Similar
Text
УСТРОЙСТВО числового ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ 2Р22
Руководство по эксплуатации
™ г-н и Напряжение
роваиня одного «слова»' (50 ±5)
прноораого^устаноояеп тумблер 52 для отклик _ о
Стр. 61 п. 3.7. следует читать: «Подайте напряжение питания 380V на
Строка 3 сверху вместо тест ВУ 3.035.080 МИ следует читать: «Тест БУ 3.035.080 М27».
» 7-й строке сверху вместо ПРОХОДОВ 000001 СБОЕВ 00ВДС0 следу |нтать^ТЕСТ к- ПРОХОД 000010 КОНЕЦ ТЕСТА 001104.
СКЭП 1035.87—500
УСТРОЙСТВО числового ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ 2Р22
Руководство по эксплуатации
ПЕРЕЧЕНЬ ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИИ
АДУПР— адаптивное управление;
АКК — аккумулятор;
АЦП — аналого-цифровой преобразователь;
БИС — большая интегральная схема;
БОСИ —блок отображения символьной информации;
БП —блок преобразователей;
БПК — блок преобразователен кодов;
БСД — блок связи с датчиками;
БСПШ — блок связи с шаговым приводом;
КПРГ — контакт нижнего регистра;
КОН Л
КПАП коммутационное поле адресных пере-
КНВП — коммутационное поле вектора прсрыва-
БУКВ Р —буквенный регистр;
БУШД—блок управления ша:
буква В, стоящая после наименования снг-
К ПИТН В — сетевое питание нормально;
К ПОСТИ В — постоянное питание нормально;
КПДА — коммутационная плата дешифратора адреса;
вень данного сигнала;
ПНР — предоставление прерывания;
11РЕР 1 —сигнал прерывания от пер<
ВЕКТ Н — вектор;
В И ГОТ — выбран и готов;
ВК — возврат каретки;
ВК1 -выбор кристалла 1;
ВКЛ ПЛ — включение перфоратора ленточного;
ВМБ— выбор младшего байта;
ВРГ— верхний регистр;
ВС — видеосигнал;
ВСБ —выбор старшего байта;
ВТМ — вращающийся трансформатор;
ВУ внешнее устройство;
ВХ1 АЦ11 первый вход АЦП;
ВХ2 АЦП — второй вход АЦП;
«ВЫХ ЦАП I выходной сигнал первого ЦАП;
ВЫХ ЦАП 1. 2 —суммарный выходной сигнал первого и второго ЦАП;
ГОТ — готовность;
ГИ—генератор импульсов;
ПРОГР — программа;
ПРТ прерывание но
ПСИ--
РГН регенерация;
Р ВОС11Р
синхронизации импуль-
РЕЖ режим;
РЛС регулятор линейности строк;
РОИ — регистр общего назначения;
PC регистр состояния;
ДА — линия адреса данных;
ДОС датчики обратной связи;
ДП1, ДП2, ДПЗ— сигналы датчиков положения;
ЗИП-
ЗУ
инструмснты
СНА — сигнал синхронизации активного устрон-
СИНХРОДОР — перфорация сипхродорожки;
СИН —сигнал синхронизации пассивного устрой-
обращением;
ИКС импульс символа;
ИНФ ГОТ — готовность информации;
И11 — импульс переписи;
ИС — измерительный сигнал;
К — буква К. стоящая перед наименованием сигнала. указывает на принадлежность дан-
кого сигнала каналу; КВРГ - контакт верхнего pi КИ—кадровый импульс;
КК — конец кадра;
СИД — схема питания датчиков;
МБР -мног
МЕТ ОБ Л МЕТ ОБ П
слектора адреса блока
Н — буква 11, стоящая после наименования сигнала. указывает на низкий уровень данного сигнала;
НАЧ Л — начало ленты;
ПАЧ УСТ — начальная установка;
Н 3 ЗАП- нет защиты записи;
НД — направление движения;
HP— нижний регистр;
ОЗУ- оперативное запоминающее устройство;
ОИ — оцифровка интервал;:;
П — память;
ПВ — подтверждение выборки;
ПДП — прямой доступ к памяти;
ПЕР В — перемотка вперед;
IIEP Н — перемотка назад;
ПЕРФ перфорация;
ПЗУ — постоянное запоминающее устройство;
ПИЛП -преобразователь измерительный линейных перемещений;
ПК — пульт коррекций;
ПЛ — перфоратор ленточный;
ПМБ — преобразователь многополюсный бесконтактный;
ПО — программное обеспечение;
ПИ — сигнал переполнения;
ППД — предоставление прямого доступа к па-
ППЗУ— перепрограммируемое постоянное запоминающее устройство;
ТПД — требование прямого доступа;
ТПР — требование прерывания:
ТРВ — требование выборки;
Т ПЕР — требование переписи;
ТС — тактирующий сигнал;
ТРАПСП ЛЕПТ — протяжка перфоленты на шаг перфорации;
VII - управляющая программа;
УСИ— усилитель сигнала индуктосина;
УТ К - унифицированная типовая конструкция;
УУШД — устройство управления шаговым двигателем;
УЧПУ—устройство числового программного управления;
ФК фильтр-компаратор;
ФПС) — функциональное программное обеспече-
ФСУ — фотосчитывающее устройство;
Ф.ТП флаг печати:
ЦАП — цифро-аналоговый преобразователь;
ЦП центральный процессор;
ШФ - шинный формирователь;
ЭВМ — электронная вычислительная машина;
ЭЛТ электронно-лучевая, трубка;
ЭПМ — электрифицированная пишущая машина;
D ЦАП диапазон изменения выходного сигна-нала ЦАП:
D АЦП — диапазон изменения входного напряжения АЦП;
D данные верхней магистрали;
SB — субблок.
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
3.035.087 ТО
Устройство 2Р22
I. ВВЕДЕНИЕ
1.1. Настоящее техническое описание предпаз- пни устройства необходимо руководствоваться наченб для изучения устройства 2Р22. При изуче- схемой электрической соединений 3.035.087 Э4.
2. НАЗНАЧЕНИЕ
2.1. Устройство числового программного управления 2Р22 3.035.087, именуемое в дальнейшем «устройство», предназначено для управления металлообрабатывающими станками.
3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
3.1. По виду обработки геометрической информации устройство является контурно-позиционным с жестким заданием алгоритмов управления на мнкро-ЭВМ «Электроника МС1201.02».
3.2. Устройство обеспечивает одновременное управление с круговой и линейной интерполяцией по двум координатам.
3.3. Устройство обеспечивает одновременное управление по трем координатам (тип формообразования определяется программным обеспечением ).
3.4. Устройство обеспечивает нарезание резьбы на цилиндрической и конической поверхно-
3.5. Устройство обеспечивает задание следующих режимов работы с клавиатуры пульта управления: автоматический, покадровый, ввод, ввод констант, ввод с внешних носителей информации, поиск кадра, ручное управление, фиксированное положение, выход в исходное положение, вывод на внешние носители информации, тестовый контроль.
3.6. Устройство обеспечивает ввод ииформа-
1) с пульта управления устройства;
2) с фотосчитывающего устройства ФСУ;
3) с электрифицированной пишущей машины (в дальнейшем — ЭПМ «Консул-260»), в зависимости от программного обеспечения;
4) с кассетного накопителя на магнитной ленте «Искра 005-33» (в дальнейшем — КНМЛ);
5) с ЭВМ высшего ранга, в зависимости от ПО.
3.7. Устройство обеспечивает вывод информации;
1) на блок отображении символьной информации (в дальнейшем - БОСИ):
2) на ЭПМ «Консул-260», в зависимости от ПО;
3) на перфоратор ПЛ-150М:
4) на КНМЛ «Искра 005-33»;
5) па ЭВМ высшего ранга, в зависимости от ПО.
3.8. Устройство обеспечивает работу с датчиками перемещений типа:
1) вращающийся трансформатор ВТМ-1Г;
По защищенности от воздействия окружающей среды устройство предназначено для работы в механических цехах машиностроительных заводов в стационарных условиях.
2) преобразователь измерительный линейных перемещений ПИЛП1-А2;
3) бесконтактный синусно-косинусный трансформатор БСКТ ФБ-2065, БСКТ ФБ-265;
4) преобразователь многополюсиый бесконтактный 11МБ-1;
5) преобразователь измерительный фотоим-пульсный ВЕ-178 Аб;
6) резольвер ЕГ4КД71. EF4LA72 производства ЧССР;
7) резольвер TS-3-C2 производства ПНР;
8) резольвер РК-10 производства НРБ.
3.9. Устройство обеспечивает выдачу сигналов аналоговых напряжений = 10 V постоянного тока для управления приводами подач. Параметры цифро-аналоговых преобразователей:
1) диапазон преобразования — 10000;
2) погрешность преобразования в диапазоне от 0 до I mV не более ±50%;
3) погрешность преобразования в диапазоне от 1 до 5 mV не более ±10%;
1) погрешность преобразования в диапазоне 5 mV до 10V не более ±3%.
3.10. Устройство в зависимости от ПО обеспечивает прием аналоговых сигналов напряжением = 10 V постоянного тока для цепей адаптивного управления. Параметры аналого-цифровых преобразователей:
I) диапазон преобразования 1024:
2) погрешность преобразования в диапазоне от 0 до 78 mV не более =2 mV;
3) погрешность преобразования в диапазоне от 78 mV до 10 V не более 1%.
3.11. Устройство обеспечивает хранение программного обеспечения в постоянном запоминающем устройстве (ПЗУ).
рапшпое запоминающее устройспю (ОЗУ) и...........а программируемое постоянное аапояннающее устройство (ППЗУ) по договору на поставку. Для записи и стирания информации ППЗУ поставляется программатор.
Длина кабеля нс более 30 т.
3.13. Электрическое питание устройства осуществляется переменным трехфазным током с напряжением 380 V при отклонении от минус 15
до плюс 10% и частотой 50 Hz при отклонении от минус 2 до плюс 2%.
3.14. Потребляемая устройством мощность 0,9 kV • Л.
3.15. Габаритные размеры приборного и вы-носных блоков, а также их масса должны соответствовать таблице.
Пульт унранлсьня 2.390.150
Блок БОСИ 2.1143.001
КНМЛ «Искпа 005-1.1»
625 X 440X1305 325X200X120 225x225x202 165X110X216 482 X 374 X205
3.16. Бремя готовности устройства к работе не более 10 min.
3.17. Количество управляемых координат и цифро-аналоговых преобразователей — 4.
3.18. Количество обменных дискретных сигналов — 160.
3.19. Параметры входных дискретных сигна-
1) уровень логического нуля от 0 до 2V:
2) уровень логической единицы от 18 до 24 V;
3> входной ток нс, более 30 mA.
3.20. Параметры выходных дискретных сигналов:
1) коммутируемый ток нс более 0,2 А;
2) коммутируемое напряжение 24 V.
3.21. Емкость памяти ОЗУ без сохранения информации при отключении питания нс менее 8 Кбайт. Емкость памяти ОЗУссохранепием информации 2 Кбайта. Время сохранения информации 12011.
3.22. Программоносителями являются:
1) восьмидорожковая перфорированная лен-
2) магнит пая кассета типа МК-60 или кассета аналогичного типа.
3.23. Устройство обеспечивает индикацию на БОСИ с информационной емкостью 8 или 16 строк ио 32 символа следующей информации:
1) технологической программы;
2) размера инструмента;
3) смещения нуля отсчета;
4) текущей координаты;
5) режимов работы;
6) причины останова и сбоя.
3.24. Максимальное перемещение по координатам 9999,999 пип.
3.25. Максимальное смещение нуля отсчета по каждой координате 9999,999 пип. -
3.26 Коррекция инструмента 9999,999 пип.
3.27. Максимальный шаг резьбы — 40 mm.
3.28. Число постоянных уставок - 32.
3.29. Программное обеспечение устройства обеспечивает выполнение дополнительных фуик-
I) возврат на траекторию;
2) цикл разгона и торможения;
3) коррекцию рабочих подач;
41 коррекцию скорости главного движения;
5) отработку УП с повторением любой ее
6) ввод параметров станка в намять;
7) редактирование управляющей программы;
8) режим автоматической компенсации люфта при реверсе;
9) диагностику функнональных узлов;
10) задание величины перемещений в абсолютных и относительных координатах с программированием десятичной точки;
II) задание величины подач в миллиметрах в минуту или в миллиметрах на оборот, частоту вращения шпинделя в оборотах в минуту;
12) дискретность задания перемещений — 0,001 mm или 0,01 Him.
13) переменную структуру слова, нули в старших разрядах можно опускать;
И) время выдержки непосредственно в десятых долях секунды;
15) отработку постоянных циклов, записанных в ПЗУ;
16) реализацию функций электроавтоматики стайка.
4. СОСТАВ УСТРОЙСТВА
4.1. Состав устройства приводен в электрической схеме соединений 3.035.087 Э4.
4.2. В состав устройства входят следующие блоки:
1) блок приборный 3.088.012;
2) пульт управления 2.390.150;
3) блок БОСЙ 2.043.001;
4) КПМЛ «Искра 005-33».
4.3. В состав устройства входят следующие комплекты:
1) комплект ЗИП согласно ведомости
3.035.087 ЗИ:
2) комплект эксплуатационных документов согласно ведомости 3.035.087 ЭД.
5. КОНСТРУКЦИЯ И РАБОТА УСТРОЙСТВА
5.1. Конструкция устройства.
5.1.1. Устройство выполнено в виде отдельных функционально законченных блоков: приборного блока, блока БОСИ, пульта управления, КНМЛ, электрической части (кабели).
5.1.2. Приборный блок выполнен в виде стационарного шкафа. Для крепления блока предусмотрены отверстия в основании и в верхней части приборного блока.
Электрическая связь приборною блока со станком и выносными блоками устройства осуществляется кабелями через панель выходных разъемов с разъемами типа 2РМ. П1Р. установленную сверху шкафа.
5.1.3. На лицевой панели пульта управления имеется клавиатура и световая сигнализация. Связь с приборным блоком осуществляется кабелем 6.644.327.
5.1.4. Связь блока БОСИ с приборным блоком осуществляется кабелем 6.644.326. 5.1.5. КНМЛ устанавливается на станке к месте. защищенном от пыли и брызг. Связь с приборным блоком осуществляется кабелем 6.644.321. 5.1.6. Электрическая часть устройства представлена кабелями и разделяется па информационную и силовую цепи. Для обеспечения помехозащищенности силовые цепи выполнены экранированным и проводами. Информационные цепи выполнены экранированными проводами или витыми парами. Все жгуты выполнены в экранирующих плетенках. 5.2. Работа устройства. 5.2.1. По схемно-структурной организации устройство 2Р22 - комбинированное (контурно-позиционное) устройство ЧПУ типа CNC. 5.2.2. Основным функциональным и конструктивным узлом является приборный блок. Он имеет функционально-модульный принцип построения, т. е. все функциональные узлы приборного блока выполнены в виде законченных устройств (модулей >. Основные модули, входящие в состав приборного блока: 1) Микро ЭВМ «Электроника МС1201.02». 2) ЗУ; 3) ПЗУ; 4) блоки связи с устройствами ввода--выво- 5) блоки связи со станком. ЭВМ в совокупности с необходимым программным обеспечением реализует заданный состав алгоритмов управления, включая обслуживание внешних устройств ввода—вывода, вычисление траекторий и скоростей перемещения подвижных органов станка, выдачу управляющих последовательностей команд выполнения стандартных и типовых технологических циклов, решение задач редактирования управляющих программ и т. д. ЗУ предназначено для хранения и неразрушающего считывания информации при работе основных источников питания и сохранения информации при отключении основных источников питания. ПЗУ предназначено для хранения программного обеспечения. Блоки связи с устройствами ввода—вывода обеспечивают управление внешними устройствами: пульсом управления, блоком БОСИ. КНМЛ, ФСУ, перфоратором, ЭПМ «Копсул-260», ЭВМ высшего ранга. Блоки связи со станком принимают сигналы от станка, вырабатывают выходные сигналы на, станок, обеспечивают связь с датчиками перемещений, управление приводами, связь с датчиками для адаптивного управления. 5.2.3. Пульт управления позволяет вести редактирование программы, задавать режимы работы устройства, производить ручной ввод данных, вести диалог с устройством и т. д. Пульт состоит из универсальной клавиатуры (латинский алфавит), а также ряда клавиш, с помощью которых осуществляется пуск программ, продолжение цикла позиционирования и г. д. Всего на пульте 58 клавиш. Кроме трго, пульт принимает 12 входных сигналов для включения 12 светодиодов. 5.2.4. Блок БОСИ предназначен для отображения на электроннолучевой трубке буквенно-цифровой информации (цифр, русского, латинского алфавитов). Объем высвечиваемой информации зависит от масштаба и составляет либо 512 символов (16 строк по 32 знака), либо 256 символов (8 строк по 32 знака). Блок БОСИ используется при вводе программы, се редактировании и Т. д. 5.2.5. Блок КНМЛ принимает дискретную информацию от приборного блока на магнитную ленту, хранит и в случае надобности вновь выдает ее в приборный блок.
6. МАРКИРОВАНИЕ 1 И ПЛОМБИРОВАНИЕ
6.1. Маркировка должна быть нанесена на табличках на лицевой стороне пульта управления, лицевой и боковой сторонах приборного блока любым способом. 6.2. На табличке, на лицевой стороне пульта управления и приборного блока должно быть указано: 1) наименование устройства; 2) товарный знак завода-изготовителя; 3) государственный Знак качества для устройств. аттестованных по высшей категории качества. 6.3. На табличках на боковой стороне приборного блока должно быть указано: 1) надпись «Сделано в СССР»; 2) наименование устройства; 3) порядковый номер блока; 4 род тока, питающее напряжение и мощ- 5) степень защиты Оболочкой; 6) месяц и год выпуска; 7) номер программного обеспечения, тин па- 8) климатическое использование блока. 6.4. Знаки заземления выполнены на каркасе и па кожухе выходных разъемов. 6.5. Транспортная маркировка груза должна иметь манипуляционные знаки № 1. № 3, № 9, К» 11, № 12.' 6.6. После настройки и проверки ОТК в приборном блоке пломбирую н-я логический блок и блок стабилизаторов. 6.7. Приборный блок пломбируется мастикой битумной № 1 с применением чашки пломбировочной 1-5-10 кп-0115, 6.8. Ящик упаковочный пломбируется в четырех местах: верхняя крышка с боковыми щитами и торцевые щиты с нижним щитом посредством проволоки 1,0—10 и пломб 4-12-ЛД1М-10. 6.9. В ящике укладочном для ЗИПа пломбируется крышка проволокой, продернутой через отверстия в крышке и стенке ящика, и пломбами 4-12-АД1М-10.
7. ТАРА И УПАКОВКА
7.1. Перед упаковкой устройство должно быть проверено на комплектность. 7.2. Упаковка устройства должна производиться в соответствии с чертежами. 7,3, Все упаковочные материалы должны храниться в сухих проветриваемых помещениях с относительной влажностью не более 80%. Применяемая при упаковке бумага не должна содержать веществ, способствующих коррозии ' 7.4. Упаковка должна производиться в закрытом помещений после полного выравнивания температур устройства, тары и помещения. В помещении должна поддерживаться температура от 278 до 313 К при относительной влажности воздуха не более 80%. 7.5. При упаковке устройства заводом-изготовителем должен быть составлен упаковочный лист. Один лист вкладывают внутрь тары, другой укладывают в карман с надписью «Упаковочный лист». Форма этого документа устапав-.'1 и веется заводом -изготовителем. Для консервация устройство совместно с осу-шителем-селйкагелем должно быть помещено в чехол из полиэтиленовой пленки, после чего чехол должен быть запаян. 7.6. При расконсервации должен быть снят полиэтиленовый чехол и удален осушитель-сели- 7.7, Допускается вторичное использование тары в соответствии с инструкцией по распаковке и упаковке.
Пульт управления
8. НАЗНАЧЕНИЕ
8.1. Пульт управления 2.390.150 предназначен для работы с устройством 2Р22, позволяет вести редактирование программ, задавать режимы работы устройства, производить ручной ввод данных, вести диалог с устройством и т. д.
8.2. ПУ предназначен для работы в стацио-
9. ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
9.1. ПУ обеспечивает выбор режимов работы. редактирование программ, ручной ввод данных с помощью 58 клавиш.
9.2. ПУ обеспечивает световую сигнализацию.
9.3. Пульт принимает 12 входных сигналов для включения светодиодов.
9.4. При нажатии любой клавиши пульт вырабатывает и выдаст на выходной разъем 6-раз-
10. УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПУЛЬТА
10.1. Конструкция пульта.
10.1.1. ПУ выполнен в виде выносного блока, устанавливаемого на суппорте станка. Клавиатура, сигнализация и электронная часть защищены от попадания пыли и брызг.
Несущим элементом конструкции ПУ служит шасси, на котором закрепляются клавишные блоки, блоки со светодиодами и резисторами, лицевая панель, разъемы типа РППГ2-48 для установки субблока SB-471. выходной разъем nine 2РМ.
Субблок SB-47I выполнен на монтажной вдвижной плате размерами 140X235 mm с печатными вставками.
Электрический монтаж ПУ выполнен кабелем и проводами.
На передней панели ПУ находятся 58 клавиш
Для защиты монтажа от механических повреждений при транспортировании и во время установки на станок пульт управления имеет
10.2. Работа пульта управления.
10.2.1. Пульт (2.390.150 ЭЗ) позволяет с помощью клавиатуры вести редактирование программы, задавать режимы работы устройства, производить ручной ввод данных.
Работа пульта сводится к работе субблока S В-471 (3.082.471 ЭЗ).
Если нс нажата ни одна из клавиш клавиатуры. то импульсы задающего генератора с частотой 100 kHz. собранного на триггере Шмитта (микросхема D2.I), через делитель частоты (микросхема D4) и схему разрешения счета
парных цеховых условиях при температуре окружающей среды от 278 до 313 К. относительной влажности воздуха (65s 15)%, атмосферном давлении (101 ±4) kPa, при отсутствии в окружающей среде агрессивных газов, кислот и других вредных примесей.
рядный двоичный код (СЧО — СЧ5) в сигнал «ГОТ».
9.5. Питание пульта осуществляется напряжением плюс (5*0,25) V и минус (5±0,25) V.
9.6. Пульт обеспечивает максимальное время непрерывной работы 1611.
9.7. Габаритные размеры пульта 325X260X120 mm.
9.8. Масса пульта 6 kg.
(микросхема D5.4) поступают на вход счетчика (микросхемы Г) 19 — D21), который последовательно опрашивает мультиплексоры (микросхемы 022—D 25).
10.2.2. В момент совпадения кода счетчика с номером информационного входа мультиплексора, на который поступает нулевой сигнал по нажатии любой клавиши, срабатывает схема запрета счета (микросхемы D5.1, D7. D9.1), выдающая импульсы длительностью - 10 ms.
