Text
                    РАДИ(

связь

СПРАВОЧНИК

ЕЮ с. РУСИН

>1. гликман
А. Н ГОРСКИЙ

ЭЛ ЕКТРОМАГН ИТН ЫЕ

ЭЛЕМЕНТЫ
РАДИОЭЛЕКТРОННОЙ
АППАРАТУРЫ

СПРАВОЧНИК ГО. С. РУСИН И.Я. ГЛИКМАН А.Н. ГОРСКИЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ РАДИОЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ Scanned bv МОСКВА „РАДИО И СВЯЗЬ” 1991
ББК 32.844 Р88 УДК 621.314.2.001.24(03) Рецензент д-р техн, наук проф. А. В. Бондаренко Редакция литературы по электронике Русин Ю. С. и др. Электромагнитные элементы радиоэлектронной ап- Р88 паратуры: Справочник/Ю. С. Русин, И. Я. Гликман, А. Н. Горский. — М.: Радио и связь, 1991. — 224 с.: ил. ISBN 5-256-00800-5. Изложены общие методы и конкретные расчетные формулы для определения характеристик основных электромагнитных элементов и оценки их совместимости при работе в составе РЭА. Приведены методики расчета электромагнитных элементов с учетом особенно- стей их работы в разных диапазонах частот при различной форме воздействий. Материал содержит значительное число расчетных при- меров и справочных таблиц. Для специалистов, занимающихся проектированием и исследо- ванием устройств в областях электрорадиотехники, приборостроения и электроаппаратостроения. 2302020200-005 р ----------------63.91 046(01)-91 ББК 32.844 Справочное издание РУСИН ЮРИЙ СЕМЕНОВИЧ, ГЛИКМАН ИОН ЯКОВЛЕВИЧ, ГОРСКИЙ АНАТОЛИИ НИКОЛАЕВИЧ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ РАДИОЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ Справочник Заведующий редакцией Ю. Н. Рысев Редактор Н. К- Калинина Обложка художника Н. А. Пашуро Художественный редактор Н. С. Шеин Технический редактор Л. А. Горшкова Корректор Г. В. Дземидович И Б № 1857 Сдано в набор 17.05.90 Подписано в печать 24.09.90 Формат 60X90'/,s Бумага тип. № 2 Гарнитура литературная Печать высокая Усл. печ. л. 14,0 Усл. кр.-огт. 14,25 Уч.-изд. л. 1'.'® Тираж 10 000 экз. Изд. № 22455 Зак. № 49 Нена 3 р’ 20 к’ Издательство «Радио и связь». 101000 Москва, Почтамт, а/я 693 Типография издательства «Радио и связь», 101000 Москва, ул, Кирова, д. 40 ISBN 5-256-00800-5 © Русии Ю. С., Гликман И. fl., Горский А. Н„ 1991
Предисловие Создание радио- и электротехнической аппаратуры требует частого обра- щения к справочно-методической литературе, посвященной расчету электромаг- нитных элементов РЭА. Длительная практическая деятельность в области проектирования сложных изделий приборостроения привела авторов настоящей книги к убеждению, что разработчикам и исследователям удобнее пользоваться справочным матери- алом, методически объединенным в едином пособии, нежели многочисленными узкоспециальными источниками, перегруженными, как правило, информацией о частных случаях. Поэтому предпринята попытка создать справочно-методическое пособие, включающее сведения о различных аспектах проектирования реальных устройств. Одновременно авторы старались избежать другой крайности — меха- нического объединения в одной книге не связанных общей методикой расчета справочных данных по разносторонним вопросам, интересующим проектиров- щиков, т. е. создать справочник с иеоправдаиио избыточной информацией, К электромагнитным элементам (ЭЭ), рассматриваемым в книге, относят индуктивные элементы, трансформаторы, дроссели (дроссель — элемент, огра- ничивающий ток) и реакторы (реактор — элемент, накапливающий энергию маг- нитного поля). Электромагнитными элементами являются также резисторы и конденсаторы, но оии поставляются промышленностью серийно и в данный справочник не включены. Материал разделен на две части. В первой ЭЭ рассматриваются обобщен- но, при этом они характеризуются интегральными параметрами: индуктивностью, емкостью, активным сопротивлением (мощностью потерь), а также приводятся методы расчета, в том числе решение обратной задачи — конструктивный расчет ио заданным параметрам. Последняя задача изложена подробно: даны методы расчета оптимальных по массогабаритиым показателям трансформаторов и ре- акторов при повышенных частотах, иесинусоидальной произвольной форме при- ложенного напряжения, импульсных напряжениях. Во второй части освещены вопросы взаимного влияния элементов друг на друга: электромагнитного и теп- лового излучения, экранирования и др. Обеспечение совместной работы различных устройств, в том числе и радио- технических средств, составляет предмет электромагнитной совместимости (ЭМС) как самостоятельное научно-техническое направление. Стремление умень- шить общие габариты современной аппаратуры приводит к необходимости уп- лотнять компоновку как самих приборов, так и элементов, располагающихся внутри приборов. В то же время усложнение задач, решаемых средствами элек- тронной и вычислительной техники, требует значительного увеличения мощно- сти. Обеспечение в этих условиях совместной работы различных радиоэлектрон- ных средств составляет в настоящее время важнейшую техническую проблему. Решению ее, по мнению авторов, поможет рассмотрение во второй части книги вопросов, относящихся к расчету тепловых режимов совокупности электромаг- нитных элементов, расчету экранов, а также электрических и магнитных полей для различных случаев расположения источников. Книга содержит вспомогательный справочный материал по магнитным ма- териалам, изоляционным материалам, проводам, теплофизическим характеристи- кам и т. д., а также иллюстрационные примеры.
ЧАСТЬ I ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ РЭА 1. Особенности электромагнитных элементов и их характеристики 1.1. Назначение электромагнитных элементов В зависимости от основного назначения ЭЭ делят на индуктивные (напри- мер, катушки колебательных контуров, дроссели, реакторы, трансформаторы), емкостные и резистивные элементы. Как указано в предисловии, конденсаторы и резисторы здесь не рассмотрены. Катушкн индуктивности широко применяют в устройствах РЭА. Их уста- навливают в фильтрах, генераторах, линиях задержки, устройствах многока- нальных систем передачи, в ЭВМ, и т. д. Катушки индуктивности характеризу- ются индуктивностью, допускаемым отклонением индуктивности, добротностью, собственной емкостью, стабильностью параметров. Допускаемое отклонение от номинального значения индуктивности зависит от назначения катушки, а доб- ротность катушки во многих случаях определяет резонансные свойства и КПД контура. Катушки индуктивности обладают собственной емкостью, обусловленной распределенной емкостью между отдельными витками и емкостью между об- моткой и корпусом прибора. Частота, на которую настраивают контур, состоя- щий из индуктивности и собственной емкости, называется собственной частотой катушки. Собственная емкость увеличивает действующую индуктивность, повы- шает нестабильность и уменьшает добротность катушки. Нестабильность индуктивности катушки изменяется под воздействием тем- пературы, влажности и во времени. Изменение индуктивности под влиянием тем- пературы характеризуют температурным коэффициентом и температурной не- стабильностью катушкн индуктивности. Температурный коэффициент катушки индуктивности зависит от способа намотки и качества диэлектрика каркаса. Температурная нестабильность катушки индуктивности зависит от прочности сцепления ее витков с поверхностью каркаса и от старения диэлектрика карка- са, особенно изготовленного из органических диэлектриков (при керамических каркасах это явление практически не проявляется). Катушки индуктивности стандартизированы частично, т. е. их отдельные элементы, например сердечники, каркасы. Это объясняется разнообразием предъ- являемых к ним требований. Дроссели и реакторы выполняют в устройствах РЭА различные функции. Сглаживающий дроссель обеспечивает сглаживание или подавление пульсаций в фильтрах питания. В различных низкочастотных фильтрах и избирательных цепях используют дроссели переменного тока. Дроссели должны обеспечивать требуемое значение индуктивности. В источниках вторичного электропитания (ИВЭП) для запирания тиристоров создается коммутирующий контур L, С. В качестве индуктивности выступает коммутирующий реактор; основной его параметр—энергоемкость (Z,/2). Зарядный дроссель обычно вводят в зарядные схемы импульсных форми- рующих цепей модуляторов линейного типа. В радиолокационных схемах заряд- ный дроссель используют как элемент, разделяющий импульсную часть и источ- ник постоянного тока. В качестве регулируемых индуктивных сопротивлений в цепях переменно- го тока применяют дроссели насыщения. В отличие от рассмотренных реакто- ров, дроссель насыщения имеет не менее двух обмоток. Одну (рабочую) вклю- 4
чают в цепь переменного тока последовательно с сопротивлением нагрузки, дру- гую (управляющую) включают в цепь постоянного тока. Немагнитные зазоры в дросселе насыщения отсутствуют. В устройствах РЭА широко применяют трансформаторы, используемые для передачи электрической энергии от одной цепи к другой на одной и той же час- тоте. Трансформаторы подразделяют на разделительные, повышающие или по- нижающие. Обычно они предназначены для работы от источников с низким вы- ходным сопротивлением при частоте 50 и 400 Гц, а также при более высоких частотах звукового и ультразвукового диапазонов. Их мощность изменяется от нескольких десятков ватт до нескольких киловатт; напряжение варьируется в широком диапазоне: от нескольких вольт до десятков киловольт. В книге рас- смотрены трансформаторы с напряжениями до 1 000 В. Импульсные маломощные трансформаторы служат как для передачи им- пульсов с малыми искажениями, так и для формирования импульсов по типу 7?С-цепей. Специальный тип трансформаторов, передающих импульсы, использу- ется в блокинг-генераторах. При разработке малогабаритного электронного оборудования особое значе- ние приобретает уменьшение массы и габаритов ЭЭ. На эти характеристики вли- яют различные факторы по-разному. 1. Масса и габариты трансформатора уменьшаются с ростом частоты (см. § 5.16), масса и габариты реактора могут возрасти с увеличением частоты при превышении ее определенного значения. 2. Массу трансформатора можно уменьшить, применяя магнитные матери- алы с большей индукцией насыщения. 3. Масса и габариты ЭЭ увеличиваются с повышением окружающей темпе- ратуры для изоляции одного и того же класса. Максимальная рабочая темпе- ратура должна оставаться постоянной, поэтому для снижения перегрева необ- ходимо расширение поверхности охлаждения. 4. Масса и габариты ЭЭ уменьшаются с повышением рабочей температуры при заданной мощности и окружающей температуре. 5. Масса и габариты ЭЭ увеличиваются при усилении защиты от внешних условий. 1.2. Стабильность параметров электромагнитных элементоь Стабильностью называют способность ЭЭ сохранять значения основных па- раметров при воздействии внешних факторов: температуры, влажности, атмос- ферного давления и различных механических нагрузок. Рассмотрим влияние этих факторов на параметры более подробно. Температура. Изменение температуры ЭЭ может вызываться как влиянием температуры окружающего воздуха, так и дополнительным перегревом ламп, трансформаторов, резисторов и других нагревающихся деталей. Под влиянием температуры происходит изменение размеров отдельных деталей и их взаимное перемещение, изменяется индуктивность катушек, их собственная емкость и ак- тивное сопротивление. При увеличении температуры ухудшается качество электрической изоляции, снижается ее изолирующая способность. При длительном воздействии повышен- ной температуры в изоляции могут наблюдаться нежелательные изменения за счет медленно протекающих химических процессов (старение изоляции). Для хрупких электроизоляционных материалов (стекло, керамика и т. п.) важна стойкость по отношению к резким сменам температуры (термоударам). При вне- запном нагреве или охлаждении изоляции из хрупкого материала вследствие не- равномерного распределения температур в наружном слое материала возникают температурные напряжения, которые могут стать причиной растрескивания. По иагревостойкости изоляционные материалы делятся на классы (табл. !.!). В табл. 1.2 приведен перечень изоляционных материалов по классам. Температура влияет и на проводниковые материалы. Сопротивление провода увеличивается с увеличением температуры: =М1 + аЖкр+Л7'-20%
Классы нагревостойкости изоляционных материалов Обозначение класса нагре- востойкости У А Е В F Н С Рабочая температура, °C 90 105 120 130 155 180 Выше 180 где Ro — сопротивление провода при температуре 20° С; Т°Окр — температура окружающей среды; ДГ — расчетное значение допустимого перегрева; ат — тем- пературный коэффициент материала (для меди ат = 0,004; для алюминия и се- ребра аг=0,0036); выражение в квадратных скобках показывает увеличение активного сопротивления от температуры. Следует также отметить, что влияние максимальной температуры (сумма температур окружающей среды и максимального перегрева) настолько сущест- венно, что превышение расчетного перегрева на 8... 10° С снижает срок службы ЭЭ вдвое. Перегрев ЭЭ есть допустимая разность между максимальной рабочей тем- пературой и температурой окружающей среды при данной изоляционной систе- ме для заданного срока службы. На перегрев ЭЭ влияют потери мощности в магнитопроводе и в обмотках (см. гл. 4) и теплопередача. В процессе тепло- передачи тепло от виутреиних частей обмоток передается окружающему прост- ранству. Теплопроводность обмотки зависит от типа конструкции, наличия про- питки, теплопроводящей способности межслоевой изоляции. Эффективным сред- ством отвода тепла от магнитопровода и от обмоток является применение теп- ловых шунтов. Широко применяется способ охлаждения магнитопроводов ЭЭ с помощью теплопроводящих радиаторов. Радиаторы закрепляются на магни- топроводах с помощью склеивающей теплопроводной пасты. Влажность. Наличие влаги в обмотке резко снижает сопротивление изоля- ции и ее электрическую прочность, что в конечном счете может привести к про- бою изоляции. При длительном нахождении влаги в обмотке, вследствие вза- имодействия ее с углекислотой воздуха и органическими веществами изоля- ции, могут происходить коррозионные процессы на проводах, что при малых диаметрах проводов приводит к их обрывам. Для повышения влагостойкости элементов схемы при их изготовлении избегают применять гигроскопические диэлектрики — гетинакс, прессшпан, фибру. В случае использования их опрес- совывают, пропитывают или обволакивают негигроскопическими смолами, вос- ками, компаундами. Особенно надежным, хотя и дорогим способом влагозащи- ты является общая или частичная герметизация. Для пропитки применяют це- резин, парафин, полистирол и различные компаунды с малой диэлектрической проницаемостью и низкими потерями, для обволакивания — преимущественно компаунды. Пропитка несколько увеличивает собственную емкость и диэлектри- ческие . потери и повышает нестабильность катушки: покрытие почти не влияет на эти параметры. Давление и радиация. Изменение атмосферного давления связано с высотой подъема. Оно сопровождается изменением диэлектрической проницаемости воз- духа, а следовательно, изменением собственной емкости катушек индуктивности. При низком давлении возникает опасность появления короны и пробоя изоля- ции у выводов трансформаторов. Так, критическое напряжение образования короны снижается до 18% на высоте 12 000 м и до 9% на высоте 16 500 м от критического напряжения на уровне моря. Облучение нейтронами магнитных железоникелевых сплавов приводит к то- му, что значение магнитной индукции насыщения (В3) снижается, а коэрцитив- ная сила (Нс) увеличивается. Под влиянием непрерывной радиации часто про- исходит нарушение герметизации швов изоляции и снижается ее сопротивление в 120 раз. Эпоксидные смолы достаточно устойчивы к воздействию радиации, а слюда, керамика, стекло по стойкости к воздействию радиации превосходят луч- шие органические материалы.
Таблица 1.2 Изоляционные материалы, соответствующие классам нагревостойкости Класс наг- ревостой- кости Изоляционные материалы Y А Е В F Н С Волокнистые материалы из целлюлозы, хлопка, натурального шел- ка, не пропитанные и не погруженные в жидкий электроизоляцион- ный материал. В частности, целлюлозные электроизоляционные бу- маги, картоны, фибра п древесина; пластмассы на мочевинофор- мальдегндных смолах с органическим наполнителем; поливинилхло- рид; резина на натуральном каучуке Волокнистые материалы из целлюлозы, хлопка, натурального шел- ка, пропитанные или погруженные в жидкий электроизоляционный материал, а также ацетобутиратцеллюлозные и диацетилцеллюлоз- ные пленки; изоляция эмалированных проводов на масляносмоля- ных и поливинилацеталевых лаках; гетинаксы, текстолиты, пласт- массы с органическим наполнителем на термореактивных фенол- формальдегидных, мелиминформальдегидных и анилинформальде- гидпых связующих; полиамидные пленки; термореактивные компаун- ды па основе акриловых и метакриловых эфиров (без наполнителей); полихлорпреповые и бутадиенкрилнитриновые каучуки Пленки и волокна из полиэтилентерефталата; лакоткаии из поли- этилентерефталатных волокон на алкидных смолах, модифицирован- ных маслом; материал на основе электрокартона и полиэтилентере- фталатной пленки с клеящими составами соответствующей нагрево- стойкости; термореактивные компаунды на основе акриловых и ме- такриловых эфиров (с неорганическим наполнителем); поликарбо- натные пленки Материалы на основе щипаной слюды, слюденитов и слюдопластов; в том числе с бумажной или тканевой органической подложкой, со связующими — натуральными и синтетическими смолами; изоляция эмалированных проводов на лаках на основе полиэтилентерефта- латных смол; пластмассы с неорганическим наполнителем и слоис- тые пластики на основе стекловолокнистых и асбестовых материа- лов со связующими — термореактивными смолами, эпоксидными и полиэфирными; термореактивные синтетические компаунды (эпок- сидные, полиэфирные) с минеральными наполнителями Материалы на основе щипаной слюды, слюденитов и слюдопластов без подложки или с неорганической подложкой, на смолах и лаках: алкидных, эпоксидных, полиэфирных, кремнийорганических, поли- эфирноэпоксидных, полиуретановых соответствующей нагревостой- кости; слоистые пластики па основе стекловолокнистых и асбесто- вых материалов; изоляция эмалированных проводов на полиэфири- 'мидных и полиэфирциануратных лаках Материалы на основе щипаной слюды без подложки или с неор- ганической подложкой па кремнийоргашических лаках и смолах, а также эпоксидных смолах с некоторыми отвердителями; слоистые пластики на основе стекловолокнистых и' асбестовых материалов на тех же связующих; изоляция эмалированных проводов на поли- эфиримидных и полиэфирциануратных лаках повышенной нагрево- стойкости Полиимидные пленки и волокна; изоляция эмалированных проводов на полиимидных смолам и лаках; материалы на основе аромати- ческих полиимидов; стекловолокнистая и кварцевояокнистая изоля- ция проводов в сочетании с кремнийорганическими соединениями с неорганическими наполнителями
Механические воздействия. Под влиянием механических усилий, возникаю- щих вследствие тряски и ударов, возможны различные деформации и взаимные перемещения деталей, сопровождающиеся обратимыми и необратимыми измене- ниями параметров. Повышение стойкости к механическим воздействиям дости- гается конструктивными мероприятиями; применением жестких и прочных эле- ментов конструкции и их соответствующим закреплением, выводом частоты ме- ханического резонанса за пределы возможного диапазона частот вибрации, а также амортизацией. Нарушение условий эксплуатации. При значительном повышении напряже- ния на первичной обмотке трансформатора или на обмотке реактора может немед- ленно произойти пробой изоляции, а при незначительном (примерно на 20% вы" ше номинального) — сокращение срока службы ЭЭ. Повышение тока вторичной обмотки (перегрузка трансформатора) вызывает дополнительный перегрев, ко- торый приводит к ухудшению характеристик системы изоляции. В результате может произойти пробой диэлектрика, обрыв или короткое замыкание обмоток, а также увеличение объема заливочного компаунда и, как следствие, изменение формы или разрыв кожуха. При уменьшении частоты питающего напряжения снижается реактивное со- противление обмоток и токи возрастают выше номинальных значений; при час- тотах, превышающих предельные расчетные, возможно увеличение потерь мощ- ности в магнитопроводе и в обмотках. В обоих случаях перегрев будет выше номинального, что может привести к повреждению изоляции и пробою диэлек- трика. Производственные дефекты также могут вызвать отказ ЭЭ. Основная при- чина их появления — несоблюдение соответствующих технических условий по изготовлению ЭЭ. 1.3. Магнитные материалы Требования к магнитным материалам. Для изготовления электромагнитных элементов РЭА используются магнитомягкие магнитные материалы, которые по принципу электропроводности можно разделить на три группы; проводниковые — электротехнические стали и сплавы, полупроводниковые — ферриты, диэлектри- ческие — магнитодиэлектрики. В зависимости от конкретных условий работы ЭЭ требования к магнитным материалам различные, но есть и общие. 1. Магнитный материал должен легко намагничиваться и размагничиваться, обладать узкой гистерезисной петлей, малой коэрцитивной, силой, большими зна- чениями цнач и Цтм. Этим требованиям в лучшей степени удовлетворяют пер- маллои. Для трансформаторов требование большой магнитной проницаемости справедливо всегда, а для реакторов оно второстепенно. Удельная энергоемкость тороидального реактора, заполненного обмоткой, ^sK 12ы Ц------------------ L/2 _ 1 /м w* _ Ра Здесь L12 — энергоемкость реактора (L — индуктивность; 1 — ток в обмотке); — объем магиитопровода реактора; /м — длина средней линии магнитопро- вода; SM — его сечение; В — магнитная индукция; Н — напряженность маг- нитного поля; w — число витков обмотки; щ — абсолютная магнитная прони- цаемость (цо=Р1-Цо> где рг — относительная магнитная проницаемость матери- ала; Цо=4п-Ю~“ Гн/см — магнитная постоянная).
