Text
                    ГМ. Веденеев
В.Е. Вершин
КРЕМНИЕВЫЕ
СТАБИЛИТРОНЫ

МАССОВАЯ РАДИОБИБЛИОТЕКА Выпуск 416 Г. М. ВЕДЕНЕЕВ и В. Е. ВЕРШИН КРЕМНИЕВЫЕ СТАБИЛИТРОН Ы Scan AAW ГОСУДАРСТВЕННОЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО МОСКВА 1961 ЛЕНИНГРАД
РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ: Берг А. И., Бурдейный Ф. И., Бурлянд В. А., Ване- ев В. И., Геништа Е. Н., Джигит И. С., Канаева А. М., Кренкель Э. Т., Куликовский А. А., Смирнов А. Д., Тарасов Ф. И., Шамшур В. И. В книге изложены основные сведе- ния о новом 'полупроводниковом дио- де — кремниевом стабилитроне. В ней приведены характеристики, технические данные и особенности отечественных кремниевых стабилитронов, а также рассмотрены -разнообразные случаи их практического применения. Книга рассчитана на подготовлен- ных радиолюбителей и может быть по- лезна инженерно-техническому персона- лу, работающему в различных областях применения ‘полупроводниковой техники. 6Ф2.13 Веденеев Георгий Михайлович и Вершин Виктор Евгеньевич В26 Кремниевые стабилитроны, М.—Л., ГосэнергоиздаТ, 1961. 96 с. с илл. (Массовая радиобиблиотека, вып. 416). 6Ф2.13 Редактор П. А. Попов Техн, редактор /С. П. Воронин Сдано в набор 13/V 1931 г. Т-08361 Бумага 84X108738 Тираж -35 000 экз. Подписано к печати 22/VII 1961 г. 4,92 печ. л. Уч.-изд. л. 5,4 Цена 22 коп. Заказ 266 Типография Госэнергоиздата. Москва, Шлюзовая наб., 10.
ПРЕДИСЛОВИЕ Последнее десятилетие ознаменовано в технике широ- ким распространением полупроводниковых приборов, к числу которых относится и кремниевый стабилитрон. Как и все полупроводниковые приборы, кремниевые стабилитроны отличаются малым весом и размерами. Их вольт-амперные характеристики напоминают характери- стики стабилитронов тлеющего разряда, однако не имеют характерного для последних напряжения зажигания. Появление кремниевых стабилитронов разрешило зада- чу получения стабилизированного низкого напряжения для питания транзисторных схем. Но этим не ограничивается область применения кремниевых стабилитронов. Особен- ности вольт-амперной характеристики кремниевого стаби- литрона позволяют использовать его в громадном коли- честве схем самого различного назначения. Следует отметить, что как в отечественной, так и в ино- странной литературе вопросы применения кремниевых ста- билитронов, кроме использования их в качестве ста- билизаторов, освещены крайне недостаточно. Выражая на- дежду, что настоящая книга хотя бы в некоторой степени восполнит указанный пробел, авторы, однако, далеки от мысли считать описанные в ней схемы окончательными и лучшими решениями инженерных задач с использованием кремниевых стабилитронов. Основное стремление авторов заключалось в том, что- бы привлечь внимание широких кругов радиолюбителей и инженерно-технических работников к новому, исключи- тельно перспективному полупроводниковому прибору и по- казать те широкие возможности, которые открывает при- менение кремниевых стабилитронов. Авторы выражают сердечную благодарность всем сво- им товарищам по работе, совместный труд с которыми сде- лал возможным написание настоящей книги. Г. Веденеев и В. Вершин
СОДЕРЖАНИЕ Предисловие................................................. 3 Глава первая. Общие свойства и технические характе- ристики кремниевых стабилитронов......................... 5 1. Принцип действия кремниевых стабилитронов.......... 5 2. Стабилитрон как нелинейное сопротивление........... 9 3. Параметры кремниевых стабилитронов................ 15 4. Отечественные кремниевые стабилитроны............. 18 Глава вторая. Стабилизаторы напряжения..................... 28 5. Классификация стабилизаторов...................... 28 6. Параметрические стабилизаторы..................... 30 7. Компенсационные стабилизаторы..................... 36 Глава третья. Применение кремниевых стабилитронов в схемах электроавтоматики................................ 46 8. Формирователи.................................... 46 9. Устройства защиты................................ 51 10г* Индика торы..................................... 54 11. Функциональные преобразователи................... 62 12. Вспомогательные цепи в усилительном каскаде.. 64 Глава четвертая. Применение кремниевых стабилитро- нов в импульсных цепях.................................. 68 13. Ограничители..................................... 68 14. Импульсный детектор.............................. 74 15. Формирующие цепочки.............................. 75 Глава пятая. Кремниевые стабилитроны в переключаю- щих схемах.............................................. 78 16. Симметричный мультивибратор...................... 78 17. Потенциальные триггеры........................... 79 18. Измерительные бесконтактные преобразователи...... 83 Глава шестая. Кремниевые стабилитроны в радиоаппара- туре ................................................... 90 19. Детектор амплитудно-модулированных сигналов...... 90 20. Кремниевый стабилитрон как управляемая емкость ... 91
ГЛАВА ПЕРВАЯ ОБЩИЕ СВОЙСТВА И ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 1КРЕМНИЕВЫХ СТАБИЛИТРОНОВ 1. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ КРЕМНИЕВЫХ СТАБИЛИТРОНОВ Вольт-амперная характеристика полупроводникового диода при комнатной температуре достаточно точно опи- сывается следующим уравнением: /д = Л(е40</А-1)- (!) где /д —ток, текущий через диод; (7д—напряжение, приложенное к диоду; /н — ток насыщения диода, определяемый физическими свойствами полупроводникового материала; е — основание натуральных логарифмов, равное 2,718. Это уравнение соответствует характеристике полупро- водникового диода, показанной на рис. 1,а. Действительно, после того как напряжение f/д, прило- женное к диоду в прямом направлении, превысит 0,05 в, в уравнении (1) можно пренебречь единицей по сравне- нию с величиной экспоненциального члена и считать, что 1=1 п^/етл (1а) Если же к диоду приложено напряжение в обратном на- правлении, то показатель степени экспоненциального члена оказывается отрицательным. Тогда при том же значении абсо- лютной величины напряжения [7Д можно пренебречь величи- ной экспоненциального члена по сравнению с единицей и счи- тать, что л,- <1б> Как видно из последней формулы, обратный ток диода равен по абсолютной величине току насыщения, а следо- 5
вательно, как и последний, определяется свойствами ма- териала и не зависит от приложенного к диоду напряжения. Наблюдаемое обычно на практике увеличение обрат- ного тока при увеличении напряжения обусловлено тех- нологическими дефектами изготовления диода. Сама ве- личина обратного тока в зависимости от примененного по- лупроводникового материала меняется в довольно широких Рис. 1. Вольт-амперные характеристики полупроводниковых диодов, а—германиевого; б —кремниевого. пределах и в случае кремниевых диодов оказывается весь- ма малой (рис. 1,6). Повышение обратного напряжения, (приложенного к р-п-переходу диода, выше некоторого предела приводит к пробою перехода. Несмотря на значительное количество работ теорети- ческого и экспериментального характера, посвященных яв- лениям пробоя в р-п-переходах, строгой теории, объясняю- щей процессы пробоя, до сих пор нет. Известны два основных механизма пробоя в переходах: внутренняя холодная эмиссия и лавинный пробой. Первый из этих механизмов часто еще называют эффектом Зене- ра или зенеровским пробоем, так как первые работы, по- священные этому вопросу, были выполнены в 1934 г. К. Зенером. Эффект Зенера в полупроводнике аналогичен холодной эмиссии электронов из металла, когда воздействием сильно- го электрического поля удается преодолеть энергетические барьеры, удерживающие электроны в металле, и получить мощный поток электронов с поверхности металла, не разо- гревая его. В случае полупроводникового материала до- статочно сильное электрическое поле в р-п-переходе может также высвободить электроны, заставив их пре- 6
одолеть запрещенную зону. Для германия и кремния эф- фект Зенера достигается при напряженностях электриче- ского поля соответственно порядка 2—3 • 105 в/см и 106 в/см. Количественный анализ явлений, происходящих в слу- чае внутренней холодной эмиссии, приводит к следующей зависимости: (2) т. е. после достижения электрическим полем необходимой величины, обратный ток диода, подчинявшийся ранее урав- нению (16), начинает резко увеличиваться в соответствии с уравнением (2). С точки зрения лавинной теории картина физических процессов, происходящих при пробое р-гг-перехода, пред- ставляется иначе. Согласно этой теории электроны и дыр- ки, образующие ток насыщения диода /н, под действием увеличивающегося электрического поля приобретают энер- гию, достаточную для ударной ионизации валентных элек- тронов основной решетки полупроводника. Образовавшие- ся в результате ионизации электрон и дырка будут в свою очередь разгоняться полем и (при достаточной напряжен- ности) могут создавать следующие пары «электрон — дырка» и т. д.’ Хотя процесс нарастает лавинообразно, он остается уп- равляемым: незначительные изменения напряжения, прило- женного к переходу, вызывают резкие изменения тока, теку- щего через переход. Самопроизвольное развитие лавины отсутствует. Описанная картина лавинного пробоя в полупроводни- ковом материале аналогична механизму ударной иониза- ции в газе. Экспериментально было доказано, что, за исклю- чением достаточно тонких р-п-переходов, пробой опре- деляется лавинным механизмом. Объясняется это тем, что при широком р-гг-переходе носители успевают набрать энергию, достаточную для ударной ионизации электронов. В случае узкого перехода носители, составляющие обрат- ный ток диода, не успевают разогнаться до необходимой скорости, и образования лавины не происходит. Но зато при дальнейшем повышении напряженности наступает зе- неровский пробой. Очевидно, что при некоторой ширине перехода оба механизма пробоя действуют совместно. Сужение ширины перехода приводит к понижению про бивного напряжения, так как величину напряженности по- 7
ля, достаточную для ионизации, можно в первом прибли- жении считать постоянной. Известно, что ширина перехода в значительной степени определяется удельным сопротив- лением полупроводникового материала, применяемого в диоде и, следовательно, меняя удельное сопротивление Рис. 2. Вольт-амперная характеристика кремниевого стабилитрона. материала, можно получать диоды с различными значе- ниями напряжения пробоя. Исследование узких р-гг-переходов, полученных диф- фузией фосфора в кремний p-типа с удельным сопротивле- нием р = 0,007 ом* см, показало, что переходы с пробивным напряжением менее 7 в испытывают зенеровский, а пере- ходы с пробивным напряжением более 40 в — лавинный 8
пробой. В диапазоне 7—40 в имеет место наложение этих двух механизмов. Как эффект Зенера, так и лавинный механизм пробоя справедливы и для кремниевых и для германиевых дио- дов. Однако выделение тепла, сопровождающее эти про- цессы, приводит в случае германиевых диодов к дополни- тельной тепловой ионизации, которая маскирует картину лавинного пробоя. В кремниевых диодах явлением теп- ловой ионизации можно пренебречь ввиду значительно бо- лее высокой Температурной стабильности кремния. Рассмотренные выше физические процессы пробоя в р-п-переходе положены в основу создания нового полу- проводникового прибора — кремниевого стабилитрона — и обуславливают вид его вольт-амперной характеристики. В прямом направлении вольт-амперная характеристика стабилитрона практически не отличается от прямой ветви любого кремниевого диода. Обратная ветвь характери- стики имеет резкий перелом, который объясняется насту- плением пробоя. На рис. 2 приведена типичная вольт-ам- перная характеристика низковольтного кремниевого ста- билитрона. Наиболее интересные участки характеристики приведены там же в более крупном масштабе. 2. СТАБИЛИТРОН КАК НЕЛИНЕЙНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ Нелинейными принято называть сопротивления, не под- чиняющиеся закону Ома, т. е. такие сопротивления, ток через которые изменяется не пропорционально измене- ниям приложенного напряжения. Отличительной особен- ностью нелинейного сопротивления является зависимость его величины от приложенного напряжения или протекаю- щего тока. Различают два вида нелинейных сопротивлений: со- противление вида Ri и сопротивление вида Ru. Сопротив- ление вида Ri (рис. 3,а) отличается тем, что при измене- нии приложенного к нему напряжения, протекающий через сопротивление ток меняется весьма незначительно. Сопро- тивление вида Ru (рис. 3,6), наоборот, обуславливает не- значительное изменение напряжения при изменении про- текающего по нему тока. Кремниевый стабилитрон, как следует из его вольт-ам- перной характеристики, относится к ярко выраженным не- линейным сопротивлениям вида Ru. Как и у любого нелинейного сопротивления, вольт-ам- перная характеристика стабилитрона характеризуется ста- 9
тическим и динамическим сопротивлениями, величины ко- торых зависят от положения рабочей точки на вольт-ам-' перной характеристике. Статическим сопротивлением стабилитрона мы будем называть его сопротивление постоянному току. Графически оно определяется как тангенс угла, образованного о*сыо ординат (осью токов) и прямой, проведенной из начала Рис. 3. Вольт-амперные характеристики нелинейных сопротивлений, а —вида Rj Ry . координат в рассматриваемую точку (Л) вольт-амперной характеристики стабилитрона (рис. 3,6). В соответствии с вышесказанным имеем: (3) или (За) Динамическим сопротивлением стабилитрона будем назы- вать отношение малого приращения напряжения ДС/ к вы- званному им малому приращению тока Д/ в рассматривае- мой точке вольт-амперной характеристики: Как видно из рис. 3,6 динамическое сопротивление в точке А численно равно тангенсу угла между осью ординат (токов) и касательной к вольт-амперной характеристике в точке А: (4а) IQ
Степень нелинейности сопротивления вида Ru9 очевидно, можно определить как отношение относительного изменения протекающего через сопротивление тока к относительному изменению приложенного напряжения. Это отношение назы- вают качеством нелинейного сопротивления: д/ / Яст tgy г j U ^ДИН 2 (5) Следует подчеркнуть, что величина Q в общем случае также зависит от рассматриваемой рабочей точки. Параметр Q (качество нелинейного сопротивления) позволяет сравнивать по степени нелинейности не только разные сопротивления, но также разные точки на вольт- амперной характеристике одного и того же нелинейного сопротивления. Последнее очень удобно при выборе рабо чей точки. Для определения величины качества нелинейного сопро- тивления в выбранной точке вовсе нет необходимости на- ходить как статическое, так и динамическое сопротивле- ния. Раскрывая формулу (5), в соответствии с обозначе- ниями на рис. 3,6 имеем: tgYi _ U / U I +ОВ tgb I / I + OB ~~ I (5а) Если касательную к вольт-амперной характеристике не проводить до пересечения с осью ординат, а рассмотреть угол, равный у2 в точке Б9 то можно аналогично получить: Q и U —ОБ * (56) Таким образом, качество для любой точки вольт-ампер- ной характеристики нелинейного сопротивления равно от- ношению проекции на ось ординат отрезка касательной, заключенного между осью ординат и рассматриваемой точкой и проведенного к характеристике в этой точке к ординате самой точки, или отношению абсциссы этой точки к проекции отрезка касательной, заключенного меж- ду осью абсцисс и рассматриваемой точкой, на ось абсцисс. Для нелинейных сопротивлений вида очевидно, удобнее пользоваться формулой (5а), а для сопротивле- ний вида Ru —формулой (56). При выводе формул (5), (5а) и (56) предполагалось, что для единицы напряжения 11
