Text
                    П.И.Орлов
Основы
конструирования
Справочно - методическое пособие
В двух книгах
Книга 1
Издание третье, исправленное
Под редакцией канд. техн, наук П.Н.УЧАЕВА
МОСКВА « МАШИНОСТРОЕНИЕ » 1988

Б Б К 34.42 0-66 УДК 621-01.001.2(031) Орлов П. И. 0-66 Основы конструирования: Справочно-методическое пособие. В 2-х кн. Кн. 1/Под ред. П. Н. Учаева,— Изд. 3-е, испр. — М.: Машиностроение, 1988. — 560 с.: ил. ISBN 5-217-00222-0 В 1-й книге изложены общие принципы конструирования машин на основе унификации, нормализации, обеспечения резервов развития, повыше- ния надежности. Особое внимание уделено рентабельности .машин и влиянию их параметров на суммарный экономический эффект за период эксплуатации. Рассмотрены способы снижения металлоемкости, повышения прочности и жесткости конструкций. В третьем издании (2-е изд. 1977 г.) текст и иллюстрации исправлены. Для конструкторов-машиностроителей, будет полезна также „ 2702000000-207 о& С-/ jZO 7-ое (038)(01)-88 с г уде игам в туз о в. ББК 34.42 ISBN 5-217-00222-0 (т.1) ISBN 5-217-00221-2 © Издательство «Машиностроение», 1977 © Издательство «Машиностроение», 1988. с исправлениями
Оглавление От редактора . От издательства От автора . . . 1. Принципы конструирования . . . Задачи конструирования ........... Экономические основы конструиро- вания машин....................... Полезная отдача ........ Долговечность..................... Эксплуатационная надежность . . . Образование производных машин на базе унификации................... Секционирование ............... Метод изменения линейных раз- меров ......................... Метод базового агрегата . . . Конвертирование ............... Компаундирование............... Модифицирование................ Агрегатирование................ Комплексная стандартизация. . . Унифицированные ряды . . . . Уменьшение номенклатуры объектов производства ..................... Параметрические ряды . . . . . Размерно-подобные ряды . . . . Универсализация машин . . . . Последовательное развитие машин Ряды предпочтительных чисел . . . Общие правила конструирования . . 2. Методика конструирования . . . . Конструктивная преемственность . . Изучение сферы применения машин . . Выбор конструкции................. Метод инверсии................... Компонование................. . . Конструктивный пример . ... . 6 7 / 8 9 9. 9 16 17 28 33 33 34 34 34 34 35 35 35 36 Уменьшение числа звеньев . . Компактность конструкций . . Влияние силовой схемы . . . Многопоточные схемы .... Рациональный выбор параметров машин....................... Уточнение расчетных напряжений . Местные напряжения............. Влияние упругости системы . . Влияние сопряженных деталей . Отклонение действующих сил от но- минальных .................. Внутренние напряжения . . . Экспериментальное определение на- пряжений ................... Расчетные режимы............ Способы упрочнения материалов . . Чугуны......................... Сверхпрочные материалы .... Легкие сплавы................... Неметаллические материалы . . Удельные показатели прочности . 4. Жесткость конструкций . . . . 3. Масса и металлоемкость конструкций Рациональные сечения ............. Прочность и жесткость профилей . . Равнопрочность ................... Облегчение деталей................ Листовые штампованные конструкции Экструзия ........................ Влияние вида нагружения........... Совершенство конструктивной схемы 38 39 40 41 42 42 45 48 48 50 50 54 54 60 72 73 73 77 80 86 88 88 92 Критерии жесткости............... Факторы, определяющие жесткость конструкций ...................... Удельные показатели жесткости . . . Конструктивные способы повышения жесткости..................... . Замена изгиба растяжением-сжа- тием ......................... Блокирование деформаций . . . Консольные и двухопорные системы Увеличение жесткости и прочности консольных конструкций . . . . Рациональное расположение опор Рациональные сечения . . . Оребрение................. Жесткость машиностроительных струкций .................... Корпусные детали .... Плиты..................... Тонкостенные конструкции . кон- 5. Сопротивление усталости. . Циклы напряжений .............. Ограниченная долговечность . . . Пределы выносливости........... Обобщенные диаграммы усталости . 92 93 95 99 100 101 102 103 106 106 107 110 116 117 120 122 128 134 139 143 143 145 147 150 151 154 155 156 160 161 163 171 171 181 183 192 194 196 197 198
ОГЛАВЛЕНИЕ Кривые повреждаемости .... Циклическая прочность при сложных напряженных состояниях .... Влияние характера nai ручки на прете: выносливости ........ Природа усталостного разрушения . Концентрация напряжений . . . Размерный фактор................ Состояние поверхности........... Прочие факторы.................. Усталость при нестационарных режи мах на! ру жени я............... Предел выносливости детали . . Повышение циклической прочности . Конструирование циклически натру женных деталей ....<.. 6. Контактная прочность .... Сферические соединения . . . ; Цилиндрические соединения . . . Материалы. И31 отовление . . . . Правила конструирования .... Соединения, работающие под ударно! нагрузкой ...................... 7. Тепловые взаимодействия . . . Тепловые напряжения............. Тепловые деформации ............ Темпера г у ронезависимое центрирова ние . . < . .................... 8. Упрочнение конструкций .... Упругое упрочнение ............. Пластическое упрочнение . . . . . 199 Стыкование по скрещивающимся плос- костям .................................. 335 200 Сменность изнашивающихся деталей 336 Точность взаимного расположения 201 деталей............................ 337 201 Разгрузка точных механизмов . . . 338 204 Сопряжение деталей из твердых и 272 мя! ких материалов............ 340 213 Устранение местных ослаблений . . . 342 214 Составные конструкции......... 345 Буртики...................... 348 214 Фаски и 1 ал гели............. 349 219 11. Типовые конструктивные решения 354 226 Крепление осей . . . . •... 354 Фиксаторы.......................... 362 Вращательно-осевые соединения . . . 368 243 Способы установки сфер.............. 371 246 Шгоки............................... 373 249 Бапдажированпе...................... 375 9. Шероховатость поверхностей . 250 251 254 254 265 271 279 279 280 287 296 296 297 298 300 302 303 308 313 313 323 10. Конструирование узлов и деталей У и и ф и ка ц ия коне г р у к т и в н ы х к i е м е н - то в.............................. Унификация деталей................ Принцип агрегатности.............. Устранение подгонки .............. Рациональность силовой схемы . . . Компенсаторы ......... Устранение и уменьшение изгиба . . . Устранение деформаций при затяжке Компактность конструкции . . . . Принцип самоустанавливаемости . . Комбинирование.................... Влияние упругости на распределение nai рузок ........................ Сопряжение по нескольким поверх- ностям ........................... Затяжка но двум поверхностям . . . Осевая фиксация деталей........... Ведение деталей по направляющим Привалочные поверхности........... 12. Конструирование литых деталей 376 Толщина стенок и прочность отливок 377 Формовка............................ 378 Устранение подрезок.............. 378 Разъем форм...................... 381 От крытые отливки. От ливки, форму е- мые с применением стержней . . . 381 Стержни............................. 383 Установка стержней в форме . . . 384 Выход I азов................. 384 Ленточные стержни............ 384 Унификация стержней.......... 385 Крепление стержней в форме . . . 385 Отверстия под знаки.......... 387 Упрощение формы отливок .... «388 Расчленение отливок ................. 389 Формовочные уклоны ...... 389 Усадка.......................• « 391 Внутренние напряжения........... 391 Одновременное затвердевание . . . 393 Направленное затвердевание .... 393 Правила конструирования ............. 394 Сопряжение стенок............ 394 Устранение массивов.......... 395 Уменьшение усадочных напряжений 396 Предупреждение газовых раковин 397 Ранты........................ 398 328 Фланцы........................... 399 Отверстия....................... 399 329 Ребра............................ 399 Толщина стенок.................. 402 331 Литейные базы. Базы механической 332 обработки............................ 404 333 Колебания размеров отливки и их 334 влияние на конструкцию.............. 404 335 Нанесение размеров................... 408
ОГЛАВЛЕНИЕ 5 13. Конструирование механически обра- батываемых деталей ................. Сокращение объема механической обработки ..................... . Перевод на ковку и штамповку . . . Составные конструкции ............ Устранение излишне точной обработки Обработка напроход ............... В ы х о д о б р а б а т ы в а ю щ е г о инструмента Подход обрабатывающего инстру- мента ............................ Разделение поверхностей, обрабаты- ваемых с разной точностью . . . . Согласование формы деталей с усло- виями обработки .................. Отделение обрабатываемых поверхнос- тей от черных..................... Обработка с одного установа . . . Совместная обработка в сборе . . . Перенос профильных элементов на охватываемые детали ...... Фрезерование по контуру . . . . Снятие фасок на фигурных поверх- ностях .'......................... Обработка углубленных поверхностей Обработка бобышек в корпусах . . . Микрогеометрия торцовых поверх- ностей трения .................... У странение одностороннего да влени я на режущий инструмент............. Устранение деформаций под действи- ем режущего инструмента . . . . . Совместная обработка деталей различ- ной твердости .................... Безударная работа резца .......... Обработка отверстий............... Сокращение номенклатуры обрабаты- вающего инструмента............... Центровые отверстия .............. Измерительные базы................ Повышение производительности обра- ботки ............................ 1рупповаяобработка ....... 411 413 414 416 417 420 425 427 430 430 432 434 435 435 436 437 437 438 438 440 441 442 442 444 445 446 448 450 14. Детали из пластмасс . . , . . Общие сведения................. Способы изготовления деталей . . . Прессование.................... Литье под давлением............ Экструзия...................... Формование стеклопластов . . . Сварка пластмасс............... Конструирование деталей ........... Требования технологичности к кон- струкции деталей ............... Армирование деталей............ 453 453 456 456 457 457 457 458 458 459 465 Основные правила конструирования 4IQ Пластмассовые зубчатые колеса . . . 15. Уплотнение подвижных соединений Контактные уплотнения ............ Сальники ...................... Гидропластовые уплотнения . . . Манжетные уплотнения . . . . Армированные манжеты для валов Уплотнение разрезными пружинны- ми кольцами................ . . Уплотнение резиновыми кольцами Бесконтактные уплотнения.......... Торцовые уплотнения .............. Комбинированные уплотнения . . . Уплотнения с промежуточной камерой Лабиринтные уплотнения ........... Гидравлические центробежные уплот- нения ............................ Уплотнение возврато-поступательно движущихся деталей ....... Уплотнение штоков.............. Уплотнение поршней. Поршневые кольца ........................ 469 470 472 472 472 474 475 475 479 481 482 486 490 491 492 495 496 496 498 16. Уплотнение неподвижных соедине- ний ............................. Листовые прокладки .............. Уплотнение жестких стыков . . . . Уплотнение фланцев .............. Уплотнение резьбовых соединений . . Уплотнение некоторых жидкостных стыков........................... Уплотнение цилиндрических поверх- ностей .......................... Уплотнение ле! косъемных крышек Резина как уплотняющий материал 17. Сборка........................ Осевая и радиальная сборка . . . . Независимая разборка............. Последовательность сборки . . . . Съемные устройства............... Демонтаж фланцев.................. Сборочные базы .................. Исключение в о з х i о ж н о с т и неправ и. i ь - ной сборки............... . . . . Подвод монтажного инструмента . . Такелажирование.................. 18. Удобство обслуживания . Облегчение сборки и разборки . Защита от повреждений . . . Блокирующие устройства . . . Внешний вид и отделка машин . Список литературы ........... Предметный указатель . . . . 508 508 509 513 514 516 519 ’ 519 520 522 523 531 531 533 534 535 536 539 541 543 543 548 549 549 552 554
От редактора После выхода в свет предыдущего издания настоящего справочно-методического пособия прошло десять лет. За это время в адрес из- дательства поступило много отзывов, свиде- тельствующих о заинтересованности специали- стов в этОхМ пособии. Оно стало настольной книгой как начинающих, так и опытных конст- рукторов. Вопросы, рассмотренные автором, остаются актуальными и в настоящее время, а их решения — оригинальными, особенно во- просы разработки конструкций машин с уче- том свойств материалов, технологии изго- товления, сборки, снижения металлоемкости и удобства эксплуатации. В целом пособие является энциклопедическим справочником, полезным для специалистов всех отраслей машиностроения. Важное место в процессе разработки кон- струкций машин и механизмов занимают во- просы, связанные с обеспечением взаимозаме- няемости их деталей и сборочных единиц. Нормы взаимозаменяемости типовых и ори- гинальных деталей машин регламентированы новой международной системой допусков и посадок, единой для всех стран — членов СЭВ — ЕСДП СЭВ, внедрение которой отече- ственная промышленность начала в период с 1977 по 1980 гг. В настоящем издании посо- бия добавлено приложение, в котором указа- ны посадки по ЕСДП, заменяющие основные посадки ОСТ, а в текст и иллюстрации вне- сены соответствующие исправления. Используемые в тексте основные физические величины, их наименование, обозначение и правила применения приведены в соответ- ствии с нормами ГОСТ 8.417 — 81. Для удобства пользования третье издание справочно-методического пособия представ- лено в двух книгах. Издательство с благодарностью примет за- мечания и пожелания, которые следует направ- лять по адресу: 107076, Москва, Стромын- ский пер., 4, издательство «Машинострое- ние».
От издательства 1 П. И. Орлов длительное время работал в конструкторских бюро и научно-исследова- тельских институтах авиационной промышлен- ности. В 1930—1940 гт. им написано несколько книг, в том числе фундаментальный учебник «Авиационные двигатели. Конструкции и рас- чет на прочность», по которому учились не- сколько поколений авиационных инженеров. В 1968 и 1972 гт. издательством «Ма- шиностроение» выпущены 1-я и 2-я кни- ги П. И. Орлова «Основы конструирования». Они получили высокую оценку советских кон- структоров, стали их настольными справочно- методическими пособиями, переведены на польский, французский и испанский языки. Настоящее издание справочно-методическо- го пособия «Основы конструирования» подго- товлено автором незадолго до смерти. Издательство стремилось сохранить мате- риал, представленный автором, за исключе- 1 Из предисловия ко второму изданию книги «Основы конструирования». М.: Машиностроение, 1977. нием отдельных разделов, переработанных в соответствии с действующими стандартами. Несколько разделов были даны автором в на- бросках, однако издательство нашло необхо- димым напечатать эти разделы, внеся неко- торые уточнения. Большой практический опыт и наблюда- тельность П. И. Орлова позволили ему доне- сти до читателя наиболее простые варианты решений сложных конструкторских задач. Книги П. И. Орлова доказывают, что достиг- нутый в настоящее время уровень техники оставляет много места для конструкторской интуиции, фантазии и творческих поисков. Издательство выражает благодарность всем специалистам, оказавшим помощь при подго- товке второго издания книг «Основы конст- руирования». Эти книги, несомненно, принесут большую пользу начинающим конструкторам, а также студентам машиностроительных ву- зов. Они должны понравиться и конструкто- рам-профессионалам, которые смогут оценить труд автора, сумевшего просто и лаконично написать о сложных вопросах конструирова- ния.
От автора1 Предлагаемая вниманию читателя книга является попыткой систематически изложить правила рационального конструирования. При всей дифференцированности современ- ного машиностроения задачи конструирования во многом одинаковы. Для конструкции лю- бой машины важно уменьшение массы и ме- тал л оем кости, у л у ч ше н ие тех н о л ог ич н ости, увеличение надежности; различно для каждой из них только значение этих факторов. Это позволяет сформулировать принципы рацио- нального конструирования как свод общих для машиностроения правил. Основной замысел книги — научить конст- руктора активному конструированию. Активно конструировать - это значит: не слепо копировать существующие образ- цы, а конструировать осмысленно, выбирая из всего арсенала конструктивных решений, раз- работанных современным машиностроением, наиболее целесообразные в данных условиях; уметь сочетать различные решения и нахо- дить новые, улучшенные, т. е. конструировать с творческой инициативой, с изобретательским огоньком; непрерывно улучшать показатели машин и направлять развитие данной отрасли машино- строения в сторону технического прогресса; 1 Из предисловия к первому изданию книги «Основы конструирования». М.: Машиностроение, 1968. учитывать динамику развития промышлен- ности и создавать живучие, гибкие, богатые резервами машины, способные удовлетворить возрастающие требования народного хозяй- ства и застрахованные на длительный срок от морального устаревания. Особое внимание в книге уделено вопросам долговечности и надежности конструкций. Ав- тор стремился всемерно подчеркнуть руково- дящую роль конструктора в решении этих вопросов. При изложении материала автор придержи- вался принципа qui vidit — bis legit («кто видит, тог дважды читает»). Конструкторы в боль- шинстве — люди зрительного мышления и зри- тельной памяти. Для них чертеж, даже про- стой эскиз, говорит гораздо больше, чем многие страницы объяснений. Поэтому почти каждое положение, приводи- мое в тексте, сопровождается конструктивны- ми примерами. Большинство иллюстраций с целью увели- чения доходчивости подобрано по принципу сопоставления неправильных и правильных, нецелесообразных и целесообразных конструк- ций. Приводимые в иллюстрациях правильные решения не являются единственно возможны- ми. Их следует рассматривать не как рецепты, пригодные на все случаи жизни, а как при- меры. В конкретных условиях применения могут оказаться целесообразными и другие решения.
1. ПРИНЦИПЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ ЗАДАЧИ КОНСТРУИРОВАНИЯ Задача конструктора состоит в создании ма- шин, полно отвечающих потребностям народ- ного хозяйства, дающих наибольший экономи- ческий эффект и обладающих наиболее высо- кими технико-экономическими и эксплуата- ционными показателями. Главными показателями являются: высокая производительность, экономичность, проч- ность, надежность, малые масса и металлоем- кость, габариты, энергоемкость, объем и стои- мость ремонтных работ, расходы на оплату труда операторов, высокий технический ресурс и степень автоматизации, простота и безопас- ность обслуживания, удобство управления, сборки и разборки. В конструкции машин необходимо соблю- дать требования технической эстетики. Ма- шины должны иметь красивый внешний вид, изящную, строгую отделку. Значимость каждого из перечисленных фак- торов зависит от функционального назначения машины: в машинах-генераторах и преобразователях энергии на первом плане стоит величина КПД, определяющего совершенство преобразования затрачиваемой энергии в полезную; в машинах-орудиях — производительность, четкость и безотказность действия, степень автоматизации; в металлорежущих станках — производи- тельность, точность обработки, диапазон вы- полняемых операций; в приборостроении — чувствительность, точ- ность, стабильность показаний; в транспортной технике, особенно в авиа- ционной и ракетной, — малая масса конструк- ции, высокий КПД двигателя, обусловливаю- щий малую массу бортового запаса топлива. Проектируя машину, конструктор должен добиваться всемерного увеличения ее рента- бельности и повышения экономического эф- фекта за весь период работы. Экономический эффект зависит от обширного комплекса тех- нологических, организационно-производствен- ных и эксплуатационных факторов. В данной книге рассмотрены только те способы повы- шения экономичности, которые непосредствен- но связаны с конструированием и зависят от деятельности конструктора. ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ МАШИН Экономический фактор играет первостепен- ную роль в конструировании. Частности кон- струкции не должны заслонять основной цели конструирования — увеличения эконо- мического эффекта машин. Многие конструкторы считают, что эконо- мически конструировать — значит уменьшать стоимость изготовления машины, избегать сложных и дорогих решений, применять на- иболее дешевые материалы и наиболее про- стые способы обработки. Эю только неболь- шая часть задачи. Главное значение имеет то, что экономический эффект определяется по- лезной отдачей машины и суммой эксплуата- ционных расходов за весь период ра- боты машины. Стоимость машины явля- ется только одной, не всегда главной, а иногда и очень незначительной составляющей этой суммы. Экономически направ л е н и ое к о н- струирование должно учитывать весь ком- плекс факторов, определяющих экономичность машины, и правильно оценивать относитель- ное значение этих факторов. Это правило ча- сто игнорируют. Стремясь к удешевлению продукции, конструктор нередко добивается экономии в одном направлении и не замечает других, гораздо более эффективных путей по- вышения экономичности. Более того, частная экономия, осуществляемая без учета совокуп- ности всех факторов, нередко ведет к сниже- нию суммарной экономичности машин. Главными факторами, определяющими эко- номичность машины, являются полезная отда- ча машины, надежность, расходы на оплату труда операторов, потребление энергии и стоимость ремонтов. Коэффициент использования машины пред- ставляет собой отношение времени фактиче- ской работы машины за определенный период к длительности этого периода. Пусть Н — период эксплуатации машины, h — фактическое время работы машины за этот период. Средний за период эксплуатации коэффициент использования h ^исп — 1) п
10 ПРИНЦИПЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ Если машина работает до полного исчерпа- ния своего механического ресурса, то h пред- ставляет собой долговечность машины D (общую возможную ее наработку за период эксплуатации). Тогда Лисп (2) Величина г|исп для машин, работающих по календарному режиму, зависит главным обра- зом от: 1) числа рабочих смен и 2) холостого времени (простои из-за неисправностей ма- шины, недогрузка из-за нарушений производ- ственного ритма). При работе в одну, две и три смены средние значения коэффициента использования соот- ветственно г|исп = 0,2; 0,4; 0,6, при круглого- дичной непрерывной работе г|исп = 0,95 1. У машин периодического действия, например машины сезонного применения, коэффициент использования снижается до 0,05 — 0,10. Рентабельность машины q выражается отно- шением полезной отдачи машины От за определенный период к сумме расхо- дов Р за тот же период: Сумма расходов в общем случае склады- вается из стоимости: Эн — расходуемой энер- гии, Мт — материалов и заготовок, Ин — ин- струмента, Тр — оплаты труда операторов, Об — технического обслуживания, Рм — ре- монта, Нк — накладных цеховых и заводских расходов, Ам — амортизационных расходов: Р = Эн + Мт + Ин 4- Тр -Ь- Об 4- Рм 4- Нк + Ам. (4) Величина q должна быть больше 1, иначе машина будет работать убыточно, и смысл ее существования утрачивается. Экономический эффект. Годовой эко- номический э ф ф е к т от работы машины (годовой доход) (5) где От — годовая отдача, руб/год; Р — сумма эксплуатационных расходов, руб/год. Суммарный экономический эффект за весь период службы машины (общий до- ход) равен разности суммарной отдачи £ От и суммы расходов ^Р за период службы (в рублях): Е2 = ЕОт-£р или согласно формуле (4) Е Q = Е От - (Е Эн + Е Мт + Е Ин + + Етр + ЕО6 + ЕНк + ЕРм + ЕАм)- ,6) Отдача машины и эксплуатационные рас- ходы, за исключением ^Ам и £Рм, пропор- циональны продолжительности фактической работы h за период эксплуатации. Амортиза- ционные расходы за период эксплуатации равны стоимости С машины. Ремонтные рас- ходы не находятся в прямой зависимости от /ц их размер и периодичность определяются ус- ловиями эксплуатации и надежностью ма- шины. Выделяя факторы £ Рм и Ам = С, получаем Е Q = h [От - - (Эн + Мт + Ин + Тр + Об + Нк)] - — Рм — С. (7) Если машина работает до исчерпания меха- нического ресурса (h — D), то Ее = о[от- — (Эн -I- Мт 4- Ин + Тр 4- Об 4- Нк)] — -Трм-С (8) Повышение отдачи может выражаться или в увеличении числа единиц продукции, или в увеличении стоимости каждой единицы (по- вышение качества продукции, увеличение объе- ма операции, выполняемых над заготовкой). В первом случае расход материалов и инстру- мента пропорционален отдаче: Мт + Ин = = а От, где а — доля стоимости материала и инструмента в стоимости продукции, коле- блющаяся в зависимости от профиля продук- ции в пределах 0,1—0,5. В таком случае уравнение (8) приобретает следующий вид: YQ = D ГОт(1 - а) - (Эн + Тр 4- Об + Нк)] - -ХРм-С. (9) Накладные расходы принято выражать в долях трудовых затрат: Нк = ЬТр, где h — фактор пропорциональности, колеблю- щийся в зависимости от типа и организацион- ной структуры производства в пределах 0,5 - 3,0. Введем эту зависимость в уравнение (9) и получим £2 = £)[От(1 -ц)4- Эн + (1 + Ь)Тр + Об] - -£Рм-С. (10) Срок окупаемости Нок определяется как пе- риод службы, при котором суммарный эконо-
ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ МАШИН 11 мический эффект равен стоимости машины, т. е. С — Яокг|исп(От — Р) — Ам, (11) где Р — годовые эксплуатационные расходы, Р = Эн + Мт 4- Ин 4- Тр 4- Об 4- Нк. Затраты на ремонт, как правило, весьма малые в первые годы эксплуатации и ими пренебрегают. Расход на амортизацию за срок окупаемо- сти (12) где Н — период службы машины, см. формулу (2). После подстановки значения Ам в уравнение (И) получаем Яок = — £— (13) Лисп ( От Р ] Пример. Пусть С — 2000 р.; D — 5 лет; q = 0,4 (работа в две смены); От = 15 000; Эн = 5О(5;еПМт 4- + Ин = 4000; Тр 4- Об = 3000; Нк = 3000 p./год. Сум- ма расходов р = 500 4- 4000 4- 3000 4- 3000 = 10 500 р./год. Согласно формуле (13) срок окупаемости 2000 Я —-----------------------— j 2 года. ок 0,4(15 000-10 500-400) При работе в одну смену ц = 0,2 и Яок = = 2,4 года. Коэффициент эксплуатационных расходов. Назовем коэффициентом эксплуатационных расходов к отношение суммы расходов за весь период работы машины к ее стоимости: к = = - Р(Эн + Мт+Ин+Тр+Об + Нк) + £Рм + С (14) Тогда уравнение (8) можно представить в следующем виде: £Q = DOt-AC. (15) Коэффициент стоимости машины (процентное отношение стоимости машины к сумме расхо- дов) с =100% 100%. (16) > Р к Как видно из формулы (14), коэффициент эксплуатационных расходов возрастает с уве- личением долговечности и при больших значе- ниях D может достигать 50—100. Соответ- ственно снижается доля стоимости машины в общей сумме расходов. Структурный анализ. Пользуясь формулой (8), определим зависимость экономического эффекта от долговечности, отдачи и эксплуа- тационных расходов. Пример. Возьмем металлорежущий станок стои- мостью С — 2000 р., с отдачей От = 20 000 р./год. Мощность приводного электродвигателя 10 кВт. Станок работает в две смены с коэффициентом за- грузки 0,85. При пятидневной рабочей неделе число рабочих дней в году 5 • 52 = 260, а за вычетом праздничных дней (в среднем 5 дней в году) — 255. Годовое число рабо- чих часов станка 255-16-0,85 = 3480. При общем числе часов в году 365 • 24 = 8760 коэф- фициент использования станка 3480 Лисп ==----— 0,4. исп 8760 Так как станок работает до исчерпания механиче- ского ресурса, то из формулы (2) получаем период D службы Н =------= 2,5 лет. В исп Допустим, что станок работает в среднем на 0,7 номинальной мощности. При стоимости 1 кВт/ч 2,5 к. годовой расход на электроэнергию Эн = = 3480 • 10 • 0,7 • 0.025 = 600 р./год. Пусть годовая заработная плата оператора 1600 р., тогда при двусменной работе затраты на оплату труда Тр = 3200 р./год. Расходы на обслуживание станка включим в опла- ту труда оператора. Накладные расходы примем равными 100% Тр. Доля материала и инструмента в стоимости продукции а — 0,25, т. е. Мт 4- Ин = = 0,25 От = 5000 р./год. Примем, что расход на ремонт за весь период экс- плуатации равен стоимости станка (У Рм = С). Согласно формуле (9) суммарный экономический эффект за период эксплуатации У Q = D[Ot(1 - а) - (Эн 4- Тр 4- Нк)] - £Рм - С = = D [20 000 • 0,75 - (600 + 3200 4- 3200)] - - 2000 - 2000 = 8000D - 4000. (17) С учетом формулы (17) построен график (рис. 1), показывающий влияние D, От, Эн, Тр и С на эконо- мический эффект при изменении долговечности от 1 до 10 лет (Я = 2,5 = 25 лет). За единицу принят экономический эффект ПРИ ^=1 Г°Д- С увеличением долговечности от 1 года до 10 лет относительный экономический эффект £ (2/Х Qo (кривая 7) повышается в 19 раз. Кривая аппрокси- мируется формулой £Q/^ Qq = 1,9 D, т. е. экономи- ческий эффект возрастает примерно вдвое быстрее, чем долговечность. Средняя за период службы рентабельность, равная согласно формулам (3) и (4) У От D От q = ——---=---------------------------------- £)(Эн 4-Мт 4-Ин 4-Тр 4-Нк) 4-2С
12 ПРИНЦИПЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ Рис. 1. Влияние долговечности, отдачи и эксплуата- ционных расходов на экономический эффект 20000Z) 20 Щ600 + 5000 + 3200 + 3200) + 4000 ~ 12 + 4/D ’ возрастает от исходного значения q — 1,25 при D- = 1 год до q = 1,6 при D = 10 лез. Коэффициент эксплуатационных расходов (кри- вая 2) DP + 2С D- 12 000 + 4000 2000 -6D + 2 возрастает от исходного значения к — 8 при D — 1 год до к = 62 при D = 10 лет. Соответственно снижается отношение стоимости машины к сумме эксплуатационных расходов (кри- вая 3) с 12,5% при D=1 год до 1,6% при D = = 10 лет. Стоимость машины ощутимо влияет на экономи- ческий эффект только при малой долговечности. Так, уменьшение стоимости станка в 1,5 раза (кри- вая 4) увеличивает экономический эффект на 34% при D == 1 год и на 2 % при D = 10 лет. Увеличе- ние стоимости станка в 1,5 раза (кривая 5) снижает экономический эффект при D = 1 год на 50%, а при D— 10 лег только на 2,5%. Следовательно, повышение стоимости ма- шины, н а п р а в л е н н о е на увеличение ее долговечности, вполне целесообраз- но, так как выигрыш от увеличения долговеч- ности намного превосходит снижение эконо- мического эффекта из-за удорожания машины. Например, увеличение исходной долговечно- сти в 5 раз (с 2 до 10 лет), сопровождаемое повышением стоимости машины даже вдвое, увеличивает, согласно формуле (17), экономи- ческий эффект в 9 раз. Снижение энергопотребления (увеличение КПД станка) в рассматриваемом случае влияет крайне незначительно. Повышение КПД даже на 20% (кривая 6) увеличивает эко- номический эффект при D = 1 год только на 2,5%, а при £>=10 лет — на 1,3%. Снижение расходов на труд (частичная ав- томатизация, допускающая применение менее квалифицированного труда) в реальных преде- лах на 30% (кривая 7) увеличивает экономи- ческий эффект по сравнению с исходным (кри- вая 1) в 1,35 раза при D = 1 год и в 1,2 раза при D ~ 10 лет. Наиболее эффективно увеличение отдачи (повышение производительности обработки, применение специализированной оснастки, об- работка по настроенным операциям и др.). Так, увеличение отдачи в 1,5 раза (кривая <8) повышает экономический эффект по сравне- нию с исходным в среднем в 2 раза, а увели- чение отдачи вдвое (кривая 9) — в 3 раза. Приведенный расчет является схематичным. Помимо оговоренных выше упрощающих предположений, в нем не учтена динамика из- менения эксплуатационных факторов, напри- мер, вероятного снижения стоимости энергии и материалов с течением времени, уменьшения производительности станка по мере износа. Тем не менее он дает отчетливое представле- ние о влиянии эксплуатационных расходов на экономический эффект для машин-орудий. В других категориях машин и при другой структуре эксплуатационных расходов влияние различных факторов на экономический эффект может быть иным. Существует обширная категория машин (не- автоматизированные металлорежущие станки, автомобили, дорожные, строительные, сель- скохозяйственные и тому подобные машины), которые не могут функционировать без по- стоянно прикрепленного оператора. Здесь рас- ходы на труд относительно велики и не под- даются существенному сокращению. Соответ- ственно невелико значение стоимости машины в сумме эксплуатационных расходов, как это показано в предыдущем примере. У машин, которые длительное время мо- гут функционировать без участия оператора (электродвигатели, электрогенераторы, насосы, компрессоры и т. п.), расходы на труд состоят только из стоимости периодического ухода и наблюдения за их работой. В некоторых отраслях промышленности, использующих высокомеханизированное обо- рудование с большим числом однотипных единиц (текстильная промышленность), значи- тельного сокращения расходов на труд можно
ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ МАШИН 13 достичь переходом на многостаночное обслу- живание. К машинам, у которых расходы на труд ми- нимальны, относятся полуавтоматы и авто- маты. В этой категории машин относительная роль стоимости машины выше. У тепловых машин фактор энергопотребле- ния отодвигает на задний план стоимость машины, а иногда и расходы на труд. Есть ма- шины, у которых расход энергии незначителен вследствие высокого КПД (электрогенера- торы, редукторы и т. п.). Если к тому же неве- лик и расход на оплату труда, то стоимость машины приобретает доминирующее значе- ние. Стоимость машины при прочих равных условиях в решающей степени зависит от се- рийности выпуска. При массовом выпуске стоимость машины невелика и ее роль в экс- плуатационных расходах гораздо меньше, чем у машин мелкосерийного или тем более еди- ничного выпуска. Следует отметить, что наряду с уменьше- нием индивидуальной стоимости машин суще- ствует более эффективный способ снижения стоимости машиностроительной продукции в целом — сокращение номенклатуры объектов производства путем выбора рацио- нального типажа машин и удовлетворения по- требностей народного хозяйства наименьшим числом их типоразмеров. У машин некоторых классов большое значение имеют расходы на амортизацию, обслуживание и ре- монт производственных зданий и сооружений. Эти расходы могут во много раз превышать расходы, связанные с эксплуатацией машин. Экономический расчет, подобный приведен- ному выше, позволяет в каждом отдельном случае определить структуру эксплуатацион- ных расходов, их относительную роль и уста- новить основы рационального с экономиче- ской точки зрения проектирования машины. Как общее правило, экономический эффект в наибольшей степени зависит от полез- ной отдачи и долговечности ма- шин ы. Эти факторы должны стоять в центре внимания при конструировании машин. Столь же большое значение имеет надежность, опре- деляющая объем и стоимость ремонтов, про- изводимых за время эксплуатации машин. В предыдущем примере роль стоимости ре- монта несколько затушевана тем, что в расче- те принята умеренная стоимость ремонта, рав- ная за весь период эксплуатации стоимости машины. Иначе говоря, стоимость ремонта принята такой, какой она должна быть при правильной конструкции машины и рацио- нальной эксплуатации. На практике расходы на ремонт могут пре- вышать в некоторых случаях стоимость ма- шины в несколько раз. Иногда расходы на ре- монт поглощают большую часть доходов, приносимых машиной, что делает эксплуата- цию машины нерентабельной. В настоящее время назрела задача перехода на безремонтную эксплуатацию; под этим понимают; устранение капитальных ремонтов; устранение воссгановтельно! о ремонта и замена его комплектационным ремонтом, осуществляемым сменой износившихся легален, узлов и агрегатов: устранение вынужденных ремонтов, вызванных по- ломкой и износом деталей, систематическим прове- дением планово-предупредительных рсмон i ов. Перевод на безремонтную гкенлтотоцто является комплексной задачей. Предпосылками решения ной задачи являются: увеличение срока службы изнашивающихся дета- лей ; построение машины по агрет атиому принципу, до- пускающему независимую смену изнашивающихся пар деталей и узлов; создание неизнашивающихся фиксирующих по- верхностей служащих базой при установке сменных деталей. Конструктивным мероприятиям должны сопут- ствовать орт анизапионно-технические. главным из которых является централизованное изготовление запасных деталей и узлов 1. Из сказанного выше отнюдь не следует, что конструктор может ослабить внимание к зада- че уменьшения стоимости машины. Как было показано, роль фактора стоимости зависит от категории машины и может быть значи- тельным у машин с малыми энергопотребле- нием и расходами на груд, а также у машин с относительно небольшим сроком службы. Необходимо только правильно оценивать зна- чение этого фактора среди других факторов повышения экономичности и уметь поступить- ся им в случае, когда уменьшение стоимости вступает в противоречие с требованиями уве- личения полезной отдачи, долговечности и надежности. Решение всех перечисленных выше задач следует положить в основу деятельности кон- структора, который должен, во-первых, за- давать тон в политике машиностроения, во-вторых, создавать кон с т р у к ц и и, обеспечивающие увеличение экономической эффективности машины, сокращение эксплуа- тационных расходов и уменьшение стоимости машиностроительной продукции в целом. Влияние долговечности на численность ма- шинного парка. Повышение долговечности является эффективным и экономичным спо- 1 Здесь и далее имеются в виду сборочные еди- ницы по ГОСТ 2.101—68.
14 ПРИНЦИПЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ а) 1974 1975 6) 1976 1977 1978 1979 1980 STOZ АЛАА" ААЛА* tkxxk SfWVyZZZZ. 'ЛЛЛЛ 'чЛДАД kXXXA □BOBU !>АААА SAAAA zjmxJzzzz. ЗЫХхфлААА ААЛДЯЛ-УЛ •5J £ Ч сз в) Рис. 2. Эксплуатационные диаграммы машины при Писи ; а - I; 6 — 0,5; в - 0,3 собом увеличения численности машин, находя- щихся одновременно в эксплуатации (те- кущей численности машинного парк а). Число машин, действующих в каж- дое данное время, пропорционально произве- дению их долговечности D на выпуск п еди- ниц/год за предшествующее время. Разберем случай, когда годовой выпуск по- стоянен и равен 100. Пусть долговечность вы- пускаемых машин 3 года; машины работают непрерывно, т. е. срок их службы равен долго- вечности. На диаграмме (рис. 2, а) представлена кар- тина использования машин по годам. Числен- ность годового выпуска изображена черными прямоугольниками. Сумма прямоугольников по горизонтали показывает продолжитель- ность пребывания машин в эксплуатации, рав- ную в рассмотренном случае 3 годам; сумма прямоугольников по вертикали — число групп машин разных годов выпуска, находящихся одновременно в эксплуатации. При постоян- стве годового выпуска и долговечности оно для любого года численно равно долговечно- сти (и = 3). Следовательно, общая численность дей- ствующего машинного парка в каждом году N = Dn = 3 • 100 = 300. Предположим теперь, что начиная с 1974 г. завод-изготовитель уве- личивает долговечность машин вдвое (заштри- хованные прямоугольники). Продолжитель- ность пребывания машин в эксплуатации, выражаемая суммой черных и заштрихо- ванных прямоугольников по горизонтальным графам диаграммы, становится равной D' = = 6 лет. Численность машинного парка, на- чиная с 1978 г., возрастает и в 1980 г. стаби- лизируется, оставаясь все последующие годы постоянной и равной 600 машинам, т. е. про- изведению новой долговечности на размер го- дового выпуска: N' — D'n. Таким образом, при том же размере годо- вого выпуска машин с увеличением долговеч- ности вдвое во столько же возрастает чис- ленность машинного парка, а следовательно, объем годовой (и суммарной за весь период службы машин) промышленной продукции. Разберем случай, когда машины исполь- зуются в течение неполного рабочего времени, т. е. когда период службы машины удлиняется по сравнению с заложенным в нее ресурсом долговечности (рис. 2,6). Если по-прежнему принять D = 3 и т| = 0,5, то согласно формуле (2) Н = 3/0,5 = 6 лет. Сокращение степени использования машин равносильно уменьшению числа одновременно действующих машин. В нашем случае (г|исп = = 0,5) это сокращение выражается на диаграм- ме уменьшением вдвое высоты черных прямо- угольников. Число одновременно работающих в течение года машин одного года выпуска становится равным 50. Количество групп машин различного года выпуска, находящихся одновременно в экс- плуатации, равно сумме прямоугольников по вертикальным графам диаграммы. При ис- ходных допущениях (л = const; Н — const) оно для любого года численно равно периоду службы (Н — 6). Общая численность N годового парка равна произведению срока службы на фактическую численность одновременно работающих ма- шин каждой группы (Нфакт = нт|исп), т. е. N — == ЯиЛисп- Так как Н = 1>/г|исп, то N = Dn. В рассматриваемом случае N = 3 • 100 = 300. Этот вывод легко проверить простым сум- мированием численности машин по верти- кальным графам диаграммы (N = 50Я = = 50 • 6 = 300). Таким образом, численность действующего годового парка машин не зависит от коэффициента и с п о л ь з о в а н и я и
ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ МАШИН 15 срока службы и определяется только долговечностью машин и размером их годового выпуска. Этот вывод, разумеется, справедлив при условии, если общий период службы машины находится в пределах технической (моральной) долговечности. Если же продолжительность пребывания машины в эксплуатации лимитирована техническим устаре- ванием то картина резко изменяется: машина не успевает отработать заложенный в ней ресурс и ее приходится снимать с производства досрочно, теряя при этом продукцию, которую она могла бы выдать при полном использовании ее долговечности. Покажем это на примере (рис. 2.«). Пусть долго- вечность машин равна 6 годам. Предположим, что вследствие малого коэффициента сменности, выну- жденных простоев и г. п. машины используются в каждый данный момент на 30%. При периоде службы, соответствующем полному использованию долговечности, т. е. при Н = 6/0,3 = 20 лсд, машина, как очевидно из предыдущего, отдаст про лукцию, равную 6-.От (От — годовая продукция). При еже- годном выпуске п ~ 100 суммарная отдача машин одного года выпуска составит 600-От, а за 10 лет (1974-1983 гг.) - 6000-От. Допустим, что лимит технической долговечности равен 10 годам. Это значит, что в 1984 г., через 10 лет после начала выпуска, машины подлежат сня- тию с эксплуатации. До этого времени машины вы- пуска 1975 г. успевают отдать только 50% потен- циального объема своей продукции (0.5 600 От - — 300 От), выпуска 1976 г. — 45%, выпуска 1977 г. — 40% и т. д. Суммарная продукция машин всех вы- пусков (1974—1983 гг.) составит 1650 0т, г. с. 1650 ----100% = 27,5% продукции, которую они могли 6000 бы отдать при полной отработке ресурса. Таким образом, лимит, налагаемый технической долговеч- ностью, резко сокращает суммарную отдачу машин. В рассматриваемом случае выпуск машин, обре- ченных в близком будущем на техническое устарева- ние, приведет к огромным потерям. Рассмотренные случаи относятся к числу простейших. При ежегодном изменении объе- ма выпуска и долговечности картина услож- няется. Однако общая закономерность остает- ся в силе: повышение долговечности (в преде- лах срока технической долговечности) всегда сопровождается увеличением в последующие годы фактической численности машинного парка, пропорциональным размеру годового выпуска и величине долговечности. Влияние долговечности на объем продукции. Суммарный объем продукции, отдаваемый машиной за весь срок ее службы /7. в денеж- ном выражении равен произведению годовой 1 Автор предпочитает вместо распространенного, но довольно искусственного термина моральное устаревание применять термин технич е- ское устаревание, более точно отображаю- щий суть процесса. отдачи От на фактическую продолжитель- ность ее работы: £5’ = ОтНт]исп. (18) В предположении, что машина отрабаты- вает технический ресурс (Нг|исп = £)), £S = OtD. (19) Годовой объем продукции группы дейст- вующих машин равен произведению годовой отдачи каждой машины на коэффициент ис- пользования г|исп и число N одновременно на- ходящихся в эксплуатации машин: Е *$год — От Т|исп N. (20) Число действующих в каждый данный про- межуток времени машин N = nH, (21) где п — численность годового выпуска машин. С учетом формул (18) —(21) Е ^год = От нНт|исп = От nD. (22) Следовательно, суммарный объем продук- ции, отдаваемый машиной за срок ее службы (19), и годовой объем продукции группы одно- временно действующих машин (22) про- порциональны произведению го- довой отдачи на долговечность м а ш и н ы. Увеличение долговечности, например, в 2 раза вызывает увеличение объема годовой продукции вдвое. При одновременном увели- чении в 2 раза отдачи объем продукции возра- стает в 4 раза. Если объем годовой продукции задан, то повышение долговечности и отда- чи позволяет сократить пропорционально про- изведению nh годовой выпуск машин с суще- ственным выигрышем в суммарной стоимости выпуска машин и оплаты труда при общем повышении экономического эффекта. Определим экономический эффект при сокраще- нии выпуска машин за счет увеличения отдачи и долговечности. Сравним две группы машин, первая из которых состоит из 1000 машин стоимостью каждая 2000 р. с отдачей От = 20000 р/г од и долговечностью D — 5 лет, а вторая из 500 машин стоимостью каждая 4000 р. с оз дачей 40000 p/год и долговечностью 10 лет. Годовая отдача обеих групп, очевидно, оди- накова: От = 1000-20000 = 50-40000 = 20 млн. р. Суммарный экономический эффект машин первой группы за весь период эксплуатации согласно фор- муле (9) £<2t = 1000 {D [От(1 -и) - - (Эн + Тр + Нк)] - Рм - С}. Пользуясь данными предыдущего примера (а = = 0,25; Эн = 600; Тр = 3200; Нк = 3200 p./год; Рм = = С), получаем L
16 ПРИНЦИПЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ = 1000 [5(20000 -0.75 - 7000) - 4000] = = 36 млн. р. Суммарный экономический эффект машин второй группы за тот же период эксплуатации £О2 = 500 [5 [40000-0,75 - Эн' 4 Тр Н- Нк)] - - Рм' - С'}. (23) Положим, что расход энергии у машин второй группы вдвое больше (Эн'=1200 p./год). Так как машины отрабатывают за 5 лет только половину своего срока службы, то расходы на амортизацию и ремонт равны С1 = 0,5С = 0,5 • 4000 = 2000 р. и Рм' = 0,5С = 0,5 • 4000 = 2000 р. Подставляя эти значения в формулу (23), получаем Y Q2 500 [5 (30 000 - 7600) - 4000] = 54 млн. р. Следовательно, экономический эффект машин вто- рой группы за 5 лет эксплуатации в 54/36 = 1,5 раза больше, чем машин первой группы, несмотря на вдвое большую стоимость машин, ремонта и энерго- потребления. Суммарный экономический эффект машин второй группы за полный срок службы (10 лет) ^Q2 - 500 [ 10 (30 000 - 7600) - 4000 - 4000] = = 108 млн. р, г. е. превышает суммарный экономический эффект машин первой группы в 108/36 = 3 раза или в денеж- ном выражении на 108 — 36 = 72 млн. р, что вдвое больше всего экономического эффекта машин пер- вой группы. Выводы. Общий вывод: увеличение полез- ной отдачи и долговечности — наиболее эф- фективный и выгодный способ увеличения объема промышленной продукции и повыше- ния экономического эффекта машин. Увеличение долговечности позволяет про- порционально сократить годовой выпуск ма- шин без снижения объема промышленной про- дукции, при уменьшении общей стоимости изготовления машин, значительном снижении эксплуатационных расходов, повышении рен- табельности производства. Правилен и обратный вывод: увеличение долговечности машин при том же объеме вы- пуска машин, тех же производственных мощ- ностях и затратах на изготовление машин по- зволяет пропорционально увеличить оснащен- ность народного хозяйства машинами и повы- сить объем промышленной продукции. Увеличение долговечности, как способ повы- шения численности машинного парка, объема продукции и энергонасыщенности народного хозяйства, несравненно выгоднее, чем простое увеличение выпуска машин, не сопровождае- мое повышением их долговечности. Увеличение выпуска машин требует введе- ния новых предприятий, расширения площа- дей и оборудования существующих пред- приятий или (способ экономически наиболее целесообразный) увеличения съема продукции с существующего оборудования путем интен- сификации производственного процесса. В пер- вом и втором случаях возрастают расходы на изготовление машин. Во всех случаях возра- стают эксплуатационные расходы вследствие увеличения числа действующих машин. Увеличение отдачи и долговечности машин, как правило, сопровождается относительно небольшим повышением стоимости машин и вместе с тем в связи с сокращением числа действующих машин уменьшает эксплуата- ционные расходы. Конечный результат тот же: увеличение фактической численности парка действующих машин и увеличение объема промышленной продукции, но при несравнен- но меньших затратах в общем значительном возрастании экономического эффекта. Целесообразно сочетать увеличение чис- ленного выпуска с увеличением полезной от- дачи и долговечности машин, а в нужных слу- чаях и умерять численный выпуск, отдавая предпочтение более выгодному способу увели- чения отдачи и долговечности машин. Из сказанного вытекает и другой вывод. Увеличе- ние годового выпуска машин еще не означает увели- чения численности действующих машин и объема выпуска промышленной продукции. Возрастание го- дового производства машин характеризует рост эко- номики только в том случае, если оно сопровож- дается объективными данными о долговечности и качестве выпускаемых машин. Эти данные могут означать: прогресс, если долговечность машин сохраняется на постоянном уровне или повышается; застой, если долговечность снижается в такой же пропорции, в какой возрастает выпуск; регресс, если долговечность машин падает более существен- но, чем возрастает их выпуск. ПОЛЕЗНАЯ ОТДАЧА Полезная отдача выражается стоимостью продукции или полезной работы, выполняе- мой машиной в единицу времени. Полезная отдача зависит от производительно- сти машин, т. е. от числа операций (или единиц работы), ею выполняемых в еди- ницу времени, йот стоимости опера- ц и й (единиц работы). Увеличение отдачи является комплексной задачей, решение которой во многом зависит от правильности эксплуатации. Для автомоби- лей, например, эксплуатационные средства по- вышения отдачи заключаются в сокращении холостых пробегов, увеличении технической скорости езды, повышении грузоиспользова- ния (применение прицепов) и т. д. Производи- тельность машин-орудий повышают интенси- фикацией технологических операций, примене- нием приспособлений и специальной оснастки.
ДОЛГОВЕЧНОСТЬ 17 В основном эту задачу необходимо решать конструктивными мероприятиями. Ма- шине должна быть придана наибольшая воз- можная производительность, согласованная с реальными требованиями производства и перспективами его развития. Рабочие органы машины следует рассчитывать на макси- мальный объем операций с соответствующим выбором ее кинематики, мощности и надеж- ности. Главными способами повышения произво- дительности машин являются: увеличение числа одновременно осуществ- ляемых над изделием операций; увеличение числа одновременно обрабаты- ваемых изделий; сокращение длительности технологического цикла; автоматизация технологического процесса. Первый способ получил наиболее полное выражение в конструкции агрегатных ме- таллообрабатывающих станков, позволяющих обрабатывать детали одновре- менно по нескольким или всем поверхностям. Другим примером могут служить многорез- цовые токарные автоматы. Представителями второго способа являются роторные машин ы, на которых одно- временно обрабатывают большое число дета- лей. Другой пример — групповая обработка одновременно нескольких деталей в много- местных приспособлениях. Роторными называют машины карусельного типа, у которых каждое изделие или объект, подвергаемые определенным операциям или комплексу операций, устанавливаются на карусель, закрепляются за от- дельным операционным органом (блок, патрон, шпиндель) и обрабатываются в процессе вращения карусели за один полный ее оборот. Роторные ма- шины обладают высокой производительностью (ка- русельные наполнил ели с 40 — 60 шпинделями дают до 1500 наполнений в 1 мин). Высокая производительность роторных машин является следствием непрерывности действия и вы- полнения технологической операции одновременно над несколькими объектами. Число объектов, одно- временно проходящих операцию, z = где i — чис- ло операционных блоков, установленных по окруж- ности ротора; ос — доля окружности, на которой происходит операция обработки. Производи гельность роторной машины Q = in, (24) где п — частота вращения ротора (об/мин), завися- щая от продолжительности выполняемой над объек- том операции (фазового времени), где Гф — фазовое время, мин; ос — доля окружности, на которой происходит операция обработки (обычно а = 0,65 4- 0,75).' Следовательно, (25) Как видно из этого выражения, производитель- ность роторной машины можно увеличить: уменьшением фазового времени (ускорением вы- полняемой над объектом операции); увеличением числа операционных блоков. Возможности первого способа ограничены. Вто- рой способ позволяет увеличить производигельность практически сколь угодно. Лимитирующими нередко становятся только операции загрузки и разгрузки изделий. Повышение производительности роторной ма- шины по сравнению с машиной, выполняющей по- следовательные одиночные операции той же продол- жительности Гф, характеризуется отношением где Iq — время выпуска одного изделия на роторной машине, равное согласно формуле (25) Zq—I/O- = Гф/гос. Следовательно, /ф/г0 = йх. При среднем значении ос = 0,7 отношение fyAo = 0,7. Например, при числе шпинделей ( = 50 производи гельность ро- торной машины в 0,7-50 = 35 раз больше, чем ма- шины последовательной обработки. Роторные машины хорошо компонуются в авто- матические линии, высокопроизводительные, ком- пактные и экономичные (благодаря сокращению энергозатрат на транспортирование деталей от одной машины к другой). ДОЛГОВЕЧНОСТЬ Долговечность машины подобно полезной отдаче очень зависит от условий и техническо- го уровня эксплуатации. Бережное отношение к машине, квалифицированный уход, своевре- менная профилактика, предупреждение пере- грузок — все это может значительно повысить долговечность машины. Низкий уровень обс- луживания сокращает срок службы машины. Однако решающее значение для долговечно- сти имеет правильная коне г р у к ц и я м а ш и н ы. Критерии долговечности. Долговеч- ность есть общее время, которое машина может отработать н а номинальном режиме в условиях нормальной эксплуатации без су- щественного снижения основных расчетных параметров, при эко- номически приемлемой суммар- ной стоимости ремонтов. Иногда применяют понятие «ресурс машины» (время работы машины в часах до первого капиталь- ного ремонта). Во многих случаях, особенно для агрегатов непериодического действия, долговечность из- меряют показателями суммарной выработки
18 ПРИНЦИПЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ за все время функционирования агрегата. Определенная таким образом долговечность представляет собой общее число опе- раций или единиц работы, ко- торые может произвести машина или агрегат до предельного из- носа. Так, долговечность автотранспорта и подвижного железнодорожного состава оп- ределяют по предельному суммарному пробе- гу в километрах; приборов и испытательных машин — по общему числу включений; пла- вильных агрегатов — по суммарному числу плавок; почвообрабатывающих машин — по количеству обрабатываемых гектаров почвы. Фактическая долговечность может значи- тельно отличаться от номинальной в зависи- мости от условий работы. Она уменьшается при систематической перегрузке машины, ра- боте на повышенных скоростях, режимах, уве- личении рабочей нагрузки, в неблагоприятных климатических условиях. При облегченных ус- ловиях работы долговечность машин возра- стает. Влияние условий работы на долговечность можно учесть введением коэффициента режима т)реж- Фактическая долговечность D = (26) Лреж где Dhom ~ номинальная (расчетная) долговеч- ность. Коэффициент режима можно достоверно определить путем дифференцированного изу- чения условий и режимов эксплуатации и их влияния на долговечность, что составляет за- дачу статистической теории надежности. При отсутствии уточненных данных можно в каче- стве первого приближения принимать: для средних условий эксплуатации рреж = 1; тя- желых 1,2—1,5; легких 0,7 —0,8. Срок службы машины — это общая продол- жительность пребывания ее в эксплуатации (в годах) до исчерпания ресурса долговечности. Для машин непериодического действия срок службы определяется как частное от деления долговечности, выраженной числом операций (единиц работы), на их среднее число в году. Например, срок службы автомобиля, рассчитан- ного на суммарный пробег L км, ^реж где Цреж — коэффициент режима; I — средний кило- метраж, проходимый автомобилем в год. Для машин, долговечность которых исчис- ляют в единицах времени, срок службы (в го- дах) равен частному от деления долговечности D на коэффициент использования т|исп, харак- теризующий среднюю за период работы ма- шины степень фактического ее использования за вычетом всего холостого времени. С учетом коэффициента режима D Н =-----------. (27) Лисп Лреж Коэффициент использования в общем слу- чае Л исп Л сез Л вых П рем Л см Л маш Л заг Л пр- Коэффициент сезонности г|сез — отношение продолжительности /тсез сезона ра- боты машины к общему числу дней в году: ^сез Лсез — • 1 365 К числу машин, продолжительность дей- ствия которых ограничена климатическими и сезонными условиями, принадлежат боль- шинство сельскохозяйственных машин, до- рожные, снегоуборочные машины, судовой транспорт с ограниченным периодом навига- ции. Для некоторых категорий машин (специа- лизированные сельскохозяйственные машины, например, картофелеуборочные, хлопкособи- рательные) г|сез = 0,05 0,20. Для машин, используемых круглый год, Псез = 1- Коэффициент выходных дней Лвых — отношение числа рабочих дней в году к общему числу дней в году. При пятидневной рабочей неделе число рабочих дней 52 • 5 — 260. а за вычетом выходных дней — 255 дней. Следовательно, г|вых = 255/365 = 0,7. Этот коэффициент действителен для машинного оборудования, работающего по календарному режиму. Для агрегатов, работающих бес- прерывно в течение всего года (доменные агрегаты, оборудование теплосиловых стан- иий), г|вых = 1. Коэффициент сменности цсм — отношение продолжительности hCM смен в ча- сах, в течение которых работает машина, к числу часов в сутках: г|см — /iCM /24. При 8-часовом рабочем дне и одно-, двух- и трехсменной работе соответственно рсм = = 0,33; 0,66 и 1. Коэффициент' ремонтных про- стоев т|рем — среднее отношение продолжи- тельности /?ф фактической работы машины к сумме продолжительности фактической ра- боты и продолжительности /|рем простоев ма- шин в ремонте: Прем ТДГй Пф -Г Прем
ДОЛГОВЕЧНОСТЬ 19 Этот коэффициент зависит в первую очередь от надежности машины, определяющей дли- тельность межремонтных сроков и объем ре- монтных работ, а также от уровня организа- ции ремонта. Величина т|рем определяется также длительностью пребывания машины в эксплуатации. Будучи незначительными на первых этапах эксплуатации, ремонтные про- стои прогрессивно возрастают по мере износа машины и к концу срока службы могут дости- гать больших значений. Для технологических машин, работающих по календарному режиму, в среднем ррем — = 0,85 Д- 0,95. Для других категорий машин цифры варьируют в широких пределах. Для машин сезонного и резко непериодиче- ского действия Г|рем --- 1, так как эти машины ремонтируются почти всегда в периоды их бездействия. Коэффициент м а ш и нно г о вре- мени т|маш — отношение машинного времени /?маш (времени фактической работы) к сумме машинного и вспомогательного времени /гвсп (времени, затрачиваемого на установку и сня- тие изделий, настройку и регулировку ма- шины, обслуживание и уход): /1 нмаш Л маш “ Л . • ^маш ™всп Этот коэффициент действителен для машин- орудий с ручным управлением, обслуживае- мых операторами (например, металлообра- батывающие станки, кузнечно-прессовое обо- рудование). Величина Г|маш зависит от типа оборудования, совершенства организации ра- бочего процесса, размеров партий обрабаты- ваемых изделий. Для металлорежущих стан- ков в среднем т|маш — 0,8 0.9. С увеличением степени автоматизации величина рмаш прибли- жается к единице. Коэффициент з а г р у з к и рза1 — отно- шение /1ф продолжительности фактической работы машины к сумме фактической работы машины и холостого времени Ико,л простоев за тог же период, вызванных про- изводственной невозможностью обеспечить полную загрузку машины: Низкий коэффициент т|заг имеют машины, работающие вне часового графика, и машины непериодического действия с нерегламентиро- ванной загрузкой (вспомогательные, аварий- ные, ремонтные). В условиях непрерывного производства не- догруженными бывают специализированные машины, выполняющие узкий круг операций при изготовлении деталей ограниченной но- менклатуры, и машины, производительность которых превышает среднюю производитель- ность смежного машинного оборудования. Как правило, низкое значение коэффициента Лзаг У технологических машин является след- ствием дефектов производственного планиро- вания, неправильного подбора оборудования по численности, типажу и производительности, а также нестабильности профиля продукции. В производствах со сменяющимися объекта- ми величина т|заг зависит от типа объекта, на- ходящегося в данный момент в производстве, характера обработки его деталей и, следова- тельно, может изменяться во времени, Напри- мер, при обработке деталей с преобладанием токарных операций будут загружены станки токарной группы: другие станки (фрезерные, расточные) будут недогружены или простаи- вать. В мелкосерийном производстве рзаг - ” 0,7 д-0,75; в серийном 0,8 — 0,85; в крупно- серийном 0,9 — 0,95. При непрерывно-поточном массовом, стабильном во времени производ- стве т|заг — 1. К о э ф ф и ц и е н т вынужденных п р о- стоев рпр — среднее отношение продолжи- тельности фактической работы машины йф к сумме Аф и времени /?1ф простоев, вызванных неполадками и неисправностями, устраняемы- ми на месте: ^•d) Опр = • Ьф "Г ЙПр Значение этого коэффициента для надежно выполненных и правильно эксплуатируемых машин близка к единице. У машин с дефекта- ми конструкции или работающих при неквали- фицированном обслуживании т|пр может быть значительно меньше единицы. Расчетная долговечность. Для машин, рабо- тающих по календарному режиму, степень ис- пользования, а следовательно, и соотношение между периодом службы Н и долговечностью D зависит преимущественно от рсм. Примем в формуле (28) Пзагг|прГ|рем = 0,8; Пвых = 0,7 (за исключением случая круглогодо- вой непрерывной работы, когда т|вых ~ 1). Тог- да Лисп = 0.8 -0,7рсм = 0,56т|см и долговечность согласно формуле (27) D —0,56qCMH. (29) С учетом формулы (29) составлен график (рис. 3) зависимости D (в тыс. ч) от срока Н. Для работы в одну, две и три смены принято соответственно г|см — 0,33; 0,666 и 1. Для кру- глогодовой работы принято с учетом выну- жденных простоев D — 0,957/.
20 ПРИН Ц ИН Ы КОН СТР У И РОБА НИЯ Рис. 3. Расчетная долговечность D в зависимости от срока службы Н при односменной (/), двухсмен- ной (2), трехсменной (3) и круглогодичной (4) работе Ресурс долговечности, закладываемый в машину, должен быть согласован со степенью ее использова- ния Повышение долговечности машин, мало загру- женных в эксплуатации, сопровождается увеличе- нием срока службы, которое практически нельзя использовать из-за наступления технического устаре- вания. Например, при D 10 лет период службы со- гласно формуле (29) равен для двухсменной работы 27 лет, а для односменной 54 года, что превосхо- дит все мыслимые пределы технико-экономической долговечности. Высокую долговечность целесообразно придавать машинам интенсивного использования. Так, при трехсменной работе период службы машины с рас- четной долговечностью 10 лет сокращается до 18 лет, а при круглогодичной непрерывной работе до 10,5 лет, что укладывается (во всяком случае для многих категорий машин) в лимиты технической долговечности. Графиком можно пользоваться для ориен- тировочного определения долговечности ма- шин, работающих по календарному режиму. Для наиболее распространенного случая работы в две смены при сроке службы 10—15 лет (заштрихованная область) расчет- ная долговечность составляет 30 — 50 тыс. ч. Эти цифры можно брать за основу расчета большинства технологических машин. Для ма- шин, работающих в три смены, при том же сроке службы D = 50т 70 тыс. ч, а для машин, работающих круглый год, D = 80 т- 130 тыс. ч. График позволяет решить и обратную зада- чу — по заданной долговечности определить срок службы. Например, при D — 30 тыс. ч (штриховая линия) сроки службы при кругло- годичной работе в одну, две и три смены равны соответственно 3,6; 6,2; 9,2 и 18,5 лет. Теория долговечности. В стадии формирова- ния находится теория долговечности, предме- том которой является: определение технически и экономически це- лесообразных лимитов долговечности; разработка методов изучения эксплуатации машин (статистическая обработка эксплуата- ционной информации); изучение эксплуатационных режимов и их влияния на долговечность машин, типизация средств эксплуатационных режимов; определение степени использования машин в эксплуатации и соотношения между долго- вечностью и сроком службы машин; диагностика причин разрушения; выявление деталей, лимитирующих долго- вечность, изучение влияния долговечности де- талей на долговечность машин в целом; разработка методов стендовых и полевых испытаний машин, узлов и деталей на долго- вечность, прогноз эксплуатационной долговеч- ности машины на основании стендовых испы- таний; разработка объективных показателей долго- вечности выпускаемых машин. Многочисленность и разнородность факто- ров, влияющих на долговечность (технический уровень эксплуатации, колебания эксплуата- ционных режимов, качество изготовления и г. д.), неопределенность многих факторов (рассеивание характеристик прочности мате- риалов, влияние региональных и климатиче- ских условий и т. п.) заставляют при определе- нии долговечности прибегать к методам тео- рии вероятности и математической статисти- ки. Вследствие этого теория не дает однознач- ного ответа на вопрос об ожидаемой долго- вечности, ограничиваясь установлением функ- циональных зависимостей вероятности разрушения от продолжительности и режимов эксплуатации (рис. 4). Теория может только установить, что вероятная продолжительность работы машины на данном режиме будет рав- на, скажем, 8, 12 и 18 тыс. ч при вероятности неразрушения соответственно 90, 80 и 60%, или установить вероятное число остающихся в эксплуатации машин после определенных периодов работы. Должны быть еще учтены вид и объем разрушений, т. е. установлено с известной степенью достоверности, подвергаются ли раз- рушению жизненно важные или второсте- пенные детали и узлы, сохраняется ли ре-
ДОЛГОВЕЧОСТЬ 21 Рис. 4. График вероятной долговечности: 1 — вероятный срок службы (процент выживания); 2 — вероятность неразрушения; 3 — плотность вероят- ностей срока службы монтопригодность машин, каковы вероятный объем и стоимость ремонтов? С этих позиций долговечность можно определить как вероят- ную продолжительность работы машины на регламентированном режиме, при которой возможный выход машины из строя не боль- ше заданного условного предела (например, 10%) при сохранении ремонтопригодности и вероятной стоимости ремонта, не превы- шающей определенного значения, выражен- ного, допустим, в процентах от стоимости машины. Разработка нормативов долговечности представляет сложную задачу и требует сбора и обработки большого объема информации. В качестве общего замечания укажем, что изучение долговечности машин было бы легче, если их в виде обязательной меры оборудовать работомера- м и, т. е. суммарными счетчиками отработанных ча- сов или числа проделанных операций (подобно счет- чикам километража, устанавливаемым на автомоби- лях). Эту меру следовало бы сделать обязательной для всех машин новых выпусков. Выводы, основанные на изучении машин, находящихся в эксплуатации, относятся к машинам выпуска прошлых лет и всегда за- паздывают, будучи по существу неприло- жимы к машинам новых выпусков, подвер- гаемых конструктивным и технологическим усовершенствованиям. Прогноз долговечности новых машин, являющийся насущной практи- ческой задачей, приходится базировать на стендовых испытаниях машин (или вводимых в них новых узлов). Таким образом, одним из важнейших раз- делов теории долговечности является разра- ботка методов ускоренных испытаний и корре- ляция результатов испытаний с эксплуата- ционными условиями. Теория долговечности, строящая выводы на стати- стических данных, в сущности приложима к изде- лиям массового производства и в гораздо меньшей степени — к изделиям мелкосерийного и тем более единичного выпуска. В описанной выше трактовке теория долговечности исходит из феноменологиче- ских позиций, учитывая данные достигнутой долго- вечности. Гораздо большее значение имеет разра- ботка методов повышения долговечности. Здесь на первый план выдвигается задача изучения физиче- ских закономерностей разрушения, износа и повре- ждения деталей (в зависимости от вида нагружения, свойств материала, состояния поверхностей и т. д.). Задачи эти настолько дифференцированвы и специ- фичны, что уместить их в рамках общей теории долговечности едва ли возможно. Они решаются ме- тодами теории прочности, теории износа, а главным образом целенаправленной конструкторской и тех- нологической работой над повышением долговечно- сти. Средства повышения долговечности. Ос- новные факторы, лимитирующие надежность машин, следующие: поломки деталей; износ трущихся поверхностей; повреждения поверх- ностей в результате действия контактных на- пряжений, наклепа и коррозии; пластические деформации деталей, вызываемые местным или общим переходом напряжений за предел текучести или (при повышенных температурах) ползучестью. Прочность в большинстве случаев не является непреодолимым лимитом. В ма- шинах общего назначения возможно полное устранение поломок. При существующем в на- стоящее время ассортименте машинострои- тельных материалов, при существующих мето- дах изготовления, при современном состоянии науки о прочности в этом классе машин нет деталей, которым нельзя было бы придать практически неограниченную долговечность. В случае машин напряженного класса, вроде транспортных, задача сложнее. Требования га- баритных размеров и массы заставляют повы- шать расчетные напряжения, вследствие чего вероятность поломок увеличивается. Однако непрерывное совершенствование упрочняющей технологии и уточнение методов расчета поз- воляют и в данном случае значительно повы- сить прочность деталей, а следовательно, и долговечность машины в целом. Многие факторы случайности можно свести к ми- нимуму : производственные (колебания ме- ханических характеристик материала, технологиче- ские дефекты) — тщательным контролем изделий на всех этапах изготовления; эксплуатационные
22 ПРИНЦИПЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ (перегрузки, неправильное обращение с машиной) — чисто конструктивными мерами (введением систем защиты, предохранителей, блокировок). В наихудшем положении находятся теп- ловые машины, долговечность которых зави- сит в первую очередь от стойкости деталей, работающих при высоких температурах. Прочность материалов резко снижается с увеличением температуры. Кроме того, при повышенных температурах возникает явление ползучести (пластическое течение мате- риала под действием сравнительно небольших напряжений), приводящее к изменению перво- начальных размеров детали и, как следствие, к утрате ее работоспособности. Детали, работающие при высоких температурах, рассчитывают на ограниченную долговеч- ность. Срок их службы можно только повысить конструктивными приемами (снижением уровня на- пряжений, рациональным охлаждением) и главным образом применением жаропрочных материалов. В последнее время для изготовления термически на- пряженных деталей применяют металлокерамиче- ские (спеченные) материалы (кермет ы) на основе оксидов, нитридов и боридов Ti, Cr, А1, карбидов и нитридов В и Si, со связкой из металлов Ni, Со, Мо. Практически долговечность в наибольшей степени определяется изнашиваемостью деталей. Постепенно развивающийся износ ве- дет к общему ухудшению показателей ма- шины, снижению точности выполняемых ею операций, падению КПД, увеличению энерго- потребления и снижению полезной отдачи. С течением времени износ может вступить в катастрофическую стадию. Прогрессирую- щее повреждение вызывает поломки и аварии (разрушение подшипников качения, выкраши- вание зубьев зубчатых колес и т. п.). Основной вид износа в машинах — меха- нический, который разделяется на износ абразивный, износ при трении скольжения, износ при трении качения и контактный. Не- которые детали подвержены износу химиче- скому (коррозионному), тепловому, ка- витационно-эрозионному. Разнооб- разие видов износа и различие их физико- механической природы требуют дифференци- рованного изучения и специальных методов предотвращения изнашиваемости. Главными способами повышения износо- стойкости при механическом износе являются увеличение твердости трущихся поверхностей, подбор материалов трущихся пар, уменьшение давления на поверхностях трения, повышение качества поверхностей и правильная смазка. Влияние твердости на износостойкость поверхно- стей, подвергнутых действию абразива (корунда), по- казано на рис. 5. За единицу принята износостой- ка 50 60 70 HR С Рис. 5. Зависимость износостойкости от поверхностной твердости кость поверхности с HV 500 ( ~ HRC 50). Повышение твердости на каждые 500 единиц HV увеличивает из- носостойкость в 10 раз. Условия опыта (абразивный износ) отличаются от реальных условий работы смазанных поверхностей в машиностроительных узлах. Тем не менее они дают представление об огромном влиянии твердо- сти на износостойкость. Современная технология располагает эффек- тивными средствами повышения поверхностной твердости: цементация и обработка ТВЧ (HV 500- 600), азотирование (HV 800—1200), бериллизация (HV 1000— 1200). диффузионное хромирование (HV 1200—1400), плазменное наплавление твердыми сплавами (HV 1400 — 1600), борирование (HV 1500—1800), бороциа- нирование (HV 1800 — 2000) и др. Другое направление заключается в улучше- нии антифрикционных свойств по- верхностей осаждением фосфатных пленок (фосфатирование), насыщением поверхностно- го слоя серой (сульфидирование), графитом (графитирование), дисульфидом молибдена и др. При умеренной твердости такие поверх- ности обладают повышенной скользкостью, малым коэффициентом трения, высокой устой- чивостью против задиров, заедания и схваты- вания. Эти способы (особенно сульфидирова- ние и обработка дисульфидом молибдена) увеличивают износостойкость стальных дета- лей в 10 — 20 раз. Применяют и сочетание обо- их методов (например, сульфоцианирование, повышающее одновременно твердость и скользкость поверхностей). Важное значение имеет правильное сочета- ние твердости парных поверхностей трения. При движении с малыми скоростями под вы- сокими нагрузками целесообразно максималь- ное повышение твердости обеих поверхностей, а при движении с большими скоростями в присутствии смазки — сочетание твердой по-
ДОЛГОВЕЧНОСТЬ 23 Рис. 6. Уменьшение давления в направляющих верх ности с мягкой, обладающей повышенны- м и а н т и фр и к пи о н ны ми с в о йс г в а м и. Эффективным способом увеличения износо- стойкости является умен ь ш е н и е л а в л е - ния в трущихся соединениях. Иногда этою можно достичь уменьшением нагрузок (рацио- нальная раздача сил) или снижением степени цикличности и ударности нагрузок. Наиболее простой способ заключается в увеличении площади поверхности трения, нередко дости- гаемом без существенного увеличения габа- ритных размеров. В качестве примера приведем направляющую ме- таллорежущего станка, испытывающую нагрузку односторонне! о действия (рис. 6, и). Изменение про- филя направляющей (рис. 6, б) позволяет примерно в тех же габаритах увеличить опорную поверхность и снизить давление вдвое с сое ; встствующим повы- шением долговечности. Еще большей долговеч- ностью обладаюз i ребенчатыс направляющие (рис. 6, к). В этом случае давление уменьшается в 4 раза при увеличении габаритов примерно только в 2 раза по сравнению с исходной конструкцией. но всех случаях, koi.да допускает конструк- ция. точечный контакт следует заменять ли- нейным, линейный — поверхностным, трение скольжения — трением качения. Невыгодны зубчатые передачи с точечным контак- том: передачи с перекрещивающимися осями, кони- ческие с криволинейными зубьями, косозубые колеса с большим углом наклона зубьев, а также крутовин- товые передачи. Последние невыгодны еще и тем. что пятно контакта у них перемешается с большой скоростью вдоль зуба при наличии трения скольже- ния, тогда как в передачах с эвольвент ным зубом преобладает грение качения с малой скоростью. Особое направление заключается в к om- it е н саци и и з н о с а. осуществляемой пе- риодически или автоматически. К числу узлов с периодической компенсацией принадлежат подшипники скольжения с осевым или ра- диальным регулированием зазора (с кониче- скими несущими или. посадочными поверхно- стями, с периодически подтягиваемыми вкла- дышами). Другие примеры — осевая подтяжка подшипников качения (радиально-упорных) и регулирование зазора в прямолинейных напра- вляющих с помощью переставных клиньев и планок. Более совершенны системы с автомати- ческой компенсацией износа (само- притирающиеся конические пробковые краны, торцовые и манжетные уплотнения, узлы под- шипников качения с пружинным натягом, си- стемы гидравлической компенсации зазоров в рычажных механизмах и г. д.). Решающее значение имеет правильная смаз- ка узлов трения. Везде, где это возможно, следует обеспечивать ж и д к о с т н у ю смазку и устранять полужидкоегную и граничную. Следует избегать открытых механизмов, сма- зываемых периодически набивкой. Нецелесо- образно применение открытых зубчатых и цепных передач. Все трущиеся части должны быть заключены в закрытые корпуса и надеж- но защищены от ныли, грязи и атмосферной влаги. Наилучшим решением являются полностью герметизированные системы с н е п р е рыв- ной и опа чей масла под давле- н нем ко вс ем п о д в и ж н ы м соеди - н с и и я м. Эффективность смазки повышают введе- нием присадок, улучшающих се с м а з о ч н ы е качества (коллоидальный графит, сера, ди- сульфид молибдена), увеличивающих масля- нистость (олеиновая, пальмитиновая и другие органические кислоты), предупреждающих о к и с л ( н и е (органические и металлооргани- ческие соединения S, Р и N2), предотвращаю- щих задиры (кремнийорганические соедине- ния). В условиях, когда применение жидких масел не- возможно (работа при высоких или низких темпера- турах, при радиации, в химически агрессивных сре- дах. глубоком вакууме) или неэффективно (при колебательных движениях малой амплитуды, при ударных и высокочастотных нагрузках), применяют с у х о п л е но ч н ы е с м а з к и на основе сульфи- дов, селенидов и теллуридов Ми, W, V и др. со связ- ками металлов Fe, Ni Ag, Au. Коэффициент трения соединений с сухопленочнымн смазками f = -0,1 -0.25. Другой способ — смазка сухими порошками, со- стоящими из микросфер (d — 1 ~ 3 мкм), изготов- ленных из твердых (HV 800 — 900) материалов (воль- фрамовые сплавы, научлерожениое карбонильное железо). В таких подшипниках происходит отчасти перекат одной несущей поверхности относительно друг ом по микросферам, главным же образом — скольжение по очень подвижному и текучему слою порошка (псевдожидкостное трение). Несущие поверхности изготовляют из материалов такой же твердости, что и микросферы (азотиро-
24 ПРИНЦИПЫ КОНСТРУИРОВАНИхЧ Рис. 7. Гидростатичес- кие подшипники: а — упорный; б — ра- диальный ванные стали, металле- и минералокерамика, си- гал л ы). Идеальным с точки зрения износостойкости является полное устранение металли- ческого контакта между рабочими по- верхностями. Примерами безызносных узлов являются электромагнитные опоры с «ви- тающими» валами, электромагнитные муфты и насосы (передача крутящего момента и осе- вого движения электромагнитными силами), муфты жидкостного трения (передача крутя- щего момента силами вязкого сдвига силико- новой жидкости), гидравлические трансформа- торы (передача крутящего момента гидроди- намическими силами потока жидкости). Известное приближение к принципу безыз- носной работы представляют подшипники скольжения с гидродинамической смазкой. При непрерывной подаче масла и наличии клиновидности масляного зазора, обусловливающей нагнетание масла в нагру- женную область, в таких подшипниках на устойчивых режимах работы металлические поверхности полностью разделяются мас- ляным слоем, что обеспечивает теоретически безызносную работу узла. Их долговечность не зависит (как у подшипников качения) ни от нагрузки, ни от скорости вращения (числа циклов нагружения). Уязвимым местом под- шипников скольжения является нарушение жидкостной смазки на нестационарных режи- мах, особенно в периоды пуска и остановки, когда из-за снижения частоты вращения нагне- тание масла прекращается и между цапфой и подшипником возникает металлический кон- такт. В последнее время получили применение гидростатические подшипники с подачей в зазор масла под давлением от авто- номного насоса. В таких подшипниках тру- щиеся поверхности разделяются масляным слоем еще до пуска машины; изменение ча- стоты вращения не влияет на работоспособ- ность подшипника. В гидростатических подшипниках возможно увеличение толщины масляного слоя до 100 — 120 мкм вместо обычных в гидродинамиче- ских подшипниках значений 10 — 20 мкм, что снижает (примерно на один порядок) коэффи- циент трения подшипника и общие затраты мощности на трение (с учетом мощности при- вода насоса). Схема гидростатической опоры (подпятник) приве- дена на рис. 7,а. Масло из насоса через дроссель 1 по- ступает в карман 2 с запорной кольцевой кромкой 3. Давление в кармане зависит от соотношения между сечением дросселя и переменным сечением между за- порной кромкой и пятой. С увеличением нагрузки это сечение уменьшается, и давление в кармане воз- растает, становясь в пределе равным давлению, соз- даваемому насосом. При ударных нагрузках давле- ние в кармане, благодаря «закупорке» дросселя в результате повышения его гидравлического сопро- тивления, может значительно превзойти давление, создаваемое насосом. В цилиндрических опорах, нагруженных силами переменного направления, применяют систему не- скольких радиально расположенных карманов (рис. 7, б). При указанном направлении нагрузки не- сущим является нижний карман. Давление в верхнем кармане отсутствует вследствие истечения мас- ла через увеличенный зазор на верхней дуге подшип- ника. Боковые карманы, давление в которых взаим- но уравновешено, нагрузку не воспринимают. Мас- ло, вытекающее через верхний и боковые карманы, выполняет обычную функцию охлаждения подшип- ника. При перемене направления нагрузки на 180е верх- ний карман становится несущим, нижний — питаю- щим. Аналогичное явление происходит при перемене направления нагрузки на 90°. Таким образом, под- шипник, реагируя на перемещения вала, автоматиче- ски настраивается на восприятие нагрузки каждый раз в направлении вектора силы. В связи с появлением гидростатических под- шипников происходит переоценка сравни- тельных достоинств опор скольжения и опор качения, которым до сих пор отдавали опре- деленное предпочтение. Опоры скольжения с правильно организованной смазкой принци- пиально выгоднее, так как они позволяют
ДОЛГОВЕЧНОСТЬ 25 полностью исключить металлический контакт и осуществить безызносную работу, тогда как в опорах качения металлический контакт и из- нос неизбежны. Применение гидростатических подшипни- ков, однако, ограничивается усложнением си- стемы смазки, в частности, необходимостью привода масляных насосов (на периоды пуска и остановки) от постороннего источника энер- гии. Аэростатические (газ остатичес к и е) подшипники используют, когда жидкие смазочные материалы неприменимы: при высоких частотах вра- щения ( > 50 тыс. об/мин), высоких (> 250 °C) и низких (< —50 °C) температурах, при работе в сре- дах, вызывающих разложение масел, в установках, подвергающихся радиации. Применение воздушной смазки также целесообразно, когда трущиеся поверх- ности подвергаются загрязнению (открытые цилин- дрические опоры и направляющие прямоугольного движения). Несущая способность аэростатических опор, в частности сопротивляемость ударным нагрузкам, значительно ниже, чем гидростатических. Однако они обладают гораздо меньшим коэффициентом трения и вследствие малых зазоров (2 — 10 мкм) обеспечивают высокую точность центрирования. Не- сущая способность аэростатических опор (в противо- положность гидростатическим) возрастает с повыше- нием температуры вследствие увеличения вязкости воздуха с ростом температуры. Воздушную и газовую смазку применяют в ра- диальных и упорных подшипниках быстроходных шлифовальных шпинделей, быстроходного сверлиль- ного оборудования, роторов гироскопов, центрифуг, турбомашин, турбодетандеров, криогенных агрега- тов, в опорах прецизионных поворотных столов, в направляющих металлообрабатывающих станков. Одной из наиболее частых причин прежде- временного выхода машины из строя является коррозия. В конструкции машин, особенно работающих на открытом воздухе, в условиях повышенной влажности или в химически ак- тивных средах, следует предусматривать эф- фективные средства защиты, применяя гальва- нические покрытия (хромирование, никелиро- вание, омеднение), осаждение химических пле- нок (фосфатирование, оксидирование), нанесе- ние полимерных пленок (капронизация, поли- телинизация). Наилучшим решением является применение коррозионно-стойких материалов (коррозион- но-стойких сталей, титановых сплавов). Мало- нагруженные детали, соприкасающиеся с хи- мически активными агентами, целесооб- разно изготовлять из химически стойких пла- стиков (полиолефины, фторопласты). Применяя все описанные выше технологиче- ские и конструктивные мероприятия, можно у машин общего назначения повысить срок службы большинства деталей практически до любых значений, требуемых долговечностью машины в целом. Проектируя машину, конструкторы часто не за- думываются о долговечности деталей, выбирая их форму, размеры и методы обработки по сложив- шимся в данной отрасли машиностроения тради- циям и нормативам, которые в новых условиях, при непрерывном повышении напряженности режимов и в свете новых представлений о значении долговеч- ности, нуждаются в пересмотре. В большинстве слу- чаев достаточно поставить себе четко задачу и при- менить общие приемы рационального конструирова- ния для того, чтобы еще на стадии проектирования решить многие проблемы долговечности, которые затем в уже готовой конструкции пришлось бы устранять в порядке доводки, с большими затратами и с использованием преимущественно технологиче- ских приемов. Подобно тому, как в авиации все детали во время проектирования тщательно проверяют на массу, так в общем машиностроении следовало бы осущест- влять систематический контроль и эксперименталь- ную проверку проектируемых узлов и деталей на долговечность. Есть, однако, исключения. Очень трудно обеспечить долговечность деталей, работаю- щих в непосредственном соприкосновении с абразивной средой (крыльчатки насосов, перекачивающих загрязненные жидкости, ра- бочие органы почвообрабатывающих машин, резцы врубовых машин, зубья ковшей экскава- торов, траки гусеничных машин, щеки камне- дробилок, цепи и приводы непрерывного транспорта для цемента, угля и др.). Срок службы таких деталей составляет в не- которых случаях (буровые коронки) десятки часов; его можно только удлинить путем подбора наиболее износостойких материалов и применением рациональной упрочняющей обработки. Меры повышения долговечности удоро- жают конструкцию. Необходимо применение качественных материалов, введение новых тех- нологических процессов, иногда организация новых участков цехов, требующая дополни- тельных капиталовложений. Это удорожание нередко отпугивает руководителей предприя- тий, рассматривающих вопрос о стоимости машины с заводской точки зрения и не учиты- вающих народнохозяйственный эффект повы- шения ее надежности. Эти расходы вполне оправданы. Стоимость изготовления деталей, определяющих долговечность машины, незна- чительна по сравнению со стоимостью изго- товления машины, а последняя, как правило, невелика по сравнению с общей суммой экс- плуатационных расходов. Ничтожные в общем балансе дополни- тельные расходы на повышение долговечности дают в конечном счете огромный выигрыш
26 ПРИНЦИПЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ в результате увеличения суммарной полезной отдачи машины, уменьшения простоев и стои- мости ремонтов. Отсюда вытекает важный практический вы- вод: стремясь, как правило, к удешевлению машины, не надо жалеть затрат на изготовле- ние деталей, определяющих надежность ма- шин. Не следует скупиться и на исследователь- ские работы по изысканию новых материалов и технологических приемов, повышающих долговечность. Во многих руководствах по машинострое- нию рекомендуют применять дешевые мате- риалы и простые способы изготовления, до- пускаемые по функциональному назначению детали. Эти рекомендации нельзя принять без оговорок. Вопрос о выборе материалов и методов из- готовления следует решать только на основа- нии сопоставления относительной роли допол- нительных производственных расходов в об- щей сумме расходов за период эксплуатации машины. Для изготовления деталей, определяющих долговечность и надежность машины, необхо- димо применять наиболее качественные мате- риалы и самые совершенные способы обра- ботки. В качестве примера можно привести поршневые кольца. Их качество в значительной степени пред- определяет межремонтные сроки двигателя. Износ колец снижает отдачу двигателя, увеличивает расход топлива и масла. Сейчас срок службы колец нередко составляет только 500 -1000 ч. Используя новейшие достижения в области повышения износостойкости пары кольцо —цилиндр (пористое хромирование ко- лец, азотирование зеркала цилиндров, создание мас- лоудерживающего микрорельефа), можно повысить срок службы колец до 5—10 гыс. ч. Связанное с этим удорожание колец очень незначительно уве- личивает стоимость двигателя, а повышение их из- носостойкости ввиду большой распространенности поршневых двигателей дает огромный экономиче- ский эффект. Другой пример — подшипники качения. Обычно рекомендуют применение наименее точных подшип- ников, ссылаясь на увеличение их стоимости с повы- шением степени точности. Если принять стоимость изготовления подшипников нормальной точности за единицу, то стоимость подшипников при повышен- ной точности — 1,3; высокой — 2; прецизионной — 4. Цифры на первый взгляд довольно убедительно говорят в пользу применения подшипников малой точности, однако такой вывод нередко является близоруким. Если учесть, что износ и повреждения подшипников качения .являются одной из наиболее частых причин выхода машины из строя, в значи- тельной мере предопределяющей межремонтные сроки, то следует признать более разумным и эконо- мически выгодным применение в ответственных уз- лах подшипников повышенной точности, несмотря на их высокую стоимость. Разумеется, эго не значит, что во всех случаях следует применять преци- зионные подшипники, и не освобождает конструкто- ра от необходимости обеспечить долговечность под- шипников правильной их установкой и смазкой. Пределы повышения долговечности. Техниче- ски достижимая долговечность в значительной мере зависит от степени напряженности ма- шины. У транспортных машин долговечность со- ставляет 10 — 20 тыс. ч и срок службы 5 — 8 лет, у стационарных, например машин- орудий, 50—100 тыс. ч, что при двухсменной работе соответствует сроку службы 15- 25 лет. при трехсменной работе — 10 — 20 лет. При таких сроках службы становится актуаль- ной проблема технического устаревания. Долговечность машины можно искусствен- но продлить восстановительными ремонтами. Однако этот путь экономически нецелесообра- зен, так как иногда расходы на восстанови- тельные ремонты во много раз превышают первоначальную стоимость машины. В начальный период эксплуатации ремонт- ные расходы невелики. Затем они скачкооб- разно возрастают по мере текущих и средних ремонтов и, наконец, достигают значительной величины, соизмеримой со стоимостью ма- шины, когда машина подвергается капиталь- ному ремонту. Перед сдачей в капитальный ремонт должен быть решен вопрос о целесо- образности дальнейшей эксплуатации ма- шины. Если оставить пока в стороне вопросы технического устаревания, то экономически це- лесообразным пределом эксплуатации следует считать момент, когда предстоящие расходы на капитальный ремонт приближаются к стои- мости новой машины. Выгоднее приобрести новую машину, чем реставрировать старую, тем более, что новые машины всегда превос- ходят по качеству восстановленные, и тем бо- лее, что показатели новых машин в результате непрерывного технического прогресса всегда выше показателей старых машин. Вместе с тем с течением времени закономерно сни- жается стоимость новых машин в связи с не- уклонной интенсификацией и совершенствова- нием производственных процессов. При решении вопроса о прекращении экс- плуатации, кроме того, должна быть учтена суммарная стоимость всех произведенных ра- нее ремонтов. В качестве ориентировочного правила можно считать, что суммарные за- траты на ремонт за весь срок службы машины не должны превышать ее стоимости. Делают попытки нахождения оптимальной долго- вечности, т. е. такой, при которой себестоимость продукции машины минимальна. Исходят из сле- дующих предпосылок Себестоимость продукции равна сумме постоянных расходов (рис. 8,а, линия
ДОЛГОВЕЧНОСТЬ Рис. 8. Себестои- мость продукции (жирные линии) в функции срока службы: а - при \ Рм = - 4С; б - при £РМ = С с -- с), не зависящих от продолжительности эксплуа- тации (энергия, материалы, труд и др.), и перемен- ных, зависящих от продолжительности эксплуата- ции; амортизационных расходов (кривая /), обратно пропорциональных продолжительности эксплуата- ции, и годовых ремонтных расходов (кривая 2), воз- растающих с увеличением продолжительности экс- плуатации вследствие износа машин. Изменение себестоимости Сб продукции в функ- ции продолжительности эксплуатации выражается уравнением Сб = Рн и---------1- Рм = <р(Н), где Рп — постоянные расходы; С — стоимость ма- шины; Н — продолжительность эксплуатации; Рм — ремонтные расходы. Суммирование составляющих дает себестоимость продукции в функции Н (жирная линия). Кривая се- бестоимости имеет минимум; долговечность, соот- ветствующую этому минимуму, предлагают считать оптимальной. Трактовка эта слишком упрощена, чтобы ею можно было практически пользоваться. Во-первых, в большинстве случаев переменные расходы незна- чительны по сравнению с постоянными; если даже кривая себестоимости продукции имеет минимум, то он выражен слабо. Машины, превысившие срок оп- тимальной долговечности, могут еще длительное время выдавать продукцию, хотя и с несколько меньшей рентабельностью. Во-вторых, не учитывает- ся суммарная стоимость ремонтов £ Рм за весь период эксплуатации машины. Так, в случае, приве- денном на рис. 8, п, где ремонтные расходы в послед- ний год эксплуатации приняты равными стоимости машины (отрезки cd), суммарные расходы на ремонт (площадь между кривой 1 ремонтных расходов и прямой с —с постоянных расходов) равны четырем стоимостям машины, что явно завышено. При введении разумных пределов суммарной стои- мости ремонтов картина меняется. Если задаться, например, условием, чтобы стоимость ремонтов не превосходила стоимость машины, то для каждого заданного срока службы получается определенный минимум себестоимости (жирные кривые, рис. 8,6). С увеличением срока службы минимумы снижаются и становятся все менее выраженными. Огибающая минимумов непрерывно надает с увеличением срока службы. Таким образом, при ограниченной из- вестным пределом суммарной стоимости ремонтов понятие оптимальной долговечности исчезает; себе- стоимость продукции с увеличением долговечности непрерывно снижается. Следует указать, что рассуждения об оптимальной долговечности не учитывают динамику изменения постоянных расходов, которые, как правило, имеют тенденцию к снижению (уменьшение стоимости энергии, материалов и расходов на труд в результа- те автоматизации и совершенствования производ- ственного процесса). Это снижение может еще боль- ше изменить картину в пользу больших сроков службы. Долговечность и техническое устаревание. Повышение долговечности тесно связано с проблемой технического устарева- ния машин. Устаревание наступает, когда машина, сохраняя физическую работоспо- собность, по своим показателям перестает удовлетворять промышленность в силу повы- шения требований или появления более совер- шенных машин. Признаками устаревания являются пони- женные по сравнению со средним уровнем по- казатели надежности, качества продукции, точ- ности операций, производительности, расхода энергии, стоимости труда, обслуживания и ре- монтов и как общий результат — пониженная рентабельность машины. Главным послед- ствием устаревания является снижение роста производительности на единицу рабочей силы, являющегося основным показателем экономи- ческого прогресса. Безусловное устаревание наступает в двух случаях: при переходе на новую продукцию (полная смена технологического процесса); при новых рабочих процессах или появлении принципиально новых конструктивных схем, позволяющих создать машины, превосходя- щие по показателям старые образцы. Примером устаревания последнего вида может служить переворот, произведенный в авиации по- явлением турбореактивных двигателей, почти пол- ностью вытеснивших поршневые двигатели внутрен- него сгорания.
28 ПРИНЦИПЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ Однако подобные коренные и быстропро- текаюшие перемены происходят не часто. В условиях постепенного совершенствования техники проблема устаревания стоит иначе. Во-первых, в большинстве случаев, особенно у машин напряженного класса, физический из- нос наступает задолго до технического устаре- вания. Например, физический ресурс грузовых автомобилей при интенсивной эксплуатации исчерпывается за 5 — 6 лет, тогда как по техни- ко-экономическим показателям они могли бы полноценно работать в течение более длитель- ного времени. Во-вторых, существуют эффек- тивные способы предупреждения устаревания машин. Главным из них является конструирование машин с учетом динамики р а з в и - г и я машинопотребляющей отрасли промыш- ленности. В конструкцию исходной модели должны быть заложены резервы произво- дительности, мощности, полезной отдачи, диа- пазона выполняемых операций, что позволяет последовательно модернизировать машину и поддерживать ее показатели на уровне возра- стающих технических требований без смены основной модели и, следовательно, без ломки производства, неизбежной при переходе на вы- пуск новой модели. У машин, находящихся в эксплуатации, наличие резервов обеспечивает возможность их форсирования по мере роста потребностей производства. Наиболее действенное средство предупреж- дения устаревания — повышение степе- ни использования машины в экс- плуатации. Чем в более короткий срок машина отрабатывает заложенный в нее ре- сурс долговечности, т. е. чем ближе срок службы к долговечности, тем меньше вероят- ность ее устаревания. Сокращение срока службы до 3 — 4 лет практически гарантирует машину от устаревания. Сокращение срока службы отнюдь не озна- чает уменьшения продукции машины. Как по- казано выше, суммарная отдача машины опре- деляется не сроком службы, а продолжитель- ностью ее фактической работы, т. е. в конеч- ном счете долговечностью. Задача снижения срока службы при неизмен- ной долговечности сводится к всемерной ин- тенсификации использования ма- шин. Для технологических машин, работающих по календарному режиму, наибольшее значе- ние имеет увеличение числа рабочих смен и повышение степени загрузки. Основные конструктивные предпосы- лки интенсификации: 1) универсализа- ция.!. е. расширение диапазона выполняемых машиной операций, обеспечивающее устой- чивую загрузку машины; 2) повышение надежности машин, приводящее к сокра- щению аварийных и ремонтных простоев. Степень использования машин непериодиче- ского действия, например сезонных машин, можно повысить с помощью сменного, при- цепного и навесного оборудования, способ- ствующего увеличению продолжительности их работы в году. Быстрота и степень устаревания зависят от масштаба и технического уровня производ- ства. На предприятиях, ускоренно наращи- вающих темпы производства и непрерывно совершенствующих технологический процесс, машины устаревают гораздо скорее, чем на средних и мелких предприятиях, развиваю- щихся медленнее. Машины, устаревшие в условиях передового производства, можно использовать на менее ответственных участках или на предприятиях меньших масштабов и с меньшей машинной оснащенностью. Важно, что они будут продолжать производ- ство продукции до полного исчерпания меха- нического ресурса, пусть даже с рентабель- ностью, несколько пониженной по сравнению со средней народнохозяйственной. На основании изложенного можно сказать, что техническое устаревание не является безус- ловным пределом на пути увеличения долго- вечности машин. Этот предел можно или сильно отодвинуть путем рационального вы- бора исходных параметров машин, или прак- тически ликвидировать путем интенсификации их использования. Следовательно, устаревание не может служить доводом против увеличения долговечности. Это, разумеется, не освобо- ждает конструктора от необходимости учиты- вать опасность устаревания, а, напротив, обязывает принять все меры к его предупреж- дению. ЭКСПЛУАТАЦИОННАЯ НАДЕЖНОСТЬ Надежность машины складывается из сле- дующих признаков: высокая долговечность, безотказность действия, безаварийность, ста- бильность действия (способность длительно работать без снижения исходных параметров и выдерживать перегрузки), малый объем опе- раций обслуживания и ухода, простота об- служивания, живучесть (способность при ча- стичных повреждениях продолжать некоторое время работу, хотя бы на сниженных режи- мах), устранимость повреждений (сохранение ремонтопригодности), большие межремонтные сроки, малый объем ремонтных работ.
ЭКСПЛУАТАЦИОННАЯ НАДЕЖНОСТЬ 29 Из-за многообразия признаков, определяю- щих надежность, установить ее единый крите- рий затруднительно. Чаще всего при определе- нии надежности исходят из понятия отказа машины, т. е. любой вынужденной остановки машины. Надежность машины можно характеризо- вать: частотой отказов; длительностью беспе- ребойной работы машины между отказами; закономерностью изменения частоты отказов за период службы; степенью тяжести отказов; объемом, стоимостью и длительностью работ, необходимых для устранения отказов. Длительность вынужденных простоев машины ха- рактеризуют коэффициентом простоев Лир (иначе коэффициент неисправности), представляющим со- бой отношение продолжительности /?пр простоев за определенный промежуток времени к сумме продол- жительности /?ф фактической работы и /1пр за тот же период времени: ^пр 1 Ппр := =------ /?ф + /1пр । ^гпр Длительность исправной работы машины характе- ризуют коэффициентом исправности ^испр ~ ~7 ~ — ^пр- Ч + /гпр По степени тяжести отказы делят на легкие, средние и тяжелые. Легкие отказы — это мелкие неисправ- ности, устраняемые на производстве силами обслуживающего персонала. Средние отказы — неисправности и повреждения, требующие продолжительной остановки машины, частичной разборки, сме- ны (или восстановления) поврежденных дета- лей, осуществляемой с привлечением ремонт- ных служб. Тяжелые отказы — аварии, затраги- вающие жизненно важные органы машины и требующие длительной остановки на ре- монт. К тяжелым отказам можно отнести общий износ машины, требующий на опреде- ленной стадии полной переборки машины и замены износившихся деталей. По происхождению различают отказы, вы- званные конструктивными и техно- логическими дефектами, непра- вильной эксплуатацией^ и слу- чайные. Под неправильной эксплуатацией понима- ют небрежный уход за машиной, нарушение правил эксплуатации, несоблюдение установ- ленных режимов (перегрузки), ошибки в по- следовательности операций управления (непра- вильные включения), несоблюдение техники безопасности и т. д. Большинство отказов, приписываемых неправиль- ной эксплуатации, можно с полным основанием от- нести за счет дефектов конструкции. В пра- вильной конструкции должно быть предотвращено использование машины на опасных перегрузочных режимах, исключена возможность неправильных включений и сведено к минимуму влияние качества ухода на надежность машины. Надежность машины можно было бы харак- теризовать объемом работ по устранению от- казов, т. е. в конечном счете показателем стои- мости ремонтов, комплексно отражающим частоту и степень тяжести отказов и ремонто- пригодность машин. Однако этот показатель является относительным. Во-первых, межре- монтные сроки и стоимость ремонтов зависят от надежности машин, качества обслуживания и ремонтных работ. Во-вторых, стоимость ре- монтов определяется не только объемом тре- буемых ремонтов, но и уровнем организован- ности ремонтного дела. В-третьих, суммарная стоимость ремонтов зависит от политики уве- личения срока службы машин. При неправиль- ной методике восстановления машин вместо увеличения выпуска новых машин и особенно повышения их долговечности рас- ходы на ремонт могут быть очень значи- тельными. В стадии разработки находится теория на- дежности1. Предметами теории являются: опре- деление требований к надежности с технических и экономических позиций; изучение статистических закономерностей появления отказов; выяснение при- чин отказов (диагностирование отказов); выявление деталей и узлов, являющихся наиболее частой при- чиной отказов; прогнозирование отказов; определе- ние степени опасности отказов и сложности их устранения; изучение влияния отказов па экономику эксплуатации машин; разработка объективных пока- зателей надежности машин. Особые разделы теории составляют вопросы на- дежности комплексов машин (поточное и не- прерывное производство, полуавтоматические и ав- томатические линии). К ним относятся: управле- ние комплексами и контроль их взаимодействия, резервирование (введение резервных машин и цепей), аккумулирование (введение накопи- телей, обеспечивающих бесперебойную работу ком- плекса при кратковременном отказе одной из ма- шин) и т. д. Надежность машин характеризуют средневероят- ным временем бесперебойной работы машины (сред- невероятной выработкой машины между отказами) в функции продолжительности эксплуатации или средневероятной частотой отказов, а также плот- ностью распределения отказов за период работы ма- шины; теория надежности опирается на методы тео- рии вероятности и математической статистики, 1 В настоящее время существует обширная би- блиография, включая ГОСТы.
30 ПРИНЦИПЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ формулируя выводы в виде вероятностных соотно- шений. Прогнозируя отказы, наиболее часто встречаю- щиеся на практике, она может служить ценным под- спорьем для машиностроителя. На долю последнего выпадает главная, активная часть задачи — устранение слабых мест конструкции и повышение ее надежности в целом. Привлекая все современные конструкторские и технологические приемы, принци- пиально возможно (во всяком случае для многих ка- тегорий машин) добиться полного устранения отка- зов, за исключением аварийных, чисто случайных. Пути повышения надежности. Надежность машин в первую очередь определяется проч- ностью и жесткостью конструкции. Рациональными способами повышения проч- ности, не требующими увеличения массы, являются: применение выгодных профилей и форм, максимальное использование прочно- сти материала, по возможности равномерная нагрузка на все элементы конструкции. Целесообразные способы повышения жест- кости — правильный выбор схемы нагружения, рациональная расстановка опор, придание конструкции жестких форм. Безаварийность работы и длительность межремонтных сроков во многом зависит от правильности эксплуатации, бережного отно- шения к машине, тщательного ухода, своевре- менной профилактики, предотвращения пере- грузок. Но было бы неверным всецело пола- гаться на качество обслуживания. Условия правильной эксплуатации м а ш и - н ы д о л ж н ы быть заложены в ее конструкции. Необходимо обеспечить надежную работу даже в условиях недостаточ- но квалифицированного обслуживания. Если машина портится в неумелых руках, это зна- чит, что конструкция недостаточно продумана в отношении ее надежности. Субъективный фактор в обслуживании и управлении машиной следует по возможности исключать, а операции ухода сводить к мини- муму. Устранению подлежат периодические опера- ции регулирования, подтяжки, смазки и т. п., которые при недостаточно внимательном об- служивании могут стать причиной повышен- ного износа и преждевременного выхода машины из строя. Например, в двигателях внутреннего сгорания ре- гулирование зазоров в клапанном механизме можно устранить введением автоматических компенсаторов износа и тепловых расширений (гидравлического или иного типа). Это не только упрощает уход; обеспе- чивая практически беззазорную работу клапанного механизма, компенсаторы вместе с тем существенно повышают его долговечность. Устранима периодическая подтяжка коренных и шатунных подшипников коленчатого вала двига- телей. Современное состояние смазочной техники позволяет создать подшипники, работающие прак- тически неограниченное время при минимальном износе. Периодическая подтяжка ослабевающих в эксплуатации гаек и болтов устранима примене- нием современных самокоптрящихся конструкций резьбовых соединений. Существенно усложняет эксплуатацию ма- шин нерациональная система смазки, требую- щая постоянного внимания со стороны обслу- живающего персонала. Периодической смазки следует, безусловно, избегать. Если этого сде- лать нельзя по конструктивным условиям, то необходимо применять самосмазывающиеся опоры или вводить систему централизованной подачи смазочного материала ко всем тру- щимся узлам с одною поста. Наилучшее решение с точки зрения надеж- ности и удобства эксплуатации — это пол- ностью автоматизированная система смазки, не требующая периодической смены масла. Это достижимо, если предусмотреть меры, противодействующие окислению и тепловому перерождению масла и обеспечивающие не- прерывную очистку и регенерацию масла. В системы смазки необходимо вводить ава- рийные устройства, обеспечивающие подачу масла, хотя бы в минимальных количествах, при выходе из строя главной системы. Одним из приемов увеличения эксплуата- ционной надежности является дублирова- н и е обслуживающих устройств, в работе ко- торых чаще всего случаются перебои. Приме- ром может служить дублирование системы зажигания бензиновых двигателей, а также си- стем автоматического управления. В тех слу- чаях, когда требуется полная безотказность действия, от которой зависит жизнь людей (космические корабли), применяют многократ- ное дублирование систем управления. В комплексе мероприятий, обеспечивающих эксплуатационную надежность машины, боль- шую роль играет автоматическая защита от случайных или преднамеренных перегрузок предохранительными устройствами, работаю- щими на стерегущем режиме и вступающими в действие при перегрузке машины. Наиболее целесообразна полная автома- ти за ц и я у п р а в л с н и я, г. е. превращение машины в самообслуживающийся, саморегу- лирующийся и самонастраивающийся на опти- мальный режим работы агрегат. Примером являются самопереключающиеся ко- робки передач и трансмиссии автомобиля с бессту- пенчатым регулированием передаточного отношения от двигателя к ходовому механизму. Система авто- матически устанавливает оптимальное передаточное отношение для данных условий езды, профиля и со- стояния дороги, что увеличивает экономичность и повышает гехнический ресурс.
ЭКСПЛУАТАЦИОННАЯ НАДЕЖНОСТЬ 31 Высокой надежности машин можно достичь только комплексом конструктивных, техноло- гических и организационно-технических меро- приятий. Повышение надежности требует длительной, повседневной, скрупулезной, целе- направленной совместной работы конструкто- ров, технологов, металлургов, эксперимента- торов и производственников, ведущейся по тщательно разработанному и последовательно осуществляемому плану. Непременным условием выпуска качествен- ной продукции является прогрессивная техно- логия изготовления, высокая культура про- изводства, строгое соблюдение технологиче- ского режима и тщательный контроль продук- ции на всех стадиях изготовления, начиная с операций изготовления деталей и кончая сборкой изделия. Наибольшие трудности представляет объ- ективная оценка показателей надежности и стоимости эксплуатации. Эти показатели мож- но достоверно выяснить только через дли- тельный промежуток времени, притом на продукции, вышедшей за стены завода-изго- товителя и разбросанной в различных, порой отдаленных местах эксплуатации. В этих условиях приобретают важное значе- ние методы ускоренного определения долго- вечности деталей, узлов, агрегатов и машины в целом. Большую помощь могут оказать ла- боратории долговечности для систематическо- го ресурсного испытания продукции. Следует шире применять метод моде- лирования эксплуатационных уе- ло в и й, заключающийся в стендовых или экс- плуатационных испытаниях машины на форси- рованном режиме в условиях, заведомо более тяжелых, чем нормальная работа машины. В этом случае машина осуществляет в сжатые сроки цикл, который при нормальной ее работ те длится несколько лет. Испытания проводят до наступления предельного износа или даже до полного или частичного разрушения ма- шины, периодически их приостанавливая для замера износов, регистрации состояния дета- лей и определения признаков приближения аварии. Подобные жесткие испытания позволяют обнаружить недостатки конструкции и при- нять меры к их устранению. Ускоренные испытания дают также достаточно надежный исходный материал для оценки реальной долговечности машины. Доводка машин в эксплуатации, В целях создания надежных машин необходимо тща- тельно изучать опыт эксплуатации. Работа конструкторских организаций над машиной не должна заканчиваться государственными испытаниями опытного образца и сдачей машины в серийное производство. Доводка машины по существу начинается только после ввода ее в эксплуатацию. Экс- плуатационная проверка лучше всего позво- ляет обнаружить и устранить слабые места конструкции. Недостатки машины особенно наглядно вы- ясняются при ремонте. Поэтому обязательна тесная и непрерывная связь конструктора с ре- монтными предприятиями. Заводам-изготови- телям массовой и крупносерийной продукции полезно иметь собственные ремонтные под- разделения как лаборатории изучения машин и школы конструирова- н и я. При изучении дефектов следует различать случайные дефекты и систематические. Слу- чайные дефекты обычно обусловлены неудов- летворительным контролем и недостаточной технологической дисциплиной на заводе-изго- товителе. Систематические дефекты свидетель- ствуют о неудовлетворительной конструкции машины и требуют незамедлительного внесе- ния исправлений в выпускаемые машины. Наблюдение за работой машины в условиях эксплуатации должно быть включено в план работы конструкторских организаций наряду с проектированием и составлять значительную часть времени работы конструктора. Будучи оторванным от эксплуатации, конструктор не сможет совершенствоваться и никогда не до- стигнет вершин конструкторского мастерства. Стоимость машины. Снижение стоимости машиностроительной продукции представляет комплексную задачу: производственную и конструкторскую. Основную роль играет ра- ционализация производства (механизация и автоматизация производственных процессов, концентрация технологических операций, спе- циализация заводов, производственное коопе- рирование и др.). Эти меры осуществимы и дают наибольший эффект при больших масштабах производства и стабильной продукции. Здесь на первый план выступает роль конструктора. Он должен обеспечить высокий потенциал разви- тия, заложив в конструкцию предпосыл- ки изготовления одной модели в течение длительного периода времени при наибольшем воз- можном масштабе выпуска, т. е. создать конструкцию, обладающую широкой применяемостью и ресурсами совершенство- вания. Большое значение имеет уменьшение числа типоразмеров машины ра- циональным выбором типажа и ее парамет- ров, что позволяет повысить серийность про-
32 ПРИНЦИПЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ изводства с выигрышем в стоимости изготов- ления. Это тоже конструкторская задача. Важно обеспечить технологичность конст- рукции. Под технологичностью по- нимают совокупность признаков, обеспе- чивающих наиболее экономичное, быстрое и производительное изготовление машин с применением прогрессивных методов обра- ботки при одновременном повышении каче- ства, точности и взаимозаменяемости частей. В понятие технологичности следует ввести также признаки, обеспечивающие наиболее производительную сборку изделия (техно- логичность сборки) и наиболее удобный и эко- номичный ремонт (технологичность ремонта). Технологичность зависит от масштаба и ти- па производства. Единичное и мелкосерийное производство предъявляют к технологичности одни требования, крупносерийное и массо- вое — другие. Признаки технологичности спе- цифичны для деталей различных групп изго- товления. Большой экономический эффект дают уни- фикация и стандартизация деталей, узлов и агрегатов. Унификация. Унификация состоит в много- кратном применении в конструкции одних и тех же элементов, что способствует сокраще- нию номенклатуры деталей и уменьшению стоимости изготовления, упрощению эксплуа- тации и ремонта машин. У нификация конструктивных эле- ментов позволяет сократить номенклатуру обрабатывающего, мерительного и монтаж- ного инструмента. Унификации подвергают посадочные сопряжения (по посадочным диа- метрам, посадкам и точности размеров), резь- бовые соединен ия (по диаметрам, типам резьб, посадкам и точности размеров, размерам под ключ), шпоночные и шлицевые соединения (по диаметрам, формам шпонок и шлицев, посад- кам и точности размеров), зубчатые зацепления (по модулям, типам зубьев и точности разме- ров), фаски и галтели (по размерам и типам) и т. д. Унификация оригинальных деталей и узлов может быть внутренней (в пределах данного изделия) и внешней (заим- ствование деталей с иных машин данного или смежного завода). Наибольший экономический эффект дает заим- ствование деталей серийно изготовляемых машин, когда детали можно получить в готовом виде. Заим- ствование деталей машин единичного производства, машин, снятых или подлежащих снятию с производ- ства, а также находящихся в производстве на пред- приятиях других ведомств, когда получение деталей невозможно или затруднительно, имеет только одну положительную сторону: проверенность деталей опытом эксплуатации. Во многих случаях и это оправдывает унификацию. Унификация марок и сортамента ма- териалов, электродов, типоразмеров кре- пежных деталей, подшипников качения и дру- гих стандартных деталей облегчает снабжение завода-изготовителя и ремонтных предприя- тий материалами, стандартными покупными изделиями. Степень унификации оценивают коэффициен- том унификации г|уН, который представляют как отношение: числа zyH унифицированных деталей к общему чис- лу деталей изделия: nyH = -%IOO%; массы унифицированных деталей к общей массе изделия: У Пун = -- —100%; 7 т стоимости унифицированных деталей к стоимости изделия: ПУ"=~-|^100%. Недостаток первого показателя состоит в том, что он не учитывает удельное значение унифициро- ванных деталей в конструкции машины. Второй по- казатель учитывает долю массы унифицированных деталей в общей массе машины. Наиболее правилен третий показатель, однако определение его более за- труднительно, чем первых двух. Степень внутренней унификации оценивают коэф- фициентом повторяемости Пп= 10°Х \ д / где Ан — число наименований деталей изделия; Ад — общее число деталей изделия. Этот коэффициент, легко определяемый на основа- нии спецификации, суммарно характеризует совер- шенство конструкции со стороны сокращения номен- клатуры деталей. В хороших конструкциях цп = = 40 4- 60%. Для дифференцированной оценки применяют сле- дующие показатели: степень унификации оригинальных дета- лей „ = JVop юо»/ Пун.ор .г /о’ ™ ор где NyH ор — число унифицированных оригинальных деталей; Аор — общее число оригинальных деталей; степень унификации элементов конструк- ции т1,л=1--1Р-Ю0%, ЭЛ где NTp — число принятых типоразмеров данных элементов; N3n — общее число данных элементов в изделии.
ОБРАЗОВАНИЕ ПРОИЗВОДНЫХ МАШИН НА БАЗЕ УНИФИКАЦИИ 33 Например, степень унификации резьб / N А \ - I 1 _ ТР- Рз6 11 гю °/ Лрзб I 1 1160 /о, \ ^*рзб / где NTp p3g — число типоразмеров резьб; Np3g — об- щее число резьбовых соединений в изделии; степень унификации крепежных деталей Пкр = 6 - юо%, \ *кр / где NTp кр — число типоразмеров крепежных дета- лей; NKp — общее число крепежных деталей в изде- лии. Стандартизация. Стандартизация есть регла- ментирование конструкции и типоразмеров широко применяемых машиностроительных деталей, узлов и агрегатов. Почти в каждой специализированной про- ектной организации стандартизируют типовые для данной отрасли машиностроения детали и узлы. Стандартизация ускоряет проектиро- вание, облегчает изготовление, эксплуатацию и ремонт машин и при целесообразной кон- струкции стандартных деталей способствует увеличению надежности машин. Стандартизация дает наибольший эффект при сокращении числа применяемых типораз- меров стандартов, т. е. при их унификации. В практике проектных организаций эта задача решается выпуском ограничителей, со- держащих минимум стандартов, удовлетво- ряющих потребностям проектируемого класса машин. Преимущества стандартизации реализуются в полной мере при централизованном изготовлении стандартных изделий на специализированных заво- дах. Это разгружает машиностроительные заводы от трудоемкой работы изготовления стандартных изде- лий и упрощает снабжение ремонтных предприятий запасными частями. Степень стандартизации оценивают коэффи- циентом Tie = -^-100%, где Nc — число стандартных деталей; N — об- щее число деталей в изделии. Нельзя согласиться с распространенным среди конструкторов (особенно конструкторов творческого склада) пренебрежительным отношением к стандар- там. Стандартизация является существенным факто- ром снижения себестоимости машин и ускорения проектирования. Однако непременным условием является высокое качество стандартов, непрерывное их совершенствование. Кроме того, применение стандартов не должно стеснять творческую инициативу конструктора и препятствовать поискам новых, более рациональных конструктивных решений. При конструировании машин не следует останавливаться перед примене- нием новых решений в областях, охватываемых стандартами, если эти решения имеют явное преиму- щество. ОБРАЗОВАНИЕ ПРОИЗВОДНЫХ МАШИН НА БАЗЕ УНИФИКАЦИИ Унификация представляет собой эффектив- ный и экономичный способ создания на базе исходной модели ряда производных машин одинакового назначения, но с различными показателями мощности, производительности и т. д. или машин различного назначения, выполняющих качественно другие операции, а также рассчитанных на выпуск другой про- дукции. В настоящее время существует несколько направлений решения этой задачи. Не все они являются универсальными. В большинстве случаев каждый метод применим только к определенным категориям машин, причем их экономический эффект различен. Приведенная ниже классификация методов создания производственных унифицированных машин является условной. Некоторые из этих методов тесно взаимосвязаны; провести стро- гую границу между ними затруднительно. Возможно сочетание и параллельное примене- ние двух или нескольких методов. Секционирование Метод секционирования заключается в раз- делении машины на одинаковые секции и образовании производных машин набором унифицированных секций. Секционированию хорошо поддаются мно- гие виды подъемно-транспортных устройств (ленточные, скребковые, цепные конвейеры). Секционирование в данном случае сводится к построению каркаса машин из секций и со- ставлению машин различной длины с новым несущим полотном. Особенно просто секцио- нируются машины со звеньевым несущим по- лотном (ковшовые элеваторы, пластинчатые конвейеры с полотном на основе втулочных роликовых цепей), у которых длину полотна можно изменять изъятием или добавлением звеньев. Экономичность образования машин этим способом мало страдает от введения от- дельных нестандартных секций, которые могут понадобиться для приспособления длины ма- шины к местным условиям. Секционированию поддаются также диско- вые фильтры, пластинчатые теплообменники, центробежные, вихревые и аксиальные гид- равлические насосы. В последнем случае набо- ром секций можно получить ряд многоступен- чатых насосов различного напора, унифициро- ванных по основным рабочим органам. 2 Основы конструирования, кн. 1
Метод изменения линейных размеров При этом методе с целью получения различ- ной производительности машин и агрегатов изменяют их длину, сохраняя форму попе- речного сечения. Метод применим к ограни- ченному классу машин (главным образом роторных), производительность которых про- порциональна длине ротора (шестеренные и центробежные насосы, компрессоры, мешалки, вальцовочные машины и т. д.). Степень унификации при этом методе не- велика. Унифицируются только торцовые крышки корпусов и вспомогательные детали. Главный экономический выигрыш дает сохра- нение основного технологического оборудо- вания для обработки роторов и внутренних полостей корпусов. Частным случаем приме- нения данного метода является повышение на- грузочной способности зубчатых передач за счет увеличения длины зубьев колес с сохране- нием их модуля. Метод базового агрегата В основе этого метода лежит применение базового агрегата, превращаемого в машины различного назначения присоединением к нему специального оборудования. Наибольшее при- менение метод имеет при создании дорож- ных машин, самоходных кранов, погрузчиков, укладчиков, а также сельскохозяйственных машин. Базовым агрегатом в данном случае обычно является тракторное или автомобильное шас- си, выпускаемое серийно. Монтируя на шасси дополнительное оборудование, получают се- рию машин различного назначения. Присоединение специального оборудования требует разработки дополнительных механиз- мов и агрегатов — коробок отбора мощности, подъемных и поворотных механизмов, лебе- док, реверсов, тормозов, механизмов управле- ния, кабин, которые, в свою очередь, можно в значительной мере унифицировать. Конвертирование При методе конвертирования базовую ма- шину или основные ее элементы используют для создания агрегатов различного назначе- ния, иногда близких, а иногда различных по рабочему процессу. Примером конвертирова- ния может служить перевод поршневых дви- гателей внутреннего сгорания с одного вида топлива на другой, с одного вида теплового процесса на другой (с цикла искрового зажига- ния на цикл с воспламенением от сжатия). Бензиновые карбюраторные двигатели легко конвертируются в газовые. Для этого доста- точна замена карбюратора смесителем и изме- нение степени сжатия (достигаемое проще все- го изменением высоты поршней) и некоторые второстепенные конструктивные переделки. В целом двигатель остается таким же. Конвертирование бензинового или газового двигателя в дизель представляет более труд- ную задачу, главным образом ввиду присущих дизелю повышенных рабочих нагрузок, обус- ловленных высокой степенью сжатия и боль- шим давлением вспышки. Следовательно, кон- вертируемый двигатель должен обладать зна- чительными запасами прочности. Конвертиро- вание в данном случае заключается в замене карбюратора топливным насосом и форсунка- ми (или насос-форсунками), изменении степени сжатия (смена головок цилиндров, увеличение высоты поршней или изменение конфигурации их днищ). Другим примером конвертирования явля- ется перевод работы поршневых воздушных компрессоров на другой газ (аммиак, фреон). В этом случае при переделке необходимо учитывать различие физических и химических свойств рабочих реагентов и соответственно выбирать материалы рабочих деталей. Примером конвертирования агрегатов, силь- но различающихся по рабочему процессу, мо- жет служить преобразование двигателя вну- треннего сгорания в поршневой компрессор. Конвертирование в данном случае включает замену головок двигателя клапанными короб- ками с соответствующим изменением меха- низма распределения и требует значительных переделок. Компаундирование Метод компаундирования (параллельного соединения машин или агрегатов) применяют с целью увеличения общей мощности или про- изводительности установки. Спариваемые ма- шины могут быть или установлены рядом как независимые агрегаты, или связаны друг с другом синхронизирующими, транспортны- ми и другими подобными устройствами, или, наконец, конструктивно объединены в один агрегат. Примером совмещения первого типа являет- ся парная установка судовых двигателей, рабо- тающих каждый на свой винт, а также уста- новка двух или большего числа двигателей в крыльях самолета. Помимо повышения об- щей мощности (при затруднительности созда- ния двигателя большой мощности) этот спо- соб иногда позволяет удачно решать другие задачи. Так, параллельная установка судовых двигателей увеличивает маневренность судна, особенно на малом ходу. Установка несколь- ких двигателей на самолете облегчает виражи-
ОЬРАЗОВЛЩЩ ЩОЩН ‘ рование и выруливание на земле. Применение нескольких двигателей до известной степени увеличивает также надежность: при выходе из строя одного из двигателей можно продол- жать рейс, хотя и с пониженной скоростью. Примером совмещения второго типа явля- ется параллельная установка машин-орудий группами (по две-три). Ее применяют в авто- матических линиях, когда производительность отдельной машины, входящей в поток, значи- тельно уступает производительности всей ли- нии. Такая установка требует разделения пото- ка на два или больше потоков (соответственно числу параллельно устанавливаемых машин) с последующим соединением их в один. Примером совмещения третьего типа явля- ется сдваивание или страивание линейных ма- шин-орудий, т. е. объединение нескольких ра- бочих трактов на общей станине. В результате получается многолинейная параллельно-по- точная машина с производительностью, повы- шенной соответственно числу трактов. Модифицирование Модифицированием называют переделку машины с целью приспособить ее к иным ус- ловиям работы, операциям и видам продукции без изменения основной конструкции Модифицирование машины для работы в различных климатических условиях сводится преимущественно к замене материалов. В ма- шинах, работающих в условиях жаркого и влажного климата (машины тропического ис- полнения), применяют коррозионно-стойкие сплавы; в машинах, эксплуатируемых в обла- стях с суровым климатом (машины арктиче- ского исполнения), — хладостойкие материалы; системы смазки приспосабливают к работе при низких температурах. Модифицирование стационарных машин для работы на морском транспорте (машины морского исполнения) заключается во всемер- ном облегчении машины путем замены тя- желых сплавов (чугуна) легкими (алюминие- выми) и введением материалов, устойчивых против коррозии во влажном морском воздухе и при соприкосновении с морской водой. Сложнее модифицирование машин с целью их приспособления к различным операциям или изделиям. В этом случае метод модифици- рования тесно связан с методом агрегатиро- вания. 1 Иногда в понятие модифицирования вклады- вают смысл модернизации машин и улучшения их показателей. 2* Агрегатирование Агрегатирование заключается в создании машин путем сочетания унифицированных агрегатов, представляющих собой автономные узлы, устанавливаемые в различном числе и комбинациях на общей станине. Наиболее полное отражение этот принцип полу- чил в конструкции агрегатных металлообрабаты- вающих станков. Такие станки создают на основе унифицированных блоков (основные блоки, меха- низмы синхронизации, поворотные столы, корпуса общего назначения, станины, тумбы, вспомогатель- ные узлы, системы подачи смазочно-охлаждающих жидкостей). Большая часть изделия в процессе обработки остается неподвижной. К нему с разных сторон под- водят соответствующим образом настроенные бло- ки; операции обработки происходят одновременно, что ускоряет технологический процесс. Основные преимущества агрегатирования: сокращение сроков и стоимости проектирова- ния и изготовления машин, упрощение обслу- живания и ремонта, возможность переналадки для обработки разнообразных деталей. Метод агрегатирования весьма перспективен. Поми- мо металлорежущих станков он применим для других машин-орудий. Частичным агрегатированием является ис- пользование стандартизованных узлов и агре- гатов из числа серийно выпускаемых промыш- ленностью (редукторы, насосы, компрессоры), а также заимствование с серийно изгото- вляемых изделий узлов и агрегатов (коробок скоростей, механизмов переключения муфт, фрикционов и т. д.). Комплексная стандартизация Близок к агрегатированию метод комплекс- ной стандартизации, применяемый для агрега- тов простейшего типа (отстойники, выпарные установки, смесеприготовительные установки). Простота конструктивных фюрм этих агрега- тов позволяет стандартизировать все или по- чти все элементы их конструкции. Стандарти- зации по типоразмерам поддаются обечайки резервуаров, днища, крышки, лазы, люки, ар- матура, лапы крепления, стойки. Стандартизи- руют также узлы (теплообменники, приводы мешалок, дозирующие устройства) и т. д. Особенностью аппаратов этого типа явля- ется широкое применение вспомогательного покупного оборудования (насосов, фильтров, приборов контроля и управления, средств ав- томатизации). Из стандартных деталей, унифицированных узлов и покупного оборудования можно ком- поновать аппараты: с одинаковым рабочим процессом, но с раз- личными размерами и производительностью;
36 ПРИНЦИПЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ одинакового назначения, но с различными параметрами рабочего процесса (давление, ва- куум, температура); различного назначения и с разным рабочим процессом. Унифицированные ряды В некоторых случаях возможно образование ряда произвольных машин различной мощно- сти или производительности путем изменения числа главных рабочих органов и их примене- ния в различных сочетаниях. Такие ряды назы- вают семейством, гаммой или се- рией машин. Этот способ применим к машинам, мощность или производитель- ность которых зависит от числа рабочих орга- нов. Метод обеспечивает следующие технологи- ческие и эксплуатационные преимущества: упрощение, ускорение и удешевление про- цессов проектирования и изготовления машин; возможность применения высокопроизводи- тельных методов обработки унифицированных деталей; уменьшение сроков доводки и освоения опытных образцов (благодаря отработанности главных рабочих органов); облегчение эксплуатации; сокращение сроков подготовки обслуживаю- щего технического персонала и сроков ремон- та машин, а также упрощение снабжения за- пасными деталями. Классическим примером образования унифициро- ванных машин является создание рядов четырех- тактных двигателей внутреннего сгорания на основе унифицированной цилиндровой группы и частично унифицированной шатунно-поршневой группы. Со- четание цилиндров ограничивается условием уравно- вешенности сил инерции поступательно-возвратно движущихся масс и условием равномерного чередо- вания вспышек. Удовлетворяющие этим условиям сочетания представлены в табл. 1. Повышенной сте- пенью унификации отличаются двухвальные двига- тели (13, 14), у которых наряду с цилиндровой труп- пой полностью унифицированы шатунно-поршневая группа и коленчатые валы. Так как мощность двигателя пропорциональна числу цилиндров, то представленный ряд двигателей позволяет теоретически получить семейство двигате- лей с очень широким диапазоном мощностей. Если мощность одного цилиндра равна, например, 73,5 кВт, то возможный диапазон ряда равен 147 — 2705 кВт. Однако из всех многочисленных схем, представ- ленных в табл. 1, практически применяют сравни- тельно немногие. Двигатели с малым числом цилин- дров ( < 4) отличаются неравномерностью крутяще- го момента и плохой уравновешенностью. Двигате- ли с большим числом цилиндров ( > 24) применяют редко из-за сложности обслуживания и увеличенной вероятности появления неполадок. Неприемлемы рядные двигатели (7) с малым углом развала, за- 1. Двигатели унифицированного ряда Тип двигателя, число цилиндров Однорядный, i = 2 2. fe—=j & То же i = 4 3. fj 1 » i = 6 » i = 8 Двухрядный, V-образ- ный, i = 8 Трехрядный, ный, / = 12 W-образ- Четырехрядный, Х-об- разный, i = 16 Двухрядный с оппозит- ными цилиндрами, i — i = 12(8)
ОБРАЗОВАНИЕ ПРОИЗВОДНЫХ МАШИН НА БАЗЕ УНИФИКАЦИИ 37 Продолжение табл. 1 Продолжение табл. 1 Тип двигателя, число цилиндров Эскиз Тип двигателя, число цилиндров Двухрядный, V-образ- ный, i = 12 Шестирядный двух- вальный, i = 36 (24) 16. Трехрядный, W-образ- ный, i = 18 Однорядный звездооб- разный, i = 3 То же, i = 18 Четырехрядный, Х-об- разный, i = 24 (16) То же, i = 5 » i = 7 Двухрядный двухваль- ный, i = 12 (8) Четырехрядный двух- вальный i = 24 (16) » i = 9 Двухрядный звездооб- разный с шахматным расположением цилинд- ров, i = 14 То же, i = 24 (16) То же, i = 18
Продолжение табл. 1 Эскиз Тип двигателя, число цилиндров 23. Рядный крестообраз- ный, i = 24 (16) 24. Рядный звездообраз- ный, i — 36 (24) трудняюшим размещение всасывающих и выпуск- ных трубопроводов между цилиндрами. Звездообразные схемы 17 — 22 широко применяли для авиационных поршневых двигателей воздушного охлаждения и сейчас используют для судовых двига- телей. Другая область применения метода унифи- цированных рядов — роторные машины-ору- дия. Так как производительность роторных машин пропорциональна числу операционных блоков, установленных на машине, то из уни- фицированных блоков можно создать ряд ма- шин разной производительности. В отличие от поршневых двигателей число блоков, которое можно установить на роторной машине, прак- тически не ограничено и зависит только от за- данной производительности. Наряду с изменением числа операционных блоков на роторных машинах можно менять блоки, приспосабливая машину к выполнению различных операций. Это пример сочетания метода унифицированных рядов с методами конвертирования или агрегатирования. Пределы метода. Методы образования про- изводных машин и их рядов на основе уни- фикации не являются универсальными и все- объемлющими. Каждый из них применим к ограниченной категории машин. Многие машины (паровые и газовые турбины) по кон- струкции не допускают образования произ- водных машин. Невозможно или нецелесооб- разно образовывать производные ряды для специализированных машин, машин большой мощности и г. д., которые остаются в катего- рии единичного проектирования. Унификация нередко сопровождается ухуд- шением качества, особенно в случае про- изводных рядов большого диапазона. Крайние члены ряда по габаритам, металлоемкости и эксплуатационным показателям, как прави- ло, уступают специализированным машинам. Такое ухудшение можно допустить, если уни- фикация обеспечивает большой экономический эффект, а габариты и масса имеют второсте- пенное значение. Этот метод применим для машин общего назначения, ограниченно применим, а иногда и вовсе не применим для машин, к габаритам и массе которых предъявляют повышенные требования. В категории машины повышенно- го класса нередко приходится отказываться от унификации и идти по пути единичного проек- тирования. В связи с этим необходимо сказать о технологиче- ском направлении конструирования, которое выдви- гает на первый план технологическую сторону и придает особое значение методам унификации и создания производных рядов, считая их едва ли не главным началом рационального конструирования. Заслуга технологического направления заключается в обосновании органической связи между конструи- рованием и технологией. Технологичность конструк- ции должна достигаться в процессе создания ма- шины и содержаться в основном замысле и кон- структивном оформлении машины. Однако технологичность не может служить опре- деляющим началом конструирования. Главным направлением конструирования является повышение качества машин, их на- дежности и экономического эффекта. Техиопогия должна обеспечить всеми имеющимися в ее распоряжении средствами решение этих ос- новных задач, но не диктовать направление кон- струирования. Нельзя преувеличивать и роль образования про- изводных машин и их рядов как способа удешевле- ния машин. Эти методы применимы ограниченно и по эффективности уступают другим методам (ав- томатизации и механизации производства, сокраще- нию числа типоразмеров машин и др.). Неправильно считать способность машины к об- разованию производных машин и рядов признаком технологичности конструкции, хотя бы потому, что этот способ применим не ко всем машинам. Стран- но было бы, например, считать нетехнологичной конструкцию крупной тепловой машины, например мощной паровой турбины, только потому, что на базе ее конструкции нельзя создать производный ряд. Сокращение номенклатуры объектов про- изводства на основе рационального выбора их типажа повышает серийность выпуска, расши- ряет возможности механизации и автоматиза-
VMfЛ НиМИ !. ции производства и внедрения прогрессивных методов изготовления с соответствующим увеличением производительности, уменьше- нием стоимости продукции и повышением ее качества. Устраняется распиливание средств на выпуск машин малыми сериями, облег- чаются эксплуатация, ремонт и снабжение за- пасными частями, создаются предпосылки централизованного и рентабельного изгото- вления запасных частей. Задача сокращения номенклатуры и числа объектов производства решается следующими основными способами: созданием параметрических рядов машин с рационально выбранными интервала- ми между каждой из них; увеличением универсальности машин, т. е. расширением крута выполняемых ими операций; заложением в конструкцию резервов развития и последовательным использова- нием этих резервов по мере роста потребно- стей народного хозяйства. Все способы можно сочетать как один с дру- гим, так и со способами унификации. Напри- мер, возможно параллельное создание унифи- цированных и параметрических рядов порш- невых двигателей; унифицированные ряды состоят из двигателей с одинаковыми цилиндрами, но с различным их числом и рас- положением ; параметрические р я д ы — из двигателей с гем же числом и расположе- нием цилиндров, но с другим диаметром по- следних. Параметрические ряды Параметрическими называют ряды машин одинакового назначения с регламентиро- ванными конструкцией показателями и града- циями показателей. Во многих случаях целе- сообразно положить в основу ряда единый тип машины, получая необходимые градации изменением ее размеров при сохранении гео- метрического подобия модификаций ряда. Та- кие ряды называют размер но-по добны- м и или просто размерными. В других случаях целесообразно установить для каждой градации свой тип машин со свои- ми размерами. Такие ряды называю! т и п о - размерными. Примером могут служить судовые двигатели. При малых мощностях целесообразно применять четы- рехтактные двигатели внутреннего сгорания; при средних и больших мощностях — двухтактные, обла- дающие при равной мощности меньшими габарита- ми и массой, или газотурбинные, способные к еще большей концентрации мощности. В смешанных рядах одни модификации ряда делают однотипными и геометрически подобными, другие создают на основе иных типов. Применение разных типов (случай типораз- мерных и смешанных рядов) нс снижает эф- фективности метода параметрических рядов, так как экономический эффект параметриче- ских рядов обусловлен сокращением числа мо- делей. Технологическим выигрышем является централизованное, а следовательно, произво- дительное изготовление машин, обусловлен- ное увеличением масштаба выпуска каждой модели. Метод параметрических рядов дает наи- больший эффект в случае машин массового применения, имеющих большой диапазон из- менения показателей. Главное значение при проектировании пара- метрических рядов имеет правильный выбор типа машин, числа членов ряда и интервалов между ними. При решении этих вопросов не- обходимо учитывать степень применяемости различных членов ряда, вероятные в эксплуа- тации режимы работы, степень гибкости и приспособляемости машин данного класса (возможность варьирования эксплуатационных показателей), возможности их модифицирова- ния, способность образовывать дополнитель- ные производственные машины. В. диапазоне наиболее часто применяемых параметров целесообразно увеличивать число членов ряда; в диапазоне редко применяе- мых — расширять интервалы между членами ряда. Приведем пример трехфазных электродвигателей переменного тока. График применяемости этих дви- гателей имеет вид, показанный на рис. 9. В нижней Рис. 9. График применяемости. Ряды: I — арифметический; // — геометрический; III — со- гласованный с кривой применяемости
40 ПРИНЦИПЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ части графика схематически показаны градации мощности, получаемые при создании параметриче- ского ряда по арифметической I и геометрической II прогрессиям. Очевидно, что ни тот, ни другой ряд не соответствует кривой применяемости. Частота чле- нов арифметического ряда одинакова как в области большой, так и малой применяемости, что явно не- рационально. Частота членов геометрического ряда неоправданно велика в области малых мощностей и недостаточна в области наибольшей применяемо- сти. Рациональный ряд III разрежен в области на- именьшей и сгущен в области наибольшей приме- няемости. Это позволяет полнее удовлетворить по- требности широкого круга потребителей. Дробность мощности двигателей в этой области обеспечивает повышение степени их использования и увеличение косинуса <р. Одним из главных условий реализации эко- номического эффекта параметрических рядов является длительность их применения. Поэто- му при проектировании параметрического ря- да следует учитывать современное состояние и перспективы развития машинопотребляю- щих отраслей народного хозяйства. Размерно-подобные ряды Показатели размерно-подобных машин за- висят от геометрических размеров машины и от параметров рабочих процессов. Для сохранения полного подобия машин различных размеров необходимо соблюсти, во-первых, геометрическое подобие (рис. 10), а во-вторых, подобие рабочего процесса, т. е. обеспечить одинаковость па- раметров энергетической и силовой напряжен- ности машин в целом и их деталей. Критерии подобия разработаны для большинства типов машин и рабочих процессов. Например, для двигателей внутреннего сгорания главные условия подобия: равенство среднего эффективного давления ре, за- висящего от давления и температуры смеси на всасывании; Sn ' равенство средней скорости поршня v = (S — ход поршня; п — частота вращения двигателя) или, что то же самое, равенство произведения Dn (D — диаметр цилиндра, связанный с ходом поршня в геометрически подобных двигателях соотноше- нием S/D — const). В обобщенном виде (р(ре, Dn) — const. (30) Если этот критерий одинаков, то у всех геометри- чески подобных двигателей одинаковы термодина- мический, механический и эффективный КПД (следо- вательно, и удельный расход топлива), тепловая напряженность (теплоперепад на единицу охлаждаю- щей поверхности), удельная мощность, напряжения от газовых и инерционных сил, удельные нагрузки на подшипники, конструкционная масса двигателя (масса, отнесенная к сумме квадратов диаметра цилиндра).
УМЕНЬШЕНИЕ НОМЕНКЛАТУРЫ ОБЪЕКТОВ ПРОИЗВОДСТВА 41 При увеличении диаметра цилиндра необходимо для обеспечения постоянства перечисленных показа- телей снижать или частоту вращения, или среднее эффективное давление. Поэтому эффективная мощ- ность двигателя возрастает пропорционально не к у - бу, а квадрату диаметра цилиндра. Литровая мощность (мощность, отнесенная к рабочему объему цилиндров) снижается пропорционально диаметру цилиндра, а удельная масса (масса, отнесенная к эф- фективной мощности) возрастает пропорционально диаметру. С увеличением диаметра цилиндра умень- шается жесткость на изгиб деталей и двигателя в целом. Следует отметить, что строгое соблюдение геоме- трического подобия в области малых значений диа- метра неосуществимо по условиям изготовления. Минимальные сечения деталей ограничены условия- ми обеспечения достаточной жесткости при изгото- влении (сопротивляемость силам резания), монтаже и транспортировании. Поэтому многие детали ма- лых машин ряда приходится делать более массив- ными, чем того требуют условия геометрического подобия. Вследствие этого двигатели с малыми ци- линдрами имеют повышенную удельную массу, но вместе с тем большую степень надежности, повы- шенную прочность и жесткость, способность к фор- сированию наддувом и повышением частоты враще- ния. Рассмотренный пример двигателей внутрен- него сгорания представляет собой частный случай обширной категории машин, напряжен- ность деталей которых зависит от рабочих да- влений и скоростей. Общую закономерность для машин этого класса можно сформулиро- вать следующим образом: напряжения в гео- метрически подобных конструкциях, работаю- щих при одинаковых давлениях и рабочих скоростях, одинаковы. Из предыдущего вытекают следующие вы- воды. Размерно-подобные ряды надо строить на основе главных характеристик (мощности, производительности и т. д.), а не геометриче- ских параметров, так как в силу внутренних законов подобия главные характеристики рас- полагаются по закономерности, отличной от закономерности изменения геометрических ха- рактеристик. Последние получаются как про- изводные. Следует учитывать неизбежное у геометри- чески подобных машин изменение удельных показателей (например, литровой мощности у двигателей), а также изменение механических показателей (например, жесткости на изгиб). Универсализация машин Универсализация преследует цели расшире- ния функций машин, увеличения диапазона выполняемых ими операций, расширения но- менклатуры обрабатываемых деталей. Она увеличивает приспособляемость машин к тре- бованиям производства и повышает коэффи- циент их использования. Главное экономиче- ское значение универсализации заключается в том, что она позволяет сократить число объектов производства. Одна универсальная машина заменяет несколько специализирован- ных, выполняющих отдельные операции. Расширить функции и области применения машин можно следующими способами: введе- нием дополнительных рабочих органов, при- данием сменного оборудования, внедрением регулирования с целью увеличения номенкла- туры обрабатываемых изделий, регулирова- нием главных показателей (частоты вращения, мощности, производительности). В качестве примера универсализации можно привести продольные строгально-фрезерные станки, совмещающие операции строгания и фрезерования, а также блюминги-слябинги, рассчитанные на выпуск заготовок и для про- фильного (блюмов), и для листового (слябов) проката. Универсализации хорошо поддаются многие сельскохозяйственные машины. Придавая ба- зовой машине вспомогательное навесное или прицепное оборудование, можно создать мно- гофункциональную машину с увеличенным се- зоном использования. Приемы универсализации можно проследить на примере автоматических роторных наполнителей, рассчитанных на заполнение тары разного объема. Первым условием универсализации поршневого наполнителя является создание дозирующего меха- низма с регулированием дозы в широких пределах. В качестве такого механизма применяют плоскую наклонную шайбу, подвешенную в одной точке; про- тивоположный конец может перемещаться в осевом направлении регулировочным винтовым механиз- мом. На карусели установлен ряд дозирующих ци- линдров, поршни которых при вращении карусели обкатывают шайбу. Разность уровней точки завеса и точки креплений шайбы в регулировочном меха- низме определяет ход поршней, а следовательно, до- зу; регулирование получается бесступенчатым. Задачу пропуска через машину тары различного диаметра решают применением регулируемых на- правляющих или сменных механизмов подачи тары на карусель и ее съема с карусели. Пропуск тары различной высоты обеспечивают регулированием вы- соты расположения карусели, несущей дозирующие органы, или высоты расположения карусельного сто- ла. на котором находится тара. Заполнение разнородной тары требует различного времени. Поэтому для регулирования частоты вра- щения карусели в механизм вводят коробку скоро- стей или бесступенчатый вариатор. Важно определить целесообразную степень универсализации. Универсальные машины, рассчитанные на слишком большую номенкла- туру изделий или диапазон операций, сложны по конструкции, громоздки и неудобны в об- служивании. Иногда целесообразнее создавать
ряд машин, каждая из которых имеет умерен- ную степень универсализации. В целом ряд охватывает всю необходимую номенклатуру. В других случаях универсальные машины можно дополнить двумя-тремя специализиро- ванными машинами, предназначенными для изделий, резко отличающихся по габаритам или конфигурации от основного типа изделий. Последовательное развитие машин Придание машине резервов развития позво- ляет систематически совершенствовать маши- ну и поддерживать ее показатели на уровне возрастающих требований техники. Метод развития избавляет от необходимости перио- дической замены устаревающих моделей, обес- печивает на долгие годы стабильный выпуск одной конструкции, дает большой экономиче- ский эффект и является одним из главных спо- собов снижения стоимости машиностроитель- ной продукции. Резервы, закладываемые в конструкцию, за- висят от назначения машины. У тепловых ма- шин исходная модель должна обладать резер- вом рабочего объема, ресурсами увеличения частоты вращения и улучшения теплового процесса. Машины-орудия, для которых на первом плане стоит производительность, дол- жны иметь ресурсы повышения быстроходно- сти, увеличения объема и диапазона выпол- няемых операций. Во всех случаях следует обеспечить запасы прочности и жесткости исходной модели. Это не значит, что базовая модель должна иметь большую массу. Важно усилить наиболее на- пряженные детали и узлы. Огромное значение имеет рациональность силовой схемы машины, определяющая об- щую, присущую конструкции способность к форсированию. Совершенствование машин нередко требует последующего введения дополнительных агре- гатов (редукторов, коробок скоростей, средств автоматизации). Необходимо обеспечить их установку без ломки конструкции машины, оставляя для них место и в некоторых случаях заранее предусматривая привалочные поверх- ности и крепежные точки. Наряду с использованием исходных резер- вов следует непрерывно совершенствовать машину, пользуясь появляющимися с тече- нием времени технологическим и конструк- тивными приемами и добиваясь снижения массы, энергоемкости, повышения надежности, степени автоматизации, увеличения удобства обслуживания. Примером описываемого направления является отечественный авиационный двигатель АМ-34, ко- торый просуществовал в общей сложности 15 лет и благодаря непрерывной модернизации оставался на каждом этапе лучшим в мире авиационным дви- гателем своего класса. За это время мощность его была повышена с 800 до 1800 л. с. за счет примене- ния наддува, повышения частоты вращения, исполь- зования высокооктанового, устойчивого против де- тонации топлива. Срок службы возрос с 200 до 1000 ч. В результате совершенствования двигатель последней модели сохранял мощность на высотах до 6000 м. КПД винтомоторной установки был повы- шен в результате применения редуктора частоты вращения и винта с изменяемым шагом. Масса дви- гателя вследствие введения дополнительных агрега- тов (нагнетателя и редуктора) несколько увеличи- лась; однако удельная масса снизилась почти вдвое (с 0,9 до 0,5 кг/э. л. с.). Это было достигнуто за счет запасов рабочего объема, заложенных в исходную модель, и систематической модернизации двигателя без изменения основной конструкции и исходных геометрических параметров. Наряду с модернизацией, осуществляемой заводом-изготовителем, возможно использо- вание резервов, заложенных в машину, а также в промышленности, эксплуатирующей данные машины. Металлорежущие станки с повышенной про- чностью, жесткостью и вибростойкостью ока- залось возможным без переделок использо- вать для новых методов скоростного и си- лового резания. Станки малой жесткости в новых условиях пришлось реконструировать. Метод резервов и последовательного разви- тия машины, в отличие от других рассмот- ренных выше методов снижения стоимости машиностроительной продукции, универсален и применим ко всем категориям и классам ма- шин, в том числе и уникальным. Д’ИИПТП I’ ЧИСК1 Основой стандартизации являются ряды чи- сел, подчиняющихся определенным законо- мерностям. В арифметических рядах каждый член образуется прибавлением к предыду- щему члену постоянного числа (разность про- грессии) т. Величина любого члена ряда ак = а$ + /ст, где к — порядковый номер члена; «ц — первый член ряда, которому присваивается нулевой номер. На рис. 11, а показаны арифметические ряды с О() — 10, т = 10 д- 1 в диапазоне к = 0 ч- 30. При т = 5 арифметический ряд в диапазоне наиболее употребительных в машиностроении диаметров D— 10 4- 100 мм следующий: 10; 15; 20; 25; 30; 35; 40; 45; 50; 55; 60; 65; 70; ..., 100. Арифметические ряды отличаются относи- тельной неравномерностью. Их верхние обла- сти больше насыщены градациями размеров,
Рис. 11. Арифметические (а) и геометрические (б) ряды (к - порядковый номер членов ряда) а нижние — меньше. Отношение каждого чле- на ряда к предыдущему имеет большое значе- ние для первых членов ряда и резко умень- шается в верхних областях ряда. Неравномерность можно отчасти исправить изменением величины т для различных обла- стей ряда. Так, для приведенного выше ряда в диапазонах D < 20, D = 20 4- 50 и D = = 50-4 100 мм можно принять соответственно т = 2,5; 5 и 10. Тогда получается ряд 10; 12,5; 15; 17,5; 20; 25; 30; 35; 40; 45; 50; 60; 70; 80; 90; 100 с более равномерной градацией размеров. В рядах, построенных по принципу геоме- трической прогрессии, каждый член ряда полу- чается умножением предыдущего члена на по- стоянную величину ср (знаменатель прогрее- сии). Основные ряды. ГОСТ 8032 — 84 устанавли- вает пять рядов предпочтительных п г---------------------------------- чисел1 со знаменателем прогрессии ф — ]/10. Степени п корня приняты равными 5, 10, 20, 40 и 80. Эти числа вместе с буквой R составляют обозначение ряда: Любой член ряда а^ = а^, где к — поряд- ковый номер члена; п0 — первый член ряда, которому присваивают нулевой номер. С уменьшением ф интервалы между чле- нами ряда уменьшаются, число членов ряда возрастает; ряд получается более дробным (рис. 11,6). Основные ряды предпочтительных чисел в диапазоне 1 — 10: R 5: 1; 1,6; 2,5; 4; 6,3; 10. R 10: 1; 1,25; 1,6; 2; 2,5; 3.15: 4; 5; 6,3; 8; 10. R 20: 1: 1,12; 1,25; 1,4; 1,6; 1,8; 2; 2.24; 2,5; 2,8, 3,15; 3,55; 4; 4,5; 5; 5,6; 6,3; 7,1; 8; 9; 10. R 40: 1; 1,06; 1,12; 1,18; 1.25; 1,32: 1,4; 1.5; 1,6; 1,7; 1,8; 1,9; 2; 2,12; 2,24; 2,36; 2,5; 2,65; 2,8; 3; 3,15; 3,35; 3,55; 3,75; 4; 4,25; 4,5; 4,75; 5; 5,3; 5.6; 6; 6,3; 6,7; 7,1; 7,5; 8; 8,5; 9; 9,5; 10. R 80: 1; 1,03; 1,06; 1,08; 1,12; 1,15; 1,18; 1,2; 1,25; 1,28; 1,36; 1,4 и т. д. Численные значения членов всех рядов ок- руглены с погрешностью не более + 1 %. Каждый более низкий ряд получается изъя- тием членов через один из ближайшего более высокого ряда. Ряды R5 ЛЮ Л20 Л40 Л80 ф [/Тох 1,6 р7б « 1,25 ^10® 1,12 |/7о « 1,06 8 Q |/10 % 1,03 Х) Правильнее был бы термин «предпочтительные Производные ряды. Из основных рядов мож- ряды чисел». но получить геометрические ряды для любого
44 ПРИНЦИПЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ диапазона чисел, т. е. с любым значением на- чального и конечного членов. В соответствии с основным законом образования геометриче- ских прогрессий производные ряды получают умножением первого члена нового ряда на числа любого из основного ряда (R5, R10 и т. д.) вплоть до получения значения 10п, ко- торое, в свою очередь, умножают на числа того же основного ряда и т. д. Для примера приводим производный ряд с диа- пазоном 1 — 1000 на основе ряда R5: 1; 1,6; 2,5; 4; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 160; 250; 400; 630; 1000. Ряды на основе геометрической прогрессии можно разделить путем отбора т-х членов (т — порядковый номер, кратный любому це- лому числу). В результате образуется новый ряд со знаменателем ср"1. Примером такого разрежения являются основные ряды предпоч- тительных чисел. Ряды R20 (ф"1 = 1,062 = 1,12), R10 (ф"1 = 1,064 = — 1,25), R5 (ф™ — 1,068 = 1,6) получают отбором из ряда R40 (ф = 1,06) всех членов с порядковыми номе- рами, кратными соответственно 2, 4, 8. Отбором из ряда Я40 членов с порядковыми номерами, кратны- ми 3, 6, 9, можно получить соответственно ряды со знаменателями: фш = 1,063 = 1,19; фш = 1,066 - 1,41; ф™ = 1,069= 1,68. Образование производных рядов возможно и другими способами. При возведении членов геометрической прогрессии в любую степень получают новую прогрессию, но с иным зна- менателем. Так, при возведении членов ряда R5 в квадрат получают прогрессию со знаме- нателем 2,56; 1; 2,56; 6,25; 16; 39,7; 100. Таким образом, если линейные размеры ря- да деталей образуют геометрическую прогрес- сию, то знач£ния сечений, объемов, массы, моментов сопротивления и моментов инерции сечений также образуют геометрические про- грессии, но с иными знаменателями и иными первыми и последними членами. Нормальные линейные размеры. На базе ос- новных рядов разработаны ряды нормальных линейных размеров (ГОСТ 6636 — 69) с не- сколько большим округлением чисел по срав- нению с основными. В отличие от основных ряды нормальных размеров обозначают бук- вой а: Ra 5: 0,1; 0,16; 0,25; 0,4; 0,63; 1; 1,6; 2,5; 4; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100. Ra 10: 0,1; 0,12; 0,16; 0,2; 0,25; 0,32; 0,4; 0,5; 0,63; 0,8; 1; 1,2; 1,6; 2; 2,5; 3,2; 4; 5; 6,3; 8; 10; 12; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 80; 100. Ra 20: 0,1; 0,11; 0,12; 0,14; 0,16; 0,18; 0,2; 0,22; 0,25; 0,28; 0,32; 0,36; 0,4; 0,45; 0,5; 0,56; 0,63; 0,71; 0,8; 0,9; 1 и т. д. с повышением цифр на один порядок. Ra 40: 0,1; 0,105; 0,11; 0,115; 0,12; 0,13; 0,14; 0,15; 0,16; 0,17; 0,18; 0,19; 0,2; 0,21; 0,22; 0,24; 0,25; 0,26; 0,28; 0,3; 0,32; 0,34; 0,36; 0.38; 0,4; 0,42; 0,45; 0,48; 0,5; 0,53; 0,56; 0,6; 0,63; 0,67; 0,71; 0,75; 0,8; 0,85; 0,9; 0,95; 1; 1,05; 1,1; 1,15; 1,2; 1,3; 1,4; 1,5 и т. д. ГОСТ 6636 — 69 охватывает линейные раз- меры в интервале 0,001—20000 мм. Применение стандартных линейных разме- ров целесообразно для поверхностей, подвер- гаемых точной механической обработке, осо- бенно для посадочных поверхностей, что спо- собствует стандартизации режущего, кон- трольного и мерительного инструмента и об- легчает настройку станков. Главный экономический выигрыш получает- ся при сокращении числа членов рядов, т. е. при применении в каждом отдельном случае наиболее низкого ряда, обеспечивающего нужный диапазон размеров и, следовательно, сокращение номенклатуры инструмента. Меньшее значение имеют нормальные раз- меры для поверхностей, не нуждающихся в точной координации. На основании нормальных линейных разме- ров устанавливают ряды диаметров проволо- ки, прутков, толщины листового проката, ли- нейных размеров сечений фасонного проката. Применять стандартные ряды для осевых размеров и для размеров необрабатываемых поверхностей (литье, штамповка) нерациональ- но. В этих случаях даже частичная стандарти- зация размеров, не давая никаких реальных преимуществ, только усложняет процесс про- ектирования и изготовления деталей. Ряды предпочтительных чисел при конструи- ровании. Значение рядов предпочтительных чисел для конструирования не следует пере- оценивать. Некоторые конструкторы считают необходимым применять ряды предпочти- тельных чисел для стандартизации и для всех областей конструирования. Это неверно. Ряды предпочтительных чисел целесообраз- но использовать в случаях, когда требуется со- здавать ряд градаций какого-либо параметра с равномерной насыщенностью градаций во всех частях ряда (например, передаточных отношений в коробках передач и подач метал- лорежущих станков). Однако равномерное распределение града- ций не всегда является наиболее рациональ- ным. Правильнее при нормировании техниче- ских параметров исходить и з плотности распределения применяемости данного параметра. В качестве примера на рис. 12 приведен график применяемости модулей зубьев в общем машино- строении. Как видно, 90% всех применяемых колес имеют модуль в пределах т = 1 4- 5 мм. Максимум применяемости приходится на колеса с модулем 2 — 3 мм. В данном случае целесообразно увеличить
ОБЩИЕ ПРАВИЛА КОНСТРУИРОВАНИЯ 45 число градаций в области наибольшей применяемо- сти и сократить число градаций для редко приме- няемых модулей. В других отраслях машинострое- ния (приборостроение, тяжелое машиностроение) соотношения могут быть иными. В каждой отрасли можно установить плотность распределения приме- няемости и соответственно выбрать градации стан- дартных модулей. Такой же дифференцированный подход в сущности необходим и для других норми- руемых в машиностроении параметров (размеры по- садочных диаметров, резьб и др.). Ряды предпочтительных чисел неприменимы для создания унифицированных рядов машин с повторяющимися рабочими органами. Пара- метры унифицированных рядов скла- дываются по другим законам, зависящим от реальных возможностей сочетания унифициро- ванных органов и условий технической приме- няемости членов ряда, и не могут уложиться в геометрическую прогрессию. Параметрические ряды необходимо строить с учетом применяемости различных категорий машин, степени их гибкости и т. д. Формальное применение геометрических про- грессий может привести к большим ошибкам. Неприменимы ряды предпочтительных чи- сел и для определения параметров прогрес- сивно развиваемых и модернизи- руемых машин, параметры которых на каждой стадии зависят от технических воз- можностей и потребностей соответствующих отраслей народного хозяйства. Так, мощность тепловых машин зависит от их начальных па- раметров (давления и температуры) и частоты вращения. Ни один из этих параметров невоз- можно произвольно увеличить. В некоторых случаях они имеют оптимальное значение (на- пример, степень сжатия в газовых турбинах) изменение которого ухудшает показатели ма- шины. Увеличение температуры и частоты вращения возможно только на базе техниче- ских усовершенствований (повышения жаро- прочности материалов, улучшения охлаждения термически напряженных деталей). Результаты этих поисковых работ невозможно уложить в ряды предпочтительных чисел. Общий вывод состоит в том, что параметры стандартных элементов следует выбирать не на основе априорных закономерностей, а исхо- дя из конкретных условий их применяемости. ОБЩИЕ ПРАВИЛА КОНСТРУИРОВАНИЯ При создании машин рекомендуется придер- живаться следующих правил: подчинять конструирование задаче увеличе- ния экономического эффекта, определяемого в первую очередь полезной отдачей машины, ее долговечностью и эксплуатационными рас- ходами за весь период использования ма- шины; добиваться максимального повышения по- лезной отдачи путем увеличения производи- тельности машин и объема выполняемых ими операций; добиваться всемерного снижения расходов на эксплуатацию машин уменьшением энергопо- требления, стоимости обслуживания и ремон- та; максимально увеличивать степень автомати- зации машин с целью увеличения производи- тельности, повышения качества продукции и сокращения расходов на труд; всемерно увеличивать долговечность машин как средство повышения фактической числен- ности машинного парка и увеличения их сум- марной полезной отдачи; предупреждать техническое устаревание ма- шин, обеспечивая их длительную применяе- мость, закладывая в них высокие исходные па- раметры и предусматривая резервы развития и последовательного совершенствования; закладывать в машины предпосылки интен- сификации их использования в эксплуатации путем повышения универсальности и на- дежности; предусматривать возможность создания производных машин с максимальным ис- пользованием конструктивных элементов ба- зовой машины; стремиться к сокращению числа типоразме- ров машин, добиваясь удовлетворения потреб- ностей народного хозяйства минимальным числом моделей путем рационального выбора их параметров и повышения эксплуатацион- ной гибкости; стремиться к удовлетворению потребностей народного хозяйства минимальным выпуском машин путем увеличения полезной отдачи и долговечности машин;
конструировать машины с расчетом на без- ремонтную эксплуатацию с полным устране- нием капитальных ремонтов и с заменой восстановительных ремонтов комплектацией машин сменными узлами; избегать выполнения трущихся поверхно- стей непосредственно на корпусах деталей; для облегчения ремонта поверхности трения выполнять на отдельных, легко заменяемых деталях; последовательно выдерживать принцип агрегатности; конструировать узлы в виде не- зависимых агрегатов, устанавливаемых на ма- шину в собранном виде; исключать подбор и пригонку деталей при сборке; обеспечивать полную взаимозаменяе- мость деталей; исключать операции выверки, регулирова- ния деталей и узлов по месту; предусматри- вать в конструкции фиксирующие элементы, обеспечивающие правильную установку дета- лей и узлов при сборке; обеспечивать высокую прочность деталей и машины в целом способами, не требующи- ми увеличения массы (придание деталям ра- циональных форм с наилучшим использова- нием материала, применение материалов по- вышенной прочности, введение упрочняющей обработки); уделять особое внимание повышению цик- лической прочности деталей; придавать дета- лям рациональные по сопротивлению устало- сти формы; уменьшать концентрацию напря- жений; вводить упрочняющую обработку; в машины, узлы и механизмы, работающие при циклических и динамических нагрузках, вводить упругие элементы, смягчающие толч- ки и колебания нагрузки; придавать конструкциям высокую жесткость целесообразными, не требующими увеличения массы способами (применение пустотелых и оболочковых конструкций; блокирование де- формаций поперечными и диагональными свя- зями; рациональное расположение опор и ре- бер жесткости); всемерно увеличивать эксплуатационную надежность машин, добиваясь по возможно- сти полной безотказности их действия; делать машины простыми в обслуживании; сокращать объем операций обслуживания, устранять периодические регулировки, выпол- нять механизмы в виде самообслуживающихся агрегатов; предупреждать возможность перенапряже- ния машины в эксплуатации; вводить авто- матические регуляторы, предохранительные и предельные устройства, исключающие воз- можность эксплуатации машины на опасных режимах; устранять возможность поломок и аварий в результате неумелого или небрежного обра- щения с машиной; вводить блокировки, пре- дупреждающие возможность неправильного манипулирования органами управления; мак- симально автоматизировать управление ма- шиной; исключать возможность неправильной сбор- ки деталей и узлов, нуждающихся в точной координации одного относительно другого; вводить блокировки, допускающие сборку только в нужном положении; устранять периодическую смазку; обеспечи- вать непрерывную автоматическую подачу смазочного материала к трущимся соедине- ниям; избегать открытых механизмов и передач; заключать механизмы в закрытые корпуса, предотвращающие проникновение грязи, пыли и влаги на трущиеся поверхности и позволяю- щие организовать непрерывную смазку; обеспечивать надежную страховку резьбо- вых соединений от самоотвинчивания; внут- ренние соединения фиксировать методами позитивного стопорения (шплинты, отгибные шайбы); предупреждать коррозию деталей, в особен- ности у машин, работающих на открытом воздухе или соприкасающихся с химически активными средами, применением стойких ла- кокрасочных и гальванических покрытий и из- готовлением деталей из коррозионно-стойких материалов; уменьшать стоимость изготовления машин путем придания конструкциям технологично- сти, унификации, стандартизации, уменьшения металлоемкости, сокращения числа типораз- меров машин; уменьшать массу машин путем увеличения компактности конструкций, применения ра- циональных кинематических и силовых схем, устранения невыгодных видов нагружения, за- мены изгиба растяжением-сжатием, а также путем применения легких сплавов и неметал- лических материалов; всемерно упрощать конструкцию машин; избегать сложных многодетальных конструк- ций; заменять во всех случаях, где это возможно, механизмы с прямолинейным поступательно- возвратным движением более выгодными ме- ханизмами с вращательным движением; обеспечивать максимальную технологич- ность деталей, узлов и машины в целом, за- кладывая в конструкцию предпосылки наибо- лее производительного изготовления и сбор- ки; сокращать объем механической обработки, предусматривая изготовление деталей из заго-
товок с формой, близкой к окончательной форме изделия; заменять механическую обра- ботку более производительными способами обработки без снятия стружки; осуществлять максимальную унификацию элементов конструкции с целью удешевления машины, сокращения сроков ее изготовления, доводки, а также с целью облегчения эксплуа- тации и ремонта; всемерно расширять применение стан- дартных деталей; соблюдать действующие стандарты; не применять оригинальных деталей и узлов гам, где можно обойтись стандартными, уни- фицированными, заимствованными и покуп- ными деталями и узлами; экономить дорогостоящие и дефицитные материалы, применяя их полноценные замени- тели; при необходимости применения дефи- цитных материалов сводить их расход к мини- муму; стремясь, как общее правило, к дешевизне изготовления, не ограничивать затраты на из- готовление деталей, ключевых для надежности машины; выполнять такие детали из каче- ственных материалов, применять для их изго- товления технологические процессы, обеспечи- вающие наибольшее повышение надежности и срока службы; придавать машине простые и гладкие внеш- ние формы, облегчающие уход за машиной и ее содержание; соблюдать требования технической эстети- ки, придавая машинам стройные архитек- турные формы; улучшать внешнюю отделку машин; сосредотачивать органы управления и конт- роля по возможности в одном месте, удобном для обзора и манипулирования; делать доступными и удобными для осмо- тра узлы и механизмы, нуждающиеся в перио- дической проверке; обеспечивать безопасность обслуживающего персонала; предупреждать возможность не- счастных случаев путем максимальной авто- матизации рабочих операций, введения блоки- ровок, применения закрытых механизмов и установки защитных ограждений; в машинах-орудиях и автоматах обеспечи- вать возможность регулирования и наладки механизмами ручного прокручивания, мед- ленного проворачивания от приводного двига- теля (с реверсом, если того требуют условия наладки); в машинах с приводом от электродвигателя учитывать возможность неправильного вклю- чения двигателя, а в машинах с приводом от двигателя внутреннего сгорания -- обратных вспышек; обеспечивать возможность реверс- ной работы машины или вводить предохрани- тельные устройства (обгонные муфты); тщательно изучать опыт эксплуатации ма- шин и оперативно вводить в конструкцию ис- правления дефектов, обнаруживающихся в экс- плуатации; изучение эксплуатации является лучшим средством совершенствования и до- водки машин и эффективным способом повы- шения квалификации конструктора; непрерывно совершенствовать конструкцию машин, находящихся в серийном производ- стве, поддерживая их на уровне возрастающих требований промышленности; обеспечивать конструктивный задел, подго- товляя выпуск новых машин с более высокими показателями на смену устаревающим; изучать тенденции развития отраслей народ- ного хозяйства, использующих проектируемые машины; вести перспективное проектирование, рассчитанное на удовлетворение дальних за- просов машинопотребителей; при проектировании новых конструкций, а также машин, предназначенных для новых технологических процессов, проверять все но- вые элементы с помощью эксперимента, моде- лирования, заблаговременного изготовления и испытания узлов; шире использовать опыт исполненных кон- струкций, опыт смежных, а в нужных случаях и отдаленных по профилю отраслей машино- строения.
2. МЕТОДИКА КОНСТРУИРОВАНИЯ Исходными материалами для проектирова- ния могут быть следующие: техническое задание, выдаваемое планирую- щей организацией или заказчиком, и опреде- ляющие параметры машин, область и условия ее применения; техническое предложение, выдвигаемое в инициативном порядке проектной организа- цией или группой конструкторов; научно-исследовательская работа или соз- данный на ее основе экспериментальный об- разец: изобретательское предложение или соз- данный на его основе экспериментальный образец; образец зарубежной машины, подлежащий копированию или воспроизведению с измене- ниями. Первый случай наиболее общий; на нем удобнее всего проследить процесс проектиро- вания. К техническим заданиям необходимо подходить критически. Конструктор должен хорошо знать отрасль промышленности, для которой проектируют машину. Он обязан про- верить задание и в нужных случаях обоснован- но доказать необходимость его корректирова- ния. Критический подход особенно необходим в тех случаях, когда заказчиком являются от- дельные заводы или отрасль промышленно- сти. В последнем случае наряду с удовлетво- рением требований заказчика целесообразно обеспечить также возможность применения машины на других заводах и в смежных от- раслях промышленности. Не всегда учитывают то обстоятельство, что с момента начала проектирования до срока внедрения машины в промышленность прохо- дит определенный период, как правило, тем более длительный, чем сложнее машина. Этот период складывается из следующих этапов: проектирования, изготовления, заводской от- ладки и доводки опытного образца, промышленных испытаний, внесения выявив- шихся в ходе испытаний изменений, государ- ственных испытаний и приемки опытного образца. Далее следует изготовление техниче- ской документации головной серии, изготовле- ние головной серии и ее промышленные испы- тания. Вслед за этим разрабатывают серий- ную документацию, подготовляют производ- ство к серийному выпуску и, наконец, органи- зуют серийный выпуск. В лучшем случае при отсутствии крупных неполадок и осложнений этот процесс длится полтора-два года. Иногда между началом про- ектирования и началом широкого выпуска ма- шин проходят два-три года и больше. При современных темпах технического прогресса в машиностроении это большой срок. Машины с неправильно выбранными зани- женными параметрами, основанные на ша- блонных решениях, не обеспечивающие техни- ческого прогресса, несовместимые с новыми представлениями о роли качества и надежно- сти, устаревают уже к началу серийного выпу- ска. Работа, затраченная на проектирование, изготовление и доводку образца, оказывается напрасной, а промышленность не получает нужной машины. КОНСТРУКТИВНАЯ П РЕЕМСТВЕННОСТЬ Конструктивная преемственность — это ис- пользование при проектировании предшест- вующего опыта машиностроения данного про- филя и смежных отраслей, введение в проекти- руемый агрегат всего полезного, что есть в су- ществующих конструкциях машин1. Почти каждая современная машина представляет со- бой итог работы конструкторов нескольких поколений. Начальную модель машины посте- пенно совершенствуют, снабжают новыми уз- лами и агрегатами, обогащают новыми кон- структивными решениями, являющимися пло- дом творческих усилий и изобретательности последующих поколений конструкторов. Неко- торые конструктивные решения с появлением более рациональных решений, новых техноло- 1 Некоторые специалисты применяют термин кон- структивной преемственности для обозначения об- щего направления типизации, унификации, создания стандартных рядов и т. п., что не соответствует его смысловому содержанию.
КОНСТРУКТИВНАЯ ПРЕЕМСТВЕННОСТЬ 49 гических приемов, с повышением эксплуата- ционных требований отмирают, другие оказы- ваются исключительно живучими и сохра- няются длительное время в таком или почти таком виде, какой им придали создатели. С течением времени повышаются технико- экономические показатели машин, возрастают их мощность и производительность, увеличи- вается степень автоматизации, эксплуатацион- ная надежность, появляются новые машины одинакового назначения, но принципиально иных конструктивных схем. В соревновании побеждают наиболее прогрессивные и кон- курентоспособные конструкции. Изучая историю развития любой отрасли маши- ностроения, можно обнаружить огромное много- образие перепробованных схем и конструктивных решений. Многие из них, исчезнувшие и основатель- но забытые, возрождаются через десятки лет на но- вой технической основе и снова получают путевку в жизнь. Изучение истории позволяет избежать оши- бок и повторения пройденных этапов и вместе с тем наметить перспективы развития машин. Полезно составлять графики, отображаю- щие изменение по годам главных параметров машин (мощность, производительность, масса и т. д.). Тенденции конструктивного оформления очень выразительно характеризуют графики, показывающие в процентах частоту встречае- мости по годам различных конструктивных решений. Анализ таких графиков и их экстра- поляция позволяют составить довольно четкое представление о том, каковы будут параметры машин и их конструкция через несколько лет. Особенно важно изучение исходных мате- риалов при разработке новой конструкции. Основная задача заключается в правильном выборе параметров машины. Частные кон- структивные ошибки исправимы в процессе изготовления и доводки машины. Ошибки же в параметрах и в основном замысле машины не поддаются исправлению и нередко ведут к провалу конструкции. На этом этапе не сле- дует щадить ни времени, ни усилий на изыска- ния. Здесь более чем где-либо действительно правило: «Семь раз отмерь, один раз отрежь». Выбору параметров должно предшествовать полное исследование всех факторов, опреде- ляющих конкурентоспособность машины. Не- обходимо изучить опыт выполненных зару- бежных и отечественных машин, провести сравнительный анализ их достоинств и недо- статков, выбрать правильный аналог и прото- тип, выяснить тенденции развития и потребно- сти данной отрасли машиностроения. Важным условием правильного проектиро- вания является наличие фонда справочного конструктивного материала. Помимо архивов собственной продукции конструкторские орга- низации должны иметь альбомы конструкций смежных организаций. Обязательно система- тическое углубленное изучение отечественной и зарубежной периодической литературы и патентов. Публикации в зарубежной литературе часто бы- вают завуалированными, по присущему капитали- стическому хозяйству стремлению охранять# фир- менные секреты. Конструктор должен уметь читать между строк. Иногда короткое сообщение содержит многозначительные намеки на готовящиеся крупные нововведения в данной отрасли машиностроения. Конструктор должен быть в курсе поиско- вых и перспективных работ, проводимых науч- но-исследовательскими институтами в данной отрасли машиностроения. Наряду с изучением опыта той отрасли ма- шиностроения, в которой работает данная конструкторская организация, следует исполь- зовать опыт других смежных и даже отда- ленных по профилю отраслей машинострое- ния. Это расширяет кругозор конструктора и обогащает арсенал его конструкторских средств. Особенно полезно изучать опыт пере- довых отраслей машиностроения, где конст- рукторская и технологическая мысль, побуж- даемая высокими требованиями к качеству продукции (авиация) и массовости изготовле- ния (автотракторостроение), непрерывно соз- дает новые конструктивные формы, способы повышения прочности, надежности, долговеч- ности и приемы производительного изго- товления. Использование накопленного опыта позво- ляет решить частные задачи, возникающие при проектировании. Иногда конструктор пытается создать какой-либо специализиро- ванный узел или агрегат, новый для конструк- ции данной машины, тогда как подобные узлы давно разработаны в других отраслях маши- ностроения и апробированы длительной экс- плуатацией. Все сказанное выше можно резюмировать образной формулой: при создании новой ма- шины конструктор должен смотреть вперед, оглядываться назад и озираться по сторонам. Направление конструктивной преемственно- сти не означает ограничения творческой ини- циативы. Проектирование каждой машины представляет огромное поле деятельности для тфнструктора. Только не следует изобретать уже изобретенное и не забывать правило, сформулированное еще в начале XX века Гюльднером: «Weniger erfinden, mehr konstrui- геп» (меньше изобретать, больше конструиро- вать). Процесс постоянного совершенствования машин под влиянием возрастающих требова-
50 ний промышленности находит отражение в выработке школы конструирования и скла- да конструкторского мышления. Стремление к совершенствованию конструкции входит в плоть и кровь конструктора и становится его потребностью. Истинный конструктор за- ряжен волей к преодолению трудностей. Он получает полное удовлетворение только в том случае, если находит, иногда после настой- чивых исканий, срывов и ошибок, наиболее совершенное решение, способствующее про- грессу машиностроения. Конструктор должен постоянно работать над собой, непрерывно обогащать и попол- нять запас конструктивных решений. Опытный конструктор всегда подметит и мысленно «сфотографирует» интересные конструктивные решения даже на чуждых по профилю маши- нах, на любой попадающей в поле его зре- ния машине. Конструктор должен хороню знать новейшие тех- нологические процессы, в том числе физические, электрофизические и электрохимические способы обработки (электроискровую, электронно-лучевую, лазерную, ультразвуковую, размерное электрохими- ческое травление, обработку взрывом, электрогидра- влическим ударом, электромагнитным импульсом и т. д.). Иначе он будет стеснен в выборе рацио- нальных форм деталей и не сможет заложить в кон- струкцию условия производительного изготовления. И й'млнп * ДИЛ 11 i дэ ЧНН 5г! « Развитие машиностроения неразрывно свя- зано с развитием машинопотребляющих от- раслей народного хозяйства. В промышленно- сти происходит процесс непрерывного совер- шенствования: растет объем продукции, сокра- щается производственный цикл, появляются новые технологические процессы, меняются компоновка линий, состав и расстановка обо- рудования, непрерывно повышается уровень механизации и автоматизации производства. Соответственно возрастают требования к по- казателям машин, их производительности, степени автоматизации. Некоторые машины с появлением новых технологических процес- сов становятся ненужными. Возникает необхо- димость создания новых машин или коренно- го изменения старых. Иногда эти перемены бывают очень крупными и затрагивают многие классы машин. Так, введение прогрессивного процесса непрерывной разливки ста- ли означает отмирание или во всяком случае сокра- щение применяемости таких сложных и металлоем- ких машин, как блюминги и слябинги (бесслитковый прокат). Развитие конверторного производства стали с кислородным дутьем вызовет снижение применяе- мости мартеновских печей, если только последние, в свою очередь, не подвергнутся коренным усовер- шенствованиям. Появление магнитогазодинамиче- ских генераторов, непосредственно преобразующих тепловую энергию в электрическую, приведет к ис- чезновению электрогенераторов и значительному сокращению использования тепловых двигателей. Проектированию машин, предназначенных для определенной отрасли промышленности, должно предшествовать тщательное изучение этой отрасли, динамики ее количественного и качественного развития, потребностей в дан- ной категории машин и вероятности появле- ния новых технологических процессов и мето- дов производства. Конструктор должен хорошо знать специфи- ку этой отрасли и условия эксплуатации ма- шин. Лучшие конструкторы, по наблюдениям автора, это те, которые прошли школу про- изводства и сочетают конструкторские способ- ности со знанием условий эксплуатации объек- тов проектирования. При выборе параметров машины необходи- мо учитывать конкретные условия ее примене- ния. Нельзя, например, произвольно увеличи- вать производительность машины, не учиты- вая производительности смежного оборудова- ния. В некоторых случаях машины с повышен- ной производительностью могут оказаться в эксплуатации недогруженными и будут боль- ше простаивать, чем работать. Это снижает степень их использования и уменьшает эконо- мический эффект. При выборе параметров машины, основной схемы и типа конструкции в центре внимания должны быть факторы, определяющие эконо- мическую эффективность машины: высокая полезная отдача, малые энергопотребление и расходы на обслуживание, низкая стоимость эксплуатации и длительный срок применения. Схему машины обычно выбирают путем па- раллельного анализа нескольких вариантов, которые подвергают тщательной сравнитель- ной оценке со стороны конструктивной целе- сообразности, совершенства кинематической и силовой схем, стоимости изготовления, энер- гоемкости, расхода на рабочую силу, надеж- ности действия, габаритов, металлоемкости и массы, технологичности, степени агрегатно- сти, удобства обслуживания, сборки-разборки, осмотра, наладки, регулирования. Следует выяснить, в какой мере схема обес- печивает возможность последующего разви- тия, форсирования и совершенствования ма- шины, образования на базе исходной модели производных машин и модификаций. Не всегда удается даже при самых тща- тельных поисках найти решение, полностью
ВЫБОР КОНСТРУКЦИИ 51 отвечающее поставленным требованиям. Безу- пречный во всех отношениях вариант в кон- структорской практике — редкая удача. Дело порой не в недостатке изобретательности, а в противоречивости выдвигаемых требований. В таких случаях приходится идти на компро- миссное решение и поступаться некоторыми из них, не имеющими первостепенного значе- ния в данных условиях применения машины. Нередко надо выбирать вариант, не столько имеющий наибольшие достоинства, сколько обладающий наименьшими недостатками. После выбора схемы и основных показате- лей агрегата разрабатывают компоновку, на основе которой составляют эскизный, техниче- ский и рабочий проекты. Разработка вариантов — дело не индивиду- альной привычки или наклонностей конструк- тора, а закономерный метод проектирования, помогающий отыскать наиболее рациональное решение. В качестве примера разработки и сравнительного анализа вариантов приведем часто встречающийся в машиностроении узел редуцирующей конической зубчатой передачи (табл. 2). Для упрощения не рассмотрены возможные конструктивные варианты подвода и отбора крутящего момента, типа опор, способов фик- сации осевого положения зубчатых колес. Даны только варианты общей компоновки передачи, конструкции корпуса, расстановки опор, систем сборки и проверки зацепления. Окончательный выбор варианта редуктора зависит от условий его применения и установ- ки. Наибольшими достоинствами для общих условий применения обладают конструкции 1-3. При необходимости сокращения габари- та и массы передачи целесообразно применять компактные конструкции 12 — 16. 2. Варианты конструкции угловой передачи Особенности Конструкция наиболее распространенная. Валы колес распо- ложены в одном корпусе, что позволяет при изготовлении обеспечить точное взаимное расположение осей. Доступ к колесам свободный — через люк с отъемной крышкой. Ме- ханизм можно осматривать в сборе. По условиям сборки наружный диаметр малого колеса должен быть меньше диа- метра отверстий под подшипники вала. Зацепление регулируется мерными шайбами т (необходима полная разборка узла установки колес). Редуктор в основ- ном рассчитан на крепление нижней плоскостью с помощью лап Подшипники установлены в промежуточных втулках, что позволяет несколько увеличить диаметр малого колеса. Для регулирования зацепления достаточно сменить мерные шайбы, подкладываемые под промежуточные втулки. Удобно, если регулировочные шайбы выполнены в виде полуколец (ва- риант внизу), фиксируемых крепежными болтами. Для смены шайб отвертывают на небольшую величину промежуточную втулку Колеса установлены в отъемных корпусах. Преимущества предыдущей конструкции сохраняются, однако жесткость глав- ного корпуса значительно уменьшается. При изготовлении корпусов необходимо выдержать строгую соосность центри- рующих буртиков и отверстий под подшипники. Редуктор более приспособлен для подвесного крепления, хотя воз- можна установка его нижней плоскостью с помощью лап, отлитых заодно с нижней крышкой
52 МЕТОДИКА КОНСТРУИРОВАНИЯ Продолжение табл. 2 Особенности Хвостовик колеса выведен наверх. Проверка зацепления затрудняется. Осматривать механизм в сборе нельзя; при снятии корпуса колеса целостность механизма нарушается. Регулировать зацепление можно только по краске с много- кратными снятиями и повторными установками колеса. Для осмотра внутренней полости редуктора необходимо предвари- тельно отключить вал отбора мощности Корпус выполнен с разъемом в плоскости оси шестерни. Конструкция обеспечивает простую и удобную сборку и осмотр механизма. Проверка зацепления будет полноценной только в том случае, если вал шестерни в сборе с под- шипниками прижать к нижним постелям подшипников. Изготовление разъемного корпуса значительно сложнее, чем целого. Необходимо сначала начисто обработать стыки, сое- динить половины корпуса на контрольных штифтах и в сбо- ре обработать отверстия под подшипники. Поверхности стыка притирают. Применение уплотняющих прокладок недопустимо (нарушается цилиндричность гнезд подшипников шестерни) Верхняя опора вала колеса перенесена в крышку. Рас- стояние между опорами увеличено, радиальные нагрузки на подшипники уменьшены. Недостаток конструкции — затруд- нительность осмотра и регулирования механизма в сборе. При снятии крышки вал колеса остается на нижней опоре; отсутствие его фиксации не позволяет проверить правильность зацепления. Кроме того, расположение опор в разных де- талях ухудшает центрирование вала. Необходима обработка отверстий под подшипники в сборе корпуса и крышки, что усложняет технологию изготовления Вал колеса установлен на двух подшипниках в крышке. Регулирование зацепления возможно только по краске. Ос- мотр механизма в сборе затруднителен. Для снятия крыш- ки с колесом необходимо предварительно вынуть шестерню, вследствие чего механизм оказывается разобщенным Вал колеса смонтирован в верхнем приливе корпуса. До- ступ к механизму — через нижнюю крышку. Конструкция приемлема при подвесном креплении редуктора и непри- менима, если его необходимо устанавливать нижней плоско- стью (для осмотра механизмов пришлось бы снимать весь редуктор)
ВЫБОР КОНСТРУКЦИИ 53 Продолжение табл. 2 Особенности Вал колеса установлен в нижнем приливе корпуса. Привод выведен вверх. Участок зацепления просматривается с торца зубьев после снятия верхней крышки. Для осмотра механизма необходимо предварительно отключить вал отбора мощности от колеса Передний подшипник вала шестерни установлен в перего- родке п, прилитой к боковым стенкам корпуса. Механизм просматривается в сборе после снятия несущей верхней крышки. Недостаток конструкции — участок зацепления за- слонен перегородкой Внутренний подшипник вала шестерни перенесен на про- типоположную стенку корпуса, что обеспечивает хорошую разноску опор и удобный осмотр механизма. Возможен отбор мощности с вала шестерни. Недостаток конструкции: нельзя разобрать зубчатые колеса порознь; для снятия колеса необходимо предварительно демонтировать шестерню Подшипники колеса и внутренний подшипник шестерни установлены в приливе корпуса. Осмотр механизма через нижнюю несущую крышку; участок зацепления просматри- вается с торца зубьев. Для осмотра необходимо предвари- тельно отключить вал отбора мощности. Конструкция до- пускает только подвесное крепление Тот же вариант, но с выводом вала колеса вверх и с креплением редуктора нижней плоскостью Вариант с выводом вала колеса вниз, допускающий ос- мотр механизма без отключения вала отбора мощности. Крепление с помощью боковых лап или приливов на нижней крышке
Продолжение табл. 2 Эскиз Особенности Тот же вариант, но с выводом вала колеса вверх Вариант со сниженной высотой корпуса и штампованной крышкой большого размера, обеспечивающей удобный обзор механизма МЕТОД ЛЭ Среди приемов, облегчающих сложную ра- боту конструирования, видное место занимает метод инверсии (обращение функций, форм и расположения деталей). В узлах иногда бывает выгодным поменять детали ролями, например, ведущую деталь сделать ведомой, направляющую — направ- ляемой, охватывающую — охватываемой, не- подвижную — подвижной. Целесообразно ино- гда инвертировать формы деталей, например, наружный конус заменить внутренним, выпу- клую сферическую поверхность — вогнутой. В других случаях оказывается выгодным пере- местить конструктивные элементы с одной де- тали на другую, например, шпонку с вала на ступицу или боек с рычага на толкатель. Каждый раз конструкция при этом приоб- ретает новые свойства. Дело конструктора — взвесить преимущества и недостатки исход- ного и инвертированного вариантов с учетом надежности, технологичности, удобства экс- плуатации и выбрать наилучший из них. У опытного конструктора метод инвертирова- ния является неотъемлемым инструментом мышления и значительно облегчает процесс поисков решений, в результате которых ро- ждается рациональная конструкция. В табл. 3 приведены примеры инвертирова- ния типовых машиностроительных узлов. КОМШЖШ' \; и н Компонование обычно состоит из двух эта- пов: эскизного и рабочего. В эскизной компо- новке разрабатывают основную схему и об- щую конструкцию агрегата (иногда несколько вариантов). На основании анализа эскизной компоновки составляют рабочую компоновку, уточняющую конструкцию агрегата и служа- щую исходным материалом для дальнейшего проектирования. При компоновании важно уметь выделить главное из второстепенного и установить пра- вильную последовательность разработки кон- струкции. Попытка скомпоновать одновремен- но все элементы конструкции является ошиб- кой, которая свойственна начинающим кон- структорам. Получив задание, определяющее целевое назначение и параметры проектируе- мого агрегата, конструктор нередко начинает сразу вырисовывать конструкцию в целом во всех ее подробностях, с полным изображением конструктивных элементов, придавая компо- новке такой вид, который должен иметь лишь сборочный чертеж конструкции в техническом или рабочем проекте. Конструировать так — значит почти наверняка обрекать конструкцию на нерациональность. Получается механиче- ское нанизывание конструктивных элементов и узлов, расположенных заведомо нецелесоо- бразно. Компоновку следует начинать с решения главных вопросов — выбора рациональных ки- нематической и силовой схем, правильных раз- меров и формы деталей, определения наиболее целесообразного взаимного их расположения. При компоновании надо идти от общего к частному, а не наоборот. Выяснение под- робностей конструкции на данном этапе не
МЕТОД ИНВЕРСИИ 55 Привод тяги Привод толкателя Привод коромысла Ниппельное соединение Ниппельное соединение 3. Схемы инверсии типовых узлов Сравнительная характеристика схем В схеме I рычаг 1 приводит в действие тягу 2 через ось 3, установленную в вилке тяги. В схеме II ось уста- новлена в вилке рычага. Результат инверсии — устранение поперечных сил на тягу. В конструкции по схеме II затрудни- тельна обработка проушины тяги В схеме I боек коромысла 4 плоский, тарелка толкателя 5 — сферическая, в схеме II — наоборот. Инверсия устраняет поперечные нагрузки на толкатель. Боек можно выполнить цилиндрическим, что обеспечивает линейный контакт В схеме I тяга выполнена со сферическим наконечником 6, в схеме II сферическим выполнен боек 7 коромысла. Ин- версия улучшает смазку соединения (масло, находящееся в полости привода, скапливается в чаше тяги) В схеме I ниппель 8 затягивается внутренней гайкой 9, в схеме II — наружной 10. Осевые габариты в схеме II мень- ше, а радиальные несколько больше В схеме I ниппель 11 выполнен с внутренним конусом, в схеме II — с наружным. Осевые габариты в схеме II меньше Сферическое соединение трубопроводов Замена полной сферы (схема I) двумя концентричными полусферами (схема II) значительно сокращает осевые габари- ты. Изготовление узла, однако, усложняется Схема II выгоднее схемы I по условиям смазывания Направляющая
56 МЕТОДИКА КОНСТРУИРОВАНИЯ Продолжение табл. 3 Схемы Сравнительная характеристика схем Схема II повышает прочность резьбового соединения (по- датливость бобышки у начальных витков способствует более равномерному распределению нагрузки по виткам) Крепление турбинной лопатки В схеме I лопатка 12 крепится вильчатой ножкой на Т- образном кольцевом шипе ротора 13. В схеме II — Т-образной ножной в кольцевом пазу ротора. Схема II уменьшает массу, увеличивает жесткость и упрощает изготовление лопатки Переставной винт В схеме I винт с коротким резьбовым поясом 14 пере- мещается в корпусе с резьбой, длина которой равна ходу винта. В схеме II резьба нарезана по всей длине винда; корпус имеет короткий резьбовой пояс 75. Облегчается из- готовление (нарезание длинной резьбы в отверстии затрудни- тельно). При одинаковом диаметре d резьбы прочность винта в схеме II выше Установка шатуна в вилке В схеме I ось 16 закреплена в шатуне и вращается в подшипниках вилки, в схеме II — наоборот. Схема II улучшает условия работы подшипника вследствие увеличения его жест- кости и более благоприятного отношения длины к диаметру Направляющая шйонка В схеме I направляющая шпонка 17 установлена на валу и имеет длину, равную ходу ступицы 18. В схеме II шпонка 19 установлена в ступице и перемещается в продольном пазу вала. Схема облегчает изготовление узла и улучшает на- правление Переставной механизм В схеме I приводная головка 20 перемещается по непод- вижной штанге 21. В схеме II головка закреплена на штанге, которая перемещается в направляющих втулках 22 корпуса. Точность направления значительно повышается, поперечные силы на головке и переставная сила уменьшаются Привод штока роторной машины В схеме I шток 23 приводится в поступательно-возврат- ное движение двумя роликами 24, обкатывающими дисковый копир 25, а в схеме II — одним роликом 26, перемещаю- щимся между двумя копирами 27. Схема II резко сокра- щает осевые размеры узла
МЕТОД ИНВЕРСИИ 57 Продолжение табл. 3 Схемы I П Сравнительная характеристика схем Узел пружинной аморти- зации рычага В схеме I головка рычага воздействует на две пружины, опертые в корпусе. В схеме II рычаг сделан вильчатым и воз- действует на одну пружину, работающую в обоих направ- лениях. Схема сокращает осевые размеры узла Пружина растяжения Замена пружины растяжения (схема I) пружиной сжатия с ре- версом (схема II) повышает надежность и договечность узла (пружины сжатия прочнее пружин растяжения). Конструкция по схеме II, однако, значительно сложнее, чем по схеме I Перепускной клапан В схеме I клапан направляется стержнем 28, запрессован- ным в копусе, а в схеме II — хвостовиком 29, скользящим в отверстии корпуса. Точность направления в схеме II зна- чительно выше (направляющее отверстие и седло обрабаты- ваются с одного установа) Фиксатор В схеме I фиксатор расположен в ступенчатом отверстии и направляется хвостовиком и головкой; в схеме II фиксатор выполнен в виде стакана, внутри которого размещена пружина. Схема II технологичнее (сквозное отверстие), конструкция, однако, сложнее Шлицевая муфта В схеме I переходник 30 имеет наружные шлицы, а при- водные диски — внутренние. В схеме II переходник 31 выпол- нен с внутренними шлицами, а диски с наружными. Схема II выгоднее по осевым размерам и технологичности (внут- ренние шлицы обрабатывают напроход) Промежуточное зубчатое колесо Установка шестерни на оси (схема II) улучшает условия работы подшипника вследствие увеличения его жесткости. В схеме II ось нагружена силой постоянного направления; в схеме I нагрузка на вал циклическая (круговой изгиб)
58 МЕТОДИКА КОНСТРУИРОВАНИЯ Продолжение табл. 3 Схемы I Сравнительная характеристика схем Промежуточное зубчатое колесо Установка шестерни на подшипниках качения на оси (схема II) уменьшает долговечность подшипников (вращают- ся наружные кольца подшипников, тогда как на схеме I — внутренние). Нагрузка на наружные кольца в схеме I — постоянного направления. Схема II иногда целесообразна по габаритным условиям (например, консольная установка шестерни) Гидравлический сервоцилиндр В схеме I поршень 32 перемещается в неподвижном ци- линдре 33, в схеме II неподвижен поршень 34по нему пере- мещается цилиндр 35. В схеме II возможен привод от любой точки по высоте цилиндра. Маслораспредели- тельная система и конструкция узла сложнее, чем в схеме I только бесполезно, но и вредно, так как отвле- кает внимание конструктора от основных за- дач компонования и сбивает логический ход разработки конструкции. Другое основное правило компонования — разработка вариантов, углубленный их анализ и выбор наиболее рационального. Ошибочно, если конструктор сразу задается направлением конструирования, выбирая или первый при- шедший в голову тип конструкции или при- нимая за образец шаблонную конструкцию. Самое опасное на данном этапе проектирова- ния поддаться психологической инерции и ока- заться во власти стереотипов. Вначале необхо- димо продумать все возможные решения и выбрать из них оптимальное для данных ус- ловий. Это требует труда и дается не сразу, а иногда в результате длительных поисков. Полная разработка вариантов необязатель- на. Обычно достаточно карандашных наброс- ков от руки, чтобы получить представление о перспективности варианта и решить вопрос о целесообразности продолжения работы над ним. Иногда конструктор даже не может объяснить, по- чему он избирает одно направление конструирова- ния и отвергает другое, ограничиваясь лаконичным «не нравится». У одного конструктора за этой, на первый взгляд вкусовой мотивировкой, на самом де- ле скрывается безошибочное предвидение конструк- тивных, технологических, эксплуатационных и дру- гих осложнений, которые несет с собой отвергаемое направление. В процессе компонования необходимо про- изводить расчеты, хотя бы ориентировочные и приближенные. Основные детали конструк- ции должны быть рассчитаны на прочность и жесткость. Доверяться интуиции при выборе размеров и форм деталей нельзя. Правда, есть опытные конструкторы, которые почти безо- шибочно устанавливают размеры и сечения, обеспечивающие принятый в данной отрасли машиностроения уровень напряжений. Но это достоинство сомнительное. Копируя шаблон- ные формы и придерживаясь традиционного уровня напряжений, нельзя создать прогрес- сивные конструкции. Неправильно всецело полагаться и на рас- чет. Во-первых, существующие методы расчета на прочность не учитывают ряда факторов, определяющих работоспособность конструк- ции. Во-вторых, есть детали, не поддающиеся расчету (например, сложные корпусные дета- ли) В-третьих, необходимые размеры дета- лей зависят не только от прочности, но и от других факторов. Конструкция литых деталей определяется в первую очередь требованиями литейной технологии. Для механически обра- батываемых деталей следует учитывать сопро- 1 Появившиеся в последнее время численные ме- тоды расчета, в том числе метод конечных элемен- тов (МКЭ), позволяют выполнить расчеты на проч- ность и жесткость деталей практически любой формы.
