Text
                    Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана
АЭРОКОСМИЧЕСКИЕ
СИСТЕМЫ
Кафедра СМ-2

Со временем можно бороться только одним способом - передачей опыта и знаний следующим поколениям - это единственный императив. В.Н. Челомей
Заведующий кафедрой - доктор технических наук, доцент ЛЕОНОВ Александр Георгиевич Зам. зав. кафедрой по научной работе, д.т.н., профессор ТУШЕН Олег Николаевич Зам. зав. кафедрой ио учебной работе кл.н., доцент ДМИТРИЕВ Сергей Николаевич Старт" преподаватель КАШФУТДИНОВ Булат Дамирович Д.ф-м.н., профессор ВИНОГРАДОВ Юрий Иванович Д.т.н.. профессор АРИНЧЕВ Сергей Васильевич К т.н., доцент ГРИБКОВ Владимир Арсеньевич К.т.п., доцент БЕЛЯЕВ Александр Владимирович Старший преподаватель ПОПОВ Александр Сергеевич Зам. зав. кафедрой по методической работе, к.т.И., ДОПС1П ЗЕЛЕНЦОВ Al • -MMI, mi W tp цт|ыл| ним . ЗЧГЛ 1И t * ИТЙИНЮКИ ники м П»'| д И'МА i 1 । . . >СОР ।К СССР и, : д । 1Н>3« <ЛЛ НАЛ < ’ МН ВТОРОМ ЗблщОЙ М( дал|.*1 -CLH3 и молит- Старший преподаватель КОЦУР Олег Серг> евич Декан Аэрокосмического факультета, k.t.il, доцент СИМОНЬЯНЦ Владимир Викторович Ростислав Петрович 2020 г. Ассистент Заведующий лабораторией Учебный Мастер МЕЛЬНИКОВА АНТОНОВ ОМЕЛЬЧЕНКО Валерия Геннадиевна Юрий Леонидович Елена Юрьевна Инженер ЧЕПЕЛЮК Ростислав Сергеевич
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана АЭРОКОСМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ КАФЕДРА СМ-2 60 лет 1960-2020 Москва, 2020
УДК 629.7 ББК 39.62 К 31 К31 Аэрокосмические системы. Кафедра СМ-2 МГТУ им. Н.Э. Баумана. 60 лет. 1960-2020 / Редакторы-составители: О.Н. Тушев, Г.А. Щеглов. - Реутов : АО «ВПК «НПО машиностроения», 2020. - 248 с. ISBN 978-5-9500756-9-8 УДК 629.7 ББК 39.62 В издании освещены основные этапы деятельности кафедры «Аэрокосмиче- ские системы» Московского государственного технического университета име- ни Н.Э. Баумана за 60 лет работы с 1960 по 2020г. Представлена информация о ее основателе, академике, Генеральном конструкторе ракетно-космической техники В.Н. Челомее, направлениях подготовки специалистов, научной школе кафедры, со- трудниках и выпускниках. ISBN 978-5-9500756-9-8 © АО «ВПК «НПО машиностроения» © Кафедра СМ-2 МГТУ им. Н.Э. Баумана
СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ..............................................................7 ОБРАЩЕНИЕ РЕКТОРА МГТУ ИМ. Н.Э. БАУМАНА...............................8 ОБРАЩЕНИЕ РУКОВОДИТЕЛЯ НАУЧНО-УЧЕБНОГО КОМПЛЕКСА СПЕЦИАЛЬНОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ МГТУ ИМ. Н.Э. БАУМАНА....................11 СЛОВО К ЧИТАТЕЛЯМ ЗАВЕДУЮЩЕГО КАФЕДРОЙ «АЭРОКОСМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ»............................................13 ОСНОВАТЕЛЬ КАФЕДРЫ - АКАДЕМИК В.Н. ЧЕЛОМЕЙ...........................16 СТАНОВЛЕНИЕ И РАЗВИТИЕ КАФЕДРЫ «АЭРОКОСМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ»............................................30 ЗАВЕДУЮЩИЕ КАФЕДРОЙ..................................................53 ПОДГОТОВКА СПЕЦИАЛИСТОВ, ОРГАНИЗАЦИЯ УЧЕБНОГО ПРОЦЕССА........................................62 Учебный процесс на кафедре...........................................62 Особенности подготовки специалистов..................................69 Центры компетенции программного обеспечения..........................82 Опыт применения 3 D-печати при подготовке инженеров..................87 ЛАБОРАТОРИЯ КАФЕДРЫ..................................................92 УЧЕБНАЯ И ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ПРАКТИКИ.................................104 ПРЕПОДАВАТЕЛИ И СОТРУДНИКИ КАФЕДРЫ..................................112 Штатные преподаватели...............................................112 Штатные совместители................................................116 Учебный процесс обеспечивают........................................126 Преподаватели и сотрудники, работавшие на кафедре в 1960 - 2020 гг..127 НАУЧНАЯ ШКОЛА КАФЕДРЫ...............................................129 Динамика, устойчивость и прочность конструкций ракетно-космической техники.........................................131 Гидроаэроупругие колебания конструкций летательных аппаратов........136 Параметрический и вероятностный анализ динамики конструкций.........139 5
Динамика движения и системы управления.......................141 Нелинейная механика и параметрические колебания упругих конструкций.144 Опытно-конструкторские работы................................146 НАУЧНАЯ РАБОТА СТУДЕНТОВ.....................................149 ВОСПОМИНАНИЯ О КАФЕДРЕ И О ЛЮДЯХ.............................189 Конструктор ракетной техники В.Н. Челомей....................189 В.Н.Челомей-выдающийся ученый и конструктор..................193 Страницы трудовой жизни В.Н. Челомея.........................198 О кафедре и о людях..........................................204 Об Игоре Михайловиче Шумилове................................205 О Леониде Александровиче Шаповалове..........................208 О Вадиме Федоровиче Соколове.................................211 Об Анатолии Петровиче Чернышеве..............................213 О Сергее Владимировиче Челомее...............................216 О кафедре и коллегах.........................................219 Комиссар (о Юрии Ивановиче Клюеве)...........................220 Об Александре Сергеевиче Гусарове............................223 О кафедре и учителях.........................................225 О Борисе Глебовиче Попове....................................228 О кафедре и однокашниках.....................................230 ФОТОВОСПОМИНАНИЯ.............................................235 6
ВВЕДЕНИЕ В предлагаемом читателю издании освещаются вопросы становления и раз- вития кафедры «Аэрокосмические системы» МГТУ им. Н.Э. Баумана за шесть десятилетий, прошедших с момента ее основания в 1960 году. Рассказывается о формировании принципов подготовки специалистов и научной школе. Дается информация об основателе кафедры и первом ее заведующем академике В.Н. Че- ломее, о его преемниках И.М. Шумилове, С.В. Челомее, О.Н. Тушеве и действу- ющем заведующем кафедрой А.Г. Леонове, о сотрудниках кафедры, ее выпуск- никах, предприятиях и людях, которые способствовали и сейчас способствуют укреплению кафедры. Отмечается особая основополагающая роль академика В.Н. Челомея, выдаю- щегося ученого и одного из столпов отечественной и мировой ракетно-космиче- ской техники. Многие разработанные под его руководством ракетные комплексы имеют удивительно долгую жизнь, в частности, тяжелая ракета-носитель «Про- тон». И в настоящее время они не потеряли своего значения для обороны страны и мирного космоса. Велика роль В.Н. Челомея и как ученого-механика. Получен- ные им научные результаты в области динамики механических систем входят в фундамент современной науки и являются классическими. В создании книги в той или иной степени участвовало большинство препо- давателей кафедры: Г.А. Щеглов, О.Н. Тушев, Р.П. Симоньянц, В.В. Зеленцов, С.Н. Дмитриев, С.В. Аринчев, В.А. Грибков, О.С. Коцур, А.С. Попов, В.И. Ники- тенко, А.В. Беляев, Ю.И. Виноградов. Мы благодарны за издание этой книги одному из флагманов оборонно-про- мышленного комплекса страны АО «ВПК «НПО машиностроения», с которым кафедру со дня основания связывают многогранные учебные, научные и друже- ские отношения, давно уже ставшие традиционными. К сожалению, кафедра не располагает полной информацией о своих выпуск- никах и их достижениях. По этой причине мы приносим извинения всем, кто, может быть незаслуженно, не упомянут в этой книге. Кафедра будет благодарна всем за критические замечания и информацию о ее деятельности и выпускниках. 7
ОБРАЩЕНИЕ РЕКТОРА МГТУ ИМ. Н.Э. БАУМАНА Дорогие юбиляры! Вашей кафедре СМ-2 «Аэрокосмические системы» исполнилось 60 лет. К этой знаменательной дате вы пришли с убедительными и общепри- знанными успехами. Недавно заведующий кафедрой - генеральный директор, генеральный конструктор АО «ВПК «НПО машиностроения» Александр Георгиевич Леонов - удостоен звания «Герой Труда Российской Федерации», что под- тверждает высочайшую оценку деятельности руководимой им корпорации и, несомненно, руководимого им подразделения нашего университета. 8
Ваши достижения в подготовке специалистов, в научных исследовани- ях и решениях прикладных задач снискали кафедре заслуженно высокий авторитет в промышленности, по достоинству оценены научной и педаго- гической общественностью МГТУ им. Н.Э. Баумана, родственными кафе- драми ведущих ВУЗов в стране и за рубежом. В настоящее время на кафедре сложился высококвалифицированный научно-педагогический коллектив, способный успешно решать актуаль- ные комплексные научные задачи, создана высококлассная научно-педа- гогическая школа. Важной, в основном уже достигнутой, целью кафедры является высокий уровень преподавания учебных дисциплин, развитие у студентов инженерной культуры, широкого кругозора и умения професси- онально решать научные и прикладные задачи. Основатель кафедры - дважды Герой Социалистического Труда, ла- уреат Ленинской и Государственных премий академик Владимир Нико- лаевич Челомей в шестидесятые годы XX века организовал и возглавил подготовку специалистов в актуальном для обороноспособности страны направлении - разработке крылатых ракет. Вскоре было открыто не ме- нее важное направление - проектирование космических летательных ап- паратов. За прошедшие годы оба эти направления получили на кафедре всестороннее развитие, пополнились новым содержанием и методологией проектирования. Так исторически сложилось, что многие блистательные образцы ракетно-космической техники, которые разрабатывались под ру- ководством В.Н. Челомея, были созданы во время его тесного сотрудни- чества с нашим университетом. Знаковым подтверждением тому является установка бюста академика В.Н. Челомея у главного входа в университет и мемориальной доски на основанной им кафедре в корпусе СМ. Коллектив кафедры участвовал в разработке многих известных изде- лий, среди которых - первая в мире ракета со складывающимися крылья- ми П-5, ракетные комплексы УР-100 и их модификации, УР-500, УР-500К («Протон»), «Тополь-М», «Булава», современные сверхзвуковые крылатые ракеты. За большой вклад в работу по созданию крылатой ракеты П-5 и других ракет этой серии доценту кафедры, а в последующем ее заведую- щему Игорю Михайловичу Шумилову присвоено звание Героя Социали- стического Труда. Немногим ранее он стал лауреатом Ленинской премии. За свою историю кафедра подготовила много специалистов, которые добились больших успехов в различных видах деятельности. Их достиже- ния отмечены высокими наградами Родины. Выпускники кафедры работа- ют на многих оборонных и не только предприятиях России. Высокий профессиональный уровень работы кафедры, тесная связь с предприятиями отрасли, благоприятная обстановка для активной самосто- 9
ятельной работы создают все предпосылки для творческого роста сотруд- ников и студентов и для умножения научно-педагогического потенциала коллектива. В настоящее время помещения и оборудование кафедры радикально модернизируются, что выводит ее на новый уровень в деле подготовки специалистов и в научных разработках. Поздравляю преподавателей и сотрудников кафедры «Аэрокосмиче- ские системы», всех ее выпускников, студентов и аспирантов с юбилеем! Желаю дальнейших успехов! Ректор МГТУ им. Н.Э. Баумана А.А. Александров 10
ОБРАЩЕНИЕ РУКОВОДИТЕЛЯ НАУЧНО-УЧЕБНОГО КОМПЛЕКСА СПЕЦИАЛЬНОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ МГТУ ИМ. Н.Э. БАУМАНА Дорогие юбиляры! Сердечно поздравляю профессорско-преподавательский состав, со- трудников и выпускников вашей кафедры со славным Юбилеем - 60-летн- ем с года образования. С 1960 года кафедра «Аэрокосмические системы» прошла сложный, но плодотворный путь, вооруженная и вдохновляемая не потерявшими актуальности идеями академика Владимира Николаевича Челомея. В настоящее время под руководством заведующего - Героя Труда Рос- сийской Федерации, доктора технических наук Александра Георгиевича Леонова - на кафедре происходят значительные изменения, связанные с коренной модернизацией всех помещений и оборудования для учебных и научных целей. На кафедре сложился авторитетный научный и педагогический кол- лектив, успешно решающий проблемы подготовки специалистов по разра- 11
ботке космических и ракетных комплексов. За свою историю кафедра под- готовила около трех тысяч инженеров, многие из которых играли и играют в настоящее время важные роли в оборонной промышленности. Основатель кафедры - один из корифеев, прославивших Россию уни- кальными образцами ракетной и космической техники, академик Влади- мир Николаевич Челомей уделял очень большое внимание развитию кафе- дры и формированию научных направлений. Весьма важным В.Н. Челомей считал развитие методологии анализа прочности, динамики и устойчиво- сти ракетно-космических конструкций, которая неразрывно связана со всеми этапами проектирования образцов новой техники. Это направление успешно и плодотворно развивается на кафедре, обогащается новыми под- ходами, методами и компьютерными технологиями. Важно отметить, что в последние годы на кафедре СМ-2 успешно развивается весьма перспективное направление, связанное с созданием сверхмалых космических летательных аппаратов, функциональные воз- можности которых оказываются достаточно высокими. Реализуется пол- ный цикл разработки: теоретические и экспериментальные исследования, проектирование с использованием ЗО-моделирования, конструирование и изготовление. К работе на всех этапах широко привлекаются студенты. В настоящее время уже достигнуты существенные результаты, получившие высокую оценку в нашей стране и за рубежом. Организована специальная лаборатория, оснащению которой уделяется серьезное внимание. Многие поколения выпускников, плодотворно работающих в области ракетно-космических технологий, благодарны за высочайший уровень подготовки, за приобретенную самостоятельность мышления и стремле- ние к научному поиску, привитые им в стенах родной кафедры. Уверен в перспективе и важности дела, которому мы служим - обеспе- чения обороноспособности нашей Родины. От всей души желаю всем преподавателям и сотрудникам кафедры СМ-2 здоровья, счастья, благополучия и новых успехов в трудном, почет- ном деле подготовки специалистов для нашего Отечества! Руководитель научно-учебного комплекса «Специальное машиностроение» МГТУ им. Н.Э. Баумана В.Т. Калугин 12
СЛОВО К ЧИТАТЕЛЯМ ЗАВЕДУЮЩЕГО КАФЕДРОЙ «АЭРОКОСМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ» Уважаемые коллеги! Дорогие читатели! Перед вами книга, посвященная юбилею кафедры «Аэрокосмические системы» МГТУ им. Н.Э. Баумана, созданной 60 лет назад одним из вели- чайших инженеров XX века, выдающимся конструктором и ученым, ака- демиком Владимиром Николаевичем Челомеем. Прозорливость Владимира Николаевича, принявшего решение о соз- дании в МВТУ им. Н.Э. Баумана новой кафедры, сегодня, спустя шесть де- сятилетий, не вызывает ни малейших сомнений. Множество ее выдающих- ся выпускников трудятся на предприятиях ракетно-космической отрасли, внося свой неоценимый вклад в ее развитие, в проектирование, изготов- ление и испытания современных образцов ракетно-космической техники. Всего за годы работы кафедрой СМ-2 выпущено более 2800 специалистов. 13
Страницы истории становления и развития кафедры, представленные в книге, раскроют перед вами непростой, но увлекательный путь, прой- денный совместно лучшим техническим вузом страны и ведущим пред- приятием, известным сегодня во всем мире как АО «ВПК «НПО маши- ностроения». Рассказы о заведующих и преподавателях кафедры дадут представление о масштабе личности и профессиональном уровне людей, осуществляющих подготовку специалистов для одной из самых наукоем- ких сфер. Но главная ценность кафедры - это, безусловно, студенты. И основ- ная часть книги посвящена именно им - организации учебного процесса и производственной практики, участию в конкурсах и конференциях, а так- же научно-практической работе. В основе учебного процесса на кафедре, как и прежде, лежит гармо- ничное сочетание общеобразовательных, общенаучных и специальных дисциплин. Но наряду с сохранением традиций, огромное значение имеют и те процессы обновления образовательных технологий, которые прохо- дят на кафедре. Сегодня мы наблюдаем революционные изменения, про- исходящие в ракетно-космической технике, поэтому задачей коллектива кафедры становится не только теоретическая подготовка студентов, но и формирование практических навыков, а также понимания всей сложности и ответственности предстоящей им работы. На страницах книги можно увидеть результаты полного обновления кафедры, которое недавно провели АО «ВПК «НПО машиностроения» и администрация МГТУ им. Н.Э. Баумана. Теперь учебные классы обеспе- чены всем необходимым современным оборудованием и приборами. При- ходящие сюда студенты с первых шагов погружаются в атмосферу техни- ческого творчества, для чего на кафедре созданы все возможности. По результатам научно-исследовательских работ на кафедре защищено 8 докторских и 59 кандидатских диссертаций; изданы десятки учебников, учебных пособий и монографий; опубликованы сотни статей и докладов. Поддерживая славные традиции, заложенные основателем кафедры академиком В.Н. Челомеем, сохраненные и приумноженные последую- щими поколениями преподавателей и студентов СМ-2, а также развивая имеющийся потенциал, мы сумеем внести значительный теоретический и практический вклад в инновационное развитие не только вуза и отрасли, но и страны. Хотелось бы пожелать преподавательскому составу кафедры «Аэро- космические системы» больших успехов в подготовке современных вос- требованных специалистов, а студентам - новых достижений в учебе. 14
Уверен, что приобретенные за годы учебы глубокие знания помогут вы- пускникам кафедры покорить самые высокие профессиональные, жизнен- ные и карьерные вершины. Хочу заверить, что двери АО «ВПК «НПО ма- шиностроения» всегда открыты для выпускников кафедры, и они сделают верный выбор, связав свою трудовую биографию с нашим предприятием - флагманом ракетно-космической отрасли страны. Заведующий кафедрой СМ-2, Генеральный директор Генеральный конструктор АО «ВПК «НПО машиностроения» А.Г. Леонов 15
В.Н. ЧЕЛОМЕЙ (1914-1984) Выдающийся инженер и конструктор, один из основоположников оте- чественной космонавтики и ракетостроения, создатель национального оружия - противокорабельных крылатых ракет, создатель самого массово- го семейства межконтинентальных баллистических ракет. Ученый с миро- вым именем в области механики и процессов управления. Генеральный конструктор авиационной, ракетной и ракетно-космиче- ской техники, дважды Герой Социалистического Труда, лауреат Ленинской и трех Государственных премий СССР. Академик АН СССР. 16
ОСНОВАТЕЛЬ КАФЕДРЫ - АКАДЕМИК В.Н. ЧЕЛОМЕЙ В.Н. Челомей родился 30 июня 1914 г. в семье учителей в г. Седлец (на территории нынешней Польши). В связи с началом Первой мировой войны семья переехала на Украину, в Полтаву. Здесь, в Полтаве, прошли детские и юношеские годы Владимира Николаевича. Большую роль в формировании личности Владимира Николаевича сы- грали его родители, родственники и знакомые из среды местной интелли- генции - потомки А.С. Пушкина, Н.В. Гоголя, Г.П. Данилевского. В доме часто бывал известный писатель-гуманист В.Г. Короленко. В 1926 г. вся семья переезжает в Киев. Здесь в 1927 г. Владимир закан- чивает семилетнюю школу и поступает в Автомобильный техникум. После окончания техникума в 1932 г. он начинает учебу на авиационном факуль- тете Киевского политехнического института. Параллельно работает техни- ком-конструктором в филиале НИИ Гражданского воздушного флота. В студенческие годы проявляется его интерес к технике, открывается способность докапываться до сути проблемы, растет тяга к знаниям. Лю- бимой дисциплиной становится механика и формирующаяся в то время как самостоятельная дисциплина теория колебаний. Владимир Николаевич посещает лекции по математике в Киевском го- сударственном университете, слушает курс лекций известного математика и механика итальянского ученого Т. Леви-Чевита, общается с выдающи- мися специалистами академиками Д.А. Граве и Н.М. Крыловым. Научная и педагогическая деятельность В.Н. Челомея началась еще в студенческие годы. В 1936 г. студент В.Н. Челомей оформляет свой пер- вый печатный труд - краткий курс векторного анализа с приложениями к механике. Осенью 1936 года он читает курс лекций по динамике конструк- ций для инженеров завода им. П.И. Баранова (г. Запорожье). Лекции чита- лись по просьбе инженеров после того, как по рекомендациям Владимира Николаевича были устранены колебания, возникавшие в узлах авиацион- ного двигателя, выпускавшегося заводом. Один из разделов этих лекций - «Теория пружин» был впоследствии опубликован в виде отдельной статьи. На последних двух курсах В.Н. Челомею разрешили посещать занятия по свободному графику. Институт В.Н. Челомей заканчивает в 1937 году, на год раньше срока, сдав экзамены экстерном. Его дипломная работа «Ко- лебания в авиационных двигателях» была признана выдающейся. 17
Его приглашают в Институт математики АН УССР в г. Киеве, где он работает над темой «Динамическая устойчивость упругих систем». После окончания института В.Н. Челомей разрабатывает сложнейшие проблемы механики. Одно из его исследований посвящено динамической устойчиво- сти упругих систем. Им была составлена бесконечная система дифферен- циальных уравнений первого порядка, описывающая колебания упругих объектов при воздействии продольной пульсирующей силы, и дан метод ее решения. В 1937-1938 гг. Владимир Николаевич опубликовал 14 науч- ных статей и уже в 1939 г. на Ученом совете Киевского политехнического института защитил кандидатскую диссертацию по теме «Динамическая устойчивость элементов авиационных конструкций». В 1940 г. в числе 50 лучших молодых ученых СССР его принимают в докторантуру при АН СССР. Тема диссертации связана с динамической устойчивостью и проч- ностью элементов авиационных двигателей. Однако война смешала все планы. С начала Великой Отечественной войны В.Н. Челомей работал в ЦИ- АМе имени П.И. Баранова, где в 1942 году им был создан первый в СССР пульсирующий воздушно-реактивный двигатель, который устанавливался на ряде летательных аппаратов, разработанных им и другими конструкто- рами. В 1944 году, после смерти Н.Н. Поликарпова, 30-летний Владимир Че- ломей был назначен «директором и главным конструктором завода №51 НКАП с оставлением на работе в ЦИАМе». Заводу было поручено начать разработку, изготовление и отработку принципиально нового вида оружия для Армии, Военно-воздушных Сил и Флота - самолетов-снарядов. За 9 лет были созданы и доведены до стадии принятия на вооружение само- леты-снаряды 10Х, 16Х, 10ХН, 14Х. ОКБ завода № 51 в то время было единственным в стране предприятием, которое занималось одновременно разработкой ракет и двигательных установок для них. Однако 19 февраля 1953 года Правительством СССР было принято постановление о прекра- щении работ, которые велись под руководством В.Н.Челомея, и передаче завода № 51 вместе с его ОКБ А.И.Микояну в качестве филиала ОКБ-155. Но сдаваться и опускать руки было не в характере Владимира Нико- лаевича Челомея, поэтому даже будучи лишенным коллектива, он продол- жал работу. И шанс на возрождение выпал в 1954 году, когда была орга- низована «Специальная конструкторская группа» (СКГ), на которую были возложены задачи по разработке и созданию крылатых ракет для перевоо- ружения Военно-Морского Флота. 18
Главный конструктор В.Н. Челомей (в центре) проводит совещание с руководством завода №51. Москва, 1945 г. В начале 50-х годов над СССР нависла реальная угроза оказаться без- защитным перед лицом возрастающей военной мощи США и их союзни- ков по блоку НАТО. Стартовые позиции баллистических ракет средней дальности, воо- руженных ядерными боеголовками, придвинутые вплотную к границам СССР, создавали для вероятного противника огромное преимущество и могли изменить военно-политическую обстановку в мире. После испытаний в августе 1953 г. в СССР термоядерного заряда остро встал вопрос о вариантах его доставки до потенциального противника. В первую очередь, имелись в виду, конечно, США. Ввиду важности к ре- шению этой задачи были подключены и авиация, и ракетчики, и моряки. И тут Владимир Николаевич проявил себя во всем блеске своего таланта неиссякаемого в творческой энергии организатора и подлинного борца. Самое известное, но далеко не единственное изобретение В.Н. Чело- мея - раскрывающееся в полете крыло и старт с коротких направляющих - изменило облик ракетного оружия и его носителей и используется во всем мире. Именно благодаря этому изобретению крылатые ракеты получили такое широкое распространение. При создании комплекса впервые в мире были решены сложнейшие научно-технические проблемы, к числу которых, прежде всего, следует 19
отнести старт крылатой ракеты непосредственно из контейнера подводной лодки со сложенными крыльями и раскрытие крыльев в полете за мини- мально возможное время (0,6-0,7 с). В ходе проектирования ракеты П-5 был реализован ряд оригинальных конструкторских решений, таких как автомат синхронного раскрытия кры- льев, конструкция топливного бака, являющегося несущей частью фюзеляжа, система охлаждения и др. В 1959 году комплекс ракетного оружия со страте- гической ядерной крылатой ракетой П-5 был принят на вооружение ВМФ. В середине 1956 года вышло Постановление ЦК КПСС и СМ СССР о создании комплексов противокорабельных ракет П-35 и П-6. В СССР было решено отвергнуть симметричную с США программу развития Военно-Морского Флота (ВМФ) и остановиться на асимметрич- ном ответе - постройке подводных лодок с комплексами противокорабель- ных ракет (ПКР). Это было необходимо, так как угроза со стороны ВМС Запада была реальной, к десяткам обычных авианесущих кораблей уже изготавливались атомные авианосцы - плавучие аэродромы с ядерным оружием США. В 1956 году началась разработка первой противокорабельной крыла- той ракеты П-6 - телеуправляемой ракеты, стартующей с подводной лодки в надводном положении. В то время ракета П-6 была грозным оружием. Дальность стрельбы П-6 была 250 км, стартовый вес - 5,6 т, скорость по- лета 1450-1650 км/ч. В это же время была разработана противокорабельная крылатая ра- кета П-35, которая была предназначена для вооружения надводных кора- блей. Она отличалась от П-6 меньшей длиной за счет уменьшения длины маршевого двигателя. Долгие годы ракеты П-35 стояли на вооружении ра- кетных крейсеров пр.58 «Грозный» и пр. И 34 «Адмирал Зозуля», которые явились первыми в мире специализированными ракетными кораблями. Ракета П-35 вошла в состав берегового подвижного противокорабельного комплекса «Редут». Комплекс ракетного оружия с ПКР П-35 был принят на вооружение кораблей ВМФ в 1962 году, а в 1964 году - комплекс ракетного оружия П-6 для ПЛ пр.675 и 651. До середины 70-х годов прошлого века ракеты П-6 и П-35 составляли серьезную угрозу для американских авианосцев и других надводных кораблей. Они стали основой отечественной антиавианосной системы оружия. Таким был наш асимметричный (и, по оценкам, пример- но в 20 раз более дешевый) ответ на внешнюю угрозу. Работы по тематике оперативно-тактических и оперативных КР интен- сивно велись В.Н. Челомеем и его КБ и в последующие годы. Владимир 20
Н.С. Хрущев, В.Н. Челомей, министр обороны СССР Р.Я. Малиновский, представители Военно-Морского Флота и промышленности на крейсере «Грозный» после успешного проведения стрельб комплексом П-35. 1962 г. Главный маршал авиации П.С. Кутахов с В.Н. Челомеем на борту ОПС «Алмаз». Реутов, 1976 г. 21
Главком ВМФ СССР С.Г. Горшков и Генеральный конструктор В.Н. Челомей в цехе НПО машиностроения. Реутов, 1977 г. Николаевич Челомей и его коллектив сдают на вооружение комплексы противокорабельных ракет с первой в мире крылатой ракетой с подводным стартом «Аметист», затем ПКР «Малахит», комплекс с ПКР большой даль- ности «Базальт», универсальный ракетный комплекс «Гранит». Благодаря их высоким летно-техническим характеристикам (возможности старта из подводного и надводного положения носителей, сверхзвуковой скорости полета, загоризонтной дальности стрельбы) наш Военно-Морской Флот получает лучшее в мире ракетное оружие. Крылатыми ракетами для ВМФ разработки В.Н. Челомея были ос- нащены почти 80% ракетных надводных кораблей и 100% подводных лодок - носителей крылатых ракет. Недаром Адмирал Флота Советского Союза С.Г. Горшков называл В.Н. Челомея «создателем национального оружия - противокорабельных крылатых ракет, основы антиавианосной системы вооружения советского флота». Создавая ракеты с большой загоризонтной дальностью стрельбы, предприятие столкнулось с проблемой целеуказания таким ракетам. Чело- мей решает и эту задачу нетривиально - на море надо смотреть из космо- са! И вот, в 1959 году В.Н. Челомей по согласованию с ВМФ предложил Н.С. Хрущеву идею создания космической системы «УС», состоящей из 7-10 космических аппаратов. Эта идея была весьма актуальной, хотя и нео- 22
бычной - так еще не делал никто в мире. В 1960 году Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР система морской космической разведки и целеуказания (МКРЦ) была поручена В.Н. Челомею и его КБ. Создание МКРЦ потребовало разработки новых космических ра- кет-носителей с быстрым развертыванием группы КА. И уже в 1961 году ОКБ-52 был предложен проект ракеты-носителя УР-200, ставшей одно- временно и боевой межконтинентальной баллистической ракетой (МБР). А в 1965 году впервые стартовала ракета-носитель УР-500, которая вы- вела на орбиту научную станцию «Протон» потрясающего по тем време- нам веса - 12,2 тонны, созданную также на фирме В.Н. Челомея, унаследо- вав от нее и название, под которым сегодня известна во всем мире. А когда у «Протона» появилась третья ступень, то в ноябре 1968 года запустили уже 17-тонную научную лабораторию и тоже собственной разработки. 30 марта 1963 года вышло Постановление по УР-100 (МБР легкого класса массового развертывания). Задание было экстраординарное, по- скольку форсирование программы «Минитмен» делало превосходство США угрожающим - число МБР США в 1963 г. превосходило число МБР в СССР в 6 раз. Ракета УР-100 была в то время самой легкой (стартовая масса 42 тон- ны) межконтинентальной баллистической ракетой (дальность стрельбы более 10 тысяч километров) в Советском Союзе. Этот проект отличали оп- тимальные параметры ракеты, а в комплексе была впервые предусмотрена ее ампулизация (хранение на боевом дежурстве в заправленном жидкими компонентами топлива состоянии), что обеспечивало малое время готов- ности УР-100 к пуску. Разработка комплекса велась в филиале № 1 ОКБ-52, Фили. Серийное производство ракет было налажено на Машиностроительном заводе им. М.В. Хруничева (ЗИХ). Ракетный комплекс с МБР УР-100 был принят на вооружение Поста- новлением от 21 июля 1967 года, а его модификация с УР-100М - Поста- новлением от 3 октября 1972 года. МБР УР-100 стала самой массовой оте- чественной МБР. Так, если в 1964 году американцы имели более 900 МБР, а СССР располагал общим количеством менее 200 МБР, и при этом ракет разработки нашего ОКБ-52 в эксплуатации еще не было, то к 1970-му году против 1000 американских мы имели 1400 советских МБР, в том числе около 1000 наших «соток». Таким образом, усилиями многих тысяч уче- ных, инженеров и производственников кооперации предприятий во главе с ОКБ-52/ЦКБМ была решена грандиозная по своему результату задача - достижение стратегического паритета СССР и США. 23
Решить эту задачу позволило, в том числе, очередное изобретение - применение биметаллов в двигательных установках ракеты и размещение ракет в транспортно-пусковых контейнерах на заводе-изготовителе. В 1972-75 гг. на вооружение были приняты разработанные под руко- водством В.Н. Челомея ракетные комплексы УР-100К и УР-100Н с раз- деляющимися боеголовками. В некоторые пусковые установки УР-100Н высокой защищенности были временно помещены ракеты УР-100К с тре- мя боеголовками с двумя усиленными шпангоутами, получившие обозна- чение УР-100У. «В СССР академик В.Н. Челомей был первым, кто выдвинул и пытался реализовать идею разделяющихся боеголовок, в том числе управляемых, ставшую главной в развитии ракетного ядерного оружия позже», - так пи- сал о работе с Челомеем создатель ядерных взрывных устройств академик Б.В. Литвинов. Количество ракет и боевых блоков в группировке РВСН, созданных под руководством В.Н. Челомея, в разные годы превышало 65% от их об- щего числа. И сегодня последняя модернизация сотки стоит на страже Рос- сии в двух дивизиях РВСН. Визит в НПО машиностроения заместителя Председателя Совета министров СССР Л.В. Смирнова и министра общего машиностроения СССР С.А. Афанасьева. Докладывает Генеральный конструктор В.Н. Челомей. Реутов, 1977 г. 24
Наконец, в декабре 1976 года Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР Владимиру Николаевичу Челомею и вновь образованной кооперации было поручено создать систему крылатых ракет, унифицированную по всем ви- дам базирования - «Метеориты», которая выравнивала бы стратегическое противостояние с США. Этот новый ответ В.Н. Челомея на вызовы амери- канцев носил особо сложный и технически совершенный характер. Кры- латых ракет, подобных «Метеориту», в мире не создано до сих пор. Если говорить в общем, уникальность «Метеорита» заключалась в том, что он летал со скоростью почти 3 Маха на высоте 24-25 км. Ракета была невидима для средств ПВО: как только она «чувствовала» воздей- ствие «вражеского» радиолокатора, тут же пропадала с экранов радиолока- торов. В памяти «Метеорит» хранил радиолокационные карты местности, это позволяло ему корректировать траекторию своего полета. Работы по комплексам с крылатыми ракетами «Метеорит» были завер- шены уже после смерти В.Н. Челомея к 1990 г. и доведены до принятия на вооружение. Системный подход и опыт в оснащении наших Вооруженных Сил вы- сокотехнологичными системами оружия позволили В.Н. Челомею перейти к созданию орбитальных пилотируемых станций «Алмаз» для ведения из космоса комплексной разведки военных баз и стратегических сооружений на территории вероятного противника. И здесь снова проявляется систем- ный подход, характерный для всех разработок Владимира Николаевича. Создается целый космический комплекс: орбитальная пилотируемая стан- ция, транспортный корабль снабжения с многоразовым возвращаемым ап- паратом, капсула для доставки на Землю из космоса материалов разведки, полученных на станции. На станциях «Алмаз» под названиями «Салют-3» и «Салют-5» экипажи Павла Поповича и Юрия Артюхина, Бориса Волыно- ва и Виталия Жолобова, Виктора Горбатко и Юрия Глазкова провели огром- ную работу, доказав правильность проектно-конструкторских решений. Сложная судьба комплекса «Алмаз» описана уже неоднократно, но его богатое наследие продолжает жить во всех космических станциях, кто бы их ни строил. Известно, что от ОПС «Алмаз» ведут свое начало все стан- ции «Салют» и «Мир». Международная космическая станция унаследова- ла от «Алмаза» конфигурацию главного служебного модуля «Звезда», а от транспортного корабля снабжения модуль «Заря». Также под руководством В.Н. Челомея были созданы автоматические станции «Алмаз» - первые в стране радиолокационные станции дистанци- онного зондирования Земли. Две из них работали на орбите. К сожалению, запущены они были уже после смерти Владимира Николаевича Челомея. 25
25 июля 1987 года на орбиту был выведен космический аппарат «Ал- маз-Т» (№ 0304). Эта станция в течение двух лет передавала на Землю радиолокационные снимки высокого для того времени разрешения (25- 30м). А с 31 марта 1991 года по 17 октября 1992 года эксплуатировался космический аппарат «Алмаз-1» (№ 0305). Его работа на орбите позволила сформировать уникальную базу радиолокационных изображений подсти- лающей поверхности при различных условиях наблюдения. Впервые в мире руководимым В. Н. Челомеем коллективом была раз- работана система противокосмической обороны «ИС», предназначенная для поражения военных космических аппаратов с помощью автомати- ческого маневрирующего истребителя спутников (ИС), управляемого со специальных наземных пунктов по данным станций дальнего обнаруже- ния и измерения баллистических параметров целей. В рамках системы был создан первый в мире маневрирующий спутник, изменяющий высоту и угол наклона плоскости орбиты. Научные труды В.Н. Челомея обычно разделяют на две группы: дово- енные и послевоенные. К первой группе относятся работы по различным проблемам прикладной математики, устойчивости упругих систем, теории двигателей и колебаний сложных динамических систем с периодически меняющимися параметрами. В частности, Владимир Николаевич допол- нил решение классической задачи Эйлера об устойчивости твердого тела и доказал возможность повышения динамической устойчивости упругих си- стем при помощи высоко- частотных колебаний. Первым в этой области механики он составил бесконечную систему линейных дифферен- циальных уравнений с периодическими коэф- фициентами, описываю- щих колебания упругих систем при воздействии продольных пульсирую- щих сил. Исследуя про- дольную устойчивость упругих стержней, В.Н. Челомей разработал ори- Генеральный конструктор В.Н. Челомей и президент гинальный приближен- АН СССР М.В. Келдыш 26
ный метод определения частот собственных продольных, поперечных и крутильных колебаний таких систем. Этот метод используется и сегодня. Академики Л.И. Седов и Н.Н. Боголюбов так охарактеризовали работы Вла- димира Николаевича предвоенного периода: «Естественно, что проблему динамической устойчивости упругих систем в научно-технической литера- туре связывают с основополагающими результатами В.Н. Челомея». Среди трудов, опубликованных в послевоенные годы, есть выдающи- еся работы по механике. Особо следует отметить первую в мире публика- цию по повышению устойчивости упругих систем с помощью вибрации «О возможности повышения устойчивости упругих систем при помощи вибраций» («Доклады АН СССР», 1956 г.). Созданная Владимиром Никола- евичем нелинейная теория динамической устойчивости гидравлических и пневматических золотниковых сервомеханизмов опубликована в 1954-1958 гг. Большой интерес вызывает его последняя работа «Парадоксы в механи- ке, вызываемые вибрациями» (1983 г.). В ней рассматриваются необычные эффекты, связанные с воздействием высокочастотных вибраций на динами- ческие механические системы. При определенных условиях тяжелые тела, находящиеся в жидкости, всплывают, а легкие, наоборот, тонут. В других экспериментах было обнаружено явление, при котором от действия вибра- ций твердое тело переходит в состояние, похожее на невесомость. В.Н. Челомей на лекции в МВТУ им. Н.Э. Баумана 27
В.Н. Челомей выступает с докладом в Академии наук Создавая новую технику, Владимир Николаевич понимал, что для ее разработки необходимы высококвалифицированные кадры. Тяга к препода- ванию проявилась у него еще в студенческие годы. В 1951 году он приходит в МВТУ им. Н.Э. Баумана на кафедру В.Н. Феодосьева и читает лекции сту- дентам. Среди первых его учеников были И.М. Шумилов, В.А. Модестов, В.Ф. Соколов, Г.А. Ефремов, ныне Почетный Генеральный директор, Гене- ральный конструктор АО «ВПК «НПО машиностроения» и многие другие. Для подготовки специалистов в области проектирования объектов новой техники В.Н. Челомей создает в 1960 году кафедру. С 1965 года кафедра на- чинает готовить специалистов по космической технике. Академик В.Н. Че- ломей руководил кафедрой до последних дней своей жизни. Работая на кафедре «Аэрокосмические системы» в МВТУ им. Н.Э. Ба- умана, Владимир Николаевич уделял большое внимание общению с пре- подавателями, аспирантами и студентами. Он блестяще читал свой курс, вкладывая в сугубо математическую дисциплину большой физический смысл. Каждая формула, каждый процесс иллюстрировались яркими при- мерами из практики. В.Н. Челомей на лекциях демонстрировал опыты с помощью приборов, построенных по его чертежам. Каждый год содержа- 28
ние лекций и примеры изменялись. Он внимательно выслушивал вопросы студентов и охотно отвечал на них, стремясь довести до задавшего вопрос смысл ответа. После лекции В.Н. Челомей нередко проводил своеобраз- ные семинары для преподавателей кафедры. Им академик излагал науч- ные проблемы, стоящие перед фирмой, предлагал варианты их решения, спрашивал и отвечал. Это свободное общение очень способствовало ста- новлению творческого духа в коллективе кафедры. Большое внимание заведующий кафедрой уделял подбору кадров пре- подавателей. В разные годы лекции на кафедре читали академики Е.А. Фе- досов, В.И. Кузнецов, заместители главного конструктора В.А. Модестов, В.Е. Самойлов, ведущие специалисты предприятия. Генеральный конструктор В.Н. Челомей удостоен высших наград Ака- демии наук СССР: в 1964 г. Золотой медали им. Н.Е. Жуковского за работы в области авиации, а в 1977 г. Золотой медали им. А.М. Ляпунова за работы в области математики и механики. В 1974 г. он избран действительным членом Международной академии астронавтики. За выдающиеся работы в области ракетно-космической техники ака- демик В.Н. Челомей дважды удостоен звания Героя Социалистического Труда (1959 г., 1963 г.), в 1959 г. ему присуждена Ленинская премия, а в 1967 г., 1974 г. и 1982 г. - Государственные премии, он награжден пятью орденами Ленина, орденом Октябрьской Революции. Министр общего машиностроения СССР С.А. Афанасьев награждает ЦКБМ памятным знаком по итогам 9-й пятилетки. Реутов, 1976 г. 29
СТАНОВЛЕНИЕ И РАЗВИТИЕ КАФЕДРЫ «АЭРОКОСМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ» 1960 г. — на машиностроительном факультете М появилась ка- федра В.Н. Челомея с индек- сом М-10. 1961 г. - кафедра сменила индекс на М-2. 1964 г. - к индексу М-2 добавилось название «Динамика ма- шин». 1988 г. - в связи с организацией фа- культета специального ма- шиностроения кафедра по- лучила индекс СМ-2. 1994 г. - кафедра СМ-2 стала назы- ваться «Космические лета- тельные аппараты». 1998 г. - кафедра СМ-2 получила название «Аэрокосмиче- ские системы». В 50-х годах 20-го века на во- оружение стран НАТО поступает новое оружие - крылатые ракеты. Этими ракетами вооружаются корабли, подводные лодки и су- хопутные войска. В СССР разра- боткой крылатых ракет занима- ется ряд организаций, одной из которых является ОКБ-52 (ныне АО «ВПК «НПО машинострое- ния») Генеральным конструкто- ром которого был Владимир Ни- колаевич Челомей. Для работы в организациях, проектирующих крылатые ракеты, нужны инже- нерные кадры. Инициатором соз- дания кафедры для подготовки специалистов - разработчиков крылатых ракет - стал В.Н. Челомей. Вопрос, где готовить инженеров для новой специальности, не стоит - это МВТУ им. Н.Э. Баумана - вуз, кото- рый на Западе давно известен как «ракетный колледж». Тем более, Вла- димир Николаевич работает там профессором кафедры М-1. Как правило, все, чем занимался В.Н. Челомей, решалось быстро и добротно. Летом 1960 года было принято решение: для подготовки специалистов - инже- неров по проектированию крылатых ракет, организовать в МВТУ им. Н.Э. Баумана новую кафедру М-10. Заведующим кафедрой был назначен про- фессор Владимир Николаевич Челомей. Первыми преподавателями и сотрудниками кафедры были: доцент к.т.н. А.А. Щербаков, лауреат Государственной премии к.т.н. К.В. Рогов, заведу- ющим лабораторией стал С.Н. Творогов, секретарем кафедры - Н.А. Ко- това. Понимая, что высококачественную подготовку специалистов могут обеспечить только люди, которые сами проектировали крылатые ракеты, В.Н. Челомей укомплектовывает преподавательский состав специалиста- 30
ми ОКБ-52 и других промышленных предприятий. Весной 1961 года на кафедру пришли: лауреаты Ленинской премии к.т.н. И.М. Шумилов, к.т.н. В.Е. Самойлов, В.А. Модестов, а также к.т.н. Е.А. Федосов (ныне академик РАН), к.т.н. В.Ф. Соколов. В лабораторию кафедры приняты инженеры В.А. Коноплев и А.Н. Михайлов, а также учебный мастер Л.С. Митюш- кин. В 1961 году были приняты первые аспиранты: В.В. Зеленцов в очную аспирантуру и С.Н. Творогов - в заочную. Научным руководителем был назначен И.М. Шумилов. Первый набор на первый курс состоялся осенью 1960 года, на старшие курсы был объявлен прием всех желающих с других специальностей. Среди них был, например, Ю.Н. Коптев, ставший в последствии одним из руково- дителей ракетно-космической отрасли СССР и России. И уже в 1961 году состоялся первый выпуск инженеров - разработчиков крылатых ракет. Весной 1961 года прошла реорганизация факультета и кафедра полу- чила индекс М-2 (ныне, в связи с переименованием факультета, СМ-2). Начало 60-х годов ознаменовано бурным развитием космонавтики: запуск первого искусственного спутника Земли, полет первого человека в космос. Понадобились инженеры - разработчики космической техники, которых, наряду со специалистами по крылатым ракетам, стали готовить на кафедре в 1964 году. Кафедре присвоено наименование «Динамика машин», кото- рое в 1994 году заменено на название «Космические летательные аппара- ты», а с 1998 года кафедра стала называться «Аэрокосмические системы». Академик В.Н. Челомей руководил кафедрой 24 года - с 1960 г. по декабрь 1984 г. Владимир Николаевич сумел собрать сплоченный коллектив высо- коквалифицированных специалистов, которые вместе с выпускниками ка- федры внесли большой вклад в проек- тирование, изготовление и испытания современных образцов ракетно-кос- мической техники. В.Н. Челомей - основатель научных школ «Нелиней- ная механика» и «Динамика ракет и космических аппаратов» в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Владимир Николаевич обладал многогранным талантом. Он сочетал в себе выдающегося ученого, решивше- 31
го ряд интересных проблем механики; конструктора, решающего сложные и оригинальные задачи; руководителя, возглавляющего мощное объедине- ние КБ и заводов, выпускающих ракеты и космические аппараты различ- ного назначения и педагога, воспитавшего не один десяток выдающихся конструкторов и ученых. Основой своей педагогической деятельности он считал лекции, кото- рые читал на высочайшем уровне, с учетом последних достижений науки и техники, тесно связывая их с проблемами, возникающими при разработ- ке изделий ракетно-космической техники. Для того, чтобы привить вкус к чтению лекций, научно-исследовательской и конструкторской работе мо- лодым преподавателям, которыми была укомплектована кафедра, он при- влекал к работе крупнейших специалистов. Фундамент учебной и научной работы на кафедре заложили специ- алисты высшей квалификации, которых пригласил читать лекции лично В.Н. Челомей: Шумилов Игорь Михайлович (1927-2002) Герой Социалистического Труда, лауреат Ленинской премии, профессор, кандидат тех- нических наук, Первый заместитель заведу- ющего кафедрой с момента ее организации. Сформировал методологию подготовки специ- алистов разработав первый учебный план ка- федры. Федосов Евгений Александрович (1929 г.р.) Академик, Герой Социалистического Труда, Лауреат Ленинской премии, научный руково- дитель ФГУП «ГосНИИАС». Заложил мето- дические основы подготовки специалистов в области теории автоматического управления летательными аппаратами. 32
