В. Г. Майоров, А. И. Гаврилов
ПРАНТИЧЕЕНИЙ
НУРЕ
ПРОНЕЕЕОРНЫХ
ЕИЕТЕМ
В. Г. Майоров, Д, И. Гаврилов
ПРАНТИЧЕЕНИЙ НУРЕ
ПРОГРАММИРОВАНИЯ
МИНРОПРОНЕЕСОРНЫХ
ЕИЕТЕМ
Москва «Машиностроение» 1989
ББК 32.973-01
М15
УДК 681.326.32
AlVaKo 23/04/2011
Рецензент канд. техн, наук А. Е. Костин
Майоров В. Г., Гаврилов А. И.
Ml5	Практический курс программирования микропроцессор-
ных систем. — М.: Машиностроение. 1989. — 272 с.: ил.
ISBN 5-217-00460-6
Рассмотрены основные принципы и приемы программирования микро-
процессорных систем на базе микропроцессоров серии КР580. Дан лабо-
раторный практикум для начинающих программистов.
Для инженерно-технических работников, занимающихся вопросами
разработки и применения микропроцессорных систем в различных отра-
слях народного хозяйства, а также для начинающих программистов микро-
процессорных систем.
2404040000—040
М 038 (01) 89	—89	ББК 32.973-01
ISBN 5-217-00460-6	(§) Издательство «Машиностроение», 1989
СПИСОК УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
АЛО цифровых ЭВМ — арифметические и логические основы цифровых вы-
числительных машин
АЦП — аналого-цифровой преобразователь
БИС — большая интегральная схема
ВБФ — временная булева функция
ВУ — внешнее устройство
ДНФ — дизъюнктивная нормальная форма
ЗУ — запоминающее устройство
ИС — интегральная схема
КЛС — комбинационная логическая схема
КОП — код операции
МЛ — магнитная лента
МПС — микропроцессорная система
НГМД — накопитель на гибких магнитных дисках
НМЛ — накопитель на магнитной ленте
ОЗУ — оперативное запоминающее устройство
ОС — операционная система
ПДП — прямой доступ к памяти
ПЗУ — постоянное запоминающее устройство
ПКП — приоритетный контроллер прерываний
ПЛМ — программируемая логическая матрица
ППИ — программируемый параллельный интерфейс
ПУ — печатающее устройство
РА — регистр адреса
РГ — регистр
РБФ — рекуррентная булева функция
РОН — регистр общего назначения
РР — регистр режима
РУ — регистр управления
РУС — регистр управляющего слова
СДНФ — совершенная дизъюнктивная нормальная форма
СКНФ — совершенная конъюнктивная нормальная форма
СКО — слово команды операции
ФАЛ — функция алгебры логики
ШД — шина данных
ЭЛТ — электронно-лучевая трубка
ЯП — ячейка памяти
1*
ПРЕДИСЛОВИЕ
Развитие и распространение микропроцессоров, а также микро-
контроллеров и микроЭВМ на их основе стимулируют постоянно
возрастающий интерес специалистов технического профиля к их
изучению и применению.
В СССР в настоящее время освоен выпуск более 20 микро-
процессорных комплектов на основе БИС. Широкое распростра-
нение получил микропроцессор КР580ИК80, что обусловлено его
высокими эксплуатационными характеристиками, наличием фик-
сированной системы команд, низкой стоимостью, широкой но-
менклатурой периферийных БИС. Отечественная промышленность
освоила на базе микропроцессора КР580ИК80 серийный выпуск
ряда микроЭВМ и микроконтроллеров: В7, СМ1800, «Электро-
ника К1-Ю», «Электроника К1-30», «Электроника К1-20», МК-01,
МКП1 и др. Системы на базе микропроцессора КР580ИК80 вне-
дряются во многих отраслях промышленности, в бытовой тех-
нике, применяются для совершенствования учебного процесса
в вузах и техникумах.
В последние годы в различных издательствах нашей страны
был выпущен ряд монографий, учебников и учебных пособий,
посвященных построению и применению микропроцессорных си-
стем. И поэтому спрос на литературу, связанную с разработкой
и проектированием аппаратуры микроконтроллеров, практически
удовлетворен. Сейчас основную сложность для пользователей,
особенно начинающих, представляет разработка прикладного
программного обеспечения микропроцессорных систем. Это свя-
зано с тем, что программирование в микропроцессорных устрой-
ствах имеет ряд специфических особенностей.
В то же время все большее число специалистов вынуждено
в той или иной мере заниматься выбором и реализацией алгорит-
мов вычисления функций на ЭВМ, а также многими вопросами
системного программного обеспечения специализированных
микроЭВМ и микроконтроллеров. Поэтому реализация тех воз-
можностей, которые открывает применение микропроцессоров,
во многом сдерживается отсутствием доступной информационно-
справочной литературы, ориентированной на начинающих поль-
зователей — разработчиков встраиваемых в приборы микро-
процессорных систем и микроЭВМ, учитывающей специфику их
программирования, организацию вычислительных работ и т. п.
4
Здесь уместно выделить еще один круг пользователей, пишущих
программы на языке ассемблера для современных персональных
ЭВМ ЕС1840, «Искра 1030», на которых, как известно, выпол-
няются программы, написанные для микропроцессора КР580ИК80.
В этих условиях становится необходимым наличие публикаций,
которые давали бы ответы на многие специальные вопросы прак-
тики программирования, возникающие у специалистов в процессе
проектирования и отладки программного обеспечения конкретной
микропроцессорной системы. Именно такую направленность имеет
настоящая книга.
Главная особенность книги заключается в том, что основной
акцент в ней смещен в сторону изложения практических вопросов,
с которыми приходится сталкиваться в практике программиро-
вания микропроцессорных систем. Изучение конкретных про-
грамм начинающими пользователями является наиболее быстрым
и эффективным путем овладения практическими приемами про-
граммирования.
В наборе описываемых в книге подпрограмм главный упор
сделан на общие задачи, встречающиеся во многих практических
случаях. В частности, рассмотрены вопросы кодирования ин-
формации в микропроцессорах, в том числе кодирование цифр,
чисел, символов команд; разобраны и систематизированы эле-
ментарные приемы программирования на языке ассемблера; опи-
саны программные модели логических схем и импульсных после-
довательностей. Приведены практические варианты монитора,
примеры программирования всех кристаллов БИС комплекта
КР580ИК80, а также самотестирования аппаратуры МПС и тести-
рования передаваемой по линиям связи информации. Значитель-
ная часть материала книги посвящена описанию программной
реализации арифметических операций и вычислению элементар-
ных функций. Особое значение имеет описываемая программная
модель программируемого микрокалькулятора, реализованная
в программной среде микропроцессора КР580ИК80, что позволяет
использовать богатейшую библиотеку программ для микрокаль-
куляторов. В книге дана распечатка отлаженной программы —
кросс-средств для КР580ИК80 на базе комплекса СПП-02, при-
ведены примеры применения программируемых микроконтролле-
ров для управления периферийным оборудованием.
Авторы надеются, что описанные программы и подпрограммы
читатель сможет использовать при решении прикладных задач
в качестве исходного материала.
Содержание данной книги опирается на курс лекций, чита-
емых одним из авторов в Смоленском филиале Московского ордена
Ленина и ордена Октябрьской революции энергетического ин-
ститута. Предисловие, гл. 1, 2, 4 (кроме п. 5—7), 6, 7 (кроме п. 3)
написаны В. Г. Майоровым, остальной текст написан авторами
совместно. В гл. 6 приведены программы, подготовленные
инж. Д. Е. Зильберманом.
5
ГЛАВА 1
ОСНОВЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ
Материал этой главы ориентирован прежде всего на читателя,
не имеющего специальной подготовки по основам вычислительной
техники. Здесь компактно рассмотрены вопросы кодирования
цифр, символов, чисел, команд, необходимых для работы микро-
процессорных систем.
По мнению авторов, материал этой главы выполняет функции
некоторого фундамента при овладении очень интересными при-
емами применения языка ассемблера для микропроцессоров во
встроенных системах или персональных компьютерах.
1. КОДИРОВАНИЕ СИМВОЛОВ, ЦИФР, ЧИСЕЛ, КОМАНД
Микропроцессору понятен лишь один язык — язык двоичных
цифр, в то время как в повседневной жизни для записи информа-
ции мы используем широкий набор различных символов, цифр,
букв. Возникает вопрос, каким образом передать процессору
смысл и значение привычной для нас информации. Это можно
сделать специальным кодированием информации. Для упрощения
работы с информацией часто требуется переходить от одной си-
стемы счисления к другой, от одного кода к другому. Такой про-
цесс называется кодированием или декодированием. Под системой
счисления будем понимать способ представления любого числа
с помощью некоторого алфавита символов, называемых цифрами.
Существуют различные системы счисления. От их особенностей
зависят наглядность представления числа с помощью цифр и
сложность выполнения арифметических операций. В настоящем
параграфе рассмотрены некоторые системы счисления и кодиро-
вания, широко используемые в цифровых вычислительных маши-
нах и микропроцессорных системах.
Системы счисления
В повседневной жизни для человека наиболее привычной является десятич-
ная система счисления. В этой системе счисления стандартными символами, ис-
пользуемыми для изображения чисел, являются цифры 0, 1,2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,
9. Количество различных цифр, употребляемых в системе счислений, называется
ее основанием. Для десятичной системы таких цифр, как известно, десять. Для
представления чисел по основанию b используется набор символов, количество
которых в наборе равно Ь.
6
Например,
если 6 = 2, используется набор символов 0, 1;
если b = 8, используется набор символов 0, 1,2, 3, 4, 5, 6, 7.
Представление чисел с помощью всего лишь двух символов (0, 1) задает
двоичную систему счисления, или систему счисления с основанием 2. Вся инфор-
мация, обрабатываемая микропроцессором или ЭВМ и содержащаяся в ячейках
памяти или регистрах, может быть представлена в виде двоичных чисел, состоя-
щих из 0 и 1. Пример записи числа в двоичной системе счисления:
0110010110101001
Каждый разряд в двоичной записи числа называется битом. В качестве
примера приведено 16-битовое число.
В микропроцессорах вся обрабатываемая информация хранится в виде по-
следовательности машинных слов определенного формата. Если запись машин-
ного слова содержит восемь битов, принято называть это слово байтом; если
имеется последовательность из четырех битов, то ее называют тетрадой. При
записи чисел основание системы счисления указывают в виде индекса числа:
13310, 1012. Иногда в качестве указателей системы счисления используют буквы
в конце числа:
В — двоичные числа.
Q — восьмеричные числа,
D — десятичные числа,
Н — шестнадцатеричные числа.
Недостатком двоичной системы счисления является тот факт, что для записи
двоичных чисел требуется большое количество разрядов и эти числа трудно чи-
таются [15]. Поэтому на практике получило распространение представление чи-
сел в виде групп, каждая из которых состоит из меньшего числа разрядов. На-
пример, исходное двоичное число 0110010101101110 можно разбить на группы
по три разряда:
0	110	010	101	101 ПО
и на группы по четыре разряда:
ОНО 0101 ОНО 1110
Разбивку двоичного числа на группы выполняют, начиная с младших раз-
рядов, а замена этих групп знаками в соответствующей системе счисления дает
определенные удобства обращения с длинными числами, позволяет их легко чи-
тать и воспроизводить.
Для представления двоичных чисел группами по три бита используем, как
правило, коды восьмеричной системы счисления, а для представления чисел груп-
пами по четыре бита — коды шестнадцатеричной системы (табл. 1).
Исходное двоичное число 0110010101101110 в восьмеричной системе счис-
ления записывается в виде 062556Q, а в шестнадцатеричной системе счисления —
в виде 656ЕН.
Можно заметить, что для представления числа в шестнадцатеричной системе
счисления требуется меньше цифр. Однако в шестнадцатеричной системе счис-
ления для изображения всех цифр не хватает полного набора десятичных цифр
и поэтому, чтобы не изобретать изображения новых символов для представления
цифр, больших десяти, вводятся символы от А до F (см. табл. 1). Это не буквы
в тексте, а числа, над которыми могут производиться все арифметические дей-
ствия.
В вычислительной технике находит широкое применение смешанное пред-
ставление чисел, называемое двоично-десятичной формой записи чисел, или дво-
ичным кодированием десятичных цифр (BCD). По используемому основанию (де-
сять) двоично-десятичные коды соответствуют обычным десятичным числам.
В то же время для их записи используются только двоичные цифры 0 и 1. Двоич-
но-десятичная форма записи числа образуется путем замены в десятичном коде
каждой десятичной цифры ее четырех раз рядным двоичным эквивалентом (см.
табл. 1).
7
Таблица 1
Представление чисел в различных системах счисления
Двоично-
десятичная
форма
Двоично-
десятичная
форма
О
1
2
3
4
5
6
7
О
1
10
11
100
101
но
111
о
1
2
3
4
5
6
7
О
1
2
3
4
5
6
7
0000
0001
0010
ООН
0100
0101
оно
0111
8	1000	10
9	1001	11
10	1010	12
11	1011	13
12	1100	14
13	1101	15
14	1110	16
15	1111	17
8
9
А
В
С
D
Е
F
1000
1001
0001 0000
0001 0001
0001 0010
0001 ООН
0001 0100
0001 0101
Применение двоично-десятичного кодирования объясняется прежде всего
тем обстоятельством, что для человека наиболее удобна десятичная система,
а для машины — двоичная. Для преобразования кодовых эквивалентов из одной
формы в другую требуются определенные аппаратные и программные средства.
Оказалось, что объем требуемых преобразований кодов существенно уменьшается
при использовании двоично-десятичного кодирования десятичных цифр.
Кодирование символов и знаков в микропроцессорах
Как известно, микроЭВМ предназначены для обработки не
только цифровой, но и текстовой информации, которая может
содержать буквы, цифры, математические символы, знаки пре-
пинания. В настоящее время разработаны различные системы
кодирования текстовой информации. Наиболее широко приме-
няются 7- и 8-битные коды обмена информацией КОИ-7 и КОИ-8,
которые приведены в шестнадцатеричной системе счисления
в табл. 2, 3.
Код КОИ-7 позволяет кодировать ‘всего 27 = 128 символов,
в том числе 32 буквы русского алфавита, 26 букв латинского
алфавита, 10 цифр и 26 символов, используемых для печати,
а также символ пробела и специальные символы. В табл. 2 не
приведены коды специальных символов (коды 00—20), не пред-
назначенные для печати, а используемые для управления дей-
ствиями устройств, участвующих в передаче символов.
Для букв латинского алфавита справедлив весовой принцип
кодирования символов [15], при котором веса кодов букв увели-
чиваются на единицу в алфавитном порядке, например:
(код для В) = (код для А) + 1;
(код для С) = (код для В) + 1 и т. д.
Если необходимо расположить список фамилий в алфавитном
порядке, то при весовом принципе кодирования эта операция
8
Таблица 2
Представление символов в коде КОИ-7
Код	Символ	Код	Символ	Код	Символ	Код	Символ
20		38	8	50	р	68	X
21	!	39	9	51	Q	69	и
22	ft	ЗА		52	R	6А	й
23		ЗВ		53	S	6В	к
24	Ц	ЗС		54	т	6С	л
25	%	3D	=	55	и	6D	м
26	&	ЗЕ		56	V	6Е	Н
27	/	3F	?	57	W	6F	О
28	(	40	@	58	X	70	п
29	)	41	Л	59	Y	71	я
2А		42	в	5А	Z	72	р
2В	+	43	с	5B	I	73	с
2С		44	D	5С	\	74	т
2D		45	Е	5D	]	75	У
2Е		46	F	5Е	Л	76	ж
2F	/	47	G	5F	ъ	77	в
30	0	48	Н	60	ю	78	ь
31	1	49	I	61	А	79	ы
32	2	4А	J	62	Б	7А	3
33	3	4В	К	63	С	7В	ш
34	4	4С	L	64	Д	7С	э
35	5	4D	М	65	Е	7D	щ
36	6	4Е	N	66	Ф	7Е	ч
37	7	4F	О	67	Г	7F	
может быть выполнена ЭВМ путем сравнения двоичных чисел,
соответствующих кодовым изображениям фамилий. Для букв
русского алфавита весовой принцип кодирования несправед-
лив ЦО].
В коде КОИ-7 символы представляются восьмиразрядным
двоичным числом, занимающим 1 байт. Правые 7 разрядов этого
числа соответствуют коду КОИ-7 данного символа. Крайний
левый бит байта называется разрядом контроля четности и часто
используется для обнаружения ошибок. Разряд контроля при-
нимает такое значение, чтобы общее число разрядов в байте,
содержащих 1, было четным.
Если ошибка допущена на носителе, с которого нельзя стереть
информацию (например, на перфоленте), можно «переперфориро-
вать» пробивки на ленте, т. е. забить поперек ленты все позиции
с помощью символа 7F («забой»).
Код КОИ-8 позволяет кодировать всего 256 символов, в том
числе 31 прописную и 32 строчных буквы русского алфавита,
26 прописных и 26 строчных букв латинского алфавита, 10 цифр
и 32 служебных знака. В табл. 3 не приведены коды специальных
символов (диапазон кодов 00—20, АО — BF), которые пред-
назначены для управления действиями устройств, участвующих
9
Таблица 3
Представление символов в коде КОИ-8
Код	Символ	Код	Символ	Код	Символ	Код	Символ	Код	Символ
20		40	@	60		CO	Ю	Е0	ю
21	!	41	А	61	а	Cl	a	Е1	А
22	и	42	в	62	b	C2	6	Е2	Б
23		43	с	63	с	C3	Ц	ЕЗ	ц
24	я	44	D	64	d	C4	Д	Е4	д
25	%	45	Е	65	е	C5	e	Е5	Е
26	&	46	F	66	f	C6	Ф	Е6	Ф
27	/	47	G	67	g	C7	г	Е7	Г
28	(	48	Н	68	h	C8	X	Е8	X
29	)	49	I	69	i	C9	и	Е9	и
2А	*	4А	J	6А	i	CA	й	ЕА	Й
2В	+	4В	К	6В	k	EB	к	ЕВ	X
2С		4С	L	6С	1	CC	л	ЕС	л
2D			4D	М	6D	m	CD	м	ED	м
2Е		4Е	N	6Е	n	CE	н	ЕЕ	н
2F	/	4F	О	6F	0	CF	О	EF	О
30	0	50	Р	70	p	DO	п	F0	п
31	1	51	Q	71	q	DI	я	F1	я
32	2	52	R	72	г	D2	р	F2	р
33	3	53	S	73	s	D3	с	F3	с
34	4	54	Т	74	t	D4	т	F4	т
35	5	55	и	75	u	D5	У	F5	У
36	6	56	V	76	V	D6	ж	F6	ж
37	7	57	W	77	w	D7	в	F7	в
38	8	58	X	78	X	D8	ь	F8	ь
39	9	59	Y	79	у	D9	ы	F9	ы
ЗА		5А	Z	7А	z	DA	э	FA	3
ЗВ		5В	[	7В	(	DB	ш	FB	ш
ЗС		5С		7С		DC	э	FC	э
3D	==	5D	Y	7D	’)	DD	щ	FD	щ
ЗЕ		5Е	Л	7Е		DE	ч	FE	ч
3F	?	5F	ъ	7F		DF	ъ	FF	
в передаче символов. Коды символов в диапазоне 21—5F соответ-
ствуют одним и тем же символам для обеих систем кодирования
(КОИ-7, КОИ-8).
Кодирование чисел в микропроцессорах
Понятие «число» является одним из основных понятий матема-
тики. В процессе своего развития оно расширялось и обобщалось,
проходя определенные этапы: целые положительные (натуральные)
числа; рациональные (дробные) числа; отрицательные числа;
иррациональные числа; действительные числа как совокупность
рациональных и иррациональных чисел; комплексные числа.
Прежде всего следует подчеркнуть, что вопрос о кодировании
(представлении) чисел в МПС полностью находится в компетенции
10
разработчика программного обеспечения, хотя в этом случае
целесообразнее использовать стандартные формы кодирования
чисел, особенно если дополнительно приходится применять какие-
либо стандартные подпрограммы.
Ниже изложены лишь принципы кодирования чисел в ЭВМ
и описаны наиболее употребительные форматы.
В большинстве современных микроЭВМ целые числа занимают
целое число байтов или слов (два байта). Собственно процесс
кодирования целого числа заключается в записи его в двоичной
системе счисления с числом разрядов, равным числу битов в ма-
шинном слове. Например, числу 254 соответствует двоичный
код 11111110, а числу 8 — код 0 0 0 0 1 0 0 0.
Другими словами, в 8-разрядной микроЭВМ целые числа без
знака представляются в формате 8-разрядного слова (байта),
если число меньше 255, и в формате 16-разрядного слова, если
число больше 255.
Здесь следует указать на стандартные варианты интерпретации
8- и 16-разрядных данных в МПС. Восьмибитные данные интер-
претируются как двоичные числа со знаком в диапазоне от —128
до +127. Отрицательные числа представляются в дополнительном
коде (знак числа хранится в седьмом разряде); упакованные
двоично-десятичные числа без знака, состоящие из двух цифр, —
в диапазоне от 0 до 99, причем первая цифра хранится в старшем
полубайте, а вторая — в младшем; символы — в КОИ-7
(ГОСТ 13052—74). Шестнадцатибайтные данные интерпрети-
руются как двоичные числа без знака в диапазоне от 0 до 65535
или как адрес ячейки памяти.
В микроЭВМ принята нумерация разрядов справа налево
в разрядной сетке машины, начиная с нулевого разряда. В микро-
ЭВМ СМ1300, «Электроника-60», оперирующих 16-битным ма-
шинным словом, целые числа представляются в 16-разрядном
формате машинного слова или в 32-разрядном формате двойного
слова.
Определенные затруднения всегда вызывает кодирование отри-
цательных чисел. Наиболее популярны сейчас три способа коди-
рования.
Известен, например, отличающийся простотой способ пред-
ставления отрицательных целых чисел в виде знак-модуль [27].
Отрицательное и положительное числа представляются одина-
ково, за исключением левого знакового разряда: если он равен
единице, то число отрицательное; если равен нулю, то число
положительное. Недостаток такого способа состоит в усложнении
процедуры сложения чисел с разными знаками.
Другим способом представления отрицательных чисел яв-
ляется представление числа с помощью обратного кода. Для
получения обратного кода берется его положительное двоичное
представление и слева дополняется нулями до числа разрядов,
И
соответствующих одному машинному слову. После этого каждый
нуль заменяется на единицу, а каждая единица — на нуль:
(0 0 0 0 0 0 1 1)2 =>(1 1 1 1 1 1 0 0)2
прямой код	обратный код
Обратный код отрицательного числа называют также допол-
нением до единицы. Достоинством такого кодирования является
простота получения обратного кода и возможность не учитывать
знаки при сложении и вычитании.
Недостатки кодирования заключаются в следующем: обра-
зуются два различных представления нуля, не эквивалентных
по записи; необходим циклический перенос при сложении для
получения правильного результата.
Еще одним способом представления отрицательного числа
является дополнительный код, или двоичное дополнение. Двоичное
дополнение образуется вычитанием числа фиксированной длины
(т. е. дополненного нулями слева) из целого числа, на единицу
большего, чем максимальное число, которое может храниться
в данной ЭВМ. Например, число —3 можно получить в виде
(1 0 0 0 0 0 0 0 0)2 — (0 0 0 0 0 0 1 1)2 = (1 1 1 1 1 1 0 1)2
Существует однако и более компактный метод получения до-
полнительного кода. Для этого необходимо: 1) заменить все нули
на единицы, а единицы на нули в двоичном представлении модуля
числа; 2) добавить единицу к результату.
Представление чисел в виде дополнительного кода имеет следу-
ющие преимущества по сравнению с другими формами пред-
ставления:
сложение и вычитание выполняются предельно просто;
имеется единственное представление нуля;
можно рассматривать целые числа только как положительные.
Однако процедура нахождения дополнительного кода более
трудоемка, чем кодирование для двух других представлений,
поэтому в случае, когда преобразования надо делать чаще, чем
арифметические операции, такая система кодирования будет менее
эффективна.
Заметим, что использование отрицательных чисел вдвое сокра-
щает диапазон представляемых таким образом абсолютных значе-
ний чисел.
Рассмотренную форму представления целых чисел можно
определить как форму представления с фиксированной запятой
(запятая фиксирована после младшего разряда).
Числа, имеющие целую и дробную часть (вещественные числа)
могут быть представлены в микроЭВМ в форме с фиксированной
запятой, причем дробная и целая части могут занимать опре-
деленное число байтов [27].
Представление чисел с фиксированной запятой используется
лишь в небольших микросистемах, применяемых для управления
12
технологическими процессами и для обработки измерительной
информации.
В микроЭВМ, предназначенных для решения широкого круга
задач, основным является представление чисел с плавающей запя-
той (точкой), которое не требует масштабирования данных.
Число с плавающей точкой в общем случае имеет вид [101:
X = Spq,
где S — основание системы счисления; р — порядок; q — ман-
тисса числа X.
Поскольку микропроцессор работает с двоичным представле-
нием числа, числа с плавающей точкой будут храниться в виде
двоичной дроби, умноженной на степень числа два. Чаще всего
двоичная дробь является нормализованной, т. е. в первом разряде
справа от точки стоит единица. Если в результате вычислений
получается дробь, у которой в первом разряде после точки стоит
нуль, то нормализация производится сдвигом всех разрядов
влево до появления единицы в первом разряде и вычитанием из
показателя степени числа, равного числу разрядов, на которое
был произведен сдвиг.
Следует подчеркнуть, что в микропроцессорах неудобно пред-
ставлять дроби в виде дополнений и поэтому отрицательные числа
с плавающей точкой представляются в формате «знак — модуль».
Обычно старший (крайний левый) бит используется для представ-
ления знака числа. Чтобы избежать выделения еще одного бита
для знака порядка числа, вводят специальное смещение на поло-
вину максимального значения порядка. Положительные показа-
тели степени числа прибавляются к смещению, отрицательные
вычитаются из степени смещения и в таком формате существуют
в микропроцессоре.
Числа с плавающей точкой могут иметь два формата пред-
ставления числа: одинарный (рис. 1) и двойной.
Все числа с плавающей точкой должны трактоваться как
приближенные. Нуль в таком формате представляется с помощью
порядка, состоящего из одних нулей, а сама мантисса при этом
игнорируется. Для чисел двойной точности (двойной формат)
мантисса занимает еще дополнительно два машинных слова.
Точность такого представления числа осуществляет примерно
15 десятичных разрядов в диапазоне от 10-38 до IO*39.
Знак	Порядок	Иан
/5	7 6 О
Слово /
тисса
15	0
Слово 2
Рис. 1. Пример одинарного формата числа с плавающей точкой:
разряд 15 слова 1 хранит знак числа; разряды (14—7) — порядок числа со смещением 128;
разряды (6—0) слова 1 и разряды (15—0) слова 2 хранят мантиссу числа
13
Кодирование команд и программ в микропроцессорах
Микропроцессор, как уже отмечалось, работает только с двоич-
ными кодами. Среди совокупности этих кодов выбирается опре-
деленная группа кодов, каждый из которых может заставить
микропроцессор выполнить определенные действия (операции).
Такой код часто называется кодом операции (КОП) и, как пра-
вило, определяет одну команду из системы команд микропроцес-
сора. КОП любой команды представляется в запоминающем
устройстве двоичным восьмиразрядным числом (байтом). Всего
с помощью байта можно формировать 2я = 256 различных кодо-
вых комбинаций. Почти столько же команд (244) имеет микро-
процессор КР580ИК80. При написании программ для микро-
систем пользователю необходимо хорошо знать систему команд
микропроцессора. А это означает, что пользователь должен пом-
нить перечень команд и хорошо представлять себе действия микро-
процессора при их выполнении. Естественно, что запомнить
012	345	6789А ВС DEF
0 NOP LX1 STAX INX INR DCR MVI							RLC	- DAD В	LDAX В	DCX В	INR C	DCR C	MVI C'«	RRC
	B'O	В	В	В	В	B'«								
1 -	LX1	STAX INX		INR	DCR	MVI	RAL	- DAD	LDAX	DCX	INR	DCR	MVI	RAR
	DrO	D	D	D	D	D't		D	D	D	E	E	E't	
2 -	LXI	CHLD INX		INR	DCR	MVI	DAA	- DAD	LHLD	DCX	INR	DCR	MVI	CMA
	HrO	«	H	H	H	H'«		H	*	H	L	L	L't	
3 -	LXI	STA	INX	INR	DCR	MVI	STC	- DAD	LDA	DCX	INR	DCR	MVI	CMC
sp.e		4	SP	M	M	M'«		SP	*	SP	A	A	A'«	
4 MOV	MOV	MOV	MOV	NOV	MOV	MOV	NOV	MOV MOV	NOV	MOV	MOV	MOV	MOV	MOV
В'В	B'C	B'D	B'E	B'H	B'L	B'M	B'A	C'B C'C	C'D	C'E	C»H	C'L	C'M	C'A
5 MOV	MOV	MOV	MOV	MOV	MOV	MOV	NOV	MOV MOV	MOV	MOV	MOV	MOV	MOV	MOV
D'B	DrC	D'D	DrE	DrH	D'L	D'M	D'A	E'B E'C	EtD	E'E	E'H	E»L	E'N	E'A
6 MOV	MOV	MOV	MOV	MOV	MOV	MOV	NOV	MOV NOV	MOV	MOV	MOV	MOV	MOV	MOV
HrB	H'C	H'D	HrE	H'H	H'L	H'H	H'A	L'B L'C	L'D	L'E	L'H	L'L	L'M	L'A
7 MOV	MOV	MOV	MOV	MOV	MOV	HLT	MOV	MOV MOV	MOV	MOV	NOV	MOV	MOV	MOV
M'8	M'C	M'D	MrE	M'H	M'L		N'A	A'B A'C	A'D	A'E	A'H	A'L	A'H	A'A
8 ADD	ADD	ADD	ADD	ADD	ADD	ADD	ADD	ADC ADC	ADC	ADC	ADC	ADC	ADC	ADC
В	c	0	E	H	L	M	A	В C	D	E	H	L	M	A
? SUB	SUB	SUB	SUB	SUB	SUB	SUB	SUB	SBB SBB	SBB	SBB	SBB	SBB	SBB	SBB
В	c	D	E	H	L	M	A	В C	D	E	H	L	M	A
A ANA	ANA	ANA	ANA	ANA	ANA	ANA	ANA	XRA XRA	XRA	XRA	XRA	XRA	XRA	XRA
В	C	0	E	H	L	M	A	В C	D	E	H	L	M	A
В ORA	ORA	ORA	ORA ORA		ORA	ORA	ORA	CMP CMP	CMP	CMP	CMP	CMP	CMP	CMP
В	C	0	E	H	L	M	A	В C	D	E	H	L	M	A
C RNZ	POP	JNZ	JMP CNZ PUSH			ADI	RST	RZ RET	JZ	-	CZ	CALL	ACI	RST
	В	«	«	*	В		0		«		ft		Ф	1
D RNC	POP	JNC	OUT CNC PUSH			SCI	RST	RC -	JC	IN	CC	-	SB1	RST
	D	«	N	*	D	*	2		ft	H	ft			3
E RPO	POP	JPO	XTHL	CPO	PUSH	1 ANI	RST RPE PCHL JPE			XCHG	CPE	-	XR1	RST
	H	«		ft	H	x	4		ft		«			5
F RP	POP	JP	DI	CP PUSH ORI			RST	RM SPHL	JN	El	CM	-	CPI	RST
	PSW			* RSU			6		ft		ft		ft	7
(J-ДВУХБАЙТОВЫЙ ОПЕРАНД-DI6
«-ДВУХБАЙТОВЫЙ ОПЕРАНД-ADR
«-ОДНОБАЙТОВЫЙ ОПЕРАНД-08
N-HQNEP ПОРТА ВВОДА ВЫВОДА
14
244 восьмиразрядных кода довольно трудно, и поэтому каждому
коду ставится в соответствие мнемоническое название (мнемоника)
команды, которое является сокращением от английских слов,
описывающих ее действие. Мнемонический код команд позволяет
легче запомнить их функции и значительно упрощает написание
программ. Такой язык написания программ называется языком
ассемблера. После того, как программа написана на языке ассем-
блера, ее необходимо снова перевести на язык, понятный микро-
процессору, т. е. перевести в последовательность двоичных восьми-
разрядных чисел. Перевод в последовательность двоичных цифр
может происходить автоматически с помощью специальных про-
грамм-трансляторов (такие программы в зависимости от ЭВМ,
на которой они работают, носят название «кросс-ассемблер»,
или «ассемблер») или вручную [5].
Для ручной трансляции можно использовать табл. 4, в которой
приведены все команды микропроцессора КГ580ИК80. С помощью
этой таблицы можно легко и быстро сопоставить мнемонику
команды с ее кодом операции. Код операции каждой команды
приведен здесь в верхней горизонтальной строке (младшие раз-
ряды) и в крайнем левом столбце (старшие разряды) в шестнадцате-
ричной системе счисления. Например, команда STAX D имеет
код операции 12Н, команда JZ ADR — код операции СА.
Функциональное описание команд подробно приведено в лите-
ратуре [9], поэтому авторы сочли возможным не останавливаться
на этом.
Алгоритмы преобразования информации
из одной системы счисления в другую
Необходимость преобразования информации из одной системы
счисления в другую возникает в микропроцессорах при визуали-
зации информации для оператора или при ее преобразовании
оператором в более удобный для микропроцессора формат.
Алгоритм перевода рассмотрим на ряде конкретных приме-
ров [30]. Используем для перевода метод непосредственного
замещения (или табличный метод). Метод основан на замене каж-
дой десятичной цифры двоичным эквивалентом и выполнении
вычислений в двоичной системе счисления.
Пример 1. Перевести целое десятичное число 541 в двоичное число:
541 = 5-102 + 4-10 + 1 = 0101•10102 + 0100-1010 + 0001 =
== 0101-1100100 + 101000+ 0001 = 111110100+ 101001 = 1000011101.
Пример 2. Перевести дробное десятичное число 0,541 в двоичное число:
- 0‘01 тгёг + 010° Й.-+ ООО. Jy-
= 0,0111111110 ... + 0,0000101000 ... + 0,0000000001 ... = 0,1000100111.
15
Пример 3. Перевести целое двоичное число 1000011101 в десятичное число:
1000011101 = 1-29 + 0-28 + 0-27 + 0-2в+ 0-2*+ 1-24 +
+ 1-23 + 1-22+ 0-21 + 1 -2° = 512 + 16 + 8 + 4 + 1 = 541.
Пример 4. Перевести дробное двоичное число 0,1101 в десятичное дробное
число:
0,1101 = 1-2"1+ 1-2"2+0-2"3+ 1-2"4 = 0,5+ 0,25+ 0,0625 = 0,8125.
Следующие четыре примера иллюстрируют методы перевода
чисел из одной системы счисления в другую с использованием
операций умножения и деления на основание системы счисления.
Пример 5. Перевести целое десятичное число 541 в двоичное число:
541	I-L
540	270	|_2_
1	270	135	[_2_
0	134	56	|2_
1	66	33	|2_
1	32	16	|_2_
1	16	8	IJL
0	8	4	|1_
0	4	2 12
0	2 1	IJL
0	0
Таким образом, (541)1О — (1011100001)2.
Пример 6. Перевести целое двоичное число 1000011101 в десятичное число.
Перевод будем выполнять по алгоритму:
умножить старшую цифру числа на 2;
добавить к полученному произведению следующую по порядку цифру числа;
умножить результат предыдущей операции на 2;
повторять две последние операции до тех пор, пока не будет добавлена млад-
шая цифра числа.
В соответствии с этим алгоритмом перевода получим:
1-2 = 2	32 + 1 = 33
2 + 0 = 2	33-2 = 66
2-2 = 4	66 + 1 = 67
4 + 0 = 4	67-2 = 134
4-2 = 8	134 + 1 = 135
8 + 0 = 8	135-2 = 270
8-2 = 16	270 + 0 = 270
16+ 0 = 0	270-2 = 540
16-2 = 32	540+ 1 = 541
Пример 7. Перевести десятичное число 0,541 в двоичное.
Перевод будем выполнять по алгоритму:
умножить число на 2, целая часть полученного результата является старшей
цифрой двоичного числа;
умножить дробную часть предыдущего результата на 2, целая часть полу-
ченного результата является очередной цифрой двоичного числа;
повторять последнюю до тех пор, пока не будет получено достаточное коли-
чество цифр двоичного числа либо дробная часть не станет равной нулю.
16
Алгоритм перевода реализует следующие действия:
0,541-2 = 1,082
0,082-2 = 0,164
0,164-2 = 0,328
0,328-2 = 0,656
0,656-2 = 1,312
0,312-2 = 0,624
0,624-2 = 1,248
(0,541)10 = 0,1000101
Пример 8. Перевести дробное двоичное число 0,1101 в десятичное число.
Перевод будем выполнять по алгоритму:
разделить младшую цифру числа на 2;
добавить к предыдущему результату следующую по порядку цифру;
разделить полученный результат на 2;
повторять две последние операции до тех пор, пока не будет добавлена стар-
шая цифра числа; после этого разделить полученную сумму на 2.
Алгоритм перевода реализует следующие действия:
1 : 2 = 0,5
0,5 + 0 = 0,5
0,5:2 = 0,25
0,25+ 1 = 1,25
1,25 : 2 = 0,625
0,625+ 1 = 1,625
1,625 : 2 = 0,8125
(0,1101)2 = (О,8125)1о
2. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ АЛО ЦИФРОВЫХ ЭВМ
Для описания арифметическо-логических основ (АЛО) цифро-
вых ЭВМ широко применяют функции алгебры логики (ФАЛ).
Например, ФАЛ используется при проектировании аппарату-
ры микроЭВМ (при создании схем управления, дешифраторов,
счетчиков, комбинационных схем) и ее программного обеспечения,
ФАЛ является тем инструментарием инженера, который позво-
ляет легко формализовать задачу, а следовательно, и наметить
путь ее решения.
ФАЛ могут быть пред-
ставлены в двух основных
формах [26]. При таблич-
ном способе представления
ФАЛ каждому набору
значений (..., Х}, Хк,
Xi, ...) переменных ста-
вится в соответствие зна-
чение логической функции
f (..., Х}, Хк, Xi, ...),
Таблица 5
17
и все это оформляется в таблицу (табл. 5), которую называют
таблицей истинности.
При аналитической форме записи ФАЛ (см. табл. 5) можно
использовать совершенную дизъюнктивную нормальную форму
(СДНФ):
f (Хъ Х2, Х8) = Х.Х.Хг 4- Х3Х2Хг + Х8Х2Хх, (1)
где Х3Х2Хх, Х3Х3Хг, Х3Х3Хх называются минтермами, или
совершенной конъюнктивной нормальной формой (СКНФ):
f (Х1( Х2, Х8) = (Хг 4- Х2 + Х8) (Хх 4- х2 4- Х3) х
х (Хх 4- Х2 + Х3) (Хх 4- Х2 4- Х8) (X, + Хг + Х3),
где сомножители называются макстермами.
Хотя в общем случае выражение для ФАЛ может включать
различные элементарные логические функции (например, функ-
цию Пирса, Шеффера и др.), но в практике работы с ними наи-
более широко применяется базис И—ИЛИ—НЕ.
Для ФАЛ справедливы четыре основных закона, регламенти-
рующих порядок выполнения операций И, ИЛИ, НЕ в любом
логическом выражении и обеспечивающих адекватность преобра-
зований логических функций из одной формы в другую: 1) пере-
местительный (коммутативный); 2) сочетательный (ассоциа-
тивный); 3) распределительный (дистрибутивный); 4) инвер-
сии (правило Де Моргана).
Приведем совокупность формул на применение перечислен-
ных основных законов [26].
Переместительный закон:
Xi + Х2 = Х2 + х1;
ХгХ2 = Х2Хх.
Сочетательный закон:
Хг + (Х2 + Х3) = (Хх + Х2) + Х3;
Хх (Х2-Х3) = (ХхХ2) х8.
Распределительный закон:
хх + х2х8 = (Хх 4- Х2) (Хх 4- Хз);
(Х2 + Х3) Хх = Х1Х2 4- Х1Х3.
Закон инверсии:
ХЛ = Хх 4- Х2;
Хх + Х2 = ХхХ2.
Применяя основные законы алгебры логики к ФАЛ, можно
минимизировать их запись, при этом минтермы и макстермы уже
18
не будут иметь одинаковый ранг, т. е. содержать одинаковое число
переменных.
Отметим, что запись ФАЛ в виде СДНФ или СКНФ не яв-
ляется минимальной. Стремление минимизировать запись ФАЛ
всегда имеет цель уменьшить число переменных и их сочетаний
в образовании функции, что впоследствии снижает объем про-
граммы или аппаратуры, необходимой для ее реализации. Вместе
с тем более компактная запись ФАЛ позволяет повысить «обозри-
мость» логических выражений, а значит, найти и применить
более мощные операции по их обработке. В этой связи пред-
ставляет интерес упрощенная запись ФАЛ (СДНФ или СКНФ)
в числовой форме. Такая запись вместо термов (макстермов или
минтермов) содержит лишь номера наборов (десятичный номер
равен двоичному эквиваленту набора) переменных. Например,
выражение (1) может быть записано в виде
НХь Х2, Х3)- V (0, 3, 4),
1
и это означает, что функция принимает значение единицы на
наборах, номера которых равны 0, 3 и 4.
Функции алгебры логики могут быть реализованы аппарат-
ными средствами (например, на базе программируемых логи-
ческих матриц и других интегральных схем) или программно.
В гл. 3 показано, что нет принципиального различия в этих двух
видах реализации, отличие, в реализации ФАЛ состоит лишь
в материальных затратах и быстродействии.
3. ПЕРЕДАЧА ДАННЫХ ПО ЛИНИЯМ СВЯЗИ.
КОНТРОЛЬ НА ЧЕТНОСТЬ И НЕЧЕТНОСТЬ
По линиям связи семиразрядный код КОИ-7 передается и при-
нимается как восьмиразрядный код, в котором крайний левый бит
используется для проверки на четность. Проверка на четность
широко применяется в вычислительных системах при пересылке
данных между блоками системы. В случае кода КОИ-7 седьмой
бит устанавливается в нуль или единицу так, чтобы общее число
единиц во всех восьми битах оказалось четным числом. Пред-
положим, что символ передается из периферийного устройства
в оперативную память или процессор. Если при передаче произо-
шло случайное изменение одного из разрядов (нуль изменился
на единицу или наоборот), то число единиц в принятом байте
уже не будет четным. Следовательно, ошибка в передаче одного
из разрядов байта может быть определена простым контролем
на четность или нечетность числа единиц в байте [3].
В микропроцессорных системах установка седьмого бита и
контроль его состояния могут осуществляться техническими сред-
ствами и средствами программного обеспечения. В первом случае
это выполняется посредством логических схем ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ
19
ИЛИ [27], связанных между собой в древовидную структуру.
При контроле семиразрядного кода КОИ-7 биты группируют,
в пары, далее осуществляют операцию ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ.
Полученные результаты снова группируют в пары и снова при-
меняют ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и т. д. до тех пор, пока в ре-
зультате не получают значение только одного бита, который
сравнивают со значением контрольного разряда. Программное
определение четности или нечетности чаще всего основано на
анализе признака четности регистра флажков микропроцессора.
Использование контрольного разряда позволяет лишь обнаружи-
вать ошибки, но не исправлять их.
ГЛАВА 2
ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ПРИЕМЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ
В этой главе описаны особенности применения отдельных
команд микропроцессора, программная модель микропроцессор-
ной системы, а также более 50 практических программ, иллюстри-
рующих элементарные приемы программирования. Ввиду чрез-
вычайной простоты описываемых программ авторы сочли возмож-
ным не приводить комментарии.
1.	ПРОГРАММНАЯ МОДЕЛЬ МИКРОПРОЦЕССОРНОЙ СИСТЕМЫ
Система команд микропроцессора — это полный перечень эле-
ментарных действий, которые может выполнить микропроцессор.
Управляемый командами микропроцессор выполняет очень про-
стые действия, однако с помощью этих действий (команд) можно
запрограммировать любую сложную операцию.
Проектировщику МПС необходимо запомнить весь перечень
команд и хорошо представлять действия, которые будет выполнять
микропроцессор при их обработке.
Программная модель МПС, построенная на базе микропро-
цессора серии КР580, состоит из следующих элементов:
программно-доступных регистров и триггеров разрешения
прерывания;
программно-доступных восьмиразрядных ячеек ОЗУ;
программно-доступных восьмиразрядных регистров.
Программно-доступные регистры микропроцессора — это ре-
гистры общего назначения, регистр указателя стека, регистр
признаков и регистр счетчика команд. Разряды регистров нуме-
руются справа налево целыми числами, начиная с нуля.
Регистр общего назначения (РОН) — это один из шести восьми-
разрядных регистров микропроцессора, обозначенных буквами В,
С, D, Е, Н, L, или аккумулятор, обозначенный буквой А. Ре-
гистры Ви С, D и Е, Н и L в некоторых командах рассматри-
ваются как шестнадцатиразрядные регистры, называемые реги-
стровыми парами. Регистры В, D и Н образуют старшие восемь
разрядов регистровых пар, а регистры С, Е и L — младшие.
Регистр указатель стека (SP) — это шестнадцатиразрядный
регистр, который содержит адрес вершины стека. Стек — это
динамическая последовательная структура данных в ОЗУ, орга-
низованная таким образом, что очередная запись данных всегда
21
осуществляется в вершину (на-
чало) стека [5]. Максимальный
размер стека равен адресуемой
емкости памяти. В вершину сте-
ка могут записываться только
шестнадцатибитные данные. При
записи данных в стек содержи-
мое регистра указателя стека
уменьшается на 2, а при считы-
вании — увеличивается на 2.
7	6	5	4	3	2	10
S	Z	0	АС	0	Р	1	CY
Рис. 2. Распределение признаков по
разрядам:
S — признак знака; Z —признак нуля;
АС — признак дополнительного переноса;
Р — признак четности; С — признак пе-
реноса
Регистр признаков (F) — это восьмиразрядный регистр, содер-
жащий признаки результата выполнения команды (рис. 2).
Для большинства команд признаки устанавливаются следу-
ющим образом:
признак S — единица, если седьмой разряд результата равен
единице, в противном случае — нуль;
признак нуля Z — единица, если во всех разрядах результата
нули, в противном случае — нуль;
признак дополнительного переноса — единица при переносе
из третьего разряда или при заеме в третий разряд результата,
в противном случае — нуль;
признак четности Р — единица, если результат в двоичном
коде содержит четное количество единиц, в противном случае —
нуль;
признак переноса — единица при переносе из седьмого раз-
ряда или при заеме в седьмой разряд результата, в противном
случае — нуль.
Аккумулятор и регистр признаков образуют слово состояния
процессора, обозначенное буквами PSW. Аккумулятору соответ-
ствуют восемь старших разрядов, а регистру признаков —
младшие.
Регистр счетчика команд (PC) — это шестнадцатиразрядный
регистр, указывающий адрес следующей команды, которая должна
быть выполнена микропроцессором.
Триггер разрешения прерывания используется для управле-
ния прерываниями микропроцессора. Если триггер установлен
в единицу, то прерывание разрешается, если триггер установлен
в нуль, то прерывание запрещается.
Программно-доступные восьмиразрядные ячейки ОЗУ исполь-
зуются в качестве памяти МПС. Разряды ячейки ОЗУ нумеруются
справа налево целыми числами, начиная с нуля. Максимальная
емкость памяти, реализуемой запоминающим устройством, равна
65 536 байт.
Программно-доступные восьмиразрядные регистры использу-
ются для ввода и вывода. Максимальное число регистров для
ввода данных составляет 256, для вывода данных — столько же.
Особенности системы команд. Команды микропроцессора ис-
пользуют только те элементы данных, обработка которых осуще-
22
ствляется непосредственно микропроцессором, т. е. восьми- и
шестнадцатибитовые. Восьмибитовые данные — это восемь би-
тов (один байт), которые хранятся в РОН или ячейке памяти
и обрабатываются микропроцессором как одно целое.
Шестнадцатибитовые данные — это 16 бит (два байта) данных,
которые могут храниться в шестнадцатиразрядном регистре или
в двух последовательных ячейках памяти и обрабатываются
микропроцессором как одно целое, причем в памяти старшие
восемь бит записываются по адресу на единицу большему, чем
адрес младших. При адресации шестнадцатибитовых данных
указывается адрес младшей ячейки памяти, содержащей эти
данные.
Операнды команд могут храниться в программно-доступных
регистрах микропроцессора или в памяти МПС. Для указания
операнда в регистре используются: регистровая адресация и ре-
гистровая неявная адресация.
При регистровой адресации в коде команды существует поле
для указания регистра, содержащего операнд. При регистровой
неявной адресации специального поля в коде команды нет.
Для указания операнда в памяти используются адресации:
непосредственная, прямая, косвенная и стековая.
При непосредственной адресации операнд задается в команде.
При прямой адресации в команде указывается адрес операнда.
При косвенной регистровой адресации адрес операнда указывается
в регистровой паре или для команды XTHL — в регистре указа-
теля стека. При стековой адресации адрес операнда указывается
в регистре указателя стека, причем после обращения к операнду
содержимое указателя стека автоматически увеличивается или
уменьшается на 2.
Таким образом, в системе команд микропроцессора
КР580ИК80 имеется шесть способов адресации операндов.
Машинные команды микропроцессора делятся на группы:
команды пересылки данных, арифметические команды, команды
поразрядной обработки данных, команды передачи управления,
команды управления микропроцессором.
Группа команд пересылки данных-.
команды пересылки данных общего назначения (MOV, MVI,
LDA, STA, LHLD, SHLD, LXI, LDAX, SPHL, STAX, XCHG,
XTHL);
команды обращения к стеку (PUSH и POP);
команды ввода (IN) и вывода (OUT).
Группа арифметических команд:
команды сложения (ADD, ADI, ADC, АС1, INR, INX, DAD);
команды вычитания (SUB, SUI, SBB, SBI, DCR, DCX);
команда десятичной коррекции содержимого аккумулятора
(DAA).
Группа команд поразрядной обработки данных:
логические команды (ANA, ANI, ORA, ORI, XRA, XRI);
23
команды сравнения (CMP, CPI);
команды сдвига (RLC, RRC, RAL, RAR);
команды инверсии содержимого аккумулятора (СМА).
Группа команд передачи управления:
команды безусловною перехода (JMP, PCHL);
команды условного перехода (JNC, JC, JNZ, JZ, JPO, JPE,
JP, JM);
команды безусловного вызова подпрограмм (CALL, RST);
команды условного вызова подпрограмм (CNZ, CZ, CNC, СС,
СРО, CPE, СР, СМ);
команда безусловного возврата из подпрограммы (RET);
команды условного возврата из подпрограмм (RNZ, RZ, RNC,
RC, RPO, RPE, RP, RM).
Группа команд управления микропроцессором:
команды управления признаком переноса (CMC, STC);
команды управления триггером разрешения прерывания
(El, DI);
команда «нет операции» (NOP);
команда останова микропроцессора (HLT).
Число различных команд микропроцессора составляет 78,
и для них зарезервировано 78 имен команд, перечисленных выше.
Многие базовые команды из числа 78 порождают несколько раз-
личных кодов операций, поэтому общее число кодов команд
составляет 244 (см. табл. 4).
Время выполнения команды, оцениваемое числом тактов микро-
процессора, составляет 4—18 тактов. Для подавляющего числа
команд время выполнения команды (число тактов) есть величина
постоянная, однако существуют команды, для которых это время
может меняться. Такими командами являются команды условного
вызова и возврата из подпрограмм. Время выполнения команды
зависит от того, выполняется условие или нет. Как правило,
если условие выполняется, время выполнения команды суще-
ственно увеличивается.
Построение программ. Программа контроллера состоит из
одной или нескольких законченных частей, называемых про-
граммными модулями. Программный модуль на языке ассемблера
называется исходным модулем. Результатом трансляции исходного
модуля является объектный модуль. В общем случае программа
контроллера состоит из следующих компонентов: команд и данных.
Расположение компонентов машинной программы в памяти на-
зывается структурой машинной программы.
Машинную программу (составляющие ее сегменты) можно
перемещать в памяти, настраивая ее на определенный адрес.
Применяется побайтовое внутристраничное и постраничное
перемещение сегментов программы.
Побайтовое перемещение предназначено для настройки сег-
мента на любой абсолютный адрес памяти; при этом должны кор-
ректироваться старший и младший байты относительного адреса.
24
Страница — это часть памяти, адрес начала которой кратен 256,
т. е. равен 00001в, 010018, 02001в, ..., FF0018.
Адресация первой ячейки памяти страницы осуществляется
старшим байтом адреса, адресация внутри страницы — младшим
байтом адреса.
Постраничное перемещение предназначено для настройки
сегмента на адрес начала страницы. При этом типе переме-
щения корректируется только старший байт относительного
адреса.
Внутристраничное перемещение предназначено для настройки
сегмента на любой адрес внутри страницы. При таком типе пере-
мещения корректируется только младший байт адреса.
2.	ОРГАНИЗАЦИЯ ОБРАБОТКИ ОДНОБАЙТНЫХ ДАННЫХ
Ниже приведены практические программы, а также примеры
небольших задач с решениями и примеры применения отдельных
команд.
Пример 9. Примеры команд НЕТ ОПЕРАЦИИ: NOP, MOV D, D, MOV
В, В.
Пример 10. Результат действия операции DCR А, если (А) = ООН, состав-
ляет (А) = FFH.
Пример 11. Какие изменения происходят с регистрами по команде СМРЕ,
если
а)	(А) = 02Н, (Е) = 05Н. Решение: (А) - 02Н, (Е) = 05Н, Z = 0,
С = 1;
б)	(А) — —IBH, (Е) = 05Н. Решение: (А) — IBH, (Е) = 05Н, Z = 0,
С - 0;
в)	(А) - ОАН, (Е) = 05Н. Решение: (А) - ОАН, (Е) - 05Н, Z = 0, С = 0.
Пример 12. Какую команду можно использовать для сброса бита пере-
носа С и установки аккумулятора в нулевое состояние?
Ответ: SUB А.
Пример 13. Когда команда условного перехода эквивалентна команде НЕТ
ОПЕРАЦИИ?
Ответ: когда условие не выполняется.
Пример 14. Что произойдет с признаком переноса С по команде SUBL, если
(L) = 02Н, С = 1, (А) = 04Н?
Ответ: Сброс признака С.
Пример 15. Для каких целей можно использовать команду XRA?
Ответ:
а)	для установки аккумулятора в нулевое состояние (XRA А);
б)	для инвертирования содержимого регистра CM VI A, FFH; XRA В);
в)	для быстрого определения, какие биты слова изменяются.
Пример 16. Загрузить в триггер переноса значение разряда D6 содержи-
мого регистра L:
MOV	A, L
RLC
RLC
Пример 17. Получить дополнительный код числа, хранящегося в аккуму-
ляторе:
СМА
INR	А
25
Пример 18. Заменить число, хранящееся в ячейке с адресом 0200Н, на то же
число в дополнительном коде:
LXI	Н,	0200Н
MOV	А,	Н
СМА
INR	А
MOV	М,	А
Пример 19. Определить результат выполнения команд (содержимое регистра
микропроцессора и регистра признаков)
Команда
Условие
Решение
INR	C	(C)=99H	(C)=9AH
СМА DAA		(A)=51H (A)=9BH *C"=0, "A"=0	(A)=3FH (A)-OAEH
ADD	D	(A)=6CH, (D)=2EH	(A)=99H, wCw=0, "Z"=0 WPW=1, "S"—1, "AC"= 1
ADC	C	(C)=3DH, (A)—42H ;C"=0	(A)=7FH, *C"=0, "S"=0 "Z'=0, ^=0, "AC"=0
SUB	A	(A)=3EH	o“ II CO o’— ON o’ — I11 <Q. "%
ANA	C	(A)=FCH, (C)=0FH	(A)=0CH
ORA RLC RRC RAL RAR	C	(A)=33H, (C)=0FH (A)=0F2H (A)=0F2H (A)=0B5H, wCw=0 (A)=6AH, *C*=1	(A)=3FH (A)=05EH, *C"= 1 (A)=79H, wCw=0 (A)=6AH, "C"=l (A)=0B5H, wCw=0
Пример 20. Сложить число 15D и 60D и поместить результат в ячейку памяти
с адресом АВВАН:
LXI	H, АВВАН
MVI	A, 15D
MVI	B, 60D
ADD	В
MOV	M, A
Пример 21. Проверить состояние нулевого бита регистра С
Способ Г.
MVI	А, 00000001В
ANA	С
Если разряд DO регистра С равен нулю, то бит нуля Z регистра признаков
установится в единичное состояние и к нужной подпрограмме можно перейти
по команде JZ.
Способ 2 :
MOV	А, С
ANI	00000001В
Если разряд DO регистра С равен нулю, то бит нуля Z регистра признаков
не устанавливается в единичное состояние, значит, можно использовать команду
JNZ для перехода к нужной подпрограмме.
Пример 22. Изменить содержимое ячейки памяти ABBA в разряде D5.
Принять содержимое ячейки памяти равным 01110100В. Подпрограмма имеет
вид:
LXI	Н, АВВАН
MOV	А, 00100000В
XRA	М
26
Команда XRA М выполняется над содержимым ячейки памяти и содержимым
регистра А. Результат помещается в ячейку памяти.
Пример 23. Загрузить в регистр признаков (триггер С) значение разряда D5
содержимого регистра D:
Способ /:	Способ 2:
MOV	A, D	MOV	A, D
RLC		RRC	
RLC		RRC	
RLC		RRC	
		RRC	
		RRC	
Пример 24. Непрерывно, начиная с числа 01Н, наращивать на единицу
содержимое регистра А до появления признака переноса. При появлении при-
знака переноса переслать содержимое регистра А в регистр В:
BEGIN:	ADI	01Н
JNC	BEGIN
MOV	B, A
Пример 25. Загрузить в ячейку памяти с адресом АВВАН число 100D и
уменьшать его на единицу до тех пор, пока результат не станет равным нулю:
LXI	Н, АВВАН
MVI	М, 100D
MIN:	DCR	М
JNZ	MIN
Пример 26. Вычесть содержимое ячейки памяти с адресом АВВ9Н из содер-
жимого ячейки памяти с адресом АВВАН и осуществить переход к ячейке памяти
с адресом NEG, если результат окажется отрицательным:
LXI	H, АВВАН
MOV	A, M
DCR	L
SUB	M
JM	NEG
Пример 27. Имеется ряд чисел, хранимых в ячейке памяти с последовательно
возрастающими адресами, начиная с адреса АВВАН. Требуется записать про-
грамму, по которой эти числа будут складываться одно с другим до появления
признака переноса. Адрес последнего числа, участвующего в сложении, должен
быть выдан в порты с адресами 04Н и 05Н. Подпрограмма имеет вид:
AGAIN:
LXI	H, АВВАН
MOV	A, M
INR	L
ADD	M
JNC	AGAIN
MOV	Л. H
OUT	04 H
MOV	A, L
OUT	05H
HLT	
Пример 28. Написать подпрограмму, которая вырабатывает временную за-
держку длительностью 100 мкс. Примем, что длительность такта равна 0,5 мкс.
Подпрограмма имеет вид:
	CALL	DELAY	17 тактов
DELAY:	MVI	B, X	7 тактов
FORWORD:	DCR	В	5 тактов
	JNZ	FORWORD	10 тактов
	RET		10 тактов
27
Основной задачей является правильный расчет величины X, т. е. числа, ко-
торое будет предварительно загружаться в регистр В, выполняющий функцию
счетчика.
В наиболее простом случае величина X может быть рассчитана по формуле