59 тивляемость силам резания и придавать им необходимую жесткость. Термически обра- батываемые детали должны быть достаточно массивными во избежание коробления. Раз- меры деталей управления нужно выбирать с учетом удобства манипулирования. Необходимое условие правильного конст- руирования — постоянно иметь в виду во- просы изготовления и с самого начала прида- вать деталям технологически целесообразные формы. Опытный конструктор, компонуя де- таль, сразу делает ее технологичной; начинаю- щий должен постоянно обращаться к консуль- тации технологов. Компоновку необходимо вести на основе нормальных размеров (диаметры посадочных поверхностей, размеры шпоночных и шли- цевых соединений, диаметры резьб и т. д.). Особенно это важно при компоновании узлов с несколькими концентричными посадочными поверхностями, а также ступенчатых деталей, форма которых в значительной степени зави- сит от градации диаметров. Одновременно следует добиваться макси- мальной унификации нормальных элементов. Элементы, неизбежные по конструкции глав- ных деталей и узлов, рекомендуется использо- вать в остальных частях конструкции. При компоновании должны быть учтены все условия, определяющие работоспособность агрегата, разработаны системы смазки, охла- ждения, сборки-разборки, крепления агрегата и присоединения к нему смежных деталей (приводных валов, коммуникаций, электропро- водки); предусмотрены условия удобного об- служивания, осмотра и регулирования меха- низмов; выбраны материалы для основных деталей; продуманы способы повышения долговечности, увеличения износостойкости трущихся соединений, способы защиты от кор- розии; исследованы возможности форсирова- ния агрегата и определены его границы. Не всегда компонование идет гладко. В про- цессе проектирования часто обнаруживают не- замеченные в первоначальных прикидках недо- статки, для устранения которых приходится возвращаться к ранее забракованным схемам или разрабатывать новые. Отдельные узлы не всегда получаются с первых попыток. Это не должно смущать конструктора. Приходится создавать «временные» конструкции и дово- дить их до необходимого конструктивного уровня в процессе дальнейшей работы. В та- ких случаях полезно по итальянской поговорке «dare al tempo il tempo» («дать время вре- мени»), т. е. сделать передышку, после которой в результате подсознательной работы мышле- ния нередко возникают удачные решения, вы- водящие конструктора из тупика. После паузы конструктор смотрит на чертеж по-иному и видит недостатки, которые были допущены в период развития основной идеи конструкции. Порой конструктор невольно утрачивает объективность, перестает видеть недостатки понравившегося ему варианта и возможности других вариантов. В таких случаях как нельзя более к месту оказывается беспристрастное мнение посторонних людей, указание старших, совет товарищей по работе, даже придирчивая критика. Более того, чем острее критика, тем большую пользу извлекает из нее конструк- тор. На всех стадиях компонования следует при- бегать к конструкции производственников и эксплуатационников. Чем шире поставлено обсуждение компоновки и чем внимательнее конструктор прислушивается к полезным ука- заниям, тем лучше становится компоновка и совершеннее получается конструкция. Не следует жалеть времени и сил на прора- ботку проекта. Стоимость проектных работ составляет незначительную долю стоимости выпуска машин (за исключением машин еди- ничного и мелкосерийного производства). Бо- лее глубокая проработка конструкции в конеч- ном счете дает выигрыш в стоимости, сроках изготовления и доводки, качестве и экономи- ческой эффективности машины. Техника компонования. Компонование лучше всего вести в масштабе 1:1, если это допу- скают габаритные размеры проектируемого объекта. При этом легче выбрать нужные размеры и сечения деталей, составить пред- ставление о соразмерности частей кон- струкции, прочности и жесткости деталей и конструкции в целом. Вместе с тем такой масштаб избавляет от необходимости нанесения большого числа размеров и облег- чает последующие процессы проектирования в частности, деталировку. Размеры деталей в этом случае можно брать непосредственно с чертежа. Вычерчивание в уменьшенном масштабе, особенно при сокращениях, превышающих 1 :2, сильно затрудняет процесс компонования, искажая пропорции и лишая чертеж наглядно- сти. Если размеры объекта не позволяют при- менить масштаб 1:1, то отдельные сборочные единицы и агрегаты объекта следует во вся- ком случае компоновать в натуральную вели- чину. Компоновку простейших объектов можно разрабатывать в одной проекции, в которой конструкция выясняется наиболее полно. Формы конструкции в поперечном направле- нии восполняются пространственным вообра- жением. При компоновке более сложных объектов
60 МЕТОДИКА КОНСТРУИРОВАНИЯ Рис. 13. Упрощенное изо- бражение типовых элемен- тов указанный способ может вызвать существен- ные ошибки; в таких случаях обязательна раз- работка во всех необходимых видах, разрезах и сечениях. Техника выполнения компоновочных черте- жей представляет собой процесс непрерывных поисков, проб, прикидок, разработки вариан- тов, их сопоставления и отбраковки негодных. Чертить следует со слабым нажимом каранда- ша, потому что при компоновании переделки следуют одна за другой, здесь работает боль- ше резинка, чем карандаш. Сечения можно не штриховать, а если и штриховать, то только от руки. Не следует тратить время. на вы- рисовывание подробностей. Типовые детали и узлы (крепежные детали, уплотнения, пру- жины, подшипники качения) целесообразно изображать упрощенно (рис. 13). Обводку чертежа, штриховку, раскрытие условностей изображения и подрисовывание мелких деталей относят на окончательные ста- дии компонования, при подготовке компоно- вочного чертежа к обсуждению. Существует школа компонования от руки. Кон- струкцию вырисовывают карандашом на миллиме- тровой бумаге. Автор неизменно придерживается этого способа и считает, что такое компонование имеет большие преимущества по производительно- сти, гибкости, легкости внесения поправок. Оно почти полностью исключает возможности ошибок в увязочных размерах и обеспечивает легкое чтение всех размеров деталей. При этом способе особенно хорошо удается придавать деталям плавные очер- тания, характерные для современного конструирова- ния. Для конструктора, обладающего рисовальными способностями, это наилучший способ компонова- ния. Есть конструкторы, из-под рук которых в тече- ние нескольких часов выходят выполненные этим методом вполне законченные и отработанные ком- поновки, которые можно передавать на деталировку. КОНСТРУКТИВНЫЙ ПРИМЕР Для иллюстрации методики компонования рассмотрим проектирование центробежного водяного насоса. Избранный в качестве приме- ра объект обладает специфическими особенно- стями, влияющими на методику и последова- тельность компонования. В рассматриваемом случае имеется довольно устойчивая исходная база в виде поступающего из расчетного отде- ла эскиза гидравлической части насоса. Кон- структору остается облечь его в металл. Во многих случаях бывает задана только, схема проектируемого объекта, без определенного размерного скелета. Иногда конструктор при- ступает к проектированию, зная лишь техниче- ские требования к нему и не представляя себе будущей конструкции. Тогда приходится на- чинать с разработки идеи конструкции и по- исков конструктивной схемы, после чего сле- дует компонование в собственном смысле этого слова. Описываемая ниже методика компонования не является единственно возможной. Процесс компонования, как и всякий творческий про- цесс, субъективен и во многом зависит от опы- та, навыков и способностей конструктора. Раз- личными могут быть ход компонования, по- следовательность разработки конструкции, а также конструктивные решения задач, воз- никающих при проектировании. Приводимую ниже методику следует рассматривать как
КОНСТРУКТИВНЫЙ ПРИМЕР 61 пример, цель которого — иллюстрировать ос- новные закономерности, присущие любому процессу компонования. К ним относятся: последовательность разработки, выяснение на первых этапах только основных элементов конструкции и игнорирование подробностей; рассмотрение в процессе проектирования не- скольких вариантов и выбор наилучшего из них на основе сопоставления конструктивной, технологической и эксплуатационной целесо- образности; параллельные с проектированием ориенти- ровочные расчеты на прочность, жесткость, долговечность; предусмотрение с первых же шагов компо- нования резервов развития агрегата и выясне- ние пределов его форсирования; придание технологичности разрабатываемой конструкции, последовательное проведение унификации и стандартизации; разработка схемы сборки-разборки; тщательный просмотр всех элементов кон- струкции на эксплуатационную надежность. В приведенном ниже примере результаты каждого этапа компонования представлены отдельными чертежами. У начинающего кон- структора может создаться ложное впечатле- ние, будто процесс компонования состоит из последовательного составления таких черте- жей. На самом деле речь идет об одном и том же компоновочном чертеже, который непре- рывно дополняется и уточняется по ходу раз- работки, пока не приобретает окончательный вид. В интересах наглядности на приводимых ни- же чертежах мелкие детали показаны по боль- шей части в полном виде. В действительности же в процессе компонования их изображают упрощенно, а иногда и не показывают вообще. В книжном изложении приходится прибе- гать к полному вырисовыванию вариантов и обстоятельным пояснениям при сравнении преимуществ и недостатков различных кон- структивных решений. На деле большую часть вариантов конструктор сопоставляет мыслен- но, сразу отбрасывая нецелесообразные реше- ния, и лишь иногда от руки делает наброски вариантов, порой даже без соблюдения масш- таба. Таким образом, процесс сопоставления и выбора вариантов происходит гораздо быстрее, чем может показаться из приведен- ных ниже объяснений и иллюстраций. Много времени приходится затрачивать на решение возникающих при проектировании сложных или новых конструктивных задач, требующих творческой работы, поисков ана- логий и опорных примеров из практики раз- личных отраслей машиностроения, а иногда и постановки экспериментов, которые, в зави- симости от отведенных на проектирование сроков, могут быть проведены быстро или со всей диктуемой обстоятельствами основатель- ностью. Исходные данные. Исходным материалом для проектирования является расчетный эскиз гидрав- лической части насоса с основными размерами (рис. 14). Насос одноступенчатый, с осевым входом и консольной крыльчаткой. Во всасывающем пат- рубке установлен направляющий аппарат, обеспечи- вающий осевой вход водяной струи на крыльчатку. Привод насоса от асинхронного электродвигателя (N = 30 кВт; и = 2950 об/мин). Окружная скорость крыльчатки 35,5 м/с, расчетный напор 0,5 МПа, про- изводительность 40 л/с. Насос имеет два симметрич- но расположенных выходных патрубка площадью 40 см" каждый. Расчетом определены число и расположение лопа- ток (восемь лопаток, изогнутых по ходу вращения крыльчатки), профиль проточной части крыльчатки, сечения выходных улиток по углам окружности. За- Рис. 14. Эскиз гидравлической части насоса
62 МЕТОДИКА КОНСТРУИРОВАИИ Я дан срок службы насоса (10 лет при двухсменной работе). Расчетная долговечность насоса равна произве- дению срока службы на коэффициенты сменности и выходных дней (предполагая безремонтную экс- плуатацию, коэффициент ремонтных простоев не вводим). Следовательно, Lh = ЛсмЛвых^ где Н = = 10 • 365 -24 — 87 600 ч — номинальный срок служ- бы; т|см — коэффициент сменности (при двухсменной работе т|см = 0,66); г|вых =0,7 — коэффициент вы- ходных дней. Расчетная долговечность = 0,66 • 0,7 х х 87 600 ^40000 ч. Опора вала. Проектирование целесообразно на- чать с выбора типа, размеров и расположения опор вала крыльчатки. В качестве опор принимаем шари- ковые подшипники, отличающиеся от подшипников скольжения простотой смазки. Радиальная нагрузка на подшипники складывается из массы крыльчатки и вала и центробежной силы, возникающей из-за неполной статической уравнове- шенности крыльчатки. Кроме того, опоры восприни- мают осевую силу давления рабочей жидкости на крыльчатку. Исходя из предварительных конструк- тивных прикидок, принимаем массу крыльчатки тк — 4 кг, массу вала и присоединенных к нему дета- лей (внутренние обоймы подшипников, фланец при- вода. стяжные гайки) тв = 2 кг. Неуравновешенную центробежную силу крыльчат- ки можно приближенно определить по величине ста- тического дисбаланса. Примем точность статической балансировки т = 5 г на окружности крыльчатки. Тогда неуравновешенная центробежная сила рцб = wo2 R = 0,005 • 3102 • 0,115 = 55 Н. Максимальная радиальная сила, действующая на крыльчатку в плоскости расположения ее центра тя- жести, Р = GK + Рц6 = 40 + 55 = 95 Н. Нагрузка на ближайший к крыльчатке подшипник / I \ R1 =Р(1 + — I, (31) где I — расстояние от центра тяжести крыльчатки до передней опоры; L — расстояние между опорами. Нагрузка на второй подшипник / Ri---Rt (32) L Целесообразный диапазон отношения L/1 заклю- чен в пределах 1,5 — 2. Ниже этих значений силы R{ и R2 резко возрастают; увеличение L/1 свыше 2 мало уменьшает силы, а только вызывает увеличение осевых размеров установки. Примем L/1 = 1,5. Тогда согласно (31) и (32) R\ = = 1,66Р = 1,66-95 % 160 Н; R2 = 0,66Р = = 0,66-95 ^63 Н. Масса вала = 2 кг распределяется примерно поровну между обоими подшипниками. Следова- тельно, Pi = 160 + 10 = 170 Н и R2 = 63 + 10 = 73 Н. С целью унификации принимаем оба подшипника одинаковыми. Поскольку задний подшипник нагру- жен меньше, целесообразно дополнительно нагру- зить его осевой силой, т. е. сделать заднюю опору фиксирующей. Уравновешивание осевой силы крыльчатки. У от- крытых крыльчаток на спинку действует полная сила Рис. 15. Крыльчатка с уравновешенной осевой силой гидростатического давления, создаваемого на выхо- де (в нашем случае р = 0,5 МПа). Сила, действую- щая в противоположном направлении, значительно меньше, так как давление на диск крыльчатки со стороны лопаток изменяется по квадратичному за- кону, начиная от вакуума, создающегося во всасы- вающем патрубке, до 0,5 МПа на выходе крыльчат- ки. В результате возникает направленная в сторону всасывания осевая сила, достигающая в рассматри- ваемом случае примерно 10 кН. Эту силу можно ликвидировать установкой закрытой двухдисковой крыльчатки с двусторонним уплотнением и введе- нием разгрузочных отверстий между полостями всасывания и нагнетания (рис. 15). При этом гидро- статическое давление на крыльчатку полностью уравновешивается, так как с обеих сторон действует одинаковое давление (0,5 МПа). Помимо гидростатических сил на крыльчатку дей- ствует сила реакции поворота струи на входе, напра- вленная против всасывания. Однако эта сила невели- ка, и ею можно пренебречь. Условие гидростатической уравновешенности за- ключается в том, чтобы диаметры обоих уплотнений были одинаковыми, а суммарная площадь разгру- зочных отверстий была по меньшей мере равна пло- щади кольцевого зазора в уплотнении. Принимая диаметр уплотнения Dy = 130 мм, ра- диальный зазор х = 0,1 мм, число разгрузочных от- верстий п = 8 (по числу лопаток), получаем O,785nt/2 0,1н£)у, откуда d |/0,05 Dy 2,5 мм. Принимаем с запасом d = 5 мм. Уплотнения выполняем в виде цилиндрических выступов на дисках крыльчатки, входящих с зазором в кольца, запрессованные в корпусе насоса. Учиты- вая возможность попадания грязи на уплотняющие поверхности, кольца выполняем из мягкой бронзы. Долговечность опор. Принимаем диаметр вала крыльчатки d = 40 мм и выбираем в качестве опор
03 однорядные шариковые подшипники 208 легкой се- рии (динамическая грузоподъемность С = 25,6 кН). Необходимая по заданной долговечности насоса динамическая грузоподъемность С = Rko 60mL/, К)6 где R — нагрузка на подшипник (в нашем случае для наиболее нагруженного подшипника R — 170 Н); ко — коэффициент режима работы подшипников (принимаем — 1,5); и — частота вращения вала (п = 2950 об/мин); — заданная долговечность. Lh = 40000 ч. Следовательно, х 40000/106)1/3 %3,65 кН. С= 170-1,5(60-2950 х Таким образом, выбран- ные подшипники с большим запасом удовлетворяют заданной долговечности и обеспечивают значитель- Рис. 16. Расстановка опор вала ное увеличение как нагрузки, так и частоты враще- ния на случай последующего форсирования насоса. Расстановка опор. При выбранном отношении L/1 — 1,5 расстояние между опорами всецело зависит от величины / вылета центра тяжести крыльчатки относительно передней опоры. Последнюю величину определяет условие размещения уплотнений между передним подшипником и гидравлической полостью насоса. Исходя из конструктивных прикидок, при- нимаем длину уплотнения равной 45 мм, а расстоя- ние между торцом уплотнения и плоскостью распо- ложения центра тяжести крыльчатки 10 мм. Ширина подшипника 18 мм. Общая длина вылета / = 45 + + 10 + 9 = 64 мм; расстояние между опорами L = — 1,5/ - 100 мм. Итогом данного этапа проектирования является р — 0,5 £)к + т + г/q ' Гу _ / 180° ' эскиз вала крыльчатки с расположением опор (рис. 16). Выходные улитки. Проектирование улиток на- чинаем с выбора основной схемы расположения их сечений. Сечения улиток можно расположить так, чтобы крайние внутренние точки сечений находились на одинаковом расстоянии от окружности крыльчатки. Центры сечений располагаются по спирали, уравне- ние которой где DK — диаметр крыльчатки; т — расстояние вну- тренних точек сечений от окружности крыльчатки: б/ц — диаметр выходного сечения улитки; р. р' и ср — текущие координаты. Конструкция такой спиральной улитки с разъемом в плоскости симметрии сечений (рис. 17, а) обладает хорошими гидравлическими качествами, обеспечи- вает простую, бесстержневую формовку и удобную зачистку внутренних полостей улиток. Недостатки конструкции следующие: плоскость разъема пересекает выходные патрубки улиток; на фланцах выходных патрубков и в узлах соединения с отводными трубопроводами образует- ся трудноуплотняемый Т-образный стык; половины улитки можно зафиксировать одну относительно другой только контрольными штиф- тами; центрирование цилиндрическими буртиками р = 0,5 DK + т + 0,5 cIq исключено; радиальные размеры улитки получаются больши- ми [при т = h = 20 мм максимальный размер (без выходных патрубков) равен 470 мм]. В конструкции на рис. 17,6 улитка выполнена в ви- де целой отливки. Крыльчатку монтируют через а крайние наружные точки сечений по спирали Рис. 17. Варианты выходных улиток
64 МЕТОДИКА КОНСТРУИРОВАНИЯ отъемную крышку. Выходные патрубки целые. Кры- шку центрируют относительно корпуса цилиндриче- ским буртиком. Размеры улитки несколько умень- шаются благодаря устранению периферийного флан- ца (максимальный размер 422 мм). Гидравлическая полость крыльчатки закрытая и формуется с приме- нением стержней. Зачистка стенок гидравлической полости возможна только гидрополированием (струей воды с взвесью абразива). В конструкции на рис. 17, в наружные точки сече- ний расположены по окружности радиуса, равного наименьшему начальному радиусу улитки. По на- правлению к выходу центры сечений постепенно смещаются к оси насоса, располагаясь по спирали, где Dq — наружный диаметр улитки; cIq — диаметр выходного сечения улитки. На последних участках улитки крыльчатка вместе с ограничивающими ее стенками корпуса вдается в сечение улиток. Габаритный размер улитки суще- ственно уменьшается (380 мм). Разъем осущест- вляется по плоскости симметрии сечений улитки. Половины улитки центрируются цилиндрическим буртиком (прерванным на участках расположения выходных патрубков). Выходные патрубки пересе- чены плоскостью разъема. Недостаток конструкции: водяной поток по выхо- де из крыльчатки раздваивается, образуя на послед- них участках улитки два спиральных вихря, что свя- зано с увеличением гидравлических потерь. Выходные патрубки можно выполнить целыми, если сместить сечение улиток с оси симметрии крыльчатки (см. рис. 17, г). В этом случае крыльчатку монтируют через крышку. Благодаря устранению пе- риферийного фланца размеры улитки уменьшаются еще больше (максимальный размер 330 мм). Смеще- ние сечений улитки вызывает завихрение водяного потока, но гидравлические потери здесь меньше, чем в конструкции на рис. 17, в. Гидравлическая полость. Компоновочный чертеж гидравлической полости (рис. 18) включает улитку, крышку, всасывающий патрубок с направляющим аппаратом. Направляющий аппарат выполнен в виде радиальных лопаток, прилитых к стенкам патрубка и объединенных центральной бобышкой обтекаемой формы, обеспечивающей плавный вход водяного по- тока на крыльчатку. Стык присоединения крышки к улитке уплотнен резиновым шнуром т, разме- щенным в кольцевой выточке центрирующего бурти- ка. Для демонтажа крышки предусмотрено простей- шее съемное устройство в виде расположенных в корпусе (между бобышками крепежных шпилек) выборок п под разборный инструмент. Для работы на загрязненной воде на входе в патрубок предусма- триваем сетку q. Сливную пробку с конической резь- бой располагаем внизу улитки в продольной плоско- сти симметрии насоса. Слив воды можно автоматизировать, закрыв вы- пускное отверстие подпружиненным клапаном. Кла- пан при пуске насоса запирается давлением воды в улитке, а при остановке открывается силой пру- жины, сообщая полость улитки со сливным трубо- проводом. Набрасываем схему такого устройства Рис. 18. Гидравли- ческая полость Рис. 19. Схема авто- магического слива воды (рис. 19) для последующего обсуждения в процессе окончательной доработки конструкции. Выяснение остальных элементов гидравлической полости (конструкции выходных патрубков, языков, отделяющих выходные патрубки от улиток, и др.), в разработке которых не предвидится затруднений, переносим на этап рабочего проектирования. Уплотнение гидравлической полости. Уплотнение, отделяющее гидравлическую полость от полости подшипников, в значительной степени предопреде- ляет эксплуатационную надежность насоса. Для полного исключения возможности проникно- вения воды из гидравлической полости в масляную уплотнение целесообразно выполнить в виде двух ступеней, расположенных соответственно на «водя- ной» и «масляной» сторонах и разделенных проме- жуточной камерой, сообщенной дренажным отвер- стием с атмосферой. Для наиболее ответственной водяной ступени вы- бираем торцовое уплотнение, обладающее свой- ством самоприрабатываемости и не нуждающееся, как обычные сальники, в периодической подтяжке. На масляной стороне устанавливаем севанитовое уплотнение с эластомерной манжетой, охваченной браслетной пружиной (рис. 20). В первом наброске (рис. 21, а) торцовое уплотнение представляет собой диск /, несущий севанитовое уплотнение 2. Торец диска служит уплотняющей по- верхностью. Подвижная часть уплотнения состоит из шайбы 3, приводимой во вращение зубчатым вен- цом, нарезанным на внутренней стороне кольца раз- грузочного уплотнения крыльчатки. Шайба постоян- но прижата к неподвижному диску пружиной, опирающейся на торец крыльчатки. Вторичным уплотнением, предотвращающим просачивание воды по распорной втулке 4 является резиновая манже- та 5, плотно охватывающая поверхность распорной втулки; воротник манжеты прижат к шайбе 3 той же пружиной через стальную гильзу б. Просачивание воды через стык распорной втулки и крыльчатки
ьО!-;сг°укг’':бНьк--- примну’ 65 Рис. 20. Севанитовое (манжетное) уплотне- ние Рис. 21. Варианты торцового уплотнения предупреждает уплотняющая кольцевая проклад- ка 7, установленная на стыке. Промежуточной камерой служит полость 8 между севанитовым уплотнением и стенкой диска 7, соеди- ненная радиальным отверстием 9 во фланце диска с продольным отверстием 10 в корпусе, сообщаю- щимся через отверстие 7/ с атмосферой. Для удоб- ства контроля за состоянием уплотнения (просачива- ние воды) отверстие выведено вбок с помощью трубки, завальцоваиной в стенке корпуса. Недостаток конструкции: при демонтаже крыль- чатки пружина выводит уплотняющую шайбу 3 из зацепления с крыльчаткой и выталкивает манжету 5, вследствие чего уплотнение распадается. Монтаж крыльчатки и уплотнения затруднителен по тем же причинам. В конструкции па рис. 21.6 уплотняющая шай- ба 72 зафиксирована в осевом направлении в крыль- чатке кольцевым стопором 73, установленным на зубчатом венце крыльчатки с зазором, обеспечиваю- щим осевое перемещение шайбы по мере износа уплотняющих поверхностей. Манжета вторичного уплотнения установлена на цилиндрическом удлине- нии 14 ступицы крыльчатки. При демонтаже весь узел подвижного уплотнения, сохраняя целостность, сходит вместе с крыльчаткой. Облегчен и монтаж, так как узел подвижного уплотнения свободно на- девается вместе с крыльчаткой на вал. Конструкция улучшает центрирование крыльчатки на валу и де- лает излишней установку уплотнительной прокладки между ступицей крыльчатки и распорной втулкой (прокладка 7, см. рис. 21. а). В наиболее целесообразном варианте рис. 21, в шайба 75 подвижного уплотнения приводится во вращение шлицами т, нарезанными на ступице крыльчатки, что делает конструкцию в целом более компактной. Агрегатность придана установкой на ступице кольцевого стопора 16. Возможность про- никновения воды на шлицы крепления крыльчатки предотвращается затяжкой крыльчатки на валу кол- пачковой гайкой и установкой уплотнительной про- кладки между гайкой и торцом ступицы крыльчатки. При давлении на рабочих поверхностях уплотне- ния порядка 20 МПа осевая сила, развиваемая 3 Основы конструирования, кн. 1 пружиной, незначительна; ее можно игнорировать при расчете осевой нагрузки на фиксирующий под- шипник. Крепление подшипников и крыльчатки на валу. Конструктивная схема вала в сборе с подшипника- ми, крыльчаткой и приводным фланцем показана на рис. 22. Главным условием надежной установки под- шипников на валу является затяжка подшипников в осевом направлении. Принимаем следующую си- стему крепления подшипников на валу: передний (правый) подшипник затягиваем колпачковой гайкой крепления крыльчатки на буртик вала через распор- ную втулку; задний — гайкой крепления приводного фланца через его ступицу. Длина ступицы приводного фланца должна быть достаточной для размещения наружного уплотнения вала (с целью унификации устанавливаем здесь та- кое же севанитовое уплотнение, как и в узле торцо- вого уплотнения) и, кроме того, должна обеспечить возможность заведения лапок съемника за фланец; принимаем длину ступицы 25 мм. Крыльчатку и приводной фланец устанавливаем Рис. 22. Вал в сборе с крыльчаткой и под- шипниками
66 МЕТОДИКА КОНСТРУИРОВАНИЯ на шлицах. В целях унификации шлицевые соеди- нения крыльчатки и приводного фланца, а также резьбу под крепежные гайки делаем одинаковыми. Центрируем шлицевое соединение по наружному диаметру шлицев с посадкой H7/js6 по центрирую- щему диаметру. По боковым граням шлицев посад- ка F8/js7. Передачу крутящего момента от вала электродви- гателя к приводному фланцу осуществляем с по- мощью венца эвольвентных шлицев, нарезанных на периферии фланца. На приводном валу электродви- гателя устанавливаем аналогичный фланец; фланцы соединяем шлицевой втулкой 1, установленной с за- зором на шлицах обоих фланцев и зафиксированной в осевом направлении разрезным кольцом. Эта кон- струкция способна передавать большой крутящий момент при малых осевых размерах и обеспечивает компенсацию несоосности установки электродвига- теля и насоса. В ступице крыльчатки предусматри- ваем резьбу 4 под съемник. Между ступицей крыль- чатки и распорной втулкой устанавливаем шайбу 2 для регулирования осевого положения крыльчатки в корпусе. Колпачковую гайку крепления стопорим шай- бой 3, лепестки которой с одной стороны отгибают- ся в пазы на ступице крыльчатки, с другой — в пазы Рис. 23. Схемы разборки. Установка подшипников с натягом: а и б — в корпусе; в — на валу
КОНСТРУКТИВНЫЙ ПРИМЕР 67 на буртике колпачковой шайбы. Лепестковую шайбу выполняем из отожженной стали Х18Н9, что позво- ляет использовать ее как уплотнительную проклад- ку, предотвращающую проникновение воды в шли- цевое соединение крыльчатки, в резьбу гайки и резьбу под съемник. Сборка и разборка. Порядок сборки и разборки тесно связан с системой установки подшипников на валу и в корпусе. Возможны две основные схемы. При первой схеме подшипники устанавливаются в корпусе с натягом, а на валу — по посадке h или js. Порядок разборки следующий. Сначала с вала снимаю! приводной фланец, а затем движением впразо извлекают вал из внутренних отверстий под- шипников вместе с сидящей на нем крыльчаткой (рис. 23,а). Возможен и другой порядок: вначале с вала снимают крыльчатку и движением влево за приводной фланец извлекают вал из подшипников (рис. 23,6). Описанная схема исключает возможность затяжки подшипников на буртики вала и требует установки между подшипниками распорной втул- ки 1. Крыльчатка при этом должна быть зафиксиро- вана в осевом направлении на валу упором в сту- пеньку 2 шлицев. Оба подшипника затягиваются на торец крыльчатки гайкой крепления приводного фланца; сила затяжки передается на передний (правый) подшипник через распорную втулку. Недостатки схемы следующие: после извлечения вала распорная втулка остается в корпусе насоса; продеть вал через эту втулку при последующей сборке затруднительно, посадочный пояс под один из подшипников при извлечении вала проходит сквозь внутреннюю обой- му другого подшипника, причем не исключено по- вреждение поверхности пояса. Основным недостатком является отсутствие поса- дочного натяга по внутренним отверстиям подшип- ников. При длительной эксплуатации возможно раз- бивание посадочных поясов под действием ра- диальных сил. Выгоднее применять посадку Н по наружным поверхностям подшипников, где давление от радиальных нагрузок в 2 раза меньше. По схеме (рис. 23, в) подшипники устанавливают на валу с натягом и при разборке извлекают из кор- пуса вместе с валом. Здесь подшипники можно затя- нуть на буртики, выполненные заодно с валом. Под- шипники крепят каждый в отдельности: передний через распорную втулку затягивают колпачковой гайкой крепления крыльчатки, задний — крепежной гайкой приводного фланца. Подшипники целесообразно установить в корпусе на переходных гильзах: задний, фиксирующий, под- шипник посадить в гильзе с натягом, гильзу в корпу- се насоса — по посадке H/js. Передний подшипник целесообразно монтировать в переходной гильзе по посадке Н; гильзу, выполненную заодно с корпусом переднего уплотнения, установить в корпусе насоса по посадке H/js и притягивать к нему болтами. Порядок разборки следующий. С вала снимают крыльчатку, отвертывают болты крепления корпуса заднего уплотнения и движением влево извлекают вал вместе с подшипниками. Задний подшипник вы- ходит из корпуса вместе с гильзой и корпусом сева- нитового уплотнения. Уплотнение переднего под- шипника остается в корпусе насоса. При извлечении вала передний подшипник свободно проходит через расширенное посадочное отверстие заднего подшип- ника. При полном демонтаже подшипники спрессовы- вают с вала, что является более легкой операцией, чем выпрессовывание подшипников из корпуса (как в схеме рис. 23, а). Из сопоставления схем рис. 23, а и в очевидны пре- имущества второй. Ее и принимаем за основу. Смазка. Подшипники насоса работают при не- больших нагрузках и сравнительно высокой частоте вращения. Стенки корпуса масляной полости хоро- шо охлаждаются благодаря соседству потока воды в гидравлической части. В этих условиях целесо- образна система смазки разбрызгиванием с приме- нением жидкого масла небольшой вязкости и с по- логой вязкостно-температурной характеристикой. Выбираем индустриальное масло И-12 с вязкостью 12-10-6 м2/с при 50 °C (по Энглеру ВУ5О-2). При компоновании масляной системы необходимо решить следующие задачи: предупредить барботаж и вспенивание масла, вы- зывающие излишний нагрев и ускоряющие тепловое перерождение масла; обеспечить резерв масла на длительный срок ра- боты; обеспечить регулярную подачу масла к подшипни- кам в умеренных количествах; защитить подшипники от избыточной смазки и предупредить проникновение масляных брызг на шарики и сепараторы; обеспечить вентиляцию масляной полости во избе- жание возникновения давления в полости и выброса масла через уплотнения в периоды нагрева (пуск) и образования вакуума в периоды охлаждения (оста- новки); обеспечить удобный слив отработанного масла и заливку свежего; обеспечить удобный контроль уровня масла. Первые две задачи в основном решаются увеличе- нием отношения объема масляной ванны к вмести- мости маслоотстойника в нижней части корпуса (рис. 24). Вместимость маслоотстойника в распола- гаемых осевых размерах можно увеличить за счет его раздачи в стороны. Подшипники защищаем от избыточной смазки с помощью установки отражательных дисков 2 на обращенных внутрь масляной полости торцах под- шипников. В данной конструкции регулярный под- вод масла к подшипникам представляет некоторые трудности. Нередко применяемая система масляной ванны, заполняемой маслом до уровня нижних ша- риков, не решает задачу. С понижением уровня мас- ла в результате испарения летучих составляющих подшипники остаются без смазки задолго до исчер- пания всего резерва, что вынуждает к частой долив- ке масла. Применить обычный прием подачи масла с по- мощью кольца, свободно висящего на валу, в дан- ном случае невозможно по монтажным условиям, так как кольцо препятствует выемке вала из корпуса. Введение хотя бы простейшего приводного масляно- го насоса связано с появлением лишних трущихся частей. Кроме того, привод насоса будет мешать разборке вала. Целесообразным вариантом является установка на валу откидного подпружиненного раз- брызгивателя 1 (см. рис. 24).
68 МЕТОДИКА КОНСТРУИРОВАНИЯ Разбрызгиватель (рис. 25) представляет собой ры- чаг 1, изготовленный из тонколистовой стали, закре- пленный на отражательном диске переднего под- шипника и притягиваемый пружиной 2 к упору э. Под действием центробежной силы рычаг, преодоле- вая натяжение пружины, выдвигается, погружаясь в масляный отстойник. При остановке насоса пру- жина оттягивает рычаг в исходное положение, что позволяет беспрепятственно извлечь вал из корпуса. Возникающая при выдвинутом разбрызгивателе не- значительная неуравновешенность устраняется путем установки на отражательном диске небольшого про- тивовеса 4. Благодаря способности разбрызгивателя самоустанавливаться количество подаваемого им масла автоматически поддерживается приблизитель- но постоянным, независимо от его уровня в отстой- нике. Погружаясь в масло, разбрызгиватель каждый раз отклоняется против направления вращения, за- хватывая небольшую порцию смазки, что предупре- ждает излишний барботаж. Верхний уровень масла в отстойнике располагаем по нижним точкам обойм шарикоподшипников. При Рис. 25. Выдвижной разбрызгиватель выбранных размерах отстойника общий объем мас- ла, заливаемого в отстойник, равен ~ 1,3 л, а рабо- чий полезно используемый объем, определяемый глубиной погружения разбрызгивателя в отстойник в крайнем выдвину том положении - 1 л, что обес- печивает длительную работу насоса без доливки све- жего масла. Для вентиляции масляной полости устанавливаем суфлер, который используем также для заливки масла. Целесообразно расположить суфлер вблизи заднего подшипника в плоскости А — А (см. рис. 24), в зоне, удаленной от плоскости действия разбрызги- вателя. В этой же зоне можно установить маслоука- затель. Суфлер состоит из корпуса /0 с удлини- тельным кожухом 3, защищающим от масляных брызг. В корпусе установлен длинный цилиндриче- ский сетчатый фильтр 4, что позволяет заливать масло через воронку большого размера. Фильтр прижат к заплечику корпуса шайбой 8. скользящей по стержню 7, уставов пенному в колпачке 9 суфле- ра, и нагруженной пружиной 6. Колпачок закреплен в корпусе суфлера штыковым замком и зафиксиро- ван в замке той же пружиной 6. На продолжении стержня 7 установлен пакет шайб 5, предотвращающих выброс масляных брызг через суфлер. При снятии колпачка этот пакет выхо- дит из суфлера вместе с колпачком, освобождая вну- треннюю полость суфлера для заливки. Шайба 8 при снятом колпачке садится на заплечик стержня. Масломерное стекло 11 устанавливаем со стороны суфлера, что позволяет следить за уровнем масла при заливке. Непосредственно за стеклом распола- гаем экран 12 из пластика белого цвета, который образует узкую полость, сообщающуюся с масляной
КО н С ГРУ КТ И RH Ы Й П Р И МЕР 69 полостью насоса. Экран облегчает наблюдение за уровнем масла и вместе с тем предохраняет масло- мерное стекло от забрызгивания при заливке масла, а также при работе насоса. Для обзора масляной полости на стороне, проти- воположной расположению суфлера, предусматри- ваем люк с легкосъемной крышкой. Для крепления насоса к раме вводим четыре на- резных отверстия, два из которых (см. рис. 24) распо- ложены в плоскости установки суфлера и два у вы- ходной улитки. Итогом данного этапа проектирова- ния является компоновочный чертеж общего вида насоса (рис. 26). Отверстие т для слива масла располагаем в на- клонном канале масляной полости. Во избежание подъема осадков отделяем канал от плоскости дей- ствия разбрызгивателя козырьком /?. Сливную проб- ку устанавливаем со стороны расположения суфлера и масломерного стекла. На эту же сторону выводим дренажное отверстие уплотнения. Дренаж осущест- вляется трубкой q, ввернутой на резьбе в бобышку переднего подшипника. Противоположный конец трубки развальцовывается в стенке корпуса. Вариант с улиткой уменьшенного размера. Вариант насоса с уменьшенными радиальными размерами (по схеме рис. 17, г) изображен на рис. 27. Крыль- чатке придана коническая форма: улитка смещена в сторону и приближена к корпусу насоса. Дре- нажный канал торцового уплотнения выполнен с на- клоном и смещен в сторону для того, чтобы обойти улитку. Насос целесообразно крепить непосредственно на корпусе приводного фланцевого электродвигателя переходником /. При таком креплении отпадает не- обходимость в раме для установки насоса. Муфта привода расположена в закрытом со всех сторон корпусе переходника; установка в целом выигрывает в компактности и массе. Конструкция рассчитана на выпуск насоса в ком- плекте с фланцевым электродвигателем (мотор- насос). Систему крепления можно сделать уни- версальной, если наряду с фланцем крепления пре- дусмотреть в нижней части корпуса крепежные отверстия, позволяющие в случае необходимости устанавливать насос на раме. Передние крепежные отверстия в данной конструкции следует перенести на фланец корпуса насоса (плоскость а): задние оставить на прежнем месте. Рис. 27. Насос с улитками уменьшенного размера (компоновочный чертеж)
70 МЕТОДИКА КОНСТРУИРОВАНИЯ Учитывая положительные стороны конструкции с улитками уменьшенного размера, принимаем ее в качестве основного варианта. На обсуждение пред- ставляем также первоначальную разработку (см. рис. 26) и варианты отдельных узлов насоса (напри- мер, узла автоматического слива воды, см. рис. 19), целесообразность введения которых конструктор не берется решить самостоятельно и которые нуждают- ся в экспериментальной проверке. Надежность. В дополнение к принятым мерам, обеспечивающим долговечную работу подшипников, вводим закалку с нагревом ТВЧ посадочных поясов вала под подшипники до твердости не ниже HRC 50 с последующим упрочняющим накатыванием зака- ленными роликами. Вал изготовляем из стали 45. Для увеличения срока службы смазки и подшип- ников целесообразно применить масло со стабили- зирующими присадками (комплексные присадки ЦИАТИМ-ЗЗО, АЗНИП-8), что должно быть огово- рено в технических требованиях. Долговечность насоса зависит главным образом от срока службы торцового уплотнения и корро- зионной стойкости крыльчатки, корпуса насоса и других деталей, соприкасающихся с водой. Долго- вечность уплотнения определяется материалом тру- щихся поверхностей. Неподвижный корпус уплотне- ния выполняем из стали 4X13. подвергая его азотированию (HV 700-800). Подвижный диск уплотнения изготовляем из той же стали; его рабо- чую поверхность покрываем слоем металлокерами- ческой (бронзографитной) композиции, пропитанной силиконовым пластиком. Для изготовления крыльчатки и корпуса насоса можно применить следующие материалы: чугун СЧ 30 повышенной прочности, <тв — = 260 -г 300 МПа, твердость НВ 180 — 250, плот- ность 7,2 кг/дм3; его недостатком является хруп- кость (удлинение 8 <0,3 %) и невысокая коррозион- ная стойкость в воде; чугун ЖЧНДХ 15-7-2 (нирезист), ов — 250 МПа, твердость НВ 150— 170, плотность 7,6 кг/дм5; мате- риал выгодно отличается от серого чугуна пластич- ностью (6 = 3 4-4%); стойкость в пресной воде в 15 — 20 раз больше, чем у серого чугуна; силумин АЛ4 (8—10% Si; 0,4% Мп; 0,25 % Mg; остальное А1), прочность (в модифицированном со- стоянии) ав = 180 -г 220 МПа, твердость НВ 70 — 80, удлинение 8 = 2 4-3%, плотность 2,65 кг/дм^; мате- Рис. 28. Насос (рабочая компоновка)
КОНСТРУКТИВНЫЙ ПРИМЕР 71 риал обладает хорошими литейными свойствами; стойкость в пресной воде выше, чем у серого чугуна, хотя и уступает стойкости нирезиста. Силумин выгоден малой плотностью, обусловли- вающей при равенстве размеров сечений существен- ное (почти в 3 раза) снижение напряжений от дей- ствия центробежных сил по сравнению с предыду- щими материалами. Однако надо считаться с его пониженной вследствие малой твердости абразивной стойкоегью. Этот недостаток особенно ощутим для крыльчатки, подвергающейся интенсивному воздей- ствию движущегося с большой скоростью потока воды и перемещающейся с еще большей скоростью относительно слоев воды в зазорах между стенками корпуса и дисками крыльчатки. Сравнив преимущества и недостатки перечис- ленных материалов, решаем выполнить корпус насо- са из силумина, крыльчатку — из нирезиста. Повы- шенная стоимость последнего вполне окупается увеличением надежности насоса. При конструирова- нии корпуса, выполненного из силумина, необходи- мо учесть мягкость и пластичность этого материала. В качестве крепежных деталей необходимо приме- нять шпильки. Под гайки следует устанавливать подкладные шайбы. Отверстия под сливную пробку и болты крепления насоса должны быть армирова- ны стальными футеровками. Учитывая пониженную жесткость силумина, стенки корпуса надо делать толщиной не менее 8 мм и усиливать внутренними ребрами. Для дополнительной защиты стенок водяной по- лости от коррозии устанавливаем в ступице непо- движного лопаточного аппарата цинковый протек- тор 2 (см. рис. 27). Другие детали, соприкасающиеся с водой, выполняем из коррозионно-стойких сталей: пружину уплотнения, крепежные детали, пробку сли- ва — из термообработанной стали 4X13; стопорные детали - из отожженной стали Х18Н9. Среди других мер увеличения надежности отме- чаем необходимость термообработки шлицев вала, а также всех крепежных деталей. Шлицевой венец приводного фланца должен иметь твердость не ниже HRC 55, что можно достичь закалкой шлицев с на- гревом ТВЧ. Поверхности, по которым работают манжеты севанитовых уплотнений, должны иметь твердость не ниже HRC 45 и шероховатость не более Ra 0,032. Гайки внутренних крепежных дета- лей следует зафиксировать (застопорить), например, с помощью отгибных шайб. Рабочая компоновка. После сравнительного анали- за и выбора окончательного варианта составляют рабочую компоновку, служащую исходным материа- лом для рабочего проектирования. На рабочей ком- поновке (рис. 28) наносят основные расчетные, при- соединительные и габаритные размеры, размеры посадочных и центрирующих соединений, тип по- садок и квалитеты, серию шарикоподшипников. Указывают максимальный и минимальный уровень масла в маслоотстойнике. На поле чертежа приводят основные характеристики агрегата (производитель- ность, напор, частоту и направление вращения, по- требляемую мощность электродвигателя) и техниче- ские требования (проверка водяных полостей насоса гидропробой, испытание крыльчатки на прочность под действием центробежных сил и др.). На основа- нии рабочей компоновки производят необходимые проверочные расчеты.
3. МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ Масса имеет наибольшее значение в транс- портном машиностроении, особенно в авиа- ции, где каждый лишний килограмм умень- шает полезную грузоподъемность, скорость и дальность действия. В общем .машинострое- нии уменьшение массы машин означает сни- жение расхода металла и стоимости изготов- ления. Наибольшие возможности экономии метал- ла заложены в снижении массы изделий мас- сового выпуска. Это не освобождает от необ- ходимости добиваться снижения массы машин единичного и малого выпуска, поскольку сум- марный их выпуск составляет значительную долю всей машиностроительной продукции. Следует оговориться, что уменьшение массы кон- струкции не является безусловной самоцелью. Рас- ходы на материал составляют в общем небольшую часть стоимости машин и очень мало влияют на экономический эффект за все время эксплуатации машины, который зависит главным образом от надежности машины. Если уменьшение массы сопря- жено с опасностью уменьшения надежности ма- шины, то целесообразно, особенно в общем машино- строении, сдержать тенденцию к снижению массы. Лучше иметь несколько более тяжелую машину, но надежную. Сравнительные качества машин одинаково- го назначения оценивают показателем удель- ной массы, представляющей собой частное от деления массы т машины на основной пара- метр машины. Для машин-генераторов основной показа- тель — удельная масса т где N — мощность агрегата. Этот показатель учитывает степень кон- структивного совершенства машины, а также степень применения легких сплавов и неметал- лических материалов. У двигателей внутреннего сгорания удель- ная масса имеет следующую величину: для стационарных 10 — 20, судовых 4—10, автомо- бильных 2,5 —9,5, авиационных 0,7—1,0 кг/кВт. В транспортном машиностроении для ха- рактеристики качества конструкции приме- няют отношение массы конструкции к полез- ному грузу. Этот показатель для судового транспорта равен 20 — 30, железнодорожного 10 — 20, автотранспорта 3 — 5 и для самолетов 1,2-2,5. Качество конструкции металлорежущих станков оценивают отношением массы станка к номинальной мощности приводного двига- теля (показатель невыразительный, потому что он не учитывает степень использования номинальной мощности, а также производи- тельность станка). Совершенство конструкции редукторов ха- рактеризуют отношением их массы к переда- ваемому крутящему моменту или к произведе- нию передаваемой мощности на передаточное число (степень редукции). От понятия «масса» следует отличать поня- тие металлоемкости. Они не равноз- начны. Пусть две машины одинаковых размеров и с оди- наковыми параметрами изготовлены одна преиму- щественно из стали и чугуна, а другая - из легких сплавов (алюминиевых). Очевидно масса второй ма- шины меньше массы первой приблизительно во столько раз, во сколько раз плотность тяжелых ма- териалов больше плотности легких (в данном случае приблизительно в 2 раза). Металлоемкость, рассмат- риваемая как количество вложенного в машину ме- талла, у них одинаковая. Металлоемкость лучше всего выражать объе- мом металлических деталей, составляющих маши- ну. Тогда наряду с удельной массой следует ввести показатель удельной мега л л о е м к о с т и, как частное от деления объема металлических деталей на основной параметр машины. Значение этого пока- зателя далеко выходит за пределы оценки экономии металлов, осуществленной в машине. Самое важное, что он характеризует и притом гораздо вернее, чем удельная масса, качество конструкции, т. е. рациональность ее схемы и совершенство форм де- талей, независимо от плотности использованных материалов. Так как машины обычно изготовляют из металлов с различной плотностью, то в общем случае показа- тель удельной металлоемкости имеет вид ™1 Ет2 V Yl 72 v — — —----------------, N N
ПРОЧНОСТЬ И ЖЕСТКОСТЬ ПРОФИЛЕЙ 73 где ^т2 ~~ суммарные массы деталей, изгото- вленных соответственно из материалов плотностью , у2...N — основной параметр машины. Обратную величину N/V можно назвать коэф- ф и ц и е н т о м и с п о л ь з о в а н и я о б ь е м а. Уменьшения массы с параллельным сниже- нием металлоемкости добиваются приданием деталям рациональных сечений и форм, целе- сообразным использованием прочности мате- риалов, применением прочных материалов, рациональных конструктивных схем, устране- нием излишних запасов прочности, заменой металлов неметаллическими материалами. РА ЦИОН АЛЬП Ы Е С Е ЧЕН НЯ Максимального снижения массы можно до- биться приданием деталям равнопрочности. Идеальный случай, когда напряжения в ка- ждом сечении детали по ее продольной оси и в каждой точке этого сечения одинаковые, возможен только при некоторых видах на- гружения, когда нагрузку воспринимает все сечение детали (растяжение-сжатие, отчасти сдвиг) и когда отсутствуют значимые концен- тра торы напряжений. При изгибе, кручении и сложных напря- женных состояниях напряжения по сечению распределяются неравномерно. Они макси- мальны в крайних точках сечения, а в других могут снижаться до нуля, например, на нейт- ральной оси сечения, подвергаемого изгибу. В этих случаях можно только приблизиться к условию полной равнопрочности выравни- ванием напряжений по сечению, удалением ме- талла из наименее напряженных участков сече- ния и сосредоточением его в наиболее напря- женных местах — на периферии сечения. В качестве примера рассмотрим цилиндри- ческую деталь, подвергаемую изгибу или кру- чению. Напряжения в массивной детали круглого сечения (нормальные напряжения при изгибе и напряжения сдвига при кручении) распреде- ляются по закону прямой линии, проходящей через центр сечения (на рис. 29, и эпюр напря- жений для случая изгиба условно совмещен с плоскостью чертежа). Удаление слабонагруженного металла из центра сечения, т. е. придание сечению кольце- вой формы, обеспечивает более равномерное распределение напряжений в остающихся участках (рис. 29,6). Чем тоньше стенки коль- цу, т. е. чем больше отношение d/D. тем равно- мернее распределение напряжений. При сохра- нении постоянного наружного диаметра уро- вень напряжений в стенках, естественно, повы- шается. Однако небольшим увеличением на- ружного диаметра легко привести напряжения к прежнему уровню и даже значительно их снизить (рис. 29, в и г). Этот принцип, который можно назвать принципом равного напряжения по се- чению, применим к сечениям любой формы. ПРОЧНОСТЬ И ЖЕСТКОСТЬ ПРОФИЛЕЙ Показатели прочности и жесткости профилей. Относительную выгодность по массе профи- лей при нагружении изгибом характеризуют величинами W/F и I/F (приведенная прочность и жесткость профиля). Обратные величины F/W и F/Z называют соответственно приведенной массой профиля по прочности и жесткости.
74 МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ Эти показатели имеют размерность длины (W/F, мм; I/F, мм2). Они суммарно характеризуют рацио- нальность профиля по его форме и линейным разме- рам. Возведя в выражении W/F знаменатель в степень 3/2, а в выражении I/F в степень 2, получим безраз- мерные показатели Обратные величины характеризуют массу профи- ля /?3/2 р2 01 = т- Можно также пользоваться безразмерными пока- зателями W (33) (34) которые приближенно характеризуют рациональ- ность формы профиля (табл. 4) независимо от его абсолютных размеров. При преобразовании прямоугольного про- филя в двутавровый приведенная прочность со и жесткость i изменяются (рис. 30, а и б). За единицу приняты значения о) и i массивного профиля. Как видно, выгодность профилей 4. Показатели прочности и жесткости профилей1 Эскиз F W I — D2 4 0,11)3 0,052)4 в? В3 £4 6 12 В2 с В3с2 В4с3 с = Н/В 6 12 |в2(1 -а2) (а = d/D) 0,1Р3(1 - а4). 0,05D4(l — а4) в2 (1-е2) (е = Ь/В) Вэ(1 - е4) 6 £4(1 - е4) 12 ВН(1 - ет|) ВН2(1 - ел3) ВЯ3(1 - ел3) (е = Ь/В) (Т] = h/H) 6 12 со i 0,14 0,08 0,166 0,083 0,166 |/с 0,083с 0,14(1 - а4) 0,08(1 - а4) (1 - а2)3/2 (1 - а2)2 1 - е4 1 - С4 6(1 - е2)3'2 12(1 - <?2)2 j/c(l ~ег|3) е(1 - СГ|3) 6(1 — ег|)32 12(1 - ст])2 1 Случай изгиба в вертикальной плоскости.
ПРОЧНОСТЬ И ЖЕСТКОСТЬ ПРОФИЛЕЙ 75 Рис. 30. Показатели прочности (а) и жесткости (6) профилей с различными с и Г] резко возрастает с увеличением р и е (утоне- ние стенок, увеличение размеров сечения). При е ~ 0,9 и т| = 0,95 приведенная прочность уве- личивается приблизительно в 6 раз, а жест- кость в 15 раз по сравнению с исходным профилем. Прочность и жесткость круглых полых про- филей. Для машиностроения наибольший ин- терес представляют круглые профили (валы, оси и другие цилиндрические детали). Рас- смотрим несколько случаев, показывающих характеристики массивных и полых профилей в условиях изгиба и кручения. Случай 1. Задан наружный диаметр детали (D ~ = const). Для этого случая действительны следующие соот- ношения: относительная прочность и жесткость -----—- — , — а , ^0--/0 относительная масса т F ? ---—-----— 1 _ а~ Г0 В формулах индекс 0 относится к массивному кру- глому сечению, а величина а представляет собой от- ношение диаметра d отверстия к наружному диаме- тру D детали (u — d/D). Приняв значения И70, /о и б'о = т0 массивной детали за 1, получаем изображенное на рис. 31, а изменение момента сопротивления, момента инерции и массы детали с увеличением а. Диаграмма позволяет сделать следующие выводы: небольшие отверстия (d < 0,20) практически не в лияют на прочность, жесткость и массу детали; при а ~ 0.3 0,6 происходит существенное умень- шение массы с одновременным менее резким сниже- нием показателей прочности и жесткости (в случае п = 0,6 масса детали уменьшается почти на 40%, а прочность и жесткость снижаются примерно на 10%). Таким образам, в рассматриваемом случае хможно уверенно вводить отверстия диаметром d — 0.6D, по- лучая большой выигрыш в массе без существенного уменьшения прочности. С увеличением d свыше 0,60 прочность заметно снижается. Случай 2. Задана прочность (IV— const). Наруж- ный диаметр детали изменяется. Для этого случая действительны соотношения ID 1 т 1 - с? h J71 - п4 (1 - на основании которых построен график на рис. 31,6, изображающий показатели жесткости и массы де- тали в функции а. С возрастанием а при одновременнОхМ увеличении D массовые и жесткостные характеристики детали непрерывно улучшаются. Увеличение наружного диаметра, требуемое условием равнопрочности, вна- чале крайне незначительно. Даже при а — 0,7 на- ружный диаметр должен быть увеличен только на 10%, тогда как масса детали при этом снижается на 40%. Момент инерции увеличивается по такой же закономерности, что и наружный диаметр. Утонение стенок, могущее вызвать местные де- формации, особенно на участках приложения нагру- зок, и затруднить выполнение на детали конструк- тивных элементов резьб, выточек, шпоночных кана-
76 МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЪ КОНСТРУКЦИЙ Рис. 31. Параметры цилиндрических сечений —— \ 6о т0 вок, ограничивает увеличение а. Для валов редко применяют а > 0,75. Детали с а — 0,8 т- 0,95 относят- ся к трубам и цилиндрическим оболочкам. В случае больших значений а выигрыш в массе значителен. Например, масса трубы с а — 0,95 соста- вляет только 20% массы равнопрочного сплошного вала, а ее жесткость на кручение почти вдвое больше жесткости вала. Случай 3. Задана жесткость детали (/ = const). Наружный диаметр изменяется. Расчетные формулы для этого случая: D 1 W 4,------- — = ——; = 1/1 - а4 D0 V т i — а2 т» ~ |/ГА? ’ Вычисленные по этим формулам значения D/Dq, W/Wq и rn/mQ приведены на рис. 31, в. Увеличение а до 0,6 почти не влияет на диаметр и прочность де- тали, но сокращает массу примерно на 30%. При а = 0,75 диаметр детали увеличивается только на 10%, настолько же уменьшается прочность, а масса уменьшается вдвое. Случай 4. Задана масса детали (m = const). Расчетные формулы для этого случая: D 1 W 1 - а4 I).: = | = ТГДЖ- ’ I 1 - а4 /„ ii ,гг ' Вычисленные по этим формулам значения D/Dq, И-уИ^, I/Ц) приведены на рис. 31, г. График свиде- тельствует о преимуществах пустотелых тонко- стенных конструкций. При а = 0,8 момент сопро- тивления и момент инерции сечения увеличиваются соответственно в 2,8 и 4,6 раза, а при а = 0,9 — в 4,3 и 10 раз по сравнению с массивной деталью. Увеличение относительного размера на- ружных диаметров с одновременным введе- нием внутренних полостей и отверстий при- водит к резкому возрастанию прочности и жесткости при одновременном уменьшении массы, улучшает условия работы валов и со- пряженных с ними деталей. В современных машинах высокого класса массивные валы почти полностью заменены полыми. Рассмотренные в настоящем разделе зако- номерности лежат в основе характерной для современного машиностроения тенденции при- менять тонкостенные, оболочковые и другие
РАВНОПРОЧНОСТЬ 77 Рис. 32. Оболочковые конструкции: а — зубчатое колесо: и — стойка подобные конструкции для деталей, которые должны обладать высокой прочностью и жесткостью при наименьшей массе. Опасность потери местной устойчивости под действием рабочих нагрузок предотвращают увеличе- нием местной жесткости, главным образом усилением слабых мест связями, работающи- ми предпочтительно на растяжение-сжатие. На рис. 32 приведены примеры оболочковых конструкций с применением труб, соеди- няемых с массивными элементами конструк- ции сваркой. РА ВНОПРО ЧНОСТЬ В случае кручения, изгиба и сложных напря- женных состояний, когда равенство напряже- ний по сечению принципиально недостижимо, равнопрочными считают детали, у которых одинаковые максимальные напряжения в каждом сечении (с учетом концентрации напряжений). При изгибе условие равнопрочности заклю- чается в равенстве отношения рабочего изги- бающего момента, действующего в каждом данном сечении, к моменту сопротивления данного сечения. При кручении это условие состоит в равенстве моментов сопротивле- ния кручению каждого сечения детали; при сложных напряженных состояниях — в равен- стве запасов прочности. Понятие равнопрочности применимо и к не- скольким деталям, и к конструкции в целом. Равнопрочными являются конструкции, дета- ли которых имеют одинаковый запас прочно- сти по отношению к действующим на них ггагрузкам. Это правило распространяется и на детали, выполненные из различных материа- лов. Так, равнопрочными являются стальная деталь с напряжением 200 МПа при пределе текучести су0 2 ~ 600 МПа и деталь из алюми- ниевого сплава с напряжением 100 МПа при а0.2 — 300 МПа. В обоих случаях коэффициент запаса прочности равен 3. Значит обе детали одновременно придут в состояние пластиче- ской деформации при повышении втрое дей- ствующих на них. нагрузок. Независимо от этого каждая из сравниваемых деталей может еще обладать равнопрочностью в указанном выше смысле, т. е. иметь одинаковый уровень напряжений во всех сечениях. Рабочие нагрузки и напряжения определяют расчетом. Деталь, рассчитанная как равно- прочная, будет действительно равнопрочной, если расчет правильно определяет истинное распределение напряжений во всех ее частях, что далеко не всегда имеет место. Формы, требуемые условием равнопрочно- сти, иногда трудно выполнить технологически, и их приходится упрощать. Неизбежные почти во всякой детали дополнительные элементы (цапфы, буртики, канавки, выточки, резьбы), вызывающие иногда местное усиление, а чаще концентрацию напряжений и местное ослабле- ние детали, также вносят поправки в истинное распределение напряжений в детали. По всем этим причинам понятие равнопроч- ное™ деталей относительно. Конструирование равнопрочных деталей практически сводится к приблизительному воспроизведению опти- мальных форм, диктуемых условием равно- прочное™, при всемерном уменьшении влия- ния всех источников концентрации напряже- ний. Следует иметь в виду, что при прочих одинаковых условиях жесткость равнопрочных деталей меньше, чем жесткость деталей, имею- щих хотя бы местные повышенные запасы прочности. Выигрыш в массе от применения принципа равнонрочности зависит от типа нагружения и способа придания равнопрочности. Некото- рое представление о порядке выигрыша в мас- се (а также снижения жесткости) дает пример консольных балок, нагруженных изгибающей силой Р (табл. 5). На рис. 33 представлены способы придания равнопрочности цилиндрической детали, опер- той по концам и подвергающейся изгибу по- перечной силой, приложенной посередине про- лета. Случай 1. Равнопрочность детали придана изме- нением ее наружной конфигурации вдоль оси. Максимальное нормальное напряжение в цент- ральном сечении исходной цилиндрической детали 1 (рис. 33, а) М0 °0’ OJDo ’ где Mq — изгибающий момент в центре балки, равный произведению опорной реакции на расстоя- ние 0,5L от центрального сечения до плоскости дей- ствия опорной реакции.
78 МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ 5. Масса и жесткость равнопрочных консольных балок Максимальное напряжение в произвольном сече- нии м Эскиз Масса т Прогиб f Удельная жесткость mlf И КС const j? ^b=coost Д сходная >нструкция 1 1 1 7 /\ b=const 1 у Ч/ у 0,66 2 0,33 hl дс нг 1 \h=var^/ b = const (по- лные сече- 1Я) 0,6 1,8 /1 1 Г ] 0,5 1,5 0,1/Г где М = Mq 21/L — изгибающий момент в данном се- чении; / — расстояние сечения от плоскости опорной реакции. Следовательно, 0,1£> L Максимальное напряжение в любом сечении рав- нопрочной детали должно быть постоянным: Мо 2М0 I о = сгп =----- =-----— — const; 0 0,10? О,ID3 L отсюда текущий диаметр равнопрочной детали з Профиль равнопрочной детали 1 приведен на рис. 33,6. На рис. 33, в показано конструктивное оформление равнопрочной детали 7 для случая ше- стерни-вала, опертого на два подшипника качения. Формы равнопрочности упрощены. К телу детали присоединены цапфы для установки подшипников. Случай 2. Равнопрочность детали 2 достигнута удалением материала изнутри при постоянстве на- ружного диаметра. Рис. 33. Придание цилиндрическим деталям равно- прочности (случай изгиба G — т): а — исходные формы; б — равнопрочные формы; в — конструктивное оформление равнопрочных 'де- талей
РАВНОПРОЧНОСТЬ 79 Рис. 34. Придание равнопроч- ности деталям Условие равнопрочности Мо 2М0 I ° о,1£>б 0,1£>()(1 -a4) L где а — отношение переменного диаметра d внутрен- ней полости к постоянному наружному диаметру Dq детали. Текущий диаметр отверстия Профиль равнопрочной детали 2 для этого случая показан на рис. 33,6, а конструктивное оформле- ние — на рис. 33, в. Большой выигрыш в массе (масса равнопрочной детали составляет только 0,3 массы исходной) является результатом применения в данном случае наряду с принципом равнопрочности также принци- па равного напряжения сечений. Следует отметить, что при этом способе придания равнопрочности диаметр опорных подшипников уве- личивается, что несколько уменьшает выигрыш в массе. Случай 3. Равнопрочность полой детали 3 до- стигнута изменением ее наружной конфигурации. По условию равнопрочности переменный на- ружный диаметр детали D 21 L’ где ад --Jq/Dq — отношение диаметра отверстия к наружному диаметру исходной детали; а — теку- щее значение Jq/D для равнопрочной детали. На рис. 33,6 и в показаны профиль и конструктив- ное оформление равнопрочной детали. Выигрыш в массе при умеренных значениях в данном случае близок к выигрышу в случае детали 1. Случай 4. Равнопрочность полой детали 4 до- стигнута применением конфигурации внутренней по- лости. Из условия равнопрочности текущий диаметр вну- тренней полости где /£)р — отношение диаметра внутреннего отверстия к наружному диаметру исходной детали. Профиль и конструктивное оформление равно- прочной детали показаны на рис. 33,6 и в. Выигрыш в массе в этом случае близок к выигры- шу в случае 2. Снижение жесткости равнопрочных деталей мож- но предотвратить уменьшением напряжений (что, естественно, уменьшает выигрыш в массе) или при- менением в каждом отдельном случае рационально- го способа придания равнопрочности. Так, равнопрочная деталь 2 (рис. 33,6), выполнен- ная способом удаления металла изнутри, гораздо жестче детали /, хотя уступает по жесткости исход- ной массивной цилиндрической детали 2 (рис. 33, а). Фланцевый вал I (рис. 34, а), нагруженный постоянным крутящим моментом, на участке между фланцем и шлицами неравнопрочен. Напряжения максимальны на шлицевом участ- ке; между шлицами и фланцем, где наружный диаметр вала увеличен, напряжения значитель- но меньше. Расчет из условия постоянства мо- мента сопротивления кручению по сечениям вала приводит к равнопрочной конструк- ции II. Конструкция вала-шестерни I (рис. 34,6) со сквозным отверстием постоянного диаметра при всей простоте и технологичности является неравнопрочной. Вал II со ступенчатой рас- точкой приближенно равнопрочен. Вал III представляет собой тщательно отработанную конструкцию (с целью повышения цикличе- ской прочности) с плавными очертаниями внутренней расточки. Валы II и особенно III значительно дороже в изготовлении. Однако необходимость облег- чения детали и повышения сопротивления усталости часто оправдывает усложнение и удорожание производства. Особенно важно соблюдать условия равнопрочно- сти для дисковых деталей, вращающихся с большой частотой (роторы турбин, центробежные и ак- сиальные компрессоры). Центробежные силы, возни- кающие в таких деталях, вызывают напряжения, воз- растающие по направлению к ступице в результате суммирования центробежных сил кольцевых слоев металла по направлению от периферии к центру. Условие равнопрочности в данном случае требует утонения диска к периферии. Эта мера уменьшает
80 МАССА И МЕТАЛ.ПОЬ?-.Д'’ГХ?ТЬ КОНСТРУКЦИЙ 4 * Рис. 35. Придание равнопрочности узлам массу диска; удаление металла с периферии способ- ствует снижению максимальных напряжений в сту- пице. Расчет равнопрочных быстроизнашивающихся ди- сков сложен, так как в ряде случаев приходится учитывать тепловые напряжения, возникающие от неравномерности температурного поля диска. Во многих случаях картина осложняется явлением теп- лового удара, вызываемого на некоторых режимах работы неустановившимися потоками тепла от пери- ферии к центру или наоборот. Равнопрочность узлов. Осуществление прин- ципа равнопрочности в узлах и соединениях рассмотрим на примерах. Конструкция соединения звеньев цепного конвейера 1 (рис. 35) неравнопрочна по трем признакам: запас прочности на разрыв у основания b проушин верхнего звена меньше, чем у ниж- него, в 1,5 раза (отношение числа проушин на том и другом звеньях); запас прочности на срез пальца диаметром d (при обычном соотношении прочности на срез и разрыв 0,7) в 2 раза меньше запаса прочности на разрыв в проушинах нижнего звена; запас прочности на разрыв проушин по диа- метру D в 1,5 раза больше, чем в их основа- нии. В равнопрочной конструкции 2 суммарная ширина оснований проушин верхнего и ниж- него звеньев одинакова, что обеспечивает ра- венство напряжений в проушинах. Диаметр пальца увеличен, а стенки проушин утонены из условия равнопрочности. В конструкции 3 равнопрочность пальца и проушин достигнута увеличением числа пло- скостей среза до шести (вместо четырех в предыдущих конструкциях), вследствие чего диаметр пальца может быть уменьшен в J/2/3 = 0,8 раза по сравнению с конструк- цией 2. Конструкция тендера 4 неравнопрочна: эле- ментарный расчет показывает, что напряжения разрыва в кольцевом сечении тендера в 3 раза меньше, чем в нарезных стержнях. Полная равнопрочность в данном случае неосуще- ствима из-за технологически недопустимого утонения стенок тендера. В технологически приемлемой конструкции 5 запас прочности в тендере все же в 2 раза больше, чем в стержнях. В качестве общего замечания к данному примеру отметим, что кольцевые сечения очень обманчивы при зрительной оценке на прочность. Прочность на разрыв таких деталей пропорциональна квадрату, на изгиб и кручение — кубу, а жесткость -- четвертой степени диаметра. При глазомерной оценке кон- структор обычно впадает в ошибку, заключающуюся в преувеличении размеров кольцевых деталей. <)ЬзIЕГ’ЧЕI-1ИЕ ДЕ 1 ЛЕЙ Если полную равнопрочность трудно обес- печить из-за сложной конфигурации детали и неопределенности действующих в ней напря- жений, то ограничиваются удалением металла из явно малонапряженных участков, находя- щихся в стороне от силового потока. Шестерни 1 типа дисков (рис. 36) целесо- образно облегчать выборками 2. Фланцевые валы 3 облегчают удалением излишнего ма- териала под центрирующими буртиками и буртиками для фиксации головок болтов 4, а также заменой прямоугольного сопряжения фланца с радиусным валом 5. Уменьшение массы сопряжения в последнем случае состав- ляет ~20%. Значительного уменьшения массы можно достичь изменением круглой формы фланца на многоугольную 6 или форму с выкружка- ми 7. Выигрыш в массе зависит от числа бол- тов. В рассматриваемом случае (шесть болтов) он очень велик. Масса болтового пояса флан-
Рис. 36. Примеры облегчения легален
82 МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ ца 6 уменьшается примерно на 30%, а флан- ца 7 — на 40% по сравнению с круглым флан- цем. В коленчатых валах 8 внешние углы т щек не участвуют в передаче сил от шатунных шеек к коренным. Удаление этих углов, не снижая прочности вала 9Л дает заметный вы- игрыш в массе. Равным образом целесообраз- но удаление излишнего материала на участ- ках г; щек 10-12., Последовательные этапы 13-17 облегчения консольного вала шестерни показаны на рис 36. Коническое зубчатое колесо 18 можно об- легчить удалением части зубьев на меньшем диаметре 19, мало участвующих в передаче сил вследствие пониженной их жесткости. По- мимо выигрыша в массе укорочение зубьев способствует более равномерному распределе- нию нагрузки по длине зуба и уменьшению действующей на зубья силы вследствие увели- чения среднего радиуса ее приложения. Клеммные соединения 20 облегчают удале- нием избыточного материала на ушках и у ос- нования клеммы 21. Детали типа кронштей- нов 22, работающие на изгиб, можно облег- чить удалением малонаг ружейного материала в центральной части корпуса кронштейна 23. В конструкциях 24 - 26 пазового поводка облегчение достигнуто изменением наружной конфигурации диска поводка, в конструкциях 27-29, помимо того, - уменьшением толщины диска. Ширина рабочих граней пазов, опреде- ляющая несущую способность поводка, сохра - нена прежней путем окантовки пазов. Двутавровый рычаг 30 можно облегчить удалением неработающих средних участков тавра 31 или приданием рычагу решетчатой ферменной формы 32. В табл. 6 приведены способы облег чения са- теллите держателя с консольными пальцами. Не следует пренебрегать возможностями 6. Облегчение конструкции сателлитодержателя Эскиз Способ облегчения Эскиз Способ облегчения Исходная конструкция Ступицы пальцев подкреплены внутренним кольцевым ребром Ж Кольцевая выборка на участке между ступицей и поясом креп- ления пальцев Пояс крепления пальцев усилен двумя кольцевыми ребрами | ^52? То же. Сквозные отверстия в промежутках между пальцами 1 Fa Ступицы пальцев соединены ра- диальными ребрами с централь- ной ступицей Фигурная выборка диска между ступицами пальцев - Ступицы пальцев подкреплены шестиугольной рамкой ГЩ"Т Утонение диска ЕЙЙЭ i Уменьшение высоты шести- угольной рамки Ступицы пальцев для увеличения жесткости охвачены кольцевым ребром J Звездчатая конструкция
ОБЛЕГЧЕНИЕ ДЕТАЛЕЙ 83 Рис. 37. Примеры облегчения деталей облегчения удалением лишнего металла даже на мелких деталях и на отдельных участках деталей. Несмотря на то, что выигрыш в мас- се в каждом таком частном случае невелик, общий эффект ввиду частой встречаемости та- ких деталей довольно значителен. На рис. 37 приведены примеры уменьшения массы деталей типа пробок / -6, резьбовых валов 7 — 9, ступенчатых валов 10—12, ступен- чатых отверстий 13 —15, втулок 16-19, ди- сков 20 — 21, кольцевых гаек 24 — 26. Заметный выигрыш в массе машины дает облегчение крепежных деталей. Придание ра- циональных форм крепежным деталям сопро- вождается прочностными и технологическими выгодами. В качестве примера приведен слу- чай стяжного болта 27. Облегченная конструк- ция 28 обладает повышенной циклической прочностью, особенно если резьба выполнена накатыванием, а стержень редуцированием. В случае прйзонного болта 29 уменьшение диаметра стержня 30 обеспечивает еще со- кращение объема точной механической обра- ботки. В машинах, где снижение массы играет большую роль, применяют облегченные гайки и головки болтов с уменьшенными ра- диальными р а я м ерами. Влияние диаметра на эффективность облегче- ния. При облегчении цилиндрических деталей типа дисков, крышек, колец, а также деталей с фигурными наружными очертаниями, напри- мер в виде многоугольников, следует иметь в виду, что наибольший эффект дает снятие материала с п е р и ф е р и и и относительно меньший — на участках, близких к центру. Сравним эффективность снижения массы при уменьшении размеров на различных диа- метрах. На рис. 38, а приведен диск с ободом и ступицей. Определим выигрыш в массе при удалении участков металла одинаковой ши- Рис. 38. Облегчение дисковых деталей а)
84 МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ рины h на ободе и ступице (на рисунке зачер- нены). Объем металла, снимаемого с обода, — -()J35hD22[\ -(Dr/D2)2l Объем металла, снимаемого со ступицы, V2 — - 0,78564$ [1 “ (<Л/<г)2]- Отношение 1 - (£>i /О2)2 । - (35) Иу = DJ ъ di подчинено квадратичной зависимости, ослабленной влиянием отношения наружных и внутренних диа- метров обода и ступицы. Пусть толщина стенок обода и ступицы одинакова и D] /D2 = 0.8. При изображенных на рисунке соотно- шениях /42 = 0,5 формула (35) принимает вид ----- = 0,5 ----- . Р 2 \ 4? J При D2,/d2- 3 отношение /И2 = 4,5. В частном случае Dj /£>2 ~ /42 получается чисто квадратичная зависимость Kj /К2 — (E^/diT ~ 9. •На рис. 38,6 представлен случай уменьшения массы удалением кольцевых объемов одинаковой толщины х с различных диаметров. В данном случае объем, снимаемый с обода, P'l » TtDal, объем, снимаемый со ступицы V2 — Tidal и отношение Рд /Т2 —- D/d, т. е. прямо пропорцио- нальны отношению диаметров. Таким образом, выигрыш от удаления ме- талла на различных диаметрах зависит от спо- соба облегчения и конфигурации детали. Зави- симость его от диаметра колеблется в преде- лах от D/d до (D/df. Способ уменьшения толщины по направле- нию к периферии широко применяют для об- легчения деталей типа дисков, фланцев, крышек, тем более что эта форма часто соответ- ствует закону изменения напряжений по радиусу (крышки, нагруженные осевой силой, прило- женной в центре; фланцы, нагруженные крутя- щим или опрокидывающим моментом; вра- щающиеся диски, нагруженные центробежны- ми силами). Выигрыш от утонения дисков к периферии можно оценить для простейшего случая заме- ны диска прямоугольного профиля (в мери- диональном сечении) трапецеидальным (рис. 39). Объем диска прямоугольного профиля = — 0,785£>“В. Объем трапецеидального диска э 1 И-0,785Р2В 4- 2Ь/В 3 Отношение массы т трапецеидального диска к массе mg диска прямоуг ольного профиля т V 2 Ь 1 ~ Ио ~ 3 В 3 ’ г. е. зависит от отношения Ь/В. При Ь/В = 0 (треугольный профиль) диск получает- ся в 3 раза легче диска прямоугольного профиля. Для наиболее употребительного диапазона Ь/В = = 0,3 -г 0,5 масса трапецеидальных дисков равна 0,5 — 0,65 массы диска прямоугольного профиля. На рис. 40, а и б приведен пример утонения фланца по направлению к периферии. Для уве- личения жесткости и устойчивости в попереч- ном направлении облегчаемым фланцам часто придают коническую форму (рис. 40, в). Предпочтительность сокращения объемов металла на больших диаметрах следует иметь в виду и при облегчении мелких деталей. Втулки следует облегчать выборками не по внутреннему диаметру (рис. 41, а), а по наруж- ному (рис. 41,6). Отношение массы первых втулок к массе вторых (при ровной толщине стенок): для внешней втулки Ш| /Э2 Т /??2 D~> 4- D-y для внутренней Щ _ ^2 + di 92 ^2 + d3 При отношениях, изображенных на рис. 41, для внешней втулки ni\ /п^ = 0,92 и внутренней д\ — — 0,88. Таким сравнительно малым выигрышем (8-12%) не следует пренебрегать, если учесть рас-
ЖЛвГЧЕНИЕ деталей 85- Рис. 41. Облегчение цилиндрических деталей пространенность подобных деталей в машинострое- нии. Влияние галтелей, скосов и конусов. Массу деталей можно заметно снизить увеличением радиусов сопряжения стенок детали, т. е. при- данием им более плавных очертаний. Случай 1. Сопряжение двух плоских стенок под углом 90е (рис. 42, а). Выигрыш от увеличения радиу- са галтели характеризуется легко выводимым соот- ношением где г и R — соответственно исходный и увеличенный радиусы галтели; т и mg — массы сопряжений. По сравнению с сопряжением без галтели (г = 0) m/mg = л/4 = 0,785, т. е. выигрыш равен 20%. При скосе стенок сопряжения (рис. 42, б) отноше- ние массы т скошенного соединения к массе mg со- единения под прямым утлом т 1 hiq sin ot + cos a Это отношение имеет .минимум при су.--45е', равный 0,71. Таким образом, выигрыш в массе по сравнению с сопряжением под прямым углом со- ставляет ~ 30 %. Случай 2. Сопряжение трех взаимно перпендику- лярных плоских стенок. При увеличении радиуса сферической галтели от г до R По сравнению с сопряжением под прямым про- странственным углом (г - 0) т п ---о,52, Шд 6 т. е, выигрыш равен 48%. Для случая скоса под прямым углом 45° про- странственного сопряжения трех взаимно перпенди- кулярных стенок т sin 60° — у---- ш0 3 sm 45' т. е. выигрыш равен 43%. Подчеркиваем, что речь идет о сокращении только массы сопряжения; выигрыш в массе всей детали, естественно, зависит от соотношения массы сопря- жений и массы детали в целом. На рис. 42, в - д показаны способы облегче- ния сопряжения цилиндрических тел, состоя- Рис. 42. Снижение массы сопряжений
86 МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ Рис. 43. Масса конических сопряжений Отношение т/т§ показано на рис. 43 в функции а для различных значений d/D. Придание стенкам конусности с углом а до 60° дает значительный вы- игрыш. Снижение массы в рассматриваемом случае обусловлено главным образом уменьшением длины обечайки на величину т. Если длина обечайки задана, то коническая форма увеличивает массу стенки в отношении т/т$ 1 / cos а. Увеличение массы незначительно (4°/0 при а =15° и 6% при а -20°). Поэтому сознательно идут на это, учитывая, что конические стенки повышают жест- кость детали. Конусообразные формы не рекомендуются для де- талей, вращающихся с большой частотой, так как в данном случае центробежные силы вызывают сложный пространственный изгиб конического ди- ска, стремясь как бы придать ему плоскую форму. ших из плоской стенки и обечайки, введением галтелей и скосов на участке сопряжения, а также заменой плоской стенки конусом. Уменьшение массы при введении галтели (рис. 42,в) выражается соотношением т л 1 - R/D ~ 2 2 - R/D ' где [) - диаметр обечайки. По сравнению с прямоугольным сопряжением IR - 0) т л ----т = 0,785, 4 т е. выигрыш при замене прямоугольного сопряже- ния гантельным равен ~ 20 %. У меныпение массы в результате скоса или замены плоской стенки конусом т 1 2 sin 7 cos а 4------- 1 о-din ЛИСТОВЫЕ ШТАМПОВАННЫЕ КОНСТРУКЦИИ Действенным средством уменьшения массы является применение листовых штампованных конструкций. Детали в виде тел вращения (рис 44) изготовляют раскатыванием на то- карных станках (в условиях единичного или мелкосерийного производства) или штампов- кой. В серийном производстве, когда масштаб выпуска оправдывает изготовление штампов, целесообразно переводить на листовую штам- повку крупные детали (щитки, панели, кожухи, диафрагмы, обтекал ели, облицовки и др.). Пониженную прочность и жесткость тонко- листовых конструкций компенсируют прида- нием скорлупчатых или сводчатых форм, выдавливанием рельефов, отбортовкой, введе- нием связей, приваркой профилей жесткости. Детали из пластичных металлов (низкоуглеро- дистые стали, дюралюмины в отожженном или све- Рис. 44. Замена литых деталей штампованными: а. 6 - крышка подшипникового узла; в — з — шкив клиноременной передачи
ЛИСТОВЫЕ ШТАМПОВАННЫЕ КОНСТРУКЦИИ 87 Рис. 47. Холодногяутые профили
88 МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЬ КОНСТРУКЦИИ жезакаленном состоянии) при толщине листов не более 3 — 4 мм изготовляют холодной штамповкой, а в случае глубокой вытяжки — в несколько опера- ций с промежуточным отжигом для снятия нагар- товки. Детали из листов толщиной в среднем более 4 мм изготовляют горячей штамповкой. На рис. 45 приведены примеры сварных тон- костенных (оболочковых) конструкций. В ряде случаев существенного уменьшения массы корпусных деталей можно добиться применением с к е л е т н ы х ко н с т р у к ц и й. Литьем выполняют только те элементы дета- ли, которые нуждаются в точном взаимном расположении. Эти элементы соединяют об- легченными литыми связями. Образовавшийся скелет покрывают облицовкой из листового материала. На рис. 46, а представлена цельнолитая кон- струкция его ла корпусной детали. В скелетной конструкции отливка выполнена в виде откры- той решетки, связывающей центральную и пе- риферийные бобышки: решетка закрыта тон- колистовой облицовкой 1 (рис. 46,6). Способ крепления стальных облицовок без применения наружных крепежных деталей по- казан на рис. 46, в. К облицовке приваривают контактной сваркой бобышки 2, с помощью которых облицовку притягивают болтами к литому скелету. Если в конструкции име- ются съемные втулки 3, облицовку можно крепить защемлением под фланец втулки (рис. 46, г). Из листовой стали сваривают несложные корпусные детали коробчатого типа, напри- мер, корпуса передач. Их прочность значи- тельно превосходит прочность литых чугун- ных корпусов. Корпуса сложной формы этим способом изготовлять нерентабельно в связи с необходимостью изготовления большого числа заготовок и повышенным объемом сва- рочных операций. В рамных и ферменных конструкциях значи- тельного снижения массы можно достичь при- менением облегченных холодногнутых профи- лей из листового материала (рис. 47), изгото- вляемых на роликовых профилегибочных станках. ЭКСТРУЗИЯ Большие возможности облегчения деталей обеспечивает процесс э к с т р у з и и (выдавли- вание из цилиндра нагретого до пластичною состояния металла через отверстие матрицы), освоенной в настоящее время для легких спла- вов и сталей. Вводя в отверстие матрицы профильные дорны, можно придать изделиям сложную форму, требуемую функциональным назначе- нием детали. В частности, можно получить ра- циональные но прочности и жесткости профи- ли с перегородками (рис. 48, я), диагональными связями (рис. 48,6, «), ячеистые и сотовые про- фили (рис. 48, г, 6). Детали с переменным по длине профилем формируют путем программированного пе- ремещения дорнов относительно матрицы, вследствие чего последовательно изменяются размеры и форма профилирующего сечения, через которое вытекает металл. Перемещением ступенчатого дорна вперед и назад ио заданной программе получают трубчатые детали переменной толщины (рис. 48, с), с утолщениями на концах (рис. 48,ж), внутренними кольцевыми и ва- фельными ребрами (рис. 48, з, и). Вращением дорна в процессе прессования получают внут- ренние спиральные ребра. Длина деталей, изготовляемых экструзией, ограничивается объемом рабочего цилиндра экструдера. ВЛИЯНИЕ ВИДА НАГРУЖЕНИЯ Один из основных способов уменьшения массы — р а и и о н а л ь н о е нагружение деталей с максимальным использованием их материала. е) ж) з) а) Рис. 48. Профили, получаемые экс грузней
ЭКСТРУЗИЯ. ВЛИЯНИЕ ВИДА НАГРУЖЕНИЯ 89 Рис. 49. Распределение напряжений в цилиндри- ческих сечениях: а - изгиб; б — кручение; в — растяжение-сжатие На рис. 49 дан пример использования мате- риала при различных видах нагружения де- тали круглого сечения. Величина напряжений условно показана толщиной линий штриховки При изгибе сечение работает преимуще- ственно крайними точками, расположенными в плоскости действующей силы. По мере при- ближения к нейтральной оси напряжения уменьшаются вплоть до нуля. В случае круче- ния все точки периферии нагружены одинако- во. Однако напряжения в кольцевых сечениях убывают по мере приближения к центру, где они становятся равными нулю. Наиболее выгоден случай растяжения-сжа- тия, когда все точки сечения работают при одинаковом напряжении и материал исполь- зуется наиболее полно. Где только возможно, следует заменять из- гиб растяжением-сжатием, как это делается, например, в стержневых и ферменных систе- мах. Там, где изгиб неизбежен по функциональ- ному назначению детали, его отрицательное влияние следует компенсировать следующими конструктивными мерами: применять рациональные сечения с разнос- кой материала по направлению действия мак- симальных напряжений (сечения с более рав- номерным распределением напряжений); уменьшать изгибающий момент сокраще- нием плеча изгибающей силы, т. е. уменьшать пролеты между опорами, рационально рас- ставлять опоры и устранять консольное нагру- жение, невыгодное по напряжениям и дефор- мациям. В системах, работающих на растяжение- сжатие, изгиб нередко возникает в результате асимметрии сечений, внепентренного прило- жения нагрузки или криволинейности формы детали. Рассмотрим влияние внепентренного прило- жения нагрузки на напряжения в детали. В брусе прямоугольного сечения шириной а и тол- щиной Ь, растягиваемом силой Р (рис. 50, а), сделана односторонняя выборка шириной ап (и = 0т1). Максимальное напряжение о растяжения в сред- нем сечении бруса равно сумме напряжений от дей- ствия силы Р и изгибающего момента 0.5Рап: Р 0,5 • 6Pan аЬ( ] - п) baz (I - пг Если сила Р приложена по центру среднего сече- ния (рис. 50,6), то напряжение растяжения в среднем сечении Р а. = --..... . ab(\ — п) Отношение о Зп = 1 + • .....- с?! 1 - П приведено на рис. 51. Эксцентричное приложение силы Р увеличивает напряжения растяжения гем больше, чем больше эксцентриситет. Так, при п — = 0,25 напряжение в 2 раза больше, чем в случае центральной нагрузки. Следовательно, перенесение точки приложения растягивающей силы в центр се- чения (в рассматриваемом случае на 0,125с/) снижает напряжение в брусе в 2 раза, Введение симметричной выборки на противопо- ложной стороне бруса (рис. 50, в), несмотря на умень- шение сечения, снижает напряжения вследствие устранения изгибающего момента. Напряжение в этом случае Отношение су 1—2н Зп (1 — 2п) - •- =------- Ч---------т— су2 1 — п (1 - пр
90 МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ Рис. 51. Напряжения в функции относительной ширины выборки приведено на рис. 51. Введение симметричной вы- борки обеспечивает в интервале п от 0 до 0,4 опреде- ленный выигрыш в прочности. При и = 0,25, когда о/оэ — max, выигрыш равен 25%. При п — 0,4 бруски с одно- и двусторонней выборкой становятся равно- прочными. При внецентренном нагружении шатуна си - лой сжатия (рис. 52, а) в стержне шатуна воз- никают дополнительные напряжения изгиба, из-за чего приходится увеличивать сечение стержня, а следовательно, и массу конструк- ции. Тот же недостаток, но в меньшей степени присущ конструкции на рис. 52, б, где вне- центренный изгиб возникает вследствие асим- метрии сечения стержня относительно напра- Рис. 53. Формы сечений, вызывающие кручение при изгибе влепи я действия сил. В рациональной кон- струкции (рис. 52, в) с симметричными относи- тельно нагрузки сечениями нагрузка приводит- ся к чистому сжатию; при прочих равных условиях масса конструкции получается на- именьшей. У деталей, подвергающихся изгибу, асим- метрия сечений вызывает кручение (рис. 53) и появление лишних напряжений сдвига, сум- мирующихся с напряжениями изгиба. В качестве конструктивного примера на рис. 54, а. б показан рычаг, к концам которого приложены силы, действующие в плоскос- ти А~А. Вследствие смещения плоскости дей- ствия сил относительно стержня последний подвергается скручиванию. В правильной кон- струкции (рис. 54, в) с сечениями, симметрич- ными относительно действия сил, кручение ликвидировано. В деталях, подвергающихся чистому изгибу, целесообразно вводить некоторую асиммет- рию сечений с целью уменьшения напряжений растяжения за счет увеличения напряжений сжатия. Большинство конструкционных материалов лучше сопротивляется сжатию, чем растяжению. Разруше- ние почти всегда начинается на участках, подвергаю- Рис. 52. Разгрузка шатуна от изгиба Рис. 54. Устранение кручения при изгибе
ЭКСТРУЗИЯ. ВЛИЯНИЕ ВИДА НАГРУЖЕНИЯ 91 Рис. 55. Растяжение и сжатие образцов (сталь 20) щихся растяжению, а не сжатию, так как первое способствует выявлению внутренних дефектов мате- риала (микротрещин, микропор и т. п.), которые, разрастаясь под действием растягивающих напряже- ний, являются началом разрушения. Напряжения сжатия, напротив, способствуют закрытию микроде- фектов. Это свойство особенно резко выражено у пла- стичных металлов. На рис. 55 приведена диаграмма нагружения на растяжение и сжатие образцов из низкоуглеродистой стали. В случае растяжения ма- териал проходит через хорошо известные стадии: после упругой деформации металл начинает течь (участок т) и в результате объемного наклепа упрочняется (участок п). По достижении предела прочности начинается образование шейки, заканчи- вающееся разрушением образца. По-иному ведет себя материал в условиях сжатия. После периода упругих деформаций он непрерывно упрочняется как вследствие наклепа, так и вслед- ствие увеличения поперечных размеров образца (боч- кообразное расплющивание). Пластичный материал ни при каких условиях не удается довести до разру- шения. В реальных конструкциях использовать это пре- имущество далеко не всегда возможно, так как пла- стические деформации наиболее нагруженных на сжатие элементов системы (а в ферменных системах еще и продольный их изгиб) могут сделать систему неработоспособной вследствие нарушения ее геомет- рии, хотя разрушение системы еще не наступит. У хрупких материалов (например, чугунов) при сжатии наступает хрупкое разрушение, начинаю- щееся с образования трещин и заканчивающееся раскатыванием образна. Однако для таких материа- лов характерна резкая анизотропия механических свойств при растяжении и сжатии. Например, предел прочности чугуна при сжатии в 2,5-4 раза больше, чем при растяжении. Металлы, занимающие но пластичности промежу- точное положение между приведенными крайними случаями, как правило,-также лучше сопротивляются сжатию, чем растяжению. Так, предел прочности при сжатии закаленной и отпущенной при 250 С стали 45, дюралюмияа Д16 после закалки и старения и твердой латуни ПО 70-1 превышает предел проч- ности их при растяжении соответственно в 1,4; 1,7 и 2 раза. Исключение представляют магниевые сплавы, которые сопротивляются сжатию хуже, чем растяжению. На рис. 56 приведены примеры нецелесо- образного (а, в) и целесообразного (б. г) на- гружения профилей (изгиб консольной балки). Пониженный уровень растягивающихся напря- жений в схемах б, г способствует упрочнению детали несмотря на одновременное повыше- ние напряжений сжатия. В несимметричных профилях соотношение между максимальными напряжениями растя- жения и сжатия определяется формой профиля и далеко не всегда является оптимальным. Прочность сталей на сжатие выше, чем на растяжение, в 1,2—1,6 раза. Для использова- ния этого соотношения целесообразно при нагрузке одностороннего направления приме- нять слабо асимметричные профили типа, изо- браженного на рис. 57, а. Участки, подвергаю- щиеся растяжению, выгодно усиливать на- кладками из материала, более прочного, чем материал основной детали (рис. 57,6). Для материалов с асимметрией прочност- ных свойств, сопротивляющихся сжатию луч- ше, чем растяжению (серый чугун, пластики), соотношение между максимальным напряже- нием сжатия и растяжения целесообразно уве- личивать в отношении пределов прочности при сжатии и растяжении. Рис. 56. Напряжения в асимметричных профилях (эпюры напряжений условно совмещены с плоскостью чертежа) Рис. 57. Усиление участков сечений, подвергающихся рас- тяжению
92 .МАССА И MEJ АЛ Л OEM КОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ Рис. 58. Нецелесообразная (а) и целесообразная (б) конструкции чугунного кронштейна На рис. 58 приведены нерациональная (и) и рациональная (б) конструкции литого крон- штейна из серого чугуна, подвергающегося изгибу. J В Е Р Ш. а 5К J ВО О iJ н £ I F У КТ И В *10 Й ‘sLi' ,Д-А Наибольшие возможности уменьшения мас- сы заложены в применении рациональ- ных конструктивных схем с наи- меньшим числом деталей и наиболее вы- годным течением силового потока. Уменьшение числа звеньев Сокращение звеньев механизма и устране- ние излишних звеньев способствуют значи- тельному снижению массы агрегата. На- пример, упразднение крейцкопфа (рис. 59, а) в поршневых двигателях, который раньше устанавливали с целью разгрузки стенок ци- линдра от поперечных сил, вызываемых на- клоном шатуна при вращении кривошипа. Оказалось, что функцию крейцкопфа может выполнить поршень, если увеличить его высо- ту и улучшить смазку. Бескрейцкопфные (трон- ковые) двигатели (вид б) имеют почти вдвое меньшую высоту. • В конструкции кулачкового привода (рис. 59, в) кулачок действует на коромысло через толкатель 1. В ряде случаев можно применить более рациональную схему привода непосред- ственно кулачком (рис. 59, г), обеспечивающую уменьшение числа деталей, габаритных разме- ров, инерционных нагрузок и более благо- приятное замыкание сил. В первой конструк- ции силы замыкаются на участке h корпуса, который должен обладать прочностью, доста- точной для восприятия нагрузки на привод. Во второй конструкции протяженность нагружен- ного участка /т1 значительно меньше, что сни- жает массу и силы инерции, действующие в механизме. В узле привода валов 2 (рис. 59,6) можно устранить промежуточный валик 3 путем уменьшения диаметра конических колес 4 (рис. 59, е). Для сохранения направления вра- щения валов 2 следует переменить расположе- Рис. 59. Устранение лишних звеньев
СОВЕРШЕНСТВО КОНСТРУКТИВНОЙ СХЕМЫ 93 Рис. 60. Уменьшение габаритных размеров и массы двухступенчатого редуктора ние колес 5 относительно колес валов 2. Переделка упрощает конструкцию. Компактность конструкций Примером рационального размещения дета- лей с целью уменьшения объема и габаритных размеров может служить двухступенчатый ре- дуктор. Исходную конструкцию (рис. 60, а), вы- полненную по обычной трехвальной схеме, можно сделать более компактной и легкой, если конечное- зубчатое колесо 4 перебора установить соосно с начальным колесом / (рис. 60,6, «двухвальная схема»). Кроме того, при таком расположении колес / и 4 значительно снижаются силы, действующие на промежуточные колеса 2 и 3 и определяющие на- грузку на подшипники, а также уменьшаются на- грузки на стенки корпуса. На рис. 60. а силы Р] и Р-> привода от начального и конечного колес направ- лены в одну сторону: их результирующая R значи- тельна. На рис. 60, б силы направлены в разные стороны, благодаря чему результирующая R' умень- шается почти в 2 раза. Дальнейшее снижение размеров и массы можно осуществить уменьшением диаметра зубчатых колес (рис. 60, в). Повышение окруж- ных сил можно компенсировать увеличением длины зуба, переходом на косой или шев- ронный зуб, изготовлением колес из более прочных и твердых материалов и примене- нием рациональной смазки. Следует всемерно использовать габариты для размещения наибольшего возможного числа рабочих элементов. Этот принцип, ко- торый можно назвать принципом плот и о й упаковки, позволяет добиться значительно- го выигрыша в габаритных размерах и массе или в тех же размерах увеличить несущую способность конструкции. На рис. 61, а приведена амортизирующая муфта, передающая крутящий момент через шесть пакетов шайб из упругого материала. В тех же габаритах можно разместить восемь пакетов (рис. 61,6). Передаваемый крутящий момент увеличивается в 1,33 раза. При задан- ном крутящем моменте можно уменьшить га- бариты и массу муфты. Несущую способность плавающей кулач- ково-дисковой муфты обычной конструкции (рис. 61, в) можно значительно повысить, вы- полнив ведущие элементы в виде гребенок. В конструкции на рис. 61, г в связи с увеличе- нием в 4 раза числа рабочих поверхностей и их длины передаваемый крутящий момент при тех же габаритах муфты возрастает в 6 раз. Колесо свободного хода (обгонная муфта) примитивной конструкции (рис. 61,<)) имеет три шарика, заложенные в наклонные выемки ведущего диска и подаваемые пружинами в су- живающуюся полость, где они заклиниваются. При замене шариков роликами с увеличением их числа (рис. 61, с) несущая способность муф- ты значительно увеличивается. В еще более плотно упакованной конструк- ции (рис. 61, ж) ведущие элементы выполнены в виде призм, рабочие поверхности которых профилированы так, что линия контакта на- клонена к радиусу под углом, меньшим угла трения. Пружинное кольцо / постоянно пово- рачивает призмы в положение защемления. В этой конструкции использована практически вся окружность колеса; несущая способность ее в десятки раз больше несущей способности исходной конструкции. Пример рационального использования мате- риала приведен на рис. 62 (фрикционное цент-
94 МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ Рис. 61. Рациональное использование габаритных размеров Рис. 62. Рациональное использование материала в центробежной фрикционной муфте робежное сцепление). В конструкции ведущим элементом является набор бронзовых суха- рей 2, выполненных в виде кольцевых сегмен- тов, соединенных штифтами 1 с поводком (на рисунке не показан). Ведущая сила равна произведению центробежной силы Рцб сухарей на коэффициент трения f между сухарями и поверхностями трения ведомой детали и пропорциональна квадрату частоты вращения по- водка, Крутящий момент, передаваемый сцеплением, М - Рц6 J R = matpfR, где т — суммарная масса сухарей, кг; от — угловая скорость, рад/с; р расстояние от оси вращения до центра тяжести сухарей, м; R — радиус поверхности трения (радиус трения), м. В конструкции б применены сухари трапецеидаль- ного сечения, установленные в биконической выточке ведомой детали.
СОВЕРШЕНСТВО КОНСТРУКТИВНОЙ СХЕМЫ 95 Благодаря клиновидности сухарей крутящий мо- мент, передаваемый сцеплением (при той же массе 1 R сухарей и радиусе р), увеличивается в ----------- sina/2 R] раз, где Kj — новое значение радиуса трения. Обозначим крутящие моменты, передаваемые фрикционами в схемах а и б, соответственно через Ма и Afg. При соотношениях, принятых на рис. 62, 1 R 0,9 — =------------=--------= 2,7. Afa sina/2 Rj sin 20° Таким образом, момент, передаваемый сцепле- нием, при той же массе сухарей возрастает почти в 3 раза по сравнению с исходной конструкцией. В конструкции в каждый сухарь разделен на три части: внутреннюю трапецеидального профиля и бо- ковые треугольного профиля. Центробежная сила такого составного сухаря, действующая на цилинд- рическую поверхность трения ведомой детали, равна (при равенстве масс сухарей и радиуса р) центробеж- ной силе, возникающей в конструкции в. Вместе с тем внутренний трапецеидальный элемент, воз- действуя на боковые элементы подобно клину, вызывает* дополнительные поперечные силы Р' б —~— (Рцб ~ центробежная сила внутреннего эле- tg a/2 мента), воспринимаемые щеками ведомой детали. Дополнительный крутящий момент т tg a/2 R где т'/т — отношение масс внутренних элементов су- харей к их общей массе; R^ — радиус трения на ще- ках ведомой детали. Пусть т'/т — 0,6. Отношение общего крутящего момента Мв, передаваемого сце- плением, к крутящему моменту М.А в исходной конструкции а т' 1 R? = 1 +-------------± т tga/2 R\ 0,9 - 1 4-0,6------— 2,5. tg 20° результате разделения сухарей Таким образом, в без увеличения их массы передаваемый крутящий момент возрастает в 2,5 раза по сравнению с исход- ной конструкцией. Если применить два ряда трапецеидального про- филя (схема г), то каждый из них будет действовать на две поверхности: коническую (щек) и плоскую (центрального диска ведомой детали). При одинако- вости суммарной массы сухарей и расстояния р кру- тящий момент в этой конструкции больше, чем в ис- ходной конструкции: Мг (' 1 1 X R. -------------+------- M.d у sin a/2 tg a/2 / R । ----------+-------- 0,9 = 5,2. \ sin 20" tg20° / Основной выигрыш в этом случае обусловлен уменьшением угла клиновидности сухарей вдвое по сравнению с конструкцией б. Аналогичный резуль- тат можно получить и в конструкции б, уменьшив угол с 40° до 20°. Однако удельные нагрузки на по- верхностях трения в этом случае будут вдвое боль- ше. чем в конструкции г. Влияние силовой схемы Масса конструкции во многом зависит от силовой схемы, т. е. от способа восприятия и замыкания главных действующих в конст- рукции нагрузок. Силовая схема рациональна, если силы замыкаются на коротком участке элементами, работающими предпочтительно на растяжение или сжатие. Целесообразно использовать имеющиеся элементы конструк- ции, так как введение специальных элементов увеличивает массу. Привод роторной машины / через редук- тор 2 и коническую шестеренную передачу 3 (рис. 63, а) нерационален. Возникающие на ше- стернях радиальные и осевые силы нагружают валы и корпуса машины и редуктора. Уста- новка отличается большими размерами. Целе- сообразен привод от фланцевого электродви- гателя через соосный редуктор 4, смонтиро- ванный непосредственно на корпусе машины (рис. 63,6). В этом случае реактивные силы привода уравновешиваются наикратчайшим путем в корпусе редуктора, не вызывая до- полнительных нагрузок на элементы системы. Габариты установки резко сокращаются. По- мимо этого, все приводные механизмы полу- чаются закрытыми, что позволяет организо- вать правильную их смазку. В двигателях внутреннего сгорания с отъем- ным блоком цилиндров восприятие сил вспы- шек возможно тремя основными способами: по схеме н с с у щ и х ш п и лек .5, при- тягивающих блок к картеру (рис. 63, в); по схе- ме несущих рубашек, притягиваемых к картеру шпильками 6 (рис. 63.?); по схеме несущих цилиндров, притягиваемых к картеру гайками 7 (рис. 63, д). Во второй схеме силы вспышки восприни- маются литыми стенками рубашек, обладаю- щими пониженной прочностью, что требует увеличения сечения стенок. В третьей схеме силы вспышки восприни- маются стенками стальных цилиндров. Так как стенки цилиндров по технологическим ус- ловиям нельзя выполнить тоньше определен- ного минимума, они, как правило, обладают резервом прочности против действия газовых сил. Следовательно, их можно нагружать за- тяжкой без дополнительного увеличения сече- ний. Это делает схему несущих цилиндров принципиально наиболее легкой. Конструкция в сложнее остальных из-за стяжных шпилек, роль которых в других слу- чаях выполняют неизбежные в конструкции двигателя элементы (в конструкции г — рубаш- ка. в конструкции 6 — цилиндры).
МЕТА/иЮЕМКССТЪ КОНСТРУКЦИИ Рис. 63. Улучшение силовых схем На рис. 64 приведены примеры уравновеши- вания внутренних сил в механизмах. Осевые силы, возникающие в передачах с косозубыми колесами и нагружающие подшипники (а), уравновешивают ребордами (6) на одном из колес (конструкцию применяю! при неболь- ших диаметрах колес), спариванием колес с противоположным направлением зубьев (в) и (конструкция наиболее рациональная) приме- нением шевронного зуба (г). В дисковом фрикционном сцеплении (вид д) сила нажима передается на подшипники ведо- мого диска. В рациональной конструкции е сила сжатия полностью уравновешивается в ведомом диске. Кроме того, в этой конст- рукции две поверхности трения вместо одной, как в конструкции д, что позволяет вдвое уве- личить передаваемый крутящий момент или при заданном крутящем моменте примерно вдвое уменьшить радиальные размеры. Аналогичный пример уравновешивания осе- вых сил в коническом фрикционном сцеплении приведен на рис. 64, ж и з. В центробежном компрессоре с открытой крыльчаткой (и) под- шипники испытывают большое давление, дей- ствующее на спинку крыльчатки. В закрытой крыльчатке (к) эта сила уравновешивается дей- ствующим в обратном направлении давлением на крышечный диск. Полностью разгружена от осевых сил крыльчатка с двусторонним входом (л). На рис. 65 показаны силовые схемы роторов турбин с наборными лопатками. Цельноко- ваный ротор / невыгоден по массе. Несколько лучше конструкция 2 с облегчающими выбор- ками по торцам. Барабанный пустотелый ро- тор 3 имеет малую массу, но недостаточно прочен и жёсток против действия центро- бежных сил лопаток. В конструкциях 4 — 6 барабан усилен внутренними кольцевыми реб- рами. В наиболее прочных и легких дисковых кон- струкциях 7—12 центробежные силы лопаток воспринимаются дисками, работающими на растяжение. Диски соединяют затяжкой на центральном валу (роторы 7 — 9) или перифе- рийными болтами (ротор 10). В конструк- ции 7 диски затянуты на центральном валу по ступице, вследствие чего в них создаются нежелательные напряжения изгиба. Этот не- достаток устранен в конструкции 8, где диски затянуты по ободам. В конструкции 9 диски расположены между лопатками, что облегчает изготовление пазов и монтаж лопаток. Сварные конструкции представлены в двух разновидностях. В роторе 11 диски при сварке центрируют один относительно другого фаль- шоправкой, вводимой в центральные отвер- стия, которые ослабляют диски. В конструк- ции 12 диски фиксируются центральными шипами, что позволяет сделать их сплош- ными.
СОВЕРШЕНСТВО КОНСТРУКТИВНОЙ СХЕМЫ 97 Рис. 64. Уравновешивание внутренних сил В зубчатых передачах с промежуточным ко- лесом расположение колеса очень влияет на нагрузку, действующую на опоры. Пусть шестерня 1 (рис. 66) является ведущей и вращается по часовой стрелке. Расположе- ние промежуточного колеса вправо от оси передачи (я) невыгодно. Силы Р привода, дей- ствующие на промежуточное колесо 2, векто- 4 Основы конструирования, кн. 1 риально складываясь, дают значительную си- лу R, нагружающую опоры колеса. При рас- положении промежуточного колеса слева (б) силы Р, векториально складываясь, в значи- тельной степени погашают друг друга; резуль- тирующая сила R существенно уменьшается. Результирующая сила в первом и во втором слу- чаях зависит от угла ф между линиями, соединяю-
98 МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ щими центры зубчатых колес 2 — 3 и 2—1: для схемы а R — 2Р sin (<р/2 + а); для схемы б R = 2Р sin (<р/2 - а). где Р — окружная сила на ведущем колесе; а — угол зацепления (для стандартного зацепления а — 20°). Кривая на рис. 66 представляет собой изменение силы R в зависимости от угла ср. За единицу при- нята сила R в самом невыгодном случае, когда про- межуточное колесо расположено справа и ср — 140° [Я = 2Р sin (70° + 20е) = 2Р]. Сила R в схеме б при равных значениях угла ср значительно меньше, чем в схеме а. Например, при <р = 100° результирующая сила в схеме б (R = 0,5) почти в 2 раза меньше, чем в схеме a (R = 0,95).
СОВЕРШЕНСТВО КОНСТРУКТИВНОЙ СХЕМЫ 99 Следовательно, такая простая конструктивная ме- ра, как перенос промежуточного колеса с одной сто- роны на другую, может обеспечить преимущество в силовой схеме передачи и резко уменьшить дей- ствующие в конструкции силы. При q> = 40° в схеме б R ~ 0. Практически этот случай нереальный, так как промежуточное колесо при этом приобретает чрезмерно большой диаметр. Наименьшие реальные значения угла ф = 90 80°, при которых сила R уменьшается примерно в 3 раза по сравнению с максимальной. При перемене напра- вления вращения ведущего колеса 7, по сравнению с изображенным на рис. 66, выгодно правое располо- жение промежуточного колеса. Это же расположение выгодно, если при данном направлении вращения ве- дущим является большое колесо 3. Общее правило целесообразного располо- жения промежуточного колеса можно сфор- мулировать так: выгодно расположение, при котором сила ведущего колеса как бы втя- гивает нромежуточное колесо в зацепление. Невыгодным является случай, когда ведущее колесо как бы в ы та л кивает промежуточ- ное из зацепления. Многопоточные схемы Значительный выигрыш по массе можно получить применением многопоточных Рис. 67. Однопоточная и многопоточные передачи 4*
100 МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ схем, т. е. разделением силового потока на несколько параллельных ветвей. Передача крутящего момента через несколь- ко параллельно работающих зубчатых колес (каскадные передачи, многосателлитные пла- нетарные передачи) уменьшает нагрузки на зубья пропорционально числу потоков и раз- гружает опоры центрального колеса от ра- диальных сил привода. Из сравнения размеров передач однопоточ- ной (рис. 67, а) и четырехсателлитной плане- тарной (рис. 67, б) с одинаковым передаточным числом, рассчитанных на передачу одинаковой мощности, виден выигрыш, который можно получить в случае применения многопоточных схем. В тяжелонагруженных передачах с большой степенью редукции применяют привод от не- скольких (6 — 8) электродвигателей (р е д у к - торы-сумматоры). Электродвигатели че- рез индивидуальные соосные редукторы 1 (рис. 67, в) и упругие муфты 2 передают вра- щение шестерням 3, которые приводят цент- ральную шестерню 4. Рациональный выбор параметров машин В качестве примера на рис. 68 изображены габаритные размеры двигателей одинаковой мощности с одинаковыми средним эффектив- ным давлением и средней скоростью поршня, но с различными отношениями хода к диамет- ру цилиндра (S/D =1,4 в схеме а и S/D — 1 в схеме б). Помимо уменьшения S/D, в схеме уменьшена высота поршня Н и длина шатуна L (Н — 0,81) и L = 1,65 вместо Н = D и L = 1,85, как в схеме а). В целом получается очень зна- чительный вигрыш по размерам и массе. С уменьшением S/D, Н и L возрастает давление на стенки цилиндра, поэтому необходимым условием применения короткоходовых схем является увеличе- ние несущей способности поршня путем улучшения Рис. 68. Габариты длинноходового (а) и короткоходового (б) двигателя
УТОЧНЕНИЕ РАСЧЕТНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ 101 смазки и правильного подбора материалов поршня и цилиндра. Для некоторых категорий машин, работаю- щих на жидкостях или газах (гидравлические прессы, воздушные и паровоздушные молоты, пневматические и гидравлические приводы), значительного уменьшения размеров и массы можно добиться увеличением давления рабо- чей жидкости (газа). До известного предела можно повысить рабочее давление газов в двигателях внутреннего сгорания (примене- нием наддува и повышением степени сжатия), что позволяет уменьшить рабочий объем ци- линдров или при заданном рабочем объеме повысить мощность. В некоторых случаях, например в машинах- генераторах энергии, можно достичь умень- шения массы за счет повышения быстроход- ности. Этот путь имеет свои ограничения. У двигателей внутреннего сгорания повышение частоты вращения лимитируется увеличением скорости всасывания, со- провождающейся падением наполнения цилиндров и уменьшением мощности двигателя. У паровых и газовых турбин повышение частоты вращения требует соответствующего увеличения проточной скорости рабочей жидкости, вызывающего рост внутренних потерь. Кроме того, увеличивается дина- мическая напряженность машины и повышается из- нос. Необходимо учитывать также характеристики агрегатов — потребителей энергии. Если частота вра- щения агрегата-потребителя задана, то при повыше- нии частоты вращения машины-генератора необхо- дима установка редуктора или увеличение степени редукции существующих редукторов, что повышает общую массу установки. Это требует осторожного подхода и тщательного сравнения положительных и отрицательных сторон повышения быстроходно- сти как средства уменьшения массы конструкции. В крупногабаритных агрегатах существен- ного уменьшения массы и упрощения привода можно достичь децентрализацией при- вода путем замены механических передач ин- дивидуальными электро- и гидроприводами, связанными цепями управления. Механические коробки скоростей во многих случаях выгодно заменять системами регулируемых электро- приводов. Наибольшее уменьшение массы может дать пере- ход на принципиально новые схемы машин и про- цессы. Так, паровые машины вытеснены паровыми турбинами, допускающими гораздо большую кон- центрацию мощности в одном агрегате при относи- тельно меньшей его массе. Поршневые двигатели внутреннего сгорания в области больших мощностей уступают место газовым турбинам. Паровые тур- бины, по-видимому, со временем уступят место га- зовым турбинам, не требующим громоздкого вспо- могательного оборудования (котлы, конденсаторы). В области электроэнергоустановок коренной перево- рот произведут магнитогазодинамические генера- торы, непосредственно преобразующие тепловую энергию в электрическую. УТОЧНЕНИЕ РАСЧЕТНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ Обычные методы расчета позволяют оп- ределить напряжения с удовлетворительной степенью точности лишь для сравнительно немногих простейших случаев нагружения. Иногда величина и распределение напряжений в теле деталей не поддаются расчету. Нередко сечения деталей определяются не столько прочностью, сколько технологией изготовле- ния (например, литые детали). К нера- счетным деталям относятся многие кор- пусные и базовые детали (станины, картеры). Эффективность метода уточнения напряже- ния и уменьшения запасов прочности как средства снижения общей массы машин зави- сит от соотношения массы расчетных и нера- счетных деталей. Необходимо указать, что расчеты деталей основаны на упрощениях, ко- торые не всегда выдерживаются в реальных условиях. Главные факторы, обусловливающие откло- нение истинных напряжений и запасов прочно- сти от значений, определяемых расчетом, сле- дующие: рассеивание характеристик прочности мате- риала по сравнению с номинальными значе- ниями, представляющими собой среднее ста- тистическое из ряда испытаний образцов; неоднородность материала; рассеивание ха- рактеристик прочности в различных участках и точках сечений детали; изменение прочности материала в зависимо- сти от характера нагрузки (скорость и продол- жительность нагружения); отклонение расчетной схемы от действую- щих условий нагружения; отклонение фактически действующих сил от номинальных значений; отклонение фактических напряжений от но- минальных, обусловленных влиянием упруго- сти системы; игнорирование в расчете прочности и жест- кости деталей, сопряженных с рассчитываемой деталью; местные напряжения на участках заделки де- талей и приложения сил; дополнительные силы и напряжения вслед- ствие неточности изготовления, монтажа и установки (например, повышенные кромочные давления из-за несоосности или . перекосов опор); перегрузки вследствие превышения расчет- ных режимов в эксплуатации;
102 МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ внутренние напряжения, возникающие при изготовлении детали, а также обусловленные макро- и микронеоднородностью материала; изменение характеристик прочности в связи с повышением температуры при работе де- тали. Местные напряжения Расчет по формулам сопротивления мате- риалов, основанный на гипотезе плоских сече- ний Бернулли и однородности напряженного состояния по длине детали (принцип Сен-Вена- на), приложим к деталям большой длины L при относительно малых размерах попереч- ного сечения (L/J»5), т. е. к деталям типа балок, стержней и других элементов строи- тельных конструкций. У машиностроительных деталей длина срав- нительно с размерами поперечных сечений го- раздо меньше, нагрузки приложены на неболь- шом расстоянии друг от друга и передаются через поверхности большой протяженности. Игнорирование условий приложения сил со- гласно принципу Сен-Венана здесь приводит к крупным ошибкам. На участках приложения нагрузок,-в опорах, на местах заделки возни- кают напряжения, охватывающие значитель- ные зоны, распространяющиеся в глубь мате- риала, иногда на всю длину детали, и резко изменяющие напряженное состояние. Условие плоских сечений на участках приложения сил нарушается. Кроме того, нельзя рассматривать деталь изолированно, заменяя действие сопряженных деталей сосредоточенными или распределен- ными силами. На самом деле сопряженные детали воспринимают значительную часть на- грузок, влияя на прочность и жесткость кон- струкции в целом. Таким образом, расчет по элементарным схемам, до сих пор широко применяемый в руководствах по деталям машин, представ- ляет собой абстракцию, совершенно не отра- жающую истинную картину напряженного со- стояния. Его применение можно объяснить только недостаточной разработанностью ме- тодики расчета машиностроительных деталей. Характерной особенностью машинострои- тельных деталей является сложность их форм и переменность сечений. На участках перехо- дов от одного сечения к другому возникает концентрация напряжений. Таким образом, в машиностроительных деталях очень боль- шую роль играют местные напряжения, ко- торые порой в решающей степени определяют прочность. Например, в шатуне поршневой машины (ком- прессора или двигателя внутреннего сгорания) опре- деляемые формальным расчетом напряжения от дей- ствия газовых и инерционных сил близки к действи- тельным напряжениям только в средних сечениях по длине стержня, находящихся на достаточном удале- нии от поршневой и кривошипной головок шатуна. Эпюры напряжений в головках и на участках сопря- жения головок со стержнем имеют сложный вид, особенно в кривошипной разъемной головке шатуна и при наличии прицепных шатунов (V- и W-образ- ные хмашины). Тип напряженного состояния, вели- чина и распределение напряжений в теле головки зависят от многих факторов, в частности, от сил за- тяжки и упругости шатунных болтов, конфигурации и степени жесткости головки, жесткости соединенной с ней шатунной шейки коленчатого вала. Учесть в расчете все эти факторы трудно. Истинные напря- жения порой выясняются только после длительной работы шатуна на .машине по начальным или далеко зашедшим признакам разрушения. В случае изгиба полой цилиндрической дета- ли, опертой по концам, применяют упрощен- ные расчетные схемы, полагая, что нагрузка сосредоточена в центре опорных поверхностей (рис. 69, а) или равномерно распределена по их длине в плоскости действия сил (рис. 69,6), и определяют напряжения по формулам двух- опорной балки. Эти схемы не учитывают дей- ствительного распределения сил по длине и окружности опор, влияния поперечных ком- понентов нагрузки на прочность и жесткость детали, влияния жесткости опор на распреде- ление нагрузки, на кромочные давления и местные напряжения на участках приложе- ния нагрузок. Если деталь посажена в опорах с натя- гом, то на посадочных участках возникают дополнительные напряжения смятия и сжатия. В соединениях с зазором при перемене на- правления или при пульсации нагрузки возни- кают удары, вызывающие дополнительные на- пряжения. Действительную картину нагружения можно пред- ставить для хорошо изученного частного случая, когда деталь оперта в подшипниках скольжения с жидкостным трением и поперечная сила передается также через подшипник скольжения (например, слу- чай плавающего поршневого пальца шатунно-криво- шинного механизма). Рис. 69. Схемы нагружения двухопорной оси
УТОЧНЕНИЕ РАСЧЕТНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ 103 Рис. 70. Увеличение жесткости носка коленчатого вала Давление по длине несущего масляного слоя из- меняется по параболической кривой (рис. 69, в, эпюры слева), максимальная, ордината которой в 2,5 — 3 раза больше среднего давления (к = P/ld). В поперечном сечении давление распространяется по дуге окружности 90 - 120° (эпюры справа и в центре). Из сопоставления с формальными схемами нагру- жения (рис. 69, а и б) видно, что первая из них пре- увеличивает напряжения, возникающие в опасном се- чении детали, а вторая — преуменьшает; ни та, ни другая не учитывают поперечных составляющих на- грузки и вызываемых ими напряжений и деформа- ций. Картина распределения нагрузок в несущем мас- ляном слое (рис. 69,в), близкая к действительности, может, в свою очередь, значительно видоизменяться из-за упругих деформаций вала и подшипников, воз- никновения повышенных кромочных давлений и г. и. Напряжения и деформации от радиальных составляющих нагрузки могут быть значи- тельными и определять работоспособность де- тали. Приведем характерный случай. Носок коленчатого вала, опертый в подшипниках скольжения, был на- гружен сравнительно небольшой силой Р от зубча- того колеса, расположенного между опорами. Расчет на прочность при обычном для коленчатых валов допускаемом напряжении 200 МПа привел к конфи- гурации конца вала, изображенной на рис. 70, а. Не- прерывные аварии переднего подшипника заставили внимательнее присмотреться к конструкции узла. Когда коленчатый вал установили на испытатель- ный стенд и подвергли действию силы, равной рас- четной, оказалось, что носок вала деформировался и принял в поперечном сечении форму эллипса, большая ось которого превышала диаметр под- шипника на 0,2 мм. Между тем при зазоре 0,1 мм эллипсность, равная только 0,05 мм, совершенно уничтожает клиновидность масляного слоя на участ- ке максимального сближения вала с подшипником, являющуюся непременным условием правильной ра- боты последнего. Дефект исправили простым способом без значи- тельного увеличения массы, запрессовав в носок пробку (рис. 70,6), которая резко повысила жест- кость и обеспечила правильную цилиндрическую форму вала. Условность расчетов на прочность можно иллюстрировать на примере чистого сдвига. В обычной схеме расчета предполагают, что деталь работает полным сечением, напряже- ния сдвига одинаковы по всему сечению и равны частному от деления силы на пло- щадь сечения. Истинная картина распределе- ния напряжений очень далека от этой схемы. Механизм среза хорошо изучен на вырубке листовых материалов. Поверхность срезаемо- го участка подвергается по контуру среза по- вышенным напряжениям смятия и сдвига, под действием которых в материале, сначала на незначительной глубине, возникают микротре- щины и пластические сдвиги, призом гораздо раньше, чем вступает в действие основная тол- ща материала. Применительно к машиностроительным де- талям это означает, что работоспособность детали нарушается задолго до того как напря- жения сдвига в сечении детали достигнут опас- ного значения. Деталь выходит из строя в ре- зультате концентрации напряжений в поверх- ностном слое, сопровождаемой местным смя- тием и пластической деформацией на участке приложения срезающей силы. Особенно резко выражено это явление в случае среза цилин- дрических дез алей, когда напряжения сосредо- точиваются на малой дуге поверхности, бли- жайшей к действию силы. Смятие тем больше, чем мягче материал срезаемой детали по срав- нению с материалом срезающей детали и чем больше жесткость последней. После смятия поверхностного слоя деталь упрочняется в результате наклепа и вступле- ния в действие основной толщи металла. Со- единение, однако, может оказаться непопра- вимо испорченным, во-первых, в результате резкого снижения прочности от местных тре- щин и надрывов, становящихся концентрато- рами напряжений при последующих нагруже- ниях, а во-вторых, вследствие нарушения гео- метрии соединения, обусловленного смятием. Отсюда вытекает важное правило конст- руирования соединений, работающих на срез: твердость срезаемой и срезающих деталей должна быть по возможности одинаковой; чем выше поверхностная твердость деталей, тем надежнее застраховано соединение от раз- рушения. Сложность распределения напряжений при срезе не учитывается элементарным расчетом, не учитывается также основной, определяю- щий работоспособность соединения фактор — поверхностная твердость материала. Влияние упругости системы Формальный расчет не учитывает упругих характерис гик конструктивной системы, ко- торые в действительности очень влияют на истинные напряжения. В качестве примера рассмотрим распространенный в машино-
104 МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ строении случай оси, опертой по концам и из- гибаемой центральной нагрузкой от шатуна. Для упрощения не учитываем влияние попе- речных компонентов нагрузки и опорных реак- ций, придерживаясь типовых, применяемых при расчетах схем распределения нагрузок вдоль оси детали. Если узлы жесткости находятся в центре шатуна и на краях опор (схема 7, табл. 7), то можно считать, что ось нагружена сосредото- ченной силой Р и что опорные реакции прило- жены в крайних точках оси с пролетом /. При этой схеме напряжения в опасном сечении оси Р1 G =----- 1 4W где W — момент сопротивления сечения оси. Максимальный прогиб оси Р13 f =______ 1 48EJ ’ где J — момент инерции сечения оси; Е — мо- дуль нормальной упругости материала оси. Приняв значения су1 и /^за единицы, срав- ним прочность и жесткость системы при дру- гих схемах нагружения. В конструкциях, где узел жесткости опор на- ходится в центре, можно принять следующие вероятные схемы действия сил: изгиб сосредо- точенной силой Р при пролете 0,75/ (схема 2); изгиб нагрузкой, распределенной по параболи- ческому закону (схема 3). В этих случаях соответственно q2=0,75; /2 = 0,42 и Оз = 0,56; /3 - 0,36. С увеличением жесткости шатуна и опор (схема 4) вероятной становится схема равно- мерного нагружения распределенной нагруз- кой, при которой а4 = 0,5; /4 = 0,25. Дальнейший шаг к увеличению прочности и жесткости конструкции заключается в пере- несении узлов жесткости на внутреннюю око- нечность опор (схемы 5 — 7). В зависимости от жесткости шатуна и схемы распределения сил получаются следующие значения напряже- ний и прогибов: а5_7 = 0,5 4- 0,12; f5_7 = = 0,125 0,04. При заделке оси в опорах (установка с натя- гом) прочность и жесткость увеличиваются еще больше (схемы 8—11). В зависимости от жесткости шатуна и распределения нагрузок напряжения и прогибы колеблются в пределах а8-п = 0,25 0,04; /8_п = 0,031 -г 0,008.
УТОЧНЕНИЕ РАСЧЕТНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ 105 двухопорного пальца Рис. 71. Схемы нагружения При заделке оси в шатуне, когда ось на- гружена консольно (схемы 12 — 14), выигрыш в прочности и жесткости меньше, что объяс- няется присущими консольным системам по- ниженными прочностью и жесткостью. В дан- ном случае 14 = 0,5-г 0,12; /12-14 = = 0,125 4-0,021. Общий вывод: упругость системы и условия приложения нагрузки оказывают огромное влияние на прочность и жесткость. В рассмот- ренных схемах величина напряжений может быть в 25, а прогиб примерно в 125 раз (схе- ма 11) меньше, чем в исходной схеме 1. Выигрыш, обусловленный упругостью си- стемы, является вполне реальным и может быть осуществлен приданием конструкции ра- циональных форм. Вместе с тем необходимо отметить, что оценка характеристик системы и особенно закона распределения нагрузок по оси детали неизбежно содержит элемент про- извольности. Таким образом, указанные выше соотношения скорее имеют характер конструк- тивных рекомендаций. Их значение для точно- сти расчета относительно, потому что они указывают только вероятное для данного кон- структивного оформления распределение на- грузок. Схема нагружения и закон распределения нагрузок зависят не только от конструкции, но и от деформативности узла, определяе- мой действующими в нем напряжениями, ма- териалом и геометрией сопрягающихся дета- лей. При данной конструкции узла схема нагружения устанавливается сама собой в ре- зультате взаимодействия нагрузок и разви- вающихся в нем деформаций. Поясним это на том же примере изгиба двухопорной оси с узлами жесткости в центре опор (рис. 71). Схема нагружения вероятна при малых нагрузках или высокой жесткости си- стемы. С увеличением силы (или при уменьше- нии жесткости узла) система деформируется, как в преувеличенном виде изображено на схе- ме б (для простоты показана только деформа- ция оси). Деформация действует упрочняюще, вызывая сосредоточение нагрузок на кромках опорных поверхностей. В результате возникает новая схема действия сил по закону треуголь- ника или (как показано на рис. 71) параболиче- ской кривой. В этом случае напряжения и де- формации резко уменьшаются. При дальнейшем увеличении нагрузки или уменьшении жесткости узла схема прибли- жается к схеме в почти чистого сдвига, кото- рой свойственны еще меньшие напряжения и деформации. Таким образом, при увеличении нагрузки происходит процесс самоупрочнения, обуслов- ленный развитием деформации и вызываемым ею более благоприятным распределением на- грузок. Но одновременно деформация вызы- вает увеличение жесткости системы, действую- щее обратно. На известном этапе наступает состояние равновесия, определяющее ис- тинные напряжения и деформации системы. Действительные мгновенные прочность и жесткость системы всецело зависят от нагруз- ки и жесткости участков, передающих и вос- принихмающих нагрузку. Установить ее расче- том в большинстве случаев невозможно. Ясно только, что система, самоприспосабливаясь к условиям нагрузки, приходит в состояние, промежуточное между пределами, при- веденными на рис. 71, а и в. Приведем еще один пример влияния подат- ливости системы на напряжения: распределе- ние нагрузки по длине зуба в зацеплении дисковых зубчатых колес. Характер распреде- ления нагрузки и ее максимальное значение зависят от взаимного расположения дисков колес. Если они находятся в одной плоскости у торца зубьев (рис. 72, а), то нагрузка сосре- доточивается преимущественно в узле жестко- сти, т. е. в плоскости расположения дисков. Остальная часть зубьев, находящаяся на срав- нительно упругом ободе, нагружена меньше. Вероятное распределение нагрузки в этом слу- чае изображается треугольником с вершиной в плоскости расположения дисков. Макси- мальная нагрузка на единицу длины зубьев равна ~ 2р, где р — средняя нагрузка при обычном допущении равномерного ее распре- деления по длине зубьев. Если диски расположены в плоскости сим- метрии зацепления (рис. 72, б), то вероятная картина распределения нагрузки изображается треугольником с вершиной в плоскости сим- метрии. Максимальное значение нагрузки по- прежнему равно 2р.
106 МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ Рис. 72. Распределение нагрузки по длине зубьев Нагрузка на зубья выравнивается и стано- вится равной р при расположении дисков по разные стороны плоскости симхметрии зацеп- ления (вид в). Влияние сопряженных деталей При расчете обычно не учитывают проч- ность деталей (ступиц, втулок, опор), сопря- женных с рассчитываемой деталью. Послед- нюю рассматривают изолированно; влияние смежных деталей, передающих и восприни- мающих нагрузку, учитывают (и то не всегда) в расчетной схеме распределения нагрузок вдоль деталей. Это допустимо только в том случае, если длина сопряженных деталей неве- лика в сравнении с длиной рассчитываемой детали или они сопряжены по посадкам с за- Рие. 73. Влияние сопряженных деталей на прочность и жесткость зором. Если длина сопряженных деталей со- измерима с длиной рассчитываемой детали, особенно при сопряжениях с натягом, игнори- рование смежных деталей приводит к круп- ным погрешностям. На рис. 73 представлены результаты испы- тания на изгиб трех образцов, изготовленных из стали У8А, термически обработанной до твердости HRC 45. Образец 1 — пруток диа- метром 10 мм и длиной 80 мм; образец 2 — такой же пруток с установленными на нем по посадке H/h тремя втулками наружным диа- метром 18 мм, из которых крайние имити- руют втулки опор, а средняя — втулку шатуна; образец 3 (контрольный) — пруток диаметром 18 мм с двумя кольцевыми проточками, со- ответствующими зазорам между втулками в образце 2. Результаты испытания приведены ниже [разрушающая нагрузка для образца 1 (Р — — 8 кН) и стрела прогиба при разрушении (/ — 1 мм) приняты равными единице]. Образец Разрушающая Стрела нагрузка прогиба 1 1 ' 1 Э 3,6 2,2 3 2,1 1,5 При одинаковых деформациях составной образец оказался примерно в 2 раза прочнее, а при одинаковых нагрузках в 3 — 5 раз жестче гладкого образца. По разрушающей нагрузке составной образец оказался в 3,6 раза прочнее гладкого и в 1,7 раза прочнее, чем массивный образец 2 такой же наружной конфигурации. Последнее можно объяснить ослабляющим действием выточек у образца 2. Приведенные данные относятся к области пластических деформаций. Тем не менее они показывают, насколько велико влияние сопря- женных деталей и как условен расчет без учета этого влияния. Отклонение действующих сил от номинальных Другой причиной неточности расчета явля- ется затруднительность определения в ряде случаев истинной величины действующей на- грузки. Особенно это относится к переменным и ударным нагрузкам. Возьмем такой хорошо изученный механизм, как шатунно-кривошипный. В двигателях внутреннего сгорания исходной величиной для расчета на проч- ность являются максимальные силы давления рабо- чих газов на поршень. Казалось бы, что в определе- нии этих сил не может быть ошибки. В действитель- ности эти силы и вызываемые ими напряжения в звеньях механизма зависят от многих факторов, прежде всего от податливости и массы звеньев.
УТОЧНЕНИЕ РАСЧЕТНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ 107 Часть энергии вспышки затрачивается на работу упругого растяжения стенок цилиндра, шпилек креп- ления цилиндра и картера, на сообщение ускорения массе этих деталей (в пределах упругих деформаций). Другая часть энергии расходуется на деформацию сжатия поршня и шатуна, изгиба поршневого паль- ца, изгиба и кручения коленчатого вала, вытеснение масляного слоя в зазорах между сопрягающимися деталями. Значительная доля энергии тратится на сообщение ускорений вращающимся деталям и дета- лям, совершающим возвратно-поступательное дви- жение. Большая часть этой энергии обратима и воз- вращается на последующих этапах цикла; затраты же на работу вязкого сдвига, вытеснение масляного слоя в зазорах, а также гистерезис при упругой де- формации металла являются невозвратимыми. Чем больше податливость системы, т. е. чем длиннее детали и меньше их сечения, моменты инерции и модуль упругости их материала, тем меньше фактическая сила, нагружающая эти детали, и тем меньше нагрузка на послед- ние звенья механизма. Введение упругих свя- зей в систему, например стяжка упругими болтами, установка пружинных муфт между валами (маховик, гребной винт, электродвига- тель, редуктор), упругая крутильная подвеска двигателя, передаточных и исполнительных уз- лов существенно снижает максимальные на- пряжения в системе. Увеличение массы промежуточных деталей повышает мгновенное значение максимальных сил, действующих на предшествующие детали, и уменьшает силы, действующие на последую- щие (аналогично действию шабота в молотах, поглощающего энергию удара). Имеет значение и скорость нарастания дав- ления рабочих газов в момент вспышки. Чем больше эта скорость, т. е. чем больше нагруз- ка приближается к ударной, тем выше напря- жение в системе. Однако и прочность мате- риала значительно возрастает с увеличением скорости нагружения. Повышение прочности при динамических нагруз- ках обусловлено отставанием внутрикристаллитных пластических деформаций, происходящих с относи- тельно небольшой скоростью, от нарастания напря- жений. Так как скорость перемещения дислокаций не может превышать местную скорость звука, то на- пряжение распространяется через ударную волну. По Людвику повышение прочности выражается уравнением , 1 1 1ДИН ^ДИН — °СТ К *8 ’ 1СГ где один — предел текучести при динамической на- грузке со скоростью относительной деформации гдин; ост — предел текучести при статических испы- таниях с обычной скоростью деформации гсг —- = 10~4 с^1; к — коэффициент чувствительности ма- териала к скорости нагружения. Наиболее чувствительны к скорости деформации пластичные металлы, в частности, низкоуглероди- стые стали, у которых отмечено повышение динами- ческой прочности в 2,5 — 3 раза по сравнению со статической. Внутренние напряжения В материале неизбежно существуют внут- ренние напряжения, возникающие при изго- товлении деталей, а также в процессе эксплуа- тации. Реальная прочность детали зависит от взаимодействия внутренних напряжений и на- пряжений, вызываемых действием внешних на- грузок. При назначении допустимых напряжений не учи- тывают предысторию детали (влияние технологии ее изготовления) и последующую историю (постелен- ное изменение механических свойств материала в процессе работы машины). Эти изменения могут действовать разупрочняюше и упрочняюще. Раз- упрочняющими факторами являются коррозия, из- нос и повреждение поверхности деталей, накопление микроповреждений в результате многократно по- вторных нагружений, местный отпуск в результате нагрева под действием циклических нагрузок. К числу упрочняющих факторов относятся про- цессы «тренировки» материала действием кратковре- менных напряжений, превосходящих предел текуче- сти; деформационное упрочнение, вызываемое струк- турными изменениями в напряженных микрообъе- мах материала; самопроизвольные протекающие процессы старения, сопровождающиеся кристалли- ческой перестройкой материала и рассеиванием внутренних напряжений. Положительно влияет при- способляемость конструкции — общие или местные пластические деформации, возникающие под дей- ствием перегрузок и вызывающие перераспределение нагрузок. Определенный упрочняющий эффект дает износ первых стадий (сглаживание микронеровно- стей). способствующий увеличению фактической пло- щади контактирующих поверхностей, снижению пи- ков давлений и выравниванию нагрузки на поверх- ности. Дефекты, возникающие при изготовлении детали и эксплуатации, в значительной мерс являются слу- чайными. Это обстоятельство объясняет хороню из- вестный факт рассеивания прочностных характери- стик деталей. Некоторые детали из одной и той же партии имеют высокую долговечность, а другие — очень низкую в результате оставшихся незамечен- ными первоначальных и пи возникших при эксплуа- тации новых дефектов. Внутренние напряжения принято делить на три категории: напряжения первого рода вызы- ваются крупными дефектами материала; воз- никают и уравновешиваются в макрообъемах (иногда их условно называют м а к р о на- ир я ж е н и я м и); напряжения второго рода вызы- ваются неоднородностью кристаллической структуры; возникают и уравновешиваются в пределах кристаллитов и групп кристалли- тов (м и к р о н а п р я ж е н и я);
108 МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ напряжения третьего рода вы- зываются дефектами атомно-кристаллических решеток; возникают и уравновешиваются в пределах элементарных атомно-кристалличе- ских ячеек и их групп (субмикронапря- жения). Напряжения первого рода возникают чаще всего как результат технологических процес- сов. которым подвергают деталь при опера- циях формоизменения. Так как технологиче- ская обработка представляет собой многоста- дийный процесс, то напряжения, существую- щие в готовой детали, являются результатом наложения и взаимодействия напряжений, воз- никающих на каждой стадии процесса. Неод- нородности слитка переходят в поковку (или прокат); в результате обработки давлением появляются новые неоднородности. Механиче- ская обработка, удаляя неоднородности, со- держащиеся в снимаемых слоях металла, вы- зывает перераспределение напряжений, обра- зовавшихся на предшествующих стадиях, и вносит в поверхностные слои дополнительные напряжения. Термообработка, частично устра- няя напряжения, возникшие на предшествую- щих стадиях, вместе с тем вызывает появление новых напряжений. В литых деталях внутренние напряжения чаще всего возникают вследствие неравномер- ной кристаллизации отливки и усадки мате- риала при остывании. Напряжения концентри- руются вокруг усадочных раковин, пор и т. д. и нередко достигают больших значений, вызы- вая разрывы и местные трещины в отливках. Другими дефектами, часто встречающимися в отливках, являются пригар, включения шла- ков, смеси оксидов, сульфидов и силицидов, зональная ликвация, местная дендритность. Основной источник внутренних напряжений при горячей обработке давлением — это не- одинаковость условий течения металла в сече- ниях, различно ориентированных относитель- но действия деформирующего инструмента. Особенно часто неоднородности возникают на участках перехода, в зонах сопряжения сечений различной толщины, в наружных и внутренних углах. В легированных сталях опасным дефектом являются флокены (незаварившиеся водород- ные пузырьки). Высокие остаточные напряжения возникают при термообработке, особенно при закалке с резким охлаждением. В результате неодина- ковых условий теплоотвода от поверхностных и внутренних слоев металла, а также на участ- ках переходов образуются зоны повышенных напряжений, нередко приводящие к появлению закалочных трещин. У материалов, которым свойственна низкая прокаливаемость, это яв- ление усугубляется взаимодействием прока- ленных и непрокаленных зон. Зоны мартен- сита, который обладает меньшей плотностью, подвергаются сжатию действием смежных бо- лее плотных слоев трооститной, сорбитной или перлитной структуры, в которых возни- кают реактивные напряжения растяжения. Значительные напряжения образуются в по- верхностных слоях в процессе механической обработки. Пластический сдвиг и разрушение металла при снятии стружки сопровождаются возникновением в близлежащих слоях оста- точных напряжений растяжения. Чем грубее обработка, т. е. чем больше толщина снимае- мого слоя и силы резания, тем выше остаточ- ные напряжения (при грубом точении стали возникают остаточные растягивающие на- пряжения 800—1000 МПа). К механическим напряжениям присоединяются термические на- пряжения, являющиеся результатом тепловы- деления в зоне резания, а также напряжения, возникающие в результате структурных и фа- зовых превращений в очагах повышенного тепловыделения. При шлифовании возникают остаточные растягивающие напряжения 200 — 400 МПа. Наиболее частые дефекты шлифованных по- верхностей — микротрещины, прижоги, вызы- вающие у закаленных сталей местный отпуск и появление мягких пятен троостита или сор- бита. У нормализованных или улучшенных сталей в результате повышения температуры и охлаждающего действия эмульсии может, напротив, произойти местная закалка с по- явлением мартенситных участков, на границах которых возникают резкие скачки напряжений. Высокие местные напряжения возникают в сварных соединениях при остывании и усад- ке расплавленного металла шва. Локальные напряжения образуются также в зоне дефектов шва (непровары, подрезы, рыхлоты, включе- ния окислов, шлаков и т. д.). Напряжения второго рода возникают вслед- ствие неоднородности кристаллического стро- ения и различия физико-механических свойств фаз и структур сплавов. Фазы, например, в черных металлах, феррит, аустенит, цемен- тит, графит, обладают различной кристалличе- ской решеткой; их плотность, прочность и упругость, теплопроводность, теплоемкость, характеристики теплового расширения различ- ны. Структуры, представляющие собой смесь фаз, например, перлит в сталях, а также зака- лочные структуры, в свою очередь, обладают отличными от смежных структур свойствами. Различие кристаллической ориентации зерен металла обусловливает анизотропию физико- механических свойств микрообъемов металла.
УТОЧНЕНИЕ РАСЧЕТНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ 109 В результате совместного действия этих фак- торов возникают внутризеренные и межзерен- ные напряжения еще в процессе первичной кристаллизации и при последующих превра- щениях во время охлаждения. При высоких температурах напряжения уравновешиваются благодаря пластичности материала. Однако они проявляются в низкотемпературной обла- сти, возникая при фазовой перекристаллиза- ции и выпадении вторичных и третичных фаз (фазовый наклеп), при каждом общем или местном повышении температуры (из-за различия теплопроводности и коэффициентов линейного расширения структурных соста- вляющих), приложении внешних нагрузок (из- за различия и анизотропии механических свойств), а также при наклепе, наступающем в результате общего перехода или местного перехода напряжений за предел текучести ма- териала. Другими источниками напряжений второго рода являются внутри- и межзеренные ино- родные включения, микропористость, микро- ликваты, остаточный аустенит (в закаленных сталях). Напряжения третьего рода возникают в ре- зультате многочисленных субмикродефектов (дислокаций), присущих атомно-кристалличе- ским решеткам металлов. Вокруг дислокаций образуются поля упругих напряжений, ко- торые могут вызвать разрывы межатомных связей, т. е. пластические деформации. К на- пряжениям третьего рода относятся также напряжения, возникающие на границах фаз, обладающих различными кристаллическими решетками, например, цементит и феррит в сплавах Fe — С, меднистые, магниевые и желе- зистые фазы в сплавах А1. К ним же можно отнести напряжения, возникающие на грани- цах субзерен (кристаллических блоков) в ре- зультате их разориентировки при термообра- ботке, под действием внешних нагрузок, а также при наклепе. Субмикронапряжения могут охватывать обшир- ные зоны, превращаясь в микронапряжения (напри- мер, напряжения на границах зерен, возникающие вследствие различия кристаллических решеток мате- риала зерна и прослоек). Множественные искажения кристаллических решеток, возникающие в обширных участках материала, могут вызвать макронапряже- ния, охватывающие целые слои или всю толщу ма- териала (например, напряжения, возникающие в ми- крообъемах в результате общей пластической дефор- мации металла). Множественные микронапряжения переходят в макронапряжения, охватывающие значительные участки или весь объем металла, как это происходит при фазовом наклепе. С другой стороны, фазовый наклеп, вызывая увеличение плотности дислокаций, искажение кристаллических решеток и границ кри- сталлических блоков, порождает во всем объеме ме- талла субмикронапряжения. Как видно из предыдущего, деление на на- пряжения первого, второго и третьего рода является условным. Все они тесно перепле- таются друг с другом и могут быть местными, зональными и общими. Для практических це- лей существенно, что внутренние напряжения могут действовать разупрочняюще и упрочняюще. Опасны напряжения того же знака, что и рабочие, например, напряжения растяжения в случае растяжения. Благо- приятны напряжения, знак которых противо- положен знаку рабочих, например, сжатия в случае растяжения. Следует отметить, что внутренние напряжения одного знака всегда сопровождаются появлением в смежных объе- мах уравновешивающих напряжений противо- положного знака; относительное значение на- пряжений разного знака зависит от протяжен- ности охватываемых ими объемов. Таким образом, определяющим для прочности явля- ется, во-первых, расположение и ориентация напряженных объемов отно- сительно действующих рабочих напряжений и, во-вторых, внутренние напряжения, одно- именные и одинаково направленные с рабочи- ми напряжениями. Неоднородности, создаю- щие очаги повышенных напряжений растяже- ния, нарушающие сплошность металла, вызы- вающие появление трещин и облегчающие местные пластические сдвиги, являются де- фектами металла. Неоднородности, со- здающие обширные зоны сжимающих напря- жений, способствующие уплотнению металла и препятствующие возникновению и распро- странению пластических сдвигов в металле, яв- ляются упрочняющими факторами. Наиболее опасны макродефекты, создающие зоны растягивающих напряжений первого ро- да. При наложении рабочих растягивающих нагрузок в этих зонах возникают пики напря- жений разрыва. Вместе с тем при приложении рабочих нагрузок макродефекты действуют как концентраторы напряжений, еще больше повышая и без того повышенный уровень напряжений. Современная технология располагает эффек- тивными средствами предупреждения и ис- правления макродефектов. Дефекты, возникающие на первичном эта- пе — при плавке, в значительной степени устраняются ведением плавки под вакуумом в электро- или электронно-лучевых печах, ра- финированием стали, электрошлаковым пере- плавом и т. д. Дефекты слитка уменьшают разливкой под вакуумом, обеспечением равно-
110 МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ мерной кристаллизации слитка, а также при- менением способа непрерывной разливки. Дефекты литья устраняют приданием отлив- кам рациональных форм, способствующих равномерной кристаллизации металла; рацио- нальным выбором формовочных материалов; вакуумированием литья и применением • спе- циальных способов литья. Многие микронапряжения успешно устра- няются стабилизирующей термообработкой. Кристаллоструктурные дефекты заготовок, по- лученных методом горячей пластической де- формации, устраняют рекристаллизационным отжигом. Внутренние напряжения в отливках снимают низкотемпературным отжигом (ис- кусственным старением). Закалочные напряжения снижают рацио- нальным ведением технологическою процесса (ступенчатая, изотермическая закалка). Напряжения, вызываемые механической об- работкой, устраняют рациональным выбором режимов резания и удалением поврежденного слоя при отделочных операциях (микрошлифо- вание, абразивно-ленточное шлифование, хо- нингование, суперфиниширование, силовое по- лирование и т. д.). В целом задача сводится к выбору рацио- нальной технологии изготовления и строгому соблюдению установленных технологических процессов. Макродефекты, возникающие даже при строгом ведении технологических процессов, можно обнаружить тщательным контролем заготовок на всех стадиях изготовления с применением высокочувствительных методов (рентгено-, магнито- и ультразвуковой дефек- тоскопии). Для обнаружения глубинных кристалло- структурных дефектов требуется вырезка ми- крошлифов, т. е. разрушение детали. В этих случаях применяют метод выборочного кон- троля. Напряжения второго и особенно третьего рода почти неизбежны. Задача заключается не в устранении напряжений (что практически невыполнимо), а в рациональном управле- нии этими напряжениями и в их использо- вании для упрочнения материала. Это со- ставляет предмет упрочняющей технологии, имеющей огромное практическое значение. Экспериментальное определение напряжений Недостатки и ограничения расчета застав- ляют прибегать к экспериментальным спосо- бам определения напряжений. В случаях, не поддающихся теоретическому анализу, экспе- римент является единственным способом оп- ределить, хотя бы приближенно, распределе- ние напряжений. Тензометрирование. Тензометр представляет собой прибор, позволяющий измерять изме- нение длины между двумя точками образца при приложении нагрузки. Напряжения опре- деляют косвенно через упругую деформацию на основании закона Гука. Наиболее удобны электротензометры с датчиками сопротивлений, представляющими собой петли из проволоки или фольги (рис. 74, а, б) толщи- ной 0,01—0,03 мм, наклеенные на полоску плотной бумаги. Датчик наклеивают на исследуемый участок детали так, чтобы длина петель совпадала с напра- влением ожидаемой деформации. Измерительный прибор состоит из мостика Уит- стона (рис. 74, в) с четырьмя уравновешенными со- противлениями, одно из которых (КД служит дат- чиком. Условие уравновешенности Кj/Ко = К3/К4. Обычно в качестве сопротивления R2 берут тензо- метр, идентичный датчику, а сопротивления К3 и К4 делают равными друг другу. Гальванометр прибора устанавливают на ноль. При деформации детали длина петель датчика изменяется, вследствие чего изменяется ею омическое сопротивление, и в цепи гальванометра возникает ток, пропорциональный де- формации. Для исключения влияния температуры датчики из- готовляют из константана (60% Си и 40% Ni-Ь Со), омическое сопротивление которого постоянно в ши- роком диапазоне температур. В области деформаций сопротивление датчика из- меняется прямо пропорционально изменению его длины: где К и ДК — начальное сопротивление датчика и его абсолютное приращение; с — относительное из- менение длины проволоки датчика; р — коэффи- циент т е н з о ч у в с т в и г е л ь н о с г и датчика (для константана р % 2). База датчика (длина петель) обычно 10 — 20 мм. Выпускают датчики с базой 3 — 5 мм, что позволяет изучать напряжения на малых участках в деталях сложной формы. При одноосном напряженном состоянии (растяже- ние, сжатие) достаточно установить один датчик Рис. 74. Электротензомегрирование: а — проволочный датчик; б — датчик из фольги; в — измерительный мос- тик
УТОЧНЕНИЕ РАСЧЕТНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ 111 с базой, расположенной по направлению действия напряжения. Напряжение определяется по закону Гука (су = еЕ, где £ —относительное удлинение про- волоки датчика). При двухосном напряженном состоянии, когда на исследуемом участке действуют два главных напря- жения ctj и сг2, направление которых известно, уста- навливают два датчика под углом 90°; база одного из них направлена по действию напряжения oj . На- пряжения, согласно обобщенному закону Гука, Е = ",---2Че1 + 1 -р. (36) (37) где £1 и е2 -- относительные удлинения первого и второго датчиков; р — коэффициент Пуассона. Если неизвестны ни значение, ни направление главных напряжений од и сг2, то устанавливают ро- зетку из трех датчиков под углом 45° или 120е друг к другу. По показаниям датчиков с помощью пере- ходных формул определяют величины е{ и е2, а по ним — напряжения Oj и о2 [формулы (36) и (37)], а также тангенс угла наклона траектории напряже- ния СТ| к произвольной оси координат. Тензометрированием можно измерять зна- чительные упругопластические деформации (до 15 — 20%). Определение напряжений возможно только в области упругих деформа- ций. Тензометрированием определяют напря- жения в поверхностном слое детали, которые или совпадают с напряжениями в толще ме- талла (случай растяжения и сжатия), или чаще (изгиб, кручение, сложные напряженные со- стояния) превосходят их и, следовательно, достоверно характеризуют прочность детали в целом. Для определения внутренних напряжений па исследуемую поверхность наклеивают датчик при- бора, который настраивают на ноль. Затем иссле- дуемый участок металла вырезают и по изменению размеров вырезанного участка находят имевшиеся в нем внутренние напряжения. При изучении быстроизменяющихся деформаций, например при циклических нагрузках, в схему вклю- чают усилитель; деформации записывают с по- мощью осциллографа. Деталь устанавливают на стенде и подвергают действию вибраторов (пуль- саторов), воспроизводящих рабочие нагрузки на деталь. В некоторых случаях можно изучать дефор- мации деталей на работающей машине. В настоящее время выпущены тензодатчики с ба- зой измерения до 0,5 мм. Появились полупровод-' никовые (кремниевые и германиевые) тензодатчики с коэффициентом чувствительности р—100-г 200, т. е. на два порядка больше, чем у константановых датчиков, и с диапазоном измерения относительных упругопластических деформаций до 20%. Для испытаний на усталость разработаны много- канальные приборы, позволяющие измерять одно- временно во многих точках (до 200) циклические напряжения в диапазоне частот 50 — 50000 кГц с ци- фровой либо кодовой записью напряжений на плен- ке или ленте, либо с дистанционной передачей кривых напряжений на световое табло. Для измерения деформаций при высоких темпера- турах разработаны температурно-компенсированные тензодатчики, исключающие влияние к а ж у щ и х с я напряжений, вызванных тепловым расширением по- верхности. Компенсированные датчики из константа- новой проволоки позволяют измерять температуру до 300 °C, нихромовые — до 750 °C и платиновые — до 1100°С. Высокотемпературные тензодатчики за- крепляют на поверхности деталей с помощью тер- мостойких керамических цемсн гов. Оптико-поляризационный метод изучения на- пряжений основан на свойстве многих про- зрачных упругих материалов (акрилатов, поли- стиролов, эпоксидов, фторопластов) стано- виться двоякопрсломляющими под действием напряжений. Обычно определяют напряжения на плоских образцах. Образец, изготовленный из оптически активного материала, устанавли- вают в пучке поляризованного света и рас- сматривают через второй поляризатор (а н а - л и з а г о р), скрепленный с первым. В качестве поляризаторов вместо призм, склеенных из природных двоякопреломляющих кристаллов (исландский шпат), сейчас применяют более дешевые и удобные поляриоды Ленда (одно- осно растянутые и обработанные йодом листы поливинила), которым можно придать практи- чески неограниченные размеры. При отсутствии в образце напряжений ана- лизатор гасит световые лучи, прошедшие че- рез поляризатор, и изображение получается затемненным. Под нагрузкой материал образ- ца, становясь двоякопреломляющим, разла- гает поляризованный свет на две взаимно пер- пендикулярные и совпадающие с направле- нием главных напряжений волны с разностью фаз, пропорциональной разности главных на- пряжений. В анализаторе волны снова совме- щаются, и благодаря приобретенной разности фаз на изображении возникает система интен- ференнионных полос. При освещении белым светом образуются цветные полосы (изо- хромы). цвет которых зависит от разности главных напряжений сд — о2, а частота распо- ложения — от нагрузки. «Цену» полос (разность Oj — сг2, соответ- ствующую данному цвету) определяют расче- том на основании оптических характеристик материала образца или с помощью тариро- вочных образцов, в которых создают строго определенные напряжения. Кроме того, на изображении возникают темные полосы — изоклины (линии одинако- вого угла ос наклона главных напряжений). Поворачивая одновременно поляризатор и
in МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ Рис. 75. Изохромы (наибольшие касательные на- пряжения в зоне контактного нагружения цилиндра) в разных точках образца и построения изопах — линий одинаковой толщины образца под нагрузкой или, что то же самое, одинаковых значений суммы главных напряжений. Другой способ основан на закономерности, извест- ной из теории упругости, 5 о где S — расстояние между смежными траекториями напряжений, а р — радиус кривизны траектории в рассматриваемой точке. Величину сг2 определяют численным интегрированием последовательно вдоль всех траекторий, беря значения AS и р из интерферо- граммы. С учетом напряжений 0, найденных в геоме- трически подобном образце, определяют на- пряжения Сд в реальной детали: анализатор на малые углы (5—10°), получают семейство изоклин данной модели, на основа- нии которых можно построить траектории главных напряжений (изостаты) и определить в каждой данной точке величину т — 0,5(04 ~ — о2) sin а. Удобнее и точнее исследование в моно- хроматическом свете, при котором на изображении возникают темные полосы изо- хром (назначение в данном случае условное) и изоклин. Последние можно исключить, при- меняя круговую поляризацию. Для этого перед моделью и за ней устанавливают пластинки из оптически активного материала (чаще всего слюды), толщину которых выби- рают так, чтобы вызвать в проходящем свете разность фаз, равную 1/4 длины его волны (четвертьволновые пластинки). Тогда на изоб- ражении остаются одни изохромы (рис. 75). Главные напряжения определяются только в случае одноосного напряженного состояния, когда <у2 = 0 и система изохром изображает главные напряжения од. При двухосном на- пряженном состоянии (ст2 / 0) для определения («разделения») главных напряжений необхо- димы дополнительные данные. Один из способов основан на том, что толщина образца на участках действия растягивающих напря- жений уменьшается согласно обобщенному закону И Гука на величину е = —(од — о?), где е — огноси- Е тельное уменьшение толщины; Е — модуль нормаль- ной упругости материала. Измерив величину е, мож- но найти сумму 04 + ст2 и, зная из интерферограммы разность од — сг2, определить сц и п2. Этот способ требует многократного измерения малых величин е где й/йд — отношение толщины образца и де- тали; В/Вд — масштабный фактор (отношение линейных размеров образца и детали); Рд/В — отношение силы, действующей на деталь, к си- ле, прилагаемой к образцу. В пространственных объектах применяют метод фиксации напряжений. Для этого модель нагревают под нагрузкой до воз- никновения остаточных деформаций (термо- фиксация или «замораживание» напряжений) или, что проще, повышают испытательную нагрузку до возникновения остаточных дефор- маций. Затем модель разрезают на тонкие пластинки, по которым изучают распределе- ние напряжений в различных слоях модели. Несмотря на трудоемкость эксперимента и сложность расшифровки интерферограмм, оптико-поляризационный метод широко при- меняют для решения задач, не поддающихся теоретическому анализу (распределение напря- жений в деталях сложной формы, на участках приложения сосредоточенных сил, в зонах ос- лаблений и переходов). Методами скоростного фотографирования изучают напряжения при циклических и динамических (ударных, взрыв- ных) нагрузках. При тщательной обработке интерферо- грамм точность определения напряжений вы- сокая (до + 1 %). Метод фотоупругих покрытий позволяет ис- следовать напряжения непосредственно на плоских поверхностях деталей. Поверхность покрывают тонкой пленкой оптически актив- ного вещества (эпоксидные смолы) и нагру- жают. Под действием напряжений, возникаю- щих в поверхностном слое, пленка становится двоякопреломляющей. Исследуемую поверх-
УТОЧНЕНИЕ РАСЧЕТНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ ность облучают поляризованным светом и рассматривают отраженный от пленки свет че- рез второй поляризатор, получая интерферен- ционную картину распределения напряжений. Метод применяют в лабораторных и на- турных условиях. Фотоупругие покрытия мож- но использовать как тензодатчики. Их нано- сят на поверхность работающих конструкций, что позволяет в течение длительного времени периодически определять изменения, происхо- дящие при эксплуатации (например, в строи- тельных конструкциях — усадку, явления ползучести, перераспределение напряжений и др.). Метод лаковых пленок сразу дает траекто- рии главных напряжений (изостаты) и позво- ляет приближенно определить их. На поверх- ность детали наносят тонкий (0,05 — 0,10 мм) слой хрупкого лака и подвергают деталь на- гружению, например, растяжению (рис. 76, а). На участках повышенных растягивающих на- пряжений в пленке возникают трещины, пер- пендикулярные направлению главных растяги- вающих напряжений <54 вдоль оси образца и параллельные главным сжимающим напря- жениям сг2, ортогональным к растягивающим напряжениям од. По мере увеличения нагрузки и перехода упругих деформаций в пластические трещины разрастаются. К концу испытания поверхность покрывается густой сеткой трещин, ширина которых пропорциональна упругопластиче- ским деформациям растяжения, а направление соответствует траектории главных напряжений сжатия о2. После снятия нагрузки размеры образца сокращаются на величину упругих де- формаций, ширина трещин несколько умень- шается, и сетка трещин фиксирует картину пластических деформаций образца. Проводят линии, перпендикулярные направ- лению трещин, и получают изостаты главных растягивающих напряжений с?! или, иначе, картину силового потока в образце (рис. 76,6). Траектории напряжений можно получить непосредственно на образце, если сначала на- грузить его на растяжение, нанести в напря- женном состоянии слой лака, дать ему высох- нуть, после чего постепенно снимать нагрузку. В ходе разгрузки сжатые участки образца, упруго расправляясь, растягивают лаковую пленку, вызывая в ней трещины, ширина ко- торых пропорциональна ранее возникшим упругим деформациям сжатия на данном участке, а направление соответствует траекто- рии главных напряжений К концу раз- гружения сетка трещин фиксирует картину упругих деформаций образца при нагруже- нии. Пластических деформаций, возникших при нагружении, сетка не отражает. Если заранее определить на тарировочных образцах напряжения в металле, вызывающие трещины в лаковой пленке, и постепенно уве- личить нагрузку, то по появлению трещин можно проследить распространение напряже- ний, а по ширине трещин оценить их. Точность определения напряжений методом лаковых пленок невелика (±10%). Однако этот метод дает возможность быстро опреде- лить общий характер распределения напряже- ний, локализовать слабые места конструкции и наметить участки для более точного опре- деления напряжений методом тензометриро- вания. Наиболее простой состав лака: раствор 60 г канифоли и 10 г целлулоида в 100 г ацетона. Изменением состава лака можно изменять его прочность и тем самым расширять диапазон исследуемых напряжений и повышать точ- ность измерений. С помощью хрупких лаков можно изучать самые малые упругие дефор- мации. Для исследования деформаций в деталях, работающих при высоких температурах (ло- патки турбин), а также для изучения термиче- ских напряжений используют хрупкие керами- ческие покрытия, наносимые на поверхность детали горячим распылением. Метод пленок применим для изучения на- пряжений на работающих конструкциях в де- талях, подвергающихся статической нагрузке. Его используют также для изучения напряже- ний при однократной ударной нагрузке. Натурные испытания. Простейшим методом проверки деталей на прочность и жесткость является их испытание на стенде в условиях, наиболее приближающихся к рабочим. Пере- мещения измеряют индикаторами или тензо- метрами. Хорошо поддаются стендовым ис- пытаниям быстроходные роторы, например,
114 МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ рабочие диски центробежных или осевых ком- прессоров, нагруженные главным образом центробежными силами. Частоту вращения ис- пытываемой детали постепенно увеличивают до частоты, превышающей на 20 — 40% рабо- чую, что соответствует возрастанию напряже- ний на 40—100% по сравнению с расчетными. Такие испытания воспроизводят действитель- ные условия нагружения (кроме термических напряжений, возникающих в роторах теп- ловых машин). Для определения запасов прочности испыта- ние иногда ведут вразнос, т. е. до полного раз- рушения детали. Самый верный, хотя и дорогой метод — это ком- плексная проверка машины в целом, состоящая в длительном испытании машины на форсированных режимах на стенде или в эксплуатационных усло- виях. Через определенные промежутки времени ма- шину частично или полностью разбирают для опре- деления состояния деталей и признаков приближаю- щихся поломок. При таком методе комплексно выявляются элементы конструкции, слабые по проч- ности и износостойкости. Возможность облегчения деталей устанавливают только косвенным путем — по состоянию деталей после длительной работы. Повышение расчетных напряжений. Неко- торые возможности уменьшения массы зало- жены в повышении расчетных напряжений и снижении запасов надежности. Отметим, что речь идет о реальном снижении запаса надежности, приводящем к уменьшению сече- ний детали, а не о формальном снижении, получаю- щемся при повышении напряжений в результате уточнения расчета. Наибольший выигрыш достигается при рас- тяжении-сжатии, когда масса обратно пропор- циональна напряжению: т сг0 т0 а где mQ и сг0 — соответственно исходные масса и напряжение; т — масса при повышенном расчетном напряжении а. В случае изгиба и кручения зависимость между массой и напряжением слабее: Надо иметь в виду, что увеличение рас- четных напряжений без изменения формы де- талей всегда сопровождается уменьшением жесткости, которая во многих случаях опреде- ляет работоспособность детали. По эффективности метод повышения напря- жения уступает другим способам уменьшения массы. Пусть вал нагружен поперечной изгибающей си- лой или крутящим моментом. Если увеличить рас- четные напряжения даже значительно (например, в 1,5 раза), то наружный диаметр вала можно уменьшить в отношении 1,5“|//3 — 0,87. Масса сни- жается в отношении 1,5 ~ 2'3 = 0,75 (всего на 25%), а жесткость 1,5”4/3 = 0,57 (на 43%). Точно такого же снижения массы можно достичь, просверлив в валу отверстие диаметром, равным 0,5 наружного диа- метра. При этом способе напряжения повышаются только на 6 %; жесткость падает также на 6 %. При увеличении наружного диаметра на 5 % и диа- метра внутреннего отверстия на 10% можно умень- шить массу вала на 25 %, сохранив тот же уровень напряжений при одновременном повышении жестко- сти на 5%. Как видно, придание рациональной формы деталям является более действенным и целе- сообразным способом снижения массы, чем увеличение напряжений. В большинстве машиностроительных кон- струкций повышение напряжений дает незна- чительный эффект вследствие ограниченности категории расчетных деталей, масса которых, как правило, составляет небольшую долю массы конструкции. Подавляющая часть — это нерасчетные корпусные детали. Для обширно- го класса машин (поршневых двигателей, ком- прессоров, турбин, насосов, металлообраба- тывающих станков и т. д.) масса корпусных (преимущественно литых) деталей составляет 60 — 80% общей массы машин, а доля рас- четных деталей не превышает 10 — 20%. Если учесть, что корпусные детали по условиям тех- нологии изготовления выполняют с большими запасами прочности, то очевидно главные ре- зервы уменьшения массы машин заложены в облегчении корпусных деталей. Пусть в машине массой 5 т литые корпусные де- тали составляют 70% по массе и средняя толщина их стенок 12 мм. Уменьшение толщины стенок толь- ко на 1 мм дает выигрыш в массе ~ 300 кг, ко- торый нельзя получить при самом скрупулезном расчете деталей, направленном на уменьшение их массы. р Разумеется, уменьшение массы корпусных деталей не должно снижать их прочности, жесткости и устойчивости. Уменьшение сече- ний должно быть компенсировано повыше- нием прочности стенок путем улучшения тех- нологии литья, устранения местных дефектов литья и внутренних напряжений. Чисто конст- руктивными приемами облегчения корпусных деталей без ущерба для жесткости и прочно- сти являются: придание деталям плавных очертаний, скругление углов, применение жест- ких скорлупчатых и сводчатых форм, рацио- нальное оребрение, введение связей между эле- ментами конструкции, применение рацио- нальных силовых схем.
УТОЧНЕНИЕ РАСЧЕТНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ 115 Есть, однако, конструкции, у которых расчетные детали составляют относительно большую долю массы. К этой категории относятся машины с пре- обладанием металлоконструкций (кран-балки, пор- тальные и стреловые краны), самолетные конструк- ции, ферменные сооружения (опорные каркасы, стой- ки, вышки, башни, мачты). Для машин и сооружений этого типа уточнение расчета и разумное уменьше- ние запасов прочности дают большой выигрыш в массе. Допустимые напряжения и запасы прочности. Существуют два главных направления выбора напряжений и запасов прочности. Первое направление (в значительной мере устаревшее) заключается в предварительном выборе запаса прочности, установлении допу- стимых напряжений на основании этого запаса и определении сечений и моментов инерции деталей по формулам сопротивления материа- лов и теории упругости с учетом главных на- грузок на расчетном режиме (обычно режим максимальной мощности или частоты враще- ния). Метод применяют и в обратной последовательно- сти: сначала ориентировочно назначают размеры де- талей, затем делают проверочный расчет, определяя действующие в опасных сечениях напряжения, и в за- ключение находят запас прочности. Если последний соответствует установившимся традиционным ве- личинам, то расчет считают законченным, если нет, то размеры деталей корректируют. В данном методе все факторы, обусловли- вающие отклонения истинных напряжений от расчетных, суммарно входят в запас прочно- сти, который вследствие этого приобретает большое числовое значение. Второе, современное направление стремится к полному и точному выяснению фактических напряжений, действующих в детали. В помощь аналитическому определению напряжений привлекают экспериментальные методы. Со- четание аналитических и экспериментальных методов позволяет более точно установить распределение напряжений. По мере совер- шенствования и уточнения расчетных методов число неизвестных факторов уменьшается, а число определяемых увеличивается. В числе неопределимых факторов остаются внутренние напряжения, вызываемые макро- и микродефектами структуры, а также напря- жения, возникающие из-за неточностей изгото- вления и монтажа. Эти факторы необходимо учитывать при установлении запаса прочно- сти. Кроме того, в запасе прочности должна быть отражена степень ответственности дета- ли и возможные последствия ее поломки. Если поломка детали сопряжена с опасностью ава- рии и выхода из строя машины, то запас прочности увеличивают. Метод уточнения напряжений и выделения в запас прочности только немногих случайных и не поддающихся учету факторов является наиболее правильным. Естественно, при уточ- ненной методике расчета запас прочности сни- жается (в среднем до 1,5 — 3). Однако точные методы расчета выработаны пока для ограни- ченных случаев нагружения и типов деталей. Третье, промежуточное направление пытает- ся восполнить пробелы современных методов расчета перенесением неизвестных величин в запас прочности, но только в дифференци- рованном виде. Запас прочности представляют как произве- дение частных коэффициентов, каждый из ко- торых отражает одну из неопределенностей расчета. Часто применяют систему определе- ния запаса прочности как произведения: п = пгп2п3, (38) где — коэффициент, учитывающий различие действительных нагрузок и нагрузок, вводи- мых в расчет, а также различие действитель- ных и расчетных напряжений из-за неточ- ности расчетных формул; п2 — коэффициент, учитывающий неоднородность материала, влияние макро- и микродефектов и остаточ- ных напряжений в материале; и3 — коэф- фициент, учитывающий степень ответствен- ности детали и требования к надежности детали в эксплуатации. Некоторые исследователи проводят диффе- ренциацию еще дальше, представляя запас прочности как произведение многих (до десяти и более) частных коэффициентов, охватываю- щих все или почти все факторы неопределен- ности, перечисленные выше. Затем дают ре- цепты по выбору численных значений каждого из них в зависимости от степени достоверно- сти расчета, качества изготовления, сложности формы деталей и т. д. Эта система мало отличается от старой си- стемы валового запаса прочности. Если рань- ше конструктор допускал одну крупную ошиб- ку при выборе запаса прочности, то при дифференцированной системе он может допу- стить несколько мелких ошибок, накладываю- щихся одна на другую. При этом методе оценка факторов неопределенно- сти является условной. Например, в формуле (38) вы- зывает сомнение фактор степени достоверности расчета. Численная оценка этого фактора по сути предполагает существование точного расчета, позво- ляющего определить истинные напряжения. Но тог- да нет необходимости в поправочном коэффициенте, а достаточно ввести в расчет эти напряжения. Кроме того, численные значения поправочных коэффициентов столь разнородных категорий, как, например, точности расчета и совершенства техно- логии изготовления, принципиально несопоставимы.
