/
Tags: металлорежущие станки
Similar
Text
jO 5325 3012
Техническое описание и инструкция
по технич скому обслуживанию привода МЭЗСМАТИК **
1Р2 АР 54
Г черто 6325 3012
Содержание: £ документа
Техническое описание и инструкция
по техобслуживанию привода 92 6314 3001
Техническое описание и инструкции
по техобслуживанию двигателя 92 3759 0000
Технические параметры привода 92 6300 0000
Диаграмма рабочей области двигателей HG 112 32 6315 0000
Примечания к блочной схеме и
Примечания к схеме соединения
Примечания к схеме соединения
Примечания к схемам привода
Схема соединения
Блочная схема привода
Рекомендуемое питание привода
Рекомендуемое соединение координаты привода
Рекомендуемое соединение координаты привода
Преобразователь К2 ТЗ-Р55
Спецификация регулятора л генератора
Регулятор А-О1А
Генератор А-02
Источник А-04
Трансформатор для А-04
Фильтр для подавления помех
Габаритные чертежи
Двигатель
Преобразователь
Трансформатор
Дроссель LTB
Дроссель ЬЛЗ
Фильтр для подавления помех
пиатнию привода 92 05 0114 0700
коорд.привода 92 05 0113 3502
коорд.привода 92 05 0113 3603
92 05 0115 0000
привода 1Р2 АР 54
>5 0114 06
05 0114 07
□5 0113 35
05 0113 36
05 0212 08
05 0310 2300
05 0413 45
05 0413 51
05 0413 20
05 0414 10 ’
05 0914 13
привода
07 963 13088
07 977 14063
07 977 14064
07 =»77 14060
07 977 14061
07 977 14066
хомпснентоз
Лист :
Всего листоь
ЗСЭ МЭЗ Врио
конц.предпр.
э2 6314 3001
Техническое описание
и
инструкция по техническому обслуживанию
Привода подачи '.CEZOMATIC-K
тип 1 Р. АР-..
Лмст : 2
Всего листов £1
ЗСЭ 133 Врио
ковц.предпр.
I
»2 6314 3001
с
*
СОДЕРЖАНИЕ j
1. Обшие данные
1.1. Назначение
1.2. Описание
1.3. Типовое обозначение
1.4. ьключеь..с мсис> регулирования и управления
2.Технические данные j
2.1. Технические данные регулятора А - 01А |
2.2. Технические данные генератора А - 02
3» Оборудо вание
3.1. Дроссели
3.2. Сетевой трансформатор
3.3. Фильтр для подавления помех
3.4. Диагностический прибор
3.5. Аппаратура защиты
4. Введение в эксплуатацию
I
4.1. Зашита и управление .
4.2. Застройка в распределительное устройство ’
4.3. Последовательность работ при введении в эксплуатацию
i
4
5. Техническое обслуживание
5.1. Обслуживание преобразователя
5.2. Обслуживание двигателя
5.3. Типичные неисправности и их устранение
*
6. Запасные части
7. Приложение
Описание и технические данные источников А-03, А-04
7.1 Источник а-03 I
7.2 Источник А-04 I
Лист : 3
Bear» лист»»: 21
ЗСЭ МЭЗ Брно
конц.предпр.
92 6314 3001
1. О б ш и е данам»
1.1. Навначение
Электрический привод пост.тока MEZOMATIG-K типа 1 Р.АХ-.
предназначен для приводов подачи металлорежущих станков
и машин для обработки давлением е ЧПУ. Привод вхддмт в
состав сервомеханивма установки положения подачи. При-
вод можно применять и в обратной свяви по скорости с
ручным управлением.
1.2. Описание
1.2.1. Описание привода
Привод включен по реверсивной трехпульсной схеме
с уравнительными токами. Высокоиоментный двига-
серии НО- с возбуждением от пост.магнитов пита-
ется черев якорь от реверсивного тиристорного
преобразователя. Силовая часть преобразователя
подключена к сети черев питающий трансформатор.
У привода с несколькими координатами между об-
щим трансформатором и отдельными преобразовате-
лями включены трехфазные коммутационные дроссели
НЕ. Двигатель подключен одной клеммой к преобра-
зователю через дроссели уравнительных токов LJB
а другой - к выведенному увлу вторичной обмотки
трансформатора.
Серия приводов состоит из 8 членов с ном.момен-
тами от 3,5 до 35Нм и с ном. и макс.частотой вра-
щения по таб.1.
Таблица 1
Типовое
обозначение
1Р.АВ-В5..
1Р.АВ-В6..
1Р.АБ-В7. .
1Р.АВ-1 . .
1Р.АВ-2..
1Р.АВ-3..
1P.AR-4..
1Р.АВ-5. .
Момент Ном.чает. Макс.част. Макс.част
М (Нм) ДО (мин х)
3,5 750 1500 3000
4,7 750 1500 3000
7 750 1500 3000
10 500 1500 2000
13 500 1500 2000
17 500 ’ 1500 2000
23 500 1500 2000
35 500 1500 2000
ЗСЭ МЭЗ Врио
конц.предпр*
! Лист : 4
Всего листов: 21
92 6314 3001
И1(ЛЯИИЖК^И1В1 Ш^МИМШ* '*' *1*||Мммм**и*м^1мММ|Лй*1М*мимМ1»*^||41МвМРШ11М^мм>МММ1ММММ^М11ММММ1вй>ЮТМ^Мв*ик
/
х Примечание : Основное исполнение приводов с пмакс s
- 1500 «ин~\ более высокая частота вращения
по запросу~ 2000, 2500, 3000 мин у приводов
с М- 3,5 - 7 Нм ; 2000 мин”^ у приводов с
М = 10 - 35 Нм.
Приводы поставляются в исполнении для 1, 2, 3 или более коор-
динат подачи металлорежущего станка.
Состав привода 1 ОСЬ 2 оси
двигатель пост.тока НС 1 шт. 2 шт.
одкокоордин.преобразов.К1Т1-РЗ 1 шт. 4а»
двухкоордин.преобраэов.К2ТЗ-РЗЗ 1 шт.
коммутационный дроссель LTE «* 2 шт.
дроссель уравнит.токов LJE 2 шт. 4 шт.
питающий трансформатор 1 шт. 1 шт.
фильтр для подавл.помех С1 1 шт. 1 шт.
3 ОСИ !
/
i
3 шт. i
1 ШТ._ I
о А х
3 шт. }
1 ШТ • ( — )i
3 шт.
6 шт.
1 шт.
1 шт.
X /
Примечание : Исполнение привода для 3 осей можно составить из
1 шт.двухкоординатного и 1 шт. однокоординатного
преобразователя или из 3 шт.однокоординатного пре-
i
образователя.Для приводов с числом осей более 3 !
- состав из одно- или двухкоординатных преобразова-
телей или из их комбинации. Аппаратура защиты и
управления в состав поставки не входит. Как допол- '
нательное оборудование к приводу может быть постав- *
лен портативный диагностический прибор DTP-01 > ко”~ !
торый предназначен для обслуживания и введения в ;
эксплуатацию приводов
i
1.2.2. Описание тиристорного преобразователя
Преобразователь состоит из силовой части ( 2 антипараллель-»
но соединенных выпрямителя, состоящих из тиристорных бес— ;
потенциальных модулей ), цепей регулирования, управления
и диагностики и вспомогательных источников для питания
регулятора и синхронизации генератора зажигающих импуль-
сов ив сети»
"Я»'
j-Д оСЭ МЭЗ Брно (.р Qnni -Лист • 5
j' кснц.предпр. а2 6314 3001 ; Всего листов:
_ ...... . i .
Цепи регулирования содержат : обратную свнм по скосрости;
i
J цепь тскоограничения', эаг-иси-
j моги от частоты ^рап.-ения ;
• цепь адаптации для лзмгнени-’
усилении \ е/л ителя ч'.с ’ с,':
р £;•'(' НИ н •
*
Цепи управления содержат : генераторы зажигающих импульсов
для тиристоров ; • j
। включаю".д гику и оконечные
•силители :
V *
‘ цепи для обеспечения последова-
i тел внести пс времени подключе-
I ния преобразователя к сети;
। цепи для блокирования регулятора.
| Цепи диагностики осуществляют контроль важнейших входных и
выходных сигналов. Эти цепи сигнализируют оптически свето-
диодами неисправность преобразователя ( красный ), пере-
грузку ( красный ) и токоограничение ( желтый ). О неисп-
равности преобразователя еще сигнализирует миниатюрное ре-
ле.
«
Следующим диагностическим сигналом являемся индикация под- >
готовленности преобразователя ( привода ) к системе управ- *
ления ( сигнал READY ). Этот сигнал реализован логическим
сигналом. ]
По своей конструкции преобразователь решен в виде компакт- }
I
ного электронного прибора, встроенного в коробку из листо- I
вой стали. Его элементы расположены в несколько рядов для J
облегчения доступа спереди. Силовая часть состоит иэ 3 !
беспотенциальных тиристорных модулей, расположенных на *
общем охладителе, импульсных транс^с.ме ц « и коммутацией- •
ной охраны.
4
Г
Электронный регулятор расположен на 2 печатных платах. Под-
»
ключение сигналов управления и диагностики осуществлено I
с помощью коннекторов. Силовые проводники, питание регуля- «
тора и сигнализация неисправности выведены ь. клеммник
преобразователя в его нижней части. ]
ЗСЭ МЭЗ Брно
конц.предпр.
Лист : 6
Всего листов:21
д2 6314 3001
С передней стороны преобразователь закрыт прозрачной крити-
кой из изоляционного материала, двухкоординатный преобразо-
ватель встроен в корсбку по ширине в 2 раза больше, цепи
питания и синхронизации являются обшими.
а
1.2 *3. Двигатели HG
Двигатель типа HG - это специальный двигатель пост.тока с
широким диапазоном .егулирсьания с возбуждением от пост,
магнитов. Он снабжен встроенным тахогенератором, электро-
магнитным тормозом и гермодатчиком.
Исполнение двигателей :
- Степень зашиты IP 44 по ЧСН 35 0001 (ст с ЭВ *47
- Способ охлаждения IC ОС-41 по ЧСН 35 0С06, потерянное
тепло отводится только через поверх-
ность двигателя и поэтому надо обес-
печить хорошую циркуляцию воздуха
вблизи его.
- Форма исполнения IM 3041 по ЧСН 35 0002 (СТ С2*6-?g)
- Тахогенератор типа 3 STZ 055е,встроенный,напряжение
20В /ЮООмин’1
- Электромагнитный тормоз - напряжение питания 24 В с откло-
нением + 10%, -15%
Номинальный момент электромагнитного тормоза ( мин.) :
5 Нм у двигателей НО 71
17,5 Нм у двигателей НО 112
1.3 . Типовое обозначение
1.3.1. Типовое обозначение привода
код ном.момента двигателей в
отдельных координатах
( см.рис.1 )
реверсивный, трехпульсный
привод с двигателями HG
к-во координат ( двигателей )
привод
исполнение с компактным преобрв
I Лист : 7
I Всего листов: 21
,_ »
300 МЭЗ Брно
конц.предпр.
92 6314 3001
S* - -- 'Шв VI
1.3.2. Типовое обозначение преобразователя
К . Т . -Р . .
L_________код ном.токов преобразователя
—для привода подачи
-----------------------—— ширина ( констр.данные )
------------------------.трехпульсный, трехфаэныи
------------------------ к-во координат (1,2)
—-----------------------.— компактный преобразователь
Примечание : Код ном.токов - 3 - выходной ток 30 А
- 5 - выходной ток 50 А
Код ширины преобразователя : - 1 - 160 мм
- 2 - 240 мм
- 3 - 320 мм
1.3.3. Типовое обозначение двигателей
HG . . .
I-------—длина машины I А, В, С, D )
4
f
--------------—типоразмер ( высота оси в мм-71,112
1.4. Включение цепей регулирования и управления
Цепи регулирования и управления находятся на 2 печатных
платах : регулятор А - 01Д
генератор А - 02
1.4.1. Регулятор А - 01й
. Регулятор содержит цепи, необходимые для регулирования
— ’
частоты вращения двигателя. Регулятор частоты вращения
имеет PI связь с плавным изменением передачи, которым
управляет его выходное напряжение ( адаптация ). Выход
регулятора частоты вращения снабжен цепями ограничения
напряжения, которыми управляет величина напряжения тахо-
генератора. Регулятор имеет сигнальный вход для подклю-
чения тахогенератора и 2 входа задающего напряжения час-
тоты вращения. На панели регулятора еще расположены цвпи
( I
ЗСЭ МЭ8 Врио
}/ кежц. прадпр.
»2 6314 3001
Лист : 8
Всего листов:21
индикации ограничения выхода операционного усилителя,
обратно! сжяеи по скорости и цепи диагнистики.
входная цепь для подключения тахогенератора
Эта цепь образована операционным усилителем Е1. Фильтра-
ция напряжения производится конденсатором С1, передачу
мажно настроить точно потенциометром £5, приблизительно -
сопротивлениями £1 и £4. Тахогенератор с постоянно! К ж
« 20В/1000 мии подключается к штифтам Х2 : 13, Х2 : 9,
а тахогенератор, с постоянной К«с(10В/1000 мик”^) - к штиф-
там Х2 : 17, Х2 : 9.
Входные цепи для подключения задающего напряжения
Задающее напряжение частоты вращения ( U ) можно подвес-
ти к 2 совершенно одинаковым входам, воздействие которых
на частоту вращения слагается. Входная цепь образована
операционным усилителем Е4, включенным по дифференциаль-
но! схеме, что делает возможным подключение задающего на-
пряжения несимметричного и симметричного ( дифференциаль-
ного
Для макс.частоты вращения величина зада
его на
н
пряжения всегда * 10В. Если полярность задающего напряже-
ния, подключенного к штифту Х2 : 25 или Х2 : 29 положи-
тельная, то напряжение от тахогенератора надо подключить
к штифту Х2 : 13 или Х2 : 17 отрицательным полюсом.