где скобки ] [ означают, что результат должен быть получен отбрасыванием дроб-
ной части; t3 — заданная величина задержки; t0 — время, требуемое для одно-
кратно выполняемых команд; — время цикла, требуемое для выполнения цик-
лически повторяемых команд.
В рассматриваемом случае
t3 = 100 мкс;
t0= (17+ 7+ 10)0,5 = 17 мкс;
/ц = (10 + 5) 0,5 = 7,5 мкс;
У 100—17
Х~ 7,5	- 1L
Если принять X = 11, получим t3 = 17+ 11-7,5 = 99,5 мкс. Иногда та-
кая точность формирования задержки бывает достаточной, в противном же слу-
чае (когда требуется большая точность задержки) поступают следующим обра-
зом:
уменьшают полученное значение X на единицу или несколько единиц, а по-
лученное уменьшение /3 компенсируют командой NOP, используемой много-
кратно;
изменяют значение /ц путем включения в цикл других команд (например,
MOV А, А).
Воспользуемся первым способом. Примем X == 10. В этом случае t3~ 17 +
+ 10-75 = 92 мкс. Необходимые еще добавочные 8 мкс получим включением
в программу четырех команд NOP; длительность программы 2 мкс. Окончатель-
ная программа задержки t3 = 100 мкс имеет вид
DELAY:	MVI	B, 10D
FOFWORD:	DCR	В
	JNZ	FORWORD
	NOP	
	NOP	
	NOP	
	NOP	
	RET	
Пример 29. Написать программу включения и выключения индикатора,
который подключен к разряду DO порта 2. Индикатор включен, если DO = 1,
и выключен, если DO = 0. Время включенного и выключенного состояния оп-
ределяется подпрограммой
ALARM:	MVI	A, 01H
FLASH:	OUT	02H
	CALL	DELAY
	XRI	01H
	JMP	FLASH
28
Пример 30. Написать подпрограмму задержки t3 = 1 с:
DELAY:	MVI	B, FFH
LOOP1:	MVI	C, FBH
LOOP2:	NOP	
	NOP	
	NOP	
	NOP	
	DCR	C
	JNZ	LOOP2
	DCR	В
	JNZ	LOOP1
	RET	
Для получения задержки большей длительности можно использовать п-
кратный прогон программы DELAY или для записи числа повторений отвести
ряд ячеек памяти ОЗУ.
Пример 31. Сдвинуть содержимое А на один ряд вправо; в старший разряд
поместить нуль:
RRC
ANI	7FH
Пример 32. Загрузить А числом из ячейки TEMP, далее сдвинуть содержи-
мое А на один разряд вправо, в старший разряд поместить нуль и результат за-
помнить в ячейке памяти TEMP:
LDA	TEMP
RRC	
ANI	7FH
STA	TEMP
Пример 33. Сдвинуть содержимое А на переменное число битов, которое
определяется содержимым регистра D:
LOOP:	RRC
ANI	7FH
DCR	D
JNZ	LOOP
Пример 34. Сдвинуть содержимое ячейки памяти TEMP на переменное число
битов, которое определяется содержимым регистра D:
LDA	TEMP
LOOP:	RRC
ANI	7FH
DCR	D
JNZ	LOOP
ST A	TEMP
Пример 35. Загрузить регистр В содержимым ячейки памяти, адрес которой
хранится в двух байтах ОЗУ, начиная с ячейки INADDR:
LHLD	INADDR
MOV	В, М
Пример 36. Загрузить в аккумулятор число BYTE и установить в третьем
разряде единицу:
EST:	MVI	A, BYTE	; Байтов А
ORI	08Н	;
HLT	; Останов
Пример 37. Загрузить в аккумулятор число BYTE и установить в третьем
разряде нуль:
CLBIT:	MVI	A, BYTE	; Байт-»-в A ANI	F7H HLT	; Останов
Пример 38. Загрузить в аккумулятор число ВУТЕ и проинвертировать содер-
жимое третьего разряда ВЗ, принять В3= 1:
INVBIT:	MVI	A, BYTE	; Байтов А
XRI	08Н	;
HLT	; Останов
Пример 39. Написать программу генерации разрядов четности для ячейки
памяти TDATA. Принять, что генерируемый разряд записывается в седьмом раз-
ряде байта. Генерация разрядов четности выполняется благодаря наличию
специального признака четности.
Программа имеет вид
GCH:	LDA ANA	TDATA A	; Считать в А байт (в 7-м разряде «0») ; Число единиц четно?
	JPE	TRANS	
	ORI	80H	; Если нет, установить седьмой раз- ряд в «1»
TRANS:	STA	TDATA	; Поместить байт с четным числом «1» в ячейку памяти
	RET		
Пример 40. Написать программу, выполняющую проверку на четность со-
держимого аккумулятора.
Проверка на четность реализуется
ности:
PCH:	ANA А
JPO	PRERR
STA	RDATA
RET
помощью специального признака чет-
; Число единиц четно
; Нет — ошибка
; Поместить байт с четным числом
; «1» в ячейку памяти
Пример 41. Написать программу на языке ассемблера, осуществляющую
подсчет числа единиц в байте.
В программе примем следующие соглашения;
исследуемый байт находится в аккумуляторе:
в регистре В находится счетчик цикла;
результат (число единиц в байте) помещается в регистр С.
Суть работы программы состоит в том, что после каждого выполнения тела
цикла, т. е. сдвига содержимого А влево и увеличения на единицу содержимого
счетчика единиц (если это необходимо), осуществляется уменьшение на единицу
содержимого регистра В. При отличном от нуля результате (признак Z равен нулю)
осуществляется переход на метку Ml; при нулевом результате (2 = 1) выполне-
ние цикла завершается.
Программа подсчета числа единиц в байте:
COUNT 1:
MVI	С,	ООН
MVI	В, 08Н
RLC
JNC	М2
INR	С
DCR	В
JNZ	Ml
RET
30
3. ОРГАНИЗАЦИЯ ОБРАБОТКИ МНОГОБАЙТНЫХ БЛОКОВ ДАННЫХ
Чтобы читатель почувствовал себя увереннее в написании
программ, разберем еще ряд примеров, с которыми часто при-
ходится сталкиваться на практике при обработке многобайтных
блоков данных, при организации ввода-вывода.
Пример 42. Какой байт адресуется при обращении с шестнадцатеричным
данным?
Ответ: младший байт.
Пример 43. Указать варианты хранения в МПС шестнадцатеричных данных.
Ответ: а) в регистровой паре; б) в двух смежных ячейках памяти.
Пример 44. Какая команда передает содержимое регистровой пары HL
в регистр указатель стека SP?
Ответ: SPHL
Пример 45. Каким образом можно передать содержимое регистров DE в ре-
гистр указатель стека SP?
Решение:
XCHG
SPHL
XCHG
Пример 46. Загрузить в регистровую пару HL число АВВАН
Способ Г.	Способ 2:
MVI	Н, ABH	LXI	Н, АВВАН
MVI	L, ВАН
Способ 2 лучше, так как программа занимает в памяти 3 байт, а в программе
по способу 1 — 4 байт.
Пример 47. Расширить систему команд микропроцессора КР580ИК80 вве-
дением программ, реализующих способы косвенной и индексной адресации [29].
Косвенная адресация применяется при работе с таблицами, при обработке
одинаковых блоков данных несколькими программами. Команды микропроцес-
сора КР580ИК80 не имеют косвенной адресации, и поэтому ее можно реализо-
вать только с помощью программ. При косвенной адресации одним из операндов
команды является так называемый косвенный адрес, который задает ячейку па-
мяти, хранящую адрес собственно требуемого операнда.
Будем считать, что в ОЗУ МПС имеется некоторая зона, в которой хранятся
косвенные адреса. Пусть АВВАН — базовый адрес начала этой зоны памяти.
Приведем ряд «команд» с косвенной адресацией, реализованных программно.
Программа безусловного перехода к косвенному адресу:
LHLD	АВВАН
PCHL
Программа вызова подпрограммы по косвенному адресу:
LHLD	АВВАН
CALL	INADD
INADD:	PCHL
Программа загрузки содержимого ячейки памяти с косвенным адресом
АВВАН в аккумулятор:
LHLD	АВВАН
MOV	А, М
Программа загрузки содержимого аккумулятора в ячейку памяти с кос-
венным адресом:
LHLD	АВВАН
MOV	М, А
31
Программа сложения содержимого аккумулятора с операндом по косвенному
адресу:
LHLD	АВВАН
ADD	М
Индексная адресация применяется в том случае, когда требуется указать
адреса ячеек памяти, содержащие таблицу данных в выбранной зоне памяти.
Первый адрес этой таблицы образует основной, или базовый, адрес, который яв-
ляется фактически указателем зоны оперативной памяти. Индекс задает относи-
тельное положение ячейки памяти в этой таблице.
Пусть BASE — базовый адрес таблицы, а в регистровую пару DE перед
обращением к программе загружается индекс. Приведем ряд «команд» с индекс-
ной адресацией, реализованных программно.
Программа вычисления прямого адреса с использованием адреса
LXI	Н, BASE
DAD	D
Программа безусловного перехода к индексному адресу:
LXI	Н, BASE
DAD	D
PCHL
Часто представляется полезным комбинировать косвенную и индексную ад-
ресации.
Программа загрузки содержимого ячейки памяти с косвенно-индексной ад-
ресацией в аккумулятор:
LXI	Н,	BASE
DAD	D
MOV	A,	M
Пример 48. Установить в нуль область ОЗУ, начиная с адреса 2200Н, содер-
жащую 5 байт:
CLR:	LXI	Н, 2200Н
	MVI	В, 05Н
	MVI	М, ООН
	DCR	В
	INX	Н
	JNZ	Ml
	RET	
Пример 49. Установить в нуль область памяти, начиная с ячейки ADDR1
и кончая ячейкой ADDR2:
	LXI LXI	H, ADDR1 D, ADDR2
BIG:	MVI	M, OOH
	INX	H
	MOV	A, H
	SUB	D
	JNZ	BIG
	MOV	A, E
	SUB	L
	JNZ	BIG
	MVI	M, OOH
	HLT	
32
Пример 50. Выполнить пересылку массива данных, содержащего 5 байт
и расположенного начиная с адреса 2200Н, в зону памяти начиная с адреса 221 ОН:
PMON:	LXI	H, 2200H
	LXI	D, 2210H
	MVI	В, 05H
Ml:	LDAX	D
	MOV	M, A
	INX	H
	INX	D
	DCR	В
	JNZ	Ml
	RET	
Пример 51. Произвести обмен содержимым блоков памяти, расположенных
начиная с адресов 2200Н и 22ЮН и содержащих по 5 байт:
OBM:	LXI	H, 2200H
	LXI	D, 2210H
	MVI	В, 05H
Ml:	LDAX	D
	MOV	C, A
	MOV	A, M
	STAX	D
	MOV	M, C
	INX	H
	INX	D
	DCR	В
	JNZ RET	Ml
Пример 52. Сдвинуть массив данных (5 байт), расположенный начиная
с адреса 2201Н, на один байт влево. Будем считать, что элементы массива распо-
ложены слева направо по возрастающим адресам:
MRL:	LXI MVI	H, 2201H В, 05H	
	MOV	E,	L
	MOV	D,	H
	DCX	D	
Ml;	MOV	A,	M
	STAX	D	
	INX	D	
	INX	H	
	DCR	В	
	JNZ	Ml	
	RET		
Пример 53. Сравнить массивы данных, содержащие по 5 байт и расположен-
ные начиная с адресов 2000Н и 22ЮН соответственно. Код неравенства соответ-
ствующих байтов массива поместить в аккумулятор; в регистровой паре HL
сохранить адрес неравных байтов.
CMPO:	LXI	H, 2200H
	LXI	D, 2210H
	MVI	В, 05H
Ml:	LDAX	D
	CMP	M
	JNZ	М2
	INX	H
	INX	D
	DCR	В
2 В. Г. Майоров
33
М2:
JNZ	Ml
MVI	H, OOH
RET	
XRA	M
RET	
Пример 54. Написать программу проверки работоспособности ОЗУ.
Для проверки ОЗУ использовать следующий алгоритм:
запись в ячейку всех единиц; считывание содержимого ячейки и проверка;
запись в ячейку всех нулей; считывание содержимого ячейки и проверка.
Примем, что в регистровой паре DE содержится ADDR1 — начальный ад-
рес проверяемого блока ОЗУ. Емкость ЕМК проверяемого блока ОЗУ поместим
в счетчик-регистровую пару HL.
Программа имеет вид:
TOZU:	LXI LXI	H, EMK D, ADDR1
М2:	MVI	A, OOH
	STAX	D
	LDAX	D
	ADI	OOH
	JNZ	Ml
	MVI	A, FFH
	STAX	D
	LDAX	D
	CPI	FFH
	JNZ	Ml
	INX	D
	DCX	H
	MOV	A, H
	CPI	OOH
	JNZ	М2
	MOV	A, L
	CPI	OOH
	JNZ RET	М2
Ml — подпрограмма вывода на индикацию адреса и данных неисправной
ячейки ОЗУ.
4. ОРГАНИЗАЦИЯ ВВОДА-ВЫВОДА ДИСКРЕТНОЙ
И АНАЛОГОВОЙ ИНФОРМАЦИИ
Ниже приведены программы, поясняющие организацию ввода
и вывода информации через порты микропроцессорной системы.
Ввод-вывод через порты МПС осуществляется специальными
командами микропроцессора: IN ADDR и OUT ADDR, где
ADDR — адрес внешнего устройства. Так как адрес внешнего
устройства указывается в одном байте, то микропроцессор может
обмениваться информацией не более чем с 256 внешними устрой-
ствами. Рассмотрим применение команд ввода-вывода на кон-
кретных примерах.
Пример 55. Принять информацию из порта с адресом PORT1 и записать
ее в порт с адресом PORT2:
М:	IN	PORT1
OUT	PORT2
JMP	Ml
34
Пример 56. Проверить значение разряда D3 порта 05Н и перейти к про-
грамме А в том случае, если D3 = 0, и к программе В, если D3 = 1.
Программа имеет вид:
IN	05Н
ANI	08Н
JZ	А
В:	...	Первая команда программы В
А:	...	Первая команда программы А
Пример 57. Постоянно опрашивать значение разряда D5 порта 05Н до тех
пор, пока значение D5 не станет равно нулю. Осуществить возврат в основную
программу, если значение разряда D5 = 0.
Подпрограмма имеет вид:
Ml:	IN	05Н
ANI	20Н
JNZ	Ml
RET
Пример 58. Рассмотрим организацию программы обслуживания аналого-
цифрового преобразователя, имеющего следующие параметры:
число разрядов— 12;
KANAL — адрес ячейки памяти, где хранится номер обслуживаемого ка-
нала АЦП;
ADDRZ — адрес порта; запись содержимого ячейки KANAL в порт вызы-
вает подключение к АЦП аналогового входа, номер которого равен коду, содер-
жащемуся в ячейке KANAL, и запуск АЦП;
ADR SB — адрес порта, в котором после аналого-цифрового преобразова-
ния хранится код старшего байта;
ADRMB — адрес порта, в котором после аналого-цифрового преобразова-
ния хранится код младшего байта;
ADRR — адрес порта, запись в который кода PAR вызывает очистку содер-
жимого всех портов и запрет преобразования; снять запрет может только запись
кода номера канала в порт;
FORMAT — подпрограмма преобразования двоичного кода со знаком в фор-
мат с плавающей запятой;
CORRECT — подпрограмма цифровой коррекции дрейфа нуля и нелиней-
ности АЦП.
Опишем общий алгоритм работы АЦП. Микропроцессор подключает к АЦП
каналы аналоговых сигналов начиная с номера 1 и кончая номером 8. Для каж-
дого канала осуществляется запуск АЦП, и после поступления прерывания от
АЦП микропроцессор производит считывание старшего и младшего байтов и за-
поминание их в ячейке ОЗУ BASE. Далее двоичный код со знаком переводится
в формат с плавающей запятой и записывается в зону ОЗУ MASS. Затем прове-
ряется номер канала и, если он равен единице, производится инкремент номера,
проверка числа обработанных каналов и возврат в основную программу; если
номер канала не равен единице, то производится цифровая коррекция данных,
полученных с канала, имеющего номер на единицу меньше, инкремент номера
канала, проверку на конец и возврат в основную программу:
ADC:	MVI STA	A, 01H KANAL
Ml:	El	
	LDA	KANAL
	OUT HLT	ADDR2
	LXI	H, BASE
	IN	ADRMB
	MOV	M, A
	INX	H
	IN	ADRSB
2*
35
MOV	M, A
CALL	FORMAT
LDA	KANAL
XRI	01H
JZ	М2
CALL	CORRECT
М2:	LDA	KANAL
INR	A
STA	KANAL
CPI	08H
JZ	М3
JMP	MI
М3:	RET	
ГЛАВА 3
ПРОГРАММНЫЕ МОДЕЛИ АППАРАТНЫХ СРЕДСТВ
МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ СИСТЕМ
В общем случае аппаратные средства микропроцессорных
систем состоят из множества электронных компонентов: микро-
процессора, ОЗУ, ПЗУ, регистров, логических схем и т. п. Не-
смотря на их разнообразие, все они могут быть сведены к сово-
купности логических элементов и элементов памяти (логического
базиса).
Развитие средств микропроцессорной техники привело к тому,
что применение готовых микроконтроллеров и микроЭВМ стано-
вится экономически выгодным в сравнении с проектированием
специальных логических схем. При использовании микроконтрол-
лера в качестве специализированной логической схемы на него
возлагается новая задача — программное моделирование аппарат-
ных средств.
Основные принципы замены аппаратных средств программ-
ными формулируются очень просто:
программы могут заменить аппаратные средства, если эта
замена удовлетворяет требованиям к быстродействию микро-
процессорной системы и если эта замена экономически целесо-
образна;
программы, заменяющие аппаратные средства, должны моде-
лировать функции аппаратных средств, а именно: восприятие,
хранение, обработку и выдачу цифровой информации.
В общем случае программная модель аппаратных средств со-
держит:
программу работы микропроцессорной системы;
наборы значений входных переменных (сигналов), которые
программа перерабатывает в наборы выходных сигналов.
Различают два способа построения программной модели [25]:
компиляционный и интерпретирующий. При компиляционном
способе программной реализации для каждого автомата (дискрет-
ного управляющего устройства) строится своя программа. При
этом обычно программа для своего выполнения не требует ни-
каких исходных данных, кроме задаваемого извне входного набора
переменных. При интерпретирующем способе программной реали-
зации в памяти микропроцессорной системы находится одна
универсальная программа, которая настраивается на реализацию
заданного автомата с помощью некоторого заранее задаваемого
массива исходных данных. Для реализации какой-либо другой
37
Считывание
слово начального
состояния
bzzzz
Считывание
входного
слова
Формирование
адреса
в памяти
Обращение по адресу
8память и считы-
вание из нее выход-
ного слова и слада
следующего состояния
Выдача
выходного слова
функции изменяется не программа, а
лишь массивы исходных данных.
Рассмотрим способ программной реа-
лизации (рис. 3), состоящий в том, что
значения заданной булевой функции на
всех 2" наборах значений своих пере-
менных записываются в память микро-
процессорной системы 14, 25]. Считы-
ваемое извне слово значений входных
переменных суммируется с адресом на-
чала описания и образует адрес в мас-
сиве, где записано значение реализуемой
функции, которое и выдается из МПС.
Автомат представляется в памяти масси-
вом пар слов, состоящих из слова следу-
ющего состояния и слова значений вы-
ходных переменных.
Форма представления ФАЛ, например
СДНФ, СКНФ, ДНФ, КНФ, а также
конкретные значения функций на входных
наборах во многом определяют особенно-
сти программной реализации ФАЛ.
Ниже описаны практические програм-
Рис. 3. Схема програм- мные модели ФАЛ, элементов памяти,
мной реализации автомата импульсных последовательностей и ин-
тегральных схем. Читателя, желающего
более глубоко изучить эти вопросы, авторы отсылают к книгам
14, 25].
1.	МОДЕЛИРОВАНИЕ ФАЛ, ЗАДАННЫХ ПОЛНОЙ ТАБЛИЦЕЙ
ИСТИННОСТИ
Каждая система ФАЛ может быть представлена полной табли-
цей истинности, в которой всем наборам входных переменных
(Xn, Хп_х, •••> -Xi) ставится в соответствие вектор выходных
значений ФАЛ (Km, Ym-i, К2, Ух). В качестве примера при-
ведена таблица системы ФАЛ с т = 5, п = 4 (табл. 6).
Метод программной реализации ФАЛ, заданных полной табли-
цей истинности, состоит в следующем:
в память МПС записывается массив векторов выходных значе-
ний ФАЛ для всех 2" наборов значений входных переменных
(в порядке возрастания номера набора);
считываемое извне слово значений входных переменных ин-
терпретируется как номер строки в массиве, суммируется с на-
чальным адресом массива и образует адрес строки выходных
значений ФАЛ *.
* В общем случае формирование адреса происходит по более сложному алго-
ритму.
38
Таблица 6
Система пяти ФАЛ для четырех входных переменных
Хл Х3 Х2 Xi
Уз
0	0	0	0
0	0	0	1
0	0	10
0	0	11
0	10	0
0	10	1
0	110
0	111
10	0	0
10	0	1
10	10
10	11
110	0
110	1
1110
1
1
о
о
1
1
1
1
о
1
1
1
о
1
о
о
о
1
о
о
1
о
1
1
о
о
о
1
о
о
1
1
о
1
о
о
1
1
о
1
1
1
1
о
1
о
1
о
1
о
о
о
о
1
1
о
1
1
о
о
о
о
о
о
о
о
о
о
1
о
о
1
1
о
1
1
1
1
1
о
2
Примечание. Штриховой линией ограничена часть
таблицы, в которой записаны выходные значения ФАЛ.
При использовании данного метода затраты памяти на хране
ние описания ФАЛ составляют т-2п бит. В том случае, если для
всех систем ФАЛ с m < 8 принять 8-битный формат выходного
слова, затраты памяти составят 8*2П бит.
Следует отметить, что эффективность использования памяти
снижается с увеличением числа нулевых выходных векторов.
Рассмотрим наиболее простой вариант моделирующей про-
граммы. Программа EBF [25] (см. прил. 1, программу 1) поз-
воляет вычислять значения системы не более восьми буле-
вых функций, зависящих не более чем от восьми переменных.
Система булевых функций
задается таблицей состояний
(табл. 7), содержащей 28 набо-
ров восьми входных перемен-
ных, упорядоченных по возра-
станию представляемых ими
двоичных чисел и 28 наборов
выходных значений функций.
Правая часть таблицы, за-
писываемая в память микро-
ЭВМ, содержит значения функ-
ций и является массивом ис-
Табл ица 7
Таблица кодирования наборов входных	
и выходных значений системы ФАЛ	
Наборы гтл плмотт T-TT^Y V	Наборы выходных
переменныл Х8Х7Х6Х6Х4 xsx2x.	значений функций 8 7 6 5 4 3 2 1
00000000	10 10 0 10 0
0 0 0 0 0 0 0 1	0 10 10 0 11
0 0 0 0 0 0 1 0	1 0 0 1 0 0 1 0
ходных данных для программы.
Присвоим двум ячейкам, в
39
которых записан адрес начала описания правой части таблицы
состояний, метку FAN. Далее примем следующие соглашения:
входное слово X будет поступать извне в порт EINB;
набор из восьми булевых функций будет поступать в порт
AUS1.
Достоинством подпрограммы EBF являются простота и высо-
кое быстродействие.
Рассмотрим подпрограмму РМРС (см. прил. 1, программу 2),
моделирующую работу преобразователя входного однобайтового
кода в выходной двухбайтовый код. Преобразование кодов осу-
ществляется табличным способом.
Примем, что входной однобайтовый код находится в регистре В
и изменяется в диапазоне 0—255. Результат (выходной двух-
байтовый код) образуется в регистровой паре D. Е.
Положим также, что выходной двухбайтовый код организован
в таблицу с начальным адресом АТАВ. Тогда, используя В как
индекс строки таблицы, можно найти адрес младшего байта
выходного кода по следующей формуле:
АТАВ + 2 (В).
Очевидно, что подпрограмма РМРС и программа EBF имеют
существенный недостаток: если т < 8 (для EBF) или 8 < т < 16
(для РМРС), то в выходном слове появляются разряды, не несу-
щие информации, а это приводит к неэкономному использованию
памяти. Этого недостатка лишена подпрограмма MODT (см.
прил. 1, программу 3), которая вычисляет выходные значения
системы ФАЛ для т <; 16 при я < 8 переменных.
Особенность организации массива описания ФАЛ для под-
программы MODT состоит в том, что запись векторов выходных
значений выполняется не побайтно, а «подряд», т. е. в первом
байте записываются т разрядов первого вектора и (8 — т) стар-
ших разрядов второго вектора; оставшиеся разряды второго
вектора записываются во втором байте и т. д. Если т > 8, то
основным словом, хранящим вектор выходных значений, яв-
ляются 2 байт и более.
Входной набор заносится в регистр D, величина т загру-
жается в регистр Е, начальный адрес АТАВ массива выходных
наборов помещается в регистры Н, L. Выходной вектор форми-
руется в регистрах В, С.
Объектный код подпрограммы MODT занимает значительный
объем в памяти микроЭВМ, поэтому ее целесообразно использо-
вать только при моделировании сразу нескольких систем ФАЛ.
К недостаткам подпрограммы MODT Можно отнести низкое бы-
стродействие.
Метод программной реализации ФАЛ с помощью полной та-
блицы истинности является наиболее простым среди методов мо-
делирования ФАЛ. В следующих параграфах данной главы будут
показаны основные способы более компактного описания модели.
40
2.	МОДЕЛИРОВАНИЕ ФАЛ, ЗАДАННЫХ В СДНФ
Если в полной таблице истинности для системы ФАЛ более
половины выходных наборов значений ФАЛ (Ym,	Y2, YJ
являются нулевыми, то хранить нулевые строки в массиве описа-
ния ФАЛ нецелесообразно. В этом случае полная таблица истин-
ности может быть преобразована в таблицу СДНФ путем отбрасы-
вания строк, где все ФАЛ принимают нулевые значения [таблица
соответствует аналитической записи СДНФ (см. гл. 2), включа-
ющей только термы, для которых ФАЛ принимает единичное
значение].
В качестве примера приведена таблица СДНФ (табл. 8) для
некоторой системы восьми ФАЛ (т = 8) от восьми переменных
(п = 8).
Метод моделирования ФАЛ, заданных в СДНФ, состоит в сле-
дующем:
в памяти микроЭВМ формируются два массива: массив I
входных наборов и массив II выходных значений; в указанных
массивах порядковые номера входного набора и соответствующего
ему выходного слова должны быть одинаковы;
после получения входного слова обслуживающая программа
ведет поиск терма, равного входному слову, в массиве входных
наборов. Если подобный терм в массиве I не найден, то делается
вывод, что выходные значения всех ФАЛ равны нулю. Если же
терм найден, то по его порядковому номеру в массиве I опре-
деляется адрес соответствующего выходного набора в массиве II.
Затраты памяти при использовании этого метода составляют
(т -р п) /Сстр бит, где /Сстр — число строк в массивах модели.
Если принять 8-байтный формат строк массивов для любых п 8,
т 8, то реальные затраты памяти составят 16АСТ бит.
Подпрограмма SND (см. прил. 1, программу 4) работает по
описанному выше алгоритму и вычисляет m <1 8 булевых функций
от п 8 переменных.
Таблица 8
Таблица системы ФАЛ, представленных в СДНФ
х8 х7 хб х5 х4 х3 х2 хг
Y* Y, Yq У5 Yi Y3 Y2 Y.
00000000
0	0	0	0	1	0	0	0
0	0	0	0	1	1	1	1
0	1	1	0	0	0	0	1
0	0	1	0	0	0	1	0
0	1	0	0	0	1	1	1
1	0	0	0	1	1	1	1
1	1	0	0	0	0	0	1
1110	0	111
10	0	1110	1
1	1	0	10 0	0	0
10	0	0	0	0 0	0
1	1	1	110	11
0	110	110	1
0	0	0	0	0	0	0	1
0	0	0	0	1	1	1	1
1110	1110
0	1	0	0	0	0	1	0
m
41
Начальный адрес массива входных термов помещается в ре-
гистры Н, L; адрес выходного массива заносится в регистры D, Е;
число строк таблицы СДНФ (длина массива) загружается в ре-
гистр С; слово значений входных переменных вводится в акку-
мулятор. Выходные значения ФАЛ будут также получены в акку-
муляторе.
Следует отметить, что представления ФАЛ в СДНФ или полной
таблицей истинности включают термы только максимальной длины
(ранга) и являются неминимизированными ФАЛ.
3.	МОДЕЛИРОВАНИЕ МИНИМИЗИРОВАННЫХ ФАЛ,
ЗАДАННЫХ В ДНФ
Большинство ФАЛ, заданных таблично или аналитически,
может быть минимизировано с помощью аксиом и законов ал-
гебры логики, а также путем использования ряда специальных
методов минимизации, например метода неопределенных коэффи-
циентов, метода Квайна и т. п. [26]. Минимизированные ФАЛ
записываются в ДНФ [26], при этом термы в общем случае имеют
различную длину (ранг г), т. е. терм имеет вид: Хг, Xr_i, ..., Х2, Xlt
где г С п; п — число входных переменных для ФАЛ.
Метод программной реализации минимизированных ФАЛ рас-
смотрим на примере моделирования программируемой логической
матрицы (ПЛМ) [25]. Примем, что ПЛМ может вычислять до
восьми логических функций (т 8), восьми и менее переменных
(п •< 8), которые распределены по разрядам байта так, как по-
казано на рис. 4.
Пусть ПЛМ реализует следующие логические функции!
Разряды
7 ... О = ab + be;
6 ... Р — ah + dbdf;
5 ... Q = efh + egh + gh;
4 ... V = ab + dbdf + gh;
3 ... W = ab + be + defgh;
2 ... X = abed;
1 ... Y = dbdf + be + defgh;
0 ... Z = abed.
Примем в программе следующие соглашения:
вектор значений входных переменных перед обращением к под-
программе помещается в аккумулятор А;
16	5	4	3	2	10
а	Ь	с	d	е	f	9	h
Рис. 4. Распределение переменных по
разрядам байта
42
вектор вычисленных значений логических функций F = О, Р,
Q, V, W, X, Y, Z в конце работы подпрограммы помещается в ак-
кумулятор А. Заметим, что каждая функция представляет собой
логическую сумму термов. Для каждого терма с номером i из
вектора входных переменных с помощью поразрядной операции И
выделяются значимые переменные. Например, для терма Бс
(или be, Ьс, Бс) двоичное значение выделяющей маски Dt —
= 01100000.
Далее в программе определяется, имеют ли переменные Бис
такие значения, при которых операция Бс дает в ре-
зультате единицу. Для выяснения этого производится опе-
рация ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ со словом в накопителе с маской
Т[ = 00100000. Нулевой результат этой операции указывает
на единичное значение вычисленного терма.
Действительно, примем, что содержимое аккумулятора А
(после операции И с маской равно 00100000, т. е. b — 0, с = 1,
а эти значения и дают единичный результат терма Бс = 0-1 = 1.
Выполним операцию ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ:
(00100000) + (00100000) = 00000000;
в результате получаем нуль в аккумуляторе. Далее в этом случае
в вычисляемый вектор логических функций F с помощью по-
разрядной операции ИЛИ добавляется байт Этот байт имеет
единицы в двоичных разрядах, соответствующих функциям, в ко-
торые входит вычисленный терм. Так, для терма Бс, входящего
в логические функции О, W', Y, маска /И, равна 10001010. Таким
образом, для терма Бс в памяти следует записать следующие
маски:
0 1	1	0	0	0	0	0	= 60Н Di
0 0	1	0	0	0	0	0	= 20Н Ti
1 0	0	0	1	0	1	0	= 8АН Mi
Описанный процесс повторяется для всех термов, входящих
хотя бы в одну из вычисляемых функций, причем для каждого
терма задаются свои Dh Th Mt. Подпрограмма PMPLM приведена
в прил. 1 (программа 5). Для рассматриваемого набора логических
функций F необходимо в памяти последовательно записать следу-
ющие константы:
TABL:
СОН, СОН, 98Н;	D, Т, М	ДЛЯ	ab
60Н, 20Н, 8АН;	D, Т, 14		Ьс
81Н, 81Н, 40Н;	D, Т, М		ah
D4H, ЮН, 52Н;	D, Т, М		abd7
0EH, 0EH, 20Н;	D, Т, М		efg
0BH, ОЗН, 20Н;	D, Т, М		egh
ОЗН, 01Н, ЗОН;	D, Т, М		gh
1FH, 1FH, 0AH;	D, Т, М		defgh
F0H, F0H, 05Н; 00	D, Т, М Признак конца		abed
43
Перед обращением к подпрограмме необходимо в регистры
Н, L занести адрес таблиц TABL с помощью команды LXI Н,
TABL.
В подпрограмме PMPLM для описания каждого терма тре-
буется резервировать три байта в памяти МПС. Затраты памяти
при этом определяются как 24К бит, где К — число различных
термов в системе ФАЛ.
В практической деятельности используется большое число
методов и алгоритмов программной реализации ФАЛ. Мы рас-
смотрели лишь несколько интерпретирующих методов моделиро-
вания. Как уже отмечалось, помимо интерпретирующего метода,
существует компиляционный подход к реализации ФАЛ.
4. КОМПИЛЯЦИОННЫЙ МЕТОД ПРОГРАММНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
ЛОГИЧЕСКИХ СХЕМ
Алгоритмы моделирования ФАЛ или комбинационных логи-
ческих схем, описанные выше, основаны на использовании общего
подхода к синтезу программных моделей, при котором одна про-
грамма обслуживает целый ряд моделей схем, формально пред-
ставленных в виде таблиц истинности. Приведенные программы
работают с упорядоченными массивами данных. На практике
часто бывает необходимо создавать программные модели для
одной или небольшого числа логических схем. Если выражения
для булевых функций содержат малое число термов, то наиболее
целесообразен индивидуальный подход к моделированию каждой
логической схемы, при котором работа схемы описывается с по-
мощью логических команд микропроцессора. В этом случае
программная модель каждой логической схемы представляет собой
самостоятельную подпрограмму.
Рассмотрим программу, моделирующую работу логического
элемента К155ЛР1. Для этого логического элемента можно полу-
чить следующие ФАЛ, связывающие входы и выходы:
Ух = хх д х2 v х3 д х4
у2 = х8 A х6 V аа Д х8
Примем, что входные переменные Хх, Х2, Х3, ..., Х3 хранятся
в регистре D, а выходные переменные Ух и У2 заносятся в ре-
гистр Е, причем Ух в разряд 0, а У2 в разряд 4. ФАЛ будем моде-
лировать с помощью команд микропроцессора ANA и ORA. Под-
программа моделирования LR1 приведена в прил. 1 (программа 6).
В подпрограмме ID3 (см. прил. 1, программу 7), моделирующей
работу дешифратора К155ИДЗ, также используется компиля-
ционный метод программной реализации. Входные переменные
Хх, ..., Х4 находятся в регистре В микропроцессора в разрядах
0—3 соответственно, выходное 16-разрядное слово хранится
44
в ячейке памяти DSH (младший байт) и DSH + 1 (старший байт).
Примем, что инверсное выходное слово находится в регистровой
паре Н, L. Идея работы программы состоит в том, что в соответ-
ствии с кодом (N) регистра В будет осуществляться N-кратный
сдвиг регистровой пары Н, L. Примем также, что дешифратор
активизирует (устанавливает в нуль) одну из 16 выходных линий
в зависимости от входного кода Хг — Х4.
Рассмотрим программу PMSM (см. прил. 1, программу 8),
моделирующую работу селектора-мультиплексора К155КП7.
Селектор-мультиплексор выполняет передачу на выход значений
одного из восьми входных данных. Номер входного разряда,
передаваемого на выход, определяется трехразрядным двоичным
кодом, поступающим на управляющие входы селектора-мульти-
плексора.
Примем, что восемь входных каналов (входные данные) моде-
лируются регистром D микропроцессора. В регистре Е в нулевом
разряде будем получать результат — прямой выход селектора-
мультиплексора; в разряды 1, 2, 3 регистра Е заносится номер
выбираемого канала; разряд 4 моделирует вход разрешения.
Информация в регистре D не сохраняется. Идея работы состоит
в последовательном уменьшении (в цикле) на единицу номера
канала при одновременной фиксации во флажке С значения вход-
ного канала.
5. МОДЕЛИРОВАНИЕ СХЕМ С ПАМЯТЬЮ
Выше были рассмотрены способы программного моделирова-
ния комбинационных логических схем. Основная особенность
схем с памятью состоит в том, что их работа зависит от времени
[26], т. е. в число переменных входит время t. При синтезе про-
граммных моделей схем с памятью будем пользоваться понятием
автоматного времени, которое принимает дискретные целочислен-
ные значения i = 0, 1, 2, ... . Каждый период Тп работы
схемы разбивается на i интервалов, в течение которых автоматное
время условно принимает постоянное значение
Работа схем с памятью описывается временными булевыми
функциями (ВБФ) и рекуррентными булевыми функциями
(РБФ) [26].
ВБФ — логическая функция Y = ср (Х1? Х2, ..., ХП9 /), при-
нимающая значение {0, 1( при	— 1, где S — число
интервалов автоматного времени. Если логика работы схемы
определяется системой ВБФ, то в таблицу истинности в качестве
старших разрядов (их число log2 S) входного кода записывается
время — двоичный код номера набора* (см. табл. 9). Длина
* Существует также другой способ введения времени как логической пере-
менной [26].
45
Таблица 9
Логическая схема, представленная системой ВБФ
t	*2		Уз	Уз	Уз	t	Х2	Х1	Уз	Уз	У,
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1	0 0 1 1 0 0 1 1	0 1 0 1 0 1 0 1	1 0 1 1 0 0 1 0	0 0 0 1 0 1 1 0	1 1 0 0 0 0 1 1	1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1	0 0 1 1 0 0 1 1	0 1 0 1 0 1 0 1	1 1 1 0 0 0 1 0	0 0 1 0 1 1 0 0	0 0 0 1 1 1 1 0
таблицы S -2" строк. Затраты памяти на хранение полной таблицы
истинности для системы ВБФ составляют (S-2n) (п + tn +
+ log2 S) бит.
К ВБФ можно применять все те же способы упрощения и мини-
мизации, что и к обычным ФАЛ, поэтому для моделирования схем,
описываемых ВБФ, следует использовать те же алгоритмы и про-
граммы, что и для обычных комбинационных логических
схем (КЛС).
Программное моделирование ВБФ рассмотрим на примере
подпрограммы, реализующей циклограмму работы робота-мани-
пулятора. Циклограмма содержит 30 тактов работы оборудования
робота-манипулятора; в каждом такте происходит управление
39 элементами оборудования. Длительность каждого такта ра-
боты 7\. Каждый элемент оборудования может быть в каждом
такте либо включен, либо выключен.
Циклограмму работы робота-манипулятора можно предста-
вить в виде таблицы, число строк которой соответствует числу
тактов, а число столбцов — числу элементов оборудования. В каж-
дом такте состояние элементов оборудования можно отобразить
либо нулем, либо единицей. Таким образом, каждую строку
таблицы (такт циклограммы) можно представить в виде последо-
вательности из пяти байтов. Вся же таблица займет в ОЗУ область,
равную 30 X 5 = 150 байт. Примем, что адрес таблицы в ОЗУ
имеет метку BOS.
В программе примем следующие соглашения:
в регистровой паре Н, L находится адрес таблицы в ОЗУ
(BOS);
в регистре С — счетчик числа тактов;
длительность такта определяется подпрограммой с меткой
DELAY.
Алгоритм работы программы состоит в последовательном
считывании из ОЗУ пяти байтов и записи их в порты с адресами
PORT1—5. Далее следуют проверка окончания циклограммы,
формирование временной задержки, равной длительности такта,
46
Таблица 10
Таблица истинности для триггера
+ сч X	+ X	£	<г+1)	+	X	О+?) ‘Ту	£		+ 1^7
0	0	0	0	1	1	0	0	1	0
0	0	1	1	0	1	0	1	1	0
0	1	0	0	1	1	1	0	1	0
0	1	1	0	1	1	1	1	0	1
и переход по метке Ml. Если циклограмма завершена, осуще-
ствляются переход по М2 и возврат.
Один вариант программной реализации циклограммы при-
веден в прил. 1 (программа 9).
Состояние выходных сигналов логических схем с памятью
может зависеть и от собственных предшествующих значений.
Работа таких схем описывается рекуррентными булевыми функ-
циями (РБФ).
РБФ — логическая функция, зависящая как от текущих
значений Xti входных переменных, так и от предшествующих
значений самой функции [26]:
yt = <p(Xtl) Xt2, Xtn, yui,
Yt-t, Yt_h),
где Xtt — текущие значения
входных переменных; Y} — зна-
чения выходных функций в мо-
мент времени / = t, t—1,
I — 2.
Например, с помощью РБФ
описывается работа триггеров
(табл. 10). Программная реали-
зация РБФ в общем случае мо-
жет быть выполнена по алго-
Перемещение информа-
ции й 5локерегистров BRF
-*~F!XK
Предварительная
инициализация
модели
ритму, показанному на рис. 5
с использованием подпрограмм,
применяемых при моделирова-
нии КЛС (см. п. 1—3, гл. 3).
Алгоритм моделирования
РБФ состоит в следующем. Пре-
дварительно выполняется ини-
циализация модели, т. е. зане-
Рис. 5. Алгоритм обслуживания мо-
делей РБФ
(^Начало
сение начальных значений в
специальный блок регистров
47
	x(t)
Старший	Младший
байт адреса байт адреса
Адрес ОЗУ
U(t)
Рис. 6. Выходные сиг-
налы автомата
Содержимое
я чейча ОЗУ
хранения предыдущих результатов BRF (состоит из К регистров,
К — глубина вложенности обратных связей в системе РБФ). Под-
программа обслуживания системы РБФ начинает работу с фор-
мирования входного кода РБФ, состоящего из значений входных
переменных и выходных значений РБФ, полученных на предыду-
щих этапах: Yt_hi ..., Ff_2, Yt^ (значения извлекаются соответ-
ственно из регистров FIXK — FIX1 блока BRF). После этого
вычисляются РБФ, как обычные ФАЛ. Далее осуществляется
последовательный сдвиг информации в блоке регистров BRF;
полученное значение РБФ выводится в порт и записывается в пер-
вый регистр FIX1 блока BRF. При следующих обращениях
к модели РБФ описанная процедура повторяется.
Для некоторых РБФ, главным образом для тех, у которых
глубина вложенности обратных связей Д' равна единице (хра-
нится только одно предыдущее значение РБФ), алгоритм значи-
тельно упрощается. Покажем это на примере программы, модели-
рующей работу автомата Мура, у которого слово текущего со-
стояния является одновременно выходным словом.
Число входных и выходных переменных равно 8. В автомате
Мура выходные сигналы U зависят только от внутренних сигна-
лов У и по условию в данном случае тождественно равны, т. е.
U (/) — Y (/). Внутренние сигналы Y (/) являются функцией от
входных сигналов X (I) и внутренних сигналов Y (I — 1) в момент
времени (t — 1), т. е. Y (t) = f [X (/), Y (t — 1)]. В программе
реализации автомата Мура примем следующие соглашения:
перед началом работы программы в регистр В должен быть
помещен код начального состояния автомата Y (0);
входное слово X будет поступать извне в порт EINBE;
выходное слово U будет помещаться в порт AUS1.
Выходные сигналы автомата запишем в ОЗУ в виде та-
блицы (рис. 6).
В этом случае реализация автомата Мура сводится к следу-
ющим действиям.
1.	Считывание входного слова X.
2.	Формирование адреса в памяти.
3.	Обращение по адресу в память и считывание из нее выход-
ного слова U.
4.	Помещение выходного слова в регистр В и выдача его
в порт AUS1.
5.	Останов.
48
Программная реализация автомата Мура:
ATMUR:	IN	EINBE
MOV	С, А
LDAX	В
OUT	AUS1
MOV	В, А
HLT
Программа ATMUR служит для иллюстрации метода про-
граммной реализации. Основной ее недостаток — неэкономное
использование памяти, что является следствием приписывания
входного слова X (/) справа к слову Y (t — 1). Используя другие
приемы образования адреса, можно существенно сэкономить
память.
6.	ПРОГРАММНЫЕ МОДЕЛИ ФОРМИРОВАТЕЛЕЙ
ИМПУЛЬСНЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ
Основными целями программной реализации импульсных фор-
мирователей являются обеспечение большой гибкости параметров
импульсных последовательностей и снижение материальных за-
трат на изготовление аппаратуры.
Работа импульсных формирователей в общем случае описы-
вается ВБФ или системами ВБФ, при этОхМ выражение для ВБФ
формирователя имеет вид: Y = f (/), где t — дискретное время.
В основе метода создания программных моделей импульсных
формирователей лежат три приема:
использование различных подпрограмм временных задержек;
использование таблиц в ОЗУ, содержащих информацию об
импульсных последовательностях;
использование алгоритмов вычисления ВБФ.
Необходимо помнить, что ВБФ импульсных формирователей
являются функциями дискретного реального времени, поэтому
вычисление значений ВБФ должно происходить за равные интер-
валы времени (в противном случае нарушается синхронизация
формируемых последовательностей).
Рассмотрим подпрограмму IM (см. прил. I, программу 10)
моделирования импульсного формирователя. Подпрограмма IM
моделирует одну импульсную последовательность конечной длины
или же один период бесконечной последовательности, поступа-
ющей в младший разряд порта PORT. Мэтепируемая последова-
тельность импульсов разбивается на интервалы А/ и кодируется
(рис. 7), после чего закодированное описание последовательности
загружается в память. Адрес начала массива описания вводится
в регистры Н, L; в регистры D, Е заносится число байтов опи-
сания.
Подпрограмма IM работает следующим образом: через равные
интервалы времени Д/ очередной бит описания последователь-
ности выводится в порт PORT. Интервал Д/ определяется:
49
Рис. 7. Кодирование импульсной последовательности
числом тактов синхронизации микропроцессора, требуемым
для одного прохода цикла L1 вывода бита в порт (133 такта =
= 66,5 мкс);
кодом времени задержки в подпрограмме DELAY.
Таким образом, А/ = 66,5 мкс + /delay- После того как
будет выведен последний бит описания, т. е. закончится форми-
рование одного периода импульсной последовательности, произой-
дет возврат из подпрограммы IM. Работа подпрограммы задержки
описана в гл. 2.
Подпрограмма IM моделирует только один период импульсной
последовательности. Для моделирования длинной серии импуль-
сов следует организовать цикл обращения к подпрограмме IM.
Если необходимо моделировать один период восьми действующих
одновременно импульсных последовательностей, то можно
воспользоваться подпрограммой РМ1 (см. прил. 1, программу 11).
Описанием последовательности служит массив, каждый t-й байт
которого определяет выходные сигналы для всех восьми последо-
вательностей в i-й момент времени. Начальный адрес описания
помещается в регистры Н, L, число дискретных интервалов вре-
мени (число байтов описания) заносится в регистр С.
Подпрограмма РМ1 последовательно выводит в порт PORT
байты описания через равные интервалы времени А/. Интервал А/
задается аналогично подпрограмме IM.
Рассмотрим программную реализацию обмена информацией
микропроцессора с магнитофоном [11.
Информация передается в последовательном коде. Фактически
выдается только 7-й разряд аккумулятора. Для выдачи байта
информации, предварительно помещенной в аккумулятор, необ-
ходимо программным способом выполнить сдвиг последовательных
битов в 7-й разряд. После выдачи каждого бита информации
с помощью подпрограммы DEL осуществляется задержка, обеспе-
чивающая запись информации со скоростью 300 бит/с.
В прил. 1 приведена подпрограмма BWRT (программа 12)
выдачи байта из аккумулятора на магнитофон (адрес ЗОН).
50
В ряде конкретных случаев
программная модель импульс-
ных формирователей может
быть выполнена только с помо-
щью команд процессора без ис-
пользования таблицы описания.
Покажем это на примере под-
программы PMSI (см. прил. 1,
программу 13), моделирующей
со следующими параметрами: длительность импульса Т1; дли-
тельность паузы Т2; число генерируемых периодов Nmax.
Примем в программе:
Рис. 8. Форма импульса
импульсную последовательность
заданная импульсная последовательность генерируется на
выходе порта с адресом PORT в нулевом разряде;
регистр D — счетчик числа периодов импульсов;
имеется программа, вырабатывающая временную задержку,
с меткой DELAY, использующая регистровую пару ВС как
счетчик.
В заключение рассмотрим программные методы измерения
частоты и периода.
Измерение частоты осуществляется путем подсчета числа
импульсов, поступающих за известный интервал времени.
Подпрограмма FRQCY (см. прил. 1, программу 14) служит
для измерения частоты /изм следования импульсов, поступающих
в младший разряд порта PORT. Фиксируется число п импульсов
за время i = 1 с. Результат измерения частоты /изм = п (Гц)
получается в регистрах D, Е. При этом необходимо помнить, что
для импульсной последовательности существует ограничение:
2 Гц < /изм < 16 кГц.
Для тактовой частоты процессора 2 МГц начальное значение
кода временной задержки TSEC = 7EQ4H. Погрешность измере-
ния может составить 1 Гц.
Период импульсной последовательности измеряется подсчетом
числа известных малых интервалов времени А/, накапливающихся
за один период следования импульсов.
Подпрограмма DET (см. прил. 1, программу 15) служит для
измерения периода импульсной последовательности, причем ча-
стота следования импульсов должна лежать в пределах 250 Гц —
3 кГц. Импульсы должны иметь вид, показанный на рис. 8.
Подпрограмма DET через каждые А/ = 16-Ю"6 с опрашивает
порт, на который поступает последовательность импульсов. Фи-
ксируется фронт импульса, в счетчике С накапливается число
дискретных интервалов времени ТИ, в течение которых в порт
поступает высокий уровень напряжения, затем в счетчике В
накапливается число интервалов времени ТП, в течение которых
сохраняется низкий уровень напряжения. Число ТИ помещается
в ячейку TIMP, число ТП — в ячейку TPAU. Число интервалов
времени за период Т = ТИ + ТП помещается в ячейку TPER.
51
После окончания работы подпрограммы DET с помощью
специальных подпрограмм арифметических вычислений (см. гл. 5)
можно рассчитать время импульса /и, время паузы 1П и период Тл
в секундах:
= Д/ (TIMP) - 16- 10“e (TIMP);
/п = М (TPAU) - 16-10“6 (TPAU);
Ти = М (TPER) = 16- 10~в (TPER).
Частота следования импульсов составляет f = 1/Тп. Точность
измерений с помощью подпрограммы DET уменьшается с увели-
чением частоты следования импульсов. Наибольшая точность
достигается при f ж 250 Гц.
ГЛАВА 4
СИСТЕМНОЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ И МИКРОЭВМ
В этой главе дана общая характеристика системного про-
граммного обеспечения микроконтроллеров и микроЭВМ, рассмо-
трен ряд конкретных вопросов, стоящих перед разработчиками
системных программ.
Наибольшее внимание уделено проблемам программирования
БИС периферийных устройств микропроцессора КР580ИК80.
Кроме того, изложены принципы построения и приведены тексты
некоторых системных программ, рассмотрены алгоритмы помехо-
устойчивого обмена информацией и самоконтроля МПС.
Материал этой главы позволит читателю приобрести начальные
навыки системного программирования, а также даст необходимый
справочный материал.
1.	СТРУКТУРА СИСТЕМНОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
МИКРОЭВМ
Системное программное обеспечение (или операционная си-
стема ОС) микроконтроллера или микроЭВМ представляет собой
программу или группу программ, взаимосвязанных между собой
и являющихся фактически посредником между аппаратными
средствами и пользователем (или внешней средой для встроенного
в технологический процесс микроконтроллера).
Структура системного программного обеспечения на практике
в значительной степени зависит от технических средств (микроЭВМ)
и тех задач, на реализацию которых оно ориентировано.
В простейшей микропроцессорной системе (микроконтрол-
лере), имеющей память малой емкости, средства индикации, кла-
виатуру, средства ОС крайне примитивны и будут представлены
набором программ, реализующих простейшие приказы, операции
с памятью и средствами индикации.
В микроЭВМ, имеющей в своем составе НГМД, состав ОС и ее
функции существенно усложняются.
В определенной степени можно сказать даже, что структура ОС
отчасти зависит от типа машинного носителя (НГМД, НМЛ) и
способа его организации.
Большинство ОС выполняют следующие функции [35]:
предоставляют пользователю упорядоченный и согласующийся
набор программ ввода-вывода для различных периферийных
53
устройств микроЭВМ (терминалы, устройства печати, НГМД,
НМЛ и т. п.);
обеспечивают «управление файлами» и получение отчетов
о состоянии хранимых данных; система управления файлами дает
пользователю возможность получить информацию о файлах, хра-
нящихся на дисковых носителях: имена файлов, оглавления ди-
сков, размеры файлов, объем неиспользуемой памяти и т. д.; эта
система взаимодействует также с программой ввода-вывода для
дисковых устройств, которая используется для записи (чтения)
информации на диск (с диска);
обеспечивают загрузку и выполнение стандартных программ
системы и прикладных программ, написанных пользователем.
Рассмотрим некоторую детализацию функций ОС на примере
малой системы (микроЭВМ или микроконтроллера с небольшими
возможностями). Системное программное обеспечение такой малой
системы должно реализовать следующие функции [6]:
последовательный или параллельный ввод с клавиатуры;
вывод на печатающее устройство или на средства индикации;
обмен информацией с внешней памятью;
обмен информацией по телефонным линиям;
начальный запуск микроЭВМ.
К служебным программам ОС можно отнести следующие функ-
ции:
обслуживание прерываний при вводе-выводе от счетчика-
таймера системы:
интерпретация элементарных приказов; в малой системе интер-
претатором является совокупность программ обработки символь-
ных цепочек, программ поиска в таблице и программ реализации
приказов;
выявление ошибочных ситуаций в действиях оператора и
системы с последующей индикацией ошибок и символов для опе-
ратора;
обслуживание запросов от прикладной программы пользова-
теля к средствам ОС.
Современные микроЭВМ имеют большой объем оперативной
и внешней (долговременной) памяти. Новые возможности аппарат-
ной части микроЭВМ и периферийного оборудования приводят
к расширению функциональных возможностей ОС, изменению
ее структуры, в которой наряду с функциями малых систем по-
являются новые, характерные для средних и больших систем,
а именно:
управление внешней памятью (например, НГМД);
управление оперативной памятью;
применение языков высокого уровня;
организация и управление многопользовательской и мульти-
программной средой;
управление мультипроцессорными средствами;
применение системных утилит.
54
Современные ОС, реализующие перечисленные функциональные
возможности, проектируются уже таким образом, чтобы макси-
мальным образом реализовать принцип «машинной (аппаратной)
независимости». А это значит, что прикладные программы не
нужно изменять при их выполнении на системе с другой конфи-
гурацией (например, с другим контроллером диска, большей
емкостью оперативной памяти) под управлением той же ОС.
Это достигается тем, что в структуре современных ОС выде-
ляются следующие компоненты [6]:
ядро — программная секция, которая распределяет ресурсы
системы, управляет всеми функциями ОС высшего уровня (оглав-
лениями дисков, доступом к устройствам ввода и вывода, рас-
пределением памяти, планированием и синхронизацией задач);
все запросы пользователя на обслуживание и предоставление
ресурсов осуществляются через ядро;
секция байтов — секция ориентированного ввода-вывода (ВЮ);
предназначена для управления вводом-выводом с байтовой или
символьной ориентацией, к которому относятся все асинхронные
терминальные устройства, большинство печатающих устройств,
кассетные накопители, телефонные линии связи и т. д.;
секция блокового ввода и вывода (DIO); предназначена для
управления вводом-выводом устройств типа накопителей на ма-
гнитных дисках;
интерпретатор консольных приказов (CINI); предназначен для
обеспечения возможности пользователю распоряжаться сред-
ствами операционной системы при формулировании приказов.
CINI для обеспечения аппаратной независимости использует ре-
сурсы ОС через ядро. CINI, по существу, представляет собой
прикладную программу и имеет большое значение при органи-
зации интерактивного управления системой.
Таким образом, мы сделали попытку охарактеризовать самую
общую организацию ОС, ее структуру, ввести читателя в круг
понятий, с которыми оперирует системный программист. По вполне
понятным причинам более глубокое рассмотрение этих вопросов
выходит за рамки данной книги, и поэтому мы отсылаем читателя
к книгам [2, 6, 35]. Но вместе с тем материал этого параграфа,
знание функций ОС малых систем позволяет перейти к рассмо-
трению монитора МПС, который фактически является предше-
ственником ОС, выполняет большинство функций ОС, но работает
с меньшим числом устройств и обычно хранится в ПЗУ микро-
контроллера.
2.	МОНИТОР ПРОГРАММИРУЕМОГО МИКРОКОНТРОЛЛЕРА
Итак, монитор — это простейшая ОС, которая позволяет
пользователю контролировать ход отладки и выполнения приклад-
ной программы, а именно контролировать микропроцессор, па-
55
мять, регистры, средства индикации. Возможности, предоставляе-
мые монитором пользователю, можно описать в виде списка его
функций. Несмотря на большое разнообразие существующих мо-
ниторов, каждый из них позволяет осуществлять на МПС следу-
ющие функции:
индикацию памяти;
модификацию содержимого памяти;
выполнение команды по указанному адресу памяти;
установление контрольных точек;
выполнение инкремента (декремента) адреса памяти (при
индикации или модификации);
пересылку блока в памяти;
ввод, вывод данных через порты ввода-вывода.
Монитор оценочного модуля
Рассмотрим простой и эффективный вариант монитора оценоч-
ного модуля [16]. Достоинства монитора: минимальная необхо-
димая емкость ПЗУ системы (до 256 байт); наличие набора стан-
дартных подпрограмм, которые могут быть эффективно исполь-
зованы оператором при отладке программ; возможность работы
с простейшей клавиатурой и индикацией (рис. 9; код клавиши
поступает в регистр клавиатуры в виде четырехразрядного двоич-
ного кода). Входные данные задаются в шестнадцатеричном
коде. Данные на индикацию выводятся через программируемый
параллельный интерфейс (ППИ) КР580ВВ55. В порт 0 поступает
байт данных, в порт 1 — старший байт адреса, в порт 2 — млад-
ший байт адреса.
Набор программ, входящих в
Рис. 9. Пульт микроконтроллера
монитор, можно разделить на
три основные части: функ-
циональные, тестирующие и
стандартные подпрограммы.
Функциональн ые подпро-
граммы. «Коррекция ОЗУ»
(КО). С ее помощью можно
исправить неверно записан-
ную информацию в произ-
вольной ячейке ОЗУ и загру-
зить программы пользовате-
ля в любую область ОЗУ.
Выборка программы осуще-
ствляется нажатием клавиш
«СБРОС» и «КО», затем на-
бирается адрес нужной ячей-
ки ОЗУ, начиная со старше-
го байта. Набранный код ад-
реса высвечивается на инди-
кации. Далее производится
56
загрузка информации: одному байту соответствует нажатие двух
клавиш. С помощью индикации можно проследить за формиро-
ванием очередного байта вводимых данных и за изменением
адреса. Адреса вводятся автоматически.
«Загрузка ОЗУ» {30). Используется для занесения программы
пользователя в ОЗУ с начального адреса (начальный адрес ОЗУ
устанавливается автоматически). Для инициализации работы про-
граммы необходимо набрать СБРОС и 30. Загрузка данных про-
изводится так же, как в программе «Коррекция ОЗУ».
«Проверка ОЗУ» {ПО). Проверяется информация, находящаяся
в ОЗУ (с начального адреса). Для запуска программы необхо-
димо набрать СБРОС и ПО. После каждого нажатия клавиши
«ПО» на индикацию выводятся содержимое и адрес очередной
ячейки ОЗУ.
«Просмотр памяти с заданного шага» {ПШ). Выборка про-
граммы осуществляется с помощью клавиш «СБРОС» и «ПШ».
Начальный адрес проверяемого блока памяти набирается на кла-
виатуре. Далее работа аналогична программе «Проверка ОЗУ».
«Пуск 1». После нажатия клавиш «СБРОС» и «ПУСК 1» система
выполняет программу пользователя, записанную с начального ад-
реса ОЗУ (начальный адрес ОЗУ устанавливается автоматически).
«Пуск 2». После нажатия клавиш «СБРОС» и «ПУСК 2» на
клавиатуре набирается адрес первого шага запускаемой про-
граммы и начинается выполнение программы пользователя (за-
писанной в любой области ОЗУ или ПЗУ).
Тестирующие подпрограммы. В данный вариант монитора
входят программы «Тест ОЗУ» {ТО) и «Тест индикации» {ТИ).
Подробное описание работы этих программ приведено в п. 4
данной главы. Для пуска программ ТО и ТИ нажимаются соот-
ветственно клавиши «СБРОС», «ТО» или «СБРОС», «ТИ». Продол-
жить тест ОЗУ после обнаружения ошибки можно с помощью на-
жатия клавиши «ТО».
Стандартные подпрограммы. «Чтение байта с клавиатуры
в аккумулятор» {RST2). Определяет возможность занесения байта
информации в аккумулятор путем нажатия двух клавиш.
«Задержка 0,6 с» {RST3).
«Чтение клавиши» {RST4). После обращения к подпрограмме
система ожидает нажатия любой клавиши. Далее четыре млад-
ших разряда аккумулятора загружаются информацией, соответ-
ствующей двоичному коду нажатой цифры. Оставшиеся четыре
разряда аккумулятора устанавливаются в нулевое состояние.
«Вывод на индикацию» {RST5). Содержимое регистров (А, Н,
L) выводится на индикацию. Подпрограмму удобно использовать
в случае, если регистровая пара Н, L микропроцессора служит
указателем адреса ячеек памяти.
Все перечисленные подпрограммы сохраняют содержимое ре-
гистров общего назначения неизменным.
Программа «Монитор» приведена в прил. 1 (программа 16).
57
Монитор для микроконтроллера МКП-1
Выпускаемый серийно микроконтроллер МКП-1 (см. гл. 7)
предназначен для циклового управления оборудованием в тех-
нологических процессах. С этой целью системное программное
обеспечение микроконтроллера ориентировано на выполнение
функции типа «Включить контакт», «Выключить контакт», «Чи-
тать контакт». В то же время возможности микроконтроллера
шире; в частности, при небольшой доработке блоков сопряжения
он может быть применен при разработке более сложных систем
управления. В этом случае для отладки программ микроконтрол-
леру потребуется новый монитор. Ниже описан один вариант мо-
нитора микроконтроллера МКП-1 [17].
Монитор предназначен для занесения в память, отладки и
выполнения программ, написанных в кодах ассемблера микро-
процессора КР580ИК80, на аппаратных средствах микрокон-
троллера МКП-1.
Объем программы составляет 1,2К байт. Программа хра-
нится в двух ПЗУ К573РФ1, которые устанавливаются в спе-
циальные разъемы платы памяти микроконтроллера. Прошивка
ПЗУ приведена в прил. 2. Монитор позволяет:
заносить в память микроконтроллера программу в кодах
ассемблера микропроцессора КР580ИК80;
корректировать записанную программу;
тестировать ОЗУ системы с сохранением записанных данных;
передавать управление программе, записанной в памяти ми-
кроконтроллера;
задавать (снимать) точки останова программ;
просматривать содержимое регистровых пар микропроцессора
при останове выполнения программы в точках останова;
определять контрольную сумму программы в заданном адрес-
ном пространстве.
Программные средства монитора позволяют обрабатывать сиг-
налы прерывания микропроцессора. Сигнал RST0 используется
при инициализации системы, сигнал RST1 — при разработке
программных средств монитора (сигнал прерывания от клавиа-
туры). При работе монитора данный сигнал обрабатывается в со-
ответствии с алгоритмами работы программы. При выполнении
программы пользователя по сигналу прерывания этого уровня
обеспечивается передача управления на ячейку 0008Н.
Команды RST2—RST7 могут применяться пользователем
в разрабатываемых аппаратно-программных средствах. При об-
служивании запросов прерывания указанных уровней обеспечи-
вается передача управления на ячейки ОЗУ 0010, 0018, 0020,
0028, 0030, 0038Н соответственно номеру рестарта (или уровню
прерывания).
В эти ячейки необходимо занести команды передачи управления
подпрограммам обслуживания указанных уровней прерывания.
58
Монитор выполняет следующие десять функций:
РО — набор текущего адреса;
Р1 — переход к следующему адресу;
Р2 — переход к предыдущему адресу;
РЗ — подсчет контрольной суммы в заданном пользователем
адресном пространстве;
Р4 — установка адреса точки останова программы;
Р5 — снятие точки останова программы;
Р6 — снятие всех точек останова;
Р7 — тест ОЗУ с сохранением записанных данных в заданном
адресном пространстве;
Р8 — запуск программы с заданного адреса;
Р9 — просмотр содержимого регистров микропроцессора
в точке останова программы.
Команда «Начальный пуск» . При включении тумблера «СЕТЬ»
микроконтроллера (нажатие кнопки «СБРОС» модуля процессора)
выполняется программа инициализации монитора, в результате
которой в левой позиции дисплея выводится символ Г (позиции
2—8 погашены) и загорается светодиод Р (работа) на светодиод-
ном индикаторе пульта управления (остальные светодиоды по-
гашены). Далее монитор готов принимать с клавиатуры команды
пользователя, выбирающие одну из функций программы. Для
ввода команды необходимо нажать клавишу «Р» пульта управле-
ния и, не отпуская ее, цифровую клавишу соответствующей
команды (соответствие команд цифровым клавишам показано
выше).
Команда «Набор текущего адреса. Загрузка памяти» . Вызов
данной команды осуществляется нажатием клавиш «Р», «О».
При этом на дисплей пульта управления выводится информация,
представленная на рис. 10.
Адрес вводится нажатием цифровых клавиш. Нажатие цифро-
вой клавиши приводит к сдвигу набранной информации на дис-
плее на один разряд, и в освободившуюся позицию вводится код
нажатой клавиши. Ввод заканчивается нажатием любой цифровой
клавиши при нажатой клавише «Р» (код нажатой клавиши зна-
чения не имеет). При этом на дисплей выводится информация,
представленная на рис. 11.
Текущий адрес является исходным для ввода данных в ОЗУ
контроллера. Ввод данных в ОЗУ является фоновой функцией,
т. е. монитор всегда переходит к ее выполнению после завершения
функции РО. Для занесения по текущему адресу новой информа-
А 1	- т т т т
Л	А	А	А			D	D
Рис. 11. Изображение на дисплее
после завершения ввода:
А — текущий адрес; D — данные, храня-
щиеся по текущему адресу
Рис. 10. Изображение, появляющееся
на дисплее после нажатия клавиш «Р»
и «0»
59
4	1	—		Г	Т	т	т
Рис. 12. Изображение на дисплее
после первого нажатия клавиш «Р»
и «3».
А	2	—		Т	т	т	т
Рис. 13. Изображение на дисплее
после второго нажатия клавиш «Р»
и «3»
ции необходимо набрать требуемый цифровой код нажатием
клавиш.
Команды «Переход к следующему адресу», «Переход к преды-
дущему адресу» . Вызов этих команд производится нажатием кла-
виш «Р», «1» («Р», «2»). Нажатие указанных клавиш приводит
к увеличению (уменьшению) текущего адреса. Состояние индика-
торов дисплея устанавливается в соответствии с функцией РО.
При изменениях адреса возможна коррекция данных по теку-
щему адресу.
Команда «Подсчет контрольной суммы программы». Вызов
данной команды производится нажатием клавиш «Р», «3». На
дисплей выводится информация, представленная на рис. 12.
При этом производится набор начального адреса зоны подсчета
контрольной суммы нажатием соответствующих цифровых кла-
виш. По окончании ввода начального адреса повторно нажимают
клавиши «Р», «3», на дисплей выводится информация, представ-
ленная на рис. 13.
Затем вводится конечный адрес зоны подсчета контрольной
суммы. По окончании ввода следует нажать клавиши «Р», «3»,
в результате чего запускается программа подсчета контрольной
суммы. Сумма подсчитывается сложением каждой тетрады (старшие
и младшие тетрады складываются отдельно). По окончании вы-
числения три младших байта суммы выводятся на дисплей в шесть
правых позиций.
Команды «Установка адреса точки останова», «Снятие
адреса точки останова». Вызов данных команд производится
нажатием клавиш «Р», «4» («Р», «5»), При этом монитор запра-
шивает адрес точки останова. На дисплей выводится информация
в соответствии с функцией РЗ. Пользователь набором цифровых
клавиш вводит адрес точки останова. Повторное нажатие кла-
виш «Р», «4» («Р», «5») запускает программу установки (снятия)
точки останова. При установке точек останова необходимо сле-
дить, чтобы они не перекрывались, а также чтобы в программе
не было передачи управления на адрес точки останова.
Команда «Снятие всех точек останова». Вызов этой команды
производится нажатием клавиш «Р», «6». При этом запускается
программа, снимающая все точки останова.
Команда «Тестирование ОЗУ». Указанная команда вызы-
вается при нажатии клавиш «Р», «7». Производится запрос на-
чального адреса тестируемой зоны (информация на дисплее со-
ответствует функции РЗ). По окончании ввода начального адреса
60
А	А	А	А	3	Э	Р	Р
Рис. 14. Изображение на дисплее при
обнаружении ошибки данных:
А — адрес обнаружения ошибки; <9 — за-
писываемая информация; Р — рабочая ин-
формация
0	С			А	А	А	А
Рис. 16. Изображение на дисплее после
останова (А — адрес останова)
Рис. 15. Изображение на дисплее при
обнаружении несовпадения контроль-
ных сумм (А — адрес байта, при те-
стировании которого обнаружено не-
совпадение контрольной суммы)
Р	Е	Г	-		D	—	5
Рис. 17. Изображение на дисплее пе-
ред просмотром содержимого реги-
стров
А А А А
следует повторно нажать клавиши «Р», «7», в результате чего
запрашивается конечный адрес тестируемой зоны (информация
на дисплее соответствует функции РЗ). По окончании набора на-
жимают клавиши «Р», «7» и запускается программа тестирования.
Тестирование производится без разрушения информации в ОЗУ.
Перед началом тестирования подсчитывается контрольная сумма
по тестируемой области. После тестирования каждого байта
повторно просчитывается контрольная сумма и сравнивается
с первоначальной. При работе программы дисплей погашен.
При правильном прохождении теста на правую позицию дисплея
выводится символ «О». При обнаружении ошибки данных на инди-
катор выводится информация, представленная на рис. 14. При
обнаружении ошибки по несовпадению контрольной суммы на
дисплей выводится информация, приведенная на рис. 15.
Команда «Запуск с адреса». Указанная команда вызывается
нажатием клавиш «Р», «8». Производится запрос адреса пуска.
На дисплей выводится информация в соответствии с функцией РЗ.
После набора адреса запуска повторно нажимаются клавиши
«Р», «8», происходит передача управления по указанному адресу
и зажигается светодиод А светодиодного индикатора.
Команда «Просмотр содержимого регистров процессора» . Если
в программе пользователя заданы точки останова, то при ее вы-
полнении происходит останов по заданному адресу. Информация
на дисплее имеет вид, показанный на рис. 16. При этом можно
просмотреть содержимое регистров процессора, для чего вводится
команда ПРОСМОТР РЕГИСТРОВ (нажатием клавиш «Р», «9»).
На дисплей выводится информация, представленная на рис. 17.
Пользователь, нажимая определенную цифровую клавишу, вызы-
вает на индикацию определенную пару регистров процессора:
«О» — A, F
<1» — В, С
«2» — D, Е
«3» — Н, L
<4» — S, Р
<5» — Р, С
61
р р	ни
Рис. 18. Изображение на дисплее при
просмотре содержимого регистров:
Р — код регистровой пары; И — информа-
ция в данной регистровой паре
На индикацию выводится ин-
формация, показанная на
рис. 18.
Для продолжения выполне-
ния программы после точки
останова необходимо нажать
клавиши «Р», «8», при этом ад-
рес пуска не запрашивается. При останове выполнения про-
граммы в точках останова возможно выполнение всех команд
монитора.
3.	ПРОГРАММИРОВАНИЕ КРИСТАЛЛОВ БИС СЕРИИ КР580
В настоящее время отечественная промышленность выпускает
большое число БИС, которые входят в состав микропроцессорного
комплекта КР580 и предназначены для построения микроЭВМ
и микроконтроллеров на его основе. Часть из этих кристаллов
БИС являются программируемыми. Применение программируе-
мых кристаллов БИС для достижения заданной функции (вывод
на дисплей, последовательный или параллельный интерфейс)
позволяет уменьшить объем необходимой аппаратуры на не-
сколько десятков корпусов ИС. Практическое программирование
кристаллов БИС требует знания условных соглашений, системы
управляющих слов и особенностей их использования для отдель-
ных кристаллов. Для большинства описываемых кристаллов
(кроме КР580ВВ55) подробная информация приведена в тексте
соответствующих разделов.
Программирование БИС КР580ВВ55
Программируемый адаптер параллельного интерфейса приме-
няется для связи микропроцессорной системы с периферийными
устройствами. Адаптер состоит из следующих основных частей.
Буфер данных, имеющий три устойчивых состояния, служит
для связи внутренней шины адаптера с системной шиной МПС.
Через буфер данных передаются данные (из портов адаптера
в микропроцессор и обратно), управляющие слова (из микропро-
цессора в адаптер) и слова состояния адаптера (из адаптера в ми-
кропроцессор).
Блок управления служит для управления всеми внутренними
передачами информации. Микропроцессор выдает в адаптер управ-
ляющее слово и помещает его в специальный восьмиразрядный
регистр блока управления РУС — регистр управляющего слова.
Содержимое РУС определяет функцию и направление работы
каждого порта.
Восьмиразрядные порты А, В и С (состоящий из. двух че-
тырехразрядных портов С1 и С2) предназначены для подключения
62
устройств ввода-вывода к шине данных микропроцессора. Режимы
работы портов А, В, С определяются управляющим словом,
загружаемым в РУС. Все порты имеют выводы с тремя состоя-
ниями.
Подключение адаптера к МПС, форматы управляющих слов,
а также особенности режимов работы портов описаны в работе
[20, с. 21—30].
Ниже рассмотрены практические примеры управления ре-
жимами работы адаптера.
Пример 59. Написать управляющее слово режима для адаптера со следую-
щей конфигурацией:
1.	Порт А — Режим 0, ввод; Порт В — Режим 1, ввод;
Порт С7_4 — вывод; Порт С3_0 — вывод.
Управляющее слово установки режима имеет вид 95Н.
2.	Порт А — Режим 2; Порт В — Режим 1 (ввод).
Управляющее слово установки режима имеет вид С6Н.
Обратим внимание, что разряды, определяющие режим работы порта С,
в управляющем слове равны нулю.
Для настройки адаптера на заданный режим работы микропроцессор должен
выполнить две команды:
MVI	А, 95Н	Управляющее слово в А
OUT	ADRPYC	Вывод в РУС адаптера
Рассмотрим примеры формирования и записи управляющего
слова установки и сброса разряда порта С адаптера. Общий
формат этого управляющего слова приведен в работе [20, рис. 1.10].
Пример 60. Написать управляющее слово:
для установки разряда 3 Ответ: 07Н
для сброса разряда 3 Ответ: 06Н
для установки разряда 6 Ответ: 0DH
для сброса разряда 6 Ответ: ОСН
Формирование импульса на выходе порта С (разряд D3) реализуется сле-
дующими командами микропроцессора:
MVI	А, 07Н
OUT	ADRPYC
MVI	А, 06Н
OUT	ADRPYC
Здесь ADRPYC — символический адрес регистра управляющего слова.
Состояние любого порта может быть прочитано командой ввода.
Пример 61. Прочитать содержимое порта А адаптера и установить логиче-
скую единицу в разряде АО. Программа имеет вид:
IN	PORTA
ORI	01Н
OUT	PORTA
Пример 62. Прочитать содержимое порта В адаптера и сбросить в логиче-
ский нуль разряд ВО. Программа имеет вид:
IN	PORTB
ANI	FEH
OUT	PORTB
63
Пример 63. По значению бита АЗ порта А адаптера перейти к подпро-
грамме РР1, если АЗ = 0, и подпрограмме РР2, если АЗ-1. Программа имеет вид:
IN	PORTA
ANI	08Н
JZ	PPI
PP2:
PPI:
Особенностью адаптера является возможность программного
запрещения и разрешения формирования запроса прерывания
МПС.
Пример 64. Программа разрешения прерывания по выводу:
MVI	A. 0DH
OUT	ADRR
ADRR — адрес регистра управляющего слова.
Пример 65. Программа запрещения прерывания по выводу:
MVI	А, ОСН
OUT	ADRR
Пример 66. Программа разрешения прерывания по вводу:
MVI	А, 09Н
OUT	ADRR
Пример 67. Программа запрещения прерывания по вводу:
MVI	А, 08Н
OUT	ADRR
Программное обеспечение режимов работы адаптера имеет
определенные особенности, которые лучше всего показать на
конкретных примерах.
Программное обеспечение режима 0 рассмотрим на примере
[И] обслуживания одним адаптером печатающего устройства
(ПУ), ленточного перфоратора и фотосчитывателя (рис. 19). На
рисунке приняты следующие режимы работы портов:
Порт А — режим 0, вывод; порт С2 (С6, С5, С4) — режим О,
вывод;
Рис. 19. Пример использо-
вания адаптера в режиме О
64
Порт В — режим 0, ввод; порт С1 (С2, С1, СО) — режим О,
ввод.
Сигналы управления имеют следующие значения:
СТРОБ — сигнал стробирования передаваемых данных;
ПЕРФ, ВПРАВО — сигналы соответствуют стробу.
Программа инициализации режимов адаптера выглядит сле-
дующим образом:
INIT:	MVI	A, 83H	; Запись в РУС управляющего
	OUT	ADRPYC	; слова режима
	MVI	A, ODH	; Установка С6= 1 (СТРОБ)
	OUT	ADRPYC	
	MVI	A, 09H	; Установка С4= 1 (ВПРАВО)
	OUT	ADRPYC	
	MVI	A, OAH	; Сброс С5=0 (ПЕРФ)
	OUT RET	ADRPYC	
Обмен данными между адаптером и внешними устройствами
реализуется в виде отдельных драйверов для каждого внешнего
устройства. Все три драйвера, или программы ввода-вывода,
аналогичны, поэтому рассмотрим здесь только текст программы
вывода на печать:
LPST:	IN	PORTC	; Чтение порта С
	AN I	04H	; Выделение значения С2
	JZ	LPST	; Цикл, если С2 = 0
	MOV	A, C	; Символ из рабочего регистра ; занести в А
	OUT	PORTA	; Символ в порт А
	MVI	A, OCH	; Сброс строба в нуль
	OUT	ADRPYC	
	INR	A	; Установка строба в единицу
	OUT	ADRPYC	
	RET		
Регистр С микропроцессора принят за базовый, в который
программа пользователя заносит очередной символ для вывода
и передает управление в точку LPST с помощью команды CALL;
далее работает подпрограмма LPST.
Программное обеспечение режима 1 адаптера рассмотрим на
примере [11] управления печатающим устройством (рис. 20).
Режим 1 применяют в тех случаях, когда хотят исключить по-
тери времени на опрос состояния внешнего устройства для опре-
деления его готовности к обмену.
Рис. 20. Пример исполь-
зования адаптера в ре-
жиме 1
65
3 В Г. Майоров
Рис. 21. Структуры программ драйвера в режиме 1:
а — командного процессора; б — обслуживания прерываний; в — вывода данных
Управляющее слово для такой конфигурации адаптера (порт
А — режим 1, вывод; порт С1 — режим 0, вывод) имеет вид ААН.
Определим управляющие слова установки-сброса:
00000001В — Установка СТРОБ = 1 (КС» = 1);
00000000В — Сброс СТРОБ = 0 (КС„ = 0);
00001101 —Прерывание от БИС разрешено (КСв = 1);
00001100 —Прерывание от БИС запрещено (КСв = 0).
Для реализации режима 1 необходимы специальные программы
для обработки прерываний. В этом случае один из методов соз-
дания драйвера состоит в его разделении на две части: «Команд-
ный процессор» и «Программа обслуживания прерывания». Обе
части драйвера в процессе работы используют информацию,
66
которую передают друг другу в зависимости от характера про-
цесса ввода-вывода. Общим методом передачи параметров между
различными программами является создание запрашивающей
программой управляющего блока в памяти. Обычно в управля-
ющем блоке содержится следующая информация.
1.	Статус — (один байт данных) — передает состояние ввода-
вывода (примем ООН — нормальное завершение, ОШ — ошибка).
2.	Адрес буфера (два байта данных) — определяет адрес на-
чала (приема или выдачи) данных в памяти.
3.	Длина буфера (один байт данных) — задает число вводимых
или выводимых данных памяти.
4.	Счетчик символов текущий (один байт) — определяет число
символов, переданных на данный момент.
5.	Адрес подпрограммы завершения (два байта данных) —
этот адрес вызывается после завершения операции ввода-вывода.
Структура командного процессора, программы обслуживания
прерываний, программы вывода символов приведены на рис. 21.
Алгоритм работы можно пояснить следующим образом. Про-
грамма пользователя в результате своей работы в специальной
области памяти (буфере) накапливает данные, которые подлежат
выводу. Программа инициализации режима 1 может быть выпол-
нена в момент перед выводом блока данных на ПУ. Эта про-
грамма устанавливает необходимый режим работы, начальные
3*	67
значения управляющих сигналов (СТРОБ — 1) и засылает в ячейку
памяти RST7 (038Н) код команды безусловного перехода к про-
грамме обслуживания прерываний (предполагаем, что прерыва-
ние происходит по уровню 7). По вызову из программы пользова-
теля в точку RSTRT начинает работать командный процессор.
При этом подразумевается, что адрес управляющего блока на-
ходится в регистрах D, Е микропроцессора. Кроме того, в про-
грамме принимается, что все адреса, где хранятся параметры
управляющего блока, можно определить через известное (для
каждого параметра) смещение адреса управляющего блока. Ниже
перечислены эти смещения:
статус — (CBST=00H); адрес буфера — (CBUF = 01Н);
длина буфера — (СВСС=03Н); счетчик символов (СВСТ=04Н);
адрес подпрограммы завершения — (СВОМР = 05Н).
Процесс образования адресов и получения необходимых пара-
метров из управляющего блока, который принят в программе,
поясняется на рис. 22.
Командный процессор проверяет, идет вывод данных или
нет. Если обмен существует, то происходят обработка кода ошибки
и возврат в программу пользователя, а далее обязательно выпол-
нение подпрограммы завершения. Если вывод еще не начат, т. е.
Рис. 22. Процесс образо-
вания адресов и получе-
ния параметров из уп-
рявляющего блока
68
в ячейке памяти (PIPRG + 1) хранится нуль, командный про-
цессор инициирует его. При этом устанавливается признак начала
обмена [в PIPRG заносится (DE) ], счетчик числа символов
устанавливается в нулевое состояние, происходит вывод символа
и далее, если ВУ занято (медленно действующее), происходит
возврат в программу пользователя, которая продолжает выпол-
няться. Как только ВУ завершит прием символа, формируется
сигнал прерывания от БИС к микропроцессору, который перехо-
дит к выполнению программы обслуживания прерываний. Эта
программа запоминает состояние машины и сканирует БИС
для определения источника прерываний. Если прерывания про-
исходят по другим причинам, то эти прерывания (PPOLL) обра-
батываются и осуществляется возврат к прерванному процессу.
Если прерывание происходит от адаптера, то это прерывание
запрещается, а разрешается от микропроцессора, и выполняется
проверка признака обмена. Если обмена нет, то осуществляются
обработка кода ошибки (PIER 1) и возврат к прерванному процессу;
в противном случае происходят обращение к подпрограмме
PDATA, вывод очередного символа и через подпрограмму PD10
возврат к подпрограмме PRTN и далее к прерванному процессу.
Далее этот процесс может повторяться многократно до тех пор,
пока все символы из буфера не будут выведены в ПУ. На послед-
нем этапе драйвер последовательно выполнят подпрограммы
РСОМР, POST и возврат в программу пользователя с последу-
ющим вызовом из нее подпрограммы завершения. Исключение
сбоев при асинхронном появлении прерывания регулируется коман-
дами разрешения (запрещения) прерывания. Для обработки дру-
гих ошибочных ситуаций (например, возникновение прерывания
от устройства, вывод из которого еще не начинался) должны быть
предусмотрены специальные сервисные программы. Текст рас-
смотренных программ с комментариями приведен в табл. 11.
Программирование БИС КР580ВВ51
БИС КР580ВВ51 предназначена для обмена информацией
между микропроцессором и периферийным оборудованием, име-
ющим последовательный интерфейс типа ИРПС, RS232 и т. п.
Описание структуры, особенностей режимов работы, управля-
ющих сигналов этой БИС выходит за рамки данной книги, по-
этому здесь приведены лишь те характеристики БИС, которые
необходимы для ее программирования. В дальнейшем будем по-
лагать, что читатели знакомы с БИС в объеме работ [13, 201.
Программирование БИС сводится к записи в ее внутренние
регистры ряда управляющих слов, которые могут определять
скорость и длину слов обмена, число стоповых битов, синхронный
или асинхронный режим, контроль по четности и т. п. Управля-
ющие слова могут быть двух форматов: инструкция режима;
инструкция команды.
69
Таблица 11
Программное обеспечение режима О
Номер по пор.	Метка	Код операции	Операнды	Комментарий
1	INIT:	MVI	A, 10101010B	Управляющее слово режима за-
2		OUT	F7H	нести в А и далее — в РУС
3		MVI	A, 0000000IB	Установка сигнала СТРОБ-1.
		OUT MVI	F7H A, 00C3H	Засылка команды перехода к подпрограмме обслуживания прерывания в ячейку памяти RST7 = 0038H
4				Код безусловного перехода
5		STA	RST7	(СЗН) занести в регистр А BRST7 — записать команду
				безусловного перехода к под- программе обслуживания пре-
6		LXI	H, PINT	рывания B(HL) — адрес подпрограммы
		SHLD	RST7+1	обслуживания прерывания
7				Адрес подпрограммы обслужи- вания прерывания ввести в ячей-
				
8		RET		ку памяти RST7+1, RST7+2 Командный процессор (обраще- ние из программы пользователя). Адрес управляющего блока в регистрах D, Е
1 2	PSTPT:	LDA AHA	PIPRG+1 A	| Обмен осуществляется?
3		JNZ	PSTE	Переход к подпрограмме кода ошибки, если «Да»
4		XCHG		Обмен содержимого регистров D, Е и Н, L. Адрес управля- ющего блока помещается в Н, L
5		SHLD	PIPRG	Содержимое регистров Н, L занести в ячейку памяти
6		XCHG		Адрес управляющего блока по- местить в регистры D, Е
7		LXI	H, CBCT	Получить индекс счетчика сим- волов в регистрах Н, L
8		DAD	D	(HL)-t- (DE)+ (HL)
9		MVI	M, 00H	Очистка счетчика символов
10 11 12		CALL El	PDATA	Разрешение прерывания микро- процессора
		RET		Возврат в вызывающую програм-
				му Программа установки кода ошибки (выполняется, если об- ращение к командному процес- сору произошло, когда опера- ция обмена еще не была завер- шена)
70
Продолжение табл. И
Номер по пор.	Метка	Код операции	Операнды	Комментарий
1	PSTE:	MVI	A, 01H	Загрузка в регистр А кода ошиб- ки 01Н
2		JMP	POST	Безусловный переход к подпро- грамме обработки ошибки
				Подпрограмма обслуживания прерывания
				(все регистры сохраняются и запоминаются)
1	PINT:	PUSH	PSW	Сохранение содержимого реги-
2		PUSH	В	стров PSW, А, В, С, D, Н, L
3		PUSH	D	в памяти по адресу SP, кото-
4		PUSH	H	рый должен быть установлен заранее в программе пользо- вателя. Определение источника прерывания
5		IN	F6H	Проверка разряда КС8 на еди-
				ничное значение
6		ANI	08H	
7		JZ	PPOLL	Если «Нет», переход по PPOLL (подпрограмма обработ- ки прочих прерываний)
8		MVI	A, 00001100B	Запрещение прерываний от
9		OUT	F7H	адаптера
10		El		Разрешение прерывания микро- процессора
11		LHLD	PIPRG	В регистрах Н, L считать адрес управляющего блока
12		XRA	A	Очистка регистра А
13		CMP	H	Проверка содержимого реги- стра Н на нуль
14		JZ	PIERI	Если «Нет», переход по метке PIER1
15		XCHG		Адрес управляющего блока за- нести в регистры D, Е
16		CALL	PDATA	Подпрограмма восстановления содержимого регистров
17	PRTN:	POP	H	Восстановление регистров Н, L
18		POP	D	Восстановление регистров D, Е
19		POP	В	Восстановление регистров В, С
20		POP	PSW	Восстановление регистров A, F
21		El		Разрешение прерывания микро- процессора
22		RET		Возврат Подпрограммы обработки, про- чих прерываний и ошибок (со-
				ставляет пользователь)
23	PPOLL:	JMP	PRTN	Обработка прочих прерываний
24	PIERI:	JMP	PRTN	Обработка ошибок Подпрограмма вывода данных из системы. Адрес управляю- щего блока хранится в реги- страх D, Е микропроцессора
71
Продолжение табл. И
Номер по пор.	Метка	Код операции	Операнды	Комментарий
1	PDATA:	IN	F6H	Проверка первого разряда КС7 ППИ
2		ANI	80H	Устройство занято?
3		JZ	PD10	Если занято, переход по метке PD10
4		LX I	CBCT	Получить индекс текущего счетчика символов (HL)<-(DE)+
5		DAD	D	+ (HL) (Вычислить адрес счет- чика)
6		MOV	A, M	Загрузить в регистр А содер-
				жимое счетчика
7		INR	M	Увеличить содержимое счетчика на единицу
8		DCX	H	Получить в регистрах Н, L ад- рес длины буфера
9		CMP	M	Сравнить содержимое регистра А (текущий счетчик) с ячейкой памяти (адрес равен содержи- мому Н, L), в которой хранится длина буфера данных
10		JZ	PCOMP	Если «Да», переход по метке
11		LX I	H, CBUF	Загрузка индекса адреса буфера
12		DAD	D	Вычисление начального адреса 2-го слова
13		PUSH	D	Адрес управляющего блока за-
				нести в стек
14		MOV	E, M	1-й (младший) байт адреса 1-го слова занести в регистр Е
15 16		INX	H	Получение адреса 2-го байта адреса 1-го слова
		MOV	D, M	2-й байт (старший) адреса 1-го слова занести в регистр D
				
17		MVI	H, OOH	Очистка регистра Н
18		MOV DAD	L, A	Содержимое счетчика переслать в регистр L
19			D	Вычисление адреса символа
20		MOV	A, M	Символ переслать в регистр А.
21		OUT	F4H	Вывод символа в порт адаптера
22		MVI	A, 00000000B	Сброс строба в нуль
23		OUT	F7H	
24		INR	A	Установка строба в единицу
25		OUT	F7H	
26		POP	D PDATA	Восстановить в регистрах D, Е адрес управляющего буфера
27		JMP		
	PD10:			Подпрограмма «Принтер занят»
1		DI		Запрещение прерываний про- цессора
				
2		MVI	A, 00001101В	Разрешение прерывания от
3		OUT	F7H	адаптера
4		RET		Возврат Подпрограмма установки и об- работки кода успешного завер- шения (ООН)
72
Продолжение табл. 11
Номер по пор.	Метка	Код операции	Операнды	Комментарий
1	РСОМР:	MVI CALL	A, OOH	Занести в регистр А код успеш- ного завершения ООН
2			POST	
3		XRA	A	Очистка регистра А
4		STA	PIPRG+1	В ячейку памяти PIPRG+1 занести нуль
5		RET		Возврат в вызывающую про- грамму
				Подпрограмма обработки кода завершения. В регистре А на- ходится код завершения, в ре- гистрах D, Е — адрес управ-
				ляющего блока
1	POST:	XCHG		Обмен содержимого регистров D, Е и Н, L. Адрес управляю- щего блока переслать в реги-
			M, A	стры Н, L
2		MOV		В ячейку памяти по адресу управляющего блока поместить
				