Работа счетчика прекращается, зафиксированный код счетчика через усилители (микросхемы D15—D17) передается через выходной разъем в устройство 2Р22.
10.2.3. Схема одиночного сигнала (микросхемы D6.1. D8, D11), предусмотренная для исключения дребезга контактов, выдает сигнал «ГОТ» длительностью ~7 ms.
10.2.4. По отжатии клавиши при наличии сигнала «ВЕКТ Н», поступающего из устройства, сбрасывается схема запрета счета и через схему разрешения счета подготавливается дальнейшая работа. ПУ готов к продолжению работы (по следующему нажатию клавиши).
10.2.5. -Резисторы Rl — RI5, R20 -R34, R36— —R50, R52—R66 обеспечивают единичный уровень ио входам микросхем при разомкнутых клавишах.
10.2.6. Режимные сигналы «РЕЖ 1» — «Реж 10». «ПРОГРАММА» и «ПРОГРАММА» поступают из устройства 2Р22 на соответствующие светодиоды VI—V12 для сигнализации.
10.2.7. Назначение режимных клавиш приведено в табл, I.
ОБЩИЙ ВИД ПУЛЬТА УПРАВЛЕНИЯ
о
о
О О О о
о
о
Рис. I
Носитель | Исходное
Блок БОСИ
11. НАЗНАЧЕНИЕ
11.1. Блок БОСИ 2.043.001 предназначен для индикации цифровой и символьной информации. Блок БОСИ используется в устройствах числового программного управления.
11.2. Блок БОСИ предназначен для работы в стационарных цеховых условиях при темпера-
12.1. В блоке БОСИ информация выводится на кинескоп 23 ЛК13Б.
12.2. Блок БОСИ выполнен на микросхемах серии К155.
12.3. На блок БОСИ поступают следующие
.. ..мг-ы. «вс-, из устройства
12. ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
связи с БОСИ.
12.4. Длительность сигнала «ССИ» (20=2) BS; длительность сигнала «КСИ» (3,2=0,3) ms; длительность сигнала «ВС» (80=8) ns.
12.5. Питание блока БОСИ осуществляется от блока питания со следующими номиналами постоянного напряжения: (минус 12,6+0,6) V; (плюс 12,6±0.(Я V.
12.6. Блок БОСИ обеспечивает:
13. УСТРОЙСТВО и работа блока
13.1.1. Блок БОСИ выполнен в виде выносного конструктивного элемента.
Блок БОСИ состоит из следующих основных конструктивных частей:
шасси;
лицевой панели;
кинескопа с отклоняющей системой;
платы разверток;
платы со строчным трансформатором н умножителем;
кожуха.
13.1.2. Лицевая панель и кинескоп жестко крепятся к шасси. Плата разверток крепится к шасси шарнирным соединением. Плата со строчным трансформатором и умножителем жестко крепится к плате разверток. Для связи с устройством из шасси имеется выходной разъем типа 2РМ.
13.1.3. Блок БОСИ является функционально законченным унифицированным узлом, выполненным в пыле- и брызгозащищенном исполнении.
13.2. Работа блока.
13.2.1. Управляющие сигналы поступают в блок БОСИ нз блока связи с БОСИ.
13.2,2. Блок БОСИ состоит из следующих функциональных узлов:
видеоусилителя:
генератора строчной развертки;
г::.?ратора кадровой развертки.
туре окружающей среды от 278 до 313 К, относительной влажности воздуха (65= 15) %, атмосферном давлении (101-4) kPa. при отсутствии газов, кислот и других вредных примесей.
При изучении блока необходимо пользоваться схемой принципиальной 2.043.001 ЭЗ.
I) высвечивание 512 символов с размерами 3.1 *3.2 mm каждый (масштаб 1), высвечивание 256 символов с размерами 3.1X6,4 mm каждый (масштаб 2);
2) четкое и ясное изображение цифр и знаков, хорошо различимое оператором при работе с устройством;
3) индикацию цифр и знаков в пределах рабочею ноля на экране ЭЛТ. ограниченного размерами: (160 = 10) шт- по горизонтали:
<110+ 5) mm — по вертикали.
4) размещение рабочего поля на экране ЭЛТ симметрично его геометрическим осям.
12.7. Габаритные размеры блока 225 X225 X262 mm.
12.8. Масса блока 8 kg.
13.2.3. Видеоусилитель выполнен на транзисторах V2, V3, резисторах R2 R9. конденсаторах СЗ, С4 и индуктивности LI.
Входной сигнал поступает через контакт 1 разъема XI на вход формирователя, выполненною на микросхемах D1.1. D1.4, которые служат для согласования сигнала, передаваемого по длинной линии. С выхода инвертора DI.4 сигнал через эмиттерный повторитель поступает на вход видеоусилителя. Видеоусилитель выполнен по дифференциальной схеме. С помощью резисторов R2. R5. R8 в цепи эмиттеров транзисторов V2, V3 подается отрицательное напряжение смещенйя. которое можно регулировать переменным резистором R2. Величина смешения определяет рабочую точку каскада, тем самым регулируется постоянная составляющая напряжения на коллекторе транзистора V3. который связан с катодом кинескопа через соответствующий контакт разъема. Регулировка позволяет в некоторых пределах изменять яркость свечения экрана. Конденсатор С4 и дроссель L1 осуществляют высокочастотную коррекцию усилителя.
Питание видеоусилителя производится напряжением плюс 60V. Это напряжение снимается с дополнительной обмотки выходного строчного трансформатора Т2, поступает на однополупс-риоднын выпрямитель па диоде V8 и через фильтр, собранный на конденсаторах С5, С8 и резисторе R17, поступает на видеоусилитель.
Диаграммы напряжений видеоусилителя в различных точках схемы представлены на рис, 2.
13.2.4. Узел строчной развертки вырабатывает высоковольтное напряжение дли питания анода кинескопа, напряжение для питания видеоусилителя. ускоряющего и фокусирующего электродов кинескопа, а также напряжение специальной формы для последующего преобразования в пилообразный ток строчных отклоняющих катушек, амплитуда которого определяет линейные размеры, а линейность — геометрические искажения растра по строке.
Запуск строчной развертки осуществляется строчными синхронизирующими импульсами «ССИ». которые через соответствующий контакт разъема XI, через микросхемы D1.2,О1.5иэмит-терный повторитель па транзисторе V6 поступают на базу предварительного усилителя на транзисторе V4. Усилитель собран по схеме с общим эмиттером, нагрузкой которого являются трансформатор Т1 и резистор R14, что обеспечивает согласование выходного сопротивления предварительного усилителя и гальваническую развязку от мощного выходного каскада на транзисторе V7. Цепочка из резистора R15 и конденсатора С6 обеспечивает демпфирование колебаний, связанных с индуктивной нагрузкой каскада. Выходной каскад строчной развертки на транзисторе V 7 работает в ключевом режиме, под действием управляющих импульсов, поступающих с выхода согласующего трансформатора Т1. Транзистор выходного каскада включен по схеме с общим эммиттером. Питание транзистора V7 но постоянному току осуществляется через первич-
ДИАГРАММЫ НАПРЯЖЕНИИ ВИДЕОУСИЛИТЕЛЯ
U,V 1
UC8
60 -
лжш
о---
30
IW
выполняющего роль дросселя схемы питания. Индуктивность обмотки 3—5 на много превышает индуктивность строчных отклоняющих катушек, которые по переменному току включены параллельно обмотке 3—5 для исключения шунтирования строчным трансформатором отклоняющих катушек по переменному току.
Выходной каскад строчной развертки работает в режиме двусторонней проводимости. Для симметрирования характеристики коллекторного тока транзистора V7 относительно нулевого значения параллельно коллекторной цепи выходного транзистора включен мощный диод V9. Диод V 9 также играет роль демпфера, подавляющего колебательный процесс в начале прямого хода развертки. При работе строчной развертки под воздействием управляющих импульсов с выхода трансформатора Т1 транзистор V 7 периодически закрывается, в промежутках между ними он открывается. При этом сопротивление участка коллектор—эмиттер транзистора V 7 становится малым. Транзистор V 7 совместно с диодом V 9 выполняет функцию ключа с двусторонней проводимостью.
На рис. 3 показаны диаграммы напряжений строчной развертки. Если до некоторого момента 11 транзистор V7 был открыт и к этому времени ток коллектора достиг максимального значения, а диод V 9 заперт положительным напряжением на коллекторе, то весь ток, протекающий по обмотке трансформатора Т2, будет проходить через коллектор транзистора V7.
В момент времени tl транзистор V7 быстро запирается импульсом синхронизации. В колебательном контуре, состоящем из обмотки 3—5 трансформатора Т2 и конденсаторов С9—Cl 1. возникают свободные колебания. За период этих колебаний, пока заперт транзистор, ток в катушке трансформатора Т2 успевает измениться от максимального положительного до максимального отрицательного значения, изменив в момент 12 свое направление. За это время напряжение на коллекторе V 7, изменяясь, описывает полуволну синусоиды с максимальной амплитудой. В момент перехода тока в катушке транзистора Т2 через пуль вся энергия контура оказывается сосредоточенной в конденсаторах С9, СЮ, СП. После этого энергия электрического поля конденсаторов переходит в энергию магнитного поля катушек.
В момент времени 42 транзистор откроется, сопротивление коллекторнои цепи резко падает п срывает колебания в контуре. Ток в катушке трансформатора Т2 начинает уменьшаться. В течение времени t3—12 ток катушки протекает одновременно через транзистор V 7 и диод V 9. Вольт-амперная характеристика системы транзистор -диод становится более симметричной для положительного и отрицательного значения тока в трансформаторе Т2.
К моменту времени 13 ток в катушках уменьшается до нуля, а затем, изменив направление, вновь увеличивается. Демпферный диодУ 9 запирается для этого направления тока, а транзистор V7 по-прежнему остается открытым. К моменту времени t4 ток коллектора опять достига-
ет максимального значения. Далее процесс продолжается по аналогии с рассмотренным выше.
Коррекция линейных искажений изображения по горизонтали производится с помощью магнитного регулятора линейности строк (РЛС) L 2, включенного последовательно с отклоняющими катушками. С помощью РЛС осуществляется регулировка скорости нарастания тока в катушках, т. е. регулировка линейного изменения тока. При регулировке индуктивность РЛС зависит от величины и направления протекающего по его обмотке тока. Индуктивность в начале прямого хода максимальна, убывая практически до нуля к его концу. Регулировка линейности осуществляется вращением магнитов РЛС.
Высоковольтное напряжение для питания анода кинескопа снимается с вывода 11 трансформатора Т2 и через умножитель VII, построенный по схеме удвоения, подается иа анод кинескопа.
Помимо основного высоковольтного выпрямителя для питания кинескопа используется еще один однополупсриодпый выпрямитель па диоде V10 с фильтром, выполненным па резисторе R18 п конденсаторе С12, который служит для питания ускоряющего я фокусирующего электродов кинескопа. Нагрузкой выпрямителя служит делитель из резисторов R19, R20. Переменным резистором R19 регулируется наиряжение на фокусирующем электроде, величина которого мо-же> изменяться в пределах от 120 до 300V. С резистора R20 снимаются напряжения величи
ной от 120 до 145 V для питания ускоряющего электрода кинескопа. Конденсатор С13 является фильтром для этого напряжения. В состав узла кадровой развертки входит интегратор, выполненный на операционном усилителе D2 и время-задающей RC-цепочке -(резистор R24, конденсатор СЮ), постоянная времени которого выбрана 22 ms, что несколько превышает длительность кадровой развертки, которая составляет 20 ms. Диаграммы напряжений кадровой развертки показаны па рис. 4. Амплитудное значение пилообразного напряжения на выходе микросхемы D2 регулируется с помощью делителя напряжения иа резисторах R22, R23. Отрицательное напряжение, которое снимается с переменного резистора R23, поступает через резистор R24 на инвертирующий вход операционного усилителя D2. При работе устройства напряжение на выходе микросхемы D2 линейно возрастает (см. рис. 4) за счет заряда конденсатора СЮ. Напряжение на входе микросхемы D2 линейно нарастает от минимального значения до максимального. В момент, когда напряжение на выходе интегратора достигает максимального значения, на вход дифференциальной цепочки, собранной на конденсаторе С14 и резисторе R21, приходит импульс синхронизации кадровой развертки (КСИ), который открывает транзистор V 12, напряжение на коллекторе этого транзистора падает от плюс 12V практически до нуля. В результате этого напряжение па затворе полевого транзистора V 13 тоже становится равным нулю, транзистор V 13 откроется, сопротивление исток сток становится малым и конденсатор СЮ разряжается практически до нуля со скоростью, опредсляе-
ДИАГРАММЫ НАПРЯЖЕНИИ КАДРОВОЙ
РАЗВЕРТКИ
мой величиной емкости конденсатора С16, сопротивлением открытого канала V 13. Время разряда конденсатора определяет время обратного хода луча по кадру. Таким образом, на выходе микросхемы D2 возникают импульсы напряжения пилообразной формы с высокой линейностью и периодом, равным периоду синхронизирующих импульсов. Нарастание этого напряжения определяет прямой ход электронного луча кинескопа по кадру, а спад обратный ход.
С выхода интегратора напряжение пилообразной формы через переходный конденсатор С18 поступает на вход оконечного усилителя кадровой развертки. Конденсатор С18 совместно с резисторами R26, R27 осуществляет симмстри роваиие пилообразного напряжения относительно нулевого уровня.
Оконечный усилитель выполнен с гальванической связью между каскадами, глубокая отрицательная связь но току через резисторы R28. R36 обеспечивает преобразование пилообразного напряжения на входе микросхемы D3 в напряжс-
нпс, соответствующее пилообразному току па индуктивной нагрузке катушки L3 (выводы 4—6).
Выход операционного усилителя D3 нагружен на усилитель тока на транзисторах V 14, VI7, VI8. Диоды VI5, V16 задают необходимое начальное смешение на базах оконечных тран-. зисторов V 17, V18, тем самым устраняются искажения типа «ступенька». В цепи эмиттеров оконечного каскада включены резисторы R33. R34, которые создают неглубокую местную отрицательную обратную снизь, обеспечивая при этом высокую линейность усилителя. Выход оконечного каскада нагружен па отклоняющую катушку L3 (выводы 4—6), соединенную с токовым резистором R36. Резистор R35 шунтирует кадровую катушку, выполняя роль пассивного демпфера. Для более устойчивой работы операционные усилители D2, D3 развязаны по цепи питания от сильноточных выходных каскадов строчной и кадровой разверток через фильтры, собранные на резисторах R29, R30. конденсаторах
Блок приборный
14. НАЗНАЧЕНИЕ
14.1. Блок приборный 3.088.012 предназначен для приема сигналов от периферийных устройств и управляемого станка, их анализа п выдачи управляющих воздействий в соответствии с алгоритмом работы, заложенным в программное обеспечение, на управляемый станок и периферийные устройства.
14.2. Блок приборный должен работать в стационарных цеховых условиях, в закрытом отапливаемом помещении, не содержащем агрессивных газов и паров в концентрациях, повреждающих покрытия я изоляцию.
следующих
14.3. Блок эксплуатируется климатических условиях, температура окружающей среды от 278 до 313 К (от 5 до 40°C);
относительная влажность воздуха (65±15)%: а тмосферное давление от 84 до 107 kPa.
14.4. При изучении блока необходимо дополнительно руководствоваться следующими документами: 0.305.019 ТО микро-ЭВМ «Электроника MCI 201.02».
Техническое описание;
альбом схем к руководству ио эксплуатации.
15. ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
15.1. Блок обеспечивает ввод информации:
1) с пульта управления устройства (в дальнейшем — ПУ):
нейшем — ФСУ);
3) с кассетного накопителя па магнитной ленте «Искра 005-33» (в дальнейшем — КНМЛ «Искра 005-33»);
4) с ЭВМ Высшего ранга.
15.2. Блок обеспечивает вывод информации:
мании (в дальнейшем — БОСИ);
2) на перфоратор 11Л-150М:
3) на КНМЛ «Искра 005-33».;
4) на ЭВМ высшего ранга, в зависимости от ПО.
15.3. Блок обеспечивает работу с датчиками перемещений и резьбонарезания типа:
I) вращающейся трансформатор ВТМ-1Г;
2) не более двух преобразователей измерительных линейных перемещений ПИЛП1-А2;
3) бесконтактный синусно-косинусный трансформатор БСКТ ФБ-2065, БСКТ ФБ-265;
4) преобразователь многополюспый бесконтактный ПМ.Б-1;
5) преобразователь измерительный фотоим-пульсный ВЕ-178 А5;
6) резольвер ЕЕ4КД71, ER4LA72 производ-
7) резольвер TS-3-C2 производства ПНР;
8) резольвер РК-Ю производства НРБ.
15.4. Блок обеспечивает выдачу аналоговых сигналов напряжений —10V постоянного тока для управления приводами подач и проводом главного движения. Параметры цифро-аналоговых преобразователей:
1) диапазон преобразования — 10000:
2) погрешность преобразования в диапазоне от 0 до 1 mV не более ' 50%;
3) погрешность преобразования в диапазоне от 1 до 5 mV не более ±10%;
4) Погрешность преобразования в диапазоне 'от 5 mV до 10 V нс более ±3%.
15 .5 Блок обеспечивает прием аналоговых сигналов напряжений НО V постоянного тока для цепей адаптивного управления но двум каналам. Параметры аналого-цифровых преобразователей;
1) диапазон преобразования 1024:
2) погрешность преобразования в диапазоне от 0 до 78 mV не более =2 mV;
3) погрешность преобразования в диапазоне от 78 mV до 10 V не более =4%.
15.6 Блок обеспечивает связь с ЭВМ высшего ранга.
15.7. Блок обеспечивает хранение программного обеспечения (ПО) в постоянном запоминающем устройстве (ПЗУ). Емкость ПЗУ не более 32 Кбайт.
15.8. Емкость памяти ОЗУ не менее 8 Кбайт. Емкость памяти ОЗУ с сохранением информации— 2 Кбайта. Время сохранения информации
15.9. Кодирование информации производится в соответствии с рекомендациями ИСО.
15.10. Количество управляемых координат
15.11, Количество обменных дискретных сигналов:
I) входных — 96; 64;
2) выходных — 64; 32.
15,12. Параметры входных дискретных сигналов:
1) уровень логического «О» от 0 до 2V:
2) уровень логической «1» от 18 до 24V;
3) входной ток нс более 30 mA.
15.13. Параметры выходных дискретных сигналов:
I) коммутируемый ток ие более 0,2 .А;
2) коммутируемое напряжение 24 V.
15.14. Число постоянных уставок — восемь 16-разрядных слов.
15.15. Электрическое питание устройства осуществляется переменным трехфазным током с напряжением 380 V при отклонении от минус 15 до плюс 10% и частотой (50 ' I) Hz.
15.16. Габаритные размеры блока не более 1305x625X440 mm. Масса не более 145 kg.
15.17. блок обеспечивает работу с гремя шаговыми двигателями.
16. СОСТАВ
БЛОКА
16.1. В состав блока входят следующие устройства и блоки:
блок ЭВМ;
ОЗУ с Сохранением информации после отключения питания;
ОЗУ;
ПЗУ;
ППЗУ;
блок входных сигналов от станка;
блок выходных сигналов на станок;
блок управления приводом;
блок свяли с датчиками;
таймер;
блок связи с ПУ;
17. КОНСТРУКЦИЯ
17.1. Конструкция блока.
17.1.1. Блок состоит из следующих конструктивных частей:
шкафа;
блока логического;
блока ЭВМ;
блока силового;
блока стабилизаторов;
фильтра сетевого;
блока аккумуляторов;
блока вентиляторов — 2 шт.;
блока включения;
электрической части (кабели, жгуты, Прово-
17.1.2. Приборный блок представляет собой сборный бескаркасный шкаф, сзади и спереди имеет двери.
Передние двери закрываются на замок.
На передней двери шкафа устанавливаются, блок аккумуляторов, блок ЭВМ, блок включения, кнопки ВКЛ, ВЫКЛ и кнопка аварийного борного со станком и выносными блоками устройства осуществляется кабелями через панель выходных разъемов типа 2РМ, ШР, установленную на стенке шкафа.
17.1.3. Логический блок и блок стабилизаторов представляют собой сварные рамы с направляющими для установки субблоков и стабилизаторов напряжения соответственно. Конструкция рассчитана на установку субблоков и стабилизаторов напряжения, выполненных на монтажных вдвижных незащищенных платах.
Внутриблочныс электрические соединения выполнены печатными проводниками.
Субблок является основным элементом построения логической части приборного блока.
Логический блок состоит из двух панелей по 30 субблоков каждая. Расположение субблоков в панелях и места их установки нанесены на планках, установленных' на рамс блока.
Блок стабилизаторов состоит нз панели для установки 10 стабилизаторов напряжения. Рас-
блок связи с БОСИ:
блок связи с ФСУ;
блок связи с перфоратором;
блок преобразователей кодой;
блок умножения;
блок связи с КНМЛ;
блок связи с ЭВМ высшего ранга;
блок сняли с пультом коррекций;
блок силовой;
блок стабилизаторов;
блок аккумуляторов;
прочие схемы.
16.2. Исполнения блока приборного приведены в таблице схемы электрической соединений 3.088.012 Э4.
И РАБОТА БЛОКА
нанесены на планке, установленной на раме блока.
17.1.4. Силовой блок выполнен в виде шасси, на котором смонтированы трансформаторы.
17.1.5. Способ охлаждения электронного оборудования — принудительно-воздушный. Схема вентиляции принята снизу вверх.
Олни блок вентиляторов смонтирован между блоками стабилизаторов н логическим, другой — в верхней части приборного блока. Съемные фильтры очистки смонтированы в нижней части двери.
Электрическая часть устройства представлена кабелями, жгутами, проводами и разделяется на информационную и силовую цени.
Для устранения взаимных наводок предусмотрено пространственное разделение прокладки цепей, а для обеспечения помехозащищенности силовые цепи выполнены экранированными кабелями и жгутами.
мн проводами ленточными или витыми парами.
17.2. Работа приборного блока.
17.2.1. Используемая в блоке ЭВМ в совокупности с необходимым программным обеспече-управлепия. включая обслуживание внешних устройств ввода—вывода, вычисление траекторий и скоростей перемещения подвижных органов станка, выдачу управляющих последовательностей команд выполнения стандартных н типовых технологических циклов, решение задач редактирования управляющих программ и т. д.
17.2.2. Блок имеет функционально-модульный принцип построения, т. е. все функциональные блоки устройства выполнены в виде законченных устройств (модулей>:
блок ЭВМ;
блок связи с ПУ;
блок связи со станком;
таймер;
может принимать п передавать информацию только под управлением активного блока.
В устройстве активными являются следующие блоки:
процессор;
блок связи с ЭВМ высшего ранга;
блок входных сигналов;
таймер;
блок связи с ПУ;
блок связи с БОСИ;
блок связи с ФСУ;
блок связи с перфоратором;
блок связи с КНМЛ;
блок регенерации памяти;
блок связи с пультом коррекций.
