ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ЛИФТАХ
1.2. Устройство и состав типового лифта
1.3. Классификация лифтов
1.4. Кинематические схемы лифтов
1.5. Основные характеристики лифтов
1.6. Особенности высокоскоростных лифтов
Глава 2. МЕХАНИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЛИФТОВ
2.1.1. Общие сведения
2.1.2. Редукторы
2.1.3. Канатоведущие органы, блоки и контршкивы
2.1.4. Муфты
2.1.5. Тормозные устройства
2.2. Кабины лифтов
2.3. Уравновешивающие элементы
2.4. Башмаки и смазывающие аппараты
2.5. Подвески кабин и противовесов
2.6. Ловители
2.7. Ограничитель скорости
2.8. Двери шахты и кабины
2.9. Канаты
2.10. Направляющие кабины и противовеса
2.11. Упоры и буфера
Глава 3. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СХЕМЫ ЛИФТОВ С РЕЛЕЙНО-КОНТАКТОРНЫМИ НКУ
3.2. Требования к электроприводу, электропроводке и освещению
3.3. Виды и системы управления
3.4. Наименование и назначение электрооборудования и электроаппаратов лифтов
3.5. Классификация электрических схем
3.6. Условные обозначения элементов электрических схем лифтов
3.7. Структура принципиальных электрических схем лифтов
3.8. Устройство и принцип действия приборов типа «Логика И-300
3.9. Правила чтения принципиальных электрических схем лифтов
3.10. Условные обозначения, принятые при техническом описании действия принципиальных электрических схем лифтов
3.11. Принципиальная электрическая схема грузового малого лифта на две остановки грузоподъемностью 100 кг с номинальной скоростью движения кабины 0,5 м/с
3.12. Принципиальная электрическая схема грузовогомалого лифта на три остановки грузоподъемностью 100 кг с номинальной скоростью движения кабины 0,5 м/с
3.13. Принципиальная электрическая схема грузовых лифтов общего назначения грузоподъемностью 500, 1000, 2000 и 3200 кг с номинальной скоростью движения кабины 0,5 м/с и грузоподъемностью 5000 кг с номинальной скоростью движения кабины 0,25 м/с
3.13.1. Краткая характеристика системы управления лифтами
3.13.2. Программы работы лифтов
3.13.3. Принцип действия электрической схемы лифтов
3.14. Принципиальная электрическая схема пассажирского лифта для жилых зданий грузоподъемностью 320 кг с номинальной скоростью движения кабины 0,71 м/с и неподвижным полом
3.14.1. Краткая характеристика системы управления лифтом
3.14.2. Программы работы лифта
3.14.3. Принцип действия электрической схемы лифта
3.15.1. Краткая характеристика системы управления лифтом
3.15.2. Программы работы лифта
3.15.3. Принцип действия электрической схемы лифта
3.16. Групповая работа пассажирских лифтов
3.18. Диспетчерский контроль за работой лифтов
Глава 4. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛИФТАМИ НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ, ВЫПОЛНЕННЫЕ С ПРИМЕНЕНИЕМ МИКРОЭЛЕКТРОНИКИ
4.2. Системы электропривода и автоматики типов УЛЖ-10 и УЛЖ-17
4.3.  Программы работы лифтов с НКУ типов УЛЖ-10 иУЛЖ-17
4.4. Лифты с НКУ типов УЛЖ-10 и УЛЖ-17
4.5. Блок управления релейный
4.6. Блок управления логический
4.7. Световые индикаторы
4.8. Определение местонахождения кабины
4.9. Устройства защиты и контроля
4.10. Принцип действия релейной части электрической схемы лифтов с НКУ типа УЛЖ-10
Глава 5. ОРГАНИЗАЦИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ, РЕМОНТА И ЭКСПЛУАТАЦИИ ЛИФТОВ
5.2. Техническое диагностирование и обследование лифтов
5.3. Виды ремонтов лифтов
5.4. Регистрация и ввод лифта в эксплуатацию
5.5. Порядок расследования аварий и несчастных случаев
Глава 6. ОХРАНА ТРУДА ПРИ ПРОИЗВОДСТВЕ РАБОТ НА ЛИФТАХ
6.2. Требования охраны труда при оперативном обслуживании и ремонте электроустановок напряжением до 1000 В
6.3. Порядок и условия производства работ в действующих электроустановках
6.4. Организация работ, выполняемых в порядке текущей эксплуатации согласно перечню
6.5. Отключения
6.6. Вывешивание запрещающих плакатов
6.7. Проверка отсутствия напряжения
6.8. Требования к переносным электроинструментам, светильникам, ручным электрическим машинам и разделительным трансформаторам
6.9. Защитные средства
Список литературы
Text
                    Федеральный комплект учебников
1
Профессиональное
образование
Сфера обслуживания
\Y
С.Б.Манухин
И.К. Нелидов
Устройство,
техническое
обслуживание
и ремонт
лифтов
Учебник
ACADEMA


ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ С. Б. МАНУХИН, И. К. НЕЛИДОВ УСТРОЙСТВО, ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ И РЕМОНТ ЛИФТОВ Учебник Допущено Министерством образования Российской Федерации в качестве учебника для образовательных учреждений начального профессионального образования Москва ACADEMY 2004
УДК 621.876.11(075.32) ББК 39.9я722 М242 Рецензенты: ведущий преподаватель по лифтам ЗАО УК «КОМ» Л. Т. Зотов; преподаватель ПУ № 140 Г. Н. Макеев Манухин С. Б. М242 Устройство, техническое обслуживание и ремонт лифтов: Учебник дая нач. проф. образования / С. Б. Манухин, И. К. Нелидов. — М.: Издательский центр «Академия», 2004. — 336 с. ISBN 5-7695-1406-Х Рассмотрены устройство, принцип действия и способы регулировки механического и электрического оборудования лифтов. Предложены правила чтения электрических схем наиболее распространенных моделей лифтов с релейно-контакторными низковольтными комплектными устройствами. Освещены вопросы организации надзора, технического обслуживания, ремонта и эксплуатации лифтов и др. Для учащихся учреждений начального профессионального образования. УДК 621.876.11(075.32) ББК 39.9я722 Учебное издание Манухин Сергей Борисович, Нелидов Игорь Константинович Устройство, техническое обслуживание и ремонт лифтов Учебник Редактор В. К. Тихонычева Технический редактор Я. И. Горбачева Компьютерная верстка: В.А.Крыжко Корректоры JI. С. Киммель, О. А. Королева Изд. № А-811-1/1. Подписано в печать 20.08.2004. Формат 60x90/16. Бумага тип. № 2. Гарнитура «Тайме». Печать офсетная. Усл. печ. л. 21,0. Тираж 30 000 экз. (1-й завод 1 —8000 экз.). Заказ №13878. Лицензия ИД № 02025 от 13.06.2000. Издательский центр «Академия». Санитарно-эпидемиологическое заключение № 77.99.02.953.Д.004796.07.04 от 20.07.2004. 117342, Москва, ул. Бутлерова, 17-Б, к. 328. Тел./факс: (095) 330-1092, 334-8337. Отпечатано на Саратовском полиграфическом комбинате. 410004 г Сапатов vn Чернышевского, 59. © Манухин СБ., Нелидов И.К., 2004 © Образовательно-издательский центр «Академия», 2004 ISBN 5-7695-1406-Х © Оформление. Издательский центр «Академия», 2004
ВВЕДЕНИЕ В настоящее время любой крупный город немыслим без подъемных механизмов, самым распространенным из которых является лифт. Механизмы для подъема людей и грузов существовали в глубокой древности. Так, древнеримский архитектор Витрувий (I в. н.э.), создававший механизмы для подъема воинов и грузов, в своих трудах упоминал подъемный механизм, построенный Архимедом (236 г. до н.э.). Кабина этого аппарата подвешивалась на канатах и приводилась в движение мускульной силой людей и животных. Известны подъемники с канатной подвеской кабины, применявшиеся в VI в. в Синайском монастыре в Египте и в XIII в. во Франции (летающий стул Велайера), подъемник Виндзорского замка в Англии (XVIII в.). В XVIII в. прообразы лифтов начинают появляться в России, в Царском Селе и Кускове. В 1793 г. русский умелец И.П.Кулибин разработал конструкцию винтового подъемника для Зимнего дворца. В 1816 г. лифтом этой конструкции был оборудован главный дом подмосковной усадьбы Архангельское. Позднее И. П. Кулибин сконструировал для подъемников Зимнего дворца паровую машину. Но лифтостроения как отрасли еще не существовало. Появлявшиеся образцы были уникальны и массового применения не находили. Создавались они благодаря гению и энтузиазму изобретателей-одиночек, а устанавливались по прихоти состоятельных вельмож в качестве дорогой и диковинной игрушки. Конец XIX и начало XX в. отмечены бурным развитием капитализма в Европе и Северной Америке. Сформировались крупные деловые и промышленные центры, такие, как Нью-Йорк. Концентрация населения в этих городах привела к интенсивному гражданскому строительству, вызвавшему резкое подорожание земли, отказу от малоэтажного строительства и появлению зданий повышенной этажности (знаменитых небоскребов), которые были немыслимы без систем внутреннего пассажирского и грузового транспорта. Развивающаяся промышленность уже могла предложить нарождающейся отрасли стальной прокат и стальные канаты, несравнимо более надежные, чем пеньковые. Кроме того, появились относительно компактные источники механической энергии, успешно заменившие мускульный привод: паровые машины, гид- 3
равлические двигатели, двигатели внутреннего сгорания и электрические двигатели. Электротехническая промышленность, обслуживая потребности развивающейся телеграфной и телефонной связи, наладила производство реле и других комплектующих изделий, что позволило создать релейно-контакторную систему управления лифтом. Первые подъемники, послужившие прототипом современных лифтов, появились в США в 1850 г. (лифт Уотермена). В 1852 г. в США братья Отис изобрели «ловящее» устройство, останавливающее кабину в момент обрыва всех тяговых канатов. От этого изобретения ведет начало современное лифтостроение. Лифты, устанавливаемые в жилых зданиях, перестали быть опасной экзотической игрушкой. В качестве привода в то время применялась паровая машина. В 1867 г. появились лифты с гидравлическим приводом в виде гидроцилиндра, к плунжеру которого непосредственно крепилась кабина. Применялись конструкции с противовесом и без него. В качестве рабочего тела использовалась вода, которую в гидроцилиндр подавал насос, приводимый в действие двигателем внутреннего сгорания или паровым двигателем. Позднее в конструкцию гидравлических лифтов включили канатный мультипликатор. После изобретения в 1878 г. ограничителя скорости, который в случае превышения кабиной заданной скорости включал «ловящее» устройство, применение лифтов в гражданском строительстве неуклонно расширялось. В 1880 г. в Германии Сименс впервые построил лифт с электрическим приводом от электродвигателя постоянного тока. Идеи, заложенные в проекте этого лифта, не потеряли актуальности до сих пор. До конца XIX в. в качестве подъемного механизма применялись лебедки, в которых канаты наматывались на барабан. При этом канаты жестко крепились к барабану, а их количество не превышало двух. Размеры барабана зависели от высоты подъема и максимально возможной массы поднимаемого груза. При возникновении неисправностей в системе управления лифтом мощная лебедка затягивала кабину под верхнее перекрытие шахты. Таких недостатков был лишен изобретенный в конце XIX в. канатоведущий шкив (КВШ), благодаря которому стало возможным применение подвески кабины с большим количеством ветвей канатов, что повысило надежность и безопасность лифта. Параметры КВШ не зависели от высоты подъема кабины, и это позволило выработать стандарты на узлы лифта, унифицировать их, обеспечив тем самым выполнение необходимого условия для серийного производства лифтов. Кабина удерживалась на КВШ за счет сил трения между канатом и ободом КВШ. Благодаря этому была исключена опасность 4
затягивания кабины под верхнее перекрытие шахты: канаты просто проскальзывали в ободе шкива. В России до 1917 г. отечественного лифтостроения практически не существовало. Для нужд крупных городов закупались лифты иностранных производителей. Например, первый электрический лифт (системы Сименса), установленный в России в 1901 г., размещался в Москве, в доме № 17 по Рождественскому бульвару. Отечественное лифтостроение развивалось неравномерно. В конце 1940-х гг. машиностроительные заводы освоили серийное производство лифтов специальных, скоростных и общего назначения. До этого времени изготавливали только мелкосерийные партии лифтов. В 1955 г. трест «Электропривод» и ВНИИ подъемно-транспортного машиностроения совместно с трестом «Союзлифт» создали типовой ряд пассажирских и грузовых лифтов для различных отраслей промышленности, а также больничный лифт грузоподъемностью 500 кг. В 1963 г. в связи с массовым строительством многоэтажных зданий возникла потребность в разработке большого количества видов лифтов. Для успешного решения стоящей перед отраслью задачи, выработки единых требований и координации усилий разработчиков было создано Центральное проектно-конструкторское бюро по лифтам, которое разработало 36 моделей грузовых и пассажирских лифтов в 62 модификациях. Для установки новых лифтов и их эксплуатации, равно как и уже функционирующих подъемников, были созданы специализированные организации (трест «Союзлифтмонтаж», МГМП «Мое- лифт» и др.), деятельность которых в значительной степени определяла качество работы лифтов, способствовала повышению их надежности и безопасности. Развитие отечественного лифтостроения сопровождалось унификацией узлов лифта. Были разработаны государственные стандарты на различные виды лифтового оборудования, в архитектурно-планировочных решениях учитывался зарубежный опыт. С началом рыночных реформ, в 1990-х гг., на внутреннем рынке появились иностранные фирмы, которые производили лифты, осуществляли их монтаж и эксплуатацию. Возникшая конкуренция обусловила повышение технического уровня отечественных лифтов и качества их обслуживания, поиск новых перспективных направлений развития отечественного лифтостроения. В современной России ведется интенсивное жилищное и гражданское строительство. При этом повысились требования к его качеству и комфортности, появилась тенденция применения лифтов в малоэтажном строительстве. Для того чтобы не утратить завоеванные позиции и расширить сферу своего присутствия на рынке, в отрасли активно ведется 5
поиск новых конструктивных решений с учетом научно-технических достижений различных отраслей промышленности и опыта мирового лифтостроения. В настоящее время наметились следующие направления развития отрасли: • использование достижений в области электроники и микропроцессорной техники в системах управления лифтами; • комбинированное применение в зданиях и сооружениях лифтов, многокабинных подъемников, эскалаторов и пассажирских конвейеров; • использование методов компьютерной обработки информации, внедрение микропроцессорной системы самодиагностики лифтов для повышения эффективности системы их технического обслуживания; • применение системы автоматизированного проектирования лифтов; • внедрение в технологию изготовления лифтов робототехники; • поиск новых технологических решений и механизация трудоемких процессов для повышения эффективности и качества монтажа лифтов; • модернизация ранее установленного оборудования; • поиск способов повышения надежности устройств, обеспечивающих безопасную работу лифтов; • проведение исследований по совершенствованию систем привода и расширению области применения привода переменного тока с тиристорным и амплитудно-частотным управлением; • наружная установка лифтов в углублениях стен в зданиях башенного типа с целью увеличения полезной площади последних; • снижение вибрации и уровня шума в кабине лифта и самом здании путем совершенствования конструкции всех систем оборудования лифтов; • разработка вандалостойких вариантов посадочных площадок, конструкции кабин и их дизайна; • использование новых конструкционных и отделочных материалов, в том числе композиционных; • повышение качества изготовления, снижение стоимости массового производства и эксплуатационных затрат на основе унификации и стандартизации лифтового оборудования; • расширение практики установки гидравлических лифтов плунжерного типа с канатными мультипликаторами в зданиях средней и малой этажности.
ГЛАВА 1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ЛИФТАХ 1.1. Определение лифта Лифт является уникальным транспортным средством, предназначенным для перевозки людей и грузов. В отличие от других транспортных средств массовой перевозки людей и грузов (автобусы, троллейбусы, метро и т.д.), управление которыми осуществляется специально подготовленным персоналом, лифтом управляет сам пассажир или персонал, которому не требуется высокая квалификация. Поэтому управление лифтом должно быть простым, надежным и удобным. Несмотря на это, лифт является сложным электромеханическим устройством повышенной опасности. К проектированию, изготовлению, монтажу и техническому обслуживанию лифтов в процессе эксплуатации предъявляются жесткие требования, сформулированные Правилами устройства и безопасной эксплуатации лифтов (ПУБЭЛ), утвержденными постановлением Федерального горного и промышленного надзора (Госгортехнадзором России) от 16.05.2003 № 31. В части требований к гидравлическим лифтам, грузовым малым лифтам, электрическим многокабинным подъемникам непрерывного действия, лифтам с винтовым и реечным приводом продолжают действовать ПУБЭЛ, утвержденные постановлением Государственного комитета по надзору за безопасным ведением работ в промышленности и горному надзору при Президенте Российской Федерации от 11.02.92 № 1. Соблюдение нормативов и требований ПУБЭЛ на всех этапах жизненного цикла лифта обеспечивает Госгортехнадзор России и его региональные органы. Согласно ПУБЭЛ лифт — это стационарная грузоподъемная машина периодического действия, предназначенная для подъема и спуска людей и (или) грузов в кабине, движущейся по жестким прямолинейным направляющим, у которых угол наклона к вертикали не превышает 15°. В зависимости от типа привода лифты бывают электрические и гидравлические. В электрических лифтах в качестве подъемного механизма применяется привод от электродвигателя, а в гидрав- 1
лических — гидропривод поступательного движения, рабочая жидкость в котором подается электронасосом. В настоящем учебнике рассматриваются получившие наибольшее распространение электрические лифты. Контрольные вопросы 1. Как называется основной документ, в котором изложены требования к проектированию, монтажу и техническому обслуживанию лифта? 2. Как называется государственный орган, осуществляющий надзор за соблюдением нормативов и правил ПУБЭЛ? 3. Каково определение лифта? 4. В чем заключается основное отличие электрических лифтов от гидравлических? 1.2. Устройство и состав типового лифта Лифт любого типа состоит из следующих конструктивных частей: строительной части; механического оборудования; электрооборудования. Строительная часть лифта, предназначенная для размещения лифтового оборудования, возводится строительной организацией. Она должна соответствовать требованиям Строительных норм и правил (СНиП), ПУБЭЛ и требованиям противопожарной безопасности. Строительная часть рассчитывается на нагрузки, возникающие при эксплуатации и испытаниях лифта, а также обрыве всех тяговых канатов или цепей. Ее проектирование осуществляется в соответствии с Альбомом заданий на проектирование строительной части и государственными стандартами на пассажирские и грузовые лифты. Строительная часть состоит из машинного помещения и шахты, в которых размещается все оборудование лифта. В зависимости от конструкции лифта в состав строительной части может входить блочное помещение. Доступ посторонних лиц в эти помещения не допускается. Они должны быть защищены от воздействия внешних факторов. Доступ в помещения, в которых размещено оборудование лифта, осуществляется по горизонтальным площадкам. При расположении помещения и подхода к нему в разных уровнях с перепадом, превышающим 0,35 м, должны применяться стационарные лестницы, удовлетворяющие следующим условиям: • лестница высотой более 1,5 м должна устанавливаться под углом не более 60° к горизонту; • ширина лестницы в свету должна быть не менее 0,35 м, ширина ступенек — не менее 25 мм. В случае устройства вертикаль- 8
ной лестницы расстояние между ступенями и стеной, расположенной за лестницей, — не менее 0,15 м. Ступени должны быть рассчитаны на нагрузку 1500 Н; • лестница высотой более 0,5 м должна оснащаться перилами высотой не менее 0,9 м или поручнем; • высота лестницы должна быть не более 4,0 м. Между дверью, закрывающей проем для доступа в помещения для размещения оборудования, и неподвижной лестницей должна быть устроена горизонтальная площадка. Между линией открывания двери и примыкающей к площадке лестницей должно оставаться расстояние не менее 0,5 м. Размеры площадки должны позволять полностью открываться распашной двери. При разнице в уровнях более 0,5 м площадка должна оснащаться перилами высотой не менее 0,9 м. Проход к помещению, в котором размещено оборудование лифта, должен быть оборудован стационарным электрическим освещением, обеспечивающим освещенность не менее 50 лк на уровне пола. Механическое и электрическое оборудование лифтов будет рассмотрено соответственно в гл. 2 и 3. Машинное и блочное помещения. Машинное помещение — это отдельное помещение, предназначенное для размещения оборудования лифтов. В зависимости от конструкции лифта оно может находиться над шахтой лифта (рис. 1.1), под ней (рис. 1.2) или сбоку от нее. Блочное помещение — это отдельное помещение, предназначенное для установки блоков. Оно располагается только над шахтой. В машинном помещении (см. рис. 1.1) могут устанавливаться: • лебедка 3 — подъемный механизм лифта; • ограничитель скорости 1 — устройство, приводящее в действие механизм включения устройств безопасности, называемых ловителями, которые останавливают кабину и удерживают ее на направляющих; • станция управления — низковольтное комплектное устройство (НКУ) 49 которое управляет работой лифта; • монорельс 2 — устройство, предназначенное для подвешивания грузоподъемных средств, применяемых при ремонте для перемещения оборудования лифта; • вводное устройство 16, обеспечивающее подачу и снятие напряжения с лифта; • выключатели освещения машинного помещения и шахты; • понижающие трансформаторы 20, преобразователи, выпрямители и другое электрооборудование, не входящее в состав НКУ; • подвеска тяговых канатов (для лифтов с полиспастной подвеской); • центральный этажный аппарат (копираппарат); • отводные блоки и контршкивы, если они не входят в состав лебедки. 9
А —А (увеличено) Ось кабины Рис. 1.1. Общий вид пассажирского лифта с верхним расположением машинного помещения: 1 — ограничитель скорости; 2 — монорельс; 3 — лебедка; 4 — низковольтное комплектное устройство управления; 5 — тяговые канаты; 6 — кабина; 7 — подвесной кабель; 8 — клеммная коробка; 9 — направляющие противовеса; 10 — направляющие кабины; 11 — индикатор положения кабины; 12— дверь шахты; 13 — вызывной аппарат; 14 — пружинный буфер кабины; 15 — пружинный буфер противовеса; 16— вводное устройство; 17— канат ограничителя скорости; 18— противовес; 19— натяжное устройство каната ограничителя скорости; 20 — понижающие трансформаторы; 21 — шунт датчика замедления кабины; 22 — датчик замедления кабины; 23 — датчик точной остановки кабины; 24 — шунт датчика точной остановки кабины В машинном и блочном помещениях не допускается устанавливать оборудование и прокладывать не относящиеся к лифту коммуникации. В машинном и блочном помещениях могут находиться: механизмы и приспособления для обслуживания лифтов; оборудование для вентиляции и кондиционирования или обогрева воздуха, за исключением парового отопления; охранная или пожарная сигнализация; оборудование пожаротушения. 10
ГГ-ДЦ-ЕЕ Рис. 1.2. Общий вид пассажирского лифта с нижним расположением машинного помещения: 1 — ограничитель скорости; 2 — пружинный буфер противовеса; 3 — пружинный буфер кабины; 4 — отклоняющий блок; 5 — лебедка; 6 — подрамник; 7 — станция управления 11
Не допускается прокладка в машинном и блочном помещениях паро- и газопроводов. Не допускается использовать машинное и блочное помещения для прохода на крышу и в другие не относящиеся к лифту помещения. Машинное и блочное помещения должны иметь сплошное ограждение со всех сторон и на всю высоту, а также верхнее перекрытие и пол. Потолок блочного помещения может представлять собой плиту с расположенной на ней лебедкой, полностью перекрывающую проем над блочным помещением. Машинное помещение должно быть оборудовано стационарным электрическим освещением, обеспечивающим освещенность не менее 200 лк на уровне пола, а блочное — стационарной осветительной аппаратурой, обеспечивающей освещенность блока (блоков) не менее 100 л к. Зоны размещения оборудования и его технического обслуживания должны быть оборудованы стационарной осветительной аппаратурой, обеспечивающей освещенность оборудования не менее 200 лк. Вход в машинное и блочное помещения должен осуществляться через двери. Допускается вход в блочное помещение из машинного через люк. Двери для доступа в машинное и блочное помещения, вместе с замками, должны выдерживать нагрузку 300 Н, равномерно распределенную по круглой или квадратной площадке площадью 5 см2 и приложенную к дверной панели под прямым углом в любой ее точке и с любой стороны с упругой деформацией, не превышающей 15 мм, при этом остаточная деформация не допускается. Двери должны быть сплошными и не открываться вовнутрь. Минимальные размеры двери в машинное помещение 0,8 х 1,8 м, а в блочное — 0,6 х 1,4 м. Крышка люка, предназначенного для доступа в блочное помещение, должна быть сплошной, не открываться вниз, за исключением случая, когда она связана с выдвижной лестницей. Ее минимальные размеры 0,8 х 0,8 м. В закрытом положении крышка люка должна выдерживать без остаточной деформации нагрузку в 2000 Н, приложенную на площади 0,2 х 0,4 м в любом месте. Усилие, прилагаемое для открытия крышки должно быть не более 150 Н. Двери и крышки люков для доступа в машинное и блочное помещения должны быть оборудованы замками, отпираемыми снаружи ключом, а изнутри помещения — без ключа. Если доступ в блочное помещение осуществляется из машинного, то установка замка на крышке люка не требуется. 12
К крышке люка для подачи в помещения материалов и оборудования предъявляются те же требования. Ее допускается запирать только изнутри. В блочном помещении устанавливают следующее оборудование: • отклоняющие блоки; • контршкивы; • ограничитель скорости; • подвеску тяговых канатов для лифтов с полиспастной подвеской; • выключатели освещения блочного помещения; • выключатель цепи управления лифтом, предназначенный для отключения лифта во время проведения обслуживания оборудования блочного помещения или ремонтных работ. Пол машинного и блочного помещений должен иметь нескользкое покрытие, не образующее пыли. Вокруг отверстий над шахтой лифта должны быть устроены бортики, выступающие не менее чем на 0,05 м над уровнем плиты перекрытия или пола. Минимальное расстояние от края отверстия до проходящих через него подвижных элементов должно быть не менее 0,01 м. Пол машинного и блочного помещений может иметь несколько уровней. Если разница уровней более 0,35 м, то для перехода с одного уровня на другой должна быть устроена стационарная лестница (ступени) под углом не более 60° к горизонту или оборудован пандус с углом наклона к горизонту не более 20°. Если разница уровней превышает 0,5 м, то лестница (ступени), пандус и верхняя площадка в зоне перепада уровней должны быть ограждены перилами высотой не менее 0,9 м. Высота в свету зон обслуживания оборудования в машинном помещении должна быть не менее 2,0 м, а проходов к этим зонам — не менее 1,8 м. Измеряется она от пола прохода или зоны обслуживания до элементов перекрытия. Над вращающимися частями лебедки и расположенными в блочном помещении блоками должно быть свободное пространство высотой не менее 0,3 м. Высота в свету блочного помещения, измеренная от пола до элементов перекрытия, должна быть не менее 1,5 м. Для проведения ремонтных работ под потолком машинного помещения всех лифтов, кроме малого грузового, устанавливают устройства (балки) для подвески грузоподъемных средств, применяемых при этих работах. На них или рядом с ними указывают их грузоподъемность или допустимую нагрузку. Перед устройствами управления должна быть предусмотрена зона обслуживания (свободная площадка). Ее глубина от наружной поверхности шкафов (панелей) должна быть не менее 0,75 м, а ширина равна полной ширине шкафа (панели), но не менее 0,5 м. 13
Размеры зоны обслуживания (свободной площадки) для обслуживания подвижных частей расположенного в машинном помещении механического оборудования должны быть не менее 0,5 х 0,6 м. Ширина проходов к зонам обслуживания должна быть не менее 0,5 м. При отсутствии движущихся частей ее можно уменьшить до 0,4 м. У грузового малого лифта габариты и масса оборудования невелики, в связи с чем устройство машинного и блочного помещений этого лифта имеет некоторые особенности. Помещение для размещения лебедки и блоков грузового малого лифта допускается располагать под потолком верхнего обслуживаемого лифтом этажа. В этом случае их обслуживание должно осуществляться через проемы, закрываемые дверями, которые открывают специальным ключом. В случае, если высота от уровня пола верхнего этажа до пола помещения, в котором размещаются лебедка и направляющие блоки, не превышает 3 м, устройство стационарной лестницы для доступа к проемам не обязательно. При таком размещении лебедки вводное устройство, НКУ и трансформаторы должны располагаться в непосредственной близости от шахты, в запираемом металлическом шкафу. У грузового малого лифта машинное помещение может отсутствовать. В этом случае подъемный механизм ограждают прочным металлическим кожухом, запираемым на замок, а вводное устройство, НКУ, трансформаторы и выключатель размещают в непосредственной близости от лебедки, в запираемом металлическом шкафу. Перед дверью шкафа предусматривают проход шириной не менее 0,75 м для обслуживания НКУ. Допускается размещение оборудования лифтов вне машинного помещения. При этом должны быть соблюдены требования ПУБЭЛ. Приведем некоторые из них. 1. Должна быть предусмотрена возможность обслуживающему персоналу самостоятельно покинуть зону обслуживания при заблокированной кабине. 2. Управление устройствами для проведения эвакуации пассажиров из кабины, а также проведения динамических испытаний должно осуществляться снаружи шахты. 3. Обслуживание и проверки оборудования, размещенного в шахте, допускается производить с крыши неподвижной кабины при выполнении следующих требований: • неконтролируемое или непредвиденное движение кабины при проведении работ по обслуживанию и проверкам должно блокироваться. Для этой цели допускается использование ловителей; • приведение в действие блокировочного устройства должно контролироваться электрическим устройством безопасности, размыкающим цепь безопасности. 14
4. Работы в приямке по техническому обслуживанию и проверке оборудования допускается выполнять при соблюдении следующих условий: • должно быть предусмотрено устройство для остановки кабины. После остановки кабины расстояние между выступающими элементами кабины и полом приямка не менее 2,0 м; • приведение в действие блокировочного устройства контролируется электрическим устройством безопасности, размыкающим цепь безопасности. 5. При невозможности обслуживания оборудования с крыши кабины или из приямка для этих целей должна применяться стационарная площадка. Она должна выдерживать без остаточной деформации нагрузку в 2000 Н, приложенную на площади 0,2 х 0,4 м в любом месте; должна иметь перила. Положение площадки в исходном (нерабочем) состоянии должно контролироваться электрическим устройством безопасности. Площадка должна быть оборудована устройством для перевода ее в рабочее положение, которое приводится в действие снаружи шахты. 6. Устройства управления должны быть защищены от несанкционированного доступа и обеспечивать: • режим «Управление из машинного помещения»; • индикацию о направлении движения кабины и о достижении ею зоны отпирания дверей или возможность наблюдения за работой привода. Лифтостроительные фирмы, стремясь уменьшить стоимость лифта, повысить его надежность и упростить обслуживание, не только ведут работы по совершенствованию основных функциональных узлов, но и применяют новые компоновочные решения. Так, финская фирма «КОНЕ» разработала компактную безре- дукторную лебедку с дисковым частотно-регулируемым приводом переменного тока EcoDisc, что позволило создать выжимной пассажирский лифт Monospace (рис. 1.3)* у которого отсутствует машинное помещение. Лебедка размещается в шахте и закрепляется на направляющей кабины в зоне верхней этажной площадки. Обслуживание лебедки производится с крыши кабины. Станция управления (НКУ) устанавливается в стене ограждения шахты, рядом с дверью шахты верхней этажной площадки. Такая конструкция лифта уменьшает капитальные затраты за счет отсутствия машинного помещения и снижает трудоемкость производства, монтажа и технического обслуживания. Шахта лифта. Шахта лифта — это пространство, в котором перемещаются кабина, противовес и (или) уравновешивающие устройства кабины. Она должна быть отделена от примыкающих к ней площадок и лестниц, на которых могут находиться люди или оборудование: стенами, перекрытием и полом или расстоянием, достаточным для обеспечения безопасности. 15
Рис. 1.3. Общий вид пассажирского лифта MonoSpace: 1 — направляющие кабины; 2, 16 — подвески неподвижной части тяговых канатов; 3 — ограничитель скорости; 4 — аппарат вызова; 5 — дверь шахты; 6 — станция управления; 7 — канаты ограничителя скорости; 8 — буфер кабины; 9 — натяжное устройство каната ограничителя скорости; 10 — буфер противовеса; 11 — направляющие противовеса; 12 — противовес; 13 — кабина; 14 — тяговые канаты; 15 — безре- дукторная лебедка с дисковым асинхронным двигателем Шахта может выполняться полностью или частично огражденной, иметь частично несплошное (сетчатое и т.п.) ограждение. В ней может размещаться оборудование лифта (см. рис. 1.1): • кабина 6, предназначенная для перевозки людей и (или) грузов; в противовес 18— устройство, разгружающее привод лифта; • тяговые канаты 5 или цепи, с помощью которых тяговое усилие от подъемного механизма передается кабине; о натяжное устройство 19 каната ограничителя скорости; о канат 7 7 ограничителя скорости, обеспечивающий механическую связь кабины с ограничителем скорости; © пружинные буфера 14 и 15 (или упоры) — устройства, на которые садятся соответственно кабина и противовес при прохождении ими уровня нижней этажной площадки; о направляющие 10 кабины и 9 противовеса — устройства, по которым, как по рельсам, движутся кабина лифта и противовес; © подвесной кабель 7, предназначенный для связи электрооборудования кабины с НКУ; о уравновешивающие элементы (цепи, канаты или резино- тросовые ленты), применяемые в тех же целях, что и противовес, но при значительном весе тяговых канатов; о освещение шахты, которое, однако, не относится к электрооборудованию лифта; • электрооборудование, необходимое для определения мес- 16
тонахождения кабины в шахте (датчик 22 замедления кабины, датчик 23 ее точной остановки и др.); © концевые выключатели, которые устанавливались на лифтах старых моделей для отключения привода лифта при прохождении кабиной верхнего и нижнего уровней остановки; о порталы с дверями 12 шахты; • подвески для крепления тяговых канатов при полиспастной подвеске кабины; • контршкивы и отклоняющие блоки; • натяжное устройство гибких уравновешивающих элементов; © клеммные коробки <?; • вызывные аппараты 13, которые размещаются на стене шахты со стороны посадочной (погрузочной) площадки рядом с дверью шахты. Кабина, противовес лифта и уравновешивающее устройство кабины должны находиться в одной шахте. Часть шахты, расположенная ниже уровня края нижней этажной площадки, называется приямком. В нем размещаются буфера или упоры кабины и противовеса, натяжное устройство ограничителя скорости. В лифтах устаревших моделей в приямке размещаются концевые выключатели, которые разрывают цепь электродвигателя лебедки, если кабина опустится ниже уровня самой низкорасположенной посадочной площадки. Приямок должен быть защищен от попадания в него грунтовых и сточных вод. При нахождении кабины на полностью сжатых буферах должно обеспечиваться: свободное пространство в приямке, достаточное для размещения прямоугольного параллелепипеда с размерами не менее 0,5 х 0,6 х 1,0 м, лежащего на одной из своих граней; зазор от пола приямка до наиболее нижних частей кабины не менее 0,5 м, а для грузового малого лифта не менее 50 мм. Допускается изменение зазора до 0,1 м между полом приямка и башмаками, щитами под порогами кабины, элементами вертикально- раздвижных дверей кабины, а также деталями ловителей и каркаса кабины, расположенными в пределах 0,2 м от направляющих. В приямок должен быть обеспечен безопасный доступ обслуживающего персонала. Приямок глубиной более 0,9 м для входа в него оборудуется стационарным устройством (лестница, скобы и т.п.), расположенным в пределах досягаемости из дверного проема. Приямок глубиной более 2,5 м оборудуется входной дверью. Она должна вместе с замками выдерживать нагрузку 300 Н, равномерно распределенную по круглой или квадратной площадке площадью 5 см2, приложенную к дверной панели под прямым углом в любой ее точке с упругой деформацией, не^ щревшпшо-
Рис. 1.4. Общий вид наружной установки лифтов в полуоткрытой шахте Рис. 1.5. Шахта приставного лифта: / — приямок; 2 — средняя секция шахты; 3 — верхняя секция шахты; 4 — секция машинного помещения; 5 — несущая рама; 6 — опорная балка щей 15 мм, при этом остаточная деформация и изменение функционирования после снятия нагрузки не допускается. Верхняя часть шахты, расположенная между полом верхней посадочной площадки верхнего обслуживаемого лифтом этажа и перекрытием шахты, называется верхним этажом. Здесь в лифтах устаревших моделей расположен концевой выключатель, размыкающий цепь питания подъемного механизма в случае, если из-за неисправности в системе управления кабина пройдет выше уровня верхней посадочной площадки. По конструкции шахты подразделяют на глухие, полуоткрытые и приставные. В глухих шахтах ограждение выполняют со всех сторон; возводятся они, как правило, внутри здания. Полуоткрытые шахты (рис. 1.4) применяют при установке лифтов в углублении наружной стены. Ограждение такой шахты обычно изготавливают из монолитного железобетона и размещают со стороны посадочных площадок и с боковых сторон шахты, тогда как со стороны улицы оно отсутствует. Шахты приставных лифтов (рис, 1.5) возводятся снаружи здания и имеют сплошное остекление на всю высоту, кроме первого этажа. Они относятся к металлокаркасным шахтам. Несущие конструкции каркаса крепятся к стене здания с помощью установленных в ней кронштейнов. Такие шахты применяются при реконструкции 18
старых зданий малой этажности; в последнее время их возводят и во вновь строящихся зданиях. Кроме того, шахты подразделяют на несущие, конструкции которых воспринимают все возникающие при работе лифтового оборудования нагрузки, и ненесущие, которые выполняют функции ограждения. По применяемым материалам их подразделяют на шахты, выполненные из стеновых строительных материалов, из объемных железобетонных конструкций — тюбингов, и металлокаркасные шахты. В качестве стеновых строительных материалов применяют полнотелый кирпич, бетон и железобетон. Кирпичные шахты выполняют из полнотелого кирпича. Толщина стены кирпичной шахты должна быть не менее 250 мм. Необходимо, чтобы швы были разделаны, а стены не имели выступов и впадин. Современные строительные технологии позволяют возводить шахты из монолитного железобетона методом скользящей опалубки одновременно со строительством здания. Закладные детали для крепления кронштейнов направляющих кабины и противовеса устанавливают при выполнении строительных работ. Также по ходу работ выполняют ниши, в которые при монтаже лифта устанавливают настилы. При использовании лифтов в пищеблоках их шахты или оштукатуривают и производят побелку, или окрашивают. При возведении глухих шахт применяют специальные железобетонные конструкции — тюбинги. Такая конструкция представляет собой отрезок шахты высотой в один этаж (рис. 1.6). Тюбинги изготавливают на домостроительных комбинатах или заводах железобетонных изделий, где их оснащают закладными элементами, к которым крепят кронштейны для направляющих кабины и противовеса, а также порталы с шахтными дверями и настилы. На стене тюбинга со стороны шахтных дверей та , с ~ - ^ „ ^ Рис. 1.6. Тюбинг шахты: устанавливают вызывной аппарат. Шахту монтируют из тюбингов 7 ~ CTe?a; 2 ~ Фиксат°Р; 3 ~ j rj кронштейн крепления направля- непосредственно на строительной ющих. 4 _ дверь шахты; 5 _ под. площадке с помощью башенного мости 19
крана. Тюбинги позволяют применять поточный метод монтажа лифтов для типового жилищного строительства, а также при возведении промышленных и общественных зданий. Металлокаркасные шахты для пассажирских обычных, больничных и грузовых лифтов общего назначения и с монорельсом устанавливают при невозможности возведения глухих шахт. Для выжимных и тротуарных лифтов возведение таких шахт не допускается. Металлокаркасные шахты выполняют несущими и ненесущими. Их устанавливают в проеме лестничных клеток между маршами, а также снаружи здания. Каркас такой шахты состоит из несущей рамы, стояков и поясов (рис. 1.7). Нижнюю опорную балку ) (рис. 1.7, а) обычно изготавливают из равнобочного стального углового профиля и укладывают в фундамент приямка строго по уровню. Ее габариты соответствуют размерам шахты по ширине и глубине. По углам опорной рамы вертикально устанавливают отрезки угловой стали, называемые стояками. По высоте шахты их стыкуют друг с другом с помощью накладок, которые приваривают к концу одного отрезка, а к другому крепят с помощью нескольких болтов. Между собой стояки соединяются горизонтальными по- Рис. 1.7. Элементы приставной металлокаркасной шахты: а — несущая рама: / — опорная балка; б — секция машинного помещения; в — верхняя секция; г — средняя секция; д — приямок; / — стояки; 2 — пояс 20
ясами, представляющими собой раму, собранную из угловой стали. На каждый этаж приходится примерно по два пояса. Каркас шахты по высоте прикрепляют к конструкциям здания с помощью кронштейнов, заделанных в строительные конструкции здания, путем приварки или болтами. Высота шахты лифта, оборудованного лебедкой с КВШ или барабаном трения, должна быть такой, чтобы при противовесе, находящемся на полностью сжатых буферах, одновременно обеспечивались: возможность перемещения кабины по направляющим на расстояние не менее (0,1 + 0,035г;2)4 м, где v — номинальная скорость лифта, м/с; зазор между уровнем предназначенной для размещения обслуживающего персонала площадки на крыше кабины и расположенной в проекции кабины нижней частью перекрытия шахты (включая балки и размещенные под перекрытием конструктивные элементы) не менее 1,0 + 0,035г;2, м; зазор между нижней частью перекрытия шахты и частями направляющих башмаков или роликов, креплений канатов, перемычки или частей вертикально-раздвижных дверей не менее 0,1 + + 0,035г;2, м; свободное пространство над кабиной, достаточное для размещения параллелепипеда с размерами не менее 0,5x0,6x0,8 м, лежащего на одной из своих граней. У лифтов с прямой подвеской тяговые канаты и их крепления могут находиться в этом пространстве при условии расположения канатов на расстоянии, не превышающем 0,15 м от одной из вертикальных поверхностей параллелепипеда. Сплошное ограждение шахты должно выдерживать нагрузку, равную 300 Н, равномерно распределенную по круглой или квадратной площадке площадью 5 см2 и приложенную под прямым углом в любой ее точке с упругой деформацией, не превышающей 15 мм, при этом остаточная деформация не допускается. Плоские или формованные стеклянные панели, применяемые для ограждения шахты в доступных для людей местах, должны быть выполнены из многослойного стекла и иметь высоту в соответствии с требованиями ПУБЭЛ. Между элементами кабины и шахты на всем протяжении срока службы лифта должны соблюдаться следующие зазоры: • между наиболее близко расположенными створками дверей шахты и кабины — не более 0,12 м; • между наиболее близко расположенными створками раздвижной двери кабины и внутренней поверхностью ограждения шахты — не более 0,15 м; • между ограждением кабины и внутренней поверхностью ограждения шахты — не более 0,15 м; 21
• между порогом двери шахты и порогом кабины — не более 0,35 м; • между внутренней поверхностью ограждения шахты со стороны входа в кабину и порогом кабины — не более 0,15 м; • между порогом кабины и углублением в ограждении шахты — не более 0,2 м; • высота выемки под порогом двери шахты —- не более 0,5 м; • горизонтальное расстояние между элементами кабины и противовеса или уравновешивающего устройства — не менее 0,05 м; • между выступающими элементами кабины (противовеса) грузового малого лифта и конструкциями, предназначенными для установки направляющих (кронштейны, балки, уголки) —- не менее 15 мм. В шахте лифта не допускается устанавливать оборудование и прокладывать коммуникации, не относящиеся к лифту, за исключением систем пожарной и охранной сигнализации, диспетчерского контроля и систем, предназначенных для отопления и вентиляции шахты. При этом любые устройства управления и регулировки отопительной аппаратуры должны размещаться вне шахты лифта. Шахта лифта должна быть оборудована стационарным электрическим освещением, обеспечивающим освещенность не менее 50 лк при закрытых дверях шахты. Крайние аппараты освещения устанавливаются на расстоянии не более чем 0,5 м от самой верхней и самой нижней точек шахты. Остекленную, огражденную сеткой или частичо огражденную шахту допускается не оборудовать стационарной осветительной аппаратурой, если наружное освещение обеспечивает требуемую освещенность внутри шахты. Контрольные вопросы 1. Для чего предназначена строительная часть лифта? 2. Перечислите элементы строительной части лифта. Какие требования предъявляются к ней? 3. Какое оборудование размещается в машинном и блочном помещениях? 4. Какие требования предъявляются к проходам к машинному и блочному помещениям? 5. Какие требования предъявляются к дверям машинного и блочного помещений? 6. Какие требования предъявляются к полу машинного и блочного помещений? 7. Какие требования предъявляются к зонам обслуживания лифтов и проходам к ним? 8. Какими особенностями обладают машинное и блочное помещения грузового малого лифта? 22
9. Перечислите основные требования к ограждению шахты. 10. Какое оборудование размещается в шахте? 11. Что называется приямком и какое оборудование размещается в нем? 12. Перечислите конструкции шахт. 13. Как устроены металлокаркасные шахты? 1.3. Классификация лифтов Существует множество признаков, по которым классифицируют лифты. Рассмотрим наиболее распространенные из них. По виду транспортируемых грузов лифты подразделяются следующим образом: 1) пассажирские: • для жилых зданий; • общественных зданий; • зданий промышленных предприятий, используемые для транспортировки людей и предметов обихода, если их масса не превышает грузоподъемности лифта; 2) больничные, предназначенные для транспортировки больных, в том числе на транспортных средствах и с сопровождающим персоналом; этими лифтами управляет лифтер; 3) инвалидные, представляющие собой пассажирские лифты самостоятельного пользования, служащие для подъема и спуска инвалидов с нарушением функций опорно-двигательного аппарата; 4) грузовые, предназначенные для вертикального перемещения грузов, в том числе: • обычные грузовые; • грузовые с монорельсом. В этих лифтах под потолком кабины устанавливают балку (монорельс 2, см. рис. 1.1), к которой подвешивают грузоподъемное устройство (таль, тельфер и т.п.); • выжимные, в которых подъемная сила приложена к низу кабины; • тротуарные, у которых кабина выходит из шахты через расположенный в ее верхней части люк. Эти лифты применяют на складах с большими подземными хранилищами для спуска и подъема автомобилей с грузом, на подземных автостоянках, в магазинах для перемещения грузов с улицы в подвал и т.д.; • грузовые малые, предназначенные для подъема и спуска небольших грузов. Для исключения транспортировки в них людей кабину рассчитывают на перевозку грузов массой не более 250 кг, а ее высота не должна превышать 1250 мм; 5) специальные (нестандартные) для особых условий применения, изготавливаемые в соответствии со специально разрабо- 23
тайными техническими условиями. К ним относятся, например, лифты для подъема космонавтов в кабину космического корабля. По способу обслуживания различают лифты самостоятельного пользования, которыми управляет сам пассажир, и лифты, которые сопровождает лифтер или проводник. По скорости движения кабины лифты подразделяют на тихоходные (до 1 м/с), быстроходные (от 1 до 2 м/с), скоростные (от 2 до 4 м/с) и высокоскоростные (свыше 4 м/с). В соответствии с типом привода подъемного механизма лифты могут быть электрическими (с приводом от электродвигателя переменного или постоянного тока) и гидравлическими (с приводом в виде подъемного гидроцилиндра или лебедки с гидродвигателем вращательного типа). В зависимости от типа шахты лифты подразделяют на выполненные: в глухой шахте; металлокаркасной шахте; комбинированной шахте. По конструкции дверей шахты и кабины различают лифты: 1) с распашными дверями; 2) вертикально- или горизонтально-раздвижными дверями. По виду привода дверей существуют лифты: 1) с ручным приводом (двери шахты и кабины открывает сам пассажир); 2) автоматическим приводом; 3) комбинированным приводом (двери открываются вручную, а закрываются автоматически с помощью доводчика). В зависимости от конструкции тягового органа лифты подразделяют на канатные; цепные, в которых используется цепь Галля; ленточные; винтовые, оснащенные передачей винт—гайка; плунжерные; реечные, в которых применяется приводная шестерня и зубчатая рейка. В зависимости от характера воздействия канатов на кабину различают лифты с верхней канатной подвеской и выжимные, в которых тяговые канаты охватывают кабину снизу. По схеме запасовки тяговых канатов лифты выполняют: с прямой подвеской; полиспастной подвеской; канатным мультипликатором. Машинное помещение лифта может быть выполнено над шахтой, под ней или сбоку от нее. Кроме того, некоторые лифты не имеют машинного помещения. По способу передачи движения от канатоведущего органа лебедки к тяговым канатам лифты бывают с КВШ, барабаном и звездочкой. Лебедка лифта может быть выполнена с редуктором или без него. 24
Лифт может иметь следующие виды управления: • внутреннее, при котором им управляют из купе кабины; • наружное, осуществляемое с остановочных площадок; • смешанное — из купе кабины и с остановочных площадок. Различают системы управления, обеспечивающие: простое раздельное управление, при котором регистрируется и реализуется только одна команда (вызов или приказ); собирательное управление, при котором регистрируются все команды, а их выполнение осуществляется в соответствии с программой работы лифта. При этом могут совершаться попутные остановки по вызовам или приказам. Для лифтов жилых зданий попутные остановки по вызовам выполняются только при движении кабины вниз, а в общественных зданиях — в обоих направлениях. По приказам попутные остановки предусмотрены во всех лифтах в обоих направлениях; одиночное управление (управление одним лифтом); групповое — управление группой лифтов, расположенных в одной шахте, обслуживающих одни и те же этажи и имеющих одинаковую скорость. Разновидностью группового управления является парное управление лифтами, применяемое в жилых зданиях повышенной этажности. Контрольные вопросы 1. Как подразделяются лифты по назначению? 2. Назовите основные типы пассажирских лифтов. 3. Перечислите основные типы грузовых лифтов. 4. Как различаются лифты по скорости? 5. Как подразделяются лифты по способу обслуживания? 6. Как различаются лифты по способу запасовки тяговых канатов? 1.4. Кинематические схемы лифтов Кинематической схемой лифта называют принципиальную схему взаимодействия подъемного механизма с подвижными частями лифта — кабиной и противовесом (или схему запасовки канатов лифта). Существуют разнообразные кинематические схемы лифтов. Они отличаются друг от друга расположением машинного помещения, конструкцией канатоведущего органа, типами применяемых лебедок, наличием или отсутствием противовеса, способами подвески кабины и назначением лифта. Элементы кинематических схем. Основными элементами кинематических схем являются кабина, лебедка, контршкив, отклоняющий блок, тяговый канат, противовес, уравновешивающие (компенсационные) гибкие элементы, подвесной кабель и натяжное устройство. 25
Рис. 1.8. Схема укладки каната на канатоведущем шкиве: а — простое огибание; 6 — двойное огибание (с контршкивом); / — шкив; 2— 4 — канаты; 5 — контршкив Кабина лифта предназначена для вертикального перемещения пассажиров и (или) грузов. Лебедка (привод) служит для подъема или спуска кабины и противовеса. Контршкив 5 (рис. 1.8), применяемый в лебедках с канато- ведущим шкивом, предназначен для увеличения силы сцепления тяговых канатов с КВШ в тех случаях, когда простого огибания КВШ канатами (рис. 1.8, а) недостаточно для создания необходимой силы трения между ними. Для получения требуемого тягового усилия применяют двойное огибание канатоведущего шкива тяговыми канатами (рис. 1.8, б)у при котором закрепленные на кабине канаты 2— 4 сначала огибают канатоведущий шкив i, а затем контршкив 5. С контршкива они возвращаются на соседние канавки канатоведущего шкива, огибают его второй раз и направляются вниз, к противовесу. Кроме того, контршкивы могут выполнять функции отклоняющих блоков. В этом случае тяговые канаты 2— 4 после второго огибания канатоведущего шкива возвращаются на соседнюю проточку контршкива, а затем опускаются к противовесу. Отклоняющий блок, применяемый в тех случаях, когда расстояние между центром кабины и противовесом больше диаметра канатоведущего органа, позволяет увеличить расстояние между ветвями канатов, не увеличивая размеров канатоведущего органа. Кроме того, отклоняющие блоки применяют в тех случаях, когда необходимо изменить направление канатов, например, в выжимных лифтах, а также в лифтах с полиспастной подвеской. Тяговый канат предназначен для передачи тягового усилия от подъемного механизма кабине и противовесу. Противовес служит для создания тягового усилия и уменьшения окружного усилия на канатоведущем органе. Тяговое усилие равно разности натяжений в кабинной и противовесной ветвях тяговых канатов. Величина окружного усилия прямо связана с крутящим моментом и, следовательно, с мощностью приводного электродвигателя. Чем меньше крутящий момент, тем меньше требуемая мощность электродвигателя. Противовес должен уравновешивать порожнюю кабину и часть, примерно 40...50 %, веса полезного груза. Уравновешивающие {компенсационные) гибкие элементы (стальные канаты или цепи, резинотросовые ленты) предназначены для уравновешивания тяговых канатов. Их применяют при значитель- 26
ной высоте подъема и (или) большой грузоподъемности лифта, когда вес тяговых канатов соизмерим с его номинальной грузоподъемностью. Они позволяют уменьшить окружное усилие при движении кабины. Обычно их используют на скоростных лифтах. Подвесной кабель предназначен для связи электрооборудования кабины со схемой управления лифтом. Натяжное устройство уравновешивающих элементов служит для натяжения этих элементов, чтобы они не раскачивались и не задевали оборудование шахты. Примеры кинематических схем лифтов. На рис. 1.9 приведены кинематические схемы, наиболее часто применяемые в лифтах. В представленных на рис. 1.9, а—г схемах возможно применение только барабанной лебедки, а в схемах на рис. 1.9, к и л — лишь лебедки с КВШ. В остальных схемах используются лебедки обоих типов. На рис. 1.9, а приведена схема лифта с нижним расположением барабанной лебедки. Тяговые канаты 3 от лебедки 4 поднимаются вверх по шахте, затем огибают отклоняющий блок 2 и, опускаясь вниз, крепятся к верху кабины /. Под полом кабины закреплен подвесной кабель 5, второй конец которого крепится к средней части шахты и подсоединяется к клеммдой коробке. Схема на рис. 1.9, £ отличается от предыдущей наличием более широкой кабины / или размещением лебедки 4 на значительном расстоянии от шахты. Для выдержки требуемого расстояния между кабиной / и тяговыми канатами 3 применяют два отклоняющих блока 2 На рис. 1.9, в представлена схема лифта с верхним расположением барабанной лебедки 4. Схема на рис. 1.9, г отличается от схемы на рис. 1.9, в тем, что лебедка 4 расположена сбоку от шахты, на значительном расстоянии от нее. Для подачи тяговых канатов 3 к центру подвески кабины / применяется отклоняющий блок 2. Вышеописанные схемы применяют при невозможности установки в шахте противовеса и малой грузоподъемности лифта. На рис. 1.9, д представлена схема лифта с противовесом и верхним размещением лебедки. Противовес 6 применяется для разгрузки подъемного механизма. В данной схеме могут применяться как барабанная лебедка, так и лебедка с КВШ. Подвеска кабины 1 и противовеса 6 прямая. Угол обхвата КВШ тяговыми канатами 3 равен 180°. В схеме, представленной на рис. 1.9, е, применена кабина больших габаритов, поэтому в отличие от предыдущей схемы в нее включен отклоняющий блок 2. Угол обхвата канатоведущего шкива тяговыми канатами J менее 180°. Схема, изображенная на рис. 1.9, ж, характеризуется верхним размещением машинного помещения, прямой подвеской кабины и противовеса. В качестве тягового органа могут применяться КВШ 27
V ffi а 4 f\ £КШ \tJ Щ U т >&т4 LP м 0% ж тс § rJU i 1 IP" ЕР*' by Ьрх ж <& 3 4 Ж и. ш чЬ* 9 'К V7 Ф4 ш_ 13 J. Iff щ33$ Щш ф Й Ж-St-. да 5 Й sfs Л Ю Рис. 1.9. Кинематические схемы лифтов: / — кабина; 2 — отклоняющий блок; 3 — тяговый (подъемный) канат; 4 — лебедка; 5 — подвесной кабель; б — противовес; 7 — гибкие уравновешивающие элементы; 8 — контршкив; 9 — натяжное устройство гибких уравновешивающих элементов 28
или барабан. Отличие от схемы, представленной на рис. L9, д, заключается в наличии гибких уравновешивающих элементов 7 (канатов или цепей). Такая схема применяется при значительном весе тяговых канатов, вызванном большой высотой подъема или повышенной грузоподъемностью лифта. Схема, изображенная на рис. 1.9, з, отличается от предыдущей использованием более широкой кабины. Диаметр КВШ или барабана меньше расстояния между центрами подвески кабины ) и противовеса 6, поэтому для увеличения расстояния между ветвями тяговых канатов 3 применяется отклоняющий блок 2. Угол обхвата тяговыми канатами канатоведущего шкива менее 180°. Схемы, изображенные на рис. 1.9, д—з, в основном применяются для типовых пассажирских лифтов. Их преимущество заключается в отсутствии блочного помещения и дополнительных блоков, меньшем износе канатов, связанном с отсутствием их перегибов на блоках и высоким коэффициентом полезного действия установки. К недостаткам данной схемы относятся усложнение ремонта оборудования, установленного в машинном помещении, наличие шума и вибрации при работе лебедки и НКУ лифта. На схеме, представленной на рис. 1.9, и, показан вариант с нижним расположением машинного помещения, с применением противовеса и отклоняющих блоков. При расположении лебедки 4 на массивном фундаменте, не связанном с шахтой и фундаментом здания, такая схема позволяет значительно снизить уровень шума и вибрацию, вызываемые работой лифта. Помимо этого упрощается ремонт оборудования, установленного в машинном помещении, так как исключается необходимость подъема тяжелых деталей на значительную высоту. Недостатками этой схемы являются: • наличие блочного помещения и дополнительных блоков; • увеличение почти в три раза длины канатов; • повышенное изнашивание канатов вследствие их многочисленных перегибов через блоки; • повышение нагрузки на перекрытие шахты; • снижение коэффициента полезного действия установки. В связи с этим нижнее расположение лебедки применяется в случаях, когда невозможно расположить машинное помещение над шахтой или необходимо изолировать его от шахты. На рис. 1.9, к представлена схема лифта с верхним расположением машинного помещения и применением противовеса. Для создания необходимой силы сцепления тяговых канатов 3 с КВШ применяется контршкив 8, обеспечивающий двойной обхват (360°) канатами КВШ. В схеме могут применяться гибкие уравновешивающие элементы 7 с натяжными устройствами 9. В схеме, приведенной на рис. 1.9, л, применяется кабина больших габаритов, чем в предыдущей, поэтому контршкив 8 дополнительно выполняет функцию отклоняющего блока. 29
Кинематические схемы, представленные на рис. 1.9, к и л, чаще всего применяются на скоростных лифтах. На схеме, изображенной на рис. 1.9, м9 показан лифт с верхним расположением машинного помещения и полиспастной подвеской кабины и противовеса. Тяговый канат 3 воздействует на блоки 2, установленные на кабине / и противовесе 6. Концы канатов закреплены на балансирных устройствах, расположенных вверху шахты или на балках в машинном помещении. Полиспастное подвешивание по сравнению с прямым при одинаковых параметрах лебедки увеличивает в два раза грузоподъемность и во столько же раз уменьшает скорость движения кабины и противовеса. Кратность полиспаста равна двум. Такое подвешивание применяется на грузовых лифтах общего назначения грузоподъемностью 1000, 2000 и 3200 кг, имеющих скорость 0,5 м/с. На рис. 1.9, н приведена схема выжимного лифта с нижним расположением привода и полиспастной подвеской кабины и противовеса. В этом случае на кабину действует сила, направленная снизу. Устройство лифтов по этой схеме позволяет уменьшить высоту помещения над верхней этажной площадкой. Другие технические данные этой схемы такие же, как у предыдущей. Схема применяется на грузовых выжимных и тротуарных лифтах. Схема, показанная на рис. 1.9, о, характерна для лифта с верхним расположением машинного помещения и двойным полиспаст- ным подвешиванием кабины и противовеса. Кратность полиспаста равна четырем. Во столько же раз увеличивается грузоподъемность и уменьшается скорость движения кабины и противовеса по сравнению с прямой подвеской. Применяется на грузовых лифтах большой грузоподъемности (5000 кг), скорость которых составляет 0,25 м/с. Контрольные вопросы L Приведите определение кинематической схемы лифта. 2. Перечислите элементы кинематических схем. 3. Для чего применяются отклоняющие блоки? 4. С какой целью применяются подвесной кабель и контршкив? 5. Перечислите общие и отличительные черты схем а и б; б, г, е и з; к и л, показанных на рис. 1.9. 6. Где крепятся канаты в схемах, приведенных на рис. 1.9, м, н и о? 7. Чем отличаются схемы лифтов, представленные на рис. 1.9, м и о? 8. Схема какого лифта изображена на рис. 1.9, и? 1.5. Основные характеристики лифтов Основными характеристиками лифтов являются скорость движения, грузоподъемность, максимальная высота подъема кабины и количество остановок. 30
Различают номинальную и рабочую скорости лифта. Номинальная скорость — это скорость, на которую рассчитан лифт. Фактическая скорость движения кабины называется рабочей. ПУБЭЛ допускается ее отклонение от номинальной не более чем на 15 %. Грузоподъемностью называется наибольшая масса груза, для транспортировки которой предназначен лифт. В нее не входит масса кабины с постоянно находящимся в ней оборудованием. Номинальная грузоподъемность лифта устанавливается в зависимости от максимальной полезной площади кабины. Так, для лифтов на одного человека номинальная грузоподъемность составит 100 кг при максимальной полезной площади кабины 0,37 м2, для лифта на двух человек — 180 кг при максимальной полезной площади кабины 0,58 м2. Грузоподъемности 225 кг соответствует максимальная полезная площадь кабины 0,7 м2; 300 кг — 0,9 м2; 375 кг - 1,1 м2; 400 кг - 1,17 м2; 450 кг - 1,3 м2; 525 кг - 1,45 м2; 600 кг - 1,6 м2; 630 кг — 1,66 м2; 675 кг - 1,75 м2; 750 кг — 1,9 м2; 800 кг - 2,0 м2; 825 кг — 2,05 м2; 900 кг - 2,2 м2; 975 кг — 2,35 м2; 1000 кг — 2,4 м2; 1050 кг — 2,5 м2; 1125 кг — 2,65 м2; 1200 кг — 2,8 м2; 1250 кг - 2,9 м2; 1275 кг - 2,95 м2; 1350 кг - 3,1 м2; 1425 кг - 3,25 м2; 1500 кг — 3,4 м2; 1600 кг - 3,56 м2; 2000 кг — 4,2 м2; 2500 кг — 5,0 м2. Для промежуточных значений нагрузки площадь определяется методом линейной интерполяции. При грузоподъемности более 2500 кг на каждые превышающие ее 100 кг добавляют по 0,16 м2. Важной характеристикой лифтов является точность остановки кабины (точность остановки) — расстояние по вертикали между уровнями пола кабины и этажной площадки после остановки кабины. Образующийся порог затрудняет посадку и высадку пассажиров и погрузочно-разгрузочные работы с помощью напольного транспорта, поэтому точность автоматической остановки кабины при эксплуатационных режимах работы должна быть в пределах ±35 мм. Контрольные вопросы 1. Перечислите основные характеристики лифтов. 2. Чем отличается номинальная скорость лифта от рабочей? 3. Что такое грузоподъемность лифта? 4. Каким образом оценивается точность остановки кабины лифта? 5. Каково допустимое отклонение рабочей скорости от номинальной? 1.6. Особенности высокоскоростных лифтов В настоящее время максимальные скорости движения кабин высокоскоростных лифтов достигли следующих значений: в США — 9 м/с при наибольшей высоте подъема 300 м, в Японии — 10 м/с при наибольшей высоте подъема 200 м. 31
При таких высоких скоростях и больших высотах подъема во время работы лифта могут возникать отрицательные явления: вибрация, шумы, перепады давления воздуха и др. Поэтому для обеспечения комфортности при пользовании лифтом необходимы специальные конструктивные меры, значительно снижающие или предотвращающие перечисленные негативные явления. Например, для уменьшения влияния на пассажиров резких перепадов давления воздуха и снижения уровня шума применяются герметичные кабины с обтекателями. Предполагается, что в перспективе не удастся сконструировать пассажирские лифты со скоростью более 12 м/с. Высота подъема и грузоподъемность лифтов будут увеличиваться. Контрольные вопросы 1. Какие негативные явления возникают при высоких скоростях движения кабины? 2. Назовите меры, уменьшающие влияние негативных факторов на пассажиров. 3. Каковы ближайшие перспективы увеличения скорости, высоты подъема и грузоподъемности высокоскоростных лифтов?