Операционный усилитель обратной связи по скорости
Операционный усилитель Е5 на своем инвертиру
ем входе
слагает задающее напряжение частоты вращения , поступа-
ющее через фильтры R60, R62, R63, С7 и R61, R64, £65, 08
с напряжением от тахогенератора, поступающим с выхода Е1
черев сопротивление £66. Величину пропорционально! пере-
дачи определяет сопротивление R74, а конденсатор СЮ оп-
ределяет величину интегрированной передачи. Цепь обрат-
но! связи подключена к Движку потенциометра £80, которым
можно плавно настроить передачу в диапазоне приблизитель-
но 1 : 10. Потенциометр служит для установки на жуль
I
ЗСЭ МЭЗ Врио
конц.предпр.
92 6314 3001
’nn'V MiMirtamr' 'TTTrri-^rr-^.nr- ж*^ *nirwtiWM—aй*з
Лист : 9
(Всего листов:21
i
Ь^^»Я1ЛМиЛ«»ЛХ«1Ив«т»«1Й®И«^ЭЛ''^.«К<М>О<»4Г^-•» J >•..
входной несимметрии напряжения усилителя Е5. С помощью потен-
циометра R 69 можно провести дополнительную установку на
нуль при ивменении передачи.
Цепи адаптации
Передача операционного усилителя обратной связи по скорости
может изменяться в зависимости от задающей величины. Зада-
;ей величиной в этом случае является выходное напряжение
операционного усилителя обратной связи частоты вращения,
которое изменяет передаточную функцию операционного усилите-
ля посредством нелинейного диодного функционального звена,
включенного в обратную связь.
При повышении величины выходного напряжения происходит пос-
тепенная проводимость диодов функционального звена и пониже-
ние усиления операционного усилителя обратной связи по ско-
рости.
Цепи ограничения выходного напряжения операционного .усили-
теля обратной связи по скорости
Эти цепи служат для ограничения смещения защитающего импуль-
са. Цепи ограничения имеют обратную связь, осуществляемую
транзисторами FT1, УТ2. Задающее ограничительное напряже-
ние юбеих полярностей определяется выходами операционных
усилителей Е2. Ограничение выхода операционного усилителя
зависит от величины фактической частоты вращения. Для ну-
левой частоты вращения потенциометром R14 настраивается сим-
метричное ограничение, которое при изменении напряжения от
тахогенератора смещается в соответствии с наперед установ-
ленной характеристикой.
Цепи диагиостики
Если произойдет лимитация выхода операционного усилителя
ЗСЭ МЭЗ Врио
конц.предпр.
Лист : 10
Всего листов: 21
92 6314 3001
Е5, т© замкнется транзистор VT5 и засветится диод т.рр VDIJ»
При атом вводится в действие цепь хрониаатора ЕЗ. Если вы-
ход операционного усилителя Е5 имеет лимитацию более про-
должительное время, чем настроено не хронизаторе, то за-
светится диод LED VD17 *' Перегрузка ”.
На панели регулятора еще находятся диоды сигнализации
VDX3 и VD19 • Э'гк диоды сигнализируют о режиме панели ге-
нератора А - 02.
Цепи блокирования регулятора
Регулятор блокируется заземлением обоих задающих напряже-
ний на делителях £60, £62 и £61, R64 и соединением выводов
2 и 6 операционного усилителя обратной связи по скорости
Е5. Таким образом настраиваются нулевые начальные условия
для регулятора.
1.4.2» Генератор А - 02
Он содержит цепи, необходимые для синхронизации и для фор-
мирования 6 зажигающих импульсов, необходимых для управ-
ления реверсационным выпрямителем. Eire генератор А-02 со-
держит цепи внутренней включающей логики и блокирова-
ния а также и цепи для контроля некоторых важных функций. |
Фильтр синхронизации и формирователи
Цепь сосотоит из 3 одинаковых пассивных элементов, содер-
жащих потенциометры £10, £11, R12 для настройки фазы. За
фильтрами следуют формирователи Е1 ♦ Е6, на выходах которых
напряжения прямоугольной формы смешены в отношении к вход-
ному синусоидальному напряжению на 30°электр» Фильтр слу-
жит для сдвига фаз синхронизирующего напряжения и подавле-
ния помех.
Логические цепи и оконечный усилитель
/;8 сформированных напряжений прямоугольной формы ( выходы
Е1 ♦ Е6 ) логические цепи DI +D7 постепенно сформируют
следующие характеристики :
- инвертированные конъюнкции на выходах D1 : 12+7)6:42
Лист : 11
Всего листов: 21
ЗСЭ МЭЗ Брно
конц.предпр»
92 6314 3001
- ив перекрытия фронтов предшествующих характеристик на вы-
ходах D7 : 7 и 07 : 9СФ°РМИРУЮТСЯ краткие импульсы для
пуска пилообразных характеристик ;
- на выходах Dlx7 ♦ D6:7 зажигающие импульсы для оконечно-
го 'усилителя*
Оконечный усилитель состоит из транзисторов VT1+VT6 » в кол
лекторных цепях которых включены защитные диоды. Коллектор-
ные выходы служат для подключения импульсных трансфор-
маторов в преобразователе*
Преобразователь напряжение - фаза
Группа импульсов на выходах затворов D7*7 иD7x9 спускает че-
рез транзисторы VT11,VT12 2 пилообразных напряжения, про-
изводимых интеграторами Е9, которые сдвинуты по фазе на 60°
Электр. Эти пилообразные напряжения служат для передачи
входного задающего напряжения на фазу зажигающего импульсе.
Передача происходит на компараторе Е7 и Е8. При помощи диф-
ференцирования и формирования положительного фронта напря-
жения компаратора на D8:7 и 08:9 получаются зажигающие им-
пульсы, поступающие в логические цепи D1+D6 t они пропуска-
ются на отдельные оконечные усилители. Величина пилообраз-
ного напряжения настраивается потенциометрами R80, R87. На-
чальная фаза зажигающего импульса ( для нулевого задающего
напряжения ) настраивается для каждого компаратора отдельно
потенциометрами R66, R69*
Внутренняя переключающая логика
После подключения напряжения питания транзисторы VT7»VT8,
VT9 VT10 закрыты. При этом отключается напряжение питания
оконечного усилителя, заблокирован сигнал " подготовка" и
заблокирован операционный усилитель частоты вращения на па-
нели регулятора. Цепь хронизатора обеспечивает освобождение
всех функций преобразователя с задержкой на время, необхо-
димое для замирания всех переходных процессов в преобразова-
теле. Переключающей логикой еще можно управлять внешним смв*
налом на штифте 13 и логическим сигналом с выхода цепи D10:7
ЗСЭ МЭЗ Врио
конц.предпр.
Лист : 12
Всего листов: 21
Ь2 6314 3001
Цепи диагностики
Эти цепи контролируют основные функции генератора :
- правильную последовательность фае, яа выходе D9*7 есть
< постоянно ,log Г; при неправильной “log.O.
*
- выпадение фавн, при выпадении фаеы выход ЕЮ : 1 опро-
кинется в отрицательные напряжения ;
- падение напряжения питания, при падении отрицательного
напряжения питания проиеойдет опрокидывание выхода ком-
паратора ЕЮ : 7. Контроль отрицательного напряжения яв-
ляется достаточным, потому что в источнике питания оно
выведено ие положительного инверсией*
Возникновение какого-либо ив укаванных неисправностей вы-
звал а бы аварию преобразователя, поэтому сигналом неисп-
равности опрокидывается триггер D10 о Это сигнализируется
оптически красным диодом LED VD18 "неисправность" на па-
нели регулятора А-01» Одновременно опрокидывается триггер
D11 , выход которого выведен на штифт 45 а потом в источ-
ник, где вызывает отпускание реле неисправности н погаше-
ние зеленого LED . При опрокидывании цепи D10 преобра-
зователь блокирован. Начальную настройку триггеров D1O,D11
производит конденсатор СЗЗ с сопротивлением 2104 и диодом
VD27 • Сигнал готовности к работе преобразователя виве-
ден на штифт 7 и он является конъюнкцией сигналов, обозна-
чающих режим без неисправностей и деблекяроваиммй преоб-
разователь,
f
2. Технические даннме
2.1. Технические данные регулятора А-01А
Напряжение питания Р,Я +15 В с допуском +0,2В
Ток питания +60мА, -50мА, +10%
Напряжение питания Pl +24В с допуском + 20%
Ток питания от +20 до бОмА
ЗСЭ МЭЗ Брно
конц.предпр.
Лист : 13
Beer* листов:21
92 6314 3001
Значение отдельных штифтов
штифт IE вход/выход значение______________________примечание______
'.2:25 Входное направо- Входное сопро-
Х2:26 Вход ние +10В (П£) тивление 22кОм
Х2:21,22 .______________________________________._________________
Х2:29
Входное напряже-
Входное сопро-
Х2:30 Вход ние +10В (и ) тивление 22к0м
Х2:27,28 Г __________________________
Х2:13,14
Х2:&,10
Вход
Входное напряж.
+40В(напряж.тахо-в1
генер • 20Б/1000мии“’х)
Входное сопрот
180 кОм
Х2:17,18 Вход
Х2:9,10
XI:4 Выход
XI:5 Выход
XI: 10 Выход
XI:13 Вход
XI:6 Вход
Входное напряжение Входное сопрот
+8В(напряж.тахогеи. 33 кОм
*2 10В/1000мин~х)_______________________
* Выходи.напряж.регул•
не более + 10В
___________о*__ __
Выходи•напряж.инверт»
не более +10В
*
Выход сигнал.перегр. Раб.режим
^logoO'7_________________,log.l* (+15В)
Вход настр.триггера
сигналив.(,log.О’
для настр.нач.усл*)
Вход для управл. LED О В - не горит
VD18 - неиспр.регул# +15В-горит
XI: 14
Вход
Вход для управл «LED При соединении
VD19 "работа"(все в на М LED горит
порядке)
Внутренние точки регулятора А - 01А
шт. XI:27
Х1:26 ’
Х1:29
XI: Эп
вход 2-Е 5
центр PI свяаи усилителя част.врац.
движок потенциометра 280
.} аыплитудя~тЗВ
тана с вой Р.еличинс^й-
Элементы наладки и индикации
Потенциометр £5 для согласования напряжения тахогенератора
к
IM .ЛГМ* ГIff «фк
МЭЗ Брно
конц.предпр*
Лист : 14
Всего листов:21
У2 6314 3001
ВУ
814
836
8 6 У
R76
на прибл*20% - доступен черва отверстие
в крышке преобразователя
для настройки наклона ограничивающей харак-
теристики тока
настройка ограничения тока для 0-ой част*вр«
настройка хронизатора для перегруаки (100-
- 800 мс ) не менее
зануление офсета операц.усилителя Е5
внутр.зануление офсета операц«усилителя Е5-
- доступен через отверстие в крышке преобр*
настройка передачи опер.усилит.Еб (1:10)
R80
иастройкаО-ой-точки адаптации-:
LED VD1J желтый - лимитация операц.усилителя ES
VD17 красный - перегрузка
VD18 красный - неисправность
VD19 зеленый - работа
2.2. Технические данные генератора А-02
Напряжение питания P,N
Ток питания
Напряжение питания
Ток питания
+15В с допуском +0,2В
+100уА, -50мА, + 10%
+24В с допуском +20%
от 20 до 25мА
Значение отдельных штифтов
штифт If
вход/выход
значение
примечание
4,5
Вход
ЗУ,40,41
Вход
Входы,задающее Входное сопротивл.
напряж.+10В макс. ЗЗкОж
Входы.синхр.напр. Входное сопротивл*
6,2В;50Гц;Зфазн. 1,5к0м
27,30,2»
26,31,28
13
Выход
Зажиг.импульсы
Вход
Вход
Выход
Выход
Блокир.преобр.
Сигнал.перегр.
Блокир.регул*
Сигнал.неиспр.
,log*G-J блокир.
, log*V(сво.б.;дебло!
Hcnp.COCT.,lOg^l*
неисправим log»0*
Блокиров. -15В
Деблокир. +15В
Kcnp.cocT.,log»0*
неисправи *f log* Г
I______________________________________________________________________________________________________________________________________
I
I
Лист :
Всего листов:
ЗСЭ МЭЗ Брно
конц.предпр.
92 6314 ЗООО1
Выход
Упревл.реле неисправы,
регулятора
Исправн.сост.„log.O"
неисправн. „logoi*
Выход Зануление триггера
Выход Преобраз.подгот.к
работе READ!
после восстановления
,log.1*_______________
да : ,log.1 *
нет: „log.О
Напряжение зажигающего импульса - 20В при нагрузке ЗООмА
Ширина выходного импульса
-150 2ZC не менее
Внутренние точки генератора А-02
шт. 18,1»,20,21,22,23 - 'уровни в ИЛ,
( 14, 15, 16, 17 ) - уровни * 15 В
Элементы наладки
Потенциометр £10, £11, £12
£66, £69
R80, £87
достройка передачи фильтра
настройка начальн.фаеы зажиг.им-
пульса ( шт.16, 17 )
настройка наклона пилообразного
напряжения ( шт.14, 15 )
3. Оборудование
3.1. Дроссели
Коммутационные дроссели с типовым обозначением IZTE (д! - .
лее следует обозначение сечения сердечника ) включены на
входа* силовых выпрямителей. Дроссели трехфаэные с желез-
ным сердечником. Для каждой координаты использован 1 ком-
мутационный дроссель.
Дроссели уравнительных токов Чг типовым обозначением LJE
( далее следует сечение сердечника ) ограничивают велхчх
ну уравнительных токов между обоими антипараллеными вет-
вями выпрямителя» дроссели однофазные, для каждой косрдх-
наты использованы 2 дросселя.
