических
машин. Клавиша 4 связана с коромыс¬
лом, на котором крепится шрифт 2,
посредством пространственного шар¬
нирного м,
Устр. характеризуется наличием ры¬
чагов и тяг, взаимодействующих по¬
средством цилиндрических и сфериче¬
ских шарниров.
В сх. а — два последовательно сое¬
диненных между собой пространствен¬
ных двухкоромысловых м. с гибкими
тягами 3 (струнами), которые могут
быть представлены в виде звеньев со
сферическими шарнирами. Клавиша 4
установлена на одном из коромысел.
Оси шарниров 1 перекрещиваются
в пространстве.
В сх. б клавиша установлена на
шатуне м. В сх. б в отличие от сх. а
один из м. коромыслово-кулнсный.
В сх. е один из м. кулачковый. Зве¬
но 4 взаимодействует с кулачком 5,
8 кулачок передает движение ведо¬
мому звену 2 через тягу 5. В сх. д в ка¬
честве второго м. использована зуб¬
чатая передача 6, выполненная в виде
двух зацепляющихся секторов.

В электрических машинах клавиша 2
лишь соединяет элементы рычажной
системы с приводом валиком 7 или
зубчатым колесом 13. Такое соеди¬
нение осуществляется посредством про¬
межуточного звена 9 и кулачка 5
либо посредством защелки 12 и ры¬
чага 14. Упоры 10 ограничивают пе¬
ремещения звеньев. Их обычно вы¬
полняют регулируемыми, чтобы обес¬
печить соответствующий ход звеньев
и силу удара. После прижатйя ку¬
лачка 11 к валику 7 (сх. ё) благодаря
силам трения кулачок поворачивается
и через рычаг 11 и тягу 3 сообщает
движение коромыслу со шрифтом 2.
В сх. ж колесо 13 увлекает рычаг 14%
который через тяги 3 и рычаг 11 пе¬
редает движение коромыслу со шриф¬
том 2. Пружины 8 служат для воз¬
врата звеньев, пружина 15 — для
введения рычага 14 в зацепление
с колесом 13.
ПЛАВАЮЩЕЕ ЗВЕНО — централь¬
ное колесо или водило планетарной
вубчатой передачи, шайба гребенча¬
того подпятника, подцйшник на валу
или др. деталь, установленные так,
что могут перемещаться в радиальном
ПЛАН 231
или осевом направлении, П, приводит
к их самоустановке в процессе нагру¬
жения, позволяет выравнивать на¬
грузку между звеньями, компенсиро¬
вать несоосиости и перекосы, погреш¬
ности формы, а также тепловое рас¬
ширение тел. На сх. а, б, в показаны
плавающая шайба 1 подпятника, пла¬
вающее центральное колесо 3 плане¬
тарной передачи, соединенное с кор¬
пусом посредством двойной зубчатой
муфты 2, и плавающий подшипник 5,
установленный так, что может пере¬
мещаться в осевом направлении, на¬
пример/ при удлинении вала 4 под
действием тепла (направления воз¬
можных перемещений показаны стрел¬
ками).
ПЛАВНОСТЬ РАБОТЫ ПЕРЕДА¬
ЧИ — норма точности, характеризуе¬
мая допустимыми отклонениями дей¬
ствительной угловой скорости от ее
номинального значения за один оборот
ведомого звена. Показателями П. для
зубчатых передач являются цикли¬
ческая погрешность, местная кинема¬
тическая погрешность, погрешность
профиля зуба.
ПЛАН М. — графическое изображе¬
ние в масштабе взаимного расиоло-
жения звеньев, соответствующее за¬
данному значению обобщенной коор¬
динаты м. На сх. представлен план
кривошипно-ползунного м. в поло¬
жении, когда задана обобщенная ко¬
ордината — угол поворота криво¬
шипа ф. Задавая последовательно раз¬
личные значения угла поворота, оп¬
ределяют значения хс и другие харак¬
теристики. При этом вычерчивают

232	ПЛАН
vb. = vc + ®в,с; #c = °;
©
£>
соответствующие П., замериют xCt
строят зависимость х (ф) — воспроиз¬
водимую функцию.
ПЛАН СИЛ — см. Силовой анализ м.
ПЛАН СКОРОСТЕЙ М. — графиче¬
ское построение в виде лучка лучей —
абсолютных скоростей т. звеньев и
отрезков, соединяющих концы лу-.
чей, — относительных скоростей соот¬
ветствующих т. в данном положении м.
П. используют для приближенной оцен¬
ки скоростей звеньев. В учебной прак¬
тике П. позволяет наглядно иллюстри¬
ровать характер взаимосвязи поло¬
жений и скоростей авейьев. В примере
на сх. а, б даны план м. и П. соответ¬
ственно; 1,2,8 — подвижные звенья м.
При построении П. обозначают vA —
скорость т. А,	—	скорость	т.
Bi относительно А, vB — скорость
точки В л относительно В2 и т. п.
Далее составляют векторные уравне¬
ния скоростей, например:
« vA +vBiA;
,А = 0;
va, —	+
VBt — VBt
V
V
V
D
VC + VDC\
+ Dj
а затем последовательно в масштабе
откладывают величины векторов с уче¬
том их направления " по отношению
к звеньям (см. сх. б). Т. А, С совпадают
с полюсом Р, для которого v = 0.
Вектор относительной скорости пер¬
пендикулярен соответствующему звену,
вектор скорости ползуна направлен
вдоль кулисы.
ПЛАН УСКОРЕНИЙ М.—графиче¬
ское построение и виде пучка лучей —
абсолютных ускорений т. звеньев —
и отрезков, соединяющих концы лу¬
чей, — относительных ускорений соот¬
ветствующих точек в данном положе¬
нии м. П. используют для приближен¬
ной оценки ускорений, а в учебной
»)
практике — для иллюстрации 'вза¬
имосвязи положений и ускорений
звеньев. В примере на П. даны план
м. (сх. а) и П. (сх. г).Т1ри построении П.
обозначают: лв А — нормальное уско¬
рение т. относительно т. А,
ajj — ускорение Кориолиса т. В3
относительно т. В2, с — танген¬
циальное ускорение т. Bz относительно
т. С, arBtBt — ускорение т. Ва отно¬
сительно т, Вл и т. д. Определяют

нормальные ускорения из соотноше-
НИЙ	=	<°11АВ’	аВ,С = ®1*вС-
Находят ускорение Кориолиса
^	Определяют	на¬
правления:- с направлено от т.
В9 к т» С (сх. а), с направлено пер- *
пендикулярно В3С,	направлено
вдоль кулисы BDt направление вд д
определяют, повернув вектор $вгвш
в сторону (о3 на угол 90° (сх. б н б).
Составляют векторные уравнения:
aBt “ аА + аВхА + йЪхА > аА 5=1
аВхА = 0:	°Bt	“	аВх\
ав% *= aBf + аВшВш + aBtBt»
°nt а(: 'I' ah%(; + a\c\ ac ” 0»
t\ -тем последовательно и масштабе
шклидышиог иеличниы векторов с уче¬
том нх направлении По отношению
к звеньям. Сначала откладывают из¬
вестные величины, а затем, замыкая П.,
получают .неизвестные величины. Т.
Л и С совпадают при этом с полюсом Р.
Для определения ускорения т. D
достаточно на векторе q построить
ДсбД подобный и сходственно рас¬
положенный ДСВО.
ПЛАНЕТАРНАЯ ВИНТОВАЯ ПЕ¬
РЕДАЧА — м. для преобразования вра¬
щательного движения в поступатель¬
ное, содержащий винтовую пару с под¬
вижной осью одного из звеньев. До¬
стоинство П. — высокий КПД благо¬
даря умейьшению относительных пе¬
ремещений трущихся деталей. П. бы¬
вает фрикционной (сх. а, б) и зубча¬
то-винтовой (сх. в). Во фрикционной П.
гайка 2 расположена несоосно винту 1.
Гайка приводится в движение отно¬
сительно оси винта ! посредством эк¬
сцентрика 3. Ось гайки перемещается.
Движение осуществляется благодаря
перекатыванию витков гайки по вит¬
кам винта и скольжению нх в ради¬
альном направлении. При недоста¬
точном сцеплении вдоль витка движе¬
ние передаваться не будет.
На сх. а дан м. с внутренним каса¬
нием гайки и винта, а на сх. б — с
внешним касанием (с тремя винтовыми
сателлитами 4 и водилом 5). Переме¬
щение винта или гайки обусловлено
разностью длин контактирующих вин*
ПЛАН	233
товых линий. Без учета проскальзы¬
вания перемещение равно произведе¬
нию этой разницы на sin тр (ф — угол
подъема резьбы). Канавки на одном
из звепьев могут быть кольцевыми.
В этом случае за один оборот выходное
звено смещается на ход резьбы.
В зубчато-винтовой П. (сх. а) пере¬
даточное отношение не зависит от
трения между элементами. Вращение
гайки 2 строго определено, так как
она соединена с сателлитом 7, пере¬
катываемым по неподвижному колесу б.
Возможные схемы зубчато-винто¬
вой П. могут быть получены заменой
одной зубчатой пары в любом плане¬
тарном м. на винтовую пару.
ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕ¬
РЕДАЧА — м. для передачи и преоб¬
разования вращательного, движения,
содержащий зубчатые колеса с пере¬
мещающейся осью вращения хотя бы
одного из них. П. содержит централь¬
ные колеса а, bt е, оси которых не¬
подвижны (сх. а, б, в, г), сателлиты
g, / — колеса с перемещаемыми осями
и водило h — звено, в котором уста¬
новлены сателлиты.
На ex. а, б, в, г — простейшие П.
Слева дана конструктивная "ex., а
справа — ее условное обозначение.
Особенность П, — многопоточность
передачи энергии несколькими зуб¬
чатыми парами параллельно. Поэтому

234
ПЛАН
у П. малые габаритные размеры и
масса.
Свойства П. в основном характера*
эует передаточное отношение №
при мысленно остановленном водиле
(см. Обращения движения метод).
Это отношение определяют как от*
ношение чисел зубьев г взаимодейст-
Для сх. а, б i*h) отрицательно, а длй
сх. в, г № положительно.
Используют сх. а, б обычно при
выходном водиле и остановленном
колесе bt при этом = 1 —	.
В сх. а можно получить
а в сх. б 1$ < 45. Передачи по этим
.схемам имеют высокий КПД (0,97—
0,98).
Сх. а, г используют при входном во-
«як*
№|
.иа
ЧТГ?
|/
-\\
L-YSjf
№-
р-
■ка.
1ЯГ
т
ШЛш .	_
' '	*	ТТЛ
а)
д)
3
TI
-h*
X/J/Л
f77rЯ
Ж)
ь&а,
ряя1
-•* о.
Л.
т
?)
ктЧ
9
h
If
9
те
Lr *-
П
, У//Л
ТяяГ
t/ля
|Я£1
2
*-у/ц ^
Р77Л
*)
ТП
J
1	1
г
цшУ
те'
вующих колес: 1) при входном а
и выходном b звеньях для ex. &	=»
= _ IL; для сх. б № = -IM.IL-
*а	аЬ	га	Ч
2) при входном b и выходном е звень-
ях для сх. * 42* = 'Т'ТГ' 3) при
*в Zl
входном я и выходном b звеньях для
! 2ь[гй-
сх.
8
zb
диле, при этом для сх. в 1^=  	^,
1 “ 1Ье
для ex. г flbJ = —^-ТГГ. Так как
I
1 — 9
1 lgb
i$ и могут быть близки к !,
i$ | и | могут быть очень
шими. КПД Ц таких сх. значи¬
те
то
большими
тельно ниже, чем сх. а, б.
Для сх. в
4*>|. . , 30	50	100	200
п
4	•	•	•	•
600 1000
0,9 0,76 0,00 0,46 0.26 0.12
Известна также П. с двумя внеш¬
ними зацеплениями. Для нее переда¬
точное отношение определяется, как
и для сх. в, но КПД ее значительно
ниже и применять ее не следует.

Для сх. е при | *] = 10-т-180
Т| = 0,95-7-0,86 при высокой степени
точности.
В сх. а сателлит g обычно соединяют
с выходным валом посредством м.
параллельных кривошипов V. Для по¬
лучения больших передаточных от¬
ношений при высоком КПД обычно
соединяют сх. а, б последовательно
(см., шшрнмер, сх. ж).
Соединяя сх. а, в, можно получать
(новые ex., обладающие качествами
входящих в пх состав м. Например*
соединяя м., выполненные по сх.
а и в, получают передачу, представ¬
ленную на сх. д.
Выполнив числа зубьев венцов g
в обоих м. одинаковыми н совместив
оси сателлитов, можно конструктивно
упростить передачу, объединив вен¬
цы g н колеса b (сх. с). Получается пе¬
редача, для которой 1$ - <
ПЛАН
235
?де
:<fr)
lht
'itf
1
п(Ь)	nib)n(b)
Уае	*lah •
1 „ ILIL
Zg
Например, требуется получить пе¬
редачу с | i | — 500. Для этой цели
может подойти сх. в, но ее КПД низок
(т| ss 0,25). Если же соединить сх. а
и в% как это сделано на сх. е при
*0$ е 5 п — —Ю0, то получа-
ется = 0,97, 4$ = 0,6, а об-
щий КПД определяют как произведе¬
ние 0,97-0,6 = 0,582. Таким обра¬
зом, КПД выше, чем в сх. в при том
же передаточном отношении.
Для сх. е:
\(\. . . . 60 100 200 300 500 1000
4. . . * . 0,90 0.85 0,76 0,65 0,6 0,45
Еще выше можно получить КПД,
если соединить, например, несколько
м. по сх. а (сх. ж).
Из схем последовательного соедине¬
ния могут быть получены схемы зам¬
кнутых передач вращения. Для этой
цели достаточно поменять функции
ведомого н неподвижного звеньев.
Например, из сх. ж получаем сх. з,
если сделаем неподвижным звено 2,
а ведомым — звено 3, при ведущем
звене L
Рассматривая- полученную схему как
механизм с тремя основными звенья¬
ми, определяем передаточное отиоше-
ние i<!>3 = I — ipj.
Так как обычно сложные схемы ис¬
пользуют для больших передаточных
отношений, то	изменение	функций
ведомого и остановленного звеньев
приводит к незначительному измене¬
нию 111 и КПД.
Например, нз сх, е с = —500
можно' получить	схему с &> = 501.
Передаточное	отношение	сх. ж
‘1-2 =	например	i\% =
= 7*4 = 28, передаточное отношение
ex. s i[% ™	1 — /}^2«	например
i‘-3 “ I - 28 = -27.
Абсолютная величина передаточного
отношения в сх. з несколько уменьши¬
лась, КПД изменился незначительно,
для ex..'avTj = 940, для сх. з т| — 0,938.
С учетом этого целесообразнее при¬
менять схему последовательного сое¬
динения. Сх. з применяют из компо¬
новочных соображений. При встраи¬
вании в барабан или колесо машины она
более проста по конструкции.
Из передач с аналогичными свойст¬
вами могут быть использованы сх. и
к. В сх. и водило первого м. неподви¬
жно, и поэтому инерционные наг¬
рузки на подшипники сателлитов рав¬
ны нулю. Сх. к получена из сх. и
путем изменения функций выходного
и неподвижного звеньев. В ней водило
первого м. вращается медленно (инер¬
ционные нагрузки малы). Эти две схе¬
мы предпочтительно применять в вы¬
сокоскоростных приводах. С увеличе¬
нием | (| при неизменном моменте на
выходном звене габаритные размеры П.
увеличиваются. Для сх. б минималь¬
ные размеры получаются при наиболь¬
шей разности в диаметрах венцов g
и f. В сх. ж, з, и, к целесообразно
выполнять первый м. с |f| в 1,5—2,5
раза большим, чем 111 второго м.*
так как второй м. нагружен ббльшим
моментом и его размеры определяют
размеры передачи в целом.
ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА С
НЕКРУГЛЫМИ КОЛЕСАМИ — пла¬
нетарная зубчатая передача с перемен*

236
ПЛАН
j JT5TI
ным передаточным отношением, со¬
ставленная из зубчатых пар некруг¬
лых колес. Сх. аналогична сх. обыч¬
ных планетарных передач. Передаточ¬
ное отношение определяется также
с учетом переменного передаточного
отношения при остановленном водиле:
Сь = 7Г 77- гда Р — радиусы
колес в точке их относительного пере¬
катывания; индексы при * и р соот¬
ветствуют звеньям на ex., & -
отношение угловых скоростей звень¬
ев а и b при остановленном звене ft.
ПЛАНЕТАРНЫЙ ВИБРОВОЗБУ¬
ДИТЕЛЬ — см/ Вибровозбудитель.
ПЛАНЕТАРНЫЙ М. — устр., со¬
держащее взаимодействующие между
собой колеса с перемещающейся в про¬
странстве осью вращения хотя бы
одного из них. П. делят на следующие
группы: планетарные зубчатые пере¬
дачи; планетарные фрикционные м.;
зубчато-рычажные планетарные м.
ПЛАНЕТАРНЫЙ М. ПОВОРОТА
(автотракт.) — планетарный переда¬
точный м., устанавливаемый' в каж¬
дой из двух ветвей разветвленной тран¬
смиссии и обеспечивающий независи¬
мое изменение скорости звездочек гу¬
сеничного хода.
Двигатель 0 соединен с короб¬
кой передач К. От ведомого вала
коробки передач К кинематическая
цепь разветвляется к ведомым звень¬
ям оо/ и оо2 — приводным звездоч¬
кам гусеничного хода. В каждой bcibh
установлен м. поворота К1 и К2.
Они имеют одинаковую конструкцию
и расположены симметрично относи¬
тельно оси машины. Каждый м. пово¬
рота обычно обеспечивает дне-три ско-,
рости вращения приводной звездочки.
Так как эти скорости получаются не¬
зависимо в левой и правой ветвях,
то ускоряется или замедляется дви¬
жение одной гусеницы относительно
другой или останавливается одна из
гусениц при движущейся другой. Пе¬
реключаются скорости в м. поворота
л 1 и К2 при помощи тормозов, оста¬
навливающих соответствующие звенья
планетарных передач, а также -путем
блокировки м. поворота муфтой.
Ж I'itoA. J	У ffeflft
*•1 1- »■■■■-jfiln ~jpiq	pt Г) jr •	”^*0;
к 'Teller.
«*3
L.
ХЛ VS
111 КI
ray
K2 112
Ha ex. обозначения: 1—14—элементы
управления (муфты и тормоза); 001
и оо2 — звездочки гусеничного хода;
П1 и П2 — конечные (бортовые)
передачи. Подшипниковые опоры на
сх. условно не показаны. От двигателя
через ходоуменьшитель с элементами
управления 7 и 8 движение передается
через коническую пару на ведущий вал
коробки передач К. Коробка передач
позволяет получать пять скоростей
.переднего хода при соответственно
включенных элементах управления 11,
10, 9, 14, 13 и одну скорость заднего
хода — при включенном элементе
управления 12. В последнем варианте
включения в кинематическую цепь
вводится промежуточное зубчатое ко¬
лесо, изменяющее направление вра¬
щения выходного звена.
Выходной вал коробки передач К
соединен с обеих сторон с центральны¬
ми колесами Ъ планетарных м. лово-
-рота К1 и К2. Каждым механизм со¬
держит однорядную планетарную пе¬
редачу, входным звеном которой явля¬
ется центральное колесо о, выход¬
ным — водило Н, а управляемым —
центральное колесо а. Между колесом q
и водилом h м. К1 установлена фрик¬
ционная муфта 1 (муфта 4 в м. К2),
блокирующая передачу при транспор¬
тном режиме движения. Остановка
колеса а тормозом 2 (тормозом в
в м. К2) ведет к включению в кине¬
матическую цепь планетарной пере¬
дачи с передаточным отношением
‘IV “ 1 -I *<./*&• w га " h - 4«Ma
аубьсц, соответственно колес а и Ь.
Если выбрано отношение г^гъ —
= 0,6, то — 1,6, соответственно
скорость при этом уменьшается в 1,6

раза. Приводные звездочки останав¬
ливаются тормозами 3 и 6.
ПЛАН ЕТ АРН Ы Й РЕДУ КТОР-РЕ;
ВЕРС — планетарный м., позволяю¬
щий путем переключения элементов
управления получать режимные сх.
с положительным и отрицательным
передаточным отношением, по абсо¬
лютной величине превышающим еди¬
ницу.
Для выбора сх. П. используют
область рационального существова¬
ния. Эта область построена для каж¬
дой сх. и представляет собой на пло¬
скости совокупность рациональных
параметров. Она построена в коор¬
динатах — передаточных отношениях
i<m), при соответственно вклю¬
ченных элементах управления т и п.
На сх. обозначения: 0 и оо — входное
и выходное звенья; i\ и i'2 — пере¬
даточное отношение соответственно
первого н второго планетарного м.
ПЛАН	237
при остановленном водиле; kt и- k2 —■
конструктивный параметр соответ¬
ственно первого и второго планетар¬
ного ряда — отношение диаметра ок¬
ружности, описанной вокруг сател¬
литов, к диаметру вписанной окруж¬
ности; Vя1* — КПД при включенном
элементе управления т; (от, щ —
угловая скорость соответственно зве¬
ньев /пи О; roji* — угловая скорость
сателлита первого м. относительно
водила при включенном элементе уп^
равлення п.
Сх. показаны условно без подшип¬
никовых опор валов. Области ограни¬
чены линиями предельных допусти¬
мых значений параметров. Даны та¬
кже линии промежуточных значений.
и=0,9вг0,9в
И-0,97 т 0,99
*>*0,94-Н»,9в	*j=0,9frr0,97

238
ПЛАН
В ex. / и 4 на обоих режимах ис¬
пользуются оба последовательно со¬
единенных планетарных м. Схема 2
при затормаживании т представляет
собой однорядный м., при заторма¬
живании п — замкнутую передачу
с циркуляцией энергии, но с достато¬
чно высоким КПД т)^. В сх. 5 и 6
на обоих режимах в работе участвует
только один однорядный м. Сх. 3
представляет собой конструктивное
упрощение соединения м. с двух,
венцовым сателлитом. КПД сх. в ре.
жиме остановки звена л зависит от
соотношения и i^n\ Сх. 6' и 7*
получены соответственно из сх. 6 н 7
объединением однорядного м. с м.,
имеющим парный сателлит. Области
сх. б, 7 ограничены пунктирными ли¬
ниями, а сх. 3' — штрихпунктирными
линиями. При равных условиях пред¬
почтение следует отдавать сх. 1У 4 и 5.
Выбирают сх. таким образом: на¬
пример, задано i^ — 4,5, ^ —
*= —4,5, этому соответствует точка А,
расположенная на области 5.
ПЛАНЕТАРНЫЙ ФРИКЦИОН¬
НЫЙ ВАРИАТОР — соосный фрик¬
ционный м., служащий для регулиро¬
вания передаточного отношения и со¬
держащий звенья с перемещаемыми
в процессе работы осями вращения..
П. выполняют по любой известной
сх. планетарных м. В этих м. задают
форму звеньев (обычно сателлитов),
которая возволяла бы менять соотно¬
шение радиусов взаимодействующих
поверхностей.
В основу сх. а, б, в положен Ьдин
и тот же планетарный м. типа ЗА.
Он содержит три центральных коле¬
са а, Ь, е и сателлиты с рабочими по¬
верхностями fug.
На сх. а звенья at g п b взаимодей¬
ствуют посредством зубьев, а между
ввепьями (не — вследствие трения.
Сателлит / выполнен конусным и
имеет образующую, параллельную оси
м. Благодаря этому звено et установ¬
ленное на ползуне 2t может переме¬
щаться вдоль оси. При его перемеще¬
нии изменяется радиус гj и поэтому
меняется передаточное отношение. Ве¬
дущим .обычно выполняют эвено /,
неподвижным — звено Зг а ведомым —
/ ГгР 1
Т, Т Г ГН1
звено Ъ. В этом случае передаточное
отношение
za r f
~ч~г7~
i—“t
Ч Ч
где zg, гь “ числа зубьев соответ¬
ственно колес й, gy b; ret — соот¬
ветственно радиусы контактирующих
звеньев е и /; £ — коэффициент относи¬
тельного скольжения звеньев ев /.
Подбирая параметры в приведенной
формуле, можно осуществлять регу¬
лирование в широких пределах вплоть
до реверсирования движения. Доста¬
точно высокий КПД (0,9—0,5) при
этом будет иметь место в сравнительно
небольшом диапазоне изменения ча¬
стоты вращения ведомого звена от /1гаах
до 0,1/1шах» где «щах — наибольшая
частота вращения.
На сх, б — шаровой П. Сателлит 5
выполнен в виде шара. Ось шара по¬
ворачивают, перемещая ползун 6. Все
три контактирующих пары фрикцион¬
ные. В процессе поворота оси меня¬
ется соотношение радиусов rj, rgt
rf. Передаточное отношение при веду¬
щем звене 1 и ведомом эвене 7 опреде¬
ляется по формуле
в п w
4-7
1 +
г g ге
где £i — коэффициент, учитывающий
относительное скольжение, пар звень-
ев / — Ь, е — /; £* — то же, в парах

ввеньев g — ft, е — J. КПД такого П.
ниже КПД по сх, а. Для получения не¬
обходимой силы взаимного поджатия
ввеньев в зависимости от вращающего
момента на ведущем валу установлен
самозатягивающийся м. 4.
На сх. в — вариатор Е. И. Пирож¬
кова. Он представляет собой симмет¬
ричное параллельное соединение двух
м. типа ЗА (сх. в справа). Между звень¬
ями л и выходным валом 1 установлены
самозатягивающиеся м. Такие же м.
установлены между колесами Ь и
стойкой. Колеса е могут перемещаться
по направляющим звеньев 8 и 12.
Звенья 8 и 12 взаимодействуют с са¬
теллитом 11 и приводят во вращение
водило 10. Движение далее через
зубчатое колесо 9 передается выход¬
ному звену 7. Сателлит 11 выравни¬
вает нагрузку между звеньями 8 и 12.
Осевые составляющие с/1Л взаимодей-
стиин аиепьсп замыкаются внутри м.
Вес пары коптак’Шрующпх звеньев
выполнены фрикционными.
ПЛАНИМЕТР — прибор для изме¬
рения площадей плоских фигур и их
моментов различных порядков относи¬
тельно точки или оси.
ППАС	239
 v
пропорционален площади обведен¬
ного замкнутого контура.
П. полярный (сх. б) отличается тем,
что штанга 1 шарнирно соединена
с коромыслом 6, качающимся вокруг
неподвижной т. Л*
В линейном П. высокой точности
(сх. в) ролик 5 катится по диску 7,
кинематически связанному с катками 8,
обеспечивающими поступательное дви¬
жение вдоль оси у. В полярном П.
высокой точности (сх. г) диск 7 вза¬
имодействует через шестерню 10 с не¬
подвижным зубчатым колесом 9.
В моментных планиметрах (сх. &}
измеряют момент плоской фигуры,
связав перемещение штанги 1 с
помощью м., изменяющего угол а
поворота рычага в 2 или 3 раза,
с интегрирующим роликом 8,	12у
угол поворота которого соответствует
измеряемому моменту.
В качестве такого м. служит рычаж¬
ное устройство И, зубчатая пара 13
(сх. ё) или кулачковый м. 14 (сх. ж)
П. линейный состоит из штанги 1
(сх. а), свободно перемещаемой в ку¬
лисе 4 с шарнирной опорой А на пол¬
зуне 3: Опора А неподвижна при из¬
мерении, но ее можно перемещать
вдоль оси- х и снова закреплять.
На штанге 1 расположены с одной
стороны обводной штифт 2t а с другой—
интегрирующий роликовый фрик¬
ционный м., состоящий из ролика 5,
последовательно соединенных с ним
редуктора и шкалы, на которой указы¬
вается поворот ролика. Этот угол
Последний позволяет измерять момент
без дополнительных вычислений.
ПЛАНШАЙБА (нем. Planscheibe) —
приспособление^ в виде фланца, уста¬
навливаемое на шпинделе металло¬
режущего станка и предназначенное
для закрепления на нем обрабатывае¬
мой заготовки или инструмента и
сообщения им вращения.
ПЛАСТИНЧАТЫЙ ВАРИАТОР —
вариатор с промежуточным звеном
в виде набора относительно переме¬
щаемых пластин.

240
ПЛАС
П. выполняют по сх. фрикционных
вариаторов (см., например, Клино*
ременный вариатор). Пластины уста-*
навливают в промежуточном звене.
Они взаимодействуют с выступами и
впадинами на сопряженных звеньях.
При выполнении П. по схеме клино¬
ременного вариатора в качестве гиб¬
кой связи используют цепь, в звенья
которой устанавливают пластины, а
шкивы выполняют с коническими зу¬
бьями. Такой П. наз. цепным вариа¬
тором. П. позволяет получать пере¬
дачу вращающего момента без отно¬
сительного скольжения взаимодейст¬
вующих звеньев.
ПЛАСТИНЧАТЫЙ КОНВЕЙЕР —
конвейер, грузонесущее устр. которого
состоит из отдельных пластин, при¬
крепленных к замкнутой тяговой цепи.
ПЛАСТИЧНОСТЬ (от греч. plasti-
kos — годный для лепки, р lasso —
леплю, образую) — свойство твердых
тел под действием внешних сил из¬
менять, не разрушаясь, свою форму
и размеры и сохранять остаточные
деформации после устранения этих
сил.
ПЛОСКОЕ ЗУБЧАТОЕ КОЛЕСО —
см. Коническое зубчатое колесо.
ПЛОСКОРЕЗА - ГЛУБОКОРЫХЛИ-
ТЕЛЯ М. (с. х.).— устр. для присоеди¬
нения рабочего оборудования без¬
отвальной обработки почвы к трак¬
тору, его подъема и опускания, а также
регулирования глубины рыхления. —
-На сх. а — навесное исполнение П.,
а на сх. б — прицепное исполнение П.
Нож 8 присоединен к звену 3, вхо¬
дящему в состав двухкоромыслового
м, подвески. Звено посредством коро¬
мысел 2 и 9 присоединено к-раме трак¬
тора /. Поворот коромысла 2, а следо¬
вательно, и подъем или опускание
звена 3 вместе с ножом 8 осуществляют
гидроцилиндром 10. Гидроцилиндр 7
служит для поворота ножа 8 при его
заглублении и выглублении. При ра¬
боте гидроиилиндра 7 движение пере¬
дается звеньям 5, 4t 3, 8 и 9. Поворот
звена 5 ограничен упорами 6.
В сх. б гидроцилиндр 10 переводит
оборудование из рабочего положения
в транспортное и наоборот. При этом
звено 8 поворачивается относительно
звена 14. Положение звена 14 по от¬
ношению к прицепному звену 15
регулируют винтовой парой 11. Обо¬
рудование опирается на колесо 13.
Величину заглубления ножа 8 задают
гидродилнидром 7, воздействующим
на рычаг /2, с которым шарнирно
связано опорное -колесо 13,
ПЛОСКОСТНАЯ ПАРА — трехпод-
вижная пара, допускающая плоское
движение одного звена относительно
другого (см. Кинематическая пара).
ПЛОСКИЙ М. — м., точки звеньев
которого описывают траектории, ле¬
жащие в параллельных плоскостях.
ПЛОТНОСТЬ ТЕЛА — физическая
величина* р, равная массе тела в еди¬
нице объема. П. выражают в кг/м3.
ПЛУГ — с. х. орудие для основной
обработки почвы — вспашки с пере¬
воротом пласта.
ПЛУГА М. (с. х.) — устр. для при¬
соединения плуга к трактору, его
подъема и опускания, регулирования
глубины вспашки и предохранения
от разрушения при встрече- с препят¬
ствием.
. На сх. а корпус 10 плуга присоеди¬
нен к раме 3. Рама опирается на перед-

«се колесо И при вспашке. Положение
колеса определяет глубину вспашки.
Рама подвешена на тракторе по¬
средством пространственного м., со¬
держащего два нижних коромысла 12
и одно верхнее коромысло 2. Нижние
коромысла через тяги 13- и рычаг /
поворачиваются глдроцилиндром 14.
При этом поднимается или опуска¬
ется рама 3. Заднее колесо 8 служит
для поддержания рамы в транспорт¬
ном положении. При вспашке колесо
поднимают» а в транспортном поло¬
жении — опускают посредством гид¬
роцилиндра 4. Колесо 8 присоединено
к раме посредством двухкоромысло-
вого м. (шатун 6 и коромысла 5, Р).
Коромысла 5 и 9 связаны между собой
пружиной 7.
На сх. 6 показано присоединение
к раме плуга стойки почвоуглубителя
17. Стойка подвешена на двух парал¬
лельных кривошипах 18 и 16. Заглуб¬
ление регулируют тягой 15.
На сх. в, г и д даны предохрани¬
тельные устр., позволяющие корпусу
10 отходить назад и . выглубляться
яри встрече с препятствием.-
В сх. в корпус 10 связан с рамой
посредством семизвенного м., причем
корпус соединен жестко с коромыслом
этого м. Вместе с коромыслом 19,
шатуном 20 и рамой Корпус 10 обра*
зует двухкоромысловый м. Между
ПЛУГ	241
шатуном 20 -и коромыслом 21 уста¬
новлены звено 23 и пружина 22.
При перегрузках и отклонении кор¬
пуса пружина сжимается.
В сх. г корпус 10 соединен с рамой 3
посредством шарнира и двух звеньев
25 и 24. Все эти звенья вместе обра¬
зуют двухкоромысловый м. При пе¬
регрузках корпус поворачивается, а
пружина 26 растягивается.
В сх. д корпус 10 через упор 28
воздействует на рычаг 27. При пово¬
роте рычага 27 сжимается пружина 22.
Для равномерного нагружения всех
корпусов многокорпусного плуга они
соединены совместно посредством ба¬
лансиров (сх. е). Каждый из корпу¬
сов 10 шарнирно присоединен к раме.
От поворота он удерживается тягой 32.
Тяги 32 попарно соединены балапснр-
ной балочкой 33* Две балочки 33 со¬
единены тягами 34 с балансирным ры¬
чагом 36, который через тягу 35 и
рычаг 31 связан со звеном 30, при¬
соединенным к раме трактора '29.
ПЛУГА НАПРАВЛЯЮЩИЙ М.
(с. х.) — устр. для автоматической
ориентации и движения трактора с на¬
весным плугом параллельно вспахан¬
ной ранее борозде.
Датчик 5 в виде рычага установлен
шарнирно на раме 2 трактора 7. Дат¬
чик 5 движется вдоль борозды 6.
При отклонении трактора от направ¬
ления, параллельного борозде 6, дат¬
чик воздействует на парораспре¬
делитель 1 через тягу 4, рычаг 3.
Гидрораспределитель управляет по¬
дачей жидкости в гидроцилпндр 8
привода рулевого управления колес 10.

242	ПЛУН
Шток гидроцилиидра воздействует на
поперечную тягу 9 рулевого управ¬
ления и, поворачивая машину, кор¬
ректирует направление ее движения,
ПЛУНЖЕР (англ. plunger, от
plunge — нырять, погружаться) —
поршень, у которого длина значи¬
тельно превышает диаметр.
ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ИЗМЕРИ¬
ТЕЛЬНЫЙ ПРИБОР — устр. для из¬
мерения размеров деталей путем оп¬
ределения степени дросселирования
воздушной струи между измеряемой
деталью н элементами пневматической
системы.
Измеряемую деталь 2 устанавливают
между отверстиями 1 пневматической
системы. Воздух под давлением Р
подают в сильфоны 4 и 12. Сильфоны
4 и 12 закреплены на раме 5, подве¬
шенной на листовых пружинах в
и 13. При различии давления в силь-
фонах рама 5 перемещается. Это пере¬
мещение через рычаг //, зубчатый
сектор 10 и шестерню 6 передается
стрелке 8. По положению стрелки
относительно шкалы. 9 судят об изме¬
ряемой величине. Силовое замыкание
м. осуществляется спиральной пру¬
жиной 7. Установив эталонную де¬
таль на место детали 2, регулируют
величину отверстия 14 винтом 15
так, чтобы давление в обоих силь-
фонах было одинаковым, а стрелка
8 находилась в нулевом положении
(можно также за исходное принять
определенное отношение давлений в
сильфонах). Установив измеряемую
деталь 2г по изменению давления в
сильфоне 4 и соответственно по от¬
клонению стрелки 8 судят об отклоне¬
ниях размеров детали 2 от размеров
эталонной детали.
ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ М. — м., в ко¬
тором преобразование движения про¬
исходит посредством твердых н газо¬
образных тел.
ПНЕВМОДВИГАТЕЛЬ — пневмо-
млшипа, предназначенная для преоб¬
разования механической энергии газа
в механическую энергию твердого тела.
ПНЕВМОЗАХВДТ — см.	Пнеема-
схват.
ПНЕВМОКАМЕРНАЯ МУФТА —
сцепная муфта, управляемая путем
подачи воздуха под давлением в ка¬
меру, воздействующую на колодки
или диски, подвижно соединенные
с одной из полумуфт.
На сх, одно из звеньев 5 сцепляют
с другим звеном 1 путем прижатия
к нему колодок 3. В резиновую ка-'
меру 2 подается воздух. Камера рас¬
ширяется и перемещает колодки. Ко¬
лодки перемещаются радиально вдоль
выступов 6 звена 5. Возвращаются
колодки листовой пружиной 4.
ПНЕВМОКОЛЕСНОГО ШАССИ
ТРАНСМИССИЯ — совокупность м.,
передающих движение от двигателя
к колесам, позволяющая получать
несколько скоростей движения и вы¬
равнивающая нагрузку между коле¬
сами.
На сх, а и б представлены П. с при¬
водом на два и четыре колеса соответ¬
ственно. На сх. обозначения: О — вал
двигателя:	Г	—	гидротрансформатор;
Р — реверс; К, К1 и К2 — коробки
передач; D, D1 и D2 — дифферен-
циальные м; /7/, П2, ПЗ, П4 — конеч¬
ные передачи; сюУ, оо2, оо5, оо4 —
приводные колеса шасси — выходные
звенья.	v

Подшипниковые опоры на сх.
условно не показаны.
На ex. а реверс Р составлен из
цилиндрических колес. Передний ход
обеспечивается при включении муфты
4, задний — при включении муфты 3.
В режиме переднего хода, таким обра¬
зом, дополнительно включается в цепь
одна зубчатая пара внешнего зацепле¬
ния. Коробка передач составлена из
двух последовательно соединенных
двухскоростных передач К? и К2.
В передаче К1 скорости переключаются
перемещением	блока	зубчатых колес
в положения	2 и 1.	В	передаче	К2
муфта 5 соединяет ведущее и ведомое
звенья напрямую (i = 1), а муфта 6
соединяет ведомое звено передачи с во-
ДИЛОМ (1=1 + Zbjzat где Zbt za —
числа зубьев соответственно колес Ь
и а). Различные комбинации включения
элементов управления позволяют полу¬
чить четыре ступени изменения ско¬
рости:
Передача	I	II III	IV
И к л ючси к ые элемент ы
уираьлеиня	... t	1,6	2,6 1,5	2,5
•
Дифференциальный м. блокируется
посредством муфты 7. Конечные пере¬
дачи П1 и П2 планетарные однорядные,
встроенные в ступицы колес.
В сх. б коробка передач К имеет
передачу, обеспечиваемую при непо¬
средственном соединении ее ведущего
и ведомого валов посредством муфты /,
и передачу, получаемую при включении
муфты 2. Передача заднего хода осуще¬
ствляется при перемещении соответ¬
ПНЕВ	243
ствующего колеса в положение 4,
а передача переднего хода — при вклю¬
чении муфты 3. Дифференциальные м.
и конечные передачи имеют необычную
компоновку: каждый из дифферен¬
циальных м. с коническими колесами
расположен под углом к оси машины
так, что с его ведомыми звеньями соеди¬
нены первые пары конечных передач —
конические зубчатые передачи# В сту¬
пицы колес машины встроены планетар¬
ные зубчатые передачи с двухвенцовым
сателлитом и неподвижным водилом.
Муфтой 10 подключают и отключают
пару выходных звеньев оо/ и оо2.
Тормоз 11 служит для остановки вала
трансмиссии. С помощью тормоза 8
или 9 останавливают соответственно
одно из выходных звеньев: оо 1 или оо2.
ПНЕВМОМАШИНА — энергетиче¬
ская машина, предназначенная для
преобразования механической энергии
твердого тела в механическую энергию
газа (или наоборот).
ПНЕВМОМОТОР ПОРШНЕВОЙ —
см. Поршневой гидромотор {поршневой
пневмомотор).
ПНЕВМОНАСОС — пневмомашина,
предназначенная для создания направ¬
ленного потока газа.
ПН ЕВМОСХ ВАТ	(ПНЕ ВМОЗАХ-
ВАТ) — устр., захватывающее и удер¬
живающее предметы благодаря раз¬
ности давления воздуха с разных сто¬
рон предмета.
Принцип действия П. заключается
в создании с одной стороны захваты¬
ваемого предмета разрежения воздуха.
Для этого плотно прижимают к захва¬
тываемому предмету камеру так, что
одной из стенок камеры является
стенка предмета, и отводят из емкости
часть воздуха. При этом необходимо
надежное уплотнение' между захватом
и предметом. Воздух отводится из
камеры при пажатнн на нее захваты¬
ваемым предметом, либо принуди¬
тельно с помощью насоса.
Стенки камеры 6—из эластичного
материала. К ним прижимают захваты¬
ваемый предмет — стекло 5. Клапан 8
открывается и часть воздуха выходит
из камеры. После снятия нагрузки со
стекла клапан закрывается, и стекло
остается плотно прижатым к стенкам
камеры. Клапан 8 может быть принуди*

244	ПИЕВ
тел ыю открыт, после чего стекло Легко
отсоединяется от камеры
Весь схват посредством шарнира ^со¬
единен с элементами цепи 4} взаимодей¬
ствующей со звездочками 3. При пере¬
мещении схвата ролик / перемещается
в специальном пазу. В определенном
месте направление паза меняется, бла¬
годаря чему захват поворачивается.
При этом шарик 9, контактируя с вы¬
ступом 2t открывает клапан 8 и сооб¬
щает камеру с внешней средой.
ПНЕВМОЦИЛИНДР— см. Гидро-
цилиндр (пневмоцилиндр).
ПОВОДКОВАЯ МУФТА — см.
Поводковый м.
ПОВОДКОВО - ПЛАНЕТАРНЫЙ
ВИБРОВОЗБУДИТЕЛЬ — см. Вибро-
еоэбудитель.
ПОВОДКОВЫЙ М. — трехзвенный
м. с высшей кинематической парой,
образованной цилиндрическими по¬
верхностями стержней с осями враще¬
ния, пересекающимися или перекрещи¬
вающимися с осями цилиндрических
поверхностей.
®)
На сх. а входное звено 1 взаимодей¬
ствует с выходным звеном 2 посред¬
ством высшей пары С, образованной
поверхностями стержней 3 и 4У при¬
крепленных соответственно к звеньям /
и 2. Передаточное отношение f3j =
= р/а, где р — угол поворота звена 2,
соответствующий углу поворота а
звена U переменно. Оно зависит от
длин а и b и углов наклона стержней,
в частности угла у* На сх. б и в пред¬
ставлены зависимости i2i от упомяну¬
тых параметров. Применяют Г1. в ос¬
новном в приборах. Используют П.
в качестве передач и муфт при. различ¬
ных углах расположения осей входного
и выходного звеньев. Г1. при соосном
расположении звеньев наз, поводковой
муфтой.
ПОВОРОТА СТОЛА М. (авт.) —
устр. для периодического поворота
стола станка на заданный угол.
Стол 4 (сх. а) поворачивается от
привода 5, содержащего гидроиилиндр
н реечный м., через сцепную муфту 7
и зубчатый м. 2.
Остановку и фиксацию стола в опре¬
деленном положении осуществляют
фиксатором 3. Включение фиксатора 3
ведет за собой выключение муфты 7»
сблокированной с фиксатором посред¬
ством рычага /. Удерживается стол

в заданном положении при действии на
него сил со стороны инструмента по¬
средством зажима 5, приводимого пол-
аунно-кулиеным м, 6.
На сх. б дан П., приводимый и
отключаемый по определенной про¬
грамме, задаваемой сбответственно про¬
филем плоского кулачка 10 и профилем,
цилиндрического кулачка 11. Кулачки
J7 н 10 расположены на ведущем валу.
Коромысло, приводимое от кулачка 10,
выполнено за одно целое с зубчатым
сектором, взаимодействующим с ше¬
стерней 9. От шестерни 9 движение
передается столу через зубчатую пару
2. *Шёсте|рня 9 расположена на шли¬
цевой втулке 13 и выводится из
зацепления с зубчатым сектором при
определенном положении кулачка 11.
Движение от кулачка II передается
шестерне через промежуточный
ползуп 12. При отключении шестерни
от зубчатого сектора стол остапав-
лннаеюн,
Пл сх. в стол 4 выполнен за одно
целое с кулисой мальтийского м.
Кривошип (3 мальтийского м., непре¬
рывно вращаясь, периодически взаимо¬
действует с пазами на столе 4 и повора¬
чивает его. В момент выхода пальца
кривошипа из паза стола фиксатор 3
входит в отверстие стола и удерживает
его в заданном положении. Фиксатор 3
сблокирован с кривошипом 13 посред¬
ством рычага / и цилиндрического
кулачка 14.
На сх. г непрерывно вращается
ведущий кривошип 15. Кулиса 16
совершает при этом качательное движе¬
ние. Вилка кулисы периодически взаи¬
модействует с цевками 14, закреплен¬
ными на столе 4. Кулиса при качании
в направлении вращения кривошипа
(в сторону, показанную стрелкой) дви¬
жется вместе с цевкой 14 и поворачи¬
вает стол. При качании в противопо¬
ложном направлении кулиса не взаимо¬
действует с цевкой.
На сх. д ползуну 15 сообщается
возвратно-поступательное движение.
За каждое движение вправо стол пово¬
рачивается на угол, соответствующий
размещению двух соседних цевок* 14,
Цевка 14 взаимодействует в начале
хода с упором 17 качающегося рычага.
При этом стол поворачивается до тех
пор, пока одна из цевок не начинает
контактировать с упором 16. Рычаг
поворачивается так, что стол при дви¬
жении ползуна 15 влево движется
ПОВО	245
поступательно. Далее цикл повторя¬
ется.
На сх. е колесо 18, жестко связанное
со столом, периодически поворачива¬
ется под действием спиральной пру¬
жины 19. Периодическая фиксация
колеса осуществляется ползуном 20,
совершающим возвратно-поступатель¬
ное движение.
ПОВОРОТНОЕ УСКОРЕНИЕ — см.
Кориолиса ускорение (поворотное до¬
полнительное ускорение),
ПОВОРОТНЫЙ ГИДРОДВИГА¬
ТЕЛЬ (ПОВОРОТНЫЙ ПНЕВМО¬
ДВИГАТЕЛЬ) — устр.» преобразую¬
щее энергию потока рабочей среды
(жидкости, газа) в поворотное движе¬
ние выходного звена с ограниченным
углом поворота.
б)	г)
Различают II. шиберный или пла¬
стинчатый (сх. а), фигурно-шиберный
(сх. б), поршневой (сх. в) и мембранный
(сх. г).
В шиберном П. рабочие камеры обра¬
зованы рабочими поверхностями кор-
луса 1 (сх. о), вала 3 и связанного
с ними шибера 2. Шибер выполняют
в виде пластины (сх. а) либо в виде
детали 4 фигурного профиля (сх. б).
В поршневом П. (сх, е) рабочие ка¬
меры образованы поверхностями- кор¬
пуса 1 и поршня 5. Поступательное
движение преобразуется в поворотное,
например, посредством реечной пере¬
дачи (рейка 7 и зубчатое колесо б).
В мембранном П. (сх. г) рабочие камеры
образованы рабочими поверхностями
корпуса и мембраны 9. Передача дви¬
жения осуществляется посредством
рычага 8

246	ПОВО
Направления подачи рабочей среды
и движения звеньев показаны стрел¬
ками.
ПОВОРОТНЫЙ М. (М. ПОВОРОТА,
М. ВРАЩЕНИЯ) — устр. для угло¬
вого перемещения одной части машины
(транспортные, землеройные, грузо¬
подъемные н др.) относительно другой
ее части.
В сх. а гидроцилиндры / и 2, уста¬
новленные на раме машины, через
цепь 4 поворачивают звездочку 3,
закрепленную на поворотной платфор¬
ме.. Возможности устр. не меняются,
если выходное звено 3 сделать непод¬
вижным, а неподвижное — сделать
выходным. Это относится и к др. сх.
В сх. б зубчатое колесо 6, соединен¬
ное с поворотной платформой, повора¬
чивают посредством гидроцилиндра и
зубчатой рейки 5.
В сх. в гидроцнлнндры / и 2 образуют
с выходным звеном 7 и стойкой сдвоен¬
ный кулисный м.
В сх. е использован шестизвенный м.
Выходное звено 7 вместе с коромыслом
8 и шатуном 9 образуют приближенный
прямолинейно-направляющий м., к ко¬
торому подключен гидроцилиндр 1,
шарнирно соединенный со стойкой.
На сх. виг — неполноповоротные м.
На сх. д — полноповоротиый м.
Двигатель 10 и редуктор 11 установле¬
ны на платформе 7. Выходное звено
редуктора — шестерня 12 — зацепля¬
ется с зубчатым колесом, установлен¬
ном на раме машины. Шестерня, обегая
зубчатое колесо, поворачивает плат-
П>му.
1а сх. с, ж — П., установленный
непосредственно между платформой 7
и рамой 23. В этом м. отсутствует зубча¬
тая пара 12—13, которая имеется
п большинстве П. (сх. д). В сх. е от
двигателя 18 через эубчатую пару 19
и волновую зубчатую передачу 22
движение передается на выходные
звенья 14 и 17. Для выравнивания
нагрузки на этих звеньях их соединяют
симметричной балочкой /5 t шаровыми
шарнирами. Балочка шарнирно свя¬
зана с тягами 16. Внутри редуктора
предусмотрена труба 20 для размеще¬
ния коммуникаций. М. останавлива¬
ется тормозом 21. Корпус 24 м. уста¬
новлен на раме 23. Тяги 16 передают
пару сил на платформу 7 через рычаг
25. Звенья 16, 25, 7 и выходное звено
редуктора образуют компенсирующий
м. Этот м. позволяет редуктору и
платформе самоустанавливаться в про¬
цессе работы. Погрешности нх уста¬
новки не влияют на работоспособность
устр.
М. расположен в масляной ванне,
в которой скользящее уплотнение рас¬
положено выше уровня масла в отличие
от сх. д.
ПОВОРОТНЫЙ ПНЕВМОДВИГА¬
ТЕЛЬ— см. Поворотный ' гидродви¬
гатель (поворотный пневмодвигатель).
ПОВРЕЖДЕНИЕ — событие, за¬
ключающееся в нарушении исправ¬
ности объекта или его составных частей
вследствие влияния внешних воздей¬
ствий, превышающих уровни, установ¬
ленные в нормативно-технической до¬
кументации на объект.
Повреждение может быть существен¬
ным и являться причиной нарушения
работоспособности н не существенным,
при котором работоспособность объекта
сохраняется.
ПОВЫШАЮЩАЯ ПЕРЕДАЧА
(МУЛЬТИПЛИКАТОР) — передача,
в которой угловая скорость ведомого

эвепа больше угловой скорости веду¬
щего звена.
ПОГРЕШНОСТЬ — величина, ха¬
рактеризующая степень близости
точных и приближенных значений
рассматриваемых величин. .
ПОГРЕШНОСТЬ НАПРАВЛЕНИЯ
ЗУБА — расстояние F$r по нормали
между двумя ближайшими друг ^другу
номинальными делительными линиями
вуба 2, между которыми размещается
действительная делительная линия lt
соответствующая рабочей ширине
венца Ь. (На сх. обозначения: 3 —
делительная окружность, 4 — ось зуб¬
чатого колеса).
ПОГРЕШНОСТЬ ПРОФИЛЯ ЗУ¬
БА — расстояние jfr по нормали
между двумя ближайшими друг к другу
номинальными торцовыми профилями,
между которыми размещается действи¬
тельный торцовый активный профиль
зуба зубчатого колеса. На сх. обозначе¬
ния: Э — нормальные торцовые про¬
фили зуба: Ь — основная окружность;
А и р — границы активного профиля
зуба; а — окружность вершин зубьев.
ПОГРУЗЧИК — машина периоди¬
ческого или непрерывного действия для
погрузки, выгрузки и транспортирова¬
ния грузов на небольшие расстояния.
ПОГРУЗЧИК КОНТЕЙ Н ЕРОВ —
устр. для захвата и перемещения
контейнера (например, для перемеще¬
ния контейнера с поверхности земли
ПОГР	247
на площадку автомашины при располо¬
жении устр. на раме автомашины).
На сх. а — положение м. при подъ¬
еме контейнера, на сх. б — при уста¬
новке контейнера на раму,
К стреле 2, шарнирно соединенной
с рамой 4, подвешивают контейнер 3.
Стрелу поворачивают посредством
гндроцилиндра 1. Гидроцилиндр /,
стрела 2 и рама 4 образуют четьтрех-
эвенный кулисный м.
»
ПОГРУЗЧИКА М. — устр. для пе¬
ремещения и поворота ковша погруз¬
чика.
На сх. а, 6 — м. универсального
погрузчика, на сх. в, г, д — м. фрон¬
тального погрузчика.
' Платформа 1 на сх. а и б установлена
относительно рамы так, что может вра¬
щаться. Ковш € на сх. а присоединен
К платформе 1 посредством стрелы 7%
совершающей качательное движение.
Ковш может поворачиваться относи¬
тельно стрелы. Поднимается и опу¬
скается стрела посредством гидро¬
цилиндра о. Поворот ковша относи¬
тельно стрелы при ее подъеме, а также
при погрузке и выгрузке осуществля¬
ется гидроцилиндрами 2 и 4, соединен¬
ными между собой рычагом 3. Гидро¬
цилиндр 4 соединен с ковшом посред¬
ством рычагов 5,
В сх. б ковш 6 подвешен к стреле
посредством параллелограмма, вклю¬
чающего параллельные тяги 9 и звено
10. Звено 10 перемещается поступа¬
тельно относительно стрелы с помощью
гндроцилиндра 2,

248	ПОДА
2	3	4
д)
В сх. б ковш 6 поворачивается отно¬
сительно стрелы 7 гидроцилиндром 4,
взаимодействующим с ковшом посред¬
ством шарнирного м. И.
В сх, г и д — привод от одного гидро- '
цилиндра 8. Ковш загружается при
перемещении всей машины.
В ex..а к раме 16 присоединен двух-
коромысловый м. (звенья 12, 13 и 15).
Звено 12 — приводное, к стреле 15
шарнирно присоединен ковш 6§ кото¬
рый также посредством звена 14 соеди¬
нен со звеном 13. Ковш 6 при повороте
звеньев 12 и 15 поворачивается в том же
направлении, и выгрузка осуществля¬
ется с противоположной стороны по
отношению к загрузке.
Сх. д отличается от сх. г только тем,
что в ней установлен гидроцилиндр
между стрелой 15 и рамой 16.- Размеры
звеньев подобраны так, что при подъеме
стрелы на определенную высоту ковш
поворачивается в направлении, проти¬
воположном направлению движения
стрелы. В результате осуществляется
выгрузка с той же стороны, что и за¬
грузка.
ПОДАЧИ ПРУТКА М. — устр. для
создания усилия, необходимого для
осевого перемещения прутка в шпин¬
деле станка.
Постоянство усилия подачи обеспе¬
чивается грузом 7, подвешенным на
канате 4 к барабану 5. Барабан 5
посредством гибкой связи 3, огибающей
блоки 6 и 2, взаимодействует с толка¬
телем 8. Толкатель 8 воздействует на
пруток 1 и перемещает его вдоль
желоба 9.
ПОДАЧИ СТОЛА М. — устр. для
однонаправленного прерывистого пере¬
мещения стола станка.
От вращающегося кривошипа / (сх.
а) через шатун 2 передается качатель¬
ное движение коромыслу 3. На коро¬
мысле 3 установлена собачка 4, взаимо¬
действующая с храповым колесом 5.
Колесу 5 передается при этом одно¬
направленное прерывистое движение,
которое посредством винта 7 и гайки 6
преобразуется в поступательное движе¬
ние стола, соединенного с гайкой 6.
Б 0	4	И)
В сх. 6 посредством кривошипно-
коромыслового м. (звенья 1, 2, 3)
получается качательное движение
коромысла — зубчатого сектора 8, От
зубчатого сектора передается качатель¬
ное движение зубчатому колесу 9 и
храповому колесу 5. От храпового
колеса 5 движение передается через
собачку 4 коромыслу 10. При этом
качательное движение преобразуется
в однонаправленное прерывистое дви¬
жение. Коромысло 10 соединено по¬
средством винтового м. со столом так,
как на сх. а соединено со столом ко¬
лесо 5.

ПОДАЮЩИЙ М. (полиграф.) —
устр. для подачи листа на конвейер.
Лист 5 проходит между валиками 4,
захватывается исполнительным эвеном
3 и подается на конвейер 2,
Звено 3 является шатуном кулисного
м. Оно взаимодействует с кулисой 6
и приводится в движение ползуном-
поршнем пневмоцилиндра /.
ПОДБОРЩИК (с. х.) — агрегат, ус¬
танавливаемый на жатке зерноубороч¬
ного комбайна и предназначенный для
подбора хлебной массы из валков при
раздельной уборке и подачи ее к шнеку
жатки комбайна.
Исполнительные звенья — зубья 2
(сх. а) — соединены шарнирно с бара¬
баном 3 или лентой конвейера. При
вращении барабана противоположные
концы зубьев взаимодействуют с кулач¬
ком //закрепленным на раме 4. При
©том зубья движутся в соответствии
с заданным профилем кулачка.%	-
В сх. б падъцы 5 шарнирно связаны
с рамой 4 и установлены в пазах бара¬
бана 6, ось вращения которого смещена
по отношению к оси шарнира пальцев.
При вращении барабана пальцы пово¬
рачиваются и двигаются относительно
поверхности барабана.
ПОДВ	249
ПОДВЕСКА АВТОМОБИЛЯ —
устр., содержащее направляющие и
упругие элементы, связывающие раму
машины с колесами.
П. обеспечивает плавность передви¬
жения и устойчивость. Различают зави¬
симую (сх. а—ж) и независимую (сх.
з—р) подвески. В первых движение
одного колеса в вертикальном направ¬
лении влечет за собой движение колеса,
расположенного по другую сторону
машины. "Во второй каждое колесо
имеет самостоятельную систему связи
с рамой и перемещается независимо от
других колес. Рама 2 машины (сх. о)
шарнирно соединена с балкой 1 (осью),
связанной с колесами 5 посредством
поворотных цапф 6. Балка взаимодей¬
ствует с рамой при перекосах посред¬
ством пружин 3 и амортизаторов 4
(на ex., кроме а, д, е, амортизаторы не
показаны). В -сх. б балка / соединена
с рамой посредством рессоры 8, пру¬
жин 3 и тяги 7. Тяга 6 воспринимает
боковые усилия, а рессоры 8 — про¬
дольные и частично вертикальные уси¬
лия. Сх. в отличается от сх. б примене¬
нием эллиптической рессоры //. На¬
правляющим устр. здесь являются
шарнирно сочлененные звенья 9. Рама 2
соединена с балкой / также посредством
пружин 10, В обеих сх. шарнирное
соединение балки н рамы допускает
возможность их относительного верти¬
кального перемещения. В сх. г пру¬
жины 3 опираются на траверсу 12.
В сх. д в качестве направляющего устр.
использован четырехзвенный шарнир¬
ный м. 13. Роль пружин в рассмотрен¬
ных подвесках могут выполнять также
специальные пневмобаллоны или
пневмоцилиндры, рессоры или торсион¬
ные валы.
На сх. е показана установка рессоры
11 и амортизатора 4 между балкон 1
и рамой 2,
На сх. ж балка 1 подвешена на крон¬
штейнах 14, взаимодействующих с тор¬
сионными валами 15, -расположенными
вдоль рамы 2.
В независимых П. использованы те
же узлы и элементы. Каждое из колес 5
имеет свой направляющий м. В сх. э
колеса установлены на коромыслах 17
и 18, шарнирно соединенных между
собой. Между коромыслами установ¬

250	ПОДВ
лена пружина 16. Каждое коромысло
взаимодействует с рамой через общий
шарнир и пружину 3, В сх. и колесо
установлено на коромысле 19, шар¬
нирно соединенном с рамой. Между
рамой и коромыслом установлена пру¬
жина 3. В сх. к и а вместо пружины
использована рессора 21, общая для
обеих подвесок. Коромысло 20 шар¬
нирно сочленено с рессорой.
лучать оптимальные положения при
сжатии пружины 3. В сх. м и н ось
колеса перемещается параллельно,
если не учитывать деформации звеньев.
В сх. п то же исполнение подвески,
что и в сх. о, но вместо пружины 3
используется упругий шарнир (звено
28 соединено с рамой 2 посредством
торсионного вала 29),
В сх. р дана торсионная подвеска
колес. Цапфа колеса установлена на
рычаге 30, который соединен с торсион¬
ным валом 31, расположенным поперек
рамы.
9 ю г
..10	I	I	20.	ч	20	.	.
. Ж к) ЪЯ7?.
W7/S7,
В сх. л цапфы 22 соединены с рамой
с помощью двух параллельно располо¬
женных рессор 21 и 23,
В сх. м колесо установлено на пол¬
зуне 24, перемещаемом по направляю¬
щей, жестко связанной с рамой. На¬
грузки вдоль направляющей воспри¬
нимаются пружиной 3. В сх. н колесо
подвешено к раме 2 посредством парал¬
лелограмма, образованного поворотной
цапфой колеса, звеньями 23, 26 и
рамой.
В сх. о аналогичная подвеска, но
коромысла 27 и 28 различной длины.
Эта сх. наиболее распространенная.
Двухкоромысловый м. позволяет по-
ПОДВЕСКА АГРЕГАТА (авиац.) —
присоединение агрегата к корпусу
машины.
На сх. а двигательная установка 2
соединена посредством шарнира 3 с кор¬
пусом машины с одного конца и с по¬
мощью регулируемых амортизацион¬
ных стоек 1, 5 и 4 с другого конца.
На сх. б редуктор 6 несущего винта
вертолета соединен с корпусом машины
посредством регулируемых амортиза¬
ционных подкосов /.
Шарнирная подвеска агрегатов в со¬
четании с упругостью стоек (подкосов)
уменьшает влияние деформаций агре¬
гатов, их вибраций на корпус машины.

Расположение элементов П.* выбирают
рациональным с точки зрения восприя¬
тия веса и реактивного момента.
ПОДВЕСКА ГУСЕНИЧНОЙ МА¬
ШИНЫ (автотракт.) —устр., связы¬
вающее раму машины с гусеничными
тележками и гусеничные тележки
с опорными катками.
В зависимости от характера связи
рами с тележками П. может быть
Жесткой, иолужесткоЙ н упругой.
В жесткой (ex. ft) и иолужесткоЙ (сх. б,
а) I I. опорные K.iTKi! 3 шнрнприо соеди¬
нены с тележкой 2. В полужесткой П.
один копен тележки 5 соединен с рамой
1 шарнирно, 8 второй — через пру¬
жину 4 и балансирную рессору о.
Последняя позволяет приспосабли¬
ваться к неровностям поверхности, по
которой передвигается машина, и обес¬
печивать равномерную нагрузку на
тележки. Рама 1 в такой gx. опирается
на три точки, расположенные в углах
равнобедренного треугольника. Такая
система опор обеспечивает статическую
определимость П.
В качестве упругого элемента исполь¬
зуют также торсионный вал 8 (сх. е).
Он может поворачиваться в раме /.
На его концах установлены разверну¬
тые на 180° рычаги, соединенные с те¬
лежками 5 посредством звеньев 7.
Сх. в обеспечивает независимое качание
обеих тележек 5 относительно рамы.
Упругую подвеску опорных катков
выполняют баланенриой (сх. е) н
индивидуальной (сх. О, е, ж% в). В ба-
лансирной тележке (сх. г) на рычагах
10 и 11г связанных шарнирнр между
собой и с тележкой 2, .установлены
опорные катки «9. Рычаги соединены
пружиной 9.
В индивидуальных подвесках катков
каток устанавливают на ползуне 13,
поджатом пружиной 12 (сх. д), или на
упругом консольном рычаге — рес¬
соре 14 (сх. е), или на жестком рычаге
1ог поджатом пружиной 12 (сх. ж).
ПОД В	251
»■'	'	   ш*
Катки подвешивают к тележке также
с помощью торсионных валов 16 (сх. в).
Такой вал с одной стороны закреплен
жестко на раме, и с другой — имеет
рычаг 17t на котором и установлен
каток.
На сх. и — балансирная подвеска
четырех катков, расположенных по¬
парно по разные стороны тележки 2.

252	ПОДЗ
Катки установлены попарно На балан¬
сирах 20. Эти балансиры шарнирно
соединены с рычагами 21 торсионных
валов 22. Торсионные валы через
рычаги 18у тяги 19 и рычаги 21 связаны
между собой. Такая связь обеспечивает
совместную работу торсионных валов
и равенство нагрузок из балансиры 20t
расположенные по разные стороны
тележки.
Если мысленно остановить звенья
21 у 18 и 19 с одной стороны, то такие же
звенья с другой стороны образуют
вместе с тележкой 2 параллелограмм
с упругим сопротивлением кручению
в двух шарнирах.
. На сх. к—балансирная подвеска
трех катков. Два катка шарнирно
соединены с рычагом 23t а рычаг 23
и третий каток шарнирно соединены
с рычагом 22, шарнирно связанным
с тележкой 2. Соотношение плеч рыча¬
гов выбраны из условия получения
требуемого распределения нагрузки на
катки с учетом направления движе¬
ния.
ПОДВЕСКА ПОДВИЖНОГО со¬
става (ж. д.) — устр., связывающее
рамы подвижного состава с осями колес
и обеспечивающее смягчение ударов
при прохождении неровностей пути и
равномерное распределение нагрузок
между колесными нарами.
На раме 5 (сх, а) установлены пол¬
зуны 4 с .осями колес 1 так, что могут
перемещаться . вертикально. Ползуны-'
связаны с рамой посредством рессор 3
и пружин 2. Распределяется нагрузка
между колесными парами благодаря
связи рессор посредством тяг 6 и
равноплечих рычагов 7.
В сх. 6 ось колеса в отличие от сх. а
установлена на шатуне 9 антипаралле¬
лограмма, образованного звеньями 8, 9,
10у 5. Такое подвешивание оси позво¬
лило использовать только вращатель¬
ные пары.
В сх. в две колесные пары / и 15
соединены посредством тяг 12 и равно¬
плечего рычага 16 с рессорой 3. Колесо
14 подвешено на рессоре 13. Рессоры 3
и 13 соединены между собой посред¬
ством разноплечего рычага 11 и тяги 6.
В сх. г четыре колесных пары соеди¬
нены попарно, а рессоры связаны между
собой равноплечим рычагом 7.
3 5 в
»)
1 89 10 5
t / ( I \
I  I I j ^v [
з	б)
1 Б 3	11	в	13
в)
13	7	13
16	г)
ПОДВЕСКА ТРАНСПОРТНОЙ МА¬
ШИНЫ — совокупность направляю¬
щих устр. и упругих элементов, связы¬
вающих колеса машины с рамой или
кузовом.
ПОДВЕСНОГО МАНИПУЛЯТОРА
М. — устр. для осуществления дви¬
жений кисти манипулятора и ее пере¬
мещений при расположении - центра
масс звеньев манипулятора ниже
уровня путей, по которым он переме¬
щается.
П. устанавливается на передвижной
балке 13, по которой перемещается
на катках 17 каретка 12, Ползун 18
установлен в каретке так, что может
перемещаться вертикально (привод
не показан). На ползуне 18 смонтиро¬
ваны приводы относительного качания
звеньев. Звено 11 поворачивается отно¬
сительно звена 18 посредством привода
14. Звено 9 поворачивается относи¬
тельно звена 11 посредством привода 15
и цепной передачи 10. Звено 23 повора¬
чивается относительно звена 9 посред¬

ством привода 16, цепных передач 19
и 20.
В звене 23 смонтированы приводы
раскрытия и закрытия губок схвата
вращения схвата и его поступательного
перемещения относительно звена 23.
От двигателя 6 приводится винтовой
м.- 4, который через подшипник 3
сообщает движение параллелограммам
2 и далее губкам /.
Корпус схвата 21 вращается относи¬
тельно звена 22 посредством двигателя
8.	Поступательное перемещение звена
22 вместе со звеном 21 относительно
звена 23 осуществляется от двигателя
7 через винтовой м. 5.
Представленный манипулятор в це¬
лом обладает девятью степенями сво¬
боды, благодаря чему обеспечивается
его высокая маневренность. Подвеши¬
вание манипулятора на подвижной
балке позволяет зкономнть производ¬
ственные площади на его размещение.
ПОДВИЖНАЯ МУФТА — см.
Муфта.
ПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ —
см. Соединение деталей.
ПОДК	253	.
ПОДВИЖНЫХ УПОРОВ М. (по¬
лиграф.) — устр. для замедления дви¬
жения листа бумаги и его предвари¬
тельного выравнивания по передней
кромке.
Лист 4, перемещаясь по наклонной'
направляющей, доходит до упора 3
и дллыле движется вместе с ним. Упор
замедляет движение листа. Упор дви¬
жется по определенному закону благо¬
даря его связи с кулачком 8 через
коромысло 7 и шатун 5. Силовое замы¬
кание в м. осуществляется посредством
пружины 6.
Кулиса 2, в дать которой перемеща¬
ется упор 3 в необходимые моменты,
опускается или поднимается посред¬
ством кулачка 1, установленного на
одном валу с кулачком 8.
ПОДКОС — стержень, установлен¬
ный наклонно к балке или стойке 4.
На сх. а показана стойка 1 шасси
самолета с подкосом 2, Стрелками
показаны действующие на стойку силы
и реакция со стороны подкоса.
П. может состоять из двух звеньев 3
и 4, шарнирно соединенных между
собой (ломающийся подкос — сх, б).
13 рабочем положении звенья жестко
соединяются между собой специальным
замком 5. Пунктиром показано пере¬
ведение стойки в нерабочее положение.

254 ПОДО
На сх. в — агрегат, установленный
яа раме машины и удерживаемый
в пространстве несколькими подко-
-сами.
ПОДОБИЕ — взаимно-однозначное
соответствие между двумя объектами,
при котором функции перехода от пара¬
метров, характеризующих один из
объектов, к другим параметрам из¬
вестны, а математические описания
этих объектов могут быть преобразо¬
ваны в тождественные.
ПОДПЯТНИК — подшипник, во¬
спринимающий осевые нагрузки. На
сх. а П. имеет полость 4, наполненную
жидкостью, и торцовую шайбу 2г
удерживающую вал при остановке.
Давление жидкости поддерживается
автоматически. Жидкость подается
■через каналы в подшипнике 3 ив теле
Фала /. При опускании вала при утечке
жидкости каналы пит совмещаются и
открывается доступ жидкости.
На сх. б — подпятник с гидродина¬
мической смазкой, которая обеспечи¬
вается * при вращении вала вследствие
скосов на поверхности опоры.
На сх. в — подпятник со сферической
опорой в виде шарика 6, установлен¬
ного между вкладышами 5 и 7.
На сх.-а П. имеет торцовые поверх¬
ности взаимодействия, причем проме¬
жуточная деталь опоры 8 выполнена
самоустанавливающейся благодаря
сферической поверхности.
ПОДРЕЗАНИЕ ЗУБА — срезание
части номинальной поверхности у осно¬
вания зуба обрабатываемого зубчатого
колеса в результате интерференции
зубьев при станочном зацеплении.
ПОДУШКА — деталь подшипника,
опорная поверхность которой может
самоустанавливатьея.
В)
Подушки выполняют с цилиндриче¬
скими' или сферическими шарнирами
(сх. а), реже — с упругими шарнирами
в виде перемычек (сх. б). При вращении
вала подушка поворачивается и обра¬
зует с поверхностью цапфы клиновид¬
ный зазор, который позволяет осу¬
ществить гидродинамическую смазку.
Аналогично выполняют П. подпят¬
ника (сх. в). Число подушек выбирают
от трех в подшипниках и от четырех
в подпятниках до шестнадцати. На
рабочую поверхность П. наносят слой
антифрикционного материала. Поло¬
жение подушек может регулироваться
с помощью винтовых устр. (сх. а).
ПОДШИПНИК — часть опоры вала
(оси), состоящая из одной или несколь¬
ких деталей, передающая опорной
части усилия от вала и обеспечивающая
определенный режим вращения.
По принципу работы различают П.
скольжения н П. качения.

ПОДШИПНИК КАЧЕНИЯ — под¬
шипник, в котором между поверхно¬
стями вращающейся детали и поверх»
ностью опоры расположены шарики
или ролики.
а)	б)	в)
^ |
г)	Д)	е)
I
Г1. обычно состоит из наружного 1 и
внутреннего 2 колец (сх. а), тел каче¬
ния 3 и сепаратора 4 (сх. а, 6) —детали,
удерживающей тела качения на опре¬
деленном расстоянии одно от другого.
В зависимости от направления воспри¬
нимаемой нагрузки различают П. ра¬
диальные (ex. fl, б, в, д), радиально-
упорные (сх. г) и упорные (ex. e)t
соответственно воспринимающие пре¬
имущественно радиальную, радиаль¬
ную и осевую н только осспую на¬
грузку. М. по сх. а может вос¬
принимать до 70% осевой нагрузки
от недоиспользованной радиальной
нагрузочной способности, а П. по сх, в
— соответственно до 20%. П. по сх. б
и д не могут воспринимать осевую
нагрузку.
По форме тел качения и рабочих
поверхностей колец различают П. ша¬
риковые (сх. а, е), роликовые с ци¬
линдрическими роликами (сх, б), сфе¬
рические с бочкообразными роликами
ПОДШ	255
(сх. в), роликовые с коническими роли¬
ками (сх. г), игольчатые (сх, д).
Кроме того, известны П. сферические
шариковые, роликовые с витыми роли¬
ками и др.
Сферические П. допускают перекосы
осей вала’ и опоры до 2,5°, П. по сх.
а — до 0,5°, а П. по сх. б, г, д, е —
до 3'.
По числу рядов тел качения разли¬
чают однорядные, двухрядные, миого-
рядные П.
Выпускают П. также без колец или
без сепараторов. В качестве колец
могут служить поверхности вала, оси
или других деталей.
ПОДШ и п н и к скольжен и я —
подшипник, и котором цапфа непосред¬
ствен по скользит по опорной поверх¬
ности.
Г1. состоит обычно из втулки /
(сх. а), изготовленной из антифрик¬
ционного материала, и корпуса 2.

256	ПОДЪ
Корпус к втулку выполняют неразъем¬
ными или разъемными в радиальном
направлении, если этого требуют усло¬
вия сборки деталей.
Для компенсации перекосов корпус
2 устанавливают в раме 3 на сфериче¬
ской поверхности. П. может иметь
втулку с буртиком Для восприятия
осевой силы. Выполняют также П.
с конической, или сферической рабочей
поверхностью, соответствующей по¬
верхности цапфы.
П. может работать в условиях сухого,
смешанного или жидкостного трення.
Жидкостное трение получают либо
подачей жидкости под .. давлением
в место взаимодействия рабочих по¬
верхностей (гидрообъемная смазка),
либо" за счет клиновидного зазора и
относительного вращения	деталей
^гидродинамическая смазка).
Клиновидный зазор, а соответствен¬
но, и избыточное давление при враще¬
нии цапфы относительно П. получают
'благодаря разности диаметров цапфы н
подшипника (сх. б), а также придания
■специальной формы втулке П. (сх. в).
В сх. г в корпусе П. шарнирно уста¬
новлены специальные сегментные по¬
душки 4, которые обеспечивают клино¬
видный зазор.
В сх. д упругую втулку 5 с высту¬
пами 6 устанавливают в отверстие
корпуса так, что она деформируется и
приобретает форму, необходимую для
получения клиновидного зазора.
В сх. е форма опорной поверхности
задана установкой упругих листов 7.
ПОДЪЕМНИК — грузоподъемная
машина циклического действия с жест¬
кими вертикальными или наклонными
направляющими для грузовой плат¬
формы (площадки, кабины). В П.
используют специальные приводные
устр. (см. Подъема м.).
ПОДЪЕМНОГО СТОЛЛ М. (про¬
кати.) — устр. для подъема и опуска¬
ния прокатываемой полосы. Привод
■осуществляется от кривошипа 1 к столу
2 через рычажный м. Стол 2 совершает
поступательное (сх. а, б) или качатель-
иое движение (сх. б). Движение стола
в сх, а% 6 обеспечивается с помощью
кривошипно-ползунного м., соединен¬
ного последовательно с двухкоромысло*
вым параллелограммом. От ведущего
кривошипа 5 через шатун 4 движение
передается параллелограмму. На сх. а
стол установлен горизонтально и соеди¬
нен шарнирно с коромыслами / и 7/
взаимодействующими между собой
через шатун 3. Шатун 3 образует
пассивные связи и введен для уменьше¬
ния углов давления между звеньями.
Стол уравновешен противовесами 6»
На сх. 6 стол установлен на верти¬
кальном шатуне 8, перемещаемом по¬
ступательно. Шатун 8 соединен с коро?
мыслями 9 и 10 параллелограмма.
Качательное движение вех. б задается
посредством кривошипио-коромысло-
вого м. (звенья 5, 4 и .14). Длину коро¬
мысла-и, соответственно, угол его
качания регулируют винтовым м. 13.
Для синхронного движения двух сто¬
лов 7 и 12, расположенных по разные
стороны валков 11, использован, анти-
параллелограмм (звенья 18, 16, 14),
взаимодействующий со столами по¬
средством шатунов 15 и 17. Столы 7
и 12 уравновешены посредством про¬
тивовесов 6.
ПОДЪЕМНОЙ ПЛОЩАДКИ М. —
устр. для вертикального поступатель¬
ного перемещения площадки.

Площадка 4 связана с неподвижной
поверхностью посредством рычагов 2
и 3, шарнирно соединенных между
собой. Поднимают площадку при по¬
мощи гидроцилиндра 5. Под действием
гидроцилиндра между рычагом 2 и
клином 1 вдавливается ролик 6, что
приводит к перемещению рычагов и
подъему площадки. Опускается пло¬
щадка под собственным весом.
ПОДЪЕМНЫЙ М. — устр. для преи¬
мущественно вертикального перемеще¬
ния грузов. В качестве П. используют
полиспаст вместе с лебедкой, реечный
м., винтовой м.гканатоведущий шкиз,
а также гидроцилиндр.
ПОКОЯ ТРЕНИЕ —см. Трение.
ПОЛЛ ЛИФТА М. — устр. для авто¬
матического включения указателя
0 наличии н предельной величине груза
и.1 полу лифта.
Мол 2 шарнирно соединен с рычагами
1 н 4, «ни ti и 11 ым и г кабиной лифы
б'гпйК'нН- Рычит I и 4 нншмоаей-
ППУИП С рЫЧаЮМ М.! КППфОМ у с |Л
пОВЛеНМ /им нр(мпшиич а / И б, IlpoiH-
MOltec / MnmiM Гн,п1, перемешен ВДОЛЬ
рычаы м i/iVfMir дли регулирования
мода ti '.'iM
При грузе на полу лифта, достигаю¬
щем наименьшей предельной величины,
выбирается зазор между рычагом 3 и
грузом 5. При этом включается кон¬
такт 9 системы управления. При дости¬
жении наибольшей предельной вели¬
чины груза На иолу противовес 5
поднимается до контакта упора 6
со стойкой, при ч-гом включается кон¬
такт 8 системы управления.
ПОЛЕЗНАЯ РАБОТА М. (ПОЛЕЗ¬
НАЯ РАБОТА) — работа движущих
сил за вычетом работы, затраченной
на преодоление сил вредного сопро¬
тивления в м.
ПОЛЗУН—звено, образующее по¬
ступательную пару со стойкой.
Конструктивные исполнения П, раз¬
нообразны. Чаще всего он образует
ПОЛИ 257
с подвижным эвеном вращательную
пару (см., например, /Сривошипно-
ползунный м.). Имеются также П.
с двумя поступательными парами (см.,
например, Синусный м.).
П. 1 перемещается поступательно
вдоль направляющей 2 и взаимодей¬
ствует с шатуном 3.
Выполняют П, в виде поршня (сх. а)
или плунжера (сх. г). Направляющая
может иметь выступ или паз. Профиль
направляющей, а соответственно, к
профиль сопряженных элементов П.
может быть в виде «ласточкина хвоста»
(сх. б), цилиндра (сх, а), плоскости
(сх. э, и). Для уменьшения трения П. (
снабжают роликами, которые катятся
по направляющей (сх. з) или выпол¬
няют П. в виде одного ролика (сх. «).
На сх. к условно изображен П.,
представленный на сх. и.
П. без уточнения вида обозначают,
как показано на сх. а, д и эш, причем,
если ползун представляет собой более
протяженную из сопряженных деталей,
предпочитают обозначение на сх. д.
ПОЛИСПАСТ (греч. polyspaston, ош-
polyspaslos — натягиваемый многими
веревками или канатами) — устр. для
подъема или перемещения грузов по¬
средством гибкой связи, многократно
огибающей подвижные и неподвижные
блоки.
На сх. а канат./ огибает неподвижные
блоки 2 и подвижные блоки 3 так, что
груз .(? висит на нескольких ветвях
(в данном примере на четырех). Усилие
3 Крайнев А. Ф .

2 6d ПОЛИ
в канате при этом примерно равно — G
(если не учитывать трения и наклона
отдельных ветвей), т. е, Fj » G/4. Но
при этом путь т. А примерно в 4 раза
больше пути т. В. Такой П. называют
кратным: уменьшение силы F кратно
числу ветвей. В зависимости от запа-
совки каната связь между Fj и G
может быть иной.
На сх. б — степенной П. Груз висит
на четырех ветвях, однако F± « G/8,
т. е. F\ ж G/2n, где п — число подвиж¬
ных блоков.
На сх. в гидроцилиндр 4 с малым
ходом s через П. поднимает груз G
на высоту 2s.
ПОЛНОЕ УРАВНОВЕШИВАНИЕ
ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ЗВЕНА — рас¬
пределение масс вращающегося звена,
устраняющее давление от сил инерции
этого звена па стойку.
ПОЛ УЖИДКОСТНАЯ СМАЗКА -
смазка, при которой жидкий смазочный
материал, передающий нагрузку, ча¬
стично разделяет поверхности трения
деталей, находящихся в относительном
движении.
ПОЛУОБКАТНАЯ ПЕРЕДАЧА —
зубчатая передача, боковые поверх¬
ности зубьев шестерни которой образо¬
ваны производящей поверхностью
в станочном зацеплении, а боковые
поверхности зубьев колеса могут быть
плоскими, коническими, сферическими
и эвольвентно винтовыми.
П. может быть конической или
цилиндрической. Особенно эффективно
производство цилиндрических П. боль¬
ших размеров. В этих передачах
у зубьев одного из колес плоские боко¬
вые поверхности, у второго колеса
(значительно меньшего по размерам)
зубья со специальным сопряженным
профилем. Нарезаются такие зубья на
специальных станках (станках Г. А.
Анопова) дисковыми фрезами, распо¬
ложенными, как показано на сх. а, на
расстоянии W, равном длине общей
нормали. Фрезы образуют прорези при
циклическом последовательном пово¬
роте колеса-заготовки. Часть металла,
заключенная между прорезями, выпа¬
дает, и получается впадина. Только
небольшое количество металла идет
в стружку (заштрихованные участки
на сх. б). Повышается производитель¬
ность процесса нарезания зубьев. Пере¬
дачи с прямобочнымн профилями
зубьев применяют в механизмах вра¬
щения эксканаторов и крапов.
ПОЛУШЁВРОН — см. Шевронное
цилиндрическое зубчатое колесо.
ПОЛЮС (лат. polus —земная и небес¬
ная ось) — точка на плоскости, отно¬
сительно которой определяют положе¬
ние любой другой точки той же пло¬
скости в полярной системе координат.
ПОЛЮС ЗАЦЕПЛЕНИЯ ЗУБЧА¬
ТОЙ ПЕРЕДАЧИ — точка или одна
из точек касания начальных поверх¬
ностей зубчатых колес передачи.
ПОЛЮСНАЯ ЛИНИЯ ЗУБЧАТОЙ
ПЕРЕДАЧИ — линия касания на¬
чальных поверхностей зубчатых колес
передачи.
ПОЛЯРНЫЕ КООРДИНАТЫ —
см. Координаты,
ПОЛЯРНЫЙ МОМЕНТ ИНЕРЦИИ—
см. Момент инерции плоской фигуры•
ПОНИЖАЮЩАЯ ПЕРЕДАЧА (РЕ¬
ДУКТОР) — передача, в которой угло¬
вая скорость ведомого звена меньше
угловой скорости ведущего звена.
ПОРТАЛЬНОГО КРАНА М. — устр,
для перемещения груза и передвиже¬
ния портального крана.
Гусек (хобот) 5 (сх. а), стрела б,
оттяжка 4 и платформа 2 образуют
прямолинейный, приближенный на¬
правляющий м., выполненный в виде
двухкоромыслового шарнирного м. На
некотором участке т. А движется по
траектории, близкой к прямой линии

при изменении наклона стрелы. Стрелу
наклоняют посредством телескопиче¬
ского гидроцилиндра 8. Стрела уравно¬
вешена противовесом 3, установлен¬
ным на рычаге, который соединен
посредством тяги 7 со стрелой. Плат¬
форма 2 соединена с порталом 1 посред¬
ством приводного шарнира 9 (см.
Поворотный м.). Колеса портала 10
приводятся во вращение м. передви¬
жения.
пост
259
It сх. 6 гусек И шарнирно связан
си прелой 12 н рычагом 13, на котором
V* i/нитлп! протнновее 3. Стрела и
рым/к / I шарнирно соединены с плат-
ipnpMnft 14, Мненья //, 12, 13 и 14
оЛрнауют параллелограмм, что обеспе-
•шплег поступательное перемещение
(шс»па 11 при изменении наклона стре¬
лы. Платформу 14 перемещают по
направляющим портала 15.
ПОРШЕНЬ — ползун, плотно пере¬
крывающий поперечное сечение на¬
правляющего цилиндра.
ПОРШНЕВОЙ	ГИДРОМОТОР
(ПОРШНЕВОЙ ПНЕВМОМОТОР) —
гидромснор, рабочие камеры которого
образованы рабочими поверхностями
поршней и цилиндров. В зависимости от
расположения осей поршней к оси
блока цилиндров различают аксиально¬
поршневой и радиально-поршневой П.
ПОСАДКА — соединение охваты¬
вающей и охватываемой деталей с за¬
зором или натягом.
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЕ СОЕДИ¬
НЕНИЕ М. — совокупность м., в ко¬
торой выходное звено первого м.
I
У±
Т7777\
а)
мТ |-j М2 ^~мз"|м
6)
соединено с входным звеном второго
м., выходное звено второго м. соединено
с входным звеном третьего м. и т. д.
На сх. а зубчатая передача 1—2
последовательно соединена с зубчатой
передачей 3—4, на сх. в четырехзвен*
ный м. 5 последовательно соединен
с шестизвенным м. 6. Условно П.
изображается, как показано на сх. б.
Под прямоугольниками понимаются
отдельные м. Ml, M2t M3..t Положе¬
ние, скорость, ускорение на выходном
звене каждого из м. совпадают с соот¬
ветствующими величинами на входном
звене присоединенного к нему последо¬
вательно м. Силы на соединенных
выходном и входном звеньях одина¬
ковы по величине и противоположны
по направлению. Передаточное отно¬
шение при П. равно произведению
передаточных отношений всех соеди¬
ненных последовательно в одну кине¬
матическую цепь м. КПД при П. равно
произведению КПД всех соединенных
последовательно в одну кинематиче:
скую цепь м.
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТНАЯ СИС¬
ТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАШИНЫ
(МНОГОТАКТНАЯ СИСТЕМА УПРА¬
ВЛЕНИЯ МАШИНЫ)— система упра¬
вления машины, обеспечивающая за¬
данную последовательность выходных
сигналов в зависимости от входных
сигналов во всех тактах.
ПОСТОЯННАЯ ХОРДА ЗУБА —
отрезок прямой SCt соединяющий две т.
разноименных эзольвентиых боковых
9*

260 пост
поверхностей зуба цилиндрического
колеса, принадлежащих одной цилинд¬
рической поверхности и нормалям,
проведенным к ним из одной точки
делительной поверхности (диаметр
делительной поверхности d). Анало¬
гично определяется постоянная хорда
впадины зуба ёс> Кратчайшее расстоя¬
ние hc от вершины зуба до средней
точки постоянной хорды наз. высотой
до постоянной хорды зуба. Величины
$с> *с и используют при измерении
вубьев.
ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ ПАРА — од¬
ноподвижная пара, допускающая пря¬
молинейно-поступательное движение
одного ввена относительно другого
[см. Кинематическая пара (пара)].
ПОСТУПАТЕЛЬНО - НАПРАВЛЯЮ¬
ЩИЙ М. — м.’ для поступательного
перемещения звена, образующего ки¬
нематические пары только с подвиж¬
ными звеньями.
На сх. а — приближенный прямо¬
линейный П. Он выполнен на основе
приближенного прямолинейного на¬
правляющего м. — двухкоромыслового
м., состоящего из звеньев 3$ 4, 6 и
стойки.
К'звеньям 6 и 4 присоединены шар¬
нирно соответственно звенья 2 и /,
причем звенья 2 к 4 шарнирно связаны
между собой. Эта кинематическая цепь
обеспечивает перемещение звена /
практически без поворота. Вес подвиж¬
ных звеньев воспринимается пружи¬
ной 5.
На сх. б — точный прямолинейный
П. Два зубчатых сектора 7 и 12 зацеп¬
ляются между собой и через рычаги 8
и 11 шарнирно соединены с парой дру¬
гих зубчатых секторов: 9 и 10. Оси
шарниров последних размещены в вы¬
ходном звене 1. При повороте одного
нз секторов 7 или 12 звено 1 движется
прямолинейно* поступательно»
На сх. в r-г точный прямолинейный
пространственный м» Выходное звено 1
подвижно соединено ср стойкой посред¬
ством двух одинаковых двухзвенных
кинематических цепей (звенья /б, 17
и 15, 14), расположенных во взаимно
перпендикулярных плоскостях.
При положениях звеньев, близких
к предельным, например, когда звенья
вытягиваются в линию, имеют место
большие углы давления в кинемати¬
ческих парах. Ч'/гобы обеспечить пере¬
дачу движения звеньям обеих кине¬
матических цепей параллельно и крат¬
чайшим путем, между звеньями 14
и 17 установлен? коническая зубчатая
передача, состоявшая из колес 13 и 18.
При повороте одного из звеньев 14
или 17 звено 1 движется прямолинейно¬
поступательно.
ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ ЭНЕРГИЯ —
энергия положения, запасенная энер¬
гия, определяемая относительным по¬
ложением тел.
П. в поле тяготения земли Ер —
— mgh, где т — масса тела; g —
ускорение свободного падения; А —
высота тела относительно условного
уровня, на котором Ер ** 0 (поверх¬
ность земли).
П. пружины — энергия деформации,
при постоянной жесткости Ер = Cs.
Здесь С —жесткость пружины; $ —
деформация. При переменной жесткости
Ер — J С (я) ds, где С (s) — жест-
о
кость, зависящая от s•

П. пружины
ф
"J
о
кручения Пр«=
С (ф) rfq>, где ф — угол закручн*
261
вания пружины.
П. измеряется в Дж (джоулях)
>	. гг кг-м? .
и кВт*ч (киловатт-часах). Дж ——^—»
кВт*ч” 3,6- 10е Дж.
ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ М. (авт.) —
устр-, периодически выделяющее из
предметов (заготовок, изделий и т. п.)
одни предмет.
У.
-5;
V
.8
12 1
«* ‘I
" . -
\)
11редмс1Ы / перемещаются полотку 2
и отделяются с помощью исполнитель¬
ною упр.: отесклтсля 4 (сх.’ а), толка¬
тели Л (сх. б), эксцентрика 7 (ex. в),
типовых кониеПеро» 9 (сх. г), ленточ¬
ного коши'Йсрл 10 (сх. 0), ротора
с пазами У / (сх. с) и ротора с лопастями
12 (сх. яс).
В отдельных II. применяют сбрасы-
пмтель 3 (сх. а), упор 6, ограничиваю¬
щий движение предметов (сх. б),
пружину 8, поджимающую предметы
к исполнительному устр. (сх. в).
ПРАВАЯ РЕЗЬБА — см. Резьба.
ПРАВЫЙ ЗУБ — винтовой зуб,
имеющий теоретические линии правого
направления.
ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ ИС¬
СЛЕДОВАНИЙ — оценка результа¬
тов исследований, определяющая,
в какой мере эти результаты позволяют
улучшить качество машин, м. или
ускорить процесс, снизить трудовые
затраты при проектировании, изготов¬
лении, ремонте и эксплуатации машин
и м.
ПРЕДЕЛЬНОЕ СОСТОЯНИЕ — со¬
стояние объекта, при котором его
дальпейшая эксплуатация должна быть
прекращена из-за неустранимого нару¬
шения требований безопасности или
неустранимого ухода заданных пара¬
метров за установленные пределы, или
неустранимого снижения эффектив¬
ности эксплуатации ниже допустимой,
или необходимости проведения средне¬
го пли капитального ремонта.
ПРЕДКРЫЛКА М. (авиац.) — устр,
для перемещения предкрылка.
Предкрылок 1 (сх. а) установлен на
двух параллельно размещенных вдоль
крыла 4 двухкоромысловых м. (коро¬
мысла 6 и 7Х шатун 3), Оя присоединен
к шатуну посредством шарнира 2.
Приводится в движение предкрылок
тягой 5.
В сх. б предкрылок 1 установлен на
криволинейной штанге 8, перемещае¬
мой в пазу крыла 4. Привод штанги
осуществляется через винтовую пару 9.
В сх. в предкрылок 1 присоединен
к коромыслу двухкоромыслового м.
(звенья /, 10, И и 4). Приводным зве¬
ном является коромысло 1L
П РЕДОХРАН ИТЕЛ ЬН АЯ МУФ¬
ТА — самоуправляемая сцепная муф¬
та, отсоединяющая один вал от другого
при определенном предельном вращаю¬
щем моменте.

262 ПРЕД
На сх* а—е Т*, Т2 — вращающие
моменты на соединяемых звеньях /и2,
^ В сх. а звено / имеет выступы, взаи¬
модействующие с кулачками 3, соеди¬
ненными посредством листовых пружин
4 со звеном 2. При превышении вра¬
щающим моментом допустимой вели¬
чины выступы отжимают кулачки и
звено 1 проворачивается относительно
звена 2ш
В сх. б ролики 5 установлены на
рычагах 7, шарнир»0 связанных со
Звеном 1. Рычаги поджаты пружиной б,
благодаря чему ролики расположены
во впадинах звеня 2 и при допустимом
вращающем моменте осуществляют
связь звеньев / и 2, .При перегрузке
ролики отжимаются внутрь звена 2 и
муфта выключается.
В сх. в звенья / и 2 имеют торцовые
зубья треугольного профиля. Звено 1
установлено на валу так, что может
перемещаться в осевом направлении, и
поджато к звену 2 пружиной б. При
перегрузке звено / отжимается и звенья
проворачиваются одно относительно
другого.
В сх. г звено 1 имеет углубления,
в которыми взаимодействуют шарики
8} поджатые пружиной б. Вращающий
момент передается благодаря взаимо¬
действию шариков и углублений. При
перегрузке шарики утапливаются н
звенья проворачиваются. Используют
в аннлогнчных муфтах звенья с шаро¬
выми выступами 8 и 9% расположенными
на обоих звеньях (сх. г, справа).
В этом случае по мере увеличения
нагрузки изменяется угол давления и
отжимающее усилие F возрастает про¬
порционально произведению момента
на tg а. У такой муфты выше чувстви¬
тельность к перегрузкам и точность
срабатывания.
Представленные на сх. а—г муфты
могут передавать сравнительно неболь¬
шие моменты, поскольку в них эле¬
менты управления совмещены с сило¬
выми элементами.
В сх. д вращающий момент переда¬
ется посредством фрикционных дисков
10, прижатых пружиной б. При пере¬
грузке диски начинают пробуксовы¬
вать. Это относительное перемещение
приводит к отжатию дисков шариками
8,
В сх. е звено 1 соединено с фрикцион¬
ными дисками 13 пружиной кручения
16, а звено 2 непосредственно соединено
с фрикционными дисками 12. Диски
поджаты посредством пружин б. При
перегрузках звено 1 воздействует на
промежуточное звено 11 и воздействует
на стержни 15, расположенные в ок¬
ружной поверхности под углом у
к образующей.-Стержни 15 перемещают
толкатели 14 в осевом направлении.
Пружины 6 сжимаются, а диски 13
и 12 начинают свободно вращаться.
Такая муфта характеризуется высокой
точностью срабатывания.
ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЕ УСТР. —
' узел м. привода, защищающий его от
перегрузок.
П. может отключать или ограни¬
чивать величину нагрузки. Отключаю¬
щее П. выполняют в виде разрушаю¬
щего элемента — штифта, соединяю¬
щего две детали (сх* а), или еащелки,

поджатой пружиной к сопряженной
детали (сх. б, в).
На сх. а шатун зажимного м. гори-
зонтально-ковочнбй машины состоит
из двух звеньев: 2 и 3, соединенных
шарнирно и болтом 1. При предельном
сжатии шатуна болт 1 разрывается и
звенья 2 и 3 совершают относительное
движение. М. приобретает лишнюю
степень свободы, и звенья не нагру¬
жаются.
В м. на сх. б, в защелка б, поджатая
пружиной 4 к пазу сопряженной детали
5 (сх. 6) или 7 (ex.s), передает на¬
грузку. При перегрузке защелка выска¬
кивает из п&за и звенья разъединяются.
На сх. б — составной кривошип, на
сх. в — составной ползун.
На сх. г — устр. для присоединения
прицепа (например, плуга) к трактору.
При перегрузках пружина 4 сжимается.
ПРЕО 263
серьга 8 выходит из углубления в де¬
тали 9 и, поворачиваясь, отсоединяет
прицеп от трактора (на сх. г F обозна¬
чает направления сил, действующих на
устр.)-
В сх. д при перегрузках в направле¬
нии сил F упор 10, удерживаемый пру¬
жиной 4, выходит из контакта с упором
11 и детали шатуна 2 и 3 свободно
поворачиваются одна относительно
другой.
Ограничивают нагрузку в П. путем
введения в систему упругого элемента
(сх. е, ж, и), а также шарнирной уста¬
новки опорной массы привода (сх. з).
В зажимпом м. (сх. е) при перегрузках
пружина 4 сжимается и тем самым
ограничивает ход ползуна 12. В регуля¬
тор прижима, встроенного в шатун,
пресса (сх. ж) вместо пружины введен
пневмоцилиидр 13. В зависимости от
давления и нагрузки (направление
показано стрелками) детали шатуна 2
и 3 складываются в большей или мень¬
шей мере и соответственно изменяется
длина шатуна, т. е. шатун представляет
собой как бы пружину сжатия,
В зажимном м. пресса на сх. и
пружина 4 установлена на одном из
опорных звеньев. Если это звено
отсоединить от стойки, то м. приобре¬
тет лишнюю степень свободы. Упругая
связь со стойкой обеспечивает пере¬
мещение звеньев при перегрузках без
их поломки. Привод 14 грохота (сх. э),
обладающий значительной массой, под¬
вешен к раме шарнирно. При нормаль¬
ной загрузке грохот 16 раскачивается,
а привод остается почти неподвижным.
При переполнении грохота изменяется
соотношение масс и начинает раскачи¬
ваться привод 14, нагрузка в шатуне 15
и в элементах привода далее не возра¬
стает.
ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ
МЕТОД — определение положений
звеньев путем использования зависи¬
мостей аналитической геометрии (пере¬
носа начала координат и поворота
осей) с учетом размеров звеньев, вида
и относительного положения элементов
кинематических пар.
Для плоской незамкнутой кинемати¬
ческой цепи (сх. а), связав оси коорди¬
нат хгуj и х%у2 со звеньями 1 и 2 длиной
li и /2, получим координаты точки С

264
ПРЕО
“4«i
в -системе хг уг и далее в системе ху:
хс, =
Ус, = li sin %й .
хс = xCl cos ф1() - уГл sin ф,0;
</с = хС1 sin ч )0 + Уcicos Ч'ю-
Совместное решение уравнений позво¬
ляет определить хс и ус, т. е. коорди¬
наты точки С.
Для пространственной незамкнутой
цени (сх. б) аналогично получим
ХЕ'1 ” *2»
Уе 2 = -/scos<f,32;
Z£2 = <з Ф'зг*
*£1 =	ф,, — {fo Sin (f2t; ■
У Ex = *£2 S'n ^21 + ^£2 C0S «Pail
£1
- Z£2 + *l!
*£1
Уе = Vfil
Z£ = ZEl-
Совместное решение уравнений поз-
воляет определить координаты т, С.
Приведенный пример характеризует
наиболее распространенный простей¬
ший частный случай пространственной
кинематической цепи, в которой оси
вращения и перемещения элементов
соседних кинематических пар взаимно
перпендикулярны. Для замкнутой ки¬
нематической цепи П. используют,
разделяя замкнутую цепь на две
незамкнутые, а затем приравнивают
полученные координаты элементов
разомкнутой кинематической пары.
ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЧЕТЫРЕХ¬
ЗВЕННОГО М. — процесс получения
разновидностей четырехэвенного м. из
одного его вида путем изменения длин
японьсп и конструктивного изменения
элементов кинематических пар.
На сх. а в кривошипно-коромысйовом
м. шатун 3 относительно т. В совершает,
качательное движение при вращении
кривошипа 2. Точка А движется по
дуге окружности в системе координат,
связанной с коромыслом 4. Если со
звеном 4 связать криволинейную на¬
правляющую с радиусом А В и по¬
местить в нее ползун, то получится м,
с криволинейной кулисой (сх. б).
Увеличивая до бесконечности радиус
АВ (см. Воо на сх. е), можно получить
м. с прямолинейной кулисой, направ¬
ляющая которой смещена от оси пово¬
рота кулисы’ на величину е. Таким
образом, м. на сх. в представляет собой
частный вариант м. на сх. а.
На сх. а, б, в стойка обозначена 1.
ПРЕРЫВИСТОГО ОДНОНАПРАВ¬
ЛЕННОГО ДВИЖЕНИЯ М. — устр.
для'циклического протягивания перфо¬
рированной ленты. П. наэ. также
грейферным м. В качестве П. исполь-

зугат кулисный, м. (сх. о), зубчзто-
рычаэкпые м. (сх. б, е) н др. м."
В сх. а кулиса 4, совершающая кача-
телыюе движение, взаимодействует
через '■шатун 5 с вращающимся криво-
шипом /♦ Шарнирно с кулисой связана
собачка 3. Силовое взаимодействие
втих звеньев осуществлено также через
листовую пружину 2. Звенья 4. 2 и 3
образуют своеобразный м. свободного
хода. При движении кулисы в одном
направлении собачка отжимается и
проскакивает через отверстия в ленте.
При движении в другом направлении
собачка захватывает и протягивает
ленту.
ь\	в)
В сх. 6 зубчатые колеса 6 и 9, зацеп¬
ляющиеся между собой, Приводят
в движение шатуны 7 н 8, соединенные
между собой и с зубчатыми колесами.
Образованный таким образом пятизвен¬
ный зубчато-рычажный м. обеспечивает
движение шатуна 7, при котором он
вацепляется с лентой и протягивает ее
в одном направлении, а затем отходит
от ленты и движется свободно, после
чего цикл повторяется.
В сх. в зубчато-рычажный м. пред¬
ставляет собой соединение зубчатой
пары 11 и 12 с кулисой 10, имеющей
криволинейную направляющую. При¬
мерная траектория т. кулисы показана
стрелками. На этой траектории имеется
участок, близкий к прямолинейному,
на котором кулиса взаимодействует
с перфорированной лентой.
ПРЕРЫВИСТОЙ ПОДАЧИ М.
(авт.)— устр., транспортирующее ма¬
териал в виде прутка или ленты, пе¬
риодически захватывая и перемещая
его.
В сх. а применены упругие зажимы 1
и 7. Пруток 8 при действии зажима 7
неподвижен, а при освобождении
прутка от его действия перемещается
ПРЕР 265
24
вместе с зажимом /.-Зажим 7 управляе¬
мый и замыкающий. При введении
- в неподвижный конус его упругие
элементы сходятся, приближаются
друг к другу и зажимают пруток 8.
Действие зажима / основано на раз¬
ности сопротивления перемещению
прутка при рабочем и холостом ходе.
Упругие элементы зажима / все время
прижаты к прутку /, но при холостом
ходе (пруток зажат зажимом 7) они
скользят по поверхности прутка, а при
рабочем — перемещаются вместе с пим.
Привод зажимов осуществляется от
кулачка 5, Для перемещения зажима 7
служит коромысло б. Зажим 1 совер¬
шает возвратно-поступательное движе¬
ние с помощью коромысло во-ползун*
- ного м. (звенья 4, 2, /). Коромысло 4
двуплечее, одно из плеч регулируемой
длины. Регулировка обеспечивается
перемещением ползуна 5. При измене¬
нии длины плеча коромысла изменяется
ход зажима 1 и соответственно средняя
скорость подачи прутка.
В качестве зажимов в П. используют
также поступательные м. свободного
хода различного вида. В Шариковом м.
на ex. б конус 9 неподвижен, шарики
10 поджаты к нему пружинами //.
Шарики 10 допускают движение прутка
только в одном направлении (на сх. б —

266 ПРЕС
вправо). Конус 12 совершает возвратно-
поступательное движение. При его
движений вправо пруток зажимается
его шариками и перемещается вместе
с ним. При движении конуса 12 влево
пруток зажат шариками конуса 9
и неподвижен, а конус 12 свободно
скользит вдоль прутка. Таким образом
периодически пруток перемещается и
останавливается.
На сх. в — м. свободного хода ноже¬
вого тина. Захватывающие элементы
выполнены в виде ножей N, установ¬
ленных на ползуне 13 н поджимаемых
к перемещаемому материалу пружи¬
нами 11.
На сх. г — м. для перемещения
бумажной леиты. Он имеет управляе¬
мый зажим (элементы зажима 19 и
20), совершающий возвратно-поступа¬
тельное движение. При движении за¬
жима вправо пластина 20 прижимает
ленту 21 к ползуну 19 и перемещается
вместе с ним. При движении влево
пластина 20 поднимается, а. ползун 19
скользит по бумажной ленте, не пере¬
мещая ее. Пластина 20 приводится
с помощью кулачкового м. Вращение
от ведущего звена 15 передается через
коническую зубчатую пару 25 кулач¬
кам 24. Кулачки воздействуют на
плоский толкатель 23, а через него —
на пластину 20. Бумажная лента 21
•прижимается пластиной 20 посредством
пружины 22; пластина поднимается
кулачками 24.
Ползун 19 перемещается вместе с эле¬
ментами зажима с помощью устр.,
представляющего собой' последовав
тельное соединение кривошипно-коро-'
мыслового м. (звенья 15, 16, 18) и
коромыслово-ползунного м. (звенья 18,
17 и 19). Согласованность действия м.
перемещения ползуна 19 и включения
зажима обеспечивается связью кинема¬
тических цепей посредством зубчатой
передачи 25.
ПРЕСС (франц. presse, от лат. pres-
so — давлю, жму) — машина для обра¬
ботки материала давлением, для не¬
ударного (статического) воздействия на
материал.
ПРЕСС МЕХАНИЧЕСКИЙ — см.
Ковочно-штамповочный механический
пресс.
ПРЕССОВАНИЯ СЕНА М. (с. х.) —
устр. для формирования сена в плот¬
ную массу.
Подборщик 1 перемещает скошенное
сено в приемную полость П. Лопасть 2
перемещает его в емкость для прессова¬
ния. Ползун 5, перемещаясь по криво¬
линейной направляющей, уплотняет
сено. Привод лопасти 2 осуществляется
от кривошипа 3. Звенья 3, 2, 4 вместе
со стойкой образуют кривошипио-коро-
мысловый м. с ведомым шатуном-
лопастыо 2. Привод ползуна 5 осуще¬
ствляется от кривошипа 9. Звенья 9, 8,
6 вместе со стойкой образуют криво-
пшипо-коромысловый м. с ведомым
коромыслом 6, г которым шарнирно
соединен ползун 5. Шарнир С движется
по дуге окружности. Ползун 5 ориен¬
тируется с помощью направляющей 7,
расположенной сбоку вне зоны прес¬
сования.
ПРЕЦЕССИИ УГОЛ-см. Эйлера
углы.
ПРЕЦЕССИЯ (от лат, praecedo — -
предшествую) — движение оси соб¬
ственного вращения твердого тела,
вращающегося около неподвижной
точки, при котором эта ось описывает
коническую поверхность.
На сх. перемещение <р характеризует
собственное (чистое) вращение, ф —
прецессию. П. может сопровождаться
нутацией (см. также Эйлера углы).
Если нутации нет (угол нутации О

не меняется), а угловые скорости
собственного вращения и П. постоянны,
то П. называют регулярной.
ПРИБЛИЖЕННОЕ УРАВНОВЕ¬
ШИВАНИЕ М. —см. Уравновешива¬
ние м.
ПРИБЛИЖЕННЫЙ СИНТЕЗ М. —
проектирование м. для приближенного
выполнения заданных условий.
ПРИВЕДЕННАЯ МАССА М. — мас¬
са, которую надо сосредоточить в дан¬
ной точке м. (точке приведения),
чтобы кинетическая энергия этой мате¬
риальной точки равнялась сумме кине¬
тических энергий всех звеньев м.
По аналогии с П. определяют приве¬
денный момент инерции м. — момент
инерции, которым должно обладать
одно из звеньев м, (звено приведения)
относительно оси его вращения, чтобы
кинетическая энергия этого звена
равнялась сумме кинетических энергий
всех звеньев м.
В соответствии с определением при¬
веденную массу m^ и приведенный
ПРИВ
267
момент инерции
соотношений
Jtt
J i
определяют из
т
»-2[-Ф*+"ед
!-2 ОТ
где mh Jit Vi и — соответственно
масса, момент инерции, линейная и
угловая скорости /-го звена; vq, Щ —
соответственно линейная скорость т. В
(точки, в которой условно сосредота¬
чивают приведенную массу) и угловая
скорость звена приведения 1.
ПРИВЕДЕННАЯ ПАРА СИЛ — см.
Приведенная сила.
ПРИВЕДЕННАЯ СИЛА —сила,
условно приложенная к одной из
точек м. (точке приведения) и опре¬
деляемая из равенства элементарной
работы этой силы сумме элементарных
работ сил и пар сил, действующих на
эвенья м. Различают «приведенную
движущую силу», «приведенную силу
сопротивления», «приведенную силу
инерции» и др.
По аналогии с П. определяют приве¬
денную пару сил как парусил, условно
приложенную к одному из звеньев м,
(звену приведения) и определяемую из
равенства элементарной работы этой
пары сил сумме элементарных работ
сил и пар сил, действующих на звенья
м.
Приведенный момент сил равен мо¬
менту пары сил.
На сх. а и б представлены соответ¬
ственно варианты с поступательным и
вращательным звеньями приведения.
Даны силы Fi и пары сил Tit приводи¬
мые к звену 1. Обозначения: vit <а{ —
линейная скорость /-й т. и угловая
скорость /-го звена; ов, Щ — линейная
скорость т. В и угловая скорость звена
U 1ав — длина звена АВ. Из определе¬
ния приведенных силы F$ и приведен¬
ной пары сил Т™ следует, что
F.v. cos а
Т П
pnt
В АВ*
ПРИВЕДЕННЫЙ МОМЕНТ ИНЕР¬
ЦИИ М. — см. Приведенная масса м.
ПРИВЕДЕННЫЙ МОМЕНТ СИЛ -
см. Приведенная сила.
ПРИВЕДЕННЫЙ РАДИУС КРИ¬
ВИЗНЫ — величина, определяемая
как радиус суммарной кривизны сопри¬
касающихся поверхностей (кривых)
в точке контакта.