ГЛАВА 2 МЕХАНИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЛИФТОВ 2.1. Лифтовые лебедки 2.1.1. Общие сведения Лебедка (подъемный механизм лифта) предназначена для приведения в движение кабины с пассажирами и (или) грузом. Наиболее распространенными являются канатные лебедки различных конструкций. Для обеспечения безопасной работы лифта лебедки должны соответствовать требованиям ПУБЭЛ. Рассмотрим некоторые из этих требований. 1. Лебедка и элементы ее крепления должны быть рассчитаны на нагрузки, возникающие в процессе эксплуатации и испытаний лифта. 2. Барабанная лебедка и лебедка со звездочкой могут применяться на лифтах, номинальная скорость которых не превышает 0,63 м/с. На лифтах с этими лебедками не допускается применение противовеса; допускается применение уравновешивающих устройств кабины. 3. Между тормозным шкивом и канатоведущим органом лебедки должна быть неразмыкаемая кинематическая связь. 4. Лебедка должна быть оборудована устройством (струбциной), позволяющим перемещать кабину при отключении электропитания (рис. 2.1). При подъеме груженой кабины усилие, прикладываемое к устройству, не должно превышать 235 Н. 5. Используемый в устройстве штурвал может быть съемным или установленным на валу постоянно. Не допускается применение штурвала со спицами или кривошипной рукоятки. Съемный штурвал должен храниться в машинном помещении. Рис. 2.L Струбцина для фиксации тяговых канатов на канато- ведущем шкиве: / — скоба; 2 — деревянная колодка; 3 — планка; 4 — гайка; 5 — канатоведущий шкив; 6 — канат 2 Манухин 33
При размещении в машинном помещении нескольких лебедок съемные штурвалы должны иметь маркировку (окраску), указывающую на их принадлежность к конкретной лебедке. 6. На лебедке или на штурвале должно быть указано направление движения кабины при вращении штурвала. 7. Должна быть предусмотрена возможность контроля из машинного помещения нахождения кабины в зоне отпирания дверей. По типу привода различают лебедки: с электрическим приводом переменного или постоянного тока; с приводом от гидродвигателя вращательного типа. В обычных лифтах наиболее распространен привод от электродвигателя переменного тока. Привод от электродвигателя постоянного тока применяют в основном на скоростных лифтах. Привод от гидродвигателя вращательного типа используют, как.правило, в лифтах зарубежного производства для зданий малой этажности. По типу применяемого канатоведущего органа различают лебедки барабанного типа (рис. 2.2, а), с канатоведущим шкивом (рис. 2.2, б) и звездочкой. В качестве канатоведущего органа современных лифтов обычно применяют канатоведущий шкив, что обусловливается причинами, рассмотренными ниже. По характеру кинематической связи между двигателем и канатоведущим органом лебедки подразделяют на безредукторные и ре- дукторные. Редукторными называются лебедки, у которых канатоведущий орган приводится в движение от двигателя через редуктор. Редуктор — это механизм, преобразующий движение с изменением частоты вращения и моментов. С помощью редуктора мож- Рис. 2.2. Лебедки: а — барабанного типа; б — с канатоведущим шкивом; 1 — отклоняющий блок; 2, 4 — канаты; 3 — барабан; 5 — канатоведущий шкив 34
Рис. 2.3. Безредукторная лебедка с тихоходным электродвигателем постоянного тока: 1 — электродвигатель; 2 — электромагнит; 3 — тормоз; 4 — канатоведущий шкив; 5 — опора; 6 — рама; 7 — контршкив но уменьшить частоту вращения его рабочего органа относительно частоты вращения приводного механизма, а также увеличить момент на рабочем органе. Безредукторные лебедки применяют преимущественно на скоростных лифтах. Такие лебедки имеют привод от тихоходного электродвигателя постоянного или переменного тока. На рис. 2.3 представлена безредукторная лебедка с приводом от тихоходного электродвигателя постоянного тока. Ее канатоведущий шкив 4 установлен непосредственно на валу электродвигателя 7. Основным достоинством этой лебедки является возможность обеспечения с помощью системы управления приводом высокой точности остановки и плавности хода кабины при любых номинальных значениях скорости ее движения. Принципиально новую конструкцию безредукторной лебедки разработала финская фирма «КОНЕ». В качестве привода лебедки применен дисковый трехфазный электродвигатель переменного тока типа EcoDisk (рис. 2.4) с постоянным подмагничиванием и регулированием частоты вращения ротора посредством электронной системы управления частотой и амплитудой питающего напряжения. Эта уникальная лебедка позволила создать пассажирский выжимной лифт без машинного помещения (см. рис. 1.3) 35
грузоподъемностью 630 кг при номинальной скорости движения кабины 1 м/с. Аналогичное решение фирма «КОНЕ» предложила для лифтов со скоростью движения кабины до 2,5 м/с. Лифты этого типа успешно эксплуатируются в Европе. Новая лебедка крепится на направляющей в верхней части шахты. Ее параметры выгодно отличаются от традиционной отечественной с редук- торным приводом: масса 190 кг вместо 430 кг, мощность электродвигателя 3,5 кВт вместо 5,5 кВт. Кроме того, эта лебедка не требует заливки масла, а ее ка- натоведущий шкив, ротор двигателя и тормозной шкив выполнены в виде единой детали. В лебедке применен колодочный тормоз с автономной системой растормаживания каждой колодки. Номинальная частота вращения КВШ 950 об/мин, диаметр 400 мм. Система управления приводом обеспечивает точность остановки кабины ±10 мм. Редукторные лебедки подразделяют на шестеренные (с цилиндрическими шестернями), червячные (с цилиндрическим или глобоидным червяком), смешанные (червячно-зубчатые), с планетарными и волновыми передачами. На современных типовых лифтах обычно применяют лебедки с червячными редукторами. Планетарные редукторы (рис. 2.5) более компактны, чем червячные, и обладают более высоким КПД; однако они уступают последним по уровню шума, виброактивности и стоимости изготовления. В современном лифтостроении наибольшее распространение получили лифтовые лебедки с червячным редуктором и КВШ. На рис. 2.6 представлены их типичные кинематические схемы. Канатоведущий шкив может устанавливаться на тихоходном валу редуктора консольно (см. рис. 2.2 и 2.6), на трех- или двух- Рис. 2.4. Безредукторная лебедка с дисковым электродвигателем переменного тока EcoDisk: 1 — направляющая кабины; 2, 8 — прижимные планки крепления лебедки; 3 — клеммная коробка; 4 — тахо- генератор системы управления работой двигателя; 5 — растормаживающий электромагнит; 6 — дисковый ротор с канатоведущим и тормозным шкивами; 7 — тяговые канаты; 9 — корпус лебедки 36
Рис. 2.5. Лебедка с планетарным редуктором, встроенным в канато- ведущий шкив: 1 — планетарный редуктор; 2 — приводной вал редуктора; 3 — канатоведущий шкив; 4 — опора опорном валу с выносной опорной стойкой (вариант установки показан пунктиром на рис. 2.6, а). Пролетная схема установки КВШ используется при применении редуктора с цилиндрическими шестернями или червячного редуктора с цилиндрическим червяком (червячный редуктор с глобоидным червяком более «чувствителен» к точности сборки). При трехопорной схеме установки КВШ лебедку целесообразно собирать в заводских условиях, так как снижение точности сборки приводит к разрушению тихоходного вала редуктора. 37
Рис. 2.6. Кинематические схемы лифтовых лебедок с червячным редуктором и канатоведущим шкивом: а — с червячным редуктором: / — канатоведущий шкив; 2 — червячный редуктор; 3 — колодочный тормоз; 4 — электродвигатель; 5 — соединительная муфта с тормозным шкивом; б — безредукторная лебедка скоростного лифта: / — канатоведущий шкив; 2 — тихоходный двигатель постоянного тока; 3 — колодочный тормоз; в — лебедка с микроприводом: 1 — канатоведущий шкив; 2 — червячный редуктор; 3 — колодочный тормоз; 4 — соединительная муфта с тормозным шкивом; 5 — основной двигатель привода лебедки; 6 — управляемая фрикционная муфта сцепления; 7 — редуктор микропривода; 8 — двигатель микропривода; 9 — соединительная муфта; 10 — электромагнит управления муфтой Достоинством такой конструкции лебедки являются большая устойчивость конструкции и уменьшение габаритов подшипниковых узлов тихоходного вала редуктора. На большинстве находящихся в эксплуатации типовых пассажирских лифтов используется лебедка с червячным редуктором и канатоведущим шкивом, конструкция которой представлена на рис. 2.7. Она состоит из высокооборотного электродвигателя переменного тока 77 с клеммной коробкой 10, который с помощью муфты 9 соединяется с ведомым (быстроходным) валом редуктора 7 (червяком). Полумуфта, надетая на вал червяка, выполнена в виде тормозного шкива. На корпусе редуктора установлен колодочный тормоз 12. На противоположный от электродвигателя конец ведомого (быстроходного) вала редуктора насажен штурвал 4 для подъема кабины вручную, закрепленный на валу с помощью закрытой колпаком 3 гайки. В одних случаях штурвал выполняет функции маховика, обеспечивая более плавный разгон и торможение подвижных частей лифта, в других его делают съемным, что позволяет уменьшать маховые массы быстроходного вала редуктора. На ведущий (тихоходный) вал редуктора насажен канатоведущий шкив 2, закрепленный с помощью гайки. Лебедка устанавливается на раму 5 и крепится к ней с помощью болтов, гаек и шайб. Раму помещают на заделанный в строительные конструк- 38
Рис. 2.7. Лебедка с канатоведущим шкивом: 1 — редуктор; 2 — канатоведущий шкив; 3 — колпак; 4 — штурвал; 5 — рама; 6 — подрамник; 7 — упругий амортизатор; 8 — чашка; 9 — муфта; 10 — клемм- ная коробка; 11 — электродвигатель переменного тока; 12 — колодочный тормоз ции подрамник 6. Для уменьшения шума и вибрации между рамой и подрамником установлены упругий амортизатор 7 и чашка 8. Рама с подрамником соединяется шпильками и гайками. В настоящее время также применяют лебедки с отклоняющим блоком (рис. 2.8), обеспечивающим существенное уменьшение диаметра и массы КВШ. Наличие отклоняющего блока позволяет проще приспосабливать лебедку к лифтам с различным соотношением размеров кабины в плане. В лебедке, изображенной на рис. 2.8, а, применяется редуктор с нижним расположением цилиндрического червяка. Заметному снижению массы и габаритных размеров лебедки способствует применение высокооборотных электродвигателей и системы мотор—червяк с верхним расположением червяка (рис. 2.8, б). В системе мотор—червяк ротор электродвигателя и червяк выполнены в виде одной сборочной единицы. Компактную конструкцию имеет и лебедка фирмы «ОТИС» с вертикальным расположением червяка (рис. 2.9), которая производится организацией «Щербинка—ОТИС». Достоинствами этой лебедки кроме компактности являются хорошие условия смазы- 39
4 10 11 13 7 8 9 Рис. 2.8. Лебедки с отклоняющим блоком: а — с нижним расположением цилиндрического червяка; б — с верхним расположением системы мотор—червяк; 1 — отклоняющий блок; 2 — чашка; 3 — амортизатор; 4 — скоба; 5 — рама; 6— канатоведущий шкив; 7— тормоз; 8 — муфта; 9 — штурвал; 10 — редуктор; 11 — электродвигатель; 12 — подрамник; 13 — вентилятор; 14 — опорная стойка Рис. 2.9. Лебедка с вертикальным расположением червяка: / — канатоведущий шкив; 2 — подрамник; 3 — пол машинного помещения вания червяка, предотвращение утечки масла через сальниковые уплотнения валов, снижение амплитуды колебаний, вызываемых эксцентриситетом центра масс ротора и двигателя. При монтаже и эксплуатации лебедок соблюдаются следующие параметры (рис. 2.10): • зазор между КВШ и ограничителем сбрасывания канатов не должен превышать (3+2) мм; • боковой зазор в зацеплении червячного вала с червячным колесом — поворот червяка в пределах бокового зазора должен составлять не более 36° для лифтов Щербинского лифтостро- ительного завода (ЩЛЗ), Могилевско- го лифтостроительного завода (МЛЗ) и Саратовского лифтостроительного завода (СаЛСЗ) и не более 17° — для лифтов Карачаровского механического завода (КМЗ); 40
Рис. 2.10. Параметры, проверяемые при осмотре лебедок: 1 — подрамник; 2 — закладная деталь,' 3 — опора-домкрат; 4 — рама; 5 — ограничитель сбрасывания канатов • отклонение канатоведущего шкива от вертикальной плоскости (на длине, равной диаметру шкива) под нагрузкой при пустой кабине должно быть не более 1 мм; • отклонение по вертикали середины канатоведущего шкива или отводного блока от центра подвесок кабины и противовеса должно составлять не более 5 мм; • отклонение лебедки от горизонтальной плоскости под нагрузкой при пустой кабине на длине 1000 мм не должно превышать 1 мм, а для 13VTR-M — 2 мм. Контрольные вопросы 1. Для чего предназначена лебедка? 2. Какие требования предъявляют к кинематической связи между тормозным шкивом и канатоведущим органом лебедки? 3. Как различаются лебедки по типам приводов, канатоведущих органов, редукторов и по характеру кинематической связи? 4. Перечислите достоинства безредукторных лебедок. На каких лифтах они устанавливаются? 5. Какого типа лебедки получили наибольшее распространение на лифтах? 6. Опишите и сравните варианты установки КВШ на валу редуктора. 41
7. Опишите конструкцию червячной лебедки с КВШ. Какие функции выполняет штурвал? 8. Какие цели достигаются при применении в лебедках отклоняющего блока? 9. Как добиваются снижения массы и габаритных размеров лебедки? 10. Перечислите достоинства лебедки с вертикальным расположением червяка. 11. Какие параметры контролируют в лебедках с КВШ? 2.1.2. Редукторы Редуктором называется механизм, с помощью которого передается вращение от электродвигателя к канатоведущему органу с изменением частоты и угла вращения. Из соображений компактности в лебедках желательно применять высокооборотные электродвигатели переменного тока. Но их частота вращения во много раз превышает необходимую частоту вращения канатоведущего органа, а вращающий момент на их валу недостаточен для подъема кабины с грузом. Вследствие этого в лифтовых лебедках применяют понижающие редукторы, позволяющие получить требуемую частоту вращения канатоведущего органа и необходимый момент на их ободе. В лифтовых лебедках применяют зубчатые и червячные редукторы. Зубчатый редуктор — это механизм, состоящий из системы зубчатых колес. Он имеет литой или сварной корпус, в котором размещены цилиндрические шестерни. Шестерни снабжены валами, установленными на подшипниках. Смазывание шестерен осуществляется маслом, залитым в корпус до нужного уровня. Редукторы этого типа имеют относительно низкую стоимость изготовления и достаточно высокий КПД, однако вследствие внушительных габаритов редко применяются в лифтовых лебедках. Наибольшее распространение получили червячные редукторы. Они более компактны, чем зубчатые, и обеспечивают получение больших передаточных чисел в одной паре. Кроме того, они обладают плавностью и бесшумностью действия. Недостатками червячной пары являются сравнительно низкий КПД, повышенный износ в связи с большими скоростями скольжения в зацеплении, склонность к задирам и заеданию контактных поверхностей. Червячный редуктор состоит из вала с червяком и червячного колеса с выходным валом, установленных в одном корпусе, обычно литом, на подшипниках. К червячному валу с помощью муфты крепится электродвигатель, а к выходному валу — канатоведу- щий орган. Червячное колесо состоит из ступицы, на которую напрессован бронзовый венец, зафиксированный болтами со стопорными планками. 42
Рис. 2.11. Схемы червячной передачи: а — с цилиндрическим червяком; б — с глобоидным червяком; х, у — оси; аЪс — дуга В лифтовых редукторах применяются червячные передачи как с цилиндрическим, так и с глобоидным червяком. Цилиндрический червяк (рис. 2.11, а) представляет собой винт цилиндрической формы с трапецеидальным профилем нарезки. В зацеплении находятся 1,5 — 2 зуба. Червяк прост в изготовлении и регулировании зацепления. Редуктор с таким зацеплением имеет большие габаритные размеры и массу по сравнению с глобоидным (за счет размеров червячного колеса). Глобоидный червяк (рис. 2.11, б") имеет форму тела, образованного вращением дуги abc вокруг оси х червяка. В глобоидной передаче все витки червяка входят в зацепление с червячным колесом. Давление на зуб венца червячного колеса в этом случае в несколько раз меньше, что позволяет уменьшить габаритные размеры и массу редуктора. По сравнению с редуктором с цилиндрическим червяком редуктор с глобоидным червяком сложен в изготовлении и требует особой точности при сборке. Червячные колеса обеих передач по форме не различаются. Червячный вал с червяком изготавливают из стальной заготовки путем нарезания винтовых ниток, а венец червячного колеса — из бронзы. Червяк и червячное колесо находятся в масляной ванне. При работе редуктора действуют силы, нагружающие подшипники вала червяка в радиальном и осевом направлениях. В редукторе черЁячный вал опирается на две подшипниковые опоры. Одна опора снабжена подшипником, воспринимающим радиальные нагрузки, другая содержит два радиально-упорных подшипника или по одному радиальному и двухрядному упорному подшипнику, установленных в одном подшипниковом узле. Червячный вал в подшипниках закрепляют с таким расчетом, чтобы один его конец, воспринимающий радиальные и осевые нагрузки, был жестко зафиксирован в осевом направлении, а другой (с радиальным подшипником) имел возможность перемещаться в осевом направлении. Это обеспечивает компенсацию температурного расширения червячного вала. Аналогично червячному валу нагружен вал червячного колеса, но его осевая нагрузка незначительна, вследствие чего в подшипниковых узлах нет самостоятельного упорного подшипника. Для этого вала используют радиально-упорные подшипники. 43
A-t Рис. 2.12. Конструкция лифтового редуктора <: «ижним горизонтальным расположением глобоидного червяка: / — литой корпус; 2, // — стаканы; 3, 4, 12 — прокладки; 5 — глобоидный червяк; 6, 18 — крышки; 7 — радиально-упорный подшипник; 8 — крышка корпуса; 9 — стопорная планка; 10 — радиальный подшипник качения; 13 — выходной вал; 14— роликовый конический подшипник; 15 — ступица червячного колеса; 16 — бронзовый венец; 17 — диск; 19 — поджимной винт 44
В редукторах применяются три способа расположения червяка: нижнее горизонтальное (рис. 2.12), верхнее горизонтальное (рис. 2.13) и вертикальное (см. рис. 2.9). При нижнем расположении червяка центр тяжести лебедки находится близко к ее основанию. Благодаря этому лебедка более устойчива и компактна, а червячное зацепление хорошо смазывается. Основным недостатком при этом является утечка масла через уплотнения червячного вала; кроме того, возникает дополнительное гидродинамическое сопротивление, связанное с перемешиванием масла вращающимся червяком. При верхнем расположении червяка утечка масла полностью устраняется. Недостатком такого расположения является ухудшение условий смазывания зацепления после длительного простоя лифта. Остаточная масляная пленка не гарантирует наличия жидкостного трения в момент пуска двигателя. Для устранения этого недостатка увеличивают скорость скольжения контактирующих поверхностей червячного зацепления за счет применения двигателя с повышенной частотой вращения ротора. Вертикальное расположение червяка заметно улучшает условия смазывания червячного зацепления; при этом полностью исключается утечка масла. Однако при такой конструкции редуктора несколько увеличиваются потери энергии вследствие перемешивания масла червяком, частично погруженным в масляную ванну. Рис. 2.13. Редуктор с верхним горизонтальным расположением цилиндрического червяка: / — корпус; 2 — маслоотражатель; J, 5 — подшипники; 4 — червяк 45
В импортных лифтах, как правило, применяются редукторы с цилиндрическим червяком. В нашей стране до недавнего времени отдавалось предпочтение глобоидным передачам. Однако в последнее время при производстве и модернизации лифтов наметилась тенденция к применению цилиндрических передач. На рис. 2.12 представлена конструкция лифтового редуктора с нижним горизонтальным расположением глобоидного червяка. В литом корпусе 7 редуктора во взаимно-перпендикулярных направлениях расположены входной (червяк) и выходной валы. Вал глобоидного червяка 5 фиксируется в двух подшипниковых опорах. Подшипниковая опора со стороны электродвигателя испытывает только радиальные нагрузки, поэтому применяется радиальный подшипник качения 10. От перемещения вдоль вала подшипник удерживает разрезное кольцо, расположенное в проточке на валу червяка. Наружное кольцо подшипника устанавливается в стакане 77. Подшипник может перемещаться относительно стакана в осевом направлении. Таким образом устраняются нагрузки от температурного удлинения червяка или корпуса. Утечки масла предотвращаются манжетными уплотнениями в стакане 77 и установленной под фланец стакана прокладкой. Для предотвращения попадания в подшипник масла применяется маслоотбойное кольцо. Подшипниковая опора червяка, расположенная с противоположной от двигателя стороны, испытывает как осевые, так и радиальные нагрузки, поэтому она состоит из двух радиально-упор- ных подшипников 7, собранных в стакане 2. Между внутренними и наружными кольцами подшипников установлены распорные кольца. Внутренние кольца подшипников затянуты на валу круглой шлицевой гайкой, которая стопорится шайбой, а наружные зафиксированы в стакане 2 крышкой 6, имеющей манжетные уплотнения. От попадания масла подшипники защищены масло- отбойным кольцом. В осевом направлении положение червяка регулируется прокладками 3, установленными под фланцем стакана 2. Затяжка ра- диально-упорных подшипников /регулируется помещаемыми под крышку 6 прокладками 4. Концы червяка обработаны под конус со шпонкой. Выходной вал 13 редуктора установлен в гнездах разъемной части корпуса на роликовых конических подшипниках 14. В гнездах выполнены кольцевые проточки. В проточке гнезда, расположенного со стороны крепления канатоведущего шкива, фиксируется крышка с манжетным уплотнением. В противоположное гнездо устанавливается крышка 18 с диском 77и поджимным винтом 19 со стопорным устройством. На выходной вал 13 насажена ступица 15 червячного колеса; между собой вал и ступица зафиксированы 46
шпонкой. Для исключения перемещения вдоль вала ступица одной стороной упирается в выполненный на валу бурт, а с другой стороны зафиксирована внутренним кольцом конического подшипника. Конец выходного вала 13 выполнен коническим со шпонкой. На него насаживают канатоведущий шкив, который фиксируют гайкой со стопорной шайбой. На ступицу 15 червячного колеса напрессован бронзовый венец 16, на внешнем контуре которого нарезаны зубья червячного зацепления. Венец зафиксирован на ней болтами со стопорными планками 9. В осевом положении червячное колесо регулируют кольцевыми прокладками 12 и поджимным винтом 19. Одновременно винтом 19 регулируют затяжку роликовых конических подшипников 14. После регулировки винт 19 фиксируют стопорным устройством. В верхней части крышки 8 корпуса имеется смотровой люк, закрываемый фасонной пробкой с фильтром для очистки заливаемого в редуктор масла. Для удаления масла из редуктора в нижней части литого корпуса 1 предусмотрена сливная трубка с резьбой, перекрываемая болтом. Протечку выми прокладками. Соосно с отверстиями под подшипники червяка в корпусе 1 со стороны входной части редуктора предусмотрен фланец, к которому болтами крепят фланцевый электродвигатель. В верхней и нижней частях основания корпуса 1 около фланца предусмотрены отверстия с резьбой и проушины для крепления элементов тормоза, а с боковых сторон корпуса — прямоугольные окна, в которых помещены колодки тормоза. На рис. 2.13 представлен редуктор с верхним расположением цилиндрического червяка. На рис. 2.14 представлена конструкция лебедки, применяющейся на грузовых и больничных лифтах. От лебедки, в которой используется редуктор, изображенный на рис. 2.13, она отличается тем, что в корпусе ее редуктора нет фланца доя креп- масла предотвращают кольце- Рис. 2.14. Лифтовая лебедка типа ЛГ-160илиЛП-225: / — канатоведущий шкив; 2 — тормозное устройство; 3 — электродвигатель; 4 — рама; 5 — редуктор 47
ления двигателя. Двигатель в этом случае устанавливают на раме и крепят к ней с помощью болтов, проходящих через отверстия в его лапах. Червячная передача характеризуется межцентровым расстоянием а и передаточным числом и: где пвх и лвых — соответственно частота вращения входного и выходного валов редуктора, об/мин; Z2 и Z\ — соответственно число зубьев червячного колеса и число заходов червяка. В лифтовых редукторах применяются однозаходные червяки (z\ = = 1) с числом зубьев червячного колеса не менее 30 (z2 = 30). Межцентровым расстоянием а называют расстояние между центрами осей червяка и червячного колеса. Пример обозначения редуктора: РГЛ-160-59 — редуктор гло- боидный лифтовой с межцентровым расстоянием 160 мм и передаточным числом 59. Контрольные вопросы 1. Для чего предназначен редуктор? 2. Какие редукторы применяются в лифтовых лебедках? 3. Опишите конструкцию зубчатого редуктора. Какие у нее достоинства и недостатки? 4. Почему в лифтовых лебедках наибольшее распространение получили червячные редукторы? Назовите их недостатки. 5. Как устроен червячный редуктор? 6. Какие червяки применяются в червячных редукторах? Сравните их друг с другом. 7. Для чего в червячных редукторах используются радиально-упорные и упорные подшипники? 8. Перечислите способы расположения червяка в лифтовых лебедках. Сравните их друг с другом. 9. Как устроены червяк и червячное колесо? 10. Чем характеризуются червячные передачи? 11. Расшифруйте обозначение редуктора РГЛ-180-45. 2.1.3. Канатоведущие органы, блоки и контршкивы Канатоведущие органы предназначены для преобразования вращательного движения выходного вала механизма привода (редуктора или электродвигателя в безредукторных лебедках) в поступательное движение кабины и, в зависимости от кинематической схемы лифта, противовеса. В зависимости от конструкции лифта его канатоведущим органом может быть барабан (рис. 2.15), канатоведущие шкивы (рис. 2.16) или звездочка. 48
К противовесу ^к к^бине £7 Рис. 2.15. Схемы укладки канатов на барабане при установке лебедки: а — вверху; б — внизу В лебедках со звездочкой в качестве тягового органа применяется цепь Галля. Типовые лифты такими лебедками не оснащаются, поэтому в настоящем учебнике не рассматриваются. Основные требования ПУ- БЭЛ к канатоведущим органам, блокам и контршкивам таковы: • барабан лебедки должен иметь реборды; • у лебедки с КВШ необходимо обесдечить сцепление канатов со шкивом в рабочем режиме и при испытаниях лифта; • спадание канатов с приводных и направляющих элементов в рабочем режиме и при испытаниях лифта должно быть исключено. В процессе эксплуатации лифта барабаны, КВШ, контршкивы, отклоняющие блоки и блоки Рис. 2.16. Канатоведущие шкивы: НаТЯЖНЫХ УСТРОЙСТВ Подвергают а - цельный; б — со съемным ободом 49
осмотру в соответствии с инструкциями завода-изготовителя. При появлении в них трещин и сколов их немедленно заменяют. Барабаны. Их изготавливают из стального или чугунного литья; на рабочей поверхности нарезают полукруглые канавки, называемые ручьями. В ручьи виток к витку укладывают канаты (см. рис. 2.15). Для того чтобы исключить трение канатов друг о друга и обеспечить их плавное, без рывков, сматывание с барабана, глубина ручьев должна быть не более 0,2*/, шаг нарезки ручьев / = l,ld и радиус кривизны ручья г = 0,55*/, где d -— диаметр каната, мм. Для исключения возможности схода канатов с барабана в его торцевой части делают реборды, которые должны возвышаться над навитым канатом на высоту не менее одного диаметра каната. Допускается не выполнять реборды со стороны (сторон) крепления каната к барабану. На барабан должен быть намотан только один слой каната. Количество канатов на барабанной лебедке должно быть не менее двух. Для лифтов с верхним расположением лебедки на барабане нарезают однозаходные ручьи (рис. 2.15, а) правого и левого направлений, а при нижнем расположении лебедки — однозаходные ручьи только одного направления (левого или правого) (рис. 2.15, б). В обоих случаях при подъеме кабины пара канатов, прикрепленных к кабине; будет наматываться на барабан, а прикрепленная к противовесу сматываться, а при спуске кабины наоборот. (В данном случае речь идет о лифтах, установленных до вступления в силу ПУБЭЛ 2003 г., поэтому они должны соответствовать требованиям ПУБЭЛ 1992 г.) Концы канатов должны быть надежно закреплены на барабане. Наиболее распространенными являются следующие способы крепления: • петлей с зажимами (рис. 2.17, а). В этом случае вал 1 или ступицу 5 барабана 2 двукратно огибают канатом 4, затем концы каната стягивают не менее чем двумя зажимами; • прижимными планками (рис. 2.17, б). При этом способе канат 4, обогнув барабан, с помощью планок 6 прижимается к его поверхности. При креплении каната к ненарезанной части барабана ровно укладывают виток каната и надежно затягивают болты или шпильки 7. При креплении каната к нарезанной части срубают гребни на стороне, противоположной планкам, после чего зачищают эти места, чтобы канат лежал на ровной поверхности. Число планок должно быть не менее двух; • зажимом в гнезде планкой (рис. 2.17, в). Конец каната 4 пропускают на всю длину предусмотренного в барабане отверстия и зажимают винтами 9 с квадратными головками. Для предотвращения повреждения канатов болтами под болты устанавливают планку 8 с выступом, направленным в сторону от обреза каната и упирающимся в барабан; 50
Рис. 2.17. Способы крепления канатов на барабане: а — петлей с зажимами; б — прижимными планками; в — зажимом в гнезде планкой; г — зажимом в гнезде клином; 1 — вал; 2 — барабан; 3 — зажимы; 4 — канат; 5 — ступица; 6, 8 — планки; 7 — шпилька (болт); 9 — винт; 10 — клин • зажимом в гнезде клином (рис. 2.17, г). В клиновидное отверстие барабана 2 пропускают конец каната 4 и огибают последним по контуру клин 10, в котором по всей длине сделана полукруглая канавка для укладки в нее каната. Затем канат вместе с клином забивают в барабан со стороны расширенной части отверстия. Края отверстия закругляют, чтобы они не обрезали канат. Канатоемкость барабана должна обеспечить укладку не менее полутора запасных витков каждого закрепленного на барабане каната при самых низких положениях кабины (противовеса), не считая витков, находящихся под зажимным устройством. По конструктивным соображениям при применении барабана подвеска кабины (противовеса) оказывается возможной не более чем на двух параллельных ветвях канатов. При многослойной навивке каната на барабан используется канатоукладочный механизм. Существуют также барабаны трения, в которых канат жестко не закрепляется на барабане, а сцепление канатов с ним осуществляется за счет сил трения. 51
Наименьший допустимый диаметр барабана, КВШ, отклоняющих блоков и контршкива, измеряемый по средней линии огибающего каната, мм, определяется из условия долговечности и рассчитывается по формуле D>ed, где е — коэффициент допустимого соотношения диаметров барабана и тягового каната; d — диаметр каната, мм. Для лифтов, в которых допускается транспортировка людей, е = 40, если линейная скорость движения каната (при номинальной скорости движения кабины) не превышает 1,6 м/с, и е = 45, если линейная скорость каната выше 1,6 м/с. Для лифтов, в которых не предусмотрена транспортировка людей, е = 30. Основными недостатками барабанов являются: • невозможность подвешивания кабины (противовеса) на более чем двух параллельных ветвях канатов; • наличие зависимости размеров барабана от высоты подъема, что затрудняет унификацию и стандартизацию; • опасность затягивания кабины под перекрытие шахты и обрыва тяговых канатов в случае несрабатывания конечных выключателей и «залипания» якоря контактора направления вверх. Канатоведущие шкивы. Они обладают значительными преимуществами перед барабанами и позволяют подвешивать кабину и противовес на нескольких параллельных ветвях канатов. Размеры канатоведущего шкива не зависят от высоты подъема, а количество применяемых канатов не ограничивается двумя. Канатоведущие шкивы, так же как и барабаны, изготавливаются из стального или чугунного литья. Они состоят из ступицы, диска и обода. Для облегчения конструкции шкива диск выполняют относительно тонким с ребрами жесткости. Ступица КВШ насаживается на тихоходный вал редуктора, а в безредукторных лебедках — на вал электродвигателя. Крепление ступицы осуществляется с помощью навинчиваемых на вал гайки и контргайки, а положение шкива относительно вала фиксируется с помощью шпонки. На ободе канатоведущего шкива проточены кольцевые канавки (ручьи) одинакового профиля, в которые укладываются канаты. Изготавливают обод из серого чугуна марки СЧ 28 —СЧ 48 (ГОСТ 1412—70) или стального литья марки 55Л-П (ГОСТ 977—65). Канаты, взаимодействуя с ручьями, изнашивают обод шкива, поэтому для обеспечения наименьшего износа КВШ отливка в зоне обода должна иметь достаточно высокую твердость и однородную структуру. Для снижения эксплуатационных расходов по ремонту КВШ его обод иногда делают съемным (см. рис. 2.16, б). Расстояние /, мм, между канавками обода КВШ, блока и контршкива определяется по формуле f=(l,4...2,0K 52
где d — диаметр тягового каната, мм. Ширина 2?, мм, обода КВШ зависит от числа т параллельных ветвей канатов, а при применении в лебедке контршкива — и от числа z обхватов шкива канатами: к-Л М к Д, з Рис. 2.18. Силы натяжения канатов на канатоведущем шкиве: / — кабина; 2 — канатоведущий шкив; J — противовес; SX,S2 — тяговые усилия B=(mt+ 2d)z. Диаметр КВШ определяется исходя из кинематической схемы лифта и условия долговечности. Для лифтов с прямой подвеской кабины и противовеса диаметр КВШ зависит от расстояния между центрами подвесок и обычно больше получаемого из условия долговечности. При любой другой кинематической схеме диаметр КВШ определяется только в соответствии с условием долговечности. Внешняя нагрузка КВШ, равная разности натяжения канатов подвески кабины и противовеса, уравновешивается действием сил сцепления (трения) канатов с канавками шкива. Эти силы зависят от угла обхвата шкива канатами, формы профиля поперечного сечения канавки, коэффициента трения между канатом и рабочей поверхностью канавки и соотношения сил натяжения в ветвях канатов. Тяговая способность КВШ характеризуется тяговым коэффициентом, определяемым по формуле У ~ ^max/^min* где Smax и Smin — соответственно максимальное и минимальное натяжение канатов кабинной и противовесной ветвей. Если S{ > S2j to Si = SmaXi a S2 = Sm[n, и наоборот (рис. 2.18). Тяговое усилие определяется как AS = S\ - S2 или AS= S2 - Sx. Тяговый коэффициент показывает отношение большего натяжения канатов 5тах кабинной или противовесной ветви к меньшему «Snm Д° момента начала проскальзывания каната на КВШ. При работе лифта большее натяжение может быть как в кабинной, так и в противовесной ветвях канатов. Для предотвращения проскальзывания канатов в канавках КВШ во время работы лебедки этим канавкам придают специальный профиль (рис. 2.19). Выбор конкретной формы канавки производится с учетом требуемой силы сцепления канатов с КВШ и технологических ограничений. 53
в г Рис. 2.19. Профили канавок канатоведущего шкива: а — полукруглый; 6 — полукруглый с подрезом; в — клиновой; г — клиновой с подрезом Полукруглый профиль канавки (рис. 2.19, а) позволяет максимально увеличить срок службы КВШ и тягового каната благодаря большой опорной поверхности каната в канавке. Однако тяговый коэффициент КВШ с полукруглым профилем канавки невелик, поэтому такой профиль канавок применяют, как правило, на скоростных лифтах, при многообхватном огибании КВШ канатами. Применение на скоростных лифтах других форм канавок нецелесообразно по причине их быстрого изнашивания. При длительной эксплуатации шкива с полукруглыми канавками тяговый коэффициент практически не изменяется. У полукруглой канавки с подрезом (рис. 2.19, б) площадь опоры тягового каната на КВШ меньше, чем в предыдущем случае, а создаваемый этим профилем тяговый коэффициент больше. Поскольку площадь контакта каната с ребром подреза мала, давление (напряжение смятия) на канат по линии контакта значительно. Соответственно выше и сила трения каната о КВШ, вследствие чего возрастает и тяговый коэффициент. При прямоугольной форме подреза площадь контакта канавки и каната в процессе эксплуатации шкива не изменяется и тяговый коэффициент не уменьшается. По мере изнашивания подрезанной части канавки ее профиль превращается в полукруглый. Канавки такого профиля рассчитаны на применение каната определенного диаметра. Наибольшим тяговым коэффициентом обладает канавка с клиновым профилем (рис. 2.19, в). К сожалению, в этом случае велик износ канавки и каната, обусловленный большим удельным давлением. По мере изнашивания канавки она долгое время работает как полукруглая с подрезом, превращаясь при изнашивании до дна в полукруглую без подреза. В клиновой канавке допускается 54
заменять канаты одного диаметра другими, с близкими размерами. Недостатком данного профиля является повышенное изнашивание канатов в начале эксплуатации шкива. Клиновая канавка с подрезом (рис. 2.19, г) имеет те же характеристики, что и клиновая. Подрез применяют для предотвращения возможного скольжения канатов при изнашивании канавки до дна. Полукруглые канавки с подрезом и без него имеют более сложные технологии изготовления по сравнению с клиновыми. КВШ подлежат замене, если величина зазора между канатом и дном канавки меньше 2 мм (рис. 2.20). При неравномерности просадки канатов в канавках КВШ более 0,5 мм его также рекомендуется заменить. Блоки и контршкивы. Отклоняющие блоки, контршкивы, блоки натяжных устройств уравновешивающих канатов предназначены для реализации заданной кинематической схемы лифта. Данные устройства в отличие от блоков натяжных устройств каната ограничителя скорости не предназначены для передачи тягового усилия. Изготавливаются они из тех же материалов, что и канатоведу- щие органы, т.е. из чугунного или стального литья. Конструктивно они состоят из ступицы, диска с ребрами и обода. В одном случае контршкивы и блоки насаживаются на неподвижные оси и свободно вращаются вокруг них на подшипниках качения, установленных внутри ступиц, в другом они жестко соединяются с осью и вращаются вместе с ней на подшипниках качения, установленных на концах оси. При переходе с КВШ на контршкив и обратно геометрическая ось каната отклоняется от плоскости симметрии соответствующей канавки, образуя угол сбега каната. При его большом значении канат интенсивно трется о стенки канавок КВШ и контршкива, вследствие чего увеличивается износ каната, КВШ и контршкива. Для уменьшения угла сбега каната контршкив смещают относительно канавок КВШ в осевом направлении наполовину шага между канавками. В случае установки отклоняющих блоков вблизи барабана, так же как и в случае с контршкивом, возникает угол сбега канатов. Для его уменьшения отклоняющие блоки должны иметь возможность смещаться в осевом направлении. С этой целью в ступицу блока запрессовывают антифрикционные втулки, позволяющие блоку свободно перемещаться вдоль оси. Поверхности трения блока и втулки должны быть чистыми и хорошо смазанными. i^i ^t» ъУ%> %м шш W CS енее 2 X I 1 лее 0 Небо Рис. 2.20. Параметры, проверяемые при осмотре канато- ведущего шкива (форма канавок клиновидная, с подрезом) 55
Поскольку контршкивы и блоки не передают тягового усилия, в их конструкции применяется полукруглая канавка, обеспечивающая минимальное значение контактного давления. Требования к степени обработки поверхностей обода те же, что и для канато- ведущих органов. Контрольные вопросы 1. Для чего предназначены канатоведущие органы? Какие канатове- дущие органы вы знаете? 2. Из какого материала изготавливают канатоведущие органы, контршкивы и отклоняющие блоки? 3. Как устроен барабан? 4. Какие способы крепления канатов на барабане вы знаете? 5. Каковы требования к канатоемкости барабана? 6. Какое количество канатов может применяться при использовании барабана? 7. Перечислите недостатки барабанов. 8. Как устроен КВШ? Какие требования предъявляют к его ободу? 9. Как зависит диаметр канатоведущих органов от диаметра каната? 10. От чего зависит ширина обода канатоведущего шкива? 11. От чего зависит сила сцепления канатов с ободом канатоведущего шкива? 12. Чем характеризуется тяговая способность КВШ? 13. Какой профиль ручьев применяют на КВШ, барабане, отклоняющих блоках и контршкивах? 14. Какие достоинства и недостатки имеют различные профили КВШ? 2.1.4. Муфты Муфты предназначены для передачи крутящего момента от вала электродвигателя лебедки к расположенному соосно с ним ведомому (быстроходному) валу редуктора. В лифтах применяются состоящие из двух полумуфт неразъемные муфты, разъединение которых допускается только при разборке. В лифтах чаще всего используют упругие муфты двух типов: втулочно-пальцевые (МУВП — муфта упругая втулочно-пальце- вая) и с упругой звездочкой. Втулочно-палъцевая муфта (рис. 2.21, а) состоит из двух полумуфт. Полумуфта 1 (моторная) насаживается на вал электродвигателя и во избежание проворачивания на валу фиксируется с помощью шпонки. Тормозная полумуфта 5 насаживается на входной (быстроходный) вал редуктора и также фиксируется на валу шпонкой (на рис. 2.21 шпонки не показаны). Между собой полумуфты соединяются с помощью стальных пальцев 2. Пальцы закреплены в моторной полумуфте 1 с помощью гайки с пружинной шайбой. Другие их концы вставлены в расположенные во вто- 56
Рис. 2.21. Упругие муфты: а — втулочно-пальцевая; б — со звездочкой; 7, 5 — соответственно моторная и тормозная полумуфты; 2 — стальной палец; 3, 4 — соответственно стальная и резиновая втулки; 6 — звездочка рой полумуфте гнезда. На пальцы надевают упругие элементы в виде набора резиновых колец трапецеидального сечения или втулки 4, которые фиксируются во избежание осевого смещения с помощью стальной втулки 3. Для предотвращения перемещения полумуфт вдоль валов ступица моторной полумуфты фиксируется на валу электродвигателя с помощью ввинчиваемого в нее штифта. При этом на валу высверливают углубление под штифт. Полумуфта 5, установленная на валу редуктора, выполнена в виде тормозного шкива. Муфта с упругой звездочкой (рис. 2.21,6) выполнена в виде двух полумуфт фланцевого типа. Моторная полумуфта 1 насажена на вал электродвигателя, а тормозная 5— на ведомый вал редуктора. Обе полумуфты зафиксированы для предупреждения проворачивания вокруг вклов шпонками; моторная, кроме того, с помощью штифта фиксируется во избежание перемещения вдоль валов. Полумуфта 5, установленная на валу редуктора, выполнена в виде тормозного шкива. Между полумуфтами установлена упругая звездочка 6, во впадины которой заходят выточенные на торцах обеих полумуфт кулачки. С помощью упругих муфт удается компенсировать незначительные неточности установки сопрягаемых валов (перекосы до Г) и радиальные смещения (0,2 ...0,3 мм). Упругие муфты увеличивают момент инерции системы движущихся масс лифта. С помощью изменения массы муфты можно наиболее простым способом обеспечить требуемые значения замедления и ускорения лифта. При появлении в полумуфтах трещин и сколов их немедленно заменяют. 57
Контрольные вопросы 1. Для чего предназначены муфты? 2. Какие требования предъявляют к применяемым на лифтах муфтам? 3. Какие типы муфт применяют на лифтах? 4. Опишите устройство МУВП. 5. Опишите устройство муфт со звездочкой. 6. На каком валу устанавливают тормозную муфту? 7. Что удается компенсировать с помощью упругих муфт? 2.1.5. Тормозные устройства Тормозным устройством называется механизм, предназначенный для остановки кабины и противовеса и фиксации их неподвижного положения при отключенном электродвигателе. В лебедках с нерегулируемым приводом тормоз используется для обеспечения необходимой точности остановки и надежного удержания кабины на уровне этажной площадки; в лебедках с регулируемым приводом — только для фиксации неподвижного состояния кабины. Тормоз лебедки должен останавливать движущиеся массы, а также удерживать кабину при проведении испытаний. Лебедка оборудуется автоматически действующим тормозом нормально замкнутого типа, тормозной момент в котором создается при помощи пружин (пружины) сжатия или груза. Применение ленточного тормоза в лифтовых лебедках не допускается. Тормоза нормально замкнутого типа характеризуются тем, что при снятии напряжения с привода они затормаживают лебедку. При включении привода тормоза лебедка растормаживается. При отсутствии в системе электропривода устройства удержания кабины на уровне посадочной площадки за счет момента электродвигателя безредукторная лебедка оборудуется двумя тормозами. Допустимо применение одного двухколодочного тормоза, состоящего из двух систем торможения, действующих независимо одна от другой. Каждая из этих систем содержит тормозную колодку, на которую воздействует своя пружина (груз), и свой растормаживающий электромагнит (электрогидротолкатель). Тормозной момент, создаваемый каждым из двух тормозов или каждой из двух тормозных систем одного тормоза, должен быть достаточным для остановки и удержания кабины с грузом, масса которого равна грузоподъемности лифта. Работа каждого из двух тормозов или каждой из двух тормозных систем контролируется своим выключателем. У тормоза лебедки предусматривают устройство для ручного растормаживания. При прекращении воздействия на это устройство действие тормоза автоматически восстанавливается. 58
Отечественные лифты оснащены тормозами барабанного типа. На импортных лифтах, в основном скоростных, могут применяться дисковые тормоза. Тормоз барабанного типа состоит из тормозного барабана (в лифтостроении его принято называть тормозным шкивом), с боковых сторон которого диаметрально расположены две колодки и привода колодок. В качестве тормозного шкива допустимо использовать расположенную на входном валу редуктора полумуфту. Дисково-колодочный тормоз (рис. 2.22) состоит из тормозного диска 7, закрепленного на валу электродвигателя, двух тормозных колодок 4 и электрогидравлического толкателя 3. При срабатывании такого тормоза колодки прижимаются к торцевым сторонам тормозного диска. Тормозное устройство в общем виде представляет собой систему рычагов, к которым крепятся тормозные колодки и привод. Затормаживание осуществляется за счет сил трения между колодками и поверхностью тормозного шкива (диска). Для создания тормозного момента колодки оснащают тормозными накладками из фрикционных материалов. Их крепление к колодкам осуществляют с помощью винтов, заклепок или термостойкого клея, причем головки винтов и заклепок утапливают в накладки не менее чем наполовину толщины накладок. При эксплуатации накладки изнашиваются, поэтому, чтобы не повреждать поверхность тормозного шкива выступающими головками винтов и заклепок, последние выполняют из латуни, меди или алюминия. Угол обхвата тормозного шкива каждой колодкой составляет 70. ..90°. При отключенном приводе рычаги тормозного устройства с помощью пружин прижимают колодки к тормозному шкиву или диску. Тормозной момент прямо пропорционален диаметру тормозного шкива, силе прижатия к нему накладок и коэффициенту трения между накладками и тормозным шкивом. При торможении поверхности трения могут сильно нагре- 2 1 Рис. 2.22. Дисково-колодочный тормоз: 1 — тормозной диск; 2 — ступица; 3 — электрогидравлический толкатель; 4 — тормозные колодки 59
ваться (до 200 °С), а коэффициент трения — уменьшаться. Вследствие этого фрикционный материал накладок должен обладать стабильным значением коэффициента трения в широком диапазоне температур, хорошей теплопроводностью для исключения местного нагрева поверхности трения и высокой износостойкостью. Для изготовления накладок применяют смеси асбестовой ваты с различными каучуками, смолами и добавками. Коэффициент трения данных смесей достигает значения 0,4. В качестве привода тормозного устройства обычно применяют электромагниты переменного и постоянного тока. По величине рабочего хода якоря их разделяют на коротко- и длинноходовые. У короткоходовых ход якоря составляет 2...4 мм, а у длиннохо- довых — 20...50 мм. Таким приводом оснащены все отечественные лифты. На некоторых моделях импортных лифтов в качестве привода тормозного устройства устанавливают электрогидравлические толкатели. Конструктивно они состоят из электродвигателя, центробежного насоса и поршневой системы. При включении электродвигателя насос создает давление и поршневая система воздействует на рычаги тормоза, растормаживая его. После отключения электродвигателя тормозные колодки под действием силы сжатия тормозных пружин прижимаются к тормозному шкиву. Достоинства такого привода — это постоянная тяговая сила, плавность хода при снятии и наложении тормоза, а также возможность большого числа включений в час. Однако время снятия и наложения тормоза для данного привода больше, чем для электромагнитного. Устаревшие пассажирские лифты, а также некоторые модели грузовых и больничных лифтов оснащены тормозами с длиннохо- довыми электромагнитами переменного тока. Современные пассажирские лифты и некоторые модели грузовых и больничных лифтов оборудованы тормозами с короткохо- довыми электромагнитами постоянного тока. Кинематические схемы тормозов весьма разнообразны и отличаются друг от друга способом создания тормозного усилия и особенностями конструкции механизма растормаживания. Наиболее часто применяемые кинематические схемы представлены на рис. 2.23. Тормоза лебедок пассажирских, больничных и грузовых лифтов с нижним расположением червяка и безредукторных лебедок скоростных лифтов, как правило, выполняют в соответствии с кинематической схемой, представленной на рис. 2.23, а. По схеме, изображенной на рис. 2.23, б, обычно изготавливают тормоза лебедок грузовых лифтов. Тормоза, кинематическая схема которых соответствует рис. 2.23, в, применяют на лебедках с верхним и вертикальным расположением червяка. 60
4^4 4мМ^ ья- ■« Ail Рис. 2.23. Кинематические схемы колодочных тормозов лифтовых лебедок с короткоходовым (а), длинноходовым (б) и горизонтально расположенным короткоходовым (в) электромагнитами Конструкцию и принцип действия тормозных устройств с приводом от электромагнита переменного тока рассмотрим на примере колодочного тормоза с длинноходовым электромагнитом типа КМТД-102 (рис. 2.24). Конструктивно тормоз состоит из корпуса 6, трех катушек 8, Ш-образного магнитопровода и штока 13 с демпфером 3. Неподвижная часть магнитопровода 9 (ярмо) крепится к корпусу двумя болтами 4. На трех стержнях ярма установлены катушки. Катушкодержатели /крепятся к корпусу с помощью болтов 5. Якорь /0шарнирно соединен со штоком 13 соединительными планками 12 и пальцами 11. Рис. 2.24. Колодочный тормоз с длинноходовым электромагнитом переменного тока типа КМТД-102: / — серьга; 2 — контргайка; J —- демпфер; 4, 5, 25 — болты; 6 — корпус; 7 — катушкодержатель; 8 — катушка; 9 — ярмо; 10 — якорь; 11 — палец; 12 — соединительная планка; 13 — шток; 14 — цилиндр; 15 — втулка; 16 — тяга; 17 — соединительная ось; 18 — пружина; 19 — стяжная шпилька; 20, 23 — оси; 21 — колодка; 22 — рычаг; 24 — основание тормоза 61
На нижний конец штока навинчена серьга 1. На конце штока находится демпфер 3, состоящий из поршня и цилиндра. Поршень демпфера запрессован в шток. В теле цилиндра сделан продольный канал, перекрывающийся винтом, с помощью которого регулируется степень демпфирования. Основание тормоза 24 четырьмя болтами 25 крепится к подле- бедочной плите. К основанию с помощью осей 23 шарнирно присоединены рычаги 22. В рычаги вставлены оси 20, на которых закреплены колодки 21 с фрикционными накладками. Рычаги 22 стягиваются стяжной шпилькой 19 с пружинами 18. Сжатие пружин регулируется гайками. Соединение тормоза с электромагнитом осуществляется посредством тяг 16. Тяги с одной стороны ввинчены во втулки 15 рычагов 22, а с другой при помощи соединительных осей 17 соединяются с серьгой 1. Для фиксирования колодок в рабочем положении предусмотрены фиксаторы. При подаче напряжения на катушки якорь электромагнита втягивается, поднимая за собой шток 13 с серьгой 7, и тяги 16 разводят рычаги 22. Тормоз снимается. После снятия напряжения с электромагнита его якорь опускается под действием сил тяжести и сжатых пружин. Рычаги возвращаются в исходное положение, и тормоз накладывается. Не менее 3,5 КВШ Рис. 2.25. Параметры колодочного тормоза с длинноходовым электромагнитом переменного тока типа КМТД-102, проверяемые при регулировке: 1 — стержень ярма; 2 — якорь электромагнита; 3 — пружина; 4 — накладка; L — установочный размер пружин тормоза 62
При эксплуатации данного тормоза (рис. 2.25) должны соблюдаться следующие значения зазоров: между якорем и ярмом — (16+4) мм; между витками пружин в расторможенном состоянии — не менее 1,5 мм; между нижним торцом штока и стяжной шпилькой при опущенном якоре — не менее 3 мм; между стяжной шпилькой и канатоведущим шкивом — не менее 10 мм; между тормозными накладками и поверхностью полумуфты — в пределах 0,5... 0,8 мм. Толщина фрикционных накладок должна быть не менее 3,5 мм. Установочный размер L пружин тормоза должен быть равен размеру, указанному на бирке, с допуском ±1 мм. При регулировке зазоров между якорем и ярмом, фрикционной накладкой и тормозной полумуфтой, нижним торцом штока и стяжной шпилькой от серьги 1 (см. рис. 2.24) отсоединяют тяги 16. При вывинчивании серьги 1 из штока 13 зазор между якорем и ярмом уменьшается, а при навинчивании — возрастает. Для увеличения величины зазора между фрикционными накладками и тормозной полумуфтой тяги 16 вывинчивают из втулок 15, а для уменьшения — ввинчивают. Изменяя активную длину тяг 16 и положение серьги на штоке 13, регулируют величину зазора между штоком *13 и стяжной шпилькой 19. Регулировка тормозного момента осуществляется сжатием пружин 18 при помощи гаек стяжной шпильки 19. На рис. 2.26 представлен колодочный тормоз с короткохо- довым электромагнитом постоянного тока типа МП-201. Конструкция тормоза состоит из рычагов 16, шарнирно прикрепленных при помощи осей к корпусу редуктора. К рычагам также посредством осей крепятся тормозные колодки 18 с фрикционными накладками. Колодки фиксируются в рабочем положении при помощи фиксаторов 17, состоящих из распора и Рис. 2.26. Колодочный тормоз с короткоходовым электромагнитом постоянного тока типа МП-201: 1 — шпилька; 2 — фасонная шайба; 3 — опорная втулка; 4, 16 — рычаги; 5 — вилка; 6 — упор; 7 — якорь; 8 — тормозной электромагнит; 9 — шток электромагнита; 10 — сердечник; 11 — катушка; 12— кронштейн; 13— пружина; 14 — двуплечий рычаг; 15 — регулировочный винт; 17— фиксатор; 18— тормозная колодка 63
пружины. Фиксаторы устанавливаются в отверстиях рычагов и предотвращают при растормаживании тормоза поворот колодок вокруг своих осей под действием собственного веса. Рычаги 16 при помощи сжатых, калиброванных по длине и жесткости пружин 13 прижимают колодки к тормозной полумуфте. Пружина установлена между втулкой рычага и фасонной шайбой, через которые проходит шпилька с гайкой и контргайкой. Шпилька ввернута в корпус тормоза. К корпусу тормоза шарнирно крепятся двуплечие рычаги 14. Одним плечом они упираются в шток 9 электромагнита, а другим — в регулировочные винты 75, ввернутые в рычаги 16. На винтах установлены контргайки. Тормозной электромагнит 8 состоит из неподвижного сердечника 10 с катушкой 77 и якоря 7 со штырем, упирающимся в шток 9. Рычаг 4 предназначен для ручного растормаживания тормоза. При подаче напряжения на катушку якорь притягивается вниз к сердечнику и штырь нажимает на шток 9 электромагнита. Шток 9 разворачивает двуплечие рычаги 14, которые и отводят рычаги 16 в стороны. При этом тормозные колодки 18 освобождают тормозную полумуфту, растормаживая лебедку. После снятия напряжения с катушки рычаги 16 под действием силы сжатых пружин 7J возвращаются в исходное положение. Top- He менее 3,5 Рис. 2.27. Параметры колодочного тормоза с короткоходовым электромагнитом постоянного тока типа МП-201, проверяемые при регулировке: / — пружина; 2 — якорь (диск) электромагнита; 3 — электромагнит; 4 — бирка; 5 — накладка; L — установочная длина пружин тормоза 64
мозные колодки 18 накладываются на тормозную полумуфту, затормаживая лебедку. При эксплуатации тормоза с короткоходовым электромагнитом типа МП-201 (рис. 2.27) должны соблюдаться следующие значения зазоров: между якорем (диском) и электромагнитом — (3+1) мм; между витками пружин в расторможенном состоянии — не менее 1,5 мм; отход колодки от тормозного шкива при разжатых колодках — (0,5_о)5) мм. Толщина фрикционных накладок и установочная длина пружин такие же, как и у тормоза типа КМТД-102. Регулировка тормозного момента осуществляется сжатием пружин 13 (см. рис. 2.26) гайками. Большему сжатию соответствует больший тормозной момент. Ввертывание регулировочного винта 15 увеличивает отход колодок, а вывертывание — уменьшает. Ток, протекающий по катушке электромагнита, практически не зависит от положения якоря и определяется параметрами цепи и величиной подводимого напряжения. Конструкция рассмотренного выше тормоза хорошо зарекомендовала себя в лебедках отечественного производства с глобоидными червячными передачами. Основными ее недостатками являются большая материалоемкость и низкая технологичность. В настоящее время Карачаровский механический завод выпускает более технологичную облегченную модель данного тормоза (рис. 2.28). В этом тормозе применяются более простые по конструкции тормозные колодки 13, жестко установленные на рычагах 12. Путем использования в конструкции легких сплавов уменьшается металлоемкость тормоза. Регулировка и принцип действия тормоза аналогичны предыдущей конструкции. При жесткой установке колодок площадь их контакта с поверхностью тормозного шкива составляет 60... 70 % площади тормозных накладок 14. При- j Манухин 65 14 13 Рис. 2.28. Тормоз с короткоходовым электромагнитом постоянного тока типа МП-201 с жестко установленными колодками: 7, 6 — пружины; 2 — шпилька; 3, 8 — гайки; 4 — якорь электромагнита; 5 — электромагнит; 7 — регулировочный винт; 9 — рычаг включения тормоза; 10 — двуплечий рычаг; 77, 16 — шарниры; 12, 15 — рычаги; 13 — тормозная колодка; 14 — тормозная накладка
1 2 Не менее 2 Рис. 2.29. Параметры, проверяемые при регулировке тормоза с коротко- ходовым электромагнитом постоянного тока типа МП-201 с жестко установленными колодками: / — якорь (диск) электромагнита; 2 — электромагнит; 3 — бирка; 4 — накладка; 5 — пружина; Н — зазор; L — установочная длина пружин тормоза мерно через месяц эксплуатации она достигает 90...99 %. Тормоз начинает работать более жестко, поэтому ослабляют силу сжатия тормозных пружин. При регулировке данного тормоза (рис. 2.29) должны соблюдаться следующие значения зазоров: между якорем (диском) и электромагнитом в лифтах СаЛСЗ и ЩЛЗ — (Г1) мм, а в лифтах КМЗ — (4+2) мм; между витками пружин в расторможенном состоянии — не менее 1,5 мм; между колодкой и тормозным шкивом при разжатых колодках — (0,5+0'5) мм. Рис. 2.30. Колодочный тормоз фирмы «ОТИС» с горизонтально расположенным электромагнитом постоянного тока: / — тормозной шкив; 2 — винт; J, б, 7 — гайки; 4 — якорь; 5 — электромагнит; 8 — тормозная пружина; 9 — шпилька; 10 — гаечный ключ; 11 — рычаг; 12 — шарнир; 13 — тормозная колодка
Толщина фрикционных накладок должна быть не менее 2 мм. Установочная длина L пружин тормоза должна быть равна размеру, указанному на бирке, с допуском ±1 мм. На рис. 2.30 представлен колодочный тормоз фирмы «ОТИС» с горизонтально расположенным электромагнитом постоянного тока, предназначенный для установки на лебедках с вертикально расположенным червяком. Тормозные колодки 13 жестко закреплены на рычагах 11. Электромагнит 5 расположен горизонтально. Зазор между ярмом электромагнита и якорем регулируется с помощью винтов 2, которые вращаются гаечным ключом 10; перед его регулировкой затяжка гаек 3 ослабляется. Для снижения уровня шума величина зазора должна составлять 0,3...0,4 мм. Тормозной момент регулируют вращением шпильки Ри гаек 6 и 7. Контрольные вопросы 1. Для чего предназначен тормоз? 2. Тормозами какого типа должна оборудоваться лифтовая лебедка? 3. Что означает понятие «тормоз нормально замкнутого типа»? За счет чего в нем создается тормозной момент? 4. Опишите конструкцию тормозов нормально замкнутого типа. 5. Что применяют в качестве привода тормозных устройств? 6. Для чего предназначен привод тормозного устройства? 7. Сравните электромагниты постоянного и переменного тока. 8. Сравните тормоза с короткоходовыми и длинноходовыми электромагнитами. 9. Опишите конструкцию электрогидравлического толкателя. 10. Как регулируется тормозной момент в тормозах с электромагнитами типов КМТД-102, МП-201 и электромагнитом типа МП-201 с жестко установленными колодками? 2.2. Кабины лифтов Кабина лифта предназначена для транспортировки людей и (или) грузов. Она рассчитывается на нагрузки, возникающие во время эксплуатации и при испытаниях. Кабина пассажирского лифта (рис. 2.31) состоит из каркаса, купе или ограждения, пола, устройства освещения, дверей, направляющих башмаков 6, 13, ловителей 10 и подвески 7 тяговых канатов (при полиспастной подвеске применяются блоки). На крыше кабины на специальной раме устанавливают привод дверей. Внутри кабины находятся аппараты управления, сигнализации и связи с диспетчерской службой. Купе кабины должно иметь сплошные стены, пол и потолочное перекрытие (крыша) и входные проемы для доступа пользо- 67
вателей. Стены кабины должны выдерживать нагрузку 300 Н, равномерно распределенную по круглой или квадратной площадке площадью 5 см2 и приложенную под прямым углом в любой ее точке изнутри кабины с упругой деформацией, не превышающей 15 мм, при этом остаточная деформация не допускается. Кабины допускается ограждать многослойным стеклом, испытанным в соответствии с ПУБЭЛ. Каждое стекло должно иметь маркировку с указанием названия и торговой марки фирмы — поставщика стекла, типа стекла, маркировки стекла. Стена кабины со стеклом, установленным ниже 1,1 м от уровня пола, должна быть оборудована поручнем, установленным на высоте 0,9... 1,1 м и закрепленным независимо от стекла. Перила должны выдерживать горизонтальную нагрузку 440 Н и вертикальную нагрузку 1270 Н, приложенные разновременно в любой ее точке. Высота кабины, измеренная от пола до потолочного перекрытия, должна быть не менее 2,0 м. При этом не учитываются находя- 7 8 9 14 Рис. 2.31. Кабина пассажирского лифта: / — стойка; 2 — дверь; 3 — линейка; 4 — каретка; 5, Р, 11 — балки каркаса; 6, 13 — башмаки; 7 — подвеска; 8 — механизм открывания дверей; 10 — ловитель; 12 — порог двери; 14 — потолочное перекрытие; 15 — щиты купе; 16 — устройство контроля загрузки кабины; 17 — пол 68
щиеся на потолочном перекрытии и выступающие не более 0,05 м элементы (плафон, решетка, багет и т.п.). Кабина должна быть оборудована сплошными дверями. В вертикально-раздвижных дверях допускается применение сетки или перфорированного листа. Размеры ячеек сетки или отверстий перфорированного листа должны быть не более 0,01 м по горизонтали и 0,06 м по вертикали. Под порогом кабины на всю ширину дверного проема должен быть установлен вертикальный щит заподлицо с передней кромкой порога. Вертикальная часть щита должна заканчиваться скосом, угол которого с горизонтальной плоскостью должен быть не менее 60°. Проекция скоса на горизонтальную плоскость должна составлять не менее 0,02 м. Высота вертикальной части щита, включая высоту порога кабины, должна быть не менее 0,75 м. У кабины, перемещающейся по наклонно установленным направляющим, щит должен быть установлен параллельно внутренней поверхности стены шахты со стороны входа в кабину. Основным грузонесущим узлом кабины является каркас. С помощью башмаков он центрируется на жестких направляющих, что обеспечивает постоянство расстояний между движущимися и неподвижными частями лифта. На каркасе жестко или через амортизаторы устанавливают купе кабины. Пол кабины может быть Жестко связан с конструкцией купе или же выполнять роль грузовой платформы устройства контроля загрузки кабины, которое монтируют на раме каркаса. Купе может быть изготовлено из металлических листов, деревянных панелей, ДСП (древесно-стружечных плит), пластика и других материалов. В настоящее время отмечается переход к сборным конструкциям купе из тонкостенных стальных профильных панелей; в импортных лифтах могут применяться комбинированные решения с использованием высокопрочного стекла для кабин обзорного типа, которыми оборудуют лифты, установленные в углублениях наружных стен здания. Каркас кабины. Каркас кабины должен выдерживать нагрузки, возникающие при рабочем и аварийном режимах, а также при испытаниях лифта. Каркасы кабин выполняются в виде рам, изготовленных из стального проката (швеллеры, уголки и др.) или — в последнее время — из специальных гнутых профилей. При сборке каркаса применяются сварные и болтовые соединения его деталей. На рис. 2.32 представлены наиболее употребляемые схемы каркасов кабин. Конструкция, представленная на рис. 2.32, а, состоит из вертикальной и горизонтальной рам. Вертикальная рама, в свою очередь, состоит из верхней 1 и нижней 3 балок, соединенных стойками 2. Каркасы глубоких кабин (рис. 2.32, б) и кабин лифтов, загружаемых с помощью напольного транспорта, оборудуют подкоса- 69
ми 5. К горизонтальной раме подкосы крепятся с отступом от краев рамы на 1/8—1/10 глубины кабины. Каркас грузовых лифтов повышенной грузоподъемности может иметь две вертикальные рамы (рис. 2.32, в), подвешенные к канатам двух лебедок. Для исключения перекоса в канатной системе применяют уравнительные блоки. В конструкции, изображенной на рис. 2.32, г, вместо горизонтальной рамы и нижней балки вертикальной рамы применена жесткая грузовая платформа 7 коробчатой конструкции. В ряде случаев вертикальные стойки заменяют наклонными б, что позволяет получить достаточно жесткую и прочную конструкцию. Ловители в этом случае устанавливают по бокам верхней балки 7. Рассмотрим конструкцию каркаса кабины, представленную на рис. 2.33. Вертикальная рама состоит из верхней 2 и нижней 4 балок, связанных вертикальными стойками 9. Балки выполняют из металлических швеллеров, стойки — обычно из уголка. К нижней балке приваривают две металлические опорные пластины, которыми кабина садится на буфера или упоры. К верхней балке прикреплена рычажная подвеска 7. По углам каркаса расположены скользящие башмаки 8. Между швеллерами верхней балки 2 под верхними башмаками расположены ловители 5 и механизм привода 3 ловителей. К одной из стоек крепится неподвижная отводка б, предназначенная для перемещения ролика этажного переключателя. На нижнюю балку 4 укладывается горизонтальная рама 7, прикрепленная с помощью косынок к стойкам Р. 4 в Рис. 2.32. Схемы каркасов кабин: а — с вертикальной и горизонтальной рамами; б — с подкосами; в — с двумя вертикальными рамами; г — с грузовой платформой и наклонными стойками; 1 — верхняя балка; 2 — стойка; 3 — нижняя балка; 4 — горизонтальная рама; 5 — подкос; 6 — наклонные стойки; 7 — грузовая платформа 70
12 3 ю^ лщ Рис. 2.33. Каркас кабины: 1 — подвеска; 2 — верхняя балка; 3 — привод ловителей; 4 — нижняя балка; 5 — ловители; 6 — неподвижная (комбинированная) отводка; 7 — горизонтальная рама; 8 — башмаки; 9 — стойки Пол и устройства контроля загрузки кабины. Полезная площадь пола кабины устанавливается в зависимости от грузоподъемности лифта. Пол кабины грузового лифта, загружаемой с помощью напольного транспорта, рассчитывают с учетом нагрузок, возникающих при въезде в кабину напольного транспорта. Площадь пола кабины грузового малого лифта не должна превышать 1 м2; при этом наибольший линейный размер пола должен быть не менее 1450 мм. Полы выполняют деревянными, металлическими или комбинированными. Для изготовления деревянных полов используют 71
шпунтованные доски толщиной 50... 80 мм. Их плотно подгоняют и связывают друг с другом деревянными брусьями. Получившийся деревянный щит крепят на горизонтальной раме каркаса. Для предохранения от истирания деревянный пол покрывают пластиком или тонким металлическим листом. Металлический пол изготавливают из толстого металлического листа, который сверху закрывают пластиком или деревянным покрытием. Различают два типа полов кабин — неподвижные и подвижные. Неподвижные полы устанавливают в кабинах грузовых и больничных лифтов, а также в кабинах пассажирских лифтов, оборудованных устройством контроля времени загрузки кабины, или в тех случаях, когда применяемый метод контроля загрузки не требует наличия подвижного пола. Неподвижные полы могут входить в конструкцию купе кабины, которое через амортизирующие прокладки крепится на каркасе. Иногда их выполняют в виде грузовой платформы (см. рис. 2.32, г). Подвижный пол предназначен для переключения управления лифтом с наружного на внутреннее. При появлении в кабине пассажиров или груза пол под их тяжестью опускается и воздействует на подпольный выключатель, переключающий управление лифтом с наружного на управление из кабины. Устройство контроля загрузки подвижного пола обычно представляет собой грузовые или пружинные весы с одним или несколькими уровнями загрузки и соответствующими выключателями, которые контролируют эти уровни. Подвижные полы подразделяются на петлевые и плавающие. Петлевой пол кабины лифта (рис. 2.34) состоит из щита 4 и деревянной обвязки 5. К щиту со стороны входного проема крепится фартук 12; противоположная сторона щита крепится на петлях 10. На горизонтальной раме 11 каркаса кабины со стороны порога —у»^—^h —-^" 10 L Рис. 2.34. Петлевой пол кабины лифта: 1 — пружина; 2 — опорная площадка; 3 — упор; 4 — щит; 5 — деревянная обвязка; 6 — кронштейн; 7 — подпольный выключатель; 8 — гайка с контргайкой; 9 — башмак кабины; 10 — петля; // — горизонтальная рама каркаса кабины; 12 — фартук 72
установлены кронштейны 6. Со стороны порога щит 4 опирается на пружины 7, которые надеты на пальцы с опорными площадками 2. Нижние концы пальцев проходят через отверстие в кронштейне 6. Ход пола регулируется с помощью надетой на палец гайки 8 с контргайкой. На нижней балке каркаса кабины установлен подпольный выключатель 7, на который воздействует закрепленный на щите упор 3. При появлении в кабине пассажира щит 4 под его тяжестью опускается, сжимая пружины 7, вследствие чего упор 3 воздействует на подпольный выключатель 7. Управление лифтом переключается с наружного на внутреннее. При выходе пассажира из кабины пружина 7 распрямляется и возвращает щит 4 в исходное положение, упор 3 перестает воздействовать на подпольный выключатель 7 и управление лифтом переключается с внутреннего (из кабины) на наружное (с посадочных площадок). Петлевой пол прост в изготовлении и обслуживании, но ненадежен в эксплуатации. Кроме того, величина усилия воздействия на подпольные выключатели зависит от местонахождения пассажира в кабине: чем ближе он находится к месту установки петель, тем с меньшим усилием воздействует на выключатель. В современных лифтах применяется короткоходовой плавающий пол с вертикальным ходом 5...6 мм. Достоинством плавающего пола является воздействие его на выключатели независимо от местонахождения пассажира или груза. На рис. 2.35 представлены схемы плавающих полов пассажирских лифтов с грузовым (рис. 2.35, а) и пружинным (рис. 2.35, б) возвратом. Рассмотрим схему плавающего пола с грузовым возвратом (см. рис. 2.35, а). С двух сторон горизонтальной рамы 19 каркаса кабины жестко закреплены пальцы 23, на которые с помощью подшипников качения установлены полые валы 8 и 22. К одному концу вала 22 приварен кронштейн 10 с отверстием на конце, а к другому — рычаг 21 с отверстиями у основания и вилкой на конце. К одному концу полого вала 8 приварен кронштейн 10, а к другому — такой же кронштейн 10 и рычаг 13 с вилкой на конце, который направлен в сторону, противоположную кронштейну. В средней части горизонтальной рамы 19 каркаса кабины жестко закреплен палец 77, на котором с помощью подшипников качения установлены ступицы 7 и 16. К ступице 16 приварены рычаг 14 с желобом на конце и грузом 12 и два коротких кронштейна — 75 и 18 — с подшипниками качения на концах. Подшипники помещены в вилки рычагов 13 и 21. Вилки рычагов с подшипниками качения образуют шарнирное соединение. Под рычагом 14 установлено контактное устройство 2, переключающее контакты при повороте рычага 14 относительно оси. К ступице 7 приварен рычаг 5, на котором закреплен груз 6 с 73
пальцем 77, входящим в желоб рычага 14. При повороте рычага 5 относительно оси он воздействует на контактные устройства 3 и 4. На грузе 6 закреплен уголок 9, воздействующий при повороте рычага 5 на пружину 7, зафиксированную на неподвижной части системы. Под тяжестью пассажира щит пола 24 опускается, и нагрузка через стойки 20 передается на кронштейны 10 и рычаг 21. Полые валы 22 и 8 поворачиваются по часовой стрелке, при этом все стойки 20 перемещаются вниз на одинаковое расстояние независимо от положения пассажира в кабине. Рычаги 13 и 27, воздействуя вилками на подшипники качения, поворачивают ступицу 16 против часовой стрелки и подни- Рис. 2.35. Схемы плавающих полов пассажирских лифтов: а — с грузовым возвратом; б — с пружинным возвратом; 1, 16 — ступицы; 2—4 — контактные устройства; 5, 13, 14, 21 — рычаги; 6, 12 — грузы; 7 — пружина; 8, 22 — полые валы; 9 — уголок; 10, 15, 18, 26, 29 — кронштейны; 11, 17, 23 — пальцы; 19 — горизонтальная рама; 20 — стойка; 24 — щит пола; 25 — подшипник качения; 27 — гайка; 28 — тяга 74
мают груз 12. При нагрузке на пол кабины в 15 кг груз 12 поднимается и рычаг 14 перестает воздействовать на контактное устройство 2. Электрические контакты устройства размыкаются, и лифт переключается с наружного управления на внутреннее. При нагрузке, составляющей 90 % грузоподъемности лифта, рычаг 14 своим желобом захватывает палец 11, груз 6 поднимается, рычаг 5 поворачивается и перестает воздействовать на контактное устройство 4. Электрические контакты устройства размыкаются, и в схему управления лифтом поступает сигнал, запрещающий выполнение попутных остановок кабины по зарегистрированным вызовам. При нагрузке, соответствующей ПО % грузоподъемности лифта и выше, груз 6 поднимается, уголок 9 сжимает пружину 7 и контактное устройство 3 отключает цепь управления лифтом. На рис. 2.35, б представлена схема плавающего пола с пружинным возвратом. Щит пола 24 закреплен на стойках 20, шарнирно соединенных с кронштейнами 15. Кронштейны 15 приварены к полым валам 22, которые установлены на пальцах 23 с помощью подшипников качения 25. Пальцы 23 жестко прикреплены к горизонтальной раме 19 каркаса кабины. По концам полых валов 22 вертикально установлены кронштейны 29, соединенные между собой тягами 28. На тягах 2<? установлены пружины 7, упирающиеся одним концом в приваренный к раме кронштейн 26, а другим — в фасонную шайбу с гайкой 27. На горизонтальной раме 19 закреплено контактное устройство 2. При воздействии нагрузки на щит пола 24 он опускается параллельно первоначальному положению. Кронштейны 15и ^поворачиваются и сжимают пружины 7. После снятия нагрузки пружины 7 распрямляются, поворачивая кронштейны 29 до вертикального положения. Щит пола ^возвращается в исходное положение. Инерционные нагрузки, возникающие при пуске и торможении кабины, компенсируются с помощью грузов 12, установленных на кронштейнах 15 полых валов 22. В современных лифтах может применяться устройство контроля загрузки кабины с плавающей установкой купе (рис. 2.36) и размещением взвешивающего устройства 5 под центральной частью И ж ^^Z Рис. 2.36. Схема контроля загрузки кабины с плавающей установкой купе: 1 — каркас; 2— подвеска; 3— купе; 4 — направляющие ролики; 5 — взвешивающее устройство 75
13 12 11 10 9 8 Рис. 2.37. Схема устройства контроля загрузки кабины с подвижной установкой купе: 1 — упругая балка; 2 — устройство передачи нагрузки от пола купе на балку; 3 — направляющая втулка; 4 — регулировочный болт; 5, 9 — пружины; <5, 10 — рычаги; 7, 11 — регулировочные винты; 8 — микровыключатель; 12 — упор; 13 — неподвижная втулка; Р — полезная нагрузка; q> — угол прогиба балки пола на нижней балке каркаса. В этой конструкции купе 3 кабины перемещается вдоль вертикальной рамы каркаса по направляющим роликам 4. На рис. 2.37 представлена схема устройства контроля загрузки кабины с подвижной установкой купе. В дне пола кабины закреплено устройство 2 передачи нагрузки от купе на предварительно деформированную упругую балку 7. Устройство 2 помещено в направляющую втулку 3. Величина прогиба балки регулируется с помощью регулировочного болта 4, установленного в неподвижной втулке 13. При наличии в купе нагрузки прогиб балки усиливается и увеличивается угол ф ее поворота на опорах. Консольная часть балки, на конце которой установлен винт 77, поворачивается против часовой стрелки. Винт воздействует на рычаг 10, который, сжимая пружину 5, поднимается вверх. Незакрепленный конец рычага 10 взаимодействует с микровыключателем, установленным на рычаге 6. В устройство контроля загрузки кабины входят три комплекта микровыключателей 8 и соответственно три комплекта механизмов их привода и регулировки (элементы 5— 7, Р— 77). С помощью винтов 7 и 77 система привода микровы- Рис. 2.38. Устройство контроля загрузки кабины в канатной подвеске: 1 — верхняя балка каркаса кабины; 2 — центральная тяга подвески; 3 — датчик электронной системы измерения микроперемещений; 4 — резиновый амортизатор 76
ключателей регулируется таким образом, что один из них отключается при нагрузке 15 кг, второй — при нагрузке, составляющей 90 % грузоподъемности лифта, а третий — при нагрузке, соответствующей 110% и более грузоподъемности лифта; это обеспечивает контроль за тремя уровнями загрузки кабины лифта. При нахождении в кабине нагрузки, величина которой равна одному из контролируемых уровней загрузки или превышает их, контролирующий эту величину микровыключатель посылает в схему управления лифтом соответствующий управляющий сигнал. В лифтах фирмы «ОТИС» применяется устройство контроля загрузки кабины в канатной подвеске (рис. 2.38). В его основе лежит принцип контроля деформации резинового амортизатора 4, расположенного между верхней балкой каркаса кабины 1 и центральной тягой подвески 2. Контроль может производиться чувствительным фотоэлектрическим или дифференциальным индуктивным датчиком микроперемещений 3 электронной системы измерения. Резиновый амортизатор выполняется с цилиндрическими отверстиями и изготавливается из специального сорта резины. Контрольные вопросы 1. Опишите конструкцию каркаса кабины (укажите профиль и материал элементов конструкции). 2. В чем преимущества плавающего пола кабины по сравнению с петлевым? 3. Опишите назначение сигнала, получаемого от микровыключателя, электрический контакт которого размыкается при нагрузке кабины 15 кг и более. Какое действие он вызывает? 4. Какие требования предъявляет ПУБЭЛ к полу кабины? 5. Каков принцип действия плавающего пола кабины? 6. Опишите назначение сигнала, получаемого от микровыключателя, электрический контакт которого размыкается при нагрузке кабины 90 % номинальной грузоподъемности. Какое действие он вызывает? 7. Опишите назначение сигнала, получаемого от микровыключателя, электрический контакт которого размыкается при нагрузке кабины 110% номинальной грузоподъемности. Какое действие он вызывает? 2.3. Уравновешивающие элементы Противовесы. Данный конструктивный элемент предназначен для уменьшения мощности привода лифта. Масса противовеса равна массе кабины и части полезного груза. Вследствие этого уменьшается окружное усилие на канатоведущий орган, которое равно разности натяжений канатов со стороны кабины и противовеса, а следовательно, и крутящий момент, что позволяет в лифтах с противовесом применять привод меньшей мощности. 77
При массе противовеса, равной суммарной массе кабины и груза, можно считать, что без учета массы тяговых канатов система полностью уравновешена. В этом случае при установившейся скорости движения двигатель затрачивает энергию только на преодоление сил трения, возникающих в системе, что составляет незначительную величину. Однако при отсутствии в кабине полезного груза электродвигателю придется преодолевать избыточный вес противовеса, на что потребуются большие затраты энергии. Таким образом, масса противовеса определяется по следующей формуле: Qn = Qk + vQ, где (?п, QK и Q — соответственно масса противовеса, кабины и номинальная грузоподъемность; \|/ — коэффициент уравновешивания, для пассажирских лифтов у = 0,42...0,45. Противовес представляет собой вертикальный прямоугольный металлический каркас, заполненный чугунными или железобе- Таблица 2.1 Показательлифга подъемность, кг Скорость, м/с Чугунные грузы Размеры, мм Длина Ширина Толщина Масса, кг Железобетонные грузы Размеры, мм Длина Ширина Толщина Масса, кг Пассажирские лифты 1400; 320 |320 [500 500*; 630* 1000 0,71; 1 1; 1,4 1; 1,4 1; 1,4 1; 1,4; 2;4 860 760 730 860 1215 140 140 160 140 150 44 44 70 44 50 37 32,7 57 57 65 860 — 730 860 1215 160 — 160 140 150 100 — 100 100 120 31,3 — 26 31,5 50 Грузовые лифты 500 1000 2000 3200 5000 0,5 0,5 0,5 0,5 0,25 730 1215 160 150 60 50 50,5 65,5 730 1215 160 150 100 120 25,2 | 47,5 | Пассажирские лифты с входом с широкой стороны. 78