3.2. Сетевой трансформатор
Сетевой трансформатор включен по Dzn8 ( с выведенным узл
вторичной обмотки ). Включение и угол часового сдвига
выбраны в соответствии с включением и углом часового сд-
вига синхронизирующего трансформатора в преобразователе.
оСЬ У.US Брно
конц.предпр.
Лист ; 16
Всего листовых
92 6314 ЗС01
Вторичное напряжение и мощность трансформаторе выбраны
в соответствии с числом координат привода, с номинальным
моментом двигателей в отдельных координатах, с макс.час-*
тотой вращения и с коэффициентом одновременного хода
двигателей резных координат.
3.3. 4ильтр для подавления помех
Конденсаторный фильтр обеспечивает подавление помех при-
вода на сетевых клеммах ниже предела > 03 по ЧСН 34 2860.
*
3.4. Диагностический прибор
Прибор предназначен для диагностики приводов MFZOKATIC-K
при ремонтах и при введении эксплуатацию. Он содержит
цепи для обработки входных сигналов, элементы управления
приводом, дигитальную единицу измерения и вспомогательные
цепи, которые служат для опмимизации переходных процессов
привода.
При измерении прибор соединяется с преобразователем много-
жильным кабелем с коннектором. Всего проверяется 23 точки
измерения» диагностический .прибор - это портативный изме-
рительный прибор, элементы управления которого и дисплей
находятся на передней панели.
3.5. Аппаратура защиты
Аппаратура защиты не входит в поставку завода МЭЗ Брно.
Она указана в спецификации привода,которая входит в состав
рекомендуемой схемы соединений привода. В спецификации
указаны также и величины этой аппаратуры и сечения соеди-
нительных проводов.
4. Введение в эксплуатацию
4.1 » Защита и управление
Защита и управление приводом проводится по рекоменду-
емой схеме соединения и по спецификации привода.
Задающее напряжение частоты вращения подключается к вхо-
М - т е *** к** а».
Лист : 17
Всего листов: 21
92 8314 3001
ЗСЭ 1193 Вр»
кожц.прежпр»
да»
или
Эти входя могут быть включены как симметричные
или не-
симметричные. Если они испольвованы для подключения не-
симметричного напряжения, то свободный вход должен быть
соединен с нулевым потенциалом регулятора (центр источ-
ника питания ), Задающий сигнал ( задающее напряжение
частоты вращения ) должен быть подключен экранирован-
ным проводом. Экранирование должно быть подключено к
нулевому потенциалу регулятора ( шт.Х2:21, 22 )•
а) подключение несимметричного напряжения
R54
так же длд обратного
направления вращения
двигателя
б) подключение симметричного напряжения *
R54
ЗСЭ МЭЗ Брно
конц.предпр»
Лист : 18
Всего лжете*: 21
92 6314 3001
4.2 . Застройка в распределительное устройство
4.2.1» Вентиляция
При установлении преобразователя, сетевого трансформа-
тора, дросселей и фильтра для подавления помех в одном
*
шкафу необходимо обеспечить отвод тепла на пространст-
ва распределительного устройства»
4.2.2. Защита распределительного устройства
Для предотвращения попадания токопроводящей пиля в ре-
гулятор надо снабдить вход и выход охлаждающего воз-
духа фильтрами.
4.3 » Последовательность работ при введении в эксплуатацию
Включить привод по рекомендуемой схеме и проверить все
болтовые соединения клеммника преобразователя» К входам
Uz^ ( илиих2 ) подключить сигнал задающего напряжения
частоты вращения. Отсоединить контакт КМ»1 от штифта 4
коннектора Х2 ( регулятор будет заблокирован )•
Включить выключатель 01» При правильной последовательнос-
ти фаз светит зеленый LED ’’работа" • При неправильной
последовательности фаз - красный LED ’’неисправность"* .
В этом случае надо проверить последовательность фаз на
клеммах U,V»W и исправить» Включить контактор КМ и из-
мерить напряжение между клеммами А,В,С ( первичная обмот-
ка ) трансформатора и клеммами U,V9W преобразователя»
При правильном включении между клеммами А -П, В —V ,
С - W есть нулевое напряжение. При измерении какой-ли-
бо другой пары надо измерить сопряженное напряжение сети.
Таким же самым образом надо измерять вторичную обмотку
силового трансформация’ в отношении к клеммам преобразо-
вателя 1, 2, 3. Нулевое напряжение должно быть между клем-
мами 1-а, Ь -2» с-3. Между остальными клеммами должно
быть сопряженное вторичное напряжение трансформатора
( например между а - 2 идр» )
Выключить контактор КМ1 и выключатель Q1. Проверить под-
конц.предпр*
Всего листов:21
ключение двигателя к дросселей уравнительных токов* Со-
единить контакт контактора KMl.l.c клеммой 4 (Х2) для
деблокировки регулятора0
Включить контактор КМ1. Проверить состояние диодов
Если светит красный диод LED , контактор КМ1 выключить
и найти неисправность. Если светит зеленый диод
то на вход подать сигнал задающего напряжения часто-
ты вращения и проверить по рекомендуемой схеме полярность
задающих сигналов и обратной связи для направления враще-
ния двигателя направо.
5* Техническое обслуживание
5.1. Обслуживание преобразователя
После истечения каждых 3. месяцев надо проверять болтовые
соединения и чистить преобразователь.
5.^. Обслуживание двигателя
При обслуживании двигателя надо придерживаться инструк-
ции, которая входит в состав сопроводительной докумен-
тации.
5.3. Типичные неисправности и их устранение
Если постоянно горит
LED причина устранение неисправн.
j ~ g
желтый ’’ограничение” а)неисправность в заменить А-О1Я
цепях панели А-О1Д
бЭразрыв цепи сигна- проверить
ла тахогенератора
или сигнала зада-
ющей величины
красный "перегрузка?*
в)не додержаны по-
лярности сигналов
см.
красный ’’неисправн.” а)неисправность в
цепях панели А-02 заменить A-Q2
Лист : 20
Всего листов:21
92 6314 3001
ЗСЭ МЭЗ Врио
комц.црадлр.
1 2
б)неисправность источ-
/ ника питания
в)выпадение фазного на-
пряжения
г)произошла замена фаз
на входных клеммах
3
заменить
проверить
проверить и правиль
но включить
зеленый "работа" а)правильная работа,о
чем свидетельствует
сигнал READY
( коннектор ХС2 : 6 )
Примечания : В случае выпадения фазы, неправильной последователь-
ности фаз и неисправности источника произойдет бло-
кирование регулятора. В случае возникновения какой-
- либо неисправности погаснет зеленый LED и изме-
нится индикация READY ( log.l на log.O )о
При перегрузке регулятор не блокируется*
е'
*
В случае возникновения какой-либо неисправности про-
изойдет переключение контакта сигнализации неисправ-
ности, который находится на клеммнике преобразовате-
ля»
Если после подключения зада
♦ II
ie
го сигнала двигатель
не вращается, а светит зеленый LED » то неисправ-
ность в генераторе зажигающих импульсов на панели
А-02. Если привод вибрирует, то неправильно налажен
регулятор частоты вращения. Если двигатель вращает-
ся и при нулевом задающем напряжении, не установлен
на нуль усилитель частоты вращения. Настройка мало-
го усиления регулятора частоты вращения может быть
причиной того, что подача переходит через заданное
положение. Если подача вибрирует у заданного положе-
ния, то причиной этого может быть обрыв цепи сигна-
ла тахогенератора или неисправная муфта резольвера
( фазного преобразователя ), если резольвер установ-
лен на двигателе.
Лист : 21
Всего листов:21
sЗСЭ МЭЗ Брно
‘ конц.предпр»
92 6314 3001
ИММШМП№£*^ММИШИИММШ
6. Запасные части
Спецификация запаевых частей для двигателей НС ухавана
в инструкции по техническому обслуживанию этих двигателей,
которая входит^ в состав сопроводительной документации.
Для преобразователей К1Т1-Р. и К2ТЗ-Р.. рекомендуются
следу
г.н
:ие запчасти
количество которых надо отсогласовать
с OTG завода МЭЗ Брно :
- тиристорный модуль МТ 431-25-12-ННО (для преобразовате-
ля К1Т1-Р2, К2ТЗ-Р22) ;
-тиристорный модуль МТ 431-32-12-ННО (для преобразовате-
ля KlTl-гРЗ, К2ТЗ-РЗЗ ) ;
- тиристорный модуль МТ 431-50-12-ННО (для преобразова-
теля К1Т1-Р4, К2ТЗ-Р44 ) ;
- тиристорный модуль МТ 431-50-12-НН0 (для преобразова-
теля К1Т1-Р5, К2ТЗ-Р55
- тиристорный модуль МТ 431-63-12-ННО (для преобразова-
теля К1Т1-Р6, К2ТЗ-Р66 )
— регулятор А-01А, К черт.З 943 1252 00 (надо заказывать
панель таДого варианта, который ис-
пользован в приводе; напр.А-01А-03
Г черт.З 943 1252 00 с Г черт.З 998
3122 03 );
- генератор А-02-01 (для сети 50Гц) № черт.З 943 1253 00
♦ К черт.З 998 3123 01 ;
- источник А-03 К черт.З 943 1251 00 (для К1Т1-РЗ, К1Т1-Р5);
- источник А-04 i? черт,3 943 1254 00 (для К2ТЗ-РЗЗ,К2ТЗ-Р55);
- преобразователь импульсов № черт.З 944 1419 00.
... ... *
Приложение : 4 лжете + таблица установки деталей на блок А-01А
и А-02..., Г черт.92 6390 0000
Примечание : При замене регулятора А-01А или генератора
г..... .—I А-02 надо проверить настройку привода в комп-
лекте»
Регулятор А-01А : настройку част.вращения двигателя (25);
зануление Ойерац.усилителя част.вращ.(276);
усиление обратной связи по скорости (280);
ограничение выходного напряжения операц.
уежжытеля обратной связи во скорости (214).
Генератор А-02 : настройку начальной фазы зажиг. импульса для
8 Нулевого задающего напряжения (266,269).
___
1
ЗСЭ МЭЗ Врио Приложение Лист : 1
конц.предпро 92 6314 3001 Всего листов:4
7. Описание и технические данные источников А-03, А-04
Источники А-03 и А-04 служат для питания цепей регулирования и
*
управления преобразователей К1Т1-Р. (источник А-03) и К2ТЗ-Р..
(источник А-04) стабилизированным напряжением +15В и переменным
напряжением синхронизации» Эти источники содержат также цепи
внутренней диагностики»
7.1 Источник А-03
7.1 »1 Описание_источника_А-ОЗ
Источник А-03 состоит из трехфазного разделительного микро-
трансформатора, источника +15В и цепей диагностики..
«
Трехфаэный разделительный микротрансформатор
Микротрансформатор служит в качестве источника переменного
напряжения синхронизации и напряжения для источников пита-
ния. Катушки вторичной обмотки соединены непосредственно
на печатной плате источника.
Источник +15В
«А
Источник состоит из выпрямителя, образованного диодами VD14VD6
Выпрямленное напряжение фильтрируется через конденсаторы 01,
С2 и подводится к стабилизаторам положительного и отрицатель-
ного напряжения» Стабилизатор положительного напряжения со-
стоит из интегральной схемы Е1 и силового транзистора VTlo
Его выходное напряжение настраивается потенциометром £6, то-
коограничеаие настраивается на постоянную величину сопротив-
лением £3. Стабилизатор отрицательного напряжения состоит из
инвертора Е2, дополненного силовым транзистором VT2, и токо-
ограничения с транзистором VTJ » Передача настроена точными
сопротивлениями £8, £9, токоограничение настроено на посто-
янную величину сопротивлением R4.
Цепи диагностики
На панели источника находится реле К1 как выход внутренней
диагностики преобразователя. Реле снабжено цепями.защиты ж
получает возбуждение от переключающих транзисторов VT4, VT5*
Его питание осуществляется положительным нестабилизированным
напряжением и при нормальной работе преобразователя реле
Лист : 2
Всего листов:4
ЗСЭ МЭЗ Брно
конц.предпр.
Приложение
92 6314 3001
замкнуто. Контакт, соединенный с штифтом 9 служит для сиг-
нализации работы преобразователя, контакт,соединенный со
штифтами 11, 12, 13 выведен на клеммник преобразователя.
7.1.2 Технические данные источника А-03
Микротрансформатор
*
Соединение обмоток : Dy7
Источник + 15В
Нестабилизированное выходное напряжение Pl: +24В с допус-
ком *20%
Отбоо тока : 50мАм^кЙа такую
величину тока
уменьшается на-
гружаемо сть ста-
билиа.источника)
Выходное напряжение вхолостую P,N : + 15В настраиваемо
Выходной ток : + 250 мА
Стабильность выходного напряжения
при изменении напряжения сети + 10% : 20 мВ
Стабильность выходного напряжения
при изменении выходного тока 0*250 мА : 20 мВ
Пульсация выходного напряжения : 10 мВ
Цепи диагностики
Вход управления реле
(штифт 10) реле замкнуто : log '*O“DTL или соединение с М
реле разомкнуто: log"l” или неприсоединеи
Нагружаемость контактов реле: 1 А не более при постоянном
(штифты 11, 12, 13 ) напряжении 15В
Элементы настройки
Потенциометр R6 : настройка выходного напряжения ис-
то 41 ика вхолостую
7.2 Источник А-04 ( для двухкоординатного преобразователя )
7.2.1 Описание источника А-04
Источник состоит из трехфазного разделительного микротранс—
форматора, источника ♦ 15В и цепей диагностики.
ZJf
ЗСЭ МЭЗ Брно
конц.предпр.
Лист х 3
Всего листов:4
Приложение
92 6314 3001
Трехфазный разделительный микротрансформатор
Микротрансформатор не входит непосредственно в состав ис-
точника А-04, он служит в качестве источника переменного
напряжения синхронизации и напряжения для источников пи-
тания. Соединение катушек трансформатора указано на схе-
ме 05 0414 10.