Кузнецов Виктор Иванович (1913-1991) Академик, дважды Герой Социалисти- ческого Труда. Лауреат Ленинской премии, главный конструктор НИИ Прикладной ме- ханики. Учёный и конструктор в области прикладной механики и автоматического управления. Заложил методические основы построения учебных курсов по гироскопиче- ским приборам. Модестов Владимир Александрович (1929-2004) Герой Социалистического Труда, кандидат технических наук, доцент. В должности заме- стителя Генерального директора, заместителя главного конструктора НПО машиностроения по расчетно-теоретическому комплексу на про- тяжении многих лет был председателем ГЭК кафедры. Специалист в области баллистики и аэродинамики летательных аппаратов. Заложил методические основы подготовки специали- стов в области баллистического проектирова- ния летательных аппаратов. Минасбеков Дэвиль Авакович (1934-2017) Лауреат Государственной премии СССР, кандидат технических наук, доцент, замести- тель Генерального конструктора НПО маши- ностроения. Заложил методические основы подготовки специалистов в области двигатель- ных установок летательных аппаратов. Автор учебных стендов с элементами конструкций, используемых на кафедре. 33
Епифановский Игорь Сергеевич (1933-2011) Лауреат Государственной премии, Заслу- женный машиностроитель РФ, доктор техниче- ских наук, профессор, заместитель начальника отделения НПО машиностроения. Специалист в области материаловедения, технологии и прочности композиционных материалов. Заложил методические основы построе- ния учебных курсов по теплозащите возвра- щаемых аппаратов. Туманов Анатолий Васильевич (1925-2019) Лауреат Государственной премии СССР, Заслуженный испытатель космической тех- ники, кандидат технических наук, доцент, начальник отдела НПО машиностроения. Специалист по системам управления движе- нием летательных аппаратов. Заложил мето- дические основы подготовки специалистов в области компоновки бортового оборудования и систем управления. С первых дней существования кафедра была тесно связана с предпри- ятием АО «ВПК «НПО машиностроения» (тогда ОКБ-52, ЦКБМ, НПО машиностроения). С его помощью была создана научная и материальная база, на которой выросла кафедра. Лаборатория была оборудована послед- ними образцами ракетной техники, современными (по тем временам) мо- делирующими аналоговыми машинами, вибростендами, измерительными и регистрирующими приборами, другим оборудованием. Большой вклад в ее развитие внесли заведующий лабораторией Л.С. Митюшкин и учебные мастера: И.А. Удодов, С.И. Поличук, П.П. Лобанов и др. Кафедра бурно развивалась: ставились новые учебные курсы, лабораторные работы, рос объем научных исследований, выполняемых учеными и инженерами. В декабре 1984 года кафедра понесла невосполнимую утрату - скон- чался Владимир Николаевич Челомей. Новым заведующим стал один из ближайших соратников и учеников В.Н. Челомея - Лауреат Ленинской премии, Герой Социалистического 34
Труда Игорь Михайлович Шумилов, работавший до этого заместителем заведующего кафедрой. Курс лекций по теории колебаний, который читал В.Н. Челомей, стал читать его сын - доктор физико-математических наук Сергей Владимирович Челомей. Под руководством Игоря Михайловича кафедра продолжала развиваться. Был разработан новый учебный план, отвечающий требованиям промышленности. Пришли молодые преподава- тели, воспитанники кафедры: С.В. Аринчев, С.Н. Дмитриев, В.А. Грибков, О.Н. Тушев. Была создана вычислительная лаборатория, оборудованная персональными компьютерами. В рамках НИИ специального машино- строения был создан научно-исследовательский отдел кафедры, который возглавил О.Н. Тушев. Тематика научных работ была связана с динамикой конструкций ракетно-космической техники. Основной вклад в формирова- ние тематики научных работ внесли: Драгун Дмитрий Константинович (1941 г.р.) Лауреат Государственной премии, Заслу- женный машиностроитель РФ, доктор тех- нических наук, профессор. В 1995 - 2009 гг. Генеральный директор, Генеральный кон- структор ОКБ «Вымпел» (ныне филиал ФГУП «ЦЭНКИ» КБ «Мотор»). В настоящее время вице-президент Российской академии космо- навтики имени К.Э. Циолковского. Никитенко Вячеслав Иванович (1939-2020) Кандидат технических наук, доцент, за- меститель начальника отделения АО «ВПК «НПО машиностроения». Специалист по ди- намике конструкций летательных аппаратов. 35
Кузнецов Олег Владимирович (1938 г.р.) Доктор технических наук, профессор, на- чальник отдела АО «Корпорация «Московский институт теплотехники». Специалист по дина- мике конструкций летательных аппаратов. На базе НПО машиностроения кафедрой начата целенаправленная подго- товка специалистов, для совершенствования которой в 1985 году был открыт Аэрокосмический факультет, деканом которого стал доцент кафедры Р.П. Си- моньянц. Для работы на факультете были привлечены ведущие специалисты предприятия во главе с Генеральным конструктором Г.А. Ефремовым. С года основания факультет активно развивался, приобретая все большее значение не только для базового предприятия, но и для всей отрасли. Интерьер учебной аудитории Аэрокосмического факультета. Реутов, 2019 г. 36
Занятия на Аэрокосмическом факультете проводит декан Р.П. Симоньяну. Реутов, 2019 г. Дипломники готовятся к защите в коридоре Аэрокосмического факультета. Реутов, 2019 г. 37
В 1993 году, после ухода И.М. Шумилова на пенсию, кафедру возгла- вил молодой профессор Сергей Владимирович Челомей, но ему не су- ждено было долго проработать в этой должности - в марте 1999 года он скончался. На его долю выпало трудное время - перестройка, развал про- мышленности - но и в этих условиях кафедра сохранила все свои кадры и продолжала развиваться. Была переоснащена вычислительная лаборато- рия, получены новые образцы техники. После смерти Сергея Владимировича кафедрой руководил ученик И.М. Шумилова - профессор Олег Николаевич Тушев. Под его руковод- ством продолжилось совершенствование учебного процесса, пришли опытные преподаватели: профессора Б.Г. Попов и Ю.И. Виноградов, до- цент Е.И. Журавлев; и молодые - доцент Г.А. Щеглов, ассистент А.С. По- пов. Периодически переоснащалась лаборатория вычислительной техни- ки, приобретались и внедрялись в учебный процесс новейшие достижения компьютерных технологий. Несмотря на смену руководителей, идеи, заложенные академиком В.Н. Челомеем, живут и развиваются. Владимир Николаевич всячески поощрял научную работу преподавателей. Привлекал их к выполнению научных и конструкторских работ для предприятий отрасли. Большой вклад в отработку баллистической ракеты УР-100, известной на западе как SS-11, и УР-500 «Протон» внес Игорь Михайлович Шумилов. В раз- работке крылатых ракет большое участие принимали профессора О.Н. Ту- шев, С.В. Аринчев; доценты С.Н. Дмитриев, В.А. Грибков, В.В. Зелен- цов, Ю.И. Клюев, В.И. Никитенко, Р.П. Симоньянц. Доцент В.В. Зеленцов участвовал в проектировании приборного контейнера для лунного модуля, разрабатываемого в ПАО РКК «Энергия». Большой цикл работ проделан профессорами О.Н. Тушевым, С.В. Аринчевым и доцентом С.Н. Дмитри- евым для Московского института теплотехники по расчету динамики эле- ментов конструкций ракеты «Тополь-М» и ее стартовой установки. Кафе- дра под руководством И.М. Шумилова и О.Н. Тушева одной из первых начала работы по исследованию случайных процессов в конструкциях, результаты которых внедрены в ФГУП ОКБ «Вымпел» (ныне филиал АО «ЦЭНКИ» КБ «Мотор»). Профессор А.П. Чернышов создал и развил научное направление, по- лучившее название «Инженерная психология» - эти работы используются в ВМФ и при подготовке космонавтов. С момента основания кафедры В.Н. Челомей обращал большое внима- ние на тесные контакты с НПО машиностроения, которые имели особое значение в становлении и развитии кафедры. Заложенные основателем 38
Монумент создателям ракетной техники (ПКР П-35) на территории АО «ВПК «НПО машиностроения». Реутов, 2020 г. Территория АО «ВПК «НПО машиностроения». Реутов, 2020 г. 39
предприятия и кафедры учебные и научные связи не ослабли и в насто- ящее время, когда предприятие стало головным в военно-промышленной корпорации «НПО машиностроения». В течение своей многолетней исто- рии оно является одним из лидеров ракетно-космической отрасли стра- ны. За годы существования предприятия созданы десятки сложнейших и весьма эффективных ракетных и космических комплексов, внесших суще- ственный вклад в обороноспособность нашей Родины. Подготовка инженерных и научных кадров для предприятия, широкий круг научно-исследовательских работ, выполняемых на основе создаваемых в АО «ВПК «НПО машиностроения» образцов современной техники, - тра- диционные и плодотворные виды совместной деятельности. Неоценимая роль в этом принадлежит руководителям всех уровней предприятия, многие из которых - выпускники кафедры. В кризисные 90-е годы поддержку кафе- дре оказали: Ефремов Герберт Александрович (1933 г.р.) Герой Социалистического Труда, Герой Труда Российской Федерации, лауреат Ленин- ской премии, Государственной премии СССР и премии Правительства РФ. Преемник и со- ратник В.Н. Челомея. С 1984 г. Генеральный конструктор, в 1989 - 2007 гг. - Генеральный директор, Генеральный конструктор АО «ВПК «НПО машиностроения». Хромушкин Анатолий Васильевич (1941 г.р.) Кандидат физико-математических наук, доцент. До 2020 г. - первый заместитель Ге- нерального директора АО «ВПК «НПО маши- ностроения». На протяжении многих лет ку- рировал работу кафедры от АО «ВПК «НПО машиностроения». 40
Романов Валерий Александрович (1946 - 2014) Начальник отделения, заместитель на- чальника ЦКБМ АО «ВПК «НПО машино- строения». В 1990 - 2014 гг. был председате- лем ГЭК кафедры. Курировал работу кафедры от АО «ВПК «НПО машиностроения» в 2010 - 2014 гг. Бобров Александр Викторович (1953 г.р.) Начальник отделения, заместитель на- чальника ЦКБМ АО «ВПК «НПО машино- строения». Курирует работу кафедры от АО «ВПК «НПО машиностроения» с 2014 г. Сегодня кафедра по-прежнему опирается на поддержку такого мощного предприятия, как АО «ВПК «НПО машиностроения», возглавляемого Гене- ральным директором, Генеральным конструктором А.Г. Леоновым. Единство кафедры и предприятия, заложенное ее основателем, было восстановлено в 2011 г., когда А.Г. Леонов принял приглашение Ректора МГТУ им. Н.Э. Баумана А.А. Александрова и стал заведующим кафедрой СМ-2. С 2017 года первым заместителем заведующего кафедрой стал про- фессор, д.т.н. Г.А. Щеглов. В настоящее время кафедра находится в состоянии интенсивных ра- дикальных преобразований, которые касаются как ее помещений, так и учебно-научного оснащения. Интерьеры учебных аудиторий и рабочих комнат преподавателей приобретают современный, весьма привлекатель- ный облик, что безусловно способствует повышению общего рабочего то- нуса у преподавателей и, что самое главное, у студентов. Эти чрезвычайно важные и своевременные изменения были бы невозможны без привлече- ния мощных ресурсов предприятия, инициация которых немыслима без доброй воли и настойчивости заведующего кафедрой. 41
Открытие кафедры после ремонта. 25 февраля 2019 года Обновленные стенды с элементами конструкций космических аппаратов 42
Лаборатория систем управления Учебная аудитория 321м 43
Обновленный демзал кафедры За годы своего существования кафедрой выпущено более 3000 специа- листов. Выпускники кафедры работают практически во всех областях про- мышленности. Выпускники кафедры участвуют не только в создании образцов ракет- но-космической техники, но и успешно работают во многих областях про- мышленности. Как следствие радикальных преобразований в стране в по- следние десятилетия, среди наших выпускников немало промышленников, предпринимателей и банковских сотрудников высокого уровня. Многие наши ученики достигли отличных результатов, стали высококвалифициро- ванными специалистами, что позволило им заслужить высокий официаль- ный статус. Наибольший вклад в развитие ракетно-космической отрасли внесли вы- пускники кафедры СМ-2: 44
Коптев Юрий Николаевич (1940 г.р.) Лауреат Государственных премий РФ и СССР, Заслуженный работник ракетно-космиче- ской промышленности Российской Федерации, Заслуженный деятель науки Российской Феде- рации, доктор технических наук, профессор. Выпускник кафедры 1965 г. В 1992 - 2004 гг. ге- неральный директор Российского космического агентства и Российского авиационно-космиче- ского агентства. В настоящее время член правле- ния, председатель Научно-технического совета Государственной корпорации «Ростех», одновре- менно - председатель Научно-технического со- вета Государственной корпорации «Роскосмос». Быцкевич Виктор Михайлович (1953 г.р.) Кандидат технических наук. Выпускник кафедры 1981 г. В 1993 - 2005 гг. Генеральный директор и Генеральный конструктор маши- ностроительного КБ «Искра». Брюханов Николай Альбертович (1957 г.р.) Выпускник кафедры 1985 г. В 2000-2018 гг. Генеральный конструктор перспективных кос- мических комплексов РКК «Энергия». В на- стоящее время главный конструктор по орби- тальным космическим средствам в компании S7 Space. 45
Тысячи наших выпускников работают на обширном пространстве нашей страны, а также за рубежом. Род их профессиональной деятельности далеко не всегда связан с созданием ракетно-космической техники. По этой при- чине очень сложно персонально отследить и отразить в летописи кафедры даже наиболее выдающихся выпускников кафедры, достигших значитель- ных успехов в карьерном росте. Наиболее полной такой информацией кафе- дра располагает в отношении своего базового предприятия АО «ВПК «НПО машиностроения». В настоящее время приблизительно 35% руководящего состава предприятия, начиная с начальников секторов до заместителей Ге- нерального директора, Генерального конструктора - выпускники кафедры, преимущественно с Аэрокосмического факультета. Большой вклад в становление кафедры, организацию учебного процесса и научной школы внесли штатные сотрудники кафедры: Бердников Виктор Борисович (1940-2009) Выпускник кафедры СМ-2 МГТУ им. Н.Э. Баумана, заведующий лабораторией. Гусаров Александр Сергеевич (1954-2008) Выпускник кафедры СМ-2 МГТУ им. Н.Э. Баумана, кандидат технических наук, доцент. Специалист в области управления движением летательных аппаратов. 46
Гусенко Александр Юрьевич (1952 г.р.) Учебный мастер. Журавлев Евгений Иванович (1939 г.р.) Выпускник МАИ, кандидат тех- нических наук, доцент. Специалист в области проектирования и конструирования космиче- ских аппаратов. Карандашева Татьяна Павловна (1948 г.р.) Секретарь кафедры. 47
Клюев Юрий Иванович (1939-2008) Выпускник МГТУ им. Н.Э. Баумана, док- тор технических наук, профессор. Специалист в области динамики и прочности конструкций летательных аппаратов. Котова Нина Альфонсовна (1920-1997) Секретарь кафедры. Лобанов Петр Пантелеевич (1927-2005) Учебный мастер. 48
Лобачев Николай Александрович (1950 г.р.) Учебный мастер. Митюшкин Лев Сергеевич (1936-2020) Выпускник МГТУ им. Н.Э. Баумана, заве- дующий лабораторией. Никитенко Виталий Иванович (1935 г.р.) Выпускник кафедры СМ-1 МГТУ им. Н.Э. Баумана, кандидат технических наук, доцент. Специалист в области физики космического пространства и моделирования. 49
Поличук Станислав Иосифович (1935-2009) Учебный мастер. Попов Борис Глебович (1948-2011) Выпускник кафедры СМ-1 МГТУ им. Н.Э. Баумана, доктор технических наук, профессор. Специалист в области динамики и прочности конструкций. Портнов Михаил Иванович (1937- 1988) Выпускник кафедры СМ-2 МГТУ им. Н.Э. Баумана, кандидат технических наук, доцент. Специалист в области проектирования лета- тельных аппаратов. 50
Соколов Вадим Федорович (1932- 1978) Выпускник МГТУ им. Н.Э. Баумана, кан- дидат технических наук, доцент, один из пер- вых преподавателей кафедры. Разработчик первых учебных планов кафедры. Специалист в области прочности конструкций летатель- ных аппаратов. Хрущев Сергей Никитич (1935 - 2020) Выпускник МЭИ, профессор, д.т.н. Специ- алист в области автоматического управления летательными аппаратами. Чернышев Анатолий Петрович (1933-2001) Выпускник МГТУ им. Н.Э. Баумана, док- тор психологических наук, профессор, один из первых аспирантов кафедры. Специалист в области теории управления и инженерной психологии. 51
Шаповалов Леонид Александрович (1927-1997) Выпускник МАИ, доктор технических наук, профессор. Специалист в области проч- ности конструкций летательных аппаратов. Шнееров Александр Борисович (1940-1999) Начальник вычислительной лаборатории. Щербаков Алексей Алексеевич (1931 -2000) Выпускник МГТУ им. Н.Э. Баумана, док- тор технических наук, профессор, один из пер- вых преподавателей кафедры. Специалист в области проектирования ЖРД. 52
ЗАВЕДУЮЩИЕ КАФЕДРОЙ И.М. Шумилов (1927 - 2002) Герой Социалистического Труда, лауреат Ленинской премии, профес- сор, кандидат технических наук. Ведущий конструктор крылатой ракеты П-5, принимал участие в разработке ракеты-носителя «Протон» и балли- стической ракеты УР-100 (SS-11). Со дня основания кафедры - замести- тель заведующего кафедрой, а с декабря 1984 года по июнь 1992 года - за- ведующий кафедрой СМ-2. Игорь Михайлович Шумилов родился в 1927 году в Чернигове в семье военнослужащего. В годы Великой Отечественной войны, окончив 9 клас- сов средней школы, добровольно ушел на фронт. В составе 2-го Украин- ского фронта закончил войну в Будапеште, награжден медалями «За взятие Будапешта» и «За победу над Германией». После демобилизации и завер- шения среднего образования, в 1947 году он поступил в МВТУ им Н.Э. Баумана на факультет РТ, который окончил в 1953 году и был оставлен для 53
дальнейшего обучения в очной аспирантуре. Научным руководителем был назначен профессор В.Н. Челомей. Защитив досрочно кандидатскую дис- сертацию, начал работать на предприятии п/я 80 (ныне АО «ВПК «НПО машиностроения»). Работал сначала начальником лаборатории, а затем ведущим конструктором крылатой ракеты П-5. В 1960 году приказом по предприятию переводится в МВТУ им. Н.Э. Баумана на должность заме- стителя заведующего кафедрой, в которой проработал до декабря 1984 г., когда после смерти В.Н. Челомея стал заведующим кафедрой. В 1960 году Игорь Михайлович пришел практически на «ровное место». Надо было учить студентов - их уже набрали на все курсы, вплоть до дипломного. Не было учебного плана, методических пособий. Преподаватели, в основном, были совместителями. В этих трудных условиях сказался организаторский талант Игоря Михайловича. В короткий срок был составлен учебный план специальности, организованы консультации по дипломному проектирова- нию, и уже в феврале 1961 года кафедра выпустила первых инженеров - специалистов по крылатым ракетам. Работая заместителем заведующего кафедрой, И.М. Шумилов создал коллектив единомышленников, трудив- шихся не покладая рук над совершенствованием учебного процесса. Он сам разработал и поставил лекционные курсы по дисциплинам «Проек- тирование КЛА», «Проектирование ЛА», «Конструирование корпусов и агрегатов КЛА», «Динамика движения и СУ». Работая на кафедре, Игорь Михайлович продолжал трудиться в НПО машиностроения. При его непосредственном участии создавалась балли- стическая ракета УР-100, ракета-носитель «Протон», орбитальная станция «Алмаз» и ряд крылатых ракет. Все новое, полученное от работы в про- мышленности, он приносил студентам. И.М. Шумилов много работал над организацией новых форм подго- товки специалистов. При его непосредственной поддержке вечернее отде- ление кафедры СМ-2 в АО «ВПК «НПО машиностроения» было реорга- низовано в Аэрокосмический факультет. Он всячески поддерживал декана факультета Р.П. Симоньянца во всех его начинаниях. К сожалению, тяже- лая болезнь заставила Игоря Михайловича, полного планов и проектов, уйти на пенсию в 1992 г. 54
С.В. Челомей (1952 - 1999) Профессор, доктор физико-математических наук, академик PATH. Сергей Владимирович Челомей родился в 1952 году в Москве. После окончания английской спецшколы поступил в МФТИ, который окончил в 1976 году и был распределен в аспирантуру. В 1979 году защитил дис- сертацию на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук и был направлен на работу в НПО машиностроения (ЦКБМ). В 1980 году был зачислен в состав группы спецконтингента, готовящегося к кос- мическим полетам на орбитальной станции «Алмаз», где прошел полный курс подготовки по программе летчика-космонавта. После закрытия пило- тируемой программы «Алмаз» и расформирования группы работал в НПО машиностроения на различных должностях. В 1985 году защитил диссер- тацию на соискание ученой степени доктора физико-математических наук. В том же году начал работать на кафедре СМ-2 преподавателем-совмести- телем в должности доцента. В 1989 году перешел на работу в МГТУ им. Н.Э. Баумана на полную ставку в должности доцента, а в 1990 году был избран на должность профессора. Летом 1992 года, в связи с уходом на пенсию И.М. Шумилова, он из- бирается на должность заведующего кафедрой «Аэрокосмические систе- мы». На момент избрания он был самым молодым заведующим кафедрой. Несмотря на то, что ему выпало трудное время, он достойно руководил 55
кафедрой. Сергей Владимирович был интеллигентным человеком, при- слушивавшимся к советам и мнениям преподавателей кафедры. За корот- кий срок его руководства была создана и оборудована современной на тот момент техникой вычислительная лаборатория кафедры, был разработан новый учебный план, рассчитанный на шесть лет обучения, широко при- влекались к преподавательской деятельности сотрудники АО «ВПК «НПО машиностроения». Сергей Владимирович читал два курса лекций: «Механические коле- бания в ракетно-космической технике» - классический курс теории коле- баний, поставленный В.Н. Челомеем, и второй, оригинальный - «Специ- альные главы теории колебаний», разработанный и поставленный им самим. Он был автором 20 печатных научно-исследовательских работ, 5 учебно-методических пособий и 10 изобретений. Под его руководством аспирант Г.А. Щеглов подготовил и успешно защитил кандидатскую дис- сертацию. Прискорбно, что защита состоялась после смерти С.В. Челомея. В марте 1999 года после тяжелой операции на сердце Сергей Влади- мирович скончался. Он ушел из жизни в расцвете творческих сил, полный идей и планов по развитию кафедры, которые ему не суждено было вопло- тить в жизнь. 56
О.Н. Тушев (1943) Профессор, доктор технических наук. Олег Николаевич Тушев родился в 1943 году в Красноярске. После окончания средней школы в 1960 году поступил в МВТУ им. Н.Э. Баума- на, которое окончил в 1966 году и был распределен в качестве инженера на кафедру «Космические летательные аппараты» (современное назва- ние - «Аэрокосмические системы»), В 1968 году поступил в аспиранту- ру, которую окончил и защитил кандидатскую диссертацию в 1972 году. После защиты диссертации работал на кафедре в качестве младшего, а затем старшего научного сотрудника. В 1979 году ему присвоено звание доцента. С 1988 по 1992 годы - начальник отдела НИИ СМ МГТУ. В 1987 году защитил докторскую диссертацию. С 1992 по 2000 год - профессор кафедры «Аэрокосмические системы». Затем назначен исполняющим обя- занности заведующего кафедрой в связи со смертью С.В. Челомея. С 2001 по 2011 был заведующим кафедрой СМ-2. В 2011 году на этой должности его сменил Генеральный директор, Генеральный конструктор АО «ВПК «НПО машиностроения» А.Г. Леонов; Олег Николаевич был назначен его первым заместителем. В этом качестве он работал до 2017 года. В настоя- щее время является профессором кафедры СМ-2. Олег Николаевич является известным специалистом в области стоха- стической динамики и оптимизации конструкций ракетно-космических 57
систем. Им опубликовано более ста статей и докладов. Он подготовил как руководитель и консультант тринадцать кандидатов наук и был консуль- тантом по трем докторским диссертациям. Член двух специализирован- ных Диссертационных советов. О.Н. Тушев является лауреатом премии имени академика В.Н. Чело- мея, награжден Российским авиационно-космическим агентством ме- далью «Звезда голубой планеты» и знаком «За содействие космической деятельности». Имеет награды Федерации космонавтики - медаль им. Н.Э. Циолковского, медали им. академиков В.Н. Челомея, С.П. Королева, М.В. Келдыша. 58
А.Г. Леонов (1952) Герой Труда Российской Федерации, лауреат премии Правительства РФ, Заслуженный машиностроитель РФ, член-корреспондент Российской академии ракетных и артиллерийских наук, действительный член Акаде- мии военных наук, доктор технических наук, доцент. Александр Георгиевич Леонов родился 26 февраля 1952 года в г. Мор- шанске Тамбовской области, где прошли его детство и школьные годы. Успешно окончив в 1975 году Московский авиационный институт по специальности «летательные аппараты», он был направлен в Центральное конструкторское бюро машиностроения (ныне АО «ВПК «НПО машино- строения»), в одно из головных подразделений проектного комплекса. А.Г. Леонов участвовал, а позднее руководил работами по созданию новых ракетных комплексов с крылатыми и баллистическими ракетами, космическими системами различного назначения. Участвовал в разработ- ке методического обеспечения комплексного проектирования ракетно-кос- мической техники, в том числе принимал самое непосредственное участие в создании и отработке ракетных комплексов «Гранит», «Вулкан», «Мете- орит», «Яхонт», «Оникс», «БраМос». Работая в проектном комплексе, А.Г. Леонов освоил инженерный и творческий подход к решению технических задач, а различные управлен- 59
ческие должности позволили ему приобрести широчайший кругозор в по- нимании экономических проблем и способов их решения, а также грамот- но выполнять сложнейшие задачи управления предприятием. Александр Георгиевич является автором многих изобретений в обла- сти ракетно-космической техники, под его руководством выполнен ряд на- учных работ по перспективам развития космических систем и комплексов ракетного оружия различного назначения. Особенно следует отметить большой личный вклад А.Г. Леонова в во- енно-техническое сотрудничество НПО машиностроения с зарубежными странами, продвижение высокотехнологичной наукоемкой продукции раз- работки предприятия на международный рынок вооружений. Александр Георгиевич - один из тех, кто стоял у истоков создания всемирно известного российско-индийского проекта - Совместной орга- низации «БраМос». Он принял активное участие в подготовке определя- ющих документов российско-индийского сотрудничества о выполнении совместного проекта по созданию специальных ракетных комплексов. В августе 1999 года он возглавил созданную в НПО машиностроения Генеральную дирекцию по управлению и координации работ с СО «Бра- Мос», а также с российскими и зарубежными предприятиями - смежника- ми. Также он стал одним из первых Председателей Совета директоров СО «БраМос». В 2007 году Александр Георгиевич становится Генеральным дирек- тором, Генеральным конструктором АО «ВПК «НПО машиностроения», развивая и укрепляя те позиции и достижения, которыми предприятие известно не только в России, но и во многих странах мира. За годы его руководства по всем трем основным направлениям деятельности фирмы достигнуты технологические прорывы. В 2009 году А.Г. Леонов защитил докторскую диссертацию по теме «Военно-техническое сотрудничество с иностранными государствами по совместному созданию образцов ракетной техники». Кафедру СМ-2 Александр Георгиевич возглавляет с 2011 года. Его преподавательская деятельность связана прежде всего со стратегическими вопросами развития ракетно-космической техники. Им поставлен и читается курс «Перспективы развития ракетно-кос- мической техники» для студентов дипломников. В данном курсе описыва- ется текущее состояние ракетно-космической техники, проводится обзор тенденций развития основных направлений ее разработки, производства и экспериментальной отработки. Под руководством А.Г. Леонова подго- 60
товлено два учебных пособия по перспективным направлениям создания новых классов космических аппаратов «Космические аппараты для утили- зации космического мусора» и «Космические аппараты обслуживания», в которых использованы патенты и научные работы автора. В феврале 2020 года Александру Георгиевичу присвоено ученое звание доцента. Как заведующий кафедрой А.Г. Леонов стремится, чтобы преподавате- ли были напрямую связаны с решением прикладных практических задач, возникающих при разработке новых аэрокосмических систем. Эти работы проводятся как совместные НИР с АО «ВПК «НПО машиностроения». В вопросах организации учебного проектирования Александр Геор- гиевич ориентирует преподавателей на применение системного подхода к проектированию новой техники. Большое внимание уделяется внедре- нию в учебный процесс передовых цифровых технологий, позволяющих студентам реализовывать свои учебные проекты на новом качественном уровне, сочетая глубокие фундаментальные знания и навыки владения современным программным обеспечением. Большая работа проводится А.Г. Леоновым по оснащению демонстрационного зала кафедры натурны- ми образцами космической техники и элементами конструкций крылатых ракет. Чрезвычайно важным для подготовки новых поколений молодых ин- женеров Александр Георгиевич считает сохранение традиций научной школы, заложенных основателем кафедры. Ежегодно на кафедре прово- дятся выставки, научные конференции, а также мероприятия, связанные с историческими событиями жизни и научно-педагогической деятельности академика В.Н. Челомея. Реновация образовательной среды - это наиболее значимый результат научно-педагогической деятельности заведующего кафедрой. Обновлен- ные помещения, современное оборудование в сочетании с сохранением фундаментальной научной базы и традиций научной и инженерной шко- лы НПО машиностроения создали особую учебную атмосферу, которая привлекает абитуриентов, мотивирует к работе студентов и сотрудников, а также неизменно удостаивается высокой оценки многочисленных гостей кафедры, среди которых министр науки и высшего образования Россий- ской Федерации В.Н. Фальков, генеральный директор Корпорации «Такти- ческое ракетное вооружение» Б.В. Обносов и многие другие. 61
ПОДГОТОВКА СПЕЦИАЛИСТОВ, ОРГАНИЗАЦИЯ УЧЕБНОГО ПРОЦЕССА Учебный процесс на кафедре В основу учебного процесса, реализуемого кафедрой «Аэрокосмиче- ские системы», положено гармоничное сочетание общеобразовательных, общенаучных и специальных дисциплин, позволяющее готовить высоко- квалифицированного инженера - создателя современной ракетно-косми- ческой техники. Создавая в 1960 году кафедру, академик В.Н. Челомей преследовал цель - готовить специалиста, способного работать в проектно-конструк- торских, научно-исследовательских и производственных подразделени- ях. С этой целью был составлен оптимальный по тем временам учебный план, в разработке которого принимали участие первые преподаватели ка- федры И.М. Шумилов и В.Ф. Соколов, имевшие большой опыт работы в промышленности. В основу было положено сочетание лекционной, науч- но-исследовательской и проектной работы студентов. Для постановки ос- новных лекционных курсов были приглашены академики: В.И. Кузнецов и Е.А. Федосов, лауреаты Ленинской премии: В.А. Модестов и В.Е. Самой- лов, лауреат Сталинской премии К.В. Рогов и другие ведущие специали- сты из промышленности. Сам В.Н. Челомей читал курс «Теория колеба- ний механических систем», иллюстрируя его разнообразными примерами из ракетной техники. Сложность разработки первого учебного плана состояла в том, что крылатая ракета, а в первые годы существования кафедра готовила специ- алистов по проектированию ракет этого класса, представляет из себя ги- брид самолета и ракеты. Требовалось найти разумный компромисс между такими дисциплинами, как аэродинамика и баллистика, воздушно-реак- тивные и твердотопливные двигатели и т.д. Кроме того, с первого года су- ществования кафедра стала выпускающей. Был проведен набор студентов на все курсы, вплоть до выпускного, и уже в 1961 году состоялся выпуск первых инженеров - их было 11 человек. Учебная работа велась в сложных условиях - одновременно с учебным процессом создавались учебно-методические пособия, оборудовалась ла- боратория и формировался преподавательский коллектив. Под руковод- 62
ством заместителей заведующего кафедрой И.М. Шумилова и В.Ф. Соко- лова эта проблема была решена. Когда в 1964 году возникла необходимость начать подготовку специалистов по космической технике, кафедра одной из первых в СССР с честью выполнила эту задачу. Большую помощь в постановке новой специальности кафедре оказало АО «ВПК «НПО маши- ностроения» (тогда ЦКБМ) и его сотрудники: А.Ф. Богданов, А.Н. Кочкин, В.А. Модестов и другие. Первый выпуск состоялся в 1965 году. С первых дней существования кафедры стало традицией широкое при- влечение к учебной работе ведущих специалистов промышленности. В на- стоящее время на кафедре педагогическую деятельность ведут руководите- ли и сотрудники АО «ВПК «НПО машиностроения» Генеральный директор, Генеральный конструктор профессор А.Г. Леонов, Почетный Генеральный директор - Почетный Генеральный конструктор профессор ГА. Ефремов, Первый заместитель Генерального директора - заместитель Генерально- го конструктора профессор А.А. Дергачев, Заместитель Генерального ди- ректора - Заместитель Генерального конструктора доцент П.А. Широков, советник Генерального директора АО «ВПК «НПО машиностроения» до- цент А.В. Хромушкин, заместитель Генерального директора АО «ВПК «НПО машиностроения» доцент В.А. Бунак, первый заместитель началь- ника ЦКБМ АО «ВПК «НПО машиностроения» доцент Е.Г. Куранов, до- центы С.М. Асатуров, А.В. Березовский, Л.А. Бондаренко, А.Г. Виноградов, В.И. Демидов, В.И. Крайнюков, А.А. Лизунов, ГФ. Реш, В.В. Семашко, старшие преподаватели П.В. Аверьянов, Р.К. Хамидуллин, С.К. Хрупа, ас- систент О.Д. Бацева. Занятия проводят Главный конструктор филиала АО «ЦЭНКИ» - КБ «Мотор» профессор А.И. Забегаев, заместитель начальника отдела АО «Корпорация «МИТ» доцент Д.К. Лукомский, сотрудники ПАО РКК «Энергия» начальник отделения проектирования перспективных пи- лотируемых программ и комплексов старший преподаватель И.М. Филип- пов, ведущий инженер старший преподаватель С.М. Тененбаум, научные сотрудники Института системного программирования им. В.П. Иванникова РАН старший преподаватель Б.Д. Кашфутдинов, ассистент В.Г. Мельникова Среди них выпускники кафедры С.М. Асатуров, О.Д. Бацева, А.В. Березов- ский, Б.Д. Кашфутдинов, Д.К. Лукомский, В.Г. Мельникова, С.М. Тененба- ум, Р.К. Хамидуллин, С.К. Хрупа. Ряд преподавателей кафедры также перешли на педагогическую де- ятельность после работы в промышленности. Из ОКБ-52 в 60-тые годы пришли В.В. Зеленцов, В.И. Никитенко, часть штатных преподавателей до начала преподавательской деятельности работали в качестве научных сотрудников - это О.Н. Тушев, С.В. Аринчев, В.А. Грибков, С.Н. Дмитри- 63
ев. Наряду с преподавателями, имеющими большой научно-педагогиче- ский стаж, на кафедре работает и молодежь. По результатам проводимого в МГТУ им. Н.Э. Баумана конкурса звания «Лучший преподаватель МГТУ им. Н.Э. Баумана» в разные годы были удостоены С.В. Аринчев, А.В. Бе- ляев, С.Н. Дмитриев, Е.И. Журавлев, В.В. Зеленцов, А.С. Попов, О.С. Ко- цур, Г.А. Щеглов. Профессора А.И. Забегаев и О.В. Кузнецов на консультации, аудитория 319м. 2010 г. Государственную экзаменационную комиссию кафедры долгое время возглавлял заместитель Генерального конструктора НПО машиностро- ения С.Б. Пузрин, затем первый заместитель Генерального конструкто- ра В.П. Царев. В настоящее время председателями двух аттестационных комиссий являются ведущие специалисты предприятия АО «ВПК «НПО машиностроения»: советник Генерального директора (до 2019 г. первый заместитель Генерального директора - заместитель Генерального кон- структора по космическому направлению) М.И. Гришко и выпускник ка- федры СМ-2 заместитель Генерального директора А.В. Свинцов. 64
Доцент Е.И. Журавлев проводит экскурсию для студентов в павильоне «Космос» на ВДНХ. Москва, 2018 г. М.И. Гришко А.В. Свинцов 65
На защите дипломов в аудитории 321м. 2014 г. На защите дипломов в аудитории 321м. 2016 г. 66
На защите дипломов в обновленной аудитории 321м. 2019 г. На защите дипломов в обновленной аудитории 321м. 2019 г. 67
В начале 90-х годов на кафедре стало возможным участие в между- народных учебных программах. Например, аспирант кафедры О.С. Ко- цур стажировался в Швейцарии, в Федеральной политехнической школе Лозанны. Преподаватели кафедры С.В. Аринчев, Г.А. Щеглов и др. неод- нократно принимали участие в международных конференциях. Студенты кафедры, обучающиеся на факультете СМ, принимают участие в междуна- родных конкурсах и научных конференциях, где выступают с докладами. В эти годы началось обучение иностранных граждан. Первыми «ино- странцами» неожиданно оказались белорусы, украинцы и казахи, посту- пившие в МГТУ(МВТУ) им. Н.Э. Баумана еще в советское время. За- канчивать обучение им пришлось уже как иностранным студентам. За прошедшие с тех пор годы по направлению факультета международных образовательных программ МГТУ им. Н.Э. Баумана на кафедре обучались представители различных государств. Среди них были французы Жан Ба- тист Дельпи, Пьер Бертони и др., итальянец Юрий Силано, арабские сту- денты. В настоящее время магистратуру кафедры заканчивают: гражданин Ирака Саджад Веиси и пять граждан КНР. На специалитете в 2020 г. обу- чаются как граждане Казахстана, так и гражданин Мексики. Защита дипломов бакалавра китайскими студентами в Управлении международного научно-образовательного сотрудничества МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2018 г. 68
Особенности подготовки специалистов В настоящее время кафедра ведет подготовку специалистов на двух факультетах: «Специального машиностроения» (СМ) и «Аэрокосмиче- ском» (АКФ) на базе АО «ВПК «НПО машиностроения». На факультете Специального машиностроения учебный процесс орга- низован по традиционной форме, принятой в ведущих технических уни- верситетах. Система подготовки на Аэрокосмическом факультете включа- ет в себя как неотъемлемую часть учебного процесса непрерывную научно производственную практику со стажировкой в конструкторских и науч- но-исследовательских подразделениях. За разработку и внедрение систе- мы организации учебного процесса декан Аэрокосмического факультета Р.П. Симоньянц в 2002 году был удостоен премии Президента РФ в об- ласти образования. Организация процесса обучения на Аэрокосмическом факультете позволяет объединить сильный профессорско-преподаватель- ский состав, хорошо оборудованные учебные лаборатории, большой парк современной вычислительной техники, крупнейшую библиотеку науч- но-технической и учебной литературы МГТУ им. Н.Э. Баумана с больши- ми возможностями, которые предоставляет им предприятие. Главная роль при этом отводится методической установке на взаимодействие универси- тетского образовательного процесса и научно-производственной деятель- ности предприятия. Она требует согласованных усилий преподавателей университета и специалистов предприятия. Основная ценность реализованной системы подготовки заключается в том, что студенты с первого же дня обучения погружены в профессио- нальную среду фирмы. Все КБ, исследовательские отделы и лаборатории, производственные подразделения для них открыты, специалисты всех уровней доступны для общения. Программа непрерывной научно-произ- водственной практики построена таким образом, что каждый студент по- стоянно знакомится с разными подразделениями, их специалистами, обо- рудованием и методическими материалами, имеет возможность принять участие в работе творческих коллективов как в рамках учебной проектной или исследовательской работы, так и в рамках производственной деятель- ности по трудовому соглашению. Быстрое развитие профессиональных навыков у студентов в процессе обучения обусловлено той высокой степе- нью интеграции образования с реальной наукой и производством, которая обеспечивается в нашей системе подготовки изначально, уже самим фак- 69
том существования факультета внутри фирмы, фактом длительного погру- жения студентов в ее профессиональную среду. Дополнительная подготовка студентов в рамках непрерывной науч- но-производственной практики построена по принципу рационального сочетания образовательного и научно-производственного процессов. Про- граммой практики предусмотрены три компоненты: ознакомительные ци- клы лекций-бесед специалистов предприятия по основным тематическим направлениям деятельности подразделений фирмы; самостоятельные учебные работы по общеинженерным и профилирующим дисциплинам (домашние задания, расчетно-исследовательские работы, курсовые и ди- пломные проекты), выполняемые на материалах фирмы с консультациями ее специалистов; стажировка в подразделениях, в том числе и с оформле- нием по совместительству на должность. Самостоятельные учебные работы студентов - важнейший элемент в системе подготовки специалистов. Их тематика и содержание максималь- но приближены к реальным делам предприятия. Для этого есть все усло- вия: уникальные разработки прошлых лет и их авторы, большие и малые современные проекты, широкий спектр поисковых работ на перспективу. Например, стандартные курсовые работы по дисциплине «Детали машин» для студентов третьего курса кафедры СМ-2 удачно заменены на специ- альные. Вместо абстрактного редуктора заданием предусмотрена разра- ботка приводов и механизмов летательных аппаратов. Курсовой проект. Орбитальная ступень многоразового летательного аппарата 70
Курсовой проект. Спутник связи Курсовой проект. Космическая обсервато- рия Курсовой проект. Результаты расчета колебаний отсека КА 71
Компьютерная модель разгонного блока с электрореактивными двигателями Компьютерная модель разгонного блока для малого космического аппарата Компьютерная модель панели солнечной бата- реи в рабочем и транс- портном положении 72
Компьютерная модель многоразового аппарата со складным крылом КомпоюОо*ная схена спутника ДЭЗ 'Улан Компоновочная схема КА дистанционного зондирования Земли Компьютерная модель воздушно-космического самолета 73
Пикоспутники формата CubeSat, собранные руками студентов Самостоятельная учебно-исследовательская или учебно-проектная ра- бота студента часто перерастает в профессиональную деятельность. Сту- дент прочно врастает в творческий коллектив подразделения, быстро нака- пливает опыт и мастерство. В настоящее время кафедра ведет обучение по специальности «Про- ектирование, производство и эксплуатация ракет и ракетно-космических комплексов». Специальность представлена на кафедре следующими специализациями: «Аэрокосмические ракетные системы», «Крылатые ракеты», «Пилотируемые и беспилотные космические летательные ап- параты». Учебные планы специальностей и специализаций и программы дисциплин, читаемых кафедрой, были разработаны в 2018-2019 годах с учетом современных требований и достижений науки и техники. В соот- ветствии с федеральными образовательными стандартами учебные планы включают в себя следующие блоки: общие гуманитарные и социально-эко- номические дисциплины, общие математические и естественно-научные дисциплины, общие профессиональные дисциплины, дисциплины специ- альности и дисциплины специализации. В разработке существующих фе- деральных образовательных стандартов принимал активное участие один из старейших преподавателей доцент В.В. Зеленцов, благодаря этому в них отражен большой опыт подготовки на кафедре специалистов в обла- сти ракетно-космической техники. Как известно, МГТУ им. Н.Э. Баумана разрешено самостоятельно разрабатывать образовательные стандарты и учебные планы, кроме того, продолжительность обучения в вузе на один 74
семестр превышает продолжительность обучения в других технических университетах, благодаря этому в части специальной подготовки содержа- ние дисциплин значительно превышает требования общих образователь- ных стандартов. Блок гуманитарных и социально-экономических дисциплин является федеральным компонентом и включает в себя культурологию, политоло- гию, философию, правоведение, экономику, иностранный язык, физиче- скую культуру, валеологию, русский язык и культуру речи, инженерную психологию. Объем дисциплин определяется федеральным образователь- ным стандартом. Однако в МГТУ им. Н.Э. Баумана традиционно уделяется повышенное внимание изучению иностранного языка, которое продолжа- ется с первого по четвертый курс включительно. Ряд студентов выбирает изучение иностранного языка в качестве второго высшего образования (на платной основе) и после четвертого курса без отрыва от подготовки по ос- новной специальности имеет возможность продолжить обучение на Линг- вистическом факультете МГТУ. Такие же возможности предоставляются студентам, желающим в качестве второго высшего получить экономиче- ское или юридическое образование. Весь блок гуманитарных и социаль- но-экономических дисциплин ведется общеуниверситетскими кафедрами. Исключение составляет курс «Инженерная психология и эргономика», которую читают преподаватели кафедры. Содержание этой дисциплины, изучаемой в 10 семестре, составляют вопросы эргономики, психологии инженерной деятельности, деятельности человека-оператора в полуавто- матических системах управления, психологические аспекты подготовки космонавтов и космического полета. Большой вклад в становление оте- чественной школы инженерной психологии в 70-80-е годы прошлого сто- летия внес преподаватель кафедры, доктор психологических наук, про- фессор А.П. Чернышев со своими учениками. Методические материалы, подготовленные тогда, используются по настоящее время. Сейчас этот курс читает доцент В.В. Зеленцов. Блок математических и естественно-научных дисциплин включает ма- тематический анализ, обыкновенные дифференциальные уравнения, ана- литическую геометрию, линейную алгебру, функции многих переменных, уравнения математической физики, теорию вероятностей и математиче- скую статистику, физику, химию, теоретическую механику, информатику, теорию колебаний. В качестве специальных глав математики изучаются численные методы линейной алгебры, методы оптимизации, а также углу- бленный курс математической статистики. Дисциплины естественно-на- учного блока ведут преподаватели кафедр факультета ФН. Кафедра СМ-2 в 75
силу установившихся традиций читает курс «Теория колебаний», отлича- ющийся от стандартного большим объемом и глубиной. Первая редакция этого курса была написана основателем кафедры академиком В.Н. Чело- меем, затем курс читали заведующие кафедрой И.М. Шумилов и С.В. Че- ломей, методически усовершенствовавшие лекции, семинары, домашние задания и контрольные мероприятия. В настоящее время курс «Теория ко- лебаний» ведет доктор технических наук, профессор Г.А. Щеглов. Изме- нения, внесенные Г.А. Щегловым, направлены на широкое использование систем компьютерной алгебры. Углублению математической подготовки студентов способствует также оригинальный курс по матричным методам решения систем дифференциальных уравнений, который читает доктор физико-математических наук, профессор Ю.И. Виноградов. Блок общепрофессиональных дисциплин включает в себя инженер- ную графику, сопротивление материалов, материаловедение, метрологию, технологию конструкционных материалов, теорию механизмов и машин, детали машин, электротехнику и электронику, термодинамику и теплопе- редачу, основы автоматизированного проектирования, безопасность жиз- недеятельности, экономику предприятия, организацию и планирование производства, основы менеджмента. Из этого набора дисциплин кафедра ведет курсы для трех специализаций, посвященные автоматизированной компоновке аэрокосмических систем, крылатых ракет, пилотируемых и автоматических космических аппаратов. В области преподавания курса кафедрой за многие годы накоплен большой методический опыт. По ини- циативе Г.А. Щеглова кафедра одной из первых в МГТУ начала препода- вать эту дисциплину на базе лицензионного программного обеспечения SolidWorks, позволяющего создавать электронные трехмерные параметри- зованные твердотельные геометрические модели, а также с помощью при- ложений SolidWorks Simulation и SolidWorks Flow Simulation проводить анализ прочности, устойчивости, колебаний конструкций, моделировать работу механизмов. Для ведения лабораторных работ был создан компью- терный класс, модернизация которого проводится постоянно. Развивая это направление, профессор С.В. Аринчев внедрил в учебный процесс ли- нейку лицензионных пакетов программных продуктов фирмы MSC. В на- стоящее время помимо Г.А. Щеглова разделы курса автоматизированного проектирования ведут также старшие преподаватели Б.Д. Кашфутдинов и О.С. Коцур. Практическое освоение современных компьютерных техноло- гий начинается уже на втором курсе при прохождении «Вычислительной практики» (руководители А.Г. Виноградов, К.Н. Подсвиров и А.С. Попов) и продолжается на старших курсах вплоть до дипломного. В десятом семе- 76