268 ПРИВ
г)	-	д)
Для цилиндрических поверхностей
о радиусами кривизны р9 и р*
1/р — 1/ра± 1/р 1»
где ’+ для соприкасающихся выпуклых
поверхностей, — для соприкасающихся
вогнутой и выпуклой поверхностей.
Из уравнения следует, что
р=_£^_.
Ра ± Pi
П. используют для оценки нагрузоч¬
ной способности фрикционных и зубча¬
тых передач. Чем больше приведенный
радиус р, тем меньше напряжения при
одной и той же передаваемой нагрузке.
С учетом того, что для эвольвентного
зацепления радиус кривизны эволь¬
венты равен расстоянию от точки кон¬
такта до точки касания линии зацепле¬
ния с основной окружностью, на сх. а
построен график изменения р. График
симметричен относительно линии за¬
цепления. При' передаточном числе
и = 1 в полюсе Р р максимален. В при- .
веденном примере при и > 1 приведен¬
ный радиус кривизны на активной
линии зацепления меньше его возмож¬
ного максимального значения. Поэтому
желательно размещать активную ли¬
нию зацепления как можно ближе
к середине линии зацепления. Так как
изменить р в полюсе не удастся .поэтому
целесообразно разместить полюс в зоне
двухплриого зацепления (сх. в), чтобы
нагрузка при малом радиусе кривизны
перераспределялась на две пары зубьев.
Характерно, что с увеличением угла
зацепления аш при том же межосезом
расстоянии увеличивается приведен¬
ный радиус кривизны р (сравни на
сх. 6 графики р при ат и аШ2) пропор¬
ционально sincta,. Но при этом возра¬
стает и сила F в зацеплении, она изме-
н яется обратно п р оп ор цион а л ьн о cosa^,
Т
так как F =	,	где	Т	—
f xv COS С/, xv
момент па колесе; rw cos aw — плечо
действия силы при неизменной вели¬
чине. гш. Напряжения при этом про¬
порциональны
i
cos общ, sin
в I/ -—г—. а следовательно, при
У sin 2аш*	г
а№< 45° уменьшаются с увеличением
aw. При учете коэффициента перекры¬
тия и распределения нагрузки на две
пары зубьев суммарный приведенный
радиус кривизны р — Pi + Ри, где
Pi и Ри — приведенные радиусы кри¬
визны, определяемые на активной ли¬
нии зацепления на расстоянии шага
Рь (сх- в).
На сх, в показано распределение
напряжений при различных положе¬
ниях точек контакта на линии зацепле¬
ния. Эпюры напряжений перенесены
также на профили зубьев ведомого
(сх. г) и ведущего (сх, д) колес. Следует
рассматривать законы изменения на¬
пряжений -как приближенные, по¬
скольку в реальных передачах распре¬
деление нагрузки между двумя парами
зубьев носпт случайный характер из-за
Vt-V

неточностей изготовления. Все же при¬
веденные графики позволяют объяснить
причину наиболее вероятного разруше¬
ния поверхности зуба ведущего колеса
вблизи полюса зацепления со стороны
ножки. В этом месте наибольшие
напряжения сочетаются с возрастаю- -
щим удельным скольжением, а ско¬
рость скольжения не обеспечивает
благоприятной смазки. Для внутрен¬
него зацепления П. определяется ана¬
логично (сх. е).
Очевидно, что для получения мень¬
шего износа и более высокой нагру¬
зочной способности цепесообразно
располагать активную линию зацеп¬
ления как можно дальше .от точ¬
ки А, Возможно при этом распо¬
лагать активную линию зацепления за
полюсом Р (заполюсиое зацепление).
ПРИВОД МАШИНЫ (ПРИВОД) —
система, состоящая нз двигателя н
связанных с ним устр. для приведения
в движение одного или нескольких
твердых тел, входящих в состав ма¬
шины.
ПРИВОДНАЯ КИНЕМАТИЧЕ¬
СКАЯ ПАРА — кинематическая пара,
в которой звенья перемещаются прину¬
дительно посредством привода, смон¬
тированного на них.
Известны конструктивные решения
вращательной (сх. а, б) и поступатель¬
ной (сх. а) приводных пар V класса
(одноподвижных пар).
Обычно они приводятся с помощью
двигателя Д и передачй Р (сх. а), •
установленных на одном из звеньев: /
или 2 (в частном случае таким звеном
является стойка).
Простейшее решение приводной вра¬
щательной пары представляет собой
пластинчатый поворотный гидродви¬
гатель (сх. б). Жидкость по каналу А
поступает в замкнутую полость между
звеньями / и 2, давит на лопатки С и £,
поворачивает одно звено относительно
другого. Приводная поступательная
пара выполняется, например, в виде
гидроцилиндра / (сх. в), взаимодей¬
ствующего с поршнем 2. Относительное
движение звеньев осуществляется за
счет жидкости, подаваемой под давле¬
нием по каналу А. Возвратное движе¬
ние может быть осуществлено, напри¬
мер, с помощью пружины.
Приводные поступательные пары
выполняют также в виде винтового м.
(сх. г) и реечной передачи (сх. д),
ПРИВ 264
Все приведенные кинематические
пары при детальном рассмотрении
представляют собой м., в которых
можно выделить направляющую кине¬
матическую пару V класса и приводное
устройство Я.
ПРИВОДНОЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЕ
СОЕДИНЕНИЕ — соединение несколь¬
ких звеньев посредством приводных
кинематическнх пар, обеспечивающее
относительные движения двух звеньев
такие же, что и в многоподвижных
кинематических парах (пар IV и
III классов). Возможным решением
создания таких пар является последо¬
вательное соединение двух или трех
приводных кинематических пар V клас¬
са (незамкнутая кинематическая цепь).
При этом должно быть обеспечено
заданное относительное движение двух
выходных звеньев. Такие ‘соединения
будем считать эквивалентными кине¬
матическим парам IV, III классов.
На сх. а, б представлены кинемати¬
ческие пары IV класса, а на сх. в —
III класса и эквивалентные им кинема¬
тические соединения. Условием экви¬

270 ПРИВ
валентности сферических пар является
пересечение осей всех цилиндрических
шарниров в одной точке. Если оси
шарниров перекрещиваются в про¬
странстве, то такое соединение не
может быть заменено одной кинемати¬
ческой парой. Если оси шарниров
параллельны, то кинематическая цепь
плоская,
В качестве приводных кинематиче¬
ских пар могут быть также использо¬
ваны эквивалентные им замкнутые
кинематические цепи с одной, двумя и
более подвижностями. На сх. г, д
представлены такие пары соответ¬
ственно V и IV классов и эквивалент¬
ные им замкнутые кинематические
цепи, в которых в качестве приводных
устройств использованы гидроцилинд¬
ры.
Замкнутые кинематические цепи
могут быть эквивалентны незамкнутым
цепям, включающим несколько кине¬
матических пар V класса. На сх. е, ж
представлены такие примеры соедине¬
ния вращательной и поступательной
пар V класса. В первом случае замкну¬
тый четырехзвенный м. с присоединен¬
ной к нему поступательной парой (сх.
е, справа) эквивалентен двум последо¬
вательно соединенным парам (сх. е,
слева). Во втором случае замкнутый
пятизвенный м. (сх. ж, справа) эквива¬
лентен такому соединению пар, что и
в первом случае (см. сх. е, ас, слева).
В этих сх. можно получить одинаковые
относительные движения звеньев 1 и 2
при различных сочетаниях движений
промежуточных звеньев.
В качестве приводных устройств
в рассмотренных ex., кроме гидро-
цилиндров могут быть использованы
также винтовые м., реечная передача и
другие устр., а также, например,
гидроцилнндр в совокупности с пере¬
дачей гибкой связью или реечной
передачей.
ПРИВОДНОЙ РЕМЕНЬ — см.
Ременная передача.
ПРИВОДНОЙ САТЕЛЛИТ —зуб¬
чатое колесо с подвижной осью и
непосредственным приводом от двига¬
теля, установленного на водиле.
в)
Сателлит / (сх. а) имеет перемещае¬
мую в пространстве ось (см. положения
1, Г). Он обкатывается вокруг колеса
2 с неподвижной осью. Приводится
сателлит во вращение двигателем 4, вал
которого соединен с сателлитом, а кор¬
пус установлен на водиле 3. Водило
соосно колесу 2.
В сх. б сателлит взаимодействует
с рейкой 2; водило 3 представляет собой
ползун, перемещаемый вдоль рейки.
В сх. в оси водила 3 и колеса 2
совпадают, а ось сателлита I пересе¬
кает их. Зубчатые колеса 1 н 2 кони¬
ческие.

П. применяют в поворотных м.
кранов, экскаваторов, в манипулято¬
рах, в м. для свивки канатов и т. п.
ПРИЕМНЫЙ М. ВЫДУВНОЙ МА¬
ШИНЫ — устр. для перемещения
вдоль экструдируемой трубчатой заго¬
товки , и замыкания выдувных форм.
ПРИЖ
271
П. перемещается по направляющим
4 с помощью винта 8. Замыкающиеся
формы 5 и 6 установлены на рычагах 3,
шарнирно связанных с рамой 7. Рычаги
поворачиваются шсевмоцнлиндром /,
установленным на раме и взаимодей¬
ствующим с шатунами 2. Пневмо-
цилиндр, шатуны и рычаги образуют
спаренный ползуино-коромысловый м.
ПРИЁМЩИКА М. (полиграф.)—
устр. для передачи на барабан поли¬
графической машины листов бумаги
с помощью пневмозахвата. Ведущее
звено 1 совершает качательное движе¬
ние, которое преобразуется в движение
пневмозахвата 7 по заданной траекто¬
рии. Звено 2, шарнирно связанное
с ведущим эвеном /, перекатывается
своим концом, на котором установлен
ролик 3, по неподвижному, кулачку 4.
Звенья 5 и 6 соединены шарнирно
соответственно со звеньями / и 2 и
соединены между собой, образуя тем
самым параллелограмм. Звено 5 па¬
раллельно эвену 2. На звене 5 уста¬
новлен пневмозахват 7, который пере¬
мещает листы из стопы 8 на барабан Р.
ПРИЖИМ — устр. для предотвра¬
щения перемещения одной детали отно¬
сительно другой посредством принуди¬
тельного их сжатия.
ПРИЖИМА М. — устр, для прижа¬
тия заготовки к столу стайка, пресса*
сварочного манипулятора и т. п. или
прижатия стола к раме.
На сх. а — эксцентриковый П. Заго¬
товку 1 прижимают к столу станка
поворотом эксцентрика 2. Чтобы исклю¬
чить самопроизвольный поворот
эксцентрика, после зажатия выполняют
условие у < Р> где р — угол трения
между зажимаемыми деталями. Это
условие не учитывает параметров шар¬
нира и направления сил, приложенных
к заготовке /. Оно является прибли¬
женным. Для надежного прижатия
положение эксцентрика дополнительно
фиксируют.
В сх, б заготовку I прижимают
к стойке ползуном 3. При этом, рычаги
4 к 5 поворачивают так, чтобы они
заняли положение, показанное пунк¬
тирными линиями. Этим исключается
самопроизвольное освобождение заго¬
товки. Прижатие обеспечивается пру¬
жиной 7, воздействующей на заготовку
через ползун 6, рычаги 5,4 и ползун 3.
В сх. в заготовку 1 прижимают
ползуном 8 к стойке посредством винто¬
вой пары (винт 9, гайка 10), Здесь и
в других сх. для исключения само¬
произвольного освобождения заготовки
используют самотормозящую винтовую
пару.
В ех. г наряду с винтовой парой
имеется рычаг 11, который позволяет
быстро зажать или освободить заго¬
товку. Степень зажатия регулируется
винтовой парой.
В сх. д, перемещая ползун 12 силой
F, воздействуют через шатун 13 на
рычаг 14, который обеспечивает при¬
жатие заготовки 1 к стойке.
В сх. е использован клиновыЙ м.
Клин 17 при его перемещении в на¬
правлении силы F воздействует через
ролик 16 на рычаг 15, прижимающий
заготовку 1 к стоике,
В сх. ж заготовку 1 прижимают
с двух сторон губками 19 и 21, шар¬
нирно соединенными с рычагом 20.
На рычаг 20 воздействует коромысло
<

272
ПРКЖ
18, приводимое в действие винтовой
парой (винт 9, гайка 10).
В сх. а заготовку / прижимают рыча¬
гом 14, соединенным шарнирно посред¬
ством звена 24 со стойкой и звена 23
с рычагом 22, приводимым от гидро¬
цилиндра 25. Гидроцилиидр 25 я
рычаг 22 в совокупности образуют
кулиспо-коромысловый м. При непод¬
вижном рычаге 22 звенья 23, 14 и 24
образуют четырехзвенный шарнирный
м. При отсутствии заготовки звено 24
или звено 23 удерживается упором на
рычаге 22.
В сх. и салазки стола 26 прижима¬
ются к направляющей / планками 8
путем поворота винтов 9 при помощи
гндроцилиндра 25.
В сх. к использован клиновый м.
Гидроцнлиндр 25 воздействует на клин
17, который через тела качения 27
давит на ползун 28 и прижимает стол /
к раме стайка.
В сх. а ползун 30, прижимающий
заготовку к ползуну 29, перемещается
посредством кулачкового м., включаю¬
щего в себя приводной кулачок 31,
коромысло 5 и шатун 4. Положение
ползуна 29 регулируется посредством
винтовой пары (винт 9 и гайка 10).
В сх. м и н заготовка 1 периодически
прижимается к стойке ползуном 30.
В сх; м для этого использован криво-
шипно-коромысловый м., состоящий'из
ведущего кривошипа 33, шатуна 32 и
коромысла 31.
В сх. н коромыс.10 34, приводимое
в движение через шатун 32 от криво¬
шипа 33, соединено с ползуном 30
посредством звеньев 35, 36 и 4. При
воздействии звена 35 на шарнир
звеньев 4 и 56 развиваются значитель¬
ные усилия прижатия при малых
перемещениях ползуна. Это происходит
вследствие распорного действия
звеньев 4 и Зо. Сила R3b со стороны
звена 35 раскладывается на составляю¬
щие вдоль звена 36 — /?зв и вдоль
ввена 4 — /?4. Сила прижатия R—

вертикальная составляющая силы
Чем больше.угол а и чем меньше угол
у, тем больше усилие прижатия.
ПРИЖИМА М. РЕЗАЛЬНОЙ МА¬
ШИНЫ (полиграф.) — устр. для при¬
жатия стопы бумаги перед ее обрезкой.
На сх. а — м. предварительного при¬
жима.
ГСРИТ
273
Каретка подавателя <?, перемещаясь,
вводит ролик 3 п направляющую 4.
Направляющая 4 приводится от ку¬
лачка 8 через коромысла 5, 9, пружину
7 и тягу о. Направляющая 4 переме¬
щается под действием двух тяг 6,
соединенных посредством системы
звеньев 10. При опускании направляю¬
щая 4 воздействует на ролик 3 н при¬
жим /. Далее каретка перемещается
к рабочему столу, и панка прижимается
главным прижимом (сх. б). Главный
прижим имеет упругие элементы 11,18,
15 для обеспечения зажатия стопок
разной высоты. От кулачка /3движение
передается через рычаг 15 и систему
звеньев 12 прижиму /. При вращении
кулачка 13 сначала звенья 14 и 15
движутся совместно. После прижатия
стопы прижимом 1 коромысло 17
начинает отходить от опорной поверх¬
ности и растягивать пружину 16.
Перемещения прижима 1 согласуются
с деформацией пачки, а усилие возра¬
стает по мере растяжения пружин.
Кулачковый м. на сх. б обладает
двумя степенями свободы с упругим
сопротивлением движению со стороны
выходных звеньев. Движется сначала
звено с наименьшим сопротивлением,
s данном случае звено 1. При равенстве
приведенных к т. А сопротивлений,
с одной стороны определяемых упру¬
гостью стопы бумаги и пружин 11 и 18,
а с другой стороны — упругостью
пружины 16, звенья 1 и 1/ движутся
одновременно, но при этом сохраняется
равенство сил, приведенных к т. А
со стороны кинематических цепей,
подсоединенных к рычагу 15 с его
противоположных концов.
ПРИНЦИП ВИРТУАЛЬНЫХ ПЕ¬
РЕМЕЩЕНИЙ — см. Виртуальных пе¬
ремещений принцип.
ПРИНЦИП ДАЛАМБЕРА — см.
Д*Аламбера принцип.
ПРИТИРОЧНОГО СТАНКА М. —
устр. для придания обрабатываемым
деталям и инструменту (притирочным
плитам) сложного относительного дви¬
жения в плоскости обработки деталей.
Один из вариантов П. — планетарный
однорядный м. без водила.
Детали 1 установлены в гнездах
сателлитов g и зажаты с обеих сторон
притирочными плитами 2 и 3, закреп¬
ленными на сателлитах /, взаимодей¬
ствующих с зубчатыми венцами Ь.

274 ПРИЦ
Сателлиты g зацепляются с централь¬
ными колесами а и е.
Движение сателлитов определяется
движением входных звеньев 5 и 6.
Сателлиты f установлены на эксцентри¬
ковом валу h на сферических подшип¬
никах. Благодаря такой связи плиты 2
и 3 самоустанавливаются относительно
обрабатываемых деталей. Точки сател¬
литов g совершают сложное движение
относительнб точек сателлитов f. Бла¬
годаря этому обеспечивается равно¬
мерная обработка деталей.
В притирочных станках используют
также бипланетарные м.
ПРИЦЕПА ВАЛОПРОВОД (авто¬
тракт.) “ устр. для присоединения
прицепа к тягачу и передачи движения
от двигателя тягача агрегатам прицепа.
Карданный вал 8 служит для пере¬
дачи движения от двигателя агрега¬
там прицепа. Чтобы устранить влия¬
ние осевых усилий на карданный вал
при поперечном перемещении прицепа б
относительно тягача /, между тяга¬
чами н прицепом предусмотрена шар¬
нирная связь, допускающая попереч¬
ные перемещения и воспринимающая
осевые усилия.
Эта связь выполнена в виде двух
последовательно соединенных универ¬
сальных шарниров. Первый шарнир —
звенья 2, 3, 4: второй шарнир — звенья
4, 5, 7. Вилка 7 второго шарнира же¬
стко соединена с прицепом, а вилка 2
первого шарнира шарнирно соединена
с тягачом. Центры универсальных
шарниров совпадают с центрами шар¬
ниров карданного вала. Для централь¬
ной передачи осевого усилия проме¬
жуточное звено 4 выполнено в виде
двух симметрично расположенных тяг
или в виде трубы с проушинами для
соединения с крестовинами 3 и 5*
ПРИЦЕПА ПОВОРОТНЫЙ М.
(автотракт.) — устр., связывающее те¬
лежки прицепа и обеспечивающее по¬
ворот задней тележки при повороте
передней тележки.
ю
Одновременный поворот обеих теле¬
жек позволяет уменьшить радиус по¬
ворота (сх. а). Тележки 1 и 4 соединены
с рамой прицепа 5 шарнирно, а между
собой — тягами 2 и 3. Звенья 2t 3
и 4 образуют антипараллелограмм.
При повороте звена 1 звено 4 поворачи¬
вается в противоположную сторону.
Аналогично тележки поворачиваются
в П. на сх. б, где они связаны канатами
7, 8, концы которых закреплены на
поворотных барабанах 6 и Р, жестко
связанных с тележками. Может быть
также использовано любое другое пере¬
даточное устр., которое может повора¬
чивать- тележки в разные стороны.
Вариант связи посредством каната tO
дан на сх. в. На сх. г показано соеди¬
нение телёжек посредством конических
зубчатых передач, связанных между
собой общим валом И.
ПРОБИВКИ ЭЛЕКТРОЛИТНОЙ
КОРКИ М. — устр. для подведения
пробойника к электролитной корке
и задания ему возвратно-поступатель¬
ных периодических движений.
Про&>йник 1 установлен в гуське 4,
шарнирно соединенном со стрелой 5
и оттяжкой 6. Стрела шарнирно соеди¬
нена с рамой тележки 9. Наклон стрелы
изменяют гидроцилиндром JL При
изменении наклона стрелы меняется
положение гуська 4 по отношению
к стреле вследствие взаимодействия
его с рамой тележки посредством от-
тяжкя 6t рычага 7 и связи рычага со

стрелой тягой 8. Звенья 5, 4, 6Г 7, 8
и 9 образуют шестизвенный шарнир¬
ный м.
В гуське установлен кривошипно-
иолзунный м. привода пробойника
(кривошип «?, шатун 2 и ползун 1).
Приводится кривошип от двигателя 10
через цепную передачу 12.
Пробойник подводят к поверхности
коркиг перемещая тележку 9 и изменяя
наклон стрелы. После этого включают
привод 10 и пробойник периодически
ударяет по поверхности корки.
ПРОВОДКА УПРАВЛЕНИЯ
(аниац.) — система рычагов, канатов
н др. элементов, связывающая пульт
управления машины с исполнитель¬
ными устройствами.
I !л сх. проиодка управления ста¬
билизатором 12 вертолета. Ползун 2
автомата перекоса при перемещении
пдоль направляющей / сообщает ка-
чательное движение секторам 4. Пере¬
дача движения осуществляется по¬
средством шестизвениого шарнирного
м., содержащего ползун (звенья 2 и 3
движутся совместно), звенья 4, 6, 5, 1
и стойку. Секторы 7 при повороте
через канаты (тросы) 8 передают
движение барабану 9. Вращение бара¬
бана посредством винтовой пары 10
преобразуется в поступательное дви-
ПРОГ 276
жение винта, которое далее передается
через тягу // стабилизатору 12. От
проворота винт винтовой пары 10
удерживается шлиц-шарниром 13 —
устр., составленным из двух шарнирно
соединенных звеньев. Последний не
препятствует поступательному пере¬
мещению винта.
ПРОГРАММА МАШИНЫ — сово¬
купность предписаний последователь¬
ности и характера операций техноло¬
гического процесса.
ПРОГРАММНЫЙ ПОЗИЦИОНЕР
(авт.) — устр. для перемещения заго¬
товки с коррекцией погрешностей уста¬
новки.
*з
Привод стола 2 с заготовкой 3 осу¬
ществляется от шагового двигателя 1
через вннт 4 и ганку 5, установленную
в подшипнике в, наружное кольцо
которого жестко соединено со столом.
Корректируется движение магнита 10
через рычаг 7. Поворот гайки 5 при¬
водит к незначительному дополнитель¬
ному осевому перемещению. Рычаг 7
соединен со столом 2 пружиной 8
и демпфером 9. Сигналы для включения
двигателя / и магнита 10 поступают из
блока управления //.
ПРОГРАММНЫЙ УРАВНОВЕШИ-
ВАТЕЛЬ — устр., обеспечивающее
уравновешивание избыточного момента
на ведущем эвене м.
П. содержит упругие звенья С*,
С2) С3 и звенья, обладающие момен¬
тами инерции Jlt	и последова¬
тельно присоединенные к ведущему

276
ПРОД
звену L Приведенные моменты инер¬
ции и крутильная жесткость изменя¬
ются по заданной программе с помощью
кулачкового м. 2.
На ос. а — вариант Пм соединенного
со стойкой на сх. б — вариант П. со
свободно качающимися звеньями.
Of	Ljg*
5*$г1’
с
О
Подбором масс, жесткостей и про*
филя кулачка можно обеспечить эф¬
фективное уравновешивание и враще¬
ние звена 1 с заданным характером из¬
менения угловой скорости (Oj (напри¬
мер, с заданным коэффициентом не¬
равномерности хода).
ПРОДОЛЬНОГО СУППОРТА м. —
устр. для перемещения продольного
суппорта станка по заданному закону
с возможностью регулирования хода.
ш |
"V
*
ы
/ п
к7
У
\
i
Ж 1
1 -
Движение от кулачков / н 2 через
толкатели 3 и б передается звену 4 и
далее через рычаг 7 — продольному суп¬
порту 8. Ход регулируется перемеще¬
нием и фиксацией хомута 5 на звене 4.
ПРОЕКТИРОВАНИЯ Т. НА ПРЯ¬
МУЮ М. — устр. для определения
проекции т. на одной из осей коорди¬
нат.
На сх. а звенья ОС и CD соединены
шарнирно между собой в т. С н обра¬
зуют с осью х равнобедренный тре¬
угольник, В т. О и D установлены пол¬
зуны, которые могут перемещаться
вдоль оси х, В т. А и В, делящих от¬
резки ОС и CD пополам, установлены
шарниры, связывающие звенья АС'
и С'В соответственно со звеньями ОС
и CD. Образован ромб АСВС\ Диаго¬
наль СС ромба является его осью
симметрии и всегда перпендикулярна
оси х в силу симметричного располо¬
жения звеньев ОС и CD. Т. С' все
время лежит на оси х и представляет
собой проекцию т. С.
На сх. б — ползун с неподвижной
и подвижной направляющими, распо¬
ложенными под прямым углом друг
к другу, обеспечивает проектирова¬
ние т. С на неподвижную направляю¬
щую (проекция — т. С').
ПРОЗРАЧНОСТИ ГИДРОДИНА¬
МИЧЕСКОГО ТРАНСФОРМАТОРА
КОЭФФИЦИЕНТ — см. Гидродинами¬
ческий трансформатор.
ПРОИЗВОДЯЩЕЕ ЗУБЧАТОЕ КО¬
ЛЕСО — воображаемое зубчатое ко¬
лесо 1 (в частном случае рейка Л)9
у которого боковыми поверхностями
являются производящие поверхности-
поверхности 3, содержащие режущие
кромки инструмента или образуемые
при их движении. Огибающей произ¬
водящей поверхности в относительном
движении является требуемая боковая

поверхность зуба обрабатываемого зуб¬
чатого колеса 4. Контур 2 зубьев про¬
изводящего зубчатого колеса наз- про¬
изводящим контуром зубчатого колеса.
ПРОИЗВОДЯЩИЙ КОНТУР ЗУБ¬
ЧАТОГО КОЛЕСА — см. Произ&одщее
зубчатое колесо.
ПРО КЛАДКА -— деталь для гермети¬
зации соединений деталей машин и
приборов.
ПРОМЕЖУТОЧНОЕ (СОЕДИНИ¬
ТЕЛЬНОЕ) ЗВЕНО — подвижное зве¬
но м., расположенное в кинематической
цепи между входным и выходным звень¬
ями.
ПРОПОРЦИОН АЛЬН Ы X ОТРЕЗ¬
КОВ М. — устр. для пропорциональ¬
ного деления отрезков различной дли¬
ны.
Принцип действия П. основан на
свойстве пересечения двух лучей парал¬
лельными прямыми.
_ В сх. а лучи АЕ и АС пересекаются
параллельными прямыми СЕ и BF
или лучи ЕС, ЕА ■— параллельными
прямыми AC, DF.
В этом случае справедливы соотно-
АЕ	АС .	АЕ	СЕ
шения Ар - АВ , F£ - DR .
Для получения отрезка АЕ изменяе¬
мой длины использован коромыслово-
ползунный м. АСЕ, а для обеспечения
параллельности линий использован
параллелограмм BCDF, звенья ВС
и CD которого совмещены со звень¬
ями АС и СЕ коромыслово-ползумного
м
В сх. б вместо параллелограмма
применен м. с двумя поступательными
парами, который обеспечивает парал¬
лельность звеньев СЕ и BF.
Сх. в позволяет не только получать
пропорциональные отрезки, но изме¬
нять требуемую пропорцию.. Положе¬
ние т. В на звене АС здесь регулируе¬
мое, а сдвоенный параллелограмм,
соединяющий звенья С£ и BF, поз¬
ПРОС 277
воляет изменять расстояние между
прямыми СЕ и BF и в' то же время
обеспечивает их взаимную параллель¬
ность.
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ М. — м.,
точки звеньев которого - описывают
неплоские траектории или траектории,
лежащие в пересекающихся плоско¬
стях.
На сх. —шестизвенный П., состоя¬
щий из последовательно соединенных
четырехзвениых П.: кривошипно-корб-
мьгелового м. (звенья 1, 2, 8 и стойка)
и коромыслово-ползунного м. (звенья
,9 ^	? u pTnSifaV'
’пространственных враще¬
ний МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ПРИ¬
ВОД- устр. для получения вращений
звеньев, перемещаемых в пространстве,
от нескольких двигателей.
Наиболее просто получить такие дви¬
жения при помощи приводных кине¬
матических пар. Когда же двигатели
не могут быть размещены непосредст¬
венно на перемещаемых звеньях, при¬
ходится передавать движение от дви¬
гателей, установленных на стойке или
других звеньях.
Через подвижные шарнирные сочле¬
нения движение передается с помощью
гибких валов, шаровых- шарниров (ша¬
ровых муфт); конических, гипоидных
и червячных передач. Наибольшее рас¬
пространение получили конические пе¬
редачи (сх. а).
Поворот звеньев в шарнире обуслов¬
ливает определенные относительные
движения всех звеньев. Эти дополни¬
тельные движения следует учитывать

278 ПРОС
при определении времени включения
и угловой скорости приводных устр.
Например, вращение звена 1 приводит
к планетарному движению звеньев 5
и 4, обкатывающихся соответственно
по неподвижным звеньям 2 и 3.
При передаточных отношениях зуб¬
чатых пар, равных единице, получают
несколько вариантов движений. При
вращении одного звена 3 схват 8 вра¬
щается с той же по величине уг¬
ловой скоростью.
При вращении только звена 2 вра¬
щается звено 5 и соединенный со зве¬
ном 5 корпус схвата, колесо 7 обкаты¬
вается по неподвижному колесу 6
с угловой скоростью относительно
корпуса, равной угловой скорости
звена 2.
При вращения только звена 1 ко¬
леса 4 и 5 обкатываются соответственно
по колесам звеньев 2 и 3. При выбран-
ных передаточных отношениях, рав¬
ных единице, это приводит к вращению
корпуса схвата относительно звена А
Схват 8 при этом неподвижен относи¬
тельно корпуса.
При совместном вращении звеньев 7,
2 и 3 звенья 8 и 5 вращаются с угло¬
вой скоростью, равной сумме угловых
скоростей, полученных при отдель¬
ном вращении звеньев 1, 2 и 3.
Чтобы исключить вращение эвена 8
при вращении звена '2, нужно вращать
звено 1 с угловой скоростью, равной
угловой скорости звена 2.
Чтобы исключить вращение корпуса
схвата при вращении звена /, нужно
вращать звенья 2 и 3 с угловой ско¬
ростью, равной угловой скорости
звена /.
Для наиболее полного использова¬
ния мощности двигателей применяют
двухдвигательные приводы (сх. б, в).
При вращении валов двигателей Д1
и Д2в одинаковом направлении (сх. б)
движение параллельно передается че¬
рез зубчатые пары 11—10t 12—13
зубчатому колесу 7 и схвату 8,
При вращении валов двигателей
в разных направлениях колеса 10
и 13 вращаются в одну сторону (сх. в)
и заставляют колесо 7 вместе со охва¬
том 8 и звеном 9 совершать относи¬
тельное движение, показанное стрел¬
кой. На обоих режимах включения
используются оба двигателя.
ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ВРАЩЕ¬
НИЙ ОДНОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ПРИ¬
ВОД — устр, для получения простран¬
ственных вращений звена от одного
двигателя.
Ведомое звено В вращают вокруг
осей х, yt г при помощи двигателя Д>
соединив его с соответствующими вет¬
вями привода. Включение муфты 2
(сх. а) и тормоза 3 приводит к враще¬
нию звена В вокруг оси у от двига¬
теля Д через передачу К. При вклю¬
чении муфты 1 и отключении тормоза 3
движение передается через планетар¬
ный м. П на водило h и звено В пово¬
рачивается вокруг оси х.
В сх. 6 вращение от двигателя Д
постоянно передается звену В через
зубчатые передачи П1 н /72. При этом
звено В вращается вокруг оси у.
Для вращения вокруг оси х нужно
включить тормоз 1 или 2 реверса Р.
В этом случае сателлит g обкатывается
по неподвижному колесу а или Ь#
а водило h будет поворачиваться во¬
круг оси х в ту или иную сторону.
В сх. в двигатель Д через зубчатые
передачи П н К постоянно вращает
звено В вокруг оси у. При включении
одного из тормозов 1 или 2 реверса Р
водило hx поворачивается вокруг
оси х. Останавливается водило h
тормозом 3. Все элементы привода

смонтированы на водиле h2t которое
может быть повернуто в ту или иную
сторону вокруг оси г включением тор¬
моза 4 или 5. В этом случае колесо f
обкатывается соответственно по не¬
подвижному колесу с или d. Останав¬
ливается водило тормозом 6.
ПРОТ
279
гЗ
т
'К
а 1
Р2 .
•
- I J
Х А
BJ 1 .4=4.
I % ея?
n)
ПРОТИВОВЕС — груз, применяе¬
мый для уравновешивания сил и мо¬
ментов сил, действующих в машинах
и м.
ПРОТИВОВРАЩЕНИЯ М. — устр.
с вращающимися в противоположные
стороны входным и выходным звеньями.
На сх. П. соосный чстырехзпсшный
двухкривошипный м. с кривошипами,
смещенными' па-.отношению друг к дру¬
гу ня 180°. Оси вращения кривоши¬
пов 1,3 и сферическая опора звена 2,
соединяющего кривошипы, располо¬
жены на одной прямой. Длины криво¬
шипов 1 и 3 либо одинаковы, либо
пропорциональны отрезкам А В и ВС.
Вращение кривошипа / приводит к пе¬
ремещению звена 2, при котором пря¬
мая АО опнсывает конусы с верши¬
ной В. Звено 2 передает движение
кривошипу 3, который вращается в на¬
правлении, противоположном направ¬
лению вращения звена 1. Передаточ¬
ное отношение при этом равно —1.
П. представляет собой также анти¬
параллелограмм — плоский м. с из¬
меняемым в процессе одного оборота
передаточным отношением, зубчатая
передача внешнего зацепления и др.
ПРОТИВОУГОННЫЙ М. — устр.
для предотвращения самопроизволь¬
ного перемещения машины по рельсам
(например, от ветра или при располо¬
жении на уклоне и т. п.).
Г1. установлен на раме машины
(сх. а). Рычаги 2 и, 8 шарнирно связаны
с рамой. Они приводятся в движение
при опускании клина 7 между роли¬
ками, установленными На рычагах.
Рычаги зажимают рельс /, фиксируя
положение машины относительно
рельса. Клин поднимают двигателем 6,
приводящим во вращение барабан 5,
на который наматывается канат 4.
Опускается клин под собственным
весом при отключении двигателя.
В сх. б рычаги 9 и 11 также зажимают
рельс. Приводятся в действие рычаги
посредством гидроцилиндра 10.
ПРОТЯГИВАНИЯ ТКАНИ М.
(текст.) — устр. для периодического
поворота барабана, перемещающего
ткань.
Движение барабана 5 (сх. о) должно
быть согласовано с движением коро¬
мысла (батана)*/. Качательное движе-

280
ПРОТ
яие коромысла / передается через
кулису 2 на собачку 3. При повороте
собачки вправо сообщается движение
храповому колесу 7 и далее через зуб¬
чатую пару 6 — барабану 5; при по¬
вороте собачки 3 влево колесо 7 сто¬
порится собачкой 4.
В другом исполнении (сх. б) колесо 7
приводится под действием груза 8
при движении коромысла J вправо,
а при движении коромысла влево звено
10 отводит собачку 3 от храпового ко¬
леса 7. Звено 10 соединено е коромыс¬
лом 1 посредством тяги 9.
ПРОТЯЖНОЙ М. — устр, для пе-
реодического захвата и перемещения
бумажной ленты.
,D]X-
Лепту 2 зажимают губки 1 и 3,
Губка 3 перемещается поступательно
вдоль движения ленты. Губка 1 со¬
вершает поступательное и качательное
движения. Она соединена с губкой 3
шарнирно. Поступательное движение
обеих губок осуществляется через тя¬
гу 4 рычагом 10, приводимым в дви¬
жение от кулачка 8. Качательное дви¬
жение губки / и, соответственно, за¬
жим и разжатие ленты осуществляются
от кулачка 7 через коромысло 69
шатун 9 и кулису 5. Звенья 6, 0, 5
образуют двухкоромыедовый м.
ПРОУШИНА — часть детали с от¬
верстием для соединения с другими
деталями.
ПРОФИЛЬ ЗУБА — линия пересе¬
чения боковой поверхности зуба и
заданной поверхности, отличной от
делительной, начальной и однотип¬
ной поверхностей зубчатого колеса
{см. также Сопряженные профили
зубьев).
ПРОЧНОСТЬ — свойство материа¬
лов в определенных условиях, не раз¬
рушаясь, воспринимать нагрузки или
другие внешние воздействия.
Критериями П. являются пределы*
пропорциональности, текучести, проч¬
ности, выносливости.
Предел пропорциональности — наи¬
большее напряжение, пропорциональ¬
ное деформации испытуемого тела.
Предел текучести — напряжение,
которое не изменяет своей величины
при" изменении деформации в опреде¬
ленных пределах.
Предел прочности — Напряжение*
соответствующее наибольшей нагрузке,
при которой материал не разрушается.
Предел выносливости — наиболь¬
шее напряжение, при котором материал
не разрушается после заданного числа
циклов изменения напряжений, на¬
пример при изменении напряжений
по знаку и величине или только по
знаку.
ПРУЖИНА — деталь, служащая
для временного накопления энергии
благодаря упругой деформациг под
действием нагрузки.
П. применяют для смягчения дей¬
ствия удара, вибронзоляции, созда¬
ния натяжения гибких звеньев или
прижатия контактирующих звеньев,
приведения в движение м.
П. бывают витыми или винтовыми
(сх. а—д, ж), тарельчатыми (сх. е)%
плоскими (сх. ж), кольцевыми (сх. в),
в виде сплошного упругого тела (сх. «),
в виде цилиндрического стержня (сх. к),
в виде оболочки (сх. л) и спиральными
(сх. н).
Сечение проволоки или листа пру¬
жины может быть круглым (сх. а, б),
прямоугольным (сх, а) и т. п. По
форме различают пружины цилиндри¬
ческие (сх. о—в), конические (сх. г, 0),
фасонные.
П. работают на растяжение (сх. о),
на сжатие (сх, б—е, а, и), на изгиб
(сх. ж) и на кручение (сх. к—к). На¬
правление действия силы и момента

на сх, соответственно F и Т, плечо
действия силы — а.
В П. растяжения (сх. а) витки обычно
плотно Прилегают друг к другу,
и нужно приложить определенное на¬
чальное усилие, чтобы начать дефор¬
мировать П.
В П. сжатия (сх. 6) витки располо¬
жены на расстоянии 6 друг от друга,
а ось проволоки представляет собой
винтовую линию с шагом Л. Число вит¬
ков равно числу шагов, укладываемых
в общую длину пружины. Деформация
начинается при приложении незначи¬
тельного усилия.
ПРУЖ
281
В цилиндрических пружинах дефор¬
мация пропорциональна величине си¬
лы, а в конических и фасонных эта
зависимость нелинейная. Предельная
деформация пружины сжатия опреде¬
ляется обычно контактом соседних
витков.
Жесткость пружины на сх. а, б
тем больше, чем меньше отношение
диаметра пружины D к диаметру про¬
волоки. Это отношение наз. индексом П.
Жесткость пружин на сх. е, з намного
выше, чем пружин на сх. б—д при
одинаковых размерах. Жесткость П.
на сх. ж (деформация обозначена X)
зависит от сечения (толщины Л) и длины
листа /. Чем меньше диаметр d и боль¬
ше длина /, тем более податлива П.
на сх. к (см. также Торсион).
ПРУЖИННОЕ ЗВЕНО В М. — зве¬
но, обладающее малой жесткостью
в каком-либо направлении.
П. используют для уменьшения ди¬
намических нагрузок, компенсации по¬
грешностей изготовления, получения
определенного закона движения или
нагружения.
В сх. а шатун выполнен упругим
в продольном направлении. Пружин¬
ный элемент работает только на сжатие
и обеспечивает определенную законо¬
мерность изменения вращающего мо¬
мента Ti при изменении момента Тс.
В сх. б аналогичный эффект дости¬
гается при использовании шатуна
в виде пластинчатой пружины.
В сх. в шатун выполнен в виде пру¬
жины растяжения. В этом случае воз¬
можны только направления момента 7*
и силы Fс, показанные на сх.
В звеньях, работающих только на
растяжение (сх. г), часто используют
пружины сжатия (F — направление
действия сил).

282 ПРЯМ
На сх. д показано звено, которое мо¬
жет работать при различном направле¬
нии действия осевых сил. Здесь исполь¬
зована также пружина сжатия.
На сх. е пружина сжатия установ¬
лена поперек действия сил F. Такое
устр. позволяет преобразовывать де¬
формацию и силы сжатия пружины
в перемещения элементов звена и дей¬
ствующие на них силы при существен¬
ном их изменении (закона и величины).
В сх. ж звено составлено из двух
пластинчатых пружин. Здесь изгиб-
ные деформации пружин преобра¬
зуются в деформации сжатия звена
в целом.
ПРЯМОЗУБАЯ ЦИЛИНДРИЧЕ¬
СКАЯ ПЕРЕДАЧА (ПРЯМОЗУБАЯ
ПЕРЕДАЧА) — зубчатая передача,
составленная из прямозубых цилин¬
дрических зубчатых колес.
ПРЯМОЗУБОЕ ЦИЛИНДРИЧЕ¬
СКОЕ ЗУБЧАТОЕ КОЛЕСО — цилин¬
дрическое зубчатое колесо с зубьями,
теоретические линии которых прямые
и параллельны оси колеса. Из прямо¬
зубых колес составляют прямозубую
цилиндрическую передачу.
ПРЯМОЙ ЗУБ— см. Зуб.
ПРЯМОЛИНЕЙНОЕ ДВИЖЕНИЕ—
механическое движение, характеризую¬
щееся прямой траекторией.
ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮ¬
ЩИЙ М. МАНИПУЛЯТОРА — см.
Манипулятора прямолинейно-направ¬
ляющий л.
ПРЯМОЛИНЕЙНЫЙ ПРИБЛИ¬
ЖЕННЫЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙ М.
(ПРЯМИЛО) — м. для воспроизве¬
дения близкой к прямой линии тра¬
ектории точки звена, образующего
кинематические пары только с подвиж¬
ными звеньями.
В качестве П. используют четырех-
звенные шарнирные м. (сх. а, б, в),
четырехзвенные рычажные м. (сх. д
и (?) и шестнзвенные м. (сх. г и ж).
На сх. а — кривошипно-коромысло-
вый, лямбдообразный м. Чебышева.
При условиях АО = 2,16 АВ; ВС =
= DC — СЕ ^ 4,34 АВ и р = 100°
шатунная кривая т. Е имеет участок
ЕхЕг ж 2,66 АВ, близкий к прямой.
Применяют и другие соотношения раз¬
меров. Сх. а используют в портальных
кранах, протяжных м. кинокамер н
др. устр.
На сх. б — двухкоромысловый м. —
обратное прямило Чебышева. При вы¬
полнении условий АВ = DC, BE =
= ЕС = 0,25 АВ и AD = 0,8 АВ
т. Е имеет траекторию, близкую к пря¬
мой.
На сх. в — антипараллелограмм (см.
Двухкривошипный м.) — лемнискат-
ное прямило Джеймса Уатта. При
выполнении условий ВС = 0,62АВ*
AD — 2,15ЛВиа= ВС% т. Е движется
по траектории, близкой к прямой на
участке ft 1,7 а.
На сх. г—м. Костицына, представ¬
ляющий собой соединение пятизвен¬
ного м. ABED и параллелограмма
ABFC. При выполнении условий АВ =
= CF = CD; BE = DE = 5 АВ и
АС — BF = 4АВ т. Е имеет на не:
котором участке траекторию, близкую
к прямой, параллельной АС.
На сх. д — кулисный м. — конхо-
идальное прямило. Если т. Е переме¬
щать точно по прямой линии, то т. 3
должна двигаться по конхоиде (см.

Конхоидограф). В данном случае кон*
хонда заменена дугой окружности,
т. Е приближенно на определенном
участке воспроизводит прямую ли*
нию (например, при условиях ЛС =
= \,ЪА& и ££ = 5,3 АВ).
На сх. е — кривошипно-кулисный м.
Если выполняются условия BE =*
= ВС — А В, то он превращается
в прямолинейный точный направляю¬
щий м., так как т. В в двухползунном
м. такого типа движется по окружности.
Во всех остальных случаях т. Е бу¬
дет приближенно воспроизводить пря¬
мую. Сх. е наз. эллиптическим пря¬
милом, Для точного воспроизведения
прямой необходимо, кроме упомянутого
случая, двигатель т. В по эллипсу.
Здесь участок эллипса заменен дугой
окружности, и поэтому участок тра¬
ектории т. Е лишь близок к прямой.
Например, при заданном участке s
с точностью воспроизведения прямой
3zAx = 0,001s нужно иметь АВ =
= 0,1s; £С = 0,4s; ЕС « 3s.
На сх. ж — пантограф, обычно ис¬
пользуемый в качестве токоприемника.
Сх. ж отличается от сх. г использова¬
нием в качестве составляющего анти¬
параллелограмма ABCD вместо парал¬
лелограмма. Если звенья АВ и DC
вращать синхронно, то т. £ будет
точно двигаться по прямой в силу сим¬
метрии м. AFECD (при соблюдении
условий AF = G£>, EF = £G).
Антипараллелограмм позволяет
лишь приближенно обеспечить такое
движение (см. Двухкривошипные м.),
поэтому и траектория т. Е будет лишь
близкой к прямой.
ПРЯМОЛИНЕЙНЫЙ ТОЧНЫЙ
НАПРАВЛЯЮЩИЙ М. — устр. для
точного воспроизведения прямой ли¬
нии точкой звена, Образующего кине¬
матические пары только с подвижными
звеньями.
На сх. а к параллелограмму ABFE
присоединена структурная группа
FGD, а к полученному при этом м. —
структурная группа GCB. При выпол¬
нении условий FG = DG = СО =* Ь9
DE = FE, CD ~ BF = а т. С дви¬
жется по прямой линии.
На сх. б — прямило Поселье—Лип-
кина. Два кривошипно-коромысло-
вых м. DEFA и ABED соединены между
собой, причем звено ED является об¬
щим. К шарнирам В и F присоединена
структурная группа BCF. Звенья BEt
EF, FC и ВС образуют ромб. При вы-
ПРЯМ 283
полнении условий АВ = AFt BE =
= EF = FС — ВС т. С перемещается
по окружности, а при AD = DE = е
т. С движется по прямой линии, пер*
иенднкулярной AD.
На сх. в к двум одинаковым зацеп¬
ляющимся секторам 1 и 2 присоеди¬
нены звенья ВС и CD одинаковой дли¬
ны, При этом образован симметрич¬
ный рычажно-зубчатый м. Т. С дви¬
жется по прямой, проходящей через
полюс зацепления секторов / и 2.
На сх. г — планетарный м., в ко¬
тором сателлит 4 обкатывается по
колесу 3 без скольжения при враще¬
нии водила АВ. В общем случает. С,
лежащая на начальной окружности,
описывает гипоциклоиду. При равен¬
стве диаметра начальной окружности
сателлита радиусу начальной окруж¬
ности колеса гипоциклоида вырож¬
дается в прямую линию, MN. По¬
строенные по этому принципу П. ис¬
пользуют вместо хривошипно-яолзун-
ных м. в двигателях внутреннего сго¬
рания и гидрообъемных машинах.
На сх. д — кривошипно-ползугный
м. с кривошипом АВ и шатуном BD
одинаковой длины с. Т. С расположена
на шатуне BD на расстоянии с от т.
Такой м. эквивалентен двухползун-

234 ПРЯМ
— - - - » -
ному м., в котором т. В движется по
окружности, а т. С движется по пря¬
мой С А, перпендикулярной пря¬
мой AD.
ПРЯМОУГОЛЬНЫЕ КООРДИНА¬
ТЫ — см. Координаты*
ПУСКА ДИЗЕЛЯ М. устр. для
подключения пускового двигателя к
щзелю.
Пусковой двигатель приводит во
фащеиие зубчатое колесо 6 (сх. а).
5 момент пуска дизеля поворачивают
>укоятку L Косозубая шестерня 2
благодаря осевой составляющей силы
t зацеплении перемещает зубчатый
;ектор 15 вправо. Сектор 15 через ша¬
шки 5'нажимает на диск 4. Пружина 14
окимается, а диски 4 зажимают диск 5.
вращение передается от колеса 6
щекам 4 и далее через м. свободного
сода 13 на вал /б. Вал 16, вращаясь
* опорах 7, передает движение ше-
;терне 9, зацепляющейся с зубча-
•ым колесом—маховиком дизеля. Если
двигатель запущен, то вал 16 начинает
фащаться быстрее и м. свободного
сода 13 разобщает кинематическую
*епь. При достижении определенной
1астоты вращения грузы 10 расходятся,
1ычаги 11 воздействуют на толкатель 12
г пружину 8. При достижении усилием
сажатия на пружину величины осе-
юй составляющей силы трения в за-
щплении шестерни 9 с зубчатым коле-
:ом — маховиком щестерня переме¬
щается под действием пружины вправо
и выходит из зацепления.
Сх, 6 позволяет иметь ступенчатый
разгон вала: сначала медленное, за¬
тем быстрое вращение. Для этой цели,,
рукоятку 1 поворачивают сначала
в одну сторону. При этом поворачи¬
вается сектор 17 и коническое колесо 18
одновременно с косозубой шестерней 2.
Зубчатые секторы 19 н 15 под дейст¬
вием осевых составляющих сил в за¬
цеплении раздвигаются в разные сто¬
роны, Звено 19 включает тормоз 21.
Центральное колесо 22 планетарной
зубчатой передачи затормаживается,
и вращение от колеса 6 передается
центральному колесу 24 и далее во¬
дилу планетарной передачи 23. От
водила вращение через м. свободного
хода передается валу 16. Некоторое
время спустя поворачивают рукоятку 1
в другую сторону. Секторы 19 и 15
перемещаются навстречу друг другу.
Тормоз 21 выключается. Сектор 15
через шарики 3 и диск 4, включает
муфту 20. Планетарная передача по¬
средством муфты 20 блокируется и
вращается как одно целое* Частота
вращения вала 16 увеличивается. Да¬
лее процесс осуществляется так же,
как и в сх. а.
ПУСКОВАЯ ФРИКЦИОННАЯ
МУФТА — устр. для плавного под¬
соединения исполнительного устр.
к приводу при включении и разгоне
пвнвода.
а)	6)
На сх. а — пусковая центробежная
муфта. С увеличением угловой скорости
ведущего звена 1 колодки 3 прижи¬
маются к барабану 4. Дополнитель¬
ные грузы 2 перекатываются па сере¬
дину колодок и дополнительно прижи¬
мают их. Передаваемый момент при
этом возрастает.
На сх. б — пусковая муфта с махо¬
виком. Маховик 6 соединен с ведущим
звеном / посредством винтовой пары П
и пружины кручения 5. При разгоне
маховик в первый момент остается на

месте, пружина 5 закручивается, махо¬
вик 6 перемещается вправо и через
пружины сжатия 10 и шарики 9
прижимает ведущие диски 7 к ведомому
звену 8, Происходит плавный разгон
звена 8.
ПУСКОВОЙ МОМЕНТ — вращаю*
щий момент на валу двигателя, разви¬
ваемый в начальный момент пуска*
П УСТ ОТООБРЛЗО ВАТ ЕЛЯ	М.
(строит.) — устр. для образования
пустот в кирпичах при их формовании.
II. приподщгн от кривошипа ]
и ебликприиии с м. прессования 14
и выталкивающим м. 13. Исходный
материал загружают в пресс-формы
поворотного стола 12. Стержни пусто-
'юобразователя 11 соединены с рыча-
юм 10, который служит для равномер¬
ного распределения нагрузки на стерж¬
ни И. Вместе со стержнями он выпол¬
няет роль ползуна в коромыслово-
иолзунном м., и который входят коро¬
мысло 8 и нштун 9. Коромысло 8
приводится от кривошипа / через ша¬
тун 7, рычаг 3 и звено 2. Ппепмоцп-
линдр 6 является регулируемым уп¬
ругим звеном в кинематической цепи.
Рычаг 3 имеет перемещаемую опору
в виде ролика 4, расположенного в не¬
подвижном пазу 5.
ПЯТА — см. Цапфа.
ПЯТИПОДВИЖНАЯ ПАРА — ки¬
нематическая пара с пятью степенями
свободы в относительном движении
ее звеньев.
РАБО 235
р
РАБОТА — физическая величина,
характеризующая преобразование
энергии из одной формы в другую.
Элементарная Р., совершаемая си¬
лой F на малом перемещении dr
точки М ее приложения, определяется
равенством ЬА — (Fdr) ** Fds cos
Где ds = | dr | — длина пути точки M;
а — угол между векторами силы и пере*
мещеиия.
Работа, совершаемая силой F на
конечном перемещении г* — г* точки Af
ее приложения, равна криволинейному
интегралу А =* Г (Fdr), взятому
(I)
вдоль траектории L точки Af.
Измеряют Р. в джоулях (Дж»
= Н • м).
РАБОТОСПОСОБНОЕ СОСТОЯ Н ИЕ
(РАБОТОСПОСОБНОСТЬ) — состоя¬
ние объекта, при которое он способен
выполнять заданные функции, сохра¬
няя значения заданных параметров
в пределах, установленных нормативно-
технической документацией.
РАБОЧАЯ СТОРОНА ЗУБА — см.
Зуб.
РАБОЧЕЕ ТЕЛО — газообразное
или жидкое вещество, применяемое
в машинах для преобразования энер¬
гии, получения работы и т. д.
РАБОЧИЙ ОБЪЕМ МАНИПУЛЯ¬
ТОРА — объем, ограниченный поверх¬
ностью, огибающей все возможные
положения схвата манипулятора. Дви¬
жения схвата подразделяют на классы:
1) движения со свободным объектом
манипулирования — в свободном
пространстве, в несвободном простран¬
стве (занятом твердыми телами);
2) движения, согласованные со свя¬
зями, наложенными на объект мани¬
пулирования, — в свободном про¬
странстве, в несвободном пространств.
В свободном пространстве достаточно
три степени свободы, чтобы поместить
центр вращения в заданную т. лЕще
три степени свободы требуются, чтобы
расположить захват с требуемой сто¬
роны объекта. Одна степень свободы
необходима для раскрытия и закры¬
тия схвата.

286 РАБО
и)	к)
На сх. а—з — варианты схем и
пространства, в которых может рас¬
полагаться центр вращения схвата С.
По форме и величине этих пространств
можно судить о Р. Максимальные пере*
мещения звеньев обозначены xt у, г
и ф, размеры звеньев соответствуют
размерам представленных объемных
фигур (ги re, I, Гтгк, гт1п). При пере*
сечении осей трех вращательных кине¬
матических пар в одной т. (сх. и)
объемное пространство вырождается
в сферическую поверхность Я.
Р. будут ограничены поверхностями,
эквидистантными ограничивающим
представленные объемы и отстоящими
от них на длину схвата (см. сече¬
ние Р. на сх. /с, где заштриховано се¬
чение объема расположения центра
вращения схвата С), Но на границах Р.
охват может иметь только одно поло¬
жение (сх. и) и захватывать объект
только с одной стороны. Возможность
захвата объекта с той или иной стороны
оценивается углом сервиса.
РАБОЧИЙ РОТОР — см. Техноло¬
гический ротор.
РАВНОВЕСИЕ МЕХАНИЧЕСКОЕ-
CM. Механическое равновесие.
РА ВНОД ЕЙСТ ВУ ЮЩАЯ	СИЛ —
сила, заменяющая совокупность не¬
скольких сил, приложенных к одной
точке. Силы, действие которых за¬
меняет Р., называют составляющими,
или компонентами, Р. Вектор F
равнодействующей сил Р*. Ра, ...» Fn
определяют как их сумму: Р— Pi +
+ Р2Ц 1- рл. Графически равно¬
действующую Р двух сил F\ и Ра
находят как диагональ параллело¬
грамма, стороны которого — векто¬
ры Ft и Р2 (сх. а). Равнодействующую
нескольких сил находят как замыкаю¬
щую сторону векторного многоуголь¬
ника (сх. б).
РАВНОМЕРНОЕ ДВИЖЕНИЕ —
прямолинейное движение, при кото-*
ром рассматриваемая т. в любые рав¬
ные промежутки времени проходит
равные расстояния.
РАДИАЛЬНОЕ БИЕНИЕ — раз¬
ность наибольшего и наименьшего
расстояний от точек реального про¬
филя поверхности вращения до базо¬

вой оси в сечении плоскостью, перпен*
дикулярной базовой оси (для зубча¬
того колеса — до делительной прямой
элемента нормального, исходного кон¬
тура, условно наложенного на профили
зубьев колеса, Р. обозначают Frr).
РАДИАЛЬНО-ПОРШНЕВОЙ ГИД¬
РОМОТОР (РАДИАЛЬНО-ПОРШНЕ¬
ВОЙ ПНЕВМОМОТОР) — поршневой
гидромотор (пневмомотор), у которого
оси поршней перпендикулярны оси
блока цилиндров или составляют с ней
углы более 45°.
Различают Р. однократного (сх, а—е)
и Р. многократного действия (сх. ж, з),
у которых соответственно в каждой
рабочей камере совершаются один
рабочий цикл и два рабочих цикла или
более за один оборот выходного звена.
Р. однократного действия выполняют
по	схеме кривошнпно-ползунного
(сх. а, б), кривошнпно-кулненого
РАДИ 287
(сх. б, г, д) и кулачкового (сх. е) м,
В корпусе / размещают симметрично
несколько цилиндров. В цилиндра»
под действием жидкости перемещаются
поршни 2 (сх. а, б), которые через ша¬
туны 8 воздействуют на эксцентрико¬
вый (кривошипный) вал 4f являющийся
выходным звеном. Жидкость под дав¬
лением подается в цилиндры пооче¬
редно через гидрораспределитель 5,
вращающийся вместе с выходным зве^
ном.
В Р. по сх. б кулиса 6 опирается н$
сферическую поверхность 7, располо¬
женную в корпусе, а поршень 2
взаимодействует со сферической, по¬
верхностью эксцентрикового вала
Поршень и кулиса образуют рабочую

288 РАДИ
камеру, в которую поступает жидкость.
Поршень и кулиса прижимаются к
сферическим поверхностям пружи¬
ной 5;
На сх. г представлено конструктив¬
ное исполнение Р. по сх: б.
Аналогичное исполнение с иным
расположением опоры кулисы дано
на сх. д. Опора 9 выполнена в виде
цилиндрической вращательной пары.
Эксцентриковый вал выполнен ци¬
линдрическим, а поршни прижимаются
к нему кольцом 10. Кольцо 10 переме¬
щает поршни 2 при всасывании жид¬
кости, например, при работе м. в ре¬
жиме гидронасоса.
В сх. е поршни 11 размещены в ци¬
линдрах вращающегося выходного
звена 14 и взаимодействуют с эксцен¬
тричной поверхностью корпуса (ку¬
лачка) 12. Если эта поверхность ци¬
линдрическая, Р. выполняют по схеме
кривошипно-кулисного м. Кривоши¬
пом является корпус, а кулисой —
выходное звено 14.
В сх. а—е ход поршней, а следова¬
тельно, и объем жидкости, поступаю¬
щей за один никл в цилиндры, зависит
от эксцентриситета е (см. сх. б и е).
В сх. е величину е можно регулировать,
поворачивая корпус 12 относительно
опоры 13, При этом, если расход жид¬
кости неизменен, то регулируется ча¬
стота вращения выходного звена.
При выполнении кулачка 12 (сх. ж)
с поверхностью 15, имеющей несколько
выступов и впадин, равномерно рас¬
положенных по периметру, получа¬
ется Р. многократного действия. В при¬
веденном примере у поверхности 15
восемь выступов н восемь впадин. Вы¬
ходным звеном может быть кулачок 12
или поршневой бло 14. С кулачком
жестко соединен гидрораспредели¬
тель 5 (сх. а). На поршнях 11 установ¬
лены ролики 16. За один оборот ку¬
лачка каждый нз поршней совершает
но восемь циклов возврэтио1*!оступа-
тельиого движения. Число циклов не
зависит от числа поршней.
Приведенные Р. позволяют разви¬
вать значительные моменты при не¬
высокой частоте вращения выходного
звена по сравнению с аксиально-
поршневыми гидромоторами однократ¬
ного действия*
Работа Р. характеризуется некоторой
неравномерностью хода, обусловлен¬
ной пульсацией подачи жидкости.
РАДИАЛЬНЫЙ ЗАЗОР — расстоя¬
ние с между поверхностью вершин
одирхо из зубчатых колес передачи
и поверхностью впадин другого зуб¬
чатого колеса.
Р. зависит от модуля т и коэффи¬
циента радиального зазора с*: с =
= с*т, где с* = 0,2-т-0,35 — стандарт-
ная величина, зависящая от вида ис¬
пользуемого при нарезании зубьев
инструмента и характера зацепдения.
РАДИАЛЬНЫЙ ПОДШИПНИК
СКОЛЬЖЕНИЯ — подшипник сколь¬
жения, воспринимающий усилия, на¬
правленные перпендикулярно оси вра¬
щения.
РАДИУС (от лат. radius, букваль¬
но — сТшца в колесе, луч) — отрезок
прямой, соединяющий центр окруж¬
ности (или сферы) с какой-либо точ¬
кой окружности (или сферы).
РАДИУС-ВЕКТОР Т. — вектор,
направленный в эту т. из некоторой
фиксированной точки, паз. полюсом.
РАЗБРАСЫВАТЕЛЬ УДОБРЕНИЯ
(с,	х.) — оборудование* навешивае¬
мое на трактор или прицепляемое к
нему и служащее для разгрузки, до¬
зирования и распределения удобре¬
ния по обрабатываемой поверхности
путем его разбрасывания.
Удобрение загружают в бункер 7.
Оно просыпается через дозирующие
створки 9 и сито 10 на разбрасывающий
диск 12. Под действием центробежных
сил удобрение разлетается в стороны.
Привод осуществляется от ведущего
звена 2, связанного с двигателем трак¬
тора. Движение от звена 2 через цеп¬
ную передачу / и коническую зубча¬
тую передачу 13 передается диску 12, -
От звена 2 через шатун 3 и коромысло 4
сообщается также движение сводооб-
раэующим щиткам 6 и ситу 10. Дози¬
рующие створки шарнирно установ¬
лены на коромысле И. Положение и*

ведается рукояткой 5 посредством си¬
стемы звеньев 8. Створки вместе со
звеньями» связывающими их со стой¬
кой и рукояткой, образуют девяти¬
звенный шарнирный м.
РАЗБР ЫЗГП ВАТ ЕЛЬ	В Ы ДВИЖ-
НОЙ — устр. для разбрызгивания
масла, устанавливаемое на вращаю¬
щемся валу
2
Лопасть 4 при вращении вала 3
под действием центробежных сил от¬
клоняется, погружается в масло и раз¬
брызгивает его. Пружина / притяги¬
вает лопасть к валу, противовес 2
устраняет неуравновешенность. Ис¬
пользование Р. позволяет при сборке
или разборке вставлять вал в отвер¬
стия корпуса или вынимать из него*
I еремещая в осевом направлении. Ло¬
пасть при этом должна быть прижата
к валу. Р. автоматически поддержи-
10 Крайнев А. Ф,
РАЗГ 289
вает постоянным количество подавае¬
мого при работе масла. Показанное
на сх. направление вращения преду¬
преждает излишнее взбалтывание
масла, так как сопротивление масла
вызывает отклонение лопасти к оси
вращения.
развертка поверхности —
развернутые на плоскости очертания
контура, имеющегося на рассматривае¬
мой поверхности.
РАЗГРУЗКА ПОЛЗУНА — раз¬
грузка ползуна от боковых составляю¬
щих сил путем введения дополнитель¬
ных звеньев, передающих боковые со¬
ставляющие сил на направляющие чё-
рёэ элементы качении.
На сх. а кулачкового м. видно, что
из-за различия углов давления ку¬
лачка 1 и толкателя 2 ползуй 3, на¬
груженный силой Qt которая направ¬
лена вдоль его хода, перекашивается
под действием силы #|2, направленной
под углом к траектории его движения.
Перекос ползуна приводит к дополни¬
тельным потерям на трение и износу
взаимодействующих звеньев. Для
уменьшения перекоса с обеих сторон
ползуна 3 (сх. б) устанавливают ро¬
лики 4, поджатые пружинами 5. Тре¬
пне скольжения в этом случае заме¬
няется трением качения.
На сх. в ролик 4 диаметром, нес¬
колько меньшим поперечного размера
паза направляющей, соединен шар¬
нирно с шатуном и через промежуточ¬
ное звено 6 — с ползуном. Сила Р
со стороны шатуна прижимает роли»
к одной из сторон направляющей, а
«а ползун передается составляющая
сила вдоль звена 6. Из-за малости угла

290
РАЗМ
наклона этой составляющей боковая
нагрузка на ползун незначительна.
РАЗМАХ КОЛЕБАНИЙ (РАЗМАХ)—
разность между максимальным и ми¬
нимальным значениями колеблющейся
величины. При колебаниях точки Р. —
расстояние между ее крайними про¬
тивоположными положениями на тра¬
ектории.
РАЗМЕРНАЯ ЦЕПЬ — последова¬
тельный ряд взаимосвязанных линей¬
ных или угловых размеров, образую¬
щих замкнутый контур и отнесенных
к одной детали или к группе деталей.
Один из размеров Р. наз. замыкающим.
Он в порядке выполнения технологи¬
ческих операций изготовления или
сборки является функцией всех дру¬
гих размеров Р. — составляющих раз¬
меров.
РАЗЪЕМНОЕ СОЕДИНЕНИЕ —
соединение деталей, которые могут
быть разъединены без нх разрушения
и разрушения соединяющих деталей.
К Р. относятся болтовое, винтовое,
клиновое и др. соединения.
РАМА (польск. гата* от нем, Rah-
men) — геометрически неизменяемая
система, состоящая из стержней, ко¬
торые во всех или некоторых узлах
жестко соединены между собой.
Р. применяют в качестве несущей
конструкции, на которой устанавли¬
вают (закрепляют или присоединяют
шарнирно) приводы, узлы м., испол¬
нительных устр. (опоры, направляю¬
щие и т. п.). Р. может быть исполь¬
зована в качестве неподвижного или
подвижного звена м.
РАСКАТНОГО ЦИЛИНДРА М. (по¬
лиграф.) — устр. для сообщения вра¬
щательного и осевого возвратно-по¬
ступательного движения раскатному
цилиндру красочного аппарата.
Вращение раскатному цилиндру 2
сообщается от зубчатого колеса 4
через скользящий штифт (сх. а, б).
Осевое движение в сх. а осуществ¬
ляется за счет перемещения элемента 8
в пазу цилиндрического кулачка 1
(см. Многооборотный кулачок) t еа-
крепленного на неподвижной оси 5,
В сх. 6 осевое движение обеспечи¬
вается при качении шарика 8 по на¬
клонной плоскости б. Силовое замы¬
кание осуществляется пружиной 7.
Наклон плоскости 6 и, следовательно,
ход цилиндра можно регулировать
винтом 9.
В ex. в раскатные цилиндры 10
и 16 перемещаются в осевом направле¬
нии с помощью синусных м. В одном
синусном м. коромысло 14 взаимодей¬
ствует через ролик и направляющую
с ползуном 15 — осью цилиндра 16,
В другом синусном м. коромысло 12
взаимодействует с ползуном 11 — осью
цилиндра 10. Между собой коромысла
12 и 14 соединены тягой 13.
11Ш
В сх. г осевое движение осуществ¬
ляется посредством криЪошипно*
ползунного м. От зубчатого колеса 19,
жестко соединенного с кривошипом,
движение через шатун 18 передается
оси 17.
В сх. д использованы синусные м.,
коромысла которых соединены с зуб¬
чатым сектором 27, взаимодействую¬
щим с рейкой 26. Рейке 26 сообщается
возвратно-поступательное движение от
кулисы 12, которой передается кача-
телыюе движение от вращающегося
эксцентрика 24 через вилку 23 и двух¬
подвижную пару 22. Угол качания ку¬
лисы, а следовательно, и ход рейки 26
регулируются при повороте зубчатого
колеса 25. При этом движение пере¬
дается через зубчатую пару 25—20

винтовой паре 21 и изменяется положе¬
ние контакта в паре 22, а значит,
соотношение длин взаимодействующих
звеньев.
РАСКРОЯ ТКАНИ М. — устр. для
резки перемещаемой ткани.
Нож 1 на сх. а перекатывается по
полотну ткани 8, перемещаемой роли¬
ками Р.
РАСП
291
10
И
42
т
б)
)L
lz
Движение ножу сообщается от гндро¬
цилиндра 7 через шток б, рычаг 5
и тягу 4, Элементы ножа в виде пазов 2,
взаимодействующие с неподвижными
кронштейнами 3, ориентируют нож
в плоскости его движения.
На сх. б нож 13 закреплен на цепи 12
цепной передачи, приводимой в дви¬
жение от гидроцилиндра 11 через рееч¬
ную передачу 10. Нож 13 движется
вдоль образующей ролика 9 при пере¬
мещении ткани.
РАСПОРНОЕ ДЕЙСТВИЕ — см.
Прижима м.
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ РЕ¬
ВЕРС — передаточный м. от одного
входного звена к нескольким выходным
звеньям, обеспечивающий независимое
реверсирование движения каждого из
выходных звеньев при однонаправлен¬
ном движении входного звена.
Р. используют, например, в кранах
(сх. а! для привода от одного двига¬
теля О грузоподъемного Б1 и стрело¬
подъемного Б2 барабанов и поворот¬
ного м. На сх. а—д обозначения; Р —
распределительный реверс, Я/, Я2,
ПЗ — зубчатые передачи} К — коробка
‘ передач, /—5 — элементы управления
(муфты), оо 1 ... оо 4 — выходные
звенья. Подшипниковые опоры валов
условно не показаны.
г)
д)
Р. на сх. а состоит из трех взаимо¬
действующих между собой конических
колес и двух рядов цилиндрических
колес. Цилиндрические колеса сво¬
бодно вращаются на валах, соединен¬
ных через редукторы Я/, П2 и ПЗ
с исполнительными устр. На каждом
валу расположены два колеса, постоян¬
но вращающиеся в разных направле¬
ниях. При помощи муфт 2 или 5, 3
или б, .4 или 7 можно соединить вал
с тем или иным колесом и обеспечить
его вращение вместе с этим колесом.
В сх. б использованы только цилин¬
дрические колеса. Два параллельных
ряда колес имеют привод от входного
вала О. В одном нз рядов установлено
промежуточное зубчатое колесо ds
изменяющее направление движения
колее этого ряда, Колеса, установлен-
10*

292 PACT
ные на каждом выходном звене оо/,
оо2, оо3, вращаются в разные стороны
и могут быть соединены с ним муфтами
/ или 2, 3 или 4, 5 или 6.
В сх. в использован тот же принцип,
что и в сх. б, но в качестве связующих
элементов колес каждого ряда служит
цепная передача. Одна из цепей пере¬
мещается в одном направлении, вторая
при помощи реверсирующего устрой¬
ства П'—в другом. Примеры устр. 11
показаны на сх. гиб.
РАСТЯЖЕНИЕ (СЖАТИЕ) — вид
деформации стержня (бруса) или его
части под действием продольных рас¬
тягивающих (или сжимающих) сил. Р.
характеризуется изменением длины
стержня или его части.
РАСХОДОМЕР — устр. для опре¬
деления расхода жидкости (газа) за
определенное время.
Датчиком расхода служит крыль¬
чатка, установленная сооспо измеряе¬
мому потоку.
Вращение крыльчатки / передается
через винтовую передачу 2 стальному
сердечнику 3. Стенка 4 обеспечивает
герметичность трубопровода, где уста¬
новлена крыльчатка. При вращении
сердечника меняется индуктивность
катушки б. Полученный сигнал пре¬
образуется в тиратронном прерыва¬
теле 6 в импульсы тока, посылаемые
в обмотку электромагнита 7. Электро¬
магнит/ приводитв движение собачку 8
которая сообщает импульсное движение
храповому колесу 9. Далее через пере¬
дачи 10 и 13 с большими передаточ¬
ными отношениями движение пере¬
дается стрелке 14 указателя расхода,
При необходимости возврата стрелки
в исходное положение вводят в зацеп¬
ление колеса 11 и 12 и поворачивают *
’ стрелку.
РАЦИОНАЛЬНЫЙ М. — см. Избы-
точная связь.
РЕАКЦИЯ В КИНЕМАТИЧЕ¬
СКОЙ ПАРЕ — мера взаимного воз¬
действия звеньев, входящих в кине¬
матическую пару.
2
О -
Г)
Если не учитывать трения, то для
высших пар плоских м. реакция R$x
направлена по нормали к контактирую¬
щим профилям, проходящей через т.
контакта (ex. at б). Реакция /?2»
характеризует воздействие звена й
на звено /.На эвено 2 действует Rm
уравновешивающая Rzi-
Для низших вращательных пар на¬
правление реакции может быть оп-

ределено только в результате силового
анализа м. (па сх. в показана реакция
в виде распределенного давления gi2).
Для низших поступательных пар
реакция направлена по нормали к по¬
верхности соприкосновения, но также
не определено положение равнодейству-
щей (сх. а).	■
При движении звеньев и учете сил
троими отклоняется па угол р —
угол гргиия в сторону, противополож¬
ную направлению движения звена I
относительно звена 2 (на сх. д, е
и ж обозначены Оц, и о12 -т- соответ¬
ственно скорости звена 1 относительно
стойки и звена 2, о>12 — угловая ско¬
рость звена 1 относительно звена 2).
При этом во вращательной паре Р.
касается круга трения 3 (сх. ж).
Р. в пространственных м. направлена
по нормали к контактирующим поверх¬
ностям и отклоняется на угол трения
при движении звеньев.
РЕАКЦИЯ СВЯЗИ — действие на
материальную точку (тело) со стороны
связи, препятствующее изменению ха¬
рактера связи. Если точка находится
в равновесии и на нее действует сила F,
то реакция связи R будет равна и про¬
тивоположно направлена силе F.
РЕВЕРСИВНЫЙ М. (РЕВЕРС) (англ,
reverse, от лат. revertor — поворачи¬
ваю назад, возвращаюсь) — устр.,
обеспечивающее возможность изме¬
нения направления движения выход¬
ного звена на противоположное.
Р. состоит из двух м., параллельно
расположенных между входным и вы¬
ходным звеном. Один м. передает вра¬
щение выходному звену в одну сторону,
а другой изменяет направление враще¬
ния выходного звена на противополож¬
ное (см., например, Многоскоростная
передача). Переключение с одного ре¬
жима на другой производится включе¬
нием в цепь того или иного м. Пере¬
ключение может осуществляться внеш¬
ним воздействием (см. например, Ре¬
дуктор-реверс конический с планетар-*
ными передачами, Планетарный ре¬
дуктор-реверс) или автоматически
в пределах заданного цикла движения.
На сх. а, б, в— Р. с автоматическим
переключением.
Вращение через зубчатую пару 3—4
(сх. а), коническую зубчатую пере¬
дачу 2 передается шестерне 1. Шестерня
зацепляется с внутренним венцом б,
и вал 8 вращается в одну сторону.
Вал шестерни скользит но пазу 9
РЕВЕ 293
и после определенного числа оборотов
переводит шестерню в зацепление
с внешним венцом 7. Вал 8 при этом
вращается в другую сторону. При
переключении, которое осуществляется
автоматически с помощью паза 9%
шестерня 1 перемещается вместе с ко¬
нической передачей и колесом 4 вдоль
шестерни 3. Все перемещаемые звенья
установлены на ползуне 5.
♦
В сх. 6 коническая шестерня, уста¬
новленная на звене 12, обкатывается
по крническому венцу //. Шестерня 10
в течение одного цикла движения за¬
цепляется с венцом 11 с одной и дру¬
гой стороны, и соответственно изме¬
няется направление вращения звена //.
Для обеспечения движения звена 12
по определенному закону должен быть
предусмотрен специальный, например
кулачковый, м., кинематически свя¬
занный с выходным или входным зве¬
ном.
В сх. в входное звено—:шестерня 16
передает вращение колесу 15, которое *
жестко соединено со звеном 14. Ше¬
стерня 1 поочередно зацепляется с внеш¬
ним или внутренним венцом звена 14
и соответственно вращается в ту или
иную сторону. Вращение передается
через зубчатую передачу 13 на вал /9.
Движение оси шестерни / задается

294
РБВЕ
кулачком 18* установленным на одном
валу q колесом 15. Ось шестерни 1
расположена в коромысле 17 кулачко¬
вого м. с опорой вращения на валу 19.
Для обеспечения передачи однона¬
правленного движения шестерня 1
смещается в осевом направлении и вво¬
дится в зацепление с круговым вен¬
цом "колеса 15. Коромысло 17 должно
быть выведено из контакта с кулач¬
ком 18 и застопорено в одном положе¬
нии.
РЕВЕРСИРОВАНИЕ (от лат. ге-
versio — поворот, возвращение) — из¬
менение направления рабочего дви¬
жения машины.
РЕВЕРСОР — м., воспроизводящий
кривую, симметричную заданной.
Р. на сх. имеет рычажную замкнутую
кинематическую цепь в виде ромба
(звенья 2, 3, 5 и б). В двух противо¬
положных вершииах ромба установ¬
лены ползуны 1 и 4, перемещающиеся
по общей направляющей. Вершину А
двигают по исходной кривой, а в это
время вершина В воспроизводит тре*
буемую кривую. Исходя из свойства
ромба, т. В всегда будет располагаться
симметрично т: А относительно на¬
правляющей Ох.
Т, А и В перемещаются вдоль оси х
путем совместного однонаправленного
перемещения ползунов / и 4, а вдоль
оси у путем сближения или удаления
ползунов 1 и 4.
РЕВЕРС-ШУМОГЛУШИТЕЛЬ
(авиац). — устр., предназначенное для
одновременного реверсирования тяги
газотурбинного двигателя и глушения
шума.
На корпусе двигателя 2 подвешено
на тягах 1 авено 13. С ним соединен
посредством стержней 7 и створок 6
кожух сопла 5, На кожухе сопла уста¬
новлены решетки реверса тяги 4.
На коромыслах 8 и 9 к эвену 73 под
вешевы лопатки шумоглушителя 10.
На сх. показано положение звеньев
при взлете. Лопатки 10 выдвинуты
с помощью пневмоцилиндра 12, воз¬
действующего на лопатки через звенья
11. В крейсерском режиме лопатки Ю
убираются в центральное тело. В ре¬
жиме посадки включается привод 3f
который посредством винтовой пары
выдвигает кожух сопла 5 вместе с ре¬
шеткой реверса тяги 4. Створки пере¬
крывают выходное отверстие сопла,
и поток газов направляется через
решетки реверса тяги.
РЕГУЛИРУЕМОГО ХОДА М. —
устр., в котором при движении или
остановке может быть изменена ве¬
личина хода-или смещены границы хода
при неизменной его величине.
В сх. а у кулачкового м. ход толка¬
теля 8 неизменен при вращении ку¬
лачка в. На одном валу с кулачком 6
установлен кулачок 7, длина коро¬
мысла 5 которого регулируется пере¬
мещением ползуна 4 по коромыслу 5
при остановке м. От коромысла 5
движение передается через шатун 3
ползуну 2% выполненному в виде зуб¬
чатой рейки. На конце толкатели 8
установлено зубчатое колесо 9 взаимо¬
действующее с ползуном 2 и ведомой
зубчатой рейкой /. Звенья 8, 9, 2 и I
образуют реечный суммирующий м.
В нем суммируются нерегулируемое
движение толкателя 5 н регулируемое
движение ползуна 2. В результате
регулируется ход выходного звена 1.
В сх. 6 у кривошипно-ползунного м.
длина кривошипа 13 меняется при дви¬
жении. Ось шейки кривошипа 13
наклонена по отношению к оси вра¬
щения. Шатун 11 связан g кривоши¬

пом 13 посредством цилиндрической
поступательной и сферической пар
с промежуточным звеном 12. Шатун 11
взаимодействует с ползуном 10 через
кинематическую пару, которая может
вращаться и перемещаться в попереч*
ном направлении. Для изменения
длины крипошипа шатун перемещают
посрсдстпом анонп 14.
РЕГУ
295
Эксцентриситет е в сх. в и, следова¬
тельно, длина кривошипа меняются
относительным поворотом двух экс¬
центриков 15 и 16 с помощью винто¬
вой пары 17, Гайка винтовой пары пере¬
мещается в осевом направлении звена
14. Угол винтовой линии выбирают та¬
ким, чтобы не было самоторможения.
Конструктивно этот узел представляет
собой винтовое шлицевое соединение.
Эксцентриситет е определяется как
геометрическая сумма эксцентрисите¬
тов звеньев 15 и 16, На сх. в эксцентри¬
ситет звена /5, обозначен в*.
Сх. а, б и в позволяют изменить ве¬
личину хода выходного звена.
В сх. г регулируют длину шатуна 20
в кривошипно-ползунпом м., переме¬
щая т. С — центр червячного колеса
червячной передачи 19 — относительно
шарнира В, Длина кривошипа 18
остается неизменной. Величина хода
ползуна 21, определяемая длиной
кривошипа при расположении траек¬
тории т. D на одной прямой с т. Л,
также не меняется. Изменение длины
CD приводит к смещению хода т. D
вдоль прямой AD. При расположе¬
нии т. А вне траектории т. D незначи¬
тельно изменяется и величина хода.
В сх. д использован трехползунный
рычажный суммирующий м. (веду¬
щие ползуны 23 н 24, ведомый ползун
21), Ползуны 23 и 24 приводятся от
кулачков 22 и 25. Поворачивая ку¬
лачки 22 и 25 один относительно дру¬
гого, можно смещать во времени ход
ползунов 23 и 24, не меняя их величин
и положения крайних точек. Однако
при суммировании смещенных по вре¬
мени ходов ход ползуна .21 -меняется,
В сх. е и ж регулирование дости¬
гается перемещением в процессе ра¬
боты м. опор, непосредственно связан¬
ных со стойкой, т. е. изменением поло¬
жения неподвижных опор. В сх. е
кривошипно-коромысловый м. после¬
довательно соединен с коромыслово-
ползунным м. Ведущее звено — криво¬
шип 18, ведомое звено — ползун 21.
Опора D перемещается относительно
т. Е с помощью червячной передачи 19.
В результате изменяется длина коро¬
мысла 26 и, следовательно, ход пол¬
зуна 21.
В сх. ж привод клапана 27 осуществ¬
лен с помощью кулачка 31 через коро¬
мысло 32, шатун 30 и рычаг 28. Звенья
32, 30, 28, 27 образуют вмесУе со стой¬
кой пятизвенный м. Для определен¬
ности движения звеньев рычаг 28
должен иметь связь со стойкой. Эта
связь достигается его контактом в т. F
с рычагом 29. Кинематическая пара т. F
обеспечивает возможность поворота ры¬
чага 28 при некотором скольжении
относительно т. F. Изменение поло¬
жения т. F с помощью рычага 29
приводит к изменению соотношевия

296 РЕГУ
плеч рычага 28 и, следовательно, к из¬
менению величины хода клапана 27,
РЕГУЛИРУЕМЫЙ ГИДРОМОТОР—
гидромотор с регулируемым рабочим
объемом.
Под рабочим объемом понимают объ-
ем жидкости, поступающей в его рабо¬
чие камеры за один оборот выходного
звена. В аксиально-поршневых гидро¬
моторах это достигается изменением
наклона оси блока цилиндров или из¬
менением наклона диска. В радиально¬
поршневых гидромоторах упомянутая
сумма изменяется путем регулирова¬
ния эксцентриситета выходного звена.
В обоих случаях изменяется ход порш¬
ня. Чем меньше угол наклона или экс¬
центриситет, тем меньше ход поршня.
Поэтому за один цикл через гидро¬
мотор проходит меньше рабочей жид¬
кости, а при одном и том же расходе
жидкости должно больше совершаться
циклов, т. е. увеличивается частота
вращения выходного звена. Вращаю¬
щий момент при этом уменьшается.
Это обусловлено в аксиально-поршне¬
вых гидромоторах уменьшением ок¬
ружной составляющей силы давления
■ (окружная сила равна F tg а, где F —
'давление поршня, а — угол наклона
диска или блока), а в радиально-
поршневых гидромоторах — умен ьше-,
пйем плеча действия силы, обусловлен¬
ного величиной эксцентриситета.
РЕГУЛИРУЕМЫЙ КУЛАЧОК —
бвено, имеющее элемент высшей пары,
выполненный в виде поверхности пере¬
менной кривизны с регулируемыми
Параметрами.
На ex. а Р. выполнен в виде двух
кулачков 1 и 3, которые могут быть
повернуты и закреплены один относи¬
тельно другого с помощью фиксатора 4.
Поворот • кулачков 1 и 3 позволяет
изменить углы верхнего и нижнего
В^стоя толкателя 2 без изменения уг-
лрв приближения и удаления, а также
без изменения хода толкателя.
На сх. 6 кулачок 1 установлен на
эксцентрике 5. Поворачивая кулачок
и закрепляя его относительно эксцен¬
трика, меняют ход эвена, взаимодей¬
ствующего с кулачком.
На сх. в кулачок 1 можно переме¬
щать относительно диска 7 и закреплять
его винтом 6,
На сх. г регулируют положение ку¬
лачка 8 относительно детали 9. Та¬
кой Р. используют, например, для ко¬
нечных выключателей. Перемещение
.кулачка позволяет изменить момент
выключения привода.
На сх. д кулачок с изменяемым про¬
филем включает в себя упругий эле¬
мент 10 и регулирующие элементы —
ползуны 11 и 12, Перемещением- пол¬
зунов добиваются получения различ¬
ных профилей кулачка.
В сх. е кулачок 17 поворачивают
относительно звена 16 с помощью чер¬
вячной передачи 13. Звенья 17 и -16
образуют кулачок с регулируемыми
параметрами. Поступательное движе¬
ние ползуна 15 через шатун 14 преобра¬
зуется посредством кулачка в поступа¬
тельное движение толкателя 2.
РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЦЕНТРОБЕЖ¬
НЫЙ ТОЛКАТЕЛЬ — устр. поступа¬
тельного перемещения с регулируемой
осевой силой, принцип действия ко¬
торого основан на преобразовании дви¬
жения благодаря центробежным си¬
лам.
Ролики 7 через коромысла 8 соеди¬
нены со звеном 1Q, жестко закреплен¬
ным на вращающемся валу 1. Коро¬
мысла 8 поджаты листовыми пружи¬
нами 9, При вращении вала / ролики 7
под действием центробежных сил уда¬
ляются от оси вращения и давят па пло¬
щадку 6, жестко соединенную с пол¬
зуном 5.
Осевая составляющая реактивной
силы со стороны площадки 6 воспри¬
нимается через звенья 8t 10 и винтовую
самотормозящую пару 2 эвеном

Положение звена 10 может быть отре¬
гулировано также вращением звена 3
относительно вала /, например, гкх
средством включения и выключения
тормоза 4. Если ползун 5 из-за силы
сопротивления F остается неподвиж¬
ным, то сила нажатия роликов 7 на
площадку 6 возрастает или уменьшается
ь зависимости от положения звена 10.
Сиитлпо а»то с тем, что перемещение
яисна 10 приводит к принудительному
и tMt'iiriiHio положения звеньев 8 и,
* *~±
РЕГУ
297
9	8	7
следовательно, роликов 7 по отноше¬
нию к оси вращения. Поэтому изме¬
няется центробежная сила и угол дав¬
ления между звеньями 7 и 8, а следова¬
тельно, и сила нажатия. При сопро¬
тивлении F, не зависимом от положе¬
ния ползуна 5, ход ползуна увеличи¬
вается или уменьшается на величину
осевого перемещения звена 10. В об¬
щем случае изменяются сила нажатия
и величина хода*
РЕГУЛЯТОР (от лат. regulo — при¬
вожу в порядок, налаживаю, regula —
норма, правило) — устр. для поддер¬
жания в заданных пределах (стабили-
еации) параметра установки или про¬
цесса, изменения его по заданному
закону (программе), отыскания и под¬
держания экстремума параметра.
РЕГУЛЯТОР СТОКА ВОДЫ — устр.
для автоматического регулирования
выпуска воды из резервуара в зависи¬
мости от ее уровня.
Выпуск воды из резервуара 2 ре¬
гулируют задвижкой 8. Положение
вадвижки при определенном уровне
задают вручную маховичком 6 через
винтовую пару 7, рычаг 4t тягу 5
и рычаг 9. При изменении уровня воды
меняется давление на поршень 7,
поджатый пружиной 3. Перемещение
поршня через рычаг 4, тягу 5 и рычаг 9
передается задвижке 8.
Поршень 1 и маховичок 6 соединены
через дифференциальный рычвг 4 с
задвижкой 8, что делает возможным
ручную и автоматическую регулировки.
РЕГУЛЯТОР ТОРМОЗНЫХ сил
(автотракт.) — устр., предназначен¬
ное для реализации определенного
вакоиа распределения и изменения тор¬
мозных сил автомобиля в зависимости
от нагруженное™ колес, силы сцеп¬
ления с дорогой и др. условий.
Одна из разновидностей Р. —устр.
с двумя поршнями 2 и 9 (сх. а) и клапа¬
ном 7, распределяющими и управляю¬
щими давлением жидкости, которая

298 РЕГУ
подается от главного цилиндра (ка¬
нал 4) к тормозам передних (канал 5)
и задних (канал 8) колес.
Изменение нагружениости автомо¬
биля приводит к изменению прогиба
рессоры 16. Движение от рессоры че¬
рез тнгу 15, рычаг 14, коромысло 13
и кулису 12 передается ползуну 11,
Ползун 11 поджат пружиной L Его
положение определяет положение опо¬
ры рычага 10 и соотношение плеч ры¬
чага. Поршни 2 и 9 поджаты к ры¬
чагу соответственно пружинами 3 и 6.
Перемещение рычага 10 определяет
расположение и ход поршрей 2 и 9.
В зависимости от нагрузки на рессо¬
ру 16 поршень 9 при торможении в оп¬
ределенный момент опускается вниз
и^клапан 7 закрывает доступ жидкости
к тормозам задних колес. При увели¬
чении давления жидкости в главном
цилиндре начинает опускаться пор¬
шень 2 и через рычаг 10 открывается
клапан 7. Давление в системе тормо¬
жения задних колес снова повышается,
но повышение давления будет замед¬
ленным по сравнению с повышением
давления в тормозной системе перед¬
них колес. Затем под действием дав¬
ления на поршень 9 клапан 7 снова
закрывается, и цикл повторяется до
тех пор, пока в главном цилиндре воз¬
растает давление. Этим обеспечиваются
определенное соотношение и .характер
изменения давления в тормозных си¬
стемах передних и задних колес.
Для изменения положения опоры
рычага 10 используют и другие кон¬
структивные схемы (сх. б, в, г).
В сх. б ползун 21 приводится в дви¬
жение кулисой 12 и взаимодействует
в рычагом 18 посредством высшей
кинематической пары. Рычаг 18 соеди¬
нен шарнирно с поршнем 2 и через ша¬
тун 20 — с поршнем 9. Пружины 17
и 19 частично воспринимают давление
жидкости на поршни и тем самым умень¬
шают нагрузку на ползун 21 и другие
элементы управления.
В сх. 6 коромысло 27 взаимодействует
с рычагом 22 посредством высшей
кинематической пары (ножевой опоры),
замыкаемой пружиной 23. Соотноше¬
ние плеч рычага 22, приводящего в дви¬
жение поршни 2 и 9, может быть изме¬
нено перестановкой коромысла 27 с од¬
ной впадины рычага па другую. Со¬
отношение плеч в процессе торможе-
гния регулируется кулачком 26. Си¬
ловое в замыкание звеньев осуществ¬
ляется пружиной 25, регулируемой
винтом 24.
В сх. г рычаг 28 подвешен на коро¬
мысле 27, которое отклоняется по¬
средством кулачка 29. Коромысло 27
прижато к кулачку 29 пружиной 23.
Колебания кулачка 29 гадятся демп¬
фером 30.
В сх. в и г привод кулачка 26 и 29
соответственно осуществляется ана¬
логично приводу кулисы 12 на сх. а.
РЕГУЛЯТОР ВАРИАТОРА ЦЕН¬
ТРОБЕЖНЫЙ — устр., предназна¬
ченное для приведения в определенное
осевое положение шкивов в клиноре¬
менном вариаторе в зависимости от
частоты вращения ведущего вала за
счет центро'бежных* сил.
*)	б)
Шкив 1 (сх. а) жестко закреплен
на валу 5; шкив 6 может перемещаться
в осевом направлении.
Грузы 4 шарнирно установлены на
валу 5. При его вращении грузы стре¬
мятся удалиться от оси вращения.
Удалясь, они поворачивают жестко
связанные с ними кулачки 3. Кулачки 3
давят на шкив 6 и, преодолевая уси¬
лие пружины 7 и сопротивление рем¬
ня 2, перемещают шкив 6. При этом
ремень 2 начинает взаимодействовать
со шкивами 1 и 5 по периметру с боль¬
шим радиусом и изменяется передаточ¬
ное отношение вариатора.
В сх. б грузы выполнены в виде ша¬
ров 8, установленных между шкивом 6
н тарелкой Р, которая жестко закреп¬
лена на валу 5. Шары 8 при вращении
вала расходятся н давят на шкив 6.
Выбирая профиль кулачков 3 (сх. а)
или профиль тарелки 9, задают опреде¬
ленный закон перемещения шкива 6
в зависимости от частоты вращения
вала 5.

РЕДУКТОР — понижающая пере*
дача, обычно включающая в себя си¬
стему взаимодействующих звеньев, за¬
ключенных в единый корпус. При ис¬
пользовании в Р. зубчатых передач
его наз. зубчатым редуктором.
РЕЕЧ
299
А— А
На сх. — Р., составленный из двух
последовательно соединенных зубча¬
тых пар 2—4 и 5—/. Входное звено 2
соосно с выходным звеном 1. Промежу¬
точное звено представляет собой вы¬
полненные в виде одной детали зубча¬
тые колеса 4 и 5. Р. заключен в кор¬
пус 3.
РЕДУКТОР-РЕВЕРС КОНИЧЕ¬
СКИЙ С ПЛАНЕТАРНЫМИ ПЕРЕ¬
ДАЧАМИ — устр. для реверсирова¬
ния движения и понижения угловой
скорости выходного звена, содержащее
коническую зубчатую передачу и пла¬
нетарные зубчатые передачи.
Вращение от вала О передается на
выходное звено оо через одну из плане¬
тарных передач П! или П2 и кониче¬
ские колеса с или d. Когда участвует
передача П1, выходное звено вращается
в одну сторону, а когда передача 112, —
в другую сторону. Передача включается
в кинематическую цепь путем заторма¬
живания центральных колес Ь передач
тормозами / и 2.
Планетарные однорядные механизмы
П1 и П2 отличаются простой кон¬
струкцией. Центральные колеса 6 —
шкивы — не имеют радиальных опор.
Шкивы охватываются лентами тормо¬
зов /, 2, которые имеют подвеску,
уравновешивающую радиальные уси¬
лия (см. ex., вид А—А), Подвеска
ленты тормоза допускает радиальные
перемещения шкива и обеспечивает
самоустановку его в процессе работы
планетарной передачи, а также вы¬
равнивание нагрузки по сателлитам.
Тормозной момент (пара сил) через
тяги замыкается в зацеплении зубча¬
тых секторов. Нормально тормоз под
действием пружины разомкнут. За¬
тормаживание осуществляется под
действием силы Ft направленной па¬
раллельно оси шарниров секторов
для уравновешивания реакций в шар¬
нирах.
РЕДУКЦИЯ (лат. reducere — при¬
водить обратно, отодвигать назад,
возвращать) — понижение угловой ско¬
рости ведомого звена м. по сравнению
с угловой скоростью ведущего звена.
РЕЕЧНАЯ	ЦИЛИНДРИЧЕСК А Я
ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА (РЕЕЧНАЯ
ПЕРЕДАЧА) — цилиндрическая зуб¬
чатая передача, одним из звеньев ко¬
торой является зубчатая рейка.