Если в реакторе задан ток, то удельная энергоемкость реактора тем выше, чем больше магнитная проницаемость [см. (1.1)]. Если в реакторе задано напря- жение, то при работе реактора на высокой частоте, когда значение магнитной индукции не превышает 0,2 ... 0,3 Тл и может быть реализовано в любом магнит- ном материале, более высокой удельной энергоемкостью обладают материалы с меньшей магнитной проницаемостью |[см. (1.2)]. 2. Магнитный материал должен обладать большой индукцией насыщения, т. е. обеспечивать прохождение максимального магнитного потока через задан- ную площадь поперечного сечения магнитопровода (при этом уменьшаются га- бариты и масса устройства). При повышенных и на высоких частотах это тре- бование второстепенно или вовсе исключено. Наибольшей индукцией насыщения обладают электротехнические стали. 3. Магнитный материал должен иметь возможно меньшую мощность потерь. В некоторых случаях, например в реакторах фильтров при малых протекающих токах и малых потерях (при незначительных перегревах), рационально исполь- зовать материалы с большими потерями: тогда затухание высоких частот будет вызываться не только фильтрующим действием самого фильтра, ио и демпфиро- ванием, возникающим из-за потерь в магиитопроводе. 4. Магнитный материал должен иметь хорошую пластичность для высокока- чественной штамповки, гладкую поверхность и слабую зависимость магнитных свойств от механических напряжений. Чем меньше эта зависимость, тем больше материал можно обжать при сборке сердечника. От механических напряжений зависит начальная и максимальная проницаемость и коэрцитивная сила. 5. Желательно иметь стабильные магнитные характеристики при действии дестабилизирующих факторов (температуры, вибрации и т. п.). Важны также стоимость и дефицитность материалов. Характеристики магнитных материалов. В широком частотном диапазоне, на котором работают электромагнитные элементы РЭА, для изготовления магнито- проводов используются различные магнитные материалы: стали — при частотах от 50 Гц до 10 кГц, сплавы — от 5... 10 до 20 ...30 кГц (сплавы микронного проката—до нескольких сот килогерц), ферриты и магнито диэлектрики — от нескольких килогерц и выше. Из сталей лучшими характеристиками обладают электротехнические стали 3422, 3423, 3424, 3425 толщиной 80 и 50 мкм. (По ГОСТ 21427.4—78 так обозна- чаются прежние марки сталей:-Э-350, Э-360: Э-360А, Э-360АА). Первая из цифр в обозначении марки стали отвечает классу по структурному состоянию и виду прокатки (3—холоднокатаниая анизотропная с ребровой структурой). Анизо- тропная сталь иногда называется текстурованной, это означает, что наилучшими свойствами сталь обладает в направлении прокатки. Это же направление при сборке сердечников соответствует направлению силовых линий магнитной индук- ции. Вторая цифра означает содержание примеси кремния (4 — от 2,8 до 3,8%). Третья цифра соответствует группе по основному нормируемому параметру (2 — удельные потери при магнитной индукции 1,0 Тл и частоте 400 Гц). Четвертая цифра обозначает порядковый номер типа стали. Стали 3423, 3425 имеют мень- шие потери, большую индукцию насыщения (около 1,9 Тл), относительно высо- кую магнитную проницаемость в средних и сильных полях (Цг max» 8000) и по- ниженную по сравнению с пермаллоевыми сплавами чувствительность к меха- ническим повреждениям. На рис. 1.1, 1.2 представлены статическая и динами- ческие характеристики намагничивания лент толщиной 80 мкм из стали 3424. На рис. 1.3 показаны динамические характеристики намагничивания лент толщиной 30, 20, 10 мкм из стали 3441 (ТУ14-1-2387—78). Недостатками сталей являются их относительно низкая магнитная проницаемость, значительные коэрцитивная сила и удельные потери. Отмеченные недостатки отсутствуют у высокопроницаемых сплавов (пер- маллоев), сплавов с постоянной ца в широкой области изменения магнитных по- лей (перминваров). Отечественная промышленность выпускает свыше 50 марок различных сплавов. По характерным магнитным свойствам они разделены на 8 групп, имеющих определенные общие признаки (табл. 1.3). Магнитные пара- метры некоторых сплавов приведены в табл. 1.4. Для примера иа рис. 1.4 пред- ставлены кривые намагничивания сплавов 50НП и 79НМ.
Рис. 1.1. Кривая намагничивания стали марки 3424 толщиной 80 мкм при частоте 50 Гц Рис. 1.2. Кривые намагничивания стали марки 3424 толщиной 80 мкм прн частотах: 400 (/); 1000 (2); 3000 (3) Гц Рис. 1.3. Кривые намагничивания электротехнической стали 3441 толщиной 30 (а); 20 (б); 10 (в) мкм при частотах 400 (/); 1000 (2); 2000 (3); 3000 (4)- 5000 (5); 10000 (0 Гц В последнее время в радиоэлектронной технике получили распространение аморфные магнитомягкие сплавы. Аморфные сплавы ка- чественно отличаются от традиционных бла- годаря отсутствию кристаллической решетки. По сравнению с кристаллическими сплавами они обладают лучшими магнитными, механи- ческими (прочность, твердость) н химически- ми (коррозионная стойкость) свойствами. Аморфные магнитомягкие сплавы в виде лен- ты характеризуются высокими значениями проницаемости (Цпач— до 8000, Цтах — до 30000 ... 70000), 'низкой коэрцитивной силой Рис. 1.4. Кривые намагничивания сплавов 50НП (7) и 79НМ (2) толщиной 50 мкм при частоте 50 Гц
Магнитные сплавы Номер группы Марка сплава Характерные признаки магнитных свойств 1 79НМ; 80НХС; 81НМА; 83НФ Наивысшая магнитная проницаемость в сла- бых магнитных полях, низкая электропровод- ность 2 50НХС Высокая магнитная проницаемость и повы- шенное удельное электросопротивление 3 45Н; 50Н Повышенная магнитная проницаемость и по- вышенная индукция технического насыщения 4 50НП; 68НМП; 34НКМП; 79НМП; 77НМДП; 65НП Прямоугольная петля гистерезиса. Сплавы анизотропны 5 27КХ: 49КФ; 49К2Ф; 49К2ФА Повышенная индукция технического насыще- ния 6 47НК; 47НКХ; 64Н; 40НКМ Постоянство магнитной проницаемости в ши- роком диапазоне напряженности магнитного ноля и низкая остаточная индукция. Сплавы анизотропны 7 79НЗМ; 68НМ Высокая магнитная проницаемость при одно- полярном намагничивании. Сплавы анизо- тропны 6 16Х; 36ХНМ Высокая коррозионная стойкость Магнитные параметры сплавов Таблица 1.4 Марка сплава Толщина ленты» мм Относительная магнитная проницае- мость (не менее) Коэрцитивная сила Нс^ А/м (не более) Индукция насыщения в8, Тл (не менее) начальная максимальная 79НМ 0,005...2,5 7000...22000 30000... 130000 8...1,6 0,75 80НХС 0,005...2,5 18000...25000 70000... 150000 4...1,0 0,65 81НМА 0,02...0,5 50000... 70000 250000 1,2 0,5 83НФ 0,02...0,1 35000... 50000 — — 0,6 50НХС 0,005...1,0 1500...3000 15000...20000 10...5,6 1,0 45Н 0,1...2,5 1700... 2800 15000...20000 24...16 1,5 50Н 0,05...2,5 2000... 2800 20000...25000 20... 13 1,5 (Яс менее 1 А/м), высоким удельным электрическим сопротивлением (р= =1(1 ... 1,5) • 108 Ом см), малыми потерями мощности на гистерезис и вихревые токи (в 3 ... 5 раз меньше, чем у лучших кристаллических сплавов). Во многих случаях замена кристаллических сплавов аморфными в серийных изде- лиях позволяет достичь существенного экономического эффекта за счет упро- щения технологического процесса изготовления магнитопроводов, снижения тру- доемкости, материалоемкости и энергоемкости процесса. Аморфные сплавы по сравнению с кристаллическими имеют н некоторые недостатки: меньшую рабочую индукцию (Sm5»l,45 Тл); ограниченность сорта- мента по толщине (0,03... 0,05 мм), что снижает коэффициент заполнения ших- тованного магнитопровода до значений ^85% (У кристаллических сплавов
^=90%); необходимость проведения термомагнитной обработки; повышенную магнитострикцию и, соответственно, чувствительность к механическим напряже- ниям; охрупчивание ленты при термообработке. Ферриты — поликристаллнческие многокомпонентные соединения, у которых общая химическая формула MeFe2O4 (где Me — двухвалентный металлический ион). Для простых ферритов в качестве Me может быть использован один из элементов: Мп, Zn, Ni, Со и др. Сложные ферриты представляют собой твердые растворы двух-трех простых ферритов. Являясь полупроводниками, ферриты об- ладают высокими значениями удельного объемного электрического сопротивле- ния, превышающего сопротивление сталей и сплавов в 50 раз и более. Это поз- воляет применять ферриты на высоких частотах, ие опасаясь значительного уве- личения потерь на вихревые токи. Для магнитопроводов ЭЭ наибольшее приме- нение получили Mn-Zn, Ni-Zn ферриты. Сравнивая их, предпочтение (хотя и не абсолютное) следует отдать Mn-Zn ферритам. Они имеют более высокое значе- ние точки Кюри (температура, при которой ферриты теряют свои свойства), что позволяет допускать большие перегревы. Тангенс угла магнитных потерь у Mn-Zn ферритов в среднем на порядок меньше, чем у Ni-Zn ферритов. Ферри- ты Mn-Zn обладают высокой стабильностью к воздействию механических нагру- зок. Однако Mn-Zn ферриты менее технологичны; их спекание происходит в. контролируемой газовой смеси кислорода и азота, а спекание Ni-Zn ферри- тов идет при свободном доступе воздуха. Кроме того, удельное объемное элек трическое сопротивление Mn-Zn ферритов, как правило, меньше, чем у Ni-Zn ферритов, в связи с чем диапазон рабочих частот у первых уже. Из применяемых в ЭЭ ферритов следует отметить иикельцинковые ферриты: 2000НН, 1000НН, 600НН, 400НН, 200НН и I00IIH, используемые в любых час- тотных полях. Верхней границей области рабочих частот является частота ин- тервала 0.2... 0,3 МГц. Из низкопроницаемых ферритов 150ВЧ, 1000ВЧ, 50ВЧ1, 30ВЧ2, 20ВЧ изготавливают высокочастотные катушкн малой энергоемкости. Такие ферриты имеют более высокую температурную стабильность и меньший- тангенс потерь. Марганцово-цинковые нетермостабильные высокопроницасмые ферриты 10000НМ, 6000НМ, 4000НМ, 3000НМ, 2000НМ, 1500НМ и 1000НМ используют в частотном диапазоне до не скольких сот килогерц в интервале температур, —60... +100° С, исключая марку 10000НМ, в слабых и средних полях в тех слу- чаях, когда термостабильность ЭЭ не является определяющей. В противном слу- чае применяются термостабильные ферриты: 2000НМЗ, 2000НМ1. I500HM3, 1500НМ1, 1000НМЗ и 700НМ. По сравнению с предыдущими марками ферритов кроме большей термостабильности они обладают меньшим тангенсом потерь и более широким диапазоном частот (3...5 МГц). В средних и особенно сильных полях применяют Mn-Zn ферриты 4000НМС, 3000НМС, 2500НМС1, 2500НМ2. Проведенные исследования показали, что из этой группы лучшим является феррит 2500НМС2 (или 2500НМС1). Применение- в трансформаторах РЭА ферритов этих марок позволяет уменьшить массу и габариты трансформатора соответственно на 8 и 15%, а при сохранении преж- Таблица 1.5 Параметры ферритов Марка феррита ^пач мтах Bs. Тл ^кр’ МГЦ Г, °C р» Ом • м у, • Ю3» кг/м 2000НМЗ 1700...2500 3500 0,35...0,4 0,5 200 0,5 4,3...4,7 2000НМ1 1700...2500 3500 0,38...0,4 0,5 200 5 4,3...4,7 1500НМЗ 1200...1800 3000 0,35...0,4 1,5 200 20 4,3...4,7 1500НМ1 1200...1800 3000 0,35...0,4 0,7 200 5 4,3...4,7 2000НМ 2000 3500 0,38...0,4 0,45 200 0,5 4,4...4,6 2500НМС1 — — 0,4...0,5 0,45 200 0,5 4,7...4,9
Рис. 1.5. Зависимость В (И) для фер- рита 1500 НМЗ при различных тем- пературах и частотах, кГц: 20 (7); 50 (2); 100 (5) Рис. 1.6. Зависимость В (И) для феррита 2500 НМС1 при частоте 20 кГц них типоразмеров — увеличить мощность на 20%. В табл. 1.5 приведены неко- торые параметры ферритов, а на рис. 1.5, 1.6 — кривые намагничивания. Магнптодиэлектрики состоят из смеси измельченного ферромагнетика, час- тицы которого электрически отделены друг от друга диэлектрической средой, яв- ляющейся одновременно электрической изоляцией и механической связкой всей системы. В магнитном отношении магнитодиэлектрик представляет собой ферро- магнитную среду с беспорядочно распределенным по ее объему большим чис- лом немагнитных зазоров. Магнитная проницаемость магнитодиэлектриков неве- лика (от нескольких единиц до сотен), ее значение определяется в основном про- центным соотношением немагнитной и магнитной фаз. Благодаря большому раз- магничивающему эффекту параметры магнптодпэлектриков мало зависят от воз- действия постоянных и переменных магнитных полей. В последнее время магни- тодиэлектрики применяют при создании линейных индуктивных катушек, рабо- тающих не только в области слабых полей (при малой энергоемкости), но и в областях средних и сильных полей (при создании реакторов с большими токами в обмотках и малой индуктивностью). Распространены три основные группы магннтодиэлектриков: альсиферы, карбонильное железо, пресспермы. Основу магнитной фазы альсиферов составляет тройной сплав Al-Si-Fe, из- мельченный в шаровых или вибрационных мельницах в порошок с размерами зерна 50 ... 100 мкм. Зерна более мелкого помола используют для производства высоко- частотных марок альсифера. Отечественная промышленность в соответствии с ГОСТ 8763—77 выпускает 6 марок альенферов с проницаемостью от 90 до 22. Они предназначены для работы в интервале температур —60...-J-12O0 С. Верх- няя граница рабочего частотного диапазона /Кр для каждой марки альсифера нормируется предельно допустимым значением тангенса угла потерь (в поле 80 А/м), приближенно равным 0.1. Значения этой границы, а также другие па- раметры альсиферов приведены в табл. 1.6. Буквы в названии марок означают: ТЧ — тональная частота, ВЧ — высокая частота. К — с компенсипопанч' '.мщ-ратурным коэффициентом магнитной про- ницаемости. О смысле величин 6Г, 6О.Т, 6Я сказано в § 4.1.
Параметры альсиферов Марка альсифера 11г вг-Ю‘. м/А вв.тЮ’, 1/Гц бн-ю« 1кр. МГЦ Цвет маркиро- вочного знака ТЧ-90 79...91 1,1 1000 3,0 0,02 Синий ТЧ-60 56...63 0,81 250 2,0 0,07 Черный ТЧК-55 48...58 0,81 250 2,0 0,07 Красный ВЧ-32 28... 33 0,38 90 1,2 0,20 Белый ВЧ-22 19...24 0,25 25,0 2,0 0,70 Зеленый ВЧК-22 19...24 0,25 25,0 2,0 0,70 Желтый Следует отметить, что коэффициент потерь на гистерезис остается постоян- ным лишь при слабых полях. При повышении напряженности поля он снижает- ся и в полях 1500 ...2000 А/м составляет до 0,1 своего начального значения. Та- кая зависимость 6г (И) объясняется тем, что в слабых полях площадь петли гистерезиса альсифера растет пропорционально №, а в сильных полях — мед- леннее. На рис. 1.7 изображены гистерезисные циклы альсиферов и зависимости рг (Н), снятые в постоянных полях, а также кривые изменения магнитной про- ницаемости от намагничивания постоянным полем; на рис. 1.8 показана зависи- мость б? (И). Карбонильное железо применяют для ЭЭ РЭА реже других магнитодиэлек- триков, в основном для индуктивных катушек малой энергоемкости. Отечествен- ная промышленность выпускает броневые сердечники типа СБ (ГОСТ 10983—75) из карбонильного железа двух марок: МР-10 и МР-20. Индуктивные элементы иа этих сердечниках предназначены для работы в интервале температур —60... ... +100° С в полосе частот до 20 МГц. Параметры магнитодиэлектриков на ос- нове карбонильного железа даны в табл. 1.7. Пресспермы — магнитодиэлектрики на основе Mo-пермаллоя. Изготовля- ют их из мелкодисперсного металлического порошка на базе высокопикелевого пермаллоя (79 ...81 %), легированного молибденом. Пресспермы обладают по- вышенной магнитной проницаемостью и низким уровнем гистерезисных потерь. В настоящее время разработаны десять марок пресспермов (5 нетермокомпенси- рованных и столько же термокомпенсированных, в их обозначении добавляется буква К): МП-60, МП-100, МП-140, МП-160, МП-250 (МПК с теми же цифра- Рис. 1.7. Кривые намагничи- вания альсиферов в постоян- ном поле: ТЧ-60 (/): ТЧ-32 (2); ВЧ-22 (3) Рис. 1.8. Зависимость 6Г от напряженности поля для аль- сиферов: ТЧ-90 (/); ТЧ-60 (2)
Рис. 1.9. Кривые намагничивания пресспермов в постоянном поле: МП-250 (/): МП-140 (2); МП-100 (5); МП-60 (4) ми), цифра обозначает номинальную магнит- ную проницаемость. Основные параметры прес- спермов приведены в табл. 1.8. Верхняя граница частотного диапазона пресспермов 0,1 МГц. На рнс. 1.9 изображены гистерезисные ци- клы и кривые зависимости ц.г(//) пресспер- мов от величины намагничивающего поля. Выбор магнитного материала. Приведен- ный выше краткий обзор характеристик маг- нитных материалов показал, что каждый из них имеет свои достоинства и недостатки. Электротехнические стали по распространению занимают первое место среди ферромагнит- ных материалов и при частотах приблизитель- но до 3000 Гц находятся вне конкуренции. Пермаллои и перминвары кроме указан- ных выше достоинств имеют и существенные недостатки: большую чувствитель- ность магнитных свойств к механическим воздействиям, достижение насыщения при сравнительно малых индукциях, сравнительно высокую стоимость, сложность технологии. Ферритам, работающим на высоких частотах (более 30 кГц) и име- ющим явные преимущества (малые потери на вихревые токи), при частотах звукового диапазона свойственны недостатки, затрудняющие выбор между ни- ми и пермаллоями: низкие значения индукции насыщения и магнитной прони- цаемости, большая зависимость магнитных свойств от температуры, значитель- ные хрупкость и твердость (легко разрушаются при ударах, поддаются обра- ботке только шлифованием). Таким образом, при частотах от 3...5 до 20... ...30 кГц могут быть выбраны любые материалы в зависимости от конкретных условий с учетом приведенных выше особенностей материалов. Если перед про- ектировщиком стоит цель создать ЭЭ с минимальными габаритами, то при про- чих равных условиях он может выбрать магнитный материал по вводимым ни- же оценочным критериям. Для трансформатора таким критерием является пока- Таблица 1.7 Параметры магиитодиэлектриксга на основе карбонильного железа Марка магни- тодиэлектрика нг вг-10’. м/А вв т10*. 1/ГЦ 6н-10» МР-10 13...15 0,3...0,5 2...3,5 0,15...0,20 МР-20 12...14 0,15...0,25 2...3 0,05.„О,10 Таблица 1.8 Параметры пресспермов Марка прессперма ^нач Температурный диапазон, *С 10*, м/А 6».,10». 1/Гц дн.ю« МП-60 55 -60...+85 0,19 100 1,5 МП-100 100 -60...+85 0,31 200 2,0 МП-140 140 —60...+85 0.625 450 2,0 МП-250 230 —60...+85 1,0 1000 3,0
затель удельной передаваемой мощности (Пр), для реактора — показатель удельной энергоемкости (Пи). Целесообразно иметь значения этих показате- лей или аналитическое выражение для их вычисления в функции известных характеристик материала и заданных параметров ЭЭ: мощности трансформа- тора или энергоемкости реактора, заданного перегрева, частоты периодическо- го воздействия. Так как названные критерии зависят от электромагнитных соотношений ЭЭ, то для их вывода потребуются следующие зависимости: 1) Критерий подобия оптимальных по массогабаритным показателям транс- форматоров (см. § 5.3). 7’1 = ]/'т—иг---------- (1-3) V kM ьтум где 7’1 = 0,7 — численное значение критерия для оптимальных трансформато- ров; Р— мощность трансформатора, Вт; Ум — объем магнитопровода, см3; ДТ — допустимый перегрев, ° С; f — частота, Гц; Лм — коэффициент запол- нения окна магнитопровода медью; А — коэффициент удельных потерь маг- нитного материала (см. § 4.1). Из (1.3) видно, что при постоянстве критерия Г] с ростом частоты объем магнитопровода уменьшается. Это происходит до тех пор, пока частота не достигнет frp (см. § 5.16). Далее с ростом f объем не изменяется ив (1.3) подставляют значение frp: 3,98-Ю7 т/ДТ” , Лр = -^------ V -р~. (1-4) 2) Критерии подобия для оптимальных по массогабаритным показателям реакторов, § 5.10): которые характеризуют реактор как систему, имеют вид (см, wfw . w aA7VM' ( } DQ kM fi/i yi/з • (L6) ! M где р — удельное сопротивление провода, Ом-см; W — энергоемкость реак- тора; а — коэффициент теплоотдачи, Вт-см-2-град-‘; Q — добротность реак- тора. Выражение (1.5) получено при Q=const, выражение '(1.6)—при W— =const. С учетом величин р и а (медный провод и естественное охлаждение) численные значения критериев: Dw =0,3; Др = 100. Имея зависимости (1.4) и (1.5), запишем выражения для удельной пе- редаваемой мощности трансформатора и удельной энергоемкости реактора: =7’1f,/4 AT’V^M; (1.7) * м = Dw А71 1 Г(1.8) VM f3/4 |/ А • При одинаковом перегреве и заполнении окна магнитопровода активным материалом P/VM~/,/4 Д“'/2 = Пр ; П7/Км-Г3/4 А-1/2 = П,,.. Чем выше показатель Пр и IJW, тем лучше материал. 16
Выражая коэффициент А через коэффициенты р0, а, 0 из формулы р' = =poifaB^m [см. (4.4)], получаем Пр = (1/Ур^Г) Г°12 ; (1.9) =(1/У^Г)Га/25'11-₽/2); (1.Ю) где fi—f при fi—frp при f>frp- В гл. 5 показано, что минимум потерь в ЭЭ достигается при прочих рав- ных условиях, когда потери в магнитопроводе Рм равны потерям в обмотке, т. е. общие потери АР=2РМ. Предполагая, что теплоотдача происходит по закону Ньютона, что вполне справедливо для оценочных соотношений, полу- чаем АР — 2Р м — Похл А Т а, (1.П) где Похл — поверхность охлаждения трансформатора или реактора. Часто в ЭЭ объем обмотки в два раза превышает объем магнитопровода. Заменяя ЭЭ кубом, можно связать поверхность охлаждения ЭЭ с объемом его магнитопро- вода приближенным соотношением Похл = 6 (ЗУмуз « 13 у2/3, откуда V _f_....Р.м_у/2 м \ 6,5 аЛТ ) или, используя выражение p'—Pu!VM, находим О4 V _ ( 6-5«АГ \3 м (1-12) (1-13) При выборе магнитного материала расчет ЭЭ еще не выполнен и значение маг- /V нитной индукции неизвестно, однако, используя выражения для магнитной ин- Удукции, полученные в гл. 5, и подставив в них (1.13), можно выразить вели- (Рчину магнитной индукции через параметры магнитных материалов и заданные параметры ЭЭ: для трансформатора „ _ о.нзУр °т опт------г-77—773—ттг А1/4 f7/8 V2J8 для реактора 371 L (мТ75 ‘ 1/(1,753-0,5) (1-14) 0,203 У117 Вт опт — у2/3 ^3/8 ~ 208 (аАТ)2 ~1 ‘/(1.753-0,5) .У^(Ро1 Г)1,75 . (1.15) Таблица 1.9 Показатели удельной передаваемой мощности и удельной энергоемкости Марка материала Толщина d, мм Пр , (Вт/см3)-'/2 П^Ю5, (В • А • С/см3)-1/2 79НМ 0,02 1,44 7,2 50Н 0,02 0,86 4,1 2500НМС11 — 1,24 5,8 3441 0,01 0,43 2,0 34'25 0,05 0,27 1,3 МП-1140 — 0,50 2,6 ТЧ-60 — 0,23 1,6
По формулам (1.9), (1.10), подставляя в них значения магнитной индукции, найденные из (1.14), (1.15), можно определить удельный показатель матери- ала, В качестве примера в табл. 1.9 приведены значения показателей Пр и fJw для некоторых магнитных материалов, используемых в магнитопроводах транс- форматоров мощностью Р=1000 Вт при частоте /=20000 Гц, перегреве ДГ= = 50° С, и для реакторов энергоемкости 117=10 ВА при тех же частоте и до- пустимом перегреве. Аналогичная таблица может быть составлена проектировщиком при выборе магнитного материала для иных конкретных условий. Рассмотренный способ выбора магнитных материалов пригоден для сину- соидального и периодического несинусоидального воздействия. Если Ta/tB^3 (tB — длительность импульса, Тп—период повторения импульсов), выбор ма- териала можно производить по первой гармонике воздействующего напряжеиня или тока (/=1/Ги). Если Ти/Л^З, то воздействие рассматривают как импульс- ное, при этом приблизительно для однополярных импульсов /эа?1/2/и; для двуполярных /а~ 1//и> где /а — частота эквивалентной синусоиды. 2. Расчет индуктивности 2.1. Методы расчета индуктивностей Индуктивностью (коэффициентом самоиндукции) называют коэффициент пропорциональности между током и возбуждаемым нм потокосцеплением. Если речь идет об отношении потокосцепления одного из двух контуров к силе обус- ловливающего его тока в другом контуре, то говорят о взаимной индуктивности (коэффициенте взаимной индукции). Поскольку индуктивность, как это следует из определения, зависит от рас- пределения тока в проводниках, при ее расчете надо учитывать влияние час- тоты. Под низкой частотой понимается такая, при которой можно пренебречь неравномерностью распределения тока по сечениям проводов; длина электро- магнитной волны при этом значительно больше линейных размеров сечения. Под весьма высокой частотой понимают частоту, длина волны которой зна- чительно меньше размеров поперечного сечения провода; при этом ток можно считать сосредоточенным в поверхностном слое нулевой толщины. Высокие час- тоты занимают промежуточное положение. С практической точки зрения целесообразно рассмотреть отдельно методы расчета индуктивности воздушных контуров, катушек с замкнутыми сердеч- никами и катушек с сердечниками, имеющими воздушный зазор. Воздушные контуры. Под воздушными контурами подразумевают такую систему проводов, для которых магнитная проницаемость равна проницаемо- сти окружающей среды. Расчет в общем случае сводится к следующему. За- даваясь токами в рассматриваемых контурах, разбивают каждый из токов на элементарные нити и на основе закона Био — Савара определяют индуктив- ность в выбранной точке поля. По ее значению находят поток, сцепляющийся с какой-нибудь нитью тока, затем вычисляют полный магнитный поток, сцеп- ляющийся с рассматриваемым контуром и определяемый соответствующим током. Если справедливо предположение, что ток распределен равномерно по се- чению или по поверхности проводника, применяют вариант метода, заключа- ющийся в следующем. Поток, сцепляющийся с какой-нибудь нитью тока, вы- ражают как сумму потоков взаимной индукции, создаваемых другими нитями, причем суммирование должно быть распространено на все нити данного кои- тура при вычислении индуктивности и на все нити другого контура при вычис- лении взаимной индуктивности. При этом получают выражения, содержащие в явном виде указания иа необходимые математические операции.