стре в качестве специальной дисциплины все студенты кафедры изучают курс «Автоматизированные методы расчета аэрокосмических систем», по- священный применению современных компьютерных технологий для вы- полнения инженерных расчетов. Курс разработан профессором Г.А. Ще- гловым. В одиннадцатом семестре соответствующие дисциплины читают О.С. Коцур и К.Н. Подсвиров. Ими разработаны оригинальные курсы, в которых, в частности, рассматривается применение открытого программ- ного обеспечения для расчета аэрокосмических систем. Практические на- выки компьютерного моделирования студенты получают при выполнении курсовых работ и дипломного проекта. Специальные дисциплины и дисциплины специализаций ведутся в ос- новном преподавателями кафедры СМ-2 и специалистами из промышлен- ности, работающими на кафедре на условиях штатного совместительства. Исключение составляют двигательные установки (кафедра Э-1), теория полета и гидрогазоаэродинамика (кафедра СМ-3). Первоначальные знания о ракетно-космической технике студенты получают в курсах «Введение в специальность» (читает А.В. Беляев) и курсах, посвященных основам устройства аэрокосмических систем, кры- латых ракет и космических аппаратов для трех специализаций соответ- ственно. Лекции, практические занятия и лабораторные работы по этим курсам проводит А.С. Попов. Этот этап завершается в пятом семестре вы- полнением курсовой работы, методику и организацию которой для трех групп студентов взял на себя Б.Д. Кашфутдинов. Наибольшее количество дисциплин, читаемых кафедрой, можно от- нести к циклу, посвященному проектированию. Для специализации «Аэ- рокосмические ракетные системы» цикл включает в себя одиннадцать дисциплин: «Баллистическое проектирование аэрокосмических систем», «Конструирование корпусов и агрегатов аэрокосмических систем», «Компо- новка космических аппаратов», «Проектирование транспортных кораблей с электро-реактивными двигателями», «Проектирование спускаемых аппара- тов», «Основы проектирования стартовых комплексов», «Проектирование наноспутников», «Основы проектирования орбитальных станций», «Проек- тирование аэрокосмических систем», «Перспективы развития ракетно-кос- мической техники». Цикл охватывает широкий круг вопросов, связанных с проектированием космических и аэрокосмических систем. В том числе проведение массового анализа, расчет проектных параметров космических аппаратов разных классов: транспортных кораблей, спасаемых аппаратов, спутников связи, спускаемых аппаратов, воздушно-космических самоле- тов. Студенты также знакомятся с принципами определения оптимальных 77
объемно-массовых характеристик транспортных кораблей и разгонных бло- ков. Рассматриваются вопросы построения систем космической разведки и связи, определение энергетики, потребной для маневрирования аппаратов, компоновки космических аппаратов. Изучается баллистическое проектиро- вание траектории спуска аппарата в атмосфере, расчет и проектирование теплозащиты, расчет мягкой посадки на поверхность планеты. Даются ос- новные понятия по аэродинамической и внешней компоновке аппарата, ком- поновке приборных отсеков и исполнительных органов управления и ста- билизации. Рассматривается проектирование несущих конструкций, баков, сухих отсеков. Дисциплины, входящие в цикл, изучаются в течении пяти семестров - с седьмого по одиннадцатый. Занятия проводят В.В. Зеленцов, А.В. Беляев, А.И. Забегаев, В.В. Онуфриев, А.С. Попов, С.М. Тененбаум, И.М. Филиппов. В седьмом, восьмом, десятом и одиннадцатом семестрах студенты выполняют курсовые работы и проекты. В руководстве курсовы- ми проектами и работами принимают участие все преподаватели кафедры. На этапе становления цикла общее методическое руководство осуществлял И.М. Шумилов, в настоящее время эту работу проводит В.В. Зеленцов. Для специализации «Пилотируемые и беспилотные космические лета- тельные аппараты» дисциплины цикла проектирования это: «Баллистиче- ское проектирование автоматических КА», «Проектирование транспорт- ных кораблей с электро-реактивными двигателями», «Проектирование и конструирование космических аппаратов», «Основы проектирования стартовых комплексов», «Основы проектирования и конструирования пилотируемых и беспилотных КА», «Конструирование корпусов и агре- гатов пилотируемых и беспилотных КА», «Перспективы развития ракет- но-космической техники». Цикл дисциплин начинается в седьмом семе- стре и заканчивается в одиннадцатом. Ведут дисциплины В.В. Зеленцов, А.В. Беляев, А.И. Забегаев, Г.Ф. Реш. Дополнительные сведения по ос- новам проектирования студенты этой специализации получают в рамках распределенной непрерывной научно-производственной практики в АО «ВПК «НПО машиностроения», лекции-беседы по космической темати- ке проводят Заведующий кафедрой, Генеральный директор, Генеральный конструктор д.т.н., профессор А.Г. Леонов, заместитель Генерального ди- ректора - заместитель Генерального конструктора по космической тема- тике доцент П.А. Широков, а также ведущие специалисты предприятия. В седьмом, восьмом и девятом семестрах студенты выполняют курсовые работы и проекты. В руководстве курсовыми проектами и работами при- нимают участие все преподаватели кафедры. Для специализации «Крылатые ракеты» читается аналогичный фун- даментальный цикл дисциплин проектирования: «Подводный стартовый 78
участок крылатых ракет», «Проектирование и конструирование крылатых ракет большой дальности», «Основы проектирования стартовых комплек- сов», «Конструирование узлов и агрегатов крылатых ракет», «Проекти- рование и конструирование крылатых ракет», «Перспективы развития ракетно-космической техники». Цикл дисциплин начинается в седьмом семестре и заканчивается в одиннадцатом. Ведут дисциплины С.В. Арин- чев, С.М. Асатуров, Л.А. Бондаренко, А.И. Забегаев. Цикл включает в себя массовый анализ, аэродинамическую компоновку, интеграцию планера и двигательной установки, разработку конструктивно-силовой схемы, про- ектирование фюзеляжа, крыла, механизмов раскрытия крыльев крылатой ракеты, оперения, механизации крыльев, систем подводного старта и ряд других вопросов. В седьмом, восьмом и девятом, семестрах студенты вы- полняют курсовые работы и проекты. Руководят работами С.В. Аринчев, С.М. Асатуров, Л.А. Бондаренко, Р.К. Хамидуллин, С.К. Хрупа. Допол- нительные сведения студенты получают в ходе непрерывной научно-про- изводственной практики. Лекции-беседы по данной тематике прово- дят Генеральный директор, Генеральный конструктор д.т.н., профессор А.Г. Леонов, первый заместитель Генерального директора - заместитель Генерального конструктора по комплексам специального назначения с крылатыми ракетами д.т.н., профессор А.А. Дергачев, а также другие ру- ководители и ведущие специалисты АО «ВПК «НПО машиностроения». В проведении консультаций по дипломному проектированию прини- мают участие все преподаватели кафедры. Благодаря усилиям преподавателей кафедры В.В. Зеленцова и Г.А. Ще- глова курсы проектирования в достаточном объеме обеспечены учебно-ме- тодической литературой. Кафедра ведет также курсы основ проектирования ракетно-космиче- ской техники для студентов специальностей СМ-3 - «Общее устройство ракет и космических аппаратов» (читает А.В. Беляев). Традиционным для кафедр проектирования является глубокое изуче- ние вопросов прочности. Большой вклад в становление этого направле- ния на кафедре внесли профессора Л.А. Шаповалов и Ю.И. Клюев. Ме- тодическая база курсов прочности существенно усилена благодаря серии учебных пособий, написанных профессором Б.Г. Поповым. С пятого по седьмой семестры на всех трех специализациях изучается фундаменталь- ный курс «Строительная механика», включающий в себя основы теории упругости, основные теоремы и вариационные принципы строительной механики, расчетные схемы: стержни, фермы, балки, рамы, пластины, оболочки, неклассические теории изгиба балок и пластин, основы мето- 79
да конечного элемента. В седьмом семестре студенты выполняют курсо- вую работу, посвященную проведению расчетов на прочность методом конечного элемента. Содержание курса основано на разработках, выпол- ненных доцентом В.Ф. Соколовым, профессорами Л.А. Шаповаловым и Ю.И. Клюевым. Современные программы дисциплины и соответствую- щие методические материалы для трех специализаций кафедры подготов- лены доцентом С.Н. Дмитриевым. Эту дисциплину читают также профес- сор Ю.И. Виноградов и старший преподаватель О.С. Коцур. Студенты всех трех специализаций изучают предмет «Конструирование и расчет кон- струкций из композиционных материалов». Наряду с фундаментальными вопросами теории упругости анизотропных тел, критериев разрушения, теории анизотропных пластин и оболочек, рассматриваются практические приемы конструирования элементов конструкции летательных аппаратов с применением композитов. Занятия проводят В.В. Зеленцов, А.В. Беляев, С.Н. Дмитриев. Курсы «Расчет на прочность аэрокосмических систем», «Прочность конструкций пилотируемых и беспилотных КА», «Прочность крылатых ракет», которые изучаются студентами соответствующих специ- ализаций в девятом семестре, носят прикладной характер. Рассматривают- ся различные расчетные случаи, нормы прочности. Курсы читают профес- сор Ю.И. Виноградов и доцент В.И. Демидов, практические занятия по курсу В.И. Демидова ведет О.Д. Бацева. Практические навыки расчетов на прочность, устойчивость и колебания с применением современных конеч- но-элементных пакетов студенты приобретают при выполнении курсовых работ. Руководство ими осуществляют выпускники кафедры О.С. Коцур, Р.К. Хамидуллин, С.К. Хрупа, А.В. Онуфриев, О.Д. Бацева. Группа дисциплин по динамике конструкций является специфическим «фирменным» признаком кафедры со времен академика В.Н. Челомея, при- дававшего вопросам динамики исключительно большое значение. В тече- ние некоторого промежутка времени кафедра назвалась даже «Динамика машин». Собственно дисциплины с названием «Динамика конструкций» изучаются в десятом и одиннадцатом семестрах. Для разных специализа- ций их читают доценты С.Н. Дмитриев, Д.К. Лукомский, старший препо- даватель Р.К. Хамидуллин. Однако к этой группе можно отнести также и курс теории колебаний профессора Г.А. Щеглова, а также значительную часть курса профессора О.Н. Тушева «Проектирование с учетом случай- ных факторов», который посвящен вопросам расчета и проектирования ракетно-космических систем с учетом случайности внешних воздействий и разброса параметров самой системы. А также курсы лекций по гидроаэ- роупругости доцента В.А. Грибкова. Содержание этих курсов в значитель- 80
ной степени опирается на научные разработки преподавателей кафедры. Широко используется фундаментальный энциклопедический справочник «Вибрации в технике» в 6-ти томах под редакцией В.Н. Челомея, моногра- фия «Колебания неконсервативных систем» С.В. Аринчева. Эта моногра- фия легла в основу одноименного курса, который для всех специализаций читает сам С.В. Аринчев. Методической базой дисциплин являются также обширный цикл работ по системам амортизации О.Н. Тушева, материа- лы докторских диссертаций С.В. Челомея и Ю.И. Клюева, методические разработки и публикации С.Н. Дмитриева, В.А. Грибкова, Д.К. Лукомско- го, ГА. Щеглова, Р.К. Хамидуллина, С.К. Хрупы. Программы дисциплин разработаны профессорами С.В. Аринчевым и О.Н. Тушевым, доцентами С.Н. Дмитриевым, В.А. Грибковым, Д.К. Лукомским. Большое внимание уделяется вопросам динамических испытаний. Курс «Экспериментальная отработка ракетно-космической техники», основанный на большом практи- ческом опыте, а также материалах его кандидатской диссертации для всех специализаций читает выпускник кафедры доцент А.В. Березовский. На кафедре сложилась практика проведения практических занятий и выпол- нения курсовых работ, когда результаты конечно-элементного моделирова- ния динамического поведения элементов конструкций проверяются путем испытаний. Пионером такого подхода выступил профессор С.В. Аринчев. Этот метод широко применяется старшими преподавателями Р.К. Хамидул- линым и С.К. Хрупой как при выполнении под их руководством курсовых работ, так и в научно-исследовательских работах студентов. Последний цикл - дисциплины, посвященные системам управления ле- тательного аппарата. Их методические основы были заложены академиком Е.А. Федосовым. Длительное время классический курс теории автоматиче- ского регулирования читал профессор А.П. Чернышев. В настоящее время это направление на кафедре возглавляет декан Аэрокосмического факультета доцент Р.П. Симоньянц. Классический курс теории автоматического регули- рования ведут старшие преподаватели А.С. Попов, и П.В. Аверьянов. Курс управления движением для специализации «Аэрокосмические ракетные си- стемы» читает старший преподаватель А.С. Попов. Курс «Управление движе- нием и стабилизация космических аппаратов» в девятом, десятом и одиннад- цатом семестрах для АК-1 читает доцент Р.П. Симоньянц, курс «Управление движением и стабилизация летательных аппаратов» в девятом, десятом и одиннадцатом семестрах для АК-2 читает доцент Р.П Симоньянц. Программы дисциплин и методические материалы разработаны А.С. Поповым и Р.П. Си- моньянцем. На Аэрокосмическом факультете предусмотрено выполнение курсовых работ. Руководство ими также осуществляет Р.П. Симоньянц. 81
Центры компетенции программного обеспечения Система преподавания в МГТУ им. Н.Э. Баумана «образование через на- уку» известна как «русский метод обучения инженеров». Такой метод подго- товки будущих специалистов предполагает освоение практических методов разработки сложных машин и механизмов, а для этого в условиях цифрови- зации экономики необходимо изучение новейших технологий инженерного анализа, базирующихся на использовании компьютерных технологий, в том числе эффективного программного обеспечения. Для подготовки квали- фицированных специалистов, удовлетворяющих требованиям такой высо- котехнологичной отрасли, как аэрокосмическая промышленность, на базе кафедры СМ-2 создано несколько центров компетенции по инженерным расчетам с использованием передовых компьютерных технологий. Для внедрения в учебный процесс современных информационных CAE-технологий, основанных на использовании высокопроизводительных многопроцессорных компьютерных систем - вычислительных кластеров, кафедра СМ-2 в 2008 - 2016 гг. приняла участие в проекте «Университет- ский кластер». Этот проект явился совместной инициативой со стороны передовых индустриальных компаний (Hewlett-Packard, национальный оператор связи ЗАО «Синтерра») и учреждений Российской академии наук: института системного программирования им В.П. Иванникова (ИСП РАН) и межведомственного суперкомпьютерного центра (МСЦ РАН), при поддержке со стороны Министерства связи и массовых коммуникаций Российской Федерации и Агентства по делам молодежи Российской Фе- дерации, направленной на повышение уровня использования параллель- ных и распределенных вычислений в образовательной и научно-исследо- вательской деятельности российских ВУЗов. В рамках этого проекта на кафедре появился и успешно работает вычислительный кластер НР-3000. Кроме этого доступ к вычислительным ресурсам осуществляется по- средством технологии облачных вычислений (Cloud computing). В учеб- ном процессе используется Виртуальная вычислительная лаборатория UniHUB, ориентированная на повышение эффективности процессов раз- работки, внедрения и моделирования вычислительных задач путем ис- пользования свободного программного обеспечения. В ходе проекта было проведено несколько тренингов по освоению современных вычислительных технологий в учебном процессе при уча- стии сотрудников ИСП РАН им. В.П. Иванникова. Сотрудники кафедры 82
Г.А. Щеглов и О.С. Коцур принимали участие в работе летней суперком- пьютерной академии в МГУ им. М.В. Ломоносова. В результате этой ра- боты в учебный процесс внедрен перспективный пакет вычислительной гидродинамики OpenFOAM. Использование данного свободного про- граммного обеспечения позволяет студентам, во-первых, не зависеть от коммерческой коньюнктуры производителей программного обеспечения, а, во-вторых, иметь возможность самостоятельно дорабатывать пакет при необходимости, что существенно повышает цифровые компетенции вы- пускников кафедры. В 2018 году использование свободного программного обеспечения в учебном процессе было расширено. На кафедре начал работу первый в России центр компетенции французского открытого пакета по расчету динамики и прочности CodeAster Open source. Для этого кафедра стала участником программы Code Aster Professional Network. В настоящее вре- мя работу с данным пакетом ведут ассистент кафедры Б.Д. Кашфутдинов и аспирант П.С. Лукашин. 13 декабря 2011 г. компания MSC.Software и Московский государ- ственный технический университет имени Н.Э. Баумана объявили о за- ключении Соглашения о стратегическом партнерстве. Договор о создании центра компетенции подписали Ректор МГТУ им. Н.Э. Баумана А.А. Алек- сандров и Старший директор MSC.Software GmbH Т. Келлер. Подписание соглашения о стратегическом партнерстве МГТУ им. Н.Э. Баумана с компанией MSC.Software. Корпус УЛК, 2011 г. 83
«Компания MSC.Software берет свое начало с участия в работах в рам- ках знаменитого космического проекта «Сатурн-Аполлон». Многие техно- логии, реализованные в программных разработках MSC.Software, создава- лись по инициативе и по заказу аэрокосмической промышленности США во главе с НАСА. Специалисты - выпускники МГТУ им. Н.Э. Баумана, освоившие современные методы инженерного анализа, являющиеся де- факто стандартными при расчетах ракетно-космической техники, будут востребованы при выполнении многих национальных и международных космических проектов» - сказал при подписании договора Томас Келлер. Технический эксперт фирмы MSC.Software А.В Жарков проводит на кафедре СМ-2 занятия по повышению квалификации преподавателей МГТУ им. Н.Э. Баумана. Лаборатория САПР, 2016 г. Созданный центр компетенции обеспечил будущим инженерам доступ к современному инструментарию для моделирования, анализа и оптими- зации, а также позволит решать комплексные задачи разработки конечных изделий. Используя системы инженерного анализа MSC.Software, реали- зующие передовые технологии конечно-элементного анализа и расчета ди- намики механических систем (в первую очередь MD Nastran, Marc и MD Adams), студенты и преподаватели получили новые возможности при про- ведении учебного процесса. С 2011 по 2017 гг. работу центра возглавлял Г.А. Щеглов. С 2018 года по настоящее время центром компетенции MSC руководит профессор 84
С.В. Аринчев. За годы работы центра при активном участии профессо- ра С.В. Аринчева и выпускников кафедры А.П. Гонтюка, А.Ф. Георгиева, А.В. Онуфриева были разработаны программы учебных дисциплин, осно- ванные на продуктах фирмы MSC. Также более сотни преподавателей про- шло повышение квалификации на специально организованных на кафедре курсах, где занятия проводили сотрудники московского представительства фирмы. Вручение сертификатов преподавателям, прошедшим повышение квалификации в цен- тре компетенции MSC.Software на кафедре СМ-2. Лаборатория САПР, 2016 г. Программное обеспечение, предоставленное в распоряжение центра компетенции, использовалось в научной работе. Сотрудники кафедры не раз становились победителями конкурса научных докладов на Российской конференции пользователей систем MSC, представляя результаты своих исследований. Центр компетенции принял участие в праздновании 50-летия фирмы MSC и в организации первой Российской научно-практической конфе- ренции пользователей компьютерных систем инженерного анализа MSC. Software среди высших учебных заведений М8С-ВУЗ-2014. «Назвать то, что делает компания MSC. Software, программным обе- спечением невозможно, - сказал, открывая I Российскую научно-практи- ческую конференцию пользователей компьютерных систем инженерного анализа MSC.Software среди высших учебных заведений (MSC-BY3-2014), 85
Выступление профессора С.В. Аринчева на Российской конференции пользователей систем MSC. 2010 г. Докладчики 1 Российской научно-практической конференции MSC-ВУЗ. Конференц-зал МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014 г. 86
заместитель директора НИИ специального машиностроения Андрей Бор- зов. И добавил: - Программные комплексы MSC.Software стали основны- ми для авиационно-космического комплекса». Со своей стороны, регио- нальный директор MSC.Software по России и СНГ Николай Бондаренко, оценивая текущее положение дел в области взаимодействия промышлен- ности и университетов, отметил, что лучший центр компетенции по под- готовке кадров работает в МГТУ им. Н.Э. Баумана. В работе конференции приняли участие представители ведущих технических университетов Рос- сии, институтов РАН, промышленности. Были представлены доклады по практическому применению пакетов прикладных программ MSC.Software. В рамках конференции состоялся круглый стол с участием руководства предприятий, технических вузов и корпорации MSC. Основные темы об- суждения - подготовка техническими университетами специалистов высо- кой квалификации для предприятий; перспективы взаимодействия высших учебных заведений и промышленности в целях повышения конкурентоспо- собности российских компаний; обмен опытом и методами преподавания. Опыт применения ЗВ-печати при подготовке инженеров Опыт подготовки студентов кафедры СМ-2 в области геометрическо- го моделирования, полученный с 2004 по 2016 гг., показал, что в подго- товке инженеров нельзя ограничиваться только работой с «виртуальной техникой». В этом случае у выпускников остается дефицит опыта работы с реальными физическими объектами. Программы виртуальной разработ- ки изделий при квалифицированном использовании позволяют студентам выполнять проекты на высоком уровне, оставаясь полностью «оторванны- ми от реальности». Работа с конструкциями, воплощенными в материале, остро необходима будущему специалисту для формирования его профес- сиональных навыков - прежде всего для создания высокотехнологичных изделий. Решением, позволяющим одновременно дать студентам возмож- ность воплотить «виртуальную реальность» в материале и освоить пере- довую технологию автоматизированного производства, является исполь- зование в учебном процессе трехмерной печати. Анализ существующего учебного плана показал, что для внедрения технологий трехмерной печати наиболее рационально выбрать учебную дисциплину из раздела «Профессиональная подготовка». Одним из важ- нейших этапов разработки КА является компоновка. Научить компоновать приборы в отсеке КА, с учетом множества противоречивых условий, толь- ко на бумаге очень сложно. Использование технологий трехмерного твер- 87
дотельного геометрического моделирования для информационной под- держки внутренней компоновки повышает эффективность обучения, но оказывается недостаточным, поскольку студент не в полной мере получает обратную связь о своих конструкторских решениях. Доступные в учебном процессе виртуальные средства разработки являются лишь визуализиро- ванными проекциями трехмерных моделей на плоский экран монитора и лишены сенсорной составляющей. Переход от виртуального геометрического моделирования компоновки к ее прототипированию потребовал решения двух взаимосвязанных задач. Первой задачей методической работы являлось создание доступной студентам методики подготовки технологических программ для ЗО-прин- тера на основе ЭГМ, разработанных ими в курсовом проекте. При созда- нии программ для ЗО-принтера студенты сталкиваются с технологически- ми ограничениями послойной печати, накладываемыми на изготовление деталей различной формы. Фактически в ходе подобной учебной работы косвенно решается задача практического знакомства студентов с пробле- мами технологической подготовки производства, что позволяет студентам более осмысленно воспринимать затем курсы, читаемые технологически- ми кафедрами. Второй задачей методической работы являлось закрепление навыков проектирования деталей машин при создании документации для сборки компоновочных макетов. Макеты блоков аппаратуры должны быть уста- новлены на макетах силовых элементов, которые для наглядности вну- треннего размещения блоков выполняются из прозрачного листового пла- стика. Поскольку напечатанные детали в результате усадки изменяют свои размеры относительно разработанной ЭГМ проблемы выбора зазоров в крепежных отверстиях и назначение допусков в размерных цепях оказы- ваются весьма актуальными, поскольку имеется реальная опасность ис- портить макет силового элемента. Таким образом, студенты должны в ходе компоновки решить вопросы базирования деталей при сборке, создать чертеж крепежных отверстий на силовых элементах и назначить допуски на все установочные размеры. Особенно важно, что критерием правильности проделанной работы будет не субъективная оценка преподавателя, а объективные показатели качества собранного макета. Для совершенствования обучения внутренней компоновке в рамках курса «Компоновка бортового оборудования космических аппаратов» в 7-м семестре были введены практические занятия, на которых студенты, используя навыки, полученные при изучении дисциплины «Геометриче- 88
Пример результата работы студентов: Компоновочный макет КАДЗЗ, 2015 г. Компоновочный макет КА цилиндрической формы, 2016 г. 89
ское моделирование», выполняют компоновку КА с использованием про- граммного комплекса SolidWorks, а затем печатают на ЗЭ-принтере прото- типы элементов компоновки и собирают компоновочный макет. Впервые практические занятия по изложенной выше методике прово- дились в 2014-15 учебном году. За основу был выбран один из малых КА дистанционного зондирования Земли. Общий вид компоновочного макета, созданный в результате семестровой работы группы, показан на фотогра- фии. Все обнаруженные ошибки явились полезной обратной связью для студентов, а полученный макет стал основанием для получения студен- тами зачета по курсу «Компоновка бортового оборудования космических аппаратов». В 2015-2016 учебном году за семестр удалось напечатать и изготовить один макет цилиндрического отсека, состоящий из 51 детали. Общий вид макета показан на фотографии. Опыт интеграции в одном учебном курсе компьютерных технологий геометрического моделирования и трехмерной печати показал, что работа с физическими макетами существенно повышает интерес студентов к из- учаемому курсу. Поскольку готовый материальный макет «не прощает» ошибок компо- новки, в отличие от виртуального макета, где интерференция компонентов может остаться незамеченной, работа над проектом потребовала от сту- дентов большей вовлеченности и ответственности. Коллективная работа над проектом оказалась полезным тренингом групповой работы по реше- нию общей творческой задачи. Результаты тестирования методики были признаны успешными, и в настоящее время кафедра оснащена тремя принтерами с высокой произ- водительностью. Пример созданных студентами с использованием этих трехмерных принтеров макетов космических аппаратов для утилизации космического мусора показан на фото ниже. Данные макеты успешно де- монстрировались на авиасалоне МАКС-2019. 90
Компоновочный макет КА для утилизации верхних ступеней PH «Зенит» с низкой околоземной орбиты. Московский аэрокосмический салон МАКС-2019, г. Жуковский, 2019 г. Компоновочный макет КА для утилизации верхних ступеней разгонных блоков с геостационарной орбиты. Московский аэрокосмический салон МАКС-2019, г. Жуковский, 2019 г. 91
ЛАБОРАТОРИЯ КАФЕДРЫ Лаборатория была организована одновременно с кафедрой. В тот год было сдано в эксплуатацию южное крыло главного корпуса. Кафедра полу- чила ряд удобных помещений на первом этаже в цокольной части. Первым заведующим лабораторией был выпускник кафедры СМ-1 С.Н. Творогов, учебными мастерами И.Н. Удодов и Л.С. Митюшкин. Заведующий кафе- дрой В.Н. Челомей руководствовался принципом, что созданная лабора- тория должна быть учебно-научной. Исходя из этого принципа и происхо- дило комплектование ее оборудованием. Лабораторию по тематике работ функционально можно разделить на два направления: конструирование и динамика конструкций и систем. Сначала учебная база лаборатории кон- струирования создавалась на основе крылатой ракеты П-5. Вместе с раке- той на кафедру были переданы стенды, узлы и механизмы, позволяющие изучать компоновку и конструкцию ракеты. Позднее были получены фраг- менты конструкции первого космического аппарата МП-1, разработанного на предприятии. С развитием космического направления в учебной работе кафедры, ей был передан космический аппарат серии «Полет». После пе- реезда факультета в корпус СМ лаборатория получила новое помещение. Теперь это были практически три лаборатории: учебная, расположенная на третьем этаже, и две учебно-научные в цокольном этаже. Кроме того, на кафедре была создана одна из лучших мастерских. Большая роль в соз- дании и оборудовании лаборатории принадлежит Л.С. Митюшкину. В разные годы заведующими лабораторией были инженеры И.В. Игнатьев, С.Ю. Анохин, Л.В. Ковалев, В.Б. Бердников, О.В. Коробов, В.М. Шапо- валов. В настоящее время лабораторией заведует Ю.Л. Антонов. В новом помещении лаборатории был создан класс конструкций космических ап- паратов и класс систем управления полетом. С помощью АО «ВПК «НПО машиностроения» классы были оборудованы стендами с элементами кон- струкций, а также уникальными образцами космической техники. Основ- ным элементом подготовки в области конструирования оставался аппарат серии «Полет». В классе систем управления с помощью моделирующих установок и реальных элементов систем управления студенты изучают принципы построения систем ориентации, стабилизации и управления космическими аппаратами. 92
Маневрирующий спутник «Полет-1» в обновленной лаборатории кафедры. Аудитория 319, 2019 г. Стенд для изучения принципа работы прибора «инфракрасная вертикаль» Одной из важных составных ча- стей лаборатории кафедры всегда был вычислительный центр, который использовался для проведения расче- тов в области динамики конструкций. Изначально лабораторные работы были ориентированы на аналоговые электронно-вычислительные машины ЛМУ, Н-700, которые кафедра СМ-2 одной из первых на факультете на- чала применять в учебном процессе. Оснащение лаборатории вычисли- тельной техникой шло параллельно с развитием этой техники. С развитием цифровой вычислительной техники в ВЦ кафедры использовались самые современные образцы ЭВМ. Широ- ко использовалась вычислительная техника, машины «Урал», «Минск» и 93
Вычислительный центр кафедры. Аудитория 314м, 1981 г. другие. С появлением малых вычислительных машин кафедра была осна- щена ими. Вначале это были машины типа «Наири», «Проминь», СМ-ЭВМ. До конца XX века бессменным руководителем вычислительного центра был А.Б. Шнееров. С появлением и развитием персональных ЭВМ студентам стали доступ- ны средства автоматизированного проектирования (САПР) для выполнения курсовых и дипломных работ. В связи с этим встал вопрос об организации на базе ВЦ кафедры лаборатории САПР, предназначенной для проведения обучения студентов компьютерным технологиям. В 2000 году, практически сразу после 40-летнего юбилея кафедры, при поддержке фирмы ИВК лаборатория САПР была оборудована компьютер- ным классом из 10 ПЭВМ. Также в лаборатории был установлен плоттер для выведения на печать чертежных листов курсовых и дипломных проек- тов студентов кафедры. Появился выход в Интернет. К 50-летнему юбилею парк вычислительной техники кафедры пополнил- ся мощным 32-ядерным вычислительным кластером фирмы Hewlett-Packard, используемым в рамках программы «Университетский кластер». Студенты начали осваивать курс параллельных вычислений, разработанный доцентом кафедры прикладной математики (ФН-2) к.ф.-м.н. И.К. Марчевским. 94
Лаборатория САПР. Аудитория 314м, 2012 г. Цифровизация экономики, необходимость внедрения в учебный про- цесс технологий новой промышленной революции «Индустрия 4.0» потре- бовали расширения лаборатории САПР. После проведенной модернизации накануне 60-летнего юбилея число рабочих станций увеличилось до двадца- 95
Многопроцессорная вычислительная система НР-3000, используемая в программе «Университетский кластер» ти пяти. Появились и стали любимым инструментом студентов 3 D-принте- ры. Студенты получили возможность осваивать технологии параллельных вычислений на мощном графиче- ском ускорителе Tesla VI00. На смену мультимедиа-доске пришла сенсор- ная панель. Лаборатория динамики конструк- ций и систем, основанная в 1976 г. к.т.н. доцентом В.Ф. Соколовым, ба- зировалась на современном для того времени оборудовании. Это был мощный трехстепенной вибростенд, позволявший проводить разнообраз- ные эксперименты и несколько од- ностепенных вибростендов разных классов, а также совершенная реги- стрирующая аппаратура. Для проведения исследований по динамике систем управления лабора- Профессор Г.А. Щеглов проводит занятия с использованием сенсорной панели. Аудитория 314м, 2020 г. 96
Лаборатория САПР после ремонта. Аудитория 314м, 2020 г. 97
Вибрационная система ЗООН с системой управления Signal Star Scalar Динамически-подобные модели ракет Вид ракеты-носителя сверхтяжелого класса УР-700 98
тория изначально была оснащена современной аналоговой техникой, позво- лявшей проводить моделирование нелинейных процессов. Моделирование проводилось как чисто математическое, так и полунатурное с использова- нием реальных датчиков и исполнительных механизмов. Все эксперимен- тальные установки и аппаратура использовались при выполнении научных исследований и лабораторных работ. После переезда в новый корпус лаборатория динамики получила уни- кальную экспериментальную установку «Стапель», позволяющую про- водить динамические испытания конструкций больших размеров. Сейчас на стапеле установлена конструктивно подобная модель ракеты-носителя сверхтяжелого класса УР-700, спроектированная В.Н. Челомеем для лунной пилотируемой программы. Разработан уникальный цикл лабораторных работ по курсу «Строитель- ная механика». Поставлен и регулярно проводится цикл лабораторных ра- бот по гидроупругости оболочечных конструкций. Вертикальный стенд (высота 12 м) для динамических испытаний ракетно-космиче- ских систем с конструктив- но-подобной моделью блока ракеты-носителя УР-700 99
Верхняя платформа стенда динамических испытаний Модель для испыта- ний, используемая в лабораторных рабо- тах по курсу гидроу- пругости 100
Вакуумная камера ВК-01 Модель для испытаний, используемая в лабораторных работах по курсу гидроупругости В части лаборатории, разме- щенной в цокольном этаже, прово- дятся работы по тематике «условия космического полета»: исследова- ние поведения материалов в усло- виях глубокого вакуума, при воз- действии солнечной радиации, работы, связанные с определени- ем негерметичности конструкции. Для их обеспечения установлены вакуумная камера, имитатор солн- ца и гелиевый течеискатель. В этой же аудитории разме- щены стенды, позволяющие сту- дентам на практике разобраться с принципами работы солнечных батарей. Например, одна из лабо- раторных работ посвящена сня- тию вольтамперной характеристи- ки солнечной батареи. Лабораторные работы по кур- сам, связанным с системами жиз- необеспечения, проводятся при помощи действующего стенда, имитирующего функционирова- ние системы терморегулирования космического корабля, а также при помощи стендовых наглядных по- собий с элементами системы жиз- необеспечения. В настоящее время лабора- тория полностью обеспечивает лабораторные работы по курсам, читаемым на кафедре: «Конструи- рование спец, машин и узлов», «Строительная механика», «Проектирова- ние КЛА», «Конструирование корпусов и агрегатов», «Управление в тех- нических системах». 101
Стенд, моделирующий работу системы терморегулирования космического корабля Мастерская кафедры оснащена станочным парком, позволяющим из- готавливать лабораторное оборудование и оснастку для проведения экс- периментов, а также деталей для пикоспутников, которые разрабатывают студенты. Большую роль в создании мастерской в свое время сыграли за- ведующий лабораторией Л.С. Митюшкин и учебные мастера П.П. Лоба- нов, С.И. Поличук. Сегодня в рамках общих радикальных преобразований на кафедре ла- боратория в значительной мере переоснащается. Этот процесс еще не за- кончен, хотя многое уже сделано. Сейчас, благодаря активной помощи АО «ВПК «НПО машиностроения», оборудованы новые стенды с «живыми» элементами современных космических аппаратов. Получены обновленный экземпляр маневрирующего КА «Полет», элементы находящегося в эксплу- атации КА «Кондор-Э», конструктивно подобная модель стратегической крылатой ракеты «Метеорит». Планируется в ближайшей перспективе почти полное обновление ла- боратории динамических испытаний в отношении возбудителей различно- го типа нагрузок и систем измерений, а также существенная модернизация конструкции «Стапель». Намечена замена устаревшего оборудования по имитации космических условий, в частности, вакуумной камеры. 102
Учебный персонал лаборатории в настоящее время составляют высо- коквалифицированные сотрудники: учебные мастера Е.Ю. Омельченко, А.Ю. Гусенко, инженер Р.С. Чепелюк. С их помощью под руководством заведующего лабораторией Ю.Л. Антонова проводится учебный процесс и научные эксперименты. Студенты кафедры знакомятся с лабораториями и испытательными стендами в АО «ВПК «НПО машиностроения». 103
УЧЕБНАЯ И ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ПРАКТИКИ Производственная практика является одним из видов учебных занятий, формирующих у студентов представление о выбранной профессии. После третьего курса студенты проходят первую технологическую практику под руководством преподавателей кафедры «Технологии ракетно-космиче- ского машиностроения» (СМ-12). На головном предприятии Военно-про- мышленной корпорации «Научно-производственное объединение маши- ностроения» в течение четырех недель они знакомятся с современными технологиями и оборудованием, применяемыми в ракетно-космической отрасли. За время практики студенты изучают работу основных производ- ственных подразделений предприятия: отдела главного технолога, отдела главного металлурга, цеха заготовительных операций, цеха сборки, цеха испытаний. Особый интерес у студентов вызывает посещение Музея исто- рии и достижений предприятия, кабинета-музея выдающегося создателя ракетно-космических систем, Генерального конструктора и основателя АО «ВПК «НПО машиностроения» В.Н. Челомея, а также экскурсия в демон- страционный зал, где представлена уникальная продукция предприятия - образцы ракетной и космической техники. Вторая, конструкторско-технологическая, практика после четвертого курса также проводится под руководством преподавателей кафедры «Тех- нология ракетно-космического машиностроения». На ведущем предпри- ятии отрасли - в Государственном научно-производственном центре им. М.В. Хруничева (г.Москва) - в конструкторском бюро студенты подробно изучают технологические процессы изготовления и сборки узлов и агрега- тов конструкций ракет-носителей «Протон», «Ангара» и разгонного бло- ка «Бриз-М». Особое внимание уделяется процессам механической обра- ботки, сборки и испытаний, применяемым при производстве шпангоутов большого диаметра, топливных баков, баллонов для хранения газов, рам двигательных установок, обтекателей. Лучшие специалисты предприятий, обладающие знаниями и опытом работы, всегда оказывают студентам вни- мание и поддержку. Процесс профессиональной подготовки будущих инженеров продол- жается после пятого курса, во время третьей - эксплуатационной - практи- ки. Она начинается с поездки на Первый Государственный испытательный космодром Плесецк, расположенный в Архангельской области. Отсюда 104
регулярно проводятся пуски ракет «Циклон», «Молния», «Рокот», «Кос- мос-ЗМ», «Союз-2», «Тополь-М» для выполнения задач гражданского и военного значения. Эксплуатация сложной техники требует от людей вы- сокого профессионализма, глубоких знаний и ответственности. Двухне- дельное пребывание на полигоне с посещением наземных комплексов под- готовки и пуска ракет, а также присутствие при запуске ракет оставляют у студентов незабываемое впечатление. Вторую половину практики сту- денты проходят в АО «ВПК «НПО машиностроения». Под руководством опытных специалистов они приобретают навыки проектирования и испы- тания элементов конструкций летательных аппаратов, участвуют в работе по тематическим планам подразделений. Для формирования навыков в области информационной поддержки жизненного цикла ракетно-космической техники на кафедре СМ-2 в 2004- 2008 гг. Г.А. Щегловым в рамках вычислительно-графической практики внедрена система информационной поддержки курсового и дипломного проектирования на базе программного комплекса SolidWorks Premium. Применение системы в 2008-2012 гг. показало, что использование програм- мы твердотельного параметрического моделирования и интегрированных в нее приложений математического моделирования динамики, прочности, гидрогазодинамики и теплообмена позволяет повысить качество курсовых и дипломных проектов, так как компьютерные технологии дают возмож- ность своевременно обнаруживать ошибки проектирования и выдавать подробную обратную связь обучающемуся в интерактивном режиме. Ин- терес студентов к компьютерным технологиям в процессе работы над про- ектом в системе SolidWorks за счет эффективного прозрачного интерфейса естественным образом переносится на сам процесс проектирования, что способствует повышению успеваемости. Стала ясна необходимость внедрения системы на младших курсах, поскольку для освоения всего спектра возможностей SolidWorks требует- ся больше времени. Возникла задача переноса базового учебного курса с восьмого семестра на четвертый для информационной поддержки про- ектов по курсам «Теория механизмов и машин» и «Детали машин» и ус- ложнения геометрических моделей космических летательных аппаратов, создаваемых на старших курсах. В 2012 г. в результате совместной подготовительной работы кафедр СМ-2 и «Инженерная графика» (РК-1) изучение твердотельного модели- рования было перенесено на четвертый семестр. Большую работу для это- го проделали со стороны СМ-2 В.В. Зеленцов, Г.А. Щеглов, а со стороны 105
РК-1 Н.Г. Суркова (зам. заведующего кафедрой) и А.Б. Минеев. Структура нового учебного плана кафедры «Аэрокосмические системы» МГТУ им. Н.Э. Баумана построена таким образом, что дисциплина «Машинострои- тельное черчение» разбита на две части. Собственно машиностроительное черчение (1-ый курс) и компьютерная графика (2-ой курс). Описанная методика преподавания в 2012-2014 гг. была использована для подготовки студентов кафедры СМ-2. Первый опыт ее внедрения по- казал, что усвоенные на втором курсе навыки позволили студентам выпол- нять последующие курсовые проекты с большей эффективностью. Однако выделенное для лабораторного практикума количество часов оказывалось недостаточным для освоения некоторых важных функциональных воз- можностей пакета, таких как, например, работа со сложными сборками и автоматизированное выполнение сборочных чертежей со спецификация- ми в соответствии с ЕСКД. Потребовалось изыскать часы для углубленно- го изучения данных вопросов. Возникла идея проведения после 4-го семестра совместно с кафедрой инженерной графики нового вида практики студентов «Вычислитель- но-графической практики». Продолжительность практики - четыре не- дели после четвертого семестра. Трудоемкость дисциплины - 4 зачетные единицы. Практика проводится в МГТУ им Н.Э. Баумана: две недели на кафедре «Инженерная графика» и две недели в вычислительной лаборато- рии кафедры «Аэрокосмические системы». Данная практика, относящаяся к разделу «Учебная и производствен- ная практика, научно-исследовательская работа», предваряет все основ- ные курсовые работы и проекты студентов. После окончания 2-го курса студент получил знания по основным инженерным дисциплинам, таким как инженерная и компьютерная графика, информатика, математика, фи- зика, теоретическая механика, сопротивление материалов, теория машин и механизмов. В результате прохождения практики студент закрепит знания и навыки, полученные при изучении вышеперечисленных дисциплин, и получит навык построения ЭРС, необходимый для эффективного исполь- зования САЕ-систем. Практика состоит из двух модулей по 2 зачетные единицы каждый. Модуль 1 «Выполнение твердотельных моделей элементов конструк- ций АКС» включает 8 лабораторных работ, которые проводятся в компью- терном классе кафедры «Инженерная графика» под руководством старшего преподавателя РК-1 А.Б. Минеева. В ходе работы студенты делятся на две команды и на конкурсной основе выполняют два больших коллективных проекта по созданию геометрической модели космического комплекса. 106
Модуль 2 «Расчет элементов конструкций АКС» включает 8 лабора- торных работ, которые проводятся в компьютерном классе кафедры «Аэ- рокосмические системы» под руководством старшего преподавателя СМ-2 А.С. Попова. Опыт прохождения вычислительно-графической практики студентами в 2013-2019 г. показал, что этот вид учебной работы оказался во многом ключевым элементом для развития PLM-компетенций студентов. Для поддержки курса Г.А. Щегловым и А.Б. Минеевым в 2019 году подготовлено учебное пособие «Практикум по компьютерному моделиро- ванию геометрии изделий с использованием SolidWorks». Новая форма практики студентов дает несколько положительных эф- фектов: студенты становятся практически подготовленными к использова- нию ЭГМ для проведения инженерного анализа конструкций, что позво- ляет начать тренинг навыков компьютерного моделирования на младших курсах в рамках курсовых проектов по теории машин и механизмов и дета- лям машин. Также налажено тесное сотрудничество кафедры инженерной графики и выпускающей кафедры, что позволит и далее внедрять совре- менные, востребованные промышленностью компьютерные технологии в процесс обучения с первых курсов. Заключительным этапом производственного обучения является чет- вертая, преддипломная практика. Дипломные проекты студентов обяза- тельно имеют практическую направленность и, в основном, посвящены разработке перспективных летательных аппаратов. Для полноценной ра- боты над проектом каждому студенту индивидуально подбирается место преддипломной практики на одном из предприятий отрасли: АО «ВПК «НПО машиностроения», ГКНПЦ им. М.В.Хруничева, ПАО «РКК Энер- гия», филиал АО «ЦЭНКИ» - «КБ «Мотор». Принципиально иная схема прохождения практики разработана и успешно внедрена на Аэрокосмическом факультете. Она органично соче- тается с общим учебным процессом и позволяет наиболее полно исполь- зовать ресурсы предприятия для полноценного обучения студентов. Под- робности ее организации и преимущества достаточно полно изложены в разделе «Подготовка специалистов, организация учебного процесса». Полученный студентами во время производственных практик профес- сиональный опыт способствует формированию у них уверенности и позво- ляет сделать осмысленный выбор будущего места работы. Большинство студентов кафедры после успешного окончания университета работают по специальности, творчески и увлеченно овладевая профессиональными знаниями и навыками инженеров ракетно-космической техники. 107
Практика на кораблях Балтийского флота, г. Калининград, 2001 г. 108
Практика на космодроме. Первое знакомство с ракетой-носителем. Космодром Плесецк, 2004 г. На командном пункте. Космодром Плесецк, 2004 г. 109
Занятия на полигоне проводит доцент кафедры СМ-2 Е.И. Журавлев. Космодром Плесецк, 2006 г. На стартовой позиции ракеты «Союз-2». Космодром Плесецк, 2006 г. ПО
* Практика в АО «ВПК «НПО машиностроения». Реутов, 2014 г. На стартовой позиции ракеты «Союз-2». Космодром Плесецк, 2006 г. 111
