Text
                    Н. Астахова, В. Лукашов ДрОНЫ И ИХ пилотирование. С чего начать
«МВННВВ ’WE4’’
Дроны
• и их пилотирование
С чего начать
Материалы
на www.bhv.ru
^bhv

Н. Л. Астахова, В. А. Лукашов Дроны и их пилотирование С чего начать Санкт-Петербург « БХВ-Петербург» 2021
УДК 629.735.4+379.8 ББК 39.55я92 А91 Астахова, Н. Л. А91 Дроны и их пилотирование. С чего начать / Н. Л. Астахова, В. А. Лукашов. — СПб.: БХВ-Петербург, 2021. — 224 с.: ил. ISBN 978-5-9775-6715-2 Рассказано, как выбрать свой первый дрон, запустить его в воздух и не разбить. Описаны функции и особенности дронов различных ценовых сегментов. Изло- жены основы пилотирования. Особое внимание уделено урокам пилотирования в авиасимуляторе PicaSim, полетам в помещении и на открытом воздухе. Даны практические рекомендации по постановке дрона на учет, получению разрешения на полеты, фото- и видеосъемку. Электронное приложение-архив на сайте издательства содержит цветные ил- люстрации из книги, полезные интернет-ссылки и выдержки из законодательных актов. Для читателей, интересующихся электроникой, робототехникой, авиамоделизмом УДК 629.735.4+379.8 ББК 39.55я92 Группа подготовки издания: Руководитель проекта Зав. редакцией Компьютерная верстка Дизайн обложки Евгений Рыбаков Екатерина Сависте Ольги Сергиенко Карины Соловьевой Подписано в печать 31.07.20. Формат 70xl001/ie. Печать офсетная. Усл. печ. л. 18,06. Тираж 1500 экз. Заказ № 11833. "БХВ-Петербург'1,191036, Санкт-Петербург, Гончарная ул., 20. Отпечатано с готового оригинал-макета ООО "Принт-М", 142300, М.0 , г. Чехов, ул. Полиграфистов, д. 1 ISBN 978-5-9775-6715-2 © ООО "Инновационные комплексные системы", 2021 © Оформление ООО "БХВ-Петербург", ООО "БХВ", 2021
Оглавление Предисловие............................................................1 ЧАСТЬ I. ДРОНЫ: ОТ ИГРУШЕЧНЫХ К СПОРТИВНЫМ И ПРОМЫШЛЕННЫМ.........................................................5 Глава 1. Дроны-игрушки до 2 тыс. рублей................................7 Где купить?............................................................7 Цена................................................................8 Качество............................................................8 Сервис..............................................................8 Возможности выбора.....................................................9 Бренд...............................................................9 Размер..............................................................9 Камера.............................................................10 Аккумуляторы и время полета........................................11 Аксессуары.........................................................12 Пульт управления...................................................12 Тонкая настройка (триммирование)...................................14 Дополнительные функции.............................................14 Кому подойдут?........................................................16 Особенности управления................................................16 Как извлечь максимум пользы?..........................................17 Глава 2. Дроны-игрушки до 10 тыс. рублей..............................19 Где купить?...........................................................19 Цена...............................................................20 Качество и сервис..................................................20 Бренд..............................................................20 Размер.............................................................20
IV Оглавление Камера..................................................................21 Аккумуляторы и время полета.............................................22 Аксессуары..............................................................23 Пульт управления........................................................23 Дальность полета........................................................24 Т риммирование..t.......................................................24 Дополнительные функции..................................................24 Автоматические взлет и посадка......................................25 Удержание высоты....................................................25 «Follow те» («Следуй за мной»)......................................26 «Return to Ноте» («Возврат домой»)..................................26 GPS-позиционирование, полет по заданным точкам......................27 Кому подойдут?..............................................................27 Особенности управления......................................................28 Как извлечь максимум пользы?................................................28 Отдельное направление — спортивные дроны до 10 тыс. рублей..................29 Глава 3. Дроны для видеосъемки до 50 тыс. рублей............................32 Бренд.......................................................................33 Размер......................................................................33 Камера......................................................................34 Аккумуляторы и время полета.................................................35 Пульт управления............................................................36 Дальность полета............................................................37 Триммирование...............................................................37 Дополнительные функции......................................................37 Система визуального позиционирования....................................38 Стабилизация изображения с камеры.......................................39 «Умные» опции для съемки................................................40 Где купить?.................................................................43 Кому подойдут?..............................................................43 Особенности управления......................................................44 Как извлечь максимум пользы?................................................44 Как заработать, имея такой дрон?............................................45 Законно ли летать на таких дронах?..........................................46 Глава 4. Спортивные дроны до 50 тыс. рублей.................................48 Дрон-рейсинг................................................................49 Дроны...................................................................49 Видеоочки...............................................................51 Пилоты..................................................................51 Соревнования............................................................52
Оглавление V Трасса..................................................................52 Поддержка...............................................................54 Судьи...................................................................54 Фристайл................................................................54 Что купить?.................................................................56 Аппаратура управления...................................................56 Симулятор гоночного дрона...............................................58 FPV -устройство.........................................................59 Гоночный дрон...........................................................61 Аккумуляторы для дрона..................................................65 Зарядное устройство.....................................................67 Дальность полета............................................................67 Настройка дрона и аппаратуры................................................68 Дополнительные функции......................................................68 Культура совместных полетов.................................................69 Что потребуется докупать в дальнейшем?......................................70 Особенности управления......................................................71 Кому подойдут?..............................................................71 Как заработать, имея такой дрон?............................................72 Глава 5. Профессиональные дроны до 200 тыс. рублей..........................73 Бренд.......................................................................74 Размер......................................................................75 Камера......................................................................76 Аккумуляторы и время полета.................................................76 Пульт управления............................................................77 Дальность полета............................................................78 Дополнительные функции......................................................79 Где купить?.................................................................80 Кому подойдут?..............................................................80 Особенности управления......................................................80 Возможны ли проблемы с законом?.............................................81 Глава 6. Промышленные дроны от 300 тыс. рублен..............................82 Бренд.......................................................................83 Размер......................................................................84 Полезная нагрузка...........................................................86 Аккумуляторы и время полета.................................................86 Наземная станция управления (НСУ)...........................................87 Как это работает?.......................................................88 Дальность полета............................................................89 Почему он такой дорогой?....................................................89
VI Оглавление Особенности управления...................................................90 Развитие индустрии промышленных дронов...................................91 Производители платформ...............................................91 Новаторства в сфере программного обеспечения.........................92 Услуги...............................................................93 Компоненты и системы.................................................93 ЧАСТЬ П. УРОКИ ПИЛОТИРОВАНИЯ КВАДРОКОПТЕРА...............................95 Глава 7. Основы пилотирования............................................97 Каналы управления квадрокоптером.........................................98 Базовые понятия для совершения полета...................................100 Почему же управлять дроном так сложно?..................................100 Вам будет очень сложно..............................................101 Практика, практика и еще раз практика...............................101 Используйте настоящий пульт.........................................101 Глава 8. Уроки пилотирования в авиасимуляторе...........................102 УРОК 1. Осваиваем первые полеты — первый раз легче по FPV...............102 Оборудование и программное обеспечение...........:..................102 Настройка пульта (или геймпада) для симулятора PicaSim..............103 Начинаем летать................................................... 109 УРОК 2. Осваиваем режим LOS: удерживаем позицию, контролируем высоту, отрабатываем посадку....................................................113 Упражнение 8.2.1. Удержание позиции.................................115 Упражнение 8.2.2. Подъем-снижение...................................116 Упражнение 8.2.3. «Челночный бег» и отработка посадки...............117 Подсказки-помощники в симуляторе PicaSim............................118 УРОК 3. Летаем по простым траекториям с различной ориентацией коптера в пространстве..........................................................118 Упражнение 8.3.1. «Коробочки».......................................118 Упражнение 8.3.2. Полеты по кругу...................................120 УРОК 4. Летаем по более сложным траекториям с различной ориентацией коптера в пространстве..........................................................121 Упражнение 8.4.1. «Восьмерки».......................................121 Горизонтальная «восьмерка»......................................121 Вертикальная «восьмерка»........................................122 Упражнение 8.4.2. Спираль...........................................122 УРОК 5. Летаем, как профи - «носом» по курсу движения...................123 Упражнение 8.5.1. Горизонтальный полет по линии с разворотами в крайних положениях................................................123 Упражнение 8.5.2. Полет по кругу «носом» вперед.....................124
Оглавление VII Упражнение 8.5.3. «Челночный бег» «носом» вперед с отработкой посадок.125 Упражнение 8.5.4. «Восьмерки» «носом» вперед..........................126 Упражнение 8.5.5. Объемная спираль....................................127 Полет по чекпойнтам в режиме «от третьего лица»..........................128 Глава 9. Уроки пилотирования простого квадрокоптера в закрытом помещении.............................................................. 130 УРОК 6. Самое важное при полетах — техника безопасности. Подготовка к полетам в закрытом помещении и первые полеты в режиме LOS........................130 Техника безопасности при эксплуатации аккумуляторов...................130 Основные характеристики литий-полимерного аккумулятора............131 Эксплуатация аккумуляторов и меры предосторожности при обращении с ними...........................................................131 Предполетная подготовка и полеты в помещении.........................133 Процедура подготовки дрона к полету..............................133 Техника безопасности при взлете..................................134 Обеспечение безопасности в полете................................134 Постполетные процедуры...........................................135 Приступаем к полетам.................................................136 Упражнение 9.6.1. Дрейф..........................................136 Упражнение 9.6.2. Подъем-снижение................................137 Упражнение 9.6.3. «Челночный бег» и отработка посадки............139 УРОК 7. Набираемся терпения и летаем в помещении по простым траекториям с различной ориентацией коптера в пространстве...........................140 Упражнение 9.7.1. «Коробочки»........................................140 Упражнение 9.7.2. Полеты по кругу....................................142 УРОК 8. Укрепляем базовые навыки реверсивного управления с настоящим дроном — летаем по более сложным траекториям......................................142 Упражнение 9.8.1. «Восьмерки»........................................143 Упражнение 9.8.2. Объемная спираль...................................144 УРОК 9. Летаем, как профи, у себя дома — «носом» по курсу движения.......145 Упражнение 9.9.1. Полеты с разворотами «носом» вперед................145 Упражнение 9.9.2. Полеты по кругу «носом» вперед......................146 Упражнение 9.9.3. «Челночный бег» «носом» вперед и отработка посадки..148 Упражнение 9.9.4. «Восьмерки» «носом» вперед.........................148 Упражнение 9.9.5. Объемная спираль «носом» вперед....................149 УРОК 10. Выполняем прикладные задачи с помощью простого дрона: завариваем чай, переносим грузы, летаем вслепую..........................................150 Упражнение 9.10.1. «Чай».............................................151 Упражнение 9.10.2. «Доставка»........................................152 Упражнение 9.10.3. Полет вслепую.....................................154 Упражнение 9.10.4. Динамичные ворота.................................156
VIII Оглавление УРОК 11. Приобщаемся к спорту. Самые популярные фигуры пилотажа в дрон- рейсинге: «Split-S» и «Power Loop».........................................157 Упражнение 9.11.1. Фигура «Split-S» («Сплит-С»)........................158 Упражнение 9.11.2. Фигура «Power Loop» («Пауэр-луп»)...................159 УРОК 12. Почувствуй себя гонщиком — построй трассу для дрон-рейсинга прямо у себя дома..........................................................162 Упражнение 9.12.1. Гоночные трассы.....................................162 Глава 10. Особенности пилотирования квадрокоптера на открытом воздухе........................................................165 УРОК 13. Подготовка к полетам на открытом воздухе..........................165 Предполетная подготовка................................................166 Изучение полетной зоны.............................................166 Оценка метеорологической, орнитологической и аэронавигационной обстановки в районе выполнения полетов.............................166 Предполетные проверки и осмотры дрона..............................167 Как побороть порывы ветра и другие неожиданности.......................169 УРОК 14. Выполнение полетов на открытом воздухе............................170 Группа начальных упражнений...........................................171 Упражнение 10.14.1. Подъем и снижение вдоль одной линии............171 Упражнение 10.14.2. Зависание на одном направлении................172 Упражнение 10.14.3. Облет ворот....................................173 Группа упражнений «Движение вперед и торможение».......................173 Упражнение 10.14.4. Полет над туннелем.............................173 Упражнение 10.14.5. Отработка торможения...........................174 Упражнение 10.14.6. Отработка торможения с пролетом через ворота..175 Группа упражнений «Повороты и развороты»...............................176 Упражнение 10.14.7. Полет между флагами по произвольной траектории.176 Упражнение 10.14.8. Полет по квадрату..............................176 Упражнение 10.14.9. «Большая восьмерка»............................177 Упражнение 10.14.10. «Змейка»......................................178 Упражнение 10.14.11. «Восьмерки»...................................179 Упражнение 10.14.12. Усложненная трасса полета в режиме FPV........179 Заключение.................................................................181 Приложение. Законодательные нормы эксплуатации БПЛА на территории России и их разъяснение......................................183 Имеет ли право полицейский изъять дрон?....................................183 Что вправе сделать полицейский?............................................183 Организации, ответственные за соблюдение законов в сфере беспилотников.....184 Что необходимо сделать, чтобы совершать законные полеты дрона?.............185 Постановка дрона на учет...............................................185
Оглавление IX Оформление страховки на дрон..........................................186 Полеты без получения разрешения на воздух.............................186 Получение разрешения на использование воздушного пространства.........188 Установление местного или временного режима для полета................189 План полета...........................................................190 Сообщения о подтверждении совершения полета по установленному режиму..192 Разрешение на выполнение фото-/видеосъемки с воздуха..................193 Ответственность за нарушение процедур, установленных для законных полетов.195 Глоссарий.................................................................197 Общая терминология........................................................197 Управление дроном.........................................................203 Обозначения и аббревиатуры................................................204 Обозначения на аккумуляторах Li-Po........................................206 Описание электронного архива..............................................207 Предметный указатель......................................................209

Предисловие Уважаемый читатель! Книга, которую вы держите в руках, — ваш первый шаг в мир дронов. Она откроет вам все многообразие беспилотных летательных аппаратов гражданской сферы, по- может выбрать свой первый дрон и понять, что для вас интереснее: просто поиг- рать, стать спортсменом, заняться высококачественной фото- и видеосъемкой с воздуха или войти в круг бизнеса промышленных дронов. Книга разделена на три части. Первая рассказывает о разнообразии гражданского рынка дронов, их возможностях и перспективах использования. Вторая посвящена практике пилотирования самых простых дронов. Информация в ней дается дозиро- ванно и представлена в форме уроков. Вам надо будет очень постараться, чтобы освоить все нюансы непростого пилотирования простого квадрокоптера. В роли третьей части выступает приложение, содержащее полезную информацию о зако- нах, регулирующих полеты дронов. Завершает книгу глоссарий — если вам встре- тится термин, значение которого вы не знаете, он вам его разъяснит. В первой части книги все разнообразие дронов поделено на категории в зависимо- сти от их стоимости и, соответственно, возможностей. Вы познакомитесь с функ- циями и особенностями дронов различных ценовых сегментов, практикой их эксплуатации, и получите необходимые и достаточные знания, чтобы извлечь из приобретения выбранного вами дрона максимум пользы. Вторая часть книги — практическая. Вне зависимости от того, какой путь «дроно- вода» вы выберете, она поможет вам овладеть непростым процессом безопасного и успешного ручного пилотирования дронов мультироторного типа (в частности, квадрокоптеров). Простейший квадрокоптер вы можете легко купить в детском от- деле крупного супермаркета типа «Ашана» или «О’КЕЯ» или в профильном мага- зине, но управлять вручную даже игрушкой вовсе не просто, и книга поможет вам стать «асом» в этом деле. Купив новенький квадрокоптер и запустив его в воздух без понимания всех нюансов управления им, вы с немалой вероятностью его сразу же и разобьете. Если же ваш дрон окажется достаточно прочным, чтобы выдержи- вать десятки ударов и падений, вы можете решить, что он плохой и совершенно бесполезный, поскольку все время падает. Но это не так. Чтобы квадрокоптер ле- тал, вы должны уметь им управлять! И научиться этому вам помогут 14 уроков пи-
2 Предисловие дотирования дронов, приведенные во второй части книги. Сначала все задания выполняются на авиасимуляторе PicaSim. Это безопасно, полезно и бесплатно — симулятор полетов на самолетах и квадрокоптерах PicaSim доступен для свободно- го скачивания в Интернете. Его очень просто найти в поисковиках по запросу Picasim и скачать по первой же ссылке. Симулятор весьма прост в освоении и по- может вам получить достаточное количество навыков, чтобы приступать к полетам на настоящем квадрокоптере. Чтобы сразу привыкнуть к управлению им с помо- щью специального пульта управления моделями, мы настоятельно рекомендуем вместе с симулятором обзавестись именно тем оборудованием, которое вы соби- раетесь использовать для управления реальным устройством. В книге описано под- ключение к авиасимулятору геймпада от игровой приставки, а также пульта для авиасимулятора на примере игрового джойстика (геймпада) и бюджетной аппара- туры для компьютера FlySky FS-SM600, доступной в продаже в магазинах радио- управляемой тематики. И помните: чем дешевле и меньше квадрокоптер, тем сложнее им управлять. Но если вы научитесь управлять такой моделью, освоить более дорогие и крупные вам будет гораздо легче. При этом мы категорически не рекомендум приступать к поле- там на реальном квадрокоптере без тренировок на авиасимуляторе. Будьте внимательны! Представленные в книге практические упражнения, направ- ленные на отработку навыков ручного пилотирования в процессе летного обучения, подразумевают необходимость многократного повторения уже пройденных упраж- нений. При освоении новых упражнений могут забываться навыки, приобретенные ранее, и из-за отсутствия такого повторения может ухудшиться качество обучения более сложным элементам полета. Помимо нюансов пилотирования дрона в закрытом помещении, будь то квартира или огромный павильон, из второй части книги вы также узнаете о важнейших особенностях пилотирования дронов на открытом воздухе и поймете, как сильно на полет различных дронов влияет ветер, как на функционировании дрона сказывается влажность, какие правила техники безопасности являются важнейшими при поле- тах на улице. Цветная вклейка Большинство иллюстраций книги удобнее рассматривать в цветном формате, однако по понятным причинам в тексте книги они представлены в черно-белом варианте. Тем не менее, наиболее важные для понимания материала книги иллюстрации вынесены на цветную вклейку (в тексте ссылки на них помечены префиксом «ЦВ»). В приложении к книге приведена информация о важнейших законодательных ак- тах, регулирующих полеты беспилотных аппаратов в воздухе над территорией Рос- сии, — важнейшие сведения для тех, кто серьезно настроен пилотировать дроны. Электронный архив Книгу сопровождает электронный архив, содержащий выдержки из важнейших законо- дательных актов, регулирующих полеты беспилотных аппаратов в воздухе над терри- торией России, ссылки на полезные сайты, а также комплект файлов иллюстраций из
Предисловие 3 книги. Этот архив можно скачать с FTP издательства «БХВ-Петербург» по ссылке ftp://ftp.bhv.ru/9785977567152.zip. Ссылка доступна и со страницы книги на сайте из- дательства www.bhv.ru. Книга адресована любым читателям, не обладающим знаниями о дронах и навыка- ми управления квадрокоптерами и желающим их освоить. ФВ тексте книги таким знаком выделена важная информация, изучению которой сто- ит уделить особое внимание Таким знаком выделены важные советы, которые помогут вам справиться с практи- ческими заданиями. X А таким знаком помечены примеры рекомендуемых моделей по рассматриваемым категориям.

II Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным Главы этой части помогут вам разобраться с огромным многообразием различных моделей дронов, которые буквально за несколько лет заполонили полки магазинов. Здесь вы найдете описание возможностей, особенностей и перспектив использова- ния дронов самых разнообразных ценовых категорий, узнаете, что вы получите за ту сумму, которую готовы заплатить, и как сможете извлечь максимум пользы из своего приобретения.

ГЛАВА 1 Дроны-и грушки до 2 тыс. рублей В этой главе сравниваются дроны из магазинов детских игрушек и детских отделов больших супермаркетов с дронами из специализированных магазинов радиоуправ- ляемых моделей за схожую цену, а также приводятся общие характеристики кате- гории наиболее бюджетных моделей любительских дронов (квадрокоптеров): □ где и какие дроны можно купить за сумму до 2 тыс. рублей? □ почему дрон из магазина «Хобби Остров» за 1,5 тыс. рублей лучше дрона из «Ашана» за 2 тыс. рублей? □ что вы получите за эту сумму? □ что нужно, чтобы не разбить дрон в первый же полет? Особенности эксплуа- тации. □ кому дроны-игрушки хороши, а кому не стоит их покупать? □ как извлечь максимум пользы из покупки? □ каковы перспективы использования дронов-игрушек? Из этой главы вы узнаете, на какие дроны стоит обратить внимание прежде всего и как уложиться в скромный бюджет, оставшись при этом довольным своей игруш- кой. + i + Примеры моделей: WIToys V686, Syma Х5, Syma Х9, Syma Х11 и подобные. Две тысячи рублей — вполне достаточная сумма для того, чтобы купить хороший компактный квадрокоптер. В нее может уложиться даже дрон с камерой и транс- ляцией видео в режиме реального времени! Но нужно помнить, что за минималь- ную цену и решение будет не самое лучшее. Где купить? Рынок бюджетных беспилотников гораздо обширнее, чем рынок профессиональ- ных дронов. Благодаря большой популярности таких аппаратов, сейчас дрон до
8^Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным 2 тыс. рублей можно купить как в магазине детских игрушек, так и в детских отде- лах крупных гипермаркетов, наподобие «О’КЕЯ», «Ленты» и «Ашана». Магазинов, которые специализируются именно на радиоуправляемых моделях, меньше. Зато в них вы сможете найти не только квадрокоптеры, но и много других разнообразных моделей: самолеты, танки, автомобили, грузовики, лодки и многое другое. Именно такой магазин вам стоит выбрать для покупки подобного аппарата. На это есть ряд очень существенных причин. Цена Как правило, в магазинах, не специализирующихся на радиоуправляемых моделях, цена на них существенно завышена. В типичном модельном магазине можно купить такую же игрушку минимум в 1,5 раза дешевле. Качество Закупочные отделы универмагов, универсамов, в том числе и детских, вовсе не раз- бираются в качестве летающих моделей и разбираться не будут. Ведь это не то, на чем они специализируются. Будьте уверены, что в таких магазинах вы купите мо- дель совершенно неизвестного производителя, не предоставляющего гарантию, не продающего запасные части и аксессуары и, скорее всего, не существующего под тем названием, что написано на коробке. А на полноценную гарантию со стороны универмага можете даже не рассчитывать. Более того, ни один продавец не проверит работу покупаемого вами квадрокоптера. Вы элементарно возьмете кота в мешке. С неизвестным качеством и даже не буду- чи уверенным, что аппарат вообще работает. Специализированные же магазины всегда заботятся о качестве производителя, могут представить, как минимум, две модели от одной фирмы на выбор, и обяза- тельно дадут гарантию на каждую модель. Сервис Ни в одном универмаге ни один работник не ответит на интересующие вас вопросы о выбранной модели. Никто правильно не подскажет, какую модель лучше вы- брать, как ее эксплуатировать и что для этого нужно уметь. В модельном магазине вас проконсультируют «от и до». Помогут определиться с тем, что необходимо именно вам, посоветуют модель попрочнее, поинтереснее или подешевле. Там продавцы — еще и консультанты, они объяснят, как изделие работает, какие кнопки на пульте управления за что отвечают, проверят модель при вас, чтобы продемонстрировать ее работоспособность, обязательно расскажут о технике безопасности при работе с аккумуляторами. Как правило, в таком мага- зине на любую модель вы сможете приобрести запчасти и дополнительные аксес- суары, а если что-то сломается и вы не сможете починить это сами, исправить по- ломку постараются сотрудники того же магазина. О гарантии уже упоминалось.
Гпава 1. Дроны-игрушки до 2 тыс, рублей 9 Все эти положительные моменты также распространяются и на заказы в этих мага- зинах через Интернет. Итак, становится очевидно, что купить квадрокоптер до 2 тыс. рублей сейчас мож- но практически везде. Но покупать его нужно в специализированном магазине. ВОЗМОЖНОСТИ ВЫБОРА Как уже было сказано, рынок бюджетных беспилотников гораздо обширнее, чем рынок профессиональных дронов, и даже за 2 тыс. рублей предлагается много мо- делей с самыми разнообразными параметрами. Бренд Бюджетный «квадрик» — это экономия производителя на всем: от корпуса до элек- тронных компонентов, а некоторые компании-однодневки и вообще могут обма- нуть и подсунуть вовсе не работоспособное устройство. Соотнеся цену и качество, вы должны понимать, что за низкую цену невозможно купить высококачественный продукт. Поэтому разумно смотреть только на изделия, выпускающиеся проверен- ными компаниями: например, Syma Toys, Cheerson, MJX, Eachine, Hubsan, Nine Eagles, WLToys. Впрочем, список компаний-производителей на рынке постоянно растет, и если вы нашли понравившийся квадрокоптер от другого производителя, но с большим количеством положительных отзывов, то стоит рискнуть. Размер Чем крупнее летательный аппарат, тем больше его вес, мощность и цена. Чем меньше размер — тем крепче конструкция и тем больше ударов и падений игрушка может пережить. Но маленьким коптером неопытному пилоту управлять сложнее. Да, выбрать коптер не так легко, как кажется (рис. 1.1). Коптеры размером с ладонь и меньше предназначены для домашних полетов. Некоторые думают, что полеты дома скучны и неинтересны. Однако все зависит только от вашего воображения. Вы можете соорудить себе огромное количество разнообразных препятствий, зада- ний и трасс из любых вещей, что найдете дома. Отдельное удовольствие — играть с домашними животными. Если вы все же решили запускать свой дрон на улице, то помните про ветер! Коптеры в ценовом сегменте до 2 тыс. рублей можно запускать на улице только в штиль. Если на высоте вашего роста вы чувствуете небольшой ветерок, то с набором высоты он только усиливается! И такой ветер в состоянии взять ваш дрон под свой контроль (тонкости эксплуатации дронов дома и на улице вы найдете во второй части книги). Что касается формы устройства, то она вторична. Подавляющее большинство бес- пилотников имеет продуманный дизайн и только за редким исключением нуждает- ся в каких-либо доработках. А вот если вы наткнулись на монстров-мутантов 2-в-1 типа машина-квадрокоптер или самолет-мультиротор, то такие варианты могут быть интересны только для домашнего использования, поскольку качество испол- нения тут совершенно соответствует цене.
10 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным Рис. 1.1. Квадрокоптеры разных размеров Камера Комплектные камеры «бюджетников» откровенно плохо снимают. Вы, конечно, мечтаете посмотреть на мир с высоты птичьего полета, хотя бы через камеру своего мультикоптера (рис. 1.2). Однако как бы вы ни тешили и ни уговаривали себя, но камера бюджетного дрона — это последнее, за что стоит доплачивать. 0,3 мегапик- селя снимка, растянутые до HD-разрешения — лучшее, на что приходится рассчи- тывать. Ни о каких качественных фотоснимках и видеороликах речи тут быть не может. Так что, если выбранный вами дрон не комплектуется камерой, не докупай- те ее отдельно: помимо плохого качества изображения, вы увеличите вес квадро- коптера и тем самым уменьшите время его полета. Другое дело FPV (First Person View), или система управления с видом «от первого лица». Здесь камера используется для трансляции изображения на приемник. Как Рис. 1.2. Камера бюджетного беспилотника
Гпава 1. Дроны-игрушки до 2 тыс, рублей 11 правило, это ваш смартфон, выступающий в роли монитора и закрепленный на ап- паратуре управления, или какой-либо другой дисплей. Благодаря такой схеме, вы в режиме реального времени наблюдаете за всем, что находится в поле зрения этой камеры. И помните о задержке передачи видеосигнала! Мало того, что из-за слабо- го передатчика дешевой системы «бюджетника» вы потеряете видеосигнал уже метров через пятьдесят, так еще и картинка на смартфон передается с ощутимой задержкой. А это значит, что в экстренной ситуации вы не сможете совершить рез- кий маневр для спасения аппарата, потому что столкновение произойдет за секунду до того, как вы увидите препятствие на экране. Впрочем, попробовать это, конечно, стоит. Нужно просто стараться быть очень аккуратным. И да, подобную систему вы можете приобрести за сумму не более 2 тыс. рублей, но только в модельном магазине. Аккумуляторы и время полета Время полета — это больное место всех дронов. Очень редкие и очень дорогие мо- дели могут на одном аккумуляторе продержаться в воздухе полчаса. Аккумулятор дрона за 2 тыс. рублей способен продержать его в воздухе не более пяти минут. При этом, чем меньше дрон, тем меньше аккумулятор в него вмещается. Самые ма- ленькие дроны не могут летать более трех минут. Это правда жизни дрона. Поэтому убедитесь, что у вашего будущего квадрокоптера съемная батарея, и доку- пите несколько дополнительных аккумуляторов (рис. 1.3), иначе придется летать 5 минут, а потом 40 минут заряжать батарею перед новым полетом. Не забывайте и о батарейках для аппаратуры управления — купите сразу нужное количество бата- реек, чтобы потом дома не разорять пульты от телевизоров. Рис. 1.3. Различные аккумуляторы, используемые для дронов и их пультов управления
12 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным Аксессуары Чем может похвастаться дрон-игрушка? Наличием большого количества аксессуа- ров (рис. 1.4). Зачастую они не нужны и отрицательно сказываются на полете, но зато оказывают на окружающих эффект огромной привлекательности. Покупать их для себя или нет — решать вам. Если целью вашей покупки является желание по- веселиться, то аксессуары вас очень порадуют (главное — не забывать о соотноше- нии цена/качество). Если же вы хотите именно летать, то отказаться от всех ненуж- ных аксессуаров — верный шаг при выборе бюджетного дрона. Рис. 1.4. Аксессуары Для самых маленьких, «домашних» моделей обязательно стоит обратить внимание на защиту винтов. Микродроны такой защитой чаще всего не комплектуются, а в домашних условиях очень трудно избежать их контактов со стенами, потолка- ми, мебелью и люстрами или чей-то прической. Разумно потратить полторы-две сотни рублей, чтобы обезопасить маленький квадрокоптер. От всего остального лучше отказаться в пользу еще одного аккумулятора. Пульт управления Аппаратура управления в большинстве случаев уже идет в комплекте с бюджетным «квадриком» (рис. 1.5). Хотя никогда не будет лишним это перепроверить — неко- торые модели управляются со смартфона, а некоторые продаются в комплектации BNF (Bind-N-Fly). Это значит, что вам продают только квадрокоптер, без аппарату- ры. Это удобно на тот случай, когда вы разбили или потеряли свой квадрокоптер, но у вас остался пульт и прочие аксессуары, — вы можете пойти и купить отдельно квадрокоптер в комплекте BNF. Так что, если, например, ваш коптер «улетел», ос- тавив батарейки и пульт управления, то нет нужды покупать новый целый ком- плект, — можно обойтись комплектацией BNF. Если же вы покупаете летательный
Гпава 1. Дроны-игрушки до 2 тыс, рублей 13 Рис. 1.5. Пульты управления квадрокоптерами аппарат в первый раз, то вам понадобится комплект RTF (Ready То Fly), в котором дрон полностью готов к полету. Также возможно, что коптер будет управляться через смартфон. В этом случае в комплекте не будет пульта управления, но в целом такой комплект может счи- таться RTF. При выборе бюджетного аппарата первым делом стоит обратить внимание на то, по какому каналу связи работает пульт управления. А вариантов может быть несколь- ко: Wi-Fi (при управлении с помощью смартфона), инфракрасный сигнал, радиока- нал: □ сигнал Wi-Fi не отличается высокой дальностью, а из-за огромного количества в округе других устройств Wi-Fi сильно подвержен помехам. Дальше сорока метров вы с ним, скорее всего, не улетите, к тому же во время полета сигнал может и «отваливаться». Однако 40 метров для первого «квадрика» вполне дос- таточно. Как правило, первые ваши полеты не будут далее чем на 5 метров; □ инфракрасный сигнал не распространяется дальше 10 метров. Он был очень по- пулярен до появления радиоканала, да и 10 метров связи вполне хватает, чтобы поразвлечься; □ радиоканал — более серьезный выбор. Для управления дронами по радиоканалу могут задействоваться различные частоты. Оптимальна самая помехозащищен- ная и «пробивная» частота — 2,4 ГГц. Именно на нее и рекомендуется ориенти- роваться при покупке устройства. Большинство бюджетных дронов уже давно использует эту частоту. Впрочем, вы также все еще можете встретить 800 МГц, 900 МГц и другие близкие к этим частоты. Их использование подразумевает на- личие на пульте управления длинной антенны, а сила сигнала зависит от добро- совестности изготовления таких антенн. В пульте для бюджетного квадрокоптера прежде всего обращайте внимание на его форму и рычажки управления (стики). Пульты управления самых бюджетных мо- делей напоминают джойстики (геймпады) от игровых приставок. Классическая же аппаратура управления — это небольшая коробка, мало похожая на геймпад. При- сматривайте себе устройство с аппаратурой, больше похожей на классическую. Если с первым квадрокоптером вы привыкнете к чему-то специфичному, то все по-
14 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным следующие модели с нормальным пультом долго будут оставаться для вас неудоб- ными в управлении. Особое внимание уделите стикам: длинными рычажками мани- пулировать удобнее, чем «пуговицами» наподобие тех, что имеются на геймпадах. Эти советы стоит учитывать при серьезном настрое научиться летать и пилотиро- вать дрон. Если же для вас дрон — игрушка, рекомендуем выбирать пульт по удоб- ству его расположения в руках. С маленьким пультом по размерам меньше вашей ладони вам, скорее всего, будет обращаться неудобно. Тонкая настройка (триммирование) Вы купили свой первый квадрокоптер, принесли домой, распаковали, подключили, запустили, и он, взлетев, резко ушел куда-то в сторону и ударился о стену. Это не брак — почти каждый радиоуправляемый летательный аппарат нуждается в перво- начальной подстройке, которая подробно описана в его инструкции. Разобраться с ней несложно; более того, в Сети есть множество видеороликов, подробно объяс- няющих, как произвести правильную первоначальную настройку. Потренировав- шись, вы в дальнейшем сможете подстраивать свой коптер, не заглядывая в инст- рукцию. А сейчас вам достаточно знать, что калибровка (триммирование) всех дронов осу- ществляется специальными кнопками на пульте управления, расположенными рядом со стиками (рис. 1.6). Рис. 1.6. Кнопки калибровки на пульте управления Дополнительные функции У вашего бюджетного коптера не будет системы GPS-позиционирования — он не сможет зависать в определенной точке, держать высоту или возвращаться сам к месту взлета. Все такие функции требуют дополнительных датчиков и более до- рогой системной платы. Однако сейчас практически для каждого дрона, имеющего камеру и способного передавать с нее картинку, есть мобильное приложение, которое вы устанавливаете на свой смартфон совершенно бесплатно. Как правило, оно дублирует все функции
Глава 1. Дроны-игрушки до 2 тыс, рублей 1 5 пульта управления и, конечно же, показывает вам картинку с камеры дрона в ре- жиме реального времени. Практически на всех бюджетных моделях также есть возможность переключения на так называемые двойные расходы. В этом случае ваш коптер становится немного быстрее, и резче реагирует на движения стиков. Помимо этого, подобные дроны в большинстве своем оснащены возможностью де- лать переворот. Работает это весьма просто: вы нажимаете специальную кнопку, а затем двигаете правым стиком джойстика в том направлении, в котором хотите сделать переворот — и вот ваш дрон уже совершает кульбит в воздухе. При этом он немного теряет в высоте и кренится в направлении переворота, так что совер- шайте этот трюк с запасом по свободному пространству вокруг него. Есть еще одна функция, которую можно встретить даже на самых бюджетных дро- нах — Headless mode, что дословно означает «безголовый режим». Именно дроны бюджетного сегмента чаще всего имеют этот режим, целью которого является облегчение новичкам их первого полета. Но прежде чем объяснить вам, что такое режим «Headless», давайте сначала поговорим о том, как реализуется управление квадрокоптером (дроном) на базовом уровне. Как и любое транспортное средство, дрон имеет переднюю и заднюю стороны, но чаще всего из-за симметричного дизайна отличить в полете переднюю часть дрона от задней сложно. Даже если производитель пометил передние винты цветом, от- личным от задних, или даже установил особую подсветку для передних и задних винтов, различить это на отдалении от пилота практически невозможно. Однако благодаря микроконтроллеру, установленному в дроне, он всегда «понима- ет», где у него передняя часть, а где задняя. И это основополагающий момент для всех беспилотных летающих аппаратов (БПЛА). В обычном режиме, когда дрон на- ходится задней частью к пилоту и летит прямо, все понятно: переводим правый стик влево — дрон летит влево, стик вправо — дрон летит вправо, вперед — дрон летит вперед, на себя — дрон летит назад (задней частью к вам). Но стоит только развернуть дрон на 180° (передней частью к пилоту) — чтобы вернуть его, напри- мер, в место взлета, то перемещение стика влево приведет к тому, что дрон повер- нет вправо. И так далее: переместим стик вправо — дрон повернет влево, вперед — дрон полетит к пилоту, а если отклонить стик на себя, то дрон будет отдаляться от пилота. Новичкам при смене ориентации коптера сразу перестроиться бывает практически невозможно. И вот тогда на помощь приходит Headless mode. Проще говоря, этот режим позволяет начинающим пилотам вовсе не беспокоиться об ориентации дро- на. Принцип работы «безголового» режима весьма прост, и единственное предва- рительное условие заключается в том, что перед активацией и взлетом пилот дол- жен установить дрон так, чтобы его передняя сторона смотрела в сторону пред- стоящего направления полета. Активируется такой режим у каждой модели БПЛА по-своему, а описание процесса его активации приведено в инструкции, идущей с изделием. После активации Headless mode для дрона становится не важно, где у него в полете «нос», а где «хвост». Он будет строго подчиняться положению правого стика: стик
16 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным вперед — летим вперед, стик назад — летим назад, и не важно, что пилот развер- нул дрон на 40, 82 или 180 градусов. Таким образом, на начальном этапе обучения новичок сможет сконцентрироваться исключительно на управлении квадрокопте- ром. Впоследствии же от этого режима рекомендуется отказаться — в профессио- нальной практике он не применяется, а у дронов уровня PRO вовсе отсутствует. Практика показывает, что корректно работающих «безголовых» режимов очень мало, и это может усложнить как процесс обучения, так и сам полет. Поэтому вам лучше всего сразу отказаться от полетов в Headless mode и приступить к обучению в обычном режиме ориентации. Да, это будет сложно и на первом этапе потребует от вас усилий и терпения. Но вы же хотите стать оператором беспилотника? * * * Выбор действительно велик. И, беря во внимание все здесь сказанное, хочется от- метить, что у дронов из детских отделов супермаркетов есть все же один маленький плюс. Там не нужно выбирать. Там просто взял и пошел. Плюс, конечно, сомнительный, да и вообще шуточный. Ведь квадрокоптер, даже такой бюджетный, сам по себе уже вовсе не шутка. И умение уверенно управлять этой игрушкой на несколько шагов приблизит вас к профессии будущего — «опе- ратор беспилотного летательного аппарата». Кому подойдут? Дроны-игрушки в ценовом сегменте до 2 тыс. рублей рассчитаны все же на детей и подростков, и целью своей имеют развлечение. Можно найти дроны, способные стрелять легкими ракетами или даже водой, — вы сможете устроить бои дронов в воздухе или соревнования на скорость. Быстро научиться управлять игрушкой получится у человека, искренне ею заинтересованного и готового потратить неко- торое время и всю свою концентрацию на отработку навыков управления объектом в трехмерном пространстве одновременно в четырех направлениях. Однако ребен- ку, которому интересно сразу играть, такая сложная игрушка быстро надоест. Ре- бенок, который не готов сначала научиться ею полноценно управлять, скорее всего, не уделит ей много времени или же сломает на первых же полетах. Впрочем, и сто- ит она недорого. И получается, что подобные дроны — это идеальный вариант по- нять, интересна ли сфера летающих беспилотников для вашего чада. Ту же самую роль играют такие дроны и для взрослых. Если вы хотите понять, ин- тересны ли вам вообще дроны и «дроноводство», готовы ли вы тратить свое время, чтобы сначала научиться ими управлять, купите бюджетный дрон и выясните это. Особенности управления Управление простым квадрокоптером — достаточно непростая задача. И сравнить ее можно с вождением автомобиля или велосипеда. Во время вождения транспорт- ное средство практически никогда не едет просто ровно и прямо вперед. Водите-
Глава 1. Дроны-игрушки до 2 тыс, рублей лям, особенно на небольшой скорости, всегда нужно держать руки на руле и ма- лейшими движениями регулировать направление движения своего транспортного средства. И делать это не потому, что руки деть некуда. А потому, что каждое дви- жение руля отзывается движением колес, соответственно меняя положение маши- ны на дороге. Для квадрокоптеров правила остаются теми же самыми. Коптер, не оснащенный функцией автоматической фиксации положения при помощи GPS или других систем ориентации, никогда не будет находится ровно в одной точке — как в горизонтальной плоскости, так и в вертикальной. Вести машину даже проще, по- тому что ее движение происходит в двух плоскостях, у коптера же — в трех. Постоянное регулирование движения коптера подобно постоянному регулирова- нию положения руля автомобиля и осуществляется при помощи джойстиков (сти- ков) его пульта управления. Минимальное необходимое количество каналов для управления коптером в трехмерном пространстве— четыре: обороты винтов (вверх-вниз), рысканье (развороты вокруг своей оси), крен (наклоны вправо и вле- во), тангаж (наклоны вперед и назад). Это значит, что во время управления копте- ром вам необходимо контролировать одновременно четыре канала — два джойсти- ка в четырех направлениях каждый. Важно уметь быстро реагировать на изменение положения коптера в пространстве и направлять его туда, куда вам необходимо. При этом коптер реагирует даже на малейшее передвижение стиков — прямо как автомобиль в движении при малейшем отклонении руля в сторону. Поэтому дви- жение стиками пульта управления должны быть плавными, иногда активными, но не резкими. Это залог успешного и стабильного полета. Самое сложное при управлении дроном — помнить о его ориентации в пространст- ве. Ведь поверни вы «нос» коптера направо и наклони стик тангажа вперед, коптер полетит не вперед относительно вас, а направо. Адаптироваться к этому и быстро переключаться между положениями дрона — пожалуй, одна из самых сложных за- дач при обучении пилотированию. |, Scan & DjVu Я Особенности управления самыми бюджетными дронами — в их простоте. Никаких дополнительных датчиков, помогающих ориентироваться в полете, маленькие вес и размер — все это говорит о том, что управлять вручную сложнее всего именно этими моделями. Но в этом есть и несомненный плюс. Научитесь летать на бюд- жетном дроне — и все остальные вам весьма простыми в управлении. А научиться пилотировать д ожете\на уроках пилотирования, приведен- ных во второй части книги. Как извлечь максимЙТюльзы? ’ить на квадрокоптер 2 тысячи рублей, ^ели. Не берите первое, что попадется йвам в Интернете — люди все еще иногда Если вы хотите максимально п( не пожалейте времени на выбор1Ц в руки. Но и не слишком доверя склонны считать, что если они не умеют управлять дроном, то в этом виноват дрон. Если вы не можете самостоятельно определиться с выбором или у вас есть вопросы по комплектации, функциональности и возможностям определенных моделей, не
18 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным стесняйтесь и задайте все вопросы консультантам в специализированных модель- ных магазинах. Это можно сделать даже через Интернет, в чате, по электронной почте или по бесплатным телефонам таких магазинов. Крупнейшими сетями мага- зинов радиоуправляемых моделей в России на момент подготовки этой книги явля- ются «Хобби Остров» и «Планета Хобби». Весьма популярны также магазины «Братья Райт» и «RC-GO». Достаточно давно находятся на рынке и другие магази- ны радиоуправляемой техники — все они имеют в своем штате квалифицирован- ных специалистов, готовых помочь вам в выборе модели. Итак, какой же максимум функциональности можно извлечь из модели квадрокоп- тера не дороже 2 тыс. рублей: □ прочный корпус с защитой лопастей; □ хороший радиосигнал на расстояние до 100 метров; □ простенькая FPV-камера с возможностью трансляции прямо на смартфон; □ режим Headless. Наличие хотя бы трех из этих пунктов уже говорит о том, что вы сделали достой- ный выбор. Осталось только порекомендовать докупить: □ два дополнительных аккумулятора; □ защиту пропеллеров (если ее нет в комплекте); □ батарейки в пульт управления.
ГЛАВА 2 Дроны-игрушки до 10 тыс. рублей В этой главе рассказывается о самых востребованных на рынке дронах в ценовой категории до 10 тыс. рублей, об их особенностях, возможностях и управлении: □ как выбрать подходящий дрон до 10 тыс. рублей? □ обзор возможностей: камера, удержание высоты, FPV и прочее. □ что дополнительно рекомендуется приобрести? □ что нужно уметь, чтобы успешно управлять? □ насколько интереснее станет жизнь после покупки? □ как вам помогут полученные навыки управления, если вы захотите дрон по- дороже? □ спортивные дроны. Примеры моделей: Hubsan Х4, Ryze Tello, MJX Bugs 8, Syma X8. Квадрокоптер до 10 тыс. рублей, оснащенный камерой, имеет два предназначения: для полетов «от первого лица» или для съемки любительских фото и видео. В пер- вом случае камера нужна, чтобы транслировать видео в режиме реального времени на смартфон или экран пульта, а для продвинутых пилотов — на специальные FPV- очки. Во втором случае на камеру можно запечатлеть интересные и памятные моменты окружающей жизни, вести съемку в путешествиях или просто щелкать селфи. Где купить? Настоятельно не рекомендуется покупать летающий дрон до 10 тыс. рублей в не- специализированных магазинах— таких как крупные гипермаркеты «Ашан», «Лента», «О’КЕЙ» и им подобные, а также в большинстве магазинов детских иг- рушек. Дрон вам в них предложат с огромной переплатой. В модельном магазине можно за те же деньги взять аппарат гораздо качественнее.
20 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным Цена В типичном специализированном модельном магазине можно купить средне- бюджетный дрон иногда даже более чем в 2 раза дешевле по сравнению с магази- ном неспециализированным. Качество и сервис Чтобы не покупать «кота в мешке» за 10 тыс. рублей, идите в специализированный магазин — вы получите квалифицированную консультацию, сервис и гарантию. Бренд Рекомендуется выбирать проверенные компании-производители — например, Syma Toys, Cheerson, Eachine, Hubsan и DJI. Если же вы нашли неизвестного произ- водителя с хорошими отзывами, то первое, в чем вам стоит удостовериться, — что он выпускает запасные части к выбранной вам модели, а главное, что такие запча- сти доступны к приобретению. Если для самых бюджетных дронов наличие запча- стей не всегда критично, т. к. ремонт дешевого дрона может встать дороже, чем сам дрон, то дрон средней ценовой категории способен прослужить достаточно долго при надлежащем обращении и наличии запчастей. Размер Если вы собираетесь потратить до 10 тыс. рублей на дрон, то наверняка не желаете ограничиваться только полетами в помещении. Для полетов на открытом воздухе следует выбирать дрон размером побольше (рис. 2.1). Самым приемлемым вариан- том будет типоразмер около 400 мм — это диагональ между противоположными моторами1. Крупный дрон, как правило, дороже, но легче держится в воздухе. Рис. 2.1. Крупный дрон фирмы Hubsan 1 Согласно правилам измерения типоразмеров дронов, для этого берется диагональ между противоположными моторами (например, левым передним и правым задним)— от центра одного мотора до центра другого.