300 РЕЕЧ
Рейка 2 с неподвижным звеном об*
разует поступательную пару. Р. ис¬
пользуют для преобразования враща¬
тельного движения шестерни 1 в по¬
ступательное движение рейки и, на¬
оборот, — поступательного движения
во вращательное.
Р. — исходная теоретическая основа
для расчета и изготовления зубчатых
колес.
РЕЕЧНЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ М. —
устр., предназначенное для возвратно¬
поступательного перемещения и плав¬
ного реверсирования движения выход¬
ного звена путем совместного исполь¬
зования реечного и синусного м. При¬
меняют Р. обычно в полиграф.
Колесо 5 (сх. а) поочередно вводят
в зацепление с рейками 4 и 7. Рамка 8
может перемещаться в ту или иную
сторону при однонаправленном вра¬
щении колеса 5. При выходе из зацеп¬
ления колеса 5 с одной из реек движе¬
ние рамки 8 замедляется вследствие
того, что вступает в действие синус¬
ный м., образованный кривошипом 6%
роликом 2 и направляющей 3. Направ¬
ляющая 3 поворачивается и контакти¬
рует с роликом 2, когда колесо 5
выходит из зацепления с рейкой. По¬
ворот направляющей осуществляется
вследствие перемещения ролика 10
в пазу 1. За время работы синусного м.
колесо 5 перемещается в осевом на¬
правлении посредством кулачка 10%
приводимого от входного вала II че¬
рез зубчатую передачу 12 (сх, б).
От этого же вала передается враще¬
ние непосредственно на колесо 5.
После того, как звено 6 поворачивается
на угол я, направляющая 3 также по¬
ворачивается, ролик 2 перестает взаимо¬
действовать с ней, а колесо 5 зацепля¬
ется с другой рейкой. В конце хода
ролик 2 взаимодействует с направляю¬
щей 9 и опять происходит реверсиро¬
вание движения рамки 8. Закон из¬
менения скорости рамки v = dsidiр ($ —
перемещение рамки) в зависимости от
угла fp поворота колеса 5 дан на сх, в.
4
РЕЖИМ ПРОТИВОВКЛЮЧЕНИЯ
ПЕРЕДАЧИ — см. Тормозной режим
передачи.
РЕЗКИ КИРПИЧА М. (строит.) —;
устр., предназначенное для осуществ*'
ления качательных движений ножа и
его перемещения вместе с глиняным
брусом.
Глиняный брус 2 непрерывно пере¬
мещается в направления стрелки.
Нож 1 перемещается вместе с брусом
и, совершая при этом качательное дви¬
жение, отрезает кирпич.
Нож перемещается от кулачка 5
через коромысло 4 и шатун 9* Кача¬
тельное движение сообщается от криво¬
шипного вала 10 через шатун 8 и
коромысло 3. Звенья 4, 2, 3 со стойкой
образуют коромыслово-ползуиный м.,
а звенья 10 8, 3 со стойкой — криво-
шипно-коромысловый м. М. располо¬
жены во взаимно перпендикулярных
плоскостях и имеют общее выходное
8вено. Движение этому звену каждым
из м. сообщается в соответствующей
плоскости. Чтобы звенья /0, 8 н 3

перемещались совместно, использован
дополнительно кривошилно-ползун-
ный м. (звенья 6, 7, 10). Вал 10 теле¬
скопический; кривошип 6 установлен
на одном валу с кулачком 5. Точно
согласовать параллельную работу м.,
обеспечивающих поступательное дви¬
жение, в данном примере можно только
благодаря зазорам в кинематических
парах (в осевом направлении). Напри¬
мер, пара 10—8 показана без осевых
ограничителей.
РЕЗОНАНС (франц,' resonans, от
лат. resono — звучу в ответ, откли¬
каюсь) — резкое возрастание ампли¬
туды установившихся вынужденных
колебаний системы, когда частота внеш¬
него воздействия на систему прибли¬
жается к какой-либо частоте ее собст¬
венных колебаний. *
В м. обычно Р. вредное явление.
В вибрационной технике Р. исполь¬
зуют для увеличения амплитуды коле¬
баний
РЕЗОНАНСНАЯ ВИБРАЦИОННАЯ
МАШИНА — вибрационная машина,
работающая в режиме резонанса или
близком к нему.
РЕЗЬБА — поверхность, образован¬
ная при винтовом движении плоского
контура по цилиндрической или ко¬
нической поверхности.
В зависимости от формы поверхности
различают цилиндрическую резьбу и
коническую Р. Р., образованную вра¬
щением контура по часовой стрелки,
наз. правой резьбой, а Р., образован¬
ную вращением контура против часо¬
вой стрелки, наз. левой резьбой.
По числу заходов различают одно*
заходную резьбу и миогоааходную
РЕМЕ 301
резьбу (двухзаходную, трехзаходиую
и т. д.).
Р. на охватываемой детали (винте)
наз. наружной резьбой, а Р. на охваты¬
вающей детали {гайке) наз. внутрен¬
ней резьбой.
Контур, образовывающий Р., может
быть треугольным, прямоугольным,
трапецеидальным и т. п.
РЕЗЬБОВОЕ СОЕДИНЕНИЕ — со¬
единение деталей с помощью резьбы,
обеспечивающее их относительную не¬
подвижность или заданное перемеще¬
ние одной детали относительно другой.
РЕЙКА —см. Зубчатая 'рейт
(рейка).
РЕЛЕ — элемент автоматического
устр., который в зависимости от внеш¬
него воздействия или изменения ха¬
рактеристик (перемещения, скорости,
силы или др.) скачкообразно изме¬
няет свое состояние, причем его вы¬
ходная величина принимает конечное
число значений.
РЕМЕННАЯ ПЕРЕДАЧА — м. для
передачи вращения посредством фрик¬
ционного взаимодействия замкнуто»
гибкой связи с жесткими звеньями.
Гибкую связь 2 (сх. о) в Р. наз. при¬
водным ремнем, а жесткие звенья 1
и 3 — шкивами.
С помощью Р. достигается высокая
плавность работы. Р. пробуксовывает
при перегрузках, характеризуется обя¬
зательным относительным скольже¬
нием звеньев. Используют Р. в приво¬
дах мощностью до 50 кВт при скоро¬
стях ремня до 30 м/с.
Передаточное число и — отношение
диаметров большего и меньшего шки¬
вов. Обычно принимают и <5 4, но
встречаются Р. с и — 10. Передаточное
отношение i — и (1 + £), где £ —
коэффициент, учитывающий относи¬
тельное скольжение. Обычно £ =»
= 0,01 0,02.
В зависимости от сечения ремня раз¬
личают плоскоременные, круглоре¬
менные, клиноременные передачи.
Последние в настоящее время наиболее
распространены, так как обладают
более высокой несущей способностью.
Применяют, как правило, несколько
параллельно расположенных ремней
{сх. о). В передачах со шкивами
малых диаметров используют клино-

302
РЕМИ
вой ремень с гофрами на внутренней
поверхности (сх. б), Применяют также
поликлиновой ремень (сх. в) и зубча¬
тый рем?нь (сх. а).
В Р. обязательно обеспечивают на¬
чальное натяжение ремня перемеще¬
нием осей шкивов или с помощью на¬
тяжного ролика. При передаче вра¬
щающего момента сумма натяжений
в ветвях ремня Si и S2 (см. Фрикцион¬
ный м.) практически остается неизмен¬
ной.
и
ч
у
\
/
/
!
1 ,
{
,
%
90
ВО
40
О 0,1	0,2	0,3	0,4	Ъ	OS	0,8	f
Д>
Отношение окружного усилия на
шкиве F к Si + $а называют коэффи¬
циентом тяги ср. Величина <р характери¬
зует степень загрузки Р. (сх. 5). Чем
выше ф, тем больше £. После предель¬
ного значения фк скольжение резко
возрастает и далее начинается буксо¬
вание.
КПД зависит от величины Ф и дости¬
гает максимума при ф = фк.
Обычно фк < 0,45—0,6.
РЕМИЗНЫЙ М. (текст.) — устр.
для возвратно-поступательного пере¬
мещения ремизок ткацкого станка.
18
ж)
Ремизка 9 приводится от кулачка 1
(сх. а) через последовательно соеди¬
ненные двухкоромысловый м. (звенья 2,
8Ч 4)% тягу 5 и м., состоящий из звень¬
ев 6, 7, 8, 10, Звенья 6 полэунных м.
связаны между собой звеном 10, об¬
разуя параллельное соединение м.
Благодаря такому соединению ремиз¬
ка 9 при одновременном перемещении

ползунов 8 совершает поступательное
движение.
В сх. б ползуном является сама ре¬
мизка 0. Она приводится через ша¬
туны 7 от звеньев 6 и 11, соединенных
между собой тягой 12. В этой сх,
звено 6 приводится от кулачка 1 че¬
рез двухкздюмысловыЙ м. (звенья 2,
5, 6).
В сх. в звенья 6 соединены звеном 13,
непосредственно приводимым от ку¬
лачка 1.
В сх. г, д и е привод осуществляется
от м., расположенных в плоскости,
перпендикулярной плоскости реми¬
зок. В ex. f рт кулачка движение пере¬
дастся через коромыслово-ползунный
м. (звенья 2, 7, 0).
В сх. д от кулачка 1 через кулисно-
коромысловый м. (звенья 14, 15) и
шатуны 7 движение передается ремиз¬
ке. Ход ремизки меняют, регулируя
положение т. А. Особенность кулксно-
коромыслового м. — совмещение двух
кинематических пар: стойка—кулиса,
кулиса—ползун в одной высшей паре:
цилиндр на стойке и направляющая
ползуна 14.
В сх. а—д привод осуществлен от
кулачковых м. с различными исполне¬
ниями кинематического замыкания.
В сх, е использован кривошипнр-
коромысловый м. (звенья 16, 5, 15)
с регулируемым положением шарни¬
ра А на криволинейной направляющей
коромысла 15.
ь	В сх. ж из привод ремизок осуществ¬
лен через гибкие связи 18, перекину¬
тые через блоки 19. В сх. ж ведущее
звено 17 совершает колебательное дви¬
жение. В сх. з от кулачка 1 через ко¬
ромысла 2 приводятся обе ремизки 9,
соединенные между собой гибкой
связью 18.
РЕМОНТОПРИГОДНОСТЬ — свой¬
ство объекта, заключающееся в при¬
способленности к предупреждению и
обнаружению причин возникновения
его отказов, повреждений и устранению
нх последствий путем проведения ре¬
монтов и технического обслуживания.
РЕССОРА ЛИСТОВАЯ (РЕССОРА)
(франц. ressort, букв. — упругость, от
старофранц. ressortir — отскакивать)—
упругое звено, составленное из Листов
разной длины и по форме близкое
к телу равного сопротивления.
Трение между листами Р. обеспечи¬
вает демпфирование колебаний. Р.
применяют в основном для упругой
РОКЕ 303
подвески транспортных средств, смяг¬
чения ударов и восприятия рабочей
нагрузки в пределах упругой дефор¬
мации. Короткие листы 3 рессоры из¬
готовляют с большей начальной кри¬
визной, чем длинные 2, что обеспечи¬
вает плотный контакт между листами
и некоторую разгрузку длинных ли¬
стов, поломка которых более опасна,
чем коротких.
При деформации в направлении при¬
ложения силы Р к подушке 4 длина
рессоры увеличивается. Для компен¬
сации удлинения рессоры вводят зве¬
но 1.
РОБОТ (чеш. robot, от robota — бар¬
щина, подневольный труд, rob — раб;
слово придумано чешским писателем
К. Чапеком и значило у него «искус¬
ный в работе человек») — машина с ан¬
тропоморфным (человекоподобным) по¬
ведением, которая частично или пол¬
ностью выполняет функции человека
при взаимодействии с окружающим
миром.
Большинство современных Р. имеют
манипулятор и систему управления им.
Р. выполняют управляемым опера¬
тором, с управлением по жесткой про¬
грамме, а также с искусственным ин¬
теллектом (интегральный Р.). По¬
следний действует целенаправленно
без вмешательства человека.
Р. используют в условиях, недоступ¬
ных пли вредных для человека, а
также для выполнения тяжелых тех¬
нологических операций.
РОКЕР (англ. rocker — коромысло)
коромысло кулачкового м. с криво¬
линейным рабочим профилем.
В газораспределительном м. кула¬
чок 2 взаимодействует с Р. а тот при¬
водит в движение толкатель клапана 4
через выступ 3.
*

304 РОЛИ
РОЛИК в КУЛАЧКОВОМ м. —
ролик, устанавливаемый на конце
толкателя или коромысла для умень¬
шения трения между толкателем ила
коромыслом и кулачком.
Чем больше радиус Р., тем меньше
момент трения. Радиус ролика выби¬
рают таким, чтобы было возможно
встраивать подшипник в ролик. Уве¬
личение радиуса может привести к ис¬
кажению воспроизводимой траектории
центра ролика в обращенном движении
по сравнению с теоретическим профи¬
лем кулачка Т (см. сх. и сравни Т
с кривой Р, соответствующей радиусу
ролика г8). Если радиус ролика ра¬
вен г2, то в месте округления профиля
образуется острая кромка. Последую¬
щее увеличение ролика приводит к от¬
клонению профиля кулачка от задан¬
ного. Поэтому принимают обычно
О <: г2* а гг = pmm (наименьший ра¬
диус кривизны теоретического про¬
филя)* При малом pmm увеличивают
наименьший (начальный) радиус ку¬
лачка.
РОЛ И ко- В И НТОВАЯ ч П ЕРЕ ДА-
ЧА — м. для преобразования враща¬
тельного движения в поступательное
путем фрикционного взаимодействия
поверхностей вращения с непараллель¬
ными осями.
Ролик 2 (сх. а) контактирует с ва¬
лом 1. Ось ролика расположена в пол¬
зуне 3. Оси ролика и вала перекрещи¬
ваются. При вращении вала с угловой
скоростью ролик вследствие сил-
треиия также вращается. Если ползун 3
закреплен неподвижно, то, кроме пере¬
катывания ролика 2У его т. контакта К
будет скользить вдоль вала. Если пол¬
зун освободить, то он начнет пере¬
мещаться вдоль вала.
б)
Без учета проскользывания скорость
ползуна v $ равна v% — составляющей
скорости т. К ролика вдоль оси вала,
причем vt = Vi -f где Oj — ок¬
ружная скорость т. вала; — окруж¬
ная скорость т. К ролика.
Из плана скоростей видно, что чем
больше наклон оси ролика, тем боль¬
ше
На сх. а — Р. внешнего контакта
ролика и вала, а на сх. б — внутрен¬
него контакта тех же звеньев. В ка¬
честве роликов 4 использованы вну¬
тренние кольца шарикоподшипников:
Наружные кольца 5 поджаты пружи¬
нами б и могут быть повернуты отно¬
сительно ползуна 3. Для синхронного
поворота колец служит зубчатая пере¬
дача 7.
РОЛИКОВЫЙ КОНВЕЙЕР — см.
Рольганг.

РОЛЬГАНГ (РОЛИКОВЫЙ КОН¬
ВЕЙЕР) (нем. Rollgang, от Rolle—
ролик, каток и Gang—ход),—
устр. для транспортирования штучных
грузов по роликам, размещенным
на небольшом расстоянии один от
другого на опорной станине.
РОМБ (от грея, rhombos — бубен) —
параллелограмм, у которого все сто¬
роны равны, а углы непрямые. Диаго¬
нали ромба взаимно перпендикулярны,
делят углы'его пополам и являются
осями симметрии.
РОПЕРА М. — зубчато-рычажный м.
для преобразования вращательного
движения в поступательное и получе¬
ния при этом одного полного хода
ползуна за несколько оборотов криво¬
шипа.
РОТО
305
Кривошип 2 (сх. а) совершает вра¬
щательное движение. Он выполняет
роль водила в планетарном зубчатом
м., содержащем сателлит 3 и неподвиж¬
ное центральное колесо 4. Сателлит 3,
обкатываясь по колесу 4, вращается
медленнее кривошипа 2. Через кине¬
матическую пару С движение от са¬
теллита 3 передается ползуну 1.
Т. С движется по укороченной ги¬
поциклоиде. Ход ползуна 1 равен
проекции траектории т. С на его
направляющую. При этом за каждый
оборот кривошипа 2 ползун совершает
возвратно-поступательное движение,
параметры которого изменяются по
мере поворота сателлита. Движение
ползуна характеризуется зависимостью
h *= АВ sin ф4-Ъ ВС sin <р3,
где АВ, ВС — длины звеньев; фа
и Фз “ углы поворота соответственно
звеньев 2 н 3 в направлениях, пока¬
занных на сх.
При этом фа —	где
*2-3
передаточное отношение планетарного
м.
Передаточное отношение определяет¬
ся с помощью метода обращения дви¬
жения, согласно которому
ф3 — ф^	г
■ = Т~1 W % = °: гз » г, -
Ф4 — Фа	гз
числа зубьев соответственно колес 3
и 4.	'
z*
Следовательно, *2-3“
Фз
Ф* *3—*4
Полный цикл движения совершается
за один оборот сателлита, если 12~э —
целое число. Если	—не целое
число, то полный цикл совершается
за такое минимальное число оборотов
кривошипа 2, за которое сателлит
совершит целое число оборотов. Ход
ползуна при этом равен fimax, Наиболь-
ший ход ползуна, равный 2 (АВ +
4- ВС), может быть получен при
; = 2"
‘2-3
где п — целое число и
при исходном расположении А В и ВС
на одной прямой.
ПоЛЗун 1 (сх. б) совершает двух¬
частотные синусоидальные колебания.
Амплитуда колебаний низкой частоты
равна 2СВ, амплитуда колебаний вы¬
сокой частоты — 2 АВ,
РОТОР — тело, которое при враще¬
нии удерживается своими несущими
поверхностями в опорах. Несущие
поверхности — поверхности цапф, а в
качестве опор используются различ¬
ного вида подшипники.
Р. может быть п-опорнмм — иметь
п опор, межопррным (сх. о), распо¬
ложенным между опорами, а также
консольным (сх. б) или двухкоцсоль-
иым (сх. в) — в зависимости от рас¬
положения большей части массы за
одной или обеими крайними опорами.
Р., у которого при вращении меняется
относительное расположение масс,
наз. Р. с изменяющейся геометрией.
Это, в частности, относится к Р.,
имеющим хотя бы один гибкий или
упруго закрепленный элемент.
РОТОРНАЯ ЛИНИЯ — совокуп
ность нескольких технологических п
транспортных роторов, расположен¬
ных в общей станине в соответствии
с технологической последователь-

306 руки
Число степеней свободы такого м.
иостью и связанных приводом, осуще¬
ствляющим их синхронное вращение,
Р, служит для автоматического выпол¬
нения основных и вспомогательных
переходов. В автоматической Р. транс¬
портные роторы могут отсутствовать.
РУКИ ЭКВИВАЛЕНТНЫЙ М. —
искусственно созданное устр., воспро¬
изводящее основные движения рукн
человека.
Рука человека — один из совершен¬
ных м., созданных природой. Ее
структура положена в основу искус¬
ственно создаваемых м., в частности
манипуляторов. Она обладает большим
числом степеней свободы. Около 20
степеней свободы имеют элементы ки¬
сти. Если же кисть рассматривать как
одно звено (сх, а), то рука имеет де¬
вять степеней свободы, из которых две
характеризуются сравнительно малы¬
ми перемещениями (пунктирные стрел¬
ки).
Чтобы захватить предмет любой
конфигурации, используют степени сво¬
боды элементов кисти. Для перемеще¬
ния предмета в любую т. пространства
и ориентировки cfo используют сте¬
пени свободы руки в целом. Для захва¬
та предмета можно обойтись одной
степенью свободы, а для перемещения
необходимо иметь шесть степеней сво¬
боды. Р. представлен по аналогии
с рукой без учета ограниченных дви¬
жений и движений элементов кисти.
Кисть в данном случае рассматривает¬
ся как одно звено и называется схва¬
том (звено 3 на сх. 6). Плечевой су¬
став А представляет собой трехнодвиж-
ную кинематическую пару (III класса),
локтевой сустав — одноподвижную
пару (V класса) и кистевой сустав —
трехподвижную пару (III класса).
W = 6л — 5pv — 4p-iv —
— 3pnj — 2pu — рь
где п — число подвижных звеньев;
Pv> Рiv* Pi —число кинематиче¬
ских пар соответственно V, I клас¬
сов. ..При п = 3, pv = I и рш = 2
ш — 6*3 — 5 — 2-3=7.
Для сх. б одна степень свободы лиш¬
няя — это возможное вращательное
движение звеньев / и 2 вокруг оси АС.
Лишняя степень свободы не влияет на
возможные положения схвата 3 в про¬
странстве, она определяет лишь много¬
образие вариантов движения звеньев J
и 2 для получения определенного по¬
ложения звена 3. Это многообразие
характеризует маневренность системы.
Возможный вариант схемы без лишней
степени свободы дан на сх. в. Здесь
кинематическая пара А выполнена дву¬
подвижной (IV класса). В этом случае
число степеней свободы w = 6*3 — 5 —
— 4 — 3=6.
Таким образом, чтобы м. обеспечи¬
вал перемещение предмета в любое
положение в пространстве (в пределах,
обусловленных длинами звеньев), он
должен иметь шесть степеней свободы.
РУЛЕВОГО ВИНТА М. (авиац.) —
устр. для привода и изменения общего
шага рулевого винта вертолета.
Лопасти 6 присоединены к валу 9
посредством двух шарниров 4 и 5
с пересекающимися осями. На валу 9
установлено колесо 2 конической зуб¬
чатой пары, через которую передается
вращение.
Управление лопастями — поворот во¬
круг продольных осей — осуществ¬
ляют перемещением тяги 3t соединен¬
ной с крестовиной Движение кре¬

стовины через тягу 8 передается ры¬
чагу 7, с которым жестко соединена
лопасть 6. Все лопасти винта (в дан¬
ном примере их четыре) поворачи¬
ваются при этом на одинаковый угол,
вследствие чего меняется общий шаг
винта.
Чтобы крестовина 1 вращалась вме¬
сте с валом 9, между валом и тягой 3
выполнено шлицевое соединение, до¬
пускающее только продольное относи¬
тельное перемещение соединенных
звеньев.
РУЛЕВОГО ПРИВОДА М. — устр.
для поворота руля судна.
Руль 2 установлен па рычаге /,
шарнирно соединенном с корпусом
судна. Рычаг 1 тягами 3 и 8 соединен
соответственна с гайками 7 и 5. Гайки
перемещаются вдоль направляющих 4
посредством винта 6, Винт имеет уча¬
стки с правой и левой резьбой, соот¬
ветствующие резьбе гаек 7 и 5. При
вращении винта гайки сближаются
или отдаляются по отношению друг
к другу. Движение гаек через тяги 3
и 8 преобразуются в поворот рычага 1
и, следовательно, руля 2.
РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ (авто¬
тракт.) — устр. для изменения направ¬
ления движения машины.
Колесо 1 (сх, а) установлено па
поворотной цапфе 2, шарнирно соеди¬
ненной через рычаг подвески 3 с рамой
автомобиля. Поворотная цапфа 2 со¬
единена тягой 5 с рычагом 4. Поворот
рычага 4 приводит к повороту цапф-2.
В сх. 6 тяги 5 соединены с переме¬
щаемым поступательно поперек дви¬
жения машины звеном 6. Звено 6
соединено с рамой машины с помощью
двух параллельных коромысел, одно
из которых 7 является управляемым.
Его поворот приводит к смещению
звена 6, в сторону и, следовательно,
к повороту цапф 2,
В сх. в Р. выполнено в виде трапеции, •
составленной из поворотных цапф 2,
поперечной рулевой тяги 6 и рамы
машины 0. Одна из цапф жестко
соединена с рычагом 8, который шар-
РУЛЕ 307
нирно соединен с продольной рулевой
тягой 10. Движение продольной ру¬
левой тяге 10 сообщается от рулевого
колеса 13 через червяк 12 и червячный
сектор 11.
На сх. в одно из колес поворачи¬
вается на больший угол, чем другое
колесо. Это обязательное условие ка¬
чения обоих колес без скольжения при
повороте,
В сх. г рулевое колесо щжводит
в движение зубчатую рейку 14, соеди¬
ненную шарнирно с тягами 5, и, сле¬
довательно, поворотные цапфы 2.

308 РУЛЕ
В сх. д рычаг 15, жестко связанный
с поворотной цапфой 8 (см. сх. в),
приводится от штока 15 гидроцилин¬
дра 16. Жидкость в гидроцилиндр
подается по каналу 21 через гидрорас¬
пределитель 19 и отводится в-емкость 20
также через гидрораспределитель. Ги-
дрораспределитель 19 перемещается
с помощью рычага 18t приводимого
в движение посредством винтового
м. 17 при повороте рулевого колеса.
Корпус распределителя 19 шарнир¬
но соединен с поворотной цапфой, бла¬
годаря чему осуществляется обратная
связь в системе.
В сх. е от рулевого колеса движение
передается на коромысло 22t от кото¬
рого приводятся продольные рулевые
тяги 10 передних н задних колес.
Оси всех четырех колес при этом пере¬
секаются в одной точке.
В сх. ж дышло 25 присоединено
к машине и кинематически связано
с поворотными цапфами 2 прицепа.
Все элементы Р. шарнирно соединены
с рамой прицепа 27. Рычаг 26 повора¬
чивается в горизонтальной плоскости
при повороте машины и действии на
дышло боковых составляющих сил.
Далее движение передается через
тягу 24, рычаг 28 и продольную тягу 16
рычагу 8 и, следовательно, звеньям
рулевой трапеции 2 и 6.
РУЛЕВОЙ ПРИВОД (авиац.) —
устр. для передачи движения управ¬
ляемому объекту с усилением сигнала
управления.
• Входное звено 1 соединено с руч¬
кой управления, выходное звено 3—
с управляемым объектом. Движение
звена 1 передается рычагу 2 и через
дифференциальный рычаг 9 и тягу 8
на Шток гидрораспределителя 5. Пе¬
ремещение штока гидрораспредели¬
теля приводит к подаче жидкости
в соответствующую полость гидроци-
лиидра 4. При этом шток 6 воздей¬
ствует на рычаг 7 и Перемещает выход¬
ное звено. Одновременно осуществ¬
ляется обратная связь:	дифферен¬
циальный рычаг 9 поворачивается под
действием рычага 7 и перемещает
шток гидрораспределителя, перекры¬
вая подачу жидкости.
Р. обеспечивает перемещение вход¬
ного и выходного звеньев в одну сто¬
рону с запаздыванием, обусловленным
срабатыванием гидропривода. Усилия
со стороны управляемого объекта не
передаются на входное звено, а вос¬
принимаются жидкостью в гидроци¬
линдре 4.
РУЛЕТТА (франц. roulette от гои-
1ег — катить) — кривая, описываемая
какой-либо точкой кривой или прямой,
катящейся без скольжения по другой,
неподвижной кривой или прямой.
К Р. относятся циклоида, эпициклои¬
да, гипоциклоида, эвольвента и др.
РУЛОННОГО ПРЕССОВАНИЯ М.
(с. х.) — устр. для формирования плот¬
ного слоя сена н сматывания его в ру¬
лон.
Слой сена формируется роликами 3
и 2, поджимаемыми один к другому.
Он увлекается лентой / и с помощью
лент 5 и 1 сматывается в рулон. 6.
Привод ленты 1 осуществляется от ро¬
лика2, лента 5 приводится роликом 4.
Две замкнутые ленты 1 и 5 все время
находятся в натянутом состоянии.

Натяжение поддерживается заданным
при изменении диаметра рулона. До¬
стигается это использованием ляти-
звенного шарнирного м. ABCDE я
м. GJKLNM, связанных между собой
пружиной 7. В основе м, GJKLNM
лежит двухкоромысловый четырехзвен¬
ный м. JKLN, к которому присоеди¬
нены рычаг GJ и звено LM с роликом,
опирающимся на- криволинейную на¬
правляющую.
Движение звеньев пятнзвенного м.
может быть определенным при задан¬
ном движении звена АВ, Поворотом
звена АВ можно ослабить натяжение
лепты 5 и удалить готовый рулон.
Ослабить натяжение ленты 1 можно,
переместив, например, направляю¬
щую 8.
РЫХЛИТЕЛЬ (землер.) — рабочее
оборудование для рыхления мерзлого
грунта, выполненное в виде зуба, со¬
единенного шарнирно или посредством
специального м. с рамой тягача.
На сх. а зуб 1 шарнирно соединен
с рамой 8. Зуб поднимается и опу¬
скается при внедрении в грунт гидро-
цилнндром 2,
На сх. б зуб 1 жестко соединен с ша¬
туном двухкоромыслового м, (коро¬
мысла 4 и 5). Такая подвеска обеспе¬
чивает определенное ориентирование
граней зуба в пространстве, практи¬
чески не зависимое от слоя разрыхляе¬
мого грунта. Поднимается и опу¬
скается зуб гндроцилиндром 2, свя¬
занным с одним из коромысел.
РЫЧАГ — стержень с опорой вра¬
щения.
Различают Р. первого рода — дву¬
плечий рычаг (сх. о) и Р. второго
рода — одноплечий -рычаг (сх. б).
Соотношения сил F* и Fg определяются
из условия равновесия рычага: а) без
$гчета трения Fxlx = Fj2; б) с учетом
трепня РХ1Х = Fa/a + Tf при направ¬
лении вращения, показанном стрел-
САМО 309
кой © на сх. в. Здесь Tf — момент
трения, обычно пропорциональный ре¬
акции./?; R =	+	F2	для	сх. а и
R ™ Fi — для сх. б. При измене¬
нии направления вращения Р. и на¬
личии треиня соотношение F* и Fa
меняется.
в)
РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ М. — см.
Зубчато-рычажный м.
РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ М, —
см. К у лачкоео-рычажный м.
РЫЧАЖНЫЙ М. — м., звенья
которого образуют только вращатель¬
ные, поступательные; цилиндрические
и сферические пары. Примерами Р.
являются кривошнпно-ползунный м.,
кулисный м. и др.
РЯДЫ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ
ЧИСЕЛ — ряды чисел, из которых
предпочтительно выбирать размеры де¬
талей, параметры м. Р. представляют
собой геометрически» прогрессии со
знаменателями 1,6; 1,25; 1,12 и 1,05
(приближенно). Р. используют для уни¬
фикации и взаимозаменяемости дета¬
лей и м.
С
САМОВОЗБУЖДЕНИЕ КОЛЕБА¬
НИЙ — возбуждение колебаний за
счет регулируемого самой системой
поглощения порций энергии от внеш¬
него неколебательного ее источника
(см. также Автоколебания),
САМОЗАЖИМНОЙ ПАТРОН —
устр, для автоматического центрирова¬
ния и закрепления', заготовки.
С. содержит центробежный м., слу¬
жащий для зажатия заготовки при

310
САМО
вращении патрона с определенной
угловой скоростью. В корпусе 1 (сх. а)
установлены шарпирпо грузы 4, же¬
стко соединенные с кулачками 3,
которые зажимают заготовку 5. При
неподвижном корпусе 1 кулачки 3
разжаты под действием пружин 2.
При вращении корпуса 1 грузы 4
расхЪдятся и поворачивают кулачки 3
до соприкосновения с. заготовкой и ее
зажатия.
В сх. 6 в качестве грузов исполь¬
зованы шары 8. При вращении кор¬
пуса 9 эти шары перемещаются под
действием центробежных сил по кри¬
волинейной поверхности корпуса.
Шары 8 при этом воздействуют на
звено 7 и через кулису € смещают в осе¬
вом направлении конус 10, который
сжимает упругие элементы цанги 11.
Звено 7 центрируется благодаря
симметричному расположению трех ку¬
лис 6. В плоскости осевого сечения
звенья 7, 6 и 10 относительно звена 9
образуют последовательно соединен¬
ные- пслзушю-кулисный и кулисно-
ползунньш м.
САМОЗАТЯ ГИ БАЮЩИЙСЯ ЗА¬
ЖИМ — устр. для захвата деталей,
принцип действия которого основан
на относительном самоторможении
взаимодействующих эвеньев.
В сх. а лента 1 охватывает цилиндр 3.
Рычагом 2 затягивают ленту на ци¬
линдре. Чем больше сила F, прило¬
женная к рычагу, тем больший мо¬
мент трения 7# развивается между
лентой и цилиндром. Для того чтобы
лента не скользила по цилиндру,
Sf
выполняется условие < е , где
*^2
Sj/Sg—отношение усилий в ветвях
, ленты, обусловленное соотношением
плеч рычага 2; f — коэффициент, тре¬
ния между лентой и цилиндром; се —
угол охвата лентой цилиндра.
В сх. 6 губки 4 и 5 зажимают ци-
линдр 3. При достаточной силе трения
между губками и цилиндром обеспе¬
чивается равенство моментов Tr нТд.
Для обеспечения самозатягивания не¬
обходимо, чтобы у < р, где р — угол
трения между губками и цилиндром.
. В сх. в эксцентрики 7 зажимают
полосу 6. Эксцентрики приводятся
в движение звеном 8. Если не учиты¬
вать момент трения в-шарнирах, соеди¬
няющих звенья 7 и 8, то при условии
у < р обеспечивается самозатягивание
звеньев. Под действием силы F эксцен¬
трики поворачиваются и зажимают по¬
лосу 6 до тех пор, пока сила сцепления
эксцентриков с полосой не достигнет
силы сопротивления R, после чего
начинается совместное движение звень¬
ев 7 и полосы 6.
В сх. г ролики 9, установленные на
звене 8, сжимают через клинья 10
полосу 6. Самозатягивание происходит
при у < р, если не учитывать момента
трения в шарнирах и силы сопротив¬
ления качения роликов.
В представленных м. условно не
показаны опоры зажимаемых деталей
(шарниры на сх. а, б и поступательные
пары на сх. в, г). На сх. г не показаны
также элементы, удерживающие и
ориентирующие клинья Ю при от¬
сутствии ,нагрузок.
Все представленные м. могут рабо¬
тать как м. свободного хода. Они
обеспечивают холостой ход в одну сто¬
рону и совместное перемещение звеньев
в другую сторону.

САМОЗЛТЯГИВАЮЩИЙСЯ М. —
устр., служащее для прижатия взаимо¬
действующих звеньев, степень кото¬
рого зависит от изменения вращающего
момента на ведущем звене. Этот м.
наз. также самонажимиым.
САМО
311
ШГ
knj
8 0
13
\
ТТ
22 23.
М//А
\
\рш
а
На сх, а — фрикционная передача
с ведущим /, ведомым 2 и промежуточ¬
ным 4 фрикционными колесами. Ко¬
лесо 4, подвешенное на звеньях 3,
при направлении вращающих момен¬
тов Тх и Тг, показанных на ex., за¬
тягивается между колесами 1 и 2.
Чем больше моменты, тем больше
сила прижатия звеньев / и 4, 4 п 2.
Для самозатягивания необходимо, что¬
бы начальный угол у < 2р> где р —
угол трения между колесами. Это
условие является приближенным, так
как не учитывает трения в шарнирах.
На сх. б—поступательная фрик¬
ционная передача. Тележка 5 переме¬
щается относительно рельса 6. Рельс
зажат между роликами 7 и колесом 4.
Колесо 4 вращается под действием
момента Тх. Чем больше вес G те¬
лежки, тем в большей мере расклини¬
вается звено 3 и прижимается колесо 4
к рельсу 6. Момент Т\ находится
в прямой зависимости от нагрузки. G.
Угол а выбирают в первом приближе¬
нии меньше р — угла трения между
рельсом и колесом 4. На условие само¬
затягивания так же, как в сх. а,
влияет трение в шарнирах.
В сх. в и г — устр. для осевого нажа¬
тия во фрикционных передачах. Под
действием моментов 7\ и Тг звенья 8
и 10 стремятся повернуться относи¬
тельно друг друга. Скосы, имеющиеся
на звейьях, взаимодействуют через
шарик 9 и приводят к относительному
осевому перемещению звеньев до тех
пор, пока не уравняются моменты 8
и W и, соответственно, не будет обес¬
печена необходимая сила F прижатия,
например, дисков 12 и 13 к дискам 11.
Осевая сила Fх в сх. в воспринимается
подшипником звена 8, а в сх. г — за¬
мыкается на звене 11. Угол скоса а
определяет соотношение между окруж¬
ной силой Ft, приведенной к т, каса¬
ния шарика и скоса, и осевой силой
F.x='Fi! tg«-
На сх. д, е, ж — фрикционные ко¬
лодочные муфты (тормоза), у которых
сила прижатия колодок 16 опреде¬
ляется величиной момента 7\. Бара¬
бан 18 не может передать движение
звену 14, если отсутствует или недо¬
статочен момент Ti и, следовательно,
колодки 16 недостаточно прижаты
к барабану 18.
Движение в сх. д и ж может быть
передано лишь при направлении мо¬
мента Ту, показанном стрелкой.
Устр. на сх, д, е, ж работают, как
некоторые разновидности м. свобод¬
ного хода.

312 САМО
В сх. д использован м., который
может быть представлен как криво-
щипио-ползунный относительно вве*
па 17. Роль ползуна выполняет ко-.
лодка 16. Кривошип 14 воздействует
на колодку через шатун 15,
В сх. е использован кулачковый м.
Кулачок 19 при повороте в любом
направлении прижимает колодку 16
к барабану 18. С увеличением момента
сила прижатия колодки возрастает
по определенному закону.
В сх. ж при повороте шестерни 21
поворачиваются зубчатые секторы 20
и прижимаются колодки 16 к бараба¬
ну 18. Секторы 20 шарнирно связаны
со звеном 17.
Сх. з, и используются в саморегули-
руемых дисковых генераторах волн
волновых зубчатых и фрикционных
передач. На эксцентриковом валу 22
установлен эксцентрик 23 с подшипни¬
ком 4. Сила F воздействия гибкого
колеса на генератор волн направлена
вдоль линии центров 0г02 (без учета
трения). Чем больше момент на зве¬
не 001г тем больше сила F,
На сх. з, и показаны варианты с раз¬
личным соотношением эксцентрисите¬
тов ОхОг и ООг,
Применение м. на сх. а, и позволяет
исключать относительный проворот
гибкого и жесткого колес (см. Волно¬
вая зубчатая передача).
САМОНАЖИМНОЙ М. — см.
Самозатягивающийся м.
СА.МОНА КЛАДА М, (поли¬
граф.) — устр. для поштучного отделе¬
ния от стопы и перемещения листов
или тетрадей.
Листы 2 (сх. а—в) из столы захваты¬
ваются посредством прижима 1 и
перемещаются при вращении цилин¬
дра 4. Прижим J (сх. .б) приводится
в действие через пружину 12 от ко¬
ромысла с роликом 11, перекатыва¬
ющимся по неподвижному кулачку 10.
Для того чтобы обеспечить заданное
изменение скорости поворота цилин¬
дра 4 (плавный разгон и плавное тор¬
можение), используют зубчато-рычаж¬
ные м. (сх, м, б) и зубчатую передачу
с некруглыми колесами 13 й 14 (сх. в).
В сх. а кривошипно-кулисный м.
(кривошип 7, шатун 3 и кулиса 6)
соединен с реечным м. (рейка, выпол¬
ненная за одно целое с шатуном 8<
и зубчатое колесо 5, соединенное с ци¬
линдром 4).
В сх. б в кулисном м. с двумя сте¬
пенями свободы в* двух шарнирах
установлены зацепляющиеся между со¬
бой зубчатые колеса 8 и 9. Одно из
колес жестко соединено со стойкой,
а другое — с шатуном. В результате
образован зубчато-рычажный м. с одной
степенью свободы.
САМОНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ М. —
устр., в котором движения выходных
звеньев автоматически изменяются при
изменении рабочего процесса так, что
условия его реализации оказываются
оптимальными.
САМОСВАЛА М. (автомоб.) — устр.
для открывания стенки кузова .само¬
свала при ■ его наклоне относительно
рамы машины.
Стенка 1 кинематически связана
с кузовом 2 и открывается при наклоне
кузова назад (сх. а, б) или в сторону
(сх. а, г, д> е). М. наклона кузова 2
па сх. не показан.
Рама машины 5 (сх. а), кузов 2%
звенья 3 н 4 образуют четырехзвениый
двухкоромысловый м. Стенка / же¬
стко соединена с шатуном 3.
В сх. б на самосвале шарнирно уста¬
новлен рычаг 7, Он приводится в дви¬
жение при наклоне кузова'2. С рамой $

рычаг 7 связан посредством коромыс¬
ла 4. От рычага 7 через тягу 6 движе¬
ние передается коромыслу 3, на ко¬
тором жестко закреплена стенка /.
В этом варианте к четырехзвенному
двухкоромысловому м. (звенья 5, 4,
7, 2) присоединена структурная группа
(звенья 6t 3), которая относительно
звена 2 вместе с рычагом 7 образует
второй четырехзвепный двухкоромыс-
ловый м.
САМО
313
Сх. в по структуре та же, что и
сх. 6, но стенка 1 жестко соединена
с шатуном второго четырехзвенного м.
С кузовом 2 стенка 1 соединена по¬
средством коромысла 8.
В сх. г кузов 2 може! наклоняться
вправо или влево. Это достигается
благодаря установке кузова па шар¬
нирных опорах, не ограничивающих
перемещения кузова вверх относи¬
тельно рамы 5. Движение стенки 1
при наклоне кузова Передается через
коромысло 4, шатун 8, рычаг 7 и
тягу 6, При этом с одной стороны
стенка открыта, а с другой стороны
закрыта, В целом м. одиннадцати¬
звенный. Из него можно выделить м,
управления одной стенкой. Посколь¬
ку звенья /, б, 7 с одной стороны
относительно неподвижны при накло¬
не кузова, то звенья 4, 2,	6,	7
с другой стороны и два звена 8 обра¬
зуют восьмизвенный^м. Звенья /, 6 и 7
образуют относительно звена 2 шар¬
нирный четырехзвенный м., соединен¬
ный звеном 8 с другим шарнирным
четырехзвенным м., у которого звено 2
является коромыслом.
На сх. дне — м. привода стенки,
совмещенной с дополнительным бор¬
том 9. Сх. д по структуре эквивалентна
сх. г. Звено 10 соединено с бортом 9,
шарнирно укрепленным на кузове 2.
Сх. е по структуре эквивалентна сх. 6.
Звено в здесь шарнирно соединено
с бортом 9.
САМОТОРМОЖЕНИЕ — условие,
при котором из-за сил трения относи¬
тельное движение звеньев не может
начаться, как бы ни велики были
движущие силы. Например, как бы
не была велнка сила Я12 (сх- а)* если
она отклонена от вертикали на угол
^-2—	<	р,	где	р	—	угол	трения,
ползун невозможно сдвинуть с места.
В неправильно спроектированном ку¬
лачковом м. (сх. б) толкатель будет
только изгибаться, но не будет дви-

314 САМО
автоматически включается м. свобод*
його хода 2 и осуществляется пони¬
жающая передача.
гаться в направляющей из-за боль¬
ших сил трения, обусловленных реак¬
циями R'm и R#2.
В технике самоторможение исполь¬
зуют для предотвращения самопроиз¬
вольного движения, например, в кли¬
новых и винтовых м., м. свободного
хода. В частности, в клиновом устр.
(ex.. в) звено 1 может двигаться в на¬
правлении силы Р% но не может опу¬
скаться под действием силы G (сх. г)
при отсутствии силы Р, так как линия
действия силы G лежит внутри угла
трения р. Сила трения в этом случае
превышает составляющую силы вдоль
поверхности относительного скольже¬
ния: G cos-ф tg р> G sintf нли tg р>
■> —-■*£». Таким образом р>ф, где
cos\p	г г ^
л|> — угол клина (в винтовой пере¬
даче угол подъема резьбы).
САМОУПРАВЛЯЕМАЯ МУФТА —
муфта, включаемая или выключаемая
автоматически при определенных усло¬
виях, например при достижении опре¬
деленной угловой скорости (см. Цен¬
тробежная. муфта), определенной ве¬
личины вращающего момента (см. Пре¬
дохранительная муфта)г а также при
изменении направления вращающего
момента (см. Свободного хода мХра¬
повой м.);
САМОУПРАВЛЯЕМЫЙ ПЕРЕДА¬
ТОЧНЫЙ М. —- передаточный м.,
в котором переключение с одного ре¬
жима на другой осуществляется авто¬
матически путем использования м.
свободного хода.
Применение м. свободного хода воз¬
можно лишь при определенных соче¬
таниях передаточных отношений, на¬
правлений скоростей и сил (см., на¬
пример, Многоекоростная передача,
Свободного хода м.).
На сх. а—з обозначения: 1} 2 —
элементы управления (муфты, тормо¬
за), 0 и оо — входное и выходное
звенья, П — передача, ю и Т — соот¬
ветственно угловая скорость и вра¬
щающий момент (с индексами звеньев).
Подшипниковые опоры валов условно
не показаны.
В сх. а муфта / блокирует планетар¬
ную передачу, которая вращается как
одно целое,. При выключении муфты
в)
оо
2&
£
(оо)
0
TI
JSL
00
№
У)
Г)
V
<?
ajfks
т/ '«a W1.
®)
- f-В Ы
ЛГ-
** /lLa
П
/Н-4 Ц
Ж)
/ %
з)
В сх. б вращение входного звена О
в одну сторону приводит к включению
м, свободного хода /, а вращение в дру¬
гую сторону м. — к включению м,
свободного хода 2. Таким образом,
при реверсировании входного звена О
выходное звено оо вращается в одну
и ту же сторону, но с разной угловой
скоростью.
В сх. в при вращении входного звена
выходное звено вращается в ту же
сторону с меньшей угловой скоростью,
а реверсирование движения входного
звена 0 приводит к разобщению кине¬
матической цепи.
В сх. а—в входнде звено является
ведущим, а выходное — ведомым. На
практике встречаются случаи, когда
роли звеньев меняются, например,
в лебедке при опускании груза (сх. г).
Обозначения входного и выходного
звеньев: При подъеме 0 и оо, а при
опускании (оо) и (0). При подъеме
/*2) > /(i>t Где t(2),	—передаточ¬
ные отношения м. при включенных
соответственно элементах 2 и а при

опускании, наоборот, im> l(2), по-
атому две угловые скорости барабана
могут быть получены лишь при опу¬
скании груза. При подъеме муфта 1
замкнута, а включение тормоза 2
может привести лишь к остановке
всего м., так^как расклинивания м.
свободного хода при этом не произой¬
дет. При опускании рабочая скорость
получается благодаря замыканию м.
свободного хода, а при включении тор¬
моза 2 осуществляется плавная по¬
садка груза. Аналогично изменяются
функции ведущего и ведомого звеньев
в тягачах при спуске по наклонной
поверхности или при запуске двигателя
буксировкой машины. М. свободного
хода используют в этом случае, напри¬
мер, для блокировки гидротрансфор¬
матора (сх. д).
В сх. е два режима можно получить
при направлении моментов и скоро¬
стей, показанных стрелками. При бук¬
сировке машины в том же направле¬
нии м. свободного хода размыкается
и кинематическая связь может быть
обеспечена лишь при включении тор¬
моза 2 (сх. -ж), При буксировке ма¬
шины в другом направлении или дви¬
жении назад под уклон м. свободного
хода замыкается и происходит реверси¬
рование движения звена (оо) (сх, в).
Такой режим в ряде случаев является
недопустимым для транспортной ма¬
шины.
САМОХОДНОЕ ШАССИ — колесное
или гусеничное транспортное средство,
на которое можно устанавливать раз¬
нообразные машины и орудия.
САМОЦЕНТРИРУЮЩИЙ М. —
устр, для приведения заготовки в по¬
ложение, обеспечивающее совпадение
ее геометрической оси с осью вращения
(см. также Зажимной патрон и Само-
важилшой патрон), и поддержания
ее в этом положении.
Различают С. поддерживающие
(сх. с) и зажимные (сх. б, в, г). В пер¬
вом случае они служат только для
центрирования и поддержания, во
втором — для закрепления заготовки
и передачи ей вращения.
В сх. а заготовку 6 располагают
мезкду роликами 5. При относитель¬
ном повороте звеньев 2 и / кулисы 3,
расположенные в ползунах 4, повора¬
чиваются и взаимодействуют с ззш-
тЬвкой. Поскольку три кулисы, рас¬
положенные симметрично, переме¬
щаются одновременно, то, прижимая
САМО 315
•)	в)
через ролики 5 заготовку в трех точ¬
ках, они центрируют ее.
Звенья /, 3} 4 и 2 (с учетом того,
что звенья 1 а 2 имеют центральные
шарниры относительно стойки) обра¬
зуют двухкоромысловый' м. с двумя
степенями свободы. При остановке
звена 1 м. превращается в коромыс-
лово-кулисный м., состоящий из звень¬
ев: стойки /, коромысла 2, ползуна 4,
кулисы 3, а при остановке звена 2 —
и коромыслово-кулиснын м., СОСТОЯ¬
ЩИЙ из звеньев: стойки 2, кулисы 4,
ползуна 3, коромысла /,
В сх. б использованы коромыслово-
ползунные м. (стойка 7% шатун 8,
совмещенный с элементами ползупа,
и коромысло 2). На шатунах 8 выпол¬
нены кулачки в виде эксцентриков,
которые зажимают заготовку 6.
В сх. а ползуны 11 установлены
в патроне 9 и перемещаются под дей¬
ствием кулачка 13, выполненного
в виде многовитковой спирали. При¬
водится кулачок 13 через передачу,
содержащую коническую шестерню 12
и коническое колесо 10. Конструктив¬

316
CATE
ное -исполнение элементов сх; в дано
на сх. д. Заготовка зажимается пол¬
зунами 11.
В сх. г ползуны 15, зажимающие
заготовку, -установлены в патроне 14
и перемещаются под действием реек 16,
приводимых от зубчатого колеса 19.
Колесо 19 поворачивается посредством
поворотного лопастного гндродвпга-.
теля. Жидкость подается в полость
между лопастями 17 и 18, в результате
чего происходит относительный пово¬
рот звеньев 19 и 14. Звенья 14, 15, 16
образуют м. с тремя поступательными
парами. Этот м. представляет собой
частный случай трехзвенного кулач¬
кового м., в котором кулачок 16 имеет
прямолинейный профиль, а высшая
пара, образованная' кулачком и тол¬
кателем заменяется поступательной
низшей парой.
САТЕЛЛИТ foT лат. satelles (satclli-
tjs) — телохранитель, спутник I —
зубчатое колесо планетарной пере-
Д1чн с подвижней осью вращения.
С. одновременно вращается вокруг
езоей оси р совершает движение вместе
с водило*,
СБЕГ РЕЗЬБЫ — участок непол¬
ного профи ■ я резьбы в зоне ее пере-
к да к гладкой части детали.
СБОРКА МАШ1 НЫ ИЛИ №. —
часть производственного процесса, за¬
ключающаяся в соединении готовых
дет&лей* сборочных единиц в опреде¬
ленной последовательности, в резуль¬
тате чего получают машину или м.
СБОРКИ ПОКРЫШЕК М. —
устр. для перемещения и центри¬
рования покрышки и ее элементов.
На сх. а — м. для вытаскивания
покрышек, на сх. б — м. для заворота
чеферной ленты, а на сх. в. г, д — ваи
рианты барабанов для сборки покры¬
шек.
В сх. а ползунно-коромысловый м.;
включает в себя гидроцилиндр 1,
ползун 3 и коромысло 4. Ведущее
звено — шток 2 гндроцилиндра, ведо¬
мое звено — коромысло 4. Обратный
ход совершается под действием пру¬
жины 5.
М. на сх. б имеет две степени свободы
и приводится двумя гидроцилиндра¬
ми: 6 и 11. Гидроцилиндр б поворачи¬
вает ведомое звено 7, а гидроцнлкидр //
перемещает т;, вокруг которой пово¬
рачивается звено 7. Звенья 10, 9 и 8
образуют параллелограмм. Звено 9 дви¬
жется поступательно. Привод осуще¬
ствляется от гндроцилиндра 11, взаи¬
модействующего с рычагом 5. Гидро¬
цилиндр 11 и рычаг 8 образуют ку¬
лисный м.
ИХ
9 I
W
to*
6) i
21
22 23
24 29
Па сх. д дан четырехсекторный ба¬
рабан, содержащий однннадцатизвец-
ный плоский м. Секторы 13, 14 в рабо¬
чем состоянии образуют цилиндриче¬
ский барабан. При относительном по¬
вороте звеньев 15 и 7 секторы по¬
средством шатунов 12 и 16 переме¬
щаются к оси барабана. Фиксатор 18
срабатывает и удерживает звенья 15
а 17 в их рабочем положении и освобож¬
дает звенья при перемещении секто¬
ров к оси барабана. Секторы 13 и 14
шарнирно соединены между собой.-
Каждый сектор относительно другого
представляет собой коромысло двух*
коромыслового м.
На сх. г — шестисскторный барабан,
содержащий шестнадцатизвенный пло¬
ский м. Каждый из секторов 19, 20
и 22 соединен с двумя другими секто*
рами посредством устр., включающих
две последовательно расположенные

кинематические пары. Секторы 20 и 22
соединены посредством кинематиче¬
ской пары 21, допускающей враща¬
тельное и поступательное движения.
При раздвигании секторов путем отно¬
сительного перемещения центральных
звеньев сначала срабатывает фикса¬
тор 23, а затем — фиксатор 18, При
этом секторы образуют цилиндриче¬
ский барабан.
На сх. д симметрично расположен¬
ные относительно оси барабана сек¬
торы 24 раздвигаются вследствие пере¬
мещения поршней 29 и 28 вдоль кор¬
пуса барабана 27. Движение поршней
через параллелограммы 23 передается
секторам 24. Поршни возвращаются
в исходное положение пружинами 26.
СБОРКИ УСЛОВИЕ В ПЛАНЕТАР¬
НОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧЕ — соот¬
ношение между числами зубьев колес
планетарной передачи, обеспечива¬
ющее их сборку. Обычно имеет смысл
условие сборки при симметричном рас¬
положении сателлитов. Очевидно, что
установить сателлит между централь¬
ными колесами можног повернув их
относительно друг друга так, чтобы
зубья сателлита оказались напротив
впадин центральных колес. Последу¬
ющая установка второго и всех других
сателлитов может быть обеспечена
только при соблюдении С. Оно обес¬
печивается при следующем соотно¬
шении чисел зубьев: для сх. а (см.
здесь и далее Планетарная зубчатая
передача) *а-	?ь-	— С, где С — лю-
СВОЕ
317
П
w
бое целое число; nw — числа сателли¬
тов, га, гь — числа зубьев централь¬
ных колес; для сх. б —— С*
gf
где Bgf — наибольший общий дели¬
тель чисел зубьев венцов сателлитов
tg И г/; .для сх. в Za*f ~ 2g?b = С,
для ex. е Zb?nw — С.
Для передач с двухвенцовым сател¬
литом необходимо обеспечить точное
относительное расположение зубчатых
венцов и отметить зуб одного венца,
точно расположенный напротив зуба
второго венца. -Поворачивая сателлит
на соответствующий угол, можно со¬
брать передачу.
СБРАСЫВАТЕЛЬ ПОЛОС (про¬
кати.) — устр. для подъема и сталки¬
вания полосы, перемещаемой роль¬
гангом.
От ведущего кривошипа 2 переме¬
щается шатун 7 кривошшшо-коромыс-
лового м. Шатун 7 шарнирно соединен
с кривошипом 2 и коромыслом /.
С шатуном 7 жестко связан толка¬
тель 6 н шарнирно соединен шатун 5.
Шатун 5 упруго взаимодействует с ка¬
чающимся щитком 4 (коромыслом)*
расположенным между роликами роль¬
ганга. При вращении кривошипа 2
щиток 4 приподнимает полосу 3, а тол¬
катель 6 перемещает ее в поперечном
направлении, -сбрасывая с рольганга.
СВАРНОЕ СОЕДИНЕНИЕ — не¬
подвижное неразъемное соединение
двух или более частей, выполненное
с помощью сварки.
СВИВКИ КАНАТА М. — устр. для
одновременного закручивания нитей,
и скручивания их в канат.
гЗЬм
С. представляет собой планетарный
м. с ведущим водилом 3. Сателлиты 2
приводятся от вала водила через зуб¬
чатую передачу 1. На сателлитах
закреплены катушки 4 с нитями. Свн-
-ваемый при этом канат 5 тянется
с помощью роликов 6.
СВОБОДНАЯ СИСТЕМА МАТЕ¬
РИАЛЬНЫХ ТОЧЕК — см. Система
материальных точек.

318	СВОЕ
СВОБОДНОГО ХОДА М.—устр., в
котором возможно свободное движение
входного или выходного звена относи¬
тельно соответственно выходного или
входного звена при изменении направ¬
ления их движения.
Условия взаимодействия входного
и выходного звеньев С. при их отно¬
сительном движении в том или ином
направлении различны. Это различие
может быть достигнуто путем обеспе¬
чения давления звеньев при их дви¬
жении в одном направлении и исклю¬
чения давления в другом направлении
(см. Храповой м.) либо путем закли¬
нивания, самоторможения одного звена
относительно другого в одном направ¬
лении и свободном движении в другом
направлении (сх. а—л). В первом
случае С. наз. нефрикционным, во
втором — фракционным. В обеих раз¬
новидностях различие условий взаи¬
модействия достигается выбором углов
давления одного звена на другое.
С. в зависимости от вида позволяет
обеспечивать различные режимы дви¬
жения.
С. могут быть предназначены для
преобразования поступательного дви¬
жения (см. Прерывистой подачи м.)
и для преобразования вращательного
движения (сх. а—л).
С. одинарный одностороннего дей¬
ствия (сх. а—ж) имеет два основных
звена — входное и выходное. Входное
звено передает вращающий момент
только в одном направлении, а в дру¬
гом направлении вращается свободно
относительно выходного звена, т. е.
перестает быть ведущим.
С. одинарный двустороннего дей¬
ствия (сх. з) имеет три основных звена:
входное, выходное и звено управле¬
ния. Такой С. кроме режимов С.
одинарного одностороннего действия,
позволяет осуществлять с помощью
звена управления свободное вращение
входного звена в обоих направлениях
относительно выходного звена.
С. двойной двустороннего действия
(сх. и, к, л) также имеет три звена,
но позволяет обеспечивать в обоих
направлениях режимы передачи мо¬
мента и режимы свободного вращения.
С. роликовый (сх. а) имеет звездоч¬
ку /, обойму 2у ролики 4 и пружи¬
ны 3. При движении звездочки в на¬
правлении А (звездочка вращается
быстрее обоймы) ролики заклинивают¬
ся между обоймой и скосом на звез¬
дочке, звездочка увлекает обойму в на¬
правлении А. При движении звездочки
в направлении В пружина Зсжимается,
ролики утапливаются под действием
сил трения и звездочка свободно вра¬
щается относительно обоймы. Если
быстрее вращается обойма, то движе¬
ние от нее звездочке передается в на¬
правлении В и не передается в направ¬
лении А. Чтобы произошло заклини¬
вание звеньев в режиме передачи дви¬
жения, угол скоса а выбирают из
условия а 2р, где р — угол трения.
С другой стороны, а ограничен воз¬
можностью расклинивания. Обычно
принимают а — 7°.
Для повышения несущей способно¬
сти С. вместо роликов используют
клинья, эксцентриковые элементы, ку¬
лачки, В этом случае обеспечивается
большой приведенный радиус кривиз¬
ны в месте контакта либо вообще кон*

такт осуществляется по поверхности.
Условия выбора углов те же, что и
и роликовом С.
На сх. б между эксцентриком 5 и
обоймой 2 установлен клин 6 с круго¬
выми цилиндрическими поверхностями.
На сх. в колодки 8 в виде секторов
кольца поджимаются к обойме 2
сегментами 7, взаимодействующими со
скосами звездочки 9.
Па сх. в кулачки 10 расположены
между поверхностями входного и
выходного звеньев. При относительном
вращении звеньев кулачки развора¬
чиваются и либО'расклиниваются, либо
обеспечивают свободное относительное
движение звеньев. Кулачки /0 связаны
между собой пружиной И.
На сх. д в режиме передачи движе¬
ния колодки 8, поджимаемые листо¬
вой пружиной 13, расклиниваются
посредством распорных элементов 12.
В режиме свободного хода элементы 12
наклоняются так, что колодки 8 сколь¬
зят по обойме 2.
На сх. е — осевое исполнение С.
Клин 6 расположен между диском 2
и авездочкой 1. Такой С. характери¬
зуется значительными осевыми на¬
грузками на подшипники в режиме
передачи движения.	»
На сх. ж — червячный С. В зави¬
симости от направления вращения чер¬
вячного колеса 18 по стрелке А или
по стрелке В червяк 15 прижимается
либо к подпятнику скольжения 16
либо к подпятнику качения 14. Угол
подъема винтовой линии червяка вы¬
бран таким, что в первом случае из-за
самоторможения червяк не может про¬
вернуться, и С. вращается как одно
целое, во втором случае червяк сво¬
бодно вращается, и звено 18 провора¬
чивается относительно звена 17.
В одинарном С. двустороннего дей¬
ствия имеется звено управления —
поводок 19 (сх. я). Оно соединено
с третьей кинематической цепью н мо¬
жет выполнять роль как ведущего,
так и ведомого звена. Движением по
стрелке С можно утопить ролики 4
в клиновом пазу, и звездочка будет
свободно вращаться вместе со звеном 19
относительно звена 2. Тот же эффект
достигается, если звездочка 1 вра¬
щается быстрее звена 19 (звено 19,
наприАтер, приторможено) в направ¬
лении стрелки D.
С. одинарный двустороннего дей¬
ствия позволяет получать ряд режимов
СВОЕ 319
движения входного и выходного эвена
относительно третьего звена, условно
принимаемого за неподвижное (см.
табл.). В табл. обозначения: ОС и
ОД — соответственно остановка за счет
самоторможения и давления упорами,
ПС и ПД — соответственно передача
движения за счет самоторможения и
давления, С — свободное вращение.
Слева от схемы даны режимы для
входного звена, показанного на схеме
слева, справа от схемы — режимы
для входного звена, показанного на
схеме справа. В каждой группе один
режим характеризует вращение в од¬
ном направлении, другой — вращение
в другом направлении.
На сх. и — двойной С. двусторон¬
него действия. В нем поводок 19
может утопить ролики в клиновые
пазы, вращаясь в ту или иную сторону
относительно звездочки 20. Режимы,
получаемые в таком С., даны в табл.
Использование двойного С. двусто¬
роннего действия с элементами в виде
эксцентриков показано на сх. л. С
размещен в обойме 22, которая в дан¬
ном случае выполнена неподвижной.
Эксцентрик 6 соединен со стойкой
пружиной 24. Эксцентриковый вал 21,
взаимодействует с диском 5, который
связан е поводком 23 посредством м.
параллельных кривошипов. Диск 5
может совершать относительно по¬
водка 23 только поступательное дви.

320
СВОЕ
зкение. Звено 23 может передавать
движение в обоих направлениях экс¬
центриковому валу 21. Вращение экс¬
центрикового вала в обоих направле¬
ниях приводит к самоторможению.
Эти режимы даны в средней строчке
второго столба табл. Роль звездочки
выполняет звено 2/, роль обоймы —
звено 22, роль поводка — звено 23.
На сх. — С. реверсивный переклю¬
чаемый. В нем поводок 25 может быть
-введен с помощью рычага 26 между
заклиниваемыми телами .3, а может
быть выведен из зоны взаимодействия
звеньев, В первом случае работа в ре¬
жиме двойного С. двустороннего дей¬
ствия, а во втором случае движение
передается от входного звена вслед¬
ствие заклинивания при вращении
входного звена в любом направлении.
Роль входного звена при этом может
выполнять как звездочка 20* так и
обойма 2.
■Для обеспечения плавного перехода
с режима передачи движения на ре¬
жим свободного движения и для
уменьшения потерь на трение в пере¬
ходных режимах используют С. пла¬
нетарный с приводным Сателлитом.
Если в планетарной передаче сателлит
вращать относительно водила в одном
направлении, а водилу сообщать ка¬
рательное движение, то скорость цен¬
трального колеса будет результатом
суммы однонаправленного и реверсив¬
ного движений. Например, в сх. к
на воднле 28 установлен двигатель 27,
вращающий червяк 15. При неподвиж¬
ном водиле червяк передает вращение
червячному колесу 18. Если повора¬
чивать водило в ту же сторону, что
и червячное колесо, с той же угловой
скоростью, то червячное колесо будет
вращаться а 2 раза быстрее. Если же
поворачивать водило в противополож¬
ную сторону с той же угловой ско¬
ростью, то червячное колесо остано¬
вится. При проектировании С. такого
типа могут быть использованы и др.
сх. планетарных передач с однонаправ¬
ленным приводом сателлита относи¬
тельно водила,
СВОБОДНЫЕ КОЛЕБАНИЯ — ко¬
лебания системы без переменного внеш¬
него воздействия и без поступления
энергии извне, происходящие вслед¬
ствие наличия кинетической или (и)
потенциальной энергии в системе и
достаточно малого рассеяния энергии.
СВЯЗИ — ограничения условия,
которые не позволяют точкам мате¬
риальной системы занимать произ¬
вольные положения в пространстве и
иметь произвольные скорости.
о~
б)
Различают связи удерживающие, ко¬
торые характеризуются ограничения¬
ми как для возможного сближения то¬
чек (тел), так и возможного их отно¬
сительного удаления (сх. а), и неудер¬
живающие, которые характеризуются
односторонними ограничениями (на¬
пример, только для относительного
сближения — сх. б). Удерживающие
связи характеризуются также ограни¬
чениями скорости как по верхнему,
так и по нижнему пределам, а неудер¬
живающие связи — односторонними
ограничениями, т. е. только по одному
из пределов.
Связи могут быть также стационар¬
ными (склерономными), не зависимыми
от времени, и нестационарными (рсо-
номпыыи), зависимыми от времени.
Связи, накладывающие ограничения
только на перемещения, называют гео¬
метрическими (голопомными), а связи,
накладывающие ограничения на пере¬
мещения и скорости, называют кине¬
матическими.
Если ограничения кинематических
связей нельзя привести к ограниче¬
ниям только на перемещения, то такие
связи называют негрлономиыми (неик-
тегрируемыми).
СДВИГ — вид деформации, харак¬
теризующийся изменением углов эле¬
ментарных параллелепипедов тела без
изменения размеров их граней. С.
вызывается касательными напряже¬
ниями.
СДВОЕН Н Ы Й ЦЕНТРОБЕЖН Ы Й
РЕГУЛЯТОР — устр. для регулирова¬
ния частоты вращения, принцип дей¬
ствия которого основан на воздей¬
ствии датчика частоты вращения одно¬
временно на два звена управления
подачей рабочей среды*

Вращающееся звено. 1 - имеет две
пары грузов 2 и 7, которые располо¬
жены во взаимно перпендикулярных
плоскостях. Под действием центро¬
бежных сил грузы расходятся. Пере¬
мещение грузов 2 через толкатели 3
передается ползуну в. Ползун 6 по¬
ворачивает заслонку 4t ограничивая
подачу рабочей среды в направлении,
показанном стрелкой. Приведенная
сила инерции грузов 2 уравновеши¬
вается пружиной 5. Один из грузов 7
воздействует на рычаг 12 другого
груза через ролик 13. Рычаг 12 через
А - А
толкатель 8 поворачивает коромыс¬
ло 11. Коромысло 11 взаимодействует
с заслонкой 10, регулирующей по¬
дачу среды С. Пружина 9 уравнове¬
шивает приведенную силу инерции
грузов.
Особенность С. — размещение тол¬
кателя 8 внутри ползуна 6. Направля¬
ющая ползуна 6 выполнена в виде
трубы, жестко соединенной со звеном 1.
В этой трубе предусмотрены окна для
ввода и размещения звеньев 13 и 12.
СЕГМЕНТ (от лат. segmenting —
отрезок) — 1) плоский-С. — часть кру¬
га, ограниченная дугой и ее хордой.
2) Сферический С. — часть шара, от¬
деленная секущей плоскостью:
СЕГМЕНТНЫЙ ПОДШИПНИК —
подшипник скольжения, несущая по¬
верхность которого образована не¬
сколькими деталями, свободно устанав-
II Крайнев А. Ф.
СЕЛЬ	321
ливающимися относительно сопряжен¬
ной рабочей поверхности.
СЕДЛООБРАЗНОСТЬ — отклонение
профиля продольного сечения, при
котором образующие непрямолинейны
и диаметры уменьшаются от краев
к середине сечения.
СЕКАНСНЫЙ М. — м., функция
положения которого имеет вид секанса
угла поворота входного звена.
В качестве С, используют кулисно-
ползунный м., у которого направля¬
ющая кулисы удалена от центра ее
поворота на величину г. Кулиса 3
взаимодействует с шатуном 2 посред¬
ством поступательной пары, а шатун 2
шарнирно соединен с ползуном 1.
При повороте кулисы на угол <р
перемещение ползуна 1 происходит
по закону у — г/cos (р.
СЕКТОР {лат. sector, буквально—
рассекающий, отделяющий, от seco —
разрезаю, разделяю) — I) плоский
С. — часть площади криволинейной
фигуры, ограниченней двумя прямы¬
ми, исходящими из одной точки внутри
фигуры и контурной линией фигуры.
2) Круговой С. — часть круга, огра¬
ниченная дугой окружности н двумя
радиусами, проведенными к концам
этой дуги. 3) Сферический С. — тело,
образованное вращением кругового С.
около радиуса круга.
СЕКТОР ЗУБЧАТЫЙ —см. Зуб-
чатый сектор.
СЕЛЬСИН В М. (англ, selsyn, от
англ. self — сам и греч. synchronos —
одновременный, синхронный) — ин¬
дукционная электрическая машина для
синхронного или синфазного поворота

322 СЕПА
звеньев, не связанных между собой
механически,
Вал I связан с валом 4 посредством
сельсина-датчика С, электрической
цепи 2, сельсина-приемника СП и
механической передачи '3.
Особенность С. — то, что он не мо¬
жет передавать большие вращающие
моменты. В связи с этим-параллельно
сельсину-приемнику СП вводят си¬
стему усиления в виде усилителя сиг¬
нала 7, серводвигателя 6 и редуктора 5,
СЕПАРАТОР (от лат, separator -*•
отделитель) — 1) устр. для разделе¬
ния смесей на составляющие фракции.
2)	Обойма о вырезами для шариков
или роликов, предназначенная для их
отделения друг от друга в подшип¬
никах качения.
СЕРВОТОРМОЗ (от лат. servus —
раб, слуга и греч. tormos — отверстие
для вставки гвоздя, задерживающего
вращение колеса) — силовое испол¬
нительное устр. системы управления,
преобразующее энергию вспомогатель¬
ного источника в энергию торможения
какого-либо звена м. в соответ¬
ствии с сигналом управления.
На сх. вспомогательный источник
энергии — двигатель 5 соединен
посредством планетарного зубчатого м.
и зубчатой пары 2~1 с ленточным тор¬
мозом 5. Сигналом управления яв¬
ляется торможение центрального ко¬
леса в планетарной передаче посред¬
ством тормоза 4. При этом движение
от солнечного колеса а передается
водилу h и далее через шестерню 2
и зубчатый сектор 1 — ленточному
тормозу, развивающему значительно
больший тормозной момент по сравне¬
нию с моментом на колесе Ь. При
выключении тормоза 4 кинематиче¬
ская цепь разрывается и тормоз 3
размыкается, хотя двигатель 5 может
оставаться включенным.
СИГНАЛ (франц. signal, нем. Sig¬
nal, от лат. signum знак) — материаль¬
ное воплощение сообщения о каком-
либо событии, явлении, состоянии
объекта либо команды управления*
оповещения и. т. д.
СИГНАЛ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕ¬
НИЯ МАШИНЫ (СИГНАЛ) — опре¬
деленное значение физической вели¬
чины (электрического тока, давления
жидкости и газа, перемещения твердого
тела), которое дает информацию о по¬
ложении или требуемом изменении
положения исполнительного устр; или
какого-либо другого твердого тела
машины.
СИДЕНЬЯ ПОДВЕСКА — устр. для
установки рабочего сиденья с целью
удобного расположения и виброзащи¬
ты человека.
С. применяют на транспортных,
строительных, дорожных и других
машинах.
В сх. а использован двухкоромысло*
вый м. в сочетании с пружиной 5
и регулировочной гайкой /. Сиденье
жестко связно с шатуном м. Коромыс¬
ла 2 шарнирно соединены со звеном 4f
которое шарнирно соединено с рамой
машины 6. Между звеном 4, рамой 6
и одним из коромысел 2 установлена
пружина 5. В зависимости от распре¬
деления веса челЪвёка на сиденье 3
и в зависимости от колебаний рамы
машины коромысла 2 наклоняются
и взаимодействуют со звеном 4 и пру¬
жиной 5,
В сх. б и в сиденье 3 подвешено на
листовых пружинах 8 н /2, соединен¬
ных между собой звеном 7. Для обес¬
печения требуемой характеристики же¬
сткости в сх. б применен кулачок 10
в сочетании с пружиной У, гибкой
связью 11 и пружиной 5. Пружина 5
поджата регулировочной гайкой 1. Гиб-

•#
кай связь одним концом присоединена
к рамс машины £. .
При нагружении сиденья оно опу¬
скается, сжимая пружину 5, и через
гибкую связь поворачивает кулачок /0,
растягивая пружину Я
В сх. в сиденье установлено на пру*
жине 5, последовательно соединенной
с пневмобаллопом 13. Параллельно
установлен демпфер 14. Воздух по¬
дается в пневмобал.ун илй отводится
из него в зависимости от положения
сиденья. Управление производится по¬
средством пневмораспределнтеля 16,
соединенного с гидрозамедлителем 17
и приводимого в движение от сидения
через звено 15.
СИЛА — мера механического воз¬
действия для данного мгновения на
материальную точку (частицу, тело)
со стороны-других материальных объ¬
ектов (тел или полей). С. характери¬
зуется величиной и направлением воз¬
действия и приложена- к данной ма¬
териальной точке. Эту точку назы¬
вают точкой приложения силы. С. из¬
меряется в ньютонах (Н), кйлоньюто-
нах (кН), меганьютонах (МН) и т. д.
Изображается С. в виде вектора, кото-'
рын называется вектором силы и
обозначается буквой F.
СИЛА ИНЕРЦИИ — условно при¬
кладываемый к движущемуся с ускоре¬
нием телу вектор, равный произведе¬
нию массы на ускорение и уравнове¬
шивающий силы со стороны других
11*
СИЛО 323
тел, под воздействием которых разви¬
вается данное ускорение,
С, звена плоского м. (сх, а) харак¬
теризуется в общем случае главным
вектором С. (сокращенно — сила инер¬
ции) F„ и главным моментом С, (сокра¬
щенно — момент сил инерции) Ги :
Fn = —mas; Ги *= —Js&, где т —
масса звена; — ускорение центра
масс, е — угловое ускорение; /5 —
момент инерции звена относительно
оси, проходящей через центр масс и
перпендикулярной плоскости движе¬
ния.
Силу Ги и момент Тп можно заме¬
нить одной силой, которая должна
быть см£щена параллельно себе на
величину h = TnlFiV При этом мо¬
мент Гп заменяют парой сил, из кото¬
рых одна равна и противоположна FH(
а другая равна, параллельна ей и
отстоит от нее на плечо h. Противо¬
положно направленные силы взаимно
уравновешиваются, остается одна
сила Fn.
При вращательном движении (сх. б)
т. К, через которую проходит упомя¬
нутая сила, называют т. качания.
СИЛА ТЯЖЕСТИ — равнодействую¬
щая силы тяготения тела (материаль¬
ной точки) к земле и центробежной
силы инерции, обусловленной враще¬
нием земли.
С. определяют как mg, где m —
масса тела; g — ускорение свободного
падения.
СИЛОВАЯ ГОЛОВКА (авт.) — устр.
агрегатного станка, сообщающее ре¬
жущему инструменту главное движе¬
ние и движение подачи.
От ведущего вала 2 сообщаются
шпинделю 7 два движения: вращение
(главное движение) и подача (осевое
перемещение). Вращение передается
непосредственно через подвижное шли-

324
СИЛО
11
VS/A ■ •
1Ш
Ш. Т у V
.10 v
I1
«WWW И
Ш
ВВЯ
l/ 1» *■ Г
« ймМ
цевое соединение 4 (сх. а) или через
зубчатую пару 11 (сх. б) и подвижное
шлицевое соединение 4. Подача осу¬
ществляется через червячную пере¬
дачу 3 (сх. а), предохранительную
муфту /, зубчатую передачу 10, пло¬
ский кулачок 9 и ролик 8 пииоли 5,
в которой на подшипниках установлен
шпиндель 7, Силовое замыкание ку¬
лачкового м. происходит с помощью
подпружиненного коромысла 6.
В сх. б подача осуществляется через
зубчатый редуктор Ш, цилиндриче¬
ский кулачок 12 и ролик 8 непосред¬
ственно шпинделю 7. При этом осевое
перемещение происходит благодаря от¬
носительному повороту кулачка 12
и шпинделя 7. Ролик прижимается
к кулачку под действием пружины 13;
Вращение шпинделю передается от
вала 2 через зубчатую пару 11.
СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА — см»
Трансмиссия.
СИЛОВОЕ ВОЗБУЖДЕНИЕ КО¬
ЛЕБАНИЙ — возбуждение колебаний
приложением вынуждающих сил к од¬
ному4 или большему числу инерцион¬
ных элементов системы.
СИЛОВОЕ ЗАМЫКАНИЕ — см.
Кулачковый м.
СИЛОВОЕ ПЕРЕДАТОЧНОЕ ОТ¬
НОШЕНИЕ — см. Передаточное от¬
ношение силовое.
СИЛОВОЙ АНАЛИЗ М. — опреде¬
ление действующих в м. сил по за¬
данному движению. Обычно следует
определить реакции в .кинематиче¬
ских парах и уравновешивающие силы,
приложенные к начальному звену.
С, ведут в следующей последователь¬
ности. Предварительно раскладывают
м. на структурные группы, которые
должны удовлетворять условию кине-
тостатической определимости: число
уравнений кинетостатики должно быть
равно числу неизвестных величин,
характеризующих реакции в кинемати¬
ческих парах. Далее определяют тан¬
генциальные составляющие реакций
в кинематических парах со стороны
«Г. К, F*

отсоединенных звеньев, используя при
этом уравнение £ М = 0. Затем строят
план сил — замкнутый векторный кон¬
тур — и определяют оставшиеся не¬
известные величины. С. ведут после¬
довательно, переходя от структурных
групп с заданными внешними силами
к структурным группам или звеньям,
для которых .следует определить внеш¬
ние силы.
Например, для сх. а заданы *и
и Fc. Требуется определить момент Ту,
приложенный к звену АВ. Для струк¬
турной группы 2—3 (сх. б) определяют
сумму моментов относительно т. С:
*121вс “ *иЛ “ °- к Откуда R\2 =
= FnhllBC-
Далее составляют векторное урав¬
нение суммы сил:
*?* + *?»+^+^+*03=°
II АВ	_|_	х$
(подчеркнуты одной чертой силы,
известные по направлению, двумя чер¬
тами — по величине и направлению).
Последовательно строят в масштабе
известные силы (сх, б), а неизвестными
замыкают план сил. Очевидно, что *03
направлена вниз, а *£2 — от С к В.
Геометрическая сумма сил **2 и *12
равна *и, а *31 = —*i3. Силу *32
определяют как сумму *03 + Fc, при¬
чем *32	—*23.
Далее рассматривают равновесие на¬
чального звена (сх. г): *af =—*0i
И Ту — “~*2l/*l>
При учете сил трения определяют
направления относительной угловой
скорости: ш12 — звена 1 относительно
звена 2, со23 — звена 2 относительно
звена 3 и т. д. Реакция RQi (сх. д)
смещается таким образом, что касается
круга трения и создает момент трения
навстречу щ. RQ1 отклоняется от нор¬
мали к поверхностям шарнира в т. кон¬
такта на угол р и представляет собой
геометрическую сукГму нормальной *£t
и касательной *£{ составляющих (см.
Трение скольжения). Реакция *2i дол¬
жна создавать момент навстречу <о12
и т. д. Для примера на сх. е Я12 и
*32 направлены по одной линии в раз¬
ные стороны, так как на звено ВС
не действуют другие силы. Реакции
*01 и *03 параллельны *2j и *23,
так как Мд = —*i2/ii, Мс =— *2з*з*
При наличии внешних сил, например,
СИПЫ 325
представленных па ex. at определяют
сначала реакции без учета сил трения,
затем определяют моменты трения
в шарнирах и силы трения в поступа¬
тельных парах. Например, *J3 =
= fo^03>T32 = /32Л/?32- где /оз — К0ЭФ-
фициент трения в паре б—3; г — радиус
цапфы шарнира 3—2. Далее опре¬
деляют реакции из уравнений равнове¬
сия с учетом указанных величин,
В результате получают реакции, не¬
сколько отличные от первоначальных.
Уточняют силы трения. Расчет повто¬
ряют до тех пор, пока при каждом
последующем цикле расчета реакции
будут изменяться незначительно. На¬
правления сил, полученных таким
образом для данного примера, даны
на сх. ж. Силы *оз, *аа и Fq, действу¬
ющие па ползун, пересекаются в одной
т. Также в одной т. пересекаются
силы *i2 и *32, так как под дей¬
ствием указанных сил звенья нахо¬
дятся в равновесии.
СИЛЫ В ПЛАНЕТАРНОЙ ЗУБЧА¬
ТОЙ ПЕРЕДАЧЕ — силы, характери¬
зующие взаимодействие нескольких
зубчатых колес-сателлитов с централь¬
ными зубчатыми колесами передачи'
и води л ом.
С. определяют в соответствии со
сх. а и а. На сх. а центральное колесо
зацепляется с тремя сателлитами. Мо¬
мент Та на центральном колесе урав¬
новешивается силами Fgatt Fga2l
Fgaz в зацеплениях, т. е. fga^ba +
~f" Fga%?ba 4" F— Та, где rba
радиус основной окружности цен¬
трального колеса. Если предположить,
что силы в зацеплениях одинаковы, то
Т
Fga = —-—, где nw — число сател-
rbanw
литов. В действительности из-за не¬
точностей изготовления и возника¬
ющего из-за этого различия зазоров
в зацеплении нагрузка распределяется
неравномерно (см. план сил на сх. б).
Равновесие при этом не нарушается
из-за реакции в центральной опоре *оа
(сх. б). Так как приведенные силы не
могут быть ; однозначно определены
с помощью уравнений статики, то
получается статически неопределимая
система. В такой системе величины сил

326 силь
в зацеплениях могут существенно раз¬
личаться. Чтобы систему сделать ста¬
тически определимой, достаточно в дан¬
ном примере исключить опору — сде¬
лать центральное колесо «плавающим».
Равенство сил при этом будет обеспе¬
чено только в трехсателлитной пере¬
даче. При числе сателлитов больше
трех можно уменьшить неравномер¬
ность за счет этого, но исключить
полностью нельзя. Вышеизложенное
касалось статического распределения
сил. Наличие сил инерции при враще¬
нии звеньев также приводит к нерав¬
номерности распределения нагрузки.
Указанную неравномерность учиты¬
вают коэффициентом неравномерности
Ки — отношением максимальной силы
в зацеплении к средней силе, опреде-
F о
ляемой зависимостью Кн = —У шлх,
Pga
Ks принимают в зависимости от точ¬
ности изготовления и мероприятий по
выравниванию нагрузки. При 7-й сте¬
пени точности и «плавающем» централь¬
ном колесе в трехсателлитной пере¬
даче /ен= 1 »1-5-1.15, при тех же
условиях, но при расположении цен¬
тральных звеньев в опорах Кя =»
— 1,35“ 1,5. Нагрузки на подшипники
сателлитов и оси водила определяют
в соответствии со сх. е. ОдновеиДовый
сателлит момента не передает и на¬
ходится в равновесии под действием
сил Ftg, Fagt Fhg со стороны цен¬
тральных колес Ь, а н водила h (сх. в).
Силу Fftg можно определить, решив
векторное уравнение Fag-\- Fbg +
Н" Fhg 5=5 0 или из равенства проекций
на'горизонтальную ось: Fag cosam -f-
Ч~ Fbg cos aW2 + Fbg — 0. Если no-
' лагать, что углы зацеплений awl и
ат примерно одинаковы, а также,* что
моменты сил Fas и Fbg относительно
оси * сателлита равны по величине и
противоположно направлены, то по¬
лучим Fbg = —2Fag cos осад-. При этом
учитывается также Кп.
СИЛЬФОМ (от англ. Sylphon) —•
тонкостенная гофрированная трубка,
работающая как пружина сжатия или
растяжения. С. используют в качестве
компенсаторов изменения длины труб,
чувствительных элементов — датчиков
давления в приборах и раздели¬
тельных герметизирующих элементов
в м. передачи поступательного движе¬
ния из одной среды в другую.
СИНТЕЗ М. — проектирование схе¬
мы м. по заданным его свойствам.
С. включает в себя выбор структур¬
ной сх. и определение постоянных па¬
раметров выбранной сх. м. по заданным
его свойствам. Различают: кинематиче¬
ский С. — определение параметров ки¬
нематической сх. м. по заданным его
кинематическим свойствам, динамиче¬
ский С — проектирование кинемати¬
ческой сх. с определением параметров^
характеризующих распределение масс
звеньев.
СИНТЕЗ М. ПО ЧЕБЫШЕВУ —
синтез м. по методу наилучшего равно¬
мерного приближения функций.
СИНУСНЫЙ М. — устр. для вос¬
произведения функции положения м.
в виде синуса угла поворота входного
звена.
С. выполняют в виде кривошипно-
ползунного м. (сх. а), цилиндрического
пространственного кулачкового м.
(сх. б), плоского кулачкового м.
(сх, б и г) и фрикционной передачи
со сферическим звеном (сх. б).
В сх. а при повороте кривошипа 1,
взаимодействующего через шатун 3
с ползуном 2, реализуется функция
положения ползуна 2: х = г sin <р,
где ц> — обобщенная координата (угол
поворота) входного звена.
В сх. б плоское наклонное сечение
цилиндра позволяет получать зависи¬

мость у =*.r t'g £ sin (р, где Р — угол
наклона плоского сечения.
В сх. в эксцентрик 1 радиусом R
с эксцентриситетом г перемещает пло¬
ский толкатель 2. При этог^ воспроиз¬
водится функция х — R — г sin ф.
В сх. г эксцентрик 1 имеет регули¬
руемый эксцентриситет г = у sin ф.
Регулировка эксцентриситета обес¬
печивается перемещением эллиптиче¬
ского цилиндра У на величину у.
Сечение цилиндра в плоскости взаи¬
модействия с толкателем 2 имеет форму
окружности, т. е. сх. взаимодействия
эквивалентна сх. в. Соответственно
получается функция х — R — г sin ф,
где г — регулируемая величина.
В сх. а ролик 4 взаимодействует со
сферическим звеном 3, Положение
ролика 4% определяемое углом поворо¬
та ф2\ пропорционально углу поворо¬
та Фт и зависит от положения оси
звена 3. Эта зависимость имеет вид
СИНХ
327
ф2 » ф!
R sin ф
где R и г —радиусы
взаимодействующих звеньев.
СИН УСО ИДАЛЬН Ы Е КОЛЕБА¬
НИЯ — колебания, при которых от¬
клонение колеблющейся величины от
ее среднего значения является синусои¬
дальной функцией времени.
СИНХРОНИЗАТОР (от греч. syn-
chronos — одновременный) — устр. для
безударного и бесшумного переключе¬
ния с одного режима на другой короб¬
ки передач. Действие С. основано на
предварительном уравнивании угловых
скоростей соединяемых деталей.
На валу / (сх. а) установлено ко¬
лесо 6, так что может вращаться. Его
соединяют с валом посредством муфты*
содержащей звенья 2 и 4t При осевом
перемещении звена 4 оно движется
совместно со звеном 2 благодаря фик¬
сации шариком 3. Сначала в контакт
вступает фрикционный элемент 5, не
рассчитанный на передачу рабочей
нагрузки, но способный уравнять ско¬
рости звеньев 6 и 2, При дальнейшем
перемещении звена 4 (сх. б) шарик 3
отжимается' и звено 4 входит своими
зубьями во взаимодействие с зубьями
колеса б. Полученное соединение обес¬
печивает передачу вращения от вала /
зубчатому колесу 6.
СИНХРОННАЯ ПЕРЕДАЧА — см.
Сельсин в м.

328
сист
СИСТЕМА (греч. systema — целое,
составленное из частей) — 1) сово¬
купность элементов, звеньев, свойства
которых взаимосвязаны, координи¬
рованы, подчинены общим для данной
совокупности закономерностям, на¬
пример машина, механизм, структур¬
ная группа, узел и т. п*. 2) Взаимо¬
связь представлений, понятий, идей,
подчиненных какому-либо руководя¬
щему принципу, например система
конструкторской документации, си¬
стема допусков и т. п. 3) Определенный
порядок, организация действий, опе¬
раций, процессов. 4) Классификация
предметов, явлений, понятий.
СИСТЕМА	ЗАМЕН	Я ЮЩИХ
МАСС — см. Заменяющих масс система,
СИСТЕМА МАТЕРИАЛЬНЫХ ТО¬
ЧЕК — см. Материальных точек си¬
стема.
СИСТЕМА ОТСЧЕТА — реальное
или условное твердое тело, по отно¬
шению к которому определяется по¬
ложение других тел.
СИСТЕМА У ПРАВЛЕН ИЯ МА¬
ШИН Ы (СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ)—
система, обеспечивающая согласован¬
ность перемещений всех исполнитель¬
ных органов в соответствии с задан¬
ной программой машины.
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАШИ¬
НЫ ПО ВРЕМЕНИ — система управ¬
ления машины, обеспечивающая тре¬
буемую согласованность всех исполни¬
тельных устр. в зависимости от вре¬
мени.
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАШИ¬
НЫ ПО ПУТИ — система управления
машины, обеспечивающая требуемую
согласованность всех исполнительных
устр. в зависимости от их положений.
СКАНИРОВАНИЕ (от англ, scan —
поле зрения, развертка, разложение
изображения) — управляемое про¬
странственное перемещение луча по
определенному закону.
СКАНИРУЮЩИЙ М. — устр. для
управляемого пространственного пе¬
ремещения луча или пучка лучей.
С. представляют собой обычно кулач¬
ковый м. для поворота зеркала 3.
На сх. а, б, в — С. для поворота
зеркала относительно одной, оси, на
сх. г — для поворота относительно
двух осей х и уг а на сх. д — для
поворота двух оптических элементов 3
и 14.
На сх. а—г обозначения: 1 ~ не¬
подвижный кулачок; 2 — ролик; 3,
14 — оптические элементы; 4 — пру¬
жина; 5 — кулиса; 6 — объектив; 7,
13 — двигатели; 8 — фотоириемник'Р,
10, 12 — подвижные кулачки; 11 —
поворотная рамка; 15 — толкатель;
16 — пространственный кулачок.
В сх. а кулису поворачивают с по¬
мощью двигателя 7. Ролики 2, обкаты¬
ваясь по кулачкам 1, ориентируют
зеркало 3 в соответствии с профилем
кулачков. Силовое замыкание осуще¬
ствляется пружинами 4.
В сх. б — привод в виде кулаяко-'
вогб м. с качающимся коромыслом,
непосредственно соединенным с зерка¬
лом 3.
I !
i в в
<

В сх. в привод осуществляется от
двигателя 7. Кинематическая цепь
выполнена в виде разветвленной зуб¬
чатой передачи с двумя кулачковыми
м. Параллельная работа кулачковых
м. обеспечивает необходимую точность
поворота зеркала 8. Зазоры в замкну¬
той кинематической цепи выбираются
с помощью пружины 4.
В сх. г зеркало 3 поворачивается от¬
носительно оси от двигателя 7 через
кулачковый м. 9, а рамка И вместе
с приводом и зеркалом 8 поворачи¬
вается от двигателя 13 через кулач¬
ковый м. 12.
В сх. д движение от двигателя пере¬
дается цилиндрическому кулачку 16
и далее толкателю 15. К толкателю 15
прижаты с помощью пружин 4 кача¬
ющиеся коромысла, на которых укреп¬
лены зеркала 3 и 14, Перемещение тол¬
кателя приводит к одновременному
повороту обоих зеркал.
СКАЧКОВЫЙ М. — м. для периоди¬
ческого скачкообразного (рывками) пе¬
ремещения киноленты мимо кадрового
окна с целью смены кадра (см. Маль¬
тийский м,у Протяжной м.).
СКИПОВОГО ПОДЪЕМНИКА М.—
устр. для перемещения по наклонным
рельсам и опрокидывания емкости
с материалом в конце хода.
СКОР
329
Две емкости (1 и 5) присоединены
к концам каната, огибающего блок 3,
канатоведущий шкив 4 и блок 2.
Емкости установлены на рельсах 7
и 6. В то время как одна из емкостей
(5) находится внизу, вторая емкость
благодаря форме рельса 7 опрокиды¬
вается и разгружается. Затем ем¬
кость 1 перемещается вниз, а емкость
5 — вверх.
СКОБОЧНОГО СОЕДИНЕНИЯ М. —
устр. для нажатия на скобу при сшив¬
ке двух. элементов.
Звено 2, приводимое в движение
ползуном 3t нажимает на скобу /.
Звено 2 совершает сложное движение
благодаря его взаимодействию со зве¬
ном 8 и стойкой 4. Профиль пазов на
ползуне 3 соответствует ^заданному
эакону перемещения звена ''2.
СКОЛЬЖЕН ИЕ ГЕОМЕТРИЧЕ¬
СКОЕ — см. Геометрическое скольже¬
ние.
СКОЛЬЖЕНИЕ УПРУГОЕ — см.
Упругое скольжение,
СКОЛЬЖЕНИЯ ТРЕНИЕ — см.
Трение.
СКОРОСТИ ПОЛЕТА У КАЗАТЕЛЬ-
прибор для измерения скорости
полета	самолета. Принцип дей¬
ствия основан на измерении динамиче¬
ского давления встречного потока воз¬
духа. В приборе вводится поправка
на изменение плотности воздуха. Учет
скорости ветра позволяет _ при этом
определить скорость самолета относи¬
тельно земли.
Давление *встречного потока воздуха
замеряется с помощью манометриче¬
ской коробки 16. Ее деформация пере¬
дается через тягу 15 на вал 14, далее
через зубчатый сектор 13, триб //

330
СКОР
на стрелку 2. Стрелка 2 указывает
скорость на шкале 1 без учета измене¬
ния статического давления воздуха.
Поправка на это изменение вводится
анероидной коробкой 8. Изменение
давления приводит к изменению плеча
воздействия тяги 9 на звено 6, обус¬
ловленное взаимодействием звена 7
и анероидной коробки 8. Поворот
звена 6t через сектор 5 и триб 4 пере¬
дастся стрелке 3, Упругое сопротив¬
ление на валиках стрелок 3 и 2 соз¬
дают соответственно спиральные пру¬
жины 10 н 12.
СКОРОСТЬ СКОЛЬЖЕНИЯ КОН¬
ТАКТНЫХ ТОЧЕК ПОВЕРХНОСТЕЙ
(ПРОФИЛЕЙ) ЗУБЬЕВ — относитель¬
ная скорость контактных точек по¬
верхностей (профилей) взаимодей¬
ствующих зубьев зубчатых колес.
С. лежит в плоскости, касательной
к поверхностям зубьев и проходящей
через общую точку контакта. С. мо¬
жет быть определена геометрическим
суммированием окружных скоростей
vyi и vyb Для пространственного за¬
цепления (сх. я) составляющая С.
вдоль зуба v$u ~ Щх sin р* + X
X sin pg, где pf и p2углы наклона
зубьев.
В нормальной плоскости простран¬
ственного зацепления, а также в пло¬
ском зацеплении С. определяется, как
показано на сх. б;	и о/с2 — скоро¬
сти контактных точек; vsy =
для внешнего зацепления. С. мо>кет
быть определена также через угловую
скорость Q относительного вращения
звеньев вокруг полюса Р, При этом
v
QPK> где й = щ — щ;
к
РК — расстояние от т. Р до т. К.
С учетом направления движения
звеньев; для внешнего зацепления
Q —- щ о>£ (угловые скорости на¬
правлены навстречу друг другу),
для внутреннего,зацепления Q = <о2—
—со* (угловые скорости направлены в
одну сторону). График изменения
скорости о/с для внешнего зацепления
дан на сх, в. Наибольшая v# на
границах линии зацепления АВ. В
полюсе зацепления о/с ~ 0.
СКОРОСТЬ ТОЧКИ —. простран¬
ственно-временная мера движения, -ха¬
рактеризующая положение точки в дан¬
ное мгновение в данной системе отсче¬
та. Проекцию вектора скорости на
касательную к траектории называют
алгебраической скоростью и обозна-
ds
чают v. v = -jp где s — перемещение,
t — время.
CKPEBKQBblO КОНВЕЙЕР —
устр. для транспортирования груза
скребками (волоком) jto желобу или
трубе.
СКРЕПЕР (англ. scraper, от scrape —
скрести) — землеройно-транспортная
машина циклического действия длй
срезания, загрузки в ковш, перемеще*
ния, разгрузки и планировки грунта.
скручйвания КАНАТА м. —
устр. для поступательного перемеще¬
ния и закручивания каната.
Канат 10 протягивают посредством
протяжного гусеничного к1 7 через
обжимное устр. 9. Протяжной м. 7
имеет три расположенные под углом
120° гусеницы, приводимые через пла¬
нетарную передачу, составленную из
м. 2 и 3, зубчатую пару 5 и червячную
передачу 6. Протяжные м. совершают
вместе с барабаном 8 вращательное
движение от двигателя 1. Протягива-
0-4
сЫ5 -
ьДЦЕк
- 1 x-7j=^ I
за,
.г1

ние и вращение обеспечивает скручи¬
вание каната. Протягивание представ¬
ляет собой результат суммирования
в планетарной передаче двух движе¬
ний — от двигателя 4 и двигателя 1
(см. Суммирующий м.),
СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА — система
автоматического регулирования, вос¬
производящая на выходе с определен¬
ной точностью входное воздействие,
изменяющееся по заранее неизвестно¬
му закону.
СЛУЧ
331
‘Ш7
В сх. а элемент сравнения 4, напри¬
мер датчик угловой скорости (см.
Тахометр центробежный), при откло¬
нении угловой скорости от заданной
величины воздействует через рычаг 5
на гидрораспределитель 6. При этом
открывается доступ рабочей жидко¬
сти в гидроцилиндр 2 и перемещается
шток 1 — исполнительное устр., на¬
пример заслонка в топливоподводящей
системе. Фактическое положение што¬
ка 1 через звено^З корректирует полей
жеиие рычага и нейтрализует дальней¬
шее воздействие элемента сравнения
на гидрораспределитель 6. Связь, обо¬
значенную стрелками, наз. обратной
связью.
В м. обратная связь осуществляется
путем замыкания контура посредством
дифференциала. В качестве дифферен¬
циала может служить рычаг (сх. с),
планетарный м. (сх. б) и др. устр.
В сх. б элемент сравнения сообщает
сигнал (отклонение от заданной ве¬
личины) на центральное колесо а
планетарного м. 7. Прн неподвижном
центральном колесе Ь водило h пово¬
рачивается и приводит в действие по¬
тенциометр 8. Далее сигнал преобра¬
зуется в усилителе It и приводит
в действие двигатель 9, вращающий
вал исполнительного устр. системы
регулирования. Поворот вала 10 через
обратную связь в виде зубчатого м. 12
передается на центральное колесо б.
Колесо b поворачивается так, что
водило h останавливается еще до оста¬
новки колеса а. Этим обеспечивается
быстродействие системы, характери¬
зующейся инерционностью (запазды¬
ванием) связи между регулируемой
машиной и элементом сравнения 4.
С. может иметь несколько замкнутых
контуров (несколько обратных свя¬
зей), а может иметь разомкнутые кон¬
туры для компенсации основных воз¬
мущающих воздействий.
СЛОЖЕНИЯ ОТРЕЗКОВ М. м.,
функция положения которого пред¬
ставляет сумму перемещений входных
звеньев.
С. представляет собой шарнирное
соединение (в т. К) двух м. пропор¬
циональных отрезков (см. сх,).
Шарнирно соединенные звенья оди¬
наковой длины ОЕ и ЕР вместе с ром¬
бом EFKD образуют м. проектирова¬
ния т. на прямую. При этом звено ОР
делится пополам, т. е. ОК = КР,
Звенья МВ и NB соединены шарнир¬
но и с параллелограммом AKBG
образуют м. пропорциональных от¬
резков. При выполнении условий АМ==
== АВ = КС, ВС = Л7С= CN по¬
лучают МК — К N.
Из приведенных свойств следует,
что NP -f МР = ОР.
СЛУЧАЙНЫЙ ПОИСК в СИНТЕ¬
ЗЕ М. (МЕТОД МОНТЕ-КАРЛО) —
определение выходных параметров син¬
теза, при котором переход от одной
комбинации параметров к другой но¬
сит произвольный характер.
С. предусматривает следующие эта¬
пы: произвольный выбор выходных
параметров из набора случайных чисел
и проверку ограничений; вычисление
целевой функции; выбор других слу¬
чайных значений выходных параме»

332 СМАЗ
тров, проверку ограничений и вычислен
кие целевой функции; сравнение ве¬
личин целевой функции; повторение
этапов до тех пор, пока величина це¬
левой функции не станет равной до¬
пустимой величине или практически
перестанет уменьшаться.
СМАЗКА — действие смазочного
материала на поверхности трения,
в результате которого уменьшается
скорость изнашивания и (или) сила
трения.
СМАЗОЧНЫЙ МАТЕРИАЛ — мате¬
риал, подаваемый на поверхности тре¬
ния для уменьшения скорости изна¬
шивания и (или) силы трения.
СМАЗЫВАНИЕ — подведение сма¬
зочного материала к поверхности тре¬
ния. Смазочный материал'подводят пе¬
риодически или непрерывно, например,
с помощью насоса или путем разбрыз¬
гивания движущимися деталями.
СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА МАНИ¬
ПУЛЯТОР — устр. для захвата ин¬
струмента в инструментальном мага¬
зине, перемещения его и установки на
станке, а также для перемещения ин¬
струмента в обратном порядке.
Схват 13 может совершать три дви¬
жения по специальной программе. При¬
вод осуществляется от двигателя 4
через червячную передачу 5 на кулачки
/, 2, 3. Кулачок 2 передает движение
рейке 12, взаимодействующей • с ше¬
стерней 11, обеспечивая при этом вра¬
щение рычага. От кулачка / движение
передается рейке 16, вращающей ше¬
стерню 15. От шестерни 15 через
коническую передачу 17, шестерню 10
я рейку 14 передается движение схвату
13, Схват 13 перемещается поступа¬
тельно вдоль оси своего вращения.
От кулачка 3 движение передается че¬
рез рейку 6, шестерню 7, коническую *
передачу 8 корпусу схвата 9. Корпус 9
поворачивается вокруг оси, перпен¬
дикулярной оси вращения схвата.
Последовательность перемещений
их совмещение на отдельных участках
определяется заданными профилями
кулачков.
СМЕСИТЕЛЯ М. (стр.) - устр.
для сообщения барабану смесителя
сложного пространственного движе¬
ния.
Барабан 3 соединен посредством вил¬
ки 2 с коромыслом 1 и посредством
вилки 4 с кривошипом 5. При враще¬
нии кривошипа 5 барабан совершает
сложное пространственное движение.
В данной сх. использован шести¬
звенный пространственный м.
СМЕШАННАЯ КОНИЧЕСКАЯ ПЕ¬
РЕДАЧА — зубчатая передача с пере¬
секающимися осями, аксоидные по¬
верхности зубчатых колес которой'ко¬
нические, а начальные поверхности —
цилиндрическая и коническая —
являются однотипными соосными по¬
верхностями.
На сх. обозначения: 1 и 2 — аксоид¬
ные поверхности; 3 и 4—'начальные
поверхности соответственно шестерни
н колеса. Шестерня имеет цилиндри¬
ческие зубья, а колесо — специальную
з

форму зубьев. Несущая способность С.
ниже, чем обычной конической зубча¬
той передачи.
СМЕЩЕНИЕ ИСХОДНОГО КОН¬
ТУРА — расстояние хт по нормали
между делительной поверхностью
зубчатого колеса'и делительной пло¬
скостью теоретической исходной зуб¬
чатой рейки при ее беззазорном за¬
цеплении с зубчатым колесом (сх. а).
При определении С. для колеса с вну¬
тренними зубьями вацепление с рейкой
невозможно, поэтому его заменяют
воображаемым колесом с внешними
зубьями и совпадающими боковыми
поверхностями.
СОБС
333
С. считается положительным, если
делительная плоскость рейки не пере¬
секает делительной поверхности зуб¬
чатого колеса, и отрицательным, если
пересекает ее.
Отношение С. к расчетному модулю
т цилиндрического зубчатого колеса
называют коэффициентом смещения
исходного, контура и обозначают Xf
и х» соответственно для шестерни
и колеса.
С., при уменьшении которого воз¬
никнет подрезание зубьев, называют
н а имен ьши м смещен нем и сх одного
контура и обозначают хтт- Наимень¬
шее число зубьев, свободное от под¬
резания при х = 0, обозначают гтш*
Отношение х^ суммы С. колес внеш¬
него зацепления к расчетному модулю
иаз. коэффициентом суммы смещений,
причем х£ = Ху Н-
Отношение х& разности С. колес вну¬
треннего зацепления к расчетному мо¬
дулю наз. коэффициентом разности
смещений, причем х2 — *f.
Разность межосевого расстояния aw
цилиндрической вубчатой передачи
со смещением и ее делительного меж¬
осевого расстояния а *= —	^	,
где dt, d2 — диаметры делительных
окружностей соответственно шестерни
я колеса при внешнем зацеплении —
называют воспринимаемым смещением
(сх. б), а его отношение к расчетному
модулю т — коэффициентом воспри¬
нимаемого смещения у = °w а .
Разность между суммой или раз¬
ностью смещений и воспринимаемым
смещением называют уравнительным
смещением, а его отношение к расчет¬
ному, модулю — коэффициентом урав¬
нительного смещения А у. Для внеш¬
него зацепления Ду =	—	у.
Коэффициенты С. определяют по.
блокирующим контурам и уточняют
расчетом. При заданном межосевом
расстоянии aw и числах -зубьев колес г*
и*га для эвольвентой передачи внеш¬
него зацепления
(gj + z2) (inv atw — Inv a/)
*2“	2	tga	*
где a — угол'.профиля нормального
исходного контура; inv a/ и inv a*a,—
соответственно эвольвентиый угол
профиля зуба и эвольвентиый угол
зацепления передачи в торцовом сече¬
ний (для прямозубой передачи соответ¬
ственно inv ct и inv aw) — (см. Эволь¬
вента).
г-,	.	tg	a
Причем af = arctg”-^-»1, atw
COSP’
arccos
flCOSCt/
Ow
о	(Zt	+	z2)m
Здесь a =	делительное
2 cos p
межосевое расстояние, где P — угол
наклона зуба,
СОБАЧКА —см. Храповой м.
СОБСТВЕННАЯ ЧАСТОТА — ча¬
стота свободных колебаний системы,
СОБСТВЕННОГО (ЧИСТОГО) ВРА¬
ЩЕНИЯ УГОЛ — см. Эйлера углы.

334 СОБС
СОБСТВЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ —
колебания системы,* совершающиеся
с одной или большим числом ее соб¬
ственных частот.
СОЕДИНЕНИЕ ДЕТАЛЕЙ — кон¬
структивное обеспечение соприкосно¬
вения деталей для образования из них
частей м. и приборов. Различают С.
подвижное и неподвижное. Подвижное
С. представляет собой кинематическую
пару или кинематическое соединение,
неподвижное С. — сложную деталь,
образованную из простых деталей пу¬
тем их скрепления. Неподвижное С.
выполняют разъемным (см., например,
Болтовое соединение, Винтовое со¬
единение, Шлицевое соединение) и не¬
разъемным (см., например., Заклепоч¬
ное соединение, Сварное соединение).
Первое позволяет разобрать деталь на
ее составные части, без повреждения
элементов С., второе — не допускает
такой разборки.
СОЕДИНЕНИЯ ТРУБ М. — устр.
для стягивания соединяемых труб и за¬
жатия кольцевого уплотнения.
На трубе 5 смонтированы стягива¬
ющие рычаги 3, симметрично располо¬
женные по периметру. Рычаги 3 соеди¬
нены с трубой 5 посредством звеньев 4,
На концах труб выполнены фланцы,
между которыми размещают кольце¬
вое уплотнение 1. При соединении труб
крючками на рычагах 3 захватывают
фланец трубы 2 и нажатием на рычаги 3
стягивают трубы и зажимают уплот¬
нение. Самопроизвольное обратное
движение рычага исключается при
расположении центра шарнира В выше
линии АС. В этом случае сила упру¬
гости уплотнения и других элементов
соединения, проходящая вдоль линии
АС, создает момент относительно т. В,
препятствующий самопроизвольному
движению рычага.
СООСНАЯ ПОВЕРХНОСТЬ ЗУБ¬
ЧАТОГО КОЛЕСА — поверхность
вращения, ось которой совпадает
е осью зубчатого колеса.
СООСНОСТИ УСЛОВИЕ В ПЛАНЕ¬
ТАРНОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧЕ —
условие, согласно которому межосевые
расстояния зубчатых пар планетарной
передачи одинаковы, благодаря чему
обеспечивается совпадение осей цен¬
тральных колес и сателлитов.
С записывают так: aWi = aW2, где
Qwi* ит — межосевые расстояния со¬
ответственно первой и второй зубча¬
тых пар (см. сх. а, б, э).
При выполнении этого условия сле¬
дует учитывать, что внутреннее за¬
цепление практически не осуществимо
#без смещений исходного контура. Вы¬
полняют С., варьируя величины коэф¬
фициентов смещений, а также, напри¬
мер, углы наклона зубьев (5f и ра
(сх. а). Коэффициент смещения для
сателлита в сх. б один и тот же при
расчетах внутреннего и внешнего за¬
цеплений, Путем выбора коэффициен¬
тов смещений можно обеспечить соос¬
ность звеньев в сх. в при изготовлении
сателлита с одним общим венцом для
обоих зацеплений. При этом числа
зубьев центральных колес могут отли¬
чаться на 1, 2, 3 и т. д. Разность чисел
зубьев выбирают совпадающей с чис¬
лом сателлитов нлн кратной этому
числу.
СООСНЫХ ВИНТОВ М. (авиац.) —
устр. для привода винтов вертолета,
расположенных соосно, и управления
их лопастями*

Лопасти 12 посредством звеньев 13
шарнирно присоединены к валу 14.
Лопасти 23 через звенья 24 присоеди¬
нены шарнирно к валу 22. На валах 14
и 22 (14 расположен внутри 22) уста¬
новлены соответственна конические
зубчатые колеса 28 и 26, вращаемые
одним коническим колесом, устано¬
вленным на приводном валу 27, При
вращении вала 27 винты вращаются
в разные стороны.
СОПР
335
Для управления общим и цикличе¬
ским шагом винтов служит система тяг
и рычагов (см. также Автомат пере-
коса).
Общий шаг изменяют, перемещая
ползуны 15 и 19, Эти ползуны мЬжно
перемещать одновременно на одина¬
ковое расстояние в помощью каната 2
или на разное расстояние с помощью
каната /, При повороте барабана 32
с помощью каната 2 посредством вин¬
товой лары 29 вращение барабана
преобразуется в поступательное дви¬
жение обоих ползунов. От ползуна 15
через звенья 11 передается движение
лопасти 12, Одновременно поворачи¬
ваются все лопасти верхнего винта на
одинаковый угол. От ползуна 19 дви¬
жение через рычаг 18 и тягу 21 пере¬
дается лопасти 23, Одновременно по¬
ворачиваются все лопасти нижнего
винта на одинаковый угол. При йо-
вороте барабана 33 с помощью каната 1
движение ползуну 15 передается через
винтовую пару 31, а ползуну 19
через винтовую пару 30, Далее дви¬
жение передается так, как описано
выше, но происходит различное изме¬
нение общего шага верхнего И нижнего
винтов.
Для изменения циклического шага
винтов служит тяга 3, При ее переме¬
щении перекашивается кольцо 5, уста¬
новленное на сферической опоре 6.
Вместе с ним перекашивается кресто¬
вина 4. Через тягу 20, рычаг 18 и тйгу
21 передается движение лопасти 23,
Через тягу 7, крестовины 8 и 0, тягу
10 и звенья 11 движение передается
также лопасти 12. Угол поворота лопа¬
сти вокруг ее продольной оси при вра¬
щении винта изменяется от максимума
до минимума в зависимости от рас¬
положения оси лопасти в пространстве.
Изменение общего или циклического
шага винтов обеспечивает соответству¬
ющий режим полета вертолета (см.
Автомат перекоса).
Для исключения относительного
поворота звеньев при их относитель¬
ном продольном перемещении служат
Шлиц-шарниры 16, It, 25 —- устр.,
составленные из двух шарнирно соеди¬
ненных авеньев.
СОПРОТИВЛЕНИЕ	МАТЕРИА¬
ЛОВ — наука о прочности и дефор¬
мируемости алементов (деталей) соо¬
ружений, машин и м.
СОПРЯЖЕННЫЕ	ПОВЕРХНО¬
СТИ — взаимодействующие поверх¬
ности звеньев высшей кинематической
пары, форма которых позволяет реали¬
зовать ааданный закон их относитель¬
ного движения. Для зубчатых заце¬
плений С. позволяют, как правило, по¬
дучать постоянное мгновенное пере¬
даточное отношение.