и для единицы тока на графике принят одинаковый мас- штаб. В противном случае в формулы при графическом рас- чете следует ввести соответствующий коэффициент. При анализе схем, содержащих стабилитроны, удобно пользоваться схемой замещения стабилитрона. Для неко- торых случаев использования стабилитрона (схемы огра- #---К--- КС 0“4<---- Рис. 4. Схемы замещения и соответствующие вольт-амперные характе- ристики кремниевых стабилитронов. ничения, формирования импульсов, схемы смещения, раз- рядные 1сопротивления и т. п.) можно не принимать во внима- ние наличие небольшого наклона вольт-амперных характе- ристик. Такая упрощенная вольт-амперная характеристика приведена на рис. 4,а. Там же показана ее схема замеще- ния. Если соединить положительный зажим внешнего источника с левым (по схеме) зажимом схемы замещения, то диод Д1 будет заперт до тех пор, пока внешнее напря- жение не достигнет значения, равного Ео. При дальнейшем увеличении напряжения внешнего источника рост напря- жения на стабилитроне прекращается, а ток устанавли- вается в соответствии с величинами э. д. с. и внутреннего сопротивления внешнего источника. В тех случаях, когда необходимо весыма точно отразить вольт-амперную характеристику стабилитрона, следует 12
пользоваться схемой замещения, приведенной на рис. 4,6. Здесь для учета нелинейности лавинной области вольт- амперной характеристики стабилитрона введено нелиней- ное сопротивление 7?Нел- В прямом направлении стабилитрон весьма точно изо- бражается сопротивлением 7?Экс с экспоненциальной зави- симостью между током и напряжением. Однако использо- вание такой схемы замещения в большинстве случаев при- водит к неоправданным усложнениям при расчетах. Часто при работе стабилитрона выбранная рабочая точка (по постоянному току) остается практически неиз- менной. В этом случае удобно представлять вертикальные ветви характеристики отрезками прямой, имеющими на- клон, соответствующий значению динамического сопро- тивления стабилитрона в выбранной рабочей точке. Такая вольт-амперная характеристика и ее схема замещения представлены на рис. 4,в. При дальнейшем изложении, за исключением специально оговоренных случаев, вольт-ам- перные характеристики стабилитрона будут изображаться так, как показано на этом рисунке. При этом отдельные участки характеристики будем обозначать теми же бук- вами, что и на рис. 4,в. При такой схеме замещения уравнение произвольной точки х на ветви АБ вольт-амперной характеристики ста- билитрона будет иметь вид: + (6) Если интересующая нас точка х лежит на отрезках О А или ОВ. то диоды и Д2 схемы замещения заперты и U —U . (7) х внеши 4 7 На всех трех схемах на рис. 4 приведено условное обо- значение кремниевого стабилитрона КС с полярностью, соответствующей вольт-амперным характеристикам и схе- мам замещения. Рассмотрим теперь последовательное соединение не- скольких стабилитронов, использовав для этого схему за- мещения на рис. 4,в. При показанной на рис. 5,а полярности включения ста- билитронов схема замещения стабилитрона будет пред- ставлена только одной ветвью, содержащей э.д. с. Eq. Схе- ма замещения последовательного соединения стабилитро- нов показана на рис. 5,6. 13
Из этой схемы, в частности, следует, что п D ____ D ^'дин. общ /Хдин 1 ‘ДИН* В свою очередь , = =(^1+^ДИН1) + (Д>2 + ^дии2) + . . . + (£о„+^дин2) СТ. общ / у ’ или с учетом (6) Р+ -И I КСг КСп ---МЧ4—--М-— а) £oi Rquhi Едг Кишг Eon п б) Рис. 5. Последовательное соединение стабилитро- нов. а —принципиальная схема, б—схема замещения. Следовательно, качество цепи, состоящей из п последо- вательно включенных стабилитронов, оказывается равным: i?cT <20бщ=Ч-------• (8) 1 Если последовательно включаются стабилитроны с оди- наковым качеством Q, то, очевидно, общее качество цепи остается без изменения: ^общ ~ Qi — Q»= • • • — Qn ~ Q- (9) 14
3. ПАРАМЕТРЫ КРЕМНИЕВЫХ СТАБИЛИТРОНОВ В отличие от идеализированного нелинейного сопротив- ления кремниевый стабилитрон характеризуется не двумя или тремя, а значительно большим числом параметров, знание которых необходимо для правильного и успешного расчета и конструирования схемы. Пробивное напряжение р-и-перехода является одним из важнейших параметров стабилитрона. Если напряжение зажигания газонаполненных стабилитронов тлеющего раз- ряда лежит в диапазоне 70—160 в и получить меньшие значения напряжения ‘практически не удается, то в случае кремниевых стабилитронов наименьшее значение пробив- ного напряжения оказывается равным 4—5 в. Увеличивая удельное сопротивление кремния, можно значительно увеличить пробивное напряжение стабилитро- на (до нескольких сотен вольт). Однако изменение пробив- ного напряжения (за счет изменения удельного сопротив- ления кремния) приводит также к изменению динамиче- ского сопротивления участка АБ (рис. 4,в) вольт-амперной характеристики. Наименьшую величину динамическое со- противление /?Дин имеет при значениях пробивного напря- жения 6—15 в. Для получения более высоких напряжений стабилиза- ции иногда бывает выгоднее не увеличивать удельное со- противление кремния, а применять последовательное со- единение стабилитронов. Предельно допустимый обратный ток /обр.макс У различ- ных типов кремниевых стабилитронов различен. Он может значительно превышать величину тока через стабилитро- ны тлеющего разряда. Промышленностью производятся, например, стабилитроны с допустимыми токами в 3—5 а. Величина предельно допустимого обратного тока опреде- ляется значениями пробивного напряжения стабилитрона и допустимой мощности рассеивания на стабилитроне Рдоп’ / /1П\ 1 обр. макс (J ’ \1М/ где Uх определяется по формуле (6). Тепловое сопротивление стабилитрона Rt характеризу- ет изменение температуры стабилитрона ДТ при измене- нии рассеиваемой в стабилитроне мощности &P = U&I: = (И) 15
Тепловое сопротивление стабилитрона определяется его конструкцией. Влиянием электрического режима на вели- чину теплового сопротивления можно пренебречь. Изменение температуры стабилитрона приводит к изме- нению напряжения на стабилитроне (при неизменном токе через стабилитрон). Изменение напряжения на стабилитроне (при неизмен- ном токе), обусловленное изменением тем/пературы на один градус, отнесенное к одному вольту, называют темпера- турным коэффициентом напряжения (ТКН) стабилитрона: TISH с2 ^к.с! 1 КН — —П----7Т----------7- , к.с.ср v к.с2 1 к.с1‘ где UK с1 — напряжение на стабилитроне при температуре ста- билитрона Ткс1; ^к.с2~т0 же> ПРИ температуре Ткс2; U — с2 + С1 (13) к с .ср 2 ' ' ТКН имеет величину (l-i-8)10~4 на 1 град. Он положи- телен при значениях 'пробивного напряжения, превышаю- щих 5—6 в, отрицателен при меньших значениях и прохо- дит через нуль при пробивном напряжении, равном 5—6 в. При значениях пробивного напряжения» превышающих 6—7 в, величина ТКН не зависит от протекающего через стабилитрон тока; такая зависимость наблюдается лишь при меньших значениях пробивного напряжения. Важной характеристикой является зависимость ТКН от температуры. При пробивных напряжениях выше 6—7 в и ниже 4 в изменения окружающей температурь» не ока- зывают влияния на величину ТКН, а при пробивных на- пряжениях порядка 4—7 в величина ТКН уже зависит от температуры. Если через стабилитрон протекает значительный ток, то необходимо учитывать обусловленное этим током повы- шение температуры и (через ТКН) повышение напряжения стабилизации. Динамическое сопротивление прямой ветви стабилитро- на, как и любого диода, при сравнительно небольших пря- мых токах не зависит от свойств примененного полупро- 16
родникового материала и определяется следующим соот- ношением: , ___ ^ к.с.пр дин.пр — d/K с пр — 40Z] (14) где /кспр — прямой ток через стабилитрон, а. Формула (14) справедлива при комнатной температуре (/ = -|-20эС или Т =5= 300° К). Если же рабочая темпера- тура отличается от комнатной, то динамическое сопротив- ление следует определять по формуле: Т -10-3 (15> где Ткс — температура стабилитрона, °К. Температурный коэффициент напряжения (прямой ветви стабилитрона всегда отрицателен и уменьшается с увели- чением тока. Выше была отмечена целесообразность изготовления стабилитрона с низким 'пробивным напряжением и, следо- вательно, из »низкоомного кремния. Последнее обстоятель- ство приводит к .высокому качеству емкости, образованной jP-n-переходом. Действительно, в первом приближении емкость р-и-пе- рехода обратно (пропорциональна корню квадратному из напряжения, смещающего переход в обратном направ- лении: (16) где Со — емкость перехода без приложенного смещения. В области высоких частот емкостное сопротивление стабилитрона достаточно мало, и шунтирующим дей- ствием сопротивления утечки и динамического сопротив- ления предпробойной части обратной ветви характеристики стабилитрона можно пренебречь. В этом случае доброт- ность полупроводникового ко'нденсатора будет определять- ся последовательным сопротивлением R (рис. 6,а), вели- чина которого в свою очередь зависит от удельного сопро- тивления примененного полупроводникового материала: r=k2?. 2—266 17
Так как емкость перехода при отсутствии напряжения смещения обратно пропорциональна корню квадратному из удельного сопротивления материала Со=-р^. (17) то, следовательно, при снижении удельного сопротивления кремния величина сопротивления падает быстрее, чем ра- стет величина емкости Спер, и добротность полученного полупроводникового конденсатора <=1^^ (18> II-----0 Рис. 6. Упрощенные схемы замещения пол, проводнико- вого конденсатора на низ- ких (верхний рис.) и высоких (нижний рис.) частотах. будет действительно выше у ста- билитрона, чем у высоковольтного диода. В области низких частот емкостное сопротивление стаби- литрона становится значительно больше сопротивления /?, и доб- ротность полупроводникового конденсатора определяется уже сопротивлением утечки и динами- ческим сопротивлением предпро- бойной части обратной ветви характеристики стабилитрона, которыми мы при высокой частоте пренебрегали. Эквива- лентная схема емкости стабилитрона в этом случае приведена на рис. 6,6, где оба указанных сопротивления отображаются эквивалентным сопротивлением /?ш. Фактическое обратное сопротивление стабилитрона, из- меряемое сотнями мегом (при напряжении смещения ^K.c = 2-i-3 в), позволяет получать полупроводниковые кон- денсаторы с большой добротностью при весьма низких ча- стотах: Q — R шС = ^Ш<Д (19) ш пер с • 1 > Необходимо, однако, (помнить, что сопротивление /?ш при повышении температуры резко уменьшается (приблизи- тельно в 2 раза на каждые 10°С). 4. ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ КРЕМНИЕВЫЕ СТАБИЛИТРОНЫ Отечественная промышленность выпускает кремниевые стабилитроны групп Д808—Д813 с напряжениями пробоя 18
От 7 до 14 в соответственно. Номинальная мощность, рас- сеиваемая прибором, составляет 280 мет. На рис. 7 пока- заны в-нешний вид и габаритные размеры- выпускаемых стабилитронов, а на рис. 8,а приведены типовые вольт-ам- перные характеристики стабилитронов и зоны их допусти- мого разброса по группам. Следует обратить внимание на следующий факт. Бла- годаря применению низкоомного кремния (напомним, что низкие пробивные напряжения в р-и-переходах дости- Рис. 7. Кремниевые стабилитроны типов Д808—Д813 (габаритные размеры). гаются применением полупроводника с малым удельным сопротивлением) прямые ветви вольт-амперных характери- стик стабилитронов практически совпадают. На рис. 8,6 в более крупном масштабе показана зона разброса прямых ветвей характеристик, полученная при испытании всех групп стабилитронов.. Разброс, как видно из рис. 8,6, не превышает 0,06 в, что составляет 6,5—7,5% уровня напря- жения прямой ветви стабилитрона, в отличие от 200— 300% и более, получаемых в случае обычных высоковольт- ных кремниевых диодов. Такая стабильность позволяет использовать прямую ветвь характеристики кремниевых стабилитронов Д808—Д813 в целом, ряде схем. Допустимые режимы использования и другие характе- ристики отечественных кремниевых стабилитронов приве- дены в табл. 1. Заводом гарантируется величина обратного сопротивления р-п-перехода не менее 10 Мом при (7к.с= 1 в. Следует отметить, что это является для кремниевые ста- билитронов весьма заниженной цифрой, так как прак- тически основная масса приборов имеет обратное сопро- тивление порядка 100 Мом и более. Естественно, что данные, гарантируемые заводом-изго- товителем, взяты с некоторым запасом, и поэтому наиболь- ший интерес для разработчика представляют не гаран- тийные, а типовые значения параметров, полученные при измерениях большого количества приборов. 2* 19
Рис. 8. Вольт-амперные характеристики кремниевых стабилитронов ти- пов Д808—Д813. Реально встречающиеся значения динамического сопро- тивления стабилитронов оказываются значительно меньше приведенных в табл. 1. На рис. 9,аиб приведены наиболее характерные для стабилитронов групп Д808—Д813 зависи- мости динамического сопротивления от величины пробив- ного напряжения £7к.с и тока /к.с. Для большего удобства 20
Таблица 1 £7обр ПРИ 5 ма, в /?дин ПРИ токе» ом не более Д808 Д809 Д810 Д814 Д813 7—8,5 8—9,5 9—10,5 10—12 11,5—14 12 18 25 30 35 6 10 12 15 18 5 8 9 12 14 33 29 26 23 20 7- 10'4 8-10~4 9-10-4 9,5-40~4 9,5-10-4 Примечания: 1. ипр при /пр=50 ма не более 1 в. 2. Вес 0,5-Л),6 г. 3. Номинальный рабочий ток ^Нои=5 ма- 4. Допустимая мощность рассеивания РДОП=280 мет; при f>4-50° С допустимая мощность рассеивания снижается на 28 мет на каждые 10° С. 5. Предельная температура окружающей среды /пред=125° с- эти зависимости изображены в виде двух отдельных характе- ристик. На рис. 9,а даны не только средние значения зави- симости динамического сопротивления от уровня стабили- зации, но и показано поле разброса возможных значений динамических сопротивлений, измеренных при токах в 1 и 5 ма на нескольких тысячах образцов. Очевидно, что верхней границей поля оказываются величины, допусти- мые по нормам технических условий, так как данные по образцам, выходящим за нормы технических условий, не учитывались. Следует отметить, что заполнение поля разброса дина- мических сопротивлений оказывается весьма равномерным, особенно при токе в 1 ма. При токе в 5 ма несколько боль- шее количество значений находится в нижней полю-вине поля. Для оценки нелинейности стабилитрона было введено понятие о качестве нелинейного сопротивления. На рис. 9,в приведены усредненные кривые для каждой из групп кремниевых стабилитронов. Стабилитроны группы Д808 за счет резкого уменьшения динамического сопротив- ления в области перехода от лавинного пробоя к зенеров- скому обладают повышенным качеством. Особенно это относится к стабилитронам с напряжением стабилизации UK.C = 7,8 4-8,2 в. 21
(9
(V с*
Рис. 9. Зависимость некоторых параметров отечественных кремниевых стабилитронов от рабочих режимов. а —зависимость динамического сопротивления от ^напряжения стабилизации; б —зависимость динамического со- противления от величины протекающего через стабилитрон тока; в — зависимость качества стабилитрона Q от величины протекающего тока; г — зависимость динамического сопротивления прямой ветви характеристики стабилитрона от величины протекающего тока.