Гпава 2. Дроны-игрушки до 10 тыс, рублей 21 Тем не менее, всегда стоит не упускать из внимания погодные условия при каждом вылете — это очень важно. Порывы ветра могут сильно помешать полету вашего дрона. А чем выше высота полета, тем более сильные и непредсказуемые ветра там гуляют (тонкости эксплуатации дронов дома и на улице вы найдете во второй час- ти книги). Форма дрона практически не влияет на характеристики полета. Но, разумеется, при условии, что вы доверились проверенным производителям. Камера Камеры дронов в рассматриваемой ценовой категории будут уже значительно луч- ше, чем у дронов-игрушек. Они могут быть оснащены матрицами в диапазоне от 1 до 7 мегапикселей и снимать фото с разрешением до 1280x720р. И даже видео с разрешением 720р. В подавляющем большинстве случаев камеры крепятся к дрону на неподвижной подвеске. Это значит, что каждое движение дрона станет отражаться на картинке камеры характерной тряской. Поэтому хорошие кадры в движении вы сможете по- лучить только в штиль и при условии очень плавного управления (плавному управ- лению придется немного поучиться). И лишь считанные модели дронов до 10 тыс. рублей стоимостью имеют хотя бы 2-осевой подвес — для компенсации угла на- клона коптера в двух измерениях (рис. 2.2). При этом такие модели, как правило, значительно уступают прочим в чем-то другом — например, во времени полета или устойчивости к повреждениям. Рис. 2.2. Дрон фирмы Syma, оснащенный хорошей камерой В этой же ценовой категории присутствуют дроны, камера которых расположена на самом их носу (рис. 2.3). Они предназначены для FPV (First Person View) — поле- тов в режиме «от первого лица». Такая камера, как правило, транслирует изображение на смартфон или другой ка- кой-либо дисплей и дает вам возможность наблюдать за всем, что находится в поле ее зрения, в режиме реального времени. Если камера передает сигнал на смартфон по Wi-Fi, а полет — маневренный и быстрый, задержка видеосигнала может ока- заться весьма существенной. Поэтому полет нужно выполнять плавно, аккуратно
22 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным Рис. 2.3. Дрон фирмы MJX с камерой для полетов в режиме «от первого лица» и не спеша. Полезно также, чтобы кто-нибудь дополнительно следил за дроном визуально. Видео вашего полета «от первого лица» можно записать, сохранить и показывать друзьям. Камеры с разрешением записи 720р обеспечивают вполне сносное качест- во изображения. Аккумуляторы и время полета Время полета крупных дронов в ценовой категории до 10 тыс. рублей может дости- гать 20 минут. Мы уже отмечали ранее, что чем меньше дрон, тем меньше его акку- мулятор. Самые небольшие дроны этой ценовой категории будут летать не более девяти минут, чего вполне может хватить, чтобы оценить все возможности своего предполагаемого приобретения. Но для обеспечения полноценных полетов реко- мендуется докупить пару дополнительных аккумуляторов (рис. 2.4). Не забывайте и о батарейках для аппаратуры управления — купите их тоже с запасом. Рис. 2.4. Дополнительные аккмуляторы для крупного дрона
Гпава 2. Дроны-игрушки до 10 тыс, рублей 23 Аксессуары Самый важный аксессуар для первых полетов— Защита пропеллеров дрона от столкновений с препятствиями. Она также защитит и человека от возможного столкновения с дроном. Как и в варианте с самым бюджетным дроном-игрушкой, вы можете оснастить свой дрон генератором мыльных пузырей, лебедкой для перевозки легких грузов, а также водяной пушкой или ракетной установкой. Если целью вашей покупки яв- ляется желание повеселиться, то такие аксессуары вас очень порадуют (главное — не забывать о соотношении цена/качество). Если же вы хотите летать и снимать, то отказаться от всех ненужных аксессуаров — верный шаг при выборе относительно бюджетного дрона. Пульт управления Аппаратура управления для коптеров рассматриваемой ценовой категории уже бо- лее похожа на классическую аппаратуру для авиамоделей (рис. 2.5) либо на аппара- туру для более дорогих популярных устройств — например, фирмы DJI, китайской компании-производителя квадрокоптеров для съемок с потрясающим качеством фото. Но их модели относят к среднему и высокому ценовому сегменту, и модели DJI мы более подробно рассмотрим в следующих главах. Рис. 2.5. Пульт классического вида для управления авиамоделями Приобретая дрон, обращайте внимание на наличие в комплекте с ним пульта управ- ления. Например, некоторые модели фирмы Hubsan в ценовом сегменте порядка пяти тысяч рублей поставляются без пульта управления и управляются со смарт- фона через специальное мобильное приложение, транслирующее на его экран кар- тинку с камеры дрона по Wi-Fi. Те же модели, но с пультом управления, обойдутся
24 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным вам на 2-3 тыс. рублей дороже. Что вполне оправданно: используемый в таких пультах радиосигнал передается без задержки, и он значительно устойчивее, каче- ственнее и «дальнобойнее», чем сигнал Wi-Fi, который очень сильно подвержен помехам и, скорее всего, «отвалится» уже через 20 метров. Наличие хорошего пульта управления также полезно и при несчастном случае по- тери дрона. К пульту управления какой-либо фирмы можно привязать практически любую модель этой же фирмы, а значит, у вас будет возможность купить уже дру- гую модель и сэкономить на пульте управления к ней. Модели, продаваемые без пульта управления, отмечаются в описании обозначением BNF (Bind То Fly). Мо- дели с пультом управления обозначаются RTF (Ready То Fly). Важно начинать свои первые полеты именно с пультом. Управление с телефона очень неудобное и небезопасное, особенно в случае, когда это ваш первый дрон. Если вы не хотите расстаться с игрушкой при первом же полете, рекомендуется на- чинать с устройства, оснащенного пультом. Особое внимание уделите стикам: длинными рычажками манипулировать удобнее, чем «пуговицами» наподобие тех, что имеются на обычных геймпадах. В любом случае, примерьтесь к пульту, подержите его в руках, представьте, что управляете дроном, оцените удобство обращения с ним. Подумайте, сможете ли вы держать его в руках в напряжении в течение 20 минут, не выскользнет ли он у вас из рук. Дальность полета Рассматриваемые в этой главе модели, как правило, дальше пятисот метров улететь не смогут. И это относится к моделям со стоимостью, максимально приближенной к 10 тыс. рублей. Модели подешевле вряд ли улетят дальше сотни метров. ©Указываемая производителями дальность полета является максимальной и реали- зуется только в условиях «чистого поля», когда радиосигналу не мешает даже ли- ства деревьев. В условиях города, где эфир засорен всевозможными помехами, дальность сокращается в 2-3 раза. Триммирование Как правило, производители дронов этой ценовой категории к тонкой настройке своих изделий подходят уже ответственнее. Поэтому маловероятно, что при первом же взлете «квадрик» начнет тут же крениться в какую-либо сторону. Если он все же будет крениться, то процедура триммирования всегда и везде одина- кова. Достаточно освоить ее один раз, и потом вы будете выполнять ее не задумы- ваясь. Дополнительные функции Разумеется, неотъемлемая часть дрона с камерой— мобильное приложение для отображения картинки с камеры и использования всех остальных дополнительных функций. Производители указывают ссылку на скачивание такого приложения
Глава 2. Дроны-игрушки до 10 тыс, рублей 25 в виде QR-кода, а также пишут его название на коробке, в инструкции и в описании каждого продаваемого дрона. Далее мы рассмотрим дополнительные функции, которые могут быть представлены лишь в некоторых моделях, так что проверяйте их наличие при покупке устройства: □ автоматические взлет и посадка; □ удержание высоты; □ «Follow те» («Следуй за мной»); □ «Return to Ноте» («Возврат домой»); □ GPS-позиционирование, полет по заданным точкам. Автоматические взлет и посадка Эта удобная функция активируется по нажатию специальной кнопки и осуществля- ет запуск моторов и подъем дрона на высоту около метра над поверхностью старта. Она помогает новичкам справиться с трудностями ручного взлета и посадки копте- ра, однако ручное управление полностью не заменяет. Автоматический взлет возможен только на определенную высоту, заданную произ- водителем, и в относительно бюджетных моделях ее регулировать нельзя. Автопо- садка в таких моделях тоже рассчитана с высоты 70-100 см. Если же вы попробуете активировать ее на меньшей высоте, посадка может получится несколько жесткой. Все это можно проверить на практике, однако стоит быть очень аккуратным. Удержание высоты Фиксация высоты полета квадрокоптера осуществляется с помощью специального датчика — барометра. Функцию удержания высоты у квадрокоптера можно сравнить с функцией круиз- контроля для автомобилей. Круиз-контроль позволяет зафиксировать скорость движения автомобиля, и регулировка его скорости по трассе происходит автомати- чески, без помощи педали газа. При этом направление движения не регули- руется — руль остается полностью под вашим контролем. Так и с удержанием высоты у квадрокоптера. Поднявшись на определенную высо- ту, которую вы задаете при движении стиком газа, коптер прекращает подъем. На этой фиксированной высоте вы можете совершать полет в различных направлени- ях, а коптер будет автоматически сам добавлять газ, чтобы оставаться на нужной высоте. Если же функция удержания высоты отключена, при маневрировании или по мере разряда батареи коптер будет терять высоту, и вам потребуется постоянно регулировать газ мелкими движениями стика вверх-вниз, чтобы удерживать коптер на одной высоте. И при этом одновременно управлять им с помощью разворотов и крена по четырем сторонам. Автопилоты Звучит это так же непросто, как и есть на самом деле. Именно поэтому на рынке про- граммного обеспечения для беспилотников растет потребность в так называемых автопилотах — программах, которые управляют движением беспилотника без участия
26 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным человека. Человек лишь задает поле его деятельности на карте и необходимую рабо- ту. Высоту и скорость полета устройства также можно регулировать по мере необхо- димости, либо же просто задать нужную выполняемую функцию, для которой автопи- лот автоматически рассчитает оптимальную высоту, скорость и траекторию полета. Для новичка наличие функции удержания высоты весьма желательно, т. к. один из самых сложных навыков в ручном пилотировании дрона — умение контролировать газ. Даже спортсмены-дронрейсеры уделяют наработке этого навыка достаточно большое количество времени. С другой стороны, именно то, что бюджетные беспилотники не оснащены этой функцией и нуждаются в постоянном контроле и управлении, делает их такими по- пулярными во всем мире. С их помощью можно довести свои навыки управления до совершенства, почувствовать машину, а купив дорогой мультикоптер, не раз- бить его в первом же полете. «Follow те» («Следуй за мной») Эта функция может подразумевать два разных варианта исполнения: следование за пультом и следование за выделенным на картинке с камеры объектом. В первом случае, если человек с пультом движется, или автомобиль с человеком, в руках которого пульт, едет, коптер будет лететь за пультом, держась от него на расстоянии примерно двух-трех метров, в зависимости от настроек. Дрон при этом ориентируется на уровень радиосигнала от пульта управления — когда этот уро- вень падает, дрон летит в сторону увеличения радиосигнала. Обратите внимание, что во время такого следования коптер может встретить на своем пути препятствия, но облетать их не будет (функция облета препятствий доступна в более дорогих моделях). Второй случай относится к дронам с камерой и передачей картинки на смартфон или сенсорный экран. Активация функции производится выделением объекта на видеокартинке — это может быть человек, машина, крупное животное и другой соразмерный им объект, который четко контрастирует с фоном. Дрон будет отсле- живать выбранный объект и двигаться за ним. При этом необходимо следить, что- бы дрон не улетел за пределы досягаемости пульта управления. «Return to Ноте» («Возврат домой») Функция возврата домой («Return to Ноте», RTH) представлена только у дронов, имеющих на борту GPS-устройство. Благодаря позиционированию с помощью GPS, дрон запоминает координаты взлета и записывает их как точку «Дом». Полу- чив команду возврата домой, дрон прекращает выполнение всех ранее полученных команд и, согласно заданным настройкам, возвращается в точку «Дом». Как прави- ло, перед возвратом коптер набирает безопасную высоту, значение которой можно заранее определить. Однако такой опции может не быть во всех квадрокоптерах рассматриваемой ценовой категории, поэтому обязательно внимательно прочитайте инструкцию на свой коптер, прежде чем воспользоваться функцией RTH.
Глава 2. Дроны-игрушки до 10 тыс, рублей 27 GPS-позиционирование, полет по заданным точкам Полет по заданным точкам важно не путать с полетом по заданной траектории. Для полета по заданной траектории не нужен GPS, и его может выполнить дрон и из гораздо более низкой ценовой категории. Функциональность такого полета про- ста: вы рисуете траекторию движения на экране своего смартфона (на самой кар- тинке с камеры или на отдельном поле), подтверждаете задание, и дрон совершает полет по нарисованной траектории с установленным радиусом полета. Подробные инструкции по настройке полета по заданным точкам можно найти в руководстве, прилагаемом к вашему устройству. Эта функция обычно присутствует на дронах для развлечений. На более серьезных моделях функция полета по заданным точкам привязана к GPS- позиционированию. На подгруженной в дрон карте местности выставляются точки, к которым привязываются их координаты. Координаты загружаются в дрон, и он совершает полет по этим координатам в соответствии с заданной очередностью. Высота полета регулируется самим пилотом. Чтобы задействовать все возможности этой функции, обязательно ознакомьтесь с руководством по эксплуатации вашего дрона. * * * Все представленные в этом разделе дополнительные функции могут присутство- вать в дроне стоимостью до 10 тыс. рублей. Однако в большинстве моделей неко- торые из них не представлены. Чтобы получить максимум возможностей, необхо- димо уделить время поиску подходящей модели. При этом рекомендуется обра- щаться только в крупные и проверенные компании по продаже радиоуправляемых моделей. Кому подойдут? Дроны-игрушки в ценовой категории до 10 тыс. рублей все еще в какой-то степени рассчитаны на развлечение, но уже для взрослых людей. Оставаясь дорогими иг- рушками, дроны могут стрелять легкими ракетами или водой, иметь низкого каче- ства камеру и не иметь GPS. Дроны, в которых есть хотя бы GPS-модуль, уже спо- собны летать по заданным координатам. Если же они оснащены еще и камерой с приемлемым разрешением, вы сможете выполнять простейшие прикладные зада- чи. Например, во время поездки по пересеченной местности можно запустить такой дрон вперед и разведать возможные варианты дальнейшего движения и даже зане- сти полученные с коптера координаты в навигатор и таким образом наметить себе маршрут следования. Высокой дальностью полета такие дроны похвастаться не могут. Зато идеально по- дойдут вам для знакомства со сферами использования дронов и решения простых прикладных задач. В дальнейшем вы сможете смело обзаводиться настоящей лета- ющей камерой и выполнять задачи посерьезнее. А в случае неудачи, поломки или потери бюджетного дрона вам будет не так жалко потраченных денег, как если бы вы купили себе сразу серьезную и дорогую модель.
28 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным Так что, если вы хотите понять, интересно ли вам будет заниматься дронами и «дроноводством» и готовы ли вы тратить время, чтобы сначала научиться ими управлять, купите бюджетный дрон и проверьте. Особенности управления Управление квадрокоптером— весьма непростая задача. Однако более дорогим дроном и управлять легче. Дополнительные функции — такие как удержание высо- ты, автоматические взлет и посадка, управление с помощью FPV, возврат домой и полет по точкам — призваны автоматизировать процесс управления дроном и сде- лать его комфортным. Тем не менее, умение управлять дроном вручную остается очень важной и непростой задачей. Необходимость в ручном управлении насту- пает, когда дрон сбивается с курса, зависает смартфонное приложение, не пробива- ет видеосигнал, или когда достигнуть цели можно только вручную. Коптер в ценовом сегменте до 10 тыс. рублей ведет себя в воздухе гораздо стабиль- нее, чем более дешевые игрушки. Управлять им приятнее, он послушнее относится к движениям стиков, сам двигается плавнее, картинка в камере дрожит не так силь- но, он имеет ряд автомтизированных функций. Однако научиться ручному управ- лению таким дроном вам все же придется — без этого умения вероятность потери или поломки дрона слишком велика. А научиться пилотировать дрон вы сможете на уроках пилотирования, приведен- ных во второй части книги. Как извлечь максимум пользы? Если вы хотите максимально полезно потратить 10 тысяч рублей на квадрокоптер, не пожалейте времени на выбор первой модели. Не берите первое, что попадется в руки. Но и не слишком доверяйте отзывам в Интернете — люди все еще иногда склонны считать, что если они не умеют управлять дроном, то в этом виноват дрон. Если вы не можете определиться самостоятельно с выбором или у вас есть любые вопросы, помните, что вы можете обратиться к консультантам в специализирован- ных магазинах с помощью любых возможных способов — как онлайн, так и офф- лайн. Итак, какой же максимум функциональности можно извлечь из модели квадрокоп- тера не дороже 10 тыс. рублей: □ хороший радиосигнал на расстояние до 500 м; □ FPV-камера с разрешением 1280*720р и возможностью трансляции прямо на смартфон; □ барометр, обеспечивающий удержание высоты; □ автоматические взлет и посадка; □ GPS-позиционирование (функции возврата домой и полета по точкам); □ функция «Следуй за мной».
Глава 2. Дроны-игрушки до 10 тыс, рублей 29 Наличие хотя бы трех из этих пунктов уже говорит о том, что вы сделали достой- ный выбор. Осталось только порекомендовать докупить: □ два дополнительных аккумулятора для дрона; □ батарейки в пульт управления; □ дополнительные пропеллеры; □ кейс для безопасной переноски. Обязательно убедитесь, что сможете впоследствии докупить к своему дрону запас- ные части, — например, моторы, электронные платы, камеру. Отдельное направление — СПОРТИВНЫЕ ДРОНЫ ДО 10 ТЫС. РУБЛЕЙ Существуют три типа спортивных, так называемых гоночных дронов, которые вы можете купить за сумму до 10 тыс. рублей. Отличаются спортивные дроны от съе- мочных повышенной скоростью полета, повышенной маневренностью и огромной концентрацией, необходимой пилоту во время полета. Стоит сразу предупредить, что за эту сумму вы купите только собственно дрон. Чтобы на нем летать, необходимо докупить пульт управления (стоимость его будет колебаться от трех до 50 тыс. рублей). А если вы захотите участвовать в настоящих соревнованиях— гонках дронов— вам понадобится также и соответствующее FPV-оборудование: FPV-монитор, FPV-шлем или FPV-очки. К сожалению, транс- лировать картинку с камеры гоночного дрона на ваш смартфон не получится — смартфоны не принимают сигналы с видеоканала в частоте 5,8 ГГц. Итак, по цене до 10 тыс. рублей вы можете приобрести: □ спортивный квадрокоптер Tiny Whoop (рис. 2.6) — типоразмер Tiny Whoop не превышает 100 мм. На таком дроне можно устраивать настоящие соревнования внутри помещения. Полеты же на открытом воздухе на моделях Tiny Whoop возможны только при полном отсутствии ветра. Дроны с коллекторными мото- рами (как у Tiny Whoop) слабее более мощных бесколлекторных. Опасности для людей дроны Tiny Whoop не представляют (разве что могут запутаться в во- лосах); □ спортивный микродрон (рис. 2.7) — типоразмеры спортивных микродронов на- ходятся в диапазоне от 110 до 150 мм. Самый типичный представитель их се- мейства имеет диагональ 130 мм. Такой дрон уже комфортно чувствует себя на улице, не боится небольшого ветра, более мощный и более быстрый по сравне- нию с Tiny Whoop. Он также может совершать полеты в закрытых помещениях при условии наличия достаточного для него пространства. Очень шустрый зверек!
30 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным Рис. 2.6. Спортивный квадрокоптер Tiny Whoop Рис. 2.7. Спортивный микродрон □ классический спортивный дрон (рис. 2.8) — диагональ классического дрона от- крытого класса, согласно международным правилам ассоциации авиамодель- ного спорта FAI, должна быть в пределах от 180 до 300 мм. Такие дроны участ- вуют в официальных соревнованиях по дрон-рейсингу, проводимых по всему миру. Как правило, за такую сумму подобный дрон можно купить только с рук — т. е. уже собранный кем-либо другим и им уже облетанный. Большин- ство новичков в дрон-рейсинге покупают дроны именно с рук. Более подробную информацию о спортивном направлении дронов вы найдете в главе 4.
Глава 2. Дроны-игрушки до 10 тыс, рублей 31 Рис. 2.8. Классический спортивный дрон
ГЛАВА 3 Дроны для видеосъемки до 50 тыс. рублей В этой главе рассказывается о так называемых летающих камерах — дронах для любительской и полупрофессиональной видеосъемки. Мы разберемся, можно ли за сумму до 50 тыс. рублей купить качественный дрон с отличной камерой и как его использовать: □ какой дрон можно купить в пределах 50 тыс. рублей, если вы не умеете их пило- тировать? □ дрон для съемки — изображение в формате 2,7К, идеальная стабилизация, полет на 5 км и другие возможности; □ какие проблемы с законом возможны при использовании таких дронов и как этого избежать? П можно ли заработать, имея «летающую камеру»? □ перспективы развития пилота «летающей камеры». Ф Примеры моделей: DJI Spark, Xiaomi Mi Drone 4K, Walkera X350 Pro, Hubsan H501S Pro. Дрон стоимостью до 50 тыс. рублей обязательно должен иметь камеру. Для боль- шинства таких дронов основная часть конструкции— именно камера, включая подвес для ее стабилизации при движении. Камера, установленная на дроне за такие деньги, будет иметь качество, примерно равное устройствам GoPro 4. То есть она сможет снимать достаточно качественное видео с разрешением, позволяющим проводить его дальнейшую постобработку. Та- кое видео не стыдно показать в своем «инстаграме» — выглядеть оно будет вполне достойно. Однако не стоит думать, что, купив такую технику, вы сразу попадаете в нишу «свадебная съемка с квадрокоптера». Настоящий профессиональный аппарат с хо- рошей стабилизацией, надежным ПО, устойчивым радиосигналом, высококачест- венной камерой и точной ее стабилизацией относительно полета будет стоить до- роже.
Гпава 3. Дроны для видеосъемки до 50 тыс, рублей 33 Так что, если вы хотите приобрести достойную «летающую камеру» исключитель- но для собственного пользования — это та самая ценовая категория, которая вам подходит. И на съемку у вас будет до 20 минут полета на одном аккумуляторе. Итак, 50 тыс. рублей для видеосъемки с воздуха. Что вы получите за эти деньги? Бренд Дрон за 50 тыс. рублей — уже не самая бюджетная покупка, а значит, к выбору бренда стоит подойти весьма тщательно. Верный путь — надежный проверенный бренд (рис. 3.1). Понять, что он таковым является, достаточно просто: □ все возможные запчасти можно приобрести в вашем городе, либо в ближайшем крупном, либо с быстрой доставкой по России; □ в крупных городах (Москва, Санкт-Петербург, Казань и т. п.) есть сервисный центр конкретно этого бренда; О продукция под этим брендом продается минимум в трех крупных модельных ма- газинах. Рис. 3.1. Дрон за 50 тыс. рублей фирмы DJI Если бренд не соответствует двум из этих критериев, стоит задуматься о том, что вы станете делать, если не найдете для такого аппарата запчастей или сервиса га- рантийного обслуживания. Размер Габариты дрона для видеосъемки могут вас не порадовать. Когда дрон имеет ши- рину и длину по 40 см и высоту 30 см, в обычный рюкзак он не поместится — ему нужен как минимум огромный рюкзак, либо специальный транспортировочный
34 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным кейс, чтобы не повредить драгоценную камеру и ее подвес для стабилизации (рис. 3.2). Да, неудобно. Но оно того стоит. Нет ничего более разочаровывающего, чем дрон, который вышел из строя еще до его полета. Рис. 3.2. Крупный дрон для видеосъемки Выбирая дрон меньшего размера, вы жертвуете качеством съемки. Как правило, чем меньше камера, установленная на дроне, тем хуже у нее качество. От размеров самого дрона качество съемки зависит также пропорционально— чем больше дрон, тем стабильнее он держится в воздухе, менее подвержен ветру, а значит, более качественные кадры способен снять. Камера Камера на аппаратах рассматриваемой ценовой категории — это то, на чем произ- водители и продавцы стараются делать упор (рис. 3.3). Если делается упор не на камеру, а на время полета или его стабильность, знайте: с камерой что-то не так. Однако дрон с действительно качественной камерой, скорее всего, сможет летать меньше 20 минут или будет не таким маневренным в полете. И все же качество съемки для «летающей камеры» — главное. За 50 тыс. рублей вы, если хорошо поищете, сможете получить дрон, камера кото- рого обеспечит фотосъемку с максимальным разрешением 2704x1520р (2,7К) и видеосъемку в формате FHD (1920х1080р). Помимо этого, в комплектацию будет включен 3-осевой подвес, непрерывно стабилизирующий камеру при отклонениях дрона в процессе полета. Не самых малейших, конечно. Обязательно найдутся мел- кие моменты, которые можно было бы сделать лучше, но тогда это стоило бы уже дороже. Изображение с этой камеры будет передаваться в приложение на вашем смартфоне или планшете, созданное, чтобы помогать вам справляться с полетом, а также на-
Гпава 3. Дроны для видеосъемки до 50 тыс, рублей 35 страивать функциональность аппарата. Благодаря передаче видео «от первого лица» — оно же FPV, вы будете сразу видеть, что именно снимаете, и корректиро- вать свой полет для достижения наилучших результатов. Рис. 3.3. Дрон «летающая камера» Видео вашего полета в таких моделях записывается уже не на смартфон, а на флеш- карту памяти, вставленную непосредственно в дрон, что обеспечивает сохранение изображения в исходном качестве. Аккумуляторы и время полета Время полета «летающих камер» в ценовой категории до 50 тыс. рублей может до- стигать 25 минут. Однако помните, что производитель всегда указывает максималь- ное время. Это значит, что в состоянии покоя, когда дрон не тратит мощность ни на что иное, кроме как на поддержание себя в воздухе, вот тогда он летает 25 минут. Но как только он начинает набирать скорость, бороться с ветром, совершать манев- ры, выполнять различные задания — все это дополнительно расходует мощность аккумулятора (рис. 3.4), а следовательно, приводит к сокращению времени полета. Рис. 3.4. Пример аккумулятора для дрона «летающая камера» 15-20 минут полета — это все, на что вы можете рассчитывать, но всегда помните, что даже это время может оказаться меньше по целому ряд причин. Впрочем, ведь и 10 минут вполне хватит для хорошего видеоролика и нескольких классных фото-
36 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным графий. Кроме того, вы всегда можете докупить пару дополнительных аккумуля- торов, и ваш полетный день продлится гораздо дольше. Не забывайте также и о питании для пульта управления. В дронах подороже пульт питается от аккумулятора, который надо вовремя заряжать, и настоятельно ре- комендуется иметь запасной, за зарядом которого тоже нужно следить. Пульт управления Аппаратура управления для моделей квадрокоптеров в ценовой категории до 50 тыс. рублей уже будет похожа на профессиональную аппаратуру для авиамоде- лей либо на аппаратуру более дорогих популярных аналогов — например, фирмы DJI (рис. 3.5). DJI— китайская компания-производитель квадрокоптеров для съе- мок с потрясающим качеством съемки. Их модели относят к среднему и высокому ценовым сегментам. Далее вам еще встретится этот бренд. Рис. 3.5. Пульт управления квадрокоптером фирмы DJI Пульты управления моделей рассматриваемой ценовой категории, как правило, до- статочно эргономичны и приятны на ощупь. Они также обладают более расширен- ной функциональностью, чем пульты менее дорогих моделей, и имеют множество непонятных на первый взгляд кнопок, которые активируют те или иные возможно- сти дрона. Разумеется, значительная часть функциональности пульта управления, а в боль- шинстве случаев и вся его функциональность, продублирована в приложении для смартфона или планшета, которое просто и совершенно бесплатно устанавливается на ваш гаджет и также позволяет управлять дроном. Однако производители пони- мают, что управление с пульта куда удобнее и приятнее, и поэтому все необходи- мые функции дрона вы всегда можете активировать с пульта управления.
Гпава 3. Дроны для видеосъемки до 50 тыс, рублей 37 Пульты для моделей описываемой ценовой категории «общаются» с дроном по ра- диосигналу с частотой, как правило, 2,4 ГГц. Это устойчивая и относительно поме- хозащищенная частота, позволяющая отпустить ваш дрон на достаточно далекое расстояние и уверенно им в это время управлять. Пульт — это ваш посредник в деле управления дроном, и удобство работы с ним может влиять на поведение дрона в полете. Поэтому, выбирая дрон, убедитесь, что сможете работать и с его пультом управления, и приложением для мобильного уст- ройства. Дальность полета Рассматриваемые в этой главе модели, как правило, дальше двух километров уле- теть не смогут. И это относится к моделям со стоимостью, максимально прибли- женной к 50 тыс. рублей. Говоря о дальности полета, помните, что производитель при этом имеет в виду дальность полета в одну сторону. А это значит, что как только дрон достигнет этой отметки, заряд его батареи закончится. Поэтому, если вы выбрали дрон, дальность полета которого обозначена как «два километра», не забывайте, что фактически это расстояние не превысит полутора километров: ведь ему потребуется время, чтобы вернуться обратно к вам. Ф Указываемая производителями дальность полета является максимальной и реали- зуется только в условиях «чистого поля», когда радиосигналу не мешает даже ли- ства деревьев. В условиях города, где эфир засорен всевозможными помехами, дальность сокращается в 2-3 раза. Триммирование Дронам нашей ценовой категории по большей части тонкая подстройка направле- ний движения не требуется. Самые лучшие из них будут ориентироваться по GPS или даже простенькой визуальной системе позиционирования (см. о ней далее). Если триммирование вам все же понадобится, то его процедура всегда и везде оди- накова. Достаточно освоить ее один раз, и потом вы будете выполнять ее, не заду- мываясь. Дополнительные функции О таких дополнительных функциях, как автоматические взлет и посадка, удержа- ние высоты, «Follow те» («Следуй за мной»), «Возврат домой», GPS-позицио- нирование и полет по заданным точкам, вы уже знаете — о них подробно рассказа- но в главе 2. Все эти функции представлены и в моделях до 50 тыс. рублей и работают гораздо более качественно.
38 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным Помимо уже описанных ранее функций, в таких дронах также могут быть представ- лены: □ система визуального позиционирования; □ стабилизация изображения с камеры; □ различные «умные» опции для съемки: полет в указанную на экране точку, сле- жение за объектом, управление жестами, съемка на 360 градусов, «дрони» (от анг. dronie, селфи с дрона) и ряд других. Система визуального позиционирования Основные элементы системы визуального позиционирования (Vision Positioning) — она также может называться системой обзора— расположены, как правило, в передней, задней и нижней частях дрона. Эта система использует данные со сте- реофонических, ультразвуковых, инфракрасных и видеодатчиков, помогая дрону поддерживать текущее положение и даже избегать столкновений с некоторыми препятствиями (рис. 3.6). Рис. 3.6. Принцип работы системы визуального позиционирования Система визуального позиционирования функционирует лучше всего в условиях хорошей освещенности и когда препятствие имеет ярко выраженные внешние осо- бенности. Кроме того, дрон должен лететь на скорости не более 50 км/ч, чтобы его тормозной путь был достаточен для избежания столкновения. Звучит очень инновационно, правда? Наверняка вы задумаетесь: возможно ли на- личие такой опции в дроне всего за 50 тыс. рублей? Очень даже возможно, но функционировать она будет с некоторым количеством «но». Правильная работа систем обзора и инфракрасных датчиков зависит от поверхно- сти, над которой пролетает дрон. Так, при полете над звукопоглощающими мате- риалами — а к таким материалам можно отнести даже хороший ковер — ультра- звуковые датчики могут неверно замерять расстояние до них. А в средах с парамет- рами ниже оптимальных может некорректно работать камера. Так что системы визуального позиционирования и обнаружения препятствий следует использовать с дополнительной осторожностью в таких, например, ситуациях:
Гпава 3. Дроны для видеосъемки до 50 тыс, рублей 39 □ при полете над одноцветной поверхностью (например, над поверхностью чисто черного, чисто белого или чисто красного цвета); □ при полете над поверхностями с высокими отражающими свойствами; □ при полете на высоких скоростях (свыше 50 км/ч на высоте полета выше 2 мет- ров или свыше 18 км/ч на высоте полета 1 метр); □ при полете над водой или прозрачными поверхностями; □ при полете над движущимися объектами или поверхностями; □ при полете в местах с частым и резким изменением уровня освещения; □ при полете над крайне темными или крайне яркими поверхностями; □ при полете над поверхностями, способными поглощать звуковые волны (напри- мер, тем же плотным ковром); □ при полете над поверхностями, не имеющими четких контуров или структуры; □ при полете над наклонными поверхностями, отражающими звуковые волны в сторону дрона. Само собой, что при всем при этом также следует очень бережно относится к дат- чикам дрона и всегда держать их в чистоте, иначе они будут работать неверно. Грубо говоря, во всех форс-мажорных и непредсказуемых ситуациях или просто из- за вашей невнимательности система визуального позиционирования дрона за 50 тыс. рублей избежать препятствий не поможет, а это значит, что вы должны иметь достаточно хорошие навыки ручного управления, чтобы в такие опасные моменты успеть перехватить дрон «в ручки» и спасти его от столкновения с пре- пятствием, к которому он стремительно несется. Однако не спешите расстраиваться: у таких дронов есть множество других функ- ций, которые будут работать гораздо увереннее. Стабилизация изображения с камеры Стабилизатор камеры (рис. 3.7) обеспечивает надежное ее крепление и позволяет снимать четкие фотографии и видео. Самые хорошие стабилизаторы камер дронов рассматриваемой ценовой категории смогут наклонять камеру в пределах от 30-60 до 120 градусов вверх и от 60 до 90 градусов вниз. Управлять наклоном камеры можно либо с пульта управления, либо с мобильного приложения, с помощью ко- торого управляется дрон. Стабилизатор может работать в нескольких режимах. Например, в режиме FPV ка- мера станет синхронизировать свое положение с перемещением дрона, предо- ставляя «вид от первого лица», т. е. будет всегда направлена в ту же сторону, что и «нос» дрона; а в режиме Follow (следование) направление камеры фиксированное, сфокусировано на заданном объекте, не зависит от движения дрона и может регу- лироваться с помощью пульта или смартфонного приложения. Подбирая себе дрон, будьте внимательны: не во всех дронах этой ценовой категории может быть пред- ставлена такая функциональность.
40 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным Рис. 3.7. Стабилизатор камеры К стабилизаторам камер стоит относиться очень бережно: ведь даже установка дрона на неровную поверхность, или помехи движению стабилизатора (например, вы забыли снять фиксатор камеры), или сильное внешнее воздействие (например, при транспортировке) — все это может привести к сбоям в его работе. «Умные» опции для съемки Они также называются интеллектуальными режимами полета. Будьте вниматель- ны: пользование некоторыми «умными» опциями должно осуществляться только с активированной системой визуального позиционирования, которая поможет дро- ну избегать столкновений во время автономного полета. Поэтому перед началом применения этих опций стоит тщательно изучить руководство пользователя. □ Полет в указанную на экране точку — у некоторых моделей дронов такая опция называется TapFly, однако у других производителей она может называться ина- че. С помощью этой опции пилоты могут направлять дрон в указанном направ- лении прикосновением к экрану мобильного устройства, не используя пульт дистанционного управления. Дрон будет автоматически огибать препятствия, замедляться или зависать при попадании в условия недостаточной или, наобо- рот, слишком сильной освещенности (разумеется, если такое технически преду- смотрено). Работает опция очень просто: вы ее активируете, затем прикосновением к экра- ну мобильного устройства, демонстрирующего изображение картинки с камеры дрона, указываете точку, в которую дрону необходимо переместиться — и дрон делает это. Такая опция полезна, когда вы точно знаете, в какую точку желаете направить дрон, можете указать эту точку на изображении с камеры дрона и тем самым быстро и аккуратно его туда переместить. Впервые пользуясь этой опци- ей, выберите просторную площадку с минимум препятствий, чтобы хорошо ра- зобраться с ней и понять ее возможности.
Гпава 3. Дроны для видеосъемки до 50 тыс, рублей 41 □ Отслеживание объекта — у некоторых производителей такая опция называет- ся Active Track. Она позволяет выбирать и отслеживать подвижные объекты с экрана мобильного устройства. Вам нужно просто активировать эту опцию в смартфонном приложении, затем выделить объект, который находится в зоне видимости камеры дрона, и подтвердить слежение. Как правило, дрон переме- щается за объектом на фиксированном от него расстоянии. Точную траекторию его перемещения вы можете задать в настройках опции. Дрон автоматически облетает препятствия по маршруту полета, если система визуального позицио- нирования активна. Некоторые особо насыщенные функциями устройства могут автоматически определять и обнаруживать велосипеды и другие транспортные средства, людей и животных, а также использовать различные стратегии опре- деления объектов. □ Рисование маршрута на экране — в дронах подороже реализация такой опции отличается от ее реализации в более бюджетных дронах. В рассматриваемом случае эта опция позволит вам не просто нарисовать кривую линию полета на экране мобильного устройства, а задать реальную траекторию на изображении, получаемом с камеры дрона. Другими словами, траекторию вам необходимо нарисовать предварительно, тогда как в бюджетных дронах вы просто рисуете «на чистом листе» кривую, которую затем повторяет дрон. В случае с дроном подороже можно даже редак- тировать расстояние, которое пролетит дрон по нарисованной вами траектории (рис. 3.8). Как правило, в режиме полета по траектории дрон будет облетать препятствия и удерживать заданную высоту — при включенной системе визу- ального позиционирования, разумеется. Рис. 3.8. Рисование маршрута дрона на экране управляющего смартфона □ «Бросить и пойти» — весьма простая, но очень эффектная опция, при которой запустить дрон можно, аккуратно подбросив его в воздух. Но прежде чем сде- лать нечто подобное со своим новым дроном, убедитесь в наличии у него этой опции! Не исключено, что по умолчанию — пока опция не активирована— это работать не будет.
42 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным □ Съемка на 360 градусов — еще одна достаточно простая опция, которая активи- рует съемку во время совершения дроном плавного оборота вокруг своей верти- кальной оси на 360 градусов. При этом вы получаете панорамную видеосъемку того места, где находится дрон. □ «Дрони» (селфи с дрона) — эта опция может также называться Up and Away («взлететь и отлететь» или как-либо еще, но суть ее остается той же. А она за- ключается в том, что по вашей команде дрон движется назад, отдаляясь от вас и удерживая вас в фокусе камеры. При этом он одновременно, в зависимости от сделанных настроек, может набирать высоту или нет. Точно так же от настроек зависит, будет это короткое видео или просто фото. □ Режим управления с помощью жестов — в этом режиме ваш дрон с помощью системы обзора распознает жесты оператора. Используя такой режим, дрон можно заставить двигаться за вами или снимать селфи без использования смартфона или пульта управления. Как правило, для его активации необходимо провести ряд действий: сначала, чтобы дрон распознал вас (встать перед каме- рой, например), затем убедиться, что система распознавания работает (помахать руками дрону, а он в ответ изменит мигание светодиода на указанное в инструк- ции), после чего сделать необходимый жест — например, сложить пальцы перед своим лицом в прямоугольник, имитируя камеру, как показано на рис. 3.9. При работе с этой функцией дрон, как правило, организует обратную связь с вами — его светодиоды, реагируя на определенные действия или на их отсутствие, ми- гают по-разному. Рис. 3.9. Режим управления с помощью жестов * * * Подбирая себе дрон, будьте внимательны: в этом разделе представлены практиче- ски все «умные» опции, которые можно найти в дронах до 50 тыс. рублей, но дале- ко не у всех дронов из этой ценовой категории они все имеются в наличии. Воз- можно, у некоторых моделей окажутся и другие интересные аналогичные опции, однако так же возможно, что они не будут обладать «полным набором» интеллек- туальных опций.
Гпава 3. Дроны для видеосъемки до 50 тыс, рублей 43 Где купить? Выбор магазина для серьезной покупки — это всегда важно. Как и при выборе ма- газина для приобретения дронов подешевле, следует сначала изучить сам магазин на предмет продолжительности его существования, количества открытых магази- нов в его сети, разнообразия товара... и, разумеется, необходимо обязательно озна- комиться с отзывами о работе этого магазина. Такие отзывы — лучшие помощники для поиска места покупки. Немаловажным фактором будет и наличие в магазине разнообразных аксессуаров и запасных частей для дрона, который вы присмотрели. В штате магазина также должны быть грамотные консультанты со знанием особен- ностей всех продаваемых моделей. Выбрать себе дрон вы тогда сможете прямо в магазине, выразив продавцу-консультанту свои пожелания. А консультант, со своей стороны, предложит вам несколько вариантов и поможет с ними определить- ся. Вот такому уровню и должен соответствовать магазин, к услугам которого име- ет смысл прибегать. Если же вы предпочтете выбирать себе дрон самостоятельно, то можете воспользо- ваться любым более или менее надежным интернет-магазином с доставкой, но в та- ком случае обязательно настаивайте на том, чтобы дрон был проверен перед от- правкой: на целостность, на комплектность и обязательно на полную работо- способность. Магазины модельной тематики в этой просьбе ни в коем случае не должны вам отказать. А если отказывают — это верный признак ненадежности такого продавца. Не забывайте также требовать гарантию, даже если ваш дрон проверен продавцом. Кому подойдут? Дроны для съемки в ценовой категории до 50 тыс. рублей подойдут начинающим операторам и любителям видеосъемки, поскольку такие аппараты оснащены доста- точно хорошей фотовидеокамерой. Эти дроны также можно использовать в качестве обучающих, т. к. они могут летать самостоятельно, удерживать позицию и летать по заданному курсу, используя ин- теллектуальные режимы полета, тем самым как бы подстраховывая новичка, кото- рый только учится пилотировать дрон. Более того, благодаря улучшенной стабили- зации такой дрон будет плавно реагировать на команды стиков, что также положи- тельно скажется на скорости обучения его пилотирования. А видеокадры, снятые с подобных дронов, уже будет не стыдно показать влиятель- ным партнерам или заказчикам— они по качеству смело могут претендовать на любительский кинематограф. Разрешения видео с них будет достаточно крупным для дальнейшей постобработки, и также в итоге будет иметь хорошее качество. Однако, если вы впервые учитесь управлять дроном и научились этому именно на такой модели, очень важно понимать, что это не значит, будто вы справитесь с дроном, который управляется в полностью ручном режиме (например, самым бюджетным или, наоборот, гоночным).
44 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным Особенности управления Некоторые могут подумать, что чем выше стоимость аппарата, тем легче им управ- лять. И в ряде случаев будут правы, однако не для всех ценовых категорий это справедливо. А вот как раз для категории до 50 тыс. рублей (имеются в виду, разумеется, цены от производителя) это правило работает практически в ста процентах случаев. Более дорогие и позднее выпущенные модели, как правило, несут усовершенствования, доработки и исправления. Это относится также и к их программному обеспечению, которое рекомендуется обновлять на новые стабильные прошивки. Однако здесь стоит проявить предусмотрительность— ведь всем известна особенность таких обновлений: «убрали один баг, появился другой». Поэтому при выходе новой мо- дели устройства или выпуске новой программной прошивки не бегите сразу поку- пать модель и обновлять ПО. Дождитесь, пока это сделают другие — «специально обученные» или менее предусмотрительные люди. Ознакомьтесь с их отзывами (рекомендуется посмотреть как минимум пять развернутых отзывов или видео от разных людей), взгляните на результаты их полетов — и сделайте выбор. Чем дороже (читай: чем круче) дрон, который вы выбрали, тем определенно прият- нее им управлять. Он послушнее относится к движениям стиков, двигается плавнее, картинка с его камеры ровнее, стабильнее и четче. Однако подобные дроны далеко не самые «ловкие» среди возможных любительских, поэтому вероятность возник- новения необходимости перехватить управление из автоматического режима у вас гораздо больше, а значит, навыки ручного управления должны быть отработаны по максимуму. Вы же не хотите сломать или потерять свой дрон? Одно из важнейших правил при первых полетах — не стоит отпускать такие дроны дальше, чем на 500 метров, даже если заявлено, что он может улетать дальше. Это обезопасит вас от возможных неприятностей во время полета. А визуальный конт- роль дрона поможет привести его обратно в ручном режиме. А научиться пилотировать дрон вы сможете на уроках пилотирования, приведен- ных во второй части книги. Как извлечь максимум пользы? Как и со всеми дронами, которые вы когда-либо будете себе покупать, не пожалей- те времени на выбор первой модели, если хотите максимально полезно потратить 50 тысяч рублей на квадрокоптер. Выбирайте дрон с максимально качественным подвесом и хорошей камерой. Когда ваша цель — фото- и видеосъемка, качество картинки — это то, что в первую оче- редь бросается в глаза. За качество картинки на дроне отвечает подвес камеры. Он стабилизирует движение камеры относительно движения дрона. Это значит, что ни малейшее движение собственно дрона, ни любые внешние факторы, влияющие на его движение, не смогут «испортить» картинку — заставить ее дрожать или тря- стись. Именно качество исполнения подвеса позволит вам снимать максимально качественную картинку.
Гпава 3. Дроны для видеосъемки до 50 тыс, рублей 45 На втором месте, разумеется, качество самой камеры. Встроенная стабилизация, механический затвор, высокое значение fps (frames per seconds, «кадров в секун- ду») — все это признаки качественной камеры. И если у вас есть возможность ку- пить дрон с хорошей камерой и подвесом, который летает в два раза меньше по- добного, но с менее хорошей камерой — какой выбор вы сделаете? Помочь с подбором дрона для поставленных целей призваны продавцы-консуль- танты (см. также разд. «Где купить?»). Чем профильнее магазин, в котором вы вы- бираете себе дрон (например, официальные дистрибьюторы DJI), тем внимательнее к выбору дрона для вас относятся его консультанты. Разумеется, они иногда быва- ют навязчивыми и могут попытаться продать вам более дорогую модель. Но если вы четко дадите им понять свои намерения и возможности в плане бюджета, хоро- ший консультант просто поможет вам выбрать то, что вы хотите. Итак, какой же максимум функциональности можно извлечь из модели квадрокоп- тера не дороже 50 тыс. рублей: □ хороший радио- и видеосигнал на расстоянии более 1 км; □ камера с разрешением минимум 1280><720р с возможностью трансляции прямо на смартфон; □ минимум 3-осевой подвес для камеры; □ барометр, обеспечивающий удержание высоты; □ автоматические взлет и посадка; □ GPS-позиционирование (функции возврата домой и полета по точкам); □ интеллектуальные режимы полета; □ система визуального позиционирования; □ способность избегать столкновения с препятствиями. Наличие хотя бы пяти из этих пунктов уже говорит о том, что вы сделали достой- ный выбор. Что рекомендуется докупить: □ два дополнительных аккумулятора для дрона; □ дополнительный аккумулятор в пульт управления; □ дополнительные пропеллеры. Обязательно убедитесь, что сможете впоследствии докупить к своему дрону запас- /oRgfi ные части — например, моторы, электронные платы, камеру и подвес. Как заработать, имея такой дрон? Первое, что нужно понять — далеко не всякие активности или места удастся сни- мать с такого дрона. Полет над водой может быть очень опасен, т. к. вода отражает свет и может вызвать сбой в работе систем визуального позиционирования. Если
46 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным вы хотите получить динамичную и маневренную съемку яхт-регаты, велозаезда, гонок ралли или горных велосипедистов, вы просто не сможете угнаться за объек- тами съемки. Горная местность, кстати, также плохое место для такого дрона: автоматические режимы неверно рассчитают высоту местности из-за неровностей ее рельефа, и это может привести к печальному столкновению. Так что будьте очень аккуратны и объективно учитывайте возможности своего дрона перед тем, как взяться за выполнение заказа. Имея «летающую камеру» с разрешением 2,7К и хорошей стабилизацией, вы може- те смело выполнять заказы на съемку мероприятий — например, свадеб, юбилеев, выступлений, небольших концертов. Вы также можете выполнить заказы на обсле- дование строительства какого-либо здания, обследование всевозможных террито- рий и даже съемки какого-либо происшествия или дорожной ситуации, с целью предоставить ее в СМИ или в другие ответственные организации. И даже если вы будете снимать художественные ролики только для себя, возможно, что снятые вами кадры понадобятся средствам массовой информации или другим организациям, желающим использовать ваш материал в своих целях. Как правило, в таких случаях просто указывают ваше авторство. Но если материал, который у вас есть, оказался уникальным, то имеет смысл попросить вознаграждение за его предоставление. Законно ли летать на таких дронах? Полеты беспилотных летательных аппаратов регулирует Воздушный Кодекс РФ и другие соответствующие нормативные акты. Самые главный вопрос, который вы наверняка уже задаете себе: что может сделать полиция, если поймает меня с дроном? Ответ прост: ничего. Это не в ее юрисдик- ции. Согласно Воздушному кодексу, уполномоченным органом, имеющим право выписывать штрафы и конфисковывать дроны, является Росавиация. Все, что мо- жет сделать полиция — лишь зафиксировать происшествие, передать информацию уполномоченному органу (Росавиации) и отпустить вас сразу же. Однако в скором времени вы можете получить штраф, уже обоснованный, или просьбу явиться лично. Согласно букве закона, любой дрон весом более 250 граммов (включая аккумуля- тор) вы обязаны поставить на учет (грубо говоря, зарегистрировать) и нанести учетный номер на конструкцию дрона минимум в трех местах. Подробнее об этом можно почитать на официальном сайте Росавиации www.favt.ru в разделе УЧЕТ ВВС. Помимо регистрации, чтобы управлять любым летательным аппаратом на террито- рии России (включая даже бумажный самолетик), вы должны получить разрешение на использование воздушного пространства (ИВП). Многие из вас наверняка слы- шали что-то об ограничении веса дронов, и что если они весят менее 250 граммов, их не нужно регистрировать. Регистрировать — да, не нужно. Но, согласно россий- ским законам, для полетов его на открытом воздухе — вы обязаны запросить раз- решение на воздух, оно же разрешение на использование воздушного пространства.
Гпава 3. Дроны для видеосъемки до 50 тыс, рублей 47 Процедура эта непростая. И о том, как именно получить разрешение на ИВП, чи- тайте в материалах приложения к книге. ФС февраля 2020 года введены послабления для полетов на дронах вне населен- ных пунктов, зон ограничений и запретных зон. При полетах ниже 150 метров, в светлое время суток и обязательно в прямой видимости вы можете не получать разрешение на полеты. Однако только вне зон населенных пунктов и зон ограниче- ний полетов! И, разумеется, постановка на учет обязательна все равно (если дрон тяжелее 250 граммов). Есть и еще один аспект, который необходимо учитывать, — разрешение на съемку с воздуха. Здесь все гораздо сложнее. И об этом также подробно рассказано в при- ложении. Дополнительно следует отметить, что существующий порядок получения разреше- ния на ИВП для ВВС гражданского назначения сам по себе достаточно сложен, особенно для начинающих пользователей воздушного пространства РФ. Лишь об- ретя неоднократный практический опыт получения подобных разрешений, можно понять, что он выполним на практике. В настоящее время существует целая Ассоциация АЭРОНЕТ (https://aeronet.aero), которая занимается в том числе и поиском возможностей упрощения использова- ния воздушного пространства гражданами РФ. Именно благодаря этой Ассоциации уже вступило в силу постановление о полетах ВВС без получения разрешения на ИВП в безопасном диапазоне высот (150 м) вне ограничительных зон, зон аэропор- тов и аэродромов. Однако процедура получения разрешения «на воздух» все еще остается достаточно непростой и по-прежнему актуальной для полетов в черте населенных пунктов. Еще раз напомним, что подробнее об всем этом рассказано в приложении. * * * Далее мы займемся дронами таких ценовых категорий, у которых основным отли- чием от рассмотренных ранее будет являться условие: если вы никогда ранее не управляли дроном, то не сможете сразу эксплуатировать такой дрон.
ГЛАВА 4 Спортивные дроны до 50 тыс. рублей Эта глава посвящена спортивному использованию дронов, отличиям спортивных дронов от дронов для видеосъемки, их особенностям, нюансам использования и дополнительному оборудованию, обязательному для приобретения. □ спортивный дрон — купить или собрать? □ видеоочки, особый пульт, гора аккумуляторов, комплект инструментов — что еще нужно спортсмену? □ может ли спортивный дрон стать «летающей камерой»? □ перспективы развития пилота-спортсмена. Примеры готовых моделей: TBS Vendetta, Eachine Wizard, DRL Racer4. Спортивный, он же гоночный, дрон — это совершенно отдельный сегмент рынка. Такой дрон можно использовать для видеосъемки динамичных видов спорта, т. к. он мгновенно развивает очень высокую скорость и обладает высокой маневрен- ностью. Но со спортивным дроном в 50 тыс. рублей вы не уложитесь. Цена до 50 тыс. рублей применительно к подобным моделям включает все необходимое для управления ими — кроме HD-камеры для съемок. Более того, при постоянной экс- плуатации, спортивный дрон будет требовать постоянных финансовых вложений (более ощутимых, в сравнении с дронами предыдущей ценовой категории). Поэто- му указанная цена в 50 тыс. рублей — это только за стартовый комплект. Помимо динамичных съемок, гоночный дрон также используется в спортивных со- стязаниях — авиамодельной дисциплине «дрон-рейсинг». В России этот вид спорта зарегистрирован как официальный и носит название авиамодельной дисциплины F9U. Что же такое дрон-рейсинг?
Гпава 4. Спортивные дроны до 50 тыс, рублей 49 ДРОН-РЕЙСИНГ Дроны Забудьте о дронах с «АлиЭкспресса» или квадрокоптерах, которые можно купить в ближайшем «Ашане», — дроны в дрон-рейсинге маленькие и быстрые (рис. 4.1). Обычно они весят меньше 250 граммов (без аккумуляторной батареи), могут уско- ряться более чем до 100 км/ч за одну секунду (!), управляются специальной аппа- ратурой по радиоканалу, питаются от аккумулятора, а все их компоненты могут быть легко заменены в случае выхода из строя. Рис. 4.1. Спортивный дрон на старте Цена спортивных дронов может варьироваться от трех до 70 тыс. рублей, их можно приобрести готовыми или собрать «с нуля». На борту такого дрона обязательно на- личие курсовой камеры с минимальной задержкой, с помощью которой осуществ- ляется управление им. Следует сразу отметить, что гоночные дроны различаются типоразмерами: от 130 до 1000 мм между диагонально расположенными моторами: □ самый часто встречающийся типоразмер — тот, что допускается к большинству соревнований— от 180 до 300 мм. В народе такие дроны зовут «двухсотками» (рис. 4.2); □ типоразмер от 130 до 170 мм— это микродроны; гонки на них не устраивают, однако они служат отличными средствами для более спокойной съемки. Микро- дроны (рис. 4.3) не такие быстрые, как их крупные собратья, но такие же манев- ренные. А благодаря их компактности, они не могут причинить вред людям, а значит, могут производить съемку с близким контактом. Например, снимать видео в непосредственной близи от скейтера, выполняющего трюки, или хок- кеистов на тренировке; □ существует и так называемый «Икс-класс» (X-class) — дроны типоразмера от 500 до 1000 мм (рис. 4.4). Это огромные аппараты, которые летают медленнее, чем «двухсотки», гораздо менее маневренные, очень дорогие, но зато очень
50 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным громкие и впечатляющие! Полноценные гонки в этом классе проводятся доста- точно редко и в основном за границей — ведь содержание такого дрона обхо- дится в десятки раз дороже, чем самой продвинутой «двухсотки». Рис. 4.2. «Двухсотка» в руках пилота Рис. 4.3. Микродрон — компактный, маневренный и безопасный Рис. 4.4. Дрон «Икс-класса» в руках пилота в полном оснащении
Гпава 4. Спортивные дроны до 50 тыс, рублей Видеоочки 51 Разумеется, вы можете устроить гонку на дронах и без них, но настоящее веселье начинается, когда вы надеваете очки с возможностью видеть картинку FPV — «от первого лица». Такие очки (рис. 4.5) подключаются по радиоканалу к камере на борту дрона и дают пилоту— оператору дрона— картинку в режиме реального времени, как будто он сидит в кабине дрона и управляет им прямо оттуда. Этот опыт «погружения» делает гонку невероятно реальной. Пилот может стоять непо- движно, но все, что происходит в его голове, похоже на взрыв. Рис. 4.5. Видеоочки для дрон-рейсинга Пилоты Множество гонщиков пришли к гонкам дронов из разных авиамодельных дисцип- лин, некоторые — из видеоигр, кое-кто — впечатлился видеороликами из Интерне- та. Как и любой воздушный спорт, дрон-рейсинг требует дисциплины: вам может сразу понравиться этот «вжух» от быстрого полета, но первые падения вскоре на- учат вас, что полет необходимо полностью контролировать. Приоритетными каче- ствами пилота спортивного дрона являются четкая координация зрения и мелкая моторика пальцев, умение сохранять спокойствие даже под давлением различных обстоятельств и техническая направленность ума. Многие пилоты очень молоды — подростки часто сочетают любовь к видеоиграм, свои навыки в области науки и техники с острыми ощущениями от конкуренции в спорте. Командная работа тоже играет свою роль: дрон-рейсинг — социальное явление, он часто берет начало из кружков по интересам.