ПРЕПОДАВАТЕЛИ И СОТРУДНИКИ КАФЕДРЫ Штатные преподаватели Щеглов Георгий Александрович - Первый заместитель заведующего кафедрой, профес- сор. Окончил МГТУ им. Н. Э. Баумана в 1996 году, выпускник кафедры СМ-2, на кафедре работает с 1999 г. Доктор технических наук, доцент. Специалист в области динамики кон- струкций и компьютерных технологий. Ведет дисциплины: «Теория механических колеба- ний», «Автоматизированная компоновка аэро- космических систем», «Автоматизированные методы расчета аэрокосмических систем». Тушев Олег Николаевич - заместитель за- ведующего кафедрой по научной работе. Окон- чил МВТУ им. Н.Э. Баумана в 1966 году, вы- пускник кафедры СМ-2, работает на кафедре с 1966 г. Доктор технических наук, профессор. Специалист в области динамики конструкций. Ведет дисциплины: «Проектирование с уче- том случайных факторов», «Проектирование КР с учетом случайных факторов». 112
Дмитриев Сергей Николаевич - замести- тель заведующего кафедрой по учебной рабо- те. Окончил МВТУ им. Н.Э. Баумана в 1973 году, выпускник кафедры СМ-2, работает на кафедре с 1973 г. Кандидат технических наук, доцент. Специалист в области прочности и ди- намики упругих систем. Ведет дисциплины: «Строительная механика КЛА», «Строитель- ная механика ЛА», «Динамика конструкций КЛА», «Динамика конструкций ЛА». Зеленцов Владимир Викторович - заме- ститель заведующего кафедрой по методи- ческой работе. Окончил МВТУ им. Н.Э. Бау- мана в 1957 году, выпускник кафедры СМ-6, работает на кафедре с 1961 г. Кандидат тех- нических наук, доцент. Специалист в области проектирования ракетно-космических систем и баллистического проектирования космиче- ских аппаратов. Ведет дисциплины: «Проек- тирование КЛА» и «Основы проектирования и конструирования КЛА». Ушел из жизни 31.12.2020 Симоньянц Ростислав Петрович - де- кан Аэрокосмического факультета. Окончил МВТУ им. Н.Э. Баумана в 1963 году, выпуск- ник кафедры СМ-1, на кафедре работает с 1968 г. Кандидат технических наук, доцент. Специалист в области динамики управления движением. Ведет дисциплины: «Управление движением и стабилизация КА», «Управление движением и стабилизация ЛА». 113
Аринчев Сергей Васильевич, окончил МВТУ им. Н.Э. Баумана в 1976 году, выпуск- ник кафедры СМ-2, работает на кафедре с 1976 г. Доктор технических наук, профессор. Специалист в области динамики конструк- ций летательных аппаратов. Ведет дисципли- ны: «Динамика конструкций КР», «Динамика конструкций КЛА», «Динамика конструкций АКС», «Основы проектирования и конструи- рования ЛА», «Конструирование корпусов и агрегатов». Беляев Александр Владимирович, окон- чил МВТУ им. Н.Э. Баумана в 1982 году, вы- пускник кафедры СМ-2, на кафедре работает с 1982 г. Кандидат технических наук, доцент. Специалист в области динамики и прочности конструкций ЛА. Ведет дисциплины: «Вве- дение в специальность», «Введение в ракет- но-космическую технику», «Конструирование корпусов и агрегатов КА», «Конструирование узлов и агрегатов ЛА». Виноградов Юрий Иванович, окончил МВТУ им. Н.Э. Баумана в 1964 году, выпуск- ник кафедры СМ-1, на кафедре работает с 2003 г. Доктор физико-математических наук, профессор. Специалист в области прочности конструкций. Ведет дисциплины: «Прочность конструкций КЛА» и «Прочность конструк- ций КР», «Основы устройства ЛА», а также дисциплины по выбору для студентов Аэро- космического факультета. 114
Грибков Владимир Арсеньевич, окончил МВТУ им. Н.Э. Баумана в 1970 году, выпускник кафедры СМ-2, на кафедре работает с 1970 г. Кандидат технических наук, доцент. Специа- лист в области гидродинамики и гидроупру- гости. Ведет дисциплины: «Конструирование узлов и агрегатов КР», «Конструирование корпусов и агрегатов КА», «Конструирова- ние корпусов и агрегатов АКС», «Прочность конструкций КЛА», «Прочность конструкций КР». Коцур Олег Сергеевич - ответственный за работу с аспирантами на кафедре. Окон- чил МГТУ им. Н.Э. Баумана в 2012 году, вы- пускник кафедры СМ-2, работает на кафедре с 2013 года, старший преподаватель. Специа- лист в области динамики, гидроаэроупругости и прочности конструкций. Ведет дисципли- ны: «Строительная механика», «Применение открытого программного обеспечения для расчета изделий РКТ», «Автоматизированная компоновка КЛА и КР». Попов Александр Сергеевич, окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана в 2001 году, выпуск- ник кафедры СМ-2, на кафедре работает с 2003 г., старший преподаватель. Специалист в области динамики управления КЛА и ком- пьютерных технологий. Ведет дисциплины: «Управление в технических системах», «Те- ория автоматического регулирования», а так- же теоретические и практические занятия по компьютерным технологиям в рамках непре- рывной научно-производственной практики. 115
Штатные совместители Аверьянов Павел Владимирович, окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана в 2008 году, выпуск- ник кафедры ИУ-1, работает на кафедре с 2010 года, старший преподаватель. Заместитель на- чальника отдела АО «ВПК «НПО машиностро- ения». Специалист в области теории автомати- ческого управления летательными аппаратами. Ведет дисциплину «Теория автоматического регулирования». Асатуров Сергей Михайели, окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана в 2000 году, выпуск- ник кафедры СМ-2, работает на кафедре с 2013 г. Кандидат технических наук, доцент. Специ- алист в области проектирования крылатых ра- кет. Заместитель начальника отдела АО «ВПК «НПО машиностроения». Ведет дисциплину «Проектирование крылатых ракет», диплом- ное проектирование. Бацева Ольга Дмитриевна, окончила МГТУ им. Н.Э. Баумана в 2014 году, выпускница ка- федры СМ-2, работает на кафедре с 2019 года, ассистент. Специалист в области динамики и прочности конструкций ракетно-космической техники. Ведет дисциплину «Прочность кры- латых ракет и космических летательных аппа- ратов». 116
Белов Александр Иванович, окончил Харьковскую артиллерийскую радиотехниче- скую академию войск ПВО в 1965 году, рабо- тает на кафедре с 1994 года, старший препода- ватель. Заместитель декана Аэрокосмического факультета МГТУ им. Н.Э. Баумана. Специа- лист в области эксплуатации радиолокацион- ных станций. Руководит практикой. Березовский Андрей Валерьевич, окон- чил МГТУ им. Н.Э. Баумана в 2002 году, вы- пускник кафедры СМ-2, работает на кафедре с 2017 г. Кандидат технических наук, доцент. Начальник отдела АО «ВПК «НПО машино- строения». Специалист в области динамики и прочности ракетно-космической техники. Ведет дисциплину «Экспериментальная обра- ботка летательных аппаратов». Бондаренко Леонид Александрович, окончил Московский Государственный уни- верситет им. М.В. Ломоносова в 1963 году, на кафедре работает с 1995г. Кандидат фи- зико-математических наук, доцент. Ведущий научный сотрудник АО «ВПК «НПО машино- строения». Специалист в области гидрогазо- динамики. Ведет дисциплину «Основы проек- тирования и конструирования ЛА». 117
Бунак Валерий Александрович, окон- чил Московский институт управления им. С. Орджоникидзе в 1983 году, на кафедре рабо- тает с 1992 г. Кандидат экономических наук, доцент. Заместитель Генерального директора АО «ВПК «НПО машиностроения». Специа- лист в области экономики и управления. Ведет занятия в рамках непрерывной научно-произ- водственной практики, руководит курсовым и дипломным проектированием по специализа- ции «Проектный менеджмент и маркетинг аэ- рокосмической техники». Виноградов Александр Григорьевич, окончил Военно-воздушную инженерную академию им Н.Е. Жуковского в 1995 году, ра- ботает на кафедре с 2016 г. Кандидат техни- ческих наук, доцент. Директор научно-иссле- довательского управления АО «ВПК «НПО машиностроения». Специалист в области ра- диотехники. Ведет дисциплину «Ситуацион- ное моделирование аэрокосмических систем», руководит практикой. Гонтюк Алексей Павлович, окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана в 2000 году, выпускник кафе- дры СМ-2, работает на кафедре с 2008 г. Ас- систент. старший технический эксперт ООО «Эм-Эс-Си Софтвэр РУС» - подразделения MSC Software Corporation в России и СНГ. Ведет спецкурс по применению конечно-эле- ментного пакета NASTRAN для расчетов ста- тики, динамики и устойчивости конструкций ракетно-космической техники, руководит кур- совым и дипломным проектированием. 118
Демидов Владимир Иванович, окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана в 1969 году, выпуск- ник кафедры СМ-1, работает на кафедре с 1990 г. Кандидат технических наук, доцент. Начальник отдела АО «ВПК «НПО машино- строения». Специалист в области динамики и прочности конструкций. Проводит лекции-бе- седы и практические занятия в рамках непре- рывной научно-производственной практики, осуществляет руководство дипломным и кур- совым проектированием. Дергачев Александр Анатольевич, окончил Московский авиационный институт в 1985 году, работает на кафедре с 1999 г. Доктор техниче- ских наук, профессор. Первый заместитель Гене- рального директора - заместитель Генерального конструктора АО «ВПК «НПО машинострое- ния» по комплексам специального назначения с крылатыми ракетами, генеральный конструктор оперативно-тактического ракетного вооружения ВМФ. Специалист в области ракетного воору- жения. Проводит лекции-беседы и практические занятия в рамках непрерывной научно-производ- ственной практики, осуществляет руководство дипломным и курсовым проектированием. Ефремов Герберт Александрович, окон- чил Ленинградский военно-механический институт в 1956 году, работает на кафедре с 1991 г. Кандидат технических наук, профес- сор. Почетный Генеральный директор - По- четный Генеральный конструктор АО «ВПК «НПО машиностроения». Специалист в об- ласти проектирования ракетно-космической техники. Ведет дисциплины: «Системы осво- ения новой техники», «Перспективы развития отрасли». 119
Забегаев Александр Иванович, окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана в 1974 году, работает на кафедре с 2000 г. Доктор технических наук, профессор. Главный конструктор по направ- лениям специальной тематики филиала АО «ЦЭНКИ» - КБ «Мотор». Специалист в обла- сти динамики и проектирования конструкций. Ведет дисциплину «Основы проектирования стартовых комплексов». Кашфутдинов Булат Дамирович, окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана в 2008 году, выпуск- ник кафедры СМ-2, работает на кафедре с 2010 г. Старший преподаватель. Специалист в области динамики и прочности конструкций, механики разрушения. Ведет дисциплины: «Системный анализ», «Основы устройств ра- кетно-космической техники». Крайнюков Владимир Ильич, окончил Московский авиационный институт в 1964 году, работает на кафедре с 1987 г. Кандидат технических наук, доцент. Начальник ком- плекса АО «ВПК «НПО машиностроения» до 2020 г. Специалист в области космического и радиационного материаловедения и приборо- строения. Ведет дисциплину в рамках произ- водственной практики. 120
Куранов Евгений Геннадьевич, окончил Московский авиационный институт в 1974 году, работает на кафедре с 2002 г. Кандидат технических наук, доцент. Первый замести- тель начальника ЦКБМ АО «ВПК «НПО ма- шиностроения». Специалист в области дви- гателей летательных аппаратов. Руководит курсовым и дипломным проектированием, непрерывной научно-производственной прак- тикой. Лизунов Андрей Аркадьевич, окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана в 1986 году, выпуск- ник кафедры СМ-2, работает на кафедре с 2007 г. Кандидат технических наук, доцент. Веду- щий научный сотрудник АО «ВПК «НПО ма- шиностроения». Специалист в области элек- трооборудования космических летательных аппаратов. Ведет производственную практику. Лукомский Дмитрий Константинович, окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана в 2008 году, выпускник кафедры СМ-2, работает на ка- федре с 2019 г. Кандидат технических наук, доцент. Заместитель начальника отдела АО «Корпорация «МИТ». Специалист в области конструирования летательных аппаратов. Ве- дет дисциплину «Динамика конструкций ле- тательных аппаратов». 121
Мельникова Валерия Геннадиевна, окон- чила МГТУ им. Н.Э. Баумана в 2018 году, вы- пускница кафедры СМ-2, работает на кафедре с 2018 г. Ассистент. Специалист в области аэ- рогидродинамики конструкций ракетно-кос- мической техники. Ведет дисциплину «Про- ектирование конструкций аэрокосмических аппаратов». Онуфриев Валерий Валентинович, окон- чил МВТУ им. Н.Э. Баумана в 1979 году, ра- ботает на кафедре с 2016 г. Доктор техниче- ских наук, профессор. Основное место работы кафедра Э-8. Специалист в области ядерных, энергетических и энергодвигательных уста- новок. Ведет дисциплину «Проектирование КЛА». Онуфриев Александр Валерьевич, окон- чил МГТУ им. Н.Э. Баумана в 2010 году, вы- пускник кафедры СМ-2, работает на кафедре с 2014 г. Кандидат технических наук, доцент. Начальник отдела Объединенной авиастро- ительной корпорации. Специалист в области динамики и прочности конструкций. Ведет дисциплину «Конструкции корпусов и агрега- тов». 122
Подсвиров Константин Николаевич, окон- чил МГТУ им. Н.Э. Баумана в 2010 году, вы- пускник кафедры СМ-2, работает на кафедре с 2010 г. Старший преподаватель. Ведущий ин- женер-программист АО «ВПК «НПО машино- строения». Специалист в области ситуацион- ного моделирования в ракетно-космической технике. Ведет дисциплину «Надежность и эффективность изделий ракетно-космической техники». Реш Георгий Фридрихович, окончил Мо- сковский авиационный институт в 1967 году, работает на кафедре с 2000 г. Кандидат тех- нических наук, доцент. Первый зам. началь- ника отделения АО «ВПК «НПО машино- строения». Специалист в области двигателей летательных аппаратов. Ведет дисциплины: «Основы проектирования и конструирования ЛА», «Основы проектирования и конструиро- вания КА». Семашко Вячеслав Валентинович, окон- чил механико-математический факультет МГУ им. М.В. Ломоносова в 1963 году, ра- ботает на кафедре с 1992 г. Доцент. Главный специалист отделения АО «ВПК «НПО ма- шиностроения». Специалист в области тепло- вых процессов. Ведет дисциплины: «Основы устройства ЛА», «Основы устройства КЛА». 123
Тененбаум Степан Михайлович, окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана в 2012 году, выпуск- ник кафедры СМ-2, работает на кафедре с 2013 г. Старший преподаватель. Ведущий инженер ПАО РКК «Энергия». Специалист в области проектирования, производства и эксплуата- ции ракетно-космических комплексов. Ведет дисциплины: «Баллистическое проектирова- ние», «Перспективы развития ракетно-косми- ческой техники». Филиппов Илья Михайлович, окончил Московский авиационный институт (техни- ческий университет) в 1997 году, работает на кафедре с 2017 г. Старший преподаватель. На- чальник отделения проектирования перспек- тивных пилотируемых программ и комплек- сов ПАО «РКК Энергия». Ведет курс «Основы проектирования орбитальных космических станций». Хамидулин Руслан Камилевич, окон- чил МГТУ им. Н.Э. Баумана в 2012 году, вы- пускник кафедры СМ-2, работает на кафедре с 2014 г. Старший преподаватель. Началь- ник научно-исследовательского сектора АО «ВПК «НПО машиностроения». Специалист в области динамики и прочности ракетно-кос- мической техники. Ведет курс «Динамика конструкций», курсовое и дипломное проек- тирование, КНИРС. 124
Хромушкин Анатолий Васильевич, окон- чил Саратовский авиационный институт в 1964 году, работает на кафедре с 1993 г. Кан- дидат физико-математических наук, доцент. Советник Генерального директора АО «ВПК «НПО машиностроения». Специалист в об- ласти механики деформируемого тела. Ведет дисциплину «Конструирование узлов и агре- гатов». Хрупа Станислав Константинович, окон- чил МГТУ им. Н.Э. Баумана в 2012 году, вы- пускник кафедры СМ-2, работает на кафедре с 2012 г. Старший преподаватель. Инженер первой категории АО «ВПК «НПО машино- строения». Специалист в области динамики и прочности ракетно-космической техники. Ведет курсовое и дипломное проектирование, КНИРС. Широков Павел Алексеевич, окончил МВТУ им Н.Э. Баумана в 1978 году, работа- ет на кафедре с 2000 г. Доцент. Заместитель Генерального директора - заместитель Гене- рального конструктора АО «ВПК «НПО ма- шиностроения» по космической тематике. Специалист в области бортовых систем. Ве- дет непрерывную научно-производственную практику. 125
Учебный процесс обеспечивают: Антонов Юрий Леонидович - заведующий лабораторией. Омельченко Елена Юрьевна - учебный ма- стер. Чепелюк Ростислав Сергеевич - инженер. 126
Преподаватели и сотрудники, работавшие на кафедре в 1960 - 2020 гг. Штатные сотрудники кафедры: Гусаров Александр Сергеевич, кандидат технических наук, доцент. Журавлев Евгений Иванович, кандидат технических наук, доцент. Карандашева Татьяна Павловна, учебный мастер. Клюев Юрий Иванович, доктор физико-математических наук, профессор. Лобачев Николай Александрович, инженер. Никитенко Виталий Иванович, кандидат технических наук, доцент. Попов Борис Глебович, доктор технических наук, профессор. Портнов Михаил Иванович, кандидат технических наук, доцент. Соколов Вадим Федорович, кандидат технических наук, доцент. Хрущев Сергей Никитич, доктор технических наук, профессор. Чернышов Анатолий Петрович, доктор психологических наук, профессор. Шаповалов Леонид Александрович, доктор технических наук, профессор. Щербаков Алексей Алексеевич, доктор технических наук, профессор. Преподаватели - сотрудники НПО машиностроения: Ангуладзе Георгий Ильич, кандидат технических наук, доцент. Богданов Анатолий Федорович, кандидат технических наук, доцент. Епифановский Игорь Сергеевич, доктор технических наук, профессор. Кочкин Алексей Николаевич, кандидат технических наук, доцент. Минасбеков Давиль Авакович, кандидат технических наук, доцент. Модестов Владимир Александрович, кандидат технических наук, доцент. Плавник Геннадий Гилярьевич, к.т.н., доцент. Рогов Константин Васильевич. Сапронов Владимир Владимирович, кандидат технических наук, доцент. Суханов Эдуард Дмитриевич, кандидат технических наук, доцент. Туманов Анатолий Васильевич, кандидат технических наук, доцент. Фролов Александр Федорович, кандидат технических наук, доцент. Чекнев Альберт Романович, кандидат технических наук, доцент. Чистяков Игорь Степанович, кандидат технических наук, доцент. Преподаватели-совместители - сотрудники предприятий оборонно-про- мышленного комплекса: Драгун Дмитрий Константинович, доктор технических наук, профессор. Кузнецов Виктор Иванович, академик РАН. Кузнецов Олег Владимирович, доктор технических наук, профессор. 127
Самойлов Валерий Ефимович, кандидат технических наук, доцент. Федосов Евгений Александрович, академик РАН. Сотрудники лаборатории кафедры: Анохин Сергей Александрович - учебный мастер. Бердников Виктор Борисович - заведующий лабораторией. Вахтанов Сергей Игоревич - инженер по НИСу. Власов Юрий Николаевич - инженер по НИСу. Гиндина Надежда Анатольевна - учебный мастер. Денисов Владимир Александрович - инженер по НИСу. Дорошенко Татьяна Юрьевна - учебный мастер. Зазыкин Владимир Георгиевич - инженер по НИСу. Игнатьев Игорь Викторович - заведующий лабораторией. Ковалев Евгений Сергеевич - заведующий лабораторией. Конаплев Владимир Михайлович - инженер по НИСу. Котова Нина Альфонсовна - учебный мастер. Лобанов Петр Пантелеймонович - учебный мастер. Митюшкин Лев Сергеевич - заведующий лабораторией. Михайлов Александр Васильевич - инженер по НИСу. Погудин Владимир Николаевич - инженер по НИСу. Поличук Станислав Иосифович - учебный мастер. Пушкин Сергей Владимирович - учебный мастер. Стомахин Альберт Александрович - учебный мастер. Скоморохов Сергей Александрович - учебный мастер. Сутырина Ольга Альбертовна - инженер по НИСу. Тарасов Валерий Борисович - инженер по НИСу. Тарасова Надежда Александровна - инженер по НИСу. Творогов Станислав Николаевич - заведующий лабораторией. Удодов Иван Николаевич - учебный мастер. Чушкин Николай Сергеевич - учебный мастер. Шаповалов Владимир Максимович - заведующий лабораторией. Шаталин Николай Анатольевич - инженер по НИСу. Шацкий Олег Евгеньевич - инженер по НИСу. Шведов Валерий Николаевич - учебный мастер. Шнееров Александр Борисович - начальник вычислительной лаборатории. Щербаков Владимир Иванович - инженер по НИСу. 128
НАУЧНАЯ ШКОЛА КАФЕДРЫ Основы научной школы кафедры СМ-2 были заложены выдающим- ся ученым, Генеральным конструктором ракетно-космической техники, дважды Героем Социалистического Труда, академиком АН СССР Влади- миром Николаевичем Челомеем. Научные достижения В.Н. Челомея были реализованы при создании комплексов с крылатыми ракетами, мощных баллистических ракет, долговременных орбитальных станций и ракет-но- сителей, способных выводить на орбиту большую полезную нагрузку. Научная школа кафедры и основные научные направления сложились в процессе участия ее сотрудников в работах по созданию ракетно-косми- ческих систем «Полет», «Протон», «Союз», «Алмаз-ТКС», большой серии беспилотных крылатых летательных аппаратов, современных баллистиче- ских ракет типа «Тополь-М» и «Булава». Данные работы выполнялись на базовых предприятиях кафедры: АО «ВПК «НПО машиностроения», АО «Корпорация «МИТ», ГосНИИАС, филиал АО «ЦЭНКИ» - КБ «Мотор», ПАО РКК «Энергия» и других. Первые научно-исследовательские работы кафедры выполнялись под руководством Героя Социалистического Труда, Лауреата Ленинской пре- мии, к.т.н., доцента Игоря Михайловича Шумилова и к.т.н., доцента Ва- дима Федоровича Соколова - учеников академика В.Н. Челомея. Темати- ка этих работ была связана с динамикой сервомеханизмов, колебаниями и устойчивостью ракетных конструкций. Первыми исполнителями этих НИР были инженеры кафедры В.А. Коноплев и А.Н. Михайлов. По дан- ной теме аспирантом В.В. Зеленцовым (ныне к.т.н., доцентом кафедры) выполнена кандидатская диссертация. Одновременно под руководством д.т.н. профессора А.А. Щербакова велись работы по созданию эффектив- ного и экономичного жидкостного ракетного двигателя. Со временем, в соответствии с интересами промышленности, расши- ряется и круг научных проблем, решаемых кафедрой. Появились исследо- вания по динамике конструкций со случайными параметрами, динамике управляемых упругих конструкций, инженерной психологии (человек-о- ператор в системе управления летательным аппаратом), по разработке машинных методов проектирования. Разрабатываются современные ма- тричные алгоритмы и создаются первые компьютерные программы для анализа статики, динамики и устойчивости тонкостенных конструкций из 129
композитных материалов, исследуются колебания неконсервативных си- стем, изучаются проблемы динамики конструкции в жидкости с учетом ее вихреобразован ия. Спутник «Протон». Исследования динамики элементов конструкций данного изделия проводились на кафедре под руководством профессора И.М. Шумилова. Изображение спутника закрепилось на эмблеме кафедры СМ-2 Для решения важнейших научных и практических проблем на кафедре создается отдел СМ 1-4 (руководитель - д.т.н., профессор О.Н. Тушев) в структуре НИИ Специального машиностроения МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для выполнения совместных с промышленностью научно-исследователь- ских работ в 1983 г. на кафедре открыта отраслевая научно-исследователь- ская лаборатория «Динамика систем и конструкций», руководителем кото- рой назначен д.т.н., профессор Л.А. Шаповалов. 130
Научные направления кафедры объединены в единую научную школу, созданную академиком В.Н. Челомеем. В настоящее время научные на- правления кафедры развивает д.т.н., профессор А.Г. Леонов вместе с воз- главляемым им коллективом. По результатам научно-исследовательских работ на кафедре защищено 8 докторских и 61 кандидатская диссертации; издано 27 учебников, учеб- ных пособий и монографий; опубликованы сотни статей и докладов на конференциях. Результаты научных работ включаются в учебные курсы. Развиваются следующие взаимосвязанные научные направления, по каждому из которых получены важные практические результаты. Крылатая ракета П-5 — первая в мире ракета с раскрывающи- мися в полете крыльями. Профессор И.М. Шумилов был ведущим конструктором по данному изделию Динамика, устойчивость и прочность конструкций ракетно-космической техники Основы данного направления были заложены академиком В.Н. Чело- меем, к.т.н., доцентом И.М. Шумиловым, к.т.н., доцентом В.Ф. Соколовым, д.т.н., профессором Л.А. Шаповаловым. Важную роль в его становлении и развитии сыграли профессора д.ф-м.н. Ю.И. Клюев и д.т.н. Б.Г. Попов. В настоящее время в этом направлении успешно работают д.т.н., профессор С.В. Аринчев, К.Т.Н., доцент, С.Н. Дмитриев, д.ф-м.н., профессор Ю.И. Ви- ноградов, д.т.н., профессор О.Н. Тушев. 131
На основе уточненной нелинейной теории под руководством д.т.н., профессора Л.А. Шаповалова разработаны математические модели меха- ники деформирования многослойных оболочек и тонкостенных конструк- ций, отражающие физико-механические свойства конструкции в целом. Построен метод решения краевых задач механики деформирования оболо- чек и тонкостенных конструкций, обладающий высокой эффективностью, универсальностью по типам решаемых задач, достоверностью и точно- стью результатов. Разработаны пакеты оригинальных прикладных ком- пьютерных программ для реализации предложенного метода. Полученные результаты дают возможность существенно уточнить характер напряжен- но-деформированного состояния конструкций КЛА в окрестности особен- ностей: на краях, в районах приложения сосредоточенных нагрузок (узлы, накладки, местные перепады жесткостей и т.д.), в области вырезов и дру- гих ослаблений. В задачах статической устойчивости обеспечиваются за- метные поправки при рассмотрении местных выпучиваний конструкции с большим числом полуволн. В задачах динамики уточняются характери- стики процесса свободных и вынужденных колебаний, исследуются пере- ходные процессы при импульсном нагружении конструкций. Анализиру- ется влияние технологических дефектов (расслоения, непроклеи и т.п.) на прочность изделий. Существенный вклад в развитие данного научного направления внес- ли также работы В.И. Никитенко, А.А. Дячкина, В.В. Романенко, В.Н. Се- менова и других. Важнейшие результаты были получены д.т.н., профессором Б.Г. Попо- вым в области расчета тонкостенных конструкций летательного аппарата, выполненных из композиционных материалов. Разработаны методы реше- ния задач статики, устойчивости и динамики, учитывающие анизотропию характеристик многослойных композитов, их податливости на попереч- ные сдвиги. Алгоритмы расчета основаны на методе конечных элементов в вариантах независимых перемещений и деформаций. Основные научные результаты по данному направлению опубликованы в книгах Б.Г. Попова «Решение задач механики методом конечных элементов» и «Строительная механика и расчеты композитных конструкций». Методы решения линейных задач механики оболочечных конструкций развиваются под руководством д.ф.-м.н., профессора Ю.И. Виноградова. Линейными обыкновенными дифференциальными уравнениями модели- руется большой класс задач механики деформирования пластин, оболочек и тонкостенных конструкций летательных аппаратов. Уравнения относят- 132
ся к классу «жестких», что приводит к неустойчивости счета при решении краевых задач. В замкнутом виде получено решение систем линейных обыкновенных дифференциальных уравнений с постоянными и переменными коэффици- ентами в виде матричного ряда Тейлора. Построены эффективные по про- стоте реализации, по малым затратам машинного времени и оперативной памяти компьютера методы решения краевых задач механики деформиро- вания оболочек и тонкостенных конструкций с контролируемой погреш- ностью: метод сопряжения участков, мультипликативный метод, метод решения задач на основе дифференциальных уравнений с четными про- изводными, метод прямых. Разработан способ определения размеров мест концентрации напряжений, оценки характера их распределения и макси- мальной величины с контролируемой погрешностью. Ближайшей перспек- тивой является развитие методов решения многопараметрических задач строительной механики летательных аппаратов и поиск новых универсаль- ных методов решения краевых и начально-краевых задач с контролируемой погрешностью. Основные результаты опубликованы в журналах РАН. На основе математических моделей и методов расчета, разработан- ных на кафедре, решены актуальные задачи, имеющие важное практиче- ское значение: проведен параметрический анализ прочности, колебаний и устойчивости обтекателя ракеты «Протон», определены собственные ча- стоты и формы колебаний динамически подобной модели отсека данной ракеты, исследована устойчивость шпангоутов с высокой стенкой, исполь- зуемых для крылатых ракет, даны рекомендации по выбору параметров амортизаторов при упруго-пластических деформациях, исследованы соб- ственные колебания шахты энергетической ядерной установки Калинин- ской АЭС. Разработанные на кафедре СМ-2 под руководством доцента С.Н. Дми- триева модификации метода синтеза форм колебаний для регулярных и нерегулярных компоновочных схем летательных аппаратов позволяют по- лучить динамические характеристики сложных составных конструкций на основе исследования простых исходных модулей. Полученные модифика- ции имеют высокую сходимость, дают возможность с помощью несколь- ких низших собственных частот и форм колебаний отдельных элементов достаточно точно описать их динамическое поведение в составе всей кон- струкции. Подход позволяет на равноправной основе использовать как расчетные, так и экспериментально полученные данные по отдельным модулям. Это дает возможность получить динамические характеристики 133
Старт ракеты-носителя «Протон». На кафедре СМ-2 проведен параметрический ана- лиз прочности, колебаний и устойчивости головного обтекателя данного изделия крупногабаритного отсека в целом по результатам частотных испытаний его модулей. Учитываются нелинейные связи между модулями, условия закрепления конструкции в пространстве. Доцентом С.Н. Дмитриевым и старшим преподавателем Р.К. Хамиду- линым проведен цикл исследований по учету конструкционной диссипа- ции энергии при резонансных испытаниях. Предложены математические модели для аппроксимации экспериментальных данных, на основе кото- рых создана методика и ее машинная реализация для обработки результа- тов испытаний. На кафедре проведены обширные исследования по сходимости метода синтеза форм колебаний, на основе которых предложен частотный крите- рий, позволяющий произвести отбор необходимого числа тонов колебаний конструкции при построении ее сокращенной динамической модели. В настоящее время в мировой и отечественной практике все большее развитие получает «Метод частиц». Суть метода заключается в том, что де- формируемое тело (или другой объект) моделируется не конечными эле- 134
ментами, а множеством взаимодействующих материальных точек (частиц). Решение сводится не к постановке краевой задачи, а к задаче Коши с на- чальными условиями. На кафедре метод частиц активно развивает профес- сор С.В. Аринчев. Он участник Международных конференций мирового уровня по «методу частиц» - Particle2015 (Каталонский Политехнический Университет, Барселона, Испания), Particle2019 (Каталонский Политехни- ческий Университет, Барселона, Испания). Конференция Particle2021 едет в Гамбург, Германия. В 2019 году в Конференции Particle2019 в Барселоне приняли участие 16 человек из Российской Федерации. Из них 11 человек- сотрудники и аспиранты МГТУ им. Н.Э.Баумана (кафедры СМ-2 и ФН-2). Ряд новых результатов получен д.т.н., профессором О.Н. Тушевым и его аспирантами С.Э. Зайцевым и А.В. Березовским в отношении анализа динамического поведения нелинейных конечноэлементных моделей кон- струкций ракетно-космической техники при аддитивных и мультиплика- тивных случайных нагрузках. Известный метод моментов Д.Б. Дункана анализа стохастических систем распространен на более широкий класс задач. В настоящее время С.Э. Зайцев - д.т.н., заместитель директора Депар- тамента госкорпорации «Роскосмос»; А.В. Березовский - к.т.н., начальник отдела АО «ВПК «НПО машиностроения». Малый космический аппарат ДЗЗ «Кондор-Э». На кафедре для данного изделия прово- дился анализ динамического поведения нелинейных конечноэлементных моделей кон- струкций при аддитивных и мультипликативных случайных нагрузках 135
Гидроаэроупругие колебания конструкций летательных аппаратов В 2002 г. на кафедре сформировалось новое научное направление, свя- занное с анализом совместных движений жидкости и упругой конструк- ции двухсредного летательного аппарата при подводном старте в условиях интенсивного вихреобразования. Первое исследование кафедры по дан- ному направлению и по заказу предприятия ФГУП «ОКБ Вымпел» было выполнено д.т.н., профессором С.В. Аринчевым. Им предложена матема- тическая формулировка данной задачи как связанной задачи гидроупру- гости. Получены расчетные соотношения, разработан эффективный про- граммный комплекс. Первые результаты нашли практическое применение, показали перспективность дальнейших исследований. Работы в данном направлении продолжены на кафедре под руковод- ством Г.А. Щеглова, который в 2011 году защитил диссертацию на соис- кание ученой степени доктора технических наук и в 2012 году стал про- фессором кафедры. Рассматриваются промышленные задачи обтекания конструкций нестационарным потоком несжимаемой среды, которые ре- шаются численным бессеточным лагранжевым методом вихревых элемен- тов. Оказалось, что при поперечном обтекании гладкой поверхности кор- пуса ракеты невозможно указать кромку, с которой сходят вихри. Поэтому была разработана новая модификация метода, в которой используется предположение о генерации завихренности на всей обтекаемой поверхно- сти и введен новый вихревой элемент - симметричный вортон-отрезок. Решение указанных задач требует интегрирования системы с лавинообраз- но растущим числом дифференциальных уравнений, поэтому развитие данного научного направления потребовало разработки новых компьютер- ных технологий распараллеливания процесса вычислений, в том числе с использованием графических ускорителей (технология CUDA). В резуль- тате исследований, выполненных по заказу промышленности, показано, что можно значительно снизить нагрузки на упругую конструкцию ракеты и на систему ее амортизации при старте, повысить надежность и безопас- ность эксплуатации и боевого применения отечественных двухсредных летательных аппаратов. Важные результаты получены также при проектировании системы воздушного старта тяжелой ракеты с самолета повышенной грузоподъ- емности в условиях интенсивного вихреобразования. Развитию и ис- пользованию метода вихревых элементов были посвящены кандидатские диссертации И.К. Марчевского (2008), С.А. Короткого (2011), А.В. Ер- 136
макова (2017) и С.А. Дергачева (2018), выполненные под руководством Г.А. Щеглова. В настоящее время работы в данном направлении соответ- ствуют мировому уровню и даже, возможно, несколько опережают его. В частности, Г.А. Щегловым, И.К. Марчевским и С.А. Дергачевым создана принципиально новая модификация метода вихревых элементов, исполь- зующая замкнутые вихревые петли и условие обнуления для касательной компоненты скорости на обтекаемой поверхности. Научная работа стар- шего преподавателя кафедры О.С. Коцура посвящена разработке новых моделей вязкости среды, необходимых при расчете трехмерных течений методом вихревых элементов. Данное научное направление способству- ет сотрудничеству с кафедрой прикладной математики (ФН-2), где доцент И.К. Марчевский развивает модификацию метода вихревых элементов для расчета двумерных течений. Компьютерное моделирование процес- са десантирования ракеты-носителя из самолета, выполненное при помощи метода вихревых элементов (точки на рисунке обозначают вихревые элементы-вортоны) Вихревой след за моделью летательного аппарата, моделируемый замкнутыми вихревыми петлями (линии на рисунке) Вихревой след за моделью ракеты-носителя легкого класса, установленной на стартовой позиции (точки на рисунке обозначают вихревые элементы-вортоны) 137
Старт крылатой ракеты «БраМос» с корабля индийских ВМС. Отдельные вопросы динамики старта данного изделия исследовали сотрудники кафедры СМ-2 Под руководством к.т.н., доцента В. А. Грибкова на кафедре разра- ботаны численные методики расчета динамических характеристик и ди- намического отклика оболочечных систем разнообразной структуры (с последовательным соосным сопряжением оболочечных элементов, с раз- ветвлением образующей оболочек вращения, коаксиальных, многослой- ных, связанных с абсолютно твердыми телами и стержневыми система- ми), сегментарно связанных со средой. Предложенные подходы позволяют с единых позиций с использовани- ем общего программного комплекса анализировать динамические процес- сы, возникающие в корпусе летательного аппарата и жидком топливе, ча- стично заполняющем упругие баки. Решены задачи динамики конструкций ряда объектов ракетно-космической техники, а также динамики ядерных водо-водяных энергетических реакторов. В частности, выполнено мате- матическое моделирование конверсионной ракеты-носителя с учетом под- вижности жидкого топлива с использованием как известных программных конечно-элементных комплексов, так и разработанных на кафедре подхо- дов. В лаборатории динамики конструкций кафедры под руководством к.т.н., доцента В.А. Грибкова выполнен ряд экспериментальных работ по проверке расчетных результатов. 138
Параметрический и вероятностный анализ динамики конструкций Старт знаменитой «Сотки» (УР-100Н УТТХ). Система амортизации ее пусковой установки была объектом исследований, проведенных на кафедре СМ-2 в области параметрического и вероятностного анализа динамики конструкций Научная работа в области параметрического и вероятностного анали- за ведется под руководством д.т.н., профессора О.Н. Тушева. Предложены дискретные линейные и нелинейные упругие динамические модели ле- тательных аппаратов, получаемые методом конечного элемента, методом синтеза форм колебаний и другими методами. На кафедре разработаны ал- горитмы для анализа влияния случайного разброса параметров конструк- ции на частоты и формы собственных колебаний. Определяются вероят- ностные моменты динамических характеристик конструкции, границы областей их случайного раз- броса, вероятности попада- ния в заданные границы до- пусков. Выявляются группы параметров, изменение ко- торых наиболее существен- но влияет на динамические характеристики. В рамках корреляционной теории ре- шаются задачи динамическо- го поведения конструкции при аддитивных и параме- трических, стационарных и нестационарных случайных нагрузках. На основе детерминиро- ванных и стохастических мо- делей строятся итерационные алгоритмы оптимизации, по- зволяющие определить про- ектные параметры конструк- ции из условия минимума веса, максимума надежности и т.д. при выполнении задан- ных ограничений по проч- ности, надежности, габари- там. В частности, решаются задачи оптимизации систем 139
амортизации упругих объектов из условия их наилучшей защищенности от динамических нагрузок. Основы этого научного направления заложе- ны в докторской диссертации О.Н. Тушева и развиты в кандидатских дис- сертациях С.В. Аринчева, В.В. Быстрова, В.И. Никитенко, Б.М. Зарубина, Ю.Н. Цыганова, О.А. Кочеткова, С.Э. Зайцева, А.В. Березовского. Крылатая ракета «Метеорит». На кафедре проводились исследования динамики изде- лия с учетом вращения ротора газотурбинного двигателя Важным направлением научных исследований кафедры является те- ория колебаний неконсервативных систем. Методы решения актуальных задач промышленности разработаны в книге д.т.н., профессора С.В. Арин- чева «Теория колебаний неконсервативных систем». - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. Здесь рассматриваются задачи аэроупру- гости (флаттер, дивергенция) слабооперенных летательных аппаратов, продольные колебания (продольная устойчивость) жидкостных ракет, колебания трубопроводов с протекающей жидкостью, связанные задачи колебаний управляемых упругих конструкций в условиях аэродинами- ческого обтекания (задачи аэроавтоупругости). Результаты выполненных исследований внедрены на ряде предприятий отрасли, в том числе в АО «ВПК «НПО машиностроения» и ФГУП «ОКБ Вымпел» (ныне филиал АО «ЦЭНКИ» - КБ «Мотор»). Важные результаты получены к.т.н., доцен- том А.В. Беляевым. На основании теории чувствительности им выработа- 140
ны рекомендации по повышению продольной устойчивости жидкостной ракеты-носителя среднего класса. В рамках данного научного направления на кафедре выполнены исследования динамики крылатых беспилотных летательных аппаратов с газотурбинным двигателем. Турбокомпрессор- ный агрегат двигателя представляет собой мощный ротор, установленный в хвостовой части упругой конструкции. Оказалось, что колебания упру- гой конструкции с ротором имеют сложный пространственный характер. Получены результаты расчета перспективных упругих слабооперенных ЛА с данным типом двигателя. Создана теория, методика и алгоритм построения оптимальной амор- тизации ракет различных классов и пускового оборудования в стартовых сооружениях, которые подвергаются воздушно-сейсмическим нагрузкам. Учтена стохастичность как внешнего воздействия, так и свойств самой конструкции. Предложено решение важной практической задачи транс- портировки ракет к месту старта при любом профиле дороги и различных типах амортизирующих элементов. Результаты исследований используют- ся в практике работы Московского института теплотехники. На кафедре СМ-2 большое внимание уделяется использованию со- временных компьютерных технологий в учебном процессе и в научных исследованиях. Так, под руководством д.т.н., профессора С.В. Аринчева на кафедре внедрен программный комплекс MSC.Flightloads фирмы MSC. Software Corporation. Он позволяет эффективно решать актуальные задачи статической, динамической и нестационарной аэроупругости в дозвуко- вом и сверхзвуковом потоке для реальных упругих динамических моделей крылатых ракет и космических летательных аппаратов. Динамика движения и системы управления Проблемы управления движением ЛА всегда были в поле научных ин- тересов кафедры СМ-2. С ними тесно связаны многие вопросы проектиро- вания. В программу специальной подготовки студентов был включен курс «Динамика движения и системы управления», к чтению которого привле- кались крупнейшие ученые и специалисты промышленности. Одним из первых учебную и научную деятельность по данному направлению воз- главил Е.А. Федосов. Выполненные им исследования составили содержа- ние его докторской диссертации и серии блестящих научных публикаций. В настоящее время Е.А. Федосов - Герой Социалистического Труда, ака- демик РАН, известный во всем мире ученый. 141
Исследования Е.А. Федосова на кафедре СМ-2 были продолжены А.П. Чернышевым, Ю.В. Подвинцевым, В.И. Щербаковым, В.А. Игнатье- вым. Ими были опубликованы статьи и защищены кандидатские диссерта- ции в области корреляционной теории динамических систем (рассматрива- лись вопросы устойчивости и точности систем управления со случайными параметрами). Круг научных интересов А.П. Чернышева постепенно расширился, охватив и проблемы участия человека в управлении летательным аппара- том. Ключевыми в этой области стали вопросы инженерной психологии. А.П. Чернышевым была выполнена и успешно защищена диссертация на соискание степени доктора психологических наук. Группа инженеров ка- федры, выполнявших под руководством А.П. Чернышева исследования в области инженерной психологии (В.А. Денисов, В.Г. Зазыкин, В.А. Тара- сов, С.И. Вахтанов, О.А. Сутырина, Н.А. Тарасова), затем вместе со своим руководителем вошла в состав Института психологии АН СССР. Все ин- женеры защитили диссертации, в том числе и докторские (В.А. Денисов, В.Г. Зазыкин). Доцент кафедры СМ-2 Р.П. Симоньянц многие годы руководит иссле- довательскими работами в области релейных динамических систем. При- менением метода точечных отображений и специальных преобразований многомерного фазового пространства ему удалось свести исследования релейной динамической системы выше второго порядка к изучению ряда параметрически заданных функций на плоскости. Разработанный метод является эффективным инструментом при решении задач анализа и син- теза широко распространенных в космической технике систем стабили- зации с ограниченной информацией. Первые существенные результаты были получены Р.П. Симоньянцем при решении проблемы обеспечения устойчивости и высокого качества динамических режимов в реактивных системах стабилизации космических летательных аппаратов с внутренней обратной связью. Они были успешно внедрены при создании КЛА серии «Космос» и орбитальной станции «Алмаз». Дальнейшее развитие данное направление получило в кандидатских диссертациях учеников Р.П. Симо- ньянца: А.С. Гусарова, ГГ. Сасина, В.М. Сапрунова, П.В. Гурова и других. К.т.н., доцент А.С. Гусаров разработал методику синтеза параметров, обеспечивающих высокую экономичность установившихся режимов в ре- активной системе стабилизации КЛА в случае пренебрежимо малых воз- мущающих моментов. Значительных успехов в развитии релейной теории стабилизации с ограниченной информацией добился В.А. Сапрунов. Разработанное им 142
Орбитальная станция «Алмаз». Исследованиями динамических процессов в системе управления изделием занимались многие сотрудники кафедры СМ-2 специальное преобразование фазовых координат позволило (в общем слу- чае возмущающих моментов) осуществить синтез параметров системы стабилизации, обеспечивающих оптимальные или квазиоптимальные по расходу энергии режимы. Динамику релейной системы стабилизации космических аппаратов, имеющих нежесткую конструкцию, исследовали Г.Г. Сасин и В.Н. По- гудин. Для случая, когда КЛА может быть представлен жестким телом с присоединенными массами, Г.Г. Сасиным была разработана инженерная методика исследований, впоследствии внедренная в Институте космиче- ских исследований АН СССР и использованная при разработке аппарата «Вега». Проводится большая работа по внедрению в учебный процесс и в на- учные исследования современных компьютерных технологий. Так, под руководством старшего преподавателя А.С. Попова на кафедре внедрен программный комплекс MSC.Adams-MSC.Easy5 фирмы MSC.Software Corporation. Его использование позволяет эффективно решать задачи аэро- автоупругости, в которых исследуется взаимовлияние упругой конструк- ции ракеты и органов системы управления полетом. 143
Нелинейная механика и параметрические колебания упругих конструкций Проблемы динамической устойчивости упругих систем связывают с основополагающими результатами, полученными основателем кафедры академиком В.Н. Челомеем. Им был опубликован ряд оригинальных ра- бот по различным проблемам прикладной математики, теории колебаний сложных динамических систем с периодическими параметрами. Дело В.Н. Челомея было продолжено его сыном д.ф.-м.н., профессором С.В. Челомеем. Под руководством С.В. Челомея был исследован ряд задач динамической устойчивости при параметрических колебаниях упругих систем, в которых основные параметры являются функциями времени, а колебания поддерживаются за счет изменения параметров самой системы. Полученные результаты позволили более точно оценить динамическую устойчивость конструкции летательных аппаратов, определять области их динамической неустойчивости в зависимости от параметров системы. На основании исследования динамической устойчивости упругих си- стем был сделан вывод о том, что высокочастотное возбуждение придает колебательной системе дополнительную, так называемую динамическую устойчивость. Например, проведенные С.В. Челомеем и его учениками исследования показали, что силы локальной искусственной гравитации в невесомости могут возникать не только при вращении КЛА, но и под дей- ствием параметрических вибраций. Данный вывод вызвал большой инте- рес научной общественности на конференции по биомеханике во Фран- ции, где выступал с докладом С.В. Челомей. Одна из последних и наиболее известных научных работ академика В.Н. Челомея опубликована в 1983 году. Она содержит описание парадок- сальных эффектов, возникающих в объектах различной структуры под действием вибрации. Представленные результаты опытов из-за кончины автора не получили должного объяснения и теоретического обоснования. Доцентом В.А. Грибковым в течение ряда лет ведутся исследования трех объектов из публикации 1983 года: трехзвенного обращенного маят- ника, маятника Челомея и трубки Челомея, содержащей тяжелый шарик, погруженный в жидкость. Две последние системы относятся к чрезвычай- но сложным, проблемным даже на этапе их формализации (математиче- ского описания). Для указанных трех объектов получены новые расчетные и экспери- ментальные результаты, выявлены основные состояния, предложены объ- яснения наблюдаемых эффектов. 144