Прямая ветвь характеристики стабилитрона отличается от аналогичных характеристик германиевых диодов только масштабом. Степень нелинейности (качество) прямой ветви определяется формулой р т Q = «ст.пр = 1п к^пр (20) ''дин.пр 'н Очевидно, применение кремния в р-п-переходах приво- дит к увеличению нелинейности прямой ветви характери- стики полученных диодов вследствие уменьшения величи- ны тока насыщения /н. Однако, как видно из кривых на рис. 9,в, по абсолютной величине качество прямой ветви (нижняя линия на рис. 9,в) оказывается весьма низким. Зависимость динамического сопротивления прямой вет- ви от величины протекающего тока, справедливая для ста- билитронов групп Д808—Д813, показана на рис. 9,г кри- вой 1. Там же (кривая 2) нанесена зависимость, соответ- ствующая выражению (14). В большинстве случаев практического (применения ис- ключительно важную роль играет температурный коэффи- циент напряжения стабилитронов. Зависимость ТКН ста- билитронов от напряжения -стабилизации при токе через стабилитрон в 5 ма приведена на рис. 10,а- Как отмечалось выше, величина ТКН стабилитронов мало зависит от величины тока. Примерные кривые для нескольких образцов стабилитронов групп Д810 и Д813 показаны на рис. 10,6. Характерно, что в области токов 4—6 ма кривые, как правило, имеют небольшой горб или впадину. Относительно поведения ТКН в диапазоне температур от —60 до +125° С существуют весьма противоречивые мнения. Это объясняется большой сложностью эксперимен- та при сравнительно небольших изменениях температуры, учитывая незначительность самой величины ТКН. Можно считать ТКН стабилитрона приблизительно постоянным во всем указанном диапазоне температур. Температурный ко- эффициент напряжения прямой ветви характеристики ста- билитрона уменьшается пропорционально логарифму тока и также не зависит от температуры (рис. 10,в). Измерения в зоне формирования пробоя показали на- личие «шума» и нестабильность величины тока, протекаю- щего через стабилитрон. Нестабильность тока выражается в отсутствии повторяемости результатов измерений вольт- 24
б) Рис. 10. Зависимость температурного коэффициента напряжения обратной и прямой ветви характеристики отечественных кремниевых стабилитро- нов от уровня стабилизируемого напряжения и величины протекающего тока. амперной характеристики одного и того же стабилитрона, а иногда и просто в постоянном незначительном произволь- ном изменении характеристики. В большинстве случаев такая нестабильность характеристики начинается с тока 25
в 2—5 мка и продолжается до 30—50 мка. У отдельных экземпляров зона нестабильности вольт-амперной харак- теристики доходит до 100—*120 мка. Указанное явление необходимо всегда иметь в виду при конструировании схем с применением стабилитронов. Осо- бенно это относится к разного рода чувствительным эле- ментам, маломощным устройствам задержки, опрокиды- вающимся схемам и т. п. Следует также отметить наличие у некоторых образ- цов стабилитронов участка с отрицательным сопротивле- Рис. 11. Перегрузочная способность стабилитронов типов Д808—Д813 при различной температуре окружающей среды. нием в зоне формирования пробоя. Так как подобное яв- ление наблюдается и у низковольтных образцов, то оно объясняется, по всей вероятности, не лавинными процес- сами (по аналогии с тлеющим разрядом в газе), а техно- логическими дефектами. Предельные параметры, указанные в.табл. 1, приведены для длительного режима работы стабилитронов. Довольно часто в схемах формирователей, ограничителей, стабили- заторов, устройств защиты и т. п. при переходных процессах возникают кратковременные перенапряжения или экстра- токи. При этом режимы примененные в схеме стабилитро- нов могут выйти за пределы указанных в табл. 1 макси- мальных значений, что в большинстве случаев допустимо. Перегрузочная способность стабилитронов в зависимо- сти от времени воздействия нагрузки и температуры окру- жающей среды приведена на рис. 11. По оси ординат здесь отложена величина безразмерного коэффициента, показы- вающего допустимую кратность перегрузки стабилитрона по мощности (при указанной на графике температуре) от- носительно величин, оговоренных в табл. 1. Кривые на 26
рис. 11 соответствуют достижению корпусом стабилитрона температурьи 110° С. Кремниевые стабилитроны Д808—Д813, как и следует из формулы (17), обладают повышенным значением емко- сти р-п-перехода по сравнению с высоковольтными диода- б) Рис 12. Стабилитроны типов Д808—Д813 при использовании их в качестве полупроводниковых конденсаторов. ми. Зависимость величины начальной емкости стабилитро- нов Д808—Д813 от уровня стабилизируемого напряжения показана на рис. 12,а. На рис. 12,6 приведена типичная зависимость емкости стабилитрона от приложенного к нему обратного напря- жения. Здесь же для сравнения изображена аналогичная 27
зависимость, снятая для высоковольтного кремниевого диода типа Д-204. Пунктирной линией на рис. 12,6 показа- на та же кривая для диода Д-204, приведенная к величине начальной емкости стабилитрона. Здесь видно, что закон изменения емкости в зависимости от приложенного напря- жения остаемся одинаковым при различных значениях (про- бивного напряжения, как это и следует из формулы (16). Важной особенностью стабилитронов является хорошая добротность полупроводникового конденсатора на низкой частоте. Действительно, если ограничиться добротностью конденсатора порядка 10, то из выражения (19) можно по- лучить: £ ___ Q /МИН— 27 /?ЩС ’ где /мин — минимальная рабочая частота. Ориентируясь на стабилитроны типа Д808, примем С = 400 пф и /?ш = 50 Мом. При этом минимальная рабочая частота /мин— 80 гц. Удовлетворительная добротность ем- кости стабилитрона на низких частотах позволяет значи- тельно расширить область применения управляемых кон- денсаторов. ГЛАВА ВТОРАЯ СТАБИЛИЗАТОРЫ НАПРЯЖЕНИЯ 5. КЛАССИФИКАЦИЯ СТАБИЛИЗАТОРОВ Стабилизатором напряжения мы будем называть любое электротехническое устройство, включенное между источ- ником и потребителем и служащее для уменьшения коле- баний питающего напряжения до пределов, необходимых потребителю в условиях, когда воздействие на сам источ- ник электрической энергии невозможно или нецелесо- образно. Соответствующая такому определению блок-схема элек- трической цепи, составленной из источника, стабилизатора и потребителя, показана на рис. 13,а. Фактически дей- ствующая часть стабилизатора, обеспечивающая стабили- зацию напряжения на нагрузке, называется исполнительным элементом и включается либо последовательно с сопротив- лением нагрузки (рис. 13,6), либо параллельно ему. В по- 28
следнем случае последовательно с исполнительным элемен- том со стороны источника включается балластное сопро- тивление 7?б (рис. 13,в)л По своему принципу действия все стабилизаторы могут быть разделены на два основных класса: (параметрические и компенсационные стабилизаторы. Возможны также схе- мы стабилизаторов, совмещающие оба эти принципа. 6) Рис. 13. Структурные схемы параметрических стабилизаторов. Параметрическими стабилизаторами принято называть устройства, в которых нелинейные или управляемые сопро- тивления используются так, что изменение их величины при некотором изменении входного напряжения приводит к меньшему относительному изменению выходного напря- жения. Параметрические стабилизаторы фактически не контролируют величину напряжения на нагрузке и схемы их характеризуются отсутствием замкнутой цепи регулиро- вания. При компенсационном регулировании величина напря- жения, имеющаяся на нагрузке, сравнивается с заданной 29
образцовой величиной напряжения и в зависимости от полу- ченной разности производится воздействие на исполнитель- ный орган регулятора так, чтобы уменьшить эту разность до допустимых значений. Схемьг компенсационных регуля- торов напряжения характеризуются наличием замкнутой цепи регулирования и обязательным наличием управляе- мых сопротивлений. Компенсационные регуляторы обладают значительно большей гибкостью, чем параметрические, а качество их работы меньше зависит от ассортимента имеющихся дета- лей. В то же время параметрические стабилизаторы, осо- бенно на нелинейных (неуправляемых) сопротивлениях, требуют значительно меньше деталей; они просты и надеж- ны в эксплуатации. Большое разнообразие номиналов, присущее кремние- вым стабилитронам, малый вес и габариты последних обес- печивают еще более широкое применение параметрических стабилизаторов. Кроме того, не надо забывать, что пара- метрические стабилизаторы, как правило, используются в качестве источника заданного образцового (эталонного) напряжения в компенсационных регуляторах, т. е. факти- чески являются измерительными элементами. 6. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ СТАБИЛИЗАТОРЫ Наиболее простая и вместе с тем самая распространен- ная схема параметрического стабилизатора напряжения приведена на рис. 14,а. Схема представляет собой делитель напряжения, одно из сопротивлений которого является не- линейным. При изменении (например, увеличении) тока через цепь из этих двух последовательно соединенных со- противлений на нелинейном сопротивлении напряжение практически не меняется за счет соответствующего измене- ния (в нашем случае уменьшения) самой величины этого со- противления. Сопротивление 7?i, на котором выделяется все изменение выходного напряжения, называют балластным. В качестве нелинейного сопротивления применен кремние- вый стабилитрон KCi. На рис. 14,в приведена графическая иллюстрация ра- боты! подобного параметрического стабилизатора. Для удоб- ства построений динамическое сопротивление кремниевого стабилитрона взято значительно больше действительного. При заданном значении входного напряжения бал- ластного сопротивления R\ и известной вольт-амперной 30
a) Рис. 14 Схемы параметрических стабилизаторов и гра- фики, поясняющие их работу. характеристике стабилитрона рабочая точка стабилизатора (точка А на рис. 14,в) определится однозначно. Для установившихся значений выходного и входного напряжений будем соответственно иметь: Uвых ^ст^вх’ /qi\ Для некоторого приращения входного напряжения Д{7вх можно записать: W =Ы R . вых вх 'дин 31
Для оценки работы стабилизаторов напряжения поль- зуются обычно коэффициентом стабилизации -по входному напряжению, который «показывает, во сколько раз относи- тельное изменение входного напряжения, подводимого к стабилизатору, больше относительного изменения выход- ного (стабилизированного) напряжения, снимаемого с него: и Д£/вх А^вых вых ^вх (23) Совместное решение уравнений (21), (22) и (23) дает: ДГ ___ ^СТ ^ДКН "Ь (24) Коэффициент стабилизации, таким образом, зависит не только от качества Q нелинейного элемента, но и от режима работы стабилизатора (величина балластного сопротивления /?х). Очевидно, что при увеличении RY до значений Rr > RcT (а следовательно, и RY > 7?дии) коэффициент стабилизации Г ____ ^ст Ядин = Q, т. е. величина качества нелинейного сопротивления являет- ся предельным значением коэффициента стабилизации стабилизатора. Реальные значения коэффициента стабили- зации лежат всегда ниже величины Q. Наоборот, при таких малых значениях балластного сопротивления, как /?1<^7?ДИн (а следовательно, и /?1</?Ст) стабилизатор перестает функционировать независимо от степени нелинейности нелинейного элемента, так как ^=1. Разделив числитель и знаменатель формулы (24) на /?ст> получим иное выражение для Ку. _ RCT+QRt R„+Rt • Рассмотрение схемы, проведенное выше, было сделано с учетом работы стабилизатора без сопротивления нагруз- ки. Подобный режим имеет место, например, при питании сеточных цепей электронных ламп. 32
Однако чаще встречаются случаи, когда величиной со- противления нагрузки пренебрегать нельзя (рис. 14,6). В этом случае параллельное соединение стабилитрона и сопротивления нагрузки целесообразно рассматривать как новое нелинейное сопротивление. Указанное сопротивление для случая простейшей схемы замещения кремниевого стабилитрона (рис. 4,а) построено на рис. 14,г. Как видно из этого рисунка, включение сопротивления нагрузки па- раллельно стабилитрону практически не влияет на коэффи- циент стабилизации стабилизатора. Изменяются только пределы стабилизируемых напряжений. Если при холо- стом ходе стабилизатора стабилизация начиналась со зна- чения UBX=UBx. мин (рис. 14,г), то при нагрузке стабилиза- тора на сопротивление /?н стабилизация «выходного напря- жения начинается с величины UBX = U'b*. мин. Так как формула (24) справедлива для любого нели- нейного сопротивления типа Ru, то, очевидно, коэффициент стабилизации параметрического стабилизатора с учетом наличия сопротивления /?н можно получить, подставив в формулу (24) соответствующие значения динамического (Я'дпн) и статического (‘/?'ст) сопротивлений, эквивалент- ных параллельному соединению стабилитрона и сопротив- ления нагрузки /?н. Для нового динамического сопротивления Я'дип будем иметь: п' ____ ^дин ^дин /? -L /? Адин “ Ан (25) Определять таким же образом статическое сопротивле- ние R'CT нельзя в силу его нелинейности. На рис. 14,6 при- ведено детальное построение величины нового нелинейно- го сопротивления при параллельном соединении стабили- трона КС\ и сопротивления /?н. Из построения следует, что вх ЯдИН+Я1 (26) Отсюда с учетом выражения (21) /?ст ^вх л^вх^дин (27) 3—266 33
имеем: При шунтировании кремниевого стабилитрона сопротив- лением нагрузки и по аналогии с П' ____ ^вх Eq + ^дин ^дин + выражением (27) вх (28) d' \ цХин+£оЦ i-~f4 -R1=----------/ R' и _Е Дин UBX \ 1 D / \ ун / ДИН +^1 (29) Из рассмотрения выражений (25), (27) и (29) следует, что различие между величинами /?ст и /? с одной сто- роны, и R'ct и /?дин — с другой, полностью определяется со- отношением между /?днн и /?н. Практически величина /?н по крайней мере на два порядка больше, чем /?дин. Поэтому при R R можно считать, что * н ди н R = R 'дин 'дин R’ =R , СТ хст’ (30) т. е. (31) Для параметрической стабилизации напряжения особенно эффективными оказываются мостовые схемы (рис. 15,а). Де- литель, состоящий из сопротивлений R2 и /?3, подбирается так, чтобы при изменении напряжения [7ВХ напряжение на сопротивлении R3 изменялось одинаково с напряжением на кремниевом стабилитроне КС. Тогда разность этих напря- жений ((7ВЫХ), снимаемая с диагонали моста, окажется со. вершенно постоянной. Коэффициент стабилизации мостовой схемы ^ст /?з _ /?1+/?CT ^2 + ^3 ^ZSZZZUZZ #1 + #дин ^г + #з (32) 34
При выполнении условия (33) коэффициент стабилизации Ки становится равен бесконечно большой величине — оо). Однако не все задачи высококачественной стабилиза- ции напряжения могут быть решены с помощью мостовых схем. При очень больших колебаниях входного напряже- 6) Рис. 15. Прецизионные схемы параметрических стабили- заторов. ния ток, текущий через стабилитрон, может несколько разогреть его и тем самым вызвать довольно значитель- ную разбалансировку моста. Наличие нелинейности дина- мического сопротивления при большом диапазоне изме- нения токов, протекающих через стабилитрон, также мо- жет привести к неполной компенсации моста. В таких случаях бывает полезно использовать много- каскадную схему включения параметрических стабилиза- торов, показанную на рис. 15,6. Очевидно, в многокаскад- ную схему могут быть объединены и мостовые стабили- заторы. Влияние температуры на качество стабилизации обыч- но пытаются уменьшить применением термокомпенсации. Для этих целей можно использовать стабилитроны, вклю- 3* 35
ценные в прямом направлении последовательно со стаби- лизирующим стабилитроном. Учитывая возможность не- которого изменения ТКН стабилитрона в прямом направ- лении (рис. 10,в), можно осуществлять плавную регули- ровку ТКН стабилизатора. Схема термокомпенсированно- го параметрического стабилизатора с использованием кремниевых стабилитронов приведена на рис. 15,в. Со- противление Т?2 служит здесь для подстройки ТКН за счет изменения тока, протекающего через стабилитроны КС2 и КСз в прямом направлении. Учитывая исключительную стабильность кремниевых стабилитронов, подобные параметрические стабилизаторы можно применять в качестве источников образцового на- пряжения вместо нормальных элементов третьего класса. Получаемые таким образом «нормальные элементы» обла- дают .меньшим ТКН, большим рабочим диапазоном тем- ператур, меньшим внутренним сопротивлением, чем галь- ванические элементы. Необходимо только отметить, что, применяя кремниевый стабилитрон в качестве источника образцового напряжения, следует избегать его перегрузок по току даже в пределах, указанных в предыдущей -главе (рис. 11). Большие перегрузки у некоторых образцов ста- билитронов вызывают незначительный уход вольт-ампер- ной характеристики стабилитрона, что у образцового эле- мента, естественно, недопустимо. Во избежание случайных перегрузок может быть рекомендовано применение, напри- мер, двухкаскадной схемы (рис. 15,6) с компенсированным стабилитроном на выходе. 7. КОМПЕНСАЦИОННЫЕ СТАБИЛИЗАТОРЫ При необходимости получить большие диапазоны ста- билизации при достаточной мощности в нагрузке, как правило, приходится обращаться к стабилизаторам с уси- лительными элементами. Параметрические стабилизаторы с усилителями, не выигрывая в простоте схем и 'количестве элементов, заметно проигрывают 1компенсацион'ным из-за отсутствия обратной связи. Поэтому при введении в схему усилительных элементов предпочитают использование ком- пенсационных стабилизаторов напряжения. Важнейшей частью компенсационных стабилизаторов напряжения является измерительный элемент, фиксирую- щий отклонение напряжения на нагрузке от заданной ве- личины. Сигнал измерительного элемента через усилитель подается на исполнительный элемент регулятора, который 36