IT-
СОПР
СОПРЯЖЕН H Ы Е ПОВЕРХНОСТ И
ЗУБЬЕВ — поверхности взаимодей¬
ствующих зубьев зубчатых колес, фор¬
ма которых позволяет получить за¬
данное передаточное отношение.
СОПРЯЖЕННЫЕ	ПРОФИЛИ
ЗУБЬЕВ — кривые, получаемые се¬
чением сопряженных поверхностей
зубьев плоскостью, .параллельной
плоскости движения. -С. являются вза-
ямоогибаемыс кривые при вращении
зубчатых колес.
Для получения С. задают профиль
зуба одного колеса. Это колесо обка¬
тывается по другому колесу, а огиба¬
ющая положений профиля зуба пер¬
вого колеса образует профиль зуба
второго колеса. На сх. а колесо с на¬
чальной окружностью 2 имеет задан¬
ный профиль зуба и обкатывается по
начальной окружности I другого ко¬
леса. Центр вращения 02 занимает
последовательно положения О0%
и т. д., полюс лежит на прямой, соеди¬
няющей центры Oi и 02, и последова¬
тельно занимает положения Рх, Ра,
Р3. Проведя нормали к профилю зуба
колеса 2 при. различных его положе¬
ниях через полюс зацепления, получим
тбЧки контакта Кь Хз, которые
и образуют профиль зуба колеса 1.
Как следует из сх. а, можно пред¬
ложить целое множество видов сопря¬
женных профилей, задавая профиль
зуба одного из колес в виде различных
кривых. Для практического исполь¬
зования пригодны лишь профили, удо¬
влетворяющие целому ряду условий
в зависимости от назначения передачи.
В частности, выбор профилей обусло¬
влен заданным законом изменения пе¬
редаточного отношения. Чаще всего
требуется постоянное передаточное
отношение. На сх. а проведено по¬
строение, в основу которого положено
неизменное положение полюса зацепле¬
ния по отношению к центрам вращения
колес Oi и 02. Аналогично сопряжен¬
ные профили могут быть построены
для получения изменяемого передаточ¬
ного отношения. В этом случае полюс
перемещается по линии OiOg в соот¬
ветствии с заданным законом измене¬
ния отношения	в функции угла
поворота фх, угловой скорости ©х или
времени t. Соотношение отрезков ОгР
и 02Р изменяется при этом согласно
основной теореме зацепления. На сх. б
показаны перекатывающиеся друг
по другу без скольжения ,некруглые
колеса, получаемые для такого слу¬
чая. Профили зубьев строятся пере¬
катыванием одного такого колеса по
другому так же, как и для круглых
колес.
Условиями выбора С. наряду с по¬
лучением требуемого передаточного от¬
ношения являются технологичность
изготовления зубьев и малое влияние
погрешностей изготовления на ра¬
ботоспособность передачи.' Профили
зубьев должны обеспечивать передачу,
нагрузки при небольших углах давле¬
ния и малых скоростях скольжения.
Соотношения радиусов кривизны
боковых поверхностей и форма зубьев
должны обеспечивать их контактную
и изгибную прочность.
Чаще всего используют зубчатые
передачи с эвольвентными С., наиболее
полно отвечающие критерию техноло¬
гичности изготовления. Значительно
реже используют передачи с цикло¬
идальными С.
СОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ м. —
устр., контролирующее и сортиру¬
ющее изделие по размерам, массе или
другим параметрам.
СОСЕДСТВА УСЛОВИЕ В ПЛАНЕ¬
ТАРНОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧЕ —
условие, обеспечивающее установку
сателлитов в водиле без соприкоснове¬
ния вершин зубьев соседних сателли¬
тов.
Если сателлиты располагать на оди¬
наковом расстоянии один от другого,
\

то это условие запишется из рассмо¬
трения сх. а.
Угол <р — 2я/п®, где пт — число са-
. 2я
теллитов. Расстояние АВ = awsm ——
«и,
—катет треугольника А£0. Расстояние
А£ должно быть больше радиуса
окружности вершин сателлита:'
. 2я ^ dQg
aw sin — >	.
nw л
СОХР
337
ЯШ
Это предельное условие соседства
сателлитов. Оно зависит от соотноше¬
ния диаметров окружностей централь¬
ных колес. Например, на сх. а нельзя
разместить более трех сателлитов, а на
сх. 6 предельное число сателлитов мо¬
жет быть значительно ббльшим.
Однако часто число сателлитов при¬
нимают меньше предельного, но не
меньше трех. Это объясняется усло¬
вием размещения элементов водила
между сателлитами. Водило имеет
обычно форму, представленную на сх.
в. Связи S особенно трудно разместить
при малом отношении диаметров цен¬
тральных колес (сх. г). Кроме того,
значительное увеличение числа са¬
теллитов приводит к усложнению пере¬
дачи. При «Шсле сателлитов меньше
трех эффект от применения Планетар¬
ной передачи заметно снижается. Наи¬
более употребительны числа сател-
2h
литов Гсц, = 3 при — < 10, nw =
га
= 4 при
2ь <3,5, nw = 5 при—<
га
Zq
гь
< 2,5, nw =» б при — < 2,
ZQ
где гь и Za — числа зубьев соответ¬
ственно центральных колес Ь и а
(сх. б). Для передач с двухвенцовымн
сателлитами число сателлитов выби¬
рают из условия размещения без со¬
прикосновения венцов с большим диа¬
метром. Чтобы расположить как мож¬
но больше сателлитов, иногда эти*
венцы соседних сателлитов смещают
в осевом направлении (сх, д).
СОХРАН ЕН ИЯ ИМ П У Л ЬС А ЗА¬
КОН — закон механики:	«Сумма
импульсов двух тел при отсутствии
внешних сил неизменна». С. исполь¬
зуется, в частности, при изучении уда¬
ра. В этом случае он записывается так:
mAVA + mBVB = mAlVA 1 +
*
где тд, тв — массы тел А и В; уд,
vb — скорости тел до соударения:
tUi* vBi “ скорости тел после, соуда¬
рения.
СОХРАНЕНИЯ ЭНЕРГИИ ЗАКОН —
работа внешних сил A W системы (за--*
траченная работа) равна сумме изме¬
нений (увеличений) кинетической,
потенциальной и тепловой энергии:
ДW *= Д£к + Д£р + где Д£„,
Д£р; AQ — изменения соответственно
кинетической энергии, потенциаль¬
ной энергии и количества теплоты.
Если не учитывать веса, упругих
свойств звеньев н сил трения в м.,
то С. формулируется следующим обра¬
зом: работа внешних сил равна изме¬
нению кинетической энергии, т. е.
AW — Д£к, где AW — разность ра¬
боты движущих сил и сил сопро¬
тивления Гс за рассматриваемый про¬
межуток времени Д*, а А£ц —
= £к2 — E*i — разность кинетических
энергий во второй и первый рассма¬
триваемые моменты времени (границы

338	С ОХР
из паза ролик 14 и вводится в паз
ролик //, после чего цикл повто¬
ряется.
участка Д/)- Для абсолютно малого
участка времени dW = dEKi а для уча¬
стка
времени t2 — it J d\V = J dEK.
Для замкнутой системы при отсут¬
ствии внешних сил и сил трения
AW «= 0, поэтому £к -J- Ер = const,
что представляет собой закон сохране¬
ния механической энергии в замкну¬
той системе.
СОХРАНЯЕМОСТЬ - свойство объ¬
екта непрерывно сохранять исправ¬
ное и работоспособное состояние в те¬
чение и после хранения и (или) транс¬
портирования.
СПЕЦИФИКАЦИЯ (позднелат. tpe-
cificatio, от лат, species — род, вид,
разновидность и facio — делаю) —
выполненный з форме таблицы доку¬
мент, Определяющий состав изделия.
С. содержит обозначение, наименова¬
ние* и число составных частей.
СПИДОМЕТР (от англ. speed — ско¬
рость и греч. metreo — измеряю) —
прибор, указывающий скорость дви¬
жения транспортной машины.
СПИРАЛЬНЫЙ КУЛАЧОК — ку¬
лачок, который имеет профиль, вы¬
полненный по спирали, и исполь-
вуется в для получения одного
хода выходного звена при повороте
более чем на один полный оборот,
С. может быть плоским (сх. а, в)
и пространственным (сх, б).
В сх. а кулачок 1 взаимодействует
с роликом 3, установленным на толка¬
теле 2. Торцовые поверхности кулачка
удалены от поверхности толкателя.
В сх. б кулачок 9 взаимодействует
с роликом 7, установленным на коро¬
мысле 6, Коромысло 6 перемещается
в осевом направлении посредством
винтовой пары о, действующей от вала
кулачка через зубчатую пару 4—5.
В сх. б кулачок выполнен в виде
диска с пазом. Толкатель 10 имеет
два ролика 11 и 14, взаимодейству¬
ющих между собой посредством ры¬
чага 15. В то время как ролик 11 до¬
ходит до наиболее удаленного уча¬
стка паза 13, он посредством скоса 12
выводится из паза. При этом поворачи¬
вается рычаг 15 и вводится в паз ро¬
лик 14, Затем в конце хода выводится
СПИРОИДНАЯ ПЕРЕДАЧА — ги-
перболоидная передача второго рода,
у зубчатых колес которой начальные
поверхности конические и шестерня
имеет винтовые зубья. Противополож¬
ные боковые поверхности зубьев ко¬
лес 1 и 2 несимметричны. Ведущим
звеном С. является коническая ше¬
стерня — червяк 1 с постоянным углом
наклона боковой поверхности витка.
Межосевое расстояние ^ в С. значи¬
тельно больше, чем aw гипоидной
передачи,
. Работает С. так же, как червячная
передача. С. позволяет получать пере-

даточные отношения до 300 и более.
11ри увеличении передаточного отно¬
шения свыше 25 КПД передачи значи¬
тельно уменьшается.
С. характеризуется высокими несу¬
щей способностью и кинематической
точностью- Осевым перемещением чер¬
вяка можно регулировать боковой за¬
зор, компенсировать износ зубьев.
Вследствие сложности изготовления
и низкого КПД С. не получила рас¬
пространения.
СРАВНЕНИЯ УГЛОВЫХ СКОРО¬
СТЕЙ М. — устр., предназначенное
для определения угловой скорости или
частоты вращения одного звена путем
сравнения се с известной угловой ско¬
ростью или частотой, вращения эталон¬
ного двигателя.
На сх. а фрикционный м. Вал, угло¬
вую скорость которого измеряют, со¬
единен с колесом 5. Эталонный двига¬
тель (например, электрический син¬
хронный) связан с ним через фрик¬
ционные звенья 2, 1 и зубчатые кони¬
ческие колеса 4, 5. Колесо 4 жестко
связано с фрикционным сферическим
звеном 2 и установлено на водиле 6.
Так как угловая скорость двигателя 3
неизменна, то передаточное отношение
м. должно изменяться при изменении
угловой скорости звена 5. Это проис¬
ходит автоматически вследствие само-
установки звеньев 2 и 2 из условия
СРАВ 339
минимальных потерь на трение и соот¬
ветственно минимально возможного
относительного скольжения. При
этом соотношение радиусов г* и г.3
взаимодействующих звеньев меняется
путем поворота звена 6. На шкале 7
указывается угловая скорость звена 5.
С. на сх. а обладает невысокой точ¬
ностью измерения из-за неоднознач¬
ности условия самоустановки. .
В сх. б фрикционный м. (звенья 13,
17) управляется с помощью введенного
в кинематическую цепь дифференци¬
ального м. (центральные колеса 25*
26, сателлит 14 и водило 13),
Установившееся движение имеет
место при неподвижном ползуне 8,
Тогда колеса 15 и 16 вращаются в раз¬
ные стороны с одинаковой по абсолют¬
ной величине угловой скоростью, а пе¬
редача между звеньями 15 и 3 харак¬
теризуется постоянным передаточным
отношением. При изменении угловой
скорости звена 25 начинает вращаться
водило 13 "и через передачу 22, кони¬
ческую зубчатую пару 22—9 и винт 10
передает движение ползуну 5. Ползун 8
перемещает колесо 18 и движется до
тех пор, пока не будет обеспечено
новое передаточное отношение между
звеньями 1,8 и 27 и не будет достигнуто
равенство по абсолютной величине,
угловых скоростей звеньев 16 и, 15.
Показания угловой скорости снимают¬
ся со шкалы 7.
В сх*. в между двигателем 3 н валом,
угловая скорость которого измеряется,
установлен несимметричный диффе¬
ренциальный м. (центральные колеса
21 и 23, сателлит 22 и водило 13).
При установившемся режиме водило 13
неподвижно, угловые скорости звеньев
3 и 23 определяются передаточным
отношением при неподвижном водиле
13. ~При изменении угловой скорости
звена 23 начинает вращаться водило
13.	Это вращение передается через
зубчатую пару 12 и винт 10 ползуну 20.
Перемещение ползуна приводит к изме¬
нению параметров в электрической
цепи 19 и, соответственно, — к изме¬
нению угловой скорости двигателя 3.
Ползун будет перемещаться до тех
пор, пока не наступит устойчивое
соотношение угловых скоростей
звеньев 21 и 23, По положению пол¬

340 СРЕЗ
зуна 20 судят об угловой скорости
звена 23.
В сх. е эталонный двигатель соеди¬
нен с валом турбины через дифферен¬
циальный м. Водило 13 через зубчатую
пару 12, коническую зубчатую пару
//—9 и винт 10 связано с ползуном
24 — задвижкой газопровода 25. При'
изменении угловой скорости эвена 21,
соединенного с валом турбины, начи-
пает вращаться водило, которое при¬
водит в действие задвижку. При этом
меняется расход газа и, соответствен¬
но, — угловая скорость турбины. Ре¬
гулирование продолжается до оста¬
новки водила.
Принцип действия м. по сх. 6, в, г
основан на свойстве дифференциаль¬
ного, м., заключающемся в обязатель¬
ном движении наименее нагруженного
звена до состояния- равновесия. В этой
связи приведенный к выходному звену
момент цепи регулирования должен
быть меньше приведенного .к этому же
звену момента цепи эталонного двига¬
теля. Это означает, например, что
в сх. б требуется меньшее усилие
(приведенное к звену 15), чтббы сдви¬
нуть колесо 18 вдоль его оси, чем уси¬
лие для того, чтобы заставить его про¬
скальзывать относительно звена 17.
В сх. в нужно, чтобы усилие для
перемещения ползуна 20, приведен¬
ное к звену 23, было меньше, чем
усилие, приведенное к этому звейу
м необходимое для скольжения ротора
двигателя.
Мощность и момент двигателя в сх. а
выбирают такими, чтобы управление
задвижкой происходило без сколь¬
жения ротора двигателя. Следует так¬
же учитывать, что недостаточное или
непостоянное сопротивление в цепи
регулирования приводит к неустойчи¬
вой работе С.
СРЕЗ — разрушение тела в резуль¬
тате сдвига одной его части относи¬
тельно другой, возникающее под дей¬
ствием касательных напряжений.
СРЕЗАНИЕ ЗУБА — срезание части
номинальной поверхности у вершины
зуба обрабатываемого зубчатого ко¬
леса в результате интерференции
8убьев при станочном зацеплении.
СТАБИЛИЗАТОР (от лат. stabilis —
устойчивый, ПОСТОЯННЫЙ) — устр. для.
автоматического поддержания за¬
данного значения регулируемой ве¬
личины с определенной точностью при
изменяющихся возмущающих воз¬
действиях.
СТАБИЛИЗАТОР АЭРОФОТОАП¬
ПАРАТА (авиац.) — устр. для уста¬
новки объектива аэрофотоаппарата
в заданном направлении в простран¬
стве.
Для стабилизации направления объ¬
ектива аэрофотоаппарата 5 используют
гироскоп в кардановом подвесе. При
колебании самолета возникают момен¬
ты трения в опорах аэрофотоаппарата и
рамок 10 и 6. Они стремятся повернуть
гироскоп и аэрофотоаппарат. Под дей¬
ствием момента трения гироскоп совер¬
шает прецессионное,, движение. Откло¬
нения внутренней рамки в от наружной
рамки 10 измеряются датчиком 8, от
которого через усилитель 9 сигнал по¬
дается на разгрузочный двигатель 7.
Отклонения наружной рамки 10 от¬
носительно вертикали измеряются- с
помощью маятника И и датчика 12,
сигнал от которого подается двигателю
4. Двигатели 7 и 4 развивают момен¬
ты, направленные навстречу моментам
трения, вследствие чего оси ротона 13и
объектива аэрофотоаппарата сохраняют
заданное положение в пространстве.
Объектив фотоаппарата поворачивает¬
ся относительно самолета от рамки
10 через шарнирный м., содержащий
звенья 13, 2 и 3. Угол поворота изме-
•ряется датчиком 1.
СТАБИЛИЗАТОР ПОПЕРЕЧНЫЙ
(автотракт.), — устр. для ограничения
поперечного крена автомобиля в опре¬
деленных пределах.

С. выполняют обычно в виде тор¬
сионного вала 7, связывающего ры¬
чаги 9 независимых пфдвесок колес 2.
Торсионный вал 7 присоединен к ры¬
чагу 9 посредством тяги 8.
СТАР
341
На сх. колесо 2 подвешено на раме 4
посредством шарнирного чехырех-
звенного м. (цапфа 1, рычаги 3 и Р).
Нагрузки на колеса воспринимаются
пружиной 6, а колебания гасятся по¬
средством амортизатора 5. При оди¬
наковых прогибах правой и левой
пружин 6 вал 7 свободно поворачи¬
вается в шарнирах рамы 4, не скручи¬
ваясь. Если же вследствие поперечного
крена появляется дополнительный
прогиб правой или левой пружины, то
вал скручивается, препятствуя на¬
клону кузова. Таким образом, С.
обеспечивает упругую зависимость
работы подвесок.
СТАНДАРТ (от англ. standard —
норма, образец, мерило) — образец,
эталон, модель, принимаемые за
исходные, для сопоставления с ними
др. подобных объектов. С. в виде
документа может включать в себя
термины, определения, условные
обозначения, единицы измерения,
допустимые параметры, конструкции
деталей, правила выполнения чертежей
и др. документов, методы расчета
и т. п.
СТАНИНА — основная корпусная
часть машины, служащая для про¬
странственного координирования
(увязки), расположения и кинемати¬
ческой связи м., частей машины и вос¬
приятия усилий, действующих с их
стороны.
СТАНОК — машина для.обработки
различных материалов.
СТАНОЧНОЕ. ЗАЦЕПЛЕНИЕ —
зубчатое зацепление ' производящего
колеса с обрабатываемым зубчатым
колесом.
СТАПЕЛЬНОГО СТОЛА М. (поли¬
граф.) — устр. для шагового пере¬
мещения (подъема и опускания) стола
со стопкой AfCTOB по мере их отделе¬
ния или укладки.
• В сх. а привод от кривошипа 8 через
шатун 7 передается . собачке б. Со¬
бачка 6 за каждый оборот кривошипа
поворачивает храповое колесо И на
один шаг.' При холостом ходе собачки
колесо И удерживается от поворота
стопором 9. Колесо 11 закреплено на
одном валу с зубчатыми колесами /
и 10, зацепляющимися с рейками,
жестко связанными соответственно
со столами 2 и 4. В зависимости от
положения щупа 3 собачка 6 выво¬
дится из зацепления с колесом 1L
Щуп 3 перемещается от ползуна 5
(см. также Листоотделяющий -и.).
В сх. б привод от кулачка 12 через
коромысло 13 и шатун 20 передается
коромыслу 18, с которым шарнирно
соединена собачка 19, управляемая
пневмоцилиндром 17, От собачки 19
движение передается храповому ко¬
лесу 21 и далее через червячную пере¬
дачу 22 (колесо 21 жестко соединено
с червяком и шарнирно соединено
со звеном 18) — звездочкам 14 цепных
передач. К цепи 15 прикреплен стол 2.
Цепь 15 сообщает шаговое движение
столу. Звездочка 16 обеспечивает на¬
тяжение цепи.
СТАРТЕР (англ. starter, от start —
начинать пускать в ход) — устр. для
пуска двигателя внутреннего сгора¬
ния.

342 СТАТ
СТАТИКА (от греч, statike — уче¬
ные о весе, о равновесии) —, раздел
механики, изучающий условия равно¬
весия тел под действием сил.
СТАТИЧЕСКАЯ	НАГРУЗКА —
см. Нагрузка.
СТАТИЧЕСКАЯ	НЕУРАВНОВЕ¬
ШЕННОСТЬ РОТОРА — см,	Неу*
равновешенность ротора.
СТАТИЧЕСКИЙ МОМЕНТ ПЛО¬
СКОЙ ФИГУРЫ — геометрическая
характеристика сечения в виде оп¬
ределенного интеграла по площади
фигуры; =	где	х	—	рас-
стояние^элемента площади dF до оси
уу относительно которой определя¬
ют С.
СТАТИЧЕСКОЕ УРАВНОВЕШИ¬
ВАНИЕ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ЗВЕНА —
распределение масс вращающегося
ввсиа, переводящее его центр масс на
ось вращения.
СТАТИЧЕСКОЕ УРАВНОВЕШИ¬
ВАЙ И Е М. — см. Уравновешиванием.
СТВОРКИ БУНКЕРА М. — устр,
для открывания и закрывания створки
бункера.
Створка 2 закрывает отверстие
в стенке бункера 1. Она выполнена
в виде шарнирно подвешенной в т. F
плиты. Открывается створка при по¬
вороте рычага BAD в сторону О,
закрывается створка при его повороте
в сторону 3. Рычаг BAD соединен
тягами ВС н DE со створкой. С. пред¬
ставляет собой параллельное соедине¬
ние двух двухкоромысловых четырех¬
звенных м. ABCF и ADEF. С. харак¬
теризуется наличием избыточных свя¬
зей. Согласованное движение обеспе¬
чивается благодаря, зазорам в шар¬
нирах и деформации звеньев. Для вы¬
полнения С. самозапирающимся при
закрытой створке т. Л и У7 располага¬
ют соответственно выше линий ВС и
DE, тогда при давлении на створку
изнутри бункера звено BAD стремит¬
ся повернуться в сторону 3, чему
препятствует м. ADEF.
СТЕКЛООЧИСТИТЕЛЯ М, — устр,
для преобразования вращательного
движения вала привода в качательное
синхронное - движение щеток стекло¬
очистителя.
Щетки установлены на коромыслах 4
н 5, соединенных между собой тягой 6.
Коромысло приводится в движение от
кривошипа 1 и соединено с ним посред¬
ством звеньев 2, 3 и 7. Звенья 2, 2, 7
и 4 образуют структурную группу
IV класса. Данный м. позволяет полу¬
чать малые углы давления при всех
положениях кривошипа.
СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ МЕХАНИ¬
ЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ЧИСЛО — см.
Число степеней свободы механической
системы.
СТЕРЕОТИПНОГО ЛИТЕЙНОГО
АВТОМАТА М. (полиграф.) — устр.
для совмещения и разобщения двух
элементов литейной формы.
Ведущий кулачок 1 через коромысло
13 и многозвенный м. приводит в дей¬
ствие ядро 4t сообщая ему качательное
движение. Звенья 2, 3t 4> 5 образуют
структурную группу III класса. К зве¬
ну 3 присоединено звено 11t которое
вместе со звеном б образует структур-

ную группу II класса. Чаша 7 пере¬
мещается и поворачивается вместе
с рычагом 8 в соответствии с профи-
л'ем кулачка 10 до совмещения с яд¬
ром1 9, Вес системы звеньев воспри¬
нимается грузом 14, подвешенным на
гибкой нити 12 к звену 3.
СТОЙКА — звено м., принимаемое
за неподвижное.
СТОПОР {англ. stopper — пробка!
затычка, от stop — преграждать, оста¬
навливать) — деталь, часть детали
(выемка, выступ) или устр., остана¬
вливающее, удерживающее звенья м,
в определенном положении при нали¬
чии самоторможения в направлении
перемещения удерживаемого звена.
С. в отличие от фиксаторов не вы¬
ключаются от действия сил в напра¬
влении перемещения удерживаемого
звена.
Включаются стопоры принуди¬
тельно или автоматически, а выклю¬
чаются только принудительно. Вы¬
полняют С. в виде ползуна 1 (сх. а),
входящего в паз перемещаемого звена
4 под действием -пружины 3. Выво¬
дится ползун из паза с помощью кноп¬
ки 2.
С. в виде защелки 6 (сх. б) все время
прижат к храповому колесу 5 под дей¬
ствием пружины 7. Рычаг 9 с защелкой
6 при движении по часовой стрелке
увлекает за собой храповое колесо.
При нажатии на рукоятку 8 защелка 6
СТРЕ 343
выводится из зацепления о храповым
колесом 5.
С. с защёлкой 10 (сх. в), соединенной
с рукояткой 8„ поджимается к пазам
звена 11 пружиной 3. При нажатии
на рукоятку 8 защелку 3 выводят из
зацепления со звеном 11,
В сх. г защелка 70 прикреплена к ру¬
коятке в виде листовой пружины 12,
под действием которой западает в паз
звена 11.
В сх. д ползун 13 выполнен в виде
цилиндрической зубчатой рейки.
Вводится и выводится ползун 13 в за¬
цепление с сопряженной деталью по¬
воротом шестерни 14,
Особую группу представляют без- ‘
зазорные С.» обеспечивающие жесткое
соединение сопрягаемых звеньев. На
сх. е С. 15 выполнен разрезным упру¬
гим. При введении его во взаимодей¬
ствие с зубом 16 он расклинивается
в направляющей и тем самым обеспе¬
чивает беззазорное соединение.
В сх. ж клин 19 входит во взаимодей¬
ствие с клиновым пазом звена 18.
Клин 19 расклинивается в направля¬
ющем пазу с помощью второго клина
/7, благодаря чему выбираются зазоры
в соединении.
Еще одна группа кулачковых С.
дана на сх. з и и. Кулачок 21 (сх. з)
при вращении входит в паз звена 20
и стопорит его.
В сх. и два круглых диска 22 и 23
имеют вырезы с радиусом кривизны,
равным радиусу сопряженного диска.
При положении дисков, показанном
на сх.т свободно вращается диск 23,
но стопорится диск 22. Возможно сто-
порение диска 22 при свободном вра¬
щении диска 23.
СТРЕЛКИ М. (ж.д.) рычажная
система, перемещающая и фиксиру¬
ющая детали стрелки.

278 ПРОС
при определении времени включения
и угловой скорости приводных устр.
Например, вращение звена 1 приводит
к планетарному движению звеньев 5
и 4, обкатывающихся соответственно
по неподвижным звеньям 2 и 3.
При передаточных отношениях зуб¬
чатых пар, равных единице, получают
несколько вариантов движений. При
вращении одного звена 3 схват 8 вра¬
щается с той же по величине уг¬
ловой скоростью.
При вращении только звена 2 вра¬
щается звено 5 и соединенный со зве¬
ном 5 корпус схвата, колесо 7 обкаты¬
вается по неподвижному колесу 6
с угловой скоростью относительно
корпуса, равной угловой скорости
звена 2.
При вращения только звена 1 ко¬
леса 4 и 5 обкатываются соответственно
по колесам звеньев 2 и 3. При выбран-
ных передаточных отношениях, рав¬
ных единице, это приводит к вращению
корпуса схвата относительно звена А
Схват 8 при этом неподвижен относи¬
тельно корпуса.
При совместном вращении звеньев 7,
2 и 3 звенья 8 и 5 вращаются с угло¬
вой скоростью, равной сумме угловых
скоростей, полученных при отдель¬
ном вращении звеньев 1, 2 и 3.
Чтобы исключить вращение эвена 8
при вращении звена '2, нужно вращать
звено 1 с угловой скоростью, равной
угловой скорости звена 2.
Чтобы исключить вращение корпуса
схвата при вращении звена /, нужно
вращать звенья 2 и 3 с угловой ско¬
ростью, равной угловой скорости
звена /.
Для наиболее полного использова¬
ния мощности двигателей применяют
двухдвигательные приводы (сх. б, в).
При вращении валов двигателей Д1
и Д2в одинаковом направлении (сх. б)
движение параллельно передается че¬
рез зубчатые пары 11—10t 12—13
зубчатому колесу 7 и схвату 8,
При вращении валов двигателей
в разных направлениях колеса 10
и 13 вращаются в одну сторону (сх. в)
и заставляют колесо 7 вместе со охва¬
том 8 и звеном 9 совершать относи¬
тельное движение, показанное стрел¬
кой. На обоих режимах включения
используются оба двигателя.
ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ВРАЩЕ¬
НИЙ ОДНОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ПРИ¬
ВОД — устр, для получения простран¬
ственных вращений звена от одного
двигателя.
Ведомое звено В вращают вокруг
осей х, yt г при помощи двигателя Д>
соединив его с соответствующими вет¬
вями привода. Включение муфты 2
(сх. а) и тормоза 3 приводит к враще¬
нию звена В вокруг оси у от двига¬
теля Д через передачу К. При вклю¬
чении муфты 1 и отключении тормоза 3
движение передается через планетар¬
ный м. П на водило h и звено В пово¬
рачивается вокруг оси х.
В сх. 6 вращение от двигателя Д
постоянно передается звену В через
зубчатые передачи П1 н /72. При этом
звено В вращается вокруг оси у.
Для вращения вокруг оси х нужно
включить тормоз 1 или 2 реверса Р.
В этом случае сателлит g обкатывается
по неподвижному колесу а или Ь#
а водило h будет поворачиваться во¬
круг оси х в ту или иную сторону.
В сх. в двигатель Д через зубчатые
передачи П н К постоянно вращает
звено В вокруг оси у. При включении
одного из тормозов 1 или 2 реверса Р
водило hx поворачивается вокруг
оси х. Останавливается водило h
тормозом 3. Все элементы привода

смонтированы на водиле h2t которое
может быть повернуто в ту или иную
сторону вокруг оси г включением тор¬
моза 4 или 5. В этом случае колесо f
обкатывается соответственно по не¬
подвижному колесу с или d. Останав¬
ливается водило тормозом 6.
ПРОТ
279
гЗ
т
'К
а 1
Р2 .
•
- I J
Х А
BJ 1 .4=4.
I % ея?
n)
ПРОТИВОВЕС — груз, применяе¬
мый для уравновешивания сил и мо¬
ментов сил, действующих в машинах
и м.
ПРОТИВОВРАЩЕНИЯ М. — устр.
с вращающимися в противоположные
стороны входным и выходным звеньями.
На сх. П. соосный чстырехзпсшный
двухкривошипный м. с кривошипами,
смещенными' па-.отношению друг к дру¬
гу ня 180°. Оси вращения кривоши¬
пов 1,3 и сферическая опора звена 2,
соединяющего кривошипы, располо¬
жены на одной прямой. Длины криво¬
шипов 1 и 3 либо одинаковы, либо
пропорциональны отрезкам А В и ВС.
Вращение кривошипа / приводит к пе¬
ремещению звена 2, при котором пря¬
мая АО опнсывает конусы с верши¬
ной В. Звено 2 передает движение
кривошипу 3, который вращается в на¬
правлении, противоположном направ¬
лению вращения звена 1. Передаточ¬
ное отношение при этом равно —1.
П. представляет собой также анти¬
параллелограмм — плоский м. с из¬
меняемым в процессе одного оборота
передаточным отношением, зубчатая
передача внешнего зацепления и др.
ПРОТИВОУГОННЫЙ М. — устр.
для предотвращения самопроизволь¬
ного перемещения машины по рельсам
(например, от ветра или при располо¬
жении на уклоне и т. п.).
Г1. установлен на раме машины
(сх. а). Рычаги 2 и, 8 шарнирно связаны
с рамой. Они приводятся в движение
при опускании клина 7 между роли¬
ками, установленными На рычагах.
Рычаги зажимают рельс /, фиксируя
положение машины относительно
рельса. Клин поднимают двигателем 6,
приводящим во вращение барабан 5,
на который наматывается канат 4.
Опускается клин под собственным
весом при отключении двигателя.
В сх. б рычаги 9 и 11 также зажимают
рельс. Приводятся в действие рычаги
посредством гидроцилиндра 10.
ПРОТЯГИВАНИЯ ТКАНИ М.
(текст.) — устр. для периодического
поворота барабана, перемещающего
ткань.
Движение барабана 5 (сх. о) должно
быть согласовано с движением коро¬
мысла (батана)*/. Качательное движе-

280
ПРОТ
яие коромысла / передается через
кулису 2 на собачку 3. При повороте
собачки вправо сообщается движение
храповому колесу 7 и далее через зуб¬
чатую пару 6 — барабану 5; при по¬
вороте собачки 3 влево колесо 7 сто¬
порится собачкой 4.
В другом исполнении (сх. б) колесо 7
приводится под действием груза 8
при движении коромысла J вправо,
а при движении коромысла влево звено
10 отводит собачку 3 от храпового ко¬
леса 7. Звено 10 соединено е коромыс¬
лом 1 посредством тяги 9.
ПРОТЯЖНОЙ М. — устр, для пе-
реодического захвата и перемещения
бумажной ленты.
,D]X-
Лепту 2 зажимают губки 1 и 3,
Губка 3 перемещается поступательно
вдоль движения ленты. Губка 1 со¬
вершает поступательное и качательное
движения. Она соединена с губкой 3
шарнирно. Поступательное движение
обеих губок осуществляется через тя¬
гу 4 рычагом 10, приводимым в дви¬
жение от кулачка 8. Качательное дви¬
жение губки / и, соответственно, за¬
жим и разжатие ленты осуществляются
от кулачка 7 через коромысло 69
шатун 9 и кулису 5. Звенья 6, 0, 5
образуют двухкоромыедовый м.
ПРОУШИНА — часть детали с от¬
верстием для соединения с другими
деталями.
ПРОФИЛЬ ЗУБА — линия пересе¬
чения боковой поверхности зуба и
заданной поверхности, отличной от
делительной, начальной и однотип¬
ной поверхностей зубчатого колеса
{см. также Сопряженные профили
зубьев).
ПРОЧНОСТЬ — свойство материа¬
лов в определенных условиях, не раз¬
рушаясь, воспринимать нагрузки или
другие внешние воздействия.
Критериями П. являются пределы*
пропорциональности, текучести, проч¬
ности, выносливости.
Предел пропорциональности — наи¬
большее напряжение, пропорциональ¬
ное деформации испытуемого тела.
Предел текучести — напряжение,
которое не изменяет своей величины
при" изменении деформации в опреде¬
ленных пределах.
Предел прочности — Напряжение*
соответствующее наибольшей нагрузке,
при которой материал не разрушается.
Предел выносливости — наиболь¬
шее напряжение, при котором материал
не разрушается после заданного числа
циклов изменения напряжений, на¬
пример при изменении напряжений
по знаку и величине или только по
знаку.
ПРУЖИНА — деталь, служащая
для временного накопления энергии
благодаря упругой деформациг под
действием нагрузки.
П. применяют для смягчения дей¬
ствия удара, вибронзоляции, созда¬
ния натяжения гибких звеньев или
прижатия контактирующих звеньев,
приведения в движение м.
П. бывают витыми или винтовыми
(сх. а—д, ж), тарельчатыми (сх. е)%
плоскими (сх. ж), кольцевыми (сх. в),
в виде сплошного упругого тела (сх. «),
в виде цилиндрического стержня (сх. к),
в виде оболочки (сх. л) и спиральными
(сх. н).
Сечение проволоки или листа пру¬
жины может быть круглым (сх. а, б),
прямоугольным (сх, а) и т. п. По
форме различают пружины цилиндри¬
ческие (сх. о—в), конические (сх. г, 0),
фасонные.
П. работают на растяжение (сх. о),
на сжатие (сх, б—е, а, и), на изгиб
(сх. ж) и на кручение (сх. к—к). На¬
правление действия силы и момента

на сх, соответственно F и Т, плечо
действия силы — а.
В П. растяжения (сх. а) витки обычно
плотно Прилегают друг к другу,
и нужно приложить определенное на¬
чальное усилие, чтобы начать дефор¬
мировать П.
В П. сжатия (сх. 6) витки располо¬
жены на расстоянии 6 друг от друга,
а ось проволоки представляет собой
винтовую линию с шагом Л. Число вит¬
ков равно числу шагов, укладываемых
в общую длину пружины. Деформация
начинается при приложении незначи¬
тельного усилия.
ПРУЖ
281
В цилиндрических пружинах дефор¬
мация пропорциональна величине си¬
лы, а в конических и фасонных эта
зависимость нелинейная. Предельная
деформация пружины сжатия опреде¬
ляется обычно контактом соседних
витков.
Жесткость пружины на сх. а, б
тем больше, чем меньше отношение
диаметра пружины D к диаметру про¬
волоки. Это отношение наз. индексом П.
Жесткость пружин на сх. е, з намного
выше, чем пружин на сх. б—д при
одинаковых размерах. Жесткость П.
на сх. ж (деформация обозначена X)
зависит от сечения (толщины Л) и длины
листа /. Чем меньше диаметр d и боль¬
ше длина /, тем более податлива П.
на сх. к (см. также Торсион).
ПРУЖИННОЕ ЗВЕНО В М. — зве¬
но, обладающее малой жесткостью
в каком-либо направлении.
П. используют для уменьшения ди¬
намических нагрузок, компенсации по¬
грешностей изготовления, получения
определенного закона движения или
нагружения.
В сх. а шатун выполнен упругим
в продольном направлении. Пружин¬
ный элемент работает только на сжатие
и обеспечивает определенную законо¬
мерность изменения вращающего мо¬
мента Ti при изменении момента Тс.
В сх. б аналогичный эффект дости¬
гается при использовании шатуна
в виде пластинчатой пружины.
В сх. в шатун выполнен в виде пру¬
жины растяжения. В этом случае воз¬
можны только направления момента 7*
и силы Fс, показанные на сх.
В звеньях, работающих только на
растяжение (сх. г), часто используют
пружины сжатия (F — направление
действия сил).

282 ПРЯМ
На сх. д показано звено, которое мо¬
жет работать при различном направле¬
нии действия осевых сил. Здесь исполь¬
зована также пружина сжатия.
На сх. е пружина сжатия установ¬
лена поперек действия сил F. Такое
устр. позволяет преобразовывать де¬
формацию и силы сжатия пружины
в перемещения элементов звена и дей¬
ствующие на них силы при существен¬
ном их изменении (закона и величины).
В сх. ж звено составлено из двух
пластинчатых пружин. Здесь изгиб-
ные деформации пружин преобра¬
зуются в деформации сжатия звена
в целом.
ПРЯМОЗУБАЯ ЦИЛИНДРИЧЕ¬
СКАЯ ПЕРЕДАЧА (ПРЯМОЗУБАЯ
ПЕРЕДАЧА) — зубчатая передача,
составленная из прямозубых цилин¬
дрических зубчатых колес.
ПРЯМОЗУБОЕ ЦИЛИНДРИЧЕ¬
СКОЕ ЗУБЧАТОЕ КОЛЕСО — цилин¬
дрическое зубчатое колесо с зубьями,
теоретические линии которых прямые
и параллельны оси колеса. Из прямо¬
зубых колес составляют прямозубую
цилиндрическую передачу.
ПРЯМОЙ ЗУБ— см. Зуб.
ПРЯМОЛИНЕЙНОЕ ДВИЖЕНИЕ—
механическое движение, характеризую¬
щееся прямой траекторией.
ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮ¬
ЩИЙ М. МАНИПУЛЯТОРА — см.
Манипулятора прямолинейно-направ¬
ляющий л.
ПРЯМОЛИНЕЙНЫЙ ПРИБЛИ¬
ЖЕННЫЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙ М.
(ПРЯМИЛО) — м. для воспроизве¬
дения близкой к прямой линии тра¬
ектории точки звена, образующего
кинематические пары только с подвиж¬
ными звеньями.
В качестве П. используют четырех-
звенные шарнирные м. (сх. а, б, в),
четырехзвенные рычажные м. (сх. д
и (?) и шестнзвенные м. (сх. г и ж).
На сх. а — кривошипно-коромысло¬
вый, лямбдообразный м. Чебышева.
При условиях АО = 2,16 АВ; ВС =
= DC — СЕ ^ 4,34 АВ и р = 100°
шатунная кривая т. Е имеет участок
ЕхЕг ж 2,66 АВ, близкий к прямой.
Применяют и другие соотношения раз¬
меров. Сх. а используют в портальных
кранах, протяжных м. кинокамер н
др. устр.
На сх. б — двухкоромысловый м. —
обратное прямило Чебышева. При вы¬
полнении условий АВ = DC, BE =
= ЕС = 0,25 АВ и AD = 0,8 АВ
т. Е имеет траекторию, близкую к пря¬
мой.
На сх. в — антипараллелограмм (см.
Двухкривошипный м.) — лемнискат-
ное прямило Джеймса Уатта. При
выполнении условий ВС = 0,62АВ*
AD — 2,15ЛВиа= ВС% т. Е движется
по траектории, близкой к прямой на
участке ft 1,7 а.
На сх. г—м. Костицына, представ¬
ляющий собой соединение пятизвен¬
ного м. ABED и параллелограмма
ABFC. При выполнении условий АВ =
= CF = CD; BE — DE = 5 АВ и
АС — BF = 4АВ т. Е имеет на не:
котором участке траекторию, близкую
к прямой, параллельной АС.
На сх. д — кулисный м. — конхо-
идальное прямило. Если т. Е переме¬
щать точно по прямой линии, то т. 3
должна двигаться по конхоиде (см.

Конхоидограф). В данном случае кон*
хонда заменена дугой окружности,
т. Е приближенно на определенном
участке воспроизводит прямую ли*
нию (например, при условиях ЛС =
= \,ЪА& и ££ = 5,3 АВ).
На сх. е — кривошипно-кулисный м.
Если выполняются условия BE =*
= ВС — А В, то он превращается
в прямолинейный точный направляю¬
щий м., так как т. В в двухползунном
м. такого типа движется по окружности.
Во всех остальных случаях т. Е бу¬
дет приближенно воспроизводить пря¬
мую. Сх. е наз. эллиптическим пря¬
милом, Для точного воспроизведения
прямой необходимо, кроме упомянутого
случая, двигатель т. В по эллипсу.
Здесь участок эллипса заменен дугой
окружности, и поэтому участок тра¬
ектории т. Е лишь близок к прямой.
Например, при заданном участке s
с точностью воспроизведения прямой
3zAx = 0,001s нужно иметь АВ =
= 0,1s; £С = 0,4s; ЕС « 3s.
На сх. ж — пантограф, обычно ис¬
пользуемый в качестве токоприемника.
Сх. ж отличается от сх. г использова¬
нием в качестве составляющего анти¬
параллелограмма ABCD вместо парал¬
лелограмма. Если звенья АВ и DC
вращать синхронно, то т. £ будет
точно двигаться по прямой в силу сим¬
метрии м. AFECD (при соблюдении
условий AF = GD, EF = £G).
Антипараллелограмм позволяет
лишь приближенно обеспечить такое
движение (см. Двухкривошипные м.),
поэтому и траектория т. Е будет лишь
близкой к прямой.
ПРЯМОЛИНЕЙНЫЙ ТОЧНЫЙ
НАПРАВЛЯЮЩИЙ М. — устр. для
точного воспроизведения прямой ли¬
нии точкой звена, Образующего кине¬
матические пары только с подвижными
звеньями.
На сх. а к параллелограмму ABFE
присоединена структурная группа
FGD, а к полученному при этом м. —
структурная группа GCB. При выпол¬
нении условий FG = DG = СО =* Ь9
DE = FE, CD ~ BF = а т. С дви¬
жется по прямой линии.
На сх. б — прямило Поселье—Лип-
кина. Два кривошипно-коромысло-
вых м. DEFA и ABED соединены между
собой, причем звено ED является об¬
щим. К шарнирам В и F присоединена
структурная группа BCF. Звенья BEt
EF, FC и ВС образуют ромб. При вы-
ПРЯМ 283
полнении условий АВ = AFt BE =
= EF = FС — ВС т. С перемещается
по окружности, а при AD = DE = е
т. С движется по прямой линии, пер*
нендикулярной AD.
На сх. в к двум одинаковым зацеп¬
ляющимся секторам 1 и 2 присоеди¬
нены звенья ВС и CD одинаковой дли¬
ны, При этом образован симметрич¬
ный рычажно-зубчатый м. Т. С дви¬
жется по прямой, проходящей через
полюс зацепления секторов / и 2.
На сх. г — планетарный м., в ко¬
тором сателлит 4 обкатывается по
колесу 3 без скольжения при враще¬
нии водила АВ. В общем случает. С,
лежащая на начальной окружности,
описывает гипоциклоиду. При равен¬
стве диаметра начальной окружности
сателлита радиусу начальной окруж¬
ности колеса гипоциклоида вырож¬
дается в прямую линию, MN. По¬
строенные по этому принципу П. ис¬
пользуют вместо хривошипно-ползун-
ных м. в двигателях внутреннего сго¬
рания и гидрообъемных машинах.
На сх. д — кривошипно-ползугный
м. с кривошипом АВ и шатуном BD
одинаковой длины с. Т. С расположена
на шатуне BD на расстоянии с от т.
Такой м. эквивалентен двухползун-

234 ПРЯМ
— - - - » -
ному м., в котором т. В движется по
окружности, а т. С движется по пря¬
мой С А, перпендикулярной пря¬
мой AD.
ПРЯМОУГОЛЬНЫЕ КООРДИНА¬
ТЫ — см. Координаты*
ПУСКА ДИЗЕЛЯ М. устр. для
подключения пускового двигателя к
щзелю.
Пусковой двигатель приводит во
фащеиие зубчатое колесо 6 (сх. а).
5 момент пуска дизеля поворачивают
>укоятку L Косозубая шестерня 2
благодаря осевой составляющей силы
t зацеплении перемещает зубчатый
;ектор 15 вправо. Сектор 15 через ша¬
шки 5'нажимает на диск 4. Пружина 14
окимается, а диски 4 зажимают диск 5.
вращение передается от колеса 6
щекам 4 и далее через м. свободного
сода 13 на вал /б. Вал 16, вращаясь
* опорах 7, передает движение ше-
;терне 9, зацепляющейся с зубча-
•ым колесом—маховиком дизеля. Если
двигатель запущен, то вал 16 начинает
фащаться быстрее и м. свободного
сода 13 разобщает кинематическую
*епь. При достижении определенной
1астоты вращения грузы 10 расходятся,
1ычаги 11 воздействуют на толкатель 12
г пружину 8. При достижении усилием
сажатия на пружину величины осе-
юй составляющей силы трения в за-
щплении шестерни 9 с зубчатым коле-
:ом — маховиком щестерня переме¬
щается под действием пружины вправо
и выходит из зацепления.
Сх, 6 позволяет иметь ступенчатый
разгон вала: сначала медленное, за¬
тем быстрое вращение. Для этой цели,,
рукоятку 1 поворачивают сначала
в одну сторону. При этом поворачи¬
вается сектор 17 и коническое колесо 18
одновременно с косозубой шестерней 2.
Зубчатые секторы 19 н 15 под дейст¬
вием осевых составляющих сил в за¬
цеплении раздвигаются в разные сто¬
роны, Звено 19 включает тормоз 21.
Центральное колесо 22 планетарной
зубчатой передачи затормаживается,
и вращение от колеса 6 передается
центральному колесу 24 и далее во¬
дилу планетарной передачи 23. От
водила вращение через м. свободного
хода передается валу 16. Некоторое
время спустя поворачивают рукоятку 1
в другую сторону. Секторы 19 и 15
перемещаются навстречу друг другу.
Тормоз 21 выключается. Сектор 15
через шарики 3 и диск 4, включает
муфту 20. Планетарная передача по¬
средством муфты 20 блокируется и
вращается как одно целое* Частота
вращения вала 16 увеличивается. Да¬
лее процесс осуществляется так же,
как и в сх. а.
ПУСКОВАЯ ФРИКЦИОННАЯ
МУФТА — устр. для плавного под¬
соединения исполнительного устр.
к приводу при включении и разгоне
пвнвода.
а)	6)
На сх. а — пусковая центробежная
муфта. С увеличением угловой скорости
ведущего звена 1 колодки 3 прижи¬
маются к барабану 4. Дополнитель¬
ные грузы 2 перекатываются па сере¬
дину колодок и дополнительно прижи¬
мают их. Передаваемый момент при
этом возрастает.
На сх. б — пусковая муфта с махо¬
виком. Маховик 6 соединен с ведущим
звеном / посредством винтовой пары П
и пружины кручения 5. При разгоне
маховик в первый момент остается на

месте, пружина 5 закручивается, махо¬
вик 6 перемещается вправо и через
пружины сжатия 10 и шарики 9
прижимает ведущие диски 7 к ведомому
звену 8, Происходит плавный разгон
звена 8.
ПУСКОВОЙ МОМЕНТ — вращаю*
щий момент на валу двигателя, разви¬
ваемый в начальный момент пуска*
П УСТ ОТООБРЛЗО ВАТ ЕЛЯ	М.
(строит.) — устр. для образования
пустот в кирпичах при их формовании.
II. приподщгн от кривошипа ]
и ебликприиии с м. прессования 14
и выталкивающим м. 13. Исходный
материал загружают в пресс-формы
поворотного стола 12. Стержни пусто-
'юобразователя 11 соединены с рыча-
юм 10, который служит для равномер¬
ного распределения нагрузки на стерж¬
ни И. Вместе со стержнями он выпол¬
няет роль ползуна в коромыслово-
иолзунном м., и который входят коро¬
мысло 8 и нштун 9. Коромысло 8
приводится от кривошипа / через ша¬
тун 7, рычаг 3 и звено 2. Ппепмоцп-
линдр 6 является регулируемым уп¬
ругим звеном в кинематической цепи.
Рычаг 3 имеет перемещаемую опору
в виде ролика 4, расположенного в не¬
подвижном пазу 5.
ПЯТА — см. Цапфа.
ПЯТИПОДВИЖНАЯ ПАРА — ки¬
нематическая пара с пятью степенями
свободы в относительном движении
ее звеньев.
РАБО 235
р
РАБОТА — физическая величина,
характеризующая преобразование
энергии из одной формы в другую.
Элементарная Р., совершаемая си¬
лой F на малом перемещении dr
точки М ее приложения, определяется
равенством ЬА — (Fdr) ** Fds cos
Где ds = | dr | — длина пути точки M;
а — угол между векторами силы и пере*
мещеиия.
Работа, совершаемая силой F на
конечном перемещении г* — г* точки Af
ее приложения, равна криволинейному
интегралу А =* Г (Fdr), взятому
(I)
вдоль траектории L точки Af.
Измеряют Р. в джоулях (Дж»
= Н • м).
РАБОТОСПОСОБНОЕ СОСТОЯ Н ИЕ
(РАБОТОСПОСОБНОСТЬ) — состоя¬
ние объекта, при которое он способен
выполнять заданные функции, сохра¬
няя значения заданных параметров
в пределах, установленных нормативно-
технической документацией.
РАБОЧАЯ СТОРОНА ЗУБА — см.
Зуб.
РАБОЧЕЕ ТЕЛО — газообразное
или жидкое вещество, применяемое
в машинах для преобразования энер¬
гии, получения работы и т. д.
РАБОЧИЙ ОБЪЕМ МАНИПУЛЯ¬
ТОРА — объем, ограниченный поверх¬
ностью, огибающей все возможные
положения схвата манипулятора. Дви¬
жения схвата подразделяют на классы:
1) движения со свободным объектом
манипулирования — в свободном
пространстве, в несвободном простран¬
стве (занятом твердыми телами);
2) движения, согласованные со свя¬
зями, наложенными на объект мани¬
пулирования, — в свободном про¬
странстве, в несвободном пространств.
В свободном пространстве достаточно
три степени свободы, чтобы поместить
центр вращения в заданную т. лЕще
три степени свободы требуются, чтобы
расположить захват с требуемой сто¬
роны объекта. Одна степень свободы
необходима для раскрытия и закры¬
тия схвата.

286 РАБО
и)	к)
На сх. а—з — варианты схем и
пространства, в которых может рас¬
полагаться центр вращения схвата С.
По форме и величине этих пространств
можно судить о Р. Максимальные пере*
мещения звеньев обозначены xt у, г
и ф, размеры звеньев соответствуют
размерам представленных объемных
фигур (ги re, I, Гтгк, гт1п). При пере*
сечении осей трех вращательных кине¬
матических пар в одной т. (сх. и)
объемное пространство вырождается
в сферическую поверхность Я.
Р. будут ограничены поверхностями,
эквидистантными ограничивающим
представленные объемы и отстоящими
от них на длину схвата (см. сече¬
ние Р. на сх. /с, где заштриховано се¬
чение объема расположения центра
вращения схвата С), Но на границах Р.
схват может иметь только одно поло¬
жение (сх. и) и захватывать объект
только с одной стороны. Возможность
захвата объекта с той или иной стороны
оценивается углом сервиса.
РАБОЧИЙ РОТОР — см. Техноло¬
гический ротор.
РАВНОВЕСИЕ МЕХАНИЧЕСКОЕ-
CM. Механическое равновесие.
РА ВНОД ЕЙСТ ВУ ЮЩАЯ	СИЛ —
сила, заменяющая совокупность не¬
скольких сил, приложенных к одной
точке. Силы, действие которых за¬
меняет Р., называют составляющими,
или компонентами, Р. Вектор F
равнодействующей сил Р*. Ра, ...» Fn
определяют как их сумму: Р— Pi +
+ Р2Ц 1- рл. Графически равно¬
действующую Р двух сил F\ и Ра
находят как диагональ параллело¬
грамма, стороны которого — векто¬
ры Ft и Р2 (сх. а). Равнодействующую
нескольких сил находят как замыкаю¬
щую сторону векторного многоуголь¬
ника (сх. б).
РАВНОМЕРНОЕ ДВИЖЕНИЕ —
прямолинейное движение, при кото-*
ром рассматриваемая т. в любые рав¬
ные промежутки времени проходит
равные расстояния.
РАДИАЛЬНОЕ БИЕНИЕ — раз¬
ность наибольшего и наименьшего
расстояний от точек реального про¬
филя поверхности вращения до базо¬

вой оси в сечении плоскостью, перпен*
дикулярной базовой оси (для зубча¬
того колеса — до делительной прямой
элемента нормального, исходного кон¬
тура, условно наложенного на профили
зубьев колеса, Р. обозначают Frr).
РАДИАЛЬНО-ПОРШНЕВОЙ ГИД¬
РОМОТОР (РАДИАЛЬНО-ПОРШНЕ¬
ВОЙ ПНЕВМОМОТОР) — поршневой
гидромотор (пневмомотор), у которого
оси поршней перпендикулярны оси
блока цилиндров или составляют с ней
углы более 45°.
Различают Р. однократного (сх, а—е)
и Р. многократного действия (сх. ж, з),
у которых соответственно в каждой
рабочей камере совершаются один
рабочий цикл и два рабочих цикла или
более за один оборот выходного звена.
Р. однократного действия выполняют
по	схеме кривошнпно-ползунного
(сх. а, б), кривошнпно-кулненого
РАДИ 287
(сх. б, г, д) и кулачкового (сх. е) м,
В корпусе / размещают симметрично
несколько цилиндров. В цилиндра»
под действием жидкости перемещаются
поршни 2 (сх. а, б), которые через ша¬
туны 8 воздействуют на эксцентрико¬
вый (кривошипный) вал 4f являющийся
выходным звеном. Жидкость под дав¬
лением подается в цилиндры пооче¬
редно через гидрораспределитель 5,
вращающийся вместе с выходным зве^
ном.
В Р. по сх. б кулиса 6 опирается н$
сферическую поверхность 7, располо¬
женную в корпусе, а поршень 2
взаимодействует со сферической, по¬
верхностью эксцентрикового вала
Поршень и кулиса образуют рабочую

288 РАДИ
камеру, в которую поступает жидкость.
Поршень и кулиса прижимаются к
сферическим поверхностям пружи¬
ной 5;
На сх. г представлено конструктив¬
ное исполнение Р. по сх: б.
Аналогичное исполнение с иным
расположением опоры кулисы дано
на сх. д. Опора 9 выполнена в виде
цилиндрической вращательной пары.
Эксцентриковый вал выполнен ци¬
линдрическим, а поршни прижимаются
к нему кольцом 10. Кольцо 10 переме¬
щает поршни 2 при всасывании жид¬
кости, например, при работе м. в ре¬
жиме гидронасоса.
В сх. е поршни 11 размещены в ци¬
линдрах вращающегося выходного
звена 14 и взаимодействуют с эксцен¬
тричной поверхностью корпуса (ку¬
лачка) 12. Если эта поверхность ци¬
линдрическая, Р. выполняют по схеме
кривошипно-кулисного м. Кривоши¬
пом является корпус, а кулисой —
выходное звено 14.
В сх. а—е ход поршней, а следова¬
тельно, и объем жидкости, поступаю¬
щей за один никл в цилиндры, зависит
от эксцентриситета е (см. сх. б и е).
В сх. е величину е можно регулировать,
поворачивая корпус 12 относительно
опоры 13, При этом, если расход жид¬
кости неизменен, то регулируется ча¬
стота вращения выходного звена.
При выполнении кулачка 12 (сх. ж)
с поверхностью 15, имеющей несколько
выступов и впадин, равномерно рас¬
положенных по периметру, получа¬
ется Р. многократного действия. В при¬
веденном примере у поверхности 15
восемь выступов н восемь впадин. Вы¬
ходным звеном может быть кулачок 12
или поршневой бло 14. С кулачком
жестко соединен гидрораспредели¬
тель 5 (сх. а). На поршнях 11 установ¬
лены ролики 16. За один оборот ку¬
лачка каждый из поршней совершает
но восемь циклов возврэтио1*!оступа-
тельиого движения. Число циклов не
зависит от числа поршней.
Приведенные Р. позволяют разви¬
вать значительные моменты при не¬
высокой частоте вращения выходного
звена по сравнению с аксиально-
поршневыми гидромоторами однократ¬
ного действия*
Работа Р. характеризуется некоторой
неравномерностью хода, обусловлен¬
ной пульсацией подачи жидкости.
РАДИАЛЬНЫЙ ЗАЗОР — расстоя¬
ние с между поверхностью вершин
одирхо из зубчатых колес передачи
и поверхностью впадин другого зуб¬
чатого колеса.
Р. зависит от модуля т и коэффи¬
циента радиального зазора с*: с =
= с*т, где с* = 0,2-т-0,35 — стандарт-
ная величина, зависящая от вида ис¬
пользуемого при нарезании зубьев
инструмента и характера зацепдения.
РАДИАЛЬНЫЙ ПОДШИПНИК
СКОЛЬЖЕНИЯ — подшипник сколь¬
жения, воспринимающий усилия, на¬
правленные перпендикулярно оси вра¬
щения.
РАДИУС (от лат. radius, букваль¬
но — сТшца в колесе, луч) — отрезок
прямой, соединяющий центр окруж¬
ности (или сферы) с какой-либо точ¬
кой окружности (или сферы).
РАДИУС-ВЕКТОР Т. — вектор,
направленный в эту т. из некоторой
фиксированной точки, паз. полюсом.
РАЗБРАСЫВАТЕЛЬ УДОБРЕНИЯ
(с,	х.) — оборудование* навешивае¬
мое на трактор или прицепляемое к
нему и служащее для разгрузки, до¬
зирования и распределения удобре¬
ния по обрабатываемой поверхности
путем его разбрасывания.
Удобрение загружают в бункер 7.
Оно просыпается через дозирующие
створки 9 и сито 10 на разбрасывающий
диск 12. Под действием центробежных
сил удобрение разлетается в стороны.
Привод осуществляется от ведущего
звена 2, связанного с двигателем трак¬
тора. Движение от звена 2 через цеп¬
ную передачу / и коническую зубча¬
тую передачу 13 передается диску 12, -
От звена 2 через шатун 3 и коромысло 4
сообщается также движение сводооб-
раэующим щиткам 6 и ситу 10. Дози¬
рующие створки шарнирно установ¬
лены на коромысле И. Положение и*

ведается рукояткой 5 посредством си¬
стемы звеньев 8. Створки вместе со
звеньями» связывающими их со стой¬
кой и рукояткой, образуют девяти¬
звенный шарнирный м.
РАЗБР ЫЗГП ВАТ ЕЛЬ	В Ы ДВИЖ-
НОЙ — устр. для разбрызгивания
масла, устанавливаемое на вращаю¬
щемся валу
2
Лопасть 4 при вращении вала 3
под действием центробежных сил от¬
клоняется, погружается в масло и раз¬
брызгивает его. Пружина / притяги¬
вает лопасть к валу, противовес 2
устраняет неуравновешенность. Ис¬
пользование Р. позволяет при сборке
или разборке вставлять вал в отвер¬
стия корпуса или вынимать из него*
I еремещая в осевом направлении. Ло¬
пасть при этом должна быть прижата
к валу. Р. автоматически поддержи-
10 Крайнев А. Ф,
РАЗГ 289
вает постоянным количество подавае¬
мого при работе масла. Показанное
на сх. направление вращения преду¬
преждает излишнее взбалтывание
масла, так как сопротивление масла
вызывает отклонение лопасти к оси
вращения.
развертка поверхности —
развернутые на плоскости очертания
контура, имеющегося на рассматривае¬
мой поверхности.
РАЗГРУЗКА ПОЛЗУНА — раз¬
грузка ползуна от боковых составляю¬
щих сил путем введения дополнитель¬
ных звеньев, передающих боковые со¬
ставляющие сил на направляющие чё-
рёэ элементы качении.
На сх. а кулачкового м. видно, что
из-за различия углов давления ку¬
лачка 1 и толкателя 2 ползуй 3, на¬
груженный силой Qt которая направ¬
лена вдоль его хода, перекашивается
под действием силы #|2, направленной
под углом к траектории его движения.
Перекос ползуна приводит к дополни¬
тельным потерям на трение и износу
взаимодействующих звеньев. Для
уменьшения перекоса с обеих сторон
ползуна 3 (сх. б) устанавливают ро¬
лики 4, поджатые пружинами 5. Тре¬
пне скольжения в этом случае заме¬
няется трением качения.
На сх. в ролик 4 диаметром, нес¬
колько меньшим поперечного размера
паза направляющей, соединен шар¬
нирно с шатуном и через промежуточ¬
ное звено 6 — с ползуном. Сила Р
со стороны шатуна прижимает роли»
к одной из сторон направляющей, а
«а ползун передается составляющая
сила вдоль звена 6. Из-за малости угла

290
РАЗМ
наклона этой составляющей боковая
нагрузка на ползун незначительна.
РАЗМАХ КОЛЕБАНИЙ (РАЗМАХ)—
разность между максимальным и ми¬
нимальным значениями колеблющейся
величины. При колебаниях точки Р. —
расстояние между ее крайними про¬
тивоположными положениями на тра¬
ектории.
РАЗМЕРНАЯ ЦЕПЬ — последова¬
тельный ряд взаимосвязанных линей¬
ных или угловых размеров, образую¬
щих замкнутый контур и отнесенных
к одной детали или к группе деталей.
Один из размеров Р. наз. замыкающим.
Он в порядке выполнения технологи¬
ческих операций изготовления или
сборки является функцией всех дру¬
гих размеров Р. — составляющих раз¬
меров.
РАЗЪЕМНОЕ СОЕДИНЕНИЕ —
соединение деталей, которые могут
быть разъединены без нх разрушения
и разрушения соединяющих деталей.
К Р. относятся болтовое, винтовое,
клиновое и др. соединения.
РАМА (польск. гата* от нем, Rah-
men) — геометрически неизменяемая
система, состоящая из стержней, ко¬
торые во всех или некоторых узлах
жестко соединены между собой.
Р. применяют в качестве несущей
конструкции, на которой устанавли¬
вают (закрепляют или присоединяют
шарнирно) приводы, узлы м., испол¬
нительных устр. (опоры, направляю¬
щие и т. п.). Р. может быть исполь¬
зована в качестве неподвижного или
подвижного звена м.
РАСКАТНОГО ЦИЛИНДРА М. (по¬
лиграф.) — устр. для сообщения вра¬
щательного и осевого возвратно-по¬
ступательного движения раскатному
цилиндру красочного аппарата.
Вращение раскатному цилиндру 2
сообщается от зубчатого колеса 4
через скользящий штифт (сх. а, б).
Осевое движение в сх. а осуществ¬
ляется за счет перемещения элемента 8
в пазу цилиндрического кулачка 1
(см. Многооборотный кулачок) t еа-
крепленного на неподвижной оси 5,
В сх. 6 осевое движение обеспечи¬
вается при качении шарика 8 по на¬
клонной плоскости б. Силовое замы¬
кание осуществляется пружиной 7.
Наклон плоскости 6 и, следовательно,
ход цилиндра можно регулировать
винтом 9.
В ex. в раскатные цилиндры 10
и 16 перемещаются в осевом направле¬
нии с помощью синусных м. В одном
синусном м. коромысло 14 взаимодей¬
ствует через ролик и направляющую
с ползуном 15 — осью цилиндра 16,
В другом синусном м. коромысло 12
взаимодействует с ползуном 11 — осью
цилиндра 10. Между собой коромысла
12 и 14 соединены тягой 13.
11Ш
В сх. г осевое движение осуществ¬
ляется посредством криЪошипно*
ползунного м. От зубчатого колеса 19,
жестко соединенного с кривошипом,
движение через шатун 18 передается
оси 17.
В сх. д использованы синусные м.,
коромысла которых соединены с зуб¬
чатым сектором 27, взаимодействую¬
щим с рейкой 26. Рейке 26 сообщается
возвратно-поступательное движение от
кулисы 12, которой передается кача-
телыюе движение от вращающегося
эксцентрика 24 через вилку 23 и двух¬
подвижную пару 22. Угол качания ку¬
лисы, а следовательно, и ход рейки 26
регулируются при повороте зубчатого
колеса 25. При этом движение пере¬
дается через зубчатую пару 25—20

винтовой паре 21 и изменяется положе¬
ние контакта в паре 22, а значит,
соотношение длин взаимодействующих
звеньев.
РАСКРОЯ ТКАНИ М. — устр. для
резки перемещаемой ткани.
Нож 1 на сх. а перекатывается по
полотну ткани 8, перемещаемой роли¬
ками Р.
РАСП
291
10
И
42
т
б)
)L
lz
Движение ножу сообщается от гндро¬
цилиндра 7 через шток б, рычаг 5
и тягу 4, Элементы ножа в виде пазов 2,
взаимодействующие с неподвижными
кронштейнами 3, ориентируют нож
в плоскости его движения.
На сх. б нож 13 закреплен на цепи 12
цепной передачи, приводимой в дви¬
жение от гидроцилиндра 11 через рееч¬
ную передачу 10. Нож 13 движется
вдоль образующей ролика 9 при пере¬
мещении ткани.
РАСПОРНОЕ ДЕЙСТВИЕ — см.
Прижима м.
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ РЕ¬
ВЕРС — передаточный м. от одного
входного звена к нескольким выходным
звеньям, обеспечивающий независимое
реверсирование движения каждого из
выходных звеньев при однонаправлен¬
ном движении входного звена.
Р. используют, например, в кранах
(сх. а! для привода от одного двига¬
теля О грузоподъемного Б1 и стрело¬
подъемного Б2 барабанов и поворот¬
ного м. На сх. а—д обозначения; Р —
распределительный реверс, Я/, Я2,
ПЗ — зубчатые передачи} К — коробка
‘ передач, /—5 — элементы управления
(муфты), оо 1 ... оо 4 — выходные
звенья. Подшипниковые опоры валов
условно не показаны.
г)
д)
Р. на сх. а состоит из трех взаимо¬
действующих между собой конических
колес и двух рядов цилиндрических
колес. Цилиндрические колеса сво¬
бодно вращаются на валах, соединен¬
ных через редукторы Я/, П2 и ПЗ
с исполнительными устр. На каждом
валу расположены два колеса, постоян¬
но вращающиеся в разных направле¬
ниях. При помощи муфт 2 или 5, 3
или б, .4 или 7 можно соединить вал
с тем или иным колесом и обеспечить
его вращение вместе с этим колесом.
В сх. б использованы только цилин¬
дрические колеса. Два параллельных
ряда колес имеют привод от входного
вала О. В одном нз рядов установлено
промежуточное зубчатое колесо ds
изменяющее направление движения
колее этого ряда, Колеса, установлен-
10*

292 PACT
ные на каждом выходном звене оо/,
оо2, оо3, вращаются в разные стороны
и могут быть соединены с ним муфтами
/ или 2, 3 или 4, 5 или 6.
В сх. в использован тот же принцип,
что и в сх. б, но в качестве связующих
элементов колес каждого ряда служит
цепная передача. Одна из цепей пере¬
мещается в одном направлении, вторая
при помощи реверсирующего устрой¬
ства П'—в другом. Примеры устр. 11
показаны на сх. гиб.
РАСТЯЖЕНИЕ (СЖАТИЕ) — вид
деформации стержня (бруса) или его
части под действием продольных рас¬
тягивающих (или сжимающих) сил. Р.
характеризуется изменением длины
стержня или его части.
РАСХОДОМЕР — устр. для опре¬
деления расхода жидкости (газа) за
определенное время.
Датчиком расхода служит крыль¬
чатка, установленная сооспо измеряе¬
мому потоку.
Вращение крыльчатки / передается
через винтовую передачу 2 стальному
сердечнику 3. Стенка 4 обеспечивает
герметичность трубопровода, где уста¬
новлена крыльчатка. При вращении
сердечника меняется индуктивность
катушки б. Полученный сигнал пре¬
образуется в тиратронном прерыва¬
теле 6 в импульсы тока, посылаемые
в обмотку электромагнита 7. Электро¬
магнит/ приводитв движение собачку 8
которая сообщает импульсное движение
храповому колесу 9. Далее через пере¬
дачи 10 и 13 с большими передаточ¬
ными отношениями движение пере¬
дается стрелке 14 указателя расхода,
При необходимости возврата стрелки
в исходное положение вводят в зацеп¬
ление колеса 11 и 12 и поворачивают *
’ стрелку.
РАЦИОНАЛЬНЫЙ М. — см. Избы-
точная связь.
РЕАКЦИЯ В КИНЕМАТИЧЕ¬
СКОЙ ПАРЕ — мера взаимного воз¬
действия звеньев, входящих в кине¬
матическую пару.
2
О -
Г)
Если не учитывать трения, то для
высших пар плоских м. реакция R$x
направлена по нормали к контактирую¬
щим профилям, проходящей через т.
контакта (ex. at б). Реакция /?2»
характеризует воздействие звена й
на звено /.На эвено 2 действует Rm
уравновешивающая Rzi-
Для низших вращательных пар на¬
правление реакции может быть оп-

ределено только в результате силового
анализа м. (па сх. в показана реакция
в виде распределенного давления gi2).
Для низших поступательных пар
реакция направлена по нормали к по¬
верхности соприкосновения, но также
не определено положение равнодейству-
щей (сх. а).	■
При движении звеньев и учете сил
троими отклоняется па угол р —
угол гргиия в сторону, противополож¬
ную направлению движения звена I
относительно звена 2 (на сх. д, е
и ж обозначены Оц, и о12 -т- соответ¬
ственно скорости звена 1 относительно
стойки и звена 2, о>12 — угловая ско¬
рость звена 1 относительно звена 2).
При этом во вращательной паре Р.
касается круга трения 3 (сх. ж).
Р. в пространственных м. направлена
по нормали к контактирующим поверх¬
ностям и отклоняется на угол трения
при движении звеньев.
РЕАКЦИЯ СВЯЗИ — действие на
материальную точку (тело) со стороны
связи, препятствующее изменению ха¬
рактера связи. Если точка находится
в равновесии и на нее действует сила F,
то реакция связи R будет равна и про¬
тивоположно направлена силе F.
РЕВЕРСИВНЫЙ М. (РЕВЕРС) (англ,
reverse, от лат. revertor — поворачи¬
ваю назад, возвращаюсь) — устр.,
обеспечивающее возможность изме¬
нения направления движения выход¬
ного звена на противоположное.
Р. состоит из двух м., параллельно
расположенных между входным и вы¬
ходным звеном. Один м. передает вра¬
щение выходному звену в одну сторону,
а другой изменяет направление враще¬
ния выходного звена на противополож¬
ное (см., например, Многоскоростная
передача). Переключение с одного ре¬
жима на другой производится включе¬
нием в цепь того или иного м. Пере¬
ключение может осуществляться внеш¬
ним воздействием (см. например, Ре¬
дуктор-реверс конический с планетар-*
ными передачами, Планетарный ре¬
дуктор-реверс) или автоматически
в пределах заданного цикла движения.
На сх. а, б, в— Р. с автоматическим
переключением.
Вращение через зубчатую пару 3—4
(сх. а), коническую зубчатую пере¬
дачу 2 передается шестерне 1. Шестерня
зацепляется с внутренним венцом б,
и вал 8 вращается в одну сторону.
Вал шестерни скользит но пазу 9
РЕВЕ 293
и после определенного числа оборотов
переводит шестерню в зацепление
с внешним венцом 7. Вал 8 при этом
вращается в другую сторону. При
переключении, которое осуществляется
автоматически с помощью паза 9%
шестерня 1 перемещается вместе с ко¬
нической передачей и колесом 4 вдоль
шестерни 3. Все перемещаемые звенья
установлены на ползуне 5.
♦
В сх. 6 коническая шестерня, уста¬
новленная на звене 12, обкатывается
по крническому венцу //. Шестерня 10
в течение одного цикла движения за¬
цепляется с венцом 11 с одной и дру¬
гой стороны, и соответственно изме¬
няется направление вращения звена //.
Для обеспечения движения звена 12
по определенному закону должен быть
предусмотрен специальный, например
кулачковый, м., кинематически свя¬
занный с выходным или входным зве¬
ном.
В сх. в входное звено—:шестерня 16
передает вращение колесу 15, которое *
жестко соединено со звеном 14. Ше¬
стерня 1 поочередно зацепляется с внеш¬
ним или внутренним венцом звена 14
и соответственно вращается в ту или
иную сторону. Вращение передается
через зубчатую передачу 13 на вал /9.
Движение оси шестерни / задается

294
РБВЕ
кулачком 18* установленным на одном
валу q колесом 15. Ось шестерни 1
расположена в коромысле 17 кулачко¬
вого м. с опорой вращения на валу 19.
Для обеспечения передачи однона¬
правленного движения шестерня 1
смещается в осевом направлении и вво¬
дится в зацепление с круговым вен¬
цом "колеса 15. Коромысло 17 должно
быть выведено из контакта с кулач¬
ком 18 и застопорено в одном положе¬
нии.
РЕВЕРСИРОВАНИЕ (от лат. ге-
versio — поворот, возвращение) — из¬
менение направления рабочего дви¬
жения машины.
РЕВЕРСОР — м., воспроизводящий
кривую, симметричную заданной.
Р. на сх. имеет рычажную замкнутую
кинематическую цепь в виде ромба
(звенья 2, 3, 5 и б). В двух противо¬
положных вершииах ромба установ¬
лены ползуны 1 и 4, перемещающиеся
по общей направляющей. Вершину А
двигают по исходной кривой, а в это
время вершина В воспроизводит тре*
буемую кривую. Исходя из свойства
ромба, т. В всегда будет располагаться
симметрично т: А относительно на¬
правляющей Ох.
Т, А и В перемещаются вдоль оси х
путем совместного однонаправленного
перемещения ползунов / и 4, а вдоль
оси у путем сближения или удаления
ползунов 1 и 4.
РЕВЕРС-ШУМОГЛУШИТЕЛЬ
(авиац). — устр., предназначенное для
одновременного реверсирования тяги
газотурбинного двигателя и глушения
шума.
На корпусе двигателя 2 подвешено
на тягах 1 авено 13. С ним соединен
посредством стержней 7 и створок 6
кожух сопла 5, На кожухе сопла уста¬
новлены решетки реверса тяги 4.
На коромыслах 8 и 9 к эвену 73 под
вешевы лопатки шумоглушителя 10.
На сх. показано положение звеньев
при взлете. Лопатки 10 выдвинуты
с помощью пневмоцилиндра 12, воз¬
действующего на лопатки через звенья
11. В крейсерском режиме лопатки Ю
убираются в центральное тело. В ре¬
жиме посадки включается привод 3f
который посредством винтовой пары
выдвигает кожух сопла 5 вместе с ре¬
шеткой реверса тяги 4. Створки пере¬
крывают выходное отверстие сопла,
и поток газов направляется через
решетки реверса тяги.
РЕГУЛИРУЕМОГО ХОДА М. —
устр., в котором при движении или
остановке может быть изменена ве¬
личина хода-или смещены границы хода
при неизменной его величине.
В сх. а у кулачкового м. ход толка¬
теля 8 неизменен при вращении ку¬
лачка в. На одном валу с кулачком 6
установлен кулачок 7, длина коро¬
мысла 5 которого регулируется пере¬
мещением ползуна 4 по коромыслу 5
при остановке м. От коромысла 5
движение передается через шатун 3
ползуну 2% выполненному в виде зуб¬
чатой рейки. На конце толкатели 8
установлено зубчатое колесо 9 взаимо¬
действующее с ползуном 2 и ведомой
зубчатой рейкой /. Звенья 8, 9, 2 и I
образуют реечный суммирующий м.
В нем суммируются нерегулируемое
движение толкателя 5 н регулируемое
движение ползуна 2. В результате
регулируется ход выходного звена 1.
В сх. 6 у кривошипно-ползунного м.
длина кривошипа 13 меняется при дви¬
жении. Ось шейки кривошипа 13
наклонена по отношению к оси вра¬
щения. Шатун 11 связан g кривоши¬

пом 13 посредством цилиндрической
поступательной и сферической пар
с промежуточным звеном 12. Шатун 11
взаимодействует с ползуном 10 через
кинематическую пару, которая может
вращаться и перемещаться в попереч*
ном направлении. Для изменения
длины крипошипа шатун перемещают
посрсдстпом анонп 14.
РЕГУ
295
Эксцентриситет е в сх. в и, следова¬
тельно, длина кривошипа меняются
относительным поворотом двух экс¬
центриков 15 и 16 с помощью винто¬
вой пары 17, Гайка винтовой пары пере¬
мещается в осевом направлении звена
14.	Угол винтовой линии выбирают та¬
ким, чтобы не было самоторможения.
Конструктивно этот узел представляет
собой винтовое шлицевое соединение.
Эксцентриситет е определяется как
геометрическая сумма эксцентрисите¬
тов звеньев 15 и 16, На сх. в эксцентри¬
ситет звена /5, обозначен в*.
Сх. а, б и в позволяют изменить ве¬
личину хода выходного звена.
В сх. г регулируют длину шатуна 20
в кривошипно-ползунпом м., переме¬
щая т. С — центр червячного колеса
червячной передачи 19 — относительно
шарнира В, Длина кривошипа 18
остается неизменной. Величина хода
ползуна 21, определяемая длиной
кривошипа при расположении траек¬
тории т. D на одной прямой с т. Л,
также не меняется. Изменение длины
CD приводит к смещению хода т. D
вдоль прямой AD. При расположе¬
нии т. А вне траектории т. D незначи¬
тельно изменяется и величина хода.
В сх. д использован трехползунный
рычажный суммирующий м. (веду¬
щие ползуны 23 н 24, ведомый ползун
21), Ползуны 23 и 24 приводятся от
кулачков 22 и 25. Поворачивая ку¬
лачки 22 и 25 один относительно дру¬
гого, можно смещать во времени ход
ползунов 23 и 24, не меняя их величин
и положения крайних точек. Однако
при суммировании смещенных по вре¬
мени ходов ход ползуна .21 -меняется,
В сх. е и ж регулирование дости¬
гается перемещением в процессе ра¬
боты м. опор, непосредственно связан¬
ных со стойкой, т. е. изменением поло¬
жения неподвижных опор. В сх. е
кривошипно-коромысловый м. после¬
довательно соединен с коромыслово-
ползунным м. Ведущее звено — криво¬
шип 18, ведомое звено — ползун 21.
Опора D перемещается относительно
т. Е с помощью червячной передачи 19.
В результате изменяется длина коро¬
мысла 26 и, следовательно, ход пол¬
зуна 21.
В сх. ж привод клапана 27 осуществ¬
лен с помощью кулачка 31 через коро¬
мысло 32, шатун 30 и рычаг 28. Звенья
32, 30, 28, 27 образуют вмесУе со стой¬
кой пятизвенный м. Для определен¬
ности движения звеньев рычаг 28
должен иметь связь со стойкой. Эта
связь достигается его контактом в т. F
с рычагом 29. Кинематическая пара т. F
обеспечивает возможность поворота ры¬
чага 28 при некотором скольжении
относительно т. F. Изменение поло¬
жения т. F с помощью рычага 29
приводит к изменению соотношевия

296 РЕГУ
плеч рычага 28 и, следовательно, к из¬
менению величины хода клапана 27,
РЕГУЛИРУЕМЫЙ ГИДРОМОТОР—
гидромотор с регулируемым рабочим
объемом.
Под рабочим объемом понимают объ-
ем жидкости, поступающей в его рабо¬
чие камеры за один оборот выходного
звена. В аксиально-поршневых гидро¬
моторах это достигается изменением
наклона оси блока цилиндров или из¬
менением наклона диска. В радиально¬
поршневых гидромоторах упомянутая
сумма изменяется путем регулирова¬
ния эксцентриситета выходного звена.
В обоих случаях изменяется ход порш¬
ня. Чем меньше угол наклона или экс¬
центриситет, тем меньше ход поршня.
Поэтому за один цикл через гидро¬
мотор проходит меньше рабочей жид¬
кости, а при одном и том же расходе
жидкости должно больше совершаться
циклов, т. е. увеличивается частота
вращения выходного звена. Вращаю¬
щий момент при этом уменьшается.
Это обусловлено в аксиально-поршне¬
вых гидромоторах уменьшением ок¬
ружной составляющей силы давления
■ (окружная сила равна F tg а, где F —
'давление поршня, а — угол наклона
диска или блока), а в радиально-
поршневых гидромоторах — умен ьше-,
пйем плеча действия силы, обусловлен¬
ного величиной эксцентриситета.
РЕГУЛИРУЕМЫЙ КУЛАЧОК —
бвено, имеющее элемент высшей пары,
выполненный в виде поверхности пере¬
менной кривизны с регулируемыми
Параметрами.
На ex. а Р. выполнен в виде двух
кулачков 1 и 3, которые могут быть
повернуты и закреплены один относи¬
тельно другого с помощью фиксатора 4.
Поворот • кулачков 1 и 3 позволяет
изменить углы верхнего и нижнего
В^стоя толкателя 2 без изменения уг-
лрв приближения и удаления, а также
без изменения хода толкателя.
На сх. 6 кулачок 1 установлен на
эксцентрике 5. Поворачивая кулачок
и закрепляя его относительно эксцен¬
трика, меняют ход эвена, взаимодей¬
ствующего с кулачком.
На сх. в кулачок 1 можно переме¬
щать относительно диска 7 и закреплять
его винтом 6,
На сх. г регулируют положение ку¬
лачка 8 относительно детали 9. Та¬
кой Р. используют, например, для ко¬
нечных выключателей. Перемещение
.кулачка позволяет изменить момент
выключения привода.
На сх. д кулачок с изменяемым про¬
филем включает в себя упругий эле¬
мент 10 и регулирующие элементы —
ползуны 11 и 12, Перемещением- пол¬
зунов добиваются получения различ¬
ных профилей кулачка.
В сх. е кулачок 17 поворачивают
относительно звена 16 с помощью чер¬
вячной передачи 13. Звенья 17 и -16
образуют кулачок с регулируемыми
параметрами. Поступательное движе¬
ние ползуна 15 через шатун 14 преобра¬
зуется посредством кулачка в поступа¬
тельное движение толкателя 2.
РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЦЕНТРОБЕЖ¬
НЫЙ ТОЛКАТЕЛЬ — устр. поступа¬
тельного перемещения с регулируемой
осевой силой, принцип действия ко¬
торого основан на преобразовании дви¬
жения благодаря центробежным си¬
лам.
Ролики 7 через коромысла 8 соеди¬
нены со звеном 1Q, жестко закреплен¬
ным на вращающемся валу 1. Коро¬
мысла 8 поджаты листовыми пружи¬
нами 9, При вращении вала / ролики 7
под действием центробежных сил уда¬
ляются от оси вращения и давят па пло¬
щадку 6, жестко соединенную с пол¬
зуном 5.
Осевая составляющая реактивной
силы со стороны площадки 6 воспри¬
нимается через звенья 8t 10 и винтовую
самотормозящую пару 2 эвеном

Положение звена 10 может быть отре¬
гулировано также вращением звена 3
относительно вала /, например, гкх
средством включения и выключения
тормоза 4. Если ползун 5 из-за силы
сопротивления F остается неподвиж¬
ным, то сила нажатия роликов 7 на
площадку 6 возрастает или уменьшается
ь зависимости от положения звена 10.
Сиитлпо а»то с тем, что перемещение
яисна 10 приводит к принудительному
и tMt'iiriiHio положения звеньев 8 и,
* *~±
РЕГУ
297
9	8	7
следовательно, роликов 7 по отноше¬
нию к оси вращения. Поэтому изме¬
няется центробежная сила и угол дав¬
ления между звеньями 7 и 8, а следова¬
тельно, и сила нажатия. При сопро¬
тивлении F, не зависимом от положе¬
ния ползуна 5, ход ползуна увеличи¬
вается или уменьшается на величину
осевого перемещения звена 10. В об¬
щем случае изменяются сила нажатия
и величина хода*
РЕГУЛЯТОР (от лат. regulo — при¬
вожу в порядок, налаживаю, regula —
норма, правило) — устр. для поддер¬
жания в заданных пределах (стабили-
еации) параметра установки или про¬
цесса, изменения его по заданному
закону (программе), отыскания и под¬
держания экстремума параметра.
РЕГУЛЯТОР СТОКА ВОДЫ — устр.
для автоматического регулирования
выпуска воды из резервуара в зависи¬
мости от ее уровня.
Выпуск воды из резервуара 2 ре¬
гулируют задвижкой 8. Положение
вадвижки при определенном уровне
задают вручную маховичком 6 через
винтовую пару 7, рычаг 4t тягу 5
и рычаг 9. При изменении уровня воды
меняется давление на поршень 7,
поджатый пружиной 3. Перемещение
поршня через рычаг 4, тягу 5 и рычаг 9
передается задвижке 8.
Поршень 1 и маховичок 6 соединены
через дифференциальный рычвг 4 с
задвижкой 8, что делает возможным
ручную и автоматическую регулировки.
РЕГУЛЯТОР ТОРМОЗНЫХ сил
(автотракт.) — устр., предназначен¬
ное для реализации определенного
вакоиа распределения и изменения тор¬
мозных сил автомобиля в зависимости
от нагруженное™ колес, силы сцеп¬
ления с дорогой и др. условий.
Одна из разновидностей Р. —устр.
с двумя поршнями 2 и 9 (сх. а) и клапа¬
ном 7, распределяющими и управляю¬
щими давлением жидкости, которая

298 РЕГУ
подается от главного цилиндра (ка¬
нал 4) к тормозам передних (канал 5)
и задних (канал 8) колес.
Изменение нагружениости автомо¬
биля приводит к изменению прогиба
рессоры 16. Движение от рессоры че¬
рез тнгу 15, рычаг 14, коромысло 13
и кулису 12 передается ползуну 11,
Ползун 11 поджат пружиной L Его
положение определяет положение опо¬
ры рычага 10 и соотношение плеч ры¬
чага. Поршни 2 и 9 поджаты к ры¬
чагу соответственно пружинами 3 и 6.
Перемещение рычага 10 определяет
расположение и ход поршрей 2 и 9.
В зависимости от нагрузки на рессо¬
ру 16 поршень 9 при торможении в оп¬
ределенный момент опускается вниз
и^клапан 7 закрывает доступ жидкости
к тормозам задних колес. При увели¬
чении давления жидкости в главном
цилиндре начинает опускаться пор¬
шень 2 и через рычаг 10 открывается
клапан 7. Давление в системе тормо¬
жения задних колес снова повышается,
но повышение давления будет замед¬
ленным по сравнению с повышением
давления в тормозной системе перед¬
них колес. Затем под действием дав¬
ления на поршень 9 клапан 7 снова
закрывается, и цикл повторяется до
тех пор, пока в главном цилиндре воз¬
растает давление. Этим обеспечиваются
определенное соотношение и .характер
изменения давления в тормозных си¬
стемах передних и задних колес.
Для изменения положения опоры
рычага 10 используют и другие кон¬
структивные схемы (сх. б, в, г).
В сх. б ползун 21 приводится в дви¬
жение кулисой 12 и взаимодействует
в рычагом 18 посредством высшей
кинематической пары. Рычаг 18 соеди¬
нен шарнирно с поршнем 2 и через ша¬
тун 20 — с поршнем 9. Пружины 17
и 19 частично воспринимают давление
жидкости на поршни и тем самым умень¬
шают нагрузку на ползун 21 и другие
элементы управления.
В сх. 6 коромысло 27 взаимодействует
с рычагом 22 посредством высшей
кинематической пары (ножевой опоры),
замыкаемой пружиной 23. Соотноше¬
ние плеч рычага 22, приводящего в дви¬
жение поршни 2 и 9, может быть изме¬
нено перестановкой коромысла 27 с од¬
ной впадины рычага па другую. Со¬
отношение плеч в процессе торможе-
гния регулируется кулачком 26. Си¬
ловое в замыкание звеньев осуществ¬
ляется пружиной 25, регулируемой
винтом 24.
В сх. г рычаг 28 подвешен на коро¬
мысле 27, которое отклоняется по¬
средством кулачка 29. Коромысло 27
прижато к кулачку 29 пружиной 23.
Колебания кулачка 29 гадятся демп¬
фером 30.
В сх. в и г привод кулачка 26 и 29
соответственно осуществляется ана¬
логично приводу кулисы 12 на сх. а.
РЕГУЛЯТОР ВАРИАТОРА ЦЕН¬
ТРОБЕЖНЫЙ — устр., предназна¬
ченное для приведения в определенное
осевое положение шкивов в клиноре¬
менном вариаторе в зависимости от
частоты вращения ведущего вала за
счет центро'бежных* сил.
*)	б)
Шкив 1 (сх. а) жестко закреплен
на валу 5; шкив 6 может перемещаться
в осевом направлении.
Грузы 4 шарнирно установлены на
валу 5. При его вращении грузы стре¬
мятся удалиться от оси вращения.
Удалясь, они поворачивают жестко
связанные с ними кулачки 3. Кулачки 3
давят на шкив 6 и, преодолевая уси¬
лие пружины 7 и сопротивление рем¬
ня 2, перемещают шкив 6. При этом
ремень 2 начинает взаимодействовать
со шкивами 1 и 5 по периметру с боль¬
шим радиусом и изменяется передаточ¬
ное отношение вариатора.
В сх. б грузы выполнены в виде ша¬
ров 8, установленных между шкивом 6
н тарелкой Р, которая жестко закреп¬
лена на валу 5. Шары 8 при вращении
вала расходятся н давят на шкив 6.
Выбирая профиль кулачков 3 (сх. а)
или профиль тарелки 9, задают опреде¬
ленный закон перемещения шкива 6
в зависимости от частоты вращения
вала 5.

РЕДУКТОР — понижающая пере*
дача, обычно включающая в себя си¬
стему взаимодействующих звеньев, за¬
ключенных в единый корпус. При ис¬
пользовании в Р. зубчатых передач
его наз. зубчатым редуктором.
РЕЕЧ
299
А— А
На сх. — Р., составленный из двух
последовательно соединенных зубча¬
тых пар 2—4 и 5—/. Входное звено 2
соосно с выходным звеном 1. Промежу¬
точное звено представляет собой вы¬
полненные в виде одной детали зубча¬
тые колеса 4 и 5. Р. заключен в кор¬
пус 3.
РЕДУКТОР-РЕВЕРС КОНИЧЕ¬
СКИЙ С ПЛАНЕТАРНЫМИ ПЕРЕ¬
ДАЧАМИ — устр. для реверсирова¬
ния движения и понижения угловой
скорости выходного звена, содержащее
коническую зубчатую передачу и пла¬
нетарные зубчатые передачи.
Вращение от вала О передается на
выходное звено оо через одну из плане¬
тарных передач П! или П2 и кониче¬
ские колеса с или d. Когда участвует
передача П1, выходное звено вращается
в одну сторону, а когда передача 112, —
в другую сторону. Передача включается
в кинематическую цепь путем заторма¬
живания центральных колес Ь передач
тормозами / и 2.
Планетарные однорядные механизмы
П1 и П2 отличаются простой кон¬
струкцией. Центральные колеса 6 —
шкивы — не имеют радиальных опор.
Шкивы охватываются лентами тормо¬
зов /, 2, которые имеют подвеску,
уравновешивающую радиальные уси¬
лия (см. ex., вид А—А), Подвеска
ленты тормоза допускает радиальные
перемещения шкива и обеспечивает
самоустановку его в процессе работы
планетарной передачи, а также вы¬
равнивание нагрузки по сателлитам.
Тормозной момент (пара сил) через
тяги замыкается в зацеплении зубча¬
тых секторов. Нормально тормоз под
действием пружины разомкнут. За¬
тормаживание осуществляется под
действием силы Ft направленной па¬
раллельно оси шарниров секторов
для уравновешивания реакций в шар¬
нирах.
РЕДУКЦИЯ (лат. reducere — при¬
водить обратно, отодвигать назад,
возвращать) — понижение угловой ско¬
рости ведомого звена м. по сравнению
с угловой скоростью ведущего звена.
РЕЕЧНАЯ	ЦИЛИНДРИЧЕСК А Я
ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА (РЕЕЧНАЯ
ПЕРЕДАЧА) — цилиндрическая зуб¬
чатая передача, одним из звеньев ко¬
торой является зубчатая рейка.

300 РЕЕЧ
Рейка 2 с неподвижным звеном об*
разует поступательную пару. Р. ис¬
пользуют для преобразования враща¬
тельного движения шестерни 1 в по¬
ступательное движение рейки и, на¬
оборот, — поступательного движения
во вращательное.
Р. — исходная теоретическая основа
для расчета и изготовления зубчатых
колес.
РЕЕЧНЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ М. —
устр., предназначенное для возвратно¬
поступательного перемещения и плав¬
ного реверсирования движения выход¬
ного звена путем совместного исполь¬
зования реечного и синусного м. При¬
меняют Р. обычно в полиграф.
Колесо 5 (сх. а) поочередно вводят
в зацепление с рейками 4 и 7. Рамка 8
может перемещаться в ту или иную
сторону при однонаправленном вра¬
щении колеса 5. При выходе из зацеп¬
ления колеса 5 с одной из реек движе¬
ние рамки 8 замедляется вследствие
того, что вступает в действие синус¬
ный м., образованный кривошипом 6%
роликом 2 и направляющей 3. Направ¬
ляющая 3 поворачивается и контакти¬
рует с роликом 2, когда колесо 5
выходит из зацепления с рейкой. По¬
ворот направляющей осуществляется
вследствие перемещения ролика 10
в пазу 1. За время работы синусного м.
колесо 5 перемещается в осевом на¬
правлении посредством кулачка 10%
приводимого от входного вала II че¬
рез зубчатую передачу 12 (сх, б).
От этого же вала передается враще¬
ние непосредственно на колесо 5.
После того, как звено 6 поворачивается
на угол я, направляющая 3 также по¬
ворачивается, ролик 2 перестает взаимо¬
действовать с ней, а колесо 5 зацепля¬
ется с другой рейкой. В конце хода
ролик 2 взаимодействует с направляю¬
щей 9 и опять происходит реверсиро¬
вание движения рамки 8. Закон из¬
менения скорости рамки v = dsidiр ($ —
перемещение рамки) в зависимости от
угла fp поворота колеса 5 дан на сх, в.
4
РЕЖИМ ПРОТИВОВКЛЮЧЕНИЯ
ПЕРЕДАЧИ — см. Тормозной режим
передачи.
РЕЗКИ КИРПИЧА М. (строит.) —;
устр., предназначенное для осуществ*'
ления качательных движений ножа и
его перемещения вместе с глиняным
брусом.
Глиняный брус 2 непрерывно пере¬
мещается в направления стрелки.
Нож 1 перемещается вместе с брусом
и, совершая при этом качательное дви¬
жение, отрезает кирпич.
Нож перемещается от кулачка 5
через коромысло 4 и шатун 9* Кача¬
тельное движение сообщается от криво¬
шипного вала 10 через шатун 8 и
коромысло 3. Звенья 4, 2, 3 со стойкой
образуют коромыслово-ползуиный м.,
а звенья 10 8, 3 со стойкой — криво-
шипно-коромысловый м. М. располо¬
жены во взаимно перпендикулярных
плоскостях и имеют общее выходное
8вено. Движение этому звену каждым
из м. сообщается в соответствующей
плоскости. Чтобы звенья /0, 8 н 3

перемещались совместно, использован
дополнительно кривошилно-ползун-
ный м. (звенья 6, 7, 10). Вал 10 теле¬
скопический; кривошип 6 установлен
на одном валу с кулачком 5. Точно
согласовать параллельную работу м.,
обеспечивающих поступательное дви¬
жение, в данном примере можно только
благодаря зазорам в кинематических
парах (в осевом направлении). Напри¬
мер, пара 10—8 показана без осевых
ограничителей.
РЕЗОНАНС (франц,' resonans, от
лат. resono — звучу в ответ, откли¬
каюсь) — резкое возрастание ампли¬
туды установившихся вынужденных
колебаний системы, когда частота внеш¬
него воздействия на систему прибли¬
жается к какой-либо частоте ее собст¬
венных колебаний. *
В м. обычно Р. вредное явление.
В вибрационной технике Р. исполь¬
зуют для увеличения амплитуды коле¬
баний
РЕЗОНАНСНАЯ ВИБРАЦИОННАЯ
МАШИНА — вибрационная машина,
работающая в режиме резонанса или
близком к нему.
РЕЗЬБА — поверхность, образован¬
ная при винтовом движении плоского
контура по цилиндрической или ко¬
нической поверхности.
В зависимости от формы поверхности
различают цилиндрическую резьбу и
коническую Р. Р., образованную вра¬
щением контура по часовой стрелки,
наз. правой резьбой, а Р., образован¬
ную вращением контура против часо¬
вой стрелки, наз. левой резьбой.
По числу заходов различают одно*
заходную резьбу и миогоааходную
РЕМЕ 301
резьбу (двухзаходную, трехзаходиую
и т. д.).
Р. на охватываемой детали (винте)
наз. наружной резьбой, а Р. на охваты¬
вающей детали {гайке) наз. внутрен¬
ней резьбой.
Контур, образовывающий Р., может
быть треугольным, прямоугольным,
трапецеидальным и т. п.
РЕЗЬБОВОЕ СОЕДИНЕНИЕ — со¬
единение деталей с помощью резьбы,
обеспечивающее их относительную не¬
подвижность или заданное перемеще¬
ние одной детали относительно другой.
РЕЙКА —см. Зубчатая 'рейт
(рейка).
РЕЛЕ — элемент автоматического
устр., который в зависимости от внеш¬
него воздействия или изменения ха¬
рактеристик (перемещения, скорости,
силы или др.) скачкообразно изме¬
няет свое состояние, причем его вы¬
ходная величина принимает конечное
число значений.
РЕМЕННАЯ ПЕРЕДАЧА — м. для
передачи вращения посредством фрик¬
ционного взаимодействия замкнуто»
гибкой связи с жесткими звеньями.
Гибкую связь 2 (сх. о) в Р. наз. при¬
водным ремнем, а жесткие звенья 1
и 3 — шкивами.
С помощью Р. достигается высокая
плавность работы. Р. пробуксовывает
при перегрузках, характеризуется обя¬
зательным относительным скольже¬
нием звеньев. Используют Р. в приво¬
дах мощностью до 50 кВт при скоро¬
стях ремня до 30 м/с.
Передаточное число и — отношение
диаметров большего и меньшего шки¬
вов. Обычно принимают и <5 4, но
встречаются Р. с и — 10. Передаточное
отношение i — и (1 + £), где £ —
коэффициент, учитывающий относи¬
тельное скольжение. Обычно £ =»
= 0,01 0,02.
В зависимости от сечения ремня раз¬
личают плоскоременные, круглоре¬
менные, клиноременные передачи.
Последние в настоящее время наиболее
распространены, так как обладают
более высокой несущей способностью.
Применяют, как правило, несколько
параллельно расположенных ремней
{сх. о). В передачах со шкивами
малых диаметров используют клино-

302
РЕМИ
вой ремень с гофрами на внутренней
поверхности (сх. б), Применяют также
поликлиновой ремень (сх. в) и зубча¬
тый рем?нь (сх. а).
В Р. обязательно обеспечивают на¬
чальное натяжение ремня перемеще¬
нием осей шкивов или с помощью на¬
тяжного ролика. При передаче вра¬
щающего момента сумма натяжений
в ветвях ремня Si и S2 (см. Фрикцион¬
ный м.) практически остается неизмен¬
ной.
и
ч
у
\
/
/
!
1 ,
{
,
%
90
ВО
40
О 0,1	0,2	0,3	0,4	Ъ	OS	0,8	f
Д>
Отношение окружного усилия на
шкиве F к Si + $а называют коэффи¬
циентом тяги ср. Величина <р характери¬
зует степень загрузки Р. (сх. 5). Чем
выше ф, тем больше £. После предель¬
ного значения фк скольжение резко
возрастает и далее начинается буксо¬
вание.
КПД зависит от величины Ф и дости¬
гает максимума при ф = фк.
Обычно фк < 0,45—0,6.
РЕМИЗНЫЙ М. (текст.) — устр.
для возвратно-поступательного пере¬
мещения ремизок ткацкого станка.
18
ж)
Ремизка 9 приводится от кулачка 1
(сх. а) через последовательно соеди¬
ненные двухкоромысловый м. (звенья 2,
8Ч 4)% тягу 5 и м., состоящий из звень¬
ев 6, 7, 8, 10, Звенья 6 полэунных м.
связаны между собой звеном 10, об¬
разуя параллельное соединение м.
Благодаря такому соединению ремиз¬
ка 9 при одновременном перемещении

ползунов 8 совершает поступательное
движение.
В сх. б ползуном является сама ре¬
мизка 0. Она приводится через ша¬
туны 7 от звеньев 6 и 11, соединенных
между собой тягой 12. В этой сх,
звено 6 приводится от кулачка 1 че¬
рез двухкздюмысловыЙ м. (звенья 2,
5, 6).
В сх. в звенья 6 соединены звеном 13,
непосредственно приводимым от ку¬
лачка 1.
В сх. г, д и е привод осуществляется
от м., расположенных в плоскости,
перпендикулярной плоскости реми¬
зок. В ex. f рт кулачка движение пере¬
дастся через коромыслово-ползунный
м. (звенья 2, 7, 0).
В сх. д от кулачка 1 через кулисно-
коромысловый м. (звенья 14, 15) и
шатуны 7 движение передается ремиз¬
ке. Ход ремизки меняют, регулируя
положение т. А. Особенность кулксно-
коромыслового м. — совмещение двух
кинематических пар: стойка—кулиса,
кулиса—ползун в одной высшей паре:
цилиндр на стойке и направляющая
ползуна 14.
В сх. а—д привод осуществлен от
кулачковых м. с различными исполне¬
ниями кинематического замыкания.
В сх, е использован кривошипнр-
коромысловый м. (звенья 16, 5, 15)
с регулируемым положением шарни¬
ра А на криволинейной направляющей
коромысла 15.
ь	В сх. ж из привод ремизок осуществ¬
лен через гибкие связи 18, перекину¬
тые через блоки 19. В сх. ж ведущее
звено 17 совершает колебательное дви¬
жение. В сх. з от кулачка 1 через ко¬
ромысла 2 приводятся обе ремизки 9,
соединенные между собой гибкой
связью 18.
РЕМОНТОПРИГОДНОСТЬ — свой¬
ство объекта, заключающееся в при¬
способленности к предупреждению и
обнаружению причин возникновения
его отказов, повреждений и устранению
нх последствий путем проведения ре¬
монтов и технического обслуживания.
РЕССОРА ЛИСТОВАЯ (РЕССОРА)
(франц. ressort, букв. — упругость, от
старофранц. ressortir — отскакивать)—
упругое звено, составленное из Листов
разной длины и по форме близкое
к телу равного сопротивления.
Трение между листами Р. обеспечи¬
вает демпфирование колебаний. Р.
применяют в основном для упругой
РОКЕ 303
подвески транспортных средств, смяг¬
чения ударов и восприятия рабочей
нагрузки в пределах упругой дефор¬
мации. Короткие листы 3 рессоры из¬
готовляют с большей начальной кри¬
визной, чем длинные 2, что обеспечи¬
вает плотный контакт между листами
и некоторую разгрузку длинных ли¬
стов, поломка которых более опасна,
чем коротких.
При деформации в направлении при¬
ложения силы Р к подушке 4 длина
рессоры увеличивается. Для компен¬
сации удлинения рессоры вводят зве¬
но 1.
РОБОТ (чеш. robot, от robota — бар¬
щина, подневольный труд, rob — раб;
слово придумано чешским писателем
К. Чапеком и значило у него «искус¬
ный в работе человек») — машина с ан¬
тропоморфным (человекоподобным) по¬
ведением, которая частично или пол¬
ностью выполняет функции человека
при взаимодействии с окружающим
миром.
Большинство современных Р. имеют
манипулятор и систему управления им.
Р. выполняют управляемым опера¬
тором, с управлением по жесткой про¬
грамме, а также с искусственным ин¬
теллектом (интегральный Р.). По¬
следний действует целенаправленно
без вмешательства человека.
Р. используют в условиях, недоступ¬
ных пли вредных для человека, а
также для выполнения тяжелых тех¬
нологических операций.
РОКЕР (англ. rocker — коромысло)
коромысло кулачкового м. с криво¬
линейным рабочим профилем.
В газораспределительном м. кула¬
чок 2 взаимодействует с Р. а тот при¬
водит в движение толкатель клапана 4
через выступ 3.
*

304 РОЛИ
РОЛИК в КУЛАЧКОВОМ м. —
ролик, устанавливаемый на конце
толкателя или коромысла для умень¬
шения трения между толкателем ила
коромыслом и кулачком.
Чем больше радиус Р., тем меньше
момент трения. Радиус ролика выби¬
рают таким, чтобы было возможно
встраивать подшипник в ролик. Уве¬
личение радиуса может привести к ис¬
кажению воспроизводимой траектории
центра ролика в обращенном движении
по сравнению с теоретическим профи¬
лем кулачка Т (см. сх. и сравни Т
с кривой Р, соответствующей радиусу
ролика г8). Если радиус ролика ра¬
вен г2, то в месте округления профиля
образуется острая кромка. Последую¬
щее увеличение ролика приводит к от¬
клонению профиля кулачка от задан¬
ного. Поэтому принимают обычно
О <: г2* а гг = pmm (наименьший ра¬
диус кривизны теоретического про¬
филя)* При малом pmm увеличивают
наименьший (начальный) радиус ку¬
лачка.
РОЛ И ко- В И НТОВАЯ ч П ЕРЕ ДА-
ЧА — м. для преобразования враща¬
тельного движения в поступательное
путем фрикционного взаимодействия
поверхностей вращения с непараллель¬
ными осями.
Ролик 2 (сх. а) контактирует с ва¬
лом 1. Ось ролика расположена в пол¬
зуне 3. Оси ролика и вала перекрещи¬
ваются. При вращении вала с угловой
скоростью ролик вследствие сил-
треиия также вращается. Если ползун 3
закреплен неподвижно, то, кроме пере¬
катывания ролика 2У его т. контакта К
будет скользить вдоль вала. Если пол¬
зун освободить, то он начнет пере¬
мещаться вдоль вала.
б)
Без учета проскользывания скорость
ползуна v $ равна v% — составляющей
скорости т. К ролика вдоль оси вала,
причем vt = Vi -f где Oj — ок¬
ружная скорость т. вала; — окруж¬
ная скорость т. К ролика.
Из плана скоростей видно, что чем
больше наклон оси ролика, тем боль¬
ше
На сх. а — Р. внешнего контакта
ролика и вала, а на сх. б — внутрен¬
него контакта тех же звеньев. В ка¬
честве роликов 4 использованы вну¬
тренние кольца шарикоподшипников:
Наружные кольца 5 поджаты пружи¬
нами б и могут быть повернуты отно¬
сительно ползуна 3. Для синхронного
поворота колец служит зубчатая пере¬
дача 7.
РОЛИКОВЫЙ КОНВЕЙЕР — см.
Рольганг.