Рис. 2.39. Односекционный противовес: / — вертикальный стояк; 2 — направляющий башмак; 3 — верхняя балка; 4 — пружинная подвеска; 5— упор; 6— груз; 7 — стяжка; 8 — нижняя балка; 9 — пластина тонными грузами, причем масса одного груза не должна превышать 60 кг. Габаритные размеры и масса чугунных и железобетонных грузов противовесов, применяемых в лифтах различного назначения, в зависимости от значений их номинальной грузоподъемности и скорости приведены в табл. 2.1. В горизонтальном сечении размеры противовеса выбирают такими, чтобы он размещался в узком пространстве между стеной шахты и кабиной. Высота противовеса, как правило, соизмерима с высотой кабины. На лифтах обычно применяют два вида противовесов: одно- секционные (рис. 2.39) и двухсекционные (рис. 2.40). Каркас односещионных противовесов (см. рис. 2.39) изготавливают в виде прямоугольной металлической рамы, которая собирается из горизонтально расположенных верхней 3 и нижней 8 балок, соединенных между собой вертикальными стояками 7. К верхней балке крепятся пружинная подвеска 4 и направляющие башмаки 2 противовеса. На нижней балке установлена еще одна пара направляющих башмаков и приварена пластина 9, предназначенная для посадки противовеса на буфера или упоры. Конструкции направляющих башмаков противовеса и кабины аналогичны. Для предотвращения вертикального перемещения грузов их надежно закрепляют упорами 5, прикрепленными к каркасу с помощью болтов. Чтобы удержать набор грузов между стояками, в средней части набора устанавливают стяжку 7. Концы стяжки выступают за стояки противовеса и, перекрывая рабочую поверхность направляю- г т та 79
Рис. 2.40. Двухсекционный противовес Рис. 2.41. Противовес с полиспаст- ным подвешиванием: 1 — груз; 2 — стояк; 3 — блок; 4 — направляющие башмаки; 5 — контрольный башмак щих, выполняют роль контрольного башмака. Раму противовеса изготавливают из стального проката (уголков и швеллеров), а грузы — из низкосортного чугуна или железобетона. Каркас двухсекционных противовесов отличается наличием расположенного посередине рамы третьего стояка, разделяющего ее на две секции (см. рис. 2.40). При полиспастной подвеске в верхней балке рамы устанавливается блок (блоки) 3 (рис. 2.41). С целью экономии материалов изготавливают бескаркасные противовесы, состоящие из верхней и нижней балок, между которыми размещен набор грузов, стянутых двумя болтами, проходящими через сквозные отверстия в грузах. Недостатком таких противовесов является сложность регулировки коэффициента уравновешивания груза кабины, которую осуществляют подбором грузов. Противовес рассчитывают на нагрузки, возникающие при рабочем режиме и посадке его на ловители, буфера или упоры. При нахождении шахты лифта над помещениями и проходами, в которых могут находиться люди, противовес обязательно оборудуют ловителями. Противовес скоростного лифта оборудуют роликовыми и контрольными жесткими башмаками. 80
При осмотре противовеса проверяют отсутствие сколов и трещин в наборе грузов, надежность крепления набора грузов прижимными планками; проверяют и регулируют зазоры в продольном и поперечном направлениях башмаков. Параметры, проверяемые при регулировке противовеса, и их значения приведены ниже. Смещение грузов относительно друг друга, мм, не более 5 Зазор между грузами на длине до 100 мм, не более 5 Гибкие уравновешивающие элементы. При большой высоте подъема лифта и его значительной грузоподъемности существенно возрастает масса тяговых канатов, приближаясь к величине, соизмеримой с номинальной грузоподъемностью лифта. (Уравновешивающие гибкие элементы применяются на пассажирских лифтах при высоте подъема более 45 м. Например, вес шести тяговых канатов диаметром 16,5 мм при высоте подъема 70 м составляет 4300 Н.) При нахождении кабины в крайнем нижнем положении к ее полной массе добавляется масса тяговых канатов, увеличивая натяжение канатов со стороны кабины; это приводит к возрастанию величины тягового усилия на канатоведущем шкиве, которое равно разности натяжений ветвей канатов со стороны кабины и противовеса. При нахождении кабины в крайнем верхнем положении масса тяговых канатов увеличивает натяжение противовесной ветви канатов, и тяговое усилие снова возрастает; это приводит к тому, что на привод действует знакопеременная нагрузка, величина которой изменяется в широком диапазоне. Увеличение окружного усилия на ободе канатоведущего шкива влечет за собой применение электродвигателя большей мощности. Для компенсации или уменьшения влияния перетекающих масс на работу лифтовой установки применяют гибкие уравновешивающие элементы. В качестве уравновешивающих элементов на лифтах с номинальной скоростью движения кабины до 1,4 м/с используют сварные цепи, при скоростях свыше 1,4 м/с — дешевые стальные канаты простой конструкции, а на лифтах иностранных конструкций — резинотросовые ленты. При определении типа уравновешивающих элементов учитывают массу подвесного кабеля. При использовании канатов в качестве уравновешивающих элементов необходимо учитывать, что свободновисящие уравновешивающие канаты имеют склонность к скручиванию. Для исключения этого вредного явления применяют установленное в приямке на направляющих натяжное устройство, положение которого контролируется выключателем. При недопустимой вытяжке канатов натяжное устройство воздействует на выключатель, размыкая цепь питания электродвигателя лебедки. 81
/^-\ hH шЩ ПК <J\J и УЭ шщ|п шЩ|п ш ПК W УК уз^ну ПК УЭ ПК в К рф п г Рис. 2.42. Схемы уравновешивания тяговых канатов: л — кабина—противовес с цепями; б — кабина—противовес с канатами и натяжным устройством уравновешивающих канатов; в — кабина—шахта; г — противовес—шахта; К — кабина; НУ — натяжное устройство гибких уравновешивающих элементов; П — противовес; ПК — подвесной кабель; УЭ — гибкий уравновешивающий элемент (цепь); УК — уравновешивающий канат; Ш — подвеска подвесного кабеля и гибких уравновешивающих элементов к шахте Уравновешивающие цепи натягиваются под собственным весом и не обладают склонностью к скручиванию, вследствие чего при их применении натяжного устройства не требуется. Для уменьшения их раскачивания и создаваемого при их движении шума через звенья цепи пропускают пеньковый канат. Существуют следующие системы уравновешивания (рис. 2.42): кабина—противовес; кабина—шахта; противовес—шахта. При первой схеме запасовки гибких уравновешивающих элементов могут применяться канаты и цепи, но применение канатов требует установки натяжного устройства. Достоинство схемы заключается в том, что она уравновешена по всей высоте шахты, т.е. уравновешивающие элементы полностью компенсируют вес тяговых канатов при любом местоположении кабины и противовеса в шахте. Длина уравновешивающих элементов равна длине тяговых канатов, а масса определяется по формуле тогда как при полиспастной подвеске Gy=<2T.K*/-0,25Gn.K, где Qy — масса уравновешивающих элементов; QT K — масса тяговых канатов; 0ПК — масса подвесного кабеля; U — кратность полиспаста. При применении второй схемы гибкие уравновешивающие элементы крепятся к нижней балке кабины, а другой их конец закрепляют на середине высоты шахты. Применение натяжного устройства в этом случае исключается. Длина уравновешивающих эле- 82
ментов равна половине длины тяговых канатов, а масса почти в четыре раза больше массы тяговых канатов: Оу = 4а.к-О,250п.к, при полиспастной подвеске еу = 4етлс£7-О,250плс. При применении схемы противовес—шахта уравновешивающие элементы крепятся к нижней балке каркаса противовеса и середине шахты. Их длина и масса определяются так же, как и в предыдущем случае. Контрольные вопросы 1. Каково назначение противовеса? 2. Опишите конструкцию противовеса. 3. Перечислите материалы, из которых могут изготавливаться грузы противовеса. 4. Для чего предназначены упоры? 5. В каких случаях противовес оборудуют ловителями? 6. В каких пределах могут смещаться грузы противовеса? 7. Что проверяют при осмотре противовеса? 8. Какими башмаками оборудуют противовесы скоростного лифта? 9. Для чего применяют гибкие уравновешивающие элементы? Что применяют в качестве гибких уравновешивающих элементов? 10. Какие системы уравновешивания существуют? 2.4. Башмаки и смазывающие аппараты Направляющие башмаки. Направляющие башмаки (далее — башмаки) предназначены для фиксации в горизонтальном положении кабины и противовеса. Применение башмаков позволяет поддерживать неизменность расстояний между подвижными и неподвижными частями лифта. Рассмотрим некоторые требования ПУБЭЛ к башмакам. 1. Кабина (противовес) должна быть оборудована башмаками, которые не выходят из направляющих как при рабочем режиме лифта, так и при его испытаниях. 2. При применении башмаков, у которых рабочие поверхности могут перемещаться относительно кабины (противовеса) за счет деформации упругих элементов, должны быть предусмотрены дополнительные жесткие контрольные башмаки. 3. В случае применения башмаков с изнашиваемой рабочей поверхностью должно быть исключено самопроизвольное включение ловителей при предельно допустимом износе рабочей поверхности башмака. 83
При расположении центра тяжести груженой или порожней кабины на одной вертикальной линии с центром ее подвески башмаки не воспринимают никаких нагрузок. Это же происходит при совпадении в вертикальной плоскости центра подвески противовеса с его центром тяжести. Такое идеальное совпадение исключено, поэтому башмаки и направляющие испытывают соответствующие нагрузки. Башмаки охватывают рабочую часть направляющей с трех сторон. Устанавливаются они с обеих сторон на верхней и нижней балках кабины и противовеса. На лифтах применяют два типа башмаков: скользящие (рис. 2.43) и роликовые (рис. 2.44). На рис. 2.43, а представлена конструкция жестких скользящих башмаков, которые применяют только на грузовых лифтах с малыми скоростями и при небольших высотах подъема. На современных отечественных лифтах, номинальная скорость движения кабины которых не превышает 1,6 м/с, применяют самоустанавливающиеся скользящие башмаки с капроновыми вкладышами (рис. 2.43, б). В их состав входит корпус 7, в основании которого имеются четыре продолговатых отверстия. С помощью этих отверстий, смещая корпус башмака вдоль верхней балки каркаса кабины, регулируют положение кабины относительно направляющих. Рабочей частью башмака является капроновый вкладыш 4, который размещают в кольцевом пазу прямоугольного сечения, проточенном в корпусе башмака. В аналогичный паз корпуса 1 устанавливают часть резинового полукольца 2, вторая часть которого находится в прямоугольной проточке капронового вкладыша 4. Сверху вкладыш и полукольцо фиксируются крышкой 3. Изменение положения направляющей в вертикальной и горизонтальной плоскостях компенсируется деформацией резинового полукольца 2, с Рис. 2.43. Скользящие башмаки: а — жесткий; б — самоустанавливающийся с капроновыми вкладышами: 1 — корпус; 2 — резиновое полукольцо; 3 — крышка; 4 — капроновый вкладыш 84
Рис. 2.44. Роликовые башмаки: 1,2 — соответственно торцевой и боковой ролики; 3 — подшипник качения; 4, 7 — оси; 5 — гайка; 6 — пружина; 8 — плита; 9 — двуплечий рычаг; 10 — шпилька; 11 — регулировочный винт возможным проворотом капронового вкладыша 4 относительно продольной оси направляющей. По окончании монтажа лифта в скользящие башмаки устанавливают чугунные вкладыши, которые после приработки направляющих заменяют на капроновые. Между скользящими башмаками кабины и прижимом направляющей оставляют зазор не менее 10 мм. Величина суммарного бокового зазора между вкладышем башмака кабины и направляющей должна быть не более 3 мм, а суммарного торцевого (по штихмасу) — не более 4 мм. У противовеса суммарный боковой зазор между вкладышами башмаков и направляющими должен быть не более 4 мм, а суммарный торцевой (по штихмасу) — не более 8 мм. 85
На трение скольжения башмаков о направляющую затрачивается значительная энергия. Во избежание этого применяют роликовые башмаки (см. рис. 2.44), устанавливаемые обычно на лифтах, скорость движения кабины которых превышает 2 м/с. В роликовых башмаках вместо трения скольжения присутствует трение качения, на преодоление которого затрачивается меньше энергии. Наиболее распространенная конструкция роликового башмака включает в себя один торцевой 1 и два боковых ролика 2, охватывающих направляющую с трех сторон. Ролики вращаются на подшипниках качения J, установленных на осях 4, жестко закрепленных в подвижных двуплечих рычагах Р. Двуплечие рычаги 9 установлены на осях 7, которые вставлены в приливы на плите 8. Сама плита жестко устанавливается на верхней балке кабины или противовеса. К направляющим ролики прижимаются с помощью надетой на шпильку 10 пружины 6. Одним своим концом она упирается в фасонную шайбу, зафиксированную на шпильке гайкой 5, а другим — в плечо рычага 9. Поворот рычага в противоположную сторону ограничивается регулировочным винтом 11. Рис. 2.45. Смазывающие аппараты: а — разовый (съемный); б — фитильный; 1 — крышка; 2 — металлический диск; 3— стенка; 4— бачок; 5— болт; 6— стойка; 7, 8— войлочные прокладки; 9 — стальная пластина; 10 — кронштейн 86
Усилие, с которым ролики прижимаются к направляющим, регулируется с помощью гайки 5. При навинчивании гайки на шпильку пружина сжимается и ролик сильнее прижимается к направляющей; при отпускании гайки пружина распрямляется и ролик отходит от направляющей. С целью уменьшения уровня шума от контакта ролика с направляющей на его обод надевают резиновое или пластмассовое кольцо. Диаметр роликов выбирают в пределах 150...200 мм при ширине обода 25...45 мм. Помимо этой конструкции применяют башмаки, ролики которых свободно вращаются на осях, жестко закрепленных относительно корпуса. Оси выполнены с эксцентриками, поворачивая которые регулируют зазор между роликом и направляющей. При скорости движения кабины более 4 м/с роликовые башмаки могут оборудоваться гидравлическими амортизаторами. Смазывающие аппараты. Для уменьшения износа вкладышей скользящих башмаков вследствие трения их о направляющие и уменьшения потерь энергии на преодоление сил трения направляющие смазывают с помощью смазывающих аппаратов постоянного или разового действия. Аппарат для разового смазывания устанавливают на торце вкладыша скользящего башмака. В его состав входит бачок 4 (рис. 2.45, я), в котором сделан вырез по форме рабочей части направляющей. Рис. 2.46. Параметры, проверяемые Рис. 2.47. Параметры, проверяемые при осмотре скользящих башмаков при осмотре скользящих башмаков кабины: противовеса: / — прижим; 2 — башмак кабины; 3 — 1 — вкладыш; 2 — направляющая вкладыш; 4 — направляющая 87
Внутри бачка вырез закрыт с небольшими зазорами стенками 3, выполненными из войлока или пластмассы. В бачок на стенки 3 укладывают тяжелый металлический диск 2 с прорезью по форме головки направляющей, который свободно перемещается внутри бачка. Бачок заполняют густым смазочным материалом. Металлический диск 2 выдавливает его через зазоры на направляющие. При перемещении смазывающего аппарата вдоль направляющих происходит их смазывание, после чего аппарат снимают с башмаков. На рис. 2.45, б изображен фитильный смазывающий аппарат, состоящий из бачка 4, приваренного к кронштейну 10. В него заливают масло и закрывают крышкой 7. К вкладышу башмака аппарат крепят болтом 5 с помощью гайки. Между верхней плоскостью кронштейна и стальной пластиной 9 болтами крепят прямоугольные войлочные прокладки 7 и 8. В прокладках выполнен паз для направляющей. Средняя прокладка 8 выполнена с хвостовиком, опущенным через отверстие в кронштейне в бачок с маслом. Масло поднимается по хвостовику и насыщает войлочные прокладки, которые скользят по направляющим, смазывая их маслом. Параметры, проверяемые при осмотре башмаков. При осмотре башмаков кабины проверяют и регулируют следующие зазоры (рис. 2.46): • между башмаками кабины и прижимом направляющих — не менее 10 мм; • между вкладышами и направляющими кабины: суммарный боковой — не более 3 мм; суммарный торцевой (по штихмасу) — не более 4 мм. При осмотре башмаков противовеса проверяют и регулируют следующие зазоры (рис. 2.47): • суммарный боковой зазор между вкладышами и направляющими противовеса — не более 4 мм; • суммарный торцевой (по штихмасу) — не более 8 мм. Контрольные вопросы 1. Для чего предназначены направляющие башмаки? 2. Где их устанавливают? 3. Какие типы башмаков применяют на лифтах? 4. В каких случаях применяются жесткие, самоустанавливающиеся и роликовые башмаки? 5. Как устроен самоустанавливающийся скользящий башмак? 6. Для чего предназначен капроновый вкладыш? 7. Какие функции выполняет резиновое полукольцо скользящего самоустанавливающегося башмака? 8. В каких случаях в башмак устанавливают чугунный вкладыш? 9. Как устроен роликовый башмак? 88
10. Каким способом обеспечивается необходимая величина силы прижатия ролика к направляющим? 11. Какие зазоры должны соблюдаться при применении самоустанавливающихся башмаков кабины и противовеса? 12. Какие требования предъявляют к башмакам? 13. Для чего предназначены смазывающие аппараты? При применении каких башмаков они устанавливаются? 14. Опишите конструкцию одного из смазывающих аппаратов. 2.5. Подвески кабин и противовесов Канатными подвесками называются устройства, с помощью которых канаты крепят к кабине и противовесу. По способу подвешивания кабины и противовеса различают прямые и полиспастные подвески. В зависимости от количества тяговых канатов подвески подразделяют на одно-, двух-, трех- и многоканатные. Прямые подвески подразделяют на рычажные, пружинные и жесткие. Рычажные подвески. Рычажные (балансирные) подвески представляют собой систему рычагов — балансиров (рис. 2.48), обеспечивающую одинаковое натяжение всех канатов. Разность нагру- 1 \ / У/Л Г 1 1 г |ф| 1 I и м в й т Ш2 1 а б в Рис. 2.48. Рычажная подвеска: а — двухканатная; б — трехканатная; в — четырехканатная; Ь, с и d — размеры плеч рычагов 89
зок в канатах возникает при неравномерной выработке канавок КВШ, неточном их изготовлении или отклонении в диаметрах отдельных канатов. В таких ситуациях одни канаты перестают нести нагрузку, а другие перегружаются, что приводит к интенсивному изнашиванию перегруженных канатов и канавок КВШ. При четном количестве канатов (рис. 2.48, айв) рычажная подвеска состоит из системы равноплечих рычагов. При нечетном количестве канатов подвеска состоит из равноплечих и неравноплечих рычагов. Соотношение размеров плеч в неравноплечих рычагах подбирают таким образом, чтобы обеспечить одинаковое натяжение всех тяговых канатов. Так, в трехканатной подвеске (рис. 2.48, б) плечо, к которому крепится один канат, в два раза больше плеча, к которому крепится балансир с двумя канатами, т.е. Ъ = 2с, где Ъ и с -— размеры плеч неравноплечего рычага. Подвески на большее количество канатов изготавливаются аналогично. Недостатками рычажной подвески являются большие размеры как по высоте, так и в горизонтальной плоскости и значительные расстояния между тяговыми канатами на подвеске, которые увеличиваются с возрастанием количества ветвей тяговых канатов. Конструкцию рычажных подвесок рассмотрим на примере трехканатной подвески без дополнительного устройства слабины подъемных канатов (ДУСК) (рис. 2.49, а). В средней части верхней балки 1 каркаса кабины с помощью гаек укреплена центральная тяга 3. Ригель 27 каркаса кабины опирается на амортизаторы 2, расположенные по концам балки 1. В верхнюю часть тяги 3 вставлена ось 4, на которой закреплен балансир 6. По концам балансира на осях 5 и 24 установлены тяги 11 и 23. На тяге 11 шарнирно закреплен балансир 28, по концам которого с помощью втулки 12 с клином закреплены два тяговых каната. К тяге 23 тем же способом крепится третий канат. На верхнем ригеле 27 с помощью кронштейна 9 шарнирно закреплена рамка 21, на которую при перекосе балансира воздействует кронштейн 25, установленный на нем. Рамка, в свою очередь, воздействует на выключатель 20 слабины подъемных канатов (СПК), отключающий привод лифта. При нахождении кабины или противовеса в верхнем положении большие расстояния между канатами мешают им укладываться в канавки КВШ. Такое явление может привести к спаданию канатов с КВШ. Для устранения этого недостатка их стягивают с помощью кольца 14, которое удерживается от перемещения вверх вдоль канатов двумя тягами 30, закрепленными на ригеле 27. К верхнему концу тяг 30 крепится кронштейн 75, к которому подсоединена тяга 16. С помощью вилки 17тяга 16 соединяется с тягой 18, которая крепится к рамке 21. Обе тяги натянуты с помощью Кольца 14, 90
5 £* •- ID * ^ I ^ 2 •- Л LTft* U K i ' D С .- о ю I § 91
которое тяговые канаты стремятся переместить вверх, и пружины 19, установленной под верхней перемычкой кронштейна 22, который крепится к ригелю 27. Нижним концом тяга /<? упирается в рамку 21. С помощью вилки 7 7 регулируется натяжение тяг 16 и 18, а также зазор между концом рамки 21 и роликом выключателя 20. При ослаблении или обрыве всех канатов кольцо 14 перестает натягивать тяги, а пружина 19, распрямляясь, перемещает кронштейн 75 в сторону. Тяга 18 перемещается в осевом направлении и нажимает на рамку 21, которая отключает выключатель 20, размыкая цепь управления лифтом. При одинаковом натяжении всех канатов балансиры 6 и 28 расположены горизонтально, а динамические нагрузки поглощает амортизатор 2. При этом пружина 8 отжимает рамку 21 в верхнее положение. При ослаблении тягового каната, закрепленного на тяге 23, перекашивается балансир 6 и кронштейном 25 нажимает на рамку 21. Рамка опускается и своим концом нажимает на ролик выключателя 20, который размыкает цепь управления лифтом. При ослаблении одного из тяговых канатов, закрепленных на балансире 28, балансир перекашивается и своим плечом нажимает на рамку 21. Рамка опускается и воздействует на выключатель 20, размыкая цепь управления лифтом. Конструкция балансирной подвески с ДУСКом представлена на рис. 2.49, б. ДУСК представляет собой рычаг 9, шарнирно установленный на оси 12. Поперечиной 77, выполненной на его конце, рычаг опирается на тяговые канаты 8. Другим концом он с помощью планки упирается в ролик выключателя 3. При обрыве или ослаблении всех тяговых канатов пружина 2 воздействует на рычаг 9, поворачивая его по часовой стрелке. Планка нажимает на ролик выключателя 3, который размыкает цепь управления лифтом. Не допускается одновременно устанавливать рычажные подвески на кабине и противовесе, так как при незначительной разнице в износе канавок КВШ балансиры поворачиваются и выключаются из работы, что вызывает перегрузку отдельных канатов. Пружинные подвески. Такая подвеска не обеспечивает абсолютной равномерности распределения усилий по канатам, но имеет простую конструкцию, меньшую металлоемкость и более компактна. Расстояние между канатами в ней соизмеримо с расстояниями между канавками КВШ. Все эти качества пружинной подвески делают ее незаменимой для установки на противовесах и кабинах лифтов при большом количестве параллельных ветвей канатов. В пружинной подвеске (рис. 2.50) канаты крепятся к тягам 7 (ушковым болтам), пропускаемым через верхнюю балку кабины (противовеса). На этих болтах установлены калиброванные по сво- 92
бодной длине и жесткости пружины, гасящие вибрации, возникающие при работе лифта, особенно в переходных режимах — пуск, переход на малую скорость и торможение. На тяги навинчены гайки и контргайки, при помощи которых регулируют натяжение канатов. В пружинных подвесках кабины под тягами расположена рычажная система 3, которая при ослаблении любого каната и опускании соответствующей тяги воздействует на выключатель 4 СПК. В процессе эксплуатации отдельные канаты вытягиваются. С помощью гаек 2, навинченных на концы тяг 7, регулируется расстояние между концами тяг и рычажной системой 3. На рис. 2.51 изображена пружинная подвеска с амортизатором фирмы «ОТИС». В верхней части ее корпуса 3 выполнены отверстия, в которые вставлены Рис. 2.50. Пружинная подвеска: 1 — тяга; 2 — гайка регулировки зазора; 3 — рычажная система; 4 — выключатель СПК Рис. 2.51. Пружинная подвеска с амортизатором фирмы «ОТИС»: /, 5 — пружины; 2 — конечный выключатель; 3 — корпус; 4 — тяга; 6, 11 болты; 7 — рычаг привода конечного выключателя; 8 — амортизатор; 9 опорная пластина; 10 — верхняя балка; 12 — ось 93
тяги 4, предназначенные для крепления тяговых канатов. На нижние концы тяг 4 надеты пружины 5, зафиксированные гайками. В корпусе на оси 12 шарнирно закреплен рычаг 7, который удерживается в горизонтальном положении пружиной 7, надетой на болт и зафиксированной гайкой. В верхней части рычага 7 под нижними концами тяг расположены болты 6, с помощью которых регулируют допускаемое вытяжение канатов. К верхней балке 10 каркаса кабины корпус 3 крепится через амортизатор 8 с помощью болтов 11 и опорной пластины 9. Амортизатор 8 предназначен для демпфирования толчков и вибраций. При чрезмерном вытягивании канатов пружина 5 распрямляется и опускает нижний конец тяг. Рычаг 7 опускается и незакрепленным концом воздействует на ролик выключателя 2, который размыкает цепь управления лифтом. Кабина при этом останавливается. Жесткая подвеска. На пассажирских лифтах новых моделей может применяться жесткая подвеска кабины, в которой отсутствуют амортизаторы и устройства для выравнивания нагрузок в канатах. Пружины используются только для опускания тяг в случае провисания каната и воздействия ими на механизм выключателя СПК. Конструкция жесткой канатной подвески представлена на рис. 2.52. Через отверстия в верхней балке 1 каркаса кабины и в основании 7 подвески проходят тяги 13. Тяговые канаты закреп- Рис. 2.52. Жесткая канатная подвеска кабины: 1 — верхняя балка; 2 — стакан; 3, 6 — пружины; 4 — гайка; 5, 12 — оси; 7 — основание; 8 — прижим; 9 — канат; 10 — клин; 11 — клиновая обойма; 13 — тяга; 14 —- рычаг; 15 — выключатель СПК; 16 — отводка 94
лены в клиновой обойме 77 с помощью клина 10. Обойма 77 шарнирно соединена с тягой 13 с помощью оси 12. На нижнюю часть тяги надета пружина 3. Пружины помещены в стакан 2 и удерживаются на тяге шайбой с гайками 4. На основании /закреплены выключатель 15 СПК и шарнирно подвешенный рычаг 14, на боковой части которого установлен кронштейн, опирающийся на пружину 6. На конце рычага сделана отводка 16, Рис- 2-53- Полиспастная подвеска: расположенная над роликом 7 — верхняя балка; 2 - блок выключателя 15. При нормальном натяжении всех канатов пружина 3 сжата, и тяговое усилие передается верхней балке 7 с помощью стакана 2. При вытяжке отдельных канатов пружина 3 начинает распрямляться и смещает тягу 13 по направлению к рычагу 14. Нижним концом тяга 13 перемещает рычаг 14 вниз, и тот отводкой 16 воздействует на ролик выключателя 75, размыкая цепь управления лифтом. Для выравнивания натяжения тяговых канатов на противовесе установлена пружинная подвеска, отличающаяся от представленной на рис. 2.50 отсутствием рычажной системы 3 и выключателя СПК 4 Полиспастная подвеска. При полиспастной подвеске (рис. 2.53) кабина (противовес) оборудована одним или несколькими блоками, а канаты, взаимодействующие с ними, крепятся с помощью пружинных или рычажных подвесок к верхним балкам шахты, машинного или блочного помещений. Контрольные вопросы 1. Какие бывают подвески? 2. Какими преимуществами обладает пружинная подвеска по сравнению с рычажной? 3. Перечислите недостатки пружинной подвески. 4. Опишите достоинства рычажной подвески. 5. Для чего предназначено кольцо в рычажной подвеске? 6. Каким способом осуществляется контроль за провисанием канатов? 7. Для чего предназначен ДУСК? В каких ситуациях на лифте размыкается электрический контакт выключателя ДУСК? 8. Опишите устройство ДУСК. 9. Какое соотношение размеров плеч должно быть в рычажной подвеске? 10. В каких случаях применяется полиспастная подвеска? 95
2.6. Ловители Ловители — это устройство безопасности, предназначенное для остановки и удержания на направляющих кабины или противовеса, движущихся вниз с аварийным превышением скорости, или обрыве всех тяговых элементов. Ловителями оборудуют кабины всех лифтов, а также противовесы, если шахта находится над помещениями и проходами, где могут находиться люди. Система ловителей для всех лифтов, кроме грузовых малых, состоит: из ограничителя скорости (ОС), реагирующего на изменение скорости и при помощи каната приводящего в действие механизм включения ловителей; натяжного устройства (НУ) ограничителя скорости, обеспечивающего сцепление каната со шкивом ОС; механизма включения ловителей, обеспечивающего приведение в действие улавливающих устройств кабины (противовеса); улавливающих устройств, которые взаимодействуют с направляющими, останавливая и удерживая кабину (противовес). При выполнении одинаковых функций конструкции упомянутых частей системы ловителей, изготавливаемые разными фирмами, могут иметь отличия. Ловители должны останавливать и удерживать на направляющих движущуюся вниз кабину (противовес) при их включении от действия ОС. Ловители грузового малого лифта допускается приводить в действие устройством, срабатывающим от обрыва или ослабления всех тяговых канатов, т.е. без применения ОС. Приведение в действие ловителей от электрических, гидравлических или пневматических устройств не допускается. Ловители противовеса или уравновешивающего устройства кабины лифта с номинальной скоростью движения не более 1,0 м/с, а также ловители грузового малого лифта допускается приводить в действие устройством, срабатывающим от обрыва или слабины тяговых элементов. Допускается использование ловителей для торможения и (или) остановки движущейся вверх кабины при превышении ею номинальной скорости более чем на 15 %. Кабина лифта с номинальной скоростью движения более 1,0 м/с должна быть оборудована ловителями плавного торможения. Допускается применение ловителей резкого торможения для лифтов, номинальная скорость движения которых не превышает 0,63 м/с, и ловителей резкого торможения с амортизирующими прокладками, если номинальная скорость лифта не более 1,0 м/с. После подъема кабины, противовеса или уравновешивающего устройства кабины, остановленных ловителями, ловители должны автоматически принимать исходное положение и быть готовыми к работе. 96
Величина среднего замедления кабины с номинальным грузом при посадке на ловители должна быть не более: 9,81 м/с2 для ловителей плавного торможения; 25 м/с2 для ловителей резкого торможения. Срабатывание ловителей кабины должно контролироваться электрическим устройством безопасности. Ловители должны снабжаться табличкой с указанием фирмы- производителя и идентификационного номера. По характеру действия различают ловители резкого или плавного торможения и комбинированные; по характеру изменения тормозного усилия на пути торможения — с постоянной или линейно возрастающей тормозной силой. Кроме того, по расположению улавливающих устройств ловители подразделяют на односторонние (несимметричные) и двусторонние (симметричные). Ловители резкого торможения. Рабочими элементами ловителей резкого торможения могут быть клинья (рис. 2.54, а и £), эксцентрики (рис. 2.54, в и г) и ролики (рис. 2.54, д и е). Принцип действия ловителей резкого торможения основан на самозаклинивании рабочего элемента ловителей между поверхностью головки направляющей и элементами конструкции ловителей, закрепленными на каркасе кабины или противовеса. Механизм привода ловителей, поднимая клин, ролик или разворачивая эксцентрик (рис. 2.55), приводит рабочий элемент ловителя в соприкосновение с боковой поверхностью направляющей. Возникающая при этом сила трения притормаживает рабочий элемент относительно обоймы ловителя, тем самым способствуя процессу самозатягивания и посадке кабины или противовеса на ловители. В ловителях резкого торможения отсутствует упругий элемент, ограничивающий силу нормального давления на тормозную ко- ОО' А Рис. 2.54. Схемы ловителей резкого торможения: а, б — клиновые; в, г — эксцентриковые; д, е — роликовые 4 Манухин 97
Рис. 2.55. Схемы улавливающих устройств: а — клиновое; б — эксцентриковое; в — роликовое лодку. Торможение происходит за счет сил трения между рабочими поверхностями улавливающего устройства и направляющей. При этом неупруго деформируется поверхность направляющей и силы сопротивления деформации усиливают эффект торможения. Для обеспечения надежного самозатягивания клина между его задней поверхностью и опорной колодкой устанавливают роликовую батарею или выполняют закаленные зубья на рабочей поверхности клина. Клиновые ловители с зубьями работают с линейно возрастающей тормозной силой. Такие ловители обеспечивают остановку кабины или противовеса за доли секунды, а тормозной путь при этом составляет всего несколько десятков миллиметров. Замедление при их использовании достигает больших значений (10...25 м/с2). Двусторонние ловители менее деформируют конструкции лифта, и с них легче снять кабину или противовес. Комбинированные ловители представляют собой ловители резкого торможения, взаимодействующие с кабиной (противовесом) через амортизирующие устройства. Ловители плавного торможения. Ловители плавного торможения имеют устройство, ограничивающее силу нормального давления на тормозные колодки. Тормозная сила, определяемая конструкцией или регулировкой, вначале возрастает до определенного значения, а затем остается постоянной на всем пути торможения, которое происходит за счет сил трения между рабочими поверхностями улавливающего устройства и направляющей. К ловителям плавного торможения относятся клещевые, клиновые подпружиненные и др. Конструкция клещевого одностороннего ловителя приведена на рис. 2.56. Рычаги б и 9 образуют клещи с шарниром, ось которого крепится к раме каркаса кабины. Между длинными плечами рычагов, в сферических шайбах 72 установлена пружина 13, поджатая с помощью болта 14 с гайкой 3. Чем больше сжата пружина 13, тем сильнее тормозное усилие и соответственно торможение. К рычагу 6 крепится тормозная колодка 7, а к рычагу 9 — колодка, в пазу которой по роликовой обойме перемещается клин 8. Роликовая обойма обеспечивает снижение сил трения при скольжении 98
11 10 9 Рис. 2.56. Клещевой односторонний ловитель плавного торможения: 1 — контргайка; 2 — втулка; 3 — гайка; 4, 10, 14 — болты; 5, 13 — пружины; 6, 9 — двуплечие рычаги; 7 — тормозная колодка; 8 — клин; 11 — квадратный хвостовик болта; 12 — сферическая шайба клина. Тормозная колодка 7 и клин 8 могут самоустанавливаться всей рабочей поверхностью при взаимодействии с направляющей, поскольку имеют специальные крепления, состоящие из болтов, пружин и других элементов. На раме каркаса установлены болт 10 и пружина 5, натяжение которой регулируется специальным болтом 4. При помощи этих элементов длинные рычаги клещей прижимаются к сферическим шайбам 12 пружины 13 и осуществляется поворот клещей вокруг своей оси. После срабатывания ОС механизм включения ловителей перемещает клин 8 вверх по пазу колодки, вследствие чего происходит зажатие направляющей между клином 8 и тормозной колодкой 7. При этом длинные плечи рычагов сходятся и пружина 13 сжимается, создавая постоянное тормозное усилие. Из этого следует, что торможение происходит с постоянной тормозной силой трения (движение равнозамедленное). 99
Величина зазора между клином 8и тормозной колодкой /регулируется втулкой 2, которая контрится гайкой 7. Втулка ввертывается в рычаг 6 и воздействует на сферическую шайбу 12 пружины 13, вследствие чего зазор уменьшается. Зазоры между направляющей и тормозной колодкой 7, направляющей и клином 8 должны быть равны и регулируются болтом 10. Пружина 5 прижимает рычаги к торцу болта 10 так, что при ввертывании болта клещи разворачиваются по часовой стрелке, а при вывертывании — против. Достоинством клещевых ловителей является возможность их легкой перенастройки на необходимую тормозную силу и установки на направляющие с разной шириной головки. Данное качество позволяет оборудовать клещевыми ловителями кабины (противовесы) практически любых лифтов, что обусловило их массовое производство. К недостаткам клещевых ловителей следует отнести сложность конструкции и возможность нарушения в процессе эксплуатации ранее выставленных регулировок. Клиновые подпружиненные ловители плавного торможения, изготовляемые КМЗ, имеют более простую конструкцию, практически не требующую регулировки (рис. 2.57). Они состоят из корпуса 16, зафиксированного на верхней или нижней балке кабины или противовеса с помощью шпильки 14. Внутри корпуса по разные стороны направляющей расположены два клина 10, опирающиеся на фиксаторы 9. В створе с клиньями 10 установлены две пластинчатые пружины 15. Между клиньями 10 и пружинами 15 размещены ролики 13, которые опираются на нижние распорные втулки. На верхнем конце клина 10 установлена консольная пластина, мешающая ролику 13 самопроизвольно перемещаться вверх. На боковых стенках корпуса 16 с помощью пластин 3 установлена ось 7, посередине которой с помощью болта 6 закреплен шкив 4. К концу оси 7 приварен рычаг 8, связанный с ограничителем скорости. При срабатывании ограничителя скорости его канат останавливается, а кабина или противовес продолжают двигаться вниз. Рычаг 8 поворачивает ось 7, поднимая клин 10, который прижимает ролик 13 к направляющей 1. Клин 10 поднимается вверх относительно корпуса 16, а увлекаемый им ролик 13 перекатывается вверх по пружине 15, увеличивая силу прижатия клина 10 к направляющей 1. При упоре клина 10 в плиту 7 7 ролик 7J займет верхнее положение, вследствие чего сила воздействия пружины 15 на клин 10 перестанет увеличиваться, оставаясь постоянной до конца посадки кабины или противовеса на ловители. Для изменения тормозного усилия в этих ловителях необходимо заменить пружину 15. 100
Рис. 2.57. Клиновой подпружиненный ловитель: 1 — направляющая; 2, 15 — пружины; 3 — пластина; 4 — шкив; 5 — планка; 6 — болт; 7— ось; 8, 20 — рычаги; 9 — фиксатор; 10 — клин; И — скоба; 12, 17 — плиты; 13 — ролик; 14 — шпилька; 16 — корпус; 18 — упор; 19 — канатик Пружина 2 предназначена для фиксации рычага 20 в крайнем верхнем и крайнем нижнем положениях. Представляет интерес конструкция одностороннего роликового ловителя плавного торможения фирмы «ОТИС» (рис. 2.58). Его литой корпус 6 с помощью болтов закреплен на торцевом листе верхней балки каркаса кабины. На обратной стороне корпуса 6 имеется упор, который входит в отверстие в листе и разгружает болты от перегрузок, возникающих при посадке кабины на ловители. По одну сторону направляющей находится плоский башмак 7 со сменной рабочей накладкой, по другую — ролик 4 с закаленной насечкой по ободу. Ролик 4 может свободно перемещаться по центральной проточке, выполненной в опорной пластине 2упру- 101
Рис. 2.58. Роликовый ловитель плавного торможения: 1 — ограничительный болт; 2 — опорная пластина; 3 — пластинчатые пружины; 4 — ролик; 5 — поворотная опора; 6 — корпус; 7 — башмак гого элемента ловителя. Упругий элемент ловителя состоит из набора пластин, которые с небольшим натягом вставляются в прорези опорных цилиндров поворотной опоры 5. Цилиндры изготовлены из латуни и вставлены в выполненные в корпусе 6 цилиндрические расточки. В этих расточках опорные цилиндры поворачиваются при изгибе пластины 2 и пластинчатых пружин 3. Пластина 2 имеет две рабочие поверхности с различными углами наклона. Переменный угол наклона пластины 2 обеспечивает надежное самозаклинивание ролика 4, тем самым облегчая снятие кабины с ловителей. Ловитель работает следующим образом. Когда механизм его привода приподнимает ролик 4, последний соприкасается с поверхностью направляющей и под действием силы трения начинает катиться по центральной проточке пластины 2. Упругий элемент ловителя — пластина 2 и пластинчатая пружина 3 — прижимает ролик 4 к направляющей со все возрастающей силой. 102
Дойдя до ограничительного болта 7, ролик 4 останавливается. Усилие, с которым он прижимается пластиной 2 и пружиной 3 к направляющей, остается постоянным до самой остановки кабины. Механизм включения ловителей. В лифтостроении применяются различные конструкции механизма включения ловителей. Механизм располагается на верхней или нижней балке каркаса кабины или противовеса. При расположении ловителей и механизма их привода на разных балках связь между ними осуществляется вертикальными тягами. Конструкция наиболее распространенного на отечественных лифтах механизма включения ловителей представлена на рис. 2.59. Ловители и механизм их привода расположены на верхней балке 6 каркаса кабины. С двух сторон верхней балки 6 каркаса кабины установлены оси 5, посередине которых закреплены рычаги 15 привода клиньев 13. На конце одной из этих осей жестко закреплен двуплечий рычаг J, одно плечо которого связано с канатом 1 ограничителя скорости, а ко второму шарнирно крепится тяга <?, состоящая из двух частей, соединяемых с помощью регулировочной муфты 12. Второй конец тяги 8 шарнирно соединен с одноплечим рычагом 4, расположенным на другом конце балки 6. 3 4 5 9 8 10 11 12 13 14 Рис. 2.59. Приводной механизм ловителей резкого торможения: / — канат; 2 — планка; J, 4 — рычаги; 5 — ось; 6 — верхняя балка; 7 — гайка; 8 — тяга; 9 — контактное устройство (выключатель); 10 — упор; 77 — пружина; 12 — регулировочная муфта; 13 — клинья; 14 — направляющая кабины; 15 — рычаг привода клиньев; 16 — направляющая колодка 103
Тяга 8 проходит через отверстие в упоре 10, установленном на балке 6 каркаса кабины. Самопроизвольному включению ловителей препятствует пружина 77; она же возвращает их в исходное положение после снятия кабины с ловителей. Одним концом пружина 77 опирается в неподвижный упор 10, другой конец поджат гайкой 7. На тяге 8 закреплена планка 2, воздействующая на контактное устройство (выключатель) 9. При срабатывании ОС перемещение каната 7 прекращается, а кабина продолжает движение вниз. Рычаг 3 поднимается и поворачивает ось 5 по часовой стрелке; вместе с осью поворачивается рычаг 75, поднимающий клинья 13. Одновременно рычаг 4 смещает влево тягу 8, разворачивающую рычаг 4 против часовой стрелки. Вместе с рычагом 4 поворачивается ось 5, и закрепленный на ней рычаг 75 поднимает клинья 13. Планка 2 отходит от выключателя 9, электрический контакт которого размыкает цепь управления лифтом. Кабина садится на ловители. На рис. 2.60 представлена принципиальная схема механизма привода клиновых ловителей, которая также применяется на отечественных лифтах. Механизм привода состоит из двух шкивов 8, расположенных по разные стороны одной из балок каркаса кабины. Шкивы насажены на оси 9, установленные на балке в подшипниковых узлах. Каждый шкив 8 имеет рычаг 3, взаимодействующий с клиньями 7. Между собой шкивы 8 связаны с помощью каната 6, концы которого соединены с помощью муфты 7. Канат <5запасован таким образом, что при повороте правого шкива 8 против часовой стрелки второй шкив 8 поворачивается по часовой. На оси 9 правого шкива <? закреплен рычаг 10, связанный с канатом 77 ограничителя скорости. На оси второго шкива 8 закреплен кулачок 4, взаимодействующий с выключателем 5. Рис. 2.60. Принципиальная схема работы механизма привода клиновых ловителей: / — клин; 2 — направляющая; J, 10 — рычаги; 4 — кулачок; 5 — выключатель; 6, И — канаты; 7 — муфта; 8 — шкив; 9 — ось 104
Рис. 2.61. Приводной механизм ловителей с синхронизирующим валом: 1, 10 — тяги; 2 — рычаг; 3, 6 — ловители; 4, 11 — ролики ловителя; 5 — пружина; 7 — канат; 8 — вал; 9 — приводной рычаг При срабатывании ограничителя скорости канат // остановится, а кабина продолжит движение вниз. В этот момент рычаг 10 повернется против часовой стрелки вместе со шкивом #, расположенным справа. Одновременно левый шкив с помощью каната 6 поворачивается по часовой стрелке, и кулачок 4 перестанет воздействовать на выключатель 5, который разомкнет цепь управления лифтом. Вместе со шкивами повернутся рычаги 3 и поднимут клинья /. Кабина сядет на ловители. В лифтах фирмы «ОТИС» применяется механизм привода ловителей с синхронизирующим валом (рис. 2.61). Вдоль верхней балки каркаса кабины установлен вал 8, на одном из концов которого закреплен рычаг 9. К середине рычага Ршарнирно крепится тяга 10, связанная с роликом // ловителя 6. К незакрепленному концу крепится канат 7 ограничителя скорости. Самопроизвольному срабатыванию ловителей препятствует пружина 5; она же возвращает ловители в исходное положение после снятия с них кабины. На противоположном конце вала закреплен рычаг 2, к которому шарнирно крепится тяга 7, связанная с роликом 4 ловителя. При срабатывании ограничителя скорости его канат остановится и рычаг 9 поднимется вверх. Тяга 10, следуя за рычагом, поднимет ролик 11. Вал 8 повернется по часовой стрелке, рычаг 2 с помощью тяги 1 поднимет ролик 4. Кабина сядет на ловители. 105
Контрольные вопросы 1. Перечислите виды улавливающих устройств ловителей резкого торможения. 2. Какую регулировку нужно выполнить в клещевых ловителях, чтобы увеличить зазор между клином и колодкой? 3. Перечислите виды улавливающих устройств ловителей плавного торможения. 4. Какую регулировку следует выполнить в клещевых ловителях, чтобы развернуть их по часовой стрелке? 5. Перечислите части, которые входят в систему ловителей. 6. Какие ловители могут устанавливаться на лифтах со скоростью движения кабины 0,76 м/с? 7. Какое принципиальное отличие между ловителями резкого и плавного торможения? 8. Как работает пружина (на сжатие или растяжение), расположенная между длинными плечами рычагов в клещевых ловителях плавного торможения во время посадки кабины на ловители? 9. За счет каких сил происходит торможение при применении ловителей резкого и плавного торможения? 10. Почему ПУБЭЛ требует приведения в действие ловителей от ограничителя скорости, а не от ослабления и разрыва тяговых канатов? 11. Каким основным способом контролируется срабатывание ловителей? 2.7. Ограничитель скорости Ограничитель скорости представляет собой устройство, предназначенное для приведения в действие ловителей. Ограничитель скорости движения кабины должен срабатывать, если скорость движения кабины вниз превысит номинальную не менее чем на 15 % и составит не более чем: 0,8 м/с для ловителей резкого торможения; 1,5 м/с для ловителей плавного торможения и ловителей резкого торможения с амортизирующим элементом при номинальных скоростях движения кабины не более 1,0 м/с; 1 ос 0,25 1, ibv + 9 м/с5 ддя лифтов с номинальной скоростью движения кабины более 4 м/с, где v — номинальная скорость кабины, м/с. Ограничитель скорости противовеса должен срабатывать, если скорость движения противовеса вниз превышает номинальную не менее чем на 15 % и не более чем на величину, превышающую на 10 % верхний предел скорости для срабатывания ОС кабины. Ограничитель скорости должен иметь устройство, позволяющее производить проверку его работоспособности при движении кабины (противовеса) с рабочей скоростью. 106
Ограничитель скорости, у которого усилие для приведения в действие ловителей создается только за счет сил трения между канатом и шкивом должен иметь устройство, позволяющее производить проверку достаточности сил трения между ними для приведения в действие ловителей при движении кабины (противовеса) с рабочей скоростью. Ограничитель скорости может быть установлен в машинном или блочном помещении, в шахте, на кабине или на противовесе. В лифтостроении применяются центробежные ОС с горизонтальной или вертикальной осью вращения, а также с инерционным роликом. Наибольшее распространение в отечественном лифтостроении получил центробежный ОС с горизонтальной осью вращения. Схема взаимодействия ОС с ловителями представлена на рис. 2.62. Ограничитель скорости размещается в машинном помещении и установлен на опорной раме 2. На этой же раме устанавливают концевой выключатель 3, размыкающий цепь управления лифтом в случаях, когда кабина поднимется выше уровня верхней остановки или опустится ниже уровня нижней остановки. На ка- Рис. 2.62. Схема взаимодействия ограничителя скорости с ловителями: / — канат ограничителя скорости; 2 — опорная рама; 3 — концевой выключатель; 4 — рычаг; 5 — отводка ролика; 6, 7 — упоры 107
нате закреплены два упора, расположенные так, что упор 6 при прохождении кабиной крайнего верхнего положения поднимает правое плечо рычага 4, отключающего с помощью отводки ролика 5 концевой выключатель 3, а упор 7 при прохождении кабиной крайнего нижнего положения поднимает левое плечо рычага 4 и отключает выключатель 3. Натяжное устройство (рис. 2.63) предназначено для создания достаточной силы сцепления каната со шкивом ограничителя скорости. Оно размещается в приямке и состоит из рычага 5, один конец которого шарнирно прикреплен к установленному в шахте кронштейну. На второй конец надет груз 6. В средней части рычага установлен блок 4, в канавки которого укладывается канат ограничителя скорости. Ослабление или обрыв каната контролируется с помощью концевого выключателя 3. Регулировка необходимого натяжения каната достигается путем перемещения груза вдоль рычага 5. Чем дальше находится груз от оси подвески рычага, тем сильнее натяжение. Ограничитель скорости центробежного типа с горизонтальной осью вращения. Данный ограничитель скорости (рис. 2.64) состоит из основания, включающего в себя опорную пластину 7, и приваренных к ней вертикальных стоек 3. На стойки 3 опирается ось 4, по концам которой выполнены лыски, препятствующие ее проворачиванию. На ось 4 насажена ступица корпуса <?, проворачиванию которого на оси 4 препятствует ребро 2. Смещению корпуса вдоль оси 4 с одной стороны препятствует выполненный на оси бурт, а с другой — разрезное пружинное кольцо 6. Внутри корпуса 8 установлены неподвижные упоры 15, а также подвижный упор, состоящий из стержня 12 с башмачком на конце и пружины 13. На установленных в корпусе 8 осях 21 шарнирно закреплены грузы 14. Между собой эти грузы соединены тягой 18, установленной в стойках 77, шарнирно закрепленных на них. Кроме того, их стягивает пружина 20, одним концом опирающаяся на закрепленный в корпусе 8 кронштейн 19 и поджатая гайкой. С противоположной стороны бурта на ось насажен подшипник 10, на который надет шкив 9, зафиксированный от продольного перемещения разрезным пружинным кольцом 77. На шкиве выполнены две клиновые канавки разного диаметра. В канавку боль- Рис. 2.63. Натяжное устройство ограничителя скорости: / — буфер; 2 — направляющая кабины; 3 — концевой выключатель; 4 — блок; 5 — рычаг; 6 — груз 108
А-А Рис. 2.64. Ограничитель скорости центробежного типа: 1 — опорная пластина; 2 — ребро; 3 — стойка; 4, 21 — оси; 5 — планка; 6, 11 — кольца; 7— крышка; 8 — корпус; 9 — шкив; 10— шариковый подшипник; 12 — стержень; 13, 20 — пружины; 14 — груз; 15 — неподвижный упор; 16 — пластина; 17 — стойка; 18 — тяга; 19 — кронштейн шего диаметра канат ограничителя скорости укладывается при эксплуатации лифта. Канавка меньшего диаметра служит для определения исправности ловителей и механизма их привода. В случае, если при движении вниз кабины или оборудованного ловителями противовеса их скорость превысит допустимую, грузы 14 под действием центробежной силы развернутся на оси 21 и незакрепленными концами войдут в зацепление с неподвижными упорами 15. Шкив 9 прекратит движение и остановит канат ОС, что вызовет срабатывание ловителей. 109
С помощью пружины Урегулируют скорость срабатывания ОС. При ее сжатии с помощью гайки скорость срабатывания увеличивается, при ослаблении — уменьшается. Подвижный упор предназначен для проверки силы сцепления каната ОС с ручьями шкива 9. При нажатии на него грузы 14 входят в зацепление с его стержнем 12, и шкив 9 останавливается. Если ловители срабатывают, сила сцепления достаточна. Для проверки исправности механизма привода ловителей канат ограничителя скорости перебрасывают на канавку меньшего диаметра. Диаметр канавки рассчитан таким образом, что при движении кабины вниз с рабочей скоростью угловая скорость шкива 9 соответствует скорости срабатывания ловителей. Ограничитель скорости с инерционным роликом. Ограничителем скорости с инерционным роликом оборудуют лифты иностранных производителей. Вследствие отсутствия в их конструкции контрольного шкива в отечественном лифтостроении такие ограничители не применялись. Конструкция ограничителя с инерционным роликом (рис. 2.65) довольно проста, надежна и обеспечивает удобный доступ ко всем его частям. На опорной раме 7 закреплена ось, относительно которой свободно вращается шкив 2. На задней стороне шкива 2 выполнен четырехгранник 3 со скругленными вершинами, на торцевой части которого выполнены упоры клиновидной формы. По поверхности четырехгранника вкатится массивный ролик 5 с об- резиненным ободом. Ролик установлен на конце двуплечего рычага 6, конец второго плеча которого выполнен в форме зуба 11. К ободу четырехгранника 3 ролик прижимается с помощью пружины 8 с направляющим стержнем. Натяжение пружины регулируется с помощью винта 10 таким образом, чтобы при рабочей скорости движения кабины сила начального натяжения пружины 8 уравновешивала силу тяжести ролика 5 и силу его инерции. При аварийном превышении скорости силы инерции отрывают ролик 5 от поверхности четырехгранника 3, зуб 11 входит в зацепление с упором 4, шкив Рис. 2.65. рости с Схема ограничителя ско- инерционным роликом: 1 — канат; 2 — шкив; 3 — четырехгранник; 4 — упор; 5 — ролик; 6 — рычаг; 7 — опорная рама; 8 — пружина; 9 — опора с резьбой; 10 — винт; 77 - зуб ПО
останавливается, кабина садится на ловители. Работа ОС контролируется выключателем, размыкающим схему управления лифтом (на рис. 2.65 данный выключатель не показан). Силу сцепления каната 1 со шкивом 2 ОС проверяют, нажимая на специальный кронштейн, закрепленный на рычаге со стороны ролика 5. Контрольные вопросы 1. Опишите способ проверки исправности канавки рабочего шкива ограничителя скорости. 2. Какие проверки необходимо выполнить, чтобы убедиться в исправности ограничителя скорости (технологию проверок не уточнять)? 3. Опишите способ проверки срабатывания ограничителя скорости, который соответствует превышению скорости движения кабины вниз не менее чем на 15 % номинальной. 4. Для чего предназначен подвижный упор? 5. Чем регулируется скорость срабатывания ограничителя скорости? 6. Для чего на шкиве ограничителя скорости выполняют две канавки? 7. В каком месте лифта может устанавливаться ограничитель скорости? 2.8. Двери шахты и кабины Все входные и погрузочные проемы в шахте обязательно оборудуются дверями. Двери являются наиболее важными и ответственными устройствами безопасности, обеспечивающими невозможность проникновения в шахту посторонних лиц. Кабина, в которой допускается транспортировка людей, должна быть оборудована дверями. Двери шахты и кабины бывают распашные, раздвижные и комбинированные (распашные-раздвижные). Двери могут приводиться в действие вручную, автоматически и полуавтоматически (открываться вручную, а закрываться при помощи груза, пружины и других устройств). Двери шахты и кабины могут состоять из одной, двух, четырех и более створок. При одинаковых размерах створок двери называются симметричными, при разных — несимметричными. Раздвижные двери подразделяют на горизонтально-раздвижные и вертикально-раздвижные (последние устанавливают только на грузовых лифтах, в которых не допускается транспортировка пассажиров). Рис. 2.66. Схема вертикально-раздвижных дверей шахты и кабины: 1 — нижняя створка; 2 — блок; 3 — канат (цепь); 4 — кабина; 5 — верхняя створка 111
Схема вертикально-раздвижных дверей шахты и кабины представлена на рис. 2.66. Такие двери должны удовлетворять следующим требованиям: • створки должны быть подвешены не менее чем на двух несущих элементах; • коэффициент запаса прочности несущих элементов должен быть не менее восьми; • створки дверей, открываемых и закрываемых вручную, должны быть уравновешены; • при применении в качестве несущих элементов стальных канатов отношение диаметра огибаемого канатом шкива к диаметру каната должно быть не менее 25; • несущие элементы должны быть защищены от схода с канавок шкивов или звездочек. По скорости движения горизонтально-раздвижные двери подразделяют на одно-, двух- и многоскоростные. Раздвижные створки односкоростных дверей перемещаются в одной плоскости, двухскоростных — в двух плоскостях, многоскоростных — в нескольких плоскостях. Створки многоскоростных дверей перемещаются в нескольких плоскостях и проходят разные пути в одно и то же время, т. е. они должны двигаться с разными скоростями. Раздвижные двери шахты и кабины имеют направляющие: • горизонтально-раздвижная дверь — сверху и снизу; • вертикально-раздвижная дверь — с боковых сторон. Двери обязательно оборудуются устройством, предотвращающим выход створок из направляющих. На рис. 2.67 приведены схемы горизонтально-раздвижных дверей шахты и кабины. По конструкции двери шахты и кабины подразделяют на глухие, обшитые листовой сталью; сетчатые, обшитые на высоте 1 м от пола листовой сталью; огражденные армированным* стеклом и листовой сталью на высоте 1 м от пола; коробчатого типа, изготовленные из листовой стали толщиной 0,5 мм и усиленные приваренными вставками швеллерного типа из листовой стали толщиной 2 мм. Стальной лист, применяемый для обшивки дверей, должен иметь толщину не менее 1 мм. Горизонтально-раздвижные и вертикально-раздвижные двери шахты в закрытом положении должны соответствовать следующим требованиям: • створки должны перекрывать не менее чем на 0,015 м обвязку дверного проема сверху и с боковых сторон у горизонтально-раз- * Армирование — усиление материала или частей конструкции элементами или арматурой из другого, более прочного материала. 112
\ -<N Ed ijlj N X s Ю CD CX CD CQ X X X CQ 3 cd CX i О Я н я о со S сх о и S 8 и чо х >> л <u m н а Ч ее 2 (-N ^ ^ 5 « s ^ * ft * S s * сх Э Я & В 8 1*8 Sggg I X CQ £ I нц& О П S ^ О ed Э §s i i ^ x .- X о Ь CX Й СХ О u. ^ н ^ о 2 « о x y S ^ " s s 2 s x о Э £ ex £ « - к л S * x 5 с н * s cj Л X CX а у о s ex ex ex я . о о я Oh, 'но «to ^ О г ь « - н л л 2 *. ш л н I §1 ^ о? л s s g* I й 5 я . а а ч .л I О со « 1 в as о S § 1 б J 2 2 U В ц £ a 0 §• н S sail rt к к I g 2 13 s 5 л л 2 у г а сх сх | О О 1 CQ CQ ^ Ь Н Q cj cj CJ 113
движной двери и со всех сторон — у вертикально-раздвижной двери; у односторонне-раздвижной двери со стороны притвора створки допускается створкой не перекрывать обвязку дверного проема; • у горизонтально-раздвижной двери при односторонне-за- крывающихся створках перекрытие одной створки другой должно быть не менее 0,015 м, зазор между этими створками не должен быть более 0,006 м. Усилие, необходимое для предотвращения закрывания автоматически закрывающейся двери, не должно превышать 150 Н, за исключением первой трети перемещения двери. Кинетическая энергия двери шахты со всеми жестко прикрепленными к ней элементами не должна превышать 4 Дж в любой точке при средней скорости закрывания. Двери шахты и дверные замки. Ширина дверного проема двери шахты не должна превышать ширину дверного проема кабины. Распашная и комбинированная двери шахты должны открываться только наружу. Пассажирские и больничные лифты имеют ширину дверей от 0,7 до 1,25 м, а высоту — до 2 м; грузовые — ширину от 0,85 до 2,45 м, а высоту — в зависимости от способа загрузки кабины 2 м и более. В железосетчатых шахтах дверь является составной частью портала, который крепится к стоякам портала шахты. В глухих шахтах распашная дверь подвешивается на петлях к металлической раме, которая при помощи специальных крепежных элементов заделывается в кирпичную или бетонную стену шахты. При толщине стены шахты менее 0,25 м крепление рамы дверей к ней осуществляется сквозными болтами. Для открывающейся вручную двери шахты должна быть предусмотрена информация о наличии кабины на этаже: одно или несколько прозрачных смотровых окон в дверях шахты, удовлетворяющих следующим условиям: • выдерживать нагрузку 300 Н, Рис. 2.68. Распашная металлическая Равномерно распределенную по дверь шахты* круглой или квадратной пло- 1 - левая и правая створки; 2 - дверь; ^Ke Площадью 5 СМ2 И прило- 3 - вызывной аппарат; 4 - смотровое женную К окну ПОД прямым уг- отверстие; 5 — притворная планка ЛОМ В любой его точке; 1400 114
• толщина прозрачной части не менее 0,006 м; • прозрачная суммарная площадь окна одной двери шахты лифта не менее 0,015 м2; • ширина прозрачной части окна не менее 0,06 м и не более 0,15 м. Нижний край смотровых окон шириной более 0,08 м должен находиться на высоте не менее 1,0 м над уровнем этажной площадки; или световой сигнал «Кабина на данном этаже». Дверь шахты должна быть оборудована автоматическим замком, запирающим ее прежде чем кабина отойдет от уровня посадочной площадки на расстояние 0,2 м. Распашные двери шахты. Двери шахты этого типа (рис. 2.68) представляют собой каркасы, сваренные из стальных уголков. Свободное пространство между уголками затягивается сеткой или заделывается стальным листом. Распашные двери шахты пассажирских лифтов оборудуют неавтоматическими и автоматическими замками. Неавтоматический замок крепится к двери шахты и предназначен для удержания ее в закрытом положении. Автоматический замок устанавливают на портале; он запирает дверь шахты перед началом движения после срабатывания электромагнитной отводки кабины. В отечественных пассажирских лифтах применяются два типа неавтоматических и автоматических замков — ЭМИЗ и КМЗ-58. При одинаковом принципе действия замки имеют разные конструкции. Вместе с автоматическим замком ЭМИЗ устанавливают дополнительно выключатель для контроля притвора створки двери. Неавтоматический замок типа КМЗ-58 (рис. 2.69, а) состоит из металлического или капронового корпуса, в котором установлены засов 1 с пружиной, рычаг 9 с пружиной и ручками 10 для перемещения засова / и открывания двери. Автоматический замок типа КМЗ-58 (рис. 2.69, б) состоит из металлического или капронового корпуса, в котором размещены ригель 5 с пружиной; рычаг 8 с роликом 7 для перемещения ригеля 5; выключатели 3, 4, 6, контролирующие соответствен- 10 9 8 7 6 а б Рис. 2.69. Неавтоматический (а) и автоматический (б) замки дверей шахты: 1 — засов; 2 — шток; 3, 4, 6 — соответственно выключатели контроля, притвора двери шахты, выхода ригеля и запирания двери шахты неавтоматическим замком; 5 — ригель ; 7 — ролик; 8, 9 — рычаги; 10 — ручка 115
но притвор двери шахты, выход ригеля (запирание двери шахты автоматическим замком) и запирание двери шахты неавтоматическим замком. Для отпирания автоматических замков предназначены электромагнитные отводки. Устройство подвижной электромагнитной отводки с вертикальным перемещением якоря типа ЭМО-602 для пассажирских лифтов с распашными дверями шахты приведено на рис. 2.70. Данная отводка устанавливается на кабине и состоит из рабочей полосы (линейки, лыжи) 4 с отогнутыми концами. Линейка 4 подвешена шарнирно на рычагах 3, соединенных с электромагнитом 1 типа ЭМО-602 с помощью тяги 2. Во время движения кабины электромагнит 1 включен, якорь втянут в него, соединенная с ним тяга 2 удерживается в верхнем положении; при этом рычаги 3 повернуты против часовой IIщ | инц стрелки, а линейка 4 убрана и не задевает i1' | ''ни роликов автоматического замка. При подхо- I ' "II 1 де к остановочному этажу электромагнит 1 выключается, тяга 2 опускается, рычаги 3 поворачиваются против часовой стрелки. Линейка 4 занимает крайнее правое положение и отодвигает резиновый ролик автоматического замка двери шахты вместе с риге- 2 лем. Дверь шахты можно открыть. На грузовых и больничных лифтах используют электромагнитную отводку с горизонтальным перемещением якоря типа ЭМО-1 (рис. 2.71). В ее состав входят электромагнит 7, к якорю которого прикреплены рабочая линейка 2, две резиновые гофрированные ман- 3 жеты 3 и пружина, находящаяся внутри электромагнита. Во время движения кабины электромаг- 4 нит 1 включен, якорь втянут, а линейка 2 отведена влево. При подходе кабины к этажу остановки с обмотки электромагнита 1 снимается напряжение, вследствие чего пружина выдвигает якорь и закрепленную на нем рабочую линейку вправо. Рабочая линейка отодвигает ригель шпингалетно-ри- гельного замка (рис. 2.72). Рис. 2.70. Электромагнитная отводка с вертикальным перемещением якоря типа ЭМО-602: 1 — электромагнит; 2 — тяга; 3 — рычаги; 4 — линейка 116
Рис. 2.71. Электромагнитная отводка с горизонтальным перемещением якоря типа ЭМО-1: 1 — электромагнит; 2 — линейка; 3 — резиновые гофрированные манжеты В грузовых малых лифтах для отпирания шпингалетно-ригель- ного замка применяется неподвижная отводка, представляющая собой рабочую линейку. При движении кабины неподвижная отводка поочередно отпирает замки дверей шахты на всех попутных этажах. При скатывании ролика ригеля с отводки, шпинга- летно-ригельные замки вновь запираются с помощью пружины 7. При остановке кабины на этаже, на который она была вызвана или направлена по приказу, электромагнитная отводка, воздействуя на ролик 7 (см. рис. 2.69), поворачивает рычаг 8 по часовой стрелке. Рычаг 8 передвигает ригель 5 вправо, вследствие чего последний перестает фиксировать рычаг 9 неавтоматического замка. Выключатель 4 при этом размыкает цепь управления лифтом. При нажатии пассажиром на ручку 10 неавтоматического замка рычаг 9 передвигает засов 1 влево. Засов 1 выходит из отверстия автоматического замка и перестает воздействовать на выключатель 6, который размыкает цепь управления лифтом. Оба замка открыты, и дверь можно распахнуть. При этом створка двери перестает воздействовать на шток 2, который пружина выдвигает влево, и выключатель 3 размыкает цепь управления лифтом. 117
\ Д вернаяобвязка) 6 7 5 /Двернаяюбвязка) ш ||III Дверь шахты HBJ_-JJ Рис. 2.72. Шпингалетно-ригельный замок дверей шахты грузовых лифтов: 1 — шпингалет; 2 — упор; 3, 7 — пружины; 4 — шестерня; 5 — ригель; 6 — выключатель; 8 — ролик При закрывании двери шахты скос створки утапливает шток 2 автоматического замка. В этот момент замыкается электрический контакт выключателя 3, контролирующего притвор двери шахты. Засов 1 неавтоматического замка входит в отверстие автоматического и замыкает электрический контакт выключателя 6, контролирующего запирание двери неавтоматическим замком. Цепь управления лифтом замыкается, и лифт находится в ожидании приказа или вызова. При нажатии кнопки приказа или вызова электромагнитная отводка перестает воздействовать на ролик 7 автоматического замка, и возвратная пружина поворачивает рычаг 8 против часовой стрелки. Рычаг 8 передвигает ригель 5 влево, и последний входит в отверстие неавтоматического замка. При этом замыкаются контакты выключателя 4, контролирующего запирание двери шахты автоматическим замком. Двери шахты в этом случае открыть невозможно, так как ригель 5 фиксирует рычаг 9 неавтоматического замка. Все электрические контакты выключателей дверей шахты задействованы в электрической схеме лифта и обеспечивают невоз- 118
можность пуска или движения кабины с открытыми или незапертыми дверями. Распашные двери шахты больничных и грузовых лифтов могут оборудоваться шпингалетно-ригельными замками (рис. 2.72). Шпингалетно-ригельный замок является неавтоматическим и устанавливается на створке двери. В его состав входят металлический корпус; шестерня 4, соединенная с рукояткой, предназначенной для открывания двери; две зубчатые рейки, каждая из которых соединена со шпингалетом 7. На верхней штанге предусмотрен упор 2 для запирания двери ригелем 5. На шпингалетах 7 установлены пружины J, создающие усилия для перемещения штанг по вертикали. На портале размещены ригельный замок и выключатель 6. Ри- гельный замок является автоматическим и состоит из ригеля 5, системы рычагов, ролика 8 и пружины 7, создающей усилие для перемещения ригеля в сторону запирания двери. При закрытой двери шпингалеты 7 выдвинуты и проходят в отверстия в верхнем и нижнем уголках портала. Верхний шпингалет 7 воздействует на выключатель б, электрический контакт которого замыкается. При пуске кабины электромагнитная отводка, установленная на ней, освобождает ролик 8 ригеля 5; последний заходит под упор 2 верхнего шпингалета 7, запирая дверь. Выход ригеля 5 может контролироваться выключателем. После остановки кабины на этаже отводка, воздействуя на ролик 8, передвигает вправо ригель 5, освобождающий упор 2 шпингалета 7. Дверь можно открыть поворотом ручки шпингалет- ного замка. При этом шпингалет выходит из отверстий в портале и перестает воздействовать на выключатель б, контакты которого размыкают цепь управления лифтом. В лифтах зарубежного производства двери и замки имеют другие конструкции. В некоторых моделях импортных лифтов применяются распашные двери, которые закрываются автоматически при помощи механических устройств. Горизонтально-раздвижные двери шахты. В современных пассажирских лифтах применяются горизонтально-раздвижные двери шахты. Такие двери открываются и закрываются автоматически, совместно с дверями кабины, при помощи электропривода, установленного на крыше кабины. Створки дверей могут иметь одинаковые или разные размеры. При разных размерах створок широкая является рабочей и открывается автоматически, а узкая открывается вручную. Створки дверей выполняются коробчатого типа и с внешней стороны облицовываются пластиком. Конструкция наиболее распространенных горизонтально-раздвижных дверей шахты представлена на рис. 2.73, а. Они состоят из верхней балки 75, створок 13, кареток 2, порога 14 с фартуком. Верхняя балка является несущей частью. На ней установлены две 119
А-А 1...2 Рис. 2.73. Раздвижная двустворчатая дверь (а) шахты с автоматическим замком (б): 1 — линейка; 2 — каретка; 3 — рычаг; 4, 8 — выключатели; 5, б, 77 — ролики; 7 — контрролик; 9 — двуплечий рычаг; 10 — приводной ролик; 12 — защелка; 13 — створка; 14 — порог; 75—балка; 16— кронштейн; 77—упор линейки 1 и выключатели 4, 8 соответственно контроля притвора и запирания створок. По линейкам 1 перемещаются каретки 2, удерживаемые с помощью роликов 6 и контрроликов 7. К нижней полке кареток 2 с помощью шпилек подвешены створки 13 дверей. Дверь оборудована автоматическим замком (рис. 2.73, б), состоящим из защелки 12 и упора 17. На оси ролика 6 шарнирно установлен двуплечий рычаг 9; одним плечом он воздействует на защелку 12, а на втором шарнирно закреплен приводной ролик 10. Упор 77закреплен на каретке 2\ защелка 12шарнирно установлена на кронштейне 16, закрепленном на верхней балке 75. На левой каретке 2 установлен рычаг 3\ на правой, напротив рычага 3, расположен ролик 5. 120
При закрытых дверях шахты створки 13 сомкнуты, рычаг 3 опирается на ролик 5 и своей верхней полкой воздействует на выключатель 4, контролирующий притвор створок. Электрический контакт выключателя замкнут. Защелка 72, взаимодействуя с упором 77, препятствует перемещению кареток 2 со створками 13 в сторону открывания дверей. Дверь закрыта и заперта автоматическим замком. Между верхней полкой защелки 12 и штоком выключателя 8, контролирующего запирание двери, соблюдается зазор. В этом случае электрические контакты выключателя 8 замкнуты. При подходе кабины к этажу остановки установленные на обеих створках дверей кабины отводки захватят приводные ролики 10 (см. рис. 2.73) обоих двуплечих рычагов 9. Двери кабины начинают открываться. Ролик 10 правого замка, увлекаемый отводкой, поворачивает двуплечий рычаг 9 против часовой стрелки. Рычаг 9 поднимает вверх защелку 12, которая выходит из зацепления с упором 77, отпирая автоматический замок. Верхней полкой защелка 12 утапливает шток выключателя 8, электрический контакт которого размыкается. Левый замок отпирается аналогично, но его двуплечий рычаг поворачивается по часовой стрелке. Двери шахты начинают открываться. Ролик 77 катится по верхней полке каретки 2, удерживая защелку 12 в верхнем положении. При размыкании створок 13 рычаг 3 скатывается с ролика 5 и перестает воздействовать на шток выключателя 4, электрический контакт которого размыкается. Двери шахты и кабины закрываются одновременно с помощью привода дверей кабины и под действием горизонтальной составляющей силы тяжести створок и кареток. При смыкании створок рычаг 3 с помощью ролика 5 поднимается вверх и утапливает шток выключателя 4, электрический контакт которого замыкается. Ролик 77 скатывается с верхней полки каретки 2, защелка 12 захватывает упор 77и запирает дверь шахты. Верхняя полка защелки 12 перестает воздействовать на выключатель 8, электрический контакт которого замкнется. Электрические контакты выключателей заведены в цепь управления лифтом и обеспечивают невозможность пуска или движения кабины с открытыми или незапертыми дверями шахты. На рис. 2.74 представлена конструкция несимметричных горизонтально-раздвижных дверей шахты. Такие двери состоят из верхней балки 14; кареток 5, 9, 12; широкой 18 и узкой 21 створок; порога 19 с фартуком 20. Верхняя балка 14 используется в качестве несущей части: на ней установлены наклонная 10 и горизонтальная 2 линейки, выключатели 3, 6 и 13. По наклонной линейке 10 перемещаются каретки 9 и 72, к которым на шпильках крепится широкая створка 18, состоящая из двух половинок, соединенных в один щит с помощью стяжек. На створке 18, около 121
3 4 5 6 7 8 9 1011 12 13 Рис. 2.74. Несимметричная горизонтально-раздвижная дверь шахты: U 17 — стояки; 2, 10— линейки; 3, 6, 13 — выключатели; 4, И — уголки; 5, Р, 12 — каретки; 7 — рычажок; 8, 15, 26, 29 — ролики; 14 — балка; 16 — поводок; 18, 21 — створки; 19 — порог; 20 — фартук; 22, 31 — упоры; 23 — двуплечий рычаг; 24— ось защелки; 25— кронштейн; 27 — площадка; 28— защелка; 30 — палец; 32 — шпингалет; 33 — планка; 34 — ручка 122
каретки 12, расположен поводок 16, позволяющий отпереть замок створки и открыть ее без помощи механизма привода дверей кабины. На горизонтальной линейке 2 установлена каретка 5, к которой подвешена узкая створка 21. Каретки удерживаются на линейках при помощи роликов и контрроликов. В верхней части каретки 5 размещен уголок 4, на котором шарнирно установлен рычажок 7. Каретки 9 и 12 соединены уголком 11, на конце которого установлен ролик 8. Порог 19 двери прикреплен к вертикальным стоякам 1 и 7 7 портала. Внизу каждой створки установлены по два башмачка, которые входят в паз порога и направляют движение створок. Дверной проем оборудуется обрамлением. Дверь шахты оборудуют автоматическими замками, запирающими каждую створку. Состоит автоматический замок из защелки 28, шарнирно закрепленной на кронштейне 25, установленном на балке 14. Узкая створка 21 оснащена кроме автоматического и неавтоматическим замком, состоящим из шпингалета 32, планки 33 и ручки 34. При закрытой створке 21 шпингалет 32 опущен вниз и своим нижним концом вхрдит в отверстие в пороге 19. Верхний конец шпингалета при этом не воздействует на защелку автоматического замка узкой створки, которая зацепляется за установленный на каретке 5 упор. В этом положении защелка не воздействует на выдвинутый шток выключателя 3. Электрический контакт выключателя 3 при этом замкнут и подает в цепь управления лифтом сигнал, что узкая створка заперта. Защелка 28 широкой створки 18 также находится в нижнем положении и входит в зацепление с упором 31. При этом между верхней полкой защелки 28 и выключателем 13, контролирующим запирание створки 18, имеется зазор. Шток выключателя 13 выдвинут, его электрический контакт замкнут, и в цепь управлением лифтом подается сигнал, что широкая створка заперта. Рычажок 7, опираясь на ролик 8, находится в верхнем положении. Его верхняя полка утапливает шток выключателя 6, контролирующего притвор створок. Электрический контакт выключателя 6 замкнут; при этом в цепь управления лифтом поступает сигнал. Широкая створка открывается при помощи привода дверей кабины. При подходе кабины к этажу, на котором выполняется остановка, расположенная на двери кабины отводка, лыжей, воздействуя на ролик 26 {си. рис. 2.74), поворачивает двуплечий рычаг 23 против часовой стрелки. Рычаг 23 с помощью пальца 30 поворачивает против часовой стрелки защелку 28, которая освобождает упор 31. Замок отпирается. Площадкой 27 защелка 28 утапливает шток выключателя 13, электрический контакт которого размыкается, в цепь управления лифтом поступает сигнал об отпирании автоматического замка широкой створки 18. Лыжа 123
захватывает расположенный на каретке 12 ролик 15, и широкая створка дверей шахты начинает открываться вместе с дверями кабины. При открывании створки 18 рычажок 7 перестает опираться на ролик 8 и опускается вниз, и шток выключателя 6 выдвигается. Электрический контакт выключателя 8 при этом размыкается, и в цепь управления лифтом поступает сигнал об открытии широкой створки. Ролик 29 защелки 28 катится по уголку 77, поддерживая защелку в верхнем положении. Узкие створки дверей шахты и кабины открываются вручную и только при открытых широких створках дверей кабины и шахты. Узкая створка 21 открывается вручную при помощи ручки 34. При нажатии на ручку 34 шпингалет 32 с помощью планки 33 поднимется вверх, и его нижний конец выйдет из отверстия в пороге 19. Верхним концом шпингалет 32 поднимает вверх защелку автоматического замка узкой створки 27, отпирая его. Площадкой защелка утапливает шток выключателя 3. Электрические контакты последнего размыкаются, подавая в цепь управления лифтом сигнал об отпирании узкой створки. Затем створка вручную смещается в сторону стояка 7. При этом ролик защелки катится по уголку 4, удерживая защелку в верхнем положении. При закрытии узкая створка 21 также вручную смещается в противоположную сторону до тех пор, пока каретка 5 не достигнет упора 22. Затем ручка 34 поднимается вверх, и планка 33 опустит шпингалет 32, который нижним концом входит в отверстие порога 19 дверей шахты. Верхний конец шпингалета перестает воздействовать на защелку замка, которая опускается и, войдя в зацепление с упором каретки 5, запирает створку 21. Площадка защелки перестает воздействовать на шток выключателя 3, который выдвигается. Электрический контакт выключателя 3 при этом замыкается, подавая в цепь управления лифтом сигнал, что узкая створка заперта. Широкая створка 18 начинает закрываться одновременно с дверями кабины при помощи механизма привода дверей кабины и под действием горизонтальной составляющей силы тяжести створки и установленного на ней оборудования. При смыкании створок отводка дверей кабины освобождает ролик 26, двуплечий рычаг 23 поворачивается по часовой стрелке, защелка 28 входит в зацепление с упором 31 и запирает створку 18. Площадка 2 7 перестает воздействовать на шток выключателя 13, и он выдвигается. Электрические контакты выключателя замыкаются, и в цепь управления лифтом поступает сигнал, что замок створки 18 заперт. Рычажок 7 наезжает на ролик 8 и, поднявшись вверх, верхней полкой утапливает шток выключателя 6. Электрический контакт выключателя б замыкается, посылая в цепь управления лифтом сигнал, что дверь шахты заперта. 124
Основные зазоры в дверях, приведенные в инструкциях по их эксплуатации, имеют следующие значения: • зазор между контрроликом и линейкой не должен превышать 0,2 мм; • зазор между упором каретки и защелкой автоматического замка при закрытых дверях шахты должен быть в пределах 1... 2 мм. Двери кабины. Привод дверей. Двери кабины обеспечивают безопасность работы лифта. Распашные и комбинированные двери кабины выполняют открывающимися только внутрь кабины. Закрытие створок дверей кабины обязательно контролируется выключателем. Распашные двери кабины. Распашные и комбинированные двери кабины могут иметь конструкцию, аналогичную конструкции дверей шахты. Изготавливают распашные двери кабины из дерева, металла, пластмассы, сетки и др. Как правило, распашную дверь кабины пассажирского лифта выполняют двустворчатой (рис. 2.75). Каждую створку оборудуют смотровым окном. Закрытие створок контролируется с помощью фартучного устройства, состоящего из фартука 2, выключателя J, нажимной пластины 4, рояльной петли 6. Фартук 2 изготавливают из дерева твердых пород (бука, граба). К ограждению 7 кабины его крепят с помощью рояльной петли 6. ж Рис. 2.75. Распашная дверь кабины пассажирского лифта: /, 5 — створки; 2 — фартук; 3 — выключатель; 4 — нажимная пластина; 6 — рояльная петля; 7 — ограждение кабины 125
1 2 3 Рис. 2.76. Конструкции распашных дверей кабины: а — автоматическая четырехстворча- тая дверь пассажирского лифта повышенной компактности: 1 — неподвижный шарнир; 2, 3 — складывающиеся створки; б — двустворчатая распашная дверь кабины больничного лифта: 1 — боковая направляющая; 2 — роликовый башмачок створки; 3 — тяга; 4 — створка; 5 — передняя направляющая башмачков створок; 6 — кабина Над створками двери кабины, по линии их смыкания, устанавливают выключатель 3, на который воздействует нажимная пластина 4, закрепленная на фартуке 2 При закрытых дверях кабины фартук 2 опущен и нажимная пластина 4 воздействует на выключатель J, электрический контакт которого замыкается. При открывании любой из створок 1 и 5 двери кабины фартук 2 поворачивается вокруг рояльной петли б, и нажимная пластина 4 перестает воздействовать на выключатель 3, размыкающий цепь управления лифтом. Кабина останавливается. В настоящее время появились новые конструкции распашных дверей кабины. Фирмой «ОТИС» разработана компактная распашная дверь для пассажирского лифта с автоматическим приводом (рис. 2.76, а). Кинематика ее створок аналогична применяемой в конструкции дверей пассажирского автобуса. На ЩЛЗ создана распашная двустворчатая дверь кабины больничного лифта (рис. 2.76, б), кинематика которой позволяет обеспечить увеличенную ширину дверного проема. На рис. 2.77 представлена схема задвижных дверей, применяемых в кабинах пассажирских лифтов и строительных подъемников. Их гибкие створки задвигаются за боковую стенку кабины; конструктивно они состоят из набора шарнирно связанных штанг или узких вертикальных щитов. Такие двери имеют ручной или полуавтоматический привод. V- X ^ Рис. 2.77. Схема задвижной двери кабины пассажирских лифтов и строительных подъемников: / — кабина; 2 — гибкая створка 126