восстанавливает регулируемое напряжение до требуемого уровня. Одним из основных требований, предъявляемых к изме- рительным элементам, является требование высокой чув- ствительности и стабильности. Не менее важным являют- ся требования схемной и конструктивной простоты, отсут- ствия инерционности и т, п. Измерительные элементы, выполненные на кремние- вых стабилитронах, при работе с постоянным напряже- нием отвечают всем этим требованиям. При работе с пуль- сирующим напряжением, полученным в результате одно- полупериодного или двухполупериодного выпрямления переменного напряжения, характеристики кремниевого стабилитрона, снятые по средним значениям тока и напря- жения, значительно ухудшаются. Амплитудные вольт- амперные характеристики 'стабилитрона, очевидно, остают- ся такими же, как и при работе с постоянным током. Простейшим измерительным элементом является схема, состоящая из последовательно соединенных кремниевого стабилитрона и сопротивления (рис. 16,а). Переходная ха- рактеристика этого измерительного элемента приведена на рис. 16,6. Если пренебречь величиной динамического сопротивления стабилитрона по сравнению с сопротивле- нием нагрузки /?ь то часть переходной характеристики из- мерительного элемента, лежащая вправо от точки Ео, бу- дет 1представлять собой вольт-амперную характеристику сопротивления Чувствительность измерительного элемента, выражен- ная величиной А, показывает, какую часть относительного изменения составляет выходе: напряжения на относительное входе измерительного элемента изменение напряжения на его вых TZ ^вых ивх ______ А^вх^вых вх (34) Для рассматриваемой схемы значение чувствительности jr_________________________ ^СТ “Ь ^1 *ДИн + *Г Таким образом, при заданном режиме по току измери- тельного элемента увеличение нагрузочного сопротивления 37
приводит к уменьшению чувствительности и наоборот. Улучшение качества нелинейного сопротивления (стабили- трона) приводит к увеличению чувствительности измери- тельного элемента. Однако часто бывает задан не ток через измерительный элемент, а напряжение на его входе. В этом случае удоб- Рис. 16. Схемы измерительных элементов постоянного на- пряжения и графики, поясняющие их работу. нее определять величину К рассматриваемой схемы по сле- дующей формуле: Следовательно, чувствительность измерительного эле- мента, схема которого приведена на рис. 16,а, при задан- ном входном напряжении не зависит от величины нагру- зочного сопротивления R\ и качества Q кремниевого ста- 38
билитрона. Однако применение кремниевого стабилитрона с плохим качеством будет приводить к уменьшению абсо- лютной величины выходного сигнала при принятой величине чувствительности, так как _ ^(4/bx-Fo) ВЬ,Х Ядин+Я1 • При выборе сопротивления не следует забывать, что наименьшее значение этого сопротивления определяется ве- личиной допустимого через стабилитрон тока: обр.макс (36) Так как динамическое сопротивление стабилитрона, во- обще говоря, не является постоянной величиной и увеличи- вается с уменьшением тока через стабилитрон, то величина Ео хотя и слабо, но также зависит от тока. Это надо иметь в виду при увеличении сопротивления R\. Увеличение кроме того, может привести к тому, что кремниевый стаби- литрон будет работать в области нестабильной части сво- ей характеристики. Принимая минимально допустимый ток через стабилитрон равным 0,2 лш, получим: 103(f/BX-Fo) 0,2 Ядин- (37) Выражение (37) ограничивает максимально достижимую чувствительность измерительного элемента, так как созмест- ное решение выражений (35) и (37) дает: 103t/BX о.г^. + Яднн (38) В целом ряде случаев необходимо, чтобы* при отклоне- ниях величины измеряемого напряжения менялась не толь- ко величина выходного напряжения на выходе измеритель- ного элемента, но и в зависимости от направления откло- нения измеряемой величины изменялась и полярность этого напряжения. Измерительный элемент, отвечающий подобным требо- ваниям, выполняют по мостовой схеме (рис. 16,в). Напря- жение U\y снимаемое с части потенциометра /?2, оказывает- ся в противофазе с напряжением, снимаемым с сопротивле- 39
ния /?ь Характеристика рассматриваемого измерительного элемента приведена на рис. 16,г. Как видно из этого рисунка, в зависимости от величины напряжения U\ харак- теристика измерительного элемента может изменяться. При некотором значении величины входного напряжения С7вхо характеристика измерительного элемента проходит через нуль. Чувствительность мостовой схемы (рис. 16,в) ^-77 _Т-7- (39) Очевидно, чувствительность мостового измерительного элемента не зависит от качества примененного стабилитро- на и может быть сделана весьма большой. В отличие от выражения (35) для чувствительности схемы на рис. 16,а величину [7ВХ целесообразно рас- сматривать не как рабочую точку стабилизатора, а как до- пустимое по техническому заданию предельное значение стабилизируемого напряжения, так как рабочей точкой яв- ляется значение [7вх0. Отсюда Д(7 = 21(7 —U J, (40) т. е. минимальная величина чувствительности измеритель- ного органа задается фактически допуском на стабилизи- руемое напряжение. Чувствительность мостового измерительного органа не зависит от коэффициента деления потенциометра /?2- Мостовая схема измерительного элемента с одним кремниевым стабилитроном позволяет получить чувстви- тельность, в идеальном случае равную, а реальном—не- сколько большую ino сравнению с чувствительностью про- стейшей измерительной схемы, показанной на рис. 16,а. Еще -большую чувствительность дает мостовая схема с двумя нелинейными элементами, показанная на рис. 16,(3. Характеристика этого измерительного элемента приведена на рис. 16,е. Недостатком приведенной мосто- вой схемы является трудность подстройки значения (7вх0, так как при /?ДИн1 Т?дин2 <^?i^2 подстройка величины (7вх0 может осуществляться только благодаря наличию динамического сопротивления стабилитрона. Переменное сопротивление 7?3, показанное на рис. 16,д пунктиром, искусственно увеличивает динамическое сопротивление стабилитрона, позволяя регулировать величину С7Вхо- 40
Естественно, что при этом чувствительность схемы не- сколько снижается. В одном из плечей мостового измерительного элемен- та целесообразно применить, как и показано .на рис. 16,6, включение кремниевого стабилитрона в прямом направ- лении. Это позволяет осуществить термокомпенсацию из- мерительного мо-ста в широком диапазоне температур. На рис. 16,е пунктиром показаны изменения соответст- вующих величин в термокомпенсированной мостовой схе- ме при ее нагреве. При полной термокомпенсации необходимо соблюдать условие ^КС1 ^кс2 ™кс2 t/K.cl ’ где значения температурных коэффициентов напряжения находят по данным, приведенным в гл. 1. При регулировании переменного напряжения можно использовать схемы, приведенные на рис. 16, применяя предварительное выпрямление входного напряжения. Одна- ко, как было отмечено выше, это- значительно снижает чувствительность измерительных элементов. Кроме того, при наличии последующих каскадов усиления желательно сохранить переменный сигнал, так как усилители постоян- ного тока весьма сложны и нестабильны На рис. 17,а приведена схема измерительного элемен- та с выходом на переменном токе. Здесь в качестве дву- стороннего нелинейного элемента применены встречно включенные кремниевые стабилитроны. С диагонали мо- ста снимается перёменное напряжение [/ь форма которо- го резко искажается при пробое кремниевых стабили- тронов (рис. 17,6). В напряжении U\ появляются высшие гармонические составляющие, причем наиболее резко вы- ражена третья гармоника. При этом амплитуда основной частоты начинает интенсивно уменьшаться. Фильтр Ф пропускает на выход измерительного органа только основную составляющую (первую гармонику) пе- ременного напряжения, задерживая все другие. Таким образом, получаем измерительный элемент с выходом на переменном синусоидальном токе основной частоты, пере- ходная характеристика которого приведена на рис. 17,в. Падающий участок этой характеристики соответствует зо- не пробоя кремниевых стабилитронов. Дальнейшее увели- чение входного напряжения приводит к заметному проса- 41
чиванию на выход фильтра высших (в основном третьей) гармонических составляющих. На рис. 18,а приведена одна из самых распространен- ных схем компенсационных стабилизаторов напряжения постоянного тока. Измерительным элементом .в ней слу- жит цепь стабилитрон — эмиттер транзистора Потен- циометр служит для установки требуемого уровня вы- ходного напряжения. Усилителем стабилизатора являют- Рис. 17. Измерительный элемент с выходом на пере- менном токе. ся транзисторы 7\ и Т2. Последний одновременно является и исполнительным элементом стабилизатора. Этот стабилизатор работает следующим образом. При сбросе нагрузки, например, выходное напряжение стаби- лизатора стремится повыситься. Это приводит ik резкому увеличению тока через эмиттерный переход транзи- стора 1\. Сигнал, усиленный транзистором 7\, поступает на базу транзистора Т2 и закрывает его. Падение напряже- ния на транзисторе Т2 увеличивается, что препятствует увеличению выходного напряжения стабилизатора. Применение транзисторов с разными типами проводи- мости (п-р-п и р-п-р) 'позволяет выполнить регулятор по более (простой схеме (рис. 18,6). На рис. 18,в (приведена схема компенсационного стабилизатора тока с использо- ванием измерительного элемента на кремниевом стабили- 42
троне. Эта схема фактически поддерживает постоянным напряжение на сопротивлении 7?i. При изменении сопро- тивления нагрузки изменяется падение напряжения на сопротивлении и стабилизатор восстанавливает преж- нее значение этого напряжения и, 'следовательно, тока че- рез нагрузку. Стабилизатор, выполненный по схеме на рис. 18,а с ис- пользованием кремниевого стабилитрона типа Д808 и тран- Рис. 18. Схемы компенсационных стабилизаторов напряже- ния и тока. зисторов типов ПЗ и П203 с небольшим (20x30 мм) теп- лоотводом, обеспечивает стабилизацию напряжения на уровне 12,5 в при изменении тока нагрузки от нуля до 500 ма. Существующие типы транзисторов не позволяют осу- ществить стабилизацию напряжения при больших токах нагрузки. Для увеличения допустимого тока нагрузки мож- но исполнительный элемент стабилизатора выполнить на нескольких параллельно соединенных транзисторах одно- го типа. 43
а) б) Рис. 19. Схемы стабилизаторов постоянного напряжения с током нагрузки 2,5—6 а.
Подобная схема приведена на рис. 19,а. Исполнитель- ный элемент этого стабилизатора состоит .из пяти парал- лельно соединенных транзисторов типа П4Д. Для ком- пенсации разброса характеристик транзисторов в их эмиттерные цепи включены сопротивления в 1 ом. При этом обеспечивается нормальная работа транзисторов П4Д в параллельном сое- динении без предвари- тельного 'Их отбора. Этот стабилизатор от- дает в нагрузку ток до 2,5 а без каких бы то ни было охлаждающих устройств. При надлежа- щих радиаторах ток, от- даваемый в нагрузку, мо- жет 'быть увеличен до 6—8 а. При напряжении на входе порядка 25 в стабилизатор поддержи- Идвов i \.Д808 вает выходное напряже- рис 20 Схема генератора стабильного ние 12,5 в С ТОЧНОСТЬЮ синусоидального напряжения. ±4% при изменениях тока нагрузки от нуля до 2,5 а. Стабилизатор, схема которого доказана на рис. 19,6, обладает значительно большей точностью. В схеме его применен пополнительный элемент на тяти транзисторах типа П4Д с радиаторами. Стабилизатор обеспечивает уровень напряжения .в 12,5 в с точностью ±2% -при изме- нениях тока нагрузки от нуля до 6 а. На рис. 20 'приведена схема генератора -синусоидаль- ного напряжения с выходным напряжением 0,5 в и ча- стотой 10 кгц. В качестве измерительного элемента при- менены кремниевые стабилитроны тина Д808 с малым ТКН. В диапазоне температур 30—50° С стабильность ам- плитуды выходного переменного напряжения составляет около 0,1%. Для этой схемы желательно иметь стабили- зированный (например, по схеме на рис. 18,а) источник питания. В мощных -стабилизаторах переменного напряжения, которые часто выполняются с применением магнитных усилителей, кремниевые -стабилитроны могут быть весьма эффективно использованы в -соединении с обмоткой управ- ления магнитного усилителя. 45
ГЛАВА ТРЕТЬЯ ПРИМЕНЕНИЕ КРЕМНИЕВЫХ СТАБИЛИТРОНОВ В СХЕМАХ ЭЛЕКТРОАВТОМАТИКИ 8. ФОРМИРОВАТЕЛИ В импульсных схемах диспетчерского контроля, а так- же в схемах .нуль-индикаторов, моделирующих устройств, телеметрической аппаратуры и т. п. часто бывает необхо- димо иметь импульсы разнообразной формы. KCt 0-----К ! 0 ГЬ Т 0-----14—1---- а) KCt 0-----к—I-----0 кс2 т 0----К—‘-----0 б) Рис. 21. Формирователи остроконечных импульсов. При наличии синусоидального напряжения остроконеч- ные импульсы можно (получить, используя простейшую схему формирователя, (приведенную на рис. 21,а. Схема состоит из последовательно включенных кремниевого ста- билитрона КС] и сопротивления R\. Очевидно, что на на- грузочном сопротивлении R\ будет выделяться та часть положительной полуволны входного напряжения, которая лежит выше уровня стабилизации стабилитрона КС\. 46
Диод Д1 служит для выделения импульсов одной поляр- ности. При необходимости иметь двустороннюю отсечку, мож- но 'применять схему, показанную на рис. 21,6. Здесь вместо диода Д\ также 'применен кремниевый стабилитрон, бла- годаря чему на выходе схемы появляются сформированные узкие имшульсы' обеих полярностей. Можно получать остроконечные имшульсы, используя напряжение, выделяющееся не на последовательно вклю- ченном сопротивлении, а на самом стабилитроне. При входном напряжении, значительно превышающем напря- жение стабилизации стабилитрона, на последнем, очевид- но, выделяются импульсы почти прямоугольной формы. Остроконечные импульсы можно, как обычно, получить дифференцированием. Подобная схема приведена на рис. 21,в. Дифференцирование осуществляется цепочкой Сэ/?2. Диод Д\ служит для выделения остроконечные им- пульсов одной полярности. Для четкой работы этой схемы необходимо, чтобы входное напряжение было значительно больше напряже- ния стабилизации стабилитрона КСЬ Поэтому для умень- шения потерь на сопротивлении /?1 в схему введены кон- денсаторы С\ и С2. Одновременно они осуществляют галь- ваническую развязку выхода формирователя от входа. Кроме того, изменяя соотношение между емкостями G и С2 и величину сопротивления можно в определенных пределах регулировать фазу выходных импульсов отно- сительно фазы входного напряжения. Если подобный фа- зовый сдвиг недопустим, то в/ходное напряжение можно по- давать на зажимьи Вх2. Формирователи импульсов подобного типа, построен- ные на нелинейном конденсаторе (вариконде), уже широ- ко применяются в схемах диспетчерского телемеханиче- ского контроля. Такие формирователи обеспечивают полу- чение импульсов длительностью 1—2 мсек с амплитудой до 15 в при подаче на вход переменного напряжения по- рядка 250 в с частотой 50 гц. За счет значительно более высокой нелинейности кремниевых стабилитронов (при таком же входном напря- жении) на выходе формирователя можно получать импуль- сы длительностью 0,5—0,6 мсек с амплидутой до 18 в. Одна-ко наиболее важным преимуществом стабилитрона по сравнению с варикондом является возможность осу- 47
ществлять формирование остроконечных импульсов при малых входных напряжениях. Специфичной особенностью формирователя на стаби- литронах является наличие емкости р-п-перехода. Ликви- дировать емкость стабилитрона, если это. необходимо, можно небольшим током смещения. Общим недостатком формирователей, схемы которых приведены на рис. 21,а и б, является плохое использова- ние входного напряжения при формировании достаточно узких импульсов. Для идеального формирователя на ста- билитроне справедливо следующее соотношение: ( , имп \ arccos 1 — 77- где [7вх — напряжение на входе формирователя; f — частота входного напряжения; тимП длительность получаемого импульса; [7ИМП “ амплитуда получаемого импульса. Очевидно, что для получения достаточно узких импуль- сов необходимо иметь весьма малое отношение Практически, ввиду малой величины этого отношения, можно пользоваться следующей формулой: 0,2 + 2,2-^!- и вх X =---------------- ИМП nf Однако, если формировать не импульсы напряжения, амплитуда которых, кстати говоря, совершенно не зависит ст величины сопротивления нагрузки, а импульсы тока, то при достаточно малом сопротивлении нагрузки легко получить значительные по величине и достаточно узкие импульсы. С этой точки зрения весьма эффективно будет объединение рассматриваемых формирователей с усили- тельным элементом, управление которым осуществляет- ся по току. На рис. 22,а показан формирователь остроконечных импульсов с использованием транзистора. Схема содер- жит, так же как и схемы рис. 21,а и б, всего три элемен- та. Небольшой ток смещения через стабилитрон обеспе- чивается за счет обратного коллекторноготока транзистора 48
Ti. Подобный формирователь при входном переменном на- пряжении 6 в обеспечивает получение .импульсов длитель- ностью околю 0,2 мсек с амплитудой 15 в. Формирование пилообразного -напряжения с регули- руемой постоянной составляющей осуществляется по схе- ме, приведенной на рис. 22,6. Цепочка, состоящая из встречно включенных кремниевых стабилитронов /ССь Рис. 22. Формирователи напряжения специаль- ной формы. КС2 и балластного сопротивления образует формиро- ватель трапецеидального напряжения. Полученное тра- пецеидальное напряжение подается на интегрирующую цепочку Ci/?2, на выходе которой формируется пилообраз- ное напряжение. Благодаря введенному в схему интегри- рующего звена диоду Д\ удается создать разные постоян- ные времени заряда и разряда конденсатора Сь Послед- нее дает возможность, изменяя величину сопротивления /?2, регулировать постоянную составляющую выходного пилообразного напряжения. При показанном на схеме по- ложении движка переменного сопротивления /?2 пилооб- разное напряжение будет, очевидно, иметь отрицательную постоянную составляющую. Если передвинуть движок 4—266 49