52 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным Соревнования В гонке дронов пилоты соревнуются между собой на одном специально построен- ном треке, его еще называют трассой. Одновременно летать могут до десяти пило- тов. Обычно пилоты стартуют со стартовой площадки на земле, затем они должны пройти всю гоночную трассу, которая состоит как минимум из слалома вокруг фла- гов и «ныряния» в ворота (рис. 4.6). Цель соревнования — показать самое быстрое время и не упасть, даже если произошло столкновение с другими участниками или воротами. Участники проходят в четвертьфиналы и полуфиналы, а потом финал определяет победителя. Время одного вылета ограничено временем работы акку- мулятора и, как правило, не превышает трех минут. Рис. 4.6. Соревнования по дрон-рейсингу Трасса Трасса может быть как простой — от двух палок или простых воротец, воткнутых в землю на расстоянии 50 м друг от друга на обычном поле (рис. 4.7), так и достаточ- но сложной конфигурации — с горками и воротами на большом стадионе (рис. 4.8). Полет на гоночном дроне — это не движение по ровной поверхности, какой, на- пример, является быстрая езда на гоночном автомобиле; это гонка в трех измерени- ях. Ворота могут быть высокими и низкими, в них нужно влетать сверху или снизу, слева или справа, и пилоту необходимо быстро определить лучшую для себя траек- торию и пытаться придерживаться ее на протяжении каждого вылета. Иногда гонки дронов проводятся прямо на площади в центре города, и на них присутствуют ты- сячи зрителей.
Гпава 4. Спортивные дроны до 50 тыс, рублей 53 Рис. 4.7. Трасса для дрон-рейсинга из простых ворот, воткнутых в землю на обычном поле Рис. 4.8. Трасса для дрон-рейсинга, оборудованная на большом стадионе
54 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным Поддержка Пилоты на соревнованиях, как правило, работают в парах. В то время как управ- ляющий пилот видит трассу только от «лица» своего дрона, пилот-помощник сле- дит за гонкой в целом, дает управляющему пилоту подсказки и советы, сообщает, где летят остальные участники, и помогает принимать важные решения. Судьи Действия на трассе происходят очень быстро, поэтому каждый судья следит за оп- ределенным пилотом, наблюдая картинку с дрона этого пилота, транслируемую на его судейский монитор (рис. 4.9). Задача судьи — убедиться, что пилот верно про- ходит трассу. В случае, если пилот пропускает ворота, судья фиксирует ошибку или позволяет вернуться и пройти пропущенный элемент. Судьями, как правило, являются люди, приближенные к дрон-рейсингу или авиамоделизму. Рис. 4.9. Судьи на соревнованиях по дрон-рейсингу Фристайл Так называется небольшое ответвление от дрон-рейсинга с использованием тех же самых дронов (рис. 4.10). Фристайл — это свободные полеты с выполнением самых разнообразных фигур высшего пилотажа. Как правило, такие фигуры можно при- думывать самостоятельно. Вы можете крутить «флипы» (перевороты) вокруг де- ревьев или других сооружений; можете «дайвить» здания — это выглядит как ны- рок сверху вниз вдоль стены небоскреба; а можете просто красиво и динамично снимать активные виды спорта — например, лыжников, байкеров, велосипедистов
Глава 4. Спортивные дроны до 50 тыс, рублей 55 и множество других его видов, включая водные. Помимо прочего, фристайлеры очень любят снимать красивую природу: пролеты, например, между горными вер- шинами — это не только большой «адреналин», ведь ты как будто сам там нахо- дишься, удивляешься, любуешься и все время очень волнуешься, думая: «по- жалуйста, только бы не потерять там дрон». А в результате вы получаете еще и прекраснейшие видеоролики. Фристайл сейчас рассматривается пилотами как аль- тернатива спорту. Кто-то хочет продолжительно тренироваться и стремиться к по- беде, а кто-то любит летать в свое удовольствие, снимая прекрасные видео. Однако и у тех, и у других дроны развивают скорость до 200 км/ч и обладают невероятной маневренностью, предоставляя пилоту абсолютную свободу действий. Рис. 4.10. Одна из моделей дрона для фристайла * * * О популярности дрон-рейсинга судить сложно. В некоторых странах (Китай, Ко- рея) он получает государственную поддержку, как инновационный вид спорта, по- могающий готовить кадры по эксплуатации беспилотных авиационных систем (БАС). В России дрон-рейсинг также стараются популяризовать, включая гонки в программу различных городских мероприятий — например, форума «Армия», фес- тиваля дронов Ростех (Rostec Drone FestivalRostec Drone Festival) и других самых разнообразных городских праздников. Профессиональные спортсмены, участвуя в таких мероприятиях, способны заработать за победу в гонке до 1 миллиона рублей. Так что этот спорт вполне можно назвать профессиональным. Без работы профес- сионалы-дронрейсеры точно не останутся — виртуозное владение ручным управ- лением беспилотником и навыки инженера по его сборке, настройке и ремонту обя- зательно найдут свое применение в интереснейшей сфере инновационного развития страны.
56 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным Что КУПИТЬ? Итак, вы захотели приобрести гоночный дрон. И не важно, намереваетесь ли вы стать спортсменом или хотите производить виртуозную маневренную съемку объ- ектов и действий, которые не в силах снимать обычный стабильный «Фантом»1, — вам необходимо сразу определиться, что понадобится для оснащения такого дрона. Будьте внимательны: все рассматриваемые далее компоненты дрона, как правило, рекомендуется приобретать по отдельности. А если вы найдете сборный комплект со всем необходимым, в большинстве случаев входящее в него оборудование будет по своим характеристикам хуже, чем то, которое вы могли бы купить по отдельно- сти. Поэтому, чтобы начать эксплуатировать гоночный дрон с умом, ознакомьтесь со следующими далее разделами, описывающими необходимое оборудование с указаниями, что именно и в каком порядке вам необходимо приобрести. Аппаратура управления В первую очередь обзаведитесь аппаратурой управления — модельным пультом- передатчиком со множеством функций (рис. 4.11) и модулями-приемниками, уста- навливаемыми на дрон. Внимательно изучите инструкции по эксплуатации приоб- ретенного оборудования, разберитесь с опциями меню, пробуя изменять устанавли- ваемые параметры, и убедитесь, что хотя бы поверхностно понимаете, какие кнопки и режимы за что отвечают. Рис. 4.11. Модельный пульт-передатчик Fr SKY Taranis со множеством функций 1 «Phantom» («Фантом») — один из самых популярных дронов для съемок, «летающая камера» фирмы-производителя DJI; существует также множество вариаций этой модели. Еще одна не менее популярная модель от этой фирмы называется «Mavic».
Глава 4. Спортивные дроны до 50 тыс, рублей 57 Впрочем, выбор аппаратуры в современном дрон-рейсинге — достаточно неслож- ная задача. Самая популярная модель 2018 года— FrSKY Taranis QX7 (рис. 4.12), на ней летало подавляющее большинство пилотов. Многие из них прямо отмечали ее не лучшие внешний вид и удобство пользования, однако она имеет всю необхо- димую функциональность, возможность сравнительно простого увеличения коли- чества каналов, небольшие и удобные приемники, удобный разъем под сменные радиомодули, и использует открытый код, который позволяет писать для него все- возможные скрипты, в прямом смысле собственноручно увеличивая ее функ- циональность. Рис. 4.12. Модельный пульт-передатчик Рис. 4.13. Бюджетный пульт-передатчик FrSKY Taranis QX7 FlySky i6 Цена этой модели по состоянию на конец 2019 года составляет около 7 тыс. рублей. Разумеется, за истекший год появилось много новых моделей пультов разных про- изводителей, которые имеют преимущество по сравнению с QX7, однако все они определенно проигрывают ему в цене. Еще один большой плюс для новичков — пульт Taranis QX7 не нуждается в специальном кабеле для подключения к ПК, вы можете воспользоваться для этого стандартным кабелем с разъемом Micro-USB. Такая опция, кстати, значительно снижает задержку в передаче сигнала от пульта к ПК. Комплекты пультов Taranis QX7 до сих пор молниеносно расходятся со всех барахолок в первый же день объявления о продаже. И можно смело утверждать, что для новичка это самый подходящий выбор. Разумеется, есть пульты и бюджетнее. Из самых недорогих весьма популярна мо- дель пульта-передатчика FlySky i6 (рис. 4.13). Такую аппаратуру закупают образо- вательные учреждения и используют в комплектах учебных дронов. Качество ра- диосигнала FlySky i6 не уступает более дорогостоящим аналогам, однако меню его проще, функциональность слабее, размер компактнее. Приемники в комплекте
58 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным пульта крупные, но можно найти и более компактные их модели, разве что немного подороже. Тем не менее, если вы твердо настроены заниматься дронами, имеет смысл сразу же купить себе хорошую качественную аппаратуру. Из дорогих и качественных моделей можно порекомендовать пульты фирм Futaba и Spektrum. Ознакомьтесь с их модельными рядами, почитайте о функциональности их продукции и опреде- литесь, какие функции вам нужны, сколько каналов управления вам будет доста- точно и какой бюджет вы готовы на это выделить. Откровенно говоря, цена неко- торых моделей указанных фирм выходит за установленное в этой главе ограниче- ние в 50 тыс. рублей. Симулятор гоночного дрона Затем необходимо приобрести симулятор гоночного дрона для вашего персональ- ного компьютера. Разумеется, вы можете совершенно бесплатно скачать из Интер- нета какой-нибудь простенький и не самый правдоподобный симулятор полетов — чтобы только понять, как управляется дрон. Но если вы хотите достичь макси- мального приближения к реальности и даже освоить настройку гоночного дрона с помощью удаленного управления, рекомендуется немного потратиться на при- личную программу. Это может быть LiftOFF, RotorRush, DroneRacingLeague (DRL) и самый популярный среди спорстменов и очень качественный VelociDrone. Так что, если вы фанат компьютерных игр, советуем приобрести симулятор именно от DRL: потрясающая графика, уникальные очень интересные локации с головокру- жительными виражами прямо в центре крупнейших городов мира и постоянно со- вершенствующаяся физика полета дрона. Некоторые из таких симуляторов дешев- ле всего купить в среде онлайн-сервиса Steam. Симулятор полетов пригодится вам не только в начале вашего пути, чтобы нау- читься летать, не ломая свою технику. Симуляторы активно использует большин- ство спортсменов в перерывах между реальными тренировками — с теми же целя- ми: совершенствовать свои навыки без причинения вреда оборудованию, или когда погода не позволяет производить тренировки на открытом воздухе. Возвращаясь к уже упомянутым в начале главы активным съемкам с дронов (так называемому фристайлу), отметим, что симулятор и здесь играет очень важную роль. С его по- мощью вы сможете отработать новые фигуры высшего пилотажа перед тем, как выйти на улицу и сделать это в реальности. Обзаведясь программным обеспечением симулятора, подключите ваш пульт управ- ления к своему ПК — чтобы управлять с него дроном в симуляторе. Для этого су- ществует несколько различных способов: подключение через обычный разъем Micro-USB (такую возможность предоставляют не все пульты), подключение через специальный кабель для симулятора (для большинства пультов одинаковый — ча- ще всего это разъем типа Jack) либо подключение через свободный полетный кон- троллер с подсоединенным к нему приемником от пульта (подойдет для любого типа аппаратур, но требует как минимум базового понимания сборки и настройки гоночного дрона).
Гпава 4. Спортивные дроны до 50 тыс, рублей 59 Пока вы тренируетесь в симуляторе, у вас есть время выбрать, купить или собрать себе гоночный дрон. Или можно сказать наоборот — пока вы выбираете себе дрон, тренируйтесь в симуляторе. Используйте время между решением купить гоночный дрон и покупкой всего необ- /оКед ходимого оборудования с пользой — проводите его в симуляторе. Вернее, только так вы и должны потратить это время, иначе просто не сможете управлять гоноч- ным дроном. FPV-устройство Вместе с дроном вам необходимо присмотреть себе FPV-устройство для отобра- жения картинки с камеры. Это могут быть FPV-очки — что дорого, но компактно (рис. 4.14), FPV-шлем — что бюджетно, с хорошим изображением, но весьма габа- ритно (рис. 4.15) или FPV-монитор — неудобно в переноске, плохо видно в сол- нечную погоду, но дает возможность наблюдать за полетом одновременно несколь- ким зрителям (рис. 4.16). Рис. 4.14. FPV-очки Рис. 4.15. FPV-шлем Существующее FPV-оборудование не способно бесперебойно передавать HD-кар- тинку с камеры на монитор с минимальной задержкой в режиме одновременной работы хотя бы шести дронов. Поэтому в таком оборудовании используется анало- говый сигнал с минимально возможной задержкой, хорошим качеством работы в условиях шума, но с разрешением картинки не выше 1020р, а также с наличием неприятных, но терпимых помех. Во второй половине 2019 года компания DJI выпустила на массовый рынок свое новое FPV-оборудование, способное передавать картинку в HD-формате. Множе- ство спортсменов и тестировщиков занимаются сейчас апробацией этого оборудо- вания в условиях крупных мероприятий и шумного эфира. К сожалению, самые
60 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным первые тесты не показали особую успешность новинки, но DJI— сильный про- изводитель, и сообщество всех гонщиков и фристайлеров надеется в скором време- ни вступить в эру HD-изображения FPV. Кстати, первые пару лет это будет далеко не дешевое удовольствие. Даже с учетом быстро появляющихся аналогов. А пока что нам остается довольствоваться аналоговой передачей изображения. При этом каждому новичку нужно, чтобы его принимающее FPV-оборудование (очки, шлем или монитор) обладало следующими свойствами: □ хорошей видимостью картинки на экране, отсутствием засветов; □ способностью записи видео со шлема на SD-карту — проще говоря, возможно- стью видеорегистратора (Digital Video Recorder, DVRDigital Video Recorder); □ видеоприемник должен принимать весь спектр используемых каналов на 5,8 ГГц (минимум 48 каналов); □ желательно иметь Diversity-приемник (с возможностью подключать две антенны). Рис. 4.16. FPV-монитор Рис. 4.17. Видеошлем Eachine EV800D По наличию этих опций в выбранном вами оборудовании вы и сможете сделать вы- вод о его приемлемости для вас. Всеми этими возможностями обладает видеошлем Eachine EV800D (рис. 4.17) — его розничная цена составляет около 6 тыс. рублей, и это лучший выбор, который можно сделать за такие деньги. У него прекрасное четкое изображение, удобное крепление маски на лицо, хороший Diversity- приемник, антенны в комплекте, встроенный аккумулятор и — самое главное —- он может трансформироваться в монитор, который можно смотреть сразу с несколь- кими друзьями. Мы определенно рекомендуем его к покупке. Кстати говоря, пер- вый чемпион России по дрон-рейсингу Кирилл Федукович долгое время летал с этим оборудованием и также рекомендует его всем новичкам. Не стоит, правда, упускать из внимания и очевидный недостаток видеошлемов — их сравнительно крупные размеры. Так что наиболее компактным вариантом FPV-
Гпава 4. Спортивные дроны до 50 тыс, рублей 61 оборудования считаются видеоочки. FatShark, SkyZone, Orqa, Eachine, Omway — вот фирмы-производители таких очков, которые на слуху у FPV-сообщества. Ус- тойчивую позицию самых востребованных очков уже несколько лет занимает FatShark (рис. 4.18). Разнообразие моделей в различных ценовых категориях позво- ляет вам выбрать самую для вас подходящую. Однако дополнительно придется ку- пить также аккумулятор, приемник и антенны к нему. Не самый бюджетный выбор, откровенно говоря. Но это оборудование можно смело называть профессио- нальным. Рис. 4.18. Видеоочки фирмы FatShark Гоночный дрон Итак, аппаратуру управления, симулятор и FPV-устройство вы выбрали. Теперь можно задуматься и собственно о дроне. Существует несколько вариантов при- обретения гоночного дрона: вы можете купить с рук дрон, собранный его продав- цом, вы можете купить новый, собранный фирмой-производителем или магазином- продавцом, вы можете заказать его сборку специалисту или вы можете купить на- бор запчастей и собрать дрон самостоятельно. Собирать дрон самостоятельно крайне не рекомендуется, если вы не обладаете необходимыми для этого навыками и достаточным количеством инструментов или друзьями, которые имеют и то, и другое и готовы вам помочь. Если вы готовы к сборке (или хотите заказать сборку специалисту), то убедитесь, что у вас есть все для этого необходимое. На рис. 4.19 цифрами отмечены компоненты комплекта для сборки гоночного дрона: 1. Рама — несущая конструкция дрона. 2. Моторы — 4 шт. типоразмера не менее 2205. 3. PDB — плата распределения питания (если необходима). 4. Полетный контроллер. 5. Регуляторы скорости (ESC) — 4 шт. или 1 шт. «4-в-1». 6. Курсовая камера FPV.
62 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным Рис. 4.19. Комплект для самостоятельной сборки дрона 7. Видеопередатчик FPV с изменяемой мощностью от 25 до 600 мВт. 8. Антенна для видеопередатчика. 9. Силовой разъем ХТ60 на аккумулятор с проводами. 10. Пищалка для поиска дрона, упавшего вне пределов видимости. 11. Аккумулятор. 12. Зарядное устройство. 13. Пульт управления. 14. Приемник от пульта управления, устанавливаемый на дрон. 15. Комплект пропеллеров. 16. Нейлоновые (а лучше — прорезиненные) стойки и гайки для установки полет- ного контроллера, ПДБ и регулятора 4-в-1. 17. Ремешок для крепления аккумулятора. 18. Термоусадочные трубки разных диаметров. 19. Изолента. 20. Двусторонний скотч. 21. Прорезиненные стойки для полетного контроллера, помогающие убрать лиш- ние вибрации. 22. Цианоакрилатный клей (при сборке не понадобится, но пригодится в даль- нейшем).
Гпава 4. Спортивные дроны до 50 тыс, рублей 63 23. Метизы: для крепления рамы— МЗхб и др. (могут входить в комплект с ра- мой), для крепления моторов — МЗхб и М3х8 (могут входить в комплект с мо- торами), для крепления курсовой камеры — М2х4 (могут входить в комплект с камерой). 24. Набор инструментов. Самое важное: отвертки шестигранные от 2 до 4 мм, от- вертки крестообразные мелкие и средние, кусачки, плоскогубцы, утконосы, пинцеты, нож, гаечный ключ на 8 для закрепления пропеллеров дрона (это самый распространенный способ крепления пропеллеров). 25. Стяжки (хомуты). Вам также еще понадобятся: паяльное оборудование, мультиметр, зажимы и про- чие предметы обихода электрика и слесаря. Кроме всего этого, рекомендуется докупить (или напечатать на 3 D-принтере) все- возможную защиту: моторов, камеры, антенн — для самых слабых мест гоночного дрона. Уложиться в сумму до 30 тыс. рублей, покупая такой набор, вполне реально. С ним вы можете смело участвовать в соревнованиях по дрон-рейсингу. Правда, для этого рекомендуется все же прикупить еще несколько аккумуляторов — ведь дроны са- мых быстрых спортсменов могут летать на одном аккумуляторе не более 1,5 минут. А за один день гонки у пилота может быть до 15-ти вылетов, и несколько из них возможно даже подряд (об аккумуляторах подробно рассказано в следующем раз- деле). Сама по себе сборка такого аппарата интуитивно проста для человека с техниче- ским складом ума. Первым делом вы прикидываете расположение всего, из чего состоит ваш дрон, внимательно рассматриваете картинки и фотографии подобных сборок. Затем внимательно изучаете инструкции по подключению каждого приоб- ретенного вами электронного компонента. Такой инструкции не будет только для моторов, но с ними все просто — три провода, которые необходимо припаять к ре- гулятору скорости. Регулятор скорости подключается через разъем или с помощью пайки к полетному контроллеру. К полетному контроллеру также подключается приемник от пульта управления. Курсовая камера и видеопередатчик могут иметь отдельное питание, которое не должно превышать 5 вольт. Для сравнения — на- пряжение питания от аккумулятора для гоночного дрона составляет от 14,8 до 26 вольт. Это значит, что либо вам понадобится плата распределения питания с от- дельным стабилизатором напряжения для питания FPV-оборудования, либо вы мо- жете воспользоваться так называемыми БЭКами, которые преобразуют напряжение на входе в необходимое на выходе. Такие БЭКи могут быть встроены в регулятор скорости, в полетный контроллер или даже в видеопередатчик, и именно от такого БЭКа вы можете запитать курсовую камеру. Однако внимательно читайте соответ- ствующие инструкции: возможно, что и камеру, и передатчик, которые вы приоб- рели, можно запитать напрямую от силового разъема. Место пайки силового разъ- ема отмечается крупными знаками + и -, а пятачки под пайку силового разъема в несколько раз больше всех остальных пятачков. Силовой разъем припаивается
64 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным к регулятору скорости, полетному контроллеру или плате распределения пита- ния — в зависимости от функциональности выбранных компонентов. И если вы не поняли ровным счетом ничего из предыдущего абзаца, вам предстоит изучить множество новой для вас информации. А сборку дрона в первый раз можно сделать и на заказ. Практически все модельные магазины, занимающиеся ремонтом моделей, могут оказать вам такую услугу. Лучше, конечно, если гоночный дрон вам соберет один из тех самых гонщиков-спортсменов или фристайлеров, которые де- лают это уже далеко не в первый раз. Заодно такой специалист вам и настроить дрон поможет, и даст советы по правильной его эксплуатации. Если вы решили купить уже собранный дрон с рук — например, у того же гонщи- ка-спортсмена или фристайлера— пусть он проверит его работоспособность при вас. Не обязательно проверять максимальные способности дрона, достаточно убе- диться, что он работает, летает, слушается пульта управления и передает картинку в видеошлем. Попросите продавца показать и объяснить вам работу настроенных каналов на пульте управления, нюансы и особенности работы видеошлема, функ- циональность светодиодов на дроне (если таковые имеются). Помимо этого, осмот- рите дрон со всех сторон, изучите места пайки (они должны выглядеть аккуратно), проверьте состояние проводов и кабелей (они должны быть целыми, не порезан- ными, не спаянными из нескольких кусочков, нигде не должно быть видно оголен- ных жил), осмотрите всю электронику в целом — она должна быть чистой. Не по- купайте грязный дрон — под этой грязью может скрываться очень много неприят- ных сюрпризов! Как уже отмечалось, еще и один вариант — купить в магазине готовый комплект для сборки дрона. Такими комплектами торгуют, к примеру, фирмы Eachine, King Kong, Team Black Sheep (TBS). Учтите при этом, что мало кто из всех спортсменов и фристайлеров когда-либо летал на дронах из таких комплектов. Эти комплекты предназначены именно для новичков. Но даже новички, которые в итоге решают заниматься гоночными дронами всерьез, избавляются от таких комплектов (прода- ют их, если удастся) и сами собирают себе свой дрон под собственные нужды и чаяния. Рекомендуем ли мы покупать такой комплект? Для сборки первого дро- на — почему бы и нет? Это хороший вариант, чтобы избавить себя от погружения в омут бесконечного числа электронных компонентов, где один лучше другого. Но при покупке такого комплекта следует сразу свыкнуться с мыслью, что вы в любом случае от него избавитесь: либо вам понравится дрон-рейсинг, и тогда вы захотите собрать свой собственный дрон, либо вы поймете, что этот спорт не для вас, и вы вовсе откажетесь от дронов. Следует также иметь в виду, что эксплуатация гоночного дрона подразумевает по- стоянные финансовые затраты на его содержание. При быстрых и маневренных по- летах, столкновениях и падениях — крашах, как их называют спортсмены (от англ, crash— авария, крушение)— обязательно что-нибудь ломается. Может быть, не с первого раза и даже не с третьего — ведь гоночный дрон имеет достаточно проч- ную конструкцию; но это обязательно произойдет. И в зависимости от серьезности очередного краша, вам понадобится докупить, например, мотор, луч от рамы, линзу камеры, заменить антенну, и уж точно придется очень часто менять пропеллеры.
Гпава 4. Спортивные дроны до 50 тыс, рублей 65 Поэтому рекомендуется сразу приобрести десяток комплектов пропеллеров и не забывать брать их на полеты. Найдите форум, чат, сообщество или группу единомышленников. Они смогли бы ответить на ваши вопросы, разъяснить ситуацию, помочь починить технику при по- ломке и даже составить компанию при полетах. Аккумуляторы для дрона Вместе с дроном и FPV-оборудованием необходимо купить аккумуляторы для дро- на (рис. 4.20). Максимальная продолжительность полета гоночного дрона не пре- вышает 5 минут (зато какая скорость и маневренность!). Но это в очень плавном режиме. В гонках на пределе своих возможностей аккумулятор можно высадить за 40 секунд. Именно поэтому у всех гонщиков в запасе целый парк аккумуляторов — минимум 10 штук. И этого едва хватает, чтобы полноценно поучаствовать в сорев- нованиях. А во время тренировок эти 10 батарей могут быть перезаряжены даже по несколько раз. Рис. 4.20. Аккумуляторы для гоночного дрона Поэтому, чтобы вдоволь насладиться экстремальными полетами, рекомендуется для начала купить хотя бы пять аккумуляторных батарей. И обязательно хорошее зарядное устройство для них! Если вы сэкономите на зарядке, батареи вам долго не прослужат. Аккумуляторы для своего гоночного дрона вам придется выбирать самостоятельно и при выборе отталкиваться от трех основных параметров: количество банок (ячеек), емкость аккумулятора и его токоотдача: □ количество банок— чаще всего используют 4-баночные аккумуляторы (4S, 14,8 вольта), однако с 2019 года международной федерацией авиационного спорта (FAI) в классификации «дрон-рейсинг» допущены аккумуляторы до 6S. В связи с этим многие спортсмены меняют свою электронику под использование аккумуляторов повышенного вольтажа. Споры о преимуществах 6S перед 4S продолжаются до сих пор, и однозначного ответа — какие аккумуляторы эффек- тивнее для гонок — до сих пор нет. Поэтому в целях экономии финансов реко- мендуется остановиться на 4S (рис. 4.21);
66 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным Рис. 4.21.4-баночный аккумулятор (4S, 14,8 вольта) □ емкость аккумуляторов — это вместимость аккумулятора, измеряется она в ам- пер-часах (Ач) или миллиампер-часах (мА ч или mA h). Цифра (число), стоя- щая перед единицей измерения, говорит о том, что элемент или батарея будет отдавать этот ток в течение одного часа. Например, емкость батареи в 1000 мА ч говорит нам о том, что она будет в течение часа отдавать в нагрузку ток, равный 1000 мА (1 А). Опытным путем установлена оптимальная емкость аккумуляторов для гоночных «двухсоток» — от 1300 до 2000 мА ч. Чем больше емкость, тем дольше дрон бу- дет летать. Однако с установкой более емкой батареи дрон становится еще и тя- желее, поэтому время полета увеличивается не так значительно, как хотелось бы. Первые аккумуляторы рекомендуется брать с емкостью побольше, чтобы продлить время полета; □ токоотдача — это предельный разрядный ток в амперах, его принято обозна- чать величиной, кратной емкости. Обозначается токоотдача числом с латинской буквой С. Токоотдача определяет, что та или иная батарея может отдать всю имеющуюся в ней энергию за время, которое определяется путем деления 1-го часа на количество «С». Слишком сложно? Попробуем попроще. Например, маркировка 20С при емкости 3300 mA h означает, что разрядный ток не должен превышать 20 х 3,3 = 66 А. Иногда также применяется маркировка High Discharge, обозначающая батарею с повышенным разрядным током. При выборе батареи следует внимательно читать ее спецификацию. Производители и про- давцы высокого класса зачастую указывают в описании батареи два параметра: предельный длительный ток (Continuous Discharge), отдаваемый несколько ми- нут подряд, и предельный пиковый ток (Peak Discharge) продолжительностью не более 1-2 секунд. Значение предельного пикового тока может быть на 15-90% больше непрерывного. Рекомендуется выбирать аккумуляторы со значением 75С и выше — так вы сможе- те давать побольше «газу», при этом не давая аккумулятору повреждаться. На маркировке аккумулятора есть и еще одно важное значение — ток заряда, как правило, он обозначается надписью вида «1-5С». Ток заряда — это значение тока, которым можно заряжать аккумулятор. Например, если емкость аккумулятора 1,5 Ач, а в маркировке написано «recommended 1-ЗС, max— 5С», это значит, что заряжать аккумулятор рекомендуется током от 1,5 А до 4,5 А, а максимальный ток зарядки — 7,5 А (1,5 А х 5С = 7,5 А). Следует отметить, что заряжать аккумулятор максимальным током можно всего несколько раз в месяц, т. к. постоянное исполь-
Гпава 4. Спортивные дроны до 50 тыс, рублей 67 зование для заряда такого тока снижает срок эксплуатации литий-полимерного ак- кумулятора. Зарядное устройство Живучесть ваших аккумуляторов напрямую зависит от зарядного устройства, кото- рым вы их заряжаете. Настоятельно рекомендуется приобрести так называемое интеллектуальное зарядное устройство (рис. 4.22) — оно не только заряжает все основные типы модельных аккумуляторов и балансирует их ячейки, но и умеет разряжать аккумуляторы и вводить их в режим хранения. Такое зарядное устройст- во автоматически отключает процесс зарядки, как только аккумулятор зарядился, тем самым не допуская его перезаряда, что очень опасно для литий-полимерных аккумуляторов. Цена однопортового «умного» зарядного устройства со встроен- ным блоком питания составит около 3 тыс. рублей. Кстати, имея большое количе- ство аккумуляторов, есть смысл купить два таких устройства, или, например, такое же, только с несколькими портами для заряда. Рис. 4.22. Четырехпортовое зарядное устройство для аккумуляторов дрона Не забывайте также и о питании для пульта управления. В дронах подороже пульт питается от аккумулятора, который надо вовремя заряжать, и настоятельно реко- мендуется иметь запасной, за зарядом которого тоже нужно следить. Дальность полета Дальность полета гоночного дрона зависит от качества передачи сигнала выбран- ной аппаратуры, от расположения антенн приемника на дроне и от условий, в кото- рых вы летаете. Например, густая трава и листва способствует ухудшению качества радиосигнала. Как правило, гонки на дронах проводятся на территории, отдаленной от пилота максимум на 200-300 метров. Эту дистанцию с запасом покрывают все модельные пульты.
68 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным Что же касается фристайлеров, которые постоянно находятся в погоне за красивы- ми кадрами и местами для съемок, для них и 500 метров будет недостаточно. И чтобы спокойно улетать на пару километров от себя, вам необходимо обзавес- тись так называемой системой Long Range. Это дальнобойные передатчик и прием- ник, которые можно установить в ваш пульт и на ваш дрон. Что касается видеосвязи, то при верной установке антенн на передаче и на приеме (на дроне и на видеоочках соответственно) и при выставленной максимальной мощности видеопередатчика на дроне вы сможете видеть картинку с вашего дрона на расстоянии до пяти километров. Разумеется, это с учетом отсутствия между вами и дроном бетонных и металлических конструкций, высокой травы, густых деревьев и шумного эфира. Настройка дрона и аппаратуры Настройка, равно как и сборка и пилотирование гоночного дрона, — это отдельная часть хобби. Настройка аппаратуры под ваш дрон, настройка дрона для полетов, настройка PID-контроллера, настройка после каких-либо неприятных последствий, например, перегрева моторов и пр. — все это огромный пласт работы и понимания, как эту работу надо выполнять. Кто вас этому научит? В вашем распоряжении мно- жество печатных и онлайн инструкций и руководств, а также видеоуроков на Youtube (рис. 4.23), помогут вам и ваши новые друзья — дронрейсеры. Рис. 4.23. Видеоуроки на Youtube по настройке дронов Дополнительные функции Дополнительные функции спортивных дронов напрямую зависят от количества свободных каналов в вашей аппаратуре управления. Четыре из них исходно заня- ты— они используются стиками (основными джойстиками по центру пульта), плюс еще один, который обязательно занят «армом» (процедурой, после которой дрон начинает реагировать на стики управления). Остальные свободные каналы в аппаратуре вы можете «повесить» на свободные тумблеры (переключатели) пуль- та. Некоторые из таких переключателей трехпозиционные — т. е. могут переклю-
Гпава 4. Спортивные дроны до 50 тыс, рублей 69 чаться в три разные позиции, а значит, на такой канал можно повесить даже две функции1. В качестве дополнительных функций на гоночных дронах могут использоваться: □ пищалка— при активировании этой функции дрон издает звуковые сигналы, что помогает его найти, когда он упал вне видимости пилота. Громкость звука пищалки может регулироваться; □ режим «анти-черепаха» (или просто «черепаха», от англ, turtle mode, anti-crash mode). Эта функция позволяет перевернуться дрону, упавшему «на спину». Для лучшей работы режима на дроне сверху закрепляют «плавник», чтобы при паде- нии его «на спину» хотя бы один мотор висел в воздухе — это необходимо для корректной работы «черепахи»; □ включение/выключение видеопередатчика — дело в том, что видеопередатчикам свойственно сильно нагреваться при подаче на них питания. В полете они охла- ждаются потоками воздуха, но весьма часто возникают ситуации, когда вклю- ченный дрон просто стоит рядом с вами — например, если вы что-то настраи- ваете или он установлен на старте, а вы ждете других пилотов. В этом случае включенное более 10 минут состояние видеопередатчика без охлаждения может привести к его выходу из строя из-за перегрева. Чтобы этого избежать, вы може- те отключить питание видеопередатчика с пульта управления, а затем включить его в момент, когда вы готовы лететь; □ управление светодиодами — с помощью поворотного переключателя-потенцио- метра (в народе называемого «крутилкой») с диапазоном хода от 180 до 360 гра- дусов можно менять цвет и тип работы светодиодов, подключенных к полетно- му контроллеру дрона; □ телеметрия — это функция вашей аппаратуры, ее не нужно настраивать на оп- ределенный канал, но необходимо правильно подключить (припаять) приемни- ки, чтобы получать обратную связь от дрона на ваш пульт управления. С по- мощью такой обратной связи вы сможете получать данные о состоянии разряда аккумулятора дрона, о высоте его полета, скорости и т. п.; □ GPS и «возврат домой» — такие опции обычно подключаются на гоночных дронах только для полетов с целью видеосъемки на расстояние, превышающее 1 км. Большинство гоночных дронов так далеко просто не отпускают, поэтому это не самая популярная, но вполне возможная и работающая опция. Культура совместных полетов Важная часть увлечения спортивными дронами — умение вести себя в обществе других пилотов. Летать наперегонки одному не интересно — ведь смысл именно в том, чтобы с кем-то соревноваться. И даже если вы совсем новичок, а ваш ново- 1 Именно две, а не три, потому что на переключателе должно оставаться положение, в котором функция не активна.
70 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным испеченный друг обладает гораздо более хорошими навыками, это вам только на пользу! Тренироваться с более сильным соперником — вот залог успеха. Однако стоит соблюдать несколько правил поведения FPV-полетов в компании. Без существенного изменения антенн, при минимальной мощности передатчиков с учетом вероятности их некачественной работы, одновременно в воздухе на трени- ровке гонщиков может находится до шести дронов. Первое и самое главное правило — не включайте свой дрон, пока летают другие. Вдруг у вас видеопередатчик плохого качества, способный создавать помехи для другого дрона, находящегося в воздухе, или вдруг он настроен на тот же канал, что и летающий сейчас дрон? Пока вы не уточните эти вопросы, не вздумайте вклю- чать свой дрон! Ежели вы уверены, что у вас настроен другой канал и что он не бу- дет создавать помехи для находящихся в воздухе дронов, первым делом громко предупредите всех, что включаете ваш дрон. Если вы не соблюдаете эти правила, то сразу же нарветесь на злобный окрик: «Кто включился?!», и, скорее всего, на раздраженно выраженную просьбу: «Вот иди и ищи мой дрон теперь, я понятия не имею, где он упал!». Соблюдать эти правила необходимо во время каждого вашего сбора, каждой совместной «полетушки», иначе летать вам одному... У продвинутых пилотов, разумеется, не все так строго. Прежде всего, они догова- риваются о выборе каналов или спрашивают о том, какие каналы уже используют- ся, у пилотов, которые пришли на полеты раньше. Затем вновь прибывшие ждут, пока закончат полет остальные пилоты (а он не длится более 5 минут, если вы вни- мательно читали), меняют канал на своем дроне и начинают летать. Как правило, у всех передатчики уже качественные, не создающие помех остальным во время включения или работы. У фристайлеров, занимающихся художественной съемкой с гоночных дронов, тоже есть свои тренировки, но у них все несколько сложнее. Они большими группами собираться не любят, потому что им соперники в воздухе не нужны. Для перестра- ховки они всегда используют максимальную мощность видеопередатчика, т. к. час- то летают вне зоны прямой видимости. А чем большую мощность передатчика вы выставляете, тем меньше становится окно, которое можно использовать другому дрону во время полета. Что ПОТРЕБУЕТСЯ ДОКУПАТЬ В ДАЛЬНЕЙШЕМ? Спортивные дроны — весьма затратное хобби. Пятидесяти тысяч рублей вам хва- тит только на стартовый комплект и несколько аккумуляторов — чтобы попробо- вать свои силы и понять, интересно вам этим заниматься или нет. В том же случае, если вы решите заниматься спортивным пилотированием всерьез, для вас далее приведен основной список того, что вам придется постоянно до- купать. □ Пропеллеры. Много. Очень много. В результате любого краша у вас, скорее все- го, будет повреждаться хотя бы один пропеллер. Есть пропеллеры прочные, но способные погнуться — вы выгибаете их обратно в точно такое же положение
Гпава 4. Спортивные дроны до 50 тыс, рублей 71 и летите дальше. Но если пропеллер надломан, сломан или имеет зазубрины, ваш дрон станет летать гораздо хуже. Поэтому рекомендуется сразу же запас- тись пропеллерами. □ Аккумуляторы. Много. Они тоже имеют свойство изнашиваться или выходить из строя во время крашей. □ Провода, метизы, ремешки для аккумуляторов, стойки алюминиевые или нейло- новые, гайки и другая мелочевка, которая тоже постоянно необходима. □ Запасные несущие и электронные компоненты: все запчасти для вашей рамы, вся электроника: полетный контроллер, регулятор скорости, камера, видеопере- датчик, моторы, антенны, приемники управления — всего этого у вас должно быть в запасе минимум по одной штуке. А моторов и антенн — лучше по не- сколько штук. О Удобный инструмент. Когда ремонт отнимает так много времени, всегда хочется его как можно сильнее сократить. Одно из средств экономии времени — это ка- чественный и удобный инструмент. □ Элементы для тренировочной трассы: ворота и флаги. Если вы хотите стать настоящим гонщиком, вы должны уметь построить и пролететь максимально быстро самые разнообразные трассы и элементы. □ Транспортный кейс, переноска, чехлы и сумки. Вы же не хотите просто во время транспортировки повредить то, во что вложили так много сил и средств? Особенности управления Самое сложное — это научится вручную управлять дроном, не имеющим никакой стабилизации. Это в полной мере относится к спортивным дронам. Именно поэто- му вы прежде всего должны освоить симулятор FPV-полетов. И только затем при- ступать к пилотированию реального дрона. В противном случае вы представите собой угрозу безопасности своей, а также других людей и их имуществу. А научиться пилотировать дрон вручную вы сможете на уроках пилотирования, приведенных во второй части книги. Кому подойдут? Спортивные дроны очень интересны молодежи. Существует не один десяток реаль- ных примеров того, как молодые люди увлеклись гоночными дронами, потому что они оказались способными заменить им компьютерные игры. У молодежи лучше развита моторика пальцев, они могут работать «на автомате» — достаточно натре- нировать этот навык. Именно поэтому сейчас в среде дронрейсеров самые быстрые пилоты — школьники. Самодельные дроны будут также очень интересны любителям работать руками. Со- бирать свой собственный дрон — не менее сложное и увлекательное занятие, чем научится на нем гонять. А в итоге собранный дрон можно будет не просто прове-
72 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным рить на работоспособность на ближайшем пустыре в компании друзей, но и ис- пользовать для неординарных съемок интересных мест. Важно понимать, что у вас не получится все и сразу. Придется уделить этому заня- тию значительное время и найти в себе массу терпения и упорства, чтобы познать азы полностью ручного управления дроном, который, в прямом смысле, может летать, как угодно. Освоить и приручить эту свободу его действий, настроить дрон под себя, а сначала суметь собрать этот дрон — все это требует усидчивости и огром- ного желания этим заниматься. Ведь самое интересное здесь — сам процесс. Как заработать, имея такой дрон? У гоночных дронов есть два основных поля деятельности: это спорт и динамичная видеосъемка. И в обоих случаях вы можете заработать. И в обоих случаях для этого вам нужно сначала стать профессионалом своего дела. В дрон-рейсинге, как и в спорте, зарабатывают только самые «топовые» пилоты — те, которые лучше всех летают. Их приглашают на мероприятия полетать и платят за это деньги, они выигрывают денежные призы на различных чемпионатах и со- ревнованиях, их спонсируют фирмы-производители, лишь бы этот гонщик показал на мероприятии, что использует оборудование именно их фирмы. Чтобы начать за- рабатывать в дрон-рейсинге, сначала нужно очень усердно натренироваться. Перво- начальная цель — быть в тройке лучших в своем городе. Затем приехать на сорев- нования в столицу, показать, на что способен, совершенствоваться дальше и стать одним из лучших в стране. И вот тогда вас начнут приглашать на мероприятия на- подобие Дронбиатлона в рамках Армейских игр, где вам заплатят просто за участие в соревновании. Кстати, пока дрон-рейсинг не так сильно развит в нашей стране, стать лучшим в нем гораздо легче, чем в других, уже развитых, видах спорта. Фристайл — динамичная съемка со спортивного дрона — тоже требует мастерства исполнения. Иначе вы получите неприятное дрожащее видео. Чтобы стать плавным и виртуозным одновременно, чтобы уметь четко и динамично маневрировать и снимать движущиеся объекты или гонки на различных транспортных средствах, тоже придется потренироваться. Правда, времени на тренировку вы потратите зна- чительно меньше, чем в случае с дрон-рейсингом, а также перед вами откроется полная свобода действий — для начала нужно будет выучить несколько базовых фигур пилотажа, а потом придумывайте себе элементы самостоятельно, создайте свою фишку и используйте ее, практикуйтесь и снимайте шикарные видеоролики! Спрос на съемку с небольшого спортивного дрона есть. Дрон этот компактный, ма- невренный, может пролететь там, где не может «Фантом», может снимать то, что не может снимать «Фантом». Главное — начать и заявить о себе, а дальше и заказы появятся. Спортивные дроны— это отдельная большая часть сферы эксплуатации БПЛА. Здесь не рассказано и четверти всего, что вам предстоит узнать, если вы решите за- няться спортивным пилотированием. Зато это прекрасный способ начать самообу- чение.
ГЛАВА 5 Профессиональные дроны до 200 тыс. рублей Эта глава расскажет о том, какие возможности вы приобретете, если потратите на дрон около 200 тыс. рублей. Чем хороши эти аппараты и как можно зарабатывать с помощью таких «летающих камер»: □ как правильно купить такой дорогой дрон и не ошибиться? □ что в нем такого, что он так дорого стоит? О страховка, сертификация, регистрация — нужно ли это? □ как правильно вложиться в такую покупку с целью получения дохода? □ что нужно уметь, чтобы не разбить такой аппарат? Примеры готовых моделей: Align M690L, DJI Inspire, DJI Phantom 4 Pro plus. Дрон стоимостью до 200 тыс. рублей по праву считается профессиональным. Такие дроны используют в современном кинематографе — не только в малом кино, но и в большом. Помимо этого, с помощью таких дронов можно в полной мере выпол- нять прикладные задачи— например, вести геодезическую съемку: достаточно лишь установить на дрон необходимое оборудование. Дроны этой ценовой катего- рии могут выполнять мониторинговые задачи — обследовать территории, трудно- доступные для людей, и сразу же передавать видео в режиме реального времени. Их функциональность будет полезна также при осмотре серьезных аварий, пожаров и других чрезвычайных ситуаций. Могут они быть использованы и в госзаказах для выполнения каких-либо специальных услуг. Если вы решили приобрести подобный дрон, скорее всего, он необходим вам для работы. А значит, к его выбору стоит подходить только со стороны его функцио- нальности. Вас не должен интересовать его внешний вид или количество моторов у него на борту — оценивать его вам необходимо только по его возможностям. Как далеко он летает? Сколько сможет продержаться на одной батарее с камерой весом в полкило на борту? Сможет ли он передать видео в режиме реального времени на расстояние в 5 км? Получите ли вы точные координаты дрона в любой момент вре- мени, а также его скорость, высоту и состояние?
74 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным Бренд Не многие фирмы занимаются производством профессиональных дронов. Однако появляется все больше и больше авиамоделистов-любителей, собирающих подоб- ные модели самостоятельно. Но как бы ни был хорош тот или иной авиамоделист- сборщик, брать себе лучше профессиональный аппарат фирмы, профессионально занимающейся производством таких моделей. Самые востребованные фирмы — DJI, Align, Walkera. Мировым лидером по произ- водству профессиональных дронов для съемок является фирма DJI, поэтому мы рекомендуем присмотреться именно к этому бренду. Взяв одну из ее моделей, вы точно не прогадаете с качеством сборки, транспортировки, обслуживания, про- граммного обеспечения и самого полета. В ее модельном ряду вы найдете как минимум пару моделей, которые смогут нести мультиспектральную камеру1 и ле- тать с ней 30 минут. Присмотритесь при этом к аппаратам с шестью моторами— гексакоптерам (рис. 5.1). У таких аппаратов больше грузоподъемность, а значит, они с легкостью смогут носить массивную фотокамеру или другое специальное оборудование. По- добные аппараты можно найти у фирм Align и Walkera. А вот гексакоптер от DJI будет стоить, скорее всего, дороже двухсот тысяч. Рис. 5.1. Дрон-гексакоптер Какой выбор вы бы ни сделали, проверьте главное: □ все возможные запчасти можно приобрести в вашем городе, либо в ближайшем крупном, либо с быстрой доставкой по России; 1 Мультиспектральная камера — фотокамера с тепловизором, который способен разделять излучение на несколько спектральных каналов для дальнейшего анализа. Например, в инфракрасном спектре можно обнаруживать растительность задолго до того, как она проявится в видимом спектре.
Гпава 5. Профессиональные дроны до 200 тыс, рублей 75 □ в крупных городах (Москва, Санкт-Петербург, Казань и т. п.) есть сервисный центр конкретно этого бренда; □ продукция под этим брендом продается минимум в трех крупных модельных магазинах. Если бренд не соответствует двум из этих критериев, стоит задуматься о том, что вы станете делать, если не найдете для такого аппарата запчастей или сервиса гарантийного обслуживания. Размер Габариты профессионального дрона для видеосъемки могут варьироваться от тако- го, что в собранном виде поместится к вам в рюкзак, до аппарата немодульной кон- струкции, который влезет только в кузов грузового автомобиля. Размер выбираемого дрона впрямую зависит от целей его использования. Если это мониторинг, отслеживание, контроль объектов инфраструктуры с возможностью посмотреть на все «глазами» дрона с помощью его FPV-камеры— имеет смысл выбрать дрон покомпактнее (рис. 5.2). Он будет менее шумным, менее заметным и, соответственно, станет привлекать меньше внимания. Такие компактные профес- сиональные дроны, как правило, несут на борту качественную камеру, способную четко выполнять свою задачу. Рис. 5.2. Компактный профессиональный дрон для видеосъемки фирмы DJI Если же ваша цель — геодезия, кадастр или мультиспектральная съемка для сель- ского хозяйства (например, выяснить индекс растительности), лесоводства (напри- мер, сформировать список деревьев, здоровых и больных) или охраны окружающей среды (например, посчитать популяцию тигров в заповеднике) -т- тогда вам нужна
76 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным конструкция, способная поднимать необходимое оборудование и летать с ним на протяжении минимум 20-30 минут. А такая конструкция может иметь достаточно впечатляющий размер — не меньше метра в диаметре. Камера Камера на подобных аппаратах— профессиональная. Она снимает в разрешении 4К, имеет механический затвор и гору самых разнообразных настроек и фишек. Существуют аппараты с камерами, предназначенными исключительно для художе- ственных съемок. Существуют также аппараты с камерами под различные при- кладные задачи — например, с мультиспектральными камерами. Выпускаются ап- параты и вовсе без камер— они подразумевают использование уже имеющейся у вас камеры, или любой другой, которую вы соберетесь приобрести. И некоторые из них могут стоить даже дороже, чем аналогичный дрон с камерой. Разумеется, тому есть ряд причин. Выбор камер для таких аппаратов велик. И если вы не знаете, что вам нужно, при- дется прочитать множество руководств и отзывов в Интернете. Существуют также аппараты с двумя камерами на борту. Одна— для передачи FPV-видео сразу на ваш гаджет, чтобы вы могли смотреть на мир «глазами» дрона, а другая — непосредственно для осуществления съемочных работ (рис. 5.3). Рис. 5.3. Профессиональный дрон с двумя камерами Аккумуляторы и время полета Время полета профессиональных дронов в ценовой категории до 200 тыс. рублей, как правило, не превышает 30 минут. Даже если производитель летающей плат- формы-гексакоптера утверждает, что его аппарат будет летать час, — с килограм- мовой мультиспектральной камерой он продержится в полете минимум в два раза меньше. Помните: производитель указывает максимальное время полета в идеаль- ных условиях без какой-либо дополнительной нагрузки на аппарат. Исключением
Гпава 5. Профессиональные дроны до 200 тыс, рублей 77 являются аппараты, комплектно поставляемые вместе с камерами: в таком случае и время полета указывается с их учетом. Однако при покупке не будет лишним это еще раз уточнить. В любом случае, для качественного выполнения той работы, для которой вам необ- ходим такой дрон, вам нужно иметь дополнительные аккумуляторы — минимум два. И в зависимости от того, насколько продолжительны ваши полеты, количество дополнительных аккумуляторов может увеличиваться (рис. 5.4), либо следует обу- строить место для их постоянного перезаряда. Рис. 5.4. Аккумуляторы для профессионального дрона в специальном огнеупорном кейсе Не забывайте и о пульте управления. Он также питается от аккумулятора, и будет неприятно, если он внезапно разрядится в самый ответственный момент. Пульт управления Чем дороже дрон, тем меньше времени вы пользуетесь пультом управления во вре- мя его полета. Дорогой дрон считается «умным» и выполняет поставленную задачу самостоятельно. Все, что вам остается— это следить за картинкой с камеры. А с помощью пульта вы сможете активировать автовзлет, автопосадку, возврат до- мой, смену режима полета или съемки, перенастроить какие-либо параметры, ну и, разумеется, перехватить управление из автономного в ручное. Некоторые модели рассматриваемой ценовой категории могут поставляться и с двумя пультами. Это означает, что для управления таким дроном необходимы два человека: первый с помощью основного пульта управляет непосредственно поле- том дрона, а второй со второго пульта управляет только камерой, полностью кон- тролируя изображение, делая видеозаписи и фотографии. Управляя дроном таким образом, оба пилота могут общаться между собой для достижения лучших резуль- татов или предупреждения о чем-либо. При этом у одного из пультов есть приори- тет действий, а второй лишен некоторой функциональности, которая есть только у основного пульта.