Источник + 15В
Источник состоит иа выпрямителя, образованного диодами
VD1*VD6 . Выпрямленное напряжение фильтрируется черев
конденсаторы Clr 02 и подводится к стабилизаторам положи-
тельного и отрицательного напряжения. Стабилизатор поло-
жительного напряжения состоит из интегральной схемы Е1 и
из силового транзистора VT1 . Его выходное напряжение на-
страивается потенциометром R6, токоограничение настраива-
ется на постоянную величину сопротивлением R3. Стабилиза-
тор отрицательного напряжения состоит из инвертора Е2,
дополненного силовым транзистором VT2 , и из токоограниче
ния с транзистором VTJ . Передача настроена точными соп-
ротивлениями R8, R9, токоограничение настроено на посто-
янную величину сопротивлением R4.
Цепи диагностики
На панели источника находится реле К1, являющееся выходом
внутренней диагностики преобразователя. Реле снабжено це-
пями защиты и получает возбуждение от переключающего тран
зистораУТ5» Его питание осуществляется положительным
нестабилизированным напряжением и при нормальной работе
преобразователя реле замкнуто. Контакт, соединенный со-
единенный со штифтом 9, служит для сигнализации работы
преобразователя, контакт, соединенный со штифтами 11, 12,
13, выведен на клеммник преобразователя.
7.2 .2 ^е£!!£ческие_£анные_исто чника_А2;04
Источник + 15В
<**»
Еестабилиэированное выходное напряжение Pl: +24В с допус
ком +20%
ЗСЭ МЭЗ Брно
конц.предпр»
приложение
>2 6314 30С1
Ес его л»;
Отбор тока
100 мА не более ( на такую волн
ка уменьшается нагружасмость с
зирсванного источника )
выходное напряжение вхолостую Р,N : + 15В настраиваем
доходной ток
+ ч О U мн
300 мА
Стабильность выходного напряжения
при изменении напряжения сети +10% : 20 мВ
Стабильность выходного напряжения
при изменении выходного тока 0+300мА : 20 мВ
пульсация выходного напряжения
: 10 мВ
мепи диагностики
вход управления реле ; втк+тьс Х1:10, Х2:10 ) .
реле замкнуто : оба входы log;wOwDTL тли соединен..е г М
реле разомкнуто : хотя бы один из входов lop,',l,’E)TL ил
соединен
Earружаемссть контактов реле : 1А не более при пос;
пряжении 15 В
Слеменгь нас тройки :
Потенциометр £6 : настройка выходного напряжения ис.дч
;лостую
BLOK • BLOCK БЛОК: A-01A-xx A-02-01 POZNAMKA ANMERKUNG ПРИМЕЧАНИЕ BLOK • BLOCK - БЛОК: A-OIA-xx A-02-01 poznAmka ANMERKUNG ПРИМЕЧАНИЕ
X X £ 1 CSAZENi S BESTUCKUNG h УСТАНОВЛЕ OUCASTKA? 1ГГ K0MP0I ИНЫЕ ДЕТ/ 4I NENTEN (ЛИ OMEZOVACI NAPETI BEGRENZUNGS- SPANNUNG o(o X X 1 BES 0SA2 TUCKl /СТАН IENI SOUCASTKAMI JNG MIT KOMPONENTEN ОВЛЕННЫЕ ЛЕТАЛИ 0МЕ2ОЧЮ NAPETI BEGRENZUNGS- SPANNUNG НАПРЯЖЕНИЕ
R1 R4 R6 R7 R8 RIO R74 Cl nF_ C10 U ГЛтвТтИвИч! НАПРЯЖЕНИ E R1 R4 R6 R7 R8 R10 R74 C1 C10
kQ kQ kQ kQ kQ kQ kQ 47 nF 0 V +10 V -10 V ms kQ kQ kQ kQ kQ kQ kQ nF nF 0 V ♦10 V -10 V ms
01 150 47 56 68 68 00 22 470 +55 ♦7,3 ♦t6 to 32 82 47 00 82 00 00 47 22 470 +56 ♦55 *25 07
02 150 47 47 56 68 00 47 22 470 *60 ♦7,75 +1,4 to 33 150 47 560 56 68 00 47 22 470 ♦5,5 ♦575 ♦005 to
03 150 47 33 47 68 00 47 22 470 +59 +7,8 +05 68 34 150 47 47 56 68 00 47 22 470 ♦54 ♦705 +09 1,2
04 330 47 33 56 68 00 47 22 470 ♦50 +7,0 ♦64 0,6 35 -
05 220 47 68 68 390 82 00 47 22 470 ♦56 +7,2 ♦1,1 10 IAralelib- 36 330 47 33 56 180 00 47 22 470 +6,1 ’ ♦05 07
06 150 47 00 39 00 oo 47 22 470 ♦5.8 ♦5,6 -67 0,7 gMWLLEL 37 100 47 00 39 00 00 47 22 470 ♦78 +7,7 ♦t2 075
07 100 47 68 68 68 00 47 22 470 ♦57 ♦72 ♦20 to 38 - MENl A NASTAVENI 8L0KU iTUCKUNG UND DIE EINSTELWNG DES BLOCKS IAHOBKA ДЕТАЛЕЙ НА БЛОК И ЕГО НАСТРОЙКА
08 100 47 68 56 68 00 47 22 470 ♦5,95 ♦74 ♦1,5 11 39 100 47 68 68 82 00 47 22 470 ♦62 +7,5 +24 0,8
09 150 47 10 68 33 18 33 22 470 ♦5,5 ♦60 ♦1,7 0,7 40 150 47 120 56 68 00 47 22 470 ♦575 ♦685 ♦t2 •to
10. 100 47 33 47 100 00 47 22 470 ♦63 ♦60 ♦to t2 41
11 100 47 68 68 56 00 47 22 470 ♦62 ♦62 ♦24 69 42 180 47 33 56 120 00 47 22 470 +5,6 +70 +0,9 0,7
12 220 47 33 47 120 00 47 22 470 ♦62 ♦7,5 ♦69 675 43
13 150 47 82 39 33 00 47 22 470 ♦7,0 ♦68 ♦65 0,6 44
14 150 47 82 33 120 00 47 22 470 ♦73 ♦64 -65 67 45
15 100 47, 68 56 68 00 47 22 470 +60 ♦74 ♦t4 1,4 46 ♦ -
16 100 47 68 68 68 00 47 22 470 ♦52 ♦6,7 ♦1,4 1,6 47
17 150 47 33 47 39 00 47 22 470 ♦66 +66 ♦u 67 48
18 180 47 120 56 68 00 47 22 470 ♦50 ♦6.1 ♦64 66 49
19 330 47 33 47 180 00 47 22 470 ♦50 +60 -64 0,7 50
20 51 150 47 33 68 330 00 47 22 470 ♦57 +6,3 ♦1,9 08
21 150 47 120 56 120 00 47 22 470 ♦56 +6,4 ♦1,1 68 52 220 47 33 47 150 00 47 22 470 +5,5 ♦6,6 +0,1 0,7
22 180 47 120 56 68 op 47 22 470 *50 ♦6,1 ♦04 56 53 100 47 00 47 00 00 47 22 470 ♦65 ♦64 ♦09 0,7
23 100 47 33 47 00 00 47 22 470 ♦74 ♦74 ♦2,2 68 54 ♦
24 100 47 560 56 0 00 47 22 470 *Q2 ♦64 ♦1.6 0.9 55 92 6390 0000
25 330 47 33 47 220 00 47 22 470 +5,7 +6.4 ♦625 59 56
26 220 47 82 56 68 00 47 22 470 + 55 ♦6,9 ♦69 58 57
27 220 47 120 56 150 00 47 22 470 ♦54 ♦6,2 +69 0,8 58
28 220 47 33 56 68 00 47 22 470 ♦51 +7,1 ♦ 66 0,8 59
29 60
30 330 47 33 47 180 00 47 22 470 ♦50 ♦60 -64 57 61
31 120 47 56 56 68 00 47 22 470 ♦56 ♦74 ♦to 57 62
oio-POCATECNl' UHEL • ANFANGSWINKEL* НАЧАЛЬНА УГОЛ «-NEDSAZEN • NCHT BESTUCKT • HE УСТАНОВЛЕНО O-PROPQJKA • VERBINDUNG • СОЕДИНЕНИЕ
Лист : 1
Всего листов:2
»2 6300 0000
Технические параметры приводов
1. Рабочие условия
- питающее напряжение : 3 х 38ОБ * 10%, 50 Гц + 2%
- ведающее напряжение:* 10В или ШИК 10В, частота от 1 до 5кГц
- температура окружающей среды : от +5° до *40°С
- высота вад уровнем моря : до 1000 м
- условия окружающей среды : для трансформаторов, преобразова-
телей, дросселей - нормальные
для электродвигателей - ТН2
Встраиваемые части, т.е. трансформаторы, преобразователи и дрос-
сели предназначены для застройки в электрошкафы* Температура
е электрошкафу не должна превышать 50°С.
Технические параметры приводе в обратной связи по скорости
Номинальная и максимальная частота вращения двигателя зависит
от типа используемого двигателя, трансформаторе и настройки
преобразователя.
При 10В задающего напряжения частоте врашения двигателя Е =
п * 10%
макс -
Величины допускаемых погрешностей чаатотк врашения и коэффици-
ента неравномерности хода в зависимости от частоты вращении
указаны в таблице 1.
Таблица 1
частота врашения двигателя погрешность част.вращ.по отноше- нию к настр.част.вращ. ( % ) ковффиц. неравн. *н макс
общ.погр. погр.при нагрузки ^В измен. погр.при кзм.напр. врад. Zk р
— — — 1 о О '• о о о - о о о о R М М - 1 п п н ПК К о и к ® о к к п> й и m tn *1 о о И Я О О Q 0,5 2., 5 5 15 •* к* О (М in + 1 + 11+ 1 + 1 i I о тЧ ООО- * **•**• О Н N U) ♦ » +1 *1 +1 + 1 ю ю ю О чЗ v~i чЗ LM ** Л *« о о о о о
Лист : 2
Всего листов:2
92 6ССС OCCO
i
Минимальная величина среднего углового ускорения для
отдельных типоразмеров двигателей указана в таблице 2
Таблица 2
Тип двигателя Средняя величинвоуглового ускорения, рад/с4
HG 71 А HG 71 а HG 71 С HG 71 0 HG 112 А HG 112 а HG 112 С HG 112 □ 3 000 3 000 3 000 1 800 1 500 1 600 1 700 1 350
на 71 А Нв 71 3 на 71 с НВ 71 □ НВ 112 А на 112 а 3 500 3 500 3 000 3 000 3 000 1 800
— полоса пропускания привода 20 Гц ;
- перерегулирование частоты вращения при скачкообразном
задании задающего напряжения, соответствующего 0,5 aQ_„
МсЯ«ъ С
должно быть не более 20%.
3. Надежность :
- средняя величина наработки до первого ремонта привода
для одной координаты более 5500 раб.час. с вероятностью
90% ;
- средняя величина наработки до первого ремонта двигателя
более 8000 раб.час. с вероятностью 90% ;
- средний срок службы более 10 лет.
Параметры отдельных компонентов привода указаны в приме-
чаниях к отдельным схемам соединения привода.
! щу? А»
| " г-
92 6315 0000
. Диаграмма рабочей области двигателя HG 71 D и HG 112
в приводе MEZOMATIC-K для постоянной нагрузки (S1)
и для
переходных процессов
Ю
*>
S
02
0,2
qe
Примечания:
▲ - предел рабочей облас-
ти пост, негру эки (S1)
В - досягаемая перегрузка
С - предел перегрузки
Эксплуатация привода в
области макс.токов раз-
решается только в тече-
нии
t^0,2 с ( переход-
процессы )
ные
СИ4-
О
500
4000 4400
до
пост.ном.ток двиг.
Диаграмма допуожаемых перегрузок двигателя HG 71 D и HG 112
в приводеMEZOMATIC-£ в зависимости от продолжитель-
ности кратковременной нагрузки]? (режим S2 ) и от
APV
(7J
коэффициента нагрузки IV (режим S3 ) в области часто-
тоты вращенияп = (0,1 » 500) мин”^
400 М
KN
[min]
Примечания :
Обозначения N, IV в
режимах S2, S3 см»
ЧСН 350000 (СТ СЭВ
1346-78)
М - пост.ном.
до
момент двигателя
LAro- 1QU - HG 71 D
13Нм — HG 1x2 A
17Нм - HG 112 В
23HM - HG 112 C
35Hm - HG 112 0
PE L4 Li LI
Po lotova r
Mater, kone^ny
€325 3042 1P2AR54 03
635--1 3007 4P2 BRB63 02
6325 3008 /РШ54 01
6325 3005 1P2 AR 55 00
diSLO TYP ?6to
VYR0BKU [site
| Mater, vychozi Th'da odp. C. hmot. Hr. hmot. Cislovykresu Pos.
Celkova cista hmot. kg
Ittitka
JJJ11 Nazev - f^pzmer
ozndmka \
Kreslil 4 PFezkouiel 1 " -/-.- -> » t Norm. ref. ; > 21. ix. wi<t C. snfmku a c . .. >0) c з t u m a—— x zmeny
Vy^. pro]e$n. Schvalil C. transp. IM 6 о c
Dne / %
X
X
X
X
Novy vykres
Stary
Typ MEZOMATlC-KjSkupina
BLOKOVE SCHEMA
POHONU 1P2AR,
I 05 Off06
Poce£listu
List
Mi
id
andmka
PE 11 L2 L3
DODRiET SLED FAzft
^3k/A 3*3^x430 Dznfi 05
З.ЖД4# Dz.n& /24
/6 IM Dzn8 03
ем ЗхЗЗО/з>ЗЛ bzn8 02-
' 3 kVA 3x380/3x301 Dz8n 6 01
16kZA Зх38ОД34< Dz8n 00
vy KON NAPfl T£VJ|ZAPOJ. £&l0
TRAfc IS FORI 1ATOR SPEC
Nazev - Roimer
Polotovar
Mater, копеёпу
Mater, vychozt |
Celkova fcistd hmot. kg
C. hmot.
Hr. hmot.