РОЛЬГАНГ (РОЛИКОВЫЙ КОН¬
ВЕЙЕР) (нем. Rollgang, от Rolle—
ролик, каток и Gang—ход),—
устр. для транспортирования штучных
грузов по роликам, размещенным
на небольшом расстоянии один от
другого на опорной станине.
РОМБ (от грея, rhombos — бубен) —
параллелограмм, у которого все сто¬
роны равны, а углы непрямые. Диаго¬
нали ромба взаимно перпендикулярны,
делят углы'его пополам и являются
осями симметрии.
РОПЕРА М. — зубчато-рычажный м.
для преобразования вращательного
движения в поступательное и получе¬
ния при этом одного полного хода
ползуна за несколько оборотов криво¬
шипа.
РОТО
305
Кривошип 2 (сх. а) совершает вра¬
щательное движение. Он выполняет
роль водила в планетарном зубчатом
м., содержащем сателлит 3 и неподвиж¬
ное центральное колесо 4. Сателлит 3,
обкатываясь по колесу 4, вращается
медленнее кривошипа 2. Через кине¬
матическую пару С движение от са¬
теллита 3 передается ползуну 1.
Т. С движется по укороченной ги¬
поциклоиде. Ход ползуна 1 равен
проекции траектории т. С на его
направляющую. При этом за каждый
оборот кривошипа 2 ползун совершает
возвратно-поступательное движение,
параметры которого изменяются по
мере поворота сателлита. Движение
ползуна характеризуется зависимостью
h *= АВ sin ф4-Ъ ВС sin <р3,
где АВ, ВС — длины звеньев; фа
и Фз “ углы поворота соответственно
звеньев 2 н 3 в направлениях, пока¬
занных на сх.
При этом фа —	где
*2-3
передаточное отношение планетарного
м.
Передаточное отношение определяет¬
ся с помощью метода обращения дви¬
жения, согласно которому
ф3 — ф^	г
■ = Т~1 W % = °: гз » г, -
Ф4 — Фа	гз
числа зубьев соответственно колес 3
и 4.	'
z*
Следовательно, *2-3“
Фз
Ф* *3—*4
Полный цикл движения совершается
за один оборот сателлита, если 12~э —
целое число. Если	—не целое
число, то полный цикл совершается
за такое минимальное число оборотов
кривошипа 2, за которое сателлит
совершит целое число оборотов. Ход
ползуна при этом равен fimax, Наиболь-
ший ход ползуна, равный 2 (АВ +
4- ВС), может быть получен при
; = 2"
‘2-3
где п — целое число и
при исходном расположении А В и ВС
на одной прямой.
ПоЛЗун 1 (сх. б) совершает двух¬
частотные синусоидальные колебания.
Амплитуда колебаний низкой частоты
равна 2СВ, амплитуда колебаний вы¬
сокой частоты — 2 АВ,
РОТОР — тело, которое при враще¬
нии удерживается своими несущими
поверхностями в опорах. Несущие
поверхности — поверхности цапф, а в
качестве опор используются различ¬
ного вида подшипники.
Р. может быть п-опорнмм — иметь
п опор, межопррным (сх. о), распо¬
ложенным между опорами, а также
консольным (сх. б) или двухкоцсоль-
иым (сх. в) — в зависимости от рас¬
положения большей части массы за
одной или обеими крайними опорами.
Р., у которого при вращении меняется
относительное расположение масс,
наз. Р. с изменяющейся геометрией.
Это, в частности, относится к Р.,
имеющим хотя бы один гибкий или
упруго закрепленный элемент.
РОТОРНАЯ ЛИНИЯ — совокуп
ность нескольких технологических п
транспортных роторов, расположен¬
ных в общей станине в соответствии
с технологической последователь-

306 руки
Число степеней свободы такого м.
иостью и связанных приводом, осуще¬
ствляющим их синхронное вращение,
Р, служит для автоматического выпол¬
нения основных и вспомогательных
переходов. В автоматической Р. транс¬
портные роторы могут отсутствовать.
РУКИ ЭКВИВАЛЕНТНЫЙ М. —
искусственно созданное устр., воспро¬
изводящее основные движения рукн
человека.
Рука человека — один из совершен¬
ных м., созданных природой. Ее
структура положена в основу искус¬
ственно создаваемых м., в частности
манипуляторов. Она обладает большим
числом степеней свободы. Около 20
степеней свободы имеют элементы ки¬
сти. Если же кисть рассматривать как
одно звено (сх, а), то рука имеет де¬
вять степеней свободы, из которых две
характеризуются сравнительно малы¬
ми перемещениями (пунктирные стрел¬
ки).
Чтобы захватить предмет любой
конфигурации, используют степени сво¬
боды элементов кисти. Для перемеще¬
ния предмета в любую т. пространства
и ориентировки cfo используют сте¬
пени свободы руки в целом. Для захва¬
та предмета можно обойтись одной
степенью свободы, а для перемещения
необходимо иметь шесть степеней сво¬
боды. Р. представлен по аналогии
с рукой без учета ограниченных дви¬
жений и движений элементов кисти.
Кисть в данном случае рассматривает¬
ся как одно звено и называется охва¬
том (звено 3 на сх. 6). Плечевой су¬
став А представляет собой трехнодвиж-
ную кинематическую пару (III класса),
локтевой сустав — одноподвижную
пару (V класса) и кистевой сустав —
трехподвижную пару (III класса).
W = 6л — 5pv — 4p-iv —
— 3pnj — 2pu — рь
где п — число подвижных звеньев;
Pv> РIV» Pi —число кинематиче¬
ских пар соответственно V, I клас¬
сов. ..При п = 3, pv = I и рш = 2
ш — 6*3 — 5 — 2-3=7.
Для сх. б одна степень свободы лиш¬
няя — это возможное вращательное
движение звеньев / и 2 вокруг оси АС.
Лишняя степень свободы не влияет на
возможные положения схвата 3 в про¬
странстве, она определяет лишь много¬
образие вариантов движения звеньев J
и 2 для получения определенного по¬
ложения звена 3. Это многообразие
характеризует маневренность системы.
Возможный вариант схемы без лишней
степени свободы дан на сх. в. Здесь
кинематическая пара А выполнена дву¬
подвижной (IV класса). В этом случае
число степеней свободы w = 6*3 — 5 —
— 4 — 3=6.
Таким образом, чтобы м. обеспечи¬
вал перемещение предмета в любое
положение в пространстве (в пределах,
обусловленных длинами звеньев), он
должен иметь шесть степеней свободы.
РУЛЕВОГО ВИНТА М. (авиац.) —
устр. для привода и изменения общего
шага рулевого винта вертолета.
Лопасти 6 присоединены к валу 9
посредством двух шарниров 4 и 5
с пересекающимися осями. На валу 9
установлено колесо 2 конической зуб¬
чатой пары, через которую передается
вращение.
Управление лопастями — поворот во¬
круг продольных осей — осуществ¬
ляют перемещением тяги 3t соединен¬
ной с крестовиной Движение кре¬

стовины через тягу 8 передается ры¬
чагу 7, с которым жестко соединена
лопасть 6. Все лопасти винта (в дан¬
ном примере их четыре) поворачи¬
ваются при этом на одинаковый угол,
вследствие чего меняется общий шаг
винта.
Чтобы крестовина 1 вращалась вме¬
сте с валом 9, между валом и тягой 3
выполнено шлицевое соединение, до¬
пускающее только продольное относи¬
тельное перемещение соединенных
звеньев.
РУЛЕВОГО ПРИВОДА М. — устр.
для поворота руля судна.
Руль 2 установлен па рычаге /,
шарнирно соединенном с корпусом
судна. Рычаг 1 тягами 3 и 8 соединен
соответственна с гайками 7 и 5. Гайки
перемещаются вдоль направляющих 4
посредством винта 6, Винт имеет уча¬
стки с правой и левой резьбой, соот¬
ветствующие резьбе гаек 7 и 5. При
вращении винта гайки сближаются
или отдаляются по отношению друг
к другу. Движение гаек через тяги 3
и 8 преобразуются в поворот рычага 1
и, следовательно, руля 2.
РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ (авто¬
тракт.) — устр. для изменения направ¬
ления движения машины.
Колесо 1 (сх, а) установлено па
поворотной цапфе 2, шарнирно соеди¬
ненной через рычаг подвески 3 с рамой
автомобиля. Поворотная цапфа 2 со¬
единена тягой 5 с рычагом 4. Поворот
рычага 4 приводит к повороту цапф-2.
В сх. 6 тяги 5 соединены с переме¬
щаемым поступательно поперек дви¬
жения машины звеном 6. Звено 6
соединено с рамой машины с помощью
двух параллельных коромысел, одно
из которых 7 является управляемым.
Его поворот приводит к смещению
звена 6, в сторону и, следовательно,
к повороту цапф 2,
В сх. в Р. выполнено в виде трапеции, •
составленной из поворотных цапф 2,
поперечной рулевой тяги 6 и рамы
машины 0. Одна из цапф жестко
соединена с рычагом 8, который шар-
РУЛЕ 307
нирно соединен с продольной рулевой
тягой 10. Движение продольной ру¬
левой тяге 10 сообщается от рулевого
колеса 13 через червяк 12 и червячный
сектор 11.
На сх. в одно из колес поворачи¬
вается на больший угол, чем другое
колесо. Это обязательное условие ка¬
чения обоих колес без скольжения при
повороте,
В сх. г рулевое колесо щжводит
в движение зубчатую рейку 14, соеди¬
ненную шарнирно с тягами 5, и, сле¬
довательно, поворотные цапфы 2.

308 РУЛЕ
В сх. д рычаг 15, жестко связанный
с поворотной цапфой 8 (см. сх. в),
приводится от штока 15 гидроцилин¬
дра 16. Жидкость в гидроцилиндр
подается по каналу 21 через гидрорас¬
пределитель 19 и отводится в-емкость 20
также через гидрораспределитель. Ги-
дрораспределитель 19 перемещается
с помощью рычага 18t приводимого
в движение посредством винтового
м. 17 при повороте рулевого колеса.
Корпус распределителя 19 шарнир¬
но соединен с поворотной цапфой, бла¬
годаря чему осуществляется обратная
связь в системе.
В сх. е от рулевого колеса движение
передается на коромысло 22t от кото¬
рого приводятся продольные рулевые
тяги 10 передних н задних колес.
Оси всех четырех колес при этом пере¬
секаются в одной точке.
В сх. ж дышло 25 присоединено
к машине и кинематически связано
с поворотными цапфами 2 прицепа.
Все элементы Р. шарнирно соединены
с рамой прицепа 27. Рычаг 26 повора¬
чивается в горизонтальной плоскости
при повороте машины и действии на
дышло боковых составляющих сил.
Далее движение передается через
тягу 24, рычаг 28 и продольную тягу 16
рычагу 8 и, следовательно, звеньям
рулевой трапеции 2 и 6.
РУЛЕВОЙ ПРИВОД (авиац.) —
устр. для передачи движения управ¬
ляемому объекту с усилением сигнала
управления.
• Входное звено 1 соединено с руч¬
кой управления, выходное звено 3—
с управляемым объектом. Движение
звена 1 передается рычагу 2 и через
дифференциальный рычаг 9 и тягу 8
на Шток гидрораспределителя 5. Пе¬
ремещение штока гидрораспредели¬
теля приводит к подаче жидкости
в соответствующую полость гидроци-
лиидра 4. При этом шток 6 воздей¬
ствует на рычаг 7 и Перемещает выход¬
ное звено. Одновременно осуществ¬
ляется обратная связь:	дифферен¬
циальный рычаг 9 поворачивается под
действием рычага 7 и перемещает
шток гидрораспределителя, перекры¬
вая подачу жидкости.
Р. обеспечивает перемещение вход¬
ного и выходного звеньев в одну сто¬
рону с запаздыванием, обусловленным
срабатыванием гидропривода. Усилия
со стороны управляемого объекта не
передаются на входное звено, а вос¬
принимаются жидкостью в гидроци¬
линдре 4.
РУЛЕТТА (франц. roulette от гои-
1ег — катить) — кривая, описываемая
какой-либо точкой кривой или прямой,
катящейся без скольжения по другой,
неподвижной кривой или прямой.
К Р. относятся циклоида, эпициклои¬
да, гипоциклоида, эвольвента и др.
РУЛОННОГО ПРЕССОВАНИЯ М.
(с. х.) — устр. для формирования плот¬
ного слоя сена н сматывания его в ру¬
лон.
Слой сена формируется роликами 3
и 2, поджимаемыми один к другому.
Он увлекается лентой / и с помощью
лент 5 и 1 сматывается в рулон. 6.
Привод ленты 1 осуществляется от ро¬
лика2, лента 5 приводится роликом 4.
Две замкнутые ленты 1 и 5 все время
находятся в натянутом состоянии.

Натяжение поддерживается заданным
при изменении диаметра рулона. До¬
стигается это использованием ляти-
звенного шарнирного м. ABCDE я
м. GJKLNM, связанных между собой
пружиной 7. В основе м, GJKLNM
лежит двухкоромысловый четырехзвен¬
ный м. JKLN, к которому присоеди¬
нены рычаг GJ и звено LM с роликом,
опирающимся на- криволинейную на¬
правляющую.
Движение звеньев пятнзвенного м.
может быть определенным при задан¬
ном движении звена АВ, Поворотом
звена АВ можно ослабить натяжение
лепты 5 и удалить готовый рулон.
Ослабить натяжение ленты 1 можно,
переместив, например, направляю¬
щую 8.
РЫХЛИТЕЛЬ (землер.) — рабочее
оборудование для рыхления мерзлого
грунта, выполненное в виде зуба, со¬
единенного шарнирно или посредством
специального м. с рамой тягача.
На сх. а зуб 1 шарнирно соединен
с рамой 8. Зуб поднимается и опу¬
скается при внедрении в грунт гидро-
цилнндром 2,
На сх. б зуб 1 жестко соединен с ша¬
туном двухкоромыслового м, (коро¬
мысла 4 и 5). Такая подвеска обеспе¬
чивает определенное ориентирование
граней зуба в пространстве, практи¬
чески не зависимое от слоя разрыхляе¬
мого грунта. Поднимается и опу¬
скается зуб гндроцилиндром 2, свя¬
занным с одним из коромысел.
РЫЧАГ — стержень с опорой вра¬
щения.
Различают Р. первого рода — дву¬
плечий рычаг (сх. о) и Р. второго
рода — одноплечий -рычаг (сх. б).
Соотношения сил F* и Fg определяются
из условия равновесия рычага: а) без
$гчета трения Fxlx = Fj2; б) с учетом
трепня РХ1Х = Fa/a + Tf при направ¬
лении вращения, показанном стрел-
САМО 309
кой © на сх. в. Здесь Tf — момент
трения, обычно пропорциональный ре¬
акции./?; R =	+	F2	для	сх. а и
R ™ Fi — для сх. б. При измене¬
нии направления вращения Р. и на¬
личии треиня соотношение F* и Fa
меняется.
в)
РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ М. — см.
Зубчато-рычажный м.
РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ М, —
см. К у лачкоео-рычажный м.
РЫЧАЖНЫЙ М. — м., звенья
которого образуют только вращатель¬
ные, поступательные; цилиндрические
и сферические пары. Примерами Р.
являются кривошнпно-ползунный м.,
кулисный м. и др.
РЯДЫ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ
ЧИСЕЛ — ряды чисел, из которых
предпочтительно выбирать размеры де¬
талей, параметры м. Р. представляют
собой геометрически» прогрессии со
знаменателями 1,6; 1,25; 1,12 и 1,05
(приближенно). Р. используют для уни¬
фикации и взаимозаменяемости дета¬
лей и м.
С
САМОВОЗБУЖДЕНИЕ КОЛЕБА¬
НИЙ — возбуждение колебаний за
счет регулируемого самой системой
поглощения порций энергии от внеш¬
него неколебательного ее источника
(см. также Автоколебания),
САМОЗАЖИМНОЙ ПАТРОН —
устр, для автоматического центрирова¬
ния и закрепления', заготовки.
С. содержит центробежный м., слу¬
жащий для зажатия заготовки при

310
САМО
вращении патрона с определенной
угловой скоростью. В корпусе 1 (сх. а)
установлены шарпирпо грузы 4, же¬
стко соединенные с кулачками 3,
которые зажимают заготовку 5. При
неподвижном корпусе 1 кулачки 3
разжаты под действием пружин 2.
При вращении корпуса 1 грузы 4
расхЪдятся и поворачивают кулачки 3
до соприкосновения с. заготовкой и ее
зажатия.
В сх. 6 в качестве грузов исполь¬
зованы шары 8. При вращении кор¬
пуса 9 эти шары перемещаются под
действием центробежных сил по кри¬
волинейной поверхности корпуса.
Шары 8 при этом воздействуют на
звено 7 и через кулису € смещают в осе¬
вом направлении конус 10, который
сжимает упругие элементы цанги 11.
Звено 7 центрируется благодаря
симметричному расположению трех ку¬
лис 6. В плоскости осевого сечения
звенья 7, 6 и 10 относительно звена 9
образуют последовательно соединен¬
ные- пслзушю-кулисный и кулисно-
ползунньш м.
САМОЗАТЯ ГИ БАЮЩИЙСЯ ЗА¬
ЖИМ — устр. для захвата деталей,
принцип действия которого основан
на относительном самоторможении
взаимодействующих эвеньев.
В сх. а лента 1 охватывает цилиндр 3.
Рычагом 2 затягивают ленту на ци¬
линдре. Чем больше сила F, прило¬
женная к рычагу, тем больший мо¬
мент трения 7# развивается между
лентой и цилиндром. Для того чтобы
лента не скользила по цилиндру,
Sf
выполняется условие < е , где
*^2
Sj/Sg—отношение усилий в ветвях
, ленты, обусловленное соотношением
плеч рычага 2; f — коэффициент, тре¬
ния между лентой и цилиндром; се —
угол охвата лентой цилиндра.
В сх. 6 губки 4 и 5 зажимают ци-
линдр 3. При достаточной силе трения
между губками и цилиндром обеспе¬
чивается равенство моментов Tr нТд.
Для обеспечения самозатягивания не¬
обходимо, чтобы у < р, где р — угол
трения между губками и цилиндром.
. В сх. в эксцентрики 7 зажимают
полосу 6. Эксцентрики приводятся
в движение звеном 8. Если не учиты¬
вать момент трения в-шарнирах, соеди¬
няющих звенья 7 и 8, то при условии
у < р обеспечивается самозатягивание
звеньев. Под действием силы F эксцен¬
трики поворачиваются и зажимают по¬
лосу 6 до тех пор, пока сила сцепления
эксцентриков с полосой не достигнет
силы сопротивления R, после чего
начинается совместное движение звень¬
ев 7 и полосы 6.
В сх. г ролики 9, установленные на
звене 8, сжимают через клинья 10
полосу 6. Самозатягивание происходит
при у < р, если не учитывать момента
трения в шарнирах и силы сопротив¬
ления качения роликов.
В представленных м. условно не
показаны опоры зажимаемых деталей
(шарниры на сх. а, б и поступательные
пары на сх. в, г). На сх. г не показаны
также элементы, удерживающие и
ориентирующие клинья Ю при от¬
сутствии ,нагрузок.
Все представленные м. могут рабо¬
тать как м. свободного хода. Они
обеспечивают холостой ход в одну сто¬
рону и совместное перемещение звеньев
в другую сторону.

САМОЗЛТЯГИВАЮЩИЙСЯ М. —
устр., служащее для прижатия взаимо¬
действующих звеньев, степень кото¬
рого зависит от изменения вращающего
момента на ведущем звене. Этот м.
наз. также самонажимиым.
САМО
311
ШГ
knj
8 0
13
\
ТТ
22 23.
М//А
\
\рш
а
На сх, а — фрикционная передача
с ведущим /, ведомым 2 и промежуточ¬
ным 4 фрикционными колесами. Ко¬
лесо 4, подвешенное на звеньях 3,
при направлении вращающих момен¬
тов Тх и Тг, показанных на ex., за¬
тягивается между колесами 1 и 2.
Чем больше моменты, тем больше
сила прижатия звеньев / и 4, 4 п 2.
Для самозатягивания необходимо, что¬
бы начальный угол у < 2р> где р —
угол трения между колесами. Это
условие является приближенным, так
как не учитывает трения в шарнирах.
На сх. б—поступательная фрик¬
ционная передача. Тележка 5 переме¬
щается относительно рельса 6. Рельс
зажат между роликами 7 и колесом 4.
Колесо 4 вращается под действием
момента Тх. Чем больше вес G те¬
лежки, тем в большей мере расклини¬
вается звено 3 и прижимается колесо 4
к рельсу 6. Момент Т\ находится
в прямой зависимости от нагрузки. G.
Угол а выбирают в первом приближе¬
нии меньше р — угла трения между
рельсом и колесом 4. На условие само¬
затягивания так же, как в сх. а,
влияет трение в шарнирах.
В сх. в и г — устр. для осевого нажа¬
тия во фрикционных передачах. Под
действием моментов 7\ и Тг звенья 8
и 10 стремятся повернуться относи¬
тельно друг друга. Скосы, имеющиеся
на звейьях, взаимодействуют через
шарик 9 и приводят к относительному
осевому перемещению звеньев до тех
пор, пока не уравняются моменты 8
и W и, соответственно, не будет обес¬
печена необходимая сила F прижатия,
например, дисков 12 и 13 к дискам 11.
Осевая сила Fх в сх. в воспринимается
подшипником звена 8, а в сх. г — за¬
мыкается на звене 11. Угол скоса а
определяет соотношение между окруж¬
ной силой Ft, приведенной к т, каса¬
ния шарика и скоса, и осевой силой
F.x='Fi! tg«-
На сх. д, е, ж — фрикционные ко¬
лодочные муфты (тормоза), у которых
сила прижатия колодок 16 опреде¬
ляется величиной момента 7\. Бара¬
бан 18 не может передать движение
звену 14, если отсутствует или недо¬
статочен момент Ti и, следовательно,
колодки 16 недостаточно прижаты
к барабану 18.
Движение в сх. д и ж может быть
передано лишь при направлении мо¬
мента Ту, показанном стрелкой.
Устр. на сх, д, е, ж работают, как
некоторые разновидности м. свобод¬
ного хода.

312 САМО
В сх. д использован м., который
может быть представлен как криво-
щипио-ползунный относительно вве*
па 17. Роль ползуна выполняет ко-.
лодка 16. Кривошип 14 воздействует
на колодку через шатун 15,
В сх. е использован кулачковый м.
Кулачок 19 при повороте в любом
направлении прижимает колодку 16
к барабану 18. С увеличением момента
сила прижатия колодки возрастает
по определенному закону.
В сх. ж при повороте шестерни 21
поворачиваются зубчатые секторы 20
и прижимаются колодки 16 к бараба¬
ну 18. Секторы 20 шарнирно связаны
со звеном 17.
Сх. з, и используются в саморегули-
руемых дисковых генераторах волн
волновых зубчатых и фрикционных
передач. На эксцентриковом валу 22
установлен эксцентрик 23 с подшипни¬
ком 4. Сила F воздействия гибкого
колеса на генератор волн направлена
вдоль линии центров 0г02 (без учета
трения). Чем больше момент на зве¬
не 001г тем больше сила F,
На сх. з, и показаны варианты с раз¬
личным соотношением эксцентрисите¬
тов ОхОг и ООг,
Применение м. на сх. а, и позволяет
исключать относительный проворот
гибкого и жесткого колес (см. Волно¬
вая зубчатая передача).
САМОНАЖИМНОЙ М. — см.
Самозатягивающийся м.
СА.МОНА КЛАДА М, (поли¬
граф.) — устр. для поштучного отделе¬
ния от стопы и перемещения листов
или тетрадей.
Листы 2 (сх. а—в) из столы захваты¬
ваются посредством прижима 1 и
перемещаются при вращении цилин¬
дра 4. Прижим J (сх. .б) приводится
в действие через пружину 12 от ко¬
ромысла с роликом 11, перекатыва¬
ющимся по неподвижному кулачку 10.
Для того чтобы обеспечить заданное
изменение скорости поворота цилин¬
дра 4 (плавный разгон и плавное тор¬
можение), используют зубчато-рычаж¬
ные м. (сх, м, б) и зубчатую передачу
с некруглыми колесами 13 й 14 (сх. в).
В сх. а кривошипно-кулисный м.
(кривошип 7, шатун 3 и кулиса 6)
соединен с реечным м. (рейка, выпол¬
ненная за одно целое с шатуном 8<
и зубчатое колесо 5, соединенное с ци¬
линдром 4).
В сх. б в кулисном м. с двумя сте¬
пенями свободы в* двух шарнирах
установлены зацепляющиеся между со¬
бой зубчатые колеса 8 и 9. Одно из
колес жестко соединено со стойкой,
а другое — с шатуном. В результате
образован зубчато-рычажный м. с одной
степенью свободы.
САМОНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ М. —
устр., в котором движения выходных
звеньев автоматически изменяются при
изменении рабочего процесса так, что
условия его реализации оказываются
оптимальными.
САМОСВАЛА М. (автомоб.) — устр.
для открывания стенки кузова .само¬
свала при ■ его наклоне относительно
рамы машины.
Стенка 1 кинематически связана
с кузовом 2 и открывается при наклоне
кузова назад (сх. а, б) или в сторону
(сх. а, г, д> е). М. наклона кузова 2
па сх. не показан.
Рама машины 5 (сх. а), кузов 2%
звенья 3 н 4 образуют четырехзвениый
двухкоромысловый м. Стенка / же¬
стко соединена с шатуном 3.
В сх. б на самосвале шарнирно уста¬
новлен рычаг 7, Он приводится в дви¬
жение при наклоне кузова'2. С рамой $

рычаг 7 связан посредством коромыс¬
ла 4. От рычага 7 через тягу 6 движе¬
ние передается коромыслу 3, на ко¬
тором жестко закреплена стенка /.
В этом варианте к четырехзвенному
двухкоромысловому м. (звенья 5, 4,
7, 2) присоединена структурная группа
(звенья 6t 3), которая относительно
звена 2 вместе с рычагом 7 образует
второй четырехзвепный двухкоромыс-
ловый м.
САМО
313
Сх. в по структуре та же, что и
сх. 6, но стенка 1 жестко соединена
с шатуном второго четырехзвенного м.
С кузовом 2 стенка 1 соединена по¬
средством коромысла 8.
В сх. г кузов 2 може! наклоняться
вправо или влево. Это достигается
благодаря установке кузова па шар¬
нирных опорах, не ограничивающих
перемещения кузова вверх относи¬
тельно рамы 5. Движение стенки 1
при наклоне кузова Передается через
коромысло 4, шатун 8, рычаг 7 и
тягу 6, При этом с одной стороны
стенка открыта, а с другой стороны
закрыта, В целом м. одиннадцати¬
звенный. Из него можно выделить м,
управления одной стенкой. Посколь¬
ку звенья /, б, 7 с одной стороны
относительно неподвижны при накло¬
не кузова, то звенья 4, 2,	6,	7
с другой стороны и два звена 8 обра¬
зуют восьмизвенный^м. Звенья /, 6 и 7
образуют относительно звена 2 шар¬
нирный четырехзвенный м., соединен¬
ный звеном 8 с другим шарнирным
четырехзвенным м., у которого звено 2
является коромыслом.
На сх. дне — м. привода стенки,
совмещенной с дополнительным бор¬
том 9. Сх. д по структуре эквивалентна
сх. г. Звено 10 соединено с бортом 9,
шарнирно укрепленным на кузове 2.
Сх. е по структуре эквивалентна сх. 6.
Звено в здесь шарнирно соединено
с бортом 9.
САМОТОРМОЖЕНИЕ — условие,
при котором из-за сил трения относи¬
тельное движение звеньев не может
начаться, как бы ни велики были
движущие силы. Например, как бы
не была велнка сила Я12 (сх- а)* если
она отклонена от вертикали на угол
^-2—	<	р,	где	р	—	угол	трения,
ползун невозможно сдвинуть с места.
В неправильно спроектированном ку¬
лачковом м. (сх. б) толкатель будет
только изгибаться, но не будет дви-

314 САМО
автоматически включается м. свобод*
його хода 2 и осуществляется пони¬
жающая передача.
гаться в направляющей из-за боль¬
ших сил трения, обусловленных реак¬
циями R'm и R#2.
В технике самоторможение исполь¬
зуют для предотвращения самопроиз¬
вольного движения, например, в кли¬
новых и винтовых м., м. свободного
хода. В частности, в клиновом устр.
(ex.. в) звено 1 может двигаться в на¬
правлении силы Р% но не может опу¬
скаться под действием силы G (сх. г)
при отсутствии силы Р, так как линия
действия силы G лежит внутри угла
трения р. Сила трения в этом случае
превышает составляющую силы вдоль
поверхности относительного скольже¬
ния: G cos-ф tg р> G sintf нли tg р>
■> —-■*£». Таким образом р>ф, где
cos\p	г г ^
л|> — угол клина (в винтовой пере¬
даче угол подъема резьбы).
САМОУПРАВЛЯЕМАЯ МУФТА —
муфта, включаемая или выключаемая
автоматически при определенных усло¬
виях, например при достижении опре¬
деленной угловой скорости (см. Цен¬
тробежная. муфта), определенной ве¬
личины вращающего момента (см. Пре¬
дохранительная муфта)г а также при
изменении направления вращающего
момента (см. Свободного хода мХра¬
повой м.);
САМОУПРАВЛЯЕМЫЙ ПЕРЕДА¬
ТОЧНЫЙ М. —- передаточный м.,
в котором переключение с одного ре¬
жима на другой осуществляется авто¬
матически путем использования м.
свободного хода.
Применение м. свободного хода воз¬
можно лишь при определенных соче¬
таниях передаточных отношений, на¬
правлений скоростей и сил (см., на¬
пример, Многоекоростная передача,
Свободного хода м.).
На сх. а—з обозначения: 1} 2 —
элементы управления (муфты, тормо¬
за), 0 и оо — входное и выходное
звенья, П — передача, ю и Т — соот¬
ветственно угловая скорость и вра¬
щающий момент (с индексами звеньев).
Подшипниковые опоры валов условно
не показаны.
В сх. а муфта / блокирует планетар¬
ную передачу, которая вращается как
одно целое,. При выключении муфты
в)
оо
2&
£
(оо)
0
TI
JSL
00
№
У)
Г)
V
<?
ajfks
т/ '«a W1.
®)
- f-В Ы
ЛГ-
** /lLa
П
/Н-4 Ц
Ж)
/ %
з)
В сх. б вращение входного звена О
в одну сторону приводит к включению
м, свободного хода /, а вращение в дру¬
гую сторону м. — к включению м,
свободного хода 2. Таким образом,
при реверсировании входного звена О
выходное звено оо вращается в одну
и ту же сторону, но с разной угловой
скоростью.
В сх. в при вращении входного звена
выходное звено вращается в ту же
сторону с меньшей угловой скоростью,
а реверсирование движения входного
звена 0 приводит к разобщению кине¬
матической цепи.
В сх. а—в входнде звено является
ведущим, а выходное — ведомым. На
практике встречаются случаи, когда
роли звеньев меняются, например,
в лебедке при опускании груза (сх. г).
Обозначения входного и выходного
звеньев: При подъеме 0 и оо, а при
опускании (оо) и (0). При подъеме
/*2) > /(i>t Где t(2),	—передаточ¬
ные отношения м. при включенных
соответственно элементах 2 и а при

опускании, наоборот, im> l(2), по-
атому две угловые скорости барабана
могут быть получены лишь при опу¬
скании груза. При подъеме муфта 1
замкнута, а включение тормоза 2
может привести лишь к остановке
всего м., так^как расклинивания м.
свободного хода при этом не произой¬
дет. При опускании рабочая скорость
получается благодаря замыканию м.
свободного хода, а при включении тор¬
моза 2 осуществляется плавная по¬
садка груза. Аналогично изменяются
функции ведущего и ведомого звеньев
в тягачах при спуске по наклонной
поверхности или при запуске двигателя
буксировкой машины. М. свободного
хода используют в этом случае, напри¬
мер, для блокировки гидротрансфор¬
матора (сх. д).
В сх. е два режима можно получить
при направлении моментов и скоро¬
стей, показанных стрелками. При бук¬
сировке машины в том же направле¬
нии м. свободного хода размыкается
и кинематическая связь может быть
обеспечена лишь при включении тор¬
моза 2 (сх. -ж), При буксировке ма¬
шины в другом направлении или дви¬
жении назад под уклон м. свободного
хода замыкается и происходит реверси¬
рование движения звена (оо) (сх, в).
Такой режим в ряде случаев является
недопустимым для транспортной ма¬
шины.
САМОХОДНОЕ ШАССИ — колесное
или гусеничное транспортное средство,
на которое можно устанавливать раз¬
нообразные машины и орудия.
САМОЦЕНТРИРУЮЩИЙ М. —
устр, для приведения заготовки в по¬
ложение, обеспечивающее совпадение
ее геометрической оси с осью вращения
(см. также Зажимной патрон и Само-
важилшой патрон), и поддержания
ее в этом положении.
Различают С. поддерживающие
(сх. с) и зажимные (сх. б, в, г). В пер¬
вом случае они служат только для
центрирования и поддержания, во
втором — для закрепления заготовки
и передачи ей вращения.
В сх. а заготовку 6 располагают
мезкду роликами 5. При относитель¬
ном повороте звеньев 2 и / кулисы 3,
расположенные в ползунах 4, повора¬
чиваются и взаимодействуют с ззш-
тЬвкой. Поскольку три кулисы, рас¬
положенные симметрично, переме¬
щаются одновременно, то, прижимая
САМО 315
•)	в)
через ролики 5 заготовку в трех точ¬
ках, они центрируют ее.
Звенья /, 3} 4 и 2 (с учетом того,
что звенья 1 а 2 имеют центральные
шарниры относительно стойки) обра¬
зуют двухкоромысловый' м. с двумя
степенями свободы. При остановке
звена 1 м. превращается в коромыс-
лово-кулисный м., состоящий из звень¬
ев: стойки /, коромысла 2, ползуна 4,
кулисы 3, а при остановке звена 2 —
и коромыслово-кулиснын м., СОСТОЯ¬
ЩИЙ из звеньев: стойки 2, кулисы 4,
ползуна 3, коромысла /,
В сх. б использованы коромыслово-
ползунные м. (стойка 7% шатун 8,
совмещенный с элементами ползупа,
и коромысло 2). На шатунах 8 выпол¬
нены кулачки в виде эксцентриков,
которые зажимают заготовку 6.
В сх. а ползуны 11 установлены
в патроне 9 и перемещаются под дей¬
ствием кулачка 13, выполненного
в виде многовитковой спирали. При¬
водится кулачок 13 через передачу,
содержащую коническую шестерню 12
и коническое колесо 10. Конструктив¬

316
CATE
ное -исполнение элементов сх; в дано
на сх. д. Заготовка зажимается пол¬
зунами 11.
В сх. г ползуны 15, зажимающие
заготовку, -установлены в патроне 14
и перемещаются под действием реек 16,
приводимых от зубчатого колеса 19.
Колесо 19 поворачивается посредством
поворотного лопастного гндродвпга-.
теля. Жидкость подается в полость
между лопастями 17 и 18, в результате
чего происходит относительный пово¬
рот звеньев 19 и 14. Звенья 14, 15, 16
образуют м. с тремя поступательными
парами. Этот м. представляет собой
частный случай трехзвенного кулач¬
кового м., в котором кулачок 16 имеет
прямолинейный профиль, а высшая
пара, образованная' кулачком и тол¬
кателем заменяется поступательной
низшей парой.
САТЕЛЛИТ foT лат. satelles (satclli-
tjs) — телохранитель, спутник I —
зубчатое колесо планетарной пере-
Д1чн с подвижней осью вращения.
С. одновременно вращается вокруг
езоей оси р совершает движение вместе
с водило*,
СБЕГ РЕЗЬБЫ — участок непол¬
ного профи ■ я резьбы в зоне ее пере-
к да к гладкой части детали.
СБОРКА МАШ1 НЫ ИЛИ №. —
часть производственного процесса, за¬
ключающаяся в соединении готовых
дет&лей* сборочных единиц в опреде¬
ленной последовательности, в резуль¬
тате чего получают машину или м.
СБОРКИ ПОКРЫШЕК М. —
устр. для перемещения и центри¬
рования покрышки и ее элементов.
На сх. а — м. для вытаскивания
покрышек, на сх. б — м. для заворота
чеферной ленты, а на сх. в. г, д — ваи
рианты барабанов для сборки покры¬
шек.
В сх. а ползунно-коромысловый м.;
включает в себя гидроцилиндр 1,
ползун 3 и коромысло 4. Ведущее
звено — шток 2 гидроцилиндра, ведо¬
мое звено — коромысло 4. Обратный
ход совершается под действием пру¬
жины 5.
М. на сх. б имеет две степени свободы
и приводится двумя гидроцилиндра¬
ми: 6 и 11. Гидроцилиндр б поворачи¬
вает ведомое звено 7, а гидроцнлкидр //
перемещает т;, вокруг которой пово¬
рачивается звено 7. Звенья 10, 9 и 8
образуют параллелограмм. Звено 9 дви¬
жется поступательно. Привод осуще¬
ствляется от гидроцнлнндра 11, взаи¬
модействующего с рычагом 5. Гидро¬
цилиндр 11 и рычаг 8 образуют ку¬
лисный м.
ИХ
9 I
W
to*
6) i
21
22 23
24 29
Па сх. д дан четырехсекторный ба¬
рабан, содержащий однннадцатизвец-
ный плоский м. Секторы 13, 14 в рабо¬
чем состоянии образуют цилиндриче¬
ский барабан. При относительном по¬
вороте звеньев 15 и 7 секторы по¬
средством шатунов 12 и 16 переме¬
щаются к оси барабана. Фиксатор 18
срабатывает и удерживает звенья 15
а 17 в их рабочем положении и освобож¬
дает звенья при перемещении секто¬
ров к оси барабана. Секторы 13 и 14
шарнирно соединены между собой.-
Каждый сектор относительно другого
представляет собой коромысло двух*
коромыслового м.
На сх. г — шестисскторный барабан,
содержащий шестнадцатизвенный пло¬
ский м. Каждый нз секторов 19, 20
и 22 соединен с двумя другими секто*
рами посредством устр., включающих
две последовательно расположенные

кинематические пары. Секторы 20 и 22
соединены посредством кинематиче¬
ской пары 21, допускающей враща¬
тельное и поступательное движения.
При раздвигании секторов путем отно¬
сительного перемещения центральных
звеньев сначала срабатывает фикса¬
тор 23, а затем — фиксатор 18, При
этом секторы образуют цилиндриче¬
ский барабан.
На сх. д симметрично расположен¬
ные относительно оси барабана сек¬
торы 24 раздвигаются вследствие пере¬
мещения поршней 29 и 28 вдоль кор¬
пуса барабана 27. Движение поршней
через параллелограммы 23 передается
секторам 24. Поршни возвращаются
в исходное положение пружинами 26.
СБОРКИ УСЛОВИЕ В ПЛАНЕТАР¬
НОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧЕ — соот¬
ношение между числами зубьев колес
планетарной передачи, обеспечива¬
ющее нх сборку. Обычно имеет смысл
условие сборки при симметричном рас¬
положении сателлитов. Очевидно, что
установить сателлит между централь¬
ными колесами можног повернув их
относительно друг друга так, чтобы
зубья сателлита оказались напротив
впадин центральных колес. Последу¬
ющая установка второго и всех других
сателлитов может быть обеспечена
только при соблюдении С. Оно обес¬
печивается при следующем соотно¬
шении чисел зубьев: для сх. а (см.
здесь и далее Планетарная зубчатая
передача) *а-	?ь-	— С, где С — лю-
СВОЕ
317
П
w
бое целое число; nw — числа сателли¬
тов, га, гь — числа зубьев централь¬
ных колес; для сх. б —— С*
gf
где Bgf — наибольший общий дели¬
тель чисел зубьев венцов сателлитов
tg И г/; .для сх. в Za*f ~ 2g?b = С,
для ex. е Zb?nw — С.
Для передач с двухвенцовым сател¬
литом необходимо обеспечить точное
относительное расположение зубчатых
венцов и отметить зуб одного венца,
точно расположенный напротив зуба
второго венца. -Поворачивая сателлит
на соответствующий угол, можно со¬
брать передачу.
СБРАСЫВАТЕЛЬ ПОЛОС (про¬
кати.) — устр. для подъема и сталки¬
вания полосы, перемещаемой роль¬
гангом.
От ведущего кривошипа 2 переме¬
щается шатун 7 кривошшшо-коромыс-
лового м. Шатун 7 шарнирно соединен
с кривошипом 2 и коромыслом /.
С шатуном 7 жестко связан толка¬
тель 6 н шарнирно соединен шатун 5.
Шатун 5 упруго взаимодействует с ка¬
чающимся щитком 4 (коромыслом)*
расположенным между роликами роль¬
ганга. При вращении кривошипа 2
щиток 4 приподнимает полосу 3, а тол¬
катель 6 перемещает ее в поперечном
направлении, -сбрасывая с рольганга.
СВАРНОЕ СОЕДИНЕНИЕ — не¬
подвижное неразъемное соединение
двух или более частей, выполненное
с помощью сварки.
СВИВКИ КАНАТА М. — устр. для
одновременного закручивания нитей,
и скручивания их в канат.
гЗЬм
С. представляет собой планетарный
м. с ведущим водилом 3. Сателлиты 2
приводятся от вала водила через зуб¬
чатую передачу 1. На сателлитах
закреплены катушки 4 с нитями. Свн-
-ваемый при этом канат 5 тянется
с помощью роликов 6.
СВОБОДНАЯ СИСТЕМА МАТЕ¬
РИАЛЬНЫХ ТОЧЕК — см. Система
материальных точек.

318	СВОЕ
СВОБОДНОГО ХОДА М.—устр., в
котором возможно свободное движение
входного или выходного звена относи¬
тельно соответственно выходного или
входного звена при изменении направ¬
ления их движения.
Условия взаимодействия входного
и выходного звеньев С. при их отно¬
сительном движении в том или ином
направлении различны. Это различие
может быть достигнуто путем обеспе¬
чения давления звеньев при их дви¬
жении в одном направлении и исклю¬
чения давления в другом направлении
(см. Храповой м.) либо путем закли¬
нивания, самоторможения одного звена
относительно другого в одном направ¬
лении и свободном движении в другом
направлении (сх. а—л). В первом
случае С. наз. нефрикционным, во
втором — фракционным. В обеих раз¬
новидностях различие условий взаи¬
модействия достигается выбором углов
давления одного звена на другое.
С. в зависимости от вида позволяет
обеспечивать различные режимы дви¬
жения.
С. могут быть предназначены для
преобразования поступательного дви¬
жения (см. Прерывистой подачи м.)
и для преобразования вращательного
движения (сх. а—л).
С. одинарный одностороннего дей¬
ствия (сх. а—ж) имеет два основных
звена — входное и выходное. Входное
звено передает вращающий момент
только в одном направлении, а в дру¬
гом направлении вращается свободно
относительно выходного звена, т. е.
перестает быть ведущим.
С. одинарный двустороннего дей¬
ствия (сх. з) имеет три основных звена:
входное, выходное и звено управле¬
ния. Такой С. кроме режимов С.
одинарного одностороннего действия,
позволяет осуществлять с помощью
звена управления свободное вращение
входного звена в обоих направлениях
относительно выходного звена.
С. двойной двустороннего действия
(сх. и, к, л) также имеет три звена,
но позволяет обеспечивать в обоих
направлениях режимы передачи мо¬
мента и режимы свободного вращения.
С. роликовый (сх. а) имеет звездоч¬
ку /, обойму 2у ролики 4 и пружи¬
ны 3. При движении звездочки в на¬
правлении А (звездочка вращается
быстрее обоймы) ролики заклинивают¬
ся между обоймой и скосом на звез¬
дочке, звездочка увлекает обойму в на¬
правлении А. При движении звездочки
в направлении В пружина Зсжимается,
ролики утапливаются под действием
сил трения и звездочка свободно вра¬
щается относительно обоймы. Если
быстрее вращается обойма, то движе¬
ние от нее звездочке передается в на¬
правлении В и не передается в направ¬
лении А. Чтобы произошло заклини¬
вание звеньев в режиме передачи дви¬
жения, угол скоса а выбирают из
условия а 2р, где р — угол трения.
С другой стороны, а ограничен воз¬
можностью расклинивания. Обычно
принимают а — 7°.
Для повышения несущей способно¬
сти С. вместо роликов используют
клинья, эксцентриковые элементы, ку¬
лачки, В этом случае обеспечивается
большой приведенный радиус кривиз¬
ны в месте контакта либо вообще кон*

такт осуществляется по поверхности.
Условия выбора углов те же, что и
и роликовом С.
На сх. б между эксцентриком 5 и
обоймой 2 установлен клин 6 с круго¬
выми цилиндрическими поверхностями.
На сх. в колодки 8 в виде секторов
кольца поджимаются к обойме 2
сегментами 7, взаимодействующими со
скосами звездочки 9.
Па сх. в кулачки 10 расположены
между поверхностями входного и
выходного звеньев. При относительном
вращении звеньев кулачки развора¬
чиваются и либО'расклиниваются, либо
обеспечивают свободное относительное
движение звеньев. Кулачки /0 связаны
между собой пружиной И.
На сх. д в режиме передачи движе¬
ния колодки 8, поджимаемые листо¬
вой пружиной 13, расклиниваются
посредством распорных элементов 12.
В режиме свободного хода элементы 12
наклоняются так, что колодки 8 сколь¬
зят по обойме 2.
На сх. е — осевое исполнение С.
Клин 6 расположен между диском 2
и авездочкой 1. Такой С. характери¬
зуется значительными осевыми на¬
грузками на подшипники в режиме
передачи движения.	»
На сх. ж — червячный С. В зави¬
симости от направления вращения чер¬
вячного колеса 18 по стрелке А или
по стрелке В червяк 15 прижимается
либо к подпятнику скольжения 16
либо к подпятнику качения 14. Угол
подъема винтовой линии червяка вы¬
бран таким, что в первом случае из-за
самоторможения червяк не может про¬
вернуться, и С. вращается как одно
целое, во втором случае червяк сво¬
бодно вращается, и звено 18 провора¬
чивается относительно звена 17.
В одинарном С. двустороннего дей¬
ствия имеется звено управления —
поводок 19 (сх. я). Оно соединено
с третьей кинематической цепью н мо¬
жет выполнять роль как ведущего,
так и ведомого звена. Движением по
стрелке С можно утопить ролики 4
в клиновом пазу, и звездочка будет
свободно вращаться вместе со звеном 19
относительно звена 2. Тот же эффект
достигается, если звездочка 1 вра¬
щается быстрее звена 19 (звено 19,
наприАтер, приторможено) в направ¬
лении стрелки D.
С. одинарный двустороннего дей¬
ствия позволяет получать ряд режимов
СВОЕ 319
движения входного и выходного эвена
относительно третьего звена, условно
принимаемого за неподвижное (см.
табл.). В табл. обозначения: ОС и
ОД — соответственно остановка за счет
самоторможения и давления упорами,
ПС и ПД — соответственно передача
движения за счет самоторможения и
давления, С — свободное вращение.
Слева от схемы даны режимы для
входного звена, показанного на схеме
слева, справа от схемы — режимы
для входного звена, показанного на
схеме справа. В каждой группе один
режим характеризует вращение в од¬
ном направлении, другой — вращение
в другом направлении.
На сх. и — двойной С. двусторон¬
него действия. В нем поводок 19
может утопить ролики в клиновые
пазы, вращаясь в ту или иную сторону
относительно звездочки 20. Режимы,
получаемые в таком С., даны в табл.
Использование двойного С. двусто¬
роннего действия с элементами в виде
эксцентриков показано на сх. л. С
размещен в обойме 22, которая в дан¬
ном случае выполнена неподвижной.
Эксцентрик 6 соединен со стойкой
пружиной 24. Эксцентриковый вал 21,
взаимодействует с диском 5, который
связан е поводком 23 посредством м.
параллельных кривошипов. Диск 5
может совершать относительно по¬
водка 23 только поступательное дви.

320
СВОЕ
зкение. Звено 23 может передавать
движение в обоих направлениях экс¬
центриковому валу 21. Вращение экс¬
центрикового вала в обоих направле¬
ниях приводит к самоторможению.
Эти режимы даны в средней строчке
второго столба табл. Роль звездочки
выполняет звено 2/, роль обоймы —
звено 22, роль поводка — звено 23.
На сх. — С. реверсивный переклю¬
чаемый. В нем поводок 25 может быть
-введен с помощью рычага 26 между
заклиниваемыми телами .3, а может
быть выведен из зоны взаимодействия
звеньев, В первом случае работа в ре¬
жиме двойного С. двустороннего дей¬
ствия, а во втором случае движение
передается от входного звена вслед¬
ствие заклинивания при вращении
входного звена в любом направлении.
Роль входного звена при этом может
выполнять как звездочка 20* так и
обойма 2.
■Для обеспечения плавного перехода
с режима передачи движения на ре¬
жим свободного движения и для
уменьшения потерь на трение в пере¬
ходных режимах используют С. пла¬
нетарный с приводным Сателлитом.
Если в планетарной передаче сателлит
вращать относительно водила в одном
направлении, а водилу сообщать ка¬
рательное движение, то скорость цен¬
трального колеса будет результатом
суммы однонаправленного и реверсив¬
ного движений. Например, в сх. к
на воднле 28 установлен двигатель 27,
вращающий червяк 15. При неподвиж¬
ном водиле червяк передает вращение
червячному колесу 18. Если повора¬
чивать водило в ту же сторону, что
и червячное колесо, с той же угловой
скоростью, то червячное колесо будет
вращаться а 2 раза быстрее. Если же
поворачивать водило в противополож¬
ную сторону с той же угловой ско¬
ростью, то червячное колесо остано¬
вится. При проектировании С. такого
типа могут быть использованы и др.
сх. планетарных передач с однонаправ¬
ленным приводом сателлита относи¬
тельно водила,
СВОБОДНЫЕ КОЛЕБАНИЯ — ко¬
лебания системы без переменного внеш¬
него воздействия и без поступления
энергии извне, происходящие вслед¬
ствие наличия кинетической или (и)
потенциальной энергии в системе и
достаточно малого рассеяния энергии.
СВЯЗИ — ограничения условия,
которые не позволяют точкам мате¬
риальной системы занимать произ¬
вольные положения в пространстве и
иметь произвольные скорости.
о~
б)
Различают связи удерживающие, ко¬
торые характеризуются ограничения¬
ми как для возможного сближения то¬
чек (тел), так и возможного их отно¬
сительного удаления (сх. а), и неудер¬
живающие, которые характеризуются
односторонними ограничениями (на¬
пример, только для относительного
сближения — сх. б). Удерживающие
связи характеризуются также ограни¬
чениями скорости как по верхнему,
так и по нижнему пределам, а неудер¬
живающие связи — односторонними
ограничениями, т. е. только по одному
из пределов.
Связи могут быть также стационар¬
ными (склерономными), не зависимыми
от времени, и нестационарными (рсо-
номпыыи), зависимыми от времени.
Связи, накладывающие ограничения
только на перемещения, называют гео¬
метрическими (голопомными), а связи,
накладывающие ограничения на пере¬
мещения и скорости, называют кине¬
матическими.
Если ограничения кинематических
связей нельзя привести к ограниче¬
ниям только на перемещения, то такие
связи называют негрлономиыми (неик-
тегрируемыми).
СДВИГ — вид деформации, харак¬
теризующийся изменением углов эле¬
ментарных параллелепипедов тела без
изменения размеров их граней. С.
вызывается касательными напряже¬
ниями.
СДВОЕН Н Ы Й ЦЕНТРОБЕЖН Ы Й
РЕГУЛЯТОР — устр. для регулирова¬
ния частоты вращения, принцип дей¬
ствия которого основан на воздей¬
ствии датчика частоты вращения одно¬
временно на два звена управления
подачей рабочей среды*

Вращающееся звено. 1 - имеет две
пары грузов 2 и 7, которые располо¬
жены во взаимно перпендикулярных
плоскостях. Под действием центро¬
бежных сил грузы расходятся. Пере¬
мещение грузов 2 через толкатели 3
передается ползуну в. Ползун 6 по¬
ворачивает заслонку 4t ограничивая
подачу рабочей среды в направлении,
показанном стрелкой. Приведенная
сила инерции грузов 2 уравновеши¬
вается пружиной 5. Один из грузов 7
воздействует на рычаг 12 другого
груза через ролик 13. Рычаг 12 через
А - А
толкатель 8 поворачивает коромыс¬
ло 11. Коромысло 11 взаимодействует
с заслонкой 10, регулирующей по¬
дачу среды С. Пружина 9 уравнове¬
шивает приведенную силу инерции
грузов.
Особенность С. — размещение тол¬
кателя 8 внутри ползуна 6. Направля¬
ющая ползуна 6 выполнена в виде
трубы, жестко соединенной со звеном 1.
В этой трубе предусмотрены окна для
ввода и размещения звеньев 13 и 12.
СЕГМЕНТ (от лат. segmenting —
отрезок) — 1) плоский-С. — часть кру¬
га, ограниченная дугой и ее хордой.
2) Сферический С. — часть шара, от¬
деленная секущей плоскостью:
СЕГМЕНТНЫЙ ПОДШИПНИК —
подшипник скольжения, несущая по¬
верхность которого образована не¬
сколькими деталями, свободно устанав-
II Крайнев А. Ф.
СЕЛЬ	321
ливающимися относительно сопряжен¬
ной рабочей поверхности.
СЕДЛООБРАЗНОСТЬ — отклонение
профиля продольного сечения, при
котором образующие непрямолинейны
и диаметры уменьшаются от краев
к середине сечения.
СЕКАНСНЫЙ М. — м., функция
положения которого имеет вид секанса
угла поворота входного звена.
В качестве С, используют кулисно-
ползунный м., у которого направля¬
ющая кулисы удалена от центра ее
поворота на величину г. Кулиса 3
взаимодействует с шатуном 2 посред¬
ством поступательной пары, а шатун 2
шарнирно соединен с ползуном 1.
При повороте кулисы на угол <р
перемещение ползуна 1 происходит
по закону у — г/cos (р.
СЕКТОР {лат. sector, буквально—
рассекающий, отделяющий, от seco —
разрезаю, разделяю) — I) плоский
С. — часть площади криволинейной
фигуры, ограниченней двумя прямы¬
ми, исходящими из одной точки внутри
фигуры и контурной линией фигуры.
2) Круговой С. — часть круга, огра¬
ниченная дугой окружности н двумя
радиусами, проведенными к концам
этой дуги. 3) Сферический С. — тело,
образованное вращением кругового С.
около радиуса круга.
СЕКТОР ЗУБЧАТЫЙ —см. Зуб-
чатый сектор.
СЕЛЬСИН В М. (англ, selsyn, от
англ. self — сам и греч. synchronos —
одновременный, синхронный) — ин¬
дукционная электрическая машина для
синхронного или синфазного поворота

322 СЕПА
звеньев, не связанных между собой
механически,
Вал I связан с валом 4 посредством
сельсина-датчика С, электрической
цепи 2, сельсина-приемника СП и
механической передачи '3.
Особенность С. — то, что он не мо¬
жет передавать большие вращающие
моменты. В связи с этим-параллельно
сельсину-приемнику СП вводят си¬
стему усиления в виде усилителя сиг¬
нала 7, серводвигателя 6 и редуктора 5,
СЕПАРАТОР (от лат, separator -*•
отделитель) — 1) устр. для разделе¬
ния смесей на составляющие фракции.
2)	Обойма о вырезами для шариков
или роликов, предназначенная для их
отделения друг от друга в подшип¬
никах качения.
СЕРВОТОРМОЗ (от лат. servus —
раб, слуга и греч. tormos — отверстие
для вставки гвоздя, задерживающего
вращение колеса) — силовое испол¬
нительное устр. системы управления,
преобразующее энергию вспомогатель¬
ного источника в энергию торможения
какого-либо звена м. в соответ¬
ствии с сигналом управления.
На сх. вспомогательный источник
энергии — двигатель 5 соединен
посредством планетарного зубчатого м.
и зубчатой пары 2~1 с ленточным тор¬
мозом 5. Сигналом управления яв¬
ляется торможение центрального ко¬
леса в планетарной передаче посред¬
ством тормоза 4. При этом движение
от солнечного колеса а передается
водилу h и далее через шестерню 2
и зубчатый сектор 1 — ленточному
тормозу, развивающему значительно
больший тормозной момент по сравне¬
нию с моментом на колесе Ь. При
выключении тормоза 4 кинематиче¬
ская цепь разрывается и тормоз 3
размыкается, хотя двигатель 5 может
оставаться включенным.
СИГНАЛ (франц. signal, нем. Sig¬
nal, от лат. signum знак) — материаль¬
ное воплощение сообщения о каком-
либо событии, явлении, состоянии
объекта либо команды управления*
оповещения и. т. д.
СИГНАЛ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕ¬
НИЯ МАШИНЫ (СИГНАЛ) — опре¬
деленное значение физической вели¬
чины (электрического тока, давления
жидкости и газа, перемещения твердого
тела), которое дает информацию о по¬
ложении или требуемом изменении
положения исполнительного устр; или
какого-либо другого твердого тела
машины.
СИДЕНЬЯ ПОДВЕСКА — устр. для
установки рабочего сиденья с целью
удобного расположения и виброзащи¬
ты человека.
С. применяют на транспортных,
строительных, дорожных и других
машинах.
В сх. а использован двухкоромысло*
вый м. в сочетании с пружиной 5
и регулировочной гайкой /. Сиденье
жестко связно с шатуном м. Коромыс¬
ла 2 шарнирно соединены со звеном 4f
которое шарнирно соединено с рамой
машины 6. Между звеном 4, рамой 6
и одним из коромысел 2 установлена
пружина 5. В зависимости от распре¬
деления веса челЪвёка на сиденье 3
и в зависимости от колебаний рамы
машины коромысла 2 наклоняются
и взаимодействуют со звеном 4 и пру¬
жиной 5,
В сх. б и в сиденье 3 подвешено на
листовых пружинах 8 н /2, соединен¬
ных между собой звеном 7. Для обес¬
печения требуемой характеристики же¬
сткости в сх. б применен кулачок 10
в сочетании с пружиной У, гибкой
связью 11 и пружиной 5. Пружина 5
поджата регулировочной гайкой 1. Гиб-

•#
кай связь одним концом присоединена
к рамс машины £. .
При нагружении сиденья оно опу¬
скается, сжимая пружину 5, и через
гибкую связь поворачивает кулачок /0,
растягивая пружину Я
В сх. в сиденье установлено на пру*
жине 5, последовательно соединенной
с пневмобаллопом 13. Параллельно
установлен демпфер 14. Воздух по¬
дается в пневмобал.ун илй отводится
из него в зависимости от положения
сиденья. Управление производится по¬
средством пневмораспределнтеля 16,
соединенного с гидрозамедлителем 17
и приводимого в движение от сидения
через звено 15.
СИЛА — мера механического воз¬
действия для данного мгновения на
материальную точку (частицу, тело)
со стороны-других материальных объ¬
ектов (тел или полей). С. характери¬
зуется величиной и направлением воз¬
действия и приложена- к данной ма¬
териальной точке. Эту точку назы¬
вают точкой приложения силы. С. из¬
меряется в ньютонах (Н), кйлоньюто-
нах (кН), меганьютонах (МН) и т. д.
Изображается С. в виде вектора, кото-'
рын называется вектором силы и
обозначается буквой F.
СИЛА ИНЕРЦИИ — условно при¬
кладываемый к движущемуся с ускоре¬
нием телу вектор, равный произведе¬
нию массы на ускорение и уравнове¬
шивающий силы со стороны других
11*
СИЛО 323
тел, под воздействием которых разви¬
вается данное ускорение,
С, звена плоского м. (сх, а) харак¬
теризуется в общем случае главным
вектором С. (сокращенно — сила инер¬
ции) F„ и главным моментом С, (сокра¬
щенно — момент сил инерции) Ги :
Fn = —mas; Ги *= —Js&, где т —
масса звена; — ускорение центра
масс, е — угловое ускорение; /5 —
момент инерции звена относительно
оси, проходящей через центр масс и
перпендикулярной плоскости движе¬
ния.
Силу Ги и момент Тп можно заме¬
нить одной силой, которая должна
быть см£щена параллельно себе на
величину h = TnlFiV При этом мо¬
мент Гп заменяют парой сил, из кото¬
рых одна равна и противоположна FH(
а другая равна, параллельна ей и
отстоит от нее на плечо h. Противо¬
положно направленные силы взаимно
уравновешиваются, остается одна
сила Fn.
При вращательном движении (сх. б)
т. К, через которую проходит упомя¬
нутая сила, называют т. качания.
СИЛА ТЯЖЕСТИ — равнодействую¬
щая силы тяготения тела (материаль¬
ной точки) к земле и центробежной
силы инерции, обусловленной враще¬
нием земли.
С. определяют как mg, где m —
масса тела; g — ускорение свободного
падения.
СИЛОВАЯ ГОЛОВКА (авт.) — устр.
агрегатного станка, сообщающее ре¬
жущему инструменту главное движе¬
ние и движение подачи.
От ведущего вала 2 сообщаются
шпинделю 7 два движения: вращение
(главное движение) и подача (осевое
перемещение). Вращение передается
непосредственно через подвижное шли-

324
СИЛО
11
VS/A ■ •
1Ш
Ш. Т у V
.10 v
I1
«WWW И
Ш
ВВЯ
l/ 1» *■ Г
« ймМ
цевое соединение 4 (сх. а) или через
зубчатую пару 11 (сх. б) и подвижное
шлицевое соединение 4. Подача осу¬
ществляется через червячную пере¬
дачу 3 (сх. а), предохранительную
муфту /, зубчатую передачу 10, пло¬
ский кулачок 9 и ролик 8 пииоли 5,
в которой на подшипниках установлен
шпиндель 7, Силовое замыкание ку¬
лачкового м. происходит с помощью
подпружиненного коромысла 6.
В сх. б подача осуществляется через
зубчатый редуктор Ш, цилиндриче¬
ский кулачок 12 и ролик 8 непосред¬
ственно шпинделю 7. При этом осевое
перемещение происходит благодаря от¬
носительному повороту кулачка 12
и шпинделя 7. Ролик прижимается
к кулачку под действием пружины 13;
Вращение шпинделю передается от
вала 2 через зубчатую пару 11.
СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА — см»
Трансмиссия.
СИЛОВОЕ ВОЗБУЖДЕНИЕ КО¬
ЛЕБАНИЙ — возбуждение колебаний
приложением вынуждающих сил к од¬
ному4 или большему числу инерцион¬
ных элементов системы.
СИЛОВОЕ ЗАМЫКАНИЕ — см.
Кулачковый м.
СИЛОВОЕ ПЕРЕДАТОЧНОЕ ОТ¬
НОШЕНИЕ — см. Передаточное от¬
ношение силовое.
СИЛОВОЙ АНАЛИЗ М. — опреде¬
ление действующих в м. сил по за¬
данному движению. Обычно следует
определить реакции в .кинематиче¬
ских парах и уравновешивающие силы,
приложенные к начальному звену.
С, ведут в следующей последователь¬
ности. Предварительно раскладывают
м. на структурные группы, которые
должны удовлетворять условию кине-
тостатической определимости: число
уравнений кинетостатики должно быть
равно числу неизвестных величин,
характеризующих реакции в кинемати¬
ческих парах. Далее определяют тан¬
генциальные составляющие реакций
в кинематических парах со стороны
«Г. К, F*

отсоединенных звеньев, используя при
этом уравнение £ М = 0. Затем строят
план сил — замкнутый векторный кон¬
тур — и определяют оставшиеся не¬
известные величины. С. ведут после¬
довательно, переходя от структурных
групп с заданными внешними силами
к структурным группам или звеньям,
для которых .следует определить внеш¬
ние силы.
Например, для сх. а заданы *и
и Fc. Требуется определить момент Ту,
приложенный к звену АВ. Для струк¬
турной группы 2—3 (сх. б) определяют
сумму моментов относительно т. С:
*121вс “ *иЛ “ °- к Откуда R\2 =
= FnhllBC-
Далее составляют векторное урав¬
нение суммы сил:
*?* + *?»+^+^+*03=°
II АВ	_|_	х$
(подчеркнуты одной чертой силы,
известные по направлению, двумя чер¬
тами — по величине и направлению).
Последовательно строят в масштабе
известные силы (сх, б), а неизвестными
замыкают план сил. Очевидно, что *03
направлена вниз, а *£2 — от С к В.
Геометрическая сумма сил **2 и *12
равна *и, а *31 = —*i3. Силу *32
определяют как сумму *03 + Fc, при¬
чем *32	—*23.
Далее рассматривают равновесие на¬
чального звена (сх. г): *af =—*0i
И Ту — “~*2l/*l>
При учете сил трения определяют
направления относительной угловой
скорости: ш12 — звена 1 относительно
звена 2, со23 — звена 2 относительно
звена 3 и т. д. Реакция RQi (сх. д)
смещается таким образом, что касается
круга трения и создает момент трения
навстречу щ. RQ1 отклоняется от нор¬
мали к поверхностям шарнира в т. кон¬
такта на угол р и представляет собой
геометрическую сукГму нормальной *£t
и касательной *£{ составляющих (см.
Трение скольжения). Реакция *2i дол¬
жна создавать момент навстречу <о12
и т. д. Для примера на сх. е Я12 и
*32 направлены по одной линии в раз¬
ные стороны, так как на звено ВС
не действуют другие силы. Реакции
*01 и *03 параллельны *2j и *23,
так как Мд = —*i2/ii, Мс =— *2з*з*
При наличии внешних сил, например,
СИПЫ 325
представленных па ex. at определяют
сначала реакции без учета сил трения,
затем определяют моменты трения
в шарнирах и силы трения в поступа¬
тельных парах. Например, *J3 =
= fo^03>T32 = /32Л/?32- где /оз — К0ЭФ-
фициент трения в паре б—3; г — радиус
цапфы шарнира 3—2. Далее опре¬
деляют реакции из уравнений равнове¬
сия с учетом указанных величин,
В результате получают реакции, не¬
сколько отличные от первоначальных.
Уточняют силы трения. Расчет повто¬
ряют до тех пор, пока при каждом
последующем цикле расчета реакции
будут изменяться незначительно. На¬
правления сил, полученных таким
образом для данного примера, даны
на сх. ж. Силы *оз, *аа и Fq, действу¬
ющие па ползун, пересекаются в одной
т. Также в одной т. пересекаются
силы *i2 и *32, так как под дей¬
ствием указанных сил звенья нахо¬
дятся в равновесии.
СИЛЫ В ПЛАНЕТАРНОЙ ЗУБЧА¬
ТОЙ ПЕРЕДАЧЕ — силы, характери¬
зующие взаимодействие нескольких
зубчатых колес-сателлитов с централь¬
ными зубчатыми колесами передачи'
и води л ом.
С. определяют в соответствии со
сх. а и а. На сх. а центральное колесо
зацепляется с тремя сателлитами. Мо¬
мент Та на центральном колесе урав¬
новешивается силами Fgatt Fga2l
Fgaz в зацеплениях, т. е. fga^ba +
~f" Fga%?ba 4" F— Та, где rba
радиус основной окружности цен¬
трального колеса. Если предположить,
что силы в зацеплениях одинаковы, то
Т
Fga = —-—, где nw — число сател-
rbanw
литов. В действительности из-за не¬
точностей изготовления и возника¬
ющего из-за этого различия зазоров
в зацеплении нагрузка распределяется
неравномерно (см. план сил на сх. б).
Равновесие при этом не нарушается
из-за реакции в центральной опоре *оа
(сх. б). Так как приведенные силы не
могут быть ; однозначно определены
с помощью уравнений статики, то
получается статически неопределимая
система. В такой системе величины сил

326 силь
в зацеплениях могут существенно раз¬
личаться. Чтобы систему сделать ста¬
тически определимой, достаточно в дан¬
ном примере исключить опору — сде¬
лать центральное колесо «плавающим».
Равенство сил при этом будет обеспе¬
чено только в трехсателлитной пере¬
даче. При числе сателлитов больше
трех можно уменьшить неравномер¬
ность за счет этого, но исключить
полностью нельзя. Вышеизложенное
касалось статического распределения
сил. Наличие сил инерции при враще¬
нии звеньев также приводит к нерав¬
номерности распределения нагрузки.
Указанную неравномерность учиты¬
вают коэффициентом неравномерности
Ки — отношением максимальной силы
в зацеплении к средней силе, опреде-
F о
ляемой зависимостью Кн = —У шлх,
Pga
Ks принимают в зависимости от точ¬
ности изготовления и мероприятий по
выравниванию нагрузки. При 7-й сте¬
пени точности и «плавающем» централь¬
ном колесе в трехсателлитной пере¬
даче /ен= 1 »1-5-1.15, при тех же
условиях, но при расположении цен¬
тральных звеньев в опорах Кя =»
— 1,35“ 1,5. Нагрузки на подшипники
сателлитов и оси водила определяют
в соответствии со сх. е. ОдновеиДовый
сателлит момента не передает и на¬
ходится в равновесии под действием
сил Ftg, Fagt Fhg со стороны цен¬
тральных колес Ь, а н водила h (сх. в).
Силу Fftg можно определить, решив
векторное уравнение Fag-\- Fbg +
Н" Fhg 5=5 0 или из равенства проекций
на'горизонтальную ось: Fag cosam -f-
Ч~ Fbg cos aW2 + Fbg — 0. Если no-
' лагать, что углы зацеплений awl и
ат примерно одинаковы, а также,* что
моменты сил Fas и Fbg относительно
оси * сателлита равны по величине и
противоположно направлены, то по¬
лучим Fbg = —2Fag cos осад-. При этом
учитывается также Кп.
СИЛЬФОМ (от англ. Sylphon) —•
тонкостенная гофрированная трубка,
работающая как пружина сжатия или
растяжения. С. используют в качестве
компенсаторов изменения длины труб,
чувствительных элементов — датчиков
давления в приборах и раздели¬
тельных герметизирующих элементов
в м. передачи поступательного движе¬
ния из одной среды в другую.
СИНТЕЗ М. — проектирование схе¬
мы м. по заданным его свойствам.
С. включает в себя выбор структур¬
ной сх. и определение постоянных па¬
раметров выбранной сх. м. по заданным
его свойствам. Различают: кинематиче¬
ский С. — определение параметров ки¬
нематической сх. м. по заданным его
кинематическим свойствам, динамиче¬
ский С — проектирование кинемати¬
ческой сх. с определением параметров^
характеризующих распределение масс
звеньев.
СИНТЕЗ М. ПО ЧЕБЫШЕВУ —
синтез м. по методу наилучшего равно¬
мерного приближения функций.
СИНУСНЫЙ М. — устр. для вос¬
произведения функции положения м.
в виде синуса угла поворота входного
звена.
С. выполняют в виде кривошипно-
ползунного м. (сх. а), цилиндрического
пространственного кулачкового м.
(сх. б), плоского кулачкового м.
(сх, б и г) и фрикционной передачи
со сферическим звеном (сх. б).
В сх. а при повороте кривошипа 1,
взаимодействующего через шатун 3
с ползуном 2, реализуется функция
положения ползуна 2: х = г sin <р,
где ц> — обобщенная координата (угол
поворота) входного звена.
В сх. б плоское наклонное сечение
цилиндра позволяет получать зависи¬

мость у =*.r fg £ sin (р, где Р — угол
наклона плоского сечения.
В сх. в эксцентрик 1 радиусом R
с эксцентриситетом г перемещает пло¬
ский толкатель 2. При этог^ воспроиз¬
водится функция х — R — г sin ф.
В сх. г эксцентрик 1 имеет регули¬
руемый эксцентриситет г = у sin ф.
Регулировка эксцентриситета обес¬
печивается перемещением эллиптиче¬
ского цилиндра У на величину у.
Сечение цилиндра в плоскости взаи¬
модействия с толкателем 2 имеет форму
окружности, т. е. сх. взаимодействия
эквивалентна сх. в. Соответственно
получается функция х — R — г sin ф,
где г — регулируемая величина.
В сх. а ролик 4 взаимодействует со
сферическим звеном 3, Положение
ролика 4% определяемое углом поворо¬
та ф2\ пропорционально углу поворо¬
та Фт и зависит от положения оси
звена 3. Эта зависимость имеет вид
СИНХ
327
ф2 » ф!
R sin ф
где R и г —радиусы
взаимодействующих звеньев.
СИН УСО ИДАЛЬН Ы Е КОЛЕБА¬
НИЯ — колебания, при которых от¬
клонение колеблющейся величины от
ее среднего значения является синусои¬
дальной функцией времени.
СИНХРОНИЗАТОР (от греч. syn-
chronos — одновременный) — устр. для
безударного и бесшумного переключе¬
ния с одного режима на другой короб¬
ки передач. Действие С. основано на
предварительном уравнивании угловых
скоростей соединяемых деталей.
На валу / (сх. а) установлено ко¬
лесо 6, так что может вращаться. Его
соединяют с валом посредством муфты*
содержащей звенья 2 и 4t При осевом
перемещении звена 4 оно движется
совместно со звеном 2 благодаря фик¬
сации шариком 3. Сначала в контакт
вступает фрикционный элемент 5, не
рассчитанный на передачу рабочей
нагрузки, но способный уравнять ско¬
рости звеньев 6 и 2, При дальнейшем
перемещении звена 4 (сх. б) шарик 3
отжимается' и звено 4 входит своими
зубьями во взаимодействие с зубьями
колеса б. Полученное соединение обес¬
печивает передачу вращения от вала /
зубчатому колесу 6.
СИНХРОННАЯ ПЕРЕДАЧА — см.
Сельсин в м.

328
сист
СИСТЕМА (греч. systema — целое,
составленное из частей) — 1) сово¬
купность элементов, звеньев, свойства
которых взаимосвязаны, координи¬
рованы, подчинены общим для данной
совокупности закономерностям, на¬
пример машина, механизм, структур¬
ная группа, узел и т. п*. 2) Взаимо¬
связь представлений, понятий, идей,
подчиненных какому-либо руководя¬
щему принципу, например система
конструкторской документации, си¬
стема допусков и т. п. 3) Определенный
порядок, организация действий, опе¬
раций, процессов. 4) Классификация
предметов, явлений, понятий.
СИСТЕМА	ЗАМЕН	Я ЮЩИХ
МАСС — см. Заменяющих масс система,
СИСТЕМА МАТЕРИАЛЬНЫХ ТО¬
ЧЕК — см. Материальных точек си¬
стема.
СИСТЕМА ОТСЧЕТА — реальное
или условное твердое тело, по отно¬
шению к которому определяется по¬
ложение других тел.
СИСТЕМА У ПРАВЛЕН ИЯ МА¬
ШИН Ы (СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ)—
система, обеспечивающая согласован¬
ность перемещений всех исполнитель¬
ных органов в соответствии с задан¬
ной программой машины.
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАШИ¬
НЫ ПО ВРЕМЕНИ — система управ¬
ления машины, обеспечивающая тре¬
буемую согласованность всех исполни¬
тельных устр. в зависимости от вре¬
мени.
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАШИ¬
НЫ ПО ПУТИ — система управления
машины, обеспечивающая требуемую
согласованность всех исполнительных
устр. в зависимости от их положений.
СКАНИРОВАНИЕ (от англ, scan —
поле зрения, развертка, разложение
изображения) — управляемое про¬
странственное перемещение луча по
определенному закону.
СКАНИРУЮЩИЙ М. — устр. для
управляемого пространственного пе¬
ремещения луча или пучка лучей.
С. представляют собой обычно кулач¬
ковый м. для поворота зеркала 3.
На сх. а, б, в — С. для поворота
зеркала относительно одной, оси, на
сх. г — для поворота относительно
двух осей х и уг а на сх. д — для
поворота двух оптических элементов 3
и 14.
На сх. а—г обозначения: 1 ~ не¬
подвижный кулачок; 2 — ролик; 3,
14 — оптические элементы; 4 — пру¬
жина; 5 — кулиса; 6 — объектив; 7,
13 — двигатели; 8 — фотоириемник'Р,
10, 12 — подвижные кулачки; 11 —
поворотная рамка; 15 — толкатель;
16 — пространственный кулачок.
В сх. а кулису поворачивают с по¬
мощью двигателя 7. Ролики 2, обкаты¬
ваясь по кулачкам 1, ориентируют
зеркало 3 в соответствии с профилем
кулачков. Силовое замыкание осуще¬
ствляется пружинами 4.
В сх. б — привод в виде кулаяко-'
вогб м. с качающимся коромыслом,
непосредственно соединенным с зерка¬
лом 3.
I !
j в в
<

В сх. в привод осуществляется от
двигателя 7. Кинематическая цепь
выполнена в виде разветвленной зуб¬
чатой передачи с двумя кулачковыми
м. Параллельная работа кулачковых
м. обеспечивает необходимую точность
поворота зеркала 8. Зазоры в замкну¬
той кинематической цепи выбираются
с помощью пружины 4.
В сх. г зеркало 3 поворачивается от¬
носительно оси от двигателя 7 через
кулачковый м. 9, а рамка И вместе
с приводом и зеркалом 8 поворачи¬
вается от двигателя 13 через кулач¬
ковый м. 12.
В сх. д движение от двигателя пере¬
дается цилиндрическому кулачку 16
и далее толкателю 15. К толкателю 15
прижаты с помощью пружин 4 кача¬
ющиеся коромысла, на которых укреп¬
лены зеркала 3 и 14, Перемещение тол¬
кателя приводит к одновременному
повороту обоих зеркал.
СКАЧКОВЫЙ М. — м. для периоди¬
ческого скачкообразного (рывками) пе¬
ремещения киноленты мимо кадрового
окна с целью смены кадра (см. Маль¬
тийский м,у Протяжной м.).
СКИПОВОГО ПОДЪЕМНИКА М.—
устр. для перемещения по наклонным
рельсам и опрокидывания емкости
с материалом в конце хода.
СКОР
329
Две емкости (1 и 5) присоединены
к концам каната, огибающего блок 3,
канатоведущий шкив 4 и блок 2.
Емкости установлены на рельсах 7
и 6. В то время как одна из емкостей
(5) находится внизу, вторая емкость
благодаря форме рельса 7 опрокиды¬
вается и разгружается. Затем ем¬
кость 1 перемещается вниз, а емкость
5 — вверх.
СКОБОЧНОГО СОЕДИНЕНИЯ М. —
устр. для нажатия на скобу при сшив¬
ке двух. элементов.
Звено 2, приводимое в движение
ползуном 3t нажимает на скобу /.
Звено 2 совершает сложное движение
благодаря его взаимодействию со зве¬
ном 8 и стойкой 4. Профиль пазов на
ползуне 3 соответствует ^заданному
эакону перемещения звена ''2.
СКОЛЬЖЕН ИЕ ГЕОМЕТРИЧЕ¬
СКОЕ — см. Геометрическое скольже¬
ние.
СКОЛЬЖЕНИЕ УПРУГОЕ — см.
Упругое скольжение,
СКОЛЬЖЕНИЯ ТРЕНИЕ — см.
Трение.
СКОРОСТИ ПОЛЕТА У КАЗАТЕЛЬ-
прибор для измерения скорости
полета	самолета. Принцип дей¬
ствия основан на измерении динамиче¬
ского давления встречного потока воз¬
духа. В приборе вводится поправка
на изменение плотности воздуха. Учет
скорости ветра позволяет _ при этом
определить скорость самолета относи¬
тельно земли.
Давление *встречного потока воздуха
замеряется с помощью манометриче¬
ской коробки 16. Ее деформация пере¬
дается через тягу 15 на вал 14, далее
через зубчатый сектор 13, триб //

330
СКОР
на стрелку 2. Стрелка 2 указывает
скорость на шкале 1 без учета измене¬
ния статического давления воздуха.
Поправка на это изменение вводится
анероидной коробкой 8. Изменение
давления приводит к изменению плеча
воздействия тяги 9 на звено 6, обус¬
ловленное взаимодействием звена 7
и анероидной коробки 8. Поворот
звена 6t через сектор 5 и триб 4 пере¬
дастся стрелке 3, Упругое сопротив¬
ление на валиках стрелок 3 и 2 соз¬
дают соответственно спиральные пру¬
жины 10 н 12.
СКОРОСТЬ СКОЛЬЖЕНИЯ КОН¬
ТАКТНЫХ ТОЧЕК ПОВЕРХНОСТЕЙ
(ПРОФИЛЕЙ) ЗУБЬЕВ — относитель¬
ная скорость контактных точек по¬
верхностей (профилей) взаимодей¬
ствующих зубьев зубчатых колес.
С. лежит в плоскости, касательной
к поверхностям зубьев и проходящей
через общую точку контакта. С. мо¬
жет быть определена геометрическим
суммированием окружных скоростей
vyi и vyb Для пространственного за¬
цепления (сх. я) составляющая С.
вдоль зуба v$u ~ Щх sin р* + X
X sin pg, где pf и p2углы наклона
зубьев.
В нормальной плоскости простран¬
ственного зацепления, а также в пло¬
ском зацеплении С. определяется, как
показано на сх. б;	и о/с2 — скоро¬
сти контактных точек; vsy =
для внешнего зацепления. С. мо>кет
быть определена также через угловую
скорость Q относительного вращения
звеньев вокруг полюса Р, При этом
v
QPK> где й = щ — щ;
к
РК — расстояние от т. Р до т. К.
С учетом направления движения
звеньев; для внешнего зацепления
Q —- щ о>£ (угловые скорости на¬
правлены навстречу друг другу),
для внутреннего,зацепления Q = <о2—
—со* (угловые скорости направлены в
одну сторону). График изменения
скорости о/с для внешнего зацепления
дан на сх, в. Наибольшая v# на
границах линии зацепления АВ. В
полюсе зацепления о/с ~ 0.
СКОРОСТЬ ТОЧКИ —. простран¬
ственно-временная мера движения, -ха¬
рактеризующая положение точки в дан¬
ное мгновение в данной системе отсче¬
та. Проекцию вектора скорости на
касательную к траектории называют
алгебраической скоростью и обозна-
ds
чают v. v = -jp где s — перемещение,
t — время.
CKPEBKQBblO КОНВЕЙЕР —
устр. для транспортирования груза
скребками (волоком) jto желобу или
трубе.
СКРЕПЕР (англ. scraper, от scrape —
скрести) — землеройно-транспортная
машина циклического действия длй
срезания, загрузки в ковш, перемеще*
ния, разгрузки и планировки грунта.
скручйвания КАНАТА м. —
устр. для поступательного перемеще¬
ния и закручивания каната.
Канат 10 протягивают посредством
протяжного гусеничного к1 7 через
обжимное устр. 9. Протяжной м. 7
имеет три расположенные под углом
120° гусеницы, приводимые через пла¬
нетарную передачу, составленную из
м. 2 и 3, зубчатую пару 5 и червячную
передачу 6. Протяжные м. совершают
вместе с барабаном 8 вращательное
движение от двигателя 1. Протягива-
0-4
сЫ5 -
ьДЦЕк
- 1 x-7j=^ I
за,
.г1

ние и вращение обеспечивает скручи¬
вание каната. Протягивание представ¬
ляет собой результат суммирования
в планетарной передаче двух движе¬
ний — от двигателя 4 и двигателя 1
(см. Суммирующий м.),
СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА — система
автоматического регулирования, вос¬
производящая на выходе с определен¬
ной точностью входное воздействие,
изменяющееся по заранее неизвестно¬
му закону.
СЛУЧ
331
‘Ш7
В сх. а элемент сравнения 4, напри¬
мер датчик угловой скорости (см.
Тахометр центробежный), при откло¬
нении угловой скорости от заданной
величины воздействует через рычаг 5
на гидрораспределитель 6. При этом
открывается доступ рабочей жидко¬
сти в гидроцилиндр 2 и перемещается
шток 1 — исполнительное устр., на¬
пример заслонка в топливоподводящей
системе. Фактическое положение што¬
ка 1 через звено^З корректирует полей
жеиие рычага и нейтрализует дальней¬
шее воздействие элемента сравнения
на гидрораспределитель 6. Связь, обо¬
значенную стрелками, наз. обратной
связью.
В м. обратная связь осуществляется
путем замыкания контура посредством
дифференциала. В качестве дифферен¬
циала может служить рычаг (сх. с),
планетарный м. (сх. б) и др. устр.
В сх. б элемент сравнения сообщает
сигнал (отклонение от заданной ве¬
личины) на центральное колесо а
планетарного м. 7. Прн неподвижном
центральном колесе Ь водило h пово¬
рачивается и приводит в действие по¬
тенциометр 8. Далее сигнал преобра¬
зуется в усилителе It и приводит
в действие двигатель 9, вращающий
вал исполнительного устр. системы
регулирования. Поворот вала 10 через
обратную связь в виде зубчатого м. 12
передается на центральное колесо б.
Колесо b поворачивается так, что
водило h останавливается еще до оста¬
новки колеса а. Этим обеспечивается
быстродействие системы, характери¬
зующейся инерционностью (запазды¬
ванием) связи между регулируемой
машиной и элементом сравнения 4.
С. может иметь несколько замкнутых
контуров (несколько обратных свя¬
зей), а может иметь разомкнутые кон¬
туры для компенсации основных воз¬
мущающих воздействий.
СЛОЖЕНИЯ ОТРЕЗКОВ М. м.,
функция положения которого пред¬
ставляет сумму перемещений входных
звеньев.
С. представляет собой шарнирное
соединение (в т. К) двух м. пропор¬
циональных отрезков (см. сх,).
Шарнирно соединенные звенья оди¬
наковой длины ОЕ и ЕР вместе с ром¬
бом EFKD образуют м. проектирова¬
ния т. на прямую. При этом звено ОР
делится пополам, т. е. ОК = КР,
Звенья MB и NB соединены шарнир¬
но и с параллелограммом AKBG
образуют м. пропорциональных от¬
резков. При выполнении условий АМ==
== АВ = КС, ВС = Л7С= CN по¬
лучают МК — К N.
Из приведенных свойств следует,
что NP -f МР = ОР.
СЛУЧАЙНЫЙ ПОИСК в СИНТЕ¬
ЗЕ М. (МЕТОД МОНТЕ-КАРЛО) —
определение выходных параметров син¬
теза, при котором переход от одной
комбинации параметров к другой но¬
сит произвольный характер.
С. предусматривает следующие эта¬
пы: произвольный выбор выходных
параметров из набора случайных чисел
и проверку ограничений; вычисление
целевой функции; выбор других слу¬
чайных значений выходных параме»

332 СМАЗ
тров, проверку ограничений и вычислен
кие целевой функции; сравнение ве¬
личин целевой функции; повторение
этапов до тех пор, пока величина це¬
левой функции не станет равной до¬
пустимой величине или практически
перестанет уменьшаться.
СМАЗКА — действие смазочного
материала на поверхности трения,
в результате которого уменьшается
скорость изнашивания и (или) сила
трения.
СМАЗОЧНЫЙ МАТЕРИАЛ — мате¬
риал, подаваемый на поверхности тре¬
ния для уменьшения скорости изна¬
шивания и (или) силы трения.
СМАЗЫВАНИЕ — подведение сма¬
зочного материала к поверхности тре¬
ния. Смазочный материал'подводят пе¬
риодически или непрерывно, например,
с помощью насоса или путем разбрыз¬
гивания движущимися деталями.
СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА МАНИ¬
ПУЛЯТОР — устр. для захвата ин¬
струмента в инструментальном мага¬
зине, перемещения его и установки на
станке, а также для перемещения ин¬
струмента в обратном порядке.
Схват 13 может совершать три дви¬
жения по специальной программе. При¬
вод осуществляется от двигателя 4
через червячную передачу 5 на кулачки
/, 2, 3. Кулачок 2 передает движение
рейке 12, взаимодействующей • с ше¬
стерней 11, обеспечивая при этом вра¬
щение рычага. От кулачка / движение
передается рейке 16, вращающей ше¬
стерню 15. От шестерни 15 через
коническую передачу 17, шестерню 10
я рейку 14 передается движение схвату
13, Схват 13 перемещается поступа¬
тельно вдоль оси своего вращения.
От кулачка 3 движение передается че¬
рез рейку 6, шестерню 7, коническую *
передачу 8 корпусу схвата 9. Корпус 9
поворачивается вокруг оси, перпен¬
дикулярной оси вращения схвата.
Последовательность перемещений
их совмещение на отдельных участках
определяется заданными профилями
кулачков.
СМЕСИТЕЛЯ М. (стр.) - устр.
для сообщения барабану смесителя
сложного пространственного движе¬
ния.
Барабан 3 соединен посредством вил¬
ки 2 с коромыслом 1 и посредством
вилки 4 с кривошипом 5. При враще¬
нии кривошипа 5 барабан совершает
сложное пространственное движение.
В данной сх. использован шести¬
звенный пространственный м.
СМЕШАННАЯ КОНИЧЕСКАЯ ПЕ¬
РЕДАЧА — зубчатая передача с пере¬
секающимися осями, аксоидные по¬
верхности зубчатых колес которой'ко¬
нические, а начальные поверхности —
цилиндрическая и коническая —
являются однотипными соосными по¬
верхностями.
На сх. обозначения: 1 и 2 — аксоид¬
ные поверхности; 3 и 4—'начальные
поверхности соответственно шестерни
н колеса. Шестерня имеет цилиндри¬
ческие зубья, а колесо — специальную
з

форму зубьев. Несущая способность С.
ниже, чем обычной конической зубча¬
той передачи.
СМЕЩЕНИЕ ИСХОДНОГО КОН¬
ТУРА — расстояние хт по нормали
между делительной поверхностью
зубчатого колеса'и делительной пло¬
скостью теоретической исходной зуб¬
чатой рейки при ее беззазорном за¬
цеплении с зубчатым колесом (сх. а).
При определении С. для колеса с вну¬
тренними зубьями вацепление с рейкой
невозможно, поэтому его заменяют
воображаемым колесом с внешними
зубьями и совпадающими боковыми
поверхностями.
СОБС
333
С. считается положительным, если
делительная плоскость рейки не пере¬
секает делительной поверхности зуб¬
чатого колеса, и отрицательным, если
пересекает ее.
Отношение С. к расчетному модулю
т цилиндрического зубчатого колеса
называют коэффициентом смещения
исходного, контура и обозначают Xf
и х» соответственно для шестерни
и колеса.
С., при уменьшении которого воз¬
никнет подрезание зубьев, называют
н а имен ьши м смещен нем и сх одного
контура и обозначают хтт- Наимень¬
шее число зубьев, свободное от под¬
резания при х = 0, обозначают гтш*
Отношение х^ суммы С. колес внеш¬
него зацепления к расчетному модулю
иаз. коэффициентом суммы смещений,
причем х£ = Ху Н-
Отношение х& разности С. колес вну¬
треннего зацепления к расчетному мо¬
дулю наз. коэффициентом разности
смещений, причем х2 — *f.
Разность межосевого расстояния aw
цилиндрической вубчатой передачи
со смещением и ее делительного меж¬
осевого расстояния а *= —	^	,
где dt, d2 — диаметры делительных
окружностей соответственно шестерни
я колеса при внешнем зацеплении —
называют воспринимаемым смещением
(сх. б), а его отношение к расчетному
модулю т — коэффициентом воспри¬
нимаемого смещения у = °w а .
Разность между суммой или раз¬
ностью смещений и воспринимаемым
смещением называют уравнительным
смещением, а его отношение к расчет¬
ному, модулю — коэффициентом урав¬
нительного смещения А у. Для внеш¬
него зацепления Ду =	—	у.
Коэффициенты С. определяют по.
блокирующим контурам и уточняют
расчетом. При заданном межосевом
расстоянии aw и числах -зубьев колес г*
и*га для эвольвентой передачи внеш¬
него зацепления
(gj + z2) (inv atw — Inv a/)
*2“	2	tga	1
где a — угол* .профиля нормального
исходного контура; inv a/ и inv a*a,—
соответственно эвольвентиый угол
профиля зуба и эвольвентиый угол
зацепления передачи в торцовом сече¬
ний (для прямозубой передачи соответ¬
ственно inv ct и inv aw) — (см. Эволь¬
вента).
г-,	.	tg	a
Причем af = arctg”-^-»1, atw
COSP’
arccos
flCOSCt/
Ow
о	(Zt	+	z2)m
Здесь a =	делительное
2 cos p
межосевое расстояние, где P — угол
наклона зуба,
СОБАЧКА —см. Храповой м.
СОБСТВЕННАЯ ЧАСТОТА — ча¬
стота свободных колебаний системы,
СОБСТВЕННОГО (ЧИСТОГО) ВРА¬
ЩЕНИЯ УГОЛ — см. Эйлера углы.

334 СОБС
СОБСТВЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ —
колебания системы,* совершающиеся
с одной или большим числом ее соб¬
ственных частот.
СОЕДИНЕНИЕ ДЕТАЛЕЙ — кон¬
структивное обеспечение соприкосно¬
вения деталей для образования из них
частей м. и приборов. Различают С.
подвижное и неподвижное. Подвижное
С. представляет собой кинематическую
пару или кинематическое соединение,
неподвижное С. — сложную деталь,
образованную из простых деталей пу¬
тем их скрепления. Неподвижное С.
выполняют разъемным (см., например,
Болтовое соединение, Винтовое со¬
единение, Шлицевое соединение) и не¬
разъемным (см., например., Заклепоч¬
ное соединение, Сварное соединение).
Первое позволяет разобрать деталь на
ее составные части, без повреждения
элементов С., второе — не допускает
такой разборки.
СОЕДИНЕНИЯ ТРУБ М. — устр.
для стягивания соединяемых труб и за¬
жатия кольцевого уплотнения.
На трубе 5 смонтированы стягива¬
ющие рычаги 3, симметрично располо¬
женные по периметру. Рычаги 3 соеди¬
нены с трубой 5 посредством звеньев 4,
На концах труб выполнены фланцы,
между которыми размещают кольце¬
вое уплотнение 1. При соединении труб
крючками на рычагах 3 захватывают
фланец трубы 2 и нажатием на рычаги 3
стягивают трубы и зажимают уплот¬
нение. Самопроизвольное обратное
движение рычага исключается при
расположении центра шарнира В выше
линии АС. В этом случае сила упру¬
гости уплотнения и других элементов
соединения, проходящая вдоль линии
АС, создает момент относительно т. В,
препятствующий самопроизвольному
движению рычага.
СООСНАЯ ПОВЕРХНОСТЬ ЗУБ¬
ЧАТОГО КОЛЕСА — поверхность
вращения, ось которой совпадает
е осью зубчатого колеса.
СООСНОСТИ УСЛОВИЕ В ПЛАНЕ¬
ТАРНОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧЕ —
условие, согласно которому межосевые
расстояния зубчатых пар планетарной
передачи одинаковы, благодаря чему
обеспечивается совпадение осей цен¬
тральных колес и сателлитов.
С записывают так: aWi = aW2, где
Qwi* ит — межосевые расстояния со¬
ответственно первой и второй зубча¬
тых пар (см. сх. а, б, э).
При выполнении этого условия сле¬
дует учитывать, что внутреннее за¬
цепление практически не осуществимо
#без смещений исходного контура. Вы¬
полняют С., варьируя величины коэф¬
фициентов смещений, а также, напри¬
мер, углы наклона зубьев (5f и ра
(сх. а). Коэффициент смещения для
сателлита в сх. б один и тот же при
расчетах внутреннего и внешнего за¬
цеплений, Путем выбора коэффициен¬
тов смещений можно обеспечить соос¬
ность звеньев в сх. в при изготовлении
сателлита с одним общим венцом для
обоих зацеплений. При этом числа
зубьев центральных колес могут отли¬
чаться на 1, 2, 3 и т. д. Разность чисел
зубьев выбирают совпадающей с чис¬
лом сателлитов нлн кратной этому
числу.
СООСНЫХ ВИНТОВ М. (авиац.) —
устр. для привода винтов вертолета,
расположенных соосно, и управления
их лопастями*

Лопасти 12 посредством звеньев 13
шарнирно присоединены к валу 14.
Лопасти 23 через звенья 24 присоеди¬
нены шарнирно к валу 22. На валах 14
и 22 (14 расположен внутри 22) уста¬
новлены соответственна конические
зубчатые колеса 28 и 26, вращаемые
одним коническим колесом, устано¬
вленным на приводном валу 27, При
вращении вала 27 винты вращаются
в разные стороны.
СОПР
335
Для управления общим и цикличе¬
ским шагом винтов служит система тяг
и рычагов (см. также Автомат пере-
коса).
Общий шаг изменяют, перемещая
ползуны 15 и 19, Эти ползуны мЬжно
перемещать одновременно на одина¬
ковое расстояние в помощью каната 2
или на разное расстояние с помощью
каната /, При повороте барабана 32
с помощью каната 2 посредством вин¬
товой лары 29 вращение барабана
преобразуется в поступательное дви¬
жение обоих ползунов. От ползуна 15
через звенья 11 передается движение
лопасти 12, Одновременно поворачи¬
ваются все лопасти верхнего винта на
одинаковый угол. От ползуна 19 дви¬
жение через рычаг 18 и тягу 21 пере¬
дается лопасти 23, Одновременно по¬
ворачиваются все лопасти нижнего
винта на одинаковый угол. При йо-
вороте барабана 33 с помощью каната 1
движение ползуну 15 передается через
винтовую пару 31, а ползуну 19
через винтовую пару 30, Далее дви¬
жение передается так, как описано
выше, но происходит различное изме¬
нение общего шага верхнего И нижнего
винтов.
Для изменения циклического шага
винтов служит тяга 3, При ее переме¬
щении перекашивается кольцо 5, уста¬
новленное на сферической опоре 6.
Вместе с ним перекашивается кресто¬
вина 4. Через тягу 20, рычаг 18 и тйгу
21 передается движение лопасти 23,
Через тягу 7, крестовины 8 и 0, тягу
10 и звенья 11 движение передается
также лопасти 12. Угол поворота лопа¬
сти вокруг ее продольной оси при вра¬
щении винта изменяется от максимума
до минимума в зависимости от рас¬
положения оси лопасти в пространстве.
Изменение общего или циклического
шага винтов обеспечивает соответству¬
ющий режим полета вертолета (см.
Автомат перекоса).
Для исключения относительного
поворота звеньев при их относитель¬
ном продольном перемещении служат
Шлиц-шарниры 16, It, 25 —- устр.,
составленные из двух шарнирно соеди¬
ненных авеньев.
СОПРОТИВЛЕНИЕ	МАТЕРИА¬
ЛОВ — наука о прочности и дефор¬
мируемости алементов (деталей) соо¬
ружений, машин и м.
СОПРЯЖЕННЫЕ	ПОВЕРХНО¬
СТИ — взаимодействующие поверх¬
ности звеньев высшей кинематической
пары, форма которых позволяет реали¬
зовать ааданный закон их относитель¬
ного движения. Для зубчатых заце¬
плений С. позволяют, как правило, по¬
дучать постоянное мгновенное пере¬
даточное отношение.