78 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным В остальном пульты управления профессиональных дронов для съемки очень эрго- номичны, футуристично выглядят и приятно лежат в руках (рис. 5.5). Все пульты таких дронов имеют крепление под ваш гаджет— смартфон или планшет, либо оснащены дополнительным цветным дисплеем для отображения картинки с ка- меры. Рис. 5.5. Пульт управления профессиональным дроном Чтобы использовать в качестве управляющего устройства, сопряженного с пультом управления дроном, смартфон или планшет, необходимо установить на него соот- ветствующее программное обеспечение. Что это за ПО, откуда его взять и как оно устанавливается, уточняйте при покупке. Каждая фирма имеет свое программное обеспечение, которое по своей сути будет похоже на ПО других фирм, и функцио- нальность их всех примерно одинакова. Дальность полета Семь или десять километров — такое расстояние вы сможете одолеть на дроне рас- сматриваемой ценовой категории. При этом, улетая так далеко, вы в каждом полете обязательно должны быть уверены в полной работоспособности систем радиосвязи. Чтобы устойчиво получать передаваемую с дрона прямую картинку, ваше прием- ное устройство (пульт управления) следует оснастить достаточно хорошей антен- ной. Антенна на дроне также должна быть верно установлена и не повреждена. Указываемая производителями дальность полета является максимальной и реали- I ; J зуется только в условиях «чистого поля», когда радиосигналу не мешает даже X/ листва деревьев. В условиях города, где эфир засорен всевозможными помехами, дальность сокращается в 2-3 раза.
Глава 5. Профессиональные дроны до 200 тыс, рублей 79 И несколько слов о высоте полета. Как правило, любительские дроны выше 500 метров не забираются. Чаще всего высота полета ограничена заводскими на- стройками дрона. Обойдя эти запреты и блокировки, вы сможете увеличить высоту полета дрона до двух километров. Но на такой высоте уже совсем другое атмо- сферное давление, а значит, и поведение дрона в полете будет разительно отли- чаться. Более того, это небезопасно для судов малой и большой авиации. Поэтому мы настоятельно рекомендуем вам не летать выше 500 метров. Чтобы получить эффектные снимки и видеоролики, а также совершать геодезические и другие съемки, этой высоты более чем достаточно. Дополнительные функции В предыдущих главах уже были описаны такие дополнительные функции, как авто- матические взлет и посадка, удержание высоты, «Возврат домой», GPS-позициони- рование, полет по заданным точкам, следование за объектом, избегание препятст- вий, трехосевая стабилизация камеры и различные «фишки» для художественной съемки. Все эти функции также будут представлены и в дронах ценовой категории до 200 тыс. рублей. И это в плюс к тому, насколько они прочны, как хороша их ка- мера, как долго они могут летать и носить с собой дополнительный груз. В таких дронах качество работы всех упомянутых дополнительных функций будет только гораздо выше. К ним также могут быть добавлены еще и автономные режи- мы съемки. Например, режим, который позволяет в автоматическом режиме отсле- живать выбранный объект и держать его в кадре независимо от динамики полета. В случае, если диапазон подвеса камеры достигнет своего предела, дрон сам раз- вернется в нужном направлении, чтобы камера не потеряла удерживаемый объект. Причем это не скажется ни на полете, ни на качестве снимаемого материала. Такой режим вполне подходит для съемки без оператора. Благодаря усовершенствованному ПО, которым оснащаются эти дроны, существует также возможность автономного управления ими с помощью ноутбука через специ- альную программу так называемой наземной станции управления. В такой про- грамме существует в десятки раз большее количество настроек для полета дрона, чем в пульте управления: с ее помощью вы сможете строить полетное задание по линейным или полигональным маршрутам, корректировать частоту съемки, полу- чать и фиксировать всевозможные данные телеметрии, а также составлять аналити- ческие отчеты о совершенных полетах. Использование программ наземной станции управления для дронов рассматриваемой ценовой категории, как правило, не пре- дусмотрено производителем, и чтобы воспользоваться такой возможностью, необ- ходима консультация специалиста в этой сфере. В остальном, чего-либо совершенно инновационного в таких моделях пока еще не встретишь. Зато все, что уже реализовано, в них доведено до максимума своих воз- можностей. За соответствующие деньги, разумеется.
80 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным Где купить? Для покупки дрона ценовой категории до 200 тыс. рублей рекомендуется выбирать исключительно проверенного продавца. Таковыми являются непосредственно про- изводители техники либо магазины, с которыми сотрудничают производители — те, которые производитель упоминает, отвечая на вопросы о продаже своей про- дукции. Официальные дистрибьюторы производителей тоже могут вами в этом плане рассматриваться, но только в тех случаях, когда это действительно подтвер- жденный дистрибьютор, а не простой модельный магазин, который использует громкие названия, чтобы привлечь покупателей. Будьте внимательны и осторожны. Если вы до сих пор не знаете, что выбрать, обра- титесь за консультацией к специалисту выбранного вами проверенного магазина. Вы также можете воспользоваться профильными форумами в Интернете, хотя там и не стоит быть слишком доверчивым, поэтому спросить совета имеет смысл в не- скольких разных местах. Не забывайте о проверке товара перед покупкой. Если продавец не предложил вам проверку сам, это может быть первым «звоночком» в пользу недостаточного про- фессионализма такого продавца. Кому подойдут? Дроны для съемки в ценовой категории до 200 тыс. рублей подходят профессио- нальным фотографам и видеооператорам. Кстати, в российском кинематографе ис- пользуются именно такие дроны. Не лишним будет, правда, отметить, что камеры, которые носят такие дроны в кинематографе, стоят примерно столько же, сколько и сам дрон. Имея подобный аппарат, умея им пользоваться и зная, что делать в экстренной си- туации, чтобы спасти технику, можно организовать себе постоянный стабильный заработок. Однако напомним, что мало просто купить такой дрон, чтобы начать зарабатывать с ним себе на жизнь. Нужно уметь управлять им в полностью ручном режиме, уметь реагировать в экстренных ситуациях, уметь правильно и красиво снимать. Всему этому можно научиться, только пройдя через огромное количество практики работы с подобными аппаратами. Особенности управления Простота осуществления полета на таком дроне компенсируется огромным количе- ством дополнительных функций, в которых первое время можно даже запутаться. Дрон, разумеется, будет летать сам и самостоятельно выполнять те задания, кото- рые вы ему дали. Но чтобы дать дрону верное задание, вам придется уточнить с десяток параметров его выполнения, запрограммировать возвращение домой, из-
Гпава 5. Профессиональные дроны до 200 тыс, рублей 81 бегание препятствий, настроить режимы фото- и видеосъемки, а также суметь пе- рехватить управление с автоматического на ручное в непредвиденной ситуации. ВОЗМОЖНЫ ЛИ ПРОБЛЕМЫ С ЗАКОНОМ? Полеты беспилотных летательных аппаратов регулирует Воздушный кодекс РФ и другие нормативные акты, в которых порядок регистрации дронов, их учета, ис- пользования ими воздушного пространства, совершения каких-либо работ на по- добных дронах (в том числе для съемок) подробно расписаны. Совершая съемки в рамках выполнения полученных вами заказов, вы должны убе- диться, что ваш заказчик позаботился о соблюдении всех требований закона. Вам следует обсудить с ним все аспекты законности совершения заказанных им полетов и съемок, а также последствия возможных чрезвычайных ситуаций. Обговорите эти моменты заранее, чтобы потом это не застало вас врасплох. Недавно обновленные правила учета беспилотных воздушных судов обязывают ставить на учет все беспилотники весом от 250 граммов до 30 кг. С конца 2019 года это обязательная процедура. Если же представители закона обнаружат, что вы осу- ществляете полет на дроне, который не поставлен на учет, вы получите штраф в размере от 2 до 5 тыс. рублей. При эксплуатации даже поставленных на учет дронов необходимо также запраши- вать разрешение на воздух при любом полете над населенным пунктом или в зоне ограничения полетов. А для получения такого разрешения необходимо иметь на дрон страховку от возможного причинения кому-либо вреда вашим аппаратом. Более того, весьма вероятно, что операторов дронов, использующих их в коммер- ческих целях, в скором времени обяжут иметь сертификат, подтверждающий уме- ние управлять дроном — например, о прохождении соответствующего обучения. Сейчас это не столь обязательно, но при получении разрешения на полеты операто- ру, скорее всего, придется написать в свободной форме документ о том, что он дей- ствительно обладает всеми необходимыми навыками для совершения полетов на указанном аппарате. Подробную информацию о законодательстве в сфере использования беспилотников вы найдете в приложении.
ГЛАВА 6 Промышленные дроны от 300 тыс. рублей Эта глава посвящена промышленному использованию дронов. Геодезия и карто- графия, доставка, мониторинг объектов и другие самые распространенные сферы деятельности промышленных дронов: как на них летают, что нужно уметь, чтобы работать с такими воздушными судами, где купить и как не нарушить закон при их использовании: □ кому нужны такие дроны: люди, компании, сферы использования? □ какой выбрать дрон под свою задачу? □ почему он такой дорогой? — огромный запас хода, профессиональная техника, уникальные разработки; □ воздушное пространство и законодательство; □ обязательное обучение — где и как? □ или поиск людей, которые будут летать за вас — где и как? Примеры готовых моделей: DJI Matrice 600, FIXAR-007. Начав наш путь с самых дешевых дронов, сейчас мы подошли к самым дорогим. Такие дроны уже не считаются любительскими. Их называют промышленными, по той причине, что они выполняют промышленные работы. Например, они могут мо- ниторить нефтегазовый трубопровод длиной несколько тысяч километров или ли- нии электропередач, соединяющие два региона; могут орошать биологическими средствами защиты урожайные поля (рис. 6.1); могут доставлять медикаменты и органы для пересадки в труднодоступные регионы за считанные минуты. И есть еще множество самых разнообразных способов применения беспилотных летатель- ных аппаратов буквально в каждой из сфер жизни людей. Рынок промышленных дронов в России сейчас организован таким образом, что лю- бой промышленный дрон, как правило, является продуктом мелкой серии (в срав- нении с тиражами самых бюджетных квадрокоптеров) и — весьма часто — уни- кальной моделью, разработанной под определенный проект заказчика. Поэтому такой дрон купить не просто. Но можно обратиться к компании-производителю
Гпава 6. Промышленные дроны от 300 тыс, рублей 83 Рис. 6.1. Промышленный дрон FIXAR орошает сельскохозяйственное поле биологическими средствами защиты подобных аппаратов с запросом о модернизации существующего решения или соз- дании своего борта под собственные нужды и цели. Для начала давайте рассмотрим, какие возможности сейчас могут иметь промыш- ленные дроны гражданского сектора1. Бренд Бренд по-прежнему остается очень важным показателем. Но в ситуации с такими непопулярными (в сравнении с игрушками) промышленными дронами узнаваемых брендов вы можете попросту не найти. Сейчас рынок промышленных беспилотни- ков нестабилен, и тот, у кого некоторое время назад дела шли хорошо, чьи борты продавались, кем предоставлялась прекрасная техническая поддержка, может со- вершенно внезапно уйти с рынка, продав свои борты другой фирме за бесценок. И даже если эта — другая — фирма будет продавать их борты значительно дешев- ле, техническую поддержку производителя вам уже никто не обеспечит. А зачем вам промышленный дрон, если никто не сможет объяснить нюансы его работы, ис- править баг в программном обеспечении или элементарно починить или заменить в разбившемся аппарате какой-либо компонент? По таким и подобным им причинам поиск лучшей фирмы по отзывам может не сра- ботать, из-за того, что такие отзывы будет просто сложно найти. Что же делать, чтобы убедиться в честности компании? Позвонить им и задать все необходимые вопросы. Покупка промышленного дрона — это серьезно, а значит, 1 Возможности беспилотных судов военного применения в этой книге не рассматриваются.
84 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным можно даже в гости к компании-производителю напроситься. Серьезные компании не откажут вам в вашем желании все увидеть своими глазами, и это признак качест- венной работы. Только будьте готовы к тому, что, скорее всего, вам придется под- писать соглашение о неразглашении всего, что вы увидите на их производстве. Размер Размеры промышленных дронов могут варьироваться от мелких— наподобие спортивного дрона— до таких аппаратов, которые не получится запустить даже в большом спортивном зале (рис. 6.2). Рис. 6.2. Промышленный дрон-самолет на стартовой позиции Все зависит от целей его применения. Представьте, что вы владелец территории в промышленной зоне, где есть заброшенные объекты — например, шахты лифтов или трубопроводы, которые необходимо проверить на целостность или работоспо- собность. Для выполнения таких задач создаются специальные промышленные об- разцы мультикоптеров с инфракрасной подсветкой, с прожекторами, в защитной конструкции, с возможностью взлететь после падения с переворотом и, разумеется, с системой FPV, чтобы видеть то, что «видит» дрон. Но система FPV у них не обычная, а дальнобойная. Ее видеосигнал способен «пробивать» несколько бетон- ных и металлических стен или конструкций — и это как раз то, что нужно для об- следования труднодоступных и опасных для людей мест. Примером такого аппа- рата может служить промышленный дрон FIXAR Indoor (рис. 6.3). А еще существуют огромные беспилотники самолетного типа с размахом крыльев 5-10 метров, способные только за счет подъемной силы своих крыльев находится в воздухе весьма продолжительное время (рис. 6.4).
Глава 6. Промышленные дроны от 300 тыс, рублей 85 Рис. 6.3. Промышленный дрон FIXAR Indoor для обследования закрытых помещений Рис. 6.4. Промышленный дрон самолетного типа Есть и еще один класс дронов — беспилотники-гибриды (рис. 6.5), которые совме- щают в себе преимущества квадрокоптера — его стабильность и маневренность — с подъемной силой крыла, которая позволяет им затрачивать меньше энергии в по- лете, а, следовательно, и летать на дальние расстояния. Такой борт среднего разме- ра с размахом крыльев порядка трех метров сможет летать на расстояния до 300 км. Рис. 6.5. Промышленный дрон-гибрид FIXAR
86 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным Полезная нагрузка Полезной нагрузкой промышленного дрона может быть не только камера для вы- полнения аэрофотосъемочных работ. В качестве полезной нагрузки для них служат механизмы с удержанием и отстегиванием груза, дозаторы для посева или внесения средств биологической защиты растений, устройства считывания и ретрансляции сигнала, лазерные сканеры и многое другое. Модули полезной нагрузки промышленных дронов (рис. 6.6) устраиваются таким образом, чтобы можно было установить на дрон все, что угодно, а затем с помощью инженерных хитростей подключить эту нагрузку к полетному контроллеру дрона, чтобы можно было удаленно управлять этой полезной нагрузкой. Или запрограм- мировать ее на срабатывание по прошествии определенного времени, или при по- лучении определенного сигнала, или после совершения дроном определенного дей- ствия. Инженеры смогут воплотить в жизнь любой ваш каприз. Не стоит только забывать о том, как дорого такой каприз вам может обойтись. Рис. 6.6. Модуль полезной нагрузки промышленного дрона Аккумуляторы и время полета В промышленных бортах сейчас используются литиевые аккумуляторы (рис. 6.7) — как литий-ионные, так и литий-полимерные (подобные тем, что мы видели в обыч- ных любительских дронах). Чаще всего это первый вариант, т. к. литий-ионные ба- тареи работают с небольшой токоотдачей, а значит, время полета с ними может быть продолжительнее, чем на литий-полимерных батареях, которые чаще всего задействуются для обеспечения высоких нагрузок — например, огромной скорости и высокой маневренности. Время полета дрона самолетного типа на самом емком литий-ионном аккумулято- ре, как правило, не превышает нескольких часов. Для большинства гражданских
Гпава 6. Промышленные дроны от 300 тыс, рублей 87 работ этого вполне хватает. А даже если и нет, вполне допускается вернуться к месту старта для замены батареи. Поиск оптимального автономного источника энергии для дронов ведется уже до- статочно давно. В одном из вариантов инженеры предлагают совмещать на борту беспилотника электрическую и топливную энергию. Да, это увеличивает время полета аппарата, даже предполагает возможности дозаправки его прямо в полете, однако на его весе сказывается настолько отрицательно (полезную нагрузку на та- кой аппарат уже не установить, поскольку вместе с баком горючего он становится критически тяжелым), что в гражданском сегменте такие технологии пока не ис- пользуются. Рис. 6.7. Батареи аккумуляторов для промышленных дронов Ходят слухи о тестировании для питания беспилотных летательных аппаратов во- дородных элементов, но пока в гражданской сфере применения никаких действи- тельно результативных решений на этот счет показано еще не было. Наземная станция управления (НСУ) Это уже не просто пульт управления или даже не аппаратура управления, как назы- вают свой пульт спортсмены-авиамоделисты. Это целая наземная станция, как пра- вило, базирующаяся на персональном компьютере — например, на ноутбуке. Мощ- ная, бронированная, работающая даже в сильные морозы (рис. 6.8). В программном обеспечении наземной станции управления содержатся все воз- можные данные, связанные с вашим бортом и совершением им своего полетного задания.
88 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным Рис. 6.8. Наземная станция управления промышленным дроном Как это работает? Прежде всего, с помощью НСУ вы составляете полетное задание для своего борта: обозначаете точку взлета, а затем прокладываете маршрут его полета. Для этого вы просто курсором отмечаете на карте поле, где вам предстоит работать, а ПО стан- ции автоматически создает линии полета. Далее вы можете отредактировать все, что вам в варианте, предложенном станцией, не нравится: добавить новые точки и линии, удалить ненужные, переконфигурировать направление линий полета. Здесь же вы можете создать задание и для своей полезной нагрузки. Например, вам необходимо провести аэрофотосъемочные работы для создания ЗП-модели местности. Вы выставляете необходимую частоту выполнения снимков (к примеру, один снимок в три секунды), необходимое перекрытие снимков (на сколько процентов каждый последующий снимок будет перекрывать предыдущий), высоту полета, при котором осуществляется съемка, скорость борта и еще целый ряд разнообразных параметров, включая настройки самой камеры. Задаете переле- ты от одного участка до другого и формируете различные задания для каждой ме- стности. Затем определяете точку посадки, и НСУ самостоятельно нарисует вам необходимые линии полета для захода на эту точку. Создав для своего борта полетное задание, вы переходите к его выполнению. Но сначала вам необходимо выполнить предстартовую подготовку. Это тоже функция ПО наземной станции— она выполняет целый комплекс проверок, которые дол- жен пройти ваш борт, чтобы верно выполнить свое полетное задание. Во время полета борта на НСУ передаются все его актуальные данные: высота от- носительная и высота абсолютная, скорость воздушная и скорость по GPS, место- положение на карте, работа полезной нагрузки, текущий статус полета, состояние
Глава 6. Промышленные дроны от 300 тыс, рублей 89 аккумуляторной батареи, уровень сигнала спутников и связи с НСУ и еще много различных настраиваемых характеристик. А борт самостоятельно выполняет свое задание, предоставляя вам возможность наблюдать за его работой на экране вашей НСУ. Во время полета аппарата вы можете поменять его маршрут, переставить пару то- чек или изменить полетное задание полностью. Вы также можете совершить экс- тренную посадку в непредвиденных случаях. Эту экстренную посадку, кстати, можно настроить заранее на срабатывание каких-либо датчиков на борту или при потере связи со спутниками и/или наземной станцией управления. В качественное программное обеспечение наземной станции управления промыш- ленным дроном заложено огромное множество функций и настроек — там есть все, чтобы вы могли полностью контролировать его работу. Дальность полета Дальность полета промышленных бортов зависит от типа их конструкции, ком- плектации и взлетной массы. Аппараты мультироторного типа, даже огромные аппараты, ограничены временем и скоростью своего полета — как правило, они способны продержаться в воздухе не более 40-50 минут. За это время дальше чем на 20 км такие аппараты обычно не улетают. Беспилотники самолетной схемы могут, даже несмотря на свой вес, дер- жаться в воздухе значительно дольше — благодаря постоянно работающей во вре- мя полета подъемной силе крыла и правильном использовании потоков ветра. Такие аппараты — мы говорим о гражданской сфере применения — могут улетать и на несколько сотен километров. Высота же полета любого типа промышленных дронов ограничена четырьмя километрами. Сможете догадаться, почему? В зависимости от взлетной массы, которую борт понесет с собой на «задание», дальность (как и время) его полета будут сокращаться пропорционально увеличе- нию веса его полезной нагрузки. Почему он такой дорогой? Наверняка такой вопрос задавали себе люди, наткнувшиеся в Интернете на предло- жения о продаже промышленных аппаратов. Что же стоит за ценой такого беспи- лотника? □ Ручная сборка уникального мелкосерийного аппарата. Чтобы собрать уникаль- ный аппарат, даже опытного сборщика беспилотников придется сначала обу- чить, что там и к чему. А чтобы собрать серию уникальных аппаратов, понадо- бится десяток таких сборщиков, время на их обучение, время на их стажировку и только потом время на сборку. □ Стоимость комплектующих. Цена компонентов для беспилотников, как и лю- бой другой товар, подчиняется законам рынка. На бюджетные дроны имеется больший спрос, их компании-производители вынуждены конкурировать между
90 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным собой, и цены, соответственно, снижаются. Промышленные беспилотники не имеют такого высокого спроса, конкуренция в этой области рынка ниже, а зна- чит, и стоимость товаров выше. □ Уникальные технологии. Индустрия электронных компонентов развивается в мире очень быстро, и возможности беспилотников растут с каждым годом. Огромные усилия и средства затрачиваются их производителями, чтобы исполь- зовать в своем производстве новейшие технологии и оставаться на пике техно- логического прогресса. Представленные в этой главе особенности промышлен- ных дронов, огромный запас их хода, уникальные модули полезной нагрузки для выполнения самых разнообразных задач — все это результаты такого развития. □ Аренда помещений, транспортные расходы, работа инженеров, программистов, сборщиков, бухгалтеров, маркетологов, продавцов, руководителей и даже убор- щицы — все это в небольшой компании по производству промышленных дро- нов всегда сказывается на цене создаваемых ею аппаратов. А если вдобавок ко всему борт создается «с нуля» под нужды заказчика... Как это бывает? Сначала возникает идея. Затем— потребность в ее воплощении. Подыскивается компания-производитель, способная воплотить идею в жизнь. Встречаются разра- ботчики и заказчики. Разработчики рисуют схему аппарата— очень примерную. А затем начинается обсуждение. Обсуждение всего— от первого винтика до финансового плана на 10 лет после продажи первой серии бортов. И при каждом таком обсуждении обязательно что-то меняется: первый вариант внешнего корпуса оказался слишком громоздким, во второй вариации он выглядел неэстетично... И так далее с каждым обсуждаемым моментом до сборки конечного исполнения. А это требует много сил, времени и затрат на комплектующие... Так что, если вам нужен уникальный аппарат под ваши задачи, может ли он стоить дешевле обычного серийного дрона? Особенности управления Сложность управления промышленными дронами требует обязательного предвари- тельного обучения их пилотов. Даже тех, кто умеет управлять дроном вручную с пульта и с помощью приложения в смартфоне. Промышленный дрон — это со- вершенно другой уровень управления, это уникальные разработки, которые требу- ют внимательного изучения, качественной подготовки к полету, умелого поведения во время выполнения полетных заданий и ответственного подхода к постполетным процедурам, от которых зависит выполнение каждого последующего задания. Как правило, компании-производители промышленных дронов проводят инструк- таж по использованию своих аппаратов, если такое запрашивается заказчиком. По- добные инструктажи могут длиться от одного дня до недели — в зависимости от функциональности аппарата и сложности его программного обеспечения. А пило- тирование аппарата промышленного применения может настолько отличаться от
Глава 6. Промышленные дроны от 300 тыс, рублей 91 управления тем гоночным дроном, на котором вы летали до того, что вы обязатель- но услышите фразу: «Забудь все, чему тебя учили раньше». Понимая сложность такого обучения пилотов компании-заказчика, компании-про- изводители могут предложить и альтернативные решения — например, порекомен- довать коллег, готовых заняться выполнением услуг по эксплуатации вашего но- венького аппарата, либо самим взяться за это дело. Развитие индустрии промышленных дронов На рынке беспилотных летательных аппаратов в последние годы прослеживается четкое движение в сторону инвестиций в программное обеспечение. Многие ком- пании осознали, что ценность для пользователей составляют не столько сами дро- ны, сколько те данные, которые они собирают. Это одна из причин, почему мы на- блюдаем на рынке беспилотников столь резкий рост стратегического партнерства. Отдельные автономные устройства и функции дрона уже не являются тем, что ищут коммерческие клиенты, рассматривая использование технологии беспилот- ных летательных аппаратов. Многие игроки в сфере индустрии беспилотников осознали, что лучшим подходом для них станет комплексное решения проблем, и эта идея привела к формированию целого ряда стратегических партнерств. Сравнивая статистику по зарегистрированным фирмам, работающим в сфере бес- пилотников, можно увидеть некоторые интересные тенденции, которые проникли и продолжают в нее проникать. Порядка 10% компаний исчезают через год-два после выхода на рынок. Одновременно с этим с каждым годом в эту индустрию приходят около 5-10% новых игроков, что свидетельствует о сильном движении на рынке предложений. Невозможно оставаться в курсе всех этих движений и событий, но иногда информация о некоторых из них все же просачивается в СМИ — например, об уходе фирмы GoPro из бизнеса дронов. И нам еще предстоит узнать множество разных новостей из этой сферы, поскольку рынок беспилотников продолжает фор- мироваться прямо у нас на глазах. Далее представлен обзор некоторых важных тенденций в индустрии беспилотных летательных аппаратов. Производители платформ □ Происходит определенная консолидация усилий различных фирм по отраслям производства, и это хорошо видно по их слияниям, поглощениям, прекращениям деятельности и смещениям фокуса интересов. Так, фирмы 3DR, PrecisionHawk и Agribotix отошли от аппаратного обеспечения и сейчас, частично или полно- стью, сосредоточились на программном обеспечении. Во многом это вызвано подавляющим превосходством на рынке дронов компании DJI. А фирма 3DR официально признала, что необходимость удерживать конкурентоспособную цену оказалась ключевой причиной сбоев аппаратного обеспечения, которые обошлись ей в сотни миллионов долларов.
92 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным Д Существует тенденция к сильной специализации в конкретных отраслях хозяй- , ствования и индивидуальных конфигурациях дронов. Наиболее крупными от- раслями, в которых наблюдается развитие такой специализации, являются сель- ское хозяйство, системы доставки, охрана и безопасность. Дополнением к этому стали специальные настройки и компоновки промышленных беспилотников, ко- торые также создали новые ниши и предоставляют уникальные возможности для клиентов. Эти настройки включают режимы «самолета», «VTOL-самолета» (вертикального взлета и посадки), а также режим «легче воздуха». □ Получил широкое распространение сектор ДАТ (автономных воздушных такси, также называемых «летающими автомобилями» или электронными VTOL), во- круг которого сосредотачивается значительное финансирование. Крупные ком- пании, по-видимому, завладевают лучшими разработчиками в этой сфере, пока не стало слишком поздно, что и наблюдается в историях с такими компаниями как Terrafugia, приобретенной владельцем Volvo Geely, и Aurora Flight Sciences, приобретенной Boeing. Здесь мы также наблюдаем некоторые изменения на- правлений — к примеру, такие компании, как Ehang, изменили свою стратегию, чтобы перейти от развлекательных квадрокоптеров к ААТ. □ Погоду на потребительском рынке развлекательных устройств продолжают оп- ределять гоночные и селфи-дроны. Многим компаниям пришлось ожесточенно сражаться, чтобы оставаться здесь на плаву. Новаторства в сфере программного обеспечения □ Разработаны серьезные программные средства технического контроля, исполь- зующие для управления активами распознавание образов. Промышленные по- требности в интеграции алгоритмов искуственного интеллекта и глубинного обучения позволят этим программам еще больше автоматизировать процессы контроля и, в свою очередь, повысить их ценность. □ В области программного обеспечения сформировались мощные стратегические партнерские отношения, имеющие целью предоставление комплексных реше- ний, поскольку многие организации признали, что отгадки одной части голово- ломки недостаточно для решения ее всей. □ Программный интерфейс приложений (API) и подходы, позволяющие включать данные, получаемые с дронов, в существующие процессы, весьма быстро стано- вятся насущной необходимостью. Использование каналов API и инструментов, интегрирующих дроны в действующие системы обработки данных, уже достато- чно распространено, и развитие продолжается. □ Благодаря широкому применению дронов для аэрофотосъемочных работ, по- ставщики аэрофотоснимков (например, Airbus Aerial и Intel Insights) подняли концепцию получения данных аэрофотосъемки на новый уровень. Объединение виртуальных платформ данных спутников, самолетов и беспилотников помогает значительно повысить качество и детализацию получаемой информации.
Глава 6. Промышленные дроны от 300 тыс, рублей 93 Услуги □ Об использовании дронов в логистических целях ведется много разговоров, и наконец-то мы увидели скачок, выходящий за рамки маркетинга. Mattemet и Zipline — это только два представителя из всего блока компаний, которые регу- лярно осуществляют поставки медицинских препаратов с помощью дронов в Ев- ропе и Африке. Приобрело популярность и решение вопросов складирования с помощью дронов. □ Провайдеры различных шоу с участием дронов продемонстрировали совершен- но новое приложение этой технологии. Шоу от Intel в перерывах между таймами спортивных соревнований и другие множественные рои беспилотников открыли новую эру их применения на открытом воздухе и в крытых помещениях. Это еще один пример комплексности решения, ведь рой дронов— это, в первую очередь, программные настройки, а не летающие железки. □ Создаваемая и предоставляемая системная интеграция приобрела исключитель- ное значение. В различных отраслях хозяйства требуются более индивидуаль- ные решения, а это означает, что все больше поставщиков работают над приспо- соблением своих стандартных конфигураций для удовлетворения отраслевых потребностей. □ Разрабатываемые быстро растущими компаниями по производству беспилот- ников программы увеличения количества и качества их функций чрезвычайно сильно повысили их коммерческий потенциал. Появление на рынке, в том числе и российском, новых компаний продолжается. Компоненты и системы □ Дорогостоящее оборудование и полеты в населенных пунктах требуют строгих мер безопасности, поэтому широкое распространение получили системы запуска и восстановления дронов. Они предоставляют более широкую информацию и доступные решения для обеспечения оперативной безопасности. О Разработаны совершенно новые методы приведения дронов в движение, важ- ность которых не уступает их мощности. Гибридные системы питания устройств (батарея/топливный элемент, газ/батарея) оптимизируют требования к аппарат- ным средствам и обеспечивают большую длительность полета. □ Огромный спрос на навигацию внутри помещений создает благотворные усло- вия для развития соответствующих технологий. □ Использование зашифрованных каналов передачи данных становится очень по- пулярным, поскольку стандартное средство связи «дрон-земля» остается весьма уязвимым. Логистика и детализация данных и коммуникаций продолжат оста- ваться одним из высших приоритетов. □ Некоторые уже назвали наземные станции дронов (также известные как «боксы для дронов») полноценным решением проблемы, поскольку они предоставляют
94 Часть I. Дроны: от игрушечных к спортивным и промышленным вашему дрону крышу и возможность беспроводной зарядки батарей, а также их замену до того, как дрон взлетит на новый запрограммированный полет. Резюмируя все здесь сказанное о развитии средств программного обеспечения индустрии беспилотных летательных аппаратов, можно отметить, что именно ма- шинное обучение становится движущей силой разработок для навигации и анализа данных, получаемых с помощью этих устройств. Это тот путь, на котором сейчас находится развитие сферы беспилотников в нашей жизни. * * * Подробную информацию о законодательстве в сфере использования беспилотников вы найдете в приложении.
ЧАСТЬ II Уроки пилотирования квадрокоптера Изучение материала глав второй части книги позволит вам освоить непростое управление самым простым квадрокоптером. Эта часть включает четыре главы: в главе 7 вы познакомитесь с основами пилотирования квадрокоптера и узнаете, как вообще он летает; в главе 8 освоите пилотирование в авиасимуляторе — это самый безопасный способ научиться летать на дронах; глава 9 посвящена пилотированию простого квадрокоптера в помещении — основам техники безопасности и необхо- димым навыкам обращения с дроном; а в главе 10 представлены уроки пилотиро- вания на открытом воздухе — все самые важные нюансы и предупреждения перед тем, как выйти с дроном на улицу.

ГЛАВА 7 Основы пилотирования Перед тем, как начать пилотировать квадрокоптер, разберемся, как вообще он ле- тает. Квадрокоптер является частным случаем мулътироторной системы— много- моторного летательного устройства, которое держится в воздухе, управляется и перемещается за счет двух и более винтомоторных групп, расположенных преиму- щественно вертикально. В свою очередь, мультироторная система является част- ным случаем вертолетной схемы строения летательных аппаратов. Для сокращения мультироторные системы часто называют мультикоптерами, или просто коптера- ми. Говоря «коптер», вы можете подразумевать летательный аппарат со сколь угодно большим количеством моторов на борту. К примеру, коптер с восемью моторами называется октокоптером, с шестью — гексакоптером, с тремя— трикоптером. Соответственно, если на летательном аппарате установлено четыре одинаковых двигателя — это квадрокоптер. Классический квадрокоптер (рис. 7.1) представляет собой крестообразную раму, на концах лучей которой вертикально установлены моторы. На каждом моторе закре- плен пропеллер, который также иногда называют воздушным винтом. Мотор и винт образуют винтомоторную группу (ВМГ). Иногда к ВМГ также относят и регулятор оборотов, который управляет скоростью вращения мотора. Рис. 7.1. Классический квадрокоптер
98 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера При вращении пропеллеров всех четырех моторов создается суммарная тяга. При этом моторы вращают их в противоположных направлениях (см. рис. 7.1). По по- хожей схеме работают соосные вертолеты. Дело в том, что вращение каждого винта создает реактивный крутящий момент, который старается развернуть аппарат в сторону, противоположную вращению винта. Чтобы противодействовать этому развороту, второй такой же винт вращается в другую сторону, тем самым компен- сируя крутящий момент первого винта. На коптерах два диагонально расположен- ных винта вращаются по часовой стрелке, другие два — против нее. Управляя скоростью вращения (оборотами) моторов, можно заставить коптер дви- гаться вверх, вниз или зависать на месте. Так, если изменить обороты одних мото- ров и оставить вращение других без изменения, квадрокоптер наклонится и полетит соответственно произведенному изменению. Например, при увеличении оборотов двух задних моторов задняя часть коптера приподнимется, заставляя таким образом его наклониться и лететь вперед. По схожей схеме организуются и развороты дро- на — если увеличить обороты двух диагонально противоположных моторов и од- новременно на столько же уменьшить обороты двух остальных (при этом суммар- ная тяга не изменится), коптер начнет вращаться вокруг своей вертикальной оси по часовой стрелке или против нее. Таким образом, за счет неравномерного изменения оборотов на каждом моторе мо- жно заставлять коптер лететь в произвольном направлении. Каналы управления квадрокоптером Угловые отклонения коптера по осям по аналогии с большой авиацией называются «тангаж», «крен» и «рыскание». Однако в практике дроноводов прижились англо- язычные термины: Pitch — наклон вверх/вниз, тангаж (рис. 7.2), Roll — наклон вправо/влево, крен (рис. 7.3), Yaw— вращение в горизонтальной плоскости, рыс- кание (рис. 7.4). Существуют также синонимы этих англоязычных терминов, чаще используемые для самолетов: Elevator, Aileron и Rudder — соответственно, для тан- гажа, крена и рыскания. Рис. 7.2. Pitch (тангаж). В коптерах манипуляции с этим моментом силы позволяют устройству двигаться вперед или назад за счет наклона «носа» в соответствующем направлении
Глава 7. Основы пилотирования 99 Рис. 7.3. Roll (крен) — наклон мультикоптера влево/вправо. За счет крена коптер может двигаться боком в соответствующую сторону Рис. 7.4. Yaw (рыскание) — поворот «носа» мультикоптера, условно — вращение по часовой стрелке или против нее Специфичным для коптеров является термин Throttle (по-англ. «дроссель»). Он часто переводится как «тяга», «обороты», «общий газ» или просто — в обиходе — «газ». Газ мультикоптера— среднее арифметическое между скоростями вращения всех моторов. Чем больше газ, тем больше суммарная тяга моторов и тем сильнее они уносят коптер вверх (проще говоря, «газ в пол» здесь означает наискорейший подъем при условии, что коптер находится в ровном положении). Обычно газ изме- ряется в процентах: 0% — моторы остановлены, 100% — моторы вращаются с мак- симальной скоростью. Газ висения— минимальный уровень оборотов, который необходим, чтобы коптер не терял высоту. Газ, тангаж, крен и рыскание — если вы можете управлять этими четырьмя пара- метрами, значит, вы можете управлять квадрокоптером. Их еще называют канала- ми управления (рис. 7.5). Рис. 7.5. Каналы управления квадрокоптером
100 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера Базовые понятия для совершения полета □ Арм (от англ, arm, вооружить, завести) — разблокировать (завести) моторы коп- тера и перевести его в готовое к полету состояние, после чего он начинает реаги- ровать на движения стика газа (рис. 7.6, левые позиции). Процедура арма на раз- ных коптерах производится по-разному и описана в инструкциях. Внимательно с ней ознакомьтесь! Рис. 7.6. Процедуры арма и дизарма для большинства коптеров DJI □. Дизарм (от англ, disarm, разоружить) — заблокировать (заглушить) моторы коп- тера, после чего он перестает реагировать на движения стика газа (рис. 7.6, пра- вые позиции). Как и арм, процедура дизарма также описана в инструкциях, и, как правило, противоположна процедуре арма (движение тех же стиков в другую сторону). □ Визуальное пилотирование (Line of Sight, LOS, «в поле зрения») — режим пило- тирования, при котором коптер находится в зоне прямой видимости пилота. О Полет по камере (First Person View, FPV, «вид от первого лица») — режим пи- лотирования, при котором управление коптером осуществляется с помощью до- полнительного оборудования с видеоканалом, по которому изображение с каме- ры, установленной на борту коптера, передается на специальные видеоочки, ви- деошлем, монитор или даже смартфон. То есть при таком полете можно видеть «глазами» дрона. Почему же управлять дроном так сложно? Любой работник модельного магазина, в котором продают квадрокоптеры, скажет вам, что каждый новый покупатель простенького дрона поначалу жалуется всем, что его аппарат не может нормально летать. Да, бюджетный дрон не будет удержи- ваться в одной точке по GPS на улице или по специализированным датчикам в по- мещении— ведь он же бюджетный. Да, он не может «висеть» в одном положе- нии — он всегда станет крениться в одну из сторон. Да, пытаться удержать дрон на одной высоте очень сложно. И вообще, управлять дроном — это сложно. Почему же? Потому что это машина, которая передвигается в трехмерном пространстве в лю- бую из сторон, и вам надо контролировать одновременно положения двух стиков
Гпава 7. Основы пилотирования 101 в четырех направлениях, следя при этом и за стиками, и за движением дрона, кото- рый, кстати, имеет инерцию и не может устойчиво находиться в одной точке. При этом обоими этими стиками во всех четырех направлениях вы будете двигать не- прерывно на протяжении всего полета! Другими словами, за те пять минут, что ваш простенький дрон может летать на одном заряде батарейки, вам придется быть максимально напряженным и сконцентрированном на дроне и одновременно на стиках пульта управления буквально каждую секунду из этих пяти минут. Более того, вам нужно уметь быстро «переключиться» при смене ориентации коптера в пространстве, ведь управление им будет пропорциональным. А это значит, что если «нос» коптера повернут направо, то при движении правого стика налево, сам дрон будет двигаться вперед. Теперь понимаете, почему это так сложно? Так что пять минут полета для дрона — это не так уж и мало. Вам они покажутся получасом из-за того, насколько собранным и сконцентрированным на каждом дви- жении вы должны быть даже во время такого короткого полета. Вам будет очень сложно Но только первую неделю. Затем организм выработает мышечную память на необ- ходимые движения стиками, вы запомните, как дрон ведет себя при различных ма- неврах, и поймете, как именно нужно регулировать общий газ, чтобы заставить дрон находится на требуемой высоте. Постоянная практика позволит вам достичь того самого необходимого автоматизма в управлении. Практика, практика и еще раз практика Но также нужно понимать, что большое количество практики приводит к большо- му количеству падений. И, скорее всего, вы разобьете дрон еще до того, как сможе- те получить достаточное количество навыков для управления им. Чтобы избежать этого, есть прекрасное решение: авиасимулятор — совершенно безопасный и очень правдоподобный компьютерный тренажер полетов на авиамоделях. В нем вы смо- жете овладеть всеми необходимыми навыками без настоящих падений и ремонтов. Используйте настоящий пульт Чтобы обучение на тренажере было максимально приближенным к реальности, не подойдут клавиатура и мышь. Чтобы наработать ту самую мышечную память, которая очень поможет вам, когда вы решите поднять в воздух реальный коптер, рекомендуется использовать настоящий пульт от авиамодели. Многие пульты управления бюджетных дронов очень похожи на обычные джой- стики от игровых приставок. И, кстати, даже геймпад от игровой приставки (тот же самый джойстик) вы можете настроить так, чтобы он имитировал вам пульт управ- ления. Так что даже с помощью такого геймпада вы сможете полноценно трениро- ваться в авиамодельном тренажере.
ГЛАВА 8 Уроки пилотирования в авиасимуляторе В этой главе мы рассмотрим все нюансы управления квадрокоптером в совершенно безопасной виртуальной среде авиасимулятора. Настоятельно не рекомендуется приступать к управлению реальным коптером без освоения пилотирования в тре- нажере. Ф Представленные здесь практические упражнения, направленные на отработку на- выков ручного пилотирования аппаратом, подразумевают необходимость много- кратного их повторения. При освоении новых упражнений могут забываться навыки, приобретенные ранее, а из-за отсутствия повторений может ухудшиться качество обучения более сложным элементам полета. Урок 1. Осваиваем первые полеты — ПЕРВЫЙ РАЗ ЛЕГЧЕ ПО FPV На первом уроке вы узнаете о нюансах и сложностях управления дроном и об основных режимах управления и полета. Сначала мы настроим выбранный вами пульт для его использования в авиасимуляторе, а затем вам будет предложено совершить тестовые полеты в авиасимуляторе в режиме FPV (First person view, «от первого лица») и полетать по заданной траектории, используя возможности авиа- симулятора. Оборудование и программное обеспечение Оборудование и программное обеспечение, необходимые для выполнения этого урока, представлены в табл. 8.1. Таблица 8.1. Оборудование и программное обеспечение, необходимые для выполнения урока 1 № п/п Позиция 1 Компьютер или ноутбук 2 Пульт управления FlySky FS-SM600 или аналогичный с возможностью подключения к компьютеру либо геймпад от игровой приставки
Глава 8. Уроки пилотирования в авиасимуляторе 103 Таблица 8.1 (окончание) № п/п Позиция 3 Программное обеспечение: авиасимулятор PicaSim, который можно бесплатно скачать в Интернете (например, по ссылке https://rowlhouse.co.uk/PicaSim/download.html/) Настройка пульта (или геймпада) для симулятора PicaSim Пульт управления FlySky FS-SM600 представлен на рис. 8.1, а, а геймпад от игро- вой приставки Sony — на рис. 8.1, б. а б Рис. 8.1. Пульт управления FlySky FS-SM600 (а) и геймпад Sony (6) I. Прежде всего, установите на ПК авиасимулятор PicaSim, но пока не запускайте его. 2. Подключите пульт управления (или геймпад) к компьютеру и подождите, пока Windows по умолчанию установит необходимые драйверы. В Панели управле- ния компьютера на вкладке Устройства и принтеры подключенная аппаратура должна определяться как RC Simulator/Controller (или Gamepad — в случае использования джойстика от игровой приставки) и обозначаться пиктограммой игрового джойстика (рис. 8.2). 3. Удостоверьтесь, что устройство работает. Для этого, нажав на пиктограмму устройства правой кнопкой мыши, выберите пункт Параметры игровых устройств, в открывшемся окне нажмите кнопку Свойства и в следующем от- крывшемся окне выберите вкладку Проверка — откроется панель с ползунка- ми, используемыми для проверки работоспособности подключенного пульта управления (рис. 8.3). Здесь не имеет значения, какие стики за движения каких осей отвечают; необходимо только, чтобы значения ползунков были в центре,
104 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера Рис. 8.2. Пульт управления квадрокоптером на компьютер установлен Рис. 8.3. Вкладка Проверка с ползунками, используемыми для проверки работоспособности подключенного пульта управления
Гпава 8. Уроки пилотирования в авиасимуляторе 105 когда правый стик подпружинен, и в примерном нуле, если левый стик (канал газа) подвигать вверх/вниз. Если вы используете геймпад, убедитесь, что движения его стиков отзываются на осях X, Y или Z. Если же при движении стиков начинают загораться кружки в разделе Кнопки, необходимо нажать кнопку Analog (для геймпада от PlayStation или аналогичного). С геймпадом от ХЬох, как правило, все в порядке, и ничего подправлять вам не придется. Если значения ползунков в окне находятся не в центре, когда сами стики оста- ются в центральном положении, устройство необходимо откалибровать. Как правило, в большинстве случаев калибровки не требуется. Однако, если надо, то сделать это можно на соседней вкладке Параметры, запустив Мастер калиб- ровки устройств (рис. 8.4). Рис. 8.4. Запуск мастера калибровки устройств 4. Убедившись в работоспособности подключенного к компьютеру устройства, за- пустите авиасимулятор PicaSim. В его стартовом окне (рис. ЦВ-8.5) выберите значок шестеренки (в правом нижнем углу), ведущий в раздел Настройки (на- помним, что иллюстрации с префиксом ЦВ вынесены на цветную вклейку). В открывшемся окне настроек прокрутите вкладки меню в дальний правый угол и найдите последнюю вкладку Joystick (рис. 8.6). Если на этой вкладке ничего нет, значит, вы либо не подключили пульт к ком- пьютеру, либо сделали это после запуска программы авиасимулятора. Запускать PicaSim следует только после подключения пульта к компьютеру и проверки его
106 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера готовности к работе. Поэтому выйдите из симулятора, проверьте готовность джойстика к работе с компьютером, затем заново запустите симулятор, откройте вкладку окна настроек Joystick и поставьте флажок (галочку) Enable joystick — чтобы использовать ваш пульт в качестве контроллера. Рис. 8.6. Окно настроек авиасимулятора PicaSim: вкладка Joystick 5. Теперь прокрутите немного окно вкладки Joystick колесиком мыши вниз, чтобы добраться до панелей настройки каналов движения аппаратуры. Напомним, ка- кие стики пульта за какие движения отвечают (рис. 8.7). Throttle Down Pitch Up Спуск Тангаж вверх Рис. 8.7. Движения стиков пульта для настройки каналов
Глава 8. Уроки пилотирования в авиасимуляторе 107 6. Последовательно настройте каналы движения: Joystick 0 и Joystick 1 (рис. 8.8) и Joystick 2 и Joystick 3 (рис. 8.9). Возможно, какой-либо из них придется про- пустить и настраивать, например, каналы Joystick 0, Joystick 1, Joystick 3 и Joystick 4. В любом случае следует ориентироваться по реакции цифр Input и Output каждого из каналов в симуляторе на движения стиков на пульте (см. рис. 8.7). Начинайте с Joystick 0. Двигайте стиками пульта (или геймпада) по очереди в разные стороны и смотрите на изменение значений Input и Output в строке Рис. 8.8. Панель настройки каналов движения джойстиков 0 и 1 Рис. 8.9. Панель настройки каналов движения джойстиков 2 и 3
108 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера с надписью Joystick 0. При срабатывании определенного канала эти значения начнут меняться в диапазонах от -1 до 1. Например, если вы двигаете правый стик вправо/влево и видите, что значения меняются, значит, вы выставляете ползунок Map to с подписью Roll stick (см. рис. 8.8, вверху). Таким способом программа показывает вам, какой стик за какой канал отвечает. 7. Затем стик необходимо откалибровать. Кнопки калибровки расположены ниже ползунка Map to каждого стика. Переведите стик нужного канала в центральное положение и нажмите кнопку Press when centered. Затем отведите этот стик в крайнее левое положение (для Roll и Yaw) либо в крайнее нижнее (для Throttle и Pitch) и нажмите кнопку Press when left or down. Теперь отведите стик в крайнее правое положение (для Roll и Yaw) либо в крайнее верхнее (для Throttle и Pitch) и нажмите кнопку Press when right or up. Аналогично настройте и от- калибруйте и остальные каналы на всех стиках. Убедитесь, что каждый Joystick настроен на свой канал. 8. Ниже кнопок калибровки расположен ползунок Dead Zone. Dead Zone — это диапазон движения стика, который игнорируется. Так, чтобы коптер не реагиро- вал на случайные мелкие движения стиком, выставьте этот ползунок в значение 0,05 или около того. Максимальное значение Dead Zone — 0,500, и при его зада- нии коптер станет реагировать на такой канал только при отклонении стика, больше чем на 50%. Не рекомендуется злоупотреблять этим параметром, потому что на всех бюджетных дронах его просто не существует. Новичкам имеет смысл настраивать Dead Zone лишь для канала Yaw. Для остальных каналов это- го можно не делать. 9. Прокрутив окно вкладки Joystick еще ниже, до появления панелей Joystick button (рис. 8.10), вы сможете настроить в них кнопки-переключатели. В пульте SM600 имеется только один тумблер, и на него можно «повесить» опцию Pause/Play — тогда он в этом симуляторе будет служить своего рода «армом» Рис. 8.10. Настройка кнопки-переключателя
Гпава 8. Уроки пилотирования в авиасимуляторе 109 (включение/выключение двигателей). Щелкайте тумблером, глядя на панели Joystick button, и заметьте, для какого из Joystick Button меняются значения Input и Output: этот канал вы и настраиваете. Впрочем, настройку кнопки- переключателя можно и пропустить, она не является обязательной. 10. Пробегитесь по каналам Joystick и убедитесь, что в графе Map to нет повторов, настроены только четыре канала, а в остальных в этой строке стоит None. Затем нажмите кнопку Save, и симулятор предложит вам сохранить настройки в уже существующей модели или создать новую. При первом использовании создайте новую, придумайте ей простое название— например, 1 (рис. 8.11), и нажмите кнопку ОК. Затем выйдите из меню настроек, нажав кнопку Back в левом верхнем углу окна. Настройка пульта закончена. Рис. 8.11. Сохранение модели и выход из настроек Начинаем летать Прежде чем приступить к выполнению упражнения, прочитайте весь его текст. При /окон необходимости сделайте это несколько раз. Существуют два основных режима полета: режим стабилизации и режим акроба- тический. В реальных полетах они нам пригодятся оба, и к ним мы еще вернемся чуть позже. □ В режиме стабилизации после любого отклонения коптера по трем осям он бу- дет возвращаться в ровное положение — «в горизонт», при этом максимальное отклонение по осям крена и тангажа ограничено, перевороты сделать нельзя. □ В акробатическом режиме, если вы отклоните стик крена вправо, а затем вернете его в центральное положение, коптер сохранит положения наклона направо,
110 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера и изменить это положение можно будет только соответствующим отклонением влево. Здесь уже нет никаких ограничений на отклонения по крену и тангажу, и если вы слишком резко отклоните стик по этим каналам, дрон совершит пере- ворот. Именно в акробатическом режиме летают спортсмены, чтобы быстрее проходить препятствия и повороты. Но при этом управлять дроном становится гораздо сложнее — он начинает реагировать на любое малейшее движение сти- ком. Ф Режимы стабилизации (сокращенно, став) и акробатический (сокращенно, акро) можно переключать только во время полета (после нажатия кнопки Play). За выбор режима отвечает кнопка Щ в левом верхнем углу полетного окна. О режимах пилотирования вы уже знаете из главы 7 — это визуальное управление (LOS) и управление «от первого лица» (FPV). На первом уроке вам предлагается полетать по FPV. Управление по FPV поможет вам «почувствовать» полет в целом. Основная ваша цель при этом— привыкнуть к управлению с помощью стиков пульта, освоить управление, запомнить, какие движения стиков за какие движения коптера отве- чают. В симуляторе у коптера поведение ближе к идеальному, чем к реальному, поэтому не думайте, что, выполнив успешно все упражнения в симуляторе, вы сможете сра- зу управлять им в жизни. Симулятор натренирует вашу реакцию и поможет привыкнуть к управлению. Но это лишь малая часть науки управлять, поскольку разные аппараты ведут себя по-разному. Чтобы полетать по FPV на коптере в симуляторе PicaSim, необходимо совершить следующие действия. 1. Запустите симулятор PicaSim. В его стартовом окне (рис. ЦВ-8.12) нажмите кнопку Challenge (Соревнования). Затем в открывшемся окне выбора моделей летательных аппаратов (рис. 8.13) найдите и выберите коптер— он там изобра- жен в виде пчелы. При выборе модели, а также во время загрузки локации (карты полета) выводит- ся небольшое описание сути соревнования на английском языке. В варианте для коптера вам предлагается как можно быстрее пролететь между маркерами (чек- пойнтами) и не упасть. В случае падения полет придется начать заново. После загрузки локации с соревнованием (рис. ЦВ-8.14), пока симулятор нахо- дится в состоянии паузы, вы можете изменить режим пилотирования и другие настройки или получить справку. Выбор режимов пилотирования (управления) осуществляется нажатием на зна- чок с изображением глаза расположенный в верхнем меню по центру. Здесь вам будут доступны: режим визуального пилотирования (LOS), управление «от первого лица» (FPV) и нечто среднее между ними: полноценный режим «от пер- вого лица», но при этом можно дополнительно видеть, как меняет коптер свое положение в пространстве (см. рис. ЦВ-8.14). Мы рекомендуем выполнять упражнения в симуляторе именно в этом режиме— он самый простой и, как
Гпава 8. Уроки пилотирования в авиасимуляторе 111 Рис. 8.13. Окно выбора модели летательного аппарата — выберите коптер правило, установлен по умолчанию. Однако попробовать режим FPV все же на- до — в нем коптер не видно вовсе (рис. ЦВ-8.15). 2. Чтобы начать полет, нажмите кнопку Play Q в правом верхнем углу окна лока- ции. Кнопка примет вид |Ц — нажатием на нее в полете вы перейдете в состоя- ние паузы. Очень важно помнить, что перед нажатием кнопки Play стик газа должен находить- ся в нулевом положении. Если вы пользуетесь геймпадом, то в нулевое положение левый стик вам необ- ходимо переводить принудительно и удерживать в нем каждый раз, когда это надо — в отличие от аппаратуры управления (пульта), где левый стик по движе- нию вверх/вниз не подпружинен. Стик газа должен находиться в нулевом поло- жении, чтобы, когда вы начинаете свой полет, аппарат не взмыл сразу в воздух, пока вы не успели среагировать. Во время полета на этой локации в нижней части экрана выводится время поле- та, количество пройденных чекпойнтов, их общее количество, а также белая стрелка направления (см. рис. ЦВ-8.15). Стрелка показывает, где находится сле- дующий чекпойнт, в эту сторону и надо лететь. Сами чекпойнты представляют собой столбы, которые подсвечены ярким зеле- ным цветом. Чекпойнт считается «пройденным», как только он «погаснет» — перестанет быть ярко-зеленым и станет серым. ФНе отклоняйте во время полета стики в крайние положения! Не делайте резких движений — все движения стиками должны быть плавными.