На грузовых лифтах применяют раздвижные решетчатые двери (рис. 2.78). Створки таких дверей подвешены на роликах и перемещаются по направляющей линейке, установленной на крыше кабины. В сложенном виде они занимают мало места. Горизонтально-раздвижные двери кабины. На рис. 2.79 приведена конструкция наиболее распространенных в лифтостроении горизонтально-раздвижных дверей кабины, состоящих из верхней балки 23 с оборудованием механизма привода, створок 25 и уголка порога 30, который крепится к ка- Рис> 2.78. Раздвижная решетчатая бине. Конструкция створок и ка- дверь кабины грузового лифта реток дверей кабины и шахты однотипна. Верхняя балка 23 представляет собой металлическую конструкцию из гнутого или прокатного профиля, смонтированную на крыше кабины. На ней установлены направляющая линейка 2 и выключатель 12 дверей кабины, контролирующий притвор створок. По горизонтальной линейке 2 с помощью роликов 21 и контрроликов 8 перемещаются каретки 7 со створками 25, зафиксированными от перемещения в направлении, перпендикулярном их плоскости, с помощью башмачков 26. Башмачки крепятся к нижнему торцу створок 25 и перемещаются своей консольной частью между уголками порога кабины. Синхронизация движения створок осуществляется при помощи канатика 6, огибающего блок 7, установленные на линейке 2. Концы тросика закреплены на правой каретке 7, а верхняя ветвь — на левой. На створках ^предусмотрены отводки 5, взаимодействующие с роликами автоматических замков дверей шахты при нахождении кабины на этаже. К упору 13 правой каретки прикреплена возвратная пружина 4. На крыше кабины на амортизаторах 22 устанавливают привод дверей. Отечественные лифты оснащают редукторным и безредук- торным приводом. Редукторный привод состоит из электродвигателя 27, клино- ременной передачи 28, редуктора 29 с установленным на его выходном валу кривошипом 14 с роликом, который взаимодействует с упором 13 правой каретки. На приводе установлены два выключателя: конечный закрывания 20 (ВКЗ) и конечный открывания 19 (ВКО) — и микропереключатель блокировочный реверса 16 (ВБР). 127
I I I о *-i "-ч <N « 4ШЛЫ^ °* ? 1 § S « - Ч С о 2 а о. о. * о * * I л н H cd cd e; CQ с* Л О Д <u CQ * О й °- 5 >» 4 к Ю s о.^ о 2 •cd Й § ° ' (D 09 « ж ■ * 3 •3. • »> •« cd 3 Й О cd , ^ 2 £ ч * л о & ч ^ й £ й « о e 128
На штоки выключателей 20 (ВКЗ) и 19 (ВКО) воздействуют кулачки 75, установленные на водиле (кривошипе) 14. На левой каретке 7 шарнирно установлен рычаг 9. При полностью сомкнутых створках 25 ролик 11, расположенный на свободном конце рычага 9, опирается на приваренную к правой каретке призму 10. Рычаг 9 находится в верхнем положении и верхней полкой воздействует на шток выключателя 72, электрический контакт которого замыкается. Водило 14 кулачком 15 утапливает шток выключателя 20 (ВКЗ), электрический контакт которого размыкает цепь управления приводом дверей кабины. Шток выключателя 19 (ВКО) в этом случае выдвинут, и его электрический контакт замкнут. Цепь управления лифтом готова к выполнению команды на открытие дверей кабины. При открывании створок расположенный на конце рычага 9 ролик 77 скатывается с призмы 10. Рычаг 9 опускается вниз и перестает воздействовать на шток выключателя 72, электрический контакт которого размыкается. Водило 14 поворачивается против часовой стрелки; его ролик воздействует на полку правой каретки, преодолевая силы сопротивления движению створок ка- бинных и шахтных дверей, а также усилие возвратной пружины 4. В начале открывания кулачок 75 водила 14 перестает воздействовать на выключатель 20 (ВКЗ), электрический контакт которого замыкается. При полностью открытых створках водило 14 повернуто на 180°, а пружина 4 максимально растянута и прижимает ролик водила 14 к полке правой каретки. Кулачок 75 водила 14 воздействует на шток выключателя 19 (ВКО), электрический контакт которого размыкает цепь управления приводом двери кабины. Двери останавливаются. Электрический контакт выключателя 20 (ВКЗ) замыкает цепь управления приводом дверей, вследствие чего при поступлении команды на закрытие привод начинает закрывать двери кабины. При закрывании дверей водило 14 разворачивается по часовой стрелке. Каретки 7 со створками 25 начинают движение друг к другу под действием силы растянутой пружины 4 и горизонтальной составляющей силы тяжести кареток и створок шахтных дверей. При полном закрытии дверей размыкается электрический контакт выключателя 20 (ВКЗ), и привод дверей отключается. Электрический контакт выключателя 19 (ВКО) замыкается в начале движения водила. В случае, если во время закрывания дверей на пути створок появляется препятствие, они останавливаются. При этом ролик кривошипа 14, продолжая движение, выходит из взаимодействия с упором 13 правой каретки. Шток 31 ролика водила 14 наезжает на скос полки правой каретки и утапливается, воздействуя на рычаг 34, преодолевая сопротивление пружины 35. Рычаг 18 воз- 5 Манухин 129
действует на микропереключатель 16 (ВБР), переключая его электрические контакты, включается реверс (изменяется направление вращения электродвигателя). Двери начинают открываться. Рассмотрим конструкцию несимметричных горизонтально-раздвижных дверей кабины, представленную на рис. 2.80. Двери состоят из верхней балки /, широкой 39 и узкой 30 створок и механизма 15 привода широкой створки. На верхней балке 1 установлены линейка 2, упор 8 автоматического замка и механизм привода 15. По линейке 2 с помощью роликов 20, 25 и контрроликов 26, 41 перемещаются каретки 14, 24, 42. К каретке 24 крепится узкая створка 30; широкая створка 39 подвешена на каретках 14 и 24. Обе створки зафиксированы от перемещения в направлении, перпендикулярном их плоскости, с помощью башмаков 33, 37, которые крепятся к нижнему торцу створок. Конструкция створок дверей шахты и кабины аналогична. Узкая створка 30, оборудованная неавтоматическим шпинга- летно-ригельным замком, открывается вручную. Неавтоматичес- 38 37 36 35 34 33 Рис. 2.80. Несимметричная горизонтально-раздвижная дверь кабины: 1 — верхняя балка; 2 — линейка; 3, 5 — оси отводки; 4 — вилка; 6, 22 — рычаги; 7— защелка; 8, 23, 31 — упоры; 9 — стойка; 10, 13, 18, 34 — пружины; 11, 32, 36 — тяги; 12, 17, 21 — выключатели; 14, 24, 42 — каретки; 15 — механизм привода широкой створки; 16 — отводка; 19 — водило; 20, 25, 27 — ролики; 26, 41 — контрролики; 28 — наконечник; 29 — коромысло; 30, 39 — соответственно узкая и широкая створки; 33, 37 — башмаки; 35 — ручка; 38 — стяжка; 40, 43 — лыжи; 44 — стержень 130
кий шпингалетно-ригельный замок состоит из верхней тяги 36 с наконечником 28 на верхнем конце, нижней тяги 32 с упором 31 и пружиной 34 и ручки 35. Тяги соединены между собой коромыслом 29, обеспечивающим их встречное перемещение. При запертой створке нижний конец тяги 32 входит в отверстие в пороге дверей кабины, а наконечник 28тяги ^перекрывается упором 23, расположенным на линейке 2. Узкая створка 30 отпирается с помощью ручки 35, которую устанавливают в горизонтальное положение. При этом выступ ручки 35 воздействует на упор 31. Тяга 32, сжимая пружину 34, поднимается вверх и выходит из отверстия в пороге дверей кабины. Верхняя тяга 36 опускается вниз, и упор 23 перестает перекрывать наконечник 28. Створка отперта и может быть открыта путем смещения в сторону стояка портала. На каретке ^установлена отводка, состоящая из лыж 40 к 43. Лыжа 40 закреплена жестко и является неподвижной. Лыжа 43 является подвижной и установлена на каретке 42 с помощью оси 3. К лыже 43 с помощью оси 5шарнир- но крепится рычаг 6. В вертикальном положении лыжа 43 удерживается с помощью выполненной в ее основании вилки 4, в прорезь которой входит неподвижный стержень 44, и натянутой между осью 3 и неподвижным упором на каретке 42 пружины 10. На рычаге 6 жестко установлена защелка 7 автоматического замка широкой створки 39. Защелка 7 сцепляется с упором 8, закрепленным на верхней балке 1 с помощью стойки 9. Верхняя часть рычага 6 шарнирно соединена с тягой 11, которая, в свою очередь, связана с водилом 19 механизма привода широкой створки. На каретке 14 шарнирно установлен рычаг 22, опирающийся роликом 27о наконечник 28 тяги J6 шпингалетно-ригельного замка узкой створки 30. При закрытых дверях кабины рычаг 22 находится в верхнем положении и верхней полкой утапливает шток выключателя 21, контролирующего притвор створок. Электрический контакт выключателя 21 при этом замкнут. При включении механизма 15 привода широкой створки, водило 19 поворачивается против часовой стрелки, воздействуя тягой 11 на рычаг 6. При этом установленная на водиле 19 отводка 16 перестает воздействовать на шток выключателя 17. Электрический контакт выключателя 77замыкается. Рычаг б поворачивается вокруг оси 5 против часовой стрелки; связанная с ним защелка 7 освобождает упор 8; пружина 10 передвигает лыжу 43 в сторону лыжи 40. При этом лыжа 43 воздействует на ролик 26 (см. рис. 2.74) автоматического замка дверей шахты. При полностью открытой створке 39 (см. рис. 2.80) водило 19 развернуто относительно начального положения на 180°, а его отводка 16 воздействует на шток выключателя 12, контролирующего открывание дверей кабины. Электрические контакты вы- 131
ключателя 12 размыкаются, отключая привод дверей кабины. Пружины 13 и 18 являются амортизаторами для водила 19. При закрывании дверей водило 19 разворачивается по часовой стрелке, увлекая за собой тягу 11 и связанные с ней рычаг 6 и каретку 42 со створкой 39. В начале вращения водило перестает воздействовать на шток выключателя 12, электрический контакт которого замыкается. При смыкании створок защелка 7 входит в зацепление с упором 8, запирая створку 39, а ролик 27 наезжает на наконечник 28 верхней тяги 36 шпингалетного замка. Рычаг 22 поворачивается против часовой стрелки и верхней полкой утапливает шток выключателя 21, электрический контакт которого замыкается. Дверь кабины закрыта и заперта. Контрольные вопросы 1. Какие бывают распашные двери шахты? 2. Какими замками оборудуют двери шахты? 3. Какую конструкцию имеет распашная дверь шахты пассажирского лифта? 4. Для чего нужен неавтоматический замок распашной двери? 5. С какой целью применяется автоматический замок распашной двери? 6. Из каких частей состоит шпингалетно-ригельный замок распашной двери шахты? 7. Из каких частей состоит неавтоматический замок пассажирского лифта? 8. Перечислите основные части автоматического замка дверей шахты. 9. Каким способом контролируют запирание двери с помощью неавтоматического и автоматического замков? 10. Какие бывают раздвижные двери шахты? 11. Из каких основных частей состоят горизонтально-раздвижные двери шахты? 12. Чем отличается двухскоростная горизонтально-раздвижная дверь шахты от односкоростной? 13. Какую конструкцию имеют створки горизонтально-раздвижной двери шахты? 14. Какими замками оборудуется горизонтально-раздвижная дверь шахты? 15. Для чего направляющие линейки кареток горизонтально-раздвижных дверей шахты имеют наклон? 16. При помощи каких элементов каретки горизонтально-раздвижных дверей шахты перемещаются и удерживаются на направляющей линейке? 17. Как в горизонтально-раздвижных дверях шахты контролируют притвор створок и наложение автоматических замков (защелки)? 18. Для чего на каретках горизонтально-раздвижных дверей шахты установлены двуплечие рычаги, на которые воздействуют отводки дверей кабины? 132
19. В каких пределах регулируют в горизонтально-раздвижных дверях шахты зазор между контрроликом и линейкой, а также между упором каретки и защелкой автоматического замка? 20. Какими замками оборудуется узкая створка несимметричной горизонтально-раздвижной двери шахты? 21. Из каких основных частей состоит шпингалетно-ригельный замок узкой створки несимметричной горизонтально-раздвижной двери шахты? 22. Перечислите типы распашных дверей кабины. 23. Из какого материала изготавливают распашные двери кабины? 24. Для чего в распашных дверях кабины применяют фартук? 25. Каким способом контролируют закрытие распашных дверей кабины? 26. Для чего каретки горизонтально-раздвижных дверей кабины связаны тросиком, перекинутым через блоки, установленные на направляющей линейке? 27. Для чего к левой каретке горизонтально-раздвижной двери кабины крепится пружина? 28. Каким способом контролируется притвор створок горизонтально- раздвижной двери кабины? 29. Для чего предназначены расположенные на створках горизонтально-раздвижных дверей шахты отводки? 30. Из каких основных частей состоит редукторный привод дверей кабины? 31. Как осуществляется реверс дверей в случае соприкосновения створок с препятствием? 32. С какой целью на приводе дверей установлены три выключателя? 2.9. Канаты Канаты, применяемые на лифтах, по назначению подразделяют на тяговые, ограничителя скорости и уравновешивающие. При эксплуатации лифта в нормальных эксплуатационных и аварийных режимах в канатах возникают изгибающие, растягивающие, скручивающие и сдвигающие нагрузки, поэтому лифтовые канаты должны обладать высокой прочностью во избежание их вытягивания под действием статических и динамических нагрузок, а также гибкостью (для плотного прилегания к рабочим поверхностям канато- ведущих органов, отклоняющих блоков и контршкивов). Тяговые канаты предназначены для передачи тягового усилия от подъемного механизма (лебедки) кабине и противовесу, а также для преобразования вращательного движения канатоведущего органа в поступательное движение кабины и противовеса. На лифтах допускается применение только стальных канатов, испытанных в соответствии с ГОСТ 3241—80 «Канаты стальные. Технические условия». Результаты испытаний вносятся в паспорт лифта. Канаты, применяемые в лифте, должны иметь документ (сертификат) о качестве. Тяговые канаты кабины (противовеса) 133
Рис. 2.81. Типы сечений шестипряд- ных канатов (а), односторонняя (б) и крестовая (в) свивки: 1 — проволока; 2 — прядь; 3 — сердечник лифта имеют одинаковую конструкцию, один диаметр и одинаковые характеристики. Сращивание канатов не допускается. Номинальный диаметр тяговых канатов составляет не менее: 8 мм — для лифта, в котором допускается транспортировка людей; 6 мм — для каната ОС. Канаты различаются по характеру свивки на канаты одинарной и двойной свивок. Одинарную свивку получают путем навивки нескольких слоев проволок вокруг стержня таким образом, что соседние слои проволок навиты в противоположные стороны. Они довольно просты в изготовлении, но имеют большую жесткость, поэтому на лифтах их применяют лишь в качестве оттяжек и на блоках больших диаметров, так как при многократных изгибах, возникающих во время работы на блоках обычных диаметров, проволоки быстро выходят из строя. В канатах двойной свивки проволоки / предварительно свивают в пряди 2, а затем навивают их вокруг органического, асбестового или стального сердечника 3 (рис. 2.81, а). В лифтах применяются канаты двойной свивки с органическим сердечником, который обеспечивает гибкость каната и смазывание проволок изнутри. Сердечник изготавливается из пенькового волокна, полиэтилена, вискозы, хлопчатобумажной пряжи и др. Сердечник каната пропитывается, а весь канат смазывается специальными составами (39У, Торсил-35, Е-1) для сердечника. Пряди канатов изготавливают из стальных проволок (диаметром 0,2...2 мм), предварительно термически обработанных для повышения прочности и оцинкованных для увеличения стойкости к воздействию коррозии. По направлению свивки проволок в пряди и прядей вокруг сердечника различают канаты односторонней, крестовой и комбинированной свивок (см. рис. 2.81). В канатах односторонней свивки проволоки в прядях и пряди вокруг сердечника свиваются в одном направлении. Канаты односторонней свивки при одинаковой толщине проволок обладают большей гибкостью и менее подвержены изна- 134
шиванию, так как имеют большую поверхность контакта с канавками канатоведущего органа. К сожалению, они склонны к раскручиванию, что ограничивает их применение. При крестовой свивке проволоки в прядях свиваются в одну сторону, а пряди вокруг сердечника — в противоположную. В зависимости от направления свивки прядей различают канаты правой или левой крестовой свивки. Канаты крестовой свивки более жесткие, чем односторонней, но у них отсутствует эффект раскручивания. При комбинированной свивке проволоки в соседних прядях имеют противоположные направления. Для лифтов выпускаются шестипрядные стальные канаты двух конструкций: 6x19+1 ОС, или 114 + 1 ОС; 6 х 37 + 1 ОС, или 222 + + 1 ОС, где 6 — число прядей; 19 и 37 — число проволок в пряди; 114 и 222 — число проволок в канате; 1 ОС — один органический сердечник. По углу наклона проволок в соседних слоях пряди различают канаты с точечным касанием (ТК) и линейным (ЛК). В первом случае проволоки соседних рядов соприкасаются в точке, а во втором образуют линейный контакт. Существует несколько типов линейных касаний: ЛК-0 — с проволоками одинакового диаметра; ЛК-Р — с проволоками двух разных диаметров в верхнем слое пряди; ЛК-РО — с проволоками разного и одинакового диаметров по отдельным слоям. В лифтах применяются канаты тяговые и ограничителя скорости с линейным касанием типов ЛК-0 — с проволоками одинакового диаметра. Стальные канаты подразделяются: по назначению лифта — грузолюдские (ГЛ) и грузовые (Г); механическим свойствам проволоки — высшей марки В, I и II марок; способу свивки — нераскручивающиеся (Н) и раскручивающиеся (Р). Обозначение каната 10,5-ГЛ-В-Н-1568 по ГОСТ 3022 — 80 расшифровывается так: канат диаметром 10,5 мм, грузолюдской, из проволок высшей марки, нераскручивающийся с временным сопротивлением разрыву проволок 1568 МПа. Тяговые канаты должны рассчитываться по формуле P/S> К, где Р — разрывное усилие каната в целом, Н (принимается по сертификату); S— расчетное статическое усилие ветви каната, Н; К — коэффициент запаса прочности. К> 12 для лебедки с КВШ или барабаном трения и тремя и более канатами, А" = 16 для лебедки с КВШ или барабаном трения и двумя канатами, К = 12 для барабанной лебедки. 135
Для каната кабины _&+<?!+0,5ff„ для канатов противовеса c_Qn+Cj+0,5g,^ ^ — б? где (?к — масса кабины, кг; Qn — масса противовеса, кг; Gx — масса тяговых канатов от точки их сбегания с канатоведущего органа, блока или контршкива, расположенного над шахтой, до места их крепления к кабине (противовесу) при нахождении кабины (противовеса) в самом нижнем положении, кг; GH — масса натяжного устройства уравновешивающих канатов, кг, GH = 200...350 кг; л — число канатов, на которых подвешена кабина (противовес); g = = 9,81 м/с2 — ускорение свободного падения. Для крепления канатов к подвесным устройствам кабины и противовеса их концы заделывают разными способами (рис. 2.82). На концах каната делают петлю с коушем, который закрепляют заплеткой или зажимами. Число пробивок каната прядями и количество зажимов определяют при проектировании лифта. Зажимы состоят из скобы с резьбой на обоих концах, фигурной планки с двумя отверстиями и двух гаек. Планка должна прилегать к рабочей ветви каната для того, чтобы скоба ее не пережимала. Расстояние между зажимами и длина свободного конца каната после последнего зажима равняются не менее чем шести диаметрам каната. Кроме того, применяется заделка концов каната путем его заливки в стальной конусной втулке легкоплавким сплавом или за- Рис, 2.82. Заделка концов канатов для крепления к подвесным устройствам: а — заплеткой; б — зажимами; в — заливкой во втулке; г — клином во втулке; / — коуш; 2 — зажим; 3 — втулка; 4 — клин 136
Таблица 2.3 Первоначальный коэффициент запаса прочности при отношении D/d До 9 9... 10 1 10... 12 12... 14 14... 16 Свыше 16 Конструкция канатов 6х 19 =114 и один органический сердечник 6x37 = 222 и один органический сердечник Вид свивки каната Крестовая 14 16 18 20 22 24 Односторонняя 7 8 9 10 11 12 i Крестовая 23 26 29 32 35 38 Односторонняя 12 13 14 16 18 19 крепления во втулке с помощью клина. Применение чугунных конусных втулок не допускается. Многочисленные перегибы канатов на блоках, шкивах и кана- товедущих органах, а также уменьшение сечения наружных проволок вследствие трения и коррозии приводят к обрыву отдельных проволок. Степень износа каната с целью определения его пригодности для дальнейшего использования выявляют в результате браковки канатов, проводимой в соответствии с ПУБЭЛ. Пригодность каната для дальнейшей эксплуатации определяют по числу обрывов проволок на длине одного шага свивки каната в зависимости от принятого для данного лифта коэффициента запаса прочности, отношения диаметра канатоведущего органа D к диаметру каната d и конструкции каната по табл. 2.3. Для определения шага свивки (рис. 2.83) на поверхности одной из прядей каната наносят метку и вдоль центральной оси каната отсчитывают число прядей, соответствующее количеству прядей в канате; на следующей после отсчета пряди наносят вторую метку. Расстояние между метками и является шагом свивки каната. Канаты из проволок одного диаметра бракуют в соответствии с табл. 2.3. При браковке канатов, изготовленных из проволок различного диаметра, обрыв тонкой проволоки принимают за 1, а толстой — за 1,7 (канат 6 х 19 = = 114 и один органический сердечник). Шаг свивки Рис. 2.83. Определение шага свивки шестипрядного каната 137
Не указанные в таблице канаты бракуют по ближайшему числу прядей и проволок в сечении, учитывая соотношение количества проволок в наружных слоях прядей одного и другого каната. При наличии у канатов поверхностного износа или коррозии число обрывов на шаге свивки уменьшают в соответствии с ПУБЭЛ. При износе или коррозии более чем на 40 % канат должен быть забракован. Степень изнашивания или коррозии определяют при наличии оборванных проволок с помощью микрометра или другого инструмента. Если кабина (противовес) подвешена на двух канатах, то бракуется каждый канат в отдельности. Допускается замена одного, более изношенного каната. При подвешивании кабины (противовеса) менее чем на трех канатах последние бракуют по среднему арифметическому значению обрывов, исходя из наибольшего числа обрывов проволоки на длине шага свивки каждого каната. У одного из канатов допускается повышенное число обрывов, но не более 50 % нормы. В случае, если состояние каната не достигает браковочного показателя, его допускают к эксплуатации при условии: тщательного наблюдения за его состоянием при периодических осмотрах с записью результатов в журнал технического обследования; смены каната по достижении нормативной степени износа. При эксплуатации канаты регулярно смазывают и очищают от грязи, удаляя пыль и другие твердые частицы, ускоряющие их изнашивание. Осмотр, очистку и смазывание канатов производят при неподвижной кабине. Во время этих работ кабина может перемещаться только по указанию проводящего работы лица. Контрольные вопросы 1. Какие требования предъявляют к лифтовым тяговым канатам? 2. Чем отличаются канаты одинарной и двойной свивок? Какие из них применяют в качестве тяговых и почему? 3. Чем отличаются канаты односторонней, крестовой и комбинированной свивок? 4. Расшифруйте конструкцию каната: 6 х 37 + 1 ОС = 222 + 1 ОС. 5. Какими способами заделывают концы тяговых канатов? 6. Что такое шаг свивки? Как его определить? 2.10. Направляющие кабины и противовеса Направляющие предназначены для направления движения кабины и противовеса в шахте. Они удерживают кабину и противовес от горизонтального смещения, обеспечивая тем самым необходимые зазоры между кабиной, противовесом и оборудованием 138
Рис. 2.84. Сечения направляющих: а — е — из неспециальных прокатных профилей; ж — трубчатый профиль; з — с металлической облицовкой; и — специальный тавровый прокат шахты. На направляющих удерживается кабина (противовес) при срабатывании ловителей. Направляющие кабины и противовеса, а также элементы их крепления рассчитывают на нагрузки, возникающие при рабочем режиме лифта и при его испытаниях. Размещают направляющие, как правило, с боковых сторон кабины и противовеса (по две направляющие на кабину и противовес). Направляющие кабины изготавливают из твердых пород дерева (дуба, граба, бука) и металла. Для противовеса применяют только металлические направляющие. Бруски деревянных направляющих соединяют шипами и крепят к установленным в шахте кронштейнам болтами впотай. Для предотвращения гниения их проваривают в олифе. Достоинство деревянных направляющих заключается в том, что они не создают шума при движении по ним кабины. Материал, из которого они изготавливаются, очень дорогой, а самым главным их недостатком является повышенная пожароопасность, поэтому в настоящее время деревянные направляющие не применяются. В качестве металлических направляющих используют различные прокатные профили (рис. 2.84): уголок, швеллер, тавр и т.д., а также специальный прокат таврового профиля. Направляющие противовеса лифтов, грузоподъемность которых не превыша- V////////. '/7777777?. W*\ у////////. в г L 17777?///. в Рис. 2.85. Способы установки направляющих в шахте: а — плавающая; б — подвешенная; в — опирающаяся 139
Рис. 2.86. Схемы стыковки секций тавровых направляющих: а — стыковой накладкой; б — отрезком направляющей; 1 • стыковая накладка направляющая; 2 - ет 500 кг, делают из уголка; при грузоподъемности свыше 500 кг применяют специальный тавровый прокат. По способу крепления к шахте различают направляющие: • плавающие (рис. 2.85, а). Они крепятся к установленным в шахте кронштейнам так, что их верхняя часть не доводится до перекрытия на 30...50 мм, а нижняя не доходит до пола приямка на 100... 150 мм. При этом обеспечивается возможность вертикального перемещения направляющих при осадке здания и температурных деформациях; • подвешенные (рис. 2.85, б). Они жестко закрепляются в верхней части шахты; нижние концы не доходят до пола приямка Рис. 2.87. Схемы крепления направляющих: а — жесткое; б — подвижное 140
на 100... 150 мм, чтобы при тепловом расширении направляющей в ней не возникли большие нагрузки, могущие привести к ее искривлению. Применяются реже других способов крепления, так как увеличивают нагрузку на конструкции здания; • опирающиеся (рис. 2.85, в). Они жестко закрепляются в полу приямка; до верхнего перекрытия не доходят на 30...50 мм, что предохраняет их от изгиба при осадке здания. Их часто заделывают в бетонное основание шахты на глубину 100... 150 мм, что позволяет передать значительную долю действующих на направляющие нагрузок на бетонное основание приямка. Рис. 2.88. Схемы крепления направляющих кабины и противовеса к элементам шахты: а, б — приваривание к каркасу здания; в — д — крепление болтами к стенкам; е—и — крепление к металлическим элементам шахты; к, л — крепление дюбелями; / — закладной элемент; 2 — уголок; 3 — каркас; 4 — направляющая; 5 — прижим; 6 — болт; 7 — плита; 8 — шайба; 9 — дюбель 141
Для удобства доставки направляющих на место монтажа автомобильным транспортом их собирают из отрезков длиной 4...5м. С целью предотвращения смещения рабочих поверхностей совмещаемых отрезков направляющих в стыкуемых торцах фрезеруют паз и шип (рис. 2.86), которые плотно входят друг в друга. Торцевые поверхности направляющих стыкуют, стягивая болтами подошвы направляющих к плоскости накладки, выполненной из того же профиля, с обработанной подошвой (рис. 2.86, б) или специальной накладки 2 (рис. 2.86, а), выполненной с двумя боковыми и одним центральным ребром (см. рис. 2.86, а), что создает достаточную жесткость. Стыки зачищают в обе стороны от места стыка на 150 мм. При одинаковой прочности направляющих в основном сечении и стыке последний можно располагать в любом месте пролета. В противном случае стык помещают в зоне крепления направляющей. Направляющие крепятся к кронштейнам шахты с определенным шагом (2... 2,5 м). В глухих шахтах в стены заделывают закладные элементы, к которым затем приваривают кронштейны для направляющих. В металлокаркасных шахтах кронштейны крепятся к поясам каркаса шахты. К кронштейнам или скобам закладного устройства направляющие могут крепиться болтами через сделанные в них отверстия. Такое крепление называется жестким, или неподвижным (рис. 2.87, а). При этом способе крепления из-за осадки здания может произойти искривление направляющих и, как следствие, выход из них кабины и противовеса; кроме того, возникающие в направляющих нагрузки и колебания температуры внутри шахты из-за изменения длины направляющих, вследствие теплового расширения, могут оказывать разрушающее воздействие на конструкции здания. Более целесообразно применять подвижный способ, или скользящее крепление направляющих, заключающийся в том, что направляющие специальными прижимами притягиваются к кронштейнам или скобам закладного устройства. Сами прижимы жестко соединены с кронштейнами или скобами закладного устройства болтами (рис. 2.87, б). При этом способе крепления направляющие при изменении их длины относительно шахты могут проскальзывать в прижимах, не искривляясь и не деформируя элементы крепления. Если при таком креплении все же произойдет выпучивание одного из участков, то по всей линии выше и ниже этого участка ослабляют затяжку крепящих прижимы болтов. Рис. 2.89. Направляющая После выпрямления направляющих бол- современных лифтов ты вновь затягивают. sol 142
Таблица 2.4 Марка направляющей НТ-1 НТ-2 НТ-3 НТ-ЗА Размеры, мм В 130 120 90 70 Н ПО 90 60 65 Ь 25 16 16 14 h 60 50 35 30 Для лифтов грузоподъемностью, кг 3200 и 5000 1000 и 2000 320 и 500 320, 400 и 630 На рис. 2.88 представлены некоторые способы крепления направляющих кабины и противовеса. До бетонных работ закладные элементы 1 (швеллеры или уголки) приваривают к каркасу 3 здания (рис. 2.88, а и б), а уголок 2 — к закладному элементу. Тщательно проверяя положение закладных элементов и отклонение направляющих 4 от заданного положения, направляющие крепят к уголкам с помощью прижимов 5. На рис. 2.88, в—д показано крепление направляющих к стенам шахты, имеющим достаточную прочность, болтами с шайбами. Схемы крепления направляющих к металлокаркасным шахтам приведены на рис. 2.88, е—и. На рис. 2.88, /сил показано крепление направляющих в кирпичных шахтах с помощью дюбелей Р, установленных в их стенах. Расчетная величина прогиба должна быть не более: 0,005 м по обеим осям для направляющих кабины, противовеса или уравновешивающего устройства кабины, оборудованных ловителями; 0,01 м по обеим осям для направляющих противовеса или уравновешивающего устройства кабины, не оборудованных ловителями. Поверхности направляющих должны быть тщательно обработаны. Для кабин современных лифтов, кроме грузовых малых, применяют стальные направляющие таврового профиля марок НТ-1, НТ-2, НТ-3 и НТ-ЗА (рис» 2.89). Их размеры приводятся в табл. 2.4. Высота направляющих должна быть такой, чтобы при возможных перемещениях кабины (противовеса) за пределы крайних рабочих положений башмаки не сходили с направляющих. Контрольные вопросы 1. Для чего предназначены направляющие? 2. На какие нагрузки должны быть рассчитаны направляющие кабины и противовеса? 3. Из какого профиля и материала изготавливают направляющие? 4. Как различаются направляющие по способу крепления к шахте? 5. Какие требования предъявляют к стыкам направляющих? 6. Какими способами крепят направляющие к кронштейнам? Опишите достоинства и недостатки этих способов. 143
7. Какие требования предъявляют к точности установки направляющих в шахте и поверхностям направляющих? 8. Какие требования предъявляют к высоте направляющих? 2.11. Упоры и буфера Упоры и буфера — это устройства, предназначенные для амортизации и остановки кабины или противовеса при переходе ими во время движения вниз нижнего рабочего положения. Устанавливают их в нижней части шахты на дне приямка или на направляющих. Буфера допускается размещать на кабине, а также на противовесе. В этом случае в нижней части шахты устанавливают жесткие упоры, с которыми они должны взаимодействовать. Упоры подразделяются на жесткие и с амортизирующей прокладкой. Жесткие упоры представляют собой металлические (реже — бетонные) опоры. Они устанавливаются на дне приямка и укрепляются на направляющих. Упоры с амортизирующей прокладкой отличаются от жестких тем, что сверху них для смягчения ударов закреплены амортизирующие прокладки. Изготавливают прокладки из твердой резины или в виде деревянного бруска, волокна которого должны быть расположены параллельно опорным поверхностям. Упоры допускается применять только на лифтах, номинальная скорость которых не превышает 0,3 м/с. Буфера различаются по способу преобразования кинетической энергии движущихся кабины или противовеса и бывают: • энергонакапливающего типа. К ним относятся упругие амортизирующие прокладки, пружины и т. п. Их применяют на лифтах, номинальная скорость которых не превышает 1 м/с; • энергорассеивающего типа. К ним относятся фрикционные и гидравлические буфера. Они могут применяться при любой номинальной скорости лифта. Буфера и упоры рассчитывают на посадку кабины с грузом, превышающим номинальную грузоподъемность лифта на 10 %, а б Рис. 2.90. Пружинные буфера, устанавливаемые на дне приямка (а) и на направляющих (б): 1 — плита; 2, 4 — болты; 3 — пружина; 5 — металлическая балка; 6 — фундамент; 7 — направляющая; 8 — стержень; 9 — тарелка 144
и на посадку противовеса, движущегося со скоростью, превышающей на 15 % номинальную скорость лифта. При посадке на буфер противовеса или кабины с расчетной скоростью их замедление не должно превышать 25 м/с2. При применении буфера энергорассеивающего типа допускается замедление, превышающее 25 м/с2, если его продолжительность не более 0,04 с. Пружинные буфера. Буфер этого типа представляет собой одну или несколько цилиндрических стальных пружин. Их устанавливают на дне приямка или на направляющих. При установке буфера на дне приямка (рис. 2.90, а) пружину размещают на плите 1 и центрируют относительно основания приваренным к плите пустотелым цилиндром. Плиту жестко крепят к фундаменту болтами 2 или на металлических балках 5 основания приямка болтами 4. При посадке на буфер противовеса или кабины пружина сжимается, снижая скорость. При этом происходит преобразование кинетической энергии кабины или противовеса в потенциальную энергию пружины. При снятии кабины или противовеса с буфера пружина распрямляется и принимает первоначальное положение. При установке пружинного буфера на направляющей (рис. 2.90, б) пружина 3 помещается между круглыми тарелками 9. По краям тарелок имеется отбортовка, а в их середине сделано отверстие тавровой формы, через которое с небольшим зазором проходит направляющая 7. Под нижней тарелкой в отверстие, просверленное в направляющей, устанавливают стержень 8, который препятствует перемещению буфера вниз по направляющей. От выпадания стержня из отверстия удерживают отбортованные края нижней тарелки. При установке пружинных буферов на дне приямка кабина и противовес садятся на них опорной плитой, размещаемой на нижней балке каркаса (рис. 2.91). В случае установки буферов на направляющих опорная плита устанавливается под нижним башмаком на некотором расстоянии от него с помощью кронштейна, прикрепленного к нижней балке. Гидравлические буфера. Такие буфера являются устройствами энергорассеивающего типа и применяются, как правило, на лиф- Рис 2.9\. Пружинные буфера: тах с номинальной скоростью ка- , „^„„„^ „ЛМ ,««„„„. о ™,^ _ _ i/r> I — уровень пола кабины; 2 — отмет- бины более 1 м/с. Замедление ка- га первой ПОСадочной площадки; з - бины или противовеса происхо- опорная плита 145
Рис. 2.92. Гидравлический буфер: а — с изменяющейся площадью кольцевого отверстия: 1 — гайка; 2 — втулка; J, 20 — амортизаторы; 4 — шток; 5 — корпус; 6 — фасонная шайба; 7 — контактное устройство; 8 — цепь (канатик); 9 — резервуар; 10, 16 — кольца; 11 — втулка гидроцилиндра; 12 — фасонная гайка; 13 — пружина; 14 — чехол; 15 — плунжер; 17— пружинное кольцо; 18— торцевая шайба; 19 — кронштейн; 21 — линейка; 22 — сливная пробка; б — с изменяющимся числом калиброванных отверстий: 1 — плунжер; 2 — сжатый азот; 3 — щуп; 4 — крышка; 5 — резервуар; 6 — масло; 7— калиброванное отверстие; 8 — корпус (цилиндр); 9 — шток; 10— контактное устройство, 11 — линейка дит за счет сил сопротивления перетеканию жидкости через отверстия линейно уменьшающейся площади. Конструкции гидравлических буферов позволяют затормаживать кабину и противовес с постоянным замедлением. Тормозное усилие буфера создается за счет перетекания жидкости из одной полости буфера в другую. Сила сопротивления поддерживается постоянной благодаря изменению площади отверстий между сообщающимися полостями буфера. Рассмотрим конструкцию отечественного гидравлического буфера, представленную на рис. 2.92, д. Он состоит из корпуса 5. В верхней части корпуса сделаны радиальные отверстия, которые расположены по периметру цилиндра. Отверстия соединяют внутреннюю полость корпуса с резервуаром Я Корпус 5 установлен на основании. В отверстие в дне 146
корпуса установлен шток 4 конической формы. Он крепится к корпусу с помощью гаек 7. Для исключения вытекания из буфера масла на выступающий из дна корпуса 5 конец штока 4 надета втулка 2 с уплотнениями. На верхнем конце штока 4 с помощью гаек закреплена фасонная шайба 6. В ней выполнены отверстия для прохода масла. В верхнюю часть корпуса вставлена втулка гидроцилиндра 77 с уплотнениями, предотвращающими утечку масла. На корпусе она закрепляется с помощью фасонной гайки 12. В нижней части втулки гидроцилиндра 11 выполнены радиальные отверстия для прохода масла, которые должны быть совмещены с радиальными отверстиями корпуса 5. Во втулку гидроцилиндра 11 вставляется плунжер 15. В днище плунжера 15 выполнено круглое отверстие, образующее зазор с боковой поверхностью штока 4. Внутри плунжера установлена цилиндрическая пружина 13, предназначенная для возврата плунжера в исходное положение после снятия с него нагрузки. Нижний конец пружины опирается на фасонную шайбу 6, а верхний упирается в торцевую шайбу 18, которая устанавливается в верхней части плунжера и фиксируется на нем с помощью затяжки болтами верхнего бурта плунжера между кольцом и буртом шайбы 18. На верхней части торцевой шайбы 18 винтами закреплен резиновый амортизатор 20. Между амортизатором 20 и шайбой /<? размещен кронштейн 19. К концу кронштейна крепят цепь (канатик) 8, которая связана с контактным устройством 7. К верхней части резервуара 9 для масла крепят кольцо 10 с прокладкой и уплотнениями. В кольце сделано отверстие для установки измерителя уровня масла (щупа, линейки). Уровень масла должен находиться между верхней и нижней рисками щупа. В нижней части корпуса имеется отверстие для слива масла, закрывающееся пробкой 22 с прокладкой. При отсутствии нагрузки плунжер 15 с помощью возвратной пружины 13 удерживается в верхнем положении. Цепь (канатик) 8 натянута кронштейном 19, удерживая контактное устройство 7 в положении «Отключено». Лифт готов к нормальной работе. В первый момент посадки на буфер кабина или противовес воздействуют на плунжер 15, что приводит к сжатию пружины 13. За счет этого происходит плавное увеличение скорости плунжера от неподвижного состояния до скорости кабины (противовеса). Пружина 7 J и амортизатор 20 поглощают часть кинетической энергии, благодаря чему удается избежать первоначального жесткого гидравлического удара. Кабина или противовес продолжают перемещать плунжер 15 вниз. Кронштейн 19, двигаясь вместе с плунжером 15, ослабит натяжение цепи (канатика) 8, и контактное устройство 7 перейдет в положение «Отключено», размыкая цепь управления лифтом. Масло начинает выжиматься в резервуар 9 через нижние ра- 147
диальные отверстия корпуса 5 и втулки 77. Кроме того, через кольцевое отверстие между боковой поверхностью штока 4 и кромкой отверстия в днище плунжера масло выжимается во внутреннюю полость плунжера. После определенного хода плунжер 15 перекрывает радиальные отверстия в корпусе 5 и втулке 77, после чего масло может перетекать из внутренней полости корпуса 5 во внутреннюю полость плунжера только через кольцевой зазор. При опускании плунжера кольцевой зазор уменьшается за счет конической формы штока 4 и становится равным нулю в конце хода плунжера. Днище плунжера достигнет амортизатора 3, и плунжер остановится. Процесс посадки на буфер кабины или противовеса заканчивается. По мере опускания кабины и противовеса их кинетическая энергия расходуется на преодоление сопротивления истечению жидкости, переходя в тепловую энергию масла. Диаметр кольцевого отверстия, наклон образующей штока и диаметры радиальных отверстий рассчитываются таким образом, чтобы сопротивление истечению выбранной марки масла обеспечивало замедление кабины или противовеса с постоянным ускорением. В гидробуфере допускается применять только масло, на которое он рассчитан. Применение масла с другими характеристиками полностью изменяет тормозные параметры буфера. Кабину или противовес снимают с буфера после устранения причин, приведших к посадке их на буфер. Под действием пружины 13 плунжер 15 возвращается в верхнее положение. Когда кронштейн 19 достигнет верхнего положения, цепь (канатик) 8 натянется и включит контактное устройство 7. Буфер готов к работе. На рис. 2.92, б представлена конструкция гидравлического буфера фирмы «ОТИС». Он состоит из цилиндрического корпуса и резервуара 5. В днище корпуса установлен шток А Внутри корпуса помещается плунжер 7, в верхней части которого установлена амортизирующая прокладка. Между прокладкой и верхней частью плунжера установлена линейка 77, которая в исходном положении буфера воздействует на контактное устройство 10, устанавливая его в положение «Включено». Резервуар 5 закрывается крышкой 4 и оборудуется щупом 3 для измерения уровня масла. Плунжер 7 буфера заполнен сжатым азотом, который выполняет функцию пружины, применяемой в предыдущей конструкции. В нижней части боковых стенок корпуса сделаны калиброванные отверстия 7. При посадке кабины или противовеса на буфер амортизирующая прокладка гасит часть их кинетической энергии. Далее плунжер начинает вдвигаться в корпус 8 буфера, вместе с ним опускается линейка 77 и переводит контактное устройство 10 в положение «Отключено». Сжатый азот, перетекая через отверстия в кольце- 148
вом уплотнении штока из верхней части плунжера в нижнюю, способствует более плавному замедлению плунжера. Плунжер, опускаясь вниз, вытесняет масло через калиброван- ные отверстия 7 из корпуса 8 в резервуар 5. Перемещаясь вниз, плунжер 1 начинает перекрывать калиброванные отверстия 7, уменьшая суммарную площадь отверстий, через которую перетекает масло. Чем дальше продвигается он вглубь, тем большее количество отверстий перекрывается. Таким образом достигается торможение плунжера с постоянным замедлением. Дойдя до днища корпуса, плунжер упрется в амортизирующую прокладку, и процесс посадки на буфер закончится. После снятия с буфера кабины или противовеса сжатый азот начнет расширяться и возвратит плунжер в исходное положение. При этом линейка 11 также переместится вверх и установит контактное устройство 10 в положение «Включено». Гидравлический буфер должен быть снабжен устройством для определения уровня жидкости. Буфер энергорассеивающего типа после снятия с него нагрузки должен автоматически возвращаться в исходное положение. Возврат плунжера следует контролировать электрическим устройством безопасности. Каждый гидравлический буфер подлежит испытанию в организации-изготовителе. Результаты испытания и проверки должны быть отражены в соответствующем журнале и в приложении к паспорту лифта. Контрольные вопросы 1. Для чего и где устанавливают упоры и буфера? 2. При каких номинальных скоростях допускается применять жесткие упоры, упоры с амортизирующей прокладкой, пружинные и гидравлические буфера? 3. Как устроены жесткие упоры и упоры с амортизирующей прокладкой? 4. Как различаются буфера по способу преобразования кинетической энергии? 5. Исходя из каких условий рассчитывают буфера и упоры? 6. Какое максимальное замедление допускается при посадке на буфер кабины или противовеса? Можно ли его превышать? 7. Опишите конструкцию гидравлического буфера с изменяющейся площадью кольцевого отверстия. 8. Опишите конструкцию гидравлического буфера с изменяющимся числом калиброванных отверстий. 9. Допускается ли применять в гидравлических буферах масло с параметрами, отличающимися от указанных в паспорте? Почему? 10. Где испытывают гидравлические буфера? Где отражают результаты их испытаний?
ГЛАВА 3 ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СХЕМЫ ЛИФТОВ С РЕЛЕЙНО-КОНТАКТОРНЫМИ НКУ 3.1. Общие сведения Электрическая часть лифта представляет собой совокупность электрооборудования, электрических машин, электроаппаратов, устройств и приборов, соединенных при помощи электрических проводов и кабелей в электрическую схему лифта. Косвенное отношение к электрической части лифта имеет освещение кабины, шахты, машинного и блочного помещений. Требования к электрической части лифтов, изложенные в ПУБЭЛ, состоят в следующем. Необходимо, чтобы технические характеристики электрического оборудования и электропроводки, а также их исполнение соответствовали напряжению и частоте питающей сети, токовым нагрузкам, надежности и условиям эксплуатации лифта. Напряжение от источника питания подается в машинное помещение лифта через вводное устройство с ручным приводом, которым оборудуют каждый лифт. Электрооборудование и обеспечение электроснабжения лифта должны отвечать Правилам устройства электроустановок (ПУЭ). Напряжение силовых электрических цепей не превышает 660 В — в машинном помещении, 415 В переменного тока частотой 50 Гц и 460 В постоянного (выпрямленного) тока — в кабине, шахте и на посадочных (погрузочных) площадках. Напряжение цепей управления, освещения и сигнализации должно быть не более 250 В. Для питания этих цепей допускается использование фазы и нулевого провода сети с глухозаземленной нейтралью источника тока (включение на фазное напряжение). Напряжение цепи переносных ламп не превышает 42 В. Применение автотрансформаторов или потенциометров с целью понижения напряжения для этой цепи не допускается. При включении на фазное напряжение цепей, в состав которых входят электрические устройства безопасности, между выводом обмоток электромагнитных аппаратов (реле, контакторов и т.п.) в этих цепях и нулевым проводом не должно быть контактов электрических устройств безопасности. 150
При питании переменным током от понижающего трансформатора цепей, в состав которых входят электрические устройства безопасности, один вывод вторичной обмотки трансформатора должен быть заземлен. Между выводом обмотки электромагнитных аппаратов в этих цепях и заземленным выводом трансформатора не должно быть контактов электрических устройств безопасности. При питании от понижающего трансформатора через выпрямительное устройство цепей, в состав которых входят электрические устройства безопасности, один из полюсов выпрямительного устройства на стороне выпрямленного напряжения должен быть заземлен. При этом между выводом обмотки электромагнитных аппаратов в цепи управления и заземленным полюсом не должно быть контактов электрических устройств безопасности. Вторичную обмотку трансформатора в этом случае заземлять не допускается. Установка в заземляющих (зануляющих) проводниках предохранителей, контактов и других размыкающих элементов, в том числе и бесконтактных, не допускается. К электрическим устройствам безопасности в лифтах относятся устройства: • контроля перехода кабиной крайних этажных площадок; • контроля закрытия дверей шахты и кабины; • контроля запирания автоматического замка дверей шахты; • для остановки кабины (кнопка «Стоп»); • контроля срабатывания ловителей; • контроля обрыва или относительного перемещения тяговых элементов; • контроля обрыва или вытяжки каната ограничителя скорости; • отключение цепей управления из шахты и блочного помещения и др. Срабатывание электрического устройства безопасности должно предотвращать пуск электродвигателя главного привода или вызывать его остановку. Электрические устройства безопасности должны быть включены в цепь безопасности, за исключением концевого выключателя, действующего в цепи главного тока электродвигателя. 3.2. Требования к электроприводу, электропроводке и освещению К электроприводу переменного тока при питании электродвигателя непосредственно от сети предъявляются следующие требования: • снятие механического тормоза происходит одновременно с включением электродвигателя или после его включения; 151
• отключение электродвигателя сопровождается наложением механического тормоза; • цепь главного тока электродвигателя прерывается не менее чем двумя независимыми электромагнитными аппаратами, один из которых может быть концевым выключателем. Изолированные проводники различных цепей (силовые, управления, освещения, сигнализации и др.), относящиеся к одному лифту, независимо от рода тока и напряжения, если последнее не превышает 460 В, допускается прокладывать совместно (в одном пучке, трубе, кабеле и т.п.) при условии, что изоляция всех проводников рассчитана на наибольшее напряжение. Провода и кабели цепей освещения шахты и электрической сети, по которой осуществляется электроснабжение лифта, прокладывают отдельно. Питание электрического освещение кабины, шахты и пространства для размещения оборудования лифта, а также розеток для подключения инструмента может быть осуществлено от осветительной сети здания. Освещение кабины лифта может быть включено (отключено) автоматически и (или) выключателем ручного действия. В-лифте, оборудованном устройством контроля загрузки кабины, допускается при отсутствии пассажиров в кабине и при закрытых дверях автоматическое отключение освещения кабины. При неконтролируемой загрузке кабины рабочее освещение может отключаться в любом случае по истечении 5 с, если после закрытия дверей не началось движение. Рабочее освещение кабины лифта включается при открытых дверях шахты и наличии в кабине людей. Шахта лифта должна быть оборудована стационарным электрическим освещением, обеспечивающим освещенность не менее 50 лк при закрытых дверях. Остекленную, огражденную сеткой или частично огражденную шахту допускается не оборудовать стационарной электрической осветительной аппаратурой, если наружное освещение обеспечивает требуемую освещенность внутри шахты. Этажные площадки и проходы к помещению, в котором имеется оборудование лифта, должны быть оборудованы стационарным освещением, обеспечивающим освещенность не менее 50 лк на уровне пола. Машинное (блочное) помещение должно быть оборудовано стационарным электрическим освещением, обеспечивающим освещенность не менее 200 (100) лк на уровне пола. Зоны размещения оборудования и его технического обслуживания, шкаф с оборудованием должны иметь стационарную осветительную аппаратуру, обеспечивающую освещенность не менее 200 лк. 152
Кабина должна быть оборудована стационарным электрическим освещением, обеспечивающим уровень освещенности не менее 50 лк на аппаратах управления и на уровне пола. Рабочее освещение кабины должно осуществляться не менее чем двумя параллельно включенными лампами. Должен быть предусмотрен аварийный источник питания с автоматической подзарядкой, способный запитывать как минимум одну лампу мощностью 1 Вт в течение одного часа в случае прекращения питания рабочего освещения. При отказе питания рабочего освещения аварийное освещение кабины должно включаться автоматически. 3.3. Виды и системы управления Современные лифты оснащают следующими видами управления: внутренним (лифтом управляют из купе кабины); наружным (управление осуществляется с посадочных или погрузочных площадок); смешанным (лифтом управляют из купе кабины и с посадочных площадок). Пассажирский, грузовой и больничный лифты, работающие в сопровождении лифтера, обеспечивают внутренним управлением. Пассажирский и больничный лифты самостоятельного пользования оборудованы смешанным управлением. Грузовой лифт может иметь, кроме внутреннего, наружное или смешанное управление. Тротуарный и грузовой малый лифты оснащены наружным управлением. Для подачи команд управления применяются кнопочные и другие аппараты на основе устройств различных типов: электромеханических, электронных, герконовых и др. При наличии смешанного управления у пассажирского лифта на посадочных площадках устанавливают кнопки вызова или устройства, выполняющие эти функции. Вызов кабины с человеком допускается в том случае, когда система управления блокирует движение кабины с открытыми дверями. Отправление кабины по вызову должно происходить не менее чем через 5 с, если вошедший в кабину не зарегистрировал приказ. У лифта со смешанным управлением можно вызвать пустую кабину, у которой открыта дверь. В этом случае движение кабины по вызову должно быть заблокировано при наличии в ней пассажира или груза массой 15 кг и более, а также если находящийся в ней пассажир каким-то образом освободит пол при закрытых дверях шахты. Лифты могут иметь одиночное или групповое управление. При установке в жилом или общественном здании пассажирских лиф- 153
тов, расположенных в непосредственной близости друг от друга и обслуживающих одни и те же этажи, а также имеющих одинаковую номинальную скорость, осуществляется групповое управление. Система управления любым лифтом, кроме лифта с собирательным управлением, после начала движения кабины исключает возможность выполнения новой команды, кроме команды «Стоп», до тех пор, пока не выполнена ранее поданная команда. У лифта с собирательным управлением исключается возможность остановки кабины по команде управления из кабины или с посадочной площадки, поступившей в момент, когда кабина находилась от этой площадки на расстоянии, меньшем пути рабочего торможения. Отключение электродвигателя, наложение механического тормоза и остановка кабины происходят в следующих случаях: • при тепловой перегрузке электродвигателя; • коротком замыкании в силовых цепях и цепях безопасности; • срабатывании электрических устройств безопасности. При тепловой перегрузке электродвигателя допускается производить его отключение, наложение механического тормоза и остановку кабины на ближайшем этаже. Пуск и движение кабины должны быть невозможны при открытой двери кабины. Отправление кабины с пассажиром по команде управления с этажной площадки допускается, но не менее чем через 2 с после закрытия дверей, если приказ из кабины не был зарегистрирован. Система управления лифтом должна удовлетворять следующим требованиям: • при исчезновении электроснабжения лифта одновременно с отключением электродвигателя лебедки должна автоматически отключаться цепь управления. После восстановления электроснабжения пуск кабины у лифтов с одиночным управлением должен быть возможен только после подачи новой команды управления, а у лифтов с групповым управлением — после подачи новой команды управления или от ранее зарегистрированного вызова. Допускается автоматическое движение кабины на одну из этажных площадок для восстановления соответствия ее положения в шахте и состояния системы управления — «калибровочный рейс». У лифтов с открываемой (закрываемой) вручную дверью кабины при наличии в кабине людей пуск кабины допускается только по команде управления из кабины. Если такой лифт не оборудован устройством контроля загрузки (наличия пассажира) и команда управления из кабины не поступила в течение 10 с, также допускается выполнение «калибровочного рейса». Во всех перечисленных случаях движение кабины должно быть возможным только при закрытых дверях кабины и закрытых и запертых дверях шахты; 154
• у лифта с собирательным управлением должна быть исключена возможность замедления и остановки кабины по командам управления из кабины или с этажной площадки, поступившим в момент, когда кабина находится от этой площадки на расстоянии меньшем пути рабочего замедления; • электрические контакты аппаратов, предназначенные непосредственно для отключения электродвигателя и обеспечения наложения механического тормоза, а также электрические контакты электрических устройств безопасности должны работать на размыкание электрической цепи. Система управления лифтом, кроме лифта с собирательным управлением, должна исключать возможность выполнения новой команды управления, кроме команды «Стоп», подаваемой из машинного помещения, до выполнения ранее поданной команды. Контрольные вопросы 1. Какие правила регламентируют требования к электрической части лифтов? 2. Какое максимальное напряжение переменного и постоянного тока может применяться для питания силовых электрических цепей лифта в шахте, на посадочных площадках и в кабине? 3. Какое максимальное напряжение может применяться для питания цепей управления, сигнализации и освещения кабины лифта, а также переносных ламп? 4. Где на лифте установлены розетки для переносных ламп? 5. В каких случаях для питания цепей управления, освещения и сигнализации лифта можно использовать фазу и нулевой провод сети? 6. В каких случаях в цепях управления лифтом один вывод катушек реле и контакторов должен быть наглухо соединен с нулевым проводом? 7. В каком месте электросхемы лифта присоединен заземляющий (нулевой) провод, если цепи управления, имеющие выключатели безопасности, питаются непосредственно от понижающего трансформатора и через выпрямительное устройство? 8. Перечислите виды управления, которые применяются в лифтах. 9. В каких случаях допускается вызов кабины с человеком? 10. Какое освещение должна иметь кабина лифта? 11. В каких случаях включается рабочее освещение кабины лифта? 3.4. Наименование и назначение электрооборудования и электроаппаратов лифтов В типовых отечественных лифтах с нерегулируемым главным приводом применяют следующее электрооборудование и электроаппараты: 155
• низковольтные комплектные устройства (НКУ), шкафы и блоки управления, с помощью которых осуществляется управление главным электроприводом лифта и приводом автоматических дверей; • электродвигатели, приводящие в действие главный привод лифта (лебедку) и привод автоматических дверей; • понижающие трансформаторы, преобразующие напряжение сети питания в более низкое напряжение, необходимое для питания электроаппаратуры цепей управления и сигнализации, а также электродвигателя привода дверей; • электромагниты тормозных устройств, предназначенные для выключения тормоза (растормаживания) лебедки; • электромагниты подвижных отводок кабин лифтов, осуществляющие перемещение лыжи механической отводки; при этом освобождается ролик автоматического (ригельного) замка, запирающего дверь шахты; • вводные устройства, рубильники и выключатели силовых цепей, служащие коммутационными устройствами ручного действия. С помощью этих устройств напряжение сети питания подается (снимается) на лифтовую установку; • кнопки, кнопочные посты управления и другие командоап- параты, предназначенные для подачи в НКУ сигналов управления на пуск или остановку кабины, открывание автоматических дверей и выполнение других действий; • путевые выключатели (датчики) и этажные переключатели, необходимые для построения схемных узлов, при помощи которых определяют местонахождение кабины в шахте, производят выбор направления движения и подачу сигнала на замедление или остановку кабины; • выключатели конечные, безопасности и др., взаимодействующие с механическим оборудованием лифта (двери шахты и кабины, подвижный пол, ловители, водила привода дверей, подвески кабины и др.) и осуществляющие контроль за состоянием (положением) и действием этого оборудования; • световые табло и другие аппараты световой сигнализации, выдающие световую информацию о действии лифта (местонахождение и направление движения кабины, занятость лифта, регистрация приказов и вызовов, наличие напряжения на лифтовой установке и др.); • электрические звонки, используемые для подачи звуковых сигналов вызова кабины на посадочную площадку, при перегрузке кабины пассажирского лифта и т.д.; • осветительная арматура, предназначенная для купе кабин и НКУ; • средства телефонизации и диспетчеризации, необходимые для организации телефонной или громкоговорящей связи между ка- 156
биной лифта, машинным и блочным помещениями, приямком шахты и диспетчерским пультом. Помимо соответствия требованиям, изложенным в подразд. 3.1, необходимо, чтобы электрооборудование и электроаппаратура лифтов были надежными и бесшумными при эксплуатации, а также имели длительный срок службы. Контрольные вопросы 1. Как расшифровывается аббревиатура НКУ? 2. Для чего предназначены НКУ, шкафы и блоки управления? 3. С какой целью на лифтах применяют понижающие трансформаторы? 4. Для чего предназначены вводные устройства, рубильники и выключатели силовых цепей? 5. Каково назначение кнопок управления и кнопочных постов управления? 6. Для чего предназначены путевые выключатели (датчики) и этажные переключатели? 7. Каково назначение световых табло? 3.5. Классификация электрических схем Электрическая схема представляет собой графическое изображение электрических цепей, состоящих из электрических машин, аппаратов, соединительных проводов и других элементов. В зависимости от назначения электрические схемы электроприводов, в том числе лифтовых, подразделяются на структурные, функциональные, принципиальные, общие, схемы соединений, подключений и расположений. В конструкторской документации на лифты используются в основном структурные, функциональные и принципиальные схемы, а также схемы соединений и подключений. Структурные схемы определяют назначение отдельных функциональных частей (узлов) систем электропривода и автоматики лифтов, а также их основные взаимосвязи. Элементы схемы выполняют в виде прямоугольников, внутри которых указывают наименования функциональных частей и линий связи между ними. Функциональные схемы разъясняют принцип действия или процессы, протекающие в отдельных функциональных частях (узлах) систем электропривода и автоматики лифтов. На такой схеме изображают функциональные части (узлы) системы, участвующие в определенном процессе, и связи между ними. Структурные и функциональные схемы составляют на стадиях, предшествующих разработке. Они позволяют получить общее представление о принципах построения системы. 157
Схемы соединений (монтажные) показывают электрические соединения составных частей и отдельных элементов систем электропривода и автоматики лифтов. Такие схемы определяют провода, жгуты, кабели и шины, при помощи которых выполняются соединения, а также места ввода и присоединения (зажимы и клеммы). Различают схемы внутренних и внешних соединений. Первые показывают соединения между элементами (деталями) отдельного устройства или аппарата (например, электронного реле времени, кнопочного поста управления и др.), вторые — между отдельными устройствами и элементами, входящими в изделие, т. е. между аппаратами, блоками и другими деталями, расположенными на панели или в шкафу управления (НКУ). Элементы в схемах внутренних соединений изображают с помощью условных графических обозначений, а устройства и аппараты в схемах внешних соединений — в виде прямоугольников или очертаний разной формы с входными и выходными клеммами для присоединения проводов. Схемы соединений применяются при изготовлении и ремонте электрооборудования и электроаппаратов (НКУ, посты управления, различные платы и другое оборудование). Схемы подключений показывают внешние соединения составных частей систем электропривода и автоматики лифта (НКУ, электродвигатели, вызывные и приказные аппараты, выключатели и другое электрооборудование). Кроме того, они определяют провода, жгуты и кабели, при помощи которых осуществляется подключение, а также входные и выходные зажимы и клеммы. Такие схемы используются при монтаже, ремонте и модернизации лифтов. Электрооборудование и электроаппараты на этих схемах изображают в виде прямоугольников с входными и выходными клеммами. Принципиальные схемы лифтов определяют полный состав электрооборудования, электроаппаратов, устройств, функциональных частей и отдельных элементов систем электропривода и автоматики лифтов, а также связи между ними. Принципиальной схемой пользуются при изучении работы системы электропривода и автоматики лифта, а также при его наладке, регулировке, устранении неисправностей и ремонте. Такие схемы разрабатывают также на отдельное электрооборудование лифта (НКУ, блоки и панели управления и др.). Элементы на принципиальной схеме изображают с помощью условных графических обозначений в соответствии с Единой системой конструкторской документации (ЕСКД). Для упрощения начертания схемы условные графические обозначения элементов допускается вычерчивать на схеме повернутыми на угол, кратный 90°, или в зеркальном изображении. 158
Каждому элементу принципиальной схемы присваивается буквенно-цифровое позиционное обозначение. Все элементы изображают для устройств, находящихся в отключенном состоянии, используя совмещенный и разнесенный способы. При совмещенном способе условные графические изображения каждого аппарата отображают его реальную конструкцию, причем все электрические детали (части) данного аппарата показаны в одном месте, а рядом с ними расположены буквенно-цифровые обозначения. В принципиальных электрических схемах лифтов обычно применяют разнесенный способ, согласно которому элементы одного вида электрооборудования располагают в разных цепях схемы в соответствии с их электрическими соединениями; это упрощает начертание схемы, обеспечивает большую наглядность и облегчает чтение цепей, состоящих из большого числа электрических контактов и элементов разных аппаратов или устройств. При вычерчивании условного графического обозначения элемента разнесенным способом позиционное обозначение, присвоенное электрическому оборудованию, аппарату или устройству (реле, контактор, кнопка, переключатель и др.), проставляют около каждого его элемента сверху или слева от изображения. Участки цепи, разделенные контактами аппаратов, обмотками реле, контакторов, электрических машин и другими элементами, должны иметь разную маркировку, выполненную арабскими цифрами и буквами одного размера. Условные графические и буквенно-цифровые обозначения, используемые в электрических схемах лифтов с релейно-контак- торными НКУ, приведены в подразд. 3.6. Контрольные вопросы 1. В чем состоит принципиальное отличие структурной электрической схемы от функциональной? 2. Какие бывают электрические схемы электроприводов? 3. Как изображают элементы на принципиальных электрических схемах? 4. Чем отличаются совмещенный и разнесенный способы изображения аппаратов и другого электрооборудования на принципиальных электрических схемах лифтов? 5. Как проставляются буквенно-цифровые условные обозначения элементов на принципиальных электрических схемах лифтов при совмещенном и разнесенном способах изображения? 6. В каких случаях участки цепи принципиальной электрической схемы должны иметь разную маркировку? 7. Каким способом на схеме соединений могут изображаться электрооборудование и электроаппараты? 8. На какой угол можно поворачивать условные графические изображения при вычерчивании электрической схемы? 159
3.6. Условные обозначения элементов электрических схем лифтов Для обозначения элементов электрических схем лифтов применяют графические и буквенно-цифровые условные обозначения. Графические обозначения приведены в табл. 3.1. Таблица 3.1 Элементы схемы Электродвигатель асинхронный с короткозамкнутым ротором: а — односкоростной; б — двухскоростной Трансформатор: а — однофазный двухобмоточный; б — трехфазный двухобмоточный; в — трехфазный трехобмоточный; г — трехфазный двухобмоточцый с отпайкой у обмотки низшего напряжения Обмотка (катушка) однофазная реле, контактора, магнитного пускателя, электромагнита Обмотка (катушка) трехфазная Обмотка (катушка) реле времени с замедлением при отпускании Катушка контактора или магнитного пускателя, имеющего механическую блокировку Контакты выключателей, контакторов и реле: а — замыкающие (3-контакты); б — размыкающие (Р-контакты) Условные графические обозначения (О) ®1 а б а б в г J_ 5 1 \) Н М а б 1 160
Продолжение табл. 3.1 Элементы схемы Условные графические обозначения Контакты реле времени с указанием выдержки времени при: а — 3-контакт (размыкается с выдержкой времени); б — Р-контакт (замыкается с выдержкой времени) ir -WV Силовые контакты контактора или магнитного пускателя: а — 3-контакт без дугогашения; б — 3-контакт с дугогашением и Выключатели (рубильники): а — однополюсный; б — трехполюсный ала ±AJ Ш ))) Yf) Yf\ Выключатель автоматический трехполюсный III XXX ill Yf\ m m Выключатели путевые: а — с 3-контактом; б — с Р-контактом i-i H->- Контакты концевого выключателя: а — 3-контакт; б — Р-контакт Выключатели кнопочные: а — с 3-контактом; б — с Р-контактом Kj ^ф Переключатели: а — на два положения: 0 — выключен; 1 — замкнут верхний контакт; 2 — замкнут нижний контакт; б — однополюсный пятипозици- онный; в — четырехполюсный независимых цепей 0 12 i i а Выключатели (датчики) герконовые 6 Манухин 161
Окончание табл. 3.1 Элементы схемы Условные графические обозначения Предохранитель плавкий Резистор Терморезистор, варистор Конденсатор Конденсатор проходной Т Диод ■я- Стабилитрон ■£*■ Тиристор *г Транзистор -@ Лампы накаливания: а — осветительная; б — сигнальная в Лампа люминесцентная сю Звонок электрический переменного тока я Телефон D Микрофон о- Заземление Контактные соединения: а — неразрывное (пайка); б — разборное (клеммы); в — разъемное (состоящее из штыря и гнезда); г — штырь; д — гнездо; е — перемычка ■> 5 > о о е 162
Буквенно-цифровые условные обозначения элементов электрических схем лифтов с релейно-контакторными НКУ приведены в табл. 3.2. Таблица 3.2 Обозначение Наименование Выключатели, рубильники, емкостные фильтры, переключатели, датчики, электрические блокировочные контакты и кнопки ВУ В1 ф ВА1 ВА2 ВАЗ ВК ВЛ спк В2 ВНУ ВВП вко вкз ВБР ВБГ-90 ВБГ-110 В7, А-В7, Б-В7 ВР1 ВР2 ВР7 1ЭП-12ЭП 1ДчС - 20ДчС ДчТО ДК, ДК1,ДК2 дш ДЗ КБР КНР КнП Кн 1 Вводное устройство Трехполюсный рубильник (выключатель) Емкостной фильтр Выключатель автоматический силовой цепи Выключатель автоматический цепи электродвигателя привода дверей Выключатель автоматический цепей управления Выключатель конечный переподъема и переспуска кабины Выключатель ловителей кабины Выключатель слабины тяговых (подвесных) канатов Выключатель приямка Выключатель натяжного устройства каната ограничителя скорости Выключатель блокировочный подпольный Выключатель конечный открывания дверей Выключатель конечный закрывания дверей Выключатель блокировочный реверса дверей Выключатель блокировочный ограничителя грузоподъемности при 90%-й загрузке кабины Выключатель блокировочный ограничителя грузоподъемности при 110%-й загрузке кабины Дистанционные выключатели цепи управления лифтом Выключатель цепи управления грузового лифта или переключатель режима работы пассажирского лифта с групповым управлением Переключатель режима работы лифта Переключатель телефонной связи Этажные переключатели Датчики селекции Датчик точной остановки Выключатели дверей кабины Выключатели притвора дверей шахты Выключатели автоматических замков дверей шахты Контакт блокировочный ревизии поста управления лифтом с крыши кабины Контакт нормальной работы (то же, что и КБР) Кнопка приказа приказного аппарата Кнопка вызова вызывного аппарата 163
Продолжение табл. 3.2 Обозначение Кн «Стоп» М-Кн «Вверх», М-Кн «Вниз», М-Кн «Стоп» К-Кн «Вверх», К-Кн «Вниз» КнВП Наименование Кнопка экстренной остановки кабины Кнопки управления лифтом из машинного помещения (установлены на НКУ) Кнопки управления лифтом с крыши кабины в режиме «Ревизия» Кнопка вызова персонала, обслуживающего лифты Электродвигатели, трансформаторы и электромагниты Ml М2 Tpl ТрЗ ЭмТ ЭмО 1 Электродвигатель главного привода лифта (лебедки) Электродвигатель привода дверей кабины Трансформатор понижающий цепей управления Трансформатор понижающий цепей сигнализации Электромагнит тормозного устройства лебедки Электромагнит отводки кабины Контакторы, реле и релейно-электронные устройства KB, КН, КБ, КМ РБ РД РЭ - РЗ РБЗ, РБ31 ! РИС РИТО РТО РКД, РКД1 РКЗ РПК РОД РЗД РН, РН1 РНР РПВ1, РПВ2, РПВЗ РБГ-90, РБГ-110 РВ1, РВ2, РВ5 РПО, РП01 РРВ РРП РП1, РП6 Контакторы соответственно направления движения вверх и вниз, большой (рабочей) и малой скоростей Реле большой скорости Реле движения Реле этажное Реле замедления Реле блокировки замедления Реле импульса селекции Реле импульса точной остановки Реле точной остановки Реле контроля дверей Реле контроля замков дверей шахты Реле контроля пола кабины Реле открывания дверей Реле закрывания дверей Реле контроля нормального состояния блокировочных устройств Реле нормальной работы Реле пуска лифта на вызов Реле блокировочные ограничителя грузоподъемности соответственно при 90- и 110%-й загрузке кабины Реле времени Реле режима «Пожарная опасность» Реле регистрации вызовов Реле регистрации приказов Реле промежуточные 164
Окончание табл. 3.2 Обозначения РСВ РУВ, РУН А-РОК, Б-РОК А-РОН, Б-РОН А-РПЗ, Б-РПЗ ШРВ, А-ПРВ, J Б-ПРВ Наименование Реле световой сигнализации Реле промежуточные направления движения соответственно вверх и вниз Реле определения кабины лифтов А и Б Реле отключения напряжения лифтов А и Б Реле пуска зональные лифтов А и Б Приставки реле времени электронные Выпрямители, диоды, резисторы, конденсаторы, предохранители и разъемы ВШ, ВПЗ д R С Пр Ш1-Ш5, ШР1-ШР5, ШТф1-ШТфЗ Выпрямители диодные Диод Резистор Конденсатор Предохранитель плавкий Штепсельные разъемы Сигнальные устройства и лампы освещения ЗвВ ЗвВП ЗвТф ЛГ ЛС ЛСП лп лз ЛСН1-ЛСН4 | ! Л01-Л04 | ЛР, ЛА Звонок вызова кабины Звонок вызова персонала Звонок телефонной связи Световой сигнал «Перегрузка» Лампа сигнальная регистрации вызова Лампа сигнальная регистрации приказа Лампа сигнальная местонахождения кабины Лампа сигнальная «Занято» Лампы сигнальные, извещающие о наличии напряжения Лампы рабочего освещения кабины Лампы вспомогательного (резервного, аварийного) освещения кабины Контрольные вопросы 1. Приведите графические условные обозначения следующих элементов электрических схем лифтов: обмотки или катушки электромагнитного аппарата, реле, контактора, магнитного пускателя, электромагнита тормозного устройства или отводки; 3-контакта с дугогашением контактора или магнитного пускателя; Р-контакта реле; 3-контакта реле времени, который размыкается с выдержкой времени при отключении реле; Р-контакта реле времени, который замыкается с выдержкой времени при отключении реле; предохранителя; контакта путевого выключателя; кнопки. 165
2. Приведите буквенно-цифровые условные обозначения следующих элементов электрических схем: электродвигателя; электромагнита тормозного устройства лебедки; электромагнита отводки кабины; реле контроля дверей; реле контроля замков дверей шахты; контакторов выбора направления движения, рабочей и малой скоростей; реле времени; автоматического выключателя; вводного устройства; емкостного фильтра; выключателя ловителей; выключателя слабины тяговых канатов; конечного выключателя переподъема или переспуска кабины; подпольного выключателя, действующего при загрузке кабины 15 кг и более; лампы, сигнализирующей о регистрации приказа; лампы, сигнализирующей о местонахождении кабины; кнопки приказа; кнопки вызова; кнопки «Стоп»; этажного переключателя; датчика селекции; датчика точной остановки; переключателя режимов работы лифта; штепсельного разъема; предохранителя. 3.7. Структура принципиальных электрических схем лифтов Принципиальные электрические схемы лифтов состоят из отдельных частей и узлов, электрически связанных между собой. Части включают в себя цепи силовые, управления и сигнализации. По силовым цепям подается питание на электродвигатели, электромагнит тормозного устройства и понижающие трансформаторы. Силовыми эти цепи названы потому, что по ним протекают значительные токи, на порядок более высокие, чем по цепям управления и сигнализации. Величина тока определяется в основном мощностью электродвигателя главного привода лифта. Например, для лифта грузоподъемностью 320 кг с номинальной скоростью движения кабины 0,71 м/с применяется электродвигатель мощностью 3 кВт с номинальным током /н = 10,4 А и пусковым — /П*47А. Силовая часть электрических схем типовых лифтов включает в себя следующие элементы: вводное устройство ВУ или рубильник Bl (BP) с емкостным фильтром Ф; автоматические выключатели ВА1 — ВАЗ и (или) предохранители Пр1—ПрЗ; главные 3-кон- такты контакторов KB, KH, КБ и КМ; обмотки электродвигателей Ml и М2; обмотки высшего напряжения понижающих трансформаторов Tpl — ТрЗ и тормозного электромагнита ЭмТ. Вводное устройство или выключатель (рубильник) предназначены для подключения (отключения) лифтовой установки к питающей сети. Оно состоит из трехфазного рубильника и емкостного фильтра. После отключения рубильника образуется вддимый глазом зазор между ножами и контактными стойками (пинцетами), что повышает безопасность проведения работ. Отключение лифта от сети с помощью рубильника следует выполнять при отсутствии действия лифта (движение кабины, работа привода 166
дверей), так как в противном случае может возникнуть электрическая дуга между ножами и контактными стойками. Автоматические выключатели и предохранители используются для отключения силового электрооборудования лифта (электродвигатели, трансформаторы и др.) от напряжения в случае возникновения в них токов перегрузки или короткого замыкания. С обмоток низшего напряжения трансформаторов снимаются напряжения, необходимые для работы электродвигателя привода дверей, цепей управления и сигнализации. Цепи управления предназначены для обработки сигналов, поступающих от электрооборудования и электроаппаратов лифта, и выработки команд управления. При выполнении этих команд происходит включение (отключение) реле и контакторов, которые и подают (снимают) напряжение на электродвигатели и тормозной электромагнит лифта, тем самым управляя их работой. По цепям управления протекают незначительные токи (силой порядка нескольких ампер). Цепи управления лифтов с релейно-контакторными НКУ обычно состоят из катушек и электрических контактов реле, контакторов, выключателей, переключателей, датчиков, кнопок и других аппаратов. У современных лифтов эти цепи содержат следующие узлы (функциональные части): • узел (узлы) питания, в котором напряжение сети преобразуется в другие напряжения, необходимые для работы релейно-кон- такторной аппаратуры цепи управления. Узел состоит из обмоток низшего напряжения трансформаторов и выпрямителей; • узел обеспечения безопасности работы лифта. В состав данного узла входят цепи выключателей дверей кабины и шахты ДК, ДЗ, ДШ; устройств безопасности М-Кн «Стоп», Кн «Стоп», В2, ВЛ, СПК, ВНУ, ДУСК, ВВП, ВБГ-90, ВБГ-110 и др.; реле РКД иРКЗ; • узел регистрации вызовов и приказов. Элементами этого узла являются цепи реле РЭ, РРВ и РРП; • узел определения местонахождения кабины в шахте, выбора направления движения, подачи сигнала на замедление или остановку. Данный узел выполняется на основе этажных переключателей ЭП или датчиков селекции ДчС и реле РИС; • узел точной остановки (элементы узла — датчик ДчТО и реле РТО или РИТО); • узел управления приводом дверей (в состав узла входят цепи реле РОД и РЗД, к которым подведены электрические контакты выключателей ВКО, ВКЗ и ВБР). Цепи сигнализации организуют работу звуковых и световых сигналов лифтов и могут содержать обмотку низшего напряжения понижающего трансформатора ТрЗ, сигнальные лампы или све- тодиоды различного назначения, реле сигнализации вызова РСВ, 167
электрические звонки, электрические контакты кнопок, реле, этажных переключателей и других аппаратов. В типовых лифтах применяют следующие световые сигналы: о регистрации вызова и приказа (лампы Л С и Л СП), местонахождении кабины (лампы ЛП), движении кабины или нахождении в ней пассажира, об открытых дверях шахты или кабины (лампа ЛЗ) и о наличии напряжения (лампы ЛСН). К звуковым относятся сигналы вызова кабины (звонок ЗвВ) и персонала (звонок ЗвВП). При пользовании телефонной связью применяется звонок ЗвТФ. Все вышеперечисленные части (узлы) принципиальных электрических схем лифтов, выполняющие одинаковые или близкие по значению функции, могут иметь разные схемные решения, соответствующие данной модели (типу) лифта. Ниже рассматривается принцип действия некоторых типовых узлов электрических схем лифтов. Узел определения местонахождения кабины и выбора направления движения. В отечественном лифтостроении для лифтов с ре- лейно-контакторными НКУ применяют два схемных решения этого узла: в первом случае он построен на этажных переключателях ЭП, а во втором — на датчиках селекции ДчС и реле РИС. Рассмотрим принцип действия обоих вариантов данного узла на упрощенных схемах. На рис. 3.1 приведены электрические схемы, поясняющие принцип действия узла определения местонахождения кабины и выбора направления движения, построенного на этажных переключателях для пассажирских лифтов с автоматическими дверями (рис. 3.1, я), грузовых и больничных лифтов с распашными дверями (рис. 3.1, #). В качестве выходных элементов узлов используются сигнальные лампы «Вверх», «Вниз», «Двери» и «ЛП» (местонахождение кабины), которые заменяют соответствующие реле или контакторы в реальных электрических схемах лифтов. Этажные переключатели ЭП монтируют в шахте лифта, по одному на каждом этаже или остановочной площадке. Сбоку кабины устанавливают комбинированную отводку, которая воздействует на ролик рычага ЭП и переводит рычаг в нулевое положение при подходе кабины: к зоне замедления какого-либо этажа или остановочной площадки (для лифтов с двухскоростным электродвигателем главного привода); к зоне остановки какой-либо загрузочной площадки или этажа (для лифтов с односкоростным электродвигателем главного привода). После того как кабина пройдет очередной этаж (остановку) вверх, рычаг ЭП переводится в левое положение, а после ее прохода вниз — в правое. Каждое изменение положения рычага ЭП 168