116 МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ На практике пользование системой диффе- ренцированных коэффициентов нередко сво- дится к подгонке их численных значений так, чтобы получить приемлемый общий запас прочности в прежнем значении этого слова. Очевидно, что на современном этапе со- стояние вопроса является неустановившимся. Старые методы устарели, а новые не везде и не вполне разработаны. Там, где сущест- вуют точные, экспериментально проверенные способы расчета напряжений, следует пользо- ваться вторым методом, вкладывая в запас прочности лишь действительно неопреде- лимые факторы. Там, где приходится пользо- ваться упрощенными методами расчета, сле- дует больше опираться на опыт расчета анало- гичных проверенных в эксплуатации конструк- ций. Длительная безаварийная эксплуатация яв- ляется лучшим доказательством того, что на- пряжения в детали приемлемые (хотя отсюда не вытекает, что эти напряжения не могут быть повышенные). Сохранение геометриче- ского подобия проектируемой детали и прото- типа, выбор абсолютных размеров из условий равенства напряжений от главных действую- щих нагрузок, а может быть, с некоторым повышением напряжений почти безошибочно приводят к созданию работоспособной детали. Следует соблюдать большую осторожность при уменьшении запасов прочности и вводить конструктивные изменения только после тща- тельной экспериментальной или, лучше, экс- плуатационной проверки. Выигрыш в массе от увеличения расчетных напряжений в большин- стве случаев невелик из-за относительно не- большого удельного веса расчетных деталей в конструкции большинства машин. Риск же значителен. В первую очередь, снижается жест- кость деталей, которая во многих случаях определяет работоспособность конструкции. Уменьшение жесткости может вызвать появ- ление добавочных, трудно учитываемых нагру- зок, ухудшающих условия работы деталей. Поэтому при повышении расчетных напряже- ний обязательна аналитическая или экспери- ментальная проверка степени уменьшения жесткости. Целесообразно сочетать увеличение расчетных напряжений с конструктивными ме- тодами повышения жесткости (придание дета- лям рациональных форм). Непременным условием непосредственного сравнения запасов прочности, принятых в раз- личных отраслях машиностроения, является идентичность методики расчета, а также экви- валентность теорий прочности, положенных в основу расчета сложных напряженных со- стояний. Кроме того, необходимо учитывать специфику отрасли машиностроения. Для ма- шин высокого класса, изготовляемых в усло- виях строгой технологической дисциплины, с тщательно поставленным контролем каче- ства изделий, исключающим возможность подачи на сборку деталей с дефектами мате- риала, принимают пониженные значения за- паса прочности. Переносить механически эти значения на машины, изготовляемые в усло- виях менее квалифицированного производства, было бы ошибкой. В авиационных конструкциях, например, запасы прочности, отнесенные к напряжениям, вычисленным с возможной полнотой и точностью, с применением специальной методики расчета, проверенной экспе- риментами, составляют иногда 20 — 30%. Конечно, эти значения неприемлемы для деталей, рассчиты- ваемых по упрощенной методике, изготовляемых и контролируемых менее тщательно, чем на авиа- ционных заводах, и предназначенных для работы в течение более продолжительного срока, чем в авиации. Расчетные режимы Обязательным является уточнение расчет- ных режимов на основе тщательного изучения возможных в эксплуатации случаев перегру- зок. Расчетные режимы не всегда совпадают с режимами максимальной мощности или максимальной частоты вращения. Ими могут быть пусковые режимы, когда некоторые ма- шины (электродвигатели переменного тока с короткозамкнутым ротором и постоянного тока с последовательным возбуждением) раз- вивают повышенный крутящий момент, а так- же режимы торможения, остановки, реверса, перехода с одной частоты вращения на дру- гую (или с одной нагрузки на другую), нако- нец, внезапный спад нагрузки, когда машина начинает работать вразнос. У машин, в приводе которых имеются нере- версивные механизмы (например, червячные пары, редукторы с большим передаточным числом), повышенные напряжения возникают при остановке, когда ведомые вращающиеся и линейнодвижущиеся звенья благодаря нако- пленной в них энергии становятся ведущими по отношению к нереверсивному механизму. Нереверсивными являются кривошипные и кулисные механизмы на участках хода, близ- ких к мертвым точкам. Во многих случаях перегрузки можно устра- нить или значительно ослабить конструктив- ными мерами, например, введением регуля- торов или ограничителей частоты вращения, предельных муфт, демпферов колебаний и т. д. В других случаях перегрузочные режимы не- устранимы и неизбежно сопутствуют эксплуа- тации машин; например, для дорожно-строи- тельных машин — это работа на тяжелых или
СПОСОБЫ УПРОЧНЕНИЯ МАТЕРИАЛОВ 117 Рис. 77. Механические показатели в зависимости от направ- ления волокон каменистых грунтах, на влажной почве, отко- сах, при боковых кренах, для автотранспор- та — езда в распутицу, при снежных заносах и т. д. Влияние на прочность этих факторов необходимо тщательно изучить и учесть при выборе расчетных режимов. СПОСОБЫ УПРОЧНЕНИЯ МАТЕРИАЛОВ Действенным средством снижения массы является повышение прочности материалов’. В отличие от способа увеличения напряжений путем снижения фактического запаса прочно- сти, сопряженного с риском ослабления де- тали, надежнЬсть в данном случае не умень- шается (если сохраняется запас прочности). Другое отличие заключается в том, что этот способ применим ко всем деталям без исклю- чения, тогда как первый способ охватывает только расчетные детали. Основные способы упрочнения материалов следующие: горячая обработка давлением, легирование, упрочняющая термическая и хи- мико-термическая обработка, обработка мето- дами холодной пластической деформации. При горячей обработке давлением упрочне- ние происходит в результате превращения рыхлой структуры слитка в уплотненную структуру с ориентированным направлением кристаллитов. Пустоты между кристаллитами уковываются и завариваются, прослойки при- месей по стыкам кристаллитов дробятся и под действием высокой температуры и давления растворяются в металле. Наибольшее значение для прочности имеет про- цесс рекристаллизации, протекающий при остывании металла в определенном интервале тем- ператур (для сталей 450 —700 °C). Из обломков кри- сталлитов, разрушенных в процессе пластической деформации, возникают новые мелкие зерна. При росте рекристаллизованных зерен примеси остают- ся в растворенном состоянии в кристаллитах. Для ковкого металла характерна структура, состоящая из мелких округлых зерен, хорошо связанных друг с другом, что обусловливает его повышенную проч- ность и вязкость. Кованым и особенно прокатанным метал- лам свойственна анизотропия механических свойств в направлениях вдоль и поперек во- локон. Особенно резко влияет направление волокон на вязкость (рис. 77). Направление волокон в кованых и штампо- ванных деталях должно быть согласовано с конфигурацией деталей и направлением дей- ствия рабочих нагрузок. Штампованные ко- ленчатые валы (рис. 78,6) и другие фасонные детали (рис. 78, г) с волокнами, следующими контуру, значительно прочнее деталей, изго- товленных из сортового проката с перерезкой волокон (рис. 78, а, в). Горячее накатывание зубьев шестерен (с последующим холодным калиброванием) обеспечивает правильное на- правление волокон относительно действую- щих на зуб нагрузок (рис. 78, д, е). Повышен- ной прочностью обладает накатанная резьба (рис. 78, ж, з). Главное назначение легирования — повыше- ние прочности с дифференцированным улуч- шением частных характеристик: вязкости, пла- стичности, упругости, жаропрочности, хладо- стойкости, сопротивления износу, коррозион- ной стойкости и др. Присадка некоторых элементов (Ni и особенно микроприсадка В) увеличивает прокаливаемость сталей, что по- зволяет получать повышенные механические свойства по всему сечению детали. Для полу- чения высоких механических качеств легиро- вание должно быть дополнено термообработ- кой. В табл. 8 приведены сравнительные (сред- ние) характеристики легированных и углеро- дистых сталей. Упрочняющая термическая обработка (закал- ка с высоким, средним и низким отпуском, изотермическая закалка) вызывает образова- ние неравновесных структур с повышенной плотностью дислокаций и сильно деформи- рованной атомно-кристаллической решеткой (сорбит, троостит, мартенсит, бейнит). Регули- руя режимы термообработки, можно получать
118 МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ Рис. 78. Расположение волокон 8. Прочностные характеристики углеродистых и легированных сталей при оптимальной термообработке Стали Предел прочности Предел текучести Относитель- ное удлине- ние, % Предел выносливос- ти, МПа Ударная вязкость, МДж/м2 МПа Низкоуглеродистые Среднеуглеродистые Высокопрочные легированные 350-500 600-800 1000-1800 250 400-500 1000-1500 25 12 6-8 150 250 - 300 600-1000 0,3-0,6 0,4-0,8 0,6-1,0 стали с различным содержанием этих струк- тур, размерами и формой зерен и соответ- ственно с различными механическими свой- ствами. Для конструкционных сталей чаще всего применяют улучшение (закалка с вы- соким отпуском на сорбит), обеспечивающее наиболее благоприятное сочетание прочности, вязкости и пластичности. Закалка с индукционным нагревом по- верхностного слоя ТВЧ помимо технологиче- ских преимуществ (экономичность, высокая производительность) дает значительный уп- рочняющий эффект, обязанный возникнове- нию в закаленном поверхностном слое оста- точных напряжений сжатия. Химик о-термическая обработка заключается в насыщении поверхностного слоя углеродом (цементация) или азотом (азо- тирование) с образованием (в последнем слу- чае) нитридов железа и легирующих элемен- тов. При комплексных процессах (цианиро- вание, нитроцементация) поверхность насы- щается одновременно углеродом и азотом с образованием карбидов и ~ карбонитридов. Эти виды химико-термической обработки при- дают поверхности высокую твердость и изно- состойкость. Вместе с тем они увеличивают прочность (особенно в условиях циклической нагрузки) благодаря образованию в поверх- ностном слое напряжений сжатия. Разновидностью химико-термической обра- ботки является термодиффузионное поверхностное легирование (насы- щение поверхностного слоя атомами леги- рующих элементов), которое применяют для повышения прочности и твердости, а так- же придания поверхности особых свойств (табл. 9). Разработаны процессы комплексного диф- фузионного легирования: хромалитирование (насыщение Сг и А1), сульфоцианирование (S, С и N2), бороцианирование (В, С и N2), бороа- литирование (В и А1), хромомарганцевирова- ние (Сг и Мп) и др.
СПОСОБЫ УПРОЧНЕНИЯ МАТЕРИАЛОВ 119 9. Поверхностное диффузионное легирование Процесс Сущность процесса Технология процесса Назначение Диффузион- ное хроми- рование Образование в поверх- ностном слое карбидов и а-твердых растворов Сг в железе Выдержка в среде ле- тучих хлоридов хрома: СгС12; СгС13 (газовое хромирование) при 800-1200 °C (5-6 ч) Повышение твердости (HV 1200-1500) и тер- мостойкости Титанирова- ние Образование в поверхно- стном слое a-твердых раст- воров Ti, карбидов титана TiC и интерметаллидов типа Fe^Ti Выдержка при 1100 — 1200 °C в смеси порош- ков ферротитана (80%) и хлористого аммония (6-8 ч) Повышение твердости (HV 1600 — 2000), увеличе- ние коррозие- и эрозио- стойкости Бериллиза- ция Образование в поверх- ностном слое а-твердых растворов Be и берилли- дов Выдержка при 900 — 1100 °C в смеси 20 % Be, 75% ВеО и 5/0 MgCF (4 -8 ч) Повышение твердости (HV 1100-1200), увеличе- ние коррозиестойкости Борирова- ние Образование в поверх- ностном слое а-твердых растворов В и боридов Fe Выдержка при 900 — 1100 С в смеси порош- ков карбида бора В4С и буры Na2B4O7 (5 — 6 ч) Повышение твердости (HV 1500-1800) и термо- стойкости Сульфиди- рование Образование в поверх- ностном слое сульфидов Fe Выдержка в расплаве сернокислых солей при 550-600 °C (2-4 ч) Повышение износостой- кости, придание противо- задирных свойств, повыше- ние стойкости против сва- ривания Силициро- вание Образование в поверх- ностном слое а-твердых растворов Si и силицидов Fe Выдержка в атмос- фере моносилана SiH4 с газами-разбавителями при 1000 °C (6—10 ч) Повышение износостой- кости, увеличение горячей коррозиестойкости Селениро- вание Образование в поверх- ностном слое а-твердых растворов Se и селенидов Обработка 20 %-ным раствором селенистой кислоты H2SeO3 с до- бавкой небольшого ко- личества хромпика Повышение износостой- кости, придание противо- задирных свойств Алитиро- вание Отложение на повер- хности кристаллической пленки А12О3. Образова- ние в поверхностном слое а-твердых растворов AI и алюминидов ♦ Выдержка в смеси порошков ферроалю- миния и А1?О3 при 900-1000 С (6 — 8 ч) Повышение горячей кор- розиестойкости
120 МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ ЧУГУНЫ Серые чугуны благодаря низкой стои- мости, хорошим литейным качествам, легкой обрабатываемости и высокой циклической вяз- кости широко применяют для изготовления корпусных деталей стационарных, а также транспортных машин. Недостатками серых чу- гунов (табл. 10) являются малые прочность и 10. Механические свойства чугунов Серые чугуны Марка <^в ^изг ^сж т сг-1 и D МПа ПВ СЧ 15 150 320 600 210 80 163-229 СЧ 18 180 360 750 240 100 170-229 СЧ 20 200 400 800 260 100 170-241 СЧ 25 250 440 900 280 120 180-250 СЧ 30 300 480 1000 310 140 180-255 СЧ 35 350 520 1100 320 140 187-269 СЧ 40 400 560 1200 340 150 207-286 СЧ 45 450 600 1300 360 150 229-289 Ковкие чугуны Марка °в *42 5, НВ МПа МДж/м2 О/ /о КЧ 35-10 350 270 150 0,20 10 100-163 КЧ 37-12 370 300 160 0,30 12 110-163 КЧ 45-7 450 330 180 0,15 7 150-207 Высокопрочные чугуны Марка 1 ""'I °0,2 % HR МПа МДж/м2 ВЧ 45 441 333 0,3 5 160-220 вч 50 490 348 0,2 э 180-260 ВЧ 60 588 393 0,2 2 200-280 вч 70 686 441 0,3 229-275 вч 80 784 490 0,2 2 220-300 вч 100 981 686 0,3 ? 302-369 ударная вязкость, хрупкость (относительное удлинение 8 <0,3 %), а также низкое значение модуля упругости (рис. 79). Серые чугуны, как и многие другие литейные материалы, не под- чиняются закону Гука; кривая напряжения-де- формации у них не имеет прямолинейного участка. В качестве характеристики сопротивления чугунов упругой деформации принимают условную величи- ну — о г н о с и г е л ь н ый м о дуль у п р у г о с г и, определяемый по деформации при напряжении, рав- ном 0,25 — 0,3 предела прочности на растяжение. В связи с этим непосредственное сравнение модулей Рис. 79. Модуль нормальной упругости чугунов в функции ав упругости чугунов и материалов, подчиняющихся за- кону Гука, является нестрогим. Модули упругости высокопрочных и ковких чугу- нов имеют более устойчивую величину; эги мате- риалы можно рассматривать как упругие. Малая прочность серых чугунов обусловле- на главным образом пластинчатой формой графитных включений (рис. 80, я), эквива- лентных внутренним трещинам. Перл и г и - з а ц и я (присадка силикокальция, ферросили- ция, графитного порошка) способствует полу- чению наиболее благоприятной для прочности перлитной структуры (рис. 80,6), коагуляции графита, уменьшает склонность к отбелива- нию и повышает прочность на 30 — 50%. Ковкие чугун ы, получаемые отливкой белых (цементитных) чугунов с последующей длительной термообработкой, в результате ко- торой цементит распадается с выделением феррита и коагулированного (хлопьевидного) графита (рис. 80, в), превосходят серые пер- литные чугуны по прочности на 10—15% и в отличие от последних обладают довольно высокой пластичностью (5 до 12%). Недостат- ком является низкая производительность тех- нологического процесса (длительность термо- обработки до 150 ч). Высокопрочные чугуны — эго чугуны, леги- рованные Ст, Mg и другими элементами, тер- мообработанные на зернистый перлит, с ша- ровидной формой графитовых включений (рис. 80,г), получаемой сфероидизирую- щим модифицированием (модифика- торы: металлический Mg, лигатуры Mg с Si и Ni, редкоземельные металлы). Типичный состав высокопрочного чугуна: 3,4 —3,6% С; 2,5-3,5% Si; 1,2-1,3% Мп; 0,03-0,1% Mg; 0,15 — 0,25% Сг; не более 0,005 %S; не более 0,1 % Р.
ЧУГУНЫ 121 Рис. 80. Структуры чугунов: а — ферритного с пластинчатым графитом; б — перлитного с пластинчатым графитом; « — ковкого ферритного с хлопьевидным графитом; г — высокопрочного ферритного с шаровидным графитом г) Термообработка заключается в гомогенизи- рующем отжиге и нормализации при 950 °C (выдержка 6 — 8 ч) с последующим охлажде- нием со скоростью 30 —60°С/мин. Далее сле- дует отпуск при 650 —700 °C с выдержкой 8 ч и охлаждение на воздухе. Гораздо производительнее изотермическая закалка с 850 °C в расплаве солей (50% NaNO3, 50% KNO3) при 300- 350 °C с вы- держкой 2 ч и охлаждением в воде. Высокопрочные чугуны по механическим свойствам превосходят серые и ковкие чугуны и приближаются к углеродистым конструк- ционным сталям. Чугуны, дополнительно легированные не- большими количествами Ni (0,3 —0,5%), Мо (0,2 —0,3%), Nb (0,1%) и подвергнутые изотер- мической закалке, имеют следующие механи- ческие свойства: сув = 1200 МПа; 8 = 3%; ан = = 0,3 МДж/м2. Высокопрочные чугуны можно подвергать поверхностной закалке с нагревом ТВЧ и упрочнению наклепом. Чугуны с присадкой А1 поддаются азотированию (HV 900). Из высокопрочных чугунов изготовляют от- ветственные тяжелонагруженные детали, на- пример, коленчатые валы, которые по прочно- сти не уступают кованым и штампованным валам из углеродистых и низколегированных сталей, а по износостойкости превосходят их. Стоимость изготовления литых валов во много раз меньше, чем штампованных. Литейные качества высокопрочных чугунов ниже, чем серых (усадка серых чугунов 0,8—1,2%, высокопрочных 1,3 —1,8%). Все вы- сокопрочные чугуны льются значительно луч- ше, чем литейные стали. Необходимо тща- тельное обессеривание чугуна, иначе в отливке выделяются сульфиды магния (в виде черных пятен), вызывающие местное ослабление отли- вок. Следует иметь в виду, что высокопрочные чугуны значительно уступают серым чугунам по циклической вязкости. Циклической вязкостью называют свойство метал- лов частично превращать энергию упругих деформа- ций в теплоту вследствие внутренних потерь на тре- ние. Чем больше циклическая вязкость, гем выше способность металла гасить колебания при цикличе- ской нагрузке. Циклическая вязкость характеризуется коэффи- циентом ф гистерезиса (процентное отношение по- тери v энергии за цикл деформации и полной энер- гии и’ деформации); Рис. 81. Коэффициент ф гистерезиса в функции т: 1 — серый чугун; 2 — модифицированный чугун; 3 — сталь 20; 4 — сталь 45; 5 — высокопрочный чугун; 6 — стальное литье; 7 — сталь 40Х
122 МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ На рис. 81 приведены коэффициенты гистерезиса для чугунов и сталей в функции амплитуды т коле- бания напряжений за цикл деформации. Циклическая вязкость серых чугунов в 5 — 6 раз больше, чем угле- родистых сталей, и в 10 — 20 раз больше, чем легиро- ванных сталей. Высокопрочные чугуны по цикличе- ской вязкости примерно равноценны сталям; мо- дифицированные чугуны занимают промежуточное положение между серыми и высокопрочными. Циклическая вязкость цветных металлов крайне низкая. Исключение составляют магниевые сплавы, приближающиеся по циклической вязкости к углеро- дистым сталям. СВЕРХПРОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ В основе создания сверхпрочных материа- лов лежит современное представление о дис- локациях (искажения атомно-кристаллических пространственных решеток) как о первопри- чине наблюдающегося расхождения между реальной прочностью металлов и теоретиче- ской, предсказываемой на основании атомных связей в кристаллических решетках. Теоретическая прочность (величина касательного напряжения, необходимая для смещения кристалли- ческих плоскостей совершенного кристалла относи- тельно друг друга) Gb ТТ = Д ’ 2(7Л где b — расстояние между атомами в плоскости сдвига; а — параметр атомно-кристаллической ре- шетки; G — модуль упругости сдвига. Для металлов с ОЦК- и ГЦК-решеткой тт = (0,1 +0,3)6. (38а) Величина G для изотропных материалов Е 6 =-------7, 2(1 + где ц = 0,28 + 0,34. При среднем значении у. — 0,3 Е G =------= 0,38£. 2-1,3 Подставляя эту величину в формулу (38а), полу- чаем тт = (0,1 + О,3)О,38£ = (0,04 + 0,12)£. Реальная прочность в десятки, а иногда и в сотни раз меньше. Иначе говоря, в совре- менных металлах используется незначительная доля, возможной их прочности. Еще недавно считали, что процесс пластической деформации заключается в одновременном сдвиге кристаллических плоскостей одна относительно дру- гой. Это представление не вяжется с большой ве- личиной усилий, необходимых для преодоления атомных связей на плоскостях скольжения. Сейчас общепризнана теория, согласно которой сдвиг про- исходит не сразу, а последовательными этапами (эстафетно). Вокруг дислокаций возникают поля напряжений и образуются площадки облегченного скольжения. Достаточно сравнительно небольшого напряжения, чтобы вызвать на таком участке сдвиг кристалличе- ских плоскостей на одно межатомное расстояние. Этот сдвиг сопровождается соответственным пере- мещением площадки облегченного скольжения по направлению или против направления действия силы. На новом месте расположения площадки, в свою очередь, происходит сдвиг па одно межатом- ное расстояние, сопровождаемый новым смещением площадки скольжения. Таким образом, площадка скольжения, последова- тельно перемещаясь вдоль направления действия силы, вызывает сдвиг всей кристаллической плоско- сти на одно межатомное расстояние. Если сила про- должает действовать, то явление многократно по- вторяется, происходит м а к р о с д в и г кристалличе- ских плоскостей. Очевидно, что такой последова- тельный сдвиг, требующий только местного разрыва атомных связей, происходит под действием силы, во много раз меньшей силы, необходимой для одновре- менного сдвига сразу всей кристаллической плоско- сти. Описанный механизм возникновения и распро- странения сдвига является первопричиной понижен- ной реальной прочности металлов по сравнению с теоретической. Перемещение площадки облегчен- ного скольжения продолжается до тех пор, пока дис- локация не выйдет на поверхность кристаллического блока или не встретится с препятствием. Движение дислокаций задерживается у точечных и линейных дефектов атомно-кристаллических реше- ток, включений примесных атомов, облаков приме- сей (атмосферы Кокрелла), у границ фаз, кристалли- ческих блоков и зерен. Перемещение дислокаций тормозят поперечные дислокации и дислокации одинакового направления, но противоположного знака. Разноименные дислокации, столкнувшись од- на с другой, взаимно погашаются. Следовательно, увеличение числа неоднородно- стей. г. е. увеличение количества примесей и числа искажений кристаллической решетки, а также из- мельчение кристаллических блоков упрочняю г металл, создавая препятствия на пути перемещения дислокаций и блокируя их распространение. Дислокации закономерно присущи всякому ме- таллу и возникают в огромных количествах. Сред- няя плотность распределения дислокаций в сталях составляет 108 — 1010 на 1 см" поверхности. Основные виды искажений: линейные д и с л о к а ц и и — вклинивание лишних кри- сталлических плоскостей (экстраплоскостей) (рис. 82,я); винтовые дислокации — спиральный сдвиг кристаллических плоскостей друг относительно друга (рис. 82,б); вакан- сии — отсутствие атомов в узлах кристалли- ческих решеток (рис. 82,в); включения при- месных атомов в междуузлия решетки (рис. 82, г). Местные искажения решетки наступают при приложении внешних нагрузок, а также в зонах дей- ствия внутренних напряжений. Возникновение дисло- каций может вызвать появление новых дислокаций
на смежных участках. Существуют источники само- произвольного возникновения дислокаций: две со- , вместившиеся линейные дислокации образуют под действием напряжений непрерывно действующий ге- нератор дислокаций (источники Франка — Рида). Существуют два основных направления по- вышения прочности металлов: 1) устранение или уменьшение числа дисло- каций (создание металлов правильного атом- но-кристаллического строения); 2) увеличение числа неоднородностей (соз- дание препятствий, тормозящих развитие и распространение дислокаций). Бездефектную структуру можно получить только у очень чистых материалов и в очень малых объемах, исключающих возникновение и развитие дислокаций. Специальными мето- дами получают нитевидные кристаллы тол- щиной 0,05 — 2 мкм и длиной в несколько миллиметров, так называемые усы, обладаю- щие исключительной прочностью. Нитевидные кристаллы железа имеют прочность на разрыв 13 500 МПа, что примерно в 100 раз больше предела прочности технического железа и в 10 раз больше прочности качественных леги- рованных сталей. Вместе с тем усы обладают весьма высокими упругими характеристиками. Упругое удлинение железных усов достигает 5%, тогда как у технического железа оно не превышает 0,01 %. Повышенные прочность и упругость усов обязаны правильности атомно-кристалличе- ского строения. Развитие дислокаций в усах затруднено вследствие того, что их диаметр соизмерим со средней протяженностью дисло- каций. С увеличением диаметра прочность усов резко падает (рис. 83) из-за появления дислокаций. Усы сохраняют высокую прочность только в пределах упругих деформаций. По достиже- нии предела текучести прочность усов в ре- зультате возникновения дислокаций резко и невосстановимо падает. Усы получают также из неметаллических материалов (графита, окиси бериллия, карбида кремния, окиси алюминия, окиси магния [12]). Прочность многих керамических усов значи- тельно превышает прочность металлических усов (рис. 84). Упругое удлинение керамиче- ских усов 1,5 — 6%; модуль нормальной упру- гости Е = (30 -? 50) 104 МПа. Исключительно Рис. 83. Прочность железных усов б^-Ю^МПа ШОг Г“ Графит ВеО Рис. 84. Теоретическая прочность материалов (светлые прямоугольники), прочность усов (заштрихованные прямоугольники) и реальная техническая прочность (зачерненные прямоугольники)
124 МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ высокий модуль упругости имеют графитные усы (Е= 100 104 МПа). Прочность усов составляет 50 — 60% теоре- тической прочности. Однако техническое при- менение нитевидных кристаллов затруднено их малыми размерами. Единственный реальный способ использования нитевидных кристаллов — это создание компо- зитных материалов, состоящих из усов, ориентированно уложенных в металлической (напри- мер, алюминиевой) или пластмассовой матрице. Если усы имеют длину, достаточную для прочного сцепления с матрицей по боковой поверхности усов, то удается в значительной мере использовать их прочность. Прочность кохмпозитных материалов, со- держащих по массе 40 — 50% усов, в направлении вдоль усов составляет примерно 30% прочности усов. Так, композиция из сапфирных усов (AI2O3) и металлического алюминия имеет прочность на растяжение 5000 — 6000 МПа. Композитные материалы с ориентированным рас- положением усов обладают высокой прочностью только против действия растягивающих напряжений в направлении ориентации (растяжение вдоль усов, отчасти изгиб поперечными силами). Прочность на сжатие, а также на растяжение поперек усов мало отличается от прочности материала матрицы. Второе, диаметрально противоположное на- правление — увеличение степени неоднородно- сти и числа искажений кристаллической ре- шетки, разумеется, не позволяет приблизиться к теоретической прочности, но может суще- ственно повысить реальную прочность техни- ческих металлов (рис. 85). Пределом является плотность дислокаций порядка 1015 см~2, ког- да расстояния между дислокациями прибли- жаются к межатомным, атомно-кристалличе- ская решетка сильно искажается, вследствие чего прочность падает. Первым этапом на Рис. 85. Влияние плотности дислокаций на прочность Рис. 86. Схемы термомеханической обработки (в диаграммах изотермического превращения аустенита) этом пути являются легирование и термообра- ботка, упрочняющий эффект которых в сущно- сти сводится к увеличению плотности дисло- каций. Дальнейшие успехи в создании прочных ста- лей связаны с тем, что у некоторых многоком- понентных легированных сталей (с относи- тельно небольшим общим содержанием леги- рующих добавок) при охлаждении с темпера- туры аустенитного превращения в определен- ном интервале температур (450 —550 °C) не наблюдается распада аустенита, сопро- вождающегося образованием твердых феррито- цементитных смесей. В этом интервале сталь неограниченное время остается в пластичном состоянии; ее можно ковать, штамповать, про- катывать. Это положило начало термоме- ханической обработке, представляю- щей собой сочетание процессов термообра- ботки и пластической деформации. Низкотемпературная термоме- ханическая обработка (НТМО) за- ключается в интенсивной пластической де- формации стали в температурном интервале устойчивого аустенитного состояния. Процесс (рис. 86, а) состоит в нагреве до 900 — 1000 °C, быстром охлаждении до 450 —550 °C, много- кратном пластическом деформировании при этой температуре с большой степенью дефор-
СВЕРХПРОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ 125 мации (до 90%), закалке на мартенсит и отпу- ске при 250 —400 °C. Низкотемпературной термомеханической обработке поддаются стали примерно следую- щего состава: 0,4 —0,6% С; 1 — 1,5% Ni; 0,7-1,5% Мп; 1-1,5% Si; 1-3% Сг и 0,5 —1,5% Мо, обладающие указанным ин- тервалом устойчивого состояния аустенита. НТМО вызывает значительное увеличение прочности (предел прочности при растяжении 3200 — 3500 МПа, предел текучести 2800 — 3000 МПа при удлинении 8 — 12%). Это при- мерно в 2 раза выше показателей прочности лучших современных легированных сталей. НТМО резко повышает сопротивление уста- лости. Обязательной предпосылкой получения сверхпрочных сталей является повышенное качество исходного материала. Стали плавят в электропечах под вакуумом и подвергают многократному электрошлаковому или элек- тронно-лучевому переплаву. Разливку стали также производят под вакуумом. Увеличение прочности при НТМО обуслов- ливается главным образом высокой степенью нарушения кристаллической структуры в ре- зультате полупластической деформации, со- провождающейся измельчением кристалличе- ских блоков (в 4 — 5 раз по сравнению с размерами блоков при обычной термообра- ботке). После НТМО детали нельзя подвер- гать действию высоких температур, так как при нагреве сталь теряет приобретенную прочность. Это исключает возможность свар- ки деталей, подвергнутых НТМО. Процесс применим для проката и деталей простой формы. Обработка деталей сложной конфигурации не дает полноценных результа- тов из-за невозможности обеспечить одинако- вую степень деформации и однородные свой- ства металла во всей детали. Другим недо- статком является увеличение усилий, необ- ходимых для деформирования материала в полупластическом состоянии. Последнего недостатка лишена высоко- температурная термомеханиче- ская обработка (ВТМО). При этом спо- собе (рис. 86.6) материал деформируют в интервале 800 —900 °C при степени деформа- ции 20 — 30%, после чего подвергают закалке на мартенсит и отпуску. Иногда производят изотермическую закалку на бейнит (рис. 86, в). При ВТМО предел прочности повышается до (2,2 — 2,8) 103 МПа, что в 1,5 — 2 раза боль- ше прочности при раздельной обработке да- влением и термообработке. Кроме того, уве- личиваются пластичность и ударная вязкость, уменьшается чувствительность стали к концен- трации напряжений. Упрочнению ВТМО поддаются также обыч- ные среднеуглеродистые стали, хотя эффект упрочнения в этом случае получается мень- шим. Так, высокотемпературная термомехани- ческая обработка повышает предел прочности стали 45 до (1,5 — 2,0) 103 МПа. Возможно комбинирование различных мето- дов термомеханической обработки. Сочетание ВТМО и НТМО (рис. 86, г) способствует до- полнительному увеличению прочности на 15 — 20% по сравнению с НТМО. Другой способ упрочнения основан на д е- формационном старении мартен- сита (ДСМ). При этом способе (рис. 86, 6) сталь вначале подвергают упрочняющей обра- ботке (закалке и отпуску при 250 —400 °C), де- формируют в холодном состоянии при сте- пени деформации 1 — 3 % и подвергают старе- нию в течение 1—2 ч при температуре при- мерно на 100 °C ниже температуры отпуска. В процессе старения прочность стали повы- шается до (2,0 — 2,5) 103 МПа. Отношение пре- дела текучести к пределу прочности становит- ся равным По2/ав % 1. Вследствие этого де- формационно-состаренные стали по пределу текучести, который является основной проч- ностной характеристикой материала, прибли- жаются к сталям, упрочненным описанными выше более сложными способами. Для деформирования можно применить лю- бой способ: обжатие, растяжение, кручение, штамповку, прокатывание. Детали сложной конфигурации целесообразно деформировать повышенной нагрузкой такого же вида, что и рабочая нагрузка. Увеличение прочности при деформационном старении является результатом совместного действия двух факторов: наклепа (увеличение плотности дислокаций) и измельчения блоков мартенсита. Разновидностью способа является изотер- мическая закалка на бейнит с последующим деформационным старением (рис. 86, е). При- меняют также сочетание деформационного старения с НТМО (рис. 86, ж) и ВТМО (рис. 86, з, и). Широкое применение получил процесс упрочнения, основанный на старении же- лезоникелевого мартенсита. Тако- му упрочнению поддаются безуглеродистые (<0,01% С) сплавы железа с 18 — 20% Ni; 7—10% Со и 3 — 5% Мо и с обязательными присадками 0,3—1,5% Ti и 0,1—0,3% А1, ко- торые являются главными упрочняющими элементами. Термообработка этих сплавов за- ключается в закалке на мартенсит, которая в отличие от закалки обычных сталей не тре- бует высоких скоростей охлаждения и проте- кает при охлаждении на спокойном воздухе
126 МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ с температуры 800—1000°C (обычно сплавы закаливают с ковочной температуры). В ре- зультате закалки образуется мягкий мартенсит (HRC 10—15), хорошо поддающийся деформи- рованию в холодном состоянии. Затем мате- риал подвергают старению, выдерживая его в течение почти 3 ч при 450 —500 °C. После старения предел прочности повышается до 2100 —2300 МПа при отношении под/ств % 1; мартенсит приобретает твердость до HRC 50, сохраняя высокую пластичность (5 = = 10 ч- 12%) и вязкость (пн — = 0,8 ч- 1,2 МДж/м"). Упрочнение обусловлено преимущественно образованием интерметал- лидов типа Ni(Ti, Al) и Ni2(Ti, Al, Mo). Мартенситостареющие стали обладают пре- восходными технологическими свойствами. Термообработка этих сталей очень проста и обеспечивает сквозную закалку деталей практически любых сечений и конфигураций. Старение не вызывает коробления изделий и, следовательно, может являться заключитель- ной технологической операцией. Эти сплавы можно обрабатывать горячей пластической де- формацией (ковкой, штамповкой, прокатыва- нием). В закаленном состоянии до старения их можно обрабатывать давлением вхолодную. Механическая обрабатываемость сплавов хо- рошая; они поддаются сварке и после закалки, и после старения. Разупрочнение в зоне свар- ного шва при сварке в состаренном состоянии устраняют повторным старением. Мартенситостареющие стали коррозиестой- кие, поддаются упрочнению наклепом. Азо- тированием им можно придать высокую по- верхностную твердость (HV 1000—1200). Вследствие высокой пластичности стали мало чувствительны к концентрации напряжений. Недостатком мартенситостареющих сплавов является повышенное содержание дефицитных никеля и молибдена. Введением 1,5 — 2% Мп можно получить высокие показатели прочно- сти и вязкости при содержании не более 8-12% Ni. Способ упрочнения низкоуглеродистых ста- лей многократной механик о-тер- мической обработкой (ММТО) заклю- чается в 5 — 6-кратной деформации, соответ- ствующей при каждой ступени нагружения длине площадки текучести на диаграмме на- пряжений (суммарная деформация 6 — 8%), до полного исчезновения площадки текучести. За- тем следует старение при 100 —200 °C в тече- ние 10 —20 ч. В результате этой обработки предел текучести повышается на 25 — 30 % (ста- новясь практически равным пределу прочно- сти), а предел выносливости — на 30 — 50%. Применяют дополнительное упрочнение пу- тем приложения магнитного поля, вызывающего в силу известного явления маг- нитострикции объемный наклеп материала (термдмехамомагнитная обработка). Один из вариантов магнитного упрочнения (спо- соб Бассета) состоит в закалке с 900—1200 С в рас- плаве солей при 200 —400 °C в постоянном магнит- ном поле напряженностью (8 —24)104 А/м, создавае- мом с помощью катушек, расположенных вокруг закалочного бака. После выдержки в течение 20 мин производят закалку в воду, обработку холодом (для перевода остаточного аустенита в мартенсит) и от- пуск при 150 — 250 °C. Магнитная обработка низколе- гированных сталей (0,3 — 0,4 % С; 1. % Сг; 0,5 — 1 % Мо) повышает прочность на 10 — 20 % по сравнению с исходной. При ультразвуковом упрочнении заготовку подвергают воздействию колебаний частотой 20 — 25 кГц с амплитудой давления звукового поля 2,5 — 5 МПа, передаваемых через жидкую фазу или жесткий контакт. Упрочнение обусловлено увеличением плот- ности дислокаций. Продолжительность обработки 2 — 5 мин. Процесс интенсифицируется, если при озвучивании подверг- нуть заготовку действию растягивающих напряже- ний, не превышающих предела упругости материала. Упрочнению ультразвуком поддаются низкоугле- родистые стали, стали ферритного и аустенитного классов и цветные металлы, эффект упрочнения ко- торых особенно велик. Новый способ упрочнения — гидроста- тическое прессование (объемная штамповка, экструзия) металла при сверхвысо- ком давлении. В условиях всестороннего сжа- тия при таких давлениях резко повышается пластичность; даже самые твердые и хрупкие материалы (интерметаллиды, карбиды, бо- риды, керамика) приходят в состояние теку- чести и легко заполняют формы. В процессе обжатия происходит повышение прочности и вязкости, которое не теряется и при после- дующем отжиге металла. Так, например, про- чность молибденовых сплавов увеличивается в 2 — 3 раза, вязкость в 15 — 20 раз, пластич- ность в 10 раз. Гидростатическое прессование используется и как способ упрочнения, и как способ точной обработки наиболее трудноде- формируемых материалов. В ближайшем будущем в результате приме- нения комбинированных методов упрочнения вероятно появление материалов с пределом прочности 4000 — 5000 МПа. Появление высокопрочных сталей ставит с особой остротой вопросы жесткости. Мо- дуль упругости сталей имеет постоянное зна- чение и мало зависит от термообработки и содержания (в обычных количествах) легирую- щих элементов. Так как упругие деформации пропорциональны отношению напряжений
СВЕРХПРОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ 127 к модулю упругости, то с повышением напря- жений (а в этом и состоит смысл применения высокопрочных материалов) деформация воз- растает пропорционально напряжениям; жест- кость падает обратно пропорционально. Это справедливо в предположении, что дли- на деталей не изменяется, как это и бывает в большинстве случаев. Линейные размеры конструкции обычно заданы условиями ра- боты машины. У генераторов и преобразова- телей энергии эти размеры зависят от рабо- чего объема и параметров рабочего процесса (например, у двигателей внутреннего сгора- ния — от размеров цилиндра, зависящих, в свою очередь, от рабочего давления газов); у машин-орудий — от габаритов изделий, под- вергаемых обработке на данной машине; в ме- таллоконструкциях — от строительной длины и высоты сооружений. Во всех этих случаях применение высокопрочных материалов мо- жет влиять лишь на сечение, но не на длину деталей. В машинах, линейные размеры которых за- висят только от прочности материалов (напри- мер, редукторы), применение высокопрочных материалов позволяет наряду с уменьшением сечений уменьшить длину деталей и габариты конструкции в целом. В данном случае жест- кость конструкции не снижается от примене- ния высокопрочных материалов. Разберем случай, когда линейные размеры деталей не меняются. Пусть из двух равнопрочных на растя- жение брусков одинаковой длины один изготовлен из углеродистой стали 45 с пределом прочности 500 МПа, а другой — из сверхпрочной стали с пре- делом прочности 5000 МПа. Жесткость второго бруска под нагрузкой, очевидно, в 10 раз меньше жесткости первого. Оценим абсолютное значение деформаций. Возь- мем шатун двигателя внутреннего сгорания длиной L = 400 мм. Если напряжение сжатия от силы вспы- шки в шатуне, изготовленном из обычной стали, равно 200 МПа, то упругая деформация сжатия Е 200 ШЮО 400 * 0.4 мм. Деформация сжатия шатуна, выполненного из сверхпрочной стали и имеющего сечения, пропор- ционально уменьшенные из условия одинаковой прочности, очень большая — 4 мм. При изгибе и кручении снижение жесткости еще больше. Пусть вал диаметром D = 60 мм и длиной L — = 300 мм оперт по концам и нагружен посередине силой Р. Максимальная стрела прогиба вала под действием изгибающего момента (Мизг = 0,25 PL) = PL> = Миз, Е ' 4$Е1 ]2Е1 Так как 1 = 0,5 WD, то 7 э Мичг L a L г ИЗ! 6EDW Е 6D ' (386) Если напряжение изгиба в вале из углеродистой стали равно 200 МПа, то 200 ЗОО2 Стрела прогиба вала из сверхпрочной стали с гео- метрически подобными сечениями и одинаковой длиной будет согласно формуле (38 б) больше в отношении f & D ~Г = V Ъ7’ где индексы ' относятся к параметрам вала из сверх- прочной стали. По условию равнопрочности D _ ( и' у/3 D' ~ V а / Следовательно, С =(Г?/3= 10^ = 21,5, f \ а 7 т. е. стрела прогиба вала из сверхпрочной стали имеет очень большое значение /' = 21,5-0,24^5 мм. Таким образом, применение сверхпрочных металлов с полным использованием их проч- ностного ресурса и уменьшением сечений де- тали без соответствующего сокращения длины может привести к прямо катастрофическому уменьшению жесткости. В случае растяжения-сжатия способов борьбы с уменьшением жесткости нет, так как при данных а и Е деформация определяется только площадью сечения и не зависит от его формы. Вследствие этого ферменные и стерж- невые системы, выполненные из сверхпрочных сталей, неизбежно будут обладать пониженной жесткостью. При изгибе и кручении можно до извест- ной степени повысить жесткость обычным пу- тем — увеличением диаметральных размеров детали с одновременным утонением ее стенок. Однако с увеличением моментов инерции одновременно увеличиваются и моменты со- противления деталей, что сопровождается уменьшением напряжений. Таким образом, этот путь сводится к снижению напряжений, что скрадывает основное преимущество высо- копрочных материалов; возможность повыше- ния расчетных напряжений с соответствую- щим выигрышем в массе. Это преимущество удается реализовать лишь отчасти и при очень большом утонении стенок (до величины по- рядка 1—2 мм для обычных деталей в общем машиностроении), т. е. при переходе на обо- лочковые конструкции. Для некоторых деталей (дисков, отсеков, зубчатых колес, шатунов, рычагов, валов) эта форма осуществима, хотя и требует коренного изменения конструкции и технологии изготов-
128 МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ ления. Поэтому наряду с увеличением момен- тов инерции необходимо применять другие средства уменьшения деформаций: сокраще- ние длины деталей, более тесную расстановку опор и т. д. Во всяком случае применение сверхпрочных материалов ставит перед кон- структорами и технологами новые задачи, ре- шение которых требует значительных творче- ских усилий. Положительной особенностью деталей из высоко- прочных сталей является высокая способность про- тивостоять ударным нагрузкам, обусловливаемая большой величиной упругих деформаций. Сопротив- ляемость ударным нагрузкам приблизительно про- порциональна 00,2 И При 00,2/ст0,2 = ю в 100 раз больше, чем у обычных сталей. ЛЕГКИЕ СПЛАВЫ Алюминиевые сплавы. Алюминиевые сплавы обладают малой плотностью (3 кг/дм3), вы- сокой теплопроводностью [X = 0,12 4- 0,18 Вт/(м °С) и удовлетворительной прочностью; пластичны и хорошо обрабатываются режу- щим инструментом. Многие из них можно сваривать с помощью аргонодуговой или ар- гонной дуговой сварки с неплавящимися воль- фрамовыми электродами. Применяют также газовую сварку под флюсом (LiCl, NaCl, КС1, KF). Листовые материалы сваривают контакт- ной сваркой. Алюминиевые сплавы противостоят корро- зии в сухой атмосфере, устойчивы против дей- ствия щелочей и слабых растворов кислот, но подвержены коррозии в условиях влажного (особенно морского) воздуха; неустойчивы против действия сильных кислот, мягки (НВ 60—130). В интервале 0—100°C коэффи- циент линейного расширения а = (20 4- 26) 10~6. Модуль упругости Е = (7,0 4- 7,5) 104 МПа. Прочность алюминиевых сплавов быстро падает с повышением температура (хотя еть сплавы, сохраняющие удовлетворительные ме- ханические качества до 250 —400 °C). Алюминиевые сплавы делятся на ли- тейные и деформируемые. Для литья применяют сплавы систем: А1 — Си; Al-Zn; Al —Mg; Al — Si; Al-Cu-Si; Al- Zn —Si (табл. 11). Наиболее прочны сплавы Al —Mg; однако их литейные свойства невысо- кие. Сплав АЛ 13 повышенной коррозионной стойкости и жаропрочности используют для изготовления термически напряженных дета- лей. Для отливок несложной формы широко применяют сплавы АЛ7 и АЛ 19. Наилучшими суммарными показателями обладают сплавы Al — Si (силумин ы). Они отличаются малой плотностью (2,6 — 2,7 кг/дм3), хорошими литейными свойствами, свариваемостью и повышенной коррозионной стойкостью. Силумины применяют для литья тонкостенных деталей сложной формы. Для 11. Литейные алюминиевые сплавы Система Марка сплава Состав, % овх X 10-1 ст0,2 х х КГ1 СТ __ 2 X X 10-1 6, % Си Mg Мп Si Другие элементы МПа Al-Cu АЛ7 4-5 — — — — 15-18 10-12 5-6 4-6 АЛ19 4,5-5,3 — 0,6-1 — — 22-25 15-18 7-8 5-6 Al - Mg АЛ8 — 9,5-11,5 — — — 25-30 15-20 8-10 8-10 АЛ13 — 4,5-5,3 0,1-0,4 0,8-1,3 - 15-20 10-12 5-6 0,5-1 Al - Си - -Mg АЛ1 3,75 — -4,5 1,25-1,75 — — 1,75- — 2,25Ni 18-20 12-15 5,5-6 1-2 Al-Si АЛ2 — — 10-13 — 15-18 10-12 5-6 1-2 АЛ4 — 0,2-0,3 0,2-0,5 8-10,5 — 15-20 10-12 5-6,5 2-3 АЛ9 — 0,2-0,4 — 6-8 — 12-15 8-10 4-5 3-5 ВАЛ5 — — — 6,5-8,5 — 26-34 10-15 6-8 2-4 Al — Zn — -Si АЛ 11 — 0,1-0,3 — 6-8 7—12Zn 20-25 10-15 6,5-8 1,5-2 Al-Cu - АЛЗВ 1,5-3,5 0,2-0,8 0,2-0,8 4-6 — 12-15 8-10 4-5 0,5-1 -Si АЛ5 1-1,5 0,4-0,6 — 4,5-5,5 — 18-22 12-15 ' 6 — 7 1-1,5 АЛ6 2-3 — — 4,5-6 — 15-18 10-12 5-6 2,3
ЛЕГКИЕ СПЛАВЫ 129 и о вы ие 1 i и я м ехai• 11 г к с к их с в о йст в chjiу мины модифицируют металлическим натрием, фто- ридами Na и К, в результате чего включения кремния приобретаю! благоприятную для прочности зернистую форму. Термообработка (нагрев до 520- 530 °C с выдержкой 4 — 6 ч, закалка в горячую воду, старение при 150 -180°C в течение 10—15 ч) повышает прочность на 20 — 25%. Крупногабаритные фасонные детали изгото- вляют из силуминов АЛ4, АЛ5, АЛ 12. Сплав АЛ9 отличается хорошей сваривае- мостью и применяется для сварных конструк- ций. Прочность его ниже, чем остальных силу- минов. Сложнолегированный сплав АЛ1 использу- ют для литья головок цилиндров и поршней двигателей в о з д у ш н ог о охлаждения. Детали из алюминиевых сплавов, нуждаю- щиеся в герметичности (картеры), пропиты- вают синтетическими гермореактивными ве- ществами (чаще всего бакелитом-сырцом) с последующим нагревом до температуры от- верждения бакелита (140—160 °C). Из д сформируем ы х сплавов (табл. 12) наиболее распространены дюралюмины (сплавы AI —Си —Mg-Мп, иногда с присад- ками Сг, Zn. Fe, Si). Дюралюмины типа Д1, Д16, В95 подвергают термообработке, заклю- чающейся в закалке в воду с 500 —520 °C с по- следующей выдержкой при нормальной темпе- ратуре в течение 75—100 ч (естественное ста- рение) или при 175— 150 °C в течение 1—2 ч (искусственное старение). Дюралюмины при- меняют преимущественно для изготовления листового и профильного проката. Для защиты от коррозии изделия из алюминиевых сплавов подвергают анодированию (электроли- тическая обработка в ванне с 20%-ным раствором H2SO4 при плотности тока 1 - 2 А/дм2 и напряжении 10—12 В). Деталь является анодом; катодом служат свинцовые пластины. На поверхности детали обра- зуется пленка окиси алюминия АЬОу, эффективно защищающая металл от коррозии и вместе с тем придающая поверхности твердость и абразивную стойкость. Для увеличения стойкости покрытие обрабатывают горячим 10%-ным раствором хром- пика К2СГ2О7. Анодирование, как и всякая кислот- ная обработка, несколько (на 20 — 25%) снижает ци- клическую прочность. Листовой прокат защищают также плакирова- нием — нанесением на поверхность тонких слоев технически чистого алюминия. Сплавы типа АК применяют для ковки и штамповки деталей (шатунов быстроходных двигателей, дисков центробежных и аксиаль- ных компрессоров и др.). Из жаропрочного сплава АК4 изготовляют поршни двигателей внутреннего сгорания и головки цилиндров двигателей воздушного охлаждения. Магниевые сплавы. Магниевые сплавы со- стоят из Mg (90% и выше) и легирующих эле- ментов (Al, Мп, Zn, Zr и др.). Они обладают малой плотностью (1,8 кг/дм3), низким значе- нием модуля упругости Е — (4,2 -г 4,5) 104 МПа и малой твердостью (НВ 60 —80). Коэффи- циент линейного расширения очень высок а = — (27 ~ 30) 10 6 (в интервале 0— 100 °C), тепло- проводность 0,07 — 0,08 Вт/(м • °C). Прочность магниевых сплавов ниже прочно- сти алюминиевых сплавов и быстро падает с повышением температуры. Магниевые сплавы весьма чувствительны к концентра- циям напряжений. Они хорошо обрабаты- ваются (однако необходимы меры предосто- рожности против загорания стружки). Неко- торые магниевые сплавы свариваются аргоно- дуговой сваркой. Литейные сплавы по составу делятся на сплавы систем Mg-Мп, Mg-Al-Zn, Mg-Zn, Mg —Th —Zr (табл. 13). Наиболее распростра- нены сплавы Mg-Al-Zn и Mg —Zn, обла- дающие хорошими литейными свойствами, прочностью и пластичностью и сохраняющие удовлетворительные механические свойства до 200-250 °C. Сплавы Mg —Th —Zr применяют 12. Деформируемые алюминиевые сплавы Состав, э / /о ^0,2’10 1 110-1 Марка сплава Си Mg Мп Si Другие МПа 6, % элементы Д1 3,8-4,8 0,4 —0,8 0,4-0,8 0,7 0,7Fe 40-45 25-30 10-12 10-12 Д16 3,8 4.9 1,2-1,8 0,3-0,9 0,5 0,5Fe 45-50 25-35 12-15 8-10 В95 1,4 —2,0 1,8 —2,8 0,2-0,6 0,5 5 —7Zn 0,1—0,25 Сг 50-60 40-45 15 — 18 5-7 АК8 3,9-4,8 0,4-0,8 0,4-1,0 0,6 - 1,2 0,7 Fe 40 — 45 25-30 10-12 4-5 АК4-1 1,9-2,7 1,2 - 1,8 0.2 0,35 0,8- 1,4 Ni 0,8-1,4 Fe 35-40 20-25 8-10 6-8 А Кб 1,8- 2,6 0,4-0,8 0,4-0,8 0,7-1,2 0,3Zn 35-40 20-25 8-10 5-6 0,7Fe 5 Основы конструирования, кн, 1
130 МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ 13. Литейные магниевые сплавы Система Марка сплава Состав, % св10 1 <*0,2'10 ‘ a_fl0 1 s, О/ /о Мп А1 Zn Zr Другие элементы МПа Mg - Al - млз 0,15-0,5 2,5-3,5 0,5-1,5 — — 16-18 9-12 5-7 6 — Zn МЛ4 0,15-0,5 5-7 2 — 3,5 — 16-18 9-12 5-7 3 МЛ5 0,15-0,5 7,5-9 0,2-0,8 15-17 8-10 4-6 2 МЛ6 0,1-0,5 9-10,2 0,6-1,2 15-17 8-10 4-16 1 Mg — Zr МЛ9 — — — 0,4-1 1,9- -2,6 Nd 21—22 15-17 8-10 4 МЛ10 — —“ 0,1-0,7 0,4-1 21-22 15-17 8-10 4 МЛ 11 — — 0,2-0,7 0,4-1 — ' 12-14 5 — 7 3-4 1,5 МЛ12 — — 4-5 0,6-1 — 20-22 14-16 7-8 6 Mg - Th - МЛ15 — — 4-5 0,7-1,1 0,6- 20-21 12-13 8-10 3 -Zr МЛ19 — — 0,1-0,6 0-1 -1,2 La 21-22 11-12 7-9 3 для деталей, работающих при высоких темпе- ратурах (до 300 —350 °C). Недостатком магниевых сплавов является низкая коррозионная стойкость, особенно во влажной атмосфере. Детали из магниевых сплавов защищают от коррозии оксидированием, дихроми- зацией и селенированием. Чаще всего применяют дихромизацию — процесс, в результате которого на поверхности ме- талла образуется устойчивая против коррозии плен- ка хромовых солей магния. Деталь предварительно обрабатывают холодным 20%-ным раствором хро- мового ангидрида СгОз с целью удаления окисных пленок. Затем следует электролитическая обработка в ванне с подкисленным водным раствором хромо- вого ангидрида, хромпика К2Сг2О7 и персульфата аммония (ЫЩдаОд. В заключение поверхность обрабатывают горячим 10 %-ным раствором хромо- вого ангидрида. Селенирование заключается в обработке 20%-ным раствором селеновой кислоты Н28еОз с добавкой небольшого количества хромпика. Обра- батывают детали по меньшей мере дважды: после изготовления заготовки (отливка, штамповка) и по- сле окончательной механической обработки. Следует избегать прямого контакта между деталя- ми из магниевых сплавов и деталями из металлов с более высоким, чем у магния, электрохимическим потенциалом (сталь, сплавы Си и Ni). Такие детали нужно цинковать или кадмировать. Для защиты из- делий, работающих во влажной атмосфере (особенно в атмосфере морского воздуха), рекомендуется при- менять цинковые или кадмиевые протекторы. Для предохранения расплавов от окисления, а также для удаления неметаллических вклю- чений и придания сплавам эвтектического строения применяют флюсы (хлориды и фто- риды Mg, Са, А1, Мп, борную кислоту). В состав формовочных смесей вводят серу, борную кислоту, фтористый аммоний. При за- ливке используют защитную атмосферу (на- пример, сернистый газ). Для измельчения зерна и улучшения механи- ческих качеств сплавы Mg —Мп и Mg — Al — Zn подвергают модифицированию (модификато- ры: СаСоз, мрамор, графит, карбиды А1, Са). Литые магниевые сплавы МЛ4, МЛ5 упроч- няют термообработкой (нагрев до 380 —410 °C в течение 10—18 ч, охлаждение на воздухе, старение при 175 °C в течение 16—18 ч). Состав и свойства деформируемых магниевых сплавов приведены в табл. 14. Магниевые сплавы применяют преимуще- ственно для изготовления несиловых деталей (ненесущие корпуса, крышки, поддоны карте- 14. Деформируемые магниевые сплавы Марка Состав, % сгв10 1 ст0,2’Ю 1 С-1 • 10 1 5, % А1 Zn Мп МПа МА1 — — 1,3-2,5 16-18 10-12 6-9 1,5-2 МА2 3-4 0,2-0,8 0,15-0,5 24-26 16-18 10-12 3-5 МА5 7,8-9,2 0,2-0,8 0,15-0,5 28-30 18-22 12-14 6-8
ЛЕГКИЕ СПЛАВЫ 131 Рис. 87. Конструкции деталей из легких сплавов ров). Известны примеры изготовления из маг- ниевых сплавов и ответственных крупных кор- пусов. Из деформируемых магниевых сплавов изготовляют детали, подвергающиеся высо- ким центробежным нагрузкам при умеренных температурах. Недостатки магниевых сплавов, особенно пониженная коррозионная стойкость, ограни- чивают область их применения только теми случаями, когда масса играет главную роль. Конструирование деталей из легких сплавов. Пониженную прочность и жесткость легких сплавов компенсируют увеличением сечений, моментов инерции и сопротивления деталей и рациональным оребрением. Мягкость и не- высокая прочность легких сплавов исклю- чают применение ввертных крепежных болтов (рис. 87, ц), так как резьба в деталях из легких сплавов при повторных завертываниях сми- нается и разрабатывается. Если применение ввертных болтов необходимо по конструк- тивным условиям, то отверстия под резьбу армируют стальными футерками (рис. 87,6). Предпочтительнее крепление на стяжных бол- тах (рис. 87, в) или на шпильках (рис. 87, г). Резьбовые отверстия под шпильки следует де- лать длиной не менее (2 — 2,5) d. Под головки болтов и гайки необходимо устанавливать стальные подкладные шайбы большого диа- метра во избежание сминания опорных по- верхностей. Подшипники качения в деталях из легких сплавов следует устанавливать на промежу- точных стальных гильзах (рис. 87, д, е). В часто разбираемых соединениях отверстия под контрольные штифты целесообразно ар- мировать стальными втулками (рис. 87, ж, з). 5* Глубина запрессовки штифтов в детали из лег- ких сплавов не менее (2 -г 2,5) d. Недопустимо опирать на поверхность из легкого сплава пружины (рис. 87, и), особенно работающие при циклических нагрузках. В та- ких случаях необходимо применять опорные шайбы из твердого металла (рис. 87, к, л), пред- отвращающие истирание опорных поверхно- стей под действием многократноповторяемых нагрузок. Не рекомендуется передавать крутящий мо- мент с помощью шпоночных и шлицевых со- единений, выполненных непосредственно в де- тали из легкого сплава (рис. 88, а). Целесо- образно армировать посадочные поверхности стальными втулками (рис. 88, б, в), с макси- мальной допускаемой конструкцией радиаль- ной разноской элементов, передающих крутя- щий момент. В случае, когда деталь должна иметь опре- деленные качества (высокую твердость, изно- состойкость), которые легкий сплав обеспечить не может, корпус детали выполняют из лег- кого сплава и к нему крепят рабочие части, изготовленные из материала с необходимыми свойствами. В составной конструкции кулачковой шайбы (рис. 88, г) корпус выполнен из алюминиевого сплава; к нему присоединен на заклепках ве- нец кулачков и приводного зубчатого колеса с внутренними зубьями, выполненный из зака- ленной стали. При сопряжении деталей из легких сплавов со стальными деталями следует учитывать различие их коэффициентов линейного рас- ширения. В неподвижных сопряжениях, когда расширение деталей, выполненных из легких
132 МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ Рис. 88. Составные конструкции сплавов, ограничено смежными стальными де- талями, могут возникнуть высокие термиче- ские напряжения. В подвижных соединениях, где охватываемая деталь выполнена из лег- кого сплава, а охватывающая из стали, напри- мер цилиндр двигателя внутреннего сгорания с алюминиевым поршнем, следует преду- сматривать увеличенные зазоры во избежание защемления поршня при повышенных темпе- ратурах. Титановые сплавы. Титан имеет две алло- тропические модификации: до 882°C сущест- вует а-титан с гексагональной атомно-кри- сталлической решеткой, выше — [3-титан с ОЦК-решеткой. Введение легирующих элемен- тов значительно изменяет температуру алло- тропического превращения и области а- и [3-фаз. Стабилизаторами a-фазы являются Al, Zn, Sn и Zr, повышенное содержание которых при- водит к образованию однофазных ос-сплавов. Стабилизаторами [3-фазы являются Сг, Мо, Мп, V, Си, Со и Fe, которые снижают темпера- туры аллотропического превращения вплоть до минусовых и способствуют образованию однофазных 0-сплавов. При определенном со- отношении ос- и 0-стабилизаторов получаются смешанные (ос + 0)-сплавы. Сплавы ос + 0 и 0 упрочняются термообра- боткой, состоящей в закалке в воду с 800 — 1000 °C. При этом 0-фаза превращается в не- устойчивую 0'-фазу, которая при последую- щем старении (длительная выдержка при 400 —550 °C) упрочняется выделением высоко- дисперсных частиц ос-фазы в 0-твердом рас- творе, а также интерметаллидов (титанидов). Твердость после старения повышается на 15 — 25 единиц HRC, а прочность на 30 — 50%. Сплавы группы а + 0 обладают высокой прочностью при достаточной термостабильно- сти (до 450 °C) и получили наибольшее распро- странение. Оптимальное содержание ос-фазы -30%. Однофазные ос-сплавы имеют при нормаль- ной температуре пониженные механические свойства, но меньше разупрочняются с повыше- нием температуры. Устойчивы против горячей коррозии. Их применяют для изготовления де- талей, работающих при высоких температурах (до 600 °C). Однофазные 0-сплавы наименее термостабильны (~ 300 °C) вследствие склон- ности к горячей коррозии под напряжением и усиленного газопоглощения при высоких температурах. Сплавы а + 0 поддаются термомеханиче- ской обработке (пластическая деформация на 40 — 60% при 850 °C, закалка и старение при 500 —550 °C), в результате которой дополни- тельно увеличивается прочность на 20—30% при сохранении и даже повышении пластич- ности. Плотность титановых сплавов ~ 4,5 кг/дм3; модуль нормальной упругости (11,5 —12,0) 104 МПа; модуль сдвига (4,0 — 4,3) К)4 МПа; коэффициент линейного расшире- ния в интервале 0—100 °C равен (8 — 10) 10~6 1/°С. Титановые сплавы немагнитны, очень чувст- вительны к концентрации напряжений. В цик- лически нагруженных конструкциях целесооб- разно подвергать детали упрочняющей обра- ботке холодной пластической деформацией (наклепу) с целью создания остаточных напря- жений сжатия в поверхностном слое. Титановые сплавы сохраняют удовлетвори- тельную прочность от — 250 °C до 500 °C (рис. 89). Крипостойкость характеризуется сле- дующими цифрами: предел ползучести за 300 ч при 300 °C и удлинения 0,1 % ч — = 400 4- 600 МПа; при 400 °C ч = 200 ч- 400 МПа. Релаксационная стойкость высокая. При умеренных температурах (до (200 —300 °C) титановые сплавы обладают от-
ЛЕГКИЕ СПЛАВЫ 133 Рис. 89. Прочность титановых сплавов в зависимости от температуры: / — сплав 6А1 —4V —ЗСо; 2-1МГ680; 3 - сплав 6А1 —4V; 4 — сплав 5А1 —2,5Sn; 5 — удлинение 5, % личной коррозионной стойкостью. При более высоких температурах титан ак- тивно соединяется с газами с образованием стойких оксидов, нитридов, гидридов и кар- бидов, снижающих прочность и вызывающих охрупчивание металла. Процесс усиливается, если металл находится под действием напря- жений. Д лите л ь н ой теплостойкость ю назы- вают температуру, которую металл переносит без заметного теплового перерождения. Таким образом, кривые прочности в зависимости от температуры, определяемые на основании кратковременных испы- таний, должны быть дополнены данными о корро- зионной теплостойкости металла. Титановые сплавы хорошо поддаются горя- чей пластической деформации (в интервале 800—1000°C), которая является основным ме- тодом изготовления полуфабрикатов. Отливка титановых сплавов крайне затруднительна, так как титан в расплавленном состоянии погло- щает кислород, азот и водород и взаимодей- ствует с формовочными материалами. Обрабатываемость титановых сплавов реза- нием хуже, чем сталей. Титановая стружка при высоких скоростях резания может загораться; титановая пыль взрывоопасна. Большинство титановых сплавов сваривают аргонной дуговой и контактной сваркой. Для снятия внутренних напряжений и восстановле- ния пластичности материала шва применяют стабилизирующий отжиг при 700—800°C. Антифрикционные качества сплавов Ti низ- кие. Детали, работающие в условиях повышен- ного трения, подвергают цементации или азо- тированию (выдержка в атмосфере аммиака при 850 —870 °C в течение 10 — 20 ч, толщина азотированного слоя 0,07 — 0,10 мм, твердость HV 1000 - 1200). Износостойкость деталей из титановых сплавов повышают закже диффузионным на- сыщением медью, теллурированием и селени- рованием. Сочетание прочности, легкости, термоста- бильности и коррозионной стойкости делает титановые сплавы превосходным конструк- ционным материалом, особенно когда конст- рукции работают в широком температурном диапазоне. В сверхзвуковой авиации, где вследствие аэродинамического нагрева темпе- ратура оболочек достигает 500 —600 °C, тита- новые сплавы используют для изготовления обшивок и силовых элементов. Благодаря малой плотности и хладостойкости их широко применяют в космической технике. Из них изготовляют детали, подверженные высоким инерционным нагрузкам, в частности, ско- ростные роторы, напряжения в которых прямо пропорциональны плотности материала. Тем- пературостойкие титановые сплавы приме- няют для изготовления лопаток последних ступеней аксиальных компрессоров и паровых турбин. Высокая коррозионная стойкость при умеренных температурах обусловливает при- менение титановых сплавов в химической и пищевой промышленности. 15. Титановые сплавы Марка Состав, % Струк- тура Ств-Ю 1 СУО2-Ю 1 5, % ^Н’ МДж/м2 А! Сг Мо Мп Другие элементы МПа ОТ4 3,5-5,0 — — 0,8-2,0 — ОС 70-85 55-65 15 — 30 0,4-0,7 ВТ5 4,3-6,2 —-. — —— — ос -Т Р 95-120 85-105 10-16 0,3-0,6 ОТ4 -1 1,0 —2,5 — 0,7-2,0 — ос 85-100 70-80 10-22 0,4-0,5 ВТ5 -1 4,3-6,0 — — —- 2,5Sn ос 75-95 70-85 10-12 0,4-0,6 ВТ6 5,3-6,8 — — — 3,5-5,0 V ОС + р 90-105 85-90 8-12 0,4-0,5 ВТ9 5,8-7,0 — 2,8-3,8 — 0,8 - 2,0 Zz ос 4- Р 105-120 90-100 9-15 0,3-0,6 ВТ22 4,4-5,9 0,5-2,0 4,0-5,5 — 4,0-5,5 V 140-150 125-130 4-8 - -- -- -- - 0,3-0,4
134 МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ 16. Зарубежные титановые сплавы Сплав Струк- тура ctb a0,2 6, 0/ /0 Сплав *** CTB a0,2 6, О/ /о МПа МПа 5А1 —2,5Sn* a 850 750 12 2A1- HSn —4Mo —3Si 1300 1150 12 5А1 - 5Sn - 5Zr a 900 850 15 4A1 - 2Sn - 4Mo - 5Si 1500 1200 5 ЗА1 - 6Sn - 5Zr a 1050 950 12 2A1- lOSn — 5Mo — ISi 1150 950 10 8A1 —IMo —IV a 1100 1050 11 2A1- 1 ISn — 4Mo — 0,3Si 1300 1150 10 3Al-15Mo p 1150 1050 5 (1M1680) 3A1—13V—UGr P 1500 1350 5 6A1 —5Zr —3Mo —0,2Si 1500 1300 7 6A1-4V** a 4- p 1100 900 12 (1M1700) 4A1 — 4Mn a + P 1000 850 10 4A1 — 2Sn — 4Mo — ICu 1350 1150 15 6A1 - 6V - 2Sn a + p 1150 950 10 (Hylite 50) 6A1-4V-3CO a 4- p 1400 1250 10 4A1 - 4Sn - 4Mo - 0,5Si 1450!1250 12 4AI-3Mo-lV a 4- P 1450 1200 5 (Hylite 51) 6 Al- 5Zr— 1W- 0,4Si a +p 1250 1150 10 3A1 - 6Sn - 5Zn - 2Mo - 0,4Si 1500.1300 10 (Hylite 60) * Соответствует марке ВТ5 —1. ♦♦ Соответствует марке ВТ6. *** Приведены сплавы со структурой а + В. Для работы в сильных агрессивных средах используют сплавы особо высокой коррозион- ной стойкости с присадками 0,2 %Pd. Состав и свойства отечественных и зару- бежных титановых сплавов приведены в табл. 15 и 16. Наиболее распространен из конструкцион- ных титановых сплавов термически упроч- няемый сплав ВТ6, обладающий при высокой прочности хорошей коррозионной и эрозион- ной стойкостью. Для работы при повышенных температурах наиболее широко используют сплав ВТ5—1. Сплавы ОТ4, ВТ4 повышенной пластичности применяют для изготовления листов и лент. В связи с ростом требований к прочности и теплостойкости титановые сплавы подвер- гаются непрерывному усовершенствованию. Прочность увеличивают комплексным легиро- ванием V, Mo, Sn и Zn, теплостойкость — вве- дением Со, Zn, W и Nb, сопротивление ползу- чести — присадками Si. В настоящее время прочность сплавов группы а+р достигла 1500 МПа; длительная теплостойкость сплавов группы а повышена до 600 °C. В ближайшие годы вероятно по- вышение прочности титановых сплавов до 2000 МПа. НЕМЕТАЛЛИЧЕСКИЕ МАТЕРИАЛЫ Пластики. Пластики представляют собой синтетические высокомолекулярные соедине- ния, получаемые полимеризацией или поли- конденсацией мономеров — веществ, состоя- щих из простых молекул с малой молекуляр- ной массой. Пластики, как конструкционный материал, обладают низкими прочностью (в 10 — 30 раз меньше, чем у сталей), жесткостью (в 20 — 200 раз меньше, чем у сталей), ударной вязкостью (в 20—50 раз меньше, чем у ста- лей), твердостью (в 10—100 раз меньше, чем у сталей), теплостойкостью (100 —250 °C), те- плопроводностью (в 100 — 400 раз меньше, чем у сталей) и малой стабильностью формы, обусловленной низкой жесткостью, гигроско- пичностью, ползучестью (свойственной мно- гим пластикам) и высоким коэффициентом ли- нейного расширения (в 5 — 20 раз больше, чем у сталей), низкой стабильностью свойств, ох- рупчиванием при длительном воздействии переменных температур. Пластики обладают превосходными диэлек- трическими свойствами и в большинстве слу- чаев высокой химической стойкостью. Основные области применения пластиков — электромашиностроение, электро- и радиопри- боростроение, химическое машиностроение. В общем машиностроении из пластиков изго- товляют ненагруженные корпуса, крышки, па- нели, детали управления, декоративные эле- менты. Из пластичных пластиков типа поли- винилхлоридов и полиолефинов изготовляют гибкие шланги, манжеты и уплотнения. Высокая износостойкость и низкий коэффи- циент трения некоторых пластиков (полиами- ды, фторопласты) делают их ценным материа- лом для изготовления втулок подшипников скольжения и бесшумных зубчатых колес. Для силовых конструкций преимущественно
НЕМЕТАЛЛИЧЕСКИЕ МАТЕРИАЛЫ 135 используют композитные пластики (усиленные стеклопластиком и стеклотканями). Из стекло- волокнитов изготовляют обтекатели корпуса легких судов, кузова автомобилей и другие конструкции оболочкового типа. Прочность таких конструкций выдерживает сравнение с металлическими конструкциями. Недоста- точную жесткость компенсируют увеличением толщин и сечений. Усиленная древесина. В машиностроении применяют древесину, пропитанную синтети- ческими смолами и опрессованную при по- вышенной температуре. Преимущественно ис- пользуют древесно-слоистые пла- стики (ДСП), изготовляемые из лущеного березового шпона толщиной 0,3 —(?5 мм. Шпон пропитывают бакелитом-сырцом (ре- зольная фенолоформальдегидная смола), укладывают в металлические формы и под- вергают гидравлическому прессованию под давлением 30 — 50 МПа при температуре от- верждения бакелита 160—180 °C. Усиленная древесина (дельта-древесина, лиг- нофоль, балинит) имеет предел прочности на растяжение вдоль слоев 250 — 400 МПа; плот- ность 1,2—1,4 кг/дм3. Механические свойства при растяжении поперек слоев и сжатии вдоль слоев на 30 — 40% ниже. Листовые и плиточные древесно-слоистые пластики применяют для изготовления пане- лей и облицовок. Прессованием в формах из- делиям из древесно-слоистых пластиков при- дают фасонную форму. Лигностон (пропитанные бакелитом и оп- рессованные бруски березовой древесины) при- меняют преимущественно для изготовления сегментных вкладышей подшипников, пред- назначенных для работы на водяной смазке. Прессованием пропитанной бакелитом бере- зовой крошки изготовляют фасонные изде- лия — втулки, зубчатые колеса и другие деза- ли. Зубчатые колеса из древесины хорошо работают при нагрузках до 30 — 50 Н на 1 мм длины зуба; при зацеплении с металлическими колесами имеют высокую износостойкость. Ситаллы. Ситаллы представляют собой си- ликатное стекло, которому придана мелко- кристаллическая (размер кристаллитов 0,02 — 1 мкм) структура, коренным образом из- меняющая свойства материала. Они обладают повышенной прочностью, не имеют присущей стеклу хрупкости и термохрупкости и спо- собны выдерживать ударные нагрузки. В отли- чие от стекла, которое с повышением темпера- туры размягчается, ситаллы сохраняют твер- дость и прочность примерно до 600 °C. Подоб- но металлам они обладают отчетливо выра- женной точкой плавления (1200—1400°C). Механические свойства ситаллов колеблют- ся в широких пределах в зависимости от ис- ходных материалов, состава и технологии из- готовления. Предел прочности их на растяже- ние 300 — 500 МПа, на сжатие 800—1200 МПа, ударная вязкость 0,002 МДж/м2. Ситаллы являются превосходными диэлек- триками и обладают высокой стойкостью про- тив химических агентов, превосходя в этом отношении пластики, коррозионно-стойкую сталь и титановые сплавы. Они устойчивы против действия самых сильных щелочей и кислот (за исключением плавиковой). Плотность ситаллов 2,5 — 3 кг/дм3, удельная теплоемкость 0,8 Дж/(кг-°С), теплопровод- ность (2,4 — 2,8)10” Вт/(м-°С). Модуль нор- мальной упругости (7— 15) 104 МПа. Микро- твердость (7 — 12)10' МПа. Коэффициент ли- нейного расширения в зависимости от химиче- ского состава и строения ситалла колеблется от 30-10—6 до 0 1/°С. Таким образом, имеется возможность изготовлять изделия, не меняю- щие линейных размеров с изменением темпе- ратуры и, следовательно, не подверженные тепловым напряжениям. Есть ситаллы с отри- цательным коэффициентом линейного удлине- ния до —810-6 1ЛС, размеры которых уменьшаются с повышением температуры. Ситаллы с малым коэффициентом линейно- го расширения отличаются высокой термоме- ханической стойкостью (изделия из таких си- таллов, нагретые до 800 —900 °C, можно безопасно погружать в холодную воду). Это свойство делает ситаллы особенно пригодны- ми для изготовления деталей, подверженных действию высоких температур и тепловых ударов. Большим преимуществом ситаллов является дешевизна и практическая неограниченность сырьевых ресурсов. Ситаллы изготовляют из горных пород: магнийалюмосиликатов, каль- цийалюмосиликатов, кальциймагнийалюмоси- ликатов (петроситаллы) или из металлургиче- ских и топливных шлаков (шлакоситаллы). Процесс изготовления изделий из ситаллов заключается в следующем. Из шихты необхо- димого состава готовят стекло, из которого в жидком или пластичном состоянии форми- руют изделия методом литья, прессования, экструзии. Изделия подвергают ступенчатой термообработке (первая ступень при 500 — 700°C, вторая при 900—1100°C), в результате которой материал приобретает кристалличе- скую структуру. В состав стекла вводят нуклеаторы — ве- щества, образующие центры кристаллизации. Раньше в качестве нуклеаторов применяли коллоидные частицы Си, Ag, Аи, которые ста-
136 МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ новились зародышами кристаллизации в ре- зультате облучения изделия проникающей ра- диацией (фотокерамы). Сейчас дорогой фото- химический процесс исключен; в качестве нуклеаторов применяют сульфиды железа, окись титана, фториды и фосфиды щелочных и щелочно-земельных металлов. На последней стадии термообработки изде- лие равномерно закристаллизовывается. Со- держание кристаллической фазы доходит до 95%, изменение размеров изделия при кри- сталлизации не превышает 2 %. Закристаллизованные изделия можно под- вергать механической обработке с помощью твердосплавного, боразонного и алмазного ре- жущего инструмента, а также ультразвуковой обработке. Сочетание высокой прочности, вязкости, твердости, термо- и химостойкости, малой плотности, а также широкие возможности формоизменения и применения производи- тельных методов формообразования — все это делает ситаллы перспективным конструкцион- ным материалом. По механическим свойствам ситаллы близки к чугунам и могут во многих случаях заменить последние, выгодно отли- чаясь от них малой плотностью, гораздо бо- лее высокой твердостью и теплостойкостью. Однако следует учитывать их низкую тепло- проводность. Из ситаллов изготовляют детали химиче- ской аппаратуры, насосов, теплообменников, трубопроводы, емкости, резервуары, матрицы, фильеры, детали радиоаппаратуры, электриче- ских машин и приборов. Подшипники скольжения из ситаллов могут работать при умеренных нагрузках и частотах вращения до 500 рад/с без смазки. В строительстве ситаллы используют как облицовочный материал; в общем машино- строении возможен перевод на ситаллы мно- гих конструкционных деталей. Железобетон. Для некоторых отраслей ма- шиностроения перспективным является при- менение железобетонных конструкций. Из же- лезобетона целесообразно изготовлять круп- ногабаритные корпусные и базовые детали агрегатов в тяжелом машиностроении (ста- нины уникальных металлорежущих станков, прессов, шаботы молотов и др.). При этом резко сокращается металлоемкость конструк- ций и снижаются расходы на их изготовление. Для изготовления железобетонных конст- рукций применяют качественный порт- ландцемент, представляющий собой тонкоизмельченную предварительно обожжен- ную около 1500 °C силикатную смесь, состоя- щую из известняка, глины и кварцевого песка. Обычный состав обожженного цемента: 65 — 70% СаО; 20-25% SiO2; 8-10% А12О3, 2 — 5% Fe2O3. При взаимодействии с водой цемент твердеет, превращаясь по истечении некоторого времени в прочную монолитную массу. Для правильного твердения необходима температура не ниже 15 — 20 СС и повышенная влажность окружающей среды. Твердение за- медляется при понижении температуры, осо- бенно ниже нуля. С целью ускорения твер- дения цемент подвергают температурно-влаж- ностной обработке (пропариванию). Качество портландцемента зависит от его минералогического состава и тонкости помо- ла: чем мельче цемент, тем быстрее и полнее он взаимодействует с водой и тем выше его прочность. Портландцемент схватывается обычно через 1 —1,5 ч и затвердевает через 10—12 ч. При последующей выдержке проч- ность цемента увеличивается; по истечении примерно 30 суток процесс упрочнения замед- ляется. Выпускают портландцемент марок: 200, 250, 300, 400, 500, 600. Цифры указывают предел прочности (МПа), увеличенный в 10 раз (куби- ковая прочность) при сжатии стандартного образца в виде куба размерами 20 х 20 х х 20 см3, изготовленного из смеси цемента и кварцевого песка в отношении 1:3 и ис- пытанного после 28 суток твердения при 15 —20 °C и влажности воздуха 90%. Объем- ная масса портландцемента 3 — 3,2 кг/дм3. Бетоны представляют собой твердую мас- су, состоящую из смеси цемента, мелкого наполнителя (кварцевого песка) и крупного на- полнителя (щебня, гравия). Прочность бетона зависит от качества цемента, свойств и гра- нулометрического состава наполнителей, про- центного соотношения цемента и наполните- лей, условий твердения (температуры и влаж- ности окружающей среды), способа укладки и степени уплотнения смеси. Соотношение по массе составных частей бе- тона характеризуют формулой где 1 — масса цемента, принятая за единицу; х — число частей песка; у — число частей гра- вия или.щебня; В/Ц — водоцементный модуль (отношение по массе воды к цементу). Чем меньше водоцементный модуль, тем прочнее получается бетон. Для нормальной гидратации достаточно В/Ц = 0,2. Однако уменьшение содержания воды снижает по- движность бетонной смеси, вследствие чего на практике принимают В/Ц = 0,3 4- 0,5. Обы- чный состав бетона 1:1:2:0,5.
НЕМЕТАЛЛИЧЕСКИЕ МАТЕРИАЛЫ 137 Для изготовления строительного бетона применяют кварцевый или гранитный песок со средним размером зерен 0,2 —0,4 мм и ще- бень из прочных кристаллических пород (гра- нит, сиенит, диабаз, базальт) со средним размером кусков 5—10 мм. Тонкостенные ма- шиностроительные детали изготовляют из вы- сокопрочного бесщебенчатого бетона на осно- ве тонкоизмельченного цемента, молотого песка с добавлением поверхностно-активных веществ и с обязательным применением виб- рации на всех стадиях подготовки и за- ливки смеси (способ Н. В. Михайлова). Прочность бетона характеризуют пределом прочности на сжатие при испытании стандарт- ного кубического образца. Обычно прочность кубика 50 — 60 МПа. Применяя в качестве наполнителя стальные опилки (сталебетон), можно повысить кубиковую прочность до 100 МПа. Объемная масса бетона зависит от состава бетона и вида наполнителей. Бетоны указанного выше состава имеют объемную массу 2,2 —2,7 кг/дм*’. Легкие бетоны 1,5 кг/дм3 получают, ис- пользуя в качестве наполнителей пористые осадочные породы (пемзу, туф, ракушечник), а также топливные или металлургические шла- ки (шлакобетоны). Обладая пониженной про- чностью, легкие бетоны отличаются хороши- ми тепло- и звукоизоляционными свойствами. Для тепло- и звукоизоляции применяют также ячеистые бетоны и пенобетоны ( ~ 0,2 кг/дм3). Особенностью бетона как конструкционного материала являются хрупкость и резкая анизо- тропия механических свойств и склонность к хрупкому растрескиванию даже при неболь- ших напряжениях растяжения; предел проч- ности на растяжение в 10 — 20 раз меньше предела прочности на сжатие. Бетон обладает свойством ползучести. При напряжениях сжатия, превышающих 0,3 —0,5 кубиковой прочности, бетон приходит в со- стояние текучести, и размеры бетонных изде- лий под нагрузкой самопроизвольно изме- няются. Это требует ограничения расчетных напряжений сжатия довольно низким преде- лом (0,25 — 0,3 кубиковой прочности). Особенностью бетона является низкое зна- чение модуля упругости, обусловливающее по- ниженную жесткость изделий. Модуль нор- мальной упругости бетона (1,5 —4,0) 104 МПа (среднее значение 3-104 МПа} что примерно в 3 раза меньше, чем у чугуна, и в 7 раз мень- ше, чем у стали. Модуль сдвига (0,4—1,6) 104 МПа. Бетон обычного состава неустойчив против действия кислот, щелочей, машинных масел, смазочно-охлаждающих жидкостей. Наиболее надежный способ защиты от воздействия этих веществ — покрытие бетонных деталей ли- стовыми металлическими оболочками. Стой- кость бетонов против химических веществ можно значительно повысить введением поли- меров типа силиконов (полимербетоны). Положительной особенностью бетона как конструкционного материала является малая величина усадки при твердении. Коэффициент линейной усадки бетона в среднем равен 0,03 %. Это обеспечивает сохранение геометри- ческих размеров отливок из бетона и точность взаимного расположения заформованных в бе- тон металлических элементов, а также умень- шает механическую обработку базовых метал- лических элементов изделия. Существуют практически безусадочные це- менты (с добавками гипса и других веществ). В конструкциях, работающих на растяжение, а также подверженных динамическим и знако- переменным нагрузкам, применяют почти ис- ключительно железобетон, т. е. бетон с заформованной арматурой из стальных прутков, решеток или сеток. Коэффициент линейного расширения бетона (а % 12-10 " 6 1/°С) близок к коэффициенту ли- нейного расширения стали, что обеспечивает хорошую связь между бетоном и элементами арматуры при колебаниях температуры. Подвергая арматуру растяжению при за- формовке (растяжение домкратами, электро- подогрев арматуры), получают предвари- тельно напряженный железобе- тоне повышенным сопротивлением растяже- нию. Масса стальной арматуры составляет 15 — 30% массы железобетона. Предварительное напряжение растяжения в арматуре доводят до 15 — 25 МПа. Допу- скаемые напряжения растяжения в предвари- тельно напряженном железобетоне составляют в среднем 10—15 МПа, допустимые напряже- ния сжатия 30 — 50 МПа. Железобетон обла- дает высокой циклической вязкостью, пример- но в 2 раза превосходящей вязкость серого чугуна. Это свойство обусловливает повышен- ную способность виброгашения у железобе- тонных деталей. Основной особенностью железобетона как конструкционного материала являются пони- женные по сравнению с металлическими мате- риалами прочность и жесткость. Допустимые напряжения растяжения и сжатия у железобе- тона примерно в 3 раза меньше, чем у серых чугунов. Для создания конструкций, равно- прочных чугунным, необходимо увеличение се- чений и моментов сопротивления, согласно ко- торому сечения железобетонных конструкций должны быть больше сечений соответствую- щих чугунных конструкций не менее чем в 3 раза. Так как модуль упругости железо-
138 МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ бетона примерно в 3 раза ниже модуля упру- гости чугуна, то увеличение сечений в том же отношении доводит жесткость железобе- тонных конструкций при растяжении-сжатии до жесткости чугунных конструкций. В практике расчета на жесткость железобетонных конструкций, работающих на растяжение-сжатие, по- льзуются величиной приведенного сечения Т'пр — + Га где Fq и Fa — площади, занимаемые в расчетном се- чении соответственно бетоном и арматурой; Eq и £а — модули упругости соответственно бетона и материала арматуры. Принимая модуль упругости бетона Eq = 3 • 104 МПа и стальной арматуры £а = 21 • 104 МПа, полу- чаем Fnp » Fq 4- 7Fa, или упрощенно, где Fce4 — суммарная площадь сечения, работаю- щего на растяжение-сжатие. Аналогично при расчете железобетонных деталей, работающих на изгиб, пользуются приве- денным моментом сопротивления ^пр = + 7И^а, где Wq и Wa — моменты сопроти- вления сечений, занимаемых соответственно бетоном и арматурой, относительно нейтральной оси сечения. Упрощенно / W \ И™ = И'сеч 1 + 7--~ • пр сеч i тх/ Г \ г,сеч / где №сеч — момент инерции всего сечения детали. По массе железобетонные конструкции усту- пают чугунным. Объемная масса железобе- тона колеблется в пределах 3 — 4 кг/дм3 в зависимости от массы арматуры. При увели- чении сечений пусть только в 3 раза по сравне- нию с чугунными конструкциями (плотность чугуна 7,2 кг/дм3) масса железобетонных кон- (3-4)3 струкции получается в --------= 1,3 4- 1,7 раза 7,2 больше массы равнопрочных чугунных кон- струкций. Главный выигрыш от применения железобе- тонных конструкций обусловлен уменьшением металлоемкости (в среднем в 3 — 4 раза). Тех- нологический процесс упрощается (отпадают операции изготовления моделей, формовки и термообработки отливок). При правильном ведении процессов заливки и твердения брак по литью практически исключается. Однако изготовление машиностроитель- ных железобетонных конструкций трудоемко (сборка форм, особенно металлических, уста- новка и выверка базовых металлических де- талей, установка и натяжение арматуры). Недостатком является также длительность технологического цикла и необходимость вы- держивать отливки в течение 15 — 20 суток при контролируемой температуре и влажности. Этот недостаток устраняют температурно- влажностной обработкой, после которой прочность бетона за 6 — 8 ч достигает 70 % расчетной. Применение железобетона оправдано в про- изводстве уникальных крупногабаритных ма- шин и агрегатов. Отливка базовых деталей таких машин из чугуна очень затруднительна. В некоторых случаях при отсутствии достаточ- но мощного литейного оборудования приме- нение железобетонных конструкций предста- вляет единственный практически возможный выход из положения. В общем машинострое- нии бетон может найти применение для за- ливки пустотелых конструкций (коробчатых и трубчатых деталей, фундаментных плит, ко- лонн, кронштейнов и др.), как средство увели- чения прочности и жесткости. Железобетонные машиностроительные конст- рукции. Эти конструкции представляют собой армированные каркасом отливки с заформо- ванными в них стальными или чугунными деталями (направляющие, втулки, вкладыши, базовые плиты, кронштейны), необходимыми по функциональному назначению изделия. Применяют два основных способа формо- вания отливок. По первому способу детали заливают в де- ревянные опалубки, удаляемые после затверде- вания; по второму способу — в сварные тонко- листовые оболочки толщиной 1,5 — 2 мм, закреп- ленные внутренними поперечными и про- дольными связями (постоянные металлические опалубки). Во избежание выпучивания под гидростатическим действием жидкого бетона оболочки при заливке закрепляют снаружи разборными деревянными конструкциями. Под литники и выпоры в оболочках преду- сматривают отверстия, которые после затвер- девания отливки заваривают. Второй способ является более совершенным. Металлическая облицовка изолирует бетон от воздействия внешней среды, смазочных масел и смазочно-охлаждающих жидкостей и пред- охраняет его от случайных повреждений, вы- крашивания и скалывания. Однако этот спо- соб значительно дороже и более трудоемкий, чем первый. Важное значение для прочности отливки имеет равномерность и плотность заполнения формы. Обязательно вибрирование формы в процессе заливки при частоте 17 — 50 Гц про- должительностью не менее 5 — 10 мин. При заливке в деревянные опалубки и от- крытые металлические формы влажность воз- духа в цехе поддерживают в пределах 80 — 90 %. Открытые участки во избежание высыха- ния увлажняют. После распалубки (обычно че-
УДЕЛЬНЫЕ ПОКАЗА ГЕЛИ ПРОЧНОСТИ 139 рез 10—12 суток) отливку обкладывают влажными опилками. При заливке в закрытые металлические оболочки требования менее строгие, так как в данном случае влага со- держится в достаточном количестве внутри формы. Плотность отливки проверяют с по- мощью рентгеновских и ультразвуковых де- фектоскопов. После выдержки отливки в течение 15 — 20 суток металлические базовые поверхнос- ти подвергают механической обработке. При пропаривании отливку можно обрабатывать через 1—2 суток. Правила конструирования. При конструиро- вании железобетонных отливок необходимо соблюдать следующие правила: всемерно упрощать форму отливок, особен- но при заливке в металлические оболочки, выполняя элементы отливки в виде простей- ших геометрических тел (цилиндров, конусов, призм); толщину стенок делать не менее 30 — 40 мм; обеспечивать плавные переходы от сечения к сечению и избегать труднозаполняемых по- лостей и карманов, в которых образуются ра- ковины и поры; для правильного заполнения таких полостей предусматривать дополни- тельные литники и выпоры; при сложной конфигурации отливок приме- нять песчаный бетон тонкого помола с по- верхностно-активными добавками; силовую металлическую арматуру распола- гать по направлению растягивающих сил; на участках, подвергающихся изгибу, сосредото- чивать арматуру в области действия макси- мальных напряжений растяжения. Крупногабаритные детали сложной конфи- гурации расчленяют на отдельные элементы, которые соединяют болтами, сваркой, а также с помощью коллоидного цементного клея (вы- сокодисперсная смесь цемента и песка тонкого помола). Конструкция в целом должна обладать жесткостью, достаточной не только для нор- мальной работы в стационарных условиях, но и для транспортировки и установки на месте. В конструкции большой протяженности обяза- тельно включение мощных продольных уси- ливающих элементов из крупнопрофильного сортового проката. Металлические базовые детали, заливаемые в бетон, следует по возможности разгружать от действия напряжений. Не рекомендуется их использовать в качестве элементов жесткости. Жесткость должна быть обеспечена внутрен- ней арматурой и целесообразной формой сече- ний. Прочность сцепления металлических обо- лочек с бетоном увеличивают путем приварки проволочных или пластинчатых анкеров к вну- тренней поверхности облицовочных листов. УДЕЛЬНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ ПРОЧНОСТИ Выгодность материалов по массе можно оценить с помощью удельных показателей, характерных для каждого типа нагружения. Растяжение-сжатие. Масса деталей, испыты- вающих растяжение или сжатие, при прочих равных условиях (одинаковая длина деталей; одинаковая нагрузка) т = const Гу, (39) где F — площадь сечения детали; у — плот- ность материала. Площадь сечения обратно пропорциональна действующему напряжению: Г _ const а Для равнопрочных деталей запас прочности ств п —-----------------= const, о откуда „ const ст =---и F =------ п ств Подставляя это выражение в формулу (39), получаем т = у/ств. Фактор ств/у, называемый удельной прочностью, характеризует выгод- ность по массе материала при растяжении- сжатии. Современная практика конструирования отходит от оценки прочности по разрушающему напряжению ств, так как задолго до разрушения деталь выходит из строя в результате значительных пластических деформаций. Оказался некорректным и другой расчетный кри- терий — предел упругости (напряжение, при котором не возникают остаточные деформации не более за- данного наперед значения и деталь после снятия на- грузки практически принимает первоначальную фор- му). Точные испытания показывают, что остаточные деформации, хотя и очень незначительные, появ- ляются на первых же стадиях нагружения. По мере увеличения точности испытаний измеренные пре- делы упругости непрерывно уменьшаются, стремясь к нулю. Кроме того, предел упругости зависит от ус- ловий испытания, в частности, от продолжительно- сти выдержки под нагрузкой, резко снижаясь с ее увеличением. При длительной выдержке остаточные деформации обнаруживаются при самых малых на- пряжениях. Следовательно, закон Гука только приблизитель- но описывает поведение металла под нагрузкой и то лишь при статическом и кратковременном нагруже- нии. Тем не менее им продолжают пользоваться в качестве привычной, удобной и для практических целей достаточно точной аппроксимации. В этих обстоятельствах наиболее разумным пред- ставляется избрать критерием статической прочно- сти напряжение, при котором возникают остаточные деформации достаточно малые, чтобы не нарушать
140 МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ Рис. 90. К оп- ределению раз- рывной длины ют (0,5— 0,95) сгв. работоспособность детали в сред- них условиях применения, и до- статочно большие, чтобы допус- кать уверенный их замер при испытаниях рядовой точности. В качестве такого показателя чаще всего применяют условный предел текучести ог02, представляющий собой напряже- ние, вызывающее в испытуемом образце при разовом и кратко- временном нагружении остаточ- ную деформацию 0,2 %. Если необходима повышенная точ- ность, то применяют показатели ао,о2 и (То,002 (предел теку чесни при остаточных деформациях соответственно 0,02 и 0,002 %). Предел текучести не пропор- ционален <тв. "Величины сг0;2 для различных материалов составля- Поэтому правильнее характеризо- вать удельную прочность не фактором ств/у, а фак- тором сг0,2/у (удельный предел текучести). Факторы удельной прочности поддаются нагляд- ной интерпретации. Представим себе свободно вися- щий брус произвольного, но постоянного сечения, заделанный одним концом (рис. 90) и нагруженный только собственной массой. Опасным является сече- ние а — а, в котором действует полная сила тяжести (вес) G “ FLyg, (41) где F — площадь сечения; L— длина бруса; у — плот- ность материала, бруса; g — ускорение силы тяжести. Напряжение растяжения в этом сечении су ~ G/F или с учетом формулы (41) су = Lyg. (42) Напряжение достигает предела прочности на раз- рыв (а = сув) при определенной длине Ер бруса (раз- рывной длине), равной по формуле (42), Изгиб и кручение. Для случая изгиба и кру- чения критерием рациональности по массе материала является отношение ст2/3/у, где а — разрушающее напряжение для данного вида нагрузки (ав для изгиба и тв для кручения). Ввиду того что оценка выгодности по массе является приближенной, обычно для сравнения всех видов нагружения пользуются наиболее простыми по структуре факторами, соответ- ствующими случаю растяжения-сжатия. Ударные нагрузки. Способность сопротив- ляться действию ударной нагрузки характери- зуется работой U упругой деформации. При растяжении бруса постоянного сечения F и длиной L P2L a2 FL U --------------. 2EF 2Е Величина U при напряжении су, равном пределу упругости сур, характеризует способ- ность поглощать энергию удара в пределах деформаций 2Е Разделив эту величину на G FLyg, полу- чаем удельный показатель U п2 и — — —------- G 2Fyg Этот фактор, называемый удельной динами- ческой прочностью, характеризует выгодность по массе материала в условиях ударных на- грузок. Для ориентировочного сравнения предел упругости можно заменить пределом текуче- сти а0 2. Тогда Эта величина совпадает с удельной прочностью материала. Если принять сув в Н/м2, g в м/с2, а у в кг/м3, то длина Lp выражается в метрах. Аналогич- но выражается и которая представляет собой длину свободно подвешенного бруса, при которой напряжения в опасном сечении достигают предела текучести. Перемещение свободного конца бруса (полная вытяжка) (43) Так как G — FLyg, L = —, то при L = L, и <т--<т0 2 уд <7р,2 2£У0’ (44) где а0,2 ~ в Па, а у — в кг/м3. Величина /т характеризует податливость и сопро- тивляемость материала ударным нагрузкам. Эго выражение совпадает с выражением (44) полной вытяжки /т свободно подвешенного бруса длиной ЕТ, при которой напряжения в опасном сечении достигают предела текуче- сти. Сравнительная оценка по массе конструк- ционных материалов. В табл. 17 приведены значения у, сув, с^д, Е основных конструк- ционных материалов и удельные характери- стики, подсчитанные по верхним значениям <эв и сход- на рис. 91, а дана обобщенная диаграмма <ув/у и (Уод/у в функции сув (черные точки — максимальные значения ав/у, светлые — (Уод/У)- Для сравнения даны значения ав/у для сверх- прочной композиции [12] из графитных усов в алюминиевой матрице с <эв — 5000 МПа (вдоль волокон), у = 3,6-1()3 кг/м3 и Lp=19() км (выходит за пределы диаграммы).
17. Показатели прочности и жесткости различных материалов Материалы у. 103 кг/м3 ав10-' 00,210-' Е-10“4 G10-4 Удельные показатели ав г = Lp, км Yg ст0,2 т —— = 1^, км 7g 2 Q °’2- f м 2Eyg — IO"6 Y CT0,2^10-ll Y2 МПа Стали: углеродистые легированные сверхпрочные 7,85 30-80 20-50 20 10 6,5 8 25,5 16 80-180 60-150 8 23 19 71 25,5 49 200-350 180-320 45 41 325 25,5 104 Сплавы Ti 4,5 80-180 60-140 11,5 4,2 40 31 190 25,5 79 Сплавы А1: литейные деформируемые 2,8 18-30 12-20 7,2 2,5 11 7 10 25,5 18,5 40-70 25-45 25 16 50 25,5 41,5 Сплавы Mg: литейные деформируемые 1,8 15-20 10-15 4,5 1,8 11 8,5 14 25 20,5 10-35 15-25 20 14 39 25 35 Чугуны серые высокопрочные 7,2 20-40 12-25 8 3 5,5 3,5 • 5,5 11 3,8 40-80 25-50 15 5,5 11 7 П,5 21 14,5 СВАМ (стекловолок- нистые анизотропные материалы) 1,8 40-60 27-40 4,5 — 33 22 100 25 55 УДЕЛЬНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ ПРОЧНОСТИ
142 МАССА И МЕТАЛЛОЕМКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ Рис. 91. Удельные показатели прочности: 7 — стали; 2 — сплавов Ti; 3 — сплавов А1; 4 — сплавов Mg; 5 — чугунов; 6 — СВАМ; 7 — композиционного мате- риала Показатели динамической прочности в фун- кции по,2 приведены на рис. 91,6. Следует подчеркнуть, что выбор материала зави- сит не только от прочностно-массовых характери- стик, но и назначения и условий работы детали. При выборе материала учитывают присущие ему жест- кость, твердость, вязкость, пластичность, технологи- ческие характеристики (обрабатываемость, штампуе- мость, свариваемость), износостойкость, коррозие- стойкость, жаростойкость и жаропрочность (для деталей, работающих при повышенных температу- рах). Важную роль играет стоимость материала, от- сутствие в нем дорогих и дефицитных компонентов. Наибольшей универсальностью при высоких прочностно-массовых показателях обладаю!' стали, свойства которых можно менять в широких пре- делах легированием, термической, химико-термиче- ской и термомеханической обработкой. Это делает стали наиболее распространенным материалом для изготовления нагруженных деталей. Теми же свойствами гибкости и высокими проч- ностно-массовыми показателями обладают тита- новые сплавы, хотя по технологическим характери- стикам (обрабатываемость) они уступают сталям.
4. ЖЕСТКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ Жесткость определяет работоспособность конструкции в такой же (а иногда и в боль- шей) мере, как и прочность. Повышенные деформации могут нарушить нормальную ра- боту конструкции задолго до возникновения опасных для прочности напряжений. Нарушая равномерное распределение нагрузки, они вы- зывают сосредоточенные силы на отдельных участках деталей, в результате чего появляют- ся местные высокие напряжения, иногда значи- тельно превосходящие номинальные напряже- ния. Нежесткость корпусов расстраивает взаимо- действие расположенных в них механизмов, вызывая повышенное трение и износ подвиж- ных соединений; нежесткость валов и опор зубчатых передач нарушает правильное зацеп- ление колес и приводит к быстрому износу зубьев; нежесткость цапф и подшипников скольжения вызывает повышенные кромочные давления, появление очагов полужидкостного и полусухого трения, перегрев, заедание или снижение срока службы подшипников; нежест- кость неподвижных соединений, подверженных действию динамических нагрузок, вызывает фрикционную коррозию, наклеп и сваривание поверхностей. У машин-орудий жесткость рабочих органов определяет точность размеров обрабатывае- мых изделий. В металлорежущих станках точ- ность обработки зависит от жесткости станин и рабочих органов, в прокатных станах точ- ность проката — от жесткости клетей и валков. Жесткость имеет большое значение для ма- шин облегченного класса (транспортные ма- шины, авиационная, ракетная техника). Стре- мясь облегчить конструкцию и максимально использовать прочностные ресурсы материа- лов, конструктор в данном случае повышает уровень напряжения, что сопровождается уве- личением деформаций. Широкое применение равнопрочных, наиболее выгодных по массе конструкций, в свою очередь, вызывает увели- чение деформаций, так как равнопрочные кон- струкции наименее жесткие. Особую остроту приобретают вопросы жесткости в связи с появлением высоко- прочных и сверхпрочных материалов, приме- нив которых обусловливает резкое увеличение деформативности конструкций. Нередки случаи недооценки сил, действую- щих на конструкцию. Очень часто при расчете получают ничтожные рабочие силы, а факти- чески же неожиданно возникают нагрузки, приводящие к поломкам и выходу из строя деталей. Эти нагрузки могут быть вызваны неточностями монтажа, деформаций недоста- точно жестких элементов конструкции, оста- точными деформациями, перетяжкой крепеж- ных деталей, повышенным трением и пере- косами трущихся частей узла, силами, возни- кающими при транспортировке и установке машины, и другими факторами, не учиты- ваемыми расчетом. Деформации можно рассчитать лишь в про- стейших случаях методами сопротивления ма- териалов и теории упругости. В большинстве случаев приходится иметь дело с нерасчетны- ми деталями, сечения которых определяются условиями изготовления (например, техноло- гией литья) или имеющими сложную конфигу- рацию, затрудняющую определение напряже- ний и перемещений. Здесь приходится прибегать к моделирова- нию, эксперименту, опыту имеющихся анало- гичных конструкций, а нередко полагаться только на интуицию, вырабатывающуюся с течением времени у конструктора. Опытный конструктор, зная действующие силы, опреде- ляет более или менее правильно деформации, выявляет слабые места и, пользуясь различ- ными приемами, увеличивает жесткость, ком- понуя рациональную конструкцию. Напротив, конструкции, спроектированные начинающими конструкторами, обычно страдают недостат- ком жесткости. К Р И 'I Е Р И И Ж ЕСТ КОСТИ Жесткость — это способность системы сопротивляться действию внешних нагрузок с наименьшими деформациями. Для машино- строения можно сформулировать следующее определение: жесткость — это способность си- 143
144 ЖЕСТКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ стемы сопротивляться действию внешних на- грузок с деформациями, допустимыми без нарушения работоспособности системы. По- нятием, обратным жесткости, является подат- ливость, т. е. свойство системы приобретать относительно большие деформации под дей- ствием внешних нагрузок. Для машинострои- тельных конструкций наибольшее значение имеет жесткость. Однако в ряде случаев важным свойством оказывается и податли- вость (пружины, рессоры и другие податливые детали). Жесткость оценивают коэффициентом жесткости, представляющим собой отноше- ние силы Р, приложенной к системе, к мак- симальной деформации /, вызываемой этой силой. Для случая растяжения-сжатия бруса по- стоянного сечения в пределах упругой дефор- мации коэффициент жесткости согласно зако- ну Гука представляет собой относительную деформа- цию при приложении нагрузки 1 Н. Для случая кручения бруса постоянного се- чения коэффициент жесткости равен отноше- нию приложенного к брусу крутящего момен- та Мкр к вызываемому этим моментом углу (р [рад] поворота сечений бруса на длине / [мм]: 7V7k'P О7 /50) где /р — полярный момент инерции сечения бруса. Для случая изгиба бруса постоянного сече- ния коэффициент жесткости ИЗГ (51) aF EF (46) где F — сечение бруса, мм2; / — длина бруса в направлении действия силы, мм. Обратную величину (47) характеризующую упругую податливость бру- са, называют коэффициентом податливости. Определенный по относительной де- формации (е ” ///) коэффициент жесткости К = EF (48) представляет собой условную нагрузку (Н), вызывающую относительную деформацию е=1. Соответствующий коэффициент подат- ливости м' = 1 EF (49) где / — момент инерции сечения бруса, мм4; I — длина бруса, мм, а - коэффициент, завися- щий от условий нагружения. В табл. 18 приведены значения коэффициен- та жесткости при изгибе для нескольких слу- чаев нагружения. За единицу принято значение FH3r, соответствующее изгибу двухопорного бруса, нагруженного сосредоточенной силой Р в середине пролета. Как видно из табл. 18, жесткость системы сильно зависит от условий приложения на- грузки. Брус, нагруженный равномерно рас- пределенной силой, обладает в 1,5 раза боль- шей жесткостью, чем брус, натруженный сосредоточенной силой того же суммарного значения. Еще большее влияние на жесткость имеют тип и расположение опор. Например, жесткость двухопорного бруса с заделанными концами в 4 — 8 раз превышает жесткость бру- са, свободно опертого по концам. Жесткость консольного бруса, натруженного сосредото- ченной силой, составляет только 0,063 жестко- сти двухопорного бруса той же длины, нагру- женного той же силой посередине пролета. 18, Жесткость при изгибе для различных схем нагружения
ФАКТОРЫ ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ ЖЕСТКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ 145 При заданной нагрузке и заданных линей- ных размерах системы жесткость вполне опре- деляется максимальной деформацией f. Эту величину часто применяют для практической оценки деформативности геометрически оди- наковых систем. ФАКТОРЫ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ ЖЕСТКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ Жесткость конструкций определяют следую- щие факторы: модуль упругости материала (модуль нор- мальной упругости Е при растяжении-сжатии и изгибе, модуль сдвига G — при сдвиге и кручении): геометрические характеристики сечения де- формируемого тела (сечение F при сдвиге и растяжении-сжатии, момент инерции / при изгибе, полярный момент инерции /р при кручении): динейные размеры деформируемого тела (длина /); вид нагрузки и тип опор [фактор а в форму- ле (51)]. Модуль упругости является устойчивой ха- рактеристикой металлов, мало зависит от тер- мообработки и содержания (в обычных коли- чествах) легирующих элементов и определяет- ся лишь полностью атомно-кристаллической решеткой основного компонента. Из техниче- ских металлов только W, Мо и Be имеют по- вышенный модуль упругости (соответственно Е - 40, 35 и 31 • 104 МПа). Однако применение того или иного мате- риала по большей части определяется усло- виями работы детали. Поэтому главным прак- тическим средством увеличения жесткости является маневрирование геометрическими па- раметрами системы. На жесткость сильно влияют размеры и форма сечений. В случае растяжения- сжатия жесткость пропорциональна квадрату, а при изгибе — четвертой степени размеров се- чения (в направлении действия изгибающего момента). Влияние л и и е й н ы х размеров детали неве- лико для случая растяжения-сжатия (жесткость обратно пропорциональна первой степени длины) и очень значительна при изгибе (жест- кость обратно пропорциональна третьей сте- пени длины). Конструкти в н ы е параметры влияют на жесткость по-разному: [см. формулы (46), (51)]: при растяжении-сжатии X--F/1, при из- гибе Хизг — I/P. Для бруса круглого сечения в случае растяжения-сжатия л -- 0,7854"// и в случае изгиба Хизт — 6,25 10 4 4л//\ Условие равножесткост и для брусьев с различными значениями / и 4, нат руженных одинаковой си- лон Р: при растяжении-сжатии 42//— const, при изгибе 4*//3 ~ const. На жесткость конструкции косвенно влияет прочность материала. При прочих равных условиях деформации пропор- циональны напряжениям. Но напряжения при- нимают, как правило, пропорциональными прочности материала; допустимые напряже- ния представляют собой отношение предела прочности (или предела текучести) к коэффи- циенту прочности. Следовательно, чем выше прочность материала, тем больше допустимые напряжения и при прочих равных условиях больше деформация системы. Напротив, чем меньше запас прочности и ближе действую- щие в системе напряжения к пределу прочно- сти. тем больше деформация и меньше жест- кость системы. Наиболее простой способ уменьшения де- формаций заключается в уменьшении уровня напряжений. Однако этот путь нерационален, так как он сопряжем с увеличением массы кон- струкции. В случае изгиба рациональным спо- собом уменьшения деформаций является целе- сообразный выбор формы сечений, условий нагружения, типа и расстановки опор. По- скольку влияние линейных параметров си- стемы при изгибе велико [формула (51)], то в данном случае имеются эффективные спо- собы увеличения жесткости, позволяющие уменьшить деформации системы в десятки раз по сравнению с исходной конструкцией, а иногда практически полностью исключить И31 и б. В случае кручения эффективными средства- ми повышения жесткости являются уменьше- ние длины детали на участке кручения и, осо- бенно. увеличение диаметра, так как полярный момент инерции возрастает пропорционально четвертой степени диаметра. В случае растяже- ния-сжатия возможность увеличения жестко- сти гораздо меньше, так как форма сечения не играет никакой роли, а деформации зависят только от площади сечения, которая опреде- ляется условием прочности. Единственным способом повышения жесткости здесь являет- ся уменьшение длины /детали. Если же длина задана, то остается только переход на мате- риалы с более высоким модулем упругости. Деформация зависит не только от макси- мального действующего напряжения в опас- ном сечении детали, но и от закона распреде- ления напряжений по всем остальным сече- ниям, т. е. от формы детали по ее длине. Равнопрочные детали (у которых макси- мальные напряжения во всех сечениях одина- ковы) обладавэт наименьшей жесткостью. Жесткость за пределами упругих деформа- ций. На практике приходится учитывать воз-
146 ЖЕСТКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ Рис. 92. Кривые нагрузка — относительная дефор- мация можность появления пластических деформа- ций. Даже в системах, рассчитанных на работу в пределах упругости, нередко возникают местные пластические деформации в слабых местах конструкции, на участках концентрации напряжений и в элементах, неблагоприятно расположенных относительно действующих сил, и т. д. Общие или местные пластические деформации могут возникнуть на перегру- зочных режимах работы. Важно, чтобы эти деформации не нарушали работоспособность детали. Поведение материала в этих условиях мож- но проследить на диаграмме нагрузка — отно- сительная деформация для случая растяжения пластичной стали (рис. 92). Пока деталь рабо- тает в области упругих деформаций (при на- грузках меньших, чем 45 кН), последние незна- чительны (в среднем 8 <0,2 %); нагружение и разгружение происходит по линии ab; при снятии нагрузки система каждый раз возвра- щается в исходное состояние. Если действующая сила повышается до зна- чения, вызывающего переход за предел упру- гости, то деформация системы резко увели- чивается вследствие появления остаточных деформаций. Например, при повышении силы до 65 кН (точка Ь') относительная деформация возрастает до 1,5%. После снятия силы раз- гружение происходит по линии Ь'а'. При пол- ном разгружении система не возвращается в первоначальное состояние, приобретая оста- точную деформацию, равную в рассматривае- мом случае 1 %. Вместе с тем система упроч- няется в результате наклепа, возникающего при пластическом течении материала. При повторном приложении силы нагруже- ние происходит по линии а'Ь', и система при- обретает способность выдерживать без по- явления новых остаточных деформаций на- грузку до 65 кН. Однако вместе с этим уменьшается резерв пластической нагружаемо- сти (разность силы, соответствующей пределу прочности, и силы, соответствующей пределу упругости). Если до приложения силы, вызвав- шей остаточные деформации, резерв нагружае- мости составлял 80 —45 = 35 кН, то теперь он сокращается до 80 — 65 = 15 кН. Как видно, падение жесткости при переходе за предел упругости является временным (если только напряжение при перегрузке не превос- ходит предела прочности материала). Претер- пев остаточную деформацию, система снова приходит в упругое состояние. Поведение ее при повторных нагружениях определяется за- конами упругой деформации, но только при новых значениях предела упругости и новых начальных координатах. Возникновение незначительных остаточных деформаций не вызывает опасности, если на- грузка статическая и деформация детали не влияет на работу узла и смежных деталей. На- против, при известных условиях они способ- ствуют упрочнению детали. Степень упрочне- ния зависит от соотношения между пределом прочности ств и пределом упругости материала (или близким к последнему пределом текуче- сти а0>2). Отношение Оо.г/^в мало у мягких и пластичных материалов и повышается с увели- чением предела прочности, достигая 0,85 — 0,95 для высокопрочных сталей. Таким обра- зом, степень упрочнения может быть значи- тельной лишь для пластичных материалов; возможности упрочнения пластической дефор- мацией прочных сталей невелики. Если же остаточные деформации влияют на работу узла (как это имеет место, например, в точных соединениях), то их необходимо полностью устранить или ограничить узкими пределами. Таким образом, деформация за пре- делом упругости зависит в первую очередь от прочности материала и характера ее изменения в области пластической деформации, т. е. от вида кривой нагружения. На рис. 92 приведено сравнение пластиче- ской деформации деталей, выполненных из трех сталей различной прочности. Пусть на деталь действует растягивающая сила 75 кН, вызывающая напряжение, превосходящее пре- дел упругости для всех сталей. Относительная деформация 8 под действием этой силы для сталей, соответствующих кривым 1—3, равна соответственно 2,5; 1 и 0,5%. Таким образом,
УДЕЛЬНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ ЖЕСТКОСТИ 147 деформация детали, выполненной из наиболее прочной стали 3, в 2 раза меньше, чем в слу- чае стали 2, и в 5 раз меньше, чем в случае стали 1. Преимущества прочных сталей в рассматри- ваемом случае можно иллюстрировать иначе. Пусть задана предельная относительная де- формация е — 1 %. Деталь, выполненная из наиболее прочной стали 3, приобретает эту де- формацию при нагрузке 95 кН, из стали 2 — при нагрузке 75 кН и из стали 1 — при на- грузке 60 кН. Из сказанного очевидно, что жесткость в области пластических деформаций опреде- ляется преимущественно прочностными фак- торами. Жесткость тонкостенных и составных кон- струкций. В тонкостенных, в частности оболоч- ковых, конструкциях особое значение имеет устойчивость системы. Конструкции та- кого рода склонны в известных условиях при напряжениях, безопасных с точки зрения но- минального расчета на прочность и жесткость, подвергаться резким местным или общим де- формациям, носящим характер внезапного крушения. Главным средством борьбы с потерей ус- тойчивости (наряду с повышением прочности материала) является усиление легко дефор- мирующихся участков системы введением местных элементов жесткости или связей между деформирующимися участками и узла- ми жесткости. В составных конструкциях (в системах из не- скольких деталей, соединенных неподвижно) жесткость зависит также от такого фактора, редко учитываемого, но имеющего на прак- тике большое значение, как жесткость уз- лов сопряжения. Наличие зазоров в уз- лах сопряжения приводит к появлению дефор- маций, иногда во много раз превосходящих собственные упругие деформации элементов конструкции. В подобных узлах следует обра- щать особое внимание на жесткость крепления и заделки деталей. Эффективными способами увеличения жест- кости составных систем являются силовая затяжка соединения, посадка с натягом, увели- чение опорных поверхностей и придание дета- лям повышенной жесткости на участках сопря- жения. УДЕЛЬНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ ЖЕСТКОСТИ При сравнении жесткости, прочности и массы деталей, изготовленных из различных материалов, следует различать четыре основ- ных случая. 1. Детали одинаковы по конфигурации (при равной нагрузке имеют одинаковые напряже- ния). 2. Детали равножестки (имеют одинаковые деформации при различных сечениях и напря- жениях). 3. Детали равнопрочны (имеют одинаковый запас прочности, различные сечения и напря- жения, пропорциональные пределу прочности материала). 4. Детали имеют одинаковую массу. Первый случай (замена материала детали другим без изменения ее геометрических раз- меров) практически встречается, когда сечения детали заданы технологическим процессом (например, литые корпусные детали). Это так- же случай нерасчетных деталей с неопреде- ленными напряжениями. Второй и третий слу- чай имеют место при замене материала детали другим с одновременным изменением ее сечений (расчетные детали, в которых на- пряжения и деформации определяются доста- точно точно и назначаются с расчетом макси- мального использования прочности и жестко- сти материала). Четвертый случай — это слу- чай, когда масса конструкции задана ее функциональным назначением и условиями эксплуатации. При сравнении прочностных, массовых и жесткостных показателей деталей, изготовлен- ных из различных материалов, будем предпо- лагать, что длина деталей одинакова, а сече- ния в последних трех случаях изменяются геометрически подобно. 1. Детали одинаковой конфигурации (су— = const). В случае растяжения-сжатия отно- сительный коэффициент жесткости согласно формуле (48) V = EF, где F — сечение детали; Е — модуль нормальной упругости. По условию F = const. Следовательно, X = — const Е, т. е. жесткость деталей в данном слу- чае зависит только от модуля упругости. Запас прочности п = сув/сг, где ав — предел прочности на растяжение; а — действующее в детали напряжение. По условию а = const. Следовательно, п = const ств. Масса детали т = yFl = const у, где у — плот- ность материала. Совершенно аналогичны соотношения в слу- чае изгиба и кручения, с той лишь разницей, что при кручении жесткость детали опреде- ляется модулем сдвига. 2. Равножесткие детали (X = const). Условие равножесткости в случае растяжения-сжатия согласно формуле (46) EF X =----— const. /
148 ЖЕСТКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ Следовательно, const F =--------------------- Е Масса равножестких деталей т = yFl = const Напряжения const (52) С учетом формулы (52) а = const Е. Запас прочности п = — = const —. о Е При изгибе масса равножестких деталей т = const Запас прочности СТд СТп п = —— = const —. ст у Коэффициент жесткости £ X = EF = const —. Y При изгибе ств Е П = уЗ/2 ’ Х = Для сравнительных целей пользуются наи- более простыми формулами для растяжения- сжатия. Показатели массы, жесткости и прочности при растяжении-сжатии для всех разобранных выше случаев приведены в табл. 19. Значения удельной прочности п/т = ст0 2/у и удельной 19. Характеристики массы, прочности и жесткости Запас прочности п = const _£в_ £3/4* 3. Равнопрочные детали (и = const). Условие равнопрочности при растяжении-сжатии СТВ п == — = const. ст Ввиду const . г того, что СТ = -------, п = COnstCTBr = Детали Масса т Проч- ность п Жест- кость X Одинаковой конфигурации Y ст0,2 Е Равножесткие const Равнопрочные У/СТО.2 const E/Q0,2 Равной массы const Eh — const, деталей Следовательно для равнопрочных жесткости Х/т = Е/у одинаковы для всех кате- горий деталей. F = const/CTB (53) и масса т = yFl — const — Коэффициент жесткости с учетом формулы (53) X — EF = const —. При изгибе т = const - , гт2'л и в X = const 4: Детали равной массы (т = const). Условие равной массы при растяжении-сжатии т = = yFl = const. Следовательно, F = - Напряжения const ст —-----= const у. Как видно из табл. 17, величина Е/у для большинства материалов одинакова (Е/у « » 25 • 106). Исключение представляют чугуны серые (Е/у=11-106) и высокопрочные (Е/у = = 21 • 106). С учетом данных табл. 19 и 17 составлены графики показателей жесткости, прочности и массы деталей, изготовленных из различных материалов (рис. 93). В случае деталей одинаковой конфи- гурации (рис. 93, а) по жесткости Е и проч- ности ст0 2 наиболее выгодны стали и сплавы Ti, а по массе у — сплавы А1 и Mg. Так как модуль упругости сплавов определяется модулем упругости основного компонента и мало зависит от содержания (в обычных количествах) ле- гирующих элементов (например, для сталей колеба- ния заключены в пределах Е = (19 4- 22) 104 МПа, для сплавов А1 в пределах Е = (7,0-ь 7,5) 104 МПа), то в случае деталей одинаковой конфигурации, когда на первом плане стоят требования жесткости, а уровень напряжений невысок, целесообразно применять на- иболее дешевые материалы (углеродистые стали вместо легированных, алюминиевые сплавы про-
УДЕЛЬНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ ЖЕСТКОСТИ 149 Рис. 93. Показатели жесткости, прочности и массы деталей: а - одинаковой конфигурации; б — равной жесткости; в — равнопрочных: г — равной массы: 7 — стали сверхпроч- ные; 2 — стали легированные; 3 — сплавы Ti; -/ — чугуны высокопрочные; 5- стали углеродистые; 6 — сплавы Ai деформируемые: 7 —СВАМ; 8 — сплавы Mg деформи- руемые; 9 — чугуны серые; 10 — сплавы А1 литейные; И сплавы Mg литейные нальны пределу прочности). Жесткость дета- лей, выполненных из прочных материалов, можно повысить снижением расчетных напря- жений, но в ущерб массе конструкции и с не- доиспользованием их прочностного ресурса. Практический вывод заключается в том, что при использовании прочных материалов в равно п рочных конструкциях необходимо считаться с уменьшением жесткости и компен- сировать ее снижение конструктивными мера- ми. стого состава вместо сложнолег Ярова пных). Если же наряду с жесткостью имеет значение прочность, то предпочтительны прочные сплавы. Для деталей равной жесткости (рис. 93,6) по прочности (сг0 2дЕ) наиболее выгодны сверхпрочные стали и сплавы Ti. Масса равно- жестких деталей одинакова (за исключением деталей из серых чугунов). В случае равнопрочных деталей (рис. 93, в) наименьшей массой и наиболее низ- кой жесткостью обладают сверхпрочные и ле- гированные стали, СВАМ и сплавы Ti. Наибо- лее жесткие детали из углеродистых сталей, литых сплавов А1 и Mg и серых чугунов, г. е. наименее прочных материалов. Это справедливо только при условии равно- прочности (расчетные напряжения пропорцио- В случае деталей равной массы (рис. 93, г) прочность пропорциональна фактору ст0 2/у. Жесткость одинакова (за исключением деталей из серых чугунов, обладающих пони- женной жесткостью). Сравним жесткость, прочность и массу дета- лей, выполненных из углеродистых, легиро- ванных сталей и сплавов Al, Mg и Ti (табл. 20). Характеристики деталей из углеродистых ста- лей приняты равными единице. Для деталей одинаковой конфигу- рации переход с углеродистой стали на ли- тейные сплавы А1 и Mg вызывает уменьшение жесткости, прочности и массы. При переходе на серые чугуны жесткость снижается в 2,5, а прочность в 2 раза. Масса практически не изменяется.
150 ЖЕСТКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ 20. Характеристики массы, прочности и жесткости деталей Детали одинаковой конфигурации Характеристики Сплавы А1 деформи- руемые Стали легиро- ванные Спла- вы Ti Характеристики Чугун серый Сплавы литейные А1 Mg Жесткость Прочность Масса 0,4 0,5 0,92 0,36 0,4 0,37 0,22 о,з 0,23 Равно. Жесткость Масса чрочные дег 0,4 0,4 пали 0,33 0,33 0,2 0,2 Детали равной жесткости Детали равной массы Характеристики Сплавы А1 деформи- руемые Стали легиро- ванные Спла- вы Ti Прочность Жесткость 2,5 3 2 const Прочность Масса 2,5 3,3 5 const Для деталей равной жесткости переход с углеродистой стали на деформируемые сплавы А1, легированные стали и сплавы Ti со- провождается увеличением прочности соответ- ственно в 2,5; 3,3 и 5 раз. Масса деталей не изменяется. Для равнопрочных деталей переход на сплавы А1, легированные стали и сплавы Ti вызывает снижение жесткости и массы со- ответственно в 2,5; 3 и 5 раз. Для деталей равной массы переход на сплавы А1, легированные стали и сплавы Ti со- провождается увеличением прочности соответ- ственно в 2,5; 3 и 5 раз. Жесткость не изме- няется. Обобщенный показатель. Как видно из табл. 19, прочность для всех категорий деталей определяется фактором с0>2/у, а жесткость — фактором Е/у. Обобщенный показатель, представ- CTq 2Е1 ляющий собой произведение —3— этих фак- Y торов, характеризует способность материалов нести наиболее высокие нагрузки при наи- меньших деформациях и массе и наиболее полно оценивает выгодность по массе мате- риалов. Прочность и жесткость практически не- отделимы. Жесткость сама по себе не представляет ценности, если конструкция не может нести высоких нагрузок. Низко- углеродистая сталь имеет такой же мо- дуль упругости, как и термообработан- ная качественная сталь. Однако деталь из угле- родистой стали пластически деформируется и выйдет из строя под действием небольших нагрузок, которые вызовут во второй детали лишь незначительные упругие деформации. Выгодность материалов с Е/у = const ~ % 25 • 106 (см. табл. 17) вполне характеризу- ется фактором о0>2/у, который в этом случае является универсальным прочностно-жестко- стным показателем. Для материалов с иным значением Е/у фактор о0 2/у должен быть ис- правлен на отношение их удельной жесткости к Е/у = 25-106, например, для чугунов: се- рых — на 11/25 = 0,44, высокопрочных — на 21/25 = 0,85. CJq 2Е Значения обобщенного показателя —— Y приведены в табл. 17 и на рис. 94. На прак- тике выбор материала определяется не только прочностно-жесткостными характеристиками, но и другими свойствами (технологическими). Поэтому преимущественное значение имеют конструктивные меры, позволяющие создать достаточно прочные и жесткие конструкции даже при использовании материалов малой прочности и жесткости. КОНО РУК ГШШШ СПОСОБЫ ПОВЫШЕ ПНЯ ЖЧ-Х ’ТКОСГИ Главные конструктивные способы повыше- ния жесткости без существенного увеличения массы: всемерное устранение изгиба, замена его растяжением или сжатием; для деталей, работающих на изгиб, — целе- сообразная расстановка опор, исключение не- выгодных по жесткости видов нагружения; рациональное, не сопровождающееся возра- станием массы, увеличение моментов инерции сечений; рациональное усиление ребрами, работаю- щими предпочтительно на сжатие; усиление заделочных участков и участков перехода от одного сечения к другому;
КОНСТРУКТИВНЫЕ СПОСОБЫ ПОВЫШЕНИЯ ЖЕСТКОСТИ 151 Рис. 94. Обобщенный показатель: / — стали сверхпрочные; 2 — сплавы Ti; 3 — стали легированные; 4 — сплавы А1 деформируемые; 5- сплавы Mg деформируемые; 6 — сплавы А1 литей- ные; 7 — сплавы Mg литейные; 8 — стали углеро- дистые; 9 — чугуны высокопрочные; 10 — чугуны серые блокирование деформаций введением попе- речных и диагональных связей; привлечение жесткости смежных деталей; для деталей коробчатого типа — применение скорлупчатых, сводчатых, сферических, яйце- видных и тому подобных форм; для деталей типа дисков — применение ко- нических, чашечных, сферических форм; рацио- нальное оребрение, гофрирование; для деталей типа плит — применение проч- ных, коробчатых, двутельных, ячеистых и со- товых конструкций. Замена изгиба растяжением-сжатием Повышенная жесткость деталей, работаю- щих на растяжение-сжатие, в конечном итоге обусловлена лучшим использованием мате- риала при этом виде нагружения. В случае из- гиба и кручения нагружены преимущественно крайние волокна сечения. Предел нагружения наступает, когда напряжения в них достигают опасных значений, тогда как сердцевина остается недогруженной. При растяжении-сжа- тии напряжения одинаковы по всему сечению; материал используется полностью. Предел на- гружения наступает, когда напряжения во всех точках сечения теоретически одновременно до- стигают опасного значения. Кроме того, при растяжении-сжатии деформации детали про- порциональны первой степени ее длины. В случае же изгиба действие нагрузки зависит от расстояния между плоскостью действия из- Рис. 95. Жесткость, прочность и масса / тк G(\ \ । ---= -- ) треугольной ферменной системы и консольных балок чтф гибающей силы й опасным сечением; дефор- мации здесь пропорциональны третьей сте- пени длины. Сравйим консольную балку круглого сече- ния (d = 20 мм), нагруженную изгибающей силой Р (рис. 95, а), и треугольную ферму с оди- наковым вылетом /, составленную из стерж- ней того же диаметра. Верхний стержень фермы под действием силы Р работает на рас- тяжение, нижний — на сжатие. При соотноше- ниях, показанных на рисунке, максимальное напряжение изгиба в балке в 550 раз больше напряжений растяжения-сжатия в стержнях фермы, а максимальная деформация (в точке приложения силы Р) больше в 9 103 раз. Для того чтобы сделать системы равно- прочными, необходимо увеличить диаметр балки до 165 мм (рис. 95,6). При этом масса балки (не считая заделочного участка) стано- вится в 25 раз больше массы фермы, а макси- мальный прогиб оказывается в 2 раза больше прогиба фермы. Для достижения одинаковой жестко- сти (равенство максимальных прогибов) необ- ходимо увеличить диаметр балки до 200 мм (рис. 95, в). Напряжения снижаются, составляя 0,6 от напряжения в стержнях фермы. Связь между прогибом консольной балки круглого сечения в плоскости, приложения силы и прогибом /ф ферменной системы при одинаковых сечениях можно выразить соотно- шением /б 1П/'У-2 — % 10,51 — sm a cos а, /ф \dj где I — длина вылета; d — диаметр стержней балки и фермы; а — половина угла при вер- шине ферменного треугольника. Отношение /б//ф в функции угла а для раз- личных значений l/d приведено на рис. 96, а. При одинаковости сечений прогиб консольной балки может быть в сотни и тысячи раз
152 ЖЕСТКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ Рис. 96. Сравнительные харак- теристики консольной балки и треугольной ферменной си- стемы больше прогиба ферменной системы. Разница резко возрастает с увеличением отношения l/d, т. е. относительным утонением стержней. Од- нако и для наиболее жестких стержней (l/d = — 10) разница в пользу ферменной системы весьма велика. Отношение /б//ф имеет пологий максимум при а = 45 -г 60°. В этом диапазоне фермы ти- па, приведенного на рис. 95, обладают наи- большей жесткостью. Напряжения (рис. 96,6) в балке во много раз больше напряжений в стержнях (например, при а = 45° в 100— 1000 раз). Конструктивную аналогию системам, изоб- раженным на рис. 95, представляет литой кронштейн (рис. 97). Жесткость узлов соедине- ния стержней в раскосном кронштейне видоиз- меняет условия их работы по сравнению с чи- стой фермой, в которой стержни соединены шарнирами; все же в случае раскосного кронштейна (рис. 97,6) стержни работают пре- имущественно на растяжение-сжатие, тогда как балочный кронштейн (рис. 97, а) подвер- гается изгибу. Конструкция становится еще более прочной и жесткой, если стержни кронштейна соединить сплошной перемычкой, связывающей их в жесткую систему (рис. 97, в). Кронштейн ферменного типа с вертикаль- ным стержнем (рис. 97, г) значительно менее жесткий, чем кронштейн на рис. 97,6, так как конец вертикального стержня под нагрузкой перемещается приблизительно по направле- нию действия силы и для ограничения дефор- маций его жесткость не используется. В тонкостенном цилиндрическом отсеке, не- сущем поперечную нагрузку Р (рис. 98, а), все участки, расположенные по образующим, под- вергаются изгибу. Нагрузку воспринимают преимущественно боковые стенки (рис. 98,6), параллельные плоскости действия изгибаю- щего момента (зачернены на рисунке), так как их жесткость в этом направлении во много раз больше жесткости стенок, расположенных перпендикулярно плоскости действия момента. При конической форме (рис. 98, в, г), при- ближающей конструкцию к ферменной (см. ' рис. 95), стенки конуса, расположенные в пло- скости действия изгибающего момента, рабо- тают: верхние на растяжение, а нижние подоб- но раскосу — на сжатие. Боковые стенки испы- тывают преимущественно изгиб; их жесткость соизмерима с жесткостью верхних и нижних стенок. Следовательно, при конической форме стенки отсека полностью включаются в рабо- ту; прочность и жесткость конструкции увели- чиваются. Рис. 97. Конструкции литых кронштейнов
КОНСТРУКТИВНЫЕ СПОСОБЫ ПОВЫШЕНИЯ ЖЕСТКОСТИ 153 Рис. 98. Консольные тонкостенные системы Рис. 99. Схемы свободно опертой балки (tz), стержневой системы (б) и арочной балки (в) Связь между растянутыми и сжатыми стен- ками осуществляют кольца жесткости т, п, ко- торые помимо силового замыкания предот- вращают овализацию конуса под действием нагрузки. Такие кольца являются непре- менным условием правильной работы тонко- стенных отсеков. Близки к конусам по жесткости тюльпанные (рис. 98,6), сферические (рис. 98, е), тороидные (рис. 98, ж) и аналогичные формы. Пример устранения напряжений изгиба по- казан также на рис. 99. Здесь двухопорная балка, подвергающаяся изгибу (рис. 99, а), за- менена более выгодной стержневой системой (рис. 99,6), наклонные стержни которой рабо- тают на сжатие, а горизонтальные — на растя- жение. Близка к этому случаю арочная балка (рис. 98, в), работающая преимущественно на сжатие. Связь между прогибом /б двухопорной балки в плоскости действия изгибающей силы и прогибом /ф стержневой (ферменной) системы по рис. 99,6 можно выразить соотношением /б , , ( I \2 . 2 ---% 1,3 — sin a cos а, /ф \dj где I — пролет балки; d — диаметр балки (и стержней ферменной системы); а — боковой угол треугольника фермы. Отношение /б/./ф показано на графике (рис. 100, а) в функции угла а для различных значений l/d. Рис. 100. Сравнительные ха- рактеристики балки и стерж- невой системы
154 ЖЕСТКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ Рис. 101. Конструкции, работающие на сжатие График свидетельствует о большом преимуществе си- стемы, работающей на сжатие, перед системой, ис- пытывающей изгиб. Прогиб балки в плоскости действия нагрузки в сотни и тысячи раз превышает прогиб стержневых систем. Даже при малых значе- ниях угла (а % 15°) прогиб стержневой системы, на- пример при l/d — 50, в 200 раз меньше прогиба си- стемы, работающей на изгиб. Как и в предыдущем случае (см. рис. 96, а), стерж- невая система имеет наибольшую жесткость при а = = 45 -г 60°. Из графика на рис. 100,6 следует, что напряжения в балке в 30 — 300 раз больше напряжений в стерж- нях фермы. При больших значениях l/d у стержней, работающих на сжатие, возникает опасность появле- ния продольного изгиба. Это обстоятельство сле- дует учитывать при конструировании стержневых систем. На рис. 101, а показан случай нагружения цилиндра осевой силой. Нагрузка вызывает прогиб днища цилиндра, передающийся обе- чайке через пояс сопряжения обечайки с дни- щем (деформации показаны штриховой ли- нией). Система является нежесткой. При за- мене цилиндра конусом (рис. 101,6) система по основной схеме восприятия сил приближает- ся к стержневой ферме, изображенной на рис. 99, б. Стенки конуса работают преимущест- венно на сжатие; роль стержня, воспринимаю- щего распор, в данном случае выполняют жесткие кольцевые сечения конуса, ограничи- вающие радиальные деформации стенок. Наибольшей жесткостью при наименьшей массе обладают конусы с углом при вершине 60-90°. Повышенную жесткость имеют сфериче- ская, яйцевидная и тому подобные формы (рис. 101, в и г). На рис. 101, д — з приведены примеры жест- ких конструкций. Как и в случае конуса (см. рис. 98), работающего на изгиб, существенное условие повышения жесткости и прочности здесь состоит в придании деталям кольцевых поясов жесткости, из которых верхний т рабо- тает на сжатие, а нижний п — на растяжение. В усиленных конструкциях (рис. 101, м — м) введены элементы, непосредственно воспри- нимающие силу сжатия: ребра, цилиндры и конусы. Блокирование деформаций В общей постановке вопроса задача увели- чения жесткости заключается в том, чтобы найти точки наибольших перемещений си- стемы, деформируемой под действием нагруз- ки, и предотвратить эти перемещения введе- нием элементов растяжения-сжатия, располо- женных по направлению перемещений. Клас- —а) 5) 3) г) д) е) Рис. 102. Схемы действия диагональных связей
КОНСТРУКТИВНЫЕ СПОСОБЫ ПОВЫШЕНИЯ ЖЕСТКОЕ ill Рис. 103. Плоские фермы сическим примером решения этой задачи является увеличение жесткости рам и фер- менных конструкций раскосами. Жесткость стержневой рамы, подвергающей- ся действию сдвигающих сил Р (рис. 102, а), крайне незначительна и определяется только сопротивлением вертикальных стержней изги- бу и жесткостью узлов соединения стержней. Введение косынок (рис. 102,6) приближает схе- му нагружения стержней к схеме работы заде- ланных балок и несколько уменьшает дефор- мации. Наиболее эффективно введение ди аго- нальных связей (раскосов), подвергаю- щихся растяжению или сжатию. Раскос растя- жения (рис. 102, в) должен при перекосе рамы удлиниться на величину А. Так как жесткость растягиваемого стержня во много раз больше изгибной жесткости вертикальных стержней, то общая жесткость системы резко возра- стает. Аналогично действует раскос сжатия (рис. 102, г). Но в этом случае необходимо счи- таться с возможностью продольного изгиба сжатого стержня, что делает систему менее желательной. Если нагрузка действует попеременно в обо- их направлениях, то применяют раскосы пере- крестные или чередующегося направления (рис. 102, д и е). В порядке возрастающей жесткости на Рис. 104. Блокирование деформаций рис. 103, а — и представлены схемы плоских ферм и на рис. 103, к — н — сложных плоских ферм с усиливающими элементами, предот- вращающими продольный изгиб и потерю устойчивости стержней. На рис. 104, а показана схема деформации стенок цилиндрического резервуара, подвер- гающегося действию внутреннего давления. Участки наибольших деформаций целесооб- разно связать элементами, работающими на растяжение: обечайку — кольцом /, днища — анкерным болтом 2 (рис. 104,6). Консольные и двухопорные системы Если по конструкции и функциональному назначению детали нельзя избежать изгиба, то на первый план выступает задача уменьшения деформаций и напряжений изгиба. На рис. 105 изображены основные схемы из- гиба балок: консольной (а) опертой по концам (6) и с заделанными концами (в). Из сопоставления максимальных изгибаю- щих моментов и прогибов видно большое преимущество двухопорных балок перед кон- сольной по жесткости и прочности. При оди- наковых длине, сечении балок и нагрузке мак- симальный изгибающий момент (а следова- тельно, и максимальные напряжения изгиба) в двухопорной балке в 4 раза, а в двухопорной (заделанной) в 8 раз меньше, чем в консоль- ной. Еще больше преимущества по жесткости. Максимальный прогиб двухопорной балки в 16 раз, а двухопорной заделанной в 64 раза меньше, чем консольной. Практически разли- чие между двухопорными и консольными де- талями выражено не так резко, как в приве- денном схематическом сравнении. В сравни- мых конструктивных вариантах консольной и двухопорной балок длина консоли редко бы- вает равной расстоянию между опорами
156 ЖЕСТКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ в двухопорной балке; чаще всего она значи- тельно меньше. В консольной (г) и двухопорной (<)) уста- новке вала-шестерни по габаритным условиям расстояние между опорами в двух опорной установке не удается сделать меньшим 21, вследствие чего оба варианта приходится сравнивать на базе различных, а не одина- ковых, как в предыдущем случае, длин. Максимальный изгибающий момент при двухопорной установке в 2 раза меньше, чем в консольной. Выигрыш в максимальных на- пряжениях изгиба гораздо больше, потому что момент сопротивления в опасном сечении (в плоскости действия силы Р) двухопорного ва- ла значительно больше момента сопротивле- ния в опасном сечении (в плоскости переднего, ближайшего к нагрузке подшипника) консоль ного вала. При соотношениях, приведенных под рис. 105, напряжения в опасном сечении двухопорного вала в 5 раз меньше, чем в консоли. Максимальный прогиб двухопорного вала формально в 2 раза меньше прогиба консоль- ного вала, а если учесть больший момент инерции Г сечения двухопорного вала по срав- нению с моментом инерции I консольного ва- ла, то фактически еще меньше (при соотноше- ниях, приведенных под рисунком, — в 6,5 раза). Нагрузка на подшипники двухопорного вала меньше нагрузки на передний подшипник кон- сольного вала Р(1 4- 1/L) в 2(1 4- 1/L) раза. Еще благоприятнее соотношения для двух- опорного вала с заделанными концами. Реаль- ное приближение к этому случаю можно полу- чить увеличением жесткости опор, например, применением роликовых подшипников и уси- лением стенок корпуса (рис. 105, в). В данном случае максимальный изгибающий момент меньше в 4 раза по сравнению с консолью и в 2 раза по сравнению с двухопорным валом, установленным на шарикоподшипниках. Мак- симальный прогиб вала на жестких опорах со- ответственно меньше в 8 и 4 раза (без учета различия величин I и Г). Однако при коротких и жестких валах повы- шение жесткости опор практически не дает вы- годы, так как жесткость вала стирает разницу между схемами валов свободно опертого и с заделанными концами. Увеличение жесткости и прочности консольных конструкций Если применение консольной установки про- диктовано необходимостью, то следует при- нимать все меры к устранению присущих ей недостатков. Необходимо всемерно умень- шать вылет консоли, увеличивать жесткость и прочность консольной части конструкции. На рис. 106 приведены нецелесообразная (и) и улучшенная (6) конструкции консольного ва- ла, в которой длина Г консоли уменьшена до предела, допустимого конструкцией; момент инерции и момент сопротивления консоли на наиболее нагруженных участках увеличены. Передний подшипник, воспринимающий повы- шенную нагрузку, усилен. ' Распространенным случаем консоли в ма- шиностроении являются опорные буртики ци- линдрических деталей. В нерациональной кон- струкции (рис. 106, в) буртик имеет чрезмерный вылет. Если вылет уменьшить, например, в 3 раза (рис. 106, г), то во столько же раз умень- шаются напряжения изгиба в опасном сече-
КОНСТРУКТИВНЫЕ СПОСОБЫ ПОВЫШЕНИЯ ЖЕСТКОСТИ 157 Рис. 106. Упрочнение консолей нии; максимальная деформация снижается в 27 раз. В планетарной передаче (рис. 106, Э) кон- сольные пальцы 1 сателлитов подвергаются изгибу центробежной силой сателлитов Pliq и окружными силами привода Рокр. Соеди- нение пальцев дисками 2 (рис. 106, е) устраняет консольный изгиб только от СИЛ Рцб. Окружные силы по-прежнему консольно изги- бают пальцы. В рациональной конструкции (рис. 106, ж) несущий диск 3 привернут к лапам т диска водила, которые воспринимают окружные силы, полностью разгружая пальцы от изгиба. В ряде случаев можно добиться значитель- ного укорочения консоли изменением формы детали. Вылет насадного конического колеса (рис. 107, а) можно уменьшить, переменив По- ложение ступицы относительно венца (рис. 107,6) или изменив конструкцию колеса, вы- полняя его заодно с валом (рис. 107, в). Нагрузка на переднюю опору консоли (рис. 108, a) = Р(1 + 1/L), на заднюю — N2 — = Pl/L, где Р — сила, действующая на консоль; / — длина консоли; L—расстояние между опорами. На рис. 109, а даны безразмерные отноше- ния NJP и N2/P в функции L/1. Как видно, на- Рис. 107. Уменьшение вылета в консольной установке конического зубчатого колеса
158 ЖЕСТКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ Рис. 108. Схемы консольной (а), обратно-консольной (б) и бесконсольной (в) установок Рис. 109. Нагрузки на опоры консольного вала (а) и обратной консоли (б) грузки на опоры резко возрастают с уменьше- нием расстояния между опорами. С увеличе- нием отношения L/1 нагрузки падают, причем асимптотически стремится к величине Р, а N2 — к нулю. При L/1 > 2 4- 2,5 нагрузки стано- вятся практически постоянными, а при L/l < 1 резко возрастают. Таким образом, целесооб- разный диапазон отношений £// заключен в пределах 1,5 —2,5 (заштрихованная область). В качестве общего правила можно принять, что расстояние между опорами должно быть равно удвоенной консоли. При этом нагрузка на переднюю опору — 1,5Р. Разумеется за большими отношениями £// остается преиму- щество более точной фиксации вала. На том же графике изображено отношение нагру- зок на переднюю и заднюю опоры Nj /N2 = 1 + Ц1, которым можно руководствоваться при выборе под- шипников в тех случаях, когда желательно получить их равную долговечность. Для рекомендуемого зна- чения L/1 — 2 величина Nj /TV2 = 3. Из основной фор- мулы расчета подшипников качения L= (С/Р)а выте- кает, что для соблюдения равной долговечности L динамическая грузоподъемность С переднего и за- днего подшипников должна находиться в отношении СЛ /с2 = 3. При системе обратной консоли дета- ли, насаженной на вал, придают колоколоо- бразную форму (см. рис. 108,6) с таким расче- том, чтобы нагрузка действовала в пролете между опорами. При достаточной жесткости системы можно принять схему распределения нагрузок, приведенную на рис. 109,6. Нагрузки на опоры показаны на этом графике в виде безразмерных отношений NJP и N2/P в Функ- ции А/L (А — расстояние от задней опоры до плоскости действия силы Р). Область обрат- ной консоли заключена в пределах значений
<<П5И'ТРУKTWИНЫЕ СПОСОБЫ ПОВЫШЕНИЯ ЖЕСТКОСТИ 159 Рис. ПО. Центробежный насос с двухопорным {а) и консольным (б) валом A/L= 0 4-1; при значениях A/L> 1 имеет место прямая консольность. Максимальные значения и У2 в области обратной консоли равны действующей силе Р (отношения NJP и N2/P равны единице). Нагрузки и N2 имеют одинаковое и макси- мальное значение 0,5Р при A/L= 0,5, когда плоскость действия силы Р находится посере- дине пролета между опорами. Для полного устранения консоли деталь монтируют на неподвижной опоре 1 (см. рис. 108, в), через которую проходит привод- ной валик 2, разгруженный от изгиба и пере- дающий детали крутящий момент через шли- цевой венец. Здесь подшипники нагружены так же, как у двухопорного вала. Однако они ра- ботают в менее благоприятных условиях, так как у них вращается наружное кольцо (а не внутреннее как в случае двухопорного ва- ла), вследствие чего их долговечность умень- шается. Из сказанного о недостатках консольных си- стем отнюдь не вытекает, что конструктор должен безусловно избегать применения кон- солей. Консольные системы являются вполне закономерным элементом конструирования и широко используются на практике. Необходи- мо только знать их особенности и устранять недостатки соответствующими конструк- тивными мерами. Применение консолей часто обеспечивает более простые, компактные, технологические и удобные для сборки конструкции, чем двух- опорные установки. В качестве примера на рис. 110 показана конструкция центробежного насоса с двухопорной (а) и консольной (б) установкой вала крыльчатки. В консольном варианте упрощается сборка, облегчается под- ход к крыльчатке и гидравлической полости насоса, улучшается вход рабочей жидкости на крыльчатку, устраняется одно уплотнение, улучшается центрирование вала. Опоры вала расположены в одной корпусной детали, поса- дочные отверстия под опоры можно точно обработать с одной установки. В двухопорном варианте опоры центри- руются одна относительно другой через стык корпусных деталей, которые по конструкции узла можно зафиксировать один относительно другого только контрольными штифтами; со- вместная обработка посадочных отверстий за- труднительна. В целом агрегат в консольном исполнении сильно выигрывает по простоте, точности из- готовления, надежности и удобству эксплуата- ции. Заделка консолей. Жесткость и прочность консолей в большой степени зависят от усло- вий заделки в корпусе. Усиление консоли как таковой бесполезно, если узел заделки недо- статочно жесткий (рис. 111, а). При радиальной заделке консоли придают фланец, который притягивают болта- ми к привалочной плоскости, усиленной реб- рами т (рис. 111,6). В системе осевой заделки (рис. 111,в) консоли придают хвостовик, диаметром при- мерно равным диаметру консоли, который крепят запрессовкой или затяжкой в бобышке, жестко связанной с корпусом ребрами или (как показано на рисунке) коробкой. Для
160 ЖЕСТКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ Рис. 111. Заделка консолей устойчивого крепления длину заделки делают не менее диаметра консоли. В наиболее жесткой системе р а уд и а л ь н о- осевой заделки консоль крепят одновре- менно на фланце и на хвостовике, который са- жают в бобышке по посадке с натягом или затягивают гайкой (рис. 111, г и 6). Рациональное расположение опор Так как прогиб двухопорной балки пропор- ционален третьей степени пролета, то сближе- ние опор является весьма эффективным сред- ством повышения жесткости. На рис. 112,. а Рис. 112. Уменьшение пролета между опорами показана двухопорная установка зубчатого ко- леса. При диаметре вала 40 мм, длине 200 мм и нагрузке 10 кН прогиб вала в конструкции а относительно большой ( ~ 0,1 мм), влияю- щий на работу зубьев колес. Если расстояние между опорами сократить, например, в 3 раза (рис. 112,6), то макси- мальные изгибающий момент и напряжения в вале уменьшаются также в 3 раза, а макси- мальный прогиб — в 27 раз. В связи с умень- шением пролёта, а также увеличением момен- та инерции работающего участка вала прогиб становится пренебрежимо малым. Во многих случаях жесткость системы удается увеличить введением дополнительных опор (рис. 113). В конструкции а коленчатый вал оперт в трех подшипниках. Система имеет малую жесткость; для ее увеличения щекам и шейкам вала необходимо придать большие сечения. Жесткость резко увеличивается при введении опор между каждым коленом. По- следняя конструкция б применяется почти всегда. На рис. 114 показаны приемы увеличения жесткости и прочности узла крепления шатуна в вилке. Так как шатун совершает относитель- но вилки колебательное движение, обычно не- большой амплитуды, то в данном случае мож- Рис. 113. Расположение опор коленчатого вала
КОНСТРУКТИВНЫЕ СПОСОБЫ ПОВЫШЕНИЯ ЖЕСТКОСТИ 161 Рис. 114. Увеличение жесткости узла установки шатуна в вилке но ввести дополнительные опоры, практически полностью устраняющие изгиб. Исходная, ча- сто применяемая конструкция а, в которой па- лец работает на изгиб, обладает малой жест- костью. В конструкции б палец разгружен от изгиба путем его упора в ножку /, выполнен- ную в вилке. Изгиб резко уменьшается при увеличении длины верхней несущей поверхности шатуна (конструкции в, г). На участках h палец рабо- тает на сжатие. Так как деформации при сжа- тии ничтожно малы по сравнению с деформа- циями изгиба, практически вся нагрузка вос- принимается сжатием пальца. В конструкциях, предназначенных для вос- приятия нагрузки в обоих направлениях с большой амплитудой колебательного движе- ния, упрочнения достигают увеличением числа опор и уменьшением пролетов, подвергаю- щихся изгибу. В конструкции д вследствие со- кращения вдвое плеча /' действия сил напряже- ния изгиба уменьшаются в 2 раза, а деформа- ции — в 8 раз по сравнению с исходной конструкцией а. С увеличением числа опор (конструкция е) схема нагружения приближа- ется к чистому сдвигу. Изменение вида и де- формации и увеличение числа сечений, уча- ствующих в передаче нагрузки, значительно увеличивают прочность и жесткость узла. В некоторых случаях при нагрузке односто- роннего действия возможна прямая передача сил на опоры с полной разгрузкой пальца (конструкции ж, з). Необходима точная обра- ботка по цилиндру опорных поверхностей т соосно с опорными поверхностями пальца, иначе схема восприятия сил становится не- определенной. Рациональные сечения Для повышения жесткости без увеличения массы деталей необходимо усиливать участки сечений, подвергающиеся при данном виде на- гружения наиболее высоким напряжениям, и удалять ненагруженные и малонагруженные участки. При изгибе напряжены сечения, наи- более удаленные от нейтральной оси. При кру- чении напряжены внешние волокна; по напра- влению к центру напряжения уменьшаются, и в центре они равны нулю. Следовательно, целесообразно всемерно развивать наружные размеры, сосредотачивая материал на перифе- рии и удаляя его из центра. Наибольшей жесткостью и прочностью при наименьшей массе обладают развитые по пе- риферии полые тонкостенные детали типа ко- робок, труб и оболочек. В табл. 21 приведено сравнение показателей различных профилей при изгибе. В основу сравнения положены условия равенства масс (сечений F) и прочности (моментов сопротив- ления И). Увеличение прочности и жесткости достигается последовательным применением принципа разноса материала в область дей- ствия наибольших напряжений. За единицу приняты масса, моменты сопротивления и инерции исходного профиля /, у которого ма- териал сосредоточен вблизи нейтральной оси. Придание наиболее целесообразной двутав- ровой формы профилям одинаковой массы (эскизы 1—5) увеличивает их прочность в 9—12 раз, а жесткость — в 40 — 70 раз по сравнению с исходным профилем. Для профи- лей, одинаковых с исходным профилем проч- ности (эскизы 6 — 9), придание двутавровой 6 Основы конструирования, кн. 1
162 ЖЕСТКОСТЬ КОН СТР У КЛ И Й 21. Прочность, жесткость и масса профилей № профиля на эскизе т W I № профи- ля на эскизе т W I F(m) = < :onst W = const 1 1 1 1 6 0,6 1 1,7 2 1 2,2 5 7 0,33 1 3 3 1 5 25 8 0,2 1 3 4 1 9 40 9 0,12 1 3,5 5 1 12 70 формы снижает массу до 0,2 — 0,12 и повышает жесткость в 3 — 3,5 раза по сравнению с ис- ходным профилем. Зависимость между массой, прочностью и жесткостью цилиндрических валов с разным отношениехМ d/D приведена на рис. 31. В качестве конструктивного примера в табл. 22 представлен вал зубчатого колеса, 22. Влияние диаметра вала на параметры конструкции Эскиз D 1 W J т W/т Fh 1 1 1 1 1 1 1 1,5 4,5 3 0,22 1,5 2 8 2 13 6,5 0,08 2 3,25 27 2,3 20 9 0,05 2,2 4 70 установленный на подшипниках качения, и приведены сравнительные показатели жестко- сти (/), прочности (И7), массы (т), удельной прочности (W/m) и долговечности (£л) подшип- ников при последовательном увеличении диа- метра вала (и размера подшипников). За еди- ницу приняты показатели массивного вала. Повышение поперечной жесткости. С увели- чением наружных размеров деталей и умень- шением толщины их стенок необходимо во избежание местных деформаций повышение жесткости в направлении, поперечном дей- ствию изгибающих моментов. Для цилиндрических валов эту задачу ре- шают введением поясов и перемычек жест- кости (рис. 115, г/, б) в плоскости действия нагрузок, на опорных и заделочных участ- ках, а также на свободных концах детали (рис. 115, в, г). На рис. 116 показано усиление балок попе- речными ребрами /, коробками 2, полукруглы- ми накладками 3, косыми связями 4, 5. При изгибе корытного профиля (рис. 117,/) потеря устойчивости наступает в результате деформации вертикальных стенок (в направле- ниях, указанных стрелками). Устойчивость профиля можно повысить со- зданием узлов жесткости на участках перехода стенок в горизонтальную полку посредством продольных 2 или местных 3 и 4 выемок, а также ребер 5. Сопротивление стенок дефор- мации повышают ребрами 6 и гофрами 7. Связь между стенками и полкой можно увели- чить также усилением полки ребрами 8 — 10 и сотами 11. На рис. 117 показаны способы одновремен- ного усиления полки и стенок (72; 13). Эффек- тивное средство увеличения устойчивости про- филя — блокирование деформаций поперечны- ми перегородками 14 — 18, анкерными болтами
КОНСТРУКТИВНЫЕ СПОСОБЫ ПОВЫШЕНИЯ ЖЕСТКОСТИ 163 Рис. 115. Увеличение радиальной жесткости полых деталей Рис. 116. Увеличение жесткости балок 19 и пластинами 20. Наибольшей жесткостью обладают закрытые профили 21; 22, особенно с поперечными 23 или продольными диаго- нальными 24 связями. При изгибе и кручении профилей особенно эффективны продольные диагональные связи (табл. 23). Достаточно одной диагональной связи; вторая связь увеличивает жесткость незначительно. Оребрение Для увеличения жесткости, особенно литых корпусных деталей, широко применяют ореб- рение. Однако при этом необходимо соблю- дать осторожность, так как неправильное со- отношение сечений ребер и оребряемой детали может вместо упрочнения привести к ослаб- лению. У деталей, подвергающихся изгибу в пло- скости расположения наружных ребер (рис. 118, а), на вершине ребра возникают напряже- ния растяжения, достигающие большого зна- чения вследствие малой ширины и малого сечения ребра. Особенно опасны тонкие ребра, суживающиеся к вершине (рис. 118, б, в); раз- рушение детали всегда начинается с разрыва вершины ребер. Прочность значительно возра- стает при утолщении ребер, особенно на опас- ном участке, т. е. у вершины (рис. 118, г и б). 23. Жесткость профилей с продольными связями г Эскиз Лиг Лр т Лпг//77 Лр/^ X 1 ; i к I 1 1 1 1 2 УАУ; шйзнх/ 1,17 2,16 1,38 0,85 1,56 J 1,55 3 1,26 1,23 2,4 4 1,78 3,7 1,5 1,2 2,45 Ослабление детали ребрами формально вы- ражается в уменьшении момента сопротивле- ния сечения детали. 6*
164 ЖЕСТКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ Рис. 117. Увеличение жесткости профилей Сравним прочность и жесткость профиля прямоугольного сечения (рис. 119, а) и того же профиля с ребром (рис. 119,6). Можно пока- зать, что отношение моментов инерции J и Jq оребренного и исходного профиля J ? (1 + т|)2 -- = 1 + 5т)3 + 38п -------(54) J() (1 + 6г|) где г| — /?/71о — отношение высоты ребра h к вы- соте /?0 исходного профиля; 5 = b/h0 — отношение ширины ребра b к ширине Ьо исход- ного профиля. Для сечения с рядом параллельных ребер (рис. 119, в) величина представляет собой шаг ребер (6g = г). О т н о с и т е л ь н ы й ш аг = h{)/b — 1 /5. Рис. 118. Формы ребер Рис. 119. К определению параметров ребер
КОНСТРУКТИВНЫЕ СПОСОБЫ ПОВЫШЕНИЯ ЖЕСТКОСТИ 165 Рис. 120. Показатели жесткости (а) и прочности (б) оребренных сечений Отношение моментов сопротивления срав- ниваемых профилей W J 1 + 5р 77 “ 70 1 + 2rf+ oil2' (55) С учетом формул (54) и (55) построены гра- фики (рис. 120), показывающие влияние р и на J/Jg и W/Ио. Введение ребер во всех слу- чаях увеличивает момент инерции сечения и, следовательно, жесткость детали на изгиб и тем резче, чем выше ребра и больше их от- носительная толщина. Иная картина получается для моментов со- противления. Введение ребер, сечение которых мало по сравнению с сечением оребряемой де- тали (малые значения р, большой шаг fg), уменьшает момент сопротивления, г. е. ослаб- ляет деталь. Момент сопротивления в небла- гоприятном случае (р = 2; 10 = Ю0) уменьша- ется в 3 раза по сравнению с исходным профилем. Как это пи кажется парадоксаль- ным, удаление таких ребер упрочняет деталь. Добиться повышения прочности можно уве- личением высоты ребер. Ребра с относитель- ной высотой р > 7 не уменьшаю г прочности детали вплоть до самых больших значений от- носительного шага, какие могут встретиться на практике (/д : 100). Однако у литых дета- лей высота ребер ограничивается технологией литья. Относительную высоту ребер на прак- тике редко делают больше р = 5. Условия литья ограничивают также толщину ребер; обычно ее делают не более (0,6 — 0,8) Реальнее другой путь — уменьшение относи- тельного шага. При to < 5 не наступает ослаб- ления даже при самых низких ребрах (р < 1). Значения шагов, не вызывающих ослабления детали, можно определить по сетке кривых 1g (рис. 120.6), возводя перпендикуляры из за- Рис. 121. График для определения параметров ребер
166 ЖЕСТКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ Рис. 122. Ребра, работающие на растяжение (а) и сжатие (б) данных величин rj на оси абсцисс до пересече- ния с линией W/Wq = 1. Для практического определения максималь- но допустимого шага можно исходить из соотношения t = 26т|2 (56) (где b — толщина ребер в мм), выражающего осредненные значения t при И7/Ио = 1,5 + 2. На основании этой формулы составлен гра- фик (рис. 121), позволяющий найти допусти- мые по прочности параметры оребрения. 1. Пусть толщина ребра Ь — 5 мм; т| = 2. По гра- фику (штриховые линий) находим максимально до- пустимый шаг t = 40 мм. 2. Пусть шаг ребер t = 100 мм; b = 8 мм. Согласно графику минимальное допустимое значение rj = 2,5. Выведенные соотношения формально дей- ствительны для ребер, испытывающих при из- гибе как растяжение (рис. 122, а), так и сжатие (рис. 122,6). На самом деле сжатые ребра го- раздо прочнее, так как почти все литейные ма- териалы (за исключением сплавов Mg) значи- тельно лучше сопротивляются сжатию, чем растяжению. Поэтому приведенные рекомен- дации имеют преимущественное значение для растянутых ребер. Ребра треугольной формы. Очень часто при- меняют ребра треугольной формы с высотой, уменьшающейся в плоскости действия изги- бающего момента. При такой форме ребер, какую бы начальную высоту они не имели, неизбежен участок, где наступает ослабление детали. На рис. 123 приведены формы треугольных ребер для случая консольной детали, изгибае- мой силой, приложенной на конце консоли. Под каждой фигурой показана картина изме- нения момента сопротивления W и напряже- ний изгиба а вдоль оси детали. Для моментов сопротивления за единицу принят момент со- противления Wq неоребренной части детали; для напряжений — напряжение По на участке сопряжения консоли с фланцем. Напряжения для неоребренной детали показаны штриховой линией. При форме ребра, показанной на рис. 123, н, ослабление наступает на участке т сопряжения ребра со стенкой консоли. Такая форма ребра особенно невыгодна потому, что ослабление приходится на область больших значений изгибающего момента и на ослабленном участке возникает резкий скачок напряжений. Благоприятно действует удлиненное ребро (рис. 123,6). Ослабленное сечение т смещается в область меньшего изгибающего момента. Напряжения на ослабленном участке несколько превышают максимальные напряжения в детали. Если ребро доходит до конца консоли (рис. 123, в), то ослабление приходится на область мини- мальных значений изгибающего момента и почти не сказывается на напряжениях. Оребрение коробчатых деталей. Соотноше- ния, выведенные в предыдущих разделах, спра- ведливы для профилей прямоугольного сече- ния (детали типа плит). У коробчатых деталей влияние ребер на жесткость и прочность го- раздо слабее вследствие относительно боль- ших моментов инерции и сопротивления ко- робки. Рис. 123. Влияние треугольных ребер на прочность консольной детали
КОНСТРУКТИВНЫЕ СПОСОБЫ ПОВЫШЕНИЯ ЖЕСТКОСТИ 167 Рис. 124. Оребренные коробчатые профили Разберем пример коробчатой детали квад- ратного сечения с ребрами, расположенными в плоскости действия изгибающего момента (рис. 124, а). Отношение момента инерции J оребренного профиля к моменту инерции Jo исходного про- филя (на рисунке заштрихован) жения растяжения имеют в том и другом слу- чае наибольшее значение в вершинах ребер, сопротивление которых разрыву и лимитирует прочность детали. В случае внутренних ребер (см. рис. 124,6) изменение жесткости и прочности выражается равенством l,5zr|x l,5zr|x где а = В\/В — отношение сторон внутреннего и внешнего квадратов; r| = h/s — отношение высоты /1 ребра к толщине стенки s = 0,5В (1 — — а); х = b/s -- отношение толщины b ребра к толщине стенки s; z — число ребер. Отношение моментов сопротивления оре- бренного и исходного профилей W J 1 Ivo = лГТ^Г-^Г Эти соотношения показаны на рис. 125, а, б в функции Г| (приняты типичные для литых де- талей величины а — 0,95; х = 0,6). Введение ре- бер повышает жесткость детали при любых значениях т|, но менее заметно, чем в случае . профиля прямоугольного сечения (см. рис. 120, а). Введение редко расставленных ребер (z = 1 д- 2) снижает прочность детали до 0,8 —0,9 исходного значения, т. е. менее суще- ственно, чем в случае прямоугольного профи- ля (см. рис. 120,6). При z > 3 прочность возра- стает. Для повышения прочности на 20 — 25% необходимо при обычных для литых деталей значениях ц — 3 4- 4 (заштрихованная область) введение 7 — 10 ребер. При консольном нагружении верхние ребра тп (см. рис. 124, а) работают на растяжение, нижние п — на сжатие, а при нагружении по схеме двухопорной балки — наоборот. Напря- Это выражение в функции г| изображено на рис. 125,в; введение внутренних ребер во всех случаях увеличивает и жесткость и прочность детали, хотя жесткость повышается несколько слабее, чем в случае наружных ребер (см. рис. 125, а). Для увеличения прочности на 20 — 25% достаточно введения 5 — 7 ребер с от- носительной высотой т| = 3 4- 4 (заштрихован- ная область). При консольном нагружении верхние ребра р (см. рис. 124,6) работают на сжатие, нижние q — на растяжение, а при нагружении по схеме двухопорной балки — наоборот . Напряжения растяжения в вершинах ребер вследствие меньшего расстояния от нейтральной оси зна- чительно ниже, чем в случае наружных ребер. Если изгибающая сила направлена в одну сторону, то можно нагрузить на сжатие верх- ние и нижние ребра сочетанием внутреннего и наружного оребрения. При консольном на- гружении целесообразно расположение ребер по схеме на рис. 124, в, а при нагружении по схеме двухопорной балки — обратное. Не- смотря на формальное уменьшение момента сопротивления по сравнению со схемой рис. 124, а, нагружаемость конструкции возра- стает благодаря повышенной сопротивляемо- сти ребер сжатию. Наибольшее повышение жесткости и проч- ности достигается при увеличении высоты Н
168 ЖЕСТКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ J/Jo W/Wo в) г) Рис. 125. Жесткость и прочность оребренных коробчатых профилей сечения до размера, определяемого верши- нами ребер (см. рис. 124, г). Изменение W/Wq при этой схеме представлено на рис. 125, г. Прочность профиля с внутренними ребрами (т| = 3 -г 4) повышается по сравнению с ис- ходным квадратным профилем в 1,3 —1,7 раза соответственно при z — 1 -г 10. Таким образом, внутреннее оребрение во всех отношениях выгоднее наружного. При любых параметрах оребрения внутренние реб- ра увеличиваю! момент сопротивления изги- бу. Прочность ребер на разрыв не лимитирует прочности конструкции. В тех же габаритных размерах, определяемых в случае наружного оребрения контурами вершин ребер, можно увеличить размеры коробки с выигрышем в жесткости и прочности конструкции. Нако- нец, внутреннее оребрение улучшает внешний вид и облегчает уход за машиной. Правила конструирования. При конструиро- вании ребер рекомендуется: избегать нагружения ребер на растяжение; применять во всех случаях, когда это допу- скает конструкция, ребра сжатия; избегать (особенно при ребрах растяжения) низких, тонких и редко расставленных ребер, снижающих прочность детали; в корпусных деталях применять внутреннее
КОНСТРУКТИВНЫЕ СПОСОБЫ ПОВЫШЕНИЯ ЖЕСТКОСТИ 169 Рис. 126. Нецелесообразные (а, в) и целесообразные (б, г) формы ребер оребрение (за исключением особых случаев, например, когда наружные ребра необходимы для охлаждения детали); подводить ребра к узлам жесткости (рис. 126, а, б), в частности к точкам расположения крепежных болтов (рис. 126, в, г); избегать ребер s криволинейного очертания, испытывающих при растяжении дополнитель- ный изгиб; применять прямые ребра t. Целесообразно (особенно у ребер растяже- ния) утолщать вершины, в которых при изгибе возникают наиболее высокие напряжения. Оребрение деталей, подвергающихся круче- нию. При нагружении цилиндрических и близ- ких к ним по форме деталей крутящим мо- ментом продольные прямые ребра 1 крайне незначительно увеличивают жесткость детали (рис. 127). Скорее такие ребра вредны, гак как они подвергаются изгибу (в плоскости, перпен- дикулярной грани ребер), вызывающему в них повышенные напряжения. При одностороннем кручении выгодно применять косые ребра 2, которые под действием крутящего момента работают на сжатие, сильно увеличивая жест- кость детали (частный случай применения принципа раскосных связей). При крутящем моменте переменного напра- вления целесообразно располагать ребра змей- кой (3) или крестообразно (4). Косые и спи- ральные ребра менее подвержены внутренним напряжениям, возникающим при усадке в ре- зультате неравномерного охлаждения отливки. Однако формовка косых ребер на наружных цилиндрических, конических и тому подобных поверхностях затруднительна. Для деталей цилиндрической и близкой к ней формы, работающих на кручение, целе- сообразно, как и в случае изгиба, применять внутреннее оребрение. Кольцевые ребра. Кольцевые ребра приме- няют наряду с обычными прямыми ребрами для увеличения жесткости круглых деталей типа дисков, днищ цилиндров и др. Механизм их действия своеобразен. Предположим, что круглая плас Iина с кольцевым ребром изгиба- ется приложенной в центре осевой силой Р (рис. 128, а). Деформации пластины передаются кольцу ребра, его стенки стремятся разойтись к периферии (рис. 128,6). В кольце возникают напряжения растяжения, сдерживающие про- гиб пластины. Кольцевое ребро, обращенное навстречу нагрузке (рис. 128, в), действует ана- логично, с той лишь разницей, что оно под- вергается сжатию в радиальных направле- ниях. Для повышения жесткости выгодно увеличи- вать высоту кольцевых ребер и располагать их на радиусе, где угол прогиба пластины имеет наибольшее значение; для пластин, опертых по краям, — ближе к периферии; для пластин с заделанными краями — ближе к их среднему радиусу. Расположение ребер на небольшом расстоянии от центра пластины почти беспо- лезно. Рис. 127. Оребрение цилиндрических деталей, работающих на кручение
170 ЖЕСТКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ Рис. 128. Кольцевые ребра Значительно повышает жесткость и проч- ность конструкции введение лучевых связей, сдерживающих радиальную деформацию кольц&вых ребер (рис. 128, г — е). Разновидности ребер. Для придания деталям особо высокой жесткости применяют ребра (рис. 129): вафельные /, шахматные 2, сотовые 3 и ромбические 4. Полые ребра (рис. 130), представляющие со- бой рельефы открытого 1—8 или закрытого 9 — 11 профиля, в отличие от обычных ребер во всех случаях увеличивают наряду с жест- костью и прочность конструкции. Ребра за- крытого типа жестче открытых, но их фор-, мовка затруднительна. Практически такие же результаты по жесткости дают открытые реб- ра, усиленные поперечными перегородками 4 — 6; 8. Внутренние полые ребра 11 предпочтитель- нее наружных. В случае когда внутренние замкнутые ребра, имеющие прямоугольный профиль, соединяются одно с другим, получа- ется наиболее жесткая и прочная коробчатая двустенная конструкция 12. Конструктивные примеры. На рис. 131 приве- дены примеры неправильной и правильной конструкции ребер. Корпусная дезаль 1 с ра- ботающим на растяжение ребром т на участке перехода двух сечений весьма невыгодна по прочности. Удаление ребра увеличивает проч- ность детали 2. Если вводить ребро, то ему следует придать тавровое сечение 3 или распо- ложить так, чтобы оно работало па сжатие 4. На рис. 131 изображены отсеки цилиндриче- ской корпусной детали с перегородкой (диа- фрагмой), нагруженной поперечной силой Р или изгибающим моментом М. Короткие ребра 5, 6 ослабляют перегородку на участках п. Лучше конструкции с ребрами постоянной высоты 7 или расширяющимися к месту заделки 8. Наибольшей прочностью обладают конструкции с гофрированной пере- городкой 9 и коробчатые 10, особенно уси- ленные внутренними поперечными ребрами. Консольная корпусная деталь 11 имеет сфери- ческую форму. Редко расставленные ребра не- Рис.. 129. Типы оребрения Рис. 130. Полые ребра
ЖЕСТКОСТЬ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫХ КОНСТТУ кций 171 Рис. 131. Влияние формы и расположения ребер на прочность большой высоты ослабляют деталь. Удаление ребер увеличивает прочность, особенно если стенки 12 расширены в пределах распола- гаемых габаритов. Дальнейшего упрочнения можно достичь внутренним оребрением про- дольными 13 или вафельными 14 ребрами. Высокой прочностью и жесткостью обладает деталь 15 с гофрированными стенками. ЖЕСТКОСТЬ МАШИНОС ТРОИТЕ. 1ЬНЫХ КО НС'ГРУ КЦИЙ Примеры увеличения жесткости и прочности типовых машиностроительных деталей приве- дены в табл. 24. Корпусные детали Главными средствами повышения жесткости корпусных деталей без существенного увеличе- ния их массы (а иногда и с ее уменьшением) являются: скругление переходов, придание стенкам сводчатых форм, рациональное внут- реннее оребрение и введение между стенками связей (предпочтительно диагональных). Жест- кость корпусов можно увеличить конструктив- ным объединением элементов корпуса в одно целое (моноблочные конструкции). На рис. 132 показано (примерно в порядке Рис. 132. Повышение жесткости корпусов двигателей внутреннего сгорания
172 ЖЕСТКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ 24. Увеличение жесткости конструкций Исходная конструкция Измененная конструкция Сущность изменения Крепление ролика на рычаге Конструк- ция нежест- кая Опорная шайба Конструк- ция нежест- кая Трубчатая деталь Опорные буртики под нагруз- кой сходят- ся к центру (штрихо- вые стрел- ки) У мен ыпен вылет консоли. Усилены рычаг, ось и узел заделки Ось ролика уста- новлена на двух опорах. Конструк- ция наиболее жесткая 1 — шайба усиле- на кольцевым во- ротником а; 2 — 3 — шайбы уси- лены в опасном сечении; 4 — шайбе прида- на жесткая кони- ческая форма 1 — 2 — усилены участки перехода буртиков в трубу; 3 — 4 — введена пе- регородка между буртиками Продолжение табл. 24 Исходная конструкция Измененная конструкция Сущность изменения Клапан Тарелке придана тюльпанообраз- -- ная форма Тарелка не- Шток и тарелка жесткая. сделаны более Связь меж- массивными. На ду штоком ободе тарелки и тарелкой образован пояс слаба жесткости Стакан 1— / Кромки стакана -в* ; ; усилены ребордой г Кромки ста- кана под нагрузкой деформи- руются Юбка ци- линдра = 1 (Р Введены кольце- вые пояса жест- Под нагруз- кости на торце кой от пор- юбки шня юбка форми- руется Клемма 'Клемма усилена Стяжной болт приближен к валу Ушки клем- мы при за- тяжке изги- баются
ЖЕСТКОСТЬ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫХ КОНСТРУКЦИЙ 173 Исходная Продолжение табл. 24 Измененная конструкция конструкция Сущность изменения Исходная конструкция Продолжение табл. 24 Измененная конструкция Сущность изменения Клеммное соединение (составной коленчатый вал) Затяжка клеммы де- формирует шейку вала Тормозной барабан Обод под действием тормозных колодок де- формиру- ется Диафрагма SiUHWIliSSS Конструк- ция нежест- кая Фланцевый вал Конструк- ция нежест- кая Введена реборда жесткости Введены ребра жесткости и ох- лаждения (литые барабаны) Крышке придана жесткая сводчатая форма Крышка усилена ребрами 1 — фланец утол- щен ; участок а перехода в ступицу усилен; 2 — флан-' цу придана кони- ческая форма; 3 фланцу прида- на тюльпанооб- разная форма Деформация шей- ки устранена введением пере- мычки ция нежест- кая Литой шкив к ли- ii о ремен- ной переда- чи Ступица связана с ободом спицами. Конструк- ция нежест- кая Дисковое зубчатое колесо Конструк- ция нежест- кая Чашечное зубчатое колесо 1 — диафрагма оребрена; 2 — диа- фрагма сделана конической и оре- брена ; 3 — диафрагма гофрирована (см. эскизы на с. 174) / — обод соединен со ступицей дис- ком с ребрами, ступица удлинена; 2 — шкиву прида- на коробчатая форма (конструк- ция наиболее жесткая) 1 — диску придана жесткая коничес- кая форма; 2 — 3 - диск ореб- рен (для литых и штампованных ко- лес)
174 ЖЕСТКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ Продолжение табл. 24 Продолжение табл. 24 Исходная конструкция Измененная конструкция Сущность изменения Исходная Измененная конструкция конструкция Сущность изменения (см. эскиз на с. 173) Обод под действием сил приво- да дефор- мируется Введены кольце- вые ребра жест- кости проушины подвергает- ся изгибу Чашечное зубчатое колесо внутренне- го зацепле- ния Конструк- ция нежест- кая Коническое зубчатое колесо Конструк- ция нежест- кая Введены кольце- вые ребра жест- кости 1 — диску прида- на коническая форма; 2 — диску придана сферичес- кая форма; 3 — 5 — диск ореб- рен (для литых и штампованных колес); 6 — коробчатая сварная преднапряженная конструкция Между конусом а и буртиком б оставляют зазор, который перед сваркой выбирают затяжкой. Зубья и шлицы обрабаты- вают после сварки Подшипник Крепежные шпильки разнесены на большое расстояние; изгибаю- щий момент в опасном сечении име- ет большое значение Цоколь усилен внутренними ре- брами 7, работаю- щими на растя- жение Цоколь усилен на- ружными ребрами 2, работающими на сжатие Цоколю придана жесткая пирами- дальная форма с внутренним ореб- рением Цоколь усилен внутренними ва- фельными ребра- ми, опирающими- ся на привален- ную плоскость В плоскости действия нагруз- ки расположено ребро 3, восприни- мающее нагрузку. Конструкция наи- более легкая Шпильки сближе- ны, изгибающий момент уменьшен Моменты сопро- тивления и инер- ции крышки уве- личены оребрени- г ем Опасный участок усилен стальной накладкой а (конс- трукция применя- ется для подшип- ников из легких сплавов)
ЖЕСТКОСТЬ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫХ КОНСТРУКЦИЙ 175 Продолжение табл. 24 Продолжение табл. 24 Исходная конструкция Измененная конструкция Сущность изменения Исходная конструкция Измененная конструкция Сущность изменения Подвеска подшипни- ка Конструк- ция нежест- кая Силовая крышка, восприни- мающая нагрузку от подпятника вертикаль- ного вала Усилены стенки и узлы крепления подвески Подвеска оребре- на (конструкции приведены в по- рядке возрастаю- щей жесткости) Подвеске придана двутавровая фор- ма Подвеска сделана коробчатой Число крепежных шпилек удвоено (конструкция при- меняется в тяже- лонагруженных подшипниках) Введены кольце- вые и радиаль- ные наружные ребра Конструк- ция нежест- кая и неп- рочная Кронштейн с цапфой Конструк- ция нежест- кая Введены вафель- ные ребра Узлы болтовых креплений усиле- ны Сферическая крышка с внут- ренним оребре- нием Коробчатая крышка. Полки, воспринимающие нагрузку, разгру- жены ребрами а Коробчатая крышка с арочной связью Закрытая коробка с поперечной связью б Усиленная сфери- ческая крышка Диску придана ча- шечная форма Участок перехода в цапфу усилен перегородкой а и утолщением цап- фы Диску придана ко- ническая форма Последующие спо- собы основаны на увеличении жест- кости корпуса (см. с. 176)
176 ЖЕСТКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ Продолжение табл. 24 Продолжение табл. 24 Исходная конструкция Измененная конетрукция Сущность изменения Исходная конструкция Измененная конструкция Сущность изменения (см. эскиз на с. 175) Цапфа удлинена и введена в от- верстие корпуса с натягом Диск притянут к корпусу дополни- тельным цент- ральным болтом Диск притянут к корпусу двумя ря- дами периферий- ных болтов Преднапряженная конструкция. При затяжке выбирает- ся зазор 5 между диском и кор- пусом Коробчатая крышка с креплением централь- ными шпильками Радиальные раз- меры кронштей- на увеличены до габаритных пре- делов. Введено внутреннее ореб- рение. Конструк- ция наиболее жесткая и прочная Литой кронштейн, нагружен- ный изги- бающей си- лой Конструк- ция нежест- кая Колонка кронш- тейна оребрена Колонке придана конусная форма Усилена связь ко- лонки с крепеж- ным фланцем Радиальные раз- меры колонки увеличены Конструк- ция нежест- кая. Под си- лой затяж- ки потолок крышки прогибает- ся и верти- кальные стенки рас- ходятся Блокирование де- формаций. Крыш- ка установлена на контрольных штифтах а, пре- дупреждающих раскрытие верти- кальных стенок Введены внутрен- ние ребра Введены наруж- ные и внутренние ребра Введены внутрен- ние облегченные перегородки 6 Радиальные раз- меры колонки увеличены. Ко- лонка связана с ' фланцем конусом Крышке придана жесткая сводчатая форма Ограничение де- формаций Перемещения оп- ределяются зазо- ром 5 между крышкой и бур- тиком шпильки
ЖЕСТКОСТЬ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫХ КОНСТРУКЦИЙ 177 Продолжение табл. 24 Продолжение табл. 24 Исходная Измененная конструкция конструкция Сущность Исходная Измененная изменения конструкция конструкция Сущность изменения Ограничение де- формаций путем заключения шпи- лек в колонки перемеща- ются штоки с роликами, обкатываю- щими не- подвижный Литая ка- русель ро- торной ма- шины, наг- руженная силами, действую- щими на операцион- ные блоки и вызываю- щими ее из- гиб I I Конструк- ция нежест- кая Литой ка- русельный барабан. В цилиндри- ческих нап- равляющих а возврат- но-поступа- тельно Жесткость пери- ферии повышена кольцевым реб- ром Введены ребра, копир прорез под связывающие центральную сту- пицу с перифе- рийными Пояс расположе- ния ступиц усилен кольцевыми реб- рами Карусель усилена радиально-коль- цевым оребре- нием Карусель выпол- нена коробчатой. Конструкция наиболее жесткая Конструкция не- оси роли- ков сильно ослабляет направляю- щие. Под действием рабочих нагрузок стенки нап- равляющих расходятся, как показа- но стрелка- ми, вслед- ствии чего нарушается направле- ние штока Водило пла- нетарной передачи технологична (прорез несквоз- Стенки направ- ляющих усилены наружными реб- рами б Стенки направ- ляющих усилены кольцевыми ребра .ми в Радиальные раз- меры барабана увеличены. Наи- ра в л я ю ш и е у с иле - ны наружными ребрами 2 Направляющие усилены наружны- ми кольцевыми ребрами д и внут- ренними е. Радиальные раз- меры барабана увеличены до га- бари гяого преде- ла. Конструкция наиболее жесткая и прочная Пальцы оперты в при вер гном диске 1. Жесткость увеличена только в на- правлении действия ра- диальных сил (цент- робежные А силы шесте- рен и паль- цев)
178 ЖЕСТКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ Продолжение табл. 24 Продолжение табл. 24 Исходная конструкция Измененная конструкция Сущность изменения Исходная конструкция Измененная конструкция Сущность изменения (см. эскиз на с. 177) Шестерни установле- ны на кон- сольных пальцах. Конструк- ция нежест- кая Диск 7 притянут к водилу болтами 2 с распорными втулками. Жест- кость в окружном направлении остается недоста- точной Жесткость повы- шена одновре- менным крепле- нием диска на пальцах и болтах Конструк- ция нежест- кая и неп- рочная Жесткость резко повышейа крепле- нием диска 1 на лапах 5, выпол- ненных заодно с водилом Диск выполнен заодно с водилом. Конструкция наи- более жесткая, но сложная в изго- товлении Усиление наклад- ками 2. Раздача сил неблагопри- ятная. Сварные швы работают на отрыв, наклад- ки — на продоль- ный изгиб Усиление ребрами 3. Швы работают на отрыв. Жест- кость узла в попе- речном направле- нии недостаточна Соединение в шип с вырезкой полок вертикального профиля. Конст- рукция нетехноло- гичная Усиление короб- ками 4 корытного профиля. Конст- рукция жесткая. Прочность недос- таточна (швы ко- робок работают на отрыв) Усиление боковы- ми косынками 5. Швы косынок ра- ботают на срез. Конструкция жесткая и прочная Усиление фигур- ными косынками 6. Конструкция жесткая и прочная Сварное соединение корыт ных профилей втавр. Нап- равление сил показа- но стрел- ками Угольники 7 нез- начительно уве- личивают жест- кость Опора труб- ной колон- ны. Нап- равление сил показа- но стрелка- ми (см. эс- Узел соединения колонки с плитой усилен кольцевым угольником 7. Жесткость увели- чивается незначи- тельно киз на с. 179)
ЖЕСТКОСТЬ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫХ КОНСТРУКЦИЙ 179 Продолжение табл. 24 Исходная конструкция Измененная конструкция Сущность изменения ли л Конструк- ция нежест- кая Заделка колонны в литой ста- нине Колонна разваль- цована на конус. Конструкция при- менима при ма- лых размерах колонны Узел соединения усилен приварны- ми ребрами 2. Конструкция жесткая и проч- ная Узел усилен кону- сом 3 То же. Для . улуч- шения внешнего вида усиливаю- щий элемент вы- полнен в виде тора с плавными очертаниями Колонна соедине- на с плитой при- варным тюль- панным растру- бом Колонна задела- на в литой сталь- ной кронштейн. Конструкция жесткая и проч- ная, но трудоем- кая Усилена заделка в радиальном нап- равлении (подат- ливость потолка не устранена) Продолжение табл. 24 Исходная конструкция Измененная конструкция Сущность изменения Колонна неустойчи- ва вследст- вие подат- ливости по- толка ста- нины Усилена заделка в осевом направ- лении (податли- вость потолка не устранена) Бобышка соедине- на с потолком ребрами (в рабо- ту включен цент- ральный участок потолка) Усилено оребре- ние (в работу включен весь по- толок) Усилено оребре- ние (в работу включены углы перехода потолка в вертикальные стенки) Усилено оребре- ние (в работу включены верти- кальные стенки) Потолку придана коробчатая фор- ма. Конструкция наиболее жесткая ( 2 г ( 1 । Е Составная балка из тонкостен- ных корыт- ных профи- лей. Нап- равление рабочих нагрузок показано стрелками (см. эскиз на с. 180) // Л”' // iri /Л /j/ Соединение труб- чатыми связями. Конструкция не- технологичная
180 ЖЕСТКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ Продолжение табл. 24 Продолжение табл. 24 Сущность изменения Исходная конструкция / Измененная конструкция Сущность изменения Исходная конструкция Измененная конструкция Соединение ко- робчатыми свя- зями. Конструк- ция нетехнологич- ная Конструк- ция нежест- кая Соединение гну- тыми профилями (не обеспечена жесткость в попе- речном направле- нии) Стержни работают преиму- щественно на изгиб. Конструк- ция нежест- кая и неп- рочная Оболочковая конструкция Консоль обладает высокой жест- костью Соединение гну- тыми профилями (не обеспечена жесткость в про- дольном направ- лении) Соединение диа- гональными свя- зями (жесткость обеспечена во всех направлениях) В оболочке сде- ланы облегчаю- щие вырезы Участки между вырезами рабо- тают на изгиб Оболочковая сис- тема с более ра- циональными вы- резами Соединение тра- пецеидальными профилями (жест- кость обеспечена во всех направле- ниях) Соединение трапе- цеидальными про- филями. Конст- рукция наиболее рациональная по жесткости и прос- тоте изготовления То же. Конст- рукция, прибли- жающаяся к фер- менной Цельноштампо- ванная ферменная конструкция (алюминиевый сплав) Рамная консоль, нагружен- ная силой Р Ферменная конст- рукция. Стержни работают преиму- щественно на рас- тяжение-сжатие. Для придания полной опреде- ленности узлы крепления делают шарнирными исторической последовательности) усиление конструкции рядных двигателей внутреннего сгорания. В двигателе 1 с отдельными цилинд- рами жесткость конструкции определяется только жесткостью картера. При изгибе си- лами, возникающими при вспышках, картер деформируется, а вместе с ним деформируется и двигатель в целом. Более жесткой является п о л у б л о ч н а я конструкция 2, где головки цилиндров объединены в общий блок. Сум- марный момент инерции системы, усиленной блочной головкой с установленной на ней
ЖЕСТКОСТЬ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫХ КОНСТРУКЦИЙ 181 Рис. 133. Конструкции кар!еров общей крышкой распределительного валика, резко возрастает. Наиболее целесообразны блочные си- стемы, имеющие преимущественное распро- странение в современном двигателестроении. Здесь жесткость повышена выполнением руба- шек цилиндров в общем блоке 3, который присоединяют к картеру или отливают как одно целое с картером (моноблочная конструкция 4). В последнем случае получается наиболее жесткая и прочная конструкция с наименьшим числом стыков между ее эле- ментами. Для повышения жесткости собственно кар- тера целесообразно увеличивать моменты инерции поперечных сечений картера и пре- дупредить раскрывание его продольных сте- нок под действием сил вспышек. На рис. 133 приведены основные конструк- тивные схемы картеров рядных блочных дви- гателей. В конструкции а плоскость разъема глав- ного картера 1 и поддона 2 расположена выше оси коленчатого вала. Вал фиксируется подвесками 3. Система обладает малой жест- костью, хотя и очень удобна для сборки ко- ленчатого вала. Жестче конструкция б с пло- скостью разъема по оси вала. В конструкции в подвески 4 подшипников развиты в поперечном направлении и крепятся к картеру двумя рядами болтов. Поперечные перегородки картера усилены арочными реб- рами, благодаря чему вокруг опор образуются узлы жесткости. Значительно повышает жесткость перенесе- ние плоскости разъема ниже оси коленчатого вала (конструкция г). Подвески 5 устанавли- вают в выборках поперечных перегородок и для увеличения жесткости скрепляют со стенками болтами 6 (конструкция й) или ан- керными болтами 7 (конструкция е). Другой прием увеличения жесткости — введение про- межуточного отсека <S (конструкция ж) с от- литыми за одно целое подвесками. Наибольшей жесткостью обладает картер, состоящий из двух несущих половин (кон- струкция з), стянутых между собой и с блоком цилиндров сквозными болтами 9. Плиты На рис. 134 показаны способы усиления литых плит (приблизительно в порядке возра- стающих жесткости и прочности). Предпола- гается, что плита нагружена в центре и оперта на четыре боковые стойки. Исходная конст- рукция 1 обладает низкой жесткостью и проч- ностью. Продольные ребра, имеющие форму тел равного сопротивления изгибу (конструк- ция 2), увеличивают жесткость плиды в про- дольном направлении; жесткость в попереч- ном направлении недостаточна. Равножестки- ми в продольном и поперечном направлениях являются конструкции с диагональными лу- чевыми 3 и вафельными 4 ребрами. Иной принцип положен в основу конструк- ции 5, жесткость которой достигнута окан- товкой плиты вертикальными стенками. Из- гибающие деформации плиты сдерживаются
Рис. 134. Плиты
ЖЕСТКОСТЬ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫХ КОНСТРУКЦИЙ 183 сопротивлением замкнутых контуров канта, работающих на растяжение. Жесткость повы- шают увеличением высоты окантовки, увели- чением сечений на крайних точках канта и со- единением тела плиты с кантом ребрами (конструкции 6, 7), тормозящими деформации стенок канта. Стягивание стенок окантовки анкерными болтами (конструкция &) позволяет создать в плите предварительные напряжения (пред- напряжения), противоположные по знаку рабо- чим напряжениям ( ш п р е н г е л ь н а я кон- струкция). Высокой жесткостью и прочностью обла- дает конструкция 9 с накладкой из листовой, стали, работающей на растяжение. Нагревом накладки перед монтажом можно создать преднапряжения при условии, если накладка жестко связана с плитой (например, кон- трольными штифтами). Другой способ увели- чения жесткости — придание ребрам арочной формы 10 и введение арочных сводов И. Кон- струкция 12 представляет собой сочетание арки с окантовкой. Высокую жесткость имеют окантованные плиты с вафельными 13, шах- матными 14, ромбическими 15 и сотовыми 16 ребрами. При наличии на плите привязочных узлов расположение ребер должно быть под- чинено условию создания узлов жесткости в крепежных точках (конструкция 17). Наибольшей жесткостью обладают дву- стенные плиты. В конструкции 18 стенки свя- заны лучевыми ребрами, формуемыми с по- мощью стержней, вводимых с боков плиты. Плиты с прямыми 19 и раскосными 20, 21 ребрами формуются сквозными стержнями, укрепляемыми на знаках в боковых стенках плиты. Полузакрытые плиты с вафельными ребрами 22 формуются с помощью стержней, укрепляемых через отверстия в нижней стенке плиты. Плита с арочной нижней стенкой 23 формуется стержнями через боковые стенки. . Легка, технологична и достаточно жестка конструкция 24 решетчатой плиты. Для создания гладкой наружной поверхности такие плиты покрывают тонколистовой облицовкой. Тонкостенные конструкции В конструкциях из листового материала (оболочковых, тонкостенных профилях, резер- вуарах, облицовках, панелях, крышках) необхо- димо учитывать не только деформации, вызы- ваемые рабочими нагрузками, но и деформа- ции, возникающие при сварке, механической обработке, соединении и затяжке сборных эле- ментов. Следует считаться и с возможностью случайных повреждений стенок при транспор- тировке, монтаже и неосторожном обращении в эксплуатации. В сильно нагруженных обо- лочковых конструкциях первостепенное значе- ние имеет предупреждение потери устойчиво- сти оболочек. Основные приемы увеличения жесткости: всемерная разгрузка от изгиба, замена напря- жений изгиба напряжениями сжатия-растяя^з- ния, введение связей между участками наи- больших деформаций, увеличение сечений и моментов инерции на опасных участках, вве- дение усиливающих элементов в местах сосре- доточения нагрузок и на участках перелома силового потока, применение конических и сводчатых форм. Отсеки. Радиальную жесткость цилиндриче- ских тонкостенных деталей больших размеров увеличивают с помощью кольцевых поясов жесткости, наружных (рис. 135, а) или внутрен- них (рис. 135,6). Более жестки и прочны отсеки 1 с двойными стенками (рис. 136). Для увеличения радиаль- ной жесткости целесообразно стенки отсека связывать между собой сваркой пуклевок 2 на стенках отсека или сваркой трубок 3. Лучшие результаты дает введение кольцевых поясов жесткости 4 — 7. Аналогичное действие оказы- вает разделение отсека на несколько отсеков 8, 9 меньшей длины. Роль поясов жесткости в данном случае выполняют стыки отсеков. Введение в отсеки конусов 10 и сводчатых эле- Рис. 135. Пояса жесткости цилиндрических оболочковых деталей Jl
184 ЖЕСТКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ 7 Рис. 136. Повышение радиальной жесткости отсеков Рис. 138. Повышение продольной жесткости отсеков ментов 11, 12 увеличивает не только радиаль- ную, но 'и продольную жесткость. На рис. 137 показаны отсеки, усиленные ко- ни ч ес к и м и э л е ме н та м и. Продольную жесткость отсекам придают с помощью связей 1 — 3, расположенных вдоль образующих (рис. 138), или выполнением от- сека из нескольких сегментов 4. Наибольшей жесткостью и прочностью обладают гофро- вые 5 и сотовые 6 конструкции. Спиральные и зигзагообразные ребра (рис. 139) увеличивают наряду с продольной и поперечной жесткостью также жесткость на кручение; их изготовление, однако, труднее, чем прямых продольных ребер. Двойные отсеки соединяют с помощью на- ружных (рис. 140, а) и внутренних (рис. 140,6) фланцев. Последние обеспечивают большую жесткость и значительно снижают радиальные размеры конструкций. При установке болтов изнутри необходимо предусматривать во внутренней стенке отвер- стия, достаточные для ввода, установки и за- вертывания болтов.