112 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера 3. Итак, нажав кнопку Play, вы приступили к полету. Очень медленно и плавно пе- реместите левый стик вверх, чтобы коптер на экране начал медленно набирать высоту. Прекратите движение левым стиком, когда коптер поднимется на высо- ту примерно с ваши полпальца перед экраном (по меркам виртуальной локации это примерно на метр). Чтобы лететь вперед, отклоняйте правый стик по танга- жу «от себя». Чтобы поворачивать «нос», двигайте левым стиком вправо/влево. Чтобы совершать развороты, одновременно отклоняйте стики по рысканию и по крену в одном направлении. Движение стиком только по крену пригодится вам, например, когда вы летите вперед, но у вас на пути появилось препятствие, и вам нужно продолжать полет вперед так, чтобы его не задеть. В этом случае отклоняйте стик по крену — дрон отлетит в сторону, затем снова продолжайте лететь вперед, отклоняя стик по тангажу «от себя». Ваша цель — пройти все чекпойнты. Смотрите на экране за временем прохож- дения. Как уже отмечалось, его можно видеть прямо во время полета в нижней части экрана. По окончании прохождения всех чекпойнтов общее время будет зафиксировано на экране. Сможете улучшить свой результат? Чтобы начать полет заново, нажмите клавишу <R> (от англ. Restart) на клавиатуре. Как вы уже знаете, с помощью левого стика — стика газа — вы можете управ- лять высотой полета коптера. Однако для удержания одной и той же высоты вам придется постоянно двигать им вверх/вниз. Почему? Когда вы отклоняете стик вверх, дрон начинает набирать высоту. Но когда вы остановите стик, дрон не прекратит набирать высоту— он продолжит подниматься по инерции. Чтобы противодействовать этому, вам нужно будет отклонить стик вниз — коптер нач- нет сбрасывать высоту и продолжит это делать по инерции, пока вы не отклони- те стик снова вверх. Таким образом, вам надо постоянно двигать левым стиком вверх/вниз как можно плавнее, стараясь найти положение, когда коптер будет держаться на одной и той же высоте. Именно поэтому не делайте резких движе- ний — все движения стиками должны быть плавными. Обращайте внимание и на то, чтобы во время движения левым стиком вверх/ вниз не двигать его при этом еще и влево/вправо. Вы можете сами не понять, что двигаете стиком влево/вправо, и это нормально. Но вы заметите, что коптер реа- гирует на эти движения, начиная вращаться вокруг своей оси. Так что во время удержания высоты вам нужно контролировать и направление «носа» коптера. Тут на помощь вам придет настроенный ранее Dead Zone по оси Yaw— он не- много сгладит эти непроизвольные развороты. 4. Немного освоив полеты в режиме стабилизации, включите акробатический ре- жим, нажав на кнопку Щ в левом верхнем углу полетного окна (кнопка после этого загорится красным цветом )’ и пробуйте лететь, куда указывает стрелка. Приготовьтесь к тому, что сначала у вас будет получаться не все, но достаточное количество практики обязательно принесет свои плоды.
Глава 8. Уроки пилотирования в авиасимуляторе 773 Если вам такой полет покажется сложным, нажатием на красную кнопку Ц пере- ключения режимов вернитесь обратно в режим стабилизации. t Всегда держите пальцами оба стика! Не отпускайте их, пока не закончите полет. Привыкните к мысли, что вам необходимо постоянно контролировать оба стика во всех их возможных направлениях. Урок 2. Осваиваем режим LOS: УДЕРЖИВАЕМ ПОЗИЦИЮ, КОНТРОЛИРУЕМ ВЫСОТУ, ОТРАБАТЫВАЕМ ПОСАДКУ На этом уроке вам предстоит освоить управление квадрокоптером в режиме визу- ального пилотирования («от третьего лица») — в режиме LOS (Line of Sight, «в по- ле зрения»). Урок включает три упражнения: упражнение 8.2.1— на отработку удержания позиции, упражнение 8.2.2— управление набором высоты «подъем- снижение» с сохранением одной и той же горизонтальной позиции относительно точки старта, а также упражнение 8.2.3 — «Челночный бег», которое поможет от- работать полет с выполнением плавной посадки и последующего взлета. Прежде чем приступить к выполнению каждого упражнения, прочитайте весь его /оНад текст с условиями и подсказками. При необходимости сделайте это несколько раз. Итак, запустите симулятор PicaSim. В его стартовом окне (см. рис. ЦВ-8.12) на- жмите кнопку Free-Fly и в открывшемся окне выбора сценариев (рис. 8.16) выбе- рите последний пункт: Make your own choice... (Сделайте свой выбор...). Рис. 8.16. Окно выбора сценариев — выберите вариант Make your own choice...
114 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера Рис. 8.17. Окно выбора модели летательного аппарата — выберите коптер В открывшемся окне выбора летательного аппарата (рис. 8.17) пролистайте список до низу и выберите третий значок с конца— один-единственный квадрокоптер, похожий на пчелу. Осталось выбрать карту (локацию), на которой будут совершаться полеты. Для обучения рекомендуется использовать спортивный зал (рис. 8.18). В нем присутст- вует разметка, характерная для школьного спортивного зала — она поможет ориен- тироваться в полете и выстраивать его более четко. Рис 8.18. Окно выбора модели карты полета — выберите спортивный зал
Гпава 8. Уроки пилотирования в авиасимуляторе 115 Загрузив карту, можете начинать полет. Режим «от третьего лица» здесь задан по умолчанию. Ф Самое важное, что необходимо учитывать при осуществлении визуального поле- та— это ориентация коптера, направление его «носа». Если «нос» коптера смот- рит направо, и вы отклоните стик по крену направо, он полетит назад. Если «нос» коптера будет смотреть на вас — все движения автоматически меняют свое на- правление на противоположное, т. е. при отклонении правого стика направо коптер будет крениться влево, и т. д. Понимание ориентации коптера и умение быстро сообразить, в какую сторону двигать стики для того, чтобы коптер двигался в нуж- ном вам направлении — это основа визуального пилотирования. Упражнение 8.2.1. Удержание позиции 1. Начните полет, нажав кнопку Play в правом верхнем углу окна или щелкнув со- ответствующим тумблером, если он настроен на Pause/Play. fiy* Перед тем, как нажать кнопку Play, убедитесь, что стик газа находится в нулевом /о^) положении. В случае, если вы используете геймпад от игровой приставки, вам не- t п1 обходимо принудительно удерживать левый стик в нижнем положении. 2. Очень медленно и плавно перемещайте левый стик вверх, пока коптер на экране не начнет медленно набирать высоту. Прекратите движение левым стиком вверх, когда дрон поднимется на высоту примерно с ваши полпальца (по меркам виртуальной локации — примерно на метр от пола). Затем постарайтесь удер- жать аппарат в таком положении. Для этого вам, скорее всего, придется откло- нить левый стик вниз, потому что коптер будет и дальше набирать высоту по инерции. То есть вам нужно постоянно двигать левым стиком вверх/вниз, стараясь найти положение, при котором дрон будет висеть на одном месте (рис. ЦВ-8.19). Как и при выполнении полета на уроке 1, старайтесь, чтобы во время движения левым стиком вверх/вниз, не двигать его при этом еще и влево/вправо. Вы мо- жете сами не понять, что двигаете стиком влево/вправо, и это нормально. Но вы заметите, что коптер реагирует на эти движения, начиная вращаться вокруг своей оси. Так что во время удержания высоты вам нужно контролировать и на- правление «носа» коптера. Как уже отмечалось ранее, настроенный Dead Zone по оси Yaw немного сгладит эту ситуацию. Учтите, если вы будете летать у самой земли, дрон может вести себя непредска- /о^| зуемо (например, непроизвольно вращать «носом»). Чтобы это прекратить, набе- гч>| рите высоту. Ведь вам нужно летать, а не влачить дрон по земле. Аппарат также может еще и крениться в какую-либо из сторон. А значит, вам необходимо компенсировать этот крен, направляя коптер в противоположную сторону с помощью правого стика. И помните, что делать это нужно очень плавно! Иначе вы просто не справитесь с управлением. Да, это действительно будет сложно поначалу. Стики во время «висения» необходимо двигать настолько плавно и медленно, насколько вы можете — именно это и является залогом успешного выполнения
116 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера упражнения. Выполняйте его до тех пор, пока не сможете удерживать коптер в одной точке в течение 20 секунд. 3. Затем с помощью левого стика, двигая его вправо, разверните коптер «носом» направо. Ваша задача осталась такой же— необходимо удерживать дрон на одной высоте и в одной точке в течение 20 секунд. Сначала вам будет сложно сориентироваться в изменившемся управлении, но для того, чтобы стало легче, вы можете все свое тело развернуть в ту же сторону, в какую смотрит «нос» аппарата. Это вам сразу поможет. 4. Затем то же самое вам необходимо выполнить с «носом», развернутым налево. Точно так же, попробуйте сами развернуться в ту же сторону и управлять копте- ром из такого положения. Удерживайте аппарат в одной точке с развернутым налево «носом» в течение 20 секунд. 5. А теперь разверните «нос» аппарата на себя. В таком положении управление становится прямо противоположным— реверсивным. Вам немного может по- мочь, если вы постараетесь развернуть свое тело в направлении «носа» дрона, однако полностью развернуться вы не сможете. А значит, придется напрячься и сконцентрироваться на том, что теперь «налево» — это «направо», а «напра- во»— это «налево». Не забывайте также поддерживать направление «носа», если оно «уходит», — т. е. разворачивать его прямо на себя. И ни в коем случае не делайте резких движений — это только приведет к падению. ®Не рекомендуется переходить к следующему упражнению, пока не выполнены все условия предыдущего! Упражнение 8.2.2. Подъем-снижение Если вы успешно справились с предыдущим упражнением, выполнить это вам бу- дет проще. Оно позволит вам привыкнуть к работе стика газа и понять, как именно реагирует коптер на различные движения левым стиком вверх/вниз. Итак, поднимите дрон в то положение, которое отрабатывали в предыдущем уп- ражнении. Достигнув этого положения, плавно поднимайте левый стик вверх, пока аппарат не поднимется на высоту с длину вашего пальца (по меркам виртуальной локации это будет около трех метров). Дрон при движении набирает инерцию, и когда вы возвращаете стик газа в положение «висения», он некоторое время про- должает подниматься вверх по инерции. Поэтому прекращать подъем нужно не- много раньше, чем дрон достигнет нужной высоты — до нее он как раз и дойдет по инерции. Если же дрон продолжает подниматься, отклоните стик газа чуть-чуть вниз. 1. На полу спортивного зала выберите отметку с линиями, чтобы корректировать смещение коптера по крену и возвращать его в изначальное положение. Ведь вам нужно не просто поднимать его, а сохранять при этом его горизонтальную позицию относительно точки старта. Также старайтесь держать «нос» дрона ровно от себя и возвращать его в изначальное положение, если он повернулся.
Гпава 8. Уроки пилотирования в авиасимуляторе 117 Поднимайтесь ровно вверх по одной вертикальной линии, компенсируя крен при необходимости. Ваша задача — научиться поднимать дрон на одну и ту же высоту из раза в раз (рис. ЦВ-8.20). Не поднимайте коптер выше такого положения, когда его тени на полу зала бу- дет уже не видно. Зависните в верхней точке на три секунды. Затем опуститесь так же плавно на ту же высоту, с которой начали подъем, и снова зависните в ней на три секунды. 2. Повторите подъем-снижение пять раз, но выполненным считается только тот полет, когда коптер практически не сместился относительно точки старта, и вы- сота подъема всегда была одинаковой (небольшая погрешность, разумеется, до- пускается). 3. Затем поверните коптер «носом» направо и сделайте то же самое. В этот раз по- пробуйте не разворачивать свое тело в ту же сторону — постарайтесь развер- нуться только мысленно, а управлять — ровно сидя перед компьютером. Если не получилось, можете и сами развернуться. 4. Разверните «нос» дрона налево и повторите упражнение. Разверните свое тело в сторону «носа» аппарата, если не получается сделать упражнение без этого. 5. А теперь разверните «нос» коптера на себя. Постоянно имейте в виду, что «пра- во» — это «лево», а «лево» — это «право». Не стоит забывать и про тангаж, и тогда получается, что «вперед» — это «назад», и наоборот. Как уже отмечалось, подъем-снижение на одну и ту же высоту нужно повторить пять раз при условии, что дрон при этом не смещается относительно точки старта в горизонтальной плоскости. Только тогда упражнение можно будет считать вы- полненным. Всегда держите пальцами оба стика! Не отпускайте их, пока не закончите полет. /о^1 Привыкните к мысли, что вам необходимо постоянно контролировать оба стика во всех их возможных направлениях. Упражнение 8.2.3. «Челночный бег» и отработка посадки Наметьте для себя на локации в симуляторе пару точек (площадок) для посадки. Например, это могут быть центральные точки кругов, размеченных на полу спорт- зала. Ваша задача — поднять коптер и посадить его на посадочную площадку как можно плавнее всеми четырьмя его опорами. Затем поднять его и перелететь на вторую площадку, посадить на нее коптер, взлететь и полететь обратно (рис. ЦВ-8.21). При этом аппарат во время всех движений не должен сам разворачиваться вокруг своей оси. Если же «нос» произвольно меняет свое направление, вам необходимо возвращать его обратно в нужное исходное. Начать, как и в предыдущих упражне- ниях, следует из положения «хвостом» к себе. Совершите по 10 таких перелетов туда-обратно в каждом из четырех положений («хвостом» на себя, «носом» направо, «носом» налево, «носом» на себя). Если вам
118 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера тяжело управлять коптером при развороте его «носа» в разные стороны, помните о хитрости с разворотом своего тела в ту же сторону, что и «нос» аппарата. Ф Наращивание навыков управления достигается за счет многократного повторения всевозможных действий аппарата. Так что, если вы не уверены, что в каком-либо из направлений «носа» коптера управляете аппаратом спокойно и уверенно, стоит еще потренироваться. Подсказки-помощники в симуляторе PicaSim Чтобы вам было легче ориентироваться, в каком именно месте находится ваш коп- тер, нажмите на клавиатуре клавишу с цифрой 8. Вы увидите подсвеченную крас- ным систему координат, которая находится ровно под вашим коптером, — то есть, в каком бы положении в воздухе ни был аппарат, вы всегда сможете издалека уви- деть его «тень» (рис. ЦВ-8.22, а). А в левом верхнем углу окна программы появится помощник, показывающий увеличенное изображение вашего коптера, чтобы вы могли видеть, как он летит и куда повернут его «нос» (рис. ЦВ-8.22, б). Если коптер находится достаточно далеко от вас, вам может быть сложно ориенти- роваться по увеличенной картинке слева вверху и одновременно контролировать движение вперед. В этом случае вы можете воспользоваться функцией приближе- ния/отдаления — за нее отвечают клавиши <-> и <+> на клавиатуре (рис. ЦВ-8.23). Впрочем, сильно увлекаться большим приближением не стоит, поскольку оно не дает представления о расположении дрона в общем пространстве. Урок 3. Летаем по простым траекториям С РАЗЛИЧНОЙ ОРИЕНТАЦИЕЙ КОПТЕРА В ПРОСТРАНСТВЕ На этом уроке рассказывается о том, как перестроиться на реверсивное управление прямо в полете. Для отработки таких навыков вам здесь предлагается выполнить самые простые упражнения в полете по заданной траектории в режиме LOS с уче- том различных вариантов ориентации коптера в пространстве: «хвостом» к себе, «носом» направо, «носом» налево и «носом» на себя. Урок включает два упражне- ния: 8.3.1. «Коробочки» и 8.3.2. «Полеты по кругу». Упражнение 8.3.1. «Коробочки» «Коробочки»— название простейшей фигуры для полета авиамодели. По своей сути это горизонтальные или вертикальные квадраты. Для выполнения горизон- тальной «коробочки» необходимо совершать полет по фигуре квадрата над полом, удерживая аппарат на одной высоте. Удобнее всего очерчивать в полете горизон- тальный ровный квадрат, следуя вдоль разметки желтого квадрата на полу зала (рис. ЦВ-8.24). 1. Сначала, как и в предыдущих упражнениях, удерживайте в полете «хвост» дро- на повернутым к себе, а также выдерживайте одну и ту же высоту. Для этого вам
Рис. ЦВ-8.5. Стартовое окно авиасимулятора PicaSim Рис. ЦВ-8.12. Выберите в начальном меню симулятора пункт Challenge
Рис. ЦВ-8.14. Локация соревнования в состоянии паузы Рис. ЦВ-8.15. Режим полета «от первого лица» (FPV)
Рис. ЦВ-8.19. Полет на удержание позиции Рис. ЦВ-8.20. Полет «подъем-снижение»
Рис. ЦВ-8.21. Отработка посадки
a б Рис. ЦВ-8.22. Координатная сетка (а) и помощник в левом верхнем углу полетного окна (б)
a б Рис. ЦВ-8.23. Функция приближения (а) и отдаления (б)
Вдоль желтого квадрата, на одной высоте. Перемещение контролируется по тени квадрокоптера Рис. ЦВ-8.24. Выполнение горизонтальной «коробочки» Рис. ЦВ-8.25. Выполнение вертикальной «коробочки»
Рис. ЦВ-8.26. Полет по горизонтальному кругу Рис. ЦВ-8.27. Полет по вертикальному кругу
Рис. ЦВ-8.28. Полет по горизонтальной «восьмерке» Рис. ЦВ-8.29. Полет по вертикальной «восьмерке»
Рис. ЦВ-8.30. Полет по спирали
Рис. ЦВ-8.39. Полет по чекпойнтам в режиме «от третьего лица»
Рис. ЦВ-8.40. Помощник, показывающий увеличенное изображение вашего коптера
Гпава 8. Уроки пилотирования в авиасимуляторе 119 придется постоянно работать стиком газа вверх/вниз. Помните, как вы пытались это делать, пытаясь удержать Коптер в одной точке? Постоянная работа стиком газа вверх/вниз может приводить к тому, что вы слу- чайно будете иногда отклонять его и в положение лево/право, задавая тем са- мым движение коптера не в нужном вам направлении. В таких случаях возвра- щайте его в нужное положение «хвостом» на себя с помощью отклонения левого стика вправо или влево. Положение коптера относительно квадрата на полу зала контролируйте по движению его тени. При выполнении упражнения необходи- мо фиксироваться в каждом углу фигуры. 2. Повторите это упражнение пять раз в одну сторону, пять раз в другую, затем еще по пять раз в обе стороны. Выполненным считается такой полет, когда вы проделали «коробочку» на одной высоте, при этом вынос за воображаемую линию полета был не более размера тени квадрокоптера. Важно! Чередуйте направления для лучшего усвоения техники полета. Не стоит сразу производить 10 полетов в одну сторону. 3. Выполнив последнюю коробочку из тех, что необходимо сделать «хвостом» к себе, не совершая посадки, разверните «нос» аппарата направо и сделайте все то же самое— по 10 горизонтальных «коробочек» с фиксированным «носом» дрона, развернутым направо, чередуя направления движения. Поначалу вы мо- жете пользоваться описанной ранее хитростью и разворачивать свое тело в сто- рону направления «носа» дрона, однако пробуйте все же разворачиваться только мысленно. А, возможно, вы уже научились «автоматом» переключаться на из- менившееся управление при смене ориентации коптера в пространстве. 4. Выполнив упражнение «носом» направо, разверните «нос» налево, и сделайте еще по 10 квадратов в обе стороны, чередуя направления. 5. И, наконец, выполните горизонтальные «коробочки», направив «нос» коптера на себя. Помните, что при этом управление полностью реверсируется. Сможете выполнить по десять квадратов в разные стороны? Главное — очень стараться, и у вас все получится. Вам может показаться, что это долго и муторно. Да, это требует много времени и практики. Давайте себе перерывы, отдыхайте, но упражнения выполнить нужно в полном объеме. Ведь именно от наработанной здесь практики будет зависеть тех- ника полета на реальном квадрокоптере. Вы же не хотите разбить его сразу же по- сле покупки? Поздравляем! Вы практически освоили простейшую фигуру полета. Дальше все пойдет гораздо легче! Но пока что необходимо освоить также и вертикальную «ко- робочку». Ее пример показан на рис. ЦВ-8.25. Для выполнения вертикальной «коробочки» необходимо очерчивать аппаратом фи- гуру квадрата вдоль одной из линий на полу спортзала, совершая набор и снижение высоты по двум вертикальным сторонам в крайних точках. Удобнее всего выпол- нять полет вдоль желтой линии, которая имеется на полу локации. Набор и сброс
120 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера высоты должен происходить в зафиксированных точках — подобное вы уже прак- тиковали, помните? Положение коптера относительно линии на полу зала контро- лируйте по движению его тени. Старайтесь строго придерживаться полета вдоль желтой линии и фиксироваться в каждом углу фигуры. 1. Сначала выполните по 10 вертикальных «коробочек», держа «хвост» коптера на себя. Не забывайте чередовать направление полета для лучшего усвоения тех- ники. 2. Выполнив последнюю коробочку из тех, что необходимо сделать «хвостом» к себе, не совершая посадки, разверните «нос» аппарата направо и сделайте все то же самое — по 10 вертикальных «коробочек» с фиксированным «носом» дро- на, развернутым направо, чередуя направления движения. Вы можете пользо- ваться по началу описанной ранее хитростью и разворачивать свое тело в сто- рону направления «носа» дрона, если не можете иначе. Однако пробуйте уже разворачиваться только мысленно. 3. Выполнив упражнение «носом» направо, разверните «нос» налево и сделайте еще по 10 вертикальных «коробочек», чередуя направления. 4. И, наконец, выполните вертикальные «коробочки», направив «нос» коптера на себя. Смогли сразу переключиться на реверсивное управление? Повторите по 10 раз в одну и другую стороны, чередуя направления, как в случае с горизон- тальной «коробочкой». Упражнение 8.3.2. Полеты по кругу Круги вам предстоит сделать, как и в предыдущем упражнении — горизонтальные и вертикальные, по часовой стрелке и против нее, и во всех четырех положениях «носа» квадрокоптера. Для полета по горизонтальному кругу пользуйтесь разметкой локации спортивного зала — вы можете ориентироваться на ближайший круг разметки (рис. ЦВ-8.26). Для вертикального круга можно ориентироваться на любую прямую линию размет- ки (рис. ЦВ-8.27). Если вы удачно справились с выполнением «коробочек», полеты по кругу не долж- ны составить для вас труда. Только, в отличие от горизонтальных квадратов, где вы отклоняете правый стик строго прямо, вперед, назад, влево или вправо, в полетах по горизонтальному кругу передвигать стик необходимо плавно от одного направ- ления к другому, используя весь диапазон его отклонения. Старайтесь во всех на- правлениях отклонять стик на одинаковое расстояние — тогда у вас будет полу- чаться ровный круг. Другими словами, вам надо научиться очерчивать правым сти- ком плавный горизонтальный круг. Одновременно с правым стиком необходимо также работать и левым стиком — удерживать нос коптера в фиксированном поло- жении и сохранять одну и ту же высоту. 1. Сначала выполните полет по горизонтальному кругу, чередуя направления по- лета каждые пять кругов. В итоге, вам надо налетать по десять кругов в обе сто-
Гпава 8. Уроки пилотирования в авиасимуляторе 121 роны «хвостом» к себе, «носом» направо, «носом» налево и «носом» на себя. За- тем то же самое в полете по вертикальному кругу. Старайтесь всегда строго придерживаться одинаковой траектории. Выполнив верно эти упражнения, все дальнейшие вы сможете выполнять гораздо легче. 2. Выполните теперь полеты по вертикальному кругу. Здесь вам необходимо очень плавно работать газом, стараясь не отклонять стик по рысканию, чтобы не ме- нять направление «носа» коптера, и совершать подъем и снижение всегда на одинаковую высоту. Правым же стиком при этом нужно двигать только впра- во/влево, не трогая тангаж (иначе придется компенсировать и эти отклонения). Каждое ваше движение должно быть очень плавным, и ни в коем случае вы не должны доводить стики до крайних положений. Будьте очень аккуратны, и у вас все получится. Совершите по 10 кругов по часовой стрелке и против нее, чередуя направления. 3. Это упражнение также нужно выполнить в позициях «носа» направо, «носа» на- лево и «носа» на себя. При этом поначалу вам будет очень сложно перестроить- ся и выполнять круги ровно. Чтобы получалось лучше, пользуйтесь возможно- стью разворачивать свое тело в сторону направления «носа», а также помните о плавных и коротких движениях стиками. Лучше сделать упражнение медленно и верно, чем торопиться и не понимать при этом, почему ничего не получается. Урок 4. Летаем по более сложным траекториям С РАЗЛИЧНОЙ ОРИЕНТАЦИЕЙ КОПТЕРА В ПРОСТРАНСТВЕ На этом уроке вы начнете освоение сложных траекторий с закреплением навыков перестраивания на реверсивное управление прямо в полете. Урок включает два упражнения: 8.4,1. «Восьмерки» и 8.4.2. «Спираль», которые нужно выполнить с учетом различных вариантов ориентации коптера в пространстве. ФНе рекомендуется переходить к следующему уроку, пока не выполнены все усло- вия предыдущего! Упражнение 8.4.1. «Восьмерки» Чтобы закрепить полученные навыки, отлично подойдут «восьмерки». Фигура восьмерки — это совмещенные два круга в разных направлениях. Горизонтальная «восьмерка» 1. На расстоянии от пола около одного метра, удерживая высоту, совершайте по- лет по фигуре «восьмерки» (рис. ЦВ-8.28). Возьмите за основу два размеченных на полу зала желтых квадрата и описывай- те «восьмерку» вдоль них. Удерживайте одну и ту же высоту, держите «нос» коптера фиксированным — сначала «хвостом» к себе. Следите за расположени-
122 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера ем тени дрона, не вылетайте за пределы квадратов. Если вам сложно сразу сде- лать плавную «восьмерку», представьте себе ее в виде двух квадратов и просто перемещайтесь по ним из одного угла в другой. А затем постепенно сглаживайте углы. С «хвостом» аппарата, развернутым на вас, выполните пять восьмерок в одну сторону, пять — в другую, затем повторите все это еще по пять раз. Считаются выполненными только те полеты, когда все «восьмерки» сделаны одинаково. 2. Затем, как и на предыдущем уроке, разверните «нос» дрона направо и, удержи- вая его в таком положении, совершите еще по 10 «восьмерок», чередуя направ- ления полета. 3. Затем сделайте то же самое, развернув «нос» аппарата налево, а потом и на себя. Вертикальная «восьмерка» 1. Двигайтесь вверх до уже обозначенной в предыдущих упражнениях высоты, далее по диагонали направо вниз до минимально возможной высоты, затем по- лукругом наверх до обозначенной высоты, затем по диагонали вниз до точки взлета (рис. ЦВ-8.29). Повторите. Удерживайте одинаковую траекторию. Дви- гайтесь строго над одной линией двух желтых квадратов разметки. Набирайте и сбрасывайте высоту как можно более плавно. Старайтесь делать восьмерку только в двух измерениях, не используя глубину. 2. Выполните по 10 вертикальных «восьмерок» по часовой стрелке и против нее, чередуя направления каждые пять раз: сначала фиксируя «хвост» коптера по на- правлению к себе, затем «носом» направо, потом «носом» налево и, наконец, развернув и зафиксировав «нос» аппарата на себя. Это не должно составить для вас труда, при условии, что вы выполнили предыдущие упражнения в полном объеме. Упражнение 8.4.2. Спираль Выполнить такую фигуру (рис. ЦВ-8.30) вам, возможно, будет даже проще, чем те же «восьмерки», однако вряд ли она получится у вас с первого раза. Здесь очень важно учитывать радиус отклонения правого стика в каждую из сторон одновременно с плавным и медленным движением вверх стиком газа. Сложность в том, что вы должны очень четко контролировать этот набор высоты таким обра- зом, чтобы, пока тень коптера видна на земле, совершить минимум три витка спи- рали. Простота же выполнения заключается в том, что «нос» дрона всегда находится в фиксированном положении. Сначала «хвостом» на себя, затем «носом» направо, налево и на себя. В каждом из этих положений необходимо совершить по десять спиралей вверх и вниз по часовой и против часовой стрелки, чередуя направления каждые пять подходов.
Глава 8. Уроки пилотирования в авиасимуляторе 123 Урок 5. Летаем, как профи - «носом» по КУРСУ ДВИЖЕНИЯ Последний урок пилотирования в авиасимуляторе позволит вам вкусить плоды своих тренировок на предшествующих уроках и летать, как настоящий профи — держа «нос» коптера всегда по курсу движения. Для отработки этого навыка и бы- ли выполнены все предыдущие упражнения. Проделанные ранее упражнения, а также текущий урок, подготовят вас к тому, чтобы вы сумели верно и быстро среагировать в момент, когда реальный дрон по- ведет себя в полете непредсказуемо — например, в результате порыва ветра, про- садки аккумулятора или другой причины. При визуальном пилотировании внезап- ная смена направления «носа» аппарата мгновенно сказывается на возможности управления им, и если вы не заметите или проигнорируете этот момент, то рискуе- те разбить свой дрон. Итак, освоив управление по отдельности в каждом направлении «носа» квадрокоп- тера, осталось отработать пилотирование, когда это направление во время полета постоянно меняется. И начнем мы с отработки разворотов. Чтобы делать ровные и красивые развороты, необходимо знать соответствующие комбинации движений стиков. Комбинация стиков по рысканью и крену, обеспечи- вающая разворот против часовой стрелки, показана на рис. 8.31, а, а их комбина- ция, сохраняющая при этом контроль высоты стиком по газу — на рис. 8.31, б. а б Рис. 8.31. Комбинация стиков по рысканью (левый стик) и крену (правый стик) при развороте против часовой стрелки (а) и та же комбинация, но с учетом движения стиком газа для удержания высоты (б) Упражнение 8.5.1. Горизонтальный полет по линии с разворотами в крайних положениях Чтобы выполнить это упражнение в локации спортзала симулятора PicaSim, необ- ходимо определить там для себя некоторые точки, которые будут имитировать вешки (рис. 8.32). Будьте очень аккуратны и сначала выполняйте упражнение мед- ленно. Во время разворотов высота всегда будет снижаться, поскольку именно в такие моменты затраты энергии возрастают. Поэтому вам придется активно работать сти- ком газа для удержания высоты (см. рис. 8.31, б).
124 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера Рис. 8.32. Имитация вешек в локации спортзала симулятора PicaSim Весь полет необходимо выполнять «носом» вперед. Летите «носом» вперед по ли- нии, затем, подлетая к месту разворота, начинайте плавно двигать обоими стиками в направлении разворота, не забывая также и про газ. При этом вам не обязательно одинаково отклонять оба стика — возможно, для вас будет удобнее больше разво- рачиваться по оси рыскания и в меньшей степени по крену. Однако попробуйте и наоборот — разворачиваться за счет крена и немного «доводить» по рысканью, чтобы коптер летел ровно в «горизонте». Совершите пять кругов в одну сторону, пять в другую и затем еще по пять кругов в обоих направлениях. Всегда держите «нос» коптера по направлению полета. Упражнение 8.5.2. Полет по кругу «носом» вперед Полет по горизонтальному кругу (рис. 8.33) здесь будет неким продолжением пре- дыдущего упражнения. Только теперь направление «носа» коптера должно менять- ся непрерывно во время всего движения по кругу. Чтобы коптер двигался по кругу с изменением направления его «носа», работайте стиком по крену совместно со стиком по рысканью. При этом, чтобы он двигался еще и вперед, используйте так- же и стик по тангажу, который для движения коптера вперед всегда должен быть отклонен «от себя». Одновременно не забывайте удерживать одну и ту же высоту, корректируя ее при необходимости стиком газа. Рис. 8.33. Полет по горизонтальному кругу «носом» вперед Выполните 10 кругов по часовой стрелке и 10— против, чередуя направления движения. Полет по вертикальному кругу (рис. 8.34) вы уже выполняли (см. упражне- ние 8.3.2), только в этот раз необходимо всегда разворачивать «нос» коптера по
Глава 8. Уроки пилотирования в авиасимуляторе 125 курсу движения. Делать это необходимо в местах набора и сброса высоты. В эти моменты вам нужно работать только левым стиком, одновременно контролируя высоту и плавно вращая дрон из одного положения «носа» в другое, а также иногда вести дрон вперед стиком по тангажу. Старайтесь делать это таким образом, чтобы вращение происходило медленно и на протяжении всего подъема или снижения (а не так, что вы сначала поднялись, а потом развернулись, или наоборот). Рис. 8.34. Полет по вертикальному кругу «носом» вперед Если при этом дрон кренит в какую-либо из сторон, необходимо это компенсиро- вать правым стиком. Количество повторений остается таким же, как и при полете по горизонтальному кругу. Упражнение 8.5.3. «Челночный бег» «носом» вперед с отработкой посадок Для выполнения этого упражнения необходимо обозначить на выбранной локации в симуляторе несколько точек для посадки. Наметьте их таким образом, чтобы они находились по диагонали друг от друга на разных расстояниях в разных направле- ниях (рис. 8.35). Ваша задача — совершить взлет, «носом» по курсу движения пролететь до первой площадки и очень плавно посадить на нее коптер всеми четырьмя его опорами. Рис. 8.35. «Челночный бег» «носом» вперед с отработкой посадок
126 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера Затем поднять его и с разворотом «носа» по курсу движения перелететь на вторую площадку, сесть на нее также всеми четырьмя опорами и оставаться там в течение двух секунд. Пройти так нужно все площадки сначала в одном, а затем в обратном направлении, с возвратом на точку старта, удерживая все время «нос» коптера по ходу движения. Упражнение 8.5.4. «Восьмерки» «носом» вперед Горизонтальную и вертикальную «восьмерки» вы уже выполняли ранее (см. уп- ражнение 8.4.1). Траектории движения и схемы исполнения полетов остаются та- кими же, как и в том упражнении, но с единственным различием — необходимо всегда держать «нос» аппарата по курсу движения. Выполняя вертикальную «восьмерку» (рис. 8.36), вам необходимо всегда отклонять правый стик по тангажу «от себя» — коптер будет лететь вперед. Его направление при этом вы контролируете левым стиком (этим же стиком — и высоту полета). Выполняя горизонтальную «восьмерку» (рис. 8.37), вместе с этими управляющими движениями необходимо также отклонять и правый стик по крену, чтобы развора- чивать дрон в крайних точках. В случае же вертикальной «восьмерки» креном вы практически не работаете, зато более активно отклоняете левый стик по газу. Рис. 8.36. Вертикальная «восьмерка» «носом» вперед Рис. 8.37. Горизонтальная «восьмерка» «носом» вперед Сначала выполните горизонтальную «восьмерку»— по 10 кругов по часовой стрелке и против нее, чередуя направления. Затем по той же схеме выполните поле- ты по вертикальной «восьмерке».
Гпава 8. Уроки пилотирования в авиасимуляторе 127 Упражнение 8.5.5. Объемная спираль Фактически, это круги «носом» вперед с постоянным набором высоты (рис. 8.38). Сложность упражнения заключается в том, что вы должны очень четко контроли- ровать этот набор таким образом, чтобы, пока тень коптера видна на полу локации спортзала, успеть совершить минимум три витка спирали. «Нос» дрона постоянно должен находиться в движении, а стик по тангажу, соответственно, отклонен «от себя». Не забывайте также об инерции, которая продолжает немного двигать аппа- рат вперед после того, как вы вернули стик по тангажу в нулевое положение. Рис. 8.38. Объемная спираль «носом» вперед Внимательно следите за коптером и будьте очень аккуратны. Отрабатывайте спи- раль в обоих направлениях, пока у вас не начнет уверенно получаться. Летите по спирали вверх, а потом также по спирали вниз. Чередуйте направления. * * * Теперь, когда вы в режиме стабилизации освоили все базовые движения дрона, не- обходимые вам при полетах, попробуйте упражнения из этого урока выполнить в акробатическом режиме (акро). Включить его можно во время полетов в симуля- торе, нажав на кнопку в левом верхнем углу окна симулятора. Начав полеты в этом режиме, помните главное: аппарат не стабилизируется после возвращения стика в нулевое положение, а продолжает лететь в заданном направ- лении, пока вы не зададите ему для стабилизациии полета обратный курс — теперь уже менее сильным движением стика в противоположном направлении. При этом рекомендуется делать движения стиками очень плавно, быть спокойным и не пани- ковать, когда вы внезапно перестаете понимать, что происходит. Просто направ- ляйте дрон туда, куда он должен лететь. Режим акро используется только в спортивных коптерах. Если вам интересны гон- ки дронов, то научиться управлять в акро — ваша первоначальная задача. Если же вы планируете использовать дрон для съемок или просто поиграть с ним как с иг- рушкой, все такие полеты выполняются только в режиме стабилизации.
128 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера Полет по чекпойнтам В РЕЖИМЕ «ОТ ТРЕТЬЕГО ЛИЦА» Отработка цикла упражнений, приведенных в уроках 2-5, помогла вам приобрести необходимые навыки управления квадрокоптером в режиме визуального пило- тирования («от третьего лица»). Эти навыки позволят вам полноценно управлять квадрокоптером, в каком бы положении относительно вас и горизонта он ни нахо- дился. И чтобы увидеть результаты своего труда, вернитесь снова к тому полету, который вы выполняли на самом первом уроке. Только теперь попробуйте пройти все чек- пойнты в режиме LOS — «от третьего лица». Да, некоторые из этих чекпойнтов вам придется проходить буквально вслепую! Верьте своему чутью и положитесь на мышечную память (рис. ЦВ-8.39). S Чтобы вам было полегче ориентироваться, в каком именно месте находится ваш коптер, при полете к чекпойнтам нажмите на клавиатуре клавишу с цифрой 8 — в левом верхнем углу полетного окна появится помощник, показывающий увели- ченное изображение вашего коптера, чтобы вы могли видеть, как он летит и куда повернут его «нос» (рис. ЦВ-8.40). Это очень поможет вам при прохождении чек- пойнтов 2, 3 и 4. Залог успеха — очень плавное и спокойное перемещение стиков, а, соответствен- l J J но, и дрона. Первый чекпойнт не будет сложным. Сразу после начала полета отлетите «от себя» вперед (стик по тангажу вверх), чтобы дальнейшее управление стало привычным. Прилететь «от третьего лица» ко второму чекпойнту— задачка посложнее. По- смотрев внимательно, вы сможете увидеть, что он находится точно прямо по курсу, но среди некоторого количества препятствий. То есть вам нужно пролететь «от се- бя» по ровной прямой на определенной высоте достаточно далеко, чтобы «взять» этот чекпойнт. Третий чекпойнт тоже может оказаться сложным, и здесь вам придется действовать интуитивно, опираясь на мышечную память, которую вы наработали, так долго ле- тая в симуляторе. Чекпойнт находится вне зоны видимости и расположен ровно по центру серого ангара, и то, что вам нужно сделать — просто ровненько залететь в это помещение до его центра. Как только чекпойнт будет «взят», вы сразу это поймете: стрелка, указывающая направления движения, резко изменит свое на- правление, количество собранных чекпойнтов внизу экрана также изменится на «3/9». Когда прохождение этого чекпойнта будет вам засчитано, у вас останется на выбор два решения: вы можете лететь дальше вперед и вылететь из ангара с другой его стороны, либо полететь ровно назад и вьщететь из него в том же месте, где вы в него влетели. Красная метка, показывающая местонахождение вашего дрона от- носительно земли, поможет вам понять, где именно необходимо начать пролет внутрь ангара.
Гпава 8. Уроки пилотирования в авиасимуляторе 129 Четвертый чекпойнт похож на предыдущий, но немного легче его тем, что теперь это не ангар со стенками, а просто беседка — крыша на четырех столбах. Тем не менее, она расположена под углом к вам, и вам для «взятия» этого чекпойнта нуж- но очень точно рассчитать вход под беседку. В этом вам также поможет красная метка. Если вы справились с первыми четырьмя чекпойнтами, значит, сможете пройти и всю трассу, т. е. собрать девять чекпойнтов, поскольку (как вы уже, наверняка, заметили) они повторяются. Дерзайте, и ни в коем случае не нервничайте, если у вас что-то не получается. Спокойствие и только спокойствие. Прохождение хотя бы четырех чекпойнтов открывает вам допуск к полетам на реальном квадрокоптере, с которым вы и продолжите свое обучение. Успехов!
ГЛАВА 9 Уроки пилотирования простого квадрокоптера в закрытом помещении Эта глава посвящена применению навыков управления, полученных в авиасимуля- торе, для пилотирования в закрытом помещении самого простого квадрокоптера, который можно приобрести по цене до 3,5 тыс. рублей. Но прежде чем перейти к практическим занятиям, сначала мы рассмотрим правила техники безопасности при эксплуатации квадрокоптеров и их комплектующих, а также предполетную подготовку и постполетные процедуры. Урок 6. Самое важное при полетах — ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ. ПОДГОТОВКА К ПОЛЕТАМ В ЗАКРЫТОМ ПОМЕЩЕНИИ И ПЕРВЫЕ ПОЛЕТЫ В РЕЖИМЕ LOS На этом уроке изучается самая важная информация, которая понадобится вам при использовании квадрокоптеров: правила техники безопасности. Здесь вы также по- знакомитесь с этапами предполетной подготовки, проводить которую необходимо перед каждым полетом; правилами техники безопасности во время первых полетов; процедурами, выполняемыми при падениях и столкновениях, а также после успеш- ных посадок. Техника безопасности при эксплуатации аккумуляторов Первое, что вам нужно знать — это техника безопасности при работе с аккумуля- торами. Двигатели квадрокоптера, в зависимости от его размера, могут потреблять значи- тельный ток. Основное требование к аккумуляторам квадрокоптеров— высокая токоотдача, и наилучшими характеристиками с этой точки зрения обладают литий-
Гпава 9. Уроки пилотирования простого квадрокоптера в закрытом помещении 131 полимерные аккумуляторы. Именно они чаще всего и используются в квадрокопте- рах практически всех ценовых категорий. Литий-полимерные батареи (LiPo) собирают из отдельных аккумуляторных ячеек, которые в обиходе традиционно называют «банками». Рабочее напряжение одной ячейки — 3,7 В. В зависимости от уровня заряда батареи, выдаваемое ею напряже- ние может быть немного меньше или больше. Миниатюрные модели могут питать- ся от одной ячейки, батареи наиболее распространенных моделей состоят из двух или трех последовательно соединенных ячеек. Используемые для особых случаев батареи могут содержать до восьми последовательных ячеек. Для увеличения отда- ваемого тока ячейки могут также соединяться и параллельно. Основные характеристики литий-полимерного аккумулятора □ емкость — измеряется в миллиампер-часах (мА ч, mA h); □ максимальный ток разряда (например, 20С, 75С)— чем выше значение, тем большее значение максимального тока разряда аккумулятор выдержит без по- вреждений (см. также разд. «Аккумуляторы для дрона» главы 4); □ количество банок (2S, 3S, 4S); □ вес. Эксплуатация аккумуляторов и меры предосторожности при обращении с ними Можно с уверенностью сказать, что литий-полимерные аккумуляторы— самые «нежные» из существующих, и в связи с этим требуют обязательного соблюдения следующих правил. При работе с аккумуляторами ни в коем случае нельзя: □ заряжать их до напряжения, превышающего 4,20 В на банку (ячейку). За редким исключением — и только те аккумуляторы, которые для этого предназначены (с обозначением HV, High Voltage) — можно заряжать до 4,30 В. Несоблюдение этого правила может привести к возгоранию; □ допускать наличие оголенных проводов, идущих от аккумулятора: соединение или соприкосновение их между собой приведет к короткому замыканию, кото- рое, в свою очередь, может привести к возгоранию; □ допускать заряд током, превышающим нагрузочную способность или нагре- вающим аккумулятор более чем до 60°С. Это также может привести к возгора- нию. Чтобы этого избежать, необходимо использовать специально предназна- ченные зарядные устройства; □ допускать разряд ниже напряжения 3 В на банку — это приведет к потере емко- сти, и дальнейшее использование аккумулятора будет невозможно; □ допускать нагрев аккумулятора более чем до 60°С — это может привести к воз- горанию; □ допускать повреждение внешней оболочки — это может привести к возгоранию;
132 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера □ хранить их в полностью разряженном состоянии — это приведет к потере ем- кости, и дальнейшее использование аккумулятора будет невозможно. На рис. 9.1 приведен график разряда аккумулятора в процессе его использования. Как можно видеть, после прохождения порога в 3,5 В на банку разряд начинает происходить в разы быстрее, и это приводит аккумулятор к выходу из строя. Имен- но поэтому так важно прекратить использование аккумулятора, как только его напряжение достигнет значения 3,6 В, и ни в коем случае не допускать разряда ни- же 3 В. Ф Внимание! При снижении заряда аккумулятора во время полета до 3,5 В на ячейку он начинает разряжаться быстрее. > Рис. 9.1. График разряда аккумулятора в процессе его использования Кроме того, если вы не хотите, чтобы после неудачного падения дрона аккумулятор испортил ваш аппарат, следует обязательно позаботиться о защите батареи. Как правило, на всех продаваемых аппаратах аккумулятор прячется в оболочку дрона, и тем самым он защищен от прямого удара при падении. Однако, например, в спор- тивных дронах аккумулятор крепится с внешней стороны аппарата и ничем не за- щищен. В таких случаях рекомендуется использовать для аккумулятора дополни- тельную защиту, чтобы ни он сам, ни дрон в итоге не пострадали. На портале YouTube можно найти много видеороликов о том, что произойдет, если проколоть LiPo-аккумулятор (например, https://www.youtube.com/watch?v= jMVyzDnU2TY).
Гпава 9. Уроки пилотирования простого квадрокоптера в закрытом помещении 133 Итак, при работе с литий-полимерными аккумуляторами следует: □ обращаться с ними бережно и не допускать падений, ударов, деформации. Во избежание таких неприятностей рекомендуется использовать на борту дрона средства защиты аккумулятора либо располагать батарею в защищенном месте внутри аппарата; □ при подключении (отключении) аккумуляторов держаться только за разъемы — тянуть или дергать за провода запрещается; □ в случае обрыва разъемов или нарушения целостности изоляции проводов очень аккуратно изолировать оголенные провода друг от друга, а при нарушении це- лостности корпуса аккумулятора поместить аккумулятор в пожаростойкий бокс, а затем очень аккуратно утилизировать его в соответствующем месте; □ в случае задымления аккумулятора немедленно и очень аккуратно отсоединить его от аппарата, прикрыв рот и нос плотной тканью, а затем аккуратно перене- сти его на открытое пространство вдали от деревьев, людей или животных, до- ждаться окончания задымления, поместить аккумулятор в пожаростойкий бокс и очень аккуратно утилизировать его в соответствующем месте; □ запрещается заряжать нагревшийся аккумулятор. Если вы только что сняли аккумулятор с рабочей модели, ему необходимо дать остыть 10-15 минут и только потом заряжать. Ф Соблюдение правил, содержащихся в этом разделе, обязательно при эксплуата- ции литий-полимерных батарей. Иначе вы рискуете нанести вред здоровью и иму- ществу своему и других людей. Предполетная подготовка и полеты в помещении Чтобы безопасно и аккуратно проводить полеты в помещении, необходимо соблю- дать ряд правил и рекомендаций. При первых полетах помещение должно быть открытым, свободным, без людей и животных. Его также необходимо освободить от вещей, которым дрон может причинить вред: разбить, сломать, повредить. В этом помещении рекомендуется огородить или определить для себя зону полетов и всегда сажать аппарат при выле- те за пределы этой зоны — наличие огороженной зоны полетов дисциплинирует и помогает быстрее научиться правильно летать. Сажая аппарат при вылете из зоны полетов, вы сэкономите много времени и средств. Вы же не хотите отдавать в ре- монт свой дрон после первого же дня полетов? Процедура подготовки дрона к полету □ Убедиться, что аккумуляторы в аппарате и в пульте управления заряжены. □ Осмотреть аппарат на предмет целостности корпуса и пропеллеров. Поврежден- ные пропеллеры — заменить. □ Проверить затянутость крепления пропеллеров на моторах.
134 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера □ Убедиться, что вращению пропеллеров ничего не мешает. □ Убедиться, что средства защиты пропеллеров (при их наличии) целы и закреп- лены. □ Расположить зрителей за спиной пилота или за линией, проходящей через оба плеча за спиной пилота. □ Знать и помнить время полета, на которое рассчитан ваш аппарат. □ Подключить аккумулятор только перед взлетом и отключить его сразу после посадки. □ Располагать дрон для взлета на ровном месте (либо на специальной стартовой площадке). □ После включения аппарата и пульта необходимо убедиться, что аппарат и пульт «видят» друг друга. □ Стоять на расстоянии не менее трех метров от аппарата во время взлета. □ Перед взлетом обязательно сообщить окружающим, что вы собираетесь взле- тать. □ Осуществить взлет плавным отклонением стика газа вверх. Рекомендуется также иметь при себе запасные аккумуляторы для дрона и для пуль- та управления. Техника безопасности при взлете Взлет необходимо производить медленным и плавным увеличением оборотов дви- гателя до отрыва аппарата от стартовой поверхности. При тенденции к наклону или опрокидыванию на взлете: □ взлет прекратить, провести процедуру выключения аппарата; □ произвести процедуру калибровки или триммирования, если необходимо; □ проверить правильность установки пропеллеров. Обеспечение безопасности в полете □ Заранее обозначить зону пилотажа. Летать только в обозначенной зоне и не до- пускать вылета за ее пределы. Не давать залетать за собственную спину. □ При обучении полетам в помещении летать на уровне ниже собственного роста. □ Летать рядом с собой на расстоянии, на котором вы видите, как аппарат ориен- тирован в пространстве. Не давать улетать далеко от себя. В случае сомнений в ориентации аппарата немедленно выполнить посадку на месте. Не пытаться заставить взлететь. Подойти ближе к аппарату и только тогда выполнить взлет. □ При управлении все движения стиками производить аккуратно и плавно. Не до- пускать резких движений. При необходимости срочно изменить направление полета, двигать стиками следует энергично, но не резко. □ Вернуть аппарат к месту посадки при получении сигнала о малом заряде акку- мулятора, не допускать полной разрядки аккумулятора в полете.