Связь через канал замкнута, т. с. на управляющий сигнал, передаваемый активным блоком, должен поступать ответный сигнал от пассивного блока. Асинхронное выполнение операции передачи данных устраняет необходимость в тактовых импульсах. В результате обмен с каждым блоком может происходить с максимально возможным для данного блока быстродействием. Обмен может производиться как 16-разрядными слонами, так и байтами (8 разрядов).
17.2.6. Капал обеспечивает три типа обмена данными: программный обмен, обмен в режиме прерывания программы и обмен в режиме прямого доступа к памяти.
Программный обмен — это передача данных по инициативе и под управлением программы. В режиме программного обмена работают все блоки устройства.
Обмен данными по инициативе внешнего блока может выполняться при прямом доступе к памяти (режим ПДП) и в режиме* прерывания программы.
Обмен в режиме ПДП является самым быстрым способом передачи данных между памятью и внешним блоком. Он не меняет состояния ЦП и поэтому может выполняться в промежутках между циклами обращения к каналу, проводимых ЦП. В режиме ПДП устройство работает при регеяерапии памяти.
блок связи с БОСИ;
блок преобразователей кодов и блок умножения;
блок связи с ФСУ*
блок связи с КНМЛ:
блок связи с ЭВМ высшего ранга:
блок связи с пультом коррекций;
блог, силовой;
блок связи с перфоратором.
Основой модуля ЭВМ является центральный процессор (ЦП). ОЗУ и ПЗУ.
17.2.3. Спяль между модулями остществля-ется через единый канал обмена информацией. Канал обмена информацией является простой быстродействующей системой связей, соединяющей ЦП. память и все внешние устройства. Поскольку связь между отдельными элементами системы, включая ЦП. осуществляется через канал одинаково, внешние блоки легко доступны для ЦП, как и ОЗУ ЦП.
Интерфейс устройства - аппаратура, выполняющая функции связи с каналом. На рис. 5 представлена электрическая структурная схема приборного блока.
17.2.4. В устройстве единый канал связи условно разбит на две частя. По нижней панели устройства проходит канал блока ЭВМ. Через интерфейс связи со станком все сигналы передаются на верхнюю цапать, где проходит магистраль станочной периферии.
Канал устройства содержит 39 линий связи, из которых 32 линии являются двунаправленными. Это означает, что по одним и тем же линиям информация может как приниматься, так и передаваться относительно одного и того же блока.
17.2,5. Связь между двумя блоками, подключенными к каналу, осуществляется но принципу «управляющий — управляемый» (активный — пассивный). В любой момент времени только один блок является активным. Активный блок управляет циклами обращения к каналу, а пассивный блок является только исполнителем. Он . .
СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СТРУКТУРНАЯ ПРИБОРНОГО БЛОКА
7auntf
® гп ГЖ1 ш RFI ГЗД Еж| Fan
20
Обмен данными в режиме прерывания программы это выполнение программы обслуживания по требованию внешнего блока. После завершении выполнения программы обслуживания ЦП возобновляет выполнение прерванной программы с того места, где она была прервана. В режиме прерывания программы работают перечисленные выше активные блоки устройства.
Каждый блок, требующий прерывания, имеет программу обслуживания, вход в которую осуществляется автоматически с помощью вектора прерывания. Вектор прерывания — это адрес ячейки памяти, где находится новое слово со-сюяния процессора.
Кроме того, каждый блок, способный вызвать прерывание, имеет приоритет (очередность) обслуживания. основанный на его расположении по отношению к процессору. Когда два блока
(или более) требуют прерывания, то блок, электрически (физически) ближе расположенный к ЦП. имеет более высокий приоритет. Получив сигнал предоставления прерывания, он запретит дальнейшее, распространение этого сигнала вдоль
17.2,7. Конструктивно канал представляет собой систему печатных проводников, с помощью которых соединяются контакты розеток субблоков. образуя 39 сигнальных линий канала и липни питания.
Наименование сигналов канала ЭВМ, их обозначение и соответствующие им контакты коммутационной платы ЭВМ и контакты интерфейсных субблоков приведены в табл. 2. Как адрес, так и данные передаются по одним и тем же |б линиям связи, в дальнейшем - линия адре-са'данных (К ЛАОО Н - К ДА15 И).
плати^блока ЭВМ
Номер контакта интерфейсного субблока
Услоеное бозначени!
: А2
: Л12
: А14
: Б5
: Б6
: Б7
: Б8
: Б9
: Б10
: Б12
: Б13
: Б15
: Ы6 : Б17 : Б18 Б5
: Бб
: Б7
: Б8
: Б9
: БЮ
: БП
: Б12
: Б13 . Б14 : Б15 : Б16
Б17
К СБРОС Н
Требование прямого доступа к памяти
Останов
Регенерация
Постоянное питание нормально
Сетевое питание нормально
Подтверждение выбора
Требование прерывания по таймеру
Вывод данных
Сигнал синхронизации пассивного устройства
Ввод данных
Сигнал синхронизации активного устройства
Вывод байта
Требование прерывания
Сигнал предоставления прерывания
Сигнал предоставления прямого доступа к памяти
Первоначальная установка канала
Линия адреса/данных
Б : Ш8
Любой цикл обращения к каналу («Ввод», «Ввод—пауза—вывод». «Вывод», «Вывод Б») начинается с адресации пассивного блока. После завершения адресной части цикла активный блок выполняет прием или передачу данных.
17.2.8. Распределение адресов канала и регистров БУ показано па рис. 6, 7. Все адреса даны в восьмеричном коде. Буква К используется для обозначения числа, равного 1024 10/2'*.
Канал познолЯе! адресоваться к 32 К 16-раз-рядпых слов или 64 Кбайтов.
Распределение адресов
регистров
ВУ
160776 PC БОСИ
10,000 1 РД БОСИ
161377 I
167640 1
167676 I
Регистры блока ЦАП и управления шаговым
166600
166602
166604
166606
166610
166612
166614
166616
166626
166622
166624
166626
166630
PC БУ
167700 |
. Регистры БСД 167/36 I
166760 I
166762 I РС ПК
I слово множителя ' 2 слово множителя 1 слово множимого 2 слово множимого 1 слово результата 2 слово результата 3 слово результата РС ВПК
I слово данных 2 слово данных I слово результата 2 слово результата
167740 I „
! Регистры блока ЛИП 167772 j
172544 Рс. счегчика
173000 |
177QKI । Коммутационное ноле
177544 РС таймера
177546 РД таймера
177550 РС ФСУ
177552 РД ФСУ
177554 РС перфоратора
177556 РД перфоратора
177560 РС ПУ
166764 РД ПК
177562 РД ПУ
177564 РС печати
177566 РД печати
167602
167636
РС блока связи со стан-
Регистры блока входных сигналов от станка и выходных сигналов на станок
ЭВМ высшего ранга
КНМЛ
17.2.9. Центральный процессор управляет распределением времени использования канала внешними блоками и выполняет все необходимые арифметическо-логические операции для обработки информации. Он содержит восемь быстродействующих РОН, которые широко используются при выполнении различных операций. Центральный процессор выполняет одноадресные и двухадресные команды и может обрабатывать как 16-разрядные слова, так и 8-разрядные байты.
Возможность использован ня двенадцати методов адресации позволяет вести высокоэффективную обработку данных, хранимых в любой ячейке памяти или регистре.
блоком ЦП явли->ИС, состоящий рового арифме-двух БИС ПЗУ связаны друг с икрокоманд.
БИС микропро-юпечивается че-ихся тактирую-1и Ф1, Ф2. ФЗ, ератора состав-
мнческого типа 1 блоке прибор-шием информа-
байта (4 блока
;*.то ПЗУ может
э 8 Кбайт) или
блока по 16
1ВОЛЯИ‘ вводить «водить данные
блок выходных сигналов на станок;
блок связи со следящим приводом;
блок связи с шаговым приводом;
блок адаптивного управления;
блок связи с датчиками.
Каждый функциональный элемент блока свя-со станком <32 выходных дискретных сигна-
ла. 16 входных дискретных сигналов, 1 капал управления приводом. 1 канал связи с датчиками, 2 канала адаптивного управления, 1 капал связи с шаговым приводом) выполнен па одном субблоке. Такая структура блока связи со станком позво.""" ——- ----------- ---------------соотношепг
изменить количествен!!' сигналов.
ной и бесконтактный прием сигналов от станка. Среди сигналов, приходящих от станка, выделены сигналы, вызывающие прерывание программы процессора и получившие название инициативных сигналов.
Блок связи со следящим приводом предназначен для выдачи управляющих сигналов напряжением = 10 V на следящий привод координат и привод главного движения. Каждый канал управления состоит из 2 цифро-аналоговых преобразователей (ЦАП), один из которых преобразует код ошибки но пути, а другой предназначен для преобразования кода скоростной компенсации.
В режиме контурной обработки блок управления приводом осуществляет преобразование кода путевой ошибки н кода скоростной компенсации в напряжение соответствующей полярности и величины, суммирование этих величин и выдачу суммарного сигнала иа привод станка.
Блок связи с шаговым приводом предназначен для связи шагового привода с магистралью УЧПУ, преобразования параллельного двоичного кода скорости в унитарный, получения информации пути методом цифрового интегрирования величины скорости.
Блок адаптивного управления предназначен для преобразования аналогового сигнала датчика момента в цифру для выполнения оптимального закона управления приводом подач.
Блок связи с датчиками предназначен для измерения перемещений как линейных, так и круговых.
17.2.13. Таймер — это блок, который выдаст сигналы с интервалом, определяемым частотой 100 kHz и программно-заданной величиной. По истечении заданного интервала времени происходит прерывание программы и переход на программу обслуживания через вектор с адресом 100.
Таймер подключен к линии прерывания от таймера. Требование прерывания от таймера имеет более высокий приоритет по сравнению с обычным требованием прерывания от внешнего блока.
17.2.14. Блок связи с БОСИ предназначен для получения из ЦП кодон символов и выдачи в БОСИ управляющих сигналов.
17.2.15. Блок преобразователей кодов и блок умножения выполняют преобразование двоично-десятичного 7-разрядного кода в двоичный код и двоичного кода в двоично-десятичный и умножение двух 24-разрядных чисел. Время выполнения умножения 20 ns, время выполнения преобразования — 700 ns.
Блок умножения необходим для увеличения быстродействия системы при расчете траектории движения во время контурной обработки.
17.2.16. Блок связи с ФСУ предназначен для приема данных от 'фотосчитывателя и передачи их в ЦП.
17.2.17. Блок связи с КНМЛ предназначен для обмена информацией КНМЛ с ЦП.
17.2,18. Блок связи с ЭВМ высшего ранга предназначен для последовательного обмена информацией между УЧ11У и ЭВМ высшего ранга.
17.2.19- Блок связи с пультом коррекций пред-чилиичин ала обмена aueioo-'U о'о-о \uoiuiy пультом коррекций и ЦП.
17.2.20. Силовой блок предназначен для получения необходимых величин напряжений переменного тока.
17.2.21. Блок связи с перфоратором предназначен для управления выводом данных из устройства на ленточный перфоратор ПЛ-150М. Блок связи с перфоратором позволяет получать откорректированные перфоленты и дубликаты перфолент.
18. РАБОТА СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ БЛОКА
18.1. ОЗУ с сохранением информации после 18.1.3. Емкосль памяти 1024 16-разрядных слов (2К байта).
18.1.1. ОЗУ предназначено для хранения н неразрушающего считывания констант коррекции на размер инструмента, плавающих нулей и сохранения записанных констан г при отключении основных источников питания. 18,1.2. ОЗУ выполнено па субблоке SB-757 (3.082.757 33). 18.1.4. Время записи и считывания не более 1.5 Ms. 18.1,5. ОЗУ подключается к каналу ЭВМ. Адресная установка ОЗУ с сохранением информации производится с помощью перемычек, устанавливаемых между контактами колодок XI Х2, ХЗ -Х4 в соответствии с табл. 3.
Таблица 3
Возможна установка ОЗУ в один банков. Адресная установка ОЗУ в банка производится в ""——“•••
из шести
...... —. „ пределах соответствии с табл. 4,
Контакты соединяемых
00000 — 03776 04000 — 07776 10000 —13776 14000—17776
Нс устанавливаются
18.1.6. Электрическая структурная схема ОЗУ с сохранением информации приведена на
В адресной частя любого цикла от активного устройства в интерфейс ОЗУ поступает 16-раз-рядное адресное слово, и котором разряды А01—ЛЮ используются для адресации ячейки внутри накопителя. Разряд А00 указывает, к какому байту идет адресация в случае байтовых операций. При значении разряда Л00 логический «0» производится запись младшего байта, при логической «1» — старшего байта. Разряды АП—А15 используются селектором адреса для дешифрации при обращении к ОЗУ.
При поступлении кода адреса, соответствующего адресу, набранному в соответствии с табл. 5, 6, селектор адреса формирует сигнал «ВЫБОР БЛИКЛ». Сигналом «ВЫБОР БАНКА» разрешается прохождение сигнала «К ВЫВОД Н» или «К ВВОД II». По сигналу «ВЫ-ВОД В» узел управления формирует сигналы «ВЫБОР КРИСТАЛЛА», «ЗАПИСЬ 1», «ЗАПИСЬ 2», по которым происходит запись информации в накопитель.
В накопитель записывается слово, если в момент записи данных сигнал «К БАЙТ Н» поступает высоким уровнем. При байтовых операци
ях сигнал «К БАЙТ Н» поступает низким уровнем. Узел управления формирует сигнал «ЗАПИСЬ 1» при записи младшего байта и сигнал «ЗАПИСЬ 2» при записи старшего байта.
В цикле «Ввод» узел управления формирует сигнал «ВЫБОР КРИСТАЛЛА», «ЗАПИСЬ В РЕГИСТР», «УПРАВЛЕНИЕ ВЫДАЧЕЙ». С выхода накопителя—информация поступает в интерфейс ОЗУ и по сигналу «УПРАВЛЕНИЕ ВЬ1ДАЧЕЙ» данные передаются в линии «К ДА00 Н—К ДАЮ Н». Одновременно с сигналом «УПРАВЛЕНИЕ ВЫДАЧЕЙ» в линию выдается сигнал «К СИП II». сигнализирующий о том, что данные находятся в канале. Активное устройство принимает данные и снимает сигнал «К ВВОД П».
Узел управления снимает сигнал «СИП В», завершая операцию передачи данных.
В цикле «Ввод—пауза—вывод* формируются сигналы аналогично циклам «Ввод» и «Вывод». Сигнал «ЗАПИСЬ АДРЕСА» формируется один
При выключении основных источников питания питание накопителя осуществляется от блока аккумуляторов. Сигнал «К ПОСТ Н В» формируется низким уровнем и запрещает доступ к накопителю.
18.1.7. В состав ОЗУ входят следующие функциональные узлы:
интерфейс ОЗУ;
селектор адреса;
узел управления;
регистр адреса;
накопитель.
18.1.8. Интерфейс ОЗУ включает в себя микросхемы DI. D2.1. L>3 D6. D18.4. Микросхемы DI. D2.1 осуществляют прием сигналов «К СНА Н». «К ВЫВОД II». Микросхемы D3—D6 осуществляют прием из капала кода адреса и данных, передачу данных в канал.
СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СТРУКТУРНАЯ ОЗУ С СОХРАНЕНИЕМ ИНФОРМАЦИИ
Микросхема D18.4 осуществляет передачу сигнала -тг ГНП U-
18.1.9. Селектор адреса включает микросхемы 1)9, D13. D8.5 и розетку XI. Временные диаграммы сигналов ОЗУ в
казакы на рис. 9. 10.
Адрес с интерфейса ОЗУ поступает па микросхемы 1)9, D8.5. D13, Микросхема DI3 выдаст сигнал разрешения обращения к ОЗУ па D вход триггера DI2.
равленпя входят микросхемы D7.I, D8.1. D8.2, D8.3, D8.4, D7.2. DI7. D22, D23. D24.I, D24.2. D29. D12 (выход 08).
По сигналу «К СПА II» микросхема D7.I фиксирует код адреса, поступивший на микросхемы DIO—D12, и сигнал разрешения обращения к ОЗУ. Микросхема DI2 по выходу 08 выдаст сигнал «ВЫБОР БАНКА». Сигнал «ВЫБОР БАНКА» разрешает прием сигналов «К ВЫВОД И». «К ВВОД II»,
В цикле «Вывод» с задержкой порядка 300 ns микросхема D17.2 запускает одновибратор D24, формируюииш импульс длительностью порядка
сом с одновибратора формируются сигналы «ЗАПИСЬ Г», «ЗАПИСЬ 2» (микросхема D23) при записи слона, «ЗАПИСЬ 1» при записи старшего
Микросхемы D29.1, D29.2 формируют импульс «ВЫБОР КРИСТАЛЛА» длительностью, определяемой сигналами «ВЫВОД» или «ВВОД».
В цикле «Виод» сигналы «ЗАПИСЬ I», «ЗАПИСЬ 2» не формируются, микросхема Д17.3 выдает импульс управления выдачей с интерфейса.
Сигнал «К СИП Н» формируется микросхемами D7.2. 1)24 с задержкой порядка 1100 ns относительно сигналов «К ВЫВОД П», «к ВВОД П» И информирует активное устройство о том, что процесс записи-считывания н накопитель закончился.
В цикле «Ввод -пауза—вывод» микросхемы узла управления работают аналогично К сжимам «Ввод» и «Вывод», ременные диаграммы работы ОЗУ в цикле «Ввод—пау-
Р а с. 9
ВРЕМЕННЫЕ ДИАГРАММЫ СИГНАЛОВ В ЦИКЛЕ «ВВОД»
КДН — 'передаваемые данные/
OS, Ц°вых OS . уровень логической «I» и логического «0» на выходе микросхем памяти;
область недостоверной информации
за—вывод» показаны на рнс.
11. Сигнал <К СИП 11» формируется дважды.
гал.11. Регистр г цопает микросхемы
днт по переднему фронту импульса «К СИЛ Н» (микросхе-
,D10—DI2 код адреса с I по 10
разряды поступает на адресные входы накопителя. Пулевой разряд адреса управляет
ПИСЬ Ь. «ЗАПИСЬ 2».
—D22. D25-D28, D30—D37. выполняющие функции хранения информации и дешифрации кода адреса. Запись и считывание информации производится узлом управления по адресу, поступающему с регистра
Эпюры выходного напря-
«Ввод» в период воздействия
1.мпульСа «ВЫБОР КРИСТАЛ-
ВРЕМЕННЫЕ ДИАГРАММЫ СИГНАЛОВ В ЦИКЛЕ «ВВОД — ПАУЭЛ — ВЫВОД»
ходкого напряжения после окончания импульса «ВЫБОР КРИСТАЛЛА» определяется параметрами цепи нагрузки.
18.2. ОЗУ.
18.2.1. Оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) предназначено для временного хранения программ и данных.
18.2.2. ОЗУ выполнено па субблоке SB-884 (1 ЯЗ.082.884 ЭЗ). Структурная схема прнведе-
18.2.3. Технические данные субблока SB-884:
1) время выборки не более 0,5 ps;
2) емкость памяти 8192 байта.
18.2.4. Адрес конкретного банка памяти уста-
Субблок состоит из шестнадцати элементов
ских схем адресации и управления.
18.2.6. Данные могут записываться в память пли считываться из памяти ЦП ЭВМ при выполнении циклов обращения к памяти:
цикл «Ввод» 16-разрядного слова;
цикл «Вывод» 16-разрядвого слова или
цикл «Ввод
Циклы работы памяти осуществляются в со-
18.2.5. Субблок SB-884 является полупровод-ковой памятью статического типа емкостью
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ОЗУ
18.2.8. В адресной части любого цикла от активного устройства в субблок поступает 16-разряднос адресное слово, в котором разряды 1—12 используются для адресации ячейки па-
Нулсвой разряд адреса указывает, к какому байту идет адресация в случае байтовых опера-
Разряды 13—15 используются для адресации банка памяти.
Адрес ячейки памяти с канальных приемников (микросхемы D1—D4) поступает на регистр адреса (микросхемы D10—D13). Адрес ячейка памяти с регистра адреса поступает на входы ЛОО—ЛИ накопителя (микросхемы D16—D31).
Адрес банка поступает на дешифратор выбора банка (микросхема D14, выключатель S1). Номер замкнутого выключателя (Sl.l—S1.6) соответствует номеру банка. С выхода микросхемы D14 импульс поступает на вход регистра выбора банка (микросхема D13, вход 2).
Сигнал с регистра выбора банка разрешает прием из канала сигналов «К ВВОД П» и
<к вывод н».
Вслед за адресом активное устройство устанавливает сигнал «К СИА Н>, который используется для запоминания сигналов выбора банка регистром выбора байка, разрядов 00—12 адреса в регистре адреса.
На этом заканчивается адресная часть любого цикла обращения к памяти.
ВРЕМЕННЫЕ ДИАГРАММЫ В ЦИКЛЕ «ВВОД»
выход 07
Управление выдачей информации КСИП Hi
сигнал на входе приемника;
шч, выход 7775, выход и Ш дЧ:1ы>од _ 7)7.7, выход05 06 1, выход 09 0/5, выход Об 016- 037
зыбор Qa^o
Адрес ячейки памяти
овз, выходов S77, выход 09
Р и с. 13
ВРЕМЕННЫЕ ДИАГРАММЫ В ЦИКЛЕ «ВЫВОД»
Лонные
X
D7U. выход
073, выход 75
выбор банка
07-оу, дыход)'^ Адрес ячейки памяти
777.7, выход 03
И6.2, выход 12 ’ дд.2 выход об,об Б7.2, выход 09 '
СИА
дыбой хГ
ч\ Р~
—\ ксипнг
БАЙТ'
ВРЕМЕННЫЕ ДИАГРАММЫ В ЦИКЛЕ «ВВОД
ПАУЗА - ВЫВОД.
ванне информации из памяти.
ма D15 формирует сигнал «СЕ», разрешения выборки микросхем памяти DI6—D31. С задержкой не более 300 ns, равной времени выборки микросхем памяти, информация поступает на микросхемы D1—D4. Сигнал разрешения па выдачу информации в канал поступает с микросхемы D15 низким уровнем на вход УБ микросхем 1)1—D4. Одновременно с данным сигналом формируется сигнал «К СИП II» микросхемой D7.2.
Принимая сигнал «К СИП Н», активное устройство снимает сигнал «К ВВОД Н», который в свою очередь снимает сигнал «К СИП 11» в субблоке SB-884. В ответ на снятие сигнала
писи старшего байта на выходе II микросхемы D1 формируется сигнал высокого уровня, на вь ходе 3— низкого уровня.
Подтверждением записи данных в память дл. активного устройства является сигнал «К СИП Н -------.-. .--------- по снгналу «К ВЫ-
который вырабатывай
ВОД Н». Затем осуществляется последовательное снятие сигналов «К ВЫВОД II», «КСПИН».