Таким образом, имеем L = 4- J di' $ Mdi"; (2.1) i2 i i M = ——Sdi'SMdi'", (2.2) *lh G it — Po p p dl dl M =------(6(6—----cos0, (2.3) 4л J J L где L и M — собственная и взаимная индуктивности; di — нити тока; d/ — элементы длины иитей; 0 — угол между элементами; — магнитная посто- янная. Сложность расчетов приводит к тому, что вышеприведенным методом оп- ределяют индуктивность либо проводов простой формы, либо участков, сос- тавляющих сложные контуры. В последнем случае индуктивность контура состоит из суммы индуктивностей всех участков и двойной суммы взаимной индуктивности между участками, т. е. п п п l = №), (2.4) *=1 *=11=1 где п — число участков. Из-за сложности вычислений в общем случае часто вводят упрощающие предположения (например, малость одних размеров по сравнению с другими), вспомогательные приемы (например, принцип наложения), а также применяют численные методы. Одним из наиболее эффективных методов является принцип Максвелла: индуктивность плоского контура из провода постоянного сечения при равно- мерном распределении тока по сечению равна взаимной индуктивности между двумя одинаковыми эквидистантными нитями, имеющими такую же форму и размеры, как ось рассматриваемого контура, и отстоящими друг от друга на расстоянии, равном среднему геометрическому расстоянию площади сечения провода от самой себя. Средним геометрическим расстоянием площади S от самой себя называется величина, определяемая по формуле g = ехр (2.5) где Т] — расстояние между какими-либо элементами площади dS' и dS", при- надлежащими одной и той же фигуре. Применение этого принципа дает для подавляющего большинства практи- ческих расчетов (линейных проводов н катушек) удовлетворительный по точ- ности приближенный результат; в частном случае—для системы двух беско- нечных прямолинейных проводов — результат получается точным. Получение расчетных соотношений для индуктивности возможно на основе и иных соображений. По определению индуктивность L = ф// = tt>2G, (2.6) где / — ток; ф — обусловленное им потокосцепление; w — число витков; G — некоторая величина, являющаяся функцией геометрических размеров системы и имеющая размерность магнитной проводимости. Если частные потоки сцепляются со всеми витками, то для расчета ин- дуктивности берется проводимость пространства, в котором распространяется суммарный поток. На практике, однако, необходимо суммировать отдельные величины пото- косцеплений, т. е. находить индуктивность как сумму, каждое слагаемое кото- рой есть произведение проводимости для какого-то частного потока на квад- рат числа витков, с которыми этот поток сцепляется.
Таким образом, п w2Gh, (2.7) fc=i где Gh — проводимость для k-ro потока, сцепленного с wk витками. Вычисление частных проводимостей в общем случае является весьма слож- ной задачей, поэтому приходится прибегать к приближенным методам аппрок- симации возможных путей потока объемами простой геометрической формы. Часто на практике приходится определять индуктивность катушек, для ко- торых расчет имеет некоторые особенности. Во-первых, катушки можно рас- сматривать как сложные контура в форме спирали, витки которой имеют ход в осевом или поперечном направлении к оси. Пренебрежение спиральностью витков приводит к незначительной погрешности и весьма облегчает расчет; в связи с этим такое допущение при практических расчетах делается всегда. Во-вторых, при расчете индуктивности катушек необходимо учитывать наличие неполного заполнения, т. е. вводить поправку на расстояние между витками (в частности, на изоляцию). Расчет индуктивностей катушек выполняют по одному из двух методов: суммирования или массивного витка. Метод суммирования, заключающийся в учете частичных собственных и взаимных индуктивностей отдельных витков, не имеет явных преимуществ и применяется довольно редко (главным образом для численных расчетов катушек сложной формы). Методом массивного вит- ка сравнивают индуктивность рассматриваемой катушки с индуктивностью мас- сивного витка, имеющего такую же форму и размеры, при этом предполагая, что коэффициент заполнения равен единице. Таким образом находят расчет- ную индуктивность, к которой затем вычисляют поправки на изоляцию. Выражения для поправок зависят от формы витков, их поперечных сече- ний и типа обмотки. Для их нахождения учитывают реальные расстояния ме- жду витками и влияние этого расстояния на собственные и взаимные индук- тивности витков. Следует отметить, что поправки играют роль лишь при опре- делении собственной индуктивности; на взаимную индуктивность они практи- чески не влияют. Катушки с замкнутыми магнитопроводами (сердечниками). Расчет индук- тивности катушек в магнитопроводах замкнутой формы осуществляют по об- щим соотношениям для магнитных цепей. В конечном своем виде эти соотно- шения отличаются от результатов, полученных для воздушных катушек, нали- чием множителя, учитывающего свойства сердечника и равного его магнитной проницаемости. Для получения практических формул принимают, как правило, что весь магнитный поток про.ходит через магнитопровод (без утечек и рассеяния), а средняя магнитная силовая линия пронизывает центры масс поперечных сече- ний магнитной цепи (т. е. совпадает со средней линией магнитопровода). Ис- ключением являются особые случаи, например катушкн на сердечниках торо- идальной формы с неполной обмоткой. Если для какой-либо цепи возможно интегральное определение формали- зованной магнитной проводимости (или сопротивления), для вычисления индук- тивности можно использовать (2.7), связывающую индуктивность с магнитным сопротивлением /?м, в виде L = w2/RM = [ха //м, (2.8) где Sm—площадь поперечного сечения магнитопровода; /м—длина средней магнитной силовой линии; ца — абсолютная магнитная проницаемость матери- ала сердечника. Если магнитопровод составлен из участков с различными магнитными ха- рактеристиками, то последовательно-параллельное соединение преобразуется по правилам, действующим для обычных сопротивлений. Для сердечников сложной конфигурации можно ввести понятие эквива- лентных размеров (длины и сечения), которые подставляются в общие рас- четные формулы. Эквивалентные размеры учитывают особенности формы сер- дечника и их вычисляют из предположения, что средняя длина пути потока 20
для угла детали равна среднему круговому пути, соединяющему центры пло- щадей двух смежных однородных сечений, а площадь поперечного сечення, связанная с этой длиной, берется как средняя площадь двух смежных одно- родных сечений. В особых случаях эквивалентные размеры находят экспериментально. Это относится, в частности, к броневым сердечникам, часто используемым с воз- душными зазорами (для цилиндрических броневых сердечников без зазора аналитические соотношения для расчета индуктивности можно получить па ос- нове принципа обращенного тора). Для магнптопроводов с малыми воздушными зазорами полностью приме- нимы все формулы и методы, употребляемые для замкнутых магнитопроводов, прн замене магнитной проницаемости материала сердечника на некоторую ве- личину, называемую проницаемостью сердечника. Проницаемость сердечника вычисляют по увеличению магнитного сопротивления за счет введения малого зазора; заметим, что индуктивность обратно пропорциональна магнитному со- противлению (при прочих равных условиях). Отношение магнитных сопротив- лений зазора и магннтопровода называют коэффициентом размагничивания. Под малыми зазорами понимают такие, ширина которых много меньше любого линейного размера поперечного сечения магннтопровода. Для таких случаев расчетные формулы выводят в предположении, что поле в зазоре близ- ко к однородному и потоки рассеяния пренебрежимо малы по сравнению с рабочим потоком. При этом используют связь между индуктивностью и маг- нитным сопротивлением, рассматривая магнитную цепь, состоящую из двух уча- стков с разными магнитными сопротивлениями, причем сечение зазора прини- мают равным сечению полюсов; длину магнитного пути по зазору принимают равной расстоянию между полюсами. Катушки с сердечниками, имеющими воздушный зазор. Для магнитопрово- дов с большим воздушным зазором необходимо учитывать отклонение распре- деления поля в зазоре от идеализированного. При этом магнитные сопротив- ления для основного потока н потока рассеяния становятся соизмеримыми, и. расчетные формулы существенно усложняются. Поэтому для таких катушек применяют различные приближенные методы,, основанные либо на аппроксимации картины поля простыми геометрическими фигурами, либо на выборе так называемых расчетных полюсов, либо на ис- пользовании картин плоскопараллельных полей. На практике удобно применять метод эквивалентного зазора, позволяющий использовать все формулы для сердечников с малыми зазорами. При этом эк- вивалентным зазором называют такой, который имеет ту же проводимость, что и реальный, а геометрия его определяется сечением полюсов магннтопровода и- некоторой эквивалентной длиной. Эквивалентную длину находят из условия равенства проводимостей на основе аппроксимации возможных путей потока. Применительно к элементам радиоэлектронных цепей случай больших за- зоров встречается сравнительно редко (исключение — катушки на стержневых сердечниках), и большая точность расчетов прн этом не требуется. Индуктив- ность катушек па стержневых сердечниках определяют с помощью магнитной проницаемости тела (сердечника), выражаемой через коэффициент размагни- чивания. В этом случае коэффициент размагничивания равен проводимости (формально введенной) окружающего сердечник пространства при условии, что весь поток проходит через торцы сердечника. Если известен для данного сердечника коэффициент размагничивания, то индуктивность катушкн легко найти путем рассмотрения магнитной цепи, сос- тоящей из двух участков с известными магнитными сопротивлениями. В тех случаях, когда для расчетов используют коэффициент размагничи- вания, в формулы вместо iir подставляют iig (относительную магнитную про- ницаемость сердечника) И° = 1 + (иД1)Л74П’ (2'9) где W — коэффициент размагничивания.
Основная сложность заключается в определении коэффициентов размаг- ничивания, зависящих в общем случае от геометрических размеров сердечни- ка, магнитных свойств материала сердечника и характера распределения намаг- ничивающего поля катушки. В связи с тем, что аналитическое нахождение коэффициентов размагничи- вания весьма трудоемко и ие. всегда возможно, на практике используют та- булированные значения (часто определяемые экспериментально). Во всех слу- чаях коэффициенты размагничивания вычисляют в предположении равномер- ного внешнего намагничивающего поля. С точки зрения значения коэффициента размагничивания однородность по- ля для сердечинков с высокой проницаемостью достигается прн длине намаг- ничивающей обмотки, равной длине сердечника. Расчет индуктивности катуш- ки со стержневым сердечником, длина которого больше длины обмотки (т. е, в случае заведомо неоднородного намагничивающего поля), представляет со- бой практически неразрешимую задачу. Ее решают приближенно, делая упро- щающие допущения, касающиеся характера распределения магнитного потен- циала и толщины обмотки. На основе вышеизложенных методов получены формулы для расчета ин- дуктивностей конкретных типов элементов н в последующих параграфах на- стоящей главы они приведены для наиболее часто встречающихся частных случаев. Формулы применимы как для индуктивностей элементов цепей, так и для паразитных индуктивностей. Пример 2.1. Определить взаимную индуктивность двух одинаковых парал- лельных проводов (нитей тока), имеющих длину I и расположенных так, что их концы находятся на двух вертикальных линиях, перпендикулярных про- водам. Из формулы (2.3) следует л л Н» Г Г ^*1 dx2 4л сS / D ’ где xt и хг — координаты, отсчитываемые вдоль проводов от общего перпен- дикуляра к ним (от конца провода); D — расстояние между элементами dxt и dx2'. £> = П/(х2 — Xi)3 + а2; а — расстояние между проводами. Ввиду параллельности соответствующих элементов длины dl'dl" cos 0 = — dx-ldx2. После интегрирования, подстановки пределов и упрощений получаем .. Hol ( i + yi^2- Ур + а* а \ М = ЪГ Vп---------а--------~------а------+ "Г А При 1^>а 21 , а 1а2 1ПТ- + Т~ 4 I1 а если отношением а/1 можно пренебречь по сравнению с единицей, то Пример 2.2. Определить индуктивность прямолинейного провода постоян- ного по длине сечения при низкой частоте: предполагается, что длина провода I значительно больше линейных размеров его поперечного сечения S. Исходя нз (2.1) и учитывая, что прн низкой частоте dili=dslS, получаем sk sh sk (индекс k относится к участку провода), 22
Сделанное предположение о соотношении длины и линейного размера по-- перечного сечення провода позволяет пользоваться для Як последней форму- лой примера 2.1. Так как от положения нитей тока зависит только член, содержащий а, можно записать L — [ 1п 2 I — 1 — — Г Г In ads' ds* 2л S2 Последний член в скобках представляет собой логарифм среднего геомет- рического расстояния g площади S от самой себя. Следовательно, g для провода кругового ==—( In — — 0,06. сечения радиуса г In g = In г — 0,75 и 2.2. Индуктивность воздушных катушек и тел специальной формы В настоящем параграфе приведены формулы для расчета индуктивности элементов, для которых магнитная проницаемость равна проницаемости окру- жающего пространства. Под общим названием «тела специальной формы» объединены элементы, не являющиеся катушками в собственном смысле, но вхо- дящие в состав цепей РЭА (провода, электроды, кабели и т. п.). Предполага- ется, что проводники выполнены нз немагнитного материала. Все линейные размеры приведены в сантиметрах, индуктивность — в ми- крогенри. В дальнейшем, если это не оговаривается особо, размерность вели- чин приводится в СИ. Однослойная воздушная катушка со сплошной намоткой: 10~»to8 Ud 4-0,44 l_ d где d — диаметр катушки; I — длина катушки; w — число витков катушки; L = 1Q—3dw2 k при //d> 5. Значения k в зависимости от отношения d/l приведены в табл. 2.1. Таблица 2.1 Зависимость k от геометрических размеров катушки d, I dll 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 k 0,483 0,577 0,671 0,763 0,855 0,946 1,037 1,126 d/l 0,13 0,14 0,15 0,16 0,17 0,18 0,19 0,20 k 1,215 1,303 1,390 1,477 1,563 1,648 1,732 1,816
Поправку на шаг намоткн для однослойных катушек (к значениям, вычис- ленным по формулам для сплошной намотки) определяют по следующей фор- муле: Д£ = 2лю£/(Д! +Д2)-Ю-3, где d — средний диаметр катушки; w — число витков катушки. Значения поправок Д] и Д2 находят по табл. 2.2, 2.3. Обозначения в таб- лицах: р — шаг намотки; dK—диаметр провода по меди; Ь, с — длина и шири- на ленты соответственно. Индуктивность однослойной катушки со сплошной намоткой может быть приближенно определена также по номограмме рис. 2.1. Многослойная воздушная катушка: 8-10~2ai2d2 L = --------------~Ш, 3 dcp + 9 h 4- Ю t где dcp — средний диаметр катушки; h — высота катушки; t — радиальная ши- рина намоткн; ДД — поправка на заполнение: Д L == 2 л Ыср [In (dIt3/dM) + 0,11-Ю—з, где dttl — диаметр провода в изоляции; — диаметр провода по меди. Приближенный расчет (без учета поправки на заполнение) можно выпол- нить по номограмме рнс. 2.2 илн по формуле L « 20р0 ю2 d2p/3 л [dcp + 3 (й 4- 01 • Катушка со спиральной намоткой ленточным проводом. Расчет индуктив- ности практически совпадает с расчетом L для многослойной катушки с теми же наружным и внутренним диаметрами, высотой и коэффициентом заполне- ния. Вместо числа витков в формулу подставляют число слоев ленточной ка- тушки. Соленоид на каркасе прямоугольного сечения: L = 8- 10~3ю2 (а 4- b) при //6^1; Таблица 2.2 Определение поправок Д( и Д2 Для круглого провода Ai Аг Формула для подсчета Число витков катушки 10 20 30 40 50 1п -— — 0,6 “м -0,266 —0,296 -0,308 —0,314 —0,318 Ai Д, Формула для подсчета Число витков катушки 60 80 I 00 200...300 5000...1 0000 Чп — — 0,6 —0,321 —0,325 —0,327 —0,333 —0,336
Таблица 2.3- Формулы для расчета поправок Дь и Д2 для ленточных проводов Вид провода Тонкая лента (с=^0,1 6) значения п по графику Лента квадратно- го сечения (& = с) значение k по графику я, Ъ— стороны поперечного сечения каркаса, а<6; I — длина катушки; ki — на рис. 2.3; ab I , L = 4 л-10—3 to2 — k2 при — > 1 ; I о где k2= 1— сиу+агу2; у=ЬЦ. Значения поправок а( и ai приведены в табл. 2.4. Погрешность расчетов индуктивности для ЦЬ~^\ определяют по рнс. 2.4Г где е — верхняя оценка относительной погрешности. Для некоторых сочетаний Z/& и а/b значения k2 приведены на рис. 2.5. Плоские катушки со спиральной намоткой. 1. Катушка с круглыми витками: Я ^ср L = 0-ltt’2‘ieP JTm? ПРИО= Т = L = 2-10—Зш2 dCp k при а 10,
где dcp — средний диаметр намотки; t — радиальная ширина намоткн; k — на рис. 2.6. 2. Катушка с квадратными витками: 3<— L = 0,128 аСр V аа6 (In 8 аср/0 > где аср — длина средней стороны квадрата. Если /<Саср, то можно использовать формулу L = 8- IO-3 аСр [In (аСр/0 + 0,726].