				код завершения
3		XCHG		Обмен содержимого регистров D, Е и Н, L. Адрес управля- ющего блока занести в реги-
				стры D, Е
4		LXI	H, CBOMP	Поместить в регистр Н индекс адреса подпрограммы заверше-
				ния
5		DAD	D	Вычислить полный косвенный
6		MOV	C, M	адрес В регистр С поместить 1-й байт
				адреса подпрограммы заверше- ния
7		INX	H	В регистры Н, L поместить адрес 2-го байта
8		MOV	B, M	В регистр В поместить 2-й байт адреса подпрограммы заверше-
				ния
9		PUSH	В	Адрес подпрограммы заверше- ния поместить в стек
10		RET		Возврат в подпрограмму поль-
				зователя
Инструкция режима определяет основные рабочие характе-
ристики БИС. Единожды выполненная инструкция режима поз-
воляет затем многократно выполнять инструкцию команд управ-
ления обменом до следующей смены режима.
Инструкция команды используется для указания конкретных
операций по обмену информацией, таких, как передача, прием,
сброс, активное ожидание и т. п.
Инструкция режима всегда идет следом за программным или
аппаратным сбросом БИС в исходное состояние.
73
Управляющий
сигнал пнч/д
Только для
синхронного
режима
работы
Могут быть
данные
записываемые
или читаемые
Могут быть
данные
записываемые
или читаемые
Примечание
Может быть аппа-
ратным или про-
граммным
Читаемые данные
Могут быть
данные
записываемые
или читаемые
Рис. 23. Структура инфор-
мационного потока
В асинхронном режиме все управляющие слова, следующие
за инструкцией режима, воспринимаются как инструкция коман-
ды. В синхронном режиме работы за инструкцией режима
следуют один или два символа синхронизации; все дальнейшие
управляющие слова являются инструкциями команды.
При программировании БИС КР580ВВ51 и организации по-
тока между МП и БИС следует руководствоваться рис. 23—27.
Микропроцессор может в любой момент времени считать состоя-
ние БИС с целью выявить ошибки, возникшие при преобразовании
информации, а также скопировать сигналы внешних устройств,
анализируя биты регистра слова состояния. Три бита регистра
слова состояния выделены для индикации состояния признаков
ошибок. Чтение регистра состояния происходит при наличии
сигнала на входе ПНУ/Д — 1 (см. рис. 23) [20].
Практическую реализацию операций инициализации БИС,
программирование отдельных ее режимов работы рассмотрим на
отдельных примерах. Во всех примерах примем, что адрес БИС
74
равен PORT51 —1, адрес БИС при наличии сигнала ПНУ/Д = 1
равен P0RT51 —1 + 1.
Рис. 24. Формат инструкции асинхронного режима работы
07	06	05	04	ОЗ	02	0	0
0	1	0	1
0	0	1	1
5бит	вбит	7 бит	вбит
11 Разрешить контроль по четности
< (нечетности)
(0 Запретить контроль по четности
(нечетности)
(1 Контроль на четность
|0 Контроль на нечетность
Г / Внешняя синхронизация
]0 Внутренняя синхронизация
f / Один символ 1 Внутренняя
"лО Два символа] еинхРаниз^ия
Рис. 25. Формат инструкции синхронного режима работы
75
Рис. 26. Формат инструкции команды
{1 Передача разрешена
q передача запрещена
1 Программная установка сигнала
готовности передатчика
( 1 Прием разрешен
[ 0 Прием запрещен
{1 программная установка Выхода
передатчика 8 нуль
О Нормальная работа
{1 Сброс признаков ошибок
О нет сброса
1 Программная установка сигнала
готовности приемника
1 Общий программный сброс,
эквивалентно аппаратному
сигналу СБРОС
( 1 Поиск синхросимволоВ разрешен
। о Нет поиска
Рис. 27. Формат регистра слова состояния
Пример 68. Программный сброс в исходное состояние:
SBROS:	MVI	А, 40Н
OUT	PORT51+1
RET
40 — 01000000В — инструкция команды.
Пример 69. Задать асинхронный режим работы со следующими параметрами:
два стопбита, предусмотрен контроль на четность, длина слова 8 бит, коэффи-
циент деления частоты синхроимпульсов генератора 16.
Решение:
SEQ1:
MVI
OUT
RET
A, 0FEH
PORT51+1
76
Пример 70. Задать синхронный режим работы со следующими параметрами:
один символ синхронизации, синхронизация внутренняя, предусмотрен контроль
на четность, длина слова 8 бит, код символа синхронизации 7ЕН = 01111110В.
Решение:
SEQ2:
MVI	A, OBCH
OUT	PORT51+1
MVI	A, 7EH
OUT	PORT51+1
RET	
Пример 71. Выполнить опрос готовности передатчика, анализируя содержи-
мое регистра состояния, и, данных. Решение:	если БИС готова к передаче, загрузить новый байт
SEQ3:	IN	PORT51+1 RRC JNC	SEQ3 LDA	NEXT OUT	PORT51+1 RET
NEXT — адрес новой передаваемой информации.
Пример 72. Выполнить опрос готовности приемника БИС. Передать приня-
тые данные микропроцессору и, если приемник БИС готов к передаче в микропро-
цессор, принять этот байт и загрузить в область NEXT1.
Решение:
SEQ4:	IN	PORT51+1
	RRC RRC	
	JNC	SEQ4
	IN	PORTSl
	STA RET	NEXT1
Пример 73. Выполнить условия примера 72, однако перед запоминанием
принимаемого из приемника байта проверить принятую информацию на наличие
ошибки.
Решение:
SEQ5:	IN	PORT51+1
	RRC RRC	
	JNC	SEQ5
	ANI	OEH
	JNZ	PROG1
	IN	PORT51
	STA RET	NEXT1
PROG1 — подпрограмма обработки ошибок.
Следует подчеркнуть, что в примерах 71—73 используется
программный опрос состояния БИС, однако сигналы прерывания
в других вариантах построения МПС могут быть выведены на
линию прерывания (INT).
Пример 74. Выполнить инициализацию БИС на передачу данных в асинхрон-
ном режиме (параметры совпадают с параметрами в примере 69) с использованием
программного опроса готовности.
77
Решение:
SEQ6:	MVI	A, 40H
	OUT	PORT5I+1
	MVI	A, OFEH
	OUT	PORT51+1
	MVI	A, 01H
	OUT	PORT51+1
S1:	IN	PORT51+1
	RRC	
	JNC	SI
	IN	PORT51
	LDA	NEXT
	OUT	PORT51
	RET	
Пример 75. Выполнить инициализацию БИС на прием данных в асинхронном
режиме (параметры совпадают с параметрами в примере 69) с использованием
программного опроса готовности.
Решение:
SEQ7:	MVI	A, 40H
	OUT	PORT51+1
	MVI	A, OFEH
	OUT	PORT51+1
	MVI	A, 04H
	OUT	PORT51+1
S2:	IN	PORT51+1
	RRC	
	RRC	
	JNC	S2
	IN	PORT51
	STA	NEXT
	RET	
Пример 76. Выполнить инициализацию БИС на передачу в асинхронном
режиме (параметры совпадают с параметрами в примере 70).
Решение:
SEQ8:	MVI	A, 40H
	OUT	PORT51+1
	MVI	A, OBCH
	OUT	PORT51+1
	MVI	A, 7EH
	OUT	PORT51+1
	MVI	A, 01H
	OUT RET	PORT51+1
Программирование контроллера КР580ВТ57
прямого доступа к памяти
Контроллер прямого доступа предназначен для применения
в микроЭВМ на базе микропроцессора КР580ИК80 и позволяет
существенно улучшить характеристики микроЭВМ при интенсив-
ном обмене информацией между внешними устройствами и па-
мятью.
Авторы полагают далее, что читатели знакомы со структурой
контроллера в объеме работ [20, 32, 36].
78
Контроллер имеет четыре канала прямого доступа, каждый
из которых содержит шестнадцатиразрядные регистр адреса и ре-
гистр управления и, кроме того, восьмиразрядные, общие для
всех каналов регистр режима и регистр слова состояния.
Программирование канала сводится к следующим операциям:
запись в регистр адреса (РА) шестнадцатиразрядного началь-
ного адреса обмена;
запись в регистр управления (РУ) шестнадцатиразрядного
слова, причем два старших разряда РУ15, РУ14 определяют ре-
жим работы канала, а разряды РУ13—РУО задают длину пере-
даваемого блока данных;
запись восьмиразрядного кода в регистр режима (РР), разре-
шающего работу запрограммированных каналов.
Обратим внимание читателей на основные особенности про-
граммирования контроллера.
1.	При записи информации в регистры РА или РУ выпол-
няются два обращения к регистрам, причем вначале записывается
младший байт, а затем — старший байт. Запись осуществляется
по одному и тому же адресу регистра. Операцию записи шестнад-
цатиразрядного слова в регистры необходимо всегда выполнять
полностью.
2.	В микропроцессорной системе, работающей с прерыва-
ниями, следует запрещать прерывания перед выполнением двой-
ного обращения к регистрам.
3.	После сигнала СБРОС в РР контроллера содержатся нули
и работа всех каналов запрещена. Запись байта в РР необходимо
всегда выполнять после загрузки параметров в РА и РУ.
4.	После каждого запроса ПДП контроллер необходимо пере-
программировать, если не был установлен режим автозагрузки.
При обращении к внутренним регистрам контроллера следует
пользоваться табл. 12.
Примем в последующих программах, что адрес регистра адреса
РАО записывается как PORT 57, тогда, например, адрес регистра
режима будет PORT57 + 8. В зависимости от способа подключе-
ния управляющих сигналов контроллера к шине управления
Таблица 12
Адресация внутренних регистров
Регистр	вм	АЗ	А2	А1	АО	Регистр	ВМ	АЗ	А2	А1	АО
РАО	0	0	0	0	0	РУ2	0	0	1	0	1
PYO	0	0	0	0	1	РАЗ	0	0	1	1	0
РА1	0	0	0	1	0	РУЗ	0	0	1	1	1
РУ1	0	0	0	1	1	РР	0	1	0	0	0
РА2	0	0	1	0	0	/запись) PC (чтение)	0	1	0	0	0
79
Таблица 13
Кодирование РУ 15, РУ 14
РУ15	РУ14	Операция
0	1	Чтение из ВУ—запись в ЗУ
1	0	Чтение из ЗУ—запись в ВУ
ЗПЗУ
ЧТЗ!1
зш
чтвв
Системная
шина
ЧТ88 ЗШ ЧТЗУ ЗПЗУ
Рис. 28. Подключение контроллера
(вариант 1) ЗПЗУ — сигнал записи
в ЗУ; ЧТЗУ — сигнал чтения из ЗУ;
ЗПВВ — сигнал записи в устройство
ввода—вывода; ЧТВВ — сигнал чте-
ния из устройства ввода-вывода
изменяется кодирование разрядов РУ 15, РУ 14 регистра управ-
ления. Так, при подключении контроллера по схеме, показанной
на рис. 28, кодирование РУ15, РУ14 будет выполняться согласно
табл. 13. Если контроллер подключен по схеме, изображенной
на рис. 29, то кодирование управляющих разрядов будет обрат-
ным (табл. 14).
Рассмотрим назначение разрядов регистра режима и регистра
состояния (PC) [32].
Каждый разряд регистра режима имеет самостоятельное зна-
чение. Разряды РРО—РРЗ в единичном состоянии разрешают,
а в нулевом состоянии запрещают работу каналов с номером,
равным номеру разряда.
Разряд РР4 в нулевом состоянии устанавливает фиксирован-
ные приоритеты каналов, а в единичном — циклические.
Разряд РР5 в нулевом состоянии обеспечивает генерацию
сигналов записи по обычной временной диаграмме, а в единич-
ном — на один такт синхросерии раньше. Это позволяет избегать
перехода контроллера в состояние ожидания при работе с внеш-
ними устройствами, генерирующими сигнал готовности по фронту
сигнала записи.
Разряд РР6 в единичном состоянии обеспечивает сброс соот-
ветствующего разряда РРО—РРЗ, в цикле ПДП которого был
выработан сигнал «Конец счета». При этом канал отключается.
При программировании желательно всегда устанавливать РР6
в единичное состояние.
Таблица 14
Кодирование РУ 15, РУ 14
РУ15	РУ14	Операция
0	1	Чтение из ЗУ—запись в ВУ
1	0	Чтение из ВУ—запись в ЗУ
Системная
шина
Рис. 29. Подключение контроллера
(вариант 2). Обозначения те же, что
на рис. 28
80
Разряд РР7 (разряд автозагрузки) в единичном состоянии
обеспечивает возможность использования повторяющегося аппа-
ратного перепрограммирования канала 2 по сигналу «Конец
счета». При этом РР6 = 1 не останавливает работу канала 2.
Аппаратная автозагрузка реализуется путем пересылки содержи-
мого РАЗ, РУЗ в регистры РА2, РУ2 без изменения содержимого
регистров канала 3. Эта возможность сокращает потери времени
на перепрограммирование и широко применяется при работе с кон-
троллером ЭЛТ (КР580ВГ75). Заметим, что если работа канала 3
разрешена, то он в режиме автозагрузки будет работать обычным
образом.
Разряды РСО—РСЗ регистра состояния устанавливаются в еди-
ничное состояние, когда при работе канала с номером, равным
номеру разряда, возникает сигнал «Конец счета». Эти разряды
остаются в единичном состоянии до считывания содержимого PC,
после чего сбрасываются в нуль.
Разряд РС4 регистра слова состояния устанавливается в еди-
ничное состояние, когда после сигнала «Конец счета» в контрол-
лере происходит автозагрузка. Программа загрузки параметров
в канал 3 должна опрашивать РС4, чтобы исключить возмож-
ность обращения к регистрам канала 3 в это время. Параметры
из канала 3 в канал 2 при автозагрузке пересылаются в начале
первого после сигнала «Конец счета» цикла ПДП канала 2. В конце
этого цикла разряд РС4 сбрасывается в нуль, после чего программ-
но можно загружать новые параметры в регистры канала 3.
Пример 77. Подпрограмма начальной установки контроллера в режим обмена
16 байт данных (с последующим отключением) имеет вид:
LOAD:	MVI	A, 00H	Запись младшего	байта в РА2
	OUT MVI	PORT57+4 A, 09H	Запись старшего	байта в РА2
	OUT MVI	PORT57+4 A, 0FH	Запись младшего	байта в РУ2
	OUT MVI	PORT57+5 A, 40H	Запись старшего	байта в РУ2
	OUT MVI	PORT57+5 A, 44H	Запись управляющего байта	
	OUT RET	PORT57+8	в регистр режима	
0900Н — адрес начальной зоны ОЗУ;
40Н = 01000000В — режим «Чтение из ВУ — запись в ЗУ»;
0FH = 00001111В — число байтов;
44Н — 01000100В — разрешение работы канала 2, фиксированный приори-
тет каналов, генерация сигналов по обычной схеме, сброс разряда РР2 после вы-
работки сигнала «Конец счета», автозагрузки нет.
Пример 78. Подпрограмма перепрограммирования канала 3 контроллера
после завершения обмена имеет вид:
PPROG:
IN
ANI
CNZ
JMP
PORT57+8
08H
LOAD1
PPROG
81
LOAD1:	MVI	A, 00H
	OUT	PORT57+6
	MVI	A, 040H
	OUT	PORT57+6
	MVI	A, 0FFH
	OUT	PORT57+7
	MVI	A, 043H
	OUT	PORT57+7
	MVI	A, 48H
	OUT	PORT57+8
	RET	
08Н — маска для выделения бита РСЗ;
4000Н — адрес начальной зоны ОЗУ;
43FFH = 0100001111111111В— режим «Чтение из ВУ — запись в ЗУ»;
3FFH — число байтов обмена;
48Н = 01001000В — разрешение работы канала 3, фиксированный приори-
тет каналов, генерация сигналов по обычной схеме, сброс сигнала РРЗ после сиг-
нала «Конец счета».
Пример 79.	Подпрограмма	начальной установки контроллера в режиме
автозагрузки:		
LOAD2:	MVI	А, ООН
	OUT	PORT57+4
	MVI	А, 09Н
	OUT	PORT57 + 4
	MVI	А, 07Н
	OUT	PORT57+5
	MVI	А, 40Н
	OUT	PORT57 + 5
	MVI	А, ООН
	OUT	PORT57 + 6
	MVI	А, 09Н
	OUT	PORT57+6
	MVI	А, 07Н
	OUT	PORT57+7
	MVI	А, 40Н
	OUT	PORT57+7
	MVI	А, ССН
	OUT	PORT57+8
	RET	
0900Н — адрес начальной зоны ОЗУ (канал 2);
07Н — число передаваемых байт;
04Н — режим «Чтение из ВУ — запись в ОЗУ»;
ССН-11001100В — режим автозагрузки, фиксированный приоритет каналов,
генерация сигналов по обычной схеме.
Программирование таймера КР580ВИ53
Программируемый таймер КР580ВИ53 предназначен для за-
дания временных интервалов в МПС и может использоваться
в следующих стандартных режимах работы [20, 331: счетчик
внешних событий, программируемый ждущий мультивибратор,
делитель частоты, генератор меандра, программно и аппаратно
запускаемый строб.
БИС содержит три независимых канала. В каждом канале
есть регистр управляющего слова, шестнадцатиразрядный про-
82
граммируемый счетчик, работающий на вычитание в двоичном или
двоично-десятичном коде, двухбайтный буферный регистр, в ко-
торый по специальной команде переписывается текущий код
счетчика. Программирование каждого канала таймера сводится
к следующим операциям:
запись в регистр управляющего слова индивидуального слова
управления канала;
запись в шестнадцатиразрядный программируемый счетчик
необходимого кода пересчета.
После выполнения этих операций канал готов к работе под
управлением внешних сигналов.
Обратим внимание читателя на основные особенности програм-
мирования таймера.
1.	Запись индивидуального слова управления канала про-
исходит по единому для всех каналов адресу (А0= 1, Al = 1).
Указание конкретного канала, к которому относится управля-
ющее слово, содержится в самом управляющем слове.
2.	Режим обращения к шестнадцатиразрядному программи-
руемому счетчику определяется разрядами D4, D5 управляющего
слова. Однако необходимо обязательно завершить цикл обра-
щения к счетчику полностью, т. е. если запрограммировано два
обращения, то одно кратное обращение вызовет неправильную
работу канала. Если разряды управляющего слова D4, D5 — О,
то при записи такого управляющего слова содержимое шестнад-
цатиразрядного счетчика «защелкивается» в буферном регистре.
Таким образом, можно получать мгновенное (в момент записи)
значение содержимого счетчика.
3.	Обращение к адресам начальных счетчиков таймера как
при начальной загрузке, так и в процессе работы канала, может
происходить в любой последовательности.
4.	Считывание регистра управляющего слова запрещено.
Адресация регистров таймера приведена в табл. 15.
Опишем назначение разрядов управляющего слова канала.
Разряд DO в нулевом состоянии устанавливает режим двоичного
счета, а в единичном состоянии — режим двоично-десятичного
счета.
Разряды D3, D2, D1 определяют режим работы канала. Каж-
дый канал может работать в одном из шести режимов (табл. 16).
Таблица 15
Адресация регистров таймера
А1 АО
Название регистра
А1 АО
Название регистра
О	0	Счетчик канала О
О	1	Счетчик канала 1
Счетчик канала 2
Регистр управляющего
слова
83
Таблица 16
Кодирование режимов
Название режима
D2 D1
Л
ftS
£ S
£ «
Название режима
О Генерация програм-
мируемого задер-
жанного перепада
0-> 1
1	Программируемый
одновибратор
2	Программируемый
делитель частоты
3	Программируемый
делитель частоты с
выходным сигналом
типа меандр
4	Программно-запу-
скаемый задержан-
ный строб
5	Аппаратно-запускае-
мый задержанный
строб
1 1
О 1
Разряды D5, D4 устанавливают режимы обращения к стар-
шему и младшему байтам счетчиков канала (табл. 17).
Разряды D7, D6 — разряды косвенной адресации к трем
регистрам управляющего слова, т. е. они определяют, в какой
из регистров управляющего слова, какого канала будут записаны
остальные управляющие разряды D5—DO (табл. 18).
Практическую реализацию операций инициализации или на-
стройки таймера рассмотрим на примерах. Во всех примерах
примем, что адрес счетчика канала 0 равен PORT53, все осталь-
ные адреса будем записывать в виде PORT53 + Z, где i — номер
канала.
Пример 80. Подпрограмма начальной установки
вид:
TIME:	MVI	А, 1АН
OUT	PORT53+3
MVI	А, 13Н
OUT	PORT53+3
RET
Таблица 17
Кодирование разрядов D5, D4
канала 0 (режим 5) имеет
Канал 0, режим 5
Таблица 18
ю Q	S	Функция	ю Q	Q	Функция
0 1	0 0	Перепись теку- щего кода счет- чика канала в бу- ферный регистр канала Обращение к старшему байту счетчика	0 1	I 1	Обращение к младшему байту счетчика Последовательное обращение снача- ла к младшему, затем к старшему байтам счетчика канала
Кодирование разрядов
D7, D6
84
1АН = 00011010В — режим двоичного счета, режим 5, канал 0, обращение
к младшему байту.
13Н — число, записываемое в младший байт счетчика.
Если в счетчик необходимо загрузить двухбайтное число 1513Н, то под-
программа будет выглядеть следующим образом:
TIME:
MVI	A, 3AH
OUT	PORT53+3
MVI	A, 13H
OUT	PORT53+3
MVI	A, 15H
OUT	PORT53
RET	
Пример 81. Подпрограмма начальной установки таймера:
канал
канал
канал
0, режим 5, в
1, режим 1, в
2, режим 5, в
счетчик
счетчик
счетчик
загрузить 1513Н;
загрузить 06Н;
загрузить 0BH имеет вид:
TIME3:	MVI	A, 3AH
	OUT	PORT53+3
	MVI	A, 52H
	OUT	PORT53+3
	MVI	A, 9AH
	OUT	PORT53+3
	MVI	A, 13H
	OUT	PORT53
	MVI	A, 15H
	OUT	PORT53
	MVI	A, 06H
	OUT	PORT53+1
	MVI	A, 0BH
	OUT RET	PORT53+2
52Н = 01010010В — режим двоичного счета, режим 1, канал 1, обращение
к младшему байту;
9АН = 10011010В — режим двоичного счета, режим 5, канал 2, обращение
к младшему байту.
Иногда по текущему значению числа в счетчике канала необ-
ходимо принимать какое-либо решение в программе. Существует
два способа считывания микропроцессором числа, содержащегося
в счетчике. При первом способе на время выполнения обычной
операции «Чтение счетчика» внешней логикой должна быть запре-
щена подача синхронизирующих импульсов на данный канал тай-
мера.
В этом случае считывание осуществляется одной или двумя
командами в зависимости от разрядов D4, D5 ранее записанного
управляющего слова. Причем при первом считывании (D4 —
== D5 = 1) получаем младший байт счетчика, при втором —
старший байт счетчика.
85
Пример 82. = D5 = 1):	Подпрограмма чтения содержимого счетчика канала 0 (D4 —		
TIME4:	MVI	A, 01H	Программное отключение
	OUT	OTKL	синхроимпульсов таймера
	IN	PORT53	Получение младшего байта
	MOV	L, A	счетчика
	IN	PORT53	Получение старшего байта
	MOV	H, A	счетчика
	RET		
Второй способ считывания содержимого счетчика канала не
нарушает выполнение счета в канале.
Пример 83. Подпрограмма чтения содержимого счетчика канала 0 без нару-
шения счета в канале:
TIME5:	MVI	A, XX00XXXXB
	OUT	PORT53+3
	IN	PORT53
	MOV	L, A
	IN	PORT53
	MOV	H, A
RET
ХХООХХХХХВ — управляющее слово, записываемое в регистр управляю-
щего слова, причем D4 = D5 = 0, а вместо X указываются те значения битов,
которые были записаны при инициализации канала 0.
Программирование контроллера прерываний КР580ВН59
Программируемый контроллер прерываний (ПКП) КР580ВН59
позволяет осуществлять прерывание основной программы микро-
процессора по одному из восьми запросов прерывания (с возмож-
ностью расширения до 64) от периферийных устройств или по
инициативе микропроцессора по опросу запросов на обслуживание
внешних устройств. При описании программирования кристаллов
будем считать, что читатели знакомы со структурой БИС в объеме
работ [1, 20]. Вместе с тем ниже приведена вся необходимая ин-
формация для программирования.
Важное отличие БИС КР580ВН59 от БИС КР589ИК14 состоит
в том, что последняя выдает на шину данных код команды RST,
а рассматриваемая нами БИС — трехбайтную команду CALL
(код CD). Структура ПКП содержит три программно-доступных
регистра: регистр маски прерываний (РгМПр), регистр запроса
прерываний (РгЗПр) и регистр обслуживания прерываний (РгОПр)
[20]. Обмен информацией с ними происходит путем обращения
к ПКП как к двум устройствам ввода-вывода или как к двум
адресам памяти.
Установку ПКП к исходное состояние (при инициализации
БИС) и алгоритм обслуживания прерываний программируют
командами двух типов, записываемыми в ПКП: словами команды
инициализации (СКИ) и словами команды операций (СКО). Си-
стема команд, используемая для программирования ПКП, при-
ведена в табл. 19. Правильное программирование ПКП во многом
86
Таблица 19
Система команд ПКП
Слова команд		АО	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	DO
СКИ1	а	0	А7	А6	А5	1	0	1	1	0
	б	0	А7	А6	А5	1	0	1	0	0
	в	0	А7	А6	—	1	0	0	1	0
	г	0	А7	А6	—	1	0	0	0	0
СКИ2	—	1	А15	А14	А13	А12	АП	А10	А9	А8
скиз	а	1	S7	S6	S5	S4	S3	S2	S1	SO
	б	1	0	0	0	0	0	ID2	ID1	IDO
СКО1	—	1	М7	Мб	М5	М4	М3	М2	Ml	МО
СКО2	а	0	0	0	1	0	0	—	—	—
	б	0	1	0	1	0	0	—	—	—
	в	0	0	1	1	0	0	L2	L1	LO
	г	0	1	1	1	0	0	L2	L1	LO
	Д	0	1	1	0	0	0	L2	L1	LO
скоз	а	0	—	0	0	0	1	1	0	0
	б	0	—	0	0	0	1	0	1	1
	в	0	—	0	0	0	1	0	1	0
	г	0	—	1	1	0	1	0	0	0
	д	0	—	1	0	0	1	0	0	0
Примечание. Знак «—» означает, что значение этого разряда может
быть 0 или 1.
87
определяется правильным пониманием действий, вызываемых
командой. Поэтому рассмотрим команды ПКП более подробно.
Слово команды инициализации СКИ1 — это первое управля-
ющее слово, посылаемое в ПКП по адресу АО = 0 для установки
в исходное состояние. СКИ1 своими разрядами (D7—DO) опре-
деляет следующие особенности работы ПКП:
разряд D1 указывает на число совместно работающих ПКП,
в частности D1 = О, если ПКП не менее двух и DI = 1, если
в системе один ПКП; впоследствии значение этого разряда
используется в БИС для того, чтобы различать СКИЗ и СКО;
разряд D2 указывает на формат младшего байта адреса в
команде CALL. Как уже отмечалось, после формирования сиг-
нала INT в микропроцессоре и получения от него сигнала INTA
ПКП выставляет на шине данных (ШД) микропроцессора код
команды CALL, далее в следующем машинном цикле на ШД
микропроцессора будет выработан код, который является млад-
шим байтом адреса вектора прерывания. Этот код в зависимости
от значения D2 имеет два формата (рис. 30).
Для формата 4 начальные адреса предыдущих подпрограмм
обслуживания прерывания отличаются от последующих на че-
тыре адреса, для формата 8 — на восемь адресов.
Слово команды инициализации СКИ2 — это второе управля-
ющее слово, посылаемое в ПКП, но посылаемое уже по адресу
АО = 1. Микропроцессор, посылая в ПКП СКИ2, фактически
загружает в него старший байт адреса команды CALL. Формат
команды, распределение значений разрядов адреса по управ-
ляющему слову СКИ2 приведены в табл. 19.
Если DI = 1 в СКИ1, то СКИ2 завершает начальную уста-
новку ПКП. В результате начальной установки в ПКП проис-
ходят следующие процессы: устанавливаются в нулевое состояние
регистр маски прерывания, внутренний триггер маскирования
прерываний и триггер разрешения чтения состояния схемы, уста-
навливаются приоритеты запросов прерывания (ЗПрО — высший,
ЗПр7 — низший); происходит подготовка ПКП к приему запро-
сов на прерывание.
Если D1 = 0 в СКИ1, то процесс начальной установки за-
вершается записью слова команды инициализации СКИЗ в веду-
щий и ведомый ПКП, причем форматы СКИЗ для ведущего и
ведомого ПКП различны (см. табл. 19).
Формат 4 (при 02 = 1)
07	Об	Л5	04	03	02	01	00
47	А6	А5	В2	81	ВО	0	0
Формат 8 (при 02=0)
07	06	05	D4	D3	02	D1	00
А7	А6	А5	А4	ВО	0	0	0
Рис. 30. Форматы младшего байта
адреса:
А7, А6, А5 (для формата 4) — значения
разрядов СКИ1, заданные при программи-
ровании; В2, В1, ВО — двоично-десятич-
ный код запроса на прерывание (под дей-
ствием которого ПКП вырабатывает сигнал
INT), принимающий значения 000—111
88
Например, если выход INT ведомого ПКП поступает на вход
запроса прерывания ЗПр5, то СКИЗ для ведущего ПКП имеет
формат 00100000, т. е. значение единицы приобретает разряд D5
СКИЗ, а СКИЗ для ведомого ПКП имеет формат 00000101, т. е.
в разрядах D0—D2 СКИЗ записывается двоичный эквивалент
цифры пять. Для других входов кодирование СКИЗ происходит
аналогично.
Запись СКИЗ происходит по адресу АО = 1; разумеется,
адреса ведущего и ведомого ПКП должны быть различными. Для
обслуживания запроса, поступившего на вход ведомого ПКП,
с приходом первого сигнала INTA ведущий ПКП выдает на ШД
код команды CALL, а на шины CAS0—CAS2 — код номера ве-
домого ПКП. Эти сигналы параллельно поступают на все ведо-
мые ПКП. С приходом следующих сигналов INTA адрес подпро-
граммы выдается на ШД ведомым ПКП, запрограммированный
номер которого совпал с кодом на линиях CAS0—CAS2.
Слова команды операций (СКО) могут записываться в ПКП
в любой момент после выполнения команд начальной установки.
Состояние АО при записи СКО указаны в табл. 19.
СКО1 используется для выборочного маскирования любого
входа запроса на прерывание. Установка в единицу того или
иного регистра маски с помощью записи в него СКО1 блокирует
передачу запроса на прерывание. Однако, если через некоторое
время после подачи запроса маска будет снята программой, за-
прос будет обслужен.
СКО2 используется в программах обработки прерываний для
сброса разряда регистра РгОПр, а также для задания цикличе-
ского сдвига приоритета запросов и режимов изменения приори-
тетов запросов.
Особенность применения команды СКО2 поясним на примерах.
Если запрос на прерывание уже сформирован ПКП, то любой из
уровней с более низким приоритетом не может прервать работу
микропроцессора, т. е. обслуженный запрос запрещает обслужи-
вание запросов с таким и более низким уровнем приоритета.
В этом случае для обслуживания запросов с более низким уров-
нем приоритета необходимо произвести сброс кода обслуженного
запроса, что осуществляется записью команды СКО2. Причем,
если статус приоритета не нарушен (ЗПрО имеет высший
приоритет), в ПКП подается команда СКО2 в формате 00100000;
если статус приоритета был нарушен (т. е. изменялся по ранее
введенным командам), в ПКП записывают команду СКО2 в фор-
мате 01100 LaLiLo, где LgLjLo — код стираемого обслуженного
запроса. Эти два формата команды используются в подпрограм-
мах обслуживания прерываний при работе ПКП с фик ирован-
ным приоритетом прерывания.
Следующие три формата команды СКО2 позволяют при за-
писи в ПКП циклически сдвигать приоритет запросов на пре-
рывание. Команда СКО2 (формат 10100 LaLxLo) при записи в ПКП
89
07 Об 05	04 03	02 Of DO
1	—	—	—	—	К2	К!	КО
Рис. 31. Формат кода запроса:
К2, К1, КО — двоично-десятичный код но-
мера запроса с наивысшим приоритетом;
D7-1 — при наличии запроса
производит сброс обслуженного запроса на прерывание, присвое-
ние обслуженному запросу низшего уровня и циклический сдвиг
приоритетов. Команда СКО2 (формат 11100 L2LiL0) при записи
в ПКП выполняет сброс обслуженного запроса на прерывание и
смену приоритетов запросов на прерывание. Причем низший
по приоритету уровень задается кодом L2LiL0 в разрядах D2,
DI, D0 команды СКО2. Команда СКО2 (формат 11000 LjI^Lo)
при записи в ПКП присваивает низший приоритет входу, указан-
ному в трех младших разрядах команды и осуществляет цикличе-
ское изменение приоритетов без изменения содержимого РгОПр.
Таким образом, указанные три формата команды СКО2 дают
дополнительные программные возможности управления запро-
сами на прерывания.
Слово команды операции СКОЗ используется для организации
программного опроса состояний ПКП. Режим программного
опроса может быть реализован со всеми дисциплинами назначения
приоритетов. Прерывания микропроцессора во время выполнения
режима программного опроса состояний ПКП должны быть
запрещены. Запись команды СКОЗ в ПКП выполняется по адресу
АО = 0. Рассмотрим форматы команд СКОЗ.
Команда СКОЗ в формате 00001100. После записи этого слова
в ПКП в следующем цикле можно считывать из ПКП код запроса
с наивысшим приоритетом (рис. 31).
Чтение кода запроса с наивысшим приоритетом выполняется
по адресу АО = 0.
Команда СКОЗ в формате 00001010. После записи этого слова
в ПКП в следующем цикле можно из ПКП считать содержимое
регистра запросов. Проверяя затем значения разрядов получен-
ного байта, можно определить состояния запросов на прерывание.
Обратим внимание, что все поступающие на вход ПКП запросы
ЗПрО—ЗПр7 записываются в регистр запросов
Команда СКОЗ в формате 00001011. После записи этого слова
в ПКП в следующем цикле можно считать содержимое регистра
обслуживаемого прерывания (РгОПр), который всегда содержит
приоритетный уровень прерывания с учетом регистра маскирова-
ния (РгМПр), т. е. если РгМПр маскирует ЗПрО, то в РгОПр
должен содержаться ЗПр 1 при условии, что он уже зафиксирован
наряду с ЗПрО в регистре запросов РгЗПр.
Слово команды СКОЗ используется для установки режима
спецмаскирования (формат 01101000) или для сброса режима
спецмаскирования (формат 01001000). Режим спецмаскирования
служит для того, чтобы во время выполнения прерываний по
маскируемому входу разрешить обслуживание входов запросов,
имеющих более низший приоритет, чем маскируемый вход. В этом
90
режиме входы с более низким приоритетом обслуживаются до тех
пор, пока действует режим спецмаскирования. Режим назначается
и снимается после начала выполнения подпрограммы обслужива-
ния прерывания.
В приведенных ниже примерах примем, что адрес ПКП при
АО = 0 записывается в виде PORT59, а при АО = 1 — в виде
PORT59 + 1; для ведомого ПКП примем адреса PORTB59 и
PORTB59 + 1.
Пример 84. Подпрограмма инициализации ПКП задает следующие параме-
тры: в схеме один ПКП; начальный адрес подпрограммы обслуживания преры-
вания 3000Н; далее адреса идут через четыре байта, т. е. 3004Н, 3008Н и т. д.;
маскировать все запросы кроме запроса ЗПрО.
Вид подпрограммы:		
INIT:	MVI	A, 16H
	OUT	PORT59
	MVI	А, ЗОН
	OUT	PORT59+1
	MVI	A, FEH
	OUT RET	PORT59+1
Пример 85. Подпрограмма инициализации ПКП: в схеме два ПКП, выход INT
ведомого ПКП поступает на вход ЗПр5 ведущего ПКП; 3000Н — начальный ад-
рес подпрограммы обслуживания прерывания ведущего ПКП; далее адреса под-
программы обслуживания идут через четыре байта; 3032Н — начальный адрес
подпрограммы обслуживания прерываний ведомого ПКП, далее адреса подпро-
грамм обслуживания идут через восемь байтов. Подпрограмма имеет вид:
INIT1:
MVI	A, 14H
OUT	PORT59
MVI	А, ЗОН
OUT	PORT59+1
MVI	A, 20H
OUT	PORT59+1
MVI	А, ЗОН
OUT	PORT59
MVI	А, ЗОН
OUT	PORT59+1
MVI	A, 05H
OUT	PORT59+1
RET	
Пример 86. Подпрограмма маскирования всех запросов, кроме запроса ЗПр2
(маскирование выполняется всегда после инициализации):
MASK:	MVI	A, FBH
OUT	PORT59
RET
Пример 87. Типовая процедура обслуживания запроса прерывания для
одноуровневой системы прерываний:
1)	DI — запрет прерывания;
2)	PUSH — занесение регистров в стек;
3)	О — программа обслуживания;
4)	OUT — выдача в ПКП команды СКО2;
5)	POP — восстановление регистров;
6)	EI — разрешение прерываний;
7)	RET — возврат к прерванной программе.
91
Команда СКО2 сбрасывает обслуженное прерывание и изменяет приоритеты
запросов.
Пример 88. Чтение регистра маски прерываний:
RDMASK:	IN	PORT59+1
RET
Пример 89. Чтение кода запроса прерываний с наивысшим приоритетом:
RDMINI:	MVI	А, ОСН
OUT	PORT59
IN	PORT59
RET
Пример 90. Чтение содержимого регистра обслуживаемого прерывания:
ADRGS:	MVI	А, ОВН
OUT	PORT59
IN	PORT59
RET
Пример 91. Чтение содержимого регистра запросов:
RDRGIN:	MVI	А, ОАН
OUT	PORT59
IN	PORT59
RET
Пример 92. Установка режима спецмаскирования:
SMASK:	MVI	А, 68Н OUT	PORT59 RET
Пример 93. Сброс режима спецмаскирования:	
RMASK:	MVI	А, 48Н OUT	PORT59 RET
Программирование БИС КР580ВГ75
Микросхема КР580ВГ75 представляет собой программируе-
мый контроллер электронно-лучевой трубки (ЭЛТ), предназна-
ченный для связи растровых дисплеев с МПС.
Авторы предполагают, что читатели знакомы с организацией
растровых дисплеев [8], структурой контроллера ЭЛТ [23].
Программирование контроллера осуществляется путем за-
писи команд и параметров во внутренние регистры контроллера.
Всего имеется восемь команд, каждая из которых состоит из байта
кода команды и может содержать до четырех байтов параметров.
Параметры всех команд загружаются в контроллер непосред-
ственно вслед за загрузкой соответствующих команд. Исключение
составляет команда СЧИТЫВАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ СВЕТО-
ВОГО ПЕРА, параметры 1 и 2 которой считываются из контрол-
лера непосредственно вслед за загрузкой команды.
Опишем действия и кодировку команд контроллера.
Команда ФОРМАТ ЭКРАНА (табл. 20).
В обозначении параметров приняты следующие обозначения.
92
Таблица 20
Поразрядное (D7—DO) кодирование команды ФОРМАТ ЭКРАНА
Последовательность байтов в команде	Номера разрядов							
	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
Код команды	0	0	0	0	0	0	0	0
Параметр 1	S	н	Н	Н	н	н	н	Н
Параметр 2	V	V	R	R	R	R	R	R
Параметр 3	и	и	и	и	L	L,	L	L
Параметр 4	м	F	С	С	Z	Z	Z	Z
Бит S — отображения рядов знакомест (0 — отображаются
все ряды; 1 — отображаются только четные ряды).
Биты ННННННН — число знакомест в ряду:
0000000 —	1
0000001	2
101 ill 11 —	80
(остальные комбинации не используются).
Биты RRRRRR — число рядов знакомест в кадре:
000000 —	1
000001 —	2
11’1111 —	64
Биты LLLL — число строк	растра в знакоместе:
0000 —	1
0001 —	2
111’1 —	16
Биты VV — длительность обратного хода кадровой развертки:
00 — 1Т
01 — 2Т
10 — ЗТ
11 — 4Т
(Т — время отображения одного ряда знакомест).
Биты СС — формат курсора:
00 — мигающий символ;
01 — мигающая линия подчеркивания;
10 — немигающий символ в негативном виде;
11—немигающая линия подчеркивания.
93
Биты ZZZZZ — длительность обратного хода строчной раз-
вертки:
0000 — 1ТСС
0001 — 2ТСС
iii 1 — 32ТСС’
(Тсс — время отображения одного знака на строке).
Биты UUUU — номер линии подчеркивания:
0000 — 1
0001 — 2
1111 — 16*
Бит М — режим счета строк растра в знакоместе:
0 — режим без смещения на единицу;
1 — режим со смещением на единицу.
Бит F — режим отображения признаков:
0 — в виде пробела;
1 — не отображаются.
С помощью команды ФОРМАТ ЭКРАНА происходит ини-
циализация работы контроллера. После записи команды прекра-
щается процесс ПДП, сигнал на выходе VSP используется для
бланкирования (затемнения) экрана. Символы на выходах HRTC
и VRTC находятся в активном состоянии. После записи байтов
параметров формат экрана считается заданным.
Пример 94. Оформим команду ФОРМАТ ЭКРАНА в виде подпрограммы
и зададим в ней следующие параметры экрана дисплея:
отображение всех рядов
64 — число знакомест в ряду (Н)
24 — число рядов знакомест в кадре (R)
2 ряда — длительность обратного хода по кадру
10 — номер линии подчеркивания
12 — число строк растра в знакоместе (L)
режим счета строк смещения
режим «не отображения» признаков
курсор — мигающий символ
32 знакоместа — длительность обратного хода
строчной развертки (Z)
параметр	1	равен	3FN;
параметр	2	равен	57Н;
параметр	3	равен	9ВН;
параметр	4	равен	4FH.
Примем также:
PORT75 + 1 — адрес порта загрузки команды (АО = 1);
PORT75 — адрес порта загрузки параметров команды (АО = 0).
Программа имеет вид:
COMFOR:	XRA	A	Загрузка
	OUT	PORT75+1	команды
	MVI	A, 3FH	Загрузка
	OUT	PORT75	параметра 1
	MVI	A, 57H	Загрузка
	OUT	PORT75	параметра 2
94
MVI	A, 9BH	Загрузка
OUT	PORT75	параметра 3
MVI	A, 4FH	Загрузка
OUT	PORT75	параметра 4
RET		
Приведем ниже формулы, которые позволят правильно коди-
ровать параметры команды ФОРМАТ ЭКРАНА.
Примем:
матрица отображаемых символов — Nr X NB, где Nr — число
точек по горизонтали; NB — число точек по вертикали;
период следования импульсов тактовой частоты — Тт.
Теперь запишем формулы:
период сигналов символьной синхронизации
ТСС = MpTrnJ
число строк растра в знакоместе
L = NB + N”,
где NB — число пустых строк между рядами;
длительность видимой части строки
Тв = ЯМГТГИ;
длительность строчного сигнала гашения, измеряемая в пе-
риодах Тсс
7	64-(Я^Тги).
NrTra
длительность кадрового сигнала гашения, измеряемая числом
рядов
„ _ 312- [RL]
v ~ L
Команда РАЗРЕШЕНИЕ ОТОБРАЖЕНИЯ
Биты кода команды 0 0 1 S S S В В
Параметров нет.
Запись команды должна происходить в PORT75 + 1, т. е.
АО = 1 (см. выше).
Биты в коде команды принимают следующие значения:
Биты SSS — время между запросами ПДП:
ООО — ОХ Тсс
001 — 7 X Тсс
010 — 15 X Тсс
011 —23 X Тсс
100 — 31 X Тсс
101 — 39 X Тсс
110 — 47 X Тсс
111 — 55 X Тсс
95
Биты ВБ — число байт в пакете ПДП:
00 — 1
01—2
10 — 4
11—8
С помощью рассматриваемой команды разрешается прохож-
дение сигналов «Запрос прерывания», «Запрос ПДП», при этом
устанавливаются разряды D6, D2 регистра слова состояния.
Контроллеру разрешается начать отображение на экране.
Примем, что время между запросами ПДП составляет 7 X Тсс;
число байтов в пакете ПДП равно восьми.
В этом случае код команды равен 27Н, а ее запись в контрол-
лер ЭЛТ может происходить по следующей программе:
CALL	COMFOR
MVI	А, 27Н	Запись команды РАЗРЕШЕНИЕ
OUT	PORT75+1	ОТОБРАЖЕНИЯ
Команда КОНЕЦ ОТОБРАЖЕНИЯ
Биты кода команды 010000000.
Параметров нет.
Запись команды должна происходить при АО = 1, т. е. в порт
PORT75 + 1 по следующей программе:
MVI АЛОН
OUT PORT75 + 1
Команда КОНЕЦ ОТОБРАЖЕНИЯ запрещает прохождение
видеосигнала. Прохождение сигналов «Запрос прерывания» и
«Запрос ПДП» продолжает оставаться разрешенным, сигналы
обратного хода луча по строкам и кадрам продолжают проходить.
Команда СЧИТЫВАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ СВЕТОВОГО ПЕРА
Биты кода команды 01100000
Параметр 1 — номер знакоместа в ряду.
Параметр 2 — номер ряда знакомест.
Запись кода команды должна происходить при АО = 1, т. е.
в PORT75 -J- 1; чтение параметров должно происходить при
АО = 0, т. е. в PORT75. Практически реализация команды может
быть осуществлена подпрограммой Ml (пример 95).
Пример 95.
Ml:	IN	PORT75+1	Ожидание сигнала светового
	ANI JZ	10H Ml	пера
	MVI	A, 60H	Загрузка команды СЧИТЫВА-
	OUT	PORT75+1	НИЕ ПОЛОЖЕНИЯ СВЕТО- ВОГО ПЕРА
	IN	PORT75	Чтение параметра 1 и загрузка
	MOV	L, A	его в регистр
	IN	PORT75.	Чтение параметра 2 и загрузка
	MOV RET	H, A	его в регистр Н Возврат
96
По команде СЧИТЫВАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ СВЕТОВОГО
ПЕРА из внутренних регистров контроллера считываются ранее
записанные координаты пера на экране (номер знакомест и номер
ряда).
Команда ЗАГРУЗКА ПОЛОЖЕНИЯ УКАЗАТЕЛЯ КУРСОРА
Биты кода команды 10000000.
Параметр 1 — номер знакоместа в ряду.
Параметр 2 — номер ряда знакомест.
Запись кода команды должна происходить при АО = 1, т. е.
в порт PORT75 + 1; запись параметров должна происходить
при АО = 0, т. е. в PORT75. Практическая реализация команды
может быть осуществлена подпрограммой М2 (пример 96).
Пример 96.
Регистры микропроцессора:
L — содержит номер знакоместа в ряду;
Н — содержит номер ряда знакомест.
М2:	MVI	A, BOH
	OUT	PORT75+1
	MVI	A, L
	OUT	PORT75
	MVI	A, H
	OUT	PORT75
	RET	
Команда позволяет загрузить два байта параметров — по-
ложение курсора. На регистр состояния команда не влияет.
Команда РАЗРЕШЕНИЕ ПРЕРЫВАНИЯ
Биты кода команды 10100000.
Параметров нет.
Запись кода команды должна происходить при АО = 1, т. е.
в PORT75 + 1 по следующей программе:
MVI	A, 0A0H
OUT	PORT75+1
Команда устанавливает режим, разрешающий возникновение
запросов прерывания, и управляет соответствующим битом слова
состояния.
Команда ЗАПРЕЩЕНИЕ ПРЕРЫВАНИЯ
Биты команды 11000000.
Параметров нет.
Запись кода команды должна происходить при АО = 1, т. е.
в PORT75 + 1 по следующей программе:
MVI	A, 0C0H
OUT	PORT75+1
Команда устанавливает режим, запрещающий возникновение
запросов прерывания, и управляет соответствующим битом слова
состояния.
Команда ПРЕДУСТАНОВКА СЧЕТЧИКОВ
Биты кода команды 11100000.
Параметров нет.
4 В. Г. Майоров	97
Запись кода команды должна происходить при АО = 1, т. е.
в PORT75 + 1 по следующей программе:
MVI	А, ОЕОН
OUT	PORT75
Команда позволяет установить все внутренние счетчики в по-
ложение, соответствующее левой верхней позиции экрана; счет-
чики остаются в этом положении до получения следующей
команды. Для выполнения этой команды нужны два тактовых
сигнала Тсс.
Команда необходима, когда в системе имеется несколько кон-
троллеров ЭЛТ, работу которых необходимо синхронизировать.
Регистр слова состояния БИС КР580ВГ75. В процессе работы
контроллера ЭЛТ из регистра состояния можно считывать слово
состояния контроллера. Считывание может быть выполнено в лю-
бой момент, когда свободна ШД.
Для считывания можно использовать команду IN PORT75 + 1.
Считывание содержимого регистра слова состояния исполь-
зуется для последующего программного анализа состояния, после
считывания все разряды регистра слова состояния автоматически
сбрасываются.
Назначение отдельных битов регистра слова состояния:
D7 — всегда находится в состоянии «Логический нуль»;
D6 — разрешение прерывания; устанавливается при включе-
нии питания, а также при выполнении команд РАЗРЕШЕНИЕ
ПРЕРЫВАНИЯ, РАЗРЕШЕНИЕ ОТОБРАЖЕНИЯ; сбрасы-
вается командами ЗАПРЕЩЕНИЕ ПРЕРЫВАНИЯ и ФОРМАТ
ЭКРАНА;
D5 — запрос на прерывание; устанавливается в начале ото-
бражения последнего ряда знакомест кадра, если было разрешено
прерывание;
D4 — сигнал от светового пера; устанавливается, когда вход
от светового пера активен и загружены регистры светового пера;
D3 — неверная команда; устанавливается при неправильной
записи команды в контроллер ЭЛТ;
D2 — разрешение отображения; устанавливается по команде
РАЗРЕШЕНИЕ ОТОБРАЖЕНИЯ и сбрасывается по командам
ЗАПРЕТ ОТОБРАЖЕНИЯ и ФОРМАТ ЭКРАНА.
D1 — недогрузка ПДП; устанавливается при недогрузке дан-
ных в буфере в ходе отображения информации на экране; при
появлении бита режим ПДП прекращается и экран затемняется
до начала отображения нового кадра изображения.
DO — переполнение стека символов; устанавливается, если
число признаков в строке символов превысило 16.
Коды знаков, поступающих в буферные регистры контроллера
ЭЛТ, являются восьмиразрядными. Старший бит кодов отображае-
мых символов должен быть равен нулю. Если старший бит равен
единице, то такой код может быть специальным кодом, визуаль-
98
ным признаком отображаемых символов, признаком псевдогра-
фических символов.
Форматы этих кодов подробно описаны в работах [8, 23].
Специальные коды позволяют более экономно использовать
временные ресурсы, а также в некоторых случаях упростить
программирование.
Визуальные признаки отображаемых символов записываются
в ОЗУ экрана, и при их считывании позволяют выделять один
или несколько (вплоть до конца кадра) символов, которые следуют
в ОЗУ экрана вслед за ним. Возможно следующее выделение
символов: с повышенной яркостью, инверсия, мигание, подчерки-
вание. Указанные возможности достигаются специальным под-
ключением внешних схем и сигналов БИС.
Признаки псевдографических символов позволяют формировать
специальные сигналы на определенных выходах контроллера
ЭЛТ; последние совместно с дополнительными схемами выраба-
тывают на выходе псевдографические символы, которые также
могут быть визуально выделены мерцанием или засвечиванием.
Признаки псевдографических символов имеют более высокий
приоритет, чем визуальные признаки отображаемых символов.
Пример 97. Нарисовать на экране рамку, проходящую по периметру эк-
рана ЭЛТ, используя псевдографику.
Решение. Примем следующие условия:
Е800Н — начало экранной области ОЗУ (левый верхний угол экрана);
EDFFH — конец экранной области ОЗУ (правый нижний угол экрана);
64D-40H — число знакомест в ряду;
24D-18H — число рядов в кадре;
ЕОН — код псевдографического символа. Символ — горизонтальная ли-
ния, проходящая посредине знакоместа;
Е4Н — код псевдографического символа. Символ — вертикальная линия,
проходящая посредине знакоместа; СОН — код псевдографического символа вида С4Н — код псевдографического символа вида			_JZ ZL_ Т
С8Н — код псевдографического	символа	вида	
ССН — код псевдографического	символа	вида	J
Алгоритм решения сводится к записи в экранную область ОЗУ по пери-
метру экрана соответствующих кодов псевдографических символов.
RAMKA:	LXI LXI	H, 0E800H D, OEDFFH	Загрузка начала и конца эк- ранной области ОЗУ
	MVI	В, 40H	Загрузка счетчика на 64
	MVI	A, OEOH	Загрузка кода горизонтальной
			линии
RAM1:	MOV	M, A	Прорисовка верхней и нижней
	STAX	D	горизонтальных линий рамки
	INX	H	
	DCX	D	
	DCR	В	
	JNZ	RAMI	
	MVI	В, 18H	Загрузка счетчика на 24
4*
99
LXI	D, 0041H	; Загрузка смещения по вер-
		; тикали
MVI	A, 0E4H	; Загрузка кода вертикальной
		; линии
RAM2:	MOV	M, A	; Прорисовка левой и правой
DCX	H	; вертикальных линий рамки
MOV	M, A	
DAD	D	
DCR	В	
JNZ	RAM2	
MVI	A, COH	; Прорисовка верхнего
STA	0E800H	; угла
MVI	A, C4H	; Прорисовка правого верхнего
STA	0E83FH	; угла
MVI	A, 0C8H	; Прорисовка левого нижнего
STA	0EDC0H	; угла
MVI	A, CCH	; Прорисовка правого нижнего
STA	OEDFFH	; угла
RET		
Программирование контроллера клавиатуры/
дисплея КР580ВВ79*
БИС программируемого контроллера предназначена для под-
ключения и обслуживания клавиатуры (портов ввода) и динами-
ческого дисплея в микропроцессорных системах.
Контроллер позволяет:
выводить данные на динамический дисплей, содержащий 8,
16 или 32 знакоместа;
обслуживать до четырех матриц клавиатуры, каждая из ко-
торых содержит до 64 клавиш;
Рис. 32. Типовая схема включения БИС КР580ВВ79
* Раздел написан совместно с инж. А. В. Бобряковым.
100
С дешифратора сканирующих линий
Рис. 33. Схема подключения матриц клавиатуры к БИС КР580ВВ79
опрашивать восемь восьмиразрядных портов ввода с запоми-
нанием вводимой информации в специальном ОЗУ данных ввода;
сигнал прерывания для процессора формируется при обнаруже-
нии изменения данных в одном из портов;
осуществлять стробируемый ввод с восьмиразрядного порта.
Типовые схемы включения БИС приведены на рис. 32—38.
В табл. 21 указано назначение выводов БИС.
Программная модель контроллера содержит следующие уст-
ройства (рис. 39).
Регистр управляющего слова (РУС) предназначен для записи
команд управления работой контроллера. Обращение к регистру
производится при высоком уровне адресного сигнала на линии АО.
РУС предназначен только для. записи информации.
Регистр слова состояния контроллера хранит информацию
о состоянии БИС. Обращение к регистру производится при высо-
ком уровне адресного сигнала на линии АО. Регистр предназна-
чен только для чтения информации.
ОЗУ дисплея емкостью 16 байт предназначено для хранения
данных, отображаемых на дисплее. Обмен данными с ОЗУ дис-
плея осуществляется через регистр данных.
ОЗУ ввода — регистр FIFO ввода емкостью 8 байт в режимах
обслуживания клавиатуры и стробированного ввода работает как
регистр FIFO: данные с клавиатуры (порта ввода) последовательно
заносятся в него, затем также последовательно считываются ми-
кропроцессором. Обращение к произвольной строке FIFO не-
возможно.
В режиме опроса восьми портов ввода вводимые данные также
заносятся в ОЗУ ввода, однако затем в этом режиме содержимое
101
Рис. 34. Схема подключения портов
ввода к БИС КР580ВВ79 в режиме
опроса
ВО-В7
-информация
порта
Контроль
Порт
Формирователь
СТРОБ
Рис. 35. Схема подключения порта
ввода со стробированием
С ВС сканирующих линий
Рис. 36. Схема подключения восьмиразрядного дисплея на 8 (16) знакомест
С DC сканирующих линий
Рис. 37. Схема подключения дисплея на индикаторах на 8 (16) знакомест
102
ОЗУ может быть прочитано в произвольном порядке. Чтение дан-
ных из ОЗУ ввода FIFO осуществляется через регистр данных.
При чтении данных из FIFO в регистр данных при каждой опера-
ции «Чтение регистра» заносится очередная строка FIFO. При
чтении данных из ОЗУ ввода в режиме опроса портов номер ячейки
ОЗУ, считываемый в регистр данных, задается в команде, пред-
варительно занесенной в РУС. ОЗУ ввода предназначено только
для чтения информации.
Регистр данных служит для организации обмена данными
между микропроцессором и ОЗУ дисплея или ОЗУ ввода — FIFO
ввода.
Рис. 38. Схема подключения цифрового дисплея на 32 знакоместа:
И — индикатор
Адрес
АО-1
А0=0
Задается 8.
специальное
коп ан де
0111
Регистр
управляющего
слова
Регистр
слада
состояния
Регистр данных
Ячейка О
Ячейка 1
ОЗУ
дисплея
ОЗУ ввода.
Регистр
FIFO
ввода
Ячейка 7
Ячейка О
Рис. 39. Программная мо-
дель БИС КР580ВВ79
1111
Ячейка 15
103
Таблица 21
Назначение выводов БИС КР580ВВ79
Обозначение	Напра- вление сигнала	Число линий	Номер вывода	Примечание
DO—D7	Вход- выход	8	12—19	Шина данных. Двунаправленная ши- на, по которой БИС обменивается информацией с микропроцессором в соответствии с управляющими сиг- налами
С	Вход	1	3	Синхронизация. Частота, подаваемая на данный вход, служит для син- хронизации внутреннего генератора микросхемы. Обычно данный вход подключают к фазе Ф2 системного генератора
Сброс	Вход	1	9	Сброс. Высокий уровень сигнала на данном входе приводит БИС в ис- ходное состояние
ВМ	Вход	1	22	Выбор микросхемы. Нулевой уро- вень сигнала открывает входной бу- фер микросхемы при обмене инфор- мацией с микропроцессором
ЧТ	Вход	1	1	Чтение данных. При низком уровне сигнала на линии БИС выдает дан- ные (или слово состояния) на шину данных D0—D7
згТ	Вход	1	И	Запись данных. Низкий уровень сиг- нала инициализирует запись данных с шины D0—D7 во внутренние реги- стры (ОЗУ дисплея) микросхемы
ПР	Выход	1	4	Запрос прерывания. Высокий уро- вень сигнала свидетельствует о вводе данных с клавиатуры или в специаль- ное ОЗУ ввода
ело—слз	Выход	4	32—35	Сканирующие линии. Предназначены для организации сканирования ди- намического дисплея, матриц кла- виатуры или динамического опроса портов ввода. Информация на линиях может изменяться в унитарном коде (декодирование) или двоичном коде (кодирование). Декодирование состоя- ния линий в этом случае осуществ- ляется внешними схемами
ВО—В7	Вход	8	38, 39, 1, 2, 5—8	Линии ввода. При обслуживании клавиатуры эти линии являются го- ризонтальными линиями матриц кла- виатуры, при обслуживании портов ввода данные вводятся по этим ли- ниям
104
Продолжение табл. 21
Обозначение	Напра- вление сигнала	Число линий	Номер вывода	Примечания
сдв	Вход	1	36	Сдвиг. Эта линия совместно с ли- нией КОНТР в режиме обслужива- ния клавиатуры предназначена для кодирования номера матрицы кла- виатуры. Кодирование номера (0—3) производится внешними схемами, со- пряженными с клавиатурой
КОНТР	Вход	1	37	Контроль. Назначение линии в ре- жиме обслуживания клавиатуры опи- сано выше. В режиме стробирован- ного ввода является входом строб- импульса. Информация с линий ВО— В7 заносится в регистр ввода БИС по фронту импульса на этой линии
DAO—DA3	Выход	4	27—24)	Порт вывода данных из ОЗУ дис-
DBO—DB3	Выход	4	31—28/	плея микросхемы. При организации дисплея на 32 знакоместа порт разби- вается на два четырехразрядных пор- та А и В. К этим линиям обычно подключается знакогенератор дисплея
БД	Выход	1	23	Бланкирование данных дисплея. Низ- кий уровень сигнала на этой линии используется для гашения индика- тора на время переключения порта вывода дисплея и сканирующих ли- ний при переходе к индикации сле- дующего знакоместа
АО	Вход	1	21	Адресная линия. Высокий уровень сигнала индицирует передачу по шине D0—D7 команд или слова состояния. Низкий уровень АО указывает на передачу данных
Обращение к регистру происходит при низком уровне адрес-
ного сигнала на линии АО. Направление обмена и номер ячейки
ОЗУ задаются в команде, предварительно занесенной в РУС.
Система команд управления БИС КР580ВВ79 содержит во-
семь команд (табл. 22): три команды являются общими и исполь-
зуются во всех режимах; три команды управляют работой дис-
плея и две — режимами ввода.
Формат команды установки режимов работы БИС приведен
на рис. 40. Значения битов команды указаны в табл. 23, 24.
При задании режима работы дисплея указывается способ
отображения данных, вводимых в ОЗУ дисплея:
правый ввод: вновь введенный символ занимает крайнюю пра-
вую позицию дисплея, ранее введенные символы сдвигаются
105
Р7	Об	05	04	03	02	01	00	влево на одну позицию, данный
0	0	0	0	0	К	К	К	способ аналогичен вводу данных в современных калькуляторах; левый ввод: первый введен- ный символ занимает крайнюю левую позицию дисплея, вновь вводимый символ занимает еле-
Рис. 40. Формат команды установки режима: DD — биты, определяющие режим работы дисплея; ККК — биты, определяющие ре- жим ввода данных								
дующую крайнюю левую сво-
бодную позицию дисплея; данный способ аналогичен вводу дан-
ных на алфавитно-цифровых дисплеях.
Возможно задание одного из трех режимов ввода информа-
ции:
Система команд контроллера КР580ВВ79
Таблица 22
Тип команды	Наименование команды	Код
Общие команды	Установка режимов работы БИС Программная очистка Управление частотой сканирова- ния	000 DDKKK 1 1 0 D D D F 0 0 0 1 Р Р Р Р Р
Управление работой дисплея	Чтение на ОЗУ дисплея Запись в ОЗУ дисплея Бланкирование/запрещение записи	0 1 1	AI	А	А	А	А 1 0 0	AI	А	А	А	А 10 1	X	IA	IB	BA	ВВ
Управление вводом информации	Чтение ОЗУ ввода/FIFO Установка режима ошибки/сброс прерывания	0 1 0 AI X А А А 1 1 1 Е X X X X
Значение битов DD
Таблица 23
D	D	Примечания	
0	0	Восьмиразрядный дисплей; 8 знакомест	Левый ввод
1	0		Правый ввод
0	1	Восьмиразрядный дисплей; 16 знакомест (че- тырехразрядный дисплей; 32 знакоместа)	Левый ввод
1	1		Правый ввод
106
Таблица 24
Значение битов ККК
К	к	к	Примечания		
0	0	0	Режим ввода с кла- виатуры	Две клавиши блокируются	Кодирование линий СЛО-СЛЗ
0	0	1			Декодирование линий СЛО—СЛЗ
0	1	0		Нет блокирова- ния клавиш	Кодирование линий СЛО-СЛЗ
0	1	1			Декодирование линий СЛО-СЛЗ
1	0	0	Опрос восьми вось- миразрядных портов	Кодирование линий СЛО—СЛЗ	
1	0	1		Декодирование линий СЛО—СЛЗ	
1	1	0	Режим стробиро- ванного ввода	Кодирование линий СЛО—СЛЗ	
1	1	1		Декодирование линий СЛО—СЛЗ	
ввод данных с клавиатуры;
опрос восьми портов ввода с фиксацией вводимых данных
в ОЗУ ввода;
стробированный ввод.
Далее подразумевается, что матрица клавиатуры представ-
ляет собой ортогональную матрицу проводников, в узлах которой
расположены ключевые элементы. Особенности работы подоб-
ных матриц клавиатуры рассмотрены в работе [14].
В каждом из режимов ввода возможны следующие варианты
управления работой сканирующих линий:
режим декодирования — информация на линиях СЛО—СЛЗ
изменяется в унитарном коде, и при этом возможна работа без
внешнего дешифратора;
режим кодирования — информация на линиях СЛО—СЛЗ
изменяется в двоичном коде.
В режиме ввода данных с клавиатуры матрицы клавиш скани-
руются линиями СЛО—СЛЗ. При обнаружении нажатой клавиши
107
D7 D6 D5 274 D3 D2 27/ DO
Du	S/E	0	и	F	N	N	N
Флажок
„Неготовность
дисплея”
Номер последней
занятой строки FIFO
Флажок установки
режима опроса портов
Флажок ошибки режима
клавиатуры
Флажок „ FlF0 заполнен”
Флажок ошибки
„Чтение из пустого FIFO”
Флажок „FIFO переполнен”
Рис. 41. Формат слова состояния
формируется сигнал запроса прерывания для процессора, и код
нажатой клавиши вводится в первую строку FIFO.
Если до очередного нажатия клавиш предыдущая информация
из FIFO не считана микропроцессором, в первую строку FIFO
вводится код нажатой клавиши со сдвигом ранее введенной ин-
формации на одну строку. Состояние FIFO может быть определено
при выполнении операции чтения регистра слова состояния
(рис. 41).
Слово состояния содержит код последней занятой строки
FIFO и различные флажки состояния и ошибок. При последова-
тельном вводе данных с клавиатуры в FIFO код NNN увеличи-
вается, а при чтении данных из FIFO микропроцессором — умень-
шается. При заполнении FIFO (все восемь байтов введены)
устанавливается флажок F, при записи данных в полный FIFO —
флажок U. Если микропроцессор читает FIFO, не содержащий
информации, устанавливается флажок О. Флажок Du сигнали-
зирует об ошибке при выводе данных на дисплей, флажок S —
об установке режима опроса портов. Назначение флажка Е по-
казано ниже.
Слово состояния может быть использовано для организации
программного ввода данных с клавиатуры (см. пример 100).
Возможны следующие варианты ввода данных с клавиатуры:
ввод данных с запрещением (блокированием) нажатия двух
клавиш;
ввод данных с разрешением одновременного нажатия не-
скольких клавиш.
В первом случае при одновременном нажатии двух (несколь-
ких) клавиш блокируется ввод данных в FIFO, и ввод не произ-
водится до тех пор, пока в матрице клавиатуры не останется
только одна нажатая клавиша. Во втором случае при одновре-
менном нажатии двух (нескольких) клавиш коды всех нажатых
клавиш вводятся в FIFO в порядке их сканирования. В данном
случае возможна установка специального режима ошибки (фор-
мат команды см. на рис. 51). При нажатии двух клавиш в течение
108
Состояние линий
контри сдв
(номер матрицы
клавиатуры)
ЮИТР СДВ СЛО СЛ1 СЛ2 КВ КВ КВ
Двоичный номер линии
В0-В7, с которой соединена
нажатая клавиша
Состояние сканирующих линий
в момент замыкания клавиши
Рис. 42. Формат данных FIFO в режиме сканирования
одного цикла сканирования вводятся сигнал запроса прерывания
и бит ошибки Е в слове состояния FIFO. При одновременном на-
жатии двух клавиш, но в разных циклах сканирования клавиа-
туры, коды нажатых клавиш вводятся в FIFO обычным образом.
При этом формат данных определяется по рис. 42.
В режиме опроса восьми восьмиразрядных портов ввода ин-
формации линии СЛО—СЛЗ используются для стробирования ввода
данных с портов на линии ВО—В7 (см. рис. 34). Введенные данные
(рис. 43) записываются в ОЗУ ввода в соответствии с порядком
их сканирования. Сигнал прерывания для процессора вырабаты-
вается при изменении данных в одном из портов ввода. При этом
дальнейший ввод информации в ОЗУ ввода прекращается. Режим
может быть использован для ввода медленно изменяющихся сиг-
налов. Номер порта ввода и характер изменения информации опре-
деляются микропроцессором при чтении информации из ОЗУ
ввода и сопоставлении ее с ранее считанной информацией. В этом
режиме возможно обращение к произвольной ячейке ОЗУ ввода.
При установке этого режима устанавливается бит S в слове
состояния.
В режиме стробированного ввода информация с линией ВО—
В7 вводится в FIFO по фронту импульса на линии КОНТР
(рис. 44).
Ввод данных в FIFO и изменение слова состояния FIFO ана-
логичны режиму ввода данных с клавиатуры.
При выполнении команды программной очистки (рис. 45)
ОЗУ дисплея заполняется определенным кодом, a FIFO очищается.
Программирование битов DDD приведено в табл. 25.
В контроллере КР580ВВ79 предусмотрена возможность про-
граммного задания частоты на линиях сканирования СЛО—СЛЗ.
Управление частотой сканирования выполняется программирова-
нием второй ступени делителя частоты сигналов на входе «С»
БИС. Коэффициент деления задается в специальной команде
07	06	05	04 ОЗ 02	27/	00
Рис. 43. Формат данных, вводимых
в режиме опроса портов клавиатуры
07	06	05	04	03	02	27/	00
В7	В6	В5	В4	ВЗ	В2	В1	ВО
Рис. 44. Формат данных в режиме стро-
бированного ввода
109
(рис. 46) и может принимать
значение от 2 до 31. Выпол-
нение программной очистки или
подача сигнала сброса на БИС
устанавливает коэффициент де-
ления, равный 31. Коэффици-
ент деления первой ступени
делителя равен 100.
Команда чтения данных из
ОЗУ дисплея (рис. 47) выпол-
няется следующим образом: в
регистр управляющего слова
БИС заносится код команды
ЧТЕНИЕ ОЗУ ДИСПЛЕЯ, в
котором указан адрес ячейки
ОЗУ дисплея. После записи
этой команды в контроллер
информация из данной ячейки
заносится в регистр данных
БИС. Далее выполняется опе-
рация «Чтение регистра дан-
ных». Для чтения следующей
строки ОЗУ дисплея необходи-
Bl ВЬ 05 B4 03	В 2 01 ВО
1	1	0	в	в	в	F	0
Рис. 45. Формат команды программ-
ной очистки:
DDD — код, управляющий очисткой дис-
плея; F — бит очистки FIFO; О — бит об-
щей очистки FIFO и дисплея
Таблица 25
Программирование битов DDD
D	D	D	Примечание
0	0	X	Запись в ОЗУ дисплея
0	1	0	нулей Заполнение ОЗУ дисплея
			кодом пробела (20Н),
0	1	1	Hex (00100000) Заполнение ОЗУ дисплея
			единицами
1	X	X	Заполнение ОЗУ дисплея
			нулями
мо вновь провести все указанные выше действия.
В контроллере имеется режим автоинкрементной адресации
ОЗУ дисплея. Для этого в команде ЧТЕНИЕ ОЗУ ДИСПЛЕЯ
устанавливается бит AI и начальный адрес ячейки ОЗУ дисплея.
После каждого чтение регистра данных БИС в этот регистр зано-
сится информация из следующей ячейки ОЗУ дисплея.
Применение команды ЗАПИСЬ В ОЗУ ДИСПЛЕЯ (рис. 48)
аналогично команде ЧТЕНИЕ ОЗУ ДИСПЛЕЯ.
Команда ЧТЕНИЕ ОЗУ ВВОДА/FIFO (рис. 49) при вводе
данных из ОЗУ работает аналогично команде ЧТЕНИЕ ОЗУ
ДИСПЛЕЯ.
Сигнал «Запрос прерывания БИС» сбрасывается при первом
чтении информации из ОЗУ ввода (в случае, если AI — 0). Если
бит AI установлен, сброс сигнала «Запрос прерывания БИС»
осуществляется специальной командой (рис. 50).
При чтении данных из FIFO значение битов ААА и AI без-
различно, так как обращение к произвольной строке FIFO не-
17	16	15	Ш	ВЗ	12	DI	10
0	0	I	Р	Р Р	Р	р
В7 В6 В5 04 ОЗ 02 01 ВО
0	1	1 AI А А А А
Рис. 46. Формат команды управления
частотой сканирования:
РРРРР — коэффициенты деления второй
ступени делителя
Рис. 47. Формат команды ЧТЕНИЕ
ОЗУ ДИСПЛЕЯ:
АААА — адрес ячейки ОЗУ дисплея; АИ —
бит установки режима автоинкрементной
адресации
НО
277	06	05	04	03 02	01	00
1	0	0	А1	А	А	А	А
Рис. 48. Формат команды ЗАПИСЬ
В ОЗУ ДИСПЛЕЯ:
АААА — адрес ячейки ОЗУ дисплея; AI —
бит установки режима автоинкрементной
адресации
07 06	05 D4 03	02	01	00
0	1	0	AI	X	А	А	А
Рис. 49. Формат команды ЧТЕНИЕ
ОЗУ ВВОДА/FIFO:
ААА — адрес ячейки ОЗУ ввода; AI —
бит установки режима автоинкрементной
адресации
возможно. Чтение данных из FIFO всегда автоинкрементно, при
этом читается старшая непрочитанная из FIFO строка. При со-
ставлении команды УПРАВЛЕНИЕ БЛАНКИРОВАНИЕМ (за-
прещением записи в ОЗУ дисплея) следует пользоваться рис. 51.
Установка битов IA и IB запрещает запись соответственно
старшей и младшей половин байта при записи данных в ОЗУ
дисплея. Команда применяется, например, при отображении
данных на дисплее из 32 знакомест (см. рис. 38), для вывода дан-
ных на один из индикаторов.
При установке битов BA (ВВ) линии порта вывода данных дисп-
лея DA0—DA3 (DB0—DB3) устанавливаются в нуль. Информация
в ОЗУ дисплея при этом не разрушается.
Отмена режима отображения данных, установленного этой
командой, производится при выполнении этой же команды с ин-
версными значениями требуемых битов.
Команда установки режима ошибки/сброса прерывания при-
меняется в режиме ввода данных с клавиатуры (допускается одно-
временное нажатие нескольких клавиш) и в режиме опроса портов
ввода.
Применение команды с установленным битом Е в режиме ввода
данных с клавиатуры (допускается одновременное нажатие не-
скольких клавиш) задает специальный режим ошибки. Подробно
этот режим рассмотрен выше при описании команды установки
режимов работы БИС.
При использовании команды в режиме опроса портов ввода
значение бита Е безразлично. Запись в РУС этой команды вызы-
вает сброс сигнала «Запрос прерывания БИС» и разрешает даль-
нейший ввод информации с портов в ОЗУ ввода.
07	06	05	04	03 D2 01 DO
1	1	1	Е	X	X	X	X
Рис. 50. Формат команды установки
режима ошибки/сброса прерывания:
Е — бит установки специального режима
ошибки при вводе данных с клавиатуры
07 D6 05	04 03 D2 01 D0
1	0	1	X	IA	IB	ВА	ВВ
Рис. 51. Формат команды управления
бланкированием/запрещением записи
в ОЗУ дисплея:
ЗА, ЗВ — биты управления запрещением
записи в ОЗУ дисплея (соответственно
старшей и младшей половин байта); БА,
БВ — биты управления бланкированием
портов вывода дисплея DAO —DA3, DB0 —
DB3
111
Рассмотрим примеры программирования БИС КР580ВВ79.
Присвоим условные адреса регистрам контроллера:
регистр данных — адрес PORT79;
регистр слова состояния и РУС — адрес (ROPT79 +1).
Пример 98. Инициализация БИС: режим ввода данных с клавиатуры с бло-
кировкой одновременного нажатия клавиш; восьмиразрядный дисплей на 16
знакомест с левым вводом; частота сканирования 5 кГц. Программа:
DISK1:	MVI	A, C1H	; команда очистки с выводом
	OUT	PORT79+1	; нулей на дисплей
	MVI	A, 08H	; команда режима
	OUT	PORT79+1	
	MVI	A, 24H	; коэффициент деления равен 4
	OUT	PORT 79+1	; при /внешн.	мГц
	RET		
Пример 99. Инициализация БИС: режим опроса портов ввода данных; вось- миразрядный дисплей на восемь знакомест с правым вводом; частота сканирова- ния 10 кГц. Программа:		
DISK2:	MVI	A, C8H	; очистка с выводом на дисплей
OUT	PORT79+1	; кода «пробел»
MVI	A, 14H	; команда режима
OUT	PORT79+1	
MVI	A, 22H	; коэффициент деления равен 2
OUT	PORT79+1	I ПРИ /внешн. =2 мГц
Пример 100. Вывод на дисплей цифр 1—8 в коде КОИ-7. Режим работы БИС
по примеру 99. Программа:
DISK3:	CALL MVI	DISK2 A, 90H	; инциализация БИС ; команда ЗАПИСЬ В ОЗУ
	OUT	PORT79+1	; ДИСПЛЕЯ ; с автоинкрементом
	MVI	A, 31H	; занесение в аккумулятор кода * а 1
Ml:	OUT	PORT79	; вывод в регистр данных БИС
	INR	A	; получение кода следующей
	CPI	09H	; цифры ; если код «9», то выход
	JNZ	Ml	; если нет, вывод цифры в еле-
; дующую позицию
RET
Пример 101. Программа чтения кода знака, отображаемого на пятой позиции
дисплея (режим работы БИС по примеру 98):
DISK4:	CALL	DISKI	; инициализация БИС
	MVI	A, 75H	; команда ЧТЕНИЕ СТРОКИ
	OUT	PORT79+1	; пять ОЗУ дисплея
	IN	PORT79	; чтение кода знака из регистра ; данных
	RET		
Пример 102. Программа обработки прерывания по вводу данных с клавиа-
туры (режим работы БИС по примеру 98):
DISK5:	PUSH	В	; запись в стек содержимого
	PUSH PUSH	D PSW	; регистров микропроцессора
	MVI OUT	A, 40H PORT79+1	; команда ЧТЕНИЕ FIFO
112
IN	PORT79	; ввод кода нажатой клавиши
CALL	OBR	; передача управления про- ; грамме
POP	PSW	; обработки кода
POP	D	; чтение содержимого регистров
POP	В	; из стека
RET		
Пример 103. Программа ввода данных с клавиатуры с использованием про-
граммного опроса слова состояния FIFO (режим работы БИС по примеру 98);
DISK6:	CALL	DISKI	; инициализация БИС
Ml:	IN	PORT79+1	; ввод слова состояния FIFO
	ANI	OFH	; выделение номера строки
	JZ	Ml	; FIFO пустой
	MVI	A, 40H	; Команда ЧТЕНИЕ FIFO
	OUT	PORT79+1	
	IN	PORT79	; ввод данных с клавиатуры
	CALL	OBR	; обработка введенного кода
	JMP	Ml	*
Пример 104. Программа копирования первоначального состояния портов
ввода в области ОЗУ А1—А8 (режим работы БИС по примеру 99):
DISK7:	CALL	DISKI	; инициализация БИС
	MVI	B, OOH	; в регистре В счетчик строк ; ОЗУ ввода, введенных в па- ; мять
	LXI	H, Al	; занесение в HL начального ; адреса области ОЗУ
	MVI	A, 50H	; команда ЧТЕНИЕ ОЗУ
	OUT	PORT79+1	; ВВОДА с автоинкрементом ; чтение строки ОЗУ ввода
Ml:	IN	PORT79	
	MOV	M, A	; запись в память
	INX	H	; HL=HL+1
	INX	В	
	MOV	В, A	
	CPI	08H	; все строки введены?
	JNZ RET	Ml	; нет
«Запрос прерывания БИС» при
Пример 105. Программа сброса сигнала
работе в режиме по примеру 99:
DISK8:	PUSH	PSW	; запись в ; регистров	стек	содержимого
	MVI OUT	A, EOH PORT79+1	; команда СБРОС ;ВАНИЯ »		ПРЕРЫ-
	POP RET	PSW	; чтение из ; регистров	стека	содержимого
Пример 106. Режим работы БИС: ввод данных с клавиатуры (разре-
шено одновременное нажатие нескольких клавиш), вывод данных на четы-
рехразрядный дисплей на 32 знакоместа (см. рис. 38). Запретить вывод
113
новых данных Программа:	на индикаторы 1—16, на индикаторы 17—32 ввести нули.
DISK9:	MVI	A, D0H	; очистка дисплея
	OUT	PORT79+1	;
	MVI	А, ОАН	; команда режима
	OUT	PORT79+1	;
	MVI	А, А9Н	; команда запрещения записи
	OUT	PORT79+1	; на линии DA0—DA3, блан-
	; кирование портов D30—D33
	RET
4. АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММЫ САМОКОНТРОЛЯ МПС
В настоящее время успешная эксплуатация МПС на базе мик-
ропроцессорных БИС практически невозможна при отсутствии
достаточно эффективных методов и средств их автоматизированной
проверки. Автоматизированный контроль позволяет улучшить
качество МПС; повысить достоверность решения задач, надеж-
ность, готовность к работе и безотказность; уменьшить частоту
ошибок из-за сбоев; сократить время восстановления нормальной
работоспособности МПС при возникновении неисправностей.
Существуют два основных вида контроля [31 ], различающихся
способами получения информации по ошибке: аппаратный и про-
граммный контроль. Основной недостаток аппаратного контро-
ля — значительное количественное увеличение общего объема
аппаратуры МПС и, следовательно, стоимости, но он обладает
и существенным достоинством — минимальным временем контроля.
Программные методы контроля могут применяться в процессе
решения задачи, они не требуют дополнительного оборудования,
но существенно снижают производительность микроЭВМ. Разу-
меется, существует и комбинированный аппаратно-программный
контроль, обладающий достоинствами обоих методов контроля.
Особый интерес представляют специальные методы програм-
много контроля — диагностические тесты, которые служат для
локализации места отказа и индикации отказавшего элемента на
устройстве отображения. Применяются в процессе функциони-
рования микроЭВМ между решениями основных задач и входят
в состав системного программного обеспечения. Программный
контроль с использованием диагностических тестов основан на
программной доступности всех узлов МПС, что позволяет микро-
процессору выдавать на эти узлы управляющие сигналы, тестовые
наборы и опрашивать их состояние. Чаще всего программы само-
контроля МПС размещаются в ПЗУ. Аппаратные затраты в этом
случае невелики: один-два кристалла ПЗУ [21].
Программа самоконтроля МПС реализует принцип последо-
вательной проверки узлов системы (рис. 52) и, естественно, для
своего функционирования предполагает исправным некоторое
«ядро» МПС, а именно: источники питания, генератор синхроим-
пульсов, часть микропроцессора.
114
Обычно программа са-
моконтроля МПС запуска-
ется сразу при включении
питания и выработки сиг-
нала системного сброса.
Далее программа после-
довательно проверяет от-
дельные части МПС, при-
чем блок, успешно про-
шедший проверку, может
использоваться для про-
верки оставшихся блоков.
Такой метод проверки на-
зывается методом рас-
крутки.
В первую очередь про-
верке подвергается цент-
ральный микропроцессор.
При этом работа микро-
процессора проверяется не
на уровне логических бло-
ков, а на уровне простей-
ших операций типа регист-
ровых передач, записи в
память, считывания из
памяти, исполнения всех
команд микропроцессора с
известными наборами дан-
ных и проверкой правиль-
ности результата. Глубина
проверки микропроцессора
зависит от назначения
МПС. Например, если эта
провер ка осуществляется
в микроЭВМ, то глубина
проверки микропроцессора
должна быть максимальна,
т. е. тестовая программа
должна циклически пере-
бирать все возможные ва-
рианты операндов, их на-
значений, порядка следо-
вания команд. Фактором,
ограничивающим глубину
проверки микропроцессо-
ра, является время. В том
случае, если проверяется
специализированный ми-
Системный сброс
Рис. 52. Алгоритм самоконтроля МПС
115
кроконтроллер, то достаточно проверить микропроцессор только
с системой реально используемых команд.
Пример 107. Работоспособность регистров микропроцессоров [27] прове-
ряется по следующему алгоритму.
1.	Загрузить нуль в аппаратный счетчик № 1.
2.	По команде LXH передать содержимое счетчика № 1 в регистровую
пару HL.
3.	Переписать содержимое Н во все другие регистры микропроцессора.
4.	Переписать содержимое каждого регистра микропроцессора по очереди
обратно в Н (по команде MOV rl, г2) с последующим контролем каждого со-
держимого HL (по команде PCHL).
5.	Повторить шаги 3 и 4 для регистра L.
6.	Прибавить единицу к счетчику № 1.
7.	Проверить значение счетчика № 1, если оно больше заданного числа, то
конец проверки; в противном случае перейти к шагу 8.
8.	Перейти на шаг 2.
Следует подчеркнуть, что этот тест гарантирует работоспособность не всех
регистров, а только программного счетчика PC и регистровой пары HL.
Пример 108. Проверка наличия и однозначного функционирования всех
регистров микропроцессора КР580ИК80 [27].
Программа имеет вид:
MVI	A, 000Q
MVI	B, 001Q
MVI	C, 002Q
MVI	D, 004Q
MVI	E, 010Q
MVI	H, 020Q
MVI	L, 040Q
LXI	SP, 125Q, 252Q
MOV	M, A
MOV	M, В
MOV	M, C
MOV	M, D
MOV	M, E
MOV	M, H
MOV	M, L
Приведенная программа одновременно проверяет работу мик-
ропроцессора в режиме косвенной адресации по регистровой паре
HL.
Пример 109. Проверка взаимодействия между функциональными элемен-
тами микропроцессора, регистрами А и С осуществляется по следующей
программе:
MVI	C, 125Q
MOV	A, C
RLC	
ADD	C
PUSH	PSW
Первые четыре команды проверяют взаимодействие между регистрами А
и С, а с помощью последней команды результат запоминается в стеке.
В общем случае можно сформулировать три основных принципа
эффективного способа проверки микропроцессора:
проверка существования и однозначного функционирования
каждого структурного элемента микропроцессора;
116
проверка различных взаимодействий, которые могут иметь
место между элементами микропроцессора;
фиксация внутреннего состояния микропроцессора при нали-
чии ошибки.
Убедившись в правильности функционирования микропроцес-
сора, программа самоконтроля переходит к проверке ПЗУ. Конт-
роль ПЗУ осуществляется с помощью подсчета контрольной суммы
содержимого ПЗУ и сравнения с заранее известным значением.
Проверка устройства индикации и отображения информации
происходит с участием оператора. Проверка портов ввода-вывода
осуществляется при замкнутых цепях ввода и вывода, т. е. когда
информация, выдаваемая МПС, ею же и используется.
Рассмотрим в заключение программу вычисления контрольной
суммы (пример ПО). Примем, что контрольная сумма вычисляется
сложением по модулю 216 старших и младших тетрад каждого
байта по отдельности в заданном адресном пространстве, т. е.
определяются только младшие два байта суммы. Примем также,
что в регистровой паре HL находится начальный адрес ПЗУ,
а в DE — конечный адрес ПЗУ. Контрольная сумма образуется
в регистровой паре ВС.
Пример 110. Программа вычисления контрольной суммы ПЗУ:
	LXI	B, 0
CS1:	MOV	A, M
	ANI	FOH
	RRC RRC RRC RRC CALL	SUM
	MOV	A, M
	ANI	OFH
	CALL	SUM
	INX	H
	MOV	A, H
	CMP	D
	JNZ	CS1
	MOV	A, L
	CMP	E
	JNZ	CS1
	HLT	
SUM:	ADD	C
	MOV	C, A
	XRA	A
	ADC	В
	MOV	В, A
	RET	
Тестирование ОЗУ
Методы синтеза тестов функционального контроля ОЗУ осно-
ваны на предположении, что в большинстве случаев имеют место
неисправности логического типа, вызываемые постоянными отка-
зами, тождественными нулю или единице.
117
Существует два подхода к разработке функционального тести-
рования для контроля ОЗУ, обнаружения отказов и локализации
неисправностей:
рассмотрение ОЗУ как цифрового автомата с известной функ-
цией;
использование блочного подхода, когда функциональное тести-
рование ОЗУ выполняется с помощью различных функциональных
тестов, контролирующих отдельные узлы или характеристики ОЗУ.
Существуют многочисленные варианты алгоритмических функ-
циональных тестов для контроля ОЗУ. Наиболее распространены
следующие тесты:
«шахматный» тест — для проверки влияния на выбранную
ячейку информации, записанной в соседние ячейки в обратном
коде;
«адресный» тест — распределение информации в ОЗУ, при
котором все поле ОЗУ заполняется случайной информацией;
«бегущий» тест — для обнаружения сбоев в ОЗУ, обусловлен-
ных переходными процессам в различных цепях. Сущность теста
заключается в перемещении единицы на фоне нулей или нуля на
фоне единиц;
«сканирующий» тест — для проверки ОЗУ в условиях макси-
мальной статической помехи, вызванной суммарным током уте-
чки всех ячеек ОЗУ, находящихся в одном состоянии. По всем
адресам записывается определенная информация (например, все
единицы). Затем производится считывание по каждому адресу
с проверкой. После этого информация во всех ячейках сменяется
(все нули), и весь процесс повторяется.
В мониторе простейшей МПС может быть применен тест ОЗУ,
который обнаруживает ошибки, обусловленные взаимным влия-
нием информации, записанной в соседних разрядах ячейки ОЗУ,
а также ошибки, возникающие вследствие замыкания разрядных
линий между собой, на корпус или на шины питания. Ячейки
проверяются поочередно. В ячейку записывается байт «шахмат-
ного» кода I (01010101 = 55Н), затем информация из ячейки
считывается и проверяется на равенство 55Н. Если ошибки не
обнаружено, в эту же ячейку записывается «шахматный» код II
(10101010 — ААН), и снова информация считывается из ячейки
и проверяется на равенство ААН. Если ошибки нет, то делается
вывод, что ячейка исправна. После этого процесс повторяется
для всех ячеек проверяемой области ОЗУ. В том случае, если об-
наружено искажение информации, на индикацию МПС выводится
текущий адрес ячейки и байт, содержащий единицы в разрядах,
где обнаружена ошибка. Появление на индикации кода ООН и
адреса последней ячейки проверяемой области ОЗУ свидетельст-
вует об окончании теста. Выход из режима тестирования произ-
водится клавишей «Сброс». Программа «Тест ОЗУ» приведена
в прил. 1 (программа 17). Подпрограммы обслуживания рестартов
(RST3, RST4) описаны в п. 2 гл. 4.
118
Тест индикации
Этот тест предназначен для проверки работоспособности уст-
ройств системы, связанных с выводом данных на индикацию, и
входит в состав монитора оценочного модуля. Тест заключается
в выводе на индикацию (на лампах или светодиодах) последова-
тельности цифр от 0 до F во все позиции. Цифры выводятся с за-
держкой (0,6 с). Текст программы «Тест индикации» приведен
в прил. 1 (программа 18).
Подпрограмма задержки (RST2) и подпрограмма вывода ре-
гистров А, Н, L на индикацию (RST4) приведены в п. 2 гл. 2
5.	ПРОГРАММЫ ВВОДА-ВЫВОДА С КОНТРОЛЕМ НА ЧЕТНОСТЬ-
НЕЧЕТНОСТЬ. СИГНАТУРНЫЙ КОНТРОЛЬ
При обмене информацией в МПС по линиям связи могут воз-
никать систематические и случайные искажения информации.
В связи с этим при проектировании МПС должны быть решены
следующие задачи:
контроль информации, участвующей в обмене, и регистрация
ошибок;
исправление искаженной информации.
Стандартный подход к решению этих задач — помехоустойчи-
вое кодирование. Введение дополнительных контрольных раз-
рядов в каждое слово информации и проверка правильности об-
мена могут быть организованы как аппаратными, так и програм-
мными средствами.
Наиболее простым способом избыточного кодирования явля-
ется контроль по четности (нечетности). Если в слове информации
число единиц нечетно, к слову добавляется один разряд, рав-
ный единице. В противном случае дополнительный разряд ра-
вен нулю. Любой стандартный интерфейс (ИРПР или ИРПС)
имеет возможность проверки на четность. В нестандартных
портах ввода-вывода для контроля на четность можно использо-
вать программы. В качестве примера в прил. 1 (программа 19)
приведены программы передачи и приема символов, закодирован-
ных в КОИ-7 с одновременным контролем на четность.
Контроль достоверности хранимой информации в микроЭВМ
наиболее часто выполняется с помощью контрольного суммиро-
вания. Расчет контрольной суммы может быть сделан простым
суммированием единиц в кодах блока памяти, суммированием
по модулю и т. д.
В последнее время широко применяют сигнатурный метод
контроля. Принцип сигнатурного контроля состоит в свертывании
входной последовательности произвольной длины в последова-
тельность, длина которой равна некоторому числу, например,
двум байтам. Это число называется сигнатурой. Сигнатурный
контроль реализуется специальной схемой — сигнатурным гене-
119
Регистр сдвига
информация
Рис. 53. Сигнатурный генератор
ратором, представляющим собой регистр сдвига с обратной связью
через сумматор по модулю 2 (рис. 53). Входная информация по-
ступает на сумматор побитно, на другие входы сумматора посту-
пают сигналы обратной связи с соответствующих разрядов. Ре-
зультат суммирования по модулю 2 записывается в младший
разряд регистра, и в следующем такте происходит сдвиг информа-
ции в регистре. Полученные в результате обработки входной по-
следовательности два байта запоминаются в качестве контроль-
ного слова входной информации. Все последующие процедуры при-
ема-передачи этого блока информации выполняются с вычислением
текущей сигнатуры и последующим сравнением с эталонным
значением сигнатуры. Если произошло искажение информации,
то с вероятностью р = 14-2-16 можно утверждать, что текущая
сигнатура не совпадает с эталонным значением. В прил. 1 при-
ведена программа (программа 20), которая производит обработку
одного байта информации сигнатурным генератором.
6.	ПРОГРАММЫ КОДИРОВАНИЯ, ДЕКОДИРОВАНИЯ ДАННЫХ,
ОБНАРУЖЕНИЯ И ИСПРАВЛЕНИЯ ОШИБОК
С ПОМОЩЬЮ КОДОВ ХЕММИНГА
В реальных системах наиболее часто используются коды Хем-
минга, позволяющие обнаружить произвольную ошибку кратности
2 и исправить ошибку кратности 1. Например, для четырех раз-
рядов передаваемого слова вычисляются три контрольных раз-
ряда:
Ki = 3 р © 5 р © 7 р;
Л2 = 3 р © 6 р © 7 р;
Л8 = 5р©6р@7р.
где 3 р, 5 р, 6 р, 7 р — значения информационных разрядов
формируемого байта (рис. 54).
В бытовых компьютерах и МПС, имеющих НМЛ, целесообра-
зно разбивать каждый байт данных на две тетрады, кодировать их
г 7	6	5	4	3	2	1
X	т4	m3	m2	К1	ml	К2	КЗ
Рис. 54. Запись f-го разряда форми-
руемого байта:
ml, m2, m3, m4 — информационные раз-
ряды; К/, К2, КЗ — контрольные раз-
ряды; X — 0 или 1 (свободный разряд)
120
I-------------------
байт данных в
шестнадцатеричном но де
I___________________________
Байт данных в ходе
Лемминга
Рис. 55. Преобразование байта данных
отдельно (тетрада преобразуется в семь разрядов) и передавать
уже два байта в коде Хемминга. Свободный восьмой разряд может
использоваться для контроля по четности (нечетности) (рис.55).
После считывания или приема данных, закодированных в коде
Хемминга, осуществляется их проверка. Для каждого байта выпол-
няют три проверки:
Pi= 1р©3р@5р@7р;
Рг = 2р©3р©6р@7р;
Рз = 4р©5р@6р©7р.
Из трех разрядов р8, ра, составляется корректор р3, ра, р1г
указывающий номер разряда, в котором произошла ошибка.
Например, если рг — 1, ра = О, р3 — 1, то p8papi — 101, т. е.
ошибка в пятом разряде.
Рис. 56. Схема помехоустойчивого обмена информацией
121
Рис. 57. Алгоритм подпрограммы-ко-
дировщика KHG
Рис. 58. Алгоритм подпрограммы де-
кодирования DHK
Q Начало
Рис. 59. Алгоритм подпрограммы
формирования информационных
разрядов кода Хемминга KOD
После проверки осуществляются исправление ошибок (если
они кратности 1) и декодирование данных в обычный шестнадца-
теричный (двоичный) код.
Кодирование по Хеммингу приводит к снижению плотности
полезной информации на носителе и скорости обмена информацией.
Такое кодирование нашло применение в ЭВМ с большой шириной
разрядной сетки (например, 32 разряда). Однако кодирование
по Хеммингу может быть использовано в бытовых и лабораторных
микропроцессорных комплексах, где используется бытовой магни-
тофон и плотность упаковки информации на ленте, а также ско-
рость записи не имеют принципиального значения.
Алгоритм помехоустойчивого приема-передачи данных при-
веден на рис. 56.
Рис. 60. Алгоритм подпрограммы форми-
рования контрольных разрядов
Рис. 61. Алгоритм подпрограммы фор-
мирования байта-корректора TES
123
(^Начало
Сформировать байт -маску,
содержащую 1 в разряде,
номер которого равен
байту - корректору
С помощью маска выделать
разряд (в дайте кода) ,
в котором произошла
ошибка
Рис. 63. Алгоритм подпрограммы де-
кодирования кода Хемминга без
коррекции DEC
г— J--------------
Инвертировать
выделенный
разряд
Рис. 62. Алгоритм подпрограммы кор-
рекции информации KOR
Сигнатура-аналог может или использоваться в качестве имени
блока, или храниться в самом накопителе, или вводится в специ-
альную ячейку ОЗУ и т. д.
Если программа-корректор «исправила» ошибку кратности
более I, т. е. данные остались искаженными, то контрольная
сигнатура все равно зафиксирует ошибку, причем сигнатура поз-
воляет обнаружить ошибки любой кратности.
На рис. 57—63 приведены структуры алгоритмов кодирова-
ния, декодирования данных, обнаружения и исправления ошибок
с помощью кодов Хемминга.
Программы и таблицы начальных адресов помещены в прил. 3
В прил. 3 приняты следующие названия (адреса) подпрограмм:
KHG — подпрограмма-кодировщик (в код Хемминга). Перед запуском про-
граммы байт данных должен находиться в регистре В, код Хемминга форми-
руется в регистрах В, С;
KOD — подпрограмма формирования информационных разрядов кода Хем-
минга. Результат помещается в регистрах В, С. Двоичный код находится в ре-
гистре В;
EST — подпрограмма формирования контрольных разрядов для одного
байта кода Хемминга. Перед запуском программы байт, содержащий информацион-
ные разряды кода Хемминга, поместить в регистр В;
124
DHK — подпрограмма декодирования кода Хемминга в двоичный код и кор-
рекции ошибок. Перед запуском программы два байта кода Хемминга должны
находиться в регистрах В, С. Двоичный код получается в регистре В;
TES — подпрограмма формирования в регистре D байта-корректора. Про-
веряемый байт находится в регистре В;
KOR — подпрограмма коррекции информации в коде Хемминга. Перед
вызовом подпрограммы в регистре В находится код, а в регистре D — байт-
корректор;
DEC—подпрограмма декодирования кода Хемминга. В регистрах В, С
должен находиться код Хемминга, в регистре В формируется двоичный код;
DCB — подпрограмма декодирования байта кода Хемминга. В регистре А
должен находиться байт кода Хемминга, в регистре Е получается тетрада двоич-
ного кода.
7.	ДИЗАССЕМБЛЕР ДЛЯ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА
<ЭЛЕКТРОНИКА К1-20»
Дизассемблер применяется для восстановления в ассемблер-
ную форму программного обеспечения средств вычислительной
техники. Восстановление ассемблерной программы требуется в
случае модификации объектных программ МПС, когда докумен-
тация на них отсутствует или имеется низкое качество описания.
Дизассемблер основан на принципе соответствия кодов машин-
ных команд микропроцессора и их эквивалентов на языке ассемб-
лера. Трудность восстановления ассемблерной программы возни-
кает при разделении объектной программы микропроцессора на
команды и данные. Перед дизассемблированием объектного кода
программ необходимо определить адреса областей хранения дан-
ных. Текст программ восстанавливается путем дизассемблирова-
ния. Данные выводятся на печать в виде столбцов, строк или таб-
лиц кодов.
На основе анализа выведенных таблиц и программы возможно
выделение линейных и циклических участков ассемблерной про-
граммы, определение областей расположения данных, что позво-
ляет построить схему алгоритма ассемблерной программы.
Основной частью дизассемблера является таблица, обычно
состоящая из 70 строк по 7 байт. Число строк (78) определяется
числом различных команд (78), все остальные 166 команд полу-
чаются из указанных 78 команд изменением операндов.
В строке таблицы (рис. 64) байты имеют следующее назначе-
ние:
1 — код-идентификатор; представляет собой неизменную
часть кода команды, содержит нули в разрядах, определяющих
операнд; служит для идентификации команды;
Код
Маска
Признак
Мнемоника
(1)
Мнемоника
(2)
1-й байт
2-й байт
3-й байт
Ч-й байт
5-й байт
Мнемоника
(3)
6-й байт
Мнемоника
(4)
7-й байт
Рис. 64. Структура строки таблицы дизассемблера
125
2 — маска; служит для вы-
байт -признак
Признак 7-го операнда	Признак 2-го операнда
7	+ 3	О разряд
деления в коде команды разря-
дов, позволяющих идентифици-
ровать команду;
3 — признак (рис. 65) ука-
зывает тип операндов для дан-
ной команды;
О	Операнд отсутствует
1	Операнд -номер рестарта
2	Операнд -регистр (0,7,2 биты команды)
3	Операнд -регистр (3,4,6 биты команды)
	Операнд -регистровая пара ( набор сим в оло в: в,Я,Н,ЗР)
	Операнд -регистровая пара (на бор символов: в, D, Н, PS W)
6	Операнд - 2-й байт команды
7	Операнд -2-й 3-й байты коман- ды
Рис. 65. Кодирование признаков ко-
манд
Строка таблицы для «LXI»
4—7 — мнемоника команды.
Пробелы, запятые и другие
специальные знаки устанавли-
ваются программно.
В качестве примера соста-
вим строку таблицы дизассемб-
лера для команды LX I:
1)	подбирается маска так,
чтобы выделить в коде коман-
ды биты, неизменные для всех
операндов (маска CFH);
2)	код-идентификатор полу-
чается наложением маски на
код команды LXI (с любыми
операндами), например: 21 Д
CF = 01Н; код-индентифика-
тор — 01;
3)	признаки операндов опре-
деляются в соответствии с рис.
65, байт-признак — 47Н;
4)	буквы мнемоники коман-
ды кодируются в КОИ-7; «L» —
4СН, «X» —58Н, «I» —49Н;
в четвертой позиции мнемони-
ки — пробел (20Н).
геет вид:
01 CF 47 4С 58 49 20.
Рассмотрим вариант дизассемблера, ориентированный на мик-
роконтроллер «Электроника К1-20». В комплекс аппаратуры вхо-
дят микроконтроллер и принтер УВВПЧ-30-004.
Алгоритм программы дизассемблера показан на рис. 66. Для
распечатки таблиц (или объектного кода программ) вводится
дополнительная программа табуляции. Структура программы
табуляции приведена на рис. 67.
В прил. 4 объединены программа дизассемблера, программа
табуляции, подпрограмма связи контроллера «Электроника-К1-20»
и принтера УВВПЧ-30-004. Адреса программ и подпрограмм при-
ведены в табл. 26.
Перед запуском дизассемблера необходимо занести исходные
данные в следующие ячейки ОЗУ:
126
127
Установить
начальный адрес ан
распечатываемого
фрагмента памяти
а тек ~ а н
— 4	1	" 
Установить
т-число проделав
перед строкой
[— 5------------
Печатать продел
Рис. 67. Алгоритм программы табуляции
20А2Н — младший байт начальный адрес дизассемблиру-
20АЗН — старший байт емой программы;
20А4Н — младший байт конечный адрес дизассемблирув'
20А5Н — старший байт J мой программы +1.
Пуск дизассемблера: G 624В CR
128
Таблица 26
Адреса подпрограмм
Начальный адрес	Конечный адрес	Название программы
6000Н	601СН	Подпрограмма вывода символа на УВВПЧ
601DH	6033Н	Подпрограмма печати байта в шестнадцатеричном
		коде
62А0Н	64С1Н	Таблица дизассемблера
60CFH	6069Н	Дизассемблер
6200Н	624АН	Табуляция
624В Н		Инициализация ИРПР и переход к дизассемблеру
6256Н		Инициализация ИРПР и переход к табуляции
Примечание. По остальным адресам записаны вспомогательные
подпрограммы и таблицы.
Для запуска программы табуляции следует дополнительно
ввести следующие параметры:
20А6Н — число байтов в строке;
20А7Н — число пробелов в начале строки.
Пуск табуляции: G 6256 CR.
5 В. Г. Майоров
ГЛАВА 5
ВЫЧИСЛЕНИЕ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ ФУНКЦИЙ
Помимо решения задач управления и контроля на микроконт-
роллеры очень часто возлагают задачи предварительной обра-
ботки информации. В этих случаях разработчику приходится зани-
маться выбором и реализацией алгоритмов вычисления арифме-
тических и элементарных функций на МПС. Наряду с выбором
отдельных алгоритмов вычисления функций необходимо также
подобрать совокупность алгоритмов, отвечающих заданным тре-
бованиям. Сама по себе задача выбора оптимальных алгоритмов
для конкретного применения представляет самостоятельную
проблему, выходящую за рамки данной книги. Читатель может
подробнее ознакомиться с этим вопросом, обратившись, например,
к книге [22].
Материал, изложенный в этой главе, касается принципов по-
строения программ для вычисления арифметических и элемен-
тарных функций, дает практические средства (программы), ко-
торые могут найти применение в разрабатываемых МПС, и поз-
воляет, наконец, инженеру создать любые арифметические про-
граммы, используя для этих целей богатейшую библиотеку про-
грамм [7, 23, 34], на микрокалькуляторах на базе программной
модели, разработанной авторами.
Часть описываемых программ приводится в виде распечаток
в кодах, однако, используя для этих целей разработанный авто-
рами дизассемблер, описанный в п. 7, гл. 4, указанные программы
легко перевести на язык ассемблера микропроцессора КР580ИК80.
В данной главе описаны арифметические операции над одно-
и многобайтовыми числами, арифметические действия над чис-
лами, представленными в форме с плавающей запятой. И в заклю-
чении раздела приведены структура и управляющая программа
калькулятора, которая фактически является программной моделью
микрокалькулятора БЗ—34 на базе микропроцессора КР580ИК80.
1.	АРИФМЕТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ НАД ЧИСЛАМИ ДЛИНОЙ
В ОДИН БАЙТ
Арифметические операции будем описывать для следующих
форматов представления чисел (рис. 68):
целое без знака;
целое со знаком.
130
8р	7Р	бр	SP	*Р	Зр	2Р	’Р
7	6	5	4	3	2	1	0
0)
•(Знак числа (о = ”+'\ 1 = "-”)
зн	7Р	6р	5Р	‘•Р	зр	2Р	1Р
7	6	5	4	3	2	1	0 Разряды байта
Рис. 68. Форматы представления однобайтовых чисел в двоичном коде.
а — целое число без знака; б —целое число со знаком
Отсюда следует, что диапазон представления чисел указанного
формата составляет:
целое без знака — от 0 до 28 — 1;
целое со знаком — от —27 до 27 — 1
Рассмотрим программную реализацию операций сложения,
вычитания, умножения и деления целых чисел без знака.
Сложение и вычитание целых чисел со знаком выполняется с по-
мощью команд микропроцессоров ADDr и SUBr.
Методы машинного умножения и деления детально описаны
в работе [10]. Рассмотрим две программы, позволяющие произ-
водить умножение и деление целых чисел без знака.
Подпрограмма MUL88 (см. прил. 1, программу 21) [5] реали-
зует алгоритм умножения «младшими разрядами вперед со сдви-
гом частичной суммы». Множимое помещается в регистр D, мно-
житель — в регистр С, произведение образуется в регистрах В,
С. Длина подпрограммы MUL88 составляет 19 байт.
Подпрограмма DIV88 (см. прил. 1, программу 22) [5] реали-
зует алгоритм деления «со сдвигом остатков влево и восстановле-
нием остатков». Делимое должно быть помещено в регистр Е,
делитель — в D частное образуется в регистре Н, положительный
остаток — в регистре С. Длина подпрограммы DIV 88 составляет
24 байт, а максимальное время выполнения соответствует 660
периодам синхронизации.
Программная реализация арифметических операций над чис-
лами со знаком требует в общем случае (при возможности пере-
полнения разрядной сетки) учета знаков операндов при формиро-
вании знака операции (табл. 27).
Подпрограмма ADSIG (см. прил. 1, программу 23) выполняет
операцию сложения однобайтовых чисел со знаком. Перед запуском
программы слагаемые необходимо занести в регистры D и Е.
Сумма образуется в регистре Е. Подпрограмма ADSIG занимает
в памяти машины 40 байт.
Подпрограмма SUSIG (см. прил. 1, программу 24), осущест-
вляет вычитание однобайтовых чисел со знаком. Подпрограмма
5»
131
Таблица 27
Формирование знака результата
арифметических операций
Операция	Знак X	Знак Y	Знак Z
Z-X+У	+	+	+
	+	—	+(|Х l> 1У1)
	+	—	- (|Х 1 < 1У1)
	—	+	- (И |>| Y |)
	—	+	+(ixi<m)
	—	—	—
Z=X—Y	+	+	+ (|Х |> 1 Y I)
	+	+	-(IX 1< | Y |)
	+	—	+
	—	+	—
	—	—	- (|Х|> | Y 1)
	—	—	+ (| X |< | Y |)
Z—XXY	+	+	+
	+	—	—
	—	+	—
	—	—	+
Z=XlY	+	+	+
	+	—	—
	—	+	—
	—	__	+
Примечание. Знаки результата
при умножении и делении вычисляются по
формуле Зн. Z — Зн. X ф Зн. У.
SUSIG транслируется в
объектный код сов-
местно с подпрограммой
ADSIG. Уменьшаемое на-
ходится в регистре D, вы-
читаемое — в регистре Е,
разность получается в ре-
гистре Е. Длина подпро-
граммы SUSIG вместе с
подпрограммой ADSIG
равна 47 байт.
Умножение однобайто-
вых чисел со знаком мож-
но выполнить с помощью
подпрограммы MUSI G
(см. прил. 1, программу
25). Подпрограмма MUSIG
транслируется в объект-
ный код совместно с под-
программой MUL88. Мно-
жимое помещается в ре-
гистр D, множитель — в
регистр С, произведение
образуется в В, С. Длина
подпрограммы MUSI G
вместе с подпрограммой
MUL88 составляет 38 байт.
Подпрограмма DISIG
(см. прил. 1, программу
26) выполняет деление це-
лых однобайтовых чисел
со знаком. Подпрограмма
DISIG транслируется то-
лько совместно с подпро-
граммой DIV88. Делимое
--------------------------------— заносится в регистр Е,
делитель — в регистр D, частное получается в регистре Н, поло-
жительный остаток — в регистре С. Длина подпрограммы DISIG
вместе с подпрограммой DIV88 составляет 43 байт.
2.	АРИФМЕТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ НАД МНОГОБАЙТОВЫМИ
ЧИСЛАМИ
Рассмотрим программную реализацию операций сложения,
вычитания, умножения и деления над целыми многобайтовыми опе-
рандами. Форматы представления чисел показаны на рис. 69.
Алгоритмы арифметических действий над многобайтовыми числами
аналогичны применяемым для однобайтовых операндов. Усложне-
132
Формат 1
N-й байт	• • •	1-й байт
Целое число
без знака
< ЗнакоВый разряд (1 =	0 = ”+”)
Формат 2	ЗН	N-й байт	• • •	1-й байт	Целое число со знаком
Рис. 69. Форматы представления многобайтовых чисел
ние программ происходит лишь за счет того, что необходимо опе-
рировать массивами данных и учитывать межбайтовые переносы.
Подпрограмма ADDN (см. прил. 1, программу 27) [5] осущест-
вляет сложение многобайтовых положительных чисел. Сложение
начинается с младших байтов. Длина N операндов заносится в
регистр В. Слагаемые хранятся в областях памяти с начальными
адресами FIRST и SECND, результат сложения помещается
в область FIRST. Длина подпрограммы ADDN составляет 19
байт.
Для вычитания многобайтовых чисел без знака используется
подпрограмма SUBN, которая может быть получена из подпро-
программы ADDN заменой команды ADCM командой SBBM.
В этом случае программа из числа с начальным адресом FIRST
вычитает число с начальным адресом SECND, а результат вычи-
тания помещает в область FIRST.
Умножение многобайтовых чисел организуется путем умень-
шения отдельных байтов сомножителей и суммирования соответ-
ствующим образом сдвинутых промежуточных произведений.
Простая подпрограмма умножения целых чисел без знака
DMULT описана в работе [5]. Подпрограмма DMULT (см. прил. 1,
программу 28) реализует умножение 16-битного множимого, на-
ходящегося в регистрах D, Е, на 8-битный множитель, передавае-
мый в аккумулятор. Старшие 8 бит произведения образуются
в аккумуляторе, младшие 16 бит — в регистрах Н, L. Умножение
производится старшими разрядами вперед. Длина подпрограммы
DMULT составляет 17 байт.
Деление выполняется по правилу «вычитание — сдвиг», и
в практике программирования МПС реализуется метод деления со
сдвигом остатка влево и его восстановлением.
Подпрограмма DIV (см. прил. 1, программу 29) реализует
деление 32-битного делимого на 16-битный делитель (без знаков).
Делимое располагается в регистрах Н, L, D, Е; делитель —
в регистрах В, С; частное — в регистрах D, Е; остаток — в ре-
гистрах И, L. Длина подпрограммы DIV равна 40 байтам.
Рассмотрим арифметические действия над числами со знаком.
При умножении и делении знак результата получается сложением
133
по модулю двух знаков операндов. В прил. 1 приведены две под-
программы (DIVS22, Ml616), удобные для практического исполь-
зования.
Подпрограмма М1616 реализует операцию умножения двух-
байтовых чисел со знаком, представленных в формате 2 (см.
рис. 69). Множимое помещается в регистры D, Е; множитель —
в регистры В, С; результат образуется в регистрах В, С, Н,
L. Текст подпрограммы Ml616 на ассемблере (без комментариев)
приведен в прил. 1 (программа 30).
Подпрограмма DIVS22 (см. прил. 1, программу 31) выполняет
деление 16-разрядных чисел со знаком, представленных в формате
2 (см. рис. 69). Делимое должно быть занесено в регистры В, С.
Делитель загружается в регистры D, Е; частное получается в ре-
гистрах В, С; остаток — в регистрах Н, L. Подпрограмма
DIVS22 должна транслироваться совместно с вспомогательными
подпрограммами DIVN22 (см. прил. 1, программу 32) и CMPL
(см. прил. 1, программу 33).
Подпрограмма DIVN22 осуществляет деление положительных
целых 16-разрядных чисел. Делимое находится в регистрах
С; делитель — в регистрах D, Е; результат получается в регистрах
В, С; остаток — в регистрах D, Е. Подпрограмма CMPL пере-
водит операнд, находящийся в регистрах D, Е в дополнительный
код.
3.	АРИФМЕТИЧЕСКИЕ ДЕЙСТВИЯ НАД ЧИСЛАМИ,
ПРЕДСТАВЛЕННЫМИ В ФОРМЕ С ПЛАВАЮЩЕЙ ЗАПЯТОЙ
При вычислениях на ЭВМ действительные числа обычно пред-
ставляются в форме чисел с плавающей запятой: с мантиссой q
и порядком р, т. е. как <?х2р. В МПС с побайтовой отработкой
мантисса обычно занимает 24 или 16 разрядов, а порядок —
8 разрядов. Представление чисел в форме с плавающей запятой
и порядком обеспечивает возможность использовать больший ди-
намический диапазон по сравнению с числами в форме с фикси-
рованной запятой.
Умножение чисел с плавающей запятой выполняется по сле-
дующей формуле:
2Р1<712₽Чг = q^P^,
где 71, q2 - мантиссы сомножителей; рь р2 — порядки сомножи-
телей. Очевидно, что для выполнения операции умножения необ-
необходимо просто умножить мантиссы и сложить порядки.
При сложении порядки и мантиссы взаимосвязаны. Сложение
выполняется по следующим формулам:
2Piqi + 2p>q2 = (2^t+^7j 4- 2p*q2);	(2а)
2p>qi + 2p*q2 = (qr + 2p^q2) 2p>.	(26)
134
Формула (2а) справедлива, если рх < р2; формула (26) от-
вечает случаю, когда р2 > р2; если же р2 = р2, то результаты,
полученные по обеим формулам, совпадают.
Вычитание выполняется по формулам
2р,7х — 2р«<72 = (2"«-— дг) 2р>;
(3)
2/^ — 2^<72 = (дг — 2p>~P‘q2) 2р>.	(4)
Формула (3) применяется при рх < р2, формула (4) при рх > р2.
Деление производится в соответствии с формулой
2₽^х/(2₽^2) = (ср/дг) 2Р‘-р>.
Иногда возникает необходимость в выполнении дополнитель-
ных операций коррекции результатов арифметических операций.
Например, при сложении результирующая мантисса может быть
слишком большой, если мантиссы слагаемых имели один и тот
же знак, и их суммирование привело к переполнению; или же
в результате может получиться число, близкое к нулю, если
мантиссы слагаемых имели разные знаки. В этих случаях резуль-
тирующую мантиссу необходимо сдвигать вправо (когда она слиш-
ком велика) и влево (когда она слишком мала) до тех пор, пока
самая левая единица не попадет в старший разряд. Так как сдвиг
мантиссы осуществляется умножением на степень 2, то для того,
чтобы сохранить то же самое значение суммы, необходимо одно-
временно со сдвигом изменять порядок суммы, прибавляя или
вычитая единицу при каждом сдвиге вправо или влево соответ-
ственно.
Рассмотренные формулы позволяют
шинной реализации арифметических
операций над числами, представленны-
ми в форме с плавающей запятой.
Алгоритм сложения показан на
рис. 70. Вычитание производится по
этому же алгоритму, но вместо сложе-
ния мантисс выполняется их вычита-
ние. Для программной реализации ал-
горитмов сложения и вычитания необ-
ходимо иметь следующие подпрограм-
мы:
относительного нормирования двух
операндов (выравнивания порядков);
сложения мантисс двух операндов;
нормализация мантиссы числа с кор-
рекцией порядка;
вычитания мантисс двух операндов.
Алгоритм программной реализации
операции умножения чисел с плаваю-
щей запятой приведен на рис. 71. Для
составить алгоритмы ма-
Рис. 70. Алгоритм сложе-
ния чисел в форме с пла-
вающей запятой
135
выполнения умножения помимо указанных выше требуются до-
полнительные подпрограммы:
умножения мантисс двух чисел;
сложения порядков двух чисел.
Для реализации алгоритма программы деления чисел с плаваю-
щей запятой (рис. 72) должна быть введена еще одна подпрограм-
ма — деления мантисс двух чисел.
Рассмотрим программную реализацию арифметических опера-
ций над числами, представленными в форме с плавающей запятой,
на примере библиотеки арифметики и элементарных функций
микроконтроллера «Электроника К1 -20».
Библиотека состоит из 20 подпрограмм, по которым произ-
водятся четыре арифметические операции и вычисляется ряд
элементарных функций (SIN, COS, LN и т. д.). Диапазон изме-
нения чисел от 0,5867.10~38 до 0,1704.1039.
Для работы библиотеки необходимо наличие ОЗУ емкостью
31 байт и стека «глубиной» не более 20 байт.
Представление чисел в библиотеке. Целое число может быть
двух- или однобайтовым (рис. 73). Примеры представления це-
лых чисел в библиотеке: -f-127 = 7FH, —127 = FFH, +16383 =
= 3FFFH, —16383 = BFFFH.
Формат представления числа с плавающей запятой состоит
из пяти полей, назначение которых показано на рис. 73. Знак
«плюс» кодируется нулем, знак «минус» — единицей. О пере-
полнении свидетельствует единица в разряде переполнения. Дво-
ичная запятая располагается перед старшим (14-м) битом ман-
тиссы. Адрес байта порядка обозначается XARf, адрес старшего
байта мантиссы — MANSj, адрес младшего байта мантиссы —
MANMb где i — номер регистра библиотеки.
Рис. 71. Алгоритм умножения чисел
в форме с плавающей запятой
136
Коней, )
Рис. 72. Алгоритм деления чисел в
форме с плавающей запятой
Примеры представления чисел с плавающей запятой: —16<ю) =
= 0000010—10,000000-00000000 = 04 АО 00 Н; 1(10) =
= 00000001-00,100000-00000000 = 01 20 ООН, О(Ю) =
= 00 00 00 н.
При арифметических операциях округление чисел не проис-
ходит.
В микроконтроллере библиотека расположена в ПЗУ по ад-
ресам 0800Н — 0FFFH; ОЗУ имеет адреса 2000Н — 23FFH.
Ниже приведены адреса полей памяти для хранения операндов
с плавающей запятой.
Обозначение ячейки
библиотеки
Адрес ячейки
в ОЗУ К1-20
XAR8 .....................
MANS8.....................
MANM8 ....................
INDEX ....................
XAR3 .....................
MANS3.....................
MANM3 ....................
XAR4 .....................
MANS4.....................
MANM4 ....................
XAR7 .....................
MANS7.....................
MANM7.....................
XAR6 .....................
MANS6.....................
MANM6.....................
XAR1 .....................
MANSI.....................
MANM1.....................
XAR2 .....................
MANS2.....................
MANM2 ....................
XAR5 .....................
MANS5.....................
MANM5 ....................
XAR9 .....................
MANS9.....................
MANM9.....................
XARA......................
MANSA.....................
MANMA ....................
2061H
2062H
2063H
2064H
2065H
2066H
2067H
2068H
2069H
206AH
206BH
206CH
206DH
206EH
206FH
2070H
2071H
2072H
2073H
2074H
2075H
2076H
2077H
2078H
2079H
207AH
207BH
207CH
207 DH
207EH
207FH
Каждой подпрограмме библиотеки соответствует определенное
поле памяти в ОЗУ.
Подпрограммы библиотеки делятся на основные и вспомога-
тельные (обслуживающие). К основным относятся подпрограммы
арифметических операций и вычисления функций, к вспомога-
тельным — подпрограммы обслуживания библиотеки арифме-
тики с плавающей запятой; подпрограммы, обеспечивающие вы-
полнение основных трех тригонометрических функций и вычисле-
ние элементов рядов разложения функций.
137
Адрес XAR
Адрес MANS
Поле знака порядка	Поле порядка	Поле знака мантиссы	Поле пере- полнения	Мантисса
/ бит	7 бит	1 бит	1 бит	/4 бит
Формат числа
с пладаmated
запятой
1-й байт	2-й и 3-й байты
Расположение числа с плавающей запятой в памяти:
/ байт	2 байт
Адреса:	XAR;	MANS,	MANM;
3 байт
MANS; = XAR; + /
MANM;-MANS;* 1
Рис. 73. Форматы представления чисел в библиотеке
В библиотеке микроконтроллера можно выделить две основные
части:
библиотека арифметики с плавающей запятой;
библиотека элементарных функций.
Для подпрограмм арифметики с плавающей запятой примем
представление в виде текста на ассемблере, восстановленного
из объектного кода с помощью программы дизассемблера, без
комментариев.
Для перемещения подпрограмм библиотеки в новые области
адресов, определенные пользователем, необходимо придержи-
ваться следующих правил *:
1)	распечатать текст перемещаемой подпрограммы с помдщью
программы дизассемблера;
2)	векторы переходов (JMP, JNZ и т. д.) корректируются путем
прибавления к адресу перехода величины А = А2 — А1, где
А2 — новый адрес начала подпрограммы, А1 — старый адрес
начала подпрограммы.
Коррекция команд вызова подпрограмм (CALL и др.) заклю-
чается в следующем: по адресу подпрограммы, стоящему во вто-
ром и третьем байтах команды CALL, определяется имя под-
программы, а затем в команде CALL записывается новый адрес
данной подпрограммы.
Адреса подпрограмм арифметики приведены ниже.
* Изложенные правила верны и для библиотеки элементарных функ-
ций.
138
Название подпрограмм	Адреса начала
подпрограмм
ONORM ...................... 092DH
NORMO .................... 0877Н
OUABC....................... 0А8СН
WRABC ...................... 0А92Н
ADXAR .................... 0849Н
ADMAN ...................... 08DDH
ADNUM .................... 0987Н
MUMAN..................... 0994Н
MUNUM....................... 09ЕСН
SUMAN....................... 09F9H
SUNUM....................... 0A6FH
Например:
CALL ОА92Н -> CALL WRABC -> CALL NEWAD,
где NEWAD — новый адрес подпрограммы WRABC;
3)	в командах обращения к ячейкам ОЗУ XAR, MANS,
MANM ставятся новые адреса данных ячеек;
4)	если пользователь транслирует какую-либо подпрограмму,
в которой имеет место обращение к вспомогательным подпрограм-
мам, то транслировать ее необходимо совместно со вспомогатель-
ными подпрограммами.
Перейдем к непосредственному рассмотрению подпрограмм
библиотеки арифметики с плавающей запятой.
Вспомогательные подпрограммы обслуживания чисел
с плавающей запятой
Подпрограмма ONORM нормирования мантиссы (см. прил. 1,
программу 34). Число с плавающей запятой извлекается из па-
мяти и нормализуется (14-й бит мантиссы равен нулю, а 13-й —
единице) путем поразрядного сдвига мантиссы. При этом сдвиг
мантиссы на один бит влево соответствует уменьшению порядка
на единицу. Например:
До нормирования	После нормирования
02 10 00 Н	01 20 00 Н
Подпрограмма нормирования оставляет знак числа без из-
менений. Объем подпрограммы 90 байт. Начальный адрес под-
программы 092DH, конечный — 09В6Н.
Подпрограмма NORMO относительного нормирования (см.
прил. 1, программ 35). Для выполнения операции сложения двух
чисел с плавающей запятой необходимо, чтобы эти числа имели
равные порядки. Поэтому подпрограмма извлекает характеристики
из областей памяти первого и второго слагаемых (XAR1, MANS1,
MANM1 и XAR2, MANS2, MANM2 соответственно) и сравнивает
их абсолютные значения. Большая характеристика записывается
вместо меньшей, а число с меньшей характеристикой сдвигается
вправо без округления на число разрядов, равное разности этих
характеристик. Например:
139
До нормирования	После нормирования
1-е слагаемое: 4 28 00 Н 1-е слагаемое: 4 28 00 Н
2-е слагаемое: 2 20 00 Н 2-е слагаемое: 4 08 00 Н
1-е слагаемое: XAR1, MANSI, MANM1
2-е слагаемое: XAR2, MANS2, MANM2
Подпрограмма занимает 99 байт. Начальный адрес подпро-
граммы 0877Н, конечный — 08DCH.
Подпрограмма OUABC передачи числа из памяти в регистры
(см. прил. 1, программу 36). В результате выполнения подпро-
граммы число с плавающей запятой размещается в следующих
регистрах:
порядок — в аккумуляторе;
старший байт мантиссы — в регистре В;
младший байт мантиссы — в регистре С.
Адрес памяти должен находиться на регистровой паре Н, L.
Программа занимает 6 байт. Начальный адрес 0А8СН, ко-
нечный — 0А91Н.
Подпрограмма WRABC передачи числа с регистров в память
(см. прил. 1, программу 37). В результате выполнения подпро-
граммы число с плавающей запятой из регистров А, В, С пере-
мещается в память. Адрес памяти должен находиться на регистро-
вой паре Н, L. Программа занимает 6 байт. Начальный адрес
0А92Н, конечный — 0А97Н.
Подпрограммы арифметических операций
Подпрограмма ADXAR сложения однобайтовых чисел с фик-
сированной запятой и со знаком (см. прил. 1, программу 38).
Подпрограмма применяется для сложения однобайтовых чисел
с фиксированной запятой (сложения характеристик). Слагаемые
находятся в памяти по адресам XAR1 и XAR2, а результат раз-
мещается по адресу XAR2. Подпрограмма занимает 46 байт.
Начальный адрес подпрограммы 0849Н, конечный — 0876Н. Вре-
мя выполнения подпрограммы 83 мкс.
Подпрограмма ADMAN сложения двухбайтовых чисел с фик-
сированной запятой и со знаком (см. прил. 1, программу 39).
Подпрограмма применяется для сложения мантисс чисел с пла-
вающей запятой. Слагаемые находятся в памяти по адресам
MANSI, MANM1 и MANS2, MANM2, а сумма помещается по
адресам MANS2, MANM2. Подпрограмма занимает 80 байт. На-
чальный адрес подпрограммы 08DDH, конечный — 092СН.
Время выполнения подпрограммы 134 мкс.
Подпрограмма ADNUM сложения чисел с плавающей запятой
(см. прил. 1, программу 40). Подпрограмма осуществляет сложе-
ние чисел с плавающей запятой и использует следующие под-
программы: NORMO, ADMAN, ONORM, слагаемые находятся
в ячейках памяти XARI, MANSI, MANM1 и XAR2, MANS2,
MANM2; результат — в ячейках XAR2, MANS2, MANM2.
140
Подпрограмма занимает 12 байт. Начальный адрес 0987Н,
конечный — 0993Н. Время выполнения подпрограммы 330 мкс.
Подпрограмма MUMAN умножения двухбайтовых чисел со
знаком и с фиксированной запятой (см. прил. 1, программу 41).
Подпрограмма применяется для умножения мантисс с 14 знача-
щими разрядами чисел с фиксированной запятой. Сомножители
находятся в ячейках памяти MANSI, MANM1 и MANS2, MANM2.
Подпрограмма занимает 87 байт. Начальный адрес подпро-
граммы 0994Н, конечный — 09ЕВН. Время выполнения под-
программы 840 мкс.
Подпрограмма MUNUM умножения чисел с плавающей запятой
(см. прил. 1, программу 42). Подпрограмма умножения чисел
с плавающей запятой MUNUM осуществляет умножение чисел
с плавающей запятой и использует подпрограммы ADXAR,
MUMAN, ONORM.
Сомножители находятся в ячейках памяти XAR1, MANS1,
MANM1 и XAR2, MANS2, MANM2, а произведение — в ячейках
XAR1, MANSI, MANM1.
Подпрограмма занимает 13 байт. Начальный адрес подпро-
граммы 09ЕСН, конечный — 09F8H. Время выполнения под-
программы 950 мкс.
Подпрограмма SUMAN деления двухбайтовых чисел со знаком
и с фиксированной запятой (см. прил. 1, программу 43). Под-
программа применяется для деления мантисс с 14 значащими раз-
рядами чисел с фиксированной запятой. Делимое и делитель на-
ходятся в ячейках памяти MANS2, MANM2 и MANSI, MANM1,
а частное — в ячейках памяти MANS2, MANM2. Начальный адрес
подпрограммы 09F9H, конечный — 0А6ЕН. Максимальное время
выполнения подпрограммы 883 мкс.
Подпрограмма SUNUM деления чисел с плавающей запятой
(см. прил. 1, программу 44). Подпрограмма осуществляет деление
чисел с плавающей запятой и использует подпрограммы ADXAR,
SUMAN, ONORM. Делимое находится в ячейках памяти XAR2,
MANS2, MANM2, а делитель — в ячейках памяти XAR1, MANS1,
MANM1. Частное заносится в ячейки памяти XAR2, MANS2,
MANM2. Подпрограмма занимает 28 байт. Начальный адрес под-
программы 0A6FH, конечный — 0А8ВН. Время выполнения под-
программы 1163 мкс.
Приведем примеры вычислений с помощью подпрограмм би-
блиотеки арифметики с плавающей запятой микроконтроллера
«Электроника КД -20».
Пример 111. Сложить два числа: 3,5 и 6,5.
Представим числа в форме с плавающей запятой:
3,5(10) = 00000010 00111000 00000000 — 02 38 00 Н;
6,5(10) = 00000011 00110100 00000000 = 03 34 00 н.
Следует ввести в память контроллера следующую программу:
PAD: CALL ADNUM
HLT
141
Операнды занести в ячейки памяти с адресами:
XAR1: 02 38 00 Н
XAR2: 03 34 00 Н
Запустить программы PAD. После этого из ячейки памяти XAR2 читать ре-
зультат:
XAR2 : 04 28 00 Н
Можно проверить правильность результата путем перевода результата в де-
сятичный код:
04 28 00 Н — 00000100 00101000 00000000 = Ю(10).
Пример 112. Перемножить числа 6 и —2.
Представим числа в форме с плавающей запятой:
6(10) = 00000011 00110000 00000000 = 03 30 00 Н;
—2(10) = 00000010 10100000 00000000 = 02 АО 00 Н.
Затем следует занести операнды в ячейки памяти:
XAR1: 03 30 00 Н
XAR2: 02 АО 00 Н
После этого вводим в память контроллера программу:
PMU: CALL MUNUM
HLT
Осуществить пуск программы PMU. После этого читаем результат в ячейке
памяти:
XAR2: 04 ВО 00 Н
Для проверки вручную переведем результат в десятичный код:
04 ВО 00 Н = 00000100 10110000 00000000 = — 12.
Аналогично производится обращение и к другим подпрограммам библио-
теки.
4.	ВЫЧИСЛЕНИЕ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ ФУНКЦИЙ
В микроЭВМ значения элементарных функций определяются
путем разложения функций в ряд. При этом вычисляется конеч-
ное число членов ряда. Условием останова обычно является до-
стижение заданной точности.
Для создания программ вычисления элементарных функций
от аргумента, представленного в форме с плавающей запятой,
необходимо иметь библиотеку подпрограмм арифметики. Под-
программы арифметических действий позволяют сократить за-
траты памяти в десятки раз.
Представление функций в виде степенных рядов требует учи-
тывать область сходимости ряда. В табл. 28 приведены разложе*
ния некоторых элементарных функций в степенные ряды с ука-
занием области сходимости.
Область сходимости ряда значительно сужается вследствие
погрешности машинных арифметических расчетов. Кроме того,
достижение большей точности вычисления значений функций
требует больших затрат времени. Это-связано с необходимостью
учета дополнительных членов ряда.
142
Таблица 28
Разложение элементарных функций в степенные ряды
Функ- ция	Разложение	Измене- ние ар- гумента
	„ X3 , X6	, , ,чП x2n+l	
sin X	Х 31	51	4(0 (2п+1)1 ±	1 X | < оо
cos X	21 1 41	61	1	' 2л! -1-	|Х<|оо
	, , X , Ха Xs ,	, X" ,	
еЛ	+ 11 + 21 + 3! +	+ л! +	|Х|>0
=X
+	'х-l , (X—I)3 , Х + 1 1 3(Х + 1)3 1 "Г (X- l)2n+1	+ ...	2
	(2п + 1) (X + l)2rt+1	
	v , X8 , 1-3-Х3 ,	
	Х+ 2-3 + 2-4-5 +	|’	
1	1-3-5---(2п — 1) X2n+1	
1	2-4-6 (2n) (2п+1)	+	
, X3	Хб X7 ,	,	.	^•2п+1
1			i_
+ 3	'5	7 1	1 '	2п+ 1	
± 2 X + 3X3
X>0
I X|< 1
|X|<1
m>i
In X
arcs in X
arctg X
arcctg X
arccos X
+ (	1 «П + n X2n+1 ±'“
(Zfl -f- 1) Л
n Fx х» X» X’ i |X|<i
т L	~+"5—~±	J	1
2L_ Fx +	+ ±-3-*i +1 -3±*L + ...	|X|< i
2 L 2-3	2-4-5	2-4-Б-7
1-3-5-• • (2n — 1) X2n+1 "I
+ 2-4-6-•-(2n) (2n + 1) 4 J
В микроконтроллере «Электроника KI-20» предусмотрена би-
блиотека элементарных функций. Вычисляются следующие функ-
ции:
и!, Ха, LNX, SINX, COSX, TGX, CTGX, ARCSINX, ARCCOSX,
ARCTGX, ARCCTGX.
Аргументы и результаты вычислений представляются в форме
с плавающей запятой. Основные недостатки библиотеки элемен-
143
тарных функций: малое быстродействие и узкий диапазон изме-
нения аргумента. Точность вычислений составляет четыре деся-
тичных знака.
Рассмотрим подробнее подпрограммы библиотеки. Справоч-
ные данные о быстродействии и диапазоне изменения аргумента,
а также адреса подпрограмм библиотеки можно взять из табл. 29.
Перемещение подпрограмм в памяти выполняется по методике,
описанной в п. 3, гл. 5. Вызов любой подпрограммы из библиотеки
выполняется следующим образом:
; загрузить операнд в ячейку памяти XAfy
CALL FUNCTION	; вызов подпрограммы вычисления функции
.................... ;	чтение результата из ячейки памяти XAR/
; номера I, / указаны в описании подпрограмм
Подпрограмма FACTOR вычисления факториала (см. прил. 1,
программу 45). Подпрограмма вычисляет значение факториала
по формуле
п\ = п (п — 1) (п — 2) ...21.
Целое число п задается в аккумуляторе, а результат в виде
вещественного числа помещается в ячейки памяти XAR5,
MANS5, MANM5. Максимальным числом, факториал которого
вычисляется без потери точности, является 7. Подпрограмма за-
нимает 112 байт Начальный адрес подпрограммы 0А98Н, конеч-
ный — 0В07Н. Время выполнения подпрограммы для 7! состав-
ляет 1258 мкс.
Подпрограмма XSTA, реализующая показательную функцию
(см. прил. I, программу 46). Подпрограмма реализует функцию
возведения в степень по формуле
Ха = XX- . -X,
а раз
где X — вещественное число; а —. целое число, и использует
следующие подпрограммы: OUABC, WRABC, MUNUM, SUNUM.
Показатель степени а заносится в ячейку памяти INDEX, ос-
нование степени X помещается в ячейки памяти XAR1, MANS1,
MANM1, а результат записывается в ячейках памяти XAR2,
MANS2, MANM2. Подпрограмма XSTA занимает 98 байт. Началь-
ный адрес подпрограммы ОВ08Н, конечный — 0В6АН. Время
выполнения подпрограммы для максимального числа составляет
приблизительно 143 мс.
Подпрограмма LOGE, реализующая логарифмическую функцию
(см. прил. 1, программу 47). Подпрограмма реализует функцию
натурального логарифма, используя формулу разложения в ряд
ln х- гГ*"1 । (Х~1)3 । (*~1)8 । ...1
Л z LX+ 1 ^3(Х + 1)^5(Х+1)»^ J’
где X > 0.
Значение вычисляется с точностью 0,15-10“*.
144
Характеристики подпрограмм библиотеки
Имя под- программы	Адрес начала	Конечный адрес	Вычисля- емая функция	Область изменения аргумента
FACTOR	0A98H	0В07Н	n!	1—7
XSTA	0B08H	0В6АН	Х°	X — веще- ственное, а — целое
LOGE	0B6BH	0С86Н	In X	Х> 0
SIN	0C87H	0D31H	sin X	0^ Х^ 2л
COS	0D32H	0D46H	cos X	0^ Х^ 2л
TANG	0E47H	0Е74Н	tgX	0^ Х-с 2л X =/= л/2; Зл/2
CTANG	0F61H	0F8AH	ctgX	0 < X < 2л
ARTAN	0E75H	0F14H	arctg X	0< Х^ 1
ARSIN	0D47H	ODEDH	arcsin X	— Х^ 1
ARCOS	0E40H	0Е46Н	arccos X	—Х< 1
ARTAN	0F8FH	OFBDH	arcctg X	0^Х<с 1
Таблица 29
Время вычисления	Регистры хранения аргумента	Регистр хранения результата
1258 МКС	Аккумулятор А	XAR5, MANS5, MANM5
143 мс	а -> INDEX Х-> XAR1, MANS1, MANM1	XAR2, MANS2, MANM2
до не- скольких секунд	XAR8, MANS8,MANM8	XAR4, MANS4, MANM4
64,7 мс	XAR8, MANS8, MANM8	XAR3, MANS3, MANM3
63,2 мс	XAR8, MANS8, MANM8	XAR3, MANS3, MANM3
129 мс	XAR8, MANS8,MANM8	XAR2, MANS2, MANM2
129 мс	XAR8, MANS8, MANM8	XAR2, MANS2, MANM2
1,5 с	XAR8, MANS8, MANM8	XAR3, MANS3, MANM3
71 мс	XAR8, MANS8,MANM8	XAR3, MANS3, MANM3
73 мс	XAR8, MANS8, MANM8	XAR3, MANS3, MANM3
1,5 с	XAR8, MANS8, MANM8	XAR3, MANS3, MANM3
Подпрограмма использует подпрограммы OUABC, WRABC,
ADNUM, SUNUM, XSTA, NORMO, ADMAN. Аргумент X рас-
полагается в ячейках памяти XAR8, MANS8, MANM8, а значение
функции записывается в ячейки памяти XAR4, MANS4, MANM4.
Подпрограмма занимает 284 байт. Начальный адрес подпрограммы
0В6ВН, конечный — 0С86Н. Время выполнения подпрограммы
в зависимости от значения аргумента колеблется от нескольких
миллисекунд до нескольких секунд.
Подпрограммы тригонометрических функций
Используя формулы разложения в ряд, подпрограммы вычис-
ляют прямые и обратные тригонометрические функции. Точность
вычислений составляет 0,15-10"4. Функции оперируют радиальной
мерой углов. Если значение аргумента выходит за пределы до-
пустимой области изменения, то перед вызывом подпрограммы
функции следует преобразовать аргумент с помощью тригоно-
метрических формул приведения.
Подпрограмма SIN вычисления синуса (см. прил. 1, программу
48). Подпрограмма реализует функцию синуса, используя фор-
мулу разложения в ряд
п=0
где 0 < X < л/4.
Для вычисления функции синуса угла —л/2 < X < л/2 реко-
мендуется пользоваться формулой
SIN [(л/2) п + X] =
+ SIN X,
+ COS X,
— SIN X,
— COS X,
если n — 4k;
если n = 4k + 1;
если n = 4k + 2;
если n = 4k + 3,
где k = 0; ±1; ±2; ...
Подпрограмма SIN содержит обслуживающую подпрограмму
SICOS и использует подпрограммы OUABC, WRABC. Аргумент X
записывается в ячейки памяти XAR8, MANS8, MANM8, а значе-
ние функции — в ячейки памяти XAR3, MANS3, MANM3. Под-
программа SIN с учетом подпрограммы SICOS занимает 174 байт.
Начальный адрес подпрограммы 0С87Н, конечный — 0D31H.
Время выполнения подпрограммы составляет 64725 мкс.
Подпрограмма SICOS, обслуживающая подпрограммы синуса
и косинуса (см. прил. 1, программу 49). Программа вычисляет
ряд вида
146
где
Г 2п + 1 для SINX;
{ 2п для COS X,
и использует подпрограммы FACTOR, OU ABC, XSTA, SUNUM,
ADNUM, NORMO.
В ячейку памяти INDEX заносится исходное значение Y
(единица для SINX и нуль для COSX), а по адресам XAR3,
MANS3, MANM3 — первый член ряда (для SINX — нуль, а для
COSX — единица). Аргумент X записывается в ячейки памяти
XAR8, MANS8, MANM8, а значение функции заносится в ячейки
памяти XAR3, MANS3, MANM3. Подпрограмма занимает 151 байт.
Начальный адрес подпрограммы 0С9ВН, конечный — 0D31H.
Подпрограмма COS вычисления косинуса (см. прил. 1, про-
грамму 50). Подпрограмма реализует функции косинуса, исполь-
зуя формулу разложения в ряд
ж—«	у2л
COSX = 2(-1)"1^T,
где 0 < X < л/4.
Для вычисления косинуса угла л/4 < X < л/2 рекомендуется
пользоваться формулой
COS (л/2 — X) = SIN X.
Для приведения косинуса произвольного угла к косинусу
острого угла используется формула приведения
COS [(л/2) n + X] =
+ COS X,
— SIN X,
— COS X,
.+ SIN X,
если п — 4k\
если п = 4k + 1;
если п = 4k + 2;
если п — 4k + 3,
где k = 0; ±1; ±2; ...
Подпрограмма COS использует подпрограмму SICOS. Аргу-
мент X записывается в ячейки памяти XAR8, MANS8, MANM8,
а вычисленное значение косинуса заносится в ячейки памяти
XAR3, MANS3, MANM3. Подпрограмма занимает 24 байт. На-
чальный адрес подпрограммы 0D32H, конечный — 0D46H. Время
выполнения подпрограммы составляет 63200 мкс.
Подпрограмма TANG вычисления тангенса (см. прил. 1, про-
грамму 51). Подпрограмма реализует функции тангенса, исполь-
зуя формулу
TG X = SIN X/COS X.
Для приведения тангенса произвольного угла к тангенсу
положительного угла, не превышающего л/4, необходимо поль-
147
зоваться формулами
TG (л/2 — X) = CTG X;
( TG X, если п = 2k;
TG [(л/2) п + X] = {	_ у	,
(—CTG X, если п = 2k + 1,
где k — 0; ±1; ±2; ...
Подпрограмма TANG использует следующие подпрограммы:
COS, OUABC, WRABC, SIN, SUNUM. Аргумент X заносится
в ячейки памяти XAR8, MANS8, MANM8, а значение функции
в ячейки памяти XAR2, MANS2, MANM2. Подпрограмма зани-
мает 46 байт. Начальный адрес подпрограммы 0Е47Н, конечный —
0Е74Н. Время выполнения подпрограммы 129 мс.
Подпрограмма CTANG вычисления котангенса (см. прил. 1,
программу 52). Подпрограмма реализует функции котангенса,
используя формулу
CTG X = COS X/SIN X.
Для приведения котангенса произвольного угла к котангенсу
угла 0 X п/Ь рекомендуется пользоваться формулой
( +CTG X,
CTG [X + (л/2) n] = < т„ v
t — 1 Li А,
если п = 2k;
если п = 2k + I,
где k = 0; ±1; ±2; ...
Подпрограмма использует подпрограммы SIN, OUABC,
WRABC, COS, SUNUM. Аргумент X выбирается из ячеек памяти
XAR8, MANS8, MANM8, а значение функции заносится в ячейки
памяти XAR2, MANS2, MANM2. Подпрограмма занимает 46 байт.
Начальный адрес подпрограммы 0F61H, конечный — 0F8EH.
Время выполнения подпрограммы 129 мс.
Программа ARTAN вычисления арктангенса (см. прил. 1,
программу 53). Программа реализует функцию арктангенса,
используя формулу разложения в ряд:
ARCTG X = X------у- + 4-------Т~ + ”
Для значений X > 1 необходимо пользоваться соотношением
ARCTGX = ARCCTG (1/Х), а для X < 0 — соотношением
ARCTG (—X) = —ARCTGX.
Аргумент X выбирается из ячеек памяти XAR8, MANS8,
MANM8, а значение функции заносится в ячейки памяти XAR3,
MANS3, MANM3. Подпрограмма использует подпрограммы
OUABC, WRABC, ADNUM, NORMO, ADMAN и обслуживающие
подпрограммы SOST и NEXT. Подпрограмма занимает 163 байт.
Начальный адрес подпрограммы 0Е75Н, конечный—0F14H.
Время выполнения подпрограммы составляет приблизительно
1,5 с.
148
Подпрограмма SOST (см. прил. 1, программу 54). Обслужи-
вает подпрограммы вычисления арксинуса и арктангенса. Под-
программа определяет очередной член ряда Хп/п, где п = 1, 3,
5, ... Основание X располагается в ячейках памяти XAR8,
MANS8, MANM8, а п — в ячейках памяти XAR4, MANS4,
MANM4. Результат заносится в ячейки памяти XAR2, MANS2,
MANM2.
Подпрограмма SOST использует подпрограммы OUABC,
WRABC, XSTA, SUNUM и занимает 34 байт. Начальный адрес
подпрограммы 0F15H, конечный — 0F33H.
Программа NEXT (см. прил. 1, программу 55). Обслуживает
подпрограмму вычисления арктангенса и арксинуса.
Подпрограмма определяет очередной член ряда и = 1, 3, 5,
7, ... и использует подпрограммы OUABC, WRABC, ADNUM.
Результат вычисления подпрограммы используется подпрограм-
мой SOST для вычисления ряда Хп/п (п = 1, 3, 5, ...). Резуль-
тат вычисления подпрограммы заносится в ячейки памяти
INDEX и XAR4, MANS4, MANM4. Подпрограмма занимает
45 байт. Начальный адрес подпрограммы 0F34H, конечный —
0F60H.
Подпрограмма COEF (см. прил. 1, программу 56). Обслужи-
вает подпрограмму вычисления арксинуса. Подпрограмма вы-
числяет коэффициент очередного члена ряда:
1-3-5
2-4-6
Эта подпрограмма включает подпрограммы OUABC, WRABC
ADNUM, SUNUM. Числитель располагается в ячейках памяти
XAR4, MANS4, MANM4, знаменатель — в ячейках памяти XAR6,
MANS6, MANM6, а результат — в ячейках памяти XAR5,
MANS5, MANM5. Подпрограмма занимает 82 байт. Начальный
адрес подпрограммы 0DEEH, конечный — 0E3FH.
Подпрограмма ARCSIN вычисления арксинуса (см. прил. 1,
программу 57). Реализует функции арксинуса используя фор-
мулу разложения в ряд:
ARCSIN Х = Х +	+	+
где — 1 < X < 1.
Подпрограмма содержит подпрограммы OUABC, WRABC,
MUNUM, ADNUM, NORMO, ADMAN и обслуживающие под-
программы SOST, NEXT, COEF. Аргумент X выбирается из
ячеек памяти XAR8, MANS8, MANM8, а результат вычисления
заносится в ячейки памяти XAR3, MANS3, MANM3. Подпрог-
рамма занимает 82 байт. Начальный адрес подпрограммы 0D47H,
конечный—0DEDH. Время выполнения подпрограммы 71 мс.
Подпрограмма ARCOS вычисления арккосинуса (см. прил. 1,
программу 58). Реализует функции арккосинуса по формуле
ARCCOS X = л/2 — ARCSIN X,
149
где —1 < X < 1. Подпрограмма включает подпрограмму ARSIN
и обслуживающую подпрограмму АСОСТ. Аргумент X выбира-
ется из ячеек памяти XAR8, MANS8, MANM8, а значение зано-
сится в ячейки памяти XAR3, MANS3, MANM3. Объем подпро-
граммы 7 байт. Начальный адрес подпрограммы 0Е40Н, конеч-
ный — 0Е46Н. Время выполнения подпрограммы 73 мс.
Подпрограмма АСОСТ (см. прил. 1, программу 59). Обслужи-
вает подпрограммы вычисления арккосинуса и арккотангенса.
Подпрограмма реализует формулу
т = л/2 — п,
где
_ ГARCCTG X, если п = ARCTG X;
т = ( ARCCOS X, если п = ARCSIN X,
и включает подпрограммы: OUABC, WRABC, ADNUM. Значе-
ние п располагается в ячейках памяти XAR3, MANS3, MANM3,
значение результата т заносится в эти же ячейки. Подпрограмма
занимает 43 байт. Начальный адрес подпрограммы 0F92H, конеч-
ный — 0FBDH.
Подпрограмма ARCTAN вычисления арккотангенса (см. прил. 1,
программу 60). Реализует функцию арккотангенса по формуле
ARCCTG X = л/2 — ARCTG X.
Для значений X 0 необходимо применять соотношение
ARCCTG X = ARCTG (1/Х), а для значений X < 0 — соотноше-
ние ARCCTG (X) = л — ARCCTG X.
Подпрограмма использует подпрограмму ARTAN и включает
обслуживающую подпрограмму АСОСТ. Аргумент X выбирается
из ячеек памяти XAR8, MANS8, MANM8, а значение функции
заносится в ячейки памяти XAR3, MANS3, MANM3. Подпро-
грамма занимает 46 байт. Начальный адрес подпрограммы 0F8FH,
конечный — 0FBFH. Время выполнения подпрограммы при-
близительно 1,5 с.
5.	СТРУКТУРА И УПРАВЛЯЮЩАЯ ПРОГРАММА КАЛЬКУЛЯТОРА
НА МИКРОПРОЦЕССОРЕ КР580ИК80
Программная модель серийно выпускаемого промышленностью
микрокалькулятора «Электроника БЗ-34» реализована на базе
микроконтроллера «Электроника К1-20». Целью создания дан-
ной модели является:
предоставление пользователю возможности, не обращаясь
к языкам высокого уровня, создавать любые арифметические про-
граммы с использованием богатейшей библиотеки программ на
микрокалькуляторах [7, 23, 341;
создание простых и эффективных средств для цифровой об-
работки сигналов в микроконтроллерах, применяемых в системах
управления объектами автоматики.
150
Программа «Калькулятор» опирается на библиотеку арифме-
тики и элементарных функций микроконтроллера. Программная
модель не является полным аналогом калькулятора БЗ-34, так
как имеются некоторые отличия по организации переходов в про-
грамме и моделируется только программный режим работы каль-
кулятора.
Параметры программной модели калькулятора:
емкость оперативной памяти программ составляет не более
512 байт (адреса 2200H—23FFH);
емкость постоянной памяти программ может достигать 8К байт
(адреса 5800 Н—7FFF Н).
Помимо оперативной и постоянной памяти программная модель
калькулятора содержит 85 регистров.
Ввод и представление чисел. Двоичные числа длиной в три
байта вводятся с помощью команды S монитора микроконтрол-
лера. Числа представляются в формате, принятом в библиотеке
арифметики микроконтроллера «Электроника К1-20» (см. п. 2,
гл. 5). Диапазон изменения чисел и точность вычислений опреде-
ляются возможностями библиотеки. Десятичные числа могут
быть введены в память калькулятора и преобразованы в двоич-
ный код с помощью программы преобразования кодов (см. п. 6,
гл. 5).
Регистры. Для хранения чисел и результатов вычислений
служат 85 регистров памяти с номерами ООН—54Н. Кроме того,
существуют четыре операционных регистра (X, Y, Z, Т) и ре-
гистр восстановления результата предшествующей операции (XI).
Операционные регистры X, Y, Z, Т образуют стек
Система команд калькулятора (табл. 30). Описание и действие
большинства команд программной модели соответствуют мнемо-
нике и действию команд программного калькулятора БЗ-34.
Имеющиеся небольшие отличия (отмечается в тексте) связаны
с вводом адресов переходов и объясняются расширенными воз-
можностями программной модели, а также характеристиками
библиотеки подпрограмм микроконтроллера «Электроника К1-20».
В системе команд выделяются следующие группы команд.
1.	Команды вызова чисел из памяти (ИПО—НПО) и записи
в память (ПО—ПО) однобайтового формата; команды вызова числа
из регистра (ИПР00—ИПР54) и записи числа в регистр (ПР00—
ПР54) двухбайтового формата, причем второй байт — шестнад-
цатеричный номер регистра.
2.	Команды косвенной адресации памяти в операциях чте-
ния (КИПО—КИПО) и записи (КПО—КПО) однобайтового
формата.
3.	Команды безусловных косвенных переходов (КБПО—
КБПО) однобайтового формата и команда безусловного перехода
(БП) трехбайтового формата, причем 2-й и 3-й байты — соответ-
ственно младший и старший байты адреса. Адреса косвенных
переходов могут меняться в диапазоне 0000Н—3FFFH.
151
Таблица 30
Коды команд калькулятора
Операция	Код (Н)	Операция	Код (H)	Операция	Код (Н)
WRCN0	00	КП4	34	ИП8	68
WRCN1	01	КП5	35	ИП9	69
WRCN2	02	КП6	36	ИПА	6А
WRCN3	03	КП7	37	ИПВ	6В
WRCN4	04	КП8	38	ИПС	6С
WRCN5	05	КП9	39	ИПО	6D
WRCN6	06	КПА	ЗА	Feos X	6Е
WRCN7	07	кпв	ЗВ	FtgX	6F
WRCN8	08	кпе	ЗС	кху=оо	70
С/П(НЬТ)	09	кпо	3D	КХу=01	71
+	ОА	Farcsin X	ЗЕ	КХ=/=02	72
/-/	ОВ	Farccos X	3F	кх=^оз	73
ИПР	ОС	ПО	40	КХ=£04	74
Сх	0D	m	41	КХу=05	75
t	ОЕ	П2	42	КХУ=О6	76
	OF	ПЗ	43	КХу=07	77
кх-оо	10	П4	44	КХ#=08	78
КХ-01	11	П5	45	КХу=09	79
КХ-02	12	П6	46	КХ#=0А	7А
кх-оз	13	П7	47	кх#=ов	7В
КХ-04	14	П8	48	кху=ос	7С
КХ-05	15	П9	49	KX=/=0D	7D
КХ-06	16	ПА	4А	Fit	7Е
КХ-07	17	ПВ	4В	КБП0	80
КХ-08	18	ПС	4С	КБП1	81
КХ-09	19	ПО	4D	КБП2	82
КХ-ОА	1А	Farctg X	4Е	КБПЗ	83
кх-ов	1В	Fsin X	4F	КБП4	84
кх-ос	1С	C/n(RET)	50	КБП5	85
KX-0D	ID	БП	51	КБП6	86
Fig	IE	В/0	52	КБП7	87
Fin	IF	ПП	53	КБП8	88
кипо	20	НОП	54	КБП9	89
КИП1	21	X	55	КБПА	8А
КИП2	22	-4-	56	КБПВ	8В
кипз	23	FX^=0	57	КБПС	8С
КИП4	24	FL2	58	КБПО	8D
КИП5	25	FX^O	59	FX2	8Е
КИП6	26	FL3	5А	F1/x	8F
КИП7	27	FL1	5В	кх^оо	90
КИП8	28	FX<0	5С	KX^Ol	91
КИП9	29	FLO	5D	КХ^02	92
КИПА	2A	FX=0	5Е	кх^оз	93
кипв	2B	X^Y	5F	КХ^04	94
кипе	2C	ИП0	60	КХ^05	95
КИПО	2D	ИП1	61	КХ^Об	96
F10*	2E	ИП2	62	КХ>07	97
Fex	2F	ИПЗ	63	КХ^08	98
кпо	30	ИП4	64	КХ>09	99
КП1	31	ИП5	65	КХ>0А	9А
КП2	32	ИП6	66	КХ^ОВ	9В
КПЗ	33	ИП7	67	КХ^ОС	9С
152
Продолжение табл. 30
Операция	Код (Н)	Операция	Код (Н)	Операция	Код (Н)
KXz^OD	9D	кппв	АВ	КХ<06	В6
FXi/	9Е	кппс	АС	КХ<07	В7
FBx	9F	КППО	AD	КХ<08	В8
КППО	АО			КХ<09	В9
КПП1	А1		АЕ	КХ<0А	ВА
КПП2	А2	1 О		кх<ов	ВВ
кппз	АЗ			кх<ос	ВС
КПП4	А4	ПР	AF	KX<0D	BD
КПП5 КПП6 КПП7 КПП8 КПП9 КППА	А5 А6 А7 А8 А9 АА	кх<оо КХ<01 КХ<02 кх<оз	ВО В1 В2 ВЗ	Резервные	позиции для
		КХ<04	В4	операций, определяемых	
		КХ<05	В5	пользователем	
4.	Команды условных косвенных (КХ = ОМ, КХ < ОМ,
КХ ОМ или КХ =# ОМ, где М — номер регистра 0—D) пе-
реходов однобайтового формата и команды условных прямых
(FX < 0, FX = О, FX =/= О, FX 0) переходов трехбайтового
формата, причем 2-й и 3-й байты задают соответственно младший
и старший байты адреса. Адреса переходов могут меняться в пре-
делах 0000Н—3FFFH.
5.	Команда прямого вызова подпрограмм (ПП) трехбайтового
формата (за кодом операции следуют младший и старший байты
адреса вызываемой подпрограммы) и команды косвенного вызова
подпрограммы (КППО—КППО) однобайтового формата. Адреса
перехода к подпрограмме могут меняться в пределах 0000Н—
3FFFH.
6.	Команды организации циклов (FLO, FL1, FL2, FL3) трех-
байтового формата, причем 2-й и 3-й байты — младший и стар-
ший байты адреса перехода.
7.	Арифметические операции, элементарные функции, опера-
ции со стеком, по форме записи не имеющие отличий от аналогич-
ных операций в микрокалькуляторе БЗ-34. Однако при исполь-
зовании этих функций следует учитывать диапазоны представления
аргументов, например, для тригонометрических функций аргумент
может быть представлен в радианах и находиться в пределах 0—
2л.
8.	Специальные команды:
команды WRCNO—WRCNB записи констант в регистры;
команда С/П (HLT) останова работы программной модели
«Калькулятор»;
команда С/П (RET) возврата из подпрограммы «Калькулятор»
после обращения к ней командой CALL.
Описанные команды кодируются в соответствии с табл. 30.
153
Таблица 31
Адреса регистров памяти калькулятора
					Позиция порядка числа
2100	00	00	00	2154	1С	00	00	21. 2103	01	00	00	2157	1D	00	00	21. 2106	02	00	00	215А	1Е	00	00	21. 2109	03	00	00	215D	1F	00	00	211 210С	04	00	00	2160	20	00	00	211					Позиция -	старшего 	 .	 Лоытя
				А8 38 001 001	мантиссы	
				АВ 3! АЕ 3. В1 31 В4 3(	Э 00 00	Позиция 00 00	младшего В 00 00	байта 3 00 00	мантиссы
210F	05	00	00	2163	21	00	00	21В7	31 2112	06	00	00	2166	22	00	00	21ВА	3 2115	07	00	00	2169	23	00	00	21BD	31 2118	08	00	00	216С	24	00	00	21С0	4< 211В	09	00	00	216F	25	00	00	21СЗ	4 21 IE	0А	00	00	2172	26	00	00	21С6	4: 2121	0В	00	00	2175	27	00	00	21С9	41 2124	ОС	00	00	2178	28	00	00	21СС	4' 2127	0D	00	00	217В	29	00	00	21CF	4! 212А	ОЕ	00	00	217Е	2А	00	00	21D2	41 212D	OF	00	00	2181	2В	00	00	21D5	4’ 2130	10	00	00	2184	2С	00	00	21D8	41 2133	11	00	00	2187	2D	00	00	21DB	4‘ 2136	12	00	00	218А	2Е	00	00	21DE	4. 2139	13	00	00	218D	2F	00	00	21Е1	4] 213С	14	00	00	2190	30	00	00	21Е4	4( 213F	15	00	00	2193	31	00	00	21Е7	41 2142	16	00	00	2196	32	00	00	21ЕА	41 2145	17	00	00	2199	33	00	00	21ED	41 2148	18	00	00	219С	34	00	00	21F0	5( 214В	19	00	00	219F	35	00	00	21F3	51 214Е	1А	00	00	21А2	36	00	00	21Е6	5! 2151	1В	00	00	21А5	37	00	00	21F9	51					D 00 00 Е 00 00 F 00 00 0 00 00 1 00 00 2 00 00 3 00 00 4 00 00 5 00 00 э 00 00 7 00 00 3 00 00 ) 00 00 А. 00 00 В 00 00 3 00 00 D 00 00 Е 00 00 ' 00 00 ) 00 00 1 00 00 2 00 00 3 00 00
			1	21FC 54 00 00		
					Адрес регистра
					Номер регистра (шестнадца- теричный код)
154
Таблица 32
Адресное поле калькулятора
Адрес	Ячейки и области памяти	Адрес	Ячейки и области памяти
2080Н 2081Н 2082Н	Операционные реги- стры RT	209ЕН 209FH	АРАМ — ячейка хранения ад- реса начала области регистров памяти
2083Н 2084Н 2085Н	RZ	20А1Н	ERROR — ячейка хранения информации об ошибках
		20В0Н 20DFH	ASR — начальный адрес стека адресов возврата из подпро- грамм Адрес конца стека
2086Н 2087Н 2088Н	RY		
2089Н 208АН 208ВН	RX	2200Н 23FFH	Память программ
		21 ООН 21FEH	Область регистров памяти (00—54Н)
208СН 208DH 208ЕН	RX1 — регистр хране- ния результата преды- дущей операции		
		5000Н 57FFH	ПЗУ хранения программы «Калькулятор» (с адреса 56А0Н расположена таблица перехо- дов к функциям)
2098Н 2099Н	Служебные ячейки упра- вляющей программы		
2092Н 2093Н	ANA — ячейка хране- ния начального адреса области программ	5800Н 5...Н	ПЗУ *. Продолжение таблицы переходов калькулятора
		5...Н 5FFFH	ПЗУ *. Библиотека стандарт- ных подпрограмм специаль- ных функций пользователя
209СН 209DH	ASSR — ячейка хране- ния текущего адреса стека для адресов воз- врата из подпрограмм		
		0800Н 0FFFH	ПЗУ **. Библиотека арифме- тики и функций контроллера «Электроника К1-20»
			