18.2.11. В цикле «Ввод—пауза—вывод».
осуществляется считывание данных из определен
с. выполнение арифметико-логических опсра-
операцип выполняются при одном обращении i каналу, т. е. при одном сигнале <К СИА Н».
18.3.1. ПЗУ.
18.3.1 . ПЗУ предназначено для хранения и
18.2.10 . В цикле «Вывод» осуществляется Запись информации в память.
щения к каналу активное устройство устанавливает сигналы «К ВЫВОД II» и «К БАЙТ Н». Если сигнал «К БАЙТ Н» не вырабатывается, то осуществляется запись 1б-разрядного слова. В этом случае на выходах 6, 8 микросхемы D9.2 формируются сигналы низкого уровня.
В случае байтовых операций активное устройство вместе с данными устанавливает сигнал «К БАЙТ Н». Запись старшего или младшего
18.3.3. Время выборки информации с момента поступления сигнала «К ВВОД Н» не более 65 ns.
18.3.4. ПЗУ является пассивным устройством н осуществляет обмен сигналами с ЦП ЭВМ в циклах «Ввод», «Ввод—пауза—вывод», которые
адреса. При записи младшего байта на выходе 11 микросхемы D1 формируется сигнал низкого уровня, на выходе 3 — высокого уровня. При за-
являются для ПЗУ режимами считывания и выдачи информации в ЦП.
18.3.5. Поле адресов, отведенное для ПЗУ (ППЗУ), зависит от ПО.
18.3.6. Для обеспечения емкости памяти
висимых субблока SB 057 3.092.057 ЭЗ; -03 ЭЗ; -04 ЭЗ; -05 ЭЗ; -06 ЭЗ), емкость каждого из которых составляет 8 К байт. 18.3.7, Связь субблока SB-057 с ЦП блока ЭВМ осуществляется через канал обмена информацией. Поэтому субблок SB-057 является ин-тспфейсным. Интерфейс включает микросхемы Di—D5, D12. Микросхемы DI- D5 осуществляют прием адреса с линий К ДА01—К ДА15 н выдачу данных «К ДаОО» - «К ДА15» в зависимости от управляющих сигналов. Микросхемы D3.1. D3.4 осуществляют прием сигналов «К СНА Н*. «К ВВОД Н». «К ВЫВОД II». «К РГП II». микросхема D12 выдачу сигнала «К СИП Н». До прихода сигнала «К ВВОД Н» из процессора на управляющих входах микросхем D1, D2, D4, D5 логическая «1» микросхемы осуществляют прием из канала связи с ЦП сигналов «К ДА01 Н» — «К ДА15 Н». Старшие разряды адреса, приходящие по линиям К ДА13 II — К ДЛ15 II, поступают на селектор адреса для сравнения с собственным адресом ПЗУ. В селектор адреса входят микросхемы D8.I—D8.3, D6.2. D13. Собственный адрес банка ПЗУ определяется соответствующей коммутацией контактов в коммутационном коле адресных перемычек (КПАП) субблока SB-057. Для исполнений субблока SB-057 3.092.057 ЭЗ. -03 ЭЗ. 04 ЭЗ.-05 ЭЗ.-06ЭЗ собственный адрес байка ПЗУ представляет Собой числа 3, 4, 5, 6 соответственно. Адрес с интерфейса ПЗУ поступает на микросхемы D8.I—D8.3, D6.2. Наличие уровня логического «0» на выходе микросхемы D6.2 означает обращение к данному субблоку ПЗУ. Сигнал обращения поступает на выход триггера DI3 п запоминается по переднему фронту сигнала •К СИЛ П». Для получения 16-разрядного слова микросхемы ППЗУ D15--D30 объединяются в восемь групп по две микросхемы. "Сигналы «К ДАЮ II» — «К ДА12 Н» определяют, к какой из групп микросхем обращается процессор, и запоминаются триггером D9 по поступлении сигнала «К СНА Н». С выходов триггера D9 сигналы «К ДАЮН» —«К ДА 12 Н» поступают на дешифратор D14 и по приходе на управляющие входы дешифратора сигнала обращения к ПЗУ происходит непосредственно выбор группы микросхем, к которой обращается ЦП. Сигналы «К ДА01 Н» «К ДА08 Н», принятые микросхемами D2, D4, D5, запоминаются триггерами D9—D11 по сигналу «К СНА Н» и означают, по каким адресным входам микросхем ПЗУ процессор запрашивает информацию. Сигнал обращения к ПЗУ с выхода триггера D13 поступает также па вход микросхемы ДЗ.З и по приходе сигнала «К ВВОД II», означающего готовность процессора принять аапрашивае- мую информацию, на выходе микросхемы D7.1 появляется логический «0». В результате поступления логического «0» па управляющие входы микросхем DI. D2. D4. D5 последние начинают выполнять функции передатчиков, и уже поступившая с микросхем ПЗУ па входы передатчиков информация выдастся в канал. Одновременно с поступлением на управляющие входы передатчиков логического «0», разрешающего выдачу данных, на линию выдается сигнал «К СИП Н». свидетельствующий о том, что запрашиваемые данные находятся в канале. 18.3.8. Возможна замена 4 субблоков SB-057 па один субблок SB-ООО. выполненный на микросхемах К 556 РТ7. 18.4. ППЗУ. 18.4.1. ППЗУ предназначено для хранения и выдачи в ЦП постоянной информации (микропрограмм, табличных данных и т. д.). 18.4,2. Объем хранимой информации ППЗУ 32 К байта. Для обеспечения этого объема информации в состав устройства входит 2 независимых субблока SB-978 (3.082.978 ЭЗ). емкость каждого из них 16 Кбайт. 18.4.3. ППЗУ является пассивным устройством и осуществляет обмен сигналами с ЦП ЭВМ и циклах «Ввод» и «Ввод—пауза—вывод», которые являются для ППЗУ режимами считывания и выдачи информации в 1111, и в цикле «Вывод», когда осуществляется запись информации в •ППЗУ. 18.4.4. Базовым элементом ППЗУ является микросхема К573РФ2 — матрица накопитель со схемами управления емкостью 2 К байта с электрическим программированием и стиранием информации ультрафиолетовым излучением, с длительным сроком хранения информации при включенных и отключенных источниках питания.
18.4.5. Электрическая структурная схема ППЗУ приведена на рис. 16. Циклы работы осуществляются в соответствии с временными диаграммами (см. рис. 9, 10). 18.4.6. Связь субблока SB-978 с ЦП блока ЭВМ осуществляется через канал обмена информацией. Поэтому субблок является интерфейсным. Интерфейс включает микросхемы DI—D5, D7. Микросхемы DI—D4 осуществляют прием адреса с линий К ДА00 — К ДА 15 в зависимости от управляющих сигналов. Микросхема D5 осуществляет прием сигналов «К РГП Н», «К СИА Н». «К ВВОД II», «К ВЫВОД Н», микросхема D7 выдачу сигнала «К СИП II». В адресной части любого цикла от активного устройства в ППЗУ поступает 16-разридное адресное слово. До прихода сигнала «К ВВОД Н» на управляющих входах микросхем D1—D4 логическая «1». и микросхемы осуществляют прием из канала связи с ЦП сигналов «К ДА00 Н» «К ДА15 Н». Старшие разряды адреса, приходящие по линиям К ДА13—К ДА15. поступают на селектор адреса, состоящий из микросхем D9. D6.4. Адресная установка конкретного банка па-
Номер бачка 1 2 | 3 | 4 | 6
Контакты КПАП. между которыми устанавливается перемычка I —16 2 -15 3 — 14 4 — 13 5 12 6—11 31 —
СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СТРУКТУРНАЯ ППЗУ
мяти производится с помощью перемычек, установленных на коммутационном поле адресных перемычек (КЛАН), в соответствии с табл. 6. В субблоке могут быть набраны 2 номера банка: нечетный и четный. Наличие уровня логической на выходе микросхемы D6.4 означает обращение к данному субблоку. Сигнал обращения поступает на вход триггера DI0.2 и запоминается по переднему фронту сигнала «К СИЛ И» при условии отсутствия сигнала «К РГН Н». По этому же сигналу триггеры D10.I, Dll—D13 запоминают сигналы «К ДАО! И» — «К ДА13 В». Для получения 16-разрядного слова микросхемы ППЗУ (D15—D18, D21—D24. D27 D34) объединены в 8 групп по 2 микросхемы. Выбор группы микросхем происходит в схеме выбора кристалла, состоящей из микросхем D14, D19, D20, D25, D26. Разряды Л13 ЛИ но сигналу «ВВОД И» с выхода микросхемы D8.2 формируют сигналы «ВЫБОР КРИСТАЛЛА». Разряды А10—А01 определяют, по каким адресам микросхем ППЗУ процессор запрашивает пли записывает информацию. Порядок выбора группы микросхем соответствует табл. 7.
Адрес информации 0000 Место микросхем ППЗУ на плате | Al. А2 | 4000 , Bl, В2 , 10000 | 11000 Cl, С2 | DI, D2 0000 1 I El. Е2| 4000 । 1 El, Е2 10000 G1. Сг2 14000 Hl, Н2
Сигналом с выхода триггера D10.2 разрешается прохождение сигналов «К ВВОД Н» и «К ВЫВОД II». Сигнал обращения к ППЗУ с выхода триггера D10.2 поступает на вход микросхем D5.3 и D5.4, и по приходе сигнала «К ВВОД Н», означающего готовность процессора принять запрашиваемую информацию, на управляющих входах D1—D4 появляется логический «0». В результате последние начинают выполнять функции передатчиков, информация с микросхем ППЗУ выдается в канал. Одновременно в линию выдается сигнал «К СИП И», свидетельствующий о том, что запрашиваемые данные находятся в канале. В цикле «Ввод» схемы записи, собранные иа транзисторах VI V4 и резисторах R1—R8, дают на входах записи микросхем ППЗУ уровень логического «0». 18.4.7. Информация в микросхемах К573РФ2 может быть изменена 100 раз. Стирание информации осуществляется ультрафиолетовым излучением. Запись происходит в цикле «Вывод». 18.5. Блок входных сигналов от станка. 18.5.1. Блок входных сигналов обеспечивает бесконтактный прием в устройстве сигналов от станка. Блок построен па субблоках SB-900-02 (3.082.900 02 ЭЗ). Интерфенспая часть блока входных сигналов от станка, а также блока выходных сигналов иа станок, блока связи с датчиками, блока управления приводом, называемая интерфейсом связи со станком (субблок SB-059 3.092.059 ЭЗ), представлена на рис. 17. 18.5.2. При работе с интерфейсом связи со станком ЦП использует диапазон адресов 167600 -167676. 167600 —адрес PC. 167602 — 167076 адреса РД. Формат PC (микросхема D28), разряд. 2‘- ПРЕРЫВАНИЕ, пишется и читается ЦП. 18.5.3. Сигнал «К ВУ Н», разряды адреса К ДА07 Н — К ДА12 Н поступают через шинные формирователи (микросхемы DI—D3) па схему селектора адреса (микросхемы D7.1, D13.1, D14, D16), разряды К ДЛ05 II. К ДА06 Н, дешифратор блока (микросхема D18) и разряды К ДА01 Н К ДА04 11 на регистры памяти (микросхемы D23, D24) и дешифратор адреса (микросхемы D8.1, D15). Разряды А05, Л06 используются для выбора конкретного блока: А05, Л06 0 0 блок входных—выходных сигналов 1 0 блок управления приводом 1 1 блок адаптивного управления 18.5.4. В регистрах памяти (микросхемы D23—D25) необходимая информация запоминается по сигналу «К СИА Н». С выходов регистров памяти через усилители (микросхемы D30— —D32). инверторы (микросхема D7.2) сигналы управления поступают для выбора конкретного блока связи со станком. 18.5.5 Микросхемы D5, D6 используются для передачи данных из канала на магистраль по сигналу «СА-ВЫВОД», микросхемы D9—D12— для обратной передачи информации. 18.5.6. В интерфейсе формируются сигналы «ВМБ», «ВСБ», усиливаются сигналы «К СБРОС Н», «К ВВОД Н». 18.5.7. Выбор блока входных или выходных сигналов от станка определяется адресом. Структурная схема блока входных сигналов от станка представлена на рис, 18. 18.5.8. Дешифратор адреса субблока SB-900-02 (микросхема D38) и коммутация перемычек на коммутационных розетках Х2, ХЗ позволяют вести обращение к любому из 6 адресов субблоков. Сигнал с дешифратора и сигнал «ВВОД» разрешают прохождение (чтение) информации с МБР (микросхемы D33, D34—D36) на магист- Нсли от станка поступил входной сигнал, то на магистрали. 18.5.9. Входное устройство выполнено на оптронах (микросхемы Г)1—D32). Применение оп-
канал блока РАМ длоа-длм
Шинные формиройатели
| ДАПО-ДАН Приемники
СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СТРУКТУРНАЯ БЛОКА ВХОДНЫХ СИГНАЛОВ ОТ СТАНКА
тронов позволяет осуществлять полную гальваническую развязку электрических цепей электроавтоматики станка и цепей устройства.
Согласующие резисторы R1 -R32 обеспечивают необходимый ток через контакты реле станка. Резисторы Rl R32 выбраны из расчета протекания поминального тока через оптрон.
18.6. Блок выходных сигналов на станок.
18.6.1. Блок выходных сигналов предназначен для бесконтактной выдачи на станок сигналов. Он построен на субблоках SB-475 (3.082.475 ЭЗ). Каждый субблок рассчитан на 32 входных сиг-
Унификапия субблоков достигается за счет использования дешифратора (микросхема D2), коммутируя выходы которого с помощью перемычек розетки XI, можно обращаться к одному из субблоков. На дешифраторе D2 расшифровывается адрес одного из субблоков с помощью разрядов А01- А04. поступающих с интерфейса связи со станком (субблок SB-O59. Стробпрова нис дешифратора происходит по сигналу «ВХ ВЫХ».
18.6.2. Сигнал на станок выдается 16-разряд-пым словом, в котором по определенному разряду идет единичный сигнал, т. е. каждому сигналу соответствует свой контакт. Сигнал, выдаваемый на станок, запоминается в МБР (микросхемы D3. D5, DIO. D12). Запись в МБР идет словом, побайтно, выбор байта определяется сигналами «ВМБ», «ВСБ». сформированными в субблоке SB-059. Чтение с МБР постоянно.
18.6.3. В качестве выходных элементов схемы используются оптроны АОТ ПОЛ (VI - V32).
18.6.4. В схеме предусмотрена перезапись необходимой информации в.буферную намять, собранную па МБР (микросхемы D4, D6, D11. D13). чтение с которой процессор осуществляет по сигналу «ВВОД».
18.6.5. Первоначальный сброс МБР идет по сигналу «СБРОС». В ходе работы установка МБР в пулевое состояние идет ио программе засылкой нулей в Соответствующие разряды.
18.7. Блок управления приводом (блоки ЦАП. БСШП и АЦП).
18.7.1. Блок ЦАП предназначен для формирования напряжений управления приводами постоянного тока.
18.7.2. Блок БСШП предназначен для формирования сигналов управления шаговым приво-
18.7.3. Блок АЦП предназначен для преобразования напряжений с адаптивных датчиков в цифровой код.
18.7.4. Технические данные;
1) разрядность ЦАП — 15 двоичных разрядов, в том числе один двоичный разряд зиако-
дов, в том числе одни знаковый:
3) разрядность АЦП — 11 двоичных разрядов, в том числе один знаковый;
4) число каналов преобразования ЦАП— два;
5) число каналов преобразования БСШП —
С; число каналов преобразования АЦП — два;
8) время преобразования АЦП Тацн-2 ms.
18.1.5 . Блок ЦАП (субблок SB-449 3.082.449 ЭЗ) содержит дна ЦАП и обеспечивает прием цифровой информации с магистрали устройства, запоминание се в соответствии с адресом ЦАП > преобразование в напряжение соответствующей величины и знака. Электрическая структурная схема ЦАП показана на рис. 19:
18.7.6 . При обращении к ЦАП центральный процессор использует 16 регистров данных, которым присвоен интервал адресов с 167640 по 167676.
Данные поступают по шинам данных Д00 -Д15. адрес поступает по шинам адреса А01, Л02. АОЗ, А04 магистрали устройства. Адрес дешифруется на микросхеме D1 в соответствии с перемычкой на розетке XI в подключает к шине данных соответствующую память, выполненную па микросхемах D3—D6. Код с выхода памян! изменяет состояние ключей ЦАП, выполненных па транзисторах VI—V28. Токи включенных транзисторов суммируются па микросхеме А1 и в зависимости от заданного знака инвертируются или повторяются на микросхеме А2. Выходное напряжение с нее поступает на соответствующий контакт разъема Х2.
18.7.7 . Блок связи с Шаговым приводом (БСШП) — (субблок SB-776 3.082.776 ЭЗ) предназначен для связи ШП с ЦП ЭВМ «Электроника МС1201.02». преобразования параллельного двоичною кода скорости в унитарный, получения информации пути методом цифрового интегрирования величины скорости.
Электрическая структурная схема преобразователя изображена на рис. 20. Преобразователь состоит из входного МБР с дешифратором адреса, преобразователя код — частота, выходного МБР с дешифратором адреса, логики упранле-
18.7.8 . Код скорости передается по линиям MDOO MD15, записывается в МБР (микросхемы D2, D3) при наличии сигнала разрешения записи с дешифратора адреса (микросхемы D1, D6.1. D6.2) и стробирующих сигналов «ВМБ», «ВСБ». Код с выходов МБР поступает на преобразователь код — частота (микросхемы D7, D8, D9, D13. D15). На одновибраторе DI6.1 формируются импульсы длительностью 16 MS. На микросхемах D10.3. D10.4 частота разделяется на два канала, в зависимости от состояния триггера DI8.2, которое определяется знаком направления перемещения, поступающим с МБР (микросхема D3) в разряде 211. С выходов 08. II микросхем D10.3, D10.4 частота поступает иа входы +1 или —1 цифрового интегратора (мик-
Сигналы с микросхем D19—D24 поступают на информационные входы передающих МБР (микросхемы D29—D31).
Стробирующий импульс записи в выходные МБР формируется иа двух одновибраторах D17.1. D17.2 и микросхемах DIO.I, D12.3.
Передача информации с МБР (микросхемы D29—D31) в магистраль устройства осуществляется управляющим сигналом с дешифратора адреса (микросхемы D5. Г>4.3. D12.I, D6.3, D10.2)
и сигналом «ВВОД». Информация передается тремя байтами, сначала считываются два младших байта, затем — старший. В старшем разряде старшего слова микросхемой D32 выдается сигнал готовности привода, поступающий через оптрон VI с БУШД.
На время чтения информации запрещается ее перепись с цифрового интегратора, эта функция реализована микросхемой D14.2. Запрет переписи на время чтения всех трех байтов реализован на микросхемах D11.3, D11.4, D14.2, D18.I.
Сброс цифрового интегратора (микросхемы D19--D24) в состояние «0» осуществляется по совпадении сигнала «0», сигнала «ВМБ» и сигнала с дешифратора адреса (микросхема D5). Логика, реализующая эту функцию, выполнена па микросхемах Г>11.1. DI2.1. Этим же сигналом осуществляется запуск одновибраторов D17.1, D17.2 для переписи состояния «О» цифрового интегратора в МБР.
Сигнал «СБРОС» устанавливает в исходное состояние микросхемы D2, D3, D7, D8. D9. D13,
D15, D18.I и запускает одновибратор D16.2. Сигнал «СБРОС» длительностью 16 mks. сформированный одновибратором D16.2, поступает через оптрон V4 в привод.
18.7.9 . Субблок SB-450 (3.082.450 ЭЗ) обеспечивает преобразование напряжения в цифровой код. Электрическую структурную схему АЦП см. рис. 19. Измеряемое напряжение через коммутатор каналов, транзисторы V4, V5 поступает на схему выборки хранении А2 (транзисторы Vll, V10, конденсатор 03), где запоминается на время преобразования. Сравнивается на компараторе А4 с пилообразным напряжением, сформированным на АЗ. Выходные сигналы компараторов А4 и А5 на микросхеме D7 формируют интервал, пропорциональный входному напряжению. Полученный сигнал запускает генератор, который вырабатывает соответствующее число импульсов опорной частоты. Это число фиксируется на счетчиках D9—DI1 и после каждого цикла измерения заносится в регистры D13—DI6.
СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СТРУКТУРНАЯ СУББЛОКА ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ КОДА В ЧАСТОТУ
18.7.10 . При обращении к АЦП центральный процессор использует 16 регистров данных, которым присвоены адреса от 167740 до 167776.
18.8. Блок связи с датчиками.
18.8.1. БСД предназначен для измерения линейных и круговых перемещений с датчиками обратной связи в абсолютно циклическом отсчете до величины 9999.999 mm или одного оборота (полного угла изменения фазы).
18.8.2. ДОС, а именно: линейный индуктосин и круговые датчики, включенные в трансформаторном фазовом режиме, позволяют измерять информацию о перемещении с дискретностью 10-'л линейный индуктосин и с дискретностью 10-!я пли 2<Ч0— — круговые датчики. Электрическая структурная схема БСД для одной координаты приведена на рис, 21.
18.8.3. Схема питания датчиков (СПД), которая предназначена для формирования питающих сигналов, может быть представлена как субблок SB-455 (3.082.455 ЭЗ), выдающий сигналы «sin 15700 t» и «cos 15700 t» для датчиков линейного и кругового индуктосинов и ВТ.
Входные сигналы обоих субблоков должны иметь следующие параметры:
но стабильности амплитуды AU =
= = (0,03—0,05) %;
по стаоильности сдвига фаз <₽ = =0,4;
по коэффициенту нелинейных искажений Ки = (0,03-0,06)%.
18.8.4. Фильтр-компаратор (ФК) предназначен для фильтрации опорного сигнала с последующим преобразованием синусоидального сиг-
нала в прямоугольный сигнал (субблок SB-455).
Основные характеристики ФК:
добротность фильтра QX0;
коэффициент передачи фильтра Кн от I до
длительность фронтов выходного сигнала
18.8.5. При использовании в качестве ДОС линейного индуктосина 11ИЛП1—А2 выходной сигнал датчиков усиливается с помощью УСИ, который ставится в непосредственной близости от выходных контактов датчика и имеет коэффициент усиления по напряжению Kv от 10* до
18.8.6. Схемы ОН (оцифровка интервала) «999» и ОИ «9999» предназначены для полного преобразования изменения фазы в функции от перемещения в двоично-десятичный код и представлены в устройстве как один субблок SB-457 (3.082.457 ЭЗ). Здесь же находится фильтр-ком-паратор измерительного сигнала.
Принцип работы схемы ОИ «999» основан на измерении и преобразовании в код разности фаз опорного и измерительного сигналов — измерение в пределах 1 mm или 2".
В схеме ОИ «9999» производится накопление приращений A=lmm, 2я.