ЖЕСТКОСТЬ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫХ КОНСТРУКЦИЙ 185 Рис. 139. Оребрение оболочковых конструкций, работающих на кручение Рис. 140. Соединение оболочковых отсеков Рис. 141. Повышение жесткости конических оболочковых деталей Конические отсеки (рис. 141, я) усиливают, вводя кольцевые пояса жесткости /, 2, 3, выполняя отсеки двустенными 4 и придавая стенкам сводчатые формы (рис. 141,6). На рис. 141,в показана конструкция двустенной сферической консольной детали. Оболочковые конструкции с пространствен- ными решетками. Наиболее высокую жест- кость оболочковым системам можно придать заполнением пространства между оболочками равномерно распределенными элементами жесткости, связывающими все их участки и превращающими систему в пространственную решетку, работающую как одно целое. По- явление прочных синтетических смол и клеев позволяет до некоторой степени приблизиться к решению этой задачи. Применяют две основные конструкции: пе- нопластовые и сотовые. В первом случае полости между металличе- скими оболочками заполняют вспенивающи- мися пластиками на основе гермореактивных или отверждающихся смол. Пластики вводят в жидком виде с добавлением газообразую- щих веществ и эмульгаторов. При нагреве до 150 —200 °C состав вспенивается и затверде- вает, образуя пористую массу с объемом пор до 80 — 90% и плотностью (0,1— 0,2) 103 кг/м3. Прочность, жесткость и устойчивость систем в целом значительно увеличиваются, хотя и не до такой степени, как в случае введения метал- лических пространственных связей. Эту систе- му обычно применяют в сочетании с метал- лическими связями, поперечными (нервюры, шпангоуты) и продольными (лонжероны, стрингеры). Сотовые конструкции изготовляют соедине- нием тисненных в виде пчелиных сот хлопча-
186 ЖЕСТКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ тобумажных или стеклянных тканей, пропи- танных термореактивными или отверждающи- мися смолами. Покровные оболочки делают из листов того же материала или метал- лических листов. Размер ячеек сот обычно 8—15 мм. Более высокой прочностью и жесткостью обладают металлические соты, получаемые склеиванием тисненных металлических листов, покрытых пленкой из фенолнеопреновых клеев или клеев на основе модифицированных эпок- сидов. Эти же клеи служат для присоединения к сотам покровных металлических оболочек. Прочность сотовых конструкций зависит от прочности клеевых соединений (у наиболее прочных синтетических клеев сопротивление сдвигу составляет 20- 50 МПа, отрыву 50—100 МПа). Рис. 142. Увеличение жесткости и устойчивости тонкостенных балок
ЖЕСТКОСТЬ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫХ КОНСТРУКЦИЙ 187 Рис. 143. Усиление участков приложения сил Стальные листы можно соединять более прочным способом — печной пайкой брон- зовыми сплавами в вакууме или восстанови- тельной атмосфере. Новые возможности создания металличе- ских сотовых конструкций открывает метод сварки острофокусированным электронным лучом. Поток электронов высокой энергии проникает через довольно большую толщину металла. Сварочная температура возникает только в фокусе; остальные зоны не вызывают существенного нагрева материала. Это позво- ляет сваривать стыки на любой глубине кон- струкции при одном и том же положении сва- рочного аппарата. Сварочную зону вглубь перемещают перефокусировкой луча с по- мощью собирательных электромагнитных ка- тушек, а в поперечном и продольном направ- лениях — с помощью отклоняющих катушек. Таким образом можно последовательно про- верить все внутренние стыки конструкции. Устойчивость оболочковых конструкций. Увеличение габаритных размеров и уменьше- ние толщины стенок выдвигают на первый план повышение поперечной жесткости и предотвращение потери устойчивости конст- рукций. В случае тонкостенных балок закры- того профиля задача состоит в предупрежде- нии прогиба вертикальных стенок 1 (рис. 142) и перекоса профиля 2 под действием нагрузок. Прогиб стенок предотвращают введением ребер 3, выбивкой рельефов 4, 5, установкой продольных вертикальных связей 6, 7. Более эффективным является введение поперечных вертикальных <S и продольных горизонтальных 9 — 12 перегородок, анкерных болтов /3, 14, трубчатых связей /5, 16, соединение с генок пу- клевками 17, 18. Общую жесткость профиля увеличивают диагональными связями 19, 20 и косыми перегородками, расположенными змейкой 21, 22. Усиление участков приложения сосредото- ченных сил. При конструировании тонко- стенных деталей следует уделять особое вни- мание участкам приложения сосредоточенных сил. Недостаточная жесткость этих участков может вызвать местную деформацию сгенок и сделать конструкцию неработоспособной. Для цилиндрических оболочковых деталей простейшим способом является введение на- кладок, распределяющих силу на большую поверхность (рис. 143, а). Более эффективно применение поясов жесткости и перегородок (рис. 143,6), вводящих в работу полное сечение детали. Прогиб тонкостенных деталей / на участке расположения крепежных болтов (рис. 144) предупреждают установкой шайб 2 большого диаметра, отбортовкой стенки 3, 4, введением усиливающих элементов 5 — 8. Наиболее целе- сообразный способ — восприятие сил затяжки распорными элементами, например трубча- тыми колонками 9, работающими на сжатие. На рис. 145 показано соединение тонкостен- ной крышки с корпусной деталью с помощью невыпадающего болта. В исходной конструк- ции 1 стенка крышки деформируется даже при Рис. 144. Усиление крепежных дег алей
188 ЖЕСТКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ Рис. 146. Усиление стыков тонкое генных деталей слабой затяжке. В конструкции 2 слабый уча- сток подкреплен приварными ребрами т. Другой способ уменьшения прогиба - огра- ничение затяжки заранее установленным за- зором ,s (конструкции 3—5). В конструкции 5 ограничителю придан конус-ловитель, облег- чающий введение нарезного конца болта при установке крышки. Пружина служит для под- держания болта в требуемом положении при отнятой крышке. Стыки листовых конструкций. Жесткость стыков тонкостенных деталей играет большую роль особенно в зех случаях, когда стыки дол- жны быть герметичными. При фланцевом соединении двух тонко- стенных цилиндрических деталей большого диаметра (рис. 146.н) герметичной затяжки на участках между болта?ли из-за нежесткости фланцев достичь невозможно. Мало помогает уменьшение шага болтов и установка шайб 1 под головки бол зов и гайки. Добиться герме- тичности стыка можно введением накладных 2 или приварных массивных 3 колец. В случае крепления штампованного из листовой стали поддона к корпусной детали (рис. 146,6) герме- тичную затяжку обеспечивают оз бортовкой фланца, введением массивной рамки 4 по кон- туру фланца, прихваченной к поддону точеч- ной сваркой. Рельефы жесткости. Для увеличения жестко- сти на стенках выбивают рельефы, формы ко- торых показаны на рис. 147. При холодном штамповании рельефам рекомендуется прида- вать высоту не более (3 — 5) s, где s — толщина материала. Рельефы большой высоты нужно штамповать в несколько приемов с промежу- точным отжигом, что удорожает производ- ство. При горячем штамповании возможно применение рельефов большой высоты и про- тяженности. Помимо повышения прочности и жесткости в силу чисто геометрических соот- ношений (увеличение моментов сопротивления и инерции сечений), рельефы, выбиваемые вхолодную, увеличивают прочность благодаря нагартовке металла. Рельефные валики следует располагать вдоль плоскости действия изгибающего мо- мента (рис. 148, а). Обратное расположение (рис. 148,6) не увеличивает жесткости, а напро- тив, делает деталь более податливой. Рельефы должны быть направлены к узлам жесткости системы. Наилучшим расположением валиков для прямоугольных пластин является диаго- нальное (рис. 148, в). Рис. 147. Рельефы жесткости (1O+12)S
ЖЕСТКОСТЬ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫХ КОНСТРУКЦИЙ 189 а) Рис. 5) 148. Рельефы жесткости на прямоугольной крышке Рис. 149. У величение жесткости днищ тонкостенных цилиндрических деталей Придание вогнутой формы днищам цилин- дрических, тонкостенных сосудов (рис. 149) уве- личивает жесткость, улучшает устойчивость и придает определенность установке сосудов на плоскости. Эффективным способом увели- чения жесткости углов перехода от обечайки к днищу являются местные выдавки треуголь- ной формы. На рис. 150 показаны приемы усиления кро- мок цилиндрических обечаек отбортовкой. Облегчающие отверстия. С целью уменьше- ния массы в тонкостенных конструкциях часто делают облегчающие отверстия. Для увеличе- ния местной жесткости, уменьшения концен- трации напряжений и повышения циклической прочности, сниженной воздействием вырубно- го инструмента, кромки отверстий усиливаю! отбортовкой (рис. 151, и), подвивкой кромок (рис. 151,6 и в), обжимом кромок (рис. 151, г), введением усиливающих накладок (рис. 151,6). Высоту h при отбортовке вхолодную с одной операции можно принимать h = = (0,15 + 0,25) D. Более высокие отбортовки, а также отбортовки с подвивкой требуют не- скольких последовательных операций с проме- жуточным отжигом. Эффективным средством увеличения сопро- тивления усталости материала возле отвер- стий является двустороннее обжатие кромок но контуру отверстия с помощью чеканов скругленного профиля (рис. 152). Резервуары. Резервуары / прямоугольной формы (рис. 153) невыгодны, гак как под дей- ствием давления стенки выпучиваются (штри- ховая линия). При таких формах обязательно введение поперечных перегородок жесткости 2. Большей жесткостью обладают овальные 3, эллиптические 4, 5 и особенно цилиндрические 6 резервуары. При усилении цилиндрических в) г) д) Рис. 151. Усиление кромок отверстий
190 ЖЕСТКОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ Рис. 152. Чеканка кромок Рис. 153. Увеличение жесткости резервуаров где р — внутреннее давление; D — диаметр ре- зервуара; 5 — толщина стенки (рис. 154). Напряжения в поперечных сечениях резервуаров наружными ребрами следует учи- тывать направление деформации стенок. Напряжения растяжения в сечении по обра- Рис. 154. Расположение ребер на стенках резервуаров Рис. 155. Формы днищ
Рис. 156. Формы ЩИТКОВ а) Рис. 157. Формы щитков в плане г. е. в 2 раза меньше, чем по образующим. По этой причине резервуары всегда разрушаются по образующим. Продольные ребра 7 увеличивают жесткость и прочность резервуара незначительно -- в ме- ру своего сопротивления изгибу в продольной плоскости. Выгоднее применять кольцевые ребра 2, работающие на растяжение. Плоские днища 7 (рис. 155) при высоких вну- тренних давлениях неприемлемы. Более жест- кими и прочными являются вогнутые днища 2. Однако их деформация под действием давле- ния вызывает распор обечайки и создает в ней дополнительные напряжения изгиба. Кроме того, вогнутые днища заметно уменьшают ра- бочий объем резервуара. Выпуклые днища 3 и близкие к ним конические 4, напротив, сдер- живают радиальные деформации обечайки. Щитки. Жесткость крышек, щитков, панелей и подобных им деталей увеличивают прида- нием коробчатых 7 (рис. 156) и выпуклых 2 форм, отбортовкой 3, выбивкой рельефов 4. На рис. 157, а показаны формы щитков (в плане) с прямоугольным и диагональным (рис. 157,6) рисунком рельефа и пирами- дальные (рустированные) крышки (рис. 157, в). Выбор формы и рисунка рельефа часто опре- деляется требованиями эстетики, особенно в тех случаях, когда щиток находится на виду. Красивы и достаточно жестки рустированные щитки. Щитки большой протяженности делят на ряд отсеков (рис. 157,?), каждый из которых усиливают описанными выше приемами. Для увеличения продольной жесткости отсеки свя- зывают между собой рамкой или продольны- ми рельефами.
5. СОПРОТИВЛЕНИЕ УСТАЛОСТИ1 Детали, подвергающиеся длительной по- вторно-переменной нагрузке, разрушаются при напряжениях значительно меньших пре- дела прочности материала при статическом нагружении. Это имеет большое значение для современных быстроходных машин, детали которых работают в условиях циклических на- грузок при общем числе циклов, достигающем за весь период службы машины многих мил- лионов. Как показывает статистика, около 80% поломок и аварий, происходящих при эксплуатации машин, вызвано усталостными явлениями. Поэтому проблема сопротивления усталости является ключевой для повышения надежности машин. Циклические нагрузки выражены наиболее явно в машинах и механизмах с поступатель- но-возвратным движением звеньев (поршневые машины, кулачковые механизмы). Однако и в ротативных машинах неизбежны цикличе- ские нагрузки, например, вследствие дисбалан- са. радиальных и торцовых биений роторов и т. п. В редких современных машинах нет зуб- чатых передач, зубья которых всегда подвер- жены циклическим нагрузкам. Валы, работаю- щие под нагрузкой постоянного направления (валы зубчатых, ременных и цепных передач), также подвергаются циклическому нагруже- нию. Например, в случае двухопорного вала зуб- чатого колеса (рис. 158) сила привода Р, пере- даваясь на вал, вызывает его изгиб, плоскость которого остается постоянной. За один оборот вала эту плоскость последовательно пересе- кают точки /, 2, 3, 4. При каждом обороте цикл повторяется. Таким образом, несмотря на постоянство модуля силы, здесь имеет ме- сто чисто циклическое нагружение. В современных машинах статические нагруз- ки встречаются как исключение. В большин- стве случаев нагрузки изменяются циклически с большей или меньшей частотой и амплиту- дой. Число циклов нагрузок, которые материал выдерживает до разрушения, зависит от мак- симального напряжения и интервала между крайними значениями напряжений цикла. По мере уменьшения напряжений число циклов до разрушения увеличивается и при некотором достаточно малом напряжении становится не- ограниченно большим. Это напряжение, на- зываемое пределом выносливости, кладут в основу прочностного расчета деталей, под- верженных циклическим нагрузкам. Предел выносливости определяют построе- нием кривых усталости. На оси абсцисс откладывают число N циклов, на оси орди- нат — найденные испытанием стандартных об- разцов максимальные напряжения су цикла, вызывающие разрушение за время, соответ- ствующее данному числу циклов. Разрушаю- щее напряжение в области малых N близко к показателям статической прочности. По ме- ре увеличения числа циклов эта величина сни- жается и при некотором числе циклов стаби- лизируется. Ордината сур горизонтального участка кривой усталости является пределом выносливости. Кривые усталости строят в координатах су — N (рис. 159, п), полулогарифмических су— — IgN (рис. 159,6) и логарифмических 1g су — 1 Основные понятия и определения нормированы Рис. 158. Циклические нагрузки в вале зубчатого ГОСТ 23207-78. колеса
СОПРОТИВЛЕНИЕ УСТАЛОСТИ 193 Рис. 159. Диаграммы усталости — IgTV (рис. 159, в). Первый способ сейчас почти не применяют, потому что он не поз- воляет выяснить форму кривой усталости в области малых и больших чисел циклов. Ча- ще всего пользуются полулогарифмическими координатами. Предел выносливости большинства конст- рукционных сталей определяют при К)6 —107 циклов. Эти значения берут за базу испыта- ний. Для цветных сплавов, например алюми- ниевых, число перемен нагрузок гораздо выше (107 — 108 циклов). Даже после этого часто на- блюдается дальнейшее медленное падение раз- рушающего напряжения (рис. 159, г), откуда можно заключить, что предела в указанном выше смысле для этих металлов не суще- 7 Основы конструирования, кн. 1
194 СОПРОТИВЛЕНИЕ УСТАЛОСТИ ствует. В таких случаях определяют предел ограниченной выносливости, как напряжение, не вызывающее разрушения об- разца при определенном числе циклов (обычно 5 • 107 циклов). Не существует также четко выраженных пределов выносливости при контактных на- пряжениях, циклическом нагружении в усло- виях повышенных температур и при работе деталей в коррозионных средах. Разрушающее напряжение в этих условиях непрерывно па- дает с увеличением числа циклов. Отмечено также отсутствие отчетливо выраженного предела выносливости у деталей большого размера, что объясняется присущей таким де- талям неоднородностью механических свойств по сечениям. Обычно испытания проводят при симмет- ричных знакопеременных циклах (коэффициент асимметрии цикла г = — 1), у которых ампли- туда напряжений наибольшая, а предел вынос- ливости наименьший (рис. 159,6, нижняя ли- ния). С повышением г пределы выносливости возрастают и при значениях г, близких к еди- нице (колебания малой амплитуды), становят- ся практически постоянными (верхняя линия) и равными показателям статической прочно- сти. Влияние асимметрии цикла комплексно от- ражают наиболее удобные для практического х пользования кривые усталости в координатах — N, где — предельные амплитуды ци- клов (рис. 159, е). Развитие усталостных повреждений схема- тически представлено на рис. 160. На первых стадиях нагружения возникают, сначала в отдельных кристаллических объемах, пласти- ческие сдвиги, не обнаруживаемые обычными экспериментальными методами (светлые точ- ки). С повышением числа циклов и уровня на- пряжений сдвиги охватывают все большие объемы и переходят в субмикроскопические сдвиги, наблюдаемые с помощью электронных микроскопов (точки со штрихами). При опре- деленном числе циклов и уровне напряжений (кривая 1) образуется множество трещин, видимых под оптическим микроскопом (за- штрихованные точки). Начало образования металлографически обнаруживаемых трещин условно считают порогом трещинооб- разования. У низколегированных и углеро- дистых сталей первые трещины появляются при напряжениях, равных 0,7 —0,8 разрушаю- щего напряжения; у высоколегированных ста- лей и сплавов алюминия и магния микротре- щины обнаруживаются уже при напряжениях, равных 0,4 —0,6 разрушающего напряжения. Порог трещинообразования снижается с ук- рупнением зерна. Микротрещины могут длительное время оставаться в пределах кристаллических объе- мов (нераспространяющиеся тре- щины), не вызывая заметного снижения про- чности. С приближением напряжений к пределам выносливости развитие трещин вступает в критическую фазу (кривая 2); микротрещины, прогрессивно расширяясь, превращаются в ма- кротрещины (полузачерненные точки), которые приводят к разрушению (черные точки на кри- вой 3). Практический предел выносливости ле- жит несколько ниже кривой 2, которая в зави- симости от свойств и кристаллического строе- ния металла соответствует напряжениям, равным 0,8 —0,9 разрушающего напряжения. Рис. 160. Схема возникновения усталостных трещин ЦИКЛЫ НАПРЯЖЕНИЙ Различают следующие основные циклы на- пряжений : симметричный знакопеременный — наиболь- шее и наименьшее напряжения противопо- ложны по знаку и одинаковы по числовому значению (рис. 161,1, а); асимметричный знакопеременный — наиболь- шее и наименьшее напряжения противопо- ложны по знаку и неодинаковы по числовому значению (1,6); отнулевой (пульсирующий) — напряжения из- меняются от нуля до максимума (I, в); знакопостоянный — наибольшее и наимень- шее напряжения одинаковы по знаку (а, г); сложные — разнообразные сочетания пере- численных выше циклов (1,6). Основные характеристики циклов: период цикла — продолжительность од- ного цикла;*
ЦИКЛЫ НАПРЯЖЕНИЙ 195 г1 0,5 О -0,5 -1 -0,5 О 0,5 1 Рис. 161. Характеристики циклов частота циклов — число циклов в еди- ницу времени (величина обратная периоду цикла). сттах — наибольшее по алгебраическому зна- чению напряжение цикла (растягивающие на- пряжения считаются положительными, сжи- мающие — отрицательными); omin— наименьшее по алгебраическому зна- чению напряжение цикла; стш = 0,5 (сттах + amin) - среднее напряжение цикла; = 0,5(атах - CTroin) - амплитуда на- пряжений цикла (величину 2ста называют размахом напряжений цикла); г _ amiq _ коэффициент асиммет- ^тах рии цикла напряжений. Напряжения цикла берут с их знаком. Значения г для различных циклов приведены на рис. 161,11 (верхняя шкала). При симмет- ричных циклах г — — 1; отнулевых г = 0; асим- метричных знакопеременных 0 > г >' — 1; зна- копостоянных 0 < г < 1. Пределы выносливости для симметричных циклов обозначают индексом «—1» (напри- мер, а_ь Т-i), для отнулевых — индексом «0» (например, сто '> то)- В качестве характеристики цикла можно применять коэффициент амплитуды, представляющий собой отношение амплитуды напряжений ста = 0,5 (сттах — стт;п) < максималь- ному напряжению цикла сттах: ^тах \ ^тах / = 0,5(1-г). (57) Величина а колеблется от 1 (симметричные циклы) до 0 (статическая нагрузка) и имеет по- стоянный знак для всех циклов (рис. 161,111, жирная линия). Пределы выносливости обо- значают соответствующим буквенным симво- лом с цифровым индексом а (например, cti; ао,5 J ао,25 — пределы выносливости соответ- ственно для симметричного, отнулевого и знакопостоянного цикла с а = 0,25). Наиболее распространен способ определе- ния предела выносливости при циклическом симметричном изгибе по Велеру. Консольный или двухопорный образец, вращающийся во- круг собственной оси с постоянной частотой, нагружают постоянной по направлению силой. За каждый оборот все точки поверхности образца в опасном сечении один раз проходят через зону максимального напряжения растя- жения и один раз — через зону максимального напряжения сжатия, проделывая полный цикл знакопеременного симметричного изгиба. Ча- стота циклов равна частоте вращения образца в единицу времени; суммарное число оборо- тов до разрушения равно разрушающему чис- лу циклов. Такой вид изгибного нагружения (круговой изгиб) свойствен многим ма- шиностроительным деталям (например, валам зубчатых колес, ременных и цепных передач). Условия работы материала при этом виде нагружения существенно отличаются от друго- го часто встречающегося вида нагружения — плоского изгиба (нагружение неподвиж- ной детали симметричной циклически изме- няющейся нагрузкой постоянного направ- ления). В последнем случае усталостному нагружению подвергаются только две диаме- трально противоположные зоны, располо- женные в плоскости действия изгибающего момента. При круговом же изгибе последова- тельно нагружаются все периферийные зоны сечения. Здесь напряжения растяжения-сжатия, перемещаясь по периферии образца серповид- но-охватывающим движением, затрагивают всю периферию образца. Каждая точка по- верхности образца в опасном сечении, помимо максимальных напряжений, возникающих при переходе ее через плоскость изгибающего мо- мента, дополнительно подвергается действию последовательно подходящих и уходящих на- пряжений при вращении образца. Кроме того, при круговом изгибе напряже- ния, перекрывая всю периферию сечения образца, находят в нем наиболее слабые точ- ки, становящиеся источником усталостных трещин, тогда как на неподвижном образце слабые точки не обязательно находятся в пло- скости действия изгибающего момента. С другой стороны, при круговом изгибе участки материала, выходя из нагруженных *
196 СОПРОТИВЛЕНИЕ УСТАЛОСТИ Потенцируя, находим В частном случае, когда точка 1 совпадает с на- чальной точкой ветви (од =СУ02; = Nq), а точка 2 —с конечной (су2 = сщ; N2 = Np), величина т со- гласно формуле (57) Например, CT0,2/CTD = 2 и т — ctg а = Nd ст0,2 на рис. 162 Np=106; igio3 т =-------- 1g 2 3 0,3 = 10, (61) Nq = IO3; т. е. tga — 0,1 и a — 6°. Фактический угол наклона а' кривой усталости за- висит от соотношения а масштабов по оси ординат и абсцисс: ^1_= N2 \ а1 зон, подвергаются периодическому тепловому отдыху. При плоском изгибе нагруженные участки работают непрерывно. Совершенно различны условия работы образцов с концентраторами типа шпоночных канавок и поперечных отверстий. При плоском изгибе концентратор, расположенный в пло- скости изгиба, постоянно находится в зоне из- гиба, попеременно подвергаясь напряжениям растяжения и сжатия и испытывая один раз за цикл тепловой отдых. При круговом изгибе концентратор периодически выходит из зоны изгиба, дважды за цикл (во время пересечения нейтральной оси), испытывая тепловой отдых. ОГРАНИЧЕННАЯ ДОЛГОВЕЧНОСТЬ Нисходящая ветвь кривой усталости со- ответствует области ограниченной дол- говечности. По ней можно определить долговечность (в циклах), которую будут иметь детали, нагруженные напряжениями, превосходящими предел выносливости, или напряжения, являющиеся предельными при за-< данной долговечности. На основании логарифмической кривой усталости (рис. 162) для произвольных точек 1 и 2 ее нисходящей ветви где а — угол наклона ветви. Обозначая ctg а = т, получаем из формулы (57) АН Qi 1g —— = т 1g--. (59) Nl а2 , ctg a ctg a =--—. a На рис. 162 масштаб по оси ординат в 12,5 раза больше, чем по оси абсцисс (а =12,5), т. е. ctga' = = 10/12,5 = 0,8 и а'= 50°. По кривым усталости (логарифмическим и полу- логарифмическим) величину т проще всего опреде- лять по численным значениям ст, соответствующим базовому отрезку N2 — = 10 на оси абсцисс. На- пример, на рис. 159,6 для TV2 = 106 и 7V| = 105 вели- чины а2 = 500; Gj = 400 МПа. Следовательно, со- гласно формуле (59) т —---------------- 500 0,0969 lgloo Значения т колеблются в значительных пре- делах в зависимости от свойств материала, формы детали и коэффициента асимметрии цикла. При г = — 1 у гладких образцов т = = 8 4- 15; у деталей с концентраторами напря- жений т = 3 4- 8. Величина т может до извест- ной степени служить мерилом сопротивления материала усталости. Чем меньше значение т (чем круче наклон кривой усталости), тем меньше долговечность деталей при напряже- ниях, превосходящих предел выносливости, и, как правило, меньше предел выносливости. На ограниченную долговечность рассчиты- вают детали, изготовленные из материалов, не обладающих отчетливо выраженным пре- делом выносливости или имеющих круто па- дающую кривую усталости (концентрационно- чувствительные материалы), а также детали, которым по условиям габарита или массы нельзя придать размеры, определяемые пре- делом выносливости. Так же рассчитывают машины и механизмы, работающие с низкой
ПРЕДЕЛЫ ВЫНОСЛИВОСТИ 197 частотой циклов, и механизмы, у которых пе- риоды работы чередуются с длительными перерывами или работой при малых нагрузках (грузоподъемные машины периодического дей- ствия), т. е. механизмы, у которых общее число циклов за весь период службы меньше числа циклов, соответствующего пределу вы- носливости. Детали, подверженные высокочастотным на- грузкам непрерывного действия, рассчиты- вают по пределу выносливости с запасом прочности. Превышение предела выносливо- сти резко сокращает их долговечность. Пусть механизм работает при 2000 об/мин, т. е. детали его подвергаются 2000 циклам в минуту. Ограниченная долговечность определяется на ос- новании формулы (60). При Л?2 = Np и су 2 — <У[) ( °D \т N^ND[--^-\ . \ су / Принимая Ng — 106 циклов и т = 5, находим зна- чения долговечности при напряжениях, равных 1,5; 1,2 и 1,1 предела выносливости: 1,5 1,2 1,1 1 Долговеч- ность 1,1 ч 3,3 ч 5 ч Неограни- ченная Как видно, самое незначительное повышение рас- четных напряжений сверх предела выносливости, не давая практически никакого массового или габарит- ного выигрыша, приводит к существенному сниже- нию долговечности. ВРЕДЕЛЫ ВЫНОСЛИВОСТИ Предел выносливости не является постоян- ной, присущей данному материалу характери- стикой, и подвержен гораздо большим колеба- ниям, чем механические характеристики при статическом нагружении. Он зависит от усло- вий нагружения, типа цикла, в частности, от степени его асимметрии, формы и размеров детали, технологии ее изготовления, состояния поверхности и других факторов. Таким образом, при испытании на усталость стан- дартных образцов определяется собственно не пре- дел выносливости материала, а предел выносли- вости образца, изготовленного из данного мате- риала. При переходе от образца к реальной детали следует вводить ряд поправок, учитывающих форму и размеры детали, состояние ее поверхности и т. д. В связи с этим возникло понятие сопротивле- ние усталости деталей. В этом понимании предел выносливости далеко отходит от первона- чального понятия как характеристики материала, хотя предел выносливости, определенный на стан- дартных образцах, по-прежнему приводят в числе основных прочностных показателей материала. Появилось также понятие сопротивление усталости узлов (резьбовых соединений, со- единений с натягом и других сборных конструкций). Таким образом, в понятие сопротивления усталости вводят не только факторы свойств материала и гео- метрической формы деталей, но и факторы взаи- модействия со смежными деталями. Пределы выносливости на изгиб имеют ми- нимальное значение при симметричном знако- переменном цикле, повышаются с увеличением степени его асимметрии, возрастают в области пульсирующих нагрузок, а с уменьшением амплитуды пульсаций приближаются к пока- зателям статической прочности материала. Пределы выносливости при растяжении при- мерно в 1,1 — 1,5 раза больше, а при кручении в 1,5 — 2 раза меньше, чем в случае симметрич- ного знакопеременного изгиба. Между характеристиками сопротивления усталости и статической прочности нет опре- деленной зависимости. Наиболее устойчивые соотношения существуют между (преде- лом выносливости на изгиб с симметричным циклом) и ав (пределом прочности), а также ао,2 (условным пределом текучести) при стати- ческом растяжении. По опытным данным, эти соотношения сле- дующие : для сталей для стальных отливок, высокопрочного чу- гуна и медных сплавов а_._] = (0,3 -г 0,4) ов; для алюминиевых и магниевых сплавов ] = (0,25 4- 0,50) с>в; для серого чугуна t =(0,3 т0,6)ав. На основании обработки результатов испы- таний на усталость улучшенных конструк- ционных сталей Шимек получил следующие зависимости (рис. 163) пределов выносливости от предела прочности: на растяжение-сжатие при симметричном цикле а.. 1 = 0,33 ав 4- 1,25; на растяжение-сжатие при пульсирующем цикле о0 = О,58ав 4- 2,3; на изгиб при симметричном цикле а_1в = 0,4сгв 4- 5,7; на кручение при симметричном цикле т_. 1 = 0,2сгв 4- 4,8; на кручение при пульсирующем цикле тц = = 0,25ов 4- 24. Пределы выносливости при симметричном цикле связаны между собой следующими
198 СОПРОТИВЛ ЕН ИЕ УСТАЛОСТИ Рис. 163. Пределы выносливости для различных видов нагружения (по Шимеку) ориентировочными зависимостями: а_ 1 =(1 + l,5)o_ip, т_, =(0,5 = 0,7)а_!. Пределы выносливости при пульсирующем и знакопеременном симметричном циклах свя- заны следующими приближенными зависимо- стями : при изгибе сго = (1>4 4- 1,6) а_ь при растяжении аор = (1,5 4- l,8)o_ip; при кручении то = (1,4 4- 2)т_1. Пределы выносливости при асимметричных циклах можно приближенно определить по эмпирическим зависимостям между наиболь- шим напряжением цикла отах, средним напря- жением цикла и предельной амплитудой цикла (Уа. Например, где ов — предел прочности при статическом растяжении. Приведенные соотношения дают предста- вление лишь об общих закономерностях. Для расчетов необходимо пользоваться справочны- ми данными, приводимыми в литературе по циклической долговечности. ОБОБЩЕННЫЕ ДИАГРАММЫ УСТАЛОСТИ1 Диаграммы усталости (см. рис. 159) строят на основании результатов испытания стан- дартных образцов при определенном виде на- гружения (растяжение, сжатие, изгиб, кручение) и постоянных параметрах цикла (при посто- янном значении коэффициента асимметрии цикла г). Из обобщенных диаграмм наиболее распространены диаграммы Смита (рис. 164). Линию средних напряжений циклов оП1 — = 0,5 (сттах + nmin), являющуюся в то же время нулевой линией амплитуд, проводят под утлом а = 45° (или 60°) к оси абсцисс; на оси ординат наносят напряжения. На нулевой ли- 1 Диаграммы предельных напряжений цикла.
КРИВЫЕ ПОВРЕЖДАЕМОСТИ 199 fimax т'щ Рис. 165. Обобщение 6-JO'1, МПа б) диаграммы усталости нии откладывают найденные из опыта, пре- дельные для каждой данной величины амплитуды напряжений ofl = 0,5 (amax ~ amin)- Огибающая АВС точек сгтах представляет со- бой пределы выносливости при растяжении, огибающая DEF точек (— сгтах) — при сжатии. При малых амплитудах пульсаций пределы выносливости практически постоянны и близ- ки к показателям статической прочности. Верхней границей для отах считают предел те- кучести при растяжении от раст (линия ВС), для ( ~ сттах) ~ предел текучести при сжатии от. сж (линия DE). Коэффициент асимметрии г = amin/nmax Для произвольной точки а определяется как отно- шение отрезков bc/ab (первый соответствует amin, второй сттах). Каждый отрезок берут со своим знаком. Коэффициент амплитуды а = = пй/отах определяется как отношение ad/cb (отрезок ad соответствует ста). Как видно из шкал г и а на оси абсцисс, пределы выносливости при г > 0,4 (или а < 0,3) совпадают с пределами текучести ат. Располагая диаграммами Смита для раз- личных материалов и видов нагружения, мож- но производить расчет на усталость при любом значении коэффициента асимметрии цикла. На рис. 165, а приведена диаграмма Смита для конструкционной стали при круговом из- гибе, циклических растяжении, сжатии и кру- чении. Диаграммы для изгиба и кручения строят только по одну сторону оси ординат, так как они охватывают в этой области все возможные виды напряженных состояний. Для практического пользования удобнее диаг- раммы, изображающие пределы выносливости при различных видах нагружения непосредст- венно в функции коэффициента асимметрии г или амплитуды а (рис. 165,6) и содержащие в сжатом виде те же данные, что и диаграммы Смита. КРИВЫЕ ПОВРЕЖДАЕМОСТИ Циклическая прочность зависит от перегру- зок, которым деталь подвергается перед на- гружением. По Френчу влияние перегрузок ха- рактеризуют построением кривых по- вреждаемости. Метод заключается в предварительном нагружении образцов на- пряжениями, превосходящими предел вынос- ливости, при различном числе циклов и в по- следующем испытании этих образцов при напряжениях на уровне предела выносливости. Пусть образцы испытывают напряжение, равное 1,5(7-4 ПРИ 5-104; 105 и т. д. ци- клов. Во время последующего испытания на усталость часть образцов, подвергнутых пере- напряжению длительностью, допустим, свыше 105 циклов, разрушается; образцы, подверг- нутые перенапряжению при меньшем числе
200 СОПРОТИВЛЕНИЕ УСТАЛОСТИ ствуют симметрично изменяющиеся цикличе- ские нормальные и касательные напряжения (циклическое растяжение-сжатие и кручение). Экспериментально найденные для этого слу- чая предельные значения нормального напря- жения апр и предельные напряжения сдвига тпр можно выразить эллиптической зависимостью где о_1 и Т-j — соответственно пределы вы- носливости при чистом растяжении-сжатии и симметричном кручении. При заданной величине апр допустимая ве- личина одновременно действующего напряже- ния сдвига циклов, остаются целыми. Это значит, что при числе циклов более 1()3 в металле возникают необратимые повреждения, делающие деталь неработоспособной при циклическом нагру- жении даже при напряжениях, находящихся па уровне предела выносливости. Напротив, длительность нагружения меньше 105 циклов является безопасной. Точку, соответствующую напряжению, равному 1.5a_i и длительности 105 циклов, наносят на диаграмму усталости (рис. 166, а). Кривая Френча 1 представляет собой мно- жество таких точек и характеризует нагру- жаемость предварительно перенапряженных образцов. Чем ближе кривая 1 к кривой Ве- лера 2, тем выше способность материала со- противляться действию перегрузок. Для неко- торых прочных материалов при оптимальной термообработке кривые Френча практически совпадают с наклонными участками кривых Велера. У пластичных материалов (например, отожженных углеродистых сталей) кривые Френча являются продолжением горизонталь- ного участка кривой Велера (штриховая ли- ния). Это значит, что такие материалы совер- шенно не выносят перегрузок, детали из этих материалов следует рассчитывать по пределу выносливости даже в малоцикловой области. Практическая нагружаемость перенапря- женных образцов определяется, как всегда, порогом трещинообразования (кривая 3, рис. 166,6). ЦИКЛИЧЕСКАЯ ПРОЧНОСТЬ ПРИ СЛОЖНЫХ НАПРЯЖЕННЫХ СОСТОЯНИЯХ Вопрос о сопротивлении усталости при сложных напряженных состоя- ниях исчерпывающе еще не изучен. Лучше других исследовано двуосное напряженное состояние, при котором одновременно дей- ^пр и, наоборот, при заданной величине тпр допу- стимая величина одновременно действующего напряжения растяжения-сжатия Эта зависимость изображена на рис. 167 (жирная кривая). Любое сочетание напряжений тиа, находящееся между ограничивающей кривой тпр — апр и осями координат (напри- мер, точка а), является безопасным. Коэффи- циент надежности для каждого сочетания можно определить, построив сеть кривых рав- ной надежности с уменьшением значений t_j и (У-i пропорционально коэффициенту надеж- ности п (тонкие кривые). Диаграммы на рис. 167 составлены для симметричных знакопеременных циклов Рис. 167. Допустимые напряжения а ит при одновремен- ном растяжении и кручении
ПРИРОДА УСТАЛОСТНОГО РАЗРУШЕНИЯ 201 при си н фа з н о изменяющихся напряжениях тио. Закономерности, вытекающие из этих диаграмм, распространяют и на асимме- тричные циклы, а также на случаи асинфазно- го изменения тио. ВЛИЯНИЕ ХАРАКТЕРА НАГРУЗКИ НА ПРЕДЕЛ ВЫНОСЛИВОСТИ Влияние на предел выносливости часто- ты циклов и скорости изменения напряжений в пределах цикла исследовано недостаточно. С увеличением числа циклов в единицу времени циклическая прочность по- вышается, особенно заметно при частоте свы- ше 1000 циклов в минуту. Для некоторых ви- дов нагружения установлена зависимость N = 4]/ц, где N — число циклов до разрушения; ц — ча- стота циклов; А — коэффициент чувствитель- ности материала к скорости деформации. Повышение предела выносливости с увели- чением частоты циклов можно объяснить тем, что пластические деформации совершаются с малой скоростью (в сотни раз меньшей ско- рости упругих деформаций, равной, как из- вестно, скорости распространения звука в дан- ной среде). Повышение частоты циклов по- давляет пластические деформации в микро- объемах металла, предшествующие появлению усталостных трещин. Особые разделы теории усталости состав- ляют усталость при ударном циклическом на- гружении (динамическая усталость), при контактном циклическом нагружении (кон- тактная усталость), при повышенных температурах и при периодических колебаниях температур (термическая усталость). Закономерности циклической прочности в этих условиях находятся в стадии изучения. ПРИРОДА УСТАЛОСТНОГО РАЗРУШЕНИЯ Усталостное разрушение является результа- том многократно повторных быстро чередую- щихся упругих и пластических деформаций, распределяющихся в силу неоднородности ма- териала неравномерно по объему детали. Первичные повреждения возникают в микро- объемах, неблагоприятно ориентированных относительно действия нагрузки, преднапря- женных остаточными напряжениями и ослаб- ленных местными дефектами. Постепенно на- капливаясь и суммируясь, локальные по- вреждения дают начало общему разрушению детали. В процессах усталостного повреждения большую роль играет очаговое тепловыделе- ние в микрообъемах, подвергающихся дефор- мациям. В результате повышения темпера- туры прочность материала в микрообъемах снижается, что облегчает образование новых пластических сдвигов, которые, в свою оче- редь, способствуют повышению температуры. У закаленных сталей микронагрев вызывает локальный отпуск и возникновение в перена- пряженных микрообъемах трооститной или сорбитной структуры с пониженной по сравне- нию с мартенситом прочностью. Тепловыделение в микрообъемах тем боль- ше, чем больше амплитуда напряжений и меньше коэффициент асимметрии цикла. С другой стороны, местное повышение темпе- ратуры зависит от свойств материала и его структурных составляющих. Повышение тем- пературы в микрообъемах тем больше, чем меньше теплопроводность и теплоемкость ма- териала и выше его циклическая вязкость, определяющая (на стадии упругих деформа- ций) долю необратимого превращения энергии колебаний в тепловую энергию. С этой точки зрения объяснимо, что пре- делы выносливости имеют наименьшее значе- ние в случае симметричных циклов напряже- ний, вызывающих наибольшие противополож- но направленные сдвиги. Этим же, по-видимо- му, объясняется и то, что кратковременные циклические перегрузки мало сказываются на сопротивлении усталости: теплота, возникаю- щая в перенапряженных микрообъемах, бы- стро рассеивается в окружающие массивы ма- териала. Поскольку можно свести в единую картину различные наблюдения, процесс возникнове- ния усталостной трещины состоит из несколь- ких стадий (рис. 168). Трещины зарождаются на первых этапах нагружения в границах кри- сталлических объемов как результат пласгиче- Рис. 168. Ориентация кристаллитов отно- сительно действующих сил: /, //—благоприятная; ///—неблагоприят- ная
202 СОПРОТИВЛЕНИЕ УСТАЛОСТИ Рис. 169. Возникновение усталостных трещин ских сдвигов пачек кристаллических плоско- стей, параллельных действию максимальных касательных напряжений, т. е. направленных под углом примерно 45° к растягивающим напряжениям (октаэдрические напря- жения). В зависимости от ориентации кри- сталлитов сдвиги могут происходить в одной плоскости, одновременно по двум (рис. 168, III, а, б) или трем (рис. 168,111, в) плоско- стям. На определенной стадии нагружения толща металла представляет собой мозаику из зерен, испытывающих пластическую деформацию (рис. 169, а), и зерен, менее напряженных в силу более благоприятной ориентации кристалличе- ских плоскостей относительно касательных на- пряжений. Общая упругопластическая дефор- мация металла происходит за счет вытяжки перенапряженных зерен, межзеренных сдвигов и поворота зерен относительно друг друга. Образование зародышевых трещин в преде- лах зерна представляет собой (по Одингу) ре- зультат направленного размножения и переме- щения (диффузия) дислокаций типа вакансий к границам зерна. Скорость диффузии пропор- циональна напряжениям и температуре и, сле- довательно, ускоряется в результате микро- нагрева материала. Скопление вакансий вызывает разрыхление структуры, возникновение субмикропор и об- разование первичных трещин. На начальных стадиях процесс обратим. При пре- кращении действия напряжений (периоды отдыха) вакансии мигрируют в обратном направлении; ско- пления вакансий постепенно рассасываются, распре- деляясь равномерно в микрообъемах зерна; мате- риал возвращается в исходное состояние. Этот процесс можно ускорить повышением температуры. Как показывают опыты, первичные повреждения можно залечить диффузионным отжигом (отпуском) при 500-600 °C. Если напряжения продолжают действовать, то процесс повреждения развивается. Посте- пенно распространяясь, дислокации выходят на поверхность зерна (рис. 169,6). Здесь их движение приостанавливается главным обра- зом из-за препятствия, создаваемого иной кристаллической ориентацией смежных зерен; разориентированность кристаллических по- верхностей приводит к заклиниванию пласти- ческих сдвигов. Другим препятствие^ служат межзеренные прослойки (поверхности спайности), обладаю- щие из-за наличия примесей сильно искажен- ной атомно-кристаллической решеткой, иногда отличной по типу от кристаллической решетки зерна. Образуется своеобразный межзеренный барьер, эффективно тормозящий распростране- ние повреждений. Для того чтобы преодолеть этот барьер, требуется напряжение, значитель- но превосходящее напряжение, вызывающее внутрикристаллитные сдвиги. На определенном этапе происходит мас- совый прорыв дислокаций через межзеренные прослойки и переход трещины в смежное зер- но. Пробивное напряжение зависит от прочно- сти прослойки и степени разориентировки кри- сталлических плоскостей смежных зерен. Легче всего преодолеваются прослойки между зер- нами с одинаково направленными кристалли- ческими плоскостями. Но случаи смежного расположения одинаково ориентированных кристаллов статистически редки. Средняя величина напряжения, необходи- мого для преодоления межзеренных барьеров, определяет сопротивление усталости материа- ла. Предел выносливости можно рассматри- вать как средний уровень напряжения, при котором трещины еще остаются в пределах зерен и частично или полностью залечиваются в периоды отдыха. Сопротивление материала внутризеренным сдви- гам зависит от его физико-механических свойств и тонкого кристаллического строения зерна. Движение вакансий задерживается скоплениями примесных атомов, границами фаз и структурных составляющих, поверхностями кристаллических блоков (внутризеренные кристаллические образо- вания размером в несколько сотых долей микроме- тра). Распространение первичных трещин эффектив- но блокируют включения пластичных фаз, располо-
ПРИРОДА УСТАЛОСТНОГО РАЗРУШЕНИЯ 203 женные на пути трещины, в которых происходит релаксация напряжений. Измельчение кристалличе- ских блоков, увеличение степени их разориентиров- ки, а также искажения атомно-кристаллической ре- шетки, вносимые примесями и возникающие при наклепе, выделении вторичных фаз и образовании неравновесных (закалочных) структур, сокращая про- бег дислокаций, повышают сопротивление внутризе- ренным сдвигам и увеличивают прочность материа- ла. К этому, в сущности, и сводится упрочняющий эффект легирования, термической обработки и пла- стического деформирования. Выходя за пределы зерна, трещина скачко- образно расширяемся, превращаясь в макро- трещину, и меняет направление, продви- гаясь по наиболее слабым участкам материала примерно перпендикулярно направлению дей- ствия максимальных растягивающих напряже- ний (рис. 169, в). Развитие трещины ускоряется из-за возникающей у ее основания резкой кон- центрации напряжений. Нагрев, происходящий при локальном разрушении, размягчает ме- талл и, в свою очередь, облегчает распростра- нение трещины. Макротрещина может расти под действием напряжений, гораздо более низ- ких, чем напряжения, потребные для преодоле- ния межзеренного барьера, причем напряже- ния, необходимые для распространения тре- щины, уменьшаются по мере ее роста. Одновременно развивается большое число трещин (рис. 169, г). Некоторые трещины, на- талкиваясь на препятствия, останавливаются; другие продолжают развиваться. На опреде- ленном этапе процесс локализуется: разра- стается преимущественно одна трещина или группа смежных трещин, опередивших в своем развитии остальные в силу сосредоточения на данном участке дефектов материала, ло- кальных преднапряжений или в силу неблаго- приятной ориентации кристаллитов относи- тельно действующих напряжений. Смежные трещины соединяются, образуя глубокую раз- ветвленную систему. Новые пластические сдвиги и трещины не возникают, а успевшие образоваться — прекращают или замедляют свое развитие, так как все деформации при- нимает на себя главная трещина. Расхфостра- нение главной трещины в конечном счете при- водит к разрушению детали в результате уменьшения ее нетто-сечения. В противоположность первым стадиям воз- никновения внутризеренных и межзеренных трещин, развивающихся в течение длительно- го времени, окончательное разрушение насту- пает внезапно и носит характер хрупкого излома. На усталостных изломах обычно обнаружи- ваются две зоны. Зона распространения уста- лостной трещины имеет матовую фарфоро- видную поверхность, свойственную изломам с преобладанием транскристаллитно- г о разрушения. На краях трещины нередко бывают видны заглаженные до блеска, накле- панные участки — результат соударения, смя- тия и истирания стенок трещины при периоди- ческих деформациях материала. Зона оконча- тельного разрушения имеет кристаллическую поверхность, свойственную хрупким изломам с преобладанием интеркристаллитно- г о разрушения (например, ударным изломам и изломам хрупких материалов). В зоне разрушения обычно виден полосатый узор, состоящий из ряда параллельных ли- ний — следов скачкообразного продвижения трещины по мере накопления повреждений. Первичные трещины почти всегда (за ис- ключением деталей с крупными внутренними дефектами) возникают в поверхностном слое толщиной около трех поперечников зерна (для стали в среднем 0,05 — 0,20 мм). Чаще всего трещины образуются в поверхностных зернах, поврежденных действием предшествующей ме- ханической обработки. Таким образом, поверхностный слой имеет определяющее значение для сопротивления усталости. Во-первых, при большинстве видов нагружения поверхностный слой подвергается максимальным напряжениям. Укладка атомов в поверхностном слое плотнее, чем в ниже- лежащих. В результате взаимодействия с ни- жележащими, менее плотными слоями в . по- верхностном слое возникают растягивающие напряжения и образуются разрыхления, являющиеся потенциальными источниками образования трещин. Во-вторых, частицы металла, выходящие на поверхность, обладая только односторонними металлическими связями с нижележащим ме- таллом, имеют повышенную активность и лег- ко вступают в связи с частицами окружающей среды. На поверхности металла образуются прочные, неудалимые обычными механиче- скими и химическими способами адсорбиро- ванные пленки пара, газа, влаги, масел и т. д. Проникая через микротрещины в глубь ме- талла, адсорбированные пленки нарушают сплошность металла и вызывают ослабление приповерхностного слоя. Большое влияние оказывает расклинивающее действие частиц поверхностно-активных веществ (например, ак- тивизированных смазочных масел), проникаю- щих в микрощели на поверхности металла (эффект Ребиндера). При ширине ще- лей порядка сотых долей микрометра разви- ваются давления в несколько сот и тысяч атмосфер, способствующие разрушению ме- талла. В-третьих, следует отметить технологиче- ские факторы. Поверхностный слой всегда
204 СОПРОТИВЛЕНИЕ УС'Г.АЛОСТИ в большей или меньшей степени поврежден предшествующей обработкой. Механическая обработка представляет собой по существу процесс пластической деформации и разруше- ния металла, она сопровождается срезом зе- рен, выкрашиванием и вырывом отдельных зерен, появлением микротрещин и возникнове- нием в поверхностном и приповерхностном слоях высоких остаточных напряжений растя- жения, близких к. пределу текучести материала. Тепловыделение при механической обработке вызывает частичную рекристаллизацию по- верхностного слоя, а иногда сопровождается фазовыми и структурными превращениями. При нагреве в процессе термообработки в поверхностном слое нередко происходят химические и фазовые изменения, например, в сталях — обезуглероживание (разложение це- ментита с образованием непрочной ферритной корки). В-четвертых, поверхность металла подвер- жена атакам всех встречающихся в эксплуата- ции видов коррозии, вызывающей глубокие повреждения поверхностного слоя. Коррозия обычно распространяется по межзеренным прослойкам и микротрещинам. Поверхности, работающие в условиях тре- ния, подвержены еще одному виду ослабле- ния — износ у, который, нарушая кристалли- ческое состояние поверхностного слоя, суще- ственно снижает циклическую прочность. Таким образом, в поверхностном слое со- средотачиваются многочисленные и разнооб- разные субмикро-, микро- и макродефекты, вызванные механическими, физическими и хи- мическими факторами и неизбежные по тех- нологическим условиям образования поверх- ностного слоя, а также в силу особой роли наружного слоя как поверхности раздела ме- жду металлом и окружающей средой. Поверх- ностный слой является присущим каждой детали концентратором напряжений, влияние которого можно ослабить комплексом меро- приятий, но нельзя устранить полностью. Все факторы, нарушающие сплошность и однородность поверхностного слоя и вызы- вающие очаги повышенных разрывающих на- пряжений, облегчают возникновение и разви- тие первичных трещин и резко снижают циклическую прочность, материала. Напротив, уплотнение природно-рыхлой структуры по- верхностного слоя, создание в нем предва- рительных напряжений сжатия, хотя бы на небольшой глубине (наклеп, накатывание), зна- чительно повышают сопротивляемость мате- риала циклическим нагрузкам. Поверхностный слой упрочняют химико- термической обработкой, поверхностным тер- модиффузионным легированием, уплотнением с помощью наклепа и т. д. Существенное зна- чение имеет устранение макро- и микродефек- тов в поверхностном слое, в частности де- фектов, вызванных механической обработкой. У полых деталей, вроде труб, подвергающихся растягивающим напряжениям или сложным напря- жениям с преобладанием растягивающих, состояние внутренней поверхности играет такую же важную роль, как и наружной. Внутренние поверхности таких деталей следует подвергать упрочняющей обработке и тщательно контролировать на наличие дефектов. Как установлено опытами, циклическая прочность, в противоположность статической, слабо зависит от величины зерна (в обычном для конструкционных сталей диапазоне разме- ров зерен 10 — 50 мкм). Это объясняется тем, что сопротивление разрушению определяется напряжением, необходимым для преодоления первых межзеренных барьеров, после про- рыва которых трещина, скачкообразно рас- ширяясь, легко пересекает все последующие барьеры, распространяясь обычным для мак- ротрещин путем (при умеренных температурах транскристаллитно, а при повышенных — ин- теркристаллитно). Заметное падение предела выносливости наблюдается лишь при очень крупном зерне ( > 100 мкм), что обусловлено пониженным со- противлением внутризеренным сдвигам вслед- ствие огрубления структуры зерна (укрупнение субзерен и внутризеренных блоков). КОШ 1ЕНТРАНИЯ I iАНа Й Циклическая прочность деталей сильно па- дает на участках ослаблений, резких перехо- дов, входящих углов, надрезов и т. п., вызы- вающих местную концентрацию напряжений, максимум которых может в 2 —5 и более раз превышать средний уровень напряжений, дей- ствующих в этом сечении. Так как интенсивность первичных уста- лостных повреждений определяется скоростью диффузии вакансий, а последняя пропорцио- нальна действующим напряжениям, то на участках концентрации напряжений ускоренно возникают разрыхления металла, предшест- вующие образованию усталостных трещин. Вследствие этого усталостные повреждения в зонах концентрации напряжений опережают повреждения в остальных участках детали. Степень повышения напряжения зависит в первую очередь от вида и формы ослабле- ния. Чем больше перепад сечений на участке перехода и чем резче переходы и острее под- резы, тем выше местное максимальное на- пряжение 1 (рис. 170). Ниже приведена упро- щенная схема возникновения концентрации напряжений, основанная на явлении искажения
КОНЦЕНТРАЦИЯ НАПРЯЖЕНИЙ 205 Рис. 170. Схемы концентрации напряжений силового потока в зоне ослаблений. Не отра- жая всей сложности явлений, схема наглядно и достаточно верно представляет картину кон- центрации напряжений и позволяет сделать определенные практические выводы. Предположим, что брус 2 растягивается силой Р и нагрузка равномерно распределяется по сечению. В каждой точке сечения нагрузка передается силами внутренних связей материала соседним точкам. Траектории передачи нагрузки от точки к точке вдоль тела детали называют силовыми л и н и я - м и (на рисунке тонкие линии), а совокупность по- следних — силовым потоком. Силовые линии непрерывны и не могут оборваться в какой-либо точке. Это означало бы нарушение связи между смежными точками, т. е. начало разрушения мате- риала. Следовательно, число силовых линий должно быть одинаковым в любом сечении детали. Плотность силового потока (число линий на еди- ницу площади поперечного сечения) определяет на- пряжение. Если сечение детали 3 уменьшается, на- пример, из-за наличия центрального отверстия, то плотность потока и напряжения увеличиваются. Это учитывается номинальным расчетом на прочность по ослабленному сечению. Но наряду с этим си- ловые линии, обходя отверстие, искривляются и, стремясь замкнуться по кратчайшему пути, сгу- щаются вблизи отверстия. Растягиваемые волокна подвергаются изгибу, сходясь по направлению к цен- тру отверстия и вызывая его овализапию. На сто- роне волокон, обращенной к отверстию, возникают напряжения растяжения, складывающиеся с общими напряжениями растяжения. Напряжения максималь- ны у стенок отверстия, где кривизна силовых линий наибольшая и изгиб волокон в наименьшей степени сдерживается смежными волокнами. По мере удале- ния от отверстия напряжения изгиба снижаются вследствие уменьшения изгибающего момента и тормозящего действия смежных волокон. В ре- зультате у стенок отверстия возникает пик напряже- ний, сглаживающийся по мере удаления от отвер- стия 4. Максимальное напряжение и его градиент зависят от кривизны силовых линий. При малых отношениях d/B (d — диаметр отверстия, В — ширина бруса) кон- центрация напряжений уменьшается и при d — 0 ис- чезает. С увеличением d/B максимальное напряжение возрастает, но одновременно еще резче возрастает номинальное напряжение в ослабленном участке (обратно пропорциональное В — J), вследствие чего концентрация напряжения, отнесенная к номиналь- ному напряжению в ослабленном участке, снижает- ся. Концентрацию напряжений можно значительно уменьшить ецрямлением силового потока прида- нием отверстию эллиптической формы 5. Аналогичная картина наблюдается в случае выре- зов, расположенных по сторонам бруса 9, возле ко- торых силовые линии искривляются и сгущаются, что вызывает скачок напряжений у вырезов. Концен-
206 СОПРОТИВЛЕНИЕ УСТАЛОСТИ Рис. 171. Схемы концентрации напря- жений трацию напряжений можно ослабить путем прида- ния вырезам плавных очертаний 7, 8 и 10. Перепад сечений вызывает скачки напряжений вследствие искривления силовых линий на участках перехода от одного сечения к другому (рис. 171,1). Уменьшение протяженности участков с различными сечениями снижает концентрацию напряжений. У ко- ротких буртиков 2 концентрация напряжений прак- тически отсутствует. Целесообразно придавать дета- лям 3 одинаковые сечения, выполняя необходимые по конструктивным условиям упоры в виде бурти- ков. Действенным средством снижения концентрации напряжений является, как видно из предыдущего, придание переходам плавных очертаний. Известный положительный эффект дают д е к о н - центраторы напряжений — дополнительные ослабления, наносимые вблизи основного концентра- тора. В деталях 4 с отверстиями деконцентраторами могут быть дополнительные отверстия малого диа- метра, расположенные вдоль силового потока, в де- талях 5 с боковыми выкружками — дополнительные малые выкружки, в деталях 6 и 7 со ступенчатыми переходами — выкружки вблизи переходов. Главное значение имеет расположение деконцен- траторов. При правильном расположении деконцен- траторы спрямляют силовые линии и выключают из силового потока участки, смежные с концентрато- ром напряжений (штриховые линии на деталях 6 и 7). Неправильным является расположение, увеличи- вающее искривление силовых линий 8 и, следова- тельно, вызывающее дополнительную концентрацию напряжений. К деконцентраторам ошибочно относят местное уплотнение материала ослабленных участков с по- мощью выдавок, наносимых чеканами. Назначение деконцентраторов — спрямить силовой п о - т о к, а выдавок — упрочнить материал соз- данием в нем остаточных напряжений сжатия. Это различие практически важно потому, что правила расположения выдавок иные, чем деконцентраторов. Последние располагают по течению силового пото- ка перед концентратором или за ним, выдавки же следует располагать в фокусе концентрации 9 и 10. Явление концентрации напряжений, выз- ванное формой, на практике усугубляется тем обстоятельством, что участки расположения концентраторов почти всегда бывают осла- блены по технологическим причинам. У деталей, подвергающихся механической обработке, ослабление на участках переходов наступает в результате перерезания волокон, полученных при предшествующей горячей обработке заготовки давлением. У литых де- талей участки переходов, кг к правило, ослаб- Рис. 172. Концентраторы напряжений на деталях типа плит
КОШ {ЕНТРАЦИЯ НАПРЯЖЕНИЙ 207 лены литейными дефектами, вызванными на- рушениями структуры при кристаллизации металла и охлаждении отливки. В этих участ- ках обычно сосредотачиваются рыхлоты, по- ристость, микротрещины и возникают внут- ренние напряжения. У кованых и штампо- ванных деталей участки переходов имеют пониженную прочность вследствие вытяжки металла на этих участках. Соответственно различают геометриче- ские концентраторы (концентра- торы формы) и технологические концентраторы. На рис. 172 показаны типичные концентра- торы напряжений для деталей типа плит, брусков и т. д., работающих на растяжение- сжатие или изгиб. Типичные концентраторы напряжений в цилиндрических деталях типа валов приведены в табл. 25. Сильными концентраторами являются внут- ренние дефекты материала: раковины, пори- стость, микротрещины, флокены, волосовины, неметаллические включения (оксиды, сили- циды и др.). Концентрация напряжений может быть вы- звана не только формой детали, но и дей- ствием сопряженных деталей. В качестве при- мера на рис. 173 приведено полученное из > опыта распределение напряжений в теле стяж- ного болта. Напряжение, обусловленное фор- 25. Концентраторы напряжении в цилиндрических деталях Эскиз Концентраторы I Эскиз Концентраторы Эскиз Концентраторы Сверления Канавки Шпоночные пазы Ступеньки с острыми вхо- дящими угла- ми Отверстия Поднутрения Шлицы Штифты
208 СОПРОТИВЛЕНИЕ УСТАЛОСТИ Продолжение табл. 25 Эскиз Концентраторы Резьбовые отверстия Концентраторы Эскиз Концентраторы Лыски Торцовые 1 шлицы Резьбы Впадины {fill зубьев Сварные швы Кольцевые выточки Клейма мой болта, имеет наибольшую величину на участке перехода стержня в головку и в 3 раза превышает среднее напряжение ор в стержне. Максимальный скачок напряжений возникает в плоскости расположения торца гайки (^тах ~ 5<Д())* Рис. 173. Концентрация напряжений в болте Повышение напряжений на участках мест- ных ослаблений характеризуют коэффи- циентами концентрации напря- жений. Теоретический коэффициент концентрации напряжений определяют мето- дами теории упругости в предположении однородности и идеальной упругости материа- ла и выражают отношением max ст = ^ном (62) где пт тах — теоретическое максимальное на- пряжение на участке ослабления; пном — номинальное напряжение в наименьшем сече- нии ослабленного участка, определяемое по обычным формулам сопротивления материа- лов. Теоретические коэффициенты концентра- ции напряжений определены для простейших видов нагружения и форм ослаблений (см., на- пример, рис. 174).
КОНЦЕНТРАЦИЯ НАПРЯЖЕНИЙ 209 Рис. 174. Теоретический коэффициент концентрации напряжений (ступенчатый брус, подвергающийся растя- жению) Вследствие отклонения физико-механических свойств материалов от идеальных действи- тельное повышение напряжений отличается от теоретического, будучи, как правило, меньше последнего. Действительное повышение напря- жений определяют экспериментально и харак- теризуют эффективным коэффициентом концентрации напряжений Grnax ^ном (63) где оП1ах — действительное максимальное напря- жение на участке ослабления. При циклическом нагружении эффективный коэффициент концентрации напряжений упро- щенно определяют на основании кривых усталости гладкого образца и образца с концентратором напряжений (рис. 175) как отношение их пределов выносливости (кэ = = Со/о) или разрушающих напряжений в области ограниченной долговечности при одинаковом числе циклов N (кэ = ао/п )- При статической нагрузке концентрация на- пряжений зависит главным образом от пла- Рис. 175. Опреде- ление /с® во диаг- рамме усталости стичности материала и для пластичных мате- риалов относительно невелика. При повыше- нии напряжений материал в зоне ослабления приходит в состояние пластичности; обра- зуется пластический шарнир, способ- ствующий передаче сил на смежные, менее напряженные, участки и вызывающий релакса- цию напряжений. У высокопластичных мате- риалов в условиях статической нагрузки кэ близок к единице, т. е. концентрации напряже- ний не происходит. У хрупких материалов вы- равнивающий эффект локальной пластической деформации отсутствует и коэффициент кон- центрации кэ > 1. Исключением являются серые чугуны, у ко- торых, несмотря на хрупкость, кэ « 1. Это объясняется их структурными особенностями. Серые чугуны пронизаны густой сеткой пла- стинчатых включений графита (см. рис. 80, а), которые эквивалентны внутренним надрезам и образуют множественные концентраторы напряжений, по силе действия превосходящие конструктивные концентраторы. При циклической нагрузке концентрация на- пряжений выражена сильнее. Быстрое чередо- вание нагрузок (а при знакопеременном нагру- жении — изменение их направления) подавляет развитие пластических деформаций, происхо- дящих, как известно, с относительно неболь- шой скоростью. В этих условиях даже пла- стичные материалы ведут себя подобно хруп- ким, превращаясь в квазихрупкие. Эффективный коэффициент концентрации напряжений является структурно-чувст- вительной характеристикой, т. е. зависит от химического состава материала, его струк- туры и вида термообработки. Он обратно пропорционален циклической вязкости мате- риала. Кроме того, эффективный коэффициент кон- центрации напряжений зависит от типа напря- женного состояния и характеристик цикла. С увеличением коэффициента асимметрии и повышением частотности цикла кэ снижается. Влияние вида нагружения и формы ослабле- ний характеризуется следующими ориентиро- вочными соотношениями (при растяжении принято кэ — 1): Вид ослабления кэ Изгиб Кручение Сжатие Надрезы. Попе- 0,85 0,75 0,5 речные отверстия Ступеньки 1,2 0,85 0,6 Концентрация напряжений снижается с по- вышением температуры вследствие увеличения
210 СОПРОТИВЛЕНИЕ УСТАЛОСТИ 4 Рис. 176. Концентрация напряжений (брус с поперечным отверстием): 7 — алюминиевый сплав, ТЗ; 2 — углеродистая сталь нормализованная; 3 — алюминиевый сплав AG5 (Бух, Ландерс и Хардрат) пластичности и повышается при минусовых температурах вследствие охрупчивания мате- риала. В пределах каждой группы материалов от- мечается зависимость между коэффициентом концентрации напряжений и прочностью. Как правило, концентрация напряжений тем боль- ше, чем выше прочность материала и чем ближе предел текучести к пределу прочности. Однако существуют отклонения от этого пра- вила. Так, у сталей с мартенситной и троос- титной структурой (закалка соответственно с низким и средним отпуском) концентрация напряжений меньше, чем у более мягких ста- лей с сорбитной и сорбитно-перлитной струю, турой (улучшенные и нормализованные стали). На рис. 176,а (случай растяжения бруса с по- перечным отверстием) приведены теоретиче- ский и эффективные коэффициенты концентра- ций (кривые 1 — 3) в функции отношения d/B (где d — диаметр отверстия, В — ширина бру- са). Эффективные коэффициенты концентрации напряжений по величине и характеру зависи- мости от d/B отличаются от теоретического. При d/B — 0 (отверстие отсутствует) эффек- тивные коэффициенты концентрации напряже- ний равны 1, а теоретический коэффициент максимален и равен 3. Последнее явно проти- воречит физике явления и свидетельствует только о том, что теория дает неверные ре- зультаты в области малых d/B. При d/B > 0,2 эффективные коэффициенты концентрации на- пряжений становятся пропорциональными теоретическому коэффициенту и в области d/B ^0,12 имеют отчетливый максимум. Для оценки влияния материала на концен- трацию напряжений введено понятие чувстви- тельности материала к концентрации напряже- ний. У концентрационно-чувствительных мате- риалов величина кэ при прочих равных усло- виях больше, чем у материалов, слабо реаги- рующих на концентраторы напряжений. Склонность к концентрации напряжений характеризуют коэффициентами чув- ствительности материала к кон- центрации напряжений /сэ кт ИЛИ кэ — 1 связанными между собой соотношением С = ~ [1 +q(kT- 1)]. tV'p (64) (65) (66) Связь между кэ/к^ и q показана на рис. 177. Чаще применяют показатель q, хотя многие исследователи (Бух, Массонет) считают, что показатель С отражает чувствительность ма- териала к концентрации напряжений более правильно. Величины С и q для рассматри- ваемого случая приведены соответственно на • рис. 176,6 и в. Для устойчивой сравнительной оценки чув- ствительности материалов к концентрации на- пряжений следует исключить область малых d/B, где теоретический коэффициент напряже- ний явно неверен и, следовательно, сравнение кэ и ку лишено смысла, ограничиваясь обла- стью d/B > 0,2, где наблюдается пропорцио- нальность между кэ и кг и показатели С и
КОНЦЕНТРАЦИЯ НАПРЯЖЕНИЙ 211 q имеют приблизительно постоянную величи- ну. Ниже приведены ориентировочные значе- ния q для различных материалов: Чугуны: серые......................... 0 — 0,1 высокопрочные.............0,2 —0,3 Стали: углеродистые.................. 0,4 —0,6 легированные.................0,7 —0,9 Сплавы: А1 и Mg.........................0,8 —0,9 Ti..........................0,85 — 0,95 Повышенная чувствительность высокопроч- ных сталей к концентрации напряжений скра- дывает их преимущества по прочности. Во многих случаях более выгодно применять ста- ли умеренной прочности с низким значением коэффициента чувствительности. Например, имеем две детали одинаковой конфигурации. Одна изготовлена из стали с циклической прочностью О] при коэффи- циенте концентрации напряжений /сЭ1, а дру- гая — из стали более высокой прочности и с более высоким коэффициентом концентра- ции напряжений кЭ2- Отношение запасов проч- ности, определенных по максимальным напря- жениям на участке ослабления, равно И? ^э1 — = ——. (67) «1 &э2 На основании этой формулы построен график (рис. 178) зависимости П2/п\ от О2/а1 и <1 (принято fcT — 2,5 и для исходной стали q = 0,4). С увеличением q запас прочности снижается (п21пх < 1) и только при увеличении Ст2/а1 до значений, определяемых пересе- чением линий q с ординатой «2/п1 = 1, восстанавли- вается до исходного значения. Получить существен- ное увеличение запаса прочности, скажем, в 1,3 раза (штриховая линия) можно только при увеличении прочности в 1,41; 1,53; 1,65; 1,8; 1,9 и 2,05 раза со- ответственно для значений q = 0,5; 0,6; 0,7; 0,8; 0,9 и 1. На основании экспериментальных данных составлен график (рис. 179) зависимости пре- делов выносливости сталей a-j от св. Пре- делы выносливости возрастают с увеличением сгв только при значениях кэ, близких к единице. По мере повышения кэ выигрыш уменьшается, и при кэ > 4 увеличение ав практически беспо- лезно. Рис. 179. Циклическая прочность в зависимости от огв и кэ
212 СОПРОТИВЛЕНИЕ УСТАЛОСТИ Рис. 180. Снижение максимальных напряжений на участке Рис. 181. Коэффициент е^ в за- висимости от размеров детали ослабления Преимущества высокопрочных сталей мож- но в полной мере реализовать, снизив кон- центрацию напряжений (оптимизация формы переходов, применение концентрационно-не- чувствительных материалов) Большой выигрыш можно получить умень- шением номинальных напряжений в ос- лабленных участках (рис. 180, а) путем общего (б) или местного (в) усиления. Наиболее эффективен способ создания в зо- не ослаблений предварительных напряжений сжатия. Некоторые виды обработки (поверх- ностная закалка с индукционным нагревом, азотирование с последующим накатыванием) практически полностью парализуют концен- трацию напряжений даже у концентрационно- чувствительных сталей. Оценка чувствительности материалов к концентра- ции напряжений на основе теоретической величины /ст представляется спорной. Во-первых, величины кт определены только для сравнительно немногих, под- дающихся теоретическому анализу видов нагруже- ния, что резко суживает базу сравнения. Во-вторых, теоретическое решение дает при экстремальном зна- чении параметров ослабления явно неверные резуль- таты, что объясняется условностью допущений, по- ложенных в основу теории. С одним из таких случаев мы уже столкнулись (брус, ослабленный по- перечным отверстием, см. рис. 176, а), когда теорети- ческий коэффициент концентрации напряжений при- обретает максимальную величину (^ = 3) при d/B — — 0 (отверстие отсутствует), хотя он должен быть равен единице. Для брусьев, ослабленных боковыми выемками или поперечным продолговатым отвер- стием, теория дает нереальные значения /ст = оо при радиусе у основания выемки (отверстия) R = 0. Это исключает возможность сравнения чувствительности материалов к концентрации напряжений с данными видами ослаблений [согласно формуле (65) в этом случае q = 0 для всех материалов независимо от их свойств]. При оценке чувствительности материала к концен- трации напряжений наиболее целесообразно исхо- дить из экспериментальных значений к3, представляя коэффициент чувствительности материала к концен- трации напряжений в виде к.л Ч = ’ (68) ^этпах где к3 — эффективный коэффициент концентрации напряжений для данного материала при определен- ном виде ослабления, а &этах — то же для материала с наиболее высокой чувствительностью к концентра- ции напряжений (высокопрочные стали, сплавы Ti). По таблице значений к3 для различных материалов и видов ослаблений нетрудно выбрать эталон мате- риала, наиболее чувствительного к концентрации на- пряжений, а также наиболее представительный вид ослабления, на базе которых и следует оценивать концентрационную чувствительность различных ма- териалов. РАЗМЕРНЫЙ ФАКТОР Предел выносливости геометрически по- добных деталей снижается с увеличением их абсолютных размеров. Влияние размеров ха- рактеризуют размерным коэффици- ентом ек (иначе --коэффициент мас- штабного фактора), представляющим собой отношение предела выносливости ст образца данных размеров к пределу выносли- вости по лабораторного образца малых разме- ров (d = 5 -е- 10 мм) из того же материала: £К = — • (69) сто Средние значения ек для конструкционных сталей приведены на рис. 181. Циклическая прочность резко снижается в интервале разме- ров до 100—120 мм, после чего снижение замедляется. О причинах снижения прочности с увеличе- нием размеров высказано несколько предполо-
Рис. 182. Влияние размеров на циклическую прочность (брус с поперечным отверстием): а — эффективный коэффициент концентрации напряжений в функции ширины В бруса; бив — коэффи- циенты С и q чувствительности к концентрации напряжений в функции диаметра d отверстия; 1 — d/B = 0,125; 2 — d/B = 0,5 (Бух, Ландерс и Филлипс) жений. Статистическая теория объясняет это явление повышением вероятности образования внутренних дефектов при увеличении размеров детали. Технологическая школа выдвигает на первый план затруднительность получения однородной структуры и равномерной прочно- сти по сечению крупных деталей, например при горячем пластическом деформировании и термообработке. Установлено, что с увеличением размеров детали концентрация напряжений и чув- ствительность к концентрации повышаются (рис. 182). Причину этого явления можно опре- делить из картины силового потока в ступен- чатой детали, подвергающейся растяжению (рис. 183, а). Если размеры детали увеличить с сохранением полного геометрического подо- бия (рис. 183,6), то при равенстве напряжений (одинаковой густоте силовых линий) течение силовых линий меняется: в зоне уступов дета- ли больших размеров силовые линии искрив- ляются гораздо резче, чем в малой детали, что свидетельствует о повышении градиента на- пряжений. СОСТОЯНИЕ ПОВЕРХНОСТИ Циклическая прочность зависит от состоя- ния поверхности, особенно в тех случаях на- гружения, когда наибольшие напряжения воз- никают в поверхностных слоях (изгиб, круче- ние, сложные напряженные состояния). Грубая механическая обработка, вызываю- щая пластические сдвиги, надрывы и микро- трещины в поверхностном слое, резко снижает предел выносливости, тонкая (полирование, су- перфиниширование) — повышает. Это явление особенно резко выражено у деталей неболь- ших размеров и слабее у крупных деталей. По- следнее объясняется присущими крупным де- талям неоднородностями структуры, действие которых пересиливает действие концентрато- ров, вызванных механической обработкой. Предел выносливости снижается при нали- чии случайных царапин и повреждений поверх- ностного слоя, а также износа поверхности. Резкое падение циклической прочности наблю- дается при коррозии. На рис. 184 показана циклическая прочность стальных образцов при различной механиче- ской обработке в функции предела прочности пв. За единицу принята циклическая прочность полированного образца из стали с ов = = 400 МПа. Влияние поверхностных несовер- шенств возрастает с увеличением прочности материала, что свидетельствует о повышенной
214 СОПРОТИВЛЕНИЕ УСТАЛОСТИ Рис. 184. Влияние шероховатости поверхности на циклическую прочность чувствительности этих материалов к концен- трации напряжений ПРОЧИЕ ФАКТОРЫ Циклическая прочность снижается в соеди- нениях с натягом, конусных и клемм- ных соединениях с высокими напряжениями смятия на посадочных поверхностях. Особен- но резко падает циклическая прочность в ин- тервале напряжений смятия до 30 — 40 МПа (рис. 185); при дальнейшем повышении давле- ния падение прочности замедляется. Отрицательно действуют на циклическую прочность гальванические покрытия твердыми и прочными металлами (Сг, Ni). Покрытия пластичными металлами (Си, Zn, Cd, Sn, Pb) на усталостную прочность влияют мало. Снижение циклической прочности при нане- сении гальванических покрытий обусловлено главным образом водородным охрупчиванием металла детали и покрытия. Рис. 185. Циклическая прочность в функции контактного давления При электролитическом осаждении металл насыщается водородом и приобретает прису- щую металловодородным соединениям плот- но упакованную гексагональную решетку. Вследствие этого в поверхностном слое возни- кают значительные растягивающие напряже- ния. Кроме того, циклическая прочность ме- талла покрытий, как правило, меньше цикли- ческой прочности металла деталей. По всем этим причинам первичные трещины усталости возникают прежде всего в металле покрытия, откуда распространяются в глубь детали. В покрытиях пластичными металлами суще- ственные напряжения возникнуть не могут вследствие текучести металла. Циклическую прочность деталей с нике- левым и хромовым покрытием можно значи- тельно повысить путем отжига при 350 — 400°C (~3 ч). Наиболее эффективный спо- соб — это уплотнение поверхностного слоя ме- талла детали перед покрытием и особенно по- сле покрытия. При совместном применении этих мер можно практически полностью лик- видировать ослабляющее влияние гальваниче- ского покрытия и даже повысить циклическую прочность по сравнению с исходной величи- ной, присущей материалу детали в ненакле- панном состоянии. Существенно снижает циклическую проч- ность кислотное травление, применяемое в производстве как промежуточная или подго- товительная операция и вызывающее корро- зионное повреждение поверхностного слоя. Для предотвращения этого явления необходи- мо вводить в состав травителей ингибиторы коррозии и производить обработку с примене- нием ультразвука, предупреждающего погло- щение металлом водорода. УСТАЛОСТЬ ПРИ НЕСТАЦИОНАРНЫХ. РЕЖИМАХ Н АГ РУ ЖЕ Н ИЯ Испытания на усталость по Велеру и на повреждаемость по Френчу проводят при ста- бильных по времени и непрерывно действую- щих циклических нагрузках. Этот вид нагруже- ния свойствен лишь некоторым машинам, работающим непрерывно и на постоянном ре- жиме (стационарные силовые двигатели, элек- трогенераторы, машины, встроенные в авто- матические линии непрерывного действия). Большинство же машин работают на пере- менных режимах с правильно или неправиль- но чередующимися циклами и различным уровнем напряжений в циклах (транспортные, строительные и т. д.). Уровень напряжений на различных режимах может колебаться в широких пределах (холо- стой ход, нормальная нагрузка, перегрузки).
УСТАЛОСТЬ ПРИ НЕСТАЦИОНАРНЫХ РЕЖИМАХ 215 Некоторые машины и агрегаты в процессе ра- боты подвергаются перегрузкам, во время ко- торых напряжения не только выходят за пре- делы выносливости, но и нередко превышают предел текучести материала, в результате чего в деталях возникают пластические деформа- ции. Пределы выносливости, определенные при испытаниях на стационарных режимах цикли- ческой нагрузки, неприменимы непосредствен- но для машин, работающих на нестацио- нарных режимах. Нестационарное нагружение можно в ряде случаев представить в виде регулярно чере- дующихся групп циклов (блоки напряже- ний). Режим нестационарного нагружения харак- теризуют следующие параметры: вид нагружения (растяжение-сжатие, изгиб, кручение); типы циклов (знакопеременные симмет- ричные, асимметричные, пульсирующие); число циклов в блоке (объем блока); относительная длительность периодов рабо- та — отдых; закономерность изменения напряжений в пределах блока; Рис. 186. Спектры напряжений при нестационарных режимах нагружения: а — отнулевые циклы; б — асимметричные знакопере- менные; в — симметричные знакопеременные; г — чередование циклических и статических нагрузок; д — сложный цикл максимальное напряжение в блоке, его от- ношение к исходному пределу выносливости при стационарном режиме (степень пере- груз к и); частота блоков (степень периодичности на- гружения); частотность циклов напряжений в пределах блока. Совокупность этих параметров называют спектром нагружения. Примеры простейших спектров приведены на рис. 186, I. Для практических целей удобно представить блоки напряжений в виде ступе- ней с осредненными в пределах каждой сту- пени напряжениями (рис. 186, II). При испытаниях на нестационарном режиме задаются спектром напряжений на основе ве- роятных или фактических эксплуатационных режимов. Испытания проводят при перемен- ном значении какого-либо доминирующего фактора (чаще всего фактора, характеризую- щего степень перегрузки). В результате испы- тания получают сетку вторичных кривых усталости, смещенных по отношению к пер- вичной кривой усталости (г. е. кривой для ста- ционарного режима нагружения). В зависимости от перегрузок и длительно- сти их действия, вида цикла, степени перио- дичности, размеров образца и других факто- ров переменные нагрузки могут действовать упрочняюще или разупрочняюще. Смещение вторичных кривых вверх и вправо по отноше- нию к первичной кривой (рис. 187) свидетель- ствует об упрочнении материала и увеличении срока службы в пределах ограниченной долго- вечности. Обратные смещения свидетель- ствуют о разупрочнении материала и сокраще- нии ограниченной долговечности. Установлено, что кратковременные [(20 — 50) 103 циклов] перегрузки с напряжениями, превышающими на 15 — 30% среднее напряже- ние, заметно повышают исходный предел выносливости. При увеличении же степени перегрузки и продолжительности ее действия предел выносливости падает. Повышение циклической прочности при не- стационарных режимах нагружения в боль- шинстве случаев обусловлено снижением средней амплитуды напряжений. Периоды дей- ствия напряжений малой амплитуды, поддер- живающих металл в состоянии возбуждения, по-видимому, способствуют диффузии вакан- сий и залечиванию повреждений, образовав- шихся в предыдущие более напряженные пе- риоды. При чередовании ступеней работы и отдыха благоприятное действие оказывает тепловой отдых металла. Тепло, накапливающееся в микрообъемах в периоды работы, при после-
216 СОПРОТИВЛЕНИЕ УСТАЛОСТИ Рис. 187. Кривые усталости при круговом изгибе цилиндрических образцов (сталь 40) при различных степенях перегрузки. Жирные линии — первичные кри- вые усталости: 1 — гладкие образцы; 2 — образцы с кольцевыми вы- точками дующих паузах рассеивается в смежные, более холодные объемы, вследствие чего перенапря- женные объемы встречают следующий цикл работы остывшими, т. е. упрочненными. Повышение сопротивления усталости при кратковременных перегрузках объясняется де- формационным упрочнением, происходящим при пластических деформациях микрообъемов материала, сходным с упрочнением при на- клепе. Установлено, что под действием пла- стических деформаций происходят упрочняю- щие процессы: разупорядочение кристалличе- ских решеток; увеличение плотности дислока- ций; измельчение кристаллических блоков и увеличение степени их разориентировки; зуб- чатая дефорхмация поверхностей спайности в результате выхода пластических сдвигов на поверхность зерна и, как следствие, увеличение связи между зернами. Уменьшается раствори- мость С, О и N в a-железе; эти элементы вы- падают из твердых растворов, образуя высо- кодисперсные карбиды, оксиды и нитриды в виде облаков, блокирующих распростране- ние дислокаций. В закаленных сталях происхо- дит распад остаточного аустенита, превра- щающегося в мелкоигольчатый мартенсит де- формации. Возрастание прочности, наблюдаемое при повышении уровня перегрузок до известного предела, можно объяснить прогрессивным уве- личением числа микрообъемов, подвергаю- щихся пластической деформации, и увеличе- нием интенсивности дисперсионного упрочне- ния. На определенной стадии процесс упрочне- ния прекращается. Это наступает при таком уровне и частоте перемен напряжения, когда в материале возникают необратимые внутри- и межкристаллитные повреждения, нарушаю- щие сплошность материала. Изучение сопротивления усталости при не- стационарных режимах имеет большое прин- ципиальное и прикладное значение, так как позволяет глубже узнать природу усталости, рациональнее использовать материал и точнее определять долговечность конструкций в экс- плуатационных условиях. Однако расчет ус- ложняется. Необходим огромный эксперимен- тальный материал для того, чтобы выяснить закономерности изменения пределов выносли- вости при различных спектрах нагружения. Должны быть учтены факторы концентрации напряжений, состояния поверхности и т. д., влияние которых на вид кривых усталости при нестационарных режимах может быть иным, чем при стационарном нагружении, и очень значительным (см. рис. 187). При определении долговечности при нестацио- нарных режимах на основании гипотезы Пальмгрена кумулятивного суммирования повре- ждений кривую напряжений разбивают на участки (ступени) с примерно одинаковой амплитудой напря- жений. Так как характер нагружения на отдельных ступенях может быть различным, то средние напря- жения на каждой ступени приводят к напряжениям симметричного цикла эквивалентного по свое- му повреждающему действию. Согласно гипотезе Пальмгрена степень усталостного повреждения ли- нейно зависит от числа циклов при данном уровне напряжений. Если Ni — число циклов до разрушения при дан- ном уровне напряжений cq (рис. 188), то один цикл напряжений сц вызывает повреждение, равное 1/А], а п циклов — Hj/ZVi полного повреждения. Если цик- лическая долговечность при напряжении ^2 равна Лг2 циклов и число циклов данного напряжения равно «2, то усталостное повреждение составит по- лного повреждения и т. д. Рис. 188. Суммирование повреждений
УСТАЛОСТЬ ПРИ НЕСТАЦИОНАРНЫХ РЕЖИМАХ 217 Далее предполагают, чго накопление повреждений не зависит от порядка чередования ступеней. Усло- вие суммирования повреждений записывают в сле- дующем виде: где за единицу принято полное повреждение (разру- шение). Разделив обе части уравнения на долговеч- ность N, соответствующую разрушению, получают NN\ NN2 n П[ п2 Здесь -— = it; ----= i2 ... — длительности дей- N N ствия напряжений на ступенях цикла по отношению к длительности цикла. С этими обозначениями л_+^+ ... =_L N2 N откуда N =-------!----. (70) Т2 Ni N2 В общем виде (уравнение Майнера) N = т-Д-, (71) i= 1 где тг- — относительные длительности действия на- пряжений на ступенях цикла; Nf — долговечности, соответствующие уровням этих напряжений; п — об- щее число ступеней. Опытные данные не подтверждают этой за- кономерности (отклонения до 20 раз). Это по- казывает, что принцип линейного суммирова- ния повреждений неверен. Теория Пальмгрена основана на прими- тивных предположениях и далека от физиче- ской сущности явлений. В частности, она не учитывает действительной кинетики развития повреждений с увеличением числа циклов, влияния на повреждаемость таких факторов, как асимметрия циклов, чередование ступеней, отдых между ступенями и блоками напряже- ний. Лучше совпадает с опытом теория ступенча- того накопления повреждений (Кортен-Долан и другие), согласно которой отсчет на каждой ступени ведется от уровня повреждения, до- стигнутого на предыдущих ступенях. Учиты- вается также влияние степени асимметрии циклов на повреждаемость. Уравнение (70) можно представить в сле- дующем виде: Ni Ni 7 Т1 + т2^~ + т3 --Ь • • • ^2 ^3 где Ni — долговечность, соответствующая ступени с наибольшими напряжениями. Согласно формуле (60) = J'l /озУ N2 / ’ N3 где т — показатель степени кривой усталости; cq; ; °з • • • — максимальные напряжения ступеней. Подставляя выражения (73) в формулу (72), получаем (74) Это уравнение действительно для симмет- ричных циклов (г = — 1). Асимметричные цик- лы необходимо при вычислении долговечно- сти привести к г = — 1. На рис. 189, а представлена схема диа- граммы Смита. Кривая предельных напряже-
218 СОПРОТИВЛЕНИЕ УСТАЛОСТИ ний Стр аппроксимирована линией АВС, на- клонный участок AD которой соединяет точки 0-1 (предел выносливости симметричного цикла) и ств (предел прочности), а горизон- тальный участок ВС соответствует пределу Ступени с максимальными напряжениями, мень- шими пределов выносливости стр для соответ- ствующих г (в данном случае ступень 4), в расчет не принимаем, так как они на общей долговечности не сказываются. Вычисления располагаем в табличной форме. № ступени сттах ^min ст' ст' / ст'У V МПа ст/ w'J г \ Ст 1 / 1 0,15 600 -500 50 586 1 1 0,15 2 0,2 500 -300 100 456 0,78 0,138 0,0276 3 о,з 600 0 300 480 0,82 0,203 0,0609 X = 0,2385 текучести стцд. Точка 1 представляет про- извольный цикл с максимальным напряже- нием ст1? средним Ст]ш и с коэффициентом асимметрии г / — 1. Штриховая линия ab, про- веденная через точки 1 и D, изображает оди- наково опасные максимальные напряжения ци- клов того же уровня с различными значения- ми г. Для точки 1 эквивалентное по повре- ждающему действию напряжение ст', приведен- ное к г = — 1 (точка а), находится из соотно- шения Согласно формуле (79) /400 \8 Ni = I----) = 47 500 циклов. 1 \ 586 J Согласно формуле (78) N. 47500 N =-------------=--------= 200000 циклов. / а' \т 0,2385 ств — ст' —--------= tg р, (75) <?в где tgP = пв - СТ1 Согласно формулам (75) и (76) CTj СТ}П1 ст = ств----------------- СГв т (76) (77) Заменяя в уравнении (74) величины ст вели- чинами ст', определенными по формуле (77), получаем общую долговечность (78) Долговечность соответствующая ступе- ни с наибольшими напряжениями ст/, согласно формуле (73) (79) где Ng — база испытаний; ст_i — предел вы- носливости при симметричном цикле; ст/ — приведенное напряжение ступени. Пример. Образец из стали с пределами проч- ности ств = 800 МПа, текучести ст02 = 650 МПа и выносливости (при базе 106 циклов) ct_j = = 400 МПа подвергается сложному циклу напряже- ний, который путем осреднения величин сттах, CTmjn приводят к четырем ступеням (рис. 189,6). Показа- тель кривой ограниченной долговечности т = 8. Наибольшее значение на современном этапе развития теории циклической прочности (в частности, прочности при нестационарных ре- жимах) имеет изучение природы усталости с позиций металловедения и физики металлов. Без создания стройной металлофизической теории циклической прочности эмпирическое изучение последней будет только накоплением статистического материала, пригодного для использования в частных случаях инженерных расчетов. Возникает также задача целесообразного использования наблюдаемых закономерностей упрочнения для повышения сопротивления усталости и долговечности конструкций, со- стоящая в разработке рациональных режимов «тренировки» деталей повышенными цикличе- скими нагрузками, чередующимися с периода- ми отдыха. Наряду с этим необходима разра- ботка методов деформационного упрочнения деталей дозированной пластической дефор- мацией статическими и циклическими нагруз- ками. Установлено, что предел выносливости об- разцов, нагружаемых циклическими растяги- вающими напряжениями, существенно увели- чивается при предварительной деформации образца в результате происходящего при этом объемного наклепа материала (рис. 190). Особенно значителен эффект пла- стического деформирования при нагрузке того же знака, что и рабочая. Деформирование создает в поверхностных слоях остаточные напряжения, противопо- ложные по знаку рабочим напряжениям. Это явление, используемое в процессе' заневолива-
ПОВЫШЕНИЕ ЦИКЛИЧЕСКОЙ ПРОЧНОСТИ 219 Рис. 190. Влияние предварительного деформирования на циклическую прочность (сталь Ст. 7). Верхние кри- вые — гладкие образцы; нижние — с кольцевой вы- точкой: 1 - без деформации; 2, 3 и 4 - деформация кручением соответственно 25, 50 и 75% (И. В. Кудрявцев и Е. В. Румынова) мяльного ослабления. (В настоящее время используют другую формулу, например см. книгу Когаева В. П. «Расчеты на прочность при напряжениях, переменных во времени», М.: Машиностроение, 1977 г.). Коэффициенты 8К и кэ можно определить по имеющимся экспериментальным данным, к% — по данным испытаний при заданном спек- тре. Влияние коэффициентов к^ — кь в обычных условиях незначительно. Остальные неопреде- ленности учитывают коэффициентом запаса, который обычно принимают равным 1,3 — 1,8. Более достоверным является путь натур- ного испытания детали на режиме, воз- можно полно воспроизводящем рабочие ре- жимы и спектр нагружения. При этом непо- средственно учитываются конструктивные осо- бенности детали. В коэффициент запаса вкладывают только факторы рассеивания ха- рактеристик материала, изменения его свойств при эксплуатации, а также отклонения дей- ствительных режимов нагружения от испыта- тельного режима. ПОВЫШЕНИЕ ЦИКЛИЧЕСКОЙ ПРОЧНОСТИ ния пружин, можно применить для упрочнения других деталей, например валов, работающих на кручение, круговой или плоский изгиб. Еще больший эффект дает совмещение зо- нальной упругой или упругопластической де- формации с внешним наклепом напряженных зон (наклеп в напряженном состоянии). ПРЕДЕЛ ВЫНОСЛИВОСТИ ДЕТАЛИ Предел выносливости детали в общем виде °Цдет ~ (80) кэ где стр — предел выносливости гладкого поли- рованного образца из данного материала при данном виде упрочняющей обработки; к[ — коэффициент качества обработки; /с2 — коэффициент коррозионного воздействия; к3 — коэффициент, учитывающий повреждение поверхности при эксплуатации в результате износа; к4 — коэффициент, учитывающий час- тотность циклов; к5 — коэффициент, учитываю- щий степень динамичности нагрузки; к6 — коэффициент, учитывающий температурный режим работы детали; к7 - коэффициент, учитывающий неоднородность материала и рассеивание характеристик прочности; к8 — коэффициент спектра нагрузки; sK — размерный коэффициент; кэ — эффективный коэффициент концентрации напряжений на участке макси- Физические основы явлений усталости еще не изучены в степени, позволяющей создать стройный расчет деталей на циклическую прочность. Отсутствие основополагающих фи- зических принципов заставляет идти по пути накопления экспериментальных данных, ко- торые не всегда позволяют произвести досто- верный расчет, тем более, что данные, полу- чаемые различными экспериментаторами, имеют большой разброс, а зачастую, вслед- ствие различия методики испытаний, несопо- ставимы и даже противоречивы. Из-за наслое- ния новых данных, введения поправочных коэффициентов, а также многообразия подле- жащих учету факторов расчетные формулы все более усложняются. В этих условиях большое значение имеет по- нимание общих закономерностей циклической прочности. Осмысленное проектирование, ос- нованное на знании этих закономерностей, дает порой гораздо больше, чем расчет, и позволяет избежать ошибок, которые в по- следующем пришлось бы исправлять, напри- мер приемами упрочняющей технологической обработки. Конструктор должен знать и уверенно при- менять зарекомендовавшие себя на практике технологические и конструктивные способы повышения циклической прочности. Во многих случаях можно устранить перво- причину и добиться если не полного исключе-
220 СО П РОТИ ВЛ ЕН НЕ УСТАЛ ОСТИ ния циклических нагрузок, то хотя бы их уменьшения. Даже в машинах определенно циклического действия можно достичь значи- тельного уменьшения максимальных цикличе- ских напряжений и их амплитуды, а также смягчения динамичности нагрузки. Одним из основных способов является по- вышение упругости деталей в направлении действия нагрузок и введение упругих связей между деталями, передающими и восприни- мающими нагрузку. При циклическом крутящем моменте можно сгладить пики напряжений и, следовательно, уменьшить амплитуду цикла введением упру- гих муфт между деталями, воспринимающими крутящий момент. Установка пружинных амортизаторов между валами и зубчатыми ко- лесами снижает пики напряжений в зубьях и делает работу зубчатых передач плавной и спокойной. Переход с подшипников качения на подшипники скольжения, например в ша- тунно-кривошипных механизмах, снижает пи- ки нагрузок благодаря амортизирующему дей- ствию масляного слоя. Работа, затрачиваемая на вытеснение масла из зазора в подшипниках, поглощает импульс действующих сил, что спо- собствует снижению нагрузок на механизм. Другой способ заключается в снижении коэффициента амплитуды напряжений путем наложения постоянной нагрузки. Как видно из диаграммы Смита (см. рис. 164), повышение среднего напряжения цикла существенно уве- личивает предел выносливости. Этот прием широко применяют в конструкции циклически нагруженных болтовых соединений, придавая болтам предварительную затяжку. При доста- точно большой затяжке удается практически полностью устранить циклическую составляю- щую и сделать нагрузку статической. Циклические нагрузки, возникающие в ва- лах, можно в некоторых случаях (неведущие ходовые колеса, промежуточные зубчатые ко- леса) устранить установкой вращающихся де- талей на осях. Во многих случаях возникновение высоких знакопеременных нагрузок связано с появле- нием резонансных колебаний в частях меха- низма. Этот опасный вид циклической нагруз- ки предотвращают с помощью демпферов (пружинных, маятниковых, гидравлических или фрикционных). Вибрации машин и агрегатов, являющиеся источниками знакопеременных на- грузок, устраняют или смягчают их подвеской на виброизолирующих и виброгасящих амор- тизаторах. В ряде случаев полного или почти полного устранения циклических нагрузок можно до- стичь повышением точности изготовления де- талей и их опор. Примером может служить устранение статического и динамического дис- баланса быстровращающихся роторов, вызы- вающего переменные нагрузки в опорах и корпусах. Повышение точности изготовления зубьев колес (уменьшение погрешностей шага и толщины зуба, искажений, профиля и т. п.) устраняет циклические нагрузки, порождаемые этими погрешностями. Все меры, способствующие уменьшению номинального напряжения, увеличивают цик- лическую прочность. К этим мерам относятся рациональная расстановка опор, устранение невыгодных случаев нагружения, увеличение сечений детали на участках действия цикличе- ских напряжений, увеличение площади сопри- косновения поверхностей (при циклических контактных напряжениях). Правила рационального конструирования, применяемые для статически нагруженных конструкций, не только сохраняют силу, но и приобретают особое значение для цикличе- ски нагруженных конструкций. В случаях, когда не удается ликвидировать циклические нагрузки или снизить циклические напряжения, следует прибегать к специальным способам повышения сопротивления устало- сти. Эти способы можно разделить на техноло- гические и конструктивные. В первом случае упрочнения достигают специальными приема- ми обработки, во-втором — приданием дета- лям форм, благоприятных для циклической прочности. Технологические способы повышения цикли- ческой прочности. Металлургические факторы. Большое влияние на циклическую прочность оказывает технология выплавки стали. Спо- койные стали (раскисленные алюминием) имеют более высокие пределы выносливости, чем кипящие (раскисленные Мп и Si). Повы- шенной циклической прочностью обладают стали вакуумной плавки, а также полученные методами электронно-лучевого и плазменного переплава или электродугового переплава под слоем синтетического шлака. Термообработка. Упрочняющая термообра- ботка повышает предел выносливости пример- но пропорционально увеличению показателей статической прочности (рис. 191). Наибольший эффект дает закалка с низким отпуском, уве- личивающая предел выносливости в 2 — 2,5 раза по сравнению с нетермообработанной сталью (кривые 4). Высокую циклическую прочность обеспечи- вает изотермическая закалка на бейнит, а так- же термомеханическая обработка (особенно НТМО). При поверхностной закалке (закал- ка с нагревом ТВЧ, газопламенная закалка)
ПОВЫШЕНИЕ ЦИКЛИЧЕСКОЙ ПРОЧНОСТИ 221 Рис. 191. Влияние термической обработки на циклическую прочность (сталь 45): а — гладкие образцы; б — об- разцы с кольцевой выточкой; 1 — после отжига; 2 — норма- лизация; 3 — улучшение; 4 — закалка с низким отпуском; 5 — то же после накатывания и химико-термической обработке (цементация, нитроцементация, азотирование) упрочнение обусловлено главным образом возникнове- нием в поверхностном слое остаточных сжи- мающих напряжений вследствие образования структур большого удельного объема (мартен- сит при цементации и закалке с нагревом ТВЧ, нитриды и карбонитриды при нитроце- ментации и азотировании), чем структуры ос- новного металла. Расширение поверхностного слоя тормозит сердцевина, сохраняющая ис- ходную перлитную структуру, вследствие чего в поверхностном слое возникают двухосные (а в цилиндрических деталях — трехосные) напря- жения сжатия. В нижележащих слоях разви- ваются реактивные растягивающие напряже- ния, имеющие небольшое значение вследствие незначительности сечения термически обрабо- танного слоя сравнительно с сечением сердце- вины. Создание предварительных напряжений сжа- тия уменьшает коэффициент амплитуды и сме- щает средние напряжения циклов в область сжатия, что повышает предел выносливости. Повышенная поверхностная твердость, до- стигаемая термической и химико-термической обработкой, кроме того, предупреждает поте- рю прочности в результате износа, случайных царапин и повреждений. Такой же результат, как цементация, дает закалка сталей понижен- ной прокаливаемое™ (ПП), например сталей типа 55 ПП. При охлаждении с 800 °C в 10 %-ном растворе NaCl поверхностный слой закаливается на мартенсит (HRC 58 — 62) на глубину 1 — 1,5 мм. Сердцевина приобретает сорбитную структуру (HRC 30 — 35). Способ выгодно отличается от цементации производи- тельностью и дешевизной и обеспечивает бо- лее мелкое зерно, чем цементация. Оптимальные для циклической прочности толщины слоя при цементации 0,4 —0,8 мм, нитроцементации и азотировании 0,3 —0,5 мм, закалке с нагревом ТВЧ и газовой закалке 2 — 4 мм. Упрочняющая обработка должна охваты- вать все участки поверхности с концентратора- ми напряжений (рис. 192, II). При неполной обработке (рис. 192,/) на границах обрабо- танных и необработанных зон возникают скачки напряжений, снижающие прочность. Газовая закалка зубьев зубчатых колес по всему контуру, включая основание впадины (рис. 193, кривая 2), повышает предел выносли- вости по сравнению с исходной конструкцией из необработанной стали (кривая 1) в 1,85 раза (с 260 до 480 МПа). Закалка же только рабо- Рис. 192. Поверхностная закалка: / —неправильная; // — правильная; а — зуб; б — шейка коленчатого вала
222 СОПРОТИВЛЕНИЕ УСТАЛОСТИ Рис. 193. Циклическая прочность зубьев на изгиб: 1 — сырая сталь; 2 — поверхностная газовая закалка по всему контуру зуба; 3 — поверхностная закалка по рабочим граням (Бош и Фельткамп) чей поверхности зубьев (кривая 3), напротив, снижает прочность по сравнению с исходной в 1,2 раза. Из перечисленных выше способов наиболее эффективно азотирование, которое прак- тически полностью устраняет влияние концен- траторов напряжений. Для азотированных де- талей коэффициент q чувствительности к кон- центрации напряжений близок к нулю (т. е. эффективный коэффициент концентрации на- пряжений kG » 1). Азотирование почти не вы- зывает изменения формы и размеров деталей. Это позволяет во многих случаях устранить заключительное шлифование и сопутствующие ему дефекты, снижающие прочность. Кроме того, азотированный слой обладает повышен- ной коррозие- и термостойкостью. Твердость и упрочняющий эффект в противоположность обычной термообработке сохраняются до вы- соких температур (500 —600 °C). Сочетание этих качеств делает азотирование ценным спо- собом обработки деталей, работающих при повышенных температурах и подвергающихся высоким циклическим нагрузкам и износу (ко- ленчатые валы, тяжелонагруженные зубчатые колеса). Из-за сложности защиты отдельных участков от насыщения азотом, а также во из- бежание скачков напряжений на переходных участках детали обычно азотируют кругом. Качество обработки. Поверхности деталей, работающих при высоких циклических нагруз- ках, следует обрабатывать с минимальной, экономически приемлемой шероховатостью. Отделочные операции (полирование, притирка, суперфиниширование) способствуют повыше- нию сопротивления усталости особенно у де- талей из прочных и твердых материалов. Шлифование на обычных режимах (скорость резания 30 — 50 м/с) вызывает серьезные по- вреждения поверхностного слоя. Наиболее частые дефекты шлифованных поверхно- стей — микротрещины и прижоги — резко сни- жают циклическую прочность. Для циклически нагруженных деталей при- меняют микрошлифование — шлифова- ние мелкозернистыми кругами при небольших скоростях резания (3 — 5 м/с) и ленточное шли- фование (лентами, шаржированными абра- зивными . микропорошками). В отличие от шлифования абразивными кругами, при кото- ром происходят срезание и вырыв зерен, при ленточном шлифовании преобладают про- цессы сглаживания и пластической деформа- ции микронеровностей. В качестве заключительной операции целе- сообразно применять полирование под давлением, которое благоприятно воздей- ствует на структуру поверхностного слоя. Под действием давления и теплоты, выделяющейся при трении, происходит смыкание кристалли- тов, разобщенных действием предшествующей механической обработки. Поверхностный слой уплотняется. Острые кромки микронеровно- стей сглаживаются, а впадины и микротре- щины затягиваются. Увеличение гладкости по- верхности повышает коррозионную стойкость деталей. На полированной поверхности легче обнару- жить дефекты поверхностного слоя (флокены, волосовины, закалочные трещины и др.). Ввиду этого ответственные детали, рабо- тающие при высоких циклических нагрузках, полируют кругом, а не только по посадочным поверхностям и поверхностям трения. Силовое полирование осуществляют под давлением 10 — 20 МПа притирами — колодка- ми из бронзы или чугуна, рабочую поверх- ность которых шаржируют микропорошками из абразивных материалов (карборунда, кар- бида бора, боразона). Для самой тонкой до- водки применяют мягкие притиры (баббит, древесину, кожу, замшу, фетр) с полиро- вальными пастами типа ГОИ. Окончательную отделку ведут без абразивов, только с кероси- новой или лигроиновой смазкой. Трущиеся поверхности для увеличения из- носо- и коррозиестойкости полируют с кол- лоидальным графитом или дисульфидом мо- либдена. Упрочнение поверхностной пластической де- формацией. Один из главных способов повы- шения циклической прочности — поверхност- ное пластическое деформирование (ППД), т. е. наклеп поверхностного слоя на глубину s =
ПОВЫШЕНИЕ ЦИКЛИЧЕСКОЙ ПРОЧНОСТИ 223 Рис. 194. Схема возникновения напряжений сжатия в наклепанном слое = 0,2 4- 0,8 мм с целью создания в нем оста- точных напряжений сжатия. При наклепе поверхностный слой расплю- щивается. Если бы он мог свободно удли- няться, то отделился бы от основного металла (рис. 194, а). Но удлинению препятствует сила сцепления с нижележащими слоями металла. Вследствие этого в наклепанном слое возни- кают двухосные (у цилиндрических деталей — трехосные) напряжения сжатия, а в толще ос- новного металла — незначительные реак- тивные напряжения растяжения (рис. 194,6). У стальных деталей, подвергнутых поверх- ностной закалке с низким отпуском, напряже- ния сжатия возникают также в результате происходящего при наклепе превращения остаточного аустенита в мелкоигольчатый мартенсит деформации. Складываясь с рабочими напряжениями рас- тяжения, остаточные напряжения сжатия уменьшают, а при достаточно большом значе- нии компенсируют их. В деталях, подвергающихся симметричному знакопеременному изгибу (коэффициент ам- плитуды а = 1), при котором поверхностные слои периодически испытывают напряжения растяжения и сжатия, наложение напряжений сжатия снижает коэффициент амплитуды, что, как известно, повышает предел выносливости (см. рис. 164). Коэффициент амплитуды для поверхностного слоя с остаточными напряже- ниями сжатия осж равен 1 а =------------, 1 4" ^сж/^тах где отах — максимальное напряжение симмет- ричного цикла. Величина а в функции стСж/атах показана на рис. 195. Даже относительно небольшое напря- жение сжатия (асж = 0,5сгтах) снижает коэффи- циент амплитуды до 0,65 исходного значения. При асж /отах = 2,2 коэффициент амплитуды становится равным 0,3, что делает нагрузку практически статической (см. рис. 164). Возникающие при наклепе множественные искажения структуры (деформация зерен, местные пластические сдвиги) эффективно Рис. 195. Коэффициент амплитуды а в функции псж/сттах тормозят развитие усталостных повреждений и расширяют область существования нерас- пространяющихся трещин (рис. 196), увеличе- ние которой и обусловливает повышение раз- рушающего напряжения (кривые 1). Порог трещинообразования (кривые 2) повышается мало. Упрочнению ППД поддаются стали улуч- шенные, закаленные, цементованные и азоти- рованные, высокопрочные и ковкие чугуны и титановые сплавы. Хуже поддаются упроч- нению хрупкие материалы (серые чугуны). На- клепу можно подвергать ферритные и пер- литные чугуны, хотя эффект наклепа здесь меньше и опасность перенаклепа больше, чем для пластичных материалов. Наклеп сплавов А1 и Mg повышает их пре- дел выносливости незначительно (на 15 — 30%). Рис. 196. Усталостная прочность образца из стали 40ХН до (а) и после (б) наклепа (П. И. Кудрявцев)
224 СОПРОТИВЛЕНИЕ УСТАЛОСТИ Рис. 197. Остаточные напряжения в поверхностном слое (сталь 45): 1 — после закалки с нагревом ТВЧ; 2 — после отпуска при 100°C; 3 — при 200 °C; 4 — при 300 °C; 5 — при 400 °C; 6 — дробеструйный наклеп после закалки; 7 — то же после отпуска при 200 °C; 8 — то же после отпуска при 300 °C (Д. А. Свешников и Е. И. Натанзон) Эффективен наклеп в напряженном состоянии, представляющий собой сочета- ние упрочнения перегрузкой с наклепом. При этом способе деталь нагружают нагрузкой того же направления, что и рабочая, вызывая в материале упругие или упругопластические деформации. Поверхностные слои металла, подвергающиеся действию наиболее высоких напряжений растяжения (случай изгиба) или сдвига (случай кручения), подвергают наклепу (например, дробеструйной обработкой). После снятия нагрузки в поверхностном слое возни- кают остаточные напряжения сжатия, гораздо более высокие, чем при действии только пере- напряжения или только наклепа. Наклепанный слой чувствителен к нагреву. Повышение температуры до 150 —200 °C мало снижает напряжения сжатия, созданные накле- пом, но при более высоких температурах оста- точные напряжения уменьшаются; нагрев до 400 —500 °C полностью ликвидирует действие наклепа вследствие наступающего при этих температурах процесса рекристаллизации, устраняющего кристаллоструктурные измене- ния, внесенные наклепом. На рис. 197 показаны остаточные напряже- ния в поверхностном слое после закалки с на- гревом ТВЧ, отпуска и наклепа. Закалка (кри- вая 1) создает остаточные напряжения сжатия 730 МПа на глубине до 0,8 мм. Отпуск при 100 °C несколько снижает напряжения сжатия (кривая 2) в связи с превращением мартенсита закалки в мартенсит отпуска. С дальнейшим повышением температуры отпуска (постепен- ное превращение мартенсита отпуска в троос- тит) напряжения сжатия существенно умень- шаются (кривые 3, 4) и при 400 °C (полное пре- вращение мартенсита в троостит) практически исчезают (кривая 5). Наклеп (кривые 6 — 8) со- здает в поверхностном слое напряжения сжа- тия ~ 800 МПа почти независимо от вида предшествующей термообработки (при сопо- ставлении попарно кривых 3 — 7 и 4 — 8 отчет- ливо видно наложение напряжений сжатия, вызванных наклепом, на постепенно снижаю- щиеся с повышением температуры отпуска за- калочные напряжения). Основные способы поверхностного упрочне- ния: дробеструйная обработка, обкатывание, чеканка, алмазное выглаживание. Дробеструйная обработка заклю- чается в наклепе поверхностного слоя пото- ком стальных закаленных шариков (00,5 — 1,5 мм), создаваемым пневматическими или центробежными дробеметами. Дробеструйной обработке можно подвергать фасонные по- верхности. Качество поверхности при наклепе несколько снижается (на 1—2 класса шерохо- ватости по сравнению с исходной), вследствие чего точные поверхности необходимо после наклепа подвергать финишным операциям. Режим дробеструйной обработки выбирают в соответствии со свойствами обрабатываемо- го материала, его твердостью и прочностью. При передозировании легко получить перена- клеп, вызывающий хрупкость и трещинова- тость поверхностного слоя. Ориентировочные параметры (для термообработанных сталей): скорость потока дроби 50 — 60 м/с; интенсив- ность потока 50 — 80 кг/мин; угол атаки (угол наклона струи к обрабатываемой поверх- сти) 60 — 90°; продолжительность обработки 2 — 5 мин. При правильно выбранном режиме наклепа остаточные напряжения сжатия со- ставляют 600— 800 МПа. Поверхности вращения упрочняют о б - катыванием стальными закаленными ро- ликами. Силу прижатия ролика выбирают
ПОВЫШЕНИЕ ЦИКЛИЧЕСКОЙ ПРОЧНОСТИ 225 с таким расчетом, чтобы создать в поверх- ностном слое напряжения, превышающие пре- дел текучести материала в условиях всесто- роннего сжатия (для сталей 5000 — 6000 МПа). Для ориентировочного расчета можно поль- зоваться формулой 7 а Р = 3- 10~ Зсго 2 DB-, (81) ’ 1 -I- а где D — диаметр вала, мм; сго,2 ~ предел теку- чести материала, МПа; В — рабочая ширина ролика, мм; а = Dpi/D — отношение диаметра ролика к диаметру вала. При обычных значениях а = 0,8 4- 1 Р= l,5-10~3ag,2DB. (82) Ширина ролика при обкатывании валов диа- метром 60—120 мм В = 10 4- 20 мм. Рабочую поверхность ролика бомбинируют, кромки скругляют галтелями R = 1 4- 2 мм. Шерохова- тость рабочей поверхности ролика Ra = = 0,025 4- 0,05 мкм. Окружная скорость вала 10 — 20 м/мин. Продольная подача $ = (0,05 4- 4-0,1) В мм/об (в среднем 0,5—1 мм/об). Чис- ло проходов 2 — 3. С целью уменьшения давления на ролик применяют виброобкатывание (ролику сообщают колебания в радиальном направле- нии с помощью пневматического или электро- магнитного вибратора). Плоские поверхности упрочняют обкатыва- нием шариками, установленными во вращаю- щемся патроне. Заготовке придают движения продольной и поперечной подачи. При пра- вильно выбранном режиме обкатывания оста- точные напряжения сжатия в поверхностном Рис. 198. Циклическая прочность после улучшения (7), азотирования (2), улучшения и обкатывания (3), азотирования и обкатывания (4). Сталь 18Х2Н4ВА 8 Основы конструирования, кн. 1 а) 5) Рис. 199. Микропрофиль поверхностей (вертикаль- ное увеличение х 2000, горизонтальное х 50): а — после механической обработки (7 — точение; II — черновое шлифование; //7 — чистовое шлифование); б — то же после накатывания шариками (Ю. Езер- ский) слое составляют 800—1000 МПа. Глубина уплотненного слоя 0,2 —0,5 мм. На рис. 198 представлены кривые усталости улучшенной и азотированной стали до и после обкатывания. Предел выносливости азотиро- ванной стали на 25%выше, чем улучшенной; обкатывание повышает предел выносливости в обоих случаях на 25 — 30%. В противоположность дробеструйной обра- ботке обкатывание улучшает качество поверх- ности. Так как размеры после обкатывания практи- чески не меняются, то обкатывание можно применять как заключительную технологиче- скую операцию. Возможность точной и чи- стовой обработки после обкатывания не ис- ключается: как установлено опытами, снятие наклепанного слоя на глубину 0,05 — 0,1 мм не снижает заметно упрочняющего эффекта. Для получения наилучших результатов по- верхности перед обкатыванием целесообразно подвергать отделочной обработке вплоть до полирования. На рис. 199 показан микропро- филь накатанных поверхностей, обработанных точением, черновым и чистовым шлифова- нием. Как видно, поверхность после накатыва- ния тем глаже, чем тоньше предшествующая механическая обработка. Чеканку производят бойками со сфери- ческой рабочей поверхностью, приводимыми в колебание пневматическими или электромаг- нитными устройствами. Частота колебаний и
226 СОПРОТИВЛЕНИЕ УСТАЛОСТИ скорость вращения заготовки должны быть согласованы с таким расчетом, чтобы накле- панные участки перекрывали друг друга. При ультразвуковой чеканке боек, при- жатый к детали силой 100 — 200 Н, колеблется с частотой 20 —25 кГц и амплитудой 10 — 20 мкм. Другой способ уплотнения поверхност- ного слоя — холодная калибровоч- ная чеканка в закрытых штампах. Алмазное выглаживание заключает- ся в обработке предварительно шлифованной и полированной поверхности закругленным (Ясф = 2 3 мм) алмазным резцом при скоро- сти 50 — 400 м/мин, подаче 0,02 — 0,1 мм/об и радиальной силе на резце ~ 200 Н. Процесс применим как для пластичных материалов, так и для термообработанных до высокой твердости (закалка с нагревом ТВЧ, азотиро- вание). При выглаживании поверхностный слой уплотняется на глубину 0,3 —0,5 мм; в нем возникают высокие (1000 — 2500 МПа) оста- точные напряжения сжатия. Качество поверх- ности значительно улучшается. Микрорельеф приобретает благоприятные для циклической прочности плавные очертания. Детали, закаленные на мартенсит, упроч- няют обработкой на б е л ы й слой точением твердосплавными резцами с большим отрица- тельным передним углом (до 45°) без смазоч- но-охлаждающих жидкостей при скорости ре- зания 60 — 80 м/мин. Поверхностный слой при этом подвергается своего рода термомехани- ческой обработке, представляющей собой со- вмещение процессов высокотемпературной де- формации и вторичной закалки. На поверхно- сти образуется светлая нетравящаяся корка толщиной 0,1—0,2 мм, обладающая высокой твердостью (HV 1000—1300 при исходной твердости материала HV 600 — 700) и состоя- щая из мелкозернистого (размер зерна 0,05 — 0,1 мкм) тонкоигольчатого мартенсита вторичной закалки с высокедисперсными кар- бидными включениями. В зоне белого слоя возникают чрезвычайно высокие сжимающие напряжения (до 5000 МПа), обусловливающие резкое повышение циклической прочности. Усталостно-коррозионная стойкость повы- шается примерно в 10 раз по сравнению с ис- ходной. Хорошие результаты получаются только при условии сплошного белого слоя. В противном случае на участках разрыва слоя возникают скачки напряжений, снижающие циклическую прочность. Чистовую обработку белого слоя производят микрошлифованием, полированием и суперфинишированием. Стенки отверстий упрочняют с помощью раскатывания, калибрования ша- риками и дорнования (прошивание уплотняющими прошивками). Для упрочнения фасонных отверстий, обра- батываемых протягиванием (в частности шли- цевых отверстий), протяжкам придают выгла- живающие зубья скругленного профиля. Внутренние полости сложной конфигурации уплотняют струйн о-абразивным по- лированием (полирование струей воды со взвешенными зернами абразивного мате- риала). В стадии разработки находится способ и м - пульсного гидронаклепа струей вы- сокого давления. Перспективным является электрогидравлический наклеп, основанный на эффекте Юткина, а также упрочнение взры- вом. Этими способами можно упрочнять де- тали самой сложной формы с одновременным уплотнением всех наружных и внутренних по- верхностей. Особое значение для циклической прочности имеет предупреждение коррозии. Положитель- ный эффект дает нанесение тончайших поли- мерных пленок (поливинилхлоридов, эпокси- дов, синтетических каучуков), а также органи- ческих веществ с активными гидроксильными группами, обеспечивающими прочную связь покрытия с металлом. Упрочняющее действие пленок обусловлено не только предупрежде- нием коррозионных процессов. Пленки, по-ви- димому, образуют молекулярный барьер, пре- пятствующий выходу дислокаций на- поверх- ность металла. Этот способ применим для свободных поверхностей и поверхностей в не- подвижных соединениях и ограниченно для поверхностей, работающих в условиях трения скольжения. коне тру и рова н не: цикл ически НАГРУЖЕН Н Ы X Д ЕТ А Л Е Й Уменьшение концентрации напряжений. Если устранить концентраторы напряжений пол- ностью невозможно, то следует заменять сильные концентраторы умеренно действую- щими. Например, резьбовые отверстия, при- надлежащие к числу наиболее сильных концен- траторов, целесообразно заменять гладкими отверстиями, отрицательный эффект которых меньше и может быть ослаблен рядом мер. Концентраторы следует удалять из наиболее напряженных участков детали и переносить, если это допускает конструкция, в зоны на- именьших напряжений. С целью уменьшения номинальных напряжений целесообразно уве- личивать сечения детали на участках располо- жения концентраторов. Примеры устранения и снижения концентра- ции напряжений приведены в табл. 26.
КОНСТРУИРОВАНИЕ ЦИКЛИЧЕСКИ НАГРУЖЕННЫХ ДЕТАЛЕЙ 227 Исходная конструкция Измененная конструкция Сущность изменения 26. Устранение и снижение концентрации напряжений Головка болта Фиксирующий усик расположен в наиболее напряженной зоне и вызывает резкую концентра- цию напряжений Крепление пробки в вале Резьба вызывает концентра- цию напряжений Усик перенесен в головку в область низких напряжений. Концентрация напряжений ос- тается Усик выполнен как одно целое с головкой. Концентрация на- пряжений практически устране- на 1. Резьбовое крепление замене- но запрессовкой 2. Пробка укреплена разваль- цовкой 3. Пробка укреплена гайкой 4. Пробка ввернута в кольцо, расположенное в полости вала Масляная система шейки ко- ленчатого вала Заглушка 7, пробка 2 и масло- подводящая трубка 3 установ- лены на резьбе, вызывающей концентрацию напряжений Масляное отверстие в шатун- ной шейке коленчатого вала Заглушка установлена в валу и застопорена винтом. Масло- подводящая трубка завальцо- вана в отверстии шейки вала Отверстие перенесено в ней- тральную зону (расположение отверстия должно быть согла- совано с векторной диаграм- мой нагрузок) Отверстие расположено в наи- более напряженной на изгиб зоне шейки 8*
228 СОПРОТИВЛЕНИЕ УСТАЛОСТИ Продолжение табл. 26 Исходная конструкция Измененная конструкция Сущность изменения Отверстие под штифт Днище отверстия закруглено Концентрация напряжений в днище отверстия • Нарезной стержень Увеличен диаметр нарезного участка Вал с резьбой Вал усилен на участке резьбы Торсионный валик Валик усилен на участке рас- положения шлицев Концентрация напряжений у основания шлицев Шлицевой вал * Вал усилен на ослабленном участке Концентрация напряжений у основания шлицев Штифтовое соединение вала со ступицей Высокая концентрация напря- жений в валу и ступице Штифтовое соединение замене- но шлицевым Благодаря большому числу шлицев напряжения на участ- ках передачи крутящего мо- мента резко снижены
КОНСТРУИРОВАНИЕ ЦИКЛИЧЕСКИ НАГРУЖЕННЫХ ДЕТАЛЕЙ 229 Продолжение табл. 26 Исходная конструкция Измененная конструкция Сущность изменения Установка подшипника на валу Вал ослаблен канавками под стопорные кольца Крепление подшипника на валу Концентрация напряжений на резьбовом участке Узел уплотнения Канавки под уплотнительные кольца резко ослабляют вал Вал усилен на ослабленном участке Резьбовой пояс перенесен на ненагруженный конец вала Канавки выполнены в насад- ной втулке Соединение зубчатого колеса с валом Диаметр расположения и число гужонов (винтов) увеличены (уменьшение сил, передавае- мых гужонами). Вал и ступи- ца утолщены Концентрация напряжений на участках расположения гужонов Блок зубчатых колес Концентрация напряжений на участке расположения гужонов — — “ 7Г/77 Колесо посажено на продолже- ние зубьев шестерни (резкое снижение сил на участках пере- дачи крутящего момента). Вал и ступица утолщены
230 СОПРОТИВЛЕНИЕ УСТАЛОСТИ Продолжение табл. 26 Исходная конструкция Измененная конструкция Сущность изменения Головки шатуна На участках а шатун и крышка ослаблены выборками под го- ловки болтов и гайки Установка ротора на валу Крепежные болты и установоч- ные штифты ослабляют ступицу Ротор турбины Диск ротора ослаблен разгру- зочными отверстиями а Крепление ротора турбины к разъемному валу Отверстия под болты ослабля- ют ротор Вал Совмещение концентраторов напряжений (наружный входя- щий угол а и выточка б) Сечения ослабленных участков увеличены Ротор затянут кольцевой гай- кой. Крутящий момент пере- дается торцовыми зубьями, вынесенными за пределы на- пряженных участков ступицы 1. Отверстия усилены бобыш- ками 2. Отверстия расположены в кольцевом усиливающем поя- се 1. Отверстия под болты распо- положены в кольцевых утол- щениях и вынесены за пре- делы напряженных сечений 2. Отверстия под болты рас- положены во фланцах, отне- сенных от тела ротора Ослабленный участок усилен разноской концентраторов на- пряжений
КОНСТРУИРОВАНИЕ ЦИКЛИЧЕСКИ НАГРУЖЕННЫХ ДЕТАЛЕЙ 231 Продолжение табл. 26 Исходная конструкция Измененная конструкция Сущность изменения Совмещение концентраторов напряжений (наружный входя- щий угол а и внутренний б) Коническое зубчатое колесо 1. Ослабленный участок уси- лен разноской входящих углов 2. Внутренний концентратор устранен приданием полости плавных очертаний А Зубчатый венец усилен Совмещение концентраторов напряжений (впадины а, зубьев; и острые торцовые кромки б)' Крепление зубчатого венца к диску Крепление перенесено в диск зубчатого венца Совмещение концентраторов напряжений (впадины зубьев и отверстия под болты) Установка подшипника на шли- цевом валу Совмещение трех концентрато- ров иапряжений (входящий угол а, впадины шлицев б и внутренний входящий угол в) Сечения вала на участке рас- положения концентраторов на- пряжений усилены. Внутренней полости приданы плавные очертания Галтели. Концентрацию напряжение во вхо- дящих углах ступенчатых деталей, например ступенчатых валов, можно значительно сни- зить рациональной формой сопряжения сту- пеней. Острые входящие углы на участках пере- хода (рис. 200, а, б) вызывают значительную концентрацию напряжений. Конические сопря- жения (рис. 200. в) увеличивают прочность переходных участков, но сокращают длину ци- линдрической поверхности малого диаметра. Их применяют только на свободных перехо- дах, где деталь конструктивно не связана со смежными деталями. Чаще всего для снижения концентрации на- пряжений на участках перехода вводят галтели (рис. 200, г, ж). Концентрация напряжений падает с умень-
232 СОПРОТИВЛЕНИЕ УСТАЛОСТИ Рис. 200. Снижение концентрации напряжений во входящих углах ступенчатых валов Рис. 201. Эффективный коэффициент концентрации напряжений при изгибе ступенчатых валов шением перепада диаметров и увеличением относительного радиуса галтели р = R/d (рис. 201, д). Достаточно низкие значения эф- фективного коэффициента концентрации на- пряжений (кэ — 1,5) получаются при р = = 0,05 4- 0,08 для малых перепадов и р = = 0,1 -?0,15 для больших (рис. 202). Если ступенька используется для упора на- садной детали и имеет плоский участок h9 то максимальный радиус галтели ( D 2h \ Ртах = I J— 1 ) \ а а J и при обычных значениях D/d = 1,2 4- 1,3 и h/d = 0,03 не может быть больше р % 0,1. Эллиптические галтели (см. рис. 200, е) обеспечивают при одинаковых перепа- дах диаметров относительно большее (при- мерно на 20%) увеличение прочности. Эффек- тивность таких галтелей зависит от отноше- ния большой полуоси b эллипса к диаметру d вала. При b = (0,4 4- 0,45) d и а/b = 0,4 коэф- фициент концентрации напряжений не превы- шает 1,5. Недостатком эллиптических галтелей явля- ется сокращение длины цилиндрической части вала, что нежелательно как в случаях установ- ки насадных деталей, так и при установке шейки вала в подшипниках скольжения. Сокращения длины цилиндрической части вада можно избежать, если применить п о д - нутренные галтели (см. рис. 200,ж), ко- торые по эффективности приблизительно рав- ноценны круговым галтелям с одинаковыми значениями R/d. Поднутрение целесообразно применять в случаях сопряжения цилиндриче- ских валов с призматическими частями, когда есть место для расположения галтели доста- точно большого радиуса. На рис. 203 представлены способы перекры- тия галтелей повышенной прочности при уста- новке насадных деталей, например подшип- ников качения, имеющих небольшой радиус Рис. 202. Равнопрочные (к3 — 1,5) галтели для различных отношений Djd
КОНСТРУИРОВАНИЕ ЦИКЛИЧЕСКИ НАГРУЖЕННЫХ ДЕТАЛЕЙ 233 Рис. 203. Установка шарико- вых подшипников на валах с галтелями закругления или фаску на входе. В случае кру- говых галтелей большого радиуса и эллипти- ческих галтелей эти приемы сводятся к уста- новке промежуточных шайб I с выемками под галтель. У деталей, испытывающих большие цикли- ческие нагрузки, галтели обязательны во всех входящих углах. На рис. 204 показаны примеры введения галтелей в шпоночных, шлицевых соединениях и зубчатых передачах (а, в, д — неправильные, б, г, е — правильные конструкции). В зубчатых передачах наиболее высокую циклическую прочность обеспечивает выполнение впадины между зубьями по радиусу: для фрезеро- ванных зубьев — по рис. 204, ж, для шлифо- ванных — по рис. 204, з. Отверстия. Участки деталей, ослабленные отверстиями, упрочняют путем увеличения се- чений в зоне расположения отверстий, скругле- ния кромок отверстий, обжатия кромок, дор- нования отверстий и т. д. На рис. 205 приведена последовательность операций при обработке отверстий в высоко- нагруженных деталях (разгрузочные отверстия дисков турбин): а — сверление; б — снятие фа- ски; в — зенкерование; г — развертывание; д — скругление кромок; е — уплотнение галтели; ж — прошивание отверстия шариком. Полые валы. Внутренние полости валов, подвергающихся большим циклическим на- грузкам, следует обрабатывать с наиболее низкой, экономически приемлемой шерохова- , тостью, вплоть до полирования, и подвергать упрочняющей обработке (раскатыванию, ка- либрованию, уплотняющему протягиванию, чеканке взрывом). На внутренних поверхно- стях следует избегать выточек, резьб и других резких концентраторов напряжений. В ступен- чатых отверстиях следует делать плавные переходы между ступеньками. Острые входящие углы около ступенек (рис. 206, а, б) вызывают концентрацию напря- жений и резко снижают прочность вала. В конструкциях в, г прочность повышена вве- дением галтелей. На рис. 206, д — и показаны валы с бутылочными отверстиями. Галтели в открытых бутылочных отверстиях Рис. 205. Обработка отверстий в циклически нагруженных деталях
234 СОПРОТИВЛЕНИЕ УСТАЛОСТИ обрабатывают по копиру, управляющему по- перечным перемещением суппорта. Чистовую обработку производят фасонным зенкером или резцом 1, устанавливаемым в борштанге, центрированной по малому диаметру отвер- стия (рис. 207, а). Полости, ограниченные гал- телями с обеих сторон (бочкообразные отвер- стия), обрабатывают фасонным резцом 2 (рис. 207, б), закрепленным в скалке 3, устано- вленной эксцентрично в борштанге 4. Поворо- том скалки резец убирают, после чего борш- тангу вводят в отверстие и выдвигают резец. Производительнее обработка бочкообраз- ных отверстий поворотным резцом, установ- ленным в борштанге и управляемым тягой (рис. 207, в), рейкой (рис. 207, г) или червячной передачей (рис. 207, б). Радиус галтели определяется положением точки крепления резцедержателя. По конструк- ции поворотного механизма выгодно, когда ось резцедержателя расположена в центре борштанги, т. е. когда галтель образована сфе- рой с центром по оси вала. Такая форма обес- печивает достаточно плавный переход от одного диаметра отверстия к другому. Более плавный переход можно обеспечить смеще- нием точки крепления резцедержателя с оси вала (рис. 207, е). Для определения максимального техноло- гически допустимого радиуса галтелей во внутренних полостях можно пользоваться ориентировочным соотношением Rmax = = 0,5 (D + 0,76), где D и d — соответственно на- ибольший и наименьший диаметры отверстия. При обработке ступенчатых внутренних по- лостей в заготовках из массивных труб проис- ходит перерезание волокон в напряженных участках перехода от одной ступеньки к другой. С целью упрочнения валы с бочкообразной внутренней полостью изготовляют обжатием Рис. 207. Обработка внутренних галтелей а) б) Рис. 208. Изготовление цельноко- ваных валов с бочкообразной полостью
КОНСТРУИРОВАНИЕ ЦИКЛИЧЕСКИ НАГРУЖЕННЫХ ДЕТАЛЕЙ 235 Рис. 209. Нецелесообразная и целе- сообразная конструкции фланцевого вала вгорячую концов труб (рис. 208). Заготовкой служит толстостенная цельнотянутая труба, наружную поверхность которой редуцируют, оставляя напуски h на уковку концов (рис. 208, а). Поверхность т служит базой для по- следующих операций. Затем концы обжимают (рис. 208,6) до по- лной уковки отверстия (рис. 208, в). Вслед за этим, базируясь на поверхность т, растачи- вают отверстия п цапф вала и обрабатывают (одним из способов, описанных выше) поверх- ность бочкообразной полости (рис. 208, г). Да- лее, базируясь на отверстия и, производят чи- стовую обработку наружной поверхности ва- ла. Как общее правило, детали, подверженные высоким циклическим нагрузкам, должны иметь плавные формы, обеспечивающие рав- номерность силового потока. Сечение деталей следует во избежание скачков напряжений определять из условия приблизительной оди- наковости напряжений с учетом всех дей- ствующих нагрузок. Детали, хорошо сконструированные под вы- сокие циклические нагрузки, имеют харак- терные сглаженные формы (рис. 209), которые условно называют обтекаемыми. Коленчатые валы. На рис. 210 показаны спо- собы повышения циклической прочности ко- ленчатых валов. Исходная конструкция 1 обладает малой прочностью. В конструкции 2 прочность повышена увеличением диаметра коренных и шатунных шеек, а также сечений щек. Увеличение диаметра шеек сокращает длину наиболее опасных по прочности участ- ков т между шейками. Смещение внутренней расточки шатунной шейки с геометрической оси шейки на величину к (конструкция 3) уси- ливает связь шатунных шеек со щеками и по- вышает прочность шейки при изгибе силами вспышки. Рис. 210. Увеличение прочности коленчатых валов
236 СОПРОТИВЛЕНИЕ УСТАЛОСТИ Рис. 211. Устранение концентрации нагрузки на кромках зубьев В конструкции 4 диаметр шеек увеличен до появления перекрытия шатунных • и ко- ренных шеек, обеспечивающего прямую связь шеек (участок п). Введена бочкообразная рас- точка шатунной и коренной шеек, снижающая концентрацию напряжений от маслоподводя- щих отверстий в щеках коленчатого вала и увеличивающая прочность соединения шеек со щеками. Совокупность всех этих мер значи- тельно увеличивает прочность коленчатого вала по сравнению с исходной конструкцией. Формы с глубокими внутренними полостя- ми и усиленными щеками (5 и 6) осуществимы в конструкциях литых коленчатых валов. Во избежание увеличения осевых размеров коленчатого вала и сокращения длины ко- ренных и шатунных шеек, вызываемого утол- щением щек, последние развивают в попереч- ном направлении, заменяя призматические щеки 7 ромбическими 8, эллиптическими 9 и круглыми 10. Устранение концентрации нагрузок. Важное правило конструирования циклически нагру- женных деталей — это устранение местных скачков напряжений, возникающих в точках приложения сосредоточенных нагрузок. В зубчатых колесах непрямолинейность зу- ба, погрешности угла наклона спиральных зубьев, перекос осей колес могут вызвать со- средоточение нагрузки на кромках и, как след- ствие, повышенные напряжения изгиба и смя- тия. Обязательно снятие фасок или галтелей на углах зубьев (рис. 211, а). Полезно увеличи- вать податливость зуба путем уменьшения жесткости обода по направлению к торцам (рис. 211,6). Действенным средством предупреждения по- вышенных кромочных давлений является при- дание зубу слегка бочкообразной формы (бомбинирование) с одновременным скруглением торцовых кромок (рис. 211, в). Этот способ обеспечивает при возможных перекосах и неточностях наиболее благоприят- ное расположение пятна контакта примерно в центре зуба. Посадки с натягом. Задача упрочнения прес- совых соединений заключается прежде всего в уменьшении давления на посадочных по- верхностях и напряжений в охватывающей и охватываемой деталях рациональным вы- бором параметров соединения (диаметра и длины посадочной поверхности, толщины стенок охватывающей и охватываемой детали, см. книгу 2). Как общее правило, диаметр D посадочной поверхности должен быть больше диаметра £>о вала по крайней мере на 5 — 10% (рис. 212, а) и соединен с ним плавными галтелями R = (0,2 0,25) D. Скачки напряжений на кром- ках соединения снижают введением на краях ступицы разгружающих фасок т (рис. 212,6), утонением ступицы к торцам (рис. 212, в), бом- бинированием вала (рис. 212, г). Значительное повышение прочности дает круговое накатывание посадочной поверхно- сти вала. Не рекомендуется применять на- катывание ограниченных кольцевых участков у торцов соединения (рис. 212,6), так как на границах этих участков возникают скачки на- пряжений. Эффективный способ повышения сопроти- вления усталости прессовых соединений — это упрочнение контактных поверхностей химико- термической обработкой. Циклически нагруженные соединения. Соеди- нения, передающие переменный момент или испытывающие знакопеременные радиальные нагрузки, подвержены усталостным поврежде- ниям особого вида: фрикционной к о р - Рис. 212. Увеличение циклической прочности соединений с натягом
КОНСТРУИРОВАНИЕ ЦИКЛИЧЕСКИ НАГРУЖЕННЫХ ДЕТАЛЕЙ 237 роз ии (фреттИнг-коррозии), наклепу и схватыванию. Основной причиной этих дефектов являются многократно повторные деформации и микро- сдвиги сопряженных поверхностей в окружном и продольном направлениях, вызывающие на- грев металла. Фрикционная ко р р о з и я (фреттинг- коррозия) заключается в окислении поверхно- сти металла. На стальных и чугунных поверх- ностях образуются оксиды железа (преимуще- ственно Ре2Оз) в виде ржавых пятен, а при далеко зашедшей коррозии — в виде скопле- ний порошка коричневого цвета. На брон- зовых поверхностях появляются зеленые плен- ки окислов меди, а на алюминиевых — белые пленки AI2O3. Фрикционная коррозия, как и всякий вид коррозии, резко снижает цикли- ческую прочность. Соединения, работающие в тяжелых усло- виях, нагреваются в результате периодических деформаций до 400 —500 С. Кратковременные пики температуры на участках соприкоснове- ния микронеровностей («тепловые вспышки») достигают 800—1000 °C. При этом происходит локальный отпуск, размягчение и снижение прочности стали. В этих условиях возникает фрикционный наклеп, выражающийся в смятии поверхностей, появлении неровно- стей и частичном сцеплении металла сопря- гающихся поверхностей. На последующей ста- дии соединение сваривается. Сваривание может происходить при темпе- ратуре, значительно меньшей сварочной тем- пературы. В обычных условиях поверхность металлов покрыта прочными адсорбирован- ными пленками смазки, оксидов, влаги и па- ров, предотвращающими металлический кон- такт. Нагрев и повышенное давление, особен- но в точках соприкосновения микронеровно- стей, разрушают пленки; частицы металла сближаются на расстояние, при котором воз- никают силы молекулярного и кристалличе- ского взаимодействия. Сначала образуются отдельные мостики сварки, которые затем ох- ватывают обширные участки. Сварившееся со- единение невозможно разобрать без его разру- шения. Наиболее склонны к свариванию одина- ковые металлы и металлы со сходным атом- но-кристаллическим строением, образующие друг с другом твердые растворы замещения. Структурная неоднородность, наличие в ме- талле нескольких фаз, особенно неметалличе- ских (карбидов, силицидов и др.), предотвра- щают сваривание. Устойчивы против ‘сварива- ния закаленные стали (если не происходит отпуска стали из-за перегрева во время термо- обработки). Главные средства предотвращения этих явлений следующие: уменьшение деформаций и микросдвигов со- прягающихся поверхностей (увеличение жест- кости конструкции, силовая затяжка соедине- ний, беззазорная передача крутящего момен- та); отвод теплоты, выделяющейся при микро- смещениях (применение прокладок из тепло- проводных материалов, а в соединениях, рабо- тающих с зазорами, — ввод охлаждающего масла); установка между контактными поверхностя- ми промежуточных бронзовых или латунных втулок; применение разделительных покрытий (фос- фатирование, омеднение и т. д.); введение твердых смазок на основе дисуль- фида молибдена, коллоидального графита и др.; создание в поверхностных слоях структур, устойчивых против коррозии и сваривания, по- средством сульфидирования, силицирования, селенирования и др. (см. табл. 9). Главный конструктивный прием пред- отвращения наклепа и сваривания — создание на сопрягающихся поверхностях натяга— радиального (по цилиндрическим поверхно- стям) или осевого (по торцовым поверхно- стям), который резко повышает жесткость уз- ла в целом, уменьшает упругие деформации системы и эффективно тормозит взаимные смещения сопрягающихся поверхностей (узла, системы). Крепление насадных деталей без затяжки (рис. 213,7) или со слабой затяжкой (2) неприе- млемо для силовых соединений. При осевой затяжке, с упором ступицы в буртик вала (3), натяг зависит от типа посадки ступицы на вал. Чем тяжелее условия работы, тем более плот- ной следует делать посадку. В концевых соеди- нениях применяют также затяжку централь- ным болтом (4) или более сильную затяжку внутренней гайкой (5). Чисто радиальный натяг обеспечивает по- садка с натягом (6). Вводя в соединение кони- ческие штифты (7), можно достичь практиче- ски беззазорной передачи крутящего момента и исключить возможность угловых микросме- щений сопрягающихся поверхностей. Соедине- ние, однако, получается неразборным. Хорошее соединение обеспечивает затяжка на конус (8). Радиальный натяг регулируют, затягивая гайку динамометрическим ключом или (способ более точный) выдерживая опре- деленное осевое перемещение ступицы (о с е- в о й натяг). В шлицевых соединениях со скользящей посадкой (по центрирующему диаметру,
238 СОПРОТИВЛЕНИЕ УСТАЛОСТИ Рис. 213. Затяжка цилиндрических соединений по рабочим граням шлицев) обязательна затяжка гайкой (9). Для неразборных или редко разбираемых соединений приме- няют Н7/п6 по центрирующему диаметру и F8/js7 по рабочим граням (10). Радиальный натяг создается при запрессов- ке пробки во внутреннюю полость вала (И). Соединение неразборное. В разборных кон- струкциях затяжку осуществляют пробкой с конической резьбой (12) или конусом, стяги- ваемым центральным болтом (13). В послед- нем случае на пробке должна быть предусмо- трена резьба под съемник. Тяжелонагруженные шлицевые соединения затягивают на конусы, устанавливаемые с од- ной (14) или с двух (75) сторон ступицы. Рис. 214. Клеммовые соединения
КОНСТРУИРОВАНИЕ ЦИКЛИЧЕСКИ НАГРУЖЕННЫХ ДЕТАЛЕЙ 239 При соединении цилиндрических деталей с призматическими (например, шеек со щека- ми в разъемных коленчатых валах) применяют посадки Н7/г6, H7/s6 (76); на конус (77); на ко- ническую втулку (78), а также затяжку кониче- ской пробкой (79). Во избежание наклепа ме- жду сопрягающимися поверхностями устана- вливают тонкостенную бронзовую или сверну- тую из латунной ленты втулку. Применяют также затяжку клеммами (20). В конструкции клеммных соединений необ- ходимо обеспечивать равномерную затяжку по всей окружности клеммы. На рис. 214 показан пример ошибочной конструкции 7. Крутящий момент от шейки к щеке передают два шипа. При затяжке клеммы верхние грани шипов упираются в стенки пазов 2. Участок АА остается незатянутым; на нем неизбежно воз- никает наклеп. В правильной конструкции 3 шип расположен по оси симметрии клеммы. Равномерную затяжку обеспечивает также конструкция 4 с передачей крутящего момента призонным болтом, установленным в лунке шейки. По указанным выше причинам клемм- ная затяжка неприменима для нагруженных шлицевых соединений.
6. КОНТАКТНАЯ ПРОЧНОСТЬ При контактном нагружении сила действует на малом участке поверхности, вследствие чего в поверхностном слое металла возникают высокие местные (локальные) на- пряжения. Этот вид нагружения встречается при соприкосновении сферических и цилиндри- ческих тел с плоскими, сферическими или ци- линдрическими поверхностями. При теоретическом решении задачи о напря- женном состоянии в зоне контакта упругих тел (Герц, Динник, Беляев, Фэппль) предпола- гают, что нагрузка статическая, материалы тел изотропны, площадка контакта мала по срав- нению с поверхностями и действующие силы направлены нормально к этой площадке. В зоне соприкосновения образуется площад- ка, размеры которой зависят от упругости ма- териалов и геометрических параметров сжи- маемых тел. При сжатии сфер (рис. 215, а) площадка имеет вид окружности диаметром з 2ЕхЕ2 где Р — нагрузка, Н; Е =------------------- Ei + Е2 приведенный модуль упругости материалов Рис. 215. Схемы контактного нагружения сфер (а) и цилиндров (6) сфер, МПа; 7= — ----— приведенный диаметр D + а сфер,* мм (знак плюс для внешнего контак- та — выпуклая поверхность соприкасается с выпуклой поверхностью, минус относится к случаю соприкосновения выпуклой поверх- ности с вогнутой поверхностью диаметром D). Давление максимально в центре площадки и в 1,5 раза больше среднего давления: „ _ 1 с Р ’ 0,785ft2 ' При сжатии цилиндров (рис. 215,6) площад- ка имеет вид прямоугольника шириной где V — приведенный диаметр цилиндров, мм; q — нагрузка на единицу длины цилиндров, Н/мм. Давление максимально по средней линии площадки и в 1,27 раза превышает среднее давление : Ртах = 1,27 —~. Ь Рис. 216. Нормальные (а) и тангенциальные (6) напряжения в зоне контакта цилиндров мМ№
КОНТАКТНАЯ ПРОЧНОСТЬ 241 Волокна материала в зоне действия макси- мальных давлений находятся в состоянии все- стороннего сжатия; в них возникают взаимно перпендикулярные напряжения сжатия ох, oz и направленные к ним под углом 45° ок- таэдрические напряжения сдвига 0,5 (oz — о}); 0,5 (oz — ох); 0,5 (ау — стх). Распределение этих напряжений (в долях максимального давления Ртах на площадке контакта) по глубине по- верхностного слоя (в долях ширины b площад- ки контакта) показано на рис. 216. Нор- мальные напряжения имеют наибольшую ве- личину (oz = <5у = ртах; ох = 0,5ртах) на поверх- ности; касательные напряжения — на расстоя- нии (0,25 — 0,4) b от поверхности (сравни рис. 75). В условиях всестороннего сжатия предел те- кучести закаленных сталей высокой прочности достигает 3000 — 5000 МПа, что примерно в 4 — 5 раз больше предела текучести при одноосном напряжении сжатия. Допускаемые напряжения 1000 — 2500 МПа. 27. Основные виды контактного нагружения Эскиз Условия работы Эскиз Условия работы Статическая нагрузка (грузо- подъемный винт со сферическим торцом) 7 ' Качение цилиндра по плоскости (прямолинейная направляющая на роликовых опорах; упорный роли- ковый подшипник) Ударная нагрузка (толкатель со сферическим наконечником) 8 ' Вращение двух цилиндров без со- противления на ведомом цилин- дре (накатывание вала роликом; ролики с независимым внешним приводом) W//," 2 J Вращение сферы вокруг оси, нормальной к поверхности кон- такта (шаровая пята) (к 9 Z Обкатывание цилиндра цилин- дром (роликовый подшипник) 4 Z Скольжение сферы по поверх- ности контакта (рычажный ме- ханизм со сферическим бойком) h 10 7 Скольжение цилиндра по повер- хности контакта (привод кулачком плоского толкателя) 5 Z Качение сферы по поверхности контакта (прямолинейная на- правляющая на шариковых опо- рах; упорный шариковый под- шипник) {к 11 z Передача вращения от цилиндра к цилиндру при наличии проти- водействующего момента на ве- домом ролике (диски фрикцион- ного вариатора) 6 Качение сферы по цилиндри- ческой поверхности (радиаль- ный шариковый подшипник) 12 Перекатывание цилиндра по ци- линдру при скольжении (рабочие поверхности зубьев зубчатых ко- лес)
КОНТАКТНАЯ ПРОЧНОСТЬ В машиностроительных конструкциях на- грузка, как правило, бывает циклической вследствие периодического изменения дей- ствующей силы, а также вследствие относи- тельного движения соприкасающихся тел. Основные схемы работы соединений при контактном нагружении представлены в табл. 27 (в скобках приведены конструктивные ана- логи). В схемах 5 — 12 нагружение имеет цикличе- ский характер, даже если действующая сила статическая, так как нагружению подвергают- ся последовательно различные точки поверх- ностей. Относительное перемещение соприка- сающихся тел нарушает теоретическое (по Г. Герцу) распределение напряжений в зоне контакта. Поверхностный слой в зоне контакта •подвергается сжатию и растяжению в танген- циальном направлении. Расположение зон сжа- тия и растяжения зависит от характера движе- ния. При чистом качении (схемы 7 — 9) зоны сжа- тия на обеих сопрягающихся поверхностях (за- черненные участки) расположены по одну сто- рону от центра контакта (встречно движению), по другую сторону материал подвергается рас- тяжению. При скольжении (схема 10) и качении со скольжением (схемы 11, 12) участок сжатия на опережающей поверхности (рис. 217, а) распо- ложен перед.центром контакта (встречно дви- жению), а на отстающей поверхности — наобо- рот; на противоположных участках материал подвергается растяжению (рис. 217,6). В зоне сжатия опережающей поверхности (рис. 217, в) происходит сближение и сдвиг во- локон материала в направлении, указанном стрелками. В зоне растяжения волокна, упруго расправляясь, перемещаются в том же напра- влении. На отстающей поверхности волокна перемещаются в обратном направлении. В ре- зультате на поверхности контакта возникают силы трения, отклоняющие действующие силы от нормали к площадке контакта. Периодическое сжатие и растяжение воло- кон вызывает, кроме того, систематическое от- Рнс. 217. Сжатие и растяжение в зоне контакта Рис. 218. Циклическая контактная прочность в функ- ции HRC: 1 — сталь 45ХН (обработка ТВЧ); 2 — сталь 20X2Н4А (цементация); 3 — сталь ШХ15 (закалка и низкий от- пуск): а — предельные напряжения при N — 107 циклов; б — при N = 106 циклов ставание ведомого тела. Длина поверхности ведущего тела на угле контакта а равна 0,5b — — ЛЬ, где ЛЬ — упругое укорочение поверхно- сти. Длина поверхности ведомого тела на том же участке равна 0,5b + ЛЬ', где ЛЬ' — упругое удлинение поверхности. Следовательно, ско- рость вращения ведомого тела меньше скоро- сти ведущего тела в отношении . _ 0,5b - ЛЬ _ 1 - 2ЛЬ/Ь 0,5b 4- ЛЬ' ” 1 + 2ЛЬ'/Ь ’ Практически i = 0,99 4- 0,995. Из предыдущего ясно, что действительные условия в зоне контакта гораздо сложнее, чем при статическом нагружении, вследствие чего формулы, выведенные для случая статического нагружения, применимы только как первое приближение. Долговечность циклически нагруженных со- единений определяется сопротивлением уста- лости материала. Кривые сопротивления уста- лости при контактном нагружении в общем близки к кривым усталости для случаев одно- осного напряженного состояния (растяжения, сжатия) с тем различием, что численные значе- ния разрушающих напряжений гораздо выше и кривые не имеют отчетливо выраженного горизонтального участка предела выносливо- сти. Главное значение для сопротивления уста- лости в условиях контактного нагружения имеет твердость поверхностного слоя (рис. 218). Процесс усталостного разрушения при контактном нагружении протекает по-особо-
СФЕРИЧЕСКИЕ СОЕДИНЕНИЯ 243 му. Первичные трещины зарождаются в зоне действия максимальных касательных напряже- ний на глубине, равной 0,3 —0,4 размера пло- щадки контакта. Постепенно развиваясь, они выходят на поверхность, образуя характерную точечную сыпь. На дальнейшем этапе то- чечные дефекты разрастаются и сливаются в цепочки; на участках между цепочками от- слаиваются и выкрашиваются крупные ча- стицы металла. Это явление называется пит- тингом1. В результате питтинга соединение, как правило, выходит из строя. Повышение скорости относительного дви- жения (качение с проскальзыванием) оказывает до известной степени благоприятное влияние. Поврежденный слой в процессе износа посте- пенно удаляется, вследствие чего выкрашива- ния не возникает. Долговечность соединения здесь зависит от интенсивности абразивного износа, изменяющего с течением времени пер- воначальную форму контактных поверхностей. Типичным примером контактного усталост- ного разрушения является питтинг рабочих поверхностей зубьев колес. Питтинг сосредо- точивается на участках зуба, близких к началь- ной окружности. Это объясняется тем, что при обычных значениях коэффициента перекрытия (е= 1,2 -г 1,8) на этих участках нагрузку несет один зуб, а на участках, близких к головке и ножке, — два. Кроме того, на средних участ- ках профиля происходит перекатывание без скольжения, тогда как на участках у головки и ножки имеет место также проскальзывание. Эти участки подвергаются шлифующему дей- ствию сопряженных поверхностей, удаляюще- му поверхностные повреждения, но со време- нем приводящему к искажению эвольвентного профиля. Присутствие смазки действует двояко. При умеренных давлениях в зоне контакта масля- ная пленка способствует более равномерному распределению давлений и увеличению факти- ческой поверхности контакта. Перекатывание поверхностей создает определенный гидроди- намический эффект: в пленке, вытесняемой из зазора, возникают повышенные давления, спо- собствующие разделению металлических по- верхностей, тем более, что при давлениях, су- ществующих в зоне контакта, увеличивается вязкость масла (тиксотропический эф- фект). В результате нагрузка восприни- мается отчасти упругой деформацией высту- пающих металлических поверхностей, отчасти давлением в масляной пленке (э л а с т о г и- дродинамическое трение). 1 Усталостное выкрашивание поверхностных слоев. Еще резче выражен гидродинамический эф- фект при скольжении. Масло, увлекаемое дви- жущейся поверхностью, непрерывно поступает в суживающуюся часть зазора, разделяя ме- таллические поверхности. При благоприятных соотношениях -(большие скорости скольжения, малые давления, повышенная вязкость масла) в соединении наступает жидкостное трение. При высоких давлениях в зоне контакта масло оказывает отрицательное влияние. Под действием набегающей поверхности, а также вследствие капиллярности масло внедряется в микротрещины и расширяет их, вызывая ускоренное выкрашивание металла. Особенно резко это явление выражено в случае, если од- на из поверхностей в зоне повышенного давле- ния подвергается растяжению (см. рис. 217, в), способствующему раскрытию микротрещин. Задача повышения прочности контактных соединений заключается прежде всего в сниже- нии давлений на площадке контакта путем придания рациональной формы сопрягающим- ся поверхностям. СФЕРИЧЕСКИЕ СОЕДИНЕНИЯ Максимальное напряжение атах в поверх- ностном слое при сжатии двух сфер, выпол- ненных из одинакового материала, по Герцу Птах О,6ао (83) где Р — действующая на соединение нагрузка, Н; Е — модуль нормальной упругости мате- риала сфер, МПа; d — диаметр меньшей сферы, мм; сто — безразмерная величина, / ! \ 2/3 По = ( 1 ± — ) , \ а / где а = D/d — отношение диаметров большей и меньшей сфер; знак плюс относится к слу- чаю внешнего контакта (обе поверхности вы- пуклы), минус — к внутреннему контакту (одна из поверхностей вогнутая). Несущая способность соединения согласно формуле (83) / j \2 / _ \ з /> = 4,65| —) ( —— (84) \ Е ) \ сто / Значения gq приведены на рис. 219 для трех случаев нагружения: сфера по сфере, сфера в сферическом вогнутом гнезде и сфера по плоскости (а = оо). Величина Go, а следователь- но, и напряжения максимальны (g0 = 1,59) при сжатии двух сфер одинакового диаметра (а — = 1). С увеличением диаметра одной из сфер сто снижается, становясь равной Gq — 1 при а — = оо.
244 КОНТАКТНАЯ ПРОЧНОСТЬ Рис. 219. Величины о0 в функции а = D/d При опоре на вогнутую сферическую по- верхность напряжения значительно меньше и резко падают с уменьшением а, т. е. с при- ближением диаметра вогнутой сферической поверхности к диаметру сферы, стремясь к ну- лю при а = 1 (диаметр вогнутой сферической поверхности равен диаметру сферы). Это, конечно, не значит, что напряжения ис- чезают, а только показывает, что формула Герца неприменима при а » 1, так как в дан- ном случае нарушается одно из основных до- пущений теории (незначительность размеров площадки сжатия по сравнению с размерами сфер). При а < 1,01 расчет по формуле Герца является ненадежным, а при а = 1 напряжения следует определять, как напряжения смятия (а = Р/О,785</2). Согласно формулам (83) и (84) напряжения при заданной нагрузке Р обратно пропорцио- нальны а. нагрузка при заданном напряже- нии пропорциональна d. На рис. 220, а приведены подсчитанные по формуле (83) максимальные напряжения сгтах (принято Е = 2,1 • 105 МПа, Р = 1) в функции диаметра d сферы при различных значениях а. Напряжения падают с увеличением d и резко снижаются с уменьшением а. При а= 1,02 на- пряжения в 13,5 раза меньше, чем при а = со (опора на плоскость), и приблизительно в 20 раз меньше, чем при а = 1 (сжатие сфер одина- кового диаметра). Еще значительнее влияет а на нагрузочную способность. На рис. 220,6 приведена подсчи- танная по формуле (84) предельная нагрузка при отах = 1000 МПа. Как видно из диа- граммы, нагрузка при а = 1,02 в 2500 раз боль- ше, чем при а = оо. Рис. 220. Прочность и нагрузочная способность сферических соединений
СФЕРИЧЕСКИЕ СОЕДИНЕНИЯ 245 Фактор Р/S в формуле (83) удобно заменить величиной <*сж 0,785d (85) где псж — напряжение сжатия, возникающее под действием силы Р в центральном сечении сферы (напряжение реальное для полных сфер и условное для тел с ограниченной сферической поверхностью). Вводя эту величину в формулу (83) и прини- мая Е = 2,1 • 105 МПа, получаем ^тах ~ 420оо (86) На основании этой формулы составлен гра- фик для расчета сферических соединений (рис. 221). Пример 1. Найти максимальное напряжение в ша- рике d = 10 мм, опертом на плоскость и нагружен- Отправляясь от точки осж = 2 МПа на оси абсцисс до встречи с линией а — со, находим на оси ординат <ттах = 2400 МПа. При опоре в сферическом гнезде с а= 1,02 напря- жение согласно графику падает до 180 МПа, т. е. в 13,5 раза. Пример 2. Найти силу, которую может нести ша- рик диаметром 10 мм, опертый в сферическом гнез- де с а = 1,02 при напряжении оШах ~ 1000 МПа. Проводя от точки отах = 1000 МПа на оси ор- динат горизонталь до встречи с линией а =1,02, находим на оси абшшсс стсж = 330 МПа. Следова- тельно, Р = осжО,785бГ = 330 0,785-102 = 2,6 104 Н. Пример 3. Задана нагрузка Р = 105 Н. Допустимое напряжение отах = 1000 МПа. Найти удовлетворяю- щий этому условию диаметр шарика, опертого в сферическом гнезде с а = 1,02. Согласно предыдущему осж = 330 МПа. Диаметр шарика по формуле (85) ном силой Р=150 Н. Напряжение сжатия псж = Р 150 0,785t/2 % 2 МПа. О,785осж 105 ----------~ 20 мм. 0,785-330
246 КОНТАКТНАЯ ПРОЧНОСТЬ При опоре на плоскость (а = оо) напряжение сжа- тия согласно диаграмме было бы осж = 0,15 МПа и 105 ----------« 900 мм. 0,785-0,15 Так как материал на площадке контакта ра- ботает в условиях всестороннего сжатия, то при расчете контактных сочленений допускают высокие напряжения 1000 — 2500 МПа. (При ударной нагрузке допустимые напряжения снижают в 2 — 3 раза.) ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ СОЕДИНЕНИЯ Максимальное напряжение при сжатии двух цилиндров, выполненных из одинакового ма- териала, по Герцу ^тах РЕ (87) где d — диаметр меньшего цилиндра, мм; I — длина цилиндров, мм; сг'о — безразмерная величина (см. с. 243). Несущая способность соединения согласно формуле (87) Id ( О тя у *\ Р = 1;п— . (88) Е \ Сто / Значения c>q приведены на рис. 222 для трех случаев нагружения: цилиндр по цилиндру, цилиндр в цилиндрическом вогнутом гнезде, цилиндр по плоскости (а = оо). Величина оф а следовательно, и напряжения максимальны (су о = 1,41) при сжатии цилинд- ров одинакового диаметра (а = 1), снижаются до Од = 1 при работе цилиндра по плоскости {а = оо) и резко падают при работе в ци- Рис. 223. Прочность и нагрузочная способность цилиндрических соединений б)
ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ СОЕДИНЕНИЯ 247 линдрическом вогнутом гнезде, стремясь к ну- лю при диаметре гнезда, равном диаметру ци- линдра (а = 1). Как видно из формул (87) и (88), напряжения при заданной нагрузке обратно пропорцио- нальны (W)1/2, а нагрузка при заданном напря- жении пропорциональна Id. На рис. 223, а приведены подсчитанные по формуле (87) напряжения отах (принято Е = = 2,1 • Ю5 МПа, I = d, Р = 1) в функции диамет- ра цилиндра d при различных значениях а. На- пряжения падают пропорционально d и сни- жаются с уменьшением а. При а = 1,02 напря- жения в 7 раз меньше, чем при а = со (опора на плоскость), и в 10 раз меньше, чем при а = 1 (сжатие цилиндров одинакового диа- метра). На рис. 223,6 приведена подсчитанная по формуле (88) предельная нагрузка при атах = = 1000 МПа. Нагрузка при а= 1,02 в 50 раз больше, чем при а = со. Подставляя в формулу (87) Е = 2,1 • 105 МПа и вводя обозначение стсж = P/ld, получаем CTmax = 87oq ]АсЖ- (89) На основании этой формулы составлен гра- фик для расчета цилиндрических соединений (рис. 224). Пример 1. Найти максимальное напряжение в ро- лике d = 10 мм, I = 10 мм при нагрузке 2000 Н (осж = 2000 \ = - — 20 МПа I. Ролик оперт на плоскость (а = = оо). Отправляясь от точки стсж = 20 МПа на оси абс- цисс до встречи с линией а = оо, находим на оси ор- динат сттах = 1300 МПа. При опоре на вогнутую ци- линдрическую поверхность с а = 1,02 напряжение падает до 170 МПа, т. е. в 7,5 раза. Пример 2. Найти силу, которую может нести ро- лик d = 10 мм, I = 10 мм, опертый в цилиндрическом гнезде с а = 1,02, при напряжении сттах = 1000 МПа. По графику находим для этих условий осж = Рис. 224. График для расчета цилиндрических соединений
248 КОНТАКТНАЯ ПРОЧНОСТЬ Рис. 225. Сравнительная прочность и нагрузочная способность цилиндрических и сферических соединений — 660 МПа. Следовательно, Р = 660/d = 660-10 -10 = = 6,6 104 н. Для сравнения напомним, что нагружаемость ша- рика d = 10 мм при тех же условиях (см. расчетный пример 2 на с. 245) равна 2,6-104 Н. Сравним прочность цилиндрических и сфе- рических соединений. Разделив почленно урав- нения (89) и (86), получаем отношение макси- мальных напряжений в цилиндрах и сферах одинакового диаметра (принято l/d = 1): На основании этого уравнения построен график (рис. 225, а), из которого видно, что максимальные напряжения в цилиндрах значи- тельно ниже, чем в сферах (—^- = 0,1 4-0,2 1, \ стсф / только при низких значениях стсж (малые на- грузки, большие диаметры). При обычных зна- чениях осж = 100 4- 500 МПа разница умень- шается I СТцил = 0,3 4- 0,71, а при асж = \ <*сф / — 1000 МПа и а = 1,02 прочность цилиндриче- ских и сферических сочленений становится - / ПЦИЛ n n I практически одинаковой I------= 0,9 I. \ <*сф / Разделив почленно уравнения (88) и (84), на- ходим отношение нагрузок, выдерживаемых цилиндрическими и сферическими соединения- ми (принято Е = 2,1 • 10 МПа) —— = 1250------- ^сф ^тах Из графика (рис. 225,6), построенного на основании этого выражения, видно, что на- грузочная способность цилиндрических соеди- нений значительно (в сотни раз) превосхо- дит нагрузочную способность сферических соединений при низких значениях [а] = 50 4- 4- 200 МПа. При обычных в машиностроении величинах сгтах = 1000 4- 2000 МПа отношение Рцил/^сф снижается до 20—100 при а = 1,1 и до 2—10 при а< 1,1. С дальнейшим повышением Стах разница в несущей способности цилинд- ров и сфер несущественна. При «=1,02 и сттах = 2500 МПа несущая способность ци- линдров и сфер одинакова, а при более высо- ких значениях отах сферы превосходят ци- линдры по нагружаемости (РЦИл/Рсф < Ц Нагрузочную способность цилиндрических соединений можно повысить увеличением длины цилиндров. Эта возможность отсут-
МАТЕРИАЛЫ. ИЗГОТОВЛЕНИЕ 249 5 11 2,2 6 6см~0/785 0,785 12 3 4 51 6СМ=1 бтах /56 см ~ 85 W Рис. 226. Соединения с точечным (7, 2), линейным (4, 5) и поверхностным (3, 6) контактами X ствует у сферических соединений. Однако уве- личение длины цилиндров лимитируется на- ступающей у длинных цилиндров (l/d > 1,5 4- 2) вследствие неточностей изготовления неравно- мерностью распределения нагрузки по длине и сосредоточением нагрузки на кромках ци- линдров. В заключение сравним прочность соедине- ний в условиях точечного, линейного и поверх- ностного контакта. Примем напряжения сжатия в сфере стсж = 1. Тогда для цилиндра одинакового диаметра с l/d = 1 величина стсж = 0,785. Формулы (86) и (89) принимают следующий вид: псф = = 42Оао; <5ЦИЛ = 78<Т(). Подсчитанные по этим формулам значения сгтах приведены в первой строке на рис. 226 (случаи 7, 2, 4, 5). Для случаев 3, 6 поверхностного контакта расчетное напряжение смятия асм, очевидно, равно напряжению сжатия стсж (для сферы ^см = псж; для цилиндра сгсм = 0,785стсж)« Так как допускаемые напряжения сттах при кон- тактном нагружении в среднем в 5 раз больше допускаемых напряжений смятия, то сравни- тельную прочность контактно-нагруженных соединений и соединений с поверхностным контактом оцениваем отношением (Ттах/Зосм (вторая строка на рис. 226). В рассматриваемом случае (асж = 1; l/d = 1) прочность соединения увеличивается: при переходе от расположения на плоскости к расположению в вогнутом гнезде с а = 1,02: 420 для сфер (случаи 1 —► 2) в —^—=13,5 раза, 78 а для цилиндров (случаи 4 -► 5) в » 7 раз; при переходе от точечного контакта к ли- нейному: для случая расположения на плоско- 420 сти (1 ->4) в » 5,5 раза, а для случая рас- 31 положения в гнезде (2->5) в % 2,8 раза; при переходе от точечного контакта к по- верхностному в сферических соединениях: для случая расположения на плоскости (1 -* 3) в 8,5 раза, а для случая расположения в гнезде (2 -► —► 3) в 6,2 раза; при переходе от линейного контакта к по- верхностному в цилиндрических соединениях: для случая расположения на плоскости (4->6) в 15,5 -----» 20 раз, а для случая расположения 0,785 в гнезде (5 -► 6) в -----« 3 раза. 0,785 МАТЕРИАЛЫ. ИЗГОТОВЛЕНИЕ Детали контактно-нагруженных соединений изготовляют из высокопрочных сталей с со- держанием в среднем 1 %С, термообрабо- танных на твердость не ниже HRC 60 — 62. Мелкие детали, работающие при спокойной нагрузке, выполняют из углеродистых сталей У11, У12, а при ударной нагрузке — из сталей У8 — У10. Термообработка: закалка в воду с 750 —800°С; отпуск при 150-180°С (HRC 60 — 62). Для более напряженных соединений применяют легированные инструментальные стали. Закалка в воде или масле с 800 —850 °C, отпуск при 150—160°С (HRC 62-68). Крупные детали сложной формы изготов- ляют из цементуемых сталей типа 20Х, 18ХГТ, ЗОХГТ, 12ХНЗА, 18Х2Н4В. Глубина це- ментации 1 — 1,5 мм. После цементации заго- товки подвергают измельчающему отжигу. За- калка в воду или масло с 800 —850 °C, отпуск при 100-160 °C (HRC 62-65). Детали, подвергающиеся высокочастотным циклическим нагрузкам (подшипники качения), изготовляют из сталей ШХ6, ШХ9, ШХ15, ШХ15СГ. Заготовки подвергают сфероидизи- рующему отжигу. Закалка с 820 + 10 °C, отпуск при 100—160°C (HRC 62 — 66). Для уменьше- ния количества остаточного аустенита зака- ленные заготовки обрабатывают холодом (при -30 °C). Детали, работающие при особо высоких циклических нагрузках, изготовляют из сталей вакуумной плавки, подвергнутых электрошла-
250 КОНТАКТНАЯ ПРОЧНОСТЬ ковому, электронно-лучевому или плазмен- ному переплаву под вакуумом. Зубья тяжелонагруженных шестерен подвер- гают поверхностной закалке с нагревом ТВЧ (глубина закаленного слоя 2 — 3 мм, HRC 58 — 60), цементации (глубина слоя 0,8—1 мм, HRC 60 — 62), нитроцементации (глубина слоя 0,5 —0,8 мм, HRC 62 — 65), азотированию (глу- бина слоя 0,5 —0,8 мм, HV 900 — 1200). Детали, работающие в агрессивных средах, изготовляют из коррозионностойких сталей типа 4X13, Х18. Закалка в масло с 1000 — 1070 °C, отпуск при 200-300 °C (HRC 60-62). Для изготовления соединений, работающих при повышенных температурах, применяют легированные Сг, Si, Мо и W стали ледебурит- ного и мартенситного классов (теплостой- костью до 350 °C) и высоковольфрамистые стали типа быстрорежущих Р9, Р12, Р18, Р9К10, Р18К5Ф2 (теплостойкостью до 500 °C). Быстрорежущие стали закаливают в масло с 1240—1280°C и подвергают (с целью умень- шения количества остаточного аустенита) трех-четырехступенчатому отпуску при 550 — 570 °C с выдержкой на каждой ступени ~ 1 ч, а также обработке холодом (при — 80 °C). Твердость после оптимальной термообработ- ки HRC 65-70. Высокой теплостойкостью (до 550 —600 °C) обладают стеллиты — сплавы Сг, Mo, W на основе Со или Ni. Твердость HRC 60 — 65; хорошо противостоят горячей коррозии; термообработки не требуют. Кобальтовые стеллиты применяют только в литом ви- де и используют преимущественно для на- плавки рабочих поверхностей слоем толщиной 1 — 1,5 мм. Более высокими качествами обла- дают поддающиеся ковке никелевые стеллиты. Рабочие поверхности контактно-нагружен- ных деталей обрабатывают до 10—12-го клас- са шероховатости. Ответственные детали до- полнительно подвергают электрополирова- нию. ПРАВИЛА КОНСТРУИРОВАНИЯ При конструировании контактно-нагружен- ных соединений основное внимание должно быть обращено на уменьшение напряжений путем придания соединениям рациональной формы. В случаях, когда это допускают усло- вия работы соединения, тела, воспринимаю- щие нагрузку, следует опирать в гнездах, имеющих диаметр, близкий к диаметру тела (а = 1,02 -г 1,03). Пример последовательного упрочнения сферического соединения приведен на рис. 227 (узел шарикового йодпятника). Наиболее выгодна конструкция на рис. 227, е со сферой большого диаметра, расположенной в сферическом гнезде. Так как даже в случае сфер и цилиндров большого диаметра поверхность контакта весьма мала, то для сокращения точной ме- ханической обработки целесообразно прида- вать рабочей поверхности наименьшие при- емлемые по технологии изготовления размеры (рис. 228). Во всех случаях, когда это возможно по кон- струкции, следует применять линейный кон- такт вместо точечного и поверхностный вме- сто линейного и точечного. В рычажном механизме (рис. 229, а) рычаг 7, совершающий колебательные движения, при- водит в движение другой рычаг (на рисунке не показан) через палец 2, скользящий в пазу ры- чага. Конструкция нерациональна, так как кон- такт на поверхностях трения линейный и па- лец быстро изнашивает грани паза. В улуч- шенной конструкции 2 (рис. 229,6) на палец надет сухарь 3. Контакт между сухарем и гра- нями паза, а также между пальцем и отвер- стием сухаря поверхностный, что резко сни- жает износ. На рис. 229, в показан узел привода толкате- ля 4 с помощью наклонной шайбы 5, дей- ствующей на сферический торец толкателя. Для повышения износостойкости целесообраз- но приводить в движение толкатель через самоустанавливающуюся пяту 6 (рис. 229, г) Рис. 228. Сокращение рабочих размеров сфери- ческой поверхности
СОЕДИНЕНИЯ, РАБОТАЮЩИЕ ПОД УДАРНОЙ НАГРУЗКОЙ 251 Рис. 229. Замена линейного контакта поверхностным с поверхностным контактом по толкателю и шайбе. В лопастном насосе (рис. 229, Э) лопатка 7 скользит в направляющем пазу ротора 8 и под действием центробежной силы ,и пружины прижимается к стенкам корпуса 9 с эксцен- тричным отверстием. Линейный контакт ме- жду лопаткой и отверстием корпуса можно за- менить поверхностным путем установки шар- нирного вкладыша 10 (рис. 229, е). Введение самоустанавливающегося башмака 11 (рис. 229, ж) позволяет создать жидкостную гидро- динамическую смазку. СОЕДИНЕНИЯ, РАБОТАЮЩИЕ ПОД УДАРНОЙ НАГРУЗКОЙ Условия работы циклически нагруженных соединений резко ухудшаются, если в соедине- нии имеется зазор. Сопряженные поверхности периодически раздвигаются и смыкаются; на- грузка становится ударной. При неправильной конструкции соединение быстро выходит из строя в результате перегрева, наклепа и разби- вания рабочих поверхностей. Для увеличения работоспособности соедине- ний, испытывающих ударные нагрузки, целе- сообразно следующее: повышать упругость системы, вводя амор- тизаторы, смягчающие удары; уменьшать напряжения на рабочих поверх- ностях заменой точечного и линейного контак- тов поверхностным и увеличением размеров поверхности; придавать рабочим поверхностям повы- шенные прочность, твердость и термостой- кость; всемерно уменьшать или полностью устра- нять зазоры в соединениях; подводить в соединения обильную смазку с целью создания амортизирующей масляной пленки, отвода теплоты, выделяющейся при ударах, и (в случае закаленных стальных по- верхностей) с целью предупреждения отпуска; уменьшать массу звеньев механизма для снижения инерционных нагрузок. При контролируемой нагрузке (например, в механизмах, приводимых в действие кулач- ками) следует всемерно уменьшать нагрузку и степень ее ударности путем уменьшения ускорений, возникающих в системе (примене- ние кулачков рационального профиля, напри- мер параболических и полиномиальных). На рис. 230 приведен пример последователь- ного упрочнения узла привода поступательно- возвратно движущегося штока. Так как между поверхностями контакта неизбежен зазор h, то нагрузка имеет ударный характер. По кинема- тике системы движение коромысла 1 сопро- вождается смещением бойка по торцу штока, что делает условия работы соединения еще бо- лее тяжелыми. Работоспособность соединения можно повысить установкой закаленных до высокой твердости бойка и наконечника на грузкам Рис. 230. Повышение работоспособности сое- динений, подвергаю- щихся ударным на-
252 КОНТАКТНАЯ ПРОЧНОСТЬ Рис. 231. Толкатели штоке (конструкция 2). Недостаток конструк- ции — точечный контакт. Условия работы сочленения улучшают так- же применением бойка с цилиндрической по- верхностью большого радиуса, обеспечиваю- щей линейный контакт с пониженными кон- тактными напряжениями (конструкция 3). Еще лучше конструкция 4, где трение скольжения заменено трением качения. В наиболее целесообразных конструкциях 5 и 6 боек выполнен в виде сферического вкладыша с плоской рабочей поверхностью. Линейный контакт здесь заменен поверх- ностным, вследствие чего давления на рабочих поверхностях резко снижаются. Благодаря сферической форме вкладыша соединение обладает свойством самоустанавливаемости, что обеспечивает равномерное распределение нагрузок на рабочей поверхности при всех воз- можных перекосах системы. В конструкциях 4 и 6 рабочая поверхность штока стеллитирована. Пример увеличения упругости системы тол- кателя приведен на рис. 231, а. При превыше- нии силы предварительной затяжки пружина сжимается, смягчая удар. Систему применяют в тех случаях, когда при повышенных значе- ниях приводной силы допустимо некоторое отклонение закона движения конечного звена механизма от расчетного, задаваемого профи- лем приводного кулачка. Целесообразно уменьшать зазор в соединении. Введение регу- лирования позволяет установить мини- мальный зазор, совместимый с условием пра- вильной работы механизма, а также компенси- ровать его увеличение в результате износа. Однако регулирование усложняет эксплуата- цию, так как требует периодического контроля состояния механизма. Наилучшим решением является автоматиче- ское устранение зазора в соединении. Одно из решений этой задачи — введение гидравли- ческих компенсаторов. Гидравлический толкатель привода клапа- нов двигателя внутреннего сгорания (рис. 231,6) состоит из стакана 1, в котором сколь- зит плунжер 2 со сферическим гнездом под шток клапанного механизма. По системе кана- лов в полость А под плунжером подается мас- ло из нагнетательной магистрали двигателя. Открывая запорный шариковый клапан, масло выдвигает плунжер из стакана до полного вы- бора зазора h во всех соединениях звеньев ме- ханизма. Давление, оказываемое маслом на плунжер, уравновешивают, усиливая пружину клапана или устанавливая на толкатель допол- нительную возвратную пружину. При набега- нии кулачка на толкатель давление масла под плунжером возрастает, вследствие чего шари- ковый клапан закрывается. Сила привода передается через столб масла, запертого в по- лости А. Вследствие практической несжимае- мости масла механизм работает как жесткая система. После того как кулачок сбегает с тол- кателя, давление под плунжером падает, и масло из магистрали снова устремляется под плунжер, восполняя утечку, произошед- шую за рабочий ход толкателя вследствие просачивания масла через зазоры между плун- жером и стаканом. Система автоматически обеспечивает безза- зорную работу механизма при изменениях за-
СОЕДИНЕНИЯ, РАБОТАЮЩИЕ ПОД УДАРНОЙ НАГРУЗКОЙ 253 зора в результате тепловых расширений си- стемы, а также износа звеньев механизма. Как видно из предыдущего, утечка масла из-под плунжера не сказывается на работе ме- ханизма. Более того, она является непре- менным условием его правильной работы. Если бы система была герметичной, то при уменьшении температуры двигателя (спад на- грузки, работа на холостом ходу), когда зазор в соединении уменьшается, возникла бы опас- ность неполного закрытия клапанов. Плун- жеры, выдвинутые из стаканов в соответствии с предшествующим увеличенным зазором, не имея возможности осесть, держали бы кла- паны двигателя несколько приоткрытыми, что нарушило бы правильное газораспределение. Утечка масла позволяет механизму приспосаб- ливаться к уменьшению зазоров. В начальные периоды пуска, когда давление ? масляной магистрали отсутствует, система кратковременно работает при больших зазо- рах, так как усилие привода в это время пере- дается упором плунжера в торец стакана. Как только масляный насос развивает давление, система вступает в действие. Для сокращения продолжительности периодов работы с боль- шим зазором целесообразно уменьшать объем нагнетательной магистрали и масляных поло- стей толкателей, например, с помощью вытес- нителей т, выполненных из легких материа- лов, увеличивать производительность масля- ного насоса или питать магистраль в пусковой период масляным насосом, приводимым от независимого источника энергии. В гидравлическом толкателе по рис. 231, в полость А под плунжером отделена от масля- ной полости дросселем 3. При повышении давления в полости А (набегание кулачка) про- исходит гидравлическая закупорка дросселя. После сбегания кулачка подача масла в по- лость А возобновляется.
7. ТЕПЛОВЫЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ Повышенные температуры наблюдаются не только в тепловых машинах, у которых нагрев является следствием рабочих процессов. В «хо- лодных» машинах нагреваются механизмы, работающие при высоких скоростях и боль- ших нагрузках (зубчатые передачи, подшип- ники, кулачковые механизмы и т. д.). Детали, подверженные циклическим нагрузкам, нагре- ваются в результате упругого гистерезиса при многократно повторных циклах нагружения- разгружения. Повышение температуры сопро- вождается изменением линейных размеров де- талей и может вызвать высокие напряжения. ТЕПЛОВЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ Если материал при колебаниях температуры лишен возможности свободно расширяться или сжиматься, то в нем возникают тепловые напряжения. Различают торможение тепловых деформа- ций детали сопряженными деталями (тор- можение смежности) и торможение деформаций волокон детали смежными во- локнами (торможение формы). Торможение смежности. Примером торможе- ния смежности является соединение деталей, имеющих при работе различную температуру или выполненных из материалов с неодина- ковыми коэффициентами линейного расшире- ния. Пусть болт 1 и втулка 2 (рис. 232) изготов- лены из материалов с коэффициентами линей- ного расширения «1 и «2 и их температуры равны соответственно ti и t2. При нагреве от исходной температуры to болт и втулка в сво- бодном состоянии удлинились бы на величины ZotiAti и /oi2At2, где Ati = ti — to; Ati = t2 — fy; I — длина соединения. В стянутой системе образуется температурный натяг тельное удлинение болта е\ и укорочение втул- ки е2: где Xi = EiFi и Х.2 = Е2Ъ — коэффициенты жесткости соответственно болта и втулки (Fi и F2 — сечения болта и втулки). Сумма относительных деформаций откуда t ~ (92) Примем, что температура стягивающей и стягиваемой деталей одинакова (как это обычно и бывает в машинах при установив- шемся тепловом режиме). Полагая tj = t2 = t, получаем из формул (91) и (92) Xi Л = 1(^2 — «1)------------ (93) (90) или в относительных единицах et = «2At2 — eq Atp (91) В соединении возникает термическая сила Pt, вызывающая согласно закону Гука относи- Возможны три случая: 1. а2 > оц (стяжка де- талей из алюминиевых, магниевых и медных сплавов стальными болтами и болтами из ти- тановых сплавов). При нагреве в таких соеди- нениях возникает натяг, пропорциональный произведению t(a2-ai). При охлажденнии до минусовых температур этот фактор становит- ся отрицательным. Следовательно, первона- чальный сборочный натяг уменьшается, т. е. снижается несущая способность соединения. 2. оц > «2 (стяжка стальных и чугунных дета- лей болтами из аустенитных сталей; стяжка деталей из титановых сплавов стальными бол- тами). В случае нагрева произведение t(oi2 — 04) отрицательно, т. е. нагрузочная способность соединения снижается, а при охлаждении до минусовых температур положительно, т. е. первоначальный натяг увеличивается. 3. at = «2 (стяжка стальных и чугунных дета- лей стальными болтами; стяжка деталей из титановых сплавов титановыми болтами).
ТЕПЛОВЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ Рис. 232. Схема торможения смеж- ности Рис. 233. Термический натяг при стяжке корпусов стальными (а) и титановыми (6) болтами. Материал корпусов: 1 — сплавы Mg; 2 — сплавы А1; 3 — бронзы; -/ — сплавы Ti; 5 — сталь и чугуны В этом случае f(«2 — ai) = 0, т. е. первона- чальный натяг при нагреве и охлаждении не меняется. Иллюстрация этих закономерностей приве- дена на рис. 233, изображающем изменение температурного натяга г («2 — oq) при стяжке корпусов из различных материалов стальными (233, а) и титановыми (233,6) болтами. Значе- ния oi2 и а1 взяты из рис. 234. Согласно формуле (92) напряжение растяже- ния в болте оборот, возрастают, но при обычных значе- ниях Х1Д2 < 1 и для обычных литейных мате- риалов (чугун, легкие сплавы) значительно меньше, чем в шпильках. Pt _ Eiet Fi ~ 1 + ^/к2 ’ (94) напряжение сжатия во втулке _ Pt Е2е, a'2 f2 1 + Мч (95) Отношение (95) не зависит от модулей упругости материалов шпильки и втулки и определяется только соот- ношением сечений последних. На рис. 235 приведены подсчитанные по формулам (94) и (95) напряжения и с^2 в функции Х1Д2 для стальных шпилек и корпу- сов из различных материалов (принято et = 1; El = 1; величины Е2 выражены в долях от Ei). Термические напряжения в шпильках резко падают с увеличением Х1Д2 (жесткие шпильки, упругие корпуса). Напряжения в корпусах, на- Рис. 234. Коэффициент линейного расширения в функции температуры: 1 — сплавы Ti; 2 — стали мартенситного класса; 3 — стали перлитного класса и чугуны; 4 — стали аустенитного класса; 5 — бронзы; 6 — латуни; 7 — сплавы А1; 8 — сплавы Mg
256 ТЕПЛОВЫЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ Рис. 235. Относительные термические напряжения <7/1 (жирная линия) и п,? (тонкие линии) в функции Х,1/Х2. (Материал корпусов: 1 — сталь; 2 — сплавы Ti; 3 — чугуны; 4 — сплавы А1; 5 — сплавы Mg На основании графика и формул (94), (95) можно сделать следующие выводы: для уменьшения термических напряжений в шпильках корпус следует делать упругим, а шпильки — жесткими; для уменьшения термических напряжений в корпусе шпильки следует выполнять упру- гими, а корпус — жестким. Прочность корпуса обычно не является определяющей для прочности стяжных соеди- нений, поэтому для термически нагруженных соединений целесообразно придерживаться правила: упругий корпус — жесткие шпильки. Прочность стяжных соединений помимо термических напряжений в значительной сте- пени зависит от силы предварительной затяж- ки соединения и рабочих сил, действующих на соединение. Из уравнения (92) следует, что возможны следующие способы уменьшения термической силы: уменьшение разности температур сопряжен- ных деталей (например, охлаждением стяги- ваемой детали или увеличением температуры стягивающей детали); уменьшение разницы в значениях коэффи- циентов линейного расширения (соответствую- щим подбором материалов сопряженных дета- лей). Если материалы стягивающей и стягивае- мой деталей заданы, то термическую силу Рис. 236. Уменьшение термических напряжений в стяжных соединениях можно уменьшить введением между стягиваю- щей и стягиваемой деталями промежуточных втулок 1 (рис. 236, а), выполненных из материа- лов с малым коэффициентом линейного рас- ширения, например инвара. Инвар (36Н) представляет собой железоникелевый сплав (36% Ni, остальное Fe). Коэффициент линей- ного расширения в интервале температур от 0 до 100°С равен (0 4- 1,5) 10“6 1/°С, резко повышается при t >200 °C (рис. 237). Еще более низким коэффи- циентом линейного расширения [а = (0 4-0,5) 10-6 1/°С в интервале 0—100°C] обладает суперинвар Н30К4Д (32% Ni, 4% Со, 0,7% Си, остальное Fe). В этом случае температурный натяг ft = Ь«2*2 + Ь«зt3 - li «1 ti, (97) где «2, аз, ai — коэффициенты линейного рас- ширения соответственно стягиваемых дета- лей, втулки и шпильки; t2, h, h и /2, /3, li — соответственно их температуры и длины. Вводя /3 = /1 — 12, полагая t2 = t3 = И и при- равнивая выражение (97) нулю, получаем усло- вие отсутствия температурного натяга: Рис. 237. Коэффициент линейного расширения инвара
ТЕПЛОВЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ 257 , «2 - «1 <3 — 12-------• oq -а3 (98) Подставляя v,2 = 22 • 10“ 6 (алюминиевый сплав), «3=1,5-10“6 (инвар при 20—150°C) и оц = И • Ю“6 (сталь), находим /з = 1,15/2, (99) т. е. для полной ликвидации температурного натяга длина инварной втулки должна превы- шать на 15% длину стягиваемых деталей. Конструктивно это трудно выполнимо. Есть материалы, коэффициент линейного расширения которых близок к нулю в широ- ком интервале температур (например, кварц а = О,55-1О“6) и даже имеет отрицательную величину (т. е. размеры детали с нагревом уменьшаются). К таким материалам относятся некоторые ситаллы (а = — 5-10“6). Расчет по формуле (98) дает в этом случае /3 = 0,7/2- Даже при таких условиях промежуточная втулка должна иметь значительную длину. Для уменьшения термических напряжений стяжные болты иногда выполняют из мате- риалов с высоким коэффициентом линейного расширения, например из хромоникелевых аустенитных сталей, для которых а = (14-г 4-18) 10“ 6 1/°С. Сравним случаи стяжки деталей из алюми- ниевого сплава с а = 22-10“6 1/°С болтами из обычной конструкционной стали (а = 11 • 10“6 1/°С) и болтами из аустенитной стали (а' = = 16 10-6 1/°С). При переходе на аустенитную сталь терми- ческие напряжения уменьшаются в отношении «2 —• «1 22—11 «2 — а{ 22—16 (100) т. е. почти в 2 раза. Однако этот выигрыш не всегда приводит к упрочнению, так как аустенитные стали зна- чительно уступают по прочности качествен- ным конструкционным сталям. Например, предел текучести стали ЭИ69 равен 400 МПа, а конструкционной стали ЗОХГС (часто приме- няемой для изготовления силовых болтов) 900 МПа. Отношение запасов прочности по термиче- ским напряжениям для болтов одинакового сечения, выполненных из сталей ЭИ69 и ЗОХГС, согласно формуле (100) С5о2 40 —-г—1,84 =-----1,84 = 0,84. По,2 90 ’ Таким образом, в данном случае выгоднее применять сталь ЗОХГС, несмотря на ее малый коэффициент линейного расширения. Кроме того, аустенитные стали значительно дороже конструкционных легированных ста- лей. Действенным средством уменьшения терми- ческих напряжений является установка пру- жинных элементов на корпусах или, что кон- структивно удобнее, на болтах (см. рис. 236,6). Согласно формуле (92) установка пружинных элементов на болтах снижает термическую силу в отношении р; i/х, +1 д2 1 + pt 1/М + 1А2 M/M + Xi/V где Xt и Х2 — коэффициенты жесткости со- ответственно болта и стягиваемых деталей; Xs} — коэффициент жесткости болта с упругим элементом, М =------------р (102) 1Д1 + 1/Аз -2- •• где Хэ — коэффициент жесткости упругого эле- мента; /э и I — длины соответственно упругого элемента и болта. Из формулы (101) следует, что термическая сила снижается тем больше, чем выше упру- гость элемента (чем меньше Х^). Если, например, X5} = 0,1 и Х1/Х2 = 0,5, то = 0,143, т. е. термическая сила уменьшается в 7 раз. При достаточно большой упругости элемента термические силы могут быть практически по- лностью погашены. При ограниченных осевых размерах болт устанавливают в концентричных втулках 2, 3 (см. рис. 236, в), из которых первая при за- тяжке болта работает на сжатие, а вторая — на растяжение. Если сечения болта и втулок равны (d2 = ]/б/о + dj; d3 = ]/d% + dj), то упру- гость системы повышается приблизительно в 3 раза по сравнению с упругостью собствен- ного болта. Упругие элементы часто применяют для по- глощения термических деформаций при уста- новке на валу нескольких деталей, выпол- ненных из сплавов с повышенным коэффи- циентом линейного расширения (например, роторов многоступенчатых аксиальных ком- прессоров). Для фиксации и затяжки таких де- талей требуется значительная осевая сила. По- этому упругие элементы в данном случае выполняют в виде набора многочисленных прочных и относительно жестких элементов (рис. 238), в сумме дающих необходимую упругость. Торможение формы. Тепловые напряжения, вызванные торможением формы, возникают 9 Основы конструирования, кн. 1
258 ТЕПЛОВЫЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ при неравномерном нагреве детали, когда от- дельные волокна материала лишены возмож- ности по конфигурации детали расширяться в соответствии с законом тепловой деформа- ции. В отличие от торможения смежности здесь напряжения возникают только при перепаде температур в теле детали (при стационарном тепловом потоке, когда тепло переходит от горячих участков к более холодным, или при неустановившемся тепло- вом потоке, например при тепловом ударе, когда волна тепла распространяется по телу детали). Как общее правило, горячие участки де- тали с температурой, превышающей среднюю, испытывают напряжения сжатия, а более холодные — напряжения растяжения. Это же справедливо при минусовых темпера- турах: менее холодные участки подвергаются сжатию, а более холодные — растяже- нию. Тело, имеющее во всех своих частях одинаковую температуру, термических напря- жений не испытывает. Плоские стенки. Представим себе плоскую стенку толщиной s (рис. 239, а), через которую в направлении, перпендикулярном ее плоско- сти, проходит равномерный тепловой поток. Пусть поверхность стенки, обращенная к ис- точнику теплоты, имеет температуру ti, а про- тивоположная поверхность t2, причем t\ > t2- Температура поперек стенки, как известно из теории теплопередачи, изменяется по прямо- линейному закону. Средняя температура стен- ки гср = 0,5 (ri + t2). Мысленно рассечем пластинку на ряд тон- ких параллельных слоев. Если бы все они име- ли возможность свободно расширяться под действием температуры, то слои с температу- рой выше tcp удлинились бы по сравнению со средним слоем, а слои с температурой ниже tcp приобрели бы размеры меньше размеров среднего слоя, и пластинка приняла бы форму, изображенную на рис. 239,6. Относительное удлинение крайнего, наибо- лее нагретого слоя = a(ti ~ *Ср) = 0,5а(ti - t2). (ЮЗ) Относительное укорочение Крайнего, наибо- лее холодного слоя е2 = “(tcp - t2) = 0,5а (о - t2), (104) т. e. ^2 = ^max = 0,5a (fj t2)- (105) Если пластинка сохраняет при нагреве пло- скую форму, то все слои в силу совместимости деформации должны иметь одинаковые раз- меры, равные размерам среднего слоя. В та- кой пластинке наиболее нагретые слои сжаты тормозящим действием смежных бо- лее холодных слоев, а наиболее холодные — растянуты действием более горячих слоев (рис. 239, в), каждый по двум взаимно перпен- дикулярным направлениям. Наибольшие на- пряжения возникают в крайних, поверхност- ных слоях. Как известно из теории упругости, относи- тельное удлинение при двухосном напряжен- ном состоянии Рис. 239. К определению термических напряжений по оси х ех = -^(ех-тау), (106) по оси у 1 z = —-(сту-/лстх), (107) г. где и <3у— напряжения соответственно по осям х и у; т — ц — коэффициент поперечной деформации — отношение поперечного сжатия к продольному удлинению в пределах упругих
ТЕПЛОВЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ 259 деформаций в случае одноосного растяжения (коэффициент Пуассона). При симметричном растяжении-сжатии (как в рассматриваемом случае) стх = сту = о; ех = = еу = е. Следовательно, Подставляя в это выражение величину е из уравнения (105), получаем максимальное зна- чение напряжений в крайних слоях <*тах = ± £aO,5(ti -t2)-——, (108) 1 — т где знак плюс относится к растяжению, а ми- нус — к сжатию. Напряжения поперек стенки изменяются, как и температура, по прямолинейному закону. Перепад температур можно выразить через количество теплоты Q, проходящей через стен- ку в единицу времени на единицу поверхности. По закону Фурье <2 = -(Г1-г2), (109) S где X — коэффициент теплопроводности мате- риала, Вт/(м °С); s — толщина стенки, м. Подставляя значение ti —12 из формулы (109) в уравнение (106), получаем Еа 1 ^max — 0,5£)s—- - . (НО) X 1 — т Тепловая прочность материалов. Из фор- мулы (108) следует, что максимальные терми- ческие напряжения при заданной интенсивно- сти теплового потока Q пропорциональны Еа 1 толщине стенки s и фактору —-------, харак- X 1 — т терному для каждого материала (табл. 28). 1 Фактор ------ для всех металлов близок 1 — т к 1,5, за исключением чугунов, для которых он равен 1,18. Тепловая прочность, т. е. сопротивляемость материала действию термических напряжений, характеризуется отношением предела текуче- Еа 1 сти материала сто 2 к фактору--------(ана- ’ X 1 — т логичным запасу прочности): 28. Тепловая прочность материалов Материалы Сто,2-10 1 Е-10~4 а 10*, 1/°С X, Вт/(м- °C) т X 1 — т ^о,2Х(1-т) Еа х 103 МПа Стали: углеродистые легированные сверхпрочные коррозионно-стой- кие аустенитные 50 20 12 40 о,з 8,6 5,8 150 21 9 16,6 300 22 9,5 31,5 50 20 17 30 15,8 3,2 Чугуны серые 20 8 12 35 0,15 3,25 6,5 Сплавы А1: литейные деформируемые 15 7,2 24 150 0,33 1,7 8,7 40 20,5 Сплавы Mg: литейные деформируемые 10 4,5 28 70 0,33 2,7 з,з 20 6 Бронзы 50 И 19 70 0,33 4,5 11 Сплавы Ti 130 11,5 10 8 0,3 20 6,3 Примечание. Показатели материалов средние в интервале 0 — 200°C. 9*
260 ТЕПЛОВЫЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ 1 2 3 9-5 6 7 8 9 10 11 Рис. 240. Тепловая прочность: 1 — стали сверхпрочные; 2 — сплавы А1 деформируе- мые; 3 — стали легированные; 4 — бронзы; 5 — спла- вы А1 литейные; 6 — чугуны серые; 7 — сплавы Ti; £ —сплавы Mg деформируемые; 9 — стали углеро- дистые; 10 — сплавы Mg литейные; 77 —стали коррозиестойкие аустенитные р0ДА,(1-т) Еа (111) состава) теряют прочность; некоторые из них вообще не способны выдерживать высокие температуры (легкие сплавы). Титановые сплавы, которые в условиях умеренных темпе- ратур имеют посредственную тепловую проч- ность, здесь выдвигаются на одно из первых мест. Криволинейные стенки. В предшествующих рассуждениях предполагалось, что пластинка при термических деформациях сохраняет пло- скую форму, т. е. или она расположена в жест- ких направляющих, или достаточно жестка против действия изгиба. Если пластинка сво- бодно деформируется под действием пере- пада температур, то термические напряжения уменьшаются и при известных условиях могут практически исчезнуть; если пластинка доста- точно тонка, сделана из материала с малым модулем упругости, она может изогнуться на- столько, что наружные волокна ее удлиняют- ся, а внутренние укоротятся на величину a (ti — t2)- Пластинка при этом изгибается по сферической поверхности (рис. 241, а), средний радиус которой Г 1 Ясф = 5 з 4" 1 . La(ti-t2) J Если свободный изгиб возможен только в одном направлении, то пластинка изгибается по цилиндру (рис. 241,6), средний радиус кото- рого Значения этого фактора приведены в табл. 28 и на рис. 240. На первом месте по сопротивляемости тер- мическим напряжениям (высокое значение фактора) стоят сверхпрочные стали, за ними деформируемые сплавы А1. Наименее выгодны сплавы Mg и коррозионно-стойкие стали аустенитного класса. Приведенные выше соотношения справед- ливы при температурах примерно до 200 °C, когда показатели прочности, упругости, линей- ного расширения и теплопроводности обыч- ных конструкционных материалов изменяются сравнительно мало. При переходе в область более высоких температур на первый план выступают жаропрочность, т. е. способ- ность длительно выдерживать напряжения в условиях высоких температур, и жаро- стойкость, т. е. способность сопротивлять- ся горячей коррозии. К жаропрочным мате- риалам относятся стали, легированные Ni, W, Mo, Ti, Nb, сплавы на никелевой основе, тита- новые сплавы и др. В области высоких темпе- ратур качественные соотношения между мате- риалами становятся иными. С повышением температуры большинство рассмотренных выше материалов (например, стали обычного 5 -К цил = Т “Г- a(71 - t2) Напряжения по оси у в этом случае ослаб- ляются или исчезают совершенно, тогда как напряжения по оси х сохраняются. Величину этих напряжений можно найти, если в уравне- нии (106) положить ау = 0. Тогда ех = <зх/Е. Так как по уравнению (105) ех = 0,5a (7t — t2), то ax = 0,5Ea(ti - t2) = 0,505——. (112) A Рис. 241. Изгиб пластинки под действием терми- ческих напряжений
ТЕПЛОВЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ 261 Рис. 242. Деформация свободного конца цилиндра Следовательно, уравнение (ПО) выражает максимальное значение термических напряже- ний, когда стенка не может изменять форму, а уравнение (112) — напряжений, возникающих при изменении формы в одном направлении. В промежуточных случаях величина термиче- ских напряжений колеблется в пределах от 1 1 до -------, т. е. в среднем от 1 до 1,5. 1 — т Полые цилиндрические детали. На практике встречаются случаи, когда при перепаде тем- ператур форма детали в силу ее конфигурации не меняется или меняется незначительно. Ти- пичным примером является цилиндрическая труба большой длины. При одностороннем нагреве, например изнутри (рис. 242, а) труба, расширяясь в радиальном и осевом направ- лениях сохраняет в целом цилиндрическую форму. Внутренние, наиболее нагретые слои стенки при этом испытывают напряжения сжа- тия, а наружные, более холодные — напряже- ния растяжения. Напряжения падают только на свободном торце трубы, где сдерживающее влияние кольцевых сечений ослабевает, вслед- ствие чего труба воронкообразно расширяется. При нагреве снаружи (рис. 242,6) картина обратная: наружные, более горячие слои под- вергаются сжатию, внутренние — растяжению; свободные торцы трубы сходятся к центру. Если необходимо сохранить правильную ци- линдрическую форму, то следует вводить на торцах кольцевые ребра жесткости (рис. 242, в). Соотношения, выведенные для плоской стенки, сохраняют силу и в случае цилиндри- ческой трубы, но с поправкой на криволиней- ность стенок и иное распределение температур поперек стенки. При произвольном законе изменения темпе- ратуры поперек стенки (рис. 243) средняя тем- пература стенки tdz ^ср — 5 v О (ИЗ) и представляет собой высоту прямоугольника с основанием s, площадью равновеликой пло- щади температурной диаграммы. Температура поперек цилиндрической стен- ки при стационарном тепловом потоке, на- правленном изнутри наружу, изменяется, как известно, по логарифмическому закону Qr In К где Q — количество теплоты, проходящей че- рез стенку в единицу времени; X — коэффи- циент теплопроводности; г и R — соответ- ственно внутренний и наружный радиусы ци- линдра. В данном случае средняя температура стенки R 2 f ^СР ~ /п । Г ^Р^Р, s(R + r) J г где р — текущий радиус. Величину tcp определяют аналитически [формула (113)] или графически. Максимальные термические напряжения в крайних слоях цилиндрической стенки анало- гично уравнению (108) с Сттах = ± £a0,5(ti -t2)---, 1 — т где с — поправочный коэффициент на цилинд- ричность стенки. Для растягивающих напряжений (холодная сторона стенки) 2т2 1 у2 — 1 In у ’ для сжимающих напряжений (горячая сторона стенки) 2 1 у2 — 1 In у где у = R/r. При небольших толщинах стенок криволи- нейностью можно пренебрегать и определять термические напряжения по уравнению (108). Термические напряжения могут быть значи- Рис. 243. Определение средней температуры стенки
262 ТЕПЛОВЫЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ тельными и в отдельных случаях лимитиро- вать прочность детали. Приведем пример нагреваемой снаружи стальной трубы с внутренним диаметром 100 и наружным 120 мм. Разность температур внутренней и наружной поверхностей стенок равна 30 °C. Термические напряжения по формуле (108) для плоской стенки сттах = 2,1 • 105 • И Ю-6 • 15 • 1,44 = 55 МПа. Поправочные коэффициенты с: для растяжения 2-1,22 1 2,88 С " 1,22 - 1 “ In 1,2 ” 0,44 ~ -^тг=6’55-5’5 = 1’05; U,loZ для сжатия 2 1 2 С “ 1,22 - 1 ~ In 1,2 “ 0,55 " Следовательно, растягивающие напряжения араст = 55 • 1,05 = 58 МПа, сжимающие напря- жения асж = 55 • 0,95 — 52 МПа. Термические напряжения растяжения полу- чаются такими же, как если бы труба подвер- галась разрыву внутренним давлением (при расчете стенки трубы по формуле Бойля — Мариотта) Р = <*₽ = 11,60 МПа. d 100 Сложение тепловых и рабочих напряжений. Обычно термические напряжения сочетаются с напряжениями от внешних нагрузок. Соче- тание может быть благоприятным, если сло- жение термических и рабочих напряжений уменьшает результирующие напряжения, и не- благоприятным, если оно увеличивает послед- ние. Это зависит от соотношения термических и рабочих напряжений и закономерности их изменения поперек стенки. На рис. 244, а приведен случай тонкостенной трубы, несущей горячую рабочую жидкость или газ под высоким давлением и охлаж- даемой снаружи (направление теплового потока показано сплошными стрелками, а давление — светлыми). Распределение термиче- ских напряжений поперек стенки показано на Рис. 244. Напряжения в стенках трубы: I — температурный градиент; напряжения: II — термические; III — от сил давления; IV — суммарные
ТЕПЛОВЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ 263 виде II, а рабочих — на виде III. Сложение тер- мических о, и рабочих Ор напряжений создает пик растягивающих напряжений о на наруж- ной поверхности (вид IV). В трубе, несущей рабочую жидкость или газ под давлением и нагреваемой снару- ж и (случай б), сложение термических of и ра- бочих Стр напряжений создает пик растягиваю- щих напряжений о на внутренней поверхности стенки (вид IV). Если труба подвергается на- ружному давлению, то при нагреве как изну- три (случай в), так и снаружи (случай г) в ней возникают только пики сжимающих напряже- ний, менее опасных, чем растягивающие. В толстостенных трубах (случай б) распреде- ление рабочих и термических напряжений по- перек стенки иное. Здесь при благоприятных соотношениях термические напряжения могут уменьшить суммарные напряжения и привести к более равномерному распределению напря- жений поперек стенок (вид IV). Увеличение толщины стенок далеко не все- гда повышает прочность трубы против дей- ствия суммарных (внешних и термических) нагрузок. Напряжения растяжения от внутреннего давления, равные для тонкостенных труб по формуле Бойля — Мариотта ар = 0,5pd/s, уменьшаются с увеличением толщины стенок. Термические же напряжения, как видно из формулы (112), при заданной интенсивности теплового потока возрастают с увеличением толщины стенок. Определяя термические напряжения по формуле (ПО), получаем суммарное напряже- ние Дифференцируя это выражение по s и при- равнивая производную нулю, находим опти- мальное значение s, при котором сг будет наименьшим: Х(1 — т) Еа (И4) На рис. 245 представлены в функции s на- пряжения в стальной трубе диаметром 100 мм при р = 10 МПа и 2=120 Вт/(м °С). Сум- марные напряжения имеют минимум при s^ll мм. Дисковые детали, роторы. Термические на- пряжения играют значительную роль в проч- ности многооборотных роторов тепловых ма- шин (турбин, центробежных и аксиальных Рис. 245. К определению оптимальной толщины стенок трубы компрессоров). Будучи подвержены действию центробежных сил, роторы вместе с тем испы- тывают термические напряжения, вызываемые неравномерной температурой тела ротора. Обычно температура выше у периферии рото- ра. Здесь возникают термические напряжения сжатия. У ступицы, т. е. там, где напряжения растяжения от центробежных сил наибольшие, возникают термические напряжения растяже- ния. У насадных роторов к этому добавляют- ся еще напряжения растяжения в ступице из-за посадочного натяга. Распределение термических, центробежных и суммарных напряжений в поперечной пло- скости симметрии ротора схематически пока- зано на рис. 246, а. В результате сложения тер- мических напряжений аг и напряжений оцб от центробежных сил возникает пик растягиваю- щих напряжений у ступицы. Определить тер- мические напряжения в роторе затруднитель- но, так как закономерность изменения темпе- ратуры по телу ротора зависит от режима работы. Кроме того, роторы в большинстве случаев имеют сложный профиль, что сказы- вается на термических напряжениях и в осе- вом, и в окружном направлениях. Опасным режимом является пусковой, когда лопатки и периферия ротора быстро разогре- ваются под действием рабочих газов, а сту- пица еще остается холодной. В этом случае напряжения растяжения у ступицы достигают максимума. На рабочем режиме температура ротора выравнивается, вследствие чего тер- мические напряжения уменьшаются. На холо- стом ходу, когда температура лопаток умень- шается, наблюдается обратное явление: пери- ферия ротора становится более холодной, чем
264 ТЕПЛОВЫЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ Сжатие Растяжение Рис. 246. Напряжения во вращающемся диске: <з{ — термические; стцб — от центробежных сил; ст — суммарные (z° — температурный градиент) ступица (рис. 246,6), вследствие чего на пе- риферии возникают термические напряжения растяжения, а у ступицы — напряжения сжатия. Пик суммарных растягивающих напряжений переходит на периферию. Так как обороты на холостом ходу невелики, то этот режим менее опасен для прочности, чем режим пуска. Уменьшение тепловых напряжений. Способы снижения тепловых напряжений, вызываемых торможением формы, заключаются прежде всего в устранении первопричины — неравно- мерности температурного поля по сечению детали. Иногда этого удается достичь рацио- нальным охлаждением детали. Так, для ро- торов турбин целесообразно вводить охлаж- дение их периферийной части. Охлаждение центральной части ротора нерационально, так как понижение температуры может вызвать на рабочих режимах увеличение растягивающих напряжений в ступице. Если перепад температур неустраним по функциональному назначению детали (трубы теплообменных аппаратов), то выгодно приме- нять материалы с благоприятным сочетанием прочности, теплопроводности и теплового рас- ширения. Например, трубы из ситаллов с ну- левым коэффициентом линейного расширения совершенно не подвержены термическим на- пряжениям. Термические напряжения можно снизить введением тепловых буферов, т. е. уве- личением податливости участков детали с тем- пературой, отличающейся от температуры смежных участков. На рис. 247 показан пример изменения кон- струкции охлаждения цилиндра двигателя. При жесткой рубашке охлаждения в стенках цилиндра /, имеющих более высокую темпера- туру, возникают осенаправленные напряжения сжатия, а в стенках рубашки — напряжения растяжения. Гофрирование рубашки 2 резко снижает термические напряжения. В деталях 3 фасонной коробчатой формы следует избегать поясов жесткости, плоских перегородок и рез- ких переломов, препятствующих тепловому расширению. Выгодно применять конические, сферические и тому подобные формы и обес- печивать плавные переходы от одних участков детали к другим (например, деталь 4). Эти меры способствуют выравниванию темпера- турного градиента, а также увеличению подат- ливости деталей в направлении действия тер- мических сил. Температурные швы. В некоторых случаях удается без ущерба для функционального назначения детали полностью или почти полностью устранить торможение формы как первоисточника термических напряжений. Примером могут служить температур- ные швы — радиальные прорези, проделы- ваемые в кольцевых охлаждающих ребрах (рис. 248, а). Во избежание нарушения правиль- ной цилиндрической формы прорези распола- Рис. 247. Уменьшение термических напряжений
ТЕПЛОВЫЕ ДЕФОРМАЦИИ 265 Рис. 248. Температурные швы гают в шахматном порядке или по спирали (рис. 248,6 и в). Температурные швы незначительно ухуд- шают теплорассеивание ребер. Если прорези расположить настолько часто, чтобы коль- цевые ребра превратить в отдельные столбики (рис. 248,г) (игольчатая поверхность охлаждения), то оребрение будет совер- шенно свободным от термических напряже- ний. Потеря охлаждающей поверхности на участках расположения вырезов компенсирует- ся образованием новых охлаждающих поверх- ностей на торцах вырезов. Компенсация мо- жет быть полной, если ширина прорезей равна толщине ребра. Кроме того, теплорассеивание улучшается вследствие повышения турбулент- ности воздушного потока в ребрах. Масса оребрения значительно меньше, чем при коль- цевых ребрах (приблизительно вдвое, если ширина прорезей равна ширине охлаждающих игл). Дальнейшее развитие этого принципа охла- ждения заключается в создании щеточной поверхности, например, припайкой к стенкам витых проволочных спиралей (рис. 249). ТЕПЛОВЫЕ ДЕФОРМАЦИИ Рис. 249. Охлаждающая поверхность из проволочных спиралей В узлах, состоящих из деталей, имеющих различную рабочую температуру или изготов- ленных из материалов с разными коэффициен- тами линейного расширения, тепловые деформации могут существенно влиять на взаимное расположение деталей. Осевые зазоры. При нагреве в соединениях возникают термические зазоры или натяги, которые необходимо учитывать при назначении сборочных (холодных) зазоров. Примером может служить конструкция фиксирующего подшипника скольжения (рис. 250, а). Пусть вал изготовлен из стали с коэффициентом линейного расширения ац
266 ТЕПЛОВЫЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ а корпус подшипника — из сплава с а2. Рабо- чие температуры соответственно равны Ц и t2- Торцовый холодный зазор Д = I* — 1^, где Тв и — соответственно длины шейки вала и подшипника. При нагреве до рабочей температуры длина шейки вала = Z* [1 + oq (^ - г0)], дли- на подшипника [1 + а2 (t2 - to)], гДе t0 — температура сборки. Торцовый зазор в рабочем состоянии Д Tfi Z-П ---- Lq L/ц + ГдОС] (t{ - to) - ^а2(г2 - to) = A + Д, [«1 (ti - — to) — Ln/Lubitz — to)]. Так как отношение 1^/1^ весьма близко к единице, то можно принять Д' = Д 4- Дг, где Де — термическое изменение зазора; А( = Lb [«I (t| - to) - — Ct2(t2 — to)]. (115) В зависимости от соотношения величин otj, а2 и ti, t2 первоначальный зазор может увели- читься или уменьшиться. Опасен последний случай, так как вал может оказаться защем- ленным по торцам. Пусть корпус подшипника изготовлен из алюминиевого сплава с ос2 = 13 • 10~6 1/°С, а вал из стали с ai = ll-10“6 1/°С; рабочая температура корпуса 100 °C, а вала 50 °C, длина шейки вала 100 мм, температура сбор- ки 20 °C и первоначальный холодный зазор 0,05 мм. Термическое изменение зазора по уравнению (115) Дг = 100[11 • 10~6(50 - 20)- — 23-10-6(100 - 20)] = 100( —0,0015) = =—0,15 мм. Горячий зазор Д'= Д 4-Д, = = 0,05 — 0,15= —0,1 мм. Таким.образом^ в соединении возникает на- тяг 0,1 мм; вал будет защемлен в подшипнике. Если в рабочем состоянии должен быть обес- печен минимальный зазор, допустим 0,05 мм, то первоначальный холодный зазор должен быть равен 0,05 4- 0,15 = 0,2 мм. Выбор правильных торцовых зазоров имеет особое значение для многоопорных валов с подшипниками, находящимися на большом расстоянии один от другого (рис. 250,6). Пусть передний подшипник А является фик- сирующим. При нагреве картер удлиняется в направлении, указанном стрелкой. Во избе- жание защемления вала необходимо между щеками вала и торцами соответствующих подшипников предусмотреть зазоры Дь Д2 и Дз, пропорциональные расстояниям Lq и этих подшипников от базы. Сохраняя чис- ленные значения ai, a2, to, t\ и t2 предыдущего примера и полагая Ц = 300, = 500 и L3 = = 700 мм, получаем следующее термическое изменение зазоров: =300(-0,0015)= -0,45 мм; Д2 = 500(-0,0015)= -0,75 мм; Д3 = 700 (-0,0015)= - 1,05 мм. При назначении конструктивных зазоров к этим значениям следует прибавить первона- чальные холодные зазоры, которые устанавли- вают с помощью размерного анализа по допу- скам на изготовление. Расположение фиксирующих баз. Фиксирую- щие базы следует выбирать с таким расчетом, чтобы при всех возможных температурных из- менениях размеров системы точность располо- жения деталей не нарушалась или нарушалась бы в наименьшей мере. В узле конической передачи, установленной в корпусе из легкого сплава (рис. 251, а), фик- сирующий подшипник 1 расположен на значи- тельном расстоянии L от центра зацепления зубчатых колес. Удлинение корпуса при нагре- ве вызывает смещение малого колеса передачи в направлении, указанном стрелкой. Большое колесо перемещается в том же направлении, но на меньшую величину (вследствие мень- шего значения коэффициента линейного рас- ширения стального вала). В результате зазор в зацеплении уменьшается. При известных со- Рис. 251. Фиксация вала конической передачи
ТЕПЛОВЫЕ ДЕФОРМАЦИИ 267 Рис. 252. Фиксация подшипников качения отношениях зубчатые колеса могут начать ра- ботать враспор. В правильной конструкции (рис. 251,6) фик- сирующим является задний подшипник 2, рас- положенный на сравнительно малом расстоя- нии I от центра зацепления. Смещения колес относительно друг друга при нагреве здесь го- раздо меньше; кроме того, зазор в зацеплении с нагревом увеличивается, а не уменьшается, как в предыдущем случае. Обеспечение свободы температурным переме- щениям. Следует избегать осевой фиксации де- талей в двух точках. При наличии темпера- турных деформаций в случае такой фиксации могут появиться термические напряжения, вы- званные торможением смежности. Примером ошибочной установки является фиксация вала в двух подшипниках качения одновременно (рис. 252, а). Если корпус под- шипников выполнен из материала с иным коэффициентом линейного расширения, чем вал, а также если вал и корпус имеют раз- личные рабочие температуры, то в узле возни- кает зазор или натяг. Последний может приве- сти к защемлению подшипников. Неизбежные погрешности выполнения осевых размеров со- единения, в свою очередь, могут вызвать по- явление зазоров или натягов. Вал следует фиксировать в одном подшип- нике (рис. 252,6). Второй подшипник должен быть плавающим, т. е. иметь свободу перемещения в осевом направлении. Другой пример представлен на рис. 253, а (гильза цилиндра двигателя внутреннего сго- рания, непосредственно охлаждаемая водой). Фиксация гильзы в двух точках — верхним буртиком и уплотняющим буртиком ошибоч- на. При нагреве гильзы возникают термиче- ские силы, сжимающие гильзу и растягиваю- щие рубашку. В правильной конструкции (6) гильза зафиксирована только верхним бур- тиком. Уплотнение выполнено скользящим; гильза имеет возможность свободно переме- щаться относительно рубашки. Следует обеспечивать свободу перемещения крепежных лап машины и агрегатов, нагре- вающихся при работе. Одну из лап (или ряд лап, расположенных в линию) закрепляют жестко; остальным придают свободу переме- щения. На рис. 254 приведена типовая конструкция лапы крепления корпуса турбины к фунда- менту (направление термического расширения корпуса показано стрелкой). Лапу крепят фундаментным болтом, пропущенным через продолговатое отверстие. Между шайбой болта и торцом лапы оставляют зазор е = 0,05 4- ОД мм. В соединениях трубопроводов, несущих го- рячие жидкости или газы, необходимо преду- сматривать компенсаторы тепловых расшире- ний, предотвращающие возникновение терми- ческих сил и деформацию трубопроводов. Компенсаторы типа «лира» (рис. 255,1—3) имеют большие размеры. Более компактны линзовые (4 — 9) и особенно сильфонные ком- пенсаторы (10 — 15). Изменение расположения деталей при нагреве. При проектировании соединений, работающих при повышенных температурах, обязателен Рис. 253. Установка гильзы двигателя Рис. 254. Узел крепления корпуса турбины
268 ТЕПЛОВЫЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ Рис. 255. Компенсаторы термического расширения тепловой расчет, имеющий целью определить изменение размеров и относительного распо- ложения деталей при нагреве. В качестве примера рассмотрим посадку в седле выпускного клапана двигателя внут- реннего сгорания (рис. 256, а). При нагреве диаметр головки клапана возрастает на вели- чину Д » (^к ^б), (116) а диаметр седла клапана на А % (to to), (И7) где 4~ДиаметР головки клапана; ак и «с — соответственно коэффициенты линейного расширения материалов клапана и седла; tK и tc — соответственно рабочие температуры го- ловки клапана и седла; to — температура сборки. Так как рабочая температура головки кла- пана значительно выше температуры седла, то клапан при нагреве выдвигается из седла (рис. 256, б) на величину т = 0,54 (А — A') tg а/2, где а — центральный угол фаски. Приняв а = 90°, получаем с учетом формул (116) и (117) т = 0,54 [ак(*к - *о) - «с(*с ~ *о)]« (US) В высоконагруженных двигателях выпуск- ные клапаны и седла делают из хромонике- Рис. 256. Положение клапана в седле
ТЕПЛОВЫЕ ДЕФОРМАЦИИ 269 < Рис. 257. Привод клапана Рис. 258. Корректировка формы поршня (аустенитная сталь); t2 = 100 ° С, гв = 50 °C, tK = = 450 С; Н = 150 мм; R = 20 мм; / = 130 мм и т — 0,24 мм. левых сталей аустенитного класса, коэффи- циент линейного расширения которых при 600 —800°С равен а = (18 ч- 20) 10“6 1/°С. Принимая рабочую температуру головки гк = = 700 °C, седла tc = 300 °C, температуру сборки Го = 20 °C и полагая d§ = 60 мм, получаем т = = 0,5 • 60 • 20 • 10 "6(680 - 280) = 0,24 мм. Для обеспечения правильной посадки клапа- на в седло необходимо увеличить ширину фа- ски, уменьшив малый диаметр d головки на величину 2т ъ 0,5 мм (рис. 256, в). Рассмотрим влияние тепловых деформаций на геометрию узла привода клапана. В про- стейшей схеме (рис. 257) клапан приводится в действие кулачковым валиком, установ- ленным на головке двигателя (верхнее распре- деление) и воздействующим непосредственно на тарелку клапана. Зазор между тыльной поверхностью кулачка и тарелкой клапана в холодном состоянии е = Н-К-/. (119) В горячем состоянии е' = Н [1 4- а2 (t2 - *o)] - Я [1 + ав (tB - - to)] - I [1 + ~ to)] + т = = е + На2 (t2 - t0) ~ Кав (*в - to) - -/ак(гк-t0) + m, (120) где а2, ав и ак — коэффициенты линейного рас- ширения материалов соответственно головки двигателя, кулачкового валика и клапана; Г2, гв и гк — соответственные средние температуры; т — перемещение клапана в седле в результате расширения головки клапана [см. формулу (118)]. Пусть а2 = 11 10 6 (чугун); осв = 11-10 6 (конструкционная сталь); ак = 2010~6 1/°С Изменение зазора согласно уравнениям (119) и (120) е' = е = 150-11 10 -6(100° - 20°) - 20-11 х X 10~6(50° — 20°) — 130-20-10-6(450° — 20°) + + 0,24 = — 0,7 мм. Во избежание нарушения фаз газораспреде- ления в пусковой период холодный зазор в рассматриваемом случае нужно сделать равным е" — 0,7 + е0, где е0 — гарантированный зазор. В других конструкциях клапанного привода, например при нижнем клапанном распределе- нии или при передаче клапану движения через толкатели, тяги, рычаги или коромысла, изме- нения зазора могут быть еще больше. Их можно определить с помощью аналогичной методики. В новейших конструкциях вводят автомати- ческие компенсирующие устройства, позво- ляющие поддерживать зазор в клапанном рас- пределении приблизительно постоянным неза- висимо от теплового состояния двигателя. Корректировка формы деталей. В случаях, когда неравномерный нагрев искажает форму деталей, исходную форму корректируют с та- ким расчетом, чтобы при нагреве деталь при- нимала необходимую по условиям работы конфигурацию. В поршнях двигателей внутреннего сгорания температура максимальна у днища (рис. 258, а) и падает по направлению к юбке вследствие отвода теплоты поршневыми кольцами в стен- ки цилиндра и охлаждающего действия масла, забрасываемого из картера на внутренние стенки поршня. При нагреве поршень прини- мает приблизительно коническую форму. Во избежание заедания верхнего пояса в цилиндре
270 ТЕПЛОВЫЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ поршню заранее придают обратную кониче- скую, суживающуюся к днищу форму (рис. 258, б). Зазор между поршнем и стенками цилиндра, а также степень необходимого сужения верхне- го пояса поршня можно определить из сле- дующих соотношений. Диаметральный зазор между поршнем и стенками цилиндра в холодном состоянии Ахол = D — d, где D и d — номинальные диа- метры соответственно цилиндра и поршня. За- зор в рабочем состоянии ^гор ~ Ахол — В Еап(^п ~ ^о) — - -^“ц(«ц - to)] * Ахол [otn (tn to) ОСц (?ц to)], (121) где ап и ац — коэффициенты линейного расши- рения материалов соответственно поршня и цилиндра; tn и гц — средние температуры со- ответственно поршня и цилиндра. Пусть диаметр цилиндра D = 100 мм, Од =, = 23-10”6 1/°С (алюминиевый сплав), темпе- ратура стенок цилиндра ГЦ = 8О°С (двигатель водяного охлаждения), температура верхнего пояса поршня 300 °C, нижнего 150 °C. Для того чтобы поршень при нагреве при- обрел цилиндрическую форму, необходимо, чтобы в холодном состоянии диаметр верх- него пояса был меньше диаметра нижнего пояса на величину Ad = 100-23 • 10“6 (300 — 150) = 0,345 мм. Изменение диаметрального зазора между цилиндром и нижним поясом поршня при на- греве согласно формуле (121) Ахол — Дгор = = 100 [23-10~6 (150 - 20) - 11-10"6(80 - - 10)] = 0,23 мм. Пусть минимальный зазор между цилинд- ром и поршнем в горячем состоянии должен быть равен Дгор = 0,4 мм. Тогда согласно преды- дущему уравнению холодный зазор в нижнем поясе Дхол = Дгор + 0,23 = 0,4 4- 0,23 = 0,63 мм, а в верхцем поясе Дхол = 0,63 + Ad = 0,63 + + 0,345 « 1 мм. Определим теперь конструктивный зазор 8 между тыльной поверхностью поршневых колец и внутренней стенкой поршневых кана- вок (рис. 258, в). При нагреве поршня до рабочей темпера- туры диаметр do внутренней поверхности поршневой канавки возрастает на величину AdQ = do<Xnfan — to), а диаметр цилиндра на ве- личину AD — D&n (гц — Го) • Если пренебречь изменением ширины коль- ца при нагреве, то изменение диаметрального зазора между тыльной поверхностью кольца Рис. 259. Корректировка формы клапана и направ- ляющей и внутренней поверхностью канавки в верхнем поясе поршня Д8 = Ad§ — AD — Jo«n (tn — to) — D^ (Гц to) = fan to) (Хц (Гц to) Принимая d$/D = 0,85 и подставляя числен- ные значения, получаем Д8= 100 [0,85 х х 23 • 10-6(300 — 20) — И • 10“ 6 (80 — 20)] = = 0,48 мм. Пусть зазор, необходимый для нормального функционирования кольца в рабочем состоя- нии, равен 1 мм. Тогда конструктивный хо- лодный зазор должен быть равен 1,48 мм. Другой пример корректирования формы — придание конусности штокам выпускных кла- панов внутреннего сгорания (рис. 259, а). Так как рабочая температура верхнего конца што- ка ниже температуры у шейки (на участке перехода штока в головку), то диаметр верх- него конца штока должен быть (из условия по- стоянства зазора по длине направляющей) больше диаметра штока у шейки на величину 8 = JaKAt, где d — номинальный диаметр што- ка; «к — коэффициент линейного расширения материала клапана; At — разность температур шейки и верхнего конца штока. Для клапана из аустенитной стали (ак = = 20-10“6 1/°С) при диаметре штока d = = 12 мм и At = 200°C 8= 12-20-10"6-200 ъ % ,0,05 мм. Корректировку можно также осуществить, сделав отверстие направляющей клапана кони- чески расширяющимся по направлению к го- ловке клапана (рис. 259,6). И тот, и другой способы облегчают само- установку клапана в седле.
ТЕМПЕРАТУРОНЕЗАВИСИМОЕ ЦЕНТРИРОВАНИЕ 271 ТЕМПЕРАТУРОНЕЗАВИСИМОЕ ЦЕНТРИРОВАНИЕ Обычный способ центрирования по цилинд- рическим поверхностям неприменим, когда в системе соединяемых деталей возникают значительные тепловые деформации. Если охватывающая деталь имеет более высокую температуру или выполнена из материала с более высоким коэффициентом теплового расширения, чем охватываемая деталь, то в соединении образуется зазор, нарушающий центрирование. Если же охватывающая деталь имеет меньшую температуру или выполнена из материала с меньшим коэффициентом те- плового расширения, чем охватываемая, то при нагревании возникает натяг, нагружаю- щий соединение и вызывающий деформацию деталей, т. е. в конечном счете также нару- шающий центрирование. Это явление имеет особенно большое значе- ние в конструкции тепловых машин (напри- мер, газовых турбин) с корпусами большого диаметра, зачастую выполняемыми из раз- личных материалов. Пусть в соединении кольцевых отсеков корпусов аксиального компрессора и турбины, центрируемых один относительно другого буртиком по посадке H8/h7 один из отсеков выполнен из легкого сплава с а| = 23 10-6 1/°С; другой — из стали с «2 = = 11 10"" 6 1/°с. Диаметр центрирующего буртика £>0 = 1000 мм. Отверстие, выполненное по Н8, может иметь от- клонения в пределах 0 — 0,14 мм, а диаметр центри- рующего буртика — в пределах от 0 до 0,09 мм. Сле- довательно, в соединении, собранном в холодном состоянии, зазор может колебаться от 0 до 0,23 мм. Пусть рабочая температура отсеков 150 °C. Раз- ность увеличения диаметров центрирующих поверх- ностей А£> = /)о*раб(а1 “ а2>- Подставляя численные значения, получаем AD = = 1000х 150(23 — 11) 10~6 = 1,8 мм. Прибавляя первоначальный зазор 0 — 0,23 мм, по- лучаем зазоры в горячем состоянии: минимальный 1,8 мм, максимальный 2,03 мм. Разумеется, точность центрирования при этом совершенно теряется. На рис. 260 (фланцевое соединение) предста- влены некоторые способы температуронезави- симого центрирования. Стальной фланец 1 центрируется буртиком в корпусной детали 2 из алюминиевого сплава (рис. 260, а). При на- греве системы в соединении появляется зазор; центрирование осуществляется лишь неопреде- ленным действием затяжки крепежных болтов. Более уверенное центрирование обеспечивает стяжка соединения призонными болтами (рис. 260,6). Однако при нагреве в соединении воз- никает натяг, деформирующий узел. Натяг возникает и при центрировании наружным буртиком на стальном фланце (рис. 260, в). Такие способы центрирования допустимы, когда одна из соединяемых деталей обладает податливостью в радиальном направлении, например, если стальной фланец переходит в цилиндрический тонкостенный корпус 3 (рис. 260, г), который может несколько расши- ряться в радиальном направлении, что не- сколько уменьшает напряжения в узле. При системе двойного центрирования (рис. 260,6) соединение в холодном состоянии центрируется по внутреннему буртику сталь- ного фланца. Наружный буртик выполняют с зазором т, равным полуразности теплового увеличения диаметров алюминиевого и сталь- ного фланцев. При нагреве функцию центри- рования принимает на себя наружный буртик; на внутреннем буртике образуется зазор. В пе- риод разогрева между крайними значениями температур центрирование получается неопре- деленным. Разновидностью этого способа является центрирование буртиком, входящим с внутренним зазором п в кольцевую выточку сопряженной детали (рис. 260, е). Радиально-лучевое центрирование. При рав- номерном тепловом расширении все участки цилиндрических деталей перемещаются по ра- диусам, сходящимся в оси симметрии деталей. Если расположить центрирующие элементы лучами по радиусам, то центрирование будет сохраняться при любых тепловых деформа- циях системы. Число центрирующих элемен- тов должно быть не менее трех. Этот вид центрирования называют радиально-лу- ч е в ы м. Примеры лучевого центрирования показаны на рис. 261 (сопряжение охватывающей детали из алюминиевого сплава со стальной охваты- ваемой деталью). В конструкции а центри- Рис. 260. Центрирование фланцев
272 ТЕПЛОВЫЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ Рис. 261. Радиально-лучевое центрирование фланцев рующими элементами являются подголовки болтов 1 с лысками, плотно входящие в ра- диальные прорези на фланце. Фланец притяги- вают к корпусу тарированной силой с таким расчетом, чтобы сила трения на стыке была меньше термических сил, возникающих при нагревании-охлаждении. Иногда систему затя- гивают до упора гайки в подголовок болта так, чтобы в соединении был минимальный осевой зазор (несколько сотых миллиметра). Центриро- вание буртиком в данном случае излишне, так как буртик служит только для размещения уплотнения. Разновидностью радиально-лучевого цент- рирования является штифтовое (паль- цевое) центрирование. Центрирующие штифты плотно устанавливают в совместно обработанные отверстия соединяемых деталей (рис. 261,6). Буртик в данном случае служит для предварительного центрирования фланцев при обработке. Затяжку соединения этот спо- соб не обеспечивает; штифты лишь фиксируют детали в осевом и радиальном направлениях. Герметичность соединения можно обеспечить упругими уплотняющими элементами, закла- дываемыми в стык (рис. 261, в). В соединениях, передающих крутящий мо- мент, радиально-лучевое центрирование осу- ществляют с помощью шпонок 1 (рис. 262), болтов 2 с лысками, торцовых кулачков 3, прямобочных 4 или торцовых 5 шлицев, ра- диальных штифтов 6 и 7. Предварительное центрирование соединяемых фланцев цилинд- рической поверхностью 8 применяют в тех случаях, когда охватывающая деталь расши- ряется при рабочих температурах больше, чем охватываемая. В обратном случае между охва- тывающей и охватываемой деталями преду- сматривают радиальный зазор 9. Отверстия под центрирующие штифты обрабатывают Рис. 262. Радиально-лучевое центрирование фланцевых соединений 6) Рис. 263. Лучевое центрирование подшипников скольжения (а) и качения (6)
ТЕМПЕРАТУРОНЕЗАВИСИМОЕ ЦЕНТРИРОВАНИЕ 273 Рис. 264. Лучевая подвеска камер сгорания раздельно по кондуктору или совместно с при- менением центрирующих фальшколец. На рис. 263 представлены примеры лучевого центрирования подшипников скольжения и ка- чения в корпусах из легких сплавов. Часто применяют лучевую подвеску дета- лей, работающих при высоких температурных перепадах, например в уопочных устройствах. На рис. 264, а изображена оселучевая подвеска жаровой коробки 1 на продольных ребрах 2, обеспечивающих свободу радиальных и осе- вых деформаций. На рис. 264,6 и в приведены узлы подвески камер горения 3 газовых тур- бин в корпусах 4 с помощью радиальных цен- трирующих стаканов 5. Центрирование насадных деталей. Задача температуронезависимого центрирования встречается при посадке на валу роторов тур- бин, центробежных и осевых компрессоров и других агрегатов. Если температура ротора высока (рабочие диски турбин) или роторы из- готовлены из легкого сплава (центробежные и аксиальные компрессоры), то на посадочном поясе образуется зазор, приводящий к дисба- лансу и биениям ротора. У быстроходных ро- торов зазор увеличивается еще под действием центробежных сил, вызывающих напряжения растяжения, наибольшие у отверстия ротора. В таких случаях необходимо нейтрализовать влияние и температуры, и сил инерции. Эффективным средством является охлажде- ние роторов. Этот прием широко применяют в газовых турбинах. Охлаждающий воздух, от- бираемый из первых ступеней компрессора, омывает рабочие диски, после чего вводится в общий газовый тракт турбины. Охлаждение роторов паровых турбин затруднительнее. Способы температуронезависимого цент- рирования насадных деталей приведены на рис. 265. При ступенчатом центрировании (рис. 265, а) ротор при сборке центрируется на валу внутренней поверхностью отверстия. В рабочем состоянии, когда диаметр ступицы увеличивается, центрирование осуществляют буртики колец, охватывающие ступицу с обеих сторон. В промежутке между крайними поло- жениями ротор децентрирован, что может вы- звать появление опасных вибраций. Многоступенчатое центрирование осуществ- ляют с помощью гребенчатых дисков с за- зорами, последовательно увеличивающимися к периферии (рис. 265,6). По мере нагрева и увеличения размеров ступицы вступают по- следовательно в действие новые гребешки, благодаря чему центрирование сохраняется на всех стадиях нагрева. Иногда применяют уста- новку между валом и ступицей пружинных С-образных колец (рис. 265, в). В данном слу- чае возможны смещения ротора относительно вала в пределах упругой деформации колец и, как следствие, радиальное и осевое биение ротора. Лучевое центрирование осуществляют бо- ковыми гранями шлицев 1, плоскости которых сходятся на оси вала (рис. 265, г). При равно- мерном нагреве деталей и осесимметричном растяжении ступицы центробежными силами соблюдается геометрическое подобие системы, в силу чего центрирование сохраняется при любых условиях работы. Практически тот же результат получается при обыкновенных пря- мобочных шлицах 2 с центрированием по ра- бочим граням. Отклонения от правильного центрирования тем меньше, чем тоньше шлицы, т. е. чем больше их число. На рис. 265, д показан способ лучевого цент- рирования по торцовым зубьям, входящим в радиальные пазы ведущих шайб. При посадке на вал деталей с длинными ступицами следует считаться также с измене- нием осевых размеров ступицы. При нагреве, симметричном в экваториальной и меридио- нальной плоскостях, каждая точка детали перемещается по лучам, исходящим из гео- метрического центра детали. Наиболее правильно расположить центри- рующие элементы в меридиональной плоско- сти симметрии детали по радиусам, сходя- щимся на оси. Этот принцип положен в основу пальцевых втулок (рис. 265,е),
274 ТЕПЛОВЫЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ Рис. 265. Центрирование насадных деталей часто применяемых в турбостроении. Пальцы устанавливают в промежуточной втулке, так как иначе сборка соединения невозможна. Втулку вводят в ступицы ротора, закладывают пальцы изнутри и в таком виде ротор уста- навливают на вал. Втулку сажают на вал по посадке с натягом (иногда с затяжкой по конической поверхно- сти). Размеры втулки, нагруженной незначи- тельными центробежными силами, практиче- ски не изменяются; сохраняется и натяг между втулкой и валом. Система обеспечивает сво-
ТЕМПЕРАТУРОНЕЗАВИСИМОЕ ЦЕНТРИРОВАНИЕ боду температурных деформаций ступицы в радиальном и осевом направлениях (по обе стороны от плоскости расположения пальцев). Более технологичный прием — установка пальцев снаружи в отверстия, совместно обра- ботанные в ступице и на валу. Условие сохра- нения центровки и неизменности расположе- ния меридиональной плоскости симметрии ротора заключается в том, чтобы оси отвер- стий сходились на оси вала в меридиональной плоскости симметрии (рис. 265, ж). Такой же эффект получается и при установке пальцев в ряд (слева или справа от плоскости сим- метрии ротора). Однако система наклонных пальцев не обеспечивает правильного центри- рования при изменении размеров ступицы под действием растягивающих сил. Центробежные силы, направленные перпендикулярно оси ва- ла, изгибают пальцы. Следовательно, система применима в тех случаях, когда преобладают тепловые деформации, а деформации растяже- ния невелики. Правильность центрирования при действии центробежных сил обеспечи- вается тем в большей мере, чем ближе пальцы расположены к оси симметрии детали. Правильное центрирование можно обеспе- чить и при наличии растягивающих напряже- ний, если пальцы расположить радиально с одной стороны ротора (положение В, рис. 265, з). Однако в этом случае осевые теп- ловые деформации направлены от плоскости расположения пальцев, и меридиональная пло- скость симметрии ротора будет при тепловых деформациях несколько смещаться вдоль вала. Плоскость ротора, не изменяющая своего по- ложения относительно вала, вообще опреде- ляется положением точек пересечения осей пальцев с осью вала (положения А, Б и В). Если центрируемая деталь имеет торцовый упор, определяющий направление осевых де- формаций, и если преобладают осевые теп- ловые деформации (случай длинных ступиц), то оси пальцев должны сходиться в плоскости упорного буртика (рис. 265, и). Это обеспечи- вает беспрепятственное тепловое расширение ступицы. Разновидностью лучевого центрирования является установка ротора на конусах, обра- зующие которых сходятся в меридиональной плоскости симметрии ротора (рис. 265, к). В этом случае условия правильного центриро- вания и неизменности расположения меридио- нальной плоскости симметрии ротора обеспе- чиваются полностью. Момент ротору можно передавать шпонкой, шлицами или кониче- скими зубьями. Система не обеспечивает цент- рирования при увеличении размеров отверстия под действием растягивающих сил. Исключе- ние представляет случай, когда конусы стя- 275 нуты пружиной, постоянно выбирающей зазор на посадочных поверхностях. Угол наклона конусов должен быть меньше угла трения (для возвращения ступицы в исходное состояние при остывании). При установке последовательно нескольких роторов (рис. 265, л) конусы обеспечивают пра- вильное радиальное центрирование и сохране- ние положения меридиональных плоскостей симметрии каждого ротора на валу, а также предотвращают осевые напряжения сжатия в ступицах и напряжения растяжения в валу при колебаниях температуры. Пружинная затяжка (рис. 265, м) смягчает осенаправленные напряжения в системе, но не решает задачи радиального центрирования роторов и не обеспечивает неизменности их осевого положения на валу. Плоскости сим- метрии роторов при тепловых деформациях смещаются в этом случае на величину, про- порциональную их расстоянию от фиксирую- щего буртика. Правильное центрирование можно обеспе- чить также отнесением центрирующих поясов от зоны действия растягивающих напряжений. С этой целью центрирующие поверхности т отделяют от тела ротора кольцевыми вы- борками (рис. 265, н). Будучи практически раз- груженными от растягивающих напряжений, центрирующие пояса сохраняют первоначаль- ные размеры и посадку на валу. При извест- ной форме перехода от тела ротора к центри- рующим поясам плотность посадки может даже возрасти в результате растяжения сту- пицы центробежными силами, сопровождаю- щегося сближением и сжатием посадочных поясов. Если теплопередачу от тела ротора к посадочным поясам ослабить уменьшением сечения переходных участков и одновременно ввести охлаждение посадочных поясов, напри- мер с помощью ребер (рис. 265, о), то система может обеспечить центрирование и при темпе- ратурных деформациях ротора. Своеобразная конструкция представлена на рис. 265, п. Ступица ротора разделена глубоки- ми кольцевыми канавками на две части — мас- сивную, рассчитанную на восприятие центро- бежных и термических сил, и тонкостенную центрирующую втулку. Размеры центрирую- щей втулки, изолированной от растягивающих напряжений и от теплопередачи из ротора, практически не меняются, что обеспечивает правильное центрирование ротора при всех условиях работы. Конструкция применима в стационарных установках. Отвод теплоты. Действенным средством снижения термических напряжений и деформа- ций, уменьшения короблений и сохранения прочности материала является уменьшение
Т16 ТЕПЛОВЫЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ Рис. 266. Крепление фрикционных накладок перепада температур. Этого достигают изоля- цией детали от действия источника теплоты или увеличением теплоотвода в окружающую среду. При особо высоких температурах вво- дят системы с принудительным охлаждением (воздухом, маслом, водой). Конструкция дискового фрикционного сцеп- ления, в котором одна накладка прикреплена к корпусу сцепления, а вторая — к нажимному диску (рис. 266, а), нерациональна, так как тепло, выделяющееся при включении сцепле- ния, переходит в тонкий ведомый диск и пере- гревает его. Значительно лучше конструкция (рис. 266,6), где фрикционные накладки при- креплены к ведомому диску. Благодаря высо- ким теплоизоляционным свойствам накладки надежно защищают тонкий диск от перегрева; тепло, выделяющееся при включении, перехо- дит в массивный корпус сцепления и нажим- ной диск, которые вследствие большой те- плоемкости нагреваются при включениях не- значительно. Теплопередачу можно интенсифицировать путем устранения термических сопротивлений. В блочном двигателе водяного охлаждения с сухими гильзами (рис. 267, а) теплоотвод от гильз в охлаждающую воду затруднен из-за наличия лишней стенки, неизбежного при- сутствия масляной пленки и загрязнений на поверхности запрессовки. Гораздо лучше охлаждение гильз, непосредственно омы- ваемых водой (рис. 267,6). На рис. 268, а представлены ранние конст- рукции выхлопного патрубка двигателя воз- душного охлаждения, а на рис. 268,6 — совре- менная конструкция с сильно развитым ореб- рением и улучшенным теплоотводом. Охлаждение участков расположения седла и направляющей выпускного клапана должно быть равномерным, иначе возможно искаже- ние цилиндрической формы седла и, как след- ствие, нарушение правильной работы клапана. На рис. 268, в представлен пример ошибочной конструкции выхлопного патрубка двигателя с водяным охлаждением. Ошибка заключается в одностороннем подводе охлаждающей воды: вокруг седла и направляющей остаются плохо охлаждаемые массивы 1. На рис. 268, г пока- зана наиболее правильная конструкция, в ко- торой вода подведена равномерно по всей окружности седла и направляющей. На рис. 268,6 представлена неудовлетвори- тельная по условиям охлаждения конструкция поршня. Для улучшения теплоотвода в масло, забрасываемое из картера, в днище делают крестообразные 2, продольные 3 или ва- фельные 4 ребра, которые вместе с тем уве- личивают прочность и жесткость днища (рис. 268, е, ж). Наибольшую поверхность ох- лаждения при наименьшей массе обеспечи- вают столбчатые охладители 5, однако они не увеличивают жесткость днища. В особо теплонапряженных поршнях вво- дят принудительное масляное охлаждение (рис. 268, з). Масло подается из шатунной шей- ки коленчатого вала по каналу в шатуне и че- рез отверстие в головке поступает в полость под днищем, откуда стекает в картер. Применение материалов высокой теплопро- водности способствует переходу тепловой энергии из наиболее нагретых участков детали в более холодные и уменьшению температур- ного перепада. В деталях, изготовленных из материалов низкой теплопроводности, внут- ренний теплопереход усиливают введением вставок из теплопроводных металлов (алюми- ния, меди) или заполнением внутренних поло- стей жидким теплопереносчиком (например, легкоплавким металлом). Наиболее полное выражение последний спо- соб получил в конструкции выпускных клапа- Рис. 267. Усиление теплоотвода
ТЕМПЕРАТУРОНЕЗАВИСИМОЕ ЦЕНТРИРОВАНИЕ 277 Рис. 268. Варианты усиления теплоотвода нов с натриевым охлаждением. Применение жидкого теплоносителя здесь особенно выгод- но потому, что в силу поступательно-возврат- ного перемещения клапана теплоноситель по- стоянно находится в движении и интенсивно передает тепловую энергию от горячей голов- ки клапана в относительно холодный шток. Металлический натрий обладает высокими свойствами как теплопереносчик: низкой тем- пературой плавления (97 °C), большой удель- ной теплоемкостью [1,13 Дж/(кг-°С)], малой плотностью (0,97 кг/дм3 в твердом состоянии и 0,74 кг/дм3 в жидком). Температура кипения 880 °C. Исключительно высокая скрытая теп- лота испарения (4620 Дж/кг) обеспечивает крупный резерв теплопоглощения на случай кратковременного повышения температуры клапана сверх 880 °C. Изготовление пустотелых клапанов вызы- вает значительные технологические трудности. Однако повышенные затраты на изготовление вполне окупаются увеличением надежности и срока службы. Изготовление пустотелого клапана методом редуцирования начинается с вытяжки за- готовки в виде полого стакана (рис. 269, а), который уковывают в несколько переходов до закрытия цилиндрической части полости (рис. 269,6 и в). Затем следует сверление, раз- вертывание отверстия и обдирка наружной
278 ТЕПЛОВЫЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ Рис. 269. Изготовление пустотелых клапанов поверхности (рис. 269, г). Для заковки конца штока оставляют припуск s. После заковки (рис. 269, д) сверлят и развертывают кониче- ское отверстие под уплотнительную пробку (рис. 269, е). Затем клапан предварительно обрабатывают снаружи и заполняют пример- но на 60 % объема полости натрием при 200—300 °C в нейтральной атмосфере. Отвер- стие заглушают конической пробкой, торец штока наплавляют стеллитом. Затем следует чистовая механическая обработка клапана. Проще изготовление пустотелых клапанов путем приварки донышка (рис. 269, ж). После приварки сферическую поверхность головки клапана, фаски и торец штока наплавляют стеллитом. Затем поверхности клапана шли- фуют и полируют. Однако сварке поддаются только некоторые клапанные стали. Наиболее жаропрочные стали мартенситно-аустенитного класса не свариваются. К тому же сварные клапаны менее прочны, чем клапаны,- поле- ченные редуцированием.
8. УПРОЧНЕНИЕ КОНСТРУКЦИИ Ниже рассмотрены способы упрочнения, основанные на создании в конструкции напря- жений, обратных по знаку рабочим (пред- напряженные конструкции). Разли- чают два основных способа упрочнения: упру- гое и пластическое. УПРУГОЕ УПРОЧНЕНИЕ При упругом упрочнении конструкции зара- нее придают деформации, противоположные деформациям при рабочем нагружении. Клас- сическим примером этого способа упрочне- ния являются шпренгельные балки (рис. 270,а). В систему вводят тензоры 1 — стержни из высокопрочного материала. Натя- гивая стержни, в балке создают предваритель- ные напряжения (рис. 270,6) на стороне, бли- жайшей к стержням, — напряжения сжатия ( —), а на противоположной стороне — напря- жения растяжения (-I-). Приложение рабочей нагрузки Рраб вызывает напряжения обратного знака (рис. 270, в). Сложение предварительных и рабочих напряжений существенно уменьшает конечные напряжения в балке (рис. 270, г). На- пряжения растяжения в стержнях возрастают. Освоено производство предварительно на- пряженных балок. В полку, противоположную действию нагрузки (рис. 270, д), закатывают стержни из высокопрочной проволоки, предва- рительно напряженные механически или тер- мически (нагревом). Такие балки можно без нарушения преднатяга резать на куски про- извольной длины. В конструкции на рис. 270, е к нижней полке прикреплена предварительно напряженная на- кладка из высокопрочной листовой стали. К стальным балкам накладки приваривают, к балкам из легких сплавов приклепывают. Другой пример упругого упрочнения — скрепление резервуаров, выполненных из легких сплавов, путем намотки стальной про- волоки (или ленты) в один или несколько ря- дов (рис. 271, а — в). При намотке в стенках со- суда создаются напряжения сжатия (г), ко- торые, вычитаясь из напряжений растяжения, возникающих под действием внутреннего дав- ления (д), значительно уменьшают конечные напряжения в стенках сосуда (е). Напряжения растяжения в проволоке при приложении внутреннего давления возрастают. При известных соотношениях напряжения в стенках сосуда под рабочей нагрузкой могут быть равны нулю или даже сохранять отрица- тельный знак. Стенки сосуда будут в этом слу- чае испытывать под нагрузкой напряжения сжатия, уменьшенные по сравнению с напря- жениями, созданными при скреплении. По- Рис. 270. Преднапряженные балки
280 УПРОЧНЕНИЕ КОНСТРУКЦИЙ Рис. 271. Скрепление резервуаров добные системы имеют смысл только в том случае, если материал скрепляющих элементов прочнее материала скрепляемых деталей. Соз- дание предварительного напряжения позво- ляет разгрузить слабый материал и делает конструкцию в целом более прочной. В качестве упрочняющих элементов приме- няют холоднотянутую проволоку и прутки, а также холоднокатаную ленту малых сече- ний, обладающие значительно более высокой прочностью, чем массивные горячекатаные профили (ств = 2500 4- 3000 МПа; Под = 2000 -г ч- 2500 МПа для проволоки и лент из средне- углеродистых сталей). Разновидностью упругого упрочнения явля- ется скрепление полых толстостенных цилинд- рических деталей, подверженных действию вы- сокого внутреннего давления. В данном случае не обязательно, чтобы скрепляющие элементы превосходили по прочности скрепляемые; эф- фект упрочнения здесь основан на своеобраз- ном распределении напряжений по сечению детали. В толстостенном сосуде, подвергающемся действию внутреннего давления, напряжения по Ламе максимально на внутренней поверх- ности стенки и падает к наружной (рис. 272, а). С целью упрочнения деталь изготовляют из двух труб; внутреннюю запрессовывают в на- ружную трубу с большим натягом. В наруж- ной трубе возникают напряжения растяже- ния, а во внутренней — напряжения сжатия (рис. 272,6). В результате сложения предвари- тельно возбужденных напряжений с рабочими (рис. 272, в) пик растягивающих напряжений у внутренней стенки уменьшается (рис. 272, г), напряжения по сечению выравниваются, и прочность конструкции возрастает. ПЛАСТИЧЕСКОЕ УПРОЧНЕНИЕ При этом способе участки материала, наи- более нагруженные в рабочем состоянии, пред- варительно подвергают пластической дефор- мации, создавая в них остаточные напряжения, противоположные по знаку рабочим. Упрочнение перегрузкой. Упрочнение пере- грузкой заключается в воздействии на деталь повышенной силы того же направления, что и рабочая, вызывающей пластические дефор- мации наиболее напряженных участков. При изгибе бруса поперечной силой Рраб (рис. 273, а) в верхних волокнах материала воз- никают напряжения сжатия, а в нижних — ра- стяжения. Подвергнем брус действию доста- точно большой силы Р, вызывающей пла- стические деформации крайних волокон (рис. 273,6). Верхние волокна укорачиваются, а нижние удлиняются. Центральные волокна остаются в состоянии упругой деформации. После снятия упрочняющей нагрузки сердце- вина, возвращаясь в исходное состояние, рас- тягивает сжатые верхние волокна и сжимает растянутые нижние волокна, вызывая в них Рис. 272. Скрепление труб
ПЛАСТИЧЕСКОЕ УПРОЧНЕНИЕ 281 напряжения, обратные по знаку рабочим на- пряжениям-; в сердцевине возникают реак- тивные напряжения (рис. 273, в). Если напряженный таким образом брус подвергнуть действию рабочей нагрузки Рраб (рис. 273, г), то остаточные и рабочие напряже- ния алгебраически суммируются. Результи- рующие напряжения в крайних волокнах оказываются существенно меньше напряже- ний, возникающих в брусе, не подвергнутом упрочнению (рис. 273, д). Следовательно, не переходя допустимого предела напряжений, можно нагрузить брус значительно большей силой. Аналогичен способ упрочнения толсто- стенных цилиндрических сосудов путем пред- варительного приложения повышенного внут- реннего давления (например, автофретирова- ние стволов артиллерийских систем). В сосуде создают давление, вызывающее пластическую деформацию растяжения внут- ренних слоев стенки (рис. 273, е). После снятия давления упругонапряженный основной мате- риал стенки, возвращаясь в исходное состоя- ние, сжимает пластически деформированные внутренние слои, вызывая в них остаточные напряжения сжатия (рис. 273, ж). Напряжения растяжения, возникающие в стенках сосуда под действием рабочего давления (рис. 273, з), отчасти уравновешиваются предварительными напряжениями сжатия. Пик напряжения у вну- тренней поверхности снижается, распределение напряжений по стенке становится более равно- мерным (рис. 273, и), прочность сосуда возра- стает. Метод перегрузки применяют также для упрочнения стержней, работающих на круче- ние. Стержень подвергают действию повышен- ного крутящего момента М, вызывающего в крайних волокнах сечений стержня пластиче- ские деформации сдвига (рис. 273, к). После снятия перегрузки упругая сердцевина стержня расправляется, увлекая за собой пластически деформированные волокна и вызывая в них
282 УПРОЧНЕНИЕ КОНСТРУКЦИЙ напряжения, обратные по знаку напряжениям сдвига от рабочей нагрузки (рис. 273, л). Если теперь приложить к стержню рабочий крутящий момент Мраб, то остаточные напря- жения складываются с рабочими, снижая ре- зультирующие напряжения (рис. 273, м и н). На этом принципе основано упрочнение спи- ральных пружин путем заневоливания (выдержка пружины под повышенной осевой нагрузкой). При упрочнении конусных деталей, нагру- женных осевой силой, к детали прилагают перегрузочную силу Р (рис. 273, о), под дей- ствием которой верхний фланец подвергается сжатию, а нижний — растяжению в радиаль- ных направлениях. Силу Р выбирают так, чтобы напряжения во фланцах превосходили предел текучести материала. После снятия перегрузки стенки конуса, упруго расправ- ляясь, растягивают пластически сжавшийся верхний фланец и стягивают пластически раз- давшийся нижний фланец, вызывая в первом остаточные напряжения растяжения, а во вто- ром — сжатия (рис. 273, и). Приложение рабочей нагрузки Рраб вызы- вает во фланцах напряжения, обратные по зна- ку предварительно созданным, что снижает конечные напряжения (рис. 273, р и с). Упрочнение перегрузкой применимо только для материалов, обладающих достаточной пластичностью. В хрупких материалах перена- пряжение может вызвать в растянутых слоях микротрещины и надрывы, выводящие деталь из строя. Такое же явление может произойти в пластичных материалах при высоких сте- пенях деформации. Поэтому пластическую деформацию ограничивают, допуская пере- напряжение не выше (1,1 —1,2) oq,2- Следует учитывать, что всякий вид перенапряжения упрочняет материал только против действия нагрузки одного направления и разупроч- няет при действии нагрузки противополож- ного направления. Таким образом, этот спо- соб применим при нагрузках постоянного направления, пульсирующих, а также знакопе- ременных с преобладанием нагрузки одного направления (асимметричные циклы). Из предшествующего очевидно, что всякая система, находящаяся под действием нагрузок постоянного направления и изготовленная из достаточно пластичного материала, обладает в известной степени свойством самоупроч- нения. Временное повышение рабочей на- грузки до значения, вызывающего умеренные пластические деформации, упрочняет систему. Если же деталь испытывает переменные на- грузки, то переход за предел текучести под действием нагрузки одного направления ос- лабляет материал против действия нагрузки противоположного направления. Положительной стороной метода перегруз- ки является то, что при нем избирательно упрочняются наиболее напряженные участки. Перегрузка как бы нащупывает и автоматиче- ски усиливает слабые места конструкции. Объемное уплотнение. Объемное уплотнение заключается в глубоком обжатии участков детали, испытывающих при рабочей нагрузке напряжения растяжения. Детали подвергают обжатию на стадии заготовки в холодном или полупластичном состоянии. В случае бруса, изгибаемого поперечной си- лой Рраб (рис. 274, а), обжимают участки, про- тивоположные действию нагрузки (заштрихо- ванный участок). Пластическая деформация материала вызывает прогиб бруса выпук- лостью вниз. После обжатия брус расправ- ляется под действием упругих сил материала; в обжатых участках возникают напряжения сжатия, в необжатых — напряжения растяже- ния (рис. 274,6). При действии рабочей на- грузки суммирование остаточных и рабочих напряжений уменьшает результирующие на- пряжения (рис. 274, в и г). Распределение результирующих напряжений зависит от соотношения сечений ббжатой и необжатой зон, от степени обжатия и ее изменения по сечению детали. При рациональ- ном выборе этих параметров можно значи- тельно (вплоть до полного устранения) умень- шить конечные напряжения. Примеры объемного упрочнения показаны на рис. 275 (обжатые зоны зачернены). Балки (рис. 275, а) упрочняют прокатыванием полок, Рис. 274. Упрочнение объемным уплотнением
ПЛАСТИЧЕСКОЕ УПРОЧНЕНИЕ 283 Рис. 275. Упрочнение объемным уплотнением. (Большими стрелками показано направление рабочих усилий) фасонные детали (рис. 275,6) — обжатием наиболее напряженных на растяжение эле- ментов; отверстия ступиц (рис. 275, в) —про- шиванием; плоские детали (рис. 275, г)— опрессовкой с торцов; детали типа колец (рис. 275,6) — эксцентричным раскатыванием и на- катыванием. Термопластичное упрочнение. Термопластич- ное упрочнение основано на том, что при неравномерном нагреве в горячих участках детали возникают напряжения сжатия, а в хо- лодных — напряжения растяжения. Их значе- ние зависит от температурного перепада, коэффициента линейного расширения и моду- ля упругости материала. При достаточно больших температурных перепадах появляют- ся местные пластические деформации, которые можно использовать для упрочнения. Пусть брус подвергается изгибу рабочей си- лой Рраб (рис. 276). При термопластичном упрочнении брус нагревают со стороны дей- ствия силы. Нагретые слои удлиняются и сжи- маются под действием более холодных смеж- ных слоев, в которых возникают реактивные напряжения растяжения. Напряжения сжатия и растяжения и распределение их по сечению зависят от градиента температуры в сечении. В рассматриваемом случае выгодно равномер- но прогреть брус на значительную глубину (рис. 276, а), чтобы вызвать небольшие напря- жения сжатия на нагретой стороне и высокие, превосходящие предел текучести напряжения растяжения в тонком холодном слое на проти- воположной стороне (рис. 276,6). После охлаждения до исходной темпера- туры напряжения, возникающие в результате разности температур, исчезают. Пластически же растянутые слои сжимаются действием упругих сил основного материала. В этих слоях возникают напряжения сжатия, а на противоположной стороне — уравновешиваю- щие напряжения растяжения (рис. 276, в). Брус становится целесообразно преднапряженным. При действии силы Рраб остаточные напряже- ния вычитаются из рабочих и результирующие напряжения уменьшаются (рис. 276, г и Э). Если сильно нагреть тонкий верхний слой (е), вызвав в нем остаточные напряжения сжа- тия (ж), то после охлаждения в нем возникнут напряжения растяжения, а в нижележащих слоях — незначительные уравновешивающие напряжения сжатия (з). При действии рабочей силы остаточные напряжения вычитаются из рабочих (и); результирующие напряжения (к) уменьшаются. Однако выигрыш в величине растягивающих напряжений здесь гораздо меньше, чем в предыдущем случае. Термопластичному упрочнению подвергают преимущественно детали из легких сплавов, обладающих комплексом необходимых в дан- ном случае свойств: высоким коэффициентом линейного расширения, малым пределом теку- чести и низкой температурой перехода в пла- стичное состояние. Упрочняют, например, ро- торы, выполненные из легких сплавов. Задача заключается в том, чтобы уравновесить растя- гивающие напряжения от центробежных сил, имеющих максимальное значение в ступице ротора. Еще более высокие растягивающие на- пряжения возникают в ступице, если ротор при работе нагревается с периферии, а также если ступица посажена на вал по посадке с натягом. При упрочнении диск подвергают нагреву с периферии (рис. 276, л). Температуру нагрева и градиент температуры по радиусу диска вы-
284 УПРОЧНЕНИЕ КОНСТРУКЦИЙ Рис. 276. Термопластичное упрочнение бирают так, чтобы вызвать во внутренних хо- лодных слоях остаточные деформации растя- жения. После охлаждения растянутые слои сжимаются упругим действием наружных слоев; во внутренних слоях возникают пред- напряжения сжатия, в наружных — растяжения (рис. 276, м). При действии рабочей нагрузки (рис. 276, н) остаточные и рабочие напряжения алгебраически складываются; результирующие напряжения (рис. 276, о) имеют меньшие значе- ния и распределены более благоприятно, чем в случае диска, не подвергнутого упрочнению. Технология процесса может быть различ- ной. Для увеличения перепада температур можно одновременно с нагревом периферии охлаждать ступицу. В некоторых случаях до- статочно глубокого охлаждения ступицы (на- пример, в жидком кислороде). Неодинакова и последовательность процессов. Можно рав- номерно прогреть весь диск, а затем быстро охладить ступицу. Тот же результат получает- ся, если диск охладить до минусовой темпера- туры, а затем его прогреть с периферии. Режим упрочнения должен быть согласован со значением и знаком рабочих напряжений. Если сердцевина детали при работе подвер- гается сжимающим напряжениям, то целью упрочнения становится получение преднапря- жений растяжения во внутренних слоях пред- варительным созданием в них остаточных деформаций сжатия. Процесс упрочнения в данном случае должен быть обратным вышеописанному: следует нагревать деталь в центре и охлаждать с периферии. Общее правило таково: для получения пред- напряжений сжатия данный участок детали следует охлаждать, для получения предна- пряжений растяжения — нагревать. Недостатком метода термопластичного уп- рочнения является многообразие факторов, определяющих величину, знак и распределение преднапряжений, а также затруднительность строгого соблюдения тепловых режимов обра- ботки, от которых зависят устойчивость и воспроизводимость результатов. Температура нагрева при упрочнении должна быть ниже температур фазовых превращений и предше- ствующей термообработки. При нагреве детали до температур, близких к температурам термоупрочнения, особенно при наличии в детали высоких напряжений, упрочняющий эффект теряется. Упрочнение ферменных систем. Аналогичны- ми приемами можно упрочнять ферменные, рамные системы и близкие к ним конструкции. В ферменном кронштейне, нагруженном растя- гивающей силой Р (рис. 277, а), средний стер- жень нагружен значительно больше боковых. Упругая деформация среднего стержня под нагрузкой (а следовательно, по закону Гука и напряжения растяжения в нем) больше де- формации боковых стержней в отношении
ПЛАСТИЧЕСКОЕ УПРОЧНЕНИЕ 285 Рис. 277. Упрочнение ферменной системы s/s' & 1/cosa (при a = 60 4- 70° в 2 — 3 раза). Систему можно упрочнить перегрузкой, вы- звав в среднем стержне пластические деформа- ции растяжения. После снятия упрочняющей нагрузки средний стержень оказывается сжатым силами упругости боковых стержней (рис. 277,6), а в боковых стержнях возникают напряжения растяжения (светлые стрелки). С приложением рабочей силы нагрузка на стержни выравнивается (рис. 277, в); нагрузоч- ная способность системы увеличивается. При термопластичном упрочнении боковые стержни нагревают до появления остаточных деформаций растяжения в среднем стержне. После остывания в среднем стержне возни- кают напряжения сжатия; система оказывается целесообразно преднапряженной. При упругом упрочнении натягивают боковые стержни или увеличивают длину среднего стержня против номинальной с таким расчетом, чтобы при сборке в нем возникли напряжения сжатия. В литой конструкции можно достичь пред- напряжения, обеспечив более раннюю кристал- лизацию материала среднего стержня и более быстрое его охлаждение по сравнению с бо- ковыми стержнями (например, установкой хо- лодильников в форме). Скрепление станин. В прессе обычной кон- струкции (рис. 278, а) рабочая сила Рраб, Дей- ствующая на ригель 1, воспринимается ко- лоннами 2, работающими на растяжение. Скрепленная станина (рис. 278,6) состоит из ригелей 3 и стоек 4, стянутых уложенной в несколько слоев высокопрочной холоднока- таной лентой 5. Натяжение ленты создают клиньями 6, устанавливаемыми в зазор между стойками и ригелем. Лента подвергается рас- тяжению, стойки и ригели — сжатию. Для предотвращения раскрывания стыка и потери устойчивости системы натяжение ленты выбирают таким, чтобы после приложе- ния силы Рраб на стыках оставался натяг Р^: ^сж = гРраб, (122) где v — коэффициент затяжки (обычно v = = 0,6 + 1,5). Лента растягивается силой ^раст — ^раб + Рсж ~' ^раб(1 + г), (123) т. е. несет нагрузку в 1 + v раз (в среднем в 2 раза) большую, чем колонны обычного пресса, нагруженные только силой Рраб. Таким образом, для восприятия рабочей нагрузки используется примерно половина прочности ленты; другая половина затрачивается, по су- ществу, бесполезно на сжатие стоек. Необходимая сила затяжки ленты опреде- ляется по формуле ^зат = ^раб I Г 4~ Рис. 278. Схемы станин
286 УПРОЧНЕНИЕ КОНСТРУКЦИЙ где Xi и Х2 — коэффициенты жесткости ленты и стоек, равные соответственно: Xi=EjFi; А<2 = E2F2, где Fi и F2— сечения ленты и стоек; £1 и £2 - модули нормальной упругости мате- риалов соответственно ленты и стоек (при стальных стойках Ei = Е2). Несущая способность скрепленной станины согласно формуле (123) р _ ^раст _ [ст] F1 раб Z 9 и 1 + V 1 + V где [ст] — допускаемое напряжение растяжения в ленте. Несущая способность колонного пресса = [ст] F{, где [а'] — допускаемое напряжение растяжения в колоннах площадью F’v Отношение РРа6 = (125) При равенстве запасов прочности отноше- ние [ст] / [ст'] можно заменить отношением пределов текучести материалов ленты и ко- лонн ао,2/ст6,2- Для холоднокатаной ленты сто,2 — 1^00 МПа, для колонн, изготовленных из углеродистых сталей, сто,2 = 450 МПа. Под- ставляя эти значения в формулу (125) и при- нимая v = 1, получаем 1800 Fi Ft При колоннах, изготовленных из легирован- ной стали с стб,2 = 800 МПа, 1800 Fi Fi Л>аб/-Рраб - ? “777 “1’1 • oUv • Z г j г i Таким образом, при Fi — F{ несущая спо- собность скрепленной станины превышает не- сущую способность обычной станины с ко- лоннами из углеродистой стали примерно в 2 раза. При колоннах же из легированной стали разницы в несущей способности практи- чески нет. Максимальное напряжение сжатия в стойках скрепленного пресса согласно формуле (124) При средних значениях v = 1 и I1/X2 = 0,15 _ 1,87Рраб <*СЖ — •> F1 т. е. стойки подвергаются напряжениям сжа- тия, примерно в 2 раза превышающим напря- жения растяжения в колоннах пресса обычной конструкции. Так как прочность на сжатие ста- лей значительно выше, чем на растяжение, то эти напряжения не являются опасными. Одна- ко введение лишних напряженных деталей не- рационально. Повышенные напряжения растяжения в лен- те снижают жесткость станины в направлении рабочих нагрузок. Деформация скрепленной станины под рабочей нагрузкой при одинако- вом запасе прочности превышает деформации 1800 А колонной станины в ст0 2/^0 2 —---= 4 раза. 450 Пусть напряжение растяжения в колоннах ст' = 100 МПа. При длине колонны 1500 мм удлинение колонн под действием рабочей на- грузки Д/' = / — = 1500 . = 0,75 мм. Е 20-10* При той же длине несущей части ленты удлинение скрепленной станины Д/ =4-0,75 = = 3 мм, т. е. существенно больше. Жесткость скрепленных станин можно сколько угодно повысить снижением напряже- ний в ленте путем увеличения числа слоев ленты, но в таком случае применение высоко- прочного материала теряет смысл. Из-за повышенной податливости скреплен- ные станины неприменимы в случаях, когда изделиям необходимо придать точные раз- меры (прокатные станы). Целесообразная область применения скрепленных станин — ма- шины, подвергающиеся динамическим нагруз- кам, где повышенная упругость станины спо- собствует амортизации ударов. По технологическим причинам скрепленные станины можно использовать для машин от- носительно небольших размеров (с увеличе- нием габаритов машин усложняется и без того трудоемкая операция намотки лент). Общий вывод состоит в том, что скре- пленные станины не имеют существенных пре- имуществ перед обычными конструкциями, а по некоторым показателям (повышенная податливость, нетехнологичность) уступают им. Для высоконагруженных станин наиболее целесообразна модифицированная рамная схе- ма (рис. 278, в), в которой колонны заменены жесткими плитами 7, связанными с ригелем и основанием станины зубчато-пазовым со- единением (или электрошлаковой сваркой). Увеличенное сечение несущих элементов поз- воляет создать прочные конструкции при уме- ренных поперечных габаритах. Повышения прочности следурт Добиваться увеличением сечения плит, снижая напряжения с целью повышения продольной жесткости станины. Таким образом, в этой схеме не только допустимо, но и целесообразно изго- товлять несущие элементы из дешевых углеро- дистых сталей.
9. ШЕРОХОВАТОСТЬ ПОВЕРХНОСТЕЙ Качество поверхностного слоя определяется совокупностью характеристик: физико-механи- ческим состоянием, микроструктурой металла поверхностного слоя, шероховатостью поверх- ности. Состояние поверхностного слоя влияет на эксплуатационные свойства деталей машин: износостойкость, виброустойчивость, контакт- ную жесткость, прочность соединений, проч- ность конструкций при циклических нагрузках и т. д. Параметры и характеристики шероховато- сти поверхности установлены ГОСТ 2789 — 73, требования к другим характеристикам поверх- ностного слоя назначают по руководящим ма- териалам предприятия. Для оценки шероховатости поверхности ГОСТ 2789 — 73 предусматривает шесть пара- метров : высотные: Ra — среднее арифметическое отклонение профиля; Rz — высота неровностей профиля по десяти точкам; Ятах — наибольшая высота профиля; шаговые: S — средний шаг неровностей профиля по вершинам; Sm— средний шаг не- ровностей профиля по средней линии; высотно-шаговый tp— относительная опорная длина профиля. Базой для отсчета высот выступов и впадин неровностей, свойства которых нормируются, служит средняя линия профиля (рис. 279) — ба- зовая линия, имеющая форму номинального профиля и проведенная так, что в пределах ба- зовой длины среднее квадратическое отклоне- ние профиля до этой линии минимально. Через высшую и низшую точки профиля в пределах базовой длины I проводят линии выступов и впадин профиля, эквидистантно средней линии. Расстояние между этими ли- ниями определяет наибольшую высоту неров- ностей профиля Ктах. Среднее арифметическое отклонение профи- ля Ra определяется как среднее арифметиче- ское абсолютных значений отклонений профи- ля в пределах базовой длины: Ra = -7-f | у (x) |dx * о или приближенно: 1 " Ка = — £ | |. п , = 1 Высота неровностей профиля по десяти точ- кам Rz равна средней арифметической суммы абсолютных отклонений точек пяти наиболь- ших минимумов Himin и пяти наибольших максимумов Himax профиля в пределах базо- вой длины: 1 (д — с I Х । max 3 \i=l 5 Рис. 279. К определению параметров шероховатости поверхности
288 ШЕРОХОВАТОСТЬ ПОВЕРХНОСТЕЙ Вместо средней линии, имеющей форму от- резка прямой, определяют расстояние от выс- ших точек пяти наибольших максимумов ht max и низших точек пяти наибольших минимумов ^imin Д° линии, параллельной средней и не пересекающей профиль. Тогда 1 / 5 5 \ Rz ~ I hi max ^2 hi min ) • 5 \i=i f=i / Средний шаг неровностей 5 вычисляют как среднее арифметическое значение шага неров- ностей Smi в пределах базовой длины: sm = — £ Smi. п i=i Средний шаг неровностей профиля по вер- шинам S — среднее арифметическое значение шага неровностей профиля по вершинам S, в пределах базовой длины Вид обработки поверхности (или) Параметр (параметры)__________ / другие дополнительные указания \шераховатости по ГОСТ2789-73 I Знак Полка знака Условное обозначение направления неровностей базовая Илина по Г0СТ2789-73 Рис. 281. Структура обозначения шероховатости Под опорной длиной профиля т|р понимают сумму длин отрезков в пределах базовой длины, отсекаемых на заданном уровне в ма- териале выступов профиля линией, эквиди- стантной средней линии. Относительная опорная длина профиля tp определяется как отношение опорной длины профиля т|р к базовой длине: „ 1 п 1 ~ 1 X hpi • I I i=l Требования к шероховатости поверхности по ГОСТ 2789 — 73 устанавливают указанием числовых значений параметров. В дополнение к количественным параметрам для более полной характеристики шероховатости ука- зывают направление неровностей (условное обозначение — см. рис. 280), вид обработки поверхности или последовательность видов обработки (рис. 281 — 283). Рис. 280. Условные обозначения направления не- ровностей Рис. 282. Знаки обозначения шероховатости В обозначении шероховатости поверхности, вид обработки которой конструктором не устанавливается, применяют знак, приведен- ный на рис. 282,а; если поверхность образо- вана с удалением слоя материала — знак, при- веденный на рис. 282,6; и для поверхности, образованной без удаления слоя материала,— знак, приведенный на рис. 282, в. Значение параметра Ra указывают без сим- вола, например 0,5. Для остальных указывают символы, например Ктах 6,3. В случае необ- ходимости можно давать пределы значений 0^2 Полировать (W/ojis м 0L25 2,5 Рис. 283. Упрощенное обозначение шероховатости на чертежах
ШЕРОХОВАТОСТЬ ПОВЕРХНОСТЕЙ 289 29. Параметры шероховатости, мкм Класс шеро- ховатости 1 Ra Rz 1 50 80; 63; 40 320; 250; 200; 160 2 25 40; 32; 20 160; 125; 100; 80 3 12,5 20; 16; 10 80; 63; 50; 40 4 6,3 10; 8; 5 40; 32; 25; 20 5 3,2 5; 4; 2,5 20; 16; 12,5; 10 6 1,6 2,5; 2,0; 1,25 10,0; 8,0; 6,3 7 0,80 1,25; 1,00; 0,63 6,3; 5,0; 4,0; 3,2 8 0,40 0,63; 0,50; 0,32 3,2; 2,5; 2,0; 1,60 9 0,20 0,32; 0,25; 0,16 1,60; 1,25; 1,00; 0,80 10 0,10 0,160; 0,125; 0,080 0,80; 0,63; 0,50; 0,40 11 0,050 0,080; 0,063; 0,040 0,40; 0,32; 0,25; 0,20 12 0,025 0,040; 0,032; 0,020 0,20; 0,16; 0,125; 0,100 13 0,012 0,020; 0,016; 0,010 0,100; 0,080; 0,063; 0,050 14 0,010; 0,008 0,050; 0,040; 0,032 1 Классы шероховатости поверхности используются в технической документации, разработанной до 1975 г., параметры шероховатости по ГОСТ 2784 — 73. параметра (их размещают в две строки, напри- мер :о’бз)5 номинальное значение параметра и предельные отклонения (например, 1+20 %). ГОСТ 2789 — 73 установлено 14 классов шероховатости поверхности. Причем классы 1 — 5, 13 и 14 определены через параметр Rz, классы 6—12 через параметр Ra. Каждый класс определен только по одному параметру и базовой длине. Числовые значения параме- тров заданы в виде диапазонов, верхние пре- делы которых полностью соответствуют ранее действовавшим. Требований к шероховатости поверхности устанавливают путем задания значения пара- метра (параметров) и базовой длины. Причем целесообразно пользоваться предпочтитель- ными значениями параметра Ra (графа 2, табл. 29). Эти значения находятся вблизи се- редины диапазона, определяющего данный класс шероховатости. В других случаях могут назначать величины параметров по графам 3 или 4. Требования к шероховатости поверхности определяются условиями работы поверхности в машине. В общем случае, чем выше требова- йия по точности, тем выше требования и по шероховатости поверхности. Для грубых квалитетов с расширенным по- лем допусков класс шероховатости можно снижать, что уменьшает стоимость изготов- ления. Минимальный класс шероховатости поверх- ности обработки, необходимый для получения различных квалитетов, можно выбрать по табл. 30. 10 Основы конструирования, кн. 1 Классы шероховатости поверхностей, со- ответствующие различным видам обработки, приведены в табл. 31. При выборе класса шероховатости должны быть учтены свойства материала и твердость поверхности детали. Высокие показатели для сталей можно получить при твердости не ниже HRC 30 — 35. Стальные изделия, подлежащие чистой обработке, должны быть по меньшей мере подвергнуты улучшению или нормализа- ции. Термически необработанные низкоуглеро- дистые стали тонкой обработке поддаются плохо. По условиям обработки получить чистую отделку и точные размеры в отверстиях труд- нее, чем на валах. Поэтому, как правило, требование к шероховатости поверхности в отверстиях назначают на 1 — 2 класса ниже, чем на валах. В интересах уменьшения стоимости изгото- вления рекомендуется применять менее высо- кие требования к шероховатости, совместимые с условием надежной работы деталей. В некоторых случаях (соединения с натягом, подшипники скольжения) существуют опти- мальные параметры поверхности, отклонения от которых в ту или другую сторону снижают работоспособность соединений. Свободные поверхности (не входящие в со- единения или расположенные с зазором по от- ношению к ближайшим поверхностям) следует в интересах экономичности обрабатывать по низким классам шероховатости. Исключение составляют напряженные циклически нагру- женные детали. Для повышения сопротивле- ния усталости такие детали обрабатывают
290 ШЕРОХОВАТОСТЬ ПОВЕРХНОСТЕЙ 30. Минимальные требования к шероховатости поверхности в зависимости от допусков размера и формы Номинальные размеры, мм Допуск Допуск размера по формы, % До 18 Св. 18 до 50 Св. 50 и 120 Св. 120 до 500 от допуска КВДЛИ 1 С10.М размера Значения Ra, мкм, не более IT3 100 0,2 0,4 0,4 0,8 60 0,1 0,2 0,2 0,4 40 0,05 0,1 0,1 0,2 IT4 100 0,4 0,8 0,8 1,6 60 0,2 0,4 0,4 0,8 40 0,1 0,2 0,2 0,4 IT5 100 0,4 0,8 1,6 1,6 60 0,2 0,4 0,8 0,8 • 40 0,1 0,2 0,4 0,4 IT6 100 0,8 1,6 1,6 3,2 60 0,4 0,8 0,8 1,6 40 0,2 0,4 0,4 0,8 IT7 100 1,6 3,2 3,2 60 0,8 1,6 1,6 3,2 40 0,4 0,8 0,8 1,6 IT8 100 1,6? 3,2 3,2 3,2 60 0,8 1,6 3,2 3,2 40 0,4 0,8 1,6 1,6 IT9 100 и 60 3,2 3,2 6,3 6,3 40 1,6 3,2 3,2 6,3 25 0,8 1,6 1,6 3,2 IT10 100 и 60 3,2 6,3 6,3 6,3 40 1,6 3,2 3,2 6,3 25 0,8 1,6 1,6 3,2 IT11 100 и 60 6,3 6,3 12,5 12,5 40 3,2 3,2 6,3 6,3 25 1,6 1,6 3,2 3,2 IT12 и IT13 100 и 60 12,5 12,5 25 25 40 6,3 6,3 12,5 12,5 IT14 и IT15 100 и 60 12,5 25 50 50 40 12,5 12,5 25 25 IT16 и IT17 100 и 60 25 50 100 100 40 25 25 50 50 Пр имечания: 1. Если относительный допуск формы меньше значений, указанных в таблице, то значения Ra следует назначать не более 0,15 Тф (Тф — допуск формы). 2. В случаях, когда это необходимо по функциональным требованиям, допускается устанавливать зна- чения Ra менее указанных в таблице.
г ШЕРОХОВАТОСТЬ ПОВЕРХНОСТЕЙ 291 31. Шероховатость поверхности, достижимая при различных видах обработки Вид обработки Класс шероховатости 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Газовая резка (машинная) Опиливание Сверление Строгание чистовое тонкое - Фрезерование торцовое чистовое тонкое Фрезерование цилиндрическое чистовое тонкое Точение чистовое тонкое Растачивание чистовое тонкое Зенкерование Подрезка торцов чистовая тонкая i Нарезание резьбы наружной резцом, плашкой, лер- кой гребенкой, фрезерова- нием накатыванием шлифованием Нарезание резьбы внутренней метчиком, резцом фрезерованием шлифованием ч Обработка зубьев колес строгание, фрезерова- ние фрезерование червячной фрезой шевингование шлифование притирка и обкаты- вание 4 • * Анодно-механическая обработка рядовая тонкая - 10*
292 ШЕРОХОВАТОСТЬ ПОВЕРХНОСТЕЙ Продолжение табл. 31. Вид обработки Класс шероховатости 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Электрохимическая размерная обработка рядовая тонкая Электроискровая обработка чистовая тонкая Ультразвуковая обработка (отверстия, углубления) Шабрение чистовое тонкое Развертывание чистовое тонкое Протягивание чистовое отделочное Шлифование плоское чистовое тонкое Шлифование цилиндрическое наружное: чистовое тонкое внутреннее: чистовое тонкое Притирка чистовая тонкая Полирование чистовое тонкое Хонингование чистовое тонкое Суперфиниширование тонкое двукратное Дробеструйная обработка На 1—2 класса ниже исходного класса Дорнование. Калибрование шариком (отверстия) На 1—2 класса выше исходного (до клас- са 10) Накатывание роликом На 1—2 класса выше исходного (до класса 11) Алмазное выглаживание На 2 — 3 класса выше исходного (до класса 12) Жидкостное полирование (гидрохонингова- ние) На 2 — 3 класса выше исходного (до класса 12) Электрополирование На 2 — 3 класса выше исходного (до класса 14)
ШЕРОХОВАТОСТЬ ПОВЕРХНОСТЕЙ 293 так, чтобы обеспечить высокий класс шерохо- ватости поверхности, полируют и дополни- тельно упрочняют поверхностным пластиче- ским деформированием. Ниже приведены ориентировочные значения классов шероховатости поверхностей для ти- повых машиностроительных деталей, основан- ные на опыте общего машиностроения. Шероховатость поверхностей типовых машино- строительных деталей Классы шеро- ховатости no- нормальном 0.............. 8—10 повышенном 6..............10—11 высоком 5..............11 — 12 прецизионном 4 . . . . 12—13 Тела качения в контактно-нагру- женных сочленениях..............10—12 Цилиндры под поршни: с мягкими уплотнениями (манжеты)...................... 7—10 с металлическими кольцами 9—12 (с притир- кой) Поршни (рабочая поверхность): чугунные и стальные . . . 9—10 из легких сплавов . . . . 10—12 верхности Подшипники скольжения: малонагруженные, работаю- щие при умеренных окружных скоростях: отверстие.................. 7 — 9 вал........................ 8—10 высоконагруженные, работа- ющие при больших окружных скоростях: отверстие............... 8 — 9 вал..................... 9 — 10 Упорные подшипники скольжения (рабочие поверхности): малонагруженные .... 7 — 8 высоконагруженные, рабо- тающие при больших окруж- ных скоростях .............. 8—10 Сферические поверхности само- устанавливающихся подшипников и т. п.......................... 9—12 Неподвижные соединения с посад- кой скольжения [Н (h)]: отверстие................ 8 — 9 вал........................ 9—11 Соединения с переходными посад- ками: отверстие................ 7 — 9 вал......................... 8—10 Прессовые и конусные соединения: отверстие................... 7—10 вал......................... 8—11 Упорные буртики неподвижных цилиндрических соединений (рабо- чие поверхности)............. 6 — 8 Посадки подшипников качения: отверстие в корпусе при классе точности подшипника: нормальном 0................. 8 — 9 повышенном 6............... 9—10 высоком 5...............10—11 прецизионном 4 . . . . 11 — 12 вал при классе точности под- Поршневые пальцы: отверстие............... 8—11 палец................... 9—12 Скальчатые насосы высокого дав- ления : цилиндры...................... 10—12 (с притир- кой) плунжеры................12—14 (с притир- кой) Золотники цилиндрические: маслораспределительные: отверстие..................... 8 — 10 (с притир- кой) золотник................ 9—11 (с притир- кой) газораспределительные: отверстие................. 9—11 (с притир- кой) золотник................10—12 (с притир- кой) Золотники плоские: корпус . ..................... 9—10 (с притир- кой) золотник................11 — 12 (с притир- кой) Конические пробковые краны (ра- бочие поверхности): отверстие............... 9—10 (с притир- кой) пробка..................10—12 (с притир- кой) Клапаны с коническимй поверх- ностями : шипника: направляющими:
294 ШЕРОХОВАТОСТЬ ПОВЕРХНОСТЕЙ втулка штока............ шток уплотняющими: рабочая поверхность седла (с рабочая фаска клапана . . (с Кулачковые механизмы (рабочие поверхности): кулачок .................. приводной ролик .......... плоский толкатель .... Копиры (рабочие поверхности): копир..................... . ролик .................... Шлицевые соединения, центриро- вание : по наружному диаметру: отверстие .............. вал..................... по внутреннему диаметру: отверстие .............. вал..................... по граням шлицев: охватывающие поверхности охватываемые поверхности Шлицевые соединения с зазором: рабочие грани .......... отверстие .............. вал..................... Шпоночно-пазовые соединения (рабочие грани): пазы.................... шпонка.................. Направляющие призматические поверхности: охватывающие............ охватываемые............ Резьбы наружные: рядовые....................... повышенной точности . . . точные.................... Резьбы внутренние: рядовые....................... повышенной точности . . . точные.................... Винты ходовые (рабочие поверх- ности): гайка...................... винт...................... Прямозубые колеса (рабочие по- верхности зубьев): неответственного назначения работающие с умеренными нагрузками и окружными скоростями.................... 9-10 10-11 9-11 притир- кой) 10—12 притир- кой) 9-11 9-12 8-11 8-10 9-11 7-10 8-10 9-12 7-9 7-10 8-11 7-10 8-11 7-8 5 — 7 6-8 8-10 9-12 5-6 6-7 8-9 4-5 5-6 7-8 8-10 10-12 6-7 7-8 работающие со средними на- грузками и окружными ско- ростями ................. 9—10 тяжелонагруженные, подвер- женные ударной нагрузке и работающие при высоких скоростях................10—12 (с притиркой или обкаты- ванием) Косозубые и шевронные колеса (рабочие поверхности зубьев): работающие при умеренных нагрузках и окружных ско- ростях ....................... 6 — 8 тяжелонагруженные и рабо- тающие при высоких окруж- ных скоростях............. 8—10 Конические зубчатые колеса (рабо- чие поверхности зубьев): работающие при умеренных нагрузках и окружных ско- ростях .................. .... 6—8 тяжелонагруженные и рабо- тающие при высоких окруж- ных скоростях............. 8—10 Червячные колеса (рабочие по- верхности зубьев): работающие при умеренных нагрузках . . . . . . . 7 — 8 тяжелонагруженные . . ., . 8—10 Червяки (рабочие поверхности вит- ков): работающие при умеренных нагрузках................... 8 — 9. тяжелонагруженные . . . . 10—11 Храповые колеса (рабочие по- верхности зубьев)............. 8 — 9 Колеса свободного хода ролико- вые (рабочие поверхности): охватывающая обойма . . . 8—10 охватываемая обойма . . . 10—12 ролики.................... 12—13 Фрикционы, тормоза (рабочие поверхности): цилиндрические................ 9—12 плоские................... 8—10 Уплотнения цилиндрические кон- тактные (рабочие поверхности ва- лов): с мягкими элементами (ман- жеты) ................... . . 10—11 с металлическими элементами 11 — 12 Уплотнения торцовые (рабочие поверхности дисков): с мягкими элементами . . . 9—10 с металлическими элементами 10—12 (с притир- кой)
ШЕРОХОВАТОСТЬ ПОВЕРХНОСТЕЙ 295 Уплотняющие поверхности ниппе- лей, штуцеров и т. п......... 7 — 9 Шкивы (рабочие поверхности): под плоские ремни . . . 9—12 (с полирова- нием) клиноременных передач . . . 8—10 Стыки герметичные, собираемые на прокладках: мягких................... 6 — 8 твердых.................. 8 — 9 из мягких металлов . . . 9—10 Стыки герметичные (металл по металлу).....................10—12 (с притир- кой) Привалочные плоскости (без про- кладок) : рядовые.................. 5 — 7 точные................... 8—10 Свободные поверхности деталей (торцы и ненесущие цилиндри- ческие поверхности валов, фаски, нерабочие поверхности зубчатых колес, шкивов, маховиков, ры- чагов и т. п.): малонагруженных.......... 4 — 6 нагруженных высокими цик- лическими нагрузками ... 6 — 9 (и выше, вплоть до полирова- ния) Галтели: неответственного назначения 5 — 6 деталей, нагруженных высоки- ми циклическими нагрузками 8—10 (и выше, вплоть до полирова- ния) Шестигранники, четырехгранники, лыски, пазы под ключ и т. п. 4 — 5 Отверстия под крепежные детали, устанавливаемые с зазором ... 4 — 5 Опорные поверхности под гайки и головки болтов: рядовые соединения ... . 5 — 6 ответственные, циклически на- груженные соединения ... 7 — 8 Центрирующие буртики (фланцев, крышек, корпусных деталей и т. д.): отверстие.................. 5 — 6 буртик..................... 6 — 7 Детали управления, рукоятки, руч- ки, маховички и т. п........... 8—10 (с полирова- нием) Пружины сжатия (заправка тор- цов) .......................... 4 — 5 Мерительный инструмент (рабо- чие поверхности)...............12—14 (с доводкой)
10. КОНСТРУИРОВАНИЕ УЗЛОВ1 И ДЕТАЛЕЙ УНИФИКАЦИЯ КОНСТРУКТИВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ Элементы, выявляющиеся в процессе компо- нования, следует многократно использовать для всей конструкции, осредняя расчетные па- раметры и добиваясь максимального сокраще- ния их номенклатуры. Унификации в первую очередь подлежат посадочные соединения (по номи- 1 По ГОСТ 2.101—68 сборочных единиц. нальным размерам, типу посадок и квалитету), резьбы (по диаметру, шагу и квалитету), шлицевые и шпоночные соедине- ния, крепежные детали и т. д. Целе- сообразно сокращать номенклатуру материа- лов, виды отделочных операций, гальваниче- ских покрытий, типы сварки, форму сварных швов и др. На рис. 284, а — в приведен пример компо- нования вала с насадной деталью, опертой в бронзовой втулке. В конструкции а выбор Рис. 284. Унификация элементов конструкции
УНИФИКАЦИЯ ДЕТАЛЕЙ 297 32. Унификация элементов зубчатого перебора Элементы Исходная конструкция Число Унифициро- ванная конструкция Число Элементы Исходная конструк- ция Число Унифици- рованная । конструк- ция Число 40 H7/js6 1 1 45 H7/f7 1 Резьбы М39 М39 2 46 H7/h6 1 М48 2 Диаметры 48 H7/h6 1 40 H7/js6 2 Шпонки 8 2 10 и посадки 50 H7/h6 1 45 H7/f7 2 (Ь мм) 10 3 1 и □ 50 H7/js6 1 50 H7/h6 1 Модули 4 1 55 H7/f7 1 55 H7/r6 2 зубьев 55 H7/r6 1 4,5 1 4 3 5 1 65 H7/r6 1 Всего однотипных элементов 16 — 7 м а посадочных диаметров не продуман. Правиль- но назначен основной посадочный размер (диаметр опорной шейки) из числа нормаль- ных (0 50). Далее допущены ошибки. С целью уменьшения расхода бронзы конструктор принимает толщину стенок втулки равной 3,5 мм, вследствие чего получается нестан- дартный размер наружного диаметра втулки (057). Стремясь увеличить прочность вала в насадном соединении, конструктор умень- шает диаметр вала по отношению к диаметру шейки на 2 мм на сторону, в результате чего получается нестандартный диаметр 046, ко- торый приводит к размеру резьбы М45 под затяжную гайку. В компоновке на основе нормальных разме- ров (конструкция б) наружный диаметр втулки 60 мм, диаметр насадного соединения 45 мм. Рис. 285. Унификация размеров под ключ Отсюда следует размер резьбы М42. Однако стандартизация размеров в данном случае приводит к некоторому снижению прочности вала и увеличению массы бронзовой втулки. В более рациональной конструкции в диа- метр шейки 55 мм, наружный диаметр втулки 60 мм, диаметр насадного соединения 50 мм. В конструкции г допущен значительный разнобой в размерах посадочных диаметров, резьб, шпонок и модулей зуба. В рациональ- ной конструкции д сокращено число поса- дочных размеров, унифицированы шпонки и модули зубьев (т = 4). Необходимая проч- ность зуба малых зубчатых колес достигнута увеличением их длины. Итоги унификации представлены в табл. 32. В общей сложности номенклатура элементов сокращена с 16 до 7 наименований. В качестве примера унификации размеров под ключ приведем узел регулирования редук- ционного клапана (рис. 285). В конструкции а применены три размера (1—3), в унифициро- ванной конструкции б — один размер (4). УНИФИКАЦИЯ ДЕТАЛЕЙ Следует добиваться максимальной унифика- ции оригинальных деталей. Особенно это важно для трудоемких и многократно повто- ряющихся деталей. Конвейерная цепь (рис. 286, а) составлена из звеньев двух типов. В рациональной конструк- ции б звенья унифицированы. Стяжной хомут (в) состоит из двух трудоемких деталей. Со-
298 КОНСТРУИРОВАНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ Рис. 286. Унификация деталей единение промежуточной серьгой (г) позволяет сделать половины хомута одинаковыми. На рис. 286, дне приведен пример унифика- ции штамповок в узле составного шкива, на рис. 286, з и ж — в конструкции цилиндриче- ского штампованного резервуара. Нередко унификация достигается лишь в ре- зультате целенаправленной проработки, тре- бующей оригинальных решений. В редукторе с двумя концентричными валами, вращающи- мися с одинаковой частотой, но в противопо- ложные стороны (рис. 287), на приводном валу посажены два зубчатых колеса, одно из ко- торых 1 сцепляется с колесом 2 редуктора, второе 3 — через промежуточное колесо 4 с ко- лесом 5. Узел имеет колеса четырех наиме- нований (1—4; 2, 3, 5). Многодетальность и сложность конструкции вызваны необхо- димостью предупредить задевание зубьев колес 3 за зубья колеса 5. Для этого потребо- валось уменьшить диаметр колеса 3 и соответ- ственно (для сохранения передаточного числа) уменьшить диаметр колеса 5. В оригинальном решении (рис. 288), сущест- венно упрощающем конструкцию, шестерня 1 приводного вала зацепляется с одной стороны с правым колесом редуктора, а с другой сто- роны — с шестерней 2 привода. Число наиме- нований колес сокращено до двух; малые и большие колеса редуктора попарно одина- ковы. Для этого понадобилось только расста- вить большие колеса редуктора на расстояние s, достаточное для сцепления малых колес. ПРИНЦИП АГРЕГАТНОСТИ Целесообразно конструировать узлы в виде независимых агрегатов, отдельно собираемых, регулируемых, подвергаемых обкатке, кон- трольным испытаниям и устанавливаемых в отработанном виде на машину. Последова- тельно проведенное агрегатирование позво- ляет осуществить параллельную и независи- мую сборку узлов машины, упрощает монтаж, ускоряет доводку опытных образцов, облег- чает использование на новых машинах отра- ботанных и проверенных в эксплуатации кон- струкций и упрощает ремонт, позволяя ком- плектно заменить износившиеся узлы новыми. Агрегатирование иногда усложняет конструк- цию, но в конечном счете всегда дает большой Рис. 287. Узел соосного редуктора Рис. 288. Унификация деталей, упрощающая конструк- цию соосного редуктора
ПРИНЦИП АГРЕГАТНОСТИ 299 Рис. 289. Агрегатирование Рис. 290. Агрегатирование зубчатых передач
300 КОНСТРУИРОВАНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ выигрыш в общей стоимости изготовления машин, надежности и удобстве эксплуатации. Примеры агрегатирования мелких узлов приведены на рис. 289. В конструкции а редукционный клапан уста- новлен непосредственно в корпусе. Установка клапана в отдельной втулке (конструкция б) делает узел агрегатным. Конструкция в торцо- вого уплотнения неудовлетворительна. При демонтаже уплотняющий диск 1 под дей- ствием пружины сходит с направляющей и па- зов, фиксирующих его от вращения, и узел распадается. Неудобен и монтаж уплотнения. Введение кольцевого стопора 2 (конструкция г) придает узлу агрегатность. Конструкция д узла установки распредели- тельного золотника в станине ошибочна. Точ- ное отверстие под золотник выполнено непо- средственно в отливке станины. На участке расположения золотника, в месте скопления материала могут возникнуть раковины и по- ристость, делающие уплотнение золотника не- возможным. Износ отверстия в эксплуатации можно исправить только установкой ремонт- ных гильз. В улучшенной конструкции е золотник установлен в промежуточной втулке 3, выпол- ненной из качественного материала с повы- шенной износостойкостью. В наиболее пра- вильной конструкции ж золотник установлен в отдельном корпусе 4, соединяемом со стани- ной по привалочной поверхности. На рис. 290, а приведен червячный редуктор, непосредственно связанный с приводным ва- лом машины. Вал червячного колеса смонти- рован в опорах, расположенных в разных кор- пусах. Выдержать соосность опор при обра- ботке затруднительно. Сборка крайне неудоб- на: нужно предварительно надеть червячное колесо на основной вал, установить корпус ре- дуктора, после чего монтировать червяк, ввин- чивая его в зубья червячного колеса. Прове- рить правильность зацепления и отрегулиро- вать осевое положение червячного колеса за- труднительно. В агрегатированной конструкции б вал чер- вячного колеса установлен в двух опорах, из которых одна расположена в корпусе, дру- гая — в диафрагме 1. Обе опоры можно обра- ботать в сборе, получив необходимую соос- ность. Вал червячного колеса соединен с при- водным валом шлицевым переходником 2. В этом случае монтаж редуктора значительно упрощается. Конструкция в редуктора с цилиндрически- ми зубчатыми колесами 3 и 4, имеющими опоры в разных корпусах, нецелесообразна. В агрегатированной конструкции г зубчатые колеса установлены в одном корпусе 5; ше- стерня редуктора соединена с приводным валом посредством торсиона 6, компенси- рующего неточности расположения редуктора относительно вала. В зубчатой передаче д, монтируемой на ста- нине 7 и в крышке 8, к описанным выше дефектам неагрегатированных конструкций присоединяется затруднительность введения валика промежуточного перебора 9 в опору крышки. При снятии крышки передача распа- дается. Проверить правильность зацепления зубчатых колес невозможно. В агрегатированной конструкции е опоры зубчатых колес установлены в диафрагме 10; передача приводится торсионом И. Наибо- лее целесообразна конструкция ж, где опоры расположены в кронштейне 12, привернутом к крышке на лапах 13, что обеспечивает удоб- ную сборку и обзор механизма. УСТРАНЕНИЕ ПОДГОНКИ Необходимо избегать установки и подгонки узлов и деталей по месту. Подгонка, особенно сопровождаемая операциями слесарной или станочной обработки, снижает производитель- ность сборки и лишает конструкцию взаимо- заменяемости. Пример установки по месту приведен на рис. 291, а и б. Зубчатое колесо устанавливают на валу по сцепляющемуся с ним зубчатому колесу, после чего положение фиксируют врезным винтом (а) или штифтом (б). При этом требуется обработка по месту дрелями и ручными развертками. Неизбежно попадание стружки в агрегат. После обработки приходит- ся его разбирать, промывать и снова собирать. Разметка при сборке с последующей переда- чей на станочную обработку еще более услож- няет сборку. Более технологична фиксация зубчатого ‘ колеса кольцевыми стопорами, устанавливаемыми в заранее проделанные ка- навки на валу (в). При установке подшипника в корпусе по ме- сту (г) однажды найденное правильное поло- жение сбивается при каждой разборке, вслед- ствие чего требуется новая регулировка. Фик- сация подшипника контрольными штифтами (<Э) требует механической обработки при сбор- ке. Правильное решение — центрирование под- шипника по отверстию в корпусе (е), заранее выполненному с точностью, обеспечивающей правильную работу механизма. В узле установки прямолинейной направ- ляющей на станине (ж) необходима выверка Направляющей по месту и сверление отвер- стий под крепежные винты. Направляющая не застрахована от сдвига в пределах зазора
УСТРАНЕНИЕ ПОДГОНКИ 301 Рис. 291. Устранение подгонки между крепежными винтами и отверстиями. Фиксация контрольными штифтами (з) тре- бует сверления и развертывания отверстий под контрольные штифты совместно в направляю- щей и станине. В целесообразной конструк- ции и направляющая установлена в паз, вы- полненный в станине. Конструкция зубчатой передачи (рис. 292, а) неудовлетворительна. Опоры зубчатых колес зафиксированы на корпусе болтами. Сборщик вынужден регулировать положение опор так, чтобы добиться правильного зацепления ко- лес. При разборке регулировка сбивается, и в дальнейшем операцию подгонки приходится проделывать снова. Положение опор можно зафиксировать контрольными штифтами (б), но это требует дополнительных механических операций при сборке. В правильной конструкции в опоры центри- рованы по отверстиям, взаимное расположе- ние которых выдерживается с необходимой точностью при механической обработке кор- пуса. В наиболее целесообразной конструк- ции г зубчатые колеса заключены в общий корпус, что обеспечивает полную агрегатность и создает наилучшие условия для работы ко- лес. На рис. 292,6 и е показаны неправильная и правильная конструкции узла установки зуб- чатого перебора с клиноременным приводом. Рис. 292. Устранение подгонки при сборке
302 КОНСТРУИРОВАНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ РАЦИОНАЛЬНОСТЬ СИЛОВОЙ СХЕМЫ Совершенство конструкции, ее масса, габа- риты и в значительной степени работоспособ- ность зависят от рациональности заложенной в ней силовой схемы. Рациональной является схема, в которой действующие силы взаимно уравновешиваются на возможно коротком участке с помощью элементов, работающих преимущественно на растяжение, сжатие или кручение (а не изгиб). В качестве примера рассмотрим шнековый конвейер (рис. 293, п), приводимый электро- двигателем через червячный редуктор 1 и цеп- ную передачу 2. Корпус конвейера, длиной не- сколько метров, выполнен из листовой стали и установлен на трубчатых ножках. Ошибка заключается в том, что корпус нагружен силой привода Р, которая и деформирует нежесткий корпус, установленный на нежестких опорах. Вследствие малых зазоров между витками шнека и стенками корпуса, витки при дефор- мации корпуса цепляют за стенки. Повышен- ное трение вызывает увеличение приводного крутящего момента, что сопровождается но- вым возрастанием изгибающей силы и новым увеличением трения. В конце концов, шнек неизбежно заклинивается в корпусе. Дефект можно отчасти устранить переменой направления вращения шнека (с соответствую- щей переменой направления витков). Тогда ве- дущей становится нижняя ветвь цепной пере- дачи, и момент, изгибающий корпус, несколь- ко уменьшается. Можно переместить редуктор в плоскость симметрии установки, придать ножкам развал и увеличить жесткость корпуса, установив его на жесткий фундамент. Все эти средства не устраняют принципиального недо- статка конструкции — наличия в системе внеш- них сил. В наиболее целесообразной конструкции б шнек приводится фланцевым электродвигате- лем через соосный редуктор 3, установленный на торце корпуса. Крутящий момент привода и реактивный крутящий момент на корпусе взаимно погашаются в узле крепления редук- тора. Корпус и опора не подвергаются дей- ствию сил привода. Опора нагружена только массой конвейера и должна быть достаточно жесткой, чтобы предупредить прогиб корпуса под действием его собственной массы. В приводе подвесного конвейера (рис. 294, а), состоящего из редуктора /, конической переда- чи 2 и цилиндрических зубчатых колес 3, пере- дающих вращение приводной звездочке 4 цеп- ной передачи, силовая схема нерациональна. Опорные узлы передачи, крепежные болты и фундаменты нагружены силами привода; значительная часть элементов конструкции ра- ботает на изгиб. Узлы привода разобщены, установлены на разных основаниях и не за- фиксированы один относительно другого. Для
КОМПЕНСАТОРЫ 303 Рис. 294. Улучшение силовой схемы привода подвесного конвейера 6) того чтобы добиться удовлетворительной ра- боты механизмов, нужна кропотливая регули- ровка взаимного расположения механизмов. Зубчатые колеса, выполненные из чугунных отливок, не защищены от грязи; их можно смазывать только периодическим нанесением консистентной смазки. Смазка опор горизон- тального и вертикального валов также перио- дическая. Габариты установки велики, что объясняет- ся разобщенностью узлов, а также примене- нием непрочного материала (чугуна) для из- готовления наиболее ответственных деталей (зубчатых колес). Конструкция характерна для старых прие- мов конструирования. В агрегатированных конструкциях мотор- редуктора привод осуществляется от флан- цевого электродвигателя через червячный (б) или планетарный (в) редукторы. Угловая пере- дача устранена. Габариты установки резко со- кращаются. Силы привода погашаются в кор- пусе редуктора, который нагружен только окружной силой на приводной звездочке. Вве- дение централизованной жидкой смазки увели- чивает долговечность передачи. В целом полу- чается существенный выигрыш в габаритах и массе установки, простоте изготовления, удобстве монтажа и обслуживания, затрате энергии и надежности. КОМПЕНСАТОРЫ В агрегатированных системах с механиче- ским приводом большое значение имеет кон- струкция соединений, передающих момент. Соединение должно компенсировать осевое и радиальное смещения, угловые перекосы а соединяемых агрегатов (рис. 295,1 — 3). В качестве компенсаторов чаще всего при- меняют шлицевые муфты с эвольвентным зу- бом (4 — 6), которые обладают следующими преимуществами: благодаря утолщающейся к основанию фор- ме (особенно при положительной коррекции) зуб обладает повышенной прочностью, кон- центрация напряжений у основания зуба неве- лика; эвольвентные зубья, наружные и внутренние (при достаточно большом диаметре зубчатого венца), можно обработать с большой точ- ностью на стандартном зуборезном оборудо- вании. Наружным эвольвентным зубьям можно придать высокую поверхностную твердость термической или химико-термической обра- боткой. Условия работы зубьев в компенсирующих соединениях гораздо тяжелее, чем в центриро- ванных шлицевых соединениях. Для повыше- ния компенсирующей способности соединения
304 КОНСТРУИРОВАНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ Рис. 295. Компенсаторы выполняют с увеличенным окружным зазором $ = (0,05 0,07) т, где т — модуль зуба. Силы при перекосах сосредоточиваются на крайних кромках зубьев, находящихся в плоскости, перпендикулярной к направлению перекоса. Линейный контакт по длине зуба становится точечным, Отчего резко возрастают местные напряжения смятия. Так как за 1 оборот каждый зуб дважды пересекает нагруженную область, то нагрузка на зубья является цик- лической, независимо от характера передавае- мого момента. Работоспособность срединения можно зна- чительно повысить путем увеличения поверх- ностной твердости зубьев. Для предотвраще- ния наклепа и отвода тепла, выделяющегося при ударах и смятии зубьев, в соединение подводят обильную смазку. Наиболее эффек- тивный способ повышения работоспособности соединения — это увеличение диаметра зубча- того венца, что даст возможность обрабаты- вать внутренний зуб зубострогальными долбя- ками вместо дорогостоящих протяжек. Величина перекоса, допускаемого соедине- нием, лимитируется, в первую очередь, сопри- косновением кромок зубьев, расположенных в плоскости, перпендикулярной к направле- нию перекоса (рис. 296, а). Зубья, находящиеся в плоскости перекоса, имеют гораздо боль- шую свободу перемещения, так как зазор в ра- диальном направлении при стандартном угле зацепления 20° примерно в 3 раза больше окружного зазора. Максимальный возможный угол перекоса а можно определить из соотношения tg а « t/l, где t — окружной зазор в зубьях; / — длина зуба. Максимальное смещение крайних точек компенсатора 5 = Ltga = Ly, (126) где L— длина компенсатора. Для увеличения компенсирующей способно- сти выгодно уменьшать длину зуба, что без его ослабления проще всего достичь увеличе- нием диаметра зубчатого венца. Окружная сила, действующая на шлицевой венец, Р = 2MKp/D, где Мкр — передаваемый момент; D — средний диаметр шлицевого венца. При небольших перекосах прочность зуба определяется напряжением смятия на боковой поверхности шлицев: Рис. 296. Увеличение компенсирующей способности
КОМПЕНСАТОРЫ 305 <*СМ — р _ р zhl zaml 9 где I — длина шлицев; z — число шлицев; h = = ат — рабочая высота шлица, пропорцио- нальная модулю т шлицевого зуба (а — по- стоянная величина). Так как z = D/m, то откуда (127) где [осм] — допускаемые напряжения смятия. Зависимость длины шлицев / и максималь- ного возможного смещения s крайних точек компенсаторов от диаметра D соединения по- казана на рис. 296, б (величины I и s при D = Dq приняты равными единице). С целью уменьшения нагрузок на кромки зубьев и для увеличения угла перекоса выгод- но придавать зубьям бочкообразную форму. Обязательно скругление кромок торцов зубьев по всему контуру зуба. При больших переко- сах целесообразно выполнять выступы и впа- дины зубьев по сфере (рис. 296, в). На рис. 296, г показана муфта повышенной компенсирующей способности, по общей схе- ме близкая к карданному валу. Промежуточ- ная втулка 1 имеет неполные внутренние зуб- чатые венцы; шлицевые участки обоих венцов расположены под углом 90° один к другому. Диски 2 и 3 с наружным зубом имеют в этой конструкции полные зубчатые венцы, что обес- печивает безошибочную сборку при любом угловом положении фланца относительно про- межуточной детали. Примеры соединений соосных валов приве- дены на рис. 297. Соединение шлицами, наре- занными непосредственно на приводном валу (рис. 297, а), нецелесообразно. Компенсирую- щая способность его невелика и определяется только смещением шлицев в пределах зазора между ними. Удлинение хвостовика приводно- го вала (рис. 297,6) только ухудшает положе- ние, так как шлицевый конец хвостовика из-за неизбежных неточностей изготовления и мон- тажа приобретает биение, пропорциональное степени его удаления от опор приводного вала. При установке между валами шлицевой Рие. 297. Соединение соосных валов г к
306 КОНСТРУИРОВАНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ переходной втулки, свободно посаженной на шлицы в обоих валах (рис. 297, в), компенси- рующая способность, определяемая величиной суммарного зазора в шлицах, увеличивается в 2 раза по сравнению с конструкцией на рис. 297, а. В конструкции с удлиненной шлице- вой втулкой (рис. 297, г) компенсирующая спо- собность возрастает благодаря возможности собственных перекосов втулки. Наиболее целе- сообразна конструкция, в которой компенсато- ром служит длинный шлицевый валик — торсион (рис. 297,д). Торсионы (торсиорессоры) не только компенсируют несоосность и перекосы, но и амортизируют колебания крутящего момен- та, делая работу привода более мягкой и плав- ной. Особое значение это свойство имеет в машинах с пульсирующим крутящим мо- ментом (в поршневых машинах). Благодаря малым радиальным размерам торсионы впи- сываются в габариты внутренних полостей ва- лов, что делает конструкцию компактной. В высоконапряженных конструкциях во из- бежание поломки торсионов при перегрузке вводят ограничитель закручивания — шлице- вую втулку т, устанавливаемую концентрично с торсионом (рис. 297, е). Боковой зазор в шли- цах ограничителя делают больше зазора в шлицах торсиона с таким расчетом, чтобы по достижении определенного угла закручива- ния ограничитель вступал в действие и при- нимал нагрузку на себя. Торсионы обычного назначения изготов- ляют из пружинных кремнистых сталей, для которых при оптимальной термообработке (закалка и средний отпуск) предел выносливо- сти при пульсирующем кручении то = = 650 4- 700 МПа, а при знакопеременном симметричном кручении т~1 = 300 4- 350 МПа. Для напряженных конструкций и конструк- ций, работающих при повышенных температу- рах,применяют стали типа 60С2Н2А, 65С2ВА, 60С2ХФА, 45ХНМФА, для которых т0 = 900 4- 4- 1400 МПа, Т-i = 500 4- 700 МПа. Оптималь- ная термообработка — закалка на верхний бей- нит (температура изотермической выдержки 300 -350 °C). С целью увеличения упругого закручивания торсионов повышают расчетные напряжения. При пульсирующих циклах обычно прини- мают т = 300 4- 500 МПа, что соответствует запасу прочности (по пределу выносливости) порядка 1,5 — 2. В конструкциях, рассчитанных на ограниченную долговечность, напряжения доводят до 800—1000 МПа. Циклическую прочность торсионов можно значительно повысить путем упрочняющей обработки пластической деформацией. Тор- сионы, работающие при циклической знакопе- ременной нагрузке, упрочняют дробеструйным наклепом. Торсионы, работающие при пульси- рующей нагрузке, упрочняют заневоливанием (приложением статического момента того же направления, что и рабочий момент, при уров- не напряжений, на 20 — 40 % превышающем предел текучести материала). Дробеструйный наклеп и заневоливание повышают долговеч- ность торсионов примерно в 2 раза. Наилуч- шие результаты дает напряженный на- клеп (наклеп в состоянии заневоливания), который дополнительно повышает долговеч- ность на 20 — 30%. Прямобочные шлицы упрочняют накатыва- нием в осевом направлении профильными роликами, эвольвентные — обкатыванием зака- ленными калибрующими зубчатыми колесами. Напряжение кручения в торсионе ^кр МКр 1Укр ~ 0,2d3(l — а4) ’ (128) где Мкр — передаваемый крутящий момент; И%р = 0,2d3 (1 — я4) — момент сопротивления кручению сечения торсиона; a = d§/d — отношение внутреннего диаметра сечения к наружному (для сплошных торсионов а = 0). Угол закручивания торсиона ЬМкр г -I Ф = [Ра д ] = {-^кр 360° LMKp ----[град] = Ст«/Кр С'П -1 Г 1 (129) кр где G — модуль упругости сдвига (для сталей G » 8-104 МПа); L— рабочая длина торсиона, мм (за вычетом галтелей на участках перехода стержня в шлицевые пояса); JKp = 0,ld4(l — — а4) — полярный момент инерции сечения торсиона. Выраженный в функции т угол закручивания (130) Пусть массивный торсион передает мощность N = 73,5 кВт при п = 2000 об/мин. Рабочая длина торсиона L= 200 мм. Крутящий момент ' N 73,5-103 Мкп =— =--------'------= 360 Н-м. кр со 0,104-2000
КОМПЕНСАТОРЫ 307 Рис. 298. Торсионы Примем допустимое напряжение [т] = 400 МПа. Диаметр торсиона '^кр ' 36-104 --------«17 мм. 0,2-400 Угол закручивания т 2L _ 400 2 • 200 8-104 17 = 0,118 [рад] - 57,3 • 0,118 [град] = 6°45'. Допустим, что торсион приводит зубчатое колесо с диаметром делительной окружности D® = 200 мм. Упругое смещение венца колеса под нагрузкой на радиусе делительной окружности RQ = 100 мм равно f = Яоф[рад] = 100 -0,118 « 12 мм. Такое значение очень трудно получить посредством других аморти- зирующих устройств (например, спиральных пружин между приводным валом и венцом колеса). * Конструктивные разновидности торсионов показаны на рис. 298. Для передачи небольших моментов приме- няют упрощенные конструкции с квадратными 1 или трефными 2 хвостовиками. Значительно прочнее торсионы с эвольвентными шлицами 3 — 8. Конструкция 3 нецелесообразна вслед- ствие неравнопрочности шлицев и стержня, обусловливающей малую податливость тор- сиона. Равнопрочными являются конструкции 4 — 6. Увеличение диаметра шлицев (конструк- ции 7, <8) снижает нагрузку на шлицы и позво- ляет уменьшить их длину с выигрышем в ком- пенсирующей способности торсиона. При за- данной компенсирующей способности увеличе- ние диаметра позволяет уменьшить зазор в шлицах, что улучшает условия их работы и повышает долговечность соединения. Стержень торсиона должен быть соединен со шлицованными участками плавными галте- лями (R — 2 4- 3d при небольшом перепаде диаметров и R > d при большом). Трубчатые торсионы (конструкция 9) отли- чаются повышенной крутильной жесткостью и применяются только как компенсаторы; амортизирующая их способность незначи- тельна. Резко увеличивают упругость труб- чатых торсионов продольные пазы (конструк- ции 10, 11). Введение одного паза снижает жесткость 0,75 в —j- раз, гДе а ~ отношение толщины стен- а ки 6 к диаметру D трубы. Прочность при этом 1,5 уменьшается в --- раз. При обычных зна- а чениях а = 0,1 4- 0,15 жесткость снижается в 35 — 75 раз, а прочность — в 10—15 раз. Увеличение податливости при большем чис-
308 КОНСТРУИРОВАНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ Рис. 299. Устранение изгиба ле пазов обусловлено тем, что целые участки трубы работают преимущественно на изгиб с присущими этому виду нагружения повы- шенными деформациями. В специальных случаях применяют тор- сионы 12 крестообразного сечения, обладаю- щие высокой упругостью. В продольном направлении торсионы фик- сируют заплечиками (конструкция 13) или, чаще, стопорными кольцами (конструкции 14 — 16), предусматривая в соединении осевой зазор s для компенсации тепловых расшире- ний и неточностей изготовления и монтажа. УСТРАНЕНИЕ И УМЕНЬШЕНИЕ ИЗГИБА Во всех случаях, когда допускает конструк- ция, изгиб следует заменять более выгодными видами деформации — растяжением, сжатием или сдвигом. Целесообразно применение стержневых или близких к ним систем, эле- менты которых работают преимущественно на растяжение-сжатие. Если изгибное нагружение неизбежно, то следует уменьшать плечо изги- бающих сил и увеличивать моменты сопро- тивления на опасных участках. Особенно это важно при консольном нагружении, наиболее невыгодном по прочности и жесткости. На рис. 299 приведены примеры полного или частичного устранения изгиба. Плечи углового рычага (конструкция 1) испытывают изгиб от действия сил, приложенных на край- них точках. Введение таврового ребра между концами рычага (конструкция 2) ликвидирует изгиб. В узле 3 установки ролика на станине лапа крепления подвергается изгибу. Несколько лучше конструкция 4 с усиливающими ребра- ми. Наиболее рационально установить ролик непосредственно под стенкой станины, рабо- тающей в данном случае на сжатие (конструк- ция 5). В конструкции 6 шарикового подпятника опорная кольцевая полка подвергается изгибу под действием рабочей нагрузки. В улучшен- ной конструкции 7 полка усилена ребрами. В конструкции 8 сила передается непосред- ственно на стенки корпуса, работающие на сжатие. Кулачково-дисковая муфта состоит из веду- щего f и ведомого т дисков, соединенных плавающей шайбой п. В конструкции 9 радиальные выступы промежуточной шайбы расположены попарно в пазах между ведущие ми кулачками (на рисунке зачернены) и в пазах ведомого диска. Приводные силы и реак- тивные силы на ведомом диске (светлые стрел- ки) изгибают выступы шайбы. Увеличение ширины выступов (конструк-:
УСТРАНЕНИЕ И УМЕНЬШЕНИЕ ИЗГИБА 309 Рис. 300. Устранение изгиба ция 10) уменьшает номинальные напряжения изгиба, но не устраняет концентрации напря- жений у основания выступов. В наиболее рациональной конструкции 11 выступы на шайбе заменены пазами, в ко- торые попарно входят кулачки ведущего и ве- домого дисков. Участки шайбы между пазами работают преимущественно на сжатие. Конструкция 1 (рис. 300) привода роликово- го толкателя ошибочна. Направляющая втул- ка толкателя, выполненная в виде консоли, подвергается сильному изгибу действием при- водного кулачка. Крепление конца втулки в станине (конструкция 2) устраняет изгиб. На рис. 300 приведен пример последователь- ного упрочнения сварного соединения про- ушины с трубой. Конструкция 3 нерациональ- на. Вылет, проушины чрезмерно велик; соеди- нение работает на изгиб. Протяженность сварного шва недостаточна; в его крайних верхних точках при изгибе возникают высокие растягивающие напряжения. В усиленной кон- струкции 4 проушина удлинена по направле- нию действия силы и подвергается преиму- щественно растяжению, а сварной шов — пре- имущественно сдвигу. В еще более прочной конструкции 5 проушина врезана в трубу. Ниже рассмотрены приемы последователь- ного упрочнения фланцевого соединения, на- груженного растягивающими силами. Кон- струкция 6 нерациональна вследствие боль- шого вылета крепежных болтов относительно стенок соединяемых деталей. Уменьшение вы- лета до предела, допускаемого условием раз- мещения головок болта, а также условиями обработки опорных поверхностей под головки (конструкция 7), снижает изгибающий момент. Дальнейшего упрочнения можно достичь вве- дением ребер (конструкция 8, 9) и приближе- нием стенок к оси болтов путем гофрирования стенок (конструкция 10) или расположения болтов в нишах (конструкция 11). В узле крепления рамного кронштейна со стержнями корытного сечения (рис. 301,7) во фланце крепления возникают значительные на- пряжения изгиба вследствие внепентренного действия растягивающей силы Р. Перенос по- лок корыта наружу (конструкция 2) значитель- но уменьшает изгиб. Грузовой крюк 3 подвергается изгибу мо- ментом, достигающим наибольшей величи- ны GI в опасном сечении А. В двуроговом крюке 4 изгибающие моменты с обеих сторон уравновешиваются; стержень крюка подвер- жен растяжению. Изгибающий момент, действующий в опас- ном сечении Б, снижается до 0,5 GI' (Г — плечо силы) — при изображенных на рисунке соотно- шениях в 5 раз по сравнению с исходной конструкцией.
310 КОНСТРУИРОВАНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ Рис. 301. Устранение изгиба
УСТРАНЕНИЕ И УМЕНЬШЕНИЕ ИЗГИБА 311 В соединении 5 палец и щеки вилки подвер- гаются изгибу. В улучшенной конструкции 6, с уменьшенным зазором в проушине, палец работает преимущественно на сдвиг. Изгиб щек устранен путем расположения ребер вил- ки в одной плоскости со щеками. В конструк- ции 7 введена дополнительная центральная опора; прочность пальца повышена пропор- ционально увеличению числа сечений, рабо- тающих на сдвиг (в 2 раза). Источник изгиба, часто ускользающий от внимания конструктора, — это криволинейная форма деталей, подвергающихся растяжению или сжатию. Растяжение ребер криволинейно- го профиля (конструкция #) вызывает изгиб, сопровождающийся повышенными напряже- ниями растяжения на вершинах ребер. Спрям- ление ребер (конструкция 9) и, особенно, рас- положение ребер по линии действия силы (конструкция 10) снижают действующие в них напряжения. Кольцевые проушины, подвергающиеся рас- тяжению (конструкция 11), испытывают изгиб (штриховые линии), который можно умень- шить усилением участков перехода от кольца к точкам приложения сил (конструкция 12). При необходимости сохранения строго ци- линдрической формы (например, случай про- ушин, несущих подшипники качения) вводят усиливающие перемычки (конструкция 13). В прямоугольной проушине 14 изгиб стенок, перпендикулярных к действию растягивающих сил, передаваясь через угловые сопряжения продольным стенкам, вызывает их прогиб (штриховые линии), который можно устранить усилением поперечных стенок (конструкция 15) или уменьшением жесткости угловых сопряже- ний (конструкция 16). При нагружении растяжением-сжатием из- гиб нередко вызывается внецентренным при- ложением нагрузки. В конструкции 17 крепле- ния противовеса коленчатого вала щека под- вергается изгибу; крепежные заклепки также частично работают на изгиб. В вильчатом кре- плении 18 заклепки работают преимуществен- но на сдвиг, причем число поверхностей сдви- га увеличивается вдвое по сравнению с преды- дущей конструкцией. В сопряжении звеньев транспортной цепи (конструкция 19) звенья вследствие асиммет- ричного расположения проушин испытывают изгиб, а сама цепь под нагрузкой изгибается «змейкой». Симметричное расположение про- ушин (конструкция 20) устраняет изгиб. В многооборотном роторе 21 с диском, смещенным с оси симметрии обода, центро- бежные силы, растягивающие обод, вызывают изгиб обода и диска. В конструкции 22 с ко- ническим диском изгиб несколько уменьшен. Наиболее правильна конструкция 23 с цент- ральным диском, работающим на растяжение. Изгиб может быть вызван местными непра- вильностями формы детали на участках при- ложения сил. На рис. 302 показан пример головок болтов. Асимметрия опорной поверх- ности головок (а, 6), а также неравномерная их жесткость (в — Э) вызывают изгиб стержня болта под растягивающей нагрузкой. Устране- ние асимметрии (е, ж) обеспечивает централь- ное приложение силы. Пример последовательного упрочнения ша- тунно-поршневого сочленения приведен на рис. 303. В конструкции 1 днище поршня, поршневые бобышки и поршневой палец под- вергаются изгибу под действием газовых сил. Соединение бобышек с днищем ребрами 2 или сплошными перемычками 3 резко уменьшает изгиб. Для увеличения жесткости и прочности днищу придают сферическую вогнутую форму 3-6. Скос головки шатуна 4 сводит к минимуму протяженность неопертой поверхности днища и одновременно уменьшает изгиб поршневого пальца. Вместе с тем снижаются удельные на- грузки от газовых сил на рабочих поверхно- стях поршневого пальца. При опоре днища поршня непосредственно на головку шатуна 5 или на поршневой палец I. Рис. 302. Устранение внецентренного приложения сил
312 КОНСТРУИРОВАНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ Рис. 303. Устранение изгиба через вырез в головке шатуна 6 днище и поршневой палец полностью разгружены от изгиба. Конструкции 7, 8 подвесного рамного крон- штейна, нагруженного растягивающей силой Р (на рис. 303 не показана), являются ошибочными. Вследствие криволинейной фор- мы стержни рамы подвергаются изги- бу (светлые стрелки). Изгиб можно не- сколько уменьшить введением подкрепляющей перемычки т (9) и практически устранить введе- нием сплошной перегородки п между стержня- ми 10. Последняя конструкция, однако, невы- годна по массе. Если сохранить рамную схему, то целесо- образно применить прямые стержни 11, что приближает систему к ферменной. Изгиб (вто- ростепенного порядка) возникает лишь в ре- зультате жесткой заделки стержней в участках сопряжения (в чисто ферменной системе изгиб стержней исключается шарнирным их соеди- нением). В наиболее целесообразной конструк- ции 12 нагрузку воспринимает усиленный центральный стержень, работающий на растя- жение. Боковые стержни придают системе устойчивость в поперечном направлении.
КОМПАКТНОСТЬ КОНСТРУКЦИИ 313 УСТРАНЕНИЕ ДЕФОРМАЦИЙ ПРИ ЗАТЯЖКЕ Следует устранять возможность дефор- мации частей конструкции при затяжке (рис. 304,/). Шпильки и болты, проходящие че- рез полые детали, нужно заключать в жесткие колонки (конструкция 2). В отдельных случаях можно ограничиться подкреплением стяги- ваемых стенок ребрами т (конструкция 3), рас- положенными в непосредственной близости к крепежной детали. Крепление крышки подшипника (конструк- ция 4) ошибочно. Затяжка болтов вызывает деформацию крышки, сопровождающуюся на- рушением правильной цилиндрической формы подшипника. Кроме того, в болтах возникают напряжения изгиба. В конструкции 5 крышка освобождена от действия сил затяжки. На рис. 304 показаны неправильная 6 и пра- вильная 7 конструкции фланцев. Узел 8 крепле- ния крышки шатуна является неправильным, а 9 — правильным. Крепление тяги в вилке (конструкция 10) требует точной обработки или притирки по- верхностей обеих деталей. В противном случае неизбежен или распор вилки тягой, или прогиб щек прй затяжке болтов. В улучшенной кон- струкции 11 нижний болт заменен призонным пальцем, испытывающим сдвиг и смятие. Щеки изгибаются (при наличии зазора в со- единении) только в результате затяжки верхне- го болта, которая вызывает меньшие напряже- ния, чем в конструкции 10. В конструкции 12 детали соединены призонными пальцами, за- фиксированными в осевом направлении сто- порными кольцами, и не испытывают изгиба. Однако соединение лишено преимущества за- тяжки. По суммарным показателям прочности и жесткости лучше является конструкция 11. При креплении оси в вилке (конструкция 13) в щеках вилки возникает изгиб. Подкрепление щек распорной втулкой (конструкция 14) за- ставляет точно выдерживать длину втулок и ширину пролета между щеками, что услож- няет изготовление. Крепление оси в одной из щек штифтом (конструкция 15) освобождает узел от внутренних напряжений, но лишает его жесткости. Наиболее правильно затягивать па- лец только в одной щеке (конструкция 76). Жесткость увеличивается по сравнению с кон- струкцией 75, хотя и уступает жесткости кон- струкции 14. При установке ролика в вилке (конструкция 77) затяжка оси вызывает смыкание проушин вилки до упора в торцы ролика, в результате чего ролик теряет подвижность. Введение Ди- станционной втулки (конструкция 18) испра- вляет положение, но усложняет изготовление. Наиболее целесообразно крепить ось штиф- том в одной из проушин (конструкция 79). Свободу вращения ролика обеспечивают, пре- дусматривая осевой зазор между роликом и проушинами. Фиксация втулки 20 подшипника является ошибочной. Стопорный винт завертывается до упора во втулку, вследствие чего последняя деформируется (штриховая линия). В правиль- ной конструкции 27 винт упирается головкой в корпус подшипника: между резьбой и на- ружной поверхностью втулки оставлен за- зор п. Затяжка упорной шайбы 22, нагруженной по торцу подшипника скольжения, является не- правильной. Высота заплечика вала недоста- точна; при затяжке возникает сила Р, дефор- мирующая шайбу. Для сохранения плоской формы шайбы следует увеличить высоту за- плечика и уменьшить диаметр гайки (конст- рукция 23) или придать шайбе жесткий ворот- ник (конструкция 24). В узле установки зубчатого колеса на цен- трирующих конусах (конструкция 25) ошибка заключается в том, что конусы расположены под зубьями; при затяжке зубья деформи- руются (штриховые линии). В правильной кон- струкции 26 конусы вынесены за пределы зуб- чатого венца. Конструкция 27 уплотнения с разрезными пружинными кольцами ошибочна. При затяж- ке гребешки корпуса деформируются, и кольца теряют подвижность. Конструкции 28 — 30 ис- ключают защемление колец. В отдельных случаях создают незначитель- ную деформацию с целью увеличения жестко- сти и устойчивости крепления. Например, при креплении колонны в станине (конструкция 31) между фланцем колонны и опорной поверх- ностью оставляют зазор s, выбираемый при затяжке (конструкция 32). Зазор устанавли- вают расчетом или экспериментально так, чтобы напряжения во фланце не превышали допустимых значений. В узле 33 крепления направляющего лопа- точного аппарата к крыльчатке центробежно- го насоса торцы лопаток обработаны на конус и при затяжке плотно смыкаются с лопатками крыльчатки 34, что предотвращает вибрации лопаток при работе. КОМПАКТНОСТЬ КОНСТРУКЦИИ Одним из признаков рациональной кон- струкции является компактность. Целе- сообразное использование объема уменьшает размеры, массу и металлоемкость.
