Министерство станкостроительной и инструментальной
промышленности СССР
В ПО «Союзмашнормаль»
ПСКОВСКИЙ ЗАВОД ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС
АКС
АКС
А^С
АКС
АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ
109-6, 3-12М
109-6, 3-32
206-32-11
309-16-51
РУКОВОДСТВО по эксплуатации
В связи с постоянным усовершенство-
ванием изделий, повышающим надеж-
ность их эксплуатации, возможны не-
большие расхождения между конструк-
цией и данными настоящего паспорта.
1.	ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
1.1.	Назначение и область применения
Унифицированные автоматические коробки передач серии
АКС климатического исполнения О, категории размещения
4.1 по ГОСТ 15150-69 применяются в главном приводе стан-
ков токарной, сверлильной и фрезерной групп. Коробки мож-
но использовать в универсальных станках, автоматах и полу-
автоматах, в станках с программным управлением.
АКС позволяет сосредоточить в механической передаче
все операции управления главным приводом: пуск, торможе-
ние, регулирование скорости; кроме того, АКС обеспечивает
высокую скорость переходных процессов, защиту деталей
главного привода от перегрузок и удобство работы.
АКС обеспечивает ступенчатое регулирование скорости
шпинделя на холостом ходу или в процессе резания в широ-
ком диапазоне с постоянной мощностью.
Привод АКС осуществляется от нерегулируемого или ре-
гулируемого электродвигателя.
1.2.	Устройство и работа
Корпуса АКС имеют форму прямоугольного параллелепи-
педа с тремя расточками для валов, расположенными в одной
плоскости.
АКС 109-6,3-12М — закрытого исполнения с автономной
системой смазки и фланцевым креплением к станку. Входной
и выходной валы расположены с одной стороны в одной
плоскости.
АКС 109-6,3-32 — закрытого исполнения с креплением к
станку широкой боковой поверхностью. Входной и выходной
валы расположены с одной стороны в одной плоскости.
АКС 206-32-11 — закрытого исполнения. Входной и вы-
ходной валы расположены с одной стороны в одной плоско-
сти.
АКС 309-16-51 — закрытого исполнения с креплением к
станку узкой боковой поверхностью. Входной и выходной ва-
лы расположены с одной стороны в одной плоскости.
3
Габаритные и присоединительные размеры приведены на
рис. 1, 2, 3, 4.
В автоматических коробках передач серии АКС допуска-
ется только горизонтальное расположение валов.
Мощность приводного электродвигателя для АКС зависит
от режима работы й принимается по табл. 1.
Таблица 1
Модель АКС		Мощность приводного		
		электродвигателя,		КВТ
		1	II	III
АКС	109-6,3-12М	5,5	4,0	3,0
АКС	109-6,3-32	5,5	4,0	3,0
АКС	206-32-11	7,5	—	—
АКС	309-16-51	13	10	7,5
Значение I мощности двигателя выбирается для режима
работы АК.С, при котором переключение ступеней скорости
происходит на холостом ходу, а нагрузочный момент прикла-
дывается к выходному валу АКС по окончании переходного
процесса.
Частота переключения до 0,01 сек.1
Значение II мощности двигателя выбирается для режима
с переключением скорости в процессе резания, при нагрузоч-
ном моменте, составляющем не более 0,3 М ном и частоте
переключений до 0,025 сек.1
Значение III мощности двигателя выбирается для режима
работы с переключением ступеней скорости в процессе реза-
ния при нагрузочном моменте, составляющем 0,3 -н- 0,6 М ном
и частоте переключений до 0,05 сек.1
Нагрузочный момент, приведенный к выходному валу
АКС, в процессе переключения ступеней скорости должен
быть:
Мс 0,6 М ном.
Характер переходного процесса по скорости шпинделя в
автоматизированном приводе с АКС зависит от рабочих ха-
рактеристик электродвигателя и муфт, очередности подачи
сигналов управления ими, статических и динамических нагру-
зок, приведенных к выходному валу.