U^njy. TV- 115 4ЭП-2 «Вверх» &- ЗЭП-2 зэи-i^y \ъ^тУ. 2ЭП-2 L 2ЭП-1 [ А И^1 ЫР- 4ЭП-4 ЗЭП-3 ЗЭП-4 ? ? «Двери» 2ЭП-3 2ЭП-4 >б * 3 1ЭП-1 ~К !_>_ 1ЭП-3 ^ 2 «Вниз» 4 ^- 1 ЗКн Jy* 7 ^У ЗЭП 4Кн>^9 | 4ЭП-2 т^— «Вверх» -е- ' 7 ^У ЗЭП-2 I 1 ЗЭП-1 >^ 2ЭП-2 ? 2ЭП-1 j , *^~1 ПСн^З 1ЭП-1 4ЭП-4 _у\*С^ 4ЛП в- ЗЭП-3 ЗЭП-4 ? ? •10 J 12 i . *w , i „ е- злп г 2ЭП-3 2ЭП-4 -j'-i-X,8 ф 4 «Вниз» 2ЛП е- 1ЭП-3 ^ 2 & 1ЛП п Направляющая кабины 4ЭП \ь ЗЭП * F 1 1 2ЭП d 1ЭП 1 1 1 Этажный переключатель 4-й этаж Отводка кабины 3-й этаж 2-й этаж 1-й этаж Рис. 3.1. Электрические схемы узла определения местонахождения кабины и выбора направления движения, построенного на этажных переключателях: а — для пассажирских лифтов с автоматическими дверями; б — для грузовых и больничных лифтов с распашными дверями; в — схема, поясняющая принцип действия узла 169
сопровождается переключением его контактной группы (электрических контактов). Замкнутое («+») и разомкнутое («-») состояния электрических контактов ЭП определяют по так называемой диаграмме его работы для заданного местонахождения кабины (здесь 0 — положение рычага ЭП в момент воздействия на него отводки кабины): Контакт 1 2 3 4 Положение рычага Левое + - - + 0 - - + + Правое - + + I Рассмотрим принцип действия узлов для двух ситуаций: кабина находится на третьем этаже либо между первым и вторым этажом. В первом случае (см. схему на рис. 3.1, в) рычаги 1ЭП и 2ЭП находятся в левом положении, ЗЭП — в нулевом и 4ЭП — в правом. Поэтому электрические контакты 1ЭП-1, 2ЭП-1, 2ЭП-4, ЗЭП-3, ЗЭП-4 и 4ЭП-2 замкнуты, а 1ЭП-3, 2ЭП-2, 2ЭП-3, ЗЭП-1, ЗЭП-2 и 4ЭП-4 разомкнуты (диаграмма). В схеме, изображенной на рис. 3.1, 5, при этом включена лампа ЗЛП, указывающая номер этажа, на котором находится кабина. При нажатии и удержании кнопки, например ЗКн в схеме, приведенной на рис. 3.1, я, включается лампа «Двери» (в реальном лифте — реле РОД) по цепи 1 (+) —ЗКн—9—ЗЭП-3—8 —ЗЭП-4— лампа «Двери» (-). В схеме, приведенной на рис. 3.1, 5, никаких изменений не произойдет. Если нажать и удерживать кнопку второго этажа, то в обеих схемах включится лампа «Вниз», указывающая направление движения кабины (в реальном лифте — контактор КН). В случае когда кабина расположена между первым и вторым этажом, рычаг 1ЭП находится в левом положении, а рычаги 2ЭП, ЗЭП и 4ЭП — в правом. Электрические контакты 1ЭП-1, 2ЭП-2, 2ЭП-3, ЗЭП-2, ЗЭП-3 и 4ЭП-2 замкнуты, а 1ЭП-3, 2ЭП-1, 2ЭП-4, ЗЭП-1, ЗЭП-4 и 4ЭП-4 разомкнуты. При нажатии и удержании кнопки, например, ЗКн в обеих схемах включатся лампы «Вверх», в то время как лампы ЛП и «Двери» включиться не могут, поскольку их цепи разомкнуты контактами ЭП. На крайних этажах в отличие от промежуточных используются два электрических контакта ЭП. Их рычаги могут переводиться в следующие положения: 1ЭП — в нулевое и левое, 4ЭП — в нулевое и правое. 170
На рис. 3.2 приведена электрическая схема, поясняющая принцип действия узла определения местонахождения кабины и выбора направления движения, построенного на датчиках селекции ДчС и реле РИС. Датчики ДчС установлены в шахте лифта, по одному на каждом этаже. Сбоку кабины имеется металлический шунт, воздействующий на датчик ДчС при входе кабины в зону замедления какого-либо этажа. Из этого следует, что при нахождении кабины в зоне замедления или точной остановки любого этажа контакт ДчС (данного этажа) разомкнут, а включенное последовательно с ним реле РИС отключено, тогда как электрические контакты ДчС других этажей замкнуты. Рассмотрим принцип действия узла селекции для случая нахождения кабины на третьем этаже, когда реле ЗРИС отключено, а реле 1РИС, 2РИС, 4РИС и 5РИС включены. При нажатии и удержании кнопки ЗКн включится лампа «Двери» по цепи 01 (+)— ЗКн—9 — ЗРИС—4—лампа «Двери»—02 (-). Если нажать на кнопку, например, 2Кн, то включится лампа «Вниз» по цепи 01—2Кн— 5-2РИС-3-1РИС-1-1РИС-2-лампа«Вниз»-02. Узел тормозного устройства. В электрических схемах современных лифтов узел тормозного устройства имеет два принципиально 5РИС «Вверх» 02 | 3%" "7 ЗРИС I > 91 ЗРИС — —7~^N" ЗРИС/ I 2£? /2РИС I >__ 51 2РИС I гтр / 1РИС | Jy ll 1РИС «Двери» 1 риг «Вниз» 0 i-e_ 01 02 А 5ДчС 5РИС ЗДчС ЗРИС 1 Д=Д 30 П I 2ДчС 2РИС нФчн 1ДчС 1РИС . Р==Д 10 П I ■ П4ДчС S 2 • ее 5ДчС 5-й этаж 4-й этаж ЗДчС 3-й этаж 2ДчС 2-й этаж 1ДчС 1-й этаж Шунт i Кабина а и Рис. 3.2. Электрическая схема узла определения местонахождения кабины и выбора направления движения, построенного на датчиках селекции ДчС и реле РИС (а), и схема расположения датчиков селекции и шунта кабины (б) 171
разных решения (рис. 3.3). В первом случае на тормозной электромагнит подается напряжение сети, равное 380 и 220 В, переменного трехфазного или однофазного тока. Напряжение подается непосредственно на катушку ЭмТ после включения контактора направления движения KB или КН. Такое схемное решение применяется для тротуарных, грузовых малых, а также некоторых грузовых и больничных лифтов. Во втором случае тормозной электромагнит питается выпрямленным напряжением 220 В при напряжении сети 380 В. Такое схемное решение применяется для пассажирских, грузовых и больничных лифтов. В схеме узла тормозного устройства, приведенной на рис. 3.3, б, катушка ЭмТ питается выпрямленным напряжением, которое снимается с однополупериодной схемы выпрямления, построенной на диодах Д1 —ДЗ (для разных моделей лифтов условные обозначения элементов схемы могут отличаться). Двухфазное напряжение сети подается в узел после замыкания главных 3-контактов KB или КН, а также 3-контакта реле РТО (РД). Поскольку напряжение питающей сети лифта превышает максимально допустимое значение для одного диода, в цепь катушки ЭмТ введены последовательно три однотипных диода. Обратное напряжение на закрытых диодах распределяется в соответствии с их обратными со- ЭмТ В6 ОтВА! AAA н\ н\ ^ .^ .^ .^ .^ .^ -gj кн\кн\кн\кв\ кв\ кв CI \ а ЭмТ С2 в\ сз ♦ ft ЭмТ К Ml а CY OrBAl А 1а рто\ (РД) N н\ ^ ч^ ^ ^ кн\ кн\ кв\ кв\ Л23 6С2 Д1Ж R3 ft t t t Д2$ т ДЗЖ RS Рис. 3.3. Цепи питания катушки тормозного электромагнита переменного (а) и постоянного (б) тока 172
противлениями (сопротивлениями в непроводящий полупериод), имеющими большой разброс даже у однотипных диодов. Поэтому для выравнивания обратных напряжений на диодах параллельно им включают шунтирующие резисторы R3 — R5, сопротивления которых (68 кОм) примерно в 10 раз меньше обратного сопротивления диодов. Конденсатор С\ ((10 + 4 + 1) мкФ) предназначен для сглаживания пульсаций выпрямленного напряжения и обеспечения удержания якоря электромагнита во включенном положении в полупериоды напряжения сети, когда по диодам не проходит рабочий ток. Резистор R6 ограничивает ток, протекающий по катушке ЭмТ. Замыкающий контакт реле РТО (РД) делает невозможным подачу напряжения на катушку ЭмТ и растормаживание лебедки при открытых или незапертых дверях шахты и кабины, а также при срабатывании устройств безопасности М-Кн «Стоп», Кн «Стоп», ВЛ и др. Реле РТО или РД может быть включено только при замкнутых электрических контактах выключателей дверей шахты и кабины, а также устройств безопасности. Узлы питания. Для питания цепей управления грузовых малых, тротуарных и некоторых грузовых и больничных лифтов применяется переменное напряжение не более 250 В. Для получения такого напряжения применяют понижающий трансформатор или используют фазу питающей сети и нулевой провод. В современных пассажирских, больничных и грузовых лифтах с релейно-контакторными НКУ цепи управления питаются выпрямленным напряжением ПО В. В некоторых электрических схемах лифтов дополнительно применяется выпрямленное напряжение 24 В. Для получения этих напряжений используют трехфазные мостовые выпрямительные схемы, построенные на шести диодах (рис. 3.4, а). В этих схемах параллельно диодам подключены резисторы, которые, как и в схеме питания катушки ЭмТ, служат для «- W- М- ОтТр Ж. -W- Н4- -«■ ОгТр д -W- Ud -ы- -в* Рис. 3.4. Трехфазная (а) и однофазная (б) мостовые выпрямительные схемы: U — напряжение сети; Ud — выпрямленное напряжение 173
защиты диодов от перенапряжений в непроводящий полупериод напряжения, снимаемого с обмоток низшего напряжения понижающего трансформатора Тр цепи управления. Цепи сигнализации современных лифтов питаются переменным и (или) выпрямленным напряжением 24 В. Переменное напряжение снимается с обмотки низшего напряжения понижающего трансформатора Тр цепи сигнализации, а выпрямленное — с выхода однофазной мостовой выпрямительной схемы, построенной на четырех диодах (рис. 3.4, б). Значения выпрямленного напряжения Ud в вышеприведенных схемах определяют по формулам Ud = 1,35 U^ и Ud= 0,9 U2$ соответственно для трех- и однофазной мостовых выпрямительных схем, где U^ и U2<$> — линейное и фазное напряжения обмоток низшего напряжения понижающих трансформаторов. Применение R— С-цепочек в электрических схемах лифтов. В качестве реле времени в электрических схемах лифтов используют цепочки на основе резистора и конденсатора (R— С-цепочки), подключаемые параллельно катушке электромагнитного реле постоянного тока (рис. 3.5, а). Выдержка времени на отпускание якоря после снятия напряжения с катушки таких реле зависит от параметров катушки, резистора и конденсатора. При увеличении емкости конденсатора выдержка времени реле возрастает. Для достижения ее максимального значения сопротивление резистора должно быть оптимальным. Обычно выдержка времени таких реле не превышает 0,2... 0,7 с. Емкость конденсатора в этом случае составляет десятки микрофарад, а сопротивление резистора — сотни ом. Аналогичные цепочки, только с другими параметрами, или одни резисторы (рис. 3.5, б), подключаемые параллельно катушкам контакторов или контактам, размыкающим в процессе действия схемы цепи катушек контакторов, позволяют снизить ЭДС, KB (KH) KB (KH) + R ...1 1 ^ г^ J! РТО с и II а 187 , г FI О ч!£ 7 Рис. 3.5. R— С-цепочки в электрических схемах лифтов: а — емкостное реле времени; б — электрические цепи, предназначенные для предотвращения искрения или появления дуги в контактах; в — последовательное соединение двух контактов одного реле 174
возникающую в катушке контактора при его отключении от напряжения. Благодаря этому предотвращается искрение или образование дуги и обеспечиваются лучшие условия для работы электрических контактов, размыкающих данную цепь. Емкость конденсатора в этих цепочках составляет несколько микрофарад, а сопротивление резистора не превышает 1 кОм. При таких параметрах R— С-цепочек выдержка времени при отключении контакторов очень мала и не влияет на работу электрической схемы. С целью улучшения работы контактов реле, размыкающих цепи катушек контакторов, наряду с применением R— С-цепочек в цепь подключают последовательно два электрических контакта одного реле (рис. 3.5, в). Контрольные вопросы 1. Каково назначение в принципиальной электрической схеме лифта силовых цепей, а также цепей управления и сигнализации? 2. Какие цепи защищают автоматические выключатели ВА1, ВА2 и ВАЗ? 3. Какое напряжение по величине и виду подается на катушку ЭмТ? 4. Для чего диоды в цепи тормозного электромагнита шунтированы резисторами? 5. В каком положении находятся электрические контакты 2ЭП-1, -2, -3 и -4, если кабина стоит на втором и третьем этажах, между третьим и четвертым этажом? 6. В каком положении находится реле 4РИС, если кабина стоит на первом, четвертом и пятом этажах, между вторым и третьим этажом? 7. При помощи каких аппаратов может быть построен узел определения местонахождения кабины и выбора направления движения? 3.8. Устройство и принцип действия приборов типа «Логика И-300» Приборы «Логика И-310», «Логика И-311» и «Логика И-312» совместно с электромагнитными реле постоянного тока используются в электрических схемах типовых пассажирских лифтов в качестве реле времени РВ2, РВ5, А-РОН и Б-РОН. Они заменяют применяемые в электрических схемах лифтов электромагнитные реле времени типа РЭВ-800 различного исполнения. Технические характеристики приборов типа «Логика И-300» приведены ниже. Напряжение питания постоянного тока, В Диапазон выдержки времени элементов, с «Логика И-310» «Логика И-311» «Логика И-312» 175 24/110 0,5...5 1...10 3...30
Продолжительность подготовки к повторному включению, с, не более 0,1 Потребляемая мощность, Вт, не более 2 Разброс выдержки времени в диапазоне уставок от 0,2 до 1,0 максимальный, %, не более ±3 Разброс выдержки времени, %, не более, вследствие изменения: напряжения питания ! ±3 температуры окружающей среды ±10 Диапазон допустимых колебаний напряжения питания по отношению к номинальному 0,85... 1,1 Гарантийная наработка, ч 10 000 Потребляемая мощность реле, применяемого для совместной работы с «Логикой», Вт, не более, при напряжении сети, В: 24 2,5 ПО 5,0 Электрическая схема рассматриваемых приборов приведена на рис. 3.6. Схему собирают на печатной плате, устанавливаемой в пластмассовом корпусе с различными вариантами выводов для присоединения внешних проводников пайкой или с применением штепсельной втулки. В корпусе прибора предусмотрено отверстие для регулировки выдержки времени при помощи специального элемента (движка), имеющего механическую связь с переменным резистором Ю. Поворот движка по часовой стрелке увеличивает выдержку времени, против часовой стрелки — уменьшает. В состав электрической схемы прибора входят следующие узлы: • времязадающая цепочка на основе конденсатора С2 и резистора R7; • пороговый элемент, состоящий из транзисторов V5 и V6, а также резисторов RS и R9\ 8 т о Рис. 3.6. Электрическая схема приборов «Логика И-310», «Логика И-311» и «Логика И-312» 176
• усилительный каскад с транзистором К4; • выходной транзистор КЗ, в коллекторную цепь которого включена обмотка электромагнитного реле Р; • параметрический стабилизатор напряжения, выполненный на стабилитроне V9 и балластных резисторах R3 и R4; • цепочка, состоящая из резистора RI и конденсатора С1, предназначенная для защиты элементов схемы от кратковременных перенапряжений; • разделительные диоды VI, V7 и К8. Работа приборов «Логика И-310», «Логика И-311» и «Логика И-312» совместно с электромагнитным реле осуществляется следующим образом. При замыкании внешнего управляющего контакта КУ (в электрических схемах лифтов вместо КУ подключается цепь катушки реле РВ2, РВ5 или РОН) отпирается транзистор КЗ, вследствие чего срабатывает реле Р (в электрической схеме лифта реле РВ2, РВ5 или РОН), замыкая свой 3-контакт в схеме прибора. Одновременно происходит заряд конденсатора С2 через резистор R3 и диод V7 до напряжения стабилизации стабилитрона К9. При этом транзисторы V5 и V4 закрыты. После размыкания контакта КУ конденсатор С2 начинает разряжаться на резистор R1. Разряд конденсатора С2 на другие элементы предотвращается диодом К7. Возможность подзаряда конденсатора С2 от источника питания устраняется диодами VI и К8. Напряжение на стабилитроне К9, резисторах Л8, R9 и эмиттере транзистора Кб сохраняется за счет цепи: замкнутый 3-контакт реле Р — резистор R4. Когда потенциал эмиттера транзистора Кб превысит на некоторую величину потенциал его базы, пороговый элемент, выполненный на транзисторах Кб и К5, отпирается. В свою очередь, это приводит к отпиранию транзистора К4, шунтирующего переход база — эмиттер транзистора КЗ. Транзистор КЗ закрывается, и катушка реле Р обесточивается. После отключения реле Р размыкается его 3-контакт, полностью снимая напряжение с прибора. Контрольные вопросы 1. Для чего применяются приборы «Логика И-300»? 2. Какие параметры должны иметь катушки реле, которые подключаются к приборам «Логика И-300»? 3. При каком напряжении могут работать приборы «Логика И-300»? 4. Каковы номера клемм прибора «Логика И-310», к которым подключается катушка электромагнитного реле постоянного тока? 5. Каковы номера клемм прибора «Логика И-300», на которые подается напряжение от электрической схемы лифта? 6. Сколько этажных переключателей установлено в лифте на восемь остановок? 7. В каком месте лифта устанавливают этажные переключатели ЭП? 177
8. Сколько датчиков ДчС установлено в лифте на десять остановок? 9. Каким способом переводятся рычаги этажных переключателей при движении кабины? 10. В каком месте лифта установлен шунт, который воздействует на датчики селекции ДчС? 11. Какое напряжение может подаваться в цепи управления пассажирских, грузовых, больничных и грузовых малых лифтов? 3.9. Правила чтения принципиальных электрических схем лифтов Принципиальные электрические схемы лифтов включают в себя цепи, состоящие из контактов различных аппаратов (реле, контакторы, кнопки, выключатели, переключатели и др.). Каждый контакт в зависимости от ситуации на лифте может находиться в одном из устойчивых положений — замкнутом или разомкнутом. При начертании электрической схемы выбирают такое положение контактов, которое соответствует приведенной ситуации на лифте. Кроме того, контакты реле, контакторов и других электромагнитных аппаратов изображают на электрической схеме в положении, когда катушки (обмотки) этих аппаратов обесточены. В принципиальной электрической схеме лифта рядом с графическими условными обозначениями приводится текстовая информация, в которой содержатся описание ситуации на лифте, для которой изображена электрическая схема; различные таблицы с числовыми и буквенными данными, при помощи которых определяют номера проводов цепей схемы в зависимости от количества остановок лифта, напряжения сети и других факторов; диаграммы работы выключателей, переключателей и других аппаратов. Как правило, электрическую схему лифта вычерчивают для следующих случаев: • кабина находится на первом этаже с закрытыми и запертыми дверями шахты и кабины (для лифтов с автоматическим приводом дверей); • кабина находится на первой остановке (первом этаже), ее двери открыты, а двери шахты закрыты и заперты, кроме двери первого этажа, которая не заперта (для лифтов с ручным открыванием дверей); • лифт включен в режим «Нормальная работа»; • устройства безопасности (кнопки «Стоп», ловители и др.) находятся в рабочем положении (не сработали), а контакты их выключателей (М-Кн «Стоп», Кн «Стоп», ВЛ и др.) — в замкнутом. При работе лифта (действии электрической схемы) положение отдельных контактов может меняться на противоположное и 178
отличаться от показанного на схеме; это необходимо учитывать при ее чтении. Реле, контактор и другие электромагнитные аппараты изображают на электрической схеме в виде катушки (обмотки) и набора 3- и Р-контактов. При этом катушка и контакты электромагнитного аппарата должны иметь одинаковые буквенные обозначения, которые проставляют рядом (слева или сверху) с каждым его элементом. У контакторов или магнитных пускателей имеются катушка, два или три главных 3-контакта с дугогашением и три-четыре блок-контакта в комбинации: 2 замыкающих и 2 размыкающих, 1 замыкающий и 2 размыкающих и др. Главные электрические контакты предназначены для коммутации силовых цепей, а блок- контакты участвуют в работе цепей управления и сигнализации лифта. В лифтах применяют электромагнитные и герконовые реле с одной катушкой и различными комбинациями контактных групп, которые могут содержать следующие виды контактов: 8 замыкающих, 6 замыкающих и 2 размыкающих, 4 замыкающих и 4 размыкающих, 2 замыкающих и 2 размыкающих, 6 замыкающих, 4 замыкающих, 2 переключающих, 3 переключающих и др. Контакты реле вводят в цепи управления и сигнализации. В случае отсутствия напряжения на катушке реле или контактора (что соответствует отключенному состоянию этих аппаратов) их 3-контакты разомкнуты, а Р-контакты замкнуты. При подаче напряжения на катушку реле или контактора происходит срабатывание (включение) данных аппаратов, причем вначале размыкаются их Р-контакты, а несколько позднее замыкаются 3-контакты. После снятия напряжения с катушки реле или контактора происходит отключение аппарата, и его якорь возвращается в исходное положение. При этом вначале размыкаются 3-контакты, а через некоторое время замыкаются Р-контакты. Продолжительность переключения электрических контактов реле и контакторов при подаче и снятии напряжения с их катушек измеряется сотыми или десятыми долями секунды и зависит от конструкции и мощности аппарата. У реле времени процесс переключения контактов происходит с временной задержкой, определяемой заданной выдержкой времени. Реле времени могут иметь выдержку времени при их включении и (или) отключении. В лифтах применяют электромагнитные, электронные и емкостные реле времени с выдержкой времени при их отключении. При подаче напряжения на катушку реле времени процесс переключения размыкающих и замыкающих контактов аналогичен рассмотренному выше. После снятия напряжения с катушки реле времени его якорь остается во включенном состоянии в течение заданной выдержки времени. При этом 3-контакты размыкаются, а Р-контакты замыкаются с вы- 179
держкой времени. У электромагнитных реле времени в зависимости от их типа выдержка времени устанавливается в пределах от 1 до 5 с. Электронные реле времени, применяемые на лифтах, имеют регулируемую выдержку времени при отключении реле, составляющую не более 30 с. Выдержка времени емкостных реле времени не превышает 0,2...0,7 с. При использовании таких реле в электрических схемах групповой работы лифтов их выдержка времени может быть увеличена до нескольких секунд. Состояние контактов этажных переключателей (ЭП) и переключателей режимов работы лифтов (ВР1, ВР2 и др.) определяют по соответствующим диаграммам в зависимости от местонахождения кабины в данный момент (для ЭП), от выбранного режима работы и от того, отключены или включены цепи управления лифтом (для ВР1, ВР2 и др.). При чтении принципиальной электрической схемы лифта необходимо учитывать следующее: • контакты выключателей ДШ и ДК замкнуты при закрытых дверях шахты и кабины, а контакт ДЗ замкнут при запертых дверях шахты; • контакты кнопок Кн «Стоп» и М-Кн «Стоп» замкнуты при отсутствии нажатия на их штифты; • контакты выключателей устройств безопасности ВЛ, СПК, ДУСК, ВНУ, ВК, В2 и других замкнуты, если эти устройства находятся в рабочем положении (не сработали); • контакт ВКЗ разомкнут, а ВКО замкнут при закрытых дверях кабины, и наоборот, ВКЗ замкнут, а ВКО разомкнут, если двери кабины открыты; • контакт ВБР-размыкающий размыкается, а ВБР-замыкаю- щий замыкается, если при закрывании дверей створки соприкоснутся с препятствием; • контакты КБР и КНР разомкнуты, если вынут ключ из двух- кнопочного поста управления лифтом с крыши кабины в режиме «Ревизия», в других ситуациях они замкнуты; • контакт ДчТО замкнут, когда кабина находится вне зоны точной остановки какого-либо этажа, и размыкается при входе в эту зону; • контакт ДчС какого-либо этажа разомкнут, если кабина находится в зоне замедления или точной остановки данного этажа, тогда как при другом местонахождении кабины он замкнут. Контрольные вопросы 1. При каких ситуациях на лифте будут замкнуты электрические контакты выключателей 1ДШ, 2Д31 и 2Д32, ДК1, ВЛ, СПК, ВНУ, ДУСК, ВБГ-110, ВБГ-90, ВВП, ВКО, ВКЗ, КБР или КНР, ВБР (находящийся в цепи катушки РЗД), Кн «Стоп»? 2. При каком местонахождении кабины контакт ДчТО будет разомкнут? 180
3. В каком положении будут находиться контакты переключателя ВР2 (см. принципиальную схему лифта) при включении лифта в режимы «Нормальная работа», «Управление из машинного помещения» и «Ревизия»? 4. Что нужно учитывать при изображении на схеме контактов электромагнитных аппаратов (реле, контакторы, магнитные пускатели)? 3.10. Условные обозначения, принятые при техническом описании действия принципиальных электрических схем лифтов Техническое описание каждой электрической схемы лифта содержит краткую характеристику системы управления лифтом; названия и назначение контакторов и реле, применяемых в данной схеме; программы работы лифта для всех режимов, предусмотренных его системой управления; действие схемы в разных режимах работы лифта. С целью сокращения текста при техническом описании электрических цепей и последовательности включения и отключения аппаратов применяются условные обозначения следующих элементов схем: • 3-й Р-контактов; • общее обозначение электрического контакта (замыкающего или размыкающего): РЗД (71-89), КН (167-157), 12КнП (11-125), В7-1 (01-Л93), 6ЭП - 2 (63-63А), ДчТО (151-303); • участка цепи электросхемы: 01 — Кн «Стоп»—38 — ВЛ—38А— ДУСК-39-ВБР-39А-СПК-40-ВНУ-41-В2-42ит.д.; • цепи питания катушки реле или контактора: 101 — М-Кн «Стоп»- 121-ВК-131-ВНУ-141-В2-151 -Кн «Стоп»- 161-ВЛ-171-СПК-201-РД-37-РТО-37А-ВР2-3-39- РКД-11-ЗКнП-35-катушка ЗРЭ или 101 —... —39—РП1 — 127—РОД—31 — ЗРЭ—35—катушка ЗРЭ (здесь многоточие заменяет ранее приведенные участки цепи электросхемы). За начало всех цепей принимается номер провода, который проставляется после предохранителя цепи управления или сигнализации, а за конец — вывод катушки реле, контактора, лампы или звонка. Обозначения реле, контактора, электромагнита тормоза, электродвигателя и других элементов схемы (за исключением контактов) таковы: реле РЭ и РВ5, контакторы КБ и KB, электродвигатели Ml и М2 и др. Выражения в скобках, приводимые после обозначения реле, контактора, электродвигателя и других электрических аппаратов, характеризуют их состояние: «(вкл.)» — включается; «(откл.)» — отключается; «(откл. с ВВ = 0,7 с)» — реле отключается с выдержкой времени 0,7 с. 181
Стрелка (->) пишется после обозначения элемента схемы и указывает, какой следующий аппарат (реле, контактор и т.д.) меняет свое состояние (включается или отключается). Выражение в скобках, приводимое после обозначения электрического контакта кнопки, выключателя и других аппаратов, характеризует их состояние при включении (отключении) элементов схемы: «(зам.)» — замыкается; «(разм.)» — размыкается. Ниже приведен пример выражения последовательности включения аппаратов при описании действия электрической схемы лифта: 1 Кн (зам.) реле РОД (вкл.) г— реле РВ5 (вкл.) -реле РВ2 (вкл.) L—*- М2 (вкл.) или ЗЭП-2 (43-33) (откл.) г-*■ реле ЗРЭ (откл.) —реле РП1 (откл. с ВВ = 0,7 с) «— контактор КБ (откл.) -—контактор КМ (вкл.) 3.11. Принципиальная электрическая схема грузового малого лифта на две остановки грузоподъемностью 100 кг с номинальной скоростью движений кабины 0,5 м/с Краткая характеристика системы управления лифтом. Система управления данным лифтом (рис. 3.7) одиночная наружная, с сигнальным вызовом кабины с загрузочных площадок. Для управления электроприводом лифта применяется контак- торное НКУ типа ЯОК5401. Управление лифтом осуществляют при помощи кнопочных постов управления. Если лифтом управляют с одной остановки, применяется кнопочный пост типа ПКЛ41УЗ с кнопками «Вверх» или «Вниз», «Звонок», «Стоп» и сигнальной лампой «Занято». При управлении лифтом с двух остановок применяется кнопочный пост типа ПКЛ31УЗ с кнопками «Вверх» или «Вниз», «Звонок», «Стоп» и сигнальной лампой «Занято». Кнопки постов управления выполнены с самовозвратом. На загрузочной площадке, не оборудованной постом управления, устанавливают вызывной аппарат с кноп- 182
i 'iff =¥ »i 61 V \ oo г-1 о 31 A Ф Ф !<H Л mi CQ О X H о О <L> CQ d 03 X фта s 4 2 о мал о u O CQ О ГО >* & хема С) екая <D sr s & 4 Л 3 33 5 ципи рин с г^ СО о 5 Си о «л о 3 д Я ю 3 S д % X CQ у Л н о о а о о НОЙ Л инал 5: о д о & о о 2 -Q н мнос 1 с о го >, е- 183
кой Кн, которая имеет один замыкающий контакт с самовозвратом. На время удержания ее включается звонок ЗвВ. Кабина выполнена с неподвижным полом, без контроля загрузки. Закрывание дверей кабины или устройства, обеспечивающего невозможность перемещения груза за габаритные размеры пола кабины, выключателем не контролируется. Двери шахты открываются и закрываются вручную. Притвор створок двери контролируется выключателем ДШ, а их запирание автоматическим (ригельным) замком не контролируется. Узел определения местонахождения кабины и подачи сигнала на ее точную остановку на верхней или нижней загрузочной площадке выполнен на основе этажных переключателей 1ЭП и 2ЭП, установленных в шахте. На кабине размещена отводка, воздействующая на ролик рычага этажного переключателя при входе кабины в зону точной остановки загрузочной площадки. Положения рычага переключателя ЭП представлены в таблице. Контакт 1 2 3 4 Положение рычага Левое + - - + 0 - - + + Правое - + + 1 Примечение. + — контакт замкнут; контакт разомкнут; левое — после прохождения кабины вверх; правое — после прохождения кабины вниз; 0 — в момент воздействия на ЭП отводки кабины. В случае перехода кабиной уровня точной остановки загрузочной площадки срабатывает конечный выключатель ВК, отключая цепь управления лифтом. В схеме лифта имеются контакторы направления движения вверх и вниз (соответственно KB и КН), которые управляют электродвигателем Ml. Программа работы лифта. 1. При нажатии на кнопку 2Кн-1 вызова загрузочной площадки включается электрический звонок ЗвВ, сигнализирующий о требовании направить кабину на данную остановку. 2. При нажатии на кнопку Кн «Вверх» или Кн «Вниз» кабина направляется вверх или вниз, после чего выполняет точную остановку на заданной загрузочной площадке. 3. При нажатии на кнопку Кн «Стоп» движущаяся кабина должна остановиться. Принцип действия электрической схемы лифта. Лифт подготавливают к работе включением рубильника В1 и автоматического выключателя ВА1. 184
При этом подается напряжение сети: • трехфазное — по проводам Л31, Л32 и ЛЗЗ на главные контакты контакторов KB и КН; • однофазное — по проводу ЛЗЗ—Л43 на предохранитель Пр1 и далее в цепь управления лифтом; • двухфазное — по проводам Л22 и Л23 на предохранители Пр2 и далее по проводам Л82 и Л83 на понижающий трансформатор ТрЗ. В цепь управления подается напряжение 220 В переменного тока (при напряжении сети 380 В): на провод 1 (101) подается фаза сети (380 В), а провод 0 (104) присоединен к нулевому проводу сети. С выхода обмотки низшего напряжения трансформатора ТрЗ через предохранитель ПрЗ по проводам 03 (803) и 02 (102) снимается переменное двухфазное напряжение 24 В, которое подается в цепи питания сигнальных ламп 1ЛП-1, 2ЛП-1 и ЛЗ, звонка вызова кабины ЗвВ и штепсельных разъемов ШР1, ШРЗ — ШР5. Действие электрической схемы при нажатии кнопок управления и вызова. Схема выполнена для случая, когда кабина и кнопочный пост управления находятся на первой остановке. Предположим, что кабину с открытыми дверями шахты первой остановки требуется направить на верхнюю остановку. Для ее пуска необходимо закрыть двери шахты первой остановки, после чего замкнутся электрические контакты 1ДШ-1 и 2ДШ-1, и нажать кнопку вызова Кн «Вверх». Действие электрической схемы таково: Кн «Вверх» (зам.) —- контактор KB (вкл.) j 1 Ml (вкл.) и ЭмТ (вкл.) Цепь питания контактора KB: 1 — 2 — 2-2 — 2ДШ-1 — 3 — 4 — ВЛ — 6 — ВК - 8 - 1ДШ-1 - 10 - 12 - Кн «Стоп» - 15 - Кн «Вверх» — 16 — 2ЭП-2 — 17 — КН — (03) — катушка КВ. После включения контактора KB кнопку можно отпустить, так как цепь питания катушки KB будет проходить через 3-контакт KB (15—16). Кабина начинает движение вверх. При входе в зону точной остановки второй загрузочной площадки отводка кабины переводит рычаг 2ЭП в нулевое положение, при котором размыкается электрический контакт 2ЭП-2, и контактор KB отключается. Затем отключаются Ml и ЭмТ, и кабина останавливается. Пуск кабины от кнопки Кн «Вниз» аналогичен, только в этом случае включается контактор КН. Для подачи звукового сигнала вызова кабины на первую остановку, если она находится на второй, нажимают на кнопку 2Кн-1. Включается звонок ЗвВ по цепи 03 — 2Кн-1 — 23 — звонок ЗвВ. При этом на первой остановке получают звуковой сигнал и при отсутствии свечения сигнальной лампы ЛЗ производят пуск кабины вниз. 185
Действие цепей световой сигнализации. Лифт оснащен световой сигнализацией. Сигнальные лампы 1ЛП-1 и 2ЛП-1 установлены на первой остановке рядом с постом управления; они указывают номер загрузочной площадки, на которой в данный момент находится кабина. Сигнальная лампа 1ЛП-1 включается контактом 1ЭП-3 (03-21-1), а 2ЛП-1 - контактом 2ЭП-4 (03-21-2). Сигнальная лампа ЛЗ, вмонтированная в пост управления, включается при открытой двери шахты контактом 1ДШ-1 или 2ДШ-1 (03—22), а при движении кабины — 3-контактом KB или КН (03-22). Контрольные вопросы 1. Объясните, почему после включения контактора KB или КН можно отпустить кнопку Кн «Вверх» или Кн «Вниз». 2. Объясните, почему в цепь катушки KB введен четвертый контакт 2ЭП, а в цепь катушки КН — третий контакт 1ЭП. 3. В каких случаях включается сигнальная лампа ЛЗ? 4. В каких случаях включается сигнальная лампа 1ЛП-1? 5. В каких случаях размыкается контакт ВК (6^8)? Где на лифте он установлен? 6. Почему пуск кабины невозможен при открытой двери шахты, срабатывании ловителей или конечного выключателя? 3.12. Принципиальная электрическая схема грузового малого лифта на три остановки грузоподъемностью 100 кг с номинальной скоростью движения кабины 0,5 м/с Краткая характеристика системы управления лифтом. Система управления данным лифтом (рис. 3.8) одиночная наружная, с сигнальным вызовом кабины с загрузочных площадок. Для управления электроприводом лифта применяется релей- но-контакторное НКУ типа ЯОК5406. Управление лифтом осуществляют при помощи кнопочного поста управления типа ПЛ3100, установленного на основной загрузочной площадке. В состав поста управления входят кнопки приказа с самовозвратом (каждая кнопка имеет по одному замыкающему и размыкающему контакту), реле РСВ, сигнальные лампы ЛС, резисторы R и двухфазная выпрямительная мостовая схема. На загрузочных площадках (остановках) рядом с каждой дверью шахты устанавливают вызывной аппарат. Этот аппарат не применяют, если в данном месте монтируют пост управления лифтом. Вызывной аппарат имеет кнопку вызова с самовозвратом и двумя замыкающими электрическими контактами. 186
Регистрация приказа и сигнального вызова выполняется на реле РЭ и РСВ. Считается, что вызов принят, если после отпускания кнопки вызова остается включенной сигнальная лампа ЛС. Рядом с постом управления лифтом устанавливают световое табло с сигнальными лампами ЛП и ЛЗ, а также электрический звонок ЗвВ. Пол кабины неподвижный, без контроля загрузки. Закрывание дверей кабины (при их наличии) не контролируется выключателем. Двери шахты открываются и закрываются вручную. Притвор створок двери контролируется выключателем ДШ, а их запирание не контролируется автоматическим (ригельным) замком. Узел определения местонахождения кабины, выбора направления движения и подачи сигнала на точную остановку кабины выполнен на этажных переключателях 1ЭП, 2ЭП и ЗЭП, размещенных в шахте. На кабине установлена комбинированная отводка, воздействующая на ролик рычага ЭП при нахождении кабины в зоне точной остановки определенной загрузочной площадки (состояние контактов ЭП определяют по диаграмме его работы, приведенной в подразд. 3.7). Если кабина пересекает уровень точной остановки верхней или нижней загрузочной площадки, то срабатывает конечный выключатель ВК, отключая цепь управления лифтом. Обозначения, наименования и назначение контакторов и реле электрической схемы приведены в табл. 3.3. Таблица 3.3 Обозначение KB, КН РКД РЭ РП6 ! РСВ Наименование Контакторы направления движения вверх или вниз Реле контроля дверей Реле этажное Реле промежуточное Реле сигнализации вызова Назначение Подключают обмотку электродвигателя при движении вверх или вниз Осуществляет контроль положения контактов выключателей дверей шахты и устройств безопасности (ВЛ, ВК, Кн «Стоп») Обеспечивает регистрацию приказов Размыкает общую шину контактов кнопок приказа (провод 11) во время движения кабины, исключая возможность регистрации другого приказа Обеспечивает регистрацию сигнального вызова, поступившего с загрузочной площадки, и включает сигнальную лампу ЛС 187
Я08£*ИЭ Положение рычага ЭП Праюе о Левое Контакт l 1 + *—н + 1 1 CN + + 1 m 1 + + ^ й I контг 1 1 мкнут; л м Й л н X о 1 + 0> S X sr 0> S К Он С равое бины с 3 кабин л S ч о г еле л * 5 стоянк п, гп о со 1 о о с 1 0> о лев t ГГ! * ЗОМ а Он 2 X X ко Hi * л * & с О еле о с 188
О О 2 н о о X i & х CQ о X н о о X о, н X X «=: 2 о CQ О го & £ О 03 X О с* СЗ о <D X § с* сз X =f X X сх с оо СП о* X о" X X ю СЗ с* X X я х со с* 2 -Q Н О О сх о о :Х О J3 CQ О 189
Программа работы лифта. L При нажатии на кнопку вызова загрузочной площадки вызов регистрируется. При этом в кнопочном посту управления лифтом включается сигнальная лампа, указывающая номер остановки, на которую требуется направить кабину. На время удержания штифта кнопки вызова включается звонок ЗвВ. 2. При нажатии на кнопку приказа заданной остановки снимается зарегистрированный вызов, отключается сигнальная лампа и кабина направляется по приказу. Войдя в зону точной остановки заданной загрузочной площадки, кабина останавливается. 3. При нажатии на кнопку «Стоп» кабина останавливается. Принцип действия электрической схемы лифта. Лифт подготавливают к работе включением рубильника В1, автоматического выключателя ВА1 и выключателя ВР1. При этом подается напряжение сети: • однофазное — по проводу Л33 на предохранитель Пр1 и затем по проводу Л43 в цепь управления лифтом; • двухфазное — по проводам Л21, Л23 на предохранители ПрЗ и далее на понижающий трансформатор ТрЗ; • трехфазное — по проводам Л31, Л32, ЛЗЗ на главные контакты контакторов KB и КН. Цепь управления лифтом питается переменным однофазным напряжением 220 В. На проводе 1 имеется фаза сети напряжением 380 В, а провод 0 (104) присоединен к нулевому проводу сети. С выхода обмотки низшего напряжения трансформатора ТрЗ снимается переменное двухфазное напряжение 24 В, которое через предохранитель Пр4 по проводам 03—05 и 02 подается в цепи световой и звуковой сигнализации, а также на мостовую выпрямительную схему ВПЗ. С выхода выпрямительной схемы по проводам 07 и 08 выпрямленное напряжение 22 В подается в цепь реле РСВ. Действие электрической схемы при нажатии кнопок управления и вызова. Рассматриваемая электрическая схема (см. рис. 3.8) выполнена на наибольшее число дверей для случая, когда кабина находится на первой остановке, все двери шахты закрыты, дверные проемы расположены с двух сторон шахты, а кнопочный пост управления лифтом находится на первой остановке. В исходном положении (кабина находится на первой остановке, и все двери шахты закрыты) включено реле РКД. Цепь питания реле РКД: 1 —Кн «Стоп»—1-1—ДШ-1 и ДШ-2 всех остановок — 3-2—2 (365) —катушка РКД. При нажатии, например, кнопки вызова 2Кн-1 второй загрузочной площадки включаются реле 2РСВ и звонок ЗвВ. Цепь питания реле 2РСВ: 07—2Кн-1—24-2— катушка 2РСВ. Цепь питания звонка: 05 —2Кн-1—22—звонок ЗвВ. 190
После включения реле 2РСВ вызов регистрируется. При этом загорается сигнальная лампа 2ЛС, указывающая номер остановки, на которую требуется направить кабину. Цепь питания лампы 2ЛС: 05-2ЛС-2Д-2РСВ-02. Теперь кнопку 2Кн-1 можно отпустить, так как реле 2РСВ получает питание по цепи 07—2КнП—2РСВ—24-2— катушка 2РСВ. После отпускания кнопки 2Кн-1 звонок ЗвВ отключается. Для пуска кабины нажимают на кнопку приказа 2КнП. При этом электрическая схема действует в такой последовательности: 2КнП (зам.) —г—реле 2РЭ (вкл.) -—контактор KB (вкл.) —i - реле РП6 (вкл.) L— Ml (вкл.) и ЭмТ (вкл.) -реле 2РСВ (откл.)—- лампа 2ЛС (откл.) Цепь питания реле 2РЭ: 1 — Кн «Стоп»—1-1—ДШ-1 и ДШ-2 всех остановок—3-2-2—ВЛ-6-ВК— 8 — РКД-(199) —РП6- 11 -2КнП-12-2— катушка 2РЭ. Приказ регистрируется; теперь кнопку 2КнП можно отпустить, так как образуется поддерживающая цепь реле 2РЭ: 1 — Кн «Стоп»— ДШ-1 и ДШ-2 всех остановок-2-ВЛ-ВК-РКД-(199)-РП6- (197)-2РЭ-12-2-катушка 2РЭ. Цепь питания контактора KB: 1 —Кн «Стоп»—1-1—ДШ-1 и ДШ-2 всехостановок-2-ВЛ-ВК-РКД-(199)-РП6-(197)- 2РЭ-14-2-2ЭП-2- 14-ЗЭП-2-15-КН-(03)-катушка КВ. Цепь питания реле РП6: 1 —Кн «Стоп»—ДШ-1 и ДШ-2 всех остановок-2—ВЛ-ВК—РКД-(199) — KB - катушка РП6. Кабина начинает движение к заданной остановке. После включения контактора KB цепи питания катушек KB и 2РЭ будут проходить через 3-контакт KB (199—197). При входе в зону точной остановки второй загрузочной площадки комбинированная отводка кабины переводит рычаг 2ЭП в нулевое положение. Размыкается контакт 2ЭП-2 (14-2—14), обесточивая цепь катушки КВ. Дальнейшая последовательность действия электрической схемы такова: контактор KB (откл.) I—- Ml (откл.) и ЭмТ (откл.) \—~ реле 2РЭ (откл.) - реле РП6 (откл.) Кабина останавливается. Действие цепей световой сигнализации. Лифт оснащен световой сигнализацией. Сигнальные лампы 1ЛП-2, 2ЛП-1, 2ЛП-2, ЗЛП-1 и ЗЛП-2 включаются электрическими контактами 3 и 4 191
этажного переключателя соответствующей загрузочной площадки, когда кабина находится на ней или проходит мимо. На крайних этажах используется только один контакт ЭП. Сигнальная лампа ЛЗ включается при открытых дверях шахты Р-контактом РКД (05 — 21) или при движении кабины — 3-контактом РП6 (05-21). Контрольные вопросы 1. В каких случаях реле РКД отключено? 2. Для чего в цепь общей шины контактов кнопок приказа (провод 11) введен Р-контакт РП6? 3. Почему в цепях ламп ЛП крайних остановок задействован только один контакт этажного переключателя, а на промежуточных остановках — два? 4. Для чего в цепь катушек KB и КН введен Р-контакт РП6 (199—197)? 5. На какой остановке находится кабина, если замкнуты контакты 2ЭП-3 и 2ЭП-4, 2ЭП-2 и 2ЭП-3, 1ЭП-1 и 1ЭП-4? 6. Для чего в электросхему введены 3-контакты 1РЭ (197—12-1), 2РЭ (197-12-2) и ЗРЭ (197-12-3)? 7. Какой контакт размыкает цепь катушки КН, если кабина, движущаяся вниз, на вторую загрузочную площадку, вошла в зону точной остановки? 8. Произойдет ли пуск кабины от кнопок приказа, если будет неисправна катушка реле РП6? 9. В каких случаях включаются сигнальные лампы ЛЗ, 1ЛП-2, 2ЛП-1 и 2ЛП-2? 3.13. Принципиальная электрическая схема грузовых лифтов общего назначения грузоподъемностью 500, 1000, 2000 и 3200 кг с номинальной скоростью движения кабины 0,5 м/с и грузоподъемностью 5000 кг с номинальной скоростью движения кабины 0,25 м/с 3.13.1. Краткая характеристика системы управления лифтами Система управления данными лифтами (рис. 3.9) одиночная (внутренняя или наружная), с сигнальным вызовом кабины с загрузочных площадок. Она обеспечивает работу в трех режимах: «Нормальная работа», «Управление из машинного помещения» и «Ревизия». При внутреннем управлении лифтом кнопочный пост типа ПЛ3100 (приказной аппарат) находится в купе кабины, тогда как при наружном он установлен на основной загрузочной площадке. В последнем случае рядом с постом управления монтируется световое табло с сигнальными лампами ЛП и ЛЗ, а также электрический звонок ЗвВ. 192
ВА1 .— JUL-ЛГЛА. Рис. 3.9. Принципиальная электрическая схема грузовых лифтов общего назначения: а — силовые цепи и цепи сигнализации; б — цепи управления; в — положение рычага ЭП; г — положение рукоятки ВР2 7 Манухин 193
1ДШ1-1 1ДШ2-1 1ДШ1-2 1ДШ2-2 4 4 4 4 2ДШ2-2 2ДШ1-2 2ДШ2-1 2ДШ1-1| 4 4 4 4 ЗДШ1-1 ЗДШ2-1 ЗДШ1-2 ЗДШ2-2 4 КНР М-Кн «Вниз» ВР2-1^ 35 _ У- 36-1 12 РКДП 1 &М-Кн «Вверх» _¥. зрэ 194
Контакт | 1 2 3 4 Положение рычага ЭП Левое + - - + 0 - - + + Правое - + + 1 Примечание. + — контакт замкнут; контакт разомкнут; левое — после прохождения кабины вверх; правое — после прохождения кабины вниз; 0 — в момент воздействия на рычаг отводки кабины. в Соединение контактов ВР2 1-2 3-4 5-6 7-8 9-10 11-12 13-14 15-16 17-18 19-20 1 21-22 23-24 Обозначение по схеме . ВР2-4 ВР2-6 ВР2-8 — — — ВР2-1 ВР2-3 ВР2-7 — ВР2-2 | ВР2-5 Номера подключаемых проводов 28-63 28-27 28-60 — — — 34-35 28-60 70-73 — 34-37 28-29 Положение рукоятки ВР2 -45° (норм. работа) 1 - - - - - - - - + + + 0° (режим ревизии) + + + + + + - - - - - - +45° (управление из маш. помещ.) - - 1 | 1 1 + 1 + 1 + 1 | 1 + J г Рис. 3.9. Окончание Для управления электроприводом лифта применяется релей- но-контакторное НКУ типа ШОК5704. Регистрация приказов в НКУ происходит при помощи установленных в нем реле РЭ. На каждой загрузочной площадке (на портале дверей шахты или рядом с ним) размещают вызывной аппарат, имеющий кнопку вызова с самовозвратом и двумя 3-контактами. Если лифтом управляют с основной загрузочной площадки, то на ней вызывной аппарат не устанавливают. Регистрация сигнального вызова происходит при помощи реле РСВ, установленных в кнопочном посту управления. 195
Таблица 3.4 Обозначение КБ, КМ РКД РКЗ РД РТО РВ1 РВ5 Наименование Контакторы соответственно большой (рабочей) и малой скоростей Реле контроля дверей Реле контроля замков Реле движения Реле точной остановки Реле времени (выдержка времени 1 с) Реле времени (выдержка времени 3 с) Назначение Подключают обмотку большой или малой скоростей электродвигателя М1 привода лифта j Предназначено для контроля положения контактов выключателей ДШ дверей шахты и устройств безопасности (В2, ВНУ, ВЛ и Кн «Стоп») Предназначено для контроля положения контактов выключателей автоматических (ригельных) замков дверей шахты Применяется для увеличения числа блок-контактов контакторов KB и КН; обеспечивает невозможность включения тормозного электромагнита ЭмТ при открытых или незапертых дверях шахты и кабины, а также при срабатывании устройств безопасности (Кн «Стоп», ловителей и др.); поддерживает цепь питания электромагнитов отводки ЭмО-1 и ЭмО-2 при движении кабины на малой скорости Предназначено для увеличения числа контактов датчика ДчТО; размыкает цепь питания катушки контактора KB или КН при входе кабины в зону точной остановки загрузочной площадки Обеспечивает поддержание цепи катушки контактора KB (KH) в момент переключения скорости, когда контактор КБ отключился, а контактор КМ еще не включен Снимает зарегистрированный приказ и возвращает электросхему в исходное состояние при неисправности отдельных цепей | Кабина выполнена с неподвижным полом, вследствие чего ее загрузка не контролируется. Двери кабины и шахты открываются вручную. Закрытое положение дверей кабины и шахты контроли- 196
руют контакты выключателей ДК и ДШ соответственно. При проходной кабине количество дверей и соответственно выключателей увеличивается вдвое. Дверь шахты оборудована автоматическим (ригельным) замком, который запирает ее при отсутствии кабины на данной загрузочной площадке. Выход ригеля контролируется контактом выключателя ДЗ. Отпирание двери шахты осуществляется электромагнитной отводкой, установленной на крыше кабины, при остановке на заданной загрузочной площадке (у проходной кабины имеются две электромагнитные отводки — ЭмО-1 и ЭмО-2). При движении кабины лыжа отводки втянута и не взаимодействует с роликом рычага автоматического замка двери шахты. Узел определения местонахождения кабины, выбора направления движения и подачи сигнала на замедление выполнен на основе этажных переключателей, смонтированных в шахте. Сбоку наружной стороны кабины при этом установлена комбинированная отводка, переводящая рычаг этажного переключателя в нулевое положение при входе кабины в зону замедления (примерно 500 мм до зоны точной остановки) очередной загрузочной площадки. Узел точной остановки выполнен на основе реле РТО, которым управляет датчик ДчТО. Датчик находится на кабине, а шунты, воздействующие на него, установлены в шахте. Их взаимодействие происходит, когда кабина находится в зоне точной остановки загрузочной площадки. Обозначения, наименования и назначение контакторов и реле электрической схемы приведены в табл. 3.3 и 3.4. 3.13.2. Программы работы лифтов Программа работы лифтов в режиме «Нормальная работа». 1. При нажатии на кнопку вызова (загрузочной площадки) в посту управления лифтом включается соответствующая сигнальная лампа ЛЗ, указывающая номер загрузочной площадки, на которую требуется направить кабину. На время удержания кнопки включается электрический звонок ЗвВ, сигнализирующий о поступлении вызова. Включенная сигнальная лампа ЛЗ погаснет, когда кабина будет направлена по назначению. 2. Кабина направляется по вызову после того, как закроются ее двери и двери шахты и будет нажата кнопка приказа. При этом кабина (после срабатывания электромагнитной отводки и запирания двери шахты автоматическим замком) движется на большой скорости на заданную загрузочную площадку. Войдя в зону замедления этой площадки, кабина переходит на малую скорость, после чего выполняет точную остановку. Лыжа электромагнитной 197
отводки выдвигается и отводит ролик рычага автоматического замка Дверь шахты отпирается, после чего ее можно открыть вручную. 3. При нажатии во время движения на кнопку Кн «Стоп» кабина должна остановиться. Программа работы лифтов в режиме «Управление из машинного помещения». 1. При нажатии на кнопку М-Кн «Вверх» или М-Кн «Вниз» кабина, если двери ее и шахты закрыты и заперты, должна прийти в движение и выполнить точную остановку на верхней или нижней загрузочной площадке. При этом дверь шахты данной загрузочной площадки заперта автоматическим замком. 2. При нажатии кнопки М-Кн «Стоп» движущаяся кабина должна остановиться. Программа работы лифтов в режиме «Ревизия». При нажатии на кнопку К-Кн «Вверх» или К-Кн «Вниз» кабина, если двери ее и шахты закрыты и заперты, должна начать двигаться на малой скорости вверх или вниз. После отпускания кнопки К-Кн «Вверх» или К-Кн «Вниз» движение прекращается. В случае длительного удержания кнопки К-Кн «Вверх» или К-Кн «Вниз» кабина автоматически остановится в зоне замедления верхнего или нижнего этажа в результате действия этажного переключателя. 3.13.3. Принцип действия электрической схемы лифтов Схема (см. рис. 3.9) выполнена для лифтов на три остановки с внутренним и наружным управлением для случая проходной кабины и наибольшего числа дверей шахты. Кабина находится на первой остановке. Все двери шахты и кабины закрыты. Двери шахты заперты автоматическими замками, кроме дверей первой остановки. Электрические контакты выключателей ДК, КНР и 1ДЗ находятся в таком положении, при котором на них действует механическое усилие. При наружном управлении кнопку вызова основной загрузочной площадки и кнопку Кн «Стоп» (17—18) из схемы исключают, а между контактами выключателей ВЛ и ДК-1 ставят перемычку. Для лифтов с внутренним управлением ставят перемычку в цепи основного освещения кабины между клеммами Л113 и Л114, кнопку Кн «Стоп» (14—16) из схемы исключают, ставят перемычку между контактами выключателей ВНУ и ВЛ и из цепи с лампами исключают ЛП и ЛЗ. Лифт подготавливают к работе включением рубильника ВУ, автоматического выключателя ВА1 и выключателя ВР1. Рукоятку переключателя режимов работ ВР2 устанавливают в положение, соответствующее выбранному режиму. После этого подается сетевое напряжение 380 В: • трехфазное — по проводам Л11,Л12иЛ13на главные контакты KB, КН, КБ и КМ, а также через предохранители Пр1 по проводам Л21, Л22 и Л23 на понижающий трансформатор Tpl; 198
• двухфазное — по проводам Л1 и Л 2 на предохранители Пр2 и далее по проводам Л101 и Л102 на понижающий трансформатор ТрЗ; • однофазное — по проводу Л11 на предохранитель Пр5 и далее по проводу Л112 в цепь ламп рабочего освещения. С обмотки низшего напряжения трансформатора Tpl подается трехфазное переменное напряжение 85 В по проводам Л31, Л32 и ЛЗЗ на выпрямительную мостовую схему, выполненную на диодах Д. С выхода этой схемы снимается выпрямленное напряжение 110 В, которое через предохранитель ПрЗ подается в цепи управления лифтом по проводам 01 (+110 В) и 02 («Нуль»). Вывод 02 выпрямителя соединен с зануляющим проводом сети, поэтому его потенциал равен нулю. С обмотки низшего напряжения трансформатора ТрЗ подается переменное однофазное напряжение по проводу ЛИ 1 на предохранитель Пр4 и далее в цепи световой и звуковой сигнализации. Второй вывод этой обмотки присоединен к зануляющему проводу сети. Таким образом, в цепи сигнальных ламп ЛС подано переменное напряжение 24 В по проводам 70 и 02. По этим же проводам подается напряжение на двухфазную мостовую выпрямительную схему ВПЗ. С выхода выпрямителя ВПЗ снимается постоянное напряжение около 22 В, которое по проводам 75 и 76 подается в цепь катушек реле РСВ. Режим «Нормальная работа». Для перевода лифта в этот режим рукоятку переключателя ВР2 устанавливают в положение «Нормальная работа». При этом электрические контакты ВР2-2 (34— 37) и ВР2-5 (28-29) замкнуты, а ВР2-1 (34-35), ВР2-3 (28- 60), ВР2-4 (28-63), ВР2-6 (27-28), ВР2-7 (70-73) и ВР2-8 (28- 60) разомкнуты. Рукоятка выключателя ВР1 установлена в положении «Включено», при котором контакты ВР1-1 (01 — 1), ВР1-2 (03-70) и ВР1-3 (Л112-Л113) замкнуты. В исходном положении электрической схемы при закрытых дверях кабины и шахты, замкнутых контактах устройств безопасности, запертых дверях шахты всех остановок, кроме той, где находится кабина, включены реле РВ5 и РКД. Цепь питания реле РВ5: 1—КБ—катушка РВ5. Цепь питания реле РКД: 1 — ДШ всех остановок—10—В2—13—ВНУ—14—16— ВЛ-17-Кн «Стоп»-18-КНР-12-катушка РКД. Рассмотрим действие электрической схемы при нажатии кнопок вызова и приказа. Допустим, что кабина находится на первой остановке и все двери шахты и кабины закрыты. Будем считать, что лифтом управляют из купе кабины с помощью кнопок КнП и Кн «Стоп». В этом случае вместо кнопки Кн «Стоп» (14—16) устанавливают перемычку. Для подачи сигнала вызова кабины, например, на третью остановку необходимо нажать на кнопку вызова ЗКн-1 или ЗКн-2. При нажатии кнопки ЗКн-1 включаются звонок ЗвВ и реле ЗРСВ. 199
Цепь питания звонка: 70—ЗвВ—71 — ЗКн-1—02. Цепь питания реле ЗРСВ: 75 — ЗКн-1—78-3—катушка РСВ —76. Вызов регистрируется, и включается сигнальная лампа ЗЛС, указывающая номер остановки, на которую требуется направить кабину. (Реле РСВ, кнопки приказа КнП и Кн «Стоп», лампы ЛС, выпрямитель ВПЗ и резисторы R входят в состав поста управления лифтом.) Цепь питания лампы ЗЛС: 70—ЗЛС—3R— ЗРСВ—02. Теперь кнопку Кн-1 можно отпустить, так как реле ЗРСВ получает питание по цепи 75—ЗКнП—ЗРСВ—78-3— катушка ЗРСВ—76. После отпускания кнопки 1Кн-1 звонок ЗвВ отключается. Для пуска кабины на заданную остановку проводник нажимает на кнопку приказа ЗКнП. При этом действие электрической схемы таково: ЗКнП (зам.) —-реле ЗРСВ (откл.) —-лампа ЗЛС (откл.) I—- реле ЗРЭ (вкл.)—-контактор КБ (вкл.) . |—- ЭмО-1 и ЭмО-2 (вкл.) I—«-реле РВ5 (откл. с ВВ = 3 с) Цепь питания реле ЗРЭ: 1 — ДШ всех дверей шахты—10—В2— 13-ВНУ-14- 16-ВЛ-17-Кн «Стоп»- 18-ДК-1-20-ДК-2- 22-СПК-24-ВК-26-М-Кн«Стоп»-27-РКД-28-ВР2-5- 29-РВ1-30-КМ-31-РВ5-32-РВ1-34-ВР2-2-37- ЗКнП—36-3— катушка ЗРЭ. Приказ регистрируется. Теперь кнопку ЗКнП можно отпустить, так как реле ЗРЭ получает питание по цепи 1 —... — 32—ЗРЭ—36-3— катушка ЗРЭ. Цепь питания контактора КБ: 1—...—32—ЗРЭ—33—катушка КБ. Цепь питания электромагнитных отводок ЭмО-1 и ЭмО-2: 1 — ...—28 —КБ—60—обмотки ЭмО-1 и ЭмО-2. При этом лыжи отводок перемещаются в сторону электромагнитов, освобождая ролики автоматических замков дверей шахты первой остановки, замыкаются контакты 1ДЗ-1 и 1ДЗ-2 и включается реле РКЗ. Цепь питания реле РКЗ: 1—ДШ всех дверей шахты—10— 1ДЗ-1 -1ДЗ-2 - 2ДЗ-1 - 2ДЗ-2 - ЗДЗ-1 - ЗДЗ-2 -11 - катушка РКЗ. Дальнейшее действие электрической схемы таково: реле РКЗ (вкл.)—*• контактор KB (вкл.) —- Ml (вкл.) L— реле РД (вкл.) ■ —- реле РВ1 (вкл.) I—- ЭмТ (вкл.) Цепь питания контактора KB: 1 — ... —32—РКЗ—43—ЗРЭ — 44-3-ЗЭП-2-45-3-46-КН-47-катушка КВ. 200
Цепь питания реле РД: 1 —...—28 — KB—62—катушка РД. Цепь питания реле РВ1:1 —...— 28—РД—63—ЗРЭ—64—катушка РВ1. Кабина начинает движение вверх на большой скорости. При неисправности отдельных цепей электрической схемы могут не включиться электрическая магнитная отводка ЭмО-1 или ЭмО-2, реле РКЗ, контактор KB или КН. В этом случае после отработки реле РВ5 выдержки времени (3 с) разомкнётся Р-контакт РВ5 (31 — 32) и электрическая схема вернется в исходное состояние (отключатся реле ЗРЭ и контактор КБ). После включения контактора KB образуются поддерживающие цепи включенных аппаратов. Поддерживающая цепь питания контактора KB: 1 —...—29— РКЗ—53—КБ—56—KB—46—КН—47—катушка КВ. Поддерживающая цепь питания реле ЗРЭ: 1 —...—29—...—46— 45-3-ЗЭП-2-44-3-ЗРЭ-43-РКЗ-32-ЗРЭ-36-3-катушка ЗРЭ. Поддерживающая цепь питания контактора КБ: 1 —...—29— ...—46—... — 32—ЗРЭ—33—катушка КБ. После прохода кабиной на большой скорости второй остановки рычаг переключателя 2ЭП переводится из правого положения в левое. При входе кабины в зону замедления третьей остановки комбинированная отводка переводит рычаг переключателя ЗЭП в нулевое положение, при котором размыкается контакт ЗЭП-2 (45-3— 44-3). Далее электрическая схема действует в такой последовательности: F контактор КМ (вкл.) реле РВ5 (вкл.) ЗЭП-2 (разм.) —^ контактор КБ (откл.) I— реле ЗРЭ (откл.) —- реле РВ1 (откл. с ВВ = 1 с) Цепь питания контактора КМ: 1 —...—28—РД—63—КБ—67— катушка КМ. При этом отключается обмотка большой скорости электродвигателя Ml и подключается обмотка малой скорости. Кабина продолжает движение на малой скорости. В момент переключения скоростей (контактор КБ отключился, а КМ еще не включился) контактор KB получает питание по цепи 1-...-29-РКЗ-53-РВ1-54-РТО-55-РТО-56- КВ—46 —КН—47—катушка КВ. Реле РТО включено при отсутствии кабины в зоне точной остановки какой-либо остановочной площадки. Цепь питания реле РТО: 1 —...—28—ДчТО—68—катушка РТО. После включения контактора КМ цепь катушки KB проходит че- 201
рез 3-контакт КМ (53 — 54), поэтому отключение реле РВ1 не приводит к размыканию данной цепи. При подходе кабины к зоне точной остановки третьей загрузочной площадки на датчик ДчТО воздействует шунт, вследствие чего контакт ДчТО (28—63) размыкается. Дальнейшее действие электрической схемы таково: ДчТО (разм.) —- реле РТО (откл.) - контактор KB (откл.) —- Ml (откл.) и ЭмТ (откл.) I—-реле РД (откл.) [—«-ЭмО-1 и ЭмО-2 (откл.) ►контактор КМ (откл.) I **! Кабина останавливается, лыжи электромагнитных отводок выдвигаются, и двери шахты третьей остановки отпираются. Схема возвращается в исходное положение. Режим «Управление из машинного помещения». Для перевода лифта в этот режим рукоятку переключателя ВР2 устанавливают в положение «Управление из машинного помещения». При этом контакты ВР2-1, ВР2-3, ВР2-5 и ВР2-7 замкнуты, а ВР2-2, ВР2-4, ВР2-6 и ВР2-8 разомкнуты. Лифтом управляют с помощью кнопок М-Кн «Вверх», М-Кн «Вниз» и М-Кн «Стоп», установленными в НКУ. Управление из других мест отключено. В исходном положении электрической схемы (при закрытых и запертых дверях шахты и кабины, замкнутых контактах выключателей устройств безопасности) включены реле РВ5, РКД и РКЗ, а также электромагнитные отводки ЭмО-1 и ЭмО-2. Рассмотрим действие электрической схемы при нажатии на кнопки управления. Допустим, что кабина находится на второй остановке и электромеханик нажимает на кнопку М-Кн «Вниз». В этом случае действие электрической схемы таково: М-Кн «Вниз» (зам.) i с: реле 1РЭ (вкл.) | - контактор КБ (вкл.) 1 I - реле PB5 (откл. с BB = 3 с) I—^ контактор KH (вкл.) t Г Ml (вкл.) L— ЭмТ (вкл.) Цепь питания реле 1РЭ: 1 —ДШ всех дверей шахты—10—В2— ВНУ-ВЛ-Кн «Стоп»-ДК-1-ДК-2-СПК-ВК-М-Кн «етоп»-РКД-28-ВР2-5-29-РВ1-30-КМ-31-РВ5-32- 202
РВ1—34—ВР2-1 — 35—М-Кн «Вниз»—36-1 — катушка 1РЭ. Кнопку М-Кн «Вниз» можно отпустить, так как цепь катушки 1РЭ будет проходить через 3-контакт 1РЭ (32—36-1). Цепь питания контактора КБ: 1 —...—32— 1РЭ—33—катушка КБ. Цепь питания контактора КН: 1 —... — 32—РКЗ—43 — 1 РЭ— 44-1 — 1ЭП-1—50—KB—52—катушка КН. Цепи питания катушек реле РД и РВ2 приведены ранее. Кабина начинает движение вниз на большой скорости. Рассмотрим поддерживающие цепи катушек включенных аппаратов при движении кабины на большой скорости. Поддерживающая цепь питания контактора КН: 1—...— 29— РКЗ-53-КБ-5б-КН-50-КВ-52-катушкаКН. Поддерживающая цепь питания контактора КБ: 1 —... — 50— 1ЭП-1-44-1-1РЭ-43-РКЗ-32-1РЭ-33-катушкаКБ. Поддерживающая цепь питания реле 1РЭ: 1 —... —32—1РЭ— 36-1 — катушка 1 РЭ. Переход кабины на малую скорость и ее точная остановка на первой загрузочной площадке выполняются так же, как при работе лифта от кнопок приказа. По окончании поездки двери шахты первой остановки остаются запертыми автоматическими замками. При длительном удержании кнопки М-Кн «Вверх» или М-Кн «Вниз» кабина на большой скорости пройдет зону точной остановки верхней или нижней загрузочной площадки и будет остановлена действием конечного выключателя ВК. Режим «Ревизия». Для перевода лифта в этот режим выполняют две операции: • рукоятку переключателя ВР2 устанавливают в положение «Ревизия», при котором контакты ВР2-4, ВР2-6 и ВР2-8 замкнуты, а ВР2-1, ВР2-2, ВР2-3, ВР2-5 и ВР2-7 разомкнуты; • из двухкнопочного поста управления лифтом с крыши кабины вынимают ключ, при этом размыкается контакт КНР (12—18) и отключается реле РКД. После приведенных операций лифтом можно управлять лишь с крыши кабины с помощью кнопок К-Кн «Вверх» и К-Кн «Вниз». Управление из других мест при этом режиме отключено, а движение кабины возможно только на малой скорости. В исходном положении электрической схемы (при закрытых и запертых дверях шахты и кабины, замкнутых контактах выключателей безопасности) включены контактор КМ, реле РВ5 и РКЗ, электромагнитные отводки ЭмО-1 и ЭмО-2. Цепь питания контактора КМ: 1— ДШ всех дверей шахты— 10-В2-ВНУ-ВЛ-Кн «Стоп»-ДК-1-ДК-2-СПК-ВК- М-Кн «Стоп»-ВР2-6-28-ВР2-4-63-КБ-67-катушка КМ. Цепь питания ЭмО-1 и ЭмО-2:1 —... —28—ВР2-8—60—обмотка электромагнита ЭмО-1 и ЭмО-2.' 203
Рассмотрим действие электрической схемы при нажатии на кнопку управления. Предположим, что кабина находится между остановками и электромеханик нажимает на кнопку К-Кн «Вверх». При этом электрическая схема действует в такой последовательности: М-Кн «Вверх» (зам.) - контактор КБ (вкл.) j —- реле РД (вкл.) ЭмТ (вкл.) L-M1 (вкл.) Цепь питания контактора KB: 1—ДШ всех дверей шахты— 10-В2-ВНУ-ВЛ-Кн «Стоп»-ДК-1-ДК-2-СПК-М-Кн «Стоп»-ВР2-6-КМ-57-РКЗ-58-РКД-59-К-Кн «Вверх»—44-3—ЗЭП-2—45-3—46—КН—47— катушка КВ. Кабина начинает движение вверх на малой скорости. Отпускание кнопки К-Кн «Вверх» приводит к остановке кабины. При длительном удержании кнопки управления кабина автоматически остановится в зоне замедления верхней или нижней остановки в результате действия этажного переключателя ЗЭП-2 или 1ЭП-1. Освещение кабины. Кабина лифта оборудована рабочим и вспомогательным электрическим освещением. Рабочее (лампы Л01 — Л04) и вспомогательное освещение (лампы ЛА1 — ЛА4) включают выключателем ВР1 перед началом работы лифта. Контрольные вопросы 1. Для чего на крыше кабины установлены электромагнитные отводки ЭмО? 2. При каких ситуациях на лифте реле РКЗ включено? 3. Какие электрические контакты переключателя ВР2 будут замкнуты при работе лифта в режимах «Нормальная работа», «Управление из машинного помещения» и «Ревизия»? 4. После включения какого реле или контактора кнопку приказа можно отпустить, будучи уверенным в том, что пуск кабины состоится? 5. Почему в узел выбора направления движения крайних остановок введен один контакт этажного переключателя (ЗЭП-2 или 1ЭП-1), а для промежуточных остановок — два (2ЭП-1 и 2ЭП-2)? 6. Каково назначение 3-контактов реле РКЗ (29—53, 32—43, 57—58) в цепи управления лифтом? 7. При каком положении кабины в шахте реле РТО включено и при каком отключено? 8. Объясните, почему реле РВ1 отключено при движении кабины на малой скорости. 9. Для чего в цепь контактов кнопок приказа введен 3-контакт РВ5 (31-32)? 10. Как изменится работа лифта, если реле РВ5 не будет отрабатывать выдержку времени после отключения катушки реле от питания? 11. Как изменится работа лифта, если не будет включаться реле РВ1? 204
3.14. Принципиальная электрическая схема пассажирского лифта для жилых зданий грузоподъемностью 320 кг с номинальной скоростью движения кабины 0,71 м/с и неподвижным полом 3.14.1. Краткая характеристика системы управления лифтом Данный лифт оснащен одиночной, смешанной, несобирательной системой управления (рис. ЗЛО), которая обеспечивает работу лифта в трех режимах: «Нормальная работа», «Управление из машинного помещения» и «Ревизия». Для управления электроприводом лифта применяется релей- но-контакторное НКУ типа ШОК5901. Регистрация в нем вызовов и приказов осуществляется при помощи электромагнитных или герконовых реле. Наружное управление лифтом выполняется с помощью вызывных аппаратов, установленных на этажах. В состав вызывного аппарата входят кнопка с одним 3-контактом с самовозвратом и сигнальная лампа. Внутреннее управление лифтом осуществляется при помощи приказного аппарата кабины. Каждая кнопка приказа имеет один 3-контакт с самовозвратом. Кабина лифта выполнена с неподвижным полом, поэтому переключение работы лифта с наружного управления на внутреннее происходит по принципу времени при помощи двух электромагнитных или одного электронного реле времени. Узел определения местонахождения кабины, выбора направления движения и подачи сигнала на замедление построен на этажных переключателях ЭП. Этажные переключатели установлены в шахте лифта, по одному на каждом этаже, а сбоку кабины закреплена комбинированная отводка. Отводка взаимодействует с роликом рычага этажного переключателя и переводит его в нулевое (среднее) положение при входе кабины в зону замедления (0,5...0,7 м до точной остановки) этажа. При этом происходит переключение контактов этажного переключателя. Узел точной остановки построен на реле РТО, которое управляется герконовым датчиком ДчТО. Датчик ДчТО установлен на кабине, а в шахте на каждом этаже имеется металлический шунт, который воздействует на датчик ДчТО при входе кабины в зону точной остановки этажа. Контакт ДчТО при этом размыкается. Обозначения, наименования и назначение контакторов и реле электрической схемы лифта приведены в табл. 3.3 — 3.5. 205
14: I L ВУ Л01 Л1 Л02ЯХ ,Л03Л^ lj -nL Л2 BA1 ЛЗ ' Л12 Л13 ±11*, фф|КайЯ£ {? \KM Рис. ЗЛО. Принципиальная электрическая схема пассажирского лифта для жилых зданий грузоподъемностью 320 кг с номинальной скоростью движения кабины 0,71 м/с и неподвижным полом: а — цепи силовые, сигнализации и управления; б — цепи управления 206
225 201 РТО ВР2-3 РВ5 РП1 ВКО 37А 39 207
Контакт | 1 2 3 4 Положение рычага ЭП Левое + - - + 0 - - + + Правое - + ; + - Примечание. + — контакт замкнут; контакт разомкнут; левое — после прохождения кабины вверх; правое — после прохождения кабины вниз; 0 — в момент воздействия на рычаг отводки кабины. Номер контакта ВР2-1 ВР2-2 ВР2-3 1 ВР2-4 Режим работы ВР2 Норм, работа + - + - Управ, из маш. помещ. - + i 1 + Рис. ЗЛО. Окончание Таблица 3.5 Обозначение РОД РЗД РКД РВ2, РВ5 i-■■ -■■ 1 Наименование Реле открывания дверей Реле закрывания дверей Реле контроля дверей Реле времени Назначение Предназначены для управления электродвигателем М2 Тоже Осуществляет контроль за положением контактов дверей шахты Щ31, ДШ и Д32 всех этажей), дверей кабины (ЦК) и выключателей устройств безопасности (М-Кн «Стоп», ВК, ВНУ, В2, К-Кн «Стоп», ВЛ и СПК) Совместно создают выдержку времени в 7 с с момента открывания дверей до их автоматического закрывания, после чего кабину нельзя вызвать с этажной площадки в течение еще 7 с. Кроме того, реле РВ5 обеспечивает снятие зарегистрированного приказа путем размыкания цепи катушки реле РП1 в случае неисправности отдельных участков электросхемы лифта 208
Окончание табл. 3.5 Обозначение РП1 Наименование Реле промежуточное Назначение Предназначено для создания поддерживающей цепи включенного этажного реле при пуске лифта по приказу на время закрывания дверей и включения контактора KB или КН; для поддержания цепи катушки KB или КН с момента отключения контактора КБ до включения контактора КМ 3.14.2. Программы работы лифта Программа работы лифта в режиме «Нормальная работа». 1. При нахождении на этаже кабины с закрытыми дверями и нажатии кнопки вызова данного этажа у лифта должны открыться двери. 2. При нахождении на этаже кабины с закрытыми дверями и нажатии кнопки вызова любого другого этажа она должна направиться на вызов. После остановки кабины на заданном этаже двери лифта автоматически открываются. 3. После открывания двери лифта начинают автоматически закрываться через 7 с. Затем (по окончании закрывания дверей) еще через 7 с кабина, свободная или груженая, может вызываться на другие этажи. 4. При нахождении на этаже кабины с открытыми дверями и нажатии кнопки приказа любого другого этажа двери сразу начинают закрываться. После закрывания дверей кабина направляется к заданному этажу. По окончании поездки двери лифта автоматически открываются. 5. Если во время закрывания дверей произойдет соприкосновение створки с препятствием, то закрывание дверей прекращается и они начинают автоматически открываться. 6. Движущаяся кабина должна остановиться при нажатии пассажиром на кнопку «Стоп». Программа работы лифта в режиме «Управление из машинного помещения». 1. При нажатии кнопки М-Кн «Вверх» или М-Кн «Вниз» кабина начинает движение к верхнему или нижнему этажу. После остановки на верхнем или нижнем этаже двери лифта не открываются. 2. Кабина должна остановиться, если во время ее движения нажать на кнопку М-Кн «Стоп». Программа работы лифта в режиме «Ревизия». При нажатии на кнопку К-Кн «Вверх» или К-Кн «Вниз» кабина начинает движение вверх или вниз на малой скорости. После отпускания кнопки 209
управления кабина останавливается. При длительном удержании кнопки К-Кн «Вверх» или К-Кн «Вниз» кабина автоматически остановится в зоне замедления крайнего этажа. 3.14.3. Принцип действия электрической схемы лифта Схема (см. рис. 3.10) выполнена для случая, когда кабина находится на первой остановке, двери шахты и кабины закрыты и заперты. Контакты микропереключателя ВБР, блокировочного выключателя ревизии КБР, ловителей ВЛ, приямка В2, датчика ДчТО, выключателей привода дверей ВКО и ВКЗ показаны на схеме в рабочем положении. Настоящий чертеж выполнен для случая использования в качестве реле времени РВ5 и РВ2 реле типа РЭВ-818. Лифт подготавливают к работе включением рубильника ВУ и автоматических выключателей ВА1 и ВА2. Рукоятку переключателя режимов работ ВР2 устанавливают в положение, соответствующее выбранному режиму. После выполненных переключений подается сетевое напряжение 380 В: • трехфазное — по проводам ЛИ, Л12 и Л13 на главные 3-контак- ты контакторов KB, KHV КБ и КМ и через предохранители Пр1 — по проводам Л21, Л22 и Л23 на понижающий трансформатор Tpl; • двухфазное — по проводам Л1 и Л 2 на предохранители Пр2 и далее по проводам Л101иЛ102на понижающий трансформатор ТрЗ. С обмотки низшего напряжения трансформатора Tpl подается переменное трехфазное напряжение 95 В (по проводам Л41, Л42 и Л43 на автоматический выключатель ВА2 и далее по проводам Л51, Л52 и СЗ на 3-контакты реле РОД, РЗД и электродвигатель М2) и 85 В (по проводам Л31, Л32 и ЛЗЗ на выпрямительную мостовую схему, выполненную на диодах Д11—Д16). С обмотки низшего напряжения трансформатора ТрЗ снимается переменное двухфазное напряжение 24 В, которое по проводам Л111 иЛИ2 подается через предохранитель Пр4 в цепи сигнализации и штепсельных розеток. С выхода выпрямительной схемы (Д11—Д16) снимается выпрямленное напряжение 110 В, которое через предохранитель ПрЗ подается в цепи управления лифтом по проводам 101 (+110 В) и 102 («нуль»). Выводы 102 (выпрямительной схемы) и Л112 (трансформатора ТрЗ) соединены с нулевым проводом сети, поэтому их потенциал равен потенциалу «земли», т.е. нулю. Режим «Нормальная работа». Для перевода лифта в данный режим рукоятку переключателя ВР2 устанавливают в положение «Нормальная работа». При этом контакты ВР2-1 и ВР2-3 замкнуты, а ВР2-2 и ВР2-4 разомкнуты. 210
В исходном положении электрической схемы при нахождении всех устройств безопасности в рабочем положении, закрытых и запертых дверях шахты и кабины включено реле РКДпо цепи 101 — М-Кн «Стоп»-121 -241-ВК-131-ВНУ-141 -В2-151-Кн «Стоп»-161-ВЛ-171-СПК-201-ДК-243-1Д31-1ДШ- 1Д32- ... - 12Д31 - 12ДШ-12Д32-225-249--201А-KБP- 97A—РЗД—249А— катушка РКД. Действие электрической схемы при нажатии кнопки вызова этажа, на котором находится кабина. Предположим, что кабина с закрытыми дверями находится на первом этаже и пассажир нажимает кнопку вызова 1Кн. Электрическая схема при этом действует в такой последовательности: 1 Кн (зам.) —^реле РОД (вкл.) —- реле РВ5 (вкл.) —- реле РВ2 (вкл.) I—*- М2 (вкл.) Цепь питания реле РОД: 101 — М-Кн «Стоп»—ВК— ВНУ—В2— 151-Кн «Стоп»-ВЛ-СПК-201-ДК-243-1Д31--1ДШ- 1Д32-...-12Д31-12ДШ-12Д32--225-249--201А-КБР-- 97А—РД—119—ВР2-1 —117—РВ2—21 (общая шина контактов кнопок вызова)— 1Кн—15— 1ЭП-3 — 51 — РВ5 —51А—РП1 — 51Б-РТО-49-ВКО-27-РЗД-59-катушка РОД. Цепь питания реле РВ5: 101 —РОД—99—катушка РВ5. Цепь питания реле РВ2: 101 — РВ5—199—катушка РВ2. Поддерживающая цепь реле РОД: 101 —М-Кн «Стоп» —ВК— ВНУ-В2-151-Кн«Стоп>>-ВЛ-СПК-201-РД-37-РТО- 37А-ВР2-3-39-РОД-49 и РВ5-49А-РП1-49-ВКО- РЗД—59—катушка РОД. Двери начинают открываться, кнопку 1Кн теперь можно отпустить (при нажатии на кнопку 1Кн включается реле 1РЭ, которое отключится после размыкания цепи 117—21 Р-контактом РВ2). При этом размыкаются контакты 1Д31, 1ДШ, 1Д32 и отключается реле РКД. Когда двери полностью откроются, контакт ВКО (49—27) разомкнет цепь питания катушки РОД. Реле РОД отключится, обесточив цепи электродвигателя М2 и катушки РВ5. Реле РВ5 отрабатывает выдержку времени (3,5 с), после чего размыкается 3-контакт РВ5 в цепи катушки РВ2. С этого момента реле РВ2 также отрабатывает выдержку времени (3,5 с). Таким образом, если не будет зарегистрирован приказ, через 7 с двери начнут автоматически закрываться, когда замкнется Р-кон- такт РВ2 (101—69) в цепи катушки РЗД. Далее последовательность действия электрической схемы такова: реле РЗД (вкл.) - реле РВ5 (вкл.) —- реле РВ2 (вкл.) [—- реле РП1 (вкл.) »—- М2 (вкл.) 211
Цепь питания реле РЗД: 101 — РВ2—69—РОД—57А— Д7 — 57 — ВКЗ-57Б-ВБР-79-катушка РЗД. Поддерживающая цепь реле РЗД: 101 — РЗД—69 — ... — 79—катушка РЗД. Цепь питания реле РП1:101 — РД—71 — РЗД—89—катушка РГТ1. После полного закрывания дверей разомкнётся контакт ВКЗ (57—57Б), и реле РЗД отключится. Вследствие этого отключится электродвигатель М2 и обесточится катушка РВ5. Выдержку времени вначале отрабатывает реле РВ5, а затем реле РВ2 и РШ. Выдержка времени у реле РШ (0,7 с) обусловлена R— С-цепоч- кой, подключенной к катушке реле. Замыкаются контакты 1Д31, 1ДШ и 1Д32; включается реле РКД. После включения реле РКД кратковременно, до момента размыкания 3-контакта РП1 39—127, включается контактор КБ. Такое явление называется ложным срабатыванием контактора КБ. По окончании отработки выдержки времени реле РВ5 и РВ2, т.е. через 7 с, схема вернется в исходное положение, и кабина может быть вызвана на любой этаж. Если во время закрывания дверей произойдет соприкосновение створок с препятствием, то разомкнётся Р-контакт ВБР (57Б—79) в цепи катушки РЗД и замкнется 3-контакт ВБР (39—49) в цепи катушки РОД. При этом закрывание дверей прекратится и они начнут автоматически открываться. Действие электрической схемы при работе лифта от кнопок приказа. Предположим, что кабина находится на первом этаже и двери ее в данный момент открыты. Пассажир входит в кабину и нажимает кнопку приказа 6КнП. Будем считать, что к моменту нажатия кнопки бКнП реле РВ5 и РП1 отключены, а реле РВ2 отрабатывает выдержку времени. Последовательность действия электрической схемы в этом случае такова: 6КнП (зам.) —- реле 6РЭ (вкл.) —- реле РЗД (вкл.) . |— М2 (вкл.) —- реле РШ (вкл.) '—- реле PB5 (вкл.) Цепь питания реле 6РЭ: 101—М-Кн «Стоп»—ВК—ВНУ—В2— 151-Кн«Сгоп>>-ВД-СПК-201-РД-37-РТО-37А-ВР2-3- 39—РКД — 11 (общая шина контактов кнопок приказа)—бКнП— 65—катушка 6РЭ. Цепь питания реле РЗД: 101 —6РЭ—69—...—79—катушка РЗД. Цепь питания реле РШ приведена выше. Двери начинают закрываться. После включения реле РП1 кнопку бКнП можно отпустить, так как образуется другая (поддерживающая) цепь питания /;^ебРЭ:101-М-Кн«Стоп»-...-201-РД-РТО-ВР2-3-39- РП1 —127—РОД—31 —6РЭ—65—катушка 6РЭ. По окончании за- 212
крывания дверей размыкается контакт ВКЗ (57—57Б), и реле РЗД отключается. При этом отключается электродвигатель М2 и обесточивается катушка РВ5. Цепь питания реле РП1: 101 — РД—71 — РВ5 — 87—РП1 — 89— катушка РШ. Дальнейшая последовательность действия электрической схемы такова: реле РКД (вкл.) —^контактор КБ (вкл.) . ' ■-контактор KB (вкл.)—- Ml (вкл.) I—— реле РД (вкл.)—-ЭмТ (вкл.) Если по причине неисправности отдельных участков электрической схемы не включится реле РД, то после отработки выдержки времени реле РВ5 через 0,7 с отключится реле РШ. При этом отключится реле 6РЭ и схема вернется в исходное положение при закрытых дверях. Цепь питания контактора КБ: 101 — М-Кн «Стоп» —... — 151 — ... - 201 - ... - 39 -... - 31 - РКД- 31А- РОД- 139-катуш- каКБ. Цепь питания контактора KB: 101 — М-Кн «Стоп»—... — 201 — ...—39—...—31 —РКД—31А—КБ—41—6РЭ—63—6ЭП-2—63А— 123-12ЭП-2-147-КН-149-катушкаКВ. Цепь питания реле РД: 101—М-Кн «Стоп»—...—151 —...—201 — ДК-243-ДЗ и ДШ всех этажей-225-249-201 A-KB-179— катушка РД. Снимается механический тормоз, и кабина начинает движение вверх на большой скорости. Теперь питание включенных реле и контакторов будет осуществляться по другим цепям. Вышеприведенные цепи питания разомкнуты Р-контактом РД (201—37) и, когда кабина не находится в зоне точной остановки этажа, Р-контактом РТО (37—37А). Цепь питания контактора KB (поддерживающая): 101 —М-Кн «Стоп» —... — 151 —... — 201—ДК—243—ДЗ и ДШ всех этажей— 225-249-201А-КБР-97А-РКД-97-КБ-167-КВ-147- КН—149—катушка КВ. Цепь питания контактора КБ: 101 —... —147— 12ЭП-2—123 — 63А—6ЭП-2 —63 —6РЭ —41 —КБ —31А—РОД—139 —катушка КБ. Цепь питания реле 6РЭ: 101 —...—147—12ЭП-2—123—eSA- eail^-eS-ePa^l-KB-SlA-PKfl-Sl-ePa-eS-KaTyui- ка 6РЭ. Цепьпитанияреле РП1:101—6?Э—69—РД—89—катушка РШ. Если кабина остановится между этажами, то ее последующий пуск произойдет, после устранения причины остановки, путем нажатия на кнопку приказа требуемого этажа, например шестого. При этом реле 6РЭ включится по цепи 101 — М-Кн «Стоп»— ... — 151 — 213
...-201-...-ДК-243-ДЗиДШвсехэтажей-225-249-201А- КБР-97А-РД-119-ВР2-1-117-РКД-11-6КнП-65-ка- тушка 6РЭ. Кнопку бКнП можно отпустить только после включения контактора KB или КН, в противном случае пуск кабины не состоится. По ходу движения вверх комбинированная отводка кабины переводит рычаги этажных переключателей из правого в левое положение. Продолжая движение, кабина входит в зону замедления шестого этажа, и комбинированная отводка переводит рычаг 6ЭП в нулевое положение, при котором размыкается контакт 6ЭП-2 (63—63А). Далее последовательность электрической схемы такова: 6ЭП-2 (разм.) . —- контактор КБ (откл.) —- контактор КМ (вкл.) '—- реле 6РЭ (откл.) —- реле РП1 (откл. с ВВ « 0,7 с) Цепь питания контактора КМ: 101 — М-Кн «Стоп»—... — 151 — ...-201-...-225-249-201А-КВ-179-РКД-181-КБ- 169—катушка КМ. После отключения контактора КБ контактор KB будет питаться по цепи 101 —М-Кн «Стоп» —... — 151 —...— 201 —... — 225 — 249-201А-КБР-97А-РКД-97-РП1-187-РТО-187А- РТО - 167 - KB - 147 -КН- 149 -катушка КВ. Реле РТО включено при отсутствии кабины в зоне точной остановки этажа. В дальнейшем цепь питания контактора KB будет проходить через 3-контакт КМ (97—187), а 3-контакт РШ (97—187) разомкнётся через 0,7 с после отключения катушки РШ от питания. При этом переключаются обмотки электродвигателя Ml и кабина переходит на малую скорость. На малой скорости кабина входит в зону точной остановки шестого этажа. Датчик ДчТО кабины взаимодействует с шунтом шахты, в результате чего контакт ДчТО (151 — 303) размыкается. Дальнейшая последовательность действия электрической схемы такова: реле РТО (откл.)—»- контактор KB (откл.) , —- контактор КМ (откл.) L— Ml (откл.) и ЭмТ (откл.) I—- реле РД (откл.) 1 U— реле РОД (вкл.) —^ М2 (вкл.) L— реле РВ5 (откл. с ВВ « 3,5 с) Цепь питания реле РОД: 101 —...—151 —... —201 —... —39 — РВ5—49А—РШ —49—...—59—катушка РОД. Кабина останавливается; двери лифта автоматически открываются. 214
Действие схемы при пуске кабины вниз от кнопки приказа аналогично, только вместо контактора KB включается контактор КН. Действие электрической схемы при работе лифта от кнопок вызова. Предположим, что свободная кабина с закрытыми дверями расположена на шестом этаже. Пассажир, находясь на первом этаже, нажимает на кнопку вызова 1Кн. Последовательность действия электрической схемы такова: 1 Кн (зам.) —-реле 1РЭ (вкл.) . 1—-контактор КБ (вкл.)—-контактор КН (вкл.) 1 —>-М1 (вкл.) I—*- реле РД (вкл.) 1 —- реле РВ5 (вкл.) —-реле РВ2 (вкл.) —- ЭмТ (вкл.) I—^ реле РШ (вкл.) Цепь питания реле 1РЭ: 101 — М-Кн «Стоп»—ВК—ВНУ — В2— Кн «Стоп» — ВЛ—ДК—243— ДЗ и ДШ всех этажей—225 —249— 201А-КБР-97А-РД-119-ВР2-1-117-РВ2-21-1Кн- 15—катушка 1РЭ. Цепь питания контактора КБ: 101 —...—151 —...—201 — — — 225 —249 —201А—... — 21 — 1Кн—15—1РЭ —31 —РКД — 31А— РОД—139-катушка КБ. Цепь питания контактора КН: 101 —... —151 —...—201 — — — 225—249—201А—...—97А—...—21 — 1Кн—15—1РЭ—31—РКД— 31А—КБ—41 — 1РЭ—13— 1ЭП-1 —157—KB—159—катушка КН. Цепи питания реле РШ, РВ5 и РВ2 приведены ранее. Кабина начинает движение вниз на большой скорости. Кнопку 1Кн можно отпустить только после включения контактора КН. Поддерживающие цепи катушек КБ, КН и РЭ при движении кабины приведены выше. Дальнейшее действие данной схемы ничем не отличается от ее действия при работе от кнопок приказа. Режим «Управление из машинного помещения». Для перевода лифта в этот режим рукоятку переключателя ВР2 устанавливают в положение «Управление из машинного помещения». В этом режиме контакты ВР2-2 (201А—201Б) и ВР2-4 (101 — 99) замкнуты, а ВР2-1 и ВР2-3 разомкнуты. Управление лифтом осуществляют кнопками М-Кн «Вверх», М-Кн «Вниз» и М-Кн «Стоп», установленными на НКУ. Управление с других мест при этом режиме отключено. В исходном положении электрической схемы включены реле РВ5, РВ2 и РКД. Рассмотрим действие электрической схемы для ситуации, когда кабина с закрытыми дверями находится на промежуточном этаже. 215