Рис. 304. Устранение деформации при затяжке
Рис. 305. Уменьшение габаритных размеров
316 КОНСТРУИРОВАНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ Уменьшения осевых размеров можно ино- гда достичь разноской конструкции в радиаль- ном направлении. В узле торцового уплотне- ния (рис. 305, 7), втулка т которого прижи- мается пружиной к уплотняющему диску п, расположение пружины снаружи втулки (кон- струкция 2) делает узел более компактным без нарушения параметров, определяющих его ра- ботоспособность. В шлицевых, конусных и других соедине- ниях, несущая способность которых пропор- циональна квадрату диаметра, при одинако- вой нагружаемости длина соединения подчи- няется соотношению Z1//2 = (D2/D\)2', значитель- ного сокращения осевых размеров можно достичь сравнительно малым увеличением диаметра (конструкции 3, 4 и 5, 6). Для размещения конструктивных элементов следует использовать свободные полости. В компенсирующей шлицевой муфте 7 с за- данной длиной L промежуточной втулки мож- но сократить габариты путем частичного (кон- струкция 8) или полного (конструкция 9) ввода ступиц приводных дисков в полость втулки. При размерах, показанных на рисунке, дли- на соединений сокращается в отношении Ц : L2 :L3 = 1: 0,8 : 0,6 . В узле установки зубчатого колеса 10 сокра- щение длины достигнуто расположением сту- пицы подшипника под венцом колеса (кон- струкция 11). Конструкцию шарикового под- пятника 12 можно сделать компактной, спря- тав узел подпятника в полости вала (конструк- ция 13). Размеры шарнирного соединения трубо- проводов 14 сокращены путем замены одной из наружных сферических поверхностей внут- ренней сферической поверхностью (конструк- ция 15). В узле 16 концевой установки вала, нагру- женного радиальной и осевой силой перемен- ного направленйя, осевую нагрузку восприни- мают два однорядных упорных подшипника. Конструкция громоздкая. Фиксация вала в продольном направлении неточная: упорные, подшипники, расположенные на значительном расстоянии один от другого, должны быть установлены с осевым зазором, компенсирую- щим тепловые деформации системы; в уста- новке неизбежен осевой зазор. В конструкции 17 осевую нагрузку воспри- нимает двухрядный упорный подшипник, рас- положенный между радиальными опорами. При том же расстоянии / между опорами раз- меры узла сокращены примерно в 1,5 раза. Осевой зазор становится минимальным. При сохранении тех же размеров, что и в конструк- ции 76, можно увеличить разноску радиальных опор в 1,5 раза с выгодой для устойчивости вала. В исходной конструкции 18 гайка законтре- на подпружиненным стопором q с двумя ше- стигранниками, из которых больший скользит в шестигранном отверстии вала, а меньший входит в шестигранное отверстие гайки. Осевые размеры узла неоправданно велики. Для отвертывания гайки необходимо предва- рительно утопить стопор до вывода малого шестигранника из зацепления с гайкой; неопы- тный сборщик может попытаться отвертывать гайку без предварительного освобождения стопора. При отвертывании стопор, ничем не зафиксированный в осевом направлении, выпа- дает из отверстия вала. В конструкции 7 9 осевые размеры умень- шены путем размещения пружины в шести- граннике стопора. Длина внутреннего шести- гранника гайки сокращена, что исключает возможность отворачивания гайки без предва- рительного освобождения стопора. В наиболее рациональной конструкции 20 стопор выполнен из шестигранного прутка. Шестигранные отверстия в валу и гайке обра- батываются одной протяжкой (в предыдущих конструкциях требуются две протяжки). Благо- даря установке пружины снаружи стопора осевые размеры узла сокращены в 1,5 раза по сравнению с исходной конструкцией. Стопор зафиксирован в осевом направлении пру- жинным кольцом и не выпадает из отверстия после отвертывания гайки. Отвернуть гайку можно лишь после освобождения стопора. На рис. 306, а показан узел конической пере- дачи с обычной консольной установкой зубча- того колеса. В конструкции б применена дву- хопорная установка. Один конец вала ведуще- го колеса установлен в стенке корпуса, дру- гой — в отъемной крышке 7 с окном на участке зацепления зубьев. Габариты передачи существенно сокращены, устойчивость колес улучшена. При переносе зубчатого колеса на другую сторону ведомого вала (конструкция в) осевые размеры передачи сокращаются почти в 2 раза по сравнению с исходной конструкцией. Редуктор с конической передачей обычной схемы (г) отличается большими размерами. Объем корпуса рационально использован в конструкции б, где подшипники большого конического колеса и один из подшипников малого колеса установлены в приливе внутри. На рис. 307 приведены примеры сокращения осевых размеров зубчатой передачи. В исход- ной конструкции а конечное колесо 7 устано- влено консольно в диафрагме 2. Приводное колесо 3 оперто на двух подшипниках, один из
КОМПАКТНОСТЬ КОНСТРУКЦИИ 317 Рис. 306. Уменьшение габаритных размеров конической передачи передачи в)
318 КОНСТРУИРОВАНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ которых установлен в крышке 4, а другой — в выточке тела конечного колеса, консольно по отношению к основным подшипникам. Вал промежуточных зубчатых колес оперт с одной стороны на диафрагму 2, с другой — на крыш- ку 4. Осевые габаритные размеры конструкции неоправданно велики. Опоры ведущего и про- межуточных валов расположены в разных де- талях. Опорные поверхности вала ведущего колеса невозможно обработать совместно, что обусловливает повышенные требования к со- осности посадочных поверхностей вала конеч- ного колеса. Сборка передачи крайне затруд- нительна. При соединении диафрагмы с крыш- кой концы валов ведущего и промежуточного колес, зафиксированные предварительно каж- дый в одной опоре, повисают; концы валов приходится «вслепую» вводить во вторые опоры. В улучшенной конструкции б опоры валов расположены в фигурной диафрагме 5, установленной на крышке 7 и зафиксирован- ной контрольными штифтами 6. Все посадочные поверхности можно обработать с одной уста- новки при диафрагме, привернутой к крышке. Редуктор можно собрать и проверить, как от- дельный узел. При сборке открыт доступ ко всем деталям. Осевые размеры сокращены в 1,6 раза по сравнению с исходной конст- рукцией. Это достигнуто (помимо введения отъемной диафрагмы) следующими мерами: венец приводных шлицев конечного колеса (выполненный в предыдущей конструкции на отдельной насадной детали) изготовлен как одно целое с конечным колесом в виде про- должения зубьев; конечное колесо смонтировано на игольча- том подшипнике, установленном на цилиндри- ческом выступе диафрагмы; наружные шлицы входного вала заменены внутренними. В конструкции в вся передача смонтирована на одной детали — диафрагме 8. Крышка 9 является ненесущей и сопряжена с механиз- мом редуктора только уплотнением, охваты- вающим выходной конец приводного вала. Изготовление и сборка передачи здесь упро- щаются еще больше. Совмещение конструктивных функций. Раз- меры и массу конструкции в некоторых слу- чаях можно уменьшить совмещением нескольких функций в одной детали. При парной установке радиально-упорных подшипников, предназначенных для несения осевой нагрузки в двух направлениях (рис. 308, а), нагрузку в каждый момент во- спринимает какой-либо один из них, а второй в это время бездействует. В однорядном .под- шипнике двустороннего действия (рис. 308,6) шарики заключены в обоймы с глубокими ка- навками; наружная обойма для удобства сбор- ки сделана разъемной. Под нагрузкой шарики прижимаются к одной стороне канавки и от- ходят от противоположной стороны. При перемене направления нагрузки происходит обратное явление. Такие подшипники при одинаковой нагружаемости имеют вдвое мень- шие осевые размеры, чем спаренные подшип- ники. Заключением наружных колец в общую обойму (рис. 308, в) можно сделать конструк- цию агрегатной. Аналогичен пример шариковой винтовой пары (конструкция часто применяемая в си- ловых передачах). В конструкции г шарики установлены по спиралям в два ряда; осевую нагрузку воспринимает только половина об- щего числа шариков. При установке в каждой спирали по одному ряду шариков (рис. 308,6) осевую нагрузку при любом ее направлении несут все шарики, в результате чего нагружае- мость передачи увеличивается вдвое. В узле соединения шатунной шейки разъем- ного коленчатого вала соединение стянуто болтом (рис. 308, е). В более рациональной конструкции ж для стяжки использован хво- стовик левой половины шейки. В блоке зубчатых колес (рис. 308, з) на- садные зубчатые колеса 7, 2 установлены на шлицах вала-шестерни. В конструкции и коле- са установлены на продолжении зуба вала-ше- стерни, вследствие чего повышается прочность вала, увеличивается диаметр правой шейки и упрощается обработка. В узле привода клапанного механизма (рис. 308, к) коромысла 3, 4 установлены на от- дельных осях, каждое в своем корпусе. Кон- струкция упрощается, если коромысла монти- ровать в одном корпусе на трехопорной или консольной оси (рис. 308, л и м). В узле упругой установки обода зубчатого колеса на ступице (рис. 308, н) переменный кру- тящий момент передается зубчатому венцу че- рез ряд пружин, установленных (во избежание перекоса) на цилиндрических шарнирных суха- рях 5, опертых в гнездах выступов обода 6 и ступицы 7. Половина пружин используется для передачи крутящего момента, а вторая по- ловина пружин — для амортизации нагрузки при циклических спадах: крутящего мо- мента. В улучшенной конструкции о выступы обода и ступицы совмещены; выступы 8 ступицы введены в прорези выступов 9 обода. Благода- ря этому все пружины амортизируют колеба- ния крутящего момента. Узел может переда- вать вдвое больший крутящий момент или
КОМПАКТНОСТЬ конструкции 319 Рис. 308. Совмещение конструктивных функций
320 КОНСТРУИРОВАНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ Рис. 309. Придание деталям равнопрочности обеспечивать вдвое большую податливость при амортизации. На рис. 308, и показана установка зубчатых колес с промежуточной пружинной муфтой 10. В конструкции р амортизирующие пружины размещены в большом колесе привода. В ре- зультате уменьшены масса и осевые габариты, увеличена жесткость узла. В узле планетарного привода кулачковой шайбы 11 (рис. 308, с) сателлиты установлены на отдельной, по существу лишней детали 12. В целесообразной конструкции т сателлиты смонтированы непосредственно на шайбе. Узел становится легче и компактнее; трудоем- кость изготовления резко сокращается. Равнопрочность. На рис. 309 приведены примеры придания деталям равнопроч- ности. При нагрузке двухопорного вала попереч- ной изгибающей силой (рис. 309, а) тело рав- ного сопротивления изгибу с одинаковыми максимальными напряжениями во всех сече- ниях имеет профиль кубической параболы (тонкая линия). Конструкция неравнопрочна: парабола равного сопротивления дважды (на коническом участке вала и у основания цилин-
КОМПАКТНОСТЬ КОНСТРУКЦИИ 321 дрического шипа) выходит за пределы контура детали. Эти участки ослаблены по сравнению с остальными участками детали. В целесообразной конструкции б парабола вписана в контур детали. В валу проделано от- верстие, практически не влияющее на проч- ность, но значительно снижающее массу де- тали. При сложном нагружении вал испытывает изгиб силой привода на зубьях, а на участке между зубьями и шлицевым венцом, передаю- щим нагрузку привода, подвергается действию крутящего момента Мкр (рис. 309, в — е). В конструкции в сечение вала выбрано по максимальному напряжению изгиба и круче- ния, имеющему место в плоскости А —А, без учета уменьшения изгибающего момента по направлению к опорам. Не учтено и то об- стоятельство, что правый конец вала, испыты- вающий только напряжения изгиба, нагружен меньше, чем левый, подвергающийся изгибу и кручению. В равнопрочной конструкции г валу придана коническая форма, соответствующая измене- нию изгибающего момента вдоль оси. Равно- прочность левой (сильно нагруженной) и пра- вой (слабо нагруженной) сторон вала достиг- нута приданием внутренней полости ступенча- той формы. Равнопрочности можно достичь также уве- личением наружных размеров конического участка вала или уменьшением\ диаметра правого шарикового подшипника (рис. 309, д и е). Здесь внутренней полости вала придана ступенчатость, обратная ступенчатости в предыдущих конструкциях с соответ- ственным увеличением диаметра левого опор- ного подшипника. Конструкции г — е равноценны. Выбор схемы определяется технологическими и эксплуата- ционными соображениями. В блоке зубчатых колес зубья неравно- прочны по изгибу и смятию. Окружная сила на зубчатом венце малого колеса при всех ус- ловиях, является ли передача мультиплици- рующей или редуцирующей, меньше окружной силы на венце большого колеса в отношении их диаметров. Для получения равнопрочности надо увели- чить модуль зуба малого колеса или (способ технологически более целесообразный), при- дать зубьям ширину, примерно обратно' про- порциональную диаметрам колес (рис. 309, ж). Практически, учитывая повышенную окруж- ную скорость на зубьях большого колеса, по- следние делают несколько шире, чем следует из силовых соотношений. На рис. 309, з пока- зан пример придания равнопрочности штампо- ванной и литой стойкам. В кронштейне, нагруженном растягивающей силой, средний стержень, несущий основную часть нагрузки, перегружен по сравнению с бо- ковыми, слабо нагруженными стержнями (рис. 309, и). Увеличение сечения среднего стержня делает систему равнопрочной. Равнопрочность узлов заключается в том, что все их детали должны иметь одинаковые напряжения (при одинаковых материалах) или равные запасы прочности (при различных по прочности материалах). Соединение лопасти воздушного гребного винта (алюминиевый сплав) со стальной втул- кой (рис. 310, а), работающее преимущественно на растяжение центробежной силой лопасти, неравнопрочно. Вследствие одинаковости про- филей витков лопасти и втулки напряжения в них одинаковы, тогда как допускаемые на- пряжения у алюминиевого сплава примерно в 2 раза меньше, чем у стали. Лопасть затяну- та с упором в торец втулки, вследствие чего в опасном верхнем сечении лопасти при мон- таже возникают напряжения растяжения, складывающиеся с рабочими напряжениями растяжения. Изгибающий момент поперечных аэро- динамических сил, воспринимаемый в ниж- ней части цилиндрической направляющей /, в верхней части передается на витки, что ухудшает условия их работы. В конструкции б высота витков лопасти (в осевом направлении) увеличена вдвое, благо- даря чему напряжения сдвига в витках лопа- сти снижаются в 2 раза, а напряжения изгиба в 4 раза. Сечения втулки увеличиваются книзу по мере нарастания сил, передаваемых втулке витками, что способствует равномерному рас- пределению нагрузки по виткам. С этой же целью в лопасти сделана разгружающая кони- ческая выборка. Лопасть затягивается до упо- ра конического хвостовика в днище втулки, что освобождает опасное сечение лопасти от монтажных напряжений растяжения. Витки разгружены от действия поперечных сил, ко- торые воспринимаются конической поверх- ностью хвостовика и цилиндрическим поясом в верхней части лопасти. В конструкции в ло- пасть завернута на конической резьбе. Попе- речные силы воспринимаются коническими поверхностями витков, что обеспечивает высо- кую поперечную устойчивость и позволяет увеличить в тех же габаритах число витков. На рис. 310, г —з показаны варианты зубча- то-пазового крепления наборных лопаток в турбинном роторе. В конструкции г центро- бежная сила лопатки воспринимается одним уступом на хвостовике лопатки, вследствие че- го несущие поверхности испытывают высокие напряжения смятия. 11 Основы конструирования, кн. 1
322 КОНСТРУИРОВАНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ Рис. 310. Придание равнопрочности узлам В конструкции д с зубьями прямоугольного профиля напряжения смятия уменьшены про- порционально числу несущих поверхностей (в 5 раз). Однако напряжения изгиба у основания зуба, пропорциональные квадрату высоты 0,5s основания, резко возрастают (в 5 раз по сравнению с конструкцией г), несмотря на уменьшение силы, приходящейся на каждый зуб. Напряжения среза повышенные, так как сумма высот зубъев равна половине общей длины I хвостовика. Конструкция неравно- прочна на растяжение: сечение т хвостовика, воспринимающее полную центробежную силу лопатки, перегружено по сравнению с ниже- расположенными сечениями, на которые дей- ствуют силы, прогрессивно убывающие к кон- цу хвостовика. В щеках ротора картина обратная: сечения щек, ближайшие к концу хвостовика, перегружены по сравнению с вы- шележащими сечениями. Придание зубьям треугольного профиля с углом при вершине а = 60° (рис. 310, е,/), по- зволяет использовать для восприятия нагрузки практически всю высоту хвостодика. Напряже- ния сдвига снижаются в 2 раза, а изгиба в 4 раза по сравнению с напряжениями в кон- струкции д. Зубья с профильным углом а > 80 4- 90° (рис. 310, е,П) практически полностью разгру- жены от изгиба, так как силы, действующие на несущие площадки, передаются непосредствен- но в тело хвостовика, создавая в нем попе- речные напряжения сжатия. Однако увеличе- ние профильного угла вызывает увеличение шага зубьев (s = 2h tg a/2) с соответствующим уменьшением числа несущих площадок и уве- личением напряжений смятия на них. При a = = 90° напряжения смятия возрастают по срав- нению со случаем a = 60° в отношении tg45°/tg30° = 1,75 раза, и в том же отношении возрастают силы, стремящиеся раскрыть щеки обода ротора. Трапецеидальные зубья с несущими площад- ками, перпендикулярными к направлению цен- тробежной силы (рис. 310, ж, III) и углом a « 50° (условие равенства шагов), равноценны по на- пряжениям изгиба, среза и смятия треу- гольным зубьям с a = 60°. Безызгибные зубья с a = 90° (рис. 310, ж, IV) и р = 30 4- 40° (усло- вие приблизительного равенства шагов) равно- ценны треугольным зубьям с a = 90°. Умень- шение р ниже 30° резко увеличивает шаг [$ = = h (tg р + 1/tg р)], что сопровождается повы- шением напряжений смятия; увеличение Р выше 45° резко увеличивает силы, стремя- щиеся раскрыть щеки обода. Придавая хвостовику клиновидную форму (рис. 310, з), соответствующую прогрессивному уменьшению сил, действующих на хвостовик, можно обеспечить приблизительно одинаковое использование материала хвостовика и щек обода по высоте и увеличить опасные сече-
ПРИНЦИП САМОУСТАНАВЛИВАЕМОСТИ 323 ния хвостовика и щек примерно в 1,4 раза с соответствующим уменьшением напряжений растяжения. Ниже приведены напряжения растяжения в хвостовике, изгиба, сдвига и смятия в зубьях в различных вариантах крепления при одина- ковых h и / (напряжения по варианту д при- няты равными 1). Напряжения Варианты е, I е, II ж, IV 3 ^раст 1 1 1 0,7 ^изг 0,25 0 0 0 т 0,5 0,5 0,5 0,5 °см 0,57 1 1 1 Равнонагруженность опор. При проектирова- нии узлов с подшипниками качения целесо- образно обеспечивать равную долго- вечность подшипников. В зубчатой передаче (рис. 311, а) нагрузка Р\ на малое колесо от сил привода больше на- грузки Р2 на большое колесо в отношении ~ 3. При указанном на рис. 311 располо- жении опор левый подшипник нагружен силой TVj, в 2 раза превышающей силу N2, действую- щую на правый подшипник. Опоры можно сделать равнодолговечными, установив на правом конце вала малый подшипник (рис. 311, б) с нагружаем остью, в 2 раза мень- шей, чем у левого подшипника. Если в интере- сах унификации желательно сохранить одина- ковые подшипники, то следует изменить рас- положение опор относительно действующих сил (рис. 311, в) так, чтобы уравнять нагрузку на оба подшипника. В узле консольной установки крыльчатки центробежного компрессора на вал действует радиальная сила Р\ от неуравновешенности крыльчатки и осевая сила Р2 давления рабочей жидкости на крыльчатку (рис. 310, г). Перед- ний, ближайший к крыльчатке подшипник на- гружен большой радиальной силой и осевой силой Р2, задний подшипник — незначительной радиальной силой N2. В конструкции д осевую силу воспринимает задний подшипник, вслед- ствие чего нагрузка на подшипники становит- ся более равномерной. В конструкции е вал установлен на разных подшипниках с нагру- жаемостью, соответствующей действующим на них силам. ПРИНЦИП ('АМОУСТАНАВЛИВАЕМОСТИ В подвижных соединениях, где возможны перекосы и смещения деталей, необходимо предусматривать свободу самоуста- навливаемости, обеспечивающую пра- Рис. 311. Придание опорам равной долговечности 11*
Рис. 312. Обеспечение самоустанавливаемости
ПРИНЦИП САМОУСТАНАВЛИВАЕМОСТИ 325 вильную работу деталей при всех возможных неточностях изготовления и монтажа. В подпятнике с жесткой установкой опорной, шайбы в корпусе (рис. 312,1) пята работает по шайбе краями вследствие неизбежных в систе- ме перекосов. В конструкции 2 шайба уста- новлена на сферической опоре, что обеспечи- вает контакт по всей поверхности трения. Кроме того, шарнирная установка допускает образование клинового зазора, обеспечиваю- щего гидродинамическую смазку. Принцип самоустанавливаемости широко применяют в конструкции опор валов, подвер- женных изгибу и перекосам. Самоустанавли- ваемость особенно необходима в случае под- шипников скольжения с большим отношением длины к диаметру. При жесткой установке 3 изгиб и перекос вала вызывают повышенные кромочные давления, резко ухудшающие усло- вия работы подшипника. Для придания само- устанавливаемости подшипники устанавли- вают на сферических опорах 4 и 5. В шариковых радиальных подшипниках 6 изгиб вала вызывает перекос подшипника и одностороннюю нагрузку шариков, иногда намного превышающую номинальную нагруз- ку. Это устранимо заключением подшипника в сферическую обойму 7 или применением двухрядных сферических подшипников 8. Сферические двухрядные подшипники обла- дают пониженной нагружаемостью по сравне- нию с однорядными радиальными подшипни- ками вследствие неблагоприятной для кон- тактной прочности формы наружных беговых дорожек и не приспособлены для восприятия значительных осевых сил. Поэтому в узлах, воспринимающих повышенную осевую нагруз- ку, предпочтительнее применять однорядные подшипники 9 на сферических опорах или двухрядные самоустанавливающие подшипни- ки 10 с бочкообразными роликами. Несущую способность упорных подшипников 11 повы- шают установкой их на сферических шайбах. Высокой нагружаемостью отличаются само- устанавливающиеся сфероконические подшип- ники 12 с бочкообразными роликами. Другой пример — двухступенчатый поршень воздушного компрессора 13. Поршень т пере- мещается в цилиндре низкого давления, скалка п скользит в цилиндре высокого давления (воздушные коммуникации на рисунке не пока- заны). Недостаток конструкции состоит в том, что поршень и скалка выполнены как одно це- лое. Требуется соблюдение точной соосности рабочих поверхностей: во-первых, поршня и скалки, во-вторых, отверстий цилиндров высо- кого и низкого давлений. Так как зазор между скалкой и стенками цилиндра высокого давле- ния гораздо меньше, чем зазор между порш- нем и стенками цилиндра низкого давления, поперечные силы привода воспринимаются преимущественно скалкой, которая в этой конструкции подвергается усиленному изно- су. В целесообразной конструкции 14 скалка может несколько перекашиваться и смещаться относительно оси поршня. Нагрузку привода воспринимает поршень; скалка разгружена от поперечных сил. Требование строгой соосно- сти отверстий цилиндров низкого и высокого давлений отпадает. Конструкция 15 тарельчатого клапана, в ко- торой тарелка жестко закреплена на хвостови- ке шпинделя, не обеспечивает беззазорной по- садки клапана на седло вследствие неизбежно- го отклонения от перпендикулярности поса- дочной плоскости относительно оси шпинделя. Другая ошибка заключается в том, что тарел- ка при посадке вращается вместе со шпинде- лем относительно седла. Последняя ошибка исправлена в конструкции 16, где тарелка за- фиксирована на хвостовике шпинделя двумя поперечными штифтами q. При закрытии кла- пана шпиндель проворачивается относительно тарелки. Однако беззазорная посадка клапана не обеспечена. В наиболее целесообразной конструкции 17 горец шпинделя выполнен по сфере, благодаря чему тарелка клапана свободно самоуста- навливается и плотно садится на седло при всех возможных неточностях изготовления. Для обеспечения самоустановки фиксирующие штифты посажены с зазором s относительно заплечика хвостовика шпинделя. В перекидной заслонке 18, закрывающей по- переменно два взаимно перпендикулярные трубопровода, обеспечить плотное прилегание заслонки к седлам практически невозможно, особенно ввиду того, что трубопроводы уста- новлены на мягких прокладках и их положе- ние при переборках может значительно изме- няться. В правильной конструкции 19 заслонка установлена на сферическом шарнире t, зафик- сирована на рычаге в продольном направле- нии поперечными штифтами и и застрахована от вращения вокруг оси стержня фиксирующи- ми штифтами в лунках стержня. В многопоточных конических передачах 20 очень трудно обеспечить равномерную на- грузку зубьев, так как регулировка одной па- ры зубчатых колес вызывает разрегулировку остальных пар. В тяжелонагруженных пере- дачах вводят упругие элементы, обеспечиваю- щие приблизительно одинаковую нагрузку на зубья, независимо от неточностей изготовле- ния и монтажа шестерен. В конструкции 21 колеса соединены с ва- лами шлицевыми венцами с увеличенными ра-
326 КОНСТРУИРОВАНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ Рис. 313. Придание самоустанавливаемости (узел клиновой задвижки) диальными и окружными зазорами и оперты на плавающие сферические шайбы v. Переме- щение колес в радиальном направлении и их поворот вокруг центров сфер обеспечивают выравнивание нагрузок на зубья. Для сохране- ния правильности зацепления необходимо, чтобы поверхность сфер на участке располо- жения зубьев приблизительно следовала фор- ме начального конуса шестерен. В зажимном приспособлении 22 силу зажи- ма воспринимает практически одна точка рифленой поверхности. Резьба зажимного бол- та подвергается изгибу. Конструкция 23 освобождена во всех звень- ях от перекосов. Изгиб болта предотвращен затяжкой гайки на сферическую шайбу. Уста- новка болта на шарнире придает механизму дополнительное преимущество быстроты дей- ствия. Для удобства манипулирования введена пружина, предупреждающая спадение шайбы при откидывании болта. Приспособление 24 предназначено для за- жима пакета заготовок с помощью рычага w, приводимого штоком х гидравлического ци- линдра. Вследствие колебаний размеров заго- товок неизбежен зажим в одной точке; при за- жиме нижним краем упорной поверхности рычага (увеличенные осевые размеры пакета) возможно выворачивание заготовок. Установ- ка упорного элемента на шарнире обеспечи- вает правильный зажим (конструкция 25). На рис. 313 показан пример клиновой за- движки (шибера), перекрывающей соосные трубопроводы. При жестком креплении за- движки к приводному штоку 1 (рис. 313, а) плотное прилегание задвижки одновременно к обоим седлам практически недостижимо; самоустановка задвижки возможна только за счет упругих деформаций и зазоров в системе. Введение цилиндрических или сферических шарниров, установленных с зазорами, исклю- чает влияние неточности расположения штока относительно седел (рис. 313,6 и в). Ошибки же изготовления наклонных поверхностей за- движки и седел, несоосность, перекос и пово- рот одного трубопровода относительно друго- го могут быть компенсированы только путем разделения задвижки на две независимые за- слонки. В конструкции г заслонки соединены со штоком и между собой осью с зазорами, поз- воляющими каждой заслонке самоустанавли- ваться относительно своего седла. В наиболее совершенной конструкции д заслонки стянуты пружинами на сферическом шарнире 2 штока и могут поворачиваться в любом направлении в пределах зазоров в ограничителях 3 и 4. Свобода поперечного смещения заслонок от- носительно штока обеспечивается шарниром. В планетарной передаче (рис. 314, а) корон- ное зубчатое колесо 1 свободно установлено на сателлитах 2. Оно имеет шлицевое соедине- ние с корпусом передачи. Зубчатое колесо 3 также установлено свободно на шлицах при- водного вала. Оба колеса могут перемещаться (в пределах зазоров в шлицевых соединениях) в радиальных направлениях, что способствует выравниванию нагрузки на сателлиты. В конструкции б самоустанавливаемость достигнута посадкой с зазором водила 4 на шлицах выходного вала, а в конструкции в — приданием упругости ободам зубчатых колес 5 и 6. Конструкцию б с плавающим водилом при- меняют при малой частоте вращения водила. В противном случае возможно смещение води-
ПРИНЦ1III САМОУСТАНАВЛИВАЕМОСТИ 327 Рис. 314. Выравнивание нагрузки на зубья колес е)
КОНСТРУИРОВАНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ Рис. 315. Выравнивание нагрузки по длине роликов ла в радиальном направлении под действием центробежных сил. Самоустанавливаемость в многопоточных передачах можно обеспечить установкой про- межуточных переборов 7 в клетке 8, зафикси- рованной от вращения шлицами на корпусе; посадкой ведущего 9 (рис. 314, г и б) и ведомо- го 10 зубчатых колес на свободных шлицах; соединением ведущего колеса 11с приводным валом упругой втулкой 12 из эластомера и ведомого колеса 13 с конечным валом — шли- цами (рис. 314, е). БОМБИНИРОВАНИЕ Поверхности, работающие под нагрузкой в условиях линейного или плоскостного кон- такта, целесообразно выполнять слегка вы- пуклыми, что обеспечивает центральное при- ложение нагрузки и устраняет повышенные кромочные давления, возникающие из-за не- точностей изготовления и монтажа. Этот прием, называемый бомбинированием, широко применяют для деталей, работающих под высокой нагрузкой в условиях качения или скольжения. Необходимую степень выпуклости определяют по упругой деформации поверхности под нагрузкой с учетом возможных в системе перекосов или чаще экспериментально. Изготовляют несколько пробных деталей с различной степенью выпуклости, испыты- вают их под рабочей нагрузкой и по следам износа выбирают выпуклость, обеспечивающую наиболее благоприятное' распределение нагрузки по поверхно- сти. Обычно стрела выпуклости составляет несколь- ко сотых миллиметра. На рис. 315 показано применение этого принципа для ролика подшипника качения. У ролика с острыми кромками (а) возникают повышенные кромочные давления, особенно при перекосе и внецентренном приложении на- грузки (б). Снятие фасок на торцах (в) не ис- правляет положения; разница состоит в том, что краевая нагрузка приходится на тупой, а не на острый угол кромки. Введение гал- телей (г) снижает кромочные давления, но и здесь при внецентренном приложении на- грузки возникает пик давления, хотя и мень- ший, чем в предыдущих случаях. У частично бомбинированного ролика с цилиндрическим профилем на участке п и плавно скругленными торцами (б) эпюр давлений имеет еще более пологий характер. Полностью бомбинирован- ная конструкция бочкообразного ролика (е) обеспечивает наиболее благоприятное распре- деление нагрузки при перекосах (ж). На рис. 316 показан кулачковый привод ци- линдрического толкателя. Острые кромки на поверхностях контакта (я) недопустимы. По меньшей мере необходимо скругление торцов (б). В конструкции в кулачок бомбинирован. Технологически проще придать выпуклую форму рабочей поверхности толкателя (г). Рис. 316. Обеспечение самоустанавливаемости (узел привода толкателя)
ВЛИЯНИЕ УПРУГОСТИ НА РАСПРЕДЕЛЕНИЕ НАГРУЗКИ 329 Рис. 317. Бочкообразный зуб В конструкции д бомбинирована направляю- щая поверхность толкателя. При внецентрен- ном нагружении толкатель в известных преде- лах самоустанавливается с сохранением более или менее равномерного контакта на рабочих поверхностях. Другой способ обеспечения самоустанавливаемости заключается в прида- нии направляющей поверхности толкателя не- большой конусности (е). При бомбинировании зубьям обоих колес (или одного из парных колес) придают боч- кообразную форму (рис. 317). При твердости зуба HRC < 40 4- 45 эту форму получают ше- вингованием на станке с качающимся столом. При шлифовании твердых зубьев тарельчаты- ми абразивными кругами (метод образующей рейки) такую поверхность можно получить пе- риодическим сближением заготовки с абра- зивными кругами или покачиванием стола в плоскости передачи. При бомбинировании плоских и цилиндри- ческих поверхностей во избежание сложной профильной обработки применяют метод предварительной упругой деформации детали. На рис. 318, а —г показано применение этого способа для придания слабосферической формы рабочей поверхности тарелки толкате- ля. При чистовой обработке стержень толкате- ля затягивают в цилиндрической оправке, в результате чего тарелка прогибается, при- нимая форму, показанную в увеличенном виде на рис. 318,6. После этого рабочую по- верхность шлифуют по плоскости. При снятии оправки тарелка расправляется, принимая слегка выпуклую сферическую форму (рис. 318, г). Степень выпуклости регулируют силой затяжки толкателя в оправке. На рис. 318,д — з показан аналогичный прием бом- бинирования ролика. Другой способ основан на приложении к го- товой детали строго определенной нагрузки, вызывающей необходимые остаточные дефор- мации. ВЛИЯНИЕ УПРУГОСТИ НА РАСПРЕДЕЛЕНИЕ НАГРУЗКИ Упругие деформации деталей существенно влияют на распределение нагрузки и напряже- ний в теле детали. Необходимо отчетливо представлять направление упругих деформа- ций и целесообразно их использовать для вы- равнивая нагрузок и снижения напряжений. В качестве примера приведем узел шлице- вого соединения приводного зубчатого колеса с валом (рис. 319, а). Диск колеса смещен по отношению к шлицам. Крутящий момент, передаваемый колесом, воспринимается пре- имущественно участком шлицевого соедине- ния, расположенным в узле жесткости — в пло- скости диска (распределение напряжений смя- тия на рабочих гранях шлицев представлено эпюром). При противоположном расположе- нии колеса на шлицевом валу (рис. 319,6) кру- тящий момент вызывает закручивание послед- него, в результате чего шлицы, расположенные слева от зубчатого колеса, смыкаются по дли- не со шлицами ступицы, в свою очередь вы- зывая скручивание ступицы, вследствие чего крутящий момент передается по длине соеди- нения более равномерно. Система до извест- ной степени обладает свойством саморегули- рования: чем больше крутящий момент и закручивание вала, тем равномернее стано- вится нагрузка на шлицы. В соединении с натягом (рис. 319, в) давление на контактной поверхности сосредоточивается преимущественно в узле жесткости — в пло- скости диска насадной детали. При централь- ном расположении диска и утонении ступицы к торцам распределение давления становится более равномерным (рис. 319, г). Другой при- мер использования упругости для равномерно- Рис. 318. Технологические способы бомбинировании
330 КОНСТРУИРОВАНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ Рис. 319. Влияние упругости на распределение нагрузки го распределения сил — узел заделки колонны. При обычной конструкции (рис. 319, д) основ- ная нагрузка приходится на узел жестко- сти — участки перехода фланца в тело ко- лонны. Если опорную поверхность фланца выпол- нить слегка конической (рис. 319, е), то при затяжке фланец касается привалочной поверх- ности сначала периферией, затем, упруго де- формируясь по мере увеличения силы затяжки, ложится на поверхность всей плоскостью. Ре- зультатом является более равномерное рас- пределение сил по опорной поверхности, а также увеличение жесткости и устойчивости крепления. В узле крепления турбинной лопатки в ро-
СОПРЯЖЕНИЕ ПО НЕСКОЛЬКИМ ПОВЕРХНОСТЯМ 331 торе на елочном замке (рис. 319, ж) рабочие поверхности трапецеидальных зубьев лопатки, воспринимающие центробежную силу Р, в ис- ходном положении соприкасаются с упорными поверхностями пазов ротора. С приложением нагрузки хвостовая часть лопаток растягивает- ся; тело ротора, обладающее большой жест- костью, деформируется в меньшей степени. Вследствие этого нагрузку воспринимают пре- имущественно первые зубья (см. эпюр). В конструкции з зубья выполнены по отно- шению к пазам с зазорами hi, Ii2, h$, последо- вательно возрастающими от хвостовика к ос- нованию. При растяжении лопатки рабочие поверхности зубьев смыкаются с упорными поверхностями пазов роторц, нагрузка между зубьями распределяется более равномерно, отчего соединение становится прочнее. Прак- тически в конструкции елочных соединений учитывают еще тепловые деформации, выз- ванные неравномерным нагревом лопаток и межлопаточных участков ротора, а также ползучесть материала хвостовика. Упругость систем необходимо учитывать при конструировании подшипниковых узлов. В конструкции и парной установки подшипни- ков наибольшую часть нагрузки несет под- шипник, расположенный в узле жесткости (плоскость стенок корпуса). Второй подшип- ник, установленный на ступице, нагружен незначительно вследствие податливости сту- пицы. Нагрузку на подшипники можно вырав- нить, увеличив несущую способность узла, если усилить ступицу второй перегородкой (конструкция к). В конструкции л подшипники установлены в стальной тонкостенной втулке, благодаря упругости которой система приспосабливается к перекосам вала, т. е. приближается к системе установки подшипников в сферической опоре. Маневрируя упругостью, мождо достичь ра- ционального распределения нагрузки между подшипниками. В подшипниковом узле, нагру- женном радиальной силой Р и односторонней осевой нагрузкой Q (вид м), целесообразно разделить функции подшипников: один нагру- зить только радиальной силой, второй — толь- ко осевой. Это достигается установкой под- шипников в консольной втулке. Подшипник 1 воспринимает радиальную нагрузку; подшип- ник 2 — только осевую нагрузку. На рис. 319, н — т приведен пример упрочне- ния узла штифтового соединения стержня с трубой. Вследствие того что труба значи- тельно жестче стержня, нагрузка восприни- мается преимущественно верхним штифтом. Простейший способ выравнять нагрузку за- ключается в том, чтобы несколько увеличить диаметр отверстия в стержне под верхний штифт. Вначале нагружается только нижний штифт. Растягиваясь, стержень касается верх- него штифта, передавая на него нагрузку. Дру- гой способ заключается в создании предвари- тельного напряженного состояния системы, для того чтобы при сборке нагрузить штифты силами, противоположными направлению ра- бочей силы. Этого можно достичь, например, следующим приемом: производить совмест- ную обработку отверстий в стержне и трубе, а также установку штифтов с предваритель- ным подогревом стержня. После охлаждения стержень укорачивается, и в системе возни- кают предварительные напряжения. Вырав- нить нагрузку на штифты можно также умень- шением жесткости трубы на участке между верхним и нижним штифтами (рис. 319, т). СОПРЯЖЕНИЕ ПО НЕСКОЛЬКИМ ПОВЕРХНОСТЯМ Следует избегать сопряжения деталей по не- скольким поверхностям (рис: 320, а и в). Дета- h з) ж) Рис. 320. Сопряжение поверхностей
332 КОНСТРУИРОВАНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ __________________________ ли следует сопрягать только по одной поверх- ности, предусматривая на остальных поверх- ностях зазоры (рис. 320,6, г и 6), достаточные для того, чтобы исключить их соприкоснове- ние при всех возможных неточностях изго- товления, упругих деформациях, тепловых расширениях системы или при сжатии уплот- няющих прокладок. Грубые ошибки, подобные приведенным на рис. 320, а и в, допускают только начинающие конструкторы. Чаще встречаются ошибки, за- ключающиеся во введении излишней подгон- ки, излишнего центрирования и т. п. Напри- мер, подгонка призматической закладной шпонки к шпоночной канавке по всему конту- ру (рис. 320, е) намного осложняет производ- ство. Правильно подгонять шпонку только по рабочим граням, оставляя зазоры по торцам шпонки и между верхней плоскостью шпонки и днищем канавки (рис. 320, ж и з). ЗАТЯЖКА ПО ДВУМ ПОВЕРХНОСТЯМ Затяжка по двум поверхностям иногда неиз- бежна по конструктивным условиям. Напри- мер, одновременная равномерная затяжка всех поверхностей трех фланцев 1 (рис. 321) требует совместной обработки торцов, подгонки или очень точного изготовления. Если фланец 2 выступает из гнезда, то притягиваемая деталь подвергается изгибу. Если фланец утоплен в гнезде, то теряется осевая фиксация фланца 3. Введение упругих прокладок 4 — 6 улучшает конструкцию. В частности, эта мера обеспечи- вает герметичность соединения, если проклад- ка достаточно толста и упруга, а также пере- Рис. 322. Составная шейка коленчатого вала крывает несовпадение уплотняемых поверхно- стей. С целью обеспечения герметичности и точной осевой фиксации фланца устанавли- вают прокладки из мягкого металла (красной меди, свинца, алюминия) толщиной, превы- шающей глубину гнезда под прокладку. При затяжке металл прокладки пластически дефор- мируется, уплотняя соединение и фиксируя фланец 7. Для истечения избытка металла дол- жен быть предусмотрен свободный объем. На- пряжения смятия, возникающие в прокладке под действием рабочих осевых сил, должны быть меньше предела текучести материала прокладок. Иначе возможна потеря точности осевой фиксации. В случае применения более твердых метал- лов (латуни, бронзы, низкоуглеродистой отож- женной стали), для обеспечения пластической деформации уменьшают размеры прокладок 8 и 9, их делают гребенчатыми 10, 11 или гоф- рированными 12. Рис. 321. Затяжка по двум поверхностям
ОСЕВАЯ ФИКСАЦИЯ ДЕТАЛЕЙ 333 Деформируемые прокладки необходимо сменять при каждой переборке. Для много- кратного применения используют пружинные прокладки: конические 13, U-образные 14, V- образные 15, N-образные 16 и Х-образные 17. Герметичность обеспечивают цинкованием, кадмированием и серебрением прокладок. Си- ла затяжки пружин должна быть больше дей- ствующих на фланец рабочих нагрузок. На рис. 322 показан составной коленчатый вал, соединяемый по коренной шейке на тор- цовых шлицах треугольного профиля с Одно- временной затяжкой подшипника качения. Силовая затяжка шлицев и плотная затяжка внутренней обоймы (кольца) подшипника обеспечены введением деформируемых метал- лических колец 1 с обеих сторон обоймы. ОСЕВАЯ ФИКСАЦИЯ ДЕТАЛЕЙ Детали следует фиксировать в осевом на- правлении только в одной точке, предусматри- вая возможность самоустановки детали по остальной ее длине. Если, например, палец за- фиксирован врезными винтами в двух опорах (рис. 323, а), то при тепловом изменении разме- ров в узле возникают лишние напряжения. В правильной конструкции б закреплен только один конец пальца; противоположный конец может перемещаться в опоре. В ошибочной конструкции в зубчатой передаче с шевронным зубом колеса зафиксированы в осевом направ- лении дважды — зубом и упором в торцы под- шипников. Добиться совпадения фиксирующих баз Практически невозможно. Ошибку можно исправить, предусмотрев зазоры s, допускаю- щие самоустановку одного из пары колес по зубу (конструкция г). В узле установки вала зубчатого колеса в подшипниках скольжения вал зафиксирован в двух точках, находящихся на большом рас- стоянии одна от другой (конструкция Э). Точ- ная фиксация в данном случае невозможна, так как во избежание заклинивания опорных поверхностей при тепловом расширении кор- пуса, а также с учетом неточностей изготов- ления и монтажа необходим большой зазор между фиксирующими поверхностями. Несколько улучшает конструкцию сближе- ние фиксирующих поверхностей (конструк- ция е). В правильных конструкциях ж, з вал зафиксирован на коротком участке; противо- Рис. 323. Осевая фиксация деталей
334 КОНСТРУИРОВАНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ Рис. 324. Запасы на посадочных поверхностях положный конец вала самоустанавливается в опоре. На свободных участках деталей следует предусматривать запасы на самоустановку и производственные отклонения размеров. Разберем случай установки вала в корпусе на подшипниках качения. В конструкции на рис. 324, а осевые разме- ры, определяющие взаимное положение вала, подшипников и корпуса, даны по номиналу. В конструкции б предусмотрены запасы: т — на посадочной поверхности корпуса под «пла- вающий» подшипник; h — на посадочной по- верхности корпуса относительно фиксирую- щих кольцевых стопоров; к — в резьбе под гайку; п — на посадочной поверхности вала под «плавающий» подшипник. Запасы устанавливают расчетом размерных цепей и тепловых деформаций системы. Наи- большие запасы следует предусматривать на участках сопряжения с черными литыми по- верхностями, где колебания размеров особен- но велики (для отливок средних размеров и средней точности литья запасы назначают в пределах 3 — 4 мм). ВЕДЕНИЕ ДЕТАЛЕЙ ПО НАПРАВЛЯЮЩИМ Детали, совершающие прямолинейное по- ступательно-возвратное движение по двум на- правляющим, следует фиксировать на одной направляющей; вторая направляющая должна только поддерживать деталь (рис. 325, б и г). Одновременное двойное направление (рис. 325,«, в) предъявляет повышенные требова- ния к точности изготовления направляющих и пазов. При переменах температурного режи- ма направление может нарушиться, вследствие чего деталь заклинивается в направляющих. Если применение двух ведущих направляю- щих неизбежно, то следует всемерно облегчать изготовление. В конструкции с двумя направ- ляющими штоками (рис. 326, и) необходимость выдерживать точное межосевое расстояние между гнездами штоков в ведомой детали и направляющими отверстиями можно устра- нить, если предусмотреть в гнездах зазор е (рис. 326,6) и затягивать штоки в гнездах, предварительно центрируя их по направляю- щим отверстиям. Другой способ заключается Рис. 325. Направление деталей: а, в — неправильное; 6, г — правильное Рис. 326. Направление по двум отверстиям
СТЫКОВАНИЕ ПО СКРЕЩИВАЮЩИМСЯ ПЛОСКОСТЯМ 335 Рис. 327. Крепление по фигурным поверхностям в совместной обработке гнезд штоков и на- правляющих отверстий. В этом случае диа- метры направляющих отверстий и гнезд дол- жны быть одинаковыми (рис. 326, в). Однако требуется обработка штоков под разные по- садки — с зазором — в направляющих отвер- стиях и с минимальным натягом — в отвер- стиях гнезд. ПРИВАЛОЧНЫЕ ПОВЕРХНОСТИ Привалочные поверхности под съемные де- тали следует выполнять плоскими. Следует избегать крепления на цилиндрической по- верхности (рис. 327, а). Изготовление таких соединений очень трудоемко. Привалочная по- верхность отъемной детали должна быть обработана в приспособлении, обеспечиваю- щем равенство диаметров привалочных по- верхностей детали и корпуса. Равномерная за- тяжка болтов, расположенных под углом, затруднительна. Правильная конструкция с плоской привалочной поверхностью показа- на на рис. 327,6. При креплении на поверхностях, располо- женных под углом, требуется точно выдер- жать равенство углов привалочных поверхно- стей детали и корпуса, чтобы исключить деформацию детали при затяжке (рис. 327, в). Крепежные болты необходимо затягивать по- переменно и каждый раз на небольшую вели- чину, чтобы обеспечить плотное прилегание детали к обеим привалочным поверхностям. Предпочтительнее конструкция с плоским кре- плением (рис. 327, г). Правило крепления по плоскости имеет осо- бое значение для герметичных соединений. На уплотняющих поверхностях не должно быть ступенек, внутренних и наружных углов. Недо- пустима подгонка по криволинейным поверх- ностям. В конструкции д крышки, закрываю- щей угловую полость, допущены две ошибки. Во-первых, невозможно уплотнить торцовые стенки полости на входящем углу а, во- вторых, нельзя правильно затянуть крышку (затяжка одного ряда болтов мешает затяжке другого ряда). Вторая из этих ошибок устра- нена в конструкции е, где крышка притянута одним рядом диагональных болтов. Такой способ нередко применяют для крепления щитков над полостями, не нуждающимися в герметичности, или для закрытия сквозных туннелей. Если требуется герметичность, то единственно правильным решением является сопряжение крышки по плоской поверхности (рис. 327, ж). Ошибочна конструкция крышки, закрываю- щей люк на углу сварного корпуса из листо- вой стали (рис. 327, з). Обеспечить плотную за- тяжку по криволинейной поверхности даже при наличии толстой прокладки практически невозможно. В правильной конструкции и люк усилен рамкой, образующей плоскую уплотни- тельную поверхность. СТЫКОВАНИЕ ПО СКРЕЩИВАЮЩИМСЯ ПЛОСКОСТЯМ Стыкование детали по скрещивающимся плоскостям усложняет изготовление и затруд- няет уплотнение стыков. Пример нетехноло- гичного соединения приведен на рис. 328, а. Боковая крышка 1 установлена на стыке кор- пуса и верхней крышки. Конструкция требует обработки привалочной поверхности в сборе корпуса и крышки. Для обеспечения герметич- ности стыка необходима установка толстой упругой прокладки. В целесообразной кон- струкции 6 стык корпуса и крышки вынесен за пределы расположения крышки. Нетехнологична конструкция в корпуса, со- стоящего из двух половин, разнимающихся в
336 КОНСТРУИРОВАНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ Рис. 328. Стыков- ка по скрещиваю- щимся плоскостям Рис. 329. Схемы разъема корпусов вертикальной плоскости А — А. Верхняя крыш- ка установлена на стыке половин. Еще хуже конструкция г, в которой крышка стыкуется с половинами корпуса по двум взаимно пер- пендикулярным плоскостям. В правильной конструкции д привалочные плоскости обо- соблены. Конструкция корпуса роторной машины с разъемом его и боковых крышек в гори- зонтальной плоскости (рис. 329, а) имеет два скрещивающихся стыка, уплотнить которые затруднительно. Лучше, когда крышки це- лые и стыкуются с разъемным корпусом (рис. 329,6). Наиболее правильны конструкции в и г, в которых корпус и крышка стыкуют- ся по вертикальным плоскостям (осевая сборка) или с разъемом корпуса в гори- зонтальной плоскости (радиальная сборка). СМЕННОСТЬ ИЗНАШИВАЮЩИХСЯ ДЕТАЛЕЙ Трущиеся и подверженные износу части це- лесообразно выполнять в виде отдельных лег- косменяемых деталей. Для изготовления дета- лей в этом случае можно применять мате- риалы со специальными свойствами, какими не обладает основной материал детали. Ошибочна установка клапана двигателя внутреннего сгорания непосредственно в чугун- ной головке (рис. 330, а). Целесообразно уста- новить клапан в направляющей втулке, выпол- ненной из материала повышенной износостой- кости, и ввести съемное седло из материала высокой жаропрочности (рис. 330,6). На рис. 330, в показана неправильная кон- струкция уплотнения с разрезными пружинны- ми кольцами, установленными в канавках на валу и работающими наружными цилиндриче- скими поверхностями по корпусу. При износе канавок и отверстия приходится выбрасывать дорогостоящие детали (вал и корпус). В пра- вильной конструкции г кольца смонтированы в съемной втулке и работают по гильзе из ма- териала повышенной твердости. При установке подшипника качения в кор- пусной детали д из легкого сплава посадочное отверстие быстро сминается в эксплуатации. Увеличение размера отверстия при механичес- кой обработке выводит в брак всю корпусную деталь. В правильной конструкции е подшипник установлен на промежуточной втулке из твер- дого материала, что уменьшает износ поса- дочного отверстия и допускает исправление брака механической обработки корпуса. На рис. 330, ж приведен пример Т-образно- го паза, проделанного в корпусе чугунной ста- нины. Для удобства обработки, увеличения долговечности и возможности замены выгод- нее направляющую выполнить отдельно из твердого материала и укрепить на станине, за- фиксировав ее, например, пазом (рис. 330, з). В стальной тяге (рис. 330, и) с внутренней резьбой под ходовой винт для надежности действия резьбовой пары целесообразно вве- сти бронзовую втулку (рис. 330, к), обладаю- щую антифрикционными свойствами и легко сменяемую в случае износа. Конструкция л блочного двигателя водяного охлаждения с цилиндрами, выполненными как одно целое с отливкой блока, нецелесообраз-
ТОЧНОСТЬ ВЗАИМНОГО РАСПОЛОЖЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ 337 Рис. 330. Сменные детали на. Получить качественную поверхность зер- кала цилиндров в большой отливке затрудни- тельно. На стенках цилиндров возможны дефекты (раковины, пористость, сыпь), вскры- ваемые иногда лишь на заключительных опе- рациях механической обработки. Брак одного цилиндра влечет за собой непоправимый или трудно исправимый брак всего блока. Повы- шенный износ одного из цилиндров в эксплуа- тации выводит из строя всю дорогостоящую деталь. Правильное решение заключается в приме- нении вставных гильз (рис. 330, аг). Наиболее целесообразна конструкция н с «мокрыми» гильзами (непосредственно омываемыми во- дой). Эта система дает существенные дополни- тельные выгоды — упрощение отливки, умень- шение массы блока, улучшение охлаждения цилиндров. ТОЧНОСТЬ ВЗАИМНОГО РАСПОЛОЖЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ Детали, нуждающиеся в точной взаимной фиксации, предпочтительно устанавливать в одном корпусе при минимальном числе пере- ходных сопряжений и посадок. В качестве при- мера приведем узел редукционного клапана (рис. 331, а). Наиболее важное, определяющее надежность работы узла сопряжение кониче- ской фаски клапана с гнездом осуществляется через ряд переходных сопряжений, каждое из которых является источником неточностей. Эти сопряжения следующие: посадка H7/g6 между штоком 1 клапана и направляющей втулкой 2; посадка Н7/г6 между втулкой 2 и крышкой 3; посадка Н7/п6 между крышкой 3 и корпу- сом 4; посадка Н7/г6 между седлом 5 клапана и корпусом 4. Конструкция требует соблюдения строгой соосности следующих элементов: в клапане — направляющей поверхности клапана и фаски тарелки; Рис. 331. Редукционный клапан
338 КОНСТРУИРОВАНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ Рис. 332. Угловая передача во втулке — отверстия и посадочной по- верхности; ь в крышке — отверстия и центрирующего буртика; в корпусе — центрирующего отверстия под крышку и отверстия под седло; в седле — фаски и посадочной поверх- ности. При притирке по седлу клапан центрируется в направляющей втулке 2. Достигнутая гер- метичность нарушается при переборках в ре- зультате смещения крышки 3 относительно корпуса 4. В рациональной конструкции б клапан цент- рирован непосредственно в седле. Точность направления клапана определяется только од- ним сопряжением — посадкой H7/g6 между направляющим хвостовиком 6 клапана и сед- лом 7. Для обеспечения правильной работы необходимо соблюсти соосность только сле- дующих элементов: в клапане — направляющей поверхности хвостовика и фаски; в седле — фаски и посадочной поверх- ности. Все остальные элементы узла можно выпол- нить с пониженной точностью. При притирке клапан центрируется в седле; переборки узла не влияют на достигнутую герметичность. Изготовление угловой передачи с колесами, смонтированными в разных корпусах 1 и 2 (рис. 332, я), затруднительно. Стыковые по- верхности корпусов должны быть обработаны строго параллельно оси малого колеса и пер- пендикулярно к оси большого. Тем не менее точность установки нарушается при затяжке прокладки на стыке. Другим недостатком яв- ляется невозможность осмотра колес в сборе. Осевое их положение можно отрегулировать только по краске с несколькими повторными пробами, каждый раз с демонтажем большого колеса. Точность регулировки нарушается при переборках в результате неодинаковой затяж- ки прокладки. При установке колес в одном корпусе (рис. 332,6) точность их расположения не на- рушается при монтаже и переборках. Колеса доступны для проверки в сборе. Регулировка зацепления упрощается. РАЗГРУЗКА ТОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ Точные подвижные соединения и механизмы следует разгружать от лишних сил, могущих вызвать повышенный износ или нарушить правильную работу механизма. Рабочие по- верхности следует оберегать от действия по- сторонних сил и неосторожного обращения в эксплуатации. В коническом пробковом кране с рукояткой, установленной непосредственно на хвостовике пробки (рис. 333, а), силу поворота восприни- мают притертые поверхности крана; случай- ные удары по рукоятке могут повредить уплотняющие поверхности. Неумелый - опера- тор может при повороте крана оттянуть ру- коятку на себя и нарушить герметичность посадки. Самоцентрирование пробки в кониче- ском гнезде затруднено одновременным цен- трированием хвостовика в крышке крана. В конструкции б приводной валик с рукоят- кой установлен в отдельном корпусе и связан с пробкой шлицами. Пробка разгружена от действия внешних сил и имеет возможность самоцентрироваться в гнезде. В конструкцию введено дополнительное усо- вершенствование — регулировка осевого поло- жения пробки нажимным винтом 1. При пер- воначальной установке винт отвертывают, и пробка под действием пружины плотно садит- ся в гнездо. Затем винт подвертывают, слегка приподнимая пробку. Герметичность при этом почти не нарушается, зато поворот крана зна- чительно облегчается. По мере износа пробки регулировку повторяют. В плоском торцовом золотнике в можно не- осторожным нажимом на рукоятку отодви- нуть золотник от уплотняемой поверхности и нарушить герметичность. Разобщение при-
РАЗГРУЗКА ТОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ 339 Рис. 333. Разгрузка механизмов от побочных сил водного валика и золотника г устраняет этот недостаток. В узле распределительного золотника д, приводимого в движение кулачком, силы привода от кулачка воспринимают точные притертые поверхности золотника. В эксплуа- тации эти поверхности изнашиваются. В целе- сообразной конструкции е силы привода вос- принимает отдельный толкатель. Золотник разгружен от поперечных сил. Дополнитель- ное усовершенствование — установка нажим- ной пружины на сферическом шарнире — уменьшает силу поворота золотника и спо- собствует равномерному распределению на- жимной силы на уплотняющую поверхность. В конструкции ж привода клапана двига- теля внутреннего сгорания кулачок действует непосредственно на тарелку, ввернутую в по- лый шток клапана. При открытии клапана, когда кулачок набегает на тарелку, клапан перекашивается (в пределах зазора в направ- ляющей); уплотняющая фаска головки, отходя от седла, приоткрывает узкую серповидную щель. Это особенно опасно для выпускных клапанов; струя горячих газов, устремляясь в щель, вызывает одностороннюю эрозию и обгорание клапана. При закрытии клапана, когда кулачок сбегает с тарелки, клапан са- дится на седло боком. Происходит односто- ронний износ уплотняющей фаски клапана и седла. В конструкции з поперечные составляющие сил воспринимает промежуточный стакан 2. На клапан действует только осевая, централь- но приложенная сила. Увеличение масс посту- пательно-возвратно движущихся частей в этой конструкции ограничивает быстроходность двигателя. Этот недостаток устранен в кон- струкции и, где клапан приводится через про- межуточный рычаг 3. Клапан не полностью (как в конструкции з), но в значительной мере разгружен от поперечных сил.
340 КОНСТРУИРОВАНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ е) ж) з) и) к) л) Рис. 334. Сочетание деталей из материалов различной твердости СОПРЯЖЕНИЕ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ТВЕРДЫХ И МЯГКИХ МАТЕРИАЛОВ В соединениях деталей из твердых и мягких материалов поверхность детали из более твер- дого и износостойкого материала должна перекрывать поверхность детали из мяг- кого и легко изнашивающегося материала. При соблюдении этого правила мягкая деталь изнашивается равномерно. В противном слу- чае на мягкой поверхности появляется ступен- чатая выработка, нарушающая работу узла. В конструкции концевой цапфы, опертой в бронзовой втулке (рис. 334, а), торец цапфы не доходит до торца втулки; при износе на участке s втулки появляется ступенька, ме- шающая цапфе самоустанавливаться в осевом направлении. Неправильно также выполнять осевые размеры по номиналу: производствен- ные ошибки, неточность монтажа, а также тепловые деформации системы могут вызвать смещение торца цапфы б внутрь подшипника с тем же конечным результатом, что и в преды- дущем случае. В правильной конструкции в цапфа выпущена из втулки с запасом, обеспе- чивающим перекрытие цапфой подшипника при всех возможных колебаниях осевых разме- ров системы. В узле г толкателя, движущегося поступа- тельно-возвратно во втулке, маслораспредели- тельная канавка сделана на стержне толкателя. Целесообразнее расположение канавки во втулке, обеспечивающее равномерный износ стержня и втулки (конструкция Э). На рис. 334, е показано соединение шлицо- ванного торсиона 1 с валом 2. Ошибка заклю- чается в том, что протяженность шлицев тор- сиона, выполненного из закаленной стали, меньше, чем шлицев нормализованного вала. С течением времени шлицы торсиона выра- батывают ступеньки на шлицах вала. В пра- вильной конструкции ж шлицы торсиона перекрывают шлицы вала. В зубчатых передачах зубья шестерни, из- готовляемой, как правило, из более твердого материала, чем колесо, должны перекрывать зубья колеса (рис. 334, и). В противном случае на зубьях колеса появляется ступенчатая выра- ботка (рис. 334, з), нарушающая правильную работу передачи при смещении зубчатых колес друг относительно друга (например, при теп- ловых деформациях системы и т. д.). На рис. 334, к, л показано соответственно не- правильное и правильное выполнение цилинд- ропоршневого узла. В самоустанавливаю- щемся сферическом подпятнике (рис. 334, м) диаметр поверхности трения стального диска меньше диаметра поверхности трения бронзо- вой опоры, вследствие чего диск вырабатывает на опоре ступеньки, мешающие самоустановке
СОПРЯЖЕНИЕ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ТВЕРДЫХ И МЯГКИХ МАТЕРИАЛОВ 341 Рис. 335. Пробко- вые краны вала. Правильная конструкция представлена на рис. 334, и. В торцовом уплотнении о неподвижная тек- столитовая втулка 3 прижимается пружинами к стальному закаленному диску 4, вращающе- муся с валом. Так как поверхность диска меньше поверхности втулки, последняя изна- шивается неравномерно. В правильной кон- струкции п диск перекрывает втулку. Каретки, перемещающиеся по прямоли- нейным направляющим, целесообразно выпол- нять из более мягкого материала, чем направ- ляющие. Рабочая поверхность направляющих должна перекрывать рабочую поверхность па- зов (рис. 334, с). При противоположном распо- ложении (рис. 334, р) затрудняется приработка пазов к направляющим. На рис. 335, а — в показан кран с конической пробкой из твердого материала, установлен- ной в корпусе из мягкого металла. Конструк- ция «, в которой пробка клапана полнее ко- нического гнезда в корпусе, неверна. При притирке на участке п гнезда образуется сту- пенька, мешающая углублению пробки в гнез- до. То же происходит при износе в эксплуата- ции. В улучшенной конструкции б конец пробки выпущен из гнезда, что обеспечивает равно- мерный износ последнего. Не исключена, однако, возможность образования незначи- тельной ступеньки на участке т пробки. На- иболее правильна конструкция в, где пробка утоплена в гнезде. Износ гнезда и пробки не препятствует углублению пробки. Конструк- ция обладает свойством самопритираемости в эксплуатации. Для противоположного сочетания (пробка из мягкого металла, корпус из твердого) спра- ведливы те же соображения. В конструкции г при притирке и износе на участке п образуется ступенька, препятствующая углублению проб- ки. Этот недостаток можно устранить, если пробку утопить в гнезде (рис. 335, д). В кон- струкции е полностью устранена возмож- ность образования ступенек как на пробке, так и в гнезде. Отсюда вытекает общее правило для всех случаев сочетания материала пробки и корпуса, в том числе и для случая, когда они выполнены из материалов одинаковой твердо- сти: верхний торец пробки должен утопать в гнезде, а нижний выступать из гнезда. Это правило справедливо и для н е п о - д в и ж н ы х конусных соединений. Посадка ступицы из мягкого материала на конус сталь- ного вала (рис. 336, а) неправильна. Передний, ближайший к гайке торец ступицы выступает за конус вала. При притирке ступицы по ко- нусу, а также при смятии отверстия в эксплуа- тации на участке h образуется ступенька, пре- пятствующая перемещению ступицы по валу при повторных затяжках. В правильной конст- рукции б конус вала выходит из отверстия сту- пицы; изменение размеров отверстия при при- тирке и деформациях смятия не мешает правильной затяжке. Рис. 336. Затяжка конусных соединений
342 КОНСТРУИРОВАНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ Если материал ступицы тверже материала вала (что практически встречается редко), то невыгоден случай, когда задний торец ступицы не доходит до окончания конуса (рис. 336, в), во время притирки и затяжки образуется сту- пенька на участке т вала. В правильной кон- струкции г торец ступицы перекрывает конус. Посадки на конусах не обеспечивают точной продольной фиксации. Взаимное положение деталей зависит от точности изготовления ко- нусов на валу и детали, от силы затяжки и ме- няется при переборках в результате смятия и износа сопрягающихся поверхностей. По этой причине соединения на конусах нельзя применять в случаях, когда требуется строго выдержать осевое положение соединяемых де- талей. В качестве примера приведете узел во- дила планетарной передачи, диск которого прикреплен к корпусу на осях сателлитов. В конструкции д выдержать точное расстояние I по всем точкам крепления практически невоз- можно. Из-за неизбежных погрешностей диа- метральных размеров конусов и осевых рас- стояний между ними продольные перемеще- ния диска при затяжке будут различными для различных пальцев. Результатом явятся перекос и волнистая деформация диска, сопро- вождающиеся перенапряжением последнего. Затруднено также обеспечение межосеЬых рас- стояний конусов. Обеспечить совпадение цент- ров отверстий в соединяемых деталях совмест- ной обработкой (как это часто делается при цилиндрических отверстиях) невозможно. Практически соединение является несоби- раемым. Конструкция е с односторонним креплением на конусах лучше только тем, что влияние не- точности изготовления здесь в 2 раза меньше, чем в предыдущей. Узлы такого типа следует соединять на цилиндрических посадочных по- верхностях с затяжкой диска на упоры (кон- струкция ж]. Расстояние между фиксирую- щими ступеньками на осях можно выдержать достаточно точно. Соосность отверстий в кор- пусе и крышке обеспечивают обработкой от- верстий по кондуктору или совместной их обработкой напроход. УСТРАНЕНИЕ МЕСТНЫХ ОСЛАБЛЕНИЙ Местные ослабления в силу уменьшения се- чений и, особенно, концентрации напряжений резко снижают прочность деталей. Нередко ослабление бывает результатом просчетов при определении сечений детали. Особенно рас- пространена эта ошибка при конструировании нерассчитываемых мелких деталей, формально не несущих нагрузок (за исключением сил затяжки). Характерный пример приведен на рис. 337,1. Ниппель имеет внутреннее отверстие 0 20Н7; для выхода режущего инструмента днище отверстия поднутрено канавкой 0 20,5. На резьбовой части ниппеля (М24 х 1,5) также предусмотрена канавка 0 22 для выхода резь- бонарезающего инструмента. При выбранных размерах толщина стенки на участке к рас- положения внутренней канавки составляет 1,25 мм, а на участке т расположения наруж- ной канавки - 1 мм. Даже при слабой затяжке до упора в торец шестигранника стенка разру- шится (особенно если ниппель выполнен из бронзы). При выборе размера шестигранника «под обточку» 031 конструктор не учел, что избранный размер под ключ s = 0,866 х 31 — = 27 мм не допускает установки прокладки. При резьбе М24 внутренний диаметр проклад- ки должен быть по меныпей мере 24,5 мм. Та- ким образом, ширина прокладки 0,5(27 — — 24,5) = 1,25 мм, что явно недостаточно. В исправленной конструкции 2 диаметр де- тали на участке расположения внутренней ка- навки увеличен до 26 мм; минимальная тол- щина стенки на этом участке становится 0,5 (26 — 20,5) = 2,75 мм. Резьба увеличена до М27; применен более мелкий шаг (s = 1 мм). Толщина стенки детали на участке располо- жения канавки становится 0,5 (25,5 — 20) = = 2,75 мм. Размер шестигранника задан непосредствен- но размером под ключ 32 мм, который обес- печивает приемлемую ширину прокладки 0,5 (32-27,5) = 2,25 мм. Приведенный пример лишний раз подчерки- вает необходимость соблюдения правила: вы- черчивать детали строго в масштабе (мелкие детали в увеличенном масштабе). При точном вычерчивании все перечисленные ошибки лег- ко обнаруживаются. В конструкции 3 головки болта с поднут- ряющей выточкой, преследующей цель увели- чения циклической прочности участка перехо- да головки в стержень, неправильно назначен диаметр выточки 28 мм. При нормальной го- ловке размер под ключ 0,866 х 2d = 0,866 • 36 = = 31 мм и минимальная ширина опорной по- верхности п = 0,5(31 — 28) = 1,5 мм, что недо- статочно. Положение можно, исправить приме- нением диагональной выточки 4 [размер п — = 0,5(32 — 24) = 4 мм] или увеличением разме- ров головки 5. В конструкции 6 головки болта с внутрен- ним шестигранником, изготовленным проши- ванием, участок 5 перехода стержня в головку резко ослаблен канавкой для выхода прошив- ки. При замене прошивания высадкой (кон-
УСТРАНЕНИЕ МЕСТНЫХ ОСЛАБЛЕНИЙ Рис. 337. Устранение местных ослаблений
344 КОНСТРУИРОВАНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ струкция 7) ослабление устраняется; прочность головки повышается также в результате бла- гоприятной ориентации волокон. Нередко можно устранить местное ослабле- ние перемещением ослабляющего элемента в область больших сечений. Фланцевая втул- ка 8 резко ослаблена двумя канавками для вы- хода инструмента, расположенными в одной плоскости (участок t). Перенос внутренней ка- навки в плоскость фланца (конструкция 9) лик- видирует ослабление. В накидной гайке 10 поднутряющую канав- ку целесообразно расположить в плоскости шестигранника гайки (конструкция 11). Внутренняя гайка 12 резко ослаблена на участке у канавкой для выхода резьбонарезаю- щего инструмента и на участках v отверстия- ми под ключ. В улучшенной конструкции 13 отверстия заменены шлицами под ключ; толщина стенок в опасных сечениях увеличена. Проушина 14, нагруженная растягивающей си- лой Р, ослаблена отверстием d под масленку, расположенным на самом напряженном участ- ке. В целесообразной конструкции 15, отвер- стие расположено в утолщении верхней части проушины. В узле 16 крепления рычага на валу ступица ослаблена шпоночным пазом. В рациональной конструкции 17 шпонка перенесена в область увеличенных сечений — на участок перехода ступицы в продольное ребро. Другое решение — крепление рычага кониче- ским нарезным штифтом 18, значительно меньше ослабляющим ступицу. Ослабление обода зубчатого колеса шпо- ночным пазом 19 можно устранить умень- шением диаметра вала или увеличением диа- метра делительной окружности зубчатого ко- леса 20 до получения приемлемой толщины обода (f =(2 4- 2,5) т, где т — модуль зуба). Ес- ли этого не допускают габариты, то можно улучшить зацепление зубчатых колес, приме- нив положительное смещение инструмента при их нарезании 21. Наиболее простое реше- ние — установка шестерни на мелких эволь- вентных шлицах 22. В узле 23 крепления пластинчатой пружины прочность пластины снижена расположением отверстия под крепежный винт в опасном се- чении. Способы усиления 24 — 26 удорожают из- готовление пружины (вырубка из листа или ленты со значительным отходом материала). Несколько исправляет положение установка под крепежные винты шайб 27 большого диа- метра. Наиболее целесообразно крепить пру- жину накладной пластинкой 28, профилиро- ванной по дуге максимального прогиба пру- жины. На опасном участке пружина, зажатая пластинкой w, работает полным сечением. Подкрепление деформирующихся участков. Необходимо предупреждать деформацию не- жестких участков деталей под действием рабо- чих сил. В пазово-хвостовиковом соединении валов (рис. 338, а) хвостовик приводного вала при передаче момента деформирует щеки про- резного вала, раскрывая проушину. Напрес- совка бандажа б резко увеличивает жесткость и прочность соединения. В карданном соединении в вращающий мо- мент передается пальцем, запрессованным в сферическую головку валика и входящим в прорези на торце вала. В улучшенной кон- струкции г прорези заменены внутренними па- зами в целом валу. Конструкция д узла виль- чатого соединения нерациональна: щеки вилки под действием растягивающих сил расходятся в стороны (светлые стрелки). Прочность узла
СОСТАВНЫЕ КОНСТРУКЦИИ 345 Рис. 339. Станина с подшипниками е значительно возрастает, если ввести затяжку щек на промежуточную втулку. В узле ж лопатки турбины набирают на кольцевой Т-образный шип на ободе ротора. Ножки лопаток под действием центробежной силы расходятся в стороны (пунктирные ли- нии). В улучшенной конструкции з ножки снаб- жены шипами к, входящими в кольцевые выточки на ободе ротора; раскрытие ножек предупреждается ребордами I на ободе. В узле и соединения составного коленчатого вала шатунная шейка затянута на плоский торец т щеки. Упругие деформации узла под действием рабочих нагрузок вызывают во- ронкообразную разработку конца шатунной шейки, наклеп и сваривание посадочных по- верхностей. В усиленной конструкции к торец шейки вы- полнен на конус и введен в коническую выточ- ку п щеки. Плотный обжим посадочного пояса при затяжке предотвращает разбивание и на- клеп посадочных поверхностей. СОСТАВНЫЕ КОНСТРУКЦИИ В ряде случаев целесообразно расчленять детали, соединяя составные части наглухо (за- прессовкой, сваркой, пайкой, заклепками) или разборно (с помощью крепежных болтов). Со- ставные конструкции применяют для облег- чения механической обработки, упрощения формы заготовок, уменьшения массы, а также как средство экономии дефицитных и дорого- стоящих материалов. Расчленение позволяет в некоторых случаях значительно уменьшить трудоемкость изго- товления крупногабаритных литых корпусных деталей. Конструкция станины с подшипника- ми под продольные валы (рис. 339, а), в кото- рой нижние половины корпусов подшипников отлиты заодно со станиной, нетехнологична. Необходимо совместное растачивание цилин- дрических отверстий в крышках и станине с соблюдением параллельности осей отвер- стий. Обработка особенно затруднительна в случае, когда подшипники, расположенные в линию, находятся на значительном расстоя- нии один от другого. В конструкции б с отъемными корпусам# обработка сводится к фрезерованию или стро- ганию привалочных плоскостей под корпуса подшипников. Последние фиксируют на ста- нине контрольными штифтами. Другой пример — установка роликов по углам передвижной станины (рис. 340, а). До- биться соосности осей роликов и расположе- ния их в одной горизонтальной плоскости очень трудно, особенно если ролики разнесены на большое расстояние. Применение отъемных проушин (рис. 340, б) упрощает обработку. В наиболее целесообразной конструкции в привалочные плоскости под проушины можно обрабатывать фрезерованием напроход, что обеспечивает расположение роликов в одной плоскости. Проушины жестче, чем в предыду- щей конструкции, и надежно зафиксированы от поворота относительно станины. Примеры упрощения обработки пазов в станинах путем применения отъемных де- талей приведены на рис. 340, г —ж. Рис. 340. Введение отъемных деталей
346 КОНСТРУИРОВАНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ Рис. 341. Сварные конструкции На рис. 341 представлены примеры облегче- ния механической обработки путем примене- ния сварных конструкций. Блок зубчатых ко- лес а изготовить практически невозможно из-за сложности обработки фигурной полости между колесами. Составная конструкция б с соединением колес контактной сваркой поз- воляет придать колесам необходимую конфи- гурацию. Сложный по вырубке угловой рычаг в можно заменить сварной конструкцией г, со- стоящей из двух одинаковых деталей простой конфигурации. Другие примеры целесообразного примене- ния составных конструкций приведены на рис. 341, д — к. Применение составных конструкций облег- чает создание деталей сложной формы. Тра- версу (рис. 342, а), служащую для передачи движения от кулачка двум клапанам (напра- вление рабочих сил показано стрелками), мож- Рис. 342. Составные конструкции
.СОСТАВНЫЕ КОНСТРУКЦИИ 347 Рис. 343. Состав- ные конструкции с применением лег- ких сплавов но изготовить только штамповкой в закрытых штампах. Для единичного производства, когда изготовление штампов нерентабельно, целесо- образно применить сборную конструкцию б, состоящую из двух точеных деталей, соеди- ненных посадками с натягом. Составные кон- струкции часто применяют как заменители поковок для валов с фланцами большого диаметра. На рис. 342, в-д показан перевод кованого фланцевого вала на сварную конструкцию. Конструкция г является половинчатым реше- нием: вал изготовляется из круглого проката с трудоемкой операцией сверления и растачи- вания внутренней полости. Механическая обработка сведена к миниму- му в конструкции б, где вал изготовлен из цельнотянутой трубы, к которой приварен хвостовик. Применение составных конструкций как средства замены поковок оправдано только при небольших масштабах выпуска. Вообще же выгоднее изготовлять детали из штампо- вок, близких по форме к готовым изделиям. При этом получается крупный выигрыш в прочности детали, объеме механической обработки, производительности и, в конечном счете, в условиях массового производства, в стоимости изготовления. Однако и в серийном производстве выгодно применять составные конструкции как сред- ство упрощения поковок. Примером может служить вал планетарного редуктора е с во- дилом сателлитных зубчатых колес. Ковка водила заодно с валом вызывает большие трудности. В сборной конструкции ж водило выполнено отдельно и посажено на вал на шлицах. Поковки обеих деталей резко упро- щаются. В ряде случаев применение составных частей из легких сплавов позволяет добиться значи- тельного уменьшения массы. В кулачковой шайбе (рис. 343, а) целесо- образно выполнить диск из алюминиевого сплава, с приставным стальным ободом /, не- сущим кулачки (рис. 343,6). Другие примеры: ротор аксиального компрессора со стальным венцом 2 приводных шлицев (рис. 343,в, г); тормозной барабан со стальной вставкой 3 на поверхности трения (рис. 343,6, е). Сборные конструкции широко применяют как средство экономии дефицитных и дорого- стоящих материалов. Зубья червячных колес (рис. 344, ц), работаю- оу 5) HRC 60...62 Рис. 344. Экономия дефицитных материалов
348 КОНСТРУИРОВАНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ щие в условиях трения скольжения, как пра- вило, выполняют из антифрикционных бронз. Для уменьшения расхода бронзы применяют бандажирование. Из бронзы выполняют только зубчатый венец, который напрессовывают на центр, изготовленный из дешевого материала (угле- родистой стали, чугуна). В конструкции б расход бронзы снижен в 3 раза по сравнению с исходной конструкцией. В зубчатых колесах в целесообразно выполнять из качественной ста- ли только венец г. Шток д выполнен целиком из легированной стали с закалкой сферического конца. Эконо- мичнее конструкция е. где из легированной стали выполнен только наконечник. К числу дефицитных материалов принадле- жат оловянистые бронзы и баббиты. Если до- пускают условия работы, то следует приме- нять низкооловянные и безоловянные бронзы и баббиты, а также другие качественные заме- нители. Если же применения дефицитных цветных сплавов избежать нельзя, то следует сокра- щать их расход до минимума. В качестве при- мера приведем корпус с многочисленными по- верхностями трения (центральное отверстие и отверстия в проушинах). В конструкции ж корпус выполнен целиком из антифрик- ционной бронзы, а в рациональной конструк- ции з — из чугуна (или другого недефицитно- го металла); поверхности трения образованы бронзовыми втулками. Пример уменьшения расхода дефицитного материала на подшипниковую втулку пред- ставлен на рис. 344,и, к. Массивная бронзо- вая втулка заменена тонкостенной втулкой, свертываемой из ленточной латуни (типа ЛС 59 — 1) и укрепляемой раскатыванием и за- вальцовкой в посадочном отверстии. Эффективным способом экономии оловя- нистых баббитов является уменьшение тол- щины слоя заливки. В настоящее время тол- щину слоя доводят до 0,2 —0,3 мм вместо применявшихся толщин 1 — 3 мм. К тому же тонкослойная баббитовая заливка обладает повышенной циклической прочностью и менее подвержена растрескиванию. Наиболее экономичны подшипники с двух- слойной заливкой, состоящей из слоя баббита толщиной в несколько сотых миллиметра, на- несенного электролитически на подслой из по- ристой бронзы. Отложение баббита в порах бронзовой подложки обеспечивает прочное сцепление баб- бита с бронзой и создает в бронзовом подслое промежуточную структуру, близкую по антифрикционным свойствам и качествам к оловянистой бронзе. Рис. 345. Формы буртиков БУРТИКИ Буртики (рис. 345) применяют для у лора де- талей в неподвижных соединениях и для огра- ничения осевого перемещения деталей в по- движных сочленениях. Наиболее рациональны буртики с формой равного сопротивления из- гибу, обладающие наименьшей массой и про- стые в изготовлении. Нерабочую поверхность буртика целесообразно выполнять под углом 45° так, чтобы ее можно было обработать проходным резцом с обычным значением главного угла в плане 45°. Изготовление фа- сонных буртиков затруднительнее. Высоту буртиков следует сокращать до ми- нимума, допускаемого конструктивными усло- виями. Чем выше буртик, тем больше отход металла в стружку и трудоемкость изготов- ления. В узле (рис. 346, а) установки зубчатого колеса буртик 1 служит для затяжки оси в корпус и фиксации колеса в осевом напра- влении; последнее обстоятельство предопреде- ляет большую высоту буртика. Замена бур- тика подкладной шайбой 2, опирающейся на невысокий заплечик, резко снижает трудоем- кость изготовления оси (рис. 346,6). На рис. 347 приведен обзор способов умень- шения высоты буртиков и полной их замены (для случая неподвижных соединений). В кон- струкциях б —г насадная деталь затягивается на промежуточную шайбу, упирающуюся в за- плечик или буртик уменьшенной высоты. Рис. 346. Уменьшение высоты буртика
ФАСКИ И ГАЛТЕЛИ 349 Рис. 347. Уменьшение высоты буртиков и их замена В неподвижных соединениях д буртик часто заменяют кольцевыми стопорами прямоуголь- ного сечения. Прочность узла е можно повы- сить заключением кольца в цилиндрическую выточку на детали или в промежуточной шай- бе ж, предупреждающую раскрывание и вы- ход кольца из канавки. Силовой упор обеспе- чивают кольцевые стопоры круглого сечения, охватываемые конической выточкой на детали или в промежуточной шайбе (рис. 347, з — к). Для легкоразбираемых соединений приме- няют полукольца, заводимые в канавки на валу и фиксируемые конической или цилинд- рической выточкой в затягиваемой детали (рис. 347, л, м). В конструкции н охватывающее коль- цо 1 зафиксировано на полукольцах 2 с помощью пружинного кольцевого стопора 3. Соединение разбирают вручную сдвигом коль- ца в осевом направлении. В конструкциях о, п буртик образован заче- канкой кольца из пластичного металла в вы- точку на валу. Зачеканку производят на ротационно- ковочных машинах; после зачеканки кольцо обрабатывают совместно с валом. В конструкции р упор создается коническим бронзовым кольцом, посаженным по H7/h6 на гладкий вал. При тангенсе угла конуса tg а < f (где f — коэффициент трения) конструкция обеспечивает надежную осевую фиксацию на- садной детали за счет сил трения, возникаю- щих между кольцом и валом. При минималь- ном, встречающемся в эксплуатационных ус- ловиях значении f = 0,05 а = 3°. Конструкция допускает регулировку осевого положения на- садной детали. Если необходима установка в строго опре- деленном положении, то кольцо упирают в буртик вала, высота которого может быть очень незначительной, так как основной упор по-прежнему создается силами трения (рис. 347, с). Следует отметить, что все посадки упорных колец в канавки ослабляют вал и не рекомен- дуются для соединений, подверженных вы- соким циклическим нагрузкам. В отдельных случаях можно ликвидировать ослабление утолщением вала на участке расположения канавки. ФАСКИ И ГАЛТЕЛИ Все внешние углы деталей должны быть снабжены фасками (табл. 33), внутренние углы — галтелями (табл. 34). Фаски обычно выполняют под углом 45°. Катет с фаски для цилиндрических деталей общего назначения можно определять из соот- ношения с = 0,1 ]/Ъ , где D — диаметр цилинд- ра. Значения с, полученные из этого выражения, округляют до стандартных: с = 0,2; 0,5; 0,8; 1; 1,2; 1,5; 1,8; 2; 2,5; 3; 3,5; 4; 5. На свободных, несопрягающихся поверхно- стях фаски делают размером 0,1—0,2 мм.
350 КОНСТРУИРОВАНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ Продолжение табл. 33 33. Фаски Эскиз детали Назначение фасок Непра- Пра- вильно в ильно Механически обрабатываемые Предотвраще- ние травмы рук. J 9 детали J я — Предохранение точных поверхностей от забоин & § \| Облегчение сборки Резьбовые соединения Нарезные стержни и отверстия Эскиз детали Непра- Пра- ВИЛЬНО ВИЛЬНО Накатные детали Назначение фасок Удобство манипули- рования. Улучшение внешнего вида Облегчение наЖивления и завер- тывания Прессовые Облегчение соединения запрессовки Предотвращение выпучивания метал- ла на кромках от- верстий Неподвижные и подвижные сочленения У////Л У////Л Y////A Уменьшение кромоч- ных давлений Гайки и головки болтов Создание кольцевой опорной поверхности (диаметр D). Пре- дупреждение точеч- ного контакта вслед- ствие смятия граней Облегчение накидывания ключа
_________ФАСКИ И ГАЛТЕЛИ Продолжение табл. 33 351 '***-’*-*»»’—г,’г' -штг. kwux: - - -и . .m.. ^.. Продолжение табл. 34 Эскиз детали Непра- Пра- вильно ВИЛЬНО Назначение фасок Эскиз детали Непра- Пра- ВИЛЬНО ВИЛЬНО Назначение галтелей Облегчение накиды- вания ключа Детали, работающие в условиях контактного нагружения Уменьшение кромоч- ных давлений 34. Галтели Эскиз детали Непра- Пра- ВИЛЬНО ВИЛЬНО Входящие углы нагруженных деталей Назначение галтелей по контуру Уменьшение кон- центрации напряже- ний на участках переходов. Повыше- ние статической прочности и сопро- тивления усталости Детали, подвергаемые механической обработке >М\УЛ Увеличение стойкос- ти режущего инстру- мента Детали, подвергаемые термообработке П редотвращение обезуглероживания и перегрева кромок. Уменьшение закалоч- ных напряжений на участках перехо- дов
352 КОНСТРУИРОВАНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ Продолжение табл. 34 Продолжение табл. 34 Эскиз детали Эскиз детали Непра- Пра- ВИЛЬНО ВИЛЬНО Назначение галтелей Непра- вильно Пра- вильно Назначение галтелей Детали, подвергаемые химико-термической обработке Равномерное насы- щение поверхностно- го слоя вводимыми элементами Устранение очагов коррозии во входя- щих углах. Облегчение промыв- ки Детали, подвергаемые гальванопокрытиям П редотвращение местных колебаний плотности тока. Равномерное осажде- ние металла. Облегчение полирования Детали, работающие в горячей среде Выпускной клапан Детали, покрываемые красками, лаками и эмалями Равномерное нанесение покрытия Предотвращение перегрева и обгора- ния кромок Литые детали Равномерная кристаллизация металла при остывании. У меньшение усадочных напряжений Штампованные детали Улучшение течения металла; заполнение входящих углов ручьев штампа Листовые штампованные детали Облегчение вытяжки металла. Предотвращение разрывов на участках переходов Листовые вырубки детали Увеличение стойкос- ти вырубного инструмента Лопатка турбины Т еп лорассеивающие ребра Декоративные детали Детали ручного управления Улучшение теплопе- рехода из тела детали в ребра Улучшение внешнего вида. Облегчение по- лирования Педупреждение травмы рук. Облегчение полирования
ФАСКИ И ГАЛТЕЛИ 353 В отличие от конструктивных фасок их на изображении не показывают, а указывают в технических требованиях чертежа надписью типа: острые кромки притупить R = 0,2 мм. Не- обходимость притупления острых кромок чаще указывают в общих технических условиях на изготовление изделия, где оговаривают также размеры и допустимые колебания размеров таких фасок. Галтели перекрывают галтелями большего радиуса, чем галтель охватываемой детали Рис. 348. Перекрытие галтелей (рис. 348, а), выточками б и (способ наиболее технологичный) фасками в. 12 Основы конструирования, кн. 1
И. ТИПОВЫЕ КОНСТРУКТИВНЫЕ РЕШЕНИЯ КРЕПЛЕНИЕ ОСЕЙ С задачей крепления осей, пальцев, штоков, скалок и тому подобных цилиндрических дета- лей очень часто встречаются в машинострое- нии. В зависимости от функционального назначе- ния детали требуется или закрепить деталь в осевом направлении, или застопорить ее от вращения, или то и другое вместе. Ниже дан обзор наиболее употребительных способов крепления. Предполагается, что ось установлена в двух опорах. На рис. 349,/, II изображены примитивные способы осевой фиксации при помощи шплин- тов и шайб, установленных по обе стороны оси. Такой способ крепления ненадежный; шплинты могут быть срезаны под действием осевых нагрузок. Для компенсации производ- ственных неточностей и температурных пере- мещений системы между шайбами и корпусом должен быть предусмотрен зазор. На рис. 350 изображено более надежное кре- пление шайбами ШЕЗ (замковыми шайбами Егорова). Такая шайба представляет собой вы- рубленную из листовой мягкой стали фигур- ную шайбу а (рис. 351), заводимую в выточку на конце оси. Шайба фиксируется в выточке загибом на ось петлеобразной части шайбы. На рис. 352 — 355 показаны способы фикса- ции осей от продольного перемещения при по- мощи зегеров 1. В конструкции на рис. 352 зе- геры устанавливают на концах оси, в кон- струкции на рис. 353 — с промежуточными утопленными в корпус шайбами. В конструк- ции, изображенной на рис. 354, зегер устанав- ливают с одной стороны оси; другая сторона держится заплечиком оси; в конструкции на рис. 355 применены внутренние зегеры. На рис. 356 показана фиксация зегером, заведен- ным в глубокую канавку на оси. При установ- ке оси зегер заскакивает в кольцевую канавку в корпусе и фиксирует ось. В конструкциях на рис. 357, 358 ось фиксируется с внутренней стороны зегерами радиальной сборки. На рис. 359 изображен способ фиксации от продольного перемещения зегером и приверт- 1 Зегер — кольцо пружинное. Рис. 349. Продольная фиксация оси шплинтами и шайбами Рис. 350. Продольная фикса- ция оси шайбами ШЕЗ Рис. 351. Стадии установки шайбы ШЕЗ: / — первая; // — вторая Рис. 352. Продольная фикса- ция оси наружными зегерами
КРЕПЛЕНИЕ ОСЕЙ 355 Рис. 353. Продольная фиксация оси наружными зегерами с под- кладными шайбами Рис. 354. Продольная фиксация оси заплечиком и зегером Рис. 355. Продольная фиксация оси внутренними зегерами Рис. 356. Продольная фиксация Оси заскакивающим зегером Рис. 357. Продольная фиксация оси зегерами радиальной сборки Рис. 358. Продольная фиксация ступенчатой оси зегером радиаль- ной сборки Рис. 359. Продольная фиксация оси зегером и привертной крышкой Рис. 360. Продольная и угловая фиксация оси зегером и привертной крышкой с фигурным отверстием ной крышкой. В конструкции на рис. 360 ось зафиксирова- на также от проворота лысками, входящими в фигурное отверстие привертной крышки. На рис. 361 показан способ осевой фиксации при помощи проволоки, заводимой в полукруглые канавки в щеке и оси. В конструкции, изображенной на рис. 362, I, ось фиксируется сферическими шайбами, на- глухо устанавливаемыми в выточки корпуса путем расплющивания сферы. На рис. 362, II показано другое неразборное соединение, основанное на пластической де- формации фиксирующей шайбы: шайба сфери- ческой формы расплющивается затяжкой бол- Рис. 361. Продольная фиксация оси проволокой, заводимой в канавки полукруглого сечения в щеке и в оси та, ввертываемого в ось, причем края шайбы заходят в кольцевую выточку в корпусе. На рис. 363 изображен способ запрессовки оси на рифленом цилиндрическом пояске. Спо- соб применим в случае, если корпус выполнен из пластичного материала. На рис. 364, I, II показаны способы фикса- ции оси привертными концевыми шайбами. В конструкции на рис. 365 ось зафиксирова- на от продольного перемещения двумя при- вертными фланцами и застопорена от враще- ния выступом на одном из фланцев, заходя- щим в паз на торце оси.На рис. 366 изображен способ продольной фиксации при помощи не- скольких шариков, заведенных в радиальное отверстие в оси. При затяжке конуса шарики входят в проделанную в щеке кольцевую ка- навку. Угловая фиксация осуществляется тре- нием. На рис. 367 представлено неразборное со- единение: ось зафиксирована от продольного перемещения и вращения винтом, завернутым 12*
356 ТИПОВЫЕ КОНСТРУКТИВНЫЕ РЕШЕНИЯ Рис. 362. Продольная фиксация оси сферическими расплющиваемыми шайбами Рис. 363. Запрессовка оси на рифленом пояске Рис. 364. Продольная фиксация оси концевыми шайбами Рис. 366. Продольная фикса- ция оси шариками Рис. 365. Продольная и угловая фиксация оси привертными фланцами, один из которых имеет выступ, предупреждающий проворачи- вание оси Рис. 367. Глухое соединение оси со щекой продольным Рис. 368. Стопорение оси цилиндрическим штифтом винтом Рис. 369. Стопорение оси коническим штифтом Рис. 371. Продольная и угловая фиксация винтом, завертываемым в ось Рис. 370. Стопорение оси цилиндри- ческим штифтом, входящим в тор- цовый паз оси по стыку посадочных поверхностей оси и кор- пуса. Стопорение цилиндрическими (рис. 368) и коническими (рис. 369) штифтами нетехноло- гично, так как требуется совместное разверты- вание корпуса и оси. Несколько лучше в этом отношении конструкция на рис. 370, где ци- линдрический штифт входит в поперечный паз на торце оси. На рис. 371 — 375 представлены способы сто- порения винтами. Наиболее надежное соедине- ние получается при стопорении коническим установочным винтом (рис. 373), который обеспечивает беззазорную фиксацию оси от продольного перемещения и проворота. В соединениях (рис. 374 и 375) стопорные винты заводятся в кольцевые выточки; такие конструкции применяются в случаях, когда не- обходимо обеспечить регулировку углового положения оси. Ось фиксируется от проворота трением; в случае применения конического стопорного винта (рис. 375) обеспечивается до- вольно надежная фиксация. Очень удобно осуществляется продольная фиксация оси в случаях, когда на оси между щеками неподвижно устанавливается насадная деталь, а ось вращается в щеках (рис. 376, /, II). В данном случае ось фиксируется торцами насадной детали.
КРЕПЛЕНИЕ ОСЕЙ 357 Рис. 372. Продольная и угловая фиксация стопорным винтом с ци- линдрическим концом Рис. 373. Продольная и угловая фиксация коническим стопорным винтом Рис. 375. Продольная фикса- ция стопорным винтом с ко- ническим концом Рис. 376. Продольная фиксация вращающейся оси торцами насадной детали Рис. 374. Продольная фикса- ция стопорным винтом с ци- линдрическим концом Рис. 379. Продольная и угловая фиксация затяжкой оси фланцем с выступом, пре- дупреждающим проворачивание оси Рис. 377. Продольная и угло- вая фиксация затяжкой оси кольцевой гайкой Рис. 378. Продольная и угло- вая фиксация затяжкой оси шайбой и винтом Рис. 380. Продольная и угло- вая фиксация оси затяжкой на конус Рис. 381. Клеммовое крепление На рис. 377 — 381 изображены способы про- дольной и угловой фиксации при помощи за- тяжки конца оси. В конструкции на рис. 377 ось затягивается кольцевой гайкой; фиксация от проворота шпонкой; в конструкции на рис. 378 ось затягивается привертной шайбой; фиксация от проворота штифтом, запрессо- ванным в ось; в конструкции на рис. 379 ось затягивается привертным фланцем; фиксация от проворота выступом на фланце, заходящим в паз на торце оси. На рис. 380 изображен спо- соб затяжки на конус; фиксация от проворота здесь в большинстве случаев излишня; на рис. 381 показано клеммное крепление. На рис. 382 изображен способ фиксации болтом, входящим в полукруглую выточку оси; на рис. 383 — способ затяжки болтом с цилиндрической выборкой. На рис. 384 пока- зано надежное соединение, обеспечиваемое за- тяжкой болта с клиновидной лыской; при этом ось фиксируется как в продольном, так и в угловом направлении. Своеобразный способ крепления осей пока- зан на рис. 385, I, II: оси устанавливают лыс-
358 ТИПОВЫЕ КОНСТРУКТИВНЫЕ РЕШЕНИЯ Рис. 382. Продольная фиксация болтом, входящим в выточку полукруглого профиля Рис. 383. Затяжка оси стопорным болтом с ци- линдрической выборкой Рис. 384. Продольная и угловая фиксация затяжным болтом с клиновой лыской Рис. 386. Продольная фиксация оси привертной пластиной и заплечиком Рис. 385. Установка оси на винтах Рис. 387. Продольная фиксация оси привертными втулками Рис. 388. Продольная фиксация ступенчатой оси привертной втулкой ками на торцы щек и притягивают к щекам болтами. Способ применим в тех случаях, когда не требуется точная фиксация положе- ния осей относительно щек и когда расстояние между щеками невелико (при больших рас- стояниях возможны деформации системы при колебаниях температуры). На рис. 386 показана продольная фиксация оси в щеках заплечиком и привертной пласти- ной. На рис. 387 — 388 показана продольная фик- сация оси привертными втулками. На рис. 389 изображен способ крепления оси фланцем, вы- полненным как одно целое с осью. При этом способе надежно фиксируется ось в продоль- ном и угловом направлениях; недостаток это- го способа — усложнение формы оси. Стремление применить гладкую ось приво- дит к разнообразным конструкциям с врезны- ми фиксирующими элементами. На рис. 390, 391 приведены конструкции, в которых фикси- рующим элементом служит привертная шай- ба. На рис. 392,/ — III, 393,/ — /// изображены способы осевой и угловой фиксации врезными пластинами, привертываемыми с обеих сторон оси.
КРЕПЛЕНИЕ ОСЕЙ 359 Рис. 389. Продольная и угловая фиксация оси фланцем (/и II — варианты выполнения фланца) Рис. 390. Продольная фиксация оси приверткой шайбой Рис. 391. Продольная и угловая фиксация оси привертной шайбой Рис. 392. Продольная и угловая фиксация оси привертными врезными пластинами Эти способы хорошо приспособлены для парной и групповой фиксации. В качестве при- мера на рис. 392, III и 393, III изображены способы фиксации осей, расположенных по окружности; в этом случае привертная пла- стина приобретает форму кольца. На рис. 394 — 397 показаны конструктивно более совершенные способы фиксации пла- стинами, привертываемыми с одной сторо- ны оси. В конструкциях, изображенных на рис. 394,/—И, пластины заводятся в торцовые прорези во фланце оси. Ось фиксируется в продольном направлении с одной сто- роны упором фланца в корпусе, с другой — упором фланца в пластину. Рис. 393. Продольная и угло- вая фиксация оси привертными врезными пластинами
ТИПОВЫЕ КОНСТРУКТИВНЫЕ РЕШЕНИЯ Рис. 394. Продольная и угловая фиксация оси привертной пластиной, устанавливаемой в торцовые прорези во фланце оси Рис. 395. Продольная и угловая фиксация оси привертной пластиной
КРЕПЛЕНИЕ ОСЕЙ 361 Рис. 396. Продольная и угловая фиксация оси привертной врез- ной пластиной Рис. 397. Продольная и угло- вая фиксация оси привертной пластиной с силовой затяжкой Рис. 398. Продольная и угловая фиксация оси привертной плас- тиной Рис. 399. Продольная и угло- вая фиксация оси привертной пластиной с силовой затяжкой На рис. 395 — 399 показаны способы фикса- ции гладких осей. В конструкциях, приведенных на рис. 395,1 — VI, пластины заводятся в поперечные прорези на оси. При групповой фиксации осей, расположенных по окружности, фиксирующее кольцо должно состоять из двух половин. В конструкциях на рис. 396 — 399 пластины заводятся в торцовые прорези на оси. При по- мощи ступеньки на оси (рис. 397,1, //, III и 399,I, II, III) можно осуществить силовую затяжку осей. При групповой фиксации осей, расположенных по окружности, кольцо может быть целым. Конструкции, изображенные на рис. 398, /, II, III и 399, I, II, III, выгодно отличаются бо- лее простой формой выреза на оси от кон- струкций на рис. 396, I, II, III и 397, I, II, III.
362 ТИПОВЫЕ КОНСТРУКТИВНЫЕ РЕШЕНИЯ Рис. 400. Продольная и угловая фиксация оси в разъемных щеках Рис. 401. Продольная и угловая фиксация оси в разъемных щеках (ось используется для стяжки щек) Рис. 402. Способы разборного крепления осей На рис. 400, 401 показаны некоторые спо- собы фиксации осей в разъемных щеках. В случае, когда щеки стягиваются крепежными элементами, достаточно установить оси с упо- ром в щеки заплечиками (см. рис. 400,1) или зегерами (см. рис. 400, II). На рис. 402, I — XII показаны способы раз- борного крепления для случая установки осей в серьгах, проушинах, вилках малого размера. На рис. 403 изображены способы заделки за- каленных осей в щеках из мягкой стали. Оси крепятся керновкой (рис. 403, I, II), завальцов- кой (рис. 403, III, IV) приклепыванием тор- цовых шайб (рис. 403, V — VII), склепыванием (рис. 403, VIII), запрессовкой рифленых концов оси в щеки (рис. 403, IX — XII). ФИКСАТОРЫ Фиксаторы применяют для стопорения дета- ли, движущейся относительно другой детали в прямолинейных направляющих или вращаю- щейся относительно последней на оси. Фиксация может быть бесступенчатой — с остановкой подвижной детали в любом поло- жении, или ступенчатой — с остановкой через заданные интервалы. Фиксация может быть упругой или жесткой. В первом случае фиксатор удерживает деталь с определенной силой (обычно небольшой). Для перевода детали из одного положения в другое требуется преодоление этой силы. Во втором случае фиксатор вводится в гнезда, расположенные на неподвижной детали, и дер- жит подвижную деталь жестко. Для перевода детали из одного положения в другое нужно предварительно вывести фиксатор из гнезда. Простейший вид упругого фиксатора — шарик, заложенный в цилиндрическое отвер- стие в одной из деталей и нагруженный пру- жиной (рис. 404). Под действием пружины ша-
ФИКСАТОРЫ 363 Рис. 403. Способы глухого крепления закаленных осей рик заскакивает в гнездо, проделанное в другой детали, и держит деталь в этом поло- жении с силой, пропорциональной натяжению пружины и углу наклона стенок гнезда. Для перемещения детали в другое положение необ- ходимо приложить усилие в направлении пере- мещения, достаточное для сжатия пружины и вывода шарика из гнезда. В конструктивном отношении шариковый фиксатор обладает рядом недостатков. Во из- бежание заклинивания шарик должен быть по- гружен в отверстие настолько, чтобы при крайнем положении его центр не доходил до кромок отверстия на расстояние а (рис. 404,7/), что ограничивает глубину фикси- Рис. 404. Конструкция шарикового фиксатора: /— неправильная; // — правильная рующего гнезда. Центрирование пружины на шарике нежесткое. Трудно зафиксировать ша- рик от выпадения из отверстия при разборке соединения. Такие недостатки не присущи цилиндриче- ским фиксаторам со сферической рабочей по- верхностью (рис. 405,/, //). Задача фиксации плунжера в продольном направлении легко ре- шается, например, способом, изображенным на рис. 405, II. В конструкции на рис. 406, / фиксатор сколь- зит по плоской поверхности. Эта схема приме- П - Рис. 405. Цилиндрические фиксаторы со сферической рабочей поверхностью
364 ТИПОВЫЕ КОНСТРУКТИВНЫЕ РЕШЕНИЯ Рис. 406. Форма гнезд цилиндрических фик- саторов со сферической рабочей поверхностью няется для бесступенчатой фиксации. Фикса- тор в данном случае играет роль тормоза; деталь удерживается силой трения фиксатора по плоской поверхности. В конструкции на рис. 406,// гнездо сфери- ческое. Эта схема нерациональна во многих отношениях. Во-первых, изготовление сфериче- ского гнезда затруднительно, во-вторых, сила фиксации неопределенна: она зависит от того, в какой точке сферы происходит касание фик- сатора и гнезда, т. е. зависит от трчности изго- товления охватывающей и охватываемой сфер. В конструкции (рис. 406,///) с гнездом, имею- щим диаметр, больший диаметра сферы фик- сатора, фиксация положения детали нежесткая. Лучше конструкции с коническим гнездом (рис. 406, IV— VII). Изменяя угол конуса, мож- но регулировать силу фиксации, т. е. силу, соотношения с которой фиксатор держит деталь при по- лном погружении сферы в гнездо. Сила, необходимая для срывания с фик- сатора, определяется из а ~2/tg—, где Q - сила а — угол конуса гнезда затяжки пружины; (рис. 406, VII). При уменьшении угла конуса до определенного значения соединение приобретает способность самоторможения; фиксация становится жест- кой. На рис. 406, VIII, IX изображены случай жесткой фиксации заходом цилиндрической части фиксатора в цилиндрическое гнездо. На рис. 407,/ — /% показаны цилиндрические и цилиндроконические фиксаторы. Конические фиксаторы обеспечивают более точную фикса- цию, чем сферические и цилиндрические. Рис. 407. Цилиндри- ческие и цилиндроко- нические фиксаторы
ФИКСАТОРЫ Рис. 408. Схема сил, действующих на конический фиксатор в момент подъема При перемещении детали, несущей фикса- тор, относительно неподвижной детали, на ко- нической поверхности фиксатора возникает стремящаяся поднять фиксатор сила (рис. 408) p=e/siny, (131) где Q — сила пружины, нагружающей фикса- тор; а/2 — половина центрального угла конуса. Сила Р вызывает в крайних точках на- правляющих фиксатора реактивные силы (132) N2 = Р cos а/2 (133) Подъему фиксатора противодействуют силы трения N if и #2/ (гДе f ~ коэффициент тре- ния), а также осевая составляющая силы тре- ния Pf, возникающая в точке приложения силы Р и равная Pfcos а/2. Из условия равновесия N if 4- N2f 4- Pf cos a/2 = P sin a/2. Подставив в это уравнение значения Ni и N? из выражений (132) и (133), получим tga/2 = 2/y. (134) Это выражение определяет предельный угол а, при котором еще возможен подъем фик- сатора. При меньших значениях, угла a соединение получается самотормозящим. Для фиксаторов с небольшим вылетом ко- нуса относительно направляющей отношение L/1 обычно равно 1,2—1,3. Коэффициент тре- ния /можно принять равным 0,1. Подставив эти значения в выражение (134), получим tga/2 = 0,24 4- 0,26, откуда а/2 «15° и угол при вершине конуса a « 30°. В приведенных выше соотношениях не учтены реактивные силы трения в направ- ляющих детали, несущей фиксатор. Если де- таль поворотная, то это — сила трения на оси поворота детали, равная fP cos а/2 и соз- дающая на оси фиксатора силу, противодей- г ствующую повороту, равную /Р (cos а/2)—, R где г — радиус оси поворота, R — расстояние от фиксатора до оси поворота. Если деталь, несущая фиксатор, движется прямолинейно, то это — силы трения, противодействующие пря- молинейному перемещению детали и завися- щие от конструкции и расположения направ- ляющих. Из-за наличия этих дополнительных сил самоторможение практически наступает уже при центральном угле конуса a = 35 4- 40°. Однако, учитывая возможные колебания коэффициента трения, следует для уверенного самоторможения принимать значения a < 25°. Если же соединение, напротив, должно сры- ваться под действием сдвигающих сил, то сле- дует принимать a > 60°. Те же соотношения справедливы и для сферических фиксаторов (в данном случае a — центральный угол кони- ческого отверстия, в которое входит сфера фиксатора). Конструктивные разновидности фиксаторов приведены на рис. 409. На рис. 409, I — V показаны шариковые фиксаторы; на рис. 409, II — фиксатор с регулировкой силы затяжки пружины. Выпадение шарика из отверстия преду- преждают подвальцовкой кромок отверстия (рис. 409, III) в детали (если деталь выпол- нена из пластичного металла) или в проме- жуточном корпусе из пластичного металла (рис. 409,/К, V). Конструкции, изображенные на рис. 409, IV, 7, — агрегатированные: фиксатор уста- навливается на деталь в сборе как отдельный узел. На рис. 409, VI — XIII показаны цилиндро- сферические фиксаторы. Конструкции на рис. 409, VII —IX — агрегатированные. В кон- струкции на рис. 409, IX фиксатор застрахован от выпадения цилиндрическим штифтом, про- пущенным через отверстия в корпусе и окна в стержне фиксатора. На рис. 409,X — XIV показаны цилиндриче- ские фиксаторы для жесткой фиксации. Обяза- тельны конус-искатель на цилиндре и заходная фаска в гнезде. Как и во всякой конструкции с жесткой фиксацией, должны быть преду- смотрены средства извлечения фиксатора из гнезда. На рис. 409, X V— X VII изображены цилинд- роконические фиксаторы; конструкция на рис. 409, XVII — агрегатированная.
366 ТИПОВЫЕ КОНСТРУКТИВНЫЕ РЕШЕНИЯ Рис. 409. Конструктивные разновидности фиксаторов Рис. 410. Фиксация втулок на валах
ФИКСАТОРЫ 367 Рис. 411. Фиксация концентричных деталей пружин- ными кольцами. Установка кольца в выточку: I — детали; II — вала Клиновой фиксатор (рис. 409, X VIII), входя- щий в треугольную прорезь детали, должен быть застрахован от проворачивания в отвер- стии. В конструкции фиксатор удерживается от поворота лысками на хвостовике, пропу- щенном через фигурное отверстие в корпусе. На рис. 410 показаны примеры фикса- ции втулок на валах. В конструкциях на рис. 410,7, II фиксация упругая, в конструк- циях на рис. 410,III— VI — жесткая. В случае жесткой фиксации должны быть предусмо- трены отверстия для утопления фиксаторов при разборке соединения. В конструкциях на рис. 410,7 — IV втулка фиксируется только в осевом направлении за- ходом фиксаторов в кольцевую выточку и имеет свободу вращения относительно вала; в конструкциях на рис. 410, V, VI фиксаторы заходят в отверстие втулки; втулка зафиксиро- вана в осевом и угловом направлениях. В конструкциях, подобных изображенным на рис. 410,77, V, желательно упорные бурти- ки фиксаторов выполнять по сфере диамет- ром, равным диаметру внутренней полости ва- ла, для обеспечения надежного прилегания буртиков к стенкам полости. Концентричные цилиндрические детали ча- сто фиксируют в осевом направлении относи- тельно друг друга разными пружинными коль- цами. Кольцо устанавливается в выточку наружной детали (рис. 411,7) и при введении одной детали в другую заскакивает в кольце- вую выточку вала. Возможна и обратная схе- ма: кольцо устанавливается в выточку вала (рис. 411,77) и заскакивает в выточку наружной детали. Для надежного действия фиксатора необхо- димо, чтобы в первом случае внутренний диа- метр d[ кольца в свободном состоянии (рис. 412,7) был несколько меньше внутреннего диаметра выточки на валу. В рабочем со- стоянии кольцо должно несколько утопать в выточке наружной детали (величина а, рис. 412,777). Во втором случае наружный диаметр 7>i кольца в свободном состоянии (рис. 413,7) должен быть несколько больше наружного диаметра D2 выточки в корпусе. В рабочем со- стоянии кольцо должно несколько утопать в выточке вала (величина а, рис. 413,777). Фиксация кольцами круглого сечения — упругая. При необходимости жесткой фик- сации применяют кольца прямоугольного се- чения (рис. 414,7,77,777). При кольцах с биконической поверхностью (рис. 415,7, 77, 777) фиксация может быть в за- висимости от угла конуса упругой или жест- кой. На рис. 416 изображены типовые конст- рукции фиксирующих поворотных рукояток. В конструкции на рис. 416,7 фиксирующий штырь а, скользящий во втулке б, укрепленной Рис. 412. Фиксация пружинным кольцом, установленным в выточке наружной детали: 7, 77, 777 — последовательные стадии сборки Рис. 413. Фиксация пружин- ным кольцом, установлен- ным в выточке вала: 7, 77, III — последовательные стадии сборки
368 ТИПОВЫЕ КОНСТРУКТИВНЫЕ РЕШЕНИЯ I И Ш Рис. 414. Жесткая фиксация пружинным кольцом прямоугольного профиля Рис. 415. Фиксация биконическим пружинным кольцом Рис. 416. Поворотные фиксирующие рукоятки на рукоятке в, заходит в конические отверстия на неподвижном лимбе г. Для выхода фикса- тора из отверстия необходимо оттянуть руч- ку д, после чего фиксатор может быть устано- влен в другое отверстие лимба. Удобнее в обращении конструкция на рис. 416,//, где фиксирующий штырь соединен с ручкой д многозаходной резьбой. Вывод фиксатора из отверстия лимба осуществляется поворотом ручки д вокруг оси. На рис. 416,/// изображена рукоятка с бес- ступенчатой фиксацией. В этом случае фикси- рующий штырь перемещается в пазу лимба, выполненном по дуге окружности с центром, совпадающим с осью вращения рукоятки. Фиксация в любом положении осуществляется поворотом ручки д вокруг ее оси, что сопро- вождается затяжкой рукоятки на лимб. Для освобождения фиксатора ручку поворачивают в обратном направлении. ВРАЩАТЕЛЬНО-ОСЕВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ В качестве примера вращательно-осевых со- единений, обеспечивающих свободу вращения одной детали относительно другой при одно- временной фиксации в осевом направлении и при наличии осевой силы, можно привести соединение тарелки запорного клапана со штоком-винтом, осуществляющим посадку та- релки на седло и подъем тарелки. На рис. 417 изображен случай, когда голов- ка штока имеет диаметр, больший диаметра стержня, и когда крепящий элемент можно надеть с конца Стержня, противоположного соединению. На рис. 418 представлен более общий слу- чай, когда монтаж крепящего элемента может осуществляться с любой стороны. В конструк- ции на рис. 418,1 шток фиксируется винтом,
ВРАЩАТЕЛЬНО-ОСЕВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 369 Рис. 417. Вращательно-осевые соеди- нения. Случай соединения со стороны свободного конца штока: I — крепление головки привертным фланцем; //—наружной гайкой; /// — внутренней гайкой завертываемым в кольцевую выточку на што- ке. Недостаток такой конструкции — односто- роннее приложение нагрузки; при движении штока вверх она может воспринимать лишь легкие нагрузки. Установка двух (или трех) симметрично расположенных винтов не помо- гает: из-за неточности осевого расположения винтов нагрузку все равно будет нести какой- либо один винт. В конструкции, изображенной на рис. 418,//, шток фиксируется пальцем, заведенным в его отверстие и в кольцевую выточку в присоеди- няемой детали. Палец предохранен от выпаде- ния нарезной заглушкой. На рис. 418,///, IV показаны способы креп- ления фланцем. В конструкции на рис. 418,/// фланец заводится прорезом в выточку в што- ке. На рис. 418,IV фланец выполнен из двух Рис. 418. Вращательно-осевые соединения. Конструктивные разновидности
370 ТИПОВЫЕ КОНСТРУКТИВНЫЕ РЕШЕНИЯ частей, снабженных центрирующим буртиком (во избежание проворачивания на крепежных болтах). В конструкциях на рис. 418, И, VI шток фик- сируется полукольцами, закрепленными гай- кой (рис. 418, V) или зегером (рис. 418, VI). В конструкциях на рис. 418, VII — IX фиксация осуществляется зегерами. В случае, изображенном на рис. 418, VII, зе- гер установлен непосредственно в кольцевой вы- точке присоединяемой детали и при введении штока заскакивает в выточку штока. В присое- диняемой детали проделан прорез; при раз- борке в прорез вводят щипцы и разжимают зегер. В конструкции, изображенной на рис. 418, VIII, зегер установлен в кольцевой выточ- ке штока и при введении штока заскакивает в выточку присоединяемой детали. Разборка осуществляется сжатием зегера через ра- диальные отверстия в присоединяемой детали. В конструкции на рис. 418, IX зегер затяги- вается внутренней гайкой. В конструкции на рис. 418, X шток фиксируется проволокой из мягкой стали, заводимой в кольцевые выточки полукруглого профиля в штоке и в присоеди- няемой детали. В конструкции, приведенной на рис. 418, XI, фиксация осуществляется скобой из пружин- ной проволоки, устанавливаемой в кольцевую выточку штока через отверстия в присоединяе- мой детали. На рис. 418, XII показано соединение при помощи шариков, заводимых через боковое отверстие в выточки полукруглого се- чения в штоке и присоединяемой детали. В от- личие от большинства конструкций, пока- занных выше, соединение может передавать большие силы в обоих направлениях, причем с минимальным сопротивлением вращению. В данном случае можно обойтись без упора торца штока в присоединяемую деталь. Со- единение нуждается в повышенной точности изготовления. Канавки под шарики должны иметь твердость не менее HRC 45. На рис. 418, XIII изображен широко приме- няемый для малых нагрузок способ установки штока в консольную прорезную лапку, отфре- зерованную как одно целое с присоединяемой деталью. В этом соединении шток должен быть зафиксирован от бокового смещения от- носительно оси присоединяемой детали. На рис. 418,XIVпоказан простой способ со- единения ввертыванием нарезного хвостовика штока через резьбовой пояс на присоединяе- мой детали. Соединение применимо в случае небольших нагрузок при движении системы вверх. Если при движении вверх шток вра- щается относительно присоединенной детали, Рис. 419. Соединение штифтами: /—неправильная конструкция; //—правильная кон- струкция то резьба должна иметь направление, обрат- ное направлению вращения. На рис. 418, X V изображено распространен- ное соединение при помощи двух штифтов, пропущенных через отверстия в присоединяе- мой детали и через выточку полукруглого профиля в штоке. Во избежание увода сверла на участке его выхода в центральное отверстие присоединяе- мой детали, отверстия под штифты обычно сверлят по кондуктору перед растачиванием центрального отверстия, что обеспечивает не- обходимую для правильной работы соедине- ния точность расположения штифтов относи- тельно выточки штока. Для надежного упора торца штока в присое- диняемую деталь радиус полукруглой выточки в штоке делают несколько больше радиуса се- чения штифтов с таким расчетом, чтобы при упоре между штифтами и канавками оставал- ся зазор а (рис. 419,//). Центры отверстий обычно располагают по образующим цилиндра штока или, что луч- ше, — с небольшим смещением к центру. На рис. 420 показано неразборное соедине- ние, получаемое чеканкой присоединяемой де- тали на ротационно-ковочной машине с зате- канием материала в выточки штока. Для обеспечения свободного вращения поверх- ность штока перед чеканкой покрывают кол- Рис. 420. Соединение при помощи чеканки Рис. 421. Соединение привертной шайбой
СПОСОБЫ УСТАНОВКИ СФЕР 371 Рис. 422. Соединение при помощи разрезных пружинных колец лоидальным графитом или другой раздели- тельной мазью. На рис. 421 показан пример соединения для случая, когда конструкция присоединяемой де- тали допускает подход к торцу штока. Фикса- ция штока здесь осуществляется при помощи шайбы, притягиваемой гайкой к концу штока. Нередко для осевой фиксации соосных ци- линдрических деталей (когда необходима сво- бода вращения деталей относительно друг друга) применяют разрезные пружинные коль- ца. Кольцо вставляют в канавку внутренней детали (рис. 422,7). При введении в отверстие наружной детали кольцо заходит в канавку на- ружной детали (рис. 422,17). Глубина hi канавки внутренней детали дол- жна быть достаточной для полного утопления кольца при монтаже, т. е. /ii > h — s -I- где h — высота кольца, s — радиальный зазор между деталями, » з — страховочный зазор в канавке. Глубину канавки h2 в наружной детали де- лают примерно равной 0,5 h. Наружный диа- метр кольца в свободном состоянии £>2 — В + + /i2, где D — диаметр отверстия. Для облегчения сборки на торце отверстия делают пологую фаску диаметром £>3, несколь- ко превышающим £>2- Конструкцию можно сделать разборной, если предусмотреть в стенках наружной дета- ли радиальные отверстия (рис. 422,77), позво- ляющие сжать кольцо. На рис. 422,777,7 К изображены случаи уста- новки кольца в канавке наружной детали. Ана- логично предыдущему глубина канавки h\ — = h — s + sp Глубина канавки во внутренней детали /12 ~ 0,5й. Внутренний диаметр кольца в свободном состоянии £>2 = 7) — /12. Эта кон- струкция практически неразборная, поэтому ее применяют редко. СПОСОБЫ УСТАНОВКИ СФЕР На рис. 423 изображены основные схемы установки сфер в сочленениях, например в самоустанавливающихся подшипниках, в центрирующих соединениях, работающих в условиях перекоса, в сферических соедине- ниях тяг и т. д. Установка сфер может быть осуществлена следующими способами. ос Рис. 423. Схемы сфе- рических соединений
372 ТИПОВЫЕ КОНСТРУКТИВНЫЕ РЕШЕНИЯ Сфера по сфере (рис. 423,/) Это наиболее распространенное сочленение, которое может выдерживать большие радиальные нагрузки и осевые силы (при большом угле охвата а не- сущей поверхности). На рис. 423, II, III изображены разновидно- сти сочленения: на рис. 423,// —сочленение с подрезанным центральным участком несу- щей сферической поверхности, применяемое в случаях, когда преобладает осевая нагрузка; на рис. 423,///— соединение на сферических шипах, применяемое для небольших нагрузок, преимущественно радиальных. Сфера по цилиндру (рис. 423, / И). Соединение технологически более простое, чем предыду- щее, и простое в сборке. Контакт в отличие от первого способа — линейный. Соединение мо- жет нести небольшие радиальные нагрузки. Сфера по конусу* (рис. 423, V). Соединение может нести уменьшенные по сравнению с первым способом радиальные и осевые на- грузки. Зазор между несущими поверхностями регу- лируется с помощью сближения или удаления конусов. Сфера по кольцам (рис. 423, VI). Соединение принципиально не отличается от предыдуще- го. Кольца могут быть сделаны разрезными, наподобие зегеров; сборка сочленения при этом упрощается. Кольцо по сфере (рис. 423, VII). Соедине- ние может нести небольшие радиальные на- грузки. Два кольца по сфере (рис. 423, VIII). Соеди- нение может нести небольшие радиальные и осевые нагрузки. Рис. 424. Конструкции сферических соединений
штоки 373 На рис. 423, IX изображен кинематический эквивалент сферического сочленения. Поворот во всех направлениях относительно централь- ной точки обеспечивается при помощи цилин- дрических, расположенных крестообразно ши- пов, выходящих в пазы корпуса. Соединение может нести небольшие радиальные нагрузки. Типы сферических соединении. Сферические соединения применяются для передачи тол- кающих и тянущих нагрузок в рычажных механизмах с пространственным движением звеньев. .Чаще всего сферические соединения применяются в рычажных системах управле- ния, иногда в силовых рычажных механизмах при невысоких рабочих нагрузках. Употребительные типы сферических соеди- нений показаны на рис. 424. Простейший вид сочленения представлен на рис. 424,/. Соеди- нение состоит из стойки со сферической голов- кой, входящей в сферическое гнездо тяги с разъемом по оси тяги. Гнездо замыкается крышкой, прикрепляемой к головке тяги вин- тами. Зазор в соединении регулируется про- кладкой между крышкой и головкой тяги. Трущиеся поверхности соединения должны обладать повышенной твердостью, которую получают объемной закалкой, закалкой с на- гревом ТВЧ, цианированием и другими спосо- бами. Обязательна смазка поверхностей тре- ния, осуществляемая чаще всего набивкой пластичного смазочного материала. В конструкции на рис. 424, II сферическое гнездо образовано двумя закаленными сухаря- ми, вводимыми в головку тяги и фиксируемы- ми завальцованной крышкой. Соединение не- разъемное. Для упрощения изготовления гнезд устана- вливают сферическую головку между кониче- скими поверхностями (рис. 424,///), между зе- герами (рис. 424,/И) с линейным контактом на поверхностях трения, иногда с точечным кон- тактом (рис. 424, V). Несущая способность этих соединений меньше, чем соединений с контак- том по сфере. На рис. 424, VI изображена обращенная схе- ма: сферическая головка выполнена на тяге, гнездо — в стойке. На рис. 424; VII — IX показаны конструкции с регулировкой натяга в сочленении. В кон- струкции на рис. 424, VII регулировка осу- ществляется затяжкой гайки а со сферическим гнездом, с упором в сферический сухарь б. В конструкции на рис. 424, VIII затяжку вы- полняют гайкой, действующей на два сухаря с конической наружной поверхностью, устано- вленные в коническом гнезде головки тяги. На рис. 424, IX изображена конструкция с автоматическим выбором зазора в сочлене- нии. Головка стойки охватывается клиновыми сухарями, установленными в эксцентричной расточке головки тяги. Сухари постоянно вво- дятся в клиновый зазор действием кольцевой пружины б. На рис. 424, X изображена конструкция с составной стойкой, которая позволяет упро- стить изготовление сферической головки. В конструкциях на рис. 424, XI — XIII голов- ка образована полусферой на стойке с цент- ральным гнездом, в которое закладывается шарик малого диаметра. Силовое замыкание осуществляется между шариком и гнездом. В конструкции на рис. 424, XIV силовое за- мыкание выполняется пружиной. Соединение предназначено для передачи легких нагрузок. На рис. 424, ХИ изображена компактная кон- струкция головки, состоящей из полусферы на стойке с внутренним гнездом, в которое за- кладывается полусфера меньшего диаметра. Соединение стягивают сквозным болтом. ШТОКИ Во многих механизмах с пространственно- движущимися звеньями для передачи толкаю- щей нагрузки применяются штоки со сфериче- скими наконечниками. В качестве примера можно привести случай передачи движения от кулачкового вала клапану у двигателей с ниж- ним распределением. На рис. 425 изображены типовые конст- рукции массивных штоков со сферическими головками. Штоки на рис. 425,/—И изготов- ляют из прутков; штоки на рис. 425, VI— VIII с увеличенной сферой требуют высадки голов- Рис. 425. Сферические наконечники штоков
374 ТИПОВЫЕ КОНСТРУКТИВНЫЕ РЕШЕНИЯ Рис. 426. Крепление сферических наконечников в трубчатых стержнях ки. Рабочим поверхностям головок придают повышенную твердость (HRC 58 — 62) закалкой с нагревом ТВЧ и т. п. В механизмах быстроходных машин при движении штоков возникают большие ускоре- ния. Для уменьшения инерционных сил в та- ких случаях применяют облегченные штоки, состоящие из трубчатого стержня с закреп- ленными на нем сферическими наконечни- ками. Конструкции составных штоков показаны на рис. 426,/ — X VI. Соединение головок с трубкой подвержено действию многократно повторенных нагрузок, близких по характеру к ударным. Поэтому особое внимание уделяют прочности и жестко- сти узла заделки головок. Стержень головки сажают по посадкам с на- тягом в предварительно развернутую трубку (рис. 426,/). Во избежание раскрывания торцы трубки заводят в кольцевую выточку в голов- ке (рис. 426,//). Соединение страхуют попе- речными штифтами или заклепками (стержень головки при этом не должен подвергаться тер- мообработке). Иногда головку1 сажают на на- ружную, предварительно обточенную поверх- ность трубки (рис. 426,///). Эти способы ос- лабляют трубку. Предпочтительней способ посадки стержня в предварительно развальцо- ванную трубку (рис. 426,IV, V, XI, XII) с по- следующей чеканкой на ротационно-ковочной машине. Иногда трубку завальцовывают по кольцевым выточкам в теле стержня (рис. 426, VI). Узел заделки усиливают вставка- Рис. 427. Крепление наконечников с внутренней сферой в трубчатых стержнях
БАНДАЖИРОВАНИЕ 375 П Рис. 428. Способы соединений бронзо- вых ободов с дис- ками уш ми (рис. 426, VII) или наружными манжетами (рис. 426, X VI). Прочное соединение показано на рис. 426, XIV. Стержень головки имеет коническую форму. При запрессовке стержень раздает трубку на конус. Соединение замыкается за- вальцовкой ранта головки. В конструкции штоков иногда применяют обращенную схему: на штоке устанавливают сферическую чашку, сопрягающуюся со сфери- ческими головками на приводных деталях. Конструктивные разновидности штоков с чашками и способы крепления чашек на трубчатых стержнях показаны на рис. 427,1 - VIII. БАНДАЖИРОВАНИЕ На рис. 428 показаны способы соединения бронзовых насадных ободов с чугунными и стальными центрами колеса. Соединение чаще всего осуществляют посадкой с натягом H7/r6, H7/s6, Н7/Г7, Н7/и7. Обода напрессовывают до совпадения тор- цов обода и диска (рис. 428,1) или до упора в буртик (рис. 428, II). Для передачи кру- тящего момента и осевой фиксации обода на центре совершенно достаточно сил сцепле- ния, обусловленных натягом (рис. 428,1), особенно если обод имеет большой диаметр. Для страховки применяют нарезные стержни (рис. 428,1/1), срезаемые после завертывания заподлицо с торцом; болты (рис. 428,IV) или заклепки (рис. 428, V). Нарезание зубьев и чистовая обработка тор- цов производятся после запрессовки. На рис. 428, VI показано соединение обо- да с диском при помощи заклепок; на рис. 428, VII — разборное соединение на бол- тах. В некоторых случаях бронзовые ободы непосредственно заливают на диск. Для повы- шения прочности сцепления на ободе делают ступеньки (рис. 428, VIII, IX) или шипы (рис. 428, X, XI). Наиболее простой и вместе с тем надежный способ — заливка по шерохо- ватой поверхности (рис. 428, XII). Способ за- ливки неприменим для колес ответственного назначения. Здесь целесообразнее применять насадные ободы из кованой термообработан- ной бронзы.
12. КОНСТРУИРОВАНИЕ ЛИТЫХ ДЕТАЛЕЙ Литье широко применяют для изготовления фасонных деталей от мелких до самых крупных типа базовых и корпусных. У многих машин (двигатели внутреннего сгорания, тур- бины, компрессоры, металлорежущие станки и т. д.) масса литых деталей составляет 60 — 80% массы машины. С помощью литья можно получить детали самой сложной конфигурации, невыполнимые другими способами формообразования. Ли- тейный процесс производителен и недорог. Для литых деталей характерны пониженная прочность, различные механические показате- ли в разных участках отливки, склонность к образованию дефектов и напряжений. Каче- ство отливки зависит от технологии литья и конструкции детали, поэтому конструктор должен знать основные правила литейной тех- ники и уверенно владеть приемами, обеспечи- вающими получение качественных отливок при наименьших производственных затратах. Применяют следующие способы литья. Литье в песчаные (земляные) формы. Наиболее распространенный и универсальный способ литья и практически единственный способ изготовления крупногабаритных отливок. Формовку производят по деревянным или металлическим моделям в опо- ках, набиваемых песчано-глинистыми смесями. Вну- тренние полости образуют стержнями, фор- муемыми в стержневых ящиках из песчаных смесей с крепителями. Точность размеров отливки зависит от качества изготовления формы и свойств литейного сплава (отклонения от номинальных размеров в среднем ± 7%). Параметры шероховатости поверхности Rz = 10 4- 40 мкм. Производительность литейного процесса и каче- ство отливок значительно повышаются при ма- шинной формовке (набивка опок с помощью прессовых, встряхивающих и пескометных машин). Ответственные, а также крупногабаритные детали отливают в стержневых формах, наружные и внутренние поверхности которых образуются бло- ками стержней, соединяемых механически или склеи- ванием. Литье в оболочковые формы. Формы готовят по металлическим моделям в виде оболочек толщиной 6—15 мм из песчаных смесей с термореактивной смо- лой (бакелит) и отверждают нагревом до 150 — 350 °C. Способ применяют преимущественно для от- ливки открытых (корытных, чашечных) деталей раз- мером до 1 м. Точность размеров ±5%, параметры шероховатости от Ra = 1,25 ч- 2,5 мкм до Rz = = 10 -j- 20 мкм. Кокильное литье. Металл заливают в постоянные чугунные или стальные формы (кокили). При отлив- ке деталей малых размеров и деталей из цветных сплавов внутренние полости образуют металличе- скими стержнями, при отливке средних и крупных деталей — песчаными стержнями (полукокиль- ное литье). Способ обеспечивает повышенную прочность отливок, точность ±4%, параметры ше- роховатости те же, что и при литье в оболочковые формы. Центробежное литье. Применяется для отливки цилиндрических полых деталей типа труб. Металл заливают во вращающиеся чугунные или стальные барабаны, где он уплотняется действием центро- бежных сил. Точность отливки (толщина стенок) за- висит от точности дозирования подачи металла. Мелкие детали отливают этим способом в по- стоянные металлические формы. Литье под давлением. Металл заливают в по- стоянные стальные формы под давлением 3 — 5 МПа. Способ обеспечивает высокую произво- дительность, точность размеров (± 1 %) и малую шероховатость поверхности. Последующая механи- ческая обработка, как правило, не требуется. Этот вид литья применяют для массового изготовления небольших и средних деталей, преимущественно из легкоплавких сплавов (алюминиевых, медно-цин- ковых и др.). Для отливки стальных и чугунных де- талей пресс-формы необходимо изготовлять из жа- ропрочных сталей. Литье по выплавляемым моделям. Модели изгото- вляют из легкоплавких материалов (парафин, стеа- рин, воск, канифоль) посредством литья под давле- нием в металлические пресс-формы. Модели соеди- няют в блоки, покрывают тонким слоем огнеупорно- го состава (кварцевый порошок с этилсиликатом или жидким стеклом) и заформовывают в неразъемные песчаные формы, которые прокаливают при 850 — 900 °C, в результате чего модели без остатка уда- ляются. В образовавшиеся полости заливают металл при нормальном давлении или под давлением 0,2-0,3 МПа. Способ применяют для отливки мелких и средних деталей произвольной конфигурации. Высокая точ- ность размеров (± 2 %) и малая шероховатость по- верхности позволяют в большинстве случаев обой- тись без последующей механической обработки, вследствие чего этот способ часто применяют для изготовления деталей из труднообрабатываемых ма- териалов (например, турбинных лопаток из жаро- прочных сплавов). Литье по газифицируемым моделям. В неразъемные песчаные формы заформовывают модели из пенопо-
ТОЛЩИНА СТЕНОК И ПРОЧНОСТЬ отливок 377 листирола (плотность 10 — 30 кг/мЗ), которые при за- ливке металла газифицируются; пары и газы уходят через выпоры и вентиляционные отверстия. Другие способы удаления заформованных моделей — воз- гонка (нагрев при 300-450 °C без доступа воздуха) и растворение модели в дихлорэтане или бензоле. Литье по удаляемым полистироловым моделям позволяет получить точные отливки практически без ограничений по конфигурации (вплоть до цельно- литных цепей с сомкнутыми звеньями). Рассмотрим наиболее распространенный способ — литье в песчанные формы. Многие правила конструирования деталей, отливае- мых в песчаные формы, действительны и для других способов литья. ТОЛЩИНА СТЕНОК И ПРОЧНОСТЬ ОТЛИВОК Стенки литых деталей обладают неодинако- вой прочностью в поперечном сечении из-за различия условий кристаллизации. Прочность максимальна в поверхностном слое, где ме- талл вследствие повышенной скорости охлаж- дения приобретает мелкокристаллическую структуру и где образуются благоприятные для прочности остаточные напряжения сжатия. В поверхностном слое чугунных отливок пре- обладают перлит и цементит. Сердцевина, за- стывающая медленнее, имеет крупнокристал- лическое строение с преобладанием феррита и графита. В ней нередко образуются ден- дритные кристаллы и возникают усадочные раковины и рыхлоты. Чем массивнее стенка, тем резче разница между прочностью сердцевины и корки, поэто- му увеличение толщины стенок не сопровож- дается попорциональным увеличением проч- ности отливки (рис. 429). Рис. 430. Формы литых деталей Рис. 429. Прочность литейных сплавов По этим причинам, а также для уменьшения массы целесообразно выполнять стенки отли- вок наименьшей толщины, которая допускает- ся условиями литья. Необходимую жесткость и прочность обеспечивают оребрением, приме- нением рациональных профилей, приданием детали выпуклых, сводчатых, сферических, ко- нических и тому подобных форм. Такой метод всегда приводит к получению более легких конструкций. Качество формы отливки можно прибли- женно оценить отношением ее поверхности к объему или при заданной длине — отноше- нием периметров 5 к сечению F: S (135)
378 КОНСТРУИРОВАНИЕ ЛИТЫХ ДЕТАЛЕЙ На рис. 430, а —в приведены значения Q для нескольких равновеликих сечений. с различ- ной толщиной стенок. Массивные формы (виды а, б) нецелесообразны по прочности и массе. Правильные литейные формы — это тонкостенные, развитые по периферии формы (виды в). На видах г, д показаны примеры нерацио- нального оформления литых деталей в виде массивных отливок (г) и рационального — в виде тонкостенных конструкций (д). Механическую обработку литых деталей следует сводить к минимуму не только в инте- ресах сокращения стоимости изготовления, но и по соображениям прочности (при механиче- ской обработке удаляется наиболее прочный поверхностный слой). Участки, подвергаемые механической обработке, усиливают, утолщая прилегающие стенки. ФОРМОВКА Конструкция отливки должна обеспечивать простое и удобное изготовление формы. Это условие разделяется на следующие, частные: 1) модель должна беспрепятственно извле- каться из формы; 2) стержни должны свободно формоваться в стержневых ящиках; 3) конфигурация и крепление стержней не должны препятствовать сборке формы. Устранение подрезок Для свободного извлечения модели из формы нужно, чтобы на поверхности модели не было подрезок — выступов или углубле- ний, расположенных перпендикулярно или на- клонно к направлению выемки, которые при извлечении модели срезают отформованные участки. На рис. 431,а показана схема подрезки. Де- таль имеет наклонные ребра. При извлечении модели (направление извлечения показано штриховкой, перпендикулярной к плоскости А —А разъема формы) ребра срезают участки формы, зачерненные на рисунке. Для устране- ния подрезки можно выполнить части модели, мешающие выемке, отъемными или выдвиж- ными. Перед извлечением модели эти части отнимают или убирают внутрь модели, после чего модель выходит из формы. По другому способу модель изготовляют с заполнением подрезаемых участков; такая модель дает форму, изображенную на виде 6. Требуемую конфигурацию получают установкой в форме закладных стержней после извлечения модели (вид в). Все эти способы усложняют и удорожают формовку. Целесообразнее придать детали конфигурацию, исключающую подрезку. При расположении ребер параллельно направле- нию извлечения (вид г) модель беспрепят- ственно выходит из формы. При конструировании отливки необходимо иметь ясное представление о расположении плоскости разъема и о положении детали в форме при заливке. Как правило, детали от- ливают ответственными поверхностями вниз, так как металл в нижних частях отливки полу- чается более плотным и качественным, чем в верхних частях. Установив плоскость разъе- ма, необходимо последовательно просмотреть все элементы конструкции и устранить под- резки. а) б) в) г) Рис. 431. Подрезки и способы их устранения о) 8) Рис. 432. Подрезки при формовке бобышек
ФОРМОВКА 379 Рис. 433. Устранение подрезок Это сделать помогает правило теней. Надо представить себе, что деталь освещена лучами, нормальными к плоскости разъема (вид а). Затененные участки свидетельствуют о наличии подрезок. На рис. 432, « — в представлены примеры подрезок при формовке бобышек (направление извлечения модели показано стрелками). Спо- собы устранения подрезок показаны на виде б. Подрезки не всегда ясно просматриваются на чертеже и ускользают от внимания кон- структора. Пример неявной подрезки приведен на рис. 433, а (узел показан в положении формовки; плоскость разъема обозначена бук- вой А). Галтель коробки образует в нижней форме мертвый объем (зачерненный на рисунке). От- формовать этот угол можно, если продлить вертикальную стенку коробки до плоскости разъема (вид б) или перенести плоскость разъ- ема на участок слияния галтели со стенкой; лапа в этом случае должна быть продолжена до плоскости разъема (вид в). В конструкции чашечной детали (вид г) по- верхность выточки т расположена слишком близко к смежной черной стенке. Предусма- триваемый в модели припуск п на механиче- скую обработку (вид б) образует подрезку (за- черненный участок). Ее можно ликвидировать, углубив выточку по отношению к черной по- верхности на припуск п (вид е). В табл. 35 приведены примеры подрезок в типовых машиностроительных деталях и способы их устранения. Продолжение табл. 35 Исходная конструкция Исправленная конструкция и способ устранения Патрубок Расположение осей фланцев под углом 90° Трубчатая деталь Изменение конфигу- рации бобышки Корпус 35. Устранение подрезок Исходная конструкция Исправленная конструкция и способ устранения Ручной маховичок рации детали Расширение внутрен- ней полости корпу- са Корпус Продление бобышек до днища корпуса
380 КОНСТРУИРОВАНИЕ ЛИТЫХ ДЕТАЛЕЙ Исходная конструкция Исправленная конструкция и способ устранения Продолжение табл. 35 - —- • Продолжение табл. 35 Исходная конструкция Исправленная конструкция и способ устранения Корпус Устранение фланца пу- тем перехода с бол- тового крепления на крепление шпильками Корпус Продление бобышек до потолка корпуса • Корпусная деталь с наружными бобышками и платиками Крыльчатка вентиля- тора Изменение расположе- ния бобышек Устранение перекры- тия лопастей Корпусная деталь Спицы маховика Поворот двутаврового сечения спицы на 90° Деталь изготовлена без нижнего фланца Корпусные детали с косыми и вафельными ребрами Бобышки Слияние бобышек Переход на прямые ребра
ОТКРЫТЫЕ ОТЛИВКИ. ОТЛИВКИ, ФОРМИРУЕМЫЕ С ПРИМЕНЕНИЕМ СТЕРЖНЕЙ 381 Рис. 434. Устранение ступенчатого разъема формы Рис. 435. Упрощение формовки криволинейных патрубков Разъем форм Следует избегать разъема форм по на- клонным й ступенчатым плоскостям, ослож- няющего изготовление форм. Для формовки рычага со смещенными пле- чами (рис. 434, а) требуется ступенчатый разъ- ем. Формовка упрощается при расположении плеч в одной плоскости (вид б). Формовку криволинейного патрубка (рис. 435, а) можно упростить, выпрямив ось па- трубка при незначительном изменении распо- ложения привязочных точек патрубка (вид б), а при необходимости и с сохранением его (вид в). На видах г — е приведен пример изменения конструкции выходного патрубка центробеж- ного насоса. Наиболее целесообразна кон- струкция е, которая наряду с упрощением литья способствует уменьшению гидравличе- ских потерь в насосе; вместо двух поворотов потока жидкости (как в конструкциях г, Э) по- лучается только один поворот. ОТКРЫТЫЕ ОТЛИВКИ. ОТЛИВКИ, ФОРМУЕМЫЕ С ПРИМЕНЕНИЕМ СТЕРЖНЕЙ Открытые отливки целесообразно формо- вать по моделям без применения стержней. В этом случае модели придают конфигура- цию, точно соответствующую форме изделия. При заформовке модели получается негатив- ный отпечаток полости (литейный б о л - в а н). Непременное условие применения этого способа состоит в том, чтобы на внутренней поверхности детали не было подрезок. На рис. 436,« схематически показан пример внутренней подрезки. Деталь имеет вдающий- ся в полость фланец; при удалении модели болван повреждается. При наличии внутренних подрезок един- ственный способ формования полости состоит в применении стержней. Модель, выполняемая в данном случае массивной, оставляет в форме отпечаток, показанный на рис. 436,6. Внутрен- нюю полость образуют стержнем (вид в). Рис. 436. Формовка внутренних плоскостей
382 КОНСТРУИРОВАНИЕ ЛИТЫХ ДЕТАЛЕЙ Рис. 437. Стержневая и бесстержневая формовка: а, 6 —крышка; в, г —кронштейн; д, е — рычаг; з — корпус; w, к — переходник; л, м — ротор; н, о — корпус подшипника Деталь нетрудно перевести на бесстержне- вую формовку, расположив фланец снаружи (вид г). На рис. 437 приведены примеры перевода типовых деталей на бесстержневую формовку. Требования упрощения и удешевления производ- ства не всегда совпадают с требованиями прочности и жесткости детали и удобства эксплуатации. Открытая конструкция б крышки проще в изготов- лении, чем конструкция а, требующая стержневой формовки. Однако последняя конструкция имеет бо- лее красивый внешний вид; гладкость наружных очертаний облегчает уход за машиной. Открытая конструкция м, карусели проще; изгото- вление ее дешевле. Однако коробчатая конструкция л, требующая применения стержней, значительно прочнее и жестче. В других случаях, наоборот, более дешевая кон- струкция оказывается более прочной и удобной. Так, корпус подшипника бесстержневой формовки (вид о) более прочен и красив, чем стержневой (вид и). Формовка внутренних плоскостей с по- мощью болванов ограничивается предельной высотой болванов. При обычном составе фор- мовочных смесей высоту нижних болванов рекомендуется делать Н < 0,8 5, а верхних (ви- сячих) болванов h < 0,3s, где S и s — соот- ветственно средние поперечники болванов (рис. 438). При упрочненных формах (формо- вочные смеси с бентонитом, с крепителями, по- верхностно-подсушиваемые, химически твер- деющие формы и т. д.), а также при машинной формовке высоту болванов можно увеличить Рис. 438. К определению высоты болванов Рис. 439. Усиление внутренних элементов формы
СТЕРЖНИ 383 на 30 — 50% против приведенных соотношений. В конструкции литых деталей не должно быть узких полостей, глубоких карманов малого сечения и т. д. (рис. 439, а, в). Такие полости плохо заполняются формовочной смесью; в форме они образуют непрочные столбчатые или ленточные выступы т, осы- пающиеся при извлечении модели и легко смываемые напором жидкого металла. Спо- собы их устранения показаны на видах б, г. СТЕРЖНИ При конструировании внутренних полостей следует придавать стержню конфигурацию, обеспечивающую свободное его извлечение из стержневого ящика. На рис./440 приведен пример изготовления стержня для образования в детали цилиндри- ческой целости с внутренними ребрами. По конфигурации стержня возможен разъем толь- ко в плоскости А —А (вследствие наличия в по- лости кольцевого ребра т). Ребра образуют в ящике подрезки; в этих случаях приходится выполнять стержни из отдельных частей и склеивать их, что усложняет изготовление и снижает точность литья. В целесообразных конструкциях б, в ребра расположены в пло- скости разъема или перпендикулярнр к ней; стержень свободно выходит из ящика. Особые трудности возникают при формовке стержней в конструкциях с перекрещивающимися осями. На рис. 441 изображен трубопровод, пред- ставляющий собой магистральную цилиндрическую трубу т с каплевидными цилиндрическими патруб- Рис. 440. Формовка стержня ками п, оси которых смещены относительно оси трубы. В этой конструкции стержень не поддается фор- мовке. При любом расположении плоскости разъема стержневого ящика: горизонтальном (плоскость А —А, вид б), вертикальном (плоскость Б —Б, вид в) или тем более наклонном, образуются подрезки (за- штрихованные и зачерненные участки на рисунке). При заформовке модели в форме с разъемом по плоскости А —А (вид г) также возникают подрезки. Форма не собирается. Соединению верхней и нижней полуформ препятствует стержень (участки о, р на ви- де д). Совмещение осей трубы и патрубков (виды е,ж) позволяет отформовать стержень в ящике с разъе- мом в плоскости А —А или Б —Б. Модель зафор- мовывается при разъеме формы в плоскости А — А. Если необходимо сохранить перекрещивание осей, то нужно изменить конфигурацию трубы согласно виду 3. Тогда стержень формуется при разъеме стержневого ящика в плоскости А — А или Б —Б, а модель — при разъеме формы в плоскости А—А. В конструкции и патрубкам придано прямоуголь- ное сечение. Заформовка стержня и модели возмож- на при разъеме по плоскости А —А или по любой другой плоскости, проходящей вдоль патрубков и расположенной в пределах прямолинейного участ- ка боковых стенок патрубка. Трубопровод при этом сохраняет заданную форму.
384 КОНСТРУИРОВАНИЕ ЛИТЫХ ДЕТАЛЕЙ Рис. 442. Обеспечение сборки формы Рис. 443. Обеспечение выхода газов из стержня Установка стержней в форме Конфигурация внутренних полостей должна допускать свободную установку стержней в форме. Примером несобираемости формы может служить конструкция каплевидного трубопровода (см. рис. 441, Э). На рис. 442, а изображена головка двигателя внутреннего сгорания с колодцем под свечу, образованным консольным стержнем 1. При сборке формы стержень, установленный в верхней полуформе, наталкивается (на участ- ке т) на стержень 2, образующий водяную ру- башку головки и предварительно установ- ленный в нижней полуформе. В правильной конструкции (вид б).колодцу придана конфигурация, допускающая беспре- пятственную установку верхней полуформы. Выход газов При конструировании внутренних полостей следует обеспечивать выход газов, выделяю- щихся из стержней при заливке металла. Пример неудовлетворительной конструкции приведен на рис. 443, а. Г азы, выделяющиеся в верхней части стержня, образуют на участ- ках т газовые раковины. Необходимо предусмотреть отверстия п (впоследствии заглушаемые) для выхода газов (вид б). Лучше придать верхней части отливки сводчатую форму (вид в), обеспечивающую выход газов через верхний знак- Технологический способ предупреждения га- зовых раковин состоит в применении стерж- невых смесей с малым газообразованием. Лшгочиые стержни Тонкие стержни для увеличения прочности обычно армируют проволочным каркасом. Необходимость извлечения каркаса при удале- нии стержня ограничивает минимальное сече- ние стержня и требует продуманного располо- жения окон под знаки. Толщина стержня, армированного проволо- кой, для отливок небольшого и среднего раз- меров должна быть не меньше 6 — 8 мм. В местных перемычках допустимо утонение стержня до 5 мм. Ширину полостей рекомендуется делать не меньше b = S + s, где S и s - толщины стенок, образующих полость (рис. 444). Лучше прида- вать стержням наибольшую допускаемую га- баритными размерами толщину. в) г) Рис. 445. Унификация стержней
СТЕРЖНИ 385 Унификация стержней При конструировании деталей с нескольки- ми стержнями примерно одинаковой конфигу- рации рекомендуется унифицировать стержни, добиваясь сокращения их номенклатуры. На рис. 445 показан пример унификации стержней для картера рядного поршневого двигателя. В конструкции а внутренние поло- сти картера образуются стержнями трех ви- дов — 1,2, 3. Незначительное изменение конфи- гурации задней стенки картера (вид б) позво- ляет свести число видов стержней к двум (7, 2). Можно довести число видов стержней до одного (вид в). Однако это сопряжено с умень- шением длины среднего подшипника картера, который в машинах подобного типа нагружен больше остальных подшипников и поэтому должен быть длиннее их. В конструкции г унифицированы все крупные стержни. Удлинение среднего под- шипника достигается введением дополнитель- ного стержня т, придающего перегородке под- шипника коробчатую форму. Крепление стержней в форме В отливках с открытыми нижними полостя- ми стержни устанавливают основанием в ниж- ней опоке (рис. 446, а). Стержни, формирующие верхние полости, подвешивают в верхней опо- ке за обратный конус (вид б) или с помощью проволоки (вид в), укрепляемой на брусе, опи- рающемся на верхнюю опоку. Целесообразнее опирать верхний стержень на нижний через окно в горизонтальной стенке отливки (вид г). В закрытых полостях стержни крепят на знаках, представляющих собой отформо- ванные заодно со стержнем выступы, устанав- ливаемые в гнездах, образованных в форме со- ответствующими выступами на модели. По условиям собираемости знаки устанавливают в плоскости разъема формы (рис. 447, а) или перпендикулярно к ней (вид б). Знаки выполняют цилиндрическими (виды а, б) или коническими (вид в). Последние обес- печивают более точную установку стержня в поперечном направлении, но осевая фикса- ция получается менее определенной, чем при цилиндрических знаках, упирающихся в гнезда формы торцами. Нередко применяют соче- тание цилиндрических и конических знаков (вид г), причем цилиндрические знаки устана- вливают с упором плоского торца в направле- нии осевой силы, действующей на стержень при заливке. Для упрощения изготовления рекомендуется избегать галтелей на торцах отверстий детали (рис. 448, виды а), делая знак гладким (виды б). Обычно для крепления знаков используют имеющиеся на детали отверстия. В отливках с замкнутыми внутренними полостями стерж- ни крепят с помощью специальных знаков, вы- водимых через отверстия в стенках отливки. В готовом изделии отверстия могут оставать- Рис. 446. Установка стержней 13 Основы конструирования, кн. 1 Рис. 447. Знаки
386 КОНСТРУИРОВАНИЕ ЛИТЫХ ДЕТАЛЕЙ О) ся открытыми, если это допустимо по функ- циональному назначению детали. Отверстия, портящие внешний вид детали, а также отвер- стия полостей, которые должны быть герме- тичны, заглушают. Для повышения устойчивости крепления и облегчения выбивки стержней отверстиям под\знаки следует придавать максимальные размерь!, допустимые без существенного ослабления детали и без ущерба для ее внеш- него вида. Расположение знака должно обеспечивать устойчивую и по возможности точную уста- новку стержня во всех трех измерениях. Креп- ление должно быть достаточно прочным для того, чтобы выдержать вес стержня, а при за- ливке противостоять динамическому действию потока металла и гидростатических сил, вызы- вающих всплывание стержня вследствие раз- личия удельных весов жидкого металла и ма- териала стержня. Практически наибольшее значение имеет гидростатическая сила. Гидростатическая подъемная сила, дейст- вующая на стержень, находящийся в жидком металле, равна р= ¥(Рм~Рст)д, (136) где V — объем стержня; рм и рст — соответственно плотность металла и материа- ла стержня; д — ускорение силы тяжести. Пусть объем стержня 15 дм3; рм = = 7,4 кг/дм3 (жидкий чугун); рст =1,4 кг/дм3 (подсушенный стержень). Гидростатическая си- ла Р = 15(7,4 — 1,4) 9,8 = 90 Н, т. е. превышает силу тяжести стержня (G = 15-1,4-9,8 = 21 Н) примерно в 4 раза. Рис. 449. Крепление стержней Для предотвращения всплывания необходи- мо располагать знаки с упором в верхнюю часть формы. Недопустимо консольное крепление стерж- ней с большим вылетом консоли относитель- но точки крепления (рис. 449, виды а), так как гидростатические силы вызывают выворачива- ние стержня из гнезда. Такие стержни следует крепить в двух точках (виды б). Стержень криволинейного трубопровода (рис. 450, а) под действием гидростатических сил, приложенных к центру плавучести стерж- ня, поворачивается вокруг знаков, как вокруг оси. Необходимо ввести дополнительную под- держку в виде знака 1, расположенного на изогнутой части трубопровода (вид б). Иногда стержни подкрепляют против про- висания, всплывания и боковых смещений с помощью жеребеек — металлических ско- бок или шпилек с ножками, одну из которых упирают в форму, а другую в стержень. При заливке жеребейки сплавляются с металлом. При чугунном и стальном литье их изгото- вляют из стали, при цветном — из того же ме- талла, что и отливка. Применение жеребеек нарушает однород- ность металла стенок и снижает прочность отливок. Недопустимо применение жеребеек Рис. 450. Крепление стержня криволинейного трубо- провода
СТЕРЖНИ 387 а) б) в) Рис. 451. Расположение дополнительных отверстий под знаки Рис. 452. Расположение дополнительных отверстий под знаки в полостях, от которых требуется герметич- ность. На рис. 451 показаны варианты крепления массивного стержня, образующего полость ци- линдрической корпусной детали. Расположе- ние знаков в полости А —А разъема формы (вид а) не обеспечивает выхода газов из стерж- невой смеси. При расположении знаков в ниж- ней полуформе (вид б) стержень не укреплен против всплывания; выход газов из стержня не обеспечен. В правильной конструкции в стер- жень зафиксирован знаками во всех направ- лениях; верхние знаки вместе с тем обеспе- чивают вентиляцию стержня. Для устойчи- вого крепления стержня следует предусматри- вать несколько парных знаков по периферии (лучше всего три). Для облегчения выбивки стержневой мас- сы целесообразно располагать знаки по- парно по одной оси. В деталях со стержнями большой протяженности отверстия под знаки следует размещать в шахматном порядке (как показано на виде в). Знаки не должны мешать сборке формы. В корпусной детали с внутренней полостью (рис. 452, а) при расположении знаков, указан- ном на рисунке, сборка формы практически невозможна. В правильной конструкции б знаки распо- ложены в плоскости разъема. На видах в, г показан для этой же детали вывод знаков на боковые стенки. Расположе- ние знаков под углом к плоскости разъема (вид в) делает форму несобираемой. Пра- вильным является расположение знаков пер- пендикулярно к плоскости разъема (вид г). 13* Отверстия под знаки Кромки отверстий под знаки, как правило, усиливают ребордами (обливками) для компенсации ослабления прочности стенок. В чугунных отливках реборды предупреждают отбел чугуна, вызываемый быстрым остыва- нием кромок отверстий. Плоскости соединения знака со стержнем, а также перехода знака в гнездо формы целе- сообразно выполнять перпендикулярно к оси знака. На рис. 453, а, б показано неправильное, а на рис. 453, в правильное расположение от- верстий в наклонных стенках. Для облегчения выполнения знаков на стержне и во избежание ослабления стенок от- ливки при случайных смещениях знаков отвер- стия под знаки следует отдалять от ближай- ших стенок на расстояние s = 3 ч- 5 мм (вид в). • На рис. 454 изображены способы заглуше- ния отверстий под знаки. Цилиндрические отверстия небольшого диа- метра (до 60 мм) заглушают резьбовыми пробками (виды а — д). Герметичность достигается с помощью ко- нической резьбы (виды б, в) или резьбы, на- резанной «на выход», затягиваемой до вреза- Рис. 453. Литейные отверстия
388 КОНСТРУИРОВАНИЕ ЛИТЫХ ДЕТАЛЕЙ Рис. 454. Способы заглушения литейных отверстий ния последней нитки в резьбовое отверстие (вид ж). Применяют также расчеканку или развальцовку заглушек (вид з). В отливках из пластичных металлов (стальное и цветное литье) завальцовывают материал детали на заглушку (вид и). Для центровки вальцующего инструмента необходимо предусматривать в заглушках центральные отверстия т. Заглушки устанавливают на герметизирую- щих мазях. Для деталей, работающих при вы- соких температурах, применяют жаростойкие мази (силоксановые эмали с алюминиевым или цинковым порошком). Для улучшения внешнего вида элементы для завертывания выполняют впотай (виды в, г, ж, и). Наружные шестигранники и четырехгранни- ки срезают заподлицо с кромками отверстий (вид б). Окна большого размера или фигурной формы закрывают привертными пластинками или литыми крышками (вид е). На виде к показана завальцовка тонколисто- вой заглушки в кольцевые канавки. Сферические деформируемые заглушки (вид л) изготовляют из пластичной низкоуглероди- стой стали. При установке заглушку расплю- щивают с упором на плоскую оправку, причем кромки ее заходят в предварительно проде- ланную в отверстии канавку, образуя прочное и герметичное соединение. На виде м показана установка заглушки с расплющиваемым сферическим днищем (конструкция применима при возможности подвода изнутри отливки). Другой способ — развальцовка заглушки на конус (вид н) также требует подвода обраба- тывающего и вальцующего инструмента из- нутри. В стальных отливках заглушки крепят пай- кой или обваркой (вид о). В деталях, работающих при температурах не более 100—120°C, заглушки устанавливают на эпоксидных клеях (вид п). Из рассмотренных способов предпочти- тельны конструкции, требующие минимальной механической обработки, — со штампованны- ми заглушками (виды л, м, о, п), а для резь- бовых отверстий — с заглушками на кониче- ской резьбе. Нежелательны заглушки с углублениями и карманами (виды д, з, к, о), образующими грязевые мешки и портящими внешний вид изделия. Наиболее целесообразны в этом от- ношении конструкции м, н, п. УПРОЩЕНИЕ ФОРМЫ ОТЛИВОК Для удешевления производства и повыше- ния точности отливки следует всемерно упро- щать форму отливок. Контуры деталей и внутренних полостей рекомендуется образовы- вать простейшими линиями — прямыми, дуга- ми окружности и т. д. Кронштейн, изображенный на рис. 455, а, имеет неоправданно сложные продольный и поперечный профили. Образование перехо- дов между сечениями сложно; выдержать одинаковые переходы в модели и стержневом ящике трудно, поэтому неизбежна разностен- ность отливки. В целесообразной конструк- ции б сечениям придана простая прямоуголь- ная форма. Рис. 455. Упрощение формы литых деталей
ФОРМОВОЧНЫЕ УКЛОНЫ 389 Рис. 456. Расчленение отливок РАСЧЛЕНЕНИЕ ОТЛИВОК Крупные и сложные литые детали целесо- образно разделять на части. В корпусе вертикального редуктора (рис. 456, а) из-за уклона на днище требуется от- ливка в наружных стержнях. При разделении (вид б) части корпуса приобретают простую форму открытых отливок, формуемых без стержней. На видах в, г показан пример разделения рамной станины на плоские рамы простой формы. В узлах, состоящих из нескольких литых де- талей, рекомендуется упрощать отливку на- иболее сложной и крупной детали, несколько усложняя более простую из стыкуемых дета- лей. В конструкции блока двигателя внутрен- него сгорания (рис. 457, а) объединение сте- Рис. 457. Упрощение отливок нок т с крышкой (вид б) значительно упро- щает отливку и механическую обработку блока и облегчает подход к механизмам распределения. Выступающие части корпусных деталей (рис. 458, а) рекомендуется делать отъемными (вид б). На рис. 459 приведен пример упрощения стальной отливки (вид а) путем применения сварно-литой конструкции (вид б). Рис. 459. Цельнолитая и сварно-литая конструкции ФОРМОВОЧНЫЕ УКЛОНЫ Для облегчения выемки модели из формы поверхностям, перпендикулярным к плоскости разъема, придают формовочные (ли- тейные) уклоны. В табл. 36 приведены стандартные уклоны в зависимости от высоты h поверхности над плоскостью разъема и соответствующее попе- речное смещение крайних точек поверхности h tg ос. Величину стандартных уклонов на чертежах не проставляют, и детали вычерчивают без уклонов. Однако уклоны следует учитывать, особенно при конструировании деталей, имею- щих большую высоту (в направлении, перпен- дикулярном к плоскости разъема). В цилиндрической детали (рис. 460, а) фланец обтачивается до диаметра 560 мм, т. е. на 10 мм больше диаметра черной1 поверхности 1 Имеется в виду необработанная поверхность.
390 КОНСТРУИРОВАНИЕ ЛИТЫХ ДЕТАЛЕЙ 36. Стандартные формовочные уклоны Высота над поверхностью разъема Л, мм Угол наклона стенки а Уклон (tga) Л tga, мм Высота над поверхностью разъема h, мм Угол наклона стенки a Уклон (tga) Л tga, мм До 20 20-50 50-100 100-200 3° 1°30' 1° 45' 0,052 0,026 0,0175 0,013 До 1 0,5-1,25 0,9-1,8 1,3-2,6 200 - 800 800-2000 Более 2000 30' 20' 15' 0,010 0,006 0,004 2-8 5-12 Более 8 Рис. 460. Влияние литейных уклонов на конструкцию 0 550 мм. Такая конфигурация невыполнима, так как при стандартном уклоне (1: 100) диа- метр черной поверхности у основания цилинд- ра равен 550 + 2-750 0,01 = 565 мм и инстру- мент врезается в стенку (вид б). Необходимо или увеличить диаметр обрабатываемой по- верхности до 575 мм, что влечет за собой уве- личение диаметра расположения болтов с 600 до 615 мм (вид в), или (если конфигурация фланца задана) уменьшить диаметр верхней части цилиндра до 535 мм (вид г). На чертежах крупногабаритных отливок це- лесообразно указывать уклон или предпочти- тельнее предусматривать конструктив- ные уклоны, превышающие формовочные уклоны. Придерживаться стандартных кон- структивных уклонов (рис. 461) необязательно. Рис. 461. Стандартные конструктивные уклоны Форму детали следует определять исходя из условия максимальной прочности и жесткости, а также красивого внешнего вида, с учетом условий формовки, литья и механической обработки. Примеры оформления литой детали в по- рядке возрастающей жесткости и улучшения условий литья показаны на рис. 462, а — в.
ВНУТРЕННИЕ НАПРЯЖЕНИЯ 391 УСАДКА Усадкой называют сокращение размеров от- ливки при остывании. Линейная усадка (%) равна L-Lo —-^ = а(гс-го)1ОО%, где L — размер отливки при температуре tc затвердевания металла (точка солидуса); Lq — размер после остывания до цеховой тем- пературы Го; ос — среднее значение коэффициен- та линейного расширения металла в интервале температур Гс — Го- Коэффициент линейного расширения имеет характерную для каждого металла величину, несколько уменьшается с понижением темпе- ратуры и скачкообразно изменяется при фа- зовых превращениях в процессе остывания (увеличение объема при перлитизации сталей, перлитизации и графитизации серых чугу- нов в интервале эвтектоидного превращения 720-^730 °C). Объемная усадка характеризует из- менение (%) объема отливки при остывании. На основании предыдущего выражения V . V° - 1 = [1 + a(tc - Io)]3 - 4) \ M) / - 1 % 3a(rc —r0), т. e. объемная усадка приблизительно в 3 раза больше линейной. Усадка является одним из основных показа- телей литейных качеств материала и наряду с другими свойствами (жидкотекучесть, те- плоемкость, теплопроводность, окисляемость, склонность к образованию ликватов) опреде- ляет пригодность металла к литью. Чем меньше усадка, тем больше точность размеров отливки и тем меньше опасность по- явления усадочных напряжений, раковин, тре- щин и коробления отливки. Линейная усадка основных литейных спла- вов имеет следующие значения: Материал Линейная усадка, % Чугуны фосфористые..............0,7 —0,8 Чугуны серые....................1 — 1,2 Чугуны высокопрочные............1,5—1,8 Стали углеродистые .............1,8 — 2 Стали легированные ..............1,8 —2,5 Бронзы фосфористые...............0,6 —0,8 Бронзы оловянные . . . . . . . 1,3—1,6 Бронзы алюминиевые................2 — 2,2 Алюминиево-медные сплавы . . . 1,4—1,5 Алюминиево-магниевые сплавы . . 1,2—1,3 Алюминиево-кремниевые сплавы . . 1 — 1,2 Магниевые сплавы................1,5 —1,7 Приведенные показатели относятся к слу- чаю свободной усадки; их определяют на образцах, отлитых в открытые горизон- тальные формы. Фактическая усадка зависит от сопротивления, оказываемого внутренними частями формы сокращению размеров отлив- ки (стесненная усадка). При жестких стержнях усадка может уменьшиться на 30 — 50% по сравнению со свободной усадкой, но при этом в стенках отливки возникают повы- шенные усадочные напряжения. Усадку учитывают корректировкой разме- ров формы, пользуясь при изготовлении мо- делей и стержневых ящиков усадочными метрами с размерами, увеличенными по сравнению с нормальными на величину усадки. ВНУТРЕННИЕ НАПРЯЖЕНИЯ Внутренние напряжения возникают в стен- ках отливки, усадка которых тормозится со- противлением элементов формы или действием смежных стенок. Усадочные раковины и пори- стость появляются в частях отливки, засты- вающих в последнюю очередь, — в утолщениях и массивах, теплоотвод от которых затруднен (горячие уз л ы). Повышенные внутренние напряжения вызы- вают коробление отливки и могут привести к образованию трещин. Со временем внутренние напряжения пере- распределяются и частично рассеиваются в ре- зультате медленно протекающих диффу- зионных процессов (естественное ста- рение). Через длительный промежуток вре- мени (2 — 3 года) деталь меняет первоначаль- ную форму, что недопустимо для точных машин (например, металлорежущих станков). Усадочные напряжения возникают лишь на тех стадиях остывания, на которых металл те- ряет пластичность (для чугуна в интервале 500 —600 °C, для стали 600 —700 °C). При более высоких температурах изменение размеров компенсируется пластическим течением метал- ла; здесь усадка проявляется лишь утонением стенок. В коробчатой отливке длиной L и шириной / (рис. 463, а) внутренняя перегородка (на рисунке за- чернена) остывает медленнее, чем горизонтальные стенки. Пусть в рассматриваемый момент перего- родка имеет температуру t\, соответствующую тем- пературе перехода металла из пластичного состоя- ния в упругое, а стенки — более низкую температуру Г2, при которой металл уже находится в упругом состоянии. При дальнейшем остывании ниже температуры t[ материал перегородки твердеет и, сокращаясь, под- вергается растяжению. Так как сокращение происхо- дит в двух направлениях (по осям х и у), то в пере- городке к концу остывания возникают двухосные
392 КОНСТРУИРОВАНИЕ ЛИТЫХ ДЕТАЛЕЙ б) напряжения растяжения, а в стенках — реактивные напряжения сжатия. Если, наоборот, температура перегородки в ис- ходный момент была ниже температуры стенок (вид б), то к концу остывания в перегородке возни- кают двухосные напряжения сжатия, а в стенках — растяжения. Как правило, участки отливки, остывающие рань- ше, подвергаются сжатию, а участки, остывающие позднее, — растяжению. Определим усадочные напряжения для случая, когда перегородка остывает позднее (см. рис. 463, а). Ограничимся рассмотрением деформаций по оси х. К концу остывания перегородка должна была бы укоротиться на величину Xj = ul(t\ — Гц), а стен- ки — на меньшую величину (?2 ~ гоХ гДе длина стенок по оси х; а — коэффициент линейного расширения; — конечная температура остывания. Разность АХ = X] — Х2 = ot/(fi — ^2) определяет напряжения в отливке. Согласно закону Гука Pl Р1 ДХ = а/(г|-г2) = ™- + —, £.Г | 2 где Р — сила, возникающая в системе; Е — среднее значение модуля нормальной упругости материала в интервале температур t\ — Гц; F^ и — площади сечений соответственно перегородки и стенок, нор- мальных к оси х (Fj =sjL; F2 = 2s2E). Ea(q-r2) Сила P =-----------. 1 1 Напряжение растяжения в перегородке Рис. 463. Возникновение уса- дочных напряжений Р Ea(t[ — г2) Напряжение сжатия в стенках Отношение напряжений Как видно из этих выражений, напряжения прямо пропорциональны произведению Еа, разности тем- ператур ti -t2, зависят от соотношения площадей се- чений F1/F2 перегородки и стенок, но не зависят от их длины /. Для уменьшения напряжений в перегородке целе- сообразно увеличивать ее толщину и уменьшать толщину горизонтальных стенок. Опасен случай тон- ких и узких (L' < L) внутренних связей (вид в), в ко- торых развиваются высокие напряжения растяжения (если они остывают позже стенок) или сжатия (если они остывают раньше). Напряжения можно регулировать также ребрами. Следует иметь в виду, что поперечные ребра (вид г) влияют на усадочные напряжения только по оси х, а продольные ребра (вид д) — только по оси у. Под действием напряжений стенки отливок дефор- мируются, как показано на виде е (случай перегород- ки, застывающей позже). Напряжения можно значи- тельно снизить, если придать отливке податливость в направлении усадки. Например, для уменьшения усадочных напряжений по оси х целесообразно де- лать криволинейными перегородку (вид ж) или пере-
НАПРАВЛЕННОЕ ЗАТВЕРДЕВАНИЕ 393 городку и горизонтальные стенки (вид з) или вво- дить усадочные буфера (вид и). Для уменьшения усадочных напряжений одновременно по осям х и у следует придавать перегородке и стенкам двояко- сводчатую форму. Первопричиной усадочных напряжений яв- ляется различие температур стенок. При = t2 напряжения равны нулю. На этом основан способ одновременного затвердевания. Обеспечивая равномерное остывание отливки, при котором температура стенок в каждый данный момент одинакова, можно получить отливку, свободную от усадочных напряжений. ОДНОВРЕМЕННОЕ ЗАТВЕРДЕВАНИЕ При проектировании отливок по принципу одновременного затвердевания (рис. 464, а) нужно придерживаться следующих правил: 1) стенки отливки должны иметь по воз- можности равномерную толщину; 2) элементам отливки, остывающим в усло- виях пониженной теплоотдачи (внутренние стенки), следует для ускорения затвердевания уменьшать сечения; 3) переходы между стенками различной тол- щины должны быть плавными; 4) стенки отливки не должны иметь резких переходов; при изменении направления стенки должны быть соединены плавными перехо- дами; 5) нужно избегать местных скоплений ме- талла и массивов; 6) участки соединения стенок с массивами целесообразно выполнять с пологим утолще- нием по направлению к массивам или усили- вать ребрами. Целесообразно увеличивать податливость отливки в направлении усадочных деформаций путем придания стенкам сводчатых форм, вве- дения тепловых буферов и др. Технологически равномерность остывания обеспечивают активным управлением ско- ростью охлаждения. Массивные отливки, а также участки с ухудшенным теплоотводом охлаждают с помощью металлических холо- дильников, вставок из теплопроводных фор- мовочных составов (смеси с хромистом желез- няком, магнезитом и др.). Образование усадочных раковин и пористо- сти в массивных участках предупреждают пи- танием поздно застывающих узлов жидким металлом (установка питающих бобышек, до- полнительных литников и выпоров, введение прибылей). Торможение усадки внутренними элемента- ми формы устраняют, применяя податливые формовочные смеси, пористые, ячеистые и по- лые стержни. Остаточные напряжения устраняют стабили- зирующей термической обработкой. Чугунные отливки подвергают искусственному старению (выдержка 5 —6 ч при 500—550°C с последующим медленным охлаждением в пе- чи). Перед старением производят обдирку отли- вок. Окончательную механическую обработку производят после старения. Детали, подвергнутые искусственному старе- нию, практически не меняют своих размеров в эксплуатации. Эффективный способ устранения внутренних на- пряжений, а также общего повышения качества от- ливки состоит в контр ол и ру ем о м охла- ждении отливки. Металл заливают в подогретые формы. После затвердевания (точка солидуса) форму медленно охлаждают, давая выдержки при темпера- турах фазовых превращений, когда происходят на- ибольшие изменения объема, а также при температу- рах перехода из пластического состояния в упругое. Этот способ устраняет первоисточник усадочных напряжений, так как в каждый данный момент тем- пература всех частей отливок одинакова. Напряже- ния, обусловленные торможением формы, предот- вращают, применяя податливые стержни. Нагревом формы перед заливкой удаляется из фор- мовочной смеси влага, пары и газы, которые при за- ливке в холодные формы вызывают паровые и га- зовые раковины и пористость. Стоимость такого процесса немногим превышает стоимость литья обычным способом с последующей стабилизирующей термообработкой. НАПРАВЛЕННОЕ ЗАТВЕРДЕВАНИЕ Для отливки деталей из сплавов с пони- . женными литейными качествами применяют способ направленного затвердева- ния. Стенкам придают сечения, прогрессивно увеличивающиеся кверху (см. рис. 464,6). За- твердевание идет снизу вверх; нижние сечения по мере затвердевания питаются жидким ме- таллом из расположенных выше сечений; верхние сечения, застывающие в последнюю Рис. 464. Схемы отливок: а — одновременного; б — направлен- ного затвердевания
394 КОНСТРУИРОВАНИЕ ЛИТЫХ ДЕТАЛЕЙ очередь, питаются из массивных прибылей, располагаемых сверху отливки. Поперечные стенки делают наклонными, расширяющимися кверху, и соединяют со смежными стенками плавными галтелями. Усадочная раковина со- средоточивается в прибыли. В прибыль уходят неметаллические включения, шлаки, плены, за- соры. Последовательное перемещение горизонта затвердевания обеспечивает правильную усад- ку вертикальных стенок. Однако разность тем- ператур в вертикальном направлении остается. Нижние горизонтальные элементы отливки, затвердевающие раньше, тормозят усадку верхних элементов, в результате чего в них развиваются напряжения растяжения, а в ниж- них — напряжения сжатия. Наибольшие уса- дочные напряжения возникают в верхней ча- сти отливки вследствие большой разности сечений прибылей и стенок отливки. Недостатки способа направленного затвер- девания : 1) утяжеление отливки в результате расши- рения стенок кверху (недостаток, особенно вы- раженный у отливок большой высоты); 2) увеличенный расход металла; 3) усложнение формовки из-за наличия при- былей ; 4) затруднительность удаления прибылей. Способ направленного затвердевания при- меняют преимущественно для стальных отли- вок, притом в тех случаях, когда масса детали не имеет большого значения. Этим способом отливают (в горизонтальном положении) дета- ли дискового типа небольшой высоты (колеса, диафрагмы и др.). Для таких деталей принцип направленного затвердевания сводится к утол- щению стенок, приданию дискам конической формы и увеличению галтелей на участках сопряжений. Для деталей сложной коробчатой формы предпочтителен способ одновременного за- . твердевания. Рис. 465. Тепловой поток в угловом сопряжении стенок ПРАВИЛА КОНСТРУИРОВАНИЯ Сопряжение стенок Для одновременного затвердевания толщину внутренних стенок рекомендуется делать рав- ной примерно 0,85 (где 5 — толщина наружных стенок). Переходы от стенки к стенке следует выпол- нять с галтелями (рис. 465,6). При сопряжении стенок под углом (вид а) вследствие встречи линий теплового потока во внутреннем угле соединения образуется горячий узел, замед- ляющий остывание. Кроме того, такое соеди- нение затрудняет заполнение формы металлом и препятствует усадке. На рис. 466, « — г показаны типовые формы углового сопряжения стенок. При обычном со- пряжении радиусами K=(l,5-i-2)s описанны- ми из одного центра (вид а), возможно утоне- ние стенки на участке перехода вследствие смещения стержня. Лучше сопряжение радиу- сами, описанными из разных центров. На- ружный радиус делают равным от 1 (вид 6) до 0,7 (вид в) внутреннего радиуса. Для улучше- ния теплоотдачи, повышения жесткости и предупреждения усадочных трещин на сопря- жениях малого радиуса полезно делать внут- ренние ребра (вид г). Во всех случаях, когда позволяет конструк- ция, целесообразно применять максимальные Рис. 466. Угловое сопряжение стенок
ПРАВИЛА КОНСТРУИРОВАНИЯ 395 Рис. 467. Сопряжение участков отливки различной толщины радиусы переходов, допускаемые конфигура- цией детали (вид б). Стенки, сходящиеся под тупым углом (вид е), соединяют радиусами R = (50 4- 100)$. Луч- ше в таких случаях применять криволинейные стенки, описанные одним большим радиусом (вид ж). При определении минимальных радиусов сопряжения стенок различной толщины можно пользоваться приведенными выше соотноше- ниями, заменив $ средним арифметическим s0 = 0,5 (S + s) толщин сопрягаемых стенок (виды з, и). При небольшой разнице можно принимать $о = $• Стенки с большой разницей сечений целе- сообразно соединять клиновидным пере- ходным участком длиной / 5 (S — s) (вид к). Следует избегать соединения стенок под острым углом (вид л). Если это неизбежно, то радиус сопряжения принимают не менее (O,5--l)so. На видах м, н показаны рекомендуемые со- отношения для Т-образных сопряжений, на ви- дах о, п — для сопряжений стенок с фланцами. Стенки различной толщины (рис. 467, а) сле- дует соединять клиновыми переходами с укло- ном от 1: 5 до 1: 10 (виды б, в). Целесообразно усиливать участок перехода ребрами (вид г). На видах д-р показаны формы сопряжения стенок с бобышками. В профильной проекции бобышки соединяют со стенками радиусами R = 2$ (виды д, и) или уклонами от 1: 1 до 1: 5 (виды е, ж, к, л) с усилением ребрами (виды з, м). В плановой проекции сопряжения выпол- няют радиусами R = (3 4- 5) s (виды н — р). Найденные из приведенных ориентиро- вочных соотношений радиусы округляют до ближайших стандартных размеров (R = 1, 2, 3, 5, 8, 10, 15, 25, 30, 40 мм). Так как небольшое изменение радиусов сопряжений мало влияет на качество отливки, то рекомендуется унифи- цировать радиусы. Преобладающий радиус переходов на черте- же детали обычно не проставляют, указывая его на поле чертежа (в технических требова- ниях) надписью. Неуказанные радиусы 6 мм. Для закругленных внешних углов преобла- дающий радиус указывают надписью. Неуказанные наружные галтели R3. Устранение массивов В конструкции литых деталей следует избе- гать местных скоплений металла, утолщений, массивов, образующих горячие узлы. Проекти- руя отливку, нужно тщательно просмотреть все места скопления материала с учетом припусков на механическую обработку, которые суще- ственно влияют на распределение металла. На рис. 468 представлены примеры устране- ния массивов (обозначены буквой т) на кре- пежных фланцах (виды а —в), платиках (виды г — е), в корпусной детали (виды ж —и), в от- ливке блочной рубашки двигателя (виды к, л). На участках, где массивы неизбежны, сле- дует технологически обеспечивать ускоренное охлаждение: Полезно развивать поверхность соприкосно- вения с формовочной смесью путем оребрения стенок. Для улучшения заполнения формы сле- дует усиливать связь массивных элементов с ближайшими стенками с помощью галтелей (рис. 469, а) клиновых переходов (вид б), рас- трубов (вид в) и ребер (виды а, б). Целесообраз- но применять гофрированные (вид е) и короб- чатые (вид ж) стенки.
396 КОНСТРУИРОВАНИЕ ЛИТЫХ ДЕТАЛЕЙ " ...... ” ; ". 1 11 1 । 1 —........................ Рис: 469. Усиление участков сопряжений с бобышками Помимо улучшения условий литья, эти со- пряжения увеличивают жесткость и прочность отливки. Уменьшение усадочных напряжений Форма отливки должна облегчать усадку. На рис. 470 показано зубчатое колесо боль- шого диаметра, обод которого соединен со ступицей спицами. Конструкция а с прямыми спицами неправильна: спицы, остывающие раньше, тормозят усадку обода, который вследствие этого подвергается волнообразной деформации (штриховая линия). Внутренние напряжения в таких конструкциях нередко вы- зывают поломку обода. Целесообразно применять податливые спи-
ПРАВИЛА КОНСТРУИРОВАНИЯ 397 Рис. 470. Увеличение податливости спиц зубчатых колес цы; тангенциальные (вид б), спиральные (вид в), расположенные по конусу (вид г). В дисковом шкиве с массивным ободом (рис. 471, а) диск застывает раньше обода и тормозит усадку обода; в диске развивают напряжения сжатия, в ободе — напряжения растяжения. Если раньше остывает обод (вид в), то диск при усадке подвергается растяже- нию, а в ободе возникают напряжения сжатия. Для уменьшения усадочных напряжений целе- сообразно в том и другом случае придать ди- ску коническую форму (виды б, г). В литой корпусной детали (вид б) перего- родки т, расположенные в одной плоскости с массивными фланцами, тормозят усадку по- следних. Смещение перегородок с плоскости расположения фланцев (вид е) несколько улуч- шает условия усадки. Целесообразнее всего придать перегородкам коническую (вид ж) или сферическую форму. Сводчатые, арочные, выпуклые, скорлупные формы уменьшают усадочные напряжения, улучшают условия отливки и увеличивают прочность деталей вследствие увеличения мо- ментов сопротивления сечений. Повышается жесткость конструкций, что особенно важно для отливки из сплавов с низким модулем упругости (серые чугуны, легкие сплавы). Предупреждение газовых раковин Форма отливки должна обеспечивать всплы- вание неметаллических включений и выход га- зов, выделяющихся при остывании отливки в результате понижения растворимости газов в металле с уменьшением его температуры. При отливке литого поддона днищем вверх (рис. 472, а) газовые пузырьки скопляются в верхушках ребер, что резко ослабляет их прочность. Лучше придать днищу конструк- Рис. 471. Увеличение податливости отливок
398 КОНСТРУИРОВАНИЕ ЛИТЫХ ДЕТАЛЕЙ Рис. 472. Обеспечение выхода газов нюю поверхность (вид б). Рекомендуется отли- вать такие детали ребрами вниз (вид в). В этом случае газовая пористость сосредото- чивается в прибыли на фланце, удаляемой при последующей механической обработке. При- меняют также отливку с наклоном формы. У цилиндрических деталей (вид г) целесо- образно делать верхние стенки коническими (вид б) или слабосферическими (вид е). В дисковых деталях (вид ж) диски и ребра следует выполнять по конусу (виды з, и). Внутренние перегородки (вид к) рекомен- дуется делать сводчатыми. Для отвода га- зовых пузырьков и неметаллических включе- ний целесообразно предусматривать в верхней части перегородок бобышки (вид л) или бонки (вид м) или устанавливать выпоры (штриховые линии). К технологическим способам предупрежде- ния газовой пористости и раковин относятся отливка под вакуумом и присадка в металл газопоглощающих веществ (церий). Ранты Внешние обводы литых деталей рекоменду- ется снабжать рантами (рис. 473, а, б) с целью увеличения жесткости, повышения равномер- ности застывания и (у чугунных отливок) пред- отвращения отбела чугуна. У стыкуемых по торцам деталей (вид в) ранты способствуют равномерному распреде- лению сил затяжки. При наличии рантов легче зачистить неровности и уступы, образующиеся на стыках вследствие неточности литья, и до- биться совпадения наружных контуров стыков. Как правило, следует снабжать окантовками облегчающие и технологические отверстия в стенках (виды г, Э) для повышения прочности и улучшения условий охлаждения отливки. Рис. 473. Окантовка кромок
ПРАВИЛА КОНСТРУИРОВАНИЯ 399 Ориентировочные размеры рантов приве- дены на видах а, г. Фланцы Толщину фланцев, обрабатываемых с одной стороны (рис. 474, а), делают в среднем равной (1,5—1,8) s; толщину фланцев, обрабатываемых с двух сторон (вид б),— (1,8 — 2|s, где s — тол- щина прилегающей стенки. Для повышения прочности и жесткости фланцы соединяют со стенками ребрами (вид в) или придают фланцам коробчатые формы. Рис. 474. К определению толщины фланцев Способы устранения массивов во фланцах уве- личенной высоты показаны на рис. 475, а —в. Отверстия Следует избегать выполнения в отливках от- верстий малого диаметра и большой длины. Для ориентировочного определения мини- мального диаметра отверстий можно пользо- ваться формулой J = t/o + O,l/, где / — длина отверстия, мм (рис. 476). Для алюминиевых сплавов и бронз do = 5; для чугунов do = 7; для сталей do = 10 мм. Отверстия меньшего диа- метра следует сверлить. Длинные отверстия (типа масляных каналов) лучше выполнять сверлением, заливкой трубок или заменять их трубчатыми съемными магистралями. Конфигурация литых масляных каналов и маслосодержащих полостей должна допу- Рис. 476. К определе- нию диаметра литых отверстий скать полную очистку поверхностей от литей- ного пригара, песка и прочих засорений. После тщательной зачистки поверхности необходимо покрывать маслом и температуростойкими со- ставами (бакелитом, силоксановыми эмалями). Ребра Для увеличения жесткости и прочности литых деталей и как средство улучшения от- ливки применяют оребрение. Целесообразное расположение ребер позволяет улучшить пита- ние элементов отливок и предупредить воз- никновение усадочных раковин и внутренних напряжений. На рис. 477 показаны формы ребер. Ребра, расположенные в плоскости, перпендикуляр- ной к направлению разъема формы, следует выполнять с литейным уклоном. Основным размером ребра является толщи- на 5 у верхушки (вид а). Для ребер высотой 20 — 80 мм существующие нормы уклонов (см. табл. 36) дают практически одинаковое, почти независимое от высоты утолщение ребра к ос- нованию на 2 — 3 мм (на обе стороны ребра). У верхушки ребер обязательны галтели ра- диусом не менее 1 мм. Верхушки ребер тол- щиной менее 6 — 8 мм закругляют радиусом R = 0,5s (вид б). Основание ребер соединяют со стенкой галтелями радиусом R » 0,55. По прочности целесообразнее ребра с утол- щенными верхушками — бульбовые (вид в) и тавровые (вид г). Формовка таких ребер тре- бует применения стержней. Если ребро (рис. 478, а) затвердевает при от- ливке позднее, чем стенка (как нередко бывает в случае внутренних ребер), то при усадке (на- правление усадки показано на рисунке штри- ховыми стрелками) в нем возникают напряже- ния растяжения (сплошные стрелки). Если ребро, напротив, затвердевает раньше (вид б), то в нем возникают благоприятные для проч- ности напряжения сжатия. Более быстрое остывание достигается уменьшением толщины ребер. Толщину на- ружных ребер делают обычно равной (0,6 — 0,7)5, а внутренних, учитывая ухуд- шенный теплоотвод,—(0,5—0,6)5, где 5 — толщина стенки (верхние пределы относятся
400 КОНСТРУИРОВАНИЕ ЛИТЫХ ДЕТАЛЕЙ Рис. 478. Схема возникновения усадочных напряжений в ребрах к стенкам толщиной <10 мм, нижние — к стенкам толщиной >10 мм). Низкие, тонкие и редко расставленные ребра с малым отношением суммарного сечения к сечению стенки уменьшают момент сопро- тивления сечения изгибу и снижают прочность детали, хотя и повышают жесткость. Избе- жать ослабления можно более частым распо- ложением ребер. Максимальный шаг, при ко- тором не наступает ослабления, определяют из выражения где scp и h — соответственно средние толщина и высота ребра; 5 — толщина стенки. На основании формулы (137) составлен гра- фик (рис. 479). 1. Пусть толщина ребер зср = 5 мм; h/S = 2. Согласно графику максимально допустимое отношение t/scp = 8 и максимальный шаг t — = 8 • 5 = 40 мм. 2. Пусть шаг ребер t = 100 мм; S = 10 мм; 5ср = 5 мм (t/scp = 20). Согласно графику мини- Рис. 479. График для определения максимального относительного шага ребер t/sCp мально допустимое отношение h/S = 3,1 и ми- нимальная высота ребер h = 3,1 -10 = 31 мм. Практически ребра делают высотой, равной (3 6) S. Более низкие ребра ослабляют деталь, не увеличивая существенно ее жесткости, более высокие — плохо отливаются. На рис. 480 приведены примеры нецелесо- образного и целесообразного выполнения ре- бер. Конструкция кронштейна, изображенная на рис. 480, /, невыгодна: ребро работает на растяжение. В конструкции 2 ребро работает на сжатие. Ребрам следует придавать наиболее простые формы. Вогнутые ребра (вид 3) нецелесооб- разны по прочности; при работе на изгиб и растяжение в них возникают высокие напряже- ния, пропорциональные степени вогнутости. Ребра выпуклого профиля (вид 4) некрасивы и утяжеляют деталь. Лучше всего применять прямолинейные ребра (вид 5), наиболее проч- ные при работе на растяжение-сжатие и изгиб. В деталях, работающих на изгиб, рекомен- дуется избегать соединения ребра со стенкой в плоскости, где изгибающий момент имеет большую величину (вид б), так как момент сопротивления сечения в плоскости А —А слияния ребра со стенкой понижен. Лучше подводить ребра до края детали (в область наименьших значений изгибающего момента), присоединяя их к поясам жесткости (вид 7). Во избежание ослабления следует не приме- нять механическую обработку ребер. Кон- струкция 8 плиты с вафельным внутренним оребрением неправильна. Ребра выведены на обрабатываемую плоскость плиты; при меха- нической обработке вершины ребер срезаются. В правильной конструкции 9 ребра располо- жены ниже обрабатываемой поверхности. Следует предупреждать возможность под- резки ребер, примыкающих к поверхностям, подвергаемым механической обработке. В кон- струкциях 10, 13 ребра расположены слишком близко к обрабатываемой поверхности;, в ре- зультате производственных отклонений воз- можна подрезка ребер (виды 11, 14). Ребра должны быть расположены ниже обрабаты-
ПРАВИЛА КОНСТРУИРОВАНИЯ 401 Рис. 480. Конструирование ребер
402 КОНСТРУИРОВАНИЕ ЛИТЫХ ДЕТАЛЕЙ ваемой поверхности (виды 12, 15) на величину к = 3 4- 6 мм. Не рекомендуется выводить ребра на не- обрабатываемую поверхность фланцев (вид 16), так как на участках т слияния ребер за- трудняется формовка. Целесообразно распола- гать ребра ниже необрабатываемых поверхно- стей на величину R, равную радиусу закругле- ния фланцев (вид 17). Участки перехода ребер в тело детали (вид 18) следует выполнять радиусами R не менее 3 — 6 мм (виды 19, 20). Ребра, соединяющиеся под углом (вид 21), следует сопрягать плавными переходами (вид 22). Как правило, ребра следует подводить к уз- лам жесткости — участкам изменения направ- ления стенок (вид 24) и крепежным узлам (вид 26). Конструкции 23, 25 не рекомен- дуются. В деталях оболочковой формы (вид 27), ра- ботающих на изгиб, выгоднее применять внут- ренние ребра (вид 28), так как в данном случае большая часть изгибающей нагрузки вос- принимается сжатыми ребрами (на стороне, ближайшей к направлению действия изгибаю- щей силы). Внутреннее оребрение позволяет в тех же габаритах увеличить радиальные раз- меры стенок и получить благодаря этому зна- чительный выигрыш в жесткости и прочности. Кроме того, улучшается внешний вид детали и облегчается уход за изделием. При двустороннем оребрении (вид 29) реко- мендуется во избежание местных скоплений металла, а также для уменьшения усадочных напряжений располагать ребра в шахматном порядке (вид 30). Следует устранять скопления металла при сопряжении ребер со стенками под углом (вид 31) путем разноски ребер (вид 32). Мас- сивы на участках встречи нескольких ребер (вид 33) устраняют с помощью кольцевого со- членения (вид 34). В деталях, подвергающихся при работе не- равномерному нагреву, ребра испытывают термические напряжения. Если стенки детали (рис. 481, а) нагреваются сильнее, чем ребра, то в ребрах возникают напряжения растяжения. Ребра, имеющие более высокую температуру, чем стенки, подвергаются сжатию. Для уменьшения термических напряжений целесообразно заменять прямые радиальные ребра (вид а) податливыми: тангенциальными (вид б), спиральными (вид в), вафельными (вид г). На рис. 482, а — е представлены типы оребре- ния повышенной податливости. Такие ребра хорошо формуются лишь на плоских по- верхностях или на поверхностях небольшой кривизны, параллельных плоскости разъема формы. Формовать такие ребра на криволи- нейных поверхностях и на телах вращения трудно. Толщина стенок Как правило, рекомендуется применять стенки наименьшей толщины, допускаемой ус- ловиями литья и прочностью детали. На рис. 483 приведена минимальная толщи- на $ стенок для различных литейных сплавов в зависимости от приведенного габаритного размера детали, вычисляемого по формуле Рис. 481. Податливые ребра а) б) б) г) д) е) Рис. 482. Формы податливых ребер
* ПРАВИЛА КОНСТРУИРОВАНИЯ 403 Рис. 483. Минимальные толщины стенок: / — стали; 2 — чугуны серые; 3 — бронза; 4 — алюми- ниевые сплавы 21 + b + h где / — длина; b — ширина; h — высота де- тали, мм. График составлен для наружных стенок при литье в песчаные формы И и III классов точ- ности. Толщину внутренних стенок, перегоро- док и ребер делают в среднем на 20% меньше. График может служить только для ориенти- ровочной оценки толщины стенок. Допусти- мая толщина стенок сильно зависит от конфи- гурации отливки. Сложные отливки, фор- муемые в нескольких опоках с применением большого числа стержней, необходимо делать толстостенными. Большое влияние оказывает технология литья: состав формовочных и стержневых смесей, условия питания и охлаж- дения, устройство литниковой системы и др. В тяжелонагруженных деталях (станины мо- лотов, клети прокатных станов и др.) толщина стенок определяется действующими нагрузка- ми и условием жесткости конструкций и зна- чительно превышает приведенные на рис. 483 значения. Однако и в данном случае целесо- образно применять стенки наименьшей тол- щины, достигая необходимой прочности и жесткости отливки за счет рациональных форм. Рис. 484. Черновые базы и базы механической обработки
КОНСТРУИРОВАНИЕ ЛИТЫХ ДЕТАЛЕЙ 404 ЛИТЕЙНЫЕ БАЗЫ. БАЗЫ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ Литейной (черновой) базой назы- вают поверхность или ось, по которой про- изводят первую операцию механической обра- ботки. Поверхностная черновая база предста- вляет собой необрабатываемую поверхность достаточной протяженности, параллельную или перпендикулярную к базе механиче- ской обработки — поверхности, обраба- тываемой при первой механической операции. Конфигурация черновой базы должна обеспе- чивать удобное и устойчивое крепление детали при механической обработке; затяжка по базе не должна вызывать коробления литой за- готовки. Для черновой базы нельзя использовать по- верхность, подвергаемую механической обра- ботке. В детали, изображенной на рис. 484, а, чер- новой базой могут служить или отмеченная зачерненным ромбиком поверхность фланца, или верхняя плоскость детали (вид б). База ме- ханической обработки показана светлым ром- биком. От черновой базы координируют все остальные литейные поверхности (размеры h), от базы механической обработки — все остальные механически обрабатываемые по- верхности (размеры h'). Базу механической обработки выполняют с минимальным припу- ском, что обеспечивает равномерное распреде- ление припусков по остальным поверхностям механической обработки. Иногда черновые базы приходится созда- вать искусственно, вводя технологические при- ливы (т, вид в) или изменяя соответствующим образом конфигурацию детали (вид г). В общем случае литейных баз должно быть три — по одной для каждой из осей простран- ственной системы координат. Осевыми базами являются оси отвер- стий бобышек. Осевая база определяет ли- тейные размеры в плоскости, перпендикуляр- ной к оси, а поверхностная база — вдоль оси (вид б). При механической обработке заготовки фик- сируют чаще всего по двум отверстиям и по поверхностной базе. Тела вращения имеют только две базы — осевую, совпадающую с осью тела вращения, и высотную, определяющую размеры вдоль оси (вид е). При наличии осевых баз литейные базы и базы механической обработки совме- щаются; общей базой служит ось отверстия, избранного в качестве базового (на видах е — з отмечена двойным ромбиком). КОЛЕБАНИЯ РАЗМЕРОВ ОТЛИВКИ И ИХ ВЛИЯНИЕ НА КОНСТРУКЦИЮ Детали, отливаемые в песчаные формы, под- вержены значительным колебаниям размеров, которые возрастают с увеличением габаритов отливки и с повышением ее сложности. ГОСТ 1855-55 и ГОСТ 2009-55 устанав- ливают три класса точности на размеры отливок из серого чугуна и стали. На рис. 485, а —в приведены усредненные значения допускаемых отклонений для чугунных и стальных отливок при литье в песчаные формы в зависимости от наибольшего габа- ритного размера А отливок для различных расстояний L от базы. На виде г приведены допускаемые отклонения размеров отливок из цветных сплавов. При литье в песчаные формы по дере- вянным моделям и при формовании стержней в деревянных ящиках можно получить точ- ность не выше 3-го класса. Наименьшие отклонения размеров отливки дает формовка в одной опоке. При формовке в двух или нескольких опоках возникают от- клонения в результате смещения одной опоки относительно другой. Верхняя опока (рис. 486) может сместиться относительно нижней на зазор а между отвер- стиями и центрирующими штырями с соответ- ствующим смещением всех вертикальных по- верхностей, формуемых в верхней опоке, в результате чего номинальная толщина сте- нок может существенно изменяться. Поверхности, формуемые стержнями, могут сместиться относительно поверхностей, фор- муемых моделью, из-за неточной установки стержня в форме (смещение b на рис. 486). Наибольшие смещения наблюдаются в верх- ней полуформе, где суммируются смещения полуформ и стержня. В неблагоприятном случае (смещения стерж- ня и полуформ направлены в противопо- ложные стороны) колебания толщины верти- кальных стенок в верхней полуформе, равные ± (а + Ь), превышают отклонения в нижней полуформе + b примерно в 2 раза. Отклонения горизонтальных поверхностей происходят в результате неточной установки стержней в вертикальном направлении, попа- дания грязи на поверхности стыка опок и стержней и т. д. Как правило, поверхности, формуемые в нижней опоке, точнее поверхностей, фор- муемых в верхней опоке; поверхности, фор- муемые моделью, точнее поверхностей, фор- муемых внутренними стержнями. Другие причины неточностей: отклонения размеров модельного комплекта от номинала;
ЛИТЕЙНЫЕ БАЗЫ. КОЛЕБАНИЯ РАЗМЕРОВ ОТЛИВКИ 405 tMM ±мм 8) Рис. 485. Допускаемые отклонения размеров отливок: а _ в _ чугунные и стальные отливки; г — отливки из сплавов цветных металлов изменение размеров стержней при сушке, рас- сыхание моделей при хранении; изменение размеров формы, обусловленное выемкой мо- дели и т. д. Величина припуска определяется в зависимости от класса точности отливки, разме- ров отливки, номинального расстояния поверх- ности от базы, положения поверхности при за- ливке (внизу, вверху, сбоку), типа литейного сплава. Рис. 486. Возникновение неточностей при отливке в дву^ опоках На рис. 487,а~в приведены усредненные значения припусков по ГОСТ 1855-55 для серых чугунов для различных классов точно- сти, в зависимости от наибольшего габаритно- го размера А отливки для различных расстоя- ний L поверхности от базы. На графиках приведены припуски для верх- них поверхностей типа т (рис. 488), имеющие максимальные значения, поскольку точность таких поверхностей меньше главным образом из-за скоплений в верхних припусках неметал- лических включений, шлаков и других приме- сей, подлежащих удалению при механической обработке. Значения припусков для нижних п и боковых о поверхностей на 20 — 30% меньше припусков для верхних поверхностей. Припу- ски для стальных отливок на 25 — 40% больше, чем чугунных. Колебания размеров отливки имеют особое значение на участках сопряжения черных сте- нок с поверхностями, подвергающимися меха- нической обработке. Точность механической
406 КОНСТРУИРОВАНИЕ ЛИТЫХ ДЕТАЛЕЙ Припуск Припуск i) 0) Рис. 487. Припуски на обработку Рис. 489. Сопряжение обработанных и черных поверхностей Рис. 488. К определению величины припусков е)
ЛИТЕЙНЫЕ БАЗЫ. КОЛЕБАНИЯ РАЗМЕРОВ ОТЛИВКИ 407 Рис. 490. Сопряжение обработанных и черных поверхностей: / — заданные формы; 2 — возможные отклонения форм; 3 — формы, учитывающие смещения к литых поверхностей (т — минимальная конструктивно-до- пустимая толщина стенок) обработки во много раз выше точности литейных размеров. Литую деталь можно схе- матически рассматривать как жесткий остов из поверхностей механической обработки, окруженный «плавающей» оболочкой необра- ботанных поверхностей. Обозначим величину возможных смещений черных поверхностей через к. При конструировании отливок необходимо соблюдать следующие правила: 1) выступающие обрабатываемые поверхно- сти должны быть расположены выше черных Рис. 492. Форма привалочных плоскостей поверхностей на величину к (рис. 489, а), пре- дупреждающую врезание инструмента в сосед- ние необработанные поверхности (вид б); 2) углубленные обрабатываемые поверхно- сти следует располагать ниже черных поверх- ностей на величину к (вид в), предупреждаю- щую недоход инструмента (вид г) и образова- ние черновин; 3) толщина стенок, прилегающих к обра- батываемым поверхностям (вид б), должна быть больше конструктивно необходимой тол- щины т на величину к. Иначе при смещении литых поверхностей может наступить недопу- стимое утонение стенки (вид е). На рис. 490 приведены примеры применения указанных правил для ступиц (виды а), бобы- шек (виды б, в) и фланцев (виды г, б). Стыковые плоскости следует соединять с ближайшими черными стенками поверхностя- ми, перпендикулярными к плоскости обра- ботки, высотой не менее к (рис. 491), иначе возможно искажение контура стыка. Привалочные поверхности на корпусных де- талях (рис. 492, а) следует во избежание свиса- ния устанавливаемой детали (вид б) выполнять с запасом к по контуру (вид в). Величина к зависит от точности литья, габа- ритов отливки, расстояния данного элемента до базы литейных размеров и базы размеров механической обработки и определяется в об- щем случае расчетом размерных цепей. Прак- тическое конструирование нуждается в более простом методе. Для нахождения к можно воспользоваться припусками на механическую обработку (см. рис. 487), поскольку последние определяются Рис. 491. Сопряжения стыковых поверхностей: а, в, д — неправильные; б, г, е — правильные
408 КОНСТРУИРОВАНИЕ ЛИТЫХ ДЕТАЛЕЙ К, ММ теми же параметрами, что и к (наибольший габаритный размер отливки, расстояние от ли- тейных баз, класс точности литья). Во избежа- ние подсчета расстояний до баз можно брать верхние пределы припусков (штриховые линии на рис. 487), что пойдет в запас надежности. Учитывая, что на графиках даны макси- мальные значения припусков (для верхних поверхностей), следует ввести понижающий коэффициент 0,7. На рис. 493, а, б приведены подсчитанные таким образом значения к для чугунных и стальных отливок в зависимости от разме- ра А. Значения к можно непосредственно ис- пользовать для определения удаления обра- батываемых поверхностей от черных. Толщину стенок бобышек проще определять из соотношения S = as, где s — средняя тол- щина стенок отливки; а — коэффициент, рав- ный для I, II и III классов точности соот- ветственно 1,5; 1,7; 1,8. Эти соотношения практически гарантируют от чрезмерного уменьшения толщины стенок. НАНЕСЕНИЕ РАЗМЕРОВ Нанесение размеров на чертежах литых де- талей должно отражать расположение ли- тейных баз и баз механической обработки, а также учитывать отклонения размеров. Основные правила нанесения размеров литых деталей следующие: 1) необрабатываемые поверхности следует привязывать к литейной черновой базе непос- редственно или с помощью других размеров; 2) исходную базу механической обработки следует привязать к черновой литейной базе; все остальные размеры механически обра- батываемых поверхностей — к базе механиче- ской обработки непосредственно или с по- мощью других размеров. Привязывать литейные размеры к размерам механически обрабатываемых поверхностей и наоборот недопустимо, за исключением слу- чая, когда литейная база и база механической обработки совпадают (осевые базы). Приведенные правила необходимо соблю-
НАНЕСЕНИЕ РАЗМЕРОВ 409 Рис. 495. Нанесение размеров на литых деталях дать для всех трех координатных осей от- ливки. На рис. 494 приведены варианты нанесения раз- меров литой детали. Нанесение размеров по виду а неверно. Расстояние между обрабатываемыми пло- скостями, привязанными к черным поверхностям суммой размеров 15, 175 и 10 мм, в данном случае колеблется в широких пределах вместе с колеба- ниями размеров черных поверхностей. Такая же ошибка допущена в конструкции б, где расстояние между обрабатываемыми поверхностями задано суммой размеров 185 и 15 мм. При нанесении размеров по виду в расстояние между обрабатываемыми плоскостями (200 мм) вы- держивается в необходимых узких пределах (в пре- делах допуска на механическую обработку). Ошибка заключается в том, что черные поверхности привя- заны к смежным обрабатываемым плоскостям (раз- меры 15 и 10 мм). Выдержать такую координацию практически невозможно; положение черных поверх- ностей колеблется в пределах точности литья, а с ни- ми колеблется и расстояние до обрабатываемых плоскостей, На виде г ошибка усугублена тем, что толщина Рис. 496. Нанесение размеров на бобышках верхней горизонтальной стенки (заданная в предыду- щих случаях непосредственно размером 5 мм) опре- делена высотой внутренней полости, заданной отно- сительно обрабатываемой нижней плоскости (размер 185 мм). Таким образом, вводится еще один источ- ник неточности. Толщина стенки будет колебаться в широких пределах. В системе нанесения размеров по виду д положе- ние нижней обрабатываемой плоскости задано дву- мя размерами — от верхней черной поверхности де- тали (размер 190 мм) и от верхней черной поверхно- сти фланца ' (размер 15 мм). Выдержать такую координацию практически невозможно. На виде е показана правильная система. В каче- стве черновой базы выбрана верхняя, необрабаты- ваемая поверхность фланца. К ней размером 15 мм привязана база механической обработки (нижняя плоскость фланца). К базе механической обработки привязана обрабатываемая верхняя плоскость (раз- мер 200 мм). Верхняя черная поверхность координи- руется от литейной базы (размер 175 мм) и от нее — толщина верхней стенки (размер 5 мм). Расстояние к между верхней обрабатываемой пло- скостью и верхней черной стенкой становится замы- кающим звеном размерной цепи и служит компен- сатором отклонений расположения поверхностей, получаемых литьем. Поскольку величина к на чер- теже не оговорена, ее не принимают в расчет при контроле детали. Разумеется, номинальное значение к должно быть больше максимально возможного смещения верхней стенки в результате неточности литья. Примеры неправильного и правильного на- несения размеров на литых деталях приведены на рис. 495 и 496 (неправильно нанесенные раз- меры заключены в прямоугольные рамки).
13. КОНСТРУИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ Механическая обработка принадлежит к числу наиболее трудоемких и дорогих спосо- бов изготовления и составляет до 70% стои- мости изделия. Главные технологические способы повыше- ния производительности обработки: 1. Сокращение машинного времени (интенсификация процессов резания). К этим способам относятся скоростное реза- ние (увеличение главной скорости резания), силовое резание (увеличение подачи и глубины реза), производительные способы обработки (обработка многолезвийным ин- струментом, внутреннее и наружное протяги- вание, фрезоточение и т. д.). 2. Сокращение вспомогательного времени — применение быстродействующих приспособлений автоматизации подачи, уста- новки, крепления и снятия заготовок, обра- ботка по настроенным операциям, автоподна- ладка настройки, автоматизация контроля. Разновидностью этого способа является по- следовательная обработка заготовок в много- местных приспособлениях. 3. Совмещение во времени операций обра- ботки (синхронизация переходов). К этому способу относятся обработка комбинирован- ным инструментом и многоинструментная об- работка (многорезцовое точение и строгание, фрезерование набором фрез). Наиболее полное выражение этот способ получил в агрегатных станках, производящих одновременную обра- ботку нескольких поверхностей заготовки. 4. Одновременная обработка нескольких за- готовок — параллельная и параллельно-после- довательная обработка нескольких заготовок в многоместных приспособлениях, непрерыв- ная обработка на роторных, карусельных и ба- рабанных станках. 5. Ускорение передачи заготовок со станка на станок (механическая транспортировка за- готовок, рациональная расстановка оборудо- вания). Наивысшую производительность дают автоматические и полуавтоматические линии, особенно роторные. Обязательными условиями применения про- изводительных способов обработки, специаль- ной технологической оснастки и специализи- рованных станков являются массовость и стабильность выпуска продукции, устранение многомодельности и всемерная унификация конструкций. В конструкции механически обрабаты- ваемых деталей должно быть предусмотрено максимальное сокращение трудоемкости обра- ботки при одновременном обеспечении высо- кого качества и надежности машин. При кон- струировании механически обрабатываемых деталей необходимо соблюдать следующие правила: сокращать протяженность механически обрабатываемых поверхностей до конструк- тивно необходимого минимума; уменьшать количество металла, снимаемого при обработке; предусматривать изготовление деталей наи- более производительными методами обработ- ки без снятия стружки (штамповкой, Холодной высадкой, чеканкой и т. д.); шире применять профильный и сортовой прокат с сохранением наибольшего числа черных поверхностей; предусматривать изготовление деталей из заготовок с формой, возможно близкой к фор- ме окончательного изделия; облегчать изготовление трудоемких деталей путем применения составных конструкций; избегать излишне точной механической обработки. Применять в каждом отдельном случае наиболее низкую точность, обеспечи- вающую правильную работу узла и удовле- творяющую условию взаимозаменяемости; обеспечивать возможность применения наи- более производительных способов механиче- ской обработки (обработка мерным многолез- вийным инструментом и т. д.); предусматривать возможность обработки напроход, являющейся главным условием по- вышения производительности, получения вы- сокой точности и малой шероховатости обра- батываемых поверхностей; при невозможности обработки напроход обеспечивать выход обрабатывающего инстру- j мента на расстояние, достаточное для получе- . ния точных поверхностей; | обеспечивать удобный подход режущего ин-; струмента к обрабатываемым поверхностям; предусматривать возможность обработки
СОКРАЩЕНИЕ ОБЪЕМА МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ 411 максимального числа поверхностей при одной операции на одном станке, с одного установа, одним и тем же инструментом; деталям многократного и массового приме- нения придавать формы, допускающие группо- вую обработку с применением комбинирован- ного инструмента; обеспечивать возможность обработки точ- ных соосных и параллельных отверстий с одного установа, облегчающей получение со- осности и точных межосевых расстояний; предусматривать четкое разделение поверх- ностей, обрабатываемых на различных опера- циях, различным инструментом и с различной степенью точности; между обрабатываемыми и ближайшими не- обрабатываемыми поверхностями предусмат- ривать расстояния, обеспечивающие обра- ботку при наибольших возможных по про- изводственным условиям колебаниях размеров заготовки; избегать совместной обработки деталей в сборе, нарушающей непрерывность про- изводственного потока, снижающей взаимоза- меняемость и затрудняющей смену деталей в эксплуатации; сокращать номенклатуру обрабатывающего инструмента путем унификации размеров и формы обрабатываемых элементов; в единичном и мелкосерийном производстве сводить к минимуму применение специального режущего инструмента, по возможности обхо- дясь стандартным инструментом; придавать обрабатываемым поверхностям форму, обеспечивающую равномерную и безу- дарную работу инструмента; разгружать цилиндрический многолезвий- ный инструмент (сверла, развертки, зенкеры и т. д.) от одностороннего давления при обра- ботке; придавать обрабатываемым участкам высо- кую и равномерную жесткость, обеспечиваю- щую точную обработку и способствующую применению производительных способов об- работки; предусматривать удобные базы для контро- ля размеров по возможности с применением универсального измерительного инструмента. СОКРАЩЕНИЕ ОБЪЕМА МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ Примеры устранения лишней механической обработки приведены на рис. 497. В узле креп- ления направляющей (вид а) целесообразно уменьшить глубину фиксирующей выборки в корпусе (вид б) до значения, достаточного для надежности фиксации. В литых деталях (ниша под крепежный болт — виды в, г; крышка — виды Э, е\ корпус- ная деталь — виды .ж, з) поверхности, нуждаю- щиеся в обработке, следует располагать выше смежных необработанных поверхностей. В узле установки подшипников качения (вид и) точной механической обработке следует подвергать строго ограниченные участки рабо- чих поверхностей (вид к). На видах л, м показано сокращение протя- женности пояса запрессовки втулок в корпусе; на видах и, о — центрирующего пояса призон- ного болта. Для деталей, изготовляемых из круглого проката, снижение трудоемкости механической обработки и уменьшение объема снимаемой стружки достигается главным образом сокра- щением перепадов между диаметрами деталей, особенно наибольших диаметров, определяю- щих главную долю снимаемого материала. В ступенчатом валике (рис. 498, а) из-за на- личия заплечика увеличивается диаметр D за- готовки и резко повышается объем снимаемой стружки. Большой перепад диаметром ступе- нек, в свою очередь, вызывает увеличение Ж) 3) Рис. 497. Примеры сокращения механической обработки
412 КОНСТРУИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ Рис. 498. Детали, изготовленные из круглого проката объема механической обработки. Объем сни- маемой стружки составляет 135% объема го- тового изделия; коэффициент использования материала заготовки равен 0,43, т. е. более по- ловины объема заготовки идет в стружку. В конструкции валика без заплечика и с уменьшенным перепадом диаметров ступе- нек (вид б) объем снимаемой стружки вслед- ствие уменьшения диаметра D заготовки со- кращается в 3 раза по сравнению с предыду- щим вариантом. Большая часть этого сокра- щения до диаметра D\ (80%) обусловлена удалением заплечика. Коэффициент использо- вания материала повышается до 0,7. На виде в показано дальнейшее сокращение объема снимаемой стружки, достигнутое при изготовлении детали из чистотянутого прутка диаметром, равным максимальному диаметру Z>2 валика. Коэффициент использования мате- риала здесь повышается до 0,8. Примеры сокращения механической обра- ботки посредством уменьшения максимально- го диаметра деталей показаны на видах г — е (нажимной винт), ж, з (вороток) и, к (колпа- чок), л, м (ножка). Диаметр изделия нужно согласовать со стандартными диаметрами круглого проката. Максимальный диаметр изделия должен быть меньше ближайшего стандартного диаметра Рис. 499. Крепежные детали, изготовленные из про- ката прутка на диаметральный припуск а на обра- ботку. Значение а можно определять из соотноше- ния ___ a = b]/DL, где D — диаметр обрабатываемой поверхно- сти, мм; L — длина заготовки, мм; b — коэф- фициент, равный для различных видов обра- ботки (см. таблицу): Операция Обработка Общий припуск черно- вая чисто- вая Точение . . . 0,5 0,4 0,9 Шлифование . 0,2 0,1 о,3 Крепежные детали массового производства целесообразно изготовлять из калиброванного проката с сохранением возможно большей ча- сти необработанной поверхности заготовки. На рис. 499, а, б приведен пример сокраще- ния трудоемкости путем изготовления шпиль- ки из чистотянутого калиброванного прутка. Конструкция шестигранной гайки с коль- цевым буртиком (вид в) для массового про- изводства неприемлема. Изготовлять такие гайки можно только поштучно. Конструкции г, д изготовляют из шестигранного прутка. Нетехнологична конструкция цилиндриче- ской шлицевой гайки с выходом шлицев на поверхность цилиндра (вид е), требующая ин- дивидуального фрезерования гаек. Правильные конструкции, приспособленные для изготовле- ния из холоднотянутого калиброванного прут- ка, изображены на видах ж, з. Значительного сокращения механической обработки полых цилиндрических деталей
ПЕРЕВОД НА КОВКУ И ШТАМПОВКУ 413 Рис. 500. Цилиндри- ческие детали можно достичь путем изготовления их из труб. На рис. 500, а показана пустотелая колонна, изготовленная из массивного прутка. Механи- ческая обработка значительно сокращается, ес- ли изготовить колонну из цельнотянутой трубы и оставить необработанной внутрен- нюю поверхность (вид б). Объем механической обработки сокращается еще больше, если уменьшить диаметр заплечика (вид в). На виде г похазан корпус подшипника. Из- готовление его из кольцевой (вид д), а тем более массивной цилиндрической заготовки крайне трудоемко; в стружку уходит до 90% объема заготовки. В конструкции е корпус разделен на три ча- сти. Боковые щеки изготовляют из листа, среднюю часть — из тонкостенной трубы. В массовом производстве деталь 1 целесо- образно изготовлять штамповкой (вид ж). При изготовлении деталей, выполняемых разрезанием цилиндрических заготовок (виды з —л), угловые размеры деталей с целью мак- симального использования заготовки следует назначать так, чтобы деталь укладывалась це- лое число раз в окружность заготовки, притом с учетом ширины прорезной фрезы. Детали, изображенные на видах з, к, выпол- нены без учета ширины 5 прорезной фрезы, вследствие чего в первом случае приблизи- тельно половина, а во втором случае треть за- готовки идет в отход. В конструкциях и, л раз- меры деталей выбраны с учетом прорезания; заготовка используется полностью. ПЕРЕВОД НА КОВКУ И ШТАМПОВКУ j Наиболее целесообразно выполнять детали j из заготовок, имеющих форму, близкую к форме окончательного изделия, получаемую горячей штамповкой в закрытых штампах. Помимо сокращения механической обработки, штамповка увеличивает прочность благодаря уплотнению металла, образованию волокни- стой текстуры и происходящей при остывании заготовки рекристаллизации, сопровождаю- щейся образованием мелких равноосных зе- рен. Цельноштампованные детали при всех про- чих равных условиях прочнее, легче и требуют меньшей механической обработки, чем со- ставные детали. Применение штампов экономически оправдано при массово^ выпуске, когда первоначальные за- траты на изготовление штампов быстро окупаются увеличением производительности и сокращением ме- ханической обработки. Однако благодаря высокой прочности штампованных изделий штамповку не- редко применяют в производстве ответственных ма- шин независимо от масштаба выпуска и стоимости изготовления. Наивысшую точность и наименьшую шеро- ховатость поверхности обеспечивает холодное калибрование (чеканка), применяемое как окончательная операция после горячей штам- повки. Иногда чеканка полностью исключает необходимость механической обработки. На рис. 501 представлены способы изготов- ления чашечной детали (деталь показана на рисунке тонкими линиями). Изготовление точением из цилиндрической болванки (рис. 501, а) весьма трудоемко. Де- таль ослабляется перерезанием волокон мате- риала. На рис. 501,6 изображена заготовка, полу- ченная на молоте в открытом штампе с фасон- ной матрицей и плоским бойком, в, г — то же, с фасонными матрицами и бойком.
414 КОНСТРУИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ Рис. 501. Способы изготовления чашечной детали При штамповке в одноручьевом закрытом штампе (вид Э) большая часть поверхностей приобретает окончательную форму, за исклю- чением поверхностей, подлежащих механиче- ской обработке. Отверстие намечено углубле- ниями 1 (наметками). Напуск в отверстии удаляют механической обработкой или после- дующими штамповочными операциями. При штамповке в чистовом ручье (вид е) точность необрабатываемых стенок выше; припуски на механическую обработку меньше. Перемычку в отверстии удаляют вырубным штампом. На рис. 501, ж показана заготовка, получен- ная на горизонтально-ковочной машине, с прошивкой отверстия. При холодном калибровании всем поверх- ностям придается окончательный вид (вид з), за исключением поверхностей, нуждающихся в особо точной обработке (посадочное отвер- стие, центрирующая выборка, торец фланца). Плоские фасонные детали целесообразно из- готовлять из листа. Трудоемкую круговую обработку детали, показанной на рис. 502, а, можно упростить, изготовляя ее из листа (вид б) с групповой обработкой наружного контура профильным фрезерованием или строганием. Можно также изготовить профиль экструзией с последую- щей разрезкой его (вид в). Хомут, изображенный на рис. 502, г, изготов- ляют с помощью трудоемкой круговой обра- ботки иди штамповки с последующей круго- вой зачисткой. При незначительном изменении конструкции (удаление выступов т на про- ушине) можно изготовлять хомуты из листа (вид б) с профильным фрезерованием наруж- ного контура. СОСТАВНЫЕ КОНСТРУКЦИИ ч Составные конструкции применяют при не- большом масштабе выпуска, когда изготовле- ние штампов экономически не оправдано. Примеры расчленения деталей как средства уменьшения отхода металла в стружку приве- дены на рис. 503, /, 2 (пробковый кран), 3, 4 (поршень), 5 — 7 (заделка колонны). Расчленение деталей часто позволяет умень- шить трудоемкость механической обработки. В узле, состоящем из лабиринтного уплот- нения и уплотнения разрезными пружинными кольцами (вид 5), деталь а практически невы- полнима (нельзя подвести режущий инстру- мент к гребешкам внутреннего лабиринта и канавкам пружинных колец). Разделение дета- ли на две части (вид 9) позволяет обработать ее без затруднений. На видах 10, 11 показано упрощение обра- ботки кольцевого Т-образного паза путем раз- Рис. 502. Способы упрощения обработки фасонных деталей
СОСТАВНЫЕ КОНСТРУКЦИИ 415 Рис. 503. Составные конструкции деления детали на две части. Деталь с внут- ренней ступицей (вид 12) можно обрабо- тать с необходимой степенью чистоты толь- ко при помощи чашечного шлифоваль- ного круга (вид 13). В составной кон- струкции (вид 14) отъемная ступица обрабаты- вается наружным шлифованием. На рис. 503, 15 — 34 приведены примеры разделения деталей сложной конфигурации — ниппель (виды 15, 16), чашечная деталь с внут- ренней сферической поверхностью (17, 18), по- лый валик с внутренней перегородкой (19, 20). Затруднительна обработка цилиндрических и сферических выступов, ось которых не сов-
416 КОНСТРУИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ падает с осью вращения детали. Для обтачи- вания их необходимы специальные приспособ- ления (центросмесители);, шлифование воз- можно только при помощи чашечных кругов. Такие части целесообразно делать отъемными. Конструкция водила с кольцами, выпол- ненными заодно с корпусом водила (вид 21), нетехнологична. Целесообразнее установить пальцы в отверстиях (виды 22, 23), точное из- готовление и координирование которых не представляют затруднений. Выполнение выступающих частей заодно с деталью допустимо, если их не более двух и если они расположены по разные стороны де- тали (например, лобовые кривошипы, вид 24). Технологически все же предпочтительнее со- ставная конструкция (вид 25), хотя по прочно- сти она уступает цельной. Примеры составных конструкций приведены на видах 26, 27 (крестообразное водило); .28, 29 (рычаг со сферическим бойком). В последнем случае закономерно и другое решение: замена головки сферической чашкой (вид 30). Наружные резьбы на выступающих частях корпусных деталей (вид 31) приходится наре- зать вручную, что неприемлемо для массового производства. Целесообразно делать их отъем- ными (вид 32). Следует избегать центрирования по наруж- ным буртикам на корпусных деталях (вид 33), заменяя его центрированием по отверстиям (вид 34). УСТРАНЕНИЕ ИЗЛИШНЕ ТОЧНОЙ ОБРАБОТКИ Применять размеры с допусками (поса- дочные размеры) нужно только в случае необ- ходимости. Квалитет следует выбирать наи- низший, допустимый условием взаимозаменяе- мости и условием надежной работы узла. Поверхности, точность изготовления ко- торых не влияет на работу узла в целом, следует изготовлять по более низким квалите- там, чем рабочие поверхности. На рис. 504, а изображен узел установки 2Н7(кана6ка) 2М(кольцо) 23 (канавка) 24Н6 2вб(кольцо) 2пб( кольцо) 24Нв 0) г) Рис. 504. Способы устранения излишней точности обработки
ОБРАБОТКА НАПРОХОД 417 вала на подшипниках качения. Посадочные по- верхности под подшипники выполнены по Н7. С такой же точностью выполнены центри- рующие поверхности промежуточных втулок 7, 2, 3 и корпуса канавочного уплотнения 4, тогда как без всякого ущерба для работоспо- собности узла можно назначить для этих по- верхностей более грубые поля допусков Н8, hll (вид б). Нет оснований назначать классные размеры на внутренний диаметр корпуса уплотнения 4 и наружный диаметр втулки 3, поскольку между этими поверхностями имеется зазор, равный 0,5 мм на сторону. Эти размеры мож- но выполнять без допусков. При фиксации шарикового подшипника кольцами на валу и в корпусе (вид в, г) нет необходимости устанавливать стопорные кольца в канавки по посадке H7/h6 и обра- батывать их по 6-му квалитету, так как плот- ность посадки колец и точность фиксации под- шипника определяется только охватывающим размером 24Н8 между крайними торцами ка- навок и суммарной толщиной заключенных в этом промежутке охватываемых деталей (стопоры, кольцо подшипника). Для упроще- ния обработки целесообразно посадить сто- порные кольца в канавки с осевым зазором ^0,3 мм (вид г). На рис. 504,6 показана осевая фиксация ша- рикового подшипника в корпусе с помощью щек 5. Для беззазорной фиксации торцы кор- пуса обработаны по 6-му квалитету в размер, равный ширине наружной обоймы подшипни- ка (20h6). Изготовление узла можно упростить, обработав торцы корпуса без допуска и обес- печив беззазорную фиксацию с помощью ка- либрованного кольца 6 (вид е). Еще проще ширину корпуса уменьшить на 0,1—0,2 мм по сравнению с шириной подшипника (раз- мер 19,8 на рис. 504, ж). При затяжке кре- пежных болтов 7 щеки, упруго деформируясь, фиксируют подшипник в осевом направлении. ОБРАБОТКА НАПРОХОД Для увеличения производительности меха- нической обработки и повышения чистоты и точности ее большое значение имеет обра- ботка напроход со свободным входом и выходом режущего инструмента за пределы обрабатываемой поверхности. Конструкция корпусной детали, изображен- ная на рис. 505, а, нетехнологична, так как ход режущего инструмента (торцовой фрезы) вдоль обрабатываемой поверхности ограничен стенками детали. Условия резания различны на различных участках обрабатываемой поверхности. Вна- чале изделие подводят к фрезе осевой по- дачей; происходит врезание фрезы в металл, при котором получается грубообработанная поверхность. Для того чтобы получить более или менее одинаковую шероховатость на всем протяжении обрабатываемой поверхности, нужно сделать несколько проходов. Приемы производительной обработки — скоростное резание, обработка по настроен- ным операциям, а также групповая обработ- ка — в данном случае неприменимы. Каждую деталь приходится обрабатывать индиви- дуально, затрачивая много времени на подвод, вывод фрезы и настройку в размер. В правильной конструкции б с выступающей обрабатываемой поверхностью фреза рабо- тает напроход, обрабатывая плоскость с оди- наковой шероховатостью при высокой про- изводительности. На виде в показана нетехнологичная кон- струкция плиты. Подлежащие обработке по- верхности а'~ f расположены на различных уровнях; обработка каждой поверхности тре- бует отдельной операции. Контур верхнего фланца с вследствие наличия внутренних бобышек приходится обрабатывать при ком- бинированных поперечной и продольной по- дачах изделия. Рис. 505. Обработка корпус- ных деталей напроход 14 Основы конструирования, кн. 1
418 КОНСТРУИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ Рис. 506. Обработка напроход 1
ОБРАБОТКА НАПРОХОД 419 В технологичной конструкции г все обра- батываемые поверхности выведены на один уровень. Обработка производится в два при- ема — проходом верхней и нижней поверхно- стей плиты. На рис. 506 показаны примеры исполнения точных отверстий. В конструкции 1 подшип- ник установлен в разъемном корпусе (радиаль- ная сборка), в гнезде, ограниченном с обеих сторон стенками. Обрабатывать посадочную поверхность гнезда очень трудно. В конструкции 2 (установка подшипника в целом корпусе с осевой сборкой) точная обработка посадочной поверхности затруд- нена из-за наличия буртика, фиксирующего подшипник в осевом направлении. Правильны конструкции с обработкой по- садочной поверхности напроход. Подшипник в этом случае фиксируют в осевом направле- нии стопорными кольцами (вид 3) или проме- жуточными втулками (вид 4), из которых одна закреплена в корпусе, а другая служит для за- тяжки кольца подшипника. На видах 5, 6 показаны нецелесообразная (5) и целесообразная (6) конструкции корпуса под- шипника качения. t Узел установки подшипников качения в зуб- чатом колесе с буртиком для фиксации под- шипников (вид 7) нетехнологичен. Особенно трудно в данном случае обеспечить концент- ричность посадочных поверхностей, обрабаты- ваемых с разных установок. При замене бур- тика стопорным кольцом (вид 8) становится возможной обработка отверстия напроход. В узле установки в глухом отверстии (вид 9) затруднительна обработка отверстия и при- тирка плунжера. В данном случае необходимо сделать отверстие сквозным (вид 10). В крышке с фасонным фланцем т, обра- батываемым фрезерованием (вид 11), целесо- образно придать фланцу форму, обеспечиваю- щую обработку напроход (вид 12). В конструкции 13 поверхности под гайки обрабатываются каждая отдельно с помощью торцовой фрезы. Изменив форму опорных по- верхностей (вид 14), можно обрабатывать все опорные поверхности напроход. Пазы (вид 15) целесообразнее выполнять от- крытыми (вид 16), так как при этом облегчает- ся обработка, и боковые грани пазов можно выполнить с более высокой точностью. Примеры изменения конструкций для обес- печения возможности обработки напроход по- казаны на видах 17, 18 (посадка втулки в кор- пусную деталь) 19, 20 (узел передачи момента во фланцевом соединении) и 21, 22 (штифтовое крепление вала). На видах 23, 25 изображены неправильные конструкции корпусных деталей с отверстия- ми, расположенными в линию. При наличии глухих стенок необходимо обрабатывать от- верстия консольной резцовой скалкой, конец которой неустойчив и прогибается под дей- ствием силы резания. На видах 24, 26 в корпусах предусмотрены отверстия, через которые можно пропустить борштангу, дав ей вторую опору. На видах 27, 30 показаны примеры упроще- ния обработки путем приведения обрабаты- ваемых поверхностей в одну плоскость. В кон- струкции блочной головки двигателя (вид 27) обработка ведется по трем уровням: по пло- скости а стыка головки с крышкой, по плоско- сти b установки подшипников распределитель- ного валика и по опорным поверхностям с гаек крепежных болтов. Целесообразна конструкция, в которой все три плоскости выведены на один уровень и обрабатываются за один проход (вид 28). В узле крепления подвески подшипника к картеру (вид 29) подвеска фиксируется с по- мощью буртиков, что исключает обработку напроход стыковых поверхностей картера и подвесок. В конструкции 30 фиксация подвески выпол- нена контрольными штифтами, что обеспечи- вает возможность обработки напроход. Конструкция шестеренного насоса (рис. 507, а) нетехнологична. Гнезда под шестерни глухие и расположены в разных половинах Рис. 507. Обработка напроход 14*
420 КОНСТРУИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ корпуса: обеспечить в этих условиях соосность гнезд трудно. Несколько лучше конструкция, где гнезда расположены в одной половине корпуса (вид б). Наиболее технологична кон- струкция, где корпус состоит из трех частей (вид в). Гнезда, расположенные в средней ча- сти корпуса, а также рабочие поверхности щек корпуса обрабатываются напроход. На виде г показана нецелесообразная кон- струкция плоского золотника. Рабочая поверх- ность т корпуса расположена в цилиндриче- ской выемке; прошлифовать эту поверхность с необходимой точностью невозможно. Шли- фование рабочей поверхности золотника за- труднено из-за цапфы п. Незначительное от- клонение от перпендикулярности поверхности относительно оси цапфы может нарушить гер- метичность уплотнения. В конструкции д рабочие поверхности кор- пуса и золотника обрабатываются напроход на плоскошлифовальном станке. В конструкцию д введены и другие усовер- шенствования. Золотник соединен с валом шлицами, что обеспечивает свободу самоуста- новки золотника относительно корпуса и уве- личивает надежность уплотнения. Пружина, прижимающая золотник, опирается на крышку корпуса через сферический шарнир, что спо- собствует равномерной передаче прижимной силы на золотник и уменьшает трение при вращении золотника. ВЫХОД ОБРАБАТЫВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА Обработка напроход не всегда осуществима по конструктивным условиям. В таких случаях необходимо предусмотреть перебег режущего инструмента относительно обрабатываемой поверхности на расстояние, достаточное для получения заданной шероховатости и точ- ности. При точной обработке ступенчатых ци- линдрических поверхностей выход инструмен- та обеспечивают введением на участках сопря- жения канавок глубиной несколько десятых миллиметра. Если точной обработке подвергается только цилиндрическая поверхность, то применяют цилиндрические выточки (рис. 508, а). При точ- ной обработке торцовых поверхностей вводят торцовые выточки (вид б). При одновременной точной обработке цилиндра и примыкающего к нему торца проделывают диагональные ка- навки (вид в). Формы канавок для выхода шлифовального круга приведены на видах г (шлифование по цилиндру), д (шлифование по торцу) и е (шлифование по цилиндру и торцу). Размеры канавок в зависимости от диа- метра d0 цилиндра указаны ниже (мм): ^0 ... .До 10 10 - 50 50-100 Более 100 b . .... 2 3 5 8 h . .... 0,25 0,25 0,5 0,5 А .... 0,5 0,5 1,5 2,0 *1 ~2Л На рис. 509 приведены формы сопряжения поверхностей типовых машиностроительных деталей. Участки ступенчатого вала (вид 1), близкие к сопряжению цилиндрической поверхности с торцом заплечика, невозможно чисто обра- ботать. Целесообразно ввести на участке со- пряжения канавку для выхода инструмента (вид 2). Этот способ не рекомендуется для вы- соконагруженных деталей, так как выточки являются концентраторами напряжений. В та- ких случаях следует выполнять сопряжение с галтелью (вид 3), обрабатываемой при точе- нии галтельным резцом, а при шлифовании — галтельным шлифовальным кругом. Для получения точных внутренних поверх- ностей (вид 4) необходимо вводить поднут- б) б) Рис. 508. Канавки для выхода режущего инструмента
ВЫХОД ОБРАБАТЫВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА 421 Рис. 509. Сопряжение поверхностей ряющие канавки (вид 5) или лучше обеспечи- вать обработку напроход (вид 6). Конструкции с выводом резьбы на ступен- чатый торец (виды 7, 13) практически невыпол- нимы. Резьбу следует заканчивать на расстоя- нии / >4Р от торца (виды 8, 14), где Р — шаг резьбы, или отделять от смежных поверхно- стей канавкой (виды 9, 15) диаметром для на- ружных резьб d{ d — 1,5Р, для внутренних резьб б?2 > d 4- 0,25Р, где d — номинальный диа- метр резьбы, мм. Ширину канавок при нарезании наружной резьбы резцами и лерками делают в среднем b = 2Р; при нарезании внутренних резьб резца- ми b = ЗР. То же правило целесообразно соб- людать для гладких валов (виды 10, 11) и от- верстий (16, 17). Еще лучше смежные с резьбой поверхности располагать ниже (виды 12, 18), обеспечивая обработку напроход. Диаметры d\, d2 таких поверхностей определяют из приведенных ра- нее соотношений.
422 КОНСТРУИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ Рис. 510. Выход режущего инструмента
ВЫХОД ОБРАБАТЫВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА 423 Для обработки продольных пазов в отвер- стиях необходимо обеспечить выход долбяка, например, в поперечное сверление (вид 19) или в кольцевую канавку (вид 20) радиусом с2 h2 Ч---(где h — расстояние днища паза от центра; с — ширина паза). Наиболее целе- сообразно, чтобы смежная поверхность была расположена ниже впадины паза (вид 21). Конструкция глухого отверстия со шлица- ми, обрабатываемыми прошиванием (вид 22), ошибочна: ширина b канавки за шлицами не- достаточна для выхода прошивки. В конструк- ции 23 длина шлицев уменьшена; ширина Ь[ полости увеличена. Понижение смежной по- верхности (вид 24) позволяет более производи- тельно и точно обрабатывать шлицы протяги- ванием. На видах 25, 28, 31 показаны нетехноло- гичные формы конических поверхностей, не обеспечивающие перебега и врезания инстру- мента. Правильные конструкции приведены на видах 26, 27, 29, 30, 32, 33. На видах 34, 35 изображено нецелесообразное, а на виде 36 це- лесообразное выполнение сферических поверх- ностей. Рассмотрим примеры неправильной и пра- вильной конструкций типовых машинострои- тельных узлов и деталей. В конструкции шлицевого вала с прямо- бочными шлицами (рис. 510, 1) прошлифовать рабочие грани и центрирующие поверхности вала невозможно. Для выхода шлифовального круга необходимо понизить поверхности вала у оснований шлицев (вид 2) или предусмотреть канавки (вид 3). На видах 4, 5 изображены соответственно неправильные и правильные конструкции приз- матической направляющей, на видах 6, 7 — измерительной скобы. Для облегчения обработки внутренней поло- сти шарикового подпятника (вид 5) необхо- димо сделать канавку у основания полости (вид 9) или применить составные конструкции 10, 11. В колесе свободного хода (вид 12) спи- ральные рабочие поверхности зубьев (обра- батываемые обычно на затыловочных шлифо- вальных станках) следует снабдить канавками для выхода шлифовального камня (вид 13). В прорезной втулке (вид 14) прорези от- фрезеровать невозможно, так как фреза упи- рается в стенку втулки. Заменив три прорези четырьмя (вид 15), можно профрезеровать прорези напроход. Обработать торцовый паз в валу (вид 16) очень трудно. Если дать выход режущему ин- струменту в поперечное сверление у основания паза (вид 17), то появляется возможность про- сверлить вал по краям паза (штриховые ли- нии) и удалить перемычку между отверстиями строганием. Еще проще обработка при состав- ной конструкции с напрессовкой бандажа на прорезную часть вала (вид 18). Торцовые пазы на валу (вид 19) можно вы- полнить только высадкой. Отделение пазов от цилиндрической поверхности вала кольцевой канавкой (вид 20) позволяет обработать пазы строганием. В составной конструкции (вид 21) возможна более точная и производительная обработка пазов фрезерованием напроход. В чашечной детали (вид 22) прошлифовать цапфу вала можно только дорогим и мало- производительным способом — с помощью ча- шечного круга, эксцентрично установленного по отношению к валу (вид 23). Для обеспече- ния цилиндрического шлифования цапфу сле- дует выпустить из чашечки на расстояние 5, достаточное для выхода круга (вид 24). В чашечной детали (вид 25) шлифованию внутренней поверхности препятствует высту- пающий торец ступицы. Неправильна и кон- струкция 26, где конец шлифуемой поверхно- сти совпадает с торцом ступицы: на крайних участках поверхности, шлифуемых кромкой круга, образуется заусенец. В правильной конструкции 27 торец сту- пицы смещен относительно шлифуемой по- верхности на величину s, обеспечивающую, не- обходимую шероховатость поверхности. В блоке зубчатых колес (вид 28) для нареза- ния зубьев шестерни нужно предусмотреть расстояние а (вид 29), достаточное для выхода долбяка (вид 30). Минимальная величина а (мм) в зависимости от модуля т зуба приведе- на ниже. т..............1-2 3 — 4 5-7 8-10 12-14 а..............4-5 6-7 8-9 10 14 При нарезании зубьев червячной фрезой требуются значительно большие расстояния, определяемые диаметром фрезы (вид 31) и углом (в плане) ее установки относительно оси блока. При необходимости близкого распо- ложения венцов в этих случаях следует приме- нять составные конструкции (вид 32). Для того чтобы при обработке шлицев ме- тодом обкатывания червячная фреза не вреза- лась в упорный буртик вала (вид 33), буртик должен быть удален на расстояние I (вид 34): l = + 1/[Лфр/(Я + Я1)] - 1, где Н и Нt - высота шлицев и буртика фланца, Кфр — радиус фрезы. Наиболее целесообразно обеспечить обработку шлицев напроход, со- здав упор, например, с помощью кольцевого стопора (вид 35).
424 КОНСТРУИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ Рис. 511. Подход режущего инструмента
ПОДХОД ОБРАБАТЫВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА 425 На виде 36 показан конический клапан с на- правляющим хвостовиком. Фаска клапана и центрирующие поверхности хвостовика шли- фуются за одну операцию профильным кру- гом. При такой конструкции обеспечить необхо- димую шероховатость поверхности участка сопряжения фаски с хвостовиком невозможно. Неверна и конструкция 37 с выточкой, так как диаметр d хвостовика равен малому диаметру фаски, вследствие чего возможно образование заусенца на фаске. В правильной конструкции 38 диаметр d хвостовика меньше малого диаметра фаски, что обеспечивает перекрытие шлифуемых по- верхностей хвостовика и фаски абразивным кругом. ПОДХОД ОБРАБАТЫВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА Для повышения производительности и точно- сти механической обработки нужно обеспечить свободный подход режущего инструмента к обрабатываемым поверхностям. Для этого не- обходимо ясно представлять себе характер опе- рации, знать размеры режущего инструмента и его крепежных элементов, условия установки и крепления детали при обработке. На рис.-5И,1 изображен шкив клиноремен- ной передачи с нарезным отверстием п в сту- пице под крепежный винт. По конфигурации детали отверстие можно просверлить и наре- зать только через холостое сверление т в обо- де (вид 2), которое должно быть предусмот- рено при конструировании. Способы выполнения отверстия п в крон- штейне (вид 3) показаны на видах 4 — 6. При определении угла наклона косого от- верстия (вид 5) надо учесть габариты патрона сверла. В конструкции штифтового крепления ча- шечной детали на валу (вид 7) невозможно просверлить и развернуть отверстие п под штифт, а также установить штифт. Нужно или предусмотреть в ободе шкива холостое отвер- стие т (вид 8) или изменить расположение сту- пицы (вид 9). Отверстие п (вид 10) в приливе цилиндра между фланцами можно просверлить через холостое отверстие т в одном из фланцев (вид 11) или через выемку q во фланце цилиндра (вид 12). При накатывании головки лимба в кон- струкции 13 накатывающей ролик невозможно подвести к основанию головки. Накатываемый пояс должен быть отнесен от лимба на рас- стояние s = 3 4-4 мм (вид 14), достаточное для прохода щеки роликодержателя. При большом диаметре лимба целесообраз- но перейти на составную конструкцию 15, что позволяет применить короткий и жесткий ро- ликодержатель. Обработка фигурного паза t в торцовом копире (вид 16) неосуществима: подвести паль- цевую фрезу для обработки паза невозможно, так как рядом расположено зубчатое колесо, выполненное заодно с копиром. Для обработки необходимо сделать зубча- тое колесо и копир разъемными (вид 17). В конструкции 18 зубчатого колеса с внут- ренним шлицевым венцом шлицы можно на- резать только долблением. Для применения наиболее производительного и точного спо- соба обкатывания нужно вынести шлицевой венец за пределы ступицы (вид 19), сместить ступицу (вид 20) или применить составную конструкцию 21. В цельнокованом роторе турбины (вид 22) для обработки внутренних поверхностей ди- сков необходимо раздвинуть диски, увеличив расстояние b и уменьшив ширину ободьев (вид 23), или перейти на разъемную конструк- цию 24. Отфрезеровать лопатки крыльчатки центро- бежной машины (вид 25) нельзя (шпиндель фрезы упирается в верхушки лопаток). Обра- ботка становится возможной, если увеличить радиус R у основания лопаток (рис. 26). На рис. 512 показаны примеры изменения конструкций для облегчения обработки труд- нодоступных поверхностей. Обработку внут- ренней полости т корпуса запорного клапана (вид 1) можно упростить, увеличив диаметр нарезной части корпуса (вид 2). В этом случае токарную обработку можно заменить сверле- нием или зенкерованием. На видах 3 — 5 показаны способы облегчения обработки внутренней полости п поворотного штуцера. Следует избегать глубокого расположения резьбовых отверстий (вид 6), максимально при- ближая их к торцу детали (вид 7). Обработка гребенчатого уплотнения (вид 8) упрощается при выносе гребешков за пределы корпуса уплотнения (вид 9). В чашечной детали с нарезным стержнем (вид 10) нарезать резьбу практически невоз- можно. Обработка становится осуществимой, если вынести нарезной пояс за пределы чашки (вид 11) или применить составную конструк- цию 12. На виде 13 показана обработка шлифова- нием глубокого отверстия в валу. Прогиб и биения консольного шпинделя шлифоваль- ного круга не позволяют получить малошеро- ховатую и точную поверхность. В правильной конструкции 14 со сквозной полостью можно
426 КОНСТРУИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ Рис. 512. Упрощение обработки
РАЗДЕЛЕНИЕ ПОВЕРХНОСТЕЙ, ОБРАБАТЫВАЕМЫХ С РАЗНОЙ ТОЧНОСТЬЮ 427 установить шпиндель на двух опорах (вал вра- щается в патроне, эксцентрично расположен- ном относительно шпинделя). В этой конст- рукции шлифование можно заменить тонким растачиванием, развертыванием или протяги- ванием. На виде 15 показаны труднообрабаты- ваемые поверхности под крепежные болты в кронштейне с цоколем, соединенным дву- тавровым ребром с втулкой. Фрезерование (вид 16) в данном случае не- возможно из-за наличия ребер, мешающих подводу фрезы (штриховая линия). Строгание (вид 17) затруднительно из-за отсутствия вы- хода для резца. Обратное цекование (вид 18) применимо лишь при больших диаметрах от- верстия. Возможно строгание приподнятой над по- верхностью цоколя бобышки (вид 19) или крепление цоколя болтами (вид 20), уста- навливаемыми с обратной стороны корпуса (в этом случае обрабатывать верхнюю сторону цоколя не нужно). При литье повышенной точности (например, в металлические формы) поверхность под гай- ки можно оставить без обработки (вид 21). Однако в ответственных соединениях во избе- жание перекоса болтов опорные поверхности рекомендуется обрабатывать механически. Очень трудно обрабатывать поверхности, расположенные в глубоких полостях (платик для крепления детали V — вид 22). Можно из- бежать обработки внутренних поверхностей, устанавливая деталь на наружных плати- ках и пропуская ее через отверстие в стенке (вид 23). Если проделать отверстие нужного размера невозможно, то деталь заводят в полость и крепят на втулках 1 (виды 24, 25), прифлан- цованных к наружным платикам корпуса, фик- сируя деталь во втулках с помощью конт- рольных штифтов 2. В корпусных деталях поперечные отверстия, расположенные на значительном расстоянии от краев (вид 26) или в углублениях (вид 28), можно обработать только наращенным ин- струментом или с помощью трещотки, угло- вой сверлильной головки и т. д. Целесообраз- нее в таких случаях применять отъемные кронштейны, устанавливаемые на платиках корпуса (виды 27, 29). РАЗДЕЛЕНИЕ ПОВЕРХНОСТЕЙ, ОБРАБАТЫВАЕМЫХ С РАЗНОЙ ТОЧНОСТЬЮ Поверхности, обрабатываемые разным ин- струментом и с различной степенью точности и шероховатости, должны быть конструктивно отделены одна от другой. В вильчатой проушине (рис. 513,7) основа- ние паза совпадает с поверхностью цоколя. В правильной конструкции (вид 2) основание паза приподнято над поверхностью цоколя на величину s (не менее нескольких десятых миллиметра). Конструкция вала с квадратным хвостови- ком под насадную деталь (вид 3) неправильна: обработать торец f вала при фрезеровании граней квадрата без образования ступенек практически невозможно. В конструкции 4 грани приподняты над тор- цом на расстояние s; торец подрезают при об- тачивании цилиндрической поверхности хво- стовика. Для перекрытия цилиндрического пояска в насадной детали предусмотрена вы- точка. Квадрат хвостовика можно отделить от торца вала кольцевой выточкой с диаметром, несколько меньшим, чем расстояние между гранями (вид 5). В неправильной конструкции зубчатого ко- леса (вид 6) поверхность впадин зубьев совпа- дает с цилиндрической поверхностью д обода колеса. В правильной конструкции 7 поверх- ность впадин расположена выше поверхности ступицы на величину s, гарантирующую выход зуборезного инструмента и предупреждающую врезание инструмента в поверхность обода. Шатунную головку (вид 5), в которой по- верхности, получаемые после выполнения раз- ных операций, слиты одна с другой, практиче- ски изготовить нельзя. В конструкции 9 поверхности, обрабаты- ваемые различными инструментами, отделены одна от другой. Наружная поверхность h дву- таврового стержня, обрабатываемая цилинд- рической фрезой, приподнята на величину s по отношению к головке шатуна; внутренние по- лости i двутавра, обрабатываемые торцовой фрезой, отодвинуты от головки на расстояние $i; консоли головки, обрабатываемые точе- нием, отделены от стержня расстоянием S2. В конструкции 10 кулачка точная поверх- ность кулачка сливается с цилиндрической по- верхностью вала, обрабатываемой более гру- бо. Прошлифовать тыльную поверхность I кулачка заподлицо с цилиндром вала невоз- можно. В правильной конструкции 11 поверх- ность кулачка расположена выше поверхности вала на величину 5, обеспечивающую обработ- ку. В конструкции 12 кулачковой шайбы по- верхности т, п кулачков обрабатываются точе- нием заодно с кольцевыми участками q, г тор- ца диска; участки t фрезеруют. Добиться совпадения этих поверхностей невозможно.
428 КОНСТРУИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ Рис. 513. Разделение поверхностей, обрабатываемых разными операциями В правильной конструкции 13 фрезеруемая по- верхность t расположена выше смежных по- верхностей торца диска на величину s. Аналогично в конструкции шайбы с тор- цовым гребешком (виды 14, 15) поверхность и, обрабатываемую фрезерованием, следует сде- лать выше остальных поверхностей торца, обрабатываемых точением. Колодку с цилиндрическими пальцами (вид 16) обработать трудно. Необходимо обрабо- тать за два перехода токарным резцом приле- гающие к пальцам поверхности V, обеспечив их точное совпадение. Конструкция с цилин- дрическими цоколями W, приподнятыми на величину s (вид 17), правильна только в том случае, если поверхность V колодки между
РАЗДЕЛЕНИЕ ПОВЕРХНОСТЕЙ, ОБРАБАТЫВАЕМЫХ С РАЗНОЙ ТОЧНОСТЬЮ 429 Рис. 514. Разделение поверхностей, обрабатываемых до различных параметров шероховатости и под различные посадки пальцами черная; обрабатывать эту поверх- ность трудно. Если примыкающая к пальцам поверхность подлежит обработке, то ей следует придать форму, показанную на виде 18. Цоколи W пальцев обрабатывают точением, поверхность V — фрезерованием напроход. У шестигранников, примыкающих к цилин- дрическим поверхностям (вид 19), грани дол- жны быть расположены выше цилиндрической поверхности (вид 20). В конструкции 27 получить сопряжение шлифовальных рабочих граней паза с основа- нием паза, выполняемым сверлением, невоз- можно. Необходимо разделить поверхности точной и грубой обработки (вид 22) или вы- полнить основание паза диаметром, большим ширины паза (вид 23), для выхода шлифоваль- ного круга. Примеры неправильного и правильного со- пряжения точных и грубых поверхностей пока- заны на видах 24, 25 (толкатель со сфериче- ской головкой) и 26, 21 (призонный болт). Конструкция 28 сопряжения шатунной и коренной шеек коленчатого вала со щеками ошибочна: шлифовальные галтели шеек сразу переходят в щеки, обрабатываемые фрезеро- ванием. В правильной конструкции 29 галтели отделены от поверхностей щек уступами s. В коническом зубчатом колесе (вид 30) упор- ная поверхность z, обрабатываемая шлифова- нием, переходит в галтель торцовой поверхно- сти зубьев, обрабатываемой точением. Полу- чить показанное на рисунке плавное сопряже- ние практически невозможно. В правильной конструкции 31 шлифуемая поверхность отде- лена от грубой поверхности уступом 5. В тарельчатом клапане (вид 32) направляю- щая поверхность штока, обрабатываемая с вы- сокой степенью точности, непосредственно переходит в галтель головки. Практически та- кое сопряжение можно выполнить только за- чисткой участка сопряжения вручную. В правильной конструкции 33 поверхность штока отделена от галтели небольшим усту- пом s. Цилиндрические поверхности одинакового диаметра, обрабатываемые до различных па- раметров шероховатости (рис. 514, а), целе- сообразно разделять неглубокой канавкой (вид 6) или же обрабатывать всю поверхность напроход до одинаковых параметров шерохо- ватости. Для обработки поверхностей с одинаковым номинальным диаметром, но с различными посадками (вид в) целесообразно разделить посадочные пояса канавкой (вид г) или один пояс выполнить ниже другого (видлЭ). Если номинальный диаметр посадочной по- верхности вала равен наружному диаметру примыкающей резьбы (вид е), то из-за увели- чения диаметра резьбы (в результате «подъе- ма» витков при нарезании) бывает невозмож- но установить насадную деталь на вал. В таких случаях следует обработать на- ружный диаметр резьбы напроход с посадоч- ной поверхностью, о чем должно быть сдела- но соответствующее указание на чертеже. Целесообразнее уменьшить диаметр резьбы (вид ж). На виде з показаны неправильная, а на ви- дах и, к правильные конструкции внутренних цилиндрических поверхностей, обрабаты- ваемых с различной степенью точности.
430 КОНСТРУИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ а) 5) б) г) д) Рис. 515. Сопряжение головки шатуна с двутавровым стержнем Рис. 516. Способы обработки вильчатой тяги СОГЛАСОВАНИЕ ФОРМЫ ДЕТАЛЕЙ С УСЛОВИЯМИ ОБРАБОТКИ Форма обрабатываемых деталей должна быть согласована с типом обработки, формой и размерами режущего инструмента и с после- довательностью операций. На рис. 515 изображено сопряжение головки шатуна со стержнем двутаврового сечения. Конструкция а может быть получена только штамповкой и не поддается круговой механи- ческой обработке. Выемку т между полками тавра при указанной на рисунке форме нельзя отфрезеровать. Неосуществима фигурная об- работка наружной поверхности п головки и участков q перехода полок двутавра в головку. Выемку можно отфрезеровать цилиндриче- ской (вид б) или торцовой (вид в) фрезой. Тот и другой способы вполне определяют форму сопряжения, которая должна быть отражена на чертеже. Фигурное фрезерование позволяет получить наружный контур q шатуна (вид б). Торцы 5 полок фрезеруют торцовой или цилиндриче- ской фрезой с выводом на поверхности г, под- резаемые при обтачивании концов и втулки. Остающиеся на участках сопряжения тавра с головкой массивы v (вид б) и w (вид в) лик- видируют подторцовкой участков перехода (вид г) или полукруглыми выборками (вид Э). Сопряжение круглого стержня с вильчатой проушиной (рис. 516, а) не поддается механиче- ской обработке и может быть получено толь- ко штамповкой. В конструкции б стержень обрабатывают точением; проушину подвергают круговому фрезерованию. В конструкции в проушине придана цилиндрическая форма; фрезеруют только грани т, п. В конструкции г с кониче- ским переходом к стержню конус и образую- щие цилиндра обрабатывают точением; бо- ковые грани и закругление q фрезеруют. В наиболее технологичной конструкции д проушину, имеющую форму сферы с кониче- ским переходом в стержень, целиком обра- батывают точением; фрезеруют только бо- ковые грани t. ОТДЕЛЕНИЕ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ОТ ЧЕРНЫХ На заготовках, полученных литьем, штам- повкой, ковкой и т. д., обрабатываемые по- верхности должны быть отнесены от ближай- ших необработанных поверхностей на расстоя- ние к, превышающее возможные смещения необработанных поверхностей в заготовке. На рис. 517 показано применение этого пра- вила для поверхностей, расположенных выше (вид а) и ниже (б) черных поверхностей, а так-
ОТДЕЛЕНИЕ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ОТ ЧЕРНЫХ 431 Рис. 517. Отделение обрабатываемых поверхностей от черных Рис. 518. Торцование бобышек
432 КОНСТРУИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ же для поверхностей, смежных с черными стенками (в). Если расстояние к недостаточно, то при смещении в литье черной поверхности вверх (вид а) обрабатывающий инструмент врезается в стенку, а при смещении вниз не доходит до нее, и на стенке остается чернота. На виде б при смещении черной поверхности вниз ин- струмент может не дойти до металла. Смеще- ние боковых стенок (вид в) может вызвать вре- зание инструмента в металл. На видах г — е показано применение правила отделения обрабатываемых поверхностей для крепежных фланцев. Отодвинуть черные стенки от обрабаты- ваемых поверхностей не всегда позволяют размеры. В таких случаях в стенках делают местные углубления (виды ж, з), ниши, выбор- ки (виды м, к) и т. д., благодаря которым на данном участке удается выдержать необходи- мое расстояние к (ж, и — неправильные; з, к — правильные конструкции). На рис. 518, а изображен случай торцования бобышки на внутренней стенке литого корпуса через отверстие в наружной стенке. Диаметр отверстия в наружной стенке равен диаметру d бобышки. При смещениях бобышки в литье от номинального положения возможно появление необработанного заусенца на бобышке. Обра- ботать торец в этой конструкции можно только с помощью борштанги с выдвижным резцом. На виде 6 приведена правильная конструк- ция. Диаметр отверстия в наружной стенке увеличен по сравнению с диаметром бобышки на величину 2к возможных смещений. В конструкции в торцуемая поверхность бобышки расположена ниже черной поверхно- сти; диаметр бобышки увеличен, поэтому тор- цующий инструмент режет в бобышке пра- вильную цилиндрическую поверхность. На виде г показано цекование бобышки, расположенной в колодце с черными стенка- ми. Размеры колодца не позволяют подвести цековку диаметра, необходимого для правиль- ной обработки бобышки, при соблюдении вместе с тем гарантийного зазора к между це- ковкой и стенками колодца. В конструкции д диаметр колодца увеличен до размера, при котором бобышка перекры- вается цековкой; в конструкции е обрабаты- ваемая поверхность углублена в днище ко- лодца. На видах ж — и показано торцование бо- бышки, примыкающей к стенке детали (ж — неправильная; з, и — правильные конструкции). Величина к зависит главным образом от точности изготовления заготовки и ее габаритов. Значение к для литых деталей можно определять по рис. 493. Для деталей, изготовляемых свободной ковкой, значения к примерно такие же. Для штампованных деталей к колеблется в пределах от 0,5 до 2 — 3 мм в зависимости от точности штамповки и размеров заготовки. ОБРАБОТКА С ОДНОГО УСТАНОВА Поверхности, нуждающиеся в точной взаим- ной координации, целесообразно обрабаты- вать с одного установа. В редукторе с консольным расположением зубчатых колес (рис. 519, а) отверстия под входной и выходной валы обрабатывают с разных сторон корпуса. Выдержать межосе- вое расстояние aw и обеспечить параллель- ность осей отверстий при этом трудно. В целесообразной конструкции б предусмот- рено дополнительное отверстие т, позволяю- щее обработать посадочные отверстия с одной стороны. В редукторе со ступенчатыми отверстиями под двухопорные шестерни (вид в) ошибка со- стоит в неправильном расположении ступеней, не допускающем обработку с одной стороны. В правильной конструкции г благодаря вве- дению холостой втулки п становится возмож- ной обработка отверстий с одной стороны. В корпусной детали (вид <Э) соосность отвер- стий выдержать сложно, так как малый диаметр среднего отверстия затрудняет обра- ботку напроход. В корпусных деталях целесообразно делать отверстия одинакового (вид е) или ступенча- того (вид ж) диаметра, убывающего по на- правлению хода режущего инструмента. По- следняя система проще, производительность обработки выше. Если разность s радиусов смежных отверстий больше величины припу- ска на механическую обработку, то ход бор- штанги относительно изделия при растачива- нии сокращается до величины, несколько большей максимальной ширины т обрабаты- ваемых отверстий; все отверстия обрабаты- вают одновременно. В конструкции е с отверстиями одинакового диаметра ход борштанги во много раз больше и должен превышать расстояние I между край- ними точками обрабатываемых поверхностей. Производительную обработку отверстий одинако- вого диаметра можно обеспечить борштангами с выдвижными резцами, устанавливаемыми на нужный размер после ввода борштанги в заготовку. В узле установки втулок в корпусной детали (вид з) посадочные поверхности под втулки из-за малого диаметра промежуточного отвер- стия можно обработать только с разных сто- рон изделия; соосность отверстий обеспечить трудно.
ОБРАБОТКА С ОДНОГО УСТАНОВА 433 Рис. 519. Обработка с одного установа В улучшенной конструкции и диаметр про- межуточного отверстия di увеличен до разме- ра, допускающего совместное развертывание втулок после запрессовки. Наиболее целесообразна конструкция к. Здесь диаметр отверстия d2 увеличен до размера, при котором возможна обработка напроход посадочных отверстий под втулки и совместное развертывание втулок. На рис. 520 даны варианты центрирования деталей 1 и 2, расположенных по разные сто- роны корпуса. В конструкции а центрирующие поверхности т выполнены в виде буртиков на корпусе; обеспечить их соосность практически невозможно. В конструкции б центрирование производит- ся по отверстиям в корпусе, обрабатываемым с одного установа, что обеспечивает полную соосность центрируемых деталей. При обработке корпуса подшипников каче- ния (рис. 521), обеспечить заданную жестким допуском концентричность посадочных по- верхностей тип корпуса можно двумя спосо-
434 КОНСТРУИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ Рис. 521. Обработка концентричных поверхностей бами: 1) установить корпус на оправке по за- ранее обработанной поверхности п и обра- ботать поверхность т; 2) зажать корпус в патроне по заранее обработанной поверхно- сти т и обработать поверхность п. В конструкции а из-за неправильного распо- ложения упорного буртика о нельзя применять ни тот, ни другой способы. Такая возмож- ность появляется, если перенести буртик на правую сторону корпуса (вид б) или заменить его стопорным кольцом (вид в). Концентричность поверхностей тип проще и точнее обеспечивается, если деталь зажать в патроне по заранее обработанной поверхно- сти р и обработать поверхности т и п с одно- го установа. В этом случае ошибочным является расположение упорного буртика о справа (вид г). Для правильной обработки буртик следует перенести влево (вид б) или за- менить его стопорным кольцом (вид е). СОВМЕСТНАЯ ОБРАБОТКА В СБОРЕ Следует избегать совместной обработки в сборе, усложняющей и дробящей производ- ственный поток и лишающей конструкции свойства взаимозаменяемости. Исключение представляют случаи, когда совмест- ная обработка представляет единственный способ обеспечения работоспособности конструкции. Так, в многоопорных коленчатых валах, установленных в картере, разъем по оси опор является непре- менным условием сборки, а совместная обработка постелей подшипников в сборе половин картеров — единственным способом обеспечить соосность опор. С разъемом в плоскости оси нередко выполняют корпуса роторных машин для удобства монтажа и демонтажа и упрощения осмотра в эксплуатации. В конструкции корпуса зубчатой передачи с разъемом по оси вала (рис. 522, а) требуется совместная обработка постелей и торцов под- шипников. Половины корпусов на первом этапе должны быть обработаны окончательно по поверхностям стыка и зафиксированы одна относительно другой контрольными штифтами. Уплотнять стык прокладкой недопустимо; как правило, стыковые поверхности притирают одну к другой, причем конструкция лишается свойства взаимозаменяемости. На сборку можно подавать лишь попарно обработанные половины корпусов. Сменить одну из половин корпуса в эксплуатации невозможно, так как при этом нарушается цилиндричность посте- лей подшипников и совпадение их торцов. В конструкции б с разъемом в плоскости, перпендикулярной к оси вала, возможна раз- дельная обработка частей корпуса. Изготовле- ние корпуса упрощается. Конструкция взаимо- заменяемая. Рис. 522. Совместная обработка в сборе
ФРЕЗЕРОВАНИЕ ПО КОНТУРУ 435 На рис. 522, в изображен цилиндр роторного наполнителя, установленный на баке. Полости цилиндра и бака сообщаются перепускным от- верстием т. В конструкции допущены две ошибки: 1) отверстие сверлится одновременно во фланце цилиндра и корпусе бака; 2) крыш- ка I, перекрывающая перепускные отверстия, установлена на стыке фланца цилиндра и стен- ки бака. Необходима совместная обработка отверстия и привалочной плоскости в сборе цилиндра с баком. Смена цилиндров в экс- плуатации невозможна; совместное сверление отверстия в корпусе и цилиндре неосущест- вимо по конфигурации отверстия. Для обеспе- чения плоскостности привалочных поверхнос- тей цилиндра и бака понадобилась бы сов- местная обработка напроход цилиндра и кор- пуса с уменьшением каждый раз высоты платика. Обработка этих поверхностей в при- способлении, обеспечивающем точное их совпа- дение, в ремонтных условиях неприемлема. В целесообразной конструкции г отверстия в корпусе и цилиндре можно сверлить раз- дельно. Привал очная плоскость выполнена на стенке бака. Сменность цилиндров обеспечи- вается даже при рядовой точности обработки. ПЕРЕНОС ПРОФИЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ НА ОХВАТЫВАЕМЫЕ ДЕТАЛИ Внутренние поверхности труднее обрабаты- вать, чем наружные, поэтому профильные эле- менты целесообразно выполнять на наружных поверхностях. На рис. 523, а, б приведен при- мер лабиринтного уплотнения. Гребешки, вы- полненные на охватываемой детали (вид б), значительно проще в изготовлении, чем гре- бешки в отверстии (вид а). Игольчатый подшипник, в котором буртики, фиксирующие осевое положение иголок, вы- полнены на внутреннем кольце (вид г), техно- логичнее подшипника с буртиками на наруж- ном кольце (вид в), так как отверстие в наружном кольце обрабатывается напроход. Узел крепления тарелки пружины на штоке клапана с помощью разрезных конических сухарей, центрируемых по наружным цилинд- рическим поверхностям А гребешков (вид д), нерационален. Технологична конструкция, в которой точные центрирующие поверхно- сти Б обрабатываются в сухарях напроход (вид е). В роликовой обгонной муфте профильные элементы (выполняемые обычно по логариф- мической спирали) нецелесообразно распола- гать на наружном кольце (вид ж). Обработать их можно только протягиванием и только если отверстие кольца сквозное. В конст- рукции з наружные профильные элементы лег- ко обработать, например, на затыловочном станке. Следует избегать выполнения длинных резьб в отверстиях (вид и). Длинную резьбу целесообразно выполнять на стержне, корот- кую — во втулке (вид к). ФРЕЗЕРОВАНИЕ ПО КОНТУРУ При обработке фрезерованием следует из- бегать сложных фигурных профилей, заменяя их плоскими или цилиндрическими поверх- ностями. Конструкция рычага, подлежащего обработ- ке кругом (рис. 524, а), нетехнологична. На- ружный контур детали нельзя обработать ци- линдрической фрезой из-за наличия входящих углов. Обработать поверхности т, ограни- ченные цилиндрическими стенками бобышек, также очень трудно. В конструкции б наружный контур описан прямыми линиями и окружностями и поддает- ся копирному фрезерованию. Участки п между бобышками, ограниченные прямыми линиями, можно обработать фрезерование^! напроход. Рис. 523. Перенос профильных элементов на охватываемые детали
436 КОНСТРУИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ 6) Ж) 3) Рис. 524. Фрезерование по контуру Для упрощения обработки одна из сторон ры- чага (плоскость р) сделана плоской. Фрезеровать контур фланца (вид в) практи- чески невозможно из-за малых галтелей у ос- нования бобышек. Участки между бобышками должны быть профилированы радиусом, по меньшей мере равным радиусу фрезы (вид г), или прямыми линиями (вид д). На рис. 524, е — з показаны: е — неправиль- ная, ж, з — правильные конструкций рычага, подвергаемого круговому фрезерованию. Конструкция сухаря и нетехнологична: ци- линдрический контур t сухаря можно обрабо- тать только фасонной фрезой с поперечной подачей заготовки или строганием по копиру. В технологически более целесообразной кон- струкции к цилиндрическая поверхность соеди- нена с боковыми полками галтелью радиусом, равным радиусу фрезы, что позволяет обрабо- тать эту поверхность стандартной цилиндри- ческой фрезой с продольной подачей заго- товки. В конструкции л вся поверхность детали вы- полнена цилиндрической. Деталь можно обра- ботать фрезерованием в поворотном приспо- соблении или точением в приспособлении. Для увеличения производительности фрезе- рования и повышения стойкости фрез следует применять фрезы максимального диаметра, допускаемого конструкцией детали. При обработке плоской выемки (вид м) за- данный профиль выемки можно обработать только консольной фрезой малого диаметра на вертикально-фрезерном станке; недостаточ- ная жесткость фрезы не позволяет получить правильную поверхность. В конструкции н поверхность обрабатывает- ся фрезой большего диаметра, установленной на двухопорном шпинделе (горизонтально- фрезерный станок). Обработка пальцевой фрезой (вид о) допу- стима только как исключение, когда поверх- ности необходимо придать контур, близкий к прямоугольному. Обработка этим способом непроизводительна; чистую поверхность полу- чить невозможно. На рис. 524, и показано фрезерование тор- цовой фрезой увеличенного диаметра, пере- крывающей обрабатываемую поверхность. СНЯТИЕ ФАСОК НА ФИГУРНЫХ ПОВЕРХНОСТЯХ Следует избегать снятия фасок на фигурных поверхностях. Для снятия фаски по контуру фланца (рис. 525, а) требуется копирное фрезе- Рис. 525. Снятие фасок по контуру
ОБРАБОТКА БОБЫШЕК В КОРПУСАХ 437 Рис. 526. Фрезерование углубленных поверхностей рование специальной фрезой. Целесообразнее ограничиться указанием о притуплении кро- мок (вид б); эта операция производится проще (особенно способом электрохимического тра- вления). Снятие фаски по цоколю торцового кулачка (вид в) можно облегчить, если уменьшить диа- метр d цилиндрической части кулачка против диаметра D цоколя на величину, превышаю- щую удвоенный катет фаски (вид г). Если уменьшить диаметр d невозможно по кон- структивным условиям, следует ограничиться указанием о притуплении кромок (вид д). Снятие фасок с граней квадрата (вид е) тре- бует специального фрезерования с многократ- ной перестановкой детали в процессе обработ- ки. В данном случае целесообразно применить фрезерование граней на предварительно обто- ченном цилиндре (вид ж) с торцовой фаской, малый диаметр d которой должен быть мень- ше расстояния S между гранями. Фаски на углах встречи граней получаются как след предыдущей обточки цилиндра. ОБРАБОТКА УГЛУБЛЕННЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ Не рекомендуется выполнять фигурное фре- зерование с углублением в черную поверх- ность (рис. 526, а). Единственно возможный способ обработки таких поверхностей — фрезе- рование торцовой фрезой, диаметр которой определяется минимальным радиусом R за- круглений фасонной поверхности. Поверх- ность приходится обрабатывать в несколько проходов; операция крайне непроизводитель- на, получить поверхность с малой шерохова- тостью невозможно. Для упрощения обработки можно придать поверхности легко выполнимую обычным тор- цовым фрезерованием круглую форму диамет- ром, превышающим заданный максимальный поперечник фасонной поверхности (вид б). К такой поверхности можно приваливать фа- сонный фланец. Лучше придать фасонной поверхности фор- му платика, выступающего над черной поверх- ностью (вид в), и обрабатывать платик торцо- вой фрезой. Возможность применения фрезы, перекры- вающей всю обрабатываемую поверхность, должна быть конструктивно обеспечена. В конструкции г это условие не выполнено: максимальный диаметр D фрезы, ограничен- ный смежными стенками, недостаточен; по- верхность приходится обрабатывать в не- сколько проходов фрезой малого диаметра. В конструкции д стенки раздвинуты на величину, допускающую перекрытие поверх- ности фрезой. Обработка ведется с подачей заготовки в направлении, перпендикулярном обрабатываемой поверхности. Лучшие результаты по производительности дает обработка напроход (вид е) с продольной подачей. ОБРАБОТКА БОБЫШЕК В КОРПУСАХ Подрезка внутренних торцов отверстий в неразъемных корпусах (рис. 527, а), разбур- товка (вид б) и снятие фасок (вид в) пред- ставляют определенные трудности. Обработать эти поверхности в корпусах с глухими стенками можно только с помощью борштанг с выдвижными резцами. При нали- чии люка поблизости от отверстий (вид г), позволяющего установить резцы, можно при- менять борштанги обычной конструкции. Для увеличения производительности диа- метр отверстия со стороны входа инструмента (вид д) следует делать больше диаметра бо- бышки второго отверстия на величину 2к мак- симально возможных смещений бобышки при литье. При этом торец малого отверстия обрабатывают зенкером. Вторую торцовую упорную поверхность создают установкой втулки 1 в большее отверстие. Конструктивное оформление узла для этого случая представлено на виде е (установка про-
438 КОНСТРУИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ Рис. 527. Обработка бобышек в корпусах межуточного зубчатого колеса). Возможна и другая конструкция: ступенчатая ось, колесо упирается в торец ступеньки (вид ж). При разбуртовке торца малого отверстия (вид з) диаметр d' большого отверстия должен быть не меньше диаметра d разбуртовки. Во избежание образования непрочных усов диа- метр D{ черной поверхности бобышки должен превышать диаметр d развертки не менее, чем на 8 — 10 мм. Вместо подрезки торцов можно ввести пере- ходные втулки 2 (вид и), торцы которых слу- жат упорными поверхностями (вид к). В корпусах с разъемом по оси отверстий (вид л) необходимо соблюдать те же правила, так как торцы должны обрабатываться со- вместно, в сборе половин корпуса. В корпусах с разъемом в плоскости, перпен- дикулярной к оси отверстий (вид м), отверстия обрабатывают в сборе половин, зафиксиро- ванных одна относительно другой контроль- ными штифтами. Торцы бобышек можно об- работать при разнятых половинах корпуса. МИКРОГЕОМЕТРИЯ ТОРЦОВЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ТРЕНИЯ Торцовые поверхности трения отверстий предпочтительнее обрабатывать способами, при которых инструмент (или изделие) вра- щается вокруг центра отверстия (точение, рас- тачивание, зенкерование). Остающиеся после такой обработки микрориски благоприятнее ориентированы относительно направления ра- бочего движения, чем продольные или попе- речные риски, образующиеся при строгании и фрезеровании. Поверхности, обработанные этим способом, прирабатываются быстрее. Кроме того, при такой обработке легче обес- печить перпендикулярность поверхности тре- ния к оси вращения. В узле установки зубчатого колеса на кор- пусной детали конструкция, в которой колесо опирается на фрезерованную поверхность т корпусной детали (на рис. 528, а), нерациональ- на. Поверхность трения целесообразно обра- ботать цекованием (вид 6) или зенкерованием (вид в). Возможно также установить опорную кольцевую шайбу п (вид г). УСТРАНЕНИЕ ОДНОСТОРОННЕГО ДАВЛЕНИЯ НА РЕЖУЩИЙ ИНСТРУМЕНТ При обработке отверстий цилиндрическим инструментом (сверлами, зенкерами, разверт- ками) следует предотвращать одностороннее давление на режущий инструмент, нарушаю- щее точность обработки и вызывающее уси- ленный износ, а иногда поломку инструмента. В конструкции, изображенной на рис. 529, а, инструмент на участке т врезается в верти- Рис. 528. Обработка торцовых поверхностей трении
УСТРАНЕНИЕ ОДНОСТОРОННЕГО ДАВЛЕНИЯ НА РЕЖУЩИЙ ИНСТРУМЕНТ 439 Рис. 529. Устранение одностороннего дав- ления на режущий ин- струмент кальную черную стенку изделия. В процессе обработки инструмент испытывает односто- роннее давление, отчего отверстие уходит в сторону, противоположную стенке. Несколько лучше конструкция б, где инстру- мент подвергается одностороннему давлению лишь на последних стадиях обработки. Правильные условия обработки создаются, когда инструмент врезается всей поверх- ностью. Для этого необходимо, чтобы торец отверстия был расположен ниже черной поверхности (вид в) или приподнят над ней (вид г). При обработке крепежных отверстий сталь- ного фланца цековкой (вид д) врезание в конус п, соединяющий фланец со стенками цилиндра, вызывает смещение инструмента особенно по- тому, что размеры детали не позволяют уста- новить инструмент на жесткой оправке. Если не изменять конфигурацию фланца и не увели- чивать вынос крепежных отверстий, то цеобхо- димо обрабатывать фланец фрезой увеличен- ного диаметра на жесткой оправке, подводи- мой сбоку (вид е). Можно также увеличить диаметр D и обработать фланцы точением (вид ж). На видах з — м показаны варианты располо- жения отверстий на ступенчатой поверхности. Просверлить отверстия, пересекающие сту- пеньку (виды з —к), можно только с помощью кондуктора. Можно сначала просверлить от- верстия по заранее обработанной поверхно- сти т (вид к), а затем расточить выточку п, но при этом способе нарушается последователь- ность операций токарной обработки. Правильнее всего сместить отверстия на од- ну или другую сторону ступеньки (виды л, м). При этом сверление производится без дробле- ния токарных операций. Смещение должно быть достаточно большим, чтобы не обра- зовывалась тонкая перемычка между стенками отверстия и выточки (вид м). Нежелательно сверлить отверстия с перекре- щивающимися осями. Особенно плохо, когда центр сверла упирается в наклонную стенку поперечного отверстия (вид и). Несколько луч- ше, когда вертикальное отверстие смещено от- носительно оси поперечного сверла на величи- ну s, достаточную для центрирования сверла на всем пути резания (вид о). Лучше сверлить отверстие по центру попе- речного отверстия или со смещением е отно- сительно него (вид п). Максимальную величи- ну е, при которой сверло работает правильно, можно определить из выражения е= 0,2 D (1 — - d/D). Если D значительно превышает d, то можно сначала просверлить вертикальное отверстие,
440 КОНСТРУИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ а затем поперечное. При этом величина сме- щения е не имеет существенного значения. Рекомендуется обеспечивать резание по полной окружности отверстия также при вы- ходе инструмента. На виде р нарезное отверстие во фланце на участке q вдается в стенку детали, инструмент (сверло и метчик) подвергается односторонне- му давлению, что может вызвать его поломку. В конструкции с отверстие по номинальным размерам выведено за пределы стенки, но из-за производственных отклонений (в особен- ности, если стенка черная) не исключено вреза- ние инструмента в стенку. Правильная работа инструмента обеспечи- вается, если отнести отверстия от стенки на расстояние к (вид т), достаточное для пре- дупреждения врезания при всех возможных ко- лебаниях размеров стенки. Если разноска отверстий нежелательна, то их следует расположить в бобышках (вид у). УСТРАНЕНИЕ ДЕФОРМАЦИЙ ПОД ДЕЙСТВИЕМ РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА Непременное условие получения точных поверхностей — достаточная и равномерная жесткость обрабатываемых участков. В про- тивном случае наименее жесткие участки про- гибаются под действием сил резания и по окончании резания возвращаются в прежнее положение, в результате чего точность разме- ров нарушается. Особенно важно условие равномерной жест- кости при современных высокопроизводи- тельных методах обработки, при которых воз- никают повышенные силы резания. На рис. 530, а показана ошибочная кон- струкция корпусной детали с консолью, подвергаемой обработке по плоскости т. Кон- соль под действием сил резания Р отгибается (вид б), а после обработки выпрямляется (вид в); плоскостность поверхности нарушается. При повышенной податливости консоли воз- никают вибрации; поверхность с малой шеро- ховатостью при этом получить невозможно. В конструкции г жесткость консоли увели- чена оребрением. Если наружные ребра непри- менимы по условиям габаритов, то жесткость можно повысить увеличением высоты стенок консоли и внутренним оребрением (вид Э) или приданием стенкам консоли наклона (вид е). На рис. 530, ж показан пример ошибочной конструкции головки стержня; из-за неравно- мерной жесткости стенок на участках тип от- верстие при расточке смещается в сторону ослабленной стенки и приобретает овальную форму. Получить точное отверстие можно только снятием самой тонкой стружки, напри- мер, алмазной обработкой с малой подачей и глубиной резания. В конструкции з стенки головки утолщены, что уменьшает их деформацию при обработке. Трудно получить точные отверстия в дета- лях с местными вырезами (виды и, к) и скоса- ми (вид л). Если обработка ведется резцом, то резец на участках вырезов испытывает удары; на участках перехода в полное сечение возни- кают ступеньки. При обработке цилиндриче- ским мерным инструментом (развертки, про- Рис. 530. Устранение деформаций под дей- ствием режущего ин- струмента
СОВМЕСТНАЯ ОБРАБОТКА ДЕТАЛЕЙ РАЗЛИЧНОЙ ТВЕРДОСТИ 441 тяжки) инструмент уводится в сторону ослаб- ленной стенки: После обработки стенки воз- вращаются в исходное положение, вследствие чего отверстие становится овальным. Возмо- жен следующий прием: сначала окончательно обрабатывают отверстие, затем выфрезеровы- вают вырезы (штриховые линии на видах и —л). Но и в этом случае стенки отверстия по- сле фрезерования слегка деформируются, и ци- линдричность отверстия нарушается. На виде м показана обработка отверстия в чашечной детали. Если сначала обрабаты- вают отверстие, то под воздействием режуще- го инструмента стенки на участке наименьшей жесткости (на торце чашки) расходятся (вид и). По окончании обработки стенки возвращают- ся в исходное положение, и заготовка прини- мает форму, показанную на виде о. При последующей наружной обработке стенки деформируются в обратном направле- нии (вид п). По окончании обработки деталь принимает форму, показанную на виде р; ци- линдричность наружной и внутренней поверх- ностей нарушается. Аналогичное явление происходит и при обратном порядке обработки, т. е. когда сна- чала обрабатывают наружную поверхность, а затем внутреннюю. С введением кольцевого ребра жесткости на торце чашки (виды с, т) положение улучшает- ся. Однако при большой длине чашки и здесь возможно искажение формы. Если сначала обрабатывают внутреннюю поверхность, то вследствие повышенной жесткости стенок от- верстие получается достаточно точным (вид с). При последующей обработке снаружи (вид т) сила резания прогибает стенки на нежестком участке п внутрь. После обработки прогнутые стенки расходятся, и деталь принимает боч- кообразную форму. Это явление можно предупредить введением второго ребра жесткости на участке п или уве- личением толщины стенок на всей длине чашки. Практически на точность изготовления сильно влияет жесткость режущего инстру- мента, рабочих органов станка и системы крепления заготовки. Искажения этого рода устраняют технологическими мерами (увеличе- нием жесткости инструмента, целесообразным креплением заготовки и т. д.). СОВМЕСТНАЯ ОБРАБОТКА ДЕТАЛЕЙ РАЗЛИЧНОЙ ТВЕРДОСТИ Следует избегать совместной обработки де- талей из материала различной твердости. В узле крепления стальной подшипниковой втулки в корпусе из алюминиевого сплава спо-. соб крепления винтом, завинчиваемым с торца во Втулку и корпус (рис. 531, а), практически неосуществим: при сверлении по стыку втулки и корпуса сверло уходит в сторону более мяг- кого металла. В этом случае необходимо при- менять крепление с разновременным сверле- нием корпуса и втулки (виды б, в). При совместной засверловке втулки из алю- миниевого сплава и стального вала (вид г) не- избежен увод сверла в сторону втулки. Пра- вильнее крепить втулки с помощью централь- ного штифта (вид б). На рис. 531, е показано крепление стальной крышки подшипника к корпусу из алюминие- вого сплава. Совместное растачивание или развертывание постелей корпуса и крышки за- труднительно из-за различной твердости ме- таллов. Отверстие уходит в сторону более мягкого металла. На стыках мягкого и твер- дого металлов резец работает с ударами и бы- стро тупится. Получить точную поверхность с малой шероховатостью на участке перехода невозможно. Для правильной обработки необ- ходимо, чтобы крышка была сделана также из алюминиевого сплава (вид ж). 1 а) I Рис. 531. Обработка деталей различной твердости
442 КОНСТРУИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ Рис. 532. Обеспечение безударной работы резца БЕЗУДАРНАЯ РАБОТА РЕЗЦА При обработке должен быть выдержан не- прерывный контакт резца с металлом. Неже- лательны местные выемки, углубления и дру- гие неровности на обрабатываемых поверхно- стях, нарушающие непрерывность процесса резания. Сходя с обрабатываемой поверхно- сти, резец упруго подается в сторону выемки; набегая на следующий выступ, резец подается назад. Получить ровную поверхность с малой шероховатостью в этих условиях трудно. Ре- зец, подверженный периодическим ударам, бы- стро изнашивается. Конструкция оребренной втулки (рис. 532, а) нерациональна: резец, сталкиваясь с ребрами, подвергается периодическим ударам. Ребра должны быть расположены ниже обтачи- ваемых цилиндрических поверхностей (вид б). При обработке точением фланцев с высту- пающими (вид в) и приподнятыми (г) бобыш- ками, а также фигурных фланцев (д) резец подвергается ударам. Фланцы, обрабатывае- мые точением, лучше делать круглыми (е). ОБРАБОТКА ОТВЕРСТИЙ Отверстия неответственного назначения с параметром шероховатости поверхности до Ra 3,2 мкм и диаметром до 40 мм рекомен- дуется выполнять только сверлением, без до- полнительной обработки, оставляя днище ко- ническим (рис. 533, б, Э). Формы отверстий по рис. 533, а, в, г, требующих дополнительной обработки, нецелесообразны. В отверстиях, обрабатываемых более точно (зенкерованием, растачиванием, развертыва- нием), необходимо учитывать операцию пред- варительного сверления и особенности инстру- мента чистовой обработки. Отверстие с плоским днищем (вид е) нельзя обработать зенкером и разверткой. Режущий конус зенкера оставляет на участке т необра- ботанный слой металла. В конструкции ж отражено предваритель- ное сверление отверстия. Однако глубина сверления недостаточна. На участке п после зенкерования остается необработанный слой металла. В правильной конструкции з сверление уг- лублено в днище отверстия на глубину /, до- статочную для выхода режущего конуса зенке- ра, что позволяет выдержать заданную длину /' чистовой обработки. Диаметр сверления определяется величиной припуска 5 на эту обработку. То же правило следует соблюдать для от- верстий с поднутряющей канавкой для выхода обрабатывающего инструмента. В конструк- ции, где сверление не доходит до днища отверстия (вид w), остается необработанным слой Г, который приходится выбирать резцом при расточке поднутрения. В целесообразной конструкции (вид к) сверление углублено в днище поднутрения, поэтому обработка послед- него значительно облегчается. Следует избегать применения поднутряю- щих канавок т (вид л) в отверстиях малого диаметра (< 15 — 20 мм). Показанная на виде м форма отверстия, подвергаемого развертыванию, практически неосуществима из-за наличия режущего конуса на развертке. Необходимо углублять сверле- ние на расстояние / (вид н), достаточное для выхода конуса развертки, На видах о, п показаны неправильные, а на виде р — правильная конструкции нарезных отверстий. Минимальное расстояние I между днищем отверстия и витками резьбы с полным профилем определяется длиной заборного ко- нуса метчиков [у чистовых метчиков длина за- борного конуса в среднем I = (0,3 -г 0,4) d, где d — длина резьбы].
ОБРАБОТКА ОТВЕРСТИЙ 443 0/2//7Г «Ж---в» Рис. 533. Обработка отверстий Следует избегать сверления отверстий под углом а < 70° к поверхности (рис*. 534, а). При таком сверлении необходима предварительная засверловка (вид б) или подфрезеровка (вид в) входного участка отверстия, что усложняет изготовление. Для облегчения обработки сле- дует располагать отверстие под углом более 70° к поверхности (вид г). Лучше всего свер- лить отверстия под прямым углом. Способы спрямления площадок под косые сверления в литых деталях (вид <Э) показаны на ви- дах е — з. Примеры ошибочного и правильного распо- ложения отверстий приведены на видах и, к (заштифтовка маховичка) и л — н (заштифтовка цилиндрической детали на валу). Конструкции к, м, н — правильные. На видах о — р-показаны варианты сверления отверстий в коленчатом валу, предназначен- ных для подвода смазочного масла из корен- Рис. 534. Сверление косых отверстий
444 КОНСТРУИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ Рис. 535. Сверление длинных отверстий ной шейки в шатунную. Наиболее целесооб- разна конструкция р с прямым отверстием через щеку. Глубину отверстий, получаемых с помощью обычных спиральных сверл, рекомендуется во избежание смещения отверстия и поломки сверл делать не более 6 — 8 диаметров. Целесообразно сокращать длину сверлений до конструктивно необходимого минимума. Длинные и тонкие сверления (рис. 535, а) реко- мендуется заменять ступенчатыми (вид б). Длинный, узкий масляный канал (вид в), сообщающий сверления в валу, целесообраз- но заменить отверстием большого диаметра (вид г). При необходимости уменьшить селе- ние канала (например, для ускорения подачи масла в пусковые периоды) можно перекрыть канал вытеснителем 1 (вид б). СОКРАЩЕНИЕ НОМЕНКЛАТУРЫ ОБРАБАТЫВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА Для сокращения номенклатуры режущего инструмента следует унифицировать диаметры точных поверхностей. Особенно это важно для отверстий, обрабатываемых мерным цилинд- рическим инструментом (сверла, зенкеры, раз- вертки, протяжки). Во избежание перестановки и смены инстру- мента целесообразно использовать один и тот же инструмент для выполнения максимально возможного числа операций. Свободные переходы между ступеньками и буртиками точеных валов, не служащие опорными поверхностями (рис. 536, а, в), целе- сообразно выполнять по конусу с углом на- клона, равным углу главной режущей кромки проходного резца в плане (обычно 45°), и гал- телью у основания, равной стандартному закруглению у вершины резца R = 1 мм (ви- ды б, г). Это избавляет от необходимости ме- нять режущий инструмент и подрезать торец. На виде д изображено седло клапана с цент- ральным отверстием диаметром 10Н7 под шток клапана и с шестью отверстиями диамет- ром 10 мм для прохода рабочей жидкости. Для изготовления отверстий требуется два сверла: одно сверло диаметром 9,8 мм — для Рис. 536. Сокращение номенклатуры режущего инструмента
ЦЕНТРОВЫЕ ОТВЕРСТИЯ 445 ГЦЭ1'7СР инн сприиик Рис. 537. Центровые отверстия черновой обработки центрального отверстия с припуском на развертывание и другое диа- метром 10 мм — для сверления периферийных отверстий. Можно использовать одно сверло, если периферийные отверстия выполнить диа- метром 9,8 мм (вид е). На виде ж показаны варианты сверления масляных каналов в корпусной детали. Один из каналов, заглушаемый пробкой с резьбой М14, проходят сверлом диаметром 11,7 мм под резьбу. Смежные каналы имеют диаметр 12 мм. В данном случае целесообразно обрабатывать все каналы сверлом диаметром 11,7 (вид з), ко- торое применяется для сверления нарезного отверстия. В единичном и мелкосерийном производстве не рекомендуется применять специальный ин- струмент. В конструкции и вильчатого рычага форма перехода от стержня рычага к вилке требует фрезерования специальной галтельной фрезой. Переход по виду к можно обработать стан- дартной цилиндрической фрезой. Наиболее це- лесообразна конструкция л, рассчитанная на обработку стандартной фрезой и обеспечиваю- щая плавный переход от стержня к вилке. На видах м, н (крестообразная деталь) пока- зан пример замены профильного фрезерова- ния цилиндрическим путем изменения формы выборки. ЦЕНТРОВЫЕ ОТВЕРСТИЯ Детали, обрабатываемые на круглошлифо- вальных и токарных станках с установкой за- готовки в центрах или в патроне с поддержкой другого конца заготовки в пиноли, снабжают центровыми отверстиями. По ГОСТ 14034 — 74 предусмотрены сле- дующие типы центровых отверстий: Л, В, Г, R, F, Н. Форма и размеры некоторых из них показаны на рис. 537. Центровые отверстия с предохранительной фаской (вид б) или вы- точкой (вид в), защищающими центрирующий конус от забоин, применяют, когда деталь при контроле устанавливают в центрах, а также когда необходимо обеспечить сохранность центров в эксплуатации на случай ремонтной переточки при перешлифовке. Центры с резь- бовым отверстием (вид г) применяют при не- обходимости установки болта, а также (для тяжелых валов) как средство крепления вала при такелажировании. Точность изготовления размера d и углов 60 и 120° обеспечивается центровочным режу- щим инструментом. При обработке углов ра- бочего конуса 60° другими видами режущего инструмента отклонение угла должно быть не более минус 30'. Длина конической поверхности 1\ в цент- ровых отверстиях с углом конуса 60° в тех- нически обоснованных случаях может быть уменьшена до 0,5/ь Параметры шероховатости посадочных по- верхностей центрового отверстия должны быть не более Ra = 2,5 мкм. Данные для выбора центровых отверстий в зависимости от массы изделий (заготовок) приведены в рекомендуемом приложении к ГОСТ 14034 - 74. Центровые отверстия на чертежах обозна- чают по ГОСТу, как показано на рис. 538. Отсутствие сведений о центрах указывает, что деталь обрабатывают без их использования (точение с креплением в патроне, бесцентровое шлифование и т. д.) или что наличие центров недопустимо по функциональному назначению детали. В этом случае предпочтительнее во избежание ошибок сделать в технических требованиях на поле чертежа соответствую- щую надпись: «Центровые отверстия недопу- стимы». Рис. 538. Обозначение центровых отверстий на чертеже
446 КОНСТРУИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ Рис. 539. Центровые отверстия на асимметричных деталях Рис. 540. Центровые фаски Для удаления центровых отверстий необходимо отрезать зацентрированные концы вала, что вызы- вает непроизводительную затрату материала и уве- личение объема механической обработки, поэтому применять этот способ следует лишь при необходи- мости. Введение центровых отверстий нередко предопределяет конструктивную форму дета- лей. Такие случаи приведены на рис. 539, а, б криволинейный рычаг), в, г (болт с асиммет- ричной головкой) и д, е (трехопорная деталь). В пустотелых валах центрирующие поверх- ности выполняют в виде фасок с центральным углом 60°. Для расширения выбора технологи- ческих операций, а также уменьшения массы деталей и приближения их формы к форме тела равного сопротивления изгибу рекомен- дуется торцы отверстий пустотелых цилиндри- ческих деталей во всех случаях выполнять с конической фаской с центральным углом 60° (рис. 540,6) вместо обычной фаски под углом 45° (вид а). Если деталь обрабатывается в центрах, то поверхности центровых фасок вы- полняют с. необходимой шероховатостью и снабжают защитными фасками или выточка- ми (виды в — е). Не рекомендуется выполнять центровые фа- ски на прерванных поверхностях, например на валах с торцовыми пазами (рис. 541, а) и шли- цами (вид б). Центровая фаска должна быть отнесена на расстояние, достаточное для про- пуска центра (вид в). При больших размерах отверстия, когда возможно применение сре- занных центров (вид г), это ограничение от- падает. Нельзя допускать, чтобы резьба выходила на центровую фаску (вид б). Смятие начальных витков резьбы при завинчиваниях и отвинчи- ваниях портит центрирующую поверхность, исключая возможность повторного пользова- ния центровой фаской. Резьбовой пояс должен быть отделен от фаски выточкой (вид е), имеющей длину /, достаточную для прохода центра. ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ БАЗЫ В качестве измерительных баз обычно ис- пользуют наличные элементы конструкции. Иногда приходится вводить специальные из- мерительные базы. Рис. 541. Формы центровых фасок
ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ БАЗЫ 447 Рис. 542J Измерительные базы В конструкции конической ' пробки (рис. 542,6/) измерить большой диаметр D конуса трудно из-за наличия острой кромки. Изме- рить малый диаметр d конуса практически не- возможно. Детали такой конфигурации можно обмерить только с помощью конической втул- ки-калибра. Для облегчения замера целесообразно снаб- дить конус на большом диаметре цилиндриче- ским пояском шириной b = 2 -? 3 мм (вид б). В конструкции сферической детали (вид в) измерить диаметр сферической поверхности сложно из-за наличия острой кромки. В целе- сообразной конструкции (вид г) кромка выпол- нена по цилиндру. Помимо облегчения изме- рения, такая конструкция у термически обра- батываемых деталей предупреждает перегрев кромки. Из-за острых кромок на торце кош^ческой детали (вид д) трудно выдержать осевой раз- мер /. Плоская площадка на торце (вид е) облегчает изготовление и измерение. Неправильная конструкция кольцевых ребер показана на виде ж, правильная — на виде з. На зубчатых венцах червячных колес (вид и) целесообразно предусматривать цилиндриче- ские площадки шириной b (вид к), облегчаю- щие измерение, а также упрощающие сборку червячной передачи в осевом направлении и предупреждающие концентрацию сил на кромках зубьев. Цилиндрические площадки b на зубьях ко- нических зубчатых колес (виды л, м) образуют измерительную базу и предупреждают сосре- доточение нагрузок на вершине зуба. Пло- щадки Ь' облегчают установку колеса в осевом направлении. На видах н, о приведен пример введения ци- линдрических баз в конструкции храпового колеса. Для облегчения измерения деталей с ци- линдрическими выступами целесообразно де- лать число выступов четным. Наружный диа- метр D шлицевого вала с нечетным числом шлицев (вид п) можно измерить только с по- мощью втулки-калибра; измерить внутренний диаметр d еще труднее. В конструкции с четным числом шлицев (вид р) диаметры D и d можно измерить универсальным измери- тельным инструментом. На виде т (хвостовик конического клапана) приведена конструкция с четным числом цент- рирующих ребер, более целесообразная, чем конструкция с с нечетным числом ребер.
448 КОНСТРУИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ ПОВЫШЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ОБРАБОТКИ Для увеличения производительности меха- нической обработки целесообразно обрабаты- вать максимальное число поверхностей на одном станке, с одного установа, за одну опе- рацию, с применением одного инструмента, используя все возможности станка, на кото- ром производится основная операция. В конструкции цилиндрического вала с про- ушиной (рис. 543,7) на токарном станке обра- батывается вал и прилегающий к нему торец проушины к. Поверхность тп подвергают ко- пирному фрезерованию. В конструкции 2 проушина выполнена в ви- де цилиндра, в конструкции 3 — по сфере. Все операции обработки (за исключением сверле- ния отверстия и фрезерования граней п) вы- полняют на токарном станке, что значительно Рис. 543. Способы повышения производительности обработки
ПОВЫШЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ОБРАБОТКИ 449 увеличивает производительность обработки. На виде 4 показана колодка фрикциона, на- ружная поверхность р которой подлежит об- точке. Щека крепления имеет прямоугольную форму, что требует дополнительных сложных фрезерных операций. В рациональной конструкции 5 щеке прида- на цилиндрическая форма; деталь целиком обрабатывают на токарном станке, как коль- цевую заготовку, которую затем разрезают на секторы. Для уменьшения отходов длину сек- торов следует устанавливать так, чтобы они укладывались целое число раз в окружность заготовки с учетом толщины прорезной фрезы. Фланцевый вал с обрабатываемым квад- ратным фланцем (вид 6) требует копирного фрезерования граней квадрата. Вал с цилинд- рическим фланцем (вид 7) целиком обрабаты- вается на токарном станке. При обработке на каждом станке число перестановок детали следует сводить к мини- муму, добиваясь обработки максимального числа поверхностей с одного установа. На виде 8 показан переходник с двумя цент- рирующими выточками разного диаметра и с двумя рядами крепежных отверстий, располо- женных на разных радиусах. Незначительное изменение конструкции (вид 9) позволяет обрабатывать центрирующие проточки и кре- пежные отверстия одновременно и напроход. Конструкция пазовой шайбы (вид 10) нетех- нологична; выступающая внутрь шайбы сту- пица s мешает обработке пазов напроход; пазы можно обработать только непроизводи- тельной операцией — долблением. В рациональной конструкции 11 преду- смотрена обработка пазов напроход фрезеро- ванием. В четырехкулачковом поводке с радиальны- ми кулачками (вид 12) грани кулачков фрезе- руют с четырех установов с поворотом заго- товки каждый раз на 90°. Поверхности t между кулачками обрабатывают копирным фрезерованием или строганием. В конструкции 13 радиальные кулачки заме- нены торцовыми, которые фрезеруют с двух установов. При каждом установе обрабаты- вают одновременно два кулачка; рабочие гра- ни каждой пары кулачков обрабатывают на- проход, отчего точность расположения кулач- ков увеличивается. Аналогичные преимущества дает замена ра- диальных пазов (вид 14) торцовыми (15). Число пазов и их расположение в плане должны быть подчинены условию сквозной обработки с одновременным проходом макси- мального количества поверхностей. Если грани пазов расположены по радиусам, то число пазов целесообразно делать не- четным (вид 17). Это позволяет обраба- тывать напроход сразу две противолежащие грани (штрихпунктирные линии). При четном числе пазов (вид 16) обработка неудобна и малопроизводительна. Для прямобочных пазов условие сквозной обработки, наоборот, требует четного числа пазов (вид 19). При нечетном числе пазов (вид 18) обработка затрудняется. Следует избегать обработки под углом к ба- зовым поверхностям. Это заставляет устанав- ливать изделие на станках с поворотными сто- лами или в поворотных приспособлениях и усложняет настройку станка. 15 Основы конструирования, кн. i
450 КОНСТРУИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ Рис. 545. Обработка кронштейна набором фрез На рис. 544, а, в изображены примеры нетех- нологичного расположения отверстий в кор- пусных деталях. Обработка значительно упро- щается, если расположить отверстия парал- лельно (вид б) или перпендикулярно (вид г) к базовым плоскостям. В конструкции д проушины нарезное отверстие под масленку расположено под углом, что заставляет сверлить отверстие в приспособлении. В конструкции е отверстие расположено по оси; сверлится и нарезается при токарной обработке проушины. В конструкции ж уплотнительного узла ко- сое сливное отверстие т можно сделать пря- мым, предусмотрев выфрезеровку п в крышке уплотнения (вид з) или увеличив диаметр вы- точки в крышке (вид и) до D — 2h + d (h — рас- стояние отверстия от центра вала, d — диаметр отверстия). В крыльчатке центробежной машины (вид к) необходимое по прочностным соображениям утолщение диска крыльчатки к ступице дости- гается наклоном поверхностей s между лопат- ками, что заставляет при фрезеровании уста- навливать крыльчатку в приспособлении с наклонным центрирующим пальцем. В кон- струкции л утолщение» достигается приданием конической формы тыльной поверхности t крыльчатки, обрабатываемой точением. По- верхности s между лопатками фрезеруются по плоскости. Производительность обработки можно зна- чительно повысить, применяя комбинирован- ный инструмент, обрабатывающий одновре- менно несколько поверхностей (сверло-зенкер, резцовые блоки, наборные фрезы и т. д.). Кронштейн (рис. 545, а), подвергаемый обра- ботке по наружным т и внутренним п торцам проушин, а также по поверхностям о кре- пежных бобышек, обрабатывается с помощью набора цилиндрических фрез с двух установов. С первого установа обрабатывают торцы т и п проушин набором трех фрез (вид г). Затем деталь поворачивают на 90° и обрабатывают набором двух фрез поверхности о бобышек (вид д). Смещение бобышек по отношению к про- ушинам (вид б) позволяет обрабатывать де- таль с одного установа набором трех фрез. Торцы фрез (вид е) режут торцы т, п проушин, периферия двух наружных фрез одновременно режет поверхности о бобышек. В конструкции в, отличающейся большей компактностью, бобышки крепления распо- ложены между проушинами и обрабатывают- ся периферией внутренней фрезы (вид ж) одновременно с обработкой внутренних тор- цов п проушин. ГРУППОВАЯ ОБРАБОТКА В крупносерийном и массовом производстве следует обеспечивать возможность групповой обработки деталей по настроенной операции с установом заготовок в многоместных бы- стродействующих приспособлениях. Последовательная обработка (рис. 546, а) сокращает вспомогательное время (вре- мя установки заготовок и настройки станка). Параллельная обработка (вид б) сокра- щает машинное время пропорционально числу заготовок, одновременно подвергаемых обра- ботке. Наибольшее повышение производительно- сти обеспечивает параллельно-после- довательная обработка (вид в). Непременное условие применения этих ме- тодов — обработка поверхностей напроход.
ГРУППОВАЯ ОБРАБОТКА 451 Рис. 546. Схемы груп- повой обработки б) На рис. 547, а показана кольцевая гайка с ра- диальными пазами под ключ, расположен- ными ниже резьбы на величину т. Пазы обрабатывают непроизводительным методом деления и притом только строганием или дол- блением. Конфигурация детали исключает фрезерование пазов. В конструкции б пазы обрабатывают фрезе- рованием, но деталь по-прежнему не поддает- ся групповой обработке. Расположение пазов выше резьбы на величину п (вид в) позволяет применить последовательную групповую об- работку ряда гаек, установленных на оправке, методом обкатывания с помощью червячной фрезы. Конструкция г проушины с пазом, профили- рованным по дуге окружности, приспособлена только для индивидуальной обработки. Пря- мой паз (вид д) дает возможность последова- тельной групповой обработки напроход. На рис. 547, е показан узел стяжки плит 1, 2 дистанционными болтами 3. Болты под- даются только индивидуальной обработке то- чением. Необходимость выдерживать точное расстояние / между заплечиками болтов ус- ложняет изготовление. В конструкции ж плиты затягивают на втулку 4. Наличие центрирующих буртиков исключает возможность групповой обработки втулок. В конструкции з распорная втулка 5 выпол- нена с плоскими торцами; взаимное центриро- вание плит и втулок осуществляется при- зонными болтами 6. Расстояние I между опорными поверхностями втулок в этой кон- струкции легко выдержать с помощью группо- вого шлифования втулок на плоскошлифо- вальном станке с креплением втулок на магнитном столе. Еще более производителен способ обработки втулок на карусельном шли- фовальном станке. В конструкции деталей, предназначенных для групповой последовательной и параллель- но-последовательной обработки, следует пре- дусматривать базы, фиксирующие взаимное положение деталей при обработке. При фрезе- ровании базами могут служить цоколи дета- лей и боковые грани цоколей. При обработке цилиндрических деталей базами служат цент- ральные отверстия. Детали насаживают на оправку и подвергают обработке в комплекте. Обрабатываемые участки должны обладать достаточной жесткостью, во избежание дефор- мации под действием сил резания. Зубчатое колесо с торцами ступицы, высту- пающими по отношению к торцам обода (рис. 548, а), не приспособлено для групповой обра- ботки: зубчатые венцы при обработке фикси- руются нежестко и могут деформировать и вибрировать под действием сил резания. Целесообразнее выполнять ступицы запод- лицо (вид б) или с незначительным (0,1 — 0,2 мм) зазором s (вид в) по отношению к ободу. а) б) б) г) д) е) ж) з) Рис. 547. Обеспечение групповой обработки 15*
452 КОНСТРУИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ I Рис. 548. Устранение деформации заготовок при групповой обработке Заготовки целесообразно стягивать не по ступицам, а с помощью специальных ко- нечных дисков, опирающихся на ободы. На видах г — е изображен рычаг, подвер- гающийся фрезерованию по наружному кон- туру. Выступающие торцы ступиц (вид г) не позволяют осуществить плотную стяжку ком- плекта. Несколько лучше конструкция д, допу- скающая попарную стяжку. Наилучшей для групповой обработки является конструкция е с гранями, расположенными в одной пло- скости.
14. ДЕТАЛИ ИЗ ПЛАСТМАСС ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Пластические массы (пластмассы, пласти- ки) — материалы на основе природных или синтетических полимеров, способные под влиянием нагревания и давления формоваться в изделия сложной конфигурации и затем устойчиво сохранять приданную форму. Пластмассы подразделяются на реактопласты и термопласты. В состав пластмасс, кроме полимера, могут входить минеральные или органические напол- нители, пластификаторы, стабилизаторы, кра- сители, смазывающие вещества и др. Пластмассы отличаются малой плотностью, высокими диэлектрическими свойствами, хо- рошими теплоизоляционными характеристи- ками, устойчивостью к атмосферным воздей- ствиям, стойкостью к агрессивным средам и резким сменам температур. Теплостойкость пластмасс невелика. Для большинства пластмасс теплостойкость по Мартенсу равна 80—140°C. Некоторые разно- видности пластмасс (например, полисилокса- ны) обладают теплостойкостью до 200 — 250 °C. Теплостойкость по Мартенсу представляет собой температуру, при которой в стандартном образце, подвергнутом действию регламентированной изги- бающей нагрузки, возникают остаточные деформа- ции. Таким образом, теплостойкость по Мартенсу характеризует стабильность формы при повышен- ных температурах под нагрузкой. Во многих случаях предельная рабочая температу- ра определяется не степенью деформации материала, а другими факторами, зависящими от условий ра- боты детали, например падением диэлектрических качеств с повышением температуры. Для деталей, работающих без нагрузки и при незначительных на- грузках, предельной рабочей температурой можно считать температуру, при длительном воздействии которой появляются признаки теплового перерожде- ния материала. Эта температура может быть значи- тельно выше температуры теплостойкости по Мар- тенсу. Теплостойкость реактопластов определяют по по- тере массы образца при длительном нагреве при определенной температуре. Существенным недостатком пластмасс как конструкционного материала является малая твердость (в среднем НВ 10 — 30) и низкие прочностные характеристики. Предел прочности (разрушающие напряже- ния) на разрыв большинства пластмасс 50 — 100 МПа. При введении волокнистых, тка- невых и слоистых наполнителей предел про- чности повышается до 200 — 300 МПа. Наивыс- шей прочностью обладают пластмассы с наполнителем из стекловолокна (стеклово- локниты) и стеклотканей (стеклотекстолиты), предел прочности при разрыве которых соста- вляет 400 — 500 МПа, т. е. сравним с про- чностью углеродистых сталей. Другой недостаток пластмасс — низкое зна- чение модуля упругости, обусловливающее малую жесткость изделия. Модуль нормаль- ной упругости у большинства пластмасс Е = = (14- 3) 103 МПа. Введение наполнителей по- вышает модуль упругости до (7— 10) 103 МПа. У стекловолокнитов и стеклотекстолитов Е = = (1,5 4- 3,0) 104 МПа, что все же в 8—15 раз меньше модуля упругости стали. Ударопрочность пластмасс незначительна. Удельная ударная вязкость ан большинства пластмасс равна 0,01—0,03 МДж/м2 и только отдельных пластмасс (тетрафторэтилена, по- ликарбоната, капрона, а также стекловолокни- тов) достигает 0,1—0,3 МДж/м2. Недостатком почти всех пластмасс является малая стабильность формы, обусловленная малой жесткостью, мягкостью (изменение формы под действием внешних нагрузок), вы- соким значением коэффициента линейного расширения (изменение размеров при колеба- ниях температуры), быстрым размягчением при повышении температуры (у термопла- стов). Многие пластмассы набухают в воде, керосине, бензине и минеральных маслах. Не- которые пластмассы (политетрафторэтилен) отличаются свойством хладотекучести (ползу- чести). Под действием сравнительно неболь- ших напряжений (2 — 5 МПа) такие пластмассы приходят в состояние текучести даже при уме- ренных температурах (20 —60 °C) и неограни- ченно изменяют размеры, пока действует на- грузка. К недостаткам пластмассовых изделий сле- дует отнести также сильное влияние режима формования на их прочностные характеристи- ки. Отклонения от технологического режима приводят к рассеиванию прочностных характе- ристик в пределах одной и той же партии из-
454 ДЕТАЛИ ИЗ ПЛАСТМАСС делий. У деталей сложной формы наблюдает- ся рассеивание прочностных характеристик из- за неоднородности структуры, обусловленной различием условий формирования и отвержде- ния пластмассового материала в различных участках детали. Большинство пластмасс при длительном воздействии повышенных или низких темпера- тур, а также при многократных резких колеба- ниях температуры постепенно утрачивают первоначальные свойства, теряя прочность и становясь хрупкими. Длительное облучение ультрафиолетовыми лучами (прямой солнеч- ный свет) делает пластмассы хрупкими; окра- шенные пластмассы выцветают. Светостойкость и устойчивость к атмосфер- ным воздействиям пластмасс в некоторой степени можно повысить введением специаль- ных стабилизирующих добавок. Отдельные разновидности пластмасс (например, тетраф- торэтилен) обладают полной устойчивостью к атмосферным воздействиям. Композиционные пластмассы. Синтетические смолы применяют в чистом виде или с напол- нителями. Наполнители вводят в виде порош- ков, волокон, тканей, слоистых материалов. Содержание наполнителей в изделии колеблет- ся в пределах 20 — 60% по массе. Порошкообразные наполнители вводят в состав пресс-порошков, приме- няемых для прессования фасонных изделий. В качестве наполнителей применяют древес- ную муку, каолин, молотый кварц, слюду, гра- фит, металлические порошки и т. д. Связую- щим служат чаще всего фенолоформальде- гидные смолы. В последнее время применяют пресс-порошки на основе аминопластов. Введение каолина повышает прочность и вязкость, асбеста — теплостойкость, слюды и кварцевой муки — диэлектрические качества. Металлические порошки повышают теплопро- водность и увеличивают прочность; порош- кообразный графит улучшает антифрикцион- ные качества. Волокнистые наполнители (хлоп- ковые очесы, стеклянное волокно) применяют для увеличения прочности и ударной вязкости. Наибольшее распространение среди волокни- стых пластиков получили стекловолок- н и т ы, представляющие собой композицию отверждающих синтетических смол со стек- лянными волокнами толщиной 5 — 10 мкм, обладающими большой прочностью и высо- ким модулем упругости. Введение стеклово- локна повышает прочность пластиков в 3 — 4 раза. Волокна могут быть рублеными или не- прерывными, с беспорядочным или ориенти- рованным расположением. Максимальной прочностью обладают сте- кловолокниты с ориентированным волокном (стекловолокнистые анизотропные материалы СВАМ). Однако им присуща резкая анизотро- пия свойств: прочность в направлении воло- кон в 2 — 3 раза превышает прочность поперек волокон. В качестве связующих применяют феноло- формальдегидные смолы, эпоксиды, полиси- локсаны. Стекловолокниты применяют для изгото- вления силовых оболочковых конструкций — корпусов легких судов, кабин, вагонеток, ку- зовов автомобилей. Из стекловолокнитов с ориентированным волокном изготовляют высокопрочные плиты и трубы. Для изготовления изделий, от которых тре- буется повышенная теплостойкость, приме- няют асбоволокниты — композиции син- тетических смол с асбестовым волокном. Максимальной теплопроводностью обла- дают волокниты на основе полисилоксановых смол с кварцевым волокном. Текстолиты получают горячим прессо- ванием уложенных правильными слоями по- лотнищ хлопчатобумажной ткани, пропи- танных отверждающимися синтетическими смолами. В качестве связующих для текстолитов ча- ще всего применяют фенолоформальдегидные смолы с поливинилацетатом, с полисилокса- ном, с эпоксидной смолой. Слоистые пластики представляют собой опрессованные композиции синтетиче- ских смол со слоистыми наполнителями — крафт-бумагой (г е т и н а к с), древесным шпо- ном (древесн о-слоистые пластики ДСП). В качестве связующего чаще всего при- меняют фенолоформальдегидные смолы. На- ибольшее распространение в этой группе пла- стиков получили древесно-слоистые пластики, применяемые в качестве отделочного материа- ла в строительстве, а также для изготовления силовых оболочковых конструкций. Плотность ДСП равна (1,3 —1,5) 103 кг/м3, прочность на растяжение 200 — 300 МПа; удельная ударная вязкость 0,1—0,2 кДж/м2, модуль упругости (15 —20)103 МПа; теплостойкость 140—160°C; водопоглощаемость 5 —10 %. Из ДСП изготавливают лопасти вентилято- ров, воздушных винтов, Лопатки первых сту- пеней аксиальных компрессоров, а также под- шипники, выдерживающие большие нагрузки при умеренных и средних окружных скоростях. Пористые пластики представляют собой вспененные смолы с равномерно распреде- ленными порами. Вспенивания достигают вве- дением в состав формируемых синтетиков га- зообразователей (порофоров) — веществ,
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 455 выделяющих при температуре формования большие количества инертного газа. В каче- стве газообразователя чаще всего применяют углекислый аммоний. Равномерное распреде- ление пор обеспечивают введением эмульги- рующих добавок. Поры составляют от 80 до 98 % объема пластика. Степень пористости и размер пор зависят от количества вводимых порофоров и эмульгаторов, от свойств ис- ходных смол и от режима формования. В зависимости от характеристик исходной смолы пористые пластики могут быть жестки- ми или эластичными. К первым относятся по- ристые пластики на основе термореактивных смол (фенолоформальдегиды, аминопласты) и отверждающихся полимеров. Эластичные пористые пластики изготов- ляют на основе эластичных термопластов (поливинилхлориды, полиолефины). Упругие характеристики пористых пластиков можно регулировать совмещением смол различных свойств. Особенностями пористых пластиков явля- ются малая плотность (0,2 — 0,3) 103 кг/м3, весьма низкая теплопроводность (0,36 — 0,72) 10“4 Вт/(м °С) и высокие тепло- и звуко- изоляционные свойства. Прочность пористых пластиков более низкая, чем у массивных пластиков, притом в тем большей мере, чем больше пористость. Различают две разновидности пористых пластиков: с преимущественно замкнутыми газонаполненными и с преимущественно от- крытыми, сообщающимися между собой пора- ми. Первые называют пенами (или пено- пластами), вторые — губками (или по- ропластами). Пенопласты обладают более высокой проч- ностью, стойкостью и более высокими тепло- и звукоизоляционными свойствами, более ус- тойчивы к воздействию различных атмосфер, чем поропласты. Поропласты из эластичных полимеров при- меняют главным образом в качестве аморти- зирующего материала, для изготовления мяг- ких сидений, для упругой подвески приборов и т. д. Пенопласты используют главным образом в строительстве в качестве тепло- и звукоизо- лирующего материала. Пенопласты этого типа изготавливают в виде готовых плит и блоков, на основе полистирола и поливи- нилхлоридов. Теплостойкость их равна 60-80 °C. Пенопласты используют для заполнения оболочковых конструкций с целью увеличения их прочности и жесткости. Широкое примене- ние получили пенопласты в самолетостроении для заполнения полостей отсеков, обтекателей, элементов оперения, роторов вертолетов, по- плавков гидросамолетов и т. д. Обеспечивая связь между стенками конструкции, пенопла- стовое заполнение способствует равномерной передаче рабочих нагрузок на силовые оболоч- ки, резко увеличивает жесткость и устойчи- вость конструкций и позволяет сократить чис- ло внутренних металлических связей (нервюр и стрингеров), а во многих случаях совершен- но исключить их. Для изготовления оболочковых конструкций обычно применяют самовспенивающиеся пла- стики в виде полужидких смесей смол с по- рофорами, эмульгаторами и отвердителями. Смесь заливают в полость между стенками конструкции и подвергают нагреву, в резуль- тате чего происходит вспенивание и отвержде- ние пластика. Самовспенивающиеся массы для оболочковых конструкций должны обладать высокой адгезией к металлу, прочностью и жесткостью. Так как прочность пенопластов зависит от степени пористости, применяют пористость не выше 80 — 90% [плотность (0,2 —0,3) 103 кг/м3]. Самовспенивающиеся пластики изготов- ляют преимущественно на основе фенолофор- мальдегидных смол и фенолокаучуковых ком- позиций. Применяют также пластики на осно- ве полиуретанов и полисилоксанов. Тепло- стойкость полисилоксановых пенопластов до- стигает 150 °C. Для создания легких, прочных и жестких конструкций применяют также сотопла- с т ы, получаемые соединением тисненных по форме пчелиных сот хлопчатобумажных или стеклянных тканей, пропитанных термореак- тивными или отверждающимися смолами. Размеры сот 8 — 12 мм. Наибольшей прочностью и жесткостью обладают металлические соты, получаемые склеиванием тисненой фольги из алюми- ниевых или магниевых сплавов, предваритель- но покрытой пленкой из фенолнеопреновых клеев или клеев из модифицированных эпокси- дов. Эти же клеи служат для присоединения к сотам покровных оболочек. Механическая обработка большинства пластмасс затруднительна, так как присущая им износостойкость вызывает быстрое затуп- ление режущего инструмента. Изделия из пластмасс обрабатывают твердосплавным или алмазным инструментом при высоких скоро- стях резания и малых подачах. По качеству поверхности и прочности механически обра- ботанные изделия уступают прессованным и литым. Такцм образом, изделия из пластмасс — это преимущественно изделия массового произ- водства, где оправдано применение дорого-
456 ДЕТАЛИ ИЗ ПЛАСТМАСС стоящих пресс-форм, прессового оборудования и литейных машин. Единичное изготовление изделий из пластиков непроизводительно и не- выгодно. Исключение составляет лишь про- цесс изготовления крупногабаритных оболоч- ковых конструкций из стекловолокнистых пла- стиков. Этот процесс плохо поддается механи- зации и осуществляется в индивидуальном порядке с применением ручного труда. Положительной особенностью пластмасс является легкость включения металлической арматуры при прессовании или литье под давлением. Это обеспечивает возможность создания пластико-металлических конструк- ций. Многие пластмассы (аминопласты, полисти- ролы, поливинилхлориды, полиметилметакри- латы) в исходном состоянии прозрачны или имеют белый цвет и хорошо поддаются окра- ске. Области применения пластмасс. Пласт- массы — важнейшие конструкционные мате- риалы современной техники. Основные обла- сти применения — это электротехника, радио- техника и химическое машино- и приборо- строение. Износостойкие пластмассы типа полиами- дов и полиолефинов применяют для изготов- ления направляющих прямолинейного движе- ния в металлорежущих станках. При условии защиты от абразивных веществ (металличе- ских опилок, пыли, грязи и т. д.) пластмас- совые направляющие могут длительно рабо- тать даже в условиях малой смазки. Низкие механическая прочность и жест- кость, малая стабильность формы — факторы, ограничивающие применение пластмасс для силовых деталей. Для таких деталей главным образом используют стеклопластики. Из них делают крупногабаритные конструкции обо- лочкового типа. Пластмассы применяют для изготовления сепараторов подшипников качения. Сепара- торы непосредственно отпрессовывают или же отливают под давлением. Конечная отделка состоит только в удалении заусенцев, причем их удаляют не механически (остающиеся мел- кие частицы могут повредить подшипник при эксплуатации), а другими способами, из ко- торых наиболее приемлемым является обжи- гание пламенем. Сепаратор должен иметь устойчивые размеры, и поэтому производят так называемую стабилизацию материалов (кипячение в масле и т. п.). Ранее для изготовления сепараторов приме- няли только слоистые пластики с тканевым наполнителем (текстолиты). В настоящее вре- мя применяют главным образом тефлон (по- литетрафторэтилен), иногда пористый тефлон, который после пропитки маслом становится самосмазывающимся. Широко распростра- нены сепараторы подшипников с тонко- слойным антифрикционным покрытием из пластмасс. Толщина покрытия не должна пре- вышать 0,3 мм. Чтобы понизить трение, пластмассы, применяемые для сепараторов, обычно наполняют графитом или двусер- нистым молибденом. СПОСОБЫ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ Листы и плиты из термопластов чаще всего изготовляют каландрированием — вальцевани- ем на многовалковых прокатных станках. Вальцеванием на профильных валках изготов- ляют также гофрированные листы для сото- пластов. Фасонные изделия из листов полу- чают прессованием в матрицах жестким или упругим пуансоном (воздухонаполненным ре- зиновым мешком). Широкое применение получил способ пнев- матического и вакуумного формования. При пневматическом формовании листовую заго- товку, нагретую до пластического состояния, зажимают по периметру матрицы, после чего давлением сжатого воздуха осаживают заго- товку на матрицу. При вакуумном формова- нии внутри матрицы создают вакуум, в ре- зультате чего заготовка втягивается в матри- цу, облегая ее поверхность. Таким способом изготавливают фасонные крышки, открытые резервуары, обтекатели и другие тонкостенные изделия. Прессование Прессование применяют для изготовления фасонных изделий из реактопластов и отвер- ждаемых термопластов. Исходным материа- лом служат таблетки, гранулы, крошка; для изделий с порошковыми наполнителями — пресс-порошки. Процесс осуществляют в пресс-формах, состоящих из матрицы и пуан- сона. Формовка производится при повышен- ной температуре (пресс-формы нагревают), обеспечивающей отверждение материала. В матрицу засыпают мерное количество пред- варительно подогретого пресс-материала, по- сле чего к пуансону прикладывают механиче- ское или гидравлическое усилие и подвергают изделие кратковременной выдержке в форме под постоянным давлением, в результате чего происходит отверждение материала. Затем пуансон отводят; а затвердевшее изделие из матрицы удаляется выталкивателями. Режимы формования (температура предва- рительного подогрева, температура и давление прессования, продолжительность выдержки)
СПОСОБЫ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ 457 зависят от рецептуры пресс-материала, от раз- меров и конфигурации изделия и подбираются опытным путем. Обычно температура предва- рительного подогрева 130—180°C, темпера- тура прессования 200 —220 °C, давление прес- сования 10 — 30 МПа, продолжительность выдержки 15 — 30 с. В настоящее время применяют полностью автоматизированные многопозиционные ро- торные прессовые агрегаты с автоматическим высокочастотным подогревом, производитель- ность которых 100 прессований в минуту и выше. Точность размеров детали зависит от точно- сти изготовления матрицы и пуансона, точно- сти дозирования пресс-материала и от соблю- дения режимов прессования. Качество поверхности деталей высокое. При надлежащей отделке оформляющих поверхно- стей матрицы и пуансона (хромирование, по- лирование) можно получить поверхность ше- роховатостью Ra = 0,080 4-0,160 мкм. Литье под давлением Литье под давлением применяют для фор- мования термопластов. Исходный материал (гранулы, таблетки) подвергают нагреву до полного размягчения. Литьевая масса жидко- текучей консистенции подается в обогре- ваемый цилиндр, откуда выдавливается порш- нем через литниковые каналы в охлаждаемые металлические формы. После охлаждения и затвердевания пресс-форма раскрывается, и отливки удаляются выталкивателями. Лит- ники и заусенцы, образующиеся в полости разъема формы, обрубают и зачищают. Тем- пература размягчения литьевой массы зависит от ее состава. Давление прессования 100—150 МПа. Температура формы 20 —40 °C. Литье под давлением более производитель- но и обеспечивает более высокое и равномер- ное качество изделий, чем прессование. Можно получить поверхность шероховатостью Ra = = 0,02 4- 0,04 мкм. Современные литьевые машины с многопо- зиционными формами, с полностью автомати- зированным рабочим процессом имеют про- изводительность до 200 отливок в минуту. Для устранения внутренних напряжений и увеличения однородности структуры отлив- ки подвергают нормализации: нагрей без до- ступа воздуха (обычно в минеральном масле) при 140—160°C в течение 1,5 — 2 ч с последую- щим медленным охлаждением. Экструзия Экструзионное формование применяют для изготовления из термопластов прутков, труб, шлангов, плит, пленок, фасонных профилей (поручней, плинтусов и т. д.). Процесс осуще- ствляется на шнековых прессах непрерывного действия (экструдерах). Литьевая масса по- дается через загрузочный бункер в обогре- ваемый цилиндр шнека, подхватывается вит- ками шнека (в свою очередь подогреваемого) и перемещается вдоль цилиндра, подвергаясь перемешиванию и уплотнению. Уплотнение массы достигается уменьшением шага-или вы- соты витков шнека. На выходном конце ци- линдра устанавливают фильеру с отверстием, соответствующим форме поперечного сечения изделия. Отформованное изделие, выходящее непрерывным жгутом из фильеры, охлаждает- ся. После затвердевания его режут на куски необходимой длины. В последнее время для подогрева литьевой массы используют тепло, возникающее в ре- зультате трения массы о стенки цилиндра и витки шнека («адиабатическое экструдирова- ние»). При этом методе упрощается конструк- ция пресса и повышается экономичность про- цесса. Метод экструзии широко применяют для нанесения изолирующих оболочек на провод- ники, кабели и т. д. Проводники, подлежащие покрытию, подаются из бунта через централь- ное отверстие в шнеке и в фильере обволаки- ваются литьевой массой. Для изготовления пленок на выходном кон- це пресса устанавливают угловую головку. За- готовка выходит из фильеры в виде тонко- стенной трубы, поворачивается под углом 90°, раздувается сжатым воздухом до получения стенок необходимой толщины и поступает в клиновидный зазор между двумя беско- нечными лентами, где сплющивается. Обра- зующаяся двойная лента подается вытяжными валками на разрезание. Из труб, получаемых экструзией, изготов- ляют (методом раздува в формах) пустотелые изделия (флаконы, бутылки, фляги и пр.) Днище изделий заваривают. Формование стеклопластов Малогабаритные изделия из стеклопластов получают горячим прессованием в металличе- ских формах. Для изготовления крупногаба- ритных изделий этот способ неприменим, так как требует мощного прессового оборудова- ния и изготовления дорогостоящих и громозд- ких пресс-форм. Крупногабаритные оболочковые конструк- ции чаще всего изготовляют методом набрыз- гивания на модель приведенного в вязкотеку- чее состояние пластика вместе со стеклянным волокном. Пластик и нарубленное волокно подают в нужной пропорции в распылитель.
458 ДЕТАЛИ ИЗ ПЛАСТМАСС Выходящую из распылителя струю наносят на модель до образования слоя нужной толщины. Позитивные модели, воспроизводящие внутренний контур изделия, применяют в случаях, когда надо получить гладкую и точ- . ную внутреннюю поверхность. Негатив- ’ ные модели, воспроизводящие наружный контур изделия, применяют для получения чи- стой и точной наружной поверхности. При изготовлении изделий из пластиков холодного отверждения модели делают из дерева, гипса, цемента, а также из термореак- тивных пластиков. При горячем отверждении применяют металлические подогреваемые мо- дели. Поверхность нанесенного на модель слоя уплотняют прикатыванием роликами или опрессовкой сжатым воздухом через эла- стичный чехол из термостойкой резины или упругого силикопласта. После отверждения поверхность изделия зачищают, грунтуют и покрывают отделочным синтетическим ла- ком. Точность размеров изделий, получаемых ме- тодом набрызгивания, невелика. У крупнога- баритных деталей разность в размерах может достигать нескольких миллиметров. Проч- ность таких изделий уступает прочности изде- лий, прессуемых под высоким давлением. Для изготовления полых деталей, имеющих форму тел вращения (трубы, конусы и т. д.), применяют метод намотки на вращающуюся оправку непрерывных прядей стеклянного во- локна, пропитанных синтетиком. Прядепита- тель устанавливают на суппорте, совершаю- щем возвратно-поступательное движение от- носительно оправки. Намотку обычно выпол- няют наперекрест несколькими слоями. На- матываемые слои уплотняют роликами. При изготовлении высокопрочных плит с ориентированным волокном намотку про- изводят на барабан большого диаметра, раз- резают еще неотвердевшую обмотку по обра- зующей, расправляют и подвергают прессова- нию в плоских или фигурных штампах. Сварка пластмасс Термопласты всех видов хорошо поддаются сварке. Высокоэластичные пластмассы (полио- лефины, полиамиды, полиметилметакрилаты) сваривают контактной сваркой без примене- ния присадочного материала. Тонкие листы и пленки сваривают внахлестку пропусканием пленок между роликами, подогреваемыми электрическим током. Плиты, бруски и другие подобные изделия сваривают встык. Свари- ваемые поверхности сжимают под давлением 0,1 —0,3 МПа; стык разогревают токами высо- кой частоты или ультразвуком. Прочность сварного стыка близка к прочности самого материала. Пластмассы меньшей пластичности (вини- пласты, фторопласты) сваривают с примене- нием присадочного прутка, полученного из того же материала, что и свариваемые детали, но с добавкой пластификатора. Соединяемые кромки разделывают для образования свароч- ной ванны. Сварку производят струей горяче- го воздуха. Прочность сварного шва состав- ляет 70 — 80% прочности самого материала. Разработаны также способы сварки термо- реактивных и отверждающих пластмасс, а также стекловолокнитов. Пластмассы хорошо склеиваются с по- мощью клеев, представляющих собой раствор данного полимера в соответствующем раство- рителе. Некоторые клеи (ацетат поливинила, фенолнеопреновые, на основе модифициро- ванных эпоксидов и др.) обладают широкой универсальностью по отношению к склеи- ваемым материалам. Этими клеями можно склеивать пластмассы с металлом, стеклом, керамикой и т. д. КОНСТРУИРОВАНИЕ ДЕТАЛЕЙ Правила конструирования пластмассовых деталей, изготовляемых прессованием и лить- ем под давлением, близки к общим правилам конструирования литых и штампованных де- талей. Основное внимание должно быть на- правлено на упрощение изготовления дорого- стоящих пресс-форм, увеличение производи- тельности операций формования, а также на обеспечение равномерности свойств материала во всех частях детали и устранение внутренних напряжений. Следует добиваться получения деталей из формы в готовом виде, не требую- щих дополнительной механической обработки (за исключением удаления заусенцев). Проектирование деталей следует начинать с того, что необходимо наметить плоскость разъема, определяющую конфигурацию дета- ли, направление формовочных уклонов, распо- ложение отверстий и размещение арматуры. Как правило, форма должна иметь только одну плоскость разъема. Разъем по несколь- ким плоскостям усложняет конструкцию. Осо- бенно нежелательны дополнительные разъемы в направлении, перпендикулярном к направле- нию основного разъема. Для облегчения изготовления пресс-формам следует придавать наиболее простые формы (цилиндрические, конические и тому подобные, получаемые точением). Изготовление фасонных форм сложных очертаний гораздо труднее, требует копирного фрезерования, а иногда и ручной обработки.
КОНСТРУИРОВАНИЕ ДЕТАЛЕЙ 459 Доводку таких форм (полирование формую- щих поверхностей) выполняют электро- или гидрополированием. Следует иметь в виду, что позитивные, т. е. выпуклые части формы, образующие внутрен- ние поверхности детали, обрабатывать проще, чем негативные (гнезда матриц), образующие наружные поверхности детали. Поэтому все сложные профильные элементы детали реко- мендуется переносить на внутренние поверхно- сти, стараясь придать наружным поверхно- стям самые простые очертания. Требования технологичности к конструкции деталей Конфигурация детали должна обеспечивать легкое ее извлечение из формы. Недопустимы «подрезки» — местные выступы и углубления на наружных и внутренних боковых поверхно- стях, заставляющие вводить лищние разъемы, применять раздвижные формы (раскрываю- щиеся в направлении, перпендикулярном к на- правлению извлечения детали), вводить уби- рающиеся элементы, что сильно усложняет конструкцию пресс-форм и препятствует при- менению производительных блочных форм. .Особенно нежелательны (а в мелких деталях совершенно недопустимы) подрезки на внут- ренних поверхностях. Примеры нерациональных конструкций, тре- бующих применения сложных пресс-форм, приведены на рис. 549 — 552. Там же показа- ны правильные конструкции, изготовляемые в одноразъемных формах. Рис. 551. Неправильная (I) и правильная (II) кон- струкции (выступ а требует подрезки) Рис. 552. Неправильная (I) и правильная (II) конструкции (бобышки а требуют подрезки) Следует избегать на внутренних и наружных поверхностях деталей углублений и канавок, параллельных плоскости разъема формы. Пример неудачной конструкции головки ру- коятки приведен на рис. 553. Формовка детали в положении, показанном на рис. 553,/, не- возможна; при формовке в положении, пока- занном на рис. 553,//, в канавке в плоскости разъема образуется трудноудаляемый заусе- нец. Профильные поверхности рекомендуется располагать так, чтобы формующие поверхно- сти можно было выполнить только в матрице. На рис. 554 изображена рифленая головка ру- коятки. При формовке по схеме, приведенной Рис. 549. Неправильная (I) и правильная (II) кон- струкции ручки (конструкция / требует применения разъемной формы) Рис. 553. К формовке деталей с кольцевыми канав- ками Рис. 550. Неправильная (I) и правильная (II) конструкции (бурт а требует подрезки) Рис. 554. Схемы формовки профильных элементов: I — неправильная; // — правильная
460 ДЕТАЛИ ИЗ ПЛАСТМАСС Рис. 555. Формовочные уклоны: /—неправильная конструкция; //—правильная кон- струкция на рис. 554,/, формующие поверхности прихо- дится выполнять в обеих матрицах, что за- трудняет изготовление форм. Обеспечить со- впадение рифлений в обеих матрицах затруд- нительно; в плоскости разъема на рифлениях образуется трудноудаляемый заусенец. Пра- вильная схема формовки показана на рис. 554, //. Наружные и внутренние поверхности стенок должны быть выполнены с уклоном (рис. 555), обеспечивающим легкое выталкивание детали из формы. Исключение из этого правила представляют по- верхности, которые по своему функциональному на- значению нуждаются в строгой прямолинейности, например поверхности зубьев шестерен, выполняе- мые, как правило, параллельно направлению извле- чения детали. Протяженность подобных поверхно- стей рекомендуется делать минимальной. Минимальные значения уклонов стенок де- тали рядового назначения в зависимости от высоты h стенки следующие: Высота стенки, мм . . 10 10-50 50-100 100-200 200 Уклон .1:10 1:20 1:50 1:100 1:200 Внутренние уклоны целесообразно делать большими, чем наружные, потому что при усадке деталь плотно сжимает формующие элементы, что затрудняет удаление детали с этих поверхностей. Лучше придавать стен- кам определенный конструктивный уклон, вы- полняя детали, если это допускает конструк- ция, коническими, пирамидальными и т. д. (рис. 556). Чем больше конструктивные уклоны, тем легче удаляются детали и тем меньше внутренние напряжения, возникающие в стенках в результате усадки пластмассы при затвердевании. Рис. 556. Детали без конструктивного (I) и с кон- структивным (II) уклонами В конструкции деталей должны быть пре- дусмотрены упорные поверхности под вытал- киватели. Обычно в качестве упорных поверх- ностей используют следующие элементы конструкций: платики, бобышки и т. д. В отдельных случаях приходится искусственно создавать упорные площадки диаметром 4 — 6 мм. Упорные площадки должны быть перпен- дикулярны к направлению выталкивания дета- ли. Для мелких деталей наилучшее расположе- ние упорных площадок — в центре детали. На деталях большой протяженности (крышки, щитки и т. д.) следует предусматривать не- сколько упорных площадок, расположенных симметрично по периферии. Площадки дол- жны быть расположены в узлах жесткости де- тали или усилены ребрами, чтобы исключить деформацию и поломку детали при выталки- вании. Отверстия. Отверстия в пластмассовых де- талях оформляются стержнями, закреплен- ными в форме. При конструировании отверстий необходи- мо соблюдать следующие правила. Следует избегать расположения отверстий перпендику- лярно или под углом к направлению разъема пресс-формы (рис. 557), так как в этом случае усложняется конструкция пресс-формы (стерж- ни приходится удалять до извлечения детали из формы). В отдельных случаях выгодно вы- полнять поперечные отверстия механической обработкой. Длина отверстий (сквозных и глухих) не должна превышать трех — пяти диаметров от- верстия. Минимально допустимый диаметр отверстий 0,8 —1,0 мм. Рис. 557. Перпендикулярное (I) и наклонное (II) расположение отверстий к направлению разъема формы Рис. 558. Неправильная (I) и правильные (II, III) формы отверстий
КОНСТРУИРОВАНИЕ ДЕТАЛЕЙ 461 J)-(2,5+2,6)cL Рис. 559. К определе- нию толщины стенок бобышек ложной стороне отверстия делает разъем формы практически невозможным. Резьбовые отверстия. Следует избегать формования резьбовых отверстий непосред- ственно в детали. Такие резьбы требуют при- менения вывертывающихся стержней, что ус- ложняет конструкцию формы и замедляет операцию раскрытия формы. Кроме того, ре- зьбы, выполненные в детали, непрочны, бы- стро изнашиваются и сминаются в эксплуата- ции при многократном отвертывании-заверты- вании. Длину нарезных отверстий следует делать равной не менее 2,5 — 3 диаметрам резьбы. На торце резьбовых отверстий следует де- лать заходные фаски или выборки (рис. 562). Рис. 560. Неправильная (I) , правильная (II) и допустимая (III) формы отверстий Для увеличения жесткости стержни (особен- но длинные малого диаметра) целесообразно утолщать на возможно большей длине, огра- ничивая протяженность отверстия заданного диаметра строго необходимым минимумом (рис. 558). Стенки бобышек с отверстиями следует вы- полнять достаточно массивными, во избежа- ние разрыва стенок при усадке (рис. 559). Сопряжение стенок отверстий с торцовой поверхностью обычно выполняют под прямым углом, без галтелей и фасок (рис. 560,// и 561,//)х усложняющих конструкцию стержней. Галтели и фаски допустимы лишь на той стороне отверстия, где стержень кре- пится к форме (рис. 560,///, 561,///). Введение галтелей и фасок на противопо- Вообще же целесообразнее выполнять резьбы под крепежные винты в металлических футор- ках, заформовываемых в изделие. В ряде случаев оказывается возможным перенести резьбовое отверстие из пластмассо- вой детали на сопряженную с ней металличе- скую деталь. Примером может служить из- ображенный на рис. 563 узел крепления ручки к металлическому стержню. В конструкции на рис. 563,/ резьба выполнена в ручке; в кон- струкциях, изображенных на рис. 563,//,///, резьба нарезана в стержне; отверстие в ручке сделано гладким. Конструкция на рис. 563,/// имеет то преимущество, что отверстие под крепежный винт направлено перпендикулярно к плоскости разъема формы и, следовательно, может быть отформовано неподвижным стержнем. Рис. 561. Формы отверстий: / — неправильная (с галтелями на обоих торцах); // — правильная (без галтелей); /// — допустимая (гал- тель расположена со стороны крепления стержня в форме) Рис. 562. Формы резьбовых отверстий: / — неправильная с выходом витков резьбы на по- верхность детали; //, ///—правильные с заходной фаской и выборкой
462 ДЕТАЛИ ИЗ ПЛАСТМАСС Рис. 563. Крепления ручки на стержне: I — неправильное; II, III — правильные Рис. 564. Резьба в навертном колпачке: / — неправильная; II — правильная Рис. 565. Конструкция шестерни: I — неправильная; II — правильная Для улучшения заполнения формы сопря- жения взаимно перпендикулярных или на- клонных стенок следует выполнять по мак- симальному, конструктивно возможному ра- диусу (рис. 570). У навертных пластмассовых деталей типа пробок, колпачков и т. д. резьбу следует вы- полнять с большим шагом и с минимальным числом витков. Целесообразно придавать вит- кам скругленный профиль (рис. 564). Витки резьб не должны выходить на торец детали; резьбовое отверстие должно быть снабжено заходной фаской или выборкой. Первый (по ходу навертывания) виток должен быть сведен на нет. Толщина стенок. Главное условие получения одинаковой структуры и физико-химических свойств пластмассы в различных частях дета- ли — это равномерность заполнения формы и одновременность отверждения всех участков детали. Следует избегать местных массивов и утолщений (рис. 565 — 568). Стенкам детали необходимо придать по возможности одина- ковую толщину. Практически установлено, что разностенность детали не должна превышать 1:3. Переходы между стенками различной толщины должны быть плавными (рис. 569). Рис. 566. Пример устранения местного утолщения Рис. 567. Неправильная (I) и правильная (II) конструкции бобышки Рис. 568. Устранение местных массивов. Нецеле- сообразные (I, III) и целесообразные (II, IV) конструкции
КОНСТРУИРОВАНИЕ ДЕТАЛЕЙ 463 Рис. 569. Сопряжения стенок различной толщины: I, ///—неправильные; //, IV — правильные Рис. 570. Сопряжение стенок под углом: / — неправильное; //— правильное Толщина стенок должна быть средней. Уве- личение толщины стенок сверх известного предела вызывает неоднородность структуры материала поперек стенки и ослабляет деталь. Ориентировочно среднюю толщину стенок фа- сонных деталей можно определять по форму- ле s = (0,25 -0,50)]/!, где L— максимальный габаритный размер детали, мм (рис. 571). Оребрение. Увеличения прочности и жестко- сти деталей следует добиваться не утолще- нием стенок, а целесообразным оребрением детали. При конструировании ребер необходи- мо придерживаться следующих правил. Тол- Рис. 572. К определению размеров ребер щина ребер должна быть равна 0,6 —0,8 тол- щины стенок, однако (в мелких деталях) не менее 0,8 —1,0 мм. Высота ребер не должна превышать трех — пяти толщин ребра. По- верхность ребер следует выполнять с уклоном в сторону разъема формы. Ребра должны быть соединены со стенками плавными гал- телями. Верхушка ребер должна быть закруг- лена. Рекомендуемые конструктивные соотноше- ния для ребер приведены на рис. 572. Участки перегиба ребер, а также участки присоединения к стенкам должны быть выпол- нены с галтелями (рис. 573). Во всех случаях следует предпочитать внут- ренние ребра, формующие поверхности ко- торых сравнительно просто изготовляют обработкой внутренних, выпуклых частей формы профильными дисковыми фрезами. Наружные ребра требуют фрезерования гнезд матрицы, что вызывает большие, а иногда не- преодолимые затруднения. Подчас формую- щие поверхности под наружные ребра могут быть обработаны только ручным инструмен- том. Просто выполняются в матрице только Рис. 573. Конструкция ребра с перегибом Рис. 571. К определению средней толщины стенок Рис. 574. Неправильная (I) и правильная (II) фасонных изделий конструкции детали с ребрами
ДЕТАЛИ ИЗ ПЛАСТМАСС формующие поверхности кольцевых ребер, обрабатываемые точением. Ребра должны быть прямолинейными в пла- не. Спиральные ребра усложняют изготовле- ние формующих поверхностей, которые могут быть обработаны только крайне непроизводи- тельным копирным фрезерованием. При расположении ребер необходимо учи- тывать, что при отверждении и охлаждении ребра усаживаются и после извлечения из формы детали стягивают ее стенки. Поэтому следует избегать соединения ребрами частей детали, нуждающихся в точных размерах, на- пример венцов шестерен. Усадка связующих ребер вызывает волнистость венца. В таких случаях целесообразно применять невысокие ребра переменного профиля (рис. 574), обла- дающие повышенной податливостью. Галтели. Наружные и внутренние углы из- делий должны быть выполнены по радиусу (рис. 575). Наружные углы изделия, фор- муемые входящими углами гнезда матрицы, следует выполнять по радиусу R, согласован- ному с диаметром пальцевых фрез, приме- няемых для фрезерования гнезда в матрице. Минимальный радиус закругления R = 2 4- 3 мм. Радиус закруглений должен быть тем больше, чем глубже гнездо. Иначе пальцевые фрезы получаются недостаточно жесткими, что заставляет применять при фрезеровании малые скорости резания и малые подачи. Для уменьшения номенклатуры обрабаты- вающего инструмента целесообразно приме- нять единый радиус для всех переходов подоб- ного типа или во всяком случае сводить к минимуму число различных радиусов. Гнезда с острыми входящими углами типа тех, что изображены на рис. 576 (/, //, III), можно изготовить только прошиванием или строганием (для чего нужно предусмотреть выход стружки) ' или при помощи электро- искровой обработки. Внутренние, входящие углы изделия, фор- муемые наружными углами позитивных (вы- Рис. 575. Неправильная (I) и правильная (II) конструкции детали Рис. 576. Примеры трудновыполнимых форм матрицы пуклых) частей формы, могут быть выполнены с малыми радиусами закругления (см. рис. 575) и даже острыми, поскольку обработка фор- мующих поверхностей на позитивных частях формы не представляет затруднений. Однако и здесь для равномерного заполнения формы и для уменьшения концентрации напряжений при усадке, а также под действием рабочих на- грузок целесообразно применять наибольшие, допускаемые конструкцией радиусы закругле- ний. Радиус закруглений не должен быть меньше 0,5 мм. Сопряжения наружных горизонтальных по- верхностей изделия с вертикальными должны быть также выполнены по радиусу. Следует помнить, что этот радиус определяет радиус заправки торца пальцевой фрезы, обрабаты- вающей Торцовые и боковые поверхности гнезда матрицы. Минимальный радиус (для мелких изделий) R = 0,5 мм; для средних и крупных изделий следует применять радиусы R = 1 4- 3 мм. Большие радиусы требуют применения паль- цевых фрез с заправкой торца фрезы по сфере или тороиду с большим радиусом, что опреде- ляет диаметр фрезы, а следовательно, и ра- диус сопряжений вертикальных стенок друг с другом в плане. Правило закругления наружных углов изде- лия имеет свои исключения. Следует выпол- нять под прямым углом сопряжения верти- кальных и горизонтальных стенок поверхно- стей, выходящих на плоскость разъема формы (рис. 577). Введение галтелей и фасок здесь ус- ложняет конструкцию формы, заставляя вы- полнять на нижней части формы углубления I Я Рис. 577. Неправильная (I) и правильная (II) кон- струкции поверхностей, выходящих на плоскость разъема формы
КОНСТРУИРОВАНИЕ ДЕТАЛЕЙ 465 Рис. 578. Неправильная (I) и правильная .(II) конструкции привалочных поверхностей Рис. 581. Неправильные (I, II) и правильная (III) конструкции рифлений с высотой, равной радиусу галтели (или катету фаски). Под прямым углом следует соединять вертикальные и горизонтальные стенки прива- лочных поверхностей (рис. 578), которые по своему функциональному назначению должны иметь вполне определенный наружный контур. Надписи и знаки. Надписи, знаки, марки и т. д. на наружных поверхностях изделий следует делать выпуклыми (рис. 579). Углубленные формующие поверхности под выпуклые знаки Рис. 582. Неправильные (I, II) и правильная (III) формы рифлений Рис. 579. Неправильное (I) и правильное (II) выполнение знаков на пластмассовых изделиях Рис. 583. К определению размеров рифлений изготавливаются в матрице сравнительно про- сто, тогда как изготовление в матрице вы- пуклых поверхностей под углубленные знаки весьма затруднительно. Знаки следует располагать на поверхностях, параллельных плоскости разъема формы. Вы- пуклые знаки на боковых поверхностях детали требуют подрезки, препятствующей извлече- нию детали из формы. Рифления. Детали ручного управления, а также навертные пробки и колпачки обыч- но имеют рифления под захват пальцами. Примеры рифленых деталей приведены на рис. 580,1 - III. На практике применяют рифления раз- личных форм и размеров. С целью упрощения изготовления формы необходимо соблюдать общие правила кон- Рис. 580. Примеры рифленых деталей струирования рифлений. Рифления должны быть прямыми и расположены параллельно направлению извлечения ^детали (рис. 581, III). Косые и перекрестные рифления (рис. 581,1,11) недопустимы, так как трудно выполняются в форме и препятствуют извлечению детали из формы. Профиль рифлений в плане рекомендуется делать закругленным (рис. 582,111) для облег- чения изготовления формующих поверхностей матрицы. Шаг рифлений должен быть максимальным, насколько это допускает условие удобной ма- нипуляции деталью. Рекомендуемые размеры и форма рифлений приведены на рис. 583. Армирование деталей Пластмассовые детали нередко приходится армировать втулками, нарезными футорками, стержнями, штифтами и т. д. Металлическая арматура, заранее установленная в форме, при прессовании и отверждении пластмассы прочно соединяется с деталью. Следует применять арматуру лишь в необ- ходимых случаях, так как установка арматуры
466 ДЕТАЛИ ИЗ ПЛАСТМАСС Рис. 584. Способы фиксации в форме армирующих стержней усложняет конструкцию формы и снижает производительность. При установке арматуры необходимо соб- людать ряд правил. Арматура должна быть зафиксирована в пресс-форме в поперечном и продольном направлениях. Детали типа стержней и штифтов центрируют в гнездах формы. Фиксация коротких стержней в осе- вом направлении осуществляется упором сво- бодного конца стержня в днище гнезда (рис. 584,/). Длинные стержни (вроде прутков), выходящие за пределы формы, следует фикси- ровать буртиками, которые должны упираться в центрирующую выточку на входе в гнездо (рис. 584, II, III). Детали типа втулок фиксируют на закреп- ленных в форме штырях, входящих в отвер- стие втулки. Нарезные втулки фиксируют штырями по внутреннему диаметру резьбы. Втулки, выступающие за пределы детали, можно фиксировать введением выступающих концов в гнезда формы. Известные трудности вызывает фиксация арматуры в верхней полуформе, где фиксируе- мая деталь находится на весу. Во избежание соскальзывания детали здесь приходится при- менять пружинные фиксаторы. Устанавливать арматуру в верхней полуформе не рекомен- дуется. В формах с вертикальным разъемом ука- занные затруднения в значительной степени устраняются. Однако и в этом случае необхо- димо предупреждать случайный сдвиг арма- туры с фиксирующих элементов. Арматура должна при разъеме формы сво- бодно сходить с фиксирующих элементов. Оси арматуры должны быть перпендикулярны к плоскости разъема формы. Расположение де- талей параллельно плоскости разъема или под углом к ней крайне усложняет конструкцию формы, требуя применения раздвижных форм или убирающихся фиксаторов. При армировании деталей стержнями не- обходимо обеспечить свободную установку стержня в центрирующем гнезде и беспрепят- ственное его извлечение из гнезда при вытал- кивании детали. Диаметр свободной части стержня должен быть меньше диаметра цен- трирующей части гнезда. Применение изог- нутых стержней недопустимо. В необходимых случаях стержни следует гнуть после формова- ния. Нежелательна формовка очень длинных стержней. Такие стержни лучше присоединять к детали, например, ввертыванием в резьбо- вую втулку, заформованную в деталь. Арматура должна быть надежно закреплена в детали в осевом направлении и застрахована от поворота вокруг своей оси. Распростра- ненные способы крепления стержней показаны на рис. 585,/ — IX. Чаще всего применяют кре- пление с помощью рифленых поясков, разде- ленных кольцевой выточкой (рис. 585, IX). Конструктивные соотношения для этого креп- ления показаны на рис. 586. Нередко приме- Рис. 585. Способы крепления армирующих стержней в де- талях
КОНСТРУИРОВАНИЕ ДЕТАЛЕЙ 467 Рис. 586. К определению размеров крепления на рифленых поясах няют более простое крепление с помощью двух отфрезерованных на стержне лысок (см. рис. 585, V). На рис. 587,1 — IX даны способы крепления арматуры, основанные на пластической дефор- мации заформовываемого конца стержня. По простоте и производительности изготовления такой способ крепления выгоднее способов, приведенных на рис. 585, требующих механи- с помощью выдавок на конце стержня (рис. 587, И), получаемых простой и производитель- ной операцией чеканки стержня в разъемном штампе. При установке нарезных стержней следует избегать заформовки резьбы в деталь (рис. 588,1). На выходе из детали стержень должен иметь гладкий поясок (рис. 588,//) или, лучше, буртик (рис. 588,///). Следует избегать разноски фиксирующих элементов на большое расстояние друг от друга, например при заформовке стержней в длинные ручки (рис. 589,/). Вследствие усадки пластмассы при отверждении на участ- ке между фиксирующими элементами возни- кают разрывающие напряжения. Поэтому лучше применять один фиксирующий элемент (рис. 589, II, III), обеспечивающий возмож- ность усадки пластмассы вдоль гладкой части стержня. На рис. 590,/ — VI изображены способы крепления листовой металлической арматуры в пластмассовых деталях. Рис. 587. Способы крепления прутковом арматуры в детали ческой обработки. Однако они применимы только для стержней из пластичных металлов. Из приведенных на рис. 587 способов наиболее целесообразен способ крепления Рис. 589. Неправильный (I) и правильные (II, III) способы крепления длинных стержней Рис. 588. Неправильный (I) и правильные (II, III) способы крепления нарезных стержней
468 ДЕТАЛИ ИЗ ПЛАСТМАСС Рис. 590. Способы крепления листовой арматуры в детали Рис. 591. Способы крепления листовой арматуры, расположенной параллельно поверхности детали Рис. 592. Способы крепления втулок в изделии Рис. 593. Заделка нарезных втулок в сферические рукоятки На рис. 591,7-/7 показаны способы креп- ления листовой арматуры, расположенной па- раллельно поверхности детали. Арматуру типа втулок чаще всего крепят способами, изображенными на рис. 592, / — III. На рис. 593,/ — IVпоказаны способы заделки вту- лок в сферические рукоятки. Несквозные втулки и футорки должны иметь глухие отверстия (рис. 594,//, 595,//). В противном случае (рис. 594,/, 595,/) пласт- масса при формовке затекает в открытое от- верстие. Следует избегать установки втулок и футо- рок торцом заподлицо с поверхностью изде-
КОНСТРУИРОВАНИЕ ДЕТАЛЕЙ 469 Рис. 594. Крепление несквозных втулок: I — непра- вильное; II — правильное Рис. 595. Крепление несквозных нарезных футорок: I — неправильное; II — правильное Рис. 596. Установка футорок в изделии: I — нерекомендуемая; II, III — рекомендуемая D ---------е*.------------------------- Рис. 597. К определению размеров армированной бобышки лия (рис. 596,1), так как при прессовании под торец детали затекает пластмасса, образуя пленку, которую затем приходится удалять. Лучше утапливать арматуру на 2 — 3 мм в изделие (рис. 596, II) или выпускать на столь- ко же из изделия (рис. 596, III). Образование пленки предупреждают уплотняющим дей- ствием в первом случае цилиндрического по- яска на центрирующем штыре, во втором — пояска на теле детали. С целью исключения разрыва армированной бобышки при усадке ее стенки следует делать достаточно массивными. Толщину стенок можно определять из эмпирического соотно- шения s = 2 |/Б, rhe D — диаметр арматуры в мм (рис. 597). Основные правила конструирования При конструировании пластмассовых дета- лей следует кроме технологических факторов учитывать механические свойства пластмасс: мягкость, малую жесткость, низкую про- чность, а у реактопластов еще и хр!упкость. Пониженную жесткость пластмассовых де- талей следует компенсировать оребрением (рис. 598), введением на свободных стенках реборд жесткости (рис. 599,I, II), приданием детали жестких сводчатых форм (рис. 600). Сводчатые формы деталей, подвергающихся при эксплуатации нагреванию, способствуют уменьшению напряжений, вызываемых теп- ловым расширением и достигающих больших значений вследствие высокого коэффициента линейного расширения пластмасс. струкции детали Рис. 598. Неправильная (I) и правильная (II) кон- Рис. 599. Усиление детали ребордой Рис. 600. Неправильная (I) и правильная (II) конструкции детали
470 ДЕТАЛИ ИЗ ПЛАСТМАСС Рис. 601. Разгрузка детали от изгиба Рис. 602. Разгрузка детали от изгиба силой затяжки Рис. 603. Разгрузка фланцев от изгиба силой затяжки Рис. 604. Предупреждение смятия опорных поверх- ностей под головки крепежных деталей Следует всячески стараться не нагружать де- тали изгибающими моментами, а заменять их более благоприятно действующими силами сжатия (рис. 601,/,//). Недопустимо нагружать детали изгибающими моментами от затяжки крепежных деталей (рис. 602, 603). Для устра- нения смятия опорных поверхностей, при силовой затяжке следует подкладывать под головки крепежных деталей опорные шайбы достаточно большого диаметра (рис. 604,//) или, лучше, армировать отверстия под кре- пежные детали втулками (рис. 604,///). Рис. 605. Нерекомендуемый (I) и рекомендуемые (II, III) типы крепежных винтов Нежелательно крепление пластмассовых де- талей винтами с потайной конической голов- кой (рис. 605,/), которые при затяжке вызы- вают разрывающие напряжения в стенках отверстия. Кроме того, при затяжке таких вин- тов легко повредить отверткой гнездо под головку. ПЛАСТМАССОВЫЕ ЗУБЧАТЫЕ КОЛЕСА Пластмассовые зубчатые колеса применяют (в паре с металлическими шестернями) в пере- дачах, несущих умеренные нагрузки (вспомога- тельные приводы, приводы приборов и т. д.). Передачи с пластмассовыми зубчатыми коле- сами отличаются бесшумностью, плавностью хода и (при правильно выбранной нагрузке на зубья) высокой долговечностью. Пластмас- совые колеса могут работать при скудной смазке, а при небольших нагрузках и малых окружных скоростях — без смазки. Пониженные прочность и твердость пласт- масс ограничивают применение зубчатых ко- лес из них в силовых передачах. При ориентировочных расчетах можно исхо- дить из условия, что удельная нагрузка не должна превышать 20 — 30 Н/мм для уси- ленных пластиков (тканевых и слоистых) и 15 — 20 Н/мм для пластиков без наполнителей. (Для сравнения укажем, что удельная нагрузка стальных колес с закаленным или азотиро- ванным зубом достигает 200 Н/мм, а в от- дельных/ случаях 500 Н/мм.) Наряду с пони- женной прочностью следует учитывать низкую теплопроводность пластиков, затрудняющую теплоотвод от поверхностей трения. Таким образом, применение пластмассовых зубчатых колес в силовых передачах возможно только при малых окружных скоростях (тихо- ходные передачи), большом диаметре колеса и увеличенной ширине зуба. Для изготовления зубчатых колес приме- няют преимущественно текстолит, древесно- слоистые пластики, капрощ нейлон и поли- формальдегиды. Текстолитовые и древесно- слоистые колеса изготовляют механической обработкой: капроновые, нейлоновые и поли-
ПЛАСТМАССОВЫЕ ЗУБЧАТЫЕ КОЛЕСА 471 Рис. 606. Пластмассовые зубчатые колеса формальдегидные колеса — литьем под давле- нием. Условие прочности и долговечности колес из текстолита и древесно-слоистых пластиков состоит в том, чтобы слои ткани (или дерева) были направлены перпендикулярно к рабочим поверхностям зубьев. На рис. 606 представлены способы крепле- ния пластмассовых колес на валах. Установку колес непосредственно на валу с передачей крутящего момента шпонкой (рис. 606,/) при- меняют только для слабонагруженных колес из-за опасности разбивания соединения. При повышенных нагрузках целесообразно приме- нять посадку на шлицах с увеличенным диа- метром и длиной ступицы (рис. 606,//). хПрочнее и надежнее установка на дисковых ступицах (рис. 606, III, IV) с креплением колес к диску заклепками или болтами. Обязательна установка под головки заклепф: (а также под гайки и головки болтов) массивных под- кладных шайб. У литых зубчатых колес предусматривают посадочные пояса, армированные стальными втулками (рис. 606, V). Высокой прочностью и надежностью отличается конструкция на рис. 606, VI, где венец колеса запрессовывается на диск с рифленым поясом большого диа- метра. На рис. 606, VII показана конструкция ко- леса, запрессованного на дисковую ступицу с перфорациями. Легконагруженные зубчатые колеса (рис. 606, VIII) получают запрессовкой венца на диск, присоединяемый к валу бол- тами. Венец фиксируется на диске обычными способами, например лапками, отогнутыми в диске.
15. УПЛОТНЕНИЕ ПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЙ Наиболее обширная область применения уплотнений в общем машиностроении — это герметизация входных и выходных валов ма- шин. Уплотнения с одной стороны предупре- ждают утечку масла из корпуса машин, с дру- гой — защищают внутренние полости корпуса от внешних воздействий (проникновения пыли, грязи и влаги извне). Это особенно важно для машин, работающих на открытом воздухе в соседстве с агрессивными средами. Особенно ответственную роль играют уп- лотнения в машинах и агрегатах с полостями, содержащими химически активные вещества (химическое машиностроение) или пищевые продукты (пищевое машиностроение) и т. д. Надежная герметизация этих полостей являет- ся важным условием обеспечения работоспо- собности машин. Другая область применения уплотнений — это герметизация полостей в машинах, содер- жащих газы и жидкости при высоких давле- ниях или под вакуумом. В роторных машинах (в паровых и газовых турбинах, центробежных и аксиальных компрессорах и т. д.) необхо- димо уплотнение вращающихся валов и ро- торов; в поршневых машинах — уплотнение возвратно-поступательно движущихся частей (поршней, плунжеров, скалок). , В поисках надежных решенийлюнструкторы разработали большое числр/разнообразных систем уплотнений. Ниже "описаны типовые конструкции уплотнений, применяемых в об- щем машиностроении. Эти конструкции лежат и в основе специальных решений. Все системы уплотнений можно разделить на два класса: контактные и бесконтактные. В первом случае уплотнение достигается не- посредственным соприкосновением подвижной и неподвижной частей уплотнений. К числу этих уплотнений относят сальники, манжеты, разрезные пружинные кольца, торцовые уплотнения и т. д. Во втором случае контакт между частями уплотнения отсутствует. Уплотнительный эф- фект достигается с помощью центробежных сил^ гидродинамических явлений и т. д. К чис- лу этих уплотнений относят лабиринтные уплотнения, отгонные резьбы, отражательные диски, ловушки разнообразных типов и т. д. Контактные уплотнения обеспечивают более высокую герметичность соединений. Их недо- статки (ограниченность допустимых скоростей относительного движения, изнашиваемость и потери уплотнительных свойств с износом) устраняют регулированием силы прижатия контактирующих поверхностей, рациональным подбором материала трущихся поверхностей, компенсацией износа с помощью упругих устройств. В справочниках часто приводят допустимые значе- ния скоростей для различных видов контактных уплотнений. Такой подход вряд ли можно считать правильным. Безопасные скорости определяются свойствами уплотняемой жидкости, условиями смаз- ки, контактным давлением, материалом трущихся поверхностей, правильностью монтажа и другими факторами. Рациональным сочетанием этих факто- ров можно значительно раздвинуть границы нор- мальной работы уплотнения. Бесконтактные уплотнения не имеют преде- лов по скоростям относительного движения; их срок службы не ограничен; уплотнительные свойства вообще ниже, чем у контактных уплотнений; полной герметизации можно до- биться лишь применением дополнительных устройств. КОНТАКТНЫЕ УПЛОТНЕНИЯ Сальники Сальники принадлежат к числу отживающих систем уплотнения. Их основной недоста- ток — повышенный износ, сопровождающийся потерей уплотнительных свойств, и неприспо- собленность к высоким окружным скоростям. Все же благодаря простоте и дешевизне саль- ники до сих пор применяют в узлах неответ- ственного назначения. Сальник представляет собой кольцевую по- лость вокруг вала, набитую уплотняющим ма- териалом. Для набивки применяют хлопчато- бумажные ткани, очесы, шнуры, вываренные в масле, фетр, асбест и подобные материалы с добавлением металлических порошков (свин- ца, баббита), графита, дисульфида молибдена и других самосмазывающихся веществ. На рис. 607 представлены простейшие фор- мы сальников, устанавливаемых непосредст-
КОНТАКТНЫЕ УПЛОТНЕНИЯ 473 Рис. 607. Установка сальников в цилиндрических канавках венно в корпусные детали (рис. 607,/ — IV) или в промежуточные детали (рис. 607, V — VIII). На рис. 608,7 изображено простейшее саль- никовое уплотнение с конической канавкой (стандартный угол профиля канавки 15° + 1°). Коническую форму придают канавке в расчете на то, что уплотнение в виде, например, ци- линдрического фетрового кольца, будучи плотно установленное в коническую канавку, стремится под действием сил упругости сжи- маться к центру, охватывая вал. Набивка работает непосредственно по валу или по промежуточной втулке; для увеличения надежности и повышения срока службы по- верхность вала (или втулки) должна иметь твердость не ниже HRC 45 и шероховатость не более Ra = 0,32 + 0,65 мкм. Обратную схе- му, при которой набивка работает по корпусу (рис. 608,17), применяют редко вследствие по- вышения окружной скорости скольжения в связи с этой конструкцией. Для увеличения надежности уплотнения применяют двойные сальники, расположенные друг за другом (рис. 608,7/7) или, при ограни- ченности осевых габаритов, друг над другом (рис. 608,7 V). Для компенсации происходящего Рис. 608. Установка сальников в конических канавках
474 УПЛОТНЕНИЕ ПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЙ Рис. 609. Сальники для высоких давлений (на видах VII и VIII отверстия для слива жидкости не показаны) в эксплуатации износа осуществляют затяжку набивки (рис. 608, V, VI). Надежность сальника резко возрастает при подводе смазки (хотя бы в незначительном ко- личестве), так как при смазке уменьшается коэффициент трения, тепловыделение и повы- шается герметичность. В конструкции, изобра- женной на рис. 608, VI, смазка подводится из уплотняемой полости через радиальные отвер- стия в корпусе сальника. Периодическая подтяжка крайне нежела- тельна, потому что требует постоянного вни- мания обслуживающего персонала. Кроме того, при неумелом обращении возможна перетяжка сальника, приводящая к перегреву и выходу уплотнения из строя. Совершеннее конструкции с автоматической затяжкой с помощью пружины (рис. 608, VII, VIII). На рис. 608, IX — XI показаны конструкции сдвоенных сальников с пружинной затяжкой. Для уплотнения жидкостей, пара и газов при высоком давлении применяют сальники с увеличенной длиной набивки и с затяжкой набивки внутренней (рис. 609,/) или наружной (рис. 609,//) гайкой, грундбуксой (рис. 609,///) или пружинами (рис. 609,IV— VI). В случаях, когда необходимо полностью ис- ключить просачивание жидкости через уплот- нение, применяют спаренные (рис. 609, VII) или многорядные (рис. 609, VIII) сальники с промежуточными распорными втулками между набивками и со сливом жидкости, про- сачивающейся через первые (со стороны дав- ления) набивки. Гидропластовые уплотнения Часто применяют сальники с уплотняющим элементом в виде втулки из термопластов, на- пример из поливинилхлоридов. Гидропласто- вую втулку заключают в замкнутое кольцевое пространство в корпусе (рис. 610,/). Зазор между валом и отверстием делают мини- мальным. Уплотняющий элемент затягивают на валу винтом, действующим на гидропласт через притертый плунжер; давление плунжера, передаваясь всей массе гидропласта, застав- ляет втулку плотно охватывать вал. Во избежание выдавливания гидропласта в зазор между валом и корпусом, на торцах кольцевой канавки корпуса устанавливают вы- полненные из антифрикционного металла кольца по посадке H7/h6 относительно вала (рис. 610,//). Кольцам придают некоторую свободу радиального перемещения для того, чтобы поверхности скольжения не разрабаты- вались при биении вала. Рис. 610. Гидропластовые уплотнения
КОНТАКТНЫЕ УПЛОТНЕНИЯ 475 Рис. 612. Манжета с двумя воротниками Рис. 611. Схема действия манжеты Манжетные уплотнения Манжета представляет собой выполненное из мягкого упругого материала кольцо с во- ротником, охватывающим вал. Под действием давления в уплотняемой полости воротник манжеты плотно охватывает вал с силой, про- порциональной давлению (рис. 611,1). Для обеспечения постоянного натяга воротник стягивают на валу кольцевой пружиной (на рис. 611 не показана). Манжета должна быть расположена ворот- ником навстречу уплотняемому давлению; при обратном расположении (рис. 611, II) давление отжимает воротник от вала. При необходимо- сти двустороннего уплотнения устанавливают две манжеты с воротниками, направленными в разные стороны (рис. 611,111). Наружную сторону манжеты плотно крепят к корпусу. В ряде случаев манжету делают с двумя во- ротниками, один из которых уплотняет вал, а другой — корпус (рис. 612), в силу того же манжетного эффекта. Возможные формы манжет показаны на рис. 613,1 - XII. Манжеты раньше изготовляли из лучших сортов воловьей кожи, подвергая ее распари^ ванию и прессованию для придания нужной формы. На рис. 614 показаны способы уста- новки кожаных манжет. На рис. 615 приведены примеры применения манжет в уплотнениях торцового типа. На рис. 616 изображена многорядная уста- новка манжет в уплотнениях для высоких давлений (жидкостей, паров и газов). Манжеты чаще всего изготовляют из пла- стиков типа поливинилхлоридов и фторопла- стов, превосходящих кожу по упругости и из- носостойкости. Полихлорвиниловые манжеты выдерживают температуру до 80 °C. Фторо- пластовые манжеты могут работать при тем- пературах до 300 °C. Армированные манжеты для валов Широко применяют в машиностроении ар- мированные манжеты для валов. Эти уплот- нения представляют собой самостоятель- ную конструкцию, целиком устанавливаемую в корпус; манжету изготовляют из синтетиче- ских материалов, что позволяет придать ей любую форму; воротник манжеты стягивается на валу кольцевой витой цилиндрической пру- жиной (браслетной пружиной) строго регла- ментированной силой. На рис. 617 показаны различные типы ман- жет (первые относятся к более ранним кон- струкциям). Конструкции на рис. 617,/ — VIII с манже- той в кассете из листовой стали (иногда очень сложной сборки) почти вышли из употребле- ния. Основной их недостаток — сложность гер- метичной посадки уплотнения в корпус. При достижимой штампованием точности разме- ров трудно обеспечить плотную посадку кас- сеты в корпус, поэтому возникает необходи- мость применять уплотняющие мази. Рис. 613. Формы манжет
476 УПЛОТНЕНИЕ ПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЙ Рис. 614. Способы установки кожаных манжет: /, VI — односторонних; II, ///—односторонних с пружинной стяжкой воротника; IV, V, VII — двусторонних; VIII — односторонних с пружинным распором воротников Рис. 615. Примеры применения манжет в торцовых уплотнениях В современных конструкциях посадочный пояс уплотнения выполняют как одно целое с манжетой (рис. 617, IX и следующие). Благо- даря податливости материала в данном случае легко достигается уплотнение по корпусу даже при значительных колебаниях посадочных раз- меров. Необходимая радиальная жесткость придается введением в тело манжеты кар- касных колец из листовой стали. Манжеты делают с одним (рис. 617, X, рис. 618,/, //) уплотнительным гребешком, с двумя (рис. 617, XI, XII) и большим (рис. 617, XIII) числом гребешков. В конст- рукции на рис. 617, X/// браслетная пружина заменена кольцом из упругого синтетика. В конструкции на рис. 617, XIV необходимая упругость придается кольцевым валиком у гребешка, в конструкции на рис. 617,ХИ—кольцевым ребром вокруг гребешка (для придания устойчивости ребро заключено в штампованную обойму). На рис. 617,XVI показана рациональная конструкция манжеты с двумя гребешками; один (стянутый пружиной) уплотняет вал, дру- гой — предупреждает проникновение в уплот- нение грязи извне. На рис. 617, XVII изобра- жена конструкция манжеты для радиальной сборки, на рис. 617, XVIII, XIX — конструк- ции сдвоенных манжет. Своеобразная кон- струкция двухгребешковой манжеты показана на рис. 617, XX, XXI. В свободном состоянии манжета имеет форму, изображенную на рис. 617, XX. При установке в корпус (рис. 617, XXI) уплотнительные гребешки расходят- ся, создавая натяг на поверхности вала; натяг поддерживается браслетной пружиной. ; Манжеты изготовляют прессованием или пресс-литьем (с опрессовкой внутренних ме-
Рис. 616. Многорядная установка манжет в уплотнениях для высоких давлений: I, II — двухворотниковых с пружинным распором; III — с промежуточными шайбами; IV — с промежу- точными кольцами и со сливом жидкости из промежуточных полостей (отверстия для • слива -не показаны); V, VI — с затяжкой коническими кольцами
478 УПЛОТНЕНИЕ ПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЙ Рис. 618. Конструкции армированных манжет (ГОСТ 8752—79) Рис. 619. Способы соединения концов браслетных пружин таллических элементов) из эластичных, износо- стойких, масло- и химически стойких пласти- ков и резины. Браслетные пружины изготов- ляют из пружинной проволоки диаметром 0,2 —0,5 мм и подвергают закалке и среднему отпуску, защищают кадмированием, цинкова- нием или делают их из бронзы. Способы соединения концов пружин пока- заны на рис. 619. В конструкции на рис. 619,7 на одном из концов пружины навивка сту- пенчатая. При соединении ступенчатый конец (предварительно закрученный в сторону, об- ратную ходу витков) ввертывают в витки дру- гого конца. В конструкции на рис. 619,77 хвостовику пружины придана коническая форма, об- легчающая завертывание; в конструкции на рис. 619,777 соединение концов производится с помощью отдельной витой вставки. Способы установки манжетных уплотнений в корпусах показаны на рис. 620. При способе установки, показанном на рис. 620,7, соедине- ние с корпусом достигается за счет упругого радиального сжатия манжеты при вводе в кор- пус; однако соединение получается ненадеж- ное. В конструкции на рис. 620,77 уплотнение, предварительно сжатое, вводят в выточку в корпусе; высота буртика у входа в канавку не должна превышать допустимого упругого сжатия манжеты. На рис. 620,777 показан более правильный способ установки: манжету фиксируют в осе- вом направлении привертной шайбой. Во избежание проворота манжеты в корпусе и для обеспечения герметичности манжету са- жают с небольшим осевым натягом (порядка 0,5 мм). На рис. 620,77 показана аналогичная установка с замыканием соединения в осевом направлении фигурной шайбой и зегером. На рис. 620, V — IX показаны способы установки манжет в промежуточных корпусах. При установке манжет с гибким воротни- ком, подверженных действию повышенного давления, необходимо предупреждать возмож- ность выворачивания воротника манжеты под давлением. В этих случаях рекомендуется уста- новка опорного диска с профилем, соответ- ствующим профилю манжеты (рис. 621).