* Заполняется пользователем при необходимости долговременного хра-
нения собственных программ или для расширения набора команд калькулятора.
** Поставляется в комплекте с контроллером.
При выполнении некорректных операций (деление на нуль
и т. п.) происходит останов программы с одновременным занесе-
нием кода ошибки в ячейку ERROR.
Можно выделить два режима работы с программной моделью
«Калькулятор»:
«Калькулятор» является программой;
«Калькулятор» является подпрограммой.
Первый режим используется для запуска программ, напи-
санных в кодах команд калькулятора. Ввод программы в кодах
команд калькулятора выполняется с помощью команды мони-
155
тора S микроконтроллера МС2702. Например,
ftS 2200_02_03_55_09.
Ввод чисел в регистры памяти и операционные регистры вы-
полняется также с помощью команды S монитора, при этом адреса
регистров памяти и формат вводимого числа определяются по
табл. 31, адреса операционных регистров определяются по
табл. 32. Форматы вводимых чисел задаются аналогично. Напри-
мер, чтобы занести число 2 в регистр X, выполняются следующие
действия:
ftS 2089_02 20 00
Адрес Число в
регистра X регистре X
Пуск программы выполняется командой монитора G. Если
программа записана, начиная с адреса 2200Н, то для ее выпол-
нения следует запустить программу
#G 503A CR
Если программа записана с другого адреса, то необходимо
сначала командой Е монитора ввести начальный адрес программы
в регистры Н, L микропроцессора, а затем запустить программу
#G 503D CR
Результат может быть прочитан из любого регистра командой S
монитора контроллера. Например, прочитать результат из ре-
гистра X можно, набрав на клавиатуре
ftS 2089
Теперь покажем, как работает калькулятор в качестве под-
программы. Данный режим используется в том случае, если глав-
ная программа пользователя написана на языке ассемблера, а
программы-вставки на языке команд калькулятора служат для
промежуточных арифметических вычислений. Основная прог-
грамма имеет вид:
LXI Н, ADRI
; текст на языке ассемблера
; установка адреса подпрограммы, написанной
CALL 503DH
HLT
; в командах калькулятора
; обращение к калькулятору
; текст на языке ассемблера
; останов
В этом режиме ввод программы и данных в регистры, чтение
результата выполняются так же, как в первом режиме.
Использование калькулятора в качестве подпрограммы поз-
воляет максимально упростить решение ряда задач, выполнение
которых на языке ассемблера обычно вызывает следующие затруд-
нения:
обработка двумерных массивов данных;
156
вычисление параметров процессов по получаемым от АЦП
значениям;
обработка реакций на сигналы обратной связи в системах
управления;
интерполяция и вычисление рядов;
и др.
Распечатка программы «Калькулятор» в кодах микропроцес-
сора КР580ИК80 приведена в прил. 5. Для поиска и дизассемб-
лирования нужной программы моделирования команды кальку-
лятора необходимо выполнить следующие действия.
1.	К удвоенному коду команды (определяемому по табл. 30)
прибавить адрес начала таблицы переходов (56А0Н). Например,
код операции «+» равен 09Н; адрес вычисляется следующим
образом:
09Н-2 + 56А0Н - 56В2Н
2.	Полученный код является адресом строки таблицы пере-
ходов, в который записан адрес программы, моделирующей вы-
полнение данной команды:
56В2Н : С554.
Итак, адрес программы «+» равен 54С5Н.
3.	Определить ветвления программы, вызовы подпрограмм
и дизассемблировать программу по частям.
Перейдем к описанию непосредственно структуры программной
модели калькулятора (рис. 74). Программа «Калькулятор» имеет
четырехуровневую иерархическую структуру:
уровень I — управляющая программа;
уровень II — программы, моделирующие выполнение команд
калькулятора;
уровень III — вспомогательные подпрограммы, обслуживаю-
щие программы второго уровня;
уровень IV — библиотека арифметики с плавающей запятой
и элементарных функций микроконтроллера «Электроника К1-20».
На рис. 75 показано взаимодействие основных частей про-
граммной модели калькулятора.
Управляющая программа обеспечивает последовательное вы-
полнение команд калькулятором в соответствии с алгоритмом
программы пользователя (рис. 76). Она инициализирует про-
граммный счетчик, а затем счетчик модифицируется после выпол-
нения каждой команды (при линейной организации программ)
или загружается новым значением (при выполнении команд
переходов). В программном счетчике находится адрес очередной
команды. Код команды суммируется с адресом начала таблицы
переходов к функциям калькулятора. Далее осуществляется
переход по сформированному адресу. После выполнения команды
происходят модификация программного счетчика и возврат в уп-
равляющую программу. Далее процесс обработки очередного
157
Рис. 74. Структура программной модели калькулятора
кода команды повторяется до тех пор, пока в программе не встре-
тится команда останова.
Рассмотрим некоторые примеры применения описанной про-
граммной модели.
Пример 113 (см. [7, с. 64]). Вычислить гиперболический синус
SHX = (ех - 1/ех)/2 при X = РХ = 1.
Текст программы на языке калькулятора:
Fex JF 1/Х -2-г-С/П
После трансляции программы с помощью табл. 27 получим последователь-
ность кодов. Загрузим полученную последовательность в ОЗУ МС 2702 («Элек-
троника К1-20») с помощью команды #S 2200 ... :
2F 0Е 8F 0F 02 56 09
Далее вводим исходные данные (1 -*• РХ):
#S 2089^01^20^00
Запускаем программу #G 503А CR и читаем результат в регистре РХ:
#S 2089^
Получим: РХ = 01 25 9С Н
Переводим в десятичный код:
SH1 = 1,176.
158
Рис. 75. Алгоритм управляющей программы
«Калькулятор»
Пример 114 (см. [7, с. 64]). Вычислить гиперболический косинус
СНХ = (ех + 1/ех)/2 при X = РХ = 1<10) = 0 1 2 0 0 0 Н.
Текст программы:
Fex | F 1/X + 2 ч- С/ П
Коды программы (по табл. 30):
2F СЕ 8F 0 А 02 56 09
159
Управляющий блок
Рис. 76. Взаимодействие блоков программной модели калькулятора':
—> — цикл взаимодействия блоков программной модели; => — о вращение к подпро-
граммам внутри вычисляющего блока
Ввод и запуск программы осуществляется так же, как в примере 113. После
запуска программы #G 503А CR в регистре X (2089Н) читаем результат:
#S 2089^
Получим: РХ : 01 31 60 Н.
Переводим в десятичный код:
СН1 = 1,543
Пример 115 ([7, стр. 67]). Вычислить
т
У = Кп при т = 2010, п = 410
Текст программы.*
П7Х Y П9 0 П4 П8 КИП4 ИП4 ИП9 X Y
FXy ИП8 + П8 ИП7 ИП4 — FX == 0 06 22
ИП8 С/П
С помощью табл. 30 кодируем программу и вводим ее в память контроллера
командой #S 2200.
Коды программы:
17	5F 19 00	11	18	21 61	69 5F
9Е	68 0А 18	67	61	OF 5Е	06 22
68 09
Введем п в РУ и т в РХ (n = 032000Н, т = 052800Н):
#S086L-J03L.j20u-,00u-l05u_j28t_J00i_J #
После запуска программы # G 503А CR читаем результат
#S 2089 U-J ‘-J
160
Получим:
14 20 IB
Переводим в десятичный код:
у = 7,226- 10е.
Пример 116 (см. [7, с. 57]). Вычислить определитель третьего порядка
2 5—3
1 4 -1
1	3	2
по формуле
аг = Р7 b± = Р8 С1 = Р9
а, = Р4 6, = Р5 с. = Р6 Т С1 — а’ЬА + Сг (азЬ1 ~ а1Ьз) +
+ с3 (а^ — а2Ь1)
а3 = Pl b3 — Р2 с3 = РЗ
Текст программы:
ИП4 ИП2 X ИП1 ИП5 X — ИП9 X ИП1
ИП8 X ИП7 ИП2 X — ИП6 X + ИП7
ИП5 X ИП4 ИП8 X — ИПЗ X + С/П
Составляем дополнительную программу ввода исходных данных:
2	П7 5 П8 3 | —| П9 1 П4 П1
|-| П6 4 П5 3 П2 2 ПЗ
Основная и дополнительная программы транслируются в коды с помощью
табл. 30. Программа ввода данных записывается по адресу 2200Н с помощью
команды S монитора К1-20:
02 ОВ	47 46	05 04	48 45	03 03	ОВ 42	49 02	01 43	44	41
Затем	вводится	основная программа			по адресу	2212	Н (тем	же способом)	
64	62	55	61	65	55	OF	69	55	61
68	55	67	62	55	0F	66	55	0А	67
65	55	64	68	55	OF	63	55	0А	09
После запуска программ # G 503А CR читаем результат из РХ:
#S 2089^.
Получим:
РХ = 04 2В 00 Н.
Переводим результат из шестнадцатеричного кода в десятичный:
2 5—3 1 4 —1 1 3	2	= 10
6.	АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММЫ ПЕРЕВОДА ЧИСЕЛ
ИЗ ДВОИЧНОЙ ФОРМЫ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ В ДЕСЯТИЧНУЮ
И ОБРАТНО
При работе с пакетами арифметических программ, входящих
в математическое обеспечение МПС и микроконтроллеров (на-
пример, МС2702), обычно возникает ряд затруднений, связанных
с необходимостью перевода чисел из двоичной формы представле-
ния, принятой в МПС, в десятичную, являющуюся естественной
6 В. Г- Майоров	161
для оператора МПС. Машинным эквивалентом кода с основанием 10
служит двоично-десятичный код. В данном параграфе рассмотрены
основные методы и программы перевода чисел из двоично-деся-
тичного кода в двоичный и обратно. Комплекс приведенных
программ ориентирован на применение в составе программных
средств контроллера МС2702 и служит для обеспечения ввода-
вывода десятичных чисел в программной модели калькулятора
(см. п. 5 гл. 5).
Известны различные методы преобразования кодов: метод
счета, метод табличного преобразования, поцифрового табличного
преобразования, метод весовых коэффициентов и др.
Перевод чисел из одной формы представления в другую. Рас-
смотрим метод преобразования чисел с плавающей запятой, осно-
ванный на разложении чисел по схеме Горнера.
Перевод чисел из двоично-десятичной формы представления
в двоичную (прямой перевод) выполняется в зависимости от по-
рядка числа по следующим формулам.
1.	Эквивалент целого десятичного числа А в двоичной системе
счисления
Л' = ((... (atp + Ог) р + Оз) р + ...) р + а„) рк, (5)
где п — число десятичных разрядов A; k равно десятичной сте-
пени числа А минус п (запятая стоит перед мантиссой числа 4);
р = 10(2)0, — десятичная цифра в двоичном коде.
Вычисления выполняются по правилам двоичной арифметики.
2.	Эквивалент правильной десятичной дроби А в двоичной
системе
А' = (р’1 (й1 + р-' (аз + р'1 (аз + ... + Г1 (ап)) ... ) р*. (6)
где k — равно десятичной степени числа А.
Вычисления выполняются по правилам двоичной арифметики.
3.	Эквивалент А' смешанной десятичной дроби А получается
путем раздельного преобразования целой и дробной частей по
формулам (5) и (6) с последующей «сшивкой» результатов.
Перевод двоичных чисел в двоично-десятичный код (обратный
перевод) выполняется по следующим формулам.
1.	Эквивалент А правильной двоичной дроби А' в десятичной
системе получается путем последовательного вычисления двоич-
ных разрядов:
ах = [Д'р1"*]
02 = [(4'р1-* — 01) р]
..................................................... (7)
«П = [((...((Л'р1-* — aj р — а.,) р — Оз) ... ) р — ап_,) р],
где квадратные скобки означают операцию выделения целой
части числа; р = 10(2); п — число разрядов десятичного экви-
162
валента числа; at—двоично-кодированная десятичная цифра.
Арифметические действия выполняются по правилам двоичной
системы.
2.	Эквивалент А целого двоичного числа А' в десятичной
системе определяется по формуле (5). При этом считаем, что k равно
двоичной степени числа Л, уменьшенной на п\ п — число двоич-
ных разрядов; at— двоичный разряд (0 или 1).
Вычисления выполняются по правилам двоичной арифметики.
3.	Смешанные дроби разбиваются на целую и дробную части,
десятичный эквивалент получается путем «сшивки» результатов
перевода каждой части по формулам (5) и (7).
Рассмотрим программы перевода чисел с плавающей запятой
из двоцчно-десятичной системы счисления в двоичную («прямой
перевод») и обратно («обратный перевод»). Структура программы
преобразования двоично-десятичных чисел в двоичный код приве-
дена на рис. 77, а двоичных чисел — в двоично-десятичный код
на рис. 78. Программы в кодах приведены в прил. 6.
Формат представления двоичных чисел в контроллере МС2702
описан в п. 3 гл. 5. Данный формат позволяет записывать двоич-
ные эквиваленты десятичных чисел с четырьмя знаками мантиссы.
Выбранная форма представления десятичного числа показана на
рис. 79 (23FCH—23FFH — адреса ячеек ОЗУ, в которых хранится
число).
Число представляется в двоично-десятичном упакованном коде
с плавающей запятой. Знак считается положительным, если
в тетраде расположен нуль, и отрицательным в любом другом
случае. Программы построены по блочному принципу. При пря-
мом переводе общий блок DWDD (см. рис. 77) проверяет порядок
числа (6), и в зависимости от значения порядка, инициализирует
один из блоков: CHCEL (для k 4), CHDROB (для k < 0),
SMESH (для 0 < k < 4). Блок CHCEL реализует преобразование
по схеме Горнера согласно формуле (5), блок CHDROB работает
согласно формуле (6), a SMESH использует обе формулы с после-
дующей «сшивкой» результатов. Преобразуемое двоично-десятич-
ное число при выполнении всех блоков содержится в двухбай-
товом регистре RISH (мантисса) и однобайтовом регистре RSTEP
(порядок). Получаемый в результате преобразования двоичный
эквивалент исходного числа (без знака) оказывается (см. рис. 79)
в двухбайтовом регистре RRE (мантисса) и однобайтовом регистре
RPOR1 (порядок). Блок RRE добавляет к мантиссе знаковый
разряд.
При обратном переводе (см. рис. 78) инициализирован один
из блоков CEL (если порядок k 14(Ю)), реализующий фор-
мулу (5), DROB (k < 0), реализующий формулу (7), или DSM
(0 < k < 14(Ю)), который производит «сшивку». Блок DROB
использует принцип преобразования с операциями в исходной
системе счисления ввиду сложности машинной реализации де-
сятичного деления на 2. Преобразуемое двоичное число находится
6*
163
TCHCEL	।				
	Перевод мантиссы в двоичный код как целого с фиксированной запятой
	}	1	
	Установка начального порядка двоичного и десятичного чисел
r-*
rbwjDP
obi
Cr10
( BW'BD )
0<k<‘i
Запись числа в
промежуточный регистр
Каков
порядок
числа ‘
//----------------------
Сдвиг целой части
числа в RCE
		 chdrobI 1L 	♦	 1	
Установка начального (0-го) порядка двоичного и десятичного чисел	
1 — /с	I	 1	
Перевод мантиссы в двоичный код как дроби с фиксированной запятой	
	
Да
Умножение
числа на 1010
| р Перевод дробной части
—5--------1---------
Нормализация числа
| ;j----------------
I I иел°й части
[smes и__TZTZTZI
Г
16 'Десятич^
'ный порядок
- 0?
Hem
— 17------"
Деление числа на Ю
г-20.
6---------1------------
Уменьшение десятичного
порядка на 1
Да
Окончательная
нормализация числа
Г21—------L------
Формирование
знаковых разрядов
есятич-
ный порядок
= О?
Окончательная
нормализация числа
— 18-----------------
Нормализация числа
19--------------------
Увеличение десятичного
порядка на 1
г22
г9--------1--------
Запись числа в RRE
Представить
число в формате
библиотеки К1-20
23------J-------
Запись
результата в RX

1

|	Конец )
I K0NEC
Рис. 77. Алгоритм программы перевода двоично-десятичных чисел в двоичный
код
(см. рис. 79) в регистрах RCE (мантисса) и RPOR1 (порядок).
Результат получается в регистрах RISH, RSTEP и RZNAK.
Погрешность преобразования мантиссы составляет ±5-10“б,
погрешность преобразования двоичной мантиссы лежит в преде-
лах от —10"4 до 0.
Работа с программами. Перед запуском программы перевода
числа из десятичной системы в двоичную необходимо занести код
164
г—
[./2----I---------
Установка признака
отрицательного порядка
д
DWDD~1
Переслать число
из RX в RRE
(с перестановкой байтов)
^Сброс RISH и RSTEP
DROB
Г
Нет
Н5------1-------
Умножение на 10ю
Исхдное
число -О?
Порядок = О?
Нет
Да
L“l
5 Разделение целой
и дробной частей.
Сдвиг вправо
мантиссы с коррекцией
двоичного порядка (+1)
Есть
переполнение?
г2
Сброс
знаковых разрядов
пень числа<0?
Нет
0<К<0Е	|
4 "какова
степень
числа?