Значения поправок а, и аг а/Ь 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 «1 0,112 0,183 0,238 0,285 0,325 0,361 0,393 0,422 0,449 0,473 а3 0,016 0,032 0,048 0,064 0,080 0,096 *0,111 0,127 0,143 0,159 Рис. 2.2. Номограмма для расчета индуктивности многослойной катушки 3. Поправка на шаг намотки Д L = 0,5 todCp (Ai + Д3) Ю—3 ; Д1 = In (p/dM) — 0,6, где р — шаг намотки; dK — диаметр провода по медн (или диаметр равнове- ликого сечения); Да — в табл. 2.3.
Рис. 2.3. Поправка для рас- чета индуктивности соленоида прямоугольного сечения Рис. 2.4. Погрешность расчета индуктивности соленоида Рис. 2.5. Коэффициенты для расчета индуктивности соленоида Рис. 2.6. Коэффициенты для расчета индуктивности плоских катушек Плоские контуры: 1. Круговое кольцо из провода круглого сечения: L = 2 л - IO-3 D [In (D/d) -|- 0,08], где D—диаметр кольца по центру сечения; d— диаметр провода. Формулой можно пользоваться и при высоких частотах. Погрешность рас- четов уменьшается пропорционально второй степени отношения D/d и не пре- восходит 2% при D/d^5 для низких и средних частот и при D/d^lO для вы- соких частот.
2. Круговое кольцо из провода квадратного сечения: L = 2 л 10—3 2) [In (D/a) + 0,19] ; где а — сторона поперечного сечення провода. Прн высоких частотах L = 2 л 10-3D [In (Dia) 4-0,12]. 3. Круговое кольцо из тонкой ленты: L = 2 л IO-3 D [In (D/a) 4- 0,89], где а — ширина ленты. 4. Контур в виде правильного многоугольника (прн условии, что длина провода значительно больше периметра его сечення): £ = 2.10-з/(1п А — В), где I — длина провода; A=4l/d — для круглого провода с диаметром d; А = = 2//(а4-Ь)—для провода прямоугольного сечения со сторонами а н Ь; В — коэффициент, зависящий от числа сторон п. Его значения приведены в табл. 2.5. Формулой можно пользоваться также для расчета индуктивности круго- вого витка, принимая В = 2,451. . Одиночный прямолинейный провод: 1. Провод круглого сечения. На низких частотах L = 2-Ю-3 I [In (l/d) 4- 0,636] при Z/d>5, где I — длина провода; погрешность расчета по формуле не более 5%; L = 2-10—3 / [In (Z/rf)] 4- 0,452 d//— 0,062 d2//20,636] при l/d<b. При высоких частотах L = 2-10-31 [In (lid) 4- 0,386] прн Z/d>5, иогрешность формулы не более 6%; £ = 2-10-з/[1п (Z/d) 4- 0,638d/Z —0,125 d2//2 4- 0,386] при Z/d <5. 2. Провод прямоугольного сечения. На низких частотах L = 2- IO-3 Z [ In —1— -[-1,2) , \ о 4“ 1 где а, b — стороны поперечного сечения провода. Приближенно на высоких частотах L ~ 2- IO—31 [In (Ila) 4- 0,22] при а = 6; L ~ 2- IO—3 Z [In (Ila) 4- 0,08] прн а « Ь. Таблица 2.5 Зависимость коэффи- циента В от числа сто- рон многоугольника п В 3 3,197 4 2,853 5 2,712 6 2,636 8 2,561 Таблица 2.6 Зависимость k от геометрических размерен катушки d/D k rf/D k 0,0 0,779 0,6 0,878 0,1 0,782 0,7 0,906 0,2 0,793 0,8 0,936 0,3 0,809 0,9 0,967 0,4 0,829 1,0 1,000 0,5 0,852
3. Полый провод круглого сечения: L = 2-IO-3 /[In (l/kD) + 0,386], где D — наружный диаметр провода; d — внутренний диаметр провода; k — коэффициент, значения которого приведены в табл. 2.6. На высоких частотах формула остается справедливой, если принять 4. Полый провод квадратного сечения. На низких частотах / / 2 t \ £ = 2-10—3 / ( In— +----------+0,234 . \ а 3 а / На высоких частотах L = 2-10-3/[In (//а)+ 0,22], где I — длина провода; а — внешняя сторона контура поперечного сечения; /— толщина стенкн (/sgla/3). Система прямолинейных проводов: 1. Два параллельных провода (прямой н обратный). а) Для проводов круглого сечення одинакового диаметра на низких час- тотах / 2/ £ = 4- 10-3 I In — — t \ d На высоких частотах L = 2- IO-3 / Arch (2 /2^2 — 1), где t — расстояние между осями проводов; d — диаметр провода; I—длина провода. б) для одинаковых проводов прямоугольного сечения на низких частотах L = 4- IO-3 ( I In —— — / + 1,25 Л , \ а + Ь ) где t — расстояние между центрами сечений; а н b — стороны сечения. На высоких частотах значение индуктивности можно найтн по графику рис. 2.7. I I Вышеприведенные формулы справедливы прн — +20 или -------------- +20, d (ct+d) Для проводов круглого сечення с разными диаметрами приближенно можно вычислить индуктивность по этим формулам, если принять d равным среднему геометрическому реальных диаметров. в) для проводов различных сечений £ = £1 + £2 — 2М, L,mkTч/м где £i н £г — индуктивности каждого прово- да; М — взаимная индуктивность. 2. Проводник — земля. Индуктивность оп- ределяют по формулам п. 1; значение ее вдвое меньше, чем вычисленное для системы прямого н обратного проводов при t~2h (h—расстояние до поверхности земли). Формулы справедливы при Л»Х3 (+— длина волны электромагнитных колебаний в земле). Рнс. 2.7. Индуктивность проводов прямоуголь- ного сечення прн высокой частоте
Для приближенных расчетов L = 2-10—’ 11 In (£/d) + 1,386]. 3. Коаксиальный кабель: £ = 2-10—3 / [In (£>/d) + £], где I — длина кабеля; D — внутренний диаметр наружного цилиндра; d — внеш- ний диаметр внутреннего цилиндра; k — коэффициент, зависящий от частоты. В первом приближении можно принять k=0,25 при низких и средних час- тотах п k = 0 при высоких частотах. 4. Пучок равноудаленных . параллельных проводов (ориентировочно): где п — число проводов; d—диаметр отдельного провода; R — радиус размеще- ния проводов (расстояние от центра пучка до центра любого провода); (0,942+ 1пл)/2п+ 0,154. Значения Л' в зависимости от числа проводов п приведены в табл. 2.7. Таблица 2.7 Зависимость К от числа проводов п Я 2 3 4 5 7 10 12 15 к 0,56 0,49 0,44 0,41 0,36 0,31 0,30 0,28 Конденсаторные секции. 1. Плоская конденсаторная секция: £ = 4 л-10-3 ld/b, где I — длина электрода; d — толщина диэлектрика; b — ширина электрода. Предполагается, что b^>d^>a (а — толщина электрода). Если имеет место только неравенство d^b^>a, то £ = 4,2.10-з /[(2a + 3d)/*]. Формулы соответствуют совмещению выводов от обеих обкладок. Если выводы смещены один относительно другого по длине обкладки, то ин- дуктивность секции определяют по эквивалентной схеме, расчет которой дан в специальной литературе. l- _ 2, Плоская конденсаторная секция, состоя- щая нз нескольких параллельно соединенных элементов: £«=2-10-3 /(1п^ + 0,223/^+ 1,193), где 1 — длина секции (в направлении между торцами обкладок); k—l/(a-t-b), где а и b — ширина и толщина секции. 3. Цилиндрическая намотанная секция с вы- ступающими обкладками (так называемая безын- Рис. 2.8. Коэффициенты для расчета индуктив- ности и взаимной индуктивности 0,8 7 о,о - / 0,4- / 0 2- ’ t it it £ г it Sri ! б 3 2 3~ б Я 0 । i । । i , , г > , i , i 2~ 11П 5rt_ Зп 4rt 7rt it В е з 2 з 6
Аукционная намотка). Расчет индуктивности можно проводить по формуле для провода круглого сечення, принимая, что I — длина секции (в направлении меж- ду торцами обкладок), d— наружный диаметр секции. Провод кругового сечения, изогнутый по дуге окружности: L = 2-10-3 R {4 sin (0/2) — 4 kr + 0 [1л (R/d) + k2\}, где R — радиус окружности, по дуге которой изогнут провод; 0 — центральный угол, соответствующий длине провода; О^0^2л; d — диаметр провода; ki — коэффициент, значение которого приведено на рис. 2.8; &2=1,02 для низких и средних частот; k2—0,77 для высоких частот. В частном случае, когда 2 л — 0 <р —~„ « 1» 2л 2л L = 2-10-3 R {0 [1л (R/d) + Л2] + <р (1п <р — 0,386)). 2.3. Катушки индуктивности на замкнутых сердечниках Сердечники тороидальной формы (табл. 2.8). 1. Обмотка на каркасе. При массовых измерениях магнитных параметров сердечников (например, для разбраковки) иногда используют разъемные обмот- ки, вмонтированные в каркас прямоугольного сечения, внутрь которого помеща- ют тороидальные сердечники (табл. 2.8). Связь между магнитной проницаемостью материала сердечника р.г и индук- тивностью катушкн L в этом случае устанавливает формула где S н SK — площади поперечных сечений сердечника и каркаса; — dft = ' 1л (DK/dK) ' где DK h dK — наружный и внутренний диаметры каркаса. Если разность между DK и dK невелика, то dK.cp можно определить по фор- муле ^к.ср ~ "I- ^к)/2 1 при этом дополнительная погрешность расчетов не превысит 5%, если DK/dK^2, и 1%, если 1,5. Рис. 2.9. Катушка с не- полной обмоткой чета индуктивности катушки е неполной обмоткой
Расчет индуктивности катушек на сердечниках тороидальной формы Вариант геометрии сечения d- ра ш2h t л dcp Lt = 0,5рава2 В Уточненные формулы d„ L2 = цаш2/1 In —— «в L2_pa^(y-+y_2 Отношение величин Л, вычисленных по приближенным формулам, к величинам, вычисленным по уточненным формулам 2 4 6 8 dn /d.& 2. Неполная обмотка (рнс. 2.9): £. = Цо till2 ( - -)- 0,5 Рср А I 1 \ ‘ср / (Л — а)2 [2 (л — а) + sin 2а] , 4,1-10—2 А =------------------------------— ---------- 8 (1 + cos а)2 а2 (1 — cos 2 а); где S — сечение магннтопровода; ZCp—длина средней линии магннтопровода; Рср — периметр среднего витка.
Значения поправки А 2а 0 л/4 л/2 Л Зл/2 2л А 1,94 1,62 1,35 0,95 0,53 0 Значения А для некоторых частных случаев приведены в табл. 2.9. Графи- ческое изображение функции А(а) представлено на рис. 2.10. Эквивалентные размеры. Ш-образные и цилиндрические броневые сердечники. Расчет индуктивности по (2.8) для катушек с различными сердечниками (кроме тороидальных) целесообразно осуществлять с помощью так называемых эквива- лентных (эффективных) размеров. Ниже приведены эквивалентные значения длины средней магнитной силовой линии /э и поперечного сечения магиитопрово- да S3, рекомендуемые для использования при расчетах по (2.8). Рекомендации составлены по материалам Международной Электротехниче- ской Комиссии (МЭК) применительно к наиболее часто встречающимся конфи- гурациям сердечников. Предполагается, как отмечалось выше, что величина пото- ка одинакова для всех сечений и что поток по всему сечению распределен рав- номерно. Приведенные результаты могут быть использованы также для сердечника е малым воздушным зазором, который учитывается при определении магнитной проницаемости сердечника. Введем обозначения: /а = &i/k2; S3 — kylk2 ; (2.10) kt и kz — коэффициенты, характеризующие геометрию сердечника, выражения для которых приведены в табл. 2.10. Для определения эффективных размеров деталей различной конфигурации, не приведенных в табл. 2.10, рекомендуется, как уже отмечалось, исходить из того, что средняя длина пути потока для угла детали равна среднему кругово- му пути, соединяющему центры площадей двух смежных однородных сечений, а площадь поперечного сечения, связанная с этой длиной, берется как средняя площадь двух смежных однородных сечений. Если нет необходимости вычислять отдельно /э п S3 (например, для опре- деления объема), то индуктивность, в соответствии с (2.8) и (2.10), можно най- ти из выражения L = ра w2/klt где k\ имеет то же значение, что в (2.10), и его рассчитывают по выражениям, приведенным в табл. 2.10. Из сердечников, для которых приведены формулы в табл. 2.10, в радиотех- нической аппаратуре широкое распространение находят Ш-образные и цилиндри- ческие броневые сердечники. Эти сердечники имеют сложную форму магнитной цепи; кроме того, их часто используют с воздушным зазором (на рисунках место зазора показано условно двойной штриховой), а цилиндрические броневые сер- дечники обычно и с подстроечником. Сложная зависимость эквивалентных характеристик сердечников (в том чис- ле и магнитной проницаемости) от всех этих факторов не позволяет вывести достаточно удобные и точные формулы для расчета индуктивности и доброт- ности катушек с учетом размера зазора и других величии. Поэтому первона- чальное ориентировочное определение индуктивности катушек на этих сердеч- никах может быть выполнено на основе материалов настоящего раздела, а уточ- нение расчетов, нахождение условий получения оптимальной добротности и дру- гих параметров требуют обращения к экспериментальной методике. ЗФ
Формулы для вычисления ki и k2 Тип сердечника A'2 21, 21, n« + h) St + S, + S, + 5, 21, 2/, 2л (/ + h) S2 + S2 + (5. + S2)2 1 5? ~i 1 ll fl 2/, 212 n(d+/i) S, + S2 + S^S-z 2/, 21,' 2л (d + h) S2 + S22 + (Si + S,)* _L + -A + .A + S, S2 S3 Jt-/ p+h t+h \ + 4 \S,+S,+S2+S3?> , h , G . л 5? S22 S32 2 x[ p+h l+h ] L (Sl+Si)2‘f (S,+ S3)2| s, s2 s3 л / p+/i 0,6d4-/j\ + 4 U+S.^ $2+sJ ll 4. /2 4- /l 4- П Y 9 1 л 1 0 I . A, s? S2 sl 4 p-f-h 0,6d+dl XL(S1+S2r- + (S2+S3)2j 1 In и 4,1 , d2 , 4/l rt2 — л(^4-4) ' nh "Г n(d2-df) d4 — d3 4- 2/i t d2 — di 4- 2/1 d~ - df + 4d3d d2 - df + 4d2/i _ ' ^2 1 6Z t n2(dl — d2)2 n2/i2d2d3 n2(d2 — d2)2 + 8 (d4 - d3 + 2d) 8 (d2 - dt + 2A) n(d4— й1+4с1яЬ)2 n(d% — d2 + 4d,/i)2
Если для изготовления катушек применяют сердечники без зазора, то рас- чет индуктивности ведут по (2.8) с учетом соотношений, приведенных в табл. 2.10. Катушки индуктивности на сердечниках, имеющих участки с различными характеристиками. На практике часто встречаются случаи применения магнито- проводов, имеющих по длине пути магнитного потока участки с различными свойствами. Эти различия могут заключаться как в геометрии (обычно изменение размеров сечения), так и в самом материале, т. е. в магнитной проницаемости. Могут быть, разумеется, всякие варианты сочетаний упомянутых различий. Общим методом расчета таких элементов является построение на основе характеристик отдельных участков магнитопровода единой для всей цепи кри- вой, так называемой приведенной кривой (обычно строится в координатах МД С — поток). Пользование приведенной кривой дает возможность определить общую для всего магнитопровода характеристику (например, поток при последо- вательном соединении участков с разными свойствами п затем индуктивность); после этого можно, в случае необходимости, найти величины, относящиеся к отдельным участкам (например, распределение магнитных потенциалов). Способы построения приведенной кривой достаточно подробно изложены в технической литературе. Поэтому ниже рассмотрены только некоторые случаи аналитического расчета, относящиеся к наиболее часто встречающимся типам магнитопроводов, в которых различие свойств отдельных участков вызвано на- личием воздушного зазора. 2.4. Катушки индуктивности на разомкнутых сердечниках Катушки на сердечниках с малыми зазорами. Приведенные формулы спра- ведливы при условии 6<£а, где б — ширина зазора; а — любой линейный размер поперечного сечення магнитопровода: = i"+"(Hr- 1)W4 Л ’ > ' ; Цг Во = -----ТГГл---’ Нг >:> 1 ’ 1 + р.г N/4 л iio = 4 n/N ; Цг—- оо, где М— коэффициент размагничивания. В общем случае = 5М б/S3 /м - где SM и /м — поперечное сечение сердечника и длина средней магнитной сило- вой линии в магнитопроводе соответственно; S3 — поперечное сечение зазора. J При отсутствии специальных полюсных наконечников (например, концентрато- ров) SW=S3 и М = б//м. С достаточной для инженерной практики точностью можно принять, что /м равно длине средней линии магнитопровода. Рис. 2.11. Магнитопроводы с малыми зазорами
В частности, для тороидального сердечника с зазором 6<g;ndcp, Ar=6/nrfcP. Fla рис. 2.11 приведены часто встречающиеся на практике примеры катушек индуктивности с магнитопроводамн, имеющими малые зазоры. Для рис. 2.11,а г Ь — 0,83а &d , 4(d-4-6)i L = яро ш2 -------------- +0,5 — + 1,6 (6 + d) In —--------- • , и о о Для рис. 2.11,6 Ь — 0,83 а L = лц0 w2 Д D2 4 h + 0,5 --- +3,2D2ln — 6 6 Размеры, не обозначенные на рис. 2.11,6, соответствуют аналогичным на рис. 2.11 ,а. Как следует из вышеприведенных формул, большей индуктивности соответ- ствует меньшая длина намотки при прочих равных условиях. На рис. 2.11,s изображена схематически магнитная цепь элемента на П-об- разном сердечнике, причем малый зазор расположен между торцами стержней и плоскостью (на рис. 2.11,в заштрихована), которая является магнитным эк- раном. Предполагается, что (Я—h)^b; 6<Са; где I — ширина сердечника в направлении, перпендикулярном плоскости чертежа; h — высота обмотки. Для рис. 2.11,s L = 0,5 Цо [д2 / а + b _ \ . 1а X ( - +20,5] + тД + —— \ о / 2 о 6Д . 2 b + пб (2.И) где А—коэффициент, который можно найти по графику рис. 2.12 в зависимос- ти от k2 = [Ь/ (a + b)]2. Для удобства пользования графиком значения аргумента выше 0,5 и соответствующие им значения функции обозначены символами со штрихом (// и А'). Рис. 2.12. Коэффициенты для рас- чета индуктивности катушки с П-образным сердечником и ма- лым зазором магнитная цепь катушки на П-образном сердеч- нике
При /г2<С1 можно принять 2 Д = — [1п(4/Л) — *2/4]; л Сердечники с большими воздушными зазорами. Формулы для случая ма- лых зазоров были выведены в предположении, что поле в зазоре близко к одно- родному и величина потоков рассеяния пренебрежимо мала по сравнению с ра- бочим потоком. Если же магнитопровод содержит воздушный зазор, для кото- рого не выполняется условие б<Са, то с целью сохранения формы записи всех соотношений для расчета магнитной цепи, справедливых при малых зазорах, це- лесообразно ввести понятие об эквивалентном зазоре. Наиболее удобным оказалось определить эквивалентный зазор как такой, который имеет ту же проводимость, что и реальный; а геометрия его определя- ется сечением полюсов магиитопровода и некоторой эквивалентной длиной бэ. При этом все формулы для сердечников с зазором остаются справедливыми прн подстановке в них бэ вместо б. Погрешность таких расчетов будет несколько выше, чем расчетов цепей с малыми зазорами, однако вполне приемлема для большинства практических случаев. На практике часто встречаются полюса магиитопровода в виде двух прямо- угольных призм, расположенных друг против друга. Выражение для бэ в этом случае имеет вид ' (обмотка не перекрывает зазора) или (обмотка перекрывает зазор), где б — геометрическая длина зазора; р — пери- метр сечения магиитопровода у зазора; S — сечение магнитопровода у зазора (т. е. сечение полюса); 2с — высота обмотки; а — расстояние от сердечника до средней линии продольного сечения обмотки (т. е. приближенно полуширина обмотки). Для частных случаев, не приведенных в настоящем параграфе, бэ и прово- димость воздушного зазора можно определить по формулам из других разделов книги. Особым случаем цепей с воздушным участком магиитопровода являются разомкнутые магнитные цепи. На практике часто встречаются два вида таких элементов: катушки на П-образных сердечниках и катушки на стержневых сер- дечниках. 1. Катушки на П-образных сердечниках. Схематическое изображение маг- нитной цепи катушки на П-образном сердечнике приведено на рис. 2.13; за- штрихованная часть соответствует размещению обмотки. Для такого элемента Г / 2й I \ а / а 4- b V L = ц0 w2 <4]( И — — + — ] 4- —- I - 4- 20,5 ) . \ <5 \ О у Величина А имеет то же значение и определяется таким же образом, как и для цепи, изображенной на рис. 2.12,s (см. пояснение к (2.11)). 2. Катушки на стержневых сердечниках. Их индуктивность определяют в зависимости от материала сердечника и соотношения геометрических параметров по одной из приведенных ниже формул, в которых приняты обозначения: I — длина сердечника; 1К—длина катушки; k = l!he, d — диаметр цилиндрического сердечника; а, Ъ— стороны поперечного сечения сердечника прямоугольного про- филя; dCp — средний диаметр обмотки.