18.8.7. Выходы схем ОИ «999» и ОИ «9999». всех координат через МБР объединяются иа магистрали, по которой информация по сигналу «ДАТЧИК» с запрошенной координаты выдается двумя словами:
первое слово — перемещение в интервале 9.999 ппп (л);
СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СТРУКТУРНАЯ БСД
Ряс. 21
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА СУББЛОКА СВЯЗИ С ФОТОИМПУЛЬСНЫМ ДАТЧИКОМ
второе слово — перемещение в интервале 9999 mm («).
!8.8.8. При использовании в качестве. ДОС BE-178 применяется субблок SB-893 (3.082.893 ЭЗ). Субблок связи с фотоимпульс-ным датчиком SB-893 предназначен для оцифровки сигналов фотоимпульсного датчика ВЕ-178 в двоично-десятичном коде, а также мо-
жет использоваться для оцифровки сигналов датчика линейных перемещений фирмы Хайден-хайн Минилид-300 с нормирующими преобразователями ЕХЕ-601. EXE-803. На рис. 21а приведена структурная схема субблока.
18.8.9. Сигналы датчика обратной связи через приемники (микросхема D5—D8. D11.2, D12, 017. DI9, D2.4, D3.5, D211 поступают на схему учетверения и определения знака (микросхемы D24. D25. D29, D31.1), после чего полаются на реверсивные счетчики накопители (микросхемы D23. D24. D26—D28. D30 D34. D36, D37).
18.8.10. Выходы накопителей всех координат через МБР, входящие в состав схемы связи с магистралью (микросхемы D35, 038—D41), объединяются иа магистрали, по которой ин-
СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СТРУКТУРНАЯ ТАЙМЕРА
перемещение в интервале —
второе слово — перемещение в интервале — 0999-10' дискрет.
18.8.11. Схема синхронизации (микросхемы DI. D2.1. D3, D4.-D9, D10. D13. D14. D16.1. D18.1), управляемая частотой задающего генератора 5 MHz и сигналами управления магистрали, вырабатывает сигналы, управляющие работой схемы учетверения и определения знака, Накопителя, схемы связи с магистралью и схемы выделения нуля и аварийной сигнализации.
18.8.12. Схема выделения нуля и аварийной сигнализации (микросхемы D7. D8. D2.4, D3.5, DI6.2, D18.2) предназначена для сброса накопителя, выдачи сигналов «АВАРИЯ» и «ВЫХОД В НУЛЬ» на магистраль.
18.9. Таймер.
18.9.1. Прерывание по таймеру используется тогда, когда требуется прерывание программы через заданные интервалы времени (субблок SB-445 3.082.445 ЭЗ). Иницпатором прерывания в этом случае является таймер, электрическая структурная схема которого приведена на
18.9.2. Интервал времени, отсчитываемый таймером, определяется программно-заданной величиной и частотой задающего генератора, равной 100 kHz, поступающей из субблока SВ-453 (3.082.453 ЭЗ).
18.9.3. При обращении к таймеру процессор использует 2 адреса:
177544 — адрес PC и 177546 — адрес РД.
Формат PC, разряды:
2е — ПУСК, пишется, читается ЦП;
2s — ПРЕРЫВАНИЕ, пишется, читается ЦП.
Адреса регистров через шинные формирователи (микросхемы D2. D3, D4) и приемники (микросхема DI) поступают на схему селектора адреса и по сигналу «К СИА Н» запоминаются в регистре адреса (микросхема 014). При этом, если разряд К ДЛ01—0. то запоминается адрес регистра PC, если К ДА01—I, то адрес регистра
18.9.4. При обращении к PC в цикле «Вывод» по сигналу «К ВЫВОД Н». поступающему на строб дешифратора (микросхема D2I), происходит запись слова состояния в регистры ПУСКА и ПРЕРЫВАНИЯ (микросхема D25).
18.9.5. При обращении к РД происходит запись программно-заданной величины в регистр (микросхемы D29—D32) также ио стробу от дешифратора (микросхема D21). Имеется возможность записи или целого слова, или байта (если присутствует сигнал «К БАЙТ Н»),
18.9.6. Если регистр ПУСК установлен, то разрешается запись программно-заданной величины п прохождение импульсов задающего генератора в счетчик (микросхемы D33—D36), который считает до переполнения. Переполнение счетчика означает конец отсчета программно-заданного интервала.
18.9.7. По переносу со счетчика устанавливается регистр ГОТОВНОСТЬ (микросхема D24.2), который разрешает повторную иереза-
пись программно-заданной величины с РД в счетчик и по совпадении с сигналом установленного ранее регистра ПРЕРЫВАНИЕ обесценивает выдачу в канал сигнала прерывания по таймеру «К ПРТ Н». Прерывание от таймера меет более высокий приоритет по сравнению с прерыванием от внешних блоков.
18.9.8. По сигналу «К ПРТ Н» происходит прерывание программы и переход на программу обслуживания через вектор с адресом 100.
18.9.9. Прерывание программы по таймеру идет постоянно, может только меняться про-граммно-заданная величина.
Прекращение отсчета таймером временных интервалов происходит программно, когда регистр ПУСК устанавливается в состояние «0», прекращая работу счетчика и устанавливая регистр ГОТОВНОСТЬ в «0» состояние.
18.9.10. Одновременно по сигналу с регистра ГОТОВНОСТЬ прекращается выдача сигнала
18.9.11. Выдача информации с PC происходит через микросхемы D22, D23.1 по сигналу «СА». Выдача информации в канал происходит по сигналу «К ВВОД Н СА» (стробирование шинных формирователей).
18.9.12. Прием и выдачу информации таймер сопровождает выдачей сигнала «К СИП II», который вырабатывается соответственно по сигналам «К ВЫВОД Н СА» и «К ВВОД Н СА».
18.10. Блок связи с ПУ.
18.10.1. Блок связи с ПУ представляет собой интерфейс блока ввода данных с пульта управления и ЭПМ (субблок SB-058 3.092.058 ЭЗ). Схема электрическая структурная блока ввода данных е ПУ приведена па рис. 23.
18.10.2. При обращении к ПУ (субблок SB-058) центральный процессор использует адреса: 177560 — адрес регистра PC;
177562 — адрес регистра РД.
Формат PC; разряды:
2!, 2s, 2*. 2‘—2“ — пишутся, читаются ЦП.
Адрес ПУ, пройдя через шинные формирователи (микросхемы DI D4. субблок SB-058). расшифровывается селектором адреса (микросхемы D8—D10.1) и по сигналу «К СИА Н» запоминается в РА (микросхема DI1).
18.10.3. Обмен данными между ЦП и ПУ осуществляется посредством программных операций с опросом флага (готовность) или выполнением программы обслуживания с использованием средств прерывания: регистр ПРЕРЫВАНИЕ (микросхема D15.1).
18.10.4. Если регистр ПРЕРЫВАНИЕ программно установлен, то по сигналу «ГОТ» с микросхемы D14.1 устанавливается регистр ТПР (микросхема D21.1) н вырабатывается сигнал
т разрешить сигналами По сигналу (микросхема
18.10.5, Если процессор может прерывание. то он отвечает «К ВВОД II» и «К ППР1 Н». «К ВВОД II» с триггера ППР ,..........г______
015.2) запрещается дальнейшее распространение сигнала «ППРО», разрешается выдача в канал
ИНТЕРФЕЙС БЛОКА ВВОДА ДАННЫХ С ПУ
вектора прерывания (микросхема D28.2) и осуществляется выработка сигнала «К СИП II». Кроме того, с усилителя (микросхема D35) вы-рабатынаен-в сигнал «ВЕКТ». Регистр ТПР
сбрасывается.
18.10.6. Получив адрес вектора прерывания, процессор снимает сигналы «ППР1», «ВВОД», блок снимает сигнал «СИП Н». Процесс прерывания оканчивается. Процессор переходит на программу обслуживания ПУ.
18.10.7. Если обслуживание ПУ идет с помощью программных операций, то в этом случае ЦП в цикле «Ввод» оценивает готовность ПУ по сигналу е микросхемы D22.2 (09). При этом регистр ПРЕРЫВАНИЕ сброшен.
18.10.8. Сигнал «ГОТ», поступивший из субблока SB-471, стробирует чтение кодов символов, запрограммированных в ПЗУ, и запись этих кодов в МБР (микросхема D31). Таким образом, к моменту перехода ЦП на программу обслуживания прерывания или па программный обмен колы символов записаны в МБР.
18.10.9. Программа обслуживания строится так, что процессор выставляет адрес обращения к регистру РД и по сигналу с регистра ГОТОВНОСТЬ (микросхема D16.1) считывает код набранного с помощью клавиши символа.
18.10.10. Для сигнализации 12 режимов с помощью светодиодов ПУ используются разряды 2, 3, 4, 8 — 15 регистра состояний ПУ 177560 (сигналы «К ДА02». «К ДАОЗ», «К ДА04». «К ДА04». «К ДА08» <К ДА15»). Хранение сигналов происходит в регистрах (микросхемы D11.3, О! 1.4. D21.2, D27). При установке регист
ров сигналы «РЕЖ1» — «РЕЖ10», «ПРОГР» и «ПРОГР» поступают па ПУ для включения светодиодов.
Чтение регистров сигнализации процессором производится при опросе регистра состояний
18,11. Блок связи с БОСИ.
18.11.1. Блок связи с БОСИ предназначен для получения из ЦП кодов символов и выдачи в БОСИ управляющих сигналов (субблоки SB-780 3.082.780 ЭЗ, SB-781 3.082.781 ЭЗ, SB-782 3.082.782 ЭЗ, SB-783 3.082.783 ЭЗ). Электрическая структурная схема блока связи с БОСИ представлена на рис. 24,
БОСИ высвечивает символы двух размеров. Нормальный размер — 512 символов: 16 строк по 32 символа, первая строка увеличенного размера (высота символов в два раза больше).Увеличенный размер — 256 символов: 8 строк по 32 символа, высота увеличенных символов в два раза больше. Высвечиваемый алфавит предусматривает начертание 100 символов.
18.11.2. Обмен данными осуществляется посредством программных операций с опросом флага (регистр ГОТОВНОСТЬ) или выполнением программы обслуживания с использованием средств прерывания.
В первом случае ЦП непрерывно проверяет готовность БОСИ по состоянию регистра ГОТОВНОСТЬ. .
Во втором случае инициатором выполнения программы обслуживания является БОСИ, который вырабатывает сигнал «ТПР» при условии, что прерывание программно разрешено.
СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СТРУКТУРНАЯ БЛОКА СВЯЗИ С БОСИ
*4 .as.
ДЖ 1
J-| ЦХИ& |иг. 1
—
24
18.11.3. Блок связи с БОСИ рабоз
Рсжнм дисплея означает, что процессор находится в программном режиме и обращается к БОСИ по его адресу. Режим печати означает,
тоного терминала» (в этом случае БОСИ выполняет роль ЭПМ). либо в программном режиме
ко благодаря наличию в блоке связи с БОСИ двух запоминающих устройств (ЗУ1 и ЗУ2). Информация от процессора записывается в ЗУ1.
поэтому обмен информацией с ЦП не мешает работе схем отображения символа. ЗУ2 предназначается только для режима отображения. Пе-
обратного хода луча по кадру, что также не , мешает режиму отображения.
18.11.4, В режиме дисплея ЦП осуществляет управление блоком связи с БОСИ через PC с адресом 160776. Адрес вектора прерывания 110.
18.11.5. При обращении к блоку связи с БОСИ в циклах «Вывод» и «Ввод» в режиме дисплея процессор адресуется к 256 ячейкам ЗУ1 с диапазоном адресов от 161000 до 161766 при нормальном размере символов и к 128 ячейкам ЗУ1 с диапазоном адресов от 161000 до 161377
печати адрес РД блока связи с БОСИ (177566) совпадает с адресом печати ЭПМ.
18.11.6. Сигналы ЦП из канала поступают в интерфейсный субблок S В-781. Здесь расшиф-
(микросхемы D5.D9.1, D7.3. DIO. DI5. D17). а
DIO. Dll.l, D16, DI7). Расшифровываются старшие разряды (К ДА09 — К ДА12) адреса ре-
адрес регистра данных блока
рабатывается сигнал «ТП» (микросхем Dil l. D10. D9.2, D16. D9.3. D17. DI2.7).
ЦП;
2“ — разрешение переписи, пишется и читается ЦП:
2‘ — ПРЕРЫВАНИЕ, пишется и читается
ЦП:
2’ - ГОТОВНОСТЬ, читается ЦП.
В режиме печати адрес PC блока связи
падают с адресом PC и вектором прерывания печати ЭПМ.
Формат PC, разряды:
2е — ПРЕРЫВАНИЕ, пршпется и читается ЦП:
2-’ - ГОТОВНОСТЬ, читается ЦП.
мера символа и устанавливается программно. «0» в этом разряде соответствует нормальному размеру символов, «1» — увеличенному размеру. При занесении «1» в этот разряд устанавливается триггер D22.1 и выдастся сигнал «1».
Четвертый разряд регистра состояния устанавливается в «1» программно, когда ЦП про-
БОСИ. При этом устанавливается триггер D28.2. Для разрешения переписи программно уста------------ _п_ _ ---------- —->ядс. триггер ТР ПЕР».
иавливаетс сбрасывает
ботки сигнала «К ТПР II» и выдачи вектора
прерываиия. Для этого программно в цикле «Вывод» в шестой разряд PC 160776 (микросхема D23.2) заносится единица. Установка регистра ГОТОВНОСТЬ (микросхема D24.1) происходит от задающего генератора частоты 7 Hz, собранного на микросхеме D8.1. и транзисторе VI. По совпадении сигналов с триггеров преры-
«ГОТ» из БОСИ
выдается
В случае удовлетворения прерывания ЦП выдает сигналы «К ВВОД ГТ», «К ППРО Н». Дальнейшее распространение сигнала «К ПНР! Н» прекращается установленным триггером ППР (микросхема D24.2). При этом разрешается передача в канал адреса вектора прерывания (110). вырабатывается сигнал «К СИП II». Регистр ГОТОВНОСТЬ сбрасывается. г. с. снимается сигнал «К ТПР И». Процессор переходит на программу обслуживания
Через мультиплексоры (микросхемы D31—
формирователей (микросхемы D3. D4) при чтении ЗУ1. чтении PC блока связи с БОСИ. формировании адресов векторов прерываний.
Схема, собранная на микросхемах D8.4, D13.6 вырабатывает и выдаст в канал сигнал «ФЛЦ ГОТ», который определяет готовность к работе БОСИ. Сигнал «ГОТ», поступающий из субблока SB-783. определяет готовность БОСИ.
18.11.7 Из интерфейсного субблока данные, полученные от ЦП. поступают в субблок памяти (субблок SB-780) в ЗУ! (микросхемы D3, D4, D8. D9. DI3. D14. D18. D19, D23. D24. D28, D29, 033. 1)34. D38. D39) через мультиплексоры (микросхемы D5. DIO. D15, D20, D30. D35. D40).
1ые переписываются
рядных чисел. В один адрес памяти записываются коды двух символов, т. е. объем ЗУ 1 и
8-разрядпымн числами (сигналы «ЗУ200»— «ЗУ207»). Через мультиплексоры данные из ЦП поступают в ЗУ!, производится перепись из ЗУ2 в ЗУ! и записывается код пробела в режи-
Сигналы «ЗУ 100» — «ЗУ115» поступают в субблок SB-781 для выдачи в канал при чтении
записи в ЗУ! и в ЗУ2 формируются и субблоке SB-783. Адрес в режиме дисплея поступает из интерфейсного субблока сигналами «ДАО!» «ДА08» и записывается в 8-разрядиый счетчик
ЗУ! (микросхемы D19, D20) по сигналу «СИА». Четыре младших разряда счетчика определяют адреса по строке экрана, четыре старших разряда определяют номер строки на экране
Запись информации в ЗУ! в режиме дисплея производится как 16-разрядными словами, так и байтами. Если информация поступает байтами, то присутствует сигнал «ТД-ВЫВОД Б» и сооояние сигнала «ДА00» определяет выбор байта. Нуль в разряде «ДА00» соответствует младшему байту", вырабатывается высокий уровень сигнала «ВК1 ЗУ!» и низкий уровень сиг-
'шется в восемь младших разрядов ЗУ! (микросхемы D3.2, D3.3, D5.3, D7.3, D7.4, Dll.l, D11.2, D11.4). Если информация поступает словами, то отсутствует сигнал «ТД-ВЫВОД Б», и выра-
«ВК1 ЗУ!». «ВК2 ЗУ!», разрешающие запись в ЗУ! 16-разрядпым словом. Сигнал «ЗП ЗУ!» вырабатывается по сигналу «ТД • ВЫВОД» (микросхемы D4.1, D8.1, DI8.2. D23.1, D23.2,
После записи информации в ЗУ! производит-
палу «ТПЕР», получаемому в субблоке SB-783 пл триггере DI2.2. В субблоке SB-782 по сигналу «КК» при наличии сигнала «ТПЕР» запускается генератор переписи (микросхемы D21.1, 025.1. D21.3. D31.1. D27.3), выдаются
счетчик ЗУ2 (микросхемы D33. D34. D10.2, D37.1 — субблок SB-782). Одновременно вырабатывается сигнал «ЗГ» и сигналы записи и ЗУ2 «ЗП ЗУ2» (микроосхемы D25.I, D28.1. D31.2 — субблок SB-782. микросхемы DI7.2. D2I.5. D18.3. DI7.1, диод V5, конденсатор С5 --субблок SB-783).
Досчитав до копна, счетчик ЗУ! (субблок SB-783) выдает сигнал переполнения «ПП», которым сбрасывается триггер переписи D12.2, Перепись в режиме дисплея на этом заканчивается. На время переписи снимается сигнал готовности БОСИ «ГОТ» (микросхема D15.2).
В режиме печати символы выводятся на последнюю строку экрана, поэтому СЧУ ЗУ! устанавливается в состояние «15» по сигналу «СИА-ТП» (микросхемы D24. D6.1, D16.2, D21.6). Каждый поступающий символ записывается сначала в ЗУ!. По сигналу «ТП-ВЫВОД» вырабатывается сигнал «ЗП ЗУ!» (микросхемы 04.1, D9.6, D7.I, D8.1, D18.2). По заднему фронту сигнала «ТП-ВЫВОД» вырабатывается отрицательный импульс, которым триггер D14.1
нал готовности БОСИ '«ГОТ». Теперь производится перепись из ЗУ1 в ЗУ2. Для этого микросхемой 017.3 вырабатывается сигнал
в «1» и приходит сигнал «КК». По сигналу «УСТ СЧХ ЗУ2» происходит перепись содержимого СЧХ ЗУ! с СЧХ ЗУ2, по заднему фронту
«ЗП ЗУ2». Предварительно СЧХ ЗУ2 устанав-лииаегся в состояние *15» сигналом «КК». Таким образом, символ, записанный в ЗУ!, переписывается в нужное место последней строки
ЗУ2. После переписи через промежуток времени; определяемый формирователем (микросхемы D2I.3. DI7.1. резистор R2. диол V4. конденсатор С4). триггер D14.I сбрасывается, и готовность
БОСИ восстанавливается.
Когда последняя строка на экране полностью заполнилась, СЧУ ЗУ! выдаст сигнал переполнения «ПП». По этому сигналу производится Сдвиг информации в ЗУ! иЗУ2 на одну строку и запись пробелов в последнюю строку. Сдвиг осуществляется триггерами D23.1, D23.2 — субблок SB-782. Первый сигнал «ПП» устанавливает триггер D23.1 в состояние «1». триггер D23.2 в состояние «О». При этом в СЧУ ЗУ! сигналом «ПС-КП» записывается I. в СЧУ ЗУ2 по концу кадра записывается 2. Счетчики рассинхронизированы. Триггером D23.1 запускается генератор переписи, и от импульсов переписи «1'11!» выра-
батываюгся сигналы «ЗП ЗУ1» (микросхемы D17.2, D21.5, DI8.3. D22.4, DI8.2, диод V5. конденсатор С5 субблок SB-783). Производится перепись из ЗУ2 в ЗУ!. При переписи в ЗУ! происходит сдвиг строк на одну строку, в последнюю строку по сигналу «АОМХ» записываются пробелы, первая строка не сдвигается. Следующим переполнением триггер D23.1
устанавливается в состояние «1». Счетчики ЗУ! и ЗУ2 в это время установлены синхронно в состояние «О». Вновь запускается генератор переписи (от триггера D23.2), вырабатываются сигналы «ЗП ЗУ2», производится перепись из ЗУ! в ЗУ2. В результате информация в обоих ЗУ становится идентичной.
Если поступает сигнал «Р» - - размер, то на рок и символы в на последнюю 8-ю
иепосредствснно на «ЗУ207» поступают в субблок SB-782 и являются кодом символа. В этом субблоке вырабатываются сигналы, необходимые для управления экраном.
Задающая частота 6,25 MHz (микросхемы D7.5, D17.4, DI.4, резистор R8, резонатор Е1) делится делителем на 400 (микросхемы D2.1. D8, D12, D16.2), вырабатываются строчные им-
цып синхроимпульс «ОСИ» (микросхема D19.1J. Затем строчная частота делится делителем на 312 (микросхемы D3. D9. D16.I). вырабатыва-
схема D19.2).