правее средней точки, то напряжение (получит положитель- ную (постоянную составляющую. Так как стабилитроны КСХ и КС2 ^включены встречно, то при изменении температуры амплитуды положитель- ных и отрицательных импульсов трапецеидального напря- жения будут изменяться одинаково, а следовательно, по- Рис. 23. Формирователь остроконечных импульсов с ре- гулируемой длительностью стоянная составляющая выходного пилообразного напря- жения изменяться не будет. Подобный формирователь пилообразного напряжения может быть (Применен, например, .в системе широтно-им- пульсной модуляции телеметрических устройств. На рис. 23 приведена схема, позволяющая получать остроконечные импульсы различной длительности. Сопро- тивление и стабилитрон КС{ представляют собой ограни- читель, на выходе которого образуются трапецеидальные импульсы (рис. 23,в). Конденсатор Ci заряжается через диод Д1 практически до величины напряжения Ео стаби- литрона КС[. Поэтому в момент равенства напряжения U2 нулю на сопротивлении нагрузки /?п появляется им- пульс (рис. 23,г). При изменении величины входного напряжения изме- нится и длительность импульса, которая в этом случае будет: где ^имп~£01 — амплитуда получаемого импульса, равная напряжению стабилизации стабилитрона КСг. 50
При формировании Особо узких импульсов и три вы- сокоомной нагрузке (около 0,5 Мом) диод Дх следует взять кремниевый, а еще лучше применить Стабилитрон с напряжением стабилизации несколько выше, чем у КСХ. Для уменьшения выходного сопротивления можно парал- лельно выпрямителю В или стабилитрону KG включить сопротивление, причем, меняя соотношение между ука- занным сопротивлением и сопротивлением нагрузки, мож- но получать импульсы, изображенные на рис. 23,д. Шун- тируя сопротивлением конденсатор Сь можно увеличить (70бр (рис. 23,е). Такой же результат получается при ис- пользовании вместо диода Дх стабилитрона, причем в этом случае (70бр весьма стабильно и определяется прямой ветвью характеристики стабилитрона. Относительная сложность схемы этого формировате- ля окупается рядом его преимуществ. Формируемые им- пульсы оказываются стабилизированными по амплитуде независимо от величины входного напряжения и, что са- мое важное, соответствуют моменту прохождения входно- го напряжения через нуль. Устройства подобного типа широко применяются в фазометрах, моделирующих устройствах, интеграторах и т. п. 9. УСТРОЙСТВА ЗАЩИТЫ Как правило, электрические сети и узлы электроавто- матики приходится защищать от аварийных режимов ра- боты (тепловых перегрузок, перенапряжений и т. п.). В подобных схемах защиты можно с успехом использовать кремниевые стабилитроны. На рис. 24 представлена схема устройства защиты трехфазного потребителя от работы на двух фазах. Необ- ходимость такой защиты вытекает из следующего. При обрыве фазы у трехфазного асинхронного двигателя по- следний не выходит из строя сразу, а, продолжая вра- щаться, зачастую обеспечивает необходимый вращающий момент. Поэтому обрыв фазы у такого потребителя прохо- дит почти всегда незамеченным. Однако при потере одной фазы резко увеличивается потребляемый электродвигате- лем ЭД ток, а с ним и нагрев, вследствие чего электродви- гатель из-за недопустимого перегрева выходит из строя. Задача защиты потребителя от работы на двух фазах может быть усложнена дополнительными требованиями. При комбинированной трехфазной и однофазной сети может появиться значительная несимметрия фазных токов. В слож- * 51
ной сети при обрыве фазы у одного достаточно мощного по- требителя на менее мощных потребителях возникают зна- чительные -перекосы напряжения. При этом устройства защиты не должны давать ложных отключений. Часто к этому добавляется .требование быстродействия защиты, Рис. 24. Схема устройства защиты трехфазных потребите- лей от работы на двух фазах. так что применить задержку по времени срабатывания не удается. Схема, показанная на рис. 24, отвечает изложенным требованиям. Защита построена по раздельно-фазовому принципу и работает следующим образом. При протека- нии токов в фазах защищаемой линии к сопротивлениям Rb Rs (при отсутствии кремниевых стабилитронов) оказывается (приложено напряжение, выпрямленное вы- прямителями Вь В2, Вз и пропорциональное по величине току в соответствующей фазе. Все три напряжения соеди- няются в звезду объединением выводов одинаковой по- лярности. Если токи *в фазах равны между собой, то на- 52
пряжения на сопротивлениях /?ь R2, R3 оказываются оди- наковыми и разность между ними равна нулю. Допустим теперь, что в .проводе фазы 1 произошел об- рыв и напряжение t/i оказалось равным нулю. При этом «плюс» двух оставшихся напряжений (t/2 и (73) через диоды Д4, Де, Д\ и сопротивление окажется приложен- ным к исполнительному реле Р, которое и отключит потре- бителя через контактор К. При обрыве любой дру- гой фазьи работа схемы будет протекать анало- гично. Диоды Д1—Де представляют собой схему диод- ного суммирования и необходимы для независимой рабо- ты каждой из трех ячеек устройства защиты. При асим- метрии токов в фазах разность между напряжениями —U3 прикладывается к исполнительному реле и может вызвать его ложное срабатывание. Включение кремниевых стабилитронов параллельно сопротивлениям Pi—Р3 позволяет сделать схему нечувст- вительной! к асимметрии фазных токов в значительном диапазоне. Действительно, после того как напряжения t/i, U2 и (73 превысят величину напряжения Ео соответствующих стабилитронов, дальнейшее увеличение фазных токов при- ведет только к увеличению тока через стабилитроны. Верхний .предел защищаемых токов, очевидно, опреде- ляется допустимыми токами через стабилитроны, а ниж- ний, .в первом приближении, достижением напряжениями U\, U2 и (73 соответствующих значений Ео стабилитронов. Кратность токов, защищаемых подобной схемой со стабилитронами типа Д808» оказывается равной 18—20, т. е. устройство может, например, защищать трехфазные нагрузки с (потребляемым фазным током от 1 до 20 а. Важно, что асимметрия фазных токов при этом допусти- ма в тех же пределах. Другим видом аварийного режима в сети является пе- ренапряжение. Обычно сложность защиты сети от перена- пряжений состоит в том, что устройство защиты должно обладать разными задержками по времени при разной ве- личине перенапряжений. Подобная зависимость называ- ется вольт-секундной характеристикой и обычно задается в виде графиков, (показанных на рис. 25,6. При большем перенапряжении отключение «потребителя должно про- изойти быстрее и наоборот. Схема защиты от перенапряжения для трехфазной се- ти приведена на рис. 25,а. При номинальном напряжении в защищаемой сети движок потенциометра R2 устанавли- 53
вают так, что напряжение (Л, снимаемое с потенциомет- ра, оказывается меньше напряжения Eoi кремниевого стабилитрона КС\. Таким образом, вся последующая часть схемы оказывается отключенной запертым стабилитро- ном КС\. В аварийном режиме напряжение Ui превышает напря- жение Е01 и их разность U2=U\—£01 (Прикладывается Рис. 25. Схема защиты от перенапряжения (а) и вольт-секунд- ные характеристики (б). к интегрирующей цепочке /?3Сь Пока напряжение Uc на конденсаторе Ci не достигло опорного уровня £02 стабили- трона КС2, исполнительный орган устройства защиты, со- стоящий из транзисторов Т\, Т2 и реле Р, находится в обе- сточенном состоянии. Так как (практически для срабаты- вания реле Р на вход транзисторов Т\ и Т2 достаточно подать напряжение ‘порядка десятых долей вольта, то можно считать, что срабатывание реле Р шройсходит при наступлении равенства ис=Е,г. (43) 54
Если предположить, что перенапряжение (а следовательно, и напряжение U2) возникает скачкообразно, то напряжение на конденсаторе Сх будет увеличиваться по 'следующему закону: / ______£\ Uc = U2\l-e Хз/ (44) где тз — постоянная времени цепи заряда. При достаточно мощном потенциометре R2 можно счи- тать, что \ = R3Ct. (45) Из трех последних уравнений находим: t=R3Ct\n % . (46) и 2 ^02 Таким образом, время, в течение которого напряжение Uc достигает величины, достаточной для срабатывания наполнительного элемента, зависит не только от парамет- ров интегрирующей RC цепочки, но и от величины перена- пряжения. При увеличении напряжения U2 время задерж- ки t уменьшается. Сделав сопротивление /?3 переменным, можно видоиз- менять вольт-секундные характеристики защиты в преде- лах, ограниченных кривыми 1 и 2 на рис. 25,6. Прямая 3 на этом рисунке соответствует номинальному значению напряжения в защищаемой сети. Возникновение переходных процессов неаварийного ха- рактера в защищаемой сети будет вызывать заряд конден- сатора Ci. Для того чтобы при следующем толчке напря- жения в сети вольт-амперная характеристика защитьи не изменилась, необходимо конденсатор Ci разряжать как можно быстрее. В приведенной схеме разряд конденсатора осуществляется через диод Д| на сопротивление /?4. Основ- ным условием для выбора этого сопротивления является Ra Яз. При помощи описанного устройства можно защищать от перенапряжений не только трехфазные и однофазные сети, но и сети постоянного тока. На рис. 26 показаны возможные способы включения стабилитронов в схемах бесконтактных коммутаторов на транзисторах. При подаче положительного сигнала на ба- зу транзистора 7\ в схеме на рис. 26,а последний запи- рается и разрывает цепь питания электромагнита ЭМ. 55
Если электромагнит обладает достаточно большой индук- тивностью, то возникающее на зажимах электромагнита при запирании транзистора напряжение может пробить коллекторный переход транзистора. Для ограничения ве- личины напряжения, возникающего на запертом транзи- сторе, параллельно ему включают цепочку стабилитронов Рис. 26. Защита транзистора, работающего в ключевой схеме. КС\—1<Сп, уровень стабилизации которой выбирают из следующего соотношения: п п <47) 1 1 где £/трдоп — максимально допустимое напряжение для дан- ного типа транзистора; /разр — ток электромагнита в момент разрыва его цепи питания. Так как напряжение, прикладываемое к транзистору при его запирании, складывается из напряжения на за- жимах обмотки электромагнита и напряжения питания Ек, то для сокращения количества стабилитронов в защит- ной цепи может быть применена схема, показанная на рис. 26,6. Подобную схему применяют .при условии, что напряжение питания по крайней мере в 2 раза больше уровня стабилизации одного стабилитрона, так как при изменении схемы включения стабилитронов добавляется диод Дь Для рассматриваемой схемы т т У , Ео ~^тр доп (X /?ди" /разр + Е*)' 1 1 (48) 56
Кроме того, импульсы тока, (протекающие через стаби- литроны, не должны выделять на них мощность выше но- минальной, а форма импульсов должна удовлетворять кривой допустимых перегрузок (рис. 11). 10. ИНДИКАТОРЫ Простейшее индикаторное устройство, состоящее из последовательно включенных стабилитрона и вольтметра постоянного напряжения, (показано на рис. 27,а. До тех пор, пока измеряемое напряжение 17Изм не превысит уров- ня стабилизации EOi стабилитрона КСЬ прибор будет без- Рис. 27. Схемы „растягивания* необходимого участка измеряемого напряжения. действовать. При превышении этого уровня к вольтметру будет приложено напряжение ^С7 = ^изм ^01* Таким образом, оказывается возможным как бы «рас- тягивание» определенного диапазона измеряемого напря- жения. Рассмотренная схема позволяет «растягивать» ко- нечный участок измеряемого напряжения. Для «растяги- вания» начального участка можно применить схему рис. 27,6. Однако эта схема может быть применена толь- ко для больших величин измеряемых напряжений, так как начальный участок при использовании стабилитронов ти- па Д808 не может быть сделан меньше 7 в. 57
Комбинация из схем на рис. 27,а и б позволяет «растя- гивать» любой промежуточный участок измеряемого на- пряжения (рис. 27,в). В этом случае «растягивается» уча- сток измеряемого 'напряжения, заключенный между зна- чениями напряжений стабилизации стабилитронов КСХ и КС2. Для нормальной работы схемы, очевидно, необходи- мо, чтобы £7к.с1<^к.с2- На рис. 27,г приведена схема, позволяющая осущест- влять «растягивание» отдельного участка при измерении Рис. 28. Индикаторные схемы для высоковольтных дат- чиков. переменного напряжения. Очевидно, что такие схемы мо- гут с успехом использоваться в качестве параметрических стабилизаторов переменного напряжения. Описанные схемы могут найти применение в цеховых и лабораторных измерениях и особенно в отделах техниче- ского контроля предприятий для быстрой проверки допу- сков. Учитывая возможность использования стабилитрона в качестве нормального элемента, эти схемы можно ис- пользовать для прецизионных измерений в точных системах автоматического регулирования. 58
На рис. 28, 29 и 30 (приведены схемы более сложных измерительных индикаторов с использованием кремниевых стабилитронов и транзисторов. Зависимость выходного 'на- пряжения индикаторов от напряжения сигнала, справедли- вая для этих схем, показана на рис. 28,в. Наклонный уча- сток выходной характеристики составляет обычно около 0,1 в, поэтому при достаточной величине входного сигнала приведенные схемы можно рассматривать как реле напря- жения. Основным преимуществом таких реле является вы- сокая стабильность точки срабатывания, определяемая ста- бильностью кремниевого стабилитрона. Простейшая схема индикатора (приведена на рис. 28,а. Схемы с обратной полярностью входного сигнала, т. е. ра- ботающие на открывание транзистора, применять не реко- мендуется, так как при больших сопротивлениях нагрузки (20—100 ком) даже при комнатной температуре они рабо- тают ненадежно. Величина сопротивления /?1 в схеме на рис. 28,а определяется из следующего соотношения: /?!<0,8р/?2, (49) где р — коэффициент усиления транзистора на постоянном токе в схеме с общим эмиттером. В этом случае транзистор 7\ полностью открыт, а напря- жение на его коллекторе близко к нулю (0,05—0,08 в). Надежное закрывание транзистора наступает при из- менении полярности напряжения на его базе. В большин- стве случаев для запирания транзистора достаточно иметь на базе нулевой потенциал относительно эмиттера, т. е. через стабилитрон КС\ должен протекать от входного источника ток F <50> Так как при U^ — EQ ток во входной цепи еще отсут- ствует и транзистор находится в открытом состоянии, зона срабатывания транзистора оказывается (51) где /?вн — внутреннее сопротивление источника входного сигнала. Если требуемое напряжение срабатывания индикатора больше порогового напряжения одного стабилитрона, то следует применить последовательное включение стабили- 59
тронов .и установить на входе (потенциометр для (плавной подстройки (рис. 28,6). Применять большой коэффициент деления с целью сокращения числа стабилитронов нецеле- сообразно, так как это приводит либо к ненужному уве- личению мощности срабатывания, либо к увеличению зо- ны срабатывания вследствие (повышения внутреннего со- противления источника. Ток, потребляемый индикатором в момент закрытия транзистора, может быть сделан весьма небольшим (5— Рис. 29. Индикаторные схемы с повышенной чувствитель- ностью для низковольтных датчиков. 10 мка), но при этом рабочая точка стабилитрона окажет- ся в нестабильной части характеристики, которая у неко- торых образцов, как было отмечено выше, простирается до 120 мка. Кроме того, напряжение срабатывания подоб- ной схемы не может быть сделано ниже наименьшего (по- рогового напряжения одного стабилитрона. Таким обра- зом, индикаторные схемы, представленные на рис. 28, це- лесообразно применять три относительно высоковольтном и достаточно мощном датчике. 60
Другой принцип построения индикаторного устройства представлен на рис. 29,а. Здесь входное напряжение С7ВХ фактически сравнивается с напряжением питания тран- зистора, которое стабилизировано параметрическим ста- билизатором на кремниевом стабилитроне КСЬ Диод Д\ в такой схеме служит для того, чтобы исклю- чить влияние внутреннего сопротивления источника вход- ного сигнала на работу индикатора. Пока входное напря- жение остается ниже величины падения напряжения на со- противления 7?i, диод Д1 находится в запертом состоянии и источник входного сигнала оказывается «отключенным» от индикатора. Эта схема позволяет реализовать большую * чувстви- тельность индикатора. Следует только предостеречь от увлечения большими значениями сопротивлений R\ и /?2, так .как при этом начнет сказываться шунтирующее дей- ствие коллекторного и эмиттерного переходов и выигры- ша в чувствительности фактически не получится. Для облегчения условий работы кремниевого стабили- трона сопротивление можно исключить из цепи нагруз- ки параметрического стабилизатора, подсоединив его верх- ний (по схеме) конец непосредственно к минусу источника питания, как показано на рис. 29,6. При добавлении в схе- му потенциометра /?2 (рис. 29,в) напряжение срабатывания индикатора может.быть сделано ниже порогового напря- жения одного кремниевого стабилитрона. Верхний предел напряжения срабатывания, очевидно, ограничен величиной напряжения источника питания Ек. В некоторых случаях индикаторное устройство питается от того же самого напряжения, на изменение которого оно должно реагировать. На рис. 30,а приведена простейшая схема такого индикатора. Как уже было отмечено, подоб- ная схема применима при относительно низкоомном сопро- тивлении нагрузки и нормальной температуре. Условием применимости схемы ориентировочно можно считать нера- венство bVKo<£n. (52) где /ко — обратный коллекторный ток транзистора при мак- симальной положительной температуре применения схемы. На рис. 30,6 приведена более стабильная схема индика- тора, в которой запирание транзистора осуществляется специальным источником смещения. Для осуществления 61