4
Упрощенно продолжительность переходного процесса
можно определить по среднему вращающему моменту, значе-
ния которого приведены в табл. 2.
Таблица 2
Модель АКС	Средний вращающий момент Мв, НХм
АКС 109-6,3- 12М	63
АКС 109-6,3-32	63
АКС 206-32-11	100
АКС 309-16-51	160
Максимально допустимая величина энергии (А), рассеи-
ваемой в муфте за один цикл (включение, реверсирование,
торможение), не должна превышать значений, приведенных
в табл. 3.
ТаблицаЗ
Модель АКС	А, кДж
АКС 109-6,3-12М	10
АКС 109-6,3-32	10
АКС 206-32-11	15
АКС 309-16-51	18
Значения номинальных нагрузочных моментов па выход-
ном валу определяется мощностью электродвигателя, но в
пределах номинального момента муфты выходного вала АКС,
т. е. нагрузочный момент на низших ступенях скорости огра-
ничивается муфтами выходного вала.
Значения номинальных моментов муфт выходного вала
АКС приведены в табл. 4.
В АКС встроены электромагнитные муфты, осуществляю-
щие включение зубчатых передач-. Каждая комбинация
включения муфт дает соответствующую ступень скорости на
выходном валу.
Кинематические схемы приведены на рис. 5, 6, 7.
5
Таблица 4
Модель АКС	Номинальный момент муфт, Мном, НХм	
	Низшего диапазона скоростей выходного вала	Остальных диапазонов скоростей выходного вала
АКС 109-6,3-12М	160	100
АКС 109 6,3-32	160	100
АКС 206-32-11	250	160
АКС 309-16-51	400	250
1.3.	Электрооборудование
В АКС использованы нормализованные электромагнитные
муфты с магнитопроводящими дисками и бесконтактным то-
коподводом типа ЭТМ. . . 4. Эти муфты не требуют специ-
ального обслуживания, им необходима лишь смазка. Ком-
пенсация износа дисков в муфтах происходит автоматически.
Муфты должны включаться в цепь постоянного тока на
напряжение не ниже 24 В. Схемы соединении муфт представ-
лены на рис. 8, 9.
В схему управления коробкой для муфт, установленных
парами (Мг~ Ж Мч—Ms) следует вводить размагничиваю-
щие резисторы. Цель введения резисторов — размагничива-
ние выключенной муфты. Например, размагничивание № при
включенной Мз и наоборот.
Величина сопротивления размагничивающего резистора—
R= 
4,5Rm,
где Rm — сопротивление катушки муфты, Ом.
Для уменьшения пикового значения э. д. с. самоиндукции
при отключении муфты следует шуртпровать катушку сопро-
тивлением, равным (5—8) Rm последовательно с диодом или
применять другие «искрогасительные» элементы (шунтирова-
ние цепочкой' RC, стабилитроном и т. д,).
Управление АКС осуществляется от контактной (релей-
ной) пли бесконтактной схемы, управляющие сигналы на ко-
торую поступают от ручного пульта, командоаппарата или
программного устройства.
Если переключение ступеней скорости шпинделя в процес-
се резания осуществляется на станках с подачей, зависящей
от угловой скорости шпинделя, то переключение муфт мо-
жет производиться при номинальном напряжении.
6
В станках с независимой подачей при переключении сту-
пеней скорости шпинделя в процессе резания необходимо
форсированное включение муфт.
Параметры форсирования, приблизительное трехкратное
форсирование по напряжению, продолжительность импульса
100—300 мс. Величина паузы между командами па отключе-
ние муфт предыдущей ступени скорости должна находиться
в пределах 50 -н- 100 мс. Большая пауза для более тяжелых
станков.
1.4-	Система смазки
Для смазки АКС следует применять масло марки Т 22 или
ИГП 18. Тонкость очистки масла должна быть не более
25 мкм.
АКС с индивидуальной системой смазки имеют реверсив-
ные встроенные насосы шиберного типа, представленные
в табл. 5.
Таблица 5
Модель АКС		Модель насоса	Производительность насоса л-мин.