Таблица 2.11 Зависимость IV j от геометрических параметров катушки I, d l/d 1 ,0 1 ,5 2,0 10 20 Nt- Ю2 27,0 20,6 14,0 1,72 0,62 1 /Л\ -10—2 0,037 0,048 0,0715 0,58 1,61 l/d 30 40 50 60 80 100 - Ю2 0,28 0,20 0,13 0,087 0,052 0,036 1/A'j • 10-°- 3,6 5,0 7,7 11,5 19,1 27,2 а) При k 1 (2.12) _ _______рг______ _, 1 + (Иг-1) ’Иг> ’ р= = . , п-------; Рг» 1 ; 1 + Ni Рг ро = l/(Vi; рг-* °°- Значения /V, приведены в -табл. 2.11 и на графике рис. 2.14 (встречающаяся далее величина N связана с Ni формулой N = N/4n). Приведенные в табл. 2.12 значения <V| можно применять в расчетах с тем большей точностью, чем выше р.г; в табл. 2.12 указаны значения р,г = р,с, начи- ная с которых введение поправок на величину становится нецелесообразным, Таблица 2.12 Граничные значения р,с l/d 10 20 50 100 Pc 500 1500 5000 10 000 Рис. 2.14. Коэффициенты для расчета ин- дуктивности катушек на стержневых сер- дечниках круглого сечения
Значения Л\ Ud 10 20 40 80 1 00 200 500 1 000 2000 3000 7000 10 6,5 3,8 2,2 1,6 1,4 1,2 — — — — 20 18 9,0 5.2 3,0 2,6 1,8 1,2 — — — — 50 70 35 17,5 8,8 7,0 3,9 2,0 1,4 1,2 — — 100 250 125 62 31 25 12,5 5,0 3,3 2,1 1,4 1,2 Для ориентировочных расчетов прн цг-»-оо (точнее, при 1/A\ и Z/d>10) справедлива формула In (Z/zj) — 0,818 При цг = 1 ... 5 можно принять, что А7 г = 0,5 (с£//)2. Для приближенной оценки при промежуточных значениях цг в табл. 2.13 приведены значения АД б) При ft>2; Цг->-оо L = 0, 5pow2d(O,5(+'d) (3fe — 2) + (ft + 1) In (ft + l)-(fe- 1) In (ft - 1) + 0,6]; погрешность формулы не более 8%. в) При ft>l; L = р0 w* d (0,75 Z/d + 0,3). г) При ft3>l; //<7 3^20; р,-*-00 L = 0,75 р0 to2 I. Для сердечников прямоугольного сечения справедливы все вышеуказанные формулы со следующими уточнениями: для (2.12) Л7, определяют из выра- жения ab I I \ ^=1,27— 1п-—- + 0,29) /- \ а + b / или по графику рис. 2.15; в остальные формулы следует подставлять значение диаметра цилиндра, эквивалентного по площади поперечного сечения сердечни- ку прямоугольного профиля, т. е. d=l,\3~]/ab. 2. 5. Катушки индуктивности с немагнитными сердечниками Немагнитные сердечники в катушках индуктивности используются в каче- стве элементов подстройки при работе в области высоких частот. Влияние таких сердечников на параметры катушек аналогично влиянию экрана, т. е. приводит к уменьшению индуктивности и добротности и к увеличению вносимого сопротив- ления и емкости. Экран и немагнитный сердечник могут в известном приближении рассмат- риваться как короткозамкнутый виток, индуктивно связанный с катушкой. Для приближенного учета влияния таких сердечников могут быть использованы фор- мулы, приведенные в § 8.2 для экранированных катушек (с подстановкой в ннх соответствующих размеров сердечника вместо размеров экрана). _ Некоторое уточнение можно получить с помощью графика рис. 2.16 (пра- вый квадрант), где изображена зависимость уменьшения индуктивности при вве- дении немагнитного сердечника от отношения DK/DC (£>с—диаметр сердечника) и й=£>с/Д(/с—длина сердечника). Введение в катушку немагнитного сердечни- 40
Рнс. 2.15. Коэффициенты для расчета Рнс. 2.16. Влияние немагнитного индуктивности катушек на стержневых сердечника на параметры кату- сердечниках прямоугольного сечения шек ка приводит также к увеличению вносимых потерь и, следовательно, к уменьше- нию добротности катушкн; подробнее этот вопрос рассматривается ниже. Потери в катушках индуктивности. Добротность. Определение потерь в ка- тушках индуктивности является существенным, главным образом, с точки зре- ния влияния их (потерь) на характеристики схемы, в которую катушкн вхо- дят. Значительно реже вычисление потерь представляет интерес с точки зрения мощности, дополнительно затрачиваемой источником питания (пли источником сигнала); эта мощность может, кроме того, привести к нежелательному измене- нию теплового режима элементов. В настоящем разделе будут рассмотрены те вопросы, касающиеся потерь, которые непосредственно связаны с характеристиками цепей, т. е„ другими сло- вами, потери будут рассмотрены с точки зрения влияния их на добротность ка- тушки. Вопросы, связанные с тепловым режимом элементов, изложены в гл. 9. Общая формула для определения добротности имеет вид Q = <J>LIRS, где —эквивалентное сопротивление, учитывающее потери в катушке (в об- мотке и сердечнике). Следует иметь в виду, что приведенное выражение для добротности соот- ветствует последовательной эквивалентной схеме. В связи с тем, что катушки обладают собственной емкостью, существует не- которая частота /о (собственная, или резонансная), вблизи которой емкость ока- зывает существенное влияние на добротность (из-за изменений действующих ин- дуктивности п сопротивления). Способы вычисления собственной емкости кату- шек, по которой находят связанную с ней частоту f0 приведены в гл. 3. Влияние собственной емкости на добротность катушкн описывается фор- мулой △ Q= -Q(///o)2, где AQ — уменьшение добротности Q при работе на частоте f<fa. Из-за приближенного характера формул для определения f0 н для учета его влияния на добротность практически величиной AQ можно пренебречь уже при f^fo/3. Потери в катушке складываются из следующих составляющих: потери в проводе; диэлектрические потери в каркасе н изоляции провода; потери в сер- дечнике. Кроме того, на добротность катушкн оказывает влияние экраниро- вание.
В некотором приближении можно принять, что сопротивления потерь, вы- званные различными факторами, соединены последовательно. Следовательно, за- дача сводится к нахождению отдельных составляющих суммированию их и подстановке в формулу для вычисления добротности. Потери в проводе складываются из потерь на постоянном токе и потерь, вызванных поверхностным эффектом и эффектом близости. Зная размеры ка- тушки и характеристики обмотки, можно вычислить активное сопротивление про- вода Rn при работе иа частоте /; формулы для расчета приведены в гл. 4. Определить потери в диэлектрике, заполняющем межвнтковые промежутки обмотки, можно путем рассмотрения энергии поля между витками. При этом определяющими факторами для сопротивления потерь в диэлектрике Ra станут размеры катушки и характер намотки (влияющие на индуктивность и емкость катушкн), а также рабочая частота (потерн в диэлектрике существенны толь- ко на высоких и весьма высоких частотах) и tg бд материала изоляции и кар- каса. Эти факторы определяют сопротивление /?д, Ом, в соответствии с форму- лой 7?д = 0,25-10—3 Сд tg6„LV3- где Сд — емкость катушки через диэлектрик, пФ; L — индуктивность катушки, мкГи; j — рабочая частота, МГц. Практически диэлектрические потерн в каркасе целесообразно учитывать в катушках большого диаметра (преимущественно однослойных), имеющих срав- нительно большую собственную емкость и каркасы из материала с большим tg6B. В многослойных катушках основную роль играют потери в межвитковой изоляции (сюда относится, естественно, и пропитка). В тех случаях, когда необходимо учитывать оба вида диэлектрических по- терь (когда они близки по значению), их определяют раздельно для каждой из собственных емкостей (через каркас и через межвитковую изоляцию); затем со- противления потерь пересчитывают в последовательное вносимое сопротивление по формулам эквивалентных преобразований, приведенным в учебной или спра- вочной литературе по электрическим и радиотехническим цепям. Потери в сердечнике также могут быть охарактеризованы сопротивлением потерь, которое вычисляется по формуле /?с = «Z. tg 6С. Заметим, что если потери в сердечнике являются преобладающими, т. г. Rne~Rc, то Q=l/tg6c. Непосредственное применение формулы для Rc возможно тогда, когда из- вестна величина tg 6с, учитывающая суммарные потери в сердечнике. Одиако при расчетах довольно часто приходится пользоваться справочным материалом, в котором приводятся данные, характеризующие разные виды по- терь раздельно. Тогда при работе сердечников в слабых полях, где потери малы, tg бс = tg бг + tg 6В + tg 6П; tg 6г —тангенс угла потерь на гистерезис; tg 6В—тангенс угла потерь на вих- ревые токи; tg 6П— тангенс угла потерь на последействие (магнитную вязкость). В тех случаях, когда имеются данные о так называемых коэффициентах по- терь на гистерезис (6Г), вихревые токи (6В) и последействие (бп), можно ис- пользовать соотношения tg 6г = 6г Н; tg 6В = 6В f; tg 6П = 6В (Н — напряженность магнитного поля). В сильных полях, когда потери значительны, tg бс = tg (arctg 6Г + arctg 6В + 6П). Иногда потери в сердечнике характеризуются мощностью потерь. В общем виде P0 = J* R6,
где Pc—суммарная мощность потерь в сердечнике, Вт; I—ток в обмотке, А; Рс — сопротивление, учитывающее потери в сердечнике, Ом. В справочной литературе обычно приводят данные об удельной мощности потерь в Вт/кг (реже в Вт/см3), так что для пересчета необходимо знать массу или объем сердечника. Если заданы мощности потерь для каждого вида раздельно, т. е. Рг, Рв и Рп, то Рс = Рг+Рв+Рп. Для вычисления сопротивления потерь сердечника, помещенного в разъем- ный каркас с катушкой, можно воспользоваться формулой „ , , г Рг + Дс Ро = со L tg б0--—------- , Рг + Ас — ' где AC=SK/Sc — отношение поперечных сечений каркаса и сердечника. Вычисление потерь в катушках с цилиндрическими сердечниками имеет не- которые особенности, связанные с тем, что эффективное значение магйитной про- ницаемости сердечника не совпадает со значением магнитной проннцаемостн материала. При этом необходимо ввести поправочные коэффициенты б' в соответствии с формулами б'= бг (цо/цг)г; бв = бв (ро/цг); бп = бп (Во/цг); величины б' относятся к цилиндрическому сердечнику; определение при- ведено на с. 39. Поправки нужно учесть и при вычислении потерь в катушках с малыми воздушными зазорами. Как уже отмечалось, введение немагнитного зазора приводит к уменьшению как индуктивности, так и tg бс; из определения добротности и формул для вы- числения tg б'с следует ,___________1________ с tg 6С -f- 1/р.г <20 где Q'с—добротность катушки на сердечнике с зазором (без учета потерь в кар- касе и межвитковой изоляции); Qo — добротность воздушной катушкн с теми же размерами. Рассмотрение формулы для Q'c показывает, что во-первых, введение немаг- нитного зазора может привести к увеличению добротности катушки; во-вторых, существует некоторая оптимальная длина зазора /З.опт, при которой доброт- ность становится максимальной (Q'c = Qmax). Для обычно применяемых сердечников Аз.опт = (Ус» ио tg б0 — О; Мт /Mq Qo ~ 7 , tg 6С где /с—длина средней силовой линии. Применение немагнитных сердечников также оказывает влияние на доброт- ность катушкн, поскольку приводит к уменьшению индуктивности и увеличению вносимых потерь. Уменьшение добротности, вызванное введением немагнитного сердечника, можно приближенно оценить по графику рис. 2.16 (левый квад- рант), где изображена зависимость уменьшения добротности от уменьшения индуктивности для различных соотношений размеров сердечника и катушки. Как и в случае применения немагнитного сердечника, добротность экраниро- ванной катушкн также всегда ниже добротности той же катушки без экрана. Подробнее этот вопрос рассматривается в гл. 8.
Иногда для описания свойств магнитных материалов используют так назы- ваемую комплексную магнитную проницаемость Ha = Hi — /14- Переход от составляющих этой формулы к величинам, использованным ра- нее для всех вышеприведенных расчетов, осуществляют в соответствии с соот- ношениями На = У Hi + Н2 = 1На|: tg60 = р.2/Н1. 2. 6. Взаимная индуктивность Прямолинейные провода 1. Параллельные провода одинаковой длины: И» -Л z+ У^+Тз + , t М~ 2л Z\ln t I + I )' где I — длина проводов; t — расстояние между осями проводов. Частные случаи: М, = I ( In — + — — 0,307^ прн / » 2л \ t I / Л12 = 4- при I « t. оЛ t Погрешность вычислений не превышает 0,25 Р/Р для Mi и 0,085 Р/Р для Мг. Предполагается, что токи протекают в одном направлении и расстояние t су- щественно больше любого линейного размера поперечного сечения проводов. Если / соизмеримо с линейными размерами поперечных сечений, то для оди- наковых проводов Л1 =Z (In (///<) —0,307] при l»t, 2л где К — коэффициент, зависящий от формы поперечного сечення: для кругового сечения /(=/; для квадратного сечення и тонких лент ^= 10-2 exp (In/4-й|), где для квадратного сечення kt зависит от величины a=a/t (а — сторона ква- драта). Значения ki приведены в табл. 2.14. В формулу для К значение t сле- дует подставлять в м, прн этом К получается в см. Для тонких лент, обращенных друг к другу узкой стороной, где a = a/t; а — ширина ленты. Для тонких лент, обращенных друг к другу широкой стороной, = (а2/12) (1 _ сс2/5 сх4/14). Таблица 2.14 Значения kt а <0,3 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 103 0 0,1 0,2 0,5 1,0 1,9 3,1 4,6 6,5
2. Параллельные провода разной длины. Расчет взаимной индуктивности сводится к вычислению взаимной индуктивности нескольких пар проводов (рис. 2.17), для которых можно пользоваться вышеприведенными формулами для про- водов одинаковой длины: 2М = М, + М2 — Л13 — М4. При этом Mi ... Л14 вычисляют в предположении, что z, = a4-Z>4-d для ЛЬ Z2 = d для м2 l3 = а d для М3\ l4 = b-\-d для М4. Частные случаи: /, = &4-с; l2 = b-j-d; l3 — c; Z4 = d для рнс. 2.17, б; 14 = а; 12 = Ь\ 13 — а— Ь\ М4 — 0 для рнс, 2.17, в; Z, = а + fe; l3 = а; Z4 = &; М2 = 0 для рнс. 2.17, г. 3. Провода разной длины, сходящиеся в одной точке: Но ! Р Р \ М =----cos <р I а In---------4- b In---- I, 4л \ р — 2Ь р — 2а ) где ср— угол между проводами; а, b — длины проводов; р — периметр треуголь- ника, образованного проводами и линией, соединяющей их концы (р = а+Ь + с). Предполагается, что токи направлены от общей точки. В частном случае Цо / 2Z \ М — I cos ф In I 1 +-------- ) при а = b = Z, 2л \ с ) где с — расстояние между концами проводов. 4. Непараллельные провода, лежащие в одной плоскости: М = М4 + М2 — М3 — М4. Значения М, ... М4 вычисляют по формулам для проводов, сходящихся в одной точке (п. 3), причем длины проводов выбирают следующим образом (рнс. 2.18): а = at 4- а2; b = Ь4 + Ъ2; с = с4 для М2; а = а2; Ь = Ь2; с = с2 для М2; а = а2; b = fej b2; с = с3 для М3; а = at 4- а2; b = bt-±- Ь2; с = с4 для М4. ,_____________ Ь г i______________________с b d \ a d\ \f Г а ? °) ff) Рнс. 2.17. Параллельные провода разной дли- ны Рнс. 2.18. Непараллель- ные провода, лежащие в одной плоскости
5. Провода, расположенные но одной прямой: М ~ Ка + 6 + 0+ (а + 6 -f- /) -|- / 1п / — (a -f- /) In (а + /) — -(*+/) In + где а, Ь—длины проводов; t — ближайшее расстояние между Частные случаи: Л1 = (ро/4л)((2/ + О In (21 + t) + t In t - 2 (Z+ t) In (/-(-I) 1 44 = (цо/4л) [(a Ц- fc) 1 n (a -|- fe) — a In a — b In Л] при (гальваническая связь между проводами отсутствует); М = 1,386-10“3 I при a = b= I и t = 0. Предполагается, что токи протекают в одном направлении. Два провода, изогнутых по дугам одной окружности: ними. прн a b = /; t = 0; , . O'O . n I . . . 02 М = —— ь> sin <р -I- sin — 2л \ 2 . 01+02 sin----- 2 .02+ 03 \ SIn 2 + ^i + ^2 — ^з — где D -диаметр окружности; 0| — центральный угол, соответствующий одной из дуг; 02 — центральный угол, соответствующий второй дуге; 03 — центральный угол, соответствующий кратчайшему расстоянию (по дуге окружности) между концами проводов; ф = 0; + О2-|-0з; ){1 ... ^ — коэффициенты, определяемые по кривой рис. 2.8 при значениях аргумента 0, равного 01 + 03 02 + Оз Оз ф ДЛЯ ДЛЯ ДЛЯ ДЛЯ ki, k2, + , Взаимная индуктивность между катушками и контурами 1. Одинаковые плоские катушки (рис. 2.19,о): М = w2 dk, 4л где rf средний диаметр катушки; k — коэффициент, значения которого приве- дены в табл. 2.15. Е Таблица 2.15 Значения коэффициента k h/d ЦЛ 0,1 0.2 0.3 0,4 0.5 0,6 0,7 0,8 0,1 — 6,7 4,6 3,4 2,5 1,85 1 ,4 1 J 0,2 9,5 6,4 4,5 3,34 2,45 1,82 1 ,4 1J 0,3 8,8 6,0 4,3 3,2 2,4 1,8 1 ,4 1,1 0,4 8,0 5,7 4,2 •3,1 2,35 1,8 1,39 1,09 0,5 7,3 5,4 4,0 3,0 2,3 1,77 1 ,38 1,09 0,6 6,8 5,0 3,8 2,9 2,25 1,74 1,36 1,08 0,7 6,2 4,7 3,7 2,8 2,2 1,72 1,35 Г, 08 0,8 5 ,8 4,6 3,6 2,7 2,15 1,7 1,34 1,08
д) Рнс. 2.19. Катушки и контура Формула справедлива для катушек, у которых a/d<Cl, где а — осевой раз- мер катушки; h-—ширина (радиальный размер) обмоткн; t — расстояние между катушками (между средними сечениями). 2. Одинаковые круговые контуры и катушки квадратного сечения. а) Для круговых контуров из провода круглого сечення (рис. 2.19,5) М = (р0/4л) Dk, где D — диаметр контура; k — коэффициент, значения которого приведены в табл. 2.17. б) Для катушек с квадратным или близким к.нему сечением, расположен- ных аналогично контурам на рис. 2.19,5, М = (цо/4л) tOj w2 Dk, где D — диаметр центрального витка. Формула верна для t>D прн небольших сечениях обмоткн. Для круговых колец, т. е. контуров с конечными размерами сечеиия, t выбираются равным расстоянию между центрами ближайших поперечных сечений. 3. Одинаковые катушки с параллельными осями (рис. 2.19,г); М = 0,6 • 10—3 wr w2 d*/i3, где d — средний диаметр катушки, см; / — расстояние между осями, ем.