плавной настройки служит потенциометр Д2. При выборе элементов этой схемы следует руководствоваться следую- щими соотношениями: £см>/^о+(0,3 4-0,5); (53) £п+£см ЯемЯЛ + М. —к—>—та—• (54) Невыполнение последнего неравенства приводит к уве- личению наклона переходной характеристики индикатора Рис. 30. Схемы индикаторов питающего напряжения. (рис. 28,в), на которой в качестве выходной величины для схем на рис. 30 принят ток. 11. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ Функциональные преобразователи, широко применяе- мые при электромоделировании, представляют собой устройства, преобразующие линейно изменяющуюся вели- чину аргумента х в функционально зависящую от нее ве- личину у: У=М- Работа функционального преобразователя основана на принципе линейно-кусочной аппроксимации, позволяющей представить любую функцию в виде прямолинейных отрез- ков, причем с увеличением числа последних точность пре- образования возрастает (рис. 31,а). В функциональных преобразователях на диодах (ваку- умных или полупроводниковых) необходимый наклон каж- дого из линейных отрезков обеспечивают путем включения 62
в определенной последовательности цепочек, состоящих из сопротивления, диода и источника смещения. На рис. 31,6 дана схема функционального преобразова- теля на кремниевых стабилитронах, являющегося аналогом преобразователя на обычных диодах, в цепях которого Рис. 31. Принцип линейно-кусочной аппроксимации и схемы функцио- нальных преобразователей. включены источники смещения. Количество параллельных ветвей определяет точность преобразования заданной функции. Другим примером функционального преобразователя является усилитель постоянного тока с отрицательной об- ратной связью. Для такого усилителя коэффициент уси- ления определяется из соотношения где /?вх — входное сопротивление; /?св — сопротивление обратной связи. 63
На рис. 31,в приведена схема функционального пре- образователя, являющегося аналогом преобразователя на усилителе с отрицательной обратной связью с использова- нием вакуумных диодов со смещающими напряжениями. Обладая низким и стабильным сопротивлением на ветви АБ (рис. 4,в) вольт-амперной характеристики и не требуя дополнительных источников смещения, кремниевые стаби- литроны могут быть широко использованы и в других, бо- лее сложных схемах функциональных преобразователей. 12. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЦЕПИ В УСИЛИТЕЛЬНОМ КАСКАДЕ Кремниевые стабилитроны могут быть широко исполь- зованы в качестве вспомогательных элементов в цепях усиления. На рис. 32,а изображена схема, рассмотренная в § 8. При подаче на вход этой схемы пульсирующего напряже- ния с большой постоянной составляющей (рис. 32,6) на ее Рис. 32. Кремниевый стабилитрон в качестве переходной емкости и цепи развязки в усилительном каскаде. 64
выходе получим уменьшенную постоянную составляющую, в то время как переменная составляющая останется почти без изменений. Как явствует из схемы и графического по- строения на рис. 32, напряжения цепочки, ченных стабилитрона коэффициент передачи постоянного состоящей из последовательно вклю- и сопротивления к ___ Л=— Rt+RCT ’ а коэффициент передачи переменного напряжения if __ Ri ~~ Ri+R^ При /?ст>/?дин мьи, очевидно, получим Для уменьшения величины коэффициента передачи по постоян- ному напряжению необходимо выполнить условие /?Ст> а для увеличения коэффициента передачи по переменному напряжению необходимо выполнить условие »/?дин < /?ь От- сюда следуют практические требования, которым должна удовлетворять цепочка при передаче переменной состав- ляющей: R„ (55) Условие это довольно легко осуществить на практике, однако необходимо помнить, что при усилении левой части неравенства (55) приходится уменьшать абсолютную ве- личину переменной составляющей. Это объясняется тем, что качество кремниевых стабилитронов Q увеличивается с уменьшением /к. с (рис. 9) и, следовательно, усиления указанного неравенства можно достигнуть только за счет уменьшения протекающего через стабилитрон тока. Постоянную составляющую напряжения на сопротивле- нии всегда можно в случае необходимости скомпенси- ровать, поэтому в дальнейшем учитывать ее мы не будем. Принятое условие позволяет рассматривать кремниевый стабилитрон как некоторую емкость, оказывающую сопро- тивление переменному току, величина которого не зависит от частоты. Значение этой кажущейся емкости определится из следующего равенства: п ___ 1 кдин“ 2к/Скаж ’ откуда 5—266 65
Для примера укажем, что кремниевый стабилитрон типа Д808 на частоте 50 гц при токе смещения 0,1 ма имеет кажущуюся емкость порядка 200 мкф и при токе смещения 1 ма — порядка 400 мкф. На рис. 32,в показана схема лампового усилительного каскада с цепями развязки, смещения и связи. Цепочка связи С^з может быть заменена цепочкой с кремниевым стабилитроном. Отрицательное смещение на сетке при этом необходимо увеличить, чтобы компенсировать поло- жительное смещение, которое возникает за счет отличного от нуля коэффициента передачи по постоянному току. Ча- стотная характеристика такого каскада не имеет завала на низких частотах и, что еще более важно, фазовых иска- жений. Таким образом, мы получим усилительный каскад постоянного'тока. Если нет потребности в частотно-зависимой обратной свя- зи, то цепочку автоматического смещения Т?4^з можно заме- нить стабилитроном. Аналогично можно поступить и с развя- зывающим конденсатором С2 в цепи развязки. То и другое наряду с высококачественной фильтрацией низких частот стабилизирует режимы усилительного каскада и несколько уменьшает объем, занимаемый вспомогательными цепями каскада. Схема лампового усилительного каскада с приме- нением кремниевых стабилитронов приведена на рис. 32,г. Схема транзисторного усилительного каскада с приме- нением кремниевых стабилитронов показана на рис. 32,д. Для большего удобства рассмотрения схемы транзистор Т\ взят типа п-р-п. Применение стабилитронов во вспомогательных цепях транзисторного каскада оказывается особенно желатель- ным по следующим причинам. В отличие от электронной лампы транзистор обладает правой характеристикой и, следовательно, можно подобрать режим переходной цепочки так, что постоянная составляю- щая, появляющаяся на выходе переходной цепочки, будет равна необходимому рабочему смещению транзистора. Входное сопротивление транзистора является нелиней- ным оопротивлением вида т. е. его динамическое сопро- тивление больше статического. Это облегчает условия со- гласования каскадов, так как двустороннее неравенство (55) распадается на два односторонних: п р ) ^к.с ст *хтр ст’ I (57) *к.с дин ^тр.дин’ J 66
где RK с ст — статическое сопротивление кремниевого ста- билитрона; /?к с дин — динамическое сопротивление кремниевого ста- билитрона; /?тр ст — статическое сопротивление эмиттерного пере- хода транзистора; /?тр дин — динамическое сопротивление эмиттерного пере- хода транзистора. Электролитические конденсаторы, применяемые для связи между транзисторными каскадами, являются весьма ненадежными элементами, особенно при изменениях тем- пературы. С этой точки зрения их замена также жела- тельна. Кремниевый стабилитрон в переходной цепочке одно- временно служит термокомпенсирующим элементом тран- зисторного каскада. Действительно, при увеличении тем- пературы транзистор получает за счет увеличения тока /ко дополнительное положительное (для типа ti-p-ri) смещение, а увеличивающееся напряжение стабилизации кремниево- го стабилитрона уменьшает это смещение. Следует также иметь в виду, что величины питающих напряжений в транзисторных усилителях оказываются од- ного порядка с оптимальными значениями порогового на- пряжения кремниевых стабилитронов. Широкое развитие в транзисторной технике получили усилители для усиления импульсов, модулированных по длительности. Для надежной работы таких усилителей не- обходимо на базу транзистора подавать знакопеременные импульсы. Разделение каскадов конденсатором здесь не- применимо из-за выпрямительных свойств эмиттерного перехода. За время открытого состояния транзистора пере- ходной конденсатор будет интенсивно заряжаться, а в пе- риоды закрытого состояния разряд этого конденсатора бу- дет осуществляться только за счет обратного коллекторного тока транзистора. Очевидно, что через несколько перио- дов переходной конденсатор зарядится до напряжения от- крывающего сигнала, и связь между каскадами нарушится. Наличие разрядного сопротивления, включенного па- раллельно переходному конденсатору, позволяет решить за- дачу только при постоянной скважности поступающих импульсов. При работе транзистора в режиме переменной скважности этот прием мало эффективен. Кроме того, при усилении одиночных скачков напряжения (см. § 10) обяза- тельно наличие гальванической связи между каскадами. S* 67
На рис. 33,а приведена схема, в которой запирающее напряжение получается за счет включения кремниевого стабилитрона в цепь эмиттера в прямом направлении. Однако в достаточно мощных каскадах нежелательно иметь источник смещения в силовой цепи. В этом случае следует применять схему, показанную на рис. 33,6. Откры- вание транзистора Т\ здесь обеспечивается током через а) б) Рис. 33. Схемы каскадов импульсного усилителя с кремниевым стаби- литроном. стабилитрон КС\ и во времени не ограничено. Конденса- тор С\ заряжен до напряжения, существующего на стаби- литроне. При пропадании открывающего напряжения тран- зистор запирается напряжением конденсатора С\. Стабилитрон, включенный по способу, показанному на рис. 33,а, может быть применен, например, вместо батареи смещения в схеме индикатора, приведенной на рис. 30,6. ГЛАВА ЧЕТВЕРТАЯ ПРИМЕНЕНИЕ КРЕМНИЕВЫХ СТАБИЛИТРОНОВ В ИМПУЛЬСНЫХ ЦЕПЯХ 13. ОГРАНИЧИТЕЛИ Кремниевые стабилитроны могут быть с успехом ис- пользованы для создания схем ограничителей в формирую- щих устройствах. Основными требованиями, предъявляемыми к диоду ограничителя, являются высокое обратное сопротивление 68
диода /?обР и малое прямое сопротивление «/?Пр. Для нор- мальной работы ограничителя необходимо также выполне- ние неравенства где — сопротивление в цепи диода ограничителя. Для источников смещения, применяемых в схемах огра- ничителей по уровню, основными требованиями являются стабильность величины напряжения источника смещения во времени и низкое внутреннее сопротивление. Практически перечисленные выше требования трудно выполнимы. Например, сопротивление диода в прямом направлении для плоскостных германиевых диодов состав- ляет 15—25 ом, для точечных 75—150 ом, для вакуумных диодов 1Q0—500 ом. Для улучшения работы ограничителя можно было бы увеличить сопротивление R в цепи его дио- да, но это приводит к увеличению длительности заряда и разряда паразитных емкостей схемы. Наличие же в огра- ничителе дополнительных источников питания приводит не только к увеличению габаритов и веса аппаратуры, но и снижает надежность ее работы. В качестве нелинейного элемента в ограничителе мож- но применить кремниевый -стабилитрон. Однако характери- стика стабилитрона отличается от характеристики обычного диода тем, что имеет два резких перегиба — в отрицатель- ной и положительной областях характеристики. Поэтому ограничители на кремниевых стабилитронах могут быть ис- пользованы только для ограничения однополярных сигна- лов (в случае одного или нескольких последовательно включенных кремниевых стабилитронов). Для ограничения знакопеременных сигналов необходимо прибегать к встреч- ному включению стабилитронов. Для того чтобы при работе ограничителя не наблюдался эффект проводимости в двух областях характеристики (в положительной и отрицательной), последовательно с кремниевым стабилитроном может быть включен обыч- ный полупроводниковый точечный или плоскостной диод. Однако в этом случае характеристики ограничителя неиз- бежно ухудшаются. Ограничители на кремниевых стабилитронах могут быть как параллельного, так и последовательного типа. Однако, если первые являются аналогом параллельного ограничителя по уровню на обычном диоде, то последова- тельные ограничители на кремниевых стабилитронах имеют характеристику, обратную характеристике такого же огра- ничителя по уровню на обычном диоде, в связи с тем, что 69
диод и источник смещения в кремниевом стабилитроне представляют собой одно неразрывное целое. На рис. 34 приведены схемы элементарных ячеек огра- ничителей на кремниевых стабилитронах. Подобные огра- ничители обладают высокими качествами, так как сопро- Ufa: к X Ufas t л ~ Рис. 34. Ограничители на кремниевых стабилитронах. а -параллельный ограничитель для сигналов положительной полярности; б — парал- лельный ограничитель для сигналов отрицательной полярности; в — параллельный двусторонний ограничитель; г— последовательный ограничитель для сигналов по- ложительной полярности; д— последовательный ограничитель для сигналов отрица- тельной полярности, £ —последовательный двусторонний ограничитель. 70
тивление кремниевого стабилитрона на участке харак- теристики ОА (рис. 4,в) для всех типов стабилитронов более 10 Мом, на участке ВГ оно порядка 5—10 ом, а на участке АБ — не более 2—3 ом. Сопротивление в схеме ограничителя выбирается обычно порядка 75—ГОО ом. Поэтому источник входного сигнала должен иметь низкоомный выход. К числу недостатков ограничителей на кремниевых стабилитронах следует прежде всего отнести невозмож- Рис. 35. Сложные ограничители на кремниевых стабилитро- нах. а—ограничитель, позволяющий срезать вершину и основание вход- ного сигнала; б —ограничитель, позволяющий выделить среднюю часть знакопеременного сигнала, подаваемого на вход ность плавной регулировки уровня ограничения. Чтобы можно было осуществить плавную регулировку, требуется ввести в схему ограничителя регулируемый источник сме- щения. На рис. 35—37 приведены некоторые практические схе- мы сложных ограничителей на стабилитронах. Схемы на рис. 35 представляют собой комбинации из двух элемен- тарных ограничителей. Они осуществляют ограничение входного однополярного или знакопеременного сигнала по максимуму и по минимуму одновременно. В некоторых случаях, если источник сигнала позволяет получить нагрузочный ток порядка 15—20 ма, возможно построение схемы ограничителя без балластного сопротив- ления /?, с использованием вместо него внутреннего сопро- тивления Ri источника сигнала. Необходимо помнить, од- нако, что при работе от источника сигнала с малым внут- 71
ренним сопротивлением возможна перегрузка стабилитро- на по току. В этом случае балластное сопротивление в схе- ме необходимо. На рис. 36 приведена схедоа ограничителя, позволяющая получить амплитуду ограниченных знакопеременных сиг- налов до 100 в. Уровень ограничения можно регулировать KCt ксг кс3 кс4 кс5 кс6 кс? кс8 кс9 :: дю 1 г Д813 V две ;; два У.Д8П J [ Д8Ю :: двю :; два :: двое | КСЮ 1 [ Д808 | ; Д813 КС# ; : Д8Ю КС^ 1: Д8Ю ] к ДМ> кс15:: Дж КС/6 J к Д813 ксп;: Д813 J ь Д813 Рис. 36. Схема двустороннего высоковольтного ограничителя на кремниевых стабилитронах с амплитудой ограниченного знакопеременного сигнала до 100 в. скачками при помощи переключателей П\ и /?2, а ампли- туду выходных импульсов можно плавно изменять при по- мощи потенциометра Схема, приведенная на рис. 37, представляет собой вы- сококачественный юграничитель, предназначенный для ра- боты на избирательный усилитель. В диапазоне частот 72
200—1 000 гц при изменении амплитуды входного синусои- дального сигнала от 0,3 до 3 в на выходе ограничителя получаются практически прямоугольные импульсы с по- стоянной амплитудой. Схемы ограничителей, приведенные на рис. 34, могут быть использованы в устройствах автоматики и счетной Рис. 37. Схема блока формирования импульсов на электронных лампах с использованием кремниевого стабилитрона в качестве основного форми- рующего элемента. техники для подавления ложных импульсов, сигналов помехи и т. .п- Одним из примеров является применение ограничителя на кремниевом стабилитроне в феррит-транзисторной ячейке (рис. 38). Для надежной работы сдвигающего ре- Рис. 38. Феррит-транзисторная ячейка с кремниевым стабилитроном для ограничения уровня помех, 73
гистра на подобных ячейках необходим тщательный отбор тороидальных сердечников по коэффициенту прямоуголь- ности. Действительно, если коэффициент прямоугольности примененного материала ниже 0,85—0,82(, то возникает зна- чительная помеха в момент действия продвигающих (так- товых) импульсов за счет изменения индукции в сердеч- нике от величины Вт до Вт (рис. 38,6). При определенных условиях помеха продвигается тактовыми импульсами по линии и усиливается, что приводит в конце концов к по- явлению ложной информации. Схема феррит-транзисторной ячейки, свободной от ука- занного недостатка, показана на рис. 38,а. Кремниевый стабилитрон КС разрывает цепь регенерации до тех пор, -пока напряжение на базовой обмотке не достигнет вели- чины порогового напряжения Ео стабилитрона. Только после этого цепь регенерации восстанавливается, и транзистор Г, открываясь, перемагничивает ферритовый тор. Таким образом, помеха с напряжением ниже Eq не вызывает реакции феррит-транзисторной ячейки и не будет передана дальше по линии. Включение стабилитрона в эмиттерную цепь транзисто- ра обеспечивает также положительное запирающее смеще- ние на базу при напряжении на обмотке обратной связи меньше, чем Ео. Наличие положительного смещения на ба- зе транзистора позволяет применять указанные ячейки вплоть до температуры +85° С. 14. ИМПУЛЬСНЫЙ ДЕТЕКТОР В практике импульсных измерений часто приходится выделять из знакопеременных сигналов импульсы одной полярности. Для этих целей обычно используется детектор на вакуумных или полупроводниковых диодах. Однако такие детекторы вносят существенные погреш- ности при измерении слабых сигналов. Это вызвано тем, что характеристики указанных диодов существенно отли- чаются от характеристик идеального диода: вакуумный диод начинает проводить ток еще при отрицательном на- пряжении на аноде, а полупроводниковый германиевый диод не проводит тока даже при малых напряжениях, при- ложенных в направлении пропускания. Те ,и другие диоды имеют довольно высокое сопротивление в прямом направ- лении. В качестве нелинейного элемента в импульсном детек- торе с успехом может быть применен кремниевый стабили- 74