АКС	109-6,3-12М	С12-43	5
АКС	109-6,3-32	С12-43	5
АКС	309-16-51	С12-44	8
Для АКС 206-32-11 необходима подача масла 6 л-мин.
Рекомендуемая емкость резервуаров:
АКС 206-32-11 - 20 л.
АКС 109-6,3-32 — 15 л-
АКС 309-16-51 — 25 л.
Периодичность полной замены масла при двухсменной
работе должна быть 1 раз в шесть месяцев.
ВНИМАНИЕ
Перед пуском коробки проверить подачу масла на диски
каждой муфты. В случае, если масло не поступает на какую-
либо муфту, необходимо осмотреть систему смазки и устра-
нить причину, мешающую правильному поступлению масла.
После недельной остановки перед пуском АКС встроенный
насос следует залить маслом через специальное отверстие в
корпусе насоса.
7
2.	ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
2.1	Подготовка к первоначальному пуску
2.1.1.	Вынимать коробку из ящиков необходимо с помощью
грузовых винтов, которые вворачиваются в резьбовые отвер-
стия.
2.1.2-	Консервационную смазку, нанесенную перед упаков-
кой коробки па обработанные неокрашенные поверхности,
следует удалить керосином или уайт-спиритом.
2.1.3.	Плоскость станка, на которую крепится коробка
скоростей должна быть выполнена с неплоскостностыо не бо-
лее 0,03 мм на 100 мм длины. Шероховатость плоскости креп-
ления Ra 2,5
2-1.4. Выполнить указания, изложенные в подразделах
«Система смазки» и «Электрооборудование», относящиеся к
пуску.
2.2	. Регулирование
Работоспособность коробки АКС в большей степени за-
висит от установки балластных зазоров электромагнитных
муфт и осевого люфта валов.
Балластные зазоры для электромагнитных муфт приведены
в табл. 6.
Таблица 6
Модель АКС	Балластный зазор, мм
АКС 109 6,3-12М	0,4-1 0,2
АКС 109-6,3-32	0,4 ; 0,2
АКС 206-32 11	0,5 | 0,2
АКС 309-16-51	0,5+0,2
Балластные зазоры муфт Ms, Mi, М<, М регулируются по-
ложением катушкодержателей, а муфт Mt и Мо подшли-
8
фовкой компенсаторных колец. Допустимая величина осево-
го люфта валов представлена в табл. 7.
Таблица 7
АКС	Допустимый осевой люфт входного и выходного валов, мм	Метод проверки
АКС 109-6,3-12М	0,3	Снимаются фланцы с задней пли-
АКС 109-6,3-32	0,3	ты. Люфт выбирается легким посту-
АКС 206-32-11	0,3	киванием по торцу вала с одной и
АКС 309-16-51	0,3	другой стороны.
Превышение осевых люфтов валов приводит к уменьше-
нию балластных зазоров и к заклиниванию муфт.
3.	ПАСПОРТ
3.1.	Общие сведения
(3 а пол 11 ястс я потребителем)
Инвентарный номер ____________________________
Завод ___________________________________
Цех____________________________________
3.2.	Основные технические данные и характеристики
Таблицай
Наименование параметров	АКС 109-6,3-12М 109-6,3-32	АКС 206-32-11	АКС 309-16.51
1. Номинальный момент на низшей частоте вращения вы- ходного вала НХм.	160	250	400
2. Частота вращения вход ного вала АКС, мин—1	1250	1000	1000
3. Количество электромаг- нитных муфт, шт.	6	5	6
У
								
4.	Напряжение	катушек муфт В, не менее 5.	Количество скоростей 6.	Пределы частот вращения выходного вала,, мин—1 7.	Диапазон изменения частот вращения 8.	Масса коробки, кг 9.	Габаритные размеры ко- робки 3.3 Комп			24 9 315—2000 6,3 126 665х 290х 490х лект поставк		24 6 63—2000 32 130 580х 253х 490х И Т а б		24 9 125—2000 16 215 750х 270х 420х лица 9	
АКС 109-6,3-12М АКС 109-6,3-32	Кол.	АКС 1206-32-11		‘ Д-' Кол.		АКС 309-16-51		Кол.