КъОЕ
Г6---------1---------
Перевод целой части
Г/Я—-----1--------
Увеличение на /
десятичного порядка
-20-------'--------
Сдвиг результата
на одну значащую
цифру влево
г2/-------f--------—
Запись десятичной
цифры в младший разряд
г22-
Сброс
байта переполнения
Нет
есятичные
ифры полу-
г7
Запись
дробной части в RRE
Нет
г9
8 Все
Ч десятичных
цифры получу?
Определение
количества цифр
дробной части числа
10
рмирование степени
десятичного числа
I
Формирование степени
десятичного числа
Q Конец
J
Рис. 78. Алгоритм перевода двоичных чисел в двоично-десятичный код
165
31 23FFH 26 23 23FEH 16 15 23FDH в 7 23FCH О
1 z-и | i-й разряд | разряд 1	Знак | Знак мантиссы^ порядка	Ъ-й разряд	3-й разряд	2-й разряд	1-й разряд
RSTEP	RZNAK	PISH
Порядок	Знаковый байт	Мантисса
Рис. 79. Форма представления десятичного числа
числа (в указанном выше формате) в ячейки 23FCH — 23FFH ОЗУ
контроллера МС2702. Пуск программы осуществляется командой
6D90 CR. Результат перевода помещается в ячейках 2089Н—
208ВН (регистр X калькулятора).
Для перевода числа из двоичной системы в десятичную не-
обходимо ввести исходное число в формате библиотеки МС2702
(см. п. 3 гл. 5) по адресу 2089Н—208ВН (регистр X калькуля-
тора). Пуск программы осуществляется командой ttG 6D96 CR.
Результат перевода будет помещен в ячейки 23FCH—23FFH.
Рассмотрим конкретные примеры преобразования чисел:
Пример 117. Перевести двоично-десятичное число 0,7560-102 в двоичный код.
1. Загрузка исходных данных:
ftS 23FC_60_75_00_02
2. Запуск программы перевода:
ftG 6D90 CR
3. Контроль результата	Информация на дисплее
2089 _	2089	07
	208А	25
	208В	CD
Пример 118. Перевести двоичное код. 1. Загрузка исходных данных:	число	0,37ЕВ1в-220 в двоично-десятичный
ttS 2089_20_37_ЕВ
2. Запуск программы перевода:
#G 6D96 CR
3. Контроль результата Информация на дисплее
23FC _ 23FC 52
_ 23FD 37
_ 23FE 00
23FF 10
166
ГЛ А В A 6
КРОСС-СРЕДСТВА
ДЛЯ МИКРОПРОЦЕССОРА КР580ИК80
НА БАЗЕ КОМПЛЕКСА СПП-02
В конструировании устройств на микропроцессорах тесно
переплетаются два основных направления: аппаратное и про-
граммное. Разработка программного обеспечения для микрокон-
троллеров и управляющих систем на базе микропроцессоров пред-
ставляет собой достаточно сложную задачу при отсутствии у раз-
работчиков доступа к специальным прототипным или кроссовым
комплексам типа СМ1800 или АРМ2-05.
В данной главе описан программный комплекс на базе микро-
ЭВМ «Электроника ДЗ-28» с алфавитно-цифровым дисплеем,
который, моделируя систему команд широко распространенного
микропроцессора КР580ИК80, позволяет наглядно изучать воз-
можности программирования и методику выполнения программ
указанного микропроцессора [19]. Программный комплекс дает
возможность проследить за ходом выполнения программы и предо-
ставляет некоторые возможности, облегчающие составление и
отладку программ.
В данном описании использована система обозначения шест-
надцатеричных кодов, принятая для ЭВМ ДЗ-28, а именно: каждая
шестнадцатеричная цифра от 0 до F обозначается двузначным
десятичным числом соответственно от 00 до 15. Байт записывается
в виде двух таких чисел. Например, код 5Е1в имеет вид 0514.
В программном комплексе девять функциональных блоков.
Они начинаются метками с кодами от 0700 до 0708. Блоки вы-
полняют функции: 0700 — ввод кодов в память; 0701 — вы-
вод кодов с мнемоническим обозначением команд; 0702 —
моделирование выполнения программы, 0703 — кросс-ассемб-
лер; 0704 — ввод текста на языке ассемблера; 0705 — переключе-
ние формы вывода; 0706 — редактор текста; 0707 — запись текста
на магнитную ленту; 0708 — считывание текста с магнитной ленты.
В этой главе используются обозначения, принятые в техни-
ческом описании комплекса СПП-02.
1.	БЛОК ВЫБОРА РЕЖИМА
Блок выбора режима (рис. 80) подготовляет необходимые
адреса в регистрах Т микроЭВМ, осуществляет прием команды
с клавиатуры дисплея и в зависимости от введенного символа пе-
редает управление соответствующему функциональному блоку.
167
Функциональным блокам соответствуют следующие буквы: А —
0700, L — 0701, Р — 0702, М — 0703, I — 0704, S — 0705, Е —
0706, W — 0707, R — 0708.
Признаком работы блока выбора режима является символ «*»
в начале строки на экране дисплея. Если введенный символ от-
личается от перечисленных букв, на экран выводится знак «?»
и на следующей Строке символ «*».
Блок выбора режима имеет метку 0408, на которую передается
управление после окончания работы функциональных блоков
(исключение составляет блок ввода текстов 0704). Часть блока
выбора режима перед меткой 0408 имеет метку 0514 и осуществляет
начальный запуск программы. При этом устанавливаются на-
чальные значения регистров В и ВР, режим вывода на дисплей
и переписывается таблица адресов подпрограмм на адреса
07 13 00 00-07 14 15 15.
168
2.	БЛОК ВВОДА КОДОВ
Блок ввода (рис. 81) кодов предназначен для ввода и исправ-
ления кодов в памяти. Блок имеет метку 0700, обращение к нему
производится по команде А. После символа «А» подпрограммой
0208 вводится начальный адрес в восьмеричной системе и зано-
сится в указатель адреса (регистр R12 микроЭВМ). Заданный
адрес отображается на дисплее и выводится содержимое ячейки
памяти с указанным адресом. Затем подпрограммой 0203 вводится
восьмеричный код. После обращения к подпрограмме 0203 в блоке
осуществляется проверка введенной информации.
Кроме восьмеричного кода блок допускает ввод символов
«—», «ПС», «А», «L», «Р». Восьмеричный код заносится по текущему
адресу (R12) в память; символ «—» вызывает переход к предыду-
щему адресу, т. е. уменьшение R12 на единицу; «ПС» (перевод
строки) выполняет переход к следующему адресу без изменения
кода по текущему адресу. Буквы A, L, Р вызывают переход к со-
ответствующему функциональному блоку, минуя блок выбора
режима. Ввод любого другого символа вызывает переход к блоку
выбора режима. Чтобы иметь возможность работать с включенным
режимом «Ролик» дисплея, в блоке предусмотрен счетчик строк.
После вывода на экран 24 строк экран очищается, и вывод на-
Рис. 81. Алгоритм блока ввода кодов
169
Рис. 82. Алгоритм
блока вывода ко-
дов и мнемоники
код и мнемокод
чинается с верхней строки. Счетчик организо-
ван в регистре ТЗ микроЭВМ, начальное зна-
чение заносится в него программой 0209 очист-
ки экрана.
3.	БЛОК ВЫВОДА КОДОВ И МНЕМОКОДОВ
Блок вывода кодов и мнемокодов (рис. 82)
предназначен для вывода на дисплей или пе-
чатающее устройство записанных в памяти
кодов и соответствующих мнемокодов. Блок
имеет метку 0701, обращение к нему произво-
дится по команде L. Так же как в блоке ввода
кодов 0700, осуществляется ввод начального
адреса. Затем по команде JSTT 0800 выпол-
няется обращение к подпрограмме, устанавли-
вающей адрес устройства вывода. После этого
выводятся 23 строки, каждая из которых со-
держит адрес, записанный по этому адресу код
и соответствующий мнемокод. Счетчик строк
организован в регистре R3 микроЭВМ. Адрес,
выводятся подпрограммой 0213. После вывода
23 строк производится обращение к подпрограмме ввода байта
0200. Если введен символ «ПС», то выводятся следующие 23
строки (23 байт). Ввод любого другого символа вызывает пере-
ход на блок выбора режима. Так же как блок ввода кодов, блок
вывода кодов и мнемоники может работать при выключенном
режиме «Ролик» дисплея.
4.	БЛОК МОДЕЛИРОВАНИЯ ВЫПОЛНЕНИЯ КОМАНД
Блок моделирования выполнения команд (рис. 83) является
основным блоком программы. Он позволяет моделировать выпол-
нение введенной программы по шагам и в автоматическом режиме,
а также выполнение отдельных команд; задавать останов по ука-
занному адресу, коду команды и содержимому аккумулятора;
изменять содержимое всех моделируемых регистров микропро-
цессора, следить за ходом выполнения программы.
Каждой команде микропроцессора соответствует своя под-
программа. Для них отведена область памяти от 24ОО1о до 4О951о
(от 00 09 06 00 до 00 15 15 15). Обращение к подпрограммам
производится по таблице, которая начинается с адреса 409610
(01 00 00 00) и занимает 512 байт. Адрес каждой подпрограммы
занимает в таблице два байта и располагается со смещением отно-
сительно начала таблицы, равным удвоенному коду моделируе-
мой команды. Для моделируемой программы выделено 4К байт
памяти начиная с адреса 819210 (02 00 00 00). Сразу за этой об-
ластью расположены ячейки, изображающие регистры микропро-
170
Рис. 83. Алгоритм блока мо-
делирования команд
цессора в следующем порядке: В, С, F, Е, Н, L, D, А, Р. В ка-
честве регистра PC микропроцессора используется регистр R12
микроЭВМ. При моделировании выполнения команд происходит
обращение к моделирующим подпрограммам, которые преобразуют
данные в памяти и модели регистров так же, как в реальной МПС
при выполнении соответствующих команд.
Блок моделирования имеет метку 0702, обращение к нему
происходит по команде Р. Блок работает только при выключенном
режиме «Ролик» дисплея, так как в нем широко используется
команда управления положением маркера дисплея. При обращении
к блоку вводится начальный адрес подпрограммой 0208, как
171
в описанных выше блоках. Затем подпрограммой 0315 на экран
дисплея выводится разметка — обозначения моделируемых ре-
гистров. После этого разрешается прерывание от клавиатуры
дисплея ПР8 командами MOV#0008, SO, MOV SO, M и сбрасы-
вается признак автоматического режима (записывается нуль
в регистр Т1). Дальше начинается часть блока, которая при моде-
лировании выполнения программы повторяется для каждой
команды.
Подпрограммой 0212 маркер устанавливается в место, соответ-
ствующее содержимому PC, и на экран выводится текущий адрес
(R12) в восьмеричной (или шестнадцатеричной) и двоичной фор-
мах подпрограммами 0206 и 0207. Затем подпрограммами 0210
и 0213 в нижнюю часть экрана выводятся адрес, код и мнемокод
команды, которая будет выполняться в текущем цикле. После
этого проверяются условия останова — адрес (регистр Т13),
код команды (регистр Т14) и данные (регистр Т15). Если содержи-
мое какого-либо регистра равно нулю, то соответствующая про-
верка не производится. В случае выполнения условия останова
сбрасывается признак «автомат» (регистр Т1).
Производится проверка признака «автомат». Если он уста-
новлен (содержимое регистра Т1 не равно нулю), то происходит
переход на выполнение очередной команды. Если признак «авто-
мат» сброшен (содержимое регистра Т1 равно нулю), происходит
обращение к подпрограмме 0200 ввода символа с клавиатуры.
Блок допускает ввод символов «А», «В», «С», «D», «Е», «Ь», «Н»,
«К», «F», «О», «Р», «S», «ПС», «ВК». Ввод любого другого символа
вызывает переход на блок выбора режима. Перечисленные сим-
волы вызывают следующие действия: «ПС» — организует переход
на выполнение очередной команды; «ВК»—то же, что и «ПС»,
но кроме того устанавливает признак «автомат», обеспечивая авто-
матический режим; «К» — позволяет выполнить любую команду,
код которой вводится после символа «К»; «О» — устанавливает
условия останова или отменяет их. Остальные буквы из пере-
численных позволяют занести введенный следом код в соответ-
ствующий регистр.
Выполнение очередной команды происходит следующим об-
разом. Адрес, код и мнемокод команды выводятся в верхнюю
часть экрана подпрограммами 0210, 0213. Затем код команды
заносится в регистр S1, очищая регистр R9, что служит призна-
ком выполнения программы, и происходит обращение к подпро-
грамме 0314, моделирующей выполнение соответствующей
команды. На этом цикл выполнения команды заканчивается.
5.	КРОСС-АССЕМБЛЕР
Блок кросс-ассемблера (рис. 84), как и остальные, описы-
ваемые ниже блоки, предназначен для ввода моделируемой про-
граммы в память. Он транслирует исходный текст на языке ассем-
172
Рис. 84. Алгоритм кросса-ассемблера
блера в коды команд микропроцессора КР580ИК80. Блок имеет
метку 0703, обращение к нему производится по команде М.
Кросс-ассемблер является однопроходным. Во время транс-
ляции он строит таблицу меток, куда заносятся: имя метки, ее
173
значение и длина списка адресов. Если метка встречается в поле
операндов до того, как она будет определена, в таблице устанавли-
вается признак неопределенной метки и в нее заносятся адреса,
по которым должно быть записано ее значение. Когда метка
становится определенной, ее значение заносится в таблицу и по
всем адресам из списка. Первый байт каждой строки исходного
текста является управляющим. В него кросс-ассемблер заносит
длину команды и признаки ошибок. После окончания трансляции
на дисплей или на печатающее устройство выводится объектный
код и соответствующий ему исходный текст. При этом управляю-
щие байты строк используются для синхронизации вывода объ-
ектного кода и исходного текста.
При обращении к кросс-ассемблеру вызывает подпрограмма
установки устройства вывода. Затем в регистрах Т11—Т14 поме-
щаются адреса таблиц мнемокодов, псевдокоманд, базовых кодов
и списка регистров; в регистрах Т5—T9 — адреса начала модели
памяти, начала исходного текста, таблицы меток, рабочей области
и конца таблицы меток. После этого начинается обработка исход-
ного текста. Цикл обработки повторяется для каждой строки.
Первый байт каждой строки пропускается, но его адрес за-
поминается в регистре R7. Второй байт строки проверяется на
наличие метки. Если второй байт содержит пробел, это понимается
как отсутствие метки. Если во втором байте имеется символ «;»
или «*», то вся строка считается комментарием; в противном
случае устанавливается признак наличия метки (содержимое
регистра Т15 равно нулю). После метки должен следовать пробел
или двоеточие. Если это не так, устанавливается признак ошибки
в управляющем байте. Затем выбирается следующее слово и
сравнивается с мнемокодами в таблице. Если оно не совпало
с мнемокодом, производится поиск в таблице псевдокоманд;
если совпало, проверяется признак метки, и если он установлен,
первые восемь символов метки заносятся в таблицу меток, и за
ее значение принимается текущий адрес. Затем из таблицы кодов
выбираются соответствующий базовый код и код типов операндов.
В таблице приняты следующие обозначения:
0 0 — нет операнда;
0 1 —допустимы операнды А, В, С, D, Е, L, М, 0—7;
0 2 —допустимы операнды В (ВС), D (DE), Н (HL), SP,
PSW, 0, 2, 4, 6;
0 3 —допустимы операнды В (ВС), D (DE), 0, 2;
0 4 — однобайтовый операнд (значения 0—25510);
0 5 — двухбайтовый операнд (значения 0—6553510).
Каждой команде в таблице соответствуют два байта. В первом
содержится базовый код, во втором старшая и младшая тетрады
определяют соответственно первый и второй операнды. Если
какой-либо из операндов имеет тип 01, 02 или 03, то к базовому
коду прибавляется значение операнда, для большинства команд
умноженное на 8.
174
Операнды типа регистра имеют следующие значения:
В, ВС —О	С — 1
D, DE —2	Е — 3
Н, HL — 4	L — 5
М, SP, PSW — 6	А — 7
Значения операндов типа 04 и 05 записываются соответственно
во второй или во второй и третий байты команды.
Операнды проверяются на допустимость значений, и в случае
недопустимых операндов устанавливается признак ошибки. При-
знак длины команды устанавливается равным единице, при на-
личии операнда типа 04 или 05 он соответственно увеличивается
на 01 или на 2. В случае, если прочитанное слово совпадает с име-
нем псевдокоманды, управление передается подпрограмме об-
работки соответствующей псевдокоманды, адрес которой берется
из таблицы псевдокоманд.
После обработки всех строк исходного текста начинается
вывод объектного кода и исходного текста. При этом из управ-
ляющего байта каждой строки берется признак длины, выводятся
адрес и соответствующее число байт. Если признак длины равен
нулю, выводится соответствующее число пробелов. Затем ото-
бражается исходная строка. Между словами, разделенными про-
белами, при необходимости вставляются дополнительные про-
белы так, чтобы слова располагались ровными столбиками.
После вывода всей строки снова проверяется управляющий байт,
и при наличии признака ошибки появляется предупреждение
об ошибке «* * * * ERROR ****». Затем выводится следую-
щая строка.
После вывода всего объектного кода и исходного текста вы-
водится таблица меток. При этом каждая строка содержит имя
метки и ее значение или символ «****» для неопределенных
меток. По окончании трансляции происходит переход на блок
выбора режима.
6.	БЛОК ВВОДА ТЕКСТА
Блок ввода текста (рис. 85) позволяет вводить в память ма-
шины текст на языке ассемблера, предназначенный для трансля-
ции кросс-ассемблера. Блок имеет метку 0704, обращение к нему
происходит по команде I. В начале блока, так же как и у кросс-
ассемблера, устанавливаются адреса таблицы псевдокоманд, списка
регистров, таблицы кодов в регистрах Т12—Т14, адрес начала
исходного текста в регистре Тб.
Первый байт каждой строки блок пропускает — резервирует
управляющий байт строки. Признаком конца строки служит
символ «ПС». Если вводится символ «забой» (код 07 15), то со-
175
Рис. 85. Алгоритм блока ввода
текста
держимое указателя (ре-
гистр R1) уменьшается на
единицу, а с экрана сти-
рается последний введен-
ный символ.
Сигналом конца ввода
является ввод кода 0003
«КТ» (одновременное на-
жатие клавиш «УПР» и
«С»). При этом ввод за-
канчивается, в память за-
писываются два нулевых
байта, отмечающие конец
исходного текста. Переход
происходит сразу на блок
кросс-ассемблера по мет-
ке 0703.
7.	БЛОК УСТАНОВКИ
ФОРМЫ ВЫВОДА
Блок установки формы
вывода (рис. 86) позволяет
устанавливать режим вывода информации в восьмеричной или
шестнадцатеричной системе. Он имеет метку 0705, обращение
к нему происходит по команде S. Блок вводит один символ с
клавиатуры дисплея подпрограм-
мой 0200.
Если введен символ «О», то в
таблицу подпрограмм заносится
адрес подпрограммы вывода бай-
та в восьмеричной системе. Если
введен символ Н, в то же мес-
то таблицы заносится адрес под-
программы вывода байта в ше-
стнадцатеричном формате. Ввод
любого другого символа вызы-
вает вывод знака «?» и переход
к блоку выбора режима. Замена
адресов происходит в таблице по
адресу 07 13 04 12, что соответ-
ствует подпрограмме, вызываемой
командой JSTT0412.
Рис. 86. Алгоритм блока установки
формы вывода
176
8.	РЕДАКТОР ИСХОДНОГО ТЕКСТА
Блок редактора исходного текста (рис. 87) позволяет вносить
изменения в текст программы, уже введенной в память микроЭВМ.
Он имеет метку 0706, обращение к редактору — по команде Е.
Редактор позволяет исправлять строки исходного текста, встав-
г-11
Л
Вывод строкина
экран, установка
на начало следу-
ющей строки
Г“ о । ।	.1
Редактирование
I строки
Г9----1------
Поиск кода „ПС‘‘
Установка на
начало строки
п 10'Новая х
*а ^строка длин-
нее ста-.
Сдвиг
текста вправо
ги t —
Замена
отредактирован-
ной строки
или
ПС“
Нет________
г12т±--------
Замена
отредактирован
ной строки
Сдвиг
остатка текста
влево
I

г15—±—
Ввод
десятичного
числа
r-16 t
г-^—----------
Ввод
десятичного
числа
Пропуск
заданного числа
строк назад
Пропуск
заданного числа
строк вперед
Рис. 87. Алгоритм редактора текста
177
л ять и удалять в них любые символы, вставлять и удалять строки.
Управляется клавишами редактирования на дисплее; при нажа-
тии любой из этих клавиш сначала вводится код 0111, а затем код,
соответствующий нажатой клавише.
Редактор обрабатывает текст построчно следующим образом.
Он находит начало строки и устанавливает его адрес в регистрах
R1 и R2. Затем осуществляется ввод байта. Если введен код 0111,
то вводится код клавиши редактирования, в противном случае
происходит переход на ввод вставляемой строки.
Команды редактирования имеют следующие обозначения.
Клавиша «<-1» вызывает вывод на экран очередной строки,
после чего и ее можно будет исправлять. При этом регистр R2
будет указывать на начало следующей строки.
Клавиша « f » вызывает вывод на экран знака «—». Введенное
после него десятичное число показывает, на сколько строк надо
вернуться назад.
Клавиша « | » аналогично клавише « f » вызывает вывод знака
«+» и переход на заданное число строк вперед. В этих двух слу-
чаях при выходе за пределы текста произойдет переход на начало
текста.
Клавиша «\» также организует переход на начало текста.
При выводе на экран строки она переписывается в рабочую
область, адрес которой указан в регистре Т8. Туда же вводится
и вставляемая строка. При этом действует режим исправления
строки, при котором несколько меняется смысл клавиш редакти-
рования.
Клавиша «<-1» означает конец редактирования строки и пере-
ход к следующей строке.
Клавиши «->», ««-» дают сдвиг маркера по строке вправо и
влево на одну позицию.
Клавиша « f » вставляет на указанное маркером место пробел,
клавиша « |» удаляет указанный символ.
Клавиша «ПС» действует аналогично клавише ««-I» и, кроме
того, заканчивает строку на текущей позиции экрана. После
окончания исправления строки регистр R2 указывает на начало
следующей строки до исправления, a R3 — на начало следующей
строки после исправления. Сравнивая содержимое регистров R2
и R3, можно определить, в каком случае новый текст длиннее
старого, а в каком — короче. Если новый текст длиннее, сначала
производится поиск конца исходного текста, а затем сдвиг текста
вправо начиная с конца. После этого на место старой строки запи-
сывается новая. Если новый текст короче, старая строка заме-
няется новой, а затем оставшаяся часть текста сдвигается влево
до конца. После исправления повторяется цикл обработки сле-
дующей строки.
Выход из блока редактора осуществляется при нажатии в пер-
вом режиме (перед выводом строки) клавиши «». При этом
происходит переход на блок выбора режима.
178
9.	БЛОК ЗАПИСИ ТЕКСТА НА МЛ
Блок записи текста записывает введенный исходный текст
программы на кассету МК-60 с помощью встроенного НМЛ.
Блок имеет метку 0707, обращение к нему осуществляется по
команде W.
В этом блоке вначале вводится с клавиатуры десятичное
число, указывающее, сколько раз должна быть повторена запись.
Затем производится поиск конца исходного текста в памяти ЭВМ,
и после признака конца текста (два нулевых байта) записывается
код команды END (0512), отмечающий конец записываемого
на ленту массива. После этого в регистр «X» заносится адрес
начала текста и командой VERX (1201) вычисляется контрольная
сумма записываемого на ленту массива, которая выводится на
дисплей. Затем массив с текстом SAVEX (1203) записывается
на МЛ заданное число раз командой.
10.	БЛОК СЧИТЫВАНИЯ ТЕКСТА С МЛ
Блок считывания текста считывает с магнитной ленты запи-
санный ранее текст программы. Он имеет метку 0708, обращение
к нему производится по команде R. Вначале этот блок вводит
десятичное число, задающее контрольную сумму блока, который
необходимо считать с МЛ. Если контрольная сумма не указы-
вается (нажата клавиша «ПС»), то считывается первый записан-
ный на ленте блок.
Считывание производится командой LOADX (1202). Если при
считывании произошел сбой, то считывается следующий записан-
ный на ленте блок. Если блок считался без ошибок, командой
VERX вычисляется его контрольная, сумма, которая сравни-
вается с заданной. Если контрольная сумма не была задана, то
вычисленная контрольная сумма считанного блока выводится
на дисплей, и управление передается блоку выбора режима.
Если была задана контрольная сумма и она совпала с контроль-
ной суммой считанного блока, также происходит переход к блоку
выбора режима. В противном случае считывается следующий
блок и т. д.
11.	ОБЩИЕ ПОДПРОГРАММЫ
Общие подпрограммы предназначены для обработки данных
при моделировании выполнения команд и организации ввода и
вывода информации. Почти все они имеют метки, к некоторым
возможно обращение по таблице. Назначение подпрограмм сле-
дующее:
0000 — обеспечивает выборку одного байта из памяти в ре-
гистр S1 или, если установлен признак выполнения отдельной
команды (ТЗ 0), ввод байта с клавиатуры. Кроме того, если
179
байт выбирается из памяти, на дисплей выводится его адрес
и сам байт в шестнадцатеричной или восьмеричной системе.
При этом содержимое регистра R12 увеличивается на единицу.
0001 —организует ввод двух байтов в регистр R11 с по-
мощью подпрограммы 0000.
0002 — считывает в регистр S1 содержимое заданного в команде
регистра, адрес которого помещен в регистр R4.
0003 — считывает в регистр R8 содержимое заданной в команде
регистровой пары, адрес которой находится в регистре R3.
0006 — суммирует два двухбайтовых операнда в регистрах
R8 и R10. В регистре R3 формируется признак переноса.
0007 — суммирует два однобайтных операнда, находящихся
в регистрах S0 и S1. В регистр S1 помещается результат, в S3 —
признак переноса, в S0 — признак вспомогательного переноса.
0008 — получает дополнительный код числа в регистре S1.
0009 — сдвигает содержимое регистра S1 влево на один раз-
ряд. Признак переноса помещается в S3.
0010 — сдвигает содержимое регистра S1 вправо на один
разряд. Признак переноса помещается в S3.
ООН — заносит в регистр S1 содержимое модели аккумулятора.
0012 — заносит бит переноса из регистра S3 в модель реги-
стра F флажков.
0013 — считывает в регистр S3 признак переноса из модели
регистра F флажков.
0014 — заносит в регистр R8 содержимое модели регистровой
пары HL.
0015 — заносит содержимое регистра R8 в модель регистровой
пары HL.
0100 — осуществляет условный переход. При выполнении
условий происходит возврат в вызвавшую программу или под-
программу, при невыполнении — возврат в программу или под-
программу предыдущего уровня.
0102 — записывает содержимое регистра R8 в стек.
0103 — считывает данные из стека в регистр R8.
0200 — организует ввод байта с клавиатуры дисплея в ре-
гистр S3.
0201 — выводит байт из регистра S3 на дисплей при Т10 =
= 1501 или на печать при Т10 = 1400.
0202 — выводит на дисплей или на печать пробел.
0203 — вводит байт с клавиатуры дисплея в восьмеричной
системе.
0204 — выводит на дисплей код 0111, а затем байт из реги-
стра S5.
0205 — вспомогательная подпрограмма, вычисляет и выводит
цифры числа; используется в подпрограммах 0206 и 0207.
0206 — то же, что и JSTT0412, в зависимости от адреса в таб-
лице подпрограмм выводит байт в восьмеричной или шестнадца-
теричной системе.
180
0207 — выводит из регистра S1 байт в двоичной системе.
0208 — вводит с клавиатуры адрес из регистра R12 в восьме-
ричной системе.
0209 — очищает экран, заносит единицу в регистр ТЗ.
0210 — выводит адрес из регистра R12 и байт, записанный по
этому адресу.
0211 — при обращении к ячейке памяти М через регистровую
пару HL получает адрес памяти.
0212 — устанавливает маркер в заданную позицию экрана
дисплея.
0213 — выводит мнемокод команды, код которой записан
в регистр S1.
0214 — выводит мнемокод, используется в подпрограмме 0213.
0215 — выводит обозначение регистров-операндов, исполь-
зуется в подпрограмме 0213.
Блок подпрограмм 0300—0306 предназначен для изменения
флажков и записи в модели регистров и регистровых пар в раз-
личных сочетаниях. После записи на экран дисплея выводится
новое содержимое моделей регистров, в которые происходила
запись. Блок имеет семь точек входа:
0300 — запись одного байта в регистр по адресу R03;
0301 — запись двух байтов в регистровую пару, адрес помещается в ре-
гистр S3;
0302 — установка признаков в регистре флажков F;
0303 — вывод данных, уже записанных в регистр;
0304 — запись в аккумулятор и установка признаков;
0305 — запись одного байта в регистр по адресу, записанному в регистр R11;
0306 — запись содержимого R8 в регистровую пару, адреса — в регистр R11
0307 — выводит содержимое регистра S1 в десятичном формате.
0308 — организует ввод байта в двоичной системе в регистр S1.
0313 — является дополнительным входом в подпрограмму
0203. Она используется в том случае, когда перед обращением
к подпрограмме 0203 первый символ уже введен.
0314 — запускает моделирование выполнения команды, код
которой расположен в регистре S11. Из кода команды выделяются
адреса используемых в ней моделей регистров. Затем код команды
умножается на 2 и прибавляется к адресу начала таблицы моде-
лирующих подпрограмм. После этого из таблицы выбирается
адрес соответствующей подпрограммы и производится переход
по этому адресу.
0315 — выводит текст, адрес и длина которого задаются со-
ответственно в регистрах R8 и R2.
Кроме перечисленных есть несколько подпрограмм, обращение
к которым производится по таблице командой JSTT. В основном
это подпрограммы кросс-ассемблера.
0800 — переключает устройство вывода. Выводит на дисплей
текст «Вывод на дисплей (0) или на печать (1)?» и вводит ответ.
181
Если введен символ «О» или «ПС», то устанавливается адрес устрой-
ства 1501 (дисплей); если введен символ «I», то устанавливается
адрес 1400 (печатающее устройство).
0804 — выводит текст, который следует сразу за обращением
к подпрограмме и заканчивается кодом 0000.
0806 — производит выборку из текста очередного слова, опре-
деляет его длину и записывает разделитель в регистр S3.
0808 — пересылает слово в рабочую область.
0810 — определяет значение операнда. Если операнд является
константой, она преобразуется в число. Если операнд — метка,
производится поиск ее в таблице меток и подставляется ее зна-
чение.
0812 — заносит метку или ее значение в таблицу меток. Если
такая метка уже есть в таблице и определена, устанавливается
признак ошибки.
0814 — проверяет допустимость операндов и формирует код
команды.
0900 — раздвигает таблицу меток.
0902 — производит ввод десятичного числа. Метка исполь-
зуется в блоке редактора текста.
Кроме того, командой JSTT можно обратиться к подпрограм-
мам 0201 (JSTT0402), 0202 (JSTT 0404) и 0206 (JSTT 0412).
Подпрограммы, моделирующие выполнение команд, построены
на основе общих подпрограмм 0000—0103 и 0300—0306 и неболь-
шого числа дополнительных команд.
12.	РАБОТА С ПРОГРАММОЙ
Программа загружается в память микроЭВМ с нулевого шага.
После проверки контрольной суммы она запускается клавишами
«С», «S». На дисплее при этом должны быть включены клавиши
«ДИАЛОГ», «ЛИН», «РОЛ». При запуске программы управление
получает блок выбора режима, он выводит на экран дисплея сим-
вол «*», требуемый режим задается соответствующей коман-
дой:
А — ввод кодов в память;
L — вывод кодов и мнемоники;
Р — моделирование выполнения программы;
I — ввод текста на языке ассемблера;
Е — редактирование текста;
М — трансляция введенного текста;
S — установка формата вывода;
W — запись текста на МЛ;
R — считывание текста с МЛ.
Для работы в режиме Р клавиша «РОЛ» дисплея должна быть
выключена, для остальных режимов включена. Чтобы записать
коды в память, нужно ввести команду А и за ней начальный адрес
в восьмеричной системе. После этого на экран будут выведены
182
адрес и код, записанный по этому адресу. Чтобы заменить старый
код новым, достаточно ввести новый код в восьмеричной системе.
Если изменить код не требуется, нужно нажать клавишу «ПС»
и программа перейдет к следующему адресу. Чтобы вернуться
к предыдущему адресу, нужно ввести символ «—». Если необхо-
димо исправить код по другому адресу, следует снова ввести
команду А и требуемый адрес. Если ввести символ L или Р и затем
адрес, программа перейдет соответственно в режим вывода кодов
или моделирования выполнения программы. Ввод любого другого
символа, кроме перечисленных, приведет к выходу в блок выбора
режима.
Чтобы вывести содержимое памяти, нужно ввести команду L
и затем начальный адрес в восьмеричной системе. После этого
в ответ на вопрос следует указать требуемое устройство вывода.
Символ «О» при этом можно заменить символом «ПС». В результате
будет выведено 23 строки, каждая из которых содержит адрес,
код и соответствующий мнемокод. Чтобы продолжить вывод,
необходимо нажать клавишу «ПС». Ввод любого другого символа
вызовет переход на блок выбора режима.
Режим моделирования выполнения программы является основ-
ным для данной программы. Для запуска этого режима нужно
выключить клавишу «РОЛ», ввести команду Р и адрес в восьмерич-
ной системе. После этого на экран будет выведена разметка и
команда. Чтобы работать в пошаговом режиме, нужно нажимать
клавишу «ПС». При этом будет выполняться одна очередная
команда. Для запуска программы в автоматическом режиме сле-
дует нажать клавишу «ВК». Чтобы остановить выполняющуюся
программу, нужно нажать любую клавишу.
Останов программы можно задать по достижению заданного
адреса, выборке заданного кода команды, получению заданного
содержимого аккумулятора. Для этого перед запуском про-
граммы клавишей «В К» нужно ввести символ «О» и после вывода
букв А (адрес), К (команда), D (данные) ввести соответствующие
значения в восьмеричной системе. Если вместо ввода какого-
либо значения нажать клавишу «ПС», то соответствующая про-
верка будет отменена.
Останов по адресу происходит, если содержимое PC стало
больше заданного значения или равно ему. Чтобы останов про-
исходил только по равенству, необходимо перед вводом адреса
ввести символ «=». Останов программы также происходит при
выполнении команд HLT, IN, OUT. Чтобы выполнить отдельную
команду, нужно во время останова ввести символ «К» и код команды
в восьмеричной системе. Для изменения содержимого любого
регистра модели следует ввести его обозначение (В, С, D, Е, Н,
L, A, F, S, Р) и данные в восьмеричном коде. Для регистров
S (SP) и Р (PC) нужно ввести два байта.
Ввод любого символа, отличного от перечисленных, приво-
дит к переходу на блок выбора режима.
183
Чтобы ввести текст на языке ассемблера, нужно ввести
команду I и затем построчно вводить нужный текст. Метки, сим-
волы мнемоники, операнды должны быть разделены пробелами.
Операнды, если их два, разделяются запятой. Строка должна
заканчиваться символом «ПС». Если при вводе допущена ошибка,
можно стереть последние введенные символы клавишей «—» при
выключенной клавише «ЛАТ». После ввода последней строки
нужно нажать одновременно клавиши «УПР» и «С». Программа
перейдет в режим трансляции.
Для исправления уже введенного текста можно воспользо-
ваться программой «Редактор текста». Для запуска «Редактора»
нужно ввести команду Е. Перед выводом каждой строки «Редактор»
останавливается. В это время можно выполнить следующие дей-
ствия: перейти на несколько строк вперед — нажать клавишу « |»
и после появления знака «+» ввести в десятичном виде число про-
пускаемых строк, после числа нажать клавишу «ПС»; перейти на
несколько строк назад — аналогично, с использованием кла-
виши «|». В этих режимах выход за пределы текста приведет
к переходу на начало текста. На начало текста можно перейти
также, нажав клавишу «	».
Клавиша «	» вызовет переход на блок выбора режима. Кла-
виша «<-1» обеспечит вывод очередной строки текста на экран и
возможность ее редактирования. Ввод любых других символов
приведет к формированию новой строки, которая будет вставлена
перед очередной старой строкой. Последние две возможности пере-
водят «Редактор» в режим редактирования строки.
В этом режиме имеются следующие возможности:
перемещение маркера вправо и влево по строке клавишами
«—>», «ч-»;
замена любых символов путем ввода новых на их место;
вставка символов в позицию, определяемую маркером, кла-
вишей « f »; удаление символов в позиции, определяемой маркером,
клавишей « |».
Клавиша «<-1» заканчивает редактирование строки и пере-
водит «Редактор» снова в режим ожидания перед выводом оче-
редной строки. Такое же действие вызовет и клавиша «ПС», но
ввод этого символа отсечет оставшуюся часть строки. Таким об-
разом, для удаления строки достаточно сразу после ее вывода
ввести символ «ПС».
Для запуска кросс-ассемблера нужно ввести команду М и затем
в ответ на вопрос указать требуемое устройство. После трансляции
происходит переход на блок выбора режима. Для записи текста
на МЛ нужно ввести команду W и после нее десятичное число,
указывающее, сколько раз должен быть записан текст. Ввод
числа заканчивается нажатием клавиши «ПС». Если не указывать
число дублей, текст будет записан один раз.
Для считывания записанного ранее текста следует ввести
184
команду R и затем контрольную сумму блока текста, который
нужно считать. Ввод контрольной суммы заканчивается нажатием
клавиши «ПС». Если контрольную сумму не указывать (сразу
нажать «ПС»), то будет считан первый блок, при считывании
ВАРИАНТЫ ЛИСТИНГОВ ПРОГРАММЫ НА КОМПЛЕКСЕ ;
; ПРОГРАММА СЛОВЕНИЯ ДВУХ ДЕСЯТИЧНЫХ ЧИСЕЛ
0000	2А1600	LHLD	CONST1
0003	44	мои	В/Н
0004	4D	мои	CjL
0005	211800	LXI	Нл C0NST2
0008	79	мои	А/ С
0009	86	ADD	М
000А	27	DAA	
000В	4F	мои	СлА
000С	23	IHX	Н
80 0D	78	мои	Ал В
000Е	8Е	ADC	М
000F	27	DAA	
0010	67	мои	НлА
0011	69	мои	L/C
0012	221А00	SHLD	RES
0015	76	HLT	
РАБОЧИЕ ЯЧЕЙКИ ПАМЯТИ:
0016	0500	CONST1:	DU	5
0018	2000	C0NST2S	DU	20H
001А	0000	RES:	DU	0
CONST1
C0NST2
RES
0016
0018
001А
0000	2A	LHLD
0001	16	
0002	0©	
0003	44	MOU ВлН
0004	4D	MOU С я L
0005	21	LXI H
0006	18	
0007	00	
0008	79	MOU АлС
0009	86	HDD М
080 A	27	DAA
0008	4F	MOU Сян
000C	23	INX Н
08 CD	78	MOU Ал В
CO 0E	8E	HDC М
00 OF		DAA
0010	67	MOU Ня А
0011	69	MOU L*C
0012		SHLD
0013	1A	
0014	00	
0015	76	HLT
Рис. 88. Варианты листингов программы
на комплексе
185
которого не произошло сбоя, и его контрольная сумма будет
выведена на дисплей.
В табл. 33 представлено размещение программ в памяти ми-
кроЭВМ. Примеры вариантов листингов программ, получаемых
на комплексе, показаны на рис. 88. В прил. 7 приведена распе-
чатка описываемого комплекса программ в шестнадцатеричном
коде.
Таблица 33
Размещение программ в памяти микроЭВМ
Адрес (десятичный)	Содержимое
00000—00010 00011—00111 00112—00153 00154—00163 00164—00331 00332—00800	Таблица подпрограмм обработки прерываний Подпрограммы 0204, 0205, 0207, 0211, 0212 Указатели подпрограмм 0210, 0213, 0215, 0315 Программа обработки прерывания с клавиатуры ПР8 Блок подпрограмм 0300—0306 Подпрограммы 0000—0003, 0006—0100, 0102, 0103, 0307, 0308
00849—00866	Блок повторного выбора дисплея 0407; блок обработки ими- тации прерывания (для будущего использования) 0604
00868—00895 00896—00925 00926—01038 01066—01477 01478—01535 01536—01667 01668—01831 01832—01872 01875—02380 02400—02929 03072—03445 03446—03511 03512—03551 03552—03591 03592—03626 03628—03795 03796—03827 04096—04607 04608—05255 05258—05339 05340—05351 05352—05467 05468—05549 05550—05587 05588—06251 06252—06325 06330—06477 06480—06521 06524—06560 06562—06987 06988—07177 07120—07167 07168—07207 07216—07335 07680—08191	Подпрограмма 0315 Программа начального запуска Блок выбора режима 0408 Блок моделирования команд 0702 Подпрограмма 0314 Подпрограммы 0200, 0203, 0208—0210 Блок ввода кодов 0700 Блок вывода кодов и мнемоники 0701 Подпрограммы 0214, 0215, 0213 Подпрограммы реализации команд Таблица мнемокодов Разметка экрана Текст Таблица позиций экрана Текст Таблица кодов команд Таблица псевдокоманд Таблица адресов подпрограмм реализации команд Кросс-ассемблер 0703 Подпрограмма кросс-ассемблера 0812 Подпрограмма 0202 Подпрограммы кросс-ассемблера Подпрограмма 0201 Подпрограмма 0206 (шестнадцатеричный вывод) Подпрограммы кросс-ассемблера Блок ввода кодов 0704 Подпрограммы JSTT 0902, JSTT 0800 Блок выбора формата вывода 0705 Подпрограмма 0206 (восьмеричный вывод) «Редактор текста» 0706 Подпрограммы JSTT 0904, JSTT 0910, JSTT 0906 Блок 0707 записи текста на МЛ Блок 0708 считывания текста с МЛ Подпрограмма псевдокоманд Таблица адресов подпрограмм JSTT, JSTF
186
ГЛАВА 7
МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ НА БАЗЕ
МИКРОПРОЦЕССОРА КР580ИК80 И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ
Разработка МПС требует учета многих аппаратных и про-
граммных аспектов. Во всех предыдущих главах авторы основное
внимание уделяли практическим примерам программирования,
идя от простого к сложному. Однако в этих главах полностью
отстроиться от «диктата» аппаратуры не удалось, она незримо
присутствовала при описании программируемых БИС и описании
части относительно сложных программ с ориентацией их на аппа-
ратные средства контроллера МС2702. Вместе с тем читатель,
внимательно проработавший приведенный материал, может до-
статочно легко перевести программы на другие аппаратные,
в том числе и проектируемые, средства.
В настоящее время в связи с серийным выпуском целого ряда
микроконтроллеров (МК-01, МС2702, МКП-1 и др.) для огромного
числа случаев применения микропроцессоров, видимо, снята
проблема разработки центрального управляющего устройства.
Безусловно, эта проблема еще остается для специализированных
применений, связанных с минимальными габаритами и потребляе-
мой мощностью, с максимальным быстродействием и особо слож-
ными условиями работы. Однако остается проблема применения
серийных микроконтроллеров с учетом не предусмотренных при
их проектировании особенностей объекта. Последнее требует
использования нестандартных устройств и модулей сопряжения.
Основным материалом данной главы является описание ком-
плекса на базе МС2702 и печатающего устройства УВВПЧ-30-004.
Программное обеспечение, разработанное для этого комплекса,
позволяет исследовать и реализовать все режимы печатающего
устройства, а весь комплекс может быть основой для целого ряда
лабораторных работ по изучению вопросов программирования
микропроцессора, управления печатающими устройствами.
Описываемый комплекс может иметь и самостоятельное при-
менение в качестве управляющего или регистрирующего средства,
обладающего развитыми функциональными возможностями.
Приведенные в данной главе описания серийных микрокон-
троллеров позволяют пользователям провести более обоснованный
выбор технических средств.
Описываемая здесь система контроля знаний и обучения на
микроЭВМ «Электроника ДЗ-28», широко распространенных в ву-
зах, школах и техникумах, позволит весьма просто реализовать
187
автоматизированный контроль знаний и обучение практически
по любым учебным курсам, включая, разумеется, и обучение при-
менению микропроцессоров.
1.	МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ НА БАЗЕ
МИКРОПРОЦЕССОРА КР580ИК80
Современная техника предъявляет к контролирующей и управ-
ляющей аппаратуре повышенные функциональные, технико-эко-
номические и эргономические требования: высокой надежности,
экономичности, высоких эксплуатационных качеств, гибкость
при перенастройке и переналадке производства и т. п. Всем этим
требованиям аппаратура, построенная на жесткой логике, удо-
влетворить уже не может. И поэтому вполне естественно, что от-
ветом на эти требования явилось создание нового класса управ-
ляющих и контролирующих устройств, которые получили назва-
ние контроллеров или микроконтроллеров.
Широкому распространению микроконтроллеров способство-
вал тот факт, что в одну и ту же физическую структуру памяти
можно заложить разные программы, реализующие совершенно
разные алгоритмы контроля и управления; при этом аппаратура
контроллера не изменяется; фактически контроллер становится
универсальным по своему применению.
Рассмотрим лишь несколько микроконтроллеров, которые
выпускает наша промышленность. Всех их объединяет то, что
они созданы на базе микропроцессора КР580ИК80 и БИС серии
КР580.
Предваряя описание характеристик микроконтроллеров, под-
черкнем их главные отличия. Микроконтроллеры ПК 1024-3
и МКП-1 в сравнении с МК-01 и МС2702 отличаются четкой
практической ориентацией на конкретную, хотя и достаточно
широкую, область применения. И эта черта является достоинством,
так как исключает чрезмерную аппаратную избыточность и струк-
турную сложность. Микроконтроллеры МС2702 и МК-01 при про-
ектировании были задуманы более абстрактно, и поэтому их об-
ласть применения предполагается неопределенно широкой. Однако
это требует в каждом конкретном случае разрабатывать свои
нестандартные блоки сопряжения контроллера с объектами,
что, вообще говоря, связано с введением аппаратной избыточ-
ности.
Микроконтроллер модели ПК 1024-3
Это универсальное унифицированно-блочное устройство [12],
предназначенное для программного управления металлообраба-
тывающими станками, автоматическими линиями и другим слож-
ным оборудованием. Микроконтроллер может использоваться
в цехах машиностроительных предприятий в среде, содержащей
188
Таблица 34
Основные характеристики микроконтроллеров
Параметр	мк-01	МС2702 «Электроника К1-20>	
Разрядность шины дан- ных Разрядность шины адреса Максимальное число пор- тов ввода-вывода Число групп команд Система прерываний	8 16 256 78 Программный по-	8 16 256 78 Приоритетная векторная, вось-	
Тип процессора	иск источника КР580ИК80А	миуровневая КР580ИК80А	
Время выполнения команд, мкс Частота тактирования, МГц Сила тока потребления, А, от источника питания: + 5 В	2,5—11,3 1,6 2	2—8 2 Менее 5	
+ 12 —5 В Емкость ОЗУ, К байт Емкость ПЗУ, К байт Интерфейс внешних уст- ройств Габаритные размеры, мм	0,1 0,02 2 6 Л КП ОСТ.4.271.003 212X150X140	0,4 0,1 1 2—16 358X244X57	
Масса, кг БИС ОЗУ БИС ПЗУ	1,5 134РУ6 556РТ4	1,5 К565РУ2 К573РФ1, К573РФ2, К556РТ5	
Число каналов ввода-вы-	—	Последовательного обмена — 1	
вода Пульт управления			Параллельного обмена — 2 Есть ввод (шестнадцатеричный)	
Пульт: габаритные размеры,	—	237X 160X40	
мм масса, кг Индикация информации	—	0,8 Однострочный дисплей	
Параметр	МКП-1		ПК 1024-3
Разрядность шины дан- ных Разрядность шины адреса Максимальное число пор- тов ввода-вывода Число групп команд Система прерываний	8 16 256 78 Приоритетная векторная, вось-		8 16 256 78
Тип процессора Время выполнения команд, мкс	миуровневая КР580ИК80А 8		КР580ИК80 8
189
Продолжение табл. 34
Параметр	МК-01	ПК 1024-3
Частота тактирования, МГц Сила тока потребления, А, от источника питания:	2	2
+ 5 В	Потребляемая мощность 60 Вт	Потребляемая мощность 200 Вт
+ 12	—	—
—5 В	—	—
Емкость ОЗУ, К байт	0,5—2	1
Емкость ПЗУ, К байт	2	—
Интерфейс внешних уст- ройств	ИРПС СМ ЭВМ	—
Габаритные размеры, мм	440Х275Х 170	—
Масса, кг	10	—
БИС ОЗУ	КР188РУ2	—
БИС ПЗУ	К573РФ1	—
Число каналов ввода-вы-	—	—
вода		
Пульт управления Пульт:	Есть ввод (шестнадцатеричный)	—
габаритные размеры, мм масса, кг Индикация информации	—	—
	Однострочный дисплей (8 зна- комест)	—
чугунную пыль, испарения эмульсий, масел, в условиях повышен-
ной температуры и влажности. Высокая помехоустойчивость
позволяет применять его в непосредственной близости от работаю-
щего электрооборудования большой мощности, повышенной ча-
стоты и т. п.
ПК 1024-3 потребляет мощность не более 200 Вт, работает при
температуре окружающей среды от +5 до +55 °C, относительной
влажности до 90 % и естественном охлаждении. Входные (кон-
тролируемые) сигналы имеют уровень 24 В при силе тока на-
грузки 10 мА. Выходные (управляющие) сигналы имеют уровень
24 В при силе тока нагрузки 0,25 и 2 А. Выходные сигналы пере-
менного тока имеют уровень НО В при силе тока 2 А.
Контроллер обеспечивает диапазон выдержек времени 0,2—
10 с, энергонезависимую память емкостью 1К байт и временем
хранения 2800 ч. Программирование ведется в релейных сим-
волах, что не требует высокой квалификации программиста.
Программа может вводиться с ленты кассетного магнитофона
или с клавиатуры. Предусмотрен вывод программы на МЛ и
семи сегментный монодисплей. Структура устройства согласова-
ния с объектом представлена четырьмя блоками ввода-вывода,
190
каждый из которых может содержать до восьми модулей ввода-
вывода с числом входов и выходов на одном модуле до восьми.
Остальные характеристики приведены в табл. 34.
Микроконтроллер модели МК-01
Микроконтроллер предназначен для встраивания в радио-
измерительные приборы в целях выполнения функции управления
внешними устройствами, записи, хранения, выдачи и обработки
информации. Микроконтроллер рассчитан на эксплуатацию в пре-
делах рабочих температур от —10 до +55 °C.
Микроконтроллер представляет собой систему модулей, объ-
единенных системной шиной. Модули МК-01 имеют электрическую
совместимость с системами отладки МПС типа СО-01—СО-04.
При построении системы на базе МК-01 пользователь может
подключить к системной шине свои собственные устройства.
Микроконтроллер содержит четыре модуля, объединенные
системной шиной: центрального процессора, ОЗУ, ПЗУ, ввода-
вывода Л КП. Питание МК-01 получает от внешних источников
через магистраль питания системной шины.
Остальные характеристики МК-01 приведены в табл. 34.
Микроконтроллер модели «Электроника МС2702»
Микроконтроллер предназначен для использования в автома-
тизированных системах контроля и управления технологическими
процессами, в системах автоматизации научного эксперимента,
в системах управления контрольно-измерительным оборудова-
нием. Микроконтроллер рассчитан на эксплуатацию в пределах
рабочих температур от +5 до +40 °C и относительной влажности
до 95 %. Питание микроконтроллера осуществляется от внешних
источников стабилизированных напряжений +5, +12, —5 В.
Микроконтроллер имеет систему приоритетных прерываний
(8 векторов с возможностью увеличения до 64). Для связи с объ-
ектом предусмотрены программируемые каналы ввода-вывода:
два последовательных (один на ввод и один на вывод) и 48 парал-
лельных, в том числе восемь с гальванической развязкой (по
четыре на ввод и на вывод). Имеются также три шестнадцатираз-
рядных интервальных таймера. Диалог с оператором осуще-
ствляется с помощью программируемого пульта управления и
управляющей программы МОНИТОР, которая также предназна-
чена для отладки и запуска на выполнение программы пользо-
вателя в реальном масштабе времени.
В ПЗУ контроллера размещена библиотека подпрограмм об-
работки чисел с плавающей запятой (20 подпрограмм), по кото-
рым производятся четыре арифметические операции со знаком,
вычисляются тригонометрические функции, извлекается квадрат-
191
ный корень, вычисляются факториал, экспоненциальная, пока-
зательная и логарифмическая функции.
Для контроля работоспособности контроллера в его составе
имеются соответствующие тест-программы.
Остальные характеристики приведены в табл. 34.
Микроконтроллер модели МКП-1
Микроконтроллер МКП-1 выпускается в нескольких модифи-
кациях и предназначен для циклового двухпозиционного управле-
ния манипуляторами и технологическим оборудованием. Областью
наиболее эффективного применения микроконтроллера является
управление робототехническими комплексами и автоматическими
линиями в условиях серийного и мелкосерийного производства,
когда требуются развитое программно-логическое управление,
оперативная смена управляющих программ. Микроконтроллер
рассчитан на эксплуатацию при температуре от +5 до + 40 °C
и относительной влажности 40—80 %.
Микроконтроллер в зависимости от исполнения имеет 16—
48 входа и 16—48 выхода. Он выполняет следующие функции,
программируемые оператором: управление выходами на исполни-
тельные устройства, прием информации, поступающей с датчиков
состояния оборудования, формирование выдержек времени, управ-
ление счетчиками, обращение к подпрограмме, организация услов-
ных и безусловных переходов по программе, связь по ИРПС
с ЭВМ верхнего уровня. Микроконтроллер позволяет выполнять
также и ряд сервисных функций: редактирование программ,
тестовый контроль модулей, контроль рабочих программ (дискрет-
ность задания выдержек времени 0,1 с) и коммутирует сигналы
для управления исполнительными устройствами. Параметры вы-
ходных сигналов: напряжение 20—30 В, сила тока 0,5 А; пара-
метры входного сигнала: напряжение 20—30 В, сила тока 13 мА.
Микроконтроллер обеспечивает световую индикацию каждого
входа и выхода, имеет энергонезависимую память.
Остальные характеристики МКП-1 приведены в табл. 34.
2.	СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ЗНАНИЙ И ОБУЧЕНИЯ ПРИМЕНЕНИЮ
МИКРОПРОЦЕССОРА. ПРОГРАММА НА ЯЗЫКЕ БЕЙСИК
СП П-02
В условиях массового обучения применению микропроцессоров
и микроЭВМ только использование технических средств обучения
может на высоком уровне реализовать принципы индивидуаль-
ности обучения и контроля и вместе с тем улучшить организацию
рабочего времени студентов, позволит преподавателю оперативно
получать представительную информацию о ходе учебного про-
цесса и, наконец, высвободить время от повторяющейся, часто
192
шаблонной работы по контролю знаний. Вполне естественно для
целей обучения и контроля использовать средства вычислительной
техники.
Ниже приведена программа контроля знаний, написанная на
языке БЕЙСИК, работающая под управлением БЕЙСИК-интер-
претатора (вариант ЗА) на комплексе СПП-02, в состав которого
входят микроЭВМ «Электроника ДЗ-28», дисплей и печатающее
устройство [18]. Описываемую программу можно использовать
для контроля знаний практически по любому учебному курсу.
В программе можно выделить три блока:
блок загрузки вопросов с МЛ;
блок вывода вопросов с вариантами ответов;
блок контроля знаний в режиме диалога.
Программа работает в трех режимах.
Режим /. Контроль знаний с выдачей оценки — числа пра-
вильных ответов на пять предложенных вопросов.
Режим 2, Контроль знаний с зачетом, когда вопросы выдаются
до получения трех правильных (зачет) или трех неправильных
(не зачет) ответов.
В режимах 1, 2 по окончании опроса каждого студента на пе-
чать выдаются его фамилия, результат, номера вопросов и от-
ветов.
Режим 3. Самоконтроль знаний студента. В этом режиме сту-
денту предлагается пять вопросов, на каждый можно отвечать
2 раза. После двух неправильных ответов микроЭВМ выдает
правильный ответ и переходит к следующему вопросу. Вопросы
во всех трех режимах выбираются случайно, однако таким обра-
зом, чтобы одному студенту дважды не был задан один и тот же
вопрос.
Блок вывода вопросов с вариантами ответов и указанием
правильного ответа включается в работу в спорных ситуациях.
Набор вопросов для контроля знаний записывается на МЛ от-
дельно в виде фрагмента программы. Его строки нумеруются,
начиная с номера 150. Кроме того, в строке с номером 140 пере-
менным № 1 (номер первого вопроса), № 2 (номер последнего
вопроса), № 3 (шаг вопросов), № 4 (признак наличия подсказки)
должны присваиваться значения. Строки должны заканчиваться
оператором RETURN. Строки с вопросами должны содержать
операторы на языке БЕЙСИК, которые выводят на экран дис-
плея вопросы и варианты ответов и присваивают переменной
0 — номер правильного ответа. Подсказка к вопросу, если она
есть (в этом случае значение переменной № 4 равно единице),
должна для каждого вопроса иметь номер строки, на единицу
меньший номера строки следующего вопроса.
Вопросы и ответы должны состоять только из заглавных
букв русского и латинского алфавитов, цифр и знаков препина-
ния и математических операций. Это ограничение связано только
с применением дисплея 15ИЭ 200Х 140-017.
7 В. Г. Майоров	193
Рис. 89. Алгоритм работы
программы контроля зна-
ний
Рассмотрим работу программы (рис. 89) и опишем инструкцию
по работе с ней. Перед запуском программы в память микроЭВМ
должен быть загружен БЕЙСИК-интерпретатор. После загрузки
описываемой программы командой RUN она выводится в режим
загрузки вопросов с МЛ и выдает на дисплей указание «По-
ставьте кассету с вопросами». В ответ оператор устанавливает
кассету и нажимает клавишу «ПС». Желательно, чтобы на кассете,
кроме файла с вопросами, не было записано других программ.
МикроЭВМ после считывания файла выводит на дисплей его за-
головок и вопрос «Прочитан требуемый файл?». Если да, то сле-
дует нажимать клавишу «ПС»; если нет, — любую цифру и кла-
вишу «ПС». Если загружен нужный файл, программа обращается
к строке 140 и затем выводит на экран вопрос «Используется
часть вопросов ?». Если требуются все вопросы, то следует нажать
клавишу «ПС»; если только часть вопросов, — любую цифру и
клавишу «ПС». МикроЭВМ далее задает вопрос «Диапазон во-
просов?», в ответ на который оператор должен ввести два числа —
номера первого и последнего используемого вопросов. На этом
заканчивает работать блок загрузки с МЛ, программа входит
в точку смены режимов и выдает на дисплей: «Режим?». На этот
вопрос возможны следующие ответы: 0, 1,2, 3, 4, 5.
Режим 0 — останов программы и выход в интерпретатор.
Режим 1 — контроль знаний с оценкой. На дисплей выводится
запрос «Введите свою фамилию, нажмите «ПС». После выполне-
ния запрошенных действий на экран выводится первый вопрос,
варианты ответов на него и загружается номер правильного от-
194
®
г2б---1-----
Счетчик непра-
вильных ответов
на вопрос РЗ=РЗ+1
вета. Номер ответа вводится с клавиатуры дисплея. После этого
на экран будет выведено соответственно слово «Правильно» или
«Неправильно».
Таким образом, студенту задаются пять вопросов, выбирае-
мых из заданного множества вопросов случайным образом. Число
правильных и неправильных ответов подсчитывается, и затем
выводится оценка, равная числу правильных ответов. Далее
микроЭВМ выводит на печатающее устройство фамилию, оценку,
номера заданных вопросов и номера указанных студентом от-
ветов. Правильные ответы помечаются знаком «+», неправиль-
ные — знаком «—».
7*
195
Если фамилию не вводить, а сразу нажать клавишу «ПС»
(ввод пустой строки), то программа выйдет в точку смены ре-
жимов.
Режим 2 — контроль знаний с зачетом. В этом режиме вместо
оценки на дисплей выводится «Зачет» и «Незачет».
Режим 3 — самоконтроль знаний студента. В этом режиме
при неправильном ответе на дисплей выводится подсказка, если
она предусмотрена в массиве вопросов, и дается возможность
исправления ответа. Если ответ снова неверный, программа
выводит на дисплей номер правильного ответа и переходит к сле-
дующему вопросу. В этом режиме оценка не ставится. Назначение
этого режима — повторить материал, проверить свои знания.
Режим 4 — печать вопросов. Предназначен для вывода части
или всех вопросов на печать. Режим начинается с вопроса «Вывод
на дисплей или на печать?». Если ввести 0 и нажать клавишу «ПС»,
вопросы выводятся на дисплей; если ввести 1 и нажать клавишу
«ПС», вопросы выводятся на печатающее устройство. Затем про-
грамма запрашивает номер вопроса и, получив его, выводит текст
вопроса на выбранное устройство. Далее цикл повторяется.
Если задать номер вопроса «999», то выводятся все вопросы, если
«О» — то происходит выход в точку смены режима.
Режим 5 — загрузка вопросов с МЛ (рассмотрен при описании
начального запуска программы) используется для смены вопро-
сов. Листинг описанной программы и листинг блока вопросов
(сокращенный) по курсу «Применение микропроцессора
КР580ИК80» приведены в прил. 8.
3.	КОМПЛЕКС НА БАЗЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА МС2702
И ПЕЧАТАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА УВВПЧ-30-004
В настоящее время у большинства специалистов, начинающих
применять МПС или микроконтроллеры, возникает задача: каким
образом документировать результаты работы МПС, т. е. получить
«твердую копию». Дело в том, что многие серийные микрокон-
троллеры не имеют стандартных интерфейсов для сопряжения
с печатающим устройством, например интерфейсов ИРПР или
ИРПС. Соответственно отсутствуют и драйверы — программные
средства, выполняющие операции по выводу информации.
Ниже описан вычислительный комплекс на базе микрокон-
троллера МС2702 и печатающего устройства УВВПЧ-30-004.
Комплекс, с одной стороны, может служить основой для про-
ведения целого ряда лабораторных работ по исследованию работы
интерфейса ИРПР и режимов работы печатающего устройства,
а с другой имеет и самостоятельное значение как простейшее
вычислительное и регистрирующее средство.
Для описываемого комплекса разработаны следующие систем-
ные программы:
программа инициализации ИРПР;
196
программа выдачи байта в коде КОИ-7 из МС2702 в
УВВПЧ-30-004;
программа печати байта в шестнадцатеричном коде;
программа-драйвер;
программа и методика формирования изображения в режиме
растровой печати;
программа и методика формирования изображения в режиме
столбцовой печати;
программа и методика реализации графического режима
УВВПЧ-30-004;
программа распечатки кодовых наборов обмена информацией.
В заключении этого раздела приведены программы, иллю-
стрирующие возможности комплекса как вычислительного уст-
ройства.
Организация обмена информацией между микроконтроллером
и печатающим устройством
Печатающее устройство (ПУ) управляется от микроконтрол-
лера МС2702 по интерфейсу ИРПР. Микроконтроллер является
источником информации, а ПУ — приемником информации. Еди-
ницей обмена данными для интерфейса является байт. В табл. 35
перечислены сигналы интерфейса ИРПР.
Передача данных от микроконтроллера к ПУ сопровождается
обменом управляющих сигналов, важнейшими из которых яв-
ляются:
ЗП — запрос приемника. Логическая единица на линии ЗП
означает, что приемник запрашивает новую информацию от ис-
точника. Логический нуль означает, что приемник не готов к при-
ему нового символа. Сигнал ЗП поступает от ПУ к микрокон-
троллеру;
Таблица 35
Сигналы интерфейса ИРПР
Обозначение	сигнала	Название сигнала	Обозначение	сигнала	Название сигнала
русское	между- народное		русское	между- народное	
Д0-Д7 КРО ЗП СТР ГИ(ГП)	DO—D7 DP0 АС SC SO(AO)	Данные Контрольный разряд млад- шего байта Запрос Строб Готовность источника (приемника)	СИ1—СИ8 СП1—СП8 Д8-Д15 КР1 э ОВ	SI—S8 Al—А8 D8—D15 DPI S Z	Состояние Состояние Данные Контрольный разряд стар- шего байта Экран Общий вывод
197
ги
Рис. 90. Временная диаграмма
работы ИРПР
СТР — строб источни-
ка. Логическая единица
на линии СТР означает,
СТР
Д1-Д7
(Д1-Д16)
Значения
не должны
меняться
СИ1 - СИ8 зНачения
СП1-СП8 недолжны
... меняться
что на линии данных
ИРПР подан от источни-
ка байт информации; при
этом ЗП = 1.
Временные диаграммы
работы ИРПР приведены
на рис. 90.
Рассмотрим передачу байта по интерфейсу ИРПР в динамике.
ПУ делает запрос на получение данных в микроконтроллер,
который в ответ выставляет на линиях ДО—Д7 байт данных и
сопровождает их сигналом СТР. По этому сигналу ПУ принимает
байт данных и выполняет его обработку (печать), на время кото-
рой ПУ устанавливает ЗП = 0. Микроконтроллер, определив,
что сигнал ЗП = 0, сбрасывает сигнал СТР. После этого цикл
обмена завершается.
Кроме основных управляющих сигналов в состав сигналов
интерфейса входят сигналы: ГИ, ГП (готовность источника и
готовность приемника), свидетельствующие о работоспособности
устройств, участвующих в обмене информацией; КРО, КР1 —
контрольные разряды (контроль на нечетность); СП1—СП8 —
состояние пассивного устройства; СИ1—СИ8 — состояние актив-
ного устройства.
При физической реализации интерфейса следует учитывать,
что состоянию логической единицы соответствует низкий уровень
сигнала, состоянию логического нуля — высокий уровень сиг-
нала. Схема соединений микроконтроллера и печатающего уст-
ройства приведена на
рис. 91.
Интерфейс ИРПР мо-
жет быть реализован как
аппаратными, так и про-
граммными средствами. В
микроконтроллере МС2702
отсутствуют необходимые
аппаратные средства, и
поэтому временную диа-
грамму работы ИРПР
Рис. 91. Схема соединения ми-
кроконтроллера и печатающего
устройства
ХСЗ Микроконтроллер	ИРПР ПУ
С25	1А0	ДО		ДО	519	
825	1А1	Д1		Д1	513	
С23	1А2	Д2		Д2	512	
823	1АЗ	дз		ДЗ	511	
С21	1А9			Д9	510	
821	1А5	Д5		Д5	58	
С19	1А6	Д6		до	59	
819	1А7	Д7		Д7	57	
83	3	СТР		СТР	55	
87		ЗП		ЗП	59	*
* Соединить через резистор /Л с шиной +58
198
(см. рис. 90) будем формировать специальной программой —
программой обмена.
Программа обмена в этом случае должна быть составной
частью системного программного обеспечения микроконтроллера
МС2702.
Перед началом обмена следует провести инициализацию пор-
тов вывода микроконтроллера, через которые будет осуществляться
обмен по интерфейсу ИРПР. Для этих целей используется под-
программа, приведенная в прил. 1 (программа 61). Операцию
выдачи символа на печать и выдачу байта в шестнадцатеричном
коде выполняют подпрограммы, приведенные в прил. 1 (про-
граммы 62, 63 соответственно). Перед обращением к подпрограмме
в аккумулятор (А) микропроцессора должен быть помещен вы-
водимый символ или байт. Адреса, принятые в программе:
F6 — адрес порта адаптера (КР580ВВ55), на 7-й разряд кото-
рого приходит сигнал ЗП;
F4 — адрес порта адаптера, через который происходит связь
с ШД печатающего устройства;
F7 — адрес регистра управляющего слова адаптера;
04, 05 — управляющие слова установки и сброса разрядов
порта С адаптера.
Применение микроконтроллера для управления ПУ
УВВПЧ-30-004 является современным ПУ с широкими воз-
можностями, которые обеспечиваются встроенным микропроцес-
сором КР580ИК80.
УВВПЧ-30-004 обеспечивает получение графического изобра-
жения (с помощью графического режима, столбцовой печати,
растровой печати). Легко изменяются наборы символов (КОИ-7НО,
КОИ-7Н1, КОИ-7Н2, КОИ-8, ШП-7Н0, ШП-8), а также формат
печати.
Однако для решения конкретных задач требуется составлять
специальные программы, оперирующие набором команд и управ-
ляющих слов УВВПЧ-30-004. Например, для растровой печати
необходим цикл, так как команда РАСТР выводит на печать
только одну строку точек.
Очевидно, что можно выделить стандартные процедуры обслу-
живания различных режимов печати и составить библиотеку
подпрограмм, позволяющую упростить управление печатью. Опи-
сываемую ниже библиотеку подпрограмм можно использовать
для исследования режимов ПУ.
Режим растровой печати ПУ. Для обслуживания режима
растровой печати используется подпрограмма PER. Пусковой
адрес: 7200Н. В результате работы подпрограммы PER на печать
выводится фрагмент растра заданного размера. Текст и коды
подпрограммы PER приведены в прил. 1 (программа 64).
199
239Е 00 71 24 10 06
Рис. 92. Изображение куба и содер-
жимое служебных ячеек ОЗУ
Рис. 93. Значение параметров печати
в графическом режиме ПУ
Перед запуском программы PER следует загрузить следую-
щие служебные ячейки ОЗУ:
239ЕН, 239F Н — ячейка хранения адреса начала таблицы кодов изображе-
ния;
23АиН — число строк в изображении;
23А1Н — число пустых точек (Х8) от начала листа до левой границы;
23А2Н — число байтов в строке изображения.
Для проверки работоспособности подпрограммы PER (начиная
с адреса 7100Н) служит таблица кодов изображения куба. На
рис. 92 приведена распечатка изображения куба, выполненная
с помощью подпрограммы PER. Ниже рисунка приведено содер-
жимое служебных ячеек ОЗУ (исходные данные).
Графический режим. Программа PRINT (см. прил. 1, про-
грамму 65) позволяет строить прямые линии. Для каждой линии
вводится команда LIN, состоящая из пяти байтов: 1) хэл, г/эл;
2) Ах; 3) Аг/; 4) режим печати (печать стоя — 5Е, печать лежа —
5F, печать столбца — 4F); 5) код печатаемого символа в КОИ-7.
Назначение хэл, г/эл, Ах, Аг/ приведено на рис. 93. Линия закан-
чивается при достижении хотя бы одного из условий: Ах = О,
Аг/ = 0.
С помощью программы PRINT можно также перемещать
каретку, не печатая символ.
Последовательность команд LIN1, LIN2, .... LINN заносится
в ОЗУ, начиная с адреса 2300Н. Число команд (N) заносится
в ячейку AN : 22FFH. Пусковым адресом программы PRINT
является 7536Н. Для контроля программы PRINT показан при-
мер кодирования и распечатки изображения треугольника
(рис. 94).
Режим «Столбцовая печать». Программа 66, приведенная
в прил. 1, обслуживающая этот режим, имеет несколько пусковых
адресов:
STLP — 757СН
PSTR — 7570Н
POUI — 75D9H
200
\-----------------7	22FF 03
\	/	2300 11 40 40 4F
\	/	2304 02 1F 40 40
\	/	2300 4F 02 F0 00
\	/	230С 00 4F 02
Рис. 94. Пример кодирования и распечатка изображения треугольника
Программа STLP печатает изображение, коды которого на-
ходятся в таблице по адресу, заносимому пользователем в регист-
ровую пару Н, L микропроцессора. Координата X начала печати
изображения заносится в регистровую пару D, Е микропроцес-
сора. Параметры изображения заносятся в служебные ячейки
ОЗУ:
в ячейку NSTL (адрес 23А4Н) — число столбцов в строке
изображения;
в ячейку NSTR (адрес 23А5Н) — число строк в изображении
(по семь точек в строке).
Программа PSTR является демонстрационной. Она выводит
на печать изображение транзистора. Исходные данные заносятся
в программу автоматически при запуске программы. Таблица
кодов изображения транзистора расположена начиная с адреса
7300Н. Таблица кодов программы приведена в прил. 1 (про-
грамма 67).
Программа POUT аналогична программе STLP, за исключе-
нием того, что вместо регистровых пар HL и DE для задания пара-
метров выделяются две служебные ячейки:
AXN (адрес 23А0Н), в которой записывается координата X
начала печати изображения;
ATSN (адрес 23А2Н), в которой записывается адрес начала
таблицы кодов изображения.
Печать кодовых таблиц обмена информацией
Программа РК распечатки кодовых таблиц (см. прил. 1,
программу 68) является демонстрационной, делает распечатки
таблиц кодов, с которыми может работать ПУ. С помощью про-
граммы РК можно получить таблицы кодовых наборов: КОИ-7НО,
КОИ-7Н1; КОИ-7Н2, КОИ-8, ШП-8, ШП-7Н0. В частности,
приведенные в гл. 1 таблицы кодов КОИ-7 и КОИ-8 могут быть
получены с помощью этой программы. Программа РК запускается
с адреса 749АН и имеет следующие служебные ячейки:
23A3H — число пробелов между столбцами печатаемой таб-
лицы;
23А4Н — номер набора: 7 — КОИ-7НО, 1, 2; 8 — КОИ-8,
ШП-8; 9 — набор пользователя ШП-7Н0;
23А5Н — записывается код признака 02Н для кодов КОИ-7НО,
1; КОИ-8, набора пользователя и ООН—для
КОИ-7Н2;
201
23В0Н — специальная ячейка, определяющая начало управ-
ляющей последовательности для ПУ при смене
печатаемого кодового набора;
23А9Н — число (/) байт управляющей последовательности.
Перед вводом начальных условий в служебные ячейки необ-
ходимо привести ПУ в исходное состояние. Ниже приведены
управляющие последовательности для переходов между наборами
кодов:
КОИ-7Н2 -> КОИ-7Н2: (ПУС), (АР2),
(МОДШ), (тип шр), при этом I — 0,4;
КОИ-7Н2 -> КОИ-7НО: (ВХ), (АР2),
(МОДШ), (тип шрифта); I — 0,4;
КОИ-ТН2-> КОИ-7Н1: (ВЫХ), (АР2),
(МОДШ), (тип шрифта); I — 0,4;
КОИ-7Н2 -> КОИ-8: (СУЗ), (АР2),
(МОДШ), (тип шрифта); I = 0,4;
КОИ-7Н2 ШП-7НО: (СУЗ), (ВЫХ),
(АР2), (МОДШ), (тип шрифта); I = 0,5.
Программы-драйверы
Большая часть описанных программ использует подпрограм-
мы-драйверы, позволяющие вводить в УВВПЧ последователь-
ность кодов команд и символов. Текст подпрограмм-драйверов
приведен в прил. 1 (программа 69).
Подпрограмма PDRV (пусковой адрес 74А0Н) позволяет
передавать в ПУ коды, записанные в ОЗУ начиная с адреса 23В0Н.
Подпрограмма использует служебную ячейку I (адрес 23А9Н),
в которой задается длина передаваемой последовательности.
Подпрограмма PDRV1 (пусковой адрес 74АЗН) позволяет
передавать в ПУ коды, которые расположены в ОЗУ по адресу,
задаваемому регистровой парой Н, L микропроцессора. Под-
программа использует ячейку I (адрес 23А9Н), в которой задается
длина передаваемой последовательности.
Программа DRVM (пусковой адрес 74В1Н) осуществляет
р-кратное использование подпрограммы PDRV, где р — служеб-
ная ячейка (адрес 23А8Н), в которой задается число повторений
передаваемой последовательности.
Программа DRV (пусковой адрес 74BDH) один раз выполняет
подпрограмму PDRV, и затем следует останов.
Программа DRVM1 (пусковой адрес 74С1Н) осуществляет
выполнение подпрограммы PDRV1, и затем следует останов.
Программа DRVM1 (пусковой адрес 74С8Н) осуществляет
р-кратное повторение подпрограммы PDRV1, и затем следует
останов.
202
Программы, иллюстрирующие графические возможности
комплекса
Чтобы иметь возможность строить графические изображения
с помощью программы «Калькулятор», необходимо в дополнение
к имеющимся программным средствам комплекса «МС2702—
УВВПЧ-30-004» записать в ПЗУ (начиная с адреса 6500Н) вспо-
могательную программу «ПЕЧТ» (см. прил. 1, программу 70).
В систему команд «Калькулятора» при этом добавляется соответ-
ствующая программе «ПЕЧТ» команда ПЕЧТ (код 7F). При выпол-
нении команды ПЕЧТ микроконтроллер, управляя принтером,
строит точку с координатами Хпеч, ^печ, где Хпеч равно целой
части числа, хранящегося в регистре С калькулятора; Упеч равно
целой части числа, хранящегося в регистре D «Калькулятора».
В подпрограмме «ПЕЧТ» используется подпрограмма «OUTS».
Следует помнить, что если в систему команд «Калькулятора»
входит команда ПЕЧТ, то перед работой «Калькулятора» не-
обходимо произвести инициализацию ИРПР МС2702 : # OF7 8А
CR # 0 F7 04 СК4Ф- В качестве единицы измерения параметров
графических изображений (Хпеч, Упеч, ^о, Кит. п.) принимается
минимальное перемещение каретки или бумагоопорного вала.
Ниже приведен ряд примеров построения геометрических
фигур по их формулам.
Пример 119. Построить окружность заданного радиуса (R = 40Н), центр
которой имеет координату Хо = АСН.
Решение. Пусть окружность задается параметрическими формулами:
X — R cos a, Y — R sin а,
где R — радиус; а — угол (а = 0~-2л). Чтобы обеспечить отсутствие разрывов
в линии, принимаем: Да = 1/R. Пусть R хранится в РО, Да — в регистре Р4,
текущее значение а — в регистре Р2, конечное значение ак — в Р1, координата
центра окружности Хо — в Р6. Считаем, что центр окружности является центром
системы декартовых координат. Составим программу (начальный адрес 2300Н):
НПО Fl/Х П4 Fn 2 X П4 + Ш ИП4 П2 НПО
ИП2 F COS X ИП6
+ ПС КИПС ИПО ИП2 F SIN X ПД КИПД ПЕЧТ ИП4 ИП2
+ П2 ИП1 — FX < 0 ОВ 23 С/П (HLT)
Коды программы (см. прил. 1, программу 71) вводятся, начиная с адреса
2300Н с помощью команды S монитора контроллера. Затем исходные данные
с помощью команды S загружаются в регистры: R = 0Е0040 РО (адрес 21 ООН),
Хо 0Е 00 А0-> Р6 (адрес 2112Н).
После этого командой монитора Е в регистры Н, L загружаются начальный
адрес программы (2300Н) и производится ее запуск:
#G 503D CR
На УВВПЧ строится окружность (рис. 95).
Меняя значения R и Хо, можно с помощью описанной программы получать
окружности различного радиуса и перемещать их центр по координате X.
203
2100 0Е 00 40
2112 0Г 00 fl0
Рис. 95. Изображение окружности
2100 0Е 00 50
2112 0Е 00 Д9
Рис. 96. Изображение «восьмилепестко-
вой розы»
Пример 120. Построить восьмилепестковую розу с центром в точке Хо = 49Н,
R = 50Н.
Решение. Данная геометрическая фигура описывается следующими форму-
лами:
Y = R cos 4ср sin ср, X — a cos 4ср cos <р,
ср = 0ч-8л, Дер = 1/(4/?).
Так как sin X вычисляется в «Калькуляторе» от 0 до 2л, то составляется
вспомогательная подпрограмма построения 1/4 части фигуры и программа, из-
меняющая знаки координат X и Y и вызывающая вспомогательную подпрограм-
му 4 раза. Считаем, что центр декартовых координат находится в точке Хо. Рас-
пределение регистров: R -► РО, Дер -> Р4, ср -> Р2, конечное значение срк —► Р1;
Хо -> Р6; Р7, Р5, Р8 — вспомогательные.
Текст вспомогательной подпрограммы (ее начальный адрес — 2300Н):
ИПО Fl/Х 4-Т-П4 Рл2-^ИП4 + П1 ИП4 П2 ИП2
F COS ИП2 4 X F COS П7 X ИПО X ИП5 X ИП6 + ПС
КИПС ИП2 F SIN ИП7 X ИПО ИП8 ПР КИПР ПЕЧТ
ИП4 ИП2 + П2 ИП1 — FX < 0 0D 53 В/О
Текст главной программы (начальный адрес 2340Н):
1 П8 П5 ПП 00 23 ИП8 | — | П8 ПП 00 23
ИП5 |-| П5 ПП 00 23 ИП8 | — | П8 ПП 00 23
С/П (HLT)
Коды вспомогательной подпрограммы и главной программы (см. прил. 1,
программу 72) вводятся в контроллер командой S монитора. После этого вво-
дятся исходные данные:
R = 0Е 00 50 -> Р0, Хо = 0Е 00 А9 Р6.
Командой Е контроллера в регистрах Н, L устанавливается начальный ад-
рес главной программы (2340Н). Затем запускается программа
#G 503D CR,
и УВВПЧ строит геометрическую фигуру (рис. 96).
204
Рис. 98. Комбинационная геометри-
ческая фигура
2100 0Е 00 40
2112 0Е 00 fl0
Рис. 97. Изображение астроиды
Данная программа позволяет строить «восьмилепестковую розу» различного
радиуса R (при этом сдвигать центр фигуры Хо по координате X).
Пример 121. Построить астроиду, радиус R = 20Н, координаты центоа
Хо = АОН.
Решение. Астроида строится по следующим формулам:
X = R cos3 ср, Y = R sin3 <р, где ср — 0ч-2л, шаг Дер = 1/R.
Распределение регистров: R -► РО, Хо -► Р6, Дер Р4, ср —> Р2, ср конеч-
ный -> Р1.
Пусть центр декартовой системы координат лежит в точке Хо. Текст про-
граммы:
НПО Fl/Х П4 Fit 2 X П4 + П1 ИП4 П2 3 ИП2
F COS FXy ИПО X ИП6 + ПС КИПС 3 ИП2
F SIN FXy ИПО X ПО КИПО ПЕЧТ ИП4 ИП2 +
+ П2 ИП1 — FX < О ОВ 23 С/П (HLT)
Коды программы (см. прил. 1, программу 73) вводятся в контроллер коман-
дой S с начального адреса 2300Н. Исходные данные заносятся в регистры коман-
дой S : R = ОЕ 00 40 РО (адрес
21 ООН), Хо = 0Е 00 АО -> Р6 (адрес
2112Н).
Командой Е монитора устанавли-
вается начальный адрес программы:
Н, L — 2300Н. Производится за-
пуск программы #G 503D CR, и
УВВПЧ печатает изображение астро-
иды (рис. 97).
Используя поочередно программы
построения окружности и астроиды,
изменяя значения R, можно постро-
ить геометрическую фигуру, показан-
ную на рис. 98.
Рис. 99. Изображение геометрических
фигур
2100 0Е 00 40
2112 0Е 00 Р0
205
Пример 122. Построить четырехлепестковые розы, вписанные одна в другую
(радиус изменяется от максимального до нуля с шагом 5).
Решение. Четырехлепестковая роза может быть построена по формулам
X = R cos3 ф, Y = sin3 ф, где ф = 0ч-2л, шаг Дф = 1/(2R).
Программа в кодах (см. прил. 1, программу 74) загружается в контроллер
с адреса 2300Н. Данные вводятся в регистры: Rmax — ОЕ 00 40 РО (адрес
2100Н), Хо = 0Е 00 АО-> Р6 (адрес 2112Н).
Командой Е устанавливается Н, L = 233АН. Пуск программы
#G 503D CR
Получаемое изображение показано на рис. 99.
ПРИЛОЖЕ НИЕ 1
1. ПРИМЕРЫ ПРОГРАММ ДЛЯ МИКРОПРОЦЕССОРА КР580ИК80*
			; ВОСЬМИ ПЕРЕМЕННЫХ	
€000	3A0000	EBF:	LHLD	FAN
0003	DB00		IN	EJNB
€005	4F		мои	C,A
0006	0600		MUI	B,00H
0008	09		DAD	В
0009	7Е		мои	A/M
000А	D300		OUT	AUS1
			NLT	
; ПРОГРАММА МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ ВОСЬМИ ФАЛ
EBF 0000
FAN жжжж
EINB жжжж
AUS1 жжжж
Программа 1
; ПРОГРАММНАЯ МОДЕЛЬ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ КОДОВ ;
€000	310000	PMPCs	LXI	Н/ATAB	i
0003	78		мои	A/В	i
0004	37		STC	i ПЕРЕНОС
0005	3F		CMC	i C « 0
0006	17		RAL	i <A> = 2(B>
0007	85		ADD	L	>
0008	6F		мои	L/A	i
0009	3E08		MUI	Ал 00H	i
000B	8C		ADC	H	>
000C	5E		мои	E/M	>
000D	23		INX	H	i
000E	56		мои	D>M	i
000F	C9		RET	i
РМРС	0000
АТАВ	жжжж
Программа 2
* Приведенные программы иллюстрируют материал, описанный в тексте.
207
\ ПОДПРОГРАММА MODI МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ ФАЛ
	; х ЗАНЕСТИ В D: И- B'E's АДРЕС ТАБЛИЦЫ - В H,L					
	> РЕЗУЛЬТАТ - В В/С В'Е					't АДРЕС ТАБЛИЦЫ - В H/L
6000	D5	MODT:	PUSH	D		СОХРАНИТЬ РЕГИСТРЫ
0001	Е5		PUSH	H	:	В СТЕКЕ
0002	D5		PUSH	D	j	
6003	14		INR	D	i	
0004	CD1900		CALL	MUL	I	ВЫЧИСЛИТЬ НОМЕР БИТА (X ж М>
0007	2В		ncx	H	;	
0008	79		MOU	A/C	;	
000?	CD2900		CALL	FBI	j	ОПРЕДЕЛИТЬ АДРЕС БАЙТА
000С	46		MOU	C/M	i	
000D	2В		DCX	H	i	ЗАНЕСТИ 3 БАЙТА ИЗ ТАБЛИЦЫ В Ь
000Е .46			MOU	B/M	;	
60 0F	2В		DCX	H	л	
0010	56		MOV	IbM	i	
0011	Е1		POP	H	i	
0012	7D		MOU	A»L	i	М В 'А'
0013	СПЗ100		CALL	UPK		ФОРМИРОВАНИЕ ВЫХОДНОГО КОДА В
6016	Е1		POP	H	;	ВОССТАНОВИТЬ
6017	D1		POP	D	;	РЕГИСТРЫ
0018	С9		PET		5	
		; УМНОЖЕНИЕ				
0019	0ЕОО	MUL:	MUI	С» OOH	i	^МНОЖИТЬ D*E»
0018	ЗЕОО	L1:	MUI	А.» 0OH	;	РЕЗУЛЬТАТ В 'С'
001D	БА		CMP	D	;	
081Е	С8		PZ		;	
00 1F	79		мои	A»C	;	
0020	83		ADD	E	J	
0021	4F		MOU	C»A		
0082	15		DCR	П		
0083	С31В00		JMP	LI		Г НАЧАЛУ ЦИКЛА
		’> гоиск	АДРЕСА			
0026	5F	FBI:	мои	E»A	j	СЧЕТЧИК А = НАМЕРЗ БИТА
0087	FE8S		CPI	08H	i	ЧИСЛО В СЧЕТЧИКЕ < 8?
0029	F8	LI 1:	PM			ЕСЛИ ДА» ВОЗВРАТ
СОЗА	О 7		I NX	H	i	ПРИРАЩЕНИЕ АДРЕСА ТАБЛИЦЫ
0О88	5F		MOU	Ef A		
G02C	НЕ 08		SB I	08H		УМЕНЬШИТЬ СЧЕТЧИ1 НА 8
00 ЗЕ	С32980		..IMP	LU		1 НАЧАЛА ЦИКЛн
		НОРМИРОВАНИЕ		ЮДА		
0031	F5	iJPk:	PUSH	PSbl		
G032	ЗЕ08		MUI	A»08H		ВЫЧИСЛИТЬ число сдвигов
0034	Ч л		SUB	E		<8 - Е>
О© 35	5Г		M0‘1	E»H		
00 36	Сй4600	М2:	JZ	Ml	i	ЕСЛИ СДВИГ ЗАКОНЧЕН
6039	7й		MOU	Ar D		
СОЗА	1F		PAR		5	СДВИГ D ВПРАВО НА 1 РАЗРЯД
Программа 3
208
003В Р03С 003D	57 78 1F		мои мои RAR	D/A A/B	i i i СДВИГ 'В'
00 ЗЕ	47		мои	B,A	f
003F	79		мои	A/C	
0040	1F		RAR		i СДВИГ 'C'
0041	4F		мои	C/A	
0042	1D		DCR	E	i E = E - 1
0043	С33600		JMP	М2	i К НАЧАЛУ НИКЛА
/0046	F1	МВ	POP	PSW	
004?	215F00		LXI	H, ATM	i В Я/L ЗАНЕСТИ АДРЕС ТАБЛИЦЫ МАО
60 4 А	1600		MUI	D, 00H	
004С	FE08		CPI	08H	i М > 8?
004Е	FA5700		JM	М3	; ЕСЛИ НЕТ/ИДТИ К М3
0051	5F		мои	E/A	
0052	19		DAD	D	> ВЫЧИСЛИТЬ АДРЕС МАСКИ В ТАБЛИЦЕ
0053	7Е		мои	A,M	
0054	А0		ANA	В	; ВЫДЕЛИТЬ ЗНАЧАЩИЕ РАЗРЯДЫ В
0055	47		мои	В/ A	; ВЫХОДНОМ КОДЕ
0056	С9		RET		
0057	5F	М3:	мои	E/A	; ВЫЧИСЛИТЬ АДРЕС МАСКИ
0058	19		DAD	D	> ВЫЧИСЛИТЬ АДРЕС МАСКИ
0059	7Е		мои	A/M	> ВЫДЕЛИТЬ ЗНАЧАЩИЕ РАЗРЯДЫ
005А	А1		ANA	C	> В ВЫХОДНОМ КОДЕ
805В	4F		мои	C/A	
005С	0600		MUI	B.»00H	> 'СБРОС' СТАРШЕГО БАЙТА КОДА
005Е	С9		PET		i
005F	FF	ATM:	DB	FF	i
0060	01		DB	01	i
0061	03		DB	03	i
0062	07		DB	07	i
0063	0F		DB	0F	i
0064	1F		DB	IF	i
0065	3F		DB	3F	i
0066	7F		DB	7F	i
0067	00		DB	00	i
0068	01		DB	01	i
0069	03		DB	03	?
006А	07		DB	07	5
006В	0F		DB	0F	i
0060	1F		DB	IF	
0О6П	3F		DB	3F	
006Е	7F		DB	7F	i
006F	FF		DB	FF	
MODT
MUL
UPK
LI
PEI
Lil
М2
ATM
М3
0000
001?
0031
0018
0026
00??
0036
0046
005Г
805?
Программа 3 (продолжение)
8 В. Г. Майоров
209
i ПРОГРАММНАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ ФАЛ» ЗАДАННЫХ В СНДФ ;
i ВЫЧИСЛЕНИЕ СИСТЕМЫ ФАЛ < В СНДФ )	
0000 BE	SND:	CMP М 0001	CA0C00	JZ	Ml 0004	23	INX	Н 0005	13	INX	D 0006	0D	DCR	C 0007 C20000	JNZ SND 000A	AF	XRA	A 000В	C9	RET	ПОИСК ТЕРМА В ТАБЛИЦЕ ВХОДНЫХ НАБОРОВ ЕСЛИ ТЕРМ НАЙДЕН ПЕРЕХОД НА СЛЕДУЮЩУЮ СТРОКУ ТАБЛИЦЫ ТАБЛИЦА ПРОСМОТРЕНА ЦЕЛИКОМ? ЕСЛИ НЕТ 0 В 'А' ВОЗВРАТ
O00C 1A	Ml:	LDAX D 000D C9	RET	ЕСЛИ ТЕРМ НАЙДЕН/ ЗАНЕСТИ В 'А' ВЫХОДНОЙ НАБОР ИЗ ТАБЛИЦЫ ВЫХОДНЫХ ЗНАЧЕНИЙ
SND	0000
Ml	000С
Программа 4
; ПРОГРАММНАЯ МОДЕЛЬ ПЛМ НА 8 ВХОДОВ И 8 ВЫХОДОВ
0000	47	PMPLM!	мои	Вл A	> ЗАПОМНИТЬ АРГУМЕНТ В 'В'
0001	Об 00		MUI	C»00H	. ПОДГОТОВИТЬ РЕГИСТР 'С' • ДЛЯ РЕЗУЛЬТАТА
0003	тс	NEXT:	мои	A»B	
0004	йб		ANA	M	'; ВЫДЕЛИТЬ ЗНАЧИМЫЕ ПЕРЕМЕННЫЕ
йй05	23		INX	H	
0006	йЕ		XRA	M	> В РЕЗУЛЬТАТЕ НУЛЬ,ЕСЛИ ТЕРМ =1
0007	23		INX	H	
0008	С20Е00		JNZ	CHEtt	л ПЕРЕХОД, ЕСЛИ ТЕРМ = 0
G008	79		мои	A»C	
00ОС	86		ORA'	M	; ДОБАВЛЕНИЕ ЕДИНИЦ В ФУНКЦИИ F,
000 D	4F		мои	СлА	л ВКЛЮЧАЮЩИЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЙ ТЕРМ
G00E	23	СНЕСИ	INX	H	
000F	97		SUB	A	л ОБНУЛЕНИЕ 'А'
0010	86		ADD	M	л ПРОВЕРКА ОЧЕРЕДНОГО СЛОВА НА НУЛЬ
0'011	С20300		JNZ	NEXT	Л Ил ЕСЛИ НУЛЬл КОНЕЦ
0014	79		мои	АлС	
С015	09		RET		
FMPLM	0000
NEXT	0003
СМЕСЬ	ОООЕ
Прогреми 5
; ПРОГРАММНАЯ МОДЕЛЬ К155ЛР1
СО0О	5А	LF1:	мои	E»D
0001	7 В		мои	A»E
0002	0F		RFC	
0003	нл		AHA	E
0004	5F		мои	Ел A
0005	OF		RRC	
0006	0F		RPC	
С007	БЗ		ORA	E
С 008	2F		СМА	
0809	5F		MOU	E»n
С.00Й	09		RET	
I.R1		0000		
Программа 6
210
	i ПРОГРАММНАЯ	МОДЕЛЬ	К155ИДЗ
0000 310100	ID3:	LXI	Нл0001Н	** —— —	—*	—— — — ——— — • i
0003 С30СО0	JMP	L2	i
0006 78	L1:	M0U	Ал В	:
0007 FE00	CPI	00Н	;
0009 С8	RZ		:
000й 05	вс₽	В	
0008 29	DAD	Н	Л СДВИГ НА 1 РАЗРЯД ВЛЕВО
000С 7D	L2s	MOU	нл1_	
&00D 2F	С МА		
000Е 330000	STA	DSH	> СДВИГ НА 1 РАЗРЯД ВЛЕВО
0011 7С	мои	АлН	
6012 2F	С МА		;
£013 320000	STA	DSH+1	
0016 С30600	JMP	L1	•
I £ 3	0000			
1.2	000С			
L1	0006			
DSH			
Программа 7
iПРОГРАММНАЯ МОДЕЛЬ СЕЛЕКТОРА-МУЛЬТИПЛЕКСОРА К155КП7 ;
С 000	78	PMSM:	мои	АлЕ	> ПРОВВРКА ПРИЗНАКА 'РАЗРЕШЕНИЕ'
0001	Е610		AHI	10Н	1
8003	С21700		JHZ	РР2	i ПЕРЕХОД К УСТАНОВКЕ У=0 И ВОЗВРАТ
6006	78		мои	АлЕ	
0007	0F		RRC		
6008	5F		мои	Ел А	
0009	Е607		AHI	07Н	:
0008	47		мои	Вл А	i РЕГИСТР В СЧЕТЧИК НОМЕРА КАНАЛА
000С	7А	PP1S	мои	АлЛ	i В ЦИКЛЕ УМЕНЬШЕНИЕ НА Ч' НОМЕРА
000D	0F		RRC		i КАНАЛА ПРИ ОДНОВРЕМЕННОЙ ФИКСАЦИИ В
000Е	57		мои	Вл А	i ТРИГГЕРЕ 'С* ЗНАЧЕНИЯ ВХОДНОГО СИГНАЛА
000F	05		DCR	В	i СООТВЕТСТВУЮЩЕГО НОМЕРУ КАНАЛА
0010	С20С00		JNZ	РР1	i ВЫХОД ИЗ ЦИКЛА ПО НОМЕРУ КАНАЛА = 0
0013	78		мои	ЙлЕ	i ЗАНЕСЕНИЕ ПРИЗНАКА 'С'
0014	17		RAL		; В РЕГИСТРЕ Е
0015	5F		мои	Ел А	
6016	С9		RET		
0017	78	РР2:	мои	АлЕ	» УСТАНОВКА У=0 В РЕГИСТРЕ Е
0018	E67F		АН1	7FH	ж ПРИ СОХРАНЕНИИ ИСХОДНЫХ УСЛОВИЙ
G01A	С9		RET		
PMSM	0000
₽Р2	0017
FP1	000С
Программа 8
8*
211
Г ПОДПРОГРАММА, РЕАЛИЗУЮЩАЯ ЦИКЛОГРАММУ РАБОТЫ
; РОБОТА - МАНИПУЛЯТОРА
£000	210000	PMSRM:	LXI	H,BOS	i ЗАГРУЗКА НАЧАЛЬНОГО АДРЕСА i ТАБЛИЦЫ ДАННЫХ
0003	0Е30		MUI	C»30H	> УСТАНОВКА НАЧАЛЬНЫХ ЗНАЧЕНИЙ
					i СЧЕТЧИКОВ ТАКТОВ И БАЙТОВ
0005	7Е	Ml •	мои	A, M	i ЗАПИСЬ В ПОРТ 1
0006	D300		OUT	PORT1	i КОДА УПРАВЛЕНИЯ
0008	23		INX	H	
0009	7Е		мои	A, M	i ЗАПИСЬ
000А	D300		OUT	P0RT2	i В ПОРТ 2
000С	23		INX	H	i
000D	7Е		мои	A,M	
000Е	D300		OUT	P0RT3	; ЗАПИСЬ В ПОРТ 3
0010	23		INX	H	i
0011	7Е		MOU	A, M	
0012	D300		OUT	P0RT4	i ЗАПИСЬ В ПОРТ 4
GG14	23		INX	H	i
С015	7Е		MOU	A, M	
0016	D300		OUT	P0PT5	} ЗАПИСЬ В ПОРТ 5
0018	23		INX	H	> АДРЕС СТРОКИ ТАБЛИЦЫ УВЕЛИЧИТЬ НА 1
0019	0D		DCR	0	; СЧЕТЧИК ТАКТОВ УМЕНЬШИТЬ НА 1
001А	08		RZ		
001В	CD0000		CALL	DELAY	; ЗАДЕРЖКА
001Е	С3050О		JMP	Ml	; К НАЧАЛУ ЦИКЛА
PMSRM	0000
60S	ЖЖЖЖ
г.1	0005
РОРТ1	жжжж
Р0РТ2	жжжж
F0PT3	жжжж
F0RT4	жжжж
F0RT5	жжжж
BELAS'	жжжж
Программа 9
; ПОДПРОГРАММА ФОРМИРОВАНИЯ 8 ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ
; ИМПУЛЬСОВ
0000	7Е	PMIs	мои	A,M	i БАЙТ ОПИСАНИЯ
0001	D300		OUT	PORT	i ВЫВЕСТИ В ПОРТ
0003	CD0000		CALL	DELAY	; ЗАДЕРЖКА
0006	23		INX	H	i ПЕРЕХОД К СЛЕДУЮЩЕМУ БАЙТУ ОПИСАНИЯ
0007	0D		DCR	C	» ЧИСЛО ИНТЕРВАЛОВ (БАЙТОВ ОПИСАНИЯ) ; УМЕНЬШИТЬ НА 1
0008 0008	С20000 С9		JNZ RET	PMI	i ЕСЛИ ПЕРИОД НЕ ЗАКОНЧЕН j
PMI	©ООО
PORT	жжжж
DELAY	жжжж
Программа 11
212
'i ПОДПРООГРАММА ФОРМИРОВАНИЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ
л ИМПУЛЬСОВ
ФОРМИРОВАНИЕ ИМПУЛЬСОВ
0000	210000	IM:	LXI	НлATAB	; В НлЕ ЗАНЕСТИ АДРЕС ТАБЛИЦЫ ОПИСАНИЯ
0003	110000		LXI	D> NT	i В ВлЕ ЗАНЕСТИ ЧИСЛО БАЙТ ОПИСАНИЯ
0006	0Е08	L2:	MUI	Сл08Н	; 8 - В С
0008	7Е		мои	АлМ	л БАЙТ ТАБЛИЦЫ - А - В
0009	47		мои	Вл A	;
000А	Е601	L1:	ANI	01H	л ВЫДЕЛИТЬ ОЧЕРЕДНОЙ БИТ
000С	D3O0		OUT	PORT	л ВЫВЕСТИ БИТ В ПОРТ
000Е	78		мои	Ал В	
000F	1F		PAR		; СДВИГ БАЙТА ОПИСАНИЯ
0010	47		мои	Вл A	:
0011	С5		PUSH	В	;
0012	CD0000		CALL	DELAY	; ЗАДЕРЖКА
0015	С1		POP	В	
6016	0D		DCR	С	л С = С - 1
0017	С22300		JNZ	L3	л ЕСЛИ БАЙТ НЕ ВЫДАН ПОЛНОСТЬЮ
001А	23		INX	Н	; ЕСЛИ БАЙТ ВЫДАНл УВЕЛИЧИТЬ АДРЕС
					л СТРОКИ ОПИСАНИЯ
0018	1В		DCX	D	i УМЕНЬШИТЬ СЧЕТЧИК БАЙТ НА 1
001 С	AF		XRA	А	л ВСЯ ТАБЛИЦА ОПИСАНИЯ
001 D	В2		ORA	D	i ВЫВЕДЕНА В ПОРТ?
001Е	ВЗ		ORA	Е	
001F	С2О6О0		JNZ	L2	; ЕСЛИ НЕТ
0022	С9		RET		л ВОЗВРАТ
0023	34	L3:	I NR	М	Л ЗАДЕРЖКА
0024	35		DCR	М	л НА 49 ТАКТОВ
0025	7F		мои	Ал А	;
0026	В7		ORA	А	
0027	С30А00		JMP	L1	л К МЕТКЕ L1
IM
АТАВ
NT
L2
L1
PORT
DELAY
L3
0090
<<<<
0006
000Й
«ж»*
♦жж*
G023
Программа 10
\ ПОДПРОГРАММА ВЫДАЧИ БАЙТА ИЗ АНмМиЛЯТОРА
> НА МАГНИТОФОН ( АДРЕС ЗОН )
0000	С5	BWRT:	PUSH	В	Л	
0001	F5		PUSH	PSW	л ЗАПОМИНАНИЕ ВЫЗЫВАЕМОГО БнйТй Б CTEFE
0002	AF		XRA	A	; ЗАГРУЗКА НУЛЯ В АККУММЛЯТОР
0003	D330		OUT	30H	; ВЫДАЧА СТАРТОВОГО БИТн
0005	CD0000		CALL	DEL	л ЗАДЕРЖКА
0008	F1		POP	PSW	л ВОССТАНОВЛЕНИЕ ВЫДАВнЕМОГО БАЙТА
> b АККУМУЛЯТОРЕ
Программа 12
213
0009	0608	MUI	В, 08H	i ЗАГРУЗКА СЧЕТЧИ1 А ЦИКЛА
0008	D330	LOOP:	OUT	30H	; ВЫДАЧА СТАРШЕГО Е.ИТА АККУМУЛЯТОРА
0000	CD0000	CALL	DEL	; ЗАДЕРЖКА
0010	05	DCR	В	; УМЕНЬШЕНИЕ СОДЕРЖИМОГО СЧЕТЧИЬА UHFЛн
0011	СА180О	JZ	BEND	л ВЫХОД ИЗ ЦИКЛА
0014	17	PAL		i СДВИГ СОДЕРЖИМОГО АККУМУЛЯТОРА ВЛЕВО
0015	С30В00	JMP	LOOP	л К НАЧАЛУ ЦИКЛА
0018	3EPF	BEND:	MUI	A,0FFH	i ВЫДАЧА ПЕРВОГО
001А	D330	OUT	30H	л СТОПОВОГО БИТА
0G 1С	CD0000	CALL	DEL	л ЗАДЕРЖКА
001F	D330	OUT	3GH	л ВЫДАЧА 2-ГО СТОПОВОГО БИТн
8021	Fl	POP	PSW	;
0022	Cl	POP	В	i
0023	C9	RET		
BWRT	ОООО
DEL	жжжж
LOOP	COOP
BEND	0018
Программа 12 (продолжение)
			; ПРОГРАММНАЯ МОДЕЛЬ ГЕНЕРАТОРА СЕРИИ ИМПУЛЬСОВ	
0000	1600	PMSI:	Л MUI	D, NMAX
0002	AF		XRA	A
0003	2F	Ml:	СМА	
0004	D30O		OUT	PORT
0006	010000		1X1	B,T1
0009	CD00O0		CALL	DELAY
000С	AF		XRA	A
600D	D300		OUT	PORT
000F	010000		LXI	В/ T2
0012	CD0000		CALL	DELAY
6015	15		DCP	D
0016	С20300		JNZ	Ml
0019	С9		RET	
pmsi
NMAX
Ml
PORT
T1
DELAY
T2
0000
ЖЖЖЖ
0003
ЖЖЖЖ
жжжж
жжжж
жжжж
Программа 13
		л ————““  л		ИЗМЕРЕНИЕ	ЧАСТОТЫ	;
					