Электромеханик нажимает на кнопку М-Кн «Вверх». Последовательность действия схемы в этом случае такова: М-Кн «Вверх» (зам.)—- реле 12РЭ (вкл.) » I—-контактор КБ (вкл.)—- контактор KB (вкл.) . —-реле РД (вкл.)|-~- реле РШ (вкл.) I—*. Ml (вкл.) I— ЭмТ (вкл.) Цепь питания реле 12РЭ: 101 —... —151 —... —201 —... —225 — 249-201А-ВР2-2-201Б-КМ-91А-РД-91-М-Кн «Вверх»- 81 —125—катушка 12 РЭ. Цепь питания контактора КБ: 101 —... —151 —... — 201 — ...— 201Б-...-91-М-Кн «Вверх»-81-125-12РЭ~31-РКД- 31А—РОД—139—катушка КБ. Цепь питания контактора KB: 101 —...—151 —...—201 — ...— 201Б-...-91-М-Кн «Вверх»-81-125-12РЭ-31-РКД- 31А-КБ-41 - 12РЭ-123- 12ЭП-2-147-КН- 149-катуш- ка КВ. Кабина начинает движение вверх на большой скорости. Цепи катушек реле РД и РШ, а также поддерживающие цепи реле 12РЭ и контакторов КБ и KB приведены при описании действия схемы от кнопок приказа. По окончании движения кабина выполняет точную остановку на 12-м этаже, но ее двери не открываются. Последовательность действия схемы при нажатии кнопки М-Кн «Вниз» аналогична вышеприведенной. Режим «Ревизия». Для перевода лифта в этот режим вначале устанавливают рукоятку переключателя ВР2 в положение «Управление из машинного помещения», а затем из двухкнопочного поста управления, находящегося на крыше кабины, вынимают ключ. При этом размыкается контакт КБР (201 А—97А), вследствие чего реле РКД отключается. Лифт управляется кнопками К-Кн «Вверх» и К-Кн «Вниз» двухкнопочного поста управления; управление из других мест при этом режиме отключено. В исходном положении схемы включены реле РВ5, РВ2 и контактор КМ. Цепь питания контактора КМ: 101 —... —151 —...—201 — ...— ВР2-2-201Б-РКД-181-КБ-1б9-катушкаКМ. Рассмотрим действие электрической схемы для случая нахождения кабины в любом месте шахты, кроме крайних этажей. Предположим, что электромеханик, находясь на крыше кабины, нажал на кнопку К-Кн «Вниз». Последовательность действия схемы при этом такова: К-Кн «Вниз» (зам.) *- контактор КН (вкл.) —j ' ^М1 (вкл.) и реле РД (вкл.) - ЭмТ (вкл.) 216
Цепь питания контактора КН: 101 —... —151 —._ — 201 —... — 201Б—КМ—173 —К-Кн «Вниз»-13-1ЭП-1-157-КВ-159- катушка КН. Цепь питания реле РД приводилась ранее. Кабина начинает движение вниз на малой скорости. При отпускании кнопки кабина останавливается. В случае длительного удержания кнопки К-Кн «Вверх» или К-Кн «Вниз» кабина автоматически остановится в зоне замедления верхнего или нижнего этажа вследствие размыкания контакта 12ЭГТ-2 (123—147) или 1ЭП-1 (13-157). Сигнализация и освещение. Лифт оснащен световой сигнализацией. Сигнальные лампы ЛЗ (занято) вмонтированы в вызывные аппараты шахты и в НКУ. При движении кабины они включаются 3-контактом РВ2 (801 — 811), а при открытых дверях — Р-контак- том РКД (801 — 811). Кабина лифта имеет электрическое рабочее и вспомогательное освещение. При движении кабины лампа рабочего освещения Л1 включается 3-контактом РВ2 (101 — 7), а при открытых дверях кабины — 3-контактом ДК (101 —7). Лампы вспомогательного освещения Л2 и ЛЗ включены постоянно по цепи 801 —лампы Л2 и ЛЗ—802. Контрольные вопросы 1. В каком режиме лифт может работать с отключенным реле РКД? 2. Приведите режимы, в которых может работать лифт. 3. Каким способом осуществляется переключение работы лифта с внутреннего на наружное управление? 4. В каких случаях можно вызвать груженую кабину с этажных площадок? 5. В каком месте лифта установлен датчик точной остановки ДчТО? При каком местонахождении кабины контакт ДчТО (151—303) замкнут? 6. Где на лифте установлены этажные переключатели ЭП? Сколько этажных переключателей установлено на лифте, рассчитанном на восемь остановок? 7. Где на лифте установлена комбинированная отводка, которая воздействует на этажные переключатели? 8. Где на лифте установлены шунты, которые воздействуют на датчик ДчТО? 9. Какие сигнальные лампы включены при движении кабины и открытых дверях кабины? 10. Каково положение контактов 6ЭП, если кабина находится: а) на шестом этаже; б) на 12-м этаже; в) между первым и вторым этажом? 11. В каких случаях контакт ВБР (39—49) замыкается, а ВБР (57Б—79) размыкается? Где на лифте установлен микропереключатель ВБР? 12. В каких случаях на лифте контакт ВКО (49—27) замкнут, а ВКЗ (57—57Б) разомкнут? Где на лифте установлены эти выключатели? 13. В каких ситуациях на лифте реле РКД отключено, а в каких включено? 14. Для чего в электрической схеме лифта имеются этажные реле РЭ? 15. При помощи каких реле схема запоминает поступивший вызов или приказ? 217
16. Какие реле и контакторы постоянно включены при работе лифта в режимах «Управление из машинного помещения» и «Ревизия»? 17. При помощи каких элементов электрической схемы контролируется закрывание и запирание дверей шахты и кабины? 18. Приведите цепь, по которой подается напряжение на провод 11 (общая шина контактов кнопок приказа) при открытых и закрытых дверях. 19. Объясните, после включения какого реле или контактора можно отпустить кнопку вызова, будучи уверенным, что пуск состоится. 20. Объясните, почему при пуске кабины от кнопки приказа ее можно отпустить, не дожидаясь закрывания дверей. 21. Приведите буквенные обозначения реле, которые включены при нахождении груженой кабины на этаже с закрытыми дверями. 22. Приведите цепь, по которой подается питание на катушку реле 12РЭ при движении кабины вверх на большой скорости. 23. Приведите цепь, по которой подается питание на катушку контактора КН (до начала движения) при пуске кабины вниз по приказу на первый этаж (кнопка 1КнП нажата при открытых дверях кабины). 24. Какое напряжение подается на реле РД? С выхода какого элемента электрической схемы оно снимается? 25. Какие действия произойдут на лифте, если пассажир войдет в кабину и не будет нажимать на кнопку приказа? 26. Какую выдержку времени отрабатывает реле РП1 после отключения цепи его катушки? За счет каких элементов создается эта выдержка времени? 27. В какой последовательности включаются реле, контакторы, электродвигатель и тормозной электромагнит при пуске кабины от кнопки К-Кн «Вверх» или К-Кн «Вниз»? 3.15. Принципиальная электрическая схема пассажирского лифта для жилых зданий грузоподъемностью 320 (500) кг с номинальной скоростью движения кабины 1,0 м/с, светящимися кнопками и одиночным управлением 3.15.1. Краткая характеристика системы управления лифтом Система управления лифтом (рис. ЗЛ1)* одиночная, смешанная, собирательная с выполнением попутных остановок по приказам в обоих направлениях, а по вызовам — только при движении вниз. Система управления обеспечивает работу лифта в четырех режимах: «Нормальная работа», «Управление из машинного помещения», «Ревизия» и «Пожарная опасность». Для управления электроприводом лифта применяется релей- но-контакторное НКУ типа ШДК5907. Рядом со шкафом управ- * Схема показана для случая, когда двери кабины и шахты закрыты и заперты. 218
ления установлен ящик управления вызовами (блок вызывной) типа ЯОК9523, в котором размещены реле регистрации вызовов и предусмотрено свободное место для аппаратов парного управления. Наружное управление лифтом осуществляется при помощи вызывных аппаратов со светящимися кнопками, установленных в шахте. В состав вызывного аппарата входят кнопка с одним 3-контак- том с самовозвратом и сигнальная лампа или светодиод. Внутреннее управление лифтом осуществляется при помощи приказного аппарата кабины, в кнопки приказа которого встроены сигнальные лампы. Каждая кнопка приказа имеет один 3-кон- такт с самовозвратом. Регистрация вызовов и приказов выполняется при помощи гер- коновых реле. Вызов или приказ считается зарегистрированным, если после отпускания кнопки Кн или КнП остается включенной сигнальная лампа, установленная в кнопке или рядом с ней. Кабина лифта оборудована короткоходовым подвижным полом, ход которого контролируется выключателями ВБП, ВБГ-90 илиВБГ-110. Контакт ВБП размыкается при загрузке кабины на 15 кг и более, при этом подается сигнал в НКУ на перевод работы лифта с наружного управления на внутреннее управление. Контакты ВБГ-90 и ВБГ-110 размыкаются при загрузке кабины соответственно на 90 и 110 % номинальной грузоподъемности. При размыкании контактов ВБГ-90 и ВБГ-110 в НКУ подаются следующие сигналы: • от ВБГ-90 — на запрещение попутных остановок кабины по вызовам; • от ВБГ-110 — на запрещение пуска кабины по приказам. Местонахождение кабины в шахте и выбор направления движения определяются при помощи релейного селектора, построенного на реле РИС и датчиках ДчС. Датчики смонтированы в шахте, по одному на каждом этаже, а сбоку кабины установлен металлический шунт, который воздействует на один из датчиков ДчС при входе кабины в зону замедления (0,8... 1 м до точной остановки) какого-либо этажа, вызывая размыкание его контакта. Узел точной остановки построен на реле РИТО, которое управляется датчиком ДчТО, установленным на кабине. В шахте на каждом этаже предусмотрен металлический шунт, воздействующий на ДчТО, при входе кабины в зону точной остановки этажа. Контакт ДчТО при этом размыкается. Обозначения, наименования и назначение контакторов и реле электрической схемы приведены в табл. 3.3 — 3.6. 219
Рис. 3.11. Принципиальная электрическая схема пассажирского лифта для движения кабины 1,0 м/с, светящимися а — цепи силовые, сигнализации и регистрации приказов; 220
жилых зданий грузоподъемностью 320 (500) кг с номинальной скоростью кнопками и одиночным управлением: б, в — цепи управления; г — узел датчиков селекции и точной остановки 221
J^D BiZY EiHi гПв^ЛЛвкЛ SJ app Для лифта 320 кг\ Рис. 3.11. Продолжение 222
-^— sc £ f\ Г* 1 с р: г- гч о 5 U 1 Lr V 1 о1 / __ £< U) о] • р Ог ЕС С с Он ь о/ С 1 о- I Tf г^. ^< 2 £ * к У 1 t>» / 1 7- *1 ^1 » =Чс: X си О S/1 7 ^ 7 оо < Си, ' • 1 1 1 ^ NO J I l" ""м о £ 7 К г/ Он 1 ОО I го /=§ о / -«7 Iх ,7 • / ГЧ Он « гч оо 8> гч< оо о « 5' « > Й г/"° о* оо о 7 ы §7 си "TL 8 fVt ) 1 ^ °° 7- 1 5/ О Г- 1 оо ГО си > оо оо го гч 1 Ь4 1А •TV iJ-i о m ш 1 гч гч On 7з/ Он « 3 X oJ СТ\ X Си гч о f гч о 1 «5L __| s 1 1 4 1 \" ^ L/ из Си гч о и у S/ ! ^ > у- п иЧ х' С^гч оо *7 о 1 17 си f х СП ГЧ гч1 и 7 х/, 1 Сц а гч «? 2 гч 1 i II X 1 X СО ! ч хЛ Он о гч ON гч г- >——о оо On vol Си гч! X/ X J .ГЧ X /7 si Он о S 1 < U) Ъ 1 о и UJ i ffi о р > 7 гч ^"7" 223
Рис. 3.11. Продолжение
8 Манухин 225
Г^г ДчТО 20ДчС Г^-г 19ДчС ГМ" 1-м 2ДчС ЩчС 260 —О— РИТО он 20РИС 20-1 —О— 19-1 —О— 02-1 —О— 01-1 —о- он 19РИС ■04 02 9ДчС 9РИС , 09-1 г-п I -О— -он I 2РИС I -ОН 1РИС -{р 4РИС 14РИС 4РИС1 75С v^ 76C v^77C p[ 02 ЗРИС 13РИС ЗРИС1 у^ 78С \ 79С / 17РИС 80С / 7РИС 81С / ИРИС * 01-12 ОН 1РИС1 ■он 02 * Соединение контактов 1-2 9-10 3-4 5-6 11-12 7-8 | 13-14 Номера контактов 1 2 3 4 5 6 7 Положение рукоятки ВР2 -45е - - - - - - - 0е (управление из маш. помещ.) - + - - - - + +45° (норм, работа) + - + + - + | Примечание. + — контакт замкнут; контакт разомкнут; контакт 7 в схеме не используется. Рис. 3.11. Окончание Таблица 3.6 1 Обозначение РКД РКД1 Наименование Реле контроля дверей Тоже Назначение | Предназначено для контроля по- 1 ложения контактов выключателей дверей шахты (ДЗ1, ДШ и Д32 всех этажей) Предназначено для контроля положения контактов выключателей устройств безопасности (Кн «Стоп*, ВЛ, ДУСК , ВБР, СПК, ВНУ, В2, ВК, М-Кн «Стоп», РБГ-110 иДК1) 1 226
Продолжение табл. 3.6 Обозначение РН РН1 РБ РПК РПО РНР | РБЗ (РБ31) РБГ-110 РПВ1-3 Наименование Реле нормального состояния блокировочных устройств Тоже 1 Реле большой скорости Реле контроля пола Реле пожарной опасности Реле нормальной работы Реле блокировки замедления Реле блокировочное ограничителя грузоподъемности на 110% номинальной загрузки Реле подключения вызовов 1 Назначение Предназначено для увеличения числа контактов реле РУВ и РУН. Контролирует цепь контактов (01—48) выключателей устройств безопасности Предназначено для снятия зарегистрированных приказов в случае срабатывания устройств безопасности или при загрузке кабины на 110 % и более номинальной грузоподъемности Предназначено для увеличения числа блок-контактов контактора КБ и создания выдержки времени (0,3... 0,4 с), необходимой для поддержания цепи катушки реле РТО в момент переключения скорости с большой на малую Предназначено для увеличения числа контактов выключателя ВБП Предназначено для перевода работы лифта в режим «Пожарная опасность» после поступления сигнала из системы противопожарной защиты здания Предназначено для переключения работы лифта в режим «Ревизия» (лифт управляется с крыши кабины) Исключает возможность остановки кабины по попутному вызову или приказу, если он зарегистрирован в тот момент, когда расстояние до требуемого этажа меньше пути нормального замедления Предназначено для увеличения числа контактов выключателя ВБГ-110 Определяет возможность (или невозможность) работы лифта по вызовам 227
Окончание табл. 3.6 Обозначение РЗ РУВ(РУН) РИТО РИС РРП (РРВ) РТО Наименование Реле замедления Реле промежуточное управления вверх (вниз) Реле импульса точной остановки Реле импульса селекции Реле регистрации приказа (вызова) Реле точной остановки Назначение Предназначено для размыкания цепи катушки реле КБ при попутных остановках кабины по приказам и вызовам, а также подключения цепи катушки реле РОД при нажатии кнопки вызова этажа, на котором находится свободная кабина Является выходным реле узла выбора направления Предназначено для увеличения количества контактов ДчТО Предназначено для увеличения количества контактов ДчС Предназначено для запоминания поступившего приказа (вызова) Обеспечивает включение контакторов выбора направления KB или КН и катушки тормозного электромагнита ЭмТ при пуске кабины только при закрытых и запертых дверях шахты, а также их отключение при входе кабины в зону точной остановки заданного этажа I 3.15.2. Программы работы лифта Программа работы лифта в режиме «Нормальная работа». 1. При нахождении на этаже свободной кабины открывание дверей произойдет после нажатия кнопки вызова данного этажа. При поступлении вызова с другого этажа на его выполнение направится свободная кабина. Если зарегистрировано несколько вызовов, задающих одно или разные направления движения, то свободная кабина вначале должна выполнить самый верхний вызов. Другие вызовы будут выполняться как попутные при движении кабины вниз, если она не загружена на 90 %. 2. Груженая кабина должна находиться на этаже с открытыми дверями. При нажатии пассажиром кнопки приказа двери лифта закроются и кабина направится на заданный этаж. Автоматическое открывание дверей произойдет в момент остановки кабины на этаже. При регистрации нескольких приказов, задающих одно направление движения, кабина выполнит остановку на ближайшем по ходу движения этаже, на котором зарегистрирован приказ. Если пассажиры нажимают пооче- 228
редно несколько кнопок приказов, задающих разные направления движения, то направление выбирается по первому зарегистрированному приказу. 3. Движущаяся кабина должна остановиться при нажатии на кнопку Кн «Стоп». 4. После выхода всех пассажиров из кабины двери начинают автоматически закрываться через 3,5 с. Программа работы лифта в режиме «Управление из машинного помещения». 1. При нажатии кнопки М-Кн «Вверх» или М-Кн «Вниз» кабина на большой скорости направляется на верхний или нижний этаж. В зоне замедления верхнего или нижнего этажа кабина перейдет на малую скорость и выполнит точную остановку. Двери кабины при этом не откроются. 2. Движущаяся кабина должна остановиться при нажатии на кнопку М-Кн «Стоп». Программа работы лифта в режиме «Ревизия». При нажатии на кнопку К-Кн «Вверх» или К-Кн «Вниз» кабина начинает движение на малой скорости вверх или вниз. После отпускания кнопки управления кабина останавливается. При длительном удержании кнопки К-Кн «Вверх» или К-Кн «Вниз» кабина автоматически остановится в зоне точной остановки верхнего или нижнего этажа. Программа работы лифта в режиме «Пожарная опасность». При поступлении сигнала из системы противопожарной защиты здания лифт должен отработать следующую программу. 1. Если кабина (свободная или с пассажиром) движется вверх на большой скорости, то она сразу же должна перейти на малую скорость и выполнить остановку на ближайшем этаже. При этом двери лифта не открываются, и кабина автоматически направляется на первый этаж. 2. Кабина (свободная или с пассажиром), находясь на этаже с открытыми или закрытыми дверями, автоматически закрывает двери и направляется на первый этаж. 3. Кабина (свободная или с пассажиром), двигаясь вниз на любой этаж, должна без промежуточных остановок дойти до первого этажа. 4. При движении кабины действие кнопки Кн «Стоп» исключается; попутные остановки по вызовам и приказам не выполняются. 5. После остановки кабины на первом этаже двери автоматически открываются и остаются открытыми. 3.15.3. Принцип действия электрической схемы лифта Лифт подготавливают к работе включением рубильника ВУ, автоматических выключателей ВА1, ВА2, ВАЗ и дистанционного выключателя В7. Рукоятку переключателя режимов работы ВР2 устанавливают в положение, соответствующее выбранному режиму. После выполненных переключений подается сетевое напряжение 380 В: • трехфазное — по проводам Л11,Л12иЛ13на главные контакты контакторов KB, КН, КБ и КМ и через автоматический 229
выключатель ВАЗ по проводам Л61, Л62 и Л63 на понижающий трансформатор Tpl; • однофазное — по проводу ЛЗ на предохранитель Пр4 и далее в цепь ламп освещения кабины ЛО!, Л02 и сигнальной лампы «Занято» ЛЗ; • однофазное — по проводу ЛЗ на предохранитель Пр2 и далее в цепь звуковой сигнализации на электрические звонки ЗвВП и ЗвТф. От обмоток низшего напряжения трансформатора Tpl подается переменное трехфазное напряжение 95 В (по проводам Л51, Л52 и СЗ на контакты реле РОД, РЗД и далее в цепь электродвигателя М2), 85 В (по проводам Л81, Л82 и Л83 на выпрямитель ВШ) и 19 В (по проводам Л71, Л72 и Л73 на выпрямитель ВПЗ). С выхода выпрямителя ВШ снимается выпрямленное напряжение 110 В, которое через предохранитель Пр1 и выключатель В7-1 подается в цепи управления лифтом по проводам 01 (+110 В) и 02 («нуль»). С выхода выпрямителя ВПЗ снимается выпрямленное напряжение 24 В, которое через предохранитель ПрЗ подается в цепи катушек реле РРП и сигнальных ламп ЛГ, ЛВ, ЛН и ЛП по проводам 03 (+24 В) и 04 («нуль»). Выводы выпрямителей 02 и 04 соединены с нулевым проводом сети, поэтому их потенциал равен потенциалу «земли», т. е. нулю. Режим «Нормальная работа». Для перевода лифта в этот режим рукоятку переключателя ВР2 устанавливают в положение «Нормальная работа». При этом контакты ВР2-1 (80—81), ВР2-3 (91 — 92-2), ВР2-4 (82П-83) и ВР2-6 (185-186) замкнуты, а ВР2-2 (80-79) и ВР2-5 (55-56) разомкнуты. При нахождении всех устройств безопасности в рабочем положении, закрытых и запертых дверях шахты и кабины включены реле РКД, РКД1, РН1, РПК, РНР, РБГ-110, РПВ1-3 и РИС этажей, на которых не находится кабина. Если кабины нет на этажах с 10-го по 20-й, то включено реле РБ31. Ниже приведены цепи питания катушек включенных реле. Цепь питания катушки реле РКД: 01 — 1Д31 — 1ДШ — 1Д32—... — 20Д31-20ДШ-20Д32-21-0-34-РЗД-037-РОД-039-038. Цепь питания катушки реле РКД1: 01 — Кн «Стоп»—38 — ВЛ— 38а-ДУСК-39-ВБР-39а-СПК-40-ВНУ-41-В2-42- ВК-45-43-М-Кн«Стоп»-48-РБГ-110-50-ДК1-034. Цепь питания катушки реле РН1: 01 —Кн «Стоп»—...—48— РБГ-110-50. Цепь питания катушки реле РПК: 01 — ВВП—72. Цепь питания катушки реле РНР: 01 —КБР—78. Цепь питания катушки реле РБГ-110: 01 — ВБГ-110—106. Цепь питания катушек реле РПВ1-3: 01 — РНР—80—ВР2-1 — 81-209-РВ2-205-РПК-206-ВБГ-90 и РБЗ-207. Цепь катушки п РИС: 01 — п РИС—я-1, где п — номер этажа. 230
Действие электрической схемы при нажатии кнопки вызова этажа, на котором находится свободная кабина. Предположим, что свободная кабина с закрытыми дверями находится на первом этаже и пассажир нажимает на кнопку 1Кн. Электрическая схема при этом действует в такой последовательности: 1 Кн (зам.) - реле 1РРВ (вкл.) —i I—~реле РЗ (вкл.) - реле РОД (вкл.) i к— реле PB2 (вкл.)- '—- реле РКД (откл.) Цепь питания реле 1РРВ: 01-РНР-80-ВР2-1-81-249- Пр5—05— 1Кн—01-18—Ш—01-16—катушка 1РРВ. Вызов регистрируется. Теперь кнопку 1Кн можно отпустить, так как цепь катушки 1РРВ будет проходить через 3-контакт 1РРВ (05—01-18). Цепь питания реле РЗ: 01 — РНР—80—ВР2-1 — 81 — 1РРВ — 01-3-243-РВ2-01-4-1РИС-223-РПО-223П-РН-225- катушка РЗ. Поддерживающая цепь реле РЗ (образуется после включения реле РОД и РВ2): 01-РНР-80-ВР2-1-81-РОД или РВ2-220- РКД-221-РН-219-КБ-225-катушка РЗ. Цепь питания реле РОД: 01-РНР-80-ВР2-1-81-ВКО- 82-РБЗ и 1РИС-82П-ВР2-4-83-РЗ-84-РИТО-85- РЗД—86—катушка РОД. Цепь питания реле РВ2: 01 —РОД—74—катушка РВ2. Двери начинают открываться. Размыкаются Р-контакты 1Д31, 1ДШ, 1Д32 (01-02-0), ДК1 (034-50), и реле РКД1 отключается. После замыкания 1ДШ (01-16—011) отключается реле 1РРВ (снимается зарегистрированный вызов с первого этажа). После полного открывания дверей последовательность действия электрической схемы такова: I—- М2 (откл.) ВКО (разм.) «~ реле РОД (откл.) —. !-*• реле РВ2 (откл. с ВВ = 3,5 с) Ьреле РПВ1-3 (вкл.) реле РЗ (откл. с ВВ = 0,3 с) Двери кабины открыты. Если пассажир не войдет в кабину, то (после выдержки времени реле РВ2, а затем и реле РЗ) включится реле РЗД, электродвигатель М2 и двери начнут автоматически закрываться. Цепь питания реле РЗД: 01 —Кн «Стоп» —ВЛ—ДУСК—ВБР— СПК-ВНУ-В2-ВК-М-Кн «Стоп»-48-РБГ-110 — 50 — -М2(вкл.) реле РПВ1-3 (откл.) 231
ВКЗ-88-РЗ-89-РОД-088-РКД1-089-РКД-90-катуш- ка РЗД. По окончании закрывания дверей размыкается контакт ВКЗ (50—88), отключая реле РЗД. Замыкаются Р-контакты 1Д31, 1ДШ, 1Д32 и ДК1, и включаются реле РКД и РКД1. При этом снимается напряжение с электродвигателя М2 и схема возвращается в исходное положение. Если во время закрывания дверей произойдет соприкосновение створок с препятствием, то разомкнётся Р-контакт ВБР (39—39а) и замкнется 3-контакт ВБР (81—219). Вследствие этого отключаются реле РЗД и РН1, а реле РЗ и РОД включаются; закрывание дверей прекращается, и они начинают открываться. Действие электрической схемы при работе лифта от кнопок приказа. Предположим, что в данный момент двери шахты первого этажа и кабины открыты и пассажир входит в кабину. При этом размыкается Р-контакт ВБП (01 — 72), отключая реле РПК. Теперь двери автоматически закрыться не могут, так как подается питание на катушку РВ2, поэтому реле РВ2 и РЗ остаются включенными. Пассажир нажимает на кнопку приказа, например 9КнП. Включается реле ЯРРПпо цепиОЪ—YYO- 183-РПК— 184-РВ2-185 — ВР2-6—186- РН1 — 187-9КнП-09-2—катушка 9РРП и сигнальная лампа 9ЛСП. Приказ регистрируется. Теперь кнопку 9КнП можно отпустить, так как цепь катушки 9РРП и лампы 9ЛСП будет проходить через 3-контакт 9РРП (187— 09-2). При движении кабины на большой скорости цепь катушки 9РРП шунтируется 3-контактом КБ (03—185), поэтому размыкание Р-контакта РТО (03 — 183) не приведет к отключению реле 9РРП. Дальнейшая последовательность действия электрической схемы такова: реле 9РРП (вкл.) ^реле 9РУВ (вкл.)—, I 1—** реле РН (вкл.) реле РЗД (вкл.) - М2 (вкл.) 1—^ реле РЗ (откл. с ВВ = 0,3 с) В цепи катушки РВ2 происходят следующие переключения: сначала размыкается Р-контакт РН (73 — 74), а затем замыкается 3-контакт РЗД (73—74). Цепь питания реле РУВ: 01-РНР—80-ВР2-1-81—9PPП- 09-4-9PИC-09-8-...- 19РИС-19-4- 19РИС-19-8-20РИС- 20-4-20РИС-20-8-230-РПО-231П-КН-231-РУН- 232—катушка РУВ. Цепь питания реле РН: 01—Кн «Стоп» —ВЛ—ДУСК—ВБР— СПК-ВНУ-В2-ВК^М-Кн«Стоп»-48-РУВ^49-катушка РН. Двери закрываются. Цепь катушки РЗД проходит через 3-контакт РН и Р-контакт РЗ (88 — 89). После закрывания дверей от- 232
ключаются реле РЗД и электродвигатель М2, обесточивается катушка РВ2, включаются реле РКД и РКД1. Если вследствие неисправностей отдельных цепей электрической схемы не включится реле РТО, то после отработки выдержки времени реле РВ2 разомкнётся цепь катушки 9РРП. При этом отключатся реле 9РРП, РУВ и РН. В зависимости от характера неисправности двери могут оставаться закрытыми или снова откроются. В цепь катушки реле РЗД введены Р-контакты РКД (088—089) и РКД1 (089—90), при помощи которых осуществляется автоматический контроль положения контактов выключателей дверей шахты и кабины. Работа данной цепи основана на согласованных действиях реле РКД и РКД1. При нормальной работе лифта эти реле или включены (двери кабины и шахты закрыты и заперты, а устройства безопасности находятся в рабочем положении), или отключены (кабина находится на этаже с открытыми дверями). Если по каким-либо причинам (например, вследствие залипания якоря реле РКД или РКД1 или закорачивания участка цепи контактов выключателей дверей) одно из реле не отключится при открывании дверей, то кабина после выполнения вызова или приказа остается на этаже прибытия с открытыми дверями. При этом дальнейшая работа лифта от кнопок управления становится невозможной. Далее электрическая схема действует в такой последовательности: реле РКД и РКД1 (вкл.) -контактор КБ (вкл.) - реле РБ (вкл.) —. 1—-реле РТО (вкл.) -контактор KB (вкл.) -Ml (вкл.) и ЭмТ (вкл.) Цепь питания контактора КБ: 01 — Кн «Стоп»—ВЛ—ДУСК— ВБР-СПК-ВНУ-В2-ВК-М-Кн «Стоп»-48-РУВ-49- Р3^51-РЗ-52-РКД1-053-РКД-53-КМ-54-катушкаКБ. Цепь питания реле РБ: 01 —КБ—70—катушка РБ. Цепь питания реле РТО: 01 - 1Д31 - 1ДШ-1Д32-02-0 -... - 20-0 - 20ДЗ1 - 20ДШ-20Д32-21-0-34-РЗД-037-РОД - 039—038 - РБ - 36—катушка РТО. Цепь питания контактора KB: 01 — Кн «Стоп»—ВЛ—ДУСК— ВБР-СПК-ВНУ-В2-ВК-М-Кн «Стоп»-48-РБГ-110- 50-ДК1-034-РКД1 — 55-1-РКД1-055-РКД-55-К-Кн «Вверх»-59-К-Кн «Вниз»-58-РНР-63-РТО-б4-РТО- 66—РУВ—62—катушка КВ. После включения контактора KB цепь его катушки может проходить через 3-контакт KB (62—66), поэтому отключение реле РУВ не приводит к размыканию этой цепи. Цепь питания реле РВ2: 01 —РТО—74—катушка РВ2. Кабина начинает движение вверх на большой (рабочей) скорости. При входе кабины в зону замедления девятого этажа шунт, установленный на ней, взаимодействует с датчиком селекции 9ДчС; при этом размыкается Р-контакт ДчС (01—09-1) и реле 233
9РИС отключается. Дальнейшая последовательность действия электрической схемы такова: ►реле РБЗ (откл. с BB = 0,3 с) г-—реле РН (откл.) реле 9РИС (откл.) -реле РУВ (откл.) 1—-оеле РЗГвклЛ -J г' -реле Р3(вкл.) ЛконтактоР КБ (откл.) —- реле 9РРП (откл.) снимается зарегистрированный приказ —- контактор КМ (вкл.) '—- реле РБ (откл. с ВВ = 0,3 с) Таким образом, если кабина идет вверх на большой скорости по одному зарегистрированному приказу, то переход на малую скорость произойдет в зоне замедления заданного этажа после отключения реле РУВ. При этом контакт РУВ (48—49) разомкнет цепь катушки КБ. В этой ситуации реле РЗ включается несколько позже отключения реле РУВ. Цепь питания реле РЗ: 01 — PHP—80-BP2-1 — 81-9РРП — 09-4-9РИС-223-РПО-223П-РПК-224-РБЗ-225-ка- тушка РЗ. В дальнейшем реле РЗ будет питаться по цепи 01 — РНР— ВР2-1 — 81 — КМ—219—КБ—225—катушка РЗ. Выдержка времени у реле РЗ служит для удержания якоря реле во включенном положении на время переключения цепи питания катушки. Цепь питания контактора КМ: 01 — Кн «Стоп»—ВЛ—ДУСК— ВБР-СПК-ВНУ-В2-ВК-М-Кн «Стоп»-48-РБГ-110- 50-ДК1-034-РКД1-РКД1-РКД-55-К-Кн«Вверх»-К-Кн «Вниз»-58-РНР-63-РТО-РТО-66-КБ-69-катушкаКМ. Цепь питания реле РТО при движении на малой скорости: 01 — 1Д31-1ДШ-1Д32-...-20-0-20Д31-20ДШ-20Д32-21-0- 34-РЗД-РОД-039-038-РИТО-35-КМ-36-катушкаРТО. Кабина переходит на малую скорость. Продолжая движение на малой скорости, кабина входит в зону точной остановки девятого этажа. Шунт, установленный в шахте на девятом этаже, взаимодействует с датчиком ДчТО, находящимся на кабине. При этом размыкается Р-контакт ДчТО (01 — 260) и реле РИТО отключается. Далее электрическая схема действует следующим образом: г реле РОД (вкл.) -М2 (вкл.) I реле РИТО (откл.) — реле РТО (откл.) -ЭмТ(откл-) ZI -контактор KB (откл.) -Ml (откл.) ►контактор КМ (откл.) 234
Двери начинают автоматически открываться, накладывается механический тормоз, отключается электродвигатель главного привода, и кабина останавливается. При регистрации нескольких приказов, задающих движение вверх, например 9-го и 19-го этажей, кабина должна выполнить остановку на девятом этаже. В этом случае включены реле 9РРП и 19РРГТ. Катушка реле РУВ получает питание по двум цепям: через 3-контакты 9РРП (81 —09-4) и 19РРП (81 —19-4), поэтому отключение реле 9РИС не приведет к размыканию цепи катушки РУВ. При входе кабины в зону замедления девятого этажа включается реле РЗ, Р-контакты которого (49—РЗ—- 51 — РЗ—52) размыкают цепь катушки КБ; кабина переходит на малую скорость. Последовательность действия электрической схемы в этой ситуации такова: реле 9РИС (откл.) ^реле РБЗ (откл. с BB = 0,3 с) ^-*-реле Р3(вкл.) «-контактор КБ (откл.)—, —- реле РБ (откл. с BB = 0,3 с) —- контактор КМ (вкл.) —•- реле 9РРП (откл.) L-^реле 19РРП (откл.) -реле РУВ (откл.)—| I 1 ^реле РН (откл.) Если зарегистрированы приказы, например, девятого и второго этажей, задающие движение вниз (считаем, что кабина находится на 19-м этаже), то кабина остановится на девятом этаже. При этом реле РУН, а затем и реле РН отключатся только после остановки кабины и открывании дверей, когда 3-контакт РКД1 (239—01-4) разомкнет поддерживающую цепь катушки РУН: 01 — 1РИС-01-12-РНР-91-ВР2-3-92-2-РУН-92-1-РН- 239-РКД1 -01-4- 1РИС-246-...-катушка РУН. Если кабина загружена на 110 % номинальной грузоподъемности и более, то отключаются реле РБГ-110 и РН1, вследствие чего пуск кабины становится невозможным. В приказном аппарате кабины включается световой сигнал «Лифт перегружен». При этом реле РРП не включаются при нажатии на кнопки приказов. Если кабина направлена по одному или нескольким приказам вниз, то ее замедление произойдет после включения реле РЗ. Реле РЗ включится, когда кабина по ходу движения войдет в зону замедления ближайшего этажа, где зарегистрирован приказ. Действие электрической схемы при работе лифта от кнопок вызова. Возможность работы лифта по вызовам определяется состоянием реле РПВ1-3. При включенных реле РПВ1-3 вызовы выполняются, а при отключенных — нет. Предположим, что свободная кабина находится на 19-м этаже. Пассажир вызывает ее на второй этаж. При этом последовательность действия схемы такова: 235
2Кн (зам.) -реле 2РРВ (вкл.) -реле РУН (вкл.) ' - реле РН (вкл.) и контактор КБ (вкл.) - реле РБ (вкл.)—г I -реле РТО (вкл.) -реле РВ2 (вкл.) L— контактор КН (вкл.) Ml (вкл.) и ЭмТ (вкл.) Цепь питания реле РУН: 01-РНР-80-ВР2-1-81-2РРВ- 02-3-РПВ1-02-4--2РИС---01-8--1РИС-245-РБЗ-01-4-- 1 РИС - 246—KB—247-РУВ - 248—катушка РУН. Поддерживающая цепь катушки РУН и цепи катушек других включенных аппаратов приведены выше. Кабина начинает движение вниз на большой скорости. Дальнейшая последовательность действия электрической схемы отличается от приведенной только тем, что реле РУН отключится после остановки кабины на втором этаже и открывании дверей. Электрической схемой предусмотрено выполнение кабиной попутных остановок по вызовам при ее движении вниз. Эта часть программы работы лифта реализуется при помощи включения реле РЗ в момент входа кабины в зону замедления этажа, на котором зарегистрирован вызов. Для выполнения попутных остановок по вызовам необходимо, чтобы были включены реле РПВ1-3. Цепь питания реле РПВ1-3 при движении груженой кабины вниз: 01-РНР-80-ВР2-1-81-203-РБ-204-РУН-206-ВБГ-90- 207—катушки РПВ1-3. Цепь питания реле РПВ1-3 при движении свободной кабины вниз: 01-РНР-80-ВР2-1-81-203-РБ-204-РБ-205~РПК- 206—ВБГ-90—207—катушки РПВ1-3 или та же, что и при движении груженой кабины. Рассмотрим выполнение кабиной попутной остановки по вызову на следующем примере. Кабина с пассажиром идет вниз по приказу на первый этаж и в данный момент приближается к девятому этажу, на котором был зарегистрирован вызов (включено реле 9РРВ). При входе кабины в зону замедления девятого этажа электрическая схема действует следующим образом: ЗДчС (разм.) - реле 9РИС (откл.) —i -реле РЗ (вкл.) -контактор КБ (откл.) и т.д. ' -реле РБЗ (откл. с BB « 0,3 с) ЦепьпитаниярелеРЗ:0\-тР-80-ВР2-1-Ы-9Р?В-09-3- РПВ2-09-4-9РИС-223-РПО-223П-РУВ и РПК-224- РБЗ—225—катушка РЗ. Дальнейшая последовательность действия электрической схемы рассмотрена ранее. Если вызов или приказ регистрируется в момент, когда путь замедления до требуемого этажа недостаточен, то кабина на этом 236
этаже не остановится. Описанное действие реализуется при помощи реле РБЗ и его 3-контакта (224—225) в цепи катушки реле РЗ. Контакт размыкается примерно через 0,3 с после входа кабины в зону замедления любого этажа и делает невозможным включение реле РЗ. (За это время кабина при скорости 1 м/с может пройти путь к зоне точной остановки этажа не более 300 мм. Считается, что на этом интервале пути еще возможна точная остановка кабины на этаже.) Р-контакт РБЗ (245—01-4) разделяет цепи катушек реле РУВ и РУН в случае остановки кабины между этажами, когда ее шунт не воздействует на датчик селекции ДчС. При этом обеспечивается пуск кабины вниз от кнопки 1КнП или вверх от других кнопок приказа. Если к моменту освобождения кабины пассажирами были зарегистрированы вызовы, задающие разные направления движения или только вверх, то она вначале должна выполнить вызов, поступивший с самого верхнего этажа. Остановки по другим зарегистрированным вызовам выполняются при движении кабины вниз как попутные. В этой ситуации замедление кабины произойдет после размыкания электрического контакта ДчС наивысшего этажа, где зарегистрирован вызов. При этом в приведенной последовательности отключается реле РИС (данного этажа), реле РУВ, контактор КБ. Преимущество движения вверх по сравнению с движением вниз достигается за счет R— С-цепочек с разными параметрами, подключенных к катушкам РУВ и РУН (параметры R— С-цепочки катушки РУВ: К29 = 510 Ом, СИ = 10 мкФ, у РУН R30 = 4,7 кОм, С12 = 4 мкФ). Приоритет наивысшего вызова обеспечивается путем блокирования цепи катушки реле РЗ Р-контактами РН (223П—225), РУВ и РПК (223П-224). При загрузке кабины на 90 % номинальной грузоподъемности и более размыкается Р-контакт ВБГ-90 (206—207), отключая реле РПВ1-3. При этом вызовы регистрируются, но не выполняются. Режим «Управление из машинного помещения». Для перевода лифта в этот режим рукоятку переключателя режимов работы ВР2 устанавливают в положение «Управление из машинного помещения». При этом контакты ВР2-1, ВР2-3, ВР2-4 и ВР2-6 разомкнуты, а ВР2-2 и ВР2-5 замкнуты. В исходном состоянии схемы включены реле РКД, РКД1, РПК, PHP, PH1, РБГ-110 и РИС этажей, где нет кабины. Если кабины нет на этажах с 10-го по 20-й, то включено реле РБ31. Лифт управляется кнопками М-Кн «Вверх», М-Кн «Вниз» и М-Кн «Стоп», установленными на НКУ. Управление лифтом с других мест отключено. Предположим, что свободная кабина находится на промежуточном этаже и электромеханик нажимает кнопку М-Кн «Вниз». При этом электрическая схема лифта действует в такой последовательности: 237
М-Кн «Вниз» (зам.) реле РУН (вкл.) ' ^реле РН (вкл.) и контактор КБ (вкл.) ^ реле РБ (вкл.) . I ^ реле РТО (вкл.) —j ^ контактор КН (вкл.) -Ml (вкл.) и ЭмТ (вкл.) I ^ реле РВ2 (вкл.) Цепь питания реле РУН: 01-РНР-80-ВР2-2-79-М-Кн «Вниз»-01-4-1РИС-КВ^РУВ^248-катушка РУН. Цепи других включенных реле и контакторов приводились ранее. После включения реле РТО образуется поддерживающая цепь катушки РУН: 01-РНР-80-ВР2-2-79-РТО-79в-РН-79б-Д21- 01-4 и т.д., поэтому кнопку М-Кн «Вниз» можно отпустить. Кабина начинает движение вниз на большой скорости. В зоне замедления первого этажа кабина перейдет на малую скорость и выполнит точную остановку на этаже. Двери кабины не откроются. При нажатии на кнопку М-Кн «Стоп» кабина должна остановиться. Режим «Ревизия». Для перевода лифта в этот режим выполняют следующие операции: рукоятку переключателя режимов работ ВР2 устанавливают в положение «Управление из машинного помещения» и из двухкнопочного поста управления лифтом с крыши кабины вынимают ключ. При этом размыкается контакт КБР (01—78) и реле РНР отключается. В исходном положении электрической схемы включены реле РКД, РКД1, РН1, РПК, РБГ-110, РИС этажей, где нет кабины, РБЗ и РБ31, если кабины нет в зоне замедления или точной остановки верхнего этажа. Цепи питания катушек включенных реле, за исключением реле РБЗ и РБ31, приведены выше. Цепь питания реле РБЗ: Ъ\ — РНР—09-12—РБ31 — 94—катушка РБЗ. Цепь питания реле РБ31: 01-РНР-98-19-12-20РИС- 20-12—93—катушка РБ31. В этом режиме лифт управляется кнопками К-Кн «Вверх» и К-Кн «Вниз», расположенными на крыше кабины. Предположим, что кабина находится на промежуточном этаже и электромеханик нажимает на кнопку К-Кн «Вверх». При этом электрическая схема действует следующим образом: К-Кн «Вверх» (зам.) -контактор KB (вкл.) -контактор КМ (вкл.)—. реле РТО (вкл.) ЭмТ (вкл.) и реле PB2 (вкл.) ' ^М1 (вкл.) Цепь питания контактора КБ: 01 — Кн «Стоп»—ВЛ—ДУСК— ВБР-СПК-ВНУ-В2-ВК-М-Кн «Стоп»-48-РБГ-110- 50-ДК1-034-РКД1-РКД1-РКД-55-ВР2-5-56-РНР- 57—К-Кн «Вверх»—61—РИТО и (или) РБЗ—катушка КВ. Цепь питания контактора КМ: 01 —... — 57—К-Кн «Вверх» — 61-РИТО и (или) РБЗ-62-КВ-66-КБ-69-катушка КМ. 238
Цепь питания реле РТО: 01 — 1Д31 — 1ДШ— 1Д32—...— 20Д31 — 20ДШ-20Д32-21-0-34-РЗД-РОД-039-038-РНР-35- КМ—36—катушка РТО. Кабина начинает движение вверх на малой скорости; при отпускании кнопки управления она сразу же останавливается. В случае длительного удержания кнопки К-Кн «Вверх» или К-Кн «Вниз» кабина остановится автоматически в зоне точной остановки крайнего этажа вследствие размыкания 3-контактов РИТО (61 —62 и 60—67); 3-контакты РБЗ (61—62) и 1РИС (60—67) разомкнутся при входе кабины в зону замедления верхнего или нижнего этажа. В электрической схеме имеется контакт РИТО (61—62), при помощи которого выполняется точная остановка кабины на верхнем этаже при работе лифта в режиме «Ревизия». В процессе эксплуатации данных моделей лифтов имели место случаи, когда при длительном удержании кнопки К-Кн «Вверх» кабина проходила за пределы точной остановки верхнего этажа и останавливалась действием конечного выключателя ВК. При этом электромеханик оставался на крыше кабины, не имея возможности самостоятельно выйти из лифта. Поэтому было предложено отсоединить электрический контакт РИТО (61—62) и обеспечить остановку кабины при ее движении вверх в режиме «Ревизия» только до зоны замедления верхнего этажа. Режим «Пожарная опасность». Лифт переводится в этот режим автоматически при замыкании контакта Р (01—031П) в противопожарном щитке здания, который замыкает цепь катушки реле РПО. Реле РПО включается и выполняет следующие переключения в электрической схеме лифта: • 3-контакт РПО (01 — 38) шунтирует кнопку Кн «Стоп», исключая ее действие; • 3-контакт РПО (01-12—94) шунтирует 3-контакты 2РИС— 9РИС и РБ31, вследствие чего реле РБЗ может отключиться только при нахождении кабины в зоне замедления или точной остановки первого этажа; Р-контакт РБЗ (82—82П) не позволяет автоматически открыться дверям на всех этажах, кроме первого; • 3-контакт РПО (81—01-4) подключает цепь катушки реле РУН, направляя кабину на первый этаж; • 3-контакт РПО (01—031П) обеспечивает питание катушки РПО после размыкания Р-контакта; • 3-контакт РПО (01 — 73) шунтирует Р-контакт РПК в цепи катушки РВ2. Вследствие этого после выхода пассажиров на первом этаже двери кабины не закрываются (включены реле РВ2 и РЗ); • Р-контакт РПО (230—231П) размыкает цепь катушки реле РУВ, запрещая движение вверх; • Р-контакт РПО (223—223П) отключает цепь катушки реле РЗ, делая невозможными попутные остановки кабины по приказам и вызовам. 239
После вышеперечисленных переключений кабина (свободная или с пассажирами) автоматически направляется на первый этаж. По прибытии двери кабины автоматически открываются, и работа лифта прекращается. Сигнализация и освещение. Лифт оснащен световой сигнализацией. На основном посадочном этаже (первом) установлено световое табло с сигнальными лампами или светодиодами ЛП, ЛВ и ЛН. Включение лампы ЛП, ЛВ или ЛН указывает пассажиру местонахождение кабины в данный момент времени и направление ее движения. Цепь питания лампы ЛП: 03 — В7-2—303 — яРИС (п-13)—лампа иЛП—04 (п — номер этажа). Цепь питания лампы ЛВ (ЛН): 03-В7-2-303-КВ (КН)-307 (308) -лампа ЛВ (ЛН) - 04. В приказном аппарате кабины лифта грузоподъемностью 500 кг имеются сигнальные лампы ЛГ(«Лифт перегружен»), которые включаются при загрузке кабины на 110% и более номинальной по следующей цепи: 03—В7-2—303—РНР— 306—РБГ-110—309—сигнальные лампы Л Г—04. В кнопки приказа и вызова вмонтированы сигнальные лампы (светодиоды) ЛСП и ЛС для оповещения о регистрации соответственно приказа и вызова. Цепь питания сигнальной лампы ЛС: 03—07—яРРВ—(п - 22)— nR6—(n - 21)—сигнальная лампа «ЛС—010—«земля». Цепь питания сигнальной лампы ЛСП приведена ранее. В НКУ на наружной стороне шкафа установлены сигнальные лампы ЛП, ЛЗ, ЛСН1 и ЛСН2. Цепи питания сигнальных ламп ЛП такие же, как у ламп светового табло. Включение сигнальной лампы ЛЗ указывает на то, что у лифта открыты двери и (или) загружена кабина. Цепь питания сигнальной лампы ЛЗ: Л98—В7-3—Л96—РКД и (или) РПК-32—сигнальная лампа ЛЗ—33—Я7—030—«земля». Сигнальные лампы ЛСН1 и ЛСН2 включены при подаче на лифт полнофазного напряжения сети. В качестве сигнальных ламп ЛП могут применяться люминесцентные индикаторы. Рассмотрим принцип действия такого индикатора для случая нахождения кабины на первом этаже. Для приведенной ситуации на индикаторе ЛП1 (показывает десятки) цифры не высвечиваются, а на индикаторе ЛП2 (показывает единицы) высвечивается цифра «1». Индикатор устроен таким образом, что при подаче напряжения на его электроды высвечиваются отдельные части цифр. Для получения определенного числа напряжение подают на те электроды, которые в совокупности образуют заданное число. Для приведенного примера на электродах 1,5—9 индикатора ЛП1 напряжение отсутствует, а на электроды 1 и 10 индикатора ЛП2 напря- 240
жение подано. Напомним, что при нахождении кабины на первом этаже реле 1РИС, 1РИС1, ЗРИС1, 4РИС1 и РБЗ отключены, а реле 2РИС—20РИС и РБ31 включены. Для индикатора ЛП1: • электроды 1, 9, 8 и 5 соединены с проводом 51с, который отключен от напряжения Р-контактами 20РИС (51с—58с) и РБ31 (74с-58с); • электрод 7 соединен с проводом 58с, который отключен от напряжения Р-контактом РБ31 (74с—58с); электрод 6 соединен с проводом 59с, который отключен от напряжения, с одной стороны, Р-контактом РБ31 (74с—58с), а с другой — Р-контактом РБ31 (82с—59с) и 3-контактом 1РИС (71с—74с). Поэтому на индикаторе ЛП1 цифры не высвечиваются. Для индикатора ЛП2: • электрод 1 соединен с проводом 52с, на который подается напряжение по цепи 03—В7-2—303 —РБЗ—74с—1РИС1 —52с; • электрод 10 соединен с проводом 53с, на который подается напряжение через Р-контакт 1РИС1 (74с—53с). Учитывая, что на электродах 5—9 напряжение отсутствует, у индикатора ЛП2 высвечивается цифра «1». Кабина лифта имеет электрическое рабочее и вспомогательное (резервное) освещение. Лампы рабочего освещения Л01 и Л02 включаются вместе с сигнальной лампой ЛЗ. Вспомогательное освещение (лампа ЛР1) включено постоянно по следующей цепи Л33— В7-4—Л34—Л35—ЛР1— 30—«земля». Контрольные вопросы 1. Какое напряжение подается в цепи реле РРП; с каких элементов схемы оно снимается? 2. Какое напряжение подается в цепи реле РРВ; с каких элементов схемы оно снимается? 3. Какое напряжение подается на электродвигатели Ml и М2? 4. В каком месте шахты должна находиться кабина, чтобы реле 9РИС и РИТО были включены (отключены)? 5. Объясните, почему при нажатии кнопок приказа реле РРП не включатся, если сработало одно из устройств безопасности или кабина загружена на 110% и более. 6. При какой ситуации на лифте реле РПК будет отключено? 7. В каких случаях размыкаются контакты выключателей ВБГ-90 и ВБГ-110? 8. Каким способом переводится работа лифта в режимы «Нормальная работа», «Управление из машинного помещения», «Ревизия» и «Пожарная опасность»? 9. По какой цепи подается питание на катушку реле РЗ при нажатии кнопки 2Кн и нахождении свободной кабины с закрытыми дверями на втором этаже? 241
10. Каково положение реле РПВ1-3, если кабина с пассажиром находится на каком-то определенном этаже? 11. Объясните, почему попутные остановки по приказам выполняются при движении кабины в обоих направлениях, а по вызовам — только при движении вниз. 12. Для чего предназначено реле РБЗ и его Р-контакт (224—225) в цепи катушки реле РЗ? 3.16. Групповая работа пассажирских лифтов В подъездах (холлах) многоэтажных жилых и общественных зданий с большой высотой подъема обычно устанавливают однотипные лифты, которые монтируются в одной или нескольких рядом расположенных шахтах и имеют одно машинное помещение. Как правило, эти лифты оснащаются групповым управлением в том случае, если они обслуживают одни и те же этажи. Применение группового управления позволяет сократить непроизводительные (холостые) пробеги кабин и, как следствие, затраты электроэнергии при работе лифтов. Кроме того, увеличивается срок службы быстроизнашивающихся деталей лифтов. Некоторые системы группового управления позволяют сократить время ожидания кабины по вызову. Существуют различные виды группового управления, которые организуют взаимодействие двух, трех, четырех и более лифтов. В основу группового управления пассажирскими лифтами заложены три принципа: • каждый лифт группы работает от кнопок приказа независимо от других; • попутные остановки кабин по зарегистрированным вызовам выполняются так же, как и при работе одного лифта, т.е. по ходу движения кабин; • при выборе свободной кабины для выполнения вызова лифты группы работают зависимо друг от друга. Зависимость выражается заданной программой, составляемой с учетом поэтажного перемещения пассажиров в здании. Программы групповой работы лифтов, предназначенных для жилых и общественных зданий, различны. В каждой программе определяют следующие основные положения: • местонахождение свободных кабин лифтов группы на этажах при отсутствии спроса на них (когда нет зарегистрированных вызовов и приказов); • выбор свободной кабины лифта для выполнения того или иного вызова. Системы группового управления лифтами проектируют с учетом (или без него) минимального пробега кабин при выполне- 242
нии вызовов. В первом случае на вызов направляется ближайшая свободная кабина или другая, которая по ходу движения может выполнить данный вызов как попутный. При этом свободные кабины лифтов распределяются по этажам здания таким образом, чтобы при поступлении вызова с любого этажа время ожидания было минимальным. Во втором случае применяют более простые системы группового управления, не обеспечивающие подачи на вызов ближайшей свободной кабины лифта группы. Электрические схемы группового управления пассажирскими лифтами в зависимости от сложности могут выполняться с применением релейной аппаратуры, электронных устройств и микропроцессорной техники. В жилых многоэтажных домах применяют групповое управление двумя, тремя и реже четырьмя пассажирскими лифтами. Наибольшее распространение получило групповое управление двумя пассажирскими лифтами грузоподъемностью 320 (400) и 500 (630) кг с номинальной скоростью движения кабины 1,0 м/с. Принципиальная электрическая схема пассажирского лифта для жилых зданий грузоподъемностью 320 (500) кг со скоростью движения кабины 1 м/с, светящимися кнопками и парным управлением приведена на рис. 3.12. В парном управлении каждому лифту присваивают индекс: А — базисному и Б — зависимому. Базисным считается лифт, в шахте которого монтируют вызывные аппараты (кнопки вызова), общие для обоих лифтов. Ящик управления вызовами (вызывной блок) поставляют с базисным лифтом. При установке в шахте лифтов грузоподъемностью 320 (400) и 500 (630) кг за базисный принимают первый*. Для вызова кабин лифтов, подключенных к схеме парного управления, на каждом этаже устанавливают один вызывной аппарат (такой же, как и для одиночной работы лифта). При организации парного управления лифтами рядом с НКУ лифтов А и Б устанавливают блок вызовов (типа ЯОК9523), в котором размещены: • реле регистрации вызовов 1РРВ—(В)РРВ, где (В) — номер верхнего этажа; • реле парного управления А-РОН и Б-РОН, А-РОК и Б-РОК, А-РПЗ и Б-РПЗ; • электронные приставки времени А-РПВ и Б-РПВ; • предохранитель Пр5; * Схема на рис. 3.12 выполнена для лифта с индексом А. Индексация лифтов производится в соответствии с чертежами общих видов. Для лифта Б переключателю В7 присваивается индекс Б-В7. Схема соответствует случаю, когда двери шахты и кабины закрыты и заперты. 243
• сигнальная лампа ЛСН4; • резисторы 1Ю — (В)ЛЗ, £31, R32, A-Rn и Б-Дп, A-R40 и B-R40; • диоды А-Дп и Б-Дп; • конденсаторы С13, А-С20 и Б-С20. Помимо этого в схеме парного управления задействованы не используемые при одиночной работе лифта контакты реле РИС, РУВ, РУН, РТО, РИТО, РКД и РКД1 лифтов А и Б, а также переключатель ВР1. Электрическая схема парного управления обеспечивает работу каждого лифта в следующих режимах: «Нормальная работа в парном управлении»; «Управление из машинного помещения»; «Ревизия», при котором лифтом управляют с крыши кабины; «Пожарная опасность». Лифт Б может работать в погрузочном режиме. При переключении одного из лифтов, составляющих пару, в режим «Управление из машинного помещения» или «Ревизия», а лифта Б еще и в погрузочный режим, другой автоматически переключается в одиночный режим «Нормальная работа». Перевод лифта Б в погрузочный режим осуществляют переключателем ВР1. Для дистанционного отключения лифтов предусмотрены выключатели А-В7 и Б-В7. Переключатель ВР1 и выключатели А-В7 и Б-В7 устанавливают на основном посадочном этаже (первом) рядом с порталом двери шахты лифта в запираемом на замок шкафу. Кроме того, переключатель ВР1 можно установить в машинном помещении лифта. При начертании электрической схемы парного управления (см* рис. 3.12) принято следующее: • узлы схемы, не имеющие различия для лифтов А и Б, приведены один раз. К ним относятся цепи силовые, сигнализации, частично — управления, узлы датчиков селекции и точной остановки; • узлы схемы, имеющие различия, приводятся отдельно для' лифтов А и Б. К ним относятся узлы выбора направления и замедления лифтов А и Б. Узел регистрации вызовов у лифтов А и Б общий (один). Обозначения, наименования и назначение реле электрической схемы парного управления приведены в табл. 3.7. Рассмотрим назначение электрических контактов и отдельных цепей, с помощью которых осуществляется парное управление лифтами. 3-контакт А-РОН {Ъ\ лифта А—249) и Р-контакт А-РОН (81 лифта Б—249) обеспечивают подачу напряжения (+110 В) в узел регистрации вызовов при включенном реле А-РОН — от НКУ лифта А, при отключенном — от НКУ лифта Б. Таким образом, работоспособность узла регистрации вызовов сохраняется в случае неисправности или отключения одного из лифтов. 244
Р-контакт А-РОН (203 — 209) шунтирует контакты Б-РОК и 1РИС лифта А в цепи (203 — 209) катушек реле РПВ1-3 лифта Б, поэтому при отключенном реле А-РОН лифт Б работает по вызовам независимо от лифта А. Реле РПВ1-3 действуют так же, как и при работе одиночного лифта. Р-контакт Б-РОН (203 — 209) шунтирует контакты А-РОК и 1РИС лифта Б в цепи (203 — 209) катушек реле РПВ1-3 лифта А, Таблица 3.7 Обозначение А-РОН Б-РОН А-РОК Б-РОК А-РПЗ Б-РПЗ ! Наименование Реле отключения напряжения лифта А Реле отключения напряжения лифта Б Реле определения кабины лифта А Реле определения кабины лифта Б Реле пуска зональное лифта А Реле пуска зональное лифта Б Назначение Служит для автоматического переклю- i чения лифта Б, работающего в нормальном режиме парного управления, в нормальный режим одиночной работы при снятии напряжения или неисправности цепи управления лифта А Служит для автоматического переключения лифта А, работающего в нормальном режиме парного управления, в нормальный режим одиночной работы при снятии напряжения или неисправности цепи управления лифта Б Служит для определения возможности: а) направления свободной кабины лифта А на вызов или автоматически на первый этаж; б) открывания дверей кабины лифта А при нахождении двух свободных кабин с закрытыми дверями на первом этаже и нажатии кнопки вызова (1Кн) первого этажа Служит для определения возможности: а) направления свободной кабины лифта Б на вызов или автоматически на первый этаж; б) открывания дверей кабины лифта Б при нахождении двух свободных кабин с закрытыми дверями на первом этаже и нажатии кнопки вызова (1Кн) первого этажа Служит для направления свободной кабины лифта Б на вызов, поступивший с этажа, расположенного выше идущей вниз кабины лифта А Служит для направления свободной кабины лифта А на вызов, поступивший с этажа, расположенного выше идущей вниз кабины лифта Б 245
■нч- -380 В Рис. 3.12. Принципиальная электрическая схема пассажирского лифта для движения кабины 1,0 м/с, светящимися а — цепи силовые, сигнализации и регистрации 246
жилых зданий грузоподъемностью 320 (500) кг с номинальной скоростью кнопками и парным управлением: приказов; б—г — цепи управления 247
Рис. 3.12. Продолжение 248
■^— sc о t-> |\ / из 0 оо L °^> f/ s< о ) Г из oj р Г с Он г\ Ь / 4f t-> Ь' 2 > к п / i 7- 0U1— Си О 7 7 оо J Си 1 из * [ rs so | 1 3 Он ""Ч о оо os £ 7 Он оо I ?? /^ о/ ool Он гм оэ С? гм оо Е> оо СО оо ' S' 03 Он 3 On OS oo о 7 i|/, £7 >c On "3L 8 N7 5 > ' ^ °° 7- i * OS oo 2 > | 55 os А «la Jll H rs rs os 7 2/ Oh 03 Oh OS ^ X Oh rs О CI CO 1—'—1 A SM ♦ 1 T 1 ( OS s/ из Он rs Os О X / £ &2| 1 «9 S£ 0h<N oo "71 о о 1 s/ U°J 1 s / Он ' l ПМ I rill и 7 Oh rs 0 3 a u / 1 <N о о ? rs £> 2 rs 1 s x 1 I % os 1 ro X 1 4 и / s/ Oh о 1 rN 1 °^ 1 ^ 1 ^ oo os vol ~l lb я u / - s 1 SO о из 7 1 1 < Ф о U3i 03 о p > 7 ГМ ► "? 249
lis с; о s Й * * icTffiTS g£ йЛ *£ О I ,1 ,1 ,1 ,1 |l JS 9 oO o\ 0 o\0 <n 9 ~ 9 Jc|7iE|7|C|7 Ю JdJ7 aJ7 Рис. 3.12. Продолжение 250
251
Рис. 3.12. Продолжение 252
253
Соединение контактов 1-2 1 9-10 3-4 5-6 11-12 7-8 13-14 Номера контактов 1 2 3 4 5 6 7 Положение рукоятки ВР2 -45° - - - - - - - 0° (управление из маш. помещ.) - + - - + - + +45° (норм, работа) + | + + | 1 + J Примечание. + — контакт замкнут; контакт разомкнут. Номера контактов 1 1 2 3 4 Маркировка контактов 1-2 5-6 7-8 3-4 Положение рукоятки ВР1 Норм, работа Т + - - -ь Погрузочный ре мень лифта Б 1 - + + - Рис. 3.12. Окончание поэтому при отключенном реле Б-РОН лифт А работает по вызовам независимо от лифта Б. Реле РПВ1-3 действуют так же, как и при работе одного лифта. Р-контакт А-РОН(241 — 243) шунтирует контакт Б-РОК (241 — 243) в цепи катушек реле РЗ и РУН лифта Б, поэтому при отключенном реле А-РОН вызов кабины Б на первый этаж или открывание ее дверей при нажатии кнопки 1Кн происходит так же, как и при работе одного лифта Б. Р-контакт Б-РОН (241—243) шунтирует контакт А-РОК (241 — 243) в цепи катушек реле РЗ и РУН лифта А, поэтому при отключенном реле Б-РОН вызов кабины А на первый этаж или открывание ее дверей при нажатии кнопки 1Кн происходит так же, как и при работе одного лифта А. 3-контакт А-РОК (203—211) определяет возможность направления свободной кабины лифта А на вызов. Если реле А-РОК вклю- 254
чено, а кабина лифта Б находится на первом этаже (Р-контакг 1 РИС лифта Б замкнут в цепи 211 — 208), то у лифта А включены реле РПВ1-3 и он может работать по вызовам. 3-контакт Б-РОК (203—211) определяет возможность направления свободной кабины лифта Б на вызов. Если реле Б-РОК включено, а кабина лифта А находится на первом этаже (Р-контакт 1 РИС лифта А замкнут в цепи 211 — 208), то у лифта Б включены реле РПВ1-3 и он может работать по вызовам. Р-контакт А-РОК (241 —243) в цепи катушки реле РЗ лифта А определяет возможность открывания дверей кабины А при нажатии на кнопку 1Кн, когда обе свободные кабины находятся на первом этаже. Если реле А-РОК отключено, то двери откроются у кабины А. Р-контакт Б-РОК (241 — 243) в цепи катушки реле РЗ лифта Б определяет возможность открывания дверей кабины Б при нажатии на кнопку 1Кн, когда обе свободные кабины находятся на первом этаже. Если реле Б-РОК отключено, то двери откроются у кабины Б. Р-контакт А-РОК(92—243) в цепи катушки реле РУН лифта А определяет возможность автоматического направления свободной кабины А на первый этаж. Если реле А-РОК отключено, то кабина А после выхода из нее пассажиров автоматически направляется на первый этаж. Р-контакт Б-РОК (92—243) в цепи катушки реле РУН лифта Б определяет возможность автоматического направления свободной кабины лифта Б на первый этаж. Если реле Б-РОК отключено, то кабина Б после выхода из нее пассажиров автоматически направляется на первый этаж. Р-контакт А-РОК (203 — 213) в цепи катушки реле Б-РОК и Р-контакт Б-РОК (203—213) в цепи катушки реле А-РОК определяют возможность включения только одного реле А-РОК или Б-РОК, если кабины лифтов А и Б не двигаются вверх. 3-контакт А-РПЗ (203 — 209) обеспечивает включение реле РПВ1-3 у лифта Б (после кратковременного включения реле А-РПЗ), поэтому свободная кабина Б направится на выполнение вызова с этажа, расположенного выше движущейся вниз кабины лифта А. 3-контакт Б-РПЗ (203—209) обеспечивает включение реле РПВ1-3 у лифта А (после кратковременного включения реле Б-РПЗ), поэтому свободная кабина А направится на выполнение вызова с этажа, расположенного выше движущейся вниз кабины Б. Р-контакт 1 РИС лифта А (211 — 208) в цепи катушек реле РПВ1-3 лифта Б исключает возможность пуска свободной кабины лифта Б на вызов, если он может быть выполнен идущей вниз кабиной лифта А как попутный. У лифта Б реле РПВ1-3 включатся после входа кабины лифта А в зону замедления первого этажа, когда замкнется контакт 1РИС лифта А. 255
Р-контакт /РЯС лифта Б (211—208) в цепи катушек реле РПВ1-3 лифта А исключает возможность пуска свободной кабины лифта А на вызов, если он может быть выполнен идущей вниз кабиной лифта Б как попутный. У лифта А реле РПВ1-3 включатся после входа кабины лифта Б в зону замедления первого этажа, когда замкнется контакт 1РИС лифта Б. Р-контакт РБЗ (206—207) в цепи катушек реле РПВ1-3 лифта А (Б) обеспечивает кратковременное включение реле РПВ1-3 у лифта, кабина которого, груженная на 90 %, двигаясь вниз, в данный момент проходит зоны замедления и точной остановки какого-либо этажа. Поэтому при наличии зарегистрированных вызовов включится реле РПЗ лифта, груженная на 90 % кабина которого идет вниз. При этом свободная кабина другого лифта направится на выполнение вызова. 3-контакт РУН (230—251) в цепи катушки реле А (Б)-РПЗ обеспечивает невозможность включения реле А (Б )-РПЗ при движении кабины лифта А (Б) вверх и наличии зарегистрированного вызова на вышерасположенном этаже. При этом исключается ложный пуск свободной кабины другого лифта на этот вызов, так как он может быть выполнен первой кабиной после окончания ее движения вверх. Р-контакт 2РИС—{В)РИС (251—252) в цепи катушки реле А (Б )-РПЗ исключают возможность ложного срабатывания реле А (Б )-РПЗ в момент, когда идущая вниз кабина лифта А (Б) проходит межэтажную зону (когда все реле РИС включены) и имеется зарегистрированный вызов на нижерасположенном этаже. При этом исключается возможность направления свободной кабины другого лифта на данный вызов, так как он должен быть выполнен движущейся вниз кабиной первого лифта, если она не загружена на 90 %. Катушки реле А-РОН и Б-РОНпощатчены соответственно к цепи управления лифтов А и Б посредством приставок времени А-ПРВ и Б-ПРВ. В качестве приставки ПРВ используется элемент «Логика И-312», который создает регулируемую выдержку времени от 3 до 30 с. Поэтому отключение реле А (Б )-РОН происходит с выдержкой времени до 30 с. При помощи реле РОН определяется техническая исправность лифта. При нормальной работе лифта его реле РОН должно быть включено в следующих ситуациях: • свободная кабина с закрытыми дверями находится в точной остановке любого этажа по цепи 203—РУВ—215—РУН—215-1 — РКД-217-1-РКД1-217-2-РИТО-217-А (Б)-РПВ- (203-2А-203-2Б)- катушка А (Б)-РОН-(203-1А-203-1Б); 256
• во время движения кабины по цепи 203 — РТО—217—А (Б)- ПРВ-ит.д. Реле РОН должно отключаться в следующих ситуациях: • при регистрации вызова включается реле РУВ или РУН, а реле РТО не включается из-за неисправности в цепях управления лифтом. При этом размыкается Р-контакт РУВ (203—215) или РУН (215—215-1), а 3-контакт РТО (203 — 217) не включается; • более 30 с открыты (открываются или закрываются) двери кабины и (или) шахты. При этом разомкнуты 3-контакты РКД1 (217-1-217-2) и (или) РКД (215-1-217-1); • при нахождении кабины между этажами более 30 с. При этом включено реле РИТО и разомкнут Р-контакт РИТО (217-2—217); • лифт переведен в режимы работы «Управление из машинного помещения», «Ревизия» или в погрузочный режим. При этом отсутствует напряжение на проводе 203. Выдержка времени у реле РОН позволяет точнее определить ситуацию, при которой требуется переключить другой лифт в режим «Нормальная работа» при действии одного лифта, например если пассажиры не сразу вышли из кабины или остановили ее действием кнопки «Стоп» между этажами. Цепи катушек реле А-РОК и Б-РОК выполнены так, что оба реле могут быть включены только при движении кабин лифтов А и Б вверх (через 3-контакты РУВ в цепи 203—213). В других ситуациях на лифтах включено одно из них. Такое включение реле А-РОК и Б-РОК позволяет после остановки одной из кабин осуществить выбор лифта для вида работы. Свободная кабина лифта, реле РОК которого включено, предназначена для выполнения вызова с любого этажа, кроме первого, если кабина другого лифта находится на первом этаже. В случае отсутствия вызова она может находиться на любом этаже. При этом кабина другого лифта после выхода из нее пассажиров должна автоматически направиться на первый этаж, выполняя по ходу движения попутные остановки по вызовам. В дальнейшем свободная кабина этого лифта предназначена для отправления пассажиров по приказам с первого этажа: при нажатии кнопки вызова 1Кн у лифта откроются двери, на вызовы с других этажей он не реагирует. В процессе работы лифтов положение реле РОК постоянно меняется. Необходимость включения реле РОК при движении кабины вверх обусловливается неизвестностью действий пассажиров, а потому и невозможностью выбора кабины для вида работ. Цепи катушек реле А-РПЗ и Б-РПЗ построены таким образом, что реле А-РПЗ или Б-РПЗ может включиться в следующей ситуации: • реле А-РПЗ — когда кабина А идет вниз и имеется зарегистрированный вызов на вышерасположенном этаже; 9 Манухин 257
• реле Б-РПЗ — когда кабина Б идет вниз и имеется зарегистрированный вызов на вышерасположенном этаже. Включение А (Б )-РПЗ происходит при входе кабины лифта А (Б ) в зону замедления ближайшего по ходу движения этажа по следующей цепи: 81— замкнутые 3-контакты РРВ (этажа, с которого поступил вызов)—РПВ (этажа, с которого поступил вызов)—РИС (вышерасположенных этажей, начиная с этажа, на котором зарегистрирован вызов)—РУН (230—251)—Р-контакт РИС (251 — 252 этажа, в зону замедления которого вошла кабина лифта)—катушка А (Б )-РПЗ. После прохода кабиной лифта А (Б) очередного этажа реле А (Б)-РПЗ отключается с выдержкой времени порядка 0,3 с. Выдержка времени образуется за счет цепочки, состоящей из резистора А (Б) — R40 и конденсатора А (Б)—С20, подключенной к катушке реле А (Б)-РПЗ. Электрические схемы пассажирских лифтов с одиночным и парным управлением имеют различия только в тех цепях, которые организуют их работу по вызовам. Другие части этих электрических схем, в том числе цепи, организующие работу лифта от кнопок приказа, одинаковы. Контрольные вопросы 1. Когда лифты А и Б отключены, а свободные кабины лифтов с закрытыми дверями находятся на девятом этаже, какая кабина автоматически направится на первый этаж, если лифтер сначала включит в работу лифт А, а затем лифт Б? 2. Если свободные кабины обоих лифтов с закрытыми дверями находятся на первом этаже, кабина какого лифта направится на выполнение вызова со второго этажа? 3. Если кабина лифта А идет вниз, на первый этаж, а свободная кабина Б с закрытыми дверями находится на 19-м этаже, кабина какого лифта выполнит вызов, поступивший со второго этажа, если кабина А в данный момент проходит пятый эт^ж? 4. В каких ситуациях на лифтах включены реле А-РОК и Б-РОК? 5. Приведите ситуации на лифте А, при которых отключится реле А-РОН. 6. Приведите ситуацию на лифтах, при которой должно включиться реле Б-РПЗ. 7. Почему свободная кабина Б находится на первом этаже с открытыми дверями, если лифт Б включен в погрузочный режим? 8. Кабина какого лифта автоматически направится на первый этаж, если обе кабины двигались вверх и первой выполнила остановку кабина А? 9. В каком случае свободная кабина лифта Б может быть направлена на вызов, если реле Б-РОК отключено? 10. При помощи каких реле парного управления осуществляется выбор кабины лифта для работы по вызовам или приказам с первого этажа? 258
3.17. Принцип действия электрической схемы пассажирского лифта для жилых зданий грузоподъемностью 320 (500) кг со светящимися кнопками и парным управлением Рассмотрим два режима работ лифтов: «Нормальная работа» при парном управлении и погрузочный режим лифта Б. Принцип действия электрической схемы лифта данной модели при одиночном управлении рассмотрен в подразд. 3.15. Режим «Нормальная работа» при парном управлении. В этом режиме лифты А и Б по приказам работают независимо друг от друга. Попутные остановки по зарегистрированным вызовам при движении кабины А (Б) вниз выполняются так же, как и при работе одного лифта. Выбор свободной кабины А или Б для выполнения вызова определяется заданной программой работы лифтов в паре, которая приведена ниже. Для включения лифтов в этот режим переключатели ВР2 лифта А, ВР2 лифта Б и ВР1 устанавливают в положение «Нормальная работа». При этом контакт ВР1-1 (81—203) замкнут в цепи катушек реле Б-РОН, Б-РОК и РПВ1-3 лифта Б, а ВР1-2 (81 — 221) разомкнут в цепи реле РЗ лифта Б. При рассмотрении позиций программы парного управления каждый раз необходимо знать положение реле РПВ1-3, РОК, РОН, РПЗ и цепей автоматического спуска лифтов А и Б. Сначала рассмотрим положение таких реле, которые при работе лифтов постоянно включены (отключены) или меняют его редко. К этим реле относятся А (Б)-РОН и А (Б)-РПЗ. Реле А-РОН и Б-РОН при исправной работе лифтов постоянно включены и на программу их работы не влияют. Реле А-РПЗ или Б-РПЗ включается только при движении кабины А (Б) вниз и наличии вызова на вышерасположенном этаже. При других ситуациях на лифтах эти реле отключены. Основные положения программы парного управления реализуются при помощи реле А-РОК и Б-РОК. Программа работы в режиме «Нормальная работа» при парном управлении лифтами. 1. При нахождении на первом этаже двух свободных кабин и нажатии кнопки вызова 1Кн двери откроются у одного лифта, реле РОК которого отключено. Предположим, что реле А-РОК включено, тогда Б-РОК должно быть отключено. Поэтому при нажатии кнопки 1Кн включается реле 1РРВ, которое через 3-контакт (81—01-3) подает напряжение на катушку реле РЗ лифта Б по цепи 01 — РНР—80—ВР2-1 — 81-1РРВ-01-3-Б-РОН-241-Б-РОК-243-РВ2-01-4- 1РИС-223-РПО-223П-РН—225—катушка РЗ. Реле РЗ вклю- 259
чается и подключает цепь катушки РОД, при этом двери начинают открываться у кабины Б. У кабины А в данном случае двери не откроются, так как цепь катушки реле РЗ лифта А разомкнута Р-контактом А-РОК (241 — 243). На выполнение вызовов с других этажей направится свободная кабина лифта, реле РОК которого включено, т. е. кабина А. У лифта А реле РПВ1-3 будут включены по цепи 01 — РНР—80—ВР2-1 — 81-203-А-РОК-211- 1РИС лифта Б-208-209-РВ2-205- РПК—206—ВБГ-90 и РБЗ—207—катушки РПВ1-3. Возможность работы лифта по вызовам определяется состоянием реле РПВ1-3. Если у лифта реле РПВ1-3 включены, то он может выполнять вызовы, если отключены — не может. У лифта Б цепь катушек РПВ1-3 будет разомкнута 3-контактом Б-РОК (203-211). 2. Свободная кабина лифта, находящаяся одна на первом этаже, предназначена для отправления пассажиров по приказам, за исключением случая поступления вызова с этажа, расположенного выше идущей вниз кабины другого лифта. Предположим, что свободная кабина лифта Б находится на первом этаже, а свободная кабина лифта А — на любом другом этаже. В этой ситуации реле А-РОК должно быть включено, а реле Б-РОК — отключено. (Для определения положения реле РОК воспользуемся следующими рассуждениями: если реле А-РОК будет отключено, то свободная кабина лифта А должна находиться на первом этаже или направляться туда автоматически. Для приведенной ситуации известно, что кабина А не находится на первом этаже и не идет туда. Из этого следует, что реле А-РОК включено, а реле Б-РОК отключено.) Реле РПВ1-3 будут включены у лифта А и отключены у лифта Б, поэтому при поступлении вызова с любого этажа, кроме первого, на его выполнение направится свободная кабина А. При поступлении вызова с первого этажа двери откроются у кабины лифта Б (цепи реле питания реле РЗ лифта Б и реле РПВ1-3 лифта А были приведены в п. 1 программы). Цепь питания реле РПВ1-3 лифта Б будет отключена 3-контактом Б-РОК (203—211) и Р-контактом 1РИС лифта А (211 — 208). Автоматически направиться на первый этаж свободная кабина А не может, так как цепь автоматического спуска лифта А разомкнута Р-контактом А-РОК (92—243). У лифта Б цепь автоматического спуска разомкнута 3-контактом 1РИС (81-01-12). Свободная кабина лифта, находящаяся одна на первом или любом другом этаже, может быть направлена на вызов, поступивший с этажа, расположенного выше идущей вниз кабины другого лифта. Для примера рассмотрим следующую ситуацию: свободная кабина лифта Б находится на первом (или любом другом) этаже, а 260
груженая кабина лифта А по приказу идет вниз на второй этаж и в данный момент вошла в зону замедления девятого этажа, при этом зарегистрирован вызов с 19-го этажа. В этом случае реле РПВ1-3 будут включены у лифта А по цепи 01-РНР-80-ВР2-1-81-РБ-204-РУН-206-ВБГ-90- 207—катушки РПВ1-3. (В данной ситуации невозможно определить положение реле Б-РОК. Прибытие свободной кабины лифта Б на первый этаж указывает на отключенное положение реле Б-РОК. Если свободная кабина лифта Б находится на любом другом этаже, это значит, что реле Б-РОК включено.) У лифта Б реле РПВ1-3 могут быть отключены 3-контактом Б-РОК (203 — 211) и Р-контактом 1РИС лифта А (211—208). После отключения реле 9РИС образуется цепь катушки А-РПЗ: 01 —РНР—80— ВР2-1 -81- 19РРВ-19-3-РПВ1-3-19-4- 19РИС-19-8- 20РИС - 20-4 - 20РИС - 20-8 - 230 - РУН - 251-9РИС - 252 - катушка А-РПЗ. Включается реле А-РПЗ, 3-контакт которого (203— 209) замыкает цепь катушек реле РПВ1-3 лифта Б: 01 —РНР- 80 - ВР2-1 - 81 - 203 - А-РПЗ - 209 - РВ2-205 - РПК-206- ВБГ-90 и РБЗ—207—катушки РПВ1-3. При этом включается реле РПВ1-3 лифта Б, и свободная кабина Б направляется на выполнение вызова. После начала движения кабины Б катушки реле РПВ1-3 питаются по цепи 01-РНР-80-ВР2-1-81-203-РБ- 204—РУН—206 —ВБГ-90—207 (при движении вниз) или 204— РБ—205 —РПК—206—ВБГ-90—207 (при движении вверх). Из этого следует, что отключение реле А-РПЗ не приведет к отключению реле РПВ1-3 лифта Б. Остановки по вызовам с этажей, расположенных ниже движущейся вниз кабины лифта А, будут выполняться как попутные. Теперь рассмотрим аналогичную ситуацию, с той лишь разницей, что вниз идет груженая на 90 % кабина А. Так как Р-контакт ВБГ-90 (206—207) разомкнут, то реле РПВ1-3 лифта А будут включаться только после замыкания Р-контакта РБЗ (206—207), т.е. в те моменты, когда кабина А проходит зону замедления или точной остановки какого-либо этажа. Вследствие этого после отключения реле 9РИС с небольшой задержкой времени (0,3 с) отключится реле РБЗ и подключит цепь катушек реле РПВ1-3 лифта А. Затем включится реле А-РПЗ. Дальнейшая работа схемы описана ранее. 3. Кабина одного из лифтов, например Б, после окончания поездки и выхода пассажиров остается на этаже с закрытыми дверями в следующих ситуациях: • кабина другого лифта (А) находится на первом этаже и отсутствуют зарегистрированные вызовы. В этом случае реле Б-РОК и РПВ1-3 лифта Б включены, а А-РОК и РПВ1-3 лифта А отключены. Цепь автоматического спуска у лифта Б разомкнута Р-контактом Б-РОК (92—243), а у лифта А — 3-контактом 1РИС (01 — 0Ы2); 261
• кабина другого лифта (А) идет вниз и отсутствуют зарегистрированные вызовы на более высоких этажах по отношению к ней. В этом случае реле Б-РОК включено, реле РПВ1-3 лифта Б отключены Р-контактом 1РИС лифта А (211—208). У лифта А реле РПВ1-3 включены по цепи 01—РНР—80—ВР2-1 — 81—203—РБ— 204—РУН—206—ВБГ-90—207—катушки РПВ 1-3, вследствие чего кабина А может выполнять попутные остановки по вызовам; • кабина другого лифта (А) остановилась по попутному вызову. В этом случае реле РПВ1-3 отключены у обоих лифтов. Реле Б-РОК включено, а А-РОК отключено. Цепь автоматического спуска у лифта Б отключена Р-контактом Б-РОК (92—243), а у лифта А — Р-контактом РВ2 (243—01-4). В данный момент оба лифта по вызовам работать не могут. Если пассажир, вошедший в кабину лифта А, направит ее по приказу вниз, то свободная кабина лифта Б останется на этаже. Если кабина лифта А будет направлена по приказу вверх, то включится реле А-РОК и отключится реле Б-РОК. При этом Р-контакт Б-РОК (92—243) замкнет цепь автоматического спуска лифта Б: 01-1РИС-01-12-РНР-91-ВР2-3-92-2-1РИС1 или 11РИС-92-Б-РОК-243-РВ2-01-4-1РИС-246-КВ-247- РУВ—248—катушка РУН. Реле РУН включится, и кабина лифта Б автоматически направится на первый этаж. 4. Кабина лифта, например А, выполнившая остановку на каком-либо этаже, после выхода пассажиров и закрывания дверей направится на выполнение вызова в следующих ситуациях: • кабина другого лифта (Б) находится на первом этаже и имеется зарегистрированный вызов. В этом случае реле А-РОК и РПВ1-3 лифта А включены, а реле Б-РОК и РПВ лифта Б отключены, поэтому на выполнение вызова направится свободная кабина А; • кабина другого лифта (Б) идет вниз и поступает вызов с этажа, расположенного выше по отношению к ней. Этот случай рассмотрен в п. 2. 5. Кабина одного из лифтов, например А, после выхода пассажиров автоматически направляется на первый этаж, если к моменту ее остановки кабина другого лифта (Б) двигалась вверх. В этом случае реле Б-РОК включено, а реле А-РОК отключено. Цепь автоматического спуска замкнута у лифта А. Во время движения вниз реле РПВ 1-3 будут включены у лифта А, поэтому кабина А может выполнять попутные остановки по вызовам. Кабина лифта Б по окончании поездки будет находиться с закрытыми дверями на том этаже, где ее оставил последний пассажир. Погрузочный режим лифта Б. Для перевода лифта Б в этот режим рукоятку переключателя ВР1 устанавливают в положение «Погрузочный режим», при котором контакт ВР1-1 (81 — 203) разомкнут в цепи катушек реле Б-РОН, Б-РОК и РПВ лифта Б, а ВР1-2 (81 — 221) замкнут в цепи катушки реле РЗ лифта Б. 262
В этом режиме лифт Б работает только по приказам. После окончания поездки и выхода пассажиров кабина лифта Б автоматически направляется на первый этаж, где свободная кабина лифта Б находится с открытыми дверями. В случае остановки кабины Б на этаже, где имеется зарегистрированный вызов, последний не снимается, так как разомкнут 3-контакт Б-РОН (02—06) в цепи 3-контактов ДШ лифта Б, шунтирующих катушки реле РРВ. При переводе лифта Б в погрузочный режим лифт А автоматически переключается в режим «Нормальная работа» при одиночном управлении. Если на этаже находится свободная кабина А, то реле РПВ1-3 лифта Абудет включено по цепи 01—РНР—80—ВР2-1—81—203— Б-РОН - 209 - РВ2 - 205 - РПК- 206 - ВБГ-90 - 207 - катушки РПВ1-3, вследствие чего обслуживание вызовов выполняется лифтом А. При нахождении свободной кабины А на первом этаже и нажатии кнопки 1Кн включается реле РЗ лифта А по цепи 01 — РНР-80-ВР2-1-81-1РРВ-01-3-А-РОН-241-Б-РОН- 243-РВ2-01-4-1РИС-223-РПО-РН-225-катушкаРЗ. При нахождении свободной кабины Б на первом этаже реле РЗ лифта Б будет включено по цепи 01 — РНР—80—ВР2-1 — 81 — ВР1-2-221-РН-219-КБ-225-катушкарелеРЗ. Контрольные вопросы 1. От НКУ какого лифта (А или Б) осуществляется питание цепей реле РРВ при включении обоих лифтов в режим «Нормальная работа» при парном управлении (лифты А и Б исправны)? 2. У кабины какого лифта (А или Б) откроются двери при нажатии кнопки 1Кн, если обе кабины с закрытыми дверями находятся на первом этаже? Известно, что сначала на первый этаж пришла свободная кабина лифта А, а затем, несколько позднее, груженая кабина лифта Б. 3. Для чего в цепь катушек реле РПВ1-3 лифта Б введен Р-контакт 1РИС (211—208) лифта А, а в цепь катушек РПВ1-3 лифта А—Р-контакт 1РИС (211-208) лифта Б? 4. Для чего в цепь катушки реле А (Б )-РПЗ введены Р-контакты РИС (251-252)? 5. Почему свободная кабина лифта Б не может быть направлена на вызов, если этот лифт включен в погрузочный режим? 6. Для чего предназначен переключатель режима работ ВР1? Где он установлен? 7. Для чего в схеме парного управления катушки реле РРВ шунтируются 3-контактами ДШ лифтов А и Б? 8. Почему при парном управлении каждый лифт по приказам работает независимо от другого? 9. Почему остановки кабин лифтов А и Б по попутным вызовам выполняются одинаково как при одиночной, так и при парной работе лифтов? 263
10. Для чего и в каком месте установлены выключатели А-В7 и Б-В7? 11. Какие функции выполняют реле парной работы А-РОН и Б-РОН? 12. С какой целью катушки реле А-РОН и Б-РОН подключены к цепям управления лифтов А и Б через приставки времени А-ПРВ и Б-ПРВ? 3.18. Диспетчерский контроль за работой лифтов Диспетчеризация позволяет осуществлять постоянный дистанционный контроль за работой лифтов и другого инженерного оборудования зданий и обеспечивать оперативное устранение сбоев и аварийных сиутаций. Необходимость оборудования лифтов диспетчерским контролем определяется эксплуатирующей организацией. Для этой цели могут применяться многофункциональные диспетчерские комплексы или специализированные диспетчерские пульты, прошедшие экспертизу промышленной безопасности и разрешенные к применению в установленном порядке. Проектирование и изготовление, монтаж, техническое обслуживание, ремонт, реконструкция и замена оборудования диспетчерского контроля осуществляется организациями, располагающими техническими средствами и квалифицированными специалистами. Организация, эксплуатирующая оборудование диспетчерского контроля, обеспечивает его содержание в исправном состоянии путем надлежащего обслуживания и ремонта. Для этой цели она может заключить договор со специализированной организацией. Оборудование диспетчерского контроля за работой лифтов после монтажа, реконструкции и периодически при эксплуатации подвергается проверке на функционирование в объеме, определенном эксплуатационной документацией изготовителя. Оборудование диспетчерского контроля за работой лифтов может содержать устройство для дистанционного отключения лифта с диспетчерского пульта. Диспетчерский контроль за работой лифтов обеспечивает: двустороннюю переговорную связь между диспетчерским пунктом и кабиной, диспетчерским пунктом и машинным помещением; звуковую сигнализацию о вызове диспетчера на связь; сигнализацию об открытии дверей шахты при отсутствии кабины на этаже; сигнализацию об открытии дверей машинного и блочного помещений или шкафов управления при их расположении вне машинного помещения; идентификацию поступающей сигнализации (с какого лифта и какой сигнал). 264
Диспетчерским контролем может быть предусмотрена дополнительная сигнализация о состоянии лифта. Электроснабжение оборудования диспетчерского контроля за работой лифтов осуществляется независимо от электроснабжения лифта. При прекращении электроснабжения оборудования диспетчерского контроля должно быть обеспечено функционирование двусторонней связи между кабиной и диспетчерским пунктом не менее 1 ч. В настоящее время разработано много разновидностей систем диспетчерского контроля за работой лифтов и другого инженерного оборудования зданий. Все эти системы построены с применением персональных компьютеров, на которые передаются сигналы с контролируемых объектов. В компьютере поступающие сигналы расшифровываются, и на дисплей выводится информация о ситуации на объекте в виде текста или символов. Для оценки действия объектов на них могут устанавливать специальные устройства — блоки-анализаторы, с выходов которых снимается необходимая информация. В современных системах управления предусмотрены устройства (блоки, цепи), которые сигнализируют о техническом состоянии лифта. Сигналы от этих устройств непосредственно передаются на диспетчерский пункт. Контрольные вопросы 1. Кто определяет необходимость оборудования лифтов диспетчерским контролем? 2. Какие требования предъявляются к электроснабжению оборудования диспетчерского контроля за работой лифтов? 3. Какие сигналы должны передаваться от лифта на диспетчерский пункт?