Для тройного маятника получены расчетные и экспериментальные границы области устойчивости. Предложено объяснение эффекта устой- чивости обращенного маятника, подтвержденное расчетными результата- ми. Описаны новые типы поведения обращенных N-звенных маятниковых систем в соответствующей области параметров. С целью создания адекватной математической модели системы «труб- ка Челомея» выполнены теоретические и экспериментальные исследова- ния динамики пузырьковых жидкостей и трехфазных систем. В частно- сти, выполнены экспериментальные исследования динамики пузырьковых жидкостей и трехфазных систем в условиях параметрического возбужде- ния поверхностных волн. Получены количественные экспериментальные данные по эффекту, наблюдаемому в трубке. Предложена интерпретация наблюдаемого эффекта, основанная на расчетных и экспериментальных результатах. Демонстрация опытов академика В.Н. Челомея на кафедре. 2010 г. 145
Опытно-конструкторские работы Важнейшим направлением работ на кафедре является совершенство- вание методики проектирования перспективных конструкций космиче- ских и атмосферных летательных аппаратов. Данные работы выполняются под руководством к.т.н., доцента В.В. Зеленцова. Так, по заданию Инсти- тута космических исследований АН РФ под руководством к.т.н., доцента В.В. Зеленцова разрабатывалась компоновка и конструкция приборного контейнера научной аппаратуры для лунного модуля, а также конструкция пантографа для установки научных приборов на поверхность Луны. По за- данию Бюроканской обсерватории доцентами В.В. Зеленцовым и Р.П. Си- моньянцем была выполнена научно-конструкторская работа, посвященная возможности стабилизации платформы с приборами с помощью ракеты «Вертикаль» при проведении астрономических наблюдений. Под руководством к.т.н., доцента Е.И. Журавлева разработано одно из важнейших направлений совершенствования процесса конструирования - оптимизация множественных обратных связей, возникающих при отра- ботке изделия, т.е. анализ воздействия результатов более поздних шагов конструирования на результаты ранее принятых конструкторских реше- ний. Выбор основного варианта конструкции в результате многократных итераций должен соответствовать требованиям исходных данных, техни- ческому уровню аналогичных отечественных и зарубежных изделий, тех- нологичности. Необходимость существенных изменений текущего вари- анта конструкции может выявиться при производстве головного образца и в результате испытаний. Поиски лучших конструкторских решений требу- ют участия конструктора на всех этапах отработки и проверки конструк- ции, пока изделие не передано в эксплуатацию. Эксплуатационная надежность конкретной конструкции оценивается на основании расчетов и измерений в процессе экспериментальной отра- ботки. Вместе с тем, ряд решений конструктор должен принять до прове- дения расчета или эксперимента. Это относится к предварительной стадии конструирования, когда «почувствовать» хорошую конструкцию более важно, чем выполнить детальный расчет. Забота об исключении нежела- тельных эффектов на начальной стадии конструирования может оказаться более полезной, чем последующий расчет, который будет лишь сводить к минимуму их влияние. В результате интенсивного использования околоземного космическо- го пространства в нем накапливаются отходы космической деятельности 146
в виде различных объектов искусственного происхождения, закончивших свое полезное активное функционирование. Они являются космическим мусором, который стал представлять реальную опасность для вновь выво- димых космических объектов. Встреча космического аппарата с космиче- ским мусором, вне зависимости от его размера, может оказаться катастро- фической. Общая масса космического мусора непрерывно пополняется за счет оставленных спутников, разгонных блоков и их фрагментов. Таким образом, возникает весьма актуальная задача очистки околозем- ного пространства, которая до настоящего времени практически не реша- лась за редким исключением. На кафедре в последние годы под руковод- ством доцента В.В. Зеленцова и профессора Г.А. Щеглова осуществляются работы по созданию разнообразных конструктивно-компоновочных схем и конструкций космических аппаратов-утилизаторов. Изучаются известные и разрабатываются оригинальные конструкторские решения устройств захвата фрагментов космического мусора для удаления. Подобные задачи ставятся и студентам в качестве курсовых и дипломных проектов. В настоящее время миниатюризация электронных и других важных элементов спутников привела к возможности создания малых и сверхма- лых космических аппаратов. Они способны решать обширный круг задач, например, по мониторингу Земли, не менее эффективно, чем традицион- ные космические аппараты. При этом затраты на их разработку, изготовле- ние и вывод на рабочие орбиты многократно ниже, особенно при создании многочисленных группировок спутников. В мировой практике и на отече- ственных предприятиях ракетно-космической отрасли интерес к малым космическим аппаратам прогрессивно растет. На кафедре «Аэрокосмиче- ские системы» уже многие годы это направление интенсивно развивает- ся как в научном, так и в учебном отношении. В контакте с Молодежным космическим центром к работе активно привлекаются студенты всех кур- сов. Они не только проектируют и конструируют космический аппарат, но также принимают деятельное участие в изготовлении его элементов, теоре- тической и экспериментальной отработке и сборке. Таким образом, во мно- гом в студенческих руках находится весь процесс создания космического аппарата от первоначального замысла до образца, готового к эксплуатации. Разработчиком и руководителем этого направления был и является старший преподаватель А.С. Попов; в последние годы к нему присоедини- лись молодые преподаватели О.С. Коцур и С.М. Тененбаум. К настоящему времени получены результаты, которые высоко оценены не только в Рос- сии, но и за рубежом. Более подробная информация об этом виде деятель- ности изложена в разделе «Научная работа студентов». Под руководством старшего преподавателя А.С. Попова проводится из- учение влияния податливости конструкции солнечного паруса на траекто- 147
рию движения космического аппарата с солнечным парусом. Оценивается влияние упругости солнечного паруса на изменение параметров орбиты при движении аппарата в гравитационном поле Земли. Получены аналитические зависимости для оценки влияния внешних факторов на форму конструкции паруса и влияния изменения ее геометрии на величину и направление векто- ра тяги солнечного паруса. Рассматривается влияние на форму отражающей поверхности паруса программных разворотов космического аппарата, дви- жущегося по высокоэллиптической орбите. Важные результаты получены для космического аппарата с «абсолютно мягким» парусом, движущимся по гелиоцентрической орбите. Полученные данные составляют основу метода анализа влияния упругости конструкции солнечного паруса на траекторию межпланетного движения перспективного космического аппарата. Большое внимание на кафедре уделяется внедрению в учебный про- цесс и в проектно-конструкторские исследования современных компью- терных технологий. Под руководством д.т.н., профессора Г.А. Щеглова на кафедре внедрен программный комплекс обеспечения проектно-конструк- торских работ Solidworks фирмы Solidworks Corporation. Данный комплекс позволяет связать в единое целое задачи разработки конструкции космиче- ского летательного аппарата и анализа его динамики, прочности и аэроди- намического обтекания. Так, его использование позволило Г.А. Щеглову и его аспиранту С.А. Короткому получить важные опытно-конструктор- ские результаты при разработке системы мягкой посадки перспективной пилотируемой транспортной системы. Данные работы выполнены по за- данию предприятия «НПО Энергия». Важные результаты д.т.н. доцентом Г.А. Щегловым и аспирантом С.А. Коротким получены также при проек- тировании системы воздушного старта тяжелой ракеты с самолета повы- шенной грузоподъемности в условиях интенсивного вихреобразования. Пример результатов численного моделирования процесса посадки на неровный грунт возвращаемого аппарата перспективной пилотируемой транспортной системы 148
НАУЧНАЯ РАБОТА СТУДЕНТОВ Научно-исследовательской работе студентов на кафедре СМ-2 «Аэро- космические системы» всегда придавали большое значение. «Образование через науку» - это хорошо известный принцип педагогической деятельно- сти МГТУ им Н.Э. Баумана. В 1971 году молодому, только что защитивше- му кандидатскую диссертацию доценту Р.П. Симоньянцу, было поручено руководить Студенческим научно-техническим обществом кафедры СМ-2. В 1985 году по просьбе И.М. Шумилова он возглавил созданный в Реутове на базе АО «ВПК «НПО машиностроения» Аэрокосмический факультет (тогда - филиал вечернего факультета), уделяя научной работе студентов особое внимание. Весь учебный процесс был нацелен на максимально раннее приобщение студентов к творчеству, вовлечение в проблематику отраслевой науки и техники, развитие деловых контактов со специалиста- ми промышленности. Интересна история студенческой науки кафедры СМ-2 и АКФ. Со- хранилась самая ранняя из программ студенческих научно-технических конференций (СНТК) кафедры 18 апреля 1973 года. Было представлено 5 докладов. Первый докладчик - студент Володя Быстров, исследовавший под руководством И.М. Шумилова и О.Н. Тушева прохождение нестацио- нарного случайного воздействия через механическую систему со случай- ным разбросом параметров. Вскоре после окончания МВТУ В.В. Быстров на кафедре СМ-2 выполнил и защитил кандидатскую диссертацию. Затем многие годы он возглавлял одно из Управлений Минвуза РСФСР. Второй доклад сделал студент Володя Денисов. Он представил ори- гинальные исследования, выполненные под руководством Р.П. Симоньян- ца в области динамики нелинейных управляемых систем. В дальнейшем В.А. Денисов увлекся проблемами инженерной психологии, под руковод- ством А.П. Чернышова выполнил и защитил кандидатскую, а затем и док- торскую диссертации. Третий - студент Сергей Дмитриев - доложил о выполненных им под руководством доцента В.Ф. Соколова исследованиях нелинейных краевых задач строительной механики итерационными методами. Позже С.Н. Дми- триев защитил кандидатскую диссертацию, ныне он доцент, заместитель заведующего кафедрой по учебной работе. Четвертый доклад сделал сту- дент Александр Барзов. Под руководством В.Ф. Соколова он изучал ма- 149
тричный алгоритм определения собственных частот и форм колебаний упругой оболочки. Позже, защитив кандидатскую, а затем докторскую дис- сертации, Александр многие годы работал на кафедре СМ-12. Последний, пятый докладчик - второкурсник Сергей Николаев, выполнивший работу под руководством Р.П. Симоньянца. Позже у профессора А.П. Чернышова он выполнил и защитил кандидатскую диссертацию области инженерной психологии. В 1971-76 гг. в научную работу кафедры СМ-2 втянулись десятки та- лантливых студентов, для которых СНТО кафедры стало началом творче- ской судьбы. Среди них В.М. Михов (позже - канд. техн, наук, руководитель крупной компьютерной фирмы), Ю.М. Ватрухин (ныне канд. техн, наук, ведущий специалист НПО машиностроения), С.В. Аринчев (ныне доктор технич. наук, профессор кафедры СМ-2); известные ныне специалисты: доктор наук, профессор В.В. Зазыкин, кандидаты наук Н. Родина, С.Б. Ма- каров, Б.М. Зарубин, С.А. Перфильев, В.Б. Тарасов и многие другие. Широкомасштабные мероприятия СНТО кафедры СМ-2 впервые про- водились весной 1976 года. Как и сейчас, именовались они «Студенче- ская научная весна» (СНВ). Началась СНВ-76 с факультетского конкурса студенческих научных работ. Самая маленькая в то время кафедра СМ-2 представила самое большое количество научных работ, три из которых за- няли первые призовые места, пять - были выдвинуты на Всесоюзный кон- курс научных работ студентов. На всесоюзном конкурсе в десятку лучших вошли три работы наших студентов. В решении жюри было особо отме- чено, что наибольшее число работ высокого научного уровня представила кафедра СМ-2 МВТУ им. Н.Э. Баумана. Студенческая научная конференция кафедры СМ-2 1976 года состо- ялась^ апреля. В ней приняло участие 93 студента и много гостей. Сре- ди гостей: сотрудники Института космических исследований (ИКИ) АН СССР, специалисты ЦКБМ (НПО машиностроения), инженеры, аспиран- ты и преподаватели МВТУ. Было представлено 15 докладов: 7 - по направ- лению «Динамика конструкций» и 8 - по направлению «Динамика систем управления». Гости проявили большой интерес к студенческим работам. Творческая активность студентов на СНТК-93 была поразительно вы- сокой: более половины отобранных факультетом на конкурсы и конфе- ренции научных работ были выполнены студентами кафедры СМ-2. Их отличал высокий научный уровень, работы повсюду получали признания специалистов. В те годы кафедра СМ-2 достойно занимала ведущее место на Машиностроительном факультете по постановке научной работы сту- дентов, регулярно занимая первые и вторые места в МГТУ. 150
В 1977 году два студента кафедры СМ-2, А.С. Гусаров и В.Б. Тарасов, стали лауреатами Всесоюзного конкурса научных работ. Позже А.С. Гуса- ров под руководством Р.П. Симоньянца выполнил кандидатскую диссерта- цию, успешно защитил ее и работал доцентом кафедры М-2 до своей без- временной кончины в 2008 г. В.Б. Тарасов, защитивший под руководством А.П. Чернышова кандидатскую диссертацию, свою дальнейшую судьбу также связал с МГТУ. На Всесоюзном конкурсе научных работ 1979 года 1 место и Золотую медаль Минвуза СССР завоевала работа студента 4 курса В.И Сапрунова, выполненная под руководством Р.П. Симоньянца. Автор получил принци- пиально новые и ценные в практическом применении результаты в области нелинейной динамики стабилизации космических аппаратов. Научным творчеством Володя Сапрунов загорелся еще на первом курсе, посетив СНТК кафедры. Уже на третьем и четвертом курсах он стал лауреатом и победителем Всесоюзного конкурса. Позже, в аспирантуре, он завершил цикл научных исследований, начатых в студенческие годы, в соавторстве с научным руководителем оформил изобретение и в установленный срок защитил кандидатскую диссертацию. Вместе с Володей Сапруновым сложные проблемы нелинейной ди- намики стабилизации КЛА успешно решали его однокурсники Дмитрий Воронов и Алексей Зиновьев. Дмитрий смело взялся за весьма трудные и актуальные задачи, получив обнадеживающие результаты. Будучи ди- пломником, он завоевал на Всесоюзном конкурсе 1 место и Золотую ме- даль Минвуза СССР (1980 г.). Работа А.М. Зиновьева на этом конкурсе заняла 2 место и получила Диплом Минвуза СССР. Исследования Алексея поражали своей глубиной, зрелостью и исключительной корректностью. В настоящее время Алексей Михайлович Зиновьев - крупная персона меж- дународного уровня в сфере инженерного бизнеса. На Украине он возглав- ляет промышленную корпорацию, занимающуюся производством станков и оборудования для предприятий тяжелого машиностроения. Под руководством О.Н. Тушева и его ученика С.В. Аринчева студент 3 курса Сергей Кулик выполнил научную работу, которая на Всесоюзной конференции «Гагаринские чтения» заняла 1 место. Студенческий науч- ный кружок кафедры М-2 «Полуавтоматические системы управления» за свою плодотворную работу под руководством А.П. Чернышева и С.И. Вах- танова был признан лучшим научным кружком МВТУ. Студенты кафедры сделали 6 научных публикаций и оформили заявку на изобретение. На вы- ставку, посвященную 150-летию МВТУ им. Н.Э. Баумана, были представ- лены 2 экспоната, созданные руками студентов М-2. 151
В 1981 году на Всесоюзной научно-технической конференции «Сту- дент и научно-технический прогресс» 1 место и Диплом 1-ой степени за- воевал студент 5 курса Е.В. Бекаревич (научный руководитель Ю.И. Клю- ев). Памятной в том году была и научная конференция студентов кафедры. В ней приняли участие гости из ИКИ АН СССР, МИФИ и кафедр М-4, М-8, Э-3. Исключительно успешным для студенческой науки кафедры М-2 был 1982 год. Главная победа - 1 место и Золотая медаль Минвуза СССР, ко- торую завоевала работа дипломников А.В. Беляева и Е.В. Бекаревича (на- учный руководитель Ю.И. Клюев). Чтобы подчеркнуть значимость подоб- ных событий следует заметить, что за 4 года, с 1979 по 1982, из четырех Золотых медалей, которыми Минвуз СССР отметил лучшие научные рабо- ты студентов технических вузов страны, 3 медали завоевали студенты ка- федры СМ-2. В том же году (1982) студент А.В. Беляев (ныне к.т.н., доцент каф СМ-2) на Всероссийской научной конференции в Томске завоевал 1-ое место. Первое место и Диплом 1-ой степени на Всероссийской конференции «Гагаринские чтения» завоевала работа студента Сергея Кулика. Всего в Президиум СНТО-83 (слева направо): Р.П. Симоньянц, И.М. Шумилов, А.П. Чернышов, В.Б. Тарасов, О.Н. Тушев, В.В. Зеленцов, А.С. Гусаров. 1983 г. 1982 г. на студенческой конференции кафедры СМ-2 году было представ- лено 22 доклада, участвовало 104 студента, включая 1-2 курсы. Конфе- ренция длилась 4 дня и завершилась итоговым заседанием 13 апреля. Необыкновенной активностью отличалась и «Студенческая научная весна» 1983 года (СНВ-83). На Всесоюзной конференции «Гагаринские 152
чтения» было сделано 9 докладов, 4 работы участвовало во Всесоюзном конкурсе научных работ, на котором 1-ое место и Золотую медаль завоевал дипломник СМ-2 С.В. Кулик (научный руководитель С.В. Аринчев). Ныне Сергей Васильевич Кулик - кандидат технических наук, работает в аэро- космической отрасли. В том году студенты провели необыкновенно весе- лый вечер с конкурсом фантастических проектов и «антинаучным КВН», с песнями под гитару и танцами. Своими руками они оформили красочные стенды и плакаты. Курсовые научные конференции завершились четырех- дневной итоговой СНТК-83 кафедры с участием студентов МФТИ, МИФИ и МАИ. Грандиозный план СНВ-83 был блестяще реализован с помощью огромной энергии и организационного таланта замечательных студентов кафедры - С. Кулика, А. Мошникова, В. Зайцева, А. Ильященко, С. Степа- нова, П. Гурова, Р. Филиппова, Н. Охтиенко. 1984 год для СНТО кафедры СМ-2 был не менее успешным. На 2-ой Всероссийской научной студенческой конференции «Механика летатель- ных аппаратов», состоявшейся в Томском государственном университете (16-19 мая 1984 г.), первое место и диплом 1-ой степени были присуждены студентам СМ-2 Алексею Дячкину, Павлу Куксе и Сергею Кулику. СНТК-84 на СМ-2 прошла в 3 тура. Более 30 студентов занимались ее организацией. В первом туре прошли курсовые конференции, во втором - тематические (3 дня), в третьем - итоговая конференция. На итоговой кон- ференции было 112 участников (в том числе 10 студентов из МАИ и МГУ, 7 студентов кафедр СМ-1 и СМ-6, а также 9 преподавателей), состоялось 18 выступлений студентов. Конференция прошла ярко, интересно и плодотвор- но. По итогам 1983/84 учебного года кафедра СМ-2 была признана лучшей кафедрой МВТУ им. Н.Э. Баумана по постановке научной работы студентов. Главное достижение 1984 года - очередная победа на Всесоюзном конкурсе научных работ студентов: 1-ое место и Золотую медаль Минву- за СССР завоевала работа дипломников кафедры СМ-2 ЕЕ. Сизоненко и А.В. Белякова (научный руководитель профессор В.Н. Баранов). Работа выполнена на уровне изобретения, на которое было получено авторское свидетельство. Студенты проявили и незаурядные организаторские спо- собности, доведя свою разработку до внедрения. Позже Григорий Евгенье- вич Сизоненко возглавил крупную фирму по производству вычислитель- ной техники. Однако 1984 год для кафедры СМ-2 оказался и трагическим: 8 дека- бря внезапно ушел из жизни Владимир Николаевич Челомей. Возглавил кафедру его соратник Игорь Михайлович Шумилов. СНТК 1985 года была посвящена 25-летию кафедры СМ-2. Конференция проходила 5 дней. На 153
ее итоговую часть 5 апреля 1985 года в аудиторию 103-м пришло более 120 человек, в том числе студенты кафедр М-1, М-3, М-4, М-5, М-6, М-8, М-9, Э-1, К-5, студенты МАИ, МИТ, МГУ, 6 профессоров, 14 доцентов, инженеры и специалисты МВТУ, МИТ, МАИ, ЛРТИ, НИИПМ, НПО им. С.А. Лавочкина и ЦНИИМАШ. Открыл конференцию новый заведующий кафедрой Герой Социали- стического Труда, лауреат Ленинской премии профессор И.М. Шумилов. Свое выступление он посвятил памяти основателя кафедры академика В.Н. Челомея. Затем выступили авторы 12 лучших студенческих работ кафедры, гости из МАИ и МГУ им. М.В. Ломоносова. Доклады вызвали большой интерес, оживленно обсуждались. На Всесоюзном конкурсе научных работ студентов 1985 года по есте- ственным, техническим и гуманитарным наукам по разделу «Космонав- тика» работа студента кафедры СМ-2 П.А. Куксы (научный руководитель Р.П. Симоньянц) завоевала 1 место и Золотую медаль «За лучшую научную студенческую работу». Конкурс проводился в МАИ им. С. Орджоникидзе, а на заключительном этапе за первое место боролось 57 лучших научных работ от 6 высших учебных заведений страны. В 1985 году в Реутове при ЦКБМ (ныне НПО машиностроения) был создан Аэрокосмический факультет (АКФ) МГТУ им. Н.Э. Бауман, где кафедра СМ-2 стала базовой. Первые два года АКФ функционировал как Реутовский филиал вечернего факультета - студенты работали на пред- приятии. Многие из них с первых же дней учебы стремились принять уча- стие в научной работе. Так, в 1986 году в рамках «Студенческой научной весны» на кафедре СМ-2 прошло 7 конференций, одна из которых прово- В президиуме СНТК-86, СМ (слева направо): А.П. Чернышов, Р.П. Симоньянц, И.М. Шумилов, П.Р. Попович, В.В. Зеленцов. 1986 г. дилась в Реутове. Всего в тот год на конференциях СМ-2 было заслушано 43 докла- да, в них приняло участие 324 студента. В Реутове на научной конференции с до- кладами впервые выступили студенты-вечерники, да еще и первокурсники. На Итоговой конферен- ции СНТО кафедры СМ-2 с беседой выступил гене- рал-майор авиации, дважды 154
Герой Советского Союза, летчик-космонавт Павел Романович Попович. Восемь лучших студенческих научных работ года доложили их авторы. Первое место было присуждено Алексею Дячкину (научный руководитель Л.А. Шаповалов). Позже на кафедре Алексей успешно защитил кандидат- скую диссертацию. Слушатели СНТО-86. 1986 г. Весной 1987 года на кафедре проведено 5 конференций, на которых было заслушано 26 докладов. Одна из конференций прошла в филиале в Реутове. В Итоговой конференции приняло участие 93 студента и 10 преподавате- лей. Она прошла 17 апреля в аудитории 103м. Перед студентами выступил д.ф.-м.н. С.В. Челомей с беседой о некоторых новых физических явлени- ях, открытых его отцом, академиком В.Н. Челомеем. Сергей Владимирович произвел во время выступления опыты, подтверждающие открытие. На Всероссийской научной конференции студентов «XIII Гагаринские чтения» 1 место и Диплом 1 степени получила работа Павла Гурова. В том же 1987 году на Всесоюзном конкурсе научных работ студентов П.В. Гуров был удостоен Диплома Минвуза СССР «За лучшую студенческую работу» (научный рук. Р.П. Симоньянц). В 1988 году победителем смотра-конкурса «Лучший студент МВТУ по НИР» стал Евгений Елькин. На 33-ей регио- нальной СНТК (Рига, РПИ, 1988) он завоевал 1 место и Диплом 1-ой сте- 155
пени, а на Всесоюзном конкурсе научных работ студентов был награжден Дипломом Минвуза СССР «За лучшую студенческую работу» (научный руководитель Р.П. Симоньянц). Позже Е.Е. Елькин несколько лет работал инженером кафедры СМ-2 и заместителем декана Аэрокосмического фа- культета. На основе работы, начатой в студенческие годы, в соавторстве с научным руководителем он опубликовал учебное пособие «Применение ЭВМ в исследовании нелинейных динамических систем» (Издательство МГТУ, 1989). СНТК-86. Выступает летчик-космонавт П.Р. Попович. Корпус СМ, 1986 г. В научной жизни студентов кафедры того периода значительной была роль Председателя СНТО, которую на СМ-2 творчески, с энтузиазмом успешно выполняли: В.А. Грибков (с 1974 по 1977 гг.), С.В. Аринчев (с 1977 по 1979 гг.), В.В. Сапрунов (с 1980 по 1982 гг.), С.В. Кулик (с 1983 по 1984 гг.), А.Е. Баженов (1985 г.), А.И. Мошников (с 1986 по 1987 гг.), Е.Е Елькин (с 1987 по 1988 гг.). В 1987 году Реутовский филиал вечернего факультета был реоргани- зован в дневной факультет с принципиально новой системой целевой под- готовки инженеров, которая предусматривает непрерывную научно-про- изводственную практику студентов на базовом предприятии. Первые годы 156
И.М. Шумилов вручает подарок П.Р. Поповичу. 1986 г. он именовался «Машиностроительный отраслевой факультет», затем «Аэ- рокосмический факультет» (АКФ). В 1987 году факультет перебазировался на территорию АО «ВПК «НПО машиностроения» и произвел первый на- бор на 1 курс студентов дневной формы обучения. С этого момента центр студенческой науки кафедры СМ-2 стал перемещаться в Реутов. На реорганизованном АКФ первая Студенческая научно-техническая конференция состоялось 21 апреля 1989 г. и была посвящена 75-летию академика В.Н. Челомея. В тот год на АКФ были еще только 1-ый и 2-ой курсы, но в научную работу активно вовлекались и первокурсники. Было заслушано 14 докладов 22 авторов. В зале вместе со студентами находи- лись и представители руководства предприятия - генеральный директор Э.А. Вербин, зам. генерального директора В.М. Чех, зам. начальника ком- плекса д.ф.-м.н. С.В. Челомей, заведующий кафедрой СМ-2 профессор И.М. Шумилов, профессора кафедры СМ-2 А.П. Чернышев, Л.А. Шапова- лов, 12 доцентов МГТУ, ведущие специалисты предприятия. Со студентами АКФ увлеченно работали молодые сотрудники пред- приятия. Например, к.ф.-м.н., старший научный сотрудник НИЛ 02-23 Аревшат Апетович Вартанян и инженер-конструктор предприятия Евге- ний Геннадьевич Куранов. Под их руководством второкурсники О.С. Из- малкин и А.Ю. Жиряков выполнили и доложили на конференции ак- туальную исследовательскую работу «Электростатическая сепарация воздушных пузырей в топливном тракте ЛА». Ныне Олег Сергеевич Из- малкин - известный специалист, руководящий работник АО «ВПК «НПО 157
машиностроения» - зам начальника ЦКБМ, начальник проектного отделе- ния; Е.Г. Куранов - первый зам. начальника ЦКБМ, к.т.н., доцент Аэрокос- мического факультета. Методическим проблемам организации НИРС в условиях непрерыв- ной научно-производственной практики студентов было уделено значи- тельное внимание на конференции 1990 года. Если вспомнить ту экономи- ческую, социальную и политическую обстановку, которая царила в стране, станут понятны и те трудности, с которыми пришлось сталкиваться при организации учебного процесса и особенно НИРС. Обсуждался опыт ка- федры М-2 в проведении НИРС. С докладами выступили декан факультета Р.П. Симоньянц, заведующий кафедрой М-2 профессор И.М. Шумилов, профессор И.С. Епифановский, доценты В.И. Алехнович и В.И. Стрель- ников. Формулировались требования к исполнителям при выполнении заданий по тематике предприятия и обсуждались особенности НИРС на младших курсах. Так, на Аэрокосмическом факультете был сделан первый шаг на пути «взросления» конференций. А студенты представили свои на- учные работы. Шесть из 12 докладов были от кафедры М-2. Доцент кафедры ФН-2 «Прикладная математика» В.И. Алехнович ак- тивно приобщал студентов младших курсов к творческой работе. Ныне крупные специалисты ракетно-космической отрасли, а тогда второкурсни- ки В.А. Толшмяков и В.Н. Дедков под руководством Валентина Ивановича Президиум СНТК-89, (справа налево) И.М. Шумилов, Э.А. Вербин, В.М. Чех, Т.И. Ангуладзе, Л.А. Шаповалов, В.В. Зеленцов; (во втором ряду) А.П. Чернышов, С.В. Челомей. Факультет АК, Реутов, 1989 г. 158
выполнили свою первую научную работу. Они исследовали погрешности вычисления на ЭВМ интегралов от функции Бесселя и устойчивость ал- горитма вычислений к малым возмущениям. Задача эта прикладная и свя- зана с моделированием процессов взаимодействия лазерного излучения с веществом. Но опытный педагог всегда поддерживал «молодых фантазе- ров», ищущих что-то новое, неизвестное. Так, с второкурсником В.А. Пи- липчуком В.И. Алехнович разрабатывал инициированную студентом тему «О возможности практического использования искривления лучей света в поле тяготения». Студенты 3-го курса В.В. Шабайкин и П.И. Малынов первую научную работу выполнили под руководством начальника секто- СНТК-90. В первом ряду (слева направо) В.И. Стрельников, И.М. Шумилов, И.С. Епифа- новский, Ю.И. Димитриенко. Факультет АК, Реутов, 1990 г. ра 02-23 Николая Николаевича Лукерченко. Ими был разработан способ определения уровня заполнения баков и объема воздушных подушек. В 1991 году конференция состоялась 23 мая. Как и предыдущая, она имела научно-методический характер: концепция и методические осо- бенности непрерывной научно-производственной практики (ННПП) сту- дентов. В работе конференции приняло участие более 80 человек. Среди них - руководители и ведущие специалисты предприятия, профессора и 159
преподаватели МГТУ им. Н.Э. Баумана: В.В. Витер, В.М. Чех, В.А. Моде- стов, А.В. Хромушкин, Е.Г. Евтропов, В.М. Съедин, И.С. Епифановский, И.Н. Москаленко, В.Г. Мохонько, А.Р. Чекнев, В.П. Котенев, С.В. Челомей, И.К. Краснов, З.И. Юсипов, З.С. Никонова, А.С. Гусаров, и др. В числе организаторов конференции Е.Е. Елькин и студенты Виталий Бондиков и Дмитрий Чижов. Доклад декана Аэрокосмического факультета дополнили декан факультета Ракетно-космической техники при РКК «Энергия» к.т.н., доцент А.А. Дорофеев, зам. генерального директора НПО машиностро- ения В.М. Чех, руководители и специалисты, реализующие программу практики студентов. Свою творческую работу в рамках ННПП продемон- стрировали студенты. Было представлено 20 студенческих научных работ, выполненных по реальной тематике предприятия. Особый интерес вызвал доклад студента 4 курса В.В. Шабайкина «Определение оптимальной аэродинамической компоновки крылатых ле- тательных аппаратов». Научный руководитель работы Герой Социалисти- ческого Труда, лауреат Ленинской премии, зам. Главного конструктора, к.т.н., доцент Владимир Александрович Модестов. На конференции эта работа получила первую премию. Вторую премию получила коллективная работа студентов 1-го и 4-го курсов, выполненная под руководством с.н.с. отдела 04-32, к.т.н. Иосифа Юдковича Токарского. В числе авторов: перво- курсники П.С. Сулимов, А.В. Матросов, В.В. Шпинев, И.А. Шамровский; четверокурсники А.В. Кокин и А.В. Татаренко. Студентами был разработан способ измерения температуры потока на поверхности ЛА, отличающийся от иных существующих способов более высокой надежностью. Разработа- но и устройство, реализующее этот способ. Получено авторское свидетель- ство на изобретение. Под руководством талантливого инженера-изобрета- теля Иосифа Юдковича Токарского была выполнена еще одна коллективная работа студентов «Перестраиваемая система измерения температуры ЛА». Авторы работы - второкурсники В.А. Пилипчук, Ю.А. Питцунов, Д.А. За- барко, Ю.В. Бычков, О.Н. Долгошев, В.И. Матвеев, Р.В. Подругин. Ими также получено авторское свидетельство на изобретение. Позже Дмитрий Забарко под руководством профессора В.В. Горского защитил на предприятии кандидатскую диссертацию и по сей день про- должает заниматься научной работой. Павел Сулимов и Андрей Матросов свою дальнейшую судьбу связали с изобретательством, инновационной деятельностью. А.В. Матросов многие годы работал в должности началь- ника патентного отдела АО «ВПК «НПО машиностроения», П.С. Сули- мов - генеральным директором ООО «Российское общество развития ин- новаций и технологий». 160
В работе конференции 1992 года приняли участие Генеральный кон- структор, проф. Г.А. Ефремов, первый проректор - проректор по научной работе МГТУ им. Н.Э. Баумана проф. М.П. Мусьяков, Главный научный сотрудник НИИ высшего образования РФ проф. Ю.Г. Фокин, начальник Учебного управления МГТУ В.И. Авдеева, руководитель Научно-учебно- го комплекса, декан факультета ИУ доц. А.С. Черников, декан факультета РКТ доц. А.А. Дорофеев, декан факультета АК доц. Р.П. Симоньянц, зав. кафедрой СМ-2 проф. И.М. Шумилов, проф. С.В. Челомей, зам. Главного конструктора доц. В.А. Модестов, зам. Генерального директора В.М. Чех, другие специалисты предприятия, преподаватели университета и студен- ты Аэрокосмического факультета. Выступили Г.А. Ефремов, В.А. Моде- стов, М.П. Мусьяков, Ю.Г. Фокин, Р.П. Симоньянц и студенты - авторы НИР. Студентам, авторам изобретений, были вручены авторские свиде- тельства. Авторское свидетельство на имя МГТУ им. Н.Э. Баумана вруче- но М.П. Мусьякову. Герберт Александрович Ефремов, обращаясь в своем выступлении к студентам, отметил исключительную сложность ситуации в жизни страны, в жизни каждого из нас. В частности, он сказал: «Мы все оказались погруженными в другой мир, в другое экономическое про- странство, где другое понимание ценностей - мы вошли в рыночную эко- номику... очень логичную, но и очень жесткую, очень требовательную. В этой экономике главной ценностью является то, что человек может произ- СНТК-92, АКФ. Выступает первый проректор по науке МГТУ М.П. Мусьяков. Факультет АК, Реутов, 1992 г. вести как специалист, как тво- рец... Хотелось бы, чтобы вы не бросили свое дело и поняли: сейчас плохо, трудно, нет еще решения проблемы оплаты... Это относится ко всем нам, кто занимается высокими техноло- гиями, ко всем без исключения. Но это будет решено. Поверьте, наша подготовка действитель- но элитная. Будьте же уверены в себе. Помните, что знания, которые мы вам даем - это огромный капитал!» Студенты на этой конфе- ренции представили 26 замеча- тельных работ. Челомеевский стипендиат А.В. Атаманов под 161
руководством начальника проектного отдела Б.Н. Натарова выполнил кон- цептуальную разработку многоразовой космической транспортной систе- мы. Под руководством В.А. Модестова студент 5 курса В.В. Шабайкин исследовал влияние внешнего поля обтекания РДТТ на его внутреннюю баллистику с помощью методов вычислительной аэродинамики. Об этой работе Владимир Александрович в своем выступлении сказал так: «Это - полноценная научная работа. Рассматриваемые Славой Шабайкиным во- просы относятся к сферам деятельности двух различных отделений пред- приятия (внешнее обтекание и внутренняя баллистика)». Обсуждая представленные работы, В.А. Модестов обратил внимание на те из них (их было как минимум 5), которые могут быть отнесены к технологиям двойного назначения. Это и есть веление времени. Владимир Александрович предложил авторам этих работ, студентам К.Г. Гринглозу, А.И. Зуеву, В.И. Палию, А.В. Матросову, П.С. Сулимову, выдвинуть их на конкурс для получения инвестиций и обещал свою помощь и поддержку. Будущий начальник радиотехнического цеха предприятия, студент 5-го курса Виктор Палий и его товарищ по курсу Александр Зуев, которых от- метил в своем выступлении В.А. Модестов, представили на конференции предварительные результаты теоретической разработки предложенной ими установки для разрезания водяной струей твердых тел (металла, бето- на и др.). Первый проректор М.П. Мусьяков, завершая конференцию 1992 года, дал очень высокую оценку научному уровню работ студентов фа- культета АК, кафедры СМ-2. «Самое главное, - сказал Марат Павлович, - что на фоне всеобщего упадка интереса и к научной, и к учебной работе в высшей школе, мы видим, что здесь сохранился высокий потенциал». В 1993 году на конференции Аэрокосмического факультета также был научно-методический раздел. В работе конференции участвовали руково- дящие работники и ведущие специалисты фирмы, преподаватели и студен- ты университета. В их числе: В.А. Бунак, Л.А. Бондаренко, В.В. Додонов, В.С. Зарубин, Л.С. Митюшкин, В.А. Модестов, Е.А. Пекарев, В.В. Са- пронов, Р.П. Симоньянц, Е.И. Соловьев, А.В. Туманов, В.Ф. Филимонов, А.В. Хромушкин, С.В. Челомей, В.М. Чех и Главный научный сотрудник НИИ высшего образования профессор Ю.Г. Фокин. Подводя итоги обсуждения методических вопросов, Ю.Г. Фокин дал вы- сокую оценку результатам эксперимента, который МГТУ им. Н.Э.Баумана проводит совместно с НПО машиностроения, реализуя новую систему ин- женерной подготовки с непрерывной научно-производственной практикой. 23 сентября 1993 г. в НПО машиностроения проходил «День Аэрокос- мического факультета МГТУ им. Н.Э. Баумана» в рамках Международной 162
студенческой олимпиады по ракетной и космической технике (2-й тур), ко- торая проходила в соответствии с программой Международного года кос- моса. Специалисты предприятия разработали задания и условия творче- ского конкурса «Экспресс-проектирование объектов ракетно-космической техники». В конкурсе приняли участие команды МГТУ им. Н.Э. Баумана, Московского авиационного института, Челябинского политехнического ин- ститута, Самарского авиационного института, Тульского политехнического института, Новосибирского электротехнического института и (на правах организатора) команда Аэрокосмического факультета МГТУ. В жюри - преподаватели вузов, направивших на конкурс команды. От МГТУ в состав жюри вошли С.В. Резник (член оргкомитета олимпиады), С.В. Челомей, И.С. Епифановский, В.А. Модестов, Б.Н. Натаров и Р.П. Симоньянц. Мето- дом мозгового штурма команды решали поставленные жюри задания (1час + 0,5 часа защита). В честной борьбе 9 лучших студентов кафедры СМ-2, обучавшиеся на Аэрокосмическом факультете, принесли команде победу, показав прекрасные знания и навыки проектной работы. Конференция 1994 года была посвящена 80-летию со дня рождения Ге- нерального конструктора академика В.Н. Челомея и с успехом прошла 23 мая. Среди ее участников представители руководства НПО машинострое- ния, профессора и доценты МГТУ им. Н.Э. Баумана, ведущие специалисты предприятия. «Мы, работники оборонных предприятий, - сказал первый заместитель Генерального директора предприятия, лауреат Государствен- ной премии, к.ф.-м.н., доцент А.В. Хромушкин, - переживаем не лучшее время, испытываем и организационные, и экономические трудности. Од- нако коллектив делает все от него зависящее, чтобы фирма сохранила свой научный и производственный потенциал. Мы приветствуем молодое по- коление, которое через несколько лет придет нам на смену, чтобы продол- жить дело, начатое В.Н. Челомеем. Смелые идеи не должны умирать. Ваш долг - воплотить их в новые разработки, в новые, нужные людям изделия». С докладами выступили студенты всех курсов. Глубокие, серьезные исследования представили студенты 6 и 7 курсов, оригинальные и смелые работы - младшекурсники. Пять интересных работ показали первокурс- ники. В докладе дипломника Виталия Балина нашли отражение научные идеи В.Н. Челомея в области теории параметрического резонанса. Работой Виталия руководил сын академика, заведующий кафедрой СМ-2 МГТУ, д.ф.-м.н., профессор С.В. Челомей. Студенты 6 курса В. Толшмяков и В. Галаев (научный руководитель А.В. Хромушкин) в начале года успешно представляли Аэрокосмический факультет на Международном симпозиуме по проблемам фундаменталь- 163
В президиуме СНТК-94 (слева направо): В.В. Витер, С.В. Челомей, Р.П. Симоньянц, А.В. Хромушкин, Л.С. Митюшкин, Б.П. Назаренко, Л.А. Шаповалов. Во втором ряду: Э.Д. Суханов, В.А. Романов, В.М. Чех, А.В. Туманов, В.В. Сапронов. Факультет АК, Реутов, 1994 г. ных наук. На конференции они выступили с новыми результатами. Се- рьезные исследования представил дипломник В. Дедков, работавший под руководством зам. Генерального конструктора, к.т.н., доцента В.А. Мо- дестова. Всего было представлено более 20 работ. Выступая в прениях, начальник отдела, лауреат Государственной премии, д.т.н., профессор И.С. Епифановский сказал: «Я получил огромное удовлетворение от всего, что увидел и услышал на этой конференции. Чувствую себя окрыленным: нам на смену идут талантливые люди». В работе научно-технической конференции студентов Аэрокосмиче- ского факультета, которая прошла 24 мая 1995 г. в НПО машиностроения, принял участие ректор МГТУ им. Н.Э. Баумана д.т.н., академик И.Б. Фе- доров. В числе участников первый зам. Генерального конструктора НПО машиностроения доцент В.В. Витер, начальник учебного управления уни- верситета В.И. Авдеева, декан факультета доцент Р.П. Симоньянц, зав. ка- федрой СМ-2 д.ф.-м.н., профессор С.В. Челомей, зам. Главного конструк- тора к.т.н., доцент В.А. Модестов, руководители научно-исследовательских подразделений фирмы и преподаватели МГТУ-д.т.н., профессор И.С. Епи- фановский, к.т.н., доценты А.В. Туманов, Л.А. Бондаренко, В.П. Котенев, В.К. Зыбайлов, В.А. Апальков, В.В. Сапронов, А.Г. Зуев, и др. 164
Было представлено 33 работы, из которых 19 были выполнены студен- тами кафедры СМ-2. 27 работ было показано в форме телевизионных до- кладов: научные сообщения студентов и комментарии их руководителей. Так, студент седьмого года обучения Владимир Толшмяков под руковод- ством А.В. Хромушкина исследовал прочность оболочных конструкций. Разработанная методика позволяет в 1,5...5 раз сократить время вычисле- ний. Василий Дедков и его научный руководитель В.А. Модестов пред- ставили универсальную программу расчета траектории с варьированием параметров без компиляции исполняющего модуля. Разработанная мето- дика позволяет значительно сократить затраты времени на расчет и выбор траектории движения ЛА. Профессор И.С. Епифановский как научный руководитель представил исследовательские работы дипломников Д. Авдонина, С. Сомова и А. Са- рафанникова. В них разработана методика выбора рациональных кон- струкций ЛА различных типов в зависимости от физических условий их работы. Студенты-дипломники М. Саперенко и А. Курбаков создали со сво- им научным руководителем, начальником сектора к.т.н., доцентом В.А. Апальковым математические модели процессов фильтрации в систе- мах очистки воды и воздуха кабины пилотируемого КЛА. Руководитель отметил теоретическое и практическое значение этих работ, особенно для задач конверсионной программы. Студент седьмого года обучения Виктор Палий и студент 6 курса Вла- димир Казарин свои работы выполняли под руководством начальника от- дела к.ф.-м.н., доцента Л.А. Бондаренко. Исследовалось движение моде- лей крылатых ЛА на подводных участках траектории при горизонтальном и вертикальном стартах. В 1994 году на студенческой конференции начальник отделения к.т.н., доцент Владимир Владимирович Сапронов и несколько студентов-энту- зиастов пригласили желающих принять участие в разработке актуальной проблемы защиты Земли от астероидной опасности. И вот, на конферен- ции 1995 года, В.В. Сапронов представил коллективную работу группы студентов-дипломников в составе А. Абросимова, В. Жарова, А. Лопарева, П. Сорокина и С. Числова «Оценка современных технических возможно- стей противометеоритной защиты Земли». В основу работы были положены данные Международного института проблем астероидной опасности, согласно которым при столкновении с Зем- лей небесного тела диаметром свыше 500 м высока вероятность глобальной катастрофы. Встреча планеты Юпитер с кометой Шуммейкера-Левви-9 под- 165
твердила неизбежность подобной встречи и для Земли. Основное внимание в работе было уделено разработке модели перехвата астероида. Баллисти- ческие расчеты в рамках этой модели позволили определить основные ха- рактеристики элементов системы противометеоритной защиты. На их базе студентами была выполнена конструкторская проработка основных узлов системы, которая подтвердила реальность ее создания. Еще одну тему для коллективной работы предложил на конференции студентам первый заместитель Генерального конструктора Владимир Ва- сильевич Витер. Она позволит сделать качественный скачок в космиче- ских разработках. Речь идет о создании космической системы на базе ста- ционарных спутников, с помощью которой можно оперативно получать радиолокационные изображения поверхности Земли с высокой разреша- ющей способностью. При этом могут быть использованы уже имеющиеся результаты и практический опыт, полученные при создании и эксплуата- ции орбитального комплекса «Алмаз». Ректор МГТУ им. Н.Э. Баумана академик И.Б. Федоров на СНТК-95. Факультет АК, Реутов, 1995 г. Перед участниками Студенческой конференции 1995 года на АКФ вы- ступил ректор МГТУ им. Н.Э. Баумана академик РАН И.Б. Федоров Он высоко оценил уровень всех студенческих научных работ. Авторов и руко- водителя доклада о защите Земли от астероидной опасности пригласил вы- ступить на заседании Ученого совета МГТУ. Игорь Борисович подчеркнул, что в МГТУ им. Н.Э. Баумана всегда уделялось большое внимание научной работе студентов. Не случайно наш университет первым в 1945 г. выступил инициатором создания студенческого научно-технического общества, кото- рое получило имя Н.Е. Жуковского. Ректор выразил признательность НПО машиностроения и его руководству за помощь и участие в организации и проведении научных работ студентов Аэрокосмического факультета. 166
В СНТК-96 вместе со студентами участвовали руководители и веду- щие сотрудники фирмы, преподаватели: В.И. Мартынов, В.А. Модестов, И.С. Епифановский, В.В. Сапронов, А.В. Туманов, Г.Г. Плавник, Н.Г. Ав- раменко, Р.П. Симоньянц, С.В. Челомей, Л.А. Шаповалов, А.Г. Зуев, И.К. Краснов, В.А. Апальков, В.Н. Тимофеев и др. Был показан видео- фильм, в котором студенты (авторы научных работ) изложили сущность решаемых проблем, методы их решения и полученные ими результаты. Научные руководители прокомментировали работы. Все 27 докладов были выслушаны с исключительным вниманием и интересом. Еще 6 работ было представлено в виде стендовых докладов. Более половины докладчиков были студентами кафедры СМ-2. Начальник отделения к.т.н., доцент В.В. Сапронов, представляя ди- пломников кафедры СМ-2, работавших над проблемой создания системы защиты Земли от астероидной опасности, сказал: «По приглашению рек- тора И.Б. Федорова авторами был сделан доклад на Ученом Совете МГТУ им. Н.Э. Баумана (26 июня 1995 г.). Там этот доклад также был встречен с большим интересом. По инициативе вице-президента АН РФ Константина Васильевича Фролова нами были оформлены предложения по дальнейше- му развертыванию работ на международном уровне с участием западно- европейских университетов. Кроме того, доклад был представлен на меж- дународной конференции «Наука, молодежь, 21 век» и там также вызвал значительный интерес». Обсуждение проекта защиты Земли от астероидов. На первом плане С.В. Челомей, Л.А. Шаповалов, П.П. Сорокин и С.В. Числов. Факультет АК, Реутов, 1996 г. Первый заместитель Генерального директора НПО машиностроения Вячеслав Иванович Мартынов выступил с анализом работ: «Темы всех сту- денческих докладов находятся в тех «нишах», в которых фирма ведет ак- тивную работу. Нет ни одной работы, которая не представляла бы ценности. Именно такие работы мы продвигаем на рынке высоких технологий. Есть 167