45
ФОРМИРОВАНИЕ УПРАВЛЯЮЩИХ СИГНАЛОВ
ВН13Ч2
Для символов, высвечиваемых на экране, выбран растровый метод синтеза с разложением 5X7, т. е. светящиеся точки символа расположены на пересечении семи строк и пяти столбцов. В связи с этим строчная частота делится иа 7 (микросхемы 010.1, D13). затем на 2 триггером D2.2, Когда триггер D2.2. находится в состоянии «1», высвечивается одна строка символов на экране, когда триггер в состоянии «0» — это интервал между строками символов, равный по времени семи строкам развертки. Микросхемой DI4.1 вырабатывается временной интервал для подчеркивания символов. При наличии сигнала размера «Р» триггер D4 (контакт 05) устанавливается в состояние «1», в результате через микросхему D10.1 на вход счетчика D13 поступает строчная частота, деленная на 2 триггером D4 (контакт 09). При этом вертикальные размеры символов увеличиваются в два раза, число строк, высвечиваемых на экране, уменьшается в два раза (8 строк). Выходные сигналы счетчика D13 поступают на опрос трех младших "азрядов адреса ПЗУ символов (микросхемы D5, D18. D20, D29, D35) и служат для развертки символов но вертикали. Задающая частота поступает на вход четы-рехразря,диого двоичного счетчика D26, который опрашивает ПЗУ 1)30. формирующее управляющие сигналы (рис, 27). Па* вход субблока SB-782 поступает 8-раз-рядный кол символа, сигналы «ЗУ200» — «ЗУ207». Пять младших разрядов кода символа (сигналы «ЗУ200» — «ЗУ204») определяют сам символ, шестой и седьмой разряды (сигналы «ЗУ205», «ЗУ206») определяют принадлежность алфавиту (табл. 9). Единица в восьмом разряде «ЗУ207» определяет подчеркивание. Под каждый алфавит отведена отдельная микросхема ПЗУ. Любой символ представлен в ПЗУ семью пятиразрядными кодами. Поскольку в микросхеме ПЗУ хранится четырехразрялиын код, пятый размер всех символов записан в микросхеме D5. В начале кадра счетчик ЗУ2 сбрасывается (микросхема D21.4). Опрос ЗУ2 начинается с Таблица 9 «ЗУЯй» 1 .ЗУ205' | Алфавит 0 I 0 1Спсцсимволы 0 1 Цифры 1 0 Латинский 1 1 1 (Русский пулевого адреса при помощи сигналов «ВК1 ЗУ2», «ВК2 ЗУ2». Код, записанный в нулевом адресе ЗУ2, поступает побайтно на адресные входы ПЗУ символов: сначала младший байт, затем старший. Из соответствующих ПЗУ выбирается пятиразрядный код и по сигналу, сформированному в ПЗУ D30. записывается в регистре сдвига (микросхемы D24, D32). Затем с регистра сдвига пятиразрядный код последовательно выдается с частотой задающего генератора, тем самым формируется для выдачи на БОСИ видеосигнал «ВС». При опросе одного адреса ЗУ2 видеосигнал представлен двумя пятиразрядными кодами. После выдачи видеосигнала с третьего контига микросхемы D30 вырабатывается сигнал записи с СЧХ ЗУ2. Состояние счетчика X увеличивается на 1 и нз ЗУ2 выбираются следующие два символа. Когда счетчик X досчитывает до конца, на экране высвечиваются первые пятиразрядные строки разложения всех символов, расположенных в первой строке. Затем на ПЗУ символов устанавливается адрес второй строки, счетчик X начинает считать с нуля. Па экране выводятся вторые пятиразрядные строки разложения всех символов, расположенных в первой строке. Счетчик X срабатывает семь раз. в результате на экране формируется первая строка из 32 символов. После этого (микросхемы OI4.1. DI0.2, D37.1), и начинается формирование второй строки экрана. Когда счетчик ¥ досчитывает до переполнения, на экране сформировано 16 строк символов.
— 46 —
fc 18.12. Блок связи с ФСУ.
к 18.12.1. Блок свяли с ФСУ предназначен для приема данных от фогоечнтывателя и передачи их в ЦП (субблок SB-466 3.082.466 ЭЗ). Электрическая структурная схема блока связи с ФСУ представлена нр рис. 28.
• 18.12.2. Считывание данных с перфоленты
•осуществляется и стартстопном режиме по сигналам «СТАРТ» и «СТОП», которые управляют .'Соответству юпшмн электромагнитами.
18.12.3. ЦП осуществляет управление блоком связи с фотосчитывающпм устройством через регистры, которые имеют следующие адреса:
177550 РС:
. 177552 — РД.
Адрес вектора прерывания — 70.
18.12.4. Формат РС (микросхемы DI3—D15), .разряды:
ПУСК, читается и пишется ЦП;
КОНТРОЛЬ, читается ЦП:
• 2! — РЕВЕРС, читается к пишется ЦП;
2* — ПРЕРЫВАНИЕ, читается и пишется ЦП:
2' ГОТОВНОСТЬ, читается ЦП:
2IS — ОШИБКА, читается ЦП,
18.12.5. Обмен данными между ЦП и блоком осуществляется посредством программных операций с опросом флага (готовность) или выполнением программы обслуживания с использованием средств прерывания.
Адрес РС и РД, пройдя через шинные формирователи (микросхемы D24, D25). приемники (микросхема D1), расшифровывается селектором адреса (микросхема D23) по сигналу «К СИЛ Н».
По сигналу «К ВЫВОД 11» происходит запись информации в регистр РС при условии отсутствия сигнала «ОШИБКА», выдаваемого регистром ОШИБКА.
18.12.6. Установленный регистр ПУСК (микросхема D13) выдаст сигнал «СТАРТ» на электромагнит фотосчптыжпеля. Происходит протяжка ленты и появление информации иа входе РД (микросхемы DIO, D11). Запись данных в регистр РД происходит но сигналу «ИНФ ГОТ», сформированному иа заторможенном мультивибраторе (микросхема D4).
18.12.7. По сигналу «НПФ ГОТ» устанавливается регистр ГОТОВНОСТЬ (микросхема D15) и сбрасывается регистр ПУСК, по сбросу которого вырабатывается сигнал «СТОН».
Таким образом, остановка движения перфоленты происходит после окончания считывания каждой строки.
18.12.8. Регистр КОНТРОЛЬ (микросхема DI4). установленный программно, даст разрешение иа работу схемы контроля на четность (микросхема D12) при работе с кодами в абсолютно двоичном формате.
Если информация считывается неправильно (нечетное число знаков), то регистр ОШИБКА (микросхема D13) устанавливается и в канал выдается сигнал низкого уровня по ливни К ДА 15.
18.12.9. Регистр РЕВЕРС (микросхема DI4). устанавливаемый программно. вырабатывает сигнал «НД» (направление движения).
18.12.10. Если есть ошибка или установлен регистр ГОТОВНОСТЬ, то при условии, что прерывание программно разрешено, в канал вы-
СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СТРУКТУРНАЯ БЛОКА СВЯЗИ С ФСУ
вить прерывание.
дастся сигнал «К ТПР Н» и устанавливается регистр ТПР (микросхема D21).
юти с.............ор может предоста-
отвсчаст сигналами ... ------- ... .. ____Р II». По сигналу
«К ВВОД Н» устанавливается регистр ППР (микросхема D21.2) и запрещает дальнейшее распространение сигнала «К ППР Н». Регистр ТПР сбрасывается по сигналу «К ППР II».
18.12.1 2. Па микросхеме D16.2 происходит формирование сигналов на адресные входы мультиплексоров (микросхемы D17—020):
АО Л1
•читается вектор прерывания;
О 1 -читается РД.
18.12.1 3. Одновременно с выдачей информации в канал поступает сигнал «К СИП II». регистр ГОТОВНОСТЬ сбрасывается по сигналу «ВВОД 52».
Регистр ПРЕРЫВАНИЕ (микросхема D15) сбрасываете» программно,
18.12.1 4. Адрес вектора прерывания блока
70. Восприняв вектор прерывания, процессор снимает сигналы «К ВВОД II», «К ППР Н» и переходит на программу обслуживания блока связи с фотосчитавающим устройством.
18.12.1 5. Блок снимает сигнал *К СИП II».
18.12.1 6. Перейдя на программу обслуживания. ЦП читает данные с РД, анализируя их, и если необходимо, дает разрешение на дальнейшую работу блока связи с ФСУ, т. е. считывает следующую строку перфоленты.
18.13. Блок связи с перфоратором.
18.13.1. Блок связи с перфоратором предназначен для управления выводом данных из устройства па перфоратор ленточный ПЛ-150М (субблок SB-465 3.082.465 ЭЗ).
18.13.2. При обращении к блоку ЦП адресуется к двум регистрам блока, имеющим адреса:
177554' PC:
177556 -РД.
Адрес вектора прерывания—74.
Форма : PC. разряды:
2‘— ПРЕРЫВА11ИЕ, читается и пишется ЦП;
2’ — ГОТОВНОСТЬ, читается ЦП;
2"—ОШИБКА, читается ЦП.
18.13.3. При включении ЭВМ и пуске программы ЦП вырабатывается сигнал «К СБРОС II». который сбрасывает регистры блока связи с перфоратором, и с нулевою выхода триггера ГОТОВНОСТЬ (микросхема D16) вырабатывается сигнал высокого уровня, означающий, что перфоратор готов к работе.
18.13.4. Блок обеспечивает возможное 1ь работы в режиме прерывания программы. В этом случае инициатором выполнения программы обслуживания является ЦП. если прерывание программно разрешено.
Логика прерывания предназначена для выработки сигнала «К ТПР II» и передачи адреса вектора прерывания.
Условием разрешения прерывания является установка регистра ПРЕРЫВАНИЕ в единичное состояние. Для этого программно в цикле «Вывод» в шестой разряд PC (микросхема D11.1)
заносится единица. В канал выдается сигнал «К ТПР И», а регистр ТПР (микросхема DI1.2) устанавливается в единичное состояние.
18.13.5. В случае удовлетворения требования прерывания ЦП вырабатывает сигнал предоставления прерывания «К ППР». который устанавливает в «О» состояние регистр ТПР. и сигнал «к ВВОД В», который устанавливает регистр ППР (микросхема D15) и «О» состояние.
Одновременно будет разрешена передача в канал адреса вектора прерывания и сформирован сигнал «К СИП Н».
18.13.fi . Перейдя на программу обслуживания перфоратора, ЦП передаст данные в блок связи с перфоратором. При этом в цикле «Вывод», процессор адресуется к РД ПЛ. Данные, пройдя через шинные формирователи (микросхемы 1)1, D2), поступают на входы РД (микросхемы DI7, D18), запись в которые происходит по сигналу «РА-ВЫВОД», по этому же сигналу устанавливается в единичное состояние регистр ГОТОВНОСТЬ (микросхема D16.2). От сигнала с единичного плеча этого регистра срабатывает усилитель включения перфоратора.
18.13.7. Сигналом «ВК.Ч ПЛ» запускается двигатель ПЛ и в блок связи с перфоратором начинают поступать импульсные сигналы синхронизации <ДП1 В». «ДП2 В». «ДПЗ В».
18.13.8. Через 1 3 s с момента включения двигателя и блок из ПЛ подается сигнал «НАЧ УСТ В». Очередным импульсом «ДП2 В» регистр ПЕРФ (микросхема 016.1) устанавливается в единичное состояние.
18.13.9. Сигналом с регистра ПЕРФ открывается транзистор V2G. управляющий усилителем перфорации синхродорожки и усилителем кодовых электромагнитов. В результате на перфоленте перфорируется синхродорожка по сигналу «СИПХРОДОР» и код данных D00-D07.
18.13.10. С приходом сигнала «ДПЗ В» срабатывает усилитель ТРАПСП ЛЕНТ через микросхему D12.2 и лента протягивается на шаг перфорации. Регистр D15.1 разрешает прохождение импульса ДПЛ, который устанавливает регистр ГОТОВНОСТЬ в нулевое состояние. Перфорация закончена.
Вывод следующего байта информации происходит в том же порядке.
18.13.11. Вывод данных из ЦП осуществляется также посредством программных операций с опросом флага (регистра ГОТОВНОСТЬ). В этом случае вывод данных происходит по инициативе ЦП при условии, что ПЛ к обмену готов.
На нулевом'выходе регистра ГОТОВНОСТЬ вырабатывается сигнал высокого уровня, который означает, что ПЛ готов к приему данных.
18.13.12. При пуске программы в адресной части цикла «Ввод» в блок подается адрес PC ПЛ, который запоминается в регистре адреса РА ио переднему фронту сигнала «К СИА Н».
При поступлении сигнала «ВВОД*, если регистр ГОТОВНОСТЬ находится и пулевом состоянии, по линии К ДА07 передастся сигнал низкого уровня, который информирует ЦП о том. что ПЛ готов к приему данных.
Следующей командой является передача дан-
48
18.14.13. По сигналу «ОБРЫВ ЛЕНТЫ», поступающему из ИЛ в ЦП. выдает, сигнал «ОШИБКА» по линии К.ДА15.
18.14. Блок преобразователен кодов.
18.14.1. БПК предназначен для преобразования двоично-десятичного кода технологических программ и двоичный код и обратное преобразование двоичного кола в двоично-десятичный с целью получения откорректированных перфолент и дубликатов с помощью перфоратора ПЛ.
Блок состоит из субблоков:
SB-443 3.082.443 ЭЗ —интерфейс:
SB-442 3.082.442 ЭЗ общая часть преобразователя:
SB-441 3.082.441 ЭЗ— преобразование из двоичного кода в диоично-лесятичный (2/2-10):
SB-440 3.082.140 ЭЗ —преобразование из двоично-десятичного кода в двоичный (2-10/2).
Электрическая структурная схема ВПК представлена на рис. 29.
18.14.2. ЦП осуществляет управление блоком через регистры, которые имеют адреса:
166620 — РС;
166622 РД I слово;
166624 РД 2 слово.
Формат РС. разряды:
21 — преобразование 2-10/2. • пишется. читается ЦП;
2’—преобразование 2/2-10 пишется, читается ЦП.
Обмен данными между ЦП и блоком осуществляется посредством программных операций.
Поскольку блок БПК и блок умножения имеют один интерфейс, то обращение к блокам оп
ределяется разрядом адреса А04. Для БПК разряд Л04 равен единице, для БУ — нулю.
18.11.3. Адреса регистров БПК. пройдя через шинные формирователи (микросхемы DI—D4). расшифровываются в СА (микросхемы D9, D10, D15) и запоминаю,; ,! в регистре адреса РА (микросхемы Dll, £>12 субблока SB-443).
Управляющие сигналы «А00—А04», «БАНТ», «ВЫВОД» поступают иа общую ячейку преобразователя кодов в используются для для записи информации в РД (микросхемы D5—Dll) п РС (микросхемы DI3, D14). Информация с регистров РД может читаться ЦП.
18.14.4. Данные с РД поступают в преобразователи кодов, где в зависимости от вида преобразования. определяемого состояния разрядов РС, происходит преобразование кодов.
18.14.5. Выдача информации и процессор осу-н»ч г. цикле «ВВОД» щ ге му--отиплек-серы (микросхемы D15- -D17, 021-023, D26— —D29I по адресам:
166626 первое слово результата преобразования:
166630 вання.
18.15. Блок умножения.
18.15.1. Блок умножения выполняет умножение двух 24-разрядных чисел с целью увеличения быстродействия системы. Блок состоит из субблоков SB-443 3.082.443- ЭЗ, SB-463 3.082.463 ЭЗ, SB-464 3.082.464 ЭЗ.
18.15.2. Обмен данными между ЦП и блоком осуществляется посредством программных операций. Управление идет через РС и РД с адре-
второе слово результата иреобразо-
множитель 2 слово: множимое I слово;
166600 — регистр PC;
166602 — множитель 1 слово;
166604 -------------- ° ——
166606 .............. . _
166610 — множимое 2 слово.
Формат PC. разряды:
2"— ПУСК, читается и пишется ЦП;
2' ГОТОВНОСТЬ, читается ЦП.
При чтении результата умножения ЦП использует следующие адреса:
166612- 1 слово результата;
166614 — 2 слово результата:
166616- 3 слово результата,
18.15.3. Расшифровка адресов и формирование управляющих сигналов происходит в интерфейсе (субблок SB-443).
Через интерфейс в цикле «Вывод» данные множителя записываются в регистры (микросхемы D15—D17), множимого — регистры (микросхемы D20—D22 субблока SB-463). Данные могут записываться словами или байтами.
18.15.4, Когда процессор установит регистр ПУСК, то импульсом с единичного плеча триггера (микросхема D8) запустится генератор (микросхема D4), который выдаст импульс па вход счетчика (микросхема D19).
Код счетчика определяет количество элементарных циклов умножений, сдвигов и сложений, необходимых для умножения двух 24-разрядных чисел. Таких циклов 24.
После выполнения всей операции умножения счетчик очищается, а регистр ГОТОВНОСТЬ (микросхема D8) устанавливается в нулевое состояние, запрещая работу генератора и определяя готовность БУ выдавать результат в ЦП. Результат 18-разряднос число — хранится в регистре (микросхемы D7—D9, Г)11 -D13 субблока SB-464).
18.15.5. После чтения процессором третьего слова результата через схему сбора информации (микросхемы DM. D15. D17—D25), вырабатывается сигнал «КОНЕЦ ЧТЕНИЯ», который устанавливает регистр ГОТОВНОСТЬ в «1» состояние. Схема готова к последующей операция умножения.
18.16. Блок связи с КНМЛ.
18.16.1. Блок связи с накопителем на магнитной ленте предназначен для обмена информацией КНМЛ с ЦП блока ЭВМ в циклах «Ввод»
18.16.2. Субблок включает в себя следующие функциональные узлы:
узел связи с каналом;
узел связи с КНМЛ;
узел выработки сигналов «ВВОД 74», «ВЫ-
ВОД 74», «ВВОД 76», «ВЫВОД 76»:
узел управления записью в КНМЛ:
узел приема информации из КНМЛ;
узел формирования сигналов «ТР КНМЛ» и «ППРО».
микросхемах D2 -D7, D31. D35.
Через микросхемы D2—D4 производится прием из канала и передача в канал сигналов по линиям К ДЛ0О- К ДЛОб, К ДА07—К ДА12.
Передача информации в канал производится при налички на входах УВ (15) микросхем енг-
нала «ВВОД 74 Н». При отсутствии этого сигнала микросхемы D2- D4 находятся в режиме приема информации из канала.
Через микросхемы D5, D6 производится прием сигналов, а через микросхемы D7, D31, D35— передача.
18.16.4. Узел выработки сигналов «ВВОД 74». • ВЫВОД 74», «ВВОД 76». «ВЫВОД 76». «СИП» выполнен на микросхемах D9, D10.1, D8.4, D15.1, D20.1. D23, D27.1, D27.2, D32. D35.2.
18.16.5. При обращении к КНМЛ ЦП использует следующие адреса:
177774 —PC;
177776 —РД.
Адрес вектора прерывания 114.
Формат PC, разряды;
2"—ВПЕРЕД, пишется и читается ЦП:
2‘ 1I АЗАД, пишется и читается ЦП.
2-- ПЕР В. пишется и читается ЦП;
2я ПЕР Н. пишется и читается ЦП;
2* — Р ЗАП, пишется и читается ЦП;
2' Р ВОСПР, пишется и читается ЦП:
2я — ВЫБОР, пишется и читается ЦП;
2” - МЕТ ОБ Л, читается ЦП;
2" —МЕТ ОБ П. читается ЦП;
2”— НАЧ Л, читается ЦП;
2“ — КОН Л, читается ЦП;
2“ — Н 3 ЗАП, читается ЦП;
2" В И ГОТ, читается ЦП.
При поступлении из канала адресов 177774 или 177776 па выходе микросхемы D15.1 появляется сигнал высокого уровня, который вместе с сигналом, поступающим в субблок ио линии К Л01 Н, запоминается в регистре D20.1 по сигналу «СИЛ», Дальнейшая дешифрация состояния регистра D20.1 к линий К ВВОД Н. К ВЫВОД Н дает иа выходе данного узла один из сигналов: «ВВОД 74». «ВЫВОД 74», «ВВОД 76», «ВЫВОД 76».
Сигнал «СИП» формируется на микросхемах D32, D35.2.
цин в КНМЛ выполнен на микросхемах D24, D21. D28. Информация, поступающая в субблок по линиям К ДА00 Н. К ДА01 Н. запоминается на триггерах D24.1, D24.2 по сигналу «ВЫВОД 76». Одновременно (но переднему фронту сигнала «ВЫВОД 76») одновибратор D21 вырабатывает сигнал длительностью 220 Ms. который разрешает выдачу информации с триггеров
линиям ШИНА ЗАП 1. ШИНА ЗЛИ 2.
18 16.7. Узел приема информации из КНМЛ
D31.3. D34. Информация из КНМЛ через микросхемы 013.1, D13.2, D22 поступает на входы триггеров, выполненных на микросхемах D26.1, D26.3, D26.2, D26.4, которые при наличии сигналов па входах устанавливаются в «О» состояние,
По переднему фронту нерве
братор D34 формирует ci — 300 ns, который устаиаол
;нм.1.
го ипформапион-
КНМЛ. однови-
((формации из
50
Информационные сигналы из КПМЛ. поступающие цо двум линиям, могут иметь некоторый сдвиг во времени (по обязательно перекрывают друг друга), поэтому выдача информации и канал производится по заднему фронту последнего сигнала, что осуществляется с помощью одно-Вибратора D33. который в этот момент вырабатывает сигнал, способствующий выработке сигнала «ТР КНМЛ», а, следовательно, выработке сигнала «ТПР» и поступлению в субблок сигнала «ВВОД». По этому сигналу вырабатывается внутренний сигнал «ВВОД 76», который стробирует выдачу в канал сигналов с выхода микросхемы D31.3.
। 18.16.8. Узел формирования сигналов «ТР КНМЛ», «ТПР» II «ППРО» выполнен на микросхемах D25, D29. D27.4, DI4.1, D10.2, D15.2, D20.2, D13.4, D30.1, D27.3. Па выходе микросхемы D27.4 формируется сигнал в двух случаях:
1) при поступлении на микросхему D29 сигнала «Р ЗАП» и отсутствии сигнала с выходом Одновибратора D25;
2) при наличии сигнала «Р ВОСПР» и сигнала с выхода триггера DI4.2. По сигналу «ТР КНМЛ» триггер D14.1 устанавливается в «единичное» состояние, которое в инверсном ви-.де записывается в регистр D20.2. С выхода ми-гюсхемы D20.2 выдается в капал сигнал «ТПР». алее при поступлении из канала сигнала «ВВОД» состояние триггера D20.2 фиксируется, а при поступлении из канала сигнала «ППР1 Я» в канал выдастся вектор прерывания 114 с выходов микросхемы D35.1 и сигналом с выхода микросхемы D30.1 сбрасывается триггер D14.1. По окончании сигнала «К ППР» триггер D14.I устанавливается в «1» состояние, с выхода микросхемы D31.1 в канал высылается сигнал «ППРО Н».
18.17. Блок связи с ЭВМ высшего ранга.
18.17.1. Блок связи с ЭВМ высшего ранга является блоком для рационального подключения устройств с последовательной передачей информации (ПРИС) и предназначен для последовательного обмена информацией между устройством и ЭВМ высшего ранга (субблок SB-97G 3.082.976 ЭЗ).
18.17.2. Блок связи с ЭВМ высшего ранга может работать в двух режимах: приема информации (асинхронный ввод информации); выдачи Информации (асинхронный вывод информации).
18.17.3. Последовательность ввода-вывода информации осуществляется с помощью приемопередатчика (микросхема DIG). Для работы прн-емо-персдатчика в режиме стробирования на его соответствующие входы подается тактовая частота с генератора, стабилизированного кварцем (микросхема D11, и делителя частоты (микросхемы D5. D33).
18.17.4, Обмен данными между блоком и ЦП ) Осуществляется посредством программных операций с опросом флага (готовность) или выполнением программы обслуживания с использованием средств прерывания.
I 18.17.5. При обращении к блоку ЦП исполь-.‘Зует адреса:
177750 —входной РС;
. 177752 — входной РД;
177754
выходной PC; выходной РД.
2‘ ПРЕРЫВАНИЕ, пишется и читается ЦП: 2’ — ГОТОВНОСТЬ, читается ЦП.
2IS —ОШИБКА иа четность, читается ЦП;
2" ОШИБКА в структуре БИТА, читается
ЦП;
2м —ОШИБКА ПЕРЕПОЛНЕНИЯ, читается ЦП;
2'5 - ОШИБКА, читается ЦП.