КОНТАКТНЫЕ УПЛОТНЕНИЯ 479 Рис. 621. Установка манжет при повышенном давлении: / — неправильная; // — правильная (манжета застрахована от выворачивания ограничительным диском) Поверхности, по которым работают ман- жеты, должны обладать твердостью не менее HRC 45 и иметь шероховатость не более Ra = = 0,16 4- 0,32 мкм. На рис. 622,1 — III показаны три случая установки манжет. Во втором и третьем слу- чаях необходимо предупредить возможность просачивания масла по зазору между валом и втулкой (или ступицей насадной детали). Это достигается обработкой торцов а до шерохо- ватости Ra = 0,63 1,25 мкм и соблюдением строгой перпендикулярности торцов относи- тельно оси отверстия. Для обеспечения полной герметичности рекомендуется покрывать тор- цы герметизирующими мазями или устанавли- вать на торцах уплотнительные прокладки. На валах, на которые надевают манжету при сборке, должны быть предусмотрены по- логие фаски (рис. 623,//). Это избавляет от необходимости применять специальные мон- тажные приспособления, например монтаж- ную втулку (рис. 623,///). При работе манжеты по промежуточной втулке или по ступице насадной детали (см. рис. 622,// и ///) пологие заходные фаски на втулках и ступицах обязательны, так как в данном случае применить способ монтажа, приведенный на рис. 623,///, невозможно. На рис. 624 даны примеры установки ман- жетных уплотнений в узлах с шарикоподшип- никами. Уплотнение разрезными пружинными кольцами Уплотнение разрезными пружинными коль- цами (рис. 625) надежно, оно может держать большие перепады давления и при правиль- ном подборе материалов долговечно. Пружинные кольца изготовляют из закален- ной стали, перлитного чугуна, кованой бронзы Рис. 622. Основные случаи установки манжетных уплотнений: / — на вал; // — на промежуточную втулку; /// — на ступицу насадной детали Рис. 623. Монтаж манжетных уплотнений: /—затруднителен; // — облегчен пологой заходной фаской на валу; /// — приспособление для монтажа манжет на ступенчатые валы
480 УПЛОТНЕНИЕ ПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЙ Рис. 624. Примеры установок манжетных уплотнений: /, II, IV— при повышенном давлении в корпусе; ///—при вакууме в сторонняя установка Рис. 625. Уплотнения разрезными пружинными кольцами и устанавливают в стальном корпусе, термо- обработанном до твердости HRC 40 — 45. На- ружную втулку уплотнения выполняют из за- каленной, цементованной или азотированной стали. Кольца сажают в канавки корпуса с осевым зазором 0,005 — 0,020 мм. Просвет а (рис. 625,/) между наружной поверхностью корпуса и отверстием втулки делают равным 0,5 — 1,0 мм. Кольцо устанавливают с небольшим натя- гом по отношению к втулке. В процессе ра- боты кольца стоят неподвижно во втулке или слегка проскальзывают. Под действием пере- пада давления кольца прижимаются торцами к стенкам канавок корпуса. Обычно устанав- ливают два — три кольца; при повышенном корпусе; V, VI — дву- перепаде давления число колец доводят до пяти — шести. В многокольцевых уплотнениях, работаю- щих при высоких перепадах давления, наибо- лее нагружено первое, ближайшее к гермети- зируемой полости кольцо; со временем на торцовой поверхности этих колец образуется
КОНТАКТНЫЕ УПЛОТНЕНИЯ 481 Рис. 626. Разгрузочные отверстия в пружинных кольцах Рис. 628. К определению размеров пружинного разрез- ного кольца Рис. 627. Замки колец ступенчатая выработка, являющаяся результа- том прижатия кольца к стенке канавки. Для равномерного распределения нагрузки между всеми кольцами, а также для подвода масла к трущимся поверхностям (при уплотне- ний маслосодержащих полостей) в первом (а иногда в нескольких передних кольцах) вы- полняют разгрузочные отверстия а (рис. 626). Наружный диаметр колец в свобрдном со- стоянии d0 делают с таким расчетом, чтобы кольцо входило во втулку с небольшим натя- гом d0 — (1,02 4- 1,03) d, где d — диаметр отвер- стия втулки. Замки колец обычно изготовляют прямыми (рис. 627, /). У колец большого диаметра замки выполняют \ косыми (рис. 627, II) под углом 45°. Ширину прорези 5 в свободном состоянии выбирают из условия, чтобы после введения кольца во втулку в замке оставался просвет 0,3 —0,5 мм. С учетом формулы для d0 запи- шем s = (0,3 4- 0,5) + л (0,02 4- 0,03) d « 0,5 + 0,08d. В уплотнениях, работающих при повышен- ных температурах, зазор надо увеличить на Рис. 629. К определению размеров фаски для введения пружинных разрезных колец термическое удлинение кольца. Для беспрепятственного ввода колец в ка- навки необходимо соблюдать известное из теории разрезных пружинных колец правило: b отношение — (рис. 628) должно быть не более d 0,05. Для колец из закаленной качественной стали это отношение может увеличиться до b 0,1. Если отношение — превышает 0,1, то при- d меняют корпуса из наборных дисков (см. рис. 625,//). Для удобства монтажа диски после установки колец завальцовывают на втулке из мягкой стали (см. рис. 625, ///). Отношение вы- соты колец h к ширине b обычно равно 0,5-0,7. Иногда применяют парную установку колец в канавках (см. рис. 625, IV) или монтируют кольца в корпусе в ряд (см. рис. 625, V, VI). Для облегчения ввода при монтаже колец во втулки последние снабжают пологими фас- ками. Во избежание применения специальных монтажных приспособлений рекомендуется диаметр фаски D делать не менее наружного диаметра d0 кольца в свободном состоянии (рис. 629). Уплотнение резиновыми кольцами Уплотнения с резиновыми кольцами, вво- димыми в канавки вала или промежуточной втулки, имеют ограниченное применение. Рис. 630. Уплотнения резиновыми кольцами 16 Основы конструирования, кн. 1
482 УПЛОТНЕНИЕ ПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЙ Рис. 631. Уплотнение резино- вым кольцом с использованием центробежного эффекта Рис. 632. Щелевые уплотнения Рис. 633. Двухъярусное щелевое уплотнение В конструкции на рис. 630,1 уплотнение обеспечивают натягом между наружной по- верхностью колец и втулкой. В конструкции на рис. 630, II использован манжетный эффект. Кольца расположены в канавках со скосом. Под действием давления в уплотняемой поло- сти кольца, находя на скос, прижимаются на- ружной поверхностью к втулке. Уплотнение одностороннего действия. При необходимости обеспечить двустороннее уплотнение кольца устанавливают в канавках с попеременным че- редованием наклона днищ (рис. 630,///) или применяют канавки с двусторонним скосом (рис. 630, IV). На рис. 631 изображено уплотнение, в кото- ром использован центробежный эффект: рези- новое кольцо имеет несколько наклонных гре- бешков, которые под действием центробежной силы прижимаются к гильзе, создавая давле- ние, пропорциональное квадрату частоты вра- щения. Кольца выполняют из мягких сортов маслостойкой и термостойкой синтетической резины. Недостатки уплотнений резиновыми коль- цами — ненадежность работы, быстрый износ резины в процессе эксплуатации, неопределен- ность сил прижатия. Чаще применяют резиновые кольца в уста- новках с возвратно-поступательным движе- нием вала. БЕСКОНТАКТНЫЕ УПЛОТНЕНИЯ Щелевые уплотнения. Наиболее простым видом бесконтактного уплотнения является кольцевая щель между валом и корпусом (рис. 632). Уплотняющая способность кольце- вой щели пропорциональна ее длине и обрат- но пропорциональна величине зазора. При практически осуществимых длинах щели и ве- личинах зазора уплотнение4 это малоэффектив- но. Для увеличения длины щели при жестких требованиях к габаритам иногда применяют двухъярусное щелевое уплотнение (рис. 633). Эффективность щелевого уплотнения повы- шают кольцевыми канавками, которые могут быть выполнены на валу (рис. 634,/), во втулке (рис. 634,//) или одновременно на валу и во втулке (рис. 634,///). Этот вид уплотнения ча- сто называют «лабиринтным», хотя по прин- ципу действия оно не имеет ничего общего с лабиринтным уплотнением. Назначение ка- навок в данном случае — создать на валу гре- бешки, отражающие масло действием центро- бежной силы в кольцевое пространство между валом и втулкой. В случае расположения ка- навок во втулке обязателен сток масла из канавок в нижней точке. На рис. 635 показана разновидность уплот- нения, в котором гребешки вала заходят в ка- навки втулки. Конструкция применима только при радиальной сборке. Рис. 634. «Лабиринтные» уплотнения
БЕСКОНТАКТНЫЕ УПЛОТНЕНИЯ 483 Рис. 635. «Лабиринтное» уп- лотнение для радиальной сборки Уплотнения отгонной резьбой (рис. 636, I — III) применяют для герметизации полостей, содержащих жидкости. На валу или во втулке (или здесь и там одновременно) выполняют резьбу (обычно многозаходную). Направление резьбы должно быть согласовано с направле- нием вращения вала так, чтобы витки отгоня- ли уплотняемую жидкость, например масло, в корпус. Уплотнение — нереверсивное; при перемене направления вращения витки гонят жидкость в обратном направлении из корпуса. На рис. 637 изображено многоярусное уплотнение с отгонной резьбой. Применяемые в отгонных уплотнениях профили резьб пока- заны на рис. 638. Уплотняющая способность отгонной резьбы пропорциональна длине резьбового пояса, скорости вращения вала, вязкости жидкости, обратно пропорциональна высоте резьбы и очень зависит от зазора ме- жду гребешками витков и стенками отверстия. Уплотнение работает удовлетворительно, если радиальный зазор не превышает 0,05 — 0,06 мм. При зазоре свыше 0,1 мм уплотнение стано- вится бесполезным. Наилучшие результаты дает мелкая тре- угольная резьба (высота витков 0,5 —0,7 мм) при условии, если гребешки витков прошлифо- ваны в размер, обеспечивающий малый зазор в соединении. Уплотняющая способность резьбы прямоугольного профиля примерно вдвое меньше. Трапецеидальная резьба зани- Рис. 637. Многоярусное уплотнение с отгонной резьбой Рис. 636. Уплотнение отгонной резьбой мает промежуточное положение. Оптималь- ный угол подъема витков резьбы треугольно- го профиля 5 — 10°, прямоугольного 3 — 5°. Для увеличения эффективности резьбового уплотнения целесообразно запирать винтовую щель в резьбе цилиндрическим гладким по- яском за последними (считая от корпуса) вит- ками (рис. 639). Иногда резьбу заменяют цилиндрической пружиной с витками круглого или прямо- угольного профиля; пружины устанавливают непосредственно на валу или на гладкой втул- ке (рис. 640,/,//) или в промежуточном кор- пусе с винтовыми канавками (рис. 640,///,/У). Смысл конструкции заключается в том, чтобы витки при вращении вала прижимались центробежной силой к втулке, обеспечивая соскабливание просачивающейся жидкости с поверхности втулки. Один конец пружины <х\\\\\\\\\\\У Х^\\\\\\\\\\ ?^\\\\\\\\\\\У Рис. 638. Профили отгонных резьб 16*
484 УПЛОТНЕНИЕ ПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЙ Рис. 639. Уплотнения с отгонной резьбой и цилиндри- ческим гладким пояском Маслосбрасывающие гребешки выполняют непосредственно на валу (рис. 641) или на съемных деталях (рис. 642 — 644). При не слиш- ком высоких частотах вращения гребешок за- меняют разрезным пружинным кольцом (см. рис. 642). Уплотнение отражательными дисками. Отра- жательные диски устанавливают перед щеле- выми уплотнениями с целью преградить до- ступ масла в щель и отогнать действием центробежной силы частицы масла, проникаю- щие в щель. Рис. 640. Уплотнение цилиндрическими пружинами закрепляют, другой — свободен. Важно исклю- чить возможность самозаклинивания пру- жины; при указанном на рис. 640 направлении вращения должен быть закреплен правый ко- нец пружины. Конструкция нереверсивная и не может быть применена в машинах, где возможна слу- чайная перемена направления вращения (на- пример, в редукторах с приводом асинхрон- ными трехфазными двигателями, где из-за ошибки в фазах возможна перемена направле- ния вращения). Гребешковые уплотнения. Цель установки гребешковых уплотнений — разбить масляную пленку, ползущую по валу, и отбросить масло действием центробежных сил в кольцевую по- лость, откуда оно стекает в корпус по дре- нажным отверстиям. Рис. 641. Гребешковые уплотнения На рис. 645,1 — III показаны малоэффек- тивные способы установки диска, не исклю- чающие возможность проникновения масла в щель. В наиболее целесообразной конструкции втулка щелевого уплотнения снабжена ребор- Рис. 642. Уплотнение пружинным кольцом Рис. 643. Уплотнение Рис. 644. Многогребешковое уплотнение диском
БЕСКОНТАКТНЫЕ УПЛОТНЕНИЯ 485 Рис. 645. Отражательные диски (малоэффективные спо- собы установки) Рис. 646. Уплотнения отражательными дисками Рис. 647. Установка отража- тельного диска с осевой крыль- чаткой Рис. 648. Уплотнение отражательными дисками с многогребен- чатой втулкой Рис. 649. Уплотнение двусторонним отражательным диском дой, обращенной к диску, которому придана форма чашки, перекрывающей реборду втулки на величину а (рис. 646,1). При таком устрой- стве масло может попасть только в кольцевую канавку между ребордой и корпусом втулки; стекающее масло подхватывается диском и Рис. 650. Сдвоенные уплотнения отражательными дисками центробежной силой выносится из уплотнения. Надежность и простота этого уплотнения обусловили его широкое применение в маши- ностроении. Кольцевую щель между валом и корпусом уплотнения часто используют для дополни- тельного уплотнения лабиринтными канавка- ми или отгонной резьбой (рис. 646, И). На рис. 647 — 652 показаны конструкции уплотнений. В конструкции на рис. 647 отгон масла из уплотнения усилен установкой диска с лепестками, разведенными по винтовой ли- нии, действующего наподобие осевого импел- лера. В конструкции на рис. 651 отража- тельный диск снабжен кольцевой ребордой. Масло, поступающее в образованную ребор- дой кольцевую канавку, удаляется центробеж- ной силой через ряд отверстий на периферии
486 УПЛОТНЕНИЕ ПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЙ Рис. 651. Уплотнение маслосбрасывающим диском с кольцевой ребордой Рис. 652. Двойной маслосбрасывающий диск Рис. 653. Осевые «лабиринтные» уплотнения диска. На рис. 652 показана сдвоенная уста- новка такого типа. Близки по принципу действия к описанным конструкциям уплотнения, показанные на рис. 653,7 — 17, за которыми укрепилось условное название осевых «лабиринтных» уплотнений. На самом деле — это многоступенчатые отра- жательные диски, заключенные в кольцевые полости, с отводом проникающего в уплотне- ние масла. ТОРЦОВЫЕ УПЛОТНЕНИЯ Торцовые уплотнения принадлежат к числу контактных уплотнений. Схема торцового уплотнения изображена на рис. 654,7. На валу установлен диск а, которому не дают вра- щаться относительно вала торцовые зубья 6. Диск постоянно прижимается пружиной к ук- репленной на корпусе неподвижной шайбе в. Уплотняемая среда (жидкость, газ) может просачиваться через уплотнение в двух напра- влениях (указаны на рисунке стрелками): через торец диска и через кольцевой зазор между диском и валом. Просачиванию через торец диска препятствует уплотнение контактом ме- жду деталями а и в; просачиванию через за- зор — уплотнение резиновыми кольцами г. Очевидно, торцовое уплотнение должно со- стоять из двух уплотнений: торцового и радиального. Радиальное уплотнение работает в гораздо более легких условиях, чем торцовое, так как диск имеет крайне незначительные перемеще- ния вдоль вала. Здесь пригодно любое уплот- нение — резиновыми кольцами, разрезными пружинными кольцами, сальниками, манже- тами и т. д. Просачивание через радиальный зазор можно исключить полностью, уплот- Рис. 654. Схема торцового уплот- нения. Уплотняющий диск за- фиксирован : 7 — на валу; 77 — в корпусе
ТОРЦОВЫЕ УПЛОТНЕНИЯ 487 Рис. 655. Торцовые уплотнения с герметизацией радиального зазора резиновыми манжетами нив зазор мембраной, сильфоном и т. п. (см. рис. 658, 659). В инвертированной схеме торцо- вого уплотнения (см. рис. 654,//) диск а зафик- сирован от вращения относительно корпуса с помощью торцовых зубьев б. Диск постоян- но прижимается пружиной к диску в, укреплен- ному на валу. Торцовое уплотнение достигает- ся контактом между дисками айв, радиаль- ное — кольцами г. Основное достоинство торцовых уплотне- ний заключается в том, что износ трущихся поверхностей компенсируется перемещением уплотняющего диска в осевом направлении под действием пружины. Торцовое уплотнение обладает свойством самоприрабатываемости; при правильном выборе материала трущихся поверхностей и подводе незначительного ко- личества смазки уплотнение может работать в течение долгого времени при хорошем со- стоянии поверхностей контакта, обеспечиваю- щем надежное уплотнение. При наличии давления в уплотняемой поло- сти контактирующие поверхности нагружены не только силой пружины, но и силами давле- ния. В специальных случаях используют си- стемы, разгруженные от сил давления. Для поверхностей трения применяют анти- фрикционные пары: сталь — баббит, закален- ная или азотированная сталь — бронза, гра- фитовые и угольные композиции, пластики. В наиболее ответственных случаях применяют твердые сплавы (литые и металлокерамиче- ские) в паре друг с другом или с более мягки- ми материалами из числа указанных выше. Поверхности трения обрабатывают до шеро- ховатости Ra = 0,16 4- 0,32 мкм. Для улучшения уплотнения на поверхностях трения иногда выполняют мелкие кольцевые канавки (см. рис. 662). Подвижные уплотняющие диски должны быть хорошо направлены по цилиндрическим поверхностям, причем должны быть обеспе- чены строгая перпендикулярность торцовой поверхности относительно цилиндрической на- правляющей поверхности, а также параллель- ность торцов подвижного и неподвижного дисков. Применяемая система самоустанавли- вающихся подвижных дисков обеспечивает бо- лее надежный контакт между уплотняющими поверхностями. На рис. 655 изображены распространенные виды торцовых уплотнений с уплотнением радиального зазора резиновыми манжетами. В конструкции на рис. 655,/ подвижный диск а зафиксирован от поворота относитель- но вала торцовыми зубьями промежуточной втулки б. На наружную поверхность втулки б плотно посажена резиновая манжета в, осу- ществляющая радиальное уплотнение; торец манжеты прижат пружиной через металличе- скую шайбу г к торцу диска а. Осевые переме- Рис. 656. Торцовое уплотнение с конической витой пружиной Рис. 657. Торцовое уплотнение с герметизацией радиального зазора гофрированной резиновой манжетой
488 УПЛОТНЕНИЕ ПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЙ Рис. 658. Сильфонные Рис. 659. Мембранное тор- цовое уплотнение торцовые уплотнения Рис. 660. Торцовое уплотнение с герметизацией радиального зазора сальниками щения диска а обеспечиваются силами упруго- сти манжеты. Диск — самоустанавливающийся. На рис. 655, II приведено аналогичное уплотнение с втулкой б другой конструкции. В инвертированной схеме (рис. 655, III) уплотняющий диск зафиксирован относи- тельно корпуса. В случае, изображенном на рис. 655,17, введение зегера а превращает уплотнение в самостоятельный узел (агрегати- рованный), который можно целиком устано- вить в корпусе. На рис. 656 показано компакт- ное агрегатированное уплотнение с примене- нием конической витой пружины. На рис. 657 изображены торцовые уплотне- ния с полной герметизацией радиального за- зора с помощью резиновой гофрированной манжеты. Конструкция применима при отсут- ствии давления в уплотняемой полости. Рис. 661. Торцовые уплотнения с затянутыми сальниками На рис. 658 приведены торцовые уплотнения с герметизацией радиального зазора сильфо- нами; в уплотняющие диски встроены вставки из синтетического материала. Уплотнения агрегатированы: уплотнение I — установкой кольцевого стопора а, уплотнение II — ограни- чительного штифта п, входящего в прорезь на диске. Концы сильфона заделывают обычны- ми способами — с помощью колец б. На рис. 659 показано мембранное торцо- вое уплотнение агрегатированного типа; на рис. 660, 661 — торцовые уплотнения с герме- тизацией радиального зазора сальниками. В конструкции на рис. 660 сальники рабо- тают в незатянутом состоянии. Совершеннее конструкции с сальниками, постоянно затяги- ваемыми пружиной (рис. 661,/,//). В конструкции на рис. 662,/,// герметизация радиального зазора достигается с помощью манжет. Рис. 662. Торцовые уплотнения с гермети- зацией радиального зазора манжетами
ТОРЦОВЫЕ УПЛОТНЕНИЯ 489 Рис. 663. Торцовое уплотнение с герметизацией радиального зазора резиновыми кольцами Рис. 664. Торцовое уплотнение с герметизацией радиального зазора разрезными пружин- ными кольцами Рис. 665. Разгруженное тор- Рис. 666. Торцовые уплотнения с плавающим диском цовое уплотнение Рис. 667. Многодисковое торцовое уплотнение с плавающими дисками Рис. 668. Торцовое уплотнение втулкой, зафиксированной в корпусе На рис. 663,1,// показано уплотнение с гер- метизацией радиального зазора резиновыми кольцами, на рис. 664 — разрезными пружин- ными кольцами. На рис. 665 изображено тор- цовое уплотнение с разгрузкой диска от сил давления в уплотняемой полости. Конструк- ция требует применения ступенчатого вала; наружный и внутренний диаметры ступеньки должны быть соответственно равны наруж- ному и внутреннему диаметрам уплотняющей поверхности. В ряде случаев достаточно применения про- стейших торцовых уплотнений в виде пласт- массового диска, устанавливаемого в замкну- той кольцевой полости и прижимаемого к стенкам полости действием разности давле- ний по обе стороны уплотнения (рис. 666,/,//) или пружины (рис. 666,///). На рис. 667 изоб- ражены многодисковые уплотнения /, II по- добного типа со сжатием дисков пружинами. В торцовом уплотнении (рис. 668) с зафикси- рованной в корпусе втулкой а, нагруженной пружинами, радиальное уплотнение обеспечи- вается кольцевыми канавками на наружной и внутренней поверхностях втулки. В конструкции на рис. 669 уплотнение осу- ществляется двумя втулками, разжимаемыми пружинами. Втулки зафиксированы друг отно- сительно друга штифтами и свободно «пла- вают» на валу. Лучше конструкция, показан- ная на рис. 670, где втулки смонтированы в кольцевом неподвижном корпусе; уплотне- ние по валу осуществляется цилиндрическими поверхностями втулок. К правой втулке под-
490 УПЛОТНЕНИЕ ПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЙ Рис. 669. Торцовое уплот- нение плавающими втул- ками Рис. 671. Уплотнение втул- ками, распираемыми брас- летной пружиной Рис. 670. Уплотнение плавающими втулками, смонтированными в непод- вижном корпусе водится давление, более низкое по сравнению с давлением перед уплотнением. В конструкции на рис. 671 втулки разжи- маются браслетной пружиной, действующей на конические наружные поверхности втулок. КОМБИНИРОВАННЫЕ УПЛОТНЕНИЯ Для повышения надежности устанавливают последовательно два (и более) уплотнения разного вида. Некоторые виды уплотнений хо- рошо взаимосвязываются друг с другом и встраиваются в один узел без значительного увеличения габаритов. Часто применяют сочетание отражательно- го диска с маслоотгонной резьбой (рис. 672) или с разрезными пружинными кольцами (рис. 673). Целесообразно сочетание маслоуло- вительных устройств на внутренней стороне уплотнения и фетрового кольца (рис. 674, 675) или манжеты (рис. 676) на наружной. Первые улавливают масло, вторые предупреждают проникновение пыли и грязи извне. Даже про- стая защитная шайба (рис. 677) увеличивает надежность уплотнения и повышает срок его службы. На рис. 678 показано сочетание отражатель- ного диска с манжетой. Особенность кон- Рис. 672. Комбинированное уплотнение: отражательный диск, маслоотгонная резьба Рис. 673. Комбинированное уплотнение: отражательный диск, уплотнение разрезными пружинными кольцами Рис. 674. Комбинированное уплотнение: отражательный диск, фетровое уплотнение Рис. 675. Комбинированное уплотнение: отражательный диск, маслоотгонная резьба, фетровое уплотнение Рис. 676. Комбинированное уплотнение: отражательный диск, кольцевые канавки, манжета Рис. 677. Комбинированное уплот- нение: отражательный диск, разрезные пружинные кольца, защитная шайба
УПЛОТНЕНИЯ С ПРОМЕЖУТОЧНОЙ КАМЕРОЙ 491 Рис. 678. Комбинированное уплотнение: отражатель- ный диск, манжета струкции состоит в том, что манжета смонти- рована на отражательном диске и вращается с ним; гребешок манжеты работает по непо- движной втулке корпуса маслоуловителя. Кон- струкция обеспечивает надежное уплотнение во время работы и остановки машины: во вре- мя остановки уплотнение осуществляется ман- жетой, при пуске машины — отражательным диском, манжета под действием центробежных сил отходит от втулки и практически не работает. УПЛОТНЕНИЯ С ПРОМЕЖУТОЧНОЙ КАМЕРОЙ Уплотнение масляных полостей вызывает большие трудности в случае, когда давление в полости значительно превышает давление за уплотнением (например, уплотнение коробки приводов, примыкающей к всасывающей по- лости центробежного компрессора). В этих ус- ловиях уплотнения, даже контактные, не могут часто остановить просачивание масла из по- лости высокого давления в полость низкого давления. Масло проникает в полость в виде масляного тумана, проходящего вместе с воз- духом через уплотнение. Радикальным средством является примене- ние двойных уплотнений, разделенных проме- жуточной камерой, в которую подводится воз- дух (суфлерные уплотнения). На рис. 679 показаны варианты применения этого способа. На рис. 679,1 приведена исходная схема. Давление в полости А превышает давление в смежной полости Б. Под действием разности давлений воздух перетекает из полости А в по- лость Б, увлекая за собой масло. Эпюр дав- лений вдоль уплотнения изображен в нижней части рисунка. В схеме на рис. 679, II в промежуточную ка- меру между уплотнениями подведен воздух под давлением рд, равным давлению в уплот- няемой полости А. Если в полости А давление атмосферное (а в полости Б — вакуум), то до- статочно сообщить промежуточную полость с атмосферой. Очевидно, в этом случае перете- кание воздуха через левое уплотнение прекра- щается. При отсутствии разности давления любое уплотнение (контактное или бескон- тактное) предупреждает проникновение масла в промежуточную полость. Хотя и имеет ме- сто перетекание через правое уплотнение, но здесь из промежуточной камеры в полость Б поступает чистый воздух без масла. Еще более эффективно действует уплотне- ние, если в промежуточную камеру подвести воздух под давлением рв, превышающим дав- ление в полости А (рис. 679, III). В данном слу- чае воздух перетекает из промежуточной ка- меры в полость А навстречу направлению возможного проникновения масла. В по- лость Б через правое уплотнение перетекает чистый воздух. Проникновение масла через уплотнение совершенно исключается. Однако I" А Х///ЛУ///Х с Рис. 679. К анализу действия уплотнения с промежуточной камерой a б
492 УПЛОТНЕНИЕ ПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЙ Рис. 680. Суфлерное уплотнение с манжетами Рис. 681. Суфлерное уплотнение подшипника качения этот способ требует постороннего источника повышенного давления. На рис. 680, 681 представлены примеры суфлерных уплотнений. Логическим следствием способа уплотнения подводом атмосферного воздуха является полное разделение уплотняемых полостей воз- душным промежутком. Этот способ широко применяют для подшипниковых узлов, распо- ложенных в непосредственной близости от по- лостей, находящихся под вакуумом. Подшип- ники в отдельных корпусах устанавливают на большем или меньшем расстоянии от вакуум- ной полости, уплотняя с одной стороны кор- пус подшипника, а с другой — вакуумную по- лость обычными уплотнениями контактного или бесконтактного типа. ЛАБИРИНТНЫЕ УПЛОТНЕНИЯ Лабиринтные уплотнения применяют при высоких окружных скоростях и температурах, когда исключена возможность установки кон- тактных уплотнений. Лабиринтные уплотнения могут работать практически при любых ско- ростях и высоких температурах. Схема действия лабиринтного уплотнения показана на рис. 682. Лабиринтное уплотнение отделяет полость А с повышенным давлением Ра от полости Б с пониженным давлением рв- При перетекании газа через первую кольце- вую щель возникает большая скорость, кото- рая в кольцевой камере падает/почти до нуля. В камере устанавливается давление, понижен- ное по сравнению с давлением в полости А в результате потерь на вихреобразование в за- зоре. Так как удельный объем газа в камере больше удельного объема в полости Л, а ко- личество перетекающего в единицу времени Лабиринтные уплотнения применяют для уплотнения полостей, заполненных газом и па- ром. Действие их основано на торможении (за- вихрении) газа в узкой кольцевой щели с по- следующим расширением в смежной кольце- вой камере большого объема. В кольцевой щели давление преобразуется в скоростной на- пор; по выходе газа из щели давление восста- навливается, но только частично; часть давле- ния расходуется на необратимые потери при завихрении-расширении. Чем больше эти поте- ри (т. е. чем меньше сечение щели и острее образующие ее кромки), тем меньшая доля давления восстанавливается в камере и, сле- довательно, тем эффективнее работает уплот- нение. Последовательной установкой ряда камер, разделенных узкими щелями, достигают суще- ственного уменьшения перетекания. Рис. 682. Схема действия лабиринтного уплотнения
ЛАБИРИНТНЫЕ УПЛОТНЕНИЯ 493 газа в силу неразрывности потока такое же, то скорость во второй кольцевой щели должна быть выше, чем в первой, а в каждой после- дующей щели выше, чем в предыдущей. Вследствие этого перепад давления между смежными камерами возрастает от ступени к ступени. При высоких перепадах давления и боль- шом числе ступеней в одной из щелей может установиться критический перепад давления; скорость газа достигает скорости звука. Все последующие ступени в таком уплотнении из- лишни, так как они не уменьшают критиче- ской величины истечения, равной произведе- нию скорости звука на площадь сечения щели. Число ступеней лабиринтного уплотнения определяется термодинамическим расчетом. Лабиринтное уплотнение не может пол- ностью исключить истечение газа. Напротив, непрерывное движение газа вдоль лабиринта лежит в основе принципа действия лабиринта и является непременным условием его функ- ционирования. Лабиринт может только осла- бить поток газа через уплотнение. Исключение представляет случай, когда дав- ление в уплотняемой полости циклически ко- леблется от максимума до нуля. В данном случае волна газа, устремляющаяся в уплотне- ние, обладает ограниченным запасом энергии, который может быть полностью рассеян в уплотнении. В этих условиях лабиринтные уплотнения могут обеспечить практически полную герметичность. На рис. 683 изображены (в порядке возра- стающей эффективности) формы лабиринтных уплотнений. На рис. 683,/ показана простая гладкая щель; введение выступов (рис. 683, II —IV) значительно (в 2 — 3 раза) снижает рас- ход газа при той же длине уплотнения и при том же минимальном зазоре s. В лабиринтах на рис. 683,// — IV невыгодно используются осевые габариты. Предпочти- тельнее применять вместо выступов тонкие и высокие гребешки, позволяющие разместить на единицу длины уплотнения большее число камер нужного объема. Кроме того, тонкие перегородки с острыми кромками, вызывая увеличение потерь при завихрении газа, спо- собствуют повышению эффективности уплот- нения. На рис. 683, V изображены гребешки, выпол- ненные в корпусе, на рис. 683, VI — на валу. Кромки гребешков заостряют фаской, направ- ленной навстречу потоку газа; на рис. 683, VII показаны гребешки с двойной фаской, приспо- собленные для двустороннего уплотнения. Дальнейшего повышения эффективности до- стигают наклоном гребешков навстречу потоку газа (рис. 683, VIII, IX). Конструк- ция с наклонными гребешками в корпусе (рис. 683,IX) обладает ценным свойством: при случайном касании о вал гребешки, нагре- ваясь, раскрываются, отходя от поверхности вала и тем самым предупреждая дальнейшее нарушение нормальной работы. На рис. 683, X показана конструкция, в кото- рой сочетаются гребешки и выступы. Эта кон- струкция применима при осевой и радиальной сборках. Радиальная сборка (с разъемом кор- пуса в меридиональной плоскости) значитель- Рис. 683. Лабиринтные уплотнения
494 УПЛОТНЕНИЕ ПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЙ Рис. 684. Дисковые лабиринтные уплотнения но расширяет конструктивные возможности лабиринтных уплотнений. На рис. 683, XI по- казан лабиринт, у которого гребешки вала за- ходят в гребешки корпуса; здесь поток газа многократно меняет направление, отчего эф- фективность уплотнения увеличивается. На рис. 683, XII — XV показаны сложные лаби- ринты с радиальной сборкой. При жестких требованиях к осевым габари- там лабиринты развивают в радиальном на- правлении, выполняя их из двух дисков, один из которых вращается, другой неподвижен; диски снабжают торцовыми гребешками, пере- крывающими друг друга (рис. 684, /, II). В кон- струкциях на рис. 684,71/, IV гребешки обла- дают свойством самораскрываться при на- греве. Уплотнение на рис. 684, V развито в радиальном и осевом направлениях. Косые лабиринты на рис. 684, VI—IX состоят из двух конических дисков с гребешками или ступеньками. В конструкциях на рис. 684, VII—IX гребешки — самораскрывающиеся. Для увеличения эффективности уплотнения зазор между гребешками и валом должен быть минимальным, однако он не может быть меньше суммы, полученной при сложении ра- диального зазора в подшипниках вала, откло- нений поверхности вала от геометрического номинала, отклонений от соосности подшип- ников вала и корпуса уплотнения, а также упругого прогиба вала при работе. Практиче- ски радиальный зазор в уплотнениях малого и среднего диаметров делается равным 0,05 — 0,20 мм. Возможность повреждения при касании не- подвижных и вращающихся элементов уплот- нения при радиальной сборке предупреждают приемом, показанным на рис. 685. Неподвиж- ная часть лабиринта состоит из нескольких секторов с Т-образным шипом, вводимым в кольцевой паз корпуса; секторы прижи- маются к цилиндрической поверхности паза пластинчатыми пружинами а. При «цеплянии» за вал секторы, преодолевая сопротивление пружины, несколько отходят в радиальном направлении, предупреждая повреждение гре- бешков. Иногда кромки гребешков выполняют очень тонкими (толщиной 0,1—0,2 мм) и делают за- зор в уплотнении заведомо уменьшенным с тем, чтобы в эксплуатации минимальный зазор устанавливался сам собой в результате обминания и подгорания кромок гребешков от соприкосновения с вращающимся валом. Если гребешки достаточно тонкие и выполнены из мягкого металла, а поверхность вала имеет Рис. 685. Установка лабиг ринтов в разъемных корпусах
ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ЦЕНТРОБЕЖНЫЕ УПЛОТНЕНИЯ 495 повышенную твердость, то при этом процессе не повреждается вал. Зато в уплотнении авто- матически устанавливается минимальный за- зор, какой только допускается фактическими условиями работы. На рис. 686 представлены способы крепле- ния гребешков в корпусах. В конструкциях на рис. 686, 7, II гребешки с промежуточными втулками и Г-образные гребешки завальцо- ваны в корпус (уплотнение предназначено для осевой сборки); в конструкции на рис. 686,/// полукольцевые гребешки с шипами вмонтиро- ваны в кольцевые канавки разъемного кор- пуса. На рис. 686, IV показано крепление гре- бешков в корпусе из пластичного металла развальцовкой материала корпуса; на рис. 686, И У1 — развальцовкой кольцевых или сегментных вставок из мягкого металла; на рис. 686, VII, VIII — крепление штампованных гребешков развальцовкой проволоки из мягко- го металла (уплотнения на рис. 686,/// — VIII предназначены для радиальной сборки). ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ЦЕНТРОБЕЖНЫЕ УПЛОТНЕНИЯ Г идравлическое центробежное уплотнение (рис. 687) состоит из крыльчатки, вращающей- ся в замкнутой кольцевой полости, в которую залита уплотняющая жидкость (масло, вода и т. д.). Центробежной силой жидкость прижи- мается к периферии полости. Если с одной стороны на уплотнение действует давление, то жидкость занимает в полости положение, по- казанное на рис. 687. Разность центробежных сил, действующих на жидкость с одной и с другой стороны крыльчатки, определяет да- вление (МПа), которое держит уплотнение: 2 p=10-I3^P(Dl-Db, Рис. 687. Схема гидравлического центробежного уплотнения
496 УПЛОТНЕНИЕ ПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЙ где со — угловая скорость крыльчатки, рад/с; р — плотность жидкости, кг/м3; D2 и Dj — диаметры колец жидкости по одну и другую сторону крыльчатки, мм. Максимальное давление, удерживаемое уп- лотнением (предельный случай, когда почти вся жидкость переходит на одну сторону крыльчатки), 2 pmax= W~l3~(D20-d20), где Dq и dQ— соответственно наружный и внутренний диаметры крыльчатки, мм. Минимальный необходимый объем жидко- сти, который должен быть залит в уплотнение, 2 = у(°о-^о)<’, где b — ширина лопаток крыльчатки, мм. Следовательно, _ Ю-is ю2Р0 Ктах 1 v 7W Гидравлические уплотнения могут выдер- живать довольно значительные давления. На- пример, уплотнение с крыльчаткой диамет- ром около 200 мм при частоте вращения 2000 об/мин (уплотняющая жидкость — мас- ло) выдерживает избыточное давление около 0,3 МПа. Применяя тяжелые жидкости, напри- мер ртуть, можно довести давление в рассма- триваемом случае до 5 МПа. В конструкции гидравлического уплотнения должна быть предусмотрена циркуляция уплотняющей жидкости с отводом теплоты, выделяющейся при вращении крыльчатки. В противном случае уплотняющая жидкость перегревается через короткое время работы. УПЛОТНЕНИЕ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИХСЯ ДЕТАЛЕЙ Уплотнение штоков Возвратно-поступательно движущиеся пор- шневые штоки, скалки насосов и т. д. уплот- няют чаще всего сальниками (рис. 688, а также см. рис. 609) с набивкой из материала, соответ- ствующего условиям работы уплотнения. Рис. 688. Уплотнение штока сальником Рис. 689. Уплотнение штока резиновыми кольцами Рис. 690. Сальник, с металлическими пружинно- затяжными кольцами При невысоких давлениях и температурах (штоки гидравлических, пневматических и ва- куумных цилиндров) применяют уплотнение резиновыми кольцами, устанавливаемыми в выточки корпуса (рис. 689). В условиях высоких давлений и температур применяют сальники с металлическими пру- жинно-затяжными кольцами (рис. 690). Уплот- нение состоит из набора чередующихся кони- ческих и обратно-конических колец. При за- тяжке наружные кольца упруго расширяются, прилегая к поверхности корпуса, внутренние кольца сжимаются, уплотняя поверхность вала. Наружные кольца должны быть менее жест- кими, чем внутренние, и прилегать при затяж- ке к поверхности корпуса ранее, чем выберется зазор между внутренними кольцами и валом. Зазор между внутренними кольцами и валом регулируют затяжкой. При неосторожном обращении уплотнение легко перетянуть до полного заклинивания штока. Угол а наклона образующих конической по- верхности (рис. 691) должен быть больше угла трения во избежание самозаклинивания колец. В существующих конструкциях а составляет 12-20°. На рис. 692,1 — III показаны различные формы колец. Кольца на рис. 692, III отли- чаются повышенной податливостью. Для уве- личения податливости кольца иногда делают разрезными, однако эффективность уплотне- ния при этом снижается. Кольца изготовляют из пружинной стали и подвергают закалке и среднему отпуску. В ответственных случаях кольца изготовляют из бериллиевой бронзы. Рис. 691. К определению угла наклонй образующих пружинно-затяжных колец
УПЛОТНЕНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИХСЯ ДЕТАЛЕЙ 497 Рис. 692. Формы пружинно-затяжных колец Уплотнение сегментными кольцами. Сег- ментные металлические кольца — это кольца, разделенные в радиальном направлении на не- сколько частей (обычно на три). Такое уплот- нение сложно в изготовлении и требует тща- тельного монтажа, но оно надежно и способно выдерживать весьма высокие давления и рабо- тать при высоких температурах. Кольцо (рис. 693-) состоит из трех частей, со- единенных друг с другом в паз и стягиваемых браслетной пружиной. Кольцо в сборе заклю- чают в кольцевой корпус и устанавливают на вал. Под действием давления в уплотняемой полости кольцо прижимается одной стороной к стенке корпуса; рациональное уплотнение достигается стяжкой кольца на валу браслет- ной пружиной. Для улучшения уплотнения на внутренней поверхности колец проделывают лабиринтные канавки. Кольца обычно приме- няют в многорядной установке. Рис. 693. Уплотнение сегментными кольцами со стяжкой кольца браслетной пружиной На рис. 694 изображена парная установка колец в общем корпусе. Кольца зафиксиро- ваны относительно друг друга штифтами так, что стыки одного кольца приходятся против целых участков другого; кроме того, кольца зафиксированы от вращения в корпусе (такую установку колец применяют также для уплот- нения вращающихся валов). В случае, приведенном на рис. 695, кольца зафиксированы штифтами относительно друг друга и могут свободно вращаться в корпусе; торцовое уплотнение достигается прижимом колец к стенкам корпуса действием раз- жимных пружин. Парные блоки, подобные изображенным на рис. 694, 695, могут выдер- живать избыточное давление 1,0—1,5 МПа. В конструкции на рис. 696 разрезному коль- цу придана коническая форма; кольцо устано- влено в двух обоймах и прижимается к валу торцовыми пружинами. Рис. 694. Парная установ- ка сегментных колец с фиксацией в корпусе
498 УПЛОТНЕНИЕ ПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЙ Рис. 695. Плавающая Рис. 696. Схема установки конических сегментных колец со стяжкой пружинами установка сегментных колец Рис. 697. Парная установка сег- ментных конических колец Рис. 698. Строенная установка сегментных конических колец Рис. 699. Уплотнение блоком сегментных конических колец На рис. 697 показана парная, а на рис. 698 — строенная установка колец. В конструкции на рис. 699 разрезные конические кольца а, б заключены в разрезное кольцо в Т-образного сечения; блок колец сжимается коническими обоймами г, д. Многорядные установки таких блоков могут выдерживать давление в не- сколько десятков МПа. Кольца выполняют из кованой бронзы, иногда с заливкой баббитом. Поверхности ва- ла и корпусов должны быть закалены или азо- тированы. Шероховатость трущихся поверхно- стей не более Ra — 0,63 -г 1,25 мкм. Следует обязательно подводить к трущимся поверхно- стям небольшое количество смазки. Уплотнение поршней. Поршневые кольца Поршни небольшого диаметра (плунжеры гидравлических, масляных, топливных насосов и т. п.) уплотняют притиркой к поверхностям цилиндров. Уплотнение улучшают введением лабиринтных канавок (рис. 700).
УПЛОТНЕНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИХСЯ ДЕТАЛЕЙ 499 1 । । । । । । Рис. 700. Уплотнение плунжера притиркой и лаби- ринтными канавками Поршни большого диаметра, работающие при низких температурах и невысоких давле- ниях (например, в гидравлических, пневматиче- ских и вакуумных цилиндрах), уплотняют ла- биринтными канавками (рис. 701,/) или рези- новыми кольцами (рис. 701,//). При более высоких давлениях применяют манжетные уплотнения (рис. 701,///). Наиболее надежное и универсальное уплотнение, способное рабо- тать при высоких температурах и держать самые высокие давления, — это уплотнение поршневыми кольцами (рис. 701, IV). Оно при- меняется для уплотнения жидкостей и газов. Поршневые кольца. Поршневое кольцо пред- ставляет собой разрезное металлическое коль- цо (обычно прямоугольного сечения), устанав- ливаемое в канавках поршня. Диаметр кольца в свободном состоянии больше диаметра ци- линдра. При вводе в цилиндр кольцо сжимает- ся и благодаря собственной упругости плотно прилегает к стенкам цилиндра по его окруж- ности, за исключением узкого канала, образо- ванного разрезом (замком) кольца. Поршневые кольца при работе прижимают- ся к стенкам цилиндра не только силами соб- ственной упругости, но и давлением рабочей жидкости (или газа), проникающей в порш- невые канавки и действующей на тыльную по- верхность поршневого кольца (рис. 702). Это давление может во много раз превышать дав- ление, вызванное силами собственной упруго- сти колец; оно играет основную роль в уплот- няющем действии поршневых колец. Натяг колец при вводе в цилиндр является лишь предварительным условием создания этого давления. По принципу действия уплотнение порш- невыми кольцами с этой стороны очень близ- ко к манжетному уплотнению. Как и там, уплотняющий элемент прижимается к стенкам цилиндра силой, пропорциональной уплот- няющему давлению. С другой стороны, уплотнение поршне- выми кольцами похоже на лабиринтное уплот- нение. Кольца устанавливают в поршневых ка- навках с торцовым и радиальным зазорами (рис. 703,/). Будучи прижаты к стенкам порш- Рис. 701. Уплотнение поршней Рир. 702. Схема действия давления на поршневое кольцо Рис. 703. К анализу уплотняющего действия поршне- вых колец
500 УПЛОТНЕНИЕ ПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЙ Рис. 704. Схема установки нескольких поршневых колец в одной канавке невых канавок, кольца образуют ряд коль- цевых полостей (рис. 703,//). Рабочая жид- кость (или газ), проникающая в полость первого поршневого кольца, может перейти в следующую кольцевую полость только через узкую щель в замке кольца. При прохождении через щель давление жидкости падает; этот процесс повторяется при перетекании жидко- сти в каждую последующую полость. В ре- зультате в последней полости давление жидко- сти будет гораздо меньше, чем в первой. Обычно давление в уплотняемой полости цилиндра циклически колеблется от максиму- ма (при рабочем ходе поршня) до нуля (при обратном ходе поршня); волна жидкости, устремляющаяся в уплотнение, имеет ограни- ченный запас энергии, который может быть полностью рассеян в уплотнении. При этих условиях лабиринтное уплотнение может быть вполне герметичным. Для увеличения надежности уплотнения устанавливают последовательно несколько ко- лец (обычно три). В уплотнениях, подвер- женных действию высоких давлений, устана- вливают 5 — 10 колец, иногда и больше. С целью уменьшения осевых габаритов уп- лотнения в одной поршневой канавке иногда устанавливают два кольца и более (рис. 704). Кольца устанавливают в канавках (рис. 705) с торцовым зазором около А = (0,05 4- 0,1) h. Зазор 5 между тыльной поверхностью коль- ца и днищем поршневой канавки должен быть в пределах (0,2 — 0,25) Ь. Зазор в замке выбирают из условия, чтобы в рабочем состоянии (когда кольцо в цилинд- ре) в стыке оставался бы зазор для компенса- ции температурных деформаций. Этот просвет желательно делать минимальным для умень- шения перетекания жидкости через замок, а также с учетом того обстоятельства, что за- зор в замке быстро увеличивается с износом кольца и стенок цилиндра (пропорционально 2тг8, где 8 — радиальный износ наружной по- верхности кольца и стенки цилиндра). Практически этот просвет делают t = = (0,002 4- 0,005) £>0, где /)0 — диаметр цилин- дра. Если уплотнение работает при повышенных температурах (например, в цилиндрах ком- прессоров и двигателей), то к этой величине просвета следует прибавить А, — удлинение кольца при нагреве, определяемое из соотно- шения Аг — тс/^о [«к (^к ^о) ац (гц ^о)]> где ак и ац— коэффициенты линейного расши- рения соответственно материалов кольца и ци- линдра; tK и tu—рабочие температуры со- ответственно кольца и цилиндра, °C; Го — исходная температура (температура сбор- ки), °C. Расчет поршневых колец на прочность. Диа- метр кольца в свободном состоянии выби- рают с таким расчетом, чтобы получить до- статочный натяг при введении кольца в цилиндр. Вместе с тем в материале кольца не должны возникать высокие напряжения в рабочем состоянии, когда кольцо сжато стенками цилиндра, и при установке кольца в поршневые канавки, когда концы колец раз- водят для надевания на поршень. Опасное се- чение находится на оси симметрии кольца против замка. В рабочем состоянии наружные волокна сечения подвергаются растяжению, внутренние — сжатию; при надевании кольца наружные волокна сжаты, внутренние — рас- тянуты. Максимальное напряжение в рабочем со- стоянии (138) где Dq— диаметр цилиндра, мм; D — на- ружный диаметр кольца в свободном состоя- нии, мм; b — ширина сечения кольца, мм; Е — модуль упругости материала кольца, МПа. Отсюда /) _ 1 Dq ^max Dq Ё b~ (139) Рнс. 705. Схема установки поршневого кольца в канавке Максимальное напряжение при надевании кольца на поршень
УПЛОТНЕНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИХСЯ ДЕТАЛЕЙ 501 ^тах ^тах • (140) Напряжение ат'ах, действующее однократно только при надевании кольца, может быть больше рабочего напряжения атах, действую- щего постоянно, тем более, что кольцо при ра- боте имеет повышенную температуру. Положим Ornax = flCymax, где а — величина, большая единицы (в среднем а = 1,5 4- 2). Подставив это выражение в уравнение (140), получим (141) откуда атах _ 2 / Ь V Е 1 + а \ Do / Подставив это выражение в уравнение (139), получим D (142) Значения blDQ для колец из различных материалов Материал [а] ЕЮ-4 М Па Чугун .... 120 8 1/21 Сталь .... 350 22 1/20 Бронза .... 150 11 1/22 Из уравнения (141) можно найти В таблице приведены подсчитанные по урав- нению (143) значения b/D0 для колец из раз- личных материалов при указанных допусти- мых значениях [а] (а = 2). Из таблицы видно, что значения b/D0 для всех трех случаев близки друг к другу. В сред- нем можно положить b/D0 = 1/20. Подставляя это значение, а также значение а = 2 в уравне- ние (142), получаем D/DQ = 1,035. В каждом отдельном случае отношения b/D0 и D/Dq следует определять по формулам (143), (142) с подстановкой соответствующих значе- ний атах и а. Давление кольца на стенки цилиндра (пред- полагая равномерное давление по окружности кольца) °тах Рис. 706. Монтаж поршневых колец на съемных шайбах Принимая Ь/Dq = 1/20 и подставляя приве- денные выше значения атах, получаем усред- ненные значения давления для колец из раз- личных материалов: чугуна 0,1 МПа, стали 0,3 МПа, бронзы 0,125 МПа. Приведенные выше соотношения позволяют сформулировать следующие правила конст- руирования поршневых колец: 1) ширина кольца b должна быть не более 1/20 диаметра цилиндра; 2) диаметр кольца в свободном со- стоянии должен быть не более 1,03 — 1,04 диа- метра цилиндра. Превышение этих величин вызывает высо- кие напряжения при работе и надевании коль- ца на поршень. В каждом отдельном случае оно должно быть обосновано расчетом. Если по каким-нибудь причинам приходится приме- нять кольца с отношением b/D0 > 1/20 (напри- мер, в случае цилиндров малого диаметра), не- обходимо монтировать кольца на съемных промежуточных шайбах (рис. 706). Напряже- ния в кольце и оказываемое им давление на стенки цилиндра не зависят от высоты кольца h (см. рис. 705). Увеличение высоты вызывает только повы- шение жесткости кольца, сопровождающееся ослаблением манжетного эффекта и увеличе- нием силы, необходимой для надевания коль- ца на поршень. Высоту h кольца обычно делают равной (0,5 — 0,7) Ь. Для определения высоты можно пользоваться соотношением . /1 = 2+ (0,01 -0,03)Do, где Dq — диаметр цилиндра, мм. Поршневые кольца равномерного давления. Кольца круглой формы не обеспечивают рав- номерного давления по окружности. Типичная полярная диаграмма давлений (роза давлений) для этих колец показана на рис. 707. Равномерное давление обеспечивают коль- ца, образованные двумя окружностями, из ко- торых внутренняя смещена до соприкоснове- ния с наружной окружностью (рис. 708,1). Практически такие кольца невыполнимы;
502 УПЛОТНЕНИЕ ПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЙ Рис. 707. Распределе- ние давления по ок- ружности круглого кольца можно только в большей или меньшей сте- пени приблизиться к подобной форме (рис. 708,77). Такую форму придают иногда пружинным стопорным кольцам для выравни- вания давления по окружности и повышения гибкости кольца с целью облегчения монтажа. Другой способ получения равномерного давления по окружности состоит в том, что кольцу в свободном состоянии придают фор- му, несколько напоминающую эллипс (эти кольца условно называют эллиптически- ми). После введения в цилиндр кольцо при- нимает круговую форму и оказывает равно- мерное давление на стенки цилиндра. Координаты осевой линии кольца равно- мерного давления в свободном состоянии (рис. 709) определяют из соотношений Рис. 708. Форма кольца с равномерным давлением по окружности Рис. 710. Значения Ах, Ау в функции угла ф ^max Dq _----------л 4Е b ст D2 итах . —----------Av, 4£ b у (144) (145) где Ал. и Ау — безразмерные величины, завися- щие только от угла ф, sin2 ф Ах = 1 — cos ф — ф sin ф-----; ф sin ф cos ф Ау —----h sin ф — ф cos ф----------. 2 2 Значения Ах и Ау приведены на рис. 710 в функции угла ф. Напряжения сгтах в выраже- ниях (144) и (145) определяются расчетом на прочность по формуле (138). Зазор s между концами кольца в свободном состоянии равен значению 2У при ф=180°, т. е. 9,42 (см. рис. 710), умноженному на со- ответствующий фактор пропорциональности: Рис. 709. К определению координат осевой линии . кольца равномерного давления Конструкция колец. Чаще всего применяют кольца прямоугольного сечения (рис. 711,7). На внутренних углах кдлец делают фаски (0.2 — 0,5)45° во избежание прилегания колец закругленным углам поршневых канавок, 1акже для облегчения надевания колец на поршень. У колец большого диаметра на на- ружной поверхности делают лабиринтные ка- навки (рис. 711,77). Для увеличения давления на стенки цилинд- ра на наружной поверхности колец делают
УПЛОТНЕНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИХСЯ ДЕТАЛЕЙ 503 Рис. 711. Формы сечений поршневых колец кольцевые выборки (рис. 711,/Z/, IV). Однако эта мера уменьшает манжетный эффект коль- ца, так как давление жидкости на наружную поверхность кольца на участке выборки урав- новешивает давление жидкости на тыльную поверхность кольца. Это обстоятельство используют для равно- мерного распределения нагрузки между коль- цами. Выборки в первых, обращенных к рабо- чему пространству цилиндра кольцах снижают силу прижатия первых колец к стенкам ци- линдра и тем самым подгружают следующие кольца. Этот прием применяют в гидравличе- ских цилиндрах, в цилиндрах поршневых ком- прессоров и т. д. Указанный прием полезен и в вакуумных цилиндрах, где вакуум отжимает кольца от стенок цилиндра и где, следователь- но, важно уменьшить манжетный эффект. У двигателей внутреннего сгорания выборки на первых кольцах не делают, так как это уве- личивает опасность закоксовывания колец из- за проникновения продуктов сгорания в зазор между кольцом и стенкой цилиндра. Выборки делают только на последних кольцах, к ко- торым подводится давление, значительно ос- лабленное дросселирующим действием преды- дущих колец, и где приходится полагаться больше на собственную упругость кольца, чем на манжетный эффект. Выборки, подобные изображенным на рис. 711, Г, мало влияют на манжетный эффект. Для ускорения приработки колец к стенкам цилиндра наружную поверхность колец вы- полняют конической (рис. 711, VI), оставляя узкую (0,3 —0,5 мм) цилиндрическую ленточку. Этот способ требует индивидуальной обра- ботки колец на конус. Производительнее способ групповой обра- ботки, при котором кольца зажимают в виде пакета между массивными коническими диска- ми (рис. 712,7) и шлифуют (рис. 712,77). После разборки пакета кольца выпрямляются, в ре- зультате чего наружная поверхность колец приобретает небольшую конусность. Данным способом можно получать кольца с углом на- клона образующих 20' —30' (поэтому кольца называют «минутными»). Такой наклон труд- но заметить глазом. Во избежание ошибок при монтаже необходимо метить торцы колец, указывая направление конусности. Другой прием придания конусности рабо- чей поверхности основан на свойстве асим- метричных сечений скручиваться под дей- ствием изгибающих сил. На внутренней по- верхности колец делают выборки или скосы (рис. 713,7,77), смещающие главную ось инер- ции сечения относительно направления изги- бающих сил. При введении в цилиндр такие Рис. 712. Групповая обработка «минутных» колец 1. i Рис. 713. Профили «скручивающихся» колец Рис. 714. Скручивание кольца асимметрично- го профиля под дей- ствием радиальных сил давления
504 УПЛОТНЕНИЕ ПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЙ Рис. 715. Трапецеидальные кольца кольца скручиваются под действием давления, оказываемого стенками цилиндра, в результа- те чего наружная поверхность колец приобре- тает коническую форму (рис. 714). Конусность различна по окружности колец и максимальна на концах кольца. Трение кромок кольца о стенки цилиндра при ходе поршня вниз, в свою очередь, способствует скручиванию кольца. Благодаря простоте изготовления скручивающиеся кольца получили широкое распространение. Кольца трапецеидального сечения (рис. 715, 1, II) применяют в цилиндрах, работающих при высоких температурах (цилиндры двигате- лей внутреннего сгорания, поршневых ком- прессоров высокого давления), где имеется опасность закоксовывания колец из-за разло- жения масла при высоких температурах. Кони- ческая форма колец способствует выдавлива- нию отложений из поршневых канавок при каждой перемене направления движения порш- ня, благодаря чему кольца сохраняют подвиж- ность в канавках. Трапецеидальные кольца, кроме того, оказывают повышенное давление на стенки цилиндра в результате расклини- вающего действия конических поверхностей канавок при движении поршня. На рис. 716,1,11 показаны профили «скручи- вающихся» трапецеидальных колец. Маслосбрасывающие кольца. В цилиндрах, работающих на газах, необходимо предупре- дить проникновение смазочного масла в рабо- чую полость цилиндра. Задачу решают приме- нением маслосбрасывающих (или масляных) колец, устанавливаемых впереди (по направле- нию рабочего хода поршня) обычных уплот- няющих колец, которые в данном случае назы- вают газовыми кольцами. Рис. 716. «Скручивающиеся» трапецеидальные кольца Масляные кольца соскабливают избыточное масло со стенок цилиндра, предупреждая про- никновение его к газовым кольцам и в рабо- чую полость цилиндра. Для всех конструкций масляных колец характерно следующее: 1) по- вышенное давление на стенки цилиндра, до- стигаемое уменьшением трущихся поверхно- стей колец; 2) наличие полостей, в которых собирается соскабливаемое масло; 3) отвод со- скабливаемого масла через отверстия, сооб- щающие поршневые канавки с внутренней по- лостью поршня; 4) увеличенные осевые зазоры в канавке. В конструкциях на рис. 717,1,11 кольцам придана форма скребка. Масло, соскабливае- мое со стенок цилиндра, удаляется через тор- цовый зазор в поршневой канавке и по ра- диальным отверстиям в стенках поршня. В кольце на рис. 717,111 выполнена допол- нительная маслосбрасывающая полость, сооб- щающаяся окнами (или радиальными отвер- стиями) с тыльной поверхностью кольца. В конструкции на рис. 717,17 масло удаляется из-под скребка через пазы на торце кольца. На рис. 717,7 изображено маслосбрасывающее кольцо трапецеидального профиля. Для тя- желых условий работы применяют сдвоенную установку масляных колец (рис. 717, VI). Замки поршневых колец. Наиболее простой замок — с прямым разрезом (рис. 718,1) имеет тот недостаток, что концы кольца оказывают повышенное давление на стенки цилиндра и вырабатывают поверхность стенок. Утечка через такой замок относительно велика. Лучше замки с косым разрезом (рис. 718,11), у которых давление на стенки цилиндра рав- номернее в силу постепенного утонения кон- цов. Уплотняющая способность таких замков Рис. 717. Маслосбрасывающие кольца
УПЛОТНЕНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИХСЯ ДЕТАЛЕЙ 505 Рис. 718. Замки поршневых колец выше благодаря удлинению пути жидкости в замке. Кроме того, при заданном зазоре t в плоскости смыкания кольца (тангенциаль- ный зазор) нормальный зазор г0 в стыке, опре- деляющий величину перетекания жидкости, здесь меньше и равен t0 = t sin а (где а — угол наклона разреза). Для наиболее употребитель- ного угла наклона а = 45° t0 = t sin 45° » 0,7t. Еще выше уплотняющая способность сту- пенчатых замков (рис. 718,/// — V), у которых зазор в стыке теоретически равен нулю. Одна- ко изготовление таких замков сложнее; кроме того, при малой высоте колец их усы полу- чаются слишком тонкими и легко ломаются. Для увеличения прочности целесообразно переход усов в тело кольца выполнять плавными галтелями (рис. 718,/И, F). На рис. 718, VI изображен «герметичный» двухступенчатый замок со ступенями, распо- ложенными во взаимно перпендикулярных плоскостях. Утечка газов через стык здесь существенно меньше, чем в предыдущих кон- струкциях. Однако изготовление таких замков много труднее. Стопорение колец. Так как кольца устанавли- вают в поршневых канавках подвижно, то мо- жет случиться, что при работе стыки смежных колец станут друг против друга, в результате чего утечка увеличится. Для предупреждения этого явления поршневые кольца стопорят в угловом направлении с помощью радиаль- ных штифтов, располагаемых в стыке колец и закрепляемых в теле поршня. Стыки сосед- них колец устанавливают диаметрально про- тивоположно. Способы стопорения показаны на рис. 719,/ — VI. Недостаток стопорения колец в том, что кольца (в силу всегда имеющейся неравномерности давления по периферии) из- нашивают стенки цилиндра неравномерно, на- рушая его круглую форму. У подвижных, не- застопоренных колец неравномерность износа сглаживается угловым перемещением (блужда- нием) колец в поршневых канавках во время работы. У колец с косым стыком угловое перемещение имеет регулярный характер бла- годаря сдвигающим силам, возникающим в стыке при возвратно-поступательном движе- нии поршня и стремящимся повернуть, кольцо в канавке. Стопорение колец обязательно, если на стенках цилиндра имеются углубления, ка- налы, окна (например, продувочные окна в двухтактных двигателях внутреннего сгора- ния), пересекаемые кольцами при возвратно- поступательном движении поршня. Случайное совпадение стыка с окнами может вызвать по- ломку колец. Материалы. Изготовление. Поршневые коль- ца изготовляют чаще всего из качественного перлитного чугуна, отличающегося износо- стойкостью и высокими антифрикционными свойствами, обусловленными присутствием в структуре пластинчатого графита. Типовые механические свойства чугунов для поршневых колец следующие (верхние преде- лы относятся к легированным чугунам): Е = = (11 4-13) 104 МПа; ов = 300 4- 500 МПа; ои = 400 4- 600 МПа; о0 2 — 200 4- 300 МПа; НВ 100-120; 5 = 0,2 4- 0,6%. Механические свойства практически не изме- няются до 450 °C. Чугунные поршневые кольца после обдирки подвергают старению, естественному или ис- кусственному (при 500 —550 °C). Кольца, работающие в условиях обильной смазки, изготовляют из пружинной стали, за- каленной и подвергнутой среднему отпуску (350 —500 °C). Стальные кольца требуют повы- шенной поверхностной твердости стенок ци- линдра. Иногда поршневые кольца изготовляют из кованой бронзы марок БрАЖН или БрАЖМц, а в ответственных случаях — из бериллиевой бронзы марки БрБ2. «Эллиптические» кольца равномерного дав- ления получают одним из следующих спосо- Рис. 719. Способы стопорения поршневых колец
УПЛОТНЕНИЕ ПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЙ 506 бов: 1) отливкой (для чугунных колец) загото- вок, имеющих в плане форму, соответствую- щую теоретическому профилю; 2) обработкой заготовок по копиру; 3) деформацией заютов- ки с последующей фиксацией формы термиче- ской обработкой (термический способ); 4) на- катыванием внутренней поверхности колец с переменной силой накатки. Чугунные кольца ответственного назначения изготовляют литьем в кокили. Отливки полу- чают с минимальными припусками на после- дующую механическую обработку. При обработке по копиру кольцу придают необходимый профиль точением или фрезеро- ванием. Затем делают прорез, сводят концы и в таком состоянии обрабатывают наружную и внутреннюю поверхности на круглошлифо- вальных станках. При изготовлении чугунных колец по тер- мическому способу круглые заготовки, выпол- ненные с небольшим припуском на механиче- скую обработку, надевают на оправку, форма которой соответствует теоретическому профи- лю. Полученную форму фиксируют нагревом заготовок до температуры 600 —650 °C, после чего передают заготовки на отделочные опе- рации, которые производят со сведенными концами. При накатывании кольца укладывают в кольцевые канавки вращающегося приспо- собления; тыльную поверхность колец накаты- вают роликом, эксцентрично установленным в приспособлении так, чтобы он оказывал максимальное давление на стороне кольца, противоположной замку. При правильном вы- боре величины эксцентриситета кольцо, рас- правляясь после накатывания, принимает фор- му, близкую к теоретической. После этого шлифуют торцы и в сведенном состоянии на- ружную поверхность колец. При накатывании происходит нагартовка: во внутренних волокнах кольца создаются на- пряжения сжатия, противоположные напряже- ниям растяжения, возникающим при надева- нии кольца на поршень, благодаря чему можно безопасно увеличить ширину кольца с выигрышем в давлении. После отделочных операций кольца подвер- гают притирке в эталонном цилиндре. Точ- ность прилегания колец проверяют просвечи- ванием щели между наружной поверхностью кольца и стенками эталонного цилиндра. Нормы допустимого просвета устанавливают в зависимости от назначения колец. Для точных колец допустим прорвет . не . более 0,01 мм. Кольца ответственного назначения прове- ряют на равномерность радиального давления с помощью электропьезометрических или электромагнитных приборов с построением полярной диаграммы давлений. Покрытия. Для увеличения износостойкости и срока службы колец рабочую поверхность поршневых колец хромируют. Хромовое по- крытие отличается очень высокой твердостью (HV 900—1000), жаростойкостью, низким коэффициентом трения и противозадирными свойствами. При гальваническом твердом хромировании хром наносят сплошным слоем толщиной 0,15 — 0,25 мм для малых колец и до 0,5 мм для больших колец. После хромирования тонкопокрытые кольца устанавливают в цилиндр; толстопокрытые кольца подвергают шлифованию для устране- ния неравномерности покрытия хрома. Твердому хромированию присущи следую- щие недостатки: 1) вследствие высокой твердости хрома и плохой смачиваемости маслом процесс прира- ботки колец очень затягивается; 2) кольца требуют повышенной точности из- готовления цилиндра и полного устранения просветов между кольцом и зеркалом ци- линдра. Эти недостатки в значительной мере устра- няются пористым хромированием. Хром сначала наносят сплошным слоем, затем наружную поверхность покрытия разрыхляют (переменой направления тока в конце хроми- рования) на глубину, равную примерно 0,25 толщины покрытия. Пористая поверхность хорошо удерживает масло. В процессе приработки разрыхленная поверхность сравнительно быстро истирается (особенно на участках повышенного давления), после чего обнажается нижележащий слой твердого сплошного хрома. Присутствие мас- ла в пористом слое предупреждает задиры в процессе приработки. Износостойкость пористохромированных колец сильно зависит от структуры пори- стого слоя, предопределяющей правильность процесса приработки. Наилучшие результаты дает сетчатая пористость с размером пор 0,05 — 0,1 мм2. При правильно проведенном процессе приработки износостойкость хроми- рованных колец в 15- 20 раз превышает изно- состойкость обычных чугунных колец. Материал хромированньЬс колец не имеет столь большого значения, как материал нехро- мированных колец. Это позволяет применять для изготовления хромированных колец высо- копрочный модифицированный чугун с шаро- видным графитом и сталь. Применяют также хромирование зеркала цилиндра. Этот процесс дороже хромирования колец, гак как хромированная поверхность
УПЛОТНЕНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИХСЯ ДЕТАЛЕЙ 507 цилиндров подлежит тщательной обработке. Однако этот способ открывает возможность изготовления цилиндров из алюминиевых сплавов, отличающихся высокой теплопровод- ностью, что имеет особое значение для цилин- дров, работающих при повышенных темпера- турах. Другие способы повышения износостойко- сти поршневых колец перечислены ниже. Оксидирование (воронение) - образо- вание на поверхности колец тонкого ( ~ 0,01 мм) слоя магнитной окиси железа Fe3O4 пу- тем выдержки колец при 500 —550 °C в атмо- сфере газообразных окислителей и водяного пара. Фосфатирование — выдержка колец в горячем водном растворе фосфорной кис- лоты, насыщенном фосфатами Fe, Мп или Zn. На поверхности колец образуется пористый кристаллический слой фосфатов, хорошо впитывающий смазку. Диффузионное силицирование- выдержка колец в порошкообразном карбиде кремния SiC при температуре около 1000 °C. При этом поверхностный слой насыщается кремнием, повышающим износостойкость ко- лец. Диффузионное хромирование— насыщение поверхностного слоя хромом пу- тем выдержки колец в расплавленном хлори- стом хроме СгС12 или в атмосфере газообраз- ных хлоридов хрома при температуре около 1000°С. Алитирование — выдержка колец в сме- си порошкообразного алюминия и окиси алю- миния А12О3 при температуре около 1000 °C, в результате чего в поверхностном слое обра- зуются кристаллы твердого раствора алюми- ния в a-железе, а на поверхности — тонкая из- носостойкая пленка окиси алюминия. Сульфидирование — выдержка колец в горячем растворе едкого натрия NaOH с примесью серы или в расплаве цианистого, натрия NaCH и сернокислого натрия Na2SO4. Сульфидированный слой отличается исключи- тельной износостойкостью и сопротивлением схватыванию. Для ускорения приработки кольца подвер- гают гальваническому лужению, кадмирова- нию или омеднению. Наилучшие результаты дает лужение. Гальваническое лужение про- изводят в ванне с натриевой солью оловян- ной кислоты при 75 °C. Толщина слоя олова 0,005 — 0,010 мм. Кольца, работающие при умеренных темпе- ратурах, покрывают тонким слоем синтетиче- ской смолы (эпоксиды), фторопластов и т. п. с примесью графитного или металлического порошка.
16. УПЛОТНЕНИЕ НЕПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЙ ЛИСТОВЫЕ ПРОКЛАДКИ Для обеспечения герметичности плоские стыки чаще всего уплотняют листовыми про- кладками из упругого материала. Как прави- ло, на прокладках ставят крышки маслосодер- жащих резервуаров, работающих под давле- нием или вакуумом, фланцы трубопроводов и т. д. На мягких прокладках собирают также части корпусов механических передач (в тех случаях, когда нет необходимости выдержи- вать точное взаимное расположение частей). Прокладочный материал выбирают в зави- симости от условий работы, давления, темпе- ратурного режима и т. д. Для уплотнения соединений общего назначения, например кры- шек маслосодержащих полостей, чаще всего применяют прокладочную бумагу толщиной 0,05 — 0,15 мм, кабельную бумагу (бумагу, про- питанную бакелитом или другими синтети- ческими смолами), прокладочный картон толщиной 0,5 —1,5 мм, прессшпан и т. д. Наи- лучшими свойствами обладают прокладки из синтетических материалов типа полихлорви- нила и политрифторэтилена. Для соединений, работающих при высоких температурах, применяют прокладочные мате- риалы с асбестом (асбестовую бумагу, асбе- стовый картон и т. д.). Паропроводы уплот- няют чаще всего паронитом, представляющим собой композицию асбеста с натуральной или синтетической резиной. Паронит выдерживает температуру до 450 °C. При высоких темпера- турах применяют также листовые прокладки из пластичных металлов — листового свинца, алюминиевой и медной фольги и т. д. Такие прокладки требуют повышенной силы за- тяжки. В случаях, когда наряду с уплотнением тре- буется еще регулирование расстояния между стыкуемыми деталями, применяют ш и м ы — набор прокладок из тонкой (0,05 мм) латунной или медной фольги (например, для регулиро- вания натяга и одновременного уплотнения в парных установках конических или радиаль- но-упорных подшипниках качения). Для увеличения надежности уплотнения прокладки смазывают уплотняющими соста- вами. Бумажные и картонные прокладки ста- вят на вареной олифе, шеллаке, бакелите- сырце, жидком стекле, сурике, белилах и т. д. Хорошими герметизирующими свойствами обладает мазь следующего состава: шеллак 35%; спирт 55%; графит чешуйчатый 6%; ка- сторовое масло 3%; краситель (охра) 1 %. Широко применяют также герметики — уп- лотняющие мази разнообразной рецептуры, преимущественно на основе натуральной или синтетической резины, с соответствующими растворителями. Для уплотнений, работаю- щих при высоких температурах, применяют термостойкие мази, например этилсиликат, си- локсановые эмали и т. д. Прокладки из мягких материалов после однократного пользования подлежат замене. Редко разбираемые соединения уплотняют материалами, которые в стыках расплющи- ваются, а именно: хлопчатобумажной ниткой, проваренной в масле; резиновыми нитками и шнурами; просаленными асбестовыми шну- рами; проволокой из свинца, алюминия или отожженной красной меди. Последние два способа применяют для соединений, работаю- щих при высоких температурах. Прокладки из мягких материалов приме- няют для соединений, стягиваемых болтами, шпильками и т. д., когда прокладка при затяж- ке подвергается только сжатию. Прокладки, испытывающие при затяжке сдвиг (например, прокладки под ввертные штуцеры, пробки), из- готовляют из более прочных и жестких мате- риалов, например из фибры, свинца и отож- женной красной меди. Применяют также армированные проклад- ки, состоящие из упругого материала (резины, пластика, асбеста и т. д.), заключенного в обо- лочку из мягкого металла (меди, латуни). Разновидности таких прокладок показаны на рис. 720,1 - VI. На рис. 721 показан пример применения ар- мированной прокладки для уплотнения вверт- ного штуцера. Прокладки такого типа могут быть использованы многократно. Установка прокладок. Прокладки должны быть зафиксированы относительно уплот- няемых поверхностей и затянуты по всей по- верхности. Типичные ошибки установки прокладок представлены на рис. 722. В конструкции на рис. 722,7 прокладка не зафиксирована в ра- диальном направлении и может быть сдвинута при установке и выдавлена при затяжке. Цент-
УПЛОТНЕНИЕ ЖЕСТКИХ СТЫКОВ 509 В соединениях, собираемых на шпильках (рис. 723,/), допустимо центрировать проклад- ку по стержням шпилек; при монтаже про- кладка надевается на шпильки и притяги- вается привертываемой деталью, например крышкой. В соединениях на ввертных болтах правильнее вводить центрирующий буртик (рис. 723,//); в данном случае прокладку укладывают на крышку, подравнивают по от- Рис. 721. Уплотнение ввертного штуцера армированной прокладкой Рис. 722. Способы установки прокладок: /, II — неправильно; /// — правильно Рис. 723. Способы фиксации прокладок рирование прокладки по стержню стяжного болта (рис. 722,//) не дает эффекта, так как центрирование осуществляется вслепую после установки прокладки и крышки; значительная часть прокладки находится навесу и не зажи- мается уплотняемыми поверхностями. Правильная конструкция показана на рис. 722, III. Здесь прокладка центрируется на крышке буртиком, предохраняющим ее от вы- давливания внутрь. верстиям в крышке и вместе с ней устанавли- вают на корпус. Следует учитывать, что прокладки, особенно имеющие значительную толщину, при затяжке деформируются. Если придать прокладке раз- меры, соответствующие номинальным разме- рам уплотняемых поверхностей (рис. 724,/), то при затяжке прокладка выдавливается наружу, что портит внешний вид соединения, и внутрь, что в случае трубопроводов и каналов может заметно сузить проходное сечение (рис. 724,//). В таких случаях правильно делать на- ружный размер прокладки несколько меньше (на 0,5 — 1 мм), а внутренний — несколько боль- ше номинала (рис. 724,///) с таким расчетом, чтобы края прокладки после затяжки совпада- ли с краями уплотняемых поверхностей. Параметр Ra шероховатости должен быть не более 1,6 мкм (рис. 725), иначе добиться герметичности соединения трудно. УПЛОТНЕНИЕ ЖЕСТКИХ СТЫКОВ Уплотнение прокладками из мягких мате- риалов всегда сопряжено с большим или меньшим изменением расстояния между уплотняемыми деталями. В машиностроении Рис. 724. К определению радиальных размеров прокладок
510 УПЛОТНЕНИЯ НЕПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЙ Рис. 725. К определению шероховатости уплот- няемых поверхностей нередко возникает задача уплотнения стыков типа «металл по металлу» с соблюдением точ- ного взаимного расположения стыкуемых де- талей. Таков, например, случай соединения ча- стей корпусов, содержащих опоры скольжения или качения, и т. д. Задача уплотнения таких жестких стыков ре- шается несколькими способами. Неразборные й редко разбираемые соединения уплотняют герметизирующими составами, например ба- келитом, белилами, суриком, жидким стеклом и т. д. - Промышленность выпускает широкий ас- сортимент герметиков, предназначенных для работы в разнообразных соединениях. К их числу относятся: 1) герметик У-30М на основе тиоколового каучука*; масло-, бензо- и водостоек, отличает- ся высокой газонепроницаемостью; диапазон рабочих температур от —50 до + 130°C; адге- зия к металлу невысокая; 2) герметик ВТУР на основе тиокола с дин- зоцианатом; масло-, бензо- и водостоек; диа- пазон рабочих температур от —50 до -I- 130°C; адгезия к металлу высокая; 3) герметик ВГХ-180 — фенолформальдегид- ная смола с натуральным каучуком; масло- и водостоек; диапазон рабочих температур от — 50 до + 130°C; высокая адгезия к металлу; под действием бензина и керосина набухает; 4) герметик 5Ф-13 — фторкаучук с эпоксид- ной смолой ЭД-6; бензо-, масло- и водостоек; диапазон рабочих температур от —50 до + 200°C; адгезия к металлу невысокая; 5) герметики ВИКСИНТ У-1-18, ВМТ-1 на основе полисилоксанов; масло- и водостойки; теплостойкость до 300°C; в бензине и керо- сине набухают; адгезия к металлу невысокая. Герметики выпускаются в виде паст и лаков. Их наносят на уплотняемые поверхности по- ливом, кистью или шпателем. Устойчивая гер- метизирующая пленка образуется в среднем через пять-шесть суток. Для соединений, работающих прц особо вы- соких температурах, применяют силоксановые эмали (кремнийорганические пластикаты с по- рошкообразным металлическим наполните- лем — Al, Zn), выдерживающие температуру до 800 С. При затяжке избыток герметизирующего состава выдавливается; на стыке остается тон- кая пленка (толщиной в несколько сотых до- лей миллиметра), практически не влияющая на точность взаимного расположения соеди- няемых деталей. Соединения, собираемые на герметизирую- щих составах, с трудом поддаются разборке, особенно после работы вгорячую. В таких соединениях необходимо предусматривать съемные устройства. Особо точные разъемные стыки типа «ме- талл по металлу» уплотняют путем тонкой плоскостной обработки — притиркой или шаб- рением. Притирке подвергают поверхности разъ- ема, предварительно начисто обработанные строганием широкими резцами, тонким фрезе- рованием иди шлифованием. Притирку про- изводят на притирах-плитах из чугуна или спе- циального стекла (пирекс) с точно обрабо- танными плоскостями. Изделие прижимают к притиру, которому сообщают кругообразное движение небольшой амплитуды. Притирку производят на различных прити- рочных материалах. Чаще всего применяют стеклянную пудру, порошки карборунда (кар- бид кремния), корунда (кристаллическая окись алюминия), карбида бора, алмазную пыль (для твердых металлов). В качестве смазки приме- няют машинное масло, керосин, жирные кис- лоты. Притирку ведут сначала на шлифпорошка)! с размером зерна не более 100 мкм, затетй переходят на микропорошки. Окончательную доводку производят на пасте ГОИ, состоящей в основном из окиси хрома с добавлением свя- зующих и смазывающих веществ (стеаринй, керосина, олеиновой кислоты и т. д.). Иногда производят притирку соединяемых плоскостей непосредственно друг по другу. Притирка — трудоемкий и дорогой процесс, поэтому ее применяют &ля особо ответ- ственных стыков. В последнее время процесс притирки механизируют. В некоторых случаях притирку можно заменить производительны- ми методами чистового строгания и чистового фрезерования. Шабрение производят обычно в такрр последовательности. Сначала шабрят по пли- там одну плоскость разъема до получения
УПЛОТНЕНИЕ ЖЕСТКИХ СТЫКОВ 511 двух — пяти пятен контакта на 1 см2. При- шабренную по плите плоскость покрывают тонким слоем краски (лазурь), устанавливают на нее стыкуемую деталь, легкими кругообраз- ными движениями переводят на нее краску и удаляют шаберами следы краски. Эту опера- цию производят многократно до получения необходимой точности прилегания. Шабрение является весьма трудоемким процессом и в се- рийном производстве применяется редко. Притертые или пришабренные поверхности при сборке покрывают тонким слоем гермети- зирующей мастики. Мастики чаще всего изго- товляют из разведенной на вареной олифе тонкотертой краски (свинцовые белила, свин- цовый сурик, охра и т. д.), железной пудры или серебристого графита с маслом. Применяют также суспензию коллоидального графита в масле. Иногда соединяемые поверхности на- тирают всухую серебристым графитом. Для надежного уплотнения стыков типа «металл по металлу» требуется повышенная жесткость фланцев и частое расположение стя- гивающих болтов. Другой способ уплотнения жестких стыков заключается в установке на стыкуемых по- верхностях утопленных упругих прокладок пря- моугольного или круглого сечения. Прокладки устанавливают в канавках, выполненных по всей периферии стыка. В свободном состоя- нии прокладка выступает над поверхностью стыка на строго определенную величину а (рис. 726,7), зависящую от материала проклад- ки и желаемой силы уплотнения. При затяжке стыкуемые поверхности доводят до соприкос- новения, причем материал прокладки упруго или пластически деформируется, осуществляя уплотнение поверхностей (рис. 726,77). Для увеличения герметичности на уплот- няемых поверхностях делают мелкие канавки (рис. 727), в которые затекает деформируемый материал прокладки. С той же целью проклад- ку делают гребенчатой (рис. 728). При затяжке гребешки сминаются, образуя ряд канавок, действующих подобно лабиринтному уплотне- нию. Рис. 727. Уплотнение стыков «металл по металлу» с использованием мелких канавок: I и 77 — положения до и после сборки Рис. 728. Уплотнение стыков «металл по металлу» гребенчатой прокладкой: I и 77 — положения до и после сборки Сечение канавки должно быть больше сече- ния прокладки, для того чтобы не препятство- вать деформации прокладки. Материал прокладки выбирают в зависимо- сти от условий работы стыка. Для стыков, ра- ботающих в нормальных условиях, приме- няют резину, пластики; для стыков, работаю- щих при повышенных температурах, — пла- стичные металлы: свинец, алюминий, отож- женную красную медь и т. д. Хорошее уплотнение обеспечивают прокладки из крас- ной меди с гальваническим кадмиевым покры- тием. На рис. 729 изображено уплотнение упругой прокладкой, установленной в замкнутом про- странстве, образованном канавкой на одной из поверхностей и гребешком на другой. Этот способ применяют преимущественно для круглых фланцев, у которых канавки и шипы Рис. 726. Уплотнение стыков «металл по металлу» прокладками: I и 77 — положения до и после сборки Рис. 729. Уплотнение стыков «металл по металлу» (для круглых фланцев): I и 77 — положения до и после сборки
512 УПЛОТНЕНИЯ НЕПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЙ Рис. 730. Уплотнение стыка гофровым кольцом: I и II — положения до и после сборки могут быть изготовлены точением с необходи- мой степенью точности. Круглые фланцы уплотняют также упруги- ми металлическими кольцами (рис. 730), чаще всего Z-образного сечения (так называемые гофровые кольца). Формы гофровых ко- лец показаны (в порядке возрастающей упру- гости) на рис. 731. Круглые фланцы с центрирующими бур- тиками уплотняют шнурами из упругих ма- териалов (резины, синтетики), которые за- кладывают в канавки, проделанные в буртике (рис. 732). При таком расположении на стыке обеспечивается чистый контакт «металл по ме- таллу». Этот способ применяют только для «холодных» стыков. На рис. 733 показан способ установки про- кладки в открытой канавке на периферии сты- ка. Преимущество этого способа заключается в том, что прокладка предохраняет стык от внешних воздействий и предупреждает корро- зию металлических поверхностей стыка. При- меры установки периферийных прокладок при- ведены на рис. 734,1,11. Встречаются случаи, когда в стыках «металл Рис. 731. Гофровые кольца: I — полугофровое; II — одногофровое; III — полуторагофро- вое; IV — двугофро- вое Рис. 732. Уплотнение стыков «металл по металлу» шнурами из упругого материала: I и II — положения до и после сборки Рис. 733. Уплотнение стыков «металл по металлу» периферийными прокладками: I и II — положения до и после сборки Рис. 734. Примеры уплотнения периферийными прокладками Рис. 735. Уплотнение масляного канала подшипника: I — неправильно; // — правильно
УПЛОТНЕНИЕ ФЛАНЦЕВ 513 Рис. 736. Уплотняющие вставки по металлу» требуется уплотнить круглые от- верстия и каналы, служащие, например, для подвода смазочного масла, перепуска охлаж- дающей жидкости и т. д. На рис. 735 изображено уплотнение масля- ного канала подшипника. Применение мягкой прокладки (рис. 735,/) здесь недопустимо, так как при затяжке изменяется положение вала относительно смежных деталей. Например, если вал приводится в движение зубчатыми колесами, затяжка может нарушить правиль- ное зацепление колес. В таких случаях приме- няют уплотняющие вставки (рис. 735,//). На рис. 736,/ — /// показаны вставки из уп- ругого материала (резины, пластиков и т. п.). Уплотнение достигается за счет торцового (рис. 736,/,//) или радиального (рис. 736,///) обжатия вставок. Иногда применяют металли- ческие вставки в виде втулок в сочетании с упругими уплотняющими элементами (рис. 736, IV— VI). Металлические вставки могут быть использованы также в качестве конт- рольных штифтов. УПЛОТНЕНИЕ ФЛАНЦЕВ На рис. 737 показаны способы уплотнения цилиндрических фланцев, например фланцев корпусных деталей. На рис. 737, / изображено простейшее уплот- нение мягкой прокладкой из листового мате- риала. Остальные уплотнения на рис. 737 относятся к уплотнениям соединений типа «металл по металлу». На рис. 737,// — VI показаны уплотнения шнуром из упругого материала (резины, пла- стиков), устанавливаемым в выточку на торце фланца или корпуса. Подобные торцовые уплотнения заставляют разносить крепежные болты в радиальном направлении и увеличи- вать тем самым радиальные размеры фланца; торцовые уплотнения с канавками в теле фланца, кроме того, ослабляют фланец. В этом отношении лучше угловые уплотнения (рис. 737, VII — XIV). Наиболее удобны кон- струкции, в которых уплотняющий шнур заводится в выточку в теле фланца, состав- Рис. 737. Уплотнение фланцев 17 Основы конструирования, кн. 1
УПЛОТНЕНИЯ НЕПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЙ В конструкции на рис. 737, XX/ канавка под шнур выполнена наклонной, что придает уплотнению манжетное свойство. На рис. 737, XXII — XXIV приведены применяемые на крупногабаритных фланцах уплотнения чисто манжетного типа. На рис. 738, /, II показаны манжетные уплот- нения стыка трубопроводов. Рис. 738. Манжетные уплотнения стыка трубопроводов ляя с ним при монтаже одно целое (рис. 737,VIII,IX,XI,XII,XIV). Уплотнения на рис. 737,X,XI,XIV рассчи- таны на повышенное давление в уплотняемой полости и основаны на манжетном эффекте: давление в уплотняемой полости, заставляя шнур перемещаться в суживающееся прост- ранство канавок, увеличивает силу прижатия шнура к уплотняемым поверхностям. На рис. 737, XV— XVIII показаны уплотне- ния с торцовой затяжкой шнура, устанавливае- мого в кольцевом пространстве между флан- цем и корпусом. В конструкции на рис. 737, XV существует опасность выдавливания проклад- ки из кольцевой канавки. Эта конструкция тре- бует применения жестких уплотняющих про- кладок. На рис. 737,XIX — XXI изображены ра- диальные уплотнения: шнур закладывают в кольцевую выточку в центрирующем пояске фланца или корпуса; уплотнение осуществ- ляется в результате радиальной деформации шнура при установке фланца. Наиболее удобны по монтажу конструкции, в которых шнур устанавливают в выточку во фланце. УПЛОТНЕНИЕ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ На рис. 739 изображены способы уплотне- ния резьбовых соединений большого диаметра кольцевыми прокладками и шнурами. Ввиду того, что при завертывании этих соединений прокладки подвергаются действию сил сдвига, материал прокладок должен обладать повы- шенной твердостью. На рис. 739,7 — VI показаны способы угло- вого уплотнения шнуром, укладываемым в кольцевую выточку в теле гайки; на рис. 739, VII — XI — способы уплотнения торцовой затяжкой шнура в замкнутом кольцевом про- странстве между гайкой и корпусом; на рис. 739,XII — XV— способы радиального уплот- нения с помощью шнура, укладываемого в кольцевую выточку в теле гайки или в корпусе. Уплотнение ввертных деталей. Самый про- стой способ уплотнения ввертных деталей (штуцеров, пробок) — смазывание витков резь- бы герметизирующими составами. Однако при этом способе затрудняется отвинчивание деталей вследствие «прилипания» герметизи- Рис. 739. Уплотнение резьбовых соединений
УПЛОТНЕНИЕ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ 515 Рис. 740. Уплотнение ввертных дета- лей упругими прокладками рующей мази к резьбе после некоторого пе- риода эксплуатации. Не рекомендуется применяемая иногда на практике (особенно в ремонтных условиях) «подмотка» последних (ближайших к торцу ввертной детали) витков резьбы ниткой, про- мазанной суриком, разведенным на масле, и т. п. На рис. 740 приведены способы уплотнения ввертных деталей упругими прокладками. В конструкции на рис. 740,1 прокладка подвер- жена действию полной силы затяжки. Чтобы исключить раздавливание прокладки, ее необ- ходимо выполнять из твердого или полутвер- дого материала, армировать или ограничивать силу затяжки. В конструкции на рис. 740,// прокладка за- ключена в замкнутое кольцевое пространство, образованное выточкой в корпусе. Материал прокладки может течь только в сторону резь- бы, что улучшает условия уплотнения. В конструкции на рис. 740, /// -- V уплотне- ние достигается в результате деформации про- кладки при затяжке детали на жесткий торец до отказа и определяется разностью высот прокладки и канавки под прокладку. На рис. 740, VI, VII приведены способы уплотнения по внутреннему торцу детали. Как и в предыдущих случаях, затяжку производят до упора торца детали в корпус. В конструк- ции на рис. 740, VII прокладка установлена в замкнутом кольцевом пространстве й- не мо- жет быть выдавлена при затяжке, как в кон- струкции на рис. 740, VI. Затяжка детали воз- можна или на прокладку, или на жесткий торец; в последнем случае объем кольцевого пространства должен быть больше объема прокладки. Сила уплотнения определяется раз- ностью высоты прокладки и высоты кольцево- го пространства (при полной затяжке детали). В конструкции на рис. 740, VIII прокладка расположена в радиальной канавке на хвосто- вике детали и при затяжке свободно пере- мещается относительно корпуса. Сила уплот- нения определяется величиной выступания прокладки из канавки в свободном состоянии. На рис. 741 показаны способы уплотнения ввертных деталей без прокладок или с ме- таллическими уплотняющими элементами. За- вертывание на конической резьбе (рис. 741,/) обеспечивает полную герметичность, особенно если корпус выполнен из пластичного метал- ла. Остальные приведенные на рис. 741 кон- струкции уплотнений основаны на пластиче- ской деформации материала корпуса или материала ввертываемой детали. Их можно применять для редко разбираемых или не- разъемных соединений. На рис. 741,//,/// изображены способы уплотнения острыми кольцевыми гребешками. Гребешок выполняют на детали из более твер- дого материала (в конструкции на рис. 741,// гребешок выполнен на корпусе, на рис. 741,/// —на ввертной детали) и при заверты- вании врезается в мягкий материал, обеспечи- вая уплотнение. На рис. 741, IV, V приведены аналогичные уплотнения с применением от- дельных кольцевых шипов, выполняемых из закаленной стали. Материал ввертной детали и корпуса в данном случае должен быть мягче материала шипового кольца. На рис. 741, VI — VIII показаны способы уплотнения, основанные на пластической де- формации резьбы корпуса. В конструкции на рис. 741, VI резьба на ввертной детали выпол- нена со сбегом; при завертывании детали не- полные витки резьбы сминают витки резьбы в корпусе, обеспечивая герметичность соедине- ния. В конструкции на рис. 741, VII резьба на ввертной детали переходит в конус; при за- 17*
516 УПЛОТНЕНИЯ НЕПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЙ У/# Рис. 741. Уплотнение ввертных дета- лей без прокладок и металлически- ми элементами вертывании конус сминает входные витки от- верстия, обеспечивая уплотнение и в то же время наглухо стопоря соединение. В кон- струкции на рис. 741, УШ те же функции вы- полняет цилиндрический поясок на резьбе ввертной детали. Соединения, приведенные на рис. 741, VII, VIII,— неразъемные. Глухие резьбовые соединения. На рис. 742 показаны способы герметизации глухих резь- бовых соединений большого диаметра, рабо- тающих при высоких температурах и высоких внутренних давлениях. Соединения такого ти- па выполняют по посадкам с натягом и свин- чивают, предварительно подогрев охваты- вающую деталь или охладив охватываемую деталь. Резьбу выполняют с высокой степенью точ- ности фрезерованием или шлифованием. Перед свертыванием резьбу смазывают гер- метизирующими мазями. При необходимости улучшить теплопередачу в состав мазей вво- дят металлические наполнители (алюминие- вую, бронзовую или цинковую пудру). Кроме того, герметичность обеспечивают рядом дополнительных мер: упором соедини- тельных деталей в торец непосредственно (рис. 742,1) или через прокладки (рис. 742, II, III) из пластичных металлов (свинца, красной меди, алюминия), кольцевыми шипами (рис. 742, IV— VI), посадкой на точно обработанных ци- линдрических поясках (рис. 742, VII, VIII), за- тяжкой на конус (рис. 742, IX — XI). В кон- струкции на рис, 742, XII резьба охватываемой детали на участке а срезана на конус; соответ- ствующий участок на охватывающей дета- ли — гладкий. При ввертывании охватываемая деталь на- резает на этом участке резьбу. Надежность описанных уплотнений возра- стает, если уплотняющие элементы располо- жить не внутри соединения, как показано на рис. 742,1 — XII, где они подвержены дей- ствию высокого давления, а снаружи, куда давление доходит только при прорыве уплот- няемой жидкости или газов через витки ре- зьбы, и то значительно ослабленным в резуль- тате дросселирования в витках резьбы. На рис. 742, XIII — XVIII изображены такие конструк- ции с уплотнением прокладками (рис. 742, XIII, XIV), конусами (рис. 742, X V), коль- цевыми шипами (рис. 742, XVI), пружинными кольцами (рис. 742, X VII), резьбовой со сбегом (рис. 742, XVIII). В конструкциях на рис. 742, XIX — XXII уплотнение достигается обжатием крайних витков охватывающей детали коническими кольцами и гайками. В конструкциях на рис. 742, XXIII, XXIV обжатие осуществляется на- прессовкой бандажей на охватывающую де- таль. Иногда обжатие осуществляют затяжкой охватывающей детали хомутом. УПЛОТНЕНИЕ НЕКОТОРЫХ ЖИДКОСТНЫХ СТЫКОВ Уплотнение цилиндрических стыков. На рис. 743 показаны способы уплотнения ци- линдрических стыков, подверженных давлению жидкости (случай «мокрых» гильз поршневых двигателей внутреннего сгорания с жид- костным охлаждением). Простейший вид уплотнения — установка резинового кольца круглого сечения в канавке гильзы (рис. 743,7). В свободном состоянии кольцо выступает над поверхностью гильзы, при введении гильзы в охлаждающую рубаш- ку кольцо сжимается и уплотняет стык гильзы
Рис. 742. Уплотнение глухих резьбовых соединений
518 УПЛОТНЕНИЯ НЕПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЙ Рис. 743. Уплотнение цилиндрических жидкостных стыков и рубашки. Для увеличения надежности уплот- нения устанавливают последовательно не- сколько колец (рис. 743,71). Улучшенная конструкция этого уплотнения показана на рис. 743, III. Здесь канавки выпол- нены со скосом, направленным в сторону, про- тивоположную действию давления жидкости. Под давлением жидкости кольца постоянно вытесняются в суживающуюся часть канавок и прижимаются к уплотняемым поверхностям с силой, пропорциональной давлению. Между кольцами расположена выточка, сообщаю- щаяся дренажным отверстием с атмосферой. В случае прорыва через первое кольцо жид- кость стекает через дренажные отверстия на- ружу; второе кольцо, разгруженное в данном случае от давления, предупреждает дальней- шее просачивание жидкости. Для увеличения надежности на рабочей сто- роне уплотнения устанавливают несколько ко- лец (рис. 743, IV). Другие формы канавок и ко- лец показаны на рис. 743, V. Во всех случаях необходимо, чтобы сечение канавки было больше сечения кольца, иначе резина, будучи практически несжимаемым материалом (не смешивать сжимаемость с упругой деформа- цией, связанной с изменением формы сечения), может развить значительные радиальные силы и вызвать «корсетную» деформацию гильзы на участке расположения колец. Для обеспечения плотного прижатия колец к стенкам рубашки с тыльной стороны колец устанавливают волнистые двухвитковые коль- цевые пружины (рис. 743, VI). Иногда уплотнение подвергают осевой за- тяжке. Особенно просто это осуществляется в случае, когда рубашка отъемная (рис. 743, VII, VIII). Суммарную высоту элементов уплотнения в данном случае делают несколько больше высоты канавки на величину а. При стягивании зазор а выбирается, и в уплотне- нии возникает осевой натяг. При неразъемных рубашках осевую затяжку осуществляют гайкой, ввертываемой в рубаш- ку (рис. 743, IX) или навертываемой на гильзу (рис. 743, X). Во избежание перетяжки уплотняющих ко- лец и для поддержания постоянства натяга в эксплуатации в соединение вводят упругие элементы в виде конических пружинных колец (рис. 743, XI) или гофрированных кольцевых пружин круглого сечения (рис. 743, XII). Уплотнение плоских стыков. В машинострое- нии нередко необходимо уплотнять стыки по- лостей, содержащих жидкости и сообщающих- ся между собой фигурными окнами или круглыми отверстиями. Их уплотняют ли- стовыми прокладками из упругих материалов. Стыки, подверженные воздействию высоких давлений и температур (например, стыки
УПЛОТНЕНИЕ ЛЕГКОСЪЕМНЫХ КРЫШЕК 519 Рис. 744. Медно-асбестовая прокладка блочных головок двигателей внутреннего сго- рания с блоком охлаждающих рубашек), уплотняют армированными прокладками из асбеста. Применяют два основных вида прокладок: с внутренней арматурой и с наружной. Про- кладки первого типа состоят из асбеста, про- питанного термостойким связующим соста- вом, напрессованного на арматуру из медной или латунной проволочной сетки, придающей прокладкам необходимую прочность и жест- кость. Прокладки второго типа состоят из асбестовой композиции, заключенной в обо- лочку из тонколистовой красной меди или пластичного железа (типа железа Армко). На- ружные края прокладки, а также кромки всех окон и отверстий окантовывают накладками из того же материала (рис. 744). единения, собранные по посадкам с зазором или переходным посадкам и подверженные действию давления или работающие под напо- ром столба жидкости. Например, в соедине- ниях поршней со штоками уплотнения дости- гают или установкой торцовых прокладок (рис. 745,/,//), или установкой колец из упру- гого материала на цилиндрических поверхно- стях соединения (рис. 745,///). При уплотнении вертикальных валов во избежание просачива- ния наружу масла из уплотняемой полости через зазор между валом и втулкой, затяги- вающей шарикоподшипник, распорную втулку уплотняют торцовыми прокладками (рис. 746, /, //) или кольцами из упругого материала, установленными на цилиндрической поверхно- сти вала на участке сопряжения вала с втулкой (рис. 746,///). Кольцами уплотняют и другие части соединения, когда нет возможности при- менить торцовые прокладки. На рис. 747 показано уплотнение резиновы- ми кольцами гильзы подшипников качения на участке подвода смазки. УПЛОТНЕНИЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ Цилиндрические соединения, собираемые по посадкам с натягом, как правило, не нуждают- ся в уплотнении; натяг сам по себе надежно уплотняет соединение даже при значительном перепаде давления. Подлежат уплотнению со- УПЛОТНЕНИЕ ЛЕГКОСЪЕМНЫХ КРЫШЕК Уплотнение легкосъемных крышек, напри- мер крышек смотровых люков, откидных две- рок, устанавливаемых на петлях, шарнирах и т. д., имеет некоторые особенности. Сила прижатия в этом случае обычно невелика; за- Рис. 745. Уплотнение цилиндрических поса- дочных поверхностей (соединение штока с поршнем) Рис. 746. Уплотнение цилиндрических посадочных поверхностей (вертикальный вал)
520 УПЛОТНЕНИЯ НЕПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЙ Рис. 747. Уплотнение резиновыми кольцами масло- подводящего канала тяжка (в особенности у откидных дверок) не- равномерна. Такие крышки обычно уплотняют толстыми прокладками из мягких, легко сжи- маемых материалов (мягкой резины, пласти- ков, пробки). Для удобства пользования про- кладку укрепляют на одной из соединяемых деталей вулканизацией, на клею или механиче- скими способами. Способы уплотнения легкосъемных крышек представлены на рис. 748. В конструкциях на рис. 748,/,// уплотнение достигается толстой прокладкой из мягкой резины, привулканизо- ванной к крышке. В конструкции на рис. 748, III, IV прокладку крепят на корпусе. Для увеличения надежности уплотнения крышки снабжены гребешком, который у круглых де- талей выполняют точением, а у фигурных литых крышек — литьем в кокиль. В конструк- циях на рис. 748, V— VIII уплотнение осуще- ствляется резиновым шнуром, заводимым в торцовые или боковые канавки. На рис. 748, IX, X изображены штампо- ванные крышки. В этом случае прокладки крепят в приварном ранте крышки. На рис. 748, XI, XII показаны уплотнения повышенной упругости, состоящие из кольцевой полой ре- зиновой трубки, наполненной воздухом под давлением. РЕЗИНА КАК УПЛОТНЯЮЩИЙ МАТЕРИАЛ Для уплотнения применяют почти всегда ре- зину на основе синтетических каучуков, обла- дающих в отличие от натуральных каучуков высокой масло-, бензо- и керосиностойкостью и значительно превосходящих натуральные каучуки по химической стойкости, свето- и температуростойкости. Наиболее широко применяют хлоропре- новые каучуки, натрий-бутадиеновые каучуки, бутадиен-стиролъные каучуки, бутадиен-нит- рильные каучуки. Для соединений, работаю- щих при повышенных температурах, приме- няют силиконовые каучуки, выдерживающие температуру до 300 °C. Резина обладает прекрасными уплотняющи- ми свойствами вследствие высокой эластично- сти, податливости и способности затекать в мельчайшие углубления и неровности уплот- няемых поверхностей. Как листовой прокладочный материал ре- зину применяют редко, так как она легко выдавливается под действием силы затяжки. Резину широко применяют для уплотнения в случаях, когда сила прижатия определяется упругостью самой резины (в виде шнуров, укладываемых в канавки, и т. д.). Листовую резину применяют только в случаях, когда Рис. 748. Уплотнение легкосъемных и откидных крышек
РЕЗИНА КАК УПЛОТНЯЮЩИЙ МАТЕРИАЛ 521 Рис. 749. Уплотняющий блок из армированной резины и давлении 2-3 МПа. Таким способом полу- чают жесткие уплотняющие блоки, обладаю- щие всеми положительными свойствами ре- зины. Подобный кольцевой дисковый блок изоб- ражен на рис. 749. Блок притягивается к уплотняемой детали центральным болтом, упирающимся в выпущенные за предёлы рези- Рис. 750. Способы крепления резины к ме- таллическим деталям (клапан с резиновым уплотнением) сила прижатия невелика, например для уплот- нения тарельчатых клапанов, нагруженных пружинами. Некоторые трудности вызывает крепление резины к уплотняющей детали из-за свойства листовой резины легко образовывать складки. Способ, позволяющий устранить этот недоста- ток и вместе с тем обеспечивающий надежное крепление резинового листа, заключается в ар- мировании резины. Уплотняющие детали та- кого типа получают опрессовкой с обеих сто- рон металлического листа с расположенными в шахматном порядке отверстиями. Затекание резины в отверстия обеспечивает прочную связь резины с листом. Для увеличения сцепления резины с метал- лом на поверхность металла наносят слой латуни толщиной в несколько сотых милли- метра. Металлический лист смазывают рези- новым клеем, закладывают в резиновую смесь и подвергают одновременному прессованию и вулканизации при температуре 140—150°C нового кольца кромки металлического листа. На рис. 750 показаны дисковые клапаны с резиновым уплотнением. Резину крепят к ме- таллической поверхности вулканизацией или на клею (рис. 750, Г). Для приклеивания резины к металлу применяют бутадиен-стирольные, неопреновые, силоксановые клеи и клеи на основе модифицированных эпоксидов. На рис. 750Д7 — VI изображены механиче- ские способы крепления. Способ крепления ме- таллической шайбой (рис. 750, II) обладает тем недостатком, что края резинового диска при затяжке могут отходить от металла. В кон- струкции на рис. 750, III этот недостаток устранен заправкой краев резинового диска в наклонный паз. На рис. 750,7 И изображен способ крепления по схеме рис. 749. В кон- струкции на рис. 750, V резиновое кольцо заво- дят в паз типа «ласточкин хвост». В конструк- ции на рис. 750, VI кольцо устанавливают с натягом в открытую канавку на периферии клапана.
17. СБОРКА При конструировании соединений, узлов и агрегатов должны быть выдержаны следую- щие условия производительной и качественной сборки: 1) полная взаимозаменяемость деталей и узлов; 2) исключение подгоночных работ и уста- новки деталей по месту; 3) удобный подход монтажного инструмен- та; возможность применения механизирован- ного инструмента; 4) агрегатный принцип сборки — соединение деталей в первичные подузлы, подузлов в узлы, узлов в агрегаты, установка агрегатов на машину. Соблюдение этих условий позволяет органи- зовать технологический процесс по принципу параллельного и одновременного выполнения операций, закрепить за каждым рабочим ме- стом цикл постоянно повторяющихся опера- ций и механизировать сборку. В крупносерий- ном и массовом производстве выполнение этих условий позволяет организовать не- прерывно-поточную сборку. Взаимозаменяемость деталей достигается назначением необходимых допусков и пре- дельных отклонений формы (параллельность, перпендикулярность и т. д.). Типы посадок вы- бирают в зависимости от условий работы со- единения. Необходимую точность устанавли- вают размерным анализом, имеющим целью проверку работоспособности соединения при крайних значениях зазоров (натягов). Иногда по условиям работы зазоры (натяги) должны быть выдержаны в более узких пре- делах, чем те, которые получаются при выпол- нении размеров даже по 5 —6-му квалитетам. Так, в посадках с натягом при неблагоприятном сочетании размеров (отверстие по наибольшему до- пуску в плюс, вал по наименьшему допуску в плюс) соединение получается недостаточно прочным. В обратном случае (отверстие по номиналу, вал по наибольшему допуску в плюс) в деталях соединения возникают чрезмерные напряжения. При установке поршневого пальца в поршнях из алюминиевых сплавов вследствие высокого значения коэффициента линейного расширения алюминиевых сплавов первоначальный (холодный) зазор между пальцем и бобышками поршня при рабочих темпе- ратурах резко увеличивается, в связи с чем возникает опасность разбивания соединения. Это заставляет сажать пальцы в отверстие бобышек с первона- чальным натягом, который при нагреве поршня ис- чезает и заменяется зазором необходимой величины. Как показывает расчет, для диаметров пальца и отверстий должно быть принято такое узкое поле допусков, которое не обеспечивается даже по 5 —6-му квалитету. В таких случаях часто применяют селек- тивную сборку. В зависимости от вели- чины отклонений от номинала детали делят на несколько групп. При сборке соединяют де- тали только тех групп, которые в сочетании одна с другой дают необходимую величину зазоров (натягов). Естественно, что при этом принцип взаимозаменяемости нарушается. Необходимость предварительной разбивки де- тали на размерные группы осложняет и замед- ляет производственный процесс. Для соединений такого рода целесообразно ввести повышенный 4-й квалитет. Совре- менные методы чистовой обработки (прецизионное шлифование валов, калибрующее протягивание и хо- нингование отверстий) позволяют получить размеры с точностью 0,5 — 1 мкм, достаточной для соедине- ний, собираемых в настоящее время методом селек- тивной сборки. Повышение стоимости механической обработки вполне окупилось бы упрощением и уде- шевлением сборки. Особое внимание следует обратить на устранение подгоночных работ, доделки дета- лей в процессе сборки и установки деталей и узлов по месту с индивидуальной регулиров- кой их взаимного расположения. Подгонка требует применения слесарных операций или дополнительной станочной обработки, рас- страивающих ритм сборки, снижает качество сборки и лишает конструкцию взаимозаменяе- мости. Пригоночные работы, как правило, очень трудоемки. Необходимы предваритель- ная, иногда многократная сборка узлов, про- меры, проверка работы узла и последующая разборка для внесения исправлений. Каждая сборка-разборка связана с операциями про- мывки деталей. В правильной конструкции детали должны быть выполнены с точностью, обеспечиваю- щей собираемость и надежность узла при ком- плектации его любыми деталями, поступаю- щими со склада готовых изделий. Положение деталей в узле, узлов в агрегате и на машине
ОСЕВАЯ И РАДИАЛЬНАЯ СБОРКА 523 должно быть определено сборочными базами и фиксирующими элементами, выполненными заранее с помощью станочных операций. При сборке некоторых соединений до сих пор применяют ручные операции. К таким операциям относится, например, притирка де- талей в соединениях, где требуется высокая степень герметичности (посадки конических клапанов, пробковых кранов, плоских распре- делительных золотников, плунжеров и цилин- дрических золотников во втулках и т. д.). При- тирку применяют также в тяжелонагруженных соединениях на конусах для полного прилега- ния и предупреждения наклепа и разбивания посадочных поверхностей. Поскольку притир- ка производится попарно, детали лишаются свойства взаимозаменяемости. Однако и здесь возможна замена ручных операций механическими не только на предва- рительных, но и на окончательных стадиях обработки. Так, на передовых предприятиях трудоемкую операцию попарной притирки плоских поверхностей в соединениях метал- ла по металлу заменяют механизирован- ной притиркой каждой из поверхностей по эталонной плите, благодаря чему сопрягаю- щиеся детали становятся взаимозаменяемыми. ОСЕВАЯ И РАДИАЛЬНАЯ СБОРКА Система сборки оказывает большое влияние на конструкцию узла и на его технологические и эксплуатационные характеристики. В узлах с продольной и поперечной осями симметрии возможны две основные системы сборки: осевая, при которой части узла соединяются в осевом направлении, и ра- диальная, при которой части соединяются в поперечном (радиальном) направлении. При осевой сборке плоскости стыка перпендику- лярны к продольной оси; при радиальной — проходят через продольную ось. На рис. 751 в качестве простейшего примера изображена сборка вала с насаженным на него зубчатым колесом в корпус. На рис. 751, а по- казана осевая сборка. Корпус и крышка корпу- са, а также установленные в них подшипни- ковые втулки целые. Вал вводят в корпус в осевом направлении и фиксируют крышкой, центрированной относительно корпуса ци- линдрическим буртиком. На рис. 751,6 показана смешанная радиаль- но-осевая сборка. В данном случае корпус разъемный, а крышка — целая. При радиальной сборке (рис. 751, в) корпус и втулки выполнены с разъемом по продоль- ной оси. Вал укладывают в одну из половин корпуса и накрывают другой половиной. По- ловины корпуса стягивают поперечными бол- тами и фиксируют одну относительно другой установочными штифтами. Преимущества и недостатки осевой и ра- диальной сборки можно полнее всего про- следить на примере сборки многоступенчатого центробежного насоса (рис. 752). В конструкции с последовательно выдер- жанным принципом осевой сборки (вид а) кор- пус насоса состоит из ряда отсеков, несущих диффузоры 1 и диафрагмы 2 с лопаточными направляющими аппаратами 3. Агрегат соби- рают, набирая крыльчатки на вал (предвари- тельно заведенный в подшипник задней крыш- ки) последовательно во всех отсеках и соеди- няя отсеки болтами. Сборка заканчивается затяжкой крыльчаток гайкой со свободного конца вала в подшипнике передней крышки. При чисто радиальной сборке (вид 6) корпус состоит из двух половин с разъемом в плоско- сти вала. Корпуса подшипников и направляю- щие аппараты 3 отлиты как одно целое с кор- пусом. Диффузоры 1 также раздельные; лопат- ки диффузоров и направляющих аппаратов стыкуются между собой в плоскости разъема. Собирают насос в следующем порядке. Снача- Рис. 751. Схемы сборки
524 СБОРКА Рис. 752. Схемы сборки многоступенчатого центробежного насоса
ОСЕВАЯ И РАДИАЛЬНАЯ СБОРКА 525 ла крыльчатки набирают и стягивают на валу; вал в сборе устанавливают в нижнюю по- ловину корпуса на подшипники и накрывают другой половиной, после чего половины кор- пуса стягивают внутренними и бортовыми болтами. Сопоставление систем осевой и радиальной сборки позволяет сделать следующие, общие для многоступенчатых агрегатов выводы. При осевой сборке отливка корпуса, разде- ленного на отсеки, проста. Механическая обра- ботка весьма удобна. Обрабатываемые по- верхности открыты для обзора, доступны для подвода режущего инструмента и легко про- меряются. Так как обработка производится по непрерывным цилиндрическим поверхностям, то при изготовлении отсеков могут быть при- менены методы скоростной обработки. Конструкции в целом присуща высокая жесткость. Внутренние полости хорошо уплот- няются. Недостатки осевой сборки следующие: 1. Сборка агрегата сложна. Проверка и регу- лировка осевых зазоров, в частности торцовых зазоров между крыльчатками и тыльными по- верхностями диафрагм, затруднительны, осо- бенно потому, что на всех стадиях сборки, вплоть до заключительной, вал зафиксирован только в одном подшипнике. Выдержать пра- вильные зазоры можно или с помощью спе- циальных приспособлений, или повышением точности выполнения осевых размеров эле- ментов конструкции. 2. Осмотр внутренних частей сложен. Для того чтобы открыть какую-нибудь ступень, не- обходимо демонтировать все предыдущие. Конструкция с радиальной сборкой по до- стоинствам и недостаткам противоположна конструкции с осевой сборкой. Изготовление корпуса, представляющего собой две мас- сивные отливки, затруднительно. Механиче- ская обработка сложна. Внутренние полости обрабатывают или открытым способом — для каждой половины корпуса в отдельности, с по- следующей подгонкой стыка, или закры- тым — при половинах корпуса, собранных на контрольных штифтах по предварительно на- чисто обработанным поверхностям стыка. И тот и другой способ требуют специальных инструментов, мерительных приспособлений, а также высокой квалификации исполнителей. Вследствие асимметрии сечений корпус имеет неодинаковую жесткость: меньшую в плоскости стыка и большую в перпендику- лярном к нему направлении. Ослабление кон- струкции продольным разъемом приходится компенсировать увеличением сечений стенок корпуса. Конструкция поэтому получается тя- желой. Полости корпуса нуждаются в тща- тельном уплотнении по фигурному плоскому стыку без нарушения цилиндричности вну- тренних обработанных поверхностей, что обы- чно достигается притиркой стыковых поверх- ностей и установкой их на герметизирующих составах. Необходима подгонка лопаток диф- фузоров и направляющих аппаратов в плоско- сти стыка или применение наборных лопаток, заводимых секциями в кольцевые полости корпуса. Зато сборка и разборка очень удобны. При сборке вал с предварительно установленными на нем крыльчатками укладывают в подшип- ники нижней половины корпуса. Предостав- ляется полная возможность проверить и отре- гулировать осевые зазоры. Осмотр внутренних полостей агрегата удобен. При снятой верхней половине корпуса обнажается внутренность агрегата и обеспечивается доступ ко всем установленным в корпусе деталям. Сравнивая недостатки и преимущества осе- вой и радиальной сборки, видим, что осевую сборку целесообразно применять в тех слу- чаях, когда ради создания прочной и легкой конструкции (транспортное машиностроение) можно пойти на некоторые эксплуатационные неудобства. Если масса конструкции не играет существенной роли и если можно допустить повышенную стоимость изготовления ради удобства сборки и эксплуатации, то приме- няют радиальную сборку. На практике возможны различные варианты сочетаний элементов осевой и радиальной сборки. В системе радиальной сборки (вид в) с целью облегчения отливки половины корпу- са набраны из отдельных полуколец, стяги- ваемых продольными призонными болтами 4. Собранные таким образом половины корпусов обрабатывают совместно по поверхностям разъема; в дальнейшем стягивающие болты не разнимают. Недостатки конструкции — увели- чение объема механической обработки, боль- шое число стыков, перпендикулярных друг другу. В конструкции г диафрагмы 5 выполнены отдельно, каждая из двух половин, стяги- ваемых болтами на контрольных штифтах и закладываемых в разъемный корпус. При системе смешанной радиально-осевой сборки (вид <)) средняя часть корпуса состоит из двух половин, разнимающихся по оси вала. К торцам корпуса присоединяют переднюю 6 и заднюю 7 крышки, несущие подшипники. При монтаже вал в сборе с крыльчатками укладывают в нижний корпус, после чего к нижнему корпусу крепят крышки, центрируя вал в подшипниках. Затем устанавливают верхнюю половину корпуса и затягивают
526 СБОРКА Рис. 753. Схемы сборки одноступенчатых редукторов верхние болты крышек. При разборках с целью осмотра крышки остаются постоянно привернутыми к нижнему корпусу. При такой конструкции изготовление разъ- емных корпусов несколько упрощается; сохра- няется удобство сборки и разборки. В конструкции смешанной сборки (вид е) диафрагмы 8 выполнены каждая из двух поло- вин и заложены в целый корпус вместе с ва- лом и крыльчатками по принципу осевой сборки. На рис. 753 показаны схемы сборки одно- ступенчатого зубчатого редуктора с располо- жением осей зубчатых колес в горизонтальной плоскости. В конструкции с осевой сборкой (вид а) из-за наличия цоколя нельзя разъединить кор- пус по оси симметрии. Зубчатые колеса редук- тора монтируют с одной стороны в стенки корпуса, а с другой — в отъемной крышке 1, зафиксированной на корпусе контрольными штифтами. Конструкция обеспечивает удоб- ную механическую обработку корпуса. В отли- чие от многоступенчатых агрегатов здесь удо- бен и монтаж. Для проверки зацепления колес и для осмотра внутренней полости редуктора предусматривают смотровой люк 2. В конструкции с радиальной сборкой (вид 6) корпус состоит из двух частей с разъемом в плоскости осей зубчатых колес, части корпу- са фиксируются одна относительно другой контрольными штифтами. Как и другие си- стемы радиальной сборки, эта конструкция ха- рактеризуется сложностью механической обра- ботки. Посадочные отверстия под подшипники валов обрабатывают в сборе при половинах корпуса, соединенных по предварительно обработанным поверхностям стыка, или раз- дельно в обеих половинах, с последующей чи- стовой обработкой поверхностей стыка. По- следний способ сложнее, чем первый. Уплотнение стыка связано с некоторыми за- труднениями. Упругие прокладки применять нельзя, чтобы не нарушить цилиндричность посадочных гнезд под подшипники; необходи- ма притирка поверхностей стыка и примене- ние герметизирующих составов. Особенно трудно добиться уплотнения одновременно по плоскому стыку и по наружным цилиндриче- ским поверхностям подшипников (если втулки подшипников выполнены целыми). Во избежа- ние разборки стыка при зЬссплуатации в кор- пусе необходимо предусматривать смотровой люк. В данном случае предпочтительнее осевая сборка, обеспечивающая более простую меха- ническую обработку и вполне удовлетвори- тельный монтаж. В конструкции со смешанной радиально-осе- вой сборкой (вид в) валы зубчатых колес
ОСЕВАЯ И РАДИАЛЬНАЯ СБОРКА 527 Рис. 754. Схемы разъема корпуса роторной машины оперты в стенках корпуса; корпус снабжен крышкой с плоскостью разъема, расположен- ной выше гнезд под подшипники валов. Сбор- ку ведут в следующем порядке: заводят в кор- пус зубчатые колеса (которые в данном случае должны быть насадными), продевают валы че- рез подшипник и через ступицы колес (валы должны быть ступенчатыми) и фиксируют ко- леса на валах. По простоте механической обработки, по устойчивости фиксации валов в корпусе эта конструкция лучше предыдущих. Однако монтаж ее значительно сложнее. На видах г — е изображен редуктор с зуб- чатыми колесами, расположенными в вер- тикальной плоскости. Конструкции с осевой (вид г), радиальной (вид <)) и радиально-осевой (вид е) сборкой имеют соответственно те же преимущества и недостатки, что и конструк- ции видов а, б, в с тем различием, что недо- статки радиальной сборки здесь выражены бо- лее резко из-за наличия двух стыков. Иногда система сборки однозначно задается устройством агрегата. Так, для стационарной роторной машины, установленной на фунда- менте, система осевой сборки (рис. 754, а) не- применима по эксплуатационным соображе- ниям: для осмотра внутренних механизмов понадобилось бы снимать машину с фунда- мента. Здесь возможна только радиальная сборка (вид 6) и ограниченно-смешанная си- стема (виды в, г). При сборке коленчатых валов многоцилинд- ровых поршневых двигателей применить осе- вую сборку практически невозможно из-за конфигурации вала и по условиям монтажа разъемных головок шатунов. Радиальная сборка не всегда осуществима для деталей чашечного типа вроде крыльчаток (рис. 755). Конструкция, показанная на виде а, может быть собрана только осевым способом: радиальной сборке корпуса мешает выход диска крыльчатки (на величину т) по отноше- нию к ступицам корпуса. Для радиальной сборки необходимо укоро- тить ступицу (вид б), введя между крыльчат- кой и ступицей монтажный осевой зазор s. В большинстве случаев возможно несколько вариантов сборки, из которых конструктор должен выбрать вариант, наиболее подходя- щий к данным условиям работы. Рассмотрим способы радиальной и осевой сборки типового машиностроительного уз- ла — зубчатого редуктора (табл. 37). Все варианты радиальной сборки (эск. 1—4) полностью обеспечивают агрегатность сборки, удобство проверки зацепления и регулировки положения зубчатых колес относительно смежных деталей. Однако изготовление усложняется. Необхо- дима тщательная обработка стыка корпусов, совместная х (в сборе) обработка посадочных поверхностей и их торцов. Применение мягких уплотняющих прокладок на стыке корпусов недопустимо, так как при этом нарушается правильность посадки подшипников в гнезда. Разъем ослабляет корпус; жесткость корпуса необходимо увеличить утолщением стенок, введением ребер и т. д. Система применима только в том случае, если оси остальных зуб- чатых колес передачи также расположены в плоскости разъема. Изготовление систем осевой сборки (эск. 5 —19) более простое. Прочность и жест- кость корпусов в большинстве случаев выше. В многоступенчатых механизмах возможно расположение осей зубчатых колес в разных Рис. 755. Сборка закрытой крыльчатки
528 СБОРКА 37. Схемы сборки зубчатого редуктора Радиальная сборка Плоскость разъема корпуса проходит че- рез ось блока. Пред- варительно собран- ный блок укладыва- ют подшипниками на посадочные по- верхности нижнего корпуса и накрыва- ют верхней полови- ной корпуса, фик- сируемой относи- тельно нижней конт- рольными штифта- ми. Левый подшип- ник фиксируют крышкой а, правый подшипник «пла- вающий» Верхняя половина корпуса зафиксирова- на относительно ниж- ней наружными обой- мами подшипников. Правый подшипник «плавает» на валу. Недостаток конструк- ции : невозможность обработки посадоч- ных поверхностей под подшипники напро- ход Половины корпуса зафиксированы од- на относительно другой наружными обоймами подшип- . ников и кольцами б. Правый подшипник «плавает» на валу. Возможна обработка посадочных поверх- ностей под подшип- ники напроход Половины корпуса за- фиксированы одна от- носительно другой обоймами подшипни- ков и крышками в. Конструкция приме- нима при не слиш- ком большом рас- стоянии между под- шипниками Осевая сборка Отъемная стенка г зафиксирована отно- сительно корпуса контрольными штифтами. При мон- таже блок устанав- ливают правым под- шипником в корпус и накрывают отъем- ной стенкой (стопор- ное кольцо д под- шипника должно быть предваритель- но снято), после чего фиксируют крыш- кой е Блок фиксируется в осевом направлении подшипником, распо- ложенным в корпусе
ОСЕВАЯ И РАДИАЛЬНАЯ СБОРКА 529 Продолжение табл. 37 (См. эскиз на с. 528) Недостатки конст- рукции ; уменьшение жест- кости корпуса; рас- положение уплотни- тельной прокладки ниже уровня масла Вариант конструкции (подвесной корпус) В корпусе (эск. 8) проделано отверстие диаметром, превышающим.диаметр большего колеса. Блок устанавливают в крышке ж и вводят в корпус (эск. 9). Центрирующие поверхности в корпусе обрабатывают с одного установа. Диаметр крышки ограничивает расположение смежных (расположенных вне плоскости чертежа) колес перебора Блок фиксируется подшипником, расположенным в корпусе. В крышке предусмотрено отверстие для обработки посадочных поверхностей напроход 18 Основы конструирования, кн. 1
530 СБОРКА Продолжение табл. 37 Большое зубчатое колесо вводят через верхнее отверстие корпуса (экс. 12) и продевают через него вал с установленным на нем малым колесом, после чего затягивают гайки з и фиксируют блок крышкой и (эск. 13) Если диаметр малого зубча- того колеса превышает диа- метр посадочного отверстия подшипника, то оба колеса заводят в корпус сверху (эск. 14) Монтаж с продеванием вала через зубчатые колеса широко применяют при установке их на подшипниках скольжения (эск. 15) Вал в сборе с зубчатыми колесами заводят в на- клонном положении че- рез верхнее отверстие корпуса (эск. 16), раз- ворачивают, после чего устанавливают подшип- ники и фиксируют блок крышкой (эск. 17) Блок можно собрать тем же способом в сборе с под- шипниками (эск. 18), если установить подшипники на промежуточных втулках к (эск. 19) и несколько рас- ширить верхнее отверстие
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ СБОРКИ 531 плоскостях. В некоторых конструкциях (эск. 8 —11) ограничено межосевое расстояние смежных зубчатых колес. Монтаж в системах осевой сборки сложнее. Удобство обслуживания в эксплуатации можно обеспечить в обеих системах путем вве- дения смотровых люков (эск. 2 — 4, 8 — 19). НЕЗАВИСИМАЯ РАЗБОРКА При выборе системы сборки следует учиты- вать удобство осмотра, проверки и регулиро- вания узлов. Демонтаж одной детали или узла не должен нарушать целостности других уз- лов, подлежащих проверке. Установка зубчатого колеса по рис. 756, а неудачна. Колесо зафиксировано гайкой 1, слу- жащей также для крепления оси в корпусе. Чтобы снять колесо, необходимо демонтиро- вать весь узел. В улучшенной конструкции (вид б) ось и колесо укреплены отдельно, по- этому снимать колесо можно без демонтажа оси. В узле крепления подшипника (вид в) крыш- ка и корпус стянуты сквозными болтами. При снятии крышки подшипник распадается. В конструкции г демонтаж крышки и корпуса раздельный. На виде д представлен узел конической зуб- чатой передачи к кулачковому валику. Кор- пуса подшипников выполнены как одно целое со станиной, крышки — заодно с кожухом ста- нины. При снятии кожуха валик остается в нижних вкладышах: проверить работу узла невозможно. Целесообразно сделать кожух станины не- сущим, а крышки к корпусам подшипников крепить каждую отдельно (вид е). При снятии кожуха весь механизм в сборе становится до- ступным для осмотра. Помимо удобства раз- борки, при такой конструкции облегчается точная обработка отверстий подшипников. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ СБОРКИ При последовательной установке нескольких деталей с натягом следует избегать посадки по одному диаметру (рис. 757, а, в, д). Необхо- димость продевать детали через посадочную поверхность усложняет монтаж и демонтаж и вызывает опасность повреждения поверхно- стей. В таких случаях целесообразно приме- нять ступенчатые валы с диаметром ступе- ней, последовательно возрастающим в направ- лении сборки (виды б, г, ё). Особенно затруднительна сборка большого числа деталей на длинных валах при посадках с натягом (рис. 758, а). Это затруднение при монтаже можно преодолеть, нагревая насажи- ваемые детали до температуры, допускающей свободное надевание их на вал (хотя эта опе- рация усложняет сборку); при демонтаже та- кой возможности нет. Правильная конструкция со ступенчатым ва- лом показана на виде б. Если ступеней много, то во избежание чрез- мерного увеличения диаметра последних сту- пеней вала приходится отказываться от стан- дартных диаметров и вводить индивидуаль- ные размеры. Перепад ступеней в этом случае доводят до минимальных размеров (порядка несколь- ких десятков миллиметра), достаточных для свободного надевания деталей. Рис. 756. Системы сборки 18*
532 СБОРКА Рис. 757. Сборка по нескольким посадочным поясам Рис. 758. Посадка дисков Рис. 759. Посадка по двум поясам
СЪЕМНЫЕ УСТРОЙСТВА 533 Лучше, если сборку ведут с двух сторон ва- ла (вид в). В этом случае обработка вала и сту- пиц упрощается; число номинальных диаме- тров, номенклатура специального режущего (развертки, протяжки) и мерительного инстру- мента (скобы, пробковые калибры) умень- шаются вдвое. Если детали устанавливают на вал по по- садке H7/h6 или H7/g6, то выгоднее выпол- нять вал гладким. Это относится и к варианту посадки на шлицах (вид г): применение ступен- чатой посадки сильно усложняет изготовление узла, так как для каждой ступицы нужны особые протяжки, а при центрировании по внутреннему диаметру шлицев — еще особые червячные фрезы для каждой ступени вала. При монтаже по двум посадочным поясам необходимо соблюдать правильную последо- вательность введения детали в посадочные от- верстия. Если деталь сначала входит в первый (по ходу движения) пояс, а между торцом де- тали и вторым посадочным поясом остается зазор т (рис. 759, а), то вследствие неизбеж- ного перекоса монтаж становится затрудни- тельным, а при посадках с натягом зачастую и невозможным. Также следует избегать одно- временного входа детали в посадочные пояса (виды б). Правильные конструкции показаны на видах в. Деталь должна сначала войти во второй посадочный пояс на расстояние п (практически 2 — 3 мм), достаточное для ее на- правления, после чего войти в первый пояс. СЪЕМНЫЕ УСТРОЙСТВА Съемные устройства обязательны в соединениях деталей с натягом, с примене- нием герметизирующих составов, в соедине- ниях с труднодоступным расположением дета- лей, а также в соединениях, работающих при циклических нагрузках, когда возможно по- явление наклепа и фрикционной коррозии. Простейший способ облегчения разбор- ки — включение в детали элементов, допу- скающих применение съемников : закраин, ре- борд, резьбовых поясов, нарезных отверстий и т. д. В некоторых случаях съемники вводят в конструкцию детали. На рис. 760 показана посадка втулки с натя- гом в корпусную деталь. Конструкция а с тру- дом поддается разборке. Разборку можно облегчить, увеличив высоту реборды т (вид б), введя кольцевой зазор h (вид в) или выборку q между ребордой и корпусом под демон- тажный инструмент (вид г), просверлив резь- бовые отверстия $ во втулке (вид б) или t в корпусе (вид е) под винты-съемники. Резь- бовых отверстий должно быть не меньше трех (под углом 120°) для того, чтобы обеспечить извлечение детали без перекосов. На рис. 761 изображены съемные устройства для снятия плотно посаженных ступиц с ци- линдрических поверхностей. В конструкциях а, б на ступице предусмотрена резьба под съемник. В конструкциях в, г съемниками слу- жат кольцевые стопоры, заведенные в ступицу. В конструкциях Э, е применена система диф- ференциальной резьбы. Затяжная гайка снаб- жена двумя поясами резьбы с разным шагом; при отвертывании гайка снимает ступицу с вала. На рис. 762 приведены примеры включения съемных элементов в конструкцию деталей (съемные элементы обозначены буквой т). Рйс. 761. Съемные устройства для плотно посаженных ступиц
534 СБОРКА Рис. 762. Съемные устройства В конструкции клапанного седла, запрессо- ванного на конусе (вид а), сменить седло практически невозможно. Соединение можно сделать разборным, если увеличить отвер- стие корпуса по отношению к кромкам седла (вид б) или придать седлу обратно-конический профиль (вид в). Тогда можно выпрессовы- вать седло, приложив силу с верхней сто- роны седла. Буксы сальников (вид г) нередко прикипают вследствие выдавливания набивки в зазор между буксой и валом. Извлечь прикипевшую буксу из сальника трудно, если не предусмот- реть на буксе съемный элемент, например ре- борду (вид б). Наилучший способ — это уста- новка стопорного кольца в накидной гайке (вид ё). При такой конструкции букса выходит из сальника одновременно с отворачиванием гайки. Для облегчения выпрессовки пальца из про- ушины (вид ж) необходимо предусмотреть на- резное отверстие под съемники (вид з). На видах w, к показан узел запрессовки втулки. В конструкции и выпрессовать втулку Рис. 763. Схемы гидросъема можно, лишь повредив ее, например если ввер- нуть во втулку конический нарезной стержень. В конструкции к втулка выпрессовывается упором в торец. В последнее время для демонтажа соедине- ний, выполненных по посадкам с натягом, применяют способ гидросъема (рис. 763,а) путем подачи на посадочные поверхности мас- ла под давлением 150 — 200 МПа. На рис. 763,6 показан способ гидравличе- ской выпрессовки втулки из глухого отвер- стия. В отверстие втулки, предварительно за- литое маслом, вводят плунжер и ударом по плунжеру выпрессовывают втулку из посадоч- ного гнезда. ДЕМОНТАЖ ФЛАНЦЕВ Демонтаж фланцев большого диаметра, устанавливаемых на прокладках или на герме- тизирующих составах или работающих при повышенных температурах, часто осложняется из-за спекания поверхностей стыка. Простей- шие виды съемных устройств показаны на рис. 764. На одном из фланцев (виды а —в) де- лают выступы или выемки (обычно три, под углом 120°), допускающие приложение осевых сил для разнятия фланцев. На видах г — е пока- заны конструкции с выступами или выемками в обоих фланцах, которые можно разнять от- верткой, заводимой в выборки. Совершеннее съемные устройства, пока- занные на рис. 765. На одном из фланцев де- лают три расположенных под углом 120° на- резных отверстия. Фланцы разнимают вверты- ванием в отверстия нажимных винтов (вид а).
СБОРОЧНЫЕ БАЗЫ 535 Рис. 764. Съемные устройства для фланцев Всякая неопределенность при сборке требует дополнительного труда и времени со стороны сборщиков и контролеров и снижает произво- дительность сборочных операций. Качество сборки в этом случае во многом зависит от квалификации персонала. Пример неправильной конструкции пред- ставлен на рис. 766, а. Зубчатое колесо затяги- вается на валу с обеих сторон кольцевыми гайками 1. В конструкции отсутствует база, определяющая осевое положение зубчатого колеса и вала. При монтаже и переборках узла приходится регулировать положение зубчато- го колеса. При этом узел может быть собран неправильно. В конструкции б сделана не совсем удачная попытка зафиксировать положение зубчатого колеса. Фиксирующий подшипник 2 затяги- вается на выступ вала; зубчатое колесо затяги- вается с упором на внутреннее кольцо под- шипника. Если сначала затягивают фиксирую- щий подшипник, а затем зубчатое колесо, то положение колеса является вполне опреде- ленным, но не исключено, что сначала затяну- то колесо через подшипник 3, а затем подшип- ник 2. При этом зубчатое колесо может быть сдвинуто с номинального положения. В правильной конструкции в создана жест- кая база — буртик п, на которой затягиваются Во избежание смятия поверхности стыка (осо- бенно у деталей, изготовленных из легких сплавов) устанавливают закаленные пятки под отжимные винты (вид б); отверстия под винты армируют футерками. Призонные болты целесообразно для облег- чения выколачивания снабжать сферическими торцами (вид в) или предпочтительнее углуб- лениями под выколотку (вид г). СБОРОЧНЫЕ БАЗЫ Положение деталей при сборке должно быть однозначно определено сборочными ба- зами. Недопустимы конструктивные неопреде- ленности, при которых сборщик должен вести сборку по своему усмотрению. Нежелательны конструкции, требующие регулировки, подгон- ки, установки по месту и т. д. В производстве ошибки сборки могут быть обнаружены конт- ролем. В эксплуатации же, особенно если ма- шина попадает в неумелые руки, гарантии правильной сборки нет. независимо один от другого подшипник и зуб- чатое колесо. Положение колеса и вала вполне зафиксировано и может колебаться только в пределах допусков на механическую обра- ботку. На виде г консольное зубчатое колесо уста- новлено на подшипниках, затягиваемых в кор- пусе с обеих сторон кольцевыми гайками. База отсутствует; положение колеса в узле может меняться в пределах хода гаек. В правильной конструкции д положение зуб- чатых колес зафиксировано базой (привертная шайба 4). В узле крепления лопатки на роторе ак- сиального компрессора (рис. 767, а) радиальное расположение лопаток на роторе ничем не определено; для правильной сборки узла необ- ходимо специальное приспособление, обеспе- чивающее установку лопаток на одинаковом расстоянии от центра ротора. В конструкции б положение лопаток зафиксировано базой, хотя
536 СБОРКА Рис. 766. Фиксация деталей при сборке Рис. 767. Установка лопаток аксиального компрес- сора и односторонней; концентричность лопаток выдерживается при сборке упором их цоколей в наружную цилиндрическую поверхность ро- тора. Наиболее целесообразны конструкции, в которых лопатки жестко фиксируются в ра- диальном направлении в обе стороны (рис. 767, в). ИСКЛЮЧЕНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ НЕПРАВИЛЬНОЙ СБОРКИ В ряде случаев мелкие на вид и труднообна- руживаемые ошибки установки деталей могут привести к нарушению работы узла и даже к авариям. В таких случаях нельзя прибегать к полумерам, например к указанию правиль- ного положения деталей при сборке с по- мощью меток, рисок, клейм и т. д. Единствен- ное правильное решение состоит в том, чтобы с помощью конструктивных мер обеспечить сборку деталей только в необходимом поло- жении. В узле крепления крышки подшипника (рис. 768) крышка зафиксирована относительно корпуса двумя контрольными штифтами 1 (вид а). Ошибка заключается в симметрично- сти расположения штифтов: не исключено, что крышку установят повернутой на 180° по срав- нению с исходным положением, в результате чего будут нарушены цилиндричность ложа и совпадение торцов, достигнутые при пред- шествующей механической обработке в сборе. Асимметричное расположение штифтов (ви- ды б, в) исключает возможность неправильной сборки. В подшипнике скольжения (вид г) вкладыши установлены в разъемном корпусе: верхний на маслоподводящем штуцере 2, нижний на конт- рольном штифте 3 того же диаметра, что и штуцер. При сборке можно ошибиться, уста- новив нижний вкладыш наверх, а верхний вниз. Возможность ошибки устраняется, если
ИСКЛЮЧЕНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ НЕПРАВИЛЬНОЙ СБОРКИ 537 Рис. 768. Способы предупреждения неправльной сборки
538 СБОРКА штуцер и контрольный штифт 3 сделать раз- ного диаметра (вид д). В узле посадки подшипниковой втулки (виды е — и) втулка должна быть установлена так, чтобы маслоподводящее отверстие в кор- пусе совпало с отверстием во втулке. В кон- струкции е втулку можно по ошибке повер- нуть на 180°, вследствие чего маслоподводя- щее отверстие будет заглушено. В конструкции ж возможность неправиль- ной сборки устранена введением контрольного штифта 4. Для снижения требований к точно- сти расположения отверстия на входе в отвер- стие предусмотрена лыска. Другое решение состоит в том, чтобы про- делать во втулке два диаметрально противо- положных отверстий с лысками (вид з). В конструкции и во втулке проделана коль- цевая канавка, обеспечивающая подачу масла при любом положении втулки. На видах к — м показана крышка 5, сооб- щающая торцовым пазом два масляных от- верстия в корпусе. Конструкция к неправиль- на: крышку можно по ошибке установить на крепежных болтах так, что отверстия в корпу- се будут перекрыты. Обеспечить правильную работу узла можно, проделав паз не в крышке, а в корпусе (вид л) или заменив паз в крышке цилиндрической выточкой (вид м). На рис. 769, а —в изображена установка фланца с внутренним крепежным платиком т. При симметричном расположении крепежных болтов (вид а) не исключена возможность сме- щения платика с нужного углового положения. Во избежание этого необходимо или устано- вить фланец на контрольном штифте 1 (вид б), или расставить крепежные болты асиммет- рично. Достаточно смещения одного болта на угол а — 5 -г 10° (вид в), чтобы гарантировать правильную сборку. На видах г — и показаны варианты ввертыва- ния шпилек в корпус. В конструкции г Рис. 769. Способы предупреждения неправильной сборки
ПОДВОД МОНТАЖНОГО ИНСТРУМЕНТА 539 концы шпилек имеют одинаковую резьбу, но разную длину нарезной части: возможна оши- бочная установка шпильки в корпус. Мало помогает введение различных призна- ков — придание концам шпильки разной кон- фигурации, например заправка одного конца на сферу (вид б) или устранение гладкого пояса на другом конце (вид е). Возможность неправильной сборки исклю- чается, если резьбу на концах шпильки выпол- нить с разным шагом (вид ж) или, лучше, с разным диаметром (вид з). Можно Также придать концам шпильки совершенно одинаковую конфигурацию и оди- наковые осевые размеры (вид и), что делает положение шпильки при сборке безразличным. Принцип безразличной сборки ис- ключает возможность ошибок и повышает производительность сборочных операций, ос- вобождая сборщика от затраты времени на выбор правильного положения детали. На рис. 769, к изображена запрессованная в корпус втулка, имеющая на одной стороне пологую заходную фаску с для установки под- шипников качения. При ошибочной сборке фаска окажется на противоположной стороне, вследствие чего установка подшипника будет затруднена. В конструкции л фаски сняты с обеих сторон, и положение втулки при сборке становится безразличным. Невыгодны крепежные гайки с односторон- ней фаской (виды м, о), так как сборщик дол- жен следить за правильной установкой гаек; в условиях механизированной сборки необхо- дима ориентированная подача гаек к заверты- вающему инструменту. Как правило, следует применять гайки с двусторонней фаской (ви- ды н, и), которые можно устанавливать любой стороной. Равным образом следует избегать применения подкладных шайб асимметричной формы (вид м), заменяя их симметричными (вид н). В узле масляного уплотнения с разрезными пружинами кольцами (вид р) корпус 2 уплот- нения вследствие асимметрии его формы должен быть установлен только в одном по- ложении. При ошибочной установке (вид с) конструкция становится неработоспособной. В конструкции т корпус сделан симмет- ричным; правильная работа узла обеспечи- вается при любом расположении корпуса. ПОДВОД МОНТАЖНОГО ИНСТРУМЕНТА Необходимо обеспечивать удобный подвод монтажного инструмента к крепежным дета- лям. Пример неудовлетворительной конструк- ции приведен на рис. 770, а (узел установки шкива клиноременной передачи с уплотняю- щим сальником). Подвести ключ к болтам грундбуксы можно, только сняв предваритель- но шкив с вала. В конструкции б ошибка исправлена — шкив удален на расстояние s, до- статочное для заведения накидного ключа на головки болтов. В конструкции в в диске шкива проделаны отверстия и, допускающие подтяжку болтов грундбуксы торцовым ключом. На видах г — ж показано крепление цилинд- ра двигателя воздушного охлаждения. Кон- струкция г неправильна: зазор h\ между ниж- ним ребром и концами крепежных шпилек, остающийся после надевания цилиндра на шпильки, меньше высоты h крепежных гаек. Собрать узел можно только одним, крайне не- производительным способом: приподнять ци- линдр на шпильках (вид б), наживить, а затем завернуть последовательно все гайки. Для производительной сборки следует пре- дусмотреть между нижним ребром и концом шпильки зазор /12, превышающий высоту гай- ки h (вид е), или проделать в нижних ребрах выборки т под гайки (вид ж). Как правило, рекомендуется обеспечивать возможность завертывания гаек и болтов тор- цовыми ключами, которые удобнее в работе, повышают производительность сборки, мень- ше сминают грани гаек и позволяют увели- чить силу затяжки. Завертывание гаек с торца является обязательным при механизированной сборке с применением электрических или пнев- матических гайковертов. На рис. 771 приведены примеры изменения конструкций крепежных узлов с целью пере- вода на механизированную сборку. В конструкции а гайки можно завернуть только накидным ключом. В конструкции б предусмотрен зазор s, допускающий заверты- вание торцовым ключом. Наиболее удобна сборка конструкции в, где гайки выведены на открытую поверхность детали. В узле крепления кронштейна (вид г) 'За- вертывание с торца можно обеспечить разне- сением болтов на расстояние 5 от головки кронштейна (вид б) или креплением болтами со стороны, противоположной расположению кронштейна (вид е). В узле крепления углового патрубка (вид ж) подход к внутренней гайке затруднен; приме- нить для завертывания гайки торцовый ключ невозможно. В конструкции з ошибка исправ- лена поворотом фланца на 90° относительно оси патрубка. Еще лучше конструкция и, где гайки выведены над поверхностью патруб- ка. При расположении гаек в тесных местах не- обходимо назначать минимальные зазоры под
540 СБОРКА Рис. 771. Способы завертывания гаек
ТАКЕЛАЖИРОВАНИЕ 541 Рис. 772. Фиксация болтов от проворо- та и осевого пере- мещения ключ в соответствии с размерами гайковертов и сменных ключей-головок к ним. Головки болтов должны быть зафиксиро- ваны от провертывания при затяжке, на- пример, упором шестигранника в уступ (рис. 772, а, б), лысками (вид в), усиками (вид г) и т. д., для того чтобы устранить необходи- мость придерживания головки ключом при за- вертывании гайки. Не менее важно предупредить при затяжке смещение болтов в осевом направлении и ис- ключить возможность выпадения болтов осо- бенно при сборке в вертикальном положении. Фиксация болтов кольцевым стопором (вид д) нецелесообразна, так как канавка под стопор ослабляет болт. Лучше конструкции е, ж. Для облегчения наживления гаек при меха- низированном завертывании торцы крепежных деталей следует снабжать пологими заход- ными фасками. ТАКЕЛАЖИРОВАНИЕ Следует обеспечить возможность такелажи- рования тяжелых агрегатов и деталей для внутризаводской транспортировки, а также машины в целом для транспортировки и уста- новки на место. Если допускает конфигурация машины, то стропы и захваты заводят за лапы, выступы (рис. 773, а), закраины (вид б), отверстия (вид в) или штанги, вставляемые в отверстия (вид г). Если в машине таких элементов нет, то обя- зательна установка рымов. Подвешивать машину или крупную деталь в одной точке допустимо только в том случае, если центр ее тяжести расположен низко, а ли- ния центра тяжести проходит через точку крепления, т. е. в случае высоких деталей с не- большим сечением (вид б). Подвешивание в одной точке деталей значи- тельной ширины (вид е) может вызвать пере- кос и опрокидывание детали. Детали такой формы следует крепить по крайней мере в двух точках (вид ж). Для низких деталей большой ширины и длины крепление в одной и двух точках (виды з, и) недопустимо. В об- щем случае детали следует подвешивать в трех, а лучше в четырех точках (вид к). Цилиндрические детали типа валов подве- шивают за рым-болты, ввертываемые в на- Рис. 773. Подвеска деталей при таке- лажировании
542 СБОРКА Рис. 774. Рым-болты резные отверстия (рис. 774, а), обычно объеди- ненные с центровыми отверстиями (ГОСТ 14034-74). Чаще всего применяют кольцевые рым- болты (вид б). Размеры рымов из ряда нор- мальных выбирают на основании нагрузок, действующих на рымы. Для боковой установки применяют цилинд- рические консольные рымы с шейками под стропы и захваты (вид в). На рис. 774, г по- казана конструкция консольного рыма для больших нагрузок. При проектировании нестандартных рымов нужно быть очень осторожным, так как неправильная кон- струкция может быть причиной срыва машины с та- лей, поломки машины и человеческих жертв. Рымы должны быть рассчитаны с большими запасами прочности. Применения литых рымов надо избегать. Участки соприкосновения рымов со стропами дол- жны быть плавно закруглены.
18. УДОБСТВО ОБСЛУЖИВАНИЯ При проектировании узлов, агрегатов и ма- шин необходимо обеспечить удобство обслу- живания, управления, разборки, сборки и регу- лирования, доступность агрегатов для осмот- ра; предупредить возможность повреждений и поломок в результате неумелого или не- брежного обращения с машиной; облегчить очистку машины. Необходимо придать машине красивый внешний вид. ОБЛЕГЧЕНИЕ СБОРКИ И РАЗБОРКИ Рассмотрим несколько примеров облегчения сборки и разборки соединений, часто разби- раемых в эксплуатации (рис. 775). Затруднительное надевание мягкого рукава на трубу в конструкции а облегчено в кон- струкции б введением направляющего участка с закругленными входными кромками. В уплотнениях с разрезными пружинными кольцами (вид в) для упрощения сборки кор- пус должен быть снабжен пологой заходной фаской диаметра D, превышающего диаметр d колец в свободном состоянии (вид г). В труднодоступных соединениях, особенно когда сборка производится «вслепую», детали, вводимые в отверстие (вид Э), целесообразно снабжать конусами-искателями, а в отверстиях предусматривать конусы-ловители (вид е). При конструировании масляных систем не- редко забывают о необходимости периодиче- ской очистки внутренних полостей и каналов от скоплений грязи и продуктов теплового разложения масла. Масляные каналы предпоч- тительно закрывать не наглухо (рис. 776, а б), а пробками (виды в, г). На рис. 777, а приведен пример нецелесооб- разной конструкции смазочной полости шейки коленчатого вала. Полость герметизирована заглушками из листовой стали, завальцован- ными в щеки коленчатого вала. Очистка поло- сти возможна только путем прошприцовки внутренних полостей вала моющим раство- ром. Целесообразнее конструкция со съемны- ми заглушками (рис. 777,6). Часто демонтируемые и монтируемые в экс- плуатации соединения следует делать быстро- съемными. На рис. 778 показан наконечник проводника системы зажигания. В конст- рукции а для снятия проводника требуется полное отвертывание крепежной гайки кон- тактного винта. В конструкции б с прорезным наконечником достаточнд отвернуть гайку на высоту h фиксирующей отбортовки, после чего наконечник снимается с винта. На рис. 779 показано быстродействующее соединение с откидными болтами (называе- мыми автоклавными вследствие того, г) Рис. 775. Способы облегчения монтажа
УДОБСТВО ОБСЛУЖИВАНИЯ Рис. 776. Способы заглушения маслопроводов Рис. 777. Способы заглушения масляных полостей т Рис. 781. Быстродействующий затвор коленчатого вала Рис. 778. Наконечник проводника Рис. 779. Откидной болт что их часто применяют для крепления кры- шек автоклавов). Достаточно отвернуть гайку на высоту, обеспечивающую ее проход через угол крышки, после этого болты откидывают и освобождают крышку. На рис. 780 показан пример крепления ци- линдрической детали в пружинном зажиме типа «лира». В быстродействующих соединениях широко применяют затворы с перекидным рычагом Рис. 780. Зажим «лира» (лягушки). Затвор, основанный на схеме ша- тунно-кривошипного механизма, состоит из рычага 1 (рис. 781, а), поворачивающегося во- круг оси 2. На рычаге укреплена скобка 3, входящая в крючок затягиваемой детали 4. При переводе в положение, изображенное на виде б, рычагом натягивают крючок. В силу известного свойства кривошипно-шатунного механизма натяжение достигает максимума в мертвой точке. При переходе за мертвую точку (угол а) рычаг фиксируется силами упру- гости системы, прижимающими его к упо- ру т. Пример применения лягушки в механизме крепления цилиндрической трубчатой детали 7 приведен на рис. 782. На рис. 783 показан узел регулирования осе- вого положения вала в разъемном подшип- Рис. 782. Крепление трубчатой детали быстро- действующим затвором
ОБЛЕГЧЕНИЕ СБОРКИ И РАЗБОРКИ 545 Рис. 783. Регулирование нике скольжения с помощью регулировочных колец (радиальная сборка). В конструкции а регулировочные кольца 7 сделаны целыми. Для регулировки нужно снять крышку 2 под- шипника, извлечь вал из опор и демонтиро- вать насадную деталь 3. В конструкции б, где регулировочные кольца сделаны разрезными (полукольца 4, 5), необхо- димо только снять крышку 2 подшипника и, оставляя вал на месте, снять сначала полу- кольца 4 и затем вывести полукольца 5, повер- нув их вокруг оси вала на 180°. Если по усло- виям работы требуется полная, непрерванная разрезами опорная поверхность, то вводят до- полнительные целые кольца 6 (вид в). При ре- гулировке эти кольца остаются на месте. Регу- лировочные полукольца 7, 8 снимаются без разборки вала. Для удобства разборки и сборки целесооб- разно снабжать отъемные крышки корпусных деталей вафельными ребрами (рис. 784), обра- зующими отсеки для раскладки снимаемых при разборке крепежных деталей — по каж- дому размеру и типу — в свой отсек. Рукоятки, маховички, ручные гайки и т. д. должны иметь удобную форму. Рис. 784. Крышка с отсеками под раскладку крепежа осевого положения вала Рис. 785. Конструкции рукояток На рис. 785, а представлена нецелесообраз- ная конструкция воротка грузового винта; б, в, г — улучшенные конструкции. Конструкция гайки ручного завертывания с накаткой (рис. 786, а) не позволяет сильно за- тянуть гайку. В конструкции б острые грани гайки режут пальцы, кроме того, в верхней по- лости гайки образуется грязевой мешок. Пра- вильные конструкции, допускающие силовую затяжку от руки, показаны на видах в, г. При необходимости сильной затяжки ручные гайки снабжают дополнительными элементами в ви- де лысок или шестигранников (вид б). Для ускорения и упрощения монтажа часто разбираемых соединений целесообразно при- менять «нетеряющиеся» гайки, зафиксиро- ванные в притягиваемой детали, ‘ например, с помощью кольцевых стопоров (рис. 787). Одиночные гайки фиксируют с минимальным осевым зазором т; такие гайки служат съем- никами. В соединениях с несколькими гайками осевой зазор т должен несколько превышать длину п резьбы болтов. В противном случае завертывать и отвертывать гайки становится трудно (во избежание перекоса и защемления
546 УДОБСТВО ОБСЛУЖИВАНИЯ Рис. 786. Ручные гайки Рис. 787. «Нетеряю- щаяся» гайка детали приходится последовательно и каждый раз на малую величину завертывать пооче- редно все гайки). Конструкция ручных гаек, маховичков и т. д. должна обеспечивать удобный подход и на- дежный захват их всей кистью руки. Диаметр маховичков должен быть не меньше 80 — 100 мм. Конструкция по рис. 788, а неправиль- ная: зазор т между маховичком и крепежны- ми болтами не позволяет охватить маховичок рукой. В конструкции б маховичок удален от стенки корпуса. Если применить утопленные болты с внутренним шестигранником (вид в), зазор увеличивается на высоту головки бол- та п. Минимальный зазор т, необходимый для удобного захвата рукой маховичка, равен 20-25 мм. Для ма- шин, работающих на открытом воздухе, его следует делать не менее 35 — 40 мм, учитывая работу в рукавицах. Маховички и рукоятки, предназначенные для быстрого вращения (например, рукоятки перестановочных передач металлообрабаты- вающих станков, маховички поворотных чер- вячных передач и т. д.), должны обладать по- вышенной маховой массой, облегчающей пре- одоление неравномерности крутящего момен- та привода. Приводные рукоятки (рис. 789, а) необходимо снабжать противовесами (вид б) или выполнять их в виде маховичков с мас- сивными ободьями (вид в). Детали ручного манипулирования во избе- жание повреждения рук, для улучшения внеш- него вида и предупреждения коррозии следует полировать. В резьбовых соединениях рядового назначе- ния следует применять гайки с двусторонней фаской, которые можно ставить любой сто- роной. Часто отвертываемые в эксплуатации гайки и болты целесообразно выполнять с увеличен- ной высотой шестигранника Н = (1,0 4- 1,4) d Рис. 788. Конструкции ручных маховичков
ОБЛЕГЧЕНИЕ СБОРКИ И РАЗБОРКИ 547 Рис. 789. Рукоятки (рис. 790, б, Э) вместо обычных значений h = = (0,7 -т- 0,8) d (вид а, г) и придавать им повы- шенную твердость (HRC 35 — 45) во избежание смятия граней. Облегчают завертывание и отвертывание буртики у основания шестигранника (виды в, е), предупреж- дающие соскальзывание ключа. Однако для массо- вого производства эта конструкция не приспособ- лена (нельзя изготовлять гайки из шестигранного проката). Во всех случаях, когда допускает конструк- ция, целесообразно предусматривать заверты- вание торцовыми ключами. Как правило, следует стремиться к всемер- ной унификации размеров шестигранников для уменьшения номенклатуры ключей. Однако при стопорении болтов контргайками реко- мендуется применять различные инструменты для болта и для контргайки (виды з, и). При одинаковых шестигранниках (вид ж) прихо- дится держать в комплекте дублирующие ключи. Гайки и болты с левой резьбой дол- жны быть помечены во избежание попыток неправильного отвертывания, которое может вызвать повреждение деталей. Различительные метки для крепежных деталей с левой резьбой показаны на рис. 791, а — з. Детали, входящие в основной комплект, должны быть конструктивно привязаны к ма- шине. Незакрепленные детали могут быть уте- ряны при транспортировке и перестановке машины. Примеры конструктивной привязки Рис. 790. Конструкции гаек и болтов Рис. 791. Различительные метки для крепежных деталей с левой резьбой Рис. 792. Конструктивная привязка деталей: а, в — неправильные; б, г — правильные конструкции
548 УДОБСТВО ОБСЛУЖИВАНИЯ приведены на рис. 792, а, б (смотровая крышка) и в, г (ножка с самоустанавливающимся баш- маком). ЗАЩИТА ОТ ПОВРЕЖДЕНИЙ Следует принимать меры против поврежде- ния хрупких элементов деталей, а также точных поверхностей в результате неосторож- ного обращения. Примером может служить головка цилинд- ра двигателя воздушного охлаждения, выпол- ненная из алюминиевого сплава (рис. 793, а). Поломку тонких ребер можно предупредить утолщением нижнего ребра (вид б) или напрес- совкой стального ребра (вид в). Для защиты торцов шлицев от забоин при случайных ударах, падении детали и т. д. целе- сообразно снимать фаски диаметром £>, пре- вышающим наружный диаметр Dq шлицев (вид г), или утапливать шлицы по отношению к торцу детали (вид д). Контрольные штифты (вид е) во избежание повреждений целесообразно утапливать в фик- сируемой детали (вид ж). Следует учитывать возможность выхода из строя наиболее напряженных деталей и при- нимать меры к предупреждению поломок и к предотвращению вызываемых ими серьез- ных аварий. Примером может служить клапан двигателя внутреннего сгорания (рис. 794, а). При по- ломке клапанной пружины клапан провисает в направляющей втулке и начинает ударяться в днище поршня. Если к тому же выходят из своих гнезд конические сухари 1 крепления клапанной тарелки, то клапан проваливается в цилиндр. Тогда неизбежна серьезная авария в результате упора штока клапана в потолок камеры сгорания. В конструкции б авария исключена путем установки на штоке кольцевого стопора 2 на расстоянии h от торца направляющей, не- сколько превышающем рабочий ход клапана. Практически исключает возможность прова- ливания клапана установка двух (вид в) или трех концентрических пружин. Для предотвра- щения попадания витков пружины (при ее по- ломке), в промежутки между витками остав- шейся пружины виткам смежных пружин придают противоположный наклон. На рис. 794,г изображен торсионный вал 3, служащий для упругой передачи крутящего момента от вала 4 к валу 5. Как и во всех пру- жинных деталях, для торсионов допускают повышенные напряжения, вследствие чего не исключена их поломка при превышении рас- четного режима, например при возникновении крутильных колебаний. Для предупреждения перегрузки торсион за- ключают в шлицевую втулку 6, установлен- ную в тех же шлицах, что и рессора, но с большим окружным зазором. Торсионный вал работает на нормальном режиме. При превышении расчетного крутящего момента нагрузку воспринимает втулка, что предупре- ждает поломку вала. Если же вал сломается, то крутящий момент передает втулка, хотя и с пониженной податливостью. Рис. 793. Защита элементов конструкции от повреждений Рис. 794. Защита от последствий поломок
ВНЕШНИЙ ВИД И ОТДЕЛКА МАШИН 549 Рис. 795. Блокирующие устройства а) 6) Рис. 796. Предупреждение случайного включения кнопки БЛОКИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА Машины и агрегаты должны быть надежно защищены от поломок, происходящих в ре- зультате неосторожного или неумелого обра- щения с ними обслуживающего персонала. Возможность неправильного обращения дол- жна быть полностью исключена конструк- тивными мерами. В машины-орудия следует вводить автома- тические блокирующие устройства, выклю- чающие машину или ее механизмы при пе- реходе за опасные значения ходов и пере- мещений. В переключающих и переставных механизмах должны быть предусмотрены средства, предупреждающие возможность одновременного включения. На рис. 795, а показан ручной привод рас- пределительных кранов. По условиям работы требуется, чтобы каждый из кранов мог быть повернут лишь при вполне определенном по- ложении другого крана. Эта задача решается установкой фиксатора 7, управляемого диска- ми 2, жестко связанными с приводными ру- коятками. Поворот рукоятки 3 запирает через фиксатор рукоятку 4. Поворот рукоятки 4 воз- можен только при вполне определенном поло- жении рукоятки 3. На рис. 795,6 показано блокирующее уст- ройство, широко применяемое в конструкции коробок скоростей с перестановкой зубчатых колес с помощью тяг. Перемещение переклю- чающей тяги 5 возможно только при запертых тягах 6, 7, перемещение тяги 6 — при запер- тых тягах 5, 7, перемещение тяги 7 — при запертых тягах 5, 6. Таким образом, это устройство допускает включение каждого из колес лишь после вывода из зацепления ос- тальных. Часто задачу можно решить введением механиче- ских связей между переставляемыми элементами с централизованным приводом единой рукояткой (однорукояточное управление). В конструкциях кнопок ручного управления должна быть предупреждена возможность слу- чайных включений. Выступающие кнопки (рис. 796,а) недопустимы: во избежание слу- чайного нажатия кнопку следует утапливать (вид 6). ВНЕШНИЙ ВИД И ОТДЕЛКА МАШИН Машина и ее корпусные детали должны иметь плавные очертания. Это — важное усло- вие облегчения ухода за машиной. Нежелательны высокие ребра, входящие углы, впадины, в которых скапливается влага, грязь и пыль и которые затрудняют обтирку и мойку машины. Наружные ребра (рис. 797, а) целесообразно заменять внутренними (вид б). Рекомендуется избегать расположения кре- пежных деталей в нишах (вид в); лучше выво- дить их за поверхность детали (вид г). На рис. 797, д показана плохая конструкция лапы корытного сечения. Между ребрами лапы образуется грязевой мешок; очищать по- лость от грязи трудно. На виде е показана бо- лее правильная, закрытая сверху конструкция. Наиболее целесообразна закрытая коробчатая конструкция ж. Рекомендуется избегать крышек с углубле- ниями (вид з); их лучше выполнять плоскими (вид и) или слегка выпуклыми (вид к). В узле крепления облицовки смотрового стекла (вид л) выступающие головки кре- пежных болтюв портят внешний вид и затруд- няют обтирку. Конструкция м улучшена заме- ной болтов винтами с потайными головками. В наиболее целесообразной конструкции н на- ружная поверхность гладкая; облицовка кре- пится с внутренней стороны корпуса шпиль- ками, приваренными контактной сваркой к облицовке. Кроме технической, следует учитывать и эстетическую сторону. Внешний вил изделия выигрывает при гладких, плавных очертаниях, при выпуклых сводчатых формах, которые условно называют «зализанными» или обте- каемыми. Эстетика машины — это прежде всего техни- ческая целесообразность. Красивы машины с рациональной компоновкой и с целесообраз- ной силовой схемой, обусловливающих соб-
550 УДОБСТВО ОБСЛУЖИВАНИЯ Рис. 797. Устранение углублений и выступающих частей ранность и компактность форм. Некрасивы машины с разбросанными узлами, с открыты- ми рабочими органами, с проемами и пустота- ми между- структурными элементами. Стремясь к максимальной компактности и плавности наружных очертаний, не следует превращать машины в гладкие коробки. Целе- сообразно выдерживать определенный архи- тектурный рисунок, согласованный с конфи- гурацией машины и подчеркивающий общий ее горизонтальный или вертикальный строй. Этот рисунок можно создать рельефным вы- делением главных структурных элементов, введением карнизов, ребер, стыковых рантов и т. д. Машина коробчатой формы с гладкими стыками (рис. 798, а) производит впечатление тяжелой глыбы металла. Машина становится более стройной и легкой на вид, если придать чередующимся горизонтальным составляю- щим несколько различную длину и ширину и ввести ранты по контуру стыков (вид б). Стыковые ранты имеют не только декоративное, но и практическое назначение. Опиловкой рантов можно исправить неточности литья и добиться сов- падения контуров соприкасающихся поверхностей. Рис. 798. Оформление корпуса машины Поверхности, панели и щитки большой про- тяженности целесообразно оживлять рельефом простого и строгого рисунка, согласованного с формой машины, например в виде парал- лельных ребер, направленных горизонтально или вертикально в зависимости от общего строя машины. Кроме того, рельефы увеличи- вают жесткость щитков. Особое внимание следует обращать на рас- положение, внешний вид и отделку органов управления и контроля. Они должны быть установлены поблизости от поста операто- ра — в месте, удобном для манипулирования и обзора, по возможности на одной панели. Металлические детали целесообразно полиро- вать, хромировать или покрывать цветными эмалями. Следует избегать блестящих метал- лических покрытий (декоративное хромирова- ние), утомляющих, а при ярком освещении слепящих глаза. Целесообразно применять ма- товое (молочное) хромирование. Фирменные ярлыки, таблицы с указанием параметров, табличные схемы и т. д. должны быть выполнены на массивных пластинках четкими крупными знаками, изготовленными фототипией или гравированием (но не выбив- кой на тонких жестяных листах), расположены на удобном для чтения месте й при необходи- мости (в случае установки в нишах или в ящи- ках) снабжены подсветкой. Красивая, чистая отделка машины настраи- вает обслуживающий персонал на бережное отношение к ней. Не следует излишне украшать изделие. Изобилие блестящих поверхностей, пестрота красок, яркие, кричащие тона отделки не улуч-
ВНЕШНИЙ ВИД И ОТДЕЛКА МАШИН 551 шают, а, напротив, портят внешний вид изде- лия. Отделка машины должна быть техниче- ски целесообразна, соответствовать функцио- нальному назначению деталей и способст- вовать удобству управления и обслуживания. Формы должны быть простыми и строгими, цвета окраски — спокойными. Машины, работающие в закрытых поме- щениях, целесообразно окрашивать красками светлых тонов (голубой, светло-зеленый, свет- ло-серый), которые обладают повышенным коэффициентом отражения и увеличивают освещенность помещения. В производствах, где на первом месте стоят требования санита- рии (пищевое, медицинское), следует приме- нять покрытия молочно-белого цвета или цве- та слоновой кости. Машины, эксплуатируемые на открытом воздухе, подверженные действию пыли, копо- ти, сажи, выхлопных газов, атмосферных осадков и т. д., предпочтительно окрашивать в темные цвета. Покрытие должно быть долговечным, абразиво- стойким, хорошо противостоять атмосферным воз- действиям, обладать высокой адгезией к металличе- ским поверхностям и надежно защищать металл от коррозии. Взамен масляных лакокрасочных покры- тий разработаны новые, более стойкие синтетические покрытия (нитроцеллюлозные эмали, эскапоновые лаки, алкидные, фенольные и эпоксидные покрытия и др.). Наиболее высокими качествами обладают си- ликоновые (кремнийорганические) покрытия, отли- чающиеся водо-, пыле- и грязеотталкивающими свойствами, свето- и термостойкостью.
Список литературы 1. Анурьев В. И. Справочник конструктора- машиностроителя. Изд. 4-е М., «Машино- строение», 1973. 2. Анфимов М. М. Редукторы. Конструкция и расчет. Изд. 2-е. М., «Машинострое- ние», 1965. 3. Арсеньев Ю. Д. Теория подобия в’ ин- женерных экономических расчетах. М., Высшая школа, 1967. 4. Бажанов В. Л. и др. Расчет конструкций на тепловые взаимодействия. М., «Машино- строение», 1969. 5. Балтер М. А. Упрочнение деталей машин. М., «Машиностроение», 1968. 6. Барташев Л. В. Технико-экономические расчеты при проектировании и производстве машин. Изд. 2-е. М., «Машиностроение, 1968. 7. Биргер И. А., Шорр Б. Ф., Шнейдеро- вич Р. М. Расчет на прочность деталей машин. Изд. 2-е. М., «Машиностроение», 1966. 8. Бобров И. М., Михайлов В. Г. В помощь конструктору-расчетчику. М., «Машинострое- ние», 1969. 9. Бойко Л. С. и др. Редукторы и ва- риаторы. Атлас конструкций. М., «Машино- строение», 1964. 10. Васильев В. 3. и др. Справочные таб- лицы по деталям машин. Изд. 5-е. М., «Ма- шиностроение», 1965. 11. Вейц В. Л. и др. Динамические расчеты приводов машин. Л., «Машиностроение», 1971. 12. Волокнистые композиционные материа- лы. Пер. с англ, под ред. С. 3. Бокштейна. М., «Мир», 1967. . 13. Вопросы конструирования и расчета ме- ханизмов. Под ред. В. Ф. Прейса. М., Оборонгиз, 1958. 14. Вопросы усталостного разрушения ста- лей. Под ред. С. В. Серенсена. М., Машгиз, 1957. 15. Вороничев Н. И. и др. Автоматические линии из агрегатных станков. М., «Машино- строение», 1971. 16. Гокун В. Б. Унификация и агрегатиро- вание в машиностроении. М., «Стандарты», 1970. 17. Гольд Б. В. Основы прочности и долго- вечности автомобилей. М., «Машиностроение», 1966. 18. Гохфельд Д. А. Несущая способность конструкций в условиях теплосмен. М., «Ма- шиностроение», 1970. 19. Гуревич С. Е. Прочность металлов при циклических нагрузках. М., «Наука», 1967. 20. Давыдов Б. Л., Скородумов Б. А. Стати- ка и динамика машин в типичных режимах эксплуатации. М., «Машиностроение», 1967. 21. Детали машин. Расчет и конструиро- вание. Справочник. Под ред. Н. С. Ачеркана. Т. 1 — 3, Изд. 3-е. М., «Машиностроение», 1968, 1969. 22. Елизаветин М. А., Сатель Э. А. Техноло- гические способы повышения долговечности машин. М., «Машиностроение», 1964. 23. Жирицкий Г. С., Стрункин В. А. Конструк- ции и расчет на прочность деталей паровых и газовых турбин. Изд. 3-е, М., «Машино- строение», 1968. 24. Журавлев В. Н. Снижение веса машино- строительных конструкций. М. — Свердловск, Машгиз, 1961. 25. Иванов Е. А. Муфты для приводов: Атлас конструкций. Под ред. Н. А. Дроздо- ва. М., «Машиностроение», 1964. 26. Иванова В. С. и др. Усталость и хрупкость металлических материалов. М., «Наука», 1968. 27. Ипатов М. И. Расчеты себестоимости проектируемых машин. М., «Машинострое- ние», 1968. 28. Капустин И. Как создают машины. Изд. 2-е, М., «Московский рабочий», 1965. 29. Клусов И. А., Сафарянц А. Р. Ротор- ные машины. М., «Машиностроение», 1969. 30. Кожевников С. Н., Есипенко Я. И., Раскин Я. М. Механизмы. Изд. 3-е, М., «Ма- шиностроение», 1965. 31. Консон А. С. Экономический анализ при проектировании машин. М., Машгиз, 1955. 32. Котов О. К. Поверхностное упрочнение деталей машин химико-термическими метода- ми. Изд. 3-е, М., «Машиностроение», 1969. 33. Кохтев А. А. Основы стандартизации в машиностроении. Изд. 3-е, М., «Машино- строение», 1967. 34. Крагельский И. Е. Трение и износ. М., Машгиз, 1962. 35. Кучер И. М. Металлорежущие станки. Изд. 2-е, Л., «Машиностроение», 1970. 36. Левин И. А. Справочник конструктора точных приборов. М., «Машиностроение», 1966. 37. Лейкин А. С. Напряженность и вынос- ливость деталей сложной конфигурации. М., «Машиностроение», 1968. 38. Летенко В. А., Косичкина В. Б., Биту- нов В. В. Экономика машиностроительной промышленности. М., «Машиностроение», 1966. 39. Львов Д. С. Основы экономического проектирования машин. М., «Экономика», 1966.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 553 40. Мамей О. П. Краткий справочник кон- структора-станкостроителя. Изд. 3-е, М., «Машиностроение», 1968. 41. Миндлин Я. 3. Логика конструирования. М., «Машиностроение», 1969. 42. Новые материалы в машиностроении. Под ред. Л. Я. Попилова. М., «Машино- строение», 1967. 43. Орлов П. И. Азбука конструирования. М., Оборонгиз, 1941. 44. Основы конструирования машин. Атлас конструкций. Под ред. Д. Н. Решетова. М., «Машиностроение», 1967. 45. Половко А. М. Основы теории надеж- ности. М., «Наука», 1964. 46. Пинегин С. В. Контактная прочность в машинах. М., «Машиностроение», 1965. 47. Повышение прочности и долговечности машин. Под ред. И. В. Кудрявцева. М., изд. ЦНИИТМаш, 1969. 48. Прочность металлов при циклических нагрузках. Под ред. В. С. Ивановой. М., «Наука», 1967. 49. Реймерс А. Н. Основы конструирования машин. Изд. 2-е, М., «Машиностроение», 1971. 50. Решетов Л. Н. Конструирование рацио- нальных механизмов. М., «Машиностроение», 1967. 51. Рыжов Э. В. Контактная жесткость дета- лей машин. М., «Машиностроение», 1966. 52. Сатель С. М. Технологичность конструк- ций. М., Машгиз, 1953. 53. Селиванов А. И. Основы теории старения машин. Изд. 2-е, М., «Машиностроение», 1972. 54. Серенсен С. В. Валы и оси. Конструиро- вание и расчет. Изд. 2-е, М., «Машино- строение», 1969. 55. Серенсен С. В., Когаев В. П., Шнейдеро- вич Р. М. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность. Изд. 2-е, М., Машгиз, 1963. 56. Скубачевский Г. С. Авиационные газо- турбинные двигатели. Изд. 2-е, М., «Машино- строение», 1966. 57. Справочник конструктора точного при- боростроения. Под ред. Ф. Л. Литвина. М., «Машиностроение», 1964. 58. Стандартизация и нормализация в маши- ностроении. Под ред. К. Н. Крынкина. М., Стандартгиз, ,1961. 59. Старосельский А. А., Гаркунов; Д. Н. Долговечность трущихся деталей машин. М., «Машиностроение», 1967. 60. Степин П. А., Снесарев Г. А. Экономия материалов при конструировании машин. М., Машгиз, 1960. 61. Строительные машины. Справочник. Под ред. В. А. Баумана. Изд. 3-е, М., «Машино- строение», 1965. 62. Технологичность конструкций. Справоч- ное пособие. Под ред. С. Л. Ананьева и В. П. Купровича. Изд. 3-с, М.. «Машино- строение», 1969. 63. Тимошенко С. П. Устойчивость стержней, пластин и оболочек. М., «Наука», 1971. 64. Трейер В. Н. Теория долговечности и надежности машин. Минск, «Наука и техни- ка», 1964. 65. Фомин А. А. Детали машин. Атлас номограмм. М., «Высшая школа», 1961. 66. Ханзен Ф. Основы общей методики конструирования. Пер. с нем. Л., «Машино- строение», 1969. 67. Хейвуд Р. Б. Проектирование с учетом усталости. М., «Машиностроение», 1969. 68. Хуго И., Кабелка И. и др. Конструк- ционные пластмассы. Перевод с чешек. М., «Машиностроение», 1969. 69. Часовников Л. Д. Передачи зацеплением, зубчатые и червячные. Изд. 2-е, М., «Машино- строение», 1969. 70. Чернавский С. А. и др. Проектирование механических передач. Изд. 3:е, М., «Машино- строение», 1966. 71. Чернох С. Справочник по машинострое- нию. Пер. с чешек. Т. 1—2. «Машиностроение», 1964. 72. Чистяков Ф. М., Игнатенко В. В. и др. Центробежные компрессорные машины. М., «Машиностроение», 1969. 73. Чурабо Д. Д. Детали и узлы приборов. Конструирование и расчеты. Изд. 3-е, М., «Ма- шиностроение», 1965. 74. Шац Я. Ю. Основы оптимизации и автоматизации проектно-конструкторских ра- бот с помощью ЭВМ. М., «Машиностроение», 1969. 75. Швецов А. В., Анисимов В. Д. и др. Базовые детали машин. Л., «Машиностроение», 1967. 76. Штейнберг С. А., Жедь В. П., Ши- шаев М. Д. Опоры скольжения с газовой смазкой. М., «Машиностроение», 1969. 77. Школьник Л. М., Коваленко Ю. Е. и др. Полые оси и валы. М., «Машиностроение», 1968. 78. Шлыгин В. В. Графические методы рас- чета в машиностроении. М., «Машинострое- ние», 1967. 79. Шнейдерович Р. М. Прочность при стати- ческом и повторностатическом нагружении. М., «Машиностроение», 1968. 80. Шостакович Б. В., Рафалович Л. М. Технология производства турбомашин. М., Машгиз, 1950. 81. Электрохимические методы повышения долговечности деталей машин. Под ред. Н. А. Марченко. Киев, «Техника», 1969.
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ Автоматизация управления 30 Агрегатирование 35, 299 Азотирование 222 Амплитуда напряжений 215 Анодирование 129 Арматура - Способы крепления 466-469 Армирование деталей 465 Базы измерительные 446,447 -литейные 404 - сборочные 535,536 - фиксирующие - Расположение 266, 267 Балки 152, 153 - Увеличение жесткости 163 — консольные равнопрочные 78 - тонкостенные - Жесткость 186, 187 - шпренгельные 279 Бандажирование 375 Барабан тормозной — Увеличение жесткости 173 Бетон 136,137 Блокирование деформаций 154,155 Бойля—Мариотта формула 263 Болты - Устранение ослаблений 342, 343 - откидные 543,544 Бомбинирование 236, 328 Буртики 348, 349 Валы - Регулирование осевого положения 545 - коленчатые 235 — конической передачи — Фиксация 266 — консольные - Нагрузка на опоры 158 - полые 233, 234 — соосные - Способы соединения 305, 306 - ступенчатые 232 — фланцевые 235 — Увеличение жесткости 173 — цельнокованные с бочкообразной полостью 234 Вибраторы 111 Виброобкатывание 225 Время: вспомогательное, машинно е 410 Восстановление машин 29 Вставки уплотняющие 513 Втулки пальцевые 273, 274 Выглаживание алмазное 226 Вязкость циклическая 121,122 Гайка накидная — Устранение местных ослаб- лений 343, 344 Гайки ’’нетеряющиеся”, ручные 546 Галтели 231, 232, 349-353,464 - внутренние - Обработка 234 — равнопрочные, эллиптические 232, 233 Гамма машин 36 Гетинакс 454 Гидронаклеп импульсный 226 Гидросъем - Схемы 534 Гильзы двигателя - Установка 267 Гипотеза Пальмгрена 216, 217 Двигатели: длино — короткоходовые 100, 101 — поршневые 92 — унифицированного ряда 36—38 Детали — Корректировка формы 269, 270 — Равнопрочность 320-322 - Точность взаим- ного расположения 334-338 — изготовленные из круглого проката 412 - изнашивающиеся 336, 337 - конические — Повышение жесткости 185,186 - консольные - Прочность 166 - контактно-нагруженных соединений 249—251 - концентричные — Фиксация пружинными кольцами 367 - коробчатые 166,167 - корпусные 171 - нерасчетные 101 - одинаковой конфигурации 147,148 — оригинальные 32 - отъемные 345 — подвергающиеся кручению - Оребрение 169 - полые — Увеличение жесткости 163 — равножесткие, равной массы, равнопроч- ные 147-150 — различной твердости — Совместная обработ- ка 441 - сменные 337 - сопряженные — Влияние на жесткость, проч- ность 106 — ступенчатые - Силовые линии 213 - трубчатые - Увеличение жесткости 172 — фасонные — Упрощение обработки 414 - цельноштампованные 413 - чашечные - Изготовление 413,414 Детали дисковые — Облегчение конструкций 83, 84 — Определение напряжений 263 Детали крепежные - Усиление 187 - изготовленные из проката 412 Детали литые 376—409 — Нанесение размеров 408, 409 - Прочность 377 — Способы полу- чения 376 Детали насадные - Крепление 237, 238 — Цент- рирование 273 Детали пластмассовые - Конструирование 458- 470 — Механическая обработка 455, 456 — Способы изготовления 456—458 — Тол- щина стенок 462, 463 — Требования тех- нологичности 459-465 Детали типовые — Сопряжение поверхностей 420,421 — Шероховатость 293-295 Детали цилиндрические 413 — Облегчение конструкций 85 — Придание равнопроч- ности 78 — оболочковые — Пояса жесткости 183 — полые - Деформация 261 — Определение напряжений 261, 262 Дефекты: конструктивные, технологические 29 — металла 109 Деформации образца пластические 113 - остаточные 146 — при затяжке — Способы устранения 313, 314 - упругие 113,145,146
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ 555 Диаграмма Смита 198 Диаграммы усталости 193,198,199 Диски - Посадка на вал 532 - конические — Относительная масса 84 Дислокации 109, 122 - Виды 122 - Влияние на прочность 124 - Источники 123 - Схе- мы 123 Диффузия 202 Днища — Формы 190 Доводка машин в эксплуатации 31 Долговечность 10, 12, 16, 17 - Влияние на чис- ленность машинного парка 13, 14 — Кри- терии 17,18 — Средства повышения 21-27 - Срок службы машин 18,19 — ограниченная 22,196,197 - расчетная 19, 20 Древесно-слоистые пластики (ДСП) 454 Дублирование обслуживающих устройств 30 — системы 30 Жаропрочность, жаростойкость 260 Железобетон 136—138 Жеребейки 386 Жесткость конструкций 30, 143 - Критерии 144 - Обобщенный показатель 150, 151 - Определяющие факторы 145-147 — Спо- собы повышения 103,150-170 — при изгибе 144 — поперечная 162 - составных, тонкостенных 147 Задвижка клиновая - Придание самоустанавли- ваемости 326 Зажим ’’лира” 544 Зазоры осевые 265, 266 - торцовые, термические 265, 266 Закалка 118, 220, 221 Закон Гука 111,112 Замки колец 481 Заневоливание пружин 282 Запас прочности 77-80,115, 116, 211 Затвердевание отливок 393, 394 Затвор быстродействующий 544 Затяжка по двум поверхностям 332, 333 Защита деталей от повреждений 548 Знаки стержневые 385-387 Знаменатель прогрессии 43 Зуб бочкообразный 329 Зубчатые колеса 87,173, 470,471 Зубья колес - Распределение нагрузки 105, 106, 326, 327 Изгиб 140 — Способы устранения 308—312 - круговой, плоский 195 Изнашиваемость деталей 22 Износ 204 - Виды 22 - Компенсация 23 Инвар 256 Инструмент монтажный 539-541 - обрабатывающий - Канавки для выхода 420 - Номенклатура 444-446 — Устране- ние одностороннего давления 438-440 Интерферограммы 112 Испытания натурные 113, 219 Каландирование 45 6 Камера сгорания — Подвеска лучевая 273 Качество конструкции 72 — обработки 222 Клапаны - Увеличение жесткости 172 — двигателя внутреннего сгорания 268,269 — пустотелые - Изготовление 278 - редукционные 337 — с резиновым уплотнением 521 Клемма — Увеличение жесткости 172 Кольца гофровые 512 — поршневые 26, 499—507 — Замки 504, 505 — Изготовление 506, 507 - Конструкции 502-505 - Расчет 500, 501 - Стопорение 505 — резиновые 481,482 - пружинные разрезные 480,481 Компактность конструкции 93-95, 313—322 Компаундирование 34, 35 Компенсаторы 303—308 - гидравлические 252 — типа ’’лира” 267, 268 Комплексы машин 29 Компонование 54-60 - Основные правила 58,59 — Техника 59, 60 Компоновка: рабочая, эскизная 54 Конвейер подвесной 303 — шнековый 302 Конвертирование 34 Консоль — Заделка 159, 160 — Упрочнение 157,158 - рамная 180 Конструирование — Методика 48—71 — Общие правила 45-47 — Разработка вариантов 51 Конструирование деталей из легких сплавов 131, 132 — механически обрабатываемых 410,411 — циклически нагруженных 226—239 Конструирование машин — Задачи 9 — Эконо- мические основы 9—16 Конструктор — Основа деятельности 13 Конструкции - Выбор 50,51 — железобетонные 138 — Правила конструи- рования 139 - консольные - Увеличение жесткости, проч- ности 156, 157 — листовые штампованные 86—88 — моноблочные 171,181 - оболочковые 77 — преднапряженные 279 — пол у блочные 180 - работающие на сжатие 154 - сварные 342 — скелетные 88 - составные 132, 345-348 - Примеры расчле- нения 414-416 - сотовые 185—187 - столов 87 — тонкостенные 183—193
556 ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ Концеитрянзй нагрузок 236 - напряжений — Уменьшение 226- 231 Корпус машины— Оформление 550 Коррозия 25 - фрикционная 237 Коэффициент амплитуды 195, 223 — гистерезиса 121 загрузки 19 - использования машины 9, 10, 18 - исправности машины 29 - масштабного фактора 212 - повторяемости 32 - податливости 144 - режима машины 18 — сезонности работы машины 18 - стоимости 11 - эксплуатационных расходов 11, 12 Коэффициент простоев машины 29 - вынужденных 19 - ремонтных 18 Краны пробковые 341 Кривые повреждаемости 199, 200 - усталости стали 225 Кромки отверстий - Усиление 189 Кронштейны литые - Конструкции 92, 152 Кручение 140 Крыльчатка закрытая Сборка 527 — с уравновешенной осевой силой 62 Легирование 117 - Процессы 119 — поверхностное диффузионное 118 Литейный болван 381, 382 Литье - Прочность сплавов 377 - Способы 376 Макродефекты 109 Макронапряжения 107 Макротрещина 203 Манжеты - Схема действия, формы 475 - армированные для валов - Способы установ- ки 475-479 Маслопровод - Способы заглушения 544 Масса конструкции 72, 95 Материалы дефицитные - Экономия при изго- товлении конструкций 347, 348 - композитные 124 - конструкционные - Оценка по массе 140, 141 - неметаллические 134-139 - сверхпрочные 122-128 Маховики ручные - Конструкции 546 Машины - Внешний вид и отделка 549-551 - Выбор параметров 100, 101 - Моральное устаревание 15 - Проверка комплекс- ная 114 - Производительность 16, 17, 28 - Прочность 30 - роторные 17 - Конструкции корпуса 336 - Схема разъема корпуса 527 Металлоемкость конструкции 72, 73 Метод базового arpei’aia 34 - изменения линейных размеров 34 - инверсии 54 - конечных элементов (МКЭ) 58 - лаковых пленок 113 - оптико-поляризационный 111, 112 - фиксации напряжений 112 - фотоупрутих покрытий 112,113 Механизмы нереверсивные 116 - точные - Разгрузка от побочных сил 338, 339 Модели: негативные, позитивные 458 Моделирование эксплуатационных условий 31 Модули зубьев 45 Модуль упругости сдвига 122 Монтаж соединений — Способы облегчения 543-548 Мотор-редуктор 303 Муфта амортизирующая 93, 94 - кулачково-дисковая 93, 94, 308 - центробежная фрикционная 94, 95 Нагружение - Виды 88-92 — Схемы 104, 156 - контактное - Виды 241 -243 Нагрузки удельные 140 - циклические 192 Надежность 13 - Пути повышения 30, 31 - эксплуатационная 28- 30 Накладки фрикционные — Крепление 276 Наклеп - Возникновение напряжений 223, 224 - напряженный 306 - объемный 218, 219 - фазовый 109 - фрикционный 237 Наполнители: волокнистые, порошкообразные 254 Напряжения 110-116 - Скорость изменения 201 - Схемы концентраций 205-210 - в асимметричных профилях 91 - в стенках труб 262 - внутренние - Категории 107-110 - максимальные 77, 78 - нормальные, тангенциальные 240, 241 — остаточные в поверхностном слое 224 - при внецентренном растяжении 89 - рабочие, тепловые 254-269 - расчетные - Уточнение 101-116 - усадочные 391 - Возникновение 392 Насос 69, 70 - Рабочая компоновка 71 - одноступенчатый 61 - с масляной полостью 68 Насос центробежный 159 - многоступенчатый - Схема сборки 523, 524 Натяг 102, 237 - температурный 254, 255 Ниппель - Устранение ослаблений 342, 343 Номенклатура машин 13 - объектов производства 38, 39 Обезуглероживание стали 204 Обработка горячая давлением 117 - дробеструйная 224 - термомеханическая 124-126 - термомеханомагнитная 126 - химико-термическая 118 Обработка механическая 410 — Обеспечение безударной работы резца 442 - Производи-
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ 557 тельность 448—450 - Примеры упрощения 426, 427 - Разделение поверхностей с раз- ной точностью обработки 427-432 - Устра- нение деформаций 440, 441 - бобышек в корпусах 437, 438 - групповая 450-452 - напроход 417 -420 - с одного установа 432-434 - совместная в сборе 434, 435 Образцы - Растяжение, сжатие 91 Опоры - Придание равной долговечности 323 - Расстановка 63,160,161 Оребрение 463, 464 — Типы 170 Оси - Способы крепления, фиксации 354-362 - двухопорные - Схемы нагружения 102, 103 Отбортовка кромок 189 Отверстия 233 - Механическая обработка 442-444 - литые 387, 388, 399 - Под знаки 387 - облегчающие 189 - резьбовые 461, 462 - ступенчатые 234 — центровые 445, 446 Отдача полезная машины 13,16,17 Отказы машин 29 Отливки - Базы черновые и обработки 403-407 - Отклонение размеров 404, 405 - Правила конструирования 394-403 - Припуски на обработку 405, 406 - Сопряжения поверх- ностей 394, 395,407, 408 - Толщина стенок 377, 402» 403 - Упрощение конструкции 388, 389 - Форма привалочных плоскостей 407 Отсеки 183—185 Палец двухопорный — Схемы нагружения 105 Парк машинный - Расчет численности 14 Пенопласты 455 Перебор зубчатый 297 Передачи зубчатые 317 - многопоточные и однопоточные 99, 100 - угловые 338 - Варианты конструкций 51-54 Питтинг 243 Пластики 134 -древесно-слоистые (ДСП) 135 - пористые 454, 455 Пластмассы - Области применения 456 - Опре- деление свойств 453 - композиционные 454, 455 Плиты 181-183 Поверхности игольчатые 265 - концентричные 434 - торцовые трения - Микрогеометрия 438 - фигурные - Способы крепления 335 Повреждения 201, 216, 217 Податливость системы 105, 107 Подвеска подшипника 174 Подгонка деталей 300, 301 Подобие рабочего процесса 40 Подшипники аэростатические 25 — гидростатические 24 - качения - Установка на валах 66, 233 - Фиксация 267 - Центрирование 272 - скольжения - Центрирование 272, 273 Покрытия 551 Ползучесть материалов 22 Поршень - Корректировка формы 269 - Улуч- шение теплоотвода 276, 277 Посадки с натягом 236 Правило теней 379 Предел выносливости 192-198 - Формула 219 - текучести 140 Преемственность конструктивная 48-50 Прессование гидростатическое 126 Привод кулачковый - Устранение лишних звеньев 92 - с промежуточными зубчатыми колесами 98,99 Привязка конструктивная деталей 547 Принцип агрегатности 298, 300 - безразличной сборки 5 39 - равного напряжения 73 - самоустанавливаемости 323-328 - Сен-Венана 102 Притирка 510 Прокладки листовые 508 - Установка, фикса- ция 509 - медно-асбестовые 519 - упругие 498, 511 Проушина литая 174 Профили - Жесткость, масса, прочность 73-75, 162 - коробчатые оребренные 167 - Жесткость, прочность 168 - круглые полые 75-78 - получаемые экструзией 88 - с продольными связями - Жесткость 163 - холодногнутые 87 Прочность 21,22 - Удельные показатели 139-142 - теоретическая 122 Прочность циклическая 204, 211, 213 - Повыше- ние 219-226 - Шероховатость поверхности 214 - зубьев на изгиб 222 - контактная 242 - при сложных напряженных состояниях 200 Пружины - Устранение ослаблений 343, 344 Работоспособность детали 103 Равнопрочность 77-80 Разборка узлов независимая 531 Разбрызгиватель выдвижной 68 Размеры нормальные линейные 44 Разрушение машины - Вид, объем 20,21 - усталостное 201, 202 Разупрочнение 109 Раковины газовые 397, 398 - усадочные 391 Растяжение 258 Расходы: амортизационные, накладные 10 Ребра - Конструкции, параметры 164-171 - литые 399 - Конструкции 400-402 Редуктор двухступенчатый 93 - одноступенчатый 526 Редукторы-сумматоры 100 Режимы расчетные 116, 117
558 ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ Резание: силовое, скоростное 410 Резервирование машин 29 Резервы развития конструкции 39 Резервуары 189-191 - Способы скрепления 279, 280 - Увеличение жесткости 190 Резина 520 — Способы крепления к деталям 521 Резьбы отгонные - Профиль 483 Рельефы жесткости 188,189 Ремонт машины - Суммарная стоимость 27 Ремонтопригодность 21 Рентабельность 10, 11 Ресурс машины 15,17 Рифления 465 Ролики - Выравнивание нагрузки 328 Роторы - Определение напряжений 263, 264 - турбинные с наборными лопатками 96, 98 Рубашки несущие 95,96 Рукоятки - Конструкции 545, 547 - поворотные фиксирующие 368 Рым-болты 542 Рычаг — Устранение кручения при изгибе 90 Ряды машин параметрические 39, 40 - размерно-подобные 40, 41 - смешанные 39 - типоразмерные 39 - унифицированные 36, 38 Ряды предпочтительных чисел. 42-45 Сальники 472 - Конструкции 473, 474 Самоупрочнение 105, 282 Сателлитодержатель 82 Сборка 32, 522—542 — Последовательность 531-533 - неправильная 5 36 -5 39 - осевая, радиальная 336, 523-530 - селективная 522 Сварка пластмасс 458 Связи диагональные 154,155 Себестоимость продукции 27 Серия машин 36 Сечения оребренные 165 - рациональные 73, 161-163 - цилиндрические - Параметры 76 - Распре- деление нагружений 89 Сжатие 258 Системы двухопорные 155, 156 - консольные тонкостенные 153 - ферменные 285 Ситаллы 135, 136 Смазка 30 - Повышение эффективности 23 - воздушная 25 - гидродинамическая 24 - жидкостная 23 - подшипников качения 67 Соединения вращательно-осевые 368-371 - клеммные 238, 239 - конусные - Затяжка 341, 342 - подвижные - Уплотнение 472-507 - работающие под ударной нагрузкой 251-253 - резьбовые - Уплотнение 514-517 — с зазором 102 - с натягом 236 - с различными видами контакта 249 - сферические 243- 246 - Прочность 244, 248- Расчет 145 - Типы 372, 373 - циклически нагруженные 236, 237 - цилиндрические 246- 248 - Затяжка 238 Сопротивление усталости 197 Сопряжение головки шатуна с двутавровым стержнем 430 - деталей различной твердости 340- 342 - поверхностей 331, 332 Сплавы алюминиевые 128,129 - магниевые 129->32 - титановые 132-134 Стакан - Увеличение жесткости 172 Стали высокопрочные 126-128 - легированные, углеродистые 118 - мартенситостареюшие 126 Стандартизация 33, 35,36 Станины 285, 286 - с подшипниками 345 Станки металлообрабатывающие 17 Старение 125 - естественное 391 - искусственное 393 Стенки криволинейные 260, 261 - плоские 258, 259 Степень использования машин 28 — перегрузки 215 Стержни 383-388 Стоимость машины 13, 31, 32 Стыки листовых конструкций 188 Сферы - Способы установки 371-373 Сцепления фрикционные 96, 97 Такелажирование 541, 542 Твердость поверхностная 103 Тензометрирование 110,111 Теория долговечности 20, 21, 29 - упругости 112 Теплостойкость длительная 133 - по Мартенсу 453 Теплота - Способы отвода 275-278 Термообработка 220 Технология упрочняющая 110 Технологичность конструкции 32 Толкатели 252, 253 Торможение формы 257, 258 - смежности 254-257 Торсионы 306-308 Трение эластогидродинамическое 243 Трещины 201 - Возникновение 194, 202 - в лаковых пленках 113 - нераспространяющиеся 194 Трубы - Способы скрепления 280 Тяга вильчатая - Способы обработки 430 Узлы машин - Схемы инверсии 55—58 Уклоны формовочные 389, 390 Улучшение 118 Универсальность машин 39,41,42 Унификация 32, 33 - деталей 296» 298 - Коэффициент 32
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ 559 Уплотнение легкосъемных крышек 519, 520 - пружинными кольцами 479-481 - резиновыми кольцами 481,482 - севанитовое 65 - торцовое 486—490 - фланцев 513, 514 - цилиндрических поверхностей 519 — штоков 496-498 - щелевое 482 Уплотнение стыков жестких 509-513 —' плоских 518, 519 - цилиндрических 516- 518 Уплотнения гидравлические центробежные 495, 496 - гидропластовые474 - гребешковые 484 - комбинированные 490,491 - лабиринтные 486,492-494 - отражательными дисками 484-486 - с промежуточной камерой 490-492 Упрочнение — Способы 117—119 - взрывом 226 - деформационное 107—109 - пластическое 280-286 - поверхностной деформацией 222-225 - ультразвуковое 126 — упругое 279, 280 — ферменных систем 284, 285 - шатунно-поршневого сочленения 311, 312 Упругость - Влияние на распределение нагрузки 329-331 - системы 103-105 Усадка материалов 391 Усталость: динамическая, контактная, термичес- кая 201 - при нестационарных режимах нагружения 214-218 Устройства блокирующие 549 - съемные 533, 534 Формовка 378-381 - бесстержневая 382 - внутренних плоскостей 381 - каплевидного трубопровода 383 - стержня 382, 383 Фрезерование по контуру 435,436 - углубленных поверхностей 437 Центрирование деталей на корпусе 433 - радиально лучевое 271-273 — температуронезависимое 273—278 - штифтовое 272 Циклы напряжений 194-196 - симметричные знакопеременные 200 Цилиндры несущие 95,96 Чеканка 225, 226 Чугуньк высокопрочные, ковкие, серые 120- 122* - Модуль упругости 120 - Свойства 120- Структура 121 Шабрение 510, 511 Шайбы опорные - Увеличение жесткости 172 - ШЕЗ (шайбы Егорова замковые) 354 Шатун — Разгрузка от изгиба 90 - Установка в вилке 160, 161 Шейка коленчатого вала 332, 333 Шероховатость поверхности - Параметры 287- 290 - При различной обработке 291, 292 - Требования 288, 289 - Условные обозна- чения 288 Школа конструирования 31 Шпильки несущие 95, 96 Штоки 373-375 - Конструкции 373 - Способы крепления 374 Экономичность машин 9 Фаски 349-351 - Снятие по контуру 436, 437 - центровые 446 Фермы плоские 155 Фиксаторы - Конструкции 362-368 Фиксация деталей на валах 366, 367 — осевая 333, 334 - при сборке 536 Фланцы - Облегчение конструкции 84 - Спосо- бы демонтажа 534, 535 - Центрирование 271, 272 - в отливках 399 Форма литейная 381, 382 Экструзия 88 Элементы профильные — Перенос на охватывае- мые детали 435 - типовые - Упрощенное изображение 60 - упругие 257, 258 Эстетика машин 9, 549 Эффект гидродинамический 243 - Ребиндера 203 - тиксотропический 243 - Юткина 226 Эффект экономический 9 - годовой, суммарный 10, 15
СПРАВОЧНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ Павел Иванович Орлов ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ В 2-х книгах Книга 1 Редакторы Е. Д. Баженова, И. Н. Жесткова Художественный редактор С. С. Водчиц Обложка художника К. К. Федорова Технические редакторы Ф. П. Мельниченко, Т. С. Старых Корректоры Н. Г. Богомолова, О. Е. Мишина ИБ № 5476 Сдано в набор 19.03.87. Подписано в печать 19.11.87. Т-19268. Формат 70 х ЮО1/^. Бумага офсетная № 2. Гарнитура тайме. Печать офсетная. Усл. печ. л. 45,15. Усл. кр.-отт. 45,15. Уч.-изд. л. 55,19. Тираж 130000 (1-й завод 1 —100000 экз.) экз. Заказ 885. Цена 3 р. 20 к. Ордена Трудового Красного Знамени издательство «Машиностроение», 107076, Москва, Стромынс- кий пер., 4 Отпечатано в Ленинградской типографии № 2 головного предприятия ордена Трудового Красного Знамени Ленинградского объединения «Техни- ческая книга» им. Евгении Соколовой Союзпо- лиграфпрома при Государственном комитете СССР по делам издательств, полиграфии и книжной тор- говли, 198052, г. Ленинград, Л-52, Измайловский проспект, 29 с диапозитивов Ордена Октябрьской Революции, ордена Трудового Красного, Знамени Ленинградского производственно-технического объединения «Печатный Двор» имени А. М. Горь- кого Союзполиграфпрома при Государственном комитете СССР по делам издательств, полиграфии и книжной торговли. 197136, Ленинград, П-136, Чкаловский пр., 15.