ряд работ, которые имеют большую философскую, общечеловеческую цен- ность. Например, по защите Земли от астероидной опасности. Есть много работ, авторов которых фирма готова активно привлекать к сотрудничеству. Я давно не был на студенческих конференциях. Могу сказать, что сделан колоссальный шаг вперед». С критическим анализом выступил профессор И.С. Епифановский: «Конференции, которые у нас проводятся уже не первый год, показывают, что мы обладаем и тем уровнем знаний, и тем уровнем подготовки, которые необходимы для решения частных проблем. Но мы еще не до конца осоз- нали, что потеряно. И мы должны вновь осознать: наша сила в решении комплексных задач. Аэрокосмический факультет, родившись в недрах НПО машиностроения, создавался в обеспечение научных потребностей фирмы. Это говорит о том, что в каждой частной задаче мы должны найти элемент комплексной. Вот в чем, с этой точки зрения, состоит достоинство науч- но-исследовательской работы...». Очередная научно-техническая конференция студентов Аэрокосмиче- ского факультета состоялась 22 мая 1997 года в конференц-зале объедине- ния. В числе участников Генеральный директор - Генеральный конструктор НПО машиностроения профессор Г.А. Ефремов, его заместители - доцен- ты В.И. Мартынов и В.М. Чех, руководители структурных подразделений доценты А.В. Туманов, Н.Г. Авраменко, А.Е. Григорьев, И.В. Елизаветин, ведущие специалисты В.С. Петров и В.В. Зайцев. Университет представ- ляли доценты И.К. Краснов, В.В. Зеленцов, Ю.И. Клюев, В.И. Никитенко, В.И. Алехнович, Н.Б. Филимонов, В.Н. Тимофеев, зав. кафедрой СМ-2 про- фессор С.В. Челомей, профессор О.Н. Тушев и др. Конференцию открыл декан факультета Р.П. Симоньянц. В том году ис- полнилось 10 лет с того момента, как Аэрокосмический факультет МГТУ им. Н.Э. Баумана перешел на территорию НПО машиностроения и стал ве- сти с участием предприятия подготовку инженеров по новой дневной форме обучения с непрерывной научно-производственной практикой. Воплощение идеи интеграции университетского образования с наукой и производством дало результаты, превосходящие самые оптимистические прогнозы. На конференции был показан видеофильм с докладами студентов и комментариями их научных руководителей. Ему предшествовал короткий фильм о студенческих научно-технических конференциях Аэрокосмическо- го факультета за минувшие годы (1991-1996 гг.). К участникам конференции обратился Герберт Александрович Ефре- мов со словами, которые сейчас, в 2020 году, можно назвать пророческими: «Уважаемые молодые коллеги! Сейчас почему-то таких как мы с вами при- 168
нято относить к чудакам. Нас, предприятие, - за то, что живем в Науке и Технике, что не имеем долгов, что платим зарплату и вообще, что нацелены в Будущее. Вас - за то, что занимаетесь Наукой, такими вещами, которые теперь считают экзотическими. Я думаю, что все уладится и будет не так. Ведь Россия была, есть и будет страной с высокими технологиями. Кто-то из вас станет менеджером, кто-то финансистом - без этого нельзя. Но боль- шинство будут учеными, инженерами, конструкторами, производственни- ками. Верьте, как и мы верим, что это нужно, что вы будете востребованы. Мы с МГТУ готовим вас как специалистов ближе к оборонным направ- лениям. Это - элитное образование, которое дает вам возможность рабо- тать по любым направлениям в области высоких технологий. Это не просто слова. В этом мы убедились на деле. Важно знание обстановки, важно по- нимание нашего места и роли, понимание наших подходов к образованию и, особенно, понимание этого симбиоза - НПО машиностроения и МГТУ им. Н.Э. Баумана. К нам много приходит начальства, партнеров, союзников из разных ор- ганизаций и даже ведомств. И всех удивляет, как много у нас молодежи! Да, вы скрашиваете нашу ветеранскую среду. Вас принимают за наших сотруд- ников. А мы так и считаем. Вы - наши сотрудники, даже пока учитесь. Но я верю, что большинство из вас нашими сотрудниками и останутся, и мы бу- дем вместе решать стоящую перед объединением большую задачу - занять и сохранить достойное место в мире в области высоких технологий». Начальник проектного отдела Борис Николаевич Натаров, комментируя доклад студента 4 курса С.Д. Светлова как его научный руководитель, заме- тил: «Сергей сейчас стажируется в моей лаборатории. Его работа во многом будет определять облик разрабатываемого космического аппарата. Это но- вая для нас пассивная система ориентации и стабилизации, использующая давление света. Могу оценить работу как весьма успешную. Исходя из лич- ного опыта многолетнего творческого общения со студентами АКФ, могу сказать, что с течением лет попытки использовать студенческий потенциал в решении проектных проблем становятся все более успешными, все более плодотворными». Работу студента П.С. Сулимова прокомментировал его научный ру- ководитель, ведущий научный сотрудник к.т.н., доцент А.Е. Григорьев «Автор разработал вариант дальнего межпланетного перелета по «раска- чивающейся траектории», который позволяет в 1,5 - 2 раза сэкономить энергетические ресурсы и в 2 - 3 раза сократить время перелета, что очень важно. Это новый, оригинальный подход. Он заслуживает большого вни- мания и более глубокого рассмотрения. Работа выполнялась в рамках 7-го 169
года обучения, получила высокую оценку специалистов нашего предпри- ятия и ученых Института космических исследований АН РФ. Получены приглашения выступить на ряде профессиональных конференций различ- ного уровня». Коллективную работу студентов 5-го курса С. Будыки, А. Горяева, Г. Савосина, В. Назаренко, И. Габдуллина, выполненную под руководством Р.П. Симоньянца, следует рассматривать как один из примеров реализации на АКФ программы непрерывной научно-производственной практики. Вы- полняя свои курсовые проекты, они весь семестр были погружены в профес- сиональную среду отделов, занимающихся разработкой систем управления ЛА. Консультанты А.В. Туманов и Г.Г. Плавник предоставили необходимую для работы информацию и помощь. Регулярное общение с опытнейшими специалистами, наличие богатейшего материала по реальным разработкам предприятия, отличные знания, незаурядные способности и трудолюбие студентов невероятно быстро дали прекрасные результаты. Специалисты общались со студентами как равные коллеги на профессиональном языке, понимая друг друга с полуслова. Незаурядные способности студентов не остались незамеченными. На итоговом комплексном зачете по ННПП первый заместитель Генерального конструктора В.В. Витер был поражен глубокими, содержательными ответа- ми этих студентов на его самые неожиданные и профессионально сложные вопросы. Буквально на следующий день своими впечатлениями В.В. Витер поделился с руководителем фирмы Г.А. Ефремовым. В результате студентам предложили интересную, ответственную работу. Сегодня А.Н. Горяев - за- меститель Генерального директора; В.В. Назаренко - главный конструктор по направлению; Г.В. Савосин - заместитель начальника проектного отделе- ния, начальник отдела; С.М. Будыка - начальник проектного отдела. В студенческой научно-технической конференции Аэрокосмического факультета, которая прошла 27 мая 1998 г., приняло участие 70 человек - сту- денты, преподаватели, специалисты НПО машиностроения. Вместе с моло- дыми авторами работ на конференцию пришли практически все их научные руководители. Присутствовали: первый заместитель Генерального дирек- тора, лауреат Государственной премии, к.ф.-м.н., доцент А.В. Хромушкин; первый заместитель Генерального конструктора, лауреат Ленинской премии доцент В.В. Витер; руководители подразделений и специалисты фирмы - В.В. Сапронов, И.В. Елизаветин, В.В. Зайцев и др. Преподавателей универ- ситета представляли зав. кафедрой СМ-2 профессор С.В. Челомей, профес- сор Б.Г. Попов, доценты В.А. Грибков, Ю.И. Клюев, И.К. Краснов, А.Г. Зуев, Н.Б. Филимонов и Р.П. Симоньянц. 170
Обращаясь к студентам, Владимир Васильевич Витер сказал: «Про- грамма сегодняшней конференции отличается от тех, что были в прошлые годы. Задачи стали более общими, более емкими, более значимыми. Наше предприятие нуждается в такой проработке узловых масштабных проблем на стыке научных дисциплин. Это позволит нам найти новые оригинальные решения и придаст больше уверенности, чтобы выстоять в современных ус- ловиях жесткой, жестокой конкуренции». Конференция продолжалась без перерывов 3,5 часа. Было представле- но 27 докладов, из которых 12 - кафедрой СМ-2. Первый доклад сделал Г.А. Щеглов, выпускник 1997 года кафедры СМ-2, аспирант профессора С.В. Челомея. Его тема «Особенности одновременного воздействия двух параметрических возбуждений на трубопровод летательного аппарата». Как подчеркнул автор, в литературе исследования подобного рода отсутствуют. В ходе работы были получены важные результаты: выявлены новые типы резонансов, присущие только рассматриваемому виду возбуждения. Уста- новлено, что воздействие двух параметрических возбуждений приводит к резкому увеличению числа возможных параметрических резонансов. Обна- ружен ряд парадоксальных свойств. Вскоре Георгий Александрович Щеглов успешно защитил диссертацию кандидата физико-математических наук на тему «Динамическая устойчи- вость прямого трубопровода с протекающей жидкостью под действием двух параметрических возбуждений». Дальнейшее научное творчество Г.А. Ще- глова было связано с численным решением инженерных задач гидроупру- гости методом вихревых элементов. В этом направлении он добился зна- чительных успехов и защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора технических наук. В настоящее время Г.А. Щеглов - первый заме- ститель заведующего кафедрой СМ-2. Под его руководством выполнил и в 2019 году защитил кандидатскую диссертацию выпускник АКФ Сергей Александрович Дергачев. На конференции 1998 года студент АКФ по кафедре СМ-2 Сергей За- йцев представил свою научную работу «Полное аналитическое решение задачи совместных колебаний упруго связанных балок», выполненную под руководством Ю.И. Клюева. Ярко и убедительно выступил научный руководитель: «Сергей Зайцев, глубоко освоив теорию рассматриваемой проблемы, развил предложенную задачу до получения полного аналитиче- ского решения и численного результата. Ни автору, ни его научному руко- водителю подобных результатов в литературе найти не удалось». Студенческая научно-техническая конференция 1999 года (СНТК-99, АК) была посвящена 85-летию со дня рождения академика В.Н. Чело- 171
Аспирант С.А. Дергачев докладывает свою работу на МНТК-2014. Факультет АК, Реутов, 2014 г. мея. Конференция привлекла большое число специалистов предприятия, преподавателей и студентов. Конференц-зал, где обычно проходят заседа- ния Ученого совета фирмы и наши СНТК, не вмещал всех желающих. Не хватило даже дополнительных стульев, принесенных из соседних каби- нетов. В зале - руководящие работники, ведущие специалисты предпри- ятия А.В. Хромушкин, Л.Е. Макаров, В.П. Царев, В.М. Чех, Ю.И. Мина- ев, В.А. Романов, И.С. Епифановский, В.В. Савельев, Н.Г. Авраменко, Э.Д. Суханов, В.В. Семашко, П.А. Петросян, Г.Г. Плавник, Ю.Р. Сабиров, Ю.Е. Лепендин, А.Е. Григорьев, Л.С. Точилов, А.В. Соболев, И.В. Елиза- ветин, И.Е. Чифиров, М.В. Большаков, А.В. Ильичев. В работе конференции приняли участие 16 штатных преподавате- лей МГТУ. Среди них: 8 преподавателей выпускающей кафедры СМ-2 «Аэрокосмические системы»: С.В. Аринчев, А.В. Беляев, В.А. Грибков, О.Н. Тушев, В.В. Зеленцов, Ю.И. Клюев, В.И. Никитенко, Р.П. Симоньянц; преподаватели выпускающей кафедры ФН-2 «Прикладная математика» В.И. Алехнович, Ю.И. Димитриенко, В.А. Кутыркин; преподаватели выпу- скающей кафедры ИУ-1 «Системы автоматического управления» А.Г. Зуев, Н.Б. Филимонов, А.В. Фомичев; доцент кафедры физики Ю.В. Герасимов и доцент кафедры ИУ-6 В.В. Макарчук; начальник Управления кадров МГТУ им. Н.Э. Баумана Л.С. Митюшкин. Среди гостей СНТК-99 был ветеран отечественного ракетостроения, член Ассоциации космонавтики России Александр Сергеевич Шехоян, внуки В.Н. Челомея Настя и Володя со своей мамой Светланой Юрьевной. С приветственным словом выступил заместитель Генерального дирек- тора В.П. Царев. Подчеркнув важную роль «нашего любимого Аэрокос- 172
мического факультета» в творческой деятельности предприятия, Виктор Павлович сказал, что специалисты фирмы замечают быстрый рост науч- ного уровня студенческих работ. Говоря о В.Н. Челомее, Виктор Павлович добрым словом помянул и имя его сына Сергея Владимировича - доктора физ.-мат. наук, профессора, продолжавшего дело отца на кафедре СМ-2 МГТУ, но так трагически ушедшего из жизни в этом году. Председательствующий на конференции декан АКФ Р.П. Симоньянц дал краткий аналитический обзор студенческих научных работ, выполнен- ных в свое время академиком В.Н. Челомеем, подчеркнув, что питатель- ной средой стремительного роста его профессионального мастерства была реальная творческая работа в процессе обучения. Затем участникам кон- ференции было представлено 29 научных работ студентов, из которых 13 были выполнены студентами кафедры СМ-2. Доцент В.А. Грибков представил на конференции две работы, выпол- ненные под его руководством четверокурсниками факультета СМ А.С. Бли- новым и А.В. Бохановым вместе с дипломником факультета АК В.В. Кро- потиным. Доцент В.В. Зеленцов представил также две работы. Одна из них была выполнена студентом 4-го курса факультета СМ Н.С. Дубинки- ным, другая - студентами 5-го курса факультета АК С.М. Асатуровым и Р.Г. Цховребовым. Доцент В.И. Никитенко подготовил к конференции сту- дента 6-го курса факультета СМ О.В. Кулюкина. Профессор С.В. Аринчев представил работы студента 3-го курса (СМ2-61) К.Е. Максимова и перво- курсника (СМ2-21) Н.С. Аринчева. Большой интерес вызвала работа С.Э. Зайцева, теперь уже дипломни- ка, «Исследование динамики нелинейных систем под действием нестаци- онарного случайного нагружения». Новая работа, новые результаты, но та же глубина, высокая научная и практическая ценность. И вновь науч- ный руководитель работы, теперь уже д.т.н., профессор О.Н. Тушев, особо подчеркивает большую значимость и оригинальность работы: актуальная проблема в одной из труднейших областей теории нелинейных стохасти- ческих систем практически сдалась студенту. Решение получено впервые, аналогов нет. Успехи Сергея Зайцева были высоко оценены: в 1998-99 учебном году он был награжден медалью и Дипломом имени академика В.Н. Челомея и удостоен именной стипендии Президента России. Позже С.Э. Зайцев занял пост директора Объединенной дирекции космических программ АО «ВПК «НПО машиностроения», выполнил под руковод- ством О.Н. Тушева и успешно защитил кандидатскую диссертацию. А в 2019 году Сергей Эдуардович Зайцев успешно защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора технических наук. 173
С.Э. Зайцев беседует с дипломниками кафедры СМ-2. АО «ВПК «НПО машиностроения», Реутов, 2016 г. Студент 6-го курса факультета АК Д.И. Плешков под руководством нач. сектора Ю.Р. Сабировова выполнил и представил на конференции работу, в которой исследовал старт изделия из транспортно-пускового контейнера, размещенного в шахте подводной лодки. На предприятии, в НИЛ 02-23, Денис с младших куров стал полноправным членом творческого коллекти- ва. Ему уже тогда доверяли сложные задачи. Круг его научных интересов широк: он смело берется за проблемы динамики и прочности конструкций (под руководством профессора Ю.И. Клюева, 1996 г.), аэрогидродинамики (под руководством доцента Л.А. Бондаренко и Ю.Р. Сабирова, 1997 г.), слу- чайного разброса параметров в системе управления (под руководством про- фессора О.Н. Тушева, 1998 г.). За достижения в научной деятельности Д.И. Плешков награжден медалью и Дипломом имени академика В.Н. Челомея, ему была назначена именная стипендия Ученого совета университета. Конференция прошла исключительно динамично, живо и интересно. Длилась она 2,5 часа без перерыва. Время пролетело незаметно. Делясь впечатлениями, профессор А.В. Ильичев сказал: «Кто работал с Влади- миром Николаевичем Челомеем, тот знает, что в любом деле, в любом проекте он искал «изюминку». Есть изюминка - проект состоялся. Ти- ражирование не принималось. Конференция прошла в этом ключе. Здесь представлены только одни «изюминки». Я хотел бы, чтобы в этом же зале, где обычно заседает Ученый совет, все эти «изюминки» прозвучали при 174
защите диссертаций». Закрыли СНТК-99 внуки Владимира Николаевича Челомея Настя и Володя. Студенческая научно-техническая конференция 2000 г. была посвящена юбилейным датам: 170 лет МГТУ им. Н.Э. Баумана, 40 лет кафедре СМ-2 «Аэрокосмические системы» и 15 лет Аэрокосмическому факультету. В ра- боте СНТК-2000 приняли участие более 90 человек. В числе сотрудников предприятия были: зам. Генерального директора и зам. Генерального кон- структора В.П. Царев, зам. главного конструктора доцент Д.А. Минасбеков, ветеран предприятия А.С. Шехоян, руководители проектно-исследователь- ских подразделений НПО машиностроения и руководители практики, ве- дущие специалисты: Л.А. Бондаренко, И.С. Епифановский, Г.А. Ефремо- ва, А.Е. Григорьев, А.Н. Горяев, А.А. Давтян, В.П. Котенев, Е.Г. Куранов, Г.Г. Плавник, В.А. Романов, Ю.Р. Сабиров, Э.Д. Суханов, А.В. Свинцов, А.В. Соболев, А.В. Туманов, В.М. Чех, И.Е. Чифиров. В числе препода- вателей МГТУ были: декан отраслевого приборостроительного факуль- тета (Авиамоторная) В.Н. Герди, начальник Управления кадров МГТУ Л.С. Митюшкин, заведующий кафедрой СМ-2 О.Н. Тушев и преподаватели кафедры СМ-2 С.В. Аринчев, В.А. Грибков, С.Н. Дмитриев, В.В. Зеленцов, В.И. Никитенко, Р.П. Симоньянц; заведующий кафедрой ФН-2 В.С. Зару- бин и преподаватели кафедры ФН-2 Ю.И. Димитриенко, А.Н. Дмитриенко, В.А. Кутыркин, Б.Г. Попов, В.Н. Тимофеев; преподаватели кафедры ИУ-1 А.Г. Зуев, Н.Б. Филимонов; преподаватели каф. РК-3 Р.Н. Рузина; каф. ИУ-4 В.В. Макарчук; каф. РК-1 А.Г. Корнеева и др. Как обычно, на конференцию пришли практически все научные руководители работ. И все они давали комментарии, задавали вопросы, делали замечания. Было представлено 37 докладов. Из них 17 - от кафедры СМ-2. С пле- нарным докладом выступил студент Аэрокосмического факультета, стипен- диат Президента России Сергей Зайцев, выполнивший под руководством зав. кафедрой СМ-2 профессора О.Н. Тушева работу «Оценка влияния случайных аддитивных и мультипликативных вибраций на динамическую систему». Комментируя ее, руководитель отметил высокую квалификацию автора и что работа является продолжением ранее проводимых автором ис- следований и касается проблемы защиты конструкций от вибраций и удара. Исследованием путей повышения надежности и эффективности рабо- ты капиллярного заборного устройства занимался студент 6 курса А.А. Бу- лаев. Научный руководитель работы, начальник подразделения где она вы- полнялась, Е.Г. Куранов, комментируя ее, сказал, что предложенная авто- ром конструкция по сравнению с известными прототипами обладает более высокой удерживающей способностью, позволяет уменьшить невыраба- 175
тываемые остатки топлива. Следовательно, увеличится и дальность поле- та ракеты. В настоящее время Алексей Александрович Булаев увлеченно трудится на предприятии в должности начальника отдела. Вопрос о перспективах создания гиперзвукового бескрылого летатель- ного аппарата исследовал студент 6-го курса С.М. Асатуров. Научный ру- ководитель работы - доцент В.В. Зеленцов, выступая на конференции с комментариями, отметил растущий интерес к аппаратам подобного типа: «Широкий спектр возможностей для их применения стимулирует повы- шенное внимание к разработкам этого направления ракетостроения, - ска- зал он. - Полученные результаты имеют большое значение». Завершилась конференция выступлением заведующего кафедрой ФН- 2, профессора В.С. Зарубина. Он поделился впечатлениями: «Очень се- рьезные работы. Я думаю, все мы получили большое удовольствие. Кон- ференция оправдывает слова ректора МГТУ И.Б. Федорова, которые он сравнительно недавно высказал на юбилее декана: факультет АК - это прообраз вуза третьего тысячелетия. На сегодняшней конференции мы в этом убеждаемся». На студенческую научно-техническую конференцию Аэрокосмиче- ского факультета в 2001 г. пришли и приняли участие в обсуждении до- кладов Генеральный директор - Генеральный конструктор НПО машино- строения профессор Г.А. Ефремов; первый заместитель Генерального ди- ректора доцент А.В. Хромушкин, заместитель Генерального конструктора доцент В.А. Модестов, профессор И.С. Епифановский; ведущие специа- листы и руководители структурных подразделений предприятия: доцент А.В. Туманов, профессор А.В. Ильичев, доцент Л.А. Бондаренко, доцент Г.Г. Плавник и др. Поддержать авторов работ пришли практически все на- учные руководители, как из числа специалистов предприятия, так и из чис- ла преподавателей МГТУ им. Н.Э. Баумана. Активное участие в работе конференции приняли преподаватели выпускающих кафедр ФН-2 и СМ-2. Кафедру ФН-2 «Прикладная мате- матика» представляли: заведующий кафедрой профессор В.С. Зарубин, профессора Ю.И. Димитриенко, А.Н. Дмитриенко, Б.Г. Попов и доцен- ты В.И. Алехнович, В.Н. Тимофеев. Кафедру СМ-2 «Аэрокосмические системы» представляли: заведующий кафедрой профессор О.Н. Тушев и доценты В.В. Зеленцов, В.А. Грибков, Г.А. Щеглов, Р.П. Симоньянц. Сре- ди гостей конференции были вице-президент Союза ученых и инженеров имени академика В.Н. Челомея Е.В. Челомей-Талызина; директор этого Союза профессор В.Н. Талызин; ветеран предприятия, член бюро Ассоци- ации космонавтики России А.С. Шехоян. 176
С вступительным словом выступил Г.А. Ефремов. Он сказал: «Конфе- ренция наша - событие и для НПО машиностроения, и для МГТУ имени Н.Э. Баумана. И это крайне важно! Ведь мы совместно ведем и учебный, и научно-производственный процессы. Наши конференции - это смотр до- стижений, это общение, это отработка взаимодействий участников коллек- тивного труда. Мы живем в условиях, когда у нас в стране уже десять лет практи- чески не востребованы по-настоящему высокие технологии, не востребо- вана прикладная наука, в непонятном состоянии академическая наука, в трудном положении вузовская наука. Тем не менее, в нашем многопро- фильном предприятии с его разнообразной тематикой мы считаем необхо- димым иметь все основные направления научных исследований. Надеюсь, что многие из представленных на конференции работ найдут практиче- ское применение на предприятии. Желаю всем больших успехов!» Затем приветствовала студентов, преподавателей и специалистов Евгения Вла- димировна Талызина, дочь В.Н. Челомея. На конференции было представлено 38 докладов по пяти тематиче- ским направлениям, в числе которых 17 работ, выполненных студентами кафедры СМ-2. По направлению «Динамика и прочность» первым на кон- ференции выступил именной стипендиат Правительства Российской фе- дерации, студент 7-го года обучения Р.Г. Цховребов. Комментируя работу Руслана, профессор О.Н. Тушев отметил, что предложенный им модифи- цированный метод деформируемого многогранника при решении динами- ческих задач большой размерности дает существенную экономию затрат машинного времени. Две студенческие работы были выполнены под руководством доцен- та В.А. Грибкова. Они посвящены исследованию маятника В.Н. Челомея. Комментируя доклад, научный руководитель и студенты продемонстри- ровали физический эксперимент. По направлению «Проектирование» было представлено 8 работ. Первая из них - работа именного стипендиата Ученого Совета МГТУ им. Н.Э. Баумана, студента 4-го курса (гр. АК2- 81) Дмитрия Щукина. Его исследованиями по перспективам развития транспортно-пускового контейнера руководили специалисты предприятия С.В. Зинин и Б.Н. Натаров. Стипендиат Генерального директора НПО машиностроения, студент 5-го курса А.В. Комолов доложил о выполненной им под руководством начальника сектора Ю.Р. Сабирова разработке модели для оценки рабо- тоспособности и выбора проектных параметров системы раскрытия сол- нечных батарей МКА. Под руководством доцента каф. СМ-2 В.В. Зелен- 177
цова студент 5-го курса (факультет СМ) О.Ю. Пичугин разработал проект перспективного воздушно-космического самолета, стартующего с колес. А студент факультета АК В.А. Крылов разработал методику выбора для него комбинированной двигательной установки и расчета параметров ги- перзвукового прямоточного воздушно-реактивного двигателя. Руководи- тель подчеркнул оригинальность разработки. Студент 7-го года обучения С.М. Асатуров под руководством В.В. Зе- ленцова исследовал возможность навигации ЛА по гравитационному и магнитному полям Земли. Автор и его научный руководитель дали оп- тимистическую оценку результатов. Позже С.М. Асатуров под руковод- ством Владимира Викторовича выполнил и успешно защитил в МГТУ им. Н.Э. Баумана кандидатскую диссертацию. В настоящее время он работает заместителем начальника проектного отдела в НПО машиностроения и по совместительству - доцентом МГТУ им. Н.Э. Баумана - читает лекции студентам АКФ. Оригинальную разработку солнечной тепловой энергоустановки пред- ставил студент 7-го года обучения кафедры СМ-2 А.С. Попов. Научный руководитель работы доцент Г.А. Ще- глов дал ей высокую оценку. Сейчас Александр Сергеевич работает на ка- федре старшим преподавателем, руко- водит творческими работами студен- тов. Георгием Александровичем на той конференции была представлена еще одна творческая работа. Выполнена она студентом 4-го курса А.Ф. Георги- евым - проект многоразового техноло- гического космического аппарата. Ру- ководитель подчеркнул коммерческую целесообразность проекта. В настоя- щее время Александр Федорович Ге- оргиев - кандидат технических наук, высококвалифицированный специ- алист в области САПР. Завершая обсуждение представленных на конференции студенче- ских работ, профессоры В.С. Зарубин, О.Н. Тушев, Ю.И. Димитриенко и Б.Г. Попов выразили единодушное мнение, что уровень большинства из них чрезвычайно высок. Многие из них могут украсить самые взыскатель- ные академические издания. Было высказано пожелание опубликовать от- дельным изданием труды студентов Аэрокосмического факультета. Доцент С.М. Асатуров принимает экзамен на факультете АК. Реутов, 2017 г. 178
Научный уровень конференций, проводимых на Аэрокосмическом фа- культете, постепенно перерос студенческие рамки. Начиная с 2002 года стали проводиться профессиональные научно-технические конференции «Аэрокосмические технологии» с публикацией научных материалов и тру- дов. В 2002 прошла 1-ая, а в 2005 2-ая Всероссийские конференции. В 2004, 2009, 2014 и 2019 годах состоялись Международные конференции, посвященные соответственно 90, 95, 100 и 105-летию со дня рождения академика В.Н. Челомея. Кафедра СМ-2 принимает участие в организации и проведении этих конференций. Очень важно, что в них активно участвуют и студенты, и выпускники. Научная работа повышает стремление к знаниям. Не случай- но среди студентов, занимающихся научной работой, много стипендиатов Президента Российской Федерации. Этой стипендии удостаиваются сту- денты, проявляющие выдающиеся способности в учебной и научной дея- тельности. За последние 20 лет (с 1999 по 2019 гг.) стипендии Президента РФ студенты кафедры СМ-2, обучающиеся в группах Аэрокосмического факультета (АК-1, АК-2) и факультета Специального машиностроения (СМ-2), удостаивались более 25 раз. Из них 14 уже окончили Университет с отличием, 7 еще учатся, а двое становились стипендиатами Президента. Высокий уровень научной работы студентов в значительной мере определяется отношением к ней заведующего кафедрой. Как в свое вре- мя В.Н. Челомей, И.М. Шумилов, О.Н. Тушев, так и сейчас А.Г. Леонов рассматривали и рассматривают научную деятельность студентов как важ- нейший элемент учебного процесса, наиболее эффективно формирующий специалиста. Но главной движущей силой научного творчества студентов всегда было и остается огромное внимание и заботливое отношение к ка- федре СМ-2 и Аэрокосмическому факультету руководства и всего коллек- тива АО «ВПК «НПО машиностроения». С 2009 года на кафедре СМ-2 ведется работа по привлечению студен- тов к созданию малых космических аппаратов. К настоящему моменту при участии преподавателей кафедры СМ-2 создана лаборатория, одним из направлений которой стало перспективное для космонавтики направ- ление, связанное с тематикой космического солнечного паруса. Проекты: наноспутник «Парус-МГТУ», два наноспутника «Ярило» формата 1.5 U (под руководством старшего предподавателя С.М. Тененбаума и аспиранта Д.А. Рачкина), появился и развивается новый проект наноспутника «Ле- бедь» для осуществления межпланетного перелета за счет солнечного па- руса (руководитель - старший преподаватель А.С. Попов). Студенты ре- гулярно участвуют в конференциях, выставках и конкурсах. В том числе 179
международных. В частности, в 2011 году группа студентов заняла пер- вое место на конкурсе, проходившем в Кейптауне на Астронавтическом когрессе, в 2018 - второе место на Международных студенческих сорев- нованиях по инновационному проектированию космических аппаратов в Харбине, а проект стратосферного аппарата «Снежинка» (руководитель - старший преподаватель О.С. Коцур) занял первое место на конкурсе сту- денческой лиги CanSat-России и успешно показал себя в 2017 г. в полете. В настоящий момент «Снежинка» готовится к полету на стратосферном аппарате, который будет пилотировать Федор Конюхов. Студенты презентуют разработанные ими космические аппараты Ректору А.А. Александрову и Заведующему кафедрой СМ-2, Генеральному директору АО «ВПК «НПО машиностроения» А.Г. Леонову. Аудитория 319м, 2019 г. В конкурсах не участвовал, но дважды слетал и готовится к очередно- му старту стратосферный аппарат «Метелица» (руководитель - старший преподаватель А.С. Попов), который предназначен для испытаний элек- тронагревного реактивного двигателя для проекта межпланетного аппара- та с солнечным парусом «Лебедь». Проект «Парус-МГТУ» начал развиваться с 2009 года. Тогда понятие пико- и наноспутник только появлялось в разговорном языке и для мно- гих ассоциировалось с чем-то нереальным: иногда с нанотехнологиями, иногда - с фантастикой уровня создания звездолетов. Изначально проект 180
задумывался как максимально простой. Имел в составе три космических аппарата: базовый, на который были возложены функции управления экс- периментом по развертыванию крупногабаритной тонкопленочной кон- струкции, а также контроль за ходом его проведения; отдельный аппа- рат-маховик, с помощью которого осуществлялась закрутка простейшего спутника, разворачивающего светоотражающую поверхность. Собствен- но сам пикоспутник с парусом представлял собой космический аппарат с герметичным корпусом, способный отработать циклограмму и с помощью радиосигналов обозначить свое место в пространстве с целью обнаруже- ния его наземными средствами. Со временем выяснилось, что разверты- вание паруса - дело непростое, спутник-маховик после завершения своей функции станет космическим мусором, а задачи базового аппарата мож- но осуществить с помощью МКС. В конструкции пикоспутника появился маховик, а сам пикоспутник, увеличив тем самым массу, превратился в наноспутник, стал негерметичным, стал сложнее и приобрел более разно- образные задачи. Появился также пусковой контейнер собственной разра- ботки. Полет ограничился по высоте в связи с переходом на орбиту МКС. Работа над проектом пошла на пользу кафедре - в результате в учебном плане, с учетом опыта работы над проектом, появился курс по проектиро- ванию наноспутников. В 2011 году группа студентов участвовала в конкурсе, проходившем в Кейптауне на Астронавтическом когрессе. Ежегодно в Конгрессе при- нимают участие более 2500 человек - делегатов от разных стран, среди которых ученые, исследователи, конструкторы, космонавты и астронав- ты, студенты и молодые специалисты. Одной из главных задач форума является привлечение студентов технических университетов к работе в аэрокосмической индустрии. Команда студентов - разработчиков проек- та «Парус-МГТУ» принимала участие в проходившем в рамках Конгресса международном конкурсе молодежных научных проектов по космической тематике, разработанных студенческими коллективами. Свои проекты так- же представили студенты Германии, Индии, Италии, Франции, Канады. Российская разработка - «Парус-МГТУ» - признана лучшей, что позво- лило завоевать почетную награду - кубок победителей имени Hans von Muldau. При защите проекта его разработчики - Дмитрий Рачкин, Ни- колай Неровный, Александр и Ольга Дмитриевы - продемонстрировали технологический образец космического аппарата, его бортовые системы и мобильную станцию приема информации. Оригинальная конструкция солнечного паруса и способ его управления были отмечены всеми члена- ми жюри как не имеющие аналогов в мире. Также высоко был оценен сам 181
космический аппарат - спутник, предполагаемый к запуску с борта Меж- дународной космической станции и предназначенный для испытаний раз- вертывания солнечного паруса. Бортовая аппаратура спутника по многим показателям превосходит существующие образцы, разработанные веду- щими западными университетами, и была высоко оценена зарубежными специалистами. На Конгрессе лидер команды Дмитрий Рачкин стал по- бедителем программы молодежных грантов Международной Федерации Астронавтики. В том году на получение гранта претендовали более 200 молодых людей. Дмитрий также выиграл конкурс «Молодежное видение исследования Земли из космоса в 21 веке». Одной из причин победы на конкурсе оказался предложенный прин- ципиально новый способ управления солнечным парусом гелиороторно- го типа. Командой разработчиков был получен патент на способ. Однако космический аппарат в предполагаемом эксперименте при запуске с МКС управляться не должен, а должен лишь отрабатывать технологию развер- тывания светоотражающей поверхности. В ходе проекта появились мысли по использованию паруса для практических нужд космонавтики. Обыч- но мы рассуждаем о парусе, как о средстве межпланетных перелетов, но в последнее время в космонавтике появилась острая необходимость ре- шения проблемы космического мусора и, в частности, сведения с орби- ты малых КА. Обычно наноспутники не имеют на борту двигательной Команда создателей студенческого спутника «Парус-МГТУ». МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011 г. 182
установки, способной свести их с орбиты по окончании срока службы. Известны немногочисленные эксперименты по отработке реактивных двигателей, но ни один из этих спутников самостоятельно не сводился с орбиты. Тем более затруднительно сводить его в случае, если необходи- мо изменить высоту в широком диапазоне. «Парус-МГТУ», находясь на орбите МКС, испытывает большие возмущения со стороны атмосферы. Они столь значительны, что если предположить, что он развернет светоот- ражающую поверхность такого размера, которая позволит ему совершить межпланетный перелет, то атмосфера сведет его с орбиты за несколько часов. Обычно спутники класса CubeSat находятся на орбитах в окрестно- сти 600 км. Здесь атмосфера влияет не так сильно, чтобы свести спутник с орбиты сразу, но достаточно, чтобы ее воздействие можно было исполь- зовать для изменения параметров орбиты. Появившийся в 2016 году про- ект «Ярило» предполагает построение орбитальной группировки из двух наноспутников формата полуторный CubeSat с помощью сил аэродинами- ки, возникающих на крупногабаритной тонкопленочной конструкции. По заказу ФИАН в качестве полезной нагрузки на спутнике установлен рент- геновский спектрофотометр для наблюдения за Солнцем. Спутник, так же как «Парус-МГТУ», использует солнечный парус, однако размер его мал. dents SatCiiue Innovatio V I Йй Association ’ J 7/> Universities Bauman /V 1 ~ ^'University titute of Techno .aboratory of Rg" i'; satellite Technolo. 1 Победители соревнований no проектированию наноспутников. Харбинский политехнический университет, 2016 г. 183
Помимо развертывания предполагается осуществить сворачивание паруса после выхода спутника в заданную точку. До сих пор никто не рассматри- вал такой возможности не только применительно к солнечным парусам, но и даже не проводил подобных экспериментов в космосе с тросовыми системами. Однако проведенные в рамках проекта эксперименты на Земле подтверждают реализуемость идеи. «Ярило» - аппарат существенно бо- лее сложный, чем «Парус-МГТУ», поскольку имеет магнитную систему ориентации и стабилизации, а также датчик солнца. В ходе работы над проектом «Парус-МГТУ» был создан унифицированный парусный мо- дуль - платформа «Одуванчик» - впоследствии установленная на «Яри- ло». Доклады о принципах работы и перспективах использования плат- формы «Одуванчик» делались не только на российских конференциях и выставках, но также студенты участвовали в международных конгрессах и конкурсах. Так, например, в 2016 году в Китае, в Харбине, студенты пред- ставили «проект использования двухлопастного роторного солнечного па- руса для построения наноспутниковых группировок» и победили в сорев- нованиях по проектированию наноспутников. С использованием задела по спутнику «Ярило», в рамках Всероссий- ского чемпионата «Воздушно-инженерная школа» RosCanSat, был создан Студенческая команда «Вега» на соревнованиях RosCanSat со стратосферным аппаратом «Снежинка». Владимирская область, 2017 г. 184
стратосферный аппарат «Снежинка». Целью проекта являлось обучение студентов младших курсов проектированию и созданию аппаратов от за- рождения идеи до готовой модели. Студенты с аппаратом «Снежинка» ак- тивно принимали участие в выставках, конференциях, а также на Между- народном авиакосмическом салоне в 2017 году. МАКС-2017. Слева направо «Ярило», «Парус-МГТУ», «Снежинка». Жуковский, 2017 г. В 2018 году в Харбинском Политехническом университете в Китае прошло мероприятие, организованное в рамках деятельности Ассоциации технических университетов России и Китая (АТУРК). Студенты, разра- ботавшие пусковое устройство для аппарата «Парус-МГТУ», заняли вто- рое место в Международных студенческих соревнованиях по инноваци- онному проектированию космических аппаратов «International Collegiate Spacecraft Innovation Design Contest - 2018» (ICSIDC-2018). А в 2019 в Северо-Западном Политехническом Университете в городе Сиане (КНР) студенты презентовали работу, посвященную проекту «Ярило», и заня- ли второе место в конкурсе «Asia-Pacific Space Cooperation Organization Microsatellite Contest» среди 24 команд-участниц. Первоначальная идея межпланетного полета превратилась в новый проект, связанный с полетом в сторону Луны аппарата класса Cube Sat. На- звание «Лебедь» он получил в честь Петра Николаевича Лебедева, быв- 185
шего студента Императорского технического училища (ставшего впослед- ствии МГТУ им. Н.Э. Баумана), открывшего световое давление. Парусник «Лебедев» в фантастическом романе Артура Кларка является одним из лидеров гонки, проводимой с целью облета Луны межпланетными солнеч- но-парусными яхтами. Однако так уж повелось, что имена людей обычно не присваивают маломерным судам, а аппарат формата 6U, проводя ана- логию с морскими кораблями, является чем-то вроде маленькой частной яхты. В проекте «Лебедь» необходимо осуществить управление парусом на геоцентрической орбите. До сих пор лишь один парусник — японский Ikaros, отправленный к Венере в 2010 году - пытался управлять вектором тяги на гелиоцентрической орбите. На геоцентрической пока этого не делал никто. Новый способ управления был предложен еще при работе над проектом «Парус-МГТУ», и на него был получен соответствующий патент. В соавторах оказались многие из тех, кто работал над проектом: О.С. Коцур, С.М. Тененбаум - на том этапе они были еще студентами ка- федры СМ-2, а сейчас - сотрудники кафедры СМ-2 и активно работают со студентами, занимающимися работой над проектами. Д.А. Рачкин также был студентом СМ-2, а по окончании Университета стал аспирантом про- фессора С.В. Аринчева. В настоящий момент руководит работой по про- ектам «Парус-МГТУ» и «Ярило». Н.А. Неровный в период подачи патента был студентом кафедры СМ-1, сейчас же защитил под руководством заве- дующего кафедрой СМ-1 профессора В.Н. Зимина кандидатскую диссер- тацию, связанную с тематикой солнечного паруса, «Математическое мо- делирование силы давления излучения на крупногабаритные космические конструкции произвольной геометрической формы» и в настоящее время является сотрудником кафедры СМ-1, но также руководит работой по про- ектам «Парус-МГТУ» и «Ярило». А.С. Попов по-прежнему работает на кафедре СМ-2 и работает со студентами по проектам «Метелица» и «Ле- бедь». Способ был изобретен, но востребован оказался лишь к моменту появления проекта «Лебедь». Этот проект был бы также невозможен без создания реактивного двигателя. Двигатель был предложен студентами и представляет собой резистоджет - электротермический двигатель. Он был испытан в вакуумной камере на кафедре СМ-2, но возникло предложение провести эксперимент в стратосфере в рамках программы CanSat вне заче- та. В результате родился новый проект - «Метелица». Это стратосферный технологический летательный аппарат для испытания электронагревного реактивного двигателя. Было осуществлено два запуска в стратосферу. Планируется новый. В ходе предстоящего эксперимента предполагает- ся отделение «Метелицы» от носителя, полет в разряженной атмосфере 186
в состоянии свободного падения в течение десятка секунд, за время ко- торых будет осуществлен запуск двигателя в условиях, приближенных к реальным условиям космического полета, и съем характеристик с переда- чей данных по радиоканалу на носитель. Проект «Метелица» участвовал в Международном авиакосмическом салоне МАКС-2017, в выставке «Поли- техника», по результатам работы студентами написано несколько статей. Студенты с «Метелицей» перед ее запуском на соревнованиях RosCanSat. Владимирская область, 2017 г. Испытанный двигатель в дальнейшем предполагается установить на спутник «Лебедь» и использовать для его предварительной раскрутки до угловой скорости, при которой парусником станет возможно управлять в соответствии с запатентованным способом. Подарком к 60-летию кафедры СМ-2 стал успешный запуск студенче- ских наноспутников «Ярило №1» и «Ярило №2», который был осущест- влен 28 сентября 2020 года в 14:20 по московскому времени с космодрома Плесецк госкорпорацией «Роскосмос» в рамках программы «УниверСат» в составе кластера малых космических аппаратов «УниверСат-2020». Транспортно-пусковой контейнер был установлен в качестве попутной по- лезной нагрузки на ракете-носителе Союз-2.16 с разгонным блоком «Фре- гат» вместе с тремя аппаратами «Гонец-М». А настоящее спутники находятся на солнечно-синхронной орбите высотой 575 км и наклонением 97.66 град. Со спутниками установлена устойчивая связь. Частоты работы маяков аппаратов 435,350 / 435,550 МГц, ширина полосы 20 кГц. 187
Руководитель проекта «Ярило» старший преподаватель кафедры СМ-2 С.М. Тененбаум проводит испытания спутников перед установкой на носитель. Космодром Плесецк, сентябрь 2020 г. (фото Роскосмос) Установка спутника «Ярило» в пусковой контейнер. Космодром Плесецк, сентябрь 2020 г. (фото Роскосмос) 188
ВОСПОМИНАНИЯ О КАФЕДРЕ И О ЛЮДЯХ О милых спутниках, которые наш свет Своим сопутствием для нас животворили, Не говори с тоской: их нет; Но с благодарностию: были. В.А. Жуковский Конструктор ракетной техники В.Н. Челомей Г.А. Ефремов Почетный Генеральный директор - Почетный Генеральный конструктор АО «ВПК «НПО машиностроения», к.т.н., профессор, 2010 г. Сегодня, через 25 лет после смерти, все ярче и контрастнее проявляет- ся масштаб личности Генерального конструктора В.Н. Челомея в истории оборонно-промышленного комплекса страны. Тем важнее сейчас, пока еще возможно, собрать максимально полно воспоминания и оценки его соратников. Всех, кто работал с ним над осу- ществлением грандиозных оборонных проектов. В.Н. Челомей был «живой» человек, со своими достоинствами и недо- статками, с известной многим сложностью характера. Но все же самое главное в его жизни, по мнению близко знавших его людей - самоотверженный труд во имя обеспечения безопасности страны. Как бы неожиданно это ни звучало, но преподавание и даже научно-иссле- довательская деятельность были у В.Н. Челомея до конца жизни отдохно- вением души - уж очень трудна и масштабна была работа Генерального конструктора ракетной техники. Эта системная работа требовала у В.Н. Челомея своевременного пони- мания возникающих для страны угроз и выработки творческих решений, ответа. Поясню это на одном характерном примере. После реализации в СССР Программы ракетизации ВМФ и сдачи на вооружение комплексов с противокорабельными ракетами П-6 и П-35, ис- пользующими на участке маршевого полета турбореактивные двигатели, оборонительные средства противника стали усиливаться, особенно в ча- сти вооружения авианесущих групп кораблей. 189
Новые советские крылатые ракеты с подводным стартом «Аметист» имели малый радиус действия (60 км) и обороняющаяся сторона быстро приняла меры по удлинению «руки защиты», перенеся рубеж обороны на 250-300 км от ядра группировки кораблей. В целях существенного повышения дальности полета крылатых ракет потребовалось решить новую техническую задачу - совместить режим маршевого полета противокорабельной ракеты на экономичном турборе- активном двигателе и режим разгона с крайне энергетически затратным подводным стартом. Чутко отслеживавший ситуацию Генеральный кон- структор В.Н. Челомей предложил новое решение - старт из-под воды осу- ществлять на дополнительном стартовом агрегате с твердым топливом, в процессе управляемого режима работы которого запустить маршевый тур- бореактивный двигатель и лететь далее - далеко и быстро. Это была смелая творческая идея В.Н. Челомея, реализованная в проекте новой крылатой ракеты «Гранит» и оформленная личной заяв- кой на изобретение № 1549152 от 16.10.1971 года по способу запуска (вскоре - авторским свидетельством), а позднее - коллективной заявкой на конструкцию ракеты № 19745 от 4.07.1975 г. (авторы: В.Н. Челомей, Г.А. Ефремов, Н.А. Кузюрин, Н.М. Ткачев, С.Б. Пузрин, В.И. Патрушев; С.К. Туманский - ОКБ-ЗОО, С.А. Гаврилов - ОКБ-26, В.Б. Голованов - ЦНИИ «Гранит»). Привожу фотографию рисунка Генерального конструктора (рис. 1), отразившего, в частности, его видение последовательного - «тандемом» - расположения стартового агрегата и маршевой ступени ракеты. Затем последовала напряженная работа ОКБ-52 (прежнее название АО «ВПК «НПО машиностроения») и кооперации из десятков конструктор- ских бюро по реализации проекта новой ракеты. Работа, в которой активно принимал участие и автор этой публикации. В каждом из этих конструкторских бюро, включая и головное ОКБ- 52, задача В.Н. Челомея также решалась творчески - вокруг центральной идеи. Свидетельств на изобретения в развитие подхода Генерального кон- структора было оформлено много десятков. В результате проработок были по-новому решены проблемы компо- новки стартово-разгонной ступени, запуска в полете маршевого двигателя ракеты «Гранит» (рис. 2), а также создана необычная по решаемым зада- чам бортовая система управления с мощной цифровой вычислительной машиной. Так идеи Генерального конструктора рождали мощный творческий по- ток работ и в головном ОКБ-52, и по всей кооперации. 190
Рис. I. Набросок В.Н. Челомея по идее крылатой ракеты «Гранит» Рис. 2. Схема крылатой ракеты «Гранит» - твердотопливная торообразная стартово-разгонная ступень установлена «снаружи» маршевого двигателя 191