L предотвращает воз- Рис. 39. Схема импульсного детектора на кремниевом стабилитроне. трон (рис. 39), рабочая точка которого сдвинута с по- мощью внешнего смещения в точку А характеристики ста- билитрона (рис. 4,в). В зависимости от положения крем- ниевого стабилитрона в схеме детектора, на сопротивле- нии /?2 могут быть выделены импульсы как положительной, так и отрицательной полярности. Установка рабочей точки осуществляется при помощи потенциометра t/?i. Индуктивность можность шунтирования цепоч- ки KCR2 цепью смещения. При работе с таким детекто- ром необходимо помнить, что амплитуда импульсов положи- тельной полярности должна быть меньше величины Ео, иначе рабо- чая точка стабилитрона будет попадать на положительную ветвь характеристики, что приведет к значительным погрешностям из- мерений. Так как рабочая точка кремниевого стабилитрона сдвинута в точку А вольт-амперной характеристики, то эквивалентная емкость перехода стабилитрона в обратном направлении уже заряжена от источника смещения и на работу детектора при амплитудах сигнала, равных 0,5— 0,6 Ео, практического влияния не оказывает. Это позволяет применять описанный выше импульсный детектор для де- тектирования импульсов длительностью до 0,1 мксек. 15. ФОРМИРУЮЩИЕ ЦЕПОЧКИ В импульсной технике часто встречается задача форми- рования импульсов меньшей длительности из входного им- пульса большей длительности. Обычно задача решается одним из двух способов: 1) дифференцированием импуль- сов и 2) выделением из входных импульсов высших гармо- нических составляющих, дальнейшим их усилением и фор- мированием из них импульсов необходимой длительности. Для осуществления первого способа применяют диффе- ренцирующую цепочку. Основным недостатком этого спо- соба является то, что при дифференцировании, например, прямоугольных импульсов мы можем получить только остроконечные импульсы с пологим задним фронтом, дли- тельность которого определяется постоянной времени це- почки RC. К недостаткам его относится также отсутствие 75
возможности плавной регулировки длительности выходных импульсов. Второй способ требует применения значительного коли- чества электронного оборудования и также не позволяет осуществлять плавную регулировку длительности импульса. Для формирования импульсов по длительности можно использовать эффект резкого изменения сопротивления формирующей цепи (или ее постоянной времени), происхо- Рис. 40. Формирующие цепочки на кремниевых стабилитронах, их при- ближенные характеристики Z = f (f/BX) и временные диаграммы работы. а—для формирующей цепочки с емкостью; б — для формирующей цепочки с ин- дуктивностью. дящего в момент достижения амплитудой входного сигнала определенной величины. Этот эффект поясняется на рис. 40. Здесь на графике даны приближенные характеристики за- висимости входного сопротивления формирующей цепочки от величины напряжения на входе цепи, т. е. Z = f(UBX). В схеме на рис. 40,а цепь состоит из емкости и высо- кокачественного ограничителя на кремниевом стабилитроне и имеет в начальный момент чисто емкостный характер. Рассмотрим процессы, происходящие в схеме .при 'подаче на ее в!ход скачка напряжения. В начальный момент вре- мени сигнал на сопротивлении R отсутствует, так как 76
ёмкость не заряжена и её сопротивление практически рав- но нулю. По мере заряда конденсатора С напряжение на его обкладках растет. Когда оно достигает величины Ео, наступает пробой кремниевого стабилитрона, в связи с чем на сопротивлении R появляется резкий скачок напряжения. Отличие работы цепочки формирования с индуктив- ностью L (рис. 40,6) от цепочки с емкостью заключается в том, что в момент появления скачка напряжения на входе формирующей цепочки реактивное сопротивление индук- тивности велико, и сразу же наступает пробой кремние- вого стабилитрона, в связи с чем в этот же момент на со- противлении R появляется скачок напряжения. В дальней- шем реактивное сопротивление индуктивности уменьшает- ся, и в момент, когда величина падения напряжения на индуктивности станет равной Ео, ток через сопротивле- ние R прекращается, и напряжение на нем становится рав- ным нулю. Анализ показывает, что длительность выходного им- пульса для схемы на рис. 40,а где твх — длительность входного импульса; Rr — внутреннее сопротивление генератора входных им- пульсов; U — амплитуда входного импульса; С — емкость в схеме на рис. 40,а. Для схемы на рис. 40,6 (59) где L — индуктивность в рассматриваемой схеме. Из формул (58) и (59) видно, что подобные формирую- щие цепочки позволяют осуществлять плавную регулиров- ку длительности импульса в диапазоне от нуля до твх- Для этого в схеме необходимо иметь или переменную емкость (индуктивность), или переменное сопротивление для регу- лировки амплитуды входного импульса, или же перемен- ное сопротивление и источник смещения для изменения уровня ограничения кремниевого стабилитрона. Описанные цепочки, а также их комбинации могут быть широко использованы в импульсной технике. Плавная регулировка длительности импульса может быть особенно 77
удобна в генераторах импульсов, в связи с чем отпадает необходимость в использовании сложцых LC систем для получения импульсов различной длительности. Емкостную формирующую цепочку можно применить для создания линий задержки в случае, если последующие элементы должны срабатывать только от переднего фрон- та импульса, а длительность импульса практического зна- чения не имеет. Величина задержки для таких цепочек вы- бирается обычно в пределах 0,8—0,9 длительности входного •импульса. Необходимо отметить, что для нормальной рабо- ты подобных формирующих цепочек генератор импульсов должен иметь низкое выходное сопротивление. К недостаткам цепочек следует отнести выброс напря- жения на сопротивлении, возникающий при подаче им- пульса на вход цепочки и обусловленный процессом заряда эквивалентной емкости перехода кремниевого стабилитро- на на участке 0А вольт-амперной характеристики (рис.4,в). Этот импульс обычно составляет 0,1—0,2 амплитуды полез- ного сигнала и зависит от режима работы формирующей цепочки. ГЛАВА ПЯТАЯ КРЕМНИЕВЫЕ СТАБИЛИТРОНЫ В ПЕРЕКЛЮЧАЮЩИХ СХЕМАХ 16. СИММЕТРИЧНЫЙ МУЛЬТИВИБРАТОР Широкое применение как в импульсной технике, так и в радиоэлектронике получили симметричные мультивибра- торы. От мультивибратора требуется высокое постоянство длительности генерируемых импульсов. Наиболее неста- бильной частью периода транзисторного мультивибратора (рис. 41) является задний фронт импульса, продолжитель- ность которого определяется временем подзаряда емкос- ти Сб и выходной емкости транзистора. Sh'H емкости заряжаются через сопротивления и сопротивление пере- хода база — эмиттер. Понятно, что при изменениях пара- метров цепи будут соответственно изменяться постоянная времени цепи заряда и длительность генерируемых им- пульсов. С целью стабилизации длительности генерируемого им- пульса полезно включить в схему кремниевые стабили- 78
троны, как это показано на рис. 41,а. В этом случае стаби- литроны можно рассматривать как ограничители по макси- муму, подключенные параллельно транзисторам. Ограничи- тели срезают нижнюю пологую часть заднего фронта кол- Рис. 41. Симметричный мультивибратор, стабилизирован- ный кремниевыми стабилитронами. а —принципиальная схема; б — коллекторный импульс, снимае- мый с коллектора транзистора стабилизированного мультивибра- тора, заштрихован. б) лекторного импульса, что стабилизирует длительность и ам- плитуду генерируемых импульсов. ' 17. ПОТЕНЦИАЛЬНЫЕ ТРИГГЕРЫ Частотные свойства потенциальных триггеров, собран- ных на транзисторах, во многом зависят от режима рабо- ты последних. Так, если длительность переднего фронта коллекторного импульса в триггере (переход из закрытого состояния в открытое) определяется в основном усили- тельными свойствами транзистора, то длительность заднего фронта определяется временем рассасывания неосновных носителей заряда в области базы и зависит как от физи- ческих свойств транзистора, так и от режима его работы в триггере. Современные транзисторы обеспечивают возможность получения длительности переднего фронта коллекторного импульса в 0,2—0,3 мксек. Однако время рассасывания не- основных носителей заряда в базе остается сравнительно большим, что не позволяет получить длительность заднего фронта коллекторного импульса насыщенного триггера меньше 0,5—0,6 мксек для лучших образцов транзисторов в триггерах с RC цепочками связи. 79
Для улучшения частотных свойств потенциальных триг- геров необходимо предпринимать специальные меры, не позволяющие транзистору триггера входить в режим глу- бокого насыщения или ускоряющие процесс рассасывания неосновных носителей заряда в области базы. Наиболее распространенным способом является ограни- чение тока базы открытого транзистора с помощью точеч- Рис. 42. Схемы потенциальных триггеров с непосредственной связью между транзисторами, осуществленной при помощи кремниевых стабилитронов. а —триггер на транзисторах типа П403; б—триггер на транзисто- рах типа П14. ных диодов, однако этот способ связан с увеличением коли- чества деталей в триггере. На рис. 42 приведены схемы потенциального триггера, связь между транзисторами в котором осуществлена при помощи кремниевых стабилитронов. В данном случае крем- ниевый стабилитрон используется для ограничения ампли- туды импульса на базе до величины (60) где UK — амплитуда коллекторного импульса. При правильном выборе напряжения питания Ек оказы- вается возможной работа транзисторов в режиме, близком к ненасыщенному. На работу в этом режиме указывает сравнительно высокое напряжение на коллекторе откры- того транзистора (0,8—1 в), в то время как при работе в режиме насыщения величина этого напряжения значи- тельно ниже. Следует иметь в виду, что ненасыщенный транзистор 80
в схеме триггера отличается критичностью к нагрузке, в связи с чем работа такого триггера без эмиттерного пов- торителя недопустима. В случае необходимости (например, при резком разбро- се параметров кремниевых стабилитронов и транзисторов) в схему вводится компенсирующее сопротивление »/?к, способ включения которого показан пунктиром на рис. 42,а. Цепочку, состоящую из сопротивления нагрузки в цепи коллектора и кремниевого стабилитрона, можно рассмат- ривать как элементарный стабилизатор напряжения: при напряжении источника питания больше величины Eq на- пряжение на коллекторе закрытого транзистора оказы- вается примерно равным EQ и от величины напряжения источника питания практически не зависит, в то время как изменение величины выходного напряжения в триггерах с RC цепочками связи является их существенным недостат- ком и требует применения специальных ограничителей. Для нормальной работы триггеров такого типа на сплавных плоскостных транзисторах параллельно крем- ниевому стабилитрону необходимо включать форсирующую емкость. Величина ее обычно лежит в пределах 300— 600 пф. Корректирующие сопротивления в схемах таких триггеров подключают к зажимам базы и эмиттера тран- зистора. Эти сопротивления позволяют добиться идентич- ности формы импульсов, снимаемых с коллекторных на- грузок транзисторов триггера. Триггеры такого типа на транзисторах П14 и П15 устойчиво работают на частотах до 450—j600 кгц. К недостаткам триггеров с непосредственной связью, осуществленной на кремниевых стабилитронах, следует от- нести их критичность к изменению величины напряжения источника питания. Необходимо отметить, что в некоторых случаях коллек- торные импульсы триггера имеют резко выраженную асим- метрию, которую не удается скомпенсировать при помощи включения корректирующего сопротивления. В этом случае обычно оказывается, что кремниевые стабилитроны значи- тельно различаются по величине эквивалентной емкости перехода в точке 0 вольт-амперной характеристики стаби- литрона (рис. 4,в). В связи с этим форсирующие емкости должны быть подобраны экспериментально, исходя из условия 6—266 ^.+^ск,9?+с„ (61) 81
где Сг и С2 — форсирующие емкости; Скс1 и СКС2 — эквивалентные емкости переходов кремние- вых стабилитронов. Стабилизацию рабочей точки транзистора в схеме триг- гера можно осуществить другим способом, включая крем- ниевые стабилитроны параллельно базовым или коллек- торным цепям транзисторов (рис. 43). На рис. 43,а кремниевый стабилитрон КС\ и сопротив- ление t/?2 включены параллельно коллекторной цепи тран- Рис. 43. Схемы потенциальных триггеров со стабилизированными цепями баз транзисторов. а—стабилизация по напряжению; б —стабилизация по току. зистора Т\. Сопротивление J?2 ограничивает ток стабили- трона. Параллельно стабилитрону включен потенциометр, позволяющий подать на базу транзистора Т2 часть ампли- туды ограниченного коллекторного импульса. Изменяя по- ложение движка потенциометра, можно установить необ- ходимый режим работы транзистора по цепи базы. Такой триггер отличается повышенной стабильностью в работе при изменении величины питающего напряжения, простотой настройки и регулировки, что позволяет приме- нять в нем транзисторы с большим разбросом по 0 и крем- ниевые стабилитроны—'по величине Eq. Представляет интерес схема триггера, в которой поло- жительная обратная связь осуществлена не только по по- стоянному, но и по переменному току за счет включения трансформатора обратной связи (рис. 44). В этой схеме изменение тока базы при подаче запускающего импульса вызывает изменение тока коллектора, которое в свою фче- 82
Рис. 44. Схема потенци- ального триггера с поло- жительной обратной свя- зью по переменному току. редь еще более увеличивает изменение тока базы. Проис- ходит лавинообразный процесс переброса триггера из од- ного состояния в другое. Индуктивность коллекторной об- мотки трансформатора связи играет роль корректирующей индуктивности, в связи с чем для высокой частоты сопротивление на- грузки по переменному току оказы- вается во много .раз больше сопро- тивления нагрузки по постоянному теку. К достоинствам этого триггера от- носится также меньшая критичность к длительности запускающих им- пульсов. Все это позволяет суще- ственно увеличить диапазон рабочих частот. Так, например, триггер с эмиттерным повторителем на диф- фузионных транзисторах П403 при использовании трансформаторов связи из оксифера 600 с диаметром кольца 10 jwjw, коллекторной обмот- кой из 50 витков и базовой из 20 витков провода ПЭЛШО 0,12 на- дежно работал в диапазоне частот до 2 Мгц. Предельная же частота устойчивой работы для таких триггеров лежит в пределах 3—3,5 Мгц. 18. ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ БЕСКОНТАКТНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ В системах автоматики и телемеханики для усиления сигналов датчиков постоянного тока широко применяются усилители постоянного тока. Существенным недостатком таких усилителей является дрейф нуля, т. е. уход рабочей точки усилителя от начального положения в процессе его эксплуатации. Дрейф нуля приводит к ошибкам в измере- ниях и требует постоянного контроля за режимом работы усилителя. Применение усилителей переменного тока требует ис- пользования преобразующих входных устройств, например, вибропреобразователей. Однако вибропреобразователи не- долговечны, имеют низкую частоту преобразования и срав- нительно большой вес, критичны к механическим и элек- трическим перегрузкам и неэкономичны. Кроме того, на- личие на контактах пленки окислов, а также незначитель- ное и непостоянное давление на рабочие контакты не по- 6* 83
зволяет применять вибропреобразователи для пропорцио- нального преобразования сравнительно низких выходных сигналов (порядка 40—50 мв). Поэтому желательна за- мена механического вибропреобразователя электронным. На рис. 45,а приведена схема электронного преобразо- вателя для прямо про1порцио1нального преобразования по- Рис. 45. Бесконтактный измерительный преобразователь посто- янного тока. а —принципиальная схема; б —временные диаграммы работы; в —началь- ный участок характеристики преобразователя. стоянного напряжения в переменное. Основным элементом преобразователя является кремниевый стабилитрон, вклю- ченный так, что преобразуемое постоянное напряжение ис- пользуется в качестве смещения рабочей точки стабили- трона. Рассмотрим работу схемы. Генератор тактовых импульсов, собранный по схеме симметричного мультивибратора на транзисторах Т\ и Т2, через эмиттерный повторитель на транзисторе нагружен на ограничитель, выполненный на кремниевом стабили- троне /ССз- Сформированные и ограниченные по амплитуде тактовые импульсы необходимой величины снимаются с по* 84
тенциометра /?5 на чувствительный элемент схемы — крем- ниевый стабилитрон Амплитуда тактовые импульсов выбирается такой, чтобы при отсутствии сигнала на входе преобразователя отсутствовал ток через сопротивление */?6 и выходное напряжение ивых было равно нулю. Как видно из схемы, полярность входного напряжения (7ВХ выбирается таким образом, что при его наличии рабо- чая точка кремниевого стабилитрона КС4 сдвигается влево относительно начальной точки А вольт-амперной характе- ристики (рис. 4,в), на которую выводится кремниевый ста- билитрон тактовым импульсом (разумеется, схема может работать и с постоянным сигналом, у которого заземлен «плюс»; в этом случае необходимо изменить полярность включения стабилитрона RC4 и полярность тактовых им- пульсов) . Таким образом, при наличии входного сигнала кремние- вый стабилитрон начинает проводить и на сопротивле- нии /?б появляются тактовые импульсы, амплитуда которых пропорциональна амплитуде сигнала. Так как работа крем- ниевого стабилитрона происходит на участке АБ вольт- амперной характеристики, а динамическое сопротивление стабилитрона ^ДИн мало зависит от величины проходящего через стабилитрон тока, то величина выходного сигнала оказывается прямо пропорциональна величине входного. Анализ показывает, что преобразователь имеет линей- ную характеристику с коэффициентом преобразования «=«.+/;..+*, (б2> где R? — выходное сопротивление источника тактовых им- пульсов (эмиттерного повторителя и ограничителя). Поскольку при отсутствии входного сигнала непроводя- щий кремниевый стабилитрон можно рассматривать как некоторую- эквивалентную емкость, то цепочка КС4—Rs является дифференцирующей, в связи с чем на сопротив- лении Rq при отсутствии входного сигнала появляется по- меха (дифференцирование переднего фронта тактовых им- пульсов). Это,приводит к тому, что при измерениях ампли- туд преобразованного сигнала пиковым вольтметром или другим аналогичным прибором схема на участке характе- ристики с напряжением входного сигнала порядка 10 мв дает значительные отклонения от прямой пропорциональ- ности. Введение в схему емкости С3 значительно уменьшает амплитуду помехи. 85