6000	110000	FRQCYt	LXI	D/00H	; ЧИСЛО ИМПУЛЬСОВ « 6 - В D/E
0003	010000		LXI	B/TSEC	i КОД 1 СЕКУНДЫ ПОМЕСТИТЬ В В,С
6006	DB00	Ml:	IN	PORT	; ЧИТАТЬ ПОРТ
0008	E601		ANI	01H	л 0?
000A	C20600		JNZ	Ml	i ЕСЛИ НЕТ
000D	DB00	М2:	IN	PORT	л ЧИТАТЬ ПОРТ
000F	E601		ANI	01H	i 0?
0011	CA0D00		JZ	М2	i ЕСЛИ ДА
0014	7F	М3:	мои	A, A	л ЗАДЕРЖКА 5 ТАКТОВ
Программа 14
214
0015 0016	7F ОВ	М31:	мои DCX	Ал A В	J КОД ВРЕМЕНИ УМЕНЬШИТЬ НА	1
0017	AF		XRA	A	:	
0018	60		ORA	В	i ИЗМЕРЕНИЕ	
0019	В1		ORA	C	i ЗАКОНЧЕНО ?	
001А	С8		RZ		i ЕСЛИ ДАл ВОЗВРАТ	
001В	DB00		IN	PORT	> ЧИТАТЬ ПОРТ	
001D	Е601		ANI	01H	i 0?	
001F	С21480		JNZ	М3	i ЕСЛИ НЕТ	
0022	13		INX	D	> ЧИСЛО ИМПУЛЬСОВ УВЕЛИЧИТЬ	НА 1
0023	7F		мои	Ал A	1	
0024	0В	М4:	DCX	В	i КОД ВРЕМЕНИ УМЕНЬШИТЬ НА	1
0025	AF		XRA	A		
0026	ВО		ORA	В	i ИЗМЕРЕНИЕ ЗАКОНЧЕНО?	
0О27	В1		ORA	C		
0О28	С8		RZ		; ЕСЛИ ДАл ВОЗВРАТ	
0029	DBO0		IN	PORT	; ЧИТАТЬ ПОРТ	
002В	Е601		ANI	01H	i	
002D	СА330О		JZ	M41	i ЕСЛИ ДА	
0030	С3160О		JMP	M31	i ЕСЛИ НЕТ	
0033	С324О0	М41:	JMP	M4	i	
FRQCY
TSEC
Ml
PORT
М2
М3
M31
M4
M41
0000
жжжж
O006
жжжж
000D
0014
0016
0024
0033
Программа 14 (продолжение)
ПОДПРОГРАММА ИЗМЕРЕНИЯ ПЕРИОДА ИМПУЛЬСНОЙ
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ
’> ИМПУЛЬСЫ ПОСТУПАЮТ ЧЕРЕЗ МЛАДШИЙ РАЗРЯД ПОРТА PORT
G000	DB0O	DET:	IN	PORT	, ЗАФИКСИРОВАТЬ
ООО?	Е601		ANI	01H	i ФРОНТ
0004	С2000О		JNZ	DET	i ИМПУЛЬСА
0007	DBO0	Ml:	IN	PORT	
О0О9	Е601		ANI	01H	л
000В	С20700		JNZ	Ml	i
000Е	0Е00		MUI	C.00H	i СБРОС СЧЕТЧИКА ВРЕМЕНИ <ТИ) ИМПУЛЬСА
0010	0С	М2:	INR	C	; ИЗМЕРИТЬ ТИ
0011	DB00		IN	PORT	i
0013	Е601		ANI	01H	
0015	С2О7О0		JNZ	Ml	
0018	320000		STA	TIMP	; ТИ ЗАНЕСТИ В ЯЧЕЙКУ ПАМЯТИ TIMP
0018	0600		MUI	Вл 00H	> СБРОС СЧЕТЧИКА ВРЕМЕНИ ПАУЗЫ <ТП>
001D	04	М3:	INR	В	J
061Е	DBO0		IN	PORT	> ИЗМЕРИТЬ ТП
0020	Е601		ANI	01H	
0022	CA1D00		JZ	М3	;
0025	320000		STA	TPAU	; ТП ЗАНЕСТИ В ЯЧЕЙКУ TPAU
0028	78	М4:	MOU	Ал В	> РАССЧИТАТЬ ПЕРИОД ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ
0029	81		ADD	С	; ИМПУЛЬСОВ <Т>
002А 00 2D	320000 С9		STA RET	TPER	; Т ЗАНЕСТИ В ЯЧЕйГ' ТРЕЕ i ВОЗВРАТ
Программа 15
215
DET	0000
PORT	жжжж
Ml	0007
М2	0010
TIMP	жжжж
М3	001D
TP AU	жжжж
M4	O028
TPER	жжжж
Программа 15 (продолжение)
'i ПРОГРАММА - МОНИТОР
; МОНИТОР i ПРОГРАММА ВЫБОРА РЕЖИМА					
G000	ЗЕ08	МОНIT:	MUI	A»DIP	i ЗАДнТЬ РЕЖИМ РнБОТЫ	ППИ
0002	320000	STA	PPI		
0005	3100О0	LXI	SP»STEk i ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ СТЕКА		
С008	DF	RST		; ЧТЕНИЕ КЛАВИШИ	
6009	С600	ADI	АТАВМ	• ПОИСК СТРОКИ	
0008	2600	MUI	H»00H	, В ТАБЛИЦЕ	
G00D	6F	мои	L,A	; АДРЕСОВ	
000Е	6Е	мои	L.»M	; ФОРМИРОВАНИЯ АДРЕСА	ПЕРЕХОДА
00 0F	Е9	PCHL		; ПЕРЕХОД ПО АДРЕСУ	
0010	С33300	JMp	PPI	i ВЕКТОРЫ ПЕРЕХОДОВ К	
0013	00	NOP		i РЕЖИМАМ РАБОТЫ	
0014	00	NOP			
0015	00	NOP		; PST2	
0016	00	NOP			
0017	00	NOP			
0018	С34200	JMP	PP2	; RST3	
0018	00	NOP			
001С	00	NOP			
001D	00	NOP			
G01E	00	NOP			
GO 1F	00	NOP			
0020	DF	PST	*7		
0021	035200	JMP	РРЗ	; PST4	
6024	00	HOP			
0025	00	HOP			
6026	00	HOP			
0027	00	NOP			
6028	C35D60	JMP	PP4	; PST5	
002В	00	HOP			
О02С	00	HOP			
60 2D	00	HOP			
002Е	0Й	NOP			
O02F	00	HOP			
0030	С36860	JMp	PP5	; PST6	
6033	Е5	i ПОДПРОГРАММА	ЧТЕНИЯ	БнйТА	
		PPls	PUSH	H		
6034 0035	Е7 67	PST PLC	4	• ЧИТАТЬ F ЛАВИШУ	
0036 £037	G7 67	PLC PLC		4 СДВИГА	
0038	07	PLC			
0039 003А СОЗС 603D	6F	мои	L» А	• 4 СДВИГА	
	D30G	OUT	POPTd	i ВЫВОД ЦИФРЫ в ППИ	
	Е7 В5	PST OPA	4 L	; ЧИТнТЬ КЛАВИШУ	
Программа 16
216
СОЗЕ	D300		OUT	PORT0	i		ВЫВОД БАЙТА Б ППИ
0040	El		POP	H	i	
0041	С9		PET		i	
		; ПОДПРОГРАММА		ЗАДЕРЖКИ ,		
6042	Е5	РР2:	PUSH	H	л	
0043	F5		PUSH	PSW	i	0л6 СЕК.
G044	210000		LXI	НлПМЕ	i	
0047	3E00	L21:	MUI	Ал 00H	л	0 В 'А'
0049	2В		DCX	H	I	ДЕКРЕМЕНТ СЧЕТЧИКА
004А	84		OPA	H	i	ПРОВЕРКА НА КОНЕЦ СЧЕТА
0046	85		OPA	L	i	ЕСЛИ НЕ КОНЕЦ
004С	С24700		JNZ	L21	j	
004F	F1		POP	PSW	i	ЕСЛИ СЧЕТ ЗАКОНЧЕН
0050	Е1		POP	H	i	
0051	С9		PET		i	
		; ПОДПРОГРАММА		ЧТЕНИЯ	КЛАВИШИ	
0052	3A0000	РРЗ!	LDA	KL	i	ЧИТАТЬ РЕГИСТР КЛАВИАТУРЫ
0055	FE00		CPI	00H	i	0? (НЕ НАЧАТА)
0057	СА5200		JZ	PP3	i	ЕСЛИ 0
005А	E60F		ANI	0FH	i	ЕСЛИ НАНАТАл ВЫДЕЛИТЬ ЦИФРУ
005С	С9		RET		i	
005D	F5	РР4:	PUSH	PSW	i	
005Е	D300		OUT	PORTO	i	А - ПОРТО ППИ (ДАННЫЕ)
0060	7С		мои	АлН	i	
0061	D300		OUT	P0PT1	i	Н - П0РТ1 ППИ (АДРЕС СТ.)
0063	7D		мои	A/L	i	
0064	D30O		OUT	P0PT2	i	L - П0РТ2 ППИ (АДРЕС МЛ.)
0066	F1		POP*	PSW	i	
6067	С9		PET		i	
		; ЧТЕНИЕ	2 БАЙТ В ЮлЕ		ИЗ 1	РЕГИСТРА КЛАВИАТУРЫ
0068	F5	РР5:	PUSH	PSW	i	
0069	D7		RST	2	/	ЧИТАТЬ 1 БАЙТ
006А	57		мои	Ил A	л	1 БАЙТ В D
0068	D7		RST	2	j	ЧИТАТЬ 2 БАЙТ
006С	5F		мои	Ел A	i	2-Ой БАЙТ В 'Е'
006D	F1		POP	PSW	i	
006Е	С9		RET			
		; КОРРЕКЦИЯ ОЗУ (КО)				
006F	F7	КО:	RST	6	i	ВВЕСТИ С КЛАВИАТУРЫ В НлЬ
£070	ЕВ		XCHG		j	АДРЕС ЯЧЕЙКИ ОЗУ
G071	С37400		JMP	LO	i	ПЕРЕХОД К ЗАГРУЗКЕ
		; ЗАГРУЗКА ОЗУ (30)				
G074	210000	L0:	LXI	Нл NAO		НАЧАЛЬНЫЙ АДРЕС ОЗУ
0077	3E00	L011:	MUI	Ал 00H	i	
0079	EF		RST	5	Л	ИНДИКАЦИЯ АДРЕСА
007А	CF		RST	1	Л	ЧИТАТЬ БАЙТ С КЛАВИАТУРЫ
0078	77		мои	Мл A	i	ЗАГРУЗИТЬ ЯЧЕЙКУ
007С	DF		RST	3	•	ЗАДЕРЖКА 0л6 СЕК.
007D	23		INX	H	i	НАРАЩИВАНИЕ АДРЕСА ОЗУ
007Е	С37700		JMP	L011		ЗАЦИКЛИВАНИЕ
Программа 16 (продолжение)
217
		; ПРОВЕРКА ОЗУ (ПРОСМОТР) (ПО)					
Г 081	21О000	POZ:	LXI	Н»НАО	; НАЧАЛЬНЫЙ АДРЕС 03^
С-084	Е7	РОИ!	RST	4	5 ЗАДЕРЖКА ДО НАЫАТИЯ КЛАВИШИ
Г0йб	7Е		мои	А/М	; ЧИТАТЬ ОЗУ' Б 'А'
0086	ЕЕ		RST		; АДРЕС/ ДАННЫЕ - НА ИНДИКАЦИЮ
Г0А7			IHX	Н	i УВЕЛИЧЕНИЕ АДРЕСА ОЗУ
G088	С38400		JMP	РОИ	; ЗАЦИКЛИВАНИЕ
		\ ПРОВЕРКА		(ПРОСМОТР) ОЗУ С ЗАДАННОГО ШАГА (ПШ)	
6088	F7	POZls	RST	6	i ВВЕСТИ НАЧАЛЬНЫЙ АДРЕС
008С	ЕВ		XCHG		i С КЛАВИАТУРЫ
008 D	С38400		JMP	РОИ	i ПЕРЕХОД К ПРОГРАММЕ ПРОСМОТРА
		\ ПРОГРАММА ПУСКА ( ПУСК 2 )			
0090	D7	PADR!	RST	7	
0091	67		мои	Н»А	; ПУСКВОй АДРЕС
0092	D7		PST	2	i ЗАНЕСТИ
0093	6F		мои	U А	> В H/L С КЛАВИАТУРЫ
0094	3E00		MUI	Ал 00Н	i ИНДИКАЦИЯ
С 096	EF		RST	5	i .АДРЕСА
0097	DF		RST	Г?	л ЗАДЕРЖКА 0/6 СЕК.
0098	Е9		PCHL		i ПЕРЕХОД ПО АДРЕСм
		, Г^’СЬ	С НАЧАЛА ОЗУ		(ПУСК 1)
0099	С30000	PIJSK !	JMP	NAO	; ПЕРЕХОД К ПРОГРАММЕ В ОЗУ
		; ТАБЛИЦА ПЕРЕХОДОВ К			ФУНКЦИЯМ МОНИТОРА	;
009С	6F	АТАМЕ::	DB	КО	; 'КО'.КОД КЛАВИШИ: 00Н
C09D	74		DB	LO	; '30'.КОД КЛАВИШИ: 01Н
609Е	81		DB	POZ	; 'ПО'.КОД КЛАВИШИ: 02Н
009F	00		DB	TI	; 'ТИ'.КОД КЛАВИШИ: 03Н
00А0	00		DB	ТО	; 'ТО'.КОД КЛАВИШИ: 04Н
и0А1	8В		ив	POZ1	> 'ПШ'.КОД КЛАВИШИ: 05Н
00А2	99		DB	PUSK	, 'ПУСК1'.КОД КЛАВИШИ: 06Н
00 АЗ	90		DB	PADP	; 'ПУСК2'.К0Д КЛАВИШИ: ©7Н
MONIT	0000	P0RT1	жжжж
DIR	ЖЖЖЖ	P0RT2	жжжж
PPI	жжжж	КО	006F
STEK	жжжж	L0	0074
АТАВМ	жжжж	МАО	жжжж
РР1	0033	L011	0077
РР2	0042	POZ	0081
РРЗ	0052	РОИ	0084
РР4	O05D	P0Z1	008В
РР5	0068	PADR	0090
PORT0	жжжж	PUSK	0099
TIME	жжжж	АТАМВ	009С
L21 KL	0047 жжжж	TI ТО	жжжж жжжж Программа 16 (продолжение)
ТЕСТ ИНДИКАЦИИ
; ТЕСТ ИНДИКАЦИИ (ТИ)
0000	3E00	TI:	MUI	А»0ОН	> 00 В ’А'
0002	67	МТИ:	мои	Н/А	; 'А' В 'Н'
0003	6F		мои	L/A	; ' н ’ В	' L'
0004	EF		RST	5	; A/H/L ВЫВЕСТИ НА ИНДИКАЦИЮ
0005	ЗС		IHR	А	; СЛЕДУЮЩАЯ ЦИФРА В 'А'
0006	С202О0		JNZ	МТИ	> ЕСЛИ ПЕРЕБРАЛИ НЕ ВСЕ ЦИФРЫ
0009	С7		PST	0	; ВОЗВРАТ В НАЧАЛО МОНИТОРА
TI	£000
МТИ	0002	Программа 18
218
ПРОГРАММА * ТЕСТ ОЗУ
			03V	(ТО;	
0000	21000О	ТО:	l:;i	Нл МАО	, НАЧАЛЬНЫЙ АДРЕС ОЗ*-1
0003	ЗЕ55	МТ01:	MUI	Ал 55Н	; ДАННЫЕ РАВНЫ 55Н
0005	Г Z		мои	Мл А	; ЦИКЛ
0006	7Е		мои	АлМ	i ЗАПИСЬ - СЧИТЫВАНИЕ
0007	ЕЕ55		XPI	55Н	, ДАННЫЕ = 55Н9
0009	022400		JNZ	ЕРТО	i ЕСЛИ НЕТ
О00С	07		PLC		; ДАННЫЕ РАВНЫ ААН
0000	77		мои	Мл А	; ЦИКЛ
00ОЕ	7Е		мои	АлМ	; ЗАПИСЬ - СЧИТЫВАНИЕ
00 OF	ЕЕАА		XRI	ААН	; ДАННЫЕ = ААН"
0011	С22400		JNZ	ERTO	; ЕСЛИ НЕТ
0014	23		INX	Н	; ПЕРЕЙТИ К СЛЕДЯЩЕЙ ЯЧЕЙКЕ
0015	110000		LXI	БлКАО	; КОНЕЧНЫЙ АДРЕС ОЗУ + ЕДИНИЦА
0018	78		мои	АлЕ	
6019	BD		СМР	L	; ВСЕ ЯЧЕЙКИ ПРОВЕРЕНЫ"*
001А	С20300		JNZ	МТСИ	; ЕСЛИ НЕТ
0010	7А		мои	A»D	
001Е	ВС		СМР	Н	;
COIF	С2030О		JNZ	МТ01	; ЕСЛИ НЕТ
0022	2В		do:	Н	
О023	AF		УРА	А	*
0024	7Е	ERTO:	мои	АлМ	; ЕСЛИ ВСЕ ЯЧЕЙКИ ПРОВЕРЕНЫ
					, ьЛИ ЯЧЕЙКА ИСПРАВНА
С 025	EF		RST	5	; ВЫВОД НА ИНД1Н АЦИЖ АДРЕСА
					i ЯЧЕЙКИ И СОДЕРЖИМОГО
0026	£7		RST	4	. ЗАДЕРЖКА ДО НАЖАТИЯ F ЛАВИШИ
0027	С303О0		JMP	МТ01	i ПРОДОЛЖИТЬ ТЕСТ
ТО
МАО
МТО1
ERTO
КАО
0000
жжжж
0003
0024
жжжж
Программа 17
; ПРОГРАММЫ ПЕРЕДАЧИ И ПРИЕМА СИМВОЛА В ПОРТ
; ПРИГРАММА ПЕРЕДАЧИ СИМВОЛА В ПОРТ
0000	3E00	DOU:	MUI	Ал61МВ	i ЗАНЕСТИ СИМВОЛ В АККУМУЛЯТОР
6002	E6EF		ANI	EFH	i ОЧИСТИТЬ КОНТРОЛЬНЫЙ РАЗРЯД и > УСТАНОВИТЬ ФЛАЖОК ПРИЗНАКА ЧЕТНО
0004	ЕА090О		JPE	Ml	i ЕСЛИ ЧИСЛО ЕДИНИЧНЫХ РАЗРЯДОВ КО i ЧЕТНОл ИДТИ К МЕТКЕ Ml
0007	F680		OR I	80H	; УСТАНОВИТЬ КОНТРОЛЬНЫЙ РАЗРЯД В
0009 0006	D300 76	Mi:	OUT PORT®	; ПЕРЕДАТЬ ДАННЫЕ В ПОРТ ВЫВОДА HLT	; ОСТАНОВ ; ПРОГРАММА ПРИЕМА СИМВОЛА ЧЕРЕЗ ПОРТ			
00 ОС	DB0O	DIN:	IN	P0RT1	> ЗАГРУЗИТЬ ДАННЫЕ ИЗ ПОРТА ; 6В0ДА В АККУМУЛЯТОР
000Е	В7		ORA	A	i УСТАНОВИТЬ ФЛАЖОК ЧЕТНОСТИ
000F 0012	Е20000 76		JPO HLT	ERROR	i ЕСЛИ ЧИСЛО ЕДИНИЦ В КОДЕ НЕЧЕТНО i ИДТИ К ИНДИКАЦИИ ОШИБКИ j ОСТАНОВ
DOU	0000	
SIMB	жжжж	
Ml	0009	
PORT0	жжжж	
DIN	000С	
Р0РТ1 ERROR	ЖЖЖЖ жжжж	Программа 19
219
; ПОДПРОГРАММА 'СИГНАТУРНЫЙ ГЕНЕРАТОР'
		; ПОДПРОГРАММА		'СИГНАТУРНЫЙ ГЕНЕРАТОР'	
0000	0Е01	SIGNG:	MUI	C»01H	; В РЕГИСТРЕ 'С' СФОРМИРОВАТЬ МАСКУ ; ДЛЯ ВХОДНОГО БнйТА
0002	2АВ100	LOOP:	LHLD	Bl	i ПОМЕСТИТЬ В 4»L 2 БАЙТА РЕГИСТРА ; СИГНАТУРЫ
0005	3E00		MUI	АлMASC1	i ВЫДЕЛИТЬ В 1 БАЙТЕ СИГНАТУРЫ
0007	А5		ANA	L	i РАЗРЯДЫ ДЛЯ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
0008	F5		PUSH	PSW	i ПОМЕСТИТЬ БАЙТ ПРИЗНАКОВ F В СТЕК
0009	3E00		MUI	Ал MASC2	i ВЫДЕЛИТЬ ВО 2 БАЙТЕ СИГНАТУРЫ
0008	А4		ANA	H	> РАЗРЯДЫ ДЛЯ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
600С	F5		PUSH	PSW	; И ПОМЕСТИТЬ БАЙТ В СТЕК
000D	79		мои	АлС	; ВЫДЕЛИТЬ В БАЙТЕ ВХОДНЫй ИНФОРМАЦИИ
0006	АО		ANA	В	> ОЧЕРЕДНОЙ РАЗРЯД
000F	F5		PUSH	PSW	> РЕГИСТР ПРИЗНАКОВ F ПОМЕСТИТЬ В СТЕК
0010	33		INX	SP	J УКАЗАТЕЛЬ СТЕКА УВЕЛИЧИТЬ НА 1
0011	F1		POP	PSW	; СЛОЖИТЬ ПО МОДУЛЮ 2 БАЙТА ПРИЗНАКОВ
0012	5F		мои	Ел A	> ДЛЯ 1»2 БАЙТ СИГНАТУРЫ И БАЙТА»
0013	F1		POP	PSW	i СОДЕРЖАЩЕГО РАЗРЯД ВХОДНОЙ ИНФОРМАЦИИ
0014	АВ		XRA	E	;
0015	5F		MOU	Ел A	;
0016	F1		POP	PSW	;
0017	ЗВ		DCX	SP	; СДВИНУТЬ ПОЛУЧЕННУЮ СУММУ ПО
0018	АВ		XRA	E	i МОДУЛЮ 2 НА 2 РАЗРЯДА ВПРАВО
0019	0F		RRC		; И ВЫДЕЛИТЬ БИТ ЧЕТНОСТИ
001А	0F		RRC		; <сУММУ ПО МОДУЛЮ 2)
001В	А1		ANA	01H	;
00 1С	29		DAD	H	; СДВИГ РЕГИСТРА СИГНАТУРЫ
00 1D 6016	В5 6F		OPA	L	; СОДЕРЖИМОЕ СУММнТОРА ПО МОДУЛЮ 2 • ПОМЕСТИТЬ В МЛАДШИЙ РАЗРЯД
			мои	Ел A	. РЕГИСТРА СИГНАТУРЫ
00 1F	22В100		SHLD	Bl	
0022	79		мои	A»C	; МОДИФИКАЦИЯ РЕГИСТРА - МАСКИ 'С'
6023	87		ADD	A	> (СДВИГ 'С> НА 1 РАЗРЯД ВЛЕВО-
00 24	4F		мои	СлА	
0025 0028	С2О2О0 С9		JNZ	LOOP	; ЕСЛИ МАСКА = 0» ПЕРЕХОД К . началу ЦИКЛА
			RET		• ВОЗВРАТ ИЗ ПОДПРОГРнММЫ
л 61 EQU 230ОН»BI-АДРЕС ЯЧЕЕЬ ПнМЯТИ»
; ГДЕ ХРАНИТСЯ РЕГИСТР СИГНАТ"РЫ
; БАЙТ ВХОДНОЙ ИЧФОРМнЦИИ НЕОБХОДИМО
• ПЕРЕД ВЫЗОБОМ ПОДПРОГРнММЫ SIОНО
• ЗАГРУЗИТЬ В РЕГИСТР ‘В’
SIGNG	ОО0О
LOOP	0002
МАSCI	♦♦♦♦
Мн SC 2	♦♦♦♦
Программа 20
220
; ПОДПРОГРАММА УМНОЖЕНИЯ 8-БИТНЫХ ЦЕЛЫХ ЧИСЕЛ
i БЕЗ ЗНАКА
0000	0600	MIJL88:	MUI	ВлО	; СБРОС СТАРШЕГО БАЙТА ПРОИЗВЕДЕНИЯ
0002	1Е08		MUI	Ел 8	; ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ
0004	79	NXBITs	мои	А.» С	> МНОЖИТЕЛЬ ЗАНЕСТИ В АККУМУЛЯТОР
0005	1F		RAP		i ОЧЕРЕДНОЙ БИТ В ФЛАЖКЕ 'С?
0006	4F		мои	СлА	i ВОЗВРАЩЕНИЕ МНОЖИТЕЛЯ
0007	1D		DCP	Е	i ДЕКРЕМЕНТ СЧЕТЧИКА БИТ
0008	F8		RM		> УМНОЖЕНИЕ ЗАКОНЧЕНО'’'
0009	78		мои	Ал В	i СТАРШИЙ БАЙТ ПРОИЗВЕДЕНИЯ
000А	D20E00		JNC	NOADD	i БИТ МНОЖИТЕЛЯ = 0
0000	82		ADD	D	; СУММИРОВАНИЕ МНОЖИМОГО
000Е	1F	NOADD:	RAR		; СДВИГ ЧАСТИЧНОЙ СМММЫ
000F	47		мои	В»А	; ВОЗВРАЩЕНИЕ СТАРШЕГО БАЙТА
0010	С30400		JMP	NXBIT	i УМНОЖЕНИЕ НА СЛЕДУЮЩИЙ БИТ
MUL88	0000
NXBIT	0004
NOADD	0О0Е
Программа 21
; ПОДПРОГРАММА ДЕЛЕНИЯ 8-БИТНЫХ ЦЕЛЫХ ЧИСЕЛ	; i БЕЗ ЗНАКА	;					
					