В публикуемых мемуарах и исследованиях авторами периодически поднимается вопрос о степени личного вклада Генерального конструктора в реализацию грандиозных проектов НПО машиностроения. Вопрос неу- дивительный, с учетом уникальности масштабов и сложности личности В.Н. Челомея. Известно, например, мнение В.Н. Бугайского, работавшего первым за- местителем В.Н. Челомея, активного участника работ ОКБ-52 (ЦКБМ) по крылатым и баллистическим ракетам, что «в случае успеха - идея принад- лежит Челомею, в случае неудачи можно спросить с Бугайского... Это был великий пожиратель чужих идей». Я не могу согласиться с таким подходом Виктора Никифоровича - он сам себе противоречит в брошюре об эпизодах своей жизни. Необходимый творческий вклад на разных этапах вносили и Генераль- ный конструктор, и многочисленные участники, ответственные за поиск множества входящих в общую структуру проектируемого комплекса но- вых научных и технических решений. Выдающимся достоинством Владимира Николаевича среди других генеральных конструкторов были умение ярко и технически обоснован- но доложить руководству страны свои предложения по новой ракете или космической системе, в жесткой конкурентной борьбе добиться признания этих предложений и получить поручения на их выполнение именно кол- лективами возглавляемого им конструкторского бюро и кооперации. Помимо своей главной обязанности Генерального конструктора, он одновременно являлся талантливым организатором порученных работ, ад- министратором, отвечал за их реализацию. Мы, все кто тесно работал с В.Н. Челомеем, в отличие от В.Н. Бугай- ского считали своим долгом найденные технические решения и результаты отдавать «в пользование» Генеральному конструктору, который, опираясь на свои идеи и выполненные проработки, убеждал и руководство страны, и научно-технических экспертов, а зачастую и конкурентов в правильности предложенного пути. Результатом таких установленных В.Н. Челомеем взаимоотношений руководителя и коллектива являются и уникальное многообразие тематики НПО машиностроения, и многочисленные свидетельства об изобретениях, полученные его конструкторским бюро (например, из 60 заявок на изобре- тения, поданных с участием В.Н. Челомея, коллективными являются 40). Таков был справедливый закон успешной разработки новейшей техни- ки, и В.Н. Челомей ему следовал. В этой статье о Генеральном конструкторе также хочется сказать, что в созидательной работе конструкторского бюро важное место было отве- 192
дено подготовке специалистов для НПО машиностроения - выпускников лучших ВУЗов страны. Именно поэтому особо тесные связи НПО машиностроения были уста- новлены с МГТУ им. Н.Э. Баумана, где В.Н. Челомей заведовал кафедрой, и факультет которого был позднее организован на территории предприятия. Такая политика приводила к концентрации в подразделениях предпри- ятия прекрасно обученных специалистов - инженерной и конструкторской элиты страны. Таким подходам к формированию кадрового потенциала предприятие старается следовать и сегодня. Поздравляя всех сотрудников кафедры СМ-2 с юбилеем, желаю вам как и прежде, во времена В.Н. Челомея, полной отдачи в работе и твор- честве, в деле воспитания будущих выдающихся инженеров, главных и генеральных конструкторов - гениальных творцов ракетно-космической техники нашей страны. В.Н. Челомей - выдающийся ученый и конструктор А.В. Хромушкин Первый заместитель Генерального директора АО «ВПК «НПО машиностроения» к.ф.-м.н., доцент, 2010 г. Под непосредственным руководством Генерального конструктора, академика В.Н. Челомея мне довелось работать около 15 лет, начиная с 1969 года. Эти годы были для Центрального конструкторского бюро машиностро- ения (так называлось тогда наше предприятие) наиболее плодотворным этапом в реализации проектов ракетно-космических систем, межконти- нентальных баллистических ракет стратегического назначения, комплек- сов противокорабельных ракет. В эти годы свершились многие замыслы и идеи основателя предприятия - В.Н. Челомея. Во всех этих проектах ярко проявились качества В.Н. Челомея как крупного ученого и талантливого конструктора, его владение методоло- гией новых разработок, соединяющей научный анализ, расчеты, экспери- менты и испытания. Одним из ярких примеров блестящего решения В.Н. Челомеем слож- нейшей задачи является разработка ракетного комплекса стратегического назначения с ракетой и транспортно-пусковым контейнером (ТПК), разме- щаемым в шахтно-пусковой установке (ШПУ), обладающего повышенной защищенностью от поражающих факторов ядерного взрыва. 193
Создание этого комплекса было поручено в августе 1970 года Цен- тральному конструкторскому бюро машиностроения, возглавляемому Ге- неральным конструктором В.Н. Челомеем. В целях скорейшего решения поставленной задачи В.Н. Челомей предложил создать комплекс на базе уже разработанной ракеты, успешно прошедшей государственные летные испытания, отработанных систем наземной контрольно-пусковой аппара- туры (КПА) и технологической оснастки и оборудования для эксплуата- ции ракеты. Наиболее сложной научно-технической проблемой при создании ра- кетного комплекса повышенной защищенности являлась защита ракеты с транспортно-пусковым контейнером и КПА, размещенных в шахтной пу- сковой установке, от сейсмоударного нагружения, вызванного воздушной ударной волной и сейсмовзрывными волнами в грунте. Сложность этой проблемы обуславливалась разнообразием сейсмогеологических условий, в которых находятся ШПУ комплекса. В результате взаимодействия систе- мы сейсмовзрывных волн в грунте и воздушной ударной волны с ШПУ происходит интенсивное динамическое нагружение ее, она деформиру- ется и смещается, совершая сложное пространственное движение. Эти деформации и перемещения приводят, в свою очередь, к динамическому нагружению элементов ракетного комплекса, размещенных в защитном сооружении. Проведенный тщательный анализ факторов, сопутствующих рассма- триваемой проблеме, позволил академику В.Н. Челомею сформулировать следующие принципиальные положения, которые должны быть безуслов- но выполнены: - недопустимость каких-либо переделок ракеты, которые могли бы по- влиять на ее параметры или повлечь за собой повторные летные испыта- ния, и, как следствие, затяжку сроков создания ракетного комплекса повы- шенной защищенности; - недопустимость увеличения калибра ствола ШПУ по сравнению с существующими установками; - полное использование конструктивных зазоров между транспор- тно-пусковым контейнером и стволом шахты для обеспечения максималь- но возможных ходов системы амортизации (СА) ракеты и контейнера; - обеспечение максимальной технологичности конструкции ШПУ и минимальных затрат средств и времени на ее сооружение. Такой подход к решению задачи потребовал от коллективов ЦКБМ и его филиалов № 1 и № 2 тщательного анализа параметров как внешне- го воздействия, так и защищаемых объектов, таких как ракета, контей- 194
нер, КПА и т.д. Всей работой в целом руководил постоянно и энергично В.Н. Челомей. Это было время, когда контакты исполнителей с Генераль- ным конструктором были чуть ли не каждодневные. Непосредственно ра- ботами в ЦКБМ руководил С.Б. Пузрин, в филиале № 1 - В.К. Карраск, в филиале № 2 - Ю.С. Храповицкий. Руководство работ по динамической прочности в ЦКБМ было поручено А.А. Тарасову. Прежде всего нужно было определить критерии ударостойкости всех элементов ракетного комплекса, необходимые для решения задачи по обе- спечению его повышенной защищенности. К ним относились: - прочность корпуса ракеты; - прочность корпуса контейнера; - прочность конструктивных элементов связи между ракетой и контейнером; - прочность крепления отдельных элементов ракеты; - допустимые перемещения ракеты относительно контейнера; - допустимые перегрузки отдельных элементов ракеты; - допустимые перемещения контейнера относительно ствола шахты и ряд других критериев. Эти критерии при выполнении всех теоретических работ тщательно контролировались. Следует отметить, что существовавший в это время в стране подход к созданию систем амортизации (СА) базировался на допущении, при ко- тором ракета или ракета совместно с контейнером рассматривалась как единое, абсолютно жесткое тело, соединенное с подвижным основанием (шахтой) при помощи элементов системы амортизации. Это допущение приводило к тому, что все критерии ударостойкости сводились к допусти- мой перегрузке абсолютно жесткого тела. Из остальных критериев оста- вался только один - это допустимое перемещение ТПК с ракетой отно- сительно шахты. Для учета других критериев предлагалось использовать нормированные коэффициенты динамичности. Такой упрощенный подход не мог дать желаемого результата, так как не позволял учесть все многообразие параметров амортизируемой систе- мы, влияющих на конечный результат, например, упругость ракеты и кон- тейнера. Таким образом выбор расчетной схемы стал определяющим для решения задачи по выбору оптимальных параметров системы амортиза- ции, обеспечивающих необходимый уровень защищенности комплекса. В.Н. Челомей сразу оценил перспективность такого подхода к реше- нию поставленной задачи и поддержал молодой коллектив в реализации 195
теоретических исследований. В этом коллективе заметный вклад в реше- ние проблемы защищенности был сделан сотрудниками А.А. Тарасовым, В.И. Никитенко, А.В. Хромушкиным, В.И. Алашеевым, В.В. Безениной. На основе метода сосредоточенных параметров, разработанного и ре- ализованного в виде связанного комплекса программ для ЭВМ, позволя- ющих исследовать нестационарные колебания сложных упругих систем с достаточно глубокой детализацией исследуемых объектов и максималь- ным приближением расчетной схемы к реальной конструкции, были со- ставлены расчетные схемы «ракета - контейнер» для анализа поперечных и продольных колебаний. Объем выполняемых расчетных работ был чрезвычайно большой. Надо сказать, что этим работам была дана «зеленая» улица по использо- ванию всех ЭВМ предприятия. Расчеты проводились практически кругло- суточно. Проведенный цикл теоретических исследований позволил: - разработать принципиально новый подход к решению проблемы за- щиты ракетных комплексов от наземного ядерного взрыва; - создать и отработать расчетные схемы, позволяющие достаточно глу- боко анализировать все особенности динамического поведения иссле- дуемой сложной упругой системы «ракета-контейнер». Все это в целом позволило в приемлемый срок выбрать оптимальные параметры СА ТПК с ракетой и обеспечить своевременное проектирова- ние и отработку СА. Так как разработанная в ЦКБМ методика расчета защищенности раке- ты с ТПК была применена для решения подобных задач впервые, В.Н. Че- ломеем была поставлена задача подтвердить ее достоверность и правиль- ность разработанных конструктивных мер по обеспечению требуемой защищенности. Такое подтверждение могло быть сделано только экспери- ментальным путем. Для экспериментальных исследований ударостойкости системы «ра- кета - контейнер» в ЦКБМ на основании «Способа В.Н. Челомея» был разработан и изготовлен ударный стенд, на который выдано авторское сви- детельство и присвоено название «Ударный стенд В.Н. Челомея». Экспериментальные исследования сейсмостойкости системы полно- стью подтвердили теоретические расчеты. Зачетным ударным испытаниям была подвергнута штатная ракета с ТПК, в конструкции которых все рекомендованные мероприятия были ре- ализованы в серийном исполнении. После испытаний ракета была отправ- лена на полигон, где был произведен ее успешный пуск. 196
Важным элементом, определяющим уровень защищенности ракетно- го комплекса, являлась стойкость шахтной пусковой установки к воздей- ствию поражающих факторов ядерного взрыва. Для решения этой задачи была сформирована группа из ученых и специалистов предприятия, кафедры СМ-2 МВТУ им. Н.Э. Баумана и ВИА им. Ф.Э. Дзержинского. От предприятия в рабочую группу вошли Т.Н. Будилова, В.В. Семаш- ко, от кафедры СМ-2 - В.Ф. Соколов, от ВИА им. Ф.Э. Дзержинского - Ю.И. Гаврилов. Был проведен большой объем исследовательских работ и расчетов по прочности и устойчивости аппаратурного отсека и по определению несу- щей способности ствола ШПУ при сейсмовзрывном воздействии наземно- го ядерного взрыва. Результаты расчетов для всех сейсмологических условий размещения подтвердили надежность работы ШПУ с необходимым запасом прочности. Большой объем работ был проведен по обеспечению стойкости к сей- смоударному нагружению наземного комплекса контрольно-пусковой ап- паратуры и оборудования, размещаемых в ШПУ. В.Н. Челомей предложил устанавливать контрольно-пусковую аппара- туру и оборудование в ШПУ без амортизации после определения и под- тверждения их реальной ударостойкости. В обоснование этого предложе- ния были проведены следующие исследования: - анализ ожидаемых параметров сейсмоударного нагружения; - определение реальной ударостойкости КПА; - выбор режимов ударных испытаний; - выбор параметров индивидуальной амортизации отдельных блоков. Результаты ударных испытаний полностью подтвердили идею В.Н. Че- ломея о возможности установки большинства блоков аппаратуры и обо- рудования жестко без всякой амортизации. Индивидуальная амортизация была введена только для двух блоков, и ее эффективность была также под- тверждена ударными испытаниями. 26 сентября 1974 года ракетный комплекс был принят на вооружение. Идеи и предложения В.Н. Челомея, реализованные в виде комплекс- ной системы расчетно-теоретического и экспериментального обеспечения стойкости ракетных комплексов стратегического назначения, размещае- мых в ШПУ, к поражающим факторам ядерного взрыва нашли широкое применение при разработке других аналогичных ракетных комплексов. 197
Страницы трудовой жизни В.Н. Челомея Ю.А. Цуриков Ученый секретарь научно-технического совета ГКНПЦ им. М.В. Хруничева д.т.н., профессор, 2000 г. В 1961 году началась разработка первой для ОКБ-23 (тогда фили- ал №1 ОКБ-52, ныне КБ «Салют» - структурное подразделение ГКНПЦ им. М.В. Хруничева) и завода им. М.В. Хруничева (ЗИХа) межконтинен- тальной баллистической ракеты (МБР) под руководством Владимира Ни- колаевича Челомея. Заказчик выдал тактико-технические требования на МБР УР-200. Эта ракета должна была выводить в космос спутники «ИС» и «УС». Коллектив ОКБ-23 уже имел опыт работы по крылатой ракете «Бу- ран», которая разрабатывалась под руководством выдающегося Генераль- ного конструктора В.М. Мясищева. Создание ракетного комплекса нового типа потребовало значительных изменений в структуре предприятия. Были созданы новые подразделения, построены корпуса и сооружения как в ОКБ-23, так и на Байконуре. В конструкцию ракеты был включен ряд новых элементов. В частности, в конструкциях баков и сухих отсеков были широко использованы фрезе- рованные «вафельные» панели из алюминиевых сплавов АМГ-6, что по- зволило резко сократить клепаные элементы, обеспечив хорошую техно- логичность изготовления и надежность конструкции. Большой вклад в эти разработки внес Л.И. Балабух, работавший в это время в ОКБ-23 в должности начальника отдела прочности. К новым техническим решени- ям, обеспечивающим ракете УР-200 повышенные характеристики, следует отнести систему управления (СУ) с автоматизированной подготовкой к пу- ску, обеспечивающей стрельбу в широком секторе азимутов без поворота стартового стола. Совместная работа специалистов ОКБ-23 и ЗИХа обеспечила создание ракеты в кратчайшие сроки. Летно-конструкторские испытания начались в 1963 году. В.Н. Челомей сильно волновался перед пуском первой «двухсотки». Полигон Байконур. Два-три часа ночи. Приходит Ю.Г. Добровский (за- меститель Генерального конструктора по СУ), будит меня: «Слушай, Ге- неральный еще раз хотел проверить настроечные коэффициенты автомата стабилизации. Захвати все необходимое, надо будет вывести уравнения, показать, что все пройдет нормально». Приходим к Владимиру Никола- евичу. Он внимательно смотрит, как получены уравнения, описывающие 198
движение ракеты, структуру автомата стабилизации, как построены обла- сти устойчивости. До пуска ракеты оставалось еще три дня. Надо отметить, что В.Н. Челомей прекрасно владел математикой и мгновенно схватывал малейшую неточность при построении математиче- ской модели, описывающей динамику процесса. В случае же, когда сам допускал неточность, очень переживал и потом не раз говорил: «Как же так я ошибся, видимо, был очень уставшим». Любил Владимир Николаевич обсудить общие вопросы математики, механики: «Что такое ряды Фурье? Это реальность? Физически тона су- ществуют или это чисто математическая абстракция»? Подходил к доске, писал формулы. На научно-технических конференциях, которые проводи- лись в ОКБ-23, неоднократно выступал. Всегда следил за статьями в се- рьезных научных журналах. Ну, а теперь о ракетной технике. В конце 1962 года В.Н. Челомей дал указание проработать ракетный ком- плекс с малогабаритными ракетами стратегического назначения. Аналогич- ные работы проводились в Днепропетровске под руководством М.К. Янгеля. В начале 1963 года в ОКБ-23 в Филях был проведен Совет Обороны страны во главе с Н.С. Хрущевым. Присутствовали члены ЦК КПСС, ряд мини- стров, в том числе министр обороны СССР, Главные конструктора ракетных комплексов. Перед началом выступлений Владимир Николаевич подошел к Н.С. Хрущеву и сказал: «М.К. Янгель - наш гость. Разрешите, он будет выступать первым». Такой дипломатический шаг дал возможность Влади- миру Николаевичу Челомею понять «слабые места» проекта М.К. Янгеля и представить свой проект в более выгодном свете. По результатам рассмотре- ния разработка и создание нового ракетного комплекса с малогабаритными ракетами были поручены Генеральному конструктору В.Н. Челомею. Ракетный комплекс должен был обеспечивать паритет отечественного и американского ракетного оружия. С решением этой задачи коллектив ОКБ-23 под руководством Владими- ра Николаевича вместе с ЗИХом и смежниками блестяще справился за два года. Впервые был создан комплекс стратегического назначения, обеспечи- вающий длительное хранение ракет, защищенных от ядерного воздействия. В апреле 1965 года прошел первый пуск новой ракеты. В 1967 году, после проведения летно-конструкторских испытаний, ракетный комплекс 8К84 постановлением Правительства СССР был принят на вооружение. Хорошо помню день, когда во время совещания у В.Н. Челомея в его кабинет вошел Я.Б. Нодельман (заместитель Генерального конструктора) и показал информационный листок, где одним из руководителей США 199
было сказано, что русские с американцами имеют паритет по баллисти- ческим ракетам. Владимир Николаевич прочитал эту информацию и всех поздравил. Ракетный щит СССР был создан. Затем началась разработка изделия 84К. К сожалению, к этому време- ни отношения между В.Н. Челомеем и Н.А. Пилюгиным - главным разра- ботчиком системы управления - были, мягко говоря, натянутыми. Влади- мир Николаевич обратился к Главному конструктору Виктору Ивановичу Кузнецову, чтобы он взял на себя проектирование системы управления. Это была новая задача для Виктора Ивановича. Его коллектив друж- но взялся за дело. Техруками от двух организаций были соответственно назначены А.А. Лапин и Ю.А. Цуриков. Правда, без осложнений дело не обошлось, трудностей было много. Приведу только два примера. Во время проведения динамических испытаний автомата стабили- зации в составе ракеты маршевые двигатели, они же и управляющие, на определенной частоте стали «бить по упорам». Возникла нештатная ситу- ация. Эксперимент был остановлен. В первую очередь анализ произошедшего проводили разработчики си- стемы управления. Но Владимир Николаевич имел обыкновение в слож- ных случаях проводить собственное расследование, при этом докладывать надо было только лично ему. Это расследование было поручено И.М. Шу- милову и мне. Причина была установлена довольно быстро. Оказалось, что наблю- даемое резонансное явление возникло из-за того, что аккумулятор одно- временно запитывал две системы: автомат стабилизации, который давал команды на управляющие двигатели, и регулятор кажущейся скорости. Одним словом, надо было сделать развязку питания и для второй системы поставить специальный аккумулятор. В этих условиях Владимир Никола- евич должен был попросить у Руководителя организации, которая разраба- тывала аккумуляторы, еще небольшую партию. Как поступает В.Н. Челомей? Разговор по телефону: «Иван Иванович! У нас недавно создан Ученый совет. Вы давно уже по своим знаниям кандидат наук. Мы заслушаем Ваш доклад и оформим это звание». Далее - общий разговор о здоровье. И, наконец, как бы между прочим, Владимир Николаевич говорит: «Я знаю, что Вы все поставки аккумуляторных батарей сделали, но нам надо бы помочь, еще дать маленькую партию». Собеседник, конечно, не мог отказать в поставке. Искусство находить сильные аргументы, убеждать - одна из важных черт характера В.Н. Челомея. 200
Второй эпизод. Перед самым пуском ракеты 84К молодой военпред «обнаруживает», что коэффициенты усиления одного из автоматов выбраны неверно. Эта информация доходит до заместителя министра обороны СССР. Владимир Николаевич вызывает меня (в это время я был техническим руководителем по отработке системы управления): «Вы мне не все докладываете!» Я по- вторяю свой утренний доклад и говорю, что ничего не изменилось. После такого малоприятного разговора Владимир Николаевич сообщает о том, что военпред нашел ошибку у нас в экспериментах и говорит: «Поезжай сейчас к В.И. Кузнецову, там у него сформированы группы, и разберитесь. Учти, что пуск завтра и отменить его я не могу, потому что на пуск пригла- шен министр обороны». Еду. После длительных разбирательств ошибка в докладе военпреда найдена. Составлен документ, подтверждающий правильность работы си- стемы управления и наших расчетов. С документом, подписанным всеми участниками, возвращаюсь уже часа в четыре утра. В.Н. Челомей беседует с академиком Л.И. Седовым в своем кабинете. Внимательно прочитав до- кумент, говорит: «Хорошо. В 6 утра вылетаем на Байконур». В.Н. Челомей ответственно и очень требовательно относился к отра- ботке сложной космической техники. Требуя с других, он был очень тре- бователен и к себе. Наряду с этим, Владимир Николаевич был, как сейчас говорят, «трудоголик». Но, как бы ответственно инженеры и Генеральный ни относились к соз- данию новейших образцов ракетно-космической техники, обеспечить сто- процентную надежность невозможно. Не всегда пуски проходят успешно. При пуске одной из ракет было обнаружено, что изделие показывает точность существенно более низкую, чем заявлено в техническом задании. Комиссии поручили разобраться с нештатной ситуацией. После длительных обсуждений пришли к выводу, что причиной по- тери точности были продольные колебания - явление POGO. Суть его - резонанс, связанный с совпадением частоты колебаний жидкости в тру- бопроводе, подводящем компоненты топлива к двигателю, собственных частот корпуса ракеты и низкой частоты колебаний двигателя. Это приво- дит к резкой потере устойчивости. С таким явлением ранее сталкивались как на отечественных, так и на зарубежных ракетах. Для исключения его в трубопроводе устанавливают специальный демпфер-гаситель колебаний. Задача этого демпфера - изменить частоту колебаний в трубопроводе и, следовательно, исключить резонанс. 201
Было принято решение поменять настроечные параметры демпфе- ра, уже установленного на ракете, и затем экспериментально проверить эффективность этого мероприятия. Задача стояла непростая. Стройный толковый слесарь с набором инструментов спустился в шахту ракеты и, в соответствии с инструкцией, изменил настроечный параметр. Состоялся пуск. Результат: явление не пропало, а точность упала в 2 раза. Был еще целый ряд предложений по устранению POGO, но, к сожалению, результат пусков опять был отрицательный. Для решения задачи в работу включилась большая группа сотруд- ников ОКБ-52, в том числе из филиала №1 (ОКБ-23): Ю.В. Дьяченко, В.К. Карраск, Н.Н. Миркин, Д.С. Черняков, В.Д. Комаров, Ю.А. Цуриков, Ю.Е. Ильенко, Ю.К. Зданович и др. При этом основная тяжесть работ лег- ла на отдел прочности. Было проведено большое число эксперименталь- ных работ группой сотрудников во главе с А.В. Хромушкиным. Ряд серьезных предложений сделаны ведущими специалистами от- расли: В.И. Кузнецовым, А.А. Лапиным, М.С. Натанзоном и МГТУ им. Н.Э. Баумана: В.И. Феодосьевым, К.С. Колесниковым В.Н. Челомея вызвали на Политбюро. Понятно, что он очень нервни- чал, тем более что в это время он находился на лечении в Кремлевской больнице. Было назначено совещание в ОКБ-23, где инженеры, участву- ющие в решении проблемы, должны были доложить, как и в какие сроки будет устранено явление POGO. Естественно, нам предстояло выслушать все, что Владимир Николаевич думает о создателях машины. Был продуман «сценарий» предстоящего доклада. Все руководство ре- шило встретить Генерального на 1 этаже главного корпуса. При этом Юрий Васильевич Дьяченко, главный конструктор этой ракеты, предложил мне встретить Владимира Николаевича у его «Чайки», потому что у меня как ученого секретаря было несколько несложных вопросов. Я понимал, что первые упреки и обидные слова придется выслушать мне. Я знал, что в то время, когда Сталин снял Челомея с должности глав- ного конструктора, Владимир Николаевич работал в МВТУ им. Баумана у Всеволода Ивановича Феодосьева. Поэтому Феодосьев прекрасно его знал. Звоню Всеволоду Ивановичу: «Мне нужно с Вами поговорить». - «Подъезжай». Рассказываю обстановку. Всеволод Иванович смеется и го- ворит: «Столько лет работаешь с Челомеем и не знаешь его характер!» Достает с полки книгу по параметрическому резонансу. Книга написана крупным немецким математиком - директором Центрального института математики и механики Академии наук ГДР. На первых страницах и далее вижу несколько ссылок на работы Челомея. Феодосьев подает руку и гово- рит: «Дальше сам сообразишь, как действовать». 202
В назначенный день, а это было воскресенье, вся группа участников «лечения» ракеты собралась на 1 этаже. Юрий Васильевич Дьяченко под- талкивает меня, чтобы я шел встречать у подъезда. Подъезжает машина, Владимир Николаевич выходит, и первые его сло- ва: «И ты с ними постарался! Стоило мне заболеть, и что вы тут наделали?!» Проходим мимо собравшихся, входим в лифт. Говорю: «Владимир Ни- колаевич, Вам следует начать совсем с другого». Чувствую, он начинает закипать: «Что ты меня учишь, у меня доклад завтра!» «Посмотрите прежде, что делается в мире математики!» - говорю ему. Когда поднялись на 4-й этаж, я открыл книгу и показал ему ссылки на его работы. Он остановился и говорит: «Слушай, это же крупнейший математик. И он считает мои работы пионерскими!» Челомей начинает педантично просматривать книгу, и я вдруг вижу перед собой совсем другого человека: «Если вы так же подготовили мой доклад, то, чувствую, вы хорошо поработали!» В зале заседаний докладывает Дьяченко. В конце совещания Челомей говорит: «По докладу никаких замечаний, а вот выводы я бы сформулиро- вал иначе». Делает выводы. «Все свободны». Вереница машин разъезжается. Ю.В. Дьяченко потом раз пять спрашивал: «Что ты с ним сделал? Мы ждали колоссального разноса!» Я не сказал, что причина нашего удачного доклада в том, что один умный человек знал, что Владимир Николаевич очень любит, когда его хвалят. Вернемся к технике. Вопрос был очень острым. Секретарь ЦК Д.Ф. Усти- нов дал указание подключить к работе над проблемой всех ведущих ученых и специалистов промышленности, Академии наук, высшей школы. Был разработан целый ряд мероприятий, но нужного результата их ре- ализация не дала. Решение удалось найти далеко не сразу. В книге С.П. Тимошенко подробно описан механический гаситель колебаний, выполненный в виде «массы на пружине». Эта идея была ис- пользована применительно к нашей ракете, и возникновение резонанса прекратилось. Наряду с инженерами ОКБ-23 большой вклад в решение проблемы внесли «бауманцы» - академик АН СССР К.С. Колесников и член-корр. В.И. Феодосьев, профессор М.С. Натанзон из Института им. М.В. Келды- ша, сотрудники ЦНИИМАШ. 203
Завершая свой рассказ хочу сказать, что как конструктора, ученого и педагога В.Н. Челомея отличали масштабность идей и их глубокая про- работка. Он умел заглянуть очень далеко вперед. Под его руководством созданы баллистические ракеты легкого класса, разделяющиеся головные части, ракета-носитель тяжелого класса «Протон», транспортная космиче- ская система (ТКС), космическая станция «Алмаз», спускаемый аппарат, крылатые ракеты морского базирования и их модификации. Многие из них до сих пор благополучно служат России. Ракета-носитель «Протон» выполнила около 350 пусков, при этом 51 пуск с коммерческой полезной нагрузкой. Эксплуатация «Протона» помо- гает финансированию ГКНПЦ им. М.В. Хруничева и предприятий, входя- щих в кооперацию. Следует отметить большое число поисковых работ, которые продвину- ли ракетно-космическую технику. В.Н. Челомей глубоко понимал ведущую роль ракетно-космической техники в судьбах человечества. Безусловно, он относится к числу выдаю- щихся людей прошлого столетия. О кафедре и о людях Д.К. Драгун Главный специалист филиала АО «ЦЭНКИ» - КБ «Мотор», вице-президент Российской академии космонавтики им. К.Э. Циолковского, д.т.н., профессор, 2020 г. Мои первые контакты с кафедрой СМ-2 относятся к началу 70-х годов, когда в ОКБ-52 (Генеральный конструктор В.Н. Челомей) и его филиалах создавался новый ракетный комплекс PC-10, размещаемый в шахтных пу- сковых установках повышенной защищенности. Академиком Челомеем впервые была сформулирована задача по определению динамических на- грузок в конструкции «Шахтная пусковая установка - ракета» по сложной, так называемой «сквозной», схеме. Учитывая большой теоретический за- дел ученых кафедры СМ-2, к этой работе были привлечены И.М. Шумилов и доцент В.Ф. Соколов. Вспоминаются не только напряженные дни работы без выходных, но и маленькие радости, такие как защита кандидатских диссертаций, ресторан «Славянский базар», когда «обмывали» молодого ученого Ю.И. Клюева и звучал громкоголосый хор: «.. .артиллеристы, Ста- лин дал приказ...». Эти работы выросли в многолетнее творческое содружество между кафедрой СМ-2 и ОКБ «Вымпел» (ныне филиал АО «ЦЭНКИ» - КБ «Мо- 204
тор») по проблемам оптимизации характеристик пневмогидравлической системы амортизации, на которой выросли такие ученые, как профессор О.Н. Тушев, профессор С.В. Аринчев и др. Особо теплые слова хочу сказать об Игоре Михайловиче Шумилове, прежде всего, как об обаятельном и внимательном человеке, который вкла- дывал душу и силы в поддержание своего коллектива - благодаря ему я стал преподавателем кафедры СМ-2 и вырос до доцента. Преподавание на кафедре очень много дало мне, позволило система- тизировать свой опыт и знания, поставить свой новый учебный курс. Осо- бенно хочу отметить такт И.М. Шумилова, который позволял раскрывать- ся самостоятельности и творческому потенциалу. Годы преподавания дали мне возможность общения со множеством интересных людей, к числу которых относится и С.Н. Хрущев - личность, особенно в те годы, одиозная. Время лекций у нас совпадало, и домой воз- вращались на его потрепанных «Жигулях». В «дорожных» беседах он из- ложил мне замысел своей будущей книги «Н. Хрущев: кризисы и ракеты». Впоследствии прочитав книгу, могу отметить: не со всем можно согла- ситься, но в целом роль В.Н. Челомея и его организации показана так, как мы это понимаем. В дни предстоящего юбилея кафедры желаю ее коллективу очень та- лантливых людей и замечательных педагогов, новых творческих успехов, сохранения традиций основателя кафедры академика В.Н. Челомея и его сподвижника профессора И.М. Шумилова. Об Игоре Михайловиче Шумилове Р.П. Симоньянц Декан Аэрокосмического факультета к.т.н., доцент кафедры СМ-2, 2010 г. Игорь Михайлович Шумилов - ученик и соратник В.Н. Челомея. Заве- довал кафедрой М-2 с 1984 по 1992 гг. Но, по существу, руководящую роль на кафедре он выполнял с первых же дней ее существования. Сын легендарного военачальника, Героя Советского Союза генерал-пол- ковника М.С. Шумилова, Игорь Михайлович еще мальчишкой ушел добро- вольцем на фронт и рядом с отцом прошел фронтовыми дорогами Великой Отечественной войны до Победы. Окончив после войны МВТУ им. Н.Э. Ба- умана, он героически трудился на фирме В.Н. Челомея, участвуя в создании непревзойденных образцов ракетно-космической техники. 205
После успешной защиты кандидатской диссертации И.М. Шумилов по просьбе своего научного руководителя В.Н. Челомея перешел на ра- боту в МВТУ на должность заместителя заведующего кафедрой. Учи- тывая исключительную занятость Генерального конструктора академика В.Н. Челомея многотрудными проблемами им созданного и им руководи- мого ЦКБМ (ныне АО «ВПК «НПО машиностроения»), легко понять, что означала должность заместителя заведующего им же созданной и им ру- ководимой кафедры. Игорь Михайлович блестяще справлялся со своими обязанностями. В этом ему помогли незаурядные природные способности и богатейший опыт практической работы на предприятии. Скромный, спокойный, вдумчивый, чуткий, интеллигентный ученый, педагог, руководитель. Так в нескольких словах можно охарактеризовать И.М. Шумилова. Он никогда не принимал поспешных решений. Будучи строгим и требовательным, он никогда и ни на кого не повышал голоса, ни- когда не бранился. Удивляла его способность проникать в сущность рассматриваемых вопросов, докапываться до первопричин. Это замеча- тельное свойство в сочетании с глубокими знаниями и эру- дицией, прекрасными челове- ческими качествами выдви- нуло И.М. Шумилова в число лучших педагогов МВТУ. Высочайшая исполни- тельская дисциплина была воспитана в И.М. Шуми- лове, видимо, с детства и многократно закреплена в ответственной работе с В.Н. Челомеем. Все на ка- федре знают, с каким почте- нием относился он к своему шефу, как безгранично был ему предан. В любой мо- А А А мент, часто поздней ночью, И.М. Шумилов делает доклад ’ на юбилейном заседании, посвященном 25-летию И.М. Шумилову МОГ ПОЗВО- кафедры М-2.1985 г. нить В.Н. Челомей и озада- 206
Л.А. Шаповалов и И.М. Шумилов в кабинете заведующего кафедрой. 1985 г. чить самой неожиданной проблемой. И тотчас закипала работа, немедлен- но включались все рычаги и механизмы, все потенциальные силы. Игорь Михайлович был абсолютно надежной опорой В.Н. Челомея. И не только в кафедральных делах. В.Н. Челомей любил бывать на кафедре, любил читать студентам лек- ции. Но напряженная работа не всегда позволяла ему это делать. Однако не было случая, чтобы его лекция была сорвана. И.М. Шумилов посто- янно находился «в режиме горячего резервирования»: присутствовал на всех лекциях академика, всегда их тщательно конспектировал и был готов в любую минуту заменить лектора. Тонкий психолог, Игорь Михайлович сумел создать работоспособ- ный творческий коллектив кафедры и практически бесконфликтно управ- лять им долгие годы. Баланс разумного либерализма и твердой воли - его управленческий стиль. Безотказный в деловых отношениях с шефом, он также практически не знал отказов со стороны коллег по кафедре, всегда пользовался непререкаемым авторитетом, глубоким уважением и искрен- ней симпатией. На кафедре каждый был под постоянным напряжением со- зидательной работы. Мне, к примеру, за сравнительно короткий период, помимо чтения своего основного курса по динамике движения и системам управления, поручалось подготовить и прочитать студентам еще четыре курса лекций по проектированию КЛА, разработать и внедрить циклы ла- бораторных работ. 207
В 1985 круто изменила мою судьбу просьба И.М. Шумилова взяться за создание при НПО машиностроения автономного филиала вечернего факультета МВТУ. «Конечно, научной работе это помешает. Подумай». На обдумывание было дано 2 недели. Но Игорь Михайлович знал, что отказа, как всегда, не будет. О Леониде Александровиче Шаповалове В.В. Зеленцов к.т.н., доцент кафедры СМ-2, 2010 г. За глаза, в узком кругу, Леонида Александровича Шаповалова часто называли просто - Леня. Но это не было панибратское отношение. Все без исключения относились к нему с глубочайшим уважением. Его появление на кафедре было связано с трагическими событиями. В июне 1978 года безвременно ушел из жизни доцент Вадим Федорович Соколов. Стало из- вестно о том, что В.Н. Челомей направляет вместо В.Ф. Соколова доктора технических наук Л.А. Шаповалова, о котором почти никто из препода- вателей не слышал. Заместитель заведующего кафедрой И.М. Шумилов на вопросы отвечал уклончиво и улыбался. И вот в сентябре на кафедре появился скромный мужчина средних лет. На первом заседании кафедры И.М. Шумилов представил преподавателям нового коллегу, который как крупный специалист был без конкурса зачислен на должность доцента. На шуточное предложение «прописаться» обладавший большим тактом и культурой Леонид Александрович ответил согласием. Через некоторое время в «Избе рыбака» была организована «прописка», при этом Сам был очень воздержан в употреблении горячительных напитков. Леонид Александрович родился в 1927 году в семье служащего, в городе Воронеж. Детские и юношеские годы прошли, как и у всех детей того вре- мени. Во время войны - эвакуация на Урал. Трудная полуголодная жизнь. В 1946 году - поступление на первый курс Самолетостроительного факуль- тета МАИ им. С. Орджоникидзе. С этого времени - непрерывная учеба всю жизнь. Ему везет. Среди преподавателей - корифеи самолетостроения СССР: М.Н. Шульженко, А.Л. Гиммельфарб, С.Н. Кан, И.А. Свердлов и другие. Вуз окончен. Следует распределение в ОКБ-23 главного конструк- тора В.М. Мясищева, в отдел прочности, которым руководит Лев Ивано- вич Балабух. С этого момента у Леонида Александровича появляется друг и учитель, под руководством которого он сформировался как крупный ученый в области прочности конструкций летательных аппаратов. Они в 208
Л.А. Шаповалов делает доклад на заседании СНТО, посвященном 25-летию кафедры М-2. 1985 г. чем-то были похожи, а в чем-то - совершенно разные. Оба до мозга костей русские интеллигенты - честные, внимательные к людям, беззаветно пре- данные делу, которому служили. В 1962 году Леонид Александрович пере- водится на работу в НПО машиностроения на должность начальника бри- гады. Здесь, кроме основной напряженной работы, приходится выполнять частые задания академика В.Н.Челомея, требующие больших усилий. Он растет как ученый. Защищена кандидатская диссертация. Его работы из- 209
вестны специалистам. Давно накоплен материал на докторскую диссерта- цию. Но он считает, что этого недостаточно. В.И. Феодосьев рассказывал, что на конференции в академии им. Жуковского он и Л.И. Балабух подвели Л.А. Шаповалова к А.С. Вольмиру и спросили: «А не пора ли этому моло- дому человеку защищать докторскую диссертацию?» В ответ они услыша- ли, что давно пора. Через год на Ученом совете МГТУ им. Н.Э. Баумана Леонид Александрович блестяще защищает диссертацию, в которой пред- лагает уравнения «простейшего» варианта нелинейной теории оболочек. Жестко регламентированный режим работы КБ его не всегда удовлет- воряет, поэтому, когда появилась возможность уйти на кафедру, он с радо- стью ей воспользовался. Начинается новый этап жизни. С первых дней по- явления на кафедре Леонид Александрович активно включился в учебный процесс - читает студентам лекции по строительной механике, руководит курсовым и дипломным проектированием, научной работой студентов. Что бы ни делал профессор Л.А. Шаповалов, во всем чувствовались большая ответственность и профессионализм. Вокруг него всегда много студентов. Он готов консультировать каждого, кто приходит с вопросом. Будучи специалистом высочайшего класса, Леонид Александрович никог- да не стеснялся признаться в том, что не знал скорого ответа на вопрос, и предлагал вернуться к нему через определенное время. С очень большой щепетильностью он относился к рецензированию статей и оппонирова- нию диссертаций, проверяя все выкладки, сделанные автором. В начале 80-х годов ввели обязательное обучение преподавателей программирова- нию на ЭВМ. Леонид Александрович одним из первых стал посещать лек- ции, прилежно выполнял все домашние задания и часами просиживал за компьютером. Он продолжает интенсивно работать. В 1990 году выходит монография «Моделирование в задачах механики элементов конструк- ций». Защищают диссертации два аспиранта; осуществляется руковод- ство работой отраслевой лаборатории. Время шло. С каждым годом раскрывались новые черты профессора Шаповалова. Он очень любил свою жену, приносил на кафедру пирожки ее изготовления и угощал всех. Оказалось, что кроме таланта к математи- ке и механике, у него большие музыкальные способности, он прекрасно играл на фортепиано. Когда он говорило своих детях и внуках, а их было шестеро, он светлел и готов был рассказывать об их успехах бесконечно. В последний год жизни Леонид Александрович Шаповалов, несмо- тря на возраст, был полон новых творческих планов. Он ушел, и не стало жизнелюбивого, светлого, талантливого человека. Человека, который для многих из нас был образцом порядочности и нравственности. 210
О Вадиме Федоровиче Соколове О.Н. Тушев д.т.н., профессор кафедры СМ-2, 2020 г. Впервые я познакомился с Вадимом Федоровичем на пятом курсе, ког- да он начал читать нашей группе курс лекций по прочности конструкций крылатых ракет. Далеко не простой курс молодой тогда лектор излагал с видимой легкостью (что стоит за этой легкостью, я понял значительно поз- же) и никогда не пользовался «вспомогательным материалом». Он быстро завоевал у нас уважение, а у большинства и любовь, несмотря на его тре- бовательность и въедливость. Вадим Федорович с первых лекций предложил всем желающим за- няться решением задач, выходящих за рамки читаемого курса. Он всегда считал приобщение молодежи к науке своей важной задачей. Желающие нашлись, и образовалась небольшая группа: каждый из нас получил кон- кретную задачу. Таким образом я получил возможность, по счастью до- статочно долго, работать с Вадимом Федоровичем, который был руково- дителем моей дипломной работы. Но и после защиты диплома я всегда мог обсуждать с Вадимом Федоровичем научные вопросы, вплоть до его трагического ухода. Вадим Федорович в полном смысле этого слова был трудоголиком. Причем такая почти абсолютная самоотдача являлась для него естествен- ным и желанным состоянием. В первые годы моей работы на кафедре его сотрудником и постоянным оппонентом был Виктор Борисович Бердников, с которым они могли подолгу очень эмоционально спорить, докапываясь до истины. Виктор Борисович еще со студенческого времени проявил свои не- заурядные способности и склонность к научной работе. Очень жаль, что его судьба сложилась не так, как она представлялась в те далекие годы. Высокой самоотдачи Вадим Федорович требовал и от нас: никакой, даже малейшей, халтуры или недоработки он не допускал и мог в резкой форме делать заме- чания. Но как правило, до этого не доходило. Если сам руководитель много работает, а решаемые задачи интересны, то это «заводит» всех сотрудников. Работа с Вадимом Федоровичем очень много нам дала в профессиональном смысле. Относился к сотрудникам он по-дружески. На некоторые нечастые резкости нашего руководителя никто не обижался, поскольку по натуре он был человеком мягким и отходчивым, всегда откровенно высказывающим свою позицию. Бывало, предметом наших шуток была его импульсивность и часто излишняя эмоциональность. Тогда мы не отдавали себе отчета, на- сколько разрушительна эта черта при слабом сердце. 211
При всей регулярной и напряженной работе мы позволяли себе неко- торые вольности. Если признаться честно, то и не вполне редко. Вспоми- нается такой эпизод. Компания из трех человек (Ю.И. Клюев, В.Б. Берд- ников, О.Н. Тушев) вышла из пивного бара в радужном и беззаботном настроении. Вдруг около нас останавливается знакомый «Москвич», мы сразу узнали водителя (вот уж, судьба!). Из открывшегося окна показался кулак, а затем последовала речь, из которой следовало (если ее смысл пе- редать в мягкой форме), что Вадим Федорович сильно сомневается в на- ших завтрашних интеллектуальных возможностях и искренности наших заверений в обратном. В то время вычислительная техника была еще очень слаба, ее приме- нение для решения инженерных задач было ограничено. В МГТУ прибли- зительно в 1966 году на смену ламповой машине «Урал» пришла полу- проводниковая «Минск-2». Ее возможности по сравнению с современной вычислительной техникой кажутся ничтожными (4096 ячеек оперативной памяти, скорость 6000 операций в секунду, долговременная память - на широких магнитных лентах). Программы составлялись в кодах маши- ны, информация выводилась на узкую бумажную ленту типа туалетной. Правда, существовала в это время и значительно более мощная машина со скоростью миллион операций в секунду, но мы к такой технике досту- па не имели. Всеволод Иванович Феодосьев, горячий сторонник и пропа- гандист внедрения вычислительной техники для решения задач механики конструкций, называл ее «миллионкой». Следует заметить, что в то время многие корифеи российской механики, в совершенстве владеющие анали- тическими методами, относились к вычислительным методам с большой долей скепсиса. На нашей кафедре под руководством Вадима Федоровича машинные методы расчета динамики и статики конструкций развивались очень ак- тивно. Нам, на пару с молодым тогда инженером Анатолием Андреевичем Строкиным (ныне к.т.н, доцентом), было поручено заниматься разработ- кой различных модификаций алгоритмов дискретного метода анализа ди- намики балочных конструкций. Тогда было неизвестно, что наши скром- ные достижения укладываются в рамки обширной группы дискретных методов расчета механики конструкций, получившей впоследствии общее название «Метод конечного элемента». Анатолий Андреевич, работая уже на другой кафедре, успешно защитил кандидатскую диссертацию по гаше- нию акустических колебаний двигателя. Вадим Федорович целенаправленно работал над докторской диссер- тацией, которая в 1975-1976 годах полностью сложилась. Под его руко- 212
водством подготовили к защите свои диссертации шесть аспирантов и инженеров. Это Ю.И. Клюев, защитивший впоследствии докторскую диссертацию и проработавший на кафедре сначала доцентом, а затем профессором, С.Н. Дмитриев и В.А. Грибков - доценты нашей кафедры, В.И. Никитенко - заместитель начальника отделения АО «ВПК «НПО ма- шиностроения», В.В. Романенко и С.Б. Макаров - предприниматели. Ос- новным содержанием диссертации Вадима Федоровича, ее стержнем, был оригинальный и весьма эффективный численный метод решения задач статики и динамики ракетно-космических конструкций, Метод обладал большой общностью, доведен до рабочих алгоритмов и программ. Диссертация была полностью завершена, а срок ее защиты, по неза- висящим от диссертанта причинам, долгое время откладывался. Вадим Федорович очень остро воспринимал эти коллизии и жил в постоянном напряжении, что, безусловно, повлияло на трагический исход. Тогда мы не знали, или всерьез не воспринимали, что у Вадима Федоровича было боль- ное сердце. Он никогда не жаловался. В начале 1978 года было, наконец, принято окончательное решение о защите. Рукопись диссертации, авто- реферат и сопутствующие документы - все было готово. Вскоре последо- вал обширный инфаркт - первый и последний. Это была первая смерть на молодой еще кафедре, смерть нашего коллеги, далеко не старого, который был нам очень дорог. Прошло много лет, мы, работавшие с Вадимом Фе- доровичем, уцелели не все, а оставшиеся - много его старше. Но с нами остается благодарная память, сохранившая образ человека, к которому мы испытываем глубокую признательность. Об Анатолии Петровиче Чернышеве В.В. Зеленцов к.т.н., доцент кафедры СМ-2, 2010 г. Морозным февральским днем 2001 года кафедра «Аэрокосмические системы» СМ-2 понесла большую утрату: после тяжелой и продолжитель- ной болезни скончался доктор психологических наук, профессор кафедры Анатолий Петрович Чернышев. Ушел из жизни еще один из тех, кто стоял у истоков кафедры и приложил много сил к ее становлению. Мы потеряли крупного ученого, отличного педагога и хорошего задушевного друга, всег- да готового придти на помощь. В декабре 1962 года на кафедру СМ-2 пришли вновь принятые аспи- ранты, среди них был Толя Чернышев. С первых дней пребывания на кафе- 213