Необходимо отметить, что при измерении среднего зна- чения преобразованного напряжения помеха, обусловлен- ная дифференцированием тактовых импульсов, значительно уменьшается, и измерение можно проводить с начальных значений входного сигнала порядка 3—4 мв. Использова- ние в усилителе ограничителя по уровню помехи дает воз- можность производить измерение амплитуды преобразован- Рис. 46. Бесконтактный измерительный преобразователь для преобразования медленно меняющихся знакопеременных напря- жений. а —принципиальная схема; б — временные диаграммы работы. ного сигнала с помощью пикового вольтметра с начальных значений входного сигнала порядка 4—>5 мв. Конденсатор большой емкости С4, включенный в схеме параллельно источнику сигнала, шунтирует его внутрен- нее сопротивление по переменному току. Наличие емкости С4 позволяет использовать в качестве датчиков разнообраз- ные потенциометрические системы постоянного тока, не опасаясь влияния их различных выходных сопротивлений на градуировочную характеристику преобразователя. На рис. 45 приводится схема другого бесконтактного измерительного преобразователя, который служит для преобразования медленно меняющегося знакопеременного напряжения в переменный сигнал. В этом преобразователе кремниевые стабилитроны КС5 и КС& включены встречно так, что один из них используется для преобразования сиг- нала положительной, а другой отрицательной полярности. 86
Преобразователь работает следующим образом. Пре- образуемый знакопеременный сигнал подается одновремен- но на общий вход цепочек КС5—R3 и KCQ—R4 и исполь- зуется в качестве напряжения смещения кремниевых ста- билитронов КС$ и KCQ, очередность работы которых опре- деляется полярностью тактового сигнала UT. Формирова- ние тактовых импульсов, подаваемых ,на преобразующие стабилитроны КС5 и КС6, осуществляют два ограничителя на стабилитронах КС\—КС2 и КС3—КС4 соответственно. Ограничители нагружены на потенциометры и /?2, позволяющие производить плавную регулировку амплиту- ды тактовых импульсов, подаваемых на стабилитроны КС3 и KCq, Для разделения тактовых импульсов по поляр- ности в схему преобразователя введены диоды Дх и Д2\ первый из них пропускает тактовые импульсы отрицатель- ной полярности на ограничитель /(Ci—КС2? а второй — импульсы положительной полярности на ограничитель КС3—КС4. При поступлении, например, отрицательного тактового импульса диод Д^ проводит, и тактовый импульс попадает на ограничитель КС\—КС2, осуществляющий ог- раничение сигнала по максимуму (КС2) и по мини- муму (/CCi). На кремниевый стабилитрон КС3 с потенциометра необходимо подавать тактовый импульс с амплитудой, рав- ной величине Eq стабилитрона в результате чего и будет осуществляться вывод стабилитрона в рабочую точку. При наличии на входе преобразователя положительного входного напряжения суммарное напряжение на стабили- троне оказывается большим, чем Eq. Стабилитрон начи- нает проводить, и на сопротивлении R3 появляется отрица- тельный сигнал, амплитуда которого прямо пропорциональ- на величине входного сигнала. Вторая цепочка преобразователя работает аналогично первой. В случае, если ^вх>2£ == 1^1,28, где Еп — напряжение отсечки прямой ветви характеристи- ки стабилитрона (рис. 4,в), то кремниевые стабилитро- ны KCi и КСь для сигналов положительной полярности и КС4 и KCQ для сигналов отрицательной полярности оказываются работающими на участке ВГ вольт-амперной характеристики, что приводит к изменению параметров преобразователя. Увеличение допустимого напряже- ния можно достигнуть путем включения допол- S7
нительных кремниевых стабилитронов последовательно со стабилитронами КС\ и КС5, а также /СС4 и КС6. Преобразователь имеет два выхода (один по сигналам отрицательной, а другой по сигналам положительной по- лярности), позволяющие автоматическому приводу соответ- ственно управлять системой, контролируемой преобразова- Рис. 47. Бесконтактный измерительный преобразователь для сравнения двух постоянных напряжений. а — принципиальнаясхема; б —временные диаграммы работы. телем. При желании иметь один выход по переменному току необходимо ввести в схему два дополнительных кон- денсатора С3 и С4, как это показано пунктиром на рис. 46. Для пропорционального преобразования разности двух однозначных постоянных или медленно меняющихся на- пряжений в переменное может быть использован преобра- зователь, схема которого изображена на рис. 47. Здесь на две цепочки с кремниевыми стабилитронами КС5 и КС6- от генератора тактовых импульсов попеременно подаются импульсы, одинаковые по длительности, но сдвинутые по фазе на 180°. Для получения общего выхода по перемен- ному току обе цепочки преобразователя соединены! через конденсаторы С5 и С6. Конденсаторы! С3 и С4 введены в схему для подавления помехи, возникающей на выходе преобразователя при заряде эквивалентной емкости крем- ниевого стабилитрона. Так как кремниевый стабилитрон 88
все время находится под смещающим напряжением, то по- меха, вызванная подзарядом эквивалентной емкости, незна- чительна. Поэтому в большинстве случаев эти конденсато- ры могут быть исключены из схемы. Остановимся кратко на требованиях, предъявляемых к отдельным элементам и узлам бесконтактного измери- тельного преобразователя. Генератор тактовых импульсов вместе с усилителем или эмиттерным повторителем должен отдавать достаточную мощность в импульсе и, следовательно, иметь низкое внут- реннее сопротивление. Тактовые импульсы генератора при работе с ограничи- телем должны иметь максимальную крутизну фронтов в том случае, если после усиления преобразованного сиг- нала работа остальных устройств основана на принципе использования среднего значения выпрямленного напряже- ния. В противном случае нелинейная зависимость между амплитудным и средним значениями выпрямленного на- пряжения вызовет искажение характеристик преобразова- теля. С этой точки зрения желательно уменьшение рабочей частоты тактового генератора в случае, если длительность фронта импульса не зависит от длительности генерируе- мого импульса. Генератор тактовых импульсов должен иметь стабильную частоту (например, должен 'синхронизи- роваться кварцевым генератором). В случае, если работа выходного устройства основана на принципе измерения амплитуды, то требования к кру- тизне фронтов и стабильности частоты следования такто- вых импульсов отпадают. Амплитуда выходных импульсов в обоих случаях должна быть стабильной. Между генератором и цепью кремниевого стабилитрона должен быть включен эмиттерный, повторитель. При этом недопустимо использование для связи между генератором и эмиттерным повторителем, а также между последним и цепочкой кремниевого стабилитрона разделительных емкостей, так как наличие последних приводит к появле- нию в схеме знакопеременных сигналов. В случае, если усилитель переменного тока работает на устройство, реагирующее на абсолютное приращение сиг- нала ДУ, то в связи с наличием на выходе преобразова- теля помехи при Увх=0 в схеме усилителя должен быть предусмотрен ограничитель (например, на кремниевом ста- билитроне), позволяющий получить на выходе усилителя «нуль» сигнала при наличии помехи. 89
Наиболее важным параметром кремниевого стабили- трона является эквивалентная емкость перехода в обрат- ном направлении. Именно значительная величина этой емкости (кремниевые стабилитроны выпускаются в настоя- щее время как силовые полупроводниковые приборы) вы- зывает появление заметной помехи на сопротивлении </?б (рис. 45) при (7вх:=0 вследствие дифференцирования так- товых импульсов, что приводит к снижению чувствитель- ности преобразователя и требует введения в схему допол- нительных емкостей для уменьшения сигнала помехи, что в свою очередь вызывает ухудшение характеристик пре- образователя. Этот недостаток не является (принципиальным недостат- ком схемы. Так, если емкость перехода уменьшить в 2— 3 раза, то уровень помехи будет лежать не в пределах 10—12 мв, а в пределах 4—5 мв, что позволит существенно расширить область применения описанных выше бескон- тактных измерительных преобразователей постоянного тока. ГЛАВА ШЕСТАЯ КРЕМНИЕВЫЕ СТАБИЛИТРОНЫ В РАДИОАППАРАТУРЕ 19. ДЕТЕКТОР АМПЛИТУДНО-МОДУЛИРОВАННЫХ СИГНАЛОВ Кремниевый стабилитрон может быть использован для детектирования синусоидальных напряжений в радиовеща- тельных приемниках. На рис. 48 приводится схема такого детектора. Рис. 48. Схема детектора амплитудно-моду- лированных колебаний. 90
Сигнал высокой частоты, снимаемый со вторичной обмот- ки трансформатора Тр усилителя высокой частоты, додает- ся через разделительный конденсатор С2 на кремниевый стабилитрон КС, рабочая точка которого, так же как и в схеме импульсного детектора, сдвинута в точку А вольт- амперной характеристики (рис. 4,в) с помощью по- стороннего стабилизиро- ванного источника пита- ния Естаб- В цепочку сме- щения включена катушка индуктивности Li, устра- няющая возможность шун- тирования источника сиг- налов цепью питания. Про- детектированный сигнал через катушку Л2 и кон- денсатор С3 поступает на вход первого каскада уси- лителя низкой частоты с транзистором Т. Достоинством такого Рис. 49. Характеристики диодных детекторов. Несущая частота 500 кгц, модулирующая частота 400 гц, глубина модуляции 30°/о. детектора является высо- кая линейность характеристики при детектировании слабых сигналов, что позволяет уменьшить коэффициент усиления высокочастотных каскадов, компенсируя это увеличением коэффициента усиления усилителя низкой частоты. Недо- статком его является сравнительно низкая рабочая часто- та, лежащая в пределах 1—1,5 Мгц. Для сравнения параметров детекторов, собранных на германиевом диоде и кремниевом стабилитроне, на рис. 49 приведены их характеристики. 20. кремниевый стабилитрон как управляемая емкость Как уже упоминалось в гл. 1, любой р-п-переход, если к нему приложено напряжение в обратном направлении, ведет себя подобно некоторой емкости, параметры которой определяются свойствами р-п-перехода (шириной перехода, типом материала полупроводника). Так как ширина пере- хода, а следовательно, и эквивалентная емкость перехода являются функцией от приложенного напряжения, величи- ной этой емкости можно управлять, изменяя величину при- ложенного к переходу обратного напряжения. Значение эквивалентной емкости перехода определяется 91
его площадью и шириной. Самые тонкие переходы, на- пример переходы кремниевого стабилитрона, обладают до- вольно значительной начальной емкостью (300—600 пф), тогда как кремниевые диоды средней мощности, например типа Д204, имеют меньшую начальную емкость (80— 100 пф). Важным параметром, характеризующим кремниевый стабилитрон как управляемую емкость, является коэффи- циент перекрытия по емкости: с ts макс который лежит обычно в пределах 2,8 — 3,8, что соответ- ствует коэффициенту перекрытия по частоте (63) /г макс ~с °мин (64) порядка 1,7—1,95. Для расширения диапазона перекрытия может быть ис- пользована работа перехода и на участке ОВ вольт-ампер- ной характеристики, однако в этом случае добротность контура получается недостаточной, и, кроме того, стабили- зация рабочей точки кремниевого стабилитрона на этом участке характеристики усложняет как схемное, так и кон- структивно^ решение задачи. Поэтому здесь и далее мы будем рассматривать работу кремниевого стабилитрона как управляемой емкости на участке ОА вольт-амперной ха- рактеристики в отрицательной области характеристик. Наиболее часто используется способ включения крем- ниевого стабилитрона в резонансный контур, показанный на рис. 50. Напряжение с регулирующего потенциометра через сопротивление /?2 подается на кремниевый стабили- трон КС так, что р-п-переход оказывается под обратным напряжением. Кремниевый стабилитрон подключен к ка- тушке индуктивности L резонансного контура через разде- лительный конденсатор С. Величина сопротивления /?2 оп- ределяется возможно допустимой степенью шунтирования колебательного контура цепью подачи смещения. Исходя из этого условия, сопротивление /?2 должно иметь возмож- но большую величину (порядка нескольких мегом). Лучшие результаты дает схема, у которой вместо актив- ного сопротивления /?2 включена разделительная индуктив- ность. Однако и в этом случае последовательно с раздели- 92
тельной индуктивностью рекомендуется включать сопротив- ление порядка 100—200 ком. Включая последовательно с потенциометром t/?i посто- янное сопротивление Яз, как это показано на'рис. 50,6 и в, можно осуществить плавное «растягивание» диапазона на начальном и конечном участках характеристики емкости Рис. 50. Включение кремниевого стабилитрона в резо- нансный контур и способы растягивания диапазонов, а —работа кремниевого стабилитрона во всем диапазоне изме- нения емкости; б —работа на правом участке характеристики емкости; в — работа на левом участке характеристики емкости. кремниевого стабилитрона (эти участки на рис. 50,6 и в отмечены штриховкой). На рис. 51 приведены реальные характеристики пере- крытия диапазона входным колебательным контуром кас- када усиления высокой частоты на транзисторе типа П403 при использовании кремниевого стабилитрона в качестве переменной емкости. Изменение резонансной частоты коле- бательного контура дано как функция угла поворота движ- ка потенциометра. Из графиков на рис. 51 следует, что для возможности приема радиопередающих станций во всем диапазоне сред- них или длинных волн необходимо использовать параллель- ное включение кремниевых стабилитронов, разбивая каж- дый диапазон на два поддиапазона. В качестве управляе- мых емкостей в схеме использовались кремниевые стаби- литроны Д813 (Смакс = 325 пф, СМин=95 пф, Д’/=1,85) и Д811 (СМакс==245 яф, Смин=90 пф, К/ =1,7). 93
Максимальную добротность (порядка 50) контур имеет на. начальных участках диапазона в их длинноволновой части. Таким образом, параметры входного контура ока- зываются приемлемыми для использования его в переносных кгц *00 300 200 100 CL) б) Рис. 51. Характеристики перекрытия диапазонов сред- них и длинных волн при использовании кремниевых стабилитронов в качестве управляемой емкости. а — изменение резонансной частоты входного контура в зависимости от угла поворота движка потенциометра в диапазоне длинных волн, б —то же, в диапазоне средних волн. приемниках. Добротность входного контура в диапазоне 3,3—22 Мгц лежит в пределах 30—60. Несколько одновременно управляемых кремниевых стабилитронов можно использовать как блок управляемых емкостей. Эта возможность обусловлена одинаковым зако- ном изменения эквивалентной емкости перехода кремние- вого стабилитрона при изменении величины приложенного 94
к стабилитрону обратного напряжения. Плавное и одновре- менное изменение емкости перехода обеспечивается при- менением сдвоенных сопротивлений. На рис. 52,а приведена схема двух связанных резонанс- ных контуров, в которых в качестве переменных емкостей использованы кремниевые стабилитроны Д813 и Д811. На- стройка резонансных контуров производится только в на- чальном участке диапазона при помощи изменения индук- тивности катушек. Частотно-амплитудная характеристика Рис. 52. Принципиальная схема двух связанных контуров (а) и их частот- но-амплитудная характеристика (б). таких связанных контуров (рис. 52,6) даже при значи- тельных разбросах параметров кремниевых стабилитронов получается удовлетворительной без применения специаль- ных способов согласования. Добротность таких контуров достаточна для использования их во входных цепях корот- коволновых радиоприемников. Использование кремниевых стабилитронов в качестве управляемых емкостей особенно удобно для подстройки частоты гетеродинных приемников как частотной, так и амплитудной модуляции. Принцип работы такой авто- подстройки заключается в том, что уход частоты гетероди- на вызывает в свою очередь уход промежуточной частоты, величина девиации которой преобразуется частотным де- тектором в сигнал постоянного тока для подстройки кон- тура гетеродина. На рис. 53 приведена принципиальная схема гетероди- на (этот же каскад выполняет функции смесителя) ультракоротковолнового приемника с автоматической подстройкой частоты. Катушка индуктивности L\ здесь является разделительной. Последовательно с кремниевым стабилитроном КС\ включен конденсатор С2 малой емкости 95
с большой добротностью для уменьшения общей емкости и повышения добротности колебательного контура. Частотная чувствительность схемы автоподстройки мо- жет быть приближенно определена по формуле А/ =1J . 1 С2 где f — начальная частота гетеродина; U — начальная величина напряжения смещения на крем- ниевом стабилитроне; Ск с — эквивалентная емкость кремниевого стабилитрона. Рассмотренный принцип автоподстройки частоты позво- ляет исключить применение систем следящего привода Рис. 53. Принципиальная схема автоподстройки частоты гетеродина ультракоротковолнового приемника. в аппаратуре, что не только удешевляет м уменьшает вес аппаратуры, но и увеличивает точность работы автопод- стройки. Широкие возможности открывает использование крем- ниевых стабилитронов в схемах, в которых используются реактивные лампы (в генераторах качающейся частоты, частотных модуляторах и т. п.). Особенно удобно использовать кремниевый стабилитрон в качестве управляемой емкости для дистанционной на- стройки радиоприемной и радиопередающей аппаратуры, для ’Чего в настоящее время применяют системы гибких механических валов или следящий привод.
Цена 22 коп.