ГЛАВА 4 СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛИФТАМИ НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ, ВЫПОЛНЕННЫЕ С ПРИМЕНЕНИЕМ МИКРОЭЛЕКТРОНИКИ 4.1. Особенности новых систем управления лифтами Начиная с 1990 г. лифтостроительные заводы приступили к выпуску новых моделей лифтов, системы управления которыми впервые в отечественном лифтостроении выполнены с использованием микроэлектроники. Такие лифты условно можно назвать лифтами нового поколения. Первыми поступили в эксплуатацию пассажирские лифты с НКУ типов УПЛ и УЛЖ-10. Затем, в 1993 г., был освоен выпуск пассажирских лифтов с НКУ типа УЛЖ-17. Еще через несколько лет были разработаны НКУ типа ШУЛК, УЛ, УМЛ, УКЛ и др., которые стали устанавливать на вновь выпускаемых лифтах. Кроме вышеперечисленного ведущие эксплуатационные лифтовые организации разработали свои НКУ с использованием микропроцессоров и других устройств микроэлектроники, которые применяются при модернизации или замене устаревших моделей лифтов. На начало нового тысячелетия в стране эксплуатировалось значительное число лифтов, в системах управления которыми использовалась микроэлектроника (только в Москве их около 20 тыс.). При этом их численность имеет тенденцию к росту как за счет нового строительства (особенно жилищного), так и в связи с модернизацией или заменой лифтов с выработанным нормативным сроком службы. Конструкторскими отделами лифтовых организаций (заводы, эксплуатационные и другие организации) постоянно ведется работа по совершенствованию оборудования и систем управления лифтами. Периодически (примерно каждые 3—6 лет) в эксплуатацию вводятся новые системы управления лифтами, в которых отражены достижения отечественной электротехнической промышленности, электронной и микропроцессорной техники. Лифты нового поколения имеют системы управления, состоящие из двух основных частей: логической и релейно-контактор- ной. Логическая часть предназначена для обработки сигналов от электрооборудования и электроаппаратов лифта и выработки команд 266
управления, которые поступают для реализации в релейно-кон- такторную часть. Логическая часть может выполняться с применением «жесткой» логики или микропроцессора. Основу логической части с «жесткой» логикой составляют печатные платы с интегральными микросхемами и другими радиоэлектронными элементами. Платы предназначены для реализации программы работы конкретной модели лифта. Перестроить их на другую программу работы не представляется возможным, так как для этого требуется разработать и изготовить новые изделия с другой логической схемой. Логические схемы с применением микропроцессора могут реализовать программы работы разных моделей лифтов (пассажирские, больничные, грузовые), т.е. менять функциональное назначение НКУ. Для получения заданного алгоритма работы процессора в него вводят соответствующую программу. Таким образом, система с микропроцессорным управлением универсальна, она может применяться для лифтов разного назначения. Кроме того, имеется возможность менять программу работы конкретных моделей лифтов при их эксплуатации. В системах управления лифтов с НКУ типов УПЛ, УЛЖ-10 и УЛЖ-17 применяется «жесткая» логика, а с НКУ типа ШУЛК, УЛ, УМЛ, УКЛ и др. — микропроцессор. Релейно-контакторная часть управляет силовым электрооборудованием лифта — электродвигателями и тормозным электромагнитом. Ее основу составляют реле, контакторы или магнитные пускатели, аппаратура защиты, понижения и выпрямления напряжения и др. Системы управления лифтами нового поколения имеют следующие особенности: • НКУ отличаются меньшими габаритными размерами и массой, более экономичны и долговечны; • функции автоматики лифта расширены за счет введения в логическую часть схемы дополнительных устройств контроля и защиты; • для регистрации приказов, вызовов и других сигналов управления применяется микроэлектроника; • местонахождение кабины в шахте определяется счетным способом, в котором изменена традиционная схема расположения датчиков и шунтов. При ранее использовавшемся позиционном способе определения местонахождения кабины на каждом этаже устанавливался этажный переключатель или датчик селекции. Принцип действия счетного способа рассматривается ниже; • для проверки исправности действия электрической схемы лифта применяется световая (в НКУ типа УПЛ и УЛЖ) или цифровая (в НКУ типа ШУЛК) техническая диагностика; • предусмотрены дополнительные режимы работы лифта. 267
Разные модели лифтов нового поколения имеют неодинаковые логические и электрические схемы. Их НКУ изготовлены с использованием различных серий ИМС, микропроцессоров, электронных элементов, релейно-контакторной и другой аппаратуры. Несмотря на это, все новые системы управления лифтами имеют много общего, поэтому достаточно изучить одну из них, например с НКУ типа УЛЖ-10, чтобы получить представление о других системах управления лифтами с применением ИМС или микропроцессорной техники. Контрольные вопросы 1. В чем заключаются основные различия между системами управления лифтами нового поколения и системами, изготовленными до 1990 г.? 2. В чем состоит принципиальное различие логических частей систем управления с «жесткой» логикой и микропроцессором? 3. Можно ли перестроить программу работы лифта, если логическая схема построена с применением: а) печатных плат с ИМС, т.е. «жесткой» логики; б) микропроцессора? 4. Какие операции необходимо выполнить, чтобы изменить программу работы лифта с микропроцессорным управлением? 4.2. Системы электропривода и автоматики типов УЛЖ-10 и УЛЖ-17 Устройство лифтовое жилых зданий УЛЖ-10 предназначено для одиночной работы пассажирских лифтов грузоподъемностью 400 и 630 (320 и 500) кг с номинальной скоростью движения кабины 0,71 и 1,0 м/с, установленных в жилых домах с числом остановок до десяти. УЛЖ-17 предназначено для одиночной и групповой (парной) работы пассажирских лифтов грузоподъемностью 400 и 630 (320 и 500) кг с номинальной скоростью движения кабины 1,0 м/с, установленных в жилых домах с числом остановок до семнадцати. Основные технические характеристики. Система управления лифтом с НКУ типа УЛЖ-10 (УЛЖ-17) одиночная (одиночная или групповая), смешанная, собирательная по вызовам и приказам, с выполнением попутных остановок по приказам в обоих направлениях, а по вызовам — при движении кабины вниз. При подключении двух НКУ типа УЛЖ-17 для парной работы требуется выполнить определенные электрические соединения между ними. Напряжение сети питания 380 или 220 В при переменном токе частотой 50 Гц. Питание цепей управления, табло индикации и телефонной связи осуществляется выпрямленным напряжением 24 В, цепей катушек магнитных пускателей — переменным напряже- 268
нием 220 В. Напряжение питания ИМ С ячеек логического блока управления, выпрямленное и стабилизированное, составляет 12 В. Лифт с УЛЖ-10 и УЛЖ-17 может работать в шести режимах. Конструктивное исполнение. УЛЖ-10 (УЛЖ-17) состоит из двух блоков управления — логического (БУЛ) и релейного (БУР), изготовленных в виде навесных шкафов с габаритными размерами 600x650x350 мм. В состав БУЛа входят следующие элементы: логические ячейки (платы с ИМС); кнопки управления лифтом в режимах «МШ» и «МП2»; переключатели режима работ и поиска неисправностей; понижающий трансформатор; выпрямитель; автоматический выключатель и др. БУЛы систем управления УЛЖ-10 и УЛЖ-17 отличаются друг от друга конструкцией, электрическими и логическими схемами. В состав БУРа входят реле, магнитные пускатели, аппараты защиты, понижающий трансформатор, выпрямитель и другие элементы. БУРы систем управления УЛЖ-10 и УЛЖ-17 одинаковы. Шкафы БУЛа и БУРа электрически связаны между собой при помощи соединительного шнура, состоящего из кабеля и двух разъемов. Печатные платы (логические ячейки) БУЛа соединены с внешними элементами и друг с другом с помощью разъемов. Контрольные вопросы 1. Для каких лифтов по назначению, грузоподъемности, скорости и максимальному числу остановок применяются НКУ типов УЛЖ-10 и УЛЖ-17? 2. Какую конструкцию имеют НКУ УЛЖ-10 и УЛЖ-17? 3. Какое напряжение применяется в лифтах с НКУ типов УЛЖ-10 и УЛЖ-17: а) для цепей управления, катушек реле, табло индикации и телефонной связи; б) цепи катушек магнитных пускателей; в) ИМС логических ячеек? 4.3. Программы работы лифтов с НКУ типов УЛЖ-10 и УЛЖ-17 Системой управления одиночного лифта предусмотрены следующие режимы работы: • «Нормальная работа» («HP»); • «Ревизия» («РВ»); • «Управление из машинного помещения, первый режим» («МШ»); • «Управление из машинного помещения, второй режим» («МП2») или «Деблокировка» («ДБ»); • «Наладка или погрузка» («НЛ»); • «Пожарная опасность» («ПО»). 269
Перевод работы лифта в режимы «HP», «МП1», «МП2» и «НЛ» выполняется переключателем режимов работ 51, установленным в БУЛе. Для включения режима лифта «РВ» необходимо выполнить две операции: установить *S1 в положение «РВ» и вынуть ключ SA1 из двухкнопочного поста управления с крыши кабины. В режим «ПО» лифт переводится автоматически из режимов «HP» и «НЛ» в случае поступления сигнала из системы пожарной охраны здания. Программа работы лифта в режиме «Нормальная работа». В этом режиме лифтом управляют при помощи приказного аппарата АК\ из купе кабины и вызывных аппаратов АВ — с остановочных площадок. 1. При наличии на этаже свободной кабины открывание дверей происходит после нажатия на кнопку вызова данного этажа. При поступлении вызовов с других этажей на их выполнение направится свободная кабина или с пассажиром, если он не зарегистрировал приказ в течение 5 с до или после автоматического закрывания дверей. Если к моменту выхода пассажиров из кабины были зарегистрированы вызовы, задающие разные направления движения, то кабина направится по наивысшему вызову. Остановки по другим зарегистрированным вызовам будут выполняться кабиной при ее движении вниз как попутные. Если кабина загружена на 90 % и более номинальной грузоподъемности, то попутные остановки по зарегистрированным вызовам не выполняются. 2. При регистрации приказа двери лифта закрываются, и кабина на рабочей скорости начинает движение к заданному этажу. При входе в зону замедления заданного этажа кабина переходит на малую скорость и останавливается в зоне точной остановки этажа. Двери автоматически открываются. При регистрации нескольких приказов, задающих одно или разные направления движения, выбирается направление по первому зарегистрированному приказу. Кабина по ходу движения будет выполнять остановки на этажах по зарегистрированным приказам. Зарегистрированные приказы другого направления выполняются после отработки всех приказов первоначально выбранного направления. При загрузке кабины на 110 % номинальной грузоподъемности приказы не регистрируются и двери лифта не закрываются. 3. После остановки кабины на заданном этаже и открывании дверей зарегистрированный вызов или приказ снимается. Другие зарегистрированные вызовы или приказы выполняются в порядке принятой очередности. 4. Автоматическое закрывание дверей после их открывания произойдет через 3 с при незагруженной кабине и через 5 с, если пассажир не зарегистрировал приказ. 270
Если во время закрывания дверей произойдет соприкосновение створки с препятствием, то разомкнётся электрический контакт выключателя реверсирования дверей (SD3) и двери автоматически откроются. Такое же действие произойдет при нажатии на кнопку «Двери» (SD) или приказа этажа, где находится кабина. При нажатии на кнопку «Стоп» (CS2) в кабине зарегистрированные приказы отменяются и двери не закрываются до выхода пассажиров из кабины или направления ее по новому приказу. 5. При регистрации приказа или вызова в момент, когда кабина вошла в зону замедления данного этажа, перехода на малую скорость не происходит, так как путь для нормального замедления недостаточен. 6. Нажатие на кнопку «Стоп» во время движения приводит к остановке кабины. 7. Если кабина находится не в зоне точной остановки этажа, ее пуск от кнопок приказа или вызова осуществляется на малой скорости. Кабина доходит до зоны точной остановки ближайшего по ходу движения этажа, останавливается (на несколько секунд для УЛЖ-10), а затем на рабочей скорости начинает движение к заданному этажу. Программа работы лифта в режиме «Наладка» («Погрузка»). 1. По приказам лифт работает так же, как и в режиме «HP», с той лишь разницей, что после отработки очередного приказа кабина находится на этаже с открытыми дверями. 2. По вызовам лифт не работает. Программа работы лифта в режиме «Управление из машинного помещения» («МП1»), В этом режиме управление лифтом производится кнопками, установленными в БУЛе: «Вверх» (SBI), «Вниз» (SHI для УЛЖ-10 или SB2 для УЛЖ-17), «Стоп» (SCI) и «Точная остановка» (SO). * 1. При нахождении кабины в точной остановке любого этажа, кроме крайнего, и нажатии кнопки «Вверх» или «Вниз» кабина на рабочей скорости начинает движение к верхнему или нижнему этажу. Войдя в зону замедления, кабина переходит на малую скорость и останавливается в зоне точной остановки верхнего или нижнего этажа; двери лифта не открываются. Если кабина находится не в зоне точной остановки этажа, то ее пуск происходит на малой скорости. Дойдя до точной остановки ближайшего по ходу движения этажа, кабина останавливается (для УЛЖ-10 на несколько секунд, а для УЛЖ-17 без выдержки времени), а затем продолжает движение в заданном направлении на рабочей скорости. 2. При нажатии на кнопку «Точная остановка» во время движения кабина переходит на малую скорость и останавливается в зоне точной остановки ближайшего по ходу движения этажа. 271
3. При нажатии на кнопку «Стоп» во время движения кабина останавливается. Программа работы лифта в режиме «Управление из машинного помещения» («МП2» или «ДБ»). В этом режиме лифтом управляют с помощью кнопок «Вверх», «Вниз» и «Деблокировка» (SB5). 1. При нажатии на кнопки «Вверх» или «Вниз» и «Деблокировка» кабина на малой скорости приходит в движение вверх или вниз. Отпускание какой-либо кнопки приводит к остановке кабины. Режим применяется для снятия кабины с ловителей или в случае срабатывания конечного выключателя. Для УЛЖ-10 этот режим применяется только при снятии кабины с ловителей. Программа работы лифта в режиме «Ревизия». В этом режиме управление лифтом осуществляют кнопками «Вверх» или «Вниз» поста управления с крыши кабины (АК2). 1. При нажатии на кнопку «Вверх» или «Вниз» кабина на малой скорости начинает движение в заданном направлении. Отпускание кнопки приводит к остановке кабины. При длительном удержании кнопки кабина автоматически остановится в зоне точной остановки крайнего этажа. 2. При неисправности контактов выключателей дверей шахты пуск кабины можно произвести, если одновременно удерживать кнопки «Вверх» или «Вниз» и кнопку SA5, которая шунтирует эти контакты. Программа работы лифта в режиме «Пожарная опасность». 1. При нахождении свободной или с пассажиром кабины в зоне точной остановки любого (кроме первого) этажа двери кабины автоматически закрываются, и она отправляется на первый этаж. Попутные остановки по вызовам и приказам лифтом не выполняются, кнопка «Стоп» в кабине не действует. По прибытии на первый этаж двери открываются и дальнейшая работа лифта прекращается. 2. Если кабина свободная или с пассажиром двигалась вверх, то она выполняет точную остановку на ближайшем этаже. При этом двери лифта не открываются и кабина автоматически направляется на первый этаж. 3. Если кабина свободная или с пассажиром двигалась вниз, то она выполняет остановку только на первом этаже. 4. При нахождении кабины между этажами движение начинается на малой скорости до зоны точной остановки ближайшего этажа, где она останавливается. При этом двери лифта не открываются и кабина на рабочей скорости направляется на первый этаж. Контрольные вопросы 1. В каких режимах могут работать лифты с НКУ типов УЛЖ-10 и УЛЖ-17? 2. Какими способами переводится работа лифта в режимы «HP», «НЛ», «МП1», «МП2», «РВ» и «ПО»? 272
3. Как осуществляется управление лифтом в режимах «Наладка», «Ревизия», «Пожарная опасность»? 4.4. Лифты с НКУ типов УЛЖ-10 и УЛЖ-17 Условные обозначения в электрических схемах лифтов нового поколения выполняются латинскими буквами и приведены в табл. 5.1. Характеристики электропривода и автоматики. Излагаемый материал желательно изучать, пользуясь в качестве иллюстрации релейной частью электрической схемы лифта. Для управления лифтом применяется НКУ типа УЛЖ-10 или УЛЖ-17. Подача напряжения на лифт осуществляется через вводное устройство QBI с емкостным фильтром, предотвращающим распространение радиопомех в питающую сеть. Таблица 4.1 Обозначение Наименование 1 Машинное помещение Ml, МЪ QBI SE5 YA\ НЛ\ ЯП, RT2 ! Электродвигатели соответственно главного привода и вентилятора Вводное устройство Выключатель конечный переподъема и переспуска кабины Электромагнит тормоза Звонок Позисторы (терморезисторы), встроенные в обмотку электродвигателя М\ для контроля ее температуры | | Кабина 1 ЛК\ АК2 ВМ BF \S-(B)S, SC2, SD 1 IHL-(B)HL 1 ELI-EL6 SAl SB2, SH2 SDl, SD2, SD3 SEl, SE2, SE3, SE6, SEl Приказной аппарат Пост управления лифтом в режиме «Ревизия» Микрофон Динамик Кнопки соответственно «Приказ», «Стоп», «Двери» приказного аппарата Лампы или светодиоды приказного аппарата Лампы вспомогательного и рабочего освещения Контакт блокировочный ревизии Кнопки соответственно «Вверх», «Вниз» поста управления АК2 Выключатели конечные соответственно открывания, закрывания и реверсирования дверей кабины Выключатели соответственно закрывания дверей кабины, ловителей, слабины тяговых канатов, дополнительный слабины тяговых канатов (ДУСК) и контроля запирания малой створки дверей 10 Манухин 273
Продолжение табл. 4.1 | Обозначение SPl, SP2, SP3 SQU SQ2, SQ3 ST2 SV XS3, XSA, XS5 Я лт М2 [ Наименование ] [Выключатели подпольные соответственно при нагрузке 15 кг, 90 и 100% номинальной грузоподъемности Выключатели (датчики) соответственно точной остановки, замедления вверх и вниз Кнопка для включения звонка НА1 Кнопка вызова персонала Розетки соответственно ремонтного напряжения на кабине и под полом кабины, телефонной связи Световой сигнал «Перегрузка» в аппарате АК1 Табло индикации Электродвигатель привода дверей | Шахта 1АВ-(В)АВ ISMI-(B)SM2 НА2 SA6 SEA SQA, SQ5 STl XS6 AH2 Вызывные аппараты 1 Выключатели притвора и замков дверей шахты Звонок в приямке Выключатель цепей управления из приямка Выключатель натяжного устройства ограничителя скорости Выключатели (датчики) соответственно нижнего и верхнего этажей Кнопка включения звонка НА1 Розетка телефонной связи в приямке Табло индикации на первом этаже j Блок управления релейный {БУР) Е2 El(HLl) Kl-KIS KV QFl, QF2, QF3 SAX SA2 SAA T\ | XS3(XP) \ XSl, XS2 KMl-KMS FUl-FUlQ XT Лампа освещения блока Лампа сигнализации включения магнитного 1 пускателя КМ5 Реле электромагнитные I Реле электронное контроля трехфазного напряжения | Выключатели автоматические соответственно ( главного привода, цепей управления и привода дверей Кнопка включения звонка НА2 Тумблер включения телефонной связи 1 Тумблер включения лампы Е2 Трансформатор понижающий цепей управления (380/19 В) Разъем | Розетки соответственно ремонтного напряжения и телефонной связи Магнитные пускатели 1 Предохранители (4 А) Клеммные зажимы ] Блок управления логический (БУЛ) j SI, 52 и 59 Переключатели «Режим работы», «Поиск 1 неисправностей» j 274
Окончание табл. 4.1 Обозначение IFs Е\ QF4 SA3 SBI sm (SB2) SCI S0(SB3) 71 — 73 Ш(ХР) ! XT S№, 56, 57 VD4, ГО8, VD9 Наименование Кнопка «Деблокировка» («ДБ») Лампа освещения блока ! Выключатель автоматический Тумблер включения лампы Е\ Кнопка «Вверх» Кнопка «Вниз» Кнопка «Стоп-М» Кнопка «Точная остановка» Трансформаторы понижающие (220/13,5 В) Разъем Клеммный зажим Кнопки подключения цепи переключателей Светодиоды 52 и 59 Главный привод лифта выполнен с применением двухскорост- ного асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором А/1, в обмотку которого для контроля ее температуры заложены позисторы (терморезисторы). Если электродвигатель А/1 оснащен устройством принудительной вентиляции с мотором А/3, то в его обмотку встроены два однотипных позистора — RTI и RT2. Позисторы расположены в разных местах статора, в которых скорость повышения температуры обмотки неодинакова. Поэтому их срабатывание (резкое увеличение сопротивления до величины (2100 ± 400) Ом) происходит следующим образом: вначале срабатывает позистор RT2, подающий сигнал на включение вентилятора А/3, а затем, при дальнейшем росте температуры обмотки, — позистор RTl9 подающий сигнал на отключение электродвигателя А/1. При отсутствии вентилятора в обмотку электродвигателя Ml закладывается позистор RTI. Схема тормозного электромагнита питается двухфазным сетевым напряжением, которое после выпрямления подается на катушку электромагнита YAL В схеме предусмотрен режим форсирования, обеспечивающий быстрое втягивание якоря электромагнита и выключение (растормаживание) тормоза. Режим действует в течение 0,5...0,8 с и снимается введением в цепь катушки YAI резистора R2, ограничивающего ток в цепи требуемым значением. Привод дверей кабины приводится в действие односкоростным асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором А/2. Для исключения ударов створок друг о друга или об упоры, а также водила об упоры к обмотке электродвигателя М2 подключена цепь динамического торможения. Режим динамического торможения действует при завершении открывания или закрывания дверей в течение 0,2 с. В этом режиме работы электродвигатель 275
тормозит привод дверей. Сигналы на перевод работы электродвигателя М2 в режим динамического торможения подаются от выключателя SDI или SD2. Сигнал на реверсирование дверей в случае соприкосновения створки с препятствием поступает от выключателя SD3. На основном посадочном этаже и в кабине лифта установлены табло индикации АН\ и АН2, которые указывают номер этажа и направление движения кабины. Для вызова кабины на каждом этаже установлен вызывной аппарат АВ, который включает в себя 3-контакт SB с самовозвратом, резистор R и сигнальную лампу или светодиод EL. В купе кабины установлен приказной аппарат АК\ с кнопками приказа с самовозвратом IS— (B)S, «Стоп» SC2 и (или) «Двери» SD, резисторами 1Л1 — (B)Rl и сигнальными лампами или свето- диодами IHL—(B)HL. Кроме того, в посту могут устанавливаться сигнальные лампы «Перегрузка» с резисторами, кнопка вызова персонала SV, микрофон ВМ и динамик BF. Регистрация вызовов и приказов выполняется в БУЛе на ИМС. Вызов или приказ считается зарегистрированным, если после отпускания кнопки в вызывном или приказном аппарате остается включенной соответствующая сигнальная лампа. На крыше кабины установлен пост управления лифтом в режиме «Ревизия» АК2 с кнопками «Вверх» SB2, «Вниз» SH2 и ключом SA1. Кнопки имеют по одному 3- и Р-контакту. На верхней балке крыши кабины предусмотрена кнопка SA5 для шунтирования контактов дверей шахты. Кабина оборудована подвижным полом, ход которого контролируется тремя выключателями: SPl, SP2 и SP3, контакты которых размыкаются соответственно при нагрузке кабины 15 кг, 90 и 110 % номинальной грузоподъемности. Для лифтов грузоподъемностью 400 (320) кг выключатель SP3 не устанавливается. В лифте применен счетный способ определения местонахождения кабины в шахте, который реализуется при помощи выключателей (датчиков) с магнитоуправляемыми (герконовыми) контактами типа ДПЭ-101 или ВПЛ11. Кроме того, возможно применение фотодатчиков типа ВПЛ12. Схема расположения выключателей (датчиков) и шунтов при счетном способе определения местонахождения кабины приведена на рис. 4Л. На крыше кабины сбоку установлены три выключателя: тонной остановки SQI, замедления вверх SQ2 и замедления вниз SQ3. Сигналы от выключателей SQ\ или SQ2 и SQ3 поступают в БУЛ при нахождении кабины в данный момент соответственно в точной остановке или в зоне замедления какого-либо этажа. При помощи SQI выполняется точная остановка кабины на этаже, а в результате действия SQ2 или SQ3 — счет остановок при движе- 276
Линия установки шунтов для SQl Линия установки шунтов для SQl Линия установки выключателей SQ\ и SQ5 Линия установки шунтов для SQ3 I Шунт -л i SQ5 ;//;;/;у/////////// Уровень остановки (В) + верхнего этажа I Уровень остановки 1^/JU <в-Ц-Го этажа ■* -I —1 1—!"— i Уровень остановки э I . $~ 2-го этажа SQ4 Ш- £ -i- Уровень остановки 1-го этажа Ш 1 Кабина g? Ш Шунт для SQ4 и SQ5 Рис. 4.1. Схема расположения выключателей (датчиков) и шунтов при счетном способе определения местонахождения кабины: L — расстояние от уровня остановки до шунта выключателя SQ\; L, — расстояние от шунта выключателя SQl до шунта выключателя SQ2 или SQ3; L и Lx регулируются при наладке лифта 277
нии кабины вверх или вниз. В шахте на каждом этаже, кроме крайних, установлено по три шунта, которые воздействуют на соответствующие выключатели кабины. На крайних этажах установлено по два шунта: на верхнем — для выключателей SQI и 502, на нижнем — для выключателей SQ\ и SQ3. В шахте лифта расположены два выключателя: на нижнем этаже — выключатель нижнего этажа SQ4, на верхнем — выключатель верхнего этажа SQ5. Сбоку кабины установлен шунт, воздействующий на один из этих выключателей при нахождении кабины несколько выше зоны замедления верхнего или ниже зоны замедления нижнего этажа, а также в зоне точной остановки крайнего этажа. Вначале шунт замедления воздействует на выключатель SQ2 или 5Q3, а затем, при дальнейшем перемещении кабины, шунт взаимодействует с выключателем SQ4 или SQ5. Сигналы от выключателей 504 или 505 поступают в БУЛ. При помощи этих выключателей осуществляются: • выбор направления движения и замедление кабины при работе лифта в режимах «МШ», «МП2» и «РВ»; • запись кода первого или верхнего этажа в счетчик остановок (находится в БУЛе) при включении лифта в работу; • проверка правильности работы счетчика остановок; корректировка информации, записанной в счетчике остановок, при сбоях в его работе. Для проверки исправности цепей контактов выключателей дверей шахты (3-15Л/1, 15М2-01-6-25Л/1, 25М2-02-6--...- (В)5М1, (В)5Л/2-(В)-6—64), кабины (SEI) и устройств безопасное™ (3-5С1-75-1--75~5£5-74--5£4-73---546-72-2-- SE7-72-SE6-72-1-SE3-71-SE2-71-1-KIS-69-SC2- 213) в схеме предусмотрены: • вывод проводов от этих контактов в БУЛ; • установка в БУЛе для поиска неисправных участков цепи в УЛЖ-10 — переключателя 52, резистора RI, светодиода VD4 и кнопки SJV6; в УЛЖ-17 — переключателей 52 и 59, резисторов R\ и Я2, светодиодов VDS и VD9, кнопок 56 и 57. В БУЛе на логических ячейках имеются световые индикаторы, информирующие о работе электрической схемы лифта, а также предусмотрены электронные устройства, осуществляющие контроль за работой отдельных узлов электрической схемы лифта и различные виды защиты. Структурная схема электрической части. На рис. 4.2 представлена структурная схема электрической части лифтов с НКУ типов УЛЖ-10 и УЛЖ-17, которая показывает распределение сигналов и команд управления между БУЛом и БУРом, электрооборудованием и электроаппаратами лифта. Ниже приводятся названия электроаппаратов лифта, назначение сигналов и команд управления: 278
А В сеть с I N .|| (нулевой провод) 1 1АВ-(В)АВ АК1 АК1 1 2 Р 3 SDI SD1 sm 4 SPI SF1 SP3 5 SQl SQl SQ3 SQ4 ; SQS !6| I 1 1 БУЛ kkk к i 4 » 1 1II t J Сигналы обратных связей »» ЛЯ1 AH2 1 7 1 1 ** | RTi | /m 8 От отдельных контактов [ 1 «■ — i 1 **■ 1 ^Hj 1SM19 \SM2(01-5-N)9 2SMI, 2SM2(02-5-N), ..., (B)SMl9 (B)SM2 (B-5 - #) 1 БУР ? МЗ M Z41 М2 , t Цепь дт Освещение кабины — 1 -т 1 — 1 «1 -■■] -ч* • 1 ■ - щ- От всей цепи -■"•"" - " ' — - -■- •*• 3-1.Ш1, 1SM2-01-6-2SMI 9 2SM2-Q2-6-„.-(B)SMl, (B)SM2-B-6-64-SEl 3-SC1-75-1-75-SE5- J 74-ЯИ-73-Д46- LU SE7-72-SE6-SE3-71-SE2- 71-l-*18-69-S'C2-213 Г 5 А Г >| 1 Рис. 4.2. Структурная схема электрической части лифтов с НКУ типов УЛЖ-10иУЛЖ-17 • Ы5— (В)АВ — вызывные аппараты, АК\ — приказной аппарат, АК2 — пост управления лифтом с крыши кабины. Предназначены для подачи сигналов в БУЛ на пуск кабины или открывание дверей (для АВ и АК\)\ 279
• Р— контакт противопожарной автоматики здания. Подает сигнал в БУЛ на автоматический перевод работы лифта в режим «ПО»; • SDl9 SD2, SD3 — контакты конечных выключателей. Предназначены для подачи сигналов в БУЛ соответственно на прекращение открывания или закрывания дверей и реверсирование дверей; • 5!Р1, SP2 и SP3 — контакты подпольных выключателей. Подают сигналы в БУЛ при нагрузке кабины соответственно 15 кг, 90 и 110 % номинальной грузоподъемности. При наличии сигнала от SPI вырабатывается команда на разрешение работы лифта от кнопок приказа, от SP2 — команда на запрещение выполнения попутных остановок по зарегистрированным вызовам при движении кабины вниз, от SP3 — на запрещение пуска кабины и закрывания дверей; • SQl, SQ2, SQ3, SQ4, SQ5 — контакты выключателей. Подают в БУЛ следующие сигналы: SQ\ — на точную остановку кабины на этаже; SQ2 — на счет остановок при движении кабины вверх; SQ3 — на счет остановок при движении кабины вниз; SQ4 или SQ5 — на запись первичной информации в счетчик остановок; о местонахождении кабины; на корректировку кода, записанного в счетчике остановок, при сбое в его работе; на замедление кабины на крайних этажах при работе лифта в режимах «МШ», «МП2» и «РВ»; • ISMI и ISM2 (01-5 —Л0, 2SMI и 2SM2 (02-5-N)... (B)SM1 и (B)SM2 (B-5—N) — контакты выключателей притвора и замков дверей. Каждый из них замыкается при открывании соответствующей двери шахты и подает сигнал в БУЛ. При помощи этих сигналов осуществляются запись первичной информации в счетчик остановок в момент включения лифта в работу и срабатывание узла «Охрана шахты» при попытке проникнуть в шахту лифта. Срабатывание узла прекращает работу лифта. В УЛЖ-17 сигналы от этих выключателей обеспечивают и корректировку кода, записанного в счетчике остановок при сбое в его работе; • АН\ и АН2 — табло индикации. Их световые сигналы указывают номер этажа местонахождения кабины и направление ее движения. Управление световыми сигналами осуществляется из БУЛа. Сигналы о местонахождении кабины снимаются с выхода счетчика остановок; • RTI и RT2 — позисторы (терморезисторы). Они встроены в обмотку электродвигателя Л/1 и подают сигналы в БУЛ при нагреве обмотки до критической температуры: RT2 — на пуск вентилятора МЗ; RTI — на отключение электродвигателя Ml; • 3-1SM1, 1ЛЛГ2—01-6—2-УА/1, 2ЛЙ/2-02-6-...-(В).М/1, (B)SM2—B-6—64—iSEl— 212 — цепь электрических контактов выключателей притвора и замков дверей шахты и кабины. Контакты контролируют закрывание и запирание дверей шахты и кабины; они размыкаются при открывании дверей. Сигналы от этих контактов подаются в БУЛ и БУР. 280
В БУЛ сигналы подаются на переключатель S2 (для УЛЖ-17 — на переключатели S2 и S9) от групп контактов, контролирующих двери шахты и кабины (провода 01-6, 02-6,..., В-6, 64, 212). При помощи этих сигналов можно определить неисправный участок цепи. В БУР сигнал поступает от всей цепи, т.е. от последнего элемента SEI — провод 212. Этот сигнал (+24 В) подается на катушку реле ЮЗ, контролирующее всю цепь. При отключении реле К13 пуск или движение кабины невозможны; • 3 —^С1 —75-1 —75 —^£"5 —74—„. —71 —5JE2—71-1 —ЛГ18 — 69—*УС2—213 — цепь контактов выключателей устройств безопасности, каждый из которых размыкается при срабатывании соответствующего устройства. Сигналы от этих контактов подаются в БУЛ и БУР. В БУЛ сигналы поступают на переключатель S2 (для УЛЖ-17 — на переключатели S2 и S9) для определения неисправного участка цепи (провода 213, 69, 72, 74 и др.). В БУР сигнал поступает от всей цепи, т.е. от последнего элемента (SC2 — провод 213). Этот сигнал (+24 В) подается на катушку реле К\АУ которое контролирует всю цепь. При отключении реле К\А движение и пуск кабины невозможны. В БУЛе указанные выше сигналы обрабатываются, и вырабатываются команды управления, поступающие в БУР для реализации с помощью реле и магнитных пускателей, которые управляют работой электродвигателей, цепями тормозного электромагнита и динамического торможения, освещением кабины, устройствами защиты и др. Из БУРа в БУЛ подаются сигналы обратных связей, которые снимаются с контактов магнитных пускателей и реле. Они констатируют факт включения или отключения конкретного электрооборудования лифта. Под сигналами, или командами, управления понимают подачу или снятие выпрямленного напряжения 24 В с элементов схемы. Контрольные вопросы 1. Для чего в обмотку электродвигателя М\ закладывают позисторы RTI и RT2? 2. Сколько выключателей (датчиков), с помощью которых действует узел счета остановок, установлено на крыше кабины и в шахте? 3. Сколько шунтов установлено в шахте на промежуточном, первом и верхнем этажах, а также в шахте на шесть остановок? 4. Для чего предназначены выключатели SQl, SQ2, SQ3, SQ4, SQ5, SD1, SD2, SD3, SPly SP2 и SP31 5. Для чего в БУЛе УЛЖ-10 установлены переключатель S2, резистор RI, светодиод VM и кнопка SW& 6. Где на лифте установлены табло индикации ЛН\ и ЛН21 Каково назначение сигналов табло индикации АН\ и АН2? 281
7. Для чего предназначена цепь динамического торможения электродвигателя Л/2? 8. Какие функции выполняют электрические контакты притвора и замков дверей шахты 15Л/1 и ISM2 (01-5 —ЛО, 2SM1 и 2SM2 (02-5 — АО, ..., (В)5М и (В)5Л/2 (B-5-N)? 9. Для чего предназначена цепь контактов выключателей притвора и замков дверей шахты и кабины 3 — 1 SM\, \SM2- 01-6—2SMI, 2SM2— 02-6-...-(В)5Л/1, (В)5М2-(В)-6-64-5£1-212? 10. Для чего предназначена цепь контактов выключателей безопасности 3-SCI -75-1 -75 -5£5- 74... SE2- 71-1 —JC18 -69- 5С2- 213? 11. Что понимают под сигналом, или командой, управления? 12. Какие элементы входят в состав приказного аппарата ЛК\1 4.5. Блок управления релейный Конструкция и электрическая схема блока для НКУ типов УЛЖ-10 и УЛЖ-17 одинакова. Блок управления релейный (БУР) служит для исполнения команд, поступающих из БУЛа на включение или отключение электродвигателей Л/1, Л/2 и Л/3, цепи электромагнита тормоза Х41, цепи динамического торможения электродвигателя Л/2, освещения кабины, выходного элемента устройств защиты и контроля (реле ЛГ5). В БУРе осуществляется контроль за срабатыванием устройств безопасности и открыванием дверей шахты и кабины (реле АГ14 и К\Ъ). Электрическая схема БУРа полностью входит в релейную часть электрической схемы лифта (рис. 4.3), которая выполнена для лифтов одиночного и парного управления грузоподъемностью 400 и 630 кг с номинальной скоростью движения кабины до 1 м/с и максимальным числом остановок, равным семнадцати. В лифтах грузоподъемностью 400 кг сигнал «Перегрузка», выключатели SP3, SET, лампы EL3 — EL6, вентилятор Л/3, реле АГ8, магнитный пускатель KMS и сигнал «Перегрев 1» не используются. В позиционных обозначениях аппаратов и элементов схемы, а также в маркировке проводов буквы, указанные в скобках, означают: В — число, соответствующее порядковому номеру верхней остановки; п — число, соответствующее порядковому номеру промежуточных остановок. Состояние блокировочных выключателей приведено для случая, когда двери кабины и шахты закрыты и заперты, кабина свободна от пассажиров, а в пост ревизии вставлен ключ. В составе БУРа можно выделить следующие элементы: • клеммные зажимы для подключения внешних проводов, соединяющих БУР с электрооборудованием лифта — электродвигателями, тормозным электромагнитом и др. (на релейной части электрической схемы лифта клеммные зажимы не показаны); 282
л(ffLl) *s 109 KS KV ^ 112 \ 110 *8 A13_, A14 110 \H4 113 KM5 Q „C2 LJ д6 AM8 128 C9 LJ 010 Д13 010' Пускатель блокировочный j Пускатель вентилятора 1» 1Q ЯШ XM1 111 \ 116 AmA 1 1VD I—II Rl K2 KM\ KM2 ^ 118 АШ1 1 C4 U № 13 120 ЯМЗ C5 Я9 A4 121 C6 KMA i?10 ^£l22 ^ 123 ^ 124 ^4 125 ** " —к—^~к—i^ A7 126 ,0/6 a u Л11 127 C8 АЖ7 Я12 020 Пускатель направления вверх Пускатель направления вниз Пускатель большой скорости Пускатель малой скорости Пускатель привода дверей на открывание Пускатель привода дверей на закрывание Тг Рис. 4.3. Релейная часть электрической схемы лифтов с НКУ типов УЛЖ-10 и УЛЖ-17 283
284
3 £ 9„9~>9 п I • 03 • + *■ I § S § §1 § >4 им s О § а С СП о* S Он 285
131 о— 1- + < о os 1 р ( р ^ vzas с os 1 р SPl ( ГО OS р ^ SPl < р ^ 1 < •л OS р ^ gS&S « 2 * Э 5 « 286
п ч* « = 1 § g § sal о. и о. &2 е? О. 2 £g3 о S III г: S" S н 55S *к sfsfsf *f|sf *f g* g -W- «Л СЛ s СЧ » St £ >(H1D) ^ Sf а я a ggas S|Js О Ю I-SO I-W) i-eo 1-го i-io ТПТПТ & ( §5 I j> b в 100 _ : ) . 16 S$ ^1' £o s 1 а С СП о к Oh %m v Ш sis see 3 5 pa s 5 ж § |« PQ rt ii! Iе. in pa | с g | q g о с 5 2* 5 2 & Its 287
£i %) l). i) l). %) t) U U -Pf>- *L± T so *. *s 5 sol sol sol sol sol sol sol so 4 lb*_ • all l Л1 S -.liS -. «о «о а ^ s s s A^L «3 БЗ^йдп —=Q w—O4^- 288
g— § x S S 2 « з i \ 2 ! g|ii -? «*>9 <^9 £Hi ° fc 2 - 1*13 К « я 5 g о e g о S я * * s g si J* С л с s DC DC § О en d 289
• разъем для подключения электрического кабеля, осуществляющего электрическую связь между блоками БУЛа и БУРа (на релейной части электрической схемы разъем не показан); . трансформатор 71 (ТСУ-0,16УХЛ2 380/19 В), диодный мост VU1X - VD26 (КД209В) и конденсатор С\ 1 (К50-16-50 В-200 мкФ), предназначенные для получения пониженного выпрямленного и сглаженного напряжения. Уровень выпрямленного напряжения на проводах 148 — Лг (с учетом влияния конденсатора) составляет 24..29 В; • автоматические выключатели для защиты от токов короткого замыкания и перегрузки цепей и электрооборудования лифта: QFX — электродвигателя Ml; QF2 — трансформатора Т\\ QF3 — электродвигателя МЪ (QFI - АЕ2046М-10Р-20-УЗ; QF2 и QF3 — АЕ2026-10Р-20-УЗА); • реле К1—К18 и KV, магнитные пускатели КМ1 — КМ8, названия и назначение которых приведены ниже; • предохранители FUI — FUIQ (вставка ВП-1-4А) для защиты цепей управления, сигнализации, освещения и телефонной связи от токов короткого замыкания; • лампу Е2 для освещения шкафа БУРа, включаемую тумблером SA4; • кнопку SAI для включения звонка /£42, находящегося в приямке; • цепь тормозного электромагнита; • цепь динамического торможения электродвигателя Ml. Реле. Независимо от числа остановок лифта в БУРе имеются 18 электромагнитных промежуточных реле (РП21-003УХЛ4А, 24 В) и одно реле контроля фаз трехфазного напряжения (EL-ПУЗ, 380 В). Управление реле К\ (направления вверх), К1 (направления вниз), КЗ (рабочей скорости), КА (малой скорости), Кб (открывания дверей) и К1 (закрывания дверей) осуществляется из БУЛа. Они включаются, когда в ячейках БУЛа вырабатываются команды соответственно на пуск кабины вверх или вниз, обеспечение рабочей (большой) или малой скорости, открывание или закрывание дверей. Реле управляют работой магнитных пускателей, поскольку их контакты введены в цепи катушек магнитных пускателей. Данные реле и часть других применяются для увеличения мощности сигнала, поступающего из БУЛа, и развязки электрических цепей с разными напряжениями. Реле КЪ (блокировочного пускателя) управляет совместно с реле AYмагнитным пускателем КМЬ. Оно управляется из БУЛа и является исполнительным элементом электронных устройств защиты и контроля. Данное реле отключается в случае срабатывания в ячейках БУЛа электронных защит и узлов контроля (например, узла «Охрана шахты», температурной защиты электродвига- 290
теля MX и др.)- Оно отключается и при срабатывании устройств безопасности, когда отключается реле ATI 4. Реле К% (вентилятора двигателя) управляет магнитным пускателем КМ8. Оно управляется из БУЛа и включается, когда вырабатывается команда на пуск вентилятора с электродвигателем МЪ. Пуск МЪ происходит после срабатывания позистора RT2. Реле К9 (освещения кабины) включает и отключает рабочее освещение кабины. Данное реле управляется из БУЛа и включается при открывании дверей шахты и кабины, движении кабины, нахождении в ней пассажира. Реле КХО (диспетчеризации) управляется с диспетчерского пульта и используется для включения громкоговорящей связи с диспетчером. К работе лифта данное реле отношения не имеет. Реле КХХ (включения тормоза) и КХ2 (форсировки тормоза) управляются из БУЛа. Они включаются в том случае, когда в ячейках БУЛа вырабатывается команда на включение тормозного электромагнита YAX. Реле KY2 включается на 0,5... 0,8 с и обеспечивает форсированно срабатывание тормозного электромагнита. Реле КХЪ (контроля выключателей дверей шахты и кабины) и КХ4 (контроля аппаратов безопасности) контролируют положение контактов выключателей дверей шахты и кабины (3— XSMX, 1SM2-01-6--...-BSM1, BSM2-B-6-64-SEX-2X2) и устройств безопасности (3—SCX — 75—SE5—...—69—SC2—213). Реле КХЪ отключается при открывании дверей шахты какого-либо этажа и (или) кабины, а КХ4 — если сработало любое устройство безопасности (нажата кнопка «Стоп», сработали ловители и т.д.). При этом обеспечивается невозможность пуска или движения кабины, так как размыкаются контакты КХЪ и К14 в цепи катушек магнитных пускателей КМХ—КМ4. Реле #15 (торможения привода дверей) отключает цепь динамического торможения электродвигателя М2 через 0,2 с после ее включения. Выдержка времени у реле jRT15 (после снятия напряжения с катушки реле контактами Кб или А7) образуется за счет Л—С-цепочки, состоящей из конденсатора СХО (К50-16-50 В-200 мкФ) и резистора £14 (МЛТ-2-750 Ом). Реле КХ6 (пожарной опасности) включается, когда замыкается Р-контакт устройства пожарной безопасности здания (Р-кон- такт аппарата щитка, находящегося в здании). Контакт КХ6 (69— 213) шунтирует кнопку SC2 («Стоп») в кабине лифта. Реле КХ1 (диспетчеризации), управляемое БУЛом, включается через несколько минут после срабатывания устройств защиты или контроля. Подает сигнал в диспетчерскую о неисправности лифта. Реле АГ18 (ловителей с самовозвратным выключателем) включается контактом ловителей SE2 (3—69-1), когда срабатывают ловители. При помощи А18 запоминается факт срабатывания ловителей. Контакт KXS (71-1—69) делает невозможным включение 291
реле К14 и продолжение работы лифта, если после снятия кабины с ловителей автоматически замыкается контакт SE2 (71—71-1). У лифтов с несамовозвратным выключателем ловителей реле К18 не подключается к электрической схеме. Реле KV (контроля фаз) предназначено для контроля за исправностью сети, питающей лифт. У реле отключается контакт (112—113) в цепи катушки магнитного пускателя КМЪ в случае обрыва, перекоса или изменения порядка чередования фаз сети. Катушки реле К\ — К9У KM, KY1 и КП шунтированы встречно включенными диодами, защищающими полупроводниковые приборы БУЛа (которые коммутируют эти катушки) от перенапряжений в момент отключения реле. Благодаря этому снижается вероятность пробоя полупроводниковых приборов. Катушки реле К\Ъ — К16 и К\% шунтированы встречно включенными диодами, которые защищают коммутирующие их контакты от искрения или возникновения дуги в момент размыкания цепи. Магнитные пускатели. Магнитные пускатели КМ\ (направления вверх), КМ2 (направления вниз), КМЪ (большой скорости), КМ А (малой скорости), КМ6 (привода дверей на открывание), КМ7 (привода дверей на закрывание) и KMS (вентилятора) применяются для управления двигателями Ml — МЪ. Магнитный пускатель КМ5 (блокировочный) предназначен для снятия напряжения с цепи управления и силовой цепи в случае срабатывания устройств защиты и контроля (размыкается контакт К5 в цепи 109—112), а также при перекосе, отсутствии или изменении чередования фаз сети, питающей лифт (размыкается контакт КУв цепи 112—113). Серии магнитных пускателей таковы: КМ1 и КМ2 - ПМЛ-350004А; КМЪ-КМЬ - ПМЛ310004А; КМЪ - ПМЛ-110004А; 11шт = ~ 220 В. Катушки магнитных пускателей шунтированы Л— С-цепочка- ми (С= 0,22 мкФ; R = 220 Ом). Такое включение позволяет снизить ЭДС, возникающую в катушке пускателя при отключении его от сети, и создать лучшие условия для действия контактов, которые размыкают цепь данной катушки. При этом катушка пускателя предохраняется от межвитковых замыканий, а контакты, которые ее отключают, — от искрения или образования дуги. Размыкающие контакты КМ\ (118—119) и КМ2 (116—117) в цепях катушек КМ2 и КМ 1 исключают возможность одновременной подачи напряжения на обе катушки, а К2 (122—123), A3 (123-124), КА (124-125) и К\ (125-126) предотвращают подачу напряжения на катушку КМ6 во время движения кабины вверх или вниз на большой или малой скорости. Принцип действия цепи тормозного электромагнита YA1. Для питания электромагнита тормоза К41 применяется однополупе- риодная схема выпрямления с нулевым тиристором. Тиристор VS2 является рабочим, a VS3 — нулевым. Напряжение 380 В подается в 292
цепь тормозного электромагнита после включения магнитного пускателя КМ\ или КМ2 по проводам £16 и £26. Кроме этого, для протекания тока по катушке YAI должны быть включены магнитный пускатель КМЪ или КМ4, реле К\ 1 и Ю2. Реле KY1 включается на время 0,5...0,8 с и обеспечивает режим форсирования. При этом режиме включены тиристоры VS2 и VS3 и шунтирован резистор R2. За счет шунтирования резистора R2 происходит ускоренное нарастание тока в катушке YA\ и связанного с ним магнитного потока, что обеспечивает быстрое втягивание якоря электромагнита и снятие (выключение) тормоза. После отключения реле К\2 снимается шунт с резистора R2, ограничивающего ток, который протекает по катушке К41, значением, достаточным для удержания якоря. Пусковой ток электромагнита равен 0,8 А, а ток удержания якоря во включенном положении равен 0,2 А. При этом уменьшаются нагрев обмотки и продолжительность наложения тормоза после отключения электромагнита от напряжения. Для примера рассмотрим действие цепи тормозного электромагнита при пуске кабины вверх на рабочей скорости. После замыкания контактов AMI, КМЪ, К\\ и К\2 в моменты, когда потенциал фазы £16 больше потенциала фазы £26, через электромагнит YA\ протекает пульсирующий ток по цепи £16—£160— YA1 -£161 -&Ш-194-Ю2 (или Д2)-100- VS2-L26. На управляющий электрод VS2 подается напряжение по цепям £16— С1-107-Я4 и £160-К41 -£161 -КМЪ-194-^12 или Я2- 100— ИОЗ—193—RI —192—jRI 1 —191. Происходит заряд конденсатора С\. В дальнейшем, когда потенциал фазы £16 начинает уменьшаться, С\ разряжается на катушку YA\ по цепи «+С1» — £160—катушка К41 — £161 — Л4—107—«-С1». При этом обеспечивается удержание якоря во включенном положении в моменты, когда потенциал фазы £16 ниже потенциала фазы £26. Во время форсирования по электромагниту протекает ток, обусловленный ЭДС самоиндукции, возникающей в катушке YAI. При нарастании тока в катушке YA\ знак ЭДС самоиндукции противоположен знаку напряжения сети, поэтому ЭДС препятствует нарастанию тока. Когда ток в катушке YA\ начинает уменьшаться, ЭДС меняет знак и своим действием замедляет темп его спадания. Под действием ЭДС через катушку YA\ протекает ток по цепи «+ЭДС» — £1б1-#Л/3-194- КУЗ-£16-£160- К41-«-ЭДС». Этот ток также препятствует ходу якоря в обратном направлении. Управление тиристором KS3 осуществляется по цепи «+ЭДС»— £161-АЛ/3-194- ГО5-106-ЯЗ- 105-Ю2-104-управляю- щий электрод VS3. При переходе на малую скорость сначала замыкается контакт КМ А (£161 — 194), а затем размыкается КМЪ в этой цепи. 293
Назначение элементов цепи следующее: RI и R3 ограничивают ток управления тиристорами допустимыми значениями; VD2 и VDA обеспечивают невозможность самопроизвольного открывания тиристоров; VD3 и VD4 служат для защиты управляющих электродов тиристоров от попадания отрицательного потенциала; RU— варистор — применяется для защиты полупроводниковых приборов цепи тормозного электромагнита от перенапряжений, возникающих в сети. Варистор — это резистор, сопротивление которого резко уменьшается, если напряжение на нем превышает допустимый уровень. Технические характеристики элементов схемы таковы: RI и R3 - МЛТ-2-1 кОм; R4 - ПЭВ-10-20 Ом; С\ - К75-24-1000 В-4 мкФ; варистор RU\ — СН2-2Г-820 В; тиристоры VS2 и VS3 — Т112-10-12-4; диоды VD2- VD5 - КД209В. Цепь динамического торможения привода дверей. Цепь динамического торможения подключается к одной фазной обмотке (£117— £43) электродвигателя М2 и используется для электрического торможения привода в конце пути открывания или закрывания дверей. Электродвигатель М2 переводится из двигательного режима в режим динамического торможения после отключения магнитного пускателя КМб или КМ1 и подключения к его обмотке цепи динамического торможения. В этом режиме электродвигатель развивает тормозной момент. Цепь динамического торможения представляет собой однополупериодную схему выпрямления, построенную на тиристоре VS\ с элементами его управления. Рассмотрим работу схемы на примере открывания дверей. Процесс начинается после включения реле Кб и магнитного пускателя КМ6. Контакт Кб (3—78) включает реле К15. Когда до полного открывания дверей осталось небольшое расстояние, срабатывает выключатель SDI и по проводу 90 подает сигнал в БУЛ, где вырабатывается команда на отключение реле Кб. Оно отключается и своими контактами Кб (110—122) обесточивает катушку КМб; Кб (£118—154) замыкает цепь управляющего электрода тиристора VS1; Кб (3—78) размыкает цепь катушки #15. Реле К15 отрабатывает выдержку времени. На управляющий электрод VSI подается напряжение в момент, когда потенциал провода N становится выше, чем у провода £43 (СЗ), по цепи N— VD2&—157—RY1— 156-Ю5-155-Я7- 154-#6-£118. Тиристор VS\ открывается в отрицательный полупериод фазы £43, и по фазной обмотке М2 начинает протекать пульсирующий ток одного направления по цепи N— VSI — £117—фазная обмотка М2— СЗ —£43; N— нулевой провод сети, питающей лифт. Его потенциал равен нулю; он выше потенциала отрицательного полупериода фазы £43. Электродвигатель М2 начинает работать в режиме динамического торможения. Через 0,2 с размыкается контакт К15 (156—155), разрывая цепь управления тиристором VS1. Тиристор закрывается 294
при переходе фазы £43 в положительный полупериод. Режим динамического торможения заканчивается. Тормозной момент, развиваемый электродвигателем М2 в этом режиме, зависит от силы пульсирующего тока, протекающего по его фазной обмотке, и частоты вращения ротора. Для применения режима динамического торможения обмотка электродвигателя должна включаться по схеме «звезда». Конденсатор С5 (К75-24-400 В-0,22 мкФ) и резистор Л18 (МЛТ-0,5-510 Ом) устанавливаются для защиты тиристора от самопроизвольного открывания. Диод 2)28 (КД209) исключает возможность попадания отрицательного потенциала на управляющий электрод тиристора VS1 (Т112-10-12-4). Резистор R17 (МЛТ-2-1 кОм) ограничивает ток, проходящий через управляющий электрод тиристора, допустимым значением. Контрольные вопросы 1. Для чего предназначен БУР? 2. Покажите на релейной части электрической схемы лифта с УЛЖ-10 или УЛЖ-17 реле, которые управляются из БУЛа. 3. Какое напряжение снимается с выпрямителя БУРа? 4. В каких ситуациях на лифте отключаются реле KS и КУ7 5. С какой целью катушки реле шунтированы встречно включенными диодами? 6. Для чего к катушке реле К15 подключена R— С-цепочка? 7. Перечислите все реле, которые будут включены: а) при нахождении свободной кабины на этаже с закрытыми дверями; б) движении кабины с пассажиром вверх на рабочей скорости (после пуска прошло несколько секунд); в) пуске кабины вниз на малой скорости (с момента пуска прошло 0,2 с). 8. Объясните по релейной части электрической схемы лифта, почему невозможны пуск или движение кабины при открытых дверях шахты или кабины и срабатывании устройств безопасности. 9. Какие реле контролируют цепи выключателей дверей шахты, кабины и выключателей устройств безопасности? 10. Какой элемент включает цепь динамического торможения при закрывании или открывании дверей? 11. После включения каких реле и магнитных пускателей подается напряжение на катушку тормозного электромагнита? 12. В каких случаях включается реле А8? 4.6. Блок управления логический В блоке управления логическом (БУЛ) осуществляется логическая обработка сигналов, поступающих от электрических аппаратов лифта (выключатели, посты и кнопки управления, устройства контроля и защиты и др.). В БУЛе вырабатываются команды 295
управления, которые поступают в БУР для реализации. БУЛ управляет действием табло индикации AHl, АН2 и световыми индикаторами, установленными на логических ячейках. Из БУЛа поступают следующие основные команды: • пуск кабины вверх или вниз; • включение рабочей или малой скорости; • переход на малую скорость; • точная остановка; • включение световых сигналов; • открывание или закрывание дверей; • включение вентилятора МЗ; • срабатывание защиты. Конструкции, логические и электрические схемы БУЛа УЛЖ-10 и УЛЖ-17 различны. Отдельные элементы БУЛа входят в релейную часть электрической схемы лифта с УЛЖ-10 и УЛЖ-17. Ниже рассматривается устройство БУЛа УЛЖ-10. В составе БУЛа можно выделить следующие элементы: • клеммные зажимы для подключения внешних проводов, приходящих от электрических аппаратов лифта, для внутренней разводки проводов и подключения резисторов; • разъем для подключения кабеля, осуществляющего электрическую связь с БУРом; • шесть розеток (разъемов) для подключения трех логических ячеек с микроэлектроникой к электрической схеме БУЛа; • три однофазных трансформатора (220/13,5 В), трехфазная мостовая выпрямительная схема, конденсатор для получения пониженного выпрямленного и сглаженного напряжения, которое подается на логические ячейки. Уровень напряжения на выходе моста с учетом конденсатора на клеммах 324—300 составляет 17... 19 В; • автоматический выключатель для коммутации первичных обмоток трансформаторов и защиты их от токов короткого замыкания и перегрузки; • кнопки управления лифтом в режимах «МШ» и «МП2»: SBI («Вверх»), SHI («Вниз»), SCI («Стоп»), SO («Точная остановка») и SB5 («Деблокировка») для шунтирования электрических контактов выключателя SE2 и реле К18 (71 — 69); • три логические ячейки с микроэлектроникой — ЯВН, ЯЛУ и ЯУД — для логической обработки сигналов и формирования команд управления; • переключатель режима работ SI (ПГ7-2-5П-2Н-В) для выбора режима работы лифта; • переключатель для поиска неисправных участков в цепях контактов выключателей дверей шахты и кабины и аппаратов безопасности S2 (ПГ7-31-16П-Ш-В на 16 положений); • лампа Е2 для освещения шкафа БУЛа, которая включается тумблером SA3; 296
• кнопка SW6 для замыкания цепи, в состав которой входят проверяемые контакты, переключатель S2 и светодиод VD4. Обозначения, наименования и назначение логических ячеек приведены в табл. 4.2. Рассмотрим построение логических ячеек. Каждая ячейка состоит из трех частей: гальванической развязки, логической части и стабилизатора напряжения. Гальваническая развязка размещена вверху ячейки, а логическая часть и стабилизатор напряжения — внизу. Ячейка имеет две вилки (два разъема) — XI и Х2. Разъем Х2 установлен вверху ячейки. На него поступают все внешние выходные и входные сигналы уровня 24 В. Разъем XI расположен внизу ячейки. С его помощью осуществляется электрическая связь между ячейками (уровень сигналов 12 В) и подается напряжение питания ИМС. Напряжение питания (17... 19 В) с выпрямительного моста БУЛа поступает в каждую ячейку на вход стабилизатора напряжения (ИМС КР142ЕН8Б с выходным напряжением 11,64... 12,36 В), с выхода которого стабилизированным напряжением питаются все микросхемы. Все сигналы и команды управления, приходящие в ячейку (входные) или уходящие из нее (выходные), и логическая часть схемы гальванически развязаны. Узлы входных и выходных гальванических развязок построены на оптотранзисторах (оптронах) серии АОТ128. Число входных гальванических развязок соответствует числу внешних сигналов, поступающих в ячейку, а выходных — Таблица 4.2 Обозначение ЯВН ЯЛУ ЯУД Наименование Ячейка выбора направления Ячейка логического управления Ячейка управления дверями Назначение I Регистрация вызовов и приказов, выбор направления движения в режимах «HP» и «НЛ», определение момента начала замедления Формирование следующих команд: на срабатывание защит и устройств контроля; направления движения в режимах «МП1», «МП2», «РВ» и «ПО»; окончательного направления движения в режимах «HP» и «НЛ», включения рабочей или малой скорости, снятия или наложения тормоза; форсирования тормоза Формирование команд на открывание и закрывание дверей, срабатывание узла «Охрана шахты», определение местонахождения кабины 297
числу сформированных в ячейке команд управления, которые поступают в релейную часть электрической схемы лифта. На логических ячейках установлены световые индикаторы. Контрольные вопросы 1. Какие элементы входят в состав БУЛа? 2. Для чего предназначены переключатели SI и S2, кнопки SBl, SHI, SCI, SOhSBS? 3. Какое напряжение поступает в логические ячейки? 4. Каково назначение логических ячеек? 4.7. Световые индикаторы Индикаторы выполнены на светодиодах зеленого и красного свечения. Индикаторы зеленого свечения информируют о работе логической части схемы лифта, а красного свечения — о срабатывании устройств защиты и безопасности (окружности с изображением индикаторов красного свечения заштрихованы). Наименования и условия включения световых индикаторов приведены в табл. 4.3. Контрольные вопросы 1. Для чего предназначены световые индикаторы красного и зеленого свечения? 2. Где установлены световые индикаторы? 3. При какой ситуации на лифте включаются световые индикаторы ВЗ, П5, ГИ, «Вверх инд.», «Вниз», «Бол. скор.», «Мал. скор.», «Тормоз», «Форс, торм.», «Блокировка», «15 кг», «МС > Тконтр.», «Перегрев», «Вен- тил.», 7, «Закр. двер.», «Откр. двер.», ДТО, ВКЗ, ВКО, КБР, «Контр, закр.», «Сбой мест», «Охрана шахты», ДШ и «Контр, пит.»? 4.8. Определение местонахождения кабины Местонахождение кабины определяется при помощи специального схемного узла, размещенного в ЯУД БУЛа. Основой узла является четырехразрядный двоичный реверсивный счетчик, выполненный на ИМС К561ИЕ11. На вход счетчика в зависимости от ряда факторов по цепям, состоящим из логических элементов, подаются сигналы: • от выключателей (датчиков) SQ2, SQ3, SQ4 и SQ5; • от замыкающих контактов дверей шахты, которые замыкаются при открывании дверей 2SMI и 2SM2 (02-5 — N), nSM\ и nSM2 (n-5-N), (B-l)SMl и (B-l)5M2((B-l)-5-iV). 298
Таблица 4.3 Наименование светового индикатора Условие включения Ячейка выбора направления ЯВИ (21 индикатор) О В1 О Ш О В2 О П2 О ВЗ о пз О В4 О П4 О В5 О П5 О В6 О П6 О В7 О П7 О В8 О П8 О В9 О П9 ОВЮ ошо • ги Свечение индикатора указывает на регистрацию вызова В или приказа П, соответствующего нажатой кнопке вызывного или приказного аппарата Свечение индикатора указывает на выход из строя генератора импульсов (при этом работа лифта прекращается) Ячейка логического управления ЯЛУ (15 индикаторов) О «Вверх» О «Вверх инд.» О «Вниз» О «Вниз инд.» О «Бол. скор.» О «Мал. скор.» Светится, когда в БУЛе сформировалась команда движения вверх. Подано напряжение на реле К1 Светится, когда в БУЛе выбрано направление «Вверх». Подано напряжение на световые указатели табло индикации АН\ и АН2 Светится, когда в БУЛе сформировалась команда движения вниз. Подано напряжение на реле К2 Светится, когда в БУЛе выбрано направление «Вниз». Подано напряжение на световые указатели табло индикации АН\ и АН2 Светится, когда в БУЛе сформировалась команда на включение большой скорости. Подано напряжение на реле КЗ Светится, когда в БУЛе сформировалась команда на включение малой скорости. Подано напряжение на реле КА 299
Продолжение табл. 43 Наименование светового индикатора О «Тормоз» О «Форс, торм.» О «Блокировка» О «Диспетчер» • «15 кг» • «МС > Тконтр.» • «Перегрев» Ю«Освещ. каб.» О «Вентил.» Условие включения Светится, когда в БУЛе сформировалась команда на снятие тормоза. Подано напряжение на реле К\ 1 Светится, когда в БУЛе сформировалась команда на форсирование тормоза. Подано напряжение на реле К\2. Индикатор светится в течение 0,5... 0,8 с Светится, когда все устройства защиты и контроля находятся в рабочем положении и включено реле \К\4. Подано напряжение на реле #5 Светится, когда в БУЛе сформировался сигнал технической неисправности лифта. Подано напряжение на реле К\ 7 Светится, когда в БУЛе зафиксирован сигнал о загрузке кабины 15 кг и более Светится, когда в БУЛе сформировалась команда на срабатывание временной защиты электродвигателей М\ или М2 Светится, когда в БУЛе сформировалась команда на срабатывание температурной защиты электродвигателя М\ Светится, когда в БУЛе сформировалась команда на включение освещения кабины. Подано напряжение на реле К9 Светится, когда в БУЛе сформировалась команда на включение электродвигателя вентилятора МЪ. Подано напряжение на реле К% Ячейка управления дверями ЯУД О Ю О 9 О 8 О 7 О 6 О 5 О 4 о з О 2 О 1 О «Откр. двер.» Местонахождение кабины. Свечение какого-либо индикатора указывает на местонахождение кабины в данный момент (в узле счета остановок БУЛа записан код данного этажа) Светится, когда в БУЛе сформировалась команда на открывание дверей. Подано напряжение на реле Кб 300
Окончание табл. 4.3 Наименование светового индикатора О «Закр. двер.» О ДТО овкз овко • КБР ф «Контр, закр.» • «Сбой мест» #«Охрана шахты» • дш О «Контр, пит.» Условие включения Светится, когда в БУЛе сформировалась команда на закрывание дверей. Подано напряжение на реле \К1 Светится, когда в БУЛе имеется сигнал о нахождении кабины в месте точной остановки этажа (сигнал поступает от SQ1) Светится, когда в БУЛе имеется сигнал о закрытых дверях кабины (сигнал поступает от SDI) Светится, когда в БУЛе имеется сигнал об открытых дверях кабины (сигнал поступает от SD2) Светится, когда в БУЛе имеется сигнал об отсутствии ключа SA 7 (КБР) в посту управления лифтом с крыши кабины ЛК2 Светится, когда в БУЛе зафиксировано подряд восемь открываний и закрываний дверей на одном этаже. При этом работа лифта прекращается Светится, когда в БУЛе зафиксировано четыре сбоя в работе узла счета остановок. При этом работа лифта прекращается Светится, когда в БУЛе сформировалась команда на срабатывание узла «Охрана шахты». При этом работа лифта прекращается Светится, когда в БУЛе имеется сигнал об открытых дверях шахты (сигнал подается от выключателей SM\ и SM2, контакты которых замыкаются при открывании дверей) Светится при наличии напряжения в ячейках БУЛа Выходы счетчика в двоичном коде определяют местонахождение кабины (код 0000 соответствует первому этажу, 0001 — второму и т.д. Код десятого этажа — 1001). Выходы соединены с двоично-десятичным дешифратором, при помощи которого двоичный код преобразуется в десятичный. С дешифратора информация о местонахождении кабины передается в другие части схемы и используется для выбора направления движения, формирования команды на замедление, работы световых индикаторов и других целей. 301
Информация может записываться в счетчик тремя способами: • от выключателя SQ4 или SQ5, когда шунт кабины взаимодействует с одним из них. Способ применяется в режимах «HP», «НЛ» и «МШ» для записи кода первого или верхнего этажа в счетчик в момент подачи напряжения на лифт, а также для проверки правильности счета при работе лифта; • от контактов выключателей дверей шахты 2SM1 и 2SM2 (02-5-N)-...-(B-l)SMl и (B-l)SM2 ((B-l)-S-N). Способ применяется в режимах «HP» и «НЛ» для записи первичной информации в счетчик при подаче питания на лифт, когда происходит автоматическое открывание дверей; • от выключателей SQ2 и SQ3 при движении кабины. Каждый проход выключателем SQ2 очередного шунта при движении кабины вверх вызывает приращение в счетчике кода местонахождения на единицу. Каждый проход выключателем SQ3 очередного шунта при движении кабины вниз вызывает убавление в счетчике кода местонахождения на единицу. Корректировка счета в процессе работы лифта осуществляется от выключателей SQA или SQ5, когда кабина входит в зону замедления крайнего этажа. Она выполняется, если код, записанный в счетчике, не соответствует коду первого или верхнего этажа. При корректировке стирается старая информация и в счетчик записывается код данного этажа. Каждая такая корректировка означает сбой в работе счетчика и записывается на специальное устройство контроля (счетчик контроля). Когда число сбоев достигнет четырех, в БУЛе вырабатывается команда на отключение све- тодиода «Блокировка» и реле К5. При этом работа лифта прекращается и включается светодиод «Сбой местонахождения». Таким образом, узел определения местонахождения кабины действует по следующему алгоритму: сначала (при включении лифта в работу) записывается двоичный код этажа местонахождения кабины, а затем он увеличивается или уменьшается в зависимости от перемещения кабины по остановкам вверх или вниз. На крайних этажах выполняется контроль правильности счета. Рассмотрим запись кода местонахождения кабины в счетчик при включении лифта в работу в режиме «МП1». В этом режиме первичная информация в счетчик при подаче питания на лифт записывается только от выключателей SQA или SQ5. Если кабина не находится в зоне замедления или точной остановки крайнего этажа, то необходимо направить ее туда нажатием кнопки SBI или SHX, До прихода кабины на первый или верхний этаж в счетчике будет записана недостоверная информация о ее местонахождении. Теперь рассмотрим запись кода местонахождения кабины в счетчик при включении лифта в работу в режиме «HP» или «НЛ». При нахождении кабины в зоне замедления или точной остановки край- 302
него этажа в момент подачи питания на лифт в счетчик записывается код первого или верхнего этажа от выключателя SQ4 или SQ5. При нахождении кабины в зоне точной остановки любого этажа, кроме крайних, при подаче питания на лифт автоматически открываются двери и в счетчик записывается информация о ее местонахождении при помощи выключателей nSMl и nSM2 (n-5—N, где п — номер промежуточного этажа). После этого двери автоматически закрываются, если лифт включен в режим «HP». При включении лифта в режим «НЛ» двери остаются открытыми. Если кабина находится не в зоне точной остановки этажа, то при подаче питания на лифт в счетчик вначале запишется недостоверная информация о ее местонахождении. По первому вызову или приказу кабина придет в движение на малой скорости вверх или вниз (направление неизвестно) и выполнит остановку на ближайшем этаже. Двери кабины автоматически откроются, и в счетчик запишется код данного этажа. Контрольные вопросы 1. Где на лифте находится узел, при помощи которого определяется местонахождение кабины? 2. От каких выключателей лифта поступают сигналы в узел, определяющий местонахождение кабины? 3. Опишите процесс записи первичной информации в счетчик в момент подачи питания на лифт при включении его в режимы «МП1», «HP» и «НЛ». 4. При помощи каких выключателей лифта осуществляется контроль за работой узла (счетчика), определяющего местонахождение кабины? 5. При помощи каких выключателей осуществляется счет проходимых кабиной этажей при ее движении вверх и вниз? 6. При каком числе сбоев в работе узла, определяющего местонахождение кабины (счетчика), работа лифта прекращается? 7. Какой светодиод включается, если в процессе работы лифта счетчик, определяющий местонахождение кабины, сбивается четыре раза? 4.9. Устройства защиты и контроля В УЛЖ-10 предусмотрены следующие устройства защиты и контроля: 1) защита от ручного воздействия на магнитные пускатели КМ1, КМ2 и КМ6, а также от ложного пуска или движения кабины при отсутствии зарегистрированных сигналов управления (вызовы, приказы и др.); 2) защита от несанкционированного проникновения в шахту лифта (узел «Охрана шахты»); 3) временная защита электродвигателей Ml и Л/2, а также контроль за исправностью выключателя SQI; 303