IT-
СОПР
СОПРЯЖЕН H Ы Е ПОВЕРХНОСТ И
ЗУБЬЕВ — поверхности взаимодей¬
ствующих зубьев зубчатых колес, фор¬
ма которых позволяет получить за¬
данное передаточное отношение.
СОПРЯЖЕННЫЕ	ПРОФИЛИ
ЗУБЬЕВ — кривые, получаемые се¬
чением сопряженных поверхностей
зубьев плоскостью, .параллельной
плоскости движения. -С. являются вза-
ямоогибаемыс кривые при вращении
зубчатых колес.
Для получения С. задают профиль
зуба одного колеса. Это колесо обка¬
тывается по другому колесу, а огиба¬
ющая положений профиля зуба пер¬
вого колеса образует профиль зуба
второго колеса. На сх. а колесо с на¬
чальной окружностью 2 имеет задан¬
ный профиль зуба и обкатывается по
начальной окружности I другого ко¬
леса. Центр вращения 02 занимает
последовательно положения О0%
и т. д., полюс лежит на прямой, соеди¬
няющей центры Oi и 02, и последова¬
тельно занимает положения Рх, Ра,
Р3. Проведя нормали к профилю зуба
колеса 2 при. различных его положе¬
ниях через полюс зацепления, получим
тбЧки контакта Кь Хз, которые
и образуют профиль зуба колеса 1.
Как следует из сх. а, можно пред¬
ложить целое множество видов сопря¬
женных профилей, задавая профиль
зуба одного из колес в виде различных
кривых. Для практического исполь¬
зования пригодны лишь профили, удо¬
влетворяющие целому ряду условий
в зависимости от назначения передачи.
В частности, выбор профилей обусло¬
влен заданным законом изменения пе¬
редаточного отношения. Чаще всего
требуется постоянное передаточное
отношение. На сх. а проведено по¬
строение, в основу которого положено
неизменное положение полюса зацепле¬
ния по отношению к центрам вращения
колес Oi и 02. Аналогично сопряжен¬
ные профили могут быть построены
для получения изменяемого передаточ¬
ного отношения. В этом случае полюс
перемещается по линии OiOg в соот¬
ветствии с заданным законом измене¬
ния отношения	в функции угла
поворота фх, угловой скорости ©х или
времени t. Соотношение отрезков ОгР
и 02Р изменяется при этом согласно
основной теореме зацепления. На сх. б
показаны перекатывающиеся друг
по другу без скольжения ,некруглые
колеса, получаемые для такого слу¬
чая. Профили зубьев строятся пере¬
катыванием одного такого колеса по
другому так же, как и для круглых
колес.
Условиями выбора С. наряду с по¬
лучением требуемого передаточного от¬
ношения являются технологичность
изготовления зубьев и малое влияние
погрешностей изготовления на ра¬
ботоспособность передачи.' Профили
зубьев должны обеспечивать передачу,
нагрузки при небольших углах давле¬
ния и малых скоростях скольжения.
Соотношения радиусов кривизны
боковых поверхностей и форма зубьев
должны обеспечивать их контактную
и изгибную прочность.
Чаще всего используют зубчатые
передачи с эвольвентными С., наиболее
полно отвечающие критерию техноло¬
гичности изготовления. Значительно
реже используют передачи с цикло¬
идальными С.
СОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ м. —
устр., контролирующее и сортиру¬
ющее изделие по размерам, массе или
другим параметрам.
СОСЕДСТВА УСЛОВИЕ В ПЛАНЕ¬
ТАРНОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧЕ —
условие, обеспечивающее установку
сателлитов в водиле без соприкоснове¬
ния вершин зубьев соседних сателли¬
тов.
Если сателлиты располагать на оди¬
наковом расстоянии один от другого,
\

то это условие запишется из рассмо¬
трения сх. а.
Угол <р — 2я/п®, где пт — число са-
. 2я
теллитов. Расстояние АВ = awsm ——
«и,
—катет треугольника А£0. Расстояние
А£ должно быть больше радиуса
окружности вершин сателлита:'
. 2я ^ dQg
aw sin — >	.
nw л
СОХР
337
ЯШ
Это предельное условие соседства
сателлитов. Оно зависит от соотноше¬
ния диаметров окружностей централь¬
ных колес. Например, на сх. а нельзя
разместить более трех сателлитов, а на
сх. 6 предельное число сателлитов мо¬
жет быть значительно ббльшим.
Однако часто число сателлитов при¬
нимают меньше предельного, но не
меньше трех. Это объясняется усло¬
вием размещения элементов водила
между сателлитами. Водило имеет
обычно форму, представленную на сх.
в. Связи S особенно трудно разместить
при малом отношении диаметров цен¬
тральных колес (сх. г). Кроме того,
значительное увеличение числа са¬
теллитов приводит к усложнению пере¬
дачи. При «Шсле сателлитов меньше
трех эффект от применения Планетар¬
ной передачи заметно снижается. Наи¬
более употребительны числа сател-
2h
литов Гсц, = 3 при — < 10, nw =
га
= 4 при
2ь <3,5, nw = 5 при—<
га
Zq
гь
< 2,5, nw =» б при — < 2,
ZQ
где гь и Za — числа зубьев соответ¬
ственно центральных колес Ь и а
(сх. б). Для передач с двухвенцовымн
сателлитами число сателлитов выби¬
рают из условия размещения без со¬
прикосновения венцов с большим диа¬
метром. Чтобы расположить как мож¬
но больше сателлитов, иногда эти*
венцы соседних сателлитов смещают
в осевом направлении (сх, д).
СОХРАН ЕН ИЯ ИМ П У Л ЬС А ЗА¬
КОН — закон механики:	«Сумма
импульсов двух тел при отсутствии
внешних сил неизменна». С. исполь¬
зуется, в частности, при изучении уда¬
ра. В этом случае он записывается так:
mAVA + mBVB = mAlVA 1 +
*
где тд, тв — массы тел А и В; уд,
vb — скорости тел до соударения:
tUi* vBi “ скорости тел после, соуда¬
рения.
СОХРАНЕНИЯ ЭНЕРГИИ ЗАКОН —
работа внешних сил A W системы (за--*
траченная работа) равна сумме изме¬
нений (увеличений) кинетической,
потенциальной и тепловой энергии:
ДW *= Д£к + Д£р + где Д£„,
Д£р; AQ — изменения соответственно
кинетической энергии, потенциаль¬
ной энергии и количества теплоты.
Если не учитывать веса, упругих
свойств звеньев н сил трения в м.,
то С. формулируется следующим обра¬
зом: работа внешних сил равна изме¬
нению кинетической энергии, т. е.
AW — Д£к, где AW — разность ра¬
боты движущих сил и сил сопро¬
тивления Гс за рассматриваемый про¬
межуток времени Д*, а А£ц —
= £к2 — E*i — разность кинетических
энергий во второй и первый рассма¬
триваемые моменты времени (границы

338	С ОХР
из паза ролик 14 и вводится в паз
ролик //, после чего цикл повто¬
ряется.
участка Д/)- Для абсолютно малого
участка времени dW = dEKi а для уча¬
стка
времени t2 — it J d\V = J dEK.
Для замкнутой системы при отсут¬
ствии внешних сил и сил трения
AW «= 0, поэтому £к -J- Ер = const,
что представляет собой закон сохране¬
ния механической энергии в замкну¬
той системе.
СОХРАНЯЕМОСТЬ - свойство объ¬
екта непрерывно сохранять исправ¬
ное и работоспособное состояние в те¬
чение и после хранения и (или) транс¬
портирования.
СПЕЦИФИКАЦИЯ (позднелат. tpe-
cificatio, от лат, species — род, вид,
разновидность и facio — делаю) —
выполненный з форме таблицы доку¬
мент, Определяющий состав изделия.
С. содержит обозначение, наименова¬
ние* и число составных частей.
СПИДОМЕТР (от англ. speed — ско¬
рость и греч. metreo — измеряю) —
прибор, указывающий скорость дви¬
жения транспортной машины.
СПИРАЛЬНЫЙ КУЛАЧОК — ку¬
лачок, который имеет профиль, вы¬
полненный по спирали, и исполь-
вуется в для получения одного
хода выходного звена при повороте
более чем на один полный оборот,
С. может быть плоским (сх. а, в)
и пространственным (сх, б).
В сх. а кулачок 1 взаимодействует
с роликом 3, установленным на толка¬
теле 2. Торцовые поверхности кулачка
удалены от поверхности толкателя.
В сх. б кулачок 9 взаимодействует
с роликом 7, установленным на коро¬
мысле 6, Коромысло 6 перемещается
в осевом направлении посредством
винтовой пары о, действующей от вала
кулачка через зубчатую пару 4—5.
В сх. б кулачок выполнен в виде
диска с пазом. Толкатель 10 имеет
два ролика 11 и 14, взаимодейству¬
ющих между собой посредством ры¬
чага 15. В то время как ролик 11 до¬
ходит до наиболее удаленного уча¬
стка паза 13, он посредством скоса 12
выводится из паза. При этом поворачи¬
вается рычаг 15 и вводится в паз ро¬
лик 14, Затем в конце хода выводится
СПИРОИДНАЯ ПЕРЕДАЧА — ги-
перболоидная передача второго рода,
у зубчатых колес которой начальные
поверхности конические и шестерня
имеет винтовые зубья. Противополож¬
ные боковые поверхности зубьев ко¬
лес 1 и 2 несимметричны. Ведущим
звеном С. является коническая ше¬
стерня — червяк 1 с постоянным углом
наклона боковой поверхности витка.
Межосевое расстояние ^ в С. значи¬
тельно больше, чем aw гипоидной
передачи,
. Работает С. так же, как червячная
передача. С. позволяет получать пере-

даточные отношения до 300 и более.
11ри увеличении передаточного отно¬
шения свыше 25 КПД передачи значи¬
тельно уменьшается.
С. характеризуется высокими несу¬
щей способностью и кинематической
точностью- Осевым перемещением чер¬
вяка можно регулировать боковой за¬
зор, компенсировать износ зубьев.
Вследствие сложности изготовления
и низкого КПД С. не получила рас¬
пространения.
СРАВНЕНИЯ УГЛОВЫХ СКОРО¬
СТЕЙ М. — устр., предназначенное
для определения угловой скорости или
частоты вращения одного звена путем
сравнения се с известной угловой ско¬
ростью или частотой, вращения эталон¬
ного двигателя.
На сх. а фрикционный м. Вал, угло¬
вую скорость которого измеряют, со¬
единен с колесом 5. Эталонный двига¬
тель (например, электрический син¬
хронный) связан с ним через фрик¬
ционные звенья 2, 1 и зубчатые кони¬
ческие колеса 4, 5. Колесо 4 жестко
связано с фрикционным сферическим
звеном 2 и установлено на водиле 6.
Так как угловая скорость двигателя 3
неизменна, то передаточное отношение
м. должно изменяться при изменении
угловой скорости звена 5. Это проис¬
ходит автоматически вследствие само-
установки звеньев 2 и 2 из условия
СРАВ 339
минимальных потерь на трение и соот¬
ветственно минимально возможного
относительного скольжения. При
этом соотношение радиусов г* и г.3
взаимодействующих звеньев меняется
путем поворота звена 6. На шкале 7
указывается угловая скорость звена 5.
С. на сх. а обладает невысокой точ¬
ностью измерения из-за неоднознач¬
ности условия самоустановки. .
В сх. б фрикционный м. (звенья 13,
17) управляется с помощью введенного
в кинематическую цепь дифференци¬
ального м. (центральные колеса 25*
26, сателлит 14 и водило 13),
Установившееся движение имеет
место при неподвижном ползуне 8,
Тогда колеса 15 и 16 вращаются в раз¬
ные стороны с одинаковой по абсолют¬
ной величине угловой скоростью, а пе¬
редача между звеньями 15 и 3 харак¬
теризуется постоянным передаточным
отношением. При изменении угловой
скорости звена 25 начинает вращаться
водило 13 "и через передачу 22, кони¬
ческую зубчатую пару 22—9 и винт 10
передает движение ползуну 5. Ползун 8
перемещает колесо 18 и движется до
тех пор, пока не будет обеспечено
новое передаточное отношение между
звеньями 1,8 и 27 и не будет достигнуто
равенство по абсолютной величине,
угловых скоростей звеньев 16 и, 15.
Показания угловой скорости снимают¬
ся со шкалы 7.
В сх*. в между двигателем 3 н валом,
угловая скорость которого измеряется,
установлен несимметричный диффе¬
ренциальный м. (центральные колеса
21 и 23, сателлит 22 и водило 13).
При установившемся режиме водило 13
неподвижно, угловые скорости звеньев
3 и 23 определяются передаточным
отношением при неподвижном водиле
13. ~При изменении угловой скорости
звена 23 начинает вращаться водило
13. Это вращение передается через
зубчатую пару 12 и винт 10 ползуну 20.
Перемещение ползуна приводит к изме¬
нению параметров в электрической
цепи 19 и, соответственно, — к изме¬
нению угловой скорости двигателя 3.
Ползун будет перемещаться до тех
пор, пока не наступит устойчивое
соотношение угловых скоростей
звеньев 21 и 23, По положению пол¬

340 СРЕЗ
зуна 20 судят об угловой скорости
звена 23.
В сх. е эталонный двигатель соеди¬
нен с валом турбины через дифферен¬
циальный м. Водило 13 через зубчатую
пару 12, коническую зубчатую пару
//—9 и винт 10 связано с ползуном
24 — задвижкой газопровода 25. При'
изменении угловой скорости эвена 21,
соединенного с валом турбины, начи-
пает вращаться водило, которое при¬
водит в действие задвижку. При этом
меняется расход газа и, соответствен¬
но, — угловая скорость турбины. Ре¬
гулирование продолжается до оста¬
новки водила.
Принцип действия м. по сх. 6, в, г
основан на свойстве дифференциаль¬
ного, м., заключающемся в обязатель¬
ном движении наименее нагруженного
звена до состояния- равновесия. В этой
связи приведенный к выходному звену
момент цепи регулирования должен
быть меньше приведенного .к этому же
звену момента цепи эталонного двига¬
теля. Это означает, например, что
в сх. б требуется меньшее усилие
(приведенное к звену 15), чтббы сдви¬
нуть колесо 18 вдоль его оси, чем уси¬
лие для того, чтобы заставить его про¬
скальзывать относительно звена 17.
В сх. в нужно, чтобы усилие для
перемещения ползуна 20, приведен¬
ное к звену 23, было меньше, чем
усилие, приведенное к этому звейу
м необходимое для скольжения ротора
двигателя.
Мощность и момент двигателя в сх. а
выбирают такими, чтобы управление
задвижкой происходило без сколь¬
жения ротора двигателя. Следует так¬
же учитывать, что недостаточное или
непостоянное сопротивление в цепи
регулирования приводит к неустойчи¬
вой работе С.
СРЕЗ — разрушение тела в резуль¬
тате сдвига одной его части относи¬
тельно другой, возникающее под дей¬
ствием касательных напряжений.
СРЕЗАНИЕ ЗУБА — срезание части
номинальной поверхности у вершины
зуба обрабатываемого зубчатого ко¬
леса в результате интерференции
8убьев при станочном зацеплении.
СТАБИЛИЗАТОР (от лат. stabilis —
устойчивый, ПОСТОЯННЫЙ) — устр. для.
автоматического поддержания за¬
данного значения регулируемой ве¬
личины с определенной точностью при
изменяющихся возмущающих воз¬
действиях.
СТАБИЛИЗАТОР АЭРОФОТОАП¬
ПАРАТА (авиац.) — устр. для уста¬
новки объектива аэрофотоаппарата
в заданном направлении в простран¬
стве.
Для стабилизации направления объ¬
ектива аэрофотоаппарата 5 используют
гироскоп в кардановом подвесе. При
колебании самолета возникают момен¬
ты трения в опорах аэрофотоаппарата и
рамок 10 и 6. Они стремятся повернуть
гироскоп и аэрофотоаппарат. Под дей¬
ствием момента трения гироскоп совер¬
шает прецессионное,, движение. Откло¬
нения внутренней рамки в от наружной
рамки 10 измеряются датчиком 8, от
которого через усилитель 9 сигнал по¬
дается на разгрузочный двигатель 7.
Отклонения наружной рамки 10 от¬
носительно вертикали измеряются- с
помощью маятника И и датчика 12,
сигнал от которого подается двигателю
4. Двигатели 7 и 4 развивают момен¬
ты, направленные навстречу моментам
трения, вследствие чего оси ротона 13и
объектива аэрофотоаппарата сохраняют
заданное положение в пространстве.
Объектив фотоаппарата поворачивает¬
ся относительно самолета от рамки
10 через шарнирный м., содержащий
звенья 13, 2 и 3. Угол поворота изме-
•ряется датчиком 1.
СТАБИЛИЗАТОР ПОПЕРЕЧНЫЙ
(автотракт.), — устр. для ограничения
поперечного крена автомобиля в опре¬
деленных пределах.

С. выполняют обычно в виде тор¬
сионного вала 7, связывающего ры¬
чаги 9 независимых пфдвесок колес 2.
Торсионный вал 7 присоединен к ры¬
чагу 9 посредством тяги 8.
СТАР
341
На сх. колесо 2 подвешено на раме 4
посредством шарнирного чехырех-
звенного м. (цапфа 1, рычаги 3 и Р).
Нагрузки на колеса воспринимаются
пружиной 6, а колебания гасятся по¬
средством амортизатора 5. При оди¬
наковых прогибах правой и левой
пружин 6 вал 7 свободно поворачи¬
вается в шарнирах рамы 4, не скручи¬
ваясь. Если же вследствие поперечного
крена появляется дополнительный
прогиб правой или левой пружины, то
вал скручивается, препятствуя на¬
клону кузова. Таким образом, С.
обеспечивает упругую зависимость
работы подвесок.
СТАНДАРТ (от англ. standard —
норма, образец, мерило) — образец,
эталон, модель, принимаемые за
исходные, для сопоставления с ними
др. подобных объектов. С. в виде
документа может включать в себя
термины, определения, условные
обозначения, единицы измерения,
допустимые параметры, конструкции
деталей, правила выполнения чертежей
и др. документов, методы расчета
и т. п.
СТАНИНА — основная корпусная
часть машины, служащая для про¬
странственного координирования
(увязки), расположения и кинемати¬
ческой связи м., частей машины и вос¬
приятия усилий, действующих с их
стороны.
СТАНОК — машина для.обработки
различных материалов.
СТАНОЧНОЕ. ЗАЦЕПЛЕНИЕ —
зубчатое зацепление ' производящего
колеса с обрабатываемым зубчатым
колесом.
СТАПЕЛЬНОГО СТОЛА М. (поли¬
граф.) — устр. для шагового пере¬
мещения (подъема и опускания) стола
со стопкой AfCTOB по мере их отделе¬
ния или укладки.
• В сх. а привод от кривошипа 8 через
шатун 7 передается . собачке б. Со¬
бачка 6 за каждый оборот кривошипа
поворачивает храповое колесо И на
один шаг.' При холостом ходе собачки
колесо И удерживается от поворота
стопором 9. Колесо 11 закреплено на
одном валу с зубчатыми колесами /
и 10, зацепляющимися с рейками,
жестко связанными соответственно
со столами 2 и 4. В зависимости от
положения щупа 3 собачка 6 выво¬
дится из зацепления с колесом 1L
Щуп 3 перемещается от ползуна 5
(см. также Листоотделяющий -и.).
В сх. б привод от кулачка 12 через
коромысло 13 и шатун 20 передается
коромыслу 18, с которым шарнирно
соединена собачка 19, управляемая
пневмоцилиндром 17, От собачки 19
движение передается храповому ко¬
лесу 21 и далее через червячную пере¬
дачу 22 (колесо 21 жестко соединено
с червяком и шарнирно соединено
со звеном 18) — звездочкам 14 цепных
передач. К цепи 15 прикреплен стол 2.
Цепь 15 сообщает шаговое движение
столу. Звездочка 16 обеспечивает на¬
тяжение цепи.
СТАРТЕР (англ. starter, от start —
начинать пускать в ход) — устр. для
пуска двигателя внутреннего сгора¬
ния.

342 СТАТ
СТАТИКА (от греч, statike — уче¬
ные о весе, о равновесии) —, раздел
механики, изучающий условия равно¬
весия тел под действием сил.
СТАТИЧЕСКАЯ	НАГРУЗКА —
см. Нагрузка.
СТАТИЧЕСКАЯ	НЕУРАВНОВЕ¬
ШЕННОСТЬ РОТОРА — см,	Неу*
равновешенность ротора.
СТАТИЧЕСКИЙ МОМЕНТ ПЛО¬
СКОЙ ФИГУРЫ — геометрическая
характеристика сечения в виде оп¬
ределенного интеграла по площади
фигуры; =	где	х	—	рас-
стояние^элемента площади dF до оси
уу относительно которой определя¬
ют С.
СТАТИЧЕСКОЕ УРАВНОВЕШИ¬
ВАНИЕ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ЗВЕНА —
распределение масс вращающегося
ввсиа, переводящее его центр масс на
ось вращения.
СТАТИЧЕСКОЕ УРАВНОВЕШИ¬
ВАЙ И Е М. — см. Уравновешиванием.
СТВОРКИ БУНКЕРА М. — устр,
для открывания и закрывания створки
бункера.
Створка 2 закрывает отверстие
в стенке бункера 1. Она выполнена
в виде шарнирно подвешенной в т. F
плиты. Открывается створка при по¬
вороте рычага BAD в сторону О,
закрывается створка при его повороте
в сторону 3. Рычаг BAD соединен
тягами ВС н DE со створкой. С. пред¬
ставляет собой параллельное соедине¬
ние двух двухкоромысловых четырех¬
звенных м. ABCF и ADEF. С. харак¬
теризуется наличием избыточных свя¬
зей. Согласованное движение обеспе¬
чивается благодаря, зазорам в шар¬
нирах и деформации звеньев. Для вы¬
полнения С. самозапирающимся при
закрытой створке т. Л и У7 располага¬
ют соответственно выше линий ВС и
DE, тогда при давлении на створку
изнутри бункера звено BAD стремит¬
ся повернуться в сторону 3, чему
препятствует м. ADEF.
СТЕКЛООЧИСТИТЕЛЯ М, — устр,
для преобразования вращательного
движения вала привода в качательное
синхронное - движение щеток стекло¬
очистителя.
Щетки установлены на коромыслах 4
н 5, соединенных между собой тягой 6.
Коромысло приводится в движение от
кривошипа 1 и соединено с ним посред¬
ством звеньев 2, 3 и 7. Звенья 2, 2, 7
и 4 образуют структурную группу
IV класса. Данный м. позволяет полу¬
чать малые углы давления при всех
положениях кривошипа.
СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ МЕХАНИ¬
ЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ЧИСЛО — см.
Число степеней свободы механической
системы.
СТЕРЕОТИПНОГО ЛИТЕЙНОГО
АВТОМАТА М. (полиграф.) — устр.
для совмещения и разобщения двух
элементов литейной формы.
Ведущий кулачок 1 через коромысло
13 и многозвенный м. приводит в дей¬
ствие ядро 4t сообщая ему качательное
движение. Звенья 2, 3t 4> 5 образуют
структурную группу III класса. К зве¬
ну 3 присоединено звено 11t которое
вместе со звеном б образует структур-

ную группу II класса. Чаша 7 пере¬
мещается и поворачивается вместе
с рычагом 8 в соответствии с профи-
л'ем кулачка 10 до совмещения с яд¬
ром1 9, Вес системы звеньев воспри¬
нимается грузом 14, подвешенным на
гибкой нити 12 к звену 3.
СТОЙКА — звено м., принимаемое
за неподвижное.
СТОПОР {англ. stopper — пробка!
затычка, от stop — преграждать, оста¬
навливать) — деталь, часть детали
(выемка, выступ) или устр., остана¬
вливающее, удерживающее звенья м,
в определенном положении при нали¬
чии самоторможения в направлении
перемещения удерживаемого звена.
С. в отличие от фиксаторов не вы¬
ключаются от действия сил в напра¬
влении перемещения удерживаемого
звена.
Включаются стопоры принуди¬
тельно или автоматически, а выклю¬
чаются только принудительно. Вы¬
полняют С. в виде ползуна 1 (сх. а),
входящего в паз перемещаемого звена
4 под действием -пружины 3. Выво¬
дится ползун из паза с помощью кноп¬
ки 2.
С. в виде защелки 6 (сх. б) все время
прижат к храповому колесу 5 под дей¬
ствием пружины 7. Рычаг 9 с защелкой
6 при движении по часовой стрелке
увлекает за собой храповое колесо.
При нажатии на рукоятку 8 защелка 6
СТРЕ 343
выводится из зацепления о храповым
колесом 5.
С. с защёлкой 10 (сх. в), соединенной
с рукояткой 8„ поджимается к пазам
звена 11 пружиной 3. При нажатии
на рукоятку 8 защелку 3 выводят из
зацепления со звеном 11,
В сх. г защелка 70 прикреплена к ру¬
коятке в виде листовой пружины 12,
под действием которой западает в паз
звена 11.
В сх. д ползун 13 выполнен в виде
цилиндрической зубчатой рейки.
Вводится и выводится ползун 13 в за¬
цепление с сопряженной деталью по¬
воротом шестерни 14,
Особую группу представляют без- ‘
зазорные С.» обеспечивающие жесткое
соединение сопрягаемых звеньев. На
сх. е С. 15 выполнен разрезным упру¬
гим. При введении его во взаимодей¬
ствие с зубом 16 он расклинивается
в направляющей и тем самым обеспе¬
чивает беззазорное соединение.
В сх. ж клин 19 входит во взаимодей¬
ствие с клиновым пазом звена 18.
Клин 19 расклинивается в направля¬
ющем пазу с помощью второго клина
/7, благодаря чему выбираются зазоры
в соединении.
Еще одна группа кулачковых С.
дана на сх. з и и. Кулачок 21 (сх. з)
при вращении входит в паз звена 20
и стопорит его.
В сх. и два круглых диска 22 и 23
имеют вырезы с радиусом кривизны,
равным радиусу сопряженного диска.
При положении дисков, показанном
на сх.т свободно вращается диск 23,
но стопорится диск 22. Возможно сто-
порение диска 22 при свободном вра¬
щении диска 23.
СТРЕЛКИ М. (ж.д.) рычажная
система, перемещающая и фиксиру¬
ющая детали стрелки.

344 СТРУ
Приводная тяга, перемещаясь, по¬
ворачивает рычаг.*?, который прижи¬
мает через тяги 2 и б один из остряков
4 к рельсу lt а другой остряк 5 отводит
от рельса 8. При движении тяги 7
в обратном направлении остряк 5
прижимается к рельсу 8, в остряк 4
отводится от рельса 1. Тяга 7 в каждом
из указанных положений фиксируется.
СТРУБЦИНА (нем. Schraubzwinge,
от Schraube — винт и Zwinge — тит
ски) — приспособление для крепления
деталей, прижатия их друг к друг
для совместной обработки и т. п. опе¬
раций.
С. имеет, как правило, два м., один
из которых обеспечивает начальное рас¬
положение зажимных звеньев, а дру¬
гой — их непосредственное сжатие.
Рычажная С. (сх. а) имеет винт 2
для предварительной установки звена 1
и губки 4 на определенном рассто¬
янии. Зажимают детали посредством
рычажного м. Рычаги 5 и б при их
сближении воздействуют на звенья 3
и 1 и производят их относительный
поворот. При положении шарнира А
■эа мертвой т. исключается самопроиз¬
вольное разжатие С.
В сх. б ползун 7 размещают в тре¬
буемом положении и фиксируют отно¬
сительно звена 9 посредством гребен¬
чатого соединения 10. Ползун 8 пере¬
мещают, вращая вннт 5, и тем самым
8ажимают детали между звеньями 7
и 8.
В сх. а с помощью винтовой пары
(винт 13, гайка 12) предварительно
располагают зажимные звенья 11 и 15.
Поворотом эксцентрика 14 перемещают
ползун 11 и зажимают детали.
В сх. г зажимные звенья 16 и 17
взаимодействуют между собой по¬
средством клинового м., выполненного
в виде наклонного паза 18 на одном
звене и выступа 19 на другом. Началь¬
ное положение устанавливают, вводя
выступ 19 в один из пазов. Зажимают
детали путем относительного переме¬
щения звеньев 16 и 17 с помощью
винта 2. Усилие сжатия деталей опре¬
деляется величиной силы, действу¬
ющей на винт 3 и преобразованной
в винтовой паре и клиновом м.
СТРУКТУРНАЯ ГРУППА — кине¬
матическая цепь, число степеней
свободы которой относительно эле¬
ментов ее внешних кинематических
пар равно нулю, причем из нее нельзя
выделить более простые кинематиче¬
ские цепи, удовлетворяющие этому
условию. С. используют при синтезе м.
Согласно определению числа сте¬
пеней свободы для плоских м. с низ¬
шими парами Зп — 2ру = 0» где п —
число подвижных звеньев, ру — число
одноподвижных кинематических пар.
Возможны следующие варианты:
 	 2	4	6
Ру 	 3	6	.	9
Наиболее простые С. с п = 2 и ру =
= 3 (сх. а). Их называют двухповод-'
новыми С. или С. второго класса

(к I классу условно относят группу,
состоящую из начального звена и
стойки).
У С. трехповодковых или Ш класса
п = 4 и р\г = 6 (сх. б). То же у С.
IV класса (сх. в — замкнутый контур
имеет четыре внутренних кинемати¬
ческих пары). У четырехповодковой С.
1П класса л= 6 и ру = 9 (сх, г),.
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА — схема м.,
указывающая звенья и характер их
взаимосвязи (вид кинематических пар).
В С. плоского рычажного м. на сх. а
звенья 0 и Л 1 и 2, 2 и 5, 3 и 5, 3-и 4%
5 и О соединены посредством цилин¬
дрических вращательных пар. Пол¬
зун 4 образует со стойкой поступатель¬
ную пару.
вс.
7Л
б) X
В С. зубчатого м. на сх. б звенья 6
и 7 образуют между собой высшую
кинематическую пару, а со стой¬
кой — цилиндрические вращательные
пары.
СТРУКТУРНЫЕ ПРИЗНАКИ —
свойства .устр., характеризующие
их составные части и связи между
ними. С. определяют число и геометрию
звеньев, их взаиморасположение и вид
взаимных сочленений. С. также ха¬
рактеризуют возможности выделения
из устр. отдельных групп звеньев, на¬
пример соединений, узлов, агрегатов.
СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ м. —
проектирование структурной схемы
по заданным структурным условиям.
СТРУННЫЙ	ПРЕОБРАЗОВА¬
ТЕЛЬ—устр., преобразующее силу
или момент силы в частоту.
При изменении силы натяжения
струны /, например, под действием
давления р изменяется частота соб¬
ственных колебаний струны. Колеба¬
ния возбуждаются, например, с по¬
мощью электромагнита 2, В режиме
свободных затухающих колебаний или
автоколебаний измеряется частота с по¬
мощью специальных приборов.
На сх. а — однострунный преобра¬
зователь. От манометрической коробки
СТЫК 345
5 через тягу 4 движение передается на
рычаг 3 и далее на струну 1. Натя¬
жение струны F определяют, измеряя
частоту /, причем F = 4/*т/, где т, / —
соответственно масса и длина струны.
На сх. б, в — двухструнные преобра¬
зователи, используемые соответ¬
ственно в акселерометре (маятниковом)
и гироскопическом приборе. Исходное
положение массы 8 или рычага 9 —
при одинаковом предварительном
натяжении струн 6 и 7, При перемеще¬
нии массы 8 или рычага 9 изменяется
натяжение каНсдой из струн, но сумма
натяжений остается неизменной.
Сила F определяется в зависимости от
разности частот: F = 2 (/* — /а)(	+
+ /2) ml. При постоянной, величине
h + h сила зависит уже не от
как в однострунном преобразователе,
а от fi — Линейная зависимость
упрощает пересчет частоты в искомую
силу.
СТУПИЦА — центральная, обычно
утолщенная часть колеса с отверстием
для посадки его на ось или вал. С.
соединяют с ободом колеса спицами
или диском.
СТЫК — место соединения двух
продолжающих одна другую деталей.
СТЫ КОВКИ КОРДН ых полос
М. — устр. для стягивания, соеди¬
нения и опрессовки стыкуемых корд¬
ных полос шины.
Стыкующие пластины 9 к 1 переме¬
щают соответственно посредством
толкателя 8 и ползуна 5. Перемещая

346
СУБГ
ползун 5, прижимают кордную полосу
к пластине 9, передвигая ее к осн м.
При опускании толкателя 8 пластина 9
приближается к оси м. Положение
пластины / при ее движении к оси м.
обеспечивается перемещением роли¬
ков 4 и 7 соответственно в неподвиж¬
ных копирных пазах 3 и 6. Ролики 4
и 7 соединены между собой и с пласти¬
нок I посредством звена 2, Звенья 5,
4t 2^ 7 я стойка образуют трехползун-
ный пятизвенный м. со структурной
группой III класса. Выходным звеном
является шатун-пластина /.
Устр, выполнено в виде двух сим¬
метрично расположенных м.
СУБГАРМОНИЧЕСКИЕ КОЛЕБА¬
НИЯ — вынужденные колебания, пе¬
риод которых кратен периоду выну¬
ждающего воздействия,
СУММАРНОЕ ПЯТНО КОНТАК¬
ТА — часть боковой поверхности зуба
зубчатого колеса, на которой распо¬
лагаются следы прилегания его
к зубьям парного зубчатого колеса
после вращения собранной передачи
при легком торможении, обеспечива¬
ющем непрерывное контактирование
зубьев обоих колес.
СУММИРУЮЩИЙ М. — устр., в кан¬
тором перемещения нескольких вход¬
ных звеньев преобразуются в переме¬
щение выходного звена в виде суммы
величии, равных или пропорциональ¬
ных перемещениям входных звеньев.
тч
Различают С. рычажные (сх. о)т
реечные (сх. б, в, в), полиспастные
(ex. dt е, ж)у гидравлические (ex. e)R
планетарные (сх. и), винтовые (сх. к)
и комбинированные, например, в виде
сочетания рычажных и кулачковых м.
(сх. л) или рычажных, винтовых, рееч¬
ных м. (сх. А*) и т. п.
Представленные м. характеризуют¬
ся преобразованием поступательных
перемещений в поступательное (сх. а-—
а), вращательных перемещений во вра*

щательное (ex. it), поступательных
и вращательных перемещений во вра¬
щательное или поступательное (сх. к,
л), поступательных перемещений во
вращательное (ex. jk).
С. может иметь два входных звена
и более. Для получения м. с тремя
входными звеньями достаточно, на¬
пример, последовательно соединить два
м. с двумя входными звеньями и т. д.
СУММ
347
j, «ммм
I—I	fr—W
I шУ/.
В группе м. с поступательно движу¬
щимися звеньями 1, 2, 3 (сх. а) пере¬
мещения у%, у2 и уд связаны следующей
зависимостью:	k\yx + Здесь
для сх. а, б	= -аЦГь »
где а к b — расстояния, указанные
на сх. — плечи суммирующего рычага;
для сх. в, д а ** Ь, поэтому ki =
1 т с „ -Vi +Ц».
21 2 *
b -к - а
, кг —
а
для
о + 6
сх. г кг ■
Ь — а ’,v* а — б *
где а и Ь — числа зубьев соответствен¬
но колес а и b; для сх. в	=*=	jj
для сх. ас = 1, &3= 2; для сх. к
ki = d^ld#, = d%/d$.
В м. с вращающимися звеньями угло¬
вые перемещения ф*, ф2, <р3 связаны
зависимостью Фз =	А^ф»*	где
— передаточное отношение между
звеньями с угловыми перемещениями
Фз и Ф1 при ф3 = 0, k2 — то же между
звеньями с угловыми перемещениями
Фз и ф2 при ф* = 0.
Для сх. и	1
kx —
fc* =
1
1+т /
>+-r-
£ g
где я, b, g, f — чис«
ла зубьев зубчатых колес, обозначен¬
ных на сх.
В сх. к перемещение ползуна
суммируется с вращением винта ф$
и через зубчатую пару b — а преобра¬
зуется в угловое перемещение ф8.
_	а	2л	а
При этом Фа — * -у — Уа — у ф2«
где а, b — числа зубьев колес, обозна¬
ченных на ex.; s — ход винта; знаки
«+* или <—> в зависимости от напра¬
вления винтовой линии.
Для сх. л поступательное перемеще¬
ние у$ определяется в зависимости от
поступательного перемещения х, пре¬
образуемого клиновым и рычажными
м., и углового перемещения кулач¬
ка ф2:
Ь с }	-
и% = tg а	г—?	— *i +
я» ь а с -{-d е 1 1
. d f , ч
+Т+d ту(<Р2)‘
где у (Фг) — вертикальные перемещения
т. А, обусловленные поворотом ку¬
лачка.
В сх. м два поступательных движе¬
ния Xi и Ха преобразуются в одно
вращательное Фз. При этом движение
ползуна / преобразуется через клино¬
вой м. 6 н реечный м. 7 в угловое
перемещение звена 3, а движение пол-
вуна х2 через рычаг 8, реечный м. 4,
винтовой м. 5, и реечный м. 7 в угловое
перемещение звена 3. В соответствии
с этим
tg а * Ь & tg а
nv = ■ Х\ 4- — ■ - ■ ’гг—  	Х2»
г7 1 4 аг4 2л г7
где г? и г4 — радиусы начальных
окружностей шестерен соответственно
реечных м. 7 и 4.

348 СУПЕ
Перемещения вычисляют при оста¬
новленном звене 2, затем — при оста¬
новленном звене /, после чего склады¬
вают полученные результаты.
С. применяют в вычислительной тех¬
нике, измерительных приборах, стан¬
ках, автоматических линиях, в транс¬
портных и др. машинах.
СУПЕРГАРМОНИЧЕСКИЕ КОЛЕ¬
БАНИЯ — вынужденные колебания,
частота которых кратна частоте сину¬
соидального вынужденного воздей¬
ствия.
СУППОРТ (англ. и франц. support,
от позднелат. supporto — поддержи¬
ваю) — узел металлорежущего станка
для закрепления и перемещения при
обработке инструментов или изделия.
СУХОЕ ТРБНИЕ — см. Трение.
СФЕРА (от греч. schaira — шар) —
шар или поверхность шара геометри¬
ческое место т., одинаково удаленных
от одной общей т. — центра сферы.
СФЕРИЧЕСКАЯ ЭВОЛЬВЕНТА —
кривая на сфере, образуемая точкой
дуги окружности с радиусом, равным
радиусу сферы и центром, совпада-.
ющим с центром сферы при качении
этой дуги без скольжения по окруж¬
ности, лежащей на сфере (см. также
Сферическое эзольвентное зацепле¬
ние).
СФЕРИЧЕСКОЕ ЭВОЛЬВЕНТНОЕ
ЗАЦЕПЛЕНИЕ — зацепление кониче¬
ских зубчатых колес, теоретическими
профилями зубьев которых в главном -
сеченин- (сечении поверхностью, нор¬
мальной к аксоидным, начальным и де¬
лительным поверхностям) являются
сферические эвольвенты.
СФЕРИЧЕСКИЙ М. — м., в кото¬
ром все постоянные и мгновенные оси
вращения звеньев пересекаются в одной
точке.
На сх. — четырехзвенный шарнир¬
ный С., состоящий из подвижных
звеньев 1, 2, 8 и стойки 4. В нем оси
шарниров А0, А, В, В0 пересекаются
в т. О. Все точки звеньев имеют траек¬
тории на сферических поверхностях
с центром поверхности в т. О. На сх. т.
А описывает окружность кд, а т. С —
шатунную кривую kc на сферическоГ!
поверхности.
СХВАТ (ЗАХВАТ) — рабочее обо¬
рудование манипулятора, выполня¬
емое в Ъиде сходящихся и расходя¬
щихся губок, зажимающих перемеща¬
емый предмет.
Губки 4 и 5 (сх. а) шарнирно соеди¬
нены с корпусом схвата 2. Раздвига¬
ются и сдвигаются губки при переме¬
щении штока 1 и воздействии на них
через звенья 3.
В сх. б одна из губок 6 жестко за¬
креплена на корпусе 2, а вторая губка
4 приводится в движение гидроцилин¬
дром 7, воздействующим на нее через
звено 3.
В сх. в губки 4 и 5, приводимые ги¬
дроцилиндром 7 через шток 8 совер-
.шают зависимые качательное и по¬
ступательное движенйя.
В сх. г—а, губки совершают кача-
тельные движения.
В сх. а шток 10 связан с губкой по¬
средством поступательной и враща¬

349
тельной пар. Между штоком и губкой
установлено звено 9.
В сх. д губки // и /2- выполнены
в виде кулис, взаимодействующих со
штоком гидроцилнндра 7,
В сх.-е шток гидроцилиндра соединен
с зубчатой рейкой /^-взаимодейству¬
ющей с зубчатыми секторами 13 и 15.
Секторы 13 и 15 жестко соединены
соответственно с губками 4 ч 5.
С. на сх. ж предназначен для длинно¬
мерных -предметов, например труб.
Два гидроцилиндра 7 раздвигают и
сдвигают губки 16 и 17.
В сх. з привод губок осуществляется
за счет перемещения кулачка 18 и его
взаимодействия с роликами 19. Сило¬
вое замыкание осуществлено пружи¬
ной* 20.
В сх. и губки жестко соединены
с кулачками 22 И 24 и присоединены
к корпусу посредством листовых пру*
жин 21. Перемещая ролик 25, раздви¬
гают кулачки 22 и 24, Возвращаются
кулачки благодаря упругости пру¬
жин.
Сх. к отличается от сх. 6 тем, что
в ней для привода губки 4 исполь¬
зуется поворотный.двигатель 25.
В сх. л раздвигают губки поворотом
кулачка 26.
Сх. м, н, о характеризуются только
поступательным движением губок.
В сх. м губка 5 жестко соединена
с корпусом, а губка 27 — со штоком
гидроцилиндра 7. В сх. н губка 5
также закреплена на корпусе, а губка
28 приводится в движение двигателем
25 посредством винта 29. В сх. о на
штоке /0 ‘ установлен ползун 30, вза¬
имодействующий через звенья 31 и 33
с губкой 32, Чем ближе сходятся губки

350 СХЕМ
32 и 34, тем больше развивается усилие
сжатия ими предмета благодаря рас¬
порному усилию между звеньями 31, 33
и корпусом схвата.
В сх. п губки 35 и 36 установлены
в наклонных пазах корпуса и при¬
водятся в движение от гидроцилиндра 7
через звенья 3.
В сх, р губки 39 и 40 движутся по¬
ступательно вследствие их соединения
с корпусом с помощью параллело¬
грамма, содержащего параллельные
коромысла 37 и 38. Коромысло 38
жестко соединено с зубчатым сектором
13, взаимодействующим с зубчатой
рейкой 14. Привод такой же, "как на
сх. е.
В сх. с коромысла 37 и 41, губка 39
и корпус образуют параллелограмм.
Коромысло 41 поворачивается при
воздействии на него штока гидро-
цилиндра через звено 3.
На ex. Т ,дан С. для полых предме¬
тов. Губка 41 установлена на звездочке
43. Все три звездочки огибает цепь 42,
приводимая в движение гидроцилин¬
дром 7, установленным на корпусе 2.
При повороте звездочек губки син¬
хронно расходятся или сходятся.
На сх. у и ф — пневматические упру¬
гие схваты. Губка 46 (сх. у) устано¬
влена на упругой криволинейной труб¬
ке 45. При подаче в трубку сжатого
воздуха из канала 44 она стремится
распрямиться (см. пунктирные кон¬
туры). При этом губки зажимают пред¬
мет. На сх. ф одна группа упругих
трубок 45 соединена с губкой 47, а вто¬
рая группа — с губкой 48. При подаче
сжатого воздуха губки сходятся, а при
соединении канала. 44 с атмосферой
губки благодаря упругости трубок рас¬
ходятся. Сх. у и ф не имеют шарниров
и поступательных пар, что позволяет
использовать их, например, в мани¬
пуляторах, работающих в вакууме.
СХЕМА КИНЕМАТИЧЕСКАЯ —
см. Кинематическая схема.
СХЕМА М. — форма описания м.,
показывающая основные признаки м.
<структурные, кинематические и ди¬
намические).
СХЕМА СТРУКТУРНАЯ — см.
Структурная схема.
СЦЕПЛЕНИЕ — управляемая сцеп¬
ная муфта между двигателем и короб¬
кой передач автомобиля.
У маховика 1 двигателя фракцион¬
ная поверхность взаимодействует с ди¬
ском 2 (сх. а). К диску 2 при включен-,
ном С. прижат диск 3. Прижатие осу¬
ществляется пружиной 5, воздейству¬
ющей на диск 3 через рычаги 4. Ры¬
чаги 4 располагают симметрично под
углом 120° один к другому. Прижатие
диска в трех точках обусловливает его
плотное прилегание к диску 2.
При выключении С.* нажимают на
педаль 9. Движение при этом через
тягу 5 и рычаг 7 передается на под¬
шипник 6. Сжимая пружину 5, отводят
рычаги 4 от диска 3. Под действием
пружин 10 диск 3 отходит от диска 2.
В сх. б диски прижаты пружинами
12, отводятся посредством рычагов 11
при перемещении подшипника 6. Пе¬
даль возвращается пружиной 13.
На сх. в — гидравлическая система
управления С. При нажатии на пе¬
даль 9 движение через шатун 15 пере¬
дается поршню 14. Поршень переме¬
щает рабочую жидкбеть по каналу 18.
Под действием давления жидкости пе¬
ремещается поршень 17 и через ша¬
тун 16 воздействует на рычаг 7. Воз¬
вращается рычаг пружиной 19.
На сх. г — усилитель в системе упра¬
вления С. Нажатием на педаль при¬
водят рычаг 25 в движение через си¬
стему звеньев 20. Рычаг 25 через ша¬
тун 24 и рычаг 23 воздействует на кла-

павы 28 и 80. Пружины 27 и 31 сжи¬
маются, клапан £0'открывает доступ
сжатому воздуху по каналу 26 в по¬
лость пневмоцилиндра 21. Шток 22
перемещается и передвигает рычаг 7.
Одновременно- перемещается рычаг 23,
и клапан 30 перекрывает доступ сжа¬
того воздуха, а,при прекращении на¬
жатия на педаль 9 клапан 28 откры¬
вает канал 29, по которому воздух
из полости 21 выходит в атмосферу.
Таким образом_осуществляется выклю¬
чение С.
СЦЕПНАЯ МУФТА — муфта, для
соединения и разъединения враща¬
ющихся звеньев при еаданных усло¬
виях. С. может включаться и выклю¬
чаться автоматически (см. Самоупра■
вляемая муфта) и принудительно. Пос¬
леднюю наз. управляемой сцепной
муфтой. К С. относятся фрикционная,
кулачковая сцепная и зубчатая сцеп¬
ная муфта.
СЧЕТЧИК ТЕТРАДЕЙ (поли¬
граф.) — устр. для определения коли¬
чества отпечатанных тетрадей и сме¬
щения в сторону одной из них после
того, как отсчитано их. определенной
число.
Тетрадь 6 попадает в карман соби¬
рателя 5. Собиратель кинематически
связан посредством зубчатой передачи
7 с кулачком 8. Кулачок 8 делает один
оборот за 25 оборотов печатного аппа¬
рата. Отшибатель-пластина 4t уста¬
новленная на рычаге 5, перемещается
посредством шатуна 2 и коромысла /,
взаимодействующего с кулачком 8.
Когда ролик коромысла попадает
в углубление кулачка, включается
счетчик 9, фиксирующий количество
отпечатанной продукции. Одновре¬
менно пластина 4 входит сбоку в кар¬
ТАЛЕ	351
ман собирателя, ударяет по очередной
тетради и смещает ее в сторону из
общего ряда при выведении его на
выходной конвейер. Звенья /, 2 и 3
образуют пространственный четырех*
авенный шарнирный м.
СЪЕМНИК — приспособление для
разборки деталей, установленных
друг в друге по посадке с натягом*
12	з
В корпусе 5 установлены лапки
рычаги, раскрытие которых регули¬
руют гайками 4% перемещая их отно¬
сительно ползуна 5t Корпуо 3 опирают
на неподвижную деталь, лапки под¬
водят к поверхности другой детали 2
н, вращая маховичок 6, перемещают
лапки в осевом направлении посред¬
ством винтовой пары 7* При этом вме¬
сте с лапками перемещается деталь 2
Относительно неподвижной детали.
Т
ТАКТ ДВИЖЕНИЯ — промежуток
времени, в течение которого не ме¬
няется состояние (наличие или отсут¬
ствие движений) ни одного из исполни¬
тельных устр.
ТАКТОГРАММА МАШИНЫ — схе¬
ма согласованности перемещений
исполнительных устр. в зависимости
от их положения.
ТАЛЕРА М. (полиграф). — устр.
для возвратно-поступательного пере¬
мещения талера-плиты с печатной
формой.
Талер 3 при перемещении взаимо¬
действует с печатным цилиндром 2.

352 ТАЛЬ
Перемещается талер на роликовой на-*
правляющей 1. Привод осуществляется
от двигателя через зубчатые колеса 10
и 7 и последовательно соединенные
два четырехзвеиных шарнирных м.
« реечный м. Первкй м. состоит, из
звеньев 6, 5, 8 и стойки. Вращательная
пара между звеном 6 и стойкой больше
по размерам» чем вращательная пара
между звеном 8 и стойкой. Звено 6
жестка соединено с колесом 7, а звено
8 — общее для двух последовательно
соединенных м. Второй м. имеет звенья
8, 9, 1 и стойку. Шестерня И при
движении ползуна 1 перекатывается
по рейке 12 и сообщает движение рейке
4 с удвоенной скоростью но сравне-
«ию со скоростью ползуна 1. Соответ¬
ственно ход звена 3 в 2 раза больше,
хода ползуна L
ТАЛЬ (от голл. talie) — подвесное
грузоподъемное устр', содержащее ле¬
бедку и тележку.
На сх. а—г — исполнения лебе¬
док Т. Обычно соосно двигателю 2
располагают барабан 3 и редуктор 4.
В сх. а двигатель имеет подпружи¬
ненный конусный ротор. При включе-
«йи двигателя ротор втягивается в ста¬
тор и тормоз 1 размыкается. При
выключении двигателя ротор 2 под
действием пружины перемещается
влево, и тормоз 1 автоматически замы¬
кается;
В сх. 6 двигатель € непосредственно
встроен в барабан, и его статор вра¬
щается вместе с барйбаном. В корпусе
редуктора дополнительно установлен
тормоз 5.
В сх. в барабан в виде обечайки без
торцовых стенок установлен на под¬
шипниках 7. Двигатель с неподвижным
корпусом встроен в барабан.
В сх. г двигатель 6 встроен в бара¬
бан 3 и соединен с планетарным редук-’
тором 8 (схема типа 3k — см. плане-
тарная зубчатая передача), уста¬
новленным в отдельном корпусе.
4
ТАНГЕНСНЫЙ М. — см. Кулис-
но-пдлзунный м.
ТАНГЕНЦИАЛЬНОЕ (КАСАТЕЛЬ¬
НОЕ) УСКОРЕНИЕ — см. Ускоре¬
ние точки.
ТАХОГРАФ ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ (от
греч. tachos — быстрота, скорость
и grapho — пишу) — прибор для изме¬
рения и записи изменения частоты
вращения звена м., принцип действия
которого основан на использовании
центробежных сил.
Грузы 9 и 7 установлены на звеньях
8 и 11, шарнирно соединенных с вра¬
щающимся валом 12. Звенья 8 и 11
связаны между собой спиральной пру¬
жиной 10. При вращении вала 12
грузы 7 и 9 удаляются от оси вращения
под действием центробежных сил до
тех пор, пока момент центробежных

сил не уравновесится моментом упру¬
гости пружины 10* Движение груза 7
преобразуется посредством шатуна 6
в поступательное (перемещение пол¬
зуна 5. Ползун 5 посредством рычага 13
поворачивает зубчатое колесо 4, вза¬
имодействующее с зубчатой рейкой 7.
На конце рейки установлено перо в,
записывающее перемещения рейки
на поверхности вращающегося бара¬
бана- •/.
ТВЕР
353
ТАХОМЕТР ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ (от
греч. tachos — быстрота, скорость
н melrco — измеряю) — прибор для
измерения частоты вращения звена м.,
основанный на использовании центро¬
бежных сил.
На вращающемся валу 1 (сх. о),
частоту вращения которого измеряют,
установлены грузы 6. Каждый из гру¬
зов 6 связан с валом коромыслом 4
и ползуном 2 посредством шатуна 3.
Под действием центробежных сил гру¬
зы 6 расходятся и перемещают пол¬
зун 2, Пружина 5 сжимается до тех
пор, пока приведенная к ползуну сила
от действия центробежных сил не
уравновесит усилие сжатия пружины.
Стрелка 7 указывает на шкале 8 ча¬
стоту вращения.
В сХ. б кольцо 12 шарнирно соеди¬
нено с вращающимся валом и удержи¬
вается в наклонном положении спи¬
ральной пружиной 11. Момент сил
инерции, действующих на кольцо 12,
стремится привести его ось в поло¬
жение, совпадающее с осью вращения.
Кольцо поворачивается до тех пор,
пока пружина 11 не уравновесит мо¬
мент сил инерции. Поворот кольца
преобразуется через шатун 9 в посту¬
пательное движение ползуна. Движе¬
ние ползуна передается стрелке 7,
указывающей на шкале 8 измеряемую
частоту вращения. Колебания стрелки
гасятся демпфером 10,
В сх. в грузы 13 -шарнирно соеди¬
нены с вращающимся звеном 14, при¬
водимым от вала 1 через зубчатую
передачу 15. Грузы удерживаются
пружиной 16. Перемещения грузов 13
преобразуются посредством семи¬
звенного рычажного м. (состоит из
звеньев 14, 13, 2, 19, 20, 17, 18) в по¬
ступательное движение ползуна 2,
перемещающего стрелку 7.
в)
В сх. г перемещение грузов 21, шар¬
нирно соединенных с валом 1, преобра¬
зуется в поступательное движение ци¬
линдра 24 относительно поршня 25,
связанного с валом /. Рабочее тело,
вытесняемое из цилиндра 24 ч£рез
трубопровод 23, воздействует на диаф¬
рагму 22, поворачивая стрелку 7
относительно шкалы 8.
ТВЕРДАЯ СМАЗКА —■ смазка, при
которой поверхности трения деталей,
находящихся в относительном дви¬
жении, разделены твердым смазочным
материалом.
ТВЕРДОЕ ТЕЛО — физическое тело,
характеризующееся стабильностью
формы.
ТВЕРДОСТЬ — сопротивление мате¬
риала местной пластической деформа¬
ции, возникающей при внедрении в не¬
го более твердого тела.
12 Крайнев А. Ф.

354 ТЕЛЕ
ТЕЛЕЖКА ПОДВИЖНОГО СОСТА¬
ВА (ж. д.) — устр., установленное
на осях колесных пар, соединенное
с рамой подвижного состава и обеспе¬
чивающее боковое перемещение ко¬
лесных пар при прохождении криво¬
линейных участков пути.
На сх. а рама тележки 4 установлена
на двух осях колесных пар 3 и 6
и соединена с рамой 1 подвижного
состава посредством сдвоенного па¬
раллелограмма н упругих листов 8.
Параллелограмм образован двумя
рычагами 5 и шатунами 2 и 7. Листы 8
образуют квадрат с относительно не¬
подвижными сторонами. Этот квадрат
можно при анализе считать за одно
звено» шарнирно соединенное с ша¬
тунами 2 и 7. При прохождении криво¬
линейных участков оно поворачивается
относительно тележки синхронно
с рычагами 5.
На сх. б звено 9, в котором уста¬
новлена колесная пара, посредством
рессоры соединено с рамой 1. Оно
может смещаться в поперечном напра¬
влении относительно рамы. При
этом колесные лары имеют зависимые
перемещения, поскольку они свя¬
заны рычагом 10f установленным иа
ползуне 11. Обе пары вместе с ползу¬
ном 11 могут перемещаться в попереч¬
ном направлении относительно ра¬
мы 1.
ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ ВАЛ — см.
Вал.
ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОЙ СТРЕЛЫ М.
(грузоиод.) — устр. для осевого пере¬
мещения охватываемых секций теле¬
скопической стрелы грузоподъемной
машины относительно охватывающих
секций и подъема стрелы.
На сх. а — двухсекционная стрелу.
Секция 3 шарнирно установлена на
раме машины. Стрела поднимается
(поворачивается относительно шар¬
нира А) гидроцилиндром 1. Секция 2
перемещается относительно секции 3
гидроцилиндром 7. Чтобы крюк, под¬
вешенный к канату 8, не поднимался
и опускался относительно головки
стрелы 4 при движении секций, при¬
менена специальная эапасовка ка¬
ната. На секциях установлены блоки 5
и б, огибаемые канатом 8.
На сх. б — четырехсекционная
стрела. Секция 2 выдвигается из сек¬
ции 3 гидроцилиндром 7, секция 3
из секции 9 — гидроцилиндром 12
и секция 9 из секции 10 — гидро-
цилиндром 11.
На сх. в — трехсекционная стрела.
Секции 2 и 3 выдвигаются одновре¬
менно одним гидроцилиндром 7. Сек¬
ция 3 перемещается непосредственно
штоком гидроцилиндра. Секция 2 свя¬
зана с секцией 3 канатом 13> огиба¬
ющим блок 14, установленный иа сек¬
ции 3. Такая связь при перемещении
блока 14 обеспечивает удвоенное пере¬
мещение конца каната В.
Иа сх. г — двухсекционная стрела*
в которой секция 2 выдвигается гидро-
цилиндром 7. Особенность устр. —
использование реечного м. Рейка 15
закреплена на секции 2, а рейка 17 —
на секции 3. Шестерня 16, перекаты¬
ваясь по рейке /7, перемещает рейку
15, а следовательно, и секцию 2 в 2 раза
быстрее, чем движется шток гидро¬
цилиндра 7.
ТЕЛЕСНЫЙ УГОЛ — часть про¬
странства, ограниченная конической
поверхностью.
ТЕНЗОМЕТР (от лат. tensus — на¬
пряженный» натянутый и греч.
metreo*— измеряю) — прибор для иэме-

рения деформаций в деталях машин
н сооружений.
Различают Т. механически^ и элек¬
трические.
Механический Т. накладывают на
испытуемое изделие 5 так, что детали 4,
прижатые к изделию упругим кольцом
3, контактируют с изделием в т. Л,
а стрелка 2 своим опорным концом
контактирует с деталью 4 и изделием 5.
При деформации изделия в направле¬
нии F увеличивается длина I и стрелка
2 отклоняется. Незначительное изме¬
нение длины I преобразуется в замет¬
ное отклонение стрелки 2. Показания
стрелки определяют по шкале /.
ТЕОРЕМА ЖУКОВСКОГО — см.
Жуковского теорема,
теоретическая линия зу¬
ба — см. Зуб.
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ПОВЕРХНОСТЬ
ЗУБА — см. Зуб.
ТЕОРИЯ МАШИН-АВТОМАТОВ —
наука о методах построения схемы си¬
стемы управления, определяющей
согласованность движения исполни¬
тельных устр.
ТЕОРИЯ М, И МАШИН — наука
об общих методах исследования
свойств м. и машин и проектирования
их схем.
ТЕХНИКА (от греч. teehne — искус¬
ство, мастерство, умение) — совокуп¬
ность средств человеческой деятель¬
ности, созданных для осуществления
процессов производства и обслужи¬
вания непроизводственных потреб¬
ностей общества.
ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ МАШИНА —
машина, предназначенная для пре¬
образования обрабатываемого пред¬
мета, состоящего в изменении его раз¬
меров, формы, свойств или состояния.
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РОТОР
[(авт.), ндп. Рабочий ротор ] — си¬
стема орудий обработки и вспомога¬
ТИГЛ 355
тельных устр., совершающих транс--
портное движение по замкнутой траек¬
тории вокруг общей оси и осуществля¬
ющих прием и выдачу предметов обра¬
ботки и выполнение основных и вспо¬
могательных переходов.
В сх. а предмет обработки 2 подается
в рабочую зону между инструмен¬
тами 1 и 4 посредством транспортного
ротора, 3. Дадее предмет 2 переме¬
щается и одновременно обрабатывается
инструментами .1 н 4. Предмет вы¬
дается на трайспортный ротор 10.
Корпус технологического ротора // вра¬
щается от двигателя, вращение тран¬
спортным роторам передается через
зубчатые пары 6—5, 6—7. Инстру¬
менты 1 и 4 совершают в процессе
вращения поступательное движение
благодаря тому, что ролики 12 и 9,
соединенные с инструментами, катятся
соответственно по неподвижным кулач¬
кам 13 и 8.
16
В сх. б предметы обработки уста¬
навливаются на стол 18, жестко свя¬
занный с корпусом ротора 16. Инстру¬
мент 14 наряду с поступательным
движением за счет движения ролика 9
по пазу 8 получает также вращательное
движение от вала 17 через зубчатую
передачу 15.
ТИГЛЯ М. (полиграф.) — устр.
для прижатия бумаги плитой (тиглем)
к печатной форме.
Плитой 3 (сх. а) лист прижимают
к печатной форме 5 посредством кри-
вошнпнокоромыслового м., включа¬
ющего в себя звенья 7, 6 и 3. Положе-
12*

366
TOKO
ние плиты при ее прижатии к форме
регулируют с помощью устр. 2 и /Л
Плита поворачивается вокруг т. А..
Необходимое усилие прижатия обес¬
печивается грузом 10. С плитой шар¬
нирно и посредством пружины 1 свя¬
заны лучинки 4, отделяющие оттиск
'от формы. Движение лучинок опре¬
делено движением коромысла 9
относительно неподвижного ку¬
лачка 8.
В сх. 6 привод плиты 3 осуществлен
посредством шестизвенного шарнир¬
ного м., включающего в себя звенья 7,
6, 13i 14, 3 и стойку. Необходимое
усилие прижатия создается пружи¬
ной 12.
В сх. е плита 3 приводится в движе¬
ние от кри_вошипа 7 через шатун 6.
При этом жестко связанный с ней эле¬
мент 15 перекатывается по стойке
в начале хода. В конце хода направля¬
ющая 16 позволяет двигаться плите 3
поступательно.
ТОКОПРИЕМНИК (ж.д.) — устр.
для съема электрического тока
с контактного провода при движении
электрофицированного . подвижного
состава.
На сх. а — Т. в виде пространствен¬
ного м, со сферическими кинематиче¬
скими парами.'С коромыслами 1 к 11
шарнирно соединены шатуны 3 и 10,
6 и 7, связанные попарно между собой.
Образованные таким образом два
параллельно расположенных пяти¬
звенных м. связаны между собой ди¬
агональными тягами 5 и 8. На этих м.
посредством кинематических соеди¬
нений А н В смонтирована лыжа 4,
контактирующая с проводом. Подни¬
мают и опускают лыжу поворотом од¬
ного из коромысел 1 или 11. Чтобы
коромысла могли поворачиваться одно¬
временно в разные стороны, они свя¬
заны тягой 9, образующей с коромыс¬
лами антипараллелограмм. Вес звеньев
и лыжн частично воспринимается пру¬
жиной 2.
На сх. 6 к двухкоромысловому м.
(коромысла 12 и 15) присоединен
параллелограмм 13, на котором уста¬
новлена лыжа 4, связанная с парал¬
лелограммом пружиной 14. Вес лыжи
и звеньев воспринимается пружиной 2.
Т. обеспечивает приближенно постуйа-
тельное движение лыжи при ее подъеме
и опускании.
ТОЛКАТЕЛЬ — звено кулачкового
м., взаимодействующее с рабочей по¬
верхностью кулачка и совершающее
поступательное движение.
Различают толкатели с острым
(сх. а), плоским (сх. б), и с грибовид¬
ным (сх» е) наконечником. Наиболее
п
1
у
а)
У •
+

распространены роликовые толкатели
(сх. г). Ролик 2 установлен на, конце
толкателя 1 для уменьшения трения
между толкателем и кулачком 3.
ТОЛКАТЕЛЬ ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ —
приводное устр. поступательного
перемещения, основанное на 'Преобра¬
зовании движения благодаря центро¬
бежным силам.
Применяют Т., в частности,- для
управления тормозами, обеспечения
их плавного включения и других
целей.
Вал двигателя / (сх. а) приводит
во вращение грузы 3. Каждый из гру¬
зов соединен с валом 1 через звено 2
и со звеном 6 — посредством шатуна 4,
Звено 6 связано вращательной кинема*
тической парой с ползуном 5, нагру¬
женным осевой силой F.
При вращении грузы 3 под действием
центробежных сил расходятся, через
шатуны 4 и звено 6 перемещая пол¬
зун 5. Ползун 5 начинает двигаться
только тогда, когда центробежные
силы, приведенные к ползуну, пре¬
вышают силу F.
В сх. 6 грузы 7 шарнирно соединены
со звеном 9, приводимым во вращение
от вала двигателя / через коническую
зубчатую передачу 11. Грузы 7 под
действием центробежных сил рас¬
ходятся и давят на ролики St уста¬
новленные на осях шарниров парал¬
лелограмма, взаимодействующего
с промежуточным звеном 10. Посту¬
пательное движение звена 10 пере¬
дается ползуну 5.
В сх. о грузы И выполнены в виде
роликов,	расположенных между
плоской поверхностью звена 10 и
цилиндрической поверхностью звёна
ТОЛК 357
12. При вращении звена 12 ролики И
удаляются от оси вращения и через
чзвено Ю толкают ползун 5.
Выбирая сх. передаточного м, или
задавая определенный профиль звену
12, можно получить заданный закон
изменения силы, движущей ползун 5.
ТОЛКАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР —
устр., перемещающее изделия путем
периодического проталкивания их
по направляющим.
Толкатель 3 перемещает изделие 2
по направляющим 6 (сх. а). Направля¬
ющие выполняют в виде лотка 6
(сх. 6) или роликов 10 (сх. в). Толка¬
тель располагается в прорези лотка
(сх. б) или подводится сбоку (сх. в).
При рабочем ходе (на сх. а, г, д дви¬
жение влево) толкатель воздействует
на изделие, а при холостом — опу¬
скается ниже уровня направляющих.
Т. на сх. а состоит из двух парал¬
лелограммов (звенья /, 9, 5 и стойка,
звенья 4, 3, 7, 9) и кривошнпно-коро-
мыслового м. (звенья о, 7, 5 и стойка),
соединенных между собой.
Движение от кривошипа 8 пере¬
дается коромыслу 5 и далее через ша¬
тун 9—„ коромыслу /. На образован¬
ном таким образом м. подвешен на
шатунах 4 и 7 толкатель 3. Шатун 7
соединяет между собой кривошип 5
и толкатель 3. Подвеска толкателя
на параллелограммах обеспечивает его
поступательное перемещение.

368
топл
В сх. г поступательное перемещение
толкателя 3 получается благодаря ис¬
пользованию параллелограмма, со¬
стоящего из звеньев 3, 12, 13, 12
и установке звеньев 12 на роликах
в одинаковых криволинейных непо¬
движных пазах. Движение передается
одному из шарниров от кривошипа 8
через шатун //.
В сх. д толкатель выполнен в виде
собачек 16, утапливаемых при обрат¬
ном ходе изделиями 2. Собачки шар¬
нирно соединены с зубчатой рейкой 15,
приводимой зубчатым колесом 18. Ко¬
лесо 18 перекатывается по рейке 14
с помощью гидроцилиндра 37. Обра¬
зованный таким образом м. позволяет
иметь ход. рейки 15 в 2 раза больший
хода гидроцилиндра 17.
ТОПЛИВНЫЙ НАСОС —устр. в си¬
стеме питания двигателя внутреннего
сгорания, служащее для подачи
жидкого топлива. к смесеобразу¬
ющему устр. Т. отмеривает порцин
топлива, подает его через форсунку
и создает необходимое для распилива¬
ния давление.
Обычно Т. компонуется с центро¬
бежным регулятором частоты враще¬
ния (звенья 8, 7) и тспливоподкачива-
ющнм насосом 1 (см. а). Приводится Т.
от вала двигателя.
Ведущий вал 13 приводит во враще¬
ние кулачок 14, взаимодействующий
с роликом 11. Кулачок 14 имеет четыре
выступа. Его поступательное движение
через пружину 12 передается плун¬
жеру 15. За один оборот вала плунжер
совершает четыре возвратно-поступа¬
тельных хода. За каждое движение
влево плунжер 15 подает порцию
топлива, которое поступает через ка¬
налы П и В в полость илунжера. То¬
пливо перестает подаваться при откры¬
тии канала О (отсечки),, после чего
остаток топлива возвращается в то¬
пливную систему через канал У. Мо¬
мент отсечки подачи топлива, т. е.
момент открывания канала О, опре¬
деляется положением регулирующей
втулки 16, относительно которой пере¬
мещается пдунжер 15. Положение
втулки 16 регулируется вручную по¬
средством системы тяг и рычагов
(звенья 5, 4, пружина <?, рычаг 2)
и автоматически — посредством цен¬
тробежного регулятора. Ручное
и автоматическое воздействия сумми¬
руются на рычаге 2 и передаются
втулке 16.
18"
•«i
Ч 25-—'
Ч
Я? 24
-17
.Ш»
rv Г
Г
п' ш
4
26"*
Грузы 8 центробежного регулятора
расходятся при увеличении частоты
вращения и перемещают ползун 7(
взаимодействующий с-рычагом 2. При¬
вод центробежного регулятора и
топливоподкачнвающего насоса 1
осуществляется от вала 13 посредством
зубчатых колес 10, 9, 6.

В ex. б от вала 13 одновременно при¬
водятся Т., Центробежный регулятор
и топливоподкачивающий насос 26.
Плунжеру 15 передается движение от
кулачка 17 через ролик 18 и толка¬
тель 19. Силовое замыкание кулачко¬
вого м. осуществляется пружиной *20.
Плунжер 15 подает топливо в несколь¬
ко цилиндров. Топливо по цилиндрам
распределяется путем поворота плун¬
жера и расположения канала В на¬
против канала соответствующей фор¬
сунки. Плунжер поворачивается от
вала 13 посредством зубчатых пере¬
дач — пары конических колес 27
и передачи, состоящей из трех цилин¬
дрических колес: 22, 20 и 21. Колесо 21
установлено на скользящей шпонке.
Так же, как и в сх. а, движение на
регулирующую втулку 16 передается
от системы ручного управления (от ры¬
чага 4 через пружину 3 и звено 23)
и центробежного регулятора. Втулка
16 соединена с рычагом 2 через тягу 19.
Корпус 24 центробежного регулятора
соединен с коническим колесом 27
зубчатой пары Посредством демпфиру¬
ющей пружины кручения 25. Осталь¬
ные звенья и их связи те же, что и
в сх. а.
В сх. в привод плунжера 31, пода¬
ющего топливо, осуществлен от вала 13
через кулачок 17, ролик 18 и толка¬
тель 19. Прижимается ролик к кулачку
пружиной 20. На валу 13 установлен
центробежный регулятор, у которого
имеются радиально перемещающиеся
грузы 32, поджатые пружинами 33.
Движение грузов 32 через тяги 34
преобразуется в осевое перемещение
ползуна 35. Ползун 35 поворачивает
кулису 28, которая через реечную
передачу (рейка 29, шестерня 30)
поворачивает плунжер 31. Плунжер 31
имеет канал со скосом О. В зависимо¬
сти от угла поворота плунжера скос О
открывает канал У в различные мо¬
менты при ходе плунжера вверх. Бла¬
годаря этому регулируется порция
подачи топлива. Остальные звенья,
элементы и связи те же, что и в сх. а.
■ ТОР (от лат. torus — вздутие, выпук¬
лость, узел) — геометрическое тело,
образуемое вращением круга вокруг
прямой, лежащей в плоскости этого
круга, но не пересекающей его.
ТОРЕЦ ВЕНЦА КОНИЧЕСКОГО
ЗУБЧАТОГО КОЛЕСА — I) Т. внеш¬
ний 1 (сх. а, б) — торец зубчатого
венца,, наиболее удаленный от вер¬
ТОРМ 359
шины делительного конуса. Обычно Т.
внешний совпадает с поверхностью
делительного дополнительного ко¬
нуса. 2) — Т. внутренний 2 (сх. а, б) —
торец зубчатого венца, наименее уда¬
ленный от вершины делительного ко¬
нуса. Т,а внутренний перпендикуля¬
рен оси колеса (сх. а) либо совпадает
с поверхностью делительного допол¬
нительного конуса (сх. б).
- ТОРМОЗ (от греч. tormos — отвер¬
стие для вставки гвоздя, задержива¬
ющего вращение колеса) — устр. для
уменьшения скорости или полной
остановки машины.
ТОРМОЗ ГРУЗОВОЙ — устр. для
удержания от вращения вала грузо¬
подъемной машины.
Выполняют Т. ленточным (сх, а)
или колодочным (сх. б—д), реже —
дисковым, конусным. Т. включается
при отключенной системе питания при*
вода. Выключают Т. (размыкают ленты
или колодки) при включении системы
питания привода. Управлять Т. можно
с -помощью электромагнитов 5 (сх. а(
в)г 22 (сх. г), гндроцилиндра 14 (сх. б,
в)г центробежного толкателя и т*. п.
устр.
Лепту или колодки замыкают обычно
пружинами 6 (сх. а), 12 (сх. б, в, д)9
21, 23 (сх. г).
На сх. а лента- 2 огибает шкив 8.
Через рычаги 3 и 7 она соединена с ко¬
ромыслом 4% взаимодействующим с маг¬
нитом 5. Звенья 3, 4 и 7 образуют
двухкоромысловый м. Звенья 3 и 7
соединены пружиной б. Рычаг 9 и
пружина 1 служат для того, чтобы при
отключении Т. отводить ленту от
шкива.
В сх. б колодки 18 и 17 прижаты
к шкиву 8. Колодки 18 и 17 шарнирно
связаны соответственно с коромыс¬
лами 19 и 16. Коромысла 19 и 16 со¬
единены между собой пружиной 12

360
ТОРМ
и звеньями 11 и 13. Регулируют пру¬
жину гайкой 10. Шарнирная связь
звеньев 18 и 19,17 и 16, а также звеньев
19 и 16 со стойкой даст возможность
колодкам 18 и 17 самоустанавливаться
в зависимости от положения оси шки¬
ва 8.
рычаги 20 и 24 н, сжимая пружины 211
23, раздвигают колодки 18 и 17.
В сх. д электромагнит 5 установлен
между коромыслами 16 и 26. При вклю¬
чении электромагнита коромысло 26
* притягивается к коромыслу 16, через
толкатель 25 воздействует на пру¬
жину 12 и раздвигает колодки.
ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА — устр.
содержащее несколько тормозов,
связанных между собой и управляемых
совместно или раздельно по группам.
Управляют Т. от гидроцилиндра 14
через пространственный м. - 15.
Воздействуя на рычаг 13, раздвигают
колодки 18 и 17.
В сх. в по сравнению со сх. б иное
расположение пружины и гидроци¬
линдра. Они установлены между рыча¬
гом 15 и стойкой.
В сх. г элементы электромагнита 22
непосредственно воздействуют на
В сх. а колеса 9 ж. д. состава охва¬
тываются колодками 7 и 8, связанными
между собой н с колодками других
колес пневмоцилиндром 1. От пнев¬
моцилиндра 1 через рычаг 11, балан-
сирное звено 12, тягу 13, баланеирные
звенья 4 движение передается ры¬
чагу 14, а через тягу 15 — рычагу 16,
Рычаг 14 связан с системой звеньев 5,
6, 4, 2, 3 и 10, образующих со стойкой
семизвенный м. Со звеньями 5 и 2

шарнирно связаны колодки 7 и 8,
которые при соответствующем поло¬
жении звеньев прижимаются к колесу 9
или удаляются от него. СемизЬенный м,
обеспечивает са моустанов ку колодок
в зависимости от положения оси ко¬
леса. Аналогично соединение между
рычагом 16 и колодками другого тор¬
моза.
На сх. б —Д. автомобиля, управля¬
емая раздельно педалью 18 и рукоят¬
кой 21, Педаль 18 через систему тяг 19,
20 и рычагов посредством тросов 25'
и 22 соединена с кулачками 17 упра¬
вления колодками. Колодки 27 и 28
стянуты пружиной, а при повороте
кулачка 17 разжимаются и контакти¬
руют с тормозным барабаном 26. Си¬
стема управления связана рычагом 24
и тягой 23 с рукояткой 21. Поворот
рукоятки можно зафиксировать
в определенном положении, воздей¬
ствуя при этом на кулачки 17. Тяга 23
соединена с рукояткой 21 так, что при
перемещении ее педалью 18 она не
взаимодействует с рукояткой 21.
Наг сх. в — вакуумная Т. При на¬
жатии на педаль 18 поворачивается
рычаг 36 и через тягу 29 поворачивает
рычаг 31, который перемещает пневмо¬
распределитель 30. Последний соеди¬
няет полость цилиндра 33 с всасыва¬
ющим трубопроводом 35. Поршень 34
под действием атмосферного давления
перемещается, поворачивает рычаг 36
и через тйгу 32 поворачивает кула¬
чок 17. Кулачок раздвигает колодки
и прижимает их к тормозному бара¬
бану. При отпускании ' педали она
возвращается в начальное положение,
пневмораспределитель соединяет, по¬
лость цилиндра 33 с атмосферой, и тор¬
мозная система выключается.
ТОРМОЗНОЙ ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ
КРАН (автомоб.) — устр. для управ¬
ления тормозами автопоезда, обес¬
печивающее синхронность торможения
тягача и прицепа.
Управление Т. осуществляется пе¬
ремещением тяги 2, которая повора¬
чивает рычаг 3 и кулису 17. Поворот
рычага 3 вокруг т. В приводит к пе¬
ремещению т. А штокз 4, При движе¬
нии штока влево сжимается пружина
15, деформируется диафрагма 6, а кла¬
пан 8 перекрывает доступ воздуха нз
рессивера (канал 9) к тормозной маги¬
страли прицепа (канал 7). Переме¬
щение диафрагмы 6 приводит к сооб¬
щению тормозной магистрали с ат-
ТОРИ 361
мосферой (канал 5). В тормозной
магистрали срабатывает клапан, от¬
крывая доступ сжатого воздуха к тор¬
мозам прицепа. Удерживать в таком
состоянии систему можно с помощью
ручки 1. При дальнейшем перемеще¬
нии тяги 2 рычаг 3 начинает повора¬
чиваться вокруг т. А, и кулиса 17
поворачивается вокруг т. С., воздей¬
ствуя через толкатель 16, пружину 14
на диафрагму 6 и клапан 12. Клапан
12 открывает доступ воздуха из рес¬
сивера (канал 11) в тормозную си¬
стему тягача (канал 10), одновре¬
менно перекрывается связь тормоз¬
ной системы с атмосферой (канал 5),
и воздух подается к указателю тор¬
можения (канал 13). .
Последовательность включения тор¬
мозных систем при различии времени
их срабатывания обеспечивает син¬
хронность подачи воздуха к тормозам
тягача и прицепа.
В качестве устр., обеспечивающего
последовательность включения, при¬
менен двухползунный м. с двумя
степенями свободы (звенья 3, 4, 17у
16). Так как сопротивление движению
ползунов 4 и 16 различно, то сначала
перемещается один ползун 4, пока
не сжимается пружина 15, а затем
изменяется соотношение сил сопро¬
тивления и перемещается ползун 16.
ТОРМОЗНОЙ РЕЖИМ ПЕРЕДА¬
ЧИ — режим работы передачи, при
котором энергия подводится со сто¬
роны входного и выходного звеньев

362 ТОРО
либо со стороны одного из этих звеньев
при остановленном другом звене.
При Т. выходное звено может дви¬
гаться в сторону, противоположную
тому направлению, которое обуслов¬
лено тяговым режимом передачи. Та¬
кой Т. наз. режимом противовключе-
ния передачи. Если же выходное звено
движется в ту же сторону, что и при
тяговом режиме, но быстрее, чем это
обусловлено тяговым режимом, то та¬
кой режим наз. обгонным режимом
передачи.
ТОР0ВЫЙ ВАРИАТОР — соосный
фрикционный м., служащий для ре¬
гулирования передаточного Отноше¬
ния и содержащий соосные звенья
с торовыми рабочими поверхностями.
На сх. а соосные звенья 3 и 6 имеют
торовые поверхности и взаимодей¬
ствуют с промежуточными колесами 5,
которые могут вращаться на осях 4
и 9, Оси 4 и 9 можно поворачивать.
При этом соответственно изменяется
соотношение радиусов тъ и r0t опре¬
деляющее передаточное отношение. На
входном звене / и выходном звене 8
установлены соответственно нажим¬
ные устр. 2 и 7.
Одновременно поворачивают оси 4
и 9 посредством м., представленного
на сх. б. Ось 4 жестко соединена с зуб¬
чатым сектором 10, а ось 9 — с сек¬
тором 11. Поворот шестерни 12, за¬
цепляющейся с сектором 10, приводит
к одновременному повороту зацепляю¬
щихся между собой секторов 10 и' //,
а следовательно, и осей 4, 9,
С помощью Т. получают диапазон
регулирования передаточного отноше¬
ния 0,4—2,5 при максимальном КПД
0,92—0,96.
ТОРОИД — см. Глобоид.
ТОРОИДНАЯ ПЕРЕДАЧА — раз¬
новидность винтовой зубчатой пере¬
дачи, характеризуемая внутренним за¬
цеплением. Т. может быть представ¬
лена как червячная передача, у ко¬
торой делительная поверхность чер¬
вяка образована вращением вокруг
оси червяка выпуклого отрезка дуги
делительной окружности парного чер¬
вячного колеса, лежащей в плоскости
его торцового сечения, делительная
поверхность червячного колеса цилинд¬
рическая.
- Червяк 2 установлен внутри ко¬
леса 1. Для передачи .вращения чер¬
вяку использована дополнительно зуб¬
чатая пара 3. Т. очень сложна в из¬
готовлении.
ТОРСИОГРАФ (от франц. torsion —
скручивание, кручение и греч. graptio—
пишу) — прибор для измерения и
записи крутильных колебаний валов.
Маховик 3 установлен так, что
может вращаться на валу lt колеба¬
ния которого измеряются, и соединен
с ним пружиной -кручения 2. Относи¬
тельные повороты маховика -записы¬
ваются острием пружинного рычага 4
иа ленте 5: Лентопротяжный м. вра¬
щается вместе с валом /. При необ¬
ходимости включения м. с помощью
тормоза 10 останавливают червяк 8.
Лентопротяжный м. превращается
в планетарную червячную передачу
с ведущим водилом 9 и неподвижным
червяком 8, Сателлит 7 — червяч¬
ное колесо — начинает вращаться

вокруг своей оси и наматывает ленту 5
на барабан в.
ТОРСИОМЕТР — (от франц. tor¬
sion — скручивание, кручение и геч.
metreo г* измеряю) — прибор для из¬
мерения крутящего момента на валах
посредством измерения крутильной де¬
формации,
ТОРЦОВОГО ПЕРЕКРЫТИЯ КО-
ЭФФИЦИЕНТ — отношение угла тор¬
цового перекрытия (угла поворота
Зубчатого колеса от положения входа
торцового профиля зуба в зацепление
до выхода из него) к угловому шагу
того же колеса.
ТОРЦ
363
Т. А\ и Вг (сх. а) определяют пре¬
дельные положения зубьев, находя¬
щихся в зацеплении, и характеризуют
углы поворота колес Фах и Фаг» на
которых происходит непрерывное кон¬
тактирование одной пары зубьев. Что¬
бы определить угол фаь нужно найти
точки а и Ь на дуге начальной (или
любой другой) окружности, соответ¬
ствующие пересечению профилей
зубьев в рассмотренных положениях
с этой окружностью, а затем соединить
их с центром колеса Oj.
Центральный угол, образованный
лучами aOi и bOf, является искомым
углом Фа*. Аналогично отыскиваются
точки с и определяется угол фа ,
Каждый из углов и Ф«2 наз. уг¬
лом перекрытия. Коэффициент пере-
фа! фаз
крытия &а		 -■■■-.
Если та> фа1, то при вращении
колес контактирующая пара зубьев
выходит из зацепления раньше, чем
входит в зацепление последующая
пара. В такой передаче вход после¬
дующей пары сопровождается ударом,
что недопустимо. Поэтому необходи¬
мо, чтобы ea > 1. Точность изготов¬
ления передачи определяет как ве¬
личину угла перекрытие фа» так и
величину углового шага т, поэтому
рекомендуется принимать еа > (1,05-т*
.-т-1,35). При этом, чем больше
тем более плавно и с меньшим шумом
работает передача, н может переда¬
вать большую нагрузку.
Величину еа можно определить
как отношение дуги ab к шагу pw
по начальной окружности, так как
а Т1 — 7^“ t Где f’wi —
rwi
ab
Фа! — Г~ t
f w i
радиус начальной окружности. Из свой¬
ства эвольвенты следует: АгВх — аЬХ
—
Pw Pb
XPb/Pwt поэтому г<х:
Угол перекрытия состоит из угла
дополюспого перекрытия (<pfs и cpf2)
и угла заполюсного перекрытия (<pCf
и Фаг)*' На линии зацепления (сх. б)
можно определить участки, где имеет
место контакт, когда одновременно
в зацеплении находятся две пары зубь¬
ев (известны также зацепления, в ко¬
торых одновременно контактирует
большее число пар зубьев). Для этой
цели от т. Ai и т. Вх нужно отложить
шаг рь> как показано на сх. б, Тем
самым определяют точки соседних
зубьев. Эти точки лежат на линии
зацепления, т. е. если один из зубьев
входит в зацепление в т. Aft то его
соседний зуб контактирует в т. /?а*
с сопряженным зубом. Таким обра¬
зом, когда т. контакта находится на
участке АХА^ имеется еще одна т.
контакта на участке Bi#2. Прй кон¬
такте на участке Аа/?а только одна
пара зубьев находится в зацеплении.

364
ТОРЦ
Т. Ai и Bi определяют нижние гра¬
ницы участка профиля одного зуба,
контактирующего с профилем другого
зуба (сх. а). Такой участок наз. ак¬
тивным профилем. На сх. а он огра¬
ничен т. Ах или Вх и кромкой соот¬
ветствующего зуба. В некоторых пе¬
редачах, характеризующихся особенно
высокими окружными скоростями,
кромку зуба притупляют (сх. в) для
того, чтобы избежать при входе'в за¬
цепления кромочного удара. В такой
передаче активный профиль зуба ог¬
раничен верхней т. эвольвенты А
В соответствии с эти1и определяется
и длина активной линии зацепления.
Она ограничена пересечением окруж¬
ностей, проходящих через Зти точки
с линией зацепления, При этом ра¬
диусы (диаметры) верхних точек ак¬
тивного профиля обозначают /тц, r'h%
(did* dhz)* а. радиусы (диаметры) ниж¬
них т. — Грь Гр% {dpi, dps).
ТОРЦОВОЕ БИЕНИЕ — разность
наибольшего и наименьшего расстоя¬
ний от т. реального профиля торцовой
поверхности до плоскости, перпенди¬
кулярной базовой оси.
ТОРЦОВЫЙ ЗАЖИМ — устр, для
Закрепления обрабатываемой заготовки
путем прижатия ее торцовой поверх¬
ности к. поверхности планшайбы.
—гтЗг
, ...*
\ а-
tyf" */ 1
jl / 4 \ml
J
jt Г\
fj
Т. состоит из планшайбы 2 (сх. о),
прижимающих рычагов <9, тягн /
и разжимных звеньев 4. Заготовку 5
в виде кольца прижимают рычагами 3
при осевом перемещении тяги 1
Звенья /, 3, 4 и 2 образуют четырех
звенный плоский м. (ползунно-коро
мысловый м.) со стойкой 2, ползу
ном /, шатуном 3 и коромыслом 4
Весь м. вращается вместе с гшаншай
бой 2,
В другом варианте Т. (сх. б) иное
расположение звеньев. Заготовку 5
с фланцем к планшайбе в прижимают
рычаги 8. Звенья 7 и 8 выполняют
соответственно роль шатуна и коро¬
мысла в ползунно-коромысловом м.
В обоих вариантах параллельно
соединены несколько четырехзвенных
м., расположенных симметрично отно¬
сительно оси вращения планшайбы
для обеспечения равномерного при¬
жатия заготовки по торцу.
ТОЧЕЧНЫЙ КОНТАКТ ЗУБЬЕВ —
соприкосновение боковых поверхно¬
стей двух взаимодействующих зубьев
в точке.
ТОЧКА ПРИЛОЖЕНИЯ СИЛЫ —
см. Сила.
ТОЧНОЙ ОСТАНОВКИ М. — устр.,
предназначенное для точной остановки
ползуна путем его упора в неподвиж.-
ную деталь.
Стол станка — ползун 2 — подво¬
дят к упору 1 посредством коромысла 3t
приводимого от кулачка 4. Необхо¬
димого усилия прижатия ползуна
к упору добиваются путем деформации
коромысла 3.
ТОЧНЫЙ СИНТЕЗ М. — синтез м.
с точным выполнением заданных ус¬
ловий.
ТРАВЕРСА — горизонтальная бал¬
ка, опирающаяся на вертикальные
стойки.
ТРАЕКТОРИЯ (лат. trajectus —
передвижение) — линия, описываемая
движущейся материальной точкой.
ТРАК (англ. track) — деталь гусе¬
ничного хода, выполненная в виде
пластины с гребнями для сцепления
с грунтом и элементами шарнирного
соединения с такими же деталями.
ТРАКТОРА ТРАНСМИССИЯ — со¬
вокупность м., обеспечивающих пере¬
дачу движения от двигателя к звез¬

дочкам гусеничного Яода и навесному
оборудование, позволяющих получать
несколько ступеней изменения угдо*
вой скорости и поворачивать машину.
На сх. а—д обозначения: 0 — вал
двигателя; Г — гидромеханическая пе¬
редача; Я, Я/, Р2 — редукторы-ре¬
версы; К, KU К2—коробки пере¬
дач; Р—Я — распределительный ре¬
верс; /7/, П2 — бортовые передачи;
оо/, оо2 — звездочки гусеничного
хода; оо3 — вал привода навесного
оборудования (вал отбора мощности);
(О)*	(оо/),	(оо2) — промежуточные
звенья соответствующих ветвей дви¬
гателя 0 и звездочек гусеничного хода
оо 1 и оо2; 1—21 — элементы управ¬
ления (муфты, тормоза). На сх. условно
не показаны подшипниковые опоры
валов.
^ oot
ТРА К 365
Сх. а, б имеют коробку передач Kt
позволяющую получать несколько ско¬
ростей движения машины вперед и
назад, и разветвляются в т. Л к вы¬
ходным звеньям оо/ и оо2. Размы¬
каются ветви муфтами / и 2; звенья оо/
и оо2 останавливаются при помощи
тормозов 3 к 4. Путем отсоединения
одного из звеньев: оо/ или оо2 —
происходит пдавный поворот трактора
в сторону отсоединенного звена. При
остановке этого эвена с помощью
тормоза 3 или 4 осуществляется крутой
поворот трактора.
Вал отбора мощности оо3 приво¬
дится либо от двигателя через допол-
<*>1 /

366 ТРАК
нительную передачу, либо от.проме¬
жуточного вала коробки передач.
В сх. б, в разветвление кинемати¬
ческой цепи осуществлено между ко¬
робкой передач К и реверсами Р!
и Р2. У всех приводных звездочек
одинаковое число скоростей, но каж¬
дая звездочка может независимо от
другой менять направление движения
за счет реверсов Pi и Р2, помещенных
в каждой ветви.
Хх. д, д отличаются от структурной
сх^ тем, что наряду с реверсами Р1
и Р2 каждая ветвь имеет по одной
коробке передач К1 и К2. Сх. г, д
позволяют иметь несколько незави¬
симых режимов работы каждой ветви.
Сх. г, д характеризуются различной
последовательностью расположения ко¬
робок передач.и реверсов в ветвях.
В сх. г каждая ветвь содержит авто¬
номную коробку передач и реверс*
в сх. б имеется общий ходоуменьши-
. тель К, а вместо реверсов Р1 и Р2
используется распределительный ре¬
верс Р—Р.
На сх. а — гидромеханическая пе¬
редача Г, планетарная коробка пере¬
дач и разветвленная передача хода,
В этой сх. можно получить минимально
возможное число независимых режи¬
мов движения звеньев оо} и оо2
размыканием или соединением кине¬
матической цепи при помощи муфт 1
и 2 и остановкой ведомых звеньев оо!
■ и оо2 тормозами 3 и 4, В качестве
передач П1 и П2 использованы пла¬
нетарные передачи, встроенные в звез¬
дочку гусеничного хода. Вал отбора
мощности оо<3 соединен с ведомым
валом гидромеханической передачи Г.
Гидромеханическая передача Г
двухпоточная с замыканием гидро¬
трансформатора на ведомый вал. Пла¬
нетарная коробка передач состоит из
реверса Р, управляемого тормозами 7
и <5, и трехскоростной передачи К1,
управляемой тормозами /7—19.
На сх. б, в показаны различные
варианты соединения промежуточного
вала 0, о выходными звеньями оо/,
оо2 и валом отбора мощности ооЗ.
Коробка передач К в сх. б позволяет
получать две угловые скорости про¬
межуточного вала при соответству¬
ющем включении элементов управле¬
ния. 11 и 12. Каждый из реверсов Р1
и Р2 позволяет иметь два режима:
вперед (включение в реверсе Р1 муф¬
ты 14, в реверсе Р2 — муфты 16) и
назад (включение в реверсе Р1 муф¬
ты 13, а в реверсе Р2 — муфты /5);
Приводные звездочки оо/ и оо2 оста¬
навливаются управляемыми тормо¬
зами 3 и 4. Различное сочетание вклю¬
чаемых элементов управления позво¬
ляет получать плавный, или крутой
поворот, или поворот машины на месте.
В схемах реверсов Р1 и Р2 (сх. в)
колеса и элементы управления на¬
ходятся на общих валах. Движение
вперед достигается включением муфт
14 и 16 для приводных звездочек оо/
и оо2, движение назад — включением
муфт 13 и 15, что обеспечивает введе¬
ние между звеньями (оо/), (оо2) и
валом (0) промежуточных колес, из¬
меняющих направление вращения
авеньев (оо/) и (оо2).
В сх. г разветвление кинематической
цепи осуществляется за гидротранс¬
форматором Г. Коробки передач К1
и К2 помещены в общем корпусе, но
все режимы их включения независимы
для каждой ветви. Три скорости для
ветви оо/ обеспечиваются в коробке
передач К1 включением элементов уп¬
равления 17, 18 и 19 и три скорости
для ветви оо2 обеспечиваются в ко¬
робке передач К2 включением элемен¬
тов управления 20, 21 и 22. Каждый
реверс: Р1 или Р2 рмеет два незави¬
симых режима: при движении вперед
включаются муфты 14 и 16, при дви¬
жении назад включаются тормоза 13
и 15.
В качестве реверсов использована
планетарная передача с парными са¬
теллитами. При включении муфты 14
и 16 передача блокируется, все эле¬
менты ее вращаются как одно целое
(/ = 1). При включении тормозов 13
и 15 останавливается водило h и про¬
исходит реверсирование движения (i=*
гь \ Г,
=	). В режиме заднего хода
га /
в передаче движения участвуют три
последовательно соединенные пары
зубчатых колес реверса Q—g, g—f и
f—b. Ветви со/ и со2 останавливаются
тормозами 3 и 4.
По сх. д выполнена трансмиссия,
в которой движение от двигателя О
передается через гидротрансформатор
и ходоуменьшитель К на ведущий

вал (0) распределительного реверса
Р—Р. Внутри реверса кинематиче¬
ская цепь разветвляется к правой и
левой приводным звездочкам оо7 к
оо2, Разветвление осуществлено за
муфтами управления 13 и 14, включе¬
ние которых приводит к реверсиро¬
ванию движения вале® (оо/) и (ooJ?),
как показано стрелками. Режимы впе¬
ред' я назад — общие для обеих звез¬
дочек, что исключает вращение их
в разные стороны.
В сх. е реверса кинематическая
цепь разветвляется непосредственно
от вала (0), поэтому все режимы, по¬
лучаемые при помощи реверса, неза¬
висимые для каждой звездочки оо 1
и оо2. Движение вперед достигается
при включении муфт 14 и 16, движение
назад—при включении муфт 13 и 15.
Возможно таким образом включить, на¬
пример, элементы управления 14 и 15,
причем звездочки будут вращаться
в разных направлениях. Коробки пе¬
редач К1 и К2 позволяют иметь иа
каждом из зависимых режимов «Впе¬
ред» и «Назад» по две угловые скоро¬
сти путем включения муфт 17. 18,
20, 21 (сх. £)
ТРАМБОВОЧНАЯ МАШИНА ~
устр. для уплотнения материала, прин¬
цип действия которого основан на
использовании энергии поступатель¬
ных колебаний массы звеньев.
ТРАН
367
Двигатель 7, установленный на кор¬
пусе Т. 4, вращает кривошип 6, взаи¬
модействующий через шатун 5, пол¬
зун 3 и пружины 2 с площадкой 1%
установленной на поверхности уплот¬
няемого материала Т
В зависимости от параметров м.,
соотношений жесткостей и масс звенья
Т. совершают вертикальные колеба¬
ния с различной амплитудой. Часть
энергии колебаний поглощается уплот¬
няемым материалом.
ТРАНСМИССИОННЫЙ ТОРМОЗ
(автотракт.) — устр. для торможения
машины, устанавливаемое обычно на
выходном валу коробки передач и при¬
водимое вручную перемещением ру¬
коятки управления.
Положение рукоятки управления /
фиксируется защелкой б, зацепляю¬
щейся с сектором 5. Защелка 6 в нор-
мальном'состоянии поджата к сектору 5
с помощью пружины 2, усилие сжатия
которой передается через рычаг 3
и звено 4 (сх. а) или непосредственно
через звено 4 (сх. б). Для поворота
рукоятки нажимают на рычаг 3 или
кнопку 15 и выводят защелку из за¬
цепления с сектором. От рукоятки 1
в сх. а движение через звено 7} ры¬
чаг 8 передается толкателю 14. Тол¬
катель 14 перемещает шарики 13,
которые раздвигают колодки 10 до
их контакта с поверхностью тормоз¬
ного шкива И, связанного с валом 12,
В результате происходит торможение.
Начальное положение колодок регу¬
лируют с помощью клинового м. 9.
В сх. б движение от рукоятки 1
передается через тягу 16 рычагу 17.
Рычаг 17 жестко связан с кулачком 18,
Кулачок 18 при повороте раздвигает
колодки 10 н прижимает их к шкиву 1L
ТРАНСМИССИЯ (от лат. traHemi^
sio — переход, передача) — устр,
для передачи вращения от двигателя
к потребителям энергии. Обычно под Т.
понимают силовую передачу для па¬
раллельного или смешанного соеди¬
нения нескольких потребителей с од¬
ним двигателем.

368 ТРАН
ТРАНСПОРТ (от лат. transporto —
переношу, перемещаю, перевожу) —
отрасль материального производства,
осуществляющая перемещение пасса¬
жиров и грузов.
ТРАНСПОРТНАЯ МАШИНА — ма¬
шина, предназначенная для переме¬
щения людей и грузов.
ТРАНСПОРТНЫЙ РОТОР (авт.) —
устр., захватывающее предметы обра¬
ботки, совершающее транспортное дви¬
жение по замкнутой траектории во¬
круг общей оси и производящее при
этом транспортирование и выдачу пред¬
метов обработки.
На ex. а—Т. с изменяемым вылетом
захвата 3t за счет чего обеспечивается
передача предметов, движущихся с од¬
ной скоростью, на ротор, обеспечи¬
вающий движение предметов с другой
скоростью.
Захват of перемещается в радиаль¬
ном пазу ротора б и поджимается
пружиной 4 к кулачку 7. Вылет зах¬
вата меняется в зависимости от пово¬
рота ротора 5 относительно кулачка.
Предметы 2 захватываются на роторе б
я передаются на ротор /. Параметры м.
выбирают такими, чтобы ‘скорости vt
и Vq захвата были равны окружным,
скоростям предметов соответственно
на роторах / и б, определяемым в за¬
висимости от угловых скоростей офисов*
Т, - выполняют также с изменяемым
положением по высоте (сх. б) и с по¬
ворачивающимися захватами (ex. el.
При вращении ротора ролик //
(сх. б) катится по пазу неподвижного
кулачка 10 и поднимает или опускает
толкатель 9 вместе с захватом 8.
В сх. е толкатель 13 через реечную
передачу 12 поворачивает захват 7
вокруг горизонтальной осн.
ТРАНСФОРМАЦИИ ВРАЩАЮЩЕ¬
ГО МОМЕНТА ГИДРОДИНАМИЧЕ¬
СКОГО ТРАНСФОРМАТОРА КОЭФ¬
ФИЦИЕНТ — см.	Г идродинймине~
ский трансформатор.
ТРЕНИЕ — 1) Т. внешней — меха¬
ническое взаимодействие тел в местах
их соприкосновения, препятствующее
относительному движению тел в пло¬
скости их соприкосновения. Т. между
взаимно неподвижными телами при
предварительном их смещении наз. Т.
покоя, а между движущимися — Т.
движения. Сила Т. — мера упомяну¬
того взаимодействия. Т. покоя харак¬
теризуется отсутствием относительного
движения двух соприкасающихся тел
щ>н действии на них касательных сил
F « F0 =s faN, где F0 — наибольшая
сила Т. покоя; N — сила нормального
давления одного тела на другое, f0—
коэффициент Т. покоя (для стали по
пластмассе /0 *«0,14, для резины по
чугуну 0,57-i-0,83, для кожи по
чугуну / « 0,56).
Т. движения наз. Т. скольжения,
если одна и та же точка одного тела
соприкасается со следующими одна
за другой точками другого тела. Т.
движения наз. Т. качения, если каж¬
дая из точек одного тела приходит
в соприкосновение только с одной
из точек другого тела, а ось мгновен¬
ного относительного вращения тел
проходит через точку соприкоснове¬
ния.
Т. в зависимости от характера сопри¬
косновения может быть сухим — когда
поверхности трущихся тел покрыты
твердыми пленками, граничным —
когда поверхности покрыты тонким
слоем жидкости («0,1 мкм), жидко¬
стным когда поверхности разде¬
лены слоем смазки, при котором неро¬
вности тел не соприкасаются.
Силу Т. скольжения (сх. а) опре¬
деляют как Fc — fN, где / — коэффи¬
циент трения скольжения (обычно
f < f0). Величина f зависит от мате¬
риала трущихся тел / и 2, смазки и
других параметров. Ориентировочно
для сухого Т. стали по чугуну

«= 0,104-0,16; для жидкостного Т.
металлической пары f = 0,002-4-0,006,
металла по пластмассе f = 0,004-ь
4-0,008, Реакция одного тела на дру-
гое равна геометрической сумме
сил А/ и Fc. Она отклоняется от со¬
ставляющей N на угол трения р.
Так как Fc “ N tg р, то / =-tg р,
откуда р = arctg /. Во вращательной
паре (сх. б) реакция также отклоня¬
ется на угол р. При этом создается
момент трения — момент пары сил:
силы давления^ Q и реакции R2i TQ =
“ ЯгА где h'— плечо силы R2i или
радиус круга Т, (сила R$i как бы
касается условного круга радиу¬
сом h).
ТРЕХ
369
Силу сухого Т. качения шара (сх. в)
или кругового цилиндра по плоскости
определяют по закону Кулона: F# =
= fKNlr, где — коэффициент Т.
качения (обычно fK < ft, имеющий раз¬
мерность длины и характеризующий
отклонение нормальной составляющей
реакции R от оси катящегося тела;
г -^радиус катящегося тела. Для сталь¬
ного колеса, катящегося по рельсу,
/к = 0,005 см, для ролика или ша¬
рика, катящегося по закаленной до¬
рожке подшипника качения, /к =
= 0,00054-0,001 см. Тело может дви¬
гаться под действием момента Т ==
/ N
= faN либо силы F == --у—, где. I—
плечо действия силы F (сх. г), В част¬
ном случае, когда цилиндр зажат
двумя плоскостями (сх. (?) F =	.
Т. движения в м. играет отрица¬
тельную роль: вызывает износ и со¬
провождается потерями энергии на
нагрев, Т. покоя играет положитель¬
ную роль: оно препятствует самопро¬
извольному скольжению одного тела
относительно другого тела в клино¬
вых м. (см. Самоторможение), дает
возможность телу катиться, а также
передавать движение от одного тела
другому (см. фрикционный мг).
2) Т. внутреннее — процессы внутри
тел при нх деформации, приводящие
к необратимому рассеянию механи¬
ческой энергии. Т. внутреннее в жид¬
костях наз. вязкостью.
ТРЕХЗВЕННЫЙ	ПРОСТРАН¬
СТВЕННЫЙ М. — рычажный м., со¬
держащий одно неподвижное и два
подвижных звена, совершающих дви¬
жения в непараллельных плоскостях.
Для получения числа степеней сво¬
боды, равного единице, с учетом того,
что Т. имеет три кинематические пары,
число связей в кинематических парах
Л
ф
д)
т

370 ТРЕХ
должно быть равно И (сх, а—з).
Сх. а, б, а, например, характеризу¬
ются использованием пятиподвижных
пар /, сх, в имеет четырехподвижную
пару //, сх, д, е, ж, в имеют трехпод-
вижпую пару III. Однако сочетания
не всех видов кинематических пар,
удовлетворяющих данному условию*
позволяют иметь практически полез-
* ные м. В качестве передаточных м,
могут быть использованы только Т,
с парами одноподвижными V и
двухподвнжными IV, образованными
стойкой и подвижным эвеном (сх. б,
г, э). В качестве составляющих слож¬
ных кинематических цепей могут быть
использованы сх. а, в, д, ж. Это обус¬
ловлено тем, что для кинематической
связи приводного или исполнительного
устр, со эвеном 2 требуется дополни¬
тельный м., так как пока легко могут
быть реализованы лишь приводные
однолодвижные и двухподвижные пары.
В сх. ж и в в качестве приводной
пары IV может быть использован
гидроцилнндр, у которого допускается
поворот поршня относительно ци¬
линдра,
Сх. б иг широко используются
в муфтах для передачи небольших
моментов. М. сх. а наз. поводковым м.
или поводковой муфтой. Малая несу¬
щая способность обусловлена приме¬
нением высшей кинематической парй /.
Сх. е допускает совместное вращение
ввеньев I и 2 вокруг общей оси пар,
в состав которых входит стойка,
Звено 2 может вращаться вокруг
собственной оси. Хотя такое устр,
и удовлетворяет формальному требо¬
ванию к числу степеней свободы, но
его нельзя использовать для передачи
или преобразования движения.'
ТРЕХ ПОДВИЖНАЯ ПАРА — ки¬
нематическая пара с тремя степенями
свободы в относительном движении ее
ввеньев.
трехподвижная сфериче¬
ская ПАРА — трехподвижная пара,
допускающая сферическое движение
одного эвена относительно другого
(см. Кинематическая пара)\
ТРИБ — малое зубчатое колесо в ча¬
совом или в цевочном зацеплении.
Число эубьев. Т. 6—20.
ТРИГГЕР (англ. trigger) — устр.,
которое может находиться в одном из
двух устойчивых состояний, обуслов¬
ленных обратными связями. Измене¬
ние состояния вызывается внешними
сигналами* поступающими на входы Т.
Т. используют в качестве счетчика,
запоминающей ячейки, логического
элемента в технических , средствах ав¬
томатики.
ТРИСЕКАНТЫ М. — устр. для
воспроизведения кривой —трисеканты.
Кулисный м. имеет кулису 5, пол¬
зун 2 и связанный с ним шарнирно
в т. А ползун I. Ползун 2 Т-образный.
Прямая АВ перпендикулярна пря¬
мой ОС. Точка В описывает трисе-
канту, уравнение которой *V + У* —
— а?х* — иу + —- = 0, где а —
обозначение на сх.
ТРОЛЛЕЙВОЗ (от англ. trolley —
контактный привод, роликовый токо¬
приемник) — грузовое транспортное
средство, оборудованное электродви¬
гателями с питанием от контактных
проводов.
ТРОС (голл, tros) — канатно-вере¬
вочное изделие, изготовляемое из есте¬
ственных и искусственных волокни¬
стых материалов, а также из стальной
проволоки.
ТРОХОИДА — (греч. trochos — ко¬
лесо + eidos — вид) — кривая, опи¬
сываемая т., жестко связанной с ок¬
ружностью, которая катится без сколь¬
жения по прямой. Частный случай
Т. — циклоида, когда указанная т,
расположена на окружности (кривая 2).
При расположении т. внутри окруж¬
ности получают укороченную Т. (кри¬
вая /), при расположении вне окруж¬
ности — удлиненную Т. (кривая 3)*

ТРУБА — полое (пустотелое) изде¬
лие преимущественно кольцевого се¬
чения и относительно большой длины.
ТРУБКА БУРДОНА — одновитко-
вая трубчатая пружина для преобра¬
зования давления в перемещение. Один
конец пружины закреплен и имеет
отверстие,, сообщающееся с источни¬
ком подачи газа или жидкости под
давлением. Второй конец трубки за¬
крыт. При подаче газа или жидкости
под давлением Т. стремится распря¬
миться. Применяют Т. в измеритель¬
ных приборах {см. Манометр) и ма¬
нипуляторах.
ТРУБОПРОВОД — сооружение из
плотно соединенных труб, предназна¬
ченное для транспортирования газооб¬
разных, жидких и твердых продуктов.
ТУРБИНА (франц. turbine, от лат.
turbo — вихрь, вращение с большой
угловой скоростью) — первичный дви¬
гатель с вращательным движением
выходного звена и непрерывным ра¬
бочим процессом, преобразующий ки¬
нетическую энергию подводимого ра¬
бочего тела—пара, газа или жидко¬
сти в механическую работу.
ТЯГА — сила, передаваемая дви¬
жителю транспортной машины от при¬
вода, или буксируемой машине от
тягача, или канату грузоподъемной
машины от привода лебедки и т. п.
ТЯГА В М. —- деталь, передающая
движение и связывающая отдельные
звенья м. Под Т. обычно понимают
деталь в виде длинного стержня,
нагруженного продольной силой.
ТЯГАЧ — машина для буксировки
прицепов, а также навесного обору¬
дования.
ТЯГОВАЯ МОЩНОСТЬ — произ¬
ведение тяги, развиваемой двигате¬
лем, на скорость движения, которую
он сообщает транспортному средству.
Т. — полезная работа, выполняемая
двигателем в единицу времени.
ТЯГОВАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА —
зависимость тяги, развиваемой дви¬
гателем, от скорости движения транс¬
портного средства или перемещаемого
груза в грузопод.
ТЯГОВЫЙ РЕЖИМ ПЕРЕДАЧИ —
режим работы передачи, при котором
энергия передается от входного звена
к выходному.
ТЯ ГОТЕН Щ (ГРАВИТАЦИЯ) —
взаимное притяжение между двумя
любыми телами, определяемое их мас¬
сами и расстоянием между ними.
УВЕЛ
371
УВЕЛИЧЕННОГО ХОДА М. —
устр., состоящее из нескольких м.
и служащее для получения поступа¬
тельного движения и увеличения хода
выходного звена по сравнению с ходом
составляющих м.
t 2
п
/
sasfrpd
б)
У. целесообразен, в частности, когда
бывает недостаточно хода обычно ис¬
пользуемых гвдроцилиндров. Выпол¬
няют У. в виде телескопических гид¬
роцилиндров 7, 2 (сх. а), соединения
гидроцилиндра с реечным м. (сх. б),
соединения гидроцилиндра с цепным
полиспастным м. (сх. в).
В телескопическом цилиндре (сх. а)
ход s звена п относительно звена 1
равен сумме перемещений всех звеньев:
s =“ Si + st + -	+	sn. где индексы
соответствуют обозначениям звеньев,
В сх. 6 поршень гидроцилиндра /
сообщает движение оси колеса 4t
зацепляющегося с рейкой 5, связан¬
ной с неподвижным звеном 6, и под¬
вижной рейкой «1 Используя метод
обращения движения, получаем se‘—
— s{ = —(s3 — sj), откуда при s6= О
$3=2%.