Ctslo vykresu
Pos.
Jfltko Kreslil < S. Ж. 41Г* C. snimku X
Prezkousel a c . E И x zmen X
Norm. ref. ►o c . . " о u X
Vyr. projedn. Schvdlil C. transp. c ~±j*- .-«и».,... .-- Ы Q о о c X
Dne . - X
Typ | Skupina Stary vykres 1 Novy vykres
DOPORUfiENE SCHEMA
NAPA'JENl' POHONU
05 0114 07
Po£etli$tu ’ '
92 05 0114 0700
обознач.на схеме
II
Гц, соедин.ЭгВп
Примечания к блочной схеме м питанию привода
Схема £ 05 0114 0& - Блочная схема привода
*
Схема Е 05 0114 07 - Питание привода
I
А. Поставляемые компонента привода
1. Трансформатор TVU 328.07
16 кВА, 3 х 380/3 х 340В, 50
2. Фильтр для подавления помех
Е черт. 3 932 1284 01
3. Рекомендуемые приборы ( в комплект поставки не входят )
1. Выключатель 40А, 380В Ц
2. Защитный выключатель 6СА, 380В QF1
3. Контактор 40А, 380В КМ1
В. Рекомендуемые сечения проводов ( Сд )
01 = 02 = 6 «м2
Несбоэкаченные провода 1,5 мм1".
При соединении необходимо додерживаться последовательности
фаз !
DATUM: 23.7Л985 DOPORUCENE SCHEMA ZAPOJENI osy pohonu 05 0113 35
PODf^S..
»2 05 0113 3502
Примечания к схеме 05 0113 35
Рекомендуемая схема соединения координаты привода
к. Поставляемые компоненты привода и их параметры. обозн.на
схеме
1. Двигатель пост.тока HG 112 D , К черт.3760 3014 Ml
форма исполнения ХМ 3041, степ.защиты IP44,
способ охлаждения ХС 0С-40, иом.мом.42 Нм
при питании от преобразователя К.Т.-Р5 момент
равен 35Нм, ном.част.вращения 500мин , макс,
част.вращения 1500 мин”^ * , ном.напряжение
72В, ток 36,3 А; возбуждение от пост.магнитов
тахогенератор 3 3TZ 055е4,напряжение 20В/100Смин”^ gjQ
термодатчик ВТ1
фланец для датчика 73 173
2. Тиристорный преобразователь К2 ТЗ-Р55Д черт.7523 2001
степ.защиты 1Р 00, зхсдное напряжение 3x380В, 5СГц,
выходной ток 5СА
3. Дроссель коммутационный LTE 020 040,.Т черт.7031 0003 ;л
3 х 0,5 мГн; 3 х 22 А
4. 2 пт.дросселей усавнит.токов LJE Э50 050 L2,L3
7 черт.7015 0010, 3 мГн при 7 А, пост.ток 35А
3. Рекомендуемые приборы (в комплект поставки не зхсдят):
1. Термо селе ЗСА, 38СВ -'*1Х
2. Выстродейств.предохранитель о ЗА (тип РС63 или JU1,3L2,
эквивалентный)
3. Защитный выключатель 6А, 39СВ -'^2
В. Рекомендуемые сечения проводов ( )
^1 = 0'2 = 4 мм^ 03 = 10 мм^
. - 2
Немаркированные провода 1,о мм .
'С )
Макс.частота вращения двигателя для определенного типа
привода указана з диаграмме рабочей области привода.
93
В C D A Е
DATUM:
21Г1П5
doporuCene schema
ZAPOJENI OSY POHONU
05 0113 36
i J2 05 0113 3603
i t
l i
t!
Примечания к схеме 05 0113 36
Рекомендуемая схема соединения координаты привода
А. Поставляемые компоненты привода и их параметры обозн.на
схеме
1. Двигатель пост.тока НО 112 С, f черт.3760 2012 Ml
Л
форма исполнения 1М 3041, степ.защиты 1Р 44
способ охлаждения 1С 00-40, ном.мом.27,6Нм
при питании от преобразователя К2 ТЗ-РЗЗ момент
равен 23Нм, ням. частота вращения 500мии
макс.частота вращения 1500мин"*^ х,ном.напряжение
57В, ток 34,5А; возбуждение от пост.магнитов I
тахогенератор 4 5TZ 055е4, напряжение 2СВ/1000мин”^ ВВ1
термодатчик ВТ1
2. Тиристорный преобразователь К2 ТЗ-Р55 £ черт.7523 2001
степень зашиты IP 00, входное напряжение ЭхЗЗОВ,5ОГц
выходной ток 50 А
3. Дроссель коммутационный LTE 020 040,Г черт.7031 СССЗ Т.1
3x0,5 мГн; 3 х 22 А
4. 2 шт.дросселей уравнит.токов LJE 050 050 L2.L3
Г черт.7015 0010, 3 мГн при 7 А, пост.ток 35 А
В. Рекомендуемые приборы (в комплект поставки не зходят):
1. Термореле 28 А, 380 В ?А1
2. Зыстродейстжуюший предохранитель 63А (тип PC ЙЗиилн PU1,FU2
эквивалентный) FU3
В. Рекомендуемые сечения проводов (Си)
41 = 42 = 4 мм2
43 = 10 мм2
2
Немаркированные провода 1,5 мм .
тг )
Макс.частота вращения двигателя для определенного типа привода
указана в диаграмме рабочей области привода.
I
f
t
1
92 05 0115 00CC
Примечания и схемам привела МЭЗОМАТИК-К
Рекомендуемые схемы соединения приводе :
сбсен.иа схеме
XI - коробка выводов пресбр&ьсвателя
F —
М
PF1
КМ1.1 -
PN
READY
коннектор для присоединения задающих сигналов и
обратней связи ст тахегенератора
выведение контактов реле дефекта. При подаче напряже»
ния на клеммы U,V,W контакт сработает.и соединит
клеммы 6-8. При дефекте клеммы 6-7 соединение
Нагружаемость контакта 1А, напряжение 48В .
Клемму ?' соединить с центром источника питания систе-
мы управления проводом с сечением не менее 1,5м (Си
потенциометр для.ручного управления приводом
деблскирсвк© регулятора соединением клемм 3 и 4 кон-
нектора ХС2. Вместо блокировки с помощью контакта
КМ1.1 можно использовать логический сигнал :
"О" dee -
и 1" DTL -
блокировано
д с блс киро в а но
подать на
конч.4-ХС2
тахометр - макс. част, вращения соответствует фЮБ пост
напряжения (Прибор PN не оставлять подключениям пест®'
сигнализация готовности преобразователя к работе
логическим сигналом ( ”1” DTL )
задающий сигнал ( заданная величина частоты вращения
подробности - см. техническое описание № 92 6314 3001
п.4.1.
При сигнализации дефекта в цепи регулирования срабатываем
контакта реле необходимо сразу же отключить от сети силовую
честь преобразователя.
Макс о сечение проводов, присоединенных к коннектору регуля-
2*
тора,составляет 0,35 мм . Пучок проводов должен быть укреп-
лен так, чтобы концы проводов не подвергаьись напряжению.
REGULATOR AP1
REGULATOR AP2
MEZ BRNO
DATUM:
POOPISi
•w_ * 4
SCHEMA MENICE K2T3-P.
05 0212 08
LISTU:2 LIST 1
REGULATOR AP1 REGULATOR AP2
SCHEMA MENCE K2T3-P.
05 0212 08
USTU--2
ftlolcl nap^tI
REGULATOR API GENERATOR AP2 ZDROJ GF
IfS I
MEZBRNO
DATUM
J4 7
SCHALTBILD DES STR*M?KUTERS
SCHEMA MENICE K1T1-P.
СХЕМА ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
OS 021313
к SPECIFIKACE PRISTROIU ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ K2T3-P44 05 0212 0804
LlstQ:2 Llet: 1
> о Г-, 31С Тхп.обовн. Typov6 охпабап! noe. Рое. К-гВО ка .. Д8РОТОВ, Vyrobce
I. КООРДИНАТА я
1. ТИРИСТОРНЫЙ МОДУЛЬ МТ 431-50-12-ННО Г31еЗ 3 ЧКД Праге Полупров.
1 1 i । I i . i i V . O\. ;'Л \4 Г ? 1Г: *4 N * t » ' <* ♦ a
2. ПРЕОВРАЭОВАТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ схема:05 0914 05 бИФЖф. i 05 0914 0500 APS45 3 МЭЗ Врио „—«—„ черт.В 3 944 1419 00
3. РЕГУЛЯТОР Л-01А схема:05 041Э 45 API 1 w
спецхф.:05 0413 4500
4. ГЕНЕРАТОР А-02 схема:05 0413 51 спецйф.:05 0413 5100 АР2 1
5. ТРЕХФАЗНЫЙ ТРАНСФОРМАТОР ТТЕ 020 025 Т1 1 «М» «W черт.М 3 940 1340 00 »
схема:05 0414 10 расч.даи.:01 1010 0091
e
6. СОПРОТИВЛЕНИЙ D-PEVB.-10:220R Rle3 & ТЕСЛА Ланшкроун
7. КОНДЕНСАТОР ТС 185ДООл /ЮОО в С 1*5 б •Р w •»
1
♦ т* * Г! а datura podpis d datura poijpis _datui2 t ppdpla •
г с 4 f пл ' * -•• 4l|fc ' t* **, "4W e
vypracovaY~>>»^ [^агигл /,д/<?а5 чс'р/-51*-1 . ...„ TZ
4^ 4
SPECIFIKACE PRISTROJU ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ К2ТЗ-Р4' । ci 20 V : 05 0212 0804
1 О V J4,0 W 2 List: 2
гОГ , С1 □ 10 .. . Typova озпзбзп! Poe. ks Vtfrovcu /
- 11. КООРДИНАТА
1. ТИРИСТОРНЫЙ МОДУЛЬ МТ 431-50-12-НН0 VS1*3 3 ЧКД Прап Полупров. .. ..L ... . . . .. .. .. i
»
2. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ИМПУЛЬСОЕ схема: 05 0914 05 AP3+5 3 1 ЙЭЗ Брно черт.К 3 944 1419 00
специф.:05 0914 0500
3. РЕГУЛЯТОР А-01А схема:05 0413 45 API 1 ♦t _
специф.:05 0413 4500
4. ГЕНЕРАТОР А-02 схема:05 0413 51 AP2 1
специф.:05 0413 5100 -
5. ИСТОЧНИК схема:05 А С 05 -04 >413 20 GF 1 - w - ; черт. I? 3 943 1254 00
специф.: Г 0'413 2000
в. ‘таганов Rl*3 3 ТЕСЛА Ланшкроу! I •
ЖОЩНСАТОР те 185 , хооплооов C146 6 _ и —
1 *
? L Г:
-
Зтёпа datura podpie datum i da t ura oodeis
3 d . u . 1 “
ь а П YU 1 ' 1 r « V ' V ’ . Г< - Vi*i 1 **' «i
с f , f
vypracoval^s [ рэгг:л /.//./935 I'-chydlTl - , „ 1 *
SPECIFIKACE PRISTROJU Наймем. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ 62OV; К1Т1-Р4 05 0213 1306
Lisfu: j* List:
’Ct Типовое обовнач. ?'з2.с T/povi ozmccnl Пов* i os. к-во ks ИЭГОТОВ. V^' ro be® примфч. ioznaaka
. ТИРИСТОРНЫЙ МОДУЛЬ ° MT 431-50-12-HH0 VS1 VS 2 VS3 3 ЧКД Прага Полупров.
2. ГТ! ОБР/ ЗСВАТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ схема:05 0914 05 APS AP4 3 № черт» МЭЗ Брно 3 944 1419 00 :
специф.: 05 0914 0500 -
3. РЕГУЛлТО! схема:05 5 j 0- 35 » j 0< (к—OlA 413 45 API 1 МЭЗ Брно
специф.:С 0413 4500 ’ с
4 • ГЕНЕРАТ01 схема:05 "специф. :7 i-02 413 51 AP2 1 МЭЗ Брно
)5 0413 51 00 -
5. ИСТОЧНИК П! схема: 05 специф.:05 СОПРОТИВЛЕ] D-PEVR-10 ИТАНИЯ 3413 19 GF 1 I 1 МЭЗ Брно Источник A~03
0413 1900 № черт. 3 944 1317 00
6. ЙИЕ , 220R R2 3 ТЕСЛА Ланшкр.
•
70 КОНДЕНСАТОР ТС 185 ЮОп/ЮООВ C1:C6 6 ТЕСЛА Лантакр.
"м-л* " - “ ' - ~
1 — * !.! И -! ,-~Г— .
C; -* V . .* < d*. J: PC'JyiO datura t * t . ; - . i '‘"I f " .
<3 d
-> А 1 '
f * ш t*,... . ... ..
,'ypr > ; i4- 3. f’f’ I1 . 7 УЫО 4OQ1f
KF
GF
'2 w
XT2
XT1
’ « хтз
типи
Л2
Л2
Z4
«£/77/07
^^**^1’*^2?1яововошо
HEN/С
.₽ М>ГЗ-Ю
*1
/к
а
SK
о
& &
п £
s
>» >№
О*' ЛГ / /гл
PQZNAMKY: ПИИИОИ s
1/ XfZMffME VOMt - О,ГГ»т* ВООбОВВ«МрОВОДВ
2j ewe м //т/мм пгюм/ш -й> frMrmrt соодвв.ка ярообр.вмцумоеЬ
зам? м$юг&0 гшаг - цвет яежт»проводов:
сепию краошЗ
-Г ) tPOA/C 4 - >®Z> **А%7/ 4х 9 Т1 *> *2 9
।
t
Р
см
1 С1
P-V
АРЗ
VS1
6t
и
ГУ»
/м
227/ЖЛ1'
ZJ>?^
Л7/Г
© AP4/tf
/V
&f К
—о/у
VS3
Л2
APS"!