0000	310800	DIU88:	LXI	H»8	i ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ СЧЕТЧИКА БИТ
0003	0Е00		MUI	C»0	; СБРОС РЕГИСТРА ОСТАТКОВ
0005	7В	HEXT:	мои	АлЕ	i СДВИГ ДЕЛИМОГО
0006	17		PAL		i ВЛЕВО
0007	5F		мои	Ел A	; НА ОДИН БИТ
0008	79		мои	АлС	; СДВИГ ОСТАТКА
0009	17		RAL		> ВЛЕВО НА ОДИН БИТ
000А	92		SUB	D	i ВЫЧИТАНИЕ ДЕЛИТЕЛЯ
0008	D20FO0		JNC	NOADD	; ОСТАТОК ПОЛОЖИТЕЛЬНЫЙ
000Е	82		ADD	D	; ВОССТАНОВЛЕНИЕ ОТРИЦАТЕЛЬНОГО
					i ОСТАТКА
000F	4F	NOADD:	мои	СлА	; ЗАПОМИНАНИЕ ОСТАТКА
0010	3F		CMC		; ОБРАЗОВАНИЕ БИТА ЧАСТНОГО
0011	7С		мои	АлН	i ЗАПОМИНАНИЕ
0012	17		RAL		i ОЧЕРЕДНОЙ
0013	67		мои	H»A	i ЦИФРЫ ЧАСТНОГО
0014	2D		DCR	L	i ДЕКРЕМЕНТ СЧЕТЧИКА БИТ
0015	С20500		JNZ	NEXT	i ЗАЦИКЛИВАНИЕ
0018	С9		RET		Л
DIU88	0000
NEXT	0005
NOADD	000F
Программа 22
221
; ПОДПРОГРАММА СЛОЖЕНИЯ UEflblfe 8-РАЗРЯДНИХ > ЧИСЕЛ СО ЗНАКОМ	>					
0000	0Е02	; СЛОЖЕНИЕ ADSIG: MUI		C»02H	i НОМЕР СЛАГАЕМОГО
6002	7А		мои	A/D	; 1-ОЕ СЛАГАЕМОЕ ПЕРЕДАТЬ В 'А'
0003	А7		ANA	A	i УСТАНОВКА ПРИЗНАКОВ (F)
0004	РА1400		JM	Ml	; ЕСЛИ А<'0
0007	0D		DCR	C	; НОМЕР УМЕНЬШИТЬ НА 1
0008	47	М2:	мои	B/A	; 1-ОЕ СЛАГАЕМОЕ ПЕРЕДАТЬ В 'В'
0009	7В		мои	A/E	> 2-ОЕ СЛАГАЕМОЕ ПЕРЕДАТЬ В 'А'
000А	А7		ANA	A	л УСТАНОВКА ПРИЗНАКОВ (F)
0006	FA140O		JM	Ml	i ЕСЛИ А<0
000Е	80	М3:	ADD	В	; А+В ПЕРЕДАТЬ В 'А'
000F	FA2O00		JM	M4	i (СЛОЖИТЬ ОПЕРАНДЫ) i ЕСЛИ РЕЗУЛЬТАТ < 0
0012	5F	М5:	мои	E/A	; РЕЗУЛЬТАТ ПОМЕСТИТЬ В 'Е'
0013 0014	С9 E67F	Ml:	RET ANI	7FH	> ВОЗВРАТ ; ОТБРОСИТЬ ЗНАК /-/ ОПЕРАНДА
0016 0017	2F С601		СМА ADI	01H	; ОПЕРАНД ПРЕДСТАВИТЬ л В ДОПОЛНИТЕЛЬНОМ КОДЕ
0019	0D		DCP	C	i НОМЕР СЛАГАЕМОГО УМЕНЬШИТЬ НА 1
001А	CA0E00		JZ	М3	i ЕСЛИ НОМЕР = 0»СЛОЖИТЬ ОПЕРАНДЫ
001D	С308О0		JMP	М2	; ЕСЛИ НОМЕР # О»ОБРАБОТКА
0020	2F	М4:	CMA		i ВТОРОГО СЛАГАЕМОГО л СУММУ ПРЕДСТАВИТЬ
0021	С601		ADI	01H	л В ДОПОЛНИТЕЛЬНОМ КОДЕ
0023	F680		0₽ I	80H	л УСТАНОВИТЬ ЗНАК СУММЫ - '
С025	С31200		JMP	M5	л К ВЫВОДУ РЕЗУЛЬТАТА
aDSIG
Ml
М2
ИЗ
М4
М5
6600
0014
0008
О00Е
0020
0012
Программа 23
; ПОДПРОГРАММА УМНОЖЕНИЯ ЦЕЛЫХ ОДНОБАЙТОВЫХ
; НИСЕЛ СО ЗНАКОМ
		. УМНОЖЕНИЕ СО ЗНАКОМ			
£000	79	MUSIG:	мои	А/С	л ВЫЧИСЛИТЬ ЗНАК
6001	АА		XRA	D	i ПРОИЗВЕДЕНИЯ
£002	Е680		ANI	80Н	л И ЗАНЕСТИ В СТЕК
0004	F5 '		PUSH	PSU	
0005	79		мои	А/С	; ОТБРОСИТЬ ЗНАКИ
С 006	E67F		ANI	7FH	; СОМНОЖИТЕЛЕЙ
£008	4F		мои	С» А	
0009	7А		мои	A/D	;
00 О А	E67F		ANI	7FH	;
000С	57		MOU	D/A	;
000D	CD0000		call	MUL88	л УМНОЖЕНИЕ БЕЗ ЗНАКА
0010	F1		POP	Р8Ы	i УСТАНОВИТЬ ЗНАК
0011	80		ORA	В	i ПРОИЗВЕДЕНИЯ
0012	С9		PET		
r-IJSIG 0006
Программа 25
222
; ПОДПРОГРАММА ВЫЧИТАНИЯ ЦЕЛЫХ ОДНОБАЙТОВЫХ
i ЧИСЕЛ СО ЗНАКОМ
\ ВЫЧИТАНИЕ.
0000	ЗЕ80	SUSI6:	MUI	А.» 80H	i ИНВЕРТИРОВАТЬ
0002	АВ		XRA	E	i ЗНАК ВЫЧИТАЕМОГО
0003	5F		мои	Ел A	
0004 ООО?	CD00O0 С9		CALL RET	ADSIG	i СЛОНЕНКЕ ОПЕРАНДОВ Л
SUSIG	0000 г
ADSIG	жжжж	Программа 24
; ПОДПРОГРАММА ДЕЛЕНИЯ ЦЕЛЫХ ОДНОБАЙТОВЫХ
л ЧИСЕЛ СО ЗНАКОМ
ДЕЛЕНИЕ СО
ЗНАКОМ
C000	7B	DISIG:	мои	АлЕ	л ВЫЧИСЛИТЬ ЗНАК
0001	АА		XRA	D	л ЧАСТНОГО И
0002	Е680		ANI	80H	л ЗАНЕСТИ
0004	F5		PUSH	PSW	; В СТЕК
0005	7В		мои	АлЕ	; ОТБРОСИТЬ ЗНАК
0006	E67F		ANI	7FH	; ДЕЛИМОГО
0008	5F		мои	Ел A	> И ДЕЛИТЕЛЯ
0009	7А		мои	Ал D	:
000A	E67F		ANI	7FH	:
000C	57		мои	Юл A	
000D	CD00O0		CALL	DIU88	i ДЕЛЕНИЕ БЕЗ ЗНАКОВ
0010	F1		POP	PSW	J
0011	84		ORA	H	i ОСТАНОВИТЬ ЗНАК ЧАСТНОГО
£012	С9		RET		i
DISIG	0000	__
DIU88	жжжж	Программа 2о
		; ПОДПРОГРАММА СЛОВЕНИЯ МНОГОБАЙТОВЫХ	; л ЧИСЕЛ БЕЗ ЗНАКА	i			
0000	0600	J — — — — ADDN:	MUI	B»N	i ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ СЧЕТЧИКА БАЙТ
0002	110000		LXI	Лл FIRST	i ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ
0005	210000		LXI	Нл SECHD	; УКАЗАТЕЛЕЙ ПАМЯТИ
0008	AF		XRA	A	; СБРОС ФЛАНКА ПЕРЕНОСА
0009	IA	SUM:	LDAX	D	л ЗАГРУЗКА БАЙТА 1-ОГО ОПЕРАНДА
000А	8Е		ADC	M	, СЛОНЕНКЕ СО 2-ЫМ ОПЕРАНДОМ
0006	12		STAX	D	; ЗАПОМИНАНИЕ СУММЫ
000С	05		DCP	В	i ДЕКРЕМЕНТ СЧЕТЧИКА БАЙТ
000 D	С8		RZ		л СЛОЖЕНИЕ ЗАКОНЧЕНО'’
000Е	23		INX	H	л НЕТл ПЕРЕХОД К СЛЕДЯЩИМ
000F	13		INX	D	i БАЙТАМ СЛАГАЕМЫХ
0010	С30900		JMP	SUM	л ПРОДОЛНЕНИЕ СЛОНЕНИЯ
ADDH
N
FIRST
SECND
SUM
0000
жжжж
жжжж
жжжж
0009
Программа 27
223
i ПОДПРОГРАММА УМНОЖЕНИЯ ЦЕЛЫХ ЧИСЕЛ
л < 16X8 ) БЕЗ ЗНАКА
€000	210000	DMULT:	LXI	H> 00OOH	i СБРОС РЕГИСТРА ПРОИЗВЕДЕНИЯ
0003	0Е08		MUI	C»08H	i ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ СЧЕТЧИКА БИТ
0005	29	NXBIT:	DAD	H	; СДВИГ ЧАСТИЧНОЙ СУММЫ ВЛЕВО
С006	17		PAL		i СДВИГ МНОЖИТЕЛЯ
G007	D20B00		JNC	NOADD	i АНАЛИЗ БИТА МНОЖИТЕЛЯ
000А	19		DAD	D	; СУММИРОВАНИЕ МНОЖИМОГО
0008	CE00	NOADD:	AC I	00H	; УЧЕТ ПЕРЕНОСА
E00D	0D		DCP	C	; ДЕКРЕМЕНТ СЧЕТЧИКА БИТ
000Е	С2050О		JNZ	NXBIT	i УМНОЖЕНИЕ НА СЛЕДУЮЩИЙ БИТ
0011	С9		PET		л УМНОЖЕНИЕ ЗАКОНЧЕНО»ВОЗВРАТ
[MULT	0000
NXBIT	0005
NOADD	000В
Программа 28
, ДЕЛЕНИЕ ЦЕЛЫХ ЧИСЕЛ < 32X16 ) БЕЗ ЗНАКА >
С 000	FD	DIU:b2.	мои	A/L	; ПРОБНОЕ ВЫЧИТАНИЕ ДЕЛИТЕЛЯ
С 001	91		SUB	C	i из ДЕЛИМОГО
0002	7С		мои	АлН	; ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ
0003	98		SBB	В	i ПЕРЕПОЛНЕНИЯ
£004	DO		PNC		J
G005	AF		XPA	A	; ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ СЧЕТЧИКА БИТ
0006	29	LOOP-.l	DAD	H	, СДВИГ СТАРШЕЙ ЧАСТИ ДЕЛИМОГО
0007	F5		FUSH	PSW	л ЗАПОМИНАНИЕ СЧЕТЧИКА И ПЕРЕНОСА
0008	ЕВ		XCH6		i СДВИГ ВЛЕВО
0009	29		DAD	H	i МЛАДШЕЙ ЧАСТИ
ООО А	ЕВ		XCHG		i ДЕЛИМОГО
000В	D20F00		JNC	LI	Л ИЗ МЛАДШЕЙ ЧАСТИ ВЫДВИНУТ 0
000Е			INX	H	i ИЗ МЛАДШЕЙ ЧАСТИ ВЫДВИНУТА 1
EOOF	7D	Lis	мои	A.»L	> ВЫЧИТАНИЕ ДЕЛИТЕЛЯ
С010	91		SUB	C	; ИЗ СТАРШИХ 16 БИТ
СОИ	6F		MOU	L/A	; ДЕЛИМОГО (ОСТАТКА)
ССИЗ	7С		мои	A»H	
НО 13	98		SBB	В	л
СО 14	о ।		MQU	H»A	j
С.015	DA1DOO		JC	L2	i ДЕЛИТЕЛЬ БОЛЬШЕ ОСТАТКА^
С-018	Fl		PGP	PSW	i ВОССТАНОВЛЕНИЕ СЧЕТЧИКА
£019	13	L3:	INX	D	; ЗАПИСЬ 1 В БИТ ЧАСТНОГО
С.01 А	С32200		JMP	L4	i ПЕРЕХОД К ПРОВЕРКЕ СЧЕТЧИКА
C'OID	Fl	L2:	POP	PSW	Л ВОССТАНОВЛЕНИЕ СЧЕТЧИКА
СО IE	DA1900		JC	L3	л ПРИ СДВИГЕ ОСТАТКА БЫЛА
					. ВЫДВИНУТА ЬЦИФРА ЧАСТН0Г0=1
G021	09		DAD	В	Л ВОССТАНОВЛЕНИЕ ОСТАТКА
GO ?2	C610	L4:	ADI	ЮН	. ИНКРЕМЕНТ СЧЕТЧИКА
0024	D2060O		JNC	LOOP!	. ЗнШП ЛИВАНИЕ
С 02 7	C9		PET		
LI и
LOOP
L1
L2
1.3
L4
ОбОО
0006
GOOF
00 ID
0019
0022
Программа 29
224
; ПРОГРАММА УМНОЖЕНИЯ ЦЕЛЫХ ЧИСЕЛ
л ( 16X16 ) СО ЗНАКОМ
i УМНОЖЕНИЕ 16-РАЗРЯДНЫХ СЛОВ СО ЗНАКОМ
л РЕГИСТР D»E - МНОЖИМОЕ
л РЕГИСТР ВлС - МНОЖИТЕЛЬ
; РЕГИСТР ВлСлНлЬ - РЕЗУЛЬТАТ
0000	AF	M1616S XRA	A
0001	67	мои	НлА i
0002	6F	мои	1л A
0003	80	ADD	В	;
0GO4	СА520О	JZ	MLT17 ; ПЕРЕХОД»ЕСЛИ БАЙТ = 6
6007	С5	PUSH	В	;
600В	С5	PUSH	В	;
0009	0ЕО2	MUI	Сл02Н ;
000В	0608	MLT11: MUI	Вл68Н i
6O0D	29	MLT12: DAD	Н	i
600Е	17	PAL	1
OO0F	D21500	JNC	MLT13 ;
0012	19	DAD	D
6613	СЕ0О	AC I	00Н л
0015	05	MLT13: DCR	В	i
0016	C20D6O	JNZ	MLT12 ;
0019	0D	DCP	С	л
601А	СА2С60	JZ	MLT14 ;
001D	45	мои	Вл L ;
001Е	6С	мои	1_лН	i
001F	67	мои	НлА
0020	ЕЗ	XTHL	
0021	С5	PUSH	В	л
0022	7D	мои	АлЬ
0023	2600	MUI	Нл00Н ;
0025	2Е0О	MUI	Ь00Н л
6027	С600	ADI	ООН ;
6029	С20ВО0	JNZ	MLT11 i
0О2С	С1	MLT14: POP	В	л
GO 2D	4F	MOU	СлА ;
О02Е	78	мои	Ал В ;
0O2F	84	ADD	Н	л
0030	67	мои	Н»А л
0031	79	мои	Ал С ;
0032	С1	POP	В	;
0033	89	ADC	С	л
0034	4F	мои	С»А i
0035	78	мои	Ал В
0036	СЕ60	AC I	ООН л
0О38	47	мои	Вл А л
0039	ЕЗ	XTHL	
003А	7А	мои	Ал D ;
003В	17	RAL	i
003С	D24500	JNC	MLT15 л ПЕРЕХОДлЕСЛИ ЗНАК МНОЖИМОГО > 0
0O3F	79	MOU	Ал С
004©	95	SUB	L
0041	4F	мои	С»А ;
0О42	78	мои	Ал В л
0О43	9С	SBB	Н	л
0О44	47	мои	Вл А л
0045	7С	MLT15: MOU	АлН л
Программа 30
225
0046	17	PAL	)
0047	025000	JNC MLT16	i
004А	79	M0U Ал С	i
0048	93	SUB Е	i
004С	4F	MOU Сл A	i
004D	78	MOU Ал В	;
004Е	9А	SBB D	i
004F	47	MOU Вл A	i
0050	Е1	MLT16: POP Н	i
0051	С9	RET	i ВОЗВРАТлЕСЛИ МНОЖИТЕЛЬ # 0
0052	81	MLT17: ADD С	i
0053	С8	RZ	i ВОЗВРАТлЕСЛИ МНОЖИТЕЛЬ = 0
0054	С5	PUSH В	i
0055	Е5	PUSH H	i
0056	Е5	PUSH H	;
0057	0Е01	MUI Сл01Н	;
0059	С30В00	JMP MLT11	i
М1616
MLT17
MLT11
MLT12
MLT13
MLT14
MLT15
HLT 16
0000
0052
0000
000D
0015
002C
0045
0050
Программа 30 (продолжение)
ПОДПРОГРАММА ДЕЛЕНИЯ ЦЕЛЫХ ЧИСЕЛ
( 16X16 ) СО ЗНАКОМ
		; РЕГИСТР ВлС	- ДЕЛИМОЕ
		i РЕГИСТР ОлЕ	- ДЕЛИТЕЛЬ
		i РЕГИСТР ВлС	- ЧАСТНОЕ
		i РЕГИСТР НлЬ	- ОСТАТОК
0000	78	DIUS22: MOU	Ал В	i
6001	17	PAL	
6002	F5	PUSH	PSW	i
0003	D20D00	JNC	PROUD i
6006	78	мои	АлВ	;
6007	2F	СМА	i
0008	47	мои	Вл A	i
6009	79	мои	A,C	;
000A	2F	СМА	
6008	4F	мои	СлА	i
600C	03	INX	В	i
000D	7A	PROUD:	MOU	A/D	>
000E	17	RAL	i
600F	F5	PUSH	PSW	i
0010	D21600	JNC	DELEN	i
0013	CD0600	call	CMPL	i
6016	CD6000	DELEW CALL	DIUN22 >
0019	Fl	POP	PSW	i
001A	DA2E60	JC	OSTAT	i
0O1D	Fl	POP	PSW	i
00 IE	D23960	JNC	KONEC - i
0021	78	MOU	АлВ	>
6022	2F	СМА	
C023	47	мои	Вл A	J
6024	79	мои	АлС	i
6025	2F	СМА	J
0026	4F	мои	C»A	i
6027	03	INX	В	i
Программа 31
226
6028 CD0000
002В С33900
002Е Fl
602F ЛА2800
6032 78
0033 2F
0034 47
0035 79
0036 2F
0037 4F
0038 03
0039 С9
PRODS CALL
JMP
OSTATs POP
JC
MOU
СМА
мои
мои
СМА
мои
INX
KONECs RET
CMPL
KONEC
PSW
PROD
Ал В
Вл А
Ал С
СлА
В
LIUS22
PROUD
DELEN
CMPL
DIUN22
OS TAT
KONEC
PROD'
0000
000D
0016
жжжж
жжжж
002E
0039
0028
Программа 31 (продолжение)
		• ПОДПРОГРАММА ДЕЛЕНИЯ ЦЕЛЫХ ЧИСЕЛ	
		,	' 16X16 >	БЕЗ ЗНАКА
		РЕГИСТР В»С	- ДЕЛИМОЕл ЧАСТНОЕ
		. РЕГИСТР Л»Е	- ДЕЛИТЕЛЬл ОСТАТОК
		. РЕГИСТР H»L	- РАБОЧИЙ РЕГИСТР
0000	7 А	DIUN22: MOU	A»D	i
0001	2F	6 МА	ЛлА	>
0002		мои	
0003	7В	мои	Ал Е	>
0004	2F	6 МА	
0005	5F	мои	Ел А	>
0006	13	INX	D	>
0007	210000	LXI	Нл 0	i
000А	ЗЕ11	MUI	Ал ИН	;
000С	Е5	CICLE: PUSH	Н	i
00OD	19	DAD	Л	>
000Е	D2120O	JNC	Ml
ООН	ЕЗ	XTHL	
G012	Е1	Ml:	POP	н >
0013	F5	FUSH	PSW
6014	79	MOU	АлС	i
6015	17	RAL	
6016	4F	мои	С» A	>
0017	78	мои	Ал В	i
0018	17	PAL	
0019	47	мои	B»A	>
001А	7D	мои	АлС	i
Г018	17	RAL	
G01С	6F	MOU	СлА	i
601D	76	мои	АлН	>
С01Е	17	PAL	
001F	67	мои	H»A	i
0020	F1	POP	PSW	i
6021	3D	DCR	A	;
6022	С20С00	JNZ	CICLE	i
0025	87	OPA	A	>
6026	7С	MOU	АлН	i
6027	1F	PAR	ЛлА	;
6028		MOU	
6029	7D	мои	A»L	л
60 2 н	1F	PAP	Программа 32
6028 6026	5F 69	мои FIN:	PET	
227
Б1"М22
CICLE
Ml
FIN
0000
C00C
0012
002C
Программа 32 (продолжение)
\ ПОДПРОГРАММА ПЕРЕВОДА ОПЕРАНДА В РЕГИСТРОВОЙ •
i ПАРЕ В»Е В ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ КОД	i
; D.»E ХРАНИТ КОД»КОТОРЫЙ БиДЕТ
i ПРОИНВЕРТИРОВАН
0000	7й	CMPL:	мои	A/D	i ПОДПРОГРАММА ИНВЕРТИРОВАНИЯ ЮДя
G001	2F		СМА		i
6002	57		мои	D»A	i
6003	7Б		мои	А/Е	i
0004	2F		СМА		
6005	5F		мои	Е/А	i
0006	13		INX	D	
0007	С9		РЕТ		i
CMPL
0000
Программа 33
092D 7E	мои	A,M
092E A7	ANA	A
092F FA3609	JM	0936H
0932 4F	мои	C,A
0933 C33E09	JMP	093EH
0936 E67F	ANI	7FH
0938 2F	CMP	
0939 C601	ADI	01H
093В С33209	JMP	0932H
093Е 23	INX	H
093F 7Е	MOU	A,M
0940 Е680	ANI	80H
0942 47	MOV	8<A
0943 7Е	MOV	AjM
0944 E67F	ANI	7FH
0946 57	MOV	DjA
0947 23	INX	H
0948 7Е	MOV	A«M
0949 А7	ANA	A
894А СА7Е09	JZ	097EH
094D 5F	MOU	E*A
094Е 0D	DCR	C
094F 7В	MOV	A-E
0950 17	RAL	
0951 5F	MOU	E,A
0952 7А	MOV	A«D
0953 17	PPL	
0954 А7	ANA	A
0955 FP5C09	JM	095CH
0958 57	NOV	D*A
0959 С34Е0°	JMP	094EH
095С 1г	RPR	
095С* 57	NOV	D’P
095Е 7В	MOV	A'E
095F 1г	RAP	
0960 5F	MOU	E'A
0961 0C	INR	C
0962 7Д	MOV	A<D
0963 IF	RAR	
0964 57	MOV	D/A
0965 7B	MOV	A?E
0966 IF	RAR	
0967 5F	MOV	E/A
0968 0C	INR	C
0969 73	MOV	M<E
096Д 2B	DCX	H
096В 7A	MOV	A?D
096C BO	ORA	В
096D 77	MOV	M<A
096E 2B	DCX	H
096F 79	MOV	A-C
0970 A7	ANA	A
0971 FA7609	JM	0976H
0974 77	MOV	M'A
0975 C9	RET	
0976 2F	CMA	
0977 C601	ADI	61H
0979 F680	OR I	30H
097В C3/409	JMP	0974H
097E 7A	MOV	A'D
097F A7	ANA	A
0936 CA7509	JZ	0975H
0933 97	SUB	A
0934 C34D0?	JMP	094DH
Программа 34
228
0877 217420	LXI	H«2074H
087А 7Е	мои	A,M
087В А7	ANA	A
087С FA8388	JM	0883H
087F 47	мои	B,A
0880 С38В08	JMP	088BH
0883 E67F	ANI	7FH
0885 2F	СМА	
0886 С601	AOI	01H
0888 C37F08	JMP	087FH
088В 217120	LXI	H-2071H
088Е 7Е	мои	A«M
088F А7	ДНА	A
0890 FA9D08	JM	089DH
0893 90	SUB	В
0894 САСС08	JZ	08CCH
0897 FACD08	JM	08CDH
089А СЗА508	JMP	08Д5Н
0890 E67F	ANI	7FH
089F 2F	СМД	
08 ДО С601	ADI	01H
08А2 С39308	JMP	0893H
08А5 -4F	MOU	C«A
08А6 217120	LXI	H«2071H
08А9 7Е	MOU	A«M
08ДД 217420	LXI	H<2074H
08AD 77	MOU	M«A
08ДЕ 23	INX	H
08AF 7Е	MOV	A«M
08В0 E67F	ANI	7FH
08В2 57	MOU	D*A
08ВЗ 23	INX	H
08В4 5Е	MOV	E<M
08В5 97	SUB	A
08B6	7Д	MOV	A,D
08B7	IF	RAR	
08B8	г	MOV	D,A
08B9	7B	MOV	A,E
08BA	IF	RAR	
08BB	37	STC	
08BC	3F	CMC	
08BO	5F	MOV	E,A
08BE	00	OCR	C
08BF	CAC508	JZ	08C5H
08C2	C3B608	JMP	08B6H
08C5		MOV	M»E
08C6	28	OCX	H
08C7	7E	MOV	A,M
08C8	E688	ANI	80H
08CA	B2	ORA	D
88CB	77	MOV	М» A
08CC	C9	RET	
08CD	2F	СМД	
OSCE	C681	AO I	01H
O8D0	4F	MOV	C,A
0801	217420	LXI	H,2074H
0804	7E	MOV	A,M
0805	217120	LXI	H,2071H
0808	77	MOV	М» A
0809		INX	H
08DA	C3AF08	JMP	08AFH
Программа 35
0Д8С 7E	MOV	A,M
0A8D 23	INX	H
0Д8Е 46	MOV	B«M
0A8F 23	INX	H
0Д98 4E	MOV	C<M
0A91 C9	RET	
Программа 36
0A92 77	MOV	M«A
0A93 23	INX	H
0Д94 70	MOV	M«B
0A95 23	INX	H
0A96 71	MOV	M«C
0A97 C9	RET	
0849	217120	LXI	H»2071H
084C	0E02	MUI	C»02H
084E	7E	MOU	A»M
084F	A7	ANA	A
0858	FA6308	JM	0863H
0853	0D	OCR	C
0854	47	MOU	B»A
8855	217420	LXI	H,2074H
8858	7E	MOU	A»M
8859	A7	ANA	A
085A	FA6308	JM	0863H
8850	80	ADD	В
885E	FA6F08	JM	086FH
0861	77	мои	M,A
0862	C9	RET	
8863	E67F	ANI	7FH
8865	2F	CMA	
0866	C601	ADI	01H
8868	0D	DCR	c
0869	СД5О08	JZ	085DH
886C	C35408	JMP	0854H
886F	2F	CMA	
0870	C601	ADI	01H
0872	F688	ORI	80H
0874	C36108	JMP	0861H
Программа 37
Программа 38
229
0800 217320	LXI	Н»2073Н
08E0 4E	мои	С,М
08E1 28	DCX	Н
08E2 7E	мои	Д?М
08E3 A7	ANA	А
08E4 FAFF08	JM	08FFH
08E7 47	мои	В*А
08E8 217620	LXI	Н»2076Н
08EB 5E	мои	Е*М
08EC 2B	OCX	Н
08ED 7Е	мои	д,м
08ЕЕ А7	ANA	л
08EF FA0E09	JM	090ЕН
08F2 57	мои	D,A
08F3 ЕВ	XCHG	
08F4 09	OAD	В
08F5 ЕВ	XCHG	
08F6 7А	мои	A»D
08F7 А7	ANA	А
08F8 FA1D09	JM	091DH
08FB 72	мои	M»D
08FC 23	INX	Н
08FD 73	мои	М,Е
08FE С9	RET	
08FF E67F	ANI	7FH
0901 2F	СМА	
0902 47	мои	В>А
0903 79	мои	А,С
0904 2F	СМА	
0905	С601	Д01	01Н
0907	4F	мои	С, А
0908	3E00	MUI	А»00Н
090А	88	ДОС	В
090В	СЗЕ708	JMP	08Е7Н
090Е	E67F	ANI	7FH
0910	2F	СМД	
0911	57	мои	0» Л
0912	7В	мои	А»Е
0913	2F	СМД	
0914	С601	ADI	01Н
0916	5F	мои	Е,А
0917	3E00	MUI	А»00Н
0919	8А	ДОС	0
091А	C3F208	JMP	08F2H
0910	2F	СМД	
091Е	57	мои	D»A
091F	7В	мои	А,Е
0920	2F	СИД	
0921	0601	ADI	01Н
0923	5F	мои	Е» А
0924	3E00	MVI	Д,00Н
0926	8А	ДОС	0
0927	F680	ORI	80Н
0929	57	мои	D»A
092А	C3FBB8	JMP	08FBH
Программа ($9\'
0987 007768
098Р CDDD08
0980 217420
0998 002009
0993 09
CALL 0877Н
CALL 08ODH
LXI H’2874H
CALL 092OH
RET
Программа 40
0994 217220	LXI	H«2072H	09BE C3AO09	JMP	09ADH
0997 7Е	мои	Л?М	09C1 19	ОАО	D
0998 217520	LXI	Н?2075Н	09C2 C3B209	JMP	09B2H
099В ДЕ	XRA	M	09C5 0606	MUI	B»06H
0990 Е680	AN1	80H	09C7 3A7220	LOA	2072H
099Е F5	PUSH	PSW	09CA IF	RAR	
099F 7Е	мои	A,M	09CB 4F	MOU	C«A
09Д0 E67F	ANI	7FH	09CC DAOE09	JC	09DEH
09А2 57	мои	DfA	09CF 70	MOU	A«H
09АЗ 23	1NX	H	0908 IF	RAR	
09Д4 5Е	мои	E>M	0901 67	MOU	H«A
09А5 97	SUB	A	0902 70	мои	A<L
09Д6 67	MOI’	H«A	0903 IF	RAR	
09Д7 6F	мои	LfA	0904 6F	мои	L?A
09Д8 0608	MUI	B>08H	0905 AF	XRA	A
09АД 3A7320	LOA	2073H	0906 85	DCR	В
09AD 1F	RAR		0907 CAE209	JZ	89E2H
09АЕ 4F	мои	C*A	09OA 79	MOU	AjO
09 AF ОДО109	JC	09C1H	09OB C3CA09	JMP	09СДН
09В2 70	мои	A«H	09OE 19	DAD	D
09ВЗ 1F	RAR		09DF C3CF89	JMP	09CFH
09В4 67	мои	H«A	09E2 117620	LXI	0J2876H
09В5 70	мои	A«L	09E5 70	MOU	A«L
09В6 1F	RAR		09E6 12	STAX	D
09В7 6F	мои	L*A	09E7 IB	DCX	D
09В8 AF	XRP	A	09E8 Fl	POP	PSW
09В9 05	OCR	8	09E9 B4	ORA	H
09ВР ОДС589	JZ	09C5H	09EA 12	STAX	D
09ВО 79	мои	A<C	09EB 09	RET	
Программа 41
230
09ЕС CD4908
09EF CD9409
09F2 217420
09F5 CD2D09
09F8 С9
CALL 0849Н
CALL 0994H
LXI H»2074H
CALL 092DH
RET
Прсирамма 42
036F 217120	LXI	H«2071H
0072 7E	MOU	0«M
0373 17	R3L	
0374 3F	CMC	
0375 IF	R3R	
0376 77	MOU	M«0
0377 CD4908	COLL	0849H
0373 CDF909	COLL	89F9H
037D 217420	LXI	H«2074H
0380 CD2D09	COLL	092DH
0383 217120	LXI	H<2071H
0386 7E	мои	0«M
0387 17	ROL	
0fl88 3F	CMC	
0089 IF	ROR	
0083 77	MOU	M<3
0088 C9	PET	
Программа 44
09F9 217220	LXI	H«2072H
09FC 7E	MOU	0«M
09FD 217520	LXI	H«2075H
0000 OE	XRO	M
0001 E680	ONI	80H
00.03 F5	PUSH	PSW
0004 7E	MOU	fl«M
0005 E67F	ONI	7FH
0007 57	MOM	D«fl
0008 23	INX	H
0009 5E	MOU	E«M
0003 217220	LXI	H«2072H
0300 7E	MOU	041
0O0E E67F	ONI	7FH
0010 47	MOU	B<0
0011 23	INX	H
0012 4E	MOU	C,M
0313 EB	XCHG	
0014 1602	MUI	D«02H
0016 1E01	MUI	E«01H
0018 7D	MOU	0*L
0019 91	SUB	C
0013 6F	мои	L«fl
031В 7C	мои	0,H
0O1C 98	SBB	В
0O1D 67	мои	H,0
031E FO2D0O	JM	0O2DH
0321 17	ROL	
0022 3F	CMC	
0023 70	мои	fl,D
0024 17	ROL	
0325 57	MOU	D>0
0026 DO500O	JC	0O50H
0029 29	DOD	H
0020 C3180O	JMP	0O18H
0O2D 17	ROL	
0O2E 3F	CMC	
0O2F 70	MOU	0>D
0030 17	ROL	
0031 57	MOU	D,0
0032 DO5C0O	JC	0O5CH
0035 09	DOD	В
0036 29	DOD	H
0037 7C	MOU	0<H
0038 B7	ORO	0
0039 FO2D0O	JM	0O2DH
0O3C C3180O	JMP	0O18H
0O3F 7D	MOU	OsL
0040 91	SUB	C
0041 6F	MOU	L<0
6042 7C	мои	0,H
0043 98	SBB	В
0044 67	мои	НяО
0045 FO540O	JM	0O54H
0048 17	ROL	
0049 3F	CMC	
0040 7B	MOU	0?E
0O4B 17	ROL	
0O4C 5F	MOU	E<0
0O4D DO660O	JC	0O66H
0050 29	DOD	H
0051 C33F0O	JMP	0O3FH
0054 17	ROL	
0055 3F	CMC	
0056 7B	MOU	0<E
0057 17	ROL	
0058 5F	MOU	E’fl
0059 DO660O	JC	0O66H
0O5C 09	DOD	В
0O5D 29	DOD	H
0O5E 7C	MOU	ОяН
0O5F B7	ORO	0
0060 FO540O	JM	0O54H
0063 C33F0O	JMP	0O3FH
0066 217520	LXI	H-.2075H
0069 Fl	POP	PSW
0060 B2	ORO	D
0O6B 77	MOU	M»0
0O6C 23	INX	H
0O6D 73	NOU	M>E
0O6E C9	RET	
Программа (43
231
0А98 0Е 01 16 20 IE 00 62 6В FE 02 D2 А8 0А СЗ Е6 0А
0ДА8 06 08 07 DA 82 0Д 05 СЗ ЛЯ 0Д 05 СА DB 0А F5 AF
0АВ8 7Д 1F 57 ТВ IF 5F 0С F1 07 02 82 0Д 19 02 В2 0А
0АС8 F5 7С 1F 67 7D IF 6F AF 7А IF 5Т 7В IF 5F 0С F1
0АО8 СЗ В2 0А 30 FE 01 СА Е6 0Д 54 50 СЗ АВ 0А AF 84
0АЕ8 FA F8 0Д 29 ВО СЗ Е6 0А ТС IF 6Т ТО IF 6F 0С AF
0AF8 ТС 1F 32 78 20 ТО 1F 32 T9 20 0С 79 32 77 20 С9
Программа 45
0808 ЗА 64 20 Е6 7F СА 5Е
0В18 74 20 СО 92 0А F1 30
0828 0В ЗА 64 20 AT F2 6А
0838 21 74 20 СО 8С 0Д 21
0848 01 06 20 0Е 00 СО 92
0858 СО 92 0А СЗ 6А 0В 21
0868 92 0Д С9
0В F5 21 71 20 СО 8С 0А 21
СА 29 0В F5 СО ЕС 09 СЗ 10
0B217120CO8C0AF5C5
71 28 СО 92 0А 21 74 20 ЗЕ
0Д СО 6F 0А Ci Fl 21 71 20
74283Е0106200Е00СО
Программа 46
0868 ЗЕ 02 06 20 0Е 80
0В7В 20 СО 92 0А 21 6В
0888 21 70 20 СО 92 0Д
0898 92 0А 21 77 20 СО
0BAB 09 21 74 20 СО 8С
0888 СО 8С 0А 21 74 20
0BCB 8С 0Д 21 71 20 СО
0808 0А 21 65 20 СО 92
08ЕВ СО 8С 0Д 21 71 20
0BFB 74 20 СО 92 0А СО
0C0B 20 СО 92 0А 21 64
0С1В 71 20 СО 92 0А СО
0С2В 20 СО 92 0А СО 6F
0C3B СО 92 0А СО 87 09
0С4В 92 0А 21 72 20 7Е
0С5В 21 75 28 ТЕ Е6 7F
0С6В ОД 71 ВС СЗ Е8 08
0С7В 85 0С 30 Е6 7F СА
21 7А 20 СО 92 0Д ЗЕ 01 21 77
20 СО 92 0Д 21 64 20 77 06 Д0
21 61 28 СО 8С 0А 21 71 28 СО
8С 0Д 21 74 20 СО 92 0Д СО 87
0А 21 65 20 СО 92 0Д 21 70 20
СО 92 0А СО 87 09 21 65 20 СО
92 0Д СО 6F 0А 21 74 20 СО 8С
0А 21 68 20 СО 92 0А 21 6В 20
СО 92 0А 21 7А 20 СО 8С 0А 21
87 09 21 74 20 СО 8С 8А 21 6В
20 34 34 21 65 20 СО 8С 0А 21
08 0В 21 6В 20 СО ВС 0Д 21 71
0А 21 68 20 СО 8С 0А 21 71 20
21 74 20 СО 8С 0А 21 68 20 СО
17 3F 1F 77 СО 77 08 СО 00 08
СА 67 ©С СЗ Е8 0В 23 ТЕ FE 02
21 68 20 ТЕ A? FA 70 0С ЗС СЗ
85 0С F6 80 77 С9
Программа 47
0С87 21 62 20 21 64 20
0С97 20 СО 92 0А 21 6В
0СА7 98 0А 21 61 20 СО
0СВ7 0В 21 77 28 СО 8С
0СС7 21 6В 20 35 СА ЕЗ
0СО7 СО 8С 0А 21 68 20
0СЕ7 8С 8Д 21 71 20 СО
0CF7 0А 21 71 20 СО 92
0007 21 65 20 СО 92 0Д
0017 08 СО 00 08 21 75
0027 23 ТЕ FE 02 ОД 31
36 01 21 61 28 СО 8С 0А 21 65
28 36 02 21 64 20 34 34 7Е СО
8С 0Д 21 71 20 СО 92 0Д СО 08
0А 21 71 20 СО 92 0А СО 6F 0Д
0С 21 75 28 ТЕ 17 3F 1F 77 2В
СО 92 0Д СЗ Д0 ВС 21 68 20 СО
92 0А СО 87 09 21 65 20 СО 8С
0Д СО 87 09 21 74 28 СО 8С 0А
21 72 20 7Е 17 3F 1F 77 CD 77
20 7Е Е6 7F СА 27 00 СЗ 9В 8С
00 СЗ 9В 0С С9
П; ограмма 48
232
0С9В 21 6В 20 36 02 21
©CAB 20 CD ВС ©A 21 71
0CBB CD ВС 8А 21 71 20
0CCB СД ЕЗ 0С 21 75 20
0CDB 68 20 CD 92 8Д СЗ
0CEB 20 CD 92 0Д CD 87
0CFB CD 92 8Д CD 87 09
0D0B 92 8 А 21 72 20 7Е
0D1B 21 75 20 7Е Е6 7F
0D2B DA 31 8D СЗ 9В 0С
64 20 34 34 7Е CD 98 8Д 21 61
20 CD 92 8А CD 08 8В 21 77 28
CD 92 0Д CD 6F ОД 21 6В 20 35
7Е 17 3F IF 77 2В CD 8С 8А 21
А8 0С 21 68 20 CD 8С ©А 21 71
09 21 65 20 CD 8С ©А 21 71 28
21 74 28 CD 8С ©А 21 65 20 CD
17 3F IF 77 CD 77 08 CD DD 88
CA 27 0D СЗ 9B ©C 23 7E FE 02
C9
Прслрамма PJ
0D32 21 62 20 21 64 20 36 88 23 36 81 23 36 28 23 36
0D42 00 CD 9B 0C C9
-<rp' \
0E47 CD 32 0D 21 65 20 CD 8C 0A 21 7B 20 CD 92 ©A CD
©E57 87 0C 21 65 20 CD ВС ©A 21 74 28 CD 92 ©A 21 7B
0E67 20 CD 8C 0Д 21 71 20 CD 92 ©A CD 6F ©A C9
Программа 51
0F61 CD 87 0C 21 65 20 CD ВС 0A 21 7B 2© CD 92 0A CD
0F71 32 0D 21 65 20 CD 8C 0A 21 74 20 CD 92 0A 21 7B
©FBI 28 CD 8C 0A 21 71 20 CD 92 0A CD 6F 0Д C9
Программа 5.
0E75
0E85
0E95
0EA5
0EB5
0EC5
0ED5
0EE5
0EF5
0F05
21 62 28 7E E6 88 F5 7E E6 7F 77 21 64 20 36 01
23 AF 77 23 77 23 77 23 36 01 23 36 20 23 77 23
36 82 23 36 20 23 77 CD 15 0F 21 74 28 CD 8C ©A
21 6E 28 CD 92 0Д CD 34 0F CD 15 ©F 21 75 20 7E
17 3F IF 77 21 6E 20 CD 8C ©A 21 71 20 CD 92 0A
CD 87 09 21 65 20 CD 8C ©A 21 71 20 CD 92 ©A CD
87 89 21 74 28 CD 8C 8A 21 65 28 CD 92 8A 21 72
28 7E 17 3F IF 77 CD 77 08 CD DD 08 21 75 28 7E
E6 7F CA 08 0F CD 34 8F C3 9C 0E 23 7E FE 82 DA
8D 8F CD 34 8F C3 9C 0E 21 66 28 46 Fl B8 77 C9
Программа 53
0F15 21 61 28 CD 8C 8A 21 71 28 CD 92 0A CD 08 ©B 21
0F25 68 28 CD 8C 0A 21 71 20 CD 92 ©A CD 6F 0A C9
П рограмма 54
233
0F34
0F44
0F54
21 64
0Д 21
21 74
20 34	34	21	68	20	CD	8C	0fl	21	71	20	CD	92
6B 20	CD	8C	8fl	21	74	20	CD	92	0fl	CD	87	09
20 CD	8C	8fl	21	68	20	CD	92	8fl	C9
Программа 55
0DEE 21 6E 20 CD 8C
0DFE 8C 0Д 21 74 20
0E0E 0fl 21 6E 20 CD
0E1E CD 92 0fl CD 6F
0E2E 92 0Я CD EC 09
0E3E 0Д C9
0fl 21 71 20 CD 92
CD 92 0Д CD 87 09
92 0fl 21 68 20 CD
0fl 21 77 20 CD 8C
21 74 20 CD 8C 8fl
0fl 21 6B 20 CD
21 74 20 CD 8C
8C 0fl 21 74 20
0fl 21 71 20 CD
21 77 20 CD 92
Программа 56
0D47 21 62 20 7E
0D57 21 61 20 CD
0D67 23 36 20 23
0D77 23 36 20 23
0D87 EE 0D CD 34
0D97 20 CD 92 8fl
0Dfl7 CD 92 0fl CD
0DB7 92 8fl 21 72
0DC7 21 75 20 7E
0DD7 65 20 CD 92
0DE7 66 20 46 Fl
E6 80 F5 7E E6 7F
8C 0fl 21 65 20 CD
77 23 36 02 23 36
77 21 77 20 36 01
0F CD 15 0F 21 77
CD EC 09 21 65 20
87 89 21 74 20 CD
20 7E 17 3F IF 77
E6 7F Cfl DF 0D 21
0fl C3 86 0D 23 7E
B0 77 C9
77 21 64 28 36 01
92 0fl 23 AF 36 01
20 23 77 23 36 02
23 36 20 23 77 CD
20 CD 8C 0fl 21 71
CD 8C 0fl 21 71 20
8C 0fl 21 7fl 20 CD
CD 77 08 CD DD 88
7fl 20 CD 8C 0fl 21
FE 02 D2 D0 0D 21
Программа 57
0E40 CD 47 0D CD 92 0F C9
Программа 58
0F92
0Ffl2
0FB2
21 65 20 CD 8C 0fl 21
IF 77 23 23 36 01 23
74 20 CD 8C 0fl 21 65
71 20 CD 92 0fl 2B 7E 17 3F
36 32 23 36 42 CD 87 09 21
20 CD 92 ©fl C9
Программа 59
0F8F
0F9F
0FflF
CD 75 0E 21
7E 17 3F IF
87 09 21 74
65 20 CD 8C efl 21 71 20 CD 92 0fl 2B
77 23 23 36 01 23 36 32 23 36 42 CD
20 CD 8C 0fl 21 65 20 CD 92 0fl C9
Программа 60
ПОДПРОГРАММА ИНИЦИАЛИЗАЦИИ ИРПР
0000	3E8A	INI:	MUI	A/8AH			
0002	D3F7		OUT	F7H	, ВВЕСТИ	МС	В РМС ППА
0004	3E04		MUI	Ал04Н			
0006	D3F7		OUT	F7H	; ВВЕСТИ	МС	В РМС ППА
0008	C9		RET		: ВОЗВРАТ	ИЗ	ПОДПРОГРАММЫ
IN I	0000
Программа 61
234
i ПОДПРОГРАММА ВЫДАЧИ БАЙТА ИЗ МС2702
; Б НВВПЧ - 30 - 004
; ПЕЧАТЬ СИМВОЛА
\ Б 'А' ДОЛЖЕН НАХОДИТЬСЯ БАЙТ В КОИ - 7
0000	F5	OUTS:	PUSH	PSW	i СОХРАНИТЬ 'А' В СТЕКЕ
0001	F5		PUSH	PSW	
0002	DBF 6	01 s	IN	F6H	i ЧИТАТЬ ЗП
0004	Е610		ANI	10H	i ЕСЛИ НЕТ ЗАПРОСА/ СНОВА ЧИТАТЬ ЗП
0006	СА0200		JZ	01	J
0009	F1		POP	PSW	i ВОССТАНОВИТЬ А (КОД ПЕРЕДАЧИ)
000А	D3F4		GUT	F4H	, ПЕРЕДАТЬ КОД В иВВПЧ
000С	ЗЕ05		MUI	А/ 05H	, ОСТАНОВИТЬ СТР
000Е	D3F7		OUT	F7H	1
0010	DBF6	02*.	IN	F6H	. ЧИТАТЬ ЗП
0012	С21000		JNZ	02	
0015	ЗЕ04		MUI	А/ 04H	. СНЯТЬ СИГНнЛ СТР
0017	Fl		POP	PSW	. ВОССТАНОВИТЬ А
0018	С9		PET		. ВОЗВРАТ
GUTS
01
02
0000
0002
0010
Программа 62
	;	ПОДПРОГРАММА >	В ШЕСТНАДНАТЕ	ВЫДАЧИ БАЙТА В	;
		ЕРИЧНОМ КОДЕ	i
	; ПЕЧАТЬ В 16-ТЕРИЧНОМ КОДЕ ; ПЕЧАТАЕМЫЙ БАЙТ - В 'В'	
0000 F5	0UT16: PUSH PSW	i СОХРАНИТЬ А В СТЕКЕ
0001 Е5	PUSH Н	i СОХРАНИТЬ Н/L В СТЕКЕ
0002 С5	PUSH В	; СОХРАНИТЬ В/С В СТЕКЕ
0003 78	MOU А/В	i ВЫДЕЛИТЬ В КОДЕ СТАРШИЙ ТЕТРАДИ
0004 E6F0 0006 0F 0007 0F 0008 0F 0009 0F	ANI F0H RRC RRC RRC RRC	\ СДВИНИТЬ ТЕТРАДИ НА 4 РАЗРЯДА i ВПРАВО
000А CD1700	CALL PPP	i КОДИРОВАТЬ ТЕТРАДИ В КОИ - 7 И ; ВЫВЕСТИ НА ПЕЧАТЬ
000D 78	MOU А/В	i ВЫДЕЛИТЬ МЛАДШИЙ ТЕТРАДИ КОДА
000Е E60F	ANI 0FH	
0010 CD1700	CALL PPP	i КОДИРОВАТЬ ТЕТРАДИ В КОИ - 7 И i ВЫВЕСТИ НА ПЕЧАТЬ
0013 С1	POP В	i ВОССТАНОВИТЬ СОДЕРЖИМОЕ
0014 Е1	POP Н	i РЕГИСТРОВ
0015 F1 0016 С9	POP PSW RET	; ВОЗВРАТ
0017 F630	PPP!	ORI 30H	> ФОРМИРОВАТЬ КОД ЦИФРЫ В КОИ - 7
0019 FE3A	CPI 3AH	; ТЕТРАДА В 16-РИЧНОМ КОДЕ - ЦИФРА > ИЛИ БНКВА?
001В FA2000	JM KI	i ЕСЛИ ЦИФРА/ ТО ВЫВЕСТИ НА ПЕЧАТЬ
00IE С607	ADI 07H	; ЕСЛИ БНКВА/ ТО СФОРМИРОВАТЬ КОД > БИКВЫ/ ДОБАВИВ 7
0020 CD0000 0023 С9	KU	CALL OUTS RET	i ПЕЧАТЬ ПОЛНЧЕННОГО СИМВОЛА ; ВОЗВРАТ
Программа 63
235
OUT 16	0000
PPP	0017
К1	O020
OUTS	<***
Программа 63 (продолжение)
7200 2А9Е23
7203 3flfl023
7206 47
7207 113F72
720Д 0Е09
720С Ifl
720D CD0060
7210 13
7211 0D
7212 С20С72
7215 163С
7217 ЗАД123
721Д 4F
721В flF
721С CD0060
721F 15
7220 0D
7221 С21С72
7224 ЗДД223
7227 4F
7228 7Е
7229 CD8060
722С 23
722D 15
722Е 8D
722F С22872
7232 ДР
7233 CD0060
7236 15
7237 С23372
723Д 05
723В С28772
723Е 76
723F 1В
7240 58
7241 00
7242 00
7243 1В
7244 5Е
7245 00
7246 1В
7247 57
7248 FF
7249 FF
LHLD 239ЕН
LDfl 23Д0Н
мои В, fl
LXI D,723FH
MUI С,09Н
LDAX D
CALL 6800H
INX D
DCR C
JNZ 720CH
MUI D>3CH
LDfl 23Д1Н
MOU C,fl
XRfl fl
CALL 6000H
DCR D
DCR C
JNZ 721CH
LDfl 23A2H
MOU Cjfl
MOU fl,M
CALL 6000H
INX H
DCR D
DCR C
JNZ 7228H
XRfl fl
CALL 6000H
DCR D
JNZ 7233H
DCR В
JNZ 7207H
HLT
7100 00 3E FE
7108 10 06 FE
7110 02 40 02
7118 02 00 DC
7120 EE 40 14
7128 E4 40 3E
7130 7E F0 06
7138 FE FE 24
7140 24 C0 FE
7148 FE E0 0fl
7150 0C АЛ 2C
7158 34 40 FE
7160 FE E0 0Д
7168 FE FE 24
7170 24 C0 88
7178 80 24 48
7188 88 02 2C
7188 34 40 88
7190 88 28 28
7198 18 02 A4
71A0 24 40 D2
71A8 AC A0 0C
71B0 0C F6 24
71B8 28 00 AC
71C0 D2 60 0C
71C8 0C 06 40
71D8 80 00 FE
FE FE C0 00 48
CO 00 FE E0 08
FE FE FE FC 40
E0 0C 48 08 02
48 IE FE FE FE
F8 02 FE E4 40
FE A4 40 FE FE
48 FE E0 BA 56
E© ВС AA 26 40
56 24 48 FE E0
40 FE E0 0fl 56
ЕВ ОС ДА 24 40
56 64 40 FE FE
48 80 30 18 82
28 28 02 26 40
02 24 40 80 22
48 80 22 88 02
24 48 02 24 40
02 64 48 88 30
48 FE FE FE FE
68 0E FE 24 80
06 26 00 D2 60
00 AC A0 0C 96
A0 0C 96 38 00
F6 20 00 AC A0
08 D2 68 0E FE
FE FE FE 80 00
Программа 64
236
74DA	00	NOP	
74DB	00	NOP	
74DC	00	NOP	
74DD	3E1B	MUI	An IBH
74DF	CD0060	CALL	6000H
74E2	3E59	MUI	Ai59H
74E4	CD0060	CALL	6800H
74E7	7Д	MOU	AiD
74E8	CD0060	CALL	6000H
74EB	3E1B	MUI	Ai IBH
74ED	CD0060	CALL	6000H
74F0	3E4F	MUI	Ai4FH
74F2	CD0060	CALL	6800H
74F5	3E00	MUI	Ai00H
74F7	CD0060	CALL	6000H
74FA	3E1B	MUI	Ai IBH
74FC	CD0060	CALL	6000H
74FF	3E5A	MUI	Ai5AH
7501	CD0060	CALL	6000H
7504	7B	MOU	AiE
7505	CD0060	CALL	6000H
7508	3E1B	MUI	Ai IBH
750A	CD0060	CALL	6000H
750D	3AAC23	LDA	23ACH
7510	CD0060	CALL	6000H
7513	7E	MOU	AiM
7514	00	NOP	
7515	CD0060	CALL	6000H
7518	05	DCR	В
7519	C8	RZ	
751A	0D	DCR	C
751B	C2DD74	JNZ	74DDH
751E	C9	RET	
751F	7E	MOU	AiM
7520	0F	RRC	
7521	0F	RRC	
7522	0F	RRC	
7523	0F	RRC	
7524	C30E74	JMP	740EH
7527	7E	MOU	AiM
752B	23	INX	H
752C	46	MOU	BiM
752D	23	INX	H
752E	4E	MOU	CiM
752F	23	INX	H
7530	7E	MOU	AiM
7531	32AC23	STA	23ACH
7534	23	INX	H
7535	C9	RET	
7536	210023	LXI	Hi2300H
7539	3AFF22	LDA	22FFH
753C	57	мои	DiA
753D	D5	PUSH	D
753E	CD1F75	CALL	751FH
7541	CDF073	CALL	73F8H
7544	DI	POP	D
7545	15	DCR	D
7546	C23D75	JNZ	753DH
7549	76	HLT	
73F8	CDDA74	CALL	74DAH
73F3	23	INX	H
73F4	C9	RET	
740E	CD1574	CALL	7415H
7411	57	MOU	Di A
7412	C32775	JMP	7527H
7415	E60F	ANI	0FH
7417	FE08	CPI	08H
7419	F8	RM	
741Д	F6F8	ORI	F0H
741C	C9	RET	
741D	CD1574	CALL	7415H
7420	5F	MOU	Ei A
7421	C32B75	JMP	752BH
Программа 65
7570 212406
7573 22А423
7576 11АА00
7579 210073
757С 0601
757Е 0Е01
7580 ЗЕ1В
7582 CD0060
7585 ЗЕ58
7587 CD0060
758А 7Д
758В CD0060
758Е 7В
758F CD0060
7592 ЗЕ1В
7594 CD0060
7597 3E4F
7599 CD0060
759С 7Е
759D CD0060
75Я0 0С
75Д1 23
75А2 ЗЕ1В
75А4 CD0060
75А7 ЗЕ59
75А9 CD0060
75ДС ЗЕ01
LXI Hi0624H
SHLD 23А4Н
LXI Di00AAH
LXI Hi7300H
MUI Bi01H
MUI C,01H
MUI AilBH
CALL 6000H
MUI Ai58H
CALL 6000H
MOU AiD
CALL 6000H
MOU AiE
CALL 6000H
MUI A,IBH
CALL 6000H
MUI Ai4FH
CALL 6060H
MOU AiM
CALL 6000H
INR C
INX H
MUI A* IBH
CALL 6000H
MUI Ai59H
CALL 6000H
MUI Ai01H
75AE	CD0060	CALL	60B0H
75B1	3AA423	LDA	23A4H
75B4	B9	CMP	C
75B5	C29275	JNZ	7592H
75B8	3E1B	MUI	Ai IBH
75BA	CD0060	CALL	6000H
75BD	ЗЕ5Д	MUI	Ai5AH
75BF	CD0060	CALL	6000H
75C2	3E07	MUI	Ai07H
75C4	CD006O	CALL	6000H
75C7	04	INR	В
75C8	3AA523	LDA	23A5H
75CB	B8	CMP	В
75CC	C27E75	JNZ	757EH
75CF	3E0D	MUI	AiBDH
75D1	CD0060	CALL	6000H
75D4	C9	RET	
75D5	CD7075	CALL	7570H
75D8	76	HLT	
75D9	2AA023	LHLD	23A0H
75DC	EB	XCHG	
75DD	2AA223	LHLD	23A2H
75E0	CD7C75	CALL	757CH
75E3	76	HLT	
Программа 66
237
7300 00 00 00 00 02 04 08
7310 80 88 80 80 80 80 80
7320 00 00 00 26 38 60 98
7330 00 00 00 00 00 00 00
7340 02 04 98 60 38 26 FE
7350 00 08 00 00 00 00 00
7360 04 18 60 80 00 00 00
7370 80 80 80 80 80 80 80
7380 88 80 80 80 80 88 80
7390 88 40 20 18 08 08 04
73Д8 02 02 02 04 84 08 10
10 20	28	48	48	88	80	88	88
48 40	28	28	18	88	84	82	08
04 82	08	88	88	88	88	88	88
00 00	00	08	00	00	88	08	88
00 00	00	88	98	78	18	7C	82
08 00	08	80	88	08	88	08	02
00 FE	C0	30	0C	02	80	80	88
88 80	80	FE	88	80	80	80	80
80 02	0C	30	CO	80	00	00	00
84 02	02	02	02	92	FE	02	82
10 28	48	88	00	00	00	00	00
23Д8 15 00 00 73 24 86
Программа 67
742A	3AA323	LDA	23A3H	7479	CD3F74	CALL	743FH
7420	4F	мои	C>A	747C	3AA523	LDA	23A5H
742E	ЗЕ20	MUI	A,20H	747F	CD0068	CALL	6800H
7430	CD8860	CALL	6088H	7482	3E0D	MUI	A*8DH
7433	00	DCR	C	7484	CD8060	CALL	6000H
7434	С22Е74	JNZ	742EH	7487	14	INR	D
7437	С9	RET		7488	10	DCR	E
7438	1628	MUI	D»20H	7489	C25074	JNZ	7450H
743A	1Е28	MUI	E,20H	748C	76	HLT	
743C	С35074	JMP	7450H				
743F	47	MOU	BsA	7408	3E14	MUI	А» 14H
7440	CD2A74	CALL	742ДН	7482	CO0860	CALL	6080H
7443	СО0074	CALL	7400H	7405	CO1060	CALL	601DH
7446	ЗЕ28	MUI	A,20H	7408	05	PUSH	D
7448	СО0060	CALL	6000H	7409	CDA874	CALL	74A0H
744В	78	MOU	A,В	740C	DI	POP	D
744C	CD6060	CALL	6000H	740D	C9	RET	
744F	С9	RET					
7450	7А	MOU	A»D	749A	CDA074	CALL	74A8H
7451	CD3F74	CALL	743FH	7490	C33874	JMP	7438H
7454	7А	MOU	A>D	74A0	218023	LXI	H>23B8H
7455	ЕЕ60	XRI	60H	74A3	3AA923	LDA	23A9H
7457	C03F74	CALL	743FH	74A6	57	MOU	OjA
74514	3AA423	LOA	23A4H	74Д7	7E	мои	A>M
745D	FE09	CPI	09H	74A8	CD0060	CALL	6800H
745F	СА7С74	JZ	747CH	74AB	15	DCR	D
7462	7А	MOU	A»D	74AC	23	INX	H
7463	F640	ORI	40H	74AD	C2A774	JNZ	74A7H
7465	CD3F74	CALL	743FH	74B0	C9	RET	
7468	3AA423	LDA	23A4H				
746В	FE07	CPI	87H				
7460	СА7С74	JZ	747CH				
7470	7А	мои	AjD				
7471	EEE0	XRI	E8H				
7473	CD3F74	CALL	743FH				
7476	7А	MOU	A»D				
7477	F6C8	ORI	C0H				
Программа 68
238
74А0	21В823	LXI	H>23B0H
74АЗ	3AA923	LDA	23Д9Н
74А6	57	мои	D?A
74Й7	7Е	мои	A,M
74А8	CD0060	CALL	6000H
74АВ	15	DCR	D
74АС	23	INX	H
74AD	С2А774	JNZ	74A7H
74В0	С9	RET	
74В1	3AA823	LDA	23Д8Н
74В4	5F	MOU	E?A
74В5	CDA074	CALL	74Д0Н
74В8	1D	DCR	E
74В9	С2В574	JNZ	74B5H
74ВС	76	HLT	
74BD	CDA874	CALL	74A0H
74С0	76	HLT	
74С1	2АА623	LHLD	23A6H
74С4	CDA374	CALL	74A3H
74С7	76	HLT	
74С8	3AA823	LDA	23A8H
74СВ	5F	MOV	E,A
74СС	CDA374	CALL	74A3H
74CF	1D	DCR	E
74D0	С2СС74	JNZ	74CCH
74D3	76	HLT	
Программа 69
6506	3E1B	MUI	AUBH
6502	CD0060	CALL	6000H
6505	3E58	MUI	Aj58H
6507	CD0068	CALL	6000H
650A	2A2521	LHLD	2125H
650D	7D	MOU	AkL
650E	CD0060	CALL	6000H
6511	7C	MOU	A«H
6512	CD0068	CALL	600OH
6515	3E1B	MUI	A,1BH
6517	CD0060	CALL	6008H
651A	ЗЕ5Д	MUI	A, 5 AH
651C	CD0060	CALL	6000H
651F	2A2821	LHLD	2128H
6522	70	MOU	A>L
6523	FE88	CPI	BOH
	7C	MOU	Д.-Н
6526	FA2B65	JM	652BH
652q	2F	CMA	
652Д	3C	I NR	A
6528	47	MOU	B?A
652C	CD0060	CALL	6000H
652F	3E1B	MUI	ДИВН
6531	CD0060	CALL	6000H
6534	3E4F	MUI	A,4FH
6536	CD0060	CALL	6008H
6539	3E82	MUI	A«02H
6538	CD0068	CALL	6000H
653E	3E1B	MUI	ДИВН
6548	CD0060	CALL	6000H
6543	3E5A	MUI	A«5AH
6545	CD0060	CALL	6800H
6548	78	MOU	A«8
6549	2F	CMP	
654A	3C	1NR	A
6548	CD0068	CALL	6000u
65*E	C35858	JMP	5058H
Программа 70
Программа 71
2300 60 8F 44 ТЕ 02 55 64 0Д 41 64 42 60 62 6Е 55 66
2310 0А 4С 2С 60 62 4F 55 4D 2D 7F 64 62 0А 42 6! 0F
2320 59 0В 23 09
Программа 72
2300	60	8F	04	56	44	7Е	02
2310	04	55	6Е	47	55	60	55
2320	55	60	55	68	55	4D	2D
2330 23 52
2340	01	48	45	53	00	23	68
2350	00	23	68	0В	48	53	00
56 64	0А	41	64	42	62	6Е	62
65 55	66	0А	4С	2С	62	4F	67
7F 64	62	0А	42	61	0F	59	0D
0В 48	53	00	23	65	0В	45	53
23 09
Программа 73
2300	60	8F	44	ТЕ	02	55	64	0А	41	64	42	03	62	6Е	9Е	60
2310	55	66	0А	4С	2С	03	62	4F	9Е	60	55	4D	2D	7F	64	62
2320	0А	42	61	0F	59	0В	23	09
2300	60	8F	02	56	44	7Е	64	0А	41	64	42	62	6Е	62	02	55
2310	6Е	47	55	60	55	66	0А	4С	2С	62	4F	67	55	60	55	68
2320	55	4D	2D	7F	64	62	0А	42	61	0F	59	0В	23	52	01	48
2338	53	00	23	68	0В	48	53	00	23	52	53	2Е	23	60	05	0F
2340	40	5С	ЗА	23	09
Программа 74
239
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
ПРОШИВКА ПЗУ ОТЛАДОЧНОГО МОНИТОРА ДЛЯ МКП-1
5000	31	00	00	СЗ	38	00	FF	FF	F5	ЗЯ	1C	FF	C3	58	00	FF
5010	СЗ	ЕЗ	09	FF	FF	FF	FF	FF	C3	E6	09	FF	FF	FF	FF	FF
5020	СЗ	Е9	09	FF	FF	FF	FF	FF	C3	EC	09	FF	FF	FF	FF	FF
5030	СЗ	EF	09	03	F7	2F	C9	FF	C3	F2	09	CD	46	04	32	1C
5040	FF	32	1D	FF	ЗЕ	02	D3	F8	21	80	00	22	00	FF	3E	2F
5050	03	F0	ЗЕ	08	D3	FF	FB	76	C3	52	00	E6	01	СЯ	64	08
5060	F1	СЗ	Е0	09	Fl	DB	F8	E6	IF	EE	10	47	3fl	1C	FF	4F
5070	Е6	02	С2	D2	00	79	E6	08	C2	flfl	04	79	E6	20	C2	6D
5080	03	7ё	FE	10	Ffl	19	04	21	78	04	78	BE	СЯ	9B	00	23
5090		23	ЗЕ	FF	BE	C2	8Я	00	C3	25	04		5E	23	56	2Л
50А0	04	FF	ЕВ	Е9	11	FF	FF	06	Я2	C3	Bl	00	11	00	00	06
50В0	Я1	22	02	FF	21	1C	FF	7E	F6	02	77	El	22	06	FF	EB
50С0		00	FF	СО	46	04	CD	08	01	3E	FD	03	F2	C3	04	01
50D0	FF	FF	78	FE	10	Ffl	ЕЯ	00	79	E6	FD	32	1C	FF	2fl	06
50Е0	FF	Е5	2Я	02	FF	EB	2Я	00	FF	C9	2Я	00	FF	07	07	07
50F0	07	47	0Е	04	78	17	47	7D	17	6F	7C	17	67	0D	C2	F4
5100	00		00	FF	CD	11	01	C9	CO	24	01	D3	Fl	7Я	D3	F0
5110	С9	45	СО	24	01	03	F7	7Я	03	F6	44	CO	24	01	03	F5
5120	7Л	D3	F4	С9	E5	78	E6	F8	0F	0F	0F	0F	57	78	E6	0F
5130	06	02	5F	7А	16	00	21	59	04	19	56	05	C2	32	01	El
5140	С9	7С	ВЯ	С0	7D	BB	C9	EB	23		04	FF	C3	25	04	EB
5150	2В	СЗ	49	01	CD	flF	00	C3	49	01	21	40	03	79	E6	88
5160	СС	AF	00	ЗЯ	1C	FF	F6	01	E6	7F	32	1C	FF	3E	01	D3
5170	F8	FB	Е9	FF	FF	FF	CD	ЯС	00	CD	Я4	00	CD	46	04	EB
5180	AF	47	4F	D5	57	7E	E6	F0	0F	0F	0F	8F	5F	7E	E6	0F
5190	83	81	4F	78	CE	00	47	7Я	CE	00	57	EB	E3	CD	41	01
51Я0	СЯ	Я9	01	ЕЗ	EB	23	C3	85	01	DI	C5	42	CD	24	01	03
51В0	F3	7Я	03	F2	El	CD	11	01	C9	79	F6	08	32	1C	FF	CD
51С0	ЯС	00	СО	Я4	00	EB	CD	46	84	E5	CD	2F	02	22	08	FF
51D0	Е1	4Е	AF	37	CO	Я0	04	00	00	00	00	D2	D4	01	3E	FF
51Е0	37	3F	СО	Я0	04	08	00	00	00	Dfl	E2	01	71	7E	B9	C2
51F0	10	02	Е5	05	CD	2F	02	EB	2fl	08	FF	CD	41	01	DI	El
5200	СЛ	0Р	02	СО	38	04		06	FF	C9	CO	41	01	23	C2	DI
5210	01	ЗЕ		03	F7	21	1C	FF	7E	E6	F7		C9	41	F5	C5
5220	СО	38	04	С1	Fl	E5	67	68	CD	11	01	El	C3	06	02	2Я
5230	02	FF	01	00	00	79	86	4F	78	CE	00	47	CO	41	01	23
5240	С2	35	02	69	60	C9	CD	flF	00	E5	ЗД	ID	FF	21	IE	FF
5250	И	07	00	47	Я7	СЯ	5D	02	19	85	C2	58	02	3C	32	ID
5260	FF	01	73	23	72	23	EB	CD	79	02	2fl	00	FF	EB	21	75
5270	04	06	03	CD	8Я	02	C3	25	04	3E	02	F5	4E	CD	93	02
5280	48	СО	8Я	02	Fl	91	F2	7B	02	C9	7E	12	23	13	05	C2
529G	8Я	02	С9	06	02	79	E6	F7	FE	D3	C8	79	E6	C7	FE	06
240
П род о л ж ение
52А8 С8 FE С6 С8 84 FE С2 С8
5280 С8 79 EG Е7 FE 22 С8 79
52С0 С9 Е5 05 С5 F5 ЗЕ 10 03
52D0 32 1С FF 21 00 00 39 11
52Е8 23 46 23 88 88 88 ЕВ 73
52F8 69 СО 46 04 86 8С СО 88
5388 57 1Е 06 21 IE FF 7Е 23
5310 83 7Д 16 00 19 57 15 С2
5320 СЗ 52 00 23 11 14 FF С5
5330 4F 78 СЕ 00 47 ЗЕ СЗ ЕВ
5340 ЕЗ El Fl С1 01 Е1 ЕЗ Е1
5350 FF СО 46 04 ЗЕ 31 03 F7
5360 ЗЕ 2F 03 F2 ЗЕ 25 03 F1
5370 78 FE 10 FA 7F 03 79 Е6
5380 06 F0 07 4F 06 00 21 08
5398 03 Fl 23 ТЕ 03 F8 ЕВ 5Е
53А0 03 F2 С9 СО AF 00 ЗА 10
5380 22 00 FF 7Е 23 ВВ С2 BE
53С0 06 00 09 Cl 0С 05 С2 В0
5300 С9 С5 23 СО 79 02 С1 ЗА
53Е0 СА 25 04 91 01 07 08 2Д
53F8 83 41 СО 8Д 02 СЗ 25 04
’5400 IE FF 5Е 23 56 23 Ё5 F5
5410 19 30 С2 02 04 СЗ СЗ 04
5420 87 Е6 F0 В0 77 СО 46 04
5430 24 01 03 F7 7Д 03 F6 С9
5440 F2 44 СО 08 01 С9 ЗЕ FF
5450 03 F4 03 F5 03 F6 СЗ 33
5460 7А 20 30 28 А1 27 Е0 25
5470 А8 2С 31 27 2С СО С1 02
5488 01 13 76 01 14 В7 04 15
5490 18 5А 01 19 4В 03 FF FF
54А0 77 46 F5 В8 С2 1F 82 F1
54В0 ЕВ 2А 86 FF СЗ 8Д 02 СО
54С0 СЗ В7 04 32 10 FF СЗ 25
FE С4 СВ 79 Е6 CF FE 81
FE СЗ СВ FE СО С8 86 81
F8 ЗА 1С FF Е6 FE F6 88
88 FF 86 88 СО 8А 02 4Е
23 72 23 71 23 78 С5 68
81 СО 11 81 С1 ЗА 10 FF
В9 С2 11 03 7Е 88 СД 23
06 03 ЗЕ F0 03 F1 03 F0
СО 79 02 Cl 2F С6 03 81
77 23 71 23 70 СЗ 52 00
СЗ 14 FF 79 F6 20 32 1С
ЗЕ F0 03 F6 ЗЕ 22 03 F5
ЗЕ 2С 03 F0 С9 СО 46 04
OF 32 1С FF СЗ 25 04 FE
FF 11 69 04 09 ЕВ 09 7Е
23 56 ЕВ СО И 01 ЗЕ F0
FF 47 0Е 01 ЕВ 21 IE FF
03 7Е ВД СА 01 03 С5 81
©3 СО 46 04 ЗЕ F0 03 F7
10 FF 30 32 10 FF ЗС В9
00 FF 54 50 09 30 С2 ЕС
ЗА 10 FF Д7 СД 25 04 21
СО 79 02 Fl Е1 И 05 08
FF 2А 84 FF 7Е 87 87 87
2А 04 FF СО 38 04 46 СО
45 СО 24 01 03 F3 7Д 03
03 F0 03 F1 03 F2 03 F3
00 22 FA 64 70 88 31 21
20 20 28 27 Д1 25 Е0 Д7
10 54 01 И 47 01 12 4F
ДЗ 03 16 F8 03 17 В9 01
FF FF FF FF FF FF FF FF
IF С9 СО 46 84 2Д 80 FF
AF 88 7С ЗС С2 49 82 ЕВ
84 FF FF FF FF FF FF FF
9 В. Г. Майоров
241
ПРИЛОЖЕНИЕ 3
ПОДПРОГРАММЫ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОГО КОДИРОВАНИЯ
И ДЕКОДИРОВАНИЯ ДАННЫХ С ПОМОЩЬЮ КОДОВ ХЕММИНГА
С-000 CD	CALL	G02E	0F
с-001 за		002F	5F MOU Ел A
0002 О©		0030	21 LXI H
0003 CD	CALL	0031	00
0004 43		0032	00
0005 00		0033	19 DAD D
0006 79	MOU АлС	0034	4E MOU СлМ
0007 48	MOU СлВ	0035	78 MOU Ал В
0008 47	MOU Вл А	0036	IF RAR
0009 CD	CALL	0037	IF RAR
000А 43		0038	IF RAR
0008 00		0039	IF RAR
000С С9	RET	00 ЗА	E6 ANI
000D CD	CALL	003B	OF
0008 57		003C	5F MOU Ел A
000F 00		003D	21 LXI H
0010 FE	CPI	00 ЗЕ	00
0011 00		003F	00
0012 Сй	JZ	0040	19 DAD D
0013 18		0041	46 MOU B»M
0014 00		6042	C9 RET
0015 CD -	CALL	0043	21 LXI H
0016 6D		0044	00
0017 00		0845	00
0018 79	MOU A»C	0046	IE MUI E
0019 48	MOU C»B	0847	03
001Й 47	мои Вл A	0848	7E MOU A»M
0018 CD	CALL	8049	AO ANA 8
001С 57		004A	23 INX H
00ID 00		0048	EA JPE
001E FE	CPI	004C	El
00 IF 00		004D	00
0020 CA	JZ	004E	B6 ORA M
0021 00		O04F	B0 ORA e
0022 00		0050	47 MOU В»A
0023 CD	CALL	0051	23 INX H
0024 6D		0052	ID DCR E
0025 00		0O53	C2 JNZ
8026 CD	CALL	O054	E2
O027 EC		0855	00
O028 CD		0056	C9 RET
O029 C9	RET	0O57	11 LXI D
G02A 16	MUI D	©058	03
0028 08		0059	00
0O2C 78	MOU A.В	085A	21 LXI H
O02D E6	ANI	0058	08
242
® Ф © Ф © ® ® ® О О О <3 о ©
© © ® © О Ф Ф О Ф Ф © *3 Ф Ф
СО	1> 1> 1> 1> 1> Т> Т> *4) '43 •£> <D '43 '43 '43 •£>
•	Ch U1 (а! ГО Ф "И ГП t* О ГО Г СО 03
© © © © © © © © © © •© © © ©
©©о©©©©©®©©©©®
8838323«28;<аа?!
©Ф®©©Ф®£'©О©©ФФ®Ф©©©Ф®®ФО©ФФ©ФФ©®
©©®©©ФО©ФФ©ФФ®®®®ФСВФФ®ФФФФФФФФФФ
U4 го го *-♦- © © -и го — © Ф © ©
® 4* ® &• О 4^ © ® © Ф 00 -& ГО *-*
П А (II -JO М -I -J Д ©^ Q ® -J Q ГО n -I П Г - j о
UJ -J © 03 © СП О '-£ -J -J -J - J -'J «33 © Ch « со '•£) - J 00 СП 43 ©
•- '.п ©о г.1п©сп п и-'Л ы© ©mww го i>n©
О\1фф*-»43ФОГО C*-J-J'n©®rO-JO3’33©rn®
ООООО&ОО&^СЮООО
гогогогогогогогогогогогогогого
ЫГО ГО *-►‘©©4*. ГО *-©©©©©
TIITTTTIIIITITT
т
-ч
$
sssssssssssssss

to
8
©
гп © I>	Т> 03	I>
i> m	or	m
x> x>
ч 4co0-jmia)OT
3>t? /О СЛ 7s —♦ о ©
ГО
”	8