Гпава 9. Уроки пилотирования простого квадрокоптера в закрытом помещении 135 □ Посадку выполнять только на ровную открытую площадку вдали от препятст- вий. Когда вы будете готовы посадить свой аппарат, объявите всем, кто нахо- дится рядом с зоной посадки, что дрон возвращается. Приведите аппарат к зоне посадки, уменьшив при этом скорость. Приземлите дрон и убедитесь, что про- пеллеры перестали вращаться. Когда аппарат окажется на земле и двигатели ос- тановятся, отключите питание аппарата, отсоединив батарею, и только после этого перемещайте аппарат или снимайте пропеллеры. Ф Вынимать аккумулятор из коптера можно только после отключения его моторов. Перемещать коптер можно только после отключений его аккумулятора. □ При сигнале о разряде батареи пульта управления рекомендуется незамедли- тельно совершить посадку дрона и заменить эту батарею. Ставить на зарядку ак- кумулятор пульта управления сразу после использования также не рекомендует- ся для сохранения его работоспособности. □ В случае удара о землю, при застревании в траве, листве или где-то еще, при осознании того, что вы не знаете, что делать дальше, не видите дрон или не по- нимаете, куда он летит,— выключите моторы! В противном случае вы либо потеряете свой дрон, либо сожжете моторы, если продолжите «молотить» ими при застревании. □ Если вы запутались в управлении, закрутили аппарат вокруг вертикальной оси, набрали слишком большую высоту или покинули зону полета, то просто вы- ключите газ (отклонив стик газа вниз), и дрон упадет. Меньшее из всех зол — падение аппарата под своим весом. В большинстве случаев такое падение при- носит минимальное количество повреждений. Это гораздо лучше, чем потерять аппарат в воздухе или врезаться куда-то на полном ходу. □ Поступайте так же, если дрон за что-то зацепился, перевернулся, запутался в траве или кустах, задел какой-то объект. Просто выключите двигатели (други- ми словами, «дизармитесь»), если аппарат не сделал этого сам. Не нужно «моло- тить» винтами по земле, листве или чему-то еще, иначе вы просто выведете из строя все моторы. ФКак только вы увидите, что дрон начинает себя вести гораздо более вяло, при мак- симальном увеличении газа не совершает набор высоты, как был бы должен, а также при получении сигнала о малом заряде батареи дрона, незамедлительно совершите посадку и смените батарею на заряженную. Постполетные процедуры Не забывайте предупредить окружающих о том, что вы собираетесь посадить дрон. При запланированной посадке: □ совершите посадку и отключите двигатели коптера; □ отсоедините аккумулятор от коптера;
136 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера □ осмотрите коптер на предмет целостности корпуса и пропеллеров. При необхо- димости замените пропеллеры. При столкновении или экстренной посадке: □ принудительно отключите двигатели дрона; □ отсоедините аккумулятор от дрона; □ поднимите, переместите, достаньте дрон; □ осмотрите дрон на предмет возможных повреждений. Замените пропеллеры, если это необходимо; □ при внешней целостности корпуса дрона и после замены пропеллеров проведите тестовый взлет на безопасном расстоянии. Дайте коптеру повисеть в течение 3-5 минут, протестируйте подъем и снижение высоты, убедитесь в отсутствии неполадок. Если дрон летает под управлением через приложение в смартфоне, убедитесь, что в нем не зафиксировано ошибок, совершенных во время полета; □ если отклонений не будет выявлено, можете продолжать полеты; □ если отклонения в работе дрона выявлены, выясните их причину и устраните ее при помощи специалистов. ФНи в коем случае нельзя сразу после использования ставить аккумулятор из дрона на зарядку — рекомендуется дать ему остыть в течение 10-15 минут. Это поможет сохранить первоначальную работоспособность батареи. Приступаем к полетам Остальная часть урока посвящена применению полученных вами знаний о технике безопасности на практике и первым полетам с целью освоения управления копте- ром. При этом вы сможете сравнить и усвоить разницу между управлением в авиа- симуляторе и в реальной жизни. Урок включает три упражнения: 9.6.1. Дрейф, 9.6.2. Подъем-снижение и 9.6.3. «Челночный бег» и отработка посадки. Перед выполнением упражнений убедитесь, что все правила техники безопасности соблюдены и предполетная подготовка выполнена. Перед тем, как начать свой первый полет, внимательно изучите инструкцию к дрону. Для вашего первого полета на реальном дроне помещение должно быть минимум 5x5 метров и полностью свободным от каких-либо препятствий. Всех зрителей размещайте строго за своей спиной и попросите их не отвлекать вас во время по- лета. Упражнение 9.в.1. Дрейф Это ваш первый полет. Будьте очень аккуратны и сконцентрированы. Поставьте коптер в центр помещения «хвостом» к себе. Вы же знаете, где у вашего дрона «хвос'<», а где «нос»? Затем включите пульт управления. Теперь, когда коп-
Гпава 9. Уроки пилотирования простого квадрокоптера в закрытом помещении 137 тер уже стоит на полу, подключите аккумуляторную батарею. На момент включе- ния коптера пульт уже должен быть активен. Убедитесь, что связь между пультом и коптером установлена. Как правило, об этом сигнализирует подсветка дрона. Отойдите на безопасное расстояние от дрона — минимум на 2 метра. «Заармите» коптер— в большинстве случаев после активации этой функции его моторы начинают вращаться на холостом ходу. Теперь медленно поднимайте стик газа вверх — очень медленно и плавно, до тех пор, пока дрон не оторвется от стартовой площадки, после чего поднимите его на высоту 20 сантиметров и старайтесь удерживать эту высоту (рис. 9.2). Рис. 9.2. Дрейф Дрон при этом может крениться в какую-либо сторону, и вам необходимо очень плавно и очень малыми отклонениями правого стика возвращать его в исходное положение. Достигнутая высота должна оставаться неизменной. Для этого надо найти то поло- жение стика газа, когда аппарат не поднимается вверх и не опускается вниз. Однако постоянно это продолжаться не будет, и по мере «съедания» энергии аккумулятора коптер все равно начнет спускаться. Тогда вам снова придется поднимать его по газу. Вследствие инерции он продолжит немного подниматься, и вам надо будет немного опустить стик ниже, а затем, чтобы противодействовать инерции опуска- ния, опять поднять стик вверх, а потом снова вниз, чтобы побороть инерцию под- нятия. Во избежание этого постоянного «туда-сюда» двигайте стиком очень плав- но, следя за реакцией аппарата на свои движения. Но вам все равно придется привыкнуть, что при ручном управлении высотой коп- тера необходима постоянная работа газом. Выполняйте это упражнение, пока не сможете удерживать аппарат в одной точке в течение 20 секунд (плюс/минус 5 см по всем осям). Затем, прямо во время полета, левым стиком по рысканию разверните дрон «но- сом» к себе и повторите упражнение, учитывая изменение управления при измене- нии ориентации аппарата. Упражнение 9.6.2. Подъем-снижение Отработав удержание коптера в одной точке, необходимо отработать также и его движение вверх-вниз при сохранении позиции.
138 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера Выполнили требования техники безопасности? Это необходимо перед каждым взлетом. Отметьте на полу вашего помещения точку, относительно положения которой вы должны будете придерживаться. Для этого также можно использовать табурет, стул или какую-либо тумбу. Поставьте на нее дрон «хвостом» к себе, совершите взлет, поднимитесь на высоту 20 сантиметров, зафиксируйтесь в ней и три секунды удер- живайте позицию дрона строго над меткой. Затем из этого положения медленно поднимайтесь ровно вверх по одной линии, для чего нужно очень плавно переме- щать вверх стик по газу. Подняться необходимо на один метр, а чтобы не улететь по инерции выше, остановите движение стика газа раньше, чем дрон пройдет это расстояние. Тогда за счет инерции он сам дойдет до нужной высоты (рис. 9.3). Рис. 9.3. Подъем-снижение Чтобы понимать, насколько сильно влияет инерция на движение вашего аппарата, вам придется управлять дроном достаточно долго. Но, как уже отмечалось, только практика поможет вам добиться в этом необходимого «автоматизма». При подъеме обязательно компенсируйте крен, если дрон смещается относительно намеченной линии взлета. Общая высота верхней точки для этого упражнения получится примерно 1 метр 20 сантиметров. Зависните в верхней точке на три секунды, при этом удерживая позицию над взлетной площадкой. Затем так же плавно опускайте стик газа вниз, чтобы вернуться в исходное положение на высоте 20 сантиметров. Делайте это очень медленно! И остановите отклонение стика заранее, т. е. до того, как дрон достигнет нужной высоты. Всегда учитывайте инерцию движения дрона. Не поднимайте дрон выше уровня своих глаз! Повторите подъем-снижение 10 раз (при условии соблюдения одинаковой высоты и удержания позиции относительно линии взлета). Затем поверните дрон «носом» к себе и повторите упражнение. Не забывайте дер- жать дрон ровно на одной линии. Для этого вам при смещении дрона в какую-либо из сторон придется компенсировать крен, а также помнить, что при расположении дрона «носом» к вам каналы управления будут реверсироваться. Именно поэтому
Гпава 9. Уроки пилотирования простого квадрокоптера в закрытом помещении 139 при любых отклонениях стиков в таком положении нужно быть максимально акку- ратным. Упражнение 9.6.3. «Челночный бег» и отработка посадки Для выполнения этого упражнения вам нужно разметить на полу помещения места для посадок — по диагонали друг от друга на разных расстояниях и в разных на- правлениях. Самый безопасный для дрона способ разметки — приклеить в нужных местах на пол полоски изоленты крест-накрест. Вы, впрочем, можете расставить по помещению табуреты или стулья, но тогда неточная посадка будет чревата тем, что дрон с них упадет. Решайте сами. Поставьте аппарат на первую метку в положении «хвостом» к себе и взлетите на высоту не более 30 сантиметров. Удерживая «хвост» повернутым к себе, подлетите ко второй метке и совершите на нее посадку на две секунды. Затем подобным же образом перелетите на третью точку, а потом и на четвертую (рис. 9.4). Не подни- майтесь выше, чем на 40 сантиметров. Аккуратно контролируйте высоту левым стиком, при этом стараясь не двигать им влево или вправо, потому что это вызовет соответствующий поворот «носа» коптера. В таком случае вам нужно будет вер- нуть «нос» в положение ровно «от себя». Рис. 9.4. «Челночный бег» и отработка посадки Пройдите все площадки в одном, а затем в обратном направлении, и вернитесь на точку старта. Повторите упражнение пять раз подряд без падений. Потом разверните «нос» дрона направо и выполните упражнение в таком положе- нии. И вот тут начнутся сложности. Сразу перестроиться на изменившееся управ- ление вам будет тяжеловато, поэтому все движения стиками делайте очень корот- кими и медленными. Для упрощения задачи вы можете воспользоваться уже упо- минавшейся ранее хитростью и развернуть свое тело в сторону направления «носа» аппарата— тогда управлять им сразу станет проще. Выполненным упражнение будет считаться при прохождении всех площадок туда и обратно пять раз подряд без падений.
140 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера Выполните теперь упражнение, развернув «нос» коптера налево. А потом — раз- вернув «нос» дрона на себя. Если вы успешно справлялись с подобными заданиями в симуляторе, то и в реальной жизни сможете перестроиться достаточно быстро. Успехов! Наращивание навыков управления достигается за счет многократного повторения всевозможных действий аппарата. Так что, если вы не убедились, что в каком-либо из направлений «носа» коптера управляете аппаратом спокойно и уверенно, стоит еще потренироваться. Урок 7. Набираемся терпения и летаем В ПОМЕЩЕНИИ ПО ПРОСТЫМ ТРАЕКТОРИЯМ С РАЗЛИЧНОЙ ОРИЕНТАЦИЕЙ КОПТЕРА В ПРОСТРАНСТВЕ На этом уроке вы сможете научиться пилотировать простой дрон в режиме LOS («от третьего лица») по простейшим траекториям и попутно сравнить, каково это — летать в компьютерном тренажере и в реальной жизни. Урок включает два уже знакомых вам по главе 8 упражнения: «Коробочки» и «Полеты по кругу». Здесь и далее, на каждом последующем уроке, мы проявим максимальную заботу о вас и о вашем дроне: будем напоминать вам о необходимости соблюдения правил техники безопасности, а также давать советы и предлагать хитрости для повыше- ния навыков пилотирования. Так что перед тем, как приступать к выполнению упражнений, убедитесь, что все правила техники безопасности соблюдены и предполетная подготовка выполнена. ФНе рекомендуется переходить к следующему упражнению, пока не выполнены все условия предыдущего! Упражнение 9.7.1. «Коробочки» Выполнение этого упражнения подразумевает очень плавные движения стиками. Это будут ваши первые полеты по траектории с реальным дроном, поэтому нужно быть предельно внимательным и аккуратным, чтобы не разбить дрон и не повре- диться самому. Перед выполнением горизонтальной «коробочки» убедитесь, что у вас есть как ми- нимум три метра расстояния вглубь помещения от места взлета. То есть место взлета должно располагаться в центре помещения, а вы сами — на расстоянии не менее трех метров от дрона (обратите внимание: это расстояние увеличено по срав- нению с предыдущим уроком; сможете догадаться, почему?). Здесь также необхо- димо обозначить точки, между которыми вы будете совершать полёты. Для этого можно использовать стулья или табуреты, пуфы, книги или другие широкие пло- ские предметы, либо разметить их на полу с помощью изоленты. Обозначьте лю-
Гпава 9. Уроки пилотирования простого квадрокоптера в закрытом помещении 141 бым доступным вам способом крайние точки квадрата на расстоянии 2 метра от точки взлета. Совершите плавный взлет на высоту, не превышающую 40 см. Затем, держа «хвост» коптера на себя, совершите полет по горизонтальному квадрату, как пока- зано на рис. 9.5. Для полета по такой траектории вам нужно отклонять правый стик в соответствующем направлении, а левым только удерживать высоту, стараясь при этом не двигать его влево-вправо. Движения правым стиком должны быть очень плавными. Помните все время об инерции дрона и возвращайте правый стик в ну- левое положение до того, как дрон окажется в нужной точке. Рис. 9.5. Горизонтальная «коробочка» Рис. 9.6. Вертикальная «коробочка» Совершите пять «коробочек» по часовой стрелке, затем пять— против часовой, затем снова по пять в обоих направлениях. Верно выполненной считается «коро- бочка», когда во время полета вы не вылетали за границы отмеченных вами край- них точек квадрата и удерживали одну и ту же высоту. Выполнив упражнение «хвостом» на себя, разверните «нос» дрона направо и вы- полните по 10 горизонтальных «коробочек» в обоих направлениях. Сможете это сделать, не разворачивая свое тело в сторону направления «носа» дрона? Выполните также это упражнение с «носом» аппарата, повернутым налево, а за- тем — с «носом», развернутым на вас, когда управление будет полностью реверси- роваться. Если вы добросовестно выполняли эти упражнения в симуляторе, то сможете быстро адаптироваться, и такие полеты не станут для вас проблемой. Теперь необходимо в такой же манере выполнить вертикальные «коробочки» (рис. 9.6). Выполняйте их над двумя отметками одной стороны квадрата. При этом не поднимайте дрон в полете на высоту выше уровня своих глаз и не приближайте дрон к себе ближе, чем на 2 метра. Для выполнения вертикальной «коробочки» вам необходимо активно использовать стик газа по высоте. Если вы добросовестно выполнили упражнение 9.6.2. Подъем- снижение, для вас это не составит труда. Активно работая левым стиком по газу, одновременно плавно работайте правым стиком по крену. Тангаж же трогать не нужно вовсе, однако если вы будете задевать его при работе креном, вам придется дополнительно компенсировать этот тангаж, возвращая дрон на траекторию.
142 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера Выполните по 10 «коробочек» в обоих направлениях, не забывая их чередовать. Сделать это нужно во всех четырех положениях «носа» дрона коптера: «хвостом» к себе, «носом» направо, «носом» налево и «носом» на себя. Верно выполненными считаются только те «коробочки», когда полет совершался строго над одной лини- ей квадрата. Упражнение 9.7.2. Полеты по кругу Это упражнение выполняется аналогично предыдущему, только теперь все углы «коробочек» необходимо плавно сгладить и превратить их в круги. При этом дви- жение правым стиком будет очерчивать круг или овал — в зависимости от инерции и крена коптера. Помните, что вы ни в коем случае не должны отклонять стик в крайние положения. Выполняя горизонтальный круг (рис. 9.7), очень важно удерживать одинаковую высоту. Выполняя вертикальный круг (рис. 9.8), очень важно верно управлять высотой при наборе и спуске и не поднимать дрон выше уровня своих глаз. Рис. 9.8. Вертикальный круг Выполнение кругов должно даваться вам очень легко, если вы верно справились с «коробочками» в предыдущем упражнении. Цель же этого упражнения— нау- чить вас плавно совмещать отклонения стиков по двум осям (диагоналям) одно- временно и понимать, как при этом ведет себя ваш дрон. Выполните по 10 горизонтальных и вертикальных кругов в обоих направлениях и во всех четырех положениях «носа» дрона. Урок 8. Укрепляем базовые навыки РЕВЕРСИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ С НАСТОЯЩИМ ДРОНОМ — ЛЕТАЕМ ПО БОЛЕЕ СЛОЖНЫМ ТРАЕКТОРИЯМ На этом уроке мы с вами закрепим полученные навыки смены ориентации аппарата прямо во время полета и выполним полеты на настоящем дроне по более сложным траекториям. Урок включает два упражнения: «Восьмерки» и «Объемная спираль», которые вам нужно выполнить с учетом различных вариантов ориентации коптера
Гпава 9. Уроки пилотирования простого квадрокоптера в закрытом помещении 143 в пространстве. Освоение навыков таких полетов в помещении просто необходимо, иначе в полетах «на улице» вы рискуете поломать или потерять свой дрон. Упражнение 9.8.1. «Восьмерки» Чтобы обозначить траекторию этой фигуры для горизонтальной «восьмерки», вам потребуются пять меток (стульев, табуретов, пуфов, книг и пр., либо вы можете обозначить их на полу с помощью изоленты). Четыре метки расположите в крайних точках прямоугольника размером 2x4 метра и одну — в его центре (в точке пересе- чения диагоналей). Таким образом, выполняя горизонтальную «восьмерку» (рис. 9.9), вам необходимо из одной крайней точки пройти через центр к диагонально противоположной дру- гой, из нее — к соседней крайней, откуда снова через центр к диагонально проти- воположной. Рис. 9.9. Горизонтальная «восьмерка» Проделывайте горизонтальную «восьмерку» так, чтобы проходить строго над мет- ками и всегда на одной и той же высоте, не превышающей 40 см. Старайтесь мак- симально сглаживать углы в крайних положениях. Выполните горизонтальную «восьмерку» в обоих направлениях и со всеми четырь- мя положениями «носа» коптера. Все нюансы управления при таком полете вам уже знакомы. А если вы что-либо забыли, то они подробно рассмотрены во всех предыдущих упражнениях (которые, кстати, необходимо выполнить перед тем, как приступить к этому). Чтобы выполнить вертикальную «восьмерку» (рис. 9.10), переместите центральную метку на середину ближней к вам длинной стороны прямоугольника, чтобы вы Рис. 9.10. Вертикальная «восьмерка»
144 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера могли задействовать в качестве ориентиров три метки, находящиеся на одной линии на расстоянии двух метров друг от друга. Выполняйте «восьмерку» строго над этой линией. Ориентировочное место пересе- чения траекторий полета всегда должно находиться прямо над центральной мет- кой — внимательно следите за этим. Крайние верхние точки траекторий не должны превышать уровня вашего подбородка, а крайние нижние— быть не ниже, чем 20 см от пола либо 10 см от стула, пуфа или книги. Будьте аккуратны и не подни- майтесь выше уровня своих глаз. Подъем и сброс высоты производите по полукру- гу, а не по простой прямой. Выполните по 10 горизонтальных и вертикальных «восьмерок» в обоих направле- ниях и во всех четырех положениях «носа» коптера. Упражнение 9.8.2. Объемная спираль Само по себе это упражнение весьма простое (рис. 9.11). И если бы вы не были ограничены в высоте, то выполнили бы его с легкостью. Но сложность здесь за- ключена в том, что вы должны очень четко контролировать набор высоты таким образом, чтобы успеть совершить минимум три витка спирали еще до того, как дрон поднимется выше уровня вашего роста. Общий диаметр спирали при этом не должен превышать одного метра. Чтобы выполнить это упражнение правильно, вам необходимо очень плавно и очень четко управлять газом левым стиком. «Нос» коптера при этом всегда должен оставаться в зафиксированном положении. При направленности «хвоста» коптера на вас выполнить упражнение достаточно просто. Когда же вы начнете облетать спираль с «носом», повернутым вправо или влево, то в какой-то момент можете запутаться с управлением. Будьте внимательны и аккуратны. Выполняйте упраж- нение сначала медленно, затем пытайтесь ускоряться.
Гпава 9. Уроки пилотирования простого квадрокоптера в закрытом помещении 745 Совершите подъем по спирали, затем спуск, и так пять раз. Затем смените направ- ление движения и повторите. Выполните упражнение во всех четырех положениях «носа» аппарата. /С4! Наращивание навыков управления достигается за счет многократного повторения I J J всевозможных действий аппарата. Так что, если вы не уверены, что в каком-либо из направлений «носа» коптера управляете аппаратом спокойно и уверенно, стоит еще потренироваться. Урок 9. Летаем, как профи, у себя дома — «носом» по КУРСУ ДВИЖЕНИЯ Если вы хорошо потренировались на предыдущих уроках, здесь вы вкусите плоды своих усилий и реально почувствуете себя настоящим профи, держа «нос» коптера в полете по курсу движения. Для отработки этого навыка в урок включены пять упражнений: «Полеты с разворотами», «Полеты по кругу», «Челночный бег», «Восьмерки» и «Объемная спираль». Больше никаких «носом» влево, «носом» вправо! Если вы дошли до этого урока, то выполнили все самые муторные подготовительные упражнения и практически го- товы переходить к чему-то поинтереснее. Но сначала вам нужно убедится, что вы можете летать, как профи, — с «носом» дрона, направленным всегда по курсу по- лета. Да-да, это те же самые упражнения, что вы делали на уроке 5, только теперь их нужно повторить вживую с реальным дроном. Итак, на этом уроке все упражнения вам придется выполнять с непрерывной сме- ной положения «носа» коптера, направляя его соответственно курсу полета. На- помним вам комбинацию стиков для осуществления разворотов вокруг объектов: одновременное отклонение стиков по крену и по рысканию. При этом помните также о сохранении высоты полета во время разворотов — для этого одновременно приподнимайте немного стик по газу. Не уводите стики в крайние положения, не отклоняйте их резко, делайте все дви- жения плавно. Упражнение 9.9.1. Полеты с разворотами «носом» вперед Это упражнение заключается в выполнении горизонтальных полетов вокруг пре- пятствий с разворотами в крайних положениях (рис. 9.12). Для него вам потребу- ются два препятствия — например, стулья. Их нужно расставить в помещении та- ким образом, чтобы расстояние от каждого стула до ближайшей стены было не меньше метра, а расстояние между стульями составило 3—4 метра. Совершайте полеты вокруг этих стульев на одной высоте, выполняя развороты в крайних положениях. Чтобы привыкнуть к особенности постоянной работы ста-
146 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера ком по рысканию, сначала делайте все очень медленно, Здесь получается ситуация, обратная той, когда вы, управляя газом, могли задеть рыскание. Сейчас вам необ- ходимо удерживаться на одной высоте, т. е. совсем понемногу двигать стиком газа, но активно отклонять его по рысканию, что может помешать аккуратной работе газа. Так что освойте эти нюансы, пока пилотируете свой дрон спокойно. Рис. 9.12. Горизонтальный полет вокруг препятствий с разворотами в крайних положениях Затем, по мере привыкания, приступайте к развороту не после того, как пройдете стул, а немного заранее, но очень плавно! Благодаря инерции коптера, вы таким образом сможете сократить траекторию полета и сделать ее оптимальной. Подоб- ным образом входят в повороты на дронах спортсмены-гонщики — ведь для них важна не столько скорость полета, сколько самая короткая его траектория, благода- ря которой можно даже обогнать пилота, который летит быстрее их. Пробуйте делать развороты по кратчайшей траектории, но не забывайте и о ста- бильности. Самое главное — не падать. Совершите пять кругов в одну сторону, пять в другую и затем еще по пять в обоих направлениях. И всегда держите «нос» коптера по направлению полета. Упражнение 9.9.2. Полеты по кругу «носом» вперед Горизонтальный круг (рис. 9.13) в этом упражнении выполняется почти так же, как и в упражнении 9.7.2, только направление «носа» коптера должно меняться непре- рывно во время всего кругового полета. Для выполнения горизонтального круга необходимо обозначить одно препятствие, вокруг которого будет осуществляться полет, — вы можете просто поставить стул. Рис. 9.13. Полет по горизонтальному кругу «носом» вперед
Глава 9. Уроки пилотирования простого квадрокоптера в закрытом помещении 147 Обращайте внимание на то, куда именно смотрит «нос» коптера. Можно так быст- ро и смело выполнять круговой полет, что положение «носа» сместится, и он ока- жется направлен в центр круга или, наоборот, от центра. Так что будьте вниматель- ны на протяжении выполнения всего полета и контролируйте направление «носа» коптера. Чтобы управлять не только направлением «носа», но и заставить сам коптер дви- гаться по кругу, используйте стик по крену. А чтобы он еще и летел вперед, задей- ствуйте также стик по тангажу, который для движения коптера всегда должен быть отклонен «от себя». При этом не забывайте удерживать одну и ту же высоту, кор- ректируя ее в моменты, когда она меняется. Таким образом во время полета у вас уже будут задействованы все направления движения стиков. Выполните по 10 кругов по часовой стрелке и против нее, чередуя направления по- лета. Рис. 9.14. Полет по вертикальному кругу «носом» вперед Вертикальный круг (рис. 9.14) необходимо выполнять над одной линией на полу. Для удержания такой траектории вам надо постоянно работать стиком по газу и рысканию. И одновременно с этим, разумеется, держать ставшее постоянным при полетах «носом» вперед отклонение правого стика по тангажу «от себя». Однако при выполнении вертикального круга направление «носа» дрона не придется ме- нять постоянно — всего пару раз за один круг. Возможно, вам будет сложно понять, в какую сторону должен быть направлен «нос» коптера во время подъема и сброса высоты. Определить это весьма просто — верхняя часть круга — направление «носа» в одну сторону, нижняя часть круга — в противоположную. Смена направления при этом не должна производиться в од- ной какой-либо точке, т. е. вы не должны останавливаться посередине подъема или спуска, разворачивать аппарат, а затем двигаться дальше. Следует плавно развора- чивать коптер на протяжении всего подъема (а также всего спуска). Чтобы выпол- нить все правильно, сначала облетайте круги медленно — это позволит вам прино- ровиться к постепенной смене положения носа во время подъема и снижения. Повторяйте полеты по вертикальному кругу столько раз, сколько вы это делали в полетах по горизонтальному.
148 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера Упражнение 9.9.3. «Челночный бег» «носом» вперед и отработка посадки Для выполнения этого упражнения вам снова понадобится разметить зоны посадки на полу (книгами, пуфами, стульями или изолентой). Сделайте это так, чтобы они находились по диагонали друг от друга на разных расстояниях и в разных направ- лениях. Ваша задача: совершить взлет, «носом» вперед пролететь до первой отметки, плав- но посадить на нее коптер всеми четырьмя его опорами на пару секунд, снова под- нять его, перелететь на вторую отметку, развернув «нос» коптера в направлении этой отметки, и выполнить на нее уверенную посадку на две секунды. Затем по- добным же образом перелететь на третью, а потом и на четвертую зону посадки (рис. 9.15). После чего повторить перелет в обратном направлении. На протяжении всего полета удерживайте «нос» коптера по ходу движения. Совершите пять поле- тов туда и обратно. Рис. 9.15. «Челночный бег» «носом» вперед и отработка посадки Упражнение 9.9.4. «Восьмерки» «носом» вперед И горизонтальную, и вертикальную «восьмерки» вы уже выполняли ранее (см. уп- ражнение 9.8.1). Для горизонтальной «восьмерки» вам потребуется разметить на полу пять меток прямоугольником, а для вертикальной— три по одной линии. Траектории движения и схемы выполнения полетов остаются такими же, как и в упражнении 9.8.1. но с единственным отличием— необходимо всегда держать «нос» аппарата по курсу движения. В обоих вариантах «восьмерок» менять направ- ление «носа» коптера придется только по краям фигуры. Не забывайте удерживать одинаковую высоту полета при выполнении горизон- тальной «восьмерки» (рис. 9.16). Вертикальную же необходимо делать над одной линией на полу, сохраняя пропорции фигуры при подъеме и снижении (рис. 9.17). Имеется в виду, что подъем с одной стороны «восьмерки» должен быть на такую же высоту, с какой будет выполнено снижение с другой ее стороны. Причем эта высота не должна меняться от полета к полету.
Гпава 9. Уроки пилотирования простого квадрокоптера в закрытом помещении 149 Рис. 9.16. Горизонтальная «восьмерка» «носом» вперед Рис. 9.17. Вертикальная «восьмерка» «носом» вперед Выполните сначала по 10 горизонтальных «восьмерок» по часовой стрелке и про- тив нее, чередуя направления. Затем по той же схеме выполните 10 вертикальных «восьмерок». Упражнение 9.9.5. Объемная спираль «носом» вперед Сколько спиралей вы уже сделали за все это время? Осталась последняя, самая важная. Задание остается таким же — успеть совершить минимум три витка спира- ли до того, как дрон поднимется выше уровня вашего роста (рис. 9.18). Общий диаметр спирали при этом не должен превышать одного метра. Рис. 9.18. Объемная спираль «носом» вперед
150 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера «Нос» коптера все время следует держать по ходу его движения. Для этого вы от- клоняете правый стик по тангажу «от себя», одновременно отклоняя этот же стик по крену вместе с левым стиком по рысканию в одном направлении, и не забываете про левый стик по газу, удерживая его в спирали вверх всегда немного выше 50%, а в спирали вниз — на столько же ниже. Внимательно следите за коптером и будьте очень аккуратны. Отрабатывайте спи- раль в обоих направлениях вверх и вниз, чередуя направления, пока у вас не начнет уверенно получаться. Ф Наращивание навыков управления достигается за счет многократного повторения всевозможных действий аппарата. Так что, если вы не уверены, что в каком-либо из направлений «носа» коптера управляете аппаратом спокойно и уверенно, стоит еще потренироваться. * * * Поздравляем! Отработка цикла упражнений, приведенных в уроках этой главы, по- могла вам приобрести необходимые навыки управления реальным квадрокоптером в режиме визуального пилотирования («от третьего лица»). Эти навыки позволят вам полноценно управлять квадрокоптером, в каком бы положении относительно вас и горизонта он ни находился. Теперь вы освоили все базовые движения аппарата, необходимые вам для полетов. Если вы добросовестно выполнили все упражнения, честь вам и хвала за терпение и огромный труд! А на следующих уроках мы попробуем научиться кое-чему по- интереснее. Урок 10. Выполняем прикладные задачи с помощью простого дрона: завариваем чай, ПЕРЕНОСИМ ГРУЗЫ, ЛЕТАЕМ ВСЛЕПУЮ ®Не рекомендуется переходить к следующему упражнению, пока не выполнены все условия предыдущего. Всегда помните о технике безопасности. Ограничьте в вашем помещении зону полетов — используйте для этого изоленту или другие предметы, за которые запретите себе залетать. На этом уроке вы сможете проверить уровень полученных навыков пилотирования своего простого дрона, выполняя достаточно серьезные и интересные задания. Мы смоделировали здесь для вас примеры из различных сфер применения летательных беспилотников. Задание заварить чай позволит вам развить максимальную концен- трацию при управлении квадрокоптером в процессе выполнения столь важной мис- сии. Перенести груз — то, что наверняка уже приходило вам в голову, и теперь это можно попробовать прямо у себя дома. Вы также научитесь летать вслепую, что позволит вам усовершенствовать интуитивные навыки управления квадрокопте- ром, способные помочь при оперативном реагировании на возможные экстренные ситуации. Как много полезного!
Гпава 9. Уроки пилотирования простого квадрокоптера в закрытом помещении 1 51 Выполняя полеты, внимательно следите за соблюдением требований техники безопасности. Не допускайте приближения коптера к людям более чем на один метр. Не упускайте из внимания заряд аккумулятора и сажайте коптер сразу же, как только он начнет сигнализировать о его разряде. Не ставьте на зарядку горя- чий аккумулятор — дайте ему несколько минут остыть, и только затем заряжайте. Упражнение 9.10.1. «Чай» Это упражнение называется «Чай», потому что в процессе его выполнения вам надо будет попытаться заварить реальный чай при помощи реального квадрокоптера. Выполнение этого упражнения позволит вам потренировать свою аккуратность и внимательность во время пилотирования. Вы также сможете показать на деле вашу способность в ручном режиме удерживать дрон в одной точке. При помощи изоленты или двустороннего скотча закрепите на днище коптера чай- ный пакетик таким образом, чтобы он висел на нитке длиной не более 10 см. Затем обозначьте место взлета дрона, а также место, где будет находится кружка с горя- чей водой. Расстояние между ними должно быть более трех метров. Необходимо также обозначить место посадки, с учетом того, что на посадку дрон прилетит с мокрым пакетиком чая. Не заполняйте кружку водой до краев — вполне достаточно налить в нее горячую воду примерно до половины уровня. Положите сахар по вкусу. Рекомендуется так- же подстелить под чашку ткань или пленку в радиусе метров трех, поскольку риск расплескать немного воды достаточно высок. Так же можно поступить и с местом посадки. Заварить таким образом чай вы можете и в одиночку, но будет гораздо интереснее, если вы попробуете сделать это в соревновательном режиме с кем-нибудь из ваших друзей-соперников (рис. 9.19). Для этого потребуются как минимум две стартовые Рис. 9.19. Упражнение «Чай» вдвоем
152 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера площадки, две кружки и два дрона с укрепленными на них чайными пакетиками. Располагать кружки в таком случае следует не ближе, чем в трех метрах друг от друга. И даже при этом сохраняется вероятность столкновения ваших дронов, так что будьте к этому готовы. Ф Помните, что все полеты необходимо совершать «носом» вперед. Произведите перед началом полетов предполетную подготовку в порядке, описан- ном на уроке 6. На старт выходят двое пилотов. Они подготавливают свои дроны и пульты и уста- навливают дроны на стартовые позиции. По команде «Старт» каждый из них со- вершает взлет на высоту не выше 50 см и на этой высоте летит к кружке. Затем, четко зафиксировав свое положение ровно над кружкой, плавным движением стика газа вниз опускает пакетик, закрепленный на дроне, прямо в кружку с водой. Необ- ходимо засечь время и сделать так, чтобы чайный пакетик находился в воде ровно одну минуту. Для этого вам, вероятно, потребуется помощник с секундомером. Если в течение контрольного времени пакетик вынимается из чашки, время ставит- ся на паузу, и только когда пакетик возвращается в чашку, отсчет времени возоб- новляется. По команде «Время», обозначающей, что минуту в кружке пакетик про- держался, пилот плавным набором высоты дрона аккуратно вынимает пакетик из чашки, отлетает в сторону и совершает посадку на обозначенное место. Вашему помощнику также рекомендуется засекать и общее время выполнения упражнения, чтобы зафиксировать, кто из пилотов пришел первым. Итоговый ре- зультат пилота оценивается по скорости выполнения задания (кто быстрее, тот лучше) и количеству пролитой воды (у кого меньше, тот лучше). Ну разве не хотели бы вы попробовать, сможете ли заварить чай с помощью дрона? Если вы считаете, что просто заварить чай для вас не составляет никакого труда, организуйте на пути к кружке с водой несколько препятствий — например, пару стульев, которые надо будет облететь, или пролететь под каким-нибудь стулом наискосок. Проявите свою фантазию — благодаря ей ваши полеты станут еще ин- тереснее. Упражнение 9.10.2. «Доставка» В упражнении «Доставка» вам надо будет перенести груз — это одна из самых рас- пространенных задач для коммерческих беспилотников всего мира. А теперь и вы себя в этом попробуете. Разумеется, эта задача здесь сильно упрощена, но ее выполнение добавит вам на- выков пилотирования в стрессовой ситуации и умения быстро принять решение, попав в нее. Как и в случае с заваркой чая, остроту ощущений в выполнении этого упражнения усилит элемент соперничества. Оценивать результаты соревнования можно будет по двум характеристикам: скорости и аккуратности выполнения полетного задания. Однако вы также можете выполнить это упражнение и самостоятельно.
Гпава 9. Уроки пилотирования простого квадрокоптера в закрытом помещении 153 Ограничьте сначала зону полетов, обозначьте места взлета и посадки (они могут совпадать, а могут быть и разнесены), а также организуйте полосу препятствий, которую необходимо будет преодолеть сначала с грузом, а затем и без него. В каче- стве элементов полосы препятствий можно использовать предметы, которые при- дется в полете огибать, а также такие, сквозь которые понадобится пролетать. Будьте при этом аккуратны с их выбором, поскольку вам придется проходить пре- пятствия вместе с грузом, висящим на некотором расстоянии под вашим дроном. Помимо этого, необходимо обозначить точку, где изначально будет размещен груз (она может находиться недалеко от точки старта), и точку, куда его необходимо доставить (ее имеет смысл расположить за полосой препятствий). Подберите также некое подобие груза, который должен будет переносить дрон — что-нибудь небольшое и сравнительно легкое (желательно, не тяжелее 15-ти грам- мов), иначе ваш коптер с такой подвеской далеко не улетит. Эта вещица должна иметь что-то вроде ручки, за которую можно было бы прямо в полете зацепиться, а также после доставки и отцепиться. Идеально подойдет в качестве такого груза, например, маленькое игрушечное ведерко. И, наконец, на самом дроне закрепите крючок, которым он будет «цеплять» груз. Его легко сделать из проволоки, загнув соответствующим образом ее конец. Общая длина крючка не должна превышать 10 см. Закрепить крючок на дроне нужно дос- таточно прочно, чтобы он смог принять на себя груз ведерка. Например, вы можете приложить конец проволоки к днищу дрона и примотать ее изолентой, обернув ви- ток изоленты вокруг корпуса дрона. Обязательно проверьте, выдержит ли ваше крепление вес предназначенного к переноске груза. Итак, вы подготовили дрон и полосу препятствий, установили груз на исходную точку недалеко от места старта и обозначили точку, куда его необходимо доста- вить. Ваша задача: совершить взлет, подлететь к грузу и подцепить его крючком дрона. Затем с грузом пройти полосу препятствий до точки доставки, не уронив при этом груз. Подлететь к точке доставки, опустить на нее груз и отцепиться от него. Вернуться через полосу препятствий без груза и совершить посадку в обозначенной зоне (рис. 9.20). Первая сложность, с которой вы столкнетесь — это подцепить груз. В зависимости от движений коптера, крючок, закрепленный на нем, будет раскачиваться из сторо- ны в сторону. Вам надо подстроится под эти колебания и направить коптер в нуж- ную сторону для захвата груза. А чтобы захватить груз, опустить крючок ниже ручки груза, немного сместиться в его сторону, подведя крючок под груз, после чего увеличить высоту и зацепить груз. Следующая сложность — проход полосы препятствий вместе с грузом. Ваш дрон с висящим под ним грузом может вести себя не так, как раньше. Еще бы, ведь что- то тянет его вниз, при этом еще и создавая парусность. Лететь с грузом вам надо очень аккуратно, и лучше делать это медленно. Особое внимание следует уделять прохождению препятствий — именно здесь вы рискуете потерять свой груз. Что ж, если вы его уронили, придется за ним вернуться, снова его подцепить и снова пройти оставшиеся препятствия.
154 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера Рис. 9.20. Схема выполнения упражнения «Доставка» Последняя сложность — опустить груз в точку доставки. Для этого нужно проде- лать последовательность действий, обратную той, которую вы выполняли при за- хвате груза. Снижайте высоту, пока груз не опустится на пол. Затем снизьтесь еще немного, чтобы крючок опустился ниже ручки груза, на этой высоте отведите крю- чок от ручки груза и улетайте, не задев груз. Если вы устроите соревнование и будете выполнять это упражнение с кем-то на пару, рекомендуется организовать две идентичных полосы препятствий, чтобы не мешать друг другу. В зависимости от того, кто пройдет дистанцию быстрее и меньшее количество раз уронит груз, и определяется победитель. Успехов! В06 полеты необходимо выполнять «носом» вперед. Упражнение 9.10.3. Полет вслепую Для пилота беспилотников очень важно умение управлять коптером интуитивно, вслепую, полагаясь на знание поведения аппарата и свое чутье. Это упражнение поможет вам сформировать такой навык — вы будете управлять коптером в пря- мом смысле вслепую. Для выполнения полета вслепую вам потребуется пара тоннелей. Очень удобные для наших целей тоннели (рис. 9.21) можно приобрести в зоомагазине или небезыз- вестном «FixPrice» за вполне приемлемую сумму (около 99 рублей). Два таких тон- неля нужно закрепить в форме Г-образной трубы (рис. 9.22). Итак, перед вами Г-образная труба, и она непрозрачна. Ваша задача— пройти ее вслепую и не упасть внутри.
Глава 9. Уроки пилотирования простого квадрокоптера в закрытом помещении 155 Рис. 9.21. Фрагмент тоннеля для полета вслепую Рис. 9.22. Схема полета вслепую через Г-образный тоннель Для начала потренируйтесь и полетайте над ней, имитируя пролет внутри. Делайте это столько раз, сколько понадобится, чтобы заучить прохождение дистанции с учетом поведения дрона. Засекайте время, необходимое для прохождения первой части трубы, запоминайте, куда, как долго и какие именно стики нужно двигать, чтобы развернуть коптер направо и пролететь по второй части трубы. Как надо держать стик газа, чтобы сохранять высоту и не упасть в этой трубе. И очень важно помнить о заряде аккумулятора— ведь когда аккумулятор садится, коптер ведет себя уже иначе. Решив, наконец, что вы уже можете пройти трубу вслепую, полетайте над ней еще несколько раз, но уже с закрытыми глазами. Сначала попробуйте закрыть глаза все- го на пару секунд, затем — на 3-4 секунды, а затем и на все время полета вдоль всего тоннеля. Открывайте глаза и проверяйте себя, подмечайте, что изменилось
156 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера в поведении коптера, как сильно он отошел от нужной траектории, насколько меня- ется высота полета, что нужно сделать, чтобы это компенсировать; пробуйте еще и еще. А вот когда вы поймете, что можете пролететь вдоль трубы с закрытыми глазами, попробуйте пролететь внутри нее. И если вы справились с этим сразу же, вернитесь к ее началу и летайте снова и снова. А сможете пройти трубу туда, а потом сразу обратно? Помните, что все полеты совершаются «носом» вперед. Упражнение 9.10.4. Динамичные ворота Вот еще одно упражнение, которое натренирует ваше умение «чувствовать» коп- тер, знать, как, куда и с какой скоростью он полетит при управлении тем или иным стиком. Упражнение называется «Динамичные ворота», а это значит, что вы будете пытаться пролететь в ворота, которые движутся. Соорудить динамичные ворота вы можете из подручных материалов: мягких тру- бок, свернув их в кольцо соответствующего диаметра, пластин фанеры или орг- стекла, вырезав в них отверстия, в которые может пролететь дрон, или даже взять те же тоннели, что в использовались в предыдущем упражнении, — ведь их можно сложить в простые кольца. Рис. 9.23. Схема полета через движущиеся ворота Теперь эти ворота нужно подвесить на веревочке таким образом, чтобы, если их толкнуть, они начали бы качаться из стороны в сторону (рис. 9.23). Чтобы пройти такие ворота, поднимите коптер, подлетите к воротам поближе, остановитесь и посмотрите, как они двигаются. Прикиньте, сколько времени воро- там требуется, чтобы из крайнего положения траектории колебания достигнуть ее середины. Разумеется, если подождать достаточно долго, колебания уменьшатся, и пройти упражнение будет легче. Поэтому вам обязательно нужен помощник, ко- торый будет подталкивать ворота всякий раз, когда они замедлят свои колебания.
Гпава 9. Уроки пилотирования простого квадрокоптера в закрытом помещении 757 Помимо определения времени, требующегося воротам на половину колебания, заметьте также, сколько времени понадобится коптеру, чтобы пролететь от точки перед воротами до точки за ними. Понять это можно, пролетев, например, под во- ротами. А теперь совместите два этих временных промежутка. То есть, когда воро- та начинают двигаться из крайнего положения к середине, вы начинаете движение коптером вперед по центру ворот, и в тот момент, когда коптер достигнет ворот, они как раз будут находиться в середине колебания. Сделать это легче, чем кажется, но только если вы внимательно следите за движе- нием ворот и понимаете, с какой скоростью движется вперед ваш коптер. Разумеет- ся, если вы подведете коптер впритык к воротам, движение вперед следует начи- нать, когда ворота вот-вот окажутся перед ним. Сделайте несколько попыток, пой- мите, что нужно делать, и у вас все получится. Останавливайтесь перед воротами, чтобы «поймать» нужное их положение. Пом- ните, что они всегда в движении, а значит, вам нужно под него подстроиться. Не обязательно также проходить ворота в их центральном положении— вы можете попробовать пройти сквозь них и когда они будут находиться в одном из крайних положений. Сделайте для тренировки пять пролетов через ворота в одну сторону и пять в дру- гую. А если вы быстро справились с этим упражнением, его можно и усложнить — не толкать ворота в разные стороны, а крутить их. При этом ваши шансы действи- тельно попасть в ворота сильно уменьшатся, потому что во время кручения отвер- стие, в которое вам нужно попасть, будет то увеличиваться, то уменьшаться. Пробуйте. А потом вы можете посоревноваться с друзьями — кто из вас пройдет динамиче- ские ворота быстрее. Урок 11. Приобщаемся к спорту. Самые популярные фигуры пилотажа в дрон-рейсинге: «Split-S» и «Power Loop» На этом уроке вы попробуете себя в еще одном интересном виде полетов на дро- нах — спортивном. И даже сможете попытаться выполнить две самые популярные фигуры пилотажа, которые являются неотъемлемой частью практически каждой проводимой гонки дронов — «Split-S» («Сплит-С») и «Power Loop» («Пауэр-луп»), а также решить для себя, может ли умение проходить такие виражи быть полезным в других сферах использования дронов. Как вы уже узнали из первой части книги, дрон-рейсинг как вид спорта подразуме- вает управление с помощью видеооборудования, т. е. «от первого лица», по FPV. Однако как и все уроки, начиная со второго, нынешний подразумевает управление только визуальное — в режиме LOS (от «третьего лица»). А значит, и фигуры, ко- торые спортсмены обычно выполняют в очках, вы попробуете на своем дроне в ре- жиме «от третьего лица». Кстати, это куда сложнее.
158 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера Упражнение 9.11.1. Фигура «Split-S» («Сплит-С») «Сплит-С» — это название пилотажной спортивной фигуры в дрон-рейсинге. Она представляет собой прохождение препятствия (как правило, ворот), выполняемое пролетом через него с противоположной пилоту стороны и с подлетом к нему свер- ху (рис. 9.24). Как правило, ворота для «Сплит-С» устанавливают по краям треков для гонок, чтобы резко изменить направление движения. Рис. 9.24. Пилотажная спортивная фигура «Сплит-С» Реже используется боковой «Сплит-С» (рис. 9.25), ворота для которого размещают на прямой для ее усложнения. По краям ворот для «Сплит-С» ставятся два флага, и для правильного выполнения фигуры нужно пройти над воротами между этими флагами, развернуться и пройти в ворота с другой стороны (либо развернуться в момент прохождения между фла- гами). Рис. 9.25. Пилотажная спортивная фигура «Боковой Сплит-С»
Гпава 9. Уроки пилотирования простого квадрокоптера в закрытом помещении 159 Проходить «Сплит-С» можно несколькими способами: □ разворачивая коптер по оси рыскания с убавлением газа. Этот способ самый простой, но и самый долгий: сначала вы пролетаете между флагами за ворота, потом разворачиваетесь, снижаетесь и залетаете в ворота с другой стороны; □ переворачивая коптер «вниз головой», т. е. совершая «мертвую петлю» (воз- можно только на спортивных дронах). Этот способ — для тех, кто с коптером «на ты». Он позволяет быстрее всего пройти «Сплит-С», при условии, что петля, которую вы делаете, небольшая, и вы можете это делать, не сбавляя скорости. Выполняется это так: вы двигаетесь на высоте над воротами, за несколько мет- ров перед воротами переворачиваете коптер на 180 градусов по крену, проходи- те «вниз головой» между флагами над воротами, и как только увидели ворота, поднимаете нос коптера по тангажу, тем самым заходя в ворота и переворачива- ясь в ровное положение одновременно. При этом движения стиков плавно пере- ходят из одного в другое. И все это делается буквально за пару секунд; □ совмещая разворот по крену и рысканию. Этот способ можно назвать незакон- ченным вторым. Он самый распространенный и в большинстве случаев самый быстрый. За несколько метров до флагов вы крените коптер в одну из сторон на 90 градусов (вместо полных 180-ти, как в предыдущем способе), проходите ме- жду флагами над воротами в таком положении, затем подруливаете и рыскани- ем, и тангажом одновременно, чтобы коптер выровнялся, и проходите ворота. Опытные гонщики даже не выравнивают коптер при прохождении ворот, а так и проходят их «в косом горизонте», просто убавляя газ. В идеальном варианте «Сплит-С» проходится с переворотом (так называемой «мертвой петлей»), но на любом дроне, кроме спортивного, вы такое проделать не сможете. Разве что в симуляторе в режиме акро. Однако вы можете приблизиться к этому даже на вашем бюджетном дроне. Но сна- чала вам нужно научиться проходить «Сплит-С» самым простым способом — с разворотом по рысканию и сбросом высоты. Затем попробуйте к этой комбинации добавлять еще и крен. То есть прямо перед воротами кренить дрон немного в сторону, одновременно разворачивая его и по рысканию, при этом еще и сбрасывая высоту. Такое прохождение «Сплит-С» будет выглядеть более спортивно. Поставьте себе ворота (например, все те же сложенные тоннели из зоомагазина) и тренируйте эту фигуру. Упражнение 9.11.2. Фигура «Power Loop» («Пауэр-луп») «Пауэр-луп» — достаточно сложная фигура дрон-рейсинга, которая для идеального прохождения требует множества тренировок. Она заключается в прохождении двух ворот, стоящих на одной линии на расстоя- нии от одного до четырех метров друг от друга: вы пролетаете в первые ворота, тут же делаете «мертвую петлю» назад и пролетаете во вторые с той же стороны, что и первые.