Е1 I
АРЗ^а
Л7 I
VS1
м
VS3
V/Urr/nf sufTM/Mjiw году#
rOZNl\ МКУ:
6) ?L/\ri > PRO
АР4Л
V
АР5«/
-«7J Р5Л
V
н - юм onndl
- лил iejnril
*/ лмг/жи конвекторов яо-
W с sw ow натжмх вдвт во чврт.З 7R2 1301 О
Mitill
- rt f ИЙ ЗНУТГЩЩ СОСАмНф*
SCHEMA VNITPNICH SPOA)
МЁМСЕ К2ТЗ - РЗЗ(*эт>Я!
Л»£йРА?За»ЛЛт
t
T1.2
T1.3
О Нлобозн. провоза.- Си/
Mater, vychozi j ^1°
>ф
E
A4,
C. hmot. I Hr. hmot.
I Celkovd cista hmot. kg
J/ jUff^ ЖЮЮЮ №/Cf
62
6f
^УЛЛГ2ЛГХ Г9Л f box
5) VODtc
.Polotovar
Mater, konecny
Men'tko
X
C. tiansp.
X
X
Poiet
kusu
>ф
E
Nozevr/f//?? 2НЧГР. VCO£AMНЕНИВ
SCHEMA VNITRNICH
O v v (X1T1-PQ-
SPOJU NENICE K1T1-P3~
ГГРЕОБРЯЗОХЯ T. K1T1 -?3 к iff-f
C. snimku
Norm, ref.
Vyr. projedn.
Schvald
Dne
Kreslil
Prezkousel
Nazev - Rozm£r
Poznamka
tfmm &r0Jtу ° °*
пгт паяния: •
"З’г лиг.
T.- храенки
H- Ы1Н99Н
3 - 6tAM
Л2
UtlHOfKtLdW
fit
47
C2
VS2
AP4x/
И7
/9Л
PQZNAMKY-'
1/rt№£ -
if SPPJf M9~ rt£WJ>№KU
&f 6-г
rpe^j£Ar/
/Vfi !/MX£S/'
,05 0014 01
Pocet listu
SPECIFIKACE PRISTROJU ЗАМЕНЯЕМЫЕ ДЕТАЛИ . azQv: ПРИВОДА 1Р2 АН 54 05 0310 2300
1- J. 3 u z 1 List :1
i-cr . C 2.010 lypovs огпасэп! Ров . ks V’y’robca Pozuaoka
01 Регулятор A-01A—11 специф»:05 6431 2211 МЭЗ Врне b о H fa H H j» E 8 * «Д’* 35Hm Ч100мив~'к
Регулятор A-01A—39 специф®:05 6431 2211 1 23В» x1100mm»~’
03 Генератор A-02-01 специф»:05 5431 2301 2 91. a 50 Гц НИХНЯЯ «ИМ>
Примечание: действительна для 1 Р2 АН 54 1
ТЗ 6325 3012 > n ма X 1 CC 100 яив”1
j
I । 1
i . -- — _ -д
i i t
f
i
«.1 1, J 1 j ivd 4 оси pi з datum -?O'jp2-C ia . , A - 4 t Г"'
C! d 1
* .. .. 1 i.L . .1 , г i
Q 1 4^
’/VO ПСС’./Э* -ч * 1 » ' \ .Д < » ’ д*»—». Ч
DATUM;
POOPIS:
REGLER A-01A
REGULATOR A-01A
РЕГУЛЯТОР A-01A
Listu 2
I
DATUM:
14.9.1997
POORS:
MEZ BRNO
GENERATOR A-02
GENERATOR A-02
ГЕНЕРАТОР A-02
05 0413 51
Listu 2
ХЗ: 141
ХЗ : 142
ХЗ: 143
VD2
VD4
3 101
ХЗ : 102
ХЗ:103
D1
X1dO
R12
Х2-Ю
ХЗ: 13,15
ХЗ : 9
D1
D1
К1
VT5
R11
М1
R10
Х1 :7 Х2 7
Х1:в Х2:8
Х1 3
R3
VT1
♦«V
VD3
V01
R5
R1
С4
0X2 :1
Е2
VT3
Х1: 2
RS
R4
Г
2
ОУ
м
-15V
N
VD5
СС
Х1:9 Х2:9 ХТ12 Х11Э
Xf: 11
М1
DATUM
UC7 QDklH
PODPIS
ZDR0J А-04
05 0413 20
Listй 2 list I
8 7
SPEISEVERSORGUNG
DATUM
/У I »87
PODP1S
NAFAJECI ZDROJ
05 0413 19
Listu 2
<1
Zdroj A-03 z mtniie K1T1-P..
SS
Zdroj A-04 z menice K2T3-P..
м
[SPECIFIKACE
W < О ,. >
PRISTROJU L
05 0413 1900
ИСТОЧНИК П Ж'АН ИЯ А-03
О
i огпасеп!
&
м
VD8
;Реэистор TR 191-47R/
*- SR 191-10K/J
।
i
*
! P
< st*
f
i
Интегральная
‘ " ~~ ~ *-**- - * ' " - » 'J>“^ I I - *- I —I □ > -"- I •—-w
16. i - * - TR 191-33K/J
vyp r^CQV- j
схема MAA723 El ; I i 1
t 741 I E2 \ 1 i
r - ---• -- - - —?— -••। i ' 1 * Траняистор Kp r,QQ ;VT5 i i
4. - " - KF 517 VT3.4 2 > . . [ 1
5. F ' " ' " — ' ' 1 - " - KD 337 : f 1 : mil; j , . . i— 1
6, - • - KD 338 + 1 VT2 1 1 1
7, Диод ky 130/1000 < ! VD1T6 6 >
VD7
3
? t
f -11.. f I I I
Й14
! u* R - TR 191-820R/J 1
12. К R 1 H3 w T КЛ j ! \ i i i i j R5,7 2 L •
1 13. IM. И - TR 191-2K2/J R12,13 2
1 1 j I 14 i 1 — 1— w - TR 191-3K3/J R1 1 - - .---_ .... - -
ft !*
Е ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ А-03 PRISTROJU f6z®v* 05 0413 1900
List Ci; g [Liat: 2
*</ 1-ОГ , 51з1о Typovs oznafiani Рое« ks yyrobce PoznAaka
19. Потенциометр TP 095-680 Кб 1 ТЕСЛА Лав шкроун
20. Конденсатор ТЕ 986 500>< РИС Cl 1 e w m
21. - " - ТЕ 986 200^i РИС С2 1 w
22. - * - ТЕ 984 100^ РИС С5,6 2 н
23. - * - ТК 782-100п. С3,7,8 3 _ и ** r
24. - " - ТК 794-ЗЗОр С4 1 „ W —
25. Реле & 59926 К1 1 ТЕСЛА Па] дубице >-
26. Трансформатор ТТЕ 020 020 Т1 1 1 ИЭЗ Брно
- •
- f e
ч
.Зстёпэ datur.2 podois datum □oil pic datu:n podpis
a d
u * > ++ c а f Г" h * 1 *** 1 -► ' * — - — tor* -to>v -«.-*- ar** 4*4** •
vypracoval *atmn 25, Л./ч |'4c*iv'^TH , м _ I TZ *
Гг*
SPECIFIKACE ЙСТОЧНИК A_04 PRISTROJU ; ИСТОЧНИКАО4 05 0413 2000
Liotu:2 List: 1
5 /! *. o О О Типовлоб08нач. Typova oznacani ПОЗ» i OS ♦ K-BO ks MeroToeJ
V^robce r-'OZiiauka
Интегральная схема MAA723 El 1
2. - " - MAA 741 E2 1
3. - •* - MZH 115 ^1У1 1
4. Транзистор KF 506 VT5 1
5. - * - KF 517 1
6. - • - KD 337 vn
7. - • - KD 338 VT2 1
8. Диод KT 130/1000 m<6 6
&. - " - kas a VD7 1
10. - " - KA 262 VDB 1
11. Peeистоp TR 191-47R/J R14 1
12. - * - TR 191-100 R/J R2 •
13. - * - TR 191-1K/J RL1 1 I
14. - * - TR 191-1K5/J R5,7 2
15. - * - TR 191-3K3/J 1
16. - * - TR 191-4K7/J RIO 1 -
17. - - - TR 161-4K48 D-l RS,9 2
18. - - - TR 215-1RO/J B3,4 2
Г; *** Г-4 ** - : 1 1 •Л dat’ U. oo'Joia d datum podpis da t ua oodois —у * ^* <* ** w '
t. c - / J* П ' fcl M
vypracov->A | 2-Г-4. <*т | TZ ' 1
Г? w
о «ч ‘П N •J SPECIF1KACE PfclSTROJU N6zev; ИСТОРИК A - 04 05 04ia 2000
L. i G * U 2 g List: о
rOf. dlalc Typovd oznafieni P08 . ks V^robce rOZHaaka
19. Потенциометр TP 095-580 EB 1
20. Конденсатор ТЕ 986 500^ Р/С Cl 1
21. * -ТЕ 986 20О«РИС C2 1 8
22* - " - ТЕ 984 100^ РИС C5,6 2
23. - * - ТК 782-100 « । 33,7,8 3
24, - " - ТК 794-ЗЗОр C4 1
25. Реле QN 59925 KI 1
«
-
JO Ез N da tun podoie detu» i oocipi G datur. А Г*! n . . t -
d
E“ e ' ~ J • > r, . *4^.». t
c
vyprecovsl '‘atww ls.h./ъ l^chvoiTtl 1 T± » ,
>tne vyvody
вободные вывода
Т1
Connection: Dy 7
Beschaltung: Dy7
Zapojent : Dy 7
Схема co един.: Dy7
Vypoc'tovy udaj : 01 1020 Q091
Расчет.данные
Berechnungsangabe
Base de calcul et.
Die Beschaltung des Drehstromtransformators
00
Connection de transformateur triphase
Poiet I
kusO |
Polotovar
Ndzev - RozmSr
Pozndmko
Mater, korecny Moter. vychozi
™da j C. hmot.
odp ’
| Hr hmot.
Cislovykresu > Pos
Cel коva disto hmot. kg
Meh'tko
Kre<lii
PFezkouiel
Norm, ref._____
Vyr. projedn.
C. sntmku
E
>a>
E—
X
x
Schvdlil
Dne
C. tronsp.
E
м
О
О
a>
X
X
X
Skupino
Typ
Nozev t , ,
ZAPOJENI TROJFAZOVEHO
Story vykres OF
Novy vykres
05 0414 10
ФАЗНОГО ИКРОТРАНС;ФОРМАТО1£°ге(
List
FARBE DER SPULENAUSFUEHRUNGEN: C-SCHWARZ Z-GELB
BARVY VYVODIJ CIVEK:
ЦВЕТ ПРОВОДОВ
В-WEISS
Z-ZLUTA -ЖЕЛТЫЙ
C-CERNA-ЧЕРНЫЙ '
H-BRAUN
Н - HNEDA - КОРИЧНЕВЫЙ
B-BlA - БЕЛИЙ
СПЕЦИФИКАЦИЯ:
SPEZIFIZIERUNG
SPECIFIKACE 05 6580 6022
f
DOPPELTER IMPULSUMSETZER
СХЕМА ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ИМПУЛЬСОВ
т
I Ndiav • Rozmir
Pozndmka
______| Pototovar
PlkEKRESLEND
Mater, koneiny
Mater, vfchozf
Celkovd tlste hmot kg
e. hmot. Hr. hmot| СЫо vykreiu
Pas.
KrMlil CHYTIL - 4 30
Ptezkoulel
Norm, ref.
Vyr, projedn.
MWftko
C. snfmku
x
SchwSIU
Dne
I 5ku0irio
JXB.
“'iMPULSNI PREVOD
'NlK dvojijy
* • * 4
J- ’ 'r
X
X
К 201/87
X
N
Ste
05 0914 05
03 1514 0676
Pcriet llrtO
SCHALTBILD DES FUMKENTSTORFILTuRS
SCHEMA DU FTLTRE AITTIPARASITE
SPECIFTKATTCN No.:
СГхЕмИФИКАЦИЯ :
T
00
*
Mater. konecny | Mater, vychozi
Ndzev - Rozmer
Polotovar
Pos.
Hr. hmot.
Po£»t
kutu
T?i.d° | C. hmot.
odp. I
Poznamka Celkova ci st a hmot. kg
Meritka Kreslil Prezkouiel 'yl' Norm, ref. Vyr. projedn. \ 1 Schvdlil Dne 8.-И leas C. sni'mku C. transp. Cl C -- . >ф E ___ rsi Datum P о d p i s Index zmeny X X X X X
Typ | Skupina Stary vykres 03 05'7^ Novy vykres
СдЕшл Ф УЛЬТРА ДЛЯ
ПОДАВЛЕНИЯ ПО! ЛЕХ
05 0914 13
Pocet li stu
03 1514 0574 li“
SPECIFIKACE PftiSTROJU ЗАМЕНЯЕТЕ ДЕТАЛИ ПРИВОДА 05 0310 1400
;:6zov: 1P3 AM 111 LiotC^l List: 1
1 с г •* r <1 %* Typovi < згпабеп! Poe. кз Vyrobce ; o: Zt isuka
4,
1. РЕГУЛЯТОР специф.:0S A-O1A-28 > 6431 2228 API ЭР 1 4ЭЗ ВрнЬ J 4 Мц ж 1 макс 23 Нм s 2000T
•
2 ГЕНЕРАТОР специф.:0£ A-02-01 i 6431 2301 AP2 3 * r * 50ГП г
“ • * q
. —
1 «
, _ i f
*
•fc
-
*
i
do tun podpie datum poJpi^ _ da _ IS
2 3 d
22 T7“ « a « ;
К t I c f lJ
vy p ГЗ»‘C* * | 'att’tl </. //. /959 1 4 f4 * 1 mu 7 iib i »i *"4 i
27^5
ЗСЭ МЭЗ Врио Q9 3759 ПППП ' Лмс* s 1
конц.предприят; 3760 ; Всего листов:11
Техническое обслужива ни е
двигателей пост.тока типового обозначения
1. В общих чертах
Специальные тихоходные двигатели постоянного тока
серии HG предназначены для приводов подачи металлорежу- j
щих станков и машин для обработки давлением с ЧПУ. Серия
состоит иэ 8 членов с 2-мя высотами оси : Н = 71 и 112 мм»
Они изготовляются со степенью защити 1Р 44 и способом ох*
лаждения 1С 00/40. Форма исполнения двигателей - фланце* j
вая ХМ 3041 с квадратным фланцем» I
Структура двигателей указана в эскизе ( рис»01 ), на 1
котором обозначены отдельные компонента и их расположение»
Рис.01
02 01 04 03 05 06 07
Лист : 2
Всего листов:11
ЗСЭ МЭЗ Врио
конц.предприят.