Значения коэффициента k t/d 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,40 0,50 0,60 0,80 1,0 k 15 10,8 8,4 6,8 5,6 4,15 3,34 2,47 1,86 1,12 0,71 t/d 1,2 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 k 0,47 0,27 0,13 0,07 0,042 0,027 0,018 0,013 0,0095 0,0072 0,0057 Формула дает результаты тем точнее, чем меньше отношение /г/d, где h — толщина обмотки. 4. Одинаковые плоские катушки с параллельными осями (рис. 2.19,б): М = (лц0/8) dkt (k2 + 2,25k J k3 + 5,86 k j *4); где d — средний диаметр катушки; kl~d/2t; t — расстояние между осями кату- шек; k?, k3, ki — коэффициенты, зависящие от отношения h/d; h — ширина (ра- диальный размер) обмотки; 7 / h V 13 f h \* 1 / h \e + — 1 + ( , ) + ._ ( . ) + .с ( , ); 3 \ d ) 15 \ d ) 15 \ d / , 68 ( h V 338 / h \* 164/ h \° ИЗ / h \8 15 \ d ) 75 \ d ) 175 \ d ) 2625 \ d ) Формулу можно использовать для катушек, у которых a/d<Sl, где а—осе- вой размер катушки. Результаты расчетов будут тем точнее, чем меньше отно- шения d/2/, h/d и a/d, т. е. для плоских катушек с малой шириной обмотки, не слишком близко расположенных друг к другу. 5. Одинаковые контура квадратной формы, расположенные в соответствии с рис. 2.19,6: 2ро Г , ^i(a + di) , ,, М — „ I а ln f, , , , + (d2 — 26, + t) , JI t \Cl —p Ug) -J где a — сторона квадрата; t — расстояние между плоскостями, в которых лежат квадраты; а, = Уа2+ /2; d2 = 1/2а2 + /2. С несколько повышенной погрешностью формулу можно использовать в слу- чае контуров, имеющих конечные размеры сечений; при этом t выбирают рав- ным расстоянию между плоскостями, проходящими через центры сечений. 6. Длинные катушки с малой толщиной обмотки и одинаковыми диаметра- ми. Расчет взаимной индуктивности катушек, длина которых существенно пре- вышает толщину обмотки и которые расположены так, что их оси лежат на одной прямой (в соответствии с рис. 2.19,6), можно выполнять по формуле для одинаковых круговых контуров. При этом в катушках выделяют крайние и цент- ральные витки, для которых находят коэффициенты k. Тогда Л4 = (р.0/4л) tO] w2 Dk,
где D — диаметр катушкн (по среднему витку); k= (2ft, (+ *12, + feI3, + &lz2-ь 4-/?l,2)/6, т. е. среднее арифметическое коэффициентов для отдельных пар вит- ков. Иногда для нахождения взаимной индуктивности удобнее использовать сле- дующие формулы: а) Если катушки имеют одинаковое число витков на единицу длины, то М = (L j 23 —Z.2 Z.J2 Z.23)/2, где Z.123 — собственная индуктивность катушки, имеющей длину /1 + /2+/3; /1, /з— длины катушек; /2— кратчайшее расстояние между катушками; Z.2— собственная индуктивность фиктивной катушки длиной /2 с тем же числом витков на едини- цу длины, что и рассматриваемые катушки; Л,2 н Z.23— собственные индуктивно- сти катушек, имеющих длины соответственно Д+/2 и /2 + /3 с тем же числом вит- ков па единицу длины. Предполагают, что все катушки имеют одинаковые диа- метры D. б) Если катушки имеют разное число витков на единицу длины, где Л/, — взаимная индуктивность, вычисленная в предположении, что числа витков на единицу длины для обеих катушек одинаковы и равны единице. Формулы можно использовать н тогда, когда катушкн примыкают друг к другу вплотную. При этом, очевидно, = 0,5 (Z.J2 — — Z.2). 7. Концентрические катушки одинаковой длины (рис. 2.19,е): М = (цо/4л) ш2"|/Dd k, где D и d — диаметры наружной и внутренней катушек (по среднему витку) со- ответственно; k — коэффициент, зависящий от соотношения размеров катушек (рис. 2.20). Для катушек, у которых большую точность можно получить, если применить формулу Dk2 akr—---- 2 .. Но М =------ibj w2 4л где б = d/D; а = 1/D;
Таблица 2.17 Значения коэффициентов kt и k-> k2 kt 6 >.=0.2 0,15 0.10 0,05 о 0,84833 0,99535 0,99735 0,99880 0,99969 1 1,0 0,86783 0,99577 0,99759 0,99891 0,99972 1 0,95 0,88418 0,99618 0,99783 0,99902 0,99975 1 0,90 0,89870 0,99657 0,99805 0,99912 0,99978 1 0,85 0,91176 0,99695 0,99827 0,99922 0,99980 1 0,80 0,92356 0,99730 0,99847 0,99931 0,99983 1 0,75 0,93426 0,99764 0,99866 0,99940 0,99985 1 0,70 0,94394 0,99796 0,99884 0,99948 0,99987 1 0,65 0,95270 0,99825 0,99901 0,99956 0,99989 1 0,60 0,96060 0,99852 0,99916 0,99963 0,99990 1 0,55 0,96769 0,99877 0,99931 0,99969 0,99992 2 0,50 0,97400 0,99900 0,99944 0,99975 0,99994 1 0,45 0,97958 0,99921 0,99955 0,99980 0,99995 1 0,40 0,98444 0,99939 0,99966 0,99985 0,99996 1 0,35 0,98862 0,99955 0,99975 0,99989 0,99997 1 0,30 0,99212 0,99969 0,99982 0,99992 0,99998 1 0,25 0,99498 0,99980 0,99989 0,99995 0,99999 1 0,20 0,99718 0,99989 0,99994 0,99997 0,99999 1 0,15 0,99875 0,99995 0,99997 0,99999 1,00000 1 0,10 0,99969 0,99999 0,99999 1,00000 1,00000 1 0,05 1 1 1 1 1 0 0 Иногда удобнее использовать формулы иного вида: а) для сердечника прямоугольного сечения М = Юх w2 h In 2л Оср Ч~ I Оср t где hut — соответственно аксиальный н радиальный размеры среднего витка; Оср — средний диаметр витков, б) для сердечника кругового сечения Цо М = -у- сих w2 ~ rfcp где dcp — диаметр среднего витка внутренней катушки. Расчеты по формулам настоящего раздела тем точнее, чем меньше отлича- ются между собой соответствующие размеры витков крайних слоев. Если обмот- ки нанесены на ферромагнитный сердечник, то значение взаимной индуктивно- сти увеличивается в ц раз. <• 9. Многослойные катушки. а) Катушки расположены в соответствии с рис. 2.19,5. Для расчета взаим- ной индуктивности можно использовать метод, изложенный для данных кату- шек с малой толщиной обмотки и одинаковыми диаметрами (п. 66). При этом, если плотности витков катушек одинаковы, то Л1 = (T-X2S + Дг — ^-12 — ^-2з)/2; при разных плотностях витков М = ЛД (Ох щ2//х /3; вычисляют в предположении, что w/l=\ для обеих катушек. Обовначения те же, что и для формул, относящихся к п. 66.
б) Катушки расположены в соответствии с рис. 2.19е. В пространство меж- ду связанными катушками помещают фиктивную катушку с произвольным чис- лом витков и намоткой того же типа, как у рассматриваемых катушек. Затем производят те же вычисления, что и для многослойных катушек, расположен- ных в соответствии с рис. 2.19,6 (см. формулы, приведенные в п. 9,а). Коэффициент связи. Взаимодействие между магнитными полями разных ка- тушек можно характеризовать не только взаимной индуктивностью, но и коэф- фициентом связи. Использовать коэффициент связи k удобно потому, что ои не зависит от числа витков и типа намотки, а определяется только геометрически- ми факторами, т. е. размерами и расположением катушек. По определению k = l2, где значения Л1 и L вычисляют методами, изложенными выше. Упрощенный расчет k можно выполнить по номограмме рис. 2.21. Частные случаи: для катушек с малой толщиной обмотки, расположенных в соответствии •с рис. 2.19,е, k = (D/d)2; для катушек разной длины, расположенных также , _ -Р2 ^нар d21 ’ и ‘внутр для одинаковых катушек с квадратным или близким к нему сечением об- мотки, расположенных в соответствии с рис. 2.19,6, значение k можно опреде- лить по графику рис. 2.22 (кривая /), где изображена зависимость k от отноше- ния t/dcp (t — расстояние между центральными витками катушек; dcp— средний диаметр катушки). Секционированные цилиндрические катушки. Обычно применяемые цилиндри- ческие секционированные катушки представляют собой набор одинаковых ка- тушек (секций), каждая из которых является многослойной катушкой, располо- женных так, что их центры находятся на одной прямой (аналогично рис. 2.19,6); секции соединены между собой последовательно. При этом общая индуктив- ность L = L0[n + 2k (п — 1)], Рис. 2.21. Номограмма для расчета коэффициента Рис. 2.22. Графики для связи расчета коэффициента связи и индуктивности
где £0 — индуктивность одной секции; п — число секции; к — коэффициент свя- зи между смежными секциями, величина его приведена на рис. 2.22 (кривая /) в зависимости от отношения tldeji (t — расстояние между центральными витками смежных секций, dcp — средний диаметр секций); Lt, вычисляют способами, из- ложенными в разделах, посвященных расчету индуктивности. Смещенные катушки. Если одинаковые катушки расположены аналогично рис. 2.19,5, по с некоторым эксцентриситетом, то на вычисленные обычным спо- собом (т. е. без учета смещения) значения взаимной индуктивности и коэффи- циента связи необходимо ввести поправку fe,, на которую умножить получен- ные М или k. Таким же образом вводят поправку для катушек, расположенных аналогич- но рис. 2.19,6, но с осями, повернутыми друг относительно друга на некоторый угол. Значения поправки приведены на рис. 2.22; кривая II—поправка k\ в за- висимости от отношения tld^ (/— эксцентриситет, rfcp — средний диаметр ка- тушки); кривая III—поправка k> в зависимости от а — наименьшего угла меж- ду осями катушек. 2.7. Индуктивность рассеяния Одним из важных параметров, определяющих работу трансформаторов, яв- ляется индуктивность рассеяния Ls. Как известно, магнитный поток, сцепляющийся с обмотками трансформа- тора, можно условно разделить на рабочий (основной) поток и поток рассея- ния. Первый из этих потоков сцеплеи с обеими обмотками, и путь его проходит в основном по магнитопроводу, а второй — сцеплен только с одной какой-либо обмоткой и проходит в основном по воздуху. При этом основной поток создает- ся суммой намагничивающих сил всех обмоток трансформатора, а поток рас- сеяния соответствует потоку, который будет существовать в трансформаторе, если в его обмотках имеют место одинаковые по величине, но противоположные по направлению намагничивающие силы. Формулы, определяющие индуктивность рассеяния, можно использовать для определения индуктивности обмоток, имеющих короткие витки. Такую систе- му можно рассматривать как трансформатор с соответствующим расположени- ем первичной и вторичной обмоток, последняя из которых замкнута накоротко. Ниже приводятся формулы для расчета Ls различных конструктивных ис- полнений обмоток. Коаксиальные цилиндрические обмотки (рис. 2.23) (предполагается, что влиянием сердечника можно пренебречь). Рис. 2.23. Коаксиальные цилиндриче- ские обмотки Рис. 2.24. Коаксиальные торои- дальные обмотки
Индуктивность рассеяния, формуле приведенную к виткам ш(, вычисляют по общей Г ,l° 2 Ls = — to, p In ZJl gh Si g'2 где p — средний периметр витка. Параметры g12, gi и g2, представляющие среднегеометрические расстояния сечений обмоток друг от друга и от самих себя, могут быть выражены следу- ющими соотношениями: 1. Для обмоток, имеющих одинаковую высоту (рис. 2.23,а), = 0,223 (Л 4-6,); g2 = 0,223 (Л 4-62); gI2 = 0,223 h + 0,78 d; 2. В общем случае расположения обмоток одна относительно другой (рис. 2.23,6) _ (0,223 Л, 4-0,78rf)a (0,223 Ло 4-0,78d)Р gl2~ (0,223 Л? 4- 0,78d)y (0,223 h& + 0,78 d)6 ’ где h0 = h& 4- ft2; a = (Л2 4-Л7)2/2Л, Л2; (h1 + h2)/2^d-, P = 4- /i2)2/2/h ft2; V = hyPhi h2; 6 = h6/2hx Л2, где gi и g2 — в соответствии с п. 1. Для некоторых соотношений геометрических параметров обмоток и частных случаев их взаимного расположения выражение для gi2 упрощается: при h& = hy = h (Л, # h2); a = p = (hx 4- Л2)2/8й1 й2; у = 6 = a — 1/2 получим (0,223 ha 4- 0,78 d)2a 812 ~ (0,223/1 4- 0,78 d)2a~' ’ Л“ “ h2 + hy'’ при /ie = 0 (или hy =0); a=/ii/2A2; fi = h2/2ht', у = (a 4“ P)— 1; 6 = 0 получим (0,223 Ла 4- 0,78 d)a (0,223 ft2 4- 0,78d)f5 g12 (0,223/1?4-0,78с()а+₽_1 При d = 0 (обмотки расположены одна над другой по вертикали) hy = = ht + h0 (Ло в этом случае равно расстоянию между ближайшими торцами об- моток); Лв =Л2+Ло, gi2 = h0 4- 0,5 (Л1 4-Аг)- Коаксиальные тороидальные обмотки (рис. 2.24). При расположении обеих обмоток по всей поверхности тора , Во 2 . (D + r)^D-rx)(D-r2) Ls =------- шт a In-------------------- , 2л 1 (Р-г)2(Р4-П)(Р + г2) где г = 0,5 (г, 4- г2); а = 0,5 (flj 4- at);
Рис. 2.25. Секционированные обмотки ri, гг — радиальные размеры средних витков; alt аг — аксиальные размеры средних витков. При расположении обмоток на ча- сти поверхности тора Ls определяют как для эквивалентных цилиндричес- ких коаксиальных обмоток. При этом за высоту обмотки принимают ее ак- сиальный размер. Секционированные обмотки. 1. Секции выполнены в виде чередующихся коаксиальных цилиндров (рис. 2.25): , Ио 2 ( , , ^1 + ^2 \ L, = —— pwf ft +-------, hm \ 3 / где h — высота секции; m = s—1; s — общее число секций; р — периметр средне- го витка; b — расстояние между обмотками; ftb 62— толщина 1-й н 2-й обмо- ток соответственно. 2. Чередующиеся секции расположены на тороидальном магнитопроводе (рис. 3.27): Ls = 1,2 р0 ps~A^ (1 -f- 1пУ 1 -(- ///? + Л/Зй), где R— радиус средней силовой линии магнитопровода; I — расстояние между соседними секциями (по средней линии); А, /г—толщина намотки секций в ра- диальном и аксиальном направлениях. Обмотки, расположенные на разных стержнях (рис. 2.26): где &01 1 / &ср 1 + \ &Q2 1 / &ср 2 + &2 \ 2 ~ 4 \ 2 Г 2 ~ 4 \ 2 I’ ^ср 1/2 — 0>41 Rвн 1 + 1 >41а0; Ьср 2/2 = 0,41/?Вц 2 -|- 1,41 а0; 6|/2 = У 3/?-н । -)- 0,5 Н2 — RBB i', ft'/2 = Уз/?2н2 + 0,5ft*-/?в„ 2 • При близких геометрических параметрах обеих обмоток (т. е. при /?Cpi ~Т?ср2; Reni ~ Rbhz) где /?ср = 0,5 (/?Ср1 + /?ср2); Rtm = 0,5 (RBH ! -|- RBll 2); ft' = 2 (/з^н + 0,5 Д2_ RbJ .
Рис. 2.26. Обмотки, расположенные на разных стержнях Если при этом обмотки имеют и осевое смещение одна относительно другой (рис. 2.27), то где 6* = [(&ср+&')/4](/г-Д) + й'Д; /?ср = 0>8/?внЧ~2,8о0; Ь' = 2 (К3/?дН + 0,5/г2-/?вн)I Д = 2h — t. Обмотки, выполненные ленточным проводником. Если обмотки расположе- ны коаксиально и при этом одна охватывает другую полностью, то расчет L, производят по приведенным выше формулам, т. е. как для обмоток, выполнен- ных обычным проводом. Когда обмотки выполнены по типу дисковой конструкции, т. е. обмотки не охватывают одна другую, а лежат одна над другой (рис. 2.28), индуктивность рассеяния существенно зависит от частоты питающего напряжения: Но Р / Ь' + &2 \ где р — периметр среднего витка; Ь\= Ь’г= 1/1/л/уцо [при 1< «1/ л/уро^ (или 62)] (bi, b2 и остальные параметры в соответствии с рис. 2.28). Рис. 2.27. Обмотки с осевым сме- щением Рис. 2.28. Ленточные обмотки дисковой конструкции
Формулы для b't и b'? справедливы практически до частоты (луроб2,)-1, при этом bt^.b2. Для (луцоб2)”1 b't — bt и b'2=b2. Индуктивность рассеяния в трансформаторах. Как уже отмечалось, индук- тивность рассеяния является важным фактором, определяющим качество работы трансформатора. Пользуясь вышеприведенными общими формулами в сочетании с методикой, изложенной в специальной литературе по трансформаторам, можно определить отдельные компоненты и полное значение индуктивности рассеяния обмоток трансформатора для различных вариантов его конструктивной реализации. В настоящем разделе приводятся только некоторые окончательные расчетные фор- мулы. Учитывая особенности трансформатора как элемента системы (в широком смысле) преобразования энергии, можно получить следующие специфические для трансформатора формулы вычисления индуктивности рассеяния: . Во /об ( , . 6, + Ь2 \ р0 w210(> сок 2йок к 3 ) 6h0K где /об—средняя длина витка обмотки, сок и Лок — ширина и высота окна маг- нитопровода соответственно; bh b2 и 612 — толщины обмоток и расстояние меж- ду ними. Учитывая соотношения между геометрическими параметрами магнитопрово- да, а также между режимными параметрами, получаем Ls = 3,37-IO'9 где Вм—индукция в магнитопроводе; f — рабочая частота; 1'м— объем маг- нитопровода; IL—напряжение первичной обмотки. При значении индукции Вт, соответствующем максимальному КПД транс- форматора (минимальным потерям и минимальному объему). Ls = 3,62-Ю"7 и\ У А кУ3/Р/1/4, где А—коэффициент, определяемый суммарными потерями в магнитопроводе (см. гл. 4); Р — номинальная мощность трансформатора. Соответственно индуктивное сопротивление рассеяния wLs = 2л Ls = 2,28-10"6 У А У4 Уи , где /?'Н = Д2|/Р — приведенное к первичным виткам сопротивление нагрузки. Индуктивность рассеяния можно выразить через параметры, заданные до расчета трансформатора: ^2 Д2/3 Ls = 5,22 • 10~7 - „о—.а----гж- , рЗ/2 ^1/3 (Д y-j 1 /2 ’ где АТ — допустимый перегрев. В заключение настоящего раздела отметим, что наименьшая индуктивность рассеяния трансформаторов при прочих равных условиях имеет место при сек- ционировании обмоток (при этом Ls уменьшается обратно пропорционально ква- драту числа секций). Самая большая индуктивность рассеяния реализуется на стержневой конструкции при размещении обмоток (первичной и вторичной) на разных стержнях магнитопровода.
3. Расчет емкости 3.1. Методы расчета емкости В электротехнике принято различать следующие виды емкостей: емкость уединенного проводника, емкость системы двух проводников (конденсатор) и емкость системы, состоящий из многих проводников. Емкостью уединенного проводника (предполагается, что все другие провод- ники удалены в бесконечность) называют отношение заряда Qo этого проводни- ка к его потенциалу Uo, т. е. C = Q0/U0. (3.1) Емкостью системы, состоящей из двух проводников, называют отношение заряда одного из проводников к разности потенциалов между ними. Поскольку это отношение может быть отрицательным или положительным (в зависимости от знаков выбранного заряда и разности потенциалов), то принято выражать эту емкость как С= | Q/(Ut—Со- общим случаем является система, состоящая из многих проводников. При этом, естественно, потенциал каждого проводника определяется не только его собственным зарядом, но также и зарядами всех проводников. Иначе говоря, = aii Qi + ai2 Qs + ••• ain Qnl ^2 = К21 К22 Qa “Ь “Ь аап Qnl (3.2) Un — ап 1Q1 аП2 Qi •• ttnn Qn • Коэффициенты ал, называют потенциальными коэффициентами (собственны- ми при k = i и взаимными при k=£i). Система (3.2) может быть решена относительно зарядов проводников Qi = Pii Ui + Р12 U2 + ... + Pin Un', Qi= P21 Ui -)-p22 u2 -|-... p2n un', (3.3) Qn — Pni Ui + pn2 u2 +... + pnn un, где Pfc,—емкостные коэффициенты (собственные при k — i, взаимные при k=/=i). Емкостные коэффициенты находят через потенциальные: Рд> = А £>/Д > где а11 а12-.-а1П а21 а22'--а2П аП1 аП2”аПП а Ай, представляет собой алгебраическое дополнение определения Д, получаемое из последнего путем вычеркивания k-tt строки и i-ro столбца и умножения ми- нора на (—l)ft+i. При этом Рлл>0 и Рл, = Р<а<0. Нередко используют уравнение в несколько иной форме, а именно, выража- ют заряд каждого проводника через разности потенциалов данного проводника и других проводников, в том числе и земли. Тогда Qi — Сц Ui 4- с12 (Ui — и2) 4-... 4- cln (Ui — ипу, Qi — C2i (U2 U^ -j- C22 U2 4- ... 4- C2n (U2 — Un)’, 3.4) где Qi и Qn — Cni (Un U^ 4- Cn2(Un — U^)-\-...-\-CnnUn, (7,—заряд и потенциал i-го проводника; Cti—собственная частичная
емкость i-го проводника; C,fe — взаимная частичная емкость между i-м и /г-м проводниками; С,к = Сы rt В частности, когда S Q, = 0, получим Сц = С22= ...С,, = 0. f=i Пусть, например, имеются три проводящие сферы (1 = 1, 2, 3). При этом сфе- ра 3 находится внутри сферы 2, а потенциалы и заряды соответственно равны Ut, U,, U3 и Qb Q2, Q3. Для определения [Зц воспользуемся системой уравне- ний (3.3): Qi Ри + Р12 Д? 4“ Pis -/з’> 0.2 = Р21 U। 4" Ря? ^2 + Ргз и3; Оз = Р.31 + Р-12 U2 + Рзз из. Предположим, что Q3=0, а сфера 2 заземлена (Д2= Д3 = 0). Тогда Qi = PntA; Qa=J32|£A; Q3 = 0 = p3iL4 Откуда pi3=p3i = 0, т. е. емкостной коэффициент между экранированными проводниками равен нулю. Если первая и вторая сферы заземлены (Д1 = Д2=0) и заряд Q3y=0, тогда Qi = O; Q2=р23Д3; Q3=|i33^3- Но на внутренней поверхности заземленной проводящей оболочки индуциру- ется заряд, равный по абсолютному значению заряду в полости (т. е. Q3), но противоположный по знаку (Q2=—Q3). В результате получим р2з=—Ри- Таким образом, емкостной коэффициент между двумя проводниками, один из которых полностью окружает другой, равен взятому с обратным знаком соб- ственному емкостному коэффициенту внутреннего проводника. Следует иметь в виду, что емкостные и потенциальные коэффициенты, а так- же частичные емкости при неизменной конфигурации проводников и при неиз- менном их взаимном расположении постоянны, независимо от изменения их за- рядов и потенциалов. Поэтому при определении значений а, Р и С надо рассмот- реть столько различных ситуаций, сколько имеется неизвестных указанных ве- личин. Системы уравнений (3.2) — (3.4) являются, по существу, различными форма- ми записи связи между зарядами и потенциалами проводников в системе мно- гих тел. Нетрудно получить зависимости между этими величинами. Связь меж- ду а и Р была приведена выше. Между частичными емкостями и емкостными коэффициентами существует зависимость п Oih = Pifel С A A = PiA + Pafe + + Pnfe = S ^mk< m= 1 n Paa = S Cm/j. m=l Задача определения электрической емкости (так же как и любой другой интегральной характеристики поля иной физической природы) может быть ре- шена на основе известного распределения потенциала электростатического поля (U) в пространстве, окружающем системы рассматриваемых проводников. За- ряд каждого проводника Qi^~ s{e ^dSi’ (3'5) где Q,—заряд i-го проводника; S,— поверхность i-ro проводника; N — внешняя нормаль к поверхности проводника. Методы расчета электрической емкости, вообще говоря, сводятся к разра- ботке способов определения поля. Все методы можно условно разделить на ме- тоды, дающие точный, приближенный результаты и оценку искомой величины снизу или сверху.