дре этот энергичный, рано начавший лысеть молодой человек принял самое непосредственное участие в учебной, научной и общественной жизни ка- федры. Иначе и не могло быть. Он был типичным представителем моло- дежи того времени. Школа, комсомол, военно-морское училище, факультет «Ракетной техники» МВТУ им. Н.Э. Баумана, КБ Туполева и аспирантура кафедры СМ-2. Он брался за любое дело: поехать со студентами в колхоз, на овощную базу, на стройку. От Анатолия Петровича отказов не было. С первых дней учебы в аспирантуре ему пришлось тяжело. Научным руково- дителем у него был Е.А. Федосов, занимавшийся системами управления. Анатолию, аэродинамику по специальности, пришлось осваивать теорию автоматического регулирования, теорию управления движущимися объек- тами и многое другое, о чем он знал понаслышке. Теория освоена, разрабо- таны и проведены уникальные эксперименты. Венцом работы стала защита диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; но это только начало интенсивной многолетней работы. Анатолий Петрович ведет большую научную работу на кафедре, рабо- тает по совместительству заведующим лабораторией в Институте психоло- Специалисты по управлению космическими аппаратами Р.П. Симоньянц и А.П. Чернышев. Преподавательская кафедры СМ-2, 1985 г. гии АН СССР. Он готовит к за- щите докторскую диссертацию по психологическим наукам. В этот период им разработана ме- тодика подбора экипажей подво- дных лодок, исходя из принципа совместимости коллектива лю- дей, находящихся в замкнутом пространстве. За эту работу он награждается Почетной грамотой Главкома ВМФ СССР. В это же время создается методика обуче- ния операторов наведения ракет и многие другие работы. Много сил отдается подготовке научных кадров. Под руководством и при непосредственном участии Ана- толия Петровича только в МВТУ защищено более 10 кандидатских диссертаций; двое из его аспиран- тов В. Зазыкин и В. Денисов впо- следствии стали докторами наук. 214
В 70-е годы А.П. Чернышев, наряду с академиком Б.Ф. Ломовым и В.Ф. Бен- дой и другими, стал одним из создателей советской школы инженерной пси- хологии. Анатолием Петровичем было издано более 150 печатных работ, опу- бликованных в СССР, а также в США, Великобритании, Германии, Франции и других странах. Отличительной чертой А.П. Чернышева было то, что он очень редко печатался в соавторстве со своими аспирантами; они печатались самостоятельно. Анатолий Петрович неоднократно выступал с докладами на международных конференциях, организуемых ЮНЕСКО и другими между- народными организациями. Занятый большой научной работой, А.П. Чернышев уделял большое внимание работе со студентами. Прочитанные им курсы лекций всегда от- личались оригинальностью, обилием нового материала и постановкой акту- альных проблем. Впервые в МВТУ, да наверное и не только в МВТУ, им был разработан и прочитан курс лекций по управлению движущимся объектом с учетом человеческого фактора. Он много занимался научной работой со сту- дентами. Все аспиранты Анатолия Петровича начинали заниматься наукой под его руководством в СНТО. Много лет А.П. Чернышев работал заместителем заведующего кафе- дрой по учебно-методической работе, разрабатывал учебные планы и про- граммы. Он подготовил и издал более 20 учебно-методических пособий. Вел большую общественную работу: неоднократно избирался секретарем партийной организации кафедры и партийного бюро факультета. Уйдя со штатной работы на кафедре в НИИ Высшей школы на должность заместителя директора по научной работе, он остался по совместительству профессором кафедры. Он не мыслил себя без МВТУ, без студентов. Будучи тяжело больным, он настоял на том, чтобы его привезли на 40-летний юби- лей кафедры и вместе со всеми искренне радовался ее успехам. Научные достижения Анатолия Петровича были оценены достаточно высоко: 10 лет он возглавлял секцию психологии Минвуза СССР, 9 лет был членом экспертного совета ВАК СССР, академиком Международной акаде- мии акмеологических наук, академиком Академии наук высшей школы, чле- ном ученых советов МГУ им. М.В. Ломоносова, Института психологии АН СССР, Академии управления. Анатолий Петрович был не только большой педагог и ученый - это был человек, который любил жизнь, любил удовольствия и всегда был готов под- держать компанию. Он часто выступал с инициативой: поехать в баню или к нему на дачу, или организовать мероприятие на кафедре. Он был неистощим на выдумки. Даже в последние годы, после ухода из МВТУ, будучи заня- тым большой работой, он находил время навестить под праздник или день 215
рождения сотрудника кафедры, чтобы поздравить юбиляра или товарищей по кафедре. Кафедра помнит этого веселого, жизнерадостного «психического» про- фессора, который, вместе с ныне покойным Ю.И. Клюевым, был заводилой и мотором коллектива. О Сергее Владимировиче Челомее В.А. Романов Начальник отделения АО «ВПК «НПО машиностроения», 2010 г. С Сергеем Владимировичем Челомеем я познакомился в 1979 году, когда будучи космонавтом-испытателем, членом спецгруппы ЦКБМ, зна- комил его с основными характеристиками «Алмаза». Меня сразу поразила его скромность, большое уважение к собеседни- ку и глубокая заинтересованность всем происходящим. Члены спецгруппы ЦКБМ заметили, что Сереже совсем небезразлична космическая тематика предприятия и особенно вопросы испытаний пилотируемой космической техники, создаваемой на фирме. Наши предположения вскоре подтвердились - Сергей Владимирович Челомей в 1980 году был зачислен в отдел 42, который возглавлял Е.Д. Ка- мень, и определен ведущим инженером в группу спецконтингента с целью ознакомления и участия в ее работе. Конечно, сотрудники отдела и члены спецгруппы были очень насторо- жены и возбуждены: как же так, рядом сидит, работает сын Генерального конструктора. Мы «под колпаком»! Как себя вести? Но все волнения ока- зались напрасными - это был отличный, коммуникабельный парень, кото- рый моментально сжился со всеми без исключения людьми, соблюдая их традиции, полностью нивелировал мнимые уровни различия, чем снял всю напряженность в коллективе. Да, это присущая Сереже черта характера - не выпячиваться, не ставить себя выше других, хотя имеешь на это основания. Сережа сразу заинтересовался вопросами подготовки космонавтов-ис- пытателей ЦКБМ к космическим полетам на комплексе «Алмаз» и изъя- вил желание вступить в существующий отряд космонавтов предприятия. Конечно, это довольно непростое дело, как на этапе отбора по медицин- ским параметрам, так и на этапе подготовки и ожидания своей участи. Сережа с большим энтузиазмом включился в нелегкий, новый для него процесс жизни, процесс космической подготовки, который включал в себя постоянный медицинский контроль, тренировки вестибулярного аппарата, 216
С.В. Челомей демонстрирует опыты академика В.Н. Челомея на СНТК-87. Москва, 1987 г. физическую подготовку, летно-парашютную подготовку, выживаемость в экстремальных условиях, испытания, подготовку к полету аппаратов ком- плекса «Алмаз» и многое, многое другое. Сергей Владимирович не допускал для себя исключений в вопросах, касающихся общепринятого регламента в тех или иных ситуациях. Вспо- минается процесс принятия его в члены КПСС. Поскольку я являлся се- кретарем партийной организации отдела, то вместе с рекомендацией пред- ставлял Сережу комиссии парткома и в парткоме при принятии в члены 217
КПСС. Надо было видеть, как он волновался, оценивая себя критически с точки зрения готовности стать членом партии. Сережа в своих действиях был осторожен, рассудителен и в то же вре- мя смел, решителен, обладал быстрой реакцией. Находясь не один раз в качестве пассажира в его автомобиле, я не переставал удивляться его тон- кому расчету при вождении в сложнейших транспортных потоках и мгно- венному принятию смелого решения. Сергей Владимирович очень любил своих родителей. Он постоянно восхищался и гордился непревзойденной широтой научной мысли отца, его стратегическими возможностями, настойчивостью и упорством в до- стижении поставленной цели. Сережа и свою жизнь посвятил научно-исследовательской работе, про- должению теоретических идей отца, их исследованию и воплощению в жизнь. Он постоянно находился в научном поиске. Сколько бы раз я ни заходил к нему в кабинет, будь то в АО «ВПК «НПО машиностроения», когда он работал начальником отделения по испытаниям ракетной техни- ки, или в МГТУ им. Н.Э. Баумана, где он до последних дней своей жиз- ни возглавлял кафедру «Аэрокосмические системы», почти всегда Сергей Владимирович был занят теоретическими расчетами, выводами бесконеч- ных математических зависимостей. Как-то я спросил: «Будет ли этой ма- тематике конец?...», Сергей убежденно ответил: «Ведь это так интересно, что конца не будет никогда». По-другому и быть не могло, потому что Сергей Владимирович, не- смотря на свой молодой возраст, возглавлял кафедру факультета «Специ- альное машиностроение», был известным ученым в области динамики конструкций ракетно-космических систем, членом-корреспондентом Рос- сийской академии технологических наук, профессором, доктором физи- ко-математических наук. Несмотря на такие высокие регалии, Сережа был очень скромен и тактичен в общении буквально со всеми, будь то студенты или профессора, доценты или техники, учебные мастера или инженеры. Работая на кафедре СМ-2 в течение шести лет (с 1994 по 1999 гг.) пред- седателем Государственной экзаменационной комиссии я видел, с каким уважением и теплотой относились к Сергею Владимировичу все без исклю- чения сотрудники кафедры. Сережа с большой любовью и заботой относил- ся к ветеранам кафедры, в особенности к Игорю Михайловичу Шумилову. Находясь в феврале 1999 года в научном центре хирургии в Абрико- совом переулке, на этапе подготовки к серьезнейшей операции на сердце, Сережа ежедневно звонил мне домой и интересовался ходом подготовки программы ТВ ОРТ «Как это было», посвященной деятельности НПО ма- 218
шиностроения в период развития и становления космического комплекса «Алмаз». Сергей Владимирович предлагал взять для монтажа у родствен- ников кинофотоматериалы, осветить роль кафедры, не упустить то-то, учесть то-то... Просил передать редактору программы, что он готов даже в клинике встретиться с ним и предоставить информацию о руководимой им кафедре. Он очень сожалел, что ситуация отгородила его от участия в подготовке данной программы на ТВ, и надеялся, что после операции и восстановления сможет поучаствовать в монтаже программы... Но этого не случилось... Случилось страшное и непоправимое. Опе- рация была назначена и состоялась 24 февраля 1999 года, а 6 марта 1999 года Сережа скончался. Поверить этому можно, но осознать, что Сергея нет - очень и очень трудно. О кафедре и коллегах А.А. Строкин выпускник кафедры СМ-2 к.т.н., доцент, 2010 г. Я пришел на третий курс кафедры в 1960 году с флота, уже отучив- шись 3 года в Высшем военно-морском инженерном училище. По окончании МВТУ работал на кафедре СМ-2 в группе Вадима Фе- доровича Соколова, более близко общаясь со своими бывшими учителя- ми. Позже, уже работая на другой кафедре, 25 лет преподавал студентам родной кафедры курс «Промышленная экология и безопасность». Диплом был посвящен колебаниям ракеты. Основная научная деятельность также связана с колебаниями, только акустическими. Область науки потрясаю- ще интересная, с глубоким философским смыслом, поскольку вся наша жизнь - сплошные колебания. Низкий поклон Учителям, стоявшим у исто- ков формирования кафедры! Для меня это, прежде всего, Вадим Федорович Соколов. Удивительно мягкий, деликатный человек! Жизненная и научная школа Вадима Федо- ровича живет «кусочками» в его учениках. Особенно запомнилось, как он нам, студентам, втолковывал метод Галеркина. Позже, будучи на стажи- ровке в Италии, у меня был другой руководитель: один из ведущих науч- ных консультантов ФИАТа профессор Джованоцци, который использовал этот метод. Таким образом, школа Вадима Федоровича здесь пришлась весьма кстати. Запомнились яркие лекции Игоря Михайловича Шумилова. Для меня в 60-е годы он был непререкаемым авторитетом. Ведь я только что вернул- 219
ся с флота. В это время на Балтике в сверхзакрытом «Пиллау» у причала швартовался почти весь «зашторенный» брезентом эсминец. Шло пере- вооружение флота. А тут со мной заинтересованно беседует человек не геройского вида, однако со звездой Героя, и становится понятно, почему столь огромными, однако короткими, казались «пушки» под брезентом того самого эсминца. Я думаю, что именно И.М. Шумилову мы были обязаны тем, что пер- вым студентам кафедры удалось послушать не только лекции выдающихся ученых того не очень далекого времени, но и пообщаться с ними, узнать фрагменты истории своей страны из «первых уст». Сколь дорого это стоит, понимаю по-настоящему только сейчас. Игорь Михайлович был тогда за- местителем заведующего кафедрой и непосредственно имел возможность пригласить преподавать технологию изготовления изделий не кого-нибудь, а Василия Гавриловича Грабина. После общения с этим человеком стано- вилось ясно, что на исход войны существенно влияли такие выдающиеся люди. Довелось слушать и академика В.Н. Челомея. Это было всего несколь- ко постановочных лекций по колебаниям. Навсегда осталось понимание роли маятника в динамике. Владимир Николаевич считал его таким же величайшим изобретением человечества, как рычаг в статике и колесо в кинематике. То немногое стоящее, что удалось мне сделать в жизни, вполне согла- совывалось с этими постановочными лекциями и жизненными уроками, полученными при общении с такими незаурядными людьми. Комиссар (о Юрии Ивановиче Клюеве) В.В.Зеленцов к.т.н., доцент кафедры СМ-2, 2010 г. В конце 50-х годов в МВТУ им. Н.Э. Баумана на Механический факуль- тет поступил худенький ничем не выделяющийся из шумной толпы абиту- риентов юноша, которому суждено было стать одним из вожаков буйной, не всегда логичной комсомолии МВТУ. Уже на первом курсе он выделялся своими организаторскими способностями, инициативой и стремлением во что бы то ни стало добиться решения поставленной задачи. Он отлично учился, переходил с курса на курс, и так же рос его комсомольский авто- ритет. Комсорг группы, секретарь комсомольского бюро курса, секретарь комитета комсомола факультета, секретарь комитета комсомола учили- 220
ща - ни одного пропуска. И на каждом посту, наряду с жесткой требова- тельностью по работе, Юра оставался добрым, отзывчивым товарищем, которого не портили занимаемые должности. В 1962 году комсомол взял шефство над строительством сельскохозяй- ственных объектов на Целине. Одним из первых строительных отрядов, поехавших на Целину, был отряд МВТУ им. Н.Э. Баумана, возглавляемый секретарем комитета комсомола училища Юрой Клюевым. В тот год были заложены основы комсомольских строительных отрядов и большая роль в этом отряда МВТУ и его командира. Было еще две «целины». В 1965г. в Алжире намечалось провести Всемирный фестиваль молодежи. Для стро- ительства фестивальных объектов в Алжир был направлен комсомольский строительный отряд, командиром которого стал Юра Клюев. Это было тя- желое время. В Алжире произошел государственный переворот, но руко- водство отряда во главе с командиром с честью вышли из создавшегося положения и благополучно вернулись на Родину. После Алжира перед ним раскрывались большие перспективы - ЦК комсомола, но он предпочел начать все с начала. Аспирантура кафедры СМ-2. Упорный труд, освоение тогда новой вычислительной техники, счет на машинах по ночам, а утром надо было идти и заниматься общественной работой. Комсомол, по создавшейся традиции, передал своего воспитан- ника в партию. И Юрий Иванович Клюев пошел по проторенной дороге: партгуппорг, член партийного бюро факультета, заместитель секретаря партбюро и секретарь партийного бюро факультета. Но наука затягивала все больше и больше. В 1972 г. защищена кандидатская диссертация, надо снова выбирать или-или. Он выбрал науку. С той же целеустремленностью, как и в обще- ственной работе, Клюев работает над сложнейшими задачами механики. Осваивает современные методы расчета конструкций с помощью ЭВМ, много работает по заданиям с промышленности. Венцом научной работы Юрия Ивановича Клюева стала защита диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук. Особое удовольствие Юрий Иванович получал при решении задач НИР, которые приходили из промышленности. Сначала он с коллегами устраивал «мозговую атаку», в результате чего находилась та расчетная схема и тот расчетный случай, которые наиболее полно описывали инте- ресующее явление. Это были задачи статики, устойчивости и динамики тонкостенных силовых конструкций. Особенно любил решать задачи ди- намики, когда схема конструкции «оживала». Всегда брался за решение за- дачи самостоятельно, но довольно часто требовал от коллег параллельных 221
Ю.И. Клюев на консультации. Преподавательская кафедры СМ-2, 2003 г. решений другими методами, основанных на алгоритмах отличных от того, которым решал он сам. В это время он не давал никому спуску до тех пор, пока не совпадут «первые три значащие цифры». И эти цифры он обычно получал первым. Такая работа позволяла держаться в форме настоящего научного сотрудника и доставляла ему большую радость творчества, а иногда и радость семье. Творческие интересы Юрия Ивановича распространялись не только на задачи механики. Он с большим интересом проектировал и воплощал в жизнь нестандартные силовые схемы дачных сооружений. Мог спроектиро- вать и самостоятельно изготовить простую и удобную встроенную дачную мебель (даже табуретки его конструкции были оригинальны и надежны). Но у доктора Клюева сохранилась комсомольская жилка - это лю- бовь к молодежи, умение находить и воспитывать перспективных и та- лантливых. Среди тех, кого он воспитал будучи комсомольским вожаком: В.В. Драгомир, П.А. Куприянов, В.В. Трофимов и многие другие. Все они работали под руководством Ю.И. Клюева в комсомоле. Он часами проси- 222
живал со студентами, объяснял трудные места, возникающие при решении домашних заданий или при самостоятельной проработке курса. Он никог- да не делал разницы между «своими» студентами, которых он официально консультировал, и «чужими» - любой студент мог прийти к нему и задать вопрос, будучи уверенным, что получит исчерпывающий ответ. Кропотли- во, через НИРС, прививал студентам любовь к науке. Но Ю.И. Клюев не был «добрым дядюшкой», еще во времена комсо- мольской юности он справедливо и жестко спрашивал с комсомольцев, не делая разницы между рядовым комсомольцем и своим заместителем. Это качество он пронес через всю свою жизнь. Он строго спрашивал с лодырей и прогульщиков, заставляя работать. Юра был не только физиком, но и лириком, он любил (по настроению) писать стихи. Иногда на каком-нибудь торжественном вечере он мог обра- титься к юбиляру и зачитать ему свою оду, а то и эпиграмму. Судьба жестоко обошлась с Юрием Ивановичем - он потерял ногу. Лю- бой на его месте раскис бы, но не таков Юра. Тяжело читать лекцию, стоя на костылях, при этом необходимо писать на доске, но ведь есть вычислитель- ная техника. Лекции записаны на компьютерный диск и проецируются на экран, а лектор сидя комментирует то, что студенты видят на экране. Он рано и неожиданно ушел из жизни. Полный энергии, идей и стрем- ления выполнить все задуманное. Об Александре Сергеевиче Гусарове Р.П. Симоньянц Декан Аэрокосмического факультета к.т.н., доцент кафедры СМ-2, 2010 г. Еще будучи студентом кафедры СМ-2, Саша увлекся научной работой. Первые результаты своего исследования он доложил в 1976 году на студен- ческой научно-технической конференции кафедры. В ней он исследовал динамические режимы реактивной системы стабилизации космического аппарата при использовании асимметричной обратной связи в законе управ- ления. Работа была выдвинута на всесоюзный конкурс, где и завоевала в 1977 году призовое место. Свою научную работу Александр Сергеевич про- должил в аспирантуре кафедры под руководством Р.П. Симоньянца. Диссер- тация была завершена в установленный срок и успешно защищена. После защиты А.С. Гусаров остался на кафедре, работая на педагогических долж- ностях ассистента, старшего преподавателя, доцента. На высоком уровне читал курсы лекций по основам устройства космических летательных аппа- 223
ратов и крылатых ракет, конструированию спецмашин и устройств, управ- лению в технических системах, конструкции и прочности ракет, руководил дипломным и курсовым проектированием, вел лабораторные работы. Александр Сергеевич участвовал во многих кафедральных делах. При этом сам часто предлагал свою кандидатуру, не дожидаясь просьб. Работа неизменно выполнялась с высоким качеством. По своему характеру Саша был человеком мягким и добрым. По-види- мому ему было нелегко проявлять необходимую твердость в обращении со студентами, хотя она, безусловно, всегда присутствовала. Среди заядлых курильщиков, которых немного на кафедре, Саша отличался тем, что курил трубку. У него была целая коллекция трубок, в которых он понимал толк. В преподавательской комнате, когда Саша нарушал запрет на курение в слу- жебных помещениях, распространялся весьма приятный и необычный за- пах трубочного табака. Тяжелое заболевание, настигшее его, в течение многих лет переносил стойко, не давая себе поблажек по работе. Выполнял в полном объеме и даже с превышением учебную нагрузку. В 2007-2008 учебном году, оказавшемся А.С. Гусаров на семинаре. 1985 г. для него последним, подго- товил учебное пособие по курсу устройства крылатых ракет. Много сил отдал, ра- ботая в составе небольшого коллектива, занимавшегося ремонтом и модернизаци- ей лаборатории динамики КЛА. Александр Сергеевич работал до самой последней минуты своей жизни. Он скончался на рабочем месте, на заседании кафедры, зани- маясь как ученый секретарь кафедральными документа- ми. Александр Сергеевич погиб внезапно, на наших руках, наверное не поняв, по-счастью, что с ним про- исходит. 224
О кафедре и учителях Ю.Б. Москаленко Выпускник кафедры СМ-2, до 1995 год работал в НПО машиностроения начальником сектора, 2010 г. Юрий Борисович Москаленко - выпускник 1965 года. Специалист в области организации и проведения испытаний комплексов ракетного ору- жия с крылатыми ракетами морского и берегового базирования. Награж- ден орденом «Знак Почета», медалью «За трудовую доблесть», медалью имени академика В.Н. Челомея и другими. Наша группа была сформирована в 1960 году по дополнительному на- бору на второй курс только что созданной новой кафедры М-2 («Динамика машин»). Празднуя полувековой юбилей кафедры, мы также с гордостью отмечаем пятьдесят лет, связавших с ней нашу судьбу. С гордостью, пото- му что стояли у ее истоков, росли вместе с ней и учились у крупнейших специалистов, привлеченных В.Н. Челомеем к участию в педагогическом процессе. Хочется отметить, что наряду с предъявляемыми к студентам строги- ми требованиями, на кафедре ощущалась атмосфера доброжелательности и доверия, в чем безусловно была заслуга заместителя заведующего ка- федрой Игоря Михайловича Шумилова. Учиться в таких условиях было удовольствие, все тянулись к знаниям и дисциплина была на высоте. Если вспоминать наших преподавателей, то надо перечислить едва ли не всех, так как о каждом из них найдется немало добрых слов. Но сегодня мне хочется вспомнить о выдающемся человеке, известном конструкторе артиллерийских систем, создателе дивизионных и противотанковых пу- шек, орудий для танков, Герое Социалистического Труда генерал-полков- нике технических войск Василии Гавриловиче Грабине. Его называли гением советской артиллерии, а его пушки, которые по- могли разгромить врага, - шедевром конструкторской мысли. В 1960 году проректор МВТУ им. Н.Э.Баумана М. Анучин пригласил его передавать свой опыт и знания студентам. На нашем курсе Василий Гаврилович читал лекции по «Спецтехно- логии». Поначалу я не придавал большого значения этому предмету. Но однажды мы услышали от него фразу, которую впоследствии я не раз вспо- минал: «Конструктор - папа, технолог - мама». Смысл этой фразы в том, что только сочетание глубины конструкторской мысли с отличным знани- ем технологии производства обеспечивает успех в создании лучших об- 225
разцов новой техники. Участвуя в испытаниях ракет, я имел возможность убедиться в правоте этого высказывания. К студентам Василий Гаврилович относился по-отечески, в каждом видел отдельную личность, а мы его любили, уважали и частенько зада- вали вопросы, не имевшие отношения к изучаемому предмету. Он не от- казывал, делился своим жизненным опытом и дал нам много полезных практических советов. Василий Гаврилович ездил в институт на электричке и городском транспорте, появлялся неизменно в своей генеральской форме (в цивиль- ной одежде мы его ни разу не видели). Он был туговат на левое ухо, и, сдавая зачет, мы норовили сесть по левую сторону, рассчитывая, что он что-нибудь не расслышит, а зачет все равно поставит. Скорее всего, он по- нимал нашу наивную хитрость, но относился к этому добродушно. На III курсе мы проходили под руководством В.Г. Грабина технологи- ческую практику на заводе им. С.А. Лавочкина. Здесь наше общение с ним стало гораздо ближе, и мы получили уникальную возможность узнать много интересного о его жизни, труде, об отношении к нему И.В. Сталина, о работе в послевоенное время, а также услышать поучительные истории. Надо ска- зать, что при всей монументальности этого человека ничто человеческое не было ему чуждо. Вспоминаю один почти анекдотичный случай во время на- шей практики на заводе. Чтобы как-то развлечься в обеденный перерыв, мы придумали игру, в которой тот, на кого выпал жребий, должен был на пари съесть 12 штук сырников за пять минут. Жребий выпал на Сашу Калинина. Пришли в столовую, заняли столик, расставили тарелки с сырниками и... В это время неожиданно вошел Василий Гаврилович. Увидев нас, подошел и стал интересоваться происходящим. Поняв суть, он тут же подсел за наш столик. Дали отмашку, и началось. Первые четыре сырника Саня проглотил почти мгновенно. Однако уже на шестом жевательные движения заметно замедлились, а по выражению его лица становилось понятно, что легкой победы не будет. Ажиотаж нарастал. Стали раздаваться подбадривающие крики и советы. Проходящие мимо заводчане, никогда не видевшие вживую генерал-полковника, стали подходить к нашему столу и с любопытством на- блюдать. Предпоследний сырник никак не хотел быть проглоченным. На- чался обратный отсчет. Все дружно скандировали: «Десять, девять, восемь, семь...» И тут Василий Гаврилович не выдержал и закричал: «Давай, Саня, не подведи! Если съешь, зачет тебе досрочно поставлю!» Обалдевший Калинин, дико вращая глазами, схватил последний сыр- ник и под общий хохот с силой воткнул его себе в рот. Так он и выскочил из столовой с торчащим изо рта сырником. 226
Этот эпизод показал, что Василий Гаврилович Грабин - талантливый конструктор, прекрасный технолог, властный, волевой руководитель, в то же время обладал такими чертами характера, как простота в обращении с окружающими, доброжелательность и исключительная человечность. В.Г. Грабин в перерыве между лекциями беседует со студентами. 1963 г. Время летит. За пятьдесят прошедших лет сменилось поколение пре- подавателей, на смену пришли выросшие в стенах кафедры лучшие специ- алисты. Я хорошо знаю О.Н. Тушева, который учился в одно время с нами, а теперь он возглавляет кафедру СМ-2. В нашей группе учились: директор Департамента оборонно-про- мышленного комплекса Министерства промышленности и энергети- ки Российской Федерации Ю.Н. Коптев (заведующий кафедрой СМ-1), М.И. Портнов (работал на кафедре доцентом до 1988 года), В.Б. Бердни- ков (работал инженером, а в последствии заведующим лабораторией ка- федры). Все выпускники, направленные как инженеры широкого профи- ля на предприятия оборонной промышленности, подтвердили высокий уровень полученных в институте знаний и своим трудом внесли большой вклад в развитие ракетно-космической отрасли, многие отмечены прави- 227
тельственными наградами. Среди них: В.Н. Александров, Н.В. Ануров, А.С. Калинин, Л.В. Левицкая, Л.В. Мазов, Е.Е. Мирковский, Л.Н. Орло- ва, В.М. Смирнов, В.В. Шульцев. Так в трудах кафедры воплощается в жизнь мечта академика, Гене- рального конструктора Владимира Николаевича Челомея о воспитании собственных высококвалифицированных специалистов, необходимых для решения сложных технических задач. О Борисе Глебовиче Попове О.Н. Тушев д.т.н., профессор, кафедры СМ-2, 2020 г. С Борисом Глебовичем я познакомился задолго до его поступления на нашу кафедру. Получилось это совершенно естественно, вначале в нефор- мальном общении, и не только по вопросам динамики и прочности, по- скольку человек он был доброжелательный и открытый. Так сложилось, что мы одновременно заканчивали написание своих диссертаций. Несмо- тря на то, что работы наши совершенно разные, это вызывало взаимную солидарность и не мешало обсуждению общих вопросов. Защитил Борис Глебович диссертацию на Совете динамики и прочности блестяще. Это был тот случай, когда яркая научная работа прекрасно представлена авто- ром. Она получила высокую оценку еще живых тогда корифеев механики В.И. Феодосьева и В.Л. Бидермана. Хотя и до защиты диссертации автори- тет Бориса Глебовича был безупречен. Защита диссертации явилась лишь формальным этому подтверждением и, по сути, ничего не меняла. Обстоятельства сложились так, что Борис с 2000 года стал профессо- ром нашей кафедры. Хочется поблагодарить эти непростые обстоятельства и себя (не могу удержаться), что кафедра, к общему горячему одобрению преподавателей, получила коллегу такого высокого уровня в научном и пе- дагогическом отношении и прекрасного товарища. Борис Глебович легко вписался (как будто тут и был) в наш небольшой, но достаточно профес- сиональный коллектив, внеся в него свою самобытную струю. Он никог- да не «спал», а активно работал на научных семинарах и конференциях. Его вопросы к докладчикам были всегда конкретными и по существу; они могли оказаться острыми и неудобными. Такая принципиальная позиция никогда не была излишне агрессивной и не делались попытки разгромить докладчика. В своих оценках работ он часто находил такие положитель- ные аспекты, которых докладчик не замечал. Курсы лекций, которые читал 228
Борис Глебович, всегда наполнялись новым интересным содержанием и не теряют своего значения и сейчас. Его высокие интеллектуальные возможности «от бога» не проявили бы себя столь отчетливо, если бы не высочайшая работоспособность. Он мог довольно долго ничего не делать (по крайней мере так выглядело со сторо- ны), но когда брался за работу, результаты были поразительными. Как-то близко к отчетному периоду по хоздоговорной теме (я - руководитель темы все-таки) состоялся не очень приятный (мягко говоря) разговор с Глебычем; он даже не начинал работать над своим разделом и всех нас держал. По моим расчетам нормальному квалифицированному исполнителю при усло- вии, что ему помогут с технической работой, требовалась приблизительно неделя, о чем мы и договорились. Глебыча «заело». Разговор происходил в два часа дня; на следующий день в шесть часов утра - звонок. Глебыч не лишенным насмешки голосом сообщает, что все сделал, т.е. составил урав- нения квазистатики, ввел исходные данные, проверил решения на тестовых задачах и теперь считает различные варианты, интересующие заказчика. Находясь в прекрасной форме, а это, как правило, было обычное его со- стояние, написал три книги по различным разделам механики конструкций. У книг были и соавторы, но всем было понятно, кто является «виновником». Борис был весьма разносторонне одаренным человеком. Случайно вы- яснилось, что он читает в подлинниках английских авторов. В разговоре оказалось, что ему не понравился какой-то перевод рассказа О. Уайльда. Я думаю, что Боря понимал свои возможности, но, как истинный ин- теллигент, никогда не «надувал щеки», что свойственно «бездарям, при- крывающим свое убожество». После смерти Бориса на кафедру попала большая часть его обширной технической библиотеки. В ней оказались не только книги, близкие ему как профессионалу в относительно узкой области; много книг по нели- нейным задачам статики и динамики конструкций, оптимизации, специ- альным вопросам математики и физики. Эта библиотека - долгая и добрая память о нашем друге. Бог наградил Бориса, кроме всего прочего, незаурядной физической силой - и здесь он был в числе первых. В прошлом тяжелоатлет перво- го разряда или кандидат в мастера (сейчас трудно установить истину), до конца своих дней не бросил спортивных занятий - дома у него были раз- личные штанги и гири. Увлекался он и охотой, выезжал весной и осенью в известные ему места, в основном на Север. Глебыч был всегда душой компании, дружеского застолья. Исполнял песни под свой гитарный аккомпанемент. Его любимая песня «Виноград- 229
ную косточку в теплую землю зарою...». Предвосхищал он ее всегда (под общий смех) юмористически подчеркнуто серьезными словами: «Ис- полняется впервые». Весь его репертуар был в этом ключе; бравурные и ура-патриотические песни - не его стиль. Такие черты Глебыча, как глубо- кая порядочность, доброта, непредвзятость и доброжелательность в отно- шениях привлекали к нему всех, кто с ним общался. Был у Глебыча верный друг - беспородный лохматый крупный кобель, как его называл хозяин «хичник», другой клички я не припомню. Их вза- имная любовь была очевидной. Нередко можно было-видеть хозяина на прогулке не только с «хичником», но и с примкнувшими к нему приятеля- ми (две или даже три неизвестно откуда взявшиеся собачины). Все мы знаем правила здорового образа жизни и, безусловно, в прин- ципе с ним согласны, но далеко не всегда, если не сказать жестче, ему следуем. Боря, к сожалению, в этом отношении не являлся исключением. Он много курил. Как-то в запале он сказал: «Отвяжись, да и зачем долго жить?». Сказанная сгоряча фраза сразу не запала в сознание. Проблемы с сердцем были у Бориса давно - он дважды попадал в больницу. Обра- за жизни не менял. Смерть пришла неожиданно, когда Глебыч собирался на дачу, и, слава Богу, мгновенно. Вспоминается его шутливый афоризм: «Факт - вещь омерзительная». Прошло немало времени после его ухода. Острота утраты конечно сгладилась, но память об этом замечательном, ярком, талантливом челове- ке осталась. В моем сознании его никем невозможно заменить. О кафедре и однокашниках С.А. Гришин Выпускник кафедры СМ-2, 2020 г. Сергей Анатольевич Гришин начал свою трудовую деятельность в конструктором отделе РКК «Энергия» им. С.П. Королева в 1980 году. В 1982 году отмечен дипломом «Лучший молодой специалист среди кон- структорских кадров». Жизнь заставила не один раз менять место работы и даже направление деятельности. Вот некоторые вехи на этом непростом пути. С 1983 года - работа в третьем Главном управлении МОМ. Затем - повышение квалификации и приобретение новой специальности - учеба в Финансово-экономическом институте по специальности «Финансы и кредиты». В 2001 году - получение диплома по общему аудиту на эконо- мическом факультете МГТУ. После этого - работа начальником опытного 230
производства в ГКНПЦ им. М.В. Хруничева, главным бухгалтером МКБ «Искра», начальником учебно-методического отдела в научно-образова- тельном центре ФГУП ЦНИИМАШ. Награжден медалью «В память 850-летия Москвы» и медалями Феде- рации космонавтики. Даже трудно себе представить, что у меня - выпускника далекого 1980 года кафедры М-2 «Динамика машин» машиностроительного факульте- та МГТУ имени Н.Э Баумана, появилась возможность обратиться к ныне живущим и здравствующим нашим преподавателям, преподавателям, при- шедшим на кафедру уже после нашего выпуска, выпускникам предыду- щих и последующих лет. Позвольте вас всех поздравить с юбилеем уважа- емой кафедры, вместе почтить память ее основателя академика Владимира Николаевича Челомея и его учеников-соратников, которые не дожили до настоящего времени и не смогут встретить вместе с нами замечательную дату - 60-летие со дня основания уважаемой альма-матер. Наш выпуск состоялся ровно 40 лет назад. Годы учебы в аудиториях ВУЗа и всевозможные практики на промышленных предприятиях, а затем финишная прямая - подготовка дипломных работ на ведущих предпри- ятиях космической отрасли! Думаю, что каждый из нас вспоминает этот период жизни с особой теплотой и благодарностью. Мы - ребята, приехав- шие из разных мест Советского Союза - объединились благодаря единому стремлению учиться покорять Космос. География абитуриентов далеких семидесятых годов в наших двух группах была представлена Белоруссией, Украиной, Казахстаном, городами и небольшими населенными пунктами РСФСР и, конечно, Москвой. Часть ребят первоначально свое обучение начали на подготовительных курсах. Они, как и мы, окончившие школу, успешно поступили в ВУЗ по результатам экзаменов и осваивали инже- нерное дело на протяжении шести лет. Начертательная геометрия и сопро- тивление материалов, детали машин и аэродинамика, теория колебаний и системы управления, и еще многие и многие другие предметы, которые сформировали горизонты наших знаний. Время тяжелой учебы воспитывало и учило нас быть не только настой- чивыми и решительными в достижении целей, но и просто дружить со своими однокурсниками. За годы учебы сложились дружеские отношения у многих моих однокашников, что помогло нам по жизни. Участие в лет- них строительных отрядах и осенняя уборка овощей в Подмосковье только укрепили наши дружеские связи. В 1976 году первая группа кафедры М-2 в полном составе была направлена на всесоюзную комсомольскую стройку 231
Байкало-Амурской магистрали в Сибирь. Не менее интересным событием в жизни будущих инженеров, но уже непосредственно с профессиональ- ной точки зрения, была практика на Байконуре. В 1979 году, летом, первая группа пятикурсников кафедры была отправлена с Ю.И. Клюевым на ле- гендарный полигон. Три недели прошли на едином дыхании. Мы посети- ли несколько стартовых площадок. Представилась возможность побывать непосредственно на стартовом столе и под ним. Ребята стали свидетелями подготовки ракеты-носителя «Союз» к старту. А затем мы увидели старт ракеты. По интеллектуальному и амбициозному заряду, который заклады- вался в период нашего обучения, мы чувствовали, что нас готовят с пер- спективой покорения новых рубежей освоения космоса. И это не прошло даром. Среди моих друзей-однокашников сформировались неординарные личности, о которых хотелось бы вкратце вам рассказать. Виктор Анатольевич Бессонов начал свой путь в НПО «Энергия» (г. Калининград Московской области) в арматурном цехе мастером. В конце восьмидесятых годов коллектив выбирает его начальником цеха. К сере- дине 90-х годов он становится заместителем главного инженера - началь- ником арматурного производства завода экспериментального машино- строения НПО «Энергия». В конце 2000 года его приглашают на ГНПЦ «Звезда-Стрела» в городе Королев заместителем технического директора. А 28 января 2001 года Виктор Анатольевич назначается первым замести- телем генерального директора-генерального конструктора. К началу 2003 года предприятие реорганизуется и получает новое название АО «Корпо- рация «Тактическое ракетное вооружение». В.А. Бессонов утвержден на должность первого заместителя генерального директора по производству АО «КТРВ», где работает до последних своих дней. Его не стало 12 апреля 2010 года. Он награжден двумя премиями Правительства Российской Фе- дерации в области науки и техники (1997 г. и 2001 г.), медалью ордена «За заслуги перед Отечеством II степени» (1996 г.). В 2001 году ему присвоено звание «Заслуженных машиностроитель РФ». Дважды удостаивался знака Губернатора Московской области (2005 г. и 2008 г.). Виктор Михайлович Быцкевич начал свой путь мастером участка в механическом цехе МКБ «Искра» им. И.И. Картукова. В короткий срок он вырос до начальника цеха. И уже в 1988 году его приглашают на долж- ность заместителя директора по производству на Котласский электромеха- нический завод, где через весьма короткое время он становится главным инженером предприятия. Город Котлас для Виктора Михайловича и его семьи становится местом проживания по 1992 год. Но в 1993 году он воз- вращается в Москву на должность уже начальника ФГУП МКБ «Искра». В 232
трудные 90-е годы ему удалось сохранить кадровый и научный потенциал предприятия. Мне довелось работать в его подчинении в 1998-2000 гг. и я видел, с какими трудностями приходилось сталкиваться моему товари- щу. Из-за недостатка денежных средств предприятие отключали от элек- троэнергии, задерживалась выплата заработной платы, в экстремальных условиях проводились ремонтные работы производственных площадей и стендовой базы. Головные предприятия-заказчики не всегда своевременно рассчитывались за поставленную продукцию. Трудно себе представить, что в таких условиях без нарушения сроков поставок изготавливались си- стемы аварийного спасения космонавтов и система мягкой посадки для очередного пуска, обеспечивались поставки двигателей разделения ступе- ней ракеты-носителя «Протон». И все срабатывало! В.М. Быцкевичу присвоено звание академика Российской академии космонавтики им. К.Э. Циолковского (1999 г.), академика Российской ака- демии бизнеса и предпринимательства (2002 г.). Он удостоен почетного звания «Заслуженный испытатель космической техники». За заслуги перед российской космонавтикой он награжден медалями Роскосмоса и Федера- ции космонавтики РФ. В 2013 году В.М. Быцкевич защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук. В настоящее время он находится на заслуженном отдыхе. Среди продолжателей лучших традиций МКБ «Искра» им. И.И. Карту- кова я назову еще одного своего товарища - Виктора Михайловича Волч- кова. Должность Виктора Михайловича - заместитель главного конструк- тора МКБ «Искра», которую он занимает с 2000 года. На МКБ «Искра» В.М. Волчков появился не сразу после окончания института. С 1980 года он оттачивал свои профессиональные навыки в проектном отделе НПО «Энергия» (г. Калининград Московской области), где принял активное участие в разработке модулей «Спектр» и «Природа» станции «Мир», от- вечал за установку оборудования НАСА на станции. И только в 1999 году он перешел в конструкторское подразделение МКБ «Искра». С 2000 года он обеспечивает предполетную подготовку двигательной установки аварийного спасения и ракетных двигателей головного обтека- теля на техническом комплексе космодрома «Байконур». В 2018 году мы все были свидетелями спасения экипажа в составе космонавтов США и России. Система сработала «как часы»! Имидж страны был спасен, репу- тация предприятия скакнула очередной раз на небывалую высоту. Виктор Михайлович Волчков и его коллеги были морально удовлетворены рабо- той своей техники... 233
Следует отметить, что руководство предприятия и отрасли в отдельные периоды биографии Виктора Михайловича отмечало его трудовые заслу- ги. Он награжден «Знаком Королева», «Роскосмоса», многими медалями Федерации космонавтики РФ, ведомственными Благодарностями, удосто- ен в 2016 году знака «Почетный работник промышленности г. Москва». В завершение своего рассказа об однокашниках не могу не упомянуть о Николае Альбертовиче Брюханове. До недавнего времени он был в ПАО РКК «Энергия» главным конструктором перспективных космических ком- плексов и систем. Последней его работой в этой должности была разработ- ка пилотируемого космического корабля «Федерация», на что он «ухло- пал» не один год. А в студенческие годы Николай Альбертович был старостой группы. Отвечал за посещаемость и дисциплину на занятиях своих однокашников. Дипломную работу, как и я, Николай делал в НПО «Энергия», но несколь- кими этажами ниже, в проектном отделе. И так получилось, что весь свой профессиональный путь Николай Альбертович связал с пилотируемой космонавтикой. Уже в середине 80-х годов в передовице газеты «Правда» я увидел его фотографию. Для того времени это было неординарным со- бытием! Молодой советский инженер Николай Альбертович Брюханов, был командирован в США, в космический центр в городе Хьюстон для проведения совместных работ с американскими коллегами. Знания и авто- ритет выпускника кафедры М-2 Н.А. Брюханова завоевывали признание и доверие специалистов. Сегодня Николай Альбертович, ушедший со своими коллегами из ПАО РКК «Энергия», формирует команду по созданию космических кораблей, но уже в компании S7 Space. Его должность в настоящий момент - «Глав- ный конструктор по орбитальным космическим средствам». Пожелаю ему и его коллегам здоровья и успехов в воплощении поставленных задач! В своем эссе я упоминаю только о четырех своих однокашниках. За прошедшие 40 лет именно с ними я встречался в тех или иных жизненных ситуациях. По информации, которой я располагаю, среди выпускников ка- федры 1980 года есть доктора и кандидаты наук, офицеры силовых струк- тур и Российской Армии, работники различных государственных и бизнес структур. До последнего времени наши группы встречались каждые 5 лет, чтобы увидеться, пообщаться. Встречи всегда были востребованы и несли в себе вдохновляющий заряд студенчества. Хочу надеяться, что и в пред- стоящие годы мы тоже найдем желание и силы увидеться! 234
ФОТОВОСПОМИНАНИЯ Группа построена для принятия присяги. 1964 г. Студенты группы выпуска 1966 г. на военных сборах 235
Выпускники кафедры 1982 года с преподавателями Начальник вычислительной лаборатории А.Б. Шнееров работает на СМ-ЭВМ. 1983 г. 236
Доцент В.И. Никитенко на практике. Космодром Байконур, 1985 г. Доцент М.И. Портнов готовится к занятиям. Кафедра СМ-2, 1986 г. 237
Учебный мастер П.П. Лобанов за работой. Мастерская кафедры СМ-2, 1986 г Заведующий лабораторией В.Б. Бердников в мастерской кафедры. 1986 г. 238
На защите дипломов. Аудитория 319м, 1987 г. Работа Государственной экзаменационной комиссии. Аудитория 319м, 1987 г. 239
Собрание со студентами проводят (слева направо) В.В. Зеленцов, О.Н. Тушев, Л.А. Шаповалов, В.И. Никитенко. Аудитория факультета СМ, 1987 г. Студенты первого курса на «картошке». Зарайский район Московской области, 1989 г. 240
Вручение медалей Федерации космонавтики в кабинете Генерального конструктора НПО машиностроения Г.А. Ефремова. Слева направо: О.Н. Тушев, В.И. Никитенко, В.В. Зеленцов, Ю.И. Клюев, Л.А. Шаповалов, И.М. Шумилов, Г.А. Ефремов, А.Ф. Овчинников, А.П. Чернышев, Р.П. Симоньянц, С.А. Шахоян. Реутов, 1990 г. Студенты 2-го курса примеряют космический скафандр. Учебно-методический центр Федерации космонавтики России «Малая космическая академия», г. Ивантеевка Московской области, 1991 г. 241
Оглашение результатов защиты дипломных проектов. Аудитория 321м, 2006 г. Оглашение результатов защиты дипломных проектов. Аудитория 321м, 2008 г. 242
Работа Государственной экзаменационной комиссии. Аудитория 319м, 2010 г. Первый опыт защиты дипломных проектов в режиме дистанционного обучения. 2020 г. 243
В обновленном демзале кафедры. Слева направо: В.А. Грибков. А.Ю. Гусенко, В.В. Зеленцов, И.А. Сутырин. Аудитория 319м, 2019 г. Ректор МГТУ им. Н.Э. Баумана А.А. Александров и Заведующий кафедрой СМ-2, Генеральный директор АО «ВПК «НПО машиностроения» А.Г. Леонов на открытии обновленной после реконструкции кафедры «Аэрокосмические системы». 25.02.2019 г. 244
Смена поколений космической техники: аспиранты А.В. Шаповалов и В.Г. Мельникова на фоне КА «Полет» со спутниками «Ярило», изготовленными студентами на кафедре СМ-2 и успешно выведенными в космос 28.09.2020 г. Аудитория 319м, 2020 г. Ректор МГТУ им. Н.Э. Баумана А.А. Александров и Заведующий кафедрой СМ-2, Генеральный директор АО «ВПК «НПО машиностроения» А.Г. Леонов на торжественном открытии на кафедре СМ-2 мемориальной доски, посвященной академику В.Н. Челомею. 28.01.2014 г. 245
АЭРОКОСМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ КАФЕДРА СМ-2 МГТУ им. Н.Э. Баумана 60 лет 1960-2020 Фото из архивов АО «ВПК «НПО машиностроения», ГК «Роскосмос», личных архивов авторов. Редакторы-составители: О.Н. Тушев, Г.А. Щеглов Макет и оформление: АО «ВПК «НПО машиностроения» Формат 70x100/16. Печать офсетная. Бумага мелованная. Печ. листов 15,5. Подписано в печать 19.11.2020 г. Тираж 500 экз. Заказ № 354. Отпечатано в типографии АО «ВПК «НПО машиностроения». МО, г. Реутов, ул. Гагарина, 33 Тел.:+7(495)508-87-22, e-mail: 5088722@vpk.npomash.ru www.npoprint.ru ISBN 978-5-9500756-9-8
Для заметок
Для заметок
В юбилейном издании освещены основные этапы деятельности кафедры «Аэрокосмические системы» МГТУ им. Н.Э. Баумана с 1960 по 2020 гг. Представлена информация о ее основателе, направлениях подготовки специалистов, научной школе кафедры, сотрудниках и выпускниках. АО «ВПК «НПО машиностроения» 2020