920000
Двигатель ( рис.01 ) закрытого исполнения с естест-
венной вентиляцией. В пространство заднего щита ( D )
встроен радиальный колодочный электромагнитный тормоз
поз.02,.вне переднего щита (N) прикреплен встроенный та-
хогенератор йов.ОЗ. На верхней поверхности переднего щи-
та (В) прикреплен держатель коннекторов поз.04. Коннекте-
20 КПН ЗГ7 присоединен главный двигатель и защит-
ный провод ( у HG 71 ), коннектором ШР 40 КПН ЗГ9 - типо-
размер HG 112, коннектором ШР КПН 4Г4 - электромагнитный
тормоз и датчик температурной защиты. Тахогенератор поз.03
присоединен коннектором ШР 16-2-5 поэ.05. Если двигатель
имеет датчик положения пог.06, то он присоединяется кон-
нектором ВШ 24-11-1 поз.07 вместе с тахогенератором поз.ОЗ.
Для всех указанных коннекторов поставляются соответствен-
ные части^. необходимые для включения.
2. Хранение
Завод-изготовитель поставляет двигатели с соответст-
вующей поверхностной обработкой, т.е. с законсервированным и
свободным концом вала и монтажных поверхностей Фланца зад-
него щита ( D ). Если сразу же после поставки двигатели
не будут введены в эксплуатацию, то надо обеспечить их
правильное хранение.
Двигатели должны храниться в закрытых сухих помеще-
ниях без химического воздействия, в которых относитель-
ная влажность воздуха не более 80% при температуре 20°С.
Температура может колебаться в пределах от -10 до +40°С,
однако должно быть исключено резкое изменение температур.
Если двигатели хранятся в течении длительного времени,
то после истечения каждых трех месяцев надо обновить и^н-
сервировку свободного конца вала и фланца заднего щита (р).
3. Проверка перед вводом в эксплуатацию
Перед вводом в эксплуатацию нового или хранимого
длительное время на складе двигателя надо проверить, ес-
I Лист : 3
: Всего листов: 11
I
ЗСЭ МЭЗ Брно
конц.предприят
92 ^776590 0000
ли он не поврежден или не находится в таком состоянии,
которое могло бы вызвать аварию.
*
Ротор двигателя ( при снятии возбуждения - подклю-
чением электромагнитного тормоза к напряжению 24 В = )
должен легко проворачиваться от руки.
При снятии обеих крышек ( К ) с переднего щита (Я)
надо проверить щеточное устройство : все щетки должны
прилегать к коллектору, не иметь повреждения и должны
свободно перемещаться в обоймах щеткодержателей.
При длительном хранении на пластинах коллектора дви-
гателя и тахогенератора возникает тонкий слой коррозии
( патина ), которую надо устранить шеточкой, смоченнной
в спирте. При этом надо проворачивать рукой ротор, кол-
лектор тахогенератора ( двигатель без датчика положения )
чистится таким же образом после снятия крышки ( L )•
Если двигатель имеет датчик положения (06), то до-
ступ к тахогенератору (03) осуществляется по п.6.12.
Чистка коллектора производится таким же самым образом
( см. двигатель без датчика положения ).
Сопротивление изоляции в холодном состоянии долж-
но быть не менее 5 МОм. При достижении меньшей величины
двигатель надо высушить. Измерение проводится мегомметром
на напряжение 500 В.
4. Установка двигателя
Двигатели серии НО- - фланцевые. Степень защиты
1Р 44, способ охлаждения 1С 00-40. Они монтируются на
на лапе заднего щита в любом положении таким образом,
чтобы был обеспечен доступ к коллектору и щеточному
устройству для проверок и замены щеток.
Двигатели закрытого исполнения и поэтому должна
быть обеспечена хорошая циркуляция воздуха для отвода
тепла с его поверхности. Для достижения хорошей ком-
мутации, срока службы и надежности при эксплуатации не-
ЗСЭ МЭЗ Ври»
конц.предприят.
Лист : 4
Всего листов: XI
92 0000
обходимо уменьшить вибрации и удары до минимума.
Перед установкой муфты на свободный конец вала на-
до устранить с него консервирующую смазку растворителем
( например технический бензин ), смазать маслом и потом
установить динамически отбалансированную часть муфты.
Ротор балансируется без шпонки ( комплектный ротор от»
балансирован на заводе-изготовителе вместе со шпонкой )•
Нельзя устанавливать муфту на свободный конец вала уда-
рами, потому что могло бы возникнуть повреждение ради-
ального подшипника. Если позволяет конструкция муфты, то
можно ее нагреть до температуры 1ОО*С и установить на
вал двигателя. В противном случае надо использовать резь-
бу в осе вала. Большое внимание должно быть уделено со-
осности обоих валов, соединяемых муфтой. Правильное со-
единение имеет большое значение для срока службы двига-
теля ( радиальные подшипники ).
Эта соосность измеряется обычным прибором ( индика-
тором часового типа ) по рис.4. Измеряются размеры А и В
в положении 0е, 90®, 180* и 270* про одновременном по-
ворачивании обеих половин муфты. Отклонения размеров А
и В в отдельных положениях должны быть не более :
0,02 мм про диаметре муфты до 250 мм ;
0,03 мм при диаметре муфты от 250 мм до 400 мм }
0,05 мм при диаметре муфты более 400 мм.
При уменьшении сопротивления изоляции ( менее 5 МОм )
двигатель надо высушить. Сушка производится подведенным
или собственным теплом. При сушке подведенным теплом
двигатель обогревается снаружи или продувается теплым воз-
духом, температура которого дожна быть не более 80*С.
Температура внутри двигателя при внешнем обогреве так-
же должна быть не более 80*С.
При сушке собственным теплом используется потерян-
ное тепле, возникающее в обмотке или в активном железе.
При этом способе сушки надо соответству
им способом
• и
уменьшить напряжение, чтобы не возникло повреждение от-
92 ™ 0000
Всего листов:ц
ЗСЭ МЭЭ Врио
конц.предприят
серевшей обмотки. Температура обмотки не должна превы-
шать температуру данного класса иволяцнн, а температу-
ра внутри двигателя должна быть не более 8О*С. Эти видм
работ должен проиеводить специалист.
5. Подвод и включение
Подключение двигателя в приводе могут проиеводить
лишь работники с соответствующей квалификацией при со-
блюдении действующих инструкций и норм. Двигатели долж-
ны подключаться так :
а) двигатель бее датчика положения по схеме ЕРТ 0112 ;
Я
Схемы входит в приложение к инструкции. Очень важным яв-
ляется правильное присоединение отдельных вводов двига-
теля, электромагнитного тормоеа, -тахогенератора и датчи-
ка положения к штырям коннекторов. Обе части коннекторов
поставляются.
6. Техническое обслуживание
Все виды работ на токоведущих частях машины прово-
дятся при выключенном состоянии при додержания соответ-
ственных правил техники бееопасности. Перед снятием кры-
шек на переднем шиту ( и )надо удостовериться, если ма-
шина не находится под напряжением ( тот факт, что дви-
гатель выключен не исключает напряжение 9.
После истечения каждых ЗОО раб.часов надо провести
осмотр машины, тщательно проверить щеточное устройство
( двигателя и тахогенератора ). После установки крышек
на передний щит ( и )над@ проверить их прилегание.
6.1. Чистка
Двигатель надо постоянно содержать в чистоте. Чистку
надо проводить так часто, как это требуют условия
эксплуатации.
Регулярно, после истечения 800 раб.часов, надо вы-
ЗСЭ МЭЗ Врио I
с/' конц.предприят»
Лист : в
Бсего листов: 11
92 3759 оооо
J/OU
чистить пространство щеточного устройства от углеродной
пыли» Лучше всего это можно производить промышленным
пылесосом или же в крайнем случае продуть чистым и су-
хим сжатым воадухом. Пыль надо выдувать всегда иа маши-
ны. У тахогенератора рекомендуем проводить чистку ще-
точного устройства после отработки 500 раб.часов.
6.1.1. Чистка тахогенератора ( двигатель без датчика
положения )
Проверить обозначение положения щеточного устройства
тахогенератора, если его нет, то надо обозначить. Вынуть
щетки из щеткодержателей, отвернуть болты, обеспечивающие
положение щеточного устройства и вынуть его из статора
тахогенератора. Удалить токопроводящую пыль ( лучше все-
го пылесосом ). Пазы между пластинами коллектора вычис-
тить щеточкой, а весь коллектор спиртом включая и обой-
мы щеткодержателей. Проверить, если щетки свободно пе-
ремещаются в обоймах щеткодержателей. При сборке посту-
пать в обратном порядке.
Щетки в обоймах щеткодержателей должны быть установлены
в прежнее положение, а положение щеточного устройства
должно соответствовать метке.
Чистка тахогенератора ( двигатель с датчиком поло-
жения )
Отвинтить коннектор от крышки ( С ) поз.07, немного
вытянуть и отсоединить приводы тахогенератора, отвернуть
пояс крышки ( Е ) с крышки тахогенератора ( С ), рассла-
бить обойму втулки муфты на стороне тахогенератора ( с
вала двигателя ), отвернуть крышку ( С ) и вместе с муфтой
и датчиком положения снять крышку ( С )•
Чистка тахогенератора проводится таким хе образом,
как указано в п. 6.1.1. Фонтах проводится в обратном
порядке. Необходимо обратить особое внимание при уста-
новке специальной пружинящей муфты на вал
двигателя»
6.2. Подшипники
Двигатели имеют шариковые подшипники
торые являются закрытыми с обеих сторон и
серии 2 PC, ко
герметивкрова-
I
I
1
92 3759 0000
3760
Лист : 7
Всего листов: 11
ЗСЭ МЭЗ Брне
конц.предприят.
ни. Они имеют постоянную смазку и при эксплуатации не
требуют никакого обслуживания. В случае повреждения под-
подшипйиков их надо заменить.
6.3. Коллектор
Контактная поверхность коллектора ( двигателя и тахо»
генератора должна быть гладкой, блестящей, бев призна-
ков ожога» Шероховатость поверхности может быть макс.
0,4 им, а эксцентриситет на периметре должен быть не
более 0,05 мм.
При работе и правильной эксплуатации двигателя поверх-
ность коллектора покрыта тонким, образованным электро-
химическим способом разноцветным слоем, который явля-
ется признаком хорошей коммутации. Почернение или ожог
коллектора можно устранить чистой тряпочкой ( сухой или
смоченной в бензине ) и щеточкой. Тряпочкой надо коллек-
тор протереть, а щеточкой в аксиальном направлении уде-
лить пыль между пластинами. Более интенсивные ожоги на-
до устранить мелкозернистым наждачным полотном. Потом
вычистить щеточкой. Переточка коллектора проводится тог-
да, когда плохая коммутация вызвана его неудовлетвори-
тельным состоянием ( неровности, выступавшие или запав-
шие пластины ). Переточка проводится в том случае, если
неровность ( в аксиальном направлении ) достигла более >
1,2 мм на диаметре. Диаграмма износа коллектора ( дви-
гателя и тахогенератора ) в зависимости от количества от-
работанных часов указана на рис.2 и 3. В этой диаграмме
штрихованными линиями обозначен рекомендуемый интервал
обработки коллектора. Перед переточкой коллектора надо
обратить внимание на то, чтобы стружки не попадали на об-
мотку ротора. После переточки коллектора проскрести изо-
ляцию между пластинами на глубину, которая не превышает
ее толщину, грани пластин слегка скосить, обтереть и вы-
чистить таким же способом, как при более интенсивном
ожоге коллектора. Переточку коллектора можно проводить
только до определенного предельного диаметра.
11
Лист : 8
Всего листов:11
j ЗСЭ МЭЗ Брно
конц.предприят.
92 3759 Q000
О 4 ии
Цикл регулярных осмотров коллектора определяется усло-
виями эксплуатации. Рекомендуется делать осмотры после:
истечения 3-х месяцев.
6.4. Щетки
Если износ щеток превысит 1 2 их первоначальной длины
( см. рис.5 ), то их надо , менить, новыми. Новые щет-
ки должны иметь такое же самое качество, размеры и ис-
полнение, а также по мере возможности должны бы быть
из одной поставки. Использовать другие щетки без раз-
решения эавода-изготовителя нельзя. Каждый двигатель
должен иметь хотя бы один комплект запасных щеток. <
Для того, чтобы облегчить доступ ко всем щеткам с
целью их замены, надо повернуть несущую часть щеточ-
ного устройства. После замены щеток его надо вернуть
в прежнее положение. Новые щетки надо притереть. Притир**
ка проводится мелкозернистым наждачным полотном, кото-
рое прикладывается шероховатой поверхностью к щеткам.
После притирки при работе двигателя с 25% номиналь-
ной нагрузки надо щетки приработать. Потом двигатель
постепенно нагружается до номинальной мощности. Счи-
тается достаточным, если щетки приработаны до 2/3
поверхности скольжения. Они не должны искрить и чрез-
мерно изнашиваться.