Ф Ж © ® © * ФФФ
© Ж ФФФЖФФФ
2жSS8S32$
fHHSs £? ss s§yS SS55^
ft © e?n ro ro — *-©®ro -от
<£i © »- ГО 03 ОГИ® ГПфф»- JkCh
3 s gI
x тз m x
Продолжение
ПРИЛОЖЕНИЕ 4
ПРОГРАММНЫЙ МОДУЛЬ «ДИЗАССЕМБЛЕР — ТАБУЛЯЦИЯ*
6000 F5 F5 OB F6 Е6 10 СЯ 02 60 F1 С>3 F4 ЗЕ 05 03 F7
6010 OB F6 Е6 10 С2 10 60 ЗЕ 04 03 F7 F1 С9 F5 Е5 С5
6020 78 Е6 F0 0F 0F 0F 0F СО 34 60 70 Е6 0F СО 34 60
6030 Cl El Fl С9 F6 30 FE ЗЯ Ffl 30 60 С6 07 СО 00 60
6040 С9 Ifl IF IF IF Е6 07 F6 30 СО 00 60 С9 С9 05 1Я
6050 Е5 СЗ 5Я 60 05 Ifl Е5 IF IF IF Е6 07 И Е9 61 6F
6860 26 00 19 7Е Е1 СЗ 77 62 01 05 Ifl Е5 IF IF IF 1F
6070 Е6 03 И F1 61 6F 26 00 19 7Е СО 00 60 FE 53 С2
6080 87 60 ЗЕ 50 СО 00 60 Е1 01 С9 05 Ifl Е5 IF IF 1F
6090 IF Е6 03 И F5 61 6F 26 00 19 7Е СО 00 60 7Е FE
60Я0 50 С2 ЯЕ 60 ЗЕ 53 СО 00 60 ЗЕ 57 СО 00 60 Е1 01
6080 С9 13 1Л 47 СО 10 60 ЗЕ 48 СО 00 60 С9 СЗ 00 64
60С0 10 60 1В 1Й 47 СО 10 60 13 ЗЕ 48 СО 00 60 С9 2Я
6000 Я2 20 ЕВ ЗЕ 00 СО 00 60 ЗЕ 20 СО 00 60 СО 00 60
60Е0 СО 00 60 СО 00 60 42 СО 10 60 43 СО 10 60 ЗЕ 20
60F0 СО 00 60 1Я 47 СО 10 60 21 Я0 62 23 1Я К 28 BE
6100 СЯ 3F 61 ТС FE 64 С2 0F 61 70 FE ВВ СЯ 19 61 23
6110 23 23 23 23 23 23 СЗ FB 60 ЗЕ 20 СО 00 60 ЗЕ 45
6120 СО 00 60 ЗЕ 52 СО 00 60 СО 00 60 ЗЕ 4F СО 00 60
6130 ЗЕ 52 СО 00 60 ЗЕ 0Л СО 00 60 76 Я5 61 00 00 23
6140 23 7Е Е6 07 FE 06 СЯ 83 62 FE 07 СЯ ВЛ 61 7Е 1F
6150 IF IF IF Е6 07 FE 06 СЯ 83 62 FE 07 СЯ ВЯ 61 ЗЕ
6160 20 СО 00 60 СО 80 68 СЗ СЗ 64 23 7Е СО 00 60 23
6178 7Е СО 00 60 23 7Е СО 00 60 23 ТЕ СО 00 60 ЗЕ 20
6180 СО 00 60 2В СЗ 70 62 IF IF IF IF Е6 07 СО С9 61
6190 7Е Е6 07 47 СЯ Я0 61 ЗЕ 2С СО 00 60 78 СО С9 61
61Я0 ЗЕ 00 СО 80 60 13 ЗЯ Я5 20 ВЯ СЯ В8 61 F2 08 60
61В0 ЗЯ Я4 20 СЗ 7С 62 F2 08 60 76 13 1Я 47 СО 10 60
61С0 13 1Я 47 СО 10 68 СЗ ОЯ 64 СЯ 40 60 30 СЯ 41 60
6100 30 СЯ 4Е 60 30 СЯ 54 60 30 СА 69 60 30 СЯ 8Я 60
61Е0 30 СЛ 81 60 30 СЯ ВО 60 76 42 43 44 45 48 4С 40
61F0 41 42 44 48 53 42 44 48 50 FF FF FF FF FF FF FF
6200 2А Й4 20 Е0 2Й Я2 20 ЗА А? 20 4F ЗЕ 20 СО 00 60
6210 00 С2 00 62 44 СО 10 60 45 СО 10 60 ЗЕ 20 СО 00
6228 60 ЗА А6 20 4F ЗЕ 20 СО 00 60 46 СО 10 60 23 7С
6230 BA С2 39 62 70 В0 СА 45 62 00 С2 25 62 ЗЕ 00 СО
6240 00 60 СЗ 07 62 ЗЕ 00 СО 00 60 76 ЗЕ 8Я 03 F7 ЗЕ
6250 04 03 F7 СЗ CF 60 ЗЕ 0Я 03 F7 ЗЕ 04 03 F7 СЗ 00
6260 62 F2 00 60 ЗЕ 00 СО 00 60 76 FF FF FF FF FF FF
6270 2В 2В 2В 7Е СЗ В7 61 CD 00 60 DI С9 ВВ Cfl В9 61
62ВВ СЗ 61 62 13 1Я 47 CD ID 60 ЗЕ 20 1В 00 00 СЗ СЗ
6290 64 ЗЕ 20 CD 00 60 CD 00 60 00 00 СЗ 6Я 61 FF F2
62Я0 00 FF 00 4Е 4F 00 20 02 EF 40 53 54 41 58 01 CF
244
П родолжение
6286	47	4С	58	49	20	03	CF	4B	49	4E	58	26	04	C7	36	49
62С6	4Е	52	28	05	С7	ЗВ	44	43	52	2B	66	C7	36	40	56	49
6208	20	07	FF	00	52	4С	43	20	69	CF	46	44	41	44	20	6Д
62ЕВ	EF	40	4С	44	41	58	0B	CF	4B	44	43	58	26	BF	FF	B6
62F0	52	52	43	20	17	FF	00	52	41	4C	20	IF	FF	66	52	41
6380	52	20	22	FF	7В	53	48	4C	44	27	FF	60	44	41	41	26
6310	2Д	FF	70	4С	48	4С	44	2F	FF	60	43	4D	41	20	32	FF
6320	7В	53	54	41	20	37	FF	08	53	54	4C	20	ЗД	FF	76	4C
6330	44	41	28	3F	FF	00	43	4D	43	26	76	FF	06	48	4C	54
6340	20	40	СВ	32	4D	4F	56	20	86	FB	2B	41	44	44	26	88
6350	F8	20	41	44	43	20	90	F8	20	53	55	42	20	98	FB	26
6360	53	42	42	20	АВ	F8	20	41	4E	41	2B	AB	FB	26	58	
6370	41	20	ВВ	F8	2В	4F	52	41	20	B8	F8	20	43	4D	50	26
6380	СВ	FF	ВВ		4Е	5Д	20	Cl	CF	5B	58	4F	56	26	C2	FF
6390	70	4Д	4Е	5Д	20	СЗ	FF	70	4A	4D	56	20	C4	FF	70	43
63А0	4Е	5Д	2В	С5	CF	50	50	55	53	48	D6	FF	60	53	43	49
6380	20	С6	FF	66	41	44	49	28	C8	FF	60	52	5fl	26	2B	C9
63С0	FF	00	52	45	54	28	CA	FF	70	4Д	5Д	20	20	CC	FF	7B
6300	43	5Д	2В	20	СО	FF	70	43	41	4C	4C	CE	FF	60	41	43
63Е0	49	20	С7	С7	10	52	53	54	26	OB	FF	00	52	4E	43	26
63F0	02	FF	7В	4Д	4Е	43	20	D3	FF	66	4F	55	54	20	D4	FF
6400	70	43	4Е	43	20	08	FF	@0	52	43	20	20	DA	FF	70	4A
641@	43	20	20	ОВ	FF	60	49	4E	20	20	DC	FF	70	49	43	20
6420	20	DE	FF	60	53	42	49	20	E0	FF	00	52	50	4F	20	E2
6430	FF	70	4А	50	4F	20	E3	FF	00	58	54	48	4C	E4	FF	70
6440	43	50	4F	20	Е6	FF	60	41	4E	49	20	E8	FF	00	52	50
6450	45	20	Е9	FF	00	50	43	48	4C	EA	FF	70	4A	50	45	20
6460	ЕВ	FF	00	58	43	48	47	EC	FF	70	43	50	45	20	EE	FF
6470	60	58	52	49	20	F0	FF	00	52	50	20	20	F2	FF	70	4Д
6480	50	28	20	F3	FF	00	44	49	20	20	F4	FF	70	43	50	20
6490	20	F6	FF	60	4F	52	49	20	F8	FF	00	52	4D	20	20	F9
64А0	FF	00	53	50	48	4С	FA	FF	70	4A	4D	20	20	FB	FF	00
64В0	45	49	20	20	FC	FF	70	43	4D	20	20	FE	FF	60	43	50
64С0	49	20	FF	ЗЕ	20	CD	00	60	CD	00	60	C3	DF	64	FF	FF
6400	13	13	1А	47	СО	ID	60	C3	C2	60	IB	IB	C3	91	62	3E
64Е0	20	СО	00	60	СО	00	60	C3	6A	61	FF	FF	FF	FF	FF	FF
64F0	FF	FF	FF	FF	FF	FF	FF	FF	FF	FF	FF	FF	FF	FF	FF	FF
245
ПРИЛ0ЖЕНИЕ5
ПРОГРАММА «КАЛЬКУЛЯТОР»
5000 21 00 22 22 98 20 22 92
5010 Е5 51 ЗЕ 00 32 Я1 20 11
5020 00 6Е 26 00 29 19 22 9А
5030 20 СО 20 09 00 00 00 СЗ
5040 21 00 00 22 98 20 21 00
5050 23 72 22 9С 20 С9 FF FF
5060 20 23 22 92 20 С9 21 83
5070 23 13 05 С2 6Е 50 С9 21
5080 20 СО 92 ©Я 21 88 20 СО
5098 20 СО 8С 0Д 21 8С 20 СО
50Я© 20 06 0F 7Е 12 2В 1В 05
5080 ©А 21 80 20 СО 92 ©fl С9
50С0 7Е 12 23 13 85 С2 С© 58
5000 8С 20 СО 92 ВЛ С9 11 86
50Е0 7Е 12 71 23 13 05 С2 ОЕ
50F© 20 С9 21 89 20 СО 8С ©А
510© 2© СО 8С ©Я 21 74 20 СО
5110 ©Я 21 89 26 СО 92 ©Я СО
5126 ©Я 21 61 2© СО 92 ©Я С9
5138 2© СО 92 ©Я СО С9 50 С9
5140 20 СО 92 0Я СО С9 50 С9
5150 ©А 01 0© 20 ЗЕ ©Е 21 74
5160 Е5 21 71 20 СО 8С 0Я Е1
517© 65 68 С9 Е5 СО 48 51 Е1
5180 73 51 ЕВ СЗ 9В 53 2Я 92
5190 51 FE 07 00 Ffl ЯЗ 51 01
51Я0 ЗЕ 01 С9 01 00 2© ЗЕ ©1
5180 Е1 Е5 СО 8С 0Я 21 74 20
51С© 20 СО 8С 0fl El Е5 СО 92
5100 СО Я9 51 С9 СО 5Е 50 23
51Е© СЗ 4F .5© FF FF 2Л 98 20
51F0 2© С9 2Я 9С 2© 56 2В 5Е
520© С9 СО 73 51 29 29 Е8 2Я
5210 СО F2 5© СО ЕС 09 СО 0В
5220 СО 87 09 СО ©В 51 С9 FF
523© СО 6F ©Я СО ©В 51 С9 СО
524© 20 7Е Е6 С0 СЯ 4С 52 7Е
5250 С9 FF FF FF FF FF FF FF
5260 FF FF FF FF FF FF FF FF
5270 FF FF FF СО Е2 52 01 ©0
5280 0Л 21 89 20 СО 8С ©Я 21
529© 21 74 2© СО 8С ©Я 21 89
52Я0 21 89 20 СО 8С 0Я 21 71
528© 92 ©Я СО ЕС 09 21 74 20
52С6 ©fl С9 01 00 00 AF 21 89
5200 2Я 92 20 7Е Е6 0F 4F 06
52Е© ©fl С9 21 89 20 СО 20 09
52F© 52 ЗЕ FF 32 Я1 20 76 21
5300 F© СЗ F1 52 СО 69 53 СЗ
5310 2Я 92 2© 7Е Е6 ©F 2Я 9Е
5326 СЗ 1Я 53 СО 66 5© СО 10
533© 92 ©Я С9 СО 1© 53 Е5 21
534© ©Я С9 СО 5Е 50 6Е 26 0©
535© 8С ©Я 21 89 2© СО 92 ©Я
536© 8С ©Я СО 42 53 СО 92 ©Я
537© СВ 51 СО 01 52 СО 8С ©Я
538© 1© 53 СО СВ 51 СО 01 52
539© СО 92 ©Я С9 56 2Я 98 2©
53Я0 ©1 43 32 ЗЕ ©2 21 89 2©
538© 87 0С СО 28 51 С9 СО 1В
53С© СО 1В 51 СО 47 0Е СО 38
530© СО 38 51 С9 СО 1В 51 СО
53Е© 51 СО 4© ©Е СО 28 51 С9
53F© 51 С9 СО 1В 51 СО 8F 0F
20 21 08 21 22 9Е 2© СО
Л© 56 2Я 92 2© ©© ©0 0©
20 7Е 23 66 6F Е9 21 89
17 5© 21 ©С 22 22 92 2©
21 22 9Е 2© СЗ 0F 5© 73
СО 5Е 5© СЗ 2Е 5© 2Я 92
20 И 80 2© ©6 ©9 7Е 12
83 2© Е5 СО 8С ©Л 21 86
8С ©Я Е1 СО 92 ©Я 21 89
92 ©Я С9 21 8В 20 11 8Е
С2 ЯЗ 5© 21 8С 20 СО 8С
11 80 20 21 83 2© 06 ©С
С9 21 89 20 СО 8С ©Л 21
20 21 89 20 06 03 1А 4F
50 С9 2Я 92 2© 28 22 92
21 71 2© СО 92 ©Я 21 86
92 ©Я С9 21 74 2© СО 8С
77 58 С9 21 89 26 СО 8С
21 65 20 СО 8С ©Я 21 89
21 74 2© СО 8С ©Я 21 89
СО 8С ©Л 21 71 20 СО 92
2© СО 92 ©Я СО 77 ©8 С9
СО 92 ©Л С9 2Я 72 20 44
СО 6© 51 СО 6С 51 С9 СО
2© 7Е Е6 ©F FE ©4 Ffl 90
0© 0© ЗЕ ©Е С9 01 00 Я©
С9 Е5 21 71 2© СО 92 ©Я
СО 92 ©Я СО 87 09 21 74
0Я Е1 С9 Е5 СО 86 51 Е1
00 ©О 23 ЕВ 2Я 9С 20 23
22 81 20 21 82 20 22 9С
28 22 9С 2© ЕВ 22 92 28
9Е 2© 19 С9 FF FF FF FF
51 С9 FF FF FF СО F2 50
FF FF СО Е2 52 СО F2 50
ЗЕ 52 СО 10 52 С9 21 8Я
Е6 3F 77 С9 7Е С6 80 77
FF FF FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF FF FF
28 ЗЕ ©1 21 74 20 СО 92
71 20 СО 92 ©fl СО 6F ©Л
20 СО 92 ©Я СО С9 50 С9
20 СО 92 ©Я 21 74 2© СО
СО 8С ©Я 21 89 20 СО 92
20 СО 92 ©Я С9 СО 66 58
0© ЗЕ ©Е 21 89 2© СО 92
ЗЯ 8Я 20 Е6 3F С© СЗ F1
89 2© СО 8С ©Я ЗЕ С© Я©
58 50 СО 7F 53 СЗ 58 50
2© 0© 87 С8 23 23 23 30
53 СО 8С ©Я 21 89 2© СО
89 2© СО 8С ©Я Е1 СО 92
СЗ 04 52 53 СО 42 53 СО
С9 FF FF FF 21 89 20 СО
С9 СО 66 50 СО 1© 53 СО
21 89 2© СО 92 ©Я С9 СО
Е5 21 89 20 СО 8С ©А Е1
19 С9 FF 2Я 98 2© 19 С9
СО 92 ©Я С9 СО 1В 51 СО
51 СО 32 00 СО 28 51 С9
51 С9 СО 1В 51 СО 61 ©F
47 ©О СО 28 51 С9 СО 1В
СО 1В 51 СО 75 ©Е СО 28
СО 28 51 С9 FF FF FF FF
246
Продолжение
5400
5410
5420
5430
5440
5450
5460
5470
5480
5490
5400
54В0
54С0
5408
54Е0
54F8
5508
5510
5520
5530
5540
5550
5560
5570
5580
5590
5500
55В0
55С0
55D0
55Е0
55F0
5600
5610
5620
5638
5640
5650
5660
5670
5680
5690
5600
5680
56 СВ
5600
56Е0
56F0
5700
5710
5720
5730
5740
5750
5760
5770
5780
5790
5700
57В0
57С0
5700
57Е0
57F0
заоо
5810
СО
8С
58
52
86
71
54
8С
58
СО
F1
00
FF
СО
20
СЗ
20
21
89
54
71
СО
С9
55
СО
89
21
21
89
55
СО
FF
52
СО
58
С0
00
СЗ
СЗ
66
50
СО
1С
1С
8F
8F
04
04
00
00
84
84
С1
6Е
80
80
00
00
80
80
В0
80
Е6
Е6
Е2
00
50
СЗ
20
20
01
00
50
94
С1
28
СО
5Е
СО
СС
09
89
20
FF
20
8С
01
СЗ
10
20
89
89
20
28
5Е
FF
СЗ
5Е
50
53
СО
58
58
58
СЗ
5С
54
54
55
55
53
53
53
53
56
56
54
55
56
56
55
55
55
55
55
55
55
55
52
21
СО
58
СО
СО
07
21
СЗ
54
21
ЗЕ
5Е
50
20
54
30
20
СО
СО
01
00
СО
СС
53
СО
20
20
СО
28
50
СО
58
54
FF
СЗ
04
58
50
СО
58
53
1С
СО
89
66
50
73
92
24
74
80
С9
71
04
50
56
09
СО
80
СО
8С
10
00
Е1
5Е
54
СО
20
СО
СО
8С
СО
СЗ
10
50
СЗ 58
80
58
53
FF
СО
08
58
F7
20
50
СО
51
00
ЗЕ
55
20
СО
С9
20
30
5Е
28
8С
00
53
00
СО
50
СО
СВ
09
20
8С
00
7F
2Е
52
СО
52
СО
СЗ
37
70
СО
02
СО
FF
СО
94
СО
98
80
50
Е6
00
ЗЕ
Е5
ЗЕ
92
СО
04
51
30
09
00
ЗЕ
51
50
СЗ
OF
28
52
СО
52
00
СО
20
С9
02
64
С9
50
20
21
5Е
20
СС
54
6В
58
52
FF
89
51
92
00
01
73
08
20
5Е
20
СО
58
СО
F3
54
74
СО
СО
50
СО
21
СО
58
СО
СО
FF
21
38
68
СО
50
Е2
8С
FF
CD
C3
ID
21
21
00
CD
C2
00
20
01
FF
5E
89
58
CD
54
21
CC
21
20
58
32
50
21
55
FF
21
32
C9
FF
3E
50
C3
CO
00
53
52
CO
B8
50
FF
54
54
55
56
53
56
53
56
56
56
54
55
56
56
55
65
55
56
55
56
55
56
СО
92
58
52
32
08
21
92
FF
20
92
54
5Е
20
20
СО
3F
ЗЕ
СВ
СО
01
00
5Е
51
СО
80
30
ЗЕ
СВ
22
СО
58
54
СО
СО
00
50
FF
СЗ
58
53
СО
1С
FE
8F
8F
04
04
00
00
84
84
74
6Е
80
80
00
08
80
88
80
80
Е6
Е6
1В
00
50
СЗ
64
0В
71
00
FF
С5
00
С9
50
19
Е6
5Е
С2
С0
00
8С
СО
78
50
СЗ
7F
20
80
СВ
00
92
04
50
51
СО
СО
58
20
СО
20
СО
FF
F5
СО
FF
76
22
3F
50
F3
00
F0
00
92
Е6
СО
СС
51
Е6
20
00
F0
20
51
СО
58
54
53
СО
ОЕ
51
50
СО
58
53
1С
96
8F
8F
04
04
00
00
84
84
Е0
1F
80
80
00
00
80
80
ВВ
80
Е6
Е6
СО
С9
С2
50
21
38
СО
6F
FF
08
СО
СО
92
00
СЗ
54
F2
FC
21
00
3F
5Е
54
22
3F
Е6
F2
00
СЗ
СО
06
50
С9
СЗ
FF
28
С9
00
СО
51
ЗЕ
70
38
СЗ
20
2Е
54
21
58
СЗ
5Е
СО
09
55
2Е
51
СЗ
51
СО
52
50
СЗ
F3
50
5Е
54
СО
28
87
61
СЗ
F2
20
58
СЗ
50
СЗ
50
50
СЗ
80
50
50
51
58
92
58
СО
89
СЗ
ОЕ
50
92
21
СО
50
СЗ
2Е
СЗ
54
8F
55
5Е
88
50
СЗ
СО
00
74
5Е
СО
2Е
50
80
FF
55
СО
50
55
CD
58
53
00
00
Е8
73
50
СО
58
FF
1С
34
8F
16
04
00
00
47
84
35
FC
F8
80
2С
00
00
80
50
80
7Е
Е6
78
BF* 55* BF~55* BF 55 BF 55 BF 55 BF 55 BF 55 BF 55
BF 55 BF 55 BF 55 BF 55 8₽ 55 BF 55
8F
8F
04
04
00
00
84
84
С9
10
80
80
00
00
80
80
80
80
Е6
Е6
54
54
55
55
53
53
53
53
56
56
54
55
56
56
55
55
55
55
55
55
55
55
00
FF
08
СО
58
1С
2Е
8F
04
04
00
00
84
70
6Е
80
80
08
00
80
80
80
88
Е6
Е6
80
00
58
FF
52
СЗ
33
50
54
54
55
55
53
53
53
53
56
56
55
55
56
56
55
55
55
55
55
55
55
55
00
86
00
СО
СО
58
50
СЗ
4С
54
55
55
55
53
53
53
53
56
56
55
56
56
55
55
55
55
55
55
55
55
ОС
53
52
СО
58
СЗ
54
56
55
53
53
53
56
56
55
56
56
55
55
55
55
55
55
55
55
СО
3F
58
55
2Е
ЕО
50
СО
58
58
7F
СЗ
80
СО
СЗ
58
54
СО
00
58
58
50
СЗ
58
53
FF
1С
22
8F
10
04
04
00
ЗЕ
84
40
89
ОЕ
80
23
00
6F
80
63
80
69
Е6
90
58
СО
СО
58
50
СЗ
FF
54
54
55
56
53
56
53
56
56
56
54
54
56
56
55
56
55
56
55
56
55
56
58
33
54
СЗ
23
50
54
54
55
СЗ 58
зс
50
58
1С
8F
8F
04
04
00
00
84
84
F2
6Е
80
80
08
08
80
80
В0
80
Е6
Е6
53
53
53
53
56
56
55
55
56
56
55
55
55
5fe
55
55
55
55
247
ПРИЛОЖЕНИЕ 6
ПРОГРАММА ПЕРЕВОДА ЧИСЕЛ ИЗ ДЕСЯТИЧНОГО КОДА
В ДВОИЧНЫЙ И ОБРАТНО
6806 21 04 21 11
681© 0F С2 СО 68
6820 СЗ 55 69 21
6830 85 ЕВ CD flD
6840 3F 6fl 3fl 02
6850 0D Gfl 11 87
6860 C9 01 ©2 02
687© CD 4fl 6B E5
688© 08 E8 21 04
6890 0© 6B Ifl EG
68fl© ЕЗ Ifl 87 C4
6880 80 Cfl P8 68
68C© 88 21 CD 63
68D0 05 21 21 04
68E0 BE Gfl 11 05
68F© E3 48 Cfl 12
6900 C2 0C 69 Ifl
6910 F2 68 E3 21
6920 EB 35 ЕВ E3
6930 68 FF FF FF
6946 FF FF FF FF
6950 23 7E 12 IB
6968 ©6 02 CD»63
697© 38 68 CD 38
6980 06 21 EB 0©
6990 4fl GB 21 06
69fl0 04 C3 16 69
69B© FF FF FF FF
69C0 FF FF FF FF
69D0 FF FF FF FF
69E0 FF FF FF FF
69F0 FF FF FF FF
6fl0© E5 C5 3E 00
Gfll© 8E 77 3E 08
Gfl20 C5 05 7D 88
6A30 29 29 7C 81
6fl4© C5 05 7D 88
6fl5© El C9 E5 C5
6Я60 Cl El C9 E5
Gfl70 El C9 32 14
6fl8© CD 3F Gfl EB
Gfl90 21 86 77 El
6flfl© CD 3F 6fl CD
GflB© F8 3E 01 EB
6flC0 CD 0© 6fl EB
GflD© Efl Gfl 7E E6
6flE0 72 6fl 23 0D
GflFB 7E 8F 27 77
6B00 E5 C5 D5 16
6B1© 17 57 E5 D5
83 21 01 01 01 CD
3fl 04 21 B7 Cfl CD
©7 21 86 03 36 0©
6fl EB 23 3fl 09 21
21 E6 F0 Cfl 52 68
21 04 CD 4D 69 00
21 88 21 CD 00 6fl
3E 10 32 05 21 21
21 04 ©4 7E D6 ©4
F8 C4 B© 6B E3 35
80 6B IB ©5 CD 38
05 EB CD flD GP EB
6fl El 7E C6 08 77
21 E5 01 02 02 11
21 2E 36 00 2B 36
69 3E 0© EB CD 72
D6 88 12 3E 00 CD
©9 21 7E EG 80 C2
C3 16 69 EZ 23 ©5
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
C9 21 0F 21 11 0©
6fl 06 ©4 3fl 04 21
6B CD 38 6B 0D C2
©0 ©0 CD BB 6fl 21
21 E5 11 09 21 21
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
77 ©5 23 C2 04 Gfl
23 05 Cfl 1C 6fl Dfl
GF 04 ©E 80 7E E5
4D El 77 2B 05 C2
6F ©4 B7 7E IF 77
D5 B7 Ifl BE 12 23
C5 05 Ifl 77 23 13
21 E5 C5 21 15 21
CD 00 Gfl ЕВ E5 05
78 07 4F C3 9D 6fl
52 Gfl 0D C2 9fl 6P
23 CD 0D 6fl 2B EB
7E C6 00 C2 D2 6fl
0F 07 07 07 ©7 CD
C2 D2 6fl CD flD GP
23 0D C2 F© 6fl Cl
©В 0E 00 7E B7 17
16 00 62 GB 29 29
4fl 6B 3fl 02 21 E6
68 FE 04 D2 61 68
CD 3F 6fl CD 3F 6fl
EG C© Cfl 42 68 CD
CD 86 6B 3E 01 CD
21 89 2© CD 63 GA
11 08 21 21 11 21
13 21 36 00 23 36
77 Cfl 9D 68 E3 CD
СЗ 8B 68 21 05 21
GB E3 35 E3 Ifl EG
23 CC 9E 6B EB 21
C3 23 68 3E 00 32
08 21 21 08 21 CD
0© ©4 04 E3 7E B7
6fl 3fl 09 21 B7 EB
2B 6B E3 35 ЕЗ C3
27 69 E3 CD 38 6B
CD 93 6B El C3 23
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF 7E 12 IB
21 06 04 CD 0© Gfl
4F B7 CD 38 6B CD
GB 69 01 02 02 11
08 21 11 11 2! CD
©5 21 36 10 EB 06
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
Cl El C9 E5 C5 87
1© Gfl Cl El CQ E5
6F 26 00 29 29 29
28 Gfl Cl El C9 E5
28 85 C2 47 Gfl Cl
13 85 C2 56 Gfl 01
©5 C2 66 6fl 01 Cl
CD 63 6fl CD IF Gfl
70 80 GF 04 3P 14
CD IF 6fl CD 52 6P
Ci El C9 Ifl FE 80
C9 E5 C5 D5 2B ©4
23 0D C2 C4 6fl C3
72 Gfl 7E EG F© CO
DI Cl El C9 E5 C5
El C9 FF FF FF FF
F5 82 5F Fl 3E ©0
19 59 19 4C 7D DI
248
Продолжение
6В20
6В30
6В40
6В50
6В60
6870
6880
6890
6ВД0
6880
6ВС0
6BD8
6ВЕ0
6BF0
6С00
6С10
6С20
6С30
6С40
6С50
6С60
6С70
6С80
6С90
6СД0
6СВ0
6СС0
6СО0
6СЕ0
6CF0
6D00
6D10
6D20
6030
6040
6050
6068
6070
6080
6090
6ОА0
6ОВ0
6DC0
El 77 23 05 С2 07
23 05 02 2D 6В С1
ЗА 6В Cl El С9 FF
5F 0С CD 00 6Д ЕВ
6В СЗ 82 6В СО 80
IF CD 0D 6fl CD 80
64 6В DI Cl El С9
Cl El С9 05 ЕВ CD
3F 6Д 7D 80 30 6F
D5 Е5 05 ЕВ CD ДО
CD 63 6Д 04 01 AF
6Л ЕВ С1 85 7D 88
С2 08 6В СЗ FB 6В
38 6В ЕВ CD ЕЕ 6Д
ДР 32 02 21 21 08
1В 1Д 32 05 21 4F
6В CD 38 6В 79 FE
77 СЗ 7С 6D В7 СД
CD 86 6В ЗЕ 01 CD
23 flF 32 05 21 С9
2В СД В7 6С flF 2В
21 05 21 ЕЗ CD 00
91 6С ЗД 03 21 С6
00 34 ЕЗ CD 3F 6Д
21 В7 CD 38 6В CD
77 flF 12 Cl El 0D
21 01 03 02 CD 3F
77 2B 77 CD 12 6D
05 05 1Д B7 C4 02
ЕЕ 6fl C3 E2 6C El
6Д C9 CD IF 6Д CD
21 C9 11 11 21 3E
CD 3F 6Д CD 3F 6fl
CD 3F 6Д EB 34 7E
0E 02 11 00 21 CD
2B 6B 06 02 21 01
B7 C2 6D 6D 2B 0C
32 03 31 C3 57 6C
04 02 CD 00 6Д AF
21 00 68 C3 99 6D
06 20 CD 63 6Д 06
6D ЕЗ E9 21 FC 23
21 DC 23 EB CD 63
6B Di Ci El C9
El C9 E5 C5 7E
FF FF FF FF E5
7E C6 08 C2 69
6B ЕВ 7E EB. F5
6B Fl E6 0F CD
E5 C5 7E 2F 77
AO 6fl EB 23 CC
7E F6 88 77 21
6fl 13 21 85 21
12 C9 C5 D5 E5
6F 84 7E C6 00
E! E5 78 17 17
ЕВ E3 25 C2 ED
21 11 SB 20 Ifl
7E 2B 06 02 B7
80 Dfl 34 6C 21
7C 6D FE BE 02
0D 6Д 3E F8 32
6A 21 08 21 11
77 2B 77 12 00
6B E3 7E B7 СД
01 27 32 03 21
C3 77 6C ЕЗ E5
38 6B CD 38 6B
C2 74 6C El C9
6Л CD 3F 6Д CD
E5 21 05 21 7E
60 E3 7E B7 CA
23 23 06 02 EB
3F 6fl 3fl 03 21
84 32 03 21 C9
AF 2B 77 2B 77
FE ОЕ ЕВ C2 38
C8 6B 06 84 2B
21 0E 01 7E E6
7E E6 F0 C2 6D
3E 04 32 03 21
32 83 21 C3 57
21 00 6C E5 21
04 EB 11 FC 23
11 00 21 06 04
6fl 76 FF FF FF
E5 C5 4E 77 79
17 77 23 05 C2
C5 D5 0D 7B 81
6B 2B 0D C2 56
E6 F8 IF IF IF
00 6Л IB 0D C2
05 23 C2 88 6B
9E 6B C9 E5 CD
05 21 34 El C9
7E C6 08 77 El
C5 41 EB CO 00
C2 E6 68 28 05
17 67 ЕЗ B7 CD
6B El Di Cl C9
77 IB 23 1Д 77
FC 40 6C CD 38
02 21 3E 0F B6
BB 6C C3 IB 60
02 21 C9 06 02
0Д 21 7E 23 B6
00 00 06 05 E5
99 6C 1Д B7 C2
C3 73 6C 00 00
C5 06 02 21 00
CD 38 6B 1Д B6
11 0F 21 21 08
C8 6B flF ЕВ 2B
06 0E 77 E3 01
F5 6C 35 E3 CD
21 00 21 CD 63
C6 01 27 32 03
21 08 21 06 02
06 04 11 05 21
6D CD 4E 6C 23
2B CD 2B 6B CD
F0 C2 76 6D 7E
6D 0C 3E 04 91
C9 21 00 21 01
6C FF FF FF FF
DC 23 11 00 21
CD 63 6A 21 B3
CD 63 6A 06 20
FF FF FF FF FF
249
ПРИЛОЖЕНИЕ 7
РАСПЕЧАТКА ПРОГРАММЫ «КРОСС-СРЕДСТВА НА СПП-02»
НАЧАЛЬНЫЙ АйРЕС"
rtiPEC	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	A	В	C	D	E	F
0080	47	5E	99	09	9A	09	09	09	09	7F	c:c	48	21	AD	42	5P
euie	FF	4C	E7	47	47	58	48	22	AD	44	58	58	48	24	D3	IE
6820	21	BC	53	21	58	58	58	48	25	D3	30	DO	00	82	18	BB
0036	03	21	E8	32	E2	0E	5B	48	26	AD	4C	5B	12	B4	21	A0
0040	31	25	AO	41	A0	22	25	22	5B	48	27	4D	Al	A0	21	84
0050	12	A0	62	25	22	5B	48	2B	A9	06	E3	04	B4	9B	5B	D3
0060	04	95	B9	58	48	2C	D5	52	24	BC	03	21	BC	13	21	5B
0070	48	2A	D2	06	D3	76	4D	09	48	2D	D2	07	D3	7F	40	09
0080	48	2E	D2	07	D3	55	40	09	48	2F	D2	07	D3	64	4D	0Q
0890	46	3F	AC	80	D0	03	01	68	4D	08	20	П9	49	47	64	40
80А0	A8	EC	81	CB	48	34	D6	10	D7	07	9C	IB	D5	02	E3	07
0006	48	32	D5	01	D6	10	D7	0C	EC	88	D2	02	BB	02	BB	
00СО	DO	80	88	10	BE	03	A9	80	BB	32	BC	03	DO	00	SF	10
00D0	E3	05	DO	40	BB	02	9C	IB	E7	38	E3	05	DO	04	BB	02
00Е0	D6	10	D7	06	9C	28	48	33	E3	22	48	30	B4	39	2B	48
00F0	35	9C	18	D5	01	E3	15	48	31	B4	38	D3	FE	88	37	BC
0100	73	A9	06	A0	28	48	36	94	8B	05	02*	04	00	EC	A9	B4
0110	B9	DI	FO	B8	21	A8	00	58	5E	D2	00	DO	00	DI	04	B2
0120	89	84	95	4D	D6	D0	OD	DI	E0	4D	58	B0	68	81	88	95
0130	B5	2C	9D	IB	26	A0	25	95	85	2C	9D	IB	27	A0	25	AO
0140	18	ED	9A	E8	5A	EC	A9	E2	19	4D	56	5B	48	00	ED	38
0150	B3	48	23	5E	58	2A	03	0Д	21	90	1C	A0	1C	5B	48	01
0160	00	BC	17	00	BC	16	5B	48	02	84	49	28	9D	IB	58	48
6170	03	B4	39	DI	FE	88	13	B4	93	A9	06	A0	29	95	89	5B
0180	48	06	D2	00	BC	53	BC	05	D0	00	88	98	BC	43	D4	00
0190	80	9A	BC	03	80	9A	BC	50	BC	43	56	46	07	03	0F	BC
01130	35	88	63	B8	15	D2	00	D4	00	80	9A	D3	F0	B8	53	BC
0180	05	DO	00	80	A8	BE	03	58	48	08	A8	00	E3	05	BA	01
01С0	AO	18	58	48	09	D0	00	D2	00	D3	02	B2	98	6C	03	5B
0100	48	0A	DO	00	D2	00	D3	80	82	98	BE	01	BC	03	Д9	8:'
01Е0	D3	01	58	48	08	D6	10	D7	07	9D	IB	58	48	0C	D6	10
01FO	D7	06	D2	FE	98	2B	98	38	EC	88	D5	01	33	ED	88	5P
0200	48	OD	D6	10	D7	06	03	01	90	28	B8	23	58	48	OE	D6
0210	10	D7	04	95	88	58	48	OF	D6	10	07	04	84	83	31	58
8220	48	10	84	39	D2	00	DI	01	88	31	AS	01	D2	30	DI	06
0230	88	13	A9	00	DI	19	A9	02	DI	79	A9	04	DI	59	119	06
0240	DI	09	BB	21	DO	EF	D2	10	D3	06	4D	28	CC	5B	5B	48
О250	12	AC	BD	D6	10	D7	08	B4	B3	95	9B	Al	19	9C	09	Al
0260	19	9C	19	AC	8D	B4	93	31	AF	8D	AF	8D	58	43	13	AC
0270	80	D6	10	07	08	84	B3	95	9B	9D	19	AO	19	90	09	A0
0280	19	AC	80	84	98	31	AF	8D	AF	BD	58	48	37	AC	8D	AC
0290	9D	AC	AD	00	00	D2	00	03	C8	EA	89	E3	08	Bl	98	D3
02А0	32	21	E3	0F	D3	64	EA	89	E3	08	Bl	98	D3	31	21	E3
0280	02	22	D2	0A	D3	30	Д2	12	E3	07	Al	AB	A0	19	E2	09
02С0	A9	30	E3	04	21	D3	30	BB	13	21	AF	AO	AF	90	AF	80
0200	58	48	38	AC	90	AC	AD	DO	00	DI	80	20	A9	7F	E3	20
02Е0	A9	31	E3	07	A9	30	E3	05	E2	0E	BB	18	21	A3	81	E3
02F0	2A	D2	00	D3	80	D4	00	BC	15	B2	9A	BC	41	E2	23	Д8
0300	80	E2	27	BC	15	D2	00	03	02	D4	00	B2	9A	BC	51	BA
0310	05	B8	50	D5	48	24	22	24	E2	3E	AF	AD	AF	9D	BC	01
8320	5B	IF	04	1A	05	24	04	24	05	IF	0A	1A	08	24	0A	24
0330	08	IF	10	1A	11	24	10	24	11	43	04	3F	05	33	04	33
0340	05	38	0A	33	08	3D	0A	3D	0B	5E	5E	5E	5E	5E	5E	5E
0350	5E	48	47	D2	F7	D3	FF	D4	FF	4C	E7	E2	03	AA	82	48
0360	64	71	5F	00	48	3F	5E	5E	00	ОС	DI	00	B0	89	AF	8D
0370	4D	D6	40	59	9D	38	21	A0	18	E8	32	E2	03	40	56	58
0380	43	5E	4D	A8	4D	58	4D	68	00	IE	DI	00	D2	7D	D3	00
0390	D4	01	D5	00	AF	18	94	19	A0	29	E8	ЗА	E2	09	48	48
250
Продолжение
03А0	D0	00	40	70	D0	Fl	ЕС	8А	22	5Е	D2	F2	D3	81	D4	FF
0380	4С	Е7	7В	5F	00	20	01	00	ЕС	85	4D	58	00	38	ЕС	86
03С0	DO	34	ЕС	87	00	32	ЕС	88	D0	0С	01	00	ЕС	8В	D5	46
0300	24	5Е	D5	45	24	5Е	D5	5Е	24	5Е	03	2А	21	22	20	21
03Е0	ВС	31	22	А8	41	47	70	А8	4С	47	71	А8	50	47	72	АВ
03F0	49	47	74	АЗ	40	47	73	А8	53	47	75	А8	45	47	76	АЗ
0400	57	47	77	АЗ	52	47	73	D3	3F	21	D3	0А	21	47	48	00
0410	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00
0420	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	48	72	28	29	22	02
0430	01	D3	76	4D	А8	01	41	84	82	D1	00	3F	D0	08	4D	70
0440	40	А8	ЕС	81	00	38	D1	10	2С	5Е	ВС	81	26	5Е	22	5Е
0450	ВС	91	26	5Е	00	33	D1	11	2С	5Е	ВС	81	27	5Е	22	5Е
0460	ВС	91	27	5Е	03	ЗА	21	5Е	21	5Е	2А	5Е	20	5Е	4D	А8
0470	01	22	В4	82	01	00	D2	02	D3	08	3F	5Е	АС	СО	ВЗ	D5
0480	АО	1С	2А	5Е	03	8А	21	5Е	А1	15	Е2	0D	AF	СО	ЕО	08
0490	ВЗ	D8	D3	80	В8	03	А9	00	ЕЗ	09	4D	98	87	8С	ЕЗ	09
04А0	ЕЗ	1F	ЕА	С8	ЕЗ	03	ЕЗ	19	ED	Е8	А8	00	ЕЗ	07	9F	0С
0480	ЕЗ	03	ЕЗ	00	ЕО	F8	А8	00	ЕЗ	0В	0В	5Е	BF	01	ЕЗ	05
04С0	4D	А9	ЕС	91	ЕО	18	ВЗ	38	ЕЗ	0D	00	1С	D1	14	2С	D5
04D0	5А	24	20	АС	90	21	22	AF	90	А9	0А	ЕЗ	СА	А9	0D	ЕЗ
84Е0	СО	А9	4В	ЕЗ	51	Д9	4F	ЕЗ	55	А9	50	ЕЗ	А4	D1	0F	А9
D4F0	42	01	00	А9	43	D1	01	А9	44	D1	02	А9	45	01	03	А9
0500	48	01	04	А9	4С	D1	05	А9	46	D1	06	А9	41	D1	07	А9
0510	53	01	08	А8	0F	47	43	D0	10	84	8В	23	А9	8А	Е2	55
0520	ВС	73	А9	08	ЕЗ	06	D5	01	35	Е2	60	АС	80	23	AF	9D
0530	ВС	30	36	Е2	6А	23	D3	01	ЗЕ	Е2	70	Е2	F8	03	41	21
0540	22	20	40	АВ	А9	0А	ЕЗ	21	А9	0D	ЕЗ	1D	А9	30	ЕЗ	38
0550	А9	ЗЕ	ЕЗ	06	3D	ЕЗ	05	D6	80	21	23	Д9	0А	ЁЗ	0А	ВВ
0560	16	23	А9	0А	ЕЗ	03	ВС	17	ЕС	BD	22	D3	4В	21	22	23
0570	D0	00	Д9	0А	ЕЗ	03	D0	01	BE	01	ЕС	ЗЕ	22	D3	44	21
0580	22	23	D0	00	А9	0А	ЕЗ	03	D0	01	BE	01	ЕС	8F	Е2	С5
0590	23	Д9	0А	Е2	СА	ВС	18	23	А9	0А	Е2	D1	ВС	19	Е2	64
05А0	40	АВ	01	01	ЕС	81	D5	53	24	5Е	2А	5Е	2D	5Е	02	02
0580	D3	08	4D	АЗ	D1	22	84	82	D1	00	3F	5Е	9D	1С	40	А9
05С0	АО	1С	ЗЕ	5Е	Е2	8А	48	ЗЕ	ЕС	93	ВС	15	D2	00	D3	20
05DO	D4	00	82	9А	D3	07	ВС	15	В8	35	ВЗ	43	D4	10	84	А4
05Е0	ВС	35	В4	АЗ	DO	00	02	00	D3	02	В2	98	D2	10	03	00
05F0	45	D6	4D	59	95	83	4D	56	4D	А9	4D	ДА	4D	03	5В	5Е
0600	48	20	02	F1	D4	FF	4С	Е6	Е2	03	D2	7F	В8	23	5В	43
0610	23	D1	01	ЕЗ	05	48	3D	4D	А8	АС	5D	АС	6D	АС	AD	4D
0620	А6	А0	86	05	OF	40	А5	А0	35	ВЗ	58	4D	А8	20	5Е	02
0630	30	А2	32	ЕЗ	17	D2	37	А2	23	ЕЗ	11	21	5Е	В8	53	ВВ
0640	31	ЕЗ	55	В2	68	Е2	19	22	5Е	D3	00	AF	АО	AF	6D	AF
0650	50	5В	48	28	23	ВС	18	D0	F0	В8	01	D0	0F	88	08	ЕС
0660	82	23	ВС	19	5В	43	29	D0	00	D1	01	ЕС	83	D5	53	24
0670	D5	5Е	24	5В	48	2А	22	ВС	81	26	ВС	91	26	22	9D	1С
0680	26	03	0А	5В	48	70	23	5Е	40	А4	4D	А5	29	5Е	ВС	81
0690	26	5Е	ВС	91	26	5Е	D0	00	D1	05	22	5Е	Е8	38	Е2	05
06АО	90	1С	26	5Е	D5	43	D0	00	D1	03	24	5Е	ЕЗ	38	Е2	05
0680	23	5Е	ВС	30	D5	5А	24	5Е	ВС	03	А9	00	ЕЗ	41	А9	0А
06С0	ЕЗ	41	4D	А4	40	А5	21	5Е	ВС	31	D3	0А	21	5Е	А8	2D
06D0	ЕЗ	29	АЗ	41	ЕЗ	11	ВС	13	21	5Е	22	5Е	А8	4С	47	71
06Е0	Ад	50	47	72	47	48	23	А9	00	ЕЗ	03	Е2	2Е	ВС	18	23
06F0	А9	00	ЕЗ	03	Е2	37	ВС	19	Е2	63	А1	1С	ЕЗ	1F	9С	1С
0700	ЕЗ	05	9D	1С	26	5Е	ВЗ	74	03	0Й	21	5Е	ЕЗ	03	2D	5Е
0710	В?	45	ЕЗ	05	40	А4	ЕЗ	03	А0	14	А0	1С	ЕО	38	А0	18
0720	ЕС	83	А8	19	Е2	99	Е2	99	48	71	4D	А5	28	AD	80	29
0730	4D	АЗ	А0	F3	А0	83	2А	ВЗ	85	D3	0Д	21	А1	15	ЕЗ	02
0740	20	АО	1С	Е8	33	Е2	10	20	А9	0А	£2	1С	05	4С	24	47
0750	48	5Е	5Е	43	2Е	D2	00	D3	00	40	Я2	А0	42	3F	5Е	22
0760	5Е	5В	48	2F	D2	01	D3	54	D0	00	D1	0F	В8	51	40	А2
0770	А0	12	А8	08	А0	12	А8	0А	А8	22	3F	5Е	5В	48	20	22
0780	22	4D	А5	4D	А9	4D	ДА	84	F8	Д0	68	АС	8D	ЕЗ	08	05
251
П родолжение
0790	5Д	24	D3	ОД	21	5В	9D	ОС	D1	00	BF	01	ЕЗ	03	2Е	58
07 Д0	D1	3F	Й2	10	ЕЗ	96	ВС	ОЗ	D1	07	88	13	BF	13	ЕЗ	13
О7В0	01	F8	63	01	DO	00	02	00	03	80	ДО	83	82	98	BE	01
97С0	2Е	5В	D5	38	88	05	D1	04	ВС	04	88	14	BF	14	ЕЗ	16
O7D0	Д9	06	ЙО	15	DO	00	Д0	59	82	93	D3	20	D4	00	82	9Д
97Е0	ВС	45	2Е	2F	5В	ВЗ	39	ЕЗ	02	5В	D1	20	88	01	Д8	20
O7F0	ЕЗ	03	ЕЗ	05	ДЭ	02	ЕЗ	2Е	D3	0F	83	03	Д9	01	ДО	25
О800	D0	00	01	04	Д2	13	Д1	59	82	89	01	2С	ВО	98	2Е	D1
0810	30	Вс	15	D3	20	D2	00	D4	00	82	9Д	BE	45	ВС	53	Д9
0820	06	D5	03	2F	53	D1	13	83	01	D0	00	D3	90	ВО	98	5Е
0830	5Е	D3	80	82	98	BE	01	2Е	АО	25	5В	D1	7F	Й2	10	ЕЗ
0840	2А	ВС	03	Д9	76	ЕЗ	1Е	D5	02	В2	ЭЛ	D3	70	88	35	D3
0850	07	В8	03	ВВ	35	4С	95	DO	00	D1	58	2Е	2F	D3	2С	21
0860	4С	95	2F	5В	D1	5С	D0	00	2Е	5В	D1	BF	Д2	10	ЕЗ	1А
0870	D5	07	88	05	D1	38	88	01	D0	00	D2	00	D3	80	82	98
0880	D3	60	BE	01	ВО	93	2Е	2F	5В	01	07	В8	01	Д8	07	ЕЗ
0890	43	Д8	Об	ЕЗ	56	D1	01	88	01	ЛЗ	01	ЕЗ	62	D5	38	В8
08Д0	05	D1	06	83	01	D0	00	D2	00	D4	00	D3	80	82	98	D3
0880	40	82	9Й	BE	45	BE	01	А0	ЗЙ	Д8	00	ЕЗ	03	ДО	25	4D
08С0	Д2	ЙО	12	02	01	D3	62	ЕС	99	3F	ДО	22	ВС	51	ED	99
O8D0	3F	22	5В	D5	30	D1	38	88	01	D0	00	03	20	82	98	ВВ
08Е0	05	D0	00	D1	80	2Е	ВС	53	21	5В	Д0	15	05	38	88	05
08FO	D0	00	D1	80	В2	8Й	D1	84	BE	45	ВО	Д8	2Е	5В	D1	0А
0900	88	01	Й8	00	ЕЗ	29	D1	ЗЕ	88	01	Й8	02	А0	25	Й8	0С
0910	ЙО	25	Й8	12	ЙО	15	Л8	1Л	ДО	15	D3	ОЕ	88	13	D0	00
0920	Й9	08	Й1	18	D3	ЗС	08	31	D3	Д4	80	98	2Е	5В	D4	00
0930	D5	38	88	05	D3	20	82	Л9	BE	23	Д9	06	D3	0Д	ВС	35
0940	D1	04	88	01	D0	00	D3	Е4	80	98	2Е	2F	5В	00	00	00
0950	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00
0960	01	84	88	31	5В	5В	ЕС	91	5В	02	30	5В	03	В4	89	08
0970	9С	19	58	D5	01	ЕЗ	05	D4	FF	05	FF	03	06	31	5В	D0
0980	01	ЕЗ	03	DO	FF	84	34	02	07	0D	32	ED	88	30	5В	00
0990	30	58	03	9D	18	D3	07	84	93	30	5В	03	84	8Д	0Е	06
09Й0	В4	83	0С	31	5В	01	84	89	ОЕ	BE	01	94	89	5В	01	95
0980	88	8Е	01	OF	5В	01	84	89	0В	9С	19	58	01	90	1В	30
09С0	5В	0В	09	ЕЗ	03	ОВ	ОЙ	8В	01	ЕЗ	13	0В	00	ВС	35	09
09D0	ЕЗ	0Й	0В	OD	D5	00	Д9	01	D5	80	0Д	ВВ	51	84	43	0С
09Е0	30	5В	5Е	5Е	5Е	5Е	5Е	5Е	5Е	5Е	5Е	5Е	5Е	5Е	5Е	5Е
09F0	5Е	5Е	5Е	5Е	5Е	5Е	5Е	5Е	5Е	58	5Е	5Е	5Е	5Е	5Е	5Е
0А00	5Е	5Е	5Е	5Е	5Е	5Е	5Е	5Е	5Е	5Е	5Е	5Е	5Е	5Е	5В	08
ОА10	ВЙ	01	84	43	ЗО	5В	D3	01	0С	5В	0D	D2	01	89	23	0С
0Й20	5В	00	ЕЗ	02	02	ВС	10	0В	07	34	5В	00	ЕЗ	02	02	00
0Й30	ВС	30	07	ВС	02	ВС	10	08	84	9В	07	ВВ	60	68	73	5Е
0Д40	34	5В	00	ЕЗ	02	02	ЕЗ	ОС	00	ЕЗ	02	02	0D	D0	00	D2
0Й50	00	ВО	98	08	ВС	10	08	07	D2	01	В9	23	34	5В	00	ЕЗ
0Й60	02	02	ВС	10	ОВ	88	01	ЕЗ	15	00	ЕЗ	02	02	ВС	10	0В
0А70	89	01	ЕЗ	0Й	00	ЕЗ	02	02	ВС	10	ОВ	ВВ	01	D0	00	D3
0Й60	00	34	5В	00	ЕЗ	02	02	08	вс	10	0В	07	D2	01	89	23
0Й90	32	5В	01	ЕЗ	03	01	10	84	ВС	5В	01	ЕЗ	03	01	10	84
0ДЙ0	С8	12	84	ВС	58	10	13	84	8С	5В	84	38	13	36	5В	95
0ЙВО	83	12	5В	ОЕ	D7	06	95	9В	96	89	31	5В	0Е	D7	02	95
0ЙС0	9В	ЙС	9D	36	flF	8D	31	5В	0Е	31	5В	ОЕ	84	8С	5В	ЕС
0AD0	91	00	ДС	8D	D2	00	D3	12	84	92	D2	01	D3	88	40	А8
0ЙЕ0	3F	flF	8D	37	22	D3	ЗД	21	22	21	0В	26	5В	00	ДС	8D
0AF6	D2	00	D3	13	84	92	D2	01	D3	СВ	4D	Й8	3F	flF	8D	37
0800	22	D3	Зй	21	22	21	23	D6	10	D7	07	35	58	0Е	D7	08
0810	95	98	BE	01	96	89	BE	01	31	5В	0В	5Е	D3	0F	88	13
0820	D2	09	D7	06	DO	00	Д2	23	ЕЗ	05	EF	ВВ	ЕЗ	03	D0	06
0830	07	5Е	BE	02	ДС	9D	D2	9F	DO	00	Д2	21	ЕЗ	05	EF	FB
0840	ЕЗ	03	DO	60	07	5Е	flF	AD	ВВ	40	8В	35	00	5Е	8В	53
0850	34	5Е	5В	95	83	BE	01	12	5Е	5В	84	38	13	5Е	8Е	01
0В60	36	5Е	5В	>84	СВ	84	ЗС	12	5Е	D0	00	D1	08	D8	00	82
0870	8С	5В	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00
252
Продолжение
0080	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00
0890	00	00	00	00	00	00	00	00	GO	00	00	00	00	00	00	00
0BA0	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00
0880	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00
О0С0	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00
0800	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00
0BE0	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00
OBF0	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00
0000	4Е	4F	50	20	52	4C	43	20	52	52	43	20	52	41	4C	20
ОС 10	52	41	52	20	44	41	41	20	43	4D	41	20	53	54	43	20
0020	43	4D	43	20	49	4E	52	20	44	43	52	20	4D	56	49	20
9С30	40	58	49	20	53	54	41	58	49	4E	58	20	44	41	44	20
0040	40	44	41	58	44	43	58	20	53	48	4C	44	4C	48	4C	44
0050	53	54	41	20	4С	44	41	20	4D	4F	56	20	48	4C	54	20
0060	41	44	44	20	41	44	43	20	53	55	42	20	53	42	42	20
0С7О	41	4Е	41	20	58	52	41	20	4F	52	41	20	43	4D	50	20
0080	52	53	54	20	41	44	49	20	41	43	49	20	53	55	49	20
0090	53	42	49	20	41	4E	49	20	58	52	49	20	4F	52	49	20
0CA0	43	50	49	20	4fl	4D	50	20	52	45	54	20	20	20	20	20
0080	43	41	40	4С	4F	55	54	20	20	20	20	20	49	4E	20	20
0000	20	20	20	20	58	54	48	4C	50	43	48	4C	58	43	48	47
0CD0	20	20	20	20	44	49	20	20	53	50	48	4C	45	49	20	20
0CE0	20	20	20	20	50	4F	50	20	50	55	53	48	20	20	20	20
0CF0	52	4Е	5fl	20	52	5A	20	20	52	4E	43	20	52	43	20	20
0D0O	52	50	4F	20	52	50	45	20	52	50	20	20	52	4D	20	20
0010	4А	4Е	5fl	20	4fl	5fl	20	20	4A	4E	43	20	4fl	43	20	20
0028	4А	50	4F	20	4A	50	45	20	4A	50	20	20	4A	4D	20	20
0D30	43	4Е	5А	20	43	5fl	20	20	43	4E	43	20	43	43	20	20
0D4O	43	50	4F	20	43	50	45	20	43	50	20	20	43	4D	20	20
0050	20	20	20	20	42	43	44	45	48	4C	4D	41	53	50	50	53
DD60	57	20	52	4А	43	4E	5fl	5A	20	4E	43	43	20	50	4F	50
0070	45	5©	20	4D	20	00	IB	52	IE	03	42	IB	52	IE	09	44
0D80	18	52	1Е	OF	48	IB	52	27	03	43	IB	52	27	09	45	IB
0090	52	27	0F	4С	18	52	34	03	41	IB	52	40	03	46	IB	52
0DA0	3F	06	53	5А	20	41	20	50	20	43	IB	52	3B	09	53	50
0080	1В		38	0F	50	43	Ofl	00	IB	59	20	15	77	79	77	6F
8DC0	64	20	77	20	70	6F	72	74	20	20	00	IB	52	20	15	77
0000	“7	6F	64	20	69	7fl	20	70	6F	72	74	61	28	20	00	00
0DE0	1F	04	ifl	05	24	04	24	05	IF	Ofl	1A	0B	24	0A	24	0B
ODFO	1F	10	Ifl	И	24	10	24	11	43	04	3F	05	33	04	33	05
0Е00	38	Ofl	33	0В	3D	Ofl	3D	OB	20	20	20	20	20	20	20	20
DE10	20	20	20	20	20	20	Ofl	20	20	20	20	20	2©	20	20	20
0Е20	20	20	20	20	20	Ofl	IB	4C	IB	4C	00	00	00	00	07	00
0ЕЗО	OF	00	17	00	IF	00	27	00	2F	00	37	00	3F	00	04	90
0Е4О	05	90	06	94	01	A5	02	flG	03	AG	09	A0	Ofl	AO	08	A0
0Е50	22	50	2А	50	32	50	3fl	50	40	91	76	00	80	10	88	10
0Е60	90	10	98	10	АО	10	fl8	10	B0	10	88	10	C7	90	C6	40
0Е70	СЕ	40	06	40	DE	40	E6	40	EE	40	F6	40	FE	40	C3	50
0Е80	09	00	00	00	CD	50	D3	40	00	00	DB	40	00	00	E3	00
0Е90	Е9	00	ЕВ	00	00	00	F3	00	F9	00	FB	00	00	00	Cl	AO
0ЕД0	05	А0	00	00	C0	00	C8	00	D0	00	D8	00	EG	00	E8	00
0EB0	F0	00	F8	00	C2	50	CA	50	D2	50	DA	50	E2	50	Efl	50
0ЕСО	F2	50	Ffl	50	C4	5©	CC	50	D4	50	DC	50	E4	50	EC	50
0ED0	F4	50	FC	50	45	51	55	20	20	20	20	20	1C	30	44	42
0EE0	20	20	20	20	20	20	1C	6fl	44	57	20	20	20	20	20	20
0EF0	1С	8С	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00
0F00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00
0F10	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00
0F20	00	00	00	00	00	00	"00	00	00	00	00	00	00	00	00	00
0F30	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00
0F40	00	80	00	00	00	00	00	00	80	00	00	00	00	00	00	00
0F50	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00
0F60	00	00	00	00	00	00	00	GO	00	00	00	00	00	00	00	00
253
Продолжение
OF70	00	00	00	00	00	00	00	00	00	08	00	88	08	00	08	00
0F80	00	08	00	08	00	00	00	00	00	00	00	ОО	00	00	00	00
0F90	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	ОО	ОО	00	00	00
8FA0	00	00	00	00	00	00	08	00	08	00	80	00	00	00	00	00
0FB0	00	00	00	00	00	00	00	00	00	ОО	00	00	00	00	00	80
0FC0	08	08	00	08	80	00	80	80	00	88	ОО	00	00	80	08	00
OFDO	00	08	00	08	00	08	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00
0FE0	00	00	00	00	00	00	00	00	08	80	88	08	08	80	00	00
0FF0	00	00	00	00	00	00	80	00	00	00	ОО	00	00	ОО	00	80
1000	09	65	09	60	09	6С	89	73	09	7F	09	83	09	8F	09	С1
1010	09	65	09	9В	09	92	09	77	09	7F	09	83	09	8F	09	С5
1020	09	65	09	68	09	6С	09	73	09	7F	09	83	09	8F	09	СВ
1030	89	65	09	9В	09	92	09	77	09	7F	09	83	09	8F	09	02
1040	09	65	09	60	09	Л5	09	73	09	7F	09	83	09	8F	ОВ	1А
1050	09	65	09	9В	09	ЛЕ	09	77	89	7F	09	83	09	8F	8Й	0F
1060	09	65	09	60	09	В5	09	73	09	7F	69	83	09	8F	Ой	16
1070	09	65	09	9В	09	ВС	09	77	09	7F	09	83	09	BF	ОД	1А
1080	09	69	09	69	09	69	09	69	09	69	09	69	09	69	09	69
1090	09	69	09	69	09	69	09	69	09	69	09	69	09	69	09	69
10Д0	©9	69	09	69	09	69	09	69	09	69	09	69	89	69	89	69
10В0	09	69	09	69	09	69	09	69	09	69	09	69	09	69	09	69
10С0	89	69	09	69	09	69	09	69	09	69	09	69	09	69	09	69
1000	09	69	09	69	09	69	09	69	09	69	09	69	09	69	09	69
10Е0	09	69	09	69	09	69	09	69	89	69	09	69	09	66	09	69
10F0	09	69	09	69	09	69	09	69	09	69	09	69	09	69	09	69
1100	0А	24	0Й	24	0А	24	0Л	24	0Л	24	0Й	24	0Д	24	8А	24
1110	0Л	2Е	0Й	2Е	ВЛ	2Е	0А	2Е	Ой	2Е	0Й	2Е	ОД	2Е	0Л	2Е
1120	0А	45	0А	45	0А	45	Ой	45	8Л	45	0Л	45	0Л	45	ОД	45
1130	0Я	4В	0Л	4В	0А	4В	0А	4В	0Л	4В	Ой	4В	0Л	4В	ОД	4В
1140	0А	61	0А	61	0Л	61	0А	61	0Л	61	ел	61	0Л	61	ОЯ	61
1150	0Й	6С	Ой	6С	0А	6С	ОД	6С	Ой	6С	Ой	6С	ОД	6С	ОД	6С
1160	0А	77	0А	77	0А	77	0А	77	0Й	77	0Й	77	0А	77	0Й	77
1170	0Я	86	Ой	86	0А	86	0Й	86	Ой	86	Ой	86	ОЯ	86	0А	86
1180	0Й	Й5	8А	АА	0А	95	0Л	92	0А	90	0Й	AF	0Д	21	8В	63
1190	0Й	Й5	0А	Й6	Ой	95	09	65	0Й	90	ел	9Й	ОЯ	2В	ОВ	63
UA0	0Й	А5	0А	АА	0А	95	0Л	CF	Ой	90	0Л	AF	0А	42	ОВ	63
11В0	0Й	Л5	09	65	0Л	95	ОД	ED	Ой	90	09	65	ОД	48	00	63
11С0	0Й	А5	0Й	АЛ	0Л	95	0В	80	Ой	90	Ой	AF	0А	5Е	ОВ	63
UDO	0Й	А5	ОЯ	СВ	0Л	95	0Л	ВС	Ой	90	09	65	0Я	69	ев	63
11Е0	0Й	А5	ОВ	5Л	0А	95	09	65	ОЙ	9D	ОВ	53	ОД	74	ов	63
UF0	Ой	А5	0А	С8	0А	95	09	65	0Й	90	09	65	0А	83	0В	63
1200	48	73	40	А8	40	58	АО	88	D0	0Е	D1	D4	ЕС	8С	00	00
1210	01	54	ЕС	80	00	0Е	D1	2С	ЕС	8Е	D3	ОД	21	5Е	21	5Е
1220	21	5Е	4D	А1	40	51	40	ЛС	ED	61	ЕО	72	ЕС	29	ЕЗ	ОЗ
1230	А8	11	84	17	А0	И	40	Л8	ЕС	8F	9С	07	AD	88	83	38
1240	ЕЗ	17	ЛЭ	20	ЕЗ	29	Я9	2Л	ЕЗ	09	Л9	ЗВ	ЕЗ	05	ЛЭ	00
1250	ЕЗ	09	02	04	9В	27	ЕЗ	СВ	Л9	20	ЕЗ	OF	Л9	ЗА	ЕЗ	ОВ
1260	5Е	5Е	5Е	5Е	D2	04	9В	27	ЕЗ	В9	ЕС	8F	АО	И	А4	20
1270	А1	11	А9	38	ЕЗ	АО	ЕО	В4	ЕО	Е5	04	00	05	54	D0	00
1280	D1	04	В4	13	9D	33	ЛЭ	0Л	D3	20	9F	34	ЕЗ	00	Я9	28
1290	ЕЗ	13	А0	13	АО	14	ЕВ	08	Е2	15	ВО	84	А8	25	Е8	ЗА
12Д0	Е2	23	ЕЗ	80	84	31	ED	F8	ВЗ	78	ЛО	86	В4	С8	АО	8С
12В0	90	15	00	00	А8	15	90	25	ВС	23	Й9	00	ЕЗ	27	А4	20
12С0	А1	И	EF	15	ЕЗ	29	ЛО	8Е	D3	0F	В8	23	А9	00	ЕЗ	15
12D0	А4	20	А9	2С	ЕЗ	07	02	04	ЭВ	27	Й1	И	4С	92	EF	55
12Е0	ЕЗ	00	ЛО	8Е	1Е	5Е	Л0	1С	03	01	9В	37	ЕЗ	35	5Е	1Е
12F0	Й0	1С	АС	90	AD	88	AD	8Л	AF	9D	03	50	В8	23	Л9	50
1300	ЕЗ	17	02	02	98	27	ВС	03	Л9	00	ЕЗ	07	02	10	9В	27
1310	01	00	1Е	5Е	Л0	1С	ЕЗ	0В	D2	03	9В	27	5Е	5Е	1F	5Е
1320	Й0	2С	9D	31	ЛЭ	0А	Е2	F7	Й9	08	ЕЗ	43	ЙО	И	Е2	ОО
1330	ED	С4	00	00	01	08	В4	13	9F	04	ЕЗ	03	ЕЗ	2В	90	33
1340	А9	0Й	03	20	9F	34	ЕЗ	00	Л9	28	ЕЗ	0F	Л0	13	АО	14
1350	Е8	ВО	Е2	15	ВО	84	Л0	24	Е2	27	ВО	84	В4	31	95	44
1360	4D	14	Е2	41	00	00	00	00	02	20	9В	27	Е2	4В	ED	61
254
Продолжение
1370	40	АС	40	АЗ	40	А4	В4	17	4D	А5	90	31	Д9	FF	47	48
1330	D2	03	88	23	02	80	А9	00	ЕЗ	10	22	5Е	ВС	81	AD	4С
1390	ВС	91	АО	4С	22	5Е	22	5Е	Д0	75	1С	5Е	АО	4С	А0	1С
13А0	А8	25	Е8	39	Е2	0В	22	5Е	Д8	15	В4	58	А8	18	ЕЗ	83
13В0	Е2	0В	А8	И	90	31	А9	08	ЕЗ	59	21	5Е	Л0	И	А0	15
13С0	А9	20	ЕЗ	0В	А9	8А	ЕЗ	3F	А9	ЗВ	ЕЗ	2В	Е2	19	9D	31
1300	А9	20	Е2	19	D0	00	D1	19	ЕА	58	ЕЗ	0F	D1	1F	ЕА	58
13Е0	ЕЗ	09	01	28	ЕА	58	ЕЗ	83	Е2	35	03	28	21	5Е	А8	15
13F0	В?	58	Е2	07	Е2	41	90	31	А9	00	ЕЗ	17	21	5Е	А0	И
1400	А9	0А	ЕЗ	03	Е2	0F	9D	37	02	FC	В8	23	А9	00	Е2	99
1410	ЕЗ	5F	03	0А	21	5Е	21	5Е	21	5Е	ЕО	71	ED	92	ЕА	12
1420	ЕЗ	03	47	48	00	00	01	08	22	5Е	90	31	21	5Е	А0	11
1433	Е8	38	Е2	09	22	5Е	22	5Е	90	51	03	80	В8	53	04	7F
1440	В8	45	04	00	Д9	80	ЕЗ	И	А8	21	95	81	BE	81	AD	4С
1450	BE	01	АО	4С	А8	21	ЕЗ	0F	08	00	01	04	D3	2А	21	5Е
1460	Е8	38	Е2	05	А0	41	В0	А1	В8	А1	03	0А	21	5Е	Е2	51
1470	АО	84	20	2А	2А	2А	2А	20	45	52	52	4F	52	28	20	2А
1480	2А	2А	2А	20	0А	00	Е2	79	5Е	5Е	48	3D	ВЗ	33	ЕЗ	1F
1490	04	00	05	08	ЕО	84	90	24	9С	22	А8	12	А0	14	Е8	ЗА
14А0	Е2	0В	9С	42	А0	22	94	82	А0	22	ЕС	29	5В	5Е	90	32
14В0	02	80	В8	23	А9	80	ЕЗ	87	D2	08	9В	27	5В	5Е	90	52
14С0	04	7F	98	42	В8	45	04	00	А0	22	94	82	АС	CD	А0	22
14D0	95	С2	1F	5Е	Е8	ЗА	Е2	09	AF	СО	5В	5Е	4В	22	АС	90
14ЕВ	03	28	21	5Е	AF	9D	5В	5Е	48	1В	АС	80	А0	20	AF	80
14F0	А1	40	АС	90	АС	АО	40	09	АС	90	40	88	40	Е9	4D	59
1500	А0	18	90	38	А9	88	ЕЗ	05	21	5Е	Е2	0В	40	98	AF	90
1510	40	59	AF	АО	AF	90	А0	40	АС	80	А1	20	AF	8D	5В	5Е
1520	48	1С	АС	ВО	ЕО	5В	В8	СВ	90	1В	AF	ВО	5В	5Е	48	10
1530	АС	ВО	ЕО	5В	В8	СВ	95	8В	BE	01	flF	BD	5В	5Е	48	1Е
1540	АС	ВО	ЕО	5В	В0	СВ	9С	1В	AF	ВО	5В	5Е	4В	IF	АС	BD
1550	ED	5В	В0	СВ	BE	01	94	8В	BE	01	Е2	21	48	21	АС	90
1560	АС	АО	В4	9А	ЕО	А9	04	FF	ВС	23	А9	F1	ЕЗ	17	А9	00
1570	ЕЗ	2F	ВС	53	А9	1В	ЕЗ	23	А9	0А	ЕЗ	03	ЕЗ	89	D3	28
1580	4С	Е7	Е2	83	ВС	53	4С	Е7	47	47	А9	0А	ЕЗ	03	ЕЗ	17
1590	ВС	23	А9	F1	ЕЗ	И	D3	00	Е2	13	ЕО	А9	D2	ее	ЕЗ	85
15А0	ЕО	А9	02	Е8	ЕС	9А	AF	АО	AF	90	5В	5Е	5Е	5Е	48	26
1580	АС	90	АС	АО	04	00	05	02	4С	91	03	0F	В8	13	D2	38
15С0	ВВ	23	02	39	А2	23	А8	79	21	5Е	ЕВ	ЗА	Е2	15	AF	АО
1500	AF	9D	5В	5Е	48	ЗА	5Е	5Е	AC	80	АС	9D	ЕО	72	00	88
15Е0	01	08	ЕО	93	ЕА	23	ЕЗ	05	40	АЗ	ЕЗ	25	ED	83	9D	33
15F0	9F	32	ЕЗ	0В	АВ	13	А0	12	Е8	38	Е2	0D	ЕЗ	13	В8	82
1600	90	32	02	7F	В8	23	02	00	А0	42	ВО	92	В0	92	Е2	31
1610	AF	90	AF	80	5В	5Е	4В	ЗВ	AC	50	ЕО	84	08	80	01	11
1620	90	31	АС	90	А9	23	ЕЗ	13	A9	24	ЕЗ	0F	02	3F	А2	23
1630	ЕЗ	89	А6	33	А9	01	ЕЗ	83	ЕЗ	И	AF	90	ВЗ	58	9С	34
1640	А0	14	А0	И	ВЗ	38	А1	18	E2	29	В4	85	ВЗ	В8	D3	20
1650	9С	34	А8	14	Е8	38	Е2	07	01	11	В1	58	AF	90	AF	50
1660	5В	5Е	48	ЗС	5Е	5Е	ВЗ	38	ЕЗ	07	02	04	9В	27	5В	5Е
1678	В4	82	ЕО	84	В4	2А	02	08	90	34	А6	31	А8	01	ЕЗ	29
1680	А8	83	ЕЗ	83	ЕЗ	39	01	46	А2	13	ЕЗ	33	А9	42	ЕЗ	83
1690	ЕЗ	15	01	31	А2	12	ЕЗ	89	00	00	01	01	В7	8А	ЕЗ	87
16А0	40	АЗ	А0	23	ЕЗ	30	02	46	А2	23	ВС	32	А0	14	Е8	ЗА
1688	Е2	39	40	АЗ	А0	АЗ	03	39	А2	32	А0	63	ЕЗ	2D	ЕВ	ЗА
16С0	ЕЗ	65	05	10	В4	АЗ	Д9	48	ЕЗ	19	А9	44	ЕЗ	0D	А9	4F
16D0	ЕЗ	03	ЕЗ	53	А1	83	01	37	ЕЗ	05	А1	63	01	39	А2	12
16Е0	ЕЗ	45	Е8	32	ЕЗ	05	Д0	12	ЕЗ	30	40	АВ	4D	АД	4D	А9
16F8	ЕО	84	ВС	63	ВЗ	39	ЕЗ	03	ЕЗ	89	02	18	9В	27	4D	А8
1700	58	5Е	90	34	А6	31	А8	03	А0	99	01	0F	В8	13	В0	9А
1710	ВС	43	В0	9В	04	80	Е8	92	В2	ЗА	В2	ЗВ	А0	14	Е2	20
1720	ВС	51	ВС	70	5В	5Е	ДО	86	ВЗ	33	ЕЗ	29	04	00	05	88
1730	ЕО	84	90	34	9С	32	А0	12	А0	14	Е8	ЗА	Е2	0В	04	81
1740	94	А2	А0	22	40	А8	94	82	1F	5Е	А0	22	94	С2	А8	22
1750	ЕС	29	5В	5Е	90	32	02	80	В8	23	ДЭ	88	ЕЗ	07	А8	22
255
Продолжение
1760	95	82	5В	5Е	D2	7F	9D	32	88	23	D2	00	84	28	А0	42
1770	80	92	80	92	А0	19	D2	80	ВВ	23	9С	38	84	С8	ED	93
1780	А0	23	ЕС	39	AD	90	4D	А8	1F	5Е	5В	5Е	48	3F	АС	2D
1790	AC	3D	АС	8D	АС	9D	81	23	95	92	94	82	84	98	А0	22
17А0	ЕВ	53	ЕВ	33	Е2	0D	AF	9D	AF	8D	AF	3D	AF	2D	5В	5Е
17В0	48	ЗЕ	АС	3D	АС	9D	AD	88	83	38	ЕЗ	0В	D2	04	9В	27
17С0	AF	9D	AF	8D	5В	5Е	ED	D3	84	82	4D	ДА	D5	08	ВС	03
17D0	Д9	00	ЕЗ	03	ЕЗ	49	ВС	13	4D	А8	А9	01	ЕЗ	13	А9	02
17Е0	ЕЗ	0D	А9	03	ЕЗ	03	ЕЗ	37	А0	АЗ	А0	68	Д1	4А	Д1	ЗА
17F0	ED	84	84	2В	9D	33	9F	34	ЕЗ	09	А0	13	Д0	14	Е8	DB
1800	Е2	0D	80	83	В0	28	Е8	ЗА	Е2	19	ЕЗ	13	В4	29	А9	02
1810	ЕЗ	03	ЕЗ	09	А8	06	ЕЗ	07	А8	08	А1	28	ЕЗ	И	84	28
1820	AD	8А	D2	00	D3	08	ЕА	89	ЕЗ	05	AF	AD	ЕЗ	23	AF	AD
1830	D3	30	В8	43	Д9	10	ЕЗ	1F	D3	EF	88	43	BF	43	ЕЗ	И
1840	D3	30	В8	43	Д9	20	ЕЗ	0F	D2	00	D3	03	ЕА	89	ЕЗ	07
1850	D2	10	9В	27	4D	А8	84	89	D1	80	88	41	Д8	00	ЕЗ	05
I860	DI	08	82	89	AF	8D	80	98	84	А9	5В	5Е	48	74	D3	0А
1870	21	5Е	D8	0Е	D1	D4	ЕС	8С	D0	0D	D1	54	ЕС	8D	D0	0Е
1880	Di	2С	ЕС	8Е	4D	Д1	4D	51	ED	61	А0	11	20	5Е	D5	7F
1890	88	53	А9	7F	ЕЗ	0F	21	5Е	9С	31	А9	0А	Д0	И	А9	03
18А0	ЕЗ	0F	Е2	19	Д1	И	D5	48	24	5Е	22	5Е	24	5Е	Е2	23
1880	4D	А9	94	91	47	73	00	00	00	00	АС	8D	АС	9D	АС	AD
18С0	4D	АВ	20	5Е	А9	0А	ЕЗ	31	А9	7F	ЕЗ	09	А6	31	А8	01
18D0	ЕЗ	0D	Е2	11	D5	48	24	5Е	22	5Е	24	5Е	Е2	1В	21	5Е
18Е0	D0	00	D1	0А	82	8В	D1	0F	ВВ	31	80	88	5Е	5А	Е2	2D
18F0	D3	2А	21	5Е	4D	АВ	Е2	35	21	5Е	AF	AD	AF	9D	AF	8D
1900	5В	5Е	AD	84	77	79	77	6F	64	20	6Е	61	20	64	69	73
1910	70	ЬС	65	6А	20	28	30	29	20	69	6С	69	20	6Е	61	20
1920	70	65	7Е	61	74	78	20	28	31	29	3F	0А	00	20	5Е	А9
1930	30	ЕЗ	0F	А9	0Д	ЕЗ	0В	А9	31	ЕЗ	6D	D3	0А	21	5Е	Е2
1940	ЗЕ	ED	А9	D2	F1	ЕЗ	05	ED	А9	D2	Е0	ЕС	9Д	5В	00	00
1950	48	75	20	5Е	21	5Е	А9	4F	ЕЗ	0В	А9	48	ЕЗ	0D	D3	3F
I960	21	5Е	47	48	D0	19	D1	7Е	ЕЗ	05	D0	15	D1	80	4D	А9
1970	4D	59	D2	7D	D3	4С	94	89	47	48	00	06	48	26	АС	1D
1980	АС	2D	АС	8D	АС	9D	4D	Д2	А0	12	84	21	А0	31	25	5Е
1990	А0	41	А0	22	25	5Е	22	5Е	AF	9D	AF	8D	AF	2D	AF	1D
19Д0	5В	00	48	76	D3	0А	21	5Е	4D	А1	4D	51	ED	61	84	12
1980	4D	А4	20	5Е	А9	18	ЕЗ	03	ДА	94	20	5Е	А9	45	ЕЗ	5В
19С0	А9	4С	ЕЗ	0F	А9	5Д	47	48	Д9	49	ЕЗ	2D	А9	53	Е2	23
19D0	Е2	1F	D3	2D	21	5Е	AD	92	83	38	ЕЗ	63	А0	18	А0	1В
19Е0	ED	63	ЕА	13	Е2	39	Д1	И	9D	И	А8	0А	ЕЗ	03	Е2	0D
19F0	Е8	ЗВ	Е2	И	А0	И	ЕЗ	23	D3	2В	21	5Е	AD	92	83	38
1А00	ЕЗ	03	А0	1В	9D	И	А0	11	А8	0А	ЕЗ	09	95	81	83	38
1А10	Е2	0D	Е2	67	Е8	38	Е2	13	5Е	5Е	84	12	ED	83	4D	А4
1А20	9D	23	9С	33	А0	13	93	32	ЕЗ	63	Е2	7F	А0	12	9D	32
1А30	9С	33	А0	12	А0	13	А0	14	А9	0А	ЕЗ	05	21	5Е	Е2	И
1А40	D5	48	Е8	54	24	5Е	Е2	05	ЕС	1D	ED	81	АВ	И	26	5Е
1А50	А9	1В	ЕЗ	0F	9С	31	Д9	0А	ЕЗ	85	А0	11	А0	14	21	5Е
1Д60	Е2	13	20	5Е	А9	43	ЕЗ	18	А9	4В	ЕЗ	1D	А9	49	ЕЗ	25
1А70	А9	4С	ЕЗ	47	А9	45	ЕЗ	67	А9	5А	ЕЗ	00	А9	53	ЕЗ	00
1А80	Е2	33	А0	11	А0	14	ЕЗ	07	83	94	А1	11	А1	14	ВС	35
1А90	24	5Е	Е2	45	4D	А5	84	13	А0	13	9D	33	9С	31	А9	0А
1АА0	ЕЗ	69	21	5Е	А0	И	Д0	15	Е2	11	81	51	22	5Е	А0	15
1АВ0	D5	48	24	5Е	Е8	35	Е2	05	Е2	68	4D	А5	D5	20	ВС	53
1АС0	9D	51	9С	31	А0	И	Д0	15	А9	0А	ЕЗ	05	21	5Е	Е2	И
1AD0	D5	48	81	51	А1	15	24	5Е	Е8	35	Е2	05	Е2	8F	9D	31
1АЕ0	А9	0А	ЕЗ	07	А0	И	А0	14	Е2	0В	ED	D1	84	13	ВЗ	54
1AF0	А0	24	В0	43	ЕА	23	ЕЗ	21	83	F4	ED	85	9D	35	9С	31
1800	А0	И	Д0	15	Е8	34	Е2	00	84	13	95	92	94	93	ВЗ	79
1818	А0	12	А0	13	Е2	08	ЕЗ	28	4D	А5	А0	15	95	82	А0	12
1820	ДО	13	83	38	Е2	0В	А0	15	9D	32	9С	33	Е8	75	А1	12
1830	А1	13	Е2	0В	ED	83	9D	33	9С	31	А0	И	А0	13	£8	34
1840	Е2	0В	D5	45	24	5Е	D0	19	D1	АЕ	4D	08	ЕС	1D	ED	81
1850	А0	И	Е2	FF	48	14	А1	8D	4С	0D	АС	8D	АС	9D	7F	64
256
Продолжение
I860	20	5E	A9	0A	E3	19	A6	31	A8	01	E3	03	E2	0D	AO	42
iBze	02	0F	BB	23	D2	00	71	70	62	40	49	60	E2	10	65	AO
1ВВ0	42	AF	9D	AF	8D	4C	ID	A0	8D	5B	48	15	Al	8D	4C	00
1В90	Al	80	4C	2D	AC	8D	AC	9D	4D	A8	64	65	4C	41	A0	18
1ВА0	64	68	4C	6B	E2	0Д	65	4C	71	64	68	61	4D	C9	02	30
LBB0	BB	23	AD	42	E8	38	E2	11	AF	90	AF	BD	4C	3D	Д0	8D
ibcb	4C	ID	A0	8D	5B	AC	9D	D3	0A	AO	42	AF	9D	5B	00	00
IBO0	48	77	4D	Al	40	51	AD	92	B3	3B	E3	03	A0	IB	AO	96
1BE0	ED	61	93	51	A0	11	E2	05	Д0	21	D3	5C	9C	31	ED	61
IBF0	40	41	64	Cl	AO	9A	AO	96	65	C3	EB	3B	E2	04	47	48
1C00	48	78	4D	Al	40	51	AD	98	64	ED	61	4D	41	C2	EE	0B
1C10	Cl	4C	5B	E3	0A	4C	7B	E3	0C	59	E2	10	E3	08	AD	9A
IC20	AD	96	E3	02	C0	47	48	5E	00	00	00	00	00	00	00	00
1C30	A4	20	Al	11	9D	31	Д9	0A	E3	27	ED	F8	B3	38	E3	03
LC40	E3		AD	86	ED	88	A0	A0	EC	08	AC	2D	AC	30	AD	88
1C50	AD	8A	AF	30	AF	20	ED	80	Al	A0	EC	08	AD	BC	E3	09
LC60	D2	10	E3	03	D2	40	9B	27	5B	5E	ED	F8	B3	78	AD	86
1C70	84	C8	AD	BC	A4	20	Al	11	AD	88	AD	8A	BC	03	D2	11
LC80	A9	00	D2	01	9B	27	IE	5E	A0	1C	5B	5E	ED	F8	B3	78
1C90	AD	86	84	C8	AD	8C	A4	20	Al	11	AD	88	AD	8A	02	02
LCA0	9B	27	IF	5E	A0	2C	58	5E	00	00	20	20	43	40	20	20
1CB0	42	43	44	45	48	4C	4D	41	53	50	50	53	57	00	00	00
ICCO	00	50	07	50	0F	50	17	00	IF	00	27	00	2F	00	37	08
1CD0	3F	00	04	90	05	90	06	94	01	Д5	02	B0	03	A0	09	A0
1СЕ0	0A	B0	OB	A0	22	50	2A	50	32	50	ЗА	50	40	91	76	00
1CF0	80	10	88	10	90	10	98	10	A0	10	AB	10	B0	10	B8	10
1000	C7	10	C6	40	CE	40	D6	40	DE	40	E6	40	EE	40	F6	40
ID10	FE	40	C3	50	C9	00	00	00	CD	50	D3	40	00	00	DB	40
1D20	00	00	E3	00	E9	00	EB	00	00	00	F3	00	F9	00	FB	00
ID 30	00	00	Cl	A0	C5	A0	00	00	C0	00	C8	00	D0	00	08	00
1D40	EO	00	E8	00	F0	00	F8	00	C2	50	CA	50	D2	50	DA	50
ID50	E2	50	EA	50	F2	50	FA	50	C4	50	CC	50	D4	50	DC	50
IDbO	E4	50	EC	50	F4	50	FC	50	00	00	45	51	55	20	20	20
1070	20	20	06	C6	44	42	29	20	20	20	20	20	07	00	00	00
1080	00	00	DF	00	FF	01	FF	01	FF	01	FF	01	FF	01	FF	01
1090	FF	01	FF	01	FF	01	FF	01	FF	01	FF	13	FF	13	FF	13
1DA0	FF	13	FF	13	FF	13	FF	11	FF	10	FF	10	FF	10	FF	00
LDB0	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	BF	00
1DC0	BF	04	FF	04	FF	04	FF	04	FF	04	FF	04	FF	04	FF	04
IDD0	FF	04	FF	04	FF	04	FF	04	FF	04	FF	04	FF	04	FF	84
1OE0	FF	80	FF	80	FF	80	FF	80	FF	80	FF	80	FF	08	FF	08
IOF0	FF	08	FF	08	FF	08	FF	08	FF	08	FF	08	FF	08	FF	08
1E00	DF	00	DF	00	DE	00	DE	00	FE	00	FF	00	FF	00	FF	00
1E10	FF	00	FF	08	FF	00	FF	00	FF	00	EF	00	ED	00	ED	00
1E20	ED	00	EF	00	EF	00	EF	00	EF	00	FF	OO	FF	00	FF	00
1E30	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	BF	00
LE40	BF	04	15	5E	14	DE	FF	04	FF	04	FF	04	19	7E	FD	04
1E50	FF	04	FF	04	FF	04	FF	04	FF	04	FF	04	FF	04	FF	84
1E60	FF	84	FF	84	FF	84	FF	84	FF	84	FF	84	FF	8C	FF	8C
1E70	FF	8C	FF	08	FF	08	FF	08	FF	08	FF	00	FF	00	FF	00
1E80	19	02	15	64	14	EA	15	D6	16	IB	16	64	14	8C	17	82
1E90	17	8E	18	BA	IB	4C	IB	C5	IB	56	IB	BC	EF	02	EF	02
1EA0	EF	02	EF	02	EF	00	EF	00	EF	00	EF	00	EF	00	EF	00
1EB0	EF	00	EF	00	EF	00	EF	00	EF	00	EF	00	EF	00	AF	00
1EC0	AF	04	AF	04	EF	04	EF	04	FF	04	FF	04	FF	04	FF	04
1ED0	FF	04	FF	04	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	7F	00
LEE0	7F	00	7F	00	7F	00	7F	00	7F	00	7F	00	7F	08	77	00
1EF0	77	00	77	00	7F	00	7F	00	7F	00	7F	00	7F	00	7F	00
1F00	DF	00	DF	00	FE	00	FE	00	FE	00	FE	00	FE	00	FE	OG
1F10	FE	00	FE	00	FE	00	FF	00	FF	00	FF	12	FF	12	FF	12
1F20	FF	12	FF	12	FF	12	FF	12	FF	12	FF	12	FF	12	FF	10
1F30	FF	10	FF	10	FF	18	FF	10	FF	10	FF	10	FF	10	BF	10
1F40	BF	10	FB	10	FB	10	FB	10	FF	10	FF	14	FF	14	FF	14
257
Продолжение
IF50	FF	14	FF	14	FF	14	FF	04	FF	04	FF	00	FF	00	7F	00
1F60	7F	00	7F	00	7F	00	7F	00	7F	00	7F	08	7F	00	F7	ее
1F70	F7	00	F7	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	ее
1F80	DF	00	DF	00	DF	01	FF	01	FF	01	FF	01	FF	01	FF	ei
1F90	FF	01	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	EF	02	EF	02	EF	02
1FA0	EF	02	EF	02	EF	02	EF	00	EF	00	EF	00	EF	00	EF	00
1FB0	EF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	40
1FC0	FF	40	FB	40	FB	40	FB	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00
1FD0	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	80
1FE0	FF	80	FF	80	FF	80	FF	80	FF	80	FF	80	FF	FA	FF	08
1FF0	FF	08	FF	08	FF	00	FF	00	FF	05	FF	00	5C	AC	FF	BE
2000	7E	3E	FF	01	FF	00	F3	40	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00
2010	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00
2020	FF	08	FF	00	FF	00	FF	00	FF	08	FF	00	FF	00	FF	00
2030	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	08	FF	00	FF	00	FF	08
2040	FF	04	FF	00	FF	00	FF	00	37	00	FF	00	B3	00	FF	00
2050	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00
2060	FF	04	FF	00	FF	04	FF	00	FF	08	FF	00	FF	04	FF	00
2070	FF	00	FF	00	FF	00	FF	80	FF	08	FF	00	FF	80	FF	BE
2080	7E	3E	FF	01	FF	00	F3	40	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00
2090	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00
20Д0	FF	08	FF	00	FF	OD	FF	00	FF	08	FF	00	FF	20	FF	00
2080	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	08	FF	00	FF	00	FF	00
2000	FF	04	FF	00	FF	00	FF	00	FF	30	FF	00	FF	02	FF	00
20D0	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	80	FF	00	FF	00	FF	00
20Е0	FF	04	FF	00	FF	04	FF	00	FF	08	FF	00	FF	24	FF	00
20F0	FF	00	FF	00	FF	20	FF	00	FF	08	FF	00	FF	2C	FF	3E
2100	6E	2E	FF	01	FF	00	F3	40	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00
2110	FF	00	FF	00	FF	00	FD	09	FF	00	FF	00	FF	00	FD	00
2120	FF	08	FF	00	FF	00	FF	00	FF	08	FF	00	FF	00	FF	00
2130	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	08	FF	00	FF	00	FF	00
2140	FF	04	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	37	00	FF	00	BB	00
2150	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00
2160	FF	04	FF	00	FF	04	FF	00	FF	08	FF	00	FF	04	FF	00
2170	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	08	FF	00	FF	0C	FF	0C
2180	7E	3E	FF	01	FF	00	F3	40	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00
2190	FF	00	FF	00	FF	00	FD	00	FF	00	FF	00	FF	00	FD	00
21Д0	FF	08	FF	00	FF	00	FF	00	FF	08	FF	00	FF	00	FF	00
2180	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	08	FF	00	FF	00	FF	00
2100	FF	04	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	32	FF	00	FF	02
21D0	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00
21Е0	FF	04	FF	00	FF	04	FF	00	FF	08	FF	00	FF	04	FF	20
21F0	FF	00	FF	00	FF	00	FF	00	FF	88	FF	00	FF	0C	FF	1C
258
ПРИЛОЖЕНИЕ 8
РАСПЕЧАТКА ПРОГРАММЫ КОНТРОЛЯ ЗНАНИЙ
Листинг программы контроля знаний
5 DIM M<5>/L<5>,Q<5>
6	PRINT 1	СИСТЕМА КОНТРОЛЯ 3 Н А Н И й':PRIWT:PRINT:PRINT:PRINT:PRINT
7	INPUT'ПОСТАВЬТЕ КАССЕТУ С ВОПРОСАМИ.'A
8	A=ABS<INT<A>): IF A=0 GOTO 12
10 REWIND: IF A<25 THEN MAT A-l F
12 LOAD 140/7998
14 PRINT OPEN: PRINT'ПРОЧИТАН ТРЕБУЕМЫЙ ФАЙЛ ?':INPUT'ECflH ДА/ НАЖМИТЕ "ПС"'А
16 IF AX0 GOTO 12
18 GOSUB 148:INPUT'ИСПОЛЬЗУЕТСЯ ЧАСТЬ ВОПРОСОВ ? <ДА - 1/ НЕТ - 0 >'А
20 IF А=0 THEN N2=N2-Nl+l:60T0 26
22 INPUT'ДИАПАЗОН ВОПРОСОВ ?'А/В: IF A>=N1 THEN IF B<=N2 THEN N1=A:	N2=B-N1+1: GOTO 26
24 PRINT'НЕВЕРНО/ ДОПУСТИМЫЙ ДИАПАЗОН - ОТ'!3.0>N1' A0'N2: GOTO 22
26 PRINT #0: INPUT'РЕЖИМ ?'A: IF A=0 THEN SKIP
28 IF A=5 GOTO 7
30 IF A<4 THEN F1=A: GOTO 50
32 INPUT'ВЫВОД НА ДИСПЛЕЙ (8> ИЛИ НА ПЕЧАТЬ <1> ?'Fls IF Fl=l THEN PRINT «1
34 INPUT'НОМЕР ВОПРОСА ? 'A: B=A: IF A=999 THEN A«N1:	B=N2+N1-1
36 IF A=0 GOTO 26
38 IF A>N2*N1-1 THEN PRINT'ТАКОГО ВОПРОСА HET.':GOTO 34
40 FOR I=A TO B:	A=I:PRINT:PRINT'ВОПРОС '!3.0!A:GOSUB U0:GOSUB 130
42 PRINT'ПРАВИЛЬНЫЙ ОТВЕТ -'!2.0?O:PRINT:PRINT:IF I=B GOTO 46
44 IF F1=0 THEN INPUT' 'P3:IF P3=l GOTO 34
46 NEXT I:GOTO 34
48	PRINT:PRINT:PRINT'СЛЕДУЮЩИЙ !'
49	REM НАЧАЛО ЦИКЛА ОПРСА.
50	PRINT:PRINT'ВВЕДИТЕ СВОЮ ФАМИЛИЮ/ НАЖМИТЕ КЛАВИШУ “ПС".'
52 CMD10130010130407121305000009130310100900101403000314030015100008131104150118000501140300048
30203060010101312041212
54 IF Fl=3 GOTO 58
56 PRINT#!:CMD13040712130500001104188110050010100101010912050110130666:PRINT#©
58 FOR 1=8 TO 5: M(I>=0:NEXT Is Pl=8:	P2=0
68 M=M+ls P3=8s IF M>5 THEN M=5: GOTO 94
62 PRINT:PRINT*ВОПРОС 41.8’M
64	A=INT(RND<3>«N2>+N1: FOR 1=8 TO M :IF M(I)=A GOTO 64
66 NEXT I: M(M>=A: GOSUB 118
67 GOSUB 138
68 PRINT:INPUT*ОТВЕТ- *B: IF B=8 GOTO 67
78	L<M>=B: IF.BXO THEN P2=P2+1:	Q(M)=0: GOTO 78
72	P1=P1+1: Q(M>=l:PRINT:PRIHT*nPABHflbHO*: IF F1X2 G0T068
74 IF РКЗ GOTO 68
76 PRINT:PRINT*ЗАЧЕТ.* SPRINT#!*	ЗАЧЕТ*sGOTO 98
78 IF Fl<3 GOTO 88
86	P3=P3+1: IF P3=2 GOTO 86
82 PRINT*НЕПРАВИЛЬНО*:IF N4=l THEN 60SUB 128
84 PRINT*ОТВЕЧАЙТЕ ЕШЕ РАЗ.*:GOTO 68
86 PRINT*ОПЯТЬ HE УГАДАЛИ. * SPRINT * ПРАВИЛЬНЫЙ-ОТВЕТ -* !2.8!0sG0T0 66
88 PRINT: PRINT*НЕПРАВИЛЬНО* s IF F1X2 GOTO 68
98 IF P2<3 GOTO 68
92 PRINTS PRINT*НЕЗАЧЕТ.*:PRINT#1*	НЕЗАЧЕТ*S60T0 98
94 IF Fl=3 GOTO 186
96 PRINT--PRINT* ОЦЕНКА * ! 1.8! Pl SPRINT#! *	ОЦЕНКА *P1
98 PRINT*ВОПРОСЫ- *;:FOR 1=1 TO MsPRINT!3.8!M<I);ii;;;sNEXT I:PRINT
188 PRINT*OTBETM- *;sFOR 1=1 TO MsPRINT LCD, s IF Q<I>=8 THEN PRINT* <-> *;sGOTO 164
182 PRINT*<+> *;
184 NEXT I:PRINTsPRINTsPRINTsPRINTsPRIHT#8
186 FOR 1=1 TO 5SPRINTSNEXT I:60T0 48
118	A=(A-1>*N3+150:RETURN
120 IF N4=8 THEN RETURN
122 ON A+N3-1
138 ON A
7999 END
Листинг блока вопросов (сокращенный)
1250 PRI
140 REM 104 ВОПРОСА ПО МИКРОПРОЦЕССОРУ К580ИК80
141 REM
142 Nl=l: N2=104: N3=50 : N4=0:RETURN
150PRINT'K КАКОМУ ПОКОЛЕНИЮ МП ОТНОСИТСЯ МП К580 °':PRINT:PRINT: 0=2:RETURN
280 PRINT-'ТЕХНОЛОГИЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ МП К580.':PRINT:PRINT
202PRINF1. N-МОП': PRINT'2. ИИЛ' :PRINT'3. P-МОП':PRINT'4. КМОП': 0=1: RETURN
250 PRINT'СКОЛЬКО ТРАНЗИСТОРОВ СОДЕРЖИТСЯ В КРИСТАЛЛЕ МП К580ИК80 9':PRINT:PRINT
252 PRINT'l. 5000':PRINT'2. 10000':PRINT'3. 7500':PRINT'4. 6200':PRINT'5. 6800'
254 0=1 "-RETURN
300 PRINT'КАКОВО АДРЕСНОЕ ПРОСТРАНСТВО МП К580ИК80	:PRINT:PRINT
302 PRINT'l. 12K БАЙТ':PRINT'2. 8K БАЙТ':PRINT'3. ПК СЛОВ':PRINT'4. 16K СЛОВ'
304PRINT'5. 64K БАЙТ': 0=5:RETURN
358PRINT'КАКИЕ ЛИНИИ МП ЯВЛЯЮТСЯ ДВУНАПРАВЛЕННЫМИ ^':PRINT:PRINT
352 PRINT'l. WA':PRINT'2. Wy':PRINT'3. UiA':PRINT'4. ША/Ш?' :PRINT'5. ШД/Ш?'
354 0=3:RETURN
400 PRINT'КАКОЙ АДРЕС В МП СЛЕДУЕТ ЗА АДРЕСОМ FFFF ".PRINT:PRINT
402 PRINT'l. FFFF+1' :PRINT'2. FFFF':PRINT'3. 0000'"-PRINT'4. FFFF-1'
484PRINT'5. 0001': 0=3:RETURN
450 PRINT'ПЕРЕЧИСЛИТЬ ГРУППУ СИГНАЛОВ МП» СВЯЗАННЫХ С ПРЕРЫВАНИЕМ МП.':PRINT:PRINT
452 PRINT'l. HOLD':PRINT'2. READ?/RESET':PRINT'3. INT»INTE'
454PRINT'4. WAIT/READ?':PRINT'5. INTA': 0=3:RETURN
500 PRINT'KAKHM СИГНАЛОМ МОЖНО СБРОСИТЬ INTE : PR I NT: PRINT
502 PRINT'l. INTA':PRINT'2. INT' "-PRINT'3. READ?':PRINT'4. WAIT'"-PRINT'5. HOLD'
504 0=2:RETURN
550 PRINT'КАКОЙ КОМАНДОЙ МОЖНО УСТАНОВИТЬ ТРИГГЕР INTE °':PRINT:PRINT
552 PRINT'l. HALT':PRINT'2. INP': PRINT'3. DI':PRINT'4. EI'"-PRINT'5 HOLD’
554 0=4". RETURN
600 PRINT'ФРОНТОМ КАКОГО СИГНАЛА ОПРЕДЕЛЯЕТСЯ НАЧАЛО ТаКТА МП 9':PRINT:PRINT
602 PRINT'l. НАРАСТАЮЩИМ S?NC':PRINT'2. СПАДАЮЩИМ Ф2':PRINT'3. НАРАСТАЮЩИМ Ф1'
604PRINT'4. СПАДАЮЩИМ Ф2':PRINT'5. СПАДАЮЩИМ S?NC’: 0=3".RETURN
650 PRINT'ФРОНТОМ КАКОГО СИГНАЛА ОПРЕДЕЛЯЕТСЯ БОЛЬШИНСТВО ДЕЙСТВИЙ В СИСТЕМЕ PRINT: PRINT
652 PRINT'l. НАРАСТАЮЩИМ Ф1'". PRINT'2. НАРАСТАЮЩИМ Ф2': PRINT'3. НАРАСТАЮЩИМ S?NC'
654PRINT'4. СПАДАЮЩИМ Ф2':PRINT'5. СПАДАЮЩИМ ФГ: 0=2:RETURN
700 PRINT'KAKHM СИГНАЛОМ ОПРЕДЕЛЯЕТСЯ НАЧАЛО КАЖДОГО МАШИННОГО ЦИКЛА ‘:PRINT:PRINT
702 PRINT'l. Ф1':РР1ИТ'2. Ф2':РР1НТ'3. RESET':PRINT'4. S?NC':PRINT'5. READ?'
704 0=4". RETURN
750 PRINT’B КАКОМ ТАКТЕ МП ВЫДАЕТ НА HID СЛОВО СОСТОЯНИЯ ^':PRINT:PRINT
752 PRINT'l. T2':PRINT'2. МЕЖДУ Т1 И T2':PRINT'3. T3':PRINT'4. Т1':РР1НГ5. T<N-1>'
754 0=4:RETURN
800 PRINT'КАКАЯ ИНФОРМАЦИЯ СОДЕРЖИТСЯ В СЛОВЕ СОСТОЯНИЯ МП ?'sPRINTsPRINT
802 PRINT'1. О ДЕЙСТВИЯХ МП В ПРЕДЫДУЩЕМ ТАКТЕ'SPRINT'2. О ДЕЙСТВИЯХ МП В БУДУЩЕМ ТАКТЕ'
804 PRINT'3. О ДЕЙСТВИЯХ МП В ТЕКУЩЕМ ТАКТЕ'SPRINT'4. О ДЕЙСТВИЯХ В ТАКТЕ Т1'
806PRINT'5. О ДЕЙСТВИЯХ В ТАКТЕ ТЗ': 0=3:RETURN
850 PRINT'УКАЖИТЕ ПАРНЫЕ СИГНАЛЫ СОГЛАСОВАННОГО ОБМЕНА.':PRINT:PRINT
852 PRINT'l. READV-UAIT'SPRINT'2. READV-RESET'sPRINT'3. READV-HOLD'
854PRINT'4. HOLD-RESET': 0=1:RETURN
900 PRINT'УКАЖИТЕ СИГНАЛЫ СОГЛАСОВАННОГО ОБМЕНА.'sPRINTsPRINT
902 PRINT'l. HOLD-HLDA'SPRINT'2. HOLD-HLTA':PRINT'3. HOLD-INT'SPRINT'4. HOLD-INTE'
904PRINF5. HOLD-READV's 0=1:RETURN
950 PRINT'УКАЖИТЕ СИГНАЛЫ СОГЛАСОВАННОГО ОБМЕНА.'SPRINT:PRINT
952 PRINT'l. INTE-HLTA'sPRINT'2. INT-HLTA':PRINT'3. INT-INTE'SPRINT'4. INT-UAIT'
954PRINT'5. INT-HOLD's 0=3sRETURN
1000PRINT'СКОЛЬКО СИГНАЛОВ МП ИМЕЖТ АКТИВНЫМ НУЛЕВОЙ УРОВЕНЬ ?'sPRINTsPRINT: O=lsRETURN
1050 PRINT'УКАЖИТЕ СИГНАЛ МП/ ИМЕЮЩИЙ АКТИВНЫМ НУЛЕВОЙ УРОВЕНЬ.'sPRINTsPRINT
1052PRINT'l. HLDA'SPRINT'2. HOLD'SPRINT'3. INT'sPRINT'4. DBIN' SPRINT'5. UR's 0=5sRETURN
1100 PRINT'MEMV РАВНО (РАВНЫ) НАПРЯЖЕНИЯ ПИТАНИЯ МП К580 ?'sPRINTsPRINT
1102 PRINT'l. +5/-15/-5'SPRINT'2. +5/-5/-12'SPRINT'3. -5/+5/-10'
1104PRINT'4. +5'SPRINT'5. +5/-5/+12': 0=5sRETURN
1150 PRINT'PABOHHA ТЕМПЕРАТУРНЫЙ ДИАПАЗОН МП К580ИК80 ?'sPRINTsPRINT
1152 PRINT'l. -10...+70'sPRINT'2. -20...+20'SPRINT'3. -58...+50'
U54PRINT'4. -20...+50'SPRINT'5. -70...+70's O»lsRETURH
1200PRINT'СКОЛЬКО POH ИМЕЕТ МП K580 ?'sPRINTsPRINTs 0=6sRETURN
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.	Алексенко А. Г., Галицын А. А., Иванников А. Д. Проектирование ра-
диоэлектронной аппаратуры на микропроцессорах: Программирование, типовые
решения, методы отладки. М.: Радио и связь, 1984. 272 с.
2.	Банахин М., Раттер Э. Введение в операционную систему UNIX: Пер.
с англ. М.: Радио и связь, 1986. 344 с.
3.	Гилл А. Программирование на языке ассемблера для PDP-11: Пер. с англ.
М.: Радио и связь, 1983. 160 с.
4.	Горбатов В. А., Кафаров В. В., Павлов П. Г. Логическое управление тех-
нологическими процессами. М.: Энергия, 1978. 272 с.
5.	Григорьев В. Л. Программное обеспечение микропроцессорных систем.
М.: Энергоатомиздат, 1983. 208 с.
6.	Дамке М. Операционные системы микроЭВМ: Пер. с англ. М.: Финансы
и статистика, 1985. 150 с.
7.	Дьяконов В. П. Справочник по расчетам на микрокалькуляторах. М.:
Наука, 1985. 224 с.
8.	Зеленко Г. В. Дисплей для бытовой персональной ЭВМ//Микропроцес-
сорные средства и системы. 1985. № 3. С. 60—70.
9.	Зеленко Г., Панов В., Попов С. Система команд микропроцессора
КР580ИК80//Радио. 1982. № 10. С. 24—28.
10.	Каган Б. М. Электронные вычислительные машины и системы: Учеб,
пособие для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1985. 552 с.
11.	Каевченко М. А., Майоров В. Г. Проектирование микропроцессорных
систем на базе набора МПК580: Учеб, пособие. М.: МЭИ, 1984. 84 с.
12.	Корниенко Д. И. Применение микропроцессоров в народном хозяйстве/
О-во «Знание» РСФСР. М.: 1984. 48 с.
13.	Корольков А. А., Раденко М. Е., Сеньков В. К. Применение БИС
КР580ВВ51 для реализации последовательных интерфейсов микропроцессорных
систем//Микропроцессорные средства и системы. 1985. № 1. С. 82—85.
14.	Коффрон Дж. Технические средства микропроцессорных систем: Прак-
тический курс: Пер. с англ. М.: Мир, 1983. 344 с.
15.	Липьят А. Архитектура малых вычислительных систем: Пер. с англ.
А. В. Гиглавого и Н. А. Долгиновой/Под ред. К. В. Песелева М.: Мир, 1981.
186 с.
16.	Майоров В. Г., Гаврилов А. И. Монитор оценочного модуля//Микро-
процессорные средства и системы. 1984. № 4. С. 82—85.
17.	Майоров В. Г., Зильберман Д. Е., Бобряков А. В. Отладочный монитор.
Смоленский ЦНТИ. Инф. лист № 225—86.
18.	Майоров В. Г., Зильберман Д. Е. Система контроля знаний и обучения.
Смоленский ЦНТИ. Инф. лист. № 280—84.
19.	Майоров В. Г., Зильберман Д. Е. Система отладки программ для микро-
процессора КР580ИК80. Смоленский ЦНТИ. Инф. лист № 306—85.
20.	Микропроцессоры: В 3-х кн. Кн. 1. Архитектура и проектирование
микро-ЭВМ. Организация вычислительных процессов: Учеб, для вузов/П. В. Не-
стеров, В. Ф. Шаньгин, В. Л. Горбунов и др.; Под ред. Л. Н. Преснухина. М.:
Высшая школа, 1986. 495 с.
21.	Микропроцессоры: Системы программирования и отладки/В. А. Мяс-
ников, М. Б. Игнатьев, А. А. Кочин, Ю. Н. Шейнин; Под ред. В. А. Мясникова,
М. Б. Игнатьева. М.: Энергоатомиздат, 1985. 272 с.
263
22.	Попов Б. А., Теслер Г. С. Вычисление элементарных функций на ЭВМ:
Справочник, Киев: Наукова думка, 1984. 599 с.
23.	Применение программируемых калькуляторов для инженерных и науч-
ных расчетов/Л. Ю. Астанин, Ю. Д. Дорский, А. А. Костылев. Л.: Энергоатом-
издат, 1986. 176 с.
24.	Принципы организации и работы дисплеев на основе БИС КР580ВГ75/
Д. И. Панфилов, Л. А. Романенко, В. С. Сафанюк, С. Г. Шаронин//Микропро-
цессорные средства и системы. 1985. № 3. С. 51—60.
25.	Пупырев Е. И. Перестраиваемые автоматы и микропроцессорные системы.
М.: Наука, 1984. 192 с.
26.	Савельев А. Я. Арифметические и логические основы цифровых автома-
тов: Учеб. М.: Высшая школа, 1980. 255 с.
27.	Сичановский Дж. У. Программирование на МАКРО-11 и организация
PDP-11: Пер. с англ. И.: Радио и связь, 1985. 136 с.
28.	Смит Дж. Достоверный контроль качества микропроцессоров путем функ-
ционального тестирования//Электроника. 1977. № 4. С. 56—62.
29.	Соботка 3., Стары Я. Микропроцессорные системы: Пер. с чеш. М.:
Энергоиздат, 1981. 496 с.
30.	Справочник по цифровой вычислительной технике/Под ред. Б. Н. Мали-
новского. Киев: Техн1ка, 1974. 512 с.
31.	Столяр Л. Н., Шапошников В. А. Средства проверки работоспособности
оборудования СМ ЭВМ. М.: Финансы и статистика, 1986. 142 с.
32.	Торгов Ю. И. Однокристальный контроллер прямого доступа к памяти
КР580ВТ57//Микропроцессорные средства и системы. 1984. № 3. С. 79—85.
33.	Торгов Ю. И. Программируемый таймер КР580ВИ53 и его применение//
Микропроцессорные средства и системы. 1984. № 1. С. 77—85.
34.	Трохименко Я. К., Любич Ф. Д. Радиотехнические расчеты на микро-
калькуляторах: Справочное пособие. М.: Радио и связь, 1983. 256 с.
35.	Уейт М., Ангермейер Дж. Операционная система СР/М: Пер. с англ.
М.: Радио и связь, 1986. 312 с.
36.	Устройство прямого доступа к памяти микроЭВМ/Д. И. Панфилов,
О. А. Романенко, В. С. Сафанюк, С. Г. Шаронин//Микропроцессорные средства
и системы, 1985. № 2. С. 65—75.
37.	Хетагуров Я. А., Руднев Ю. П. Повышение надежности цифровых уст-
ройств методами избыточного кодирования. М.: Энергия, 1974. 272 с.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие.......................................................... 4
Глава 1, Основы программирования..................................... 6
1.	Кодирование символов, цифр,	чисел, команд................... 6
2.	Основные положения АЛО цифровых ЭВМ........................ 17
3.	Передача данных по линиям связи. Контроль на четность и не-
четность ..................................................... 19
Глава 2. Элементарные приемы программирования....................... 21
1.	Программная модель микропроцессорной системы............... 21
2.	Организация обработки однобайтных данных................... 25
3.	Организация обработки многобайтных блоков	данных........	31
4.	Организация ввода-вывода дискретной и аналоговой информа-
ции .......................................................... 34
Глава 3. Программные модели аппаратных средств микропроцессорных
систем ............................................................ 37
1.	Моделирование ФАЛ, заданных полной таблицей истинности . .	38
2.	Моделирование ФАЛ, заданных в СДНФ......................... 41
3.	Моделирование минимизированных ФАЛ, заданных в ДНФ . .	42
4.	Компиляционный метод программного моделирования логиче-
ских схем..................................................... 44
5.	Моделирование	схем с памятью ............................. 45
6.	Программные модели формирователей импульсных последова-
тельностей ................................................... 49
Глава 4. Системное программное обеспечение микроконтроллеров и
микроЭВМ .......................................................... 53
1.	Структура системного программного обеспечения	микроЭВМ. .	53
2.	Монитор программируемого микроконтроллера.................. 55
3.	Программирование кристаллов БИС серии КР580 ............... 62
4.	Алгоритмы и программы самоконтроля МПС.................... 114
5.	Программы ввода-вывода с контролем на четность-нечетность.
Сигнатурный контроль......................................... 119
6.	Программы кодирования, декодирования данных, обнаружения
и исправления ошибок с помощью кодов Хемминга............... 120
7.	Дизассемблер для микроконтроллера «Электроника К1-20» ...	125
Глава 5. Вычисление элементарных функций........................... 130
1.	Арифметические операции над числами длиной в один байт ...	130
2.	Арифметические операции над многобайтовыми числами ....	132
3.	Арифметические действия над числами, представленными
в форме с плавающей запятой................................. 134
4.	Вычисление элементарных функций........................... 142
5.	Структура и управляющая программа калькулятора на микро-
процессоре КР580ИК80	................................. 150
6.	Алгоритмы и программы перевода чисел из двоичной формы
представления в десятичную и обратно........................ 161
265
Глава 6. Кросс-средства для микропроцессора КР580ИК80 на базе ком-
плекса СПП-02 ............................................... 167
1.	Блок выбора режима ..................................... 16 7
2.	Блок ввода кодов........................................ 16 9
3.	Блок вывода кодов и мнемокодов ......................... 17 0
4.	Блок моделирования выполнения команд.................... 17 0
5.	Кросс-ассемблер ........................................... 172
6.	Блок ввода текста.........................................  175
7.	Блок установки формы вывода................................ 176
8.	Редактор исходного текста ................................. 177
9.	Блок записи текста на МЛ .................................. 179
10.	Блок считывания текста с МЛ............................ 17 9
11.	Общие подпрограммы ....................................... 179
12.	Работа с программой ...................................... 182
Глава 7. Микроконтроллеры на базе микропроцессора КР580ИК80 и их
применение......................................................... 187
1.	Микроконтроллеры на базе микропроцессора КР580ИК80 . . . .	188
2.	Система контроля знаний и обучения применению микропро-
цессора. Программа на языке БЕЙСИК СПП-02 ................... 192
3.	Комплекс на базе микроконтроллера МС2702 и печатающего
устройства УВВПЧ-30-004 ..................................... 196
Приложение 1. Примеры программ для микропроцессора КР580ИК80 . .	207
Приложение 2. Прошивка ПЗУ отладочного монитора для МКП-1 . . .	240
Приложение 3. Подпрограммы помехоустойчивого кодирования и деко-
дирования данных с помощью кодов Хемминга.......................... 242
Приложение 4. Программный модуль «Дизассемблер — табуляция» . . .	244
Приложение 5. Программа «Калькулятор»............................... 246
Приложение 6. Программа перевода чисел из десятичного кода в двоич-
ный и обратно...................................................... 248
Приложение 7. Распечатка программы «Кросс-средства на СПП-02» . . .	250
Приложение 8. Распечатка	программы контроля знаний................ 259
Список литературы................................................... 263
ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ИЗДАНИЕ
Майоров Владимир Григорьевич,
Гаврилов Алексей Игоревич
ПРАКТИЧЕСКИЙ КУРС ПРОГРАММИРОВАНИЯ
МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ СИСТЕМ
Редактор Е. В. Григория-Рябова
Художественный редактор А. С. Вершинкин
Переплет художника А. В. Разумова
Технический редактор И. В, Малыгина
Корректоры: А. П. Сизова, Л, Л* Шабашова
И Б Кв 5642
Сдано в набор 03.08.88. Подписано в печать 22.12.88. Т-22170. Формат 60Х90'/1в.
Бумага тип № 1 . Гарнитура литературная. Печать офсетная. Усл. печ. л. 17,0.
Усл. кр.-отт. 17,0. Уч.-изд. л. 17,02. Тираж 50 000 экз. Заказ 548. Цена 1 р. 20 к.
Ордена Трудового Красного Знамени издательство «Машиностроение»,
107076, Москва, Стромынский пер., 4
Ленинградская типография Кв 6 ордена Трудового Красного Знамени
Ленинградского объединения «Техническая книга» им. Евгении Соколовой
Союзполиграфпрома при Государственном комитете СССР
по делам издательств, полиграфии и книжной торговли.
193144, г. Ленинград, ул. Моисеенко, 10.