18.17.7. Адреса регистров через приемники (микросхема D6), приемо-персдатчикн (микросхема D2, D3) поступают на схему селектора адреса (микросхема D12) и запоминаются в регистре адреса (микросхема 017).
18.17.8. Режим выдачи информации начинается с проверки готовности ЭВМ высшего ранга принять информацию. При наличии готовности данные из ЦП поступают на входы приемопередатчика (микросхема D16) и по сигналу «ВЫВОД» на последовательный канал связи с ЭВМ высшего ранга.
18.17.9, В режиме приема информации данные по последовательному каналу поступают па вход приемо-псрсдатчнка, преобразуются в параллельный код и читаются по сигналу «ВВОД». В случае неправильного приема информации в канал выдастся сигнал низкого уровня (ошибка) по линии КДА 1511 и в зависимости от ошибки сигнал НИЗКОГО уровня по одной нз линий КДА I2H — КДА I4H.
18.17.10. Если в любом режиме прерывание программно разрешено и блок готов к обмену информацией. то вырабатывается сигнал «КТПРН» с микросхемы D27.1.
Если ЦП может разрешить прерывание, то он отвечает сигналами «КВВОД П»и«КППРГ1», по приход)' которых выдается адрес вектора прерывания с микросхемы D32.
120 — адрес вектора прерывания при приеме информации.
124 — адрес вектора прерывания при выдаче информации.
18.17.11. Выходные оптроны обеспечивают работу блока с ЭВМ высшего ранга через кабель связи.
18.18. Блок связи с пультом коррекций.
18.18.1. Блок связи с пультом коррекций (субблок SB-476 3.082.476 ЭЗ) предназначен для обмена информаций с ЦП.
18,18.2. При обращении к ПК центральный процессор использует следующие адреса:
166760 — адрес РС1;
166762 — адрес РС2;
166764 — адрес РД.
Формат РС. разряды:
2° — состояние, связанное с переключателем F, пишется ЦП;
2' — состояние, связанное с переключателем S, пишется ЦП;
2" ПРЕРЫВАНИЕ, пишется, читается ЦП.
Адрес вектора прерываний Г — 370;
адрес вектора прерываний S—374.
18.18.3. Адрес ПК. пройдя через формирователи (микросхемы DI. D2, SB-476), приемники (микросхемы D3, D4). расшифровывается селек
51
тором адреса (микросхемы D7, D8, D9, D13, D15) и по сигналу «К СИА Н» запоминается в РА (микросхема D18).
18.18.4. Обмен данными между ЦП и ПК осуществляется посредством выполнения программы обслуживания с использованием средств прерывания; регистр ПРЕРЫВАНИЕ (микросхема D27).
18.18.5. Если регистры ПРЕРЫВАНИЕ программно установлены, то по сигналам с регистров ГОТОВНОСТЬ (микросхема D19 или микросхема D20) в зависимости от того, на каком из переключателей F или S произошла смена положения, через микросхему D30.1 выдается сигнал
18.18.6. Если процессор может разрешить прерывание, то он отвечает сигналами «К ВВОДИ» и «К ППР II». По сигналу «К ВВОД Н» с регистров ППР (микросхема D24) запрещается дальнейшее распространснпе сигнала «К ППР Н». происходит сброс регистров ГОТОВНОСТЬ, выдача соответствующего вектора прерывания, сопровождаемого сигналом «К СИП Н».
18.18.7, Перейдя на программу обслуживания ПК. процессор выставляет адрес РД пульта и в цикле «Ввод» читает одновременно информацию о коррекции подачи и скорости главного движения по линиям К ДОО — К Д07. Четырехразрядные коды коррекций формируются с помощью шифраторов (микросхемы D6.3, D12, D16, D17, D28, D29).
18.18.8. Резисторы R24. R25. R27, R28, коп дснсаторы С.1—С4, микросхемы D23. D35 служат для исключения дребезга контактов и формирования положительного фронта импульса для запуска регистров ГОТОВНОСТЬ.
для обеспечения протекания через контакты переключателей F и S большего тока, чем минимально допустимый.
18.19. Блок силовой. Блок включения.
18.19.1. Блок силовой (2.068.154 ЭЗ) или (2.068.017 ЭЗ) предназначен для получения необходимых величин напряжений переменного
ющис функциональные узлы:
три силовых трансформатора Т1 ТЗ;
разъемы XI Х8.
выпрямитель (прибор выпрямительный VI,
реле KI
18.19.3. Силовые трансформаторы Т1—ТЗ преобразуют сетевое напряжение до величии, необходимых для питания стабилизаторов напряжений. Кроме того, с трансформатора Т1 снимается напряжение -220 V для питания вентиляторов и периферий: :ых блоков.
18.19.4. Реле К! нредиазгячеио для подключения силовых трансформаторов Т2 и ТЗ к сети.
Включение реле К1 осуществляется пультом включения.
18.19.5, Блок включения сйстоМт из выпрямителя, собранного на диодах VI—V5 и ключа па транзисторе V2.
Транзисторный ключ управляется кнопками ВКЛ и ВЫКЛ, которые стоят на передней двери блока приборного. При нажатии кнопки ВКЛ
гок базы транзистора V2 резко увеличивается, ключ открывается и включает реле КГ
При отпускании кнопки ВКЛ база транзистора V2 остается замкнутой по цепи, составленной из контактов реле К1, стабилизаторов напряжений.
При выходе из строя хотя бы одного из стабилизаторов напряжения цепь базы транзистора V2 разрывается. Транзисторный ключ закрывается, обмотка реле К1 обесточивается и устройство отключается от сети.
При нажали! кнопки ВЫКЛ. разрывается цепь базы транзистора V2 и реле К1 выключается, как в предыдущем случае.
18.19.6. Разъемы XI Х7 предназначены для подсоединения силового блока к входной сети и устройству.
18.20. Блок стабилизаторов.
представляет собой набор унифицированных плат стабилизаторов напряжения объединенных обшей генмонтажной панелью.
Основные электрические параметры стабилизаторов напряжения сведены в табл. 10.
Стабилизаторы напряжения выполнены на базе двух принципиальных схем. Стабилизаторы па токи нагрузки до 2 А выполнены по схеме непрерывного компенсационного стабилизатора. Стабилизатор на ток нагрузки 10 А выполнен по
18.20.2. Принцип работы непрерывного ком-
следующие
функциональные узлы:
выпрямитель (диоды VI—-V4);
фильтры (конденсаторы С1—С4, СО);
регулирующий элемент (транзисторы V6.V8);
делитель напряжения (резисторы* R5 1(7);
схема сравнения (транзистор V9, стабили-
конденсатор С5. резисторы R2—R4);
Выходное напряжение по цепи обратной связи поступает через делитель напряжения на схему сравнения, где производится сравнение части выходного напряжения с эталонным напряжением. а также усиление сигнала рассогла-совапвя. Напряжение рассогласования поступает На регулирующий элемент.
Изменение входного напряжения приводит к изменению сигнала рассогласования и соответственному* изменению величины напряжения па регулирующем элементе так, что выходное напряжение остается постоянным.
Защита от перегрузок работает следующим
При увеличении Тока нагрузки и достижении транзисторы V5. V7 открываются. В результате напряжение па стабилитронах VII. V12 падает :с> нуля и регулирующий элемент закрывается.
Защита от перенапряжения включена парал-:елыю выходу стабилизатора. При повышении, выходного напряжения до величины пробоя ста-
бил итроия тиристор открывается. Это приводит
-к сгоранию предохранителя.
L .зуются светодиод V17 и гнезда XI, Х2.
1\ Контакты реле К1 используются как датчик для устройства включении. Контакты реле К2 служат для включения стабилизатора.
18.20.3. Принцип работы импульсного стабилизатора напряжения СП-12М.
Стабилизатор включает в себя следующие ^функциональные узлы:
выпрямитель (диоды VI V4);
. сглаживающие фильтры (дроссель L1. конденсаторы Cl С4. СП):
. коммутационный диод (диоды V24, V25);
I транзисторный ключ (транзисторы V6 -V8, резисторы R13—R15);
R21. R23,
схема сравнения (транзистор V19 R27, стабилитрон V20);
задающий генератор (транзисторы V16, V17, резисторы R23, R25. R26. конденсатор С9);
интегрирующая цепь (резисторы гм| конденсатор 08):
модулятор длительности импульсов (транзисторы V13, V14, резисторы R8—R12);
усилитель мощности (транзисторы V9, V10, резисторы Rl, R2. R4, R16);
параметрический стабилизатор (диод V5, конденсаторы С5, С7. резистор R3, стабилитрон
резистор
делитель напряжения (резисторы R28—R30. диоды V21—V23);
защита от перегрузки (транзисторы VI5. V18, резисторы R5- R7. R17, R24, конденсатор С10):
T .! б л н п а 10
Тип стабилизатора Входное номн-пальпое напоя* Выходное тюря- Максимальный ! Нестабильность ОЫХОД1ЮГО напоя* ток нагрузки, А | “
СП-ЮМ (3.233.041 ЭЗ) 1 > 16 5 12,6
CII-I1M (3.233.042 Э3| 1 28 24 >1 -S
CH-I2M (3.233.043 ЭЗ) !> 1G
CII-13M (3.233.044 ЭЗ) • 7.о 27 0.8—0,6 2 0.3 2
СН-16М (3.233.046-01 ЭЗ) 2 16.5 4.1—5.6 0,8 2 0,08 2
защита от перенапряжения (тиристор V26, Чтабилитрои V27, резистор R31); батываемое задающим генератором (несимметричный мультивибратор». Модулятор длительно-
высокочастотный фильтр (дроссель L2). ста импульсов представляет собой триггер Шмит-
Постоянное напряжение, получаемое от вы- га. Если на вход триггера подавать иилообраз-
помощи транзн- ное напряжение, то при определенном уровне па*
сторного ключа в прямоугольные импульсы, еле- пряжения, называемом уровнем срабатывания,
дующие с постоянной частотов. Эти импульсы произойдет переключение триггера. Триггер бу-
фильтра выделяется постоянное (выходное) на- ка входное напряжение не уменьшится до уров-
Пряжение, равное среднему значению импульс- ня, при котором триггер возвращается в исходное
ного напряжения, подаваемого на вход фильтра. состояние. Длительность выходных импульсов
Для поддержания постоянной величины вы- триггера будс определяться временем между
ходкого напряжения используется переключен иех триггера. Импульс напряжения
ротно-импульсной модуляции. с модулятора длительности импульсов через
ного напряжения не будет зависеть ды импульсов. от амплиту- усилитель мощности управляет транзисторным ключом. Схема сравнения, задающий генератор.
Среднее значение импульсного гапряженпя модулятор длительности импульсов питаются па-
будет поддерживаться на одном уровне, если при стабилизатором.
увеличении или умсньшеннн амплитуды пмпуль- коммутационный диод предназначен для
сов. что происходит при изменении |апряжсния замыкания тока дросселя L! в момент, когда
сети, соответственно уменьшат 'всличнвать
длительность импульсов на выходе лого ключа. транзистор- .защиты от перегрузок и от перенапряжения аналогичны соответствующим защитам в стаби-
Необходимая длительность импульсов устанавливается следующим образом. лизаторе напряжения СН-ПМ. Для контроля работы стабилизатора исполь-
Напряжение обратной связи снимаемое с вы- зуются светодиодV28 и гнезда XI, Х2. Контакты
хода сглаживающего фильтра через делитель на- реле К1 используются как датчик для устрой-
пряжения поступает на схему сравнения, где ства включения.
производится сравнение части ЫХ0ДН01О напри- 18.20.4 Стабилизатор напряжения СН-16М
жения с эталонным напряжением, а также уси- имеет аккумуляторы для питания ОЗУ при от-
.пение сигнала рассогласования. Напряжение сутствии напряжения в сети. Подзарядка ак-
рассогласования поступает иа вход длительности импульсов. На вход модулятора модулятора кумуляторов осуществляется зарядным устройством.
поступает также через интегрирующую цепь и Зарядное устройство включает в себя еле-
резистор R20 пилообразное напряжение, выра- дующие функциональные узлы:
компаратор контроля предельно-допустимого напряжения заряда аккумуляторов на микросхеме D1;
компаратор контроля предельно-допустимого напряжения разряда аккумуляторов на микросхеме D2;
триггер на транзисторах VI7. V28;
ключ на транзисторах Vll; VI2;
мультивибратор на транзисторах V27, V29;
параметрические стабилизаторы на стабилитронах V7. V9 и транзисторе V8 для питания зарядного устройства.
Принцип работы зарядного устройства заключается в следующем:
при зарядке аккумуляторов для величины напряжения 5.6 V на выходе компаратора D1 возникает напряжение логической «1». Транзисторный ключ закрывается, и заряд аккумуляторов прекращается.
При разряде аккумуляторов до величины напряжения 4,1 V на выходе компаратора D2 возникает напряжение логического «О». Транзисторный ключ открывается и аккумуляторы заряжа-
Реле времени задерживает время включения зарядного устройства после включения автомата защиты на 20—30 «, что позволяет1 определить, разрядились ли аккумуляторы по миганию светодиода с надписью -на пульте включения.
Управление режимом работы светодиода осуществляется мультивибратором. Мультивибратор генерирует импульсы частотой около 1 Hz при величине напряжения на аккумуляторах менее 4,1 V. При величине напряжения на аккумуляторах более 4.1 V генерация прекращается.
На плате стабилизатора СН-16М установлен тумблер для отключения'аккумуляторов в случае. если УЧПУ отключено от сети более чем 120 h.
Внимание! Не допускайте персразряда аккумуляторов. Вовремя отключайте аккумуля-
18.21, Прочие схемы.
18.21.1. В субблоке SB-453 (3.082.453 ЭЗ) находится енерагор опорной частоты (микросхема D1) с частотой 10 MHz. Генератор выполнен по схеме мультивибратора, работающего в режиме автоколебаний. Частота генератора стабилизирована кварцем.
С помощью делителей частоты, выполненных на счетчиках (микросхемы D2—D7) выдается частота 5 Mllz. 2.5 MHz. 2.5 kHz.
Кроме . того. в субблоке находятся делители, выполненные на резисторах R3--R35. которые обеспечивают уровень «логического нуля» в канале. Субблок стоит последним на магистрали первой панели.
18.21.2. Субблок SB-452 (3.082.452 ЭЗ) используется как буферное устройство для обеспечения нагрузочной способности магистрали и усиления управляющих сигналов. МБР (микросхемы D7. DI0) передаст информацию в цикле «Вывод».
МБР (микросхемы D8, D1I) передают информацию в цикле «Ввод» при условии, что есть обращение к датчикам или адаптивному
управлению. Субблок вырабатывает частоту 100 kHz с помощью делителей частоты на счетчиках (микросхемы D3, D6).
18.21.3. Субблок SB 454 (3.082.454 ЭЗ) предназначен для выдачи в ЦП 16 восьмиразрядных уставок. Коды уставок определяются наличием перемычек па розетках XI—Х12, Х14—Х17 субблока.
ЦП ведет чтение кода уставок в цикле «Ввод» через шинные формирователи (микросхемы1 DIO—D13), используя диапазоны адресов 173000 173016.
Адреса расшифровываются селектором адреса СА (микросхемы D5—D8) и запоминаются в регистре адреса РА (микросхема D1).
18.21.4. Делители напряжения на резисторах Rl—R72 субблока SB-473 (3.082.473 ЭЗ) обеспечивают 250-омнос согласование канала ЭВМ «Электроника МС1201.02» с. продолжением этого же канала в устройстве.
18.21.5. Плата 004 (3.660.004 ЭЗ) осуществляет- передачу сигналов от интерфейсного субблока SB-443 к субблокам БПК и БУ.
18.21.6. Субблок SB-470-01 (3.082.470-01 ЭЗ) обеспечивает 120-омное согласование на конце канала ЭВМ «Электроника МС1201.02».
В субблок SB-470-01 (3.082.470-01 ЭЗ) вхо-
наиряжений на резисторах
R1
— формирователь сигналов «К ПИТ ИВ», «К ПОСТ НВ»;
— переключатель «пульт-программа» формирует сигнал «К ОСТ Н»;
— блок аварийного формирования сигнала
Назначение элементов схемы формирователя сигналов следующее; фильтр по питанию +5V (конденсаторы С6—С13); ограничитель формирователь (диоды VD1--VD6, транзистор VT1, резисторы R63 R65);
— схема сравнения (транзисторы VT2, VT3, VT5. конденсаторы Cl, СЗ, резисторы R66—R68.
— схема задержки включения и контроля питания I 5V (транзистор VT4, стабилитрон VD7, конденсатор С2. резисторы R69, R7I).
— схема формирования сигнала «К ПИТ ПВ» (транзисторы VT6, VT7, микросхемы DI, D3.1, конденсатор С4, резисторы R77—R84);
— схема формирования сигнала «К ПОСТ НВ» (транзисторы Т8 ,Т9, резисторы R85—R87);
При включении устройства на контакты 1. 2
VT1 периодически частотой 100 Hz начинает открываться и при появлении питания +5V начн-
VT1. При этом транзистор VT1 значительно большую (примерно на порядок) часть времени
на конденсаторе С1 иметь практически напряжение питания +5V (при отсутствии пульсации с частотой 100 Hz), что создает условия для независимости зоны нечувствительности схемы ( — 15 ms). от фазы провала по сетевому питанию относительно фазы самого сетевого питания.
Схема задержки включения и контроля пи-,тания -5V срабатывает примерно через (100— 200 ms) после появления напряжения +5V, что с большим запасом гарантирует окончание всех переходных процессов по питанию в густройствё в целом. При этом включается .схема сравнения: открываются транзисторы JVT7, VT8, VT9 и формируется сигнал
«К ПОСТ НВ».
Транзистор VT6 открывается примерно через ' 100 ms (определяется временем заряда емкости €4. во не менее 70 ms) и формируется сигнал '«К ПИТ ИВ». (Диаграмма сигналов приведена
ша рис. 30).
При выключении устройства или исчезновении сетевого питания конденсатор С1 начинает разряжаться и (— через 15 ms) закрываются транзисторы VT2, VT5. VT7. VT8. Устанавливается низкий уровень сигнала «К ПИТ ПВ», открывается транзистор VT9 и устанавливается низкий уровень сигнала «К ПОСТ НВ». После этого спадает напряжение питания +5V и происходит разряд конденсаторов С2, СЗ.
I,, Схема формирования сигнала «К ОСТ Н» режим «Пульт» реализована путем шины «К ОСТ Н» при нажатии кнопки SA1.
Блок аварийного формирования сигнала «К СБРОС 11» предназначен для выработки общего сигнала «К СБРОС II» при случайном выводе ЭВМ из программного режима работы. При этом выполняется основная задача: сбрасывают-। Ся регистры субблоков станочной магистрали (в первую очередь нас интересует SB-449) и останавливаются все привода, невыполнение чего
могло бы привести к поломке <т;ц;тс. Сигналы «II ОСТ Н» поступают через D2 на счетчик D4. сигналы «К ПРТ Н» nociyuato1" через D2 на
ло импульсов «И ОСТ 11» между двумя импульсами таймерных прерываний «К ПРТ Н»
счетчиком и устройство нормально работает в режиме «Программа». Про случайной срыве программного режима и переходе в Пультовой режим число импульсов «И ОСТ Н» между двумя таймерными импульсами «К ПРТ Н» будет значительно более 16. триггер D3.2, D3.3 устанавливается выходом С“етчика D4 п при приходе таймерного импульса выпабатывается сигнал «К СБРОС Н».
18.21.7. Фильтр сетевой 13.290.0.11 ЭЗ) предназначен для защиты устройства от импульсных помех, воздействующих по сети питания, и для ослабления помех, поступающих в сеть из работающего устройства.
Фильтр выполнен в виде двух последовательно включенных LC звеньев ио каждой из двух фаз питания и катушки индуктивности L. включенной в цепь нулевого провода.
Резисторы R1 и R2 предназначены для создания цепи разряда конденсаторов и снятия по-тепниалов с радиоэлементов фильтра при отключении сети.
Конструктивно все звенья фильтра разделены электростатическими экранами.
Корпус, в котором помещается сетевой фильтр, выполняет роль электромагнитного эк-
19. МАРКИРОВКА И ПЛОМБИРОВАНИЕ
19.1. Маркировка наносится на лицевой и боковой сторонах приборного блока любым способом.
19.2. На табличке на лицевой стороне приборного блока указывается:
наименование устройства;
товарный знак завода-изготовителя;
государственный Знак качества для устройств, аттестованных по высшей категории качества.
19.3. На табличках на боковой стороне приборного блока указывается:
надпись «Сделано в СССР»;
наименование блока;
порядковый номер блока;
климатическое использование блока;
род тока, значение питающего напряжения, мощность;
степень защиты оболочкой;
тип памяти, номер программного обеспечения;
месяц и год выпуска.
19.4. Знаки заземления выполнены на каркасе и на кожухе выходных разъемов.
19.5. На боковых щитах упаковочного ящика черной эмалью нанесена транспортная маркировка, содержащая манипуляционные знаки; основные, дополнительные и информационные надписи.
19.6. После настройки и проверки ОТК в приборном блоке пломбируются верхняя крышка и двери.
19.7. Приборный блок пломбируется мастикой битумной № 1 с применением чашки пломбировочной 1-5-08 кп-0115.
19.8. Ящик упаковочный пломбируется в шести местах: верхняя крышка с боковыми щитами и торцовые щиты с нижним щитом посредством проволоки К0-05 и пломб 4 12-АД1М-10.
19.9. В ящике укладочном для ЗИПа плои, бируется крышка проволокой, продернутой через отверстия в крышке и стенке ящика, и пломбами 4-12-АД1М-10.
ИНСТРУКЦИЯ по ЭКСПЛУАТАЦИИ
1. ВВЕДЕНИЕ
1.1. Е1астонщая инструкция по эксплуатации
персонала, обслуживающего устройство 2Р22.
етва и для полного использования его возможио-
0.305.019 ТО. Микро-ЭВМ «Электроника
МС 1201.02» Техническое описание.
3.060.048 ИЭ. Кассетный накопитель ча маг-
нитной лейте, КНМЛ «Искра 1)05-33». Инструк-
3.222.004 РЭ. Блок управления шаговыми
2. УКАЗАНИЯ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ
2.1. Персонал, обслуживающий устройство, должен быть ознакомлен с требованиями инст-
нлуатации электроустановок потребителей» и «Правила технической эксплуатации электро-
2.3. Подключение приборного блока устройства к электрооборудованию станка производить при отключенном напряжении питания сети.
2.4. Во время эксплуатации двери приборного блока должны быть закрыты на специальный
квалификационную группу не ниже III.
2.2. Корпус приборного блока устройства дол-
3. ПОДГОТОВКА УСТРОЙСТВА К РАБОТЕ
3.3. Соедините земляную клемму корпуса уст-
соединения со станком в зависимости от
ствующей клеммой станка. Сопротивление
находящийся в комплекте принадлежностей, закрепите винтами. Включите тумблер S2. находящийся па внутренней стороне двери.
СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ УСТРОЙСТВА 2Р22 К СТАНКУ
СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ. ПОДКЛЮЧЕНИЯ УСТРОЙСТВА 2Р22 МОД. 2 К СТАНКУ
После первого включения он остается включенным постоянно. В случае, если устройство вы ключается на время более четырех суток, то во избежание разряда аккумуляторов тумблер вы-ключается.
3.6. Включите входной автомат на устройстве. После первого включения он остается включенным постоянно.
377. Подайте напряжение питания 380 V на вход устройства. Па двери устройства зажигаются светодиоды «сеть» (сигнализирует о поступлении напряжения 380V на вход устройства). «I» (сигнализирует об исправной работе ис точников питания). светодиод -1|-начинает мигать в течение 7 10 s. Если напряжение на выходе аккумуляторов не менее 4. 1 V. мигающий светодиод по истечении 7 10 s гаснет, если напряжение менее 4, I V, то светодиод будет гореть до тех пор, пока напряжение иа выходе аккумуляторов нс достигнет уровня 4, I V.
3.8. Проверьте и при необходимости отрегулируйте величину питающих напряжений стабилизаторов. Для этого необходимо последовательно подключать к измерительным гнездам стабилизаторов вольтметр и соответствующими регулировочными резисторами устанавливать номинальные напряжения в соответствии с рис. 3.
3.9. Проверьте работу устройства по тест-про-граммам.
3.9.1. При наличии в комплекте устройства ФСУ проверку производите по тест-программам, записанным на перфолентах:
Основной тест команд
3.035.080 Ml8;
— 59 —
Тест БП
Тест БУ
3.035.080 Мб;
3.035.080 М5.
3.035.080 М4;
3.035.080 М20;
3.035.087 М2;
Тест ввода с ПУ и.»»™, i-i^.
Тест ввода-вывода на КНМЛ 3.035.087 М3;
Тест вывода на БОСИ 3.035.087 Ml;
Тест ПУВВ 3.035.080 М19.
3.9.2. При наличии в комплекте устройства КНМЛ проверку производите по тем же тестам, но записанным на магнитной лепте 3.930.000.
3.9.3. Ввод тестов производите согласно «Руководству оператора».
3.9.4. Введите тест-программу «Основной тест команд»,
3.9.5. Запустите программу с адреса 200 G. При правильном выполнении программы на экране БОСИ на нижней строке будет высвечиваться сообщение К ПРОХОД. Проверку проведите до пяти проходов. Остановите выполнение программы переключением тумблера режима работы ЭВМ в положение «программа-пульт». На экране БОСИ высветится адрес останова.
3.9.6. Введите тест-программу «Тест тайме-
Па экране БОСИ высветится сообщение ТЕСТ ЛОГИКИ ТАЙМЕРА. После каждого прохода на экране БОСИ должно высвечиваться сообще-
ТЕСТ ЛОГИКИ ТАЙМЕРА ЗАВЕРШЕН СБОЕВ 000000
ПРОХОДОВ ОООООХ.
где X - - число проходов.
СТАБИЛИЗАТОРЫ НАПРЯЖЕНИЯ. ОРГАНЫ РЕГУЛИРОВКИ КОНТРОЛЯ.
НОМИНАЛЬНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ. УСТАНАВЛИВАЕМОЕ ПА КОНТРОЛЬНЫХ ГНЕЗДАХ
ходов. 11а экране БОСИ должно высвечиваться сообщение
ТЕСТ ЛОГИКИ ТАИМЕРД ЗАВЕРШЕН СБОЕВ 000000 ПРОХОДОВ ООООЮ
001656.
Па экране БОСИ должно высвечиваться сообщение ТЕСТ ПРОВЕРКИ 1311. Программа одного
БОСИ должно высвечиваться сообщение
ТЕСТ ЗАВЕРШЕН
ПРОХОДОВ ООООЮ
Проверку провести однн раз. Остановите программу.
3.9.11. Введите тест-программу «Тест БУ».
на экране БОСИ должно высвечиваться сообше нис ТЕСТ БУ. Программа одного прохода выполняется около 1 часа 10 минут и на экране БОСИ должно высвечиваться сообщение
ТЕСТ БУ ЗАВЕРШЕН
ПРОХОДОВ 000001 СБОЕВ 000000
Остановите программу.
следующую информацию:
в ячейку 176 число 100100
» 330 » 23776
— 62702
3254
в ячейку 3256 число 20000
» ‘ 3260 » 240
3. 9.15. Запустите программу с адреса 200 G. На экране БОСИ по мерс работы программы должно высвечиваться сообщение
ПАМЯТЬ
000000 -023776
ТСТ 13 БАНК 00
ПЕРЕМ
ТСТ 13 БАНК 00
К ПРОХОД 01
ТСТ 13 БАНК 00
ПЕРЕМ
ТСТ 13 БАНК 00
К ПРОХОД 02 и т. д.
Проведите проверку до пяти проходов. Остановите программу.
с ПУ».
На экране БОСИ высветится сообщение ТЕСТ ПУ
В ТЕЧЕНИЕ 10 s НАЖАТЬ КЛАВИШУ ПОИСК КАДРА
Нажмите указанную клавишу. На экране БОСИ высветится значение символа следующей клавиши, нажмите ее и т. д. По окончании проверки на экране БОСИ высветится сообщение
ТЕСТ ПУ ЗАВЕРШЕН
СБОЕВ 00
001024.
3.9.18. Если по нажатии указанной клавиши на экране БОСИ снова высвечивается сообщение
НЕТ ПРЕР ОТ ПУ или
НЕТ ГОТОВНОСТИ ПУ
значит ПУ неисправен. На экране ьОСИ высветится сообщение СБОЕВ XX, где XX—количс-
БОСИ производите в следующем порядке:
1) введите «Тест вывода на БОСИ»:
2) запустите программу с адреса 200 G. На экране БОСИ высветится сообщение ТЕСТ БОСИ, затем па экране начинает высвечиваться набор символов ?, 4, ?. Щ, ?, Ш. ?, В, ?0, пробел. .
ВМЕСТО КОДА YYY —ZZZ СБОЕВ XX,
тем весь экран заполняется вторым символом и
ZZZ — неправильный код нажатой клавиши.
клавиш можно продолжить нажатием клавиши Р. В конце проверки высветится сообщение
3.9.20. Проверку ввода—вывода информации на КНМЛ производите в следующем порядке:
1) установите кассету МК-60 в КНМЛ;
2) введите «Тест ввода—вывода на КНМЛ»;
экране БОСИ высветятся сообщения:
ПОИСК НАЧАЛА ЛЕНТЫ
СТИРАНИЕ
ПОИСК КОНЦА ЛЕНТЫ
ПОИСК НАЧАЛА ЛЕНТЫ
ЗАПИСЬ
СЧИТЫВАНИЕ
Время проверки 5 6 min. В конце проверки на экране БОСИ высветится сообщение
ТЕСТ КНМЛ ЗАВЕРШЕН СБОЕВ 000О00 002572;
«кране БОСИ появляются сообще-
НЕТ ЗАПИСИ
НЕТ НАЧАЛА ЛЕНТЫ
НЕТ КОНЦА ЛЕНТЫ ЗАЩИТА ЗАПИСИ ОШИБКА СЧИТЫВАНИЯ
НАБОР ВЫСВЕЧИВАЕМЫХ ???«??????
последней строки, а также после десятого сим-
сообщение
БОСИ
ТЕСТ БОСИ ЗАВЕРШЕН СБОЕВ 000000
ра и ФСУ) производите в следу iOiik-ii порядке:
1) подключите к устройству перфоратор и
2) включите тумблер СЕТЬ на перфораторе;
41 ОПАЛИТО HVKH. Т,—. ..-----------и„.
176 число 5;
5) запустите программу с адреса 200 G. На экране БОСИ высветится сообщение
ПРГ5. КОМБИНИРОВАННЫЙ ТЕСТ ВВОДА
ВЫВОДА
ОТПЕРФОРИРОВАТЬ С/Х И, НЕ ОТРЫВАЯ ЛЕНТЫ,
ЗАПРАВИТЬ ЕЕ В УСТРОЙСТВО ВВОДА.
ВКЛЮЧИТЬ ПИТАНИЕ ВВОДА
НАЖАТЬ ПРОД.
002422.
СИМВОЛОВ
???????????Ь???о?и?
i-,/0123456789!J<s>?*flBCDEFGHIJK
LNNOP0RSTUVMXYZ(I b ЛЙБШФГХИЙК
МН0ПЯРСТШШУ1Э111Ч
— 61 —
6) выполните указания и продолжайте выполнение программы, нажав клавишу Р. В результате выполнения программы на ленте перфорируются число 0, его инверсия, число I, его инверсия и т. д. по число 377. Затем цикл перфорации повторяется. Правильность перфорации
МЕСТО СКЛЕИВАНИЯ
Проверяется считыванием. Отперфорируйте -1,5 m ленты. Остановите программу согласно п. 3.9.5;
7) склейте ленту в кольцо так, чтобы на этом куске помешались нее числа от 0 до 377. Место склеивания должно выглядеть согласно рис. 5;
8) запишите в ячейку 176 число I;
9) запустите программу с адреса 200 G. На экране БОСИ должно высвечиваться сообщение
ПРГ1. ТЕСТ УСТРОЙСТВА ВВОДА ВКЛЮЧИТЬ ПИТАНИЕ ВВОДА 002422
.10) выполните указания, нажмите клавишу Р. На экране БОСИ должно высвечиваться сообщение
ЗАДАТЬ РЕЖИМ РАБОТЫ НОРМАЛЬНЫЙ КР’ОООООО НАЖАТЬ ПРОД
002422.
176. т. е. КР =600000 соответствует. 170/000000;
11) выполните указания. Продолжайте выполнение программы нажатием клавиши Р. При правильной работе программа циклится. Остановите программу.
3.10. Перед подключением кабелей связи с датчиками необходимо на выходных разъемах устройства (Х13, Х15 — исполнение 2Р22) выставить равенство напряжений витания (синусное и косинусное напряжения) датчиков и сдвиг фаз между ними. Датчики к устройству подключайте согласно рис. 6.
3.10.1. Включите устройство и установите на контактах 15 и 16 разъема Х13 синусное напря-
СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ ДАТЧИКОВ ВТ
жение с помощью резистора R9 (нижний резистор) субблока SB-455 (место 228—исполнение 2Р22), равное 4—5,5 V.
Измерение производите вольтметром. Переставьте вход вольтметра на контакты 17 ч 18 этого же разъема, выставьте резистором R16 (верхний резистор на этом же субблоке) величину косинусного напряжения, равного синусному =5 mV.
3.10.2. Для установки требуемого сдвига фаз напряжений питания поставьте перемычку между контактами 9 и 15 на разъеме Х13 и в режиме «Тест» зафиксируйте текущее значение координаты (целую часть во внимание нс брать).
Поставьте перемычку между контактами 9 и 17 и зафиксируйте текущее значение координаты (целую часть во внимание нс брать). Разность между показаниями должна быть равна 0.5. Регулировка достигается резистором R10 (средний резистор на этом же субблоке).
3.10.3. Для достижения требуемого равенства напряжений питания и сдвига фаз на разъеме Х15 регулировку производите так же. как в ни. 3.10.1. 3.10.2, используя субблок SB-455 (место 229 — исполнение 2Р22).
3.10.4. В устройстве допускается использование датчиков типов: ВТМ-1Г, БСКТ ФБ-2065, БСКТ ФБ-265. резольвер.
ИЛИ РЕЗОЛЬВЕРА К УСТРОЙСТВУ
0.35 ит!. ’ ₽° .
СХЕ.МД ПОДКЛЮЧЕНИЯ ФОТОИМПУЛЬСНОГО ДАТЧИКА BE-178 К УСТРОЙСТВУ
0,35 mm’.
3Rк о±ю%.
3.10.5. Один субблок SB-455 (схема питания датчиков) может быть нагружен на четыре датчика типа ВТМ-1Г, или четыре датчика тина резольвер, или четыре датчика типа БСКТ.
3.10.6. Коммутация контактов в розетках на субблоках SB-457 (субблок сопряжения с датчиками) в зависимости от места в панели для ’исполнения 2Р22 приведена в табл. 1.
3.11. При стыковке устройства со станком необходимо отрегулировать цифро-аналоговые пре-
образователи субблоков SB-449. Каждому цифро-аналоговому преобразователю присвоен соответствующий адрес, устанавливаемый ни субблоке перемычками иа розетке XI. Соответствие адресов и перемычек отражено в табл. 2. Рссположс-РАСПО.ТОЖЕНИЕ РЕЗИСТОРОВ НА СУББЛОКЕ SB-449
иеммчка
В [кпет- в розет-
ко. Х2
(ОС) (ИС) (адрес)
23 2 -15 5—12 1 — 16 167700
167702
24 3—14 2 — 15 3 14 167710
167712
25 3-14 3 -14 4—13 167714
167716
26 2 15 4—13 5 12 167720
167722
27 3—14 1—16 6—11 167724
167726
Д Й!9
-д ни Д нч В"
-Д й»
й
Й19
Д ЯП В “ В ”
I Адрес субблока
I SB4M
СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ ФОТОСЧИТЫВАКЯЦЕГО УСТРОЙСТВА УСЛ 200-1
К УСТРОЙСТВУ
173000
173002
173004
173000
17зо,
173017
173014
173010
СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ ФОТОСЧИТЫВАЮЩЕГО
устройства «консул зз7.вп1/а.
К устройству
СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПЕРФОРАТОРА ПЛ-150М к УСТРОЙСТВУ
Рве. 10
I. ХАРАКТЕРНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ И МЕТОДЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ
4.1. Перечень наиболее часто встречающихся или возможных неисправностей приведен
При подаче на вход устройства напряжения 380 V устройство не включается
Отсутствует информация на БОСИ
1) Сгорел предохранитель одного из стабилизаторов напряжения блока стабилизато-
2) Вышел из строя один из стабилизаторов напряжения или силовой блок
Вышел из строя БОСИ или субблоки связи с БОСИ
Проверьте предохранители
Проверьте исправность стабилизаторов
Информация на экране БОСИ не соответствует режимам работы.
Отсутствует ввод информации с пульта управления
Вышла из строи микро-ЭВМ «Электроника МС1201.02»
Вышел из строя пульт управления пли субблок связи с пультом управления
Проверьте исправность БОСИ н субблоков SB-780, SB-781, SB-782, SB-783
Проверьте исправность микро-ЭВМ «Электроника
MCI 201.02».
Проверьте исправность пульта управления и субблока
SB-058
5. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ
5.1. Общие указания.
5.1.1. Комплекс операций по техническому обслуживанию, указанных в данном разделе, распространяется на период использования устройства по назначению.
5.1.2. Техническое обслуживание проводится на работоспособном устройстве в строго определенные календарные сроки вве зависимости от того, включено ли устройство (эксплуатируется) или выключено (не эксплуатируется).
5.1.3. Техническое обслуживание устройства производится организацией, эксплуатирующей устройство.
5.2. Порядок технического обслуживания.
5.2.1. Оператор в начале смены проверяет устройство иа работоспособность. При включении
работоспособное устройство выдает на экран БОСИ сообщение’ РУЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ.
5.2.2. Дежурный инженер-электроник производит обязательный ежесменный осмотр устройства. При осмотре, производимом во время работы станка, проверяется исправность индикации п сигнализации устройства и выполнение без сбоев рабочей программы.
5.2.3. Для ликвидации внешних источников загрязнения устройства помещения, в которых они установлены, должны содержаться в чистоте. а рабочие — операторы, смазчики, слесари-ремонтники и наладчики УЧПУ — пользоваться чистой спецодеждой.
5.2.4. Перечень работ технического обслуживания приведен в табл. 9.
Таблица 9
Периодичность Содержаяне работ и иетомка их пройма..' Исполнитель Приборы, инструменты проведения работ
1 з 4
Ежесменное техническое обслуживание 1. Проверьте наличие защитною заземления. исправность вилки и шнура питания. Время выполнения 1—2 min. 2. Удалите пыль с внешней поверхности БОСИ пульта управления перед началом работы и в конце. Время выполнения 3 min. Оператор Оператор Отходы хлопчатобумажные
В п и м а и и el При нахождении устройства в выключенном состоянии более 4 d тумблер на стабилизаторе СН-16 необходимо выклю-
Ежемесячное техническое обслуживание I. Выполните работы в объеме ежесменного технического обслуживания. 2. Откройте дверь устройства и с помощью пылесоса удалите пыль путем обдува. Время выполнения 15 min. Оператор Оператор Бытовой пылесос
Внимая и el Категорически запрещается обдув УЧПУ сжатым воздухом и применение металлических щеток и крючков. 3. Выньте воздушный фильтр путем вытягивания скобы на себя в нижней части устройства. Удалите пыль с фильтра с помощью пылесоса. Установите фильтр на место. Время выполнения 15 min. 4. Открутите два винта, крепящих нижний блок вентиляторов, и выдвиньте его на себя так. чтобы были видны крыльчатки всех вентиляторов. Включите устройство, убедитесь, что крыльчатки всех вентиляторов в нижнем п верхнем блоках вращаются с большой скоростью (с малой скоростью может вращаться крыльчатка неработающего вентилятора за счет проходящего воздуха). Выключите устройство. Установите нижний блок вентиляторов иа место, закрутите винты крепления. Время выполнения 15 min. Дежурный ивжснср-Электроиик Бытовой пылесос Отвертка
Техническое 1. Выполните работы в объеме ежемесяч- Оператор, Бытовой пылесос,
обслуживание 1 раз в полгода ного технического обслуживания. 2. Произведите смазывание подшипников вентиляторов после частичной разборки. Произведите разборку подшипников без снятия вентиляторов с устройства. Выньте нижннй блок вентиляторов. Снимите пластмассовую пробку в верхней части вентилятора, открутите гайку, снимите пружинную шайбу. Выньте ротор с крыльчаткой, .потянув ее вниз, при этом нужно соблюдать осторожность, чтобы не выронить нижний подшипник, который может оказаться на валу ротора или остаться в корпусе вентилятора. Выньте подшипники из корпуса вентилятора (верхний подшипник выньте вверх, нижний вытолкните вниз). Промойте подшипники в ванне с керосином и протрите насухо. Налейте смазку в протертые под- дежурный инженер-электроннк отвертка Смазка, отвертка, керосин — 0,2 kg. отходы хлопчатобумажные
шинники, после чего произведи ге сборку в
порядке, обратном ра шорке. Время выполнения 2 h.
3. Проверьте питающие напряжения и при необходимости отрегулируйте напряжения на стабилизаторах источников питания согласно разделу 3. Время выполнения 30 min.
4. Проверьте работу устройства по тест-программам согласно п. 3.9. Время выполнения 5 11.
Дежурный инженер-элсктроник
Прибор комбинированный
1 Проведите техническое обслуживание в объеме ежесменного.
2. Промойте спиртом контактные ламели при замене субблока
Дежурный инженер-электроник
3. Проверьте заземление. Болт заземления на корпусе приборного блока должен быть соединен с корпусом станка иля контуром заземления заземляющим проводником, сопротивлением нс более 4 о.
В и и м а и н е! Проводите ремонтные работы (замена комплектующих изделий) паяльником, температура жала которого при лужении, пайке микросхем должна быть не более 533 К. Время пайки не должно превышать 5 s, интервал между воздействиями на выводы одной микросхемы не менее 3 s.
При проведении технического обслуживания во избежание пробоя БИС Статнчес-ским электричеством не разрешается касаться их без антистатического кольца. БИС установлены в субблоках SB-757, SB-884, на плате процессора Микро-ЭВМ «Электроника МС1201.02».
Дежурный инженер-элсктроннк
Спирт этиловый технический, месячная норма расхода 120 g, кисть художественная
.Миллиомметр
лектрический паяльник, напряжением 36 V и мощностью не выше 40 W, кусачки, пинцет, канифоль, флюс
5.2.5. Тип прибора и инструмента, а. также марка материала, используемые при техническом обслуживании, следующие:
прибор комбинированный4' Ц4341
ГОСТ 10374-82;
миллиомметр * E6-I5 ЯЫ 2.722.009 ТУ;
осциллограф” С1-64 И 22.044.040 ТУ;
пылесос бытовой * ГОСТ 10280-75;
кусачки боковые ГОСТ 7282-75;
отвертка 7810-0318 Кд. хр. ГОСТ 17199-71;
кисть художественная ТУ РСФСР 17-2848-69:
пинцет ГОСТ 21241-77;
канифоль сосновая ГОСТ 19113-73;
керосин ГОСТ 4753-68:
припой ПОС 61 ГОСТ 21931-76;
отходы промышленные хлопчатобумажных материалов сортировочные арт. 361 ГОСТ 4644-75;
флюс ФКТ ОСТ 4ГО.ОЗЗ.ООО;
спирт этиловый технический ГОСТ смазка ОКБ-122-7 ГОСТ 18179-72;
5.3. Техническое освидетельствование.
5.3.1. Занесите сведения о проводимом техническом обслуживании в формуляр 3.035.087 ФО в раздел «Учет технического обслуживания».
5.4. Консервация.
5.4.1. Выключите аккумуляторы при консервации тумблером на стабилизаторе СН-16. Поместите в чехол из полиэтиленовой пленки блоки устройства совместно с осушителем-сели-кагелем. Запаяйте чехол.
18300-72;
В. ПРАВИЛА ХРАНЕНИЯ И ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ
6.1. Условия хранения устройства в упаковке по ГОСТ 21552-76. Правила храпения — по ОСТ 25381-73, раздел 12 «Хранение». Срок хранения без переконсервации 1 год (началом ис-
6.2. Устройство должно поступать на склад в упакованном виде.
6.3. Устройство перед распаковкой должно выдерживаться в помещении в течение 6h (нс менее). При этом комиссия должна осмотреть целостность в наличие пломб, а после распаков
ки устройства проверить комплектность поставки согласно сопроводительной документации.
6.4. Сведения о хранении устройства необходимо заносить в формуляр 3.035.087 ФО в раздел
крытых транспортных средствах в условиях по ГОСТ 21552-72 в соответствии с документами:
«Общие правила перевозки грузов», утвержденные. Министерством автомобильного транспорта РСФСР 30.07.71;
«Правила перевозки грузов», издание «Транспорт», Москва. 1977:
«Технические условия погрузки и крепления грузов», изд. ИПС, 1969:
«Правила перевозки грузов», утвержденные Министерством речного флота 14.08.78 № 114;
«Общие специальные правила перевозки грузов». утвержденные Минморфлотом СССР. 1979;
«Руководство по грузовым перевозкам на внутренних воздушных линиях СССР», утвержденные Министерством гражданской авиации 28.03.75;
Требования к транспортным средствам по ОСТ 25 381-73.
СКЭП 735,87—450
СОДЕРЖАНИЕ