6.5. Щеточное устройстве
Щеточное устройство надо регулярно чистить, см.п.6.1.
Все болтовые соединения надо время от вымени проверять
и по мере необходимости затягивать. Расстояние между
поверхностью коллектора и нижней гранью щеткодержате-
ля должно быть не более 1,5 мм, чтобы не возникало
выламывание щеток или чрезмерный износ, что вызывало
бы ухудшение коммутации. Особенное внимание надо
приделить после переточки коллектора.
Лист : &
Всего листов: 11
ЗСЭ МЭЗ Брно
«онц.предприят.
92 3759 0000
3760
7. Разборка и сборка
Схематический разрез двигатели с тахогенератором
и резольвером с указанием отдельных узлов и деталей
о
изображен на рис.1»
*
7.1 . Электромагнитный тормоз ( колодочный, радиальный )
Электромагнитный тормоз находится внутри заднего щита
(01 ).После установки в щит была проведена обработ-
ка колодочной обшивки электромагнитного тормоза со
щитом и тормоз был настроен на соответствующий мо-
мент. Запрещено манипулировать с электромагнитным
тормозом. В случае повреждения ( перегоревшая обмотка ) '
ремонт должен провести только специалист»
7.2 » Датчик положения
Отвинтить коннектор (02), немного вытянуть его, от-
соединить выводы ет тахогенератора (02) от коннек-
тора (02)» сняты пояс крышки (04 ), расслабить обойму
муфты (05) с вала двигателя (06), отвернуть крышку
тахогенератора (09)и снять ее осторожно вместе с
муфтой ( 08 ) • Сборка датчика положения производится
в обратной последовательности.
7.3 » Тахогенератор
Отвернуть крышку ( 09 ) ( это делается тогда, когда
не установлено еще и другое оборудование ), обозна-
чить положение щеточного устройства, отвернуть и ос-
торожно снять щеточное устройство (16 )» чтобы не
возникло повреждение коллектора. Статор остается за-
прессованным в переднем щиту (12 )•
В аксиальном направлении прижать ступицу ротора (13 )
к буртику вала ( Об ), чтобы сжать пружинную ( 14 )
и выбить ( латунным стержнем I 4 мм ) специальный
штырь'./С помощью двух отверстий в ступице ротора снять
его с вала двигателя. Магнитная цепь тахогенератора
стабилизирована воздухом и поэтому .после разборки ро-
тора нет необходимости намагничивать постоянные магни-
ты. Сборка производится в обратной последовательности.
2$
г а
Лист : 10
Всего листов:11
ЗСЭ МЭЗ Брно
конц.предприят
92 0000
3760
Примечание : Переточка коллектора проводится на вспо-
могательном стержне, который должен ©бес
лечить его макс, эксцентриситет после
установки на вал, т.е. 0,03 мм
7.4 . Разборка двигателя
Отвинтить коннектор с 4-мя штырями (17 ), немного его
вытянуть, отсоединить приводы от электромагнитного
тормоза (18 ) и датчика тепловой защиты. Снять обе
крышки ( 19 ) с переднего щита (12 )» обозначить :-{
положение щеточного устройства (20), расслабить ар-
ретирующие болты шеточногс устройства, вынуть щетки
(21 ) из обойм щеткодержателей, отсоединить подводя-
щие провода. Расслабить болты (22), соединяющие
щит (12) со статором, снять съемником передний щит
(12 ). Вынуть шпонку со свободного конца вала (06 )>
отвернуть подшипниковую крышку (24 ), снять стопор—
ние кольцо ( 25 )» растормозить электромагнитный тер-
мов ( 26 ) постоянным напряжением 24 В, расслабить
болты (27 ), соединяющие шит (28 ) со статором ( 29 ),
снять съмником шит (28 )со стороны коллектора и ос-
торожно вынуть ротор из статора.
7.4.1. Сборка двигателя
На ротор (29 ) ( сторона переднего шита ) насадить
подшипник (30 ), вложить ротор (31 ) ( стороной сво-
бодного конца вала ) в статор ( 29 ), прикрепить пе-
редний щит ( 12 ) к статору (29 ).На ступицу подшип-
ника заднего щита ( 28 ) со смонтированными тормозами
установить стопорное кольцо (32 ) и прикрепить щит
к статору ( при этом протянуть выводы от тормоза к
коннектору )« На слегка обгслифованную часть вала
*
одеть подшипник (33 ) и с помошью простого трубоч-
ного приспособления и резьбы в валу затолкать под-
шипник за внутреннее кольцо в шит. Закрепить стопор-
ным кольцом ( 25 ), прикрепить подшипниковую крыш-
ку к щиту (24 ) и проверить, если вал легко вращает-
Лист : 11
! Всего листов: Ц
ЗСЭ МЭЗ Брно
конц.предприят•
92 3759 0000
О / и J
ся от руки® Присоединить подводящие провода к щеточ-
ному устройству (20 ), вставить щетки в обоймы щетко—
деражетелей, установить щеточное устройство нь метку
и. закрепить.
Присоединение подводящих проводов к коннекторам осу-
ществляется по схеме !Г РТ 0112 - двигатель беэ датчи-
ка положения; по схеме РТ 0113 - двигатель с датчиком
положения.
Присоединить ващитный провод, привинтить коннекторы
(17) и критики (19 ) к щиту (12 ) и установить шпонку
в паз вала.
i
3
и
5
8» Запасные части i
Запасные части поставляются к деталям, которые при I
эксплуатации изнашиваются или могут выйти из строя» j
Деталь Эксплуатация ( двухсменная )
1 год 2 года 5 лет
Щетка двигателя 1 компл. 1 компл» 2 компло
Щетка тахогенератора 1 компл. 1 компл» 2 компл.
Подшипник задний «а» 1 шт» 2 шт о
Подшипник передний е» 1 шт. 2 шт,
Щеткодержатель м» 1 шт. 1/4 компло
Ротор тахогенератора «а «И» 1 шт.
ификация отдельных деталей
Деталь НО- 71 на 112
Щетка-двигатель . 6,& х 10 £27 ‘!?чв2 780 1544 30 8 х 12 5 Eg 7 Гч.2 780 1565 30
Щетка-тфхогенер» 4 х 6,4 качЛ^3^, ГчерТоЗ 780 1569 ЗШЯОО1586=88-
Подшипник-щит В *б2/^30 62 06 2RS Р66 * 80/М 40 62 08 2RS Р66
Подшипник-щит К ^/^б 62 05 2 HS Р66 * 6230 62 0 6 2RS Р66
Щеткодержатель ( двигатель ) RA 0610 S0 0812
Ротор тахогенер» 3 840 1344 50
Приложение : рис» 1*5
@ K37?/eS-^.S.87
ZSE MEZ BRNO
' konc. podnik
Schaoa zapojeni motorfi .14 R
(bez sniaace poloby - rozkladaAf ,
Электрическая схема двигать
(бее датчика полах.-револьвераг*
РТ 0112
М - Kotor Двигатель
TD
R
К 1,2,3
- Taohodynarao Тахогенератор
- Slektromagneticka brzda Электромагнитна* ТОрмае
- Tepelne cidlo Датчик тепловой ващмтн
- Konek to ту typu Sr Коннекторы типа
»»
Vypracaval*
! РТ 0112
_________
усг МС7ПРМГЛ Schen® aapoje-i no to г* НВ
Z-jl rltZ. DrxlxKJ (ge snlnace’n polohy - roskladacer)
•i . .. iЭлектрическая схема двигател I PT 0113
КОПС. pOaniK : (c датчиком псложения-реэоль
1
1
I
.Motor Двигатель
Tachodynaio Тахогенератор
Elektro^a
Tepelne e
Snfmac po
Konektory typ'.i Г
Konektor typu
' v la Электромагнитный тормоз
Датчик тепловой зашить
Датчик положения
Коннекторы типа 3R
г Коннектор типа V-
Hnedy Коричневый . _______
Malov;- Фиолетовый________
..u:ly - v^ot Красный-выход
r.jli
1
ф
I N
О
ily Белый
1 Синий-Фаза 1
7ypr aooval: гА Ц
K1
K2
PT 0113
я
obr
рис.
HODINY
obr. 2
рис. 2
ВРЕМЯ РАБОТЫ
ВРЕМЯ РАБОТЫ
obi. 4
рис.
Abb
obr. 5
puc.
AU
t о
M - MOTOR
SCHEMA ZA POJ EN МОТОЯО HG.HB
S ROZKLAOACEM EF4LD 149,EFИLb1l6.EF4LD1'K
жмшмштммимшяяижма^мааымамшммммвммишамммнм
032262 /033
8 - ROZKLAbAC
TD - TACHObYNAMO
EH - ELMAG.BRZbA
К 1,2- KDN EKTOR ,7YPU S>R
КЗ - KOIMEKTOR 7YPU V8 .
R - TEPEL. CIDLO
^gjNH *
AAO1VIJ
i^^h***-**
WPQ4C0ML
26. S3
\032262 /033
rt£Z BRNO к.р
STEJNOSMERW MOTORV I J HG 71 , HC 112 £ TACHODYNAMEM
07 ГЗОвв
ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА ТИПА НО % НО 112 С ТАХОГЕНЕРАТОРОМ
Ьц
ь. Ьгь 1 °30 Ьзб аз dw hi hs ^24 hjo (-< ?2О C9Z1 -30 ^6 937 ^38 As ]
НС 71 Д Q 195 195 79 89 28 то 165 12 130 7 30,9 * 195 ‘86 92 3,5 |0 91а 253 89 70 82 22
НО 71 В 8 — 195 *5 74 89 28 то 165 12 130 30.8 195 195 186 92 3,5 10 278 89 70 S2 j 9А
НС 71 С 8 195 Л5 _79 89 28 НЮ 165 12 130 7 309 195 195 186 80 3,5 10 507 32 3 89 70 32 30
НС 71 О 6 195 195 79 89 28 мю 165 12 130 7 309 195 195 186 во 3,5 555 571 89 70 32 38
НС 112 А Ю 190 222 119 107 | 32 I №2 215 15 180 8 35.3 190 222 289 58 9 /fl bQJ 5 | С/ < J i 289 107 109 86
НС 112 В 10 190 222 1 /Г4 107 32 1112 215 15 180 8 35,3 190 222 289 58 9 18 516.5 303 | Ю7 109 86 63
НО 112 С 10 190 222 119 107 32 М12 215 15 180 8 35.3 130 222 289 58 « 551,5 399 107 109 36 65
НС 112 D 10 190 222 119 107 32 И12 215 15 180 35,3 190 222 289 80 "———1 18 665.5 936 107 109 —______ 36 35
ьлтии 27 2 <384
КЦЕЙМк.
07 263 <3083
ZSE MEZBrno, k.p. MtNIC FORMIC-DVOJITY 07 977 14063
ПРЕСВРА ЗОВАТЕЛ Ь ДВОЙНОЙ____ !
CELL...vX 3/ЙКА 3 LA ELY : 3-0 mm
CEIZo7i( VYoKA 2 I.: A ELY : 304 am
LA Г LA 7 РЙхРЛЕЙ PJTRE13Y LO2nO SEJaiOUTo
HMOTNOST : 10 K2T3-P33, K2T3-P44, K2T3-P22
LA CCA
: 12 k£ K2T3-P35, K2T3-P66
К RES LIL; '
I 24.5.1983
ZSE MEZBRNO, k.p. ;
/ I
T.RANSFORMATOR
ТРАНСФОРМАТОР
07 977 14064
ВЕЛ. ТИП кВА МАССА
VEL. 1 TYP kVA А В С D Е F 8 kq к
3 350 310 330
2 322.05 4 350 310 209 330 138 8 50
3 323-05 5 350 310 216 330 145 8 56
4 324.05 6,3 350 310 225 330 154 8 63
5 325-06 8 390 360 270_ 340 140 13 86
6 326-06 10 390 360 290 340 160 13 102
7 . 327-07 12,5 483 390 240 400 140 13 107 55
8 328.07 16 483 420 250 400 150 13 126 55
9 329-07 20 483 450 260 400 160 13 149 55
,10 330.07 25 483 480 275 400 175 13 173 55
11 331.07 31,5 483 510 290 400 190 13 206 55
йетз-'-йл».»'/жявкш “жж.
TLUMIVKY LTE
ДРОССЕЛЬ
PRIPEV NOVACI ROZTECE
11РЬС0ЕДДНКТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ
TYP A 8 C D E Ml kg М2
LTE 020 020 145 105 75 80 45 5,3 5 2,5 o
LTE 020 040 145 105 95 80 65 5,3 5 3,5 5
LTE 025 040 180 130 100 100 7г 7 6 5 6
uTE 032 050 230 165 150 120 8 J 7 6 TO 6
. .. -w . ssssa.•• „ .>е-гляцА-л .лда’ »/v • :. л' н^ччлр.. ;sa
i
! 07 977 14061
. ^С1лге’>1ии»и»\жж«й
TLUMIVKY LJE
ДРОССЕЛИ
*
I
Я
Г
т:
Г
$
i
л
PRIPEVNOVACI
ROZTECE
IIF И С С кд ИН лТ ЕЛИНЫЕ РА ЗМЬЕЫ
ТУР ТИП А В с D • Е F м>| ' кд м2 !
LJE 020 020 __ LJE 025 025 _ LJE 032 032 _60_ __75 _ 96 120 ‘”150 ‘ _ 55... 66 85 105 130 70 . 80 90 100 120 35 50 65' 80 100 .43 48 55 65 80 4,3 _ 4,3 5,3 5,3 7 ! ! СТ) СП СП 4^ ‘ -г- * °7. Л с 4 - 2,5 4 6 г Ю [Г)’ ЦО ио ю 1_ L_
LJE 040 040 LJEK050 050
' Л /• лъМнл \_т
l 12.1.1^8 KRESL j
FILTR
07 977 14066