1. Автоматиче- ская коробка ско- ростей в сборе Шпонка 10x8x45 ГОСТ 8789-68 3. Документы: ру- ководство по эк- сплуатации	1 2	1. Автоматиче- ская коробка ско- ростей в сборе Шпонка 12x8x63 ГОСТ 8789-68 Шпонка 12x8x70 ГОСТ 8789-68 Документы: ру- ководство по эк- сплуатации		1 1 1		1. Автоматиче- ская коробка ско- ростей в сборе Шпонка 10x8x45 ГОСТ 8789-68 Документы: ру- ководство по эк- сплуатации		1 2
3.4.
АКС
Свидетельство о приемке
10
Заводской номер ____________________________
3.4.1. Испытание АКС производилось м холостом ДЯДУтД
под нагрузкой в соответствии с ТУ tfL__у'(Л*'7	</ Д
Данные по мощности холостого хода и по передаваемому
максимальному нагрузочному моменту приведены в табл. 10-
Таблица 10
3.5. Измерение уровня шума
• Предельная величина звуковой мощности составила
-----—дБА
3.6. Общее заключение
Автоматическая коробка передач соответствует техниче-
ским требованиям и признана годноЛ7к эХ£плущгацй11. /
Дата выпуска_____

отк___________С
3.7. Свидетельство о консервации
Автоматическая коробка скоростей АКС
Заводской номер _____________________
11
Подвергнута консервации согласно установленным требо-
ваниям.	. „
Дата консервации ——
Срок консервации 1 год
Консервацию произвел J
Принял _________________
3.8. Свидетельство об упаковке
Автоматическая коробка передач ___
Заводской номер.
Упаковка согласно установленным
ловиям хранения АКС соответствует
15150-69.
Дата упаковки —
Упаковку произвел
Принял ______
требованиям. По ус-
группе Ж2 по ГОСТ
//. 1
3.9. Гарантии
3.9.1. Предприятие-изготовитель песет материальную от-,
ветственпость за вышедшую из строя АКС при соблюдении
потребителем условий эксплуатации АКС, транспортирова-
ния и хранения в течение 12 месяцев, а для АКС аттестован-
ных высшей категорией качества 18 месяцев.
3.9 2. Начало гарантийного срока исчисляется со дня пус-
ка АКС в эксплуатацию, по не позднее 6-ти месяцев для дей-
ствующих и 9 месяцев для строящихся предприятий с момента
прибытия АКС па станцию назначения пли с момента полу-,
чення ее на складе завода-изготовителя.	- - Г
3.9.3. Срок гарантии насосов С12-4 12 месяцев, но не бо-
лее 2000 часов согласно ТУ2-053-025-71.
12
СлЭ
29S



сл
Рис. 3 Габаритные и
присовди нцт&льный раз»
w АКС206-32-11
19-91-60С J'iW udewcod
diQHQi/dwnMng'ei:.jndu r>
ai^MLundopoi h'^d
«
<5
О|
Е
В
Z,	3S
2 а	зс
2а	32
Z4	ио
Zs	
2g	цц
27	28
.г>	32
Zs	40
2ю	21
Z:,	51
Y. Уз |Ум У 5	1 ЭТМОЗЧ
Ув	зтмюч
Ступени скорости	Зключе.нщ мусрт
315	УЗ -Уб
ЧОО	Y2-Y6
500	Y/-Y6
630	V3-Y5
S00	Y2-Y5
tooo	Y/-YS
1250	Y3-Y4
1600	Y2-Y4
2000	Y/-YU
	У
ВТ	
	5	CiJS LW
	V
	
2000
1600
1250
1000
SOO
630
SOO
ЧОО
3/5
Рис,5 Схема кинематическая
АКС I09-6.3-12M
АКС 109-6.3-32
17
IV о
121Р_2
О о
"57
и
Ступени CNOpOCTU	включение Mijcpm
6’3	Y3-ve
fSS	УШ-Y0	
250	Y/-Y6
500	Y3-YW
1000	Y2-Y4
2 000	У1-УЧ
Тормоз	Y4-Y6
Колеса зубчатые т*2.5											Муоэгпь!