Метод площадок. Метод сводится к приближенному решению интегрального уравнения (для уединенного проводника) 1 с dS _ U 0 =-----) . 3.6) 0 4леа J R где а — плотность заряда; R—расстояние между двумя произвольными точками поверхности проводника; еа — абсолютная диэлектрическая проницаемость (Ёа=КгЕо, где ег — относительная диэлектрическая проницаемость среды; е0= = 10~9/36л»8,85- 10“|2Ф/щ — электрическая постоянная). Поверхность S разбивают на п площадок с малыми размерами, что дает возможность считать в пределах каждой площадки плотность заряда постоянной. Считая потенциал поверхности постоянным, можно получить систему из п урав- нений, решение которой дает значение плотности заряда на каждой элементар- ной площадке и, следовательно, полного заряда проводника. Таким образом, с принципиальной точки зрения результат расчета емкости можно получить с любой степенью точности в зависимости от выбранного числа элементарных пло- щадок, на которые разбивают поверхность заданного проводника. Метод эквивалентных зарядов. Заключается в том, что находят такое рас- пределение зарядов внутри объема заданного тела, которое делало бы поверх- ность этого тела эквипотенциальной. Этот метод обладает крайне ограниченными возможностями, поскольку он позволяет определять только емкость проводни- ков, представляющих собой тела, образованные пересекающимися сферами, т. е. электродов, не имеющих практического применения. Метод пространственной инверсии. Применяют для определения емкости уединенных проводников, находящихся в Однородной среде. Основан на геомет- рическом преобразовании поверхности проводников путем их отражения относи- тельно сферы. В некоторых случаях такая процедура позволяет получить более простую (чем исходная) форму электрода, емкость которой известна либо срав- нительно легко может быть определена. Метод конформных преобразований. Применяют при расчете емкостей в плоскопараллельных системах. При этом используют свойство инвариантности емкости относительно конформных преобразований, что дает возможность пере- ходить от исходной более сложной системы проводников к простой, емкость ко- торой может быть найдена с меньшими трудностями. Метод средних потенциалов. Основан на задании фиктивного распределе- ния заряда по поверхности проводника, за потенциал проводника принимают среднее арифметическое значение потенциалов во всех точках его поверхности. Емкость, определенная таким способом, не превышает истинную емкость провод- ника и является, таким образом, нижней границей емкости. Перечисленные выше методы расчета емкостей имеют ограниченное приме- нение: методы площадок и средних потенциалов связаны с трудностями как ма- тематического, так и вычислительного характера; методы эквивалентных зарядов н пространственной инверсии пригодны для вычисления емкости уединенных про- водников канонических геометрических форм и т. д. Определенную универсальность имеют методы, основанные на идее предпи- санных эквипотенциальных поверхностей или возможных путей потоков. Извест- ная теорема гласит: «Если в любой части среды диэлектрическая проницаемость увеличивается, то емкость проводника, находящегося в этой среде, не уменьша- ется, и наоборот». Таким образом, если задаются потенциальные поверхности, что эквивалентно внесению в среду проводящих оболочек, то это приводит к увеличению емкости, кроме случая, когда фиктивные эквипотенциальные по- верхности совпадают с истинными; тогда емкость остается неизменной. При задании формы силовых линий поля фактически в среде создается сеть непроницаемых оболочек, которые имитируют силовые трубки, что приводит к уменьшению емкости, кроме случая, когда форма фиктивных силовых линий совпадает с истинными линиями поля; тогда емкость остается неизменной. Ме- тоды возможных путей потока широко распространены в электроаппаратострое- нин, где конфигурации используемых систем весьма сложны и далеки от кано- нических форм (сфер, эллипсоидов и т. п.), что исключает возможность приме- нения перечисленных выше методов. В силу сказанного выше эти методы дают
заниженное значение емкости или другой аналогичной интегральной характерис- тики. Следует отметить, что эти методы дают не только заниженные значения емкости, но некоторые из них, например метод Ротерса, получивший большое распространение, приводит к принципиальным ошибкам в качественном измене- нии емкости при вариации геометрических параметров системы. Для технических расчетов емкости, которые не требуют прецизионной точ- ности, может быть использован метод, предложенный в [8]. Точность этого ме- тода не может быть оценена в общем виде, но, как показывают практические расчеты, не превышает нескольких процентов. Достоинством метода является его универсальность и простота. Суть метода заключается в следующем. Как известно, емкость между двумя электродами может быть выражена через так называемые потенциальные коэффициенты С = (ап + агг — 2ai2)-1, где аи, а22— собственные н а[2— взаимный потенциальные коэффициенты. Если предположить, что электроды расположены на расстояниях друг от друга, обеспечивающих их малое взаимное влияние, то можно записать для по- тенциальных коэффициентов «и — Cj , <х-22 С2 ; «12 ~С(Г' = (4пег12)-1, где Сь С2— емкость первого и второго электрода как уединенных тел; г,2 — среднее расстояние между электродами, т. е. между центрами инерции. Через потенциальные коэффициенты можно определить собственные и взаим- ные частичные емкости Си, С22 и С[2, а также полную емкость системы, состоя- щей из двух заданных электродов: __ Сд Со (Со — С2) С^-СдС, = —г--°-~С1); (3.7) (-"О (--1 С2 Сд С2 Со __ ______С1 С2 Ср______ Ср (Сд + С2) — 2 Сд С2 Если С( = С2=С (электроды одинаковые), тогда С = С0С/2(Ср — С). (3.7a) Как показывают непосредственные расчеты, формулы (3.7), записанные в предположении, что электроды находятся друг от друга на значительном уда- лении, вполне пригодны для определения емкости между электродами, находя- щимися на расстоянии, меньшем суммы их габаритных размеров. Пример 3.1. Дана пластина в форме круглого диска радиуса R, расположен- ная перпендикулярно проходящей плоскости. Расстояние от центра диска до плоскости h = 2R. Найти емкость системы. Согласно (3.7а) искомая емкость (с учетом, что C—8e,aR, С0=4леа-2/г) С = 8еа /?-4л еа- 2h (4nea-2h — 8еа R) = 9,514 eaR. Пример 3.2. Имеется конденсатор, обкладки которого представляют собой диски радиуса R. Расстояние между обкладками l = 2R. Найти емкость конден- сатора.
Согласно (3.7а) С = СХ Со/2 (Co-Cj), где Ct— емкость диска, равна 8еа/?; Co=4ir/ = 4ir2/?. Тогда С/8еа/? = п/2(л 1) = = 0,7335. Формулы (3.7) можно использовать для нахождения емкости электрода сложной формы, состоящего из частей, емкость которых как уединенных тел известна. Емкость тела, состоящего из двух частей, вычисляют по формуле Если части одинаковые (при этом С( = С2), то С —Со 2C-J(Со + Сх). (3.8а) Необходимо отметить, что формулы (3.8) и (3.8а) дают вполне удовлетво- рительный результат для любого расстояния между частями исходного электро- да (включая случай, когда части соприкасаются между собой). Пример 3.3. Определить емкость электрода, состоящего из двух сфер ради- уса R, расстояние между центрами которых равно l = NR(N^2) при N = 2 и 5. Учитывая, что в этом случае С| = 4л/?еа, C0=4nNR формулу (3.8а) преоб- разуем к виду 8л NR еа С 2N С =---------- или -------=---------. W + 1 4леа R N + 1 При N = 2 (касающиеся сферы) С/4леа/? = 4/3= 1,333. Точное значение иско- мой величины 2 1п 2= 1,386. Погрешность 6<4°/о. При N=5 С/4леа/?= 10/6= 1,667 (погрешность менее 0,1%). Если исходный электрод может быть представлен комплексом, состоящим из N простых тел, емкость которых известна, то последовательно вычисляя по фор- мулам (3.8) или (3.8а) емкости отдельных пар тел, можно определить емкость комплекса. Совершенно очевидно, что если известна емкость какого-либо элек- трода как целого С, а емкость его части как уединенного тела Cj, то емкость оставшейся части С20(С-Сх) С20 + CG-2G Со (3.9) Если заданный электрод рассматривать как геометрический комплекс, состо- ящий из одинаковых тел (С\ = С^=Ср), то формула для вычисления их емкости значительно упрощается: Ср = СС0/(2С0 — С). (3.9а) В заключение приведем полезные оценки для емкости, которые вытекают из основной теоремы и сформулированы в [6]. 1. Емкость уединенного проводника больше емкости любой его части. 2. Емкость уединенного проводника меньше суммы емкостей всех его час- тей, рассматриваемых как отдельные уединенные проводники. 3. Емкость между двумя проводниками больше емкости между любыми нх частями, рассматриваемыми как отдельные проводники, расположенные относи- тельно один другого так же, как указанные части. 4. При расположении проводника около плоской границы двух сред емкость между проводником и плоскостью равна удвоенному значению емкости между проводником и его отражением, если граница проводящая, и равна половине емкости уединенного проводника, образованного соединением проводника и его зеркального отражения относительно границы, если последняя непроницаема.
3.2. Емкость уединенных проводников Для приближенного расчета емкости уединенных проводников можно поль- зоваться следующей оценкой: емкость плоского (объемного) проводника произ- вольной формы не превышает емкости эллипса (эллипсоида), площадь (поверх- ность) которого равна площади (поверхности) рассматриваемого проводника, а соотношение между его осями равно соотношению между основными габаритны- ми размерами проводника. Площадь эллипса S = nab/4, где а и b — оси эллипса. Ниже приводятся формулы для вычисления емкости наиболее распростра- ненных примеров. Во всех случаях, если это не оговорено особо, форма сечеиия проводника принимается круговой. Пластины и диски. 1. Круговой диск: С = 4еа D, где D — диаметр диска. 2. Эллиптический диск: 2леа а К(*) ’ где K(k) — полный эллиптический интеграл 1-го рода с модулем 6 = = 1/ 1—b2la2\ а н b — большая и малая оси эллипса соответственно. Приближенно (с погрешностью не более 1%) значение эллиптического ин- теграла в интервале изменения k от нуля до 0,75 можно определить по форму- ле К(£) « ла/(а + Ь). Тогда для 0,5^б/а^1 С ss 2еа (а -ф Ь). Для интервала изменения /г от 0,75 до 1,0 справедливо (с погрешностью не более 5%) выражение К(&) =1п(4<г/6). Для 0,5^&/я>0 С яа 2леа а [ 1п (4а/Ь)]~1. 3. Прямоугольная пластина: С~ 4 Д/л еаа [К(*)]-'. где K(k)—полный эллиптический интеграл 1-го рода с модулем А = Д/ 1—Ь2/а2; а, b — стороны пластины Для 1^Ь/а^0,5 Для 0<i/a<:0,5 С ~ 4 Д/л 8а а [In {4a/b)]~i Кольца. 1) Плоское круговое кольцо: i^ea ( а 1 /~ а2 а \ С= л Цагссо5 —+ |/ 1—-jrArtg—Jx х[1+ 1,43-10~2tg3 1,3 ~ J при где Ь, а—внешний и внутренний диаметры кольца соответственно. Погрешность вычисления не более 0,1%,
При 5/я<1,1 с = п2 еа (а + Ь) ~ 1п[16(а + Ь)/(а — &)] ’ Погрешность вычисления пе более 0,6% при bfa^ 1,25 и не более 2,6% при £2. 2. Объемное кольцо (тор кругового сечения): 2л2 еа (D — d) С= / D-d \’ In I 8-------;— ] где D — наружный диаметр тора; d— диаметр поперечного сечения проводника, образующего кольца (толщина тора). Погрешность вычисления ие более 1% при (D—d)ld>8 и 4% при (D—d)/d>3. При (D—d)/d<3 „ I D—d\ С = 2леа (О — d) 0,68 + 1,07---- . \ d / Погрешность вычисления не более 1%. В частном случае при D = 2d (тор без отверстия) С« 10,9 еа (О — d). Цилиндры. I. Цилиндрическая трубка с бесконечно тонкими стенками. 2л2 еа d с = T7i^/n при 0 < < 4 * In (16d//) где In d — длина и диаметр трубки соответственно. Погрешность вычисления не более 3%. При 4< (Z/d) <9 с _ 2л3 еа I [In (16Z/d)]2 + 0,91 ’ Погрешность вычисления не более 3%. При Ijd^ 2neaZ Г 0,175 1 С =----------5----- 1 4--------1. In l/d-\- 0,386 L ^(ln//d 4-0,386)’J Погрешность вычисления ие более 1%. 2. Сплошной цилиндр: С = 2леа d [0,64 0,55 (Z/d)0,76] при 0<(//d)^8. где Ind — длина и диаметр цилиндра. Погрешность вычисления не более 0,2%. При «< (Z/d) <50 с__________________2леа I л , 2Z d , /'/ d V ’ Arsh-----4------ Л / (----1 4- 1 d 2Z У \ 2Z ) Погрешность вычисления не более 5%. При Z/d >50 с _ 2Р«а I In Z/d+ 0,386 ’ Погрешность вычисления не более 5%.
Эллипсоид и куб. 1. Трехосный эллипсоид (а>Ь>с — оси эллипсоида): 2леа 1/а2 — с2 ---------------- где F (ср, к) —неполный эллиптический интеграл 1-го рода; i / a2 — b2 т / а2 —с2 к = у а'2 —с2" ’ ф = arcsln V ------а2---' В частном случае, когда оси эллипсоида можно представить выражениями а, я(1+а), я(1+ар) прн |ар| <1, емкость эллипсоида приближенно вычисля- ют по формуле С ~ 2леа а Г 1 + а (1 + Р) - а2 (1 - р + р2) L 3 4о 2. Сжатый сфероид (а = Ь>с): С = 2леа1/а2— с2 [arccos (с/а)]—1. 3. Вытянутый сфероид (а>Ь = с): С = 2леа Д/а2 — b2 [Arch (а/Ь)]~1 • 4. Сфера (а = Ь = с): С = 2леа а. 5. Куб: С - 8,3еа а, где а — сторона куба. Провода. 1. Прямолинейный провод. Расчет может быть выполнен по приведенным выше формулам для цилиндра. В предельном случае весьма длинного и тонкого провода при //d2>l G _ 2пеа 1 ' ~ In (l/d) ’ где I и d — длина и диаметр провода. 2. Провод в форме кругового кольца. Расчет может быть выполнен по приведенной выше формуле для тора. В предельном случае очень тонкого кольца большого диаметра при (Did) > 1 с 2л2еа£> ~ In (8D/d) ’ где D и d — диаметры кольца и провода соответственно. 3. Провод, изогнутый по дуге окружности: 2леа R 6 где R — радиус окружности; 9 — центральный угол дуги, рад; d — диаметр провода; М — коэффициент, значения которого приведены в табл. 3.1. Погрешность вычисления не более 2% при 2/?/d>10. 4. Соединенные между собой прямолинейные провода с одинаковыми дли- нами и даметрами.
Таблица 3.1 Значения коэффициента М 0. град (360—0) 0. рад (2П—0) М 0. град (360—0) 0, рад (2л-0) М 0. град (360-0) 0. рад (2л- 0) м 0 0, 0 60 1 ,047 0,611 120 2,094 0,846 5 0,087 0,105 65 1,134 0,638 125 2,181 0,854 10 0,174 0,180 70 1,222 0,664 130 2,269 0,868 15 0,262 0,244 75 - 1,309 0,689 135 2,356 0,877 20 0,349 0,300 80 1,396 0,712 140 2,443 0,885 25 0,436 0,350 85 1,484 0,733 145 2,530 0,892 30 0,524 0,397 90 1,571 0,753 150 2,618 0,899 35 0,611 0,439 95 1,658 0,772 155 2,705 0,904 40 0,698 0,477 100 1,745 0,789 160 2,792 0,908 45 0,785 0,515 105 1,832 0,805 165 2,880 0,912 50 0,873 0,549 НО 1,920 0,820 170 2,967 0,914 55 0,960 0,581 115 2,007 0,833 175 3,054 0,915 а) Два параллельных провода (рис. 3.1,а): с___________________________4леа I___________________ ~ In {[2//d + Vl+(2//d)2] [(//h) + V1 + (//й)2]} + N ’ где N=dl2l+hll— Д/1 +(d/2/)2—Д/ 1 + (Л//)2; I — длина проводов; d — диаметр проводов; h — расстояние между осями проводов. При 2/;//3> 1 с==__________4пеа/__________ In (Z/d) — //2h+ 0,386 ’ 1 При 2Л//<; 1 с _____ 4леа / In (P/dh) —0,079 * Рис. 3.1. Соединенные пря- молинейные провода Рис. 3.2. Соединенные перпен- дикулярные и параллельные провода 3—49
б) Два провода, расположенных иа одной прямой (рис. 3.1,6): с__________________8леа /2______________ 9< (, I I АООК\ ! Zt (Л -f-2/) 211 In — + 0,386 I + h In -------- \ d (h + l)* где / — длина проводов; d — диаметр проводов; h — расстояние между ближай- шими концами проводов. При h>l/2 _______4леа /___________ ~ In [2/ (Л + 2l)/d (h + /)] ' в) Перпендикулярные провода, касающиеся друг друга (рис. 3.2,а): г_______________________4леа /__________________ In [2//d4- Vl+(2//d)2 + d/2l — Д/1—(d/2/)2]* где I — длина проводов; d—диаметр проводов, г) Несколько параллельных проводов, расположенных в одной плоскости на равных расстояниях друг от друга (рис. 3.2,6): ______________________________2леа In______________ = л[1п(//Л) — 0,307] 4-1п (2Л/</) 4-2? ПРИ h/l<< ' где I — длина проводов; л — число проводов; h — расстояние между осями про- водов; В — коэффициент, значения которого приведены в табл. 3.2. Электроды вблизи бесконечной плоской непроницаемой границы. Если про- водник находится над непроницаемой границей, то его емкость будет равна половине емкости системы, состоящей из двух электродов — проводника н его зеркального отражения (относительно плоской границы) при условии, что оба проводника имеют равные н одинаковые по знаку потенциалы, т. е. электрически соединены между собой. Ниже приведены формулы для расчета емкости двух зеркальных одноименно заряженных электродов, а также емкости проводов вблизи непроницаемой границы. 1. Два диска. а) Коаксиальные диски в параллельных плоскостях: ! 2 21 \-1 С=88а</(14- — arctg—— | при 2/>d, \ я ~ а ) где d — диаметр диска; / — расстояние между дисками; С = 4ead[ 1,133+ 1,068 (//d)2] при 21 cd. б) Копланарные диски: 8 еа d С =---------- при 2l/d> 3, 1 + d/nl где d — диаметр диска; / — расстояние между центрами. Таблица 3.2 Значения коэффициента В п 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 в 0 0,46 1,24 2,26 3,48 4,85 6,40 8,06 9,80 1Г,65 13,58
2) Две параллельные прямоугольные пластины: где d — расстояние между пластинами; а и Ь — значения сторон пластины; С = С01 (1 + Сс1/4леа d) при d/a » 1 и а/b > 1, где Со — емкость одиночной пластины. 3) Две прямоугольные пластины, лежащие в одной плоскости (рис. 3.3): 8л (а -|- Ь) dea л Д/л dа + & при 0,5^— ^1 и d/а» 1; а 8 Ул аеа 1п (4а/&) + а/У л d при 0^ — С0,5 и d/a»l. а 4. Две сферы: С — 4леа d---------- а 1 + d/4/ где d — диаметр сферы; I — расстояние между центрами сфер. Погрешность вычисления не более 0,3% при d/4/<0,5 н ие более 3,6% при d/4Z>0,5. 5. Провода вблизи бесконечной плоской непроницаемой границы. а) Провод параллелен границе: С' =С/2, где С вычисляют по приведенной выше формуле для двух проводов, располо- женных на одной прямой, при h, равном удвоенному расстоянию от оси прово- да до границы. б) Провод перпендикулярен границе: С' =С/2, где С вычисляется по формулам для цилиндров (или проводов) при h=0 (уд- военное расстояние от ближайшего конца провода до границы) и по форму- лам для проводов при h=£0 (см. рис. 3.1,6). в) Круговое кольцо в плоскости, параллельной границе: 2л2Реа С — ----------77 ПРИ 2Л « Р, In (4n£>2/dft) где D и d—диаметр кольца и провода соответственно; h — расстояние от цент- ра кольца до границы; При 2/г>Р 2л2 еа D nD/2h + In (8P/d) ’ Рис. 3.3. Соединенные пластины в од- ной плоскости
г) Провода в одной плоскости, перпендикулярные границе и примыкающие к ней (без зазора) на равных расстояниях: С' = С/2, где С вычисляют по формулам для проводов, изображенных иа рис. 3.1,а и 3.2,6 при /, равном удвоенной длине провода. 3.3. Конденсаторная емкость Плоскопараллельная система электродов. Под плоскопараллельной пони- мается система с бесконечной протяженностью в одном направлении, а в лю- бой плоскости, перпендикулярной этому направлению, электроды имеют иден- тичные сечения. На практике к этому случаю можно отнести системы, осевой размер кото- рых значительно превосходит все остальные размеры сечения (например, двух- проводную линию) н в которых можно пренебречь влиянием искажения поля на концах системы и, следовательно, изменением емкости за счет этого эффек- та. Поэтому для плоскопараллельных электродов имеет смысл говорить либо о емкости, приходящейся на единицу длины, либо о емкости некоторого участка конечной длины (в формулах настоящего раздела принято обозначение I — длина электрода в осевом направлении). 1. Две пластины, лежащие в одной плоскости (рис. 3.4). а) Пластины одинаковой ширины (b — d): где К(/г), К(Л') —полные эллиптические интегралы 1-го рода с модулями, рав- ными k-a/(a-\-b); = —k2; Ча — расстояние между пластинами; Ь — ши- рина пластины. С погрешностью не более 2% можно воспользоваться следующими прибли- женными формулами: 21 4 (а 4- Ь) С«еа— 1п ------------ при 0 ^£^0,3; л а (а \ 2,036— 1,45 - I I при 0,3 ^4^0,9. а -|- b / б) Пластины разной ширины: где b, d — ширина одной и другой пластины. При k-V (l-f-6/2a)~*. Приближенные формулы п. 1а могут быть использованы и для пластин раз- ной ширины при ограничениях, накладываемых на значение k, которые огово- рены в п. 1а. • в) Две полубескоиечные пластины, лежащие в одной плоскости. Емкость между участками длиной а двух полубесконечных пластин, лежащих в одной плоскости, c = ea2Lin , л а где 2d — расстояние между пластинами. 68
Рис. 3.4. Пластины в одной плоскос- ти Рис. 3.5. Пластины под углом друг к другу Рис. 3.6. Параллельные пластины 2. Пластины, расположенные под углом друг к другу (рис. 3.5). Пластины имеют одинаковую ширину н равноудалены от вершины угла ал. Емкость меж- ду сторонами пластины, обращенными друг к другу, ал С, = In Мп Р1 / Емкость между внешними сторонами пластин С2 = еа (1 — а) л Полная емкость С — Ci + С2. 3. Две параллельные пластины. а) Пластины одинаковой ширины (рис. 3.6,а): С = еа л [1п (4 d/Ь)]—11 при Ь/d < 1 (при b/d<Cl погрешность вычисления не более 0,3%); С= 1,13 еа — d d / Ь \1 Ь 1 + — 2,84 -|- In — ] при 1 < — < 2 ; по \ d ) d С = 1,13 еа (1 + Ь/d) / при 3 < (b/d) < 4 ; С = еа 1 -|- —----у- ( 2,84 1п — \ — л d \ d )] d (погрешность вычисления не более 2 %); b при 4 < — <30 d С = еа Ы/d при b/d > 30 (погрешность вычисления не более 3,5%). б) Пластины разной ширины (рис. 3.6,6): С = С0Л4,
Рис. 3.7. Перпендикулярные пластины Рис. 3.8. Провода между плос- костями где Со — емкость пластин при £>1 = &2; М = 0,85 arctg \ . 6 л \ Ь,. } 4. Две взаимно перпендикулярные пластины (проекция одной пластины де- лит другую на две равные части). а) Пластины конечной ширины (рис. 3.7,а). Обозначим , q/d + У (Т + fc/d)a + (д/d)2 nJ —— — у (1 + 6/d) [Vl + (a/d)+ a/d} тогда С= 1,27ва / In (4/й) при 0 <£<0,3; С = 2еа (2,035— 1,45k) I при 0,3<£<0,9. б) Одна пластина полубесконечная (рис. 3.7,а). Обозначим k = [a/d + У1 Ч- (a/d)2]-1- При этом расчетные формулы идентичны приведенным в п.4а при тех же ограничениях на значение k. 5. Система двух параллельных плоскостей и электрода. а) Один провод, расположенный симметрично между плоскостями: С — 2 леа I In где I — длина в осевом направлении; b — расстояние между плоскостями; d— диаметр провода; h — расстояние между проводом и одной из плоскостей (d<C <2/г). При dl2b<4,o и 1г=Ь/2 С — 2 леа I 1п 1,27 — d б) Два провода между плоскостями (рис. 3.8): С = 2 леа / г 4/1 I In — tg л а (обозначения на рис. 3.8). Рис. 3.9. Пластина между плоскостями S)
в) Пластина между плоскостями (рис. 3.9):' 8/ , 4 С=Еа— 1п —— при 0 <йг^0,3 ; л k С = 4еа / (2,035 — 1,45Л) при 0,3<й < 0,9 ; jfe = tg(n6/2/i) для рис. 3,9, a; k = sin (л 6/2 h) для рис. 3,9,6. 6. Параллельные цилиндры. а) Двухпроводная линия (цилиндры расположены один вне другого): ( 4я2 —ri® — С = 2 леа I Arch----——-------- » \ 2 dj d3 ) где а — расстояние между осями цилиндров; dlt d2— диаметры цилиндров. При di=d2—d С = леа I [Arch (a/d)]—1. Для случаев di<a н d2<g.a с= яеа* In (2a/~\/dx da) При di=d2=d с== 1п (2 a/d) Если система принимает вид «цилиндр над проводящей плоскостью», то С = 2С0, где Со рассчитывают по вышеприведенным формулам для di = d2 и a=2h (h — расстояние от оси цилиндра до плоскости). б) Один из цилиндров расположен внутри другого: где D, d — диаметры цилиндров; а — расстояние между осями цилиндров. Можно также использовать формулу С = 2 леа I [In (n + ф/и2—1)] 1 , где п— (P2+d2—ial'jlZDd. При d<^D и a<^D 2 леа / ’ 4 a2 1 С= In (П/d) [ ~ Р2 In (P/d) J ’ При отсутствии эксцентриситета (a=0) с== 2леа I In (D/d) * 7. Система с электродами квадратного сечения, а) Двухпроводная линия: С = ---------------— при п > 7 и d>4а, . 2п \ In п2 — ------ \ n—lj где n=l,7 d/a; d — расстояние между осями проводов; а — сторона поперечного сечения. Погрешность вычисления не более 3%.