160 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера а б Рис. 9.26. Пилотажная спортивная фигура «Пауэр-луп»: а — строгая классическая траектория прохождения; б—щадящие варианты прохождения В классическом «Пауэр-луп» (рис. 9.26, а) разворот необходимо сделать строго над вторыми воротами, включая пространство между первыми воротами и вторыми (так называемый пробел). Над первыми воротами пролетать нельзя, также нельзя проходить сбоку от них и между воротами — только над ними (первыми воротами считаются те ворота, которые, соответственно, проходятся первыми). В качестве напоминания об этом пилоту ставятся флаги с внутренней стороны первых ворот и внешней стороны вторых. Сам пробел между воротами также огораживают лентой или сеткой. Щадящие же варианты «Пауэр-луп» (рис. 9.26, б) позволяют прохождение ворот с любой стороны; главное — и первые, и вторые ворота пройти в одном и том же направлении. Также в щадящем режиме ворота можно ставить на любом расстоя- нии друг от друга, в том числе и вплотную. Как и в случае «Сплит-С», идеальное прохождение классического «Пауэр-луп» — «мертвой петлей». Но в режиме стабилизации — как мы проходили «Сплит-С» — его так пройти не получится. Поэтому необходимо отработать эту фигуру сначала «в горизонте», т. е. не переворачивая коптер, — используя разворот по рысканию и набор/сброс высоты. Затем попробуйте совмещать разворот по рысканию с креном. При этом очень важно выбрать подходящий момент для начала наклона по крену, иначе вы рискуете не попасть в нужную траекторию и пролететь мимо ворот. Для тренировки фигуры «Пауэр-луп» вам потребуются двое ворот и два препятст- вия, которые необходимо облетать, — на рис. 9.27 они обозначены флагами. По- ставьте двое ворот в одну линию на расстоянии одного метра друг от друга. Напро-
Гпава 9. Уроки пилотирования простого квадрокоптера в закрытом помещении 161 тив них с каждой стороны на расстоянии 3-5 метров поставьте по такому препятст- вию (например, флаг). В каком направлении вы будете двигаться, значения не име- ет, но «Пауэр-луп» каждый раз вам необходимо проходить в разные стороны. Что- бы получалось именно так, с любой стороны влетайте всегда в одни и те же ворота. Например, если у вас есть желтые и зеленые ворота, всегда сначала влетайте в зе- леные, независимо от того, с какой стороны начинаете. Рис. 9.27. Тренировка фигуры «Пауэр-луп» Траектория движения показана на рис. 9.27. Двигаясь от начала пунктирной линии с редкой штриховкой в левом нижнем углу схемы, облетаете флаг справа, влетаете в левые ворота и делаете правый «Пауэр-луп» (правый, потому что двигаетесь на- право от первых ворот). Затем облетаете противоположный флаг и, согласно начи- нающейся частой пунктирной линии, влетаете в те же ворота, что и в прошлый раз, только теперь они у вас будут справа. Делаете левый «Пауэр-луп» и снова облетае- те флаг. Натренированный разворот «Сплит-С» поможет вам научиться правильно прохо- дить «Пауэр-луп». Однако в этом случае вам нужно не просто разворачиваться, но и уходить в сторону к следующим воротам. Вы можете немного модернизировать это упражнение и тренировать одновременно и «Сплит-С», и «Пауэр-луп». Для этого просто делайте «Сплит-С» в первые ворота, а затем «Пауэр-луп» во вторые. Пробовать такую комбинацию имеет смысл только после того, как вы натренируете оба элемента, — чтобы не запутаться. При этом необходимость во втором флаге отпадает.
162 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера Урок 12. Почувствуй себя гонщиком — ПОСТРОЙ ТРАССУ ДЛЯ ДРОН-РЕЙСИНГА ПРЯМО У СЕБЯ ДОМА Если вы добросовестно выполнили все предыдущие уроки, то теперь можете счи- тать, что умеете управлять своим дроном. А чтобы немного развлечься прямо у себя дома, этот урок предлагает вам построить несколько вариантов трасс и по- чувствовать себя настоящим гонщиком! Проходить элементы, засекать время и улучшать свой результат. Или даже посоревноваться с друзьями! Представленные далее варианты спортивных трасс для гонок вы можете проходить в режиме FPV. Разумеется, если ваш дрон может этот режим обеспечить. В случае, если дрон передает изображение на ваш смартфон с помощью соединения Wi-Fi, будьте готовы к задержке отображения видео на экране. Вы поймете, что это зна- чит, когда сами попробуете летать в таком режиме. Фактически, быстро проходить настоящую спортивную трассу в этом случае у вас не получится, но вы все же можете попробовать делать это, наблюдая за дроном одновременно и визуально, и по FPV. Полноценное управление в режиме FPV возможно только по радиоканалу, который должны поддерживать передатчик вашего дрона и приемник в ваших видеоочках, видеошлеме или специальном мониторе. В таком случае задержка передачи видео окажется настолько минимальна, что ее вообще не будет заметно. В случае, если управление по FPV невозможно, проходите представленные здесь трассы в режиме «от третьего лица». Это будет так же интересно, как и «от первого». Упражнение 9.12.1. Гоночные трассы Вам необходимо построить гоночный трек, используя любые имеющиеся подруч- ные средства. Вы можете поискать в Интернете способы, какими другие пользова- тели создают себе элементы гоночных треков, и сделать себе нечто подобное. Правила для полетов вы можете придумать себе любые. Самое простое — некото- рое количество кругов по трассе, как можно быстрее. Или, например, за две минуты пролететь максимальное количество кругов. При этом можно позволять себе закон- чить начатый круг после окончания контроля времени, а можно, наоборот, его не засчитывать. Вы даже можете летать по треку в двух разных направлениях. На что еще способна ваша фантазия? Варианты треков, которые вы можете использовать для гонок, показаны на рис. 9.28, а, б и в в порядке их усложнения. Разумеется, вы можете изменить любой трек на свое усмотрение, исходя из ваших возможностей. Например, добавить в него тоннель, который надо будет проходить вслепую, или вращающиеся дина- мичные ворота. Чтобы хорошо видеть трек в условиях управления дроном «от третьего лица», рекомендуется стоять/сидеть повыше самого трека. Обязательно убедитесь в без- опасности такого возвышения.
Гпава 9. Уроки пилотирования простого квадрокоптера в закрытом помещении 163 б Рис. 9.28. Варианты гоночных треков
164 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера Выполненным упражнение считается при условии прохождения трех кругов подряд без падений. Справитесь? Вы можете пригласить полетать с вами друзей— вместе всегда интереснее. Вы можете летать по очереди, фиксировать время каждого пилота, а затем их сравни- вать. А можете попробовать полетать одновременно. Однако сначала удостоверь- тесь, что ворота, которые вы используете, достаточно большие, чтобы в них могли пролететь одновременно хотя бы два дрона. Либо оговорите, что ворота нужно проходить по очереди, — один обязательно пропускает другого. Помимо этого, обязательно удостоверьтесь, что ваши дроны могут летать одновре- менно,— проверить это нужно перед началом гонки. Включите дроны одновре- менно, полетайте недалеко от себя и удостоверьтесь, что нет ощущения, будто ваш дрон вас не слушается. Это был бы явный признак помех по каналу связи и повод для того, чтобы не летать одновременно.
ГЛАВА 10 Особенности пилотирования квадрокоптера на открытом воздухе В этой главе рассмотрены особенности выбора площадки для полетов квадрокопте- ра на открытом воздухе, учета погодных условий и подготовки к полетам, а также выполняются несколько упражнений, которые помогут вам освоиться, летая в ре- жиме FPV на открытой местности. Урок 13. Подготовка к полетам НА ОТКРЫТОМ ВОЗДУХЕ На этом уроке мы представим вам информацию, необходимую для совершения по- летов на открытом пространстве: о поиске подходящего места для полетов, поиске верных источников нужных метеоданных, правильной транспортировке беспилот- ника и его комплектующих к месту полетов и о подготовке к полетам. Мы рассмот- рим особенности полетов на открытом пространстве — например, влияние на полет порывов ветра и солнечной погоды, выполнение полетов при внезапном появлении людей, смене погодных условий, а также и другие нюансы. Ф Запрещается приступать к полетам на открытом воздухе без выполнения всех упражнений с 8.2.1 до 9.12.1! Теперь, когда вы практически полностью освоили пилотирование своего дрона на авиасимуляторе и в закрытом помещении, можно выходить на открытый воздух и осваивать его просторы. Однако перед этим необходимо проделать некоторую под- готовительную работу. Начать нужно с понимания того, что любые полеты на дронах на открытом воздухе в РФ будут незаконными без постановки дрона на учет и получения разрешения на воздух. О том, как это делается, рассказано в приложении к книге. Однако если вы все же на свой страх и риск пойдете летать, не обращая внимания на законы, делайте это с умом и выбирайте площадку типа огромного безлюдного поля на достаточном расстоянии от дорог, линий электропередач, зданий и соору- жений и прочих объектов, которые могут либо мешать полету, либо быть повреж-
166 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера денными при столкновении дрона с ними. Именно такое место и будет идеальным для первых полетов на воздухе. Ф Авторы книги и издательство ни в коем случае не призывают вас к незаконным полетам. Мы лишь рекомендуем использовать только те площадки, летая на кото- рых, вы не сможете причинить вред кому- или чему-либо. Предполетная подготовка Чтобы ваши полеты прошли безопасно и успешно, необходимо каждый раз выпол- нять предполетную подготовку. Она включает: □ изучение и оценку полетной зоны; □ метеорологическую оценку зоны полетов; □ предполетные проверки и осмотры дрона. Изучение полетной зоны Изучение полетной зоны предполагает личное с ней знакомство еще до дня поле- тов. Никак иначе вы это оценить не можете. Разумеется, для начала такую зону можно найти на онлайн-картах в режиме «Спутник», где видны зеленые насажде- ния. Как правило, все парки и поляны в черте города обязательно будут заняты гу- ляющими людьми с детьми и животными. Это вам не подходит— для полетов нужно безлюдное место. Найти его можно ближе к окраинам города, возможно, недалеко от масштабных строек высотных домов — именно там достаточно часто можно встретить большие безлюдные поля. На карте также стоит выискать и линии электропередач — их наличие может ис- портить ваш полет. Во-первых, линии электропередач совершенно случайно и не- предсказуемо могут оказаться во время полета прямо на маршруте, а, во-вторых, они способны создавать помехи по каналам управления. Иными словами, избегайте ЛЭП. Густых насаждений деревьев при выборе полетной площадки также лучше избе- гать. Летать в них небезопасно, хотя полет между деревьями может оставить неза- бываемые впечатления. Наличие негустого леса или отдельно стоящих деревьев вам не помешает, но во время первых полетов их тоже лучше избегать — это со- хранит и ваш дрон, и ваши нервы в целости. Найдя подходящую локацию на карте, обязательно выделите время и лично ее осмотрите: убедитесь, что она безлюдная, что ЛЭП и деревья не помешают вашему полету и что с дороги вы не просматриваетесь. Оценка метеорологической, орнитологической и аэронавигационной обстановки в районе выполнения полетов Непосредственно в день полетов анализируются влияющие на качество пилотиро- вания особенности обстановки в районе и во время предполагаемых полетов:
Гпава 10. Особенности пилотирования квадрокоптера на открытом воздухе 167 □ климатические и метеорологические: вероятность грозы, сила и направление ветра, вероятность осадков, их интенсивность, высота солнца в это время суток и т. д.; □ орнитологические: гнездования, перелеты птиц, их виды и количество; □ аэронавигационные: вероятность нахождения других пользователей воздушного пространства, высота линейных объектов, расположение воздушных трасс, местных воздушных линий, запретных зон и зон ограничений полетов, особен- ности в районе взлета и посадки, обстановка в зоне полетов в это время года. Информацию о погоде можно узнать на любых популярных ресурсах в Сети, но лучше, конечно, пользоваться метеоданными профессиональных, а не любитель- ских источников. Например, данными андроид-приложения «UAV Forecast for DJI Quadcopter & UAV Drone Pilots». Есть также и веб-сервис, которым удобно пользо- ваться на компьютере: www.ventusky.com. Обратите внимание на высоту облаков, скорость ветра на высоте вашего полета (50 м, 100 м, 150 м и т. д.), а также вероят- ность осадков. Время суток выбирать стоит, разумеется, светлое. Однако чем выше солнце, тем больше вероятность, что оно помешает вам визуально следить за дроном. Так что рекомендуется выбирать время до или после прохождения солнцем его самых вы- соких отметок (конкретное время зависит от времени года). Орнитологическую обстановку вы можете проанализировать во время вашего озна- комительного осмотра зоны полетов. Обратите внимание на количество птиц, на- личие гнезд на деревьях. Если их много — это может помешать вашим полетам. Рекомендуется избегать крупных птиц, так они не считают дроны опасностью, а принимают их за возможную добычу. Вероятность нахождения в воздухе других пользователей оценить сложно, не имея аэронавигационных данных. Так что просто наблюдайте. Итак, за сутки до полетов вы оцениваете общий прогноз погоды. Не позднее, чем за один час до начала полетов, внимательно изучаете подробные данные о силе и на- правлении ветра, вероятности осадков на различных высотах, облачности, темпера- туре воздуха и положении солнца. За 5-10 минут до начала полетов рекомендуется также перепроверить все упомянутые здесь факторы на предмет возникновения не- предвиденных обстоятельств. Предполетные проверки и осмотры дрона Предполетные проверки и осмотры дрона включают проверку исправности канала управления между пультом и аппаратом, а также осмотр всех систем, элементов конструкции и оборудования дрона на отсутствие дефектов и повреждений. Делать это рекомендуется дома до выезда на полеты. Ведь неприятно будет ехать так дале- ко, чтобы узнать на месте, что в вашем дроне что-то не работает? Обязательно возьмите с собой запасные аккумуляторы для дрона и для пульта, за- пасные пропеллеры, мелкую отвертку, если она шла в комплекте с дроном. Как правило, она нужна, чтобы открыть отсек с батарейками в пульте управления (актуально для большинства дронов бренда Syma и некоторых других).
168 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера Напоминаем о технике безопасности при работе с литий-полимерными аккумуля- торами: □ нельзя разряжать аккумулятор до напряжения менее 3,5 вольт на ячейку. По достижении этого напряжения разряд аккумулятора начнет происходить в де- сятки раз быстрее. Если напряжение аккумулятора опустится ниже трех вольт на ячейку, аккумулятор выйдет из строя; □ обращаться с аккумуляторами следует бережно и не допускать их падения, уда- ров, деформации. Во избежание этого на борту дрона рекомендуется использо- вать средства защиты аккумулятора либо располагать батареи в защищенном месте внутри аппарата; □ при подключении (отключении) аккумуляторов можно держаться только за разъемы — тянуть или дергать за провода запрещается; □ в случае обрыва разъемов и/или нарушения целостности изоляции проводов, надо очень аккуратно изолировать оголенные провода друг от друга, а при на- рушении целостности корпуса аккумулятора — поместить аккумулятор в пожа- ростойкий бокс, а затем очень аккуратно утилизировать его в предназначенном для этого месте; □ в случае задымления аккумулятора немедленно и очень аккуратно отсоединить его от аппарата, прикрыв рот и нос плотной тканью. Затем осторожно перенести его на открытое пространство вдали от деревьев, людей или животных, до- ждаться окончания задымления, поместить аккумулятор в пожаростойкий бокс, а затем с соблюдением всех правил утилизировать его в предназначенном для этого месте; □ запрещается заряжать нагревшийся аккумулятор. Если вы только что сняли аккумулятор с рабочей модели, ему необходимо дать остыть 10 минут и лишь потом заряжать. Предполетная подготовка должна включать следующие действия: □ убедиться, что аккумуляторы в аппарате и в пульте управления заряжены; □ осмотреть аппарат на предмет целостности корпуса и пропеллеров. Поврежден- ные пропеллеры — заменить; □ проверить затянутость крепления пропеллеров на моторах; □ убедиться, что вращению пропеллеров ничего не мешает; □ убедиться, что средства защиты пропеллеров (при их наличии) целы и закреп- лены; □ расположить зрителей за спиной пилота или за линией, проходящей через оба плеча за спиной пилота; □ знать и помнить время полета, на которое рассчитан ваш аппарат, и засекать его при начале полета; □ подключить аккумулятор только перед взлетом и отключить его сразу после приземления;
Гпава 10. Особенности пилотирования квадрокоптера на открытом воздухе 169 □ стоять на расстоянии не менее трех метров от места взлета аппарата; □ убедиться, что все присутствующие на полете люди находятся за вашей спиной и на расстоянии 10 метров спереди и сбоку нет людей и препятствий (если тако- вые не предусмотрены во время учебного полета); □ располагать дрон для взлета на ровной площадке (либо на специальной старто- вой площадке) на расстоянии не менее трех метров от препятствий и от себя; □ после включения аппарата и пульта необходимо убедиться, что аппарат и пульт «видят» друг друга; □ перед взлетом обязательно сообщить окружающим, что вы собираетесь взлетать. □ осуществить взлет плавным отклонением стика газа вверх. Итак, резюмируя все необходимые требования: □ Внимательно следите за коптером и будьте очень аккуратны. □ Внимательно соблюдайте технику безопасности при полете. Не допускайте при- ближения коптера к людям ближе, чем на три метра. □ Внимательно следите за зарядом аккумулятора. Сажайте коптер сразу же, как только он начал сигнализировать о разряде аккумулятора. □ Не ставьте на зарядку горячий аккумулятор— дайте ему полностью остыть, и только затем заряжайте. |'<х24'') Внимательно ознакомьтесь со всеми правилами техники безопасности при исполь- I ; J зовании дронов, изложенными на уроке 6 главы 9. Как побороть порывы ветра и другие неожиданности Если вы добросовестно выполнили все упражнения, представленные в главах 8 и 9, с полетами на открытом воздухе вы справитесь хорошо. Единственное, что может застать вас врасплох — это погода. Осадки, солнце и ве- тер. В основном, ветер. Он существенно влияет на полет дрона, особенно если дрон небольшого веса, поэтому будьте предельно аккуратны, когда чувствуете, что по- рыв ветра сносит ваш аппарат в сторону, противоположную вашим ожиданиям. В такой ситуации действовать нужно быстро! Легкий дрон бороться с ветром не сможет, так что вы даже не пытайтесь вернуть его против ветра, — ничего не выйдет. Пользуйтесь возможностью полететь в дру- гую сторону, возьмите немного правее, левее, снизьте высоту, по длинной дуге по- пытайтесь вернуть дрон поближе к себе. Если через 30 секунд вы увидите, что ни- чего сделать не можете, совершайте экстренную посадку. Для этого рекомендуется наклонить «нос» дрона вниз и сразу же выключить двигатели. Падение легкого дрона под своим весом, как правило, не приносит серьезных повреждений. Но ни в коем случае не включайте полный газ — если вы врежетесь куда-то на полном ходу, будьте уверены: дрон будет сломан.
170 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера ФЕсли вы запутались в деревьях, кустах, траве или в других препятствиях, необхо- димо сразу же выключать работу моторов) Если вы оставите дрон молотить пропеллерами, или, еще хуже, их заклинит, — прощайтесь с вашими моторами. То же самое— выключение работы моторов (дизарм)— необходимо совершить в ситуации, когда вы видите, что не знаете, куда лететь, не знаете, какой стороной к вам повернут дрон, и ничего не можете сделать, чтобы вернуть его. Повторимся: падение под собственным весом — меньшее из зол и, как правило, не влечет за со- бой серьезных повреждений. Сохраните себе нервы и деньги. Урок 14. Выполнение полетов НА ОТКРЫТОМ ВОЗДУХЕ Этот урок адресован тем пилотам, которые имеют возможность управлять дроном по FPV (в режиме «от первого лица»). Приведенные здесь упражнения помогут вам освоить базовые навыки управления дроном именно в этом режиме. Однако перед тем, как начать полеты в режиме FPV, убедитесь, что на картинке с камеры вы видите состояние батареи вашего дрона. Учитывая, что литий-полимерные батареи нельзя разряжать до напряжения ниже 3,5 вольт на ячейку (иначе они выйдут из строя — подробно об этом рассказано на уроке 6 главы 9), вам необходимо внимательно следить за разрядом батареи. Прак- тически на всех бюджетных дронах, способных транслировать картинку на экран смартфона, такая функция присутствует по умолчанию. Впрочем, если вы используете дрон типа Tiny Whoop совместно с видеошлемом или видеоочками, он может не поддерживать функцию показа напряжения своей батареи. Но такие дроны все равно способны сигнализировать о разряде батареи — они начинают быстро моргать своими светодиодами, и, как правило, такое морга- ние видно в камере. Тем не менее, если вы увлеклись полетом, то можете этого не заметить, поэтому хронометрируйте время полета. Вычислить это время можно, полетав на дроне в режиме LOS: засеките время от начала полета с полностью за- ряженной батареей до момента, когда светодиоды начинают сигнализировать о ее разряде. Из получившегося времени вычтите 10—15 секунд и на такое время ставьте таймер, когда станете летать по FPV. Если вы летаете на спортивном дроне, напряжение батареи на экран ваших видео- очков можно вывести с помощью специальных настроек, и только при условии, что электроника дрона имеет такую функцию— она называется экранное меню (On-Screen Display, OSD) и должна присутствовать либо в полетном контроллере, либо в курсовой камере. Настройка гоночного дрона — огромный пласт знаний для спортсмена-дронрейсера, и ее описание в этой книге не представлено по понятным причинам. Для выполнения упражнений в режиме FPV вам потребуется несколько специаль- ных ворот или маркеров. Вместо них вы можете использовать подручные материа- лы — например, кусты или деревья в месте ваших полетов, либо же приобрести профессиональное оборудование (сделать это можно по запросу в поисковиках:
Гпава 10. Особенности пилотирования квадрокоптера на открытом воздухе 171 ворота для дрон-рейсинга). Для разметки траектории вам могут пригодиться так называемые фишки— спортивные тарелочки (рис. 10.1), которые можно приобре- сти в любом спортивном магазине. Рис. 10.1. Спортивные тарелочки Группа начальных упражнений Упражнение 10.14.1. Подъем и снижение вдоль одной линии Установите на площадке ворота (если у вас нет ворот, используйте объемные мар- керы) на расстоянии не ближе пяти метров от вас. В режиме FPV выполните взлет, подлетите к воротам (переднему маркеру) и совершите посадку с торца ворот прямо на их линии таким образом, чтобы и пра- вая, и левая створки ворот сливались вместе — т. е., чтобы дальнюю створку не было видно за ближней (дальний маркер за ближним). Теперь вам необходимо совершить взлет и удержаться на одной высоте в такой точке, чтобы дальняя створ- ка ворот не появлялась из-за ближней. Корректируйте положение аппарата пра- вым стиком, делайте движения им очень медленно и плавно — это залог вашего успеха. Когда вы сможете уверенно держаться перед створками ворот в одном положении, плавно двигайте стиком газа вверх, тем самым набирая высоту вдоль передней створки ворот до той точки, пока верхушка ворот не окажется у вас по центру кар- тинки. Затем так же плавно опускайте стик газа вниз до тех пор, пока почти не кос- нетесь коптером земли. Все это время корректируйте положение коптера таким образом, чтобы ворота находились ровно по центру картинки, а дальняя их створка оставалась ровно за передней (рис. 10.2). Совершите 10 таких поднятий-опусканий, чтобы они были выполнены ровно вдоль створок ворот.
172 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера Рис. 10.2. Подъем и снижение вдоль одной линии Упражнение 10.14.2. Зависание на одном направлении Это упражнение (рис. 10.3)— продолжение предыдущего. Закончив предыдущее упражнение, оставайтесь в воздухе и попытайтесь зависнуть на высоте 10-15 см над землей. Ворота должны быть прямо перед вами, и дальняя створка — строго за передней. Добивайтесь такого положения коптера, чтобы передняя створка полно- стью закрывала дальнюю. Найдите то положение стика газа, когда коптер не под- нимается и не опускается. Оставайтесь на высоте 10-15 см. Затем уберите левую руку со стика газа и корректируйте положение коптера только правым стиком (по тангажу и крену). Ничего страшного, если коптер будет иногда немного касаться земли. Самое главное для вас — удержать его направление прямо напротив ворот, не трогая при этом стик газа. Рис. 10.3. Зависание на одном направлении Поднимите левую руку вверх, чтобы не пытаться вернуть ее на стик газа, и держи- тесь только за счет тангажа и крена. Не забывайте — створки ворот должны быть перед вами, как бы слитыми ровно в одну линию. Тренируйтесь, пока вам не удаст- ся удержаться в таком положении хотя бы 30 секунд. Считайте вслух.
Гпава 10. Особенности пилотирования квадрокоптера на открытом воздухе 173 Упражнение 10.14.3. Облет ворот В этом упражнении (рис. 10.4) вам необходимо зависнуть перед передней створкой ворот, затем медленно подняться на высоту ворот, сохраняя переднюю створку во- рот ровно перед дальней, и зафиксироваться в этом положении. После чего акку- ратно и очень медленно облететь ворота, оставаясь на их высоте, так, чтобы вер- хушка ворот на протяжении всего облета была у вас по центру картинки. Сохра- няйте дистанцию до ворот — не увеличивайте ее и не уменьшайте. Ворота всегда должны быть у вас в кадре. Рис. 10.4. Облет ворот Чтобы совершить такой облет, необходимо одновременно работать креном и рыс- канием. Удерживайте высоту — для этого во время облета вам потребуется совсем немного приподнимать стик газа. Помните об инерции дрона. Перелетев на другую сторону ворот, зафиксируйтесь с удержанием высоты на вер- хушке ворот (в положении, когда передняя их створка закрывает заднюю) и досчи- тайте до трех. Затем медленно и плавно опуститесь почти до земли, сохраняя зад- нюю створку ворот ровно за передней. Зафиксируйтесь. Затем совершите обратный маневр к противоположной створке ворот по той же траектории, контролируя вы- соту и удерживая ворота в кадре. Делайте это очень медленно, очень плавно двигая стиками. Повторите перелет по 10 раз в обе стороны, меняя направление каждые пять раз. Группа упражнений «Движение вперед и торможение» Упражнение 10.14.4. Полет над туннелем Установите ворота или маркеры в ряд на расстоянии около трех метров друг от друга. Со стороны это должно выглядеть как длинный тоннель (рис. 10.5). Для усложнения упражнения можно построить этот тоннель так, чтобы он представлял собой дугу.
174 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера Рис. 10.5. Полет над туннелем Вам нужно лететь ровно над воротами, почти касаясь их вершин «животом» дрона. Долетев до последних ворот, развернитесь и летите вдоль ворот в обратную сторо- ну, стараясь удерживать одну высоту. Вспомните положение стика газа, которое вы удерживали при отработке упражнений 10.14.1 и 10.14.2. Не бойтесь положиться на свою интуицию, а вернее — на мышечную память. Очень важно держать высоту очень точно прямо над воротами— старайтесь не улетать выше. Вместе с этим будьте аккуратны и не опускайтесь ниже, иначе вре- жетесь в ворота. Отрабатывайте это упражнение 10 минут. Летайте медленно и плавно, старайтесь практически не двигать стиком газа. Упражнение 10.14.5. Отработка торможения Умение тормозить очень важно — оно может спасти вас от весьма крупных финан- совых затрат из-за столкновений на высоких скоростях, поэтому такой навык тоже стоит отработать (рис. 10.6). Рис. 10.6. Отработка торможения
Гпава 10. Особенности пилотирования квадрокоптера на открытом воздухе 175 Сейчас вам необходимо подлетать к воротам уже немного быстрее, чем в преды- дущем упражнении, а затем прямо перед ними энергично, но не резко, тормозить. Как это сделать? Прибавляйте обороты, наклоняйте дрон немного по тангажу и летите к воротам, держась над ними (позиция 1 на рис. 10.6). Как только вы поймете, что уже прибли- зились к воротам, сначала очень плавно (на каждом следующем пролете можно усиливать активность) отклоните на себя стик по тангажу, чтобы «нос» коптера задрался. Таким образом вы урезаете скорость аппарата, а высота при этом набира- ется (поз. 2). Задрав «нос», сразу же, но плавно, опускайте «нос» вниз так, чтобы вернуть коптер в предыдущее положение, и чтобы горизонт был вас по центру кар- тинки (поз. 3). После чего летите к следующим воротам и у них повторите тормо- жение. То есть на подлете к каждым воротам вам нужно сначала задрать «нос» коптера, дать дрону по инерции совершить вертикальный круг, затем опустить «нос» и ле- теть к следующим воротам. При этом старайтесь газ держать всегда в одном поло- жении, немного прибавляя его иногда, чтобы сохранить высоту. Если какие-либо ворота на вашей локации не находятся на одной прямой и для подлета к ним надо сделать разворот, подлетайте к ним медленнее, чем к осталь- ным, чтобы не нарушить траекторию движения, иначе придется начинать заново. Отрабатывайте это упражнение 15 минут. Упражнение 10.14.6. Отработка торможения с пролетом через ворота Выполните те же действия, что в предыдущем упражнении, только теперь вам не- обходимо пролетать в ворота, затем тормозить при помощи тангажа, набирая при этом высоту, двигаться назад над этими же воротами, а потом снова проходить в них и лететь к следующим (рис. 10.7). Рис. 10.7. Торможение с пролетом через ворота
176 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера Важно все движения стиками делать очень плавно! Отгормозившись и увидев, что коптер по инерции движется назад, не пытайтесь изменить его движение или по- мешать ему — т. е. просто вообще не двигайте никакие стики, пока не увидите, что коптер сам опустился до уровня ворот. Тренируйте это упражнение, пока не начнете делать его уверенно, и затем еще 5 минут. Благодаря этому упражнению, вы отработаете навыки торможения и работу с его побочным действием (набором высоты по инерции). Это поможет вам научиться чувствовать инерцию коптера и использовать ее. Группа упражнений «Повороты и развороты» Упражнение 10.14.7. Полет между флагами по произвольной траектории Для этого упражнения вам понадобится разметить на местности квадрат из марке- ров (маркерами могут служить, например, деревья, камни, флаги— как в этом упражнении, и пр.). Поставьте четыре флага квадратом со стороной около десяти метров. Все, что вам нужно — это летать между любыми флагами в произвольных направлениях (рис. 10.8) при единственном условии: как можно ниже к земле. Вы можете буквально касаться земли «животом» коптера. Однако будьте предельно сконцентрированы и вовремя поднимайте стик газа (но не резко!), чтобы удержи- вать дрон в воздухе. Старайтесь увеличивать скорость и при этом всегда держать одну высоту — как можно ближе к земле. Летайте так 10 минут. Рис. 10.8. Полет между флагами по произвольной траектории Упражнение 10.14.8. Полет по квадрату Для этого упражнения вам необходимо поставить четыре флага по углам квадрата со стороной около 10 метров (рис. 10.9). Вы также можете по желанию разметить
Глава 10. Особенности пилотирования квадрокоптера на открытом воздухе 177 фишками траекторию вокруг флагов — фишки помогут вам всегда держаться од- ной траектории. Для начала летите очень медленно и не выше маркеров, при этом на поворотах ста- райтесь поворачивать только рысканием, не используя крен. Рис. 10.9. Полет по квадрату Если угол наклона камеры вашего дрона ненулевой (нулевым считается угол, когда камера направлена ровно в горизонт), немного компенсировать движение креном вам все же придется, но старайтесь это делать как можно меньше. Сделайте пять кругов в одном направлении и пять — в другом, стараясь удержи- вать одну и ту же высоту. Затем увеличьте скорость. При этом «нос» коптера опустится вниз, и вы уже прак- тически не будете видеть горизонта. Вот тут-то фишки и помогут вам ориентиро- ваться в траектории движения, так что старайтесь держать их всегда по центру кар- тинки. Совершайте разворот при помощи движений стика по крену и пытайтесь как можно меньше использовать рыскание. Таким образом на каждом флаге вы будете разворачиваться креном, и только завернув за флаг, движением стика по рысканию в ту же сторону выравнивайте коптер, чтобы ровно долететь до следующего флага. Совершите в таком темпе 10 кругов в одном направлении, 10 в другом, затем еще по 10 кругов в разных направлениях. Упражнение 10.14.9. «Большая восьмерка» Для этого упражнения вам необходимо расставить 6 флагов (или других маркеров) двумя смежными квадратами на расстоянии примерно 10 метров друг от друга. Совершайте «восьмерки» по траектории, показанной на рис. 10.10, при обязатель- ном условии удержания высоты очень близко к земле. Если вы наберете высоту более полуметра, возвращайтесь и начинайте круги заново. Летайте по этой трассе 15 минут.
178 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера Упражнение 10.14.10. «Змейка» Для этого упражнения вам потребуется выстроить линию из четырех флагов на расстоянии примерно 10 метров друг от друга. Отмечающие траекторию фишки можно выложить только вокруг крайних флагов — которые нужно будет облетать по кругу. Полностью траекторию движения выкладывать фишками не обязатель- но — они нужны только за флагом, где будет выполняться разворот. Это нужно для того, чтобы каждый ваш разворот вокруг флагов был выполнен по одинаковой тра- ектории: фишки должны находиться по центру вашей картинки, которую вы видите в видеошлеме или видеоочках. Совершайте полеты по траектории «змейки» — т. е. первый флаг облетите справа, второй слева, третий снова справа, последний слева, вокруг него сразу разверни- тесь и начните заново уже в другую сторону (рис. 10.11). Это базовый элемент тре- нировки «от первого лица», который показывает, насколько хорошо пилот владеет навыками быстрого изменения траектории полета. Рис. 10.11. «Змейка»
Гпава 10. Особенности пилотирования квадрокоптера на открытом воздухе 179 Не забывайте использовать при поворотах и рыскание, и крен. Старайтесь удержи- вать одну и ту же высоту. Тренируйте «змейку» в течении 10 минут. Упражнение 10.14.11. «Восьмерки» Для этого упражнения вам потребуется установить два флага (маркера) на расстоя- нии примерно 10 метров друг от друга. Совершайте вокруг этих флагов «восьмерки», как показано на рис. 10.12. Старай- тесь делать их всегда на одной высоте. Не забывайте использовать оба стика — по рысканью и по крену — для разворотов. Меняйте направление движения по «вось- мерке» через каждую минуту. Отрабатывайте упражнение 10 минут. Рис. 10.12. «Восьмерки» Упражнение 10.14.12. Усложненная трасса полета в режиме FPV В этом упражнении вы построите уже достаточно сложную трассу для полета в ре- жиме FPV. Вам понадобятся 6 флагов и одни ворота — поставьте флаги на рас- стоянии 20 м друг от друга шестиугольником, а в его центре разместите ворота (рис. 10.13). По сути эта трасса — одна большая и сложная «восьмерка». Она поможет вам на- учиться концентрироваться и не забывать траекторию полета, потому что после каждого прохождения центральных ворот вам необходимо будет менять направле- ние поворота вокруг флага. Начните с центральных ворот (рис. 10.14), затем облетите флаг с правой стороны (частая пунктирная линия), поверните налево, облетите два флага с торца по кругу, затем флаг напротив ворот снова с правой стороны и влетите в ворота. Пройдя во- рота, облетите флаг уже с левой стороны (редкая пунктирная линия), поверните направо, облетите два флага с противоположного торца трассы с левой стороны, затем с левой же стороны облетите флаг напротив ворот и снова пройдите через ворота. После чего снова повторите ту же самую «восьмерку». Это упражнение одновременно тренирует повороты как в правую сторону, так и в левую. Летайте по трассе 20 минут.
180 Часть II. Уроки пилотирования квадрокоптера Рис. 10.13. Разметка усложненной трассы Рис. 10.14. Полет по усложненной трассе
Заключение Поздравляем! Вы смогли осилить серьезный материал по весьма узкой специфике, который вклю- чал не только теорию, но и практику. Описанные в первой части книги особенности каждого сегмента рынка любитель- ских дронов позволили вам разобраться с огромным разнообразием аппаратов, которые буквально за пару-тройку лет заполонили полки магазинов. Вы познако- мились с возможностями, особенностями и перспективами использования дронов различных ценовых категорий и узнали, что можете получить за ту или иную сум- му и как извлечь максимум пользы из своего приобретения. Помимо этого, наша книга раскрыла вам возможности потенциального заработка, если у вас есть профессиональный дрон с хорошей камерой, — при условии, разу- меется, что вы знаете, как его правильно использовать. Мы также рассказали вам о целом движении спортивного «дроноводства» — дрон- рейсинге, авиамодельной дисциплине F9U, представляющей собой гонки на дро- нах. Это настоящий спорт будущего, который стремительно набирает популярность во всем мире и находится на стыке нескольких очень перспективных профессий: оператора беспилотника, инженера и программиста. Ведь настоящий дронрейсер обладает навыками во всех трех этих огромных сферах знаний и умений. И он все- гда будет востребован на современном рынке профессий. Но самым главным для владельца дрона является именно умение пилотировать его. И эта книга позволила вам напрямую окунуться во все заботы любого, кто хочет стать профессионалом в пилотировании беспилотника. Вся информация и освоение базовых навыков давались здесь дозированно, в виде уроков. А первые упражнения выполнялись в специальном авиатренажере, который всегда можно свободно скачать в Интернете. Упражнений вам было предложено много — и на полеты в помещениях, и на открытом воздухе. И если вы справились со всеми ими, то полноправно носите звание пилота дрона. Теперь вы можете со- вершать любые полеты, совмещая их с необходимым полетным заданием, или даже попробовать себя в спортивном направлении. Однако очень важно помнить, что если вы хотите сохранить полученные навыки на должном уровне, практику не стоит забрасывать. Тренажеров для полетов — симу-
182 Заключение ляторов — представлено множество, хоть и большинство из них создавались непо- средственно для гонщиков. Эти программы, как и другие компьютерные игры, постоянно совершенствуются, придумываются новые более сложные задания, визуальная графика улучшается, физика полета приближается к реальной. Это по- зволяет вам не останавливаться на достигнутом и развиваться дальше. В каком-то смысле эта книга может стать для вас инструментом принятия решения — хотите ли вы быть в команде «дроноводов» или нет. Внимательное изучение и соблюдение всех приведенных в книге рекомендаций должно сформировать у вас важные навыки соблюдения правил техники безопас- ности при эксплуатации беспилотных воздушных аппаратов, навыки уверенного ручного пилотирования такого аппарата в трехмерном пространстве одновременно в четырех направлениях, а также базовые навыки прикладного использования сво- его дрона. Помимо прочего, вы также узнали здесь о российских законах, касающихся эксплу- атации беспилотников, которые, возможно, далеки от идеала, но в настоящее время обязательны к исполнению. Освоив все практические навыки управления, вы приобретете необходимую компе- тенцию в дисциплине «Ручное управление беспилотным летательным аппаратом», которая является неотъемлемой частью будущей профессии «Оператор беспилот- ных летательных аппаратов».
ПРИЛОЖЕНИЕ Законодательные нормы эксплуатации БПЛА на территории России и их разъяснение Этот раздел посвящен объяснению законодательных актов, регулирующих эксплуа- тацию беспилотников на территории России. Вы узнаете, как поставить свой дрон на учет, как запрашивать разрешение на воздух, как получить разрешение на фото- и видеосъемку с воздуха, а также чем чревато несоблюдение этих правил. Выполняя все описанные в этой книге упражнения, касающиеся полетов на откры- том воздухе, без постановки на учет вашего дрона (не путать с регистрацией!) и по- лучения разрешения на воздух, вы нарушаете законы РФ. Ф Постановка на учет— не то же самое, что регистрация. Согласно законодатель- ным актам, регистрации подлежат только дроны весом более 30 кг, эта процедура гораздо сложнее, и мы ее здесь не рассматриваем. А для дронов весом менее 30 кг создана аналогичная процедура с другим названием и более упрощенная. Поэтому, перед тем, как рассказать вам о требованиях властей к полетам на дроне, ответим на два самых часто задаваемых вопроса. Имеет ли право полицейский изъять дрон? Полицейский не имеет права изъять воздушное судно, т. к. это является ограниче- нием права пользования гражданскими воздушными судами. А такие ограниче- ния — в том числе: привлечение гражданских воздушных судов к воздушным пе- ревозкам для государственных нужд, временное их изъятие и иные —допускаются только в военное время и/или при введении военного или чрезвычайного положе- ния в соответствии со ст. 39 Воздушного кодекса РФ. Что ВПРАВЕ СДЕЛАТЬ ПОЛИЦЕЙСКИЙ? □ Получить от внешнего пилота (оператора БВС) информацию о наличии у него разрешения на использование воздушного пространства (ИВП) от органа ЕС ОрВД (Единой Системы Организации Воздушного Движения) и о введении для этого пилота временного или местного режима в районе совершения полетов.
184 Приложение □ Проверить полученную информацию в местном органе ЕС ОрВД по телефону. □ При отсутствии у внешнего пилота специального разрешения, получить от него объяснение в письменном виде с указанием данных документов, удостоверяю- щих его личность. □ В случае полетов над населенным пунктом (в том числе, с целью съемки с воз- духа) проверить наличие у пилота разрешения на это органов местного само- управления или органов исполнительной власти в Москве, Санкт-Петербурге и Севастополе. □ При отсутствии у внешнего пилота указанных разрешений полицейский должен переслать полученное объяснение пилота и документы, зафиксировавшие факт нарушения порядка использования ВП (фото-, видеоматериалы), в местный от- дел Ространснадзора для принятия решения о применении к нему администра- тивных мер по факту нарушения порядка ИВП. * * * Ну, а теперь вернемся к законодательству РФ в сфере беспилотников. Организации, ответственные ЗА СОБЛЮДЕНИЕ ЗАКОНОВ В СФЕРЕ БЕСПИЛОТНИКОВ □ Федеральное агентство воздушного транспорта (Росавиация); □ Федеральная служба по надзору в сфере транспорта (Ространснадзор); □ Министерство транспорта РФ, у которого первые две организации в подчи- нении. Документы, регулирующие законность совершения полетов на дроне: □ Воздушный кодекс РФ, утвержденный Указом Президента РФ от 19 марта 1997 г. № 60-ФЗ; □ Федеральные правила использования воздушного пространства РФ (ФПИВП), утвержденные постановлением Правительства РФ от 11 марта 2010 г. № 138; □ Федеральные авиационные правила полетов в воздушном пространстве РФ, ут- вержденные приказом Минобороны России от 31 марта 2002 г. № 136, Мин- транса России № 42, Росавиакосмоса №51; □ Правила учета беспилотных гражданских судов с максимальной взлетной мас- сой от 0,25 килограмма до 30 килограммов, ввезенных в РФ или произведенных в РФ, утвержденные постановлением Правительства РФ от 25 мая 2019 г. № 658.
Законодательные нормы эксплуатации БПЛА на территории России 185 Что НЕОБХОДИМО СДЕЛАТЬ, ЧТОБЫ СОВЕРШАТЬ ЗАКОННЫЕ ПОЛЕТЫ ДРОНА? □ Поставить дрон на учет, нанести учетный номер на конструкцию аппарата не менее чем в трех местах. □ Оформить страховку на свой дрон и возможный причиненный им ущерб. □ Летать без получения разрешения на полеты при соблюдении всех следующих условий: • не выше 150 метров; • в светлое время суток в пределах прямой видимости; • вне границ населенного пункта, зон ограничений полетов или запретных зон, вне пространства над любыми массовыми мероприятиями и в радиусе не ближе 5 км от ближайших неотмеченных аэродромов. □ При полетах над населенным пунктом — получить разрешение на использова- ние воздушного пространства (ИВП) над этим населенным пунктом. □ Запрашивать установление местного или временного режима для каждого поле- та и высылать план полета на каждый полет. В день полета информировать о на- чале и завершении полета. □ Запрашивать разрешение на фото- и видеосъемку при каждой съемке. □ Знать об ответственности, которая налагается в случае невыполнения указанных процедур. Рассмотрим каждый из этих пунктов. Постановка дрона на учет С 27 сентября 2019 года любой беспилотный летательный аппарат гражданского , сегмента весом от 250 граммов до 30 кг подлежит обязательному учету. Процедура постановки дрона на учет достаточна проста и делается всего один раз. (.Согласно Правилам, необходимо поставить дрон на учет в течении 10 дней с мо- мента приобретения и обязательно перед первым его полетом. Присвоенный ваше- му аппарату учетный номер вы должны нанести на элементы его конструкции г в нескольких местах таким образом, чтобы номер был читаемым и не стирался 1 в процессе эксплуатации. Для постановки дрона на учет вам нужно заполнить заявление с кратким описанием с дрона, его владельца и вместе с фотографией аппарата отправить его в Росавиацию. •гТекст правил учета, описание действий, адрес отправки и прочие подробности &можно найти на официальном сайте Росавиации www.favt.ru в разделе УЧЕТ БВС. Там же вы найдете шаблоны заявлений на смену владельца, на снятие с учета, а также рекомендации по нанесению учетного номера. Его вам вышлют на элек- тронную почту в течение двух недель после отправки заявления.
186 Приложение Для постановки на учет нескольких разнотипных аппаратов необходимо предоста- вить заявление и фотографию для каждого из них. Оформление страховки на дрон Без оформленной на ваш дрон страховки разрешение на ИВП вам не дадут. Сейчас уже существуют сервисы по страхованию дронов и возможного ущерба от них. Мы не занимаемся рекламой, но в настоящее время Ингосстрах — это оптималь- ный вариант страхования вашего оборудования и возможного вреда, принесенного им. Для получения страховки и расчета ее стоимости достаточно перейти по ссыл- ке: https://www.ingos.ru/corporate/avia/drone/calc/. Минимальная страховка для дрона обойдется вам здесь примерно в 800 рублей. Если вы найдете более выгодное предложение по страхованию — можете воспользоваться и им. Заполните на сайте Ингосстраха все данные, необходимые для регистрации. Если вы не найдете в предложенном вам списке своей модели летательного аппарата, на- пишите менеджерам страховой компании через форму обратной связи — они по- просят вас предоставить им информацию о вашем устройстве (заполнить бланк) и добавят его в этот список в течении одного дня. Обратите внимание: система устроена так, что страховку вам дадут только на одну модель. Если у вас моделей несколько, необходимо оформить страховку на каждую из них. Полеты без получения разрешения на воздух Постановки на учет вашего дрона вполне достаточно для совершения полетов в зо- нах, не принадлежащих никаких населенным пунктам или аэродромам, там, где нет никаких зон ограничения полетов и запретных зон и не проводятся массовые меро- приятия, а также не ближе 5 км от ближайшего неотмеченного аэродрома, — при условии совершения полета на высоте, не превышающей 150 метров, в светлое время суток и в пределах прямой видимости. Только при соблюдении всех этих условий вы можете не запрашивать разрешение на полеты (разрешение на воздух). Это послабление вступило в силу в начале 2020 года. Если не соблюдено хотя бы одно условие — вы обязаны запрашивать разрешение на полеты (см. далее). Напрашивается вопрос, а как узнать зоны ограничения полетов? Это можно сделать с помощью специальных сервисов— например, на сайте www.fpln.ru. Чтобы включить в нем отображение нужной вам информации, необходимо найти на карте интересующий вас район, нажать первую из кнопок в центре окна вверху ставить соответствующие флажки во всех вкладках открывшейся панели, чтобы увидеть состояние воздушного пространства в этом районе (рис. П.1) и по- Существует и более понятно оформленная карта — на сервисе https://pilothub.ru/ airmap, однако нет информации о том, когда последний раз она обновлялась.
Законодательные нормы эксплуатации БПЛА на территории России 187 Ш1Ш Рис. П.1. Отображение зон ограничений полетов на сайте www.fpln.ru Рис. П.2. Отображение полетных зон в Google Earth
188 Приложение Оптимальный же вариант— использование приложения Google Earth с предуста- новленным файлом ivprf.kmz для отображения воздушного пространства. В Интер- нете этот файл можно свободно скачать. Откройте Google Earth и запустите на ис- полнение файл ivprf.kmz — в Google Earth слева появятся метки, относящиеся к воз- душному пространству Российской Федерации (ВП РФ); (рис. П.2), теперь здесь вы сможете выбрать интересующие вас зоны, устанавливая соответствующие флажки. Google Earth обеспечивает постоянную загрузку новых данных с серверов, так что информация в программе оперативно обновляется. Итак, отыщите на карте место, где собираетесь совершать полеты, уточните его ко- ординаты, а также найдите название зонального или регионального центра ЕС ОрВД, который ответственен на этой территории. Запишите номер телефона этого Центра — он вам в дальнейшем понадобится. Получение разрешения на использование воздушного пространства Согласно п. 49 Федеральных правил использования воздушного пространства Рос- сийской Федерации от 11 марта 2010 года (с изменениями на 3 февраля 2020 года), если полеты совершаются над территориями населенных пунктов, вам необходимо получить разрешение на использование воздушного пространства в выбранном секторе этого населенного пункта, которое оформляется через местный комитет по транспорту и органы самоуправления. Как уже было отмечено ранее, с февраля 2020 года введены послабления для поле- тов на дронах вне населенных пунктов, зон ограничений и запретных зон. При по- летах ниже 150 метров, в светлое время суток и обязательно в прямой видимости вы не обязаны получать разрешение на полеты. Однако только вне зон населенных пунктов и зон ограничений полетов! Во всех остальных случаях получать разреше- ние на воздух нужно обязательно. Разрешение на воздух выдается сроком на 6 или 12 месяцев в зависимости от целей использования воздушного пространства. При этом все равно при каждом полете вам необходимо будет согласовывать его с Региональным центром (РЦ) ЕС ОрВД и предоставлять план полета (см. далее). Процедура получения разрешения на использования воздушного пространства над Санкт-Петербургом описана на портале госуслуг Санкт-Петербурга по ссылке https://gu.spb.ru/203983/traditional/. Там же вы найдете форму заявления на полу- чение разрешения и полный перечень документов, которые для этого потребуются. Предоставить документы необходимо лично в местный комитет по транспорту. Если подача документов осуществляется доверенным лицом, необходимо предоста- вить также документы, подтверждающие полномочия лица, подписавшего доку- менты (доверенность). Ваше заявление должно быть рассмотрено в течение 16 рабочих дней со дня реги- страции его в Комитете по транспорту (данные по Санкг Петербургу).
Законодательные нормы эксплуатации БПЛА на территории России 189 Для других регионов вам потребуются те же самые документы, однако рекомен- дуется уточнить эту информацию в местных комитетах по транспорту или зональ- ных центрах организации воздушного движения (ЗЦ ОрВд), список которых можно найти на сайте https://gkovd.ru/joint-atm-systein/atc-centres-structure/, а также в сервисе Google Earth. Имея разрешение на ИВП, вам для каждого полета необходимо будет устанавли- вать местный или временный режим и согласовывать полет с зональным центром. Для этого необходимо заполнить Представление на установление местного (вре- менного) режима, а также предоставить план полетов. Установление местного или временного режима для полета Итак, определитесь с координатами места своего полета, а также уточните макси- мальную высоту полета для каждой точки. Для начала необходимо согласовать полеты с РЦ ЕС ОрВД (для Санкт-Петербурга это, соответственно, Санкт-Петербургский РЦ), позвонив диспетчеру планирования ИВП. ФВ различных регионах страны действуют свои региональные и зональные центры, и для того, чтобы определить, к какому РЦ и ЗЦ ЕС ОрВД вы относитесь, откройте карту с отображением структуры центров ЕС ОрВД по адресу: https://gkovd.ru /joint-atm-system/atc-centres-structure/. В ходе разговора с диспетчером планирования ИВП вам следует сообщить о наме- рении произвести запуск ВВС и указать местоположение каждой точки, радиуса, высоты и времени полетов. В процессе согласования вам сообщат, установление какого режима (временного или местного) необходимо для осуществления полетов ВВС в заданных точках и в диапазоне заданной высоты. Попросите их выслать вам шаблон Представления на установление такого режима или скачайте его из Интернета. Возможно, вам также потребуется согласование полетов с аэродромом, если точки, где вы собираетесь запускать дрон, входят в район ответственности этого аэро- дрома. Так, если маршрут полета вашего дрона пролегает в районе ответственности како- го-либо аэродрома, вам необходимо связаться с этим аэродромом и предупредить о своих намерениях произвести полеты, сообщив все те данные о них, которые вы предоставили в РЦ ЕС ОрВД. В ответ вы, скорее всего, услышите, что в планируе- мые дни и время полеты авиации производиться не будут, и вы можете указать эти дни в подаваемых документах (Представлении). Итак, ваши полеты предварительно согласованы с аэродромом и с РЦ ЕС ОрВД. Теперь вам необходимо заполнить Представление на установление временного или местного режима. При составлении этих документов следует учитывать, что Пред- ставление на установление временного режима подается в Главный центр Единой
190 Приложение системы (в Москве) не менее чем за пять суток до необходимого времени введения в действие режима, а Представление на установление местного режима — в зональ- ный центр ЕС вашего города не менее чем за трое суток до необходимого времени введения в действие режима. Далее необходимо совершить ряд повторяющихся действий, обзванивая всех ответ- ственных в выбранной зоне полета с просьбой подписать ваше Представление. При этом необходимо также постоянно связываться с зональным центром по телефону и получать от него подтверждения о прохождении вашего документа. Подробности обо всей этой процедуре вы можете получить по телефону зонального центра. Наконец, последним шагом станет подтверждение от Главного центра ЕС ОрВД о получении вашего Представления. После этого вы можете уточнить, когда надо будет позвонить, чтобы вам сообщили номер временного (или местного) режима. Этот номер впоследствии понадобится вам при составлении плана полетов, и он станет вашим своеобразным идентификатором. Номер временного режима сообща- ет Главный центр (Москва), а номер местного режима— зональный центр (напри- мер, по Санкт-Петербургу). Осталось сформировать и предоставить план полета. План полета План полета должен подаваться в Зональный Центр ЕС ОрВД не менее чем за одни сутки до начала полетов. Так, в Санкт-Петербурге его следует отправить на адрес электронной почты spbzc@sz.gkovd.ru в теле письма — чтобы была возможность копировать его текст и вставлять в нужное место средствами компьютера (данные полетного плана пред- назначены для автоматизированной обработки). В теме письма следует указать ключевую информацию — например: План полета ВВС на 19.Ю.2020 ВР-123 Иванов. Если вы планируете совершать полеты в разных точках, ваш план полета должен состоять из двух (или более) подобных частей соответственно. Обратите внимание: план полета требуется составлять с использованием букв латинского алфавита (не русскими буквами!) и выглядеть он должен следующим образом: (SHR-ZZZZZ -ZZZZ1800 -M0000/M0500/ZONA R001 5442N 02022Е/ -ZZZZ0200 -DOF/191020 DEP/5442N02022E DEST5442N02022E EET/UMKK0001 TYP/BLA OPR/ИВАНОВ ИВАН ИВАНОВИЧ RMK/30HA РАДИУСОМ 100М С ЦЕНТРОМ 5442N02022E, ВР-123, ТЛФ ДЛЯ СВЯЗИ 89ХХХХХХХХХ) Именно такого вида текст и следует включить в тело письма, заключив его в круг- лые скобки, как показано в этом примере.