4) температурная защита электродвигателя АЛ; 5) контроль за количеством сбоев в действии узла, определяющего местонахождение кабины; 6) контроль за количеством реверсов дверей, происшедших подряд на каком-либо этаже; 7) контроль за работой генератора импульсов. Реализация перечисленных защит осуществляется в БУЛе в ячейке ЯЛУ при помощи сигналов, поступающих от электрических аппаратов лифта. При срабатывании любой защиты, кроме «Перегрев 1», в БУЛе вырабатывается команда на отключение светодиода «Блокировка» и реле К5. При этом работа лифта прекращается. Рассмотрим принцип действия упомянутых защит и устройств контроля. Защита по п. 1 осуществляется следующим образом. При нажатии на якорь одного из магнитных пускателей — КМ\9 КМ2 или КМ6 — замыкается контакт КМ1, КМ2 (3—215) или КМ6 (3 — 216) и в БУЛ подается сигнал «+24 В». Если нет зарегистрированных сигналов управления (вызовы, приказы и др.), то в БУЛе не вырабатывалась команда на пуск кабины или открывание дверей. Значит, имеет место ложное включение пускателя КМ19 КМ2 или КМ6, что предполагает срочное срабатывание защиты. Защита по п. 2 срабатывает в следующих случаях: • открыта дверь шахты при отсутствии кабины на данном этаже или нахождении ее не в зоне точной остановки; • открыта дверь кабины при нахождении ее не в точной остановке этажа; • при поступлении сигнала от выключателя SD1 об окончании открывания дверей шахты и кабины реле К\Ъ не отключилось. Такое явление указывает на закорачивание цепи контактов выключателей дверей или залипание якоря реле ЮЗ, что требует срочного срабатывания защиты, так как работа лифта становится опасной. В узле «Охрана шахты» происходит сопоставление сигналов, поступающих от контактов выключателей дверей шахты \SM\ и \SM2 (Ql-5-N)-...-BSMl и BSM2 (В-5-ЛГ); счетчика, в котором записывается код этажа местонахождения кабины; выключателей SQI и «SD1; контакта ЮЗ (3—219). При срабатывании узла «Охрана шахты» лифт может работать только в режиме «РВ». Срабатывание узла «Охрана шахты» сопровождается включением светодиода «Охрана шахты». Восстановление работы лифта после срабатывания узла «Охрана шахты» произойдет после кратковременного снятия напряжения с НКУ, если исчезнут причины срабатывания данной защиты. Защита по п. 3 срабатывает в следующих случаях: • после пуска на рабочей скорости кабина за заданное время (15 с) не приходит в движение или не проходит один этаж. Про- 304
хождение этажа контролируется при помощи выключателя SQI. За контрольное время контакт SQI (3—96) должен вначале замкнуться (при отходе кабины с точной остановки), а через несколько секунд снова разомкнуться (при входе кабины в зону точной остановки очередного этажа). Отсчет времени начинается при поступлении команды на пуск кабины на рабочей скорости. После прохождения кабиной каждого этажа вновь задается контрольное время. Таким же способом проверяется работоспособность выключателя SQI: за заданное время контакт SQI должен замкнуться, а потом снова разомкнуться; • время движения кабины на малой скорости превышает контрольное (20 с). Отсчет времени начинается при подаче команды на включение малой скорости. В режиме «РВ» временная защита не действует; • время открывания или закрывания дверей превысит контрольное (15 с). Отсчет времени начинается при поступлении команды на открывание или закрывание дверей. При срабатывании временной защиты включается светодиод «МС > Тконтр.». Контрольное время для каждой защиты задается с помощью электронного счетчика, выполненного в виде ИМС, установленной в ячейке БУЛа. Временные защиты электродвигателей относятся к косвенным, так как они непосредственно не контролируют нагрев обмотки. При применении такой защиты условно считаем, что электродвигатель не будет перегреваться, если продолжительность технологического процесса (прохождение одного этажа, движение на малой скорости, открывание или закрывание дверей) не превышает контрольное. Защита по п. 4 срабатывает при следующих условиях: • обмотка электродвигателя М\ нагрелась до температуры срабатывания позистора RT2, при которой его сопротивление увеличивается до (2100 ± 400) Ом. С помощью сигнала, получаемого от RT2, в БУЛе вырабатывается команда «Перегрев 1» на включение вентилятора МЪ и светодиода «Вентил.». Включаются реле #8, магнитный пускатель KMS и электродвигатель МЗ. Начинает действовать принудительная вентиляция обмотки статора электродвигателя Ml; • обмотка электродвигателя Ml (при продолжении ее обдува вентилятором) нагрелась до температуры, при которой сопротивление позистора RTI увеличилось до (2100 ± 400) Ом. С помощью сигнала, получаемого от R 71, в БУЛе вырабатывается команда «Перегрев 2» на прекращение работы лифта и включение светодиода «Перегрев». При этом кабина должна перейти на малую скорость, выполнить остановку на ближайшем этаже и открыть двери. После этого работа лифта прекращается. 11 Манухин 305
Контроль за работой привода дверей (п. 6) выполняется следующим образом. В БУЛе имеется узел счета, в котором фиксируется число реверсов (открываний) дверей, происшедших подряд на каком-либо этаже. Когда число открываний достигает восьми, в БУЛе вырабатывается команда на прекращение работы лифта и включение све- тодиода «Контр, закр.» (контроль закрывания). Контроль за работой генератора прямоугольных импульсов (п. 7) осуществляется при помощи специального схемного узла, размещенного в ячейке ЯВН БУЛа вместе с генератором. Узел подает сигнал на прекращение работы лифта в случае выхода из строя генератора прямоугольных импульсов. При этом включается све- тодиод ГИ. Контрольные вопросы 1. Перечислите ситуации на лифте, при которых должен сработать узел «Охрана шахты». 2. На сопоставлении каких сигналов действует узел «Охрана шахты»? 3. Приведите элементы электрической схемы лифта, сигналы от которых организуют работу временной защиты электродвигателей. 4. Какой параметр контролируется во временной защите электродвигателей? 5. Какой параметр электродвигателя контролируется в температурной защите? 6. От каких элементов электрической схемы срабатывают температурные защиты «Перегрев 1» и «Перегрев 2»? 7. В каких случаях срабатывает устройство, контролирующее: а) число реверсов дверей, происшедших подряд на каком-либо этаже; б) работу генератора прямоугольных импульсов; в) число сбоев в работе узла, определяющего местонахождение кабины? 4.10. Принцип действия релейной части электрической схемы лифтов с НКУ типа УЛЖ-10 Электрическая схема лифта с УЛЖ-10 и УЛЖ-17 состоит из логической и релейной частей. Релейная часть (см. рис. 4.3) включает в себя электрическое оборудование и электрические аппараты лифта, электрическую схему БУРа, отдельные элементы и цепи электрической схемы БУЛа (см. подразд. 4.6). При описании принципа действия релейной части электрической схемы лифта приводятся сигналы, которые поступают в логическую часть схемы, а также команды, выработанные в ней. При этом работа логических цепей не рассматривается. Программы работы лифта в различных режимах приведены в подразд. 4.3. Лифт подготавливают к работе включением рубильника QBI, автоматических выключателей QF1, QF2, QF3 — в БУРе и QFA — 306
в БУЛе. Рукоятку переключателя SI устанавливают в положение, соответствующее выбранному режиму работы лифта. Напряжение 220 В через предохранитель FU3 подается в цепи ламп £1 и £2, звонков НА\ и НА2\ через FUA — на лампу ЕЫ; через FU3 — на лампы EL2—EL4 (при применении люминесцентных ламп устанавливается перемычка между клеммами £311 — £312); через FU6 — в цепь катушки магнитного пускателя КМ5. Напряжение сети по проводам £11, £21 и £31 подается в БУЛ и БУР соответственно на автоматические выключатели QF4, QFI и QF2. С QF2 напряжение подается на трансформатор ТУ и далее через предохранители FU8 — FUW — на выпрямительный мост VD21— VD26. С выхода моста выпрямленное и сглаженное напряжение (24... 29 В) через предохранитель FUI подается в цепи управления и в БУЛ (провода 3 — JV), а через предохранитель FU2 — в цепи ремонтных розеток XSI—XS4 и телефонной связи. При наличии исправной питающей сети и нахождении устройств защиты и контроля в рабочем положении включены реле KV, K5, магнитный пускатель KMS и сигнальная лампа Е\ (НЫ) «Блокировка». После включения пускателя КМ5 напряжение по проводам £15, £25 и £35 подается: на главные контакты пускателей КМ\ — КМА и далее на электродвигатель Ml; QF3 и затем на главные контакты пускателей КМ6 и КМ7 и на электродвигатель Л/2; предохранитель FU1 и далее по проводу 110 в цепи катушек магнитных пускателей КМ1 — КМ4 и КМ6—КМ8. Ниже рассматривается принцип действия релейной части электрической схемы лифта с УЛЖ-10. Режим «Нормальная работа» («HP»). В этом режиме рукоятка SI устанавливается в положение «HP», при котором в БУЛ подается +24 В по цепи 301. При этом в логической части схемы происходят переключения, соответствующие режиму «HP». В режиме «HP» управление лифтом осуществляется кнопками IS— (B)S приказного аппарата кабины АК\ и вызывных аппаратов \АВ— (В)АВ. Регистрация приказов и вызовов выполняется в БУЛе на ИМС. Приказ или вызов считается зарегистрированным, если после отпускания кнопки в приказном или вызывном аппарате остается включенной соответствующая сигнальная лампа. Регистрация приказов возможна только при наличии в кабине груза не менее 15 кг и не более 110 % номинального. Приказы выполняются сразу же после регистрации, а вызовы — при свободной кабине или при движении груженой вниз. При загрузке кабины на 90 % и более попутные остановки по вызовам не выполняются. После подачи питания на лифт в счетчик узла определения местонахождения кабины записывается код соответствующего этажа (см. подразд. 4.8). 307
Предположим, что свободная кабина с закрытыми дверями находится на третьем этаже. В исходном положении схемы при исправности всех устройств безопасности включены реле KV9 К5, АГ13 и К14; магнитный пускатель КМЪ\ светодиоды ДТО, «3», «Блокировка», ВКЗ и «Контр, пит.». Для открывания дверей пассажир нажимает на кнопку SB вызывного аппарата ЗАВ. При этом в БУЛ подается напряжение +24 В по цепи: 3 — КМ5 —диод—30—ЗАВ—03-4. Вызов регистрируется, включается светодиод ВЗ. В БУЛе вырабатывается команда на открывание дверей, и в БУР по цепи 206 подается напряжение +24 В на катушку реле Кб, которое включается и своими контактами (110—122) и (3 — 78) замыкает цепи катушек КМб и К15 соответственно. Включаются реле К15 и пускатель КМб. Электродвигатель М2 подключается к сети, и двери начинают открываться. Включаются реле А9, светодиоды «Откр. двер.», «Освещ. каб.» и ДШ. В кабине включается рабочее освещение (лампы EL2—EL4). Отключаются реле К13, светодиоды ВКЗ и ВЗ. По окончании открывания дверей по цепи 90 от SDI подается сигнал (+24 В) и в БУЛе вырабатывается команда на отключение реле Кб. При этом отключаются реле Кб, магнитный пускатель КМб, цепь питания катушки К15 и светодиод «Откр. двер.». Включается светодиод ВКО. К электродвигателю М2 подключается на 0,2 с цепь динамического торможения. Если пассажир не войдет в кабину, то через 3 с двери начнут автоматически закрываться. Когда пассажир входит в кабину, размыкается контакт SPI, снимая +24 В с цепи 93. При этом в БУЛе происходят переключения, соответствующие нахождению пассажира в кабине, и включается светодиод «15 кг». Если пассажир не зарегистрирует приказ, то через 5 с двери начнут автоматически закрываться. После закрывания дверей еще через 5 с кабина может быть направлена по вызову. Для открывания дверей (кабина находится в зоне точной остановки этажа) пассажир должен нажать на кнопку SD или SC2. Пассажир нажимает на кнопку приказа первого этажа IS аппарата АК1. По цепи 01-3 в БУЛ подается сигнал «+24 В». В БУЛе приказ регистрируется и вырабатываются команды на включение светодиодов Ш, «Вниз инд.», «Закр. двер.» и реле К1. По цепи 20 подается сигнал «+24 В» на табло индикации АН! и АН2, а по цепи 207 — на катушку К1. Включаются реле JT7, ATI 5 и магнитный пускатель КМ1. На электродвигатель М2 подается напряжение, и двери начинают закрываться. При этом отключается светодиод ВКО. Если во время закрывания дверей произойдет соприкосновение створок с препятствием, то разомкнётся контакт SD3, обесточивающий цепь 92. При этом в БУЛе выработается команда на прекращение закрывания дверей и их автоматическое открывание. 308
По окончании закрывания дверей в БУЛ подается сигнал от выключателя SD2 по цепи 91. В БУЛе вырабатывается команда на прекращение закрывания дверей: отключаются реле К1, пускатель КМ1, светодиод «Закр. двер.», цепь катушки К15 и включается светодиод ВКЗ. К электродвигателю М2 подключается на 0,2 с цепь динамического торможения. После полного закрывания дверей включается реле К13 и отключается светодиод ДШ. В БУЛе вырабатывается команда на пуск кабины: включаются светодиоды «Вниз», «Бол. скор.», «Тормоз» и «Форс, торм.»; подается напряжение +24 В на катушки реле К2 (по цепи 202), КЗ (по цепи 203), КП (по цепи 210) и К\2 (по цепи 211). Включаются реле К2, КЗ, К11 и К12, пускатели КМ2 и КМЗ. Подается напряжение на обмотку рабочей скорости электродвигателя Ml и катушку тормозного электромагнита К41. Кабина начинает движение вниз на большой скорости. Через 0,5...0,8 с отключаются светодиод «Форс, торм.» и реле К12. В цепь катушки YAI вводится резистор i?2. Светодиод ДТО включается, когда кабина находится в зоне точной остановки какого-либо этажа или проходит ее (размыкается контакт SQL). По ходу движения вниз выключатель SQ3 взаимодействует с шунтами замедления и в БУЛ подаются сигналы, при помощи которых ведется счет пройденных этажей. Светодиоды БУЛа и сигнальные лампы табло индикации АН\ и АН2, указывающие номер этажа, переключаются по ходу движения кабины, когда на выходе счетчика этажей меняется код. При входе кабины в зону замедления первого этажа (в счетчике записывается код первого этажа) в БУЛе вырабатывается команда перехода на малую скорость: подается напряжение +24 В на катушку реле К4 (по цепи 204); включается светодиод «Мал. скор.». Затем (несколько позднее) отключается светодиод «Бол. скор.» и обесточивается цепь 203. Включаются реле К4, магнитный пускатель КМ4, и подается напряжение на обмотку малой скорости электродвигателя ML Отключаются реле КЗ, магнитный пускатель КМЗ, и снимается напряжение с обмотки большой скорости электродвигателя ML Кабина продолжает движение на малой скорости. При входе в зону точной остановки первого этажа на выключатель SQI (установленный на кабине) воздействует шунт шахты. Контакт SQI размыкается, снимая напряжение с цепи 96. В БУЛе вырабатывается команда на отключение: реле К2, К4 и КП (снимается напряжение с цепей 202, 204 и 210), а также светодиодов «Вниз», «Вниз инд.», «Тормоз» и «Мал. скор.». После отключения реле снимается напряжение с электромагнита YAI, магнитных пускателей КМ2 и КМ4. Накладывается механический тормоз, электродвигатель Ml отключается от сети, и кабина останавливается. В БУЛе 309
вырабатывается команда на открывание дверей, и по цепи 206 подается напряжение на реле Кв. Дальнейшая работа электрической схемы описана выше. Если зарегистриррвано несколько приказов (например, второго и первого этажей), то кабина вначале выполнит остановку на втором этаже. При этом светодиод «Вниз инд.» остается включенным до выполнения всех зарегистрированных приказов одного направления. Снятие приказа происходит после прибытия кабины на заданный этаж и открывания дверей. Для снятия всех зарегистрированных приказов необходимо нажать на кнопку SCI. Попутные остановки по зарегистрированным вызовам при движении кабины вниз выполняются аналогично рассмотренному процессу. Переход на малую скорость произойдет, когда в счетчике запишется код требуемого этажа. Действие электрической схемы при работе лифта от кнопок вызова такое же, как и от кнопок приказа, с той лишь разницей, что отсутствует процесс закрывания дверей (не включаются реле А7, магнитный пускатель КМ7, светодиод «Закр. двер.»). Режим «Наладка» («НЛ»). Для перевода работы лифта в этот режим рукоятку переключателя SI устанавливают в положение «НЛ». При этом по цепи 302 в БУЛ подается сигнал «+24 В» и логическая часть схемы переключается в режим «НЛ». В этом режиме лифт работает только по приказам (не работает по вызовам). После отработки очередного приказа кабина находится на этаже с открытыми дверями. В исходном положении электрической схемы включены реле KV, К5, К9 и К14; магнитный пускатель КМ5; светодиоды «Блокировка», «Освещ. каб.», ВКО, ДШ, ДТО, «Контр, пит.» и светодиод, указывающий номер этажа. При нажатии на кнопку приказа действие электрической схемы такое же, как и в режиме «HP». Режимы управления из машинного помещения («МШ» и «МП2»). Для включения лифта в один из этих режимов рукоятку переключателя SI устанавливают в положение «МП1» или «МП2». При этом логическая часть схемы переключается в соответствующий режим. В режиме «МП1» управление лифтом осуществляется из БУЛа кнопками SBl, SH\y SCI и SO. По вызовам и приказам лифт не работает. После точной остановки кабины на этаже двери лифта не открываются. Замедление кабины на крайних этажах осуществляется от выключателей SQA или SQ5. В исходном положении схемы и при работе лифта включены те же аппараты и светодиоды, что и в режиме «HP» при закрытых дверях. Режим «МП2» предназначен для снятия кабины с ловителей с помощью электродвигателя Ml. Движение кабины возможно только на малой скорости при одновременном нажатии кнопок БУЛа SBI или SHI и SB5 (ДБ). Отпускание любой кнопки приводит к остановке кабины. В этом режиме шунтируется контакт SQ\, по- 310
этому кабина может пройти выше или ниже уровня точной остановки крайнего этажа. Режим «Ревизия» («РВ»). Для перевода работы лифта в этот режим сначала устанавливают рукоятку переключателя SI в положение «РВ», а затем вынимают ключ SA1 из двухкнопочного поста управления с крыши кабины АК2. При этом работа лифта в других режимах становится невозможной. Лифт управляется кнопками SB2 и SH2 аппарата АК2. Движение возможно только на малой скорости при нажатой кнопке SB2 или SH2. При длительном удержании любой из них кабина автоматически остановится в зоне точной остановки крайнего этажа. В этом режиме электрической схемой предусмотрена работа лифта при неисправности контактов выключателей дверей шахты \SM\ и 15^2, ..., (B)SMl и (B)SM2. Для пуска кабины в этом случае необходимо нажать и удерживать две кнопки — SB2 или SH2 и SA5. Кнопка SA5 шунтирует цепь (3—64) контактов выключателей дверей шахты. В режиме «РВ» лифт работает с включенными реле К8, магнитным пускателем KMS и светодиодами «Охрана шахты» и «Вентил.». Работает вентилятор МЪ. Контрольные вопросы L Каким способом переводится работа лифта в режимы «HP», «HJI», «МШ», «МП2» и «РВ»? 2. Какие реле, магнитные пускатели и светодиоды включены при движении груженой кабины вверх на рабочей скорости, движении свободной кабины вниз на малой скорости, нахождении свободной кабины на третьем этаже с закрытыми дверями и во время закрывания дверей кабины при ее пуске от кнопки приказа? 3. Где вырабатывается команда на переключение скорости движения кабины с рабочей на малую? В каких случаях вырабатывается данная команда? 4. Какими кнопками осуществляется управление лифтом в режимах «HP», «НЛ», «МП1», «МП2» и «РВ»? Где расположены эти кнопки? 5. Каким способом осуществляется счет остановок при движении кабины вверх и вниз? 6. Объясните назначение кнопок SO, SD, SB5 и £45. 7. Для каких целей предназначен режим «МП2»? 8. Возможен ли пуск кабины от кнопок управления, если отключено реле KV9 К59 Ш, К\4, JC18, /02, #8 или № 9. Каким способом лифт переключается в режим «Пожарная опасность»? 10. На какой скорости может перемещаться кабина при работе лифта в режимах «МШ», «МП2» и «РВ»?
ГЛАВА 5 ОРГАНИЗАЦИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ, РЕМОНТА И ЭКСПЛУАТАЦИИ ЛИФТОВ 5.1. Основные положения по организации технического обслуживания и ремонта лифтов Эксплуатирующая организация (владелец лифта) обеспечивает содержание лифта в исправном состоянии и его безопасную эксплуатацию путем организации надлежащего обслуживания и ремонта. Для технического обслуживания, капитального ремонта и модернизации лифта владелец может привлекать специализированную по лифтам организацию. В соответствии с требованиями ПУБЭЛ организация, осуществляющая эксплуатацию лифта, должна обеспечить: соблюдение федеральных законов и иных нормативных правовых актов Российской Федерации, а также нормативных технических документов в области промышленной безопасности; укомплектованность штата работников, связанных с эксплуатацией лифтов; допуск к работе лиц, удовлетворяющих соответствующим квалификационным требованиям и не имеющих медицинских противопоказаний к указанной работе; проведение подготовки и аттестации работников в области промышленной безопасности; наличие нормативных правовых актов и нормативных технических документов, устанавливающих правила ведения работ; производственный контроль за соблюдением требований промышленной безопасности; проведение технического диагностирования, обследования лифтов и вывод их из эксплуатации при истечении установленного срока эксплуатации; предотвращение проникновения в помещения лифта посторонних лиц; выполнение предписаний Госгортехнадзора России и его должностных лиц, отдаваемых ими в соответствии с полномочиями; приостановление эксплуатации лифта самостоятельно или по предписанию органов Госгортехнадзора России и его должностных лиц в случае угрозы жизни людей; мероприятия по локализации и ликвидации последствий аварии и несчастных случаев на лифте, содействие государственным 312
органам, участие в техническом расследовании причин аварий и несчастных случаев на лифте, а также принимает меры по устранению указанных причин и их профилактике; анализ причин возникновения инцидента на лифте, принятие мер по их устранению и профилактике; меры по защите жизни и здоровья работников, связанных с эксплуатацией лифтов; своевременное информирование соответствующих органов государственной власти об аварии и несчастном случае на лифте; учет аварий, инцидентов и несчастных случаев на лифте; представление в орган Госгортехнадзора России информации о количестве аварий, инцидентов и несчастных случаев, причинах их возникновения и принятых мерах; страхование риска ответственности за причинение вреда жизни, здоровью или имуществу других лиц в случае аварии на лифте на весь срок эксплуатации. Лица, ответственные за организацию эксплуатации и (или) технического обслуживания лифта, назначаются приказом. Они должны обладать соответствующей квалификацией, пройти аттестацию и иметь квалификационную группу по электробезопасности, установленную Межотраслевыми правилами по охране труда (правила безопасности) при эксплуатации электроустановок. Руководство организации, эксплуатирующей лифт, выдает им должностные инструкции, регламентирующие их права и обязанности, ПУБЭЛ. Должности, фамилии, имена, отчества и подписи этих лиц, а также дата и номер приказа о назначении и закреплении за ними лифта заносятся в паспорт лифта. Обслуживание лифтов производится электромеханиками, лифтерами, диспетчером в соответствии с выданными им производственными инструкциями и инструкцией по эксплуатации лифта. Лифтерами, диспетчерами и электромеханиками должны назначаться лица не моложе 18 лет, не имеющие медицинских противопоказаний. Они должны пройти обучение по соответствующим программам в учебном заведении или в организации, имеющей разрешение органа Госгортехнадзора России на проведение обучения и аттестации. По окончании обучения они должны быть аттестованы квалификационной комиссией этого учебного заведения (организации). При аттестации электромехаников в аттестационной комиссии обязательно участие представителя органа Госгортехнадзора России. Прошедшим аттестацию лицам выдается соответствующее удостоверение. Электромеханик, лифтер и диспетчер должны периодически, не реже одного раза в 12 месяцев, проходить повторную проверку знаний. При переходе из одной организации в другую по требованию инспектора Госгортехнадзора России должна проводиться внеоче- 313
редная проверка знаний. Результаты аттестации, периодической и внеочередной проверок знаний электромеханика, лифтера и диспетчера оформляются протоколом и записываются в удостоверении. Выполняющий техническое обслуживание лифтов персонал должен пройти подготовку и проверку знаний по электробезопасности в объеме не ниже следующих квалификационных групп: • электромеханики, допущенные к самостоятельной работе, — III группа; • лифтеры и диспетчеры — II группа. Проверка знаний проводится в срок не более одного месяца при приеме на работу и периодически не реже одного раза в 12 месяцев. Результаты проверки отражаются в журнале (протоколе). Лицам, сдавшим экзамены, выдаются удостоверения установленного образца. На электромеханика возлагается ответственность за исправное состояние закрепленных за ним лифтов. Допуск к работе электромеханика, лифтера и диспетчера должен быть оформлен приказом при наличии на руках удостоверения об обучении и аттестации. Им на руки выдаются производственная инструкция и инструкция по технике безопасности при выполнении соответствующих работ. Каждый лифт должен подвергаться ежесменному осмотру, который проводит лифтер в соответствии с его производственной инструкцией. Результаты осмотра заносятся в журнал ежесменного осмотра лифта. Если лифт оборудован диспетчерской системой контроля, то осмотры могут проводиться с другой цикличностью, согласованной с органом Госгортехнадзора России. Техническое обслуживание лифта выполняется электромехаником в соответствии с его производственной инструкцией и инструкцией по эксплуатации лифта. Результаты технического обслуживания и отметки об устранении неисправностей заносятся в журнал технического обслуживания. Персонал, осуществляющий обслуживание, ремонт и техническое освидетельствование лифта, должен выполнять требования инструкции по технике безопасности. Правила пользования лифтом, а также табличка с номером телефона для связи с обслуживающим персоналом и аварийной службой должны быть вывешены на основном посадочном этаже и (или) в кабине лифта. Пользование лифтом, у которого истек срок работы, указанный в паспорте, не допускается. В шахте, машинном и блочном помещениях лифта запрещается хранить предметы, не относящиеся к его эксплуатации. Машинное и блочное помещения, а также шкафы для размещения лебедки, блоков грузового малого лифта и другого оборудования должны быть заперты, а подходы к их дверям — свободны. 314
5.2. Техническое диагностирование и обследование лифтов Для установления технического состояния лифта проводится техническое диагностирование. В него входят полное, периодическое и частичное техническое освидетельствование лифта. Вновь установленный лифт до ввода в эксплуатацию подвергается полному техническому освидетельствованию, которое проводится организациями и комиссией, указанными в ПУБЭЛ. Полное техническое освидетельствование имеет целью установить, что: • лифт соответствует ПУБЭЛ и паспортным данным; • лифт находится в исправном состоянии, обеспечивающем его безопасную работу; • комплект документации, поставляемой с лифтом, соответствует ПУБЭЛ. При полном техническом освидетельствовании: проверяется соответствие лифтового оборудования сведениям, указанным в паспорте лифта; проводится визуальный и измерительный контроль установки лифта и ее соответствие монтажному чертежу и ПУБЭЛ; проверяется функционирование лифта во всех режимах в соответствии с руководством по эксплуатации лифта; проводятся испытания; проверяется наличие поставляемой с лифтом документации и Акта на скрытые работы; проверяют наличие протоколов: измерения сопротивления изоляции электрооборудования и электрических сетей лифта; проверки наличия цепи между заземленной электроустановкой и элементами заземленной установки; проверки срабатывания защиты при системе питания электроустановок напряжением до 1000 В с глухозаземленной нейтралью. При визуальном и измерительном контроле проверяют соответствие лифтового оборудования паспортным данным и его установки размерам, регламентированным ПУБЭЛ и монтажным чертежом. При проверке лифта контролируется работа лифта во всех режимах, предусмотренных принципиальной электрической схемой, а также работа лебедки, дверей шахты, дверей кабины и их привода, устройств безопасности, кроме тех, которые проверяются при испытаниях, сигнализации, связи, диспетчерского контроля, освещения, точность остановки кабины на этажных площадках. Испытаниям подвергаются ограничитель скорости, ловители, буфера, тормозная система, электропривод, канатоведущий шкив, защитное зануление (заземлениие), изоляция электрических сетей и электрооборудования, защита в сетях с глухозаземленной нейтралью. 315
Результаты освидетельствования отражаются в Акте полного технического освидетельствования лифта и в паспорте лифта, заверяются подписью и штампом специалиста экспертной организации. После ввода лифта в эксплуатацию не реже одного раза в 12 месяцев проводится периодическое техническое освидетельствование. В результате периодического технического освидетельствования должно быть установлено: • нахождение лифта в исправном состоянии, обеспечивающем его безопасную работу; ♦ соответствие организации эксплуатации лифта ПУБЭЛ. Не реже одного раза в 12 календарных месяцев в течение всего срока эксплуатации лифт подвергается периодическому техническому освидетельствованию. Оно проводится с целью установить, что лифт находится в исправном состоянии, обеспечивающем его безопасную работу. Во время освидетельствования лифт подвергается осмотру, проверкам, статическому и динамическому испытаниям, проводимым в том же объеме и по тем же методикам, что и при полном техническом освидетельствовании. Не проверяются лишь расстояния и размеры, не изменяемые в процессе эксплуатации лифта, и Акт на скрытые работы. Результаты периодического технического освидетельствования записываются в паспорт лифта и Акт периодического технического освидетельствования. Частичное техническое освидетельствование лифта проводится после замены или установки устройств безопасности; замены или ремонта редуктора, тормозного устройства, тяговых канатов, канатоведущего шкива; изменения принципиальной электрической схемы; замены шкафа (устройства) управления. При частичном техническом освидетельствовании проверяется соответствие установленного, замененного или отремонтированного лифтового оборудования паспортным данным; проводится визуальный и измерительный контроль установленного оборудования; проводятся испытания и (или) проверка установленных, замененных или отремонтированных устройств безопасности и оборудования в объеме периодического технического освидетельствования. В результате освидетельствования должно быть установлено, что замененное, вновь установленное или отремонтированное лифтовое оборудование находится в исправном состоянии, обеспечивающем его безопасную работу. 5.3. Виды ремонтов лифтов Ремонт — это комплекс работ для поддержания в исправном состоянии электромеханического оборудования путем замены или 316
восстановления вышедших из строя узлов и деталей. Параметры ремонтируемого оборудования с помощью регулировки и наладки приводятся в соответствие с паспортными данными или техническими условиями. В нашей стране была разработана система планово-предупредительных ремонтов (ППР). Она состоит из системы технического обслуживания, включающей в себя периодическое обслуживание, текущие ремонты и аварийно-техническое обслуживание, и системы восстановления ресурса лифта, включающей в себя капитальный ремонт (замену оборудования) и модернизацию при эксплуатации. Организации, специализирующиеся на обслуживании лифтов, разрабатывают собственные комплексы мероприятий по их техническому обслуживанию. Например, в МГМП «Мослифт» в 1990 г. было разработано Общее руководство по текущему ремонту лифтов МГМП «Мослифт». Данная система мероприятий по техническому обслуживанию включает в себя: • ЕРР — ежесуточные регламентные работы для пассажирских и грузопассажирских лифтов, подключенных к ОДС; • РР — регламентные работы, проводимые на пассажирских и грузопассажирских лифтах, подключенных к ОДС, не реже одного раза в 10 суток; • ТР-0 — внутримесячный текущий ремонт, проводимый один раз в 15 суток на лифтах, оборудованных шпингалетно-ригельны- ми замками; • ТР-1 — ежемесячный текущий ремонт, проводимый в первые полгода эксплуатации на пассажирских и грузопассажирских лифтах, установленных в новостройках; • ТР-3 — ежеквартальный текущий ремонт, проводимый на всех типах лифтов не реже одного раза в три месяца; • ТР-6 — полугодовой текущий ремонт, проводимый на всех типах лифтов не реже одного раза в шесть месяцев. 5.4. Регистрация и ввод лифта в эксплуатацию Регистрация объектов, на которых эксплуатируются лифты, проводится в соответствии с Правилами регистрации объектов в государственном реестре опасных производственных объектов, утвержденными Постановлением Правительства Российской Федерации от 24.1 L98 № 1371. Находившийся в эксплуатации лифт, кроме грузового малого, после реконструкции должен быть перерегистрирован в органе Госгортехнадзора России. После монтажа и пусконаладочных работ лифт подвергается полному техническому освидетельствованию, которое проводит 317
экспертная организация на основании заявки смонтировавшей лифт организации (монтажной организации). При техническом освидетельствовании присутствуют представитель монтажной организации и представитель генподрядной строительной организации. При выявленном несоответствии лифта, в том числе строительной части, а также комплекта технической документации требованиям ПУБЭЛ они должны быть устранены организацией, допустившей нарушение, после чего проводится проверка выявленных несоответствий. Эксплуатирующая организация осуществляет мероприятия по обеспечению безопасной эксплуатации лифта и организует комиссию по приемке лифта. Состав комиссии, состав и объем представляемых ей документов определены ПУБЭЛ. Комиссия проверяет представленные документы, проводит контрольный осмотр лифта и составляет Акт приемки лифта в эксплуатацию. На основании Акта технического освидетельствования и положительных результатов работы комиссии инспектор Госгортехнад- зора России делает запись в паспорте лифта о разрешении на ввод лифта в эксплуатацию с указанием срока следующего освидетельствования. Ввод лифта в эксплуатацию не допускается, если при приемке будут выявлены нарушения ПУБЭЛ, влияющие на безопасную эксплуатацию лифта, которые не могут быть устранены при проведении приемки лифта и отсутствии специалистов и обслуживающего персонала. После устранения эксплуатирующей организацией нарушений проводится приемка лифта в соответствии с требованиями ПУБЭЛ. При передаче лифта другому владельцу или арендатору производится перерегистрация лифта. После демонтажа лифта он снимается с регистрации. 5.5. Порядок расследования аварий и несчастных случаев Аварии и несчастные случаи, происшедшие на зарегистрированных в органах Госгортехнадзора России лифтах, расследуются в порядке, установленном Госгортехнадзором России. Владелец лифта обязан своевременно уведомить о происшествии орган Госгортехнадзора России и обеспечить сохранность всей обстановки аварии или несчастного случая до прибытия инспектора, если это не представляет опасности для жизни и здоровья людей. 318
Контрольные вопросы L Какие требования предъявляются к организации, осуществляющей эксплуатацию и (или) ремонт лифтов? 2. Каковы требования, предъявляемые к электромеханику? 3. В каких случаях проводится внеочередная проверка знаний электромеханика или лифтера? 4. В каких случаях проводится полное, периодическое и частичное техническое освидетельствование лифта? 5. Какие мероприятия включает в себя полное техническое освидетельствование? 6. Какие меры должен принять владелец лифта при аварии или несчастном случае?
ГЛАВА 6 ОХРАНА ТРУДА ПРИ ПРОИЗВОДСТВЕ РАБОТ НА ЛИФТАХ 6.1. Основные положения охраны труда при производстве работ на лифтах При проведении работ на лифтах необходимо соблюдать требования, изложенные в следующих нормативных документах: 1) Федеральный закон от 17.07.99 № 181-ФЗ «Об основах охраны труда в Российской Федерации»; 2) Правила устройства и безопасной эксплуатации лифтов (ПУБЭЛ); 3) Правила устройства электроустановок (ПУЭ), распространяющиеся на вновь сооружаемые и реконструируемые электроустановки различным напряжением до 500 кВ включительно; 4) Межотраслевые правила по охране труда (правила безопасности) при эксплуатации электроустановок ПОТ РМ-106—2001, РД 153-34.0-03.150-2000; 5) Строительные нормы и правила СНиП III—4—80* «Теху ника безопасности в строительстве»; / 6) Типовая инструкция для электромеханика, осуществляющего надзор за лифтами; 7) Типовая инструкция для лифтеров, лифтеров-обходчиков, диспетчеров, обслуживающих пассажирские, больничные и грузовые лифты; 8) ведомственные инструкции и положения, регламентирующие требования техники безопасности; 9) стандарты, изложенные в ССБТ (Система стандартов безопасности труда). Перед началом проведения технического осмотра, ремонта или наладки лифта электромеханик по лифтам должен выполнить общие требования по технике безопасности: • предупредить лифтера, лифтера-обходчика, диспетчера (оператора) диспетчерского пульта, диспетчера ОДС об остановке лифта и сделать запись в журнале, получить ключи от машинного помещения и расписаться в журнале «Выдача ключей»; • вывесить на всех дверях шахты лифта с распашными дверями плакаты «Лифт остановлен на ремонт (техосмотр)». У лифтов с автоматическими дверями необходимо вывесить плакат только на первом этаже и отключить привод дверей с целью 320
предотвращения их открытия при остановках кабины на этажных площадках; • убедиться в том, что при отсутствии кабины на этажах двери шахты не открываются; • проверить исправность ограждения шахты и принять меры по устранению обнаруженных неисправностей. 6.2. Требования охраны труда при оперативном обслуживании и ремонте электроустановок напряжением до 1000 В Оперативным обслуживанием электроустановки называется комплекс работ: • по ведению требуемого режима работы электроустановки; • производству переключений и осмотров оборудования; • подготовке к производству ремонта (подготовка рабочего места, допуск); • техническому обслуживанию оборудования, предусмотренному должностными и производственными инструкциями оперативного персонала. Осмотром называется визуальное обследование электрооборудования, зданий, сооружений и электроустановок. Работники, входящие в состав оперативного персонала, обслуживающего электроустановки напряжением до 1000 В, должны иметь группу III по электробезопасности. Вид оперативного обслуживания электроустановки и количество работников из числа оперативного персонала в смене определяются руководством организации и закрепляются соответствующим распоряжением. Единоличный осмотр электроустановок и электромеханической части технологического оборудования может выполнять либо работник из числа оперативного персонала, находящегося на дежурстве, имеющий группу не ниже III, либо работник из числа административно-технического персонала, имеющий группу IV и право единоличного осмотра на основании письменного распоряжения руководителя организации. Работники, не обслуживающие электроустановки, могут допускаться в них в сопровождении персонала, имеющего группу III, либо работника, которому предоставлено право единоличного осмотра. Сопровождающий работник должен следить за безопасностью людей, допущенных в электроустановки, и предупреждать их о запрещении приближаться к токоведущим частям. При осмотре электроустановок разрешается открывать двери щитов, сборок, пультов управления и других устройств. 321
Не допускается выполнение какой-либо работы во время осмотра. Двери помещений электроустановок, камер, щитов и сборок, кроме тех, в которых проводятся работы, должны быть закрыты на замок. При несчастных случаях для освобождения пострадавшего от действия электрического тока напряжение должно быть снято немедленно, без предварительного разрешения руководителя работ. 6.3. Порядок и условия производства работ в действующих электроустановках Данные работы проводятся по наряду-допуску, распоряжению или по перечню работ, выполняемых в порядке текущей эксплуатации. При работе под напряжением необходимо: • оградить расположенные вблизи рабочего места другие токо- ведущие части, находящиеся под напряжением, к которым возможно случайное прикосновение; • работать в диэлектрических галошах или стоя на изолирующей подставке либо на резиновом диэлектрическом коврике; • применять изолированный инструмент (у отверток, кроме того, должен быть изолирован стержень), пользоваться диэлектрическими перчатками. Не допускается: • работать в одежде с короткими или засученными рукавами, а/ также использовать ножовки, напильники, металлические метры и т.п.; / • при работе около неогражденных токоведущих частей располагаться так, чтобы эти части находились сзади работника или сбоку, одновременно с двух сторон; • прикасаться без применения электрозащитных средств к изоляторам и изолирующим частям оборудования, находящегося под напряжением; • проводить работы в неосвещенных местах. Освещенность участков работ, рабочих мест, проездов и подходов к ним должна быть равномерной, без слепящего действия осветительных устройств на работающих. Каждый член бригады должен выполнять требования Межотраслевых правил по охране труда (правил безопасности) при эксплуатации электроустановок и инструктивные указания, полученные при допуске к работе и во время работы, а также требования инструкций по охране труда соответствующих организаций. В электроустановках напряжением до 1000 В, расположенных в помещениях, кроме особо опасных, в отношении поражения людей электрическим током работник, имеющий группу III и право на производство работ, может работать единолично. 322
6.4. Организация работ, выполняемых в порядке текущей эксплуатации согласно перечню Небольшие по объему виды работ, выполняемые в течение рабочей смены и разрешенные к производству в порядке текущей эксплуатации, должны содержаться в заранее разработанном и подписанном техническим руководителем или ответственным за электрохозяйство, утвержденном руководителем организации перечне работ. При этом должны быть соблюдены следующие требования: • работа в порядке текущей эксплуатации (перечень работ) распространяется только на электроустановки напряжением до 1000 В; • работа выполняется силами оперативного или оперативно- ремонтного персонала на закрепленных за этим персоналом оборудовании и участке. Подготовка рабочего места осуществляется теми же работниками, которые в дальнейшем выполняют необходимую работу. Работа в порядке текущей эксплуатации, включенная в перечень, является постоянно разрешенной, и каких-либо дополнительных указаний, распоряжений или целевого инструктажа не требуется. При оформлении перечня работ следует учитывать условия обеспечения безопасности и возможности единоличного выполнения конкретных работ, квалификацию персонала, степень значимости электроустановки в целом или ее отдельных элементов в технологическом процессе. Перечень должен содержать указания, определяющие виды работ, которые разрешено выполнять бригадой; кроме того, в нем указывают порядок регистрации работ. К работам, выполняемым в порядке текущей эксплуатации в электроустановках напряжением до 1000 В, могут быть отнесены: • работы в электроустановках с односторонним питанием; • отсоединение и присоединение кабеля, проводов электродвигателя и другого оборудования; • ремонт магнитных пускателей, рубильников, контакторов, пусковых кнопок, а также другой аналогичной пусковой и коммутационной аппаратуры при условии установки ее вне щитов и сборок; • ремонт отдельных электроприемников (электродвигатели, электрокалориферы и т.д.); • ремонт отдельно расположенных магнитных станций и блоков управления, уход за щеточным аппаратом электрических машин; • снятие и установка электросчетчиков, других приборов и средств измерений; • замена предохранителей и ламп, ремонт осветительной электропроводки и арматуры, чистка светильников, расположенных на высоте не более 2,5 м; 323
• другие работы, выполняемые на территории организации, в служебных и жилых помещениях, складах, мастерских и т.д. Приведенный перечень работ не является исчерпывающим и может быть дополнен решением руководителя организации. В перечне обязательно указывают, какие работы могут выполняться единолично. 6.5. Отключения При подготовке рабочего места должны быть отключены: токоведущие части, на которых будут производиться работы; неогражденные токоведущие части, к которым возможно случайное приближение людей, механизмов и грузоподъемных машин на расстояние менее 1 м; цепи управления и питания приводов. Кроме того, необходимо закрыть воздух в системах управления коммутационными аппаратами и снять завод с пружин и грузов у приводов выключателей и разъединителей. После отключения выключателей, разъединителей (отделителей) и выключателей нагрузки с ручным управлением необходц- мо визуально убедиться в их отключении и отсутствии шунтирую^\ щих перемычек. Со всех токоведущих частей, на которых будет проводиться работа, напряжение должно быть снято отключением коммутационных аппаратов с ручным приводом, а при наличии в схеме предохранителей — снятием последних. При отсутствии в схеме предохранителей предотвращение ошибочного включения коммутационных аппаратов должно быть обеспечено такими мерами, как запирание рукоятки или дверец шкафа, закрытие кнопок, установка между контактами коммутационного аппарата изолирующих накладок и др. При снятии напряжения коммутационным аппаратом с дистанционным управлением необходимо разомкнуть вторичную цепь включающей катушки. Перечисленные меры могут быть заменены расшиновкой или отсоединением кабеля, проводов от коммутационного аппарата либо оборудования, на котором должны проводиться работы. После отключения вывешивают запрещающие плакаты. 6.6. Вывешивание запрещающих плакатов На приводах (рукоятках приводов) коммутационных аппаратов с ручным управлением (выключатели, отделители, разъединители, рубильники, автоматы) во избежание подачи напряжения на рабочее место должны быть вывешены плакаты «Не включать! Работают люди». 324
У однополюсных разъединителей плакаты вывешивают на приводе каждого полюса; у разъединителей, которыми управляют с помощью оперативной штанги, — на ограждениях. На задвижках, закрывающих доступ воздуха в пневматические приводы разъединителей, вывешивают плакат «Не открывать! Работают люди». На присоединениях напряжением до 1000 В, не имеющих коммутационных аппаратов, плакат «Не включать! Работают люди» должен быть вывешен у снятых предохранителей. Кроме того, плакаты должны быть вывешены на ключах и кнопках дистанционного и местного управления, а также на автоматах или у места снятых предохранителей цепей управления и силовых цепей питания приводов коммутационных аппаратов. 6.7. Проверка отсутствия напряжения Отсутствие напряжения необходимо проверять указателем напряжения, исправность которого перед применением должна быть установлена с помощью предназначенных для этой цели специальных приборов или приближением к токоведущим частям, заведомо находящимся под напряжением. В электроустановках с заземленной нейтралью при применении двухполюсного указателя необходимо проверять отсутствие напряжения как между фазами, так и между каждой фазой и заземленным корпусом электрооборудования или защитным проводником. При этом допускается применять предварительно проверенный вольтметр. Категорически запрещено пользоваться контрольными лампами. В электроустановках напряжением до 1000 В работать с электроизмерительными клещами допускается одному работнику, имеющему группу III, не пользуясь диэлектрическими перчатками. Измерение мегомметром в процессе эксплуатации разрешается выполнять обученным работникам из числа электротехнического персонала. В электроустановках напряжением до 1000 В измерения производятся по распоряжению. В случаях, когда измерения мегомметром входят в содержание работ, оговаривать эти работы в распоряжении не требуется. Измерять сопротивление изоляции мегомметром может работник, имеющий группу III. 6.8. Требования к переносным электроинструментам, светильникам, ручным электрическим машинам и разделительным трансформаторам Переносные электроинструменты и светильники, ручные электрические машины, разделительные трансформаторы и другое 325
вспомогательное оборудование должны удовлетворять требованиям государственных стандартов и технических условий в части электробезопасности и использоваться в работе с соблюдением Межотраслевых правил по охране труда (правила безопасности) при эксплуатации электроустановок. К работе с электроинструментом и ручными электрическими машинами класса I в помещениях с повышенной опасностью допускается персонал, имеющий группу по электробезопасности не ниже И. Машины класса I рассчитаны на напряжение постоянного тока не выше 220 В и переменного — не выше 380 В. Все их детали, находящиеся под напряжением, выполнены с основной изоляцией, а отдельные детали — с двойной или усиленной изоляцией. Штепсельные вилки этих машин снабжены заземляющим контактом. Подключение вспомогательного оборудования (трансформаторы, преобразователи частоты, защитно-отключающие устройства и т.п.) к сети и отсоединение его производит электротехнический персонал с группой не ниже III, эксплуатирующий эту сеть. \ Класс переносного электроинструмента и ручных электрических машин должен соответствовать категории помещения и условиям производства работ с применением в отдельных случаях электрозащитных средств согласно требованиям, приведенным в табл. 6.1. Машины класса II рассчитаны на напряжение постоянного тока не выше 220 В и переменного — не выше 380 В. Все их детали, находящиеся под напряжением, имеют двойную или усиленную изоляцию. Данные машины не оснащены устройствами для заземления. Машины класса III изготавливаются на напряжение не свыше 42 В. У этих машин ни внутренние, ни внешние цепи не находятся под другим напряжением. Питание этих машин осуществляется от автономных источников тока или от общей сети через разделяющий трансформатор или преобразователь, вторичная электрическая цепь не должна быть соединена с «землей». При работе в помещениях с повышенной опасностью и особо опасных помещениях применяют переносные электрические светильники напряжением не выше 50 В. При работе в особо неблагоприятных условиях (колодцы выключателей, отсеки комплектных распределительных устройств, барабаны котлов, металлические резервуары) следует использовать переносные светильники напряжением не выше 12 В. Согласно ПУБЭЛ на лифтах должны применяться переносные светильники с напряжением цепи питания не превышающим 42 В. 326
Таблица 6.1 Место проведения работ Помещения без повышенной опасности, помещения с повышенной опасностью 1 Особо опасные помещения Вне помещений (наружные 1 работы) 1 При наличии особо неблагоприятных условий (в сосудах, аппаратах и других металлических емкостях с ограниченной возможностью перемещения и выхода) Класс электроинструмента и ручных электрических машин по типу защиты от поражения электрическим током I II III I II III I II III I II | III | Необходимость применения электрозащитных средств Применяется хотя бы один вид электрозащитных средств (диэлектрические перчатки, коврики, подставки, галоши). Электрозащитные средства не применяются, если только один электроприемник (машина или инструмент) получает 1 питание от разделительного трансформатора, автономной двигатель- генераторной установки, преобразователя частоты с разделительными обмотками или через устройство защитного отключения (УЗО) Не применяются Тоже J Не допускается применять Не применяются Тоже | Не допускается применять Не применяются Тоже | Не допускается применять 1 Применяется хотя бы один вид электрозащитных средств (диэлектрические перчатки, коврики, подставки, галоши). Электрозащитные средства не применяются, если только один электроприемник (машина или инструмент) получает питание от разделительного трансформатора, автономной двигатель- генераторной установки, преобразователя частоты с разделительными обмотками или через УЗО Не применяются | Для понижения напряжения цепи питания светильников не допускается применение автотрансформаторов. Перед началом работ с ручными электрическими машинами, переносными электроинструментами и светильниками следует: 327
• определить по паспорту класс машины или инструмента; • проверить комплектность и надежность крепления деталей; • убедиться путем внешнего осмотра в исправности кабеля (шнура), его защитной трубки и штепсельной вилки, целости изоляционных деталей корпуса, рукоятки и крышек щеткодержателей, защитных кожухов; • проверить четкость работы выключателя; • выполнить (при необходимости) тестирование УЗО; • проверить работу электроинструмента или машины на холостом ходу; • проверить у машины I класса исправность цепи заземления (корпус машины — заземляющий контакт штепсельной вилки). Не допускается использовать в работе ручные электрические машины, переносные электроинструменты и светильники с относящимся к ним вспомогательным оборудованием, имеющие дефекты. При пользовании электроинструментом, ручнышпзлеетриче- скими машинами, переносными светильниками их провода и кабели должны по возможности подвешиваться. Непосредственное соприкосновение проводов и кабелей с горячими, влажными и масляными поверхностями или предметами не допускается. Кабель электроинструмента должен быть защищен от случайного механического повреждения. Не разрешается натягивать, перекручивать и перегибать кабель, ставить на него груз, а также допускать пересечение с тросами, кабелями и шлангами газосварки. При обнаружении каких-либо неисправностей работа с ручными электрическими машинами, переносным электроинструментом и светильниками должна быть немедленно прекращена. Запрещается выдавать для работы электроинструмент и вспомогательное оборудование, имеющие дефекты. Ручные электрические машины, переносные электроинструменты и светильники, а также вспомогательное оборудование к ним подвергаются периодической проверке в сроки и объемы, установленные государственными стандартами, техническими условиями на них и Нормами испытания электрооборудования и аппаратов электроустановок. Объемы периодических проверок также установлены данными нормативными документами. Проверку проводит специальный закрепленный за электрооборудованием персонал, имеющий группу по электробезопасности не ниже III. Работникам, пользующимся электроинструментом и ручными электрическими машинами, запрещается: • передавать электрические машины и электроинструмент хотя бы на непродолжительное время другим работникам; 328
• разбирать ручные электрические машины и электроинструмент, производить их ремонт; • держаться за провод ручной электрической машины или электроинструмента, касаться вращающихся частей или удалять руками стружку и опилки до полной остановки инструмента или машины; • работать с приставных лестниц; для выполнения этих работ должны устраиваться прочные леса или подмости; • вносить внутрь барабана котлов, металлических резервуаров и других емкостей переносные трансформаторы и преобразователи частоты; • устанавливать в патрон рабочую часть инструмента или машины и изымать ее из патрона, а также регулировать инструмент без отключения его от сети штепсельной вилкой. При использовании разделительного трансформатора необходимо руководствоваться следующим: • от разделительного трансформатора разрешается питание только одного электроприемника; • заземление вторичной обмотки разделительного трансформатора не допускается; • корпус трансформатора в зависимости от режима нейтрали питающей электрической сети должен быть заземлен или занулен. В этом случае заземления корпуса электроприемника, присоединенного к разделительному трансформатору, не требуется. 6.9. Защитные средства Защитные средства — это приборы, устройства и приспособления, предназначенные для защиты от опасных явлений, которые могут возникать при работе на лифтах и других электроустановках. К этим средствам относятся изолирующие штанги, электроизмерительные клещи, указатели напряжения, инструмент с изолированными рукоятками, резиновые диэлектрические перчатки, галоши, боты, коврики, изолирующие подставки, переносные заземлители, временные ограждения, предупредительные плакаты, изолирующие колпаки и накладки, защитные очки, светофильтры, брезентовые рукавицы, предохранительные пояса, страхующие канаты и веревки, защитные каски и т.д. Изолирующие защитные средства делятся на основные и дополнительные. Основными называются такие защитные средства, изоляция которых надежно выдерживает рабочее напряжение электроустановок и с помощью которых допускается касание токове- дущих частей, находящихся под напряжением. Дополнительными называются такие защитные средства, которые не могут при данном напряжении защитить от поражения электрическим током. Они являются дополнительной мерой к основным средствам за- 329
щиты, а также служат для защиты от поражения током при прикосновении, действии шагового напряжения, воздействии электрической дуги и продуктов ее горения. К основным защитным средствам в электроустановках, рассчитанных на напряжение до 1000 В, относятся изолирующие штанги, электроизмерительные клещи, диэлектрические перчатки, инструмент с изолирующими рукоятками, указатели напряжения. Исполнительным защитным средствам, применяемым в электроустановках напряжением до 1000 В, относятся диэлектрические галоши, боты, диэлектрические резиновые коврики, изолирующие подставки. Защитные средства, находящиеся в эксплуатации и в запасе, хранят и перевозят в условиях, обеспечивающих их исправность и пригодность к применению без предварительного восстановительного ремонта. Защитные средства предохраняют от увлажнения, загрязнения и механических повреждений. Защитные средства, выполненные из бакелита, пластических материалов, дерева, хранят в закрытых помещениях, а из резины — в закрытых помещениях и специальных шкафах, на стеллажах, в ящиках, отдельно от инструмента. Резиновые защитные средства должны быть защищены от воздействия масел, бензина и других продуктов переработки нефти, а также от прямого воздействия солнечных лучей. Защитные средства, изготовленные из резины и находящиеся в запасе, хранят в отапливаемом помещении при температуре 0...20°С. Указатели напряжения и электроизмерительные клещи хранят в футлярах. Учет всех изолирующих и предохранительных средств осуществляют так, чтобы можно было просто и удобно проследить их местонахождение и проконтролировать периодичность осмотров и испытаний, которым они подвергаются. Проверка наличия и состояния защитных средств, находящихся в эксплуатации, производится уполномоченными на это лицами с квалификационной группой по технике безопасности не ниже IV. Результаты проверки регистрируют в журнале учета и содержания средств защиты с указанием даты и фамилии проверяющего. Защитные средства, находящиеся в индивидуальном пользовании, также учитывают в журнале учета и хранения защитных средств с записью даты выдачи, наименования и номера защитных средств, а также подписью лица, получившего их. Все защитные средства при приеме в эксплуатацию проверяют независимо от заводского испытания и подвергают периодическим контрольным осмотрам, электрическим и механическим испытаниям в установленные сроки и по определенному для них режиму испытаний. Внеочередные испытания защитных средств производят при наличии признаков неисправности, после ремонта или замены какой-либо части. 330
Перед каждым применением защитного средства персонал обязан убедиться в его исправности, проверить отсутствие внешних повреждений, очистить и обтереть от пыли, проверить по штампу, для какого напряжения допустимо применение данного средства и не истек ли срок его периодического испытания. Пользоваться защитными средствами, срок испытания которых истек, запрещается. Контрольные вопросы 1. Какими нормативными документами по технике безопасности следует руководствоваться при проведении работ на лифтах? 2. Какие мероприятия должен выполнить электромеханик перед началом проведения работ на лифте? 3. Какую группу по электробезопасности должны иметь лица, производящие электроизмерительные работы на лифтах? 4. Какую группу по электробезопасности должен иметь персонал, выполняющий работы с электрическим инструментом? 5. На какое напряжение должны быть рассчитаны светильники, применяемые для работы в помещениях с повышенной опасностью? 6. Какие изолирующие защитные средства относятся к основным и дополнительным? 7. Как производятся учет и хранение защитных средств?
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Вышневецкий КМ., Ермишкин В. Г. Охрана труда при техническом обслуживании пассажирских и грузовых лифтов: Справочник. — М.: Стройиздат, 1988. — 304 с. 2. Вышневецкий И. М, Ермишкин В. Г, Техника безопасности при техническом обслуживании пассажирских и грузовых лифтов: Справ, пособие. — М.: Стройиздат, 1981. — 176 с. 3. Воробьев А. Д., Сегал В.Л. Справочник электромеханика по лифтам. — М.: Моск. рабочий, 1980. — 208 с. 4. Ермишкин В. Г., Нелидов К К, Коханов К. И Наладка лифтов. — М.: Стройиздат, 1990. — 303 с. 5. Ермишкин В. Г. Техническое обслуживание лифтов. — М.: Недра, 1977. 6. Каталог на пассажирские лифты грузоподъемностью 320 кг с номинальной скоростью кабины 0,71 м/с (модели ПП-401А, ПП-401АА). — М.: МГПО «Мослифт», 1989. — 96 с. 7. Коростошевский Л. В. Монтаж, эксплуатация и ремонт электрооборудования гражданских зданий и коммунальных предприятий: Учебник. — М.: Высш. шк., 1987. — 232 с. 8. Лифты: Учебник / Под общ. ред. Д. П. Волкова. — М.: Изд-во Ассоциации строительных вузов, 1999. — 480 с. 9. Лифты электрические пассажирские. Параметры, контролируемые при проверке исправности / ООО ИКЦ «ИНОК»; Под ред. В. М. Дудко. — Люберцы; Владимир: Изд-во «ФОЛИАНТ», 2000. — 95 с. 10. Межотраслевые правила по охране труда (правила безопасности) при эксплуатации электроустановок. — М.: Изд-во НЦ ЭНАС, 2001. — 216 с. 11. Полетаев А. А. Эксплуатация лифтов: Вопросы и ответы: Справочник. — М.: Стройиздат, 1991. — 197 с. 12. Полковников В. С, Грузинов Е.В., Лобов НА. Монтаж лифтов: Учебник. — М.: Высш. шк., 198L — 279 с. 13. Полковников В. С, Лобов НА, Грузинов Е. В. Монтаж и эксплуатация лифтов. — М.: Высш. шк., 1987. — 257 с. 14. Правила устройства электроустановок / Минэнерго СССР. — М.: Энергоатомиздат, 1987. — 648 с. 15. Правила устройства и безопасной эксплуатации лифтов. —• М.: ИНТЕРПРИНТ, 1992. - 168 с; доп. № 2 от 19 ноября 1997 г. 16. Правила устройства и безопасной эксплуатации лифтов: ПБ 10—558— 2003. Серия 10. Вып. 26 / Колл. авт. — М.: ГУП «НТЦ по безопасности в промышленности Госгортехнадзора России», 2003. — 176 с. 332
17. Райков Е. #., Грузите Е, В. Справочник молодого монтажника лифтов. — М.: Высш. шк., 1990. — 240 с. 18. Технологические инструкции № 1 — 13 / Сост. В. Г. Ермишкин. — ML: НИС Главмосжилуправления, 1974. — 352 с. 19. Федосеев В.Н., Гончаров Г. К. Безопасная эксплуатация лифтов: Справ, пособие. — М.: Стройиздат, 1987. — 256 с. 20. ЧутчиковЛ.И. Ремонт лифтов: Учеб. пособие. — М.: Стройиздат, 1983. -272 с. 21. Штремель ГХ. Грузоподъемные машины: Учебник. — М.: Высш. шк., 1980. — 304 с.
ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ 3 Глава 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ЛИФТАХ 7 1.1. Определение лифта 7 1.2. Устройство и состав типового лифта 8 1.3. Классификация лифтов 23 1.4. Кинематические схемы лифтов 25 1.5. Основные характеристики лифтов 30 1.6. Особенности высокоскоростных лифтов 31 Глава 2. МЕХАНИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЛИФТОВ 33 2.1. Лифтовые лебедки 33 2.1.1. Общие сведения 33 2.1.2. Редукторы 42 2.1.3. Канатоведущие органы, блоки и контршкивы 48 2.1.4. Муфты 56 2.1.5. Тормозные устройства 58 2.2. Кабины лифтов 67 2.3. Уравновешивающие элементы 77 2.4. Башмаки и смазывающие аппараты 83 2.5. Подвески кабин и противовесов 89 2.6. Ловители 96 2.7. Ограничитель скорости 106 2.8. Двери шахты и кабины 111 2.9. Канаты 133 2.10. Направляющие кабины и противовеса 138 2.11. Упоры и буфера - 144 Глава 3. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СХЕМЫ ЛИФТОВ С РЕЛЕЙНО-КОНТАКТОРНЫМИ НКУ 150 3.1. Общие сведения 150 3.2. Требования к электроприводу, электропроводке и освещению 151 3.3. Виды и системы управления 153 3.4. Наименование и назначение электрооборудования и электроаппаратов лифтов 155 3.5. Классификация электрических схем 157 3.6. Условные обозначения элементов электрических схем лифтов 160 3.7. Структура принципиальных электрических схем лифтов 166 3.8. Устройство и принцип действия приборов типа «Логика И-300» 175 334
3.9. Правила чтения принципиальных электрических схем лифтов 178 ЗЛО. Условные обозначения, принятые при техническом описании действия принципиальных электрических схем лифтов 181 3.11. Принципиальная электрическая схема грузового малого лифта на две остановки грузоподъемностью 100 кг с номинальной скоростью движения кабины 0,5 м/с 182 3.12. Принципиальная электрическая схема грузового малого лифта на три остановки грузоподъемностью 100 кг с номинальной скоростью движения кабины 0,5 м/с 186 3.13. Принципиальная электрическая схема грузовых лифтов общего назначения грузоподъемностью 500, 1000, 2000 и 3200 кг с номинальной скоростью движения кабины 0,5 м/с и грузоподъемностью 5000 кг с номинальной скоростью движения кабины 0,25 м/с 192 3.13.1. Краткая характеристика системы управления лифтами 192 3.13.2. Программы работы лифтов 197 3.13.3. Принцип действия электрической схемы лифтов 198 3.14. Принципиальная электрическая схема пассажирского лифта для жилых зданий грузоподъемностью 320 кг с номинальной скоростью движения кабины 0,71 м/с и неподвижным полом 205 3.14.1. Краткая характеристика системы управления лифтом 205 3.14.2. Программы работы лифта 209 3.14.3. Принцип действия электрической схемы лифта 210 3.15. Принципиальная электрическая схема пассажирского лифта для жилых зданий грузоподъемностью 320 (500) кг с номинальной скоростью движения кабины 1,0 м/с, светящимися кнопками и одиночным управлением 218 3.15.1. Краткая характеристика системы управления лифтом 218 3.15.2. Программы работы лифта 228 3.15.3. Принцип действия электрической схемы лифта 229 3.16. Групповая работа пассажирских лифтов 242 3.17. Принцип действия электрической схемы пассажирского лифта для жилых зданий грузоподъемностью 320 (500) кг со светящимися кнопками и парным управлением 259 3.18. Диспетчерский контроль за работой лифтов 264 Глава 4. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛИФТАМИ НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ, ВЫПОЛНЕННЫЕ С ПРИМЕНЕНИЕМ МИКРОЭЛЕКТРОНИКИ 266 4.1. Особенности новых систем управления лифтами 266 4.2. Системы электропривода и автоматики типов УЛЖ-10 и УЛЖ-17 268 335
4.3. Программы работы лифтов с НКУ типов УЛЖ-10 иУЛЖ-17 269 4А Лифты с НКУ типов УЛЖ-10 и УЛЖ-17 273 4.5. Блок управления релейный 282 4.6. Блок управления логический 295 4.7. Световые индикаторы 298 4.8. Определение местонахождения кабины 298 4.9- Устройства защиты и контроля 303 4.10. Принцип действия релейной части электрической схемы лифтов с НКУ типа УЛЖ-10 306 Глава 5. ОРГАНИЗАЦИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ, РЕМОНТА И ЭКСПЛУАТАЦИИ ЛИФТОВ 312 5.1. Основные положения по организации технического обслуживания и ремонта лифтов 312 5.2. Техническое диагностирование и обследование лифтов 315 5.3. Виды ремонтов лифтов 316 5А Регистрация и ввод лифта в эксплуатацию 317 5.5. Порядок расследования аварий и несчастных случаев 318 Глава 6. ОХРАНА ТРУДА ПРИ ПРОИЗВОДСТВЕ РАБОТ НА ЛИФТАХ 320 6.L Основные положения охраны труда при производстве работ на лифтах 320 6.2. Требования охраны труда при оперативном обслуживании и ремонте электроустановок напряжением до 1000 В 321 6.3. Порядок и условия производства работ в действующих электроустановках 322 6.4. Организация работ, выполняемых в порядке текущей эксплуатации согласно перечню 323 6.5. Отключения 324 6.6. Вывешивание запрещающих плакатов 324 6.7. Проверка отсутствия напряжения 325 6.8. Требования к переносным электроинструментам, светильникам, ручным электрическим машинам и разделительным трансформаторам 325 6.9. Защитные средства , 329 Список литературы 332
Для подготовки квалифицированных кадров в учреждениях начального профессионального образования предназначены следующие учебники и учебные пособия: ■ Б.С. Покровский, ВАСкакун Справочник слесаря ■ О.Н. Куликов, Е.ИРолин Охрана труда в металлообрабатывающей промышленности ■ Б.С.Покровский Слесарно-сборочные работы ■ Г.Г.ЧерныШов, Г.В.Полевой, А.П. Выборное и др. Справочник электрогазосварщика и газорезчика ISBM 5-7695-1400-Х 9«78576S"514067