Z.	z£	z3	z«	z5	Z6	Д7	z.	Zf	z„	Zu	3TM 104 te* lf-Л -
40	40	34	4'6	48	32	27	S3	27	S4	>6	y.IyJyjIYmIv.
Схема кинематическая
АКС 206-32-И
Ступени скорости аа/Мин	Зк/)>сче~ на.;' ммсЬт
123	УЛ-Уб
/35	_ Y^YS
_г50	YI-Y6
350	Y3-Y5
500	У2-У5
тпо	Y/-Y5
/ООО	va-уч
1Ч%0	¥2-УЧ 
г ооо	У< -УЧ
ториоъ	УЧ-У6
Рис. 7 Схема кинематическая
№0309-16-51
19
to
о
Рис. 8 Схема электрическая соединений
АКС {0Э-3.3-12М
АКС {03-6,3-32
АКС 303-{6-51
Рис.5 Схема электрическая соединений
АКС 206-32-11
СОДЕРЖАНИЕ
Техническое описание
Назначение и область применения	8
Устройство и работа	3
Электрооборудование	6
Система смазки	7
Инструкция по эксплуатации
“Ч
Подготовка к первоначальному	пуску	8
Регулирование	8
Паспорт
Общие сведения	9
Основные технические данные и	характеристики	9
Комплект поставки	10
Свидетельство о приемке	10
Измерение уровня шума	11
Общее заключение	‘	11
Свидетельство о консервации	11
Свидетельство об упаковке	12
Гарантии	12
Габаритные и присоединительные размеры
АКС 109-6,3-12М	13
Габаритные и присоединительные размеры
АКС 109-6,3-32	14
Габаритные и присоединительные размеры
АКС 206-32-11	15
Габаритные и присоединительные размеры
АКС 309-16-51	16
Схема кинематическая АКС 109-6,3-12М,
АКС 109-6,3-32	17
Схема кинематическая АКС	206-32-11	18
Схема кинематическая АКС	309-16-51	19
Схема электрическая соединений АКС-6.3-12М
АКС 109-6,3-32
АКС 309-16-51	20
Схема электрическая соединений АКС 206-32-11	21
22
Поправки, внесенные в Руководство-ио эксплуатации
на автоматические коробки передач АКС 109-6, 3
12 М, АКС 109-6, 3-32, АКС 236-32-11, АКС 309-16-51.
В каком месте	Напечатано	Должно быть
1	2	3
Стр. 3, 4 строка сверху	...климатического испол- нения 0...	...климатического испол- нения У и Т...
Стр. 4, головка табл. 1	Мощность приводного двигателя, квт	Мощность приводного двигателя, кВт
Стр. 4, строки 17,13,9 снизу	...сек '...	—1 ....с
Стр. 7, строки 7,8 сверху	...марки Т22 или ИГП 18	...Таз ГОСТ 32-74
Стр. 7, строка 9 сверху	...0,025 мкм	...0,025 мм
Стр. 13 рис. 1	Шпонка 6x6x50 ГОСТ 8789-68	Шпонка 5x5x50 ГОСТ 23360-78
1	2	3
Стр. 14 рис. 2 (о 2-х местах) Стр. 15 рис. 3 Стр. 16 рис. 4	Шпонка 6x6x50 ГОСТ 8789-68 ШРГ32П1ЭШ1 Шпонка 12x8x63 ГОСТ 8789-68	Шпонка 5x5x50 ГОСТ 23360-78 ШР32П13Ш1 Шпонка 12x8x63 ГОСТ 23360-78
По всему тексту заменить термин „скорость“ на „частота
вращения11.
V-82 г. Себеж. тип. Псков, обл. Зак. 1261