Законодательные нормы эксплуатации БПЛА на территории России 191 План полета формируется по следующей схеме: □ shr-zzzzz — в первой строке указывается тип сообщения: для БПЛА — shr. По- скольку для авиамоделей опознавательный индекс воздушного судна не вво- дится, вместо него ставится zzzzz; □ -zzzzi800 — аэродром и время вылета. Так как дрон мы запускаем не с аэро- дрома, то ставим здесь zzzz. Время начала полета указывается, как и везде, в стандарте UTC (время по Гринвичу): первые две цифры обозначают часы, вто- рые — минуты. Это время соответствует значению, указанному вами в Пред- ставлении на местный режим — в нашем случае это 18.00. Точка в значении времени опускается; □ -M0000/M0050/ZQNA Rooio 5442N 02022Е/—маршрут. Он указывается в десятках метров. Буквой м обозначается максимальная абсолютная высота — к этой букве добавляются четыре цифры, задающие значение высоты (в десятках метров), определенной по минимальному атмосферному давлению, приведенному к уровню моря. Необходимое количество цифр (их должно быть 4) дополняется слева нулями. В приведенном примере указана максимальная высота полета в 500 метров — соответственно, обозначение -moooo/mooso говорит о том, что полет будет проводиться на высоте от нуля до 50 десятков метров (500 м). После символов /zona записываются координаты границы зоны полета (в при- мере — 5443N 02022Е). Здесь первые четыре цифры — широта места в градусах и минутах с указанием буквы N (северная) или s (южная), а следующие пять цифр — долгота места в градусах и минусах с указанием буквы е (восточная) или w (западная). При этом необходимое число цифр дополняется с помощью нулей слева. Зона полетов также может быть записана и в виде круга с указанием его радиу- са. Обозначается она тогда буквой r и задается в десятках метров (rooio) и в ко- ординатах центра круга, записываемых так же, как показано только что для гра- ниц зоны; □ -ZZZZ0200 — аэродром назначения и общее расчетное время полета до посадки. Так как аэродром не используется, здесь ставится zzzz и записывается время по- лета, указанное ранее в Представлении: 0200 (2 часа); □ запись: -DOF/191020 DEP/5442N02022E DEST5442N02022E EET/UMKK0001 REG/la00000/ 2aooooo typ/bla—формируется так: • dof/ — дата вылета летательного аппарата в формате из шести цифр: yymmdd, где yy — год, мм — месяц и dd — день; • DEP/5442N02022E DEST5442N02022E- КООрДИНЭТЫ Запуска (DEP) И ПОСЭДКИ (dest) БПЛА. В приведенном примере плана координаты запуска и посадки совпадают между собой и с координатами границы зоны полета; • EET/UMKK0001— основные точки или четырехбуквенные обозначения (ин- дексы) районов Единой системы и нарастающее расчетное истекшее время с момента взлета до таких точек или границ районов ответственности. Обо-
192 Приложение значение Центра— имкк, цифровое значение 0001— это время, за которое оператор вернется в зону Центра, если покинет ее: 1 минута; • REG/ia00000/2a00000 — учетные номера аппаратов, на которых собираетесь летать. Здесь показаны два аппарата, записанные через слэш (/); • typ/bla — тип летательного аппарата: bla (БЛА); □ запись: -opr/иванов иван Иванович rmk/зона радиусом юом с центром 5442N02022E, вр-123, тлф для связи 89123456789 — формируется так: • opr/— сокращенное наименование федерального органа исполнительной власти, название организации или данные физического лица (фамилия, имя, отчество), при этом используются буквы русского алфавита; • rmk/ — ремарка, позволяющая писать любые замечания произвольным тек- стом с применением букв русского или латинского алфавита, если это необ- ходимо. В примере плана указаны радиус полета: Ю0м в точке с коор- динатами 5443С02014В, номер временного режима вр-123 и мобильный теле- фон для оперативной связи. Отправив план, перезвоните получателям и удостоверьтесь, что план получен и корректен. Сообщения о подтверждении совершения полета по установленному режиму Убедившись, что план полетов принят, ожидайте наступления запланированной даты проведения полетов. В соответствии с требованиями текущего законодатель- ства, о своей фактической деятельности пользователь воздушного пространства должен сообщать должностному лицу аэродрома, с которым были ранее согласова- ны полеты (в том случае, если полеты совершаются в районе ответственности аэро- дрома), и в главный или зональный (региональный) центр Единой системы по сле- дующей схеме: □ не менее чем за 2 часа до установленного начала действия временного или мест- ного режимов сообщить о периоде своей деятельности должностному лицу аэродрома, с которым были ранее согласованы полеты (в том случае, если поле- ты совершаются в районе ответственности аэродрома), а также подтвердить, что вы будете использовать установленный для вас режим (или снять его, если пере- думали летать), позвонив в местный центр ЕС ОрВД. Например: Доброе утро. (Название организации, если есть), старший оператор БПЛА (Фамилия). Подтверждаю готовность к началу работы по режиму №... в районе (название НП) с такого-то времени. О начале доложу. □ не позднее чем через пять минут после запланированного начала деятельности сообщить о фактическом времени начала деятельности, о задержке, переносе или отмене деятельности в РЦ ЕС ОрВД, а также должностному лицу аэродро- ма, с которым были ранее согласованы полеты (в том случае, если полеты со- вершаются в районе ответственности аэродрома).
Законодательные нормы эксплуатации БПЛА на территории России 193 Например: Добрый день. (Название организации, если есть), старший оператор БПЛА (Фамилия). По режиму №... в районе (название НП) начал работу в такое-то время. Об окончании доложу. □ сообщить о фактическом времени окончания деятельности должностному лицу аэродрома, с которым были ранее согласованы полеты (в том случае, если поле- ты совершаются в районе ответственности аэродрома), а также в РЦ ЕС ОрВД, и снять установленный режим (в том случае, если полеты ВВС более произво- диться не будут). Например: Добрый вечер. (Название организации, если есть), старший оператор БПЛА (Фамилия). По режиму №... в районе (название НП) в такое-то время работу закончил. Спасибо за руководство. Если зон полетов у вас несколько, после завершения полетов в первой зоне вы перемещаетесь ко второй. Необходимо постоянно контролировать время, т. к. су- ществующие правила весьма строго обязывают не позднее пяти минут после запла- нированного начала деятельности сообщать о задержке, переносе, отмене и о фак- тическом времени начала деятельности. Во второй точке вы опять непосредственно перед взлетом звоните в Региональный центр ЕС ОрВД и ответственному аэродрома (в том случае, если полеты соверша- ются в районе ответственности аэродрома) и сообщаете о начале работы, а после завершения полетов во второй зоне сообщаете им о ее окончании. Если вы запра- шивали и второй — резервный — день полетов, то вам не следует сразу звонить в Главный Центр ЕС ОрВД и снимать временный (местный) режим Выполняя полеты во второй день (а на это вы имеете полное право, т. к. временный или местный режим устанавливается и на резервные дни), вы также ведете опове- щение должностных лиц по схеме сообщений, описанной ранее; а завершив по- леты, помимо сообщения об окончании деятельности в региональный центр ЕС ОрВД и ответственному аэродрома, вам необходимо снять временный режим, т. к. вы уже совершили полеты по всем дням, указанным в Представлении на установ- ление временного (местного) режима. Для этого следует позвонить в Главный центр ЕС ОрВД и сообщить о фактическом завершении деятельности. Разрешение на выполнение фото-/видеосъемки с воздуха В Российской Федерации только ежедневно производится несколько сотен вылетов ВВС, дронов и радиоуправляемых авиамоделей гражданского назначения, боль- шинство которых оборудованы камерами для фото- и видеосъемки. Съемка с воз- духа относится к авиационным работам. Даже если конечной целью съемки с воз- духа является получение художественных снимков, это не исключает возможности получения геопространственных сведений, отнесенных в соответствии с Указом Президента Российской Федерации от 30 ноября 1995 года № 1203 к государствен- ной тайне. В соответствии со статьей 27 Закона Российской Федерации «О государ- ственной тайне» допуск к проведению работ, связанных с использованием сведе-
194 Приложение ний, составляющих государственную тайну, осуществляется путем получения ли- цензии на проведение работ со сведениями соответствующей степени секретности. В соответствии с текущим законодательством, для проведения подобных съемок требуется: □ разрешение на съемку Генерального штаба вооруженных сил РФ; □ разрешение на съемку оперативного управления штаба военного округа, в зоне ответственности которого находится снимаемый объект; □ разрешение территориальных органов безопасности ФСБ. А после завершения съемки заснятый материал передается в региональное УФСБ для рассекречивания с целью последующего использования в открытом доступе. Исходя из того, что каждый владелец БВС или радиоуправляемой авиамодели при- нимает самостоятельное решение о целесообразности съемки того или иного объ- екта ввиду отсутствия каких-либо конкретных правил съемки, учитывающих ны- нешнюю ситуацию с дронами в РФ, это решение порой может быть ошибочным и неправомерным с точки зрения законодательства. Во избежание возникновения подобных проблем, достаточно руководствоваться следующими принципами: 1. Съемка и полеты БВС не должны проводиться в запретных зонах и зонах огра- ничения полетов без наличия соответствующих разрешений. Уточнить такие зо- ны можно на веб-ресурсе https://fpln.ru/ или с помощью Google Earth, установив соответствующий файл KMZ (см. ранее разд. «Полеты без получения разреше- ния на воздух»). 2. Следует категорически исключить полеты и съемку вблизи или над объектами: • любых структур Министерства Обороны РФ (здания, воинские части, поли- гоны и т. д.); • городов с военной инфраструктурой, военных гаваней, кораблей, любых объ- ектов военно-оборонного назначения; • заводов и иных производств оборонного назначения либо иных предприятий с особым режимом посещения; • действующих военных и гражданских аэродромов; • структур УФСБ; • мест лишения свободы, исправительных колоний. 3. Полеты и съемка в пределах приграничной полосы должны осуществляться по согласованию с пограничной службой ФСБ РФ. Приграничная полоса — это по- лоса шириной 25 километров, устанавливаемая вдоль всей границы Российской Федерации (за исключением Северного Ледовитого океана). Это особенно важ- но для Калининградской области — небольшие размеры области в совокупности с приграничной полосой шириной 25 километров в большинстве случаев требу- ют согласования полетов с погранслужбой ФСБ.
Законодательные нормы эксплуатации БПЛА на территории России 195 Было бы ошибочным полагать, что запуск даже небольшого БВС в глухом месте может остаться незамеченным: БВС вертикального взлета является источником повышенного акустического шума, да и свидетели взлета/посадки находятся часто, а отношение к БВС в приграничной полосе у всех структур особое по вполне понятным причинам. Даже если вы не проводите авиационные работы (обычные граждане и не могут их проводить в полном понимании смысла этого слова) и у вас имеется разрешение на ИВП, вам в любом случае необходимо со- гласовывать полеты в приграничной полосе с пограничной службой ФСБ РФ во избежание последующих серьезных проблем. По каждому факту несанкциони- рованного запуска дрона, БВС или радиоуправляемой авиамодели в пригранич- ной полосе проводится расследование. Поскольку многие владельцы дронов публикуют снимки с воздуха сразу после по- летов, им необходимо помнить о том, что это уже не просто снимки, а оперативная информация, которая может быть использована в разных целях. Публикация таких оперативных данных не должна давать повода для их использования злоумышлен- никами и не должна наносить ущерба обороноспособности страны. Ответственность за нарушение процедур, установленных для законных полетов Да, процедуры совершения законных полетов не самые простые, однако, выполнив их один раз, вы почувствуете, что каждый последующий дается вам гораздо проще. Помните, что разрешение на полеты вы обязаны получать при каждом запуске сво- его дрона в воздух. И не забывайте об ответственности (табл. П.1). Уголовная ответственность наступает только в том случае, если лицу или лицам причинен тяжкий вред здоровью, наступила смерть одного человека, смерть двух или более лиц. Так, в соответствии со статьей 271.1 УК РФ, использование воздушного простран- ства РФ без разрешения, если это повлекло по неосторожности причинение тяжко- го вреда здоровью или смерть человека, наказывается лишением свободы на срок до 5 лет. То же деяние, повлекшее по неосторожности смерть двух или более лиц, наказывается лишением свободы на срок до 7 лет. * * * Да, существующий порядок получения разрешения на ИВП для БВС гражданского назначения сам по себе достаточно сложен, особенно для начинающих пользовате- лей воздушного пространства РФ. И лишь обретя неоднократный практический опыт получения подобных разрешений, можно понять, что он выполним на прак- тике.
196 Приложение Таблица П.1. Меры ответственности за нарушения в сфере использования БВС в соответствии с КоАП РФ, ст. 11.3-11.5 Нарушение Штраф Для граждан Для должност- ных лиц Для юридических лиц За нарушение воздушного пространства, если это действие не содержит уголовно наказуемого деяния От 25 тыс. до 50 тыс. рублей От 100 тыс. до 150 тыс. рублей От 250 тыс. до 300 тыс. рублей или приостановле- ние деятельности на срок до 90 суток За нарушение правил использова- ния воздушного пространства лицами, не наделенными в уста- новленном порядке правом на осу- ществление деятельности по ИВП, если это действие не содержит уголовно наказуемого деяния От 30 тыс. до 50 тыс. рублей От 50 тыс. до 100 тыс. рублей От 300 тыс. до 500 тыс. рублей или приостановле- ние деятельности на срок до 90 суток Нарушение порядка допуска к выполнению полетов воздушных судов либо правил подготовки и выполнения полетов, если эти дей- ствия по неосторожности повлекли причинение легкого вреда здоровью От 1 тыс. до 2 тыс. рублей или лишение права управ- ления ВС на срок от 3 до 6 месяцев От 3 тыс. до 4 тыс. рублей От 50 тыс. до 80 тыс. рублей Нарушение порядка допуска к выполнению полетов воздушных судов либо правил подготовки и выполнения полетов, если эти дей- ствия по неосторожности повлекли причинение средней тяжести вреда здоровью потерпевшего От 2 тыс. до 2,5 тыс. руб- лей или лишение права управле- ния ВС на срок до 1 года От 10 тыс. до 20 тыс. рублей От 80 тыс. до 100 тыс. рублей Управление воздушным судном, не прошедшим государственной регистрации либо не поставлен- ным на государственный учет, либо не имеющим государствен- ного и регистрационного или учет- ного опознавательных знаков, либо имеющим заведомо подложные такие знаки Штраф командиру воздушного судна от 2 тыс. до 2,5 тыс. руб. или лишение права управления ВС на срок до 1 года
Глоссарий Общая терминология Автономное воздушное судно (англ. Autonomous Aircraft Vehicle) — беспилотное воздушное судно (ВС), выполнение полетного задания которого не предусматрива- ет вмешательства пилота в управление полетом (ГОСТ Р 57258-2016). Аккумулятор, Аккумуляторная батарея (АКБ)— автономный источник пита- ния. Устройство для накопления энергии с целью ее последующего использования. Аналоговый сигнал— сигнал данных, у которого каждый из представляющих параметров описывается функцией времени и непрерывным множеством возмож- ных значений. На практике это означает, что в любой момент времени сигнал мо- жет принимать любое произвольное значение в заданном диапазоне. Аппаратура радиоуправления— компоненты, с помощью которых становится возможным управление радиоуправляемыми моделями. Главные компоненты — передатчик (пульт управления) и приемник (устанавливается на модели, к нему подключаются все исполнительные устройства; практически это «мозг» дрона). Аппаратура характеризуется используемыми частотами, управляемыми каналами, дальностью действия и другими дополнительными функциями. Аэродинамика — раздел физики, наука об общих законах движения газа (преиму- щественно воздуха), а также о взаимодействии газа с движущимися в нем телами. Балансировка (англ. Balance) — выравнивание напряжений на отдельных ячейках, из которых состоит аккумулятор. Балансировочный разъем (англ. Balance Connector)— разъем на аккумуляторе, предназначенный для заряда/разряда и мониторинга отдельных ячеек аккумулято- ра. См. также JST-XH, раздел Разъемы. Беспилотная авиационная система (англ. Unmanned Aircraft System) — комплекс, включающий одно или несколько беспилотных ВС, оборудованных системами на- вигации и связи, средствами обмена данными и полезной нагрузкой, а также назем- ные технические средства передачи/получения данных, используемые для управле- ния полетом и обмена данными о параметрах полета, служебной информацией и информацией о полезной нагрузке такого или таких воздушных судов, и канал свя-
198 Гпоссарий зи со службой управления воздушным движением. Наряду с термином «беспилот- ная авиационная система» используется также термин «авиационная система с бес- пилотным воздушным судном (беспилотными воздушными судами)» (ГОСТ Р 57258-2016). Беспилотное воздушное судно (англ. Unmanned Aircraft Vehicle, UAV) — воздуш- ное судно, управляемое в полете пилотом, находящимся вне борта такого воз- душного судна, или выполняющее автономный полет по заданному предварительно маршруту. Наряду с термином «беспилотное воздушное судно» используется тер- мин «беспилотный летательный аппарат» (ГОСТ Р 57258-2016). Биндинг (англ. Binding) — процесс установки постоянной связи (привязки прием- ника к передатчику). После этого приемник воспринимает команды только от этого передатчика, игнорируя все остальные. Это одна из причин, почему на частоте 2,4 ГГц одновременно могут работать множество передатчиков. Вентильный (бесколлекторный) двигатель постоянного тока (англ. Brushless DC Motor, BLDC, BL) — электродвигатель, частота вращения вала которого регу- лируется импульсной подачей напряжения. Принцип управления вентильным (бес- коллекторным) двигателем называется широтно-импульсной модуляцией (ШИМ). Это наиболее распространенный вид двигателя, используемый в построении дро- нов. Он более мощный, прочный и ремонтопригодный по сравнению с другим ти- пом электродвигателей — коллекторным двигателем. Взлетный вес (англ. Take Off Weight, TOW) — общий вес дрона, совершающего полет. Включает аккумулятор, приемник, раму, кабели, моторы, полезную нагрузку и прочие установки. То же самое, что и полетный вес. Видеошлем и видеоочки (FPV-оборудование)— оборудование для трансляции и приема видеоряда с камеры, установленной на дроне, в режиме реального времени с минимальной задержкой. Используется, как правило, совместно со спортивными дронами для непосредственного управления дроном в режиме FPV («от первого лица»). При таком полете пилот ощущает себя внутри дрона, которым управляет. Также используется при управлении с целью съемки быстродвижущихся объектов и художественной съемки обширных площадей на высокой скорости полета. Винтомоторная группа (ВМГ)— установка, создающая тягу, под воздействием которой винтовой летательный аппарат движется в требуемом направлении (или стремится двигаться), а также, например, зависает, когда сила, создаваемая ВМГ, компенсируется силой тяжести. Винтомоторная группа включает двигатель, воз- душный винт (пропеллер), а также все узлы, агрегаты и системы, необходимые для эффективной и надежной работы ВМГ. Например, в состав ВМГ может быть вклю- чен определяющий ее характеристики контроллер мотора (регулятор скорости). Воздушное судно (ВС) — летательный аппарат, поддерживаемый в атмосфере за счет взаимодействия с воздухом, отличного от взаимодействия с воздухом, отра- женным от поверхности земли или воды (ВЗК РФ, статья 32). Воздушный винт — лопастной агрегат, работающий в воздушной среде, приводи- мый во вращение двигателем и являющийся движителем, преобразующим мощ- ность (крутящий момент) двигателя в действующую движущую силу тяги. Может
Гпоссарий 199 быть с изменяемым шагом или фиксированным шагом. Иногда называют пропелле- ром, однако пропеллер— это более узкое название, которое относится только к винтам с фиксированным шагом (см. также Пропеллер). Временный\ режим— запрещение или ограничение использования воздушного пространства Российской Федерации в отдельных его районах. Гексакоптер (англ. Hexacopter)— летательный аппарат мультироторного типа с 6-ю роторами на борту. Гоночный дрон, Гоночный квадрокоптер— спортивный квадрокоптер для уча- стия в гонках (дрон-рейсинге). Отличается высокой скоростью, небольшим весом, потрясающей маневренностью. Управляется только полностью вручную. Собира- ется самостоятельно. Типоразмер — 250 мм (в среднем, допустимые размеры — от 130 до 300 мм), где цифра обозначает расстояние между моторами, расположенны- ми по диагонали друг от друга. Диверсити (англ. Diversity) — технология, обычно используемая в приемниках ра- диоканала. А также электронное устройство, к которому подключаются два или более приемника радиосигнала (например, с разными антеннами или работающими на разных частотах), позволяющее выбрать для использования (например, для управления или вывода на экран или видеоочки) наиболее качественный сигнал — сильный и без помех. При этом технология Диверсити по определенному алгорит- му определяет, какой радиосигнал лучше (сильнее или менее искажен помехами) и дает его на выход. Может применяться в аппаратуре радиоуправления (приемни- ки с двумя антеннами могут содержать встроенный Диверсити), а также в видео- линках. Устройства на основе Диверсити различаются ценами и алгоритмами опре- деления «лучшего» сигнала. Они могут представлять собой самостоятельные агре- гаты с видеовходами (видеоприемники с двумя высокочастотными модулями и встроенным Диверсити), а также входить в состав некоторых комплектов телемет- рии. Дистанционно пилотируемая авиационная система (англ. Remotely Piloted Aircraft System) — комплекс конфигурируемых элементов: дистанционно пилоти- руемое воздушное судно, связанная с ним станция (станции) внешнего пилота, осуществляющего непрерывный мониторинг параметров полета по каналу управ- ления и передачи данных, а также бортовое оборудование полезной нагрузки, со- вместно функционирующих в ходе выполнения полета. Наряду с термином «дис- танционно-пилотируемая авиационная система» используется также термин «авиа- ционная система с дистанционно пилотируемым воздушным судном (дистанционно пилотируемыми воздушными судами)» (ГОСТ Р 57258-2016). Это также комплекс взаимосвязанных элементов, включающий одно или несколько беспилотных воздушных судов, средства обеспечения взлета и посадки, а также средства управления полетом одного или нескольких беспилотных воздушных су- дов и контроля за полетом одного или нескольких беспилотных воздушных судов (ВЗК РФ, статья 32). Дрон (англ. Drone) — беспилотный аппарат, выполняющий свое движение без пи- лота (экипажа) на борту и управляемый в процессе полета автоматически, операто- ром с пункта управления или сочетанием указанных способов.
200 Гпоссарий Дрон-рейсинг, Гонки дронов — спортивная дисциплина, официально зарегистри- рованная как авиамодельный класс F9U во всем мире. Представляет собой гонки спортивных дронов по специально построенной трассе (гоночном треке), состоя- щей из ворот, флагов и других препятствий, которые нужно проходить. Цель — прийти первым, верно преодолев все препятствия. Квадрокоптер (англ. Quadcopter)— летательный аппарат мультироторного типа с четырьма роторами на борту. Самый распространенный вид мультироторной сис- темы. Кнопка — механическое устройство для передачи сигнала или ввода информации. Элемент интерфейса человек-машина, элементарный физический механизм переда- чи электрического сигнала различным устройствам путем замыкания или размыка- ния двух и более контактов. По сути своей является датчиком внешнего физи- ческого воздействия (усилия нажатия), передающим далее факт такового соединен- ным с ним устройствам. Коллекторный электродвигатель постоянного тока (англ. Brushed DC motor) — двигатель, оснащенный___коммутирующим устройством (например, токосни- мающими щетками), позволяющим изменять направление прохождения тока через якорь. Наличие щеточно-коллекторного узла подразумевает механическую систему подвижных контактов, т. е. не исключено искрение (сильный нагрев) и быстрый износ при неблагоприятных условиях эксплуатации (влага, грязь, пыль). Однако малые размеры, вес, возможность восстановления щеточно-коллекторного меха- низма, а также относительно низкая стоимость делают такой тип двигателя наибо- лее часто применяемым в бюджетных комплектациях моделей. Литий-полимерный аккумулятор (англ. Lithium-Polymer, Li-Po)— автономный источник питания, чаще других применяемый в системах управления электродвига- телями. Литий-полимерные аккумуляторы обладают по сравнению с другими ти- пами аккумуляторов большей емкостью на единицу веса, но требуют очень береж- ной эксплуатации. Важная особенность литий-полимерных батарей — отсутствие жидкого электролита и возможность изготавливать более прочные плоские аккуму- ляторы произвольного размера. Литий-полимерные батареи собирают из отдельных аккумуляторных ячеек, которые в обиходе традиционно называют «банками». Такая ячейка представляет собой герметичный плоский пакет из очень прочного металлизированного пластика, внутрь которого помещена слоеная структура из электродов, пропитанных гелевым полимером (насыщенным литийсодержащим раствором) и сепараторов (разделителей). Рабочее напряжение одной ячейки — 3,7 вольта. В зависимости от уровня заряда батареи, напряжение может быть немного меньше или больше. В особых случаях используют до восьми последова- тельно соединенных ячеек. Ячейки могут также соединяться параллельно для уве- личения отдаваемого тока. Местный режим — запрещение или ограничение использования воздушного про- странства в отдельных районах воздушного пространства зоны Единой системы. Мощность (англ. Power) — физическая величина, равная в общем случае скорости изменения, преобразования, передачи или потребления энергии системы. В более
Гпоссарий 201 узком смысле мощность равна отношению работы, выполняемой за некоторый промежуток времени, к этому промежутку времени. Электрическая мощность уст- ройства определяется как сила тока, умноженная на поданное напряжение. Мощ- ность поворотных электродвигателей рассчитывается как произведение вращающе- го момента и частоты вращения. Мощность двигателя — работа, совершаемая дви- гателем в единицу времени. Мультиметр — комбинированный электроизмерительный прибор, объединяющий в себе несколько функций. В минимальном наборе выполняет функции вольтметра (измеряет напряжение на элементах), амперметра (измеряет ток), омметра (измеря- ет сопротивление). В комплектацию мультиметра входят два щупа, которые при- кладываются к входам и выходам компонентов, электрические свойства которых нужно измерить. Некоторые мультиметры также могут измерять емкость конденса- торов, осуществлять «прозвонку» проводов (проверку на наличие контакта), про- верку диодов и транзисторов. Мультироторная система, Мультикоптер, Коптер — беспилотный многомотор- ный летательный аппарат, оси винтомоторных групп (ВМГ) которого располагают- ся преимущественно вертикально. Октокоптер (англ. Octocopter)— летательный аппарат мультироторного типа с восемью роторами на борту. Пайка— технологическая операция, применяемая для получения неразъемного соединения деталей из различных материалов путем введения между этими дета- лями расплавленного металла (припоя), имеющего более низкую температуру плавления, чем материал соединяемых деталей. Эта операция производится паяль- ником— инструментом для пайки. Также для совершения пайки необходим флюс — вещество (чаще смесь), предназначенное для удаления оксидов с поверх- ности под пайку, снижения поверхностного натяжения припоя и улучшения его растекания. Припой— материал, применяемый при пайке для соединения загото- вок и имеющий температуру плавления ниже, чем соединяемые металлы. Припои можно разделить на свинцовые и бессвинцовые, а также с флюсом и без флюса. ПИДы (англ. PIDs) — это коэффициенты Р, I и D регулятора, при помощи которого дрон пытается удерживать заданное положение. Такой регулятор состоит из трех слагаемых: первое из них (Р)— пропорционально разности входного сигнала и сигнала обратной связи (сигнал рассогласования, ошибка), второе (I) — интеграл сигнала рассогласования, третье (D) — производная сигнала рассогласования. Пилотируемое воздушное судно (ПВС) — воздушное судно, управляемое в полете пилотом, находящимся на его борту (ВЗК РФ, статья 32). Пины — контакты («пятачки») на плате, как правило, подписанные. Также пинами называют контакты в разъемах. Полетный вес — вес снаряженного летательного аппарата вместе с полезной на- грузкой, экипажем и пассажирами (при их наличии), полностью готового к полету. Пропеллер — лопастной агрегат с фиксированным шагом, работающий в воздуш- ной среде, приводимый во вращение двигателем и являющийся движителем, пре-
202 Гпоссарий образующим мощность (крутящий момент) двигателя в действующую движущую силу тяги. Протоколы передачи данных— это «язык», на котором различные элементы дрона «общаются» между собой, передавая команды к выполнению или информа- цию о работе того или иного узла. Разъем, электрический соединитель— электротехническое устройство, предна- значенное для механического (вручную) соединения и разъединения электрических цепей. Рама — несущая конструкция дрона, на которой закрепляются все электронные компоненты и полезная нагрузка. Ротор (англ. Rotor) — движущаяся часть электродвигателя. Сигнал — код (символ, знак), созданный и переданный в пространство по каналу связи одной системой, либо возникший в процессе взаимодействия нескольких сис- тем. Смысл и значение сигнала проявляются после регистрации и интерпретации в принимающей системе. В теории информации и связи, сигнал — носитель ин- формации, используемый для передачи сообщений в системе связи. Статор — неподвижная часть электродвигателя. Стик — «джойстик» на аппаратуре радиоуправления. Телеметрия (англ. Telemetry) — необязательное оборудование, позволяющее дро- ну передавать полетную информацию на аппаратуру управления или наземную станцию управления. Бывает нескольких видов: отображается на экране при помо- щи экранного меню (OSD, On-Screen Display) и/или передается на аппаратуру управления или через отдельный передатчик (и приемник) прямо на телефон, планшет или компьютер. Обычно передает следующую информацию: качество сигнала управления (RSSI), GPS-координаты, напряжение на аккумуляторе, по- требляемый ток, направление движения, его траекторию, скорость. Техническая дальность полета— максимальная дальность полета самолета в стандартных атмосферных условиях, без ветра, при полной заправке самолета топливом (полной зарядке АКБ) и полной его выработке, за исключением невыра- батываемого остатка (остаточной емкости разряженной АКБ). Трикоптер (англ. Tri-Rotor Drone, Tricopter) — летательный аппарат мультиротор- ного типа с тремя роторами на борту. Тяга (англ. Throttle, Thrust) — сила, создаваемая винтомоторной группой. Универсальное зарядное устройство (англ. Balance Charger)— зарядное устрой- ство для аккумуляторных батарей, способное останавливать процесс накопления заряда в аккумуляторе после его полной зарядки, балансировать напряжение от- дельных ячеек аккумуляторной батареи, разряжать батареи полностью, а также до режима хранения («Storage»), запускать циклы заряд/разряд. Как правило, совмес- тимы с несколькими типами аккумуляторных батарей: литиевых, металл- гидридных, свинцовых.
Гпессарий 203 Цифровой сигнал — сигнал, который можно представить в виде последователь- ности значений, разбитых на конечное число интервалов. Шаг (англ. Step angle) — расстояние, пройденное поступательно винтом, ввинчи- вающимся в твердую среду, за один полный оборот (360°). Измеряется в единицах расстояния за один оборот. Одна из основных характеристик воздушного винта (пропеллера). Y6 Трикоптер (англ. Y6 Tricopter) — летательный аппарат мультироторного типа, выполненный по схеме трикоптера, но имеющий на каждом луче рамы аппарата по два мотора, расположенных с двух противоположных сторон луча. Управление дроном 2,4 ГГц (2,4 Ghz) — основной частотный диапазон, на котором работает совре- менная аппаратура управления. В данном диапазоне часто используется технология FHSS (псевдослучайной перестройки рабочей частоты, ППРЧ), которая позволяет менять частоты множество раз в секунду. Это избавляет от интерференции и по- зволяет нескольким передатчикам диапазона 2,4 ГГц работать одновременно. Арм, Arm (от англ, to arm — вооружить, завести) — процедура, после активации которой летательный аппарат начинает реагировать на сигнал газа. Аналогия для автомобиля — «заармить» означает завести машину. Вид «от первого лица» (англ. First Person View, FPV) — метод управления дроном с точки зрения пилота в режиме реального времени. Видеокамера, установленная на модели, передает изображение пилоту на экран монитора или в видеоочки. Газ, Тяга (Throttle) — мощность работы двигателей. По сути, скорость вдоль вер- тикальной оси. Если дрон горизонтален (не наклонен), то определяет скорость на- бора высоты, если дрон имеет наклон в какую-либо сторону — скорость перемеще- ния. Дизарм, Disarm (от англ, to disarm — разоружать, заглушить) — процедура отклю- чения реагирования дрона на сигнал газа. Аналогия для автомобиля — заглушить машину. Крен, Ролл (англ. Roll, Aileron) — наклоны летательного аппарата вдоль продоль- ной оси (наклоны вправо/влево). Микширование (англ. Mix) — объединение двух каналов управления радиосисте- мы таким образом, чтобы при управлении одним каналом автоматически активизи- ровался и другой. Например, при управлении некоторыми моделями самолета для поворота необходима комбинация элерона и руля направления. Мода 1, 2, 3, 4 (англ. Mode I, П, III, IV) — тип расположения каналов управления относительно стиков на аппаратуре управления (рис. Г.1). Mode 2 — самый распро- страненный и используемый тип на подавляющем большинстве доступных в про- даже дронов.
204 Гпоссарий MODEI MODE II Рыскание << Тангаж Газ | А Крен Газ Л Рыскание -^1------------► Тангаж Крен MODE III MODE IV Тангаж Газ А Газ Тангаж Крен Рыскание 1фен Рыскание V Рис. Г.1. Типы расположения каналов управления относительно стиков на аппаратуре управления Полет «в поле видимости (зрения)» (англ. Line of Sight, LOS) — стиль управле- ния, когда мультикоптер находится в поле зрения пилота, т. е. пилот смотрит на него со стороны (в отличие от FPV). При этом камера, видеопередатчик и приемник (монитор или видеоочки) не нужны. Рыскание, Яв (англ. Yaw, Rudder)— вращение летательного аппарата вокруг его вертикальной оси. Тангаж, Питч (англ. Pitch, Elevator) — наклоны летательного аппарата вдоль по- перечной оси («носом» вверх и вниз). Триммирование (англ. Trim) — точная настройка заданного канала управления. Например, чтобы при зависании в одной точке дрон не кренился или вращался. Другими словами, компенсация этих движений. Фейлсейф (англ. FailSafe)— опция аппаратуры радиоуправления, отключающая двигатели авиамодели при потере сигнала от передатчика. Обозначения и аббревиатуры АКБ (аккумуляторная батарея)— группа однотипных аккумуляторов, соединен- ных электрически и конструктивно для получения напряжения, силы тока, электри- ческого заряда (распространен термин «емкость») или мощности, которых один элемент дать не может. БАС (беспилотная авиационная система) — см. разд. «Общая терминология». БВС (беспилотное воздушное судно) — см. разд. «Общая терминология». БЛА (беспилотный летательный аппарат) — см. разд. «Общая терминология». БПЛА (беспилотный пилотируемый летательный аппарат)— см. разд. «Общая терминология». ИВП (использование воздушного пространства) — деятельность, в процессе кото- рой осуществляется перемещение в воздушном пространстве различных матери-
Гпоссарий 205 альных объектов (воздушных судов, ракет и пр.), а также другая деятельность (строительство высотных сооружений, деятельность, в процессе которой происхо- дят электромагнитные и другие излучения, выброс в атмосферу веществ, ухуд- шающих видимость, проведение взрывных работ и т. п.), которая может представ- лять угрозу безопасности воздушного движения. ЛАФС (линейная аэрофотосъемка)— аэрофотосъемка линейных протяженных объектов, таких как трубопроводы, дороги, ЛЭП и пр. ЛТХ (летно-технические характеристики) — совокупность качественных и количе- ственных параметров изделия техники, описывающая его эксплуатационные свой- ства. ЛЭП (линии электропередач) — один из компонентов электрической сети, система энергетического оборудования, предназначенная для передачи электроэнергии по- средством электрического тока на любую протяженность. Также электрическая ли- ния в составе такой системы, выходящая за пределы электростанции или подстан- ции. НСУ (наземная станция управления) — система, состоящая из программного обес- печения (ПО) и устройства-носителя этого ПО, содержащая в себе весь возможный функционал по управлению беспилотным воздушным судном. Составная часть беспилотной авиационной системы. ПАФС (площадная аэрофотосъемка) — аэрофотосъемка так называемых полигонов (обширных нелинейных площадей). ПЗ (полетное задание) — совокупность всех заданных действий для беспилотной воздушной системы в течение одного вылета от взлета до посадки. ПН (полезная нагрузка) — модуль беспилотного воздушного судна. Дополнитель- ное электронное устройство или совокупность электронных устройств, выполняю- щее различные функции: аэрофотосъемку, орошение земли, тушение возгораний, спасательную систему. Полезной нагрузкой также может считаться груз, переноси- мый с помощью БВС. ПИД, РП> (пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, Proportional-Integral-Differential controller) — такой регулятор состоит из трех сла- гаемых: первое из них (Р) пропорционально разности входного сигнала и сигнала обратной связи (сигнал рассогласования, ошибка), второе (I)— интеграл сигнала рассогласования, третье (D) — производная сигнала рассогласования. ПО (программное обеспечение) — применительно к беспилотной авиации — про- грамма или множество программ, используемых для управления беспилотной авиационной системой и ее настройки. AWG (American Wire Gauge, американский калибр проводов) — чем меньше число AWG, тем это более толстый провод, а значит, тем больший ток через него можно пропустить. Как правило, к сервомашинкам ведут провода AWG 26, к моторам ми- ни-коптеров — AWG 18-20. В качестве силовых проводов от аккумулятора исполь- зуются провода с AWG от 8 до 12.
206 Гпоссарий ВЕС (Battery eliminator circuit, преобразователь питания, БЭК) — система, преобра- зующая напряжение, получаемое от источника питания, в напряжение, необходи- мое для питания определенных элементов — как правило, в 3, 5 или 12 вольт. BNF (Bind То Fly, дословно «Забиндить перед полетом») — так называют комплек- ты модельных продуктов, включающие радиоуправляемую модель без аппаратуры управления (которая докупается отдельно). ESC (Electronic speed controller, электронный регулятор скорости) — устройство, вырабатывающее управляющее воздействие, необходимое для достижения задан- ной цели. FC (Flight Controller) — полетный контроллер (ПК), проще говоря, «мозг» дрона. FPV (First Person View, дословно «Вид от первого лица»)— режим управления с передачей картинки с борта дрона в режиме реального времени. LOS (Line of Sight, лословно «Поле зрения») — режим управления бортом в посто- янном визуальном контроле. PDB (Power distributor board) — плата распределения питания. RTF (Ready То Fly, дословно «Готовый к полету») — так называют комплекты мо- дельных продуктов, включающие все необходимое, в том числе и аппаратуру управления. Обозначения на аккумуляторах Li-Po MAH, МАЧ, МА-Ч (MiliAmper in hour, миллиампер в час) — внесистемная едини- ца измерения электрического заряда, используемая, главным образом, для характе- ристики емкости электрических аккумуляторов, в том числе аккумуляторов для радиоуправляемых моделей. Заряженный аккумулятор с заявленной емкостью в 1 А ч теоретически способен обеспечить силу тока в 1 ампер в течение одного часа (или, например, 10 А в течение 0,1 часа, или 0,1 А в течение 10 часов). IS, 2S, 3S, 4S и т. д. — количество последовательно соединенных ячеек аккумуля- тора. Напряжение одной ячейки Li-Po: от 3 В (аккумулятор разряжен) до 4,2 В (полностью заряжен). 10С, 20С, 45С и т. д. — обозначение максимального разрядного тока. Под «С» под- разумевается емкость аккумулятора. Например, для аккумулятора 1300 м Ач с рей- тингом ЗОС: С = 1300 м Ач = 1,3 А ч. Умножаем это значение на 30 и получаем максимальный разрядный ток для этого аккумулятора 39 А. Конечно, нужно учесть, что разряд аккумуляторов с токами около максимально допустимых, и тем более, превышающими их, ведет к значительному сокращению срока их эксплуата- ции.
Описание электронного архива Электронный архив, сопровождающий книгу, опубликован на FTP-сервере изда- тельства «БХВ-Петербург» по интернет-адресу ftp://ftp.bhv.ru/9785977567152.zip. Ссылка на него доступна и со страницы книги на сайте http://www.bhv.ru/. Список папок и файлов, имеющихся в архиве: □ \Documents — выдержки из законодательных актов, касающихся использования воздушного пространства и ответственности за нарушения таких правил; □ \lmages — папка с иллюстрациями книги; □ Ссылки.doc— полезные ссылки для выполнения упражнений и использования воздушного пространства

Предметный указатель «Follow те» («Следуй за мной») 25,26 «Return to Ноте» («Возврат домой») 25,26 «Бросить и пойти» 41 «Взлететь и отлететь» 42 «Возврат домой» 69 «Восьмерки» 142, 143,145,148, 177,178 «Дрони» (селфи с дрона) 42 «Коробочки» 118,140 «Фантом» 56, 72 1 ЮС, 20С, 45С и т.д. 206 2 2,4 Ghz (2,4 ГГц) 203 2-осевой подвес 21 3 ЗО-модели 88 А Active Track 41 Aileron 98, 203 American Wire Gauge 205 Anti-crash mode 69 Arm 203 Autonomous Aircraft Vehicle 197 AWG 205 Balance 197 Balance Connector 197 Battery Eliminator Circuit 206 ВЕС 206 Bind To Fly 206 Binding 198 BL 198 BLDC 198 BNF (Bind-N-Fly) 12 BNF 206 Brushed DC motor 200 Brushless 198 D Digital Video Recorder, DVR 60 Disarm 203 Diversity 199 Diversity-приемник 60 Drone 199 E Electronic Speed Controller 206 Elevator 98 ESC 206 F FAI 30 FailSafe 204 FC 206 First Person View 206 FIXAR 82-85
210 Предметный указатель Flight Controller 206 FlySky 57 Follow 37, 39 FPV 10,19, 21,28, 29, 35, 39, 51, 59-63, 65, 70, 71,75, 76, 84,100, 102,110, 157,162, 165,170,171,179, 203,206 FPV-монитор 59 FPV-оборудование 198 FPV-очки 59 FPV-шлем 59 Futaba 58 Pitch 98,204 Power 200 Power Loop 157,159 Proportional-Integral-Differential controller 205 Q Quadcopter 200 R G Ready To Fly 206 Remotely Piloted Aircraft System 199 Google Earth 187-189,194 GPS 69 GPS-позиционирование 25,27,28 Roll 98, 99,203 Rostec Drone Festival 55 Rotor 202 RTF 206 H RTF (Ready To Fly) 13 Rudder 98,204 Headless mode 15,16 Hexacopter 199 High voltage 131 s Smart Balance Charger 202 Spektrum 58 Split-S 157,158 Line of Sight 206 Li-Po 131,132,200 Lithium-Polymer 200 Long Range 68 LOS 100,110,113,118,128,130,140,157, 170,204,206 Steam 58 Step angle 203 T Take Off Weight 198 TapFly 40 M Taranis 56, 57 Telemetry 202 mAh 206 Mix 203 Mode I, II, III, IV 203 Throttle 99, 202, 203 Thrust 202 Tiny Whoop 29,30 TOW 198 0 Tricopter 202 Trim 204 Octocopter 201 On-Screen Display 170 Tri-Rotor Drone 202 turtle mode 69 OSD 170 P и UAV 198 PDB 61,206 PicaSim 103,105,106,110,113,118,123, 124 PID 201,205 Unmanned Aircraft System 197 Unmanned Aircraft Vehicle 198 Up and Away 42
Предметный указатель 211 Vision Positioning 38 w Wi-Fi 13 A Авиасимулятор 101,103,105 Автоматические взлет и посадка 25 Автономное воздушное судно 197 Автопилоты 25 АКБ 204 Аккумулятор 11,197 Аккумуляторная батарея 204 Аккумуляторы 35,65,71 Аналоговый сигнал 197 Анти-черепаха 69 Аппаратура радиоуправления 197 Аппаратура управления 12,23, 36, 56 Арм 68,203 Аэродинамика 197 Б Балансировка 197 Балансировочный разъем 197 БАС 204 БВС 46,47,183,185,189,190,193-196,204 Бесколлекторный двигатель 198 Беспилотная авиационная система 197,204 Беспилотное воздушное судно 198,204 Беспилотный пилотируемый летательный аппарат 204 Биндинг198 БЛА 204 в Вентильный (бесколлекторный) двигатель постоянного тока 198 Взлетный вес 198 X-class 49 Y6 Tricopter 203 Yaw 98, 99,204 Видеоочки 51, 61,198 Видеошлем 198 Винтомоторная группа (ВМГ) 97,198 Воздушное судно 198 Воздушный винт 198 Воздушный Кодекс РФ 46, 81,184 Ворота для дрон-рейсинга 171 Временный режим 189,193,199 ВС 198 Г Газ 203 Геймпад 101-103,105, 115 Гексакоптер 199 Геодезия 75 Гонки дронов 200 Гоночный дрон 61, 199 Гоночный квадрокоптер 199 Грузоподъемность 74 д Двухсотка 50 Диверсити 199 Дизарм 100,170 Дистанционно пилотируемая авиационная система 199 Дрейф 136,137 Дрон 199 Дронбиатлон 72 Дрон-рейсинг 48, 49, 51, 55, 64, 65, 72,200 Е ЕС ОрВД 183,184,188-190,192,193
212 Предметный указатель 3 Мощность 200 Мультикоптер 201 Задержка 162 Задержка передачи видеосигнала 11 Защита пропеллеров 23 Змейка 178 Зоны ограничения полетов 186 Мультиметр 201 Мультироторная система 97,201 Мультиспектральная камера 74 н и Наземная станция управления 87, 88,205 НСУ 87, 88,205 ИВП 46,47,183-186, 189,195, 196, 204 Изучение полетной зоны 166 Икс-класс 49 Интеллектуальное зарядное устройство 67 Инфракрасный сигнал 13 Использование воздушного пространства 46,183, 185,188, 195, 204 О Обороты 98, 99 Октокоптер 201 Отслеживание объекта 41 п к Пайка 201 Кадастр 75 Квадрокоптер 200 Классический спортивный дрон 30,31 Кнопка 200 Коллекторный электродвигатель постоянного тока 200 Коптер 201 Краш 64 Крен 98, 99, 203 Крутящий момент 98 Пауэр-луп 159-161 ПАФС 205 Паяльник 201 ПВС 201 ПДБ 206 ПЗ 205 ПИД 201,205 Пилотируемое воздушное судно 201 Пины 201 Пищалка 69 ПЛА 204 л План полета 190,191 Площадная аэрофотосъемка 205 ЛАФС 205 Летающие камеры 32 Летно-технические характеристики 205 Линейная аэрофотосъемка 205 Линии электропередач 205 Литий-ионные 86 Литий-полимерные 86 Литий-полимерный аккумулятор 200 ЛТХ 205 ЛЭП 205 ПН 205 ПО 205 Подвес 32, 34, 44,45 Полезная нагрузка 205 Полет в указанную на экране точку 40 Полет по заданным точкам 27 Полетное задание 205 Полетный вес 198, 201 Полетный контроллер 61 Постановка дрон на учет 185 Постполетные процедуры 135 Предполетная подготовка 133, 166,168 м Предполетные проверки 167 Представление на установление временного мА ч 206 Местный режим 191, 200 Микродроны 49 Микширование 203 Мода 1-4,203 или местного режима 189 Припой 201 Программное обеспечение 205 Промышленные дроны 82 Пропеллер 70, 97, 201
Предметный указатель 213 Пропорционально-интегрально- дифференциальный регулятор 205 Протоколы передачи данных 202 р Радиоканал 13 Разрешение на воздух 81,183,186,194 Разрешение на фото- и видеосъемку 183 Разъем 202 Рама 202 Реактивный крутящий момент 98 Реверсивное управление 118,120,121 Регуляторы скорости 61 Режим акробатический 109 Режим стабилизации 109 Режим управления с помощью жестов 42 Рисование маршрута на экране 41 Ролл 203 Росавиация 184 Ространснадзор 184 Ротор 202 Рыскание 98, 204 с Сигнал 202 Симулятор FPV-полетов 71 Симулятор гоночного дрона 58 Система визуального позиционирования 38 Сплит-С 157-161 Спортивный дрон 48 Спортивный микродрон 29, 30 Стабилизатор камеры 39,40 Стабилизация изображения с камеры 39 Статор 202 Стик 13,202 Съемка на 360 градусов 42 т Тангаж 98 Телеметрия 69, 202 Техника безопасности 130 Техническая дальность полета 202 Типоразмер 20 Токоотдача 65, 66 Торможение 173,175 Трасса 52, 53 Трикоптер 202 Триммирование 14 Тяга 98, 99, 202 У Удержание высоты 25 Универсальное зарядное устройство 202 УЧЕТ БВС 185 Учетный номер 46 ф Фишки 171,177,178 Флипы 54 Флюс 201 Фристайл 54, 72 ФСБ 194, 195 ц Цифровой сигнал 203 ч Чекпойнты 111,112,128 Челночный бег 113,117, 125, 136,139, 145, 148 ш Шаг 203 Штраф 196 э Электрический соединитель 202
^hv www.bhv.ru Яценков В. От Arduino до Omega: платформы для мейкеров шаг за шагом Отдел оптовых поставок E-mail: opt@bhv.ru • Онлайн-лаборатория Autodesk Circuits • Облачная среда разработки Arduino Create • Платформа Arduino и среда Arduino IDE • Платформа NodeMCU и язык Lua • Микрокомпьютер Omega2 и его модули • Облачная среда Onion Cloud • Проекты Интернета вещей на основе ESP8266 • Авторские проекты полезных устройств Сегодня любителям технического творчества доступны потрясающие возможности. Каждый год появляются новые комплекты из оборудования и бесплатных про- грамм — любительские платформы. Наверняка вы знаете про Arduino и Raspberry Pi, но ассортимент платформ и средств разработки намного шире. Среди них мож- но выбрать уникальные варианты, о которых совсем недавно можно было только мечтать. После освоения платформы и повторения чужих проектов любитель встает перед выбором: что делать дальше? Углублять навыки в узкой области? Или осваивать новые платформы с большими возможностями? На самом деле, можно и нужно со- четать оба подхода. Вы можете создать собственную техносферу, в которой соеди- няются разные платформы и каждая из них решает свою задачу. Приобретенное и освоенное оборудование не будет лежать без дела! Яценков Валерий Станиславович, инженер-электронщик, писатель, переводчик научной и технической литературы. Увлекается созданием мультикоптеров и разработкой бортового оборудования для них, программированием и облачными технологиями. Автор книги «Твой первый квадрокоптер: теория и практика», 5 книг по электронике, программированию мик- роконтроллеров и спутниковой навигации, а также более 20 статей в специализированных журналах компьютерной и радиотехнической тематики.