372	УГЛО
В сх. в гидроцилиндр У сообщает
движение блоку 7. Из условия .нерз-
стяжнмостн гибкой связи, огибающей
подвижный блок 7 и неподвижные
блрки 8 и 10, следует, что перемеще¬
нию блока 7 на величину s соответ¬
ствует перемещение объекта 9 на ве¬
личину 2s (сх. е, справа). Две гибких
связи на сх. в слева необходимы для
устойчивого движения объекта 9.
УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ ТЕЛА (ЗВЕ¬
НА) — пространственно-временная ме¬
ра движения, характеризующая изме¬
нение .угла поворота тела (звена) (см.
Вращательное движение) в данное мгно¬
вение в данной системе отсчета. Раз¬
мерность в рад/с. У, определяют как
производную угла поворота q> по вр‘е-
меии ti оо = ~-гг *
У. изображают в виде вектора <а,
отложенного по оси вращения г (см.
Вращательное движение) в том на¬
правлении» в котором вращение тела
видно происходящим по часовой стрел¬
ке. Вектор •оа скорости любой точки А
определяют по формуле Эйлера Ъд =
— (в Х0А«
УГЛОВОЕ УСКОРЕН ИЕ ТЕЛА
(ЗВЕНА) — пространственно-времен¬
ная мера движения, характеризую¬
щая измерение угловой скорости тела
(звена) в данное мгновение в данной
системе отсчета. Размерность в рад/с2.
У. определяют как производную
угловой скорости <t> по времени /:
dtа
е = -ЗГ’
У. определяют через тангенциальное
ускорение а* и радиус г расположе¬
ния т, относительно оси вращения:
«■= crf/r.
УГЛОВОЙ ШАГ ЗУБЬЕВ — см.
Шаг зубьев.
УГОЛ ВИНТОВОЙ ЛИНИИ — СМ.
Винтовая пара.
УГОЛ ДАВЛЕНИЯ — угол между
направлением силы давления па дан¬
ное звено (для которого определяют У.)
со стороны другого звена и скоростью т.
приложения этой силы. Например*
угол давления (сх. а) на звено 2 со
стороны звена У — угол а** между Яц
и % угол давления на звено У со сто¬
роны звена 2 — угол os2i между У?2*
и При синтезе кулачкового м*
имеет значение угол а12: чем он больше,
тем больше потери на трение» так как
получаются большие реакции в по¬
ступательной и вращательной парах.
Может происходить даже заклини¬
вание толкателя (см. Самоторможе¬
ние). В зубчатой передаче (сх. б),
чем больше угол давления ос, тем боль¬
ше Я^ из-за уменьшения плеча гь
при одних и тех же моменте Тл и меж-
осевом расстоянии а следовательно,
больше силы трения и ниже КПД.
УГОЛ НАКЛОНА ЛИНИИ ЗУБА —
острый угол р между пересека¬
ющимися в данной точке линией
зуба 2 и линией пересечения соосной

поверхности зубчатого' колеса /, кото¬
рой принадлежит эта линия зуба,
с плоскостью, проходящей через его
ось 3.
Различают делительный, начальный
и другие У., соответствующие дели¬
тельной, начальной и другим поверх¬
ностям зубчатого колеса.
УГОЛ ПОВОРОТА f ЕЛА (ЗВЕНА)—
см. Вращательное движение.
УГОЛ ПОДЪЕМА РЕЗЬБЫ — угол,
образованный касательной к винто¬
вой линии в точке, лежащей на сред¬
нем диаметре резьбы, и плоскостью,
перпендикулярной к оси резьбы.
У. ф = arctg-j, где / — ход резьбы;
d — средний" диаметр,
УГОЛ ПРОФИЛЯ ЗУБА — острый
угол а в выбранном сечении между
касательной it к профилю зуба в дан¬
ной точке и линией кратчайшего рас¬
стояния ОК по поверхности сечения
от эт*ой точки до оси зубчатого колеса.
Различают делительный, начальный ц
др. У., соответствующие т. на дели¬
тельной, начальной и др. соосных
поверхностях зубчатого колеса.
УДАР
373
УГОЛ СЕРВИСА — максимальный
телесный угол, внутри которого схват
манипулятора можно подвести к за¬
данной точке.
На сх. а схват можно подвести с лю¬
бой стороны к^объекту манипулиро¬
вания. При этом“У. равен 4я. Но та¬
кой У. имеет место лишь внутри объема,
ограниченного .радиусами* .+ /3 — /4
и 1Я—1Х + /4 (для сх. б при условии
возможного неограниченного враще¬
ния схвата относительно т. С). Во всех
остальных точках рабочего объема
манипулятора У. меньше 4л, а на
границах объема равен нулю. В реаль¬
ных м. приводные кинематические
пары, кроме того, выполняют неполно¬
поворотными, из-за чего У. может быть
меньше, чем получаемый на сх. а—г.
Для положений, показанных на
сх. в и г, определяют углы ушах изеб-
I2 _|_ $ _ /,2
отношения cosYmax=± -—
где L—l1± /3; + для сх. в, — для
сх. г.
При этом телесный угол, ф =
= 2л (1—cosymax). Для оценки ка¬
чества обслуживания определяют У.
по всему объему. При этом вычисляют
*	tb
коэффициент сервиса 0 = -г-
4л’
УГОЛ ТРЕНИЯ — СМ. Трение.
УДАР — совокупность явлений, воз¬
никающих при столкновении двух
твердых тел, а также при некоторых
видах взаимодействия твердого тела
с жидкостью или газом.
У. характеризуется изменением ско¬
ростей взаимодействующих тел за очень
малое время (порядка 0,001-7-0,1 с).
УДАРНАЯ ВЯЗКОСТЬ — механи¬
ческая характеристика, оценивающая
работу разрушения надрезанного об¬
разца при ударном изгибе на маятни¬
ковом стенде. У. характеризует склон¬
ность материала к хрупкому разру¬
шению. Единица измерения Дж/ма.
УДАРНО-ВИБРАЦИОННАЯ МА¬
ШИНА (ндп. Виброударная машина) —
вибрационная машина, у которой ко¬
лебания рабочего звена постоянно
сопровождаются ударами о др. эле¬
менты машины или об обрабатываемую
среду. Используют У. для уплотнения
грунта или др. материалов (см. Трам-
бовочная машина), для забивки свай
н т. д. У. для забивки свай наз. также
вибромолотом.
Вибромолот закрепляют на погру¬
жаемой в грунт свае I. Его ударная
часть б соединена с рамой 2, закреп¬
ленной на свае посредством пружин <?.

374
УДЕЛ
На ударной части смонтирован при¬
вод дебалансов 4, Дебалаисы враща¬
ются в разные стороны с одинаковой
частфой благодаря их связи посред¬
ством зубчатой пары 5. При вращении
дсбалансов вертикальные составляю¬
щие сил инерции складываются, а го¬
ризонтальные — взаимно уравнове¬
шиваются. Ударная часть при этом
совершает вертикальные колебания и
ударяет по наковальне, установлен¬
ной на свае.
УДЕЛЬНАЯ ТЯГА — отношение
тяги, развиваемой двигателем, к его
массе, объему или др. параметрам.
УДЕЛЬНОЕ СКОЛЬЖЕНИЕ В КОН¬
ТАКТНОЙ ТОЧКЕ ПОВЕРХНОСТИ
(ПРОФИЛЯ) ЗУБА — отношение ско¬
рости контактных точек к скорости
общей точки по поверхности (про¬
филю) зуба данного зубчатого колеса
в направлении скольжения. У. харак¬
теризует интенсивность износа каж¬
дого из взаимодействующих зубьев.
Для оценки интенсивности износа ока¬
зывается недостаточно скорости
скольжения. Проиллюстрировать это
можяо на простом примере. На сх. а
и б показаны два случая взаимодей¬
ствия роликов, прижимаемых друг
к другу силой F. В обоих случаях
скорость скольжения v одинакова,
но в первом случае второй ролик
неподвижен, а во втором — оба ролика
вращаются. Очевидно, что характер
износа (см. пунктирные линий) в этих
случаях будет различным.
Установлено, что отношение ско¬
рости скольжения к линейной ско¬
рости точки рассматриваемого эвена
в направлении скольжения (v/щ или
t/oj характеризует износ этого звена
в данной т. Для неподвижного звена
на сх. а о/о2—* оо н, соответственно/
износ его несоизмеримо больше износа
подвижного звена. Отношение v{vt
или v/Vi является удельным скольже¬
нием. Его обозначают для первого
колеса и 32 для второго колеса. Учи-
дывая, что скорость скольжения опре¬
деляется как разность скоростей сопри-
касаемых точек,
«iei=SL; о2 д El-zIL
ИЛИ
0, = ^
dsx — dsi.	_
”» Vg —
dsj * wa	dSi	9
  ds2 — ds(
2
(0

где dsi и ds$ — элементарные участки
пути т, соответственно контакта по
профилям первого и второго зубьев
при повороте колес на углы ащ и
связанные передаточным отноше-
нием лц ~ ~~7 •.
и dq>3
,В соответствии со сх. а с учетом
свойств эвольвенты можно записать
ds = pdyt где р — радиус кривизны
эвольвенты.
С учетом этого выражения (1) при¬
мут вид
УКЛА
375
«, = 1-
или
#f = l
_ I Pi
#» = 1 —
рг dq>2 *
(2)
Pi •' i a
— tlv щ —
Pi
(3)
Pi
Графики удельных скольжений d*
и Ф2, построенные по данным зависи¬
мостям, Представлены на линии за¬
цепления иа сх, в. При перемещении т.
контакта от т. А до т. В 0* изменяется
от —сю до I, а Фз от 1 до —оо. причем
ft —> оо —- случай, когда v= 0 (см.
сх. а). В реальной передаче, поскольку
т. контакта перемещается в преде¬
лах активной линии зацепления
удельные скольжения имеют Конеч¬
ные значения. График 0 можно пред¬
ставить на профиле зуба (сх. д). Зна¬
чение ft у ножки зуба больше, чем
у вершины. Этим объясняется боль¬
шая интенсивность износа поверх^
пости у ножки зуба.
Путем выбора параметре® передачи
можно уменьшить, увеличить, пере¬
местить активную линию зацепления,
а также изменить величины удельных
скольжений — сделать, например,
их одинаковыми у ножек зубьев обоих
взаимодействующих колес.
С учетом того, что зуб колеса уча¬
ствует в зацеплении меньшее число
раз, чем зуб шестерни, целесообразно
сопоставлять величины ftj и ий//|у
Это имеет особенное значение при
больших передаточных отношениях.
Для внутреннего зацепления гра¬
фики У. даны на сх. е.
У. для циклоидального зацепления
представлено на профиле зуба на сх. ж.
УДК — универсальная десятичная
классификация — единая междуна¬
родная система классификации и ин¬
дексации всех печатных источников
информации.
УДЛИНЕНИЕ — изменение длины
образца при его растяжении. Обычно
определяют относительное У. — от¬
ношение У. к начальной длине об¬
разца.
УДЛИНЕННАЯ ЭВОЛЬВЕНТА —
см. Эвольвента.
■ УДЕЛЬНЫЙ ВЕС — физическая ве¬
личина V, равная отношению веса
тела к его объему, У. выражают
в Н/м3.
УДЕЛЬНЫЙ ОБЪЕМ — физиче¬
ская величина У, равная отношению
объема, занимаемого веществом, к его
массе. У. — величина, обратная плот-
ности р ; V = 1/р.
У. выражают в м8/кг.
УКЛАДЧИК МАТЕРИАЛА — см.
Фергюссона м. \
УКЛАДЧИК ТКАНИ (текст.) —
устр. для укладки непрерывно пода¬
ваемой ткани (ленты, полосы бумаги)
в многослойную стопу.
7^7? /
Ткань 2 подается между роликами 5
(сх. а), установленными на коромыс¬
ле 4. Коромыслу 4 сообщается кача¬
тельное движение от вращающегося
кривошипа 1 посредством шатуна 3.
За один цикл качатсльного движения
коромысла 4 укладываются два слоя
ткани 2.
В сх. б ткань 2 захватывается, ша¬
туном 9. Коромысловому м. 10 сооб¬
щается качательное движение от вра¬
щающегося кривошипа 1 через ша¬
тун 3. Шатун 9, перемещаясь, укла¬
дывает ткань на стол 7, Стол / под
действием веса уложенной ткани по¬
степенно опускается. Вес ткани и
стола уравновешивается лротивове-

376 УКОР
сем 6, взаимодействующим с поступа¬
тельно движущимся столом через ша¬
тун 8.
УКОРОЧЕННАЯ ЭВОЛЬВЕНТА —
см. Эвольвента.
УЛИТКА ПАСКАЛЯ — (см.
Конхоидограф)
УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ШАРНИР —
см. Карданный м. (кардан).
УНИФИКАЦИЯ (от лат. unus —
один и facio — делаю) — рациональ¬
ное .сокращение числа объектов (м.,
деталей, параметров и т. п.) одинако¬
вого назначения.
УПАКОВОЧНОЙ МАШИНЫ М. —
устр. для вертикального, горизон¬
тального перемещений и поворота упа¬
ковываемых изделий.
В сх. а изделие 5 перемещается
горизонтально ползуном 4 и затем
поднимается ползуном 6. Ползун 4
приводится в движение от криво¬
шипа 9 через криволинейную кулису 1
и шатун 2 кулисного м. Ползун 6
приводится от кулачка 5 через коро¬
мысло 7 и шатун. Кулачок и криво¬
шип кинематически связаны посред¬
ством зубчатой пары 3, что обеспе¬
чивает согласованность движений
звеньев 4 и S.
В сх. б ползун 4 установлен на
направляющей 12, образующей с ко¬
ромыслами И, 13 и стойкой парал¬
лелограмм. Коромысло 11 перемещает
кривошип 9 через шатун 10. На одном
валу с кривошипом установлен -ку-
'лачок 5, который через звено 15,
рычаг 14 и шатун 2 сообщает движе¬
ние ползуну 4, ему таким образом,
одновременно сообщается вертикаль¬
ное движение рт кривошипа 9 и гори¬
зонтальное — от кулачка 8.
В сх. в ползун 17 подает изделие 5
на поворотный стол 22. Движение
ползуну сообщается от кулачка 20
через коромысло 18 и шатун 2. Стол
поворачивается от кулачка 21 через
коромысло 19, шатун 17 и храпо¬
вой м. 16. На сх. в элементы замыка¬
ния м. условно не показаны.
УПЛОТНИТЕЛЬНАЯ МАНЖЕТА —
радиальное уплотнение для подвиж¬
ных соединений в виде кольца, напри¬
мер U-образного сечения, имеющее
выступающие рабочие элементы, пу¬
тем изгиба и прижатия которых к уп¬
лотняемой поверхности обеспечивается
контакт с сопрягаемыми деталями.
УПЛОТНИТЕЛЬНАЯ ПРОКЛАД¬
КА — уплотнение для неподвижных
соединений, контур которого соответ¬
ствует контуру сопрягаемых деталей.
УПЛОТНИТЕЛЬНОЕ КОЛЬЦО —
аксиальное или радиальное уплотне¬
ние в виде кольца, применяемое в под¬
вижных и неподвижных соединениях,
имеющее сечение прямоугольное, круг¬
лое, овальное или др. формы, уплот¬
няющий эффект которого создается
в основном благодаря сжатию.
УПЛОТНИТЕЛЬНОЕ УСТР, —
устр. для предотвращения или умень¬
шения утечки рабочей среды (жидко¬
стей, паров или газов) из рабочей
полости через зазоры в подвижных
или неподвижных соединениях дета¬
лей, а также для защиты рабочей
полости от проникновения посторон¬
них частиц. Устр. состоит из уплот¬
нения, элементов сопрягаемых дета¬

лей машин н вспомогательных деталей.
Уплотнение прижимается к сопря¬
гаемым деталям обычно пружиной
или благодаря упругости материала,
из которого оно изготовлено.
УПРАВЛЕНИЯ ВИНТОМ АВТО¬
ЖИРА М. — устр. Для передачи дви¬
жения от рукоятки управления опоре
винта автожира.
Опора несущего винта 2 установлена
в корпусе автожира так, что может
поворачиваться вокруг осей х и у.
Посредством тяг 3 и 4 она соединена
с. рукояткой управления U связанной
с корпусом двухподвижным кинема¬
тическим соединением 5. Рукоятка
может поворачиваться вокруг двух
перекрещивающихся осей. При дви¬
жении рукоятки в направлении Я
или В ось опоры 2 соответственно
наклоняется назад или вперед. При
наклоне рукоятки в направлении Л
и Л^ось опоры 2 наклоняется вправо
или влево. Таким образом выбирают
оптимальный угол наклона плоско¬
сти винта по отношению к набегаю¬
щему потоку воздуха,
УПРАВЛЕНИЯ ЛОПАСТЯМИ
ВИНТА ВЕРТОЛЕТА М. — устр., слу¬
жащее для передачи, усиления сигна¬
лов управления и поворота лопастей
несущего винта.
На сх. показана рычажная система
управления с гидроусилением сигна¬
лов. На рукоятках управления даны
положения, соответствующие движе¬
нию вертолета вперед (В), назад (Я),
влево	вправо . (Я), вверх (А),
вниз (Б). В каждом из положений
поворачиваются лопасти винта при
его вращении так, что создается до¬
полнительная составляющая силы тяги,
направленная вперед, назад, в сторону
или в вертикальном направлении (см.
	УПРА	377
также Автомат перекоса). От рукоя¬
ток управления 23 и 22 сигналы пере¬
даются через системы тяг и рычагов,
обозначенные на сх. в зависимости
от вида сигнала: Л и П — сплошные,
Я и В — пунктирные и А и В — штрих-
пунктирные линии. От рукоятки 22
движение передается через систему
тяг и рычагов (см, штрихпунктирные
линии) звену 4, далее через звенья 7,
8 и универсальный шарнир 16 — кре¬
стовине 17. Крестовина перемещается
вверх или вниз и через рычаги 9
и 10% заставляя все лопасти дополни¬
тельно поворачиваться вокруг их осей
на одинаковый угол, что приводит
к возникновению дополнительной вер¬
тикальной составляющей силы тяги.
От рукоятки 23 движение Л или П
передаемся через систему рычагов и
тяг (см. сплошные линии) звену 1.
Звено I воздействует на тяги 25,
которые синхронно перемещаются
вверх или вниз, поворачивая звено 21.
Далее через тягу 18 движение сооб¬
щается звену 19 и крестовине 17.
Крестовина перекашивается в направ¬
лении Л или Я и через-тяги 10 пово¬
рачивает лопасти. От рукоятки 23
движение Я или В через систему ры-

378
УПРА
чагов (см. пунктирные линии) и м.
параллельных кривошипов 2 пере¬
дается звену /, а от него — тягам 25.
Тяги поворачивают звено 20 вокруг
его оси, а звено 20 перемещает звено 19
и крестовину 17 в направлении И
или В. От крестовины через тяги 9
движение сообщается лопастям.
Сигналы управления усиливаются
с помощью специальных гидроусили¬
телей. которые условно показаны
в виде гидроцилиндров 24 и 26,
Для восприятия веса звеньев системы
управления служит уравновешйва-
тель, состоящий из пружины 13,
тяги /5, рычага 12 и тяги 11.
Привод (вращение) винта обеспе¬
чивается от конической шестерни 3.
Винт установлен на полом валу 5,
вращающемся в подшипниках 5. Эле¬
менты системы управления располо¬
жены внутри полого вала.
УПРАВЛЯЕМАЯ СЦЕПНАЯ МУФ¬
ТА — см. Сцепная муфта.
УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТР. — устр.
системы автоматического управления
(регулирования), которое воздействует
на объект управления в соответствии*
о заданной целью управления или
установленным законом регулирова¬
ния.
УПРУГАЯ ДЕФОРМАЦИЯ — де¬
формация, исчезающая после снятия
вызвавшей ее нагрузки.
УПРУГАЯ МУФТА — муфта для
соединения валов и передачи вращаю¬
щего момента, обеспечивающая упру¬
гую связь между соединяемыми ва¬
лами.
У. состоит из двух полумуфт 1
и 3 (сх. а), закрепленных на концах
валов, и упругой связи 2, установлен¬
ной между полумуфтами. Упругую
связь выполняют в виде торовой рези¬
новой оболочки (сх. п), гофрированной
стальной оболочки, или сильфона
(сх. б), винйэвых пружин (сх. а),
змеевидной пружины (сх. г), резино¬
вых втулок, вкладышей, работающих
на сжатие, изгиб, и др. элементов.
У,( кроме компенсации погрешно¬
стей установки валов, позволяют смяг¬
чать ударные нагрузки и демпфиро¬
вать колебания. У. со змеевидной
пружиной характеризуется нелиней¬
ной зависимостью между вращающим
моментом и углом относительного по¬
ворота валов. Благодаря этому можно
избегать резонансных колебаний. Тре¬
ние между зубьями муфты и змеевид¬
ной пружиной обусловливает погло¬
щение энергии колебаний.
t а
ШШ
LU
г)
P
УПРУГАЯ ОПОРА ВАЛА (ОСИ) -
опора, между элементами которой уста¬
новлена упругая прокладка.
На сх. а и б между деталями 1 я 3
установлена резиновая прокладка 2
в виде отдельных элементов, распо¬
ложенных в направлении действия сил
(сх. а) либо по всему периметру (сх. б).
У. компенсирует несооскости и пере-
1 2 3

косы, смягчает удары и поглощает
энергию колебаний.
УПРУГАЯ ПРИВОДНАЯ ПАРА В
МАНИПУЛЯТОРЕ — упругая кри¬
волинейная трубка, связывающая
звенья манипулятора и предназначен¬
ная для их перемещения вследствие
изменения своей кривизны при по¬
даче в нее газа или жидкости под
давлением.
УПРУ
379
В сх. а манипулятор имеет несколь¬
ко У. На сх. 6 показано, как стре¬
мится распрямиться трубка 4 при
подаче: в нее газа или жидкости под
давлением. При этом звено 6 повора¬
чивается.
Полая колонна 3 (сх. а) смонтиро¬
вана на фланце 1Ь прикрепленном
к герметичной стенке, разделяющей
сРеДУ( в которой работает манипуля¬
тор, и среду, где находится источник
подводимой энергии. По колонне под¬
водят газ к трубке 4. Конец трубки
запаян, и дальше газ не поступает.
Трубка перемещает ввело 6. По ка¬
налу 5 газ подается последовательно
в трубки 7 и 8. Конец трубки 8
запаян, Деформация трубок приво¬
дит к поступательному перемещению
звена 9,
По каналу 2 газ поступает в трубки
захвата 10, Трубки в зависимости от
давления расходятся, а ватем благо¬
даря упругости зажимают захваты¬
ваемый предмет.
Манипулятор обладает тремя сте¬
пенями свободы. Число независимо
подсоединенных к источнику энергии
трубок равно числу степеней сво¬
боды.
УПРУГИЙ ЗАЖИМ — устр. для
зажатия заготовок элементами, упруго
связанными между собой.
В сх. а благодаря упругости зажи¬
мается заготовка /, а в сх. б — заго¬
товка освобождается.
В сх. а губки 2 и 5 соединены между
собой упругой перегородкой 4. Губки
раздвигаются винтом <3, после чего
вставляют заготовку, освобождают
винт, и заготовка зажимается.
На сх. б — цанговый зажим. У цанги
продольные прорези. Элементы 6 имеют
упругую связь с телом цанги. Заготов¬
ку / вставляют в цангу. При осевом
перемещении конуса 7 посредством
гайки 8 и винта 9 элементы б сбли¬
жаются и зажимают заготовку. •
УПРУГИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
ПЕРЕМЕЩЕНИЙ — устр., содержа¬
щее в кинематической цепи упругое
звено, которое преобразует параметры
движения.
<гт~мз
IW///

380 УПРУ
На сх. — У, пера самописца. Экс¬
центрики 2 и 4, поворачиваясь, воз¬
действуют иа упругое звено 3, посред¬
ством которого поступательно пере¬
мещается ползун I — перо само¬
писца.
УПРУГОЕ СКОЛЬЖЕНИЕ — от-
носительное перемещение точек сопри¬
косновения взаимодействующих тел
во фрикционных м,, обусловленное
различием упругих деформаций тел
в месте соприкосновения и в направ¬
лении передачи движения.
Упругие колеса фрикционной пере¬
дачи, прижатые один к другому, со¬
прикасаются по поверхности (сх. а).
Под действием моментов и Т2 и
сил трения в месте соприкосновения
или Fn элементы колес сжимаются
и растягиваются в разных зонах взаи¬
модействия. По периметру колес рав¬
номерно нанесены отметки. На веду¬
щем колесе / в зоне /* отметки сбли¬
жаются (сжатие) и искривляются, да¬
лее в зоне Hi остаются на неизменном
расстоянии, затем в зоне ///i раздви¬
гаются (растяжение). На ведомом ко¬
лесе в зоне Ц отметки становятся
реже; т. колеса 1 скользят относи¬
тельно отметок (флеса 2. В зоне //2
расстояния между отметками не ме¬
няются. Т. колес относительно друг
друга неподвижны, их скорости о,
и Щ одинаковы. В зоне 7//3 отметки
сближаются и т. колеса 2 скользят
относительно т. колеса /. Так как
скольжение т. колеса 2 Относительно т.
колеса 1 направлено навстречу ско¬
рости os, то недеформированные эле¬
менты колеса 2 движутся с меньшей
окружной скоростью, чем скорость
элементов колеса /. Угловая скорость
щ меньше величины, обусловленной
только геометрическими соотношения¬
ми 'недеформируемыг тел. Передаточ-
• ■	^1	Г2 /I I
ное отношение =	~	—М1 + ч*
где ft и rt—радиусы колес;
£ — коэффициент упругого скольже¬
ния, для пары сталь по стали £ =»
= 0,0(М“0,003, для пары сталь по
резине £	0,03.
Для м. с гибким телом 2 (сх. б)
шкив / практически не деформируется,
поэтому зона / обычно отсутствует,
зона //а характеризуется ‘ относитель¬
ным покоем (при этом гибкое звено
растянуто силой Si, которая больше
силы S2 на величину окружной силы F).
В зоне /773 происходит У. ведомого
гибкого звена относительно ведущего
жесткого звена.
Для ведущего гибкого и ведомого
жесткого звеньев (сх. в) в зоне //* —
относительный покой, в зоне ///8
элементы гибкого звена опережают
элементы жесткого звена, и поэтому
происходит отставание жесткого ко¬
леса. Без У. передача движения во
фрикционных м. невозможна.
УПРУГО-ИНЕРЦИОННАЯ МУФ¬
ТА — устр. для соединения вращаю¬
щихся валов и получения характе¬
ристики связи между ними, зависимой
от частоты вращения и обусловленной
инерционными нагрузками на звенья
и упругостью звеньев.
У. содержат вращающиеся инер¬
ционные элементы в виде сосредото¬
ченных масс 4\ 9 и распределенных
масс 5, 7, 8, //. С увеличением частоты
вращения ведущего звена I увели¬
чивается сила инерции, действующая
на указанные элементы, и вследствие
этого повышается жесткость связи
между звеньями / и 2. Звенья 7-н 2

поворачиваются соответственно на
угол Ф1 и ф2. При динамическом равно¬
весии эти углы одинаковы. При пере-
грузках звено 2 отстает от звена /,
звенья расходятся до определенного
предела, а в сх. г, et ж даже могут
проворачиваться . друг относительно
УПРУ
381
друга. У. в основном имеют нелиней¬
ную динамическую характеристику-
зависимость передаваемого момента от
относительного положения звеньев 1 и 2.
У. позволяют предохранять м. от
перегрузок, дают возможность полу¬
чать заданные переходные процессы
(разгона и торможения), а кроме того,
позволяют компенсировать несоосно-
сти и перекосы соединяемых „ валов
(см. также Компенсирующий м. н
Компенсирующая муфта).
Предохранение от перегрузок за¬
ключается либо в замедлении их
нарастания, либо в “ отключении м.
(см. также Предохранительная муфта).
В сх. о четырехзвенный шарнирный,
м. имеет упругий шарнир в виде
резиновой втулки 3 и сосредоточенную
в шарнире массу 4. Выполняют м.
симметричным или с разной длидой
звеньев. В зависимости от этого полу¬
чают различные динамические харак¬
теристики.
В сх. б звенья 1 Vi 2 связаны гибким,
кольцом 5, на котором установлены
сосредоточенные массы 4. При враще¬
нии кольцо принимает эллиптическую
форму. Равновесие определяется си¬
лами инерции, упругостью кольца в
величиной вращающего момента.
В сх. в массы 4 шарнирно связаны
со звеном 2 и посредством' гибкого
кольца 5 — со звеном /. При вращении
звена 1 по часовой стрелке кольцо 5
изменяет свою форму, а массы стре¬
мятся приблизиться к оси вращения,
в то время как силы инерции стре¬
мятся удалить их от центра. Располо¬
жение масс 4 и* форма кольца 5 ста¬
билизируются при динамическом рав¬
новесии.
В сх. г при перегрузках эксцентри¬
ковая втулка 6 может провернуться
относительно звена 1 вследствие ра¬
диальной податливости кольца 5.
В сх. д звенья 1 н 2 соединены не
сплошным кольцом, а двумя ЛИСТО¬
ВЫМИ пружинами 7.
В сх. е гибкое кольцо 8 установлено
между звеньями 1 н 2. При отсутствии
нагрузок на звенья 1 и 2 кольцо 8
имеет эллиптическую форму, при ‘на¬
гружении звеньев / и 2 — асимме¬
тричную форму.
В сх. ж ролики 9 прижимаются
к профилированной поверхности зве(?а
2 благодаря упругости консольных
пружин 10 и силам инерции при вра¬
щении звена 1. Профиль поверхности
звена позволяет получать заданную
характеристику муфты. При перегруз¬
ках муфта позволяет разобщать кине¬
матическую цепь.
В сх. з между звеньями 2 и 1 уста¬
новлены емкости с жидкостью 11.
Эти емкости имеют упругие диаф¬
рагмы 10 и 12 (мембраны). При враще¬
нии звена 2 сила инерции, действую¬
щая на жидкость, приводит к удале¬
нию стенки диафрагмы 10 от оси вра-

382
УПРУ
щення и дополнительному воздействию
через диафрагму 12 на звено 1. Пере¬
мещения и положения диафрагм 10
и 12 зависят от вращающих моментов
на звеньях J и 2 и от частоты вра¬
щения.
В сх. и звено 1 взаимодействует со
звеном 2 через пружины 14 н зубча¬
тые пары-, содержащие сателлит 13
и центральное колесо 2. Сателлит 13
имеет сосредоточенную массу 4. Та¬
кая У. при перегрузках может обес¬
печивать г относительный проворот
>звеньев / и 2Г При этом сателлит 13
также вращается, а ось пружины 14
совершает качательное движение отно¬
сительно звена /. При установившемся
режиме относительное положение
звспьев 1 к 2 обусловлено равнове¬
сием инерционных сил—сил упругости
н величиной вращающего момента.
УПРУГОСТЬ — свойство тела вос¬
станавливать свою форму и объем либо
только объем (для газа и жидкости)
после прекращения действия сил или
других причин, вызывающих деформа¬
цию тела.
УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ — взаи¬
мосвязь кинематических и силовых
параметров (материальной т., тела,
м.).
Дифференциальное У, материаль¬
ной точки та = F -f- Rt где т — масса;
а — ускорение; F и R — соответствен¬
но активная сила и реакция связи.
УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЗВЕНА
ПРИВЕДЕНИЯ — взаимосвязь кине¬
матических и силовых параметров
звена приведения м., устанавливае¬
мая из закона сохранения энергии.
Для поступательно движущегося зве¬
на (т., в которой сосредоточена приве¬
денная масса тп)
п.п dv . it dmn _ рп	рп /i\
" ¥ + T~'f«	fci(I)
где v — скорость точки, в которой со¬
средоточена масса тп; F™ — F" —
избыточная приведенная сила — раз¬
ность приведенной движущей силы и
приведенной силы сопротивления;
У. получается из закона
dEH = dWt
(2)
mV
— кинематическая
где Ек =
энергия; W — работа внешних сил,
dW = (/* - f") Js.
Уравнение (2) с учетом выражений
и dlT имеет вид
d (m.si#)
23s
  рП 	 рп	’
"* Д с*
Подстановкой в (2) производной про-
п 2	do
изведеиия т v с учетом, что =
dv di	ds
"SS* а 'ЗГ==1’’ П0ЛУчают
уравнение (1).
Для вращающегося звена приведения
л
s — путь массы m ,
ru d(0 О dJ	П	/гп	/ъ\
J чг+тч^-Т*~Т*> (3)
где /п — приведенный момент инер¬
ции; Гд — Г” — избыточный при-,
веденный вращающий момент — раз¬
ность момента движущих сил и мо¬
мента сил сопротивления; <р, © —
соответственно угол поворота н угло¬
вая скорость звена приведения.
УРАВНИТЕЛЬНОЕ СМЕЩЕНИЕ —
см. ■Смещение исходного контура,
УРАВНИТЕЛЬНЫЙ М. МАНИПУ¬
ЛЯТОРА — устр., исключающее влия¬
ние движения одних звеньев на харак¬
тер движения других звеньев ма¬
нипулятора.
В сх. а при отсутствии дифференци¬
ального м., содержащего звенья 9,
10, 12, жестком соединении звеньев 7
и 8 и при отсутствии связей, показан¬
ных пунктиром, движения звеньев
манипулятора зависимые. Гидроци¬
линдр 6 сообщает вращение охвату i
через цепную передачу 5, конические
зубчатые передачи 5, 3 и 2. Это дви¬
жение не влияет на движение дру¬
гих звеньев. Звено 17 поворачивается
относительно звена 4 посредством гид-
дроцилиндра 13 через цепную пере¬
дачу 14, конические передачи 11
н 15. Звено 16 является водилом
планетарной зубчатой передачи и жест¬
ко связано со звеном 17, Сателлиты g,

приводимые во вращение от колеса а,
обкатываются по сектору b, жестко
связанному со звеном 4, сообщают
поворотное движение ввену 16 и,
следовательно, звену 17. Звено 17
становится также водилом конической
передачи 2, Колесо /, обкатываясь
УРАВ
383
dll >ie
по колесу ех сообщает схвату 1 допол¬
нительное вращательное движение.
Чтобы это движение исключить, мо¬
жно, например, задать дополнитель¬
ное движение поршню гндроцилиндра
6. Колесо е при этом должно враща¬
ться совместно с водилом 16, Тргда
не буде*!1 обкатывания колеСа f по
колесу е. Задание такого движения
существенно усложняет управление
манипулятором. Указанное коррек¬
тирующее движение можно задать,
связав кинематической цепью звено е
с гидроцилиндром 13, Эта связь мо¬
жет быть осуществлена только через
дифференциальный м., чтобы можно
было производить независимую пере¬
дачу движения от гидроцилиндра 6.
В данном примере дифференциаль¬
ный м. содержит центральные колеса 9
и 10, кинематически связанные соот¬
ветственно с гидроцилиндрами 6 и
13, и водило 1% кинематически свя¬
занное с колесом е. Передаточные
отношения кинематических целей от
гидроцилиндра 13 до водила 16 и
до колеса е при неподвижном звене 9
должны быть одинаковы.
Сх. 6 представляет собой У. обоб¬
щенного вида, обеспечивающий не¬
зависимость передачи движений от
трех двигателей 01, 02 и 03 соответст¬
венно звеньям 4, 17 и L Вращение
схвату 1 передается через дифференци¬
альный м. D2 и зубчатые пары Ь — кУ
е — f от двигателя 03, Оно не влияет
на движения других звеньев. Поворот
звена 17 относительно звена 4 вызы¬
вает обкатывание кблеса f по колесу е
и, следовательно, дополнительное
вращение схвата. Для исключения этого
вращения надо при включении дви¬
гателя 02 вращять колесо е синхронно
с водилом 17. С этой целью колесо а
кинематически связано с колесом е.
Передаточное - отношение такой связи
для синхронности вращения звеньев а
и е должно быть равно единице при
остановленном двигателе 01. Поворот
звена 4 относительно стойки вызывает
обкатывание колеса g по колесу а и,
следовательно, поворот звена 17 от¬
носительно звена 4t что приводит
к дополнительному вращению схвата U
Для исключения этих дополнительных
движений необходимо при включении
двигателя 01 вращать колесо а син¬
хронно со звеном 4. Это обеспечивается
кинематической связью между звень¬
ями а и 4 с передаточным отношением,
равным единице, при остановленном
двигателе 02. Для осуществления ука¬
занных кинематических связей при
остановленных двигателях 02 и 03

384
УРАВ
введены дифференциальные м. D/ и
D2 и дополнительные передачи П2,
/73, П4.
Передаточные отношения представ¬
лении х на сх. б кинематических цепей
должны удовлетворять условиям
i j /(03).-
lgalmlDt bk “ ь
/ / .-(02).*	_	j
Яг/72 01 *ЯЗ “ *»
где индексы при i — передаточном
отношении — соответствуют обозна¬
чениям звеньев и передач на сх. б\
в скобках указаны остановленные зве¬
нья. Передаточные отношения / вы¬
числяются, как отношения угловых
скоростей входного и выходного звень-
ев и равны, в частности, 14л = —,
числа
a, g,
г±
Ч
где Zat 2g,
Чл ч ~
колес
соответственно
(03) „ .(02)   L
1Р\ “	2
ifrft =
зубьев
*/>2
УРАВНОВЕШЕННЫЙ М. - м.,
для которого главный вектор и глав¬
ный момент сил давления стойки иа
фундамент (или опору стойки) оста¬
ются постоянными при заданном дви¬
жении начальных звеньев.
УРАВНОВЕШИВАНИЕ М. — устра¬
нение переменных воздействий со сто¬
роны стойки м. на фундамент (или
опору стоики). Условием У, является
постоянство главного вектора F и
главного момента М сил давления
стойки на фундамент (или опору стойки)
яри заданном движении начальных
звеньев. Исключить полностью не¬
уравновешенные силы конструктивно
<ллвает довольно сложно или вообще
««осуществимо. Поэтому обычно огра¬
ничиваются устранением лишь сил
инерции. У. путем распределения масс
звеньев, устраняющее давление стой¬
ки на фундамент (или опору стойки)
от сил инерции звеньев м., наз. урав¬
новешиванием масс м. Условиями ура¬
вновешивания масс м. является Fи —
= 0 и Ми=0, где Fn—главный‘вектор,
А1И — главный момент сил инерции м.
Если выполняют оба условия, то
уравновешивание наз. динамическим,
если только первое статическим,
*а если второе — моментиым.
Статическое уравновешивание озна¬
чает такое распределение масс, при
котором центр масс м. переходит в т.,
неподвижную относительно стойки.
Достигается это путем, использования
системы заменяющих масс.
"V m.rt
е
i к
а)
В
/а
Х/г
4>\ш
ErvA,
mn
а»
m t
б)
Для плоского м. па сх. а массу
звена 2 заменяем массами тв ^
= m%hsJlBC* тсг ~
Далее уравновесить силы инерции
звеньев / и 3 можно, установив про¬
тивовесы тн и тк, при этом гпеЦе =
Вг'АВ*. тК1ОК
~ тг{os* mc/oc* •
Динамическое уравновешивание
обычно осуществляют приближенно —
устраняют лишь первую гармонику
главного вектора и главного момента
сил инерции (F„ и Л1н — обычно
периодические функции " вращения
начального звена) либо полностью урав¬
новешивают Fu и первую гармонику
Л4И. Приближенное уравновешивание
позволяет уменьшить в 4—11 раз Рц
и в десятки раз Д1и.
Приближенное уравновешивание Flt
осуществляют, установив один про¬
тивовес тв "Ь Гоп (при точном статиче¬
ском уравновешивании требуется два
противовеса тв и тк — см. сх. 6).
Составляющую массы противовеса
mg определяют, как для сх. о, а
составляющую тп — из условия при¬
ближенного уравновешивания си¬
лы FK — силы инерции поступательно

движущих масс (направлена вдоль
оси х):
Fx = тЫ* cos ф + тт'1А% cos 2ф +
~\- шМ4 cos 2ф -j- ■ - -»
где т = m3 +	^2» ^4 —
коэффициенты, получаемые при раз¬
ложении Fx в ряд; г = 1/ib; со — угло¬
вая скррость кривошипа /. Уравнове¬
шивая гармонику mrur cos ф, нужно
добавить ти = тгЩв- При уравнове¬
шивании гармоники момента Ми ис¬
пользуют две массы, но при этом
тг
ma^=>qTt • Их располагают, напри-
- ZlASu
мер, на зубчатых колесах, как пока¬
зано на сх. в. Расстояние aw опре¬
деляют из условия уравновешивания
первой гармоники
mnlASam2aw sin Ф * -MS sin Ф»
м3 s*n ф
0Ткуда где 4 ~
амплитуда -первой гармоники Л4И.
УРАВНОВЕШИВАНИЯ КАРДАН¬
НОГО ВАЛА М., — устр., восприни¬
мающее вес промежуточного звена
карданного вала и тем самым разгру¬
жающее его шарнирные муфты.
Промежуточное звено карданного
вала 5 установлено в шарнирных опо¬
рах траверсы 4. Последняя посредст¬
вом звена- 7 шарнирно связана с ры¬
чагом 8, на котором установлен груз 9
Изменяя наклон рычага 5, можно
поднимать и опускать вал 5, например,
при изменении положения оси выход
ного звена 6 карданного вала. При
этом траверса поворачивается вокруг
оси х. Реакцию в шарнире с осью х
воспринимает через рычаг 5 и тягу 2
пружина 1. Такая подвескэ траверсы
позволяет компенсировать иесоосность
Va 13 Крайнев А. Ф.
УРАВ	385
кинематической пары звеньев 4, 8
и шарнирной муфты А, соединяющей
звенья 10, 5.
УРАВНОВЕШИВАНИЯ МАНИПУ¬
ЛЯТОРА М. — устр. для восприятия
веса звеньев манипулятора и частич¬
ного восприятия веся перемещаемых
грузов. Уравновешивание звеньев и
грузов в манипуляторах важно по¬
тому, что незаАгкнутая кинематическая
цепь предопределяет консольное на¬
гружение звеньев и передачу веса
на приводные кинематические пары
У. выполняют в виде противовесов,
пневмоцилиндров и пружин, введен¬
ных в кинематическую цепь.
В сх. а схват 5 вращается двигате¬
лем 9, звено 6 поворачивается относи¬
тельно звена 7 двигателем 8, а звено 7
поворачивается относительно звена И
двигателем 10. Все три двигателя
расположены на консоли со стороны,
противоположной схвату 5 и звеньям 6
и 7, что позволяет частично их ура¬
вновесить относительно одного иэгшар¬
ниров звена 11. Звено II перемеща¬
ется поступательно и поворачивается
благодаря совместной работе двигате¬
лей 14 и 15, передающих движение соот¬
ветственно через винтовые м. 3 и 13.
Вес звена 11 воспринимается пневмо¬
цилиндром / через шатун 4 и рычаг 2,
а также пневмоцилиндром 12, Двига¬
тели 14, 15 и пневмоцилиндры 1,
12 шарнирно соединены с поворотной
платформой 16, которая приводится
во вращение двигателем 17 через
передачу 18.
В сх. б — манипулятор в виде пан-#
тографа с ручным приводом для по¬
ступательного перемещения груза 19.
Параллельность груза на всех этапах
его перемещения достигается вслед-’
ствие использования соединенных ме¬
жду собой параллелограммов 20, 21
и 23. Пружина 22 воспринимает вес
звеньев и вес перемещаемого груза G.
Вместо пружины может быть уста¬
новлен уравновешивающий груз 24
весом бд.
В сх. б в манипуляторе вес груза 19,
охвата 5 и звена 6 воспринимается пру¬
жиной 22, введенной в замкнутый кон¬
тур привода звена 6 относительно зве
на 7. Замыкание контура осуществля¬
ется зубчатой передачей 27 с большим

386
УРОВ
колесо 28 вместе со звеном 6. При рас¬
положении груза и звена в в крайнем
нижнем положении пружина 22 рас¬
тянута на наибольшую величину. Подъ¬
ем звена 6 вместе с грузом приводит
к уменьшению ее деформации, а сле¬
довательно, к уменьшению уравнове¬
шивающего момента Тп, приведенного
к звену 6.
Закон изменения Тп (сх. г) в функ¬
ции угла q> близок к линейному.
Изменение приведенного момента сил
Gt и <7а в зависимости от угла <р ха¬
рактеризуется синусоидальным зако¬
ном Tq. Разность моментов Тп‘ и Тс
воспринимается двигателем. При по¬
ложительной разности привод работает
в режиме генератора (момент Гг),
а при отрицательной — в режиме
двигателя (момент Тд). При уравно¬
вешивании путем установки дополни¬
тельного груза Од (сх. б) эта разность
постоянна и, следовательно, постоя¬
нен приводной момент.
УРОВНЕМЕР — прибор для изме¬
рения уровня жидкости (топлива)
в баке.
передаточны.\! отношением, пружиног
зубчатыми колесами 25, 26 и зве¬
ном 7. Вал двигателя 8 вращает зуб¬
чатое колесо 26, которое поворачивает
Поплавок 7 в зависимости от уровня
топлива поворачивает рычаг 6. От
рычага движение передается через
зубчатую передачу 5 электромагни¬
ту 4, а от электромагнита через не¬
магнитную стенку 3 — электромаг¬
ниту 2 и стрелке 1.
УСКОРЕНИЕ ТОЧКИ - простран¬
ственно-временная мера изменения
движения, характеризующая измене¬
ние скорости точки в данный момент
в данной системе отсчета. Размерность
в м/с2. Проекцию вектора У. на ка¬
сательную к траектории называют
касательным (тангенциальным) уско¬
рением ах, а проекцию У, на нормаль,
направленную к центру кривизны,

называют нормальным (центростре¬
мительным) ускорением ап. В общем
случае-для т. А аА = tPA + апА> где
do а	ь*А
аА = ~аГ> «*=-£-: °А— СКОРОСТЬ
т. Л; р — радиус кривизны траекто¬
рии в т. Л.
УСКОРЕНИЙ М. ПЛАН - см.
План ускорений м.
УСЛОВИЕ СБОРКИ В ПЛАНЕТАР¬
НОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧЕ — см.
Сборки условие в планетарной зубча¬
той передаче.
УСЛОВИЕ СООСНОСТИ В ПЛАНЕ¬
ТАРНОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧЕ —
см. Соосности условие в планетарной ш
зубчатой передаче.
УСЛОВИЕ СОСЕДСТВА В ПЛАНЕ¬
ТАРНОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧЕ —
см. Соседства условие в планетарной
зубчатой передаче.
УСПОКОИТЕЛЬ — часть измери¬
тельного м., обеспечивающая затуха¬
ние колебаний, возникающих при пе¬
реходе подвижной части м. из одного
положения равновесия в другое.
УСТАЛОСТЬ — разрушение мате¬
риала под действием многократно из¬
меняющихся напряжений.
УСТАНОВИ ВШЕЕСЯ ДВИЖЕН ИЕ
М. — движение звеньев м., при кото¬
ром его обобщенная скорость есть
периодическая функция времени.
УСТОЙЧИВОЕ МЕХАНИЧЕСКОЕ
РАВНОВЕСИЕ — см. Механическое
равновесие.
УСТРОЙСТВО — 1) общее название
для любого из понятий: машины, м.,
агрегата, узла, соединения, звена.
2) Расположение и взаимосвязь
звеньев, узлов в машине, м. или
узле.
УТОЧНОГО КОМПЕНСАТОРА М.
(текст.) — устр. для изменения в за¬
данных пределах длины уточной нити
ткаикнх станков. У. устанавливают
между бобиной и нйтеводителем. У.вы¬
тягивает и отпускает нить в процессе
прокндки.
Один из вариантов — кулачковый м.
с пружиной (сх. а). Кулачок 4 по¬
ворачивает коромысло 2, натягивая
или отпуская нить /. Силовое замы¬
кание кулачкового м. осуществляется
жиной 3.
сх. б игла 2 с отверстием для
нити может дополнительно поступа¬
тельно перемещаться относительно ко-
ФАЛЬ 387
роиысла 2. Перемещается игла от ку¬
лачка 7. Движение передается ей че¬
рез коромысло Силовое замыкание
осуществляется пружиной 5. Осталь¬
ные элементы те же, что и на сх. а.
Кулачки 4 и 7 связаны между собой
зубчатой парой.
УСТОЙЧИВОСТЬ СООРУЖЕНИЯ—
способность сооружения противостоять
усилиям, стремящимся вывести его
из исходного состояния статического
или динамического равновесия.
Ф
ФАЗА (от греч. phasis — появле¬
ние) — это величина, используемая
в теории колебаний и волн и определя¬
ющая состояние колебательного про¬
цесса в каждый момент времени.
Ф. выражают в виде зависимости
ф =	ф0( где со — угловая скорость;
t — время; — начальная фаза —
значение Ф. в момент времени (**
= 0.
ФАЗА ОПУСКАНИЯ В КУЛАЧКО¬
ВОМ М. — угол поворота кулачка,
соответствующий перемещению вы¬
ходного звена к центру вращения
кулачка (6м. Кулачка построение).
ФАЗА ПОДЪЕМА В КУЛАЧКО¬
ВОМ М. — угол поворота кулачка,
соответствующий перемещению выход¬
ного звена от центра вращения ку¬
лачка (см. Кулачка построение).ч
ФАЛЬЦУЮЩИЙ М. (полиграф.) —
устр. для образования сгиба листа
бумаги.
Лист . бумаги 3 перемещается при
вращении подающего цилиндра 4'в по¬
ложение, при котором линия сгиба

388 ФАСК
располагается между захватываю¬
щими валиками 2. Фальцующий нож 9
при этом выходит из продольной про¬
рези барабана и образует сгиб листа.
Далее лист захватывается валиками 2,
складывается вдвое и перемещается.
Валики установлены на рычагах 10
и поджаты один к другому пружиной 1,
Для привода фальцующего ножа при¬
менен планетарный зубчатый м. Во¬
дило 7 жестко соединено с цилинд¬
ром 4. 1Га водиле 7 установлены зацеп¬
ляющиеся между собой сателлиты 5
и 8. Сателлит -5 взаимодействует с
неподвижным центральным колесом 67
на сателлите 8 жестко закреплен
нож 0. Передаточное отношение меж¬
ду колесами 8 и 7 при остановленном
водиле равно двум. При таком усло:
вии и длине ножа где — меж-
осевое расстояние планетарной пере¬
дачи, конец лезвия ножа движется
строго по вертикали.
ФАСКА — скошенная часть боко¬
вой поверхности вала или оси у торца
вала или оси, заплечика, буртика.
ФЕРГЮССОНА М. — планетарный
зубчатый м., один" из сателлитов ко¬
торого при вращении водила совер¬
шает поступательное движение.
Сателлиты f, g установлены, на осях
з водиле h. Они зацепляютей между
собой, а сателлит g зацепляется с не¬
подвижным центральным колесом а,
У сателлита f и колеса а одинаковое
число зубьев. Поэтому в относитель-
<0г — со.
«ом дсижеиии  г- в 1/ где
о>/, (0а, щ — угловые скорости соот¬
ветственно звеньев /, о, h, причем
сод = 0. Из.этого уравнения следует,
что щ = 0. Это означает, что при
перемещении оси сателлита f по дуге
окружности (показано пунктиром) сам
сателлит не будет поворачиваться.
Этот эффект используется в укладчике
материала. К сателлиту / жестко
присоединен лоток /, который пере¬
мещает и укладывает прутковый ма¬
териал на ролики 2 при вращении
водила h.
ФЕРМА (франц. ferme, от лат.
firmus — крепкий, прочный) — стер¬
жневая несущая конструкция различ¬
ных сооружений. Ф. представляют
в виде замкнутой кинематической цепи
с числом степеней свободы, равным
нулю.
ФИЗИКА (греч. ta physika — наука
о природе, от pnysis—природа)—наука
о строении материи и о простейших
формах ее движения и взаимодейст¬
вия.
ФИКСАТОР ПОЛОЖЕНИЯ — устр.
для удержания перемещаемого звена
в заданном положении при отсутствии'
самоторможения в направлении пере¬
мещения удерживаемого звена.
При превышении заданного значе¬
ния усилия Ф. освобождает удержи-

эаемое авено. В отличие от стопора Ф.
включается и выключается автомати¬
чески.
Выполняют Ф. в виде двух сопря¬
женных элементов: скосов и подпру¬
жиненного ползуна (сх. о), углубле¬
ния и конуса (сх. б), углубления и
шарика (сх. в), углубления и ролика
(сх. г). В сх. д один из элементов Ф. —
клин — совмещен с листовой пру¬
жиной.
ФИКСАЦИИ ШПИНДЕЛЬНОГО
БЛОКА М. (авт.) — устр. для перио¬
дического стопорення шпиндельного
блока от проворота.
ФОРМ
389
Колесо 7 с радиальными пазами
жестко соединено со шпиндельным
блоком. Защелки 4 и 6 заводятся в па¬
зы, предотвращая проворот блока.
При этом защелки 4 и 6 прижимаются
к противоположным стопорам пазоз,
что исключает мертвый ход звена 7.
Звенья 4, 5 и в образуют антипаралле¬
лограмм. Привод антипараллелограмма
осуществляется от кулачка 3 через
шарнирный четырехзвенный двух-
коромысловый м. (коромысло 1, ша¬
тун 2 и коромысло 4 — общее звено
обоих м.).
ФИЛЬТР (франц. filtre, от позднелат.
filtrutn, букв. — войлок) — устр. для
разделения потока жидкости и твер¬
дых примесей в ней пропусканием
смеси через пористую перегородку.
ФЛАНЕЦ (от нем. Flansch) — соеди¬
нительная часть труб, валов и т. п.
в виде плоского кольца или диска
с отверстиями для прохода болтов
или шпилек.
ФОРМОВАНИЯ КИРПИЧЕЙ М.
(строит.) — устр. для получения кир¬
пича, обеспечивающее двух-, трех-
сТупенчатое прессование исходного
материала.
По сх. а происходит трехступенча¬
тое прессование материала благодаря
движению ползуна 2, приводимого
от кривошипа 10t и двум ходам нол-
1112	13*4
зуна один из которых осуществля¬
ется механической системой, а вто¬
рой — гидроприводом. Кривошип 10
соединен с ползуном 2 посредством
шатуна 9 и распорных звеньев. В це¬
лом звенья 10, 9, 8, 7, 2 и стойка
образуют шестизвенный м., дающий
возможность значительно увеличить
усилие в конце хода ползуна 2.
Вес ползуна 2 и др. звеньев м. вос¬
принимается противовесом 4, подве¬
шенным на рычаге 6, который соединен
с ползуном. Положение противовеса 4
определяется пружиной 5 и регулиру¬
ется винтовым м. 3. С ползуном 2
через шатун 15, рычаг 17, шатун 18
связана каретка 16 для подачи ис¬
ходной массы и перемещения готового
изделия. Механическая связь пол¬
зуна 1 с приводом осуществлена чере*
кулачок И, установленный на одном
валу с кривошипом 10, коромысло
12 и шатун 21, Рабочая жидкость по-
13 Крайнев А. Ф,

390 ФОРМ
дается в систему гидропривода через ’
гидрораспределитель 20, управляемый
посредством кулачка 14, установлен¬
ного на одном валу с кривошипом 10.
От кулачка движение передается через
рычаг 13 и тягу 19.
В сх. б Привод ползуна 2 осущест¬
вляется так же, как и в сх. а. Ка¬
ретка 16 приводится от кулачка* 24
через рычаг 23 и шатун 18. Ползуну 1
сообщается движение от кулачка 11
через коромысло 12, шатун 21, ры¬
чаг 25 и шатун 26. Для выталкивания
готовых изделий служит м., содержа¬
щий толкатель 22, приводимый от
звеньев м. привода ползуна / через
шатун 27 и кулису 28.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ —
краткая словесная характеристика,
выражающая техническую сущность
изобретения и являющаяся единст¬
венным критерием для определения
объема изобретения.
ФОРМУЮЩИЙ М, — устр. для
придания заданной формы изделиям
из пластичного материала.
Изделия" 5 (сх. а) перемещают на
конвейере 4, приводимом м. импульс¬
ной подачи. В этом м. от кулачка 1
через звено 2 и собачку 3 движение пе¬
редается барабану конвейера 4. Фор-
, мующзя плита 6 совершает плоское
движение и периодически поднима¬
ется и опускается. Приводится плита
посредством кривошипа 9 (сх. б)
от двигателя 8. При этом ось 11 мо¬
жет быть отрегулирована и зафик¬
сирована в определенном положении
по отношению к пазу 10, что обеспе¬
чивает определенную траекторию дви¬
жения плиты. Поднимается и опуска¬
ется плита кулачком 7 через коро¬
мысло 12.
ФРИКЦИОННАЯ МУФТА Еот лат.
frictio (frictionis) — трение] — м. для
соединения двух валов, передающий
вращающий момент благодаря силам
трения между пластинами или ди¬
сками, связанными с этими валами. Ф.
позволяет осуществлять плавное сцеп¬
ление вращающихся валов, уменьшает
динамические нагрузки при пуске,
предохраняет привод от перегрузок.
в 7
Ф. выполняют с фрикционными эле¬
ментами в виде дисков, конусов (см.,
например, Синхронизатор), цилиндри¬
ческих колодок (см. Пневмокамерная
муфта). Ф. с элементами в виде
конусов наз. конусной муфтой, с эле¬
ментами в виде дисков — дисковой
муфтой). Дисковую муфту с большим
числом пар фрикционных элементщ,
и соответственно высокой несущей,
способностью наз. многодисковой муф¬
той.
В многодисковой муфте диски 6
связаны посредством шлицевого со¬
единения с ведущим звеном /, уста¬
новленным на валу 2, а диски 7 —
с ведомым звеном 9 (здесь ведомое и
ведущее звенья названы условно,
может быть наоборот — ведущее 9,
а ведомое /). При подаче рабочей
жидкости в полость гидроцилиндра,
образованную деталью 1 и поршнем 4,
поршень 4 сжимает пакет дисков
иски 6 плотнЪ зажимают диски 7.
рашшй диск прижимается к опор-

ному диску 8. Благодаря фрикцион¬
ному взаимодействию дисков пре¬
дается 'вращающий момент. Диски
размыкаются ирн отводе жидкости из
полости гидроцилиндра через шари¬
ковый клапан 5. При уменьшении дав¬
ления на него со стороны рабочей
жидкости Ъи под действием центро¬
бежных сил перемещается*в радиаль¬
ном направлении и открывает отверстие
для выхода рабочей жидкости. Пор¬
шень при этом передвигается’пружи¬
ной 8,
ФРИКЦИОННО - ПЛАНЕТАРНЫЙ
ВИБРОВОЗБУДИТЕЛЬ — см. Вибро-
возбудитель,
ФРИКЦИОННЫЙ м. — устр. в ко¬
тором передачу движения, разгон или
торможение осуществляют благодаря
силам трения между прижимаемыми
друг к другу телами.
Во'Ф., состоящем из жестких тел,
(в передаче, муфте, тормозе), мини¬
мальное требуемое усилие прижатия
N — /V/о, W Fix — —Fi2 требуемая
окружная сила (ex. a),	— коэф¬
фициент трения покоя (см. Трение).
При 'этом определяют момент Т.,
передаваемый благодаря силам тре¬
ния,. Для фрикционной передачи на
ex. a Ti = Fnr1% Т% = Flar* откуда
ТУTi — r2fri (без учета потерь на
трение). Для колодочного тормоза
(сх. б) тормозной момент Т — /0Nrt
для дискового тормоза’ (сх. в) зависи¬
те — г.
мость такая же, но г «	—■ — ра¬
диус для которого определяется рав¬
нодействующая сил трения. В ре¬
менных передачах, ленточных кон¬
вейерах, тормозах и муфтах (сх. г)
натяжение в ветвях н S2 обеспечи¬
вает прижатие ремня или ленты
13*
ХОД	391
к шкиву. Если Т= 0, то Sl~S2~
— Sit а при Т Ф 0 из условия равно¬
весия Sj — S2 — F, где F = Tir —
окружная сила — сила трения между
гибким телом и шкивом. При этом
справедливо соотношение S^S* =
= е^а (формула Эйлера), где а —
угол охвата шкива гибким телом.
Суммарное начальное натяжение в вет¬
вях остается неизменным при прило¬
жении момента Т.
, ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПРИЗНАК-
СВОЙСТВО объекта осуществлять опре¬
деленные действия или состояния.
Для механизмов Ф. заключается в
преобразовании характера движения
(например вращательного, в поступа¬
тельное или качательное, равномер¬
ного в прерывистое, прямолинейного
или вращательного в криволинейное)
или параметров движения [например,
уменьшение (увеличение) скорости, из¬
менение скорости (плавное, ступенча¬
тое, автоматическое, принудительное)!.
К Ф. относится способность устр.
реализовать определенный закон из¬
менения траектории, перемещений, ско¬
ростей, ускорений и производной от
ускорения Звеньев.
ФУНКЦИЯ ПОЛОЖЕНИЯ м. —
зависимость координаты выходного
звена от обобщенных координат ме¬
ханизма.
X
ХОД ВИНТОВОЙ ЛИНИИ — рас¬
стояние р^ по соосной поверхности ме¬
жду двумя положениями точки, соот¬
ветствующими ее полному обороту
вокруг оси г—г.
ХОД РЕЗЬБЫ — расстояние между
‘ближайшими одноименными боковыми
сторонами профиля одной и той же

т хорд
винтовой поверхности резьбы в осе-
вом направлении. X. — относительное
осевое перемещение винта (гайки) за
один оборот. X. обозначают t, В од-
нозаходной резьбе X. равен шагу,
в многозаходной — произведению шага
на число заходов п.
ХОРДА {от греч. chorde — струна) —
отрезок прямой, соединяющей две то¬
чки кривой линии (например, окруж¬
ности).
ХРАПОВОЕ КОЛЕСО —см. Хра¬
повой м.
ХРАПОВОЙ М. — устр., в котором
относительное движение звеньев воз¬
можно только в одном направлении,
а в другом направлении звенья взаи¬
модействуют благодаря давлению их
элементов и не могут перемещаться
относительно друг друга.
и)	к)	л)
X. применяют в качестве задержи¬
вающего устр. в грузоподъемных ма¬
шинах (рм., например, Грузоупорный
тормоз), а также в передачах перио¬
дического вращательного движения —
в устр. Для преобразования качатель-
ного движения в однонаправленное
движение и т. д.
На сх. а храповое колесо 5 взаимо¬
действует с собачкой 4, шарнирно
связанной с коромыслом 2. Собачка
поджата пружиной 3. Размеры со¬
бачки выбирают так, чтобы ф> р,
где р — угол трения. В этом случае
исключен самопроизвольный выход
собачки из зацепления с зубьями хра¬
пового колеса. Обычно принимают
ф = 15-!- 20°. Другие углы показаны
на сх. Используют также разновид¬
ность собачки в виде крюка /. Звено 5
может свободно вращаться относи¬
тельно звена 2 по часовой стрелке и
не может вращаться в противополож¬
ном направлении. Каждое из звеньев 2
и 5 может выполнять роль входного,
выходного и неподвижного звеньев.
В сх. б храповое колесо б имеет
внутренние зубья.
В сх. в зубья выполнены в виде це¬
вок 7, а собачка — в виде упора 5,
поджатого листовой пружиной 9.
В сх. а зубья в виде цевок, а со¬
бачка 10 — в виде вилки, охватываю¬
щей цевку и обеспечивающей надеж¬
ное се стопорение,
В сх. д храповое колесо 11 имеет
торцовые зубья. Собачка 12 прижи¬
мается посредством пружины растя¬
жения 13.
На сх. е показан мркрохраповой м.,
в котором собачки 15 выполнены в ви¬
де листовых пружин, взаимодейству¬
ющих с храповым колесом 14. При
вращении колеса 14 в одну сторону
листовые пружины отгибаются. Вра¬
щение колеса 14 в другую сторону
исключено, так как листовые пружины,
работая на продольное сжатие, пре¬
пятствуют такому движению.
В сх. ж собачки выполнены в виде
ползунов 18, установленных в теле
звена 17 и поджатых пружинами.
Собачки взаимодействуют с впадинами
на храповом колесе 16. Число впадин
отличается на одну—две по сравнению
с числом ползунов.. Поэтому в любой
момент времени по крайней мере один
из ползунов полностью зацепляется
с храповым колесом и может переда¬
вать нагрузку. Профиль впадин спе¬
циальный. Он обеспечивает плавный
непрерывный вход в зацепление пол¬
зунов 18. Угол расположения ползуна
выбирают таким, чтобы при вращении
звена 17 относительно звена 16 в од¬
ном направлении (против часовой ст-

редки) было самоторможение, а при
вращении звена 17 в противоположном
направлении самоторможение отсут¬
ствовало. В последнем случае обе¬
спечивается возможность утаплива-
ния ползунов.
Такое устр. позволяет при реверси¬
ровании одного из звеньев вводить
в зацепление ползуны 18 с храповым
колесом без ударов.
Сх. 'в отличается от сх. ж тем, что
ползуны 20 расположены параллель¬
но оси вращения звеньев*. Они пере¬
мещаются внутри звена 19 и взаимо¬
действуют с торцовыми зубьями хра¬
пового колеса 21. Здесь различаются
числа ползунов и зубьев. Скос зубьев
и ползунов в данном случае прямо¬
линейный. Угол скоса выбирают так,
чтобы отсутствовало самоторможение
ползунов и была возможность их
утапливать.
На сх. и, к„ л ■— реечные храповые
м.
В сх. и имеется рейка 22 с зубьями
и две собачки 23 и 25, поджатые ли¬
стовыми пружинами 9. С. помощью
рычага 24 перемещают собачку 25
вверх и вина. При движении собачки
вниз рейка 22 удерживается собач¬
кой 23, а при движении собачки 25
вверх рейка движется вместе с ней,
а собачка 23 проскакивает. Эту сх.
используют, в частности, в домкратах.
В сх. к собачка выполнена в виде
цилиндра 28. Здесь допускается дви¬
жение рейки 26 только вверх. Собачка
при этом утапливается в углубление 27.
В сх. л цевочная рейка 29 взаимо¬
действует с собачкой 8, поджатой к дев¬
кам 7 пружиной <3. Рейка может дви¬
гаться только вверх.
ХРУПКОСТЬ — способность твер¬
дого тела разрушаться при механиче¬
ском воздействии без заметной пла¬
стической деформации.
ц
ЦАНГА (от нем. Zange) — приспособ¬
ление в виде разрезной втулки для
зажима цилиндрических или призма¬
тических предметов,
ЦАПФА — (от нем. Zapfen) — часть
оси или вала, опирающаяся на под¬
шипник. Промежуточную Ц. наз. шей¬
кой, а концевую — пятой, если она
предназначена в основном для вос¬
приятия осевой нагрузки, и шипом,
ЦЕВО 393
если она предназначена в основном для
восприятия радиальной нагрузки.
Ц. может иметь цилиндрическую,
коническую, сферическую или -пло¬
скую формы.
ЦЕВОЧНОЕ ЗАЦЕПЛЕНИЕ — зуб¬
чатое зацепление посредством цилин¬
дрических круговых элементов — це¬
вок и зубьев с сопряженным про¬
филем;
На сх. а^-г — разновидности цикло¬
идальных . профилей, используемые в
цевочных передачах. На сх. а колесо 2
имеет круговой профиль зубьев-це¬
вок. При обкатывании его по колесу 1
получается траектория т. Р — пери-
циклоида Я, а профиль зуба колеса
1 очерчивается по эквидистанте ЭП
к пернциклоиде Я. Внешнее и вну¬
треннее зацепления *таких колес при¬
менялись сравнительно широко. В на¬
стоящее время они еще встречаются
в м. вращения кранов и др. устр.
Разновидность цевочного зацепления
колес — когда профили располагаются
за пределами окружностей 1 и 2,
что бывает необходимо для размеще¬
ния в колесах подшипников и др.
элементов передачи. Такое зацепление
наэ. внецентроидпым (сх. б). При
перекатывании колеса 2 по колесу 1
получается траектория центров це¬
вок — репициклоида укороченная Яу,

394 ЦЕЛЕ
а профиль зуба колеса 1 очерчивается
по эквидистанте к этой траектории ЭПУ.
Это зацепление применяется в пере¬
дачах с малой разницей чисел зубьев/
Оно характеризуется большими углами
давления, но позволяет передавать
нагрузку при большом числе конта¬
ктирующих пар зубьев. Точность
изготовления передач очень высокая.
Цевочное зацепление рейки с колесом
используется для преобразования вра¬
щательного движения в поступатель¬
ное. Профиль зубьев представляет
собой эвольвенту Э (сх. в).
Известны также зацепления рейки
или большого колеса с малым цевоч¬
ным колесом. Для получения посто¬
янного передаточного отношения про¬
филь зуба должен соответствовать
эквндистантс к циклоиде ЭЦ (сх. г).
ЦЕЛЕВАЯ ФУНКЦИЯ — функция,
экстремум которой определяет вы¬
ходные параметры, синтеза м. При¬
мером Ц. может служить максималь¬
ное отклонение шатунной кривой от
заданной кривой.
ЦЕЛЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ - улучше¬
ние качеств устр., способа или мате¬
риала. Ц. располагают между доотли-
чительной и отличительной частью
в формуле изобретения. Ц. может
быть уменьшение габаритных размеров
и массы, повышение КПД, несущей
способности, кинематической точности,
уменьшение вибраций, снижение уров¬
ня шума, уменьшение «мертвого хода»,
повышение надежности, снижение сто¬
имости изготовления, улучшение ус¬
ловий эксплуатации и. ремонта и т. п.
Не следует в Ц. включать изменение
параметров и конструктивной схемы,
влияющих на качество, например,
* снижение скорости звеньев, снижение
динамических нагрузок, уменьшение
(увеличение) жесткости, уменьшение
вращающих моментов, уменьшение чи¬
сла звеньев и*т. п.
Неправильно считать Ц. расширение
функциональных возможностей тех или
иных устр., если данными возможно¬
стями обладают др. устр.. например,
увеличение передаточного отношения,
расширение диапазона регулирЬваиия,
получение, большего числа ступеней
изменения скорости, исключение про¬
скальзывания, или самоторможения,
осуществление автоматического уп¬
равления и т. п.
ЦЕНТР ИНЕРЦИ И (ЦЕНТР МАСС)—
т., характеризующая распределение
масс в механической системе. Радиус-
вектор Ц. системы, состоящей из п
rt
материальных т., гс 2
(=1
где т1 и г{ —- соответственно масса
п
и радиус-вектор i-той т.? М = ^ т*—
масса всей системы. При движении
системы Ц. движется как материаль¬
ная т., в которой сосредоточена масса
всей системы и на которую действуют
все внешние силы, приложенные к
системе.
ЦЕНТР КАЧАНИЯ —см Маят¬
ник.
ЦЕНТР МАСС — см. Центр тер-
ции% (центр масс).
ЦЕНТРАЛЬНОЕ КОЛЕСО — см.
Планетарная зубчатая Передача.
ЦЕНТРИРОВАНИЯ КРЯЖА М.
(деревообр.) — устр. для захвата,
вертикального перемещения и уста¬
новки фанерного кряжа на станке.
Захваты 6 Ц. приводятся через сек¬
торы б и зубчатые колеса 4 от Гидро-
цилиндров 1.
Ц. состоит из двух одинаковых м.,
соединенных между собой упругим
звеном 9, взаимодействующим через
рычаг 10 и тягу 2 с рычагом 3. Соеди¬
нение рычагов 3 обоих м симметрич¬
ной кинематической цепью обеспе¬
чивает одинаковую загрузку м. .
В начале рабочего >ода гидроци-
линдров 1 захваты 6 зажимают кряж 7.
При дальнейшем движении гидро¬
цилиндров начинают перемещаться

ползуны 11 в вертикальных направ¬
ляющих, Кряж поднимается таким
образом до уровня шпинделей -станка.
Вес звеньев Ц. частично воспринима¬
ется пружинами 8.
ЦЕНТРИФУГА (от лат. centrum —
средоточие, центр и fugo — бегство,
бег) — устр. для изменения состояния
тел (например, разделения неодно¬
родных систем) при помощи центро¬
бежных сил.
ЦЕНТРОБЕЖНАЯ МУФТА — са¬
моуправляемая сцепная муфта, вклю¬
чаемая под действием центробежных
сил при достижении входным звеном
определенной угловой скорости. Вклю¬
чение Ц. связано с вращением выход¬
ного звена с угловой скоростью, рав¬
ной или меньшей угловой скорости
входного звена. Если соединяются
подвижное и неподвижное звенья,
то включение Ц; приводит к снижению
угловой скорости подвижного звена
или его остановке. Такое устр..пред¬
ставляет собой центробежный* тор¬
моз. Неподвижным звеном может быть
также среда, например, жидкость,
газ. Муфта и тормоз представляют
собой аналогичные устр., если рассма¬
тривать только относительное движе¬
ние звеньев.	•
В сх. а колодка 2 соединена посред¬
ством пружин# 4 с входным звеном 3.
При достижении входным звеном оп¬
ределенной угловой скорости колодка
под действием1 силы инерции движется
в радиальном направлении и вступает
в контакт с выходным звеном 1. Благо¬
даря силам трения звено / начинает
вращаться вместе со звеном 3. Если
звено 1 неподвижно, то угловая ско¬
рость звена 3 снижается до тех пор,
пока колодка под действием пру¬
жины 4-не перестает контактировать
со звеном 1.
В сх. 6 две колодки 2 шарнирно
соединены со звеном 3. Между собой
колодки связаны пружинами 5. Прин¬
цип действия тот же что, й Ц. по
Сх. а, но колодки под действием центро¬
бежных сил поворачиваются относи¬
тельно звена 3, в то время как в сх. а
они движутся поступательно.
В сх. в к входному звену 3 посред¬
ством спиральной пружины 6 присо¬
единено подвижное звено 8. К входному
звену 3 и подвижному звену 8 с по¬
мощью тяг 7 присоединены колодки 2.
В отличие от сх. б колодки под дей-
ЦЕНТ
395
ствием сил инерции движутся посту¬
пательно.
В сх. з колодки 11 соединены со
звеном 3 посредством листовых пру¬
жин 10. При действии сил инерции
они контактируют с поверхностью
звена 12. Ползун 9 при перемещении
вдоль звена 3 позволяет изменять
жесткость пружин 10, чем регулиру¬
ется угловая скорость, при которой
включается Ц.
В сх. д на упругих пластинах 13
закреплены грузы 14. При действии
сил инерции грузы расходятся, что
приводит к перемещению диска 15
в осевом направлении. Диск 15 кон¬
тактирует с неподвижной поверхно¬
стью и благодаря их трению скорость
звена 3 снижается.
В сх. е лопатки 16 шарнирно соеди¬
нены со звеном 3. Удерживаются ло¬
патки от поворота пружиной 6. При
вращении звена 3 на лопатки дейст¬
вует сопротивление воздуха. Лопатки
под действием сил инерции Fr расхо¬
дятся, плечо сил сопротивления воз¬
духа увеличивается и, следовательно^
увеличивается момент этих сил. Угло<
вая скорость звена 3 вследствие этого
понижается.
ЦЕНТРОБЕЖНАЯ СИЛА - :илз.
с которой движущаяся материальная
т. действует па другие тела (связи),
стесняющие ее движение и вынужда¬
ющие ее двигаться криволинейно. Ц.
направлена от центра кривизны тра¬
ектории точки и равна	где т,

396 ЦЕНТ
v — соответственно масса и скорость
материальной т.; г — радиус кривизны
траектории.
ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ КЛАПАН —
гидроклапан (пневмоклапан), управ¬
ляемый непосредственно центробеж¬
ным регулятором.
тшть
ft)	6)
В сх. а воздух, по каналу / подается
к ротору пневмомашины 5, установ¬
ленному в корпусе 3. На валу ротора
установлен запорно-регулирующиЙ
элемент 2, управляемый шарами 4.
При увеличении частоты вращения
ротора шары 4 расходятся под дейст¬
вием центробежных сил и перемещают
элемент 2. Сечение канала, по которому
подается воздух, уменьшается, соот¬
ветственно уменьшаются расход воз¬
духа и частота вращения ротора.
В сх. б на валу 10 машины установ¬
лены грузы 7 на рычагах 8. Рычаги
поджаты пружиной 6. В теле вала вы¬
полнены капал 9 и кольцевая про¬
точка. Проточка сообщается с кана¬
лом 11, по которому подается воздух
под давлением, и каналом 12, служа¬
щим для передачи выходного сигнала
в систему управления. С увеличением
частоты вращения грузы расходятся
и рычаги 8 перемещают вал 10 вдоль
оси. Усилие, с которым рычаги воз¬
действуют на вал, равно усилию
сжатия пружины б. При перемещении
вала изменяется сопротивление вы¬
ходу воздуха в атмосферу по каналу Р.
При дозированных параметрах воз¬
духа, подаваемого по каналу 11,
его параметры. в канале 12 будут
зависеть от положения вала 10.
ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ МОМЕНТ
ИНЕРЦИИ ТЕЛА — сумма произ¬
ведений масс та частиц тела на
координаты этих частиц в плоско¬
стях tfz, гх, ху. Обозначают Ц. fy* “
~ ^ Rla$ia?u\ Jгх~ m(xzaxat J ху =
а
= х<хУа- В отличие от моментов
а
инерции тела Ц. может быть отрица¬
тельным, но размерность та же: кг-м*.
ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ	МОМЕНТ
ИНЕРЦИИ ПЛОСКОЙ ФИГУРЫ —
сумма произведений элементарных
площадей на их координаты в дан¬
ной плоскости. Размерность м4.
ЦЕНТРОБЕЖН ЫЙ РЕГУЛЯТОР
ОПЕРЕЖЕНИЯ ЗАЖИГАНИЯ —
устр. для автоматического установле¬
ния момента зажигания в зависимости
от частоты вращения вала двигателя
внутреннего сгорания.
Со звеном 1, приводимым от вала
двигателя, шарнирно соединены гру¬
зики 8, связанные между собой пру¬
жинами 2. Под действием сил инер¬
ции t грузики расходятся и по¬
водками 4 поворачивают пластину 5,
жестко связанную с кулачком 6.
С увеличением частоты вращения ку¬
лачок 6 поворачивается относительно
валика /. Кулачок 6 взаимодействует
с элементами электрической цепи. По¬
ложение кулачка 6’ относительно ва¬
лика / характеризует степень опере¬
жения зажигания.

ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ ТОЛКАТЕЛЬ —
см. Толкатель центробежный.
ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ ТОРМОЗ —см.
Центробежная муфта.
ЦЕНТРОИДА — геометрическое ме¬
сто мгновенных центров скоростей
ввеньев, движущихся относительно
друг друга. Ц. на неподвижной пло¬
скости наз. неподвижной (Д., а Ц.(
жестко связанную с движущейся пло-
вкой фигурой, — подвижной Ц. (см.
соответственно НЦ и ПЦ на сх).
ЦЕПН
397
Т. P$i и Р0 в начальный момент сов¬
падали и • принадлежали подвижной
и неподвижной Ц. Поэтому РР0 —
= РР(Д. Скорость свободно движу¬
щейся т., совпадающей с мгновенным
центром вращения Р, определяют по
формуле ypG~j——j-j где р и
Р ± Г>1
Pi — радиусы кривизны в данный мо¬
мент; о—угловая скорость подвиж¬
ной фигуры; знак + при располо¬
жении центров кривизны 0 и О, по
разные стороны общей касательной,
знак — при расположении О и Ох
по одну сторону касательной.
ЦЕНТРОСТРЕМИТЕЛЬНАЯ СИ¬
ЛА — сила, сообщающая материаль¬
ной т. нормальное ускорение ап \
Fn = тап> где т — масса матери-
альной т.
ЦЕПНАЯ ПЕРЕДАЧА — передача
вращения посредством зацепления
многозвенной гибкой связи с жест¬
кими звеньями.
Гибкую связь 2 наз. цепью, жесткие
звенья / и 2 — звездочками (сх. а).
Ц. позволяет передавать движение при
значительных межосевых расстояниях
а < 80 р, где р — шаг цепи.
У Ц. меньше габаритные размеры,
чем у ременных передач, но она харак¬
теризуется большей неравномерностью
хода из-за непостоянства передаточ¬
ного отношения. Передаточное отно¬
шение изменяется потому, что звез¬
дочка представляет собой как бы
многогранник, огибаемый цепью. При
постоянной угловой скорости о ве¬
дущей звездочки окружная скорость,
следовательно, и скорость цепи будет
d
переменной (сх. б):	v = ш-^-соэф
и <р — см. обозйачеиия на сх. б).
Период изменения v равен 2я/z, ^де
г — число зубьев звездочки. Пере¬
менная скорость цепи преобразуется
в переменную скорость ведомой звез¬
дочки. КПД = 0,96 — 0,98. Приме¬
няют Ц. при мощности привода Р <
< 100 кВт, окружной скорости V <
< 15 м/с и передаточном числе и <
<7 (и = г21гг, где гъ г2 — числа
зубьев звездочек). Наибольшие встре¬
чающиеся значения Р = 3500 кВт,
о =*= 35 м/с, и — 10. Ц. используют
также для передачи движения между
несколькими звездочками. Ц. со спе¬
циальной цепью (карданной, кругло-
звепиой или пластинчатой с перекре¬
щивающимися осями) могут переда¬
вать движение при непараллельном
расположении осей звездочек.
ЦЕПНОЙ ВАРИАТОР — см. Пла¬
стинчатый вариатор.

398
ЦЕПН
ЦЕПНОЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ М. —
цепная' передача с подвижной осью
хотя бы одной из звездочек или с пе¬
ремещаемой направляющей деталью
На сх. а ось звездочки 3 (т. А)
соединена водилом 2 с осью О. При
вращении водила 2 относительно зве¬
здочки / т. В на цепи К описывает
траекторию Т3 соответствующую на
определенных участках эвольвенте (там,
где т. В движется вдоль прямолиней¬
ного участка цепи). Т. В соединена
шатуном 4 с коромыслом 5, При не¬
прерывном движении звена. 2 (угол
поворота (р) звено 5 (угол поворота ф)
движется прерывисто.
В сх. б направляющая деталь 2
в виде кулачка установлена так,.что
может вращаться вокруг оси О, Звез¬
дочка 1 при этом неподвижна. В т. А
цепи К установлен ролик В, взаимо¬
действующий с кулисой 5. Тл В дви¬
жется' по траектории Т, которая обу¬
словлена, в частности, ■ профилем на¬
правляющей 2. Непрерывное движение
звена 2 преобразуется в * прерывистое
движение звена 5. Останов звена в обе¬
их сх. соответствует перемещению т.
В при взаимодействии ее со звездоч*
кой 1,
Анализ Ц. проводят с помощью
метода обращения движения.
ЦЕПНОЙ ПОЛЗУННЫЙ м. —
устр. для преобразования вращатель¬
ного движения в поступательное по¬
средством цепной передачи.
С цепью передачи 1 связано звено 4t
размещенное "в ползуне 3. При движе¬
нии цепи звено 4 двигает ползун- 3
вдоль направляющей* 2. Движение
ползуна может характеризоваться раз¬
личными законами в зависимости от
расположения цепи. Например, от¬
водные ролики 5 ориентируют участок
цепи перпендикулярно направляю¬
щим 2. При прохождении этого участ¬
ка звеном 4 ползун 3 стоит на месте.
ЦЕПЬ — многозвенная гибкая связь,
используемая для подвески, подъема
и опускания грузов (грузовые цепи),
передачи движения в ценных конвей¬
ерах (тяговые цепи) и в цепных пере¬
дачах (приводные цепи).
Грузовые цепи используют при ско¬
рости движения до 0,25 м/с. Их вы¬
полняют круглозвенными или пластин¬
чатыми. В пластинчатых цепях парал¬
лельно расположенные пластины со¬
единены осями.
Тяговые цепи используют при ско¬
рости движения до 2-т-4 м/с. Наиболее
распространены тяговые цепи: вту¬
лочные, втулочно-Катковые (сх. а)
с гладкими катками 1 и с гребнями
на катках 2, карданные (сх. о), в ко¬
торых звенья соединены перекрещива¬
ющимися между собой осями, и вту¬
лочно-роликовые транспортерные с от-
гибными пластинами 3 (сх. в).
Приводные цепи используют при
скорости движения до 15 м/с и выше.
Наиболее распространены привод¬
ные цепи:	роликовые оДнорядпые
(сх. г), включающие в себя пластины 4t
оси 7, втулки 6 и ролики 5, ролика*

вые многорядные, зубчатые с шарни-	ЦИКЛ	399
рами скольжения (сх. <?), включаю- 	—
щнми в себя сегменты 8 и Р, оси 7
и пластины 10, и зубчатые с шарни¬
рами качения (сх, е), содержащие
перекатывающиеся элементы //, крюч¬
ковые цепи (сх. ж). Для зубчатых
цепей используют звездочки с пря¬
молинейным профилем зубьев (сх. з).
Зубчатые цепй^удерживаются на звез¬
дочках с помощью пластин 12, рас¬
положенных по обеим сторонам или
посередине цепи. Для роликовых и
крючковых цепей используют звез¬
дочки с зубьями, профиль которых
очерчен дугами окружностей (сх. к).
ЦИКЛ (от греч. kyklos — круг) —
часть процесса периодического изме¬
нения объекта, в начале и конце кото¬
рого все параметры состояния объекта
повторяются.
цикл УСТАНОВИВШЕГОСЯ
ДВИЖЕНИЯ — период изменения
обобщенной скорости м.
ЦИКЛИЧЕСКАЯ ПОГРЕШНОСТЬ—
удвоенная амплитуда гармонической
составляющей кинематической пог¬
решности. Ц. ‘обозначают [гш для
передачи и fzkr — для одного зубча¬
того колеса. Ц. с частотой повторе¬
ния, равной частоте входа зубьев
в зацепление, называют циклической
погрешностью зубцовой частоты.
На сх. обозначения:	К	—график
кинематической погрешности переда¬
чи, .ф — угол поворота зубчатого
колеса, Ц — гармонические составля¬
ющие кинематической погрешности пе¬
редачи, А — амплитуда гармонической
составляющей.

400
ЦИКЛ
ЦИКЛОВОЙ КОЭФФИЦИЕНТ ПО¬
ЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ м. — отноше¬
ние полезной работы к работе движу¬
щих сил в течение цикла установив¬
шегося движения м,
ЦИКЛОГРАММА МАШИНЫ — схе¬
ма согласованности перемещений ис¬
полнительных органов в зависимости
от времени.
ЦИКЛОИДА — см. Трохоида.
ЦИКЛОИДАЛЬНОЕ ЗАЦЕПЛЕ¬
НИЕ — зубчатое зацепление, в кото¬
ром сопряженные профили зубьев вы¬
полнены по циклоидальным кривым.
На сх. Ц. (тело зубьев заштрихо¬
вано). Профили зубьев образуются
путем перекатывания производящих
окружностей Пх и Пг по начальным
окружностям 1 н 2, Т. Р, принадлежа¬
щая окружности Я*, очерчивает го¬
ловку 'зуба по эпициклоиде Зц (П±
катится по окружности /), а т. Pt
взятая аа окружности очерчивает
иожку зуба по гипоциклоиде Гц
(#2 также катится по окружности 1).
Аналогично строится профиль зуба
второго колеса. Профили взаимно оги¬
баемые;
Ц. характеризуется более высокими
по сравнению с эвольвентным зацепле¬
нием, нагрузочной способностью
и износостойкостью зубьев. Это объ¬
ясняется, в частпостщсоотношеннем
кривизны зубьев (см. Приведенный ра¬
диус кривизны) и малыми удельными
скольжениями. Однако Ц. чувствите¬
льно к изменению межосевого расстоя¬
ния (погрешностям изготовления, де¬
формациям валов) и сложно в изго¬
товлении. По этим причинам в настоя¬
щее время оно применяется редко.
ЦИЛИНДР (от греч. kylindros —
валик, каток) — 1) геометрическое те¬
ло, ограниченное цилиндрической по¬
верхностью и двумя секущими ее
параллельными плоскостями. 2) На¬
правляющая поступательной пары дви¬
гателей внутреннего сгорания, гид¬
равлических объемных приводов, со¬
пряженная с поршнем (см. Гидро-
цилиндр).
ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ ЗУБЧАТАЯ
ПЕРЕДАЧА — зубчатая передача с па¬
раллельными осями, у зубчатых колес
которой аксоидные, начальные и де¬
лительные поверхности цилиндриче¬
ские. В Ц. аксоидные и начальные
поверхности совпадают.
ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ ПАРА —
двухподвижная пара, допускающая
вращательное и поступательное (вдоль
оси вращения) движения одного звена
относительно другого [см. Кинемати¬
ческая пара (пара)\.
ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ ПОВЕРХ¬
НОСТЬ — поверхность, образованная
прямой линией, перемещающейся па¬
раллельно самой себе вдоль некоторой
пространственной линии (кривой),
наз. направляющей.
ЦИЛИНДРИЧЕСКИЙ КУЛАЧОК—
кулачок, у которого линия теоретиче¬
ского профиля лежит на. цилиндри¬
ческой поверхности.
На сх. а кулачок 2 может вращаться
а опорах стойки L
Коромысло 3 взаимодействует с па¬
зом Ц. посредством ролика с центром
в т. В. При вращении кулачка скорость
®ваа т- 8 звена 3 относительно звена 2
направлена вдоль касательной ff к ли¬
нии теоретического профиля. Реак¬
ция в точке контакта ролика с пазом
направлена по нормали к ff и под

углом а к оси кулачка. Угол а — угол
давления для коромысла 3. Скорость т.
-8 звена 3 может быть представлена
как сумма окружной скорости
и скорости Ъвм : *№ “ *вп +
+ Vbw- В положении на сх. скорость
•Овы максимальна и обозначена
®£3imax»
Коромысло совершает качательное
движение относительно т. О о раз¬
махом ф.
Развертка линии теоретического
профиля кулачка, соответствующая
функции положения м., дана на сх. в
в зависимости от углов поворота ку¬
лачка фь ф2, Ф3 и Фд, причем <р* и ф8
соответствуют качанию коромысла, а
Фг и Ф4 — его выстоям. Наибольшая
дуга перемещения т. В обозначена s.
для функции положения' одна из
осей координат на сх. в криволиней¬
ная, а для развертки обе оси прямые.
Только при таком условии кривые
совпадают. Чтобы перевести функцию
положения в прямолинейную систему,
нужно на прямолинейной оси отло¬
жить соответствующие длины дуг.
Действительный профиль/ имеет паз
шириной, соответствующей диаметру
ЦИРК 401
ролика, и глубиной Ъ (сх. б). Наи¬
больший радиус цилиндра обозна¬
чен гъ средний радиус г соответствует
поверхности, па которой расположена
линия теоретического профиля. Ско¬
рости т. паза различны но высоте
паза, что обусловливает геометриче¬
ское скольжение т. ролика. Для
уменьшения геометрического сколь¬
жения ролик выполняют бочкообраз¬
ным.
ЦИРКУЛЯЦИЯ ЭНЕРГИИ (ндп.
Циркуляция мощности) — явление,
возникающее в замкнутой кинематиче¬
ской цепи, при котором силовые фак¬
торы, вызывающие деформации отдель¬
ных звеньев, превышают силовые фак¬
торы, вызывающие движение звеньев.
При Ц. произведение силового фак¬
тора, вызывающего деформацию звена,
на перемещение этого звена за цикл
установившегося движения превы¬
шает энергию, подводимую к м.
В сх. а пары колес / и 2, 4 и 5 соб¬
раны так, что валы 3 и 6 предвари¬
тельно закручены. Крутящий момент
обозначен М3 для вала 3 и — для
вала б, Вращающий момент Tt умень¬
шает деформацию вала 6 и увеличивает
деформацию вала 3 при наличии мо¬
мента Т2. В испытательных стендах
момент *= 0, а'момент Ту сообщает
движение звеньям и преодолевает лишь
силы трения. Крутящий момент Ме
может во много раз превышать враща¬
ющий момент 7*, причем А>fe %>
> Тха>х, где coj — угловая скорости

402
ЦИРК
звена /. Направление Ц. обозначено
стрелками н представлено в виде про¬
изведений Месоб и М3щ, где со8 и
«з — угловые скорости' соответственно
звеньев 6 и 3, Эти произведения наз.
замкнутой мощностью.
В сх. б звено ВС предварительно
нагружено (растянуто) посредством
пружины DE. Приложение вращающе¬
го момента Г3- приводит к уменьшению
деформации звена ВС и дополнитель¬
ному растяжению пружины DE. Уси¬
лие, сообщающее движение, меньше,
чем силы, деформирующие звенья ВС
и DE. Поскольку реакция в кинемати¬
ческих парах (Ff2 и F32) больше усилия
(Fz2—Fi2), требуемого для сообщения
движения, при Ц. имеют место боль¬
шие потери энергии на трение.
Эффект Ц. используют в замкнутых
испытательных стендах, а также в м.
для получения больших передаточных
отношений.
В сх. в (в отличие от сх, а и б) са¬
теллит g в процессе движения закру¬
чивается моментом М, Произведение
Мса& намного превышает мощность
7\(о*), где (og и сой — угловые скорости
соответственно сателлита g и водила Л.
В м. при этом очень медленно враща¬
ется звено е, нагруженное моментом
Та. У такого м. очень низкий КПД
(см; Планетарная передача).
ЦИРКУЛЬ (от лат. circulus — круг*
окружность) —инструмент для вычер¬
чивания окружностей и их дуг, для
линейных измерений и переноса раз¬
меров.
Ч
ЧАСОВОЕ ЗАЦЕПЛЕНИЕ — при¬
ближенное циклоидальное зацепление,
в котором циклоидальные кривые за¬
менены дугами окружности р*, р$
и отрезками прямых. Основное до¬
стоинство Ч. — малые углы давления
и, следовательно, трсбучотся незначи¬
тельные силы для проворрта зубчатых
колес в маломощных* ускоряющих м.
ЧАСТОТА КОЛЕБАНИЙ (ЧАСТО¬
ТА) — число периодов колебаний в еди¬
ницу времени. Частота колебаний —
величина, обратная периоду коле¬
баний.
ЧАСТОТНЫЙ АНАЛИЗ КОЛЕБА¬
НИЙ (ЧАСТОТНЫЙ АНАЛИЗ) —
разложение колебаний на синусоидаль¬
ное составляющие.
ЧЕБЫШЕВА ФОРМУЛА — зави¬
симость для определения числа степе¬
ней свободы плоского м. (предложена
П. Л, Чебышевым о 1869 г.) w =
= Зл — 2ру — pi\r, где п — число по¬
движных звеньев; р\, р\\— число ки¬
нематических пар соответственно пя¬
того и четвертого классов. Ч. пред¬
ставляет собой частный случай фор¬
мулы Сомова—Малышева (см. Число
степеней свободы механической си¬
стемы).
ЧЕРВЯ К — см. Червячная передача.
Червячная передача — м. для
передачи вращения между валами со
скрещивающимися осями посредством
винта (червяка) и сопряженного с ним
червячного колеса.

Ч,( как и зубчатая передача, имеет
начальные и делительные поверхности.
Обычно это поверхности цилиндров.
Особый вид Ч. представляет глобоид-
ная передача, у . которой делительная
поверхность червяка является вогну¬
той поверхностью тора.
Ч. представляет собой разновид¬
ность винтовой зубчатой передачи и
характеризуется тем, что поверхности
зубьев колеса 2 огибают на определен¬
ном угле поверхности витков червяка 1
(сх. а) и контактирует с витками чер¬
вяка по линии, благодаря чему Повы¬
шается несущая способность передачи.
Ч. характеризуется передаточным
числом и «=> —, где г2 — число зубьев
zi
колеса (обычно га= 18-т-300);	— число
заходов винта на червяке (обычно
ц = 1-7-4), а также передаточным от¬
ношением f = tOjycDj = м, где ©j и
©2 — угловые скорости соответственно
червяка и колеса.
Ч. позволяет получать большие пере¬
даточные отношения (до 300), но имеет
сравнительно низкий КПД (0,504-0,85).
КПД тем выше, чем больше угол вин¬
товой линии червяка, вычисляемый
следующим образом (сх. б):
ЧЕТЫ
403
у = arctg
pZj __ rnZj
где p — осевой шаг; <2* — делительный
диаметр червяка; т — модуль. Чем
меньше угол у, тем более вероятно
явление самоторможения при ведущем
червячном колесе.
Размеры червяка и колеса опреде¬
ляют следующим образом. Для чер¬
вяка делительный диаметр = qtnt
где q — коэффициент диаметра (обычно
q — 8н-25); диаметр вершин =
= dx + 2ha\tn, где h*ai — коэффициент
высоты головки (см. Исходный кон*
ЩР)Г диаметр впадин df% = df —
— 2/i/im, где h*i — коэффициент вы¬
соты ножки (обычно fifi = 1,2).
Для колеса (сх. в) делительный
диаметр ds = пщ\ средний диаметр
вершин (в средней торцовой плоскости)
da2 — d% + 2 (ha + х) т, где х — ко¬
эффициент смещения исходного кон-
* тура; средний диаметр впадин d/2 =
= d-2 — 2hf т + 2хт; наибольший дна-
метр вершин daM < dflS+	.
Межосевое расстояние аш= 0,5m (q +
+ z2+ 25с).
Ч. выполняют с различным профилем
витка червяка: конволютным,. эволь-
вентным, архимедовым червяком и др.
Ч. применяют в приводах с редким
и кратковременным включением.
ЧЕРВЯЧНОЕ КОЛЕСО — см.
Червячная передача.
ЧЕРВЯЧНО-КУЛАЧКОВЫЙ М.—
червячная передача с червяком, пере¬
мещаемым посредством кулачкового м.
Ч. позволяет получать переменную
угловую ‘скорость червячного колеса
при постоянной угловой скорости чер¬
вяка.
Червячное колесо / приводится во
вращение червяком • 2 от входного
вала Червяк установлен на валу так,
что может перемещаться в осевом на¬
правлении. Червяк жестко соединен
с цилиндрическим кулачком 3, кото¬
рый взаимодействует с роликами 5(
оси которых неподвижны: При пере¬
мещении за один оборот, равный
ходу винта червяка, червячное колесо
в течение половины цикла неподвижно.
При этом соответствующий участок
кулачка должен быть выполнен по
винтовой линии, симметричной винто¬
вой линии червяка; Перемещение чер¬
вяка на величину, меньшую или боль¬
шую хода винта червяка, приводит
к неравномерному и даже реверсивному
движению червячного колеса.
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРОСТРАН¬
СТВЕННЫЙ М. — рычажный м.,
содержащий одно неподвижное и три
подвижных звена, совершающих дви¬
жения, не параллельные одной и той же
неподвижной плоскости.
В зависимости от вида входного и
выходного звеньев различают Ч: двух¬

404 ЧЕТЫ
кривошипный (сх. я, б, в), двухкоро
мыеловый (сх, г), кривошипно-ползун-
ный (сх. д), кривошишю-коромысло*
вый (сх. е), кривошипно-кулисный (ж)
и др. Эти названия условны в прило¬
жении к приведенным схемам. Напри¬
мер, при определенных соотношениях
размеров звеньев сх. г может характе¬
ризовать кривошипно-коромысловый
или двухкривошипный м.
Сх. а, б и в характеризуются пере¬
сечением осей вращения входного и
выходного звеньев. Эти сх. относятся
к сферическим м. Они эквивалентны
сферическому шарниру со штифтом,
т. е. двухподвижной кинематической
паре, позволяющей передавать вра¬
щение между звеньями I и 3 при их
несоосности. Это свойство исполь¬
зуется в компенсирующих муфтах.
В сх. а звенья образуют две одно-
подвижные вращательные цилиндриче¬
ские пары VB и две трехподвижные
сферические пары III, Промежуточное
звено 2 может свободно вращаться
вокруг своей оси. Это лишняя, но
не вредная степень свободы. При
передаче нагрузки характер движения
этого звена под действием сил трения
будет соответствовать условию мини¬
мальной анергии потерь на трение.
В сх. 6 использованы вращательные
цилиндрические пары. Двухподвиж¬
ные пары IV допускают осевые пере¬
мещения для компенсации погрешно¬
стей изготовления и деформаций
звеньев. Ч. по сх. б наз. универсаль¬
ным шарниром или шарниром Гука.
В сх. в между желобами входного
и выходного звеньев установлен шар,
образующий с этими звеньями четырех¬
подвижные высшие пары //. Число
степеней свободы данного м. равно 4,
из них 3 степени подвижности лиш¬
ние — характеризуют вращение шара
и не влияют на определенность дви¬
жения других звеньев. Сх. в исполь¬
зуют в шаровой синхронной муфте.
Сх. г имеет цилиндрические пары
и IV, оси которых не пересекаются
и непараллельны друг другу. Частный
случай этой сх. — м. Беннета. В нем
все пары только вращательные. Для
существования такого м. необходимо,
чтобы кратчайшие расстояния между
осями sap в противоположных
звеньях, а также углы между осями
пар в противоположных звеньях были
одинаковыми. Для исключения избы¬
точных евязей три пары из четырех
должны быть двухподвижными (на
сх. з обозначены IV). Они допускают
осевые перемещения для компенсации
погрешностей изготовления и дефор¬
маций звеньев.
Сх. г позволяет решать большое чис¬
ло разнообразных задач по передаче
движения, по получению требуемых
траекторий шатуна. При больших уг¬
лах поворота входного и выходного
звеньев сх. е характеризуется значи¬
тельными потерями на трение, так как
в процессе поворота углы давления
изменяются в широких пределах.
В сх. д, et ж использованы однопо¬
движные вращательные Ув и поступа¬
тельные Fn пары, двух подвижные
сферические IVс и цилиндрические
IV пары, трёхяодвижные пары ///.
Ч. по сх. о, е, ж широко применяют
в с. х. и швейных машинах, а также
в полиграфических, текстильных и др.
машинах для передачи и преобразова¬
ния движений звеньев.
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИР-
НЫЙ М. — см. Шарнирный четырех-
звенный м.

ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНАЯ ПАРА —
кинематическая пара с четырьмя сте¬
пенями свободы в относительном дви¬
жении ее звеньев.
ЧИСЛО СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ МЕ¬
ХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ — число
независимых возможных перемещений.
Для м., все связи которого голоиом-
ные, Ч.—число _обобщенных коорди¬
нат.
Для твердого тела, свободно дви¬
жущегося в пространстве, Ч. равно
шести: три поступательных вдоль осей
х, у, г и три вращательных вокруг
этих осей (сх. а). Для звеньев, входя¬
щих в кинематическую пару, Ч. всегда
меньше шести, так как условия сопри¬
косновения (связей) уменьшают число
возможных перемещений одного звена
относительно другого: одно звено не
может внедряться в другое и не может
от него удаляться,
Ч. равно числу обобщенных коорди¬
нат системы, если все связи в системе
геометрические и, следовательно, на¬
лагают ограничения только на поло¬
жения звеньев. Число обобщенных
координат такое, чтобы однозначно
определить положение всех элементов
(звеньев) системы. Например, положе¬
ние ползуна С на сх-. 6 определяется
JL .±
I—I
- -
1 еяП.
е)
У//Л
ЧУШК 405
одной координатой ус, положение
двух ползунов на сх. в — двумя коор¬
динатами ус и уо, положение звена В
на сх. г—координатами ув и фд,
В рычажном м. на сх. д положение
всех звеньев однозначно определеиЪ,
если задать углы ф1( ф3 и координату
хр. Могут быть заданы и положения
др. звеньев, но не более трех в данном
случае, так как, если задать больше
координат, то они будут уже взаимо¬
зависимы. Удобнее задавать коорди¬
наты относительно стойки. В плане¬
тарном механизме иа сх. е положение
ведомого звена 4 будет определенным,
если задать положения грех звеньев /,
2, 3 (углы ф!, ф2 и Фз). В примерах на
сх. б Ч. равно единице, на сх. в, г —
двум, на сх. д, е — трем.
Ч. пространственного механизма
определяют с помощью формулы (Со¬
мова—Малышева).
w — Qn — Spv — 4pIV —
-Ьрш-2рп-ръ
где п — число подвижных звеньев,
6п — общее чйсло степеней свободы
звеньев без учета их взаимосвязи:
PV*PIV-*- — число кинематических пар
У, IV,.., классов; Spy. 4piy...—число
связей, накладываемых на звенья в со¬
ответствующих кинематических парах.
Для плоского механизма используют
формулу со = Зп — 2ру—рiv, так как
в плоском движении положение твер¬
дого тела определяется тремя коорди¬
натами, а число накладываемых связей
равно двум для пар V класса и одной
для пар IV класса.
При подсчете Ч. с помощью приве¬
денных формул следует исключать
дублирующие (пассивные, избыточные)
связи и лишние (местные) степени
свободы,
Ч УШ КОЛОМАТЕ Л Я М. (метал¬
лург.) — устр. для отделения (отла¬
мывания чугунных чушек).
Ползун 2, приводимый через рычаж¬
ный механизм от кривошипа 1, на¬
давливает на чушку 6t поджатую

406 ШАГЗ
столом 5, который предварительно
установлен кулачком 7.
У рычажного м. пять подвижных
звеньев. Звенья 2, 3% 4 и 5 образуют
структурную группу III класса.
Ш
ШАГ ЗУБЬЕВ — расстояние между
одноименными профилями соседних
зубьев.
На сх. показаны сечения зубьев
колеса осевой 2, торцовой I плоско*
стями. Лана также одна из соосный
цилиндрических поверхностей, напри¬
мер делительная поверхность 3. Раз*
личают Ш. окружной pft осевой pKi
нормальный рп. В зависимости от
вида поверхности 3 каждый из пере¬
численных шагов может быть дели¬
тельным, начальным и т. п. Централь¬
ный угол, соответствующий дуге р(,
называют угловым шагом т, т = 2я/г,
где г — число зубьев.
ШАГ РЕЗЬБЫ — расстояние между
соседними одноименными боковыми
сторонами профиля резьбы в осевом
направлении. Ш. обозначают S.
ШАГАЮЩИЙ ХОД — устр. для пе¬
редвижения экскаваторов, отвалооб-
разователей и др. машин поочередной
перестановкой опорных частей^ в на¬
правлении движения.
С платформой 2 кинематически свя¬
заны боковые лыжи 4. Поочередно
машина опирается на лыжи (сх. а, в),
а затем — на платформу (сх. б, а, 5).
За время опирания.на лыжи платформа
поднимается и перемещается по ходу
движения, за время опирания на
платформу лыжи поднимаются и пере¬
мещаются также по ходу платформы.
После этого цикл повторяется.
На сх. а лыжа 4 установлена на те¬
лежке 8, а с тележкой соединены штоки
гидроцилиндров 3 и 5, шарнирно свя¬
занных с платформой 2. На сх. а
показано, что платформа 2 поднята и
на тележке перемещается вдоль лыжи.
Тележку подтягивают к правому краю
лебедкой 6 посредством каната 7.
После этого с помощью цилиндров 3
и 5 опускают платформу на землю и
поднимают тележку вместе с лыжей,

Лыжу с помощью каната 9 лебедкой /
подтягивают вправо. Затем снова' опу¬
скают тележку с лыжей» поднимают
платформу, и цикл повторяется.
На сх. 6 тележка 10 непосредственно
установлена на направляющей плат¬
форме, а между тележкой н лыжей
расположено подъемное устр.
На сх. в лыжа 4 связана с платфор¬
мой посредством гидроцилнндров 3
и 5, расположенных под углом друг
к другу. Поднимается и перемещается
платформа, а затем лыжа при одно¬
временной работе гидроцнлиидров по
определенной программе. При этом
платформа поднимается только с од¬
ного края и подтягивается к лыже.
Аналогично перемещается платформа
при использовании сх. г и д.
В сх. г использован кривошипно-
коромысловый м., с шатуном 11 кото¬
рого шарнирно связана лыжа. Привод
соединен с кривошипом 13, а коро¬
мысло 12 шарнирно связано с шатуном
и платформой
В сх. д приводной кривошип 13
выполнен в виде эксцентрика, па кото¬
ром подвешена лыжа 4. Чтобы не под¬
нимать высоко лыжу и платформу,
предусмотрено, что эксцентрик взаимо¬
действует с лыжей через вертикальный
паз 14.
ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР - устр.,
служащее для перемещения изделий
путем их периодического переклады¬
вания на направляющих.
У Ш. (сх. а) две направляющие: 1
и 3. Направляющая / выполнена в виде,
двух параллельно расположенных по-
лрзьев (сх. б — вид с торца), между
которыми размещена направляющая 3.
Перемещаемый груз 2 устанавливают
на направляющую I. Она совершает
возвратно-поступательное движение.
Привод осуществляется от ведущего
вала 7 (см. сх. а) через кулачковый
м. б. Когда управляющая 1 переме¬
щается в заданном направлении (сМ.
сх. 72, направо), то груз 2 лежит на ней
и перемещается вместе с ней. В конце
рабочего хода направляющей / груз 2
приподнимается направляющей	3.
В это время направляющая 1 возвра¬
щается в начальное положение. На¬
правляющая 3 перемещает груз в про¬
дольном направлений, а затем опу¬
скает его на направляющую 1, и про¬
цесс повторяется. За каждый цикл
груз перемещается на расстояние, рав-
ШАГО 407
ное сумме рабочих ходов направля¬
ющих 1 и 3.
Направляющая 3 подвешена с по*
мощью м, параллельных прямых —
спаренного параллелограмма 4, что
обеспечивает ее поступательное пере¬
мещение. Привод м. осуществляется
от ведущего вала 7 через кулачковый
м. 5. Привод от одного вала обеих
направляющих обеспечивает их со¬
гласованное движение.
На сх. в направляющие 10 и 11
установлены параллельно. Направля¬
ющие 10 закреплены на продольных
балках 8 и 9, направляющие 11 —
на продольных балках 12. На направ¬
ляющих поперек их движения уклады¬
вают длинномерный прокат.
На сх. показана одна пара направ¬
ляющих, приводимых в движение по¬
средством многозвенного простран¬
ственного м. от одного коленчатого
вала 7. Таких пар параллельно уста¬
навливают несколько. В отличие от
сх. а обе направляющие движутся по
одинаковой траектории, но циклы их
движения смещены на 1/2 цикла. По¬
очередно перемещаются направляющие
в вертикальном направлении от вала /
через шатун 19,' коромысло 16 и
звенья 15,17. Звенья 7,19,16 образуют

408 ШАГО
кривошипно-ползунный м. Параллель¬
но установлено два таких м. Плечи
коромысла 16, взаимодействующие со
звеньями 15, 17, имеют одинаковую
длину и развернуты на 180°.
При качании коромысла 16 поочеред¬
но поднимаются и опускаются направ¬
ляющие 10, 11. Для поступательного
перемещения направляющих каждая
из них приводится от двух параллельно
расположенных м.
Поочередная подача осуществляется
от вала 7 ч рсз шатун 18, коромыс¬
ло 13, имеющее вертикальную ось
качания, и тяги 14. Плечи коромысла
13 также развернуты на 180е, что обес¬
печивает движение вперед направля¬
ющей 10 при движении назад направ¬
ляющей 11, и наоборот. При движении
вперед направляющая поднимается и
перемещает груз вперед, в то время как
вторая направляющая опускается и
движется назад. Затем роли направ¬
ляющих меняются, и груз переме¬
щается другой направляющей. Дви¬
жения направляющих согласованы
благодаря приводу от общего вала 7.
ШАГОВЫЙ М. —-м., в котором
выходное звено совершает движение
в одном направлении с периодичес¬
кими остановками при однонаправлен¬
ном движении входного звена (см.
также Анкерный м., Мальтийский л.).
На сх.—Ш. для осуществления
подачн в металлорежущем станке.
Выходное звено 7 приводится через
винтовой м. от вала 8. Валу 8 (вход¬
ному звену) сообщается движение от
двигателя через коническую переда¬
чу 9. При включении муфты 5 вал
вращается в одну сторону, при вклю¬
чении муфты 6 — в другую сторону.
Вал периодически удерживается от
вращения анкером 2 или 3, взаимо¬
действующим соответственно с коле¬
сом / или 8 (см. Анкерный м.). Анкеры
отключаются с помощью электромагни¬
тов. У колеса 1 меньше шаг зубьев,
чем у колеса 10. Этому соответствует
продолжительность задержек вала 8.
Колеса 1 и 10 и вал 8 соединены
с основными звеньями дифференциа¬
ла 4. Одно из колес постоянно оста¬
новлено, а второе останавливается
периодически. Дифференциал нужен
для тог о чтобы можно было остановить
любое из колес, а управляют движе¬
нием вала посредством другого колеса.
В данном - примере выходное звено
может двигаться прерывисто в одном
направлении при однонаправленном
движении вала 8. Реверсирование дви¬
жения вала 8 приводит к реверсирова¬
нию движения выходного звена 7.
ШАГОМЕР ТАНГЕНЦИАЛЬНЫЙ-
устр. для измерения основного шага
зубьев.
Измерительный наконечник 1 под¬
вешен к корпусу на плоских пружи¬
нах 2 и связан посредством передаточ¬
ного м. со стрелками 13 и 7. Заданный
размер устанавливают между измери¬
тельным 1 и координирующим 16
наконечниками, регулируя положение
последнего относительно корпуса.
Опорную ножку 17 устанавливают,
перемещая ее относительно звена 18
и поворачивая звено 18 относительно
корпуса. Опорная ножка при измере¬
нии касается поверхности зуба. Откло¬
нения основного шага приводят к от¬
клонению наконечника 1. Последние
передаются и преобразуются посред¬
ством рычага 15, зубчатого сектора 5,
шестерни 3, зубчатой пары 4—12
в перемещения стрелки 13 относительно

шкалы 14. Стрелка IS связана через
понижающую зубчатую пару 12—10
со стрелкой 7, характеризующей пере¬
мещения относительно шкалы в в дру¬
гом масштабе. Силовое замыкание (при¬
жатие наконечника / к поверхности)
осуществляется пружиной 8, соединен¬
ной со стрелкой 7 посредством зубчатой '
пары 9—11.
ШАЙБА (нем. Scheibc) — подкладка
под гайку или головку болта в виде
плоского или разрезного упругого
кольца. -III. увеличивает опорную по¬
верхность. Используют Ш. также для
предотвращения .. самоотвинчивания
гаек.
ШАР^— геометрическое тело, полу¬
чающееся при вращении круга вокруг
своего диаметра.
ШАРИКОВАЯ ВИНТОВАЯ ПЕРЕ¬
ДАЧА — винтовая пара о промежу¬
точными телами качения (шариками)
между ‘ винтовыми желобами гайки и
винта.
Между гайкой 2 винтом 1 размещены
шарики 4. При относительном движе¬
нии гайки и винта шарики катятся по
желобам и передают нагрузку при
малых потерях на трение. После того
как шарик доходит до конца рабочего
желоба гайки, он возвращается по
каналу 3 в начальное положение, и его
цикл движения повторяется.
КПД Ш. достигает 0,9.
ШАРИКОВЫЙ ПЕРЕДАТОЧНЫЙ
М. — см. Гибкий толкатель.
ШАРНИР (нем. Scharnier, от франц.
charniere, от лат. cardo (cardinic) -г
дверная петля) — кинематическая вра¬
щательная пара.
ШАРНИРНАЯ МУФТА — устр. для
соединения валов с пересекающимися
осями, содержащее несколько цилин¬
дрических пар.
Между валами / и 5 (сх. а) установ¬
лены вкладыши 2, 3 и 4. Вкладыши 2
и 4 образуют с валами и с вкладышем 3
цилиндрические пары. При вращении
валов 1 и 5 вкладыши, перемещаясь,
ШАРО 409
компенсируют перекосы осей валов,
а если возможны поступательные пере¬
мещения в парах /—2> 4—5, то ком¬
пенсируются и несоосности валов.
На сх. а дана Ш. в собранном со¬
стоянии, а на сх. б — в разобранном
состоянии.
На сх. в обозначены классы кинема¬
тических пар: V — одноподвижная па¬
ра, IV — двухподвижная пара. При
указанном сочетании кинематических
пар отсутствуют избыточные связи
ШАРНИРНЫЙ М. — м., звенья
которого образуют только вращатель¬
ные пары. Примерами Ш. являются
кривошипно-коромысловый м., двух-
коромысловый м. и др.
ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕН¬
НЫЙ М. (ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХ-
ЗВЕННИК) — шарнирный м., содер¬
жащий три подвижных звена и
стойку.
ШАРОВАЯ СИНХРОННАЯ МУФ¬
ТА — устр. для соединения валов
с пересекающимися осями, переда¬
ющее вращающий момент посредством
шаров, размещенных и желобах соеди¬
няемых валов и удаленных от осей
валов на одинаковое расстояние.
Шары 2 размещены в желобах соеди¬
няемых звеньев 1 я 3. Оси звеньев
пересекаются под углом р. Обычно
этот угол не превышает 35—40°. С по¬
мощью сепаратора 4t перемещаемого
при изменении угла £ балочкой 5,
центры шаров ориентированы все время
в одной плоскости, удаленной от осей
соединяемых деталей на одинаковые
14 Крайнев А. Ф,

410 ШАСС
расстояния Эта плоскость наклонена
•	я - Р
к каждой из осей под углом а— —.
Такая ориентация шаров обеспечивает
синхронное вращение соединяемых ва¬
лов в отличие, например, от универ¬
сального шарнира, поводковой муфты
и др. подобных устр.
ШАССИ САМОЛЕТА — взлетно-по¬
садочное устр. самолета, предназна¬
ченное для перемещения самолета по
земле при взлете и посадке и аморти¬
зации ударов о землю при посадке.
Различают Ш. в зависимости от
числа и расположения опор: трех¬
опорные с передней стойкой, трех¬
опорные с задней стойкой н двух¬
опорные.
На сх. а, б, в, г даны передние пово¬
ротные стойки шасси, а на сх. д, е,
ж, з, и, к, л — главные стойки шасси.
В сх. а колесо 1 установлено на
рычаге 2 и опирается через амортиза¬
тор 7 на звено 4, соединенное с корпу¬
сом самолета. Звенья 2 и 3 образуют
шлиц-шарннр, дающий возможность
звеньям амортизатора перемещаться
в осевом направлении и исключающий
их относительный проворот. С по¬
мощью гидроцилиндра 5 поворачи¬
вается стойка и демпфируются ее
крутильные колебания. Посредством
гидроцилиндра 6 стойка убирается
в направлении, показанном стрелкой.
В стойке на сх. б, кроме звеньев,
представленных в сх. а, имеется скла¬
дывающийся подкос 8. Подкос может
складываться только в одном направ¬
ления благодаря упору в шарнире
одновременно с уборкой стойки в на¬
правлении, показанном стрелкой- По-
воротно-демпфирующий гидроцилиндр
установлен между звеньями аморти¬
затора.
В сх. в в отличие от сх. 6 колесо /
закреплено непосредственно на одном
из звеньев амортизатора. Поворотно-
демпфирующий м. 10 соединен с дру¬
гим звеном амортизатора 7 и. шлиц-
шарниром 12. Поворотно-демпфиру-
ющий м. — симметричный ползунно-
коромысловыЙ м. Поворот ведомого
звена м. через звено 9 и шлиц-шарнир
12 передается на колесо L Распорное
упругое звено 11 выводит складыва¬
ющийся подкос 8 в рабочее положение.
Складывающиеся подкосы имеют за¬
мок, удерживающий его в рабочем
положении,
В сх. г этот же м. выполнен в виде
одногб цилиндра и пространственной
системы рычагов, взаимодействующей
со эвеном 9.
В сх. д — два распорных звена 14
в виде складывающихся подкосов.
Амортизатор / установлен между двумя
шарнирно соединенными звеньями.
В убранном состоянии стойка удер¬
живается крючком эамка 13, управ¬
ляемого с помощью троссовоЙ системы.
В сх. а—д стойка убирается с по¬
мощью гидроцилиндра 6 в плоскости
движения самолета.
В сх. е, ж, щ стойка убирается по¬
средством гидроцилиндра 6, но при
©том поворачивается и перемещается
в пространстве.	*■
В сх. е такое движение достигается
расположением осей шарниров. Ось 15
перекрещивается с осями других шар¬
ниров. Гидроцилиндр 6 имеет один
шаровой шарнир. Стойка перемещается
вокруг оси шарнира 15. В сх. ж по
сравнению со сх. е введен дополни¬
тельно подкос 16 с шаровыми шарни¬
рами. Ось подкоса обязательно
должна пересекаться с осью шарнира
15. В этом случае ось звепа 16 переме¬
щается вместе со звеном- шарнира 15
вокруг оси шарнира 15. Подкос 16
служит для разгрузки шарнира 15
от опрокидывающего (поперечного) мо¬
мента.
В сх. в, кроме подкоса 16, установ¬
лен опорный ролик 17. Подкос н ро¬
лик разгружают шарнир от опрокиды¬
вающего момента в двух плоскостях.
В сх. и пространственное движение
стойки тяжелого транспортного само¬
лета осуществляется двумя гидроци-
линдрами 6 н 18 Гидронилиндр 18
поворачивает стойку па 90° при ее

уборке. Стойка имеет два параллельно
установленных амортизатора 7.
В сх. к при уборке шасси тележка
с колесами поворачивается на 180°
ШАТУ
411
Y'w/—К«.
% М' &
в плоскости уборки с помощью одного
гидроцилиндра 6 и специального м,
тележки с упругим заепом 19 (двойная
пружина),
В сх. л при уборке шасси стабилизи¬
рующий амортизатор 21 поворачивает
тележку так, что переднее колесо
(на сх. левое) приближается к аморти¬
затору 7„
На сх. л показана также тормозная
рычажная система 22 с шарнирами 20t
воспринимающими реактивный момент
тормозов. Подкос 8 в рабочем состоя¬
нии удерживается замком 13.
ШАТУН — звено рычажного vi.f
образующее кинематические пары толь¬
ко о подвижными звеньями.
14*

412 ШАТУ
Ш. выполняют в виде одной или не¬
скольких жестко соединенных между
собой деталей (сх. о). Обычно Ш.
имеет отверстия, цапфы, направля¬
ющие — элементы кинематических пар
посредством которых он взаимодей¬
ствует с другими звеньями.
1
6)
Г)
На сх. б — условное обозначение Ш.
(сх. а). Такой Ш. может быть соединен
с тремя подвижными звеньями.
На' сх, в — наиболее распростра¬
ненный вид Ш., соединяемого е по¬
движными звеньями посредством двух
вращательных пар.
• На сх. е — Ш. с элементами враща¬
тельной и поступательной пар. Воз¬
можны и другие сочетания элементов
кинематических пар. .
ШАТУННАЯ КРИВАЯ - траек¬
тория, описываемая какой-либо точ-'
кой шатуна.
ШЕВРОННАЯ ЦИЛИНДРИЧЕ¬
СКАЯ ПЕРЕДАЧА (ШЕВРОННАЯ
ПЕРЕДАЧА) — зубчатая передача,
составленная из шевронных цилиндри¬
ческих зубчатых колес.
У Ш. все преимущества косозубой
цилиндрической передачи. Вследствие
симметрии расположения зубьев в Ш.
осевые составляющие сил в зацепле¬
нии взаимно уравновешены. Исполь¬
зуют Ш. в качестве тяжёлонагружен-
иых передач.
ШЕВРОННОЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЕ
ЗУБЧАТОЕ КОЛЕСО (ШЕВРОННОЕ
ЗУБЧАТОЕ КОЛЕСО) — цилиндри¬
ческое зубчатое колесо, венец которого
по ширине состоит из участков с пра¬
выми и левыми зубьями.
Часть венца III., в пределах которого
линии зубьев имеют одно направление,
называют полушевроном. Ш. исполь¬
зуют в шевронной цилиндрической
передаче.
ШЕВРОННЫХ КОЛЕС ЗУБОНАРЕ-
ЗАНИЕ — нарезание зубьев шеврон¬
ных колес, при котором инструменту
и ваготовке еообщаются взаимосвя¬
занные движения, имитирующие за¬
цепление. На сх. дано устр. для Ш.
зга Errors
■ ФГП -4
Ползуну 5 с установленными в нем
долбяками 6 и 7 сообщают возвратно¬
поступательное движение посредством
кривошипно-ползунного м. (криво¬
шип 3, шатун 4, ползун 5). Вместе
с долбяками 6 н 7 перемещаются
соответственно жестко соединенные
с ними цилиндрические кулачки 15
и 11. Кулачки 15 и 11 взаимодей¬
ствуют с пальцами 1 и 2, приводимыми
в движение от входного звена 13
соответственно через червячные пере¬
дачи 14 и 12. Звено 13 кинематически
связано с червячной передачей 9 и
заготовкой 8. Кулачки 15 и 11 сооб¬
щают долбякам движение, обусловлен¬
ное винтовой формой нарезаемых
зубьев.
В радиальном направлении заготов¬
ку перемещают винтовым м. 10.
ШЕЙКА ВАЛА — см. Цапфа.
ШЕРОХОВАТОСТЬ ПОВЕРХНО¬
СТИ — совокупность микронеровно¬
стей обработанной поверхности, обра-

зующих ее рельеф на определенном
участке.
ШЕСТЕРНЯ — зубчатое колесо с
меньшим числом зубьев по сравнению
с другим зацепляющимся с ним зуб¬
чатым колесом (см. Колесо в зубчатой
передаче).
ШИЛА М. (обувной) — устр. для
получения возвратно-поступательного
движения с выстоями, чередующегося
с качательным движением шила.
тЛ
/
К ^ \\i \
\\ ljrytv
1 л'ЧА'
Шило 6 при вращении жестко свя¬
занных кулачков 1 и 2 перемещается
в требуемом направлении. При Ягом
качательное^ движение передается от
коромысла 5, взаимодействующего с ку¬
лачком 2, через шатун 7 кулисе 8;
Шило движется вдоль кулисы благо¬
даря передаче движения от кулачка /
через коромысло 4 и реечную пере¬
дачу 3.
ШИП ВАЛА — СМ. Цапфа.
ШИРИНА ВЕНЦА — наибольшее
расстояние между торцами зубьев ко¬
леса. Ш. обозначают буквой Ь. Рабочая
ширина венца bw для цилиндрической
передачи характеризует общую часть
венцов зубчатых колес, в пределах
которой глубина захода зубьев по¬
стоянна.
ШКАЛА (от лат, Scala — лестни¬
ца) — часть отсчетного устр. в виде
совокупности отметок и других сим¬
волов, соответствующих значениям ве¬
личины.
ШКИВ (от голл. schijf) — колесэ
с широким ободом, охватываемым рем¬
нем или канатом.
ШЛИФ 413
ШЛАКОВОГО СТОПОРА М. (ме¬
таллург.)— устр. для обслуживания
шлаковых леток доменной печи.
Пробка 5 (сх. а) приводится от пнев¬
моцилиндра 3 через рычажный м. и
закрывает шлаковую летку. Пробка
установлена на звене 6. Коромысла /
и 4, шатуны 2, 7 и 6 образуют вместе
со стойкой шестизвенный м. К двух-
коромысловому м. (звенья 1, 2, 4
и стойка) присоединена .двухзвенная
структурная „группа (звенья 7 и б).
В сх. б звено 6 с пробкой 5 подве¬
шено на шатунах двух одинаковых
двухкоромысловых м. (звенья 11,12, 10
и стойка, звенья 13, 14, 15 и стойка).
Пробка поджимается к летке под дей¬
ствием груза 9, а отводится при
натяжении троса 8. Для получения
в момент запирания летки скорости,
направленной вдоль звена 6, выби¬
рают параметры так, чтобы мгновен¬
ный центр вращения звена 14 лежал
на перпендикуляре к звену б в их об¬
щей т.
Устр. па сх. б представляет собой
приближенный поступательно-направ¬
ляющий м., — спаренный лямбдооб¬
разный м.
ШЛИФОВАНИЯ КЕРАМИЧЕСКИХ
ИЗДЕЛИЙ М. — устр. для подведения
к изделию и перемещения шлифоваль¬
ного элемента относительно шлифуе¬
мой поверхности.
Шлифовальное устр. 3 подвешено
к поворотной колонке 5 на паралле¬
лограмме 4. Изделие б приводится
во вращение валом 7. При вращении
колонны толкатели 2 перемещаются
при перекатывании роликов 8 по ку¬
лачку / и поднимают или опускают
шлифовальное устр.

414 ШЛИФ
ШЛИФОВАНИЯ	КОСОЗУБЫХ
КОЛЕС М. — см. Косозцбых' колес шли¬
фование.
ШЛИФОВАНИЯ	ТУРБИННЫХ
ЛОПАТОК М. — устр. для огибания
профиля турбинной лопатки.
В качестве III., наряду с устр.
обеспечивающими движение оси шли¬
фовального круга по заданной про¬
грамме по двум направляющим, при¬
меняют м. с одной степенью свободы —
одним приводным звеном без учета
вращения шлифовального круга.
В сх. а к двухползунному м. (звенья
3, 5, 6) присоединена структурная
группа (звенья 2 и /) с одной внутрен¬
ней поступательной парой и двумя
вращательными парами. На звене 2
установлен шлифовальный круг 4.
При движении любого из звеньев м.
шлифовальный круг огибает профиль
Л. представляющий собой эквиди-
станту траектории т. А.
Сх. б отличается от сх. а использо¬
ванием кривошипно-ползунного м.
(звенья 7, 5, 6) вместо двухползун-
ного м.
Ш Л И ЦЕВОЕ СОЕДИ Н ЕН И Е —
соединение двух деталей с равномерно
расположенными пазами и выступами.
Ш. выполняют подвижным в осевом
направлении и неподвижным.
ШПИЛЬКА — крепежная деталь
в виде стержня с резьбой на обоих
„ концах.
ШПИНДЕЛЬ (нем. Spindel, букв. —
веретено) — деталь металлорежущего
станка, передающая вращение ин¬
струменту или заготовке; вал прокат¬
ного стана, передающий вращение от
двигателя к валкам.
ШПЛИНТ (нем. Splint) — стержень,
вставляемый в отверстия деталей вин¬
тового соединения и служащий для
предотвращения самоотвинчивания
гаек. '
ШПОНКА (польск. szponka, от нем.
Spon, Span — щепка, клин, подклад¬
ка) — деталь шпоночного соединения,
закладываемая одновременно в паз
вала и паз ступицы надетой на него
детали. Ш. выполняют в виде призмы,
кругового цилиндра, клина, сегмента.
ШПОНОЧНОЕ СОЕДИНЕНИЕ —
соединение вала и надетой на него
с помощью шпонки детали.
ШТИФТ (нем, Stift) — цилиндри¬
ческий или конический стержень для
неподвижного соединения двух дета¬
лей.
ШТОК (нем. Stock, букв, — палка,
ствол) — цилиндрический стержень,
соединенный с поршнем и расположен¬
ный вдоль цилиндра.
ШТУЦЕР (от нем. Stutzen) — соеди¬
нительный патрубок с резьбой на кон¬
цах.
щ
ЩЕКОВОЙ ДРОБИЛКИ М.
(строит.) — устройство для придания
качательного или сложного движения
одной из щек дробилки.

Щека 2 (сх. а) совершает качатель¬
ное движение относительно неподвиж¬
ной щеки /. Привод осуществляется
от кривошипа 5 через шатун 4 и два
распорных звена Зяб.
К четырехзвенному шарнирному м.
(звенья 5, 4% 5) присоединена струк¬
турная группа II класса. Расположе¬
ние звеньев 3 и 6 обусловлено необ¬
ходимостью получить большие рас¬
порные усилия.
»)
В сх. б использован кривошипно-
коромысловый м. Щека 2 представ¬
ляет собой коромысло.
В сх. а использована безнасосная
гидравлическая система. Поршень 8
давит иа рабочую жидкость. Рабочая
жидкость передает давление поршню 9Х
а тот через шатун 10 сообщает кача¬
тельное движение щеке 2. Здесь ис¬
пользованы на входе кривошипно-
лолзунный м. (звенья 5, 7 я 8) я пол-
аунно-коромысловый м. (звенья Р,
10, 2).
В сх. г щека 2 представляет собой
шатун кривошипно-коромыслового м.
(кривошип 5 и коромысло //) и совер¬
шает сложное движение.
1ЦУПА-РАЗДУВАТЕЛЯ м. (поли¬
граф.) — устр. для образования воз¬
душной подушки между листами бу¬
маги при отделении листа от стопы.
Привод Щ. осуществляется от ци¬
линдрического кулачка 2. Коромыс¬
ло 3, взаимодействуя с кулачком,
совершает качательное движение и
передает движение через шатун 9 и
рычаг 7 раздуеателю 8% по каналам
ЭВОЛ	415
которого подается воздух. Раздува-
тель 8 установлен на шатуне двухко-
ромысловбго м. Коромысло 5 при
повороте включает воздушный кла¬
пан 4 и воздух подается в раздуватель.
Силовое замыкание м. осуществляется
пружинами / и 6.
Э
ЭВОЛЬВЕНТА (лат. evolvens — раз¬
вертывающий) — кривая, геометриче¬
ское место центров кривизны которой
является другая кривая, называемая
эволютой.
t

416 эвол
Касательные к эволюте являются
нормалями к эвольвенте (на сх. а
Ах0 J. АхКь АхКх ± tf). Длина дуги
Л цЛ] (сх. ” а) равна отрезку нормали
АЛ-
Э. может быть построена обкатыва¬
нием по эволюте без скольжения пря¬
мой, касательной к эволюте Отрезок
прямой р равен радиусу кривизны Э.
Т. Kt описывает Э. Если взять т.,
расположенную вне этой прямой, но
жестко связанную с ней, то эта т.
опишет удлиненную Э. (сх. 6) илн уко¬
роченную Э. (сх. в).
На сх.’б с прямой AiKi жестко свя-
вана прямая LXK\. Второе положение
этой прямой обозначено	Т.	12
расположена на расстоянии а от пря¬
мой АгК* Т. Ц описывает удлинен- ,
ную Э. при обкатывании прямой по
эволюте.
На сх. в т. жестко связана с пря¬
мой и расположена иа расстоя¬
нии а от нее, причем, при перекаты¬
вании прямой Ax/(i по эволюте-т. Wf
описывает укороченную Э., которая
всегда находится вне эволюты.
Э, используют, в частности, в ка¬
честве контура зубьев в зубчатых
передачах (см. Эвольвентное зацепле¬
ние). При этом эволютой для круглых
колес является окружность радиусом гь
и Э. называют эвольвентой окружности.
В соответствии с определением и
свойствами Э. ее можно представить
в аналитическом виде.
Т. Kt на эвольвенте окружности
(сх. а) характеризуется параметрами:
радиусом г = uKj и углом (5, Урав¬
нения Э. представляют в виде зависи¬
мостей этих параметров от радиуса
гь и угла а.
Из ^свойства эвольвенты следует
К\АХ = K^At, где KiAx = rb tga,
УСоЛ* = гь (а + Р), я в соответствии
с этим гь 1£а = гь (а + Р). Следо¬
вательно, р = tg а—а из тре¬
угольника КхАхО г = гь/cos а.
Величину tg а — а паз. эвольвент-
пым углом прсифиля зуба и обозначают
inv а (инвалюта а). С учетом этого
уравнения эвольвенты имеют вид
р — inv а,
г — гь!cos а.
ЭВОЛЬВБНТНАЯ ПЕРЕДАЧА —
зубчатая передача с эвольвентным
зацеплением.
ЭВОЛЬВЕНТНОЕ ЗАЦЕПЛЕНИЕ —
зубчатое зацепление, в котором ис¬
пользованы сопряженные зубья, про-
twib которых выполнен по эг.ольвеите.
ацепление с эвольвеитными зубьями
было предложено Л. Эйлером в середи¬
не XVIII в., а стало широко исполь¬
зоваться лишь в конце XIX — на¬
чале XX в. после того, как был пред¬
ложен эффективный способ нарезания
зубьев.
На сх. представлено Э.
Так как нормаль к эвольвенте всегда
касается основной окружности, то
общая нормаль, NN к сопряженным
профилям касается обеих основных
окружностей в т. А и В. Эта же нор¬
маль в соответствии с основной теоре¬
мой зацепления проходит через по¬
люс Р. Очевидно, что эта нормаль при
вращении круглых колес сохраняет
неизменным свое положение. При ве¬
дущем колесе 1 и указанном направ¬
лении его угловой скорости т. кон¬
такта К перемещается в направлении
cvt-ло линии АВ, которая представляет
собой линию зацепления. Таким об¬
разом, в эвольвентном зацеплении
имеет место прямая линия зацепления.
Угол между линией зацепления и
перпендикуляром хх к линии 0$г
наз. углом зацепления и обозначается
«да. Он равен углам АОхР и ВО%Р.
Угол зацепления равен углу давления
в полюсе зацепления и характеризует

направление силы, действующей со
стороны одного колеса на другое.
Радиусы начальных и основных ок¬
ружностей связаны зависимостями
Гxt)\ — Гух/COS Ctjpj
тт ” T^^/COS ССщ*
Поэтому для эвольвентного зацепле¬
ния aw — —а Hi ~ —■
эвол
417
— «я
cos аш
Ь2 ^
cs — —, Это означает, что переда-
rbi
точное отношение однозначно опреде-
ляетсй отношением радиусов основных
окружностей. В связи с этим, если,
например, при неизменных гы и гь%
изменить межосевое расстояние аш,
то изменятся радиусы rw%t ги угол
aw, a /j2 останется тем же. Это свойство
эвольвентного зацепления свидетель¬
ствует о том, что при погрешностях
расположения осей с сохранением их
параллельности передаточное отноше¬
ние остается постоянным.
ЭВОЛЬВЕНТИЫЙ ЗУБ — зуб, про¬
филь которого очерчен по эвольвенте.
Профили зубьев являются сопря¬
женными (сх. а). Через т. контакта
К2 проходят нормали к эвольвентам
31 и Э2. Эти нормали касаются
эволюты в т. Ait А2. Эволюту наз.
основной окружностью. Угол а равен
углу давления — углу между век¬
торами силы F и окружной скорости
Vi. Радиус основной окружности обо¬
значают Гь.
Размеры Э. определяют, используя
уравнения эвольвенты. Например, за¬
дана толщина Sj по окружности ра¬
диуса г* (сх. е). Нужно определить
$2 по окружности радиуса г2.
Очевидно, что
Pi+Yi=Pa + Yi.	(О
причем Pi = inv а, fi, = inv щ, а у, =
= Si/2/j, 72 = Si/2ri.
Подставляя в уравнение (I) выраже-
пня Р и у, получим inv ах +	=
inv Щ +
откуда
= 2г2	+	Inv	ое^	—	inv	.
за. ,ь эк
Для эволюты, которую паз. основ¬
ной окружнос.тью, inv ссь = 0. По¬
этому
= 2гь (^• + inveci)’
Для окружности заострения зубьев
имеем s=0 и в соответствии с этим
нз выражения (2)
inv«0 = ii-
inv
где а0 — угол эвольвенты точ¬
ке заострения зуба. Так как
^ + inv Щ = ц
_ sft
2г *
то inv а0 =
Одноименные профили расположены
на расстоянии шага по основной ок¬
ружности рь (сх. в), т. е. эвольвенты
всех зубьев эквидистантны друг другу.
Это следует из свойств эвольвенты.
Если заданы число зубьев г и ра-
2пгь
диус гь, то рь — Шаг р\ по
(2) любой другой окружности радиуса г{

418
эвол
определяется из условия р* =2яг|;/г,
где ti = r$/cos а* (см. па сх. а ДАх/СхО).
ПОЭТОМУ Pi = pbfCQS Ctt\
ЭВОЛЬВЕНТИЫЙ УГОЛ ПРОФИ¬
ЛЯ ЗУБА —%см. Эвольвента.
ЭВОЛЬВЕНТОМЕР — прибор для
изменения отклонений профиля зуба
зубчатого колеса от эвольвенты.
"На сх. а Э. имеет эталонное ко¬
лесо 4 с радиусомповерхности, равным
радиусу основной окружности из¬
меряемого колеса. Посредством лен¬
ты 3 с колесом 4 связан ползун 2.
При измерении имитируется воспро¬
изведение эвольвенты при обкатывании
по основной окружности прямой ли¬
нии. На ползуне 2 установлен индика¬
тор /, взаимодействующий через тол¬
катель 6 с рычагом 5, связанным шар¬
нирно с ползуном.
При измерении колесо 4 и измеряе¬
мое колесо устанавливают на одном
валу. При повороте колес ползун 2
движется вдоль касательной к окруж¬
ности колеса 4, а наконечник рычага 5
воспроизводит теоретически точную
эвольвенту Э.
Перемещая наконечник по измеряе¬
мому зубу, определяют отклонения
профиля от эвольвенты с помощью
индикатора /.
На сх. б Э. имеет эталонное колесо
радиусом, отличающимся от радиуса
основной окружности. Это колесо вы¬
полнено в виде сектора 8, взаимодей¬
ствующего с ползуаом 7. Движение
ползуна 7 преобразуется посредством
звеньев 12, 11, 10 в движение пол¬
зуна 2 в заданном масштабе. Кулиса И
поворачивается синхронно повороту
сектора 8. Ползун 2 устанавливают
посредством ползуна Р в положение,
соответствующее радиусу основной ок¬
ружности измеряемого колеса. В этом
положении острие рычага 5 касается
основной окружности. Отклонения про¬
филя зуба от эвольвенты определяют
по показаниям индикатора 1 так же,
как в сх. а.
ЭВОЛЬВЕНТЫ окружности
ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ — получение
траектории т. одного из звеньев м.
в виде эвольвенты окружности. На
сх. — м. для Э.
Звену 1 сообщают вращательное'
движение. В звене / установлено
звено 2 так, что оно может перемещать¬
ся вдоль касательной к окружности О.
На конце звена 2 установлен ролик 3
с острой кромкой, врезающейся в по¬
верхность бумаги, на которой вычер¬
чивается эвольвента Э. Ролик может
перемещаться только поперек своей
оси. В результате кривая Э. имеет
в любой т, нормаль, касательную
к окружности О. Звено 2 как бы пере¬
катывается по окружпости, что и
предопределяет вид кривой — эволь¬
венту Э.
ЭЙЛЕРА УГЛЫ (по имени Л. Эйле¬
ра) — три угла, определяющие поло¬
жение тела, имеющего неподвижную
точку О в неподвижной системе коор¬
динат Охуг, Система Ох*у*г* жестко
связана с твердым телом. Линию
пересечения On плоскостей х*Оу' и
хОу наз. линией узлов. Ог нее опреде-

ляют угол собственного (чистого) вра¬
щения «р, угол прецессии ф, а угол
нутации # находят между осями г'
и г. Направления отсчета показаны
стрелками: Ф от линии узлов к оси
ф ОТ ОСИ JC к линии узлов, О ОТ ОСИ Z
к оси z'. Э. используют при кинемати¬
ческом анализе м. со сферическими
парами.
ЭЙЛЕРА ФОРМУЛА — см. Фрик¬
ционный м.
ЭКВИВАЛЕНТНАЯ ЦИЛИНДРИ¬
ЧЕСКАЯ ПЕРЕДАЧА — эвольвент-
ная цилиндрическая зубчатая переда¬
ча, размеры и форма зубьев зубчатых
колес которой в главном сечении прак¬
тически идентичны размерам и форме
зубьев колес конической зубчатой пе¬
редачи в сечении их начальными до-
пол нительными конусами.
экск
419
Э. на сх. дана справа внизу.
На сх. обозначения: 1 и 2—зубча¬
тые колеса конической передачи, 4
и 3 — соответственно их дополнитель¬
ные конусы в заданном сечении,
и — радиусы начальных окруж¬
ностей соответственно шестерни и ко¬
леса Э., которые равны длинам обра¬
зующих начальных дополнительных
конусов шестерни и колеса кониче¬
ской зубчатой передачи, соответству¬
ющих заданному начальному конус¬
ному расстоянию.
ЭКВИДИСТАНТНЫЕ ЛИНИИ —
линии, отстоящие друг от друга на
одинаковом расстоянии,
ЭКЗОСКЕЛЕТОН — устр. для уси¬
ления силовых параметров человека,
его выносливости и для перемещения
человека при повреждении его опорпо-
двигателыюго аппарата.
ЭКСКАВАТОР (англ. excavator, от
лат. excavo — долблю, выдалбли¬
ваю) ■*— выемочно-погрузочная машина
для земляных работ.
ЭКСКАВАТОРА РАБОЧЕЕ ОБОРУ¬
ДОВАНИЕ С ГИДРОПРИВОДОМ —
устр. для поддержания ковша н мани¬
пулирования им посредством гидро¬
цилиндров.
*)
Э. установлено на поворотной плат¬
форме 1 (сх. а), имеет стрелу 2, ру¬
коять 5 и ковш 7. Звенья 7, 5, У, /
образуют незамкнутую кинематиче¬
скую цепь с тремя степенями свободы
относительно платформы 1. Гидроци-
линдром 4 приводится в движение
стрела относительно платформы, ги¬
дроцилиндром 3 — рукоять относи¬
тельно стрелы и гидроцилиндром в -
ковш относительно рукояти. Гнлро=
цилиндры вместе с соединенными с
ними звеньями образуют четырехэшчн
ные кулиснб-коромысловые м.

420 эксц
Сх. б отличается от сх. а иным рас¬
положением гидроцилиндра 3 и ков¬
ша 9, Э. на этой сх. наз. «прямой
лопатой», а на всех других сх. —
«обратной лопатой». Гидроцилиндр воз¬
действует на ковш через шарнирный
четырехзвенный м. 8.
В сх. в, г ковш 7 подвешен шарнирно
на стреле 12, Привод стрелы осуще¬
ствляется гидроцилнндром 4, а пово¬
рот ковша — гидроцилиндром б. Дви¬
жение штока гидроцилиндра 4 приво¬
дит к движению всех звеньев (в отли¬
чие от сх. а и б), поскольку звенья
соединены в одну замкнутую много¬
контурную кинематическую цепь. Не¬
подвижным будет только контур на
сх. а, образованный звеньями 1, 13
и гидроцилиндром б.
Стрела 12 (сх. в) вместе со звеньями
10, 11, 1 образует двухкоромысловый
м. Ее поворот приводит к движению
шатуна 1L Поворот шатуна относи¬
тельно стрелы передается через гидро¬
цилиндр б ковшу 7.
В сх. г ковш поворачивается отно¬
сительно стрелы 12 гидроцилиндром б
через рычаг 13, тягу 14 и четырех¬
звенный шарнирный м. 8, При включе¬
нии гидроцилиндра 4 и неподвижном
рычаге 13 звенья 12 и 14 являются
коромыслами м. и поворачиваются.
Поворот звена 14 приводит к повороту
ковша. При одновременном включении
гидроцилиндров движение ковша бу¬
дет определяться суммарным их дей¬
ствием.
В сх. д (вид в плане) стрела 2 имеет
поворотную часть 16, приводимую
гидроцилиндром 15, Привод стрелы 2,
рукояти 5 и ковша 7 в горизонталь¬
ной плоскости осуществляется так же,
как в сх. а и б.
В сх, е все оборудование смонтиро¬
вано на ползуне 18, перемещаемом
поперек рамы экскаватора 17, Звено /
играет роль платформ!* и может пово¬
рачиваться относительно вертикальной
оси. Приводы стрелы 12 и ковша 7
независимые и осуществляются соот¬
ветственно посредством гидроцилин¬
дров 4 и б.
На сх. ж — оборудование экскава¬
тора для плапировки поверхности
грунта. Стрела 19 телескопическая
(см. Телескопической стрелы м.). Она
поворачивается в вертикальной пло¬
скости гидроцилиндром 4, а ковш /
поворачивается гидроцилнндром б.
ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ ВАЛ — см.
Вал.
ЭЛЕВАТОР (лат. elevator, букв. —
'Поднимающий, от elevo — поднимаю) —
устр. непрерывного транспортирова¬
ния грузов в вертикальном или на--
клонном направлении. Э. выполняют
в виде цепной передачи с прикреплен¬
ными к цепи полками или ковшами.
ЭЛЕМЕНТ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ
ПАРЫ — совокупность поверхностей,
линий и точек звена,- по которым
оно может соприкасаться с другим
звеном, образуя кинематическую пару.
ЭЛЕРОНОВ М. (авиац.) — устр.
для передачи и усиления сигнала
управления от штурвала к элеронам.
Движение управления от рычага 5
передается через тягу б и кулису 8
гидрораспределителю 9, который от¬
крывает доступ жидкости под давле¬
нием в одну из полостей гидроци¬
линдра 10. Шток гидроцилиндра через
звено 1 поворачивает элеронный ры¬
чаг 4, который перемещает тягу 3,
связанную с элероном. При этом ры¬
чаг 4 через звено 7 и кулису 8 возвра¬
щает п прежнее положение $идро-
распределитель. Благодаря этому осу¬
ществляется обратная связь в системе
управления.
Связь секторного рычага со звеном 1,
осуществляемая тягой 2, обеспечивает
слежение за фактическим поворотом
элеронов и позволяет иметь меньшее
усилие на секторном рычаге по сравне¬
нию с вариантом, когда рычаги 5 и 4
жестко связаны между собой.
ЭЛЛИПС (от греч. elleipsis — не¬
достаток, нехватка, опущение) — ли¬
ния пересечения круглого конуса пло¬
скостью, пересекающей одну его по¬

лость. Э, . представляет собой геоме¬
трическое место т. плоскости, сумма
расстояний которых до двух опреде¬
ленных т. (фокусов Э.) постоянна
(см. также Эллипсограф).
ЭЛЛИПСОГРАФ — устр., воспроиз¬
водящее эллипс.
ЭЛЛИ
421
На ex..а два ползуна, соединенные
звеном АВ посредством шарниров,
перемещаются по взаимно перпенди¬
кулярным направляющим х и у. Т. С
описывает эллипс Э с полуосями а =
=* АС и Ъ — ВС. Координаты т. С
определяются из рассмотрения тре¬
угольников ВСЕ и ACF и соответ¬
ствуют уравнениям эллипса в пара¬
метрическом виде:
yc = bs\ntj
хс = a cos /,
В частном случае, когда а = Ь
(т. D), получается окружность.
На ex. б — эллипсограф на основе
планетарной передачи. Т. С, жестко
связанная с сателлитом /, при его
обкатывании по колесу 2 имеет тра¬
екторию в виде эллипса с центром сим¬
метрии О., если диаметр начальной
окружности сателлита равен радиусу
начальной окружности колеса. В этом
случае т. А и В перемещаются строго
вдоль прямых ОА и ОБ (см. Прямо¬
линейный тонный направляющий ли —
сх. г). Эта схема эквивалентна двух*
ползуиному м. — эллипсографу Лео¬
нардо да Винчи. Любая т.*на прямой
АВ, кроме центра сателлита D, опи¬
сывает эллипс Э с полуосями ВС
и АС. -Из свойства двухползуниого
м. следует, что т. D описывает окруж¬
ность радиусом OD. Это свойство и
использовано в данной ex.: осуще¬
ствлена связь т. О и D звеном OD —
водилом планетарной передачи. Траек¬
тория звена ACf таким образом, может
быть задана с- помощью планетарного
м., как в данной ex., или установкой
в т. Л и В ползунов (см. Двухползун-
ный м.), или установкой в одной из
т. А или В ползуна и связью т. О
с т. О посредством кривошипа OD
(см. сх. в).
На сх. г — эллипсограф И. И. Арто*
болевского. Коромысла FyB и FtA
одинаковой длины, соединены шату¬
ном АВ и совершают качательное дви¬
жение вокруг фокусов эллипса Ft
и F$. Т. С на пересечении коромысел
описывает эллипс. Ползуны в данной
сх. установлены не для обеспечения
кинематических связей (здесь эти связи
избыточные), а для размещения ин¬
струмента (пера), вычерчивающего
эллипс.
Принцип построения данного Э. вы¬
текает из определения эллипса, из
которого следует, что сумма РгС +
+ F2C остается все время постоянной,
так как очевидно, что при равенстве
длин AF2 и AFi выполняются условия
F%C = AC, a F2C = ВС.
На ex. д — Э., представляющий со¬
бой усовершенствованный Э. на сх. в.
Звенья Ои и DB образуют кривошип-
но-ползунный м., у которого кривошип
и ползун одинаковой длины. Любая
т. звена DB описывает эллипс так же,
как и в сх. в. Но здесь использован
дополнительно установленный парал¬
лелограмм ECFD.
В результате получилось устр., из¬
меняющее масштаб кривой но одной
из координат (см. Аффинограф —
сх. б). В данной сх. пропорционально
изменяется координата у на всем про¬
тяжении окружности Ок. Такое изме¬
нение координаты у и обусловливает
получение эллипса Э с полуосями
а н Ь.

422	ЭСТА
ЭЛЛИПСОИД ВРАЩЕНИЯ — тело,
образованное вращением эллипса во¬
круг его оси симметрии.
ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ машина —
машина, предназначенная для пре¬
образования энергии.
ЭНЕРГИЯ (от греч. energeia — дей¬
ствие, деятельность) — общая мера
различных форм движения материн,
рассматриваемых в физике. Механи¬
ческая Э. характеризует меру меха¬
нического движения. Ее выражают
0 Дук
ЭПИТРОХОИДА (греч. epi — на,
над + trochoeides — кругообраз¬
ный) — кривая, описываемая т.,
жестко связанной с окружностью,
которая катится по наружной стороне
окружности.
На сх. окружность 2 радиусом г
обкатывают по окружности / радиусом
га. Т., жестко связанная с окруж¬
ностью 2, описывает Э.
Частный случай Э. —эпициклоида,
когда т. В расположена на катящейся
окружности (кривая &в). При располо¬
жении т. А внутри окружности полу¬
чают укороченную Э. (кривая 6д),
при расположении т. С вне окруж¬
ности — удлиненную Э. (кривая кс).
ЭПИЦИКЛОИДА — см. Эпитро¬
хоида.
ЭСКАЛАТОР (англ. escalator, от
лат. scala — лестница) — подъемно¬
транспортное устр. в виде лестницы
с движущимися ступенями, соединен¬
ными в замкнутую цепь.
ЭСТАФЕТНЫЙ КОНВЕЙЕР —
транспортирующее устр., в котором
груз перемещается путем захвата его
с помощью одного м., передачи груза
другому м., захвата груза этам дру¬
гим м. и последующей передачи треть¬
ему м. и т. д.
7
На сх. а м. захвата я перемещения
выполнен в виде незамкнутой кине¬
матической цепи с упругими привод¬
ными кинематическими парами. Такой
м. используют, в частности, для пере¬
мещения изделий в вакууме. Воздух
под давлением через трубку 3 подают
в упругие трубки 6. При этом трубки б
стремятся распрямиться и сблизить
губки 7. Губки 7 захватывают изде¬
лие И (сх. б). Далее воздух под дав¬
лением подают через канал 1 (см.
сх. а) в упругую трубку 2, на конце
которой закреплен стержень 4 с упру¬
гими элементами захвата. Перемеще¬
ния стержня ограничены упорами 5
и 8. Трубка 2 распрямляясь, переме¬
щает изделие 11 (сх. б) на один шаг.
Далее изделие 11 захватывается и пе¬
ремещается другим м. 12. Управляют
м. с помощью пневмораспределите-
, лей 10, приводимых от кулачкового
вала 9.

ТЕМАТИЧЕСКИЙ УКАЗАТЕЛЬ
В тематическом указателе для удоб¬
ства пользования Словарем-справоч¬
ником все понятия систематизированы
по принадлежности к той или иной
области науки и техники по функ¬
циональным л структурным приз¬
накам.
Прртив каждого понятия простав¬
лен номер страницы, на которой оно
описано или на которой расположено
начало статьи, где содержится поня¬
тие. Для- некоторых понятий дан но¬
мер второй страницы, где приведена
лишь ссылка на название статья,
в которой имеются сведения о дан¬
ном понятии.
Отдельные обобщающие понятия со¬
провождаются сокращенными терми¬
нами, приведенными в строку через
одну черту. Например: Сила 323, —
Импульс 105, — Момент, 188; это оз¬
начает,, что Сила описана на стр. 323,
Импульс силы — на стр. 105, Момент
силы — на стр. 188.
В столбик через две черты рядом
с обобщающими понятиями помещены
определения, характеризующие их
разновидности.
Например:
Сила 323, — ...*
  инерции 323
 Кориолиса 138;
это означает, что Сила инерции опи¬
сана на стр. 323, Сила Кориолиса —
на стр. 138.
При этом порядок слов в названии
статей Словаря-справочника и поня¬
тий в данном указателе может не сов¬
падать.
Указатель позволяет наглядно пред¬
ставить, что содержится в книге. Его
не следует рассматривать как класси¬
фикацию понятий, видов механизмов,
их элементов. Наряду с терминами,
имеющими непосредственное отноше¬
ние к механизмам/сюда вошли попя-
тия из смежных областей. И, естест--
венно, автор не претендует на пол¬
ноту их охвата. Применение механиз¬
мов в различных машинах представ¬
лено лишь отдельными примерами.
То же относится и к иллюстрациям
характерных признаков механизмов,
приемов проектирования, методов ана¬
лиза и синтеза и т. п. В данном слу¬
чае ставилась цель дать элементар¬
ные сведения и в общих чертах осве¬
тить состояние вопросов.
Названия разделов и подразделов
означают соответствующую область илн
тему, к которой относится приведенный
термин, разделы содержат не все по¬
нятия этой области или темы, а только
те, которые в какой-то мере могут быть
использованы при анализе или про¬
ектировании механизмов.
Некоторые понятия и подразделы
условно отнесены к тому или иному
разделу, поскольку их недостаточно
для того, чтобы выделить в отдельный
раздел. В частности, в раздел «Теории
механизмов и машин» по упомянутому
принципу включен ряд понятий, ка¬
сающихся теории управления, и др.
Ряд терминов может быть отнесен
к различным подразделам. Однако,
как правило, эти термины упомянути
один раз там, где, по мнению автора,
их легче всего отыскать. Например:
Ступица, Обод отнесены к подразделу
«Геометрические элементы деталей»*
хотя в некоторых случаях их можно
считать отдельными деталями. В под¬
разделы «Общие понятия», «Детали
общего назначения» и т. п. вошли
наряду с действительно общими поня¬
тиями также и те, которые не удалось
отнести к той или иной группе, харак¬
теризующейся специфичными призна¬
ками.

424
Общие понятия
Отрасли науки, техники и процессы
материального производства
Автоматика 9
Вибрационная техника <Вибротехника) 35
Детали машин 78
Машиноведение 175
Машиностроение 175
Механизация 178
Механика 178
Сборка машины илн м. 316
Сопротивление материалов 335
Теория машин-автоматов 355-
Теория м. н машин 355
Техника 355
Транспорт 368
Физика 388
Оценочные характеристики
исследований
Научная новизна исследований 194
Научная ценность исследований 194
Практическая ценность исследований 261
Патентоведение
Авторское свидетельство 11
Изобретение 105
Лицензия 164
Патент 220
Патентная формула 220
Патентная чистота 220
Патентоспособность 220
Формула изобретения 390
Функциональный признак 391
Цель изобретения 394
Документация
ЕСКД 86
Стандарт 341
Спецификация 338
УДК 375
Международные организации
ИСО 112
НФТОММ 113
Общие математические и физические
понятия
Амплитуда 16
Алгоритм 15
Диапазон 73
Замкнутая система 92
Замкнутый контур 94
Масштабный коэффициент (масштаб) 174
Модель 186
— — математическая 186, 174
Параметр 219
Подобие 254
Рабочее тело 285
Система 328
Цикл 399
Геометрия
Общие понятия и параметры
Абсцисса 7
Аппликата Г8
Геометрическое тело 51
Графическое дифференцирование 67
Графическое интегрирование 67
Конгруэнтные фигуры 13Q
Конгруэнция 130
Координаты 137
— — полярные 137# 258
— — прямоугольные 137, 254
Ордината 210
Полюс 258
Радиус 288
Радиус-вектор т. 288
Развертка поверхности 289
Ромб 305
Сегмент 321
Сектор 321
Телесный угол 354
Хорда 392
Эквидистантные линии 419
Поверхности к геометрические
Геликоид 51
Гиперболоид вращения 60
Глобоид 65
Конус 135
Круг 148
Параболоид вращения 218
Поверхность
— — коническая 131
— — цилиндрическая 40
Тор 359
Тороид 65, 362
Сфера 348
Цилиндр 400
Шар 409
Эллипсоид вращения 422
Виды кривых, их элементы
и параметры
Архимедова спираль 19
Асимптота кривой линии 19
Гипербола .60	.
Гипотрохоида 61	•
Гипоциклоида 61
Кардиоида 136, 116
Конхоида Никомеда 136
Лемниската • Бернулли 159
, Опал 205
Окружность 209
Парабола 217
Псрициклоида 223
Рулетта 308
Трохоида 370
Улитка Паскаля 136, 376
Циклоида 370, 400
Эвольвента 415
— — сферическая 348
— — удлиненная 415, 375
— — укороченная 415, 376
Эллипс 420
Эпитрохоида 422
Эпициклоида 422
Механика
Общие понятия и положения
Взаимодействие мехаиическое L78
Давление 70
Д'Аламбера принцип 71

Движение, — Количество 105, 127,	—
Момент количества (момент импульса,
кинетический момент) 187, 188, «— Урав¬
нение 382
*- — винтовое 39
— — тела (звена) вращательное 46
— — криволииейное 146
— механическое 178
— — относительное 215
— — переменное 226
— — переносное 226
— — прямолинейное 282
*— — равномерное 286
Динамика 79 — Общее уравнение (урав¬
нение Д’Алаыбера—Лагранжа) 205
Импульс
»— — силы 105
— обобщенный 204
— — тела (количество движения) 105, «•
Закон сохранения 337
Инерция 110, — Закон 108, *■ Момент 187
Кинематика 118
Кинетостатика 123
Коэффициент полезного действия 144
Материальная точка 174
Мгновенный центр скоростей 176
Момент
*— — вращающий 47
*— — системы сил главный 65
— — кинетический 187, 123
— — импульса (количества движения)
187, 188
. инерции геометрического тела 187
— — инерции осевой 187, 212
— инерции плоской фигуры центро*
бежный 396
•— — инерции полярный 187, 258
— — инерции физического тела 187
— — инерции тела центробежный 396
— — плоской фигуры статический 342
— — силы 188
Мощность 189, — Циркуляция (ндп) 401
Нагрузка 191
Нутация 203, — Угол 418
Ньютона законы механики 203
Пара сил 217
Перемещение 225
— — виртуальное 40
Плотиооть тела 240
Прецессия 266, — Угол 418, 266
Принцип виртуальных Перемещений 40
Работа 285
— — виртуальная 40
— — полезная 257
Равновесие механическое 178
— — безразличное 178, 25
*— — неустойчивое 178, 198
— — устойчивое 178, 387
Реакция связи 393
Связи 320
Связь идеальная 103
Сила 323к — Импульс 105, — Момент 188,
— Точка приложения 323, 364
— — инерции 323
— — Кориолнса 138
— — обобщенная 204
— — равнодействующая 286
— — тяжести 323
— — цевтробежная 395
—■ — центростремительная 397
Силы
— — внешние 41
— — внутренние 42
Система 328
_ — диссипативная 82 .
— — замкнутая 92
— — материальпая 174, «— Число сте¬
пеней свободы 405
— материальных точек 174, 328
425
— — материальных точек несвободная
174, 197
— — материальных точек свободная 174,
317
— — отсчета 328
—. — сил 65, — Главный вектор 65, —•
Главный момент 65
Скорость
— — виртуальная 40
—тела (звена) угловая 372
— — точки 330
Твердое тело 353
Траектория 364
Трение 368
Тяготение, гравитация 371
Угол поворота тела (звена) 46, 373
Удар 373
Удельный объем 375
Удельный вес 375
Ускорение
— — точки 386
•— — касательное (тангенциальное) 386,
116
•- — Кориолнса (поворотное* дополни¬
тельное) 138
— — нормальное 386, 203
— — тела (звена) угловое 372
Центр
— —* инерции 203, 394
— — качания 175
>— -* масс 394
— — скоростей мгновенный* 176
Центроида 397
Энергия 422, «* Закон сохрапеиия 337,
90, •— Циркуляция 401
— — кинетическая 122
— — потенциальная 260
Эйлера углы 418
Колебания
Автоколебания (самовозбуждающисся ко*
лебания) 7
Амплнтудно- частотн ая х ара ктеристн ка 17
Вибрация 35
Вынуждающая сила 48
Гармоника 51
Гармонический анализ периодических ко¬
лебаний (гармонический анализ) 51
Демпфирование 78
Инерционный элемент 110
Колебания 127, — Амплитуда 17, — Зату¬
хание 97, — Кинетическое возбуждение
123, — Параметрическое возбуждение
219, — Период 227, — Размах 290, —
Самовозбуждение 309, — Силовое воз¬
буждение 324, — Частота 402, — Ча¬
стотный анализ 402
— — вынужденные 48
— — гармонические 61
— — механические 178
' _ — параметрические 219
— — периодические 227
— — свободные 320
— — синусоидальные 327
— — собственные 334
— — субгармонические 346
— —супергармоннческие 348
Колебательная система 127
Маятник 175
Основная гармоника 212
Резонанс 301
Частота колебаний (частота) 402
— — собственная 333
Фаза 367

426
Взаимодействие поверхностей,
нх состояние и трение
Буксование 29
Верчение (в подшипниках) 34
Качение колеса по плоскости 117
Самоторможение 313
Скольжение
— •=* геометрическое 51, 329
«-■ — упругое 380, 329
Трение 368, Коэффициент 368, — Круг
368, ^ Угол 368, 373
— — граничное 36В, 67
— — движения 368, 72	*
— — жидкостное 363, 87
— — качения 368
— — покоя 368г 257
— -ч» скольжения 368, 329
— — сухое 368	'
Шероховатость поверхности 412
Эйлера формула 391, 419
Смазка
Смазка 332
«- — газовая 50
— — газодинамическая 50
— — гаэостатическая 50
— — гидродинамическая 53
— — гидростатическая 69
— — граничвая 67
— — жидкостная 87
— — полужидкостная 258
^ — твердая 353
Разбрызгиватель выдвижной 2S9
Смазочный материал 332
Смазывание 332
Надежность
Безотказность 25
Долговечность 86
Отказ 214
Повреждение 246
Ремонтопригодность 303
Состояние
— — исправное (исправность) 112
— — неисправное (неисправность) 195
— — неработоспособное (неработоспособ¬
ность) 197
•— — работоспособное (работоспособ¬
ность) 285
Сохраняемость 338
Сопротивление материалов
и критерии работоспособности
Деформация 78
— — упругая 378
‘Жесткость 86
Изгиб 105
Износ 105
Износостойкость 105
Крутящий момент 188
Кручение 148
Механические испытания 178
Механические свойства 178
Модуль упругости 187
Момент инерции плоской фигуры 187
— — полярный 187, 258
Момент крутящий 188
Момент сопротивления 188
Нагрузка 191
— — динамическая 191, 79
— — статическая 191, 342
Напряжение механическое 193
Пластичность 240
Прочность 280
Растяжение (сжатие) 290
Сдвиг 320
Срез 340
Твердость 353
Ударная вязкость 373
Удлинение 375
Упругость 382
Усталость 387
Устойчивость сооружения 387
Хрупкость 393
Теория механизмов и машин
Общие понятия и положения
Анализ м. 17
— — динамический 79
— — кинематический 121
— — силовой 324
Ассура метод особых точек 20
Жуковского теорема 355, 87
Замкнутого векторного контура метод
(метод В. А. Зиновьева) 93
Кинематика м. 118
Механизм 178
Обращения двцжеиня метод 204
Основная теорема зацепления 212
Преобразования координат метод 263
Синтез м. 326
Схема м. 350
— — кинематическая 121, 350
— — структурная 345. 350
Чебышева формула 402
Структура механизмов
Ассура группа 344, 20
Замкнутая кинематическая цепь 91
Замкнутая передача вращения 91
Звено м. 97
Кинематическая пара (пара) 118
Кинематическое соединение 121
Кинематическая цель 121
— — нсзамквутая 195
Обобщенная структурная схема 204
Связь 320
— — избыточная 103
— — магнитная п м. 168"
— — пассивная 220
Соединение и,
— — параллельное 218
— — последовательное 259
Структурная группа 344
Структурная схема 345
Структурные признаки 345
Режим работы и процессы
в механизмах
Выравнивание нагрузки на барабанах ле¬
бедок и конвейеров 48 *
Выстой 49
— — п зубчато-рычажном м- 49
Девиация 77
Жесткое замыкание м. 86
Маневренность 170
Мертвая точка в м. 177
— — параллельных кривошипов 177
Мертвый ход 24, 178
Разгрузка ползуна 289
Распорное действие 271,- 291
Реверсирование 294
Редукция 299

Режим передачи
— — обгон ный 361, 203
— — обратимый 204
— — противорключения 361, 300
— — тормозной 361
— — тяговый 371
Сканирование 323
Тяга 371
— —* удельная 374
Тяговая мощность 371
Тяговая характеристика 371
Кинематический анализ механизмов
Аналог
— — скорости точки 17
— — углового ускорения звена 17
— — угловой бкоростн звена 17
— -!• ускорения точки 17
Движения коэффициент 169, 144
Заменяющий м. 90
Изменения средней скорости выходного
звена коэффициент 144
Кинематическая схема м. 121
Крайнее положение звена 145
Крайнее положение м. 145
Обобщенная координата 204
Обобщенная скорость 204
Передаточное отношение 221
План м. 231
План скоростей м. 232
План ускорений м. 232
Шатунная кривая 412
Динамический анализ механизмов
Выбег машины, период остановки 48
Динамичности коэффициент 79
Коэффициент полезного действия (КПД)
144
— м. мгновенный 176
— — м. цнклоаый 409
Лишние степени свободы (местные подвиж¬
ности) 164
Маховик 174
Неравномерности движения и. коэффи¬
циент М4
Переходный процесс 227
План сил 324, 232
Полезная работа м. (полезная работа) 257
Приведенная масса м. 267
Приведенная пара сил 267
Приведенная сила 267
Приведенный момент инерции и. 267
» Приведенный момент сил 267
Пусковой момент 285
Реакция в кинематической паре 292
Силовое передаточное отношение 222, 324
Угол давления 372
Уравнение движения звена приведения 382
Установившееся движение м. 387, «« Цикл
399
Синтез механизмов
Взвешенная разность 35
Глобальный минимум 65
Инверсия звеньев в м. 106
Конструктивное	преобразование м.	133
Конструктивное	упрощение схемы	134
Локальный минимум 166
Область рационального существования 237,
203
Ограничения в синтезе м. 206
Оптимизация в синтезе и. 210
Отклонение от	заданной функции	214
Преобразования	четы рея зевного м.	264
Рациональный м. 103. 292
Поиск в синтезе м.
— — комбинированный 127
— — направленный 192
427
— — случайный (метод Мопте-Карло) 331
Синтез м. 326. — Входные параметры 48, —
Выходные параметры 50, — Параметры
219
— — динамический 79
— — интерполяционный 111
— — квадратический 117
— — кинематический 121
— — оптимизационный 210
— — по Чебышеву 326
— — приближенный 210
— — структурный 345
— — точный 364
Функция
— — положения м. 391
— — целевая 394
Системы управления, их элементы
и логический синтез
Алгебра логики 15
Логический м. 165
Логический такт 165
Логический элемент 165
Обратная связь 331. 204
Следящая система 331
Сигнал 322
*— — входной 48
— — выходной 50
— — системы управления машины (сиг¬
нал) 322
Система управления машины (система уп¬
равления) 328. — Вход 48,	—	Выход	50
— — избирательная (однотактная) 103
— — но времени 328
— — по пути 328
— — последовательностная (многотакт*
ная) 259
Программа машнны 275
Такт движения 351
Тактограмма машины 351
Управляющее устройство 378
Циклограмма машины 400
Уравновешивание механизмов
и балансировка вращающихся тел
Балансировка ротора 22
Балансировочный станок 22
Дисбаланс 79
Заменяющих масс система 91
Неуравновешенность ротора 197
— динамическая 197, 79
— — квазнстатнческая 197
— — моментная 197, 188	*
— — статическая 197, 342
Программный уравыовешиаатель 275
Противовес 279
Ротор 305, — Ось 214
Уравновешивание вращающегося звена
— — полное 258
— — статическое 342
Уравновешивание м. 384
— — приблнжениое 384, 267
— — статическое 384, 342
Уравновешивания карданного вала м. 385
Уравновешенный и. 384
Точность и взаимозаменяемость
механизмов и машин
Агрегат 12
Блок 26
Биение 25

428
— —■ радиальное 286
— — торцовое 364
Взаимозаменяемость 35
Допуск размера 86
Зазор 90
— — гарантированный боковой 51
Бочкообразность 28
Квалитет 117
Кинематическая погрешность 120
Кинематическая точность 121
Конусность 135
Модуль 187
Натяг 193
Огранка 207
Овальность 205
Отклонение
— — от круглостн 214
— — от параллельности осей в зубчатой
передаче 2.14
— — от параллельности осей в простран¬
стве 214
— — от параллельности плоскостей 214
— — от перпендикулярности плоскостей
214
— — от плоскостности 214
— от прямолинейности в плоскости 214
— - от симметричности относительно ба¬
зового элемента 214
— — от соосности 214
— — от цилиндричности 214
— — шага аацеплевня 214
Ошибка
— перемещения М; 215
— ^положения м. 216
— первичная в м. 220
Параметрический ряд 219
Плавность работы передачи 231
Погрешность 247
ч~ направления зуба 247	•
— — профиля зуба 247
Посадка 259
Размерная цепь 290
Ряды предпочтительных чисел 309
Седлоооразность 321
Суммарное пятно контакта 346
Унификация 376
Циклическая погрешность 399
Структурные составляющие
механизмов
Звенья механизмов, детали и нх
элементы
Звенья
Балансир 21
Звено м. 97
— — ведомое 32
— — ведущее 33	„
— — входное 48
— — выходное 50
— — исполнительное 11-2
— — начальное 194
Камень 114	«
Коромысло 140
Кривошип 146
Кулачок 155
Кулиса 155
Направляющая 192
Перекатывающийся рычаг 222
Плавающее звено 231
Ползун 257
Промежуточное соединительное звено 277
Рычаг 309
Стойка 343
Толкатель 356
Шатун 411
Детали общего назначения
Балка 23
Бандаж 23
Деталь 78
Диафрагма 78
Защелка 97
Каретка 116
Клин 125
Компенсатор 127
Маховик 174
Мембрана 177
Педаль 220
Переводная вилка 220
Переводной камень 221, 22Q
Планшайба 239
Плунжер 242
Подкос 253
Поршень 259
Прокладка 277	i
Пружина 280
Рама 290
Сильфов 326
Собачка 333, 392
Станина 341
Траверса 364
Трак 364
Труба 371
Трубопровод 371
Тяга в м. 371
Ферма 388
Фильтр 389
Храповое колесо 392
Шпиндель 414
Шток 414
Штуцер 414
Геометрические элементы деталей
Бобышка 27
Буртик 30
Галтель 61
Заплечик 97
Обод 204
Паз 217
Проушнна 280
Ступица 345
Стык 345
Фаска 388
Фланец 389
Шкала 413
Соединения деталей
Байонет 21
Зажим «лира» 88
Затвор быстродействующий 97
Соединение деталей 334
— — болтовое 27
— — винтовое 39
— заклепочное 90
—. — зубчатое 414, 100
— _ клеммовое 125
— — клиновое 125
— — неподвижное 197
— — неразъемное 197
— — подвижное 334, 253
—‘ — разъемное 290
— г- резьбовое 301
— — сварное 317
— — шлицевое 414
— — шпоночное 414
Соединения труб ы. 334

Детали и алементы соединения
Болт 27
Гайка 51
Заклепка 90
Крепежная деталь 145
Резьба 301
Шайба 409
Шпилька 414
Шплинт 414
Шпонка 414
Штифт 414
Резьба, элементы н параметры
Резьба 301, — Сбег 316, — Угол подъема
373, *- Ход 391, — Шаг 406
— — внутренняя 301, 42
— — левая 301, 159
— — многозаходная 301, 18).
— — наружная 301, 193
— — одноэаходная 301, 207
— — правая 301, 261
Валы, оси и их элементы
Вал 31
— — гибкий 62
— — коленчатый 31, 127
— — кулачковый 31, 153
— — кривошипный 31, 148
— — телескопический 31, 354
— — эксцентриковый 34, 429
Кери 117
Ось 213
Пята 285, 393
Цапфа 393
Шейка вала 393, 412
Шнп вала 393, 413
Детали подшипников и опоры
Букса 29
Вкладыш 41
Опора 209
— — вала (оси) 209
— — вала (оси) упругая 378
Подушка 254
Сепаратор 322
Уплотнения и их элементы
* Лабиринтное уплотнение 157
Уплотнительная манжета 376
Уплотнительная прокладка 376
Уплотнительное кольцо 376
Уплотнительное устр. 376
Упругие звенья, устройства,
поглощающие энергию
ударов и колебаний
Амортизатор 15
Буфер 30
Демпфер 77
Пружина 280, ** Индекс 280, 108
Пружинное звено в м. 281
Рессора листовая 303
Трубка Бурдона 371
Успокоитель 387
Детали вибрационных
механизмов
Бегунок 35, 24
Дебаланс 35, 75
429
Зубчатые колеса и звенья
Колесо
— — в зубчатой передаче 127
— — с внешними зубьями 41, 127
— —. о внутренними зубьями 41,	127
Колесо зубчатое 100
— — коническое 133
— — косозубое цилиндрическое 144
— — некруглое 195
— — плоское 133, 240
— — производящее 276
— — прямозубое 282
— — шевронное цилиндрическое (шев¬
ронное) 412
Модифицированный глобоидиый червяк
65, 187
Рейка зубчатая (рейка) 100, 301
Сектор зубчатый 102, 321
Триб 370
Червяк 402
Червячное колесо 402, 403
Шестерня 413
Элементы зубчатых колес
Базовая плоскость конического зубчатого
колеса 21
Венец зубчатый 102, 33
Конусы конического колеса 135
Полушеврон 412, 258
Соосная поверхность зубчатого колеса 334
Торец вепца конического зубчатого колеса
359
Виды зубьев и нх элементы
Зуб 97, — Вершина 97, 34. - Инадииц 40.
— Головка 97, 60, — Делнтелышч ю
ловка 97,	77, — Дрлнп'Лмши нн.иьч
97,	77, — Кромка 07, I4K, Цо.цкз
1)7, 21, — Осноплнм* П7,	712, Мид-
резание 254, — Постоянном а орда 2V,».
— Рабочая сториил О/,	«85,	•	Cprj.i
ние 340
— пинтовой 39
— —	косой 144
— —	левый 159
— —	правый 97
— —•	прямой 97, 282
Зубья, — Модуль 187, — Шаг 406, Угло¬
вой шаг 406, 372,
— — внешние 41
— внутренние 41, 42
Линия заострения зуба 97, 161
Линия зуба, — Угол наклона 372,
— — теоретическая 97, 355
Модификация
*— —	поверхности зуба	97,	186
— —	профиля головки	зуба	186
— — профиля ножки зуба (ндп. выполне¬
ние протуберанца) 186
Поверхность зуба, — Контактная линия
135
— — главная 97, 65
— — номинальная 97, 202
— —. теоретическая 97, 355
Профиль зуба 280, — Угол 373; — Эволь-
вентный угол 415, 418
Звенья планетарной
и волновой передач
Водило 233. 42
Волнообразователь 42, 46

430
Зубчарые передачи (виды,
параметры и проектирование
высшей кинематической лары)
Генератор волн 42, 61
— — гидрообъемный 57
Колесо
— — гибкое 42, 53
— — жесткое 42, 86
«— — центральное 233, 394
Сателлит 316
— — парный 220
Звенья кулачкового механизма
Кулачок 155	✓
— — регулируемый 296
— — спиральный 338
— — цилиндрический 400
Ролик в кулачковом м. 304
— — перекидной 223
Рокер 303
Толкатель 356
Детали механизма с гибким звеном
Блок 26
Барабан 23
Гибкая нить 52
Звездочка 97, 397
Канат 114
Натяжной ролик 194
Приводной ремень 270, 301
Трос 370 ,
Цепь 398
Шкив 413
Кинематические пары
Виды кинематических пар
и геометрия их элементов
Кинематическая пара (парз) 118, 217 —
класс 124, — Элемент 420
— — винтовая 39
— — вращательная 118, 46
— — высшая 50
— — двухподвижная. 75
— — двухподвнжная сферическая 75
— — зубчатая 100
— — низшая 198
— — одвоподвижная 206
— — плоскостная 240
— — поступательная 260
— — пятнподвижная 285
— — трехподвижная 370
— — трехподвижная сферическая 370
— — цилиндрическая 400
— — четырехподвижыая 405
Опора ножевая 200
Сопряженные поверхности 335
Угол винтовой липни 372, 39
Ход винтовой линии 391
Шарнир 409
— — двойной 72
Подшипники
Подпятник 254
Подшипник 254
— — гидродинамический 54
— — гидростатический 59
— — сегментный 321
Подшнлняк качения 255
— — дифференциальный 84
Подшипник скбльжения 255
— — радиальный 288
— осевой 212
Геометрические виды
зубчатых передач
Зубчатая передача, (зубчатый м.) 100,
— Передаточное число 222
— — винтовая 38.
— — коническая 130
— — неортогональная 130, 197
— — ортогональная 130, 211
— — реечная цилиндрическая (реечвая)
299
— — цилиндрическая 400
Зубчатый м. 100, 102
Передача
— — гнперболоидная 61
— — гипоидная 61
— — глобоидная 65
«— — косозубая цилиндрическая (косо¬
зубая) 143
— — Новикова цилиндрическая 199
— — обкатная коническая (коническая)
203
— — полуобкатная 258
*— — прямозубая' цилиндрическая (пря¬
мозубая) 282
— — смешанная коническая 332 ^
— — стероидная 338
— — тороидная 362
— — червячная 403
— — шевронная цилиндрическая (шев¬
ронная) 412
*— — эвольвситная 416
•— t— эквивалентная цилиндрическая 419
Геометрические элементы
(точки, линии, поверхности)
зубчатой передачи
Аксоидные поверхности колес передачи 14
Главное сечение зубчатых колес передачи 65
Делительная поверхность эубчатого ко¬
леса 77
Линия зацепления зубчатой передачи 161
— — активная 15
Межосевая линия передачи 176
Начальные поверхности зубчатых колес
передачи 194
Окружность зубчатого колеса
— — делительная 77
— — начальная 194
Основная окружность эвольвентного зуб¬
чатого колеса 212
Полюс зацепления зубчатой передачи 258
Полюсная линия зубчатой передачи 258
Виды зубчатых зацеплений
Зацепление
— — беззазорное 24
— — внешнее 41
— — внутреннее 41
— — зубчатое (зубчатая пара) 1.00, 97
— — квазиэвольвентное конических зуб¬
чатых колес (ндп. октоидное зацепле¬
ние) 117
— — многопарное 181
— — однопарное 207
— — станочное 341
— — сферическое эвольвентное 348
— — часовое 402
— — цевочное 393
— — циклоидальное 400
— — эвольвентнос 416

Характер взаимодействия зубьев
Боковой зазор зубчатой передачи 27
Глубина захода зубьев 66
Двухпараметрическое огибание в зубчатой
передаче 74
Интерференция зубьев 111
Контакт зубьев, — Локализация пятна 166
— — кромочный 148
—■ — линейный 161
— — точечный 364
Пересолряженне зубьев 227
Радиальный зазор 288
Сопряженные поверхности зубьев 336
Сопряженные профили зубьев 336
Параметры и элементы
станочного зацепления
Блокирующий контур 26
Воспринимаемое смещение 333, 46
Исходный контур 113, — Коэффициент
смещения 333,	145,	—	Смещение 333
Копирования метод 193, 138
НЗрезанис зубчатых колес 193
Огибания метод 193, 206
Производящая поверхность 276
Производящий контур зубчатого колеса
276, 277
Уравнительное смещение 333, 382
Размеры зубчатых передач
н колес
Делительное межосевое расстояние 77
Диаметры зубчатых колес эвольвентной
передачи 78
Конического зубчатого колеса размеры 131
Конуспое расстояние конического зубча¬
того колеса 13S
Межосевое расстояние передачи 176
Межосеяой угол передачи’176
Общая нормаль зубчатого колеса 205
Ширина венца 413
Качественные показателя
зубчатого зацепления
Осевого перекрытия коэффициент 212
Перекрытия коэффициент 225
Приведенный радиус кривизны 267
Скорость скольжения контактных точек
поверхностей (профилей) зубьев 330
Торцового перекрытия коэффициент 363
Удельное скольжение в контактной точке
поверхности (профиля) зуба 374
Кулачковые механизмы (параметры
и проектирование элементов
высшей кинематической пары)
Выбор размеров кулачка 148
Выстой в кулачковом м.
— — верхний 33
— — нижний 198
Замыкание
— — геометрическое 153» 51
— — силовое 153, 324
Построение кулачка 149
Расчет кулачка 150
Фаза в кулачковом м.
_ — опускания 387
м — подъема 387
431
Механизмы по функциональным
признакам
Механизмы по общим
функциональным признакам
Демультипликатор 78*
Дифференциальный м. (дифференциал) 82
— — винтовой 82
Исполнительный м. 112
Мультипликатор 189
Передача 222
—. — многопоточная 181	ф
— — повышающая (мультипликатор) 246
— — понижающая (редуктор) 258
— — силовая 367, 324
Передаточный м, 222
Редуктор 299
Трансмиссия 367
Механизмы для получения заданного
положения и для фиксации
положения выходного звена
БеззазорныГ( м. 24
Блокировочный м. 26
Переключатель передач 223
Противоугонный м. 279
Стопор 343
Точной остановки м. 364
Фиксатор положения 388
Зажимные механизмы, устройства
для сборки н разборки машин,
замки
Байонет 21
Зажим
»— — самозатягивающнйся 310
— — торцовый 364
— — упругий 379
Зажима стекла м. 88
Зажимной м. установки для термоимпульс¬
ной сварки 89
ЗажнмноП патрон 89
Замок
— — гндроцилнндра 94
— — дверной 94
Замыкания формы м. 95
Патрон
— — зажимной 89	•
— — самозажимной 309
Пряемный м. выдувной машины 271
Прижима м. 271
Самоцентрнрук»щий м. 315
Струбцина 344
Съемник 351
Цанга 393
Компенсирующие
н предохранительные механизмы
Компенсирующий шарнирный м. 128
Натяжной м. 193
Предохранительное устр. 262

432
Муфты
Соединительные муфты
Муфта 189
— — волновая 51, 45
— — зубчатая компенсирующая 99
— — компенсирующая 189, 128
— — крестовая 74, 146	#
— — поводковая 244
— — подвижная 189, 253
    упругая 378
— — упругоинсрционвая 380
— — шарнирная 409
— — шаровая синхронная 409
Сцепные муфты
Муфта 189	--
— — дисковая 390, 80
— — конусная 390, 135
— многодисковая 390, 181
— — обгонная 318, 203
— — пневмокамсрная 242
— — предохранительная 261
— — пусковая фрикционная 284
— — самоуправляемая 314
— — фрикционная 290
— центробежная 395 *
Синхронизатор 327
Сцепление 350
Сцепная муфта 351
— — зубчатая 100
— — кулачковая 151
-1 _ управляемая 351, 378
Тормоза
*
Вагонный замедлитель 30
Сервотормоз 322
Тормоз 359
— — грузовой 359
*— — груэоупорный 69
— — дисковый 80
— — колодочный 359, 127
— — ленточный 359, 161
— — ленточный реверсивный 160
— — трансмиссионный 367
— — центробежный 395. 397
Механизмы для воспроизведения
заданных движений, кривых
и математических операций
Анализатор гармонический 17
Айдограф 12
Аффниограф 20
Архимедова спираль 19
Возвратно-поступатьльного движения м.
42
Гиперболограф 60
Дифференцнограф 84
Инверсор 107
Инвертор 108
Интеграф 110
Коихондограф 136
Лемнискаты Бернулли воспроизведение'160
Множительный м. 185
Направляющий м. 193
«— — окружности 208
— — прямолинейный точный 283
«— — прямолинейный приближенный (пря*
мило) 282
Коннкограф 130
Огибания ы.
— — гиперболы 205
— — параболы 206
— — эллипса 206
Относительного поворота м. 214
Отсекающий равные отрезки на осях ко¬
ординат м. 215
Пантограф 217
Параболограф 218
Параллельных прямых м. 219
Пересечения поверхностей тел вращеиня
м. 226
Пересечения поверхности тела вращения
плоскостью м. 226
Поворотный м. (м. поворота, м. вращения)
246
Поступательно-направляющий м. 260
Проектирования т. на прямую м. 276
Пропорциональных отрезков м. 277
Протнвовращення м. 279
Реверсор 294
Регулируемого кода м. 294
Секансный м. 321
Синусный м. 326
Сложения отрезков м. 331
Сравнения угловых скоростей м. 339
Суммирующий м. 346 .
Тапгенсный м. 352# 156
Трнсеканты ы, 370
Увеличенного хода м. 371
Циркуль 402
Эвольвенты окружности воспроизведение
418
Эллипсограф 421
Многоскоростные передачи
и реверсы
Коробка передач 139
Многоскоростная передача
— — двухвалькая зубчатая 182 -
— — планетарная 182
Реверсивный м. (реверс) 293
— — распределительный 291
Реду ктор-реве рс
— — конический с планетарными переда¬
чами 299
— — планетарный 237
Вариаторы скорости
Вариатор 31
— —- волновой фрикционный 45
— — дисковый фрикционный 81'
— — импульсный 105
— — клнноременный 125
— — планетарный фрикционный 238
— пластинчатый 239
— — торовый 362
— цепной 239, 397
Инерционный трансформатор вращающего
момента 109
Самоуправляемые механизмы
Однонаправленного движения м, 207
Самоуправляемый передаточный м. 314
СамозатягивающиЙся м. 311
СамонажимноЙ м. 311,- 312
Самонастраивающийся м. 312
Свободного хода м, 318
Храповой м. 392
Шаговые механизмы
Анкерный м. 18
Грейферный м. в кинотехнике 264, 68
Мальтийский м. 169

Прерывистого одной оправлен ного движе¬
ния м. 264
Протяжной м. 280
Скачковый м. 329
Шаговый м. 408
Вибрационные механизмы
Вибровозбудитель 35
— — дебалансный 35, 77
— — зубчато-планетарный 35, 101
— — планетарный 35, 236
— — поводково-планетарный 35, 244
— — фрикционно-планетарный 35, 39’
Механизмы по структурным
признакам и характеру
взаимодействия звеньев
Механизмы по расположению
в пространстве н структуре
Плоский м. 240
Пространственный ы. 277
— — трехзвенный 369
— — четырехзвенный 403
Сферический м. 348
Шарнирные механизмы
Автипараллелограмм 73, 1Й
Беннета м. 403, 25
Гука шарнир 115, 70
Двухкоромысловый м. 73
Двухкривошипный м. 73
Карданный м. (кардан) 115
Кривошилио-коромысловый м. 146
Параллелограмм 218
Параллслограммный шарнир 218
Параллельных кривошипов м. 73,	219
Универсальный шарнир 115, 376
Шарнирный м. 409	*
*- — четырехзвенный (четырехзвённнк)
409, 404
Рычажные механизмы
Днухползунный м. 75
Двухкулисный м. 74
Клиновый м. 125
Кривошнпно-кулисныЙ м. 147
Кривошнпно-лолзунный м. 148
Коромыслово-кулисный м. 140
Короыыслово-ползупныЙ м. 140
КУЛНСНО-ползуниый м. 156
Кулисный м. 156 — Конструктивные разно¬
видности 155
Рычажный м. 309
Винтовые механиамы
Винтовая передача 39, 38
— — волновая 52, 42
— — планетарная 233
— — шариковая 409
Винтовой м. 39
Ленточно-винтовая передача 160
Ролико-винтовая передача 304
Зубчатые механизмы
Бипланетарный зубчатый м. 25
Зубчатая передача 100
•— — волновая 42
433
— — планетарная 233
Зубчатый редуктор 102, 299
Фергюссона м. 388
Кулачковые механизмы
Кулачковый м. 153
— — копировальный 137
т- — миогооборотный 181
— — переключаемый 233-
Кулачковый переключатель 155
Механизмы с гибкими звеньями
Гибкий толкатель 53
Натяжной м. 193
Передача
— — ленточная 160
— — ременная 301
— — цепная 397
Полиспаст 257
Упругий преобразователь перемещений
379
Цепной планетарныйта. 398
Шариковый .передаточный м. 53,	409
Планетарные и волновые передачи
н их параметры
Волновая передача
— — зубчатая 42
— — фрикционная 45.
Замкнутая передача вращения 91
Планетарная зубчатая передача 233
Планетарная передача с иекруглыми ко¬
лесами 235
Силы в планетарной зубчатой передаче
325
Условия в планетарной зубчатой передаче
— — сборки 317
— — соосности 334
— — соседства 336
Поводковый механизм 244
Фрикционный механизм 391
Механизмы, составленные из разных
видов механн8мов
Зубчато-кулачковый м. 100
Зубчато-мальтийский м. 101
Зубчато-рычажный м. 101, 309
Кулачково-зубчатый м. 100, 151
Кулачково-ыальтнйский м. 151
Кулачково-планетарный м. 151
Кулачково-цепной м. 152
Кулачково-рычажный м. 152, 309
Падающего червяка м. 216
П&раллелограммно-реечный м. 218
Реечный реверсивный м. 300
Ропера м. 305
Червячно-кулачковый м. 403
Цепной ползунный ы. 398

434
Автоматические устройства,
приборы и системы
Автоматы и автоматические линии
Авто. . .7
Автоблокировка 7
Автомат 7
Автоматическая линия 9
Автооператор 9
Бункер 29
Бункерное загрузочное приспособление 29
Включающий м. 41
Инструментальный блок 110
Лоток 167
Магазин 167
Магазинное загрузочное приспособление 168
Микропереключатель 179
Обращая связь 331, 2'04
Ориентации заготовок м. 210
Отсекатель 215
Перегружатель 221
Переключатель путевой 224
ПереталКиватель 227
Питания автомата м. 230
Питатель 230
Поворота стола м. 244
Подачи прутка м. 248
Подачи стола м. 248
Поштучной выдачи м. 261
Прерывистой подачи м. 265
Программный позиционер 275
Продольного суппорта м. 276
Ротор
— — загрузочный 88
— — рабочий 355, 286
— — технологический 355
— — транспортный 368
Роторная линия 305
Силовая головка 323
Следящая система 331
Сортировки изделий м. 336
Фиксации шпиндельного блока м. 389
Приборы измерительные
н регистрирующие
Акселсрограф 12
Акселерометр 12
Вариометр 32
Весы 34
Верньер 33
Виброграф 37
Виброметр 38
Вращающего момента измерение 46
Гиронертикаль 61
Гиронитсгратор 62
Гирокомпас 62
Гироскоп 63
— — дифференцирующий 84
— — интегрирующий 111
Датчик 71
Двухконтактного измерения м. 72
Динамометр 79
Динамометрическое колесо 79
Индикатор измерительный 108	v
Интсгриметр 111
Кинематической погрешиостн измерение
122
Координатограф 136
Курвиметр 157
Манометр 174
Нормалемер 202
Перепада'давления м. 225
Перфоратор 228
Планиметр 239
Пневматический измерительный прибор
242
Расходомер 292
Скорости полета указатель 329
Спидометр 338
Струнный преобразователь 345
Тахограф центробежный 352
Тахометр центробежный 353
Тензометр 354
Торснограф 362
Торсиометр 364
Уровнемер 386
Шагомер тангенциальный 408.
Эвольвентомер 418
Приборы н механизмы управляющие
н стабилизирующие
Автомат давления 8
Арретир 18
Арретирующий м. 18
Астатический регулятор 20
Гиростабилнзатор 63
Регулятор 297
— — вариатора центробежный 298
—* — стока воды 297
Реле 301
Сканирующий м. 328
Сельсин в м. 321
Синхронная передача 321 < 327
Стабилизатор 340
— — аэрофотоаппарата 340
Тормозной пневматический кран 361
Триггер 370
Цеитробежный клапан 396
Приводы
Общие понятия приводных .
и исполнительных устройств
Аккумулятор 12
_ — инерционный 108
Генератор 51
Двигатель 71
— — балансираый 112, 22
Привод машины (привод) 269
— — вибрационный (вибропрывод) 35
__ _ вибрационный механический 178
— — герметичный вращательный 51
— — герметичный поступательный 52
Приводная кинематическая пара 269
Приводное кинематическое соединение 296
Приводной сателлит 270
Устройство 387
— — исполнительное 112
Центробежный толкатель 357, 397
— — регулируемый 296
Гидравлические (пневматические)
приводы
Гидравлический м. 53
Гидродвигатель 53
— — поворотный 245
Гидродинамическая муфта (гидромуфта)
53, 57
Гидродинамическая передача 53

Гидродинамический трансформатор (ги¬
дротрансформатор) 54, — Коэффициент
прозрачности 54, 145, 276, — Коэффи¬
циент трансформации вращающего мо¬
мента 54, 145, 368
Гидромашина 55
Гидромотор (пневмомотор) 67
— — аксиалыю-норшиевой 13
— — иеполнопопоротный 245, 197
— — поршневой 259» 243
— — радиально-поршневой 287
— — регулируемый 296
Гидромотор-)>едуктор 57
Гидронасос 57
Гидропривод с объемным регулированием
58
Гидрораспределитель (пневмораспределв-
тель) 59
Гндроцилиндр (пневмоцнлиидр) 59, 244
■j- моментный 245, 188
Объемная гидромашнна (объемная пневмо¬
машина) 205
Ппснматнческий м. 242
Пневмоднигатель 242
— — поворотный 245, 246
Пнсвмомашнна 243
Пневмонасос 243
Турбина 371
Двигателей внутреннего сгорания
н газотурбинных двигателей
механизмы
Взиксля двигатель 31
Клапан ленточный 124
Клапан ' распределительный м. 124
Лопаток м. 167
Ограничитель частоты вращения 207
ПерекрывноН кран 225
Пуска дизеля ы. 284
Стартер 341
— — инерционный 108
Топливный насос 358
Центробежный регулятор
— — всерсжимный 47, — Корректор 142
— — однорежимный 207, 208
— — опережения зажигания 396
—* *— сдвоенный 320
Применение механизмов
в машинах
Виды машин
Конвейер 130
Лифт 164
Локомотив 166
Машина 175
— — информационная 112
— — технологическая 355
— — транспортная 368
— — вибрационная (вибромашина) 35
—. — вибрационная безударная 25
—- — вибрационная резонансная 301
— — трамбовочная 367
— — ударно-внбрационная (ндп. внбро-
ударяая машина) 373
Машина-автомат 175
Погрузчик 247
Подъемник 256
Робот 303
Скрепер 330
Тролейвоз 370
Тягач 371
Экскаватор 419
Элеватор 420
Эскалатор 422
435
Механизмы транспортных! подъемных
и погрузочных машин
Движители и их узлы
Вибродвижитель 37
Гусеница J0
Гусеничный ход 70
Движитель 72
— — ортогонально-шагающий 211
Мот ор - кол ес о 1 89
Передвижения м. 222
Шагающий ход 406
Автомобилей и тракторов
механизмы
Валопровод прицепа 274	*
Вакуумная тормозная система 360, . 31
Гидромеханическая коробка передач 55
Двухпоточная гидромеханическая пере¬
дача 75, 65
Замок опорно-сцепного м. 95
Многодвигательный привод тягача 180
Планетарный м. поворота 236
Поворотный ы. прицепа 274
Подвеска
— — автомобиля 249
— — балансирная 22
— — гусеничной машины 251
— — транспортной машины 252
— — сиденья 322
Регулятор тормозных сил 297
Рулевое управление 307
Самосвала м. 312
Самоходное шасси 315
Стабилизатор поперечный 340
Стеклоочистителя м. 342
Сцепление 350	*
Тормозная система 360
Тормозной пневматический край 361
Трансмиссионный тормоз 36/
Трансмиссия 367
— замкнутая 92
— — пневыоколесного шасси 242
— — трактора 364
Железнодорожного транспорта
механизмы
Вагонный замедлитель 30.
Вагонных весов м. 30
Гидромеханическая передача тепловоза 56
Подвеска
— — подвижного состава 252
— — сиденья 322
Стрелки м. 343
Тележка подвижного состава 354
Токоприемник 356
Тормозная система 360
Самолетов и вертолетов
механизмы
Автомат перекоса 8
Автопилот крена 10
Загрузки рулевого управления м. 88
Закрылка м. 90
Интерцептора ы. 111
Лопасти несущего пинта м. 166
Несущего винта редуктор 197

436
Ограничитель свеса лопасти 206
Подвеска агрегата 250
Предкрылка м. 261
Проводка управления 275
Реверс-шумоглушитель 294
Рулевого винта м. 306
Рулевой привод 308
Соосных винтов м. 334
Управления винтом автожира м. 377
Управления лопастями винта вертолета ы.
377
Шасси самолета 410
Элеронов м. 420
.Механизмы судов
Гребного винта м. 67
Рулевого привода м. 307
Механизмы машин
для подъема грузов и восприятия
вертикального давления
АвтоСтроп И
Грейфер 67
Грузозахватный м. 68
Домкрат 86
Канатоведущий шкив в грузоподъемных
м. 114
Крепь механизированная 145
Корректирующий м. грузоподъемного
крана 141
Лебедка 157
— — двухбарабанная 157
— — двухскоростная 158
— соосная 158
Лифта подвеска 164
Ловитель лифта 165
Многодвигатсльный миогоскоростной при¬
вод лебедки 179
Опора выносная 209
Пакетировщик 217
Парашют шахтный 220
Подъемной площадки м. 256
Подъемный м. 257
Пола лифта м. 257
Портального крана м. 258
Таль 352
Телескопической стрелы м. 354
Конвейеры и их механизмы .
Конвейер 130
— пластинчатый 240
— — роликовый 304, 305
— — скребковый 330
— — толкающий 357
— — шаговый 407
— — эстафетный 422
Мотор-барабан 188
Погрузочных машин
механизмы *
Лесопогрузчика оборудование 161
Погрузчик контейнеров 247
Погрузчика м. 247
Укладчик материала 388, 375
Механизмы в машинах
для переработки материалов
Деревообрабатывающего
оборудования механизмы
Бревноперегрузочпый м. 29
Окорочного стацка м. 208
Пилы м. 23'0
Центрирования кряжа м. 394
Землеройных
и землеройно-транспортных машин
механизмы
Автогрейдера м. 7
Бульдозера м. 29
Рыхлитель 309
Экскаватора рабочее оборудование с ги¬
дроприводом 419
Уплотняющих машин
механизмы
Вибромолот 38, 373
Виброплощадка 38
Трамбоаочиая машина 367
Испытательных машин
механизмы
Вибростенд 3$
Испытания образца м. 112
Испытательный замкнутый стенд 112
Нагружатель в замкнутом испытательном
стенде 190
Металлургического оборудования'
механизмы
Горизонтально-ковочной машины м. 66
Забивки чугунной лсткн машина 87
Кантователь 115
Ковочио- штамповочный механически й
пресс 126
Намоточной машниы м. 192
Обжатнн м. 203
Опрокидыватель стола формовочной ма¬
шины 210
Перегружатель роликовый 221
Подъемного стола м. 256
Пресс 266
— — механический 126, 266
Пробивки электролитной корки м. 274
Рольганг (роликовый конвейер) 305
Скипового подъемника м. 329
Сбрасыватель полос 317
Чушколомателя м. 405
Шлакового стопора ы. 413
Обувных машин
механизмы
Молотковый м. затяжиой машины 187
Шила м. 413
Медицинских аппаратов
механизмы 176

Механизмы машин
для переработки сыпучих,
пластичных и жидких материалов
Бегуны для обмятия цемента 24
Дозатор 85	4
Кассетно-формовочной установки м. 116
Конусной дробилки м. 135
Мельницы планетарной м. 176
Мешалки м. 179
Лустотообразователя м. 285
Резки кирпича м. 300
Смесителя м. 332
Створки бункера м. 342
Упаковочной машины м. 376
Формования кирпичей м. 389
Формующий м. 390
1Цековой дробилки м. 414
Центрифуга 395
Режущих и шлифовальных станков
механизмы
i
Бочкообразных зубьев обработка 28
Винторезного станка м. 39
Внутришлифовального станка м, 42
Гитара станка 64
Зубодолбежного станка м. 98
Зубодолбежного станка с резцовой голов¬
кой м. 99
Конических колес вубонарезание 131
Корректирующий м. эубофрезерного стай¬
ка 141
Косозубых колес шлифование 144
Некруглых колес зубонарезание 196
Ножницы 201
Притирочного ставка и. 273
Станок 341
Суппорт 348
Шевронных колес зубонарезание 412
Шлифования керамических изделий м.
413
Шлифования косозубых колес м. 144, 414
Шлифования турбинных лопаток м. 414
Полиграфических и пишущих машин
механизмы
Амортизатора регулятор 16
Давления м. 71
Краскопнтающий м. 145
Крепления стереотипа м. 145
Листовыводной м. 161
Листоотделяющий м. 162
ЛнстореэальныЯ м. 162
“ Листосъемный м. 163
Листотранспортирующий м, 163
Листоукладчика м. 163
Ловящая вилка 165
Ловящий м. 165
Ловящий сектор 165
НакяТная группа 191
Периферийный тормоз 227
Печатного цилиндра захват 229
Пишущих машин м. 230
Подающий м. 249
Подвижных упоров ы. 253
Приемщика м. 271
Прижима м. реэалыюй машины 273
Раскатного цилиндра м, 290
Самонаклада м. 312
Стапельного стола м. 341
Стереотипного литейного автомата м. 342
Счетчик тетрадей 351
437
Талера м. 351
Тигля м. 355
Фальцующий м. 387
Щупа-раздувателя м. 415
Свивки и укладки нитей, канатов
механизмы
Кабельного барабана м. 113
Канатоукладчнк 115, 198
Литцекрутнльяой машины ы. 163
Нитеводитсль 198
Свивкн каната м. 317
Скручивания каната м. 330
Сельскохозяйственных машин
механизмы
БотвосрсзающнА м. 27
Глубины вспашки регулирование 190, 66
Косилки м. 143
Культиватора м. 156
— — направляющий 156
Навесная гидравлическая система трактора
190
Плоскореза-глубокорыхлителя м. 240
Плуг 240
Плуга м, 240
— — направляющий 241
Подборщик 249
Прессования сена м. 266
Разбрасыватель удобрения 288
Рулопиого прессования м. 308
Ткацких станков и трикотажных
машин механизмы	t
Батанный м. 23
Боевой м. 27
Вязальной машины м. 50
Захватывающей иглы м. 97
Натяжения нити м. 193
Ножевых рам м. 200
Протягивания ткани м. 279
Ремизный м. 302
Укладчик гканн 375
Уточного компенсатора м. 387
Холодильного оборудования
механизм
Компрессора двухпоршневой м. 129
Швейных машин и оборудования
для раскроя и соединения
материалов механизмы
Дижения ткани м. 71
Игльг м. 102
Ножа м. 200
Петлителя м. 229
Раскроя ткани ы. 291
Скобочного соединения м. 329

438
Шинного производства
механизмы
Сборки покрышек м. 316
Стыковки кордных полос м. 345
Манипуляторы, нх параметры
и механизмы
Антропоморфныб и. 15
Захват 348, 97
Кисти манипулятора и. 125
Манипулятор 170, — Маневренность
170, — Рабочий объем 285,
— — копирующий 138
— — смены инструмента 332
М. манипулятора
— — криволинейно-направляющий 172#
146
— — прямолинейно-направляющий 172#
282
— — уравнительный 382
Пневмозахват 243, 242
Пневмосхват 243
Подвесного манипулятора и. 252
Привод пространственных вращений
— — миогодвигательный 277
— — однодвигатсльный 278
Приводная кинематическая пара 269
— — упругая в манипуляторе 379
Приводное кинематическое соединение
269
Руки эквивалентный и. 306
Схват (захват) 348
Угол сервиса 373	,
Уравновешивания манипулятора м. 385
Экзоскелетои 419
V

ИБ № 2580
А. Ф Крайнев
СЛОВАРЬ-СПРАВОЧНИК
ПО МЕХАНИЗМАМ
Редактор И. С. Ф о р в т е и
Текннчеокий редактор Е. П. С к н р и о в а
Художественный редактор С. С В о д ч н ц
Корректоры! А. 1]. О е е р о в а,
И М. В о р е Й ш а
Переплет кудоживка А. Я. Михайлова
Сдано в набор 25.03.81. Подписано в пе¬
чать 13.11.81. Т-30002 • Формат 60Х90*Л«-
Бумага типографская Л» 3. Гарнитура
литературная. Печать высокая. Уел. печ.
л. 27,5. Уч.-изд. л. 39,67. Тираж 76 ООО экз.
(И завод 40 001—76 000 экз.) Заказ 743.
Цена 2 р. 30 к.
Издательство «Машиностроение»' 107076,
Москва, Б-76, Стромынский пер., 4
Ленинградская типография № 6
ордена Трудового Красного Знамени
Ленинградского объединения «Техниче¬
ская книга» ям. Евгении Соколовой
Союэполиграфпрома при Государственном
комитете СССР гго делам издательств,
юлиграфии и книжной торговли.
193144, г. Ленинград, ул. Моисееико, 10.