При п>10 и d>6a с= ngaz . In (1,72 d/а) Погрешность вычисления ие более 4%. б) Концентрические цилиндрические оболочки квадратного сечения: С = 8 еа / (а/6 + 0,296), где а и b — стороны внутреннего и внешнего квадратов. в) Полая цилиндрическая оболочка квадратного сечения с центральным проводом круглого сечения: „ 2лва/ С _ ------------ при а, In (1,08 а/d) н где а — сторона поперечного сечения; d — диаметр центрального электрода. 8. Провод круглого сечения и две плоскости, стыкующиеся под прямым углом (рис. 3.10): 2 яеа I С _ ------------ При « ft. In (2,82 h/d) 9. Пластина в цилиндрической оболочке (расположение симметричное). а) Цилиндр квадратного сечения, пластина расположена в центре парал- лельно сторонам: где К — полный эллиптический интеграл 1-го рода с модулем ft=--sh[K(l,856/a; УбЛ)]; /г'=УТ^; b — ширина пластины; а — сторона квадрата. б) Цилиндр круглого сечения, пластина проходит через центр: С = 2 еа К (ft') К (ft) I, где К — полный эллиптический интеграл 1-го рода с модулем / 1—b/D \2 \ 1 4- b/D ) ft' = yi— ft2; b — ширина пластины; D — диаметр цилиндра. в) Цилиндр эллиптического сечения, края пластины совпадают с фокусами эллипса (рис. 3.11): С _ 2 яеа z Arch (а/d) ’ где d=~[/ a2—-b2. Система электродов «полюс — полюс» н «полюс — плоскость». Если рассмат- риваемый проводник находится в среде с диэлектрической проницаемостью е;. Рис. 3.10. Провод и сты- кующиеси плоскости Рис. 3.11. Пластина в эл- липтическом цилиндре
Рис. 3.12. Две призмы расположенной иад полупространством с проницаемостью е2, то возможны сле- дующие два случая: ei^e2 (например, при расположении проводника над про- водящей плоскостью); е13>е2 (т. е. границу между средами можно считать непроницаемой для силовых линий электрического поля). Значения емкостей заданного проводника в каждом из этих случаев будут существенно различны. Случай непроницаемой границы (si»e2) рассмотрен в § 3.2. Если проводник находится над проводящей плоскостью («полюс — плос- кость»), то его емкость СПЛ1 будет равна удвоенной емкости СПП1 системы «полюс — полюс» при условии, что полюса являются зеркальным отражением друг друга относительно границы раздела и имеют одинаковые по значению, но противоположные по знаку потенциалы, т. е. СПЛ1=2С’п.п2. Ниже приводятся формулы для определения Сп.ш в случае разноименно заряженных полюсов. 1. Две прямоугольные призмы. а) Полубесконечные призмы (рис. 3.12,а). Емкость между заштри—'ван- ными частями призм С-е. |!1±1 ta + ЬА + i +41\1 „р„ L л а 2а 30 \ а /] • б) Конечные призмы (рис. 3.12,6): С — 8а 4(а + 6) 1п -------- а li 1г . Ь ( 2 а 4- b ----- 4- —--------------------4- 41 2а 30 \ а а Л 2. Два цилиндра. а) Полубесконечные ными частями цилиндров цилиндры (рис. 3.13,а). Емкость между заштрихован- С = леа (£1 + 1пЛ+3<£ \о а I л а б) Конечные цилиндры (рис. 3.13,6): Рис. 3.13. Два цилиндра
а) Гиперболоиды вращения (рис. 3.14). Емкость между заштрихованными частями гиперболоидов г_ 2~\/2яеа1 . 2а —Ь ’ In----------- а где 2а— расстояние между фокусами; I = [(1 — ( a2/Z>2) tg2 — 1] а ; аг = а — Ь; 6Г = ~[/2аЬ— Ь2. б) Два гиперболических ребра. Сечеиие системы имеет такой же вид, как на рис 3.14. Емкость на единицу длины между заштрихованными частями электродов „ 2ва , /+У/2Д^Г с = ----in--------------- ; л а обозначения те же, что и в п. За. 4. Два полубесконечных прямоугольных ребра (рис. 3.15). Емкость на еди- ницу длины между частями ребер, ограниченными поверхностями ABCD и A'B'C'D', „ 2 , ( 1 + й' У х+ Ух2-а2 С =: —- еа 1П I -7— I ( ----------- I» л а \ к ) \ а / где А = 4ехр[—(лт/2а-+-1)]; k2. 5. Два круговых диска, лежащих в параллельных плоскостях (конденсатор с дисковыми электродами; центры дисков лежат на одной оси): „ „ с Г л Р / 8rtD \ 1 2d С = 0,5Еар[—+(jn — -JJ при — <1; Г 2 2d 1-1 2d С = 2еа Р 1------arctg —— при — > 1; С = 2еаР(1—D/л d)~l при 2d/D>2,5, где d — расстояние между дисками; D — диаметр диска. 6. Две прямоугольные пластины. а) Параллельные пластины одинакового размера (конденсатор с прямо- угольными обкладками): С=2Улаеа [К(£) —а/УлД] 1 при a/d«l, b/d « 1, Ь<а, где К(й) — полный эллиптический интеграл 1-го рода с модулем, равным k= = У1—(Ь/a)2; a, Ъ — стороны пластины; d — расстояние между пластинами. Рис. 3.14. Электроды гиперболи- Рис. 3.15. Прямоугольные ребра ческой формы
Рис. 3.16. Одинаковые копланарные пла- стины -Можно также использовать формулу С «0,5 С! (1 —С!/4леа d)~*, если Ci — емкость одиночной пластины - (см. с. 62). Если £<0,75, то с _ 2леа'(а + b)d л ~[/nd — (а 4- Ь) При a/d>3, b]d>3 ab Г d / а \ 1 Г d / b \ С =----еа 1 +-------- 2,84 +In — ) 1 +----- 2,84 +In — d L ла \ ^d / -1 [ лb \ d j При a!d>3, bjd~^>\ „ ab Г. d /_ . , a C — — ea 1 + t 2,84 + In ~~ d L ла \ d Если d<<. ~[/ab, to „ ( ab a + & , {~\/ab c=4~ln_d~ j’ С погрешностью не более 10% можно принять, что С = еа-- при a/d >10 и b/d> 10. d б) Одинаковые копланарные прямоугольные пластины с параллельными сторонами (рис. 3.16): С = еа b К при b/а » 1, А (£) где К — полный эллиптический интеграл 1-го рода; k= (l+2a/d)_I; k'=l/l—k2. Если при этом a/d2>l, то а если a/dcl, то с= леа5 1п (4 + 4d/a)* При d/a5>l и произвольном Ь/а \ 4л ead ) где Ci — емкость одиночной пластины (см. с. 62). Частные случаи: „ 8леа (а + &) d С = —----------— при d/а» 1 и 1>6/а>0,5; л л d а 4~ b С— 8Улеаа In (4а/6) + a/d "j/n при d/а?» 1 и 0,5^>&/а>0.
в) Две одинаковые пластины произвольной формы, лежащие в параллельных плоскостях (конденсатор с обкладками произвольной формы). Если расстояние между пластинами d значительно меньше величины ~\/ 5, где 5 — площадь пластины, то где Р— периметр пластины. 7. Две сферы: с __ леа Р 1 -P/2Z D при -^-«1. где D — диаметр сферы; I — расстояние между центрами. Относительная пог- решность не более 0,24% при £)/2/с0,2. 8. Два круговых кольца, расположенных симметрично в параллельных плоскостях: _________2л2 еа D_________ С= , 8D D In--------—7 =- =- К (k) d VD* + h* где D— диаметр кольца; d — диаметр провода; h — расстояние между плоскос- тями; К — полный эллиптический интеграл 1-го рода с модулем £2=£>2/(Д2+Л2). Электроды сложной формы. Здесь приведены формулы для расчета емкости систем электродов конечных размеров, которые не обладают зеркальной сим- метрией относительно плоскости, проходящей между электродами; название «электроды сложной формы» является условным. 1. Сферический конденсатор. а) Концентрические сферы: „ 2леа dD С~ D-d г где D, а—диаметры внешней и внутренней сфер соответственно. б) Эксцентрические сферы: „ 2neadD Г, D ’6/4 1 2Z С =---------- 1 —----------------------при --------« 1, D — d L d (D —d){D3 — d3) J 1 d где I — эксцентриситет. в) Сферы, расположенные одна вне другой: С — 2леа dD D+d 1 dD 1-1 D j при — « 1 z D+d - где I — расстояние между центрами сфер. При D = d С = леаО[1 -D/2/]-1. При Ds>d C = 2nead[l — d/21]-1. Последней формулой можно пользоваться для вычисления емкости системы сфера — бесконечная плоскость (Z/2—расстояние от центра сферы до плоскос- ти). Погрешность расчета уменьшается с ростом отношения •x.—l/d и уже при х=1,55 не превышает 1,9%. Для малых значений и (1,15... 1,55) удовлетвори- тельные (до 2%) результаты получают по формуле „ „ *1 . Х1+1пх2 С = 2леа ---In------;--- In х3 Xj — In х2 где Xi = l/'(Z/d)2—1; x2=Z/d+xi.
Рис. 3.17. Конические электроды Рис. 3.18. Коаксиальные торы 2. Конус и обратный конус (на торце цилиндра) (рис. 3.17): Г D2(14-tg2a) D tg2 a х С = Л8Я --------------— ——-------------------------4- — 4- L 8a (P/6a) (1 4- tg2 a) 4- (8a/5P) ^2 , D , x + ~\/x2 — a2 I + ^Tln---------a------J при x>a- 3. Два конфокальных эллипсоида: а) Вытянутые сфероиды (а = Ь<с): „ Г. f ai+d аг — d\~l—1 С = 8леа d In ---------------— I i- \ a 1 — d a2 + d ) J где d= ~]/a2,— c2,= ~\/a22—c22; ab cb a2, c2 —полуоси внутреннего и внешнего эллипсоидов соответственно. б) Сжатые сфероиды (a=b>c): С = 4леа d [arccos (ejai) — arccos (c2/a2)] 1. 4. Коаксиальные торы круглого сечения: 4л2 еа d In (R/r) где R, г — радиусы поперечного сечения внешнего и внутреннего торов соот- ветственно; 2d — средний диаметр тора. Уточненная формула для коаксиальных электродов круглого сечения имеет вид , R(nd + 2r) , R (nd — 2г) In------------- In -------------- г (nd + 2R) r(nd — 2R) J Если центры сечений смещены (рис. 3.18), то г 1/32----(ЗЪп . R(d1 — r) I-1/2 С = 4л2 еа V dr — /?2 In-------------In------------ 1 1 r(d2 + R) r(d2 — R) J 5. Системы co сферой в качестве центрального электрода (расположение симметричное). а) Сфера внутри куба: С = 2леа Р / 1 — | 1,75 16,5 (2а/Р)9 —234,6 где D — диаметр сферы; а — сторона куба. б) Сфера между двумя бесконечными плоскостями: С — 2леа D (1 +р +р2) при 0<Р/й<0,7; С = 4,7 еа D2!(h — D) при 0,8 <D/h< 1,0, где D — диаметр сферы; h — расстояние между плоскостими; р=0,69Р/й.
6. Системы с проводом в качестве центрального электрода. а) Бесконечно длинный провод и охватывающее его коаксиальное кольцо круглого сечения: 2л2 еа d С~ ln(D/r) ’ где d—диаметр провода; D—диаметр кольца; г — радиус поперечного сечения кольца. б) Провод, проходящий через круговой вырез плоскости (проводящая плос- кость является вторым электродом; расположение симметричное): с _ 2»еа I ’ '"[^01 2леа I = In (2Z)/d) при d « D, D « I; при D « I, где I — длина провода; D — диаметр выреза; d — диаметр провода. 3.4. Емкостные связи в многоэлектродных системах Сложное радиоэлектронное устройство или прибор может содержать раз- личного рода источники электромагнитных колебаний высоких и низких частот синусоидальной и несинусоидальной формы. Такими источниками, в частности, могут быть электромагнитные наводки. Необходимо отметить, что емкостные связи между отдельными элементами могут осуществляться не только при наличии непосредственной емкостной связи между ними, но и через промежуточные детали и узлы схемы. Строго говоря, выявление существования емкостных связей между отдельными элементами прибора представляет собой достаточно сложную задачу теории электромагнит- ного поля, сводящуюся к определению частичных взаимных и собственных ем- костей многоэлектродной системы. В противном случае, например, при расчете емкости между какими-либо двумя элементами схемы как между уединенными телами, т. е. при пренебрежении наличием других элементов, можно допустить не только количественную ошибку, ио н существенно неверный качественный результат, поскольку в общей системе некоторых связей вообще может не су- ществовать. При таком сложном подходе указанную задачу можно решить лишь при- ближенно при максимальном упрощении процедуры вычислений. В настоящей книге предлагается приближенный метод определения емкостных связей между элементами схемы, базирующийся на результатах этой главы. Этот метод, в частности, может быть использован при расчетах пленочных и печатных уст- ройств, имеющих произвольное число диэлектрических слоев, между которыми располагаются проводники (теоретически нулевой толщины). При этом ширина проводников и расстояние между ними существенно меньше их длины. Емкость системы проводников, лежащих на границе двух сред с диэлект- рическими проницаемостями ег1 и gr2, можно найти по формуле С= (gri+er2)X ХеоСг/2, где Сг — геометрическая емкость. Радиоэлектронные устройства представляют собой многоэлектродиую систе- му, отдельные элементы которой находятся под различными потенциалами (за точку нулевого потенциала в реальных системах удобно принять потенциал кор- пуса или шасси прибора). Тогда, следуя обычным путем, для рассматриваемой системы можно записать уравнения, связывающие заряды с потенциалами про- водников: l|t/|| = l|a||-||QII. где JIZ7JI, HQH, ||а||—матрицы потенциалов, зарядов и потенциальных коэффи- циентов.
Взаимные и собственные потенциальные коэффициенты вычисляют по фор- мулам § 3.1,т.е. akk = Ck-'; atk— (4леаг<»)-1, где Ch — емкость 6-го электрода как уединенного тела, rih — расстояние между центрами тяжести i-го и 6-го тела. Для разноименно заряженных тел платах Г, где Г — габаритные разме- ры тел. Если проводники заряжены одинаково, то это ограничение снимается. С целью упрощения расчета можно исходить из следующей оценки емкости уединенного проводника (см. § 3.2): емкость уединенного проводника прибли- женно равна емкости эллипса, имеющего ту же поверхность и отношения осей, соответствующее соотношению габаритных размеров исходного электрода. Пример 3.8. Определить емкость проводника, имеющего форму прямоуголь- ной полоски размерами 2ах26(а/6 = 10). Площадь полоски 2аХ26=5п. Площадь эллиптической пластины 5э = лЛВ (Л, В — полуоси эллипса). Из равенства Sn = 1,1384а ея _ =S3 имеем В=26(л)-'/2= 1,12846. Откуда Сп«Сэ = 8л—-—- ~ =3,88еаа. Точ- . 2 In 4Л/В ное значение емкости пластины, вычисленное из анализа ее электрического поля, составляет 3,41еаа. Расхождение при этом ие более 14%. Вычислив указанным выше способом все а.,., можно определить так назы- ваемые емкостные коэффициенты (3,4 = adj а,л/detllа||, откуда находят искомые взаимные Cik = —Pit и собственные частичные емкости iv Ckk = 2 Ргй i=i (.V— число проводников в системе). В практических расчетах (для уменьшения объема вычислений) обычно не определяют все Cih, поскольку интерес представляют только некоторые паразит- ные связи. Кроме того, можно в разумных пределах сократить число элементов модели рассматриваемой системы, руководствуясь значениями потенциалов и расстояниями между элементами, а также другими физическими соображения- ми. Пример 3.9. Два достаточно длинных провода (условно считаем их беско- нечно длинными) проложены параллельно шасси прибора (рис. 3.19) на высоте h=l см. Расстояние между проводами а=1 см. Радиусы сечения проводов г=1 см. Окружающая среда — воздух (е0=8,85-10-14 Ф/см). Определить собственные и взаимные частичные емкости. Потенциальные коэффициенты в этом случае 1 26 ,19 а22 = ап =------In-----=5,4-10 см/Ф; 2ле0 г а12 = а21 = ~Z-- In= 1,45-10“12 см/Ф, 2ле0 а где би — расстояние между первым проводником и зеркальным изображением второго; 612= l/a2+(2/i)2= j/б см. Рис. 3.19. Два провода над проводящей плоскостью Рис. 3.20. Три провода
На основании этих данных определяют емкостные коэффициенты: fu” »adj afcm/detllall: det ||a|| = I “u 01121 = 27,06-10~24; | a2j a22 | adj au = a22 = 5,4-IO”"12; adj a12 == adj a21 = —a12= l,45-10~ll; adj a22 = йц = 5,4-10~12. Тогда ₽u == p22 = 0,2-io—12; p12 = p21 = 0.05-10-12. И окончательно Сц = C22 — Pn + Pia — Pzi + Pas — 0,15-10 12 Ф/см, C12 = C21= — pj2= -p21 = 0,05-10-12 Ф/см. Ниже приведены формулы для расчета частичных емкостей на единицу длины. 1. Трехпроводная линия (рис. 3.20): с _с _с ____________________- С12-С23-С13- з ln (dyy/f) 2. Пластины, образующие систему из трех проводников (рис. 3.21): С12 = С23 = 2е0 Ki/К( 1 С 1з = е0 (К'/К — Kj/К j ) > где К, К', Ki, К'1 —полные эллиптические интегралы 1-го рода с модулями: 1/ d(b + d) _ b т/ a(a + b+2d) Г (a-j-d) (a-j-6 + d) ’ b + 2d V (а + d) (a + Z>+ d)’ К' = УПУ =V\-K2. 3. Система двух горизонтальных пластин и одной вертикальной (рис. 3.22) Ci2 = С23 = 2е0 К1/К) ; С23 == 80 (К'/К Ki/Kj ) где 4. Двухпроводная линия и проводящая плоскость (рис. 3.23): ______________________2лё0_________ / 2/г __________________d \ 10 = го- 1п [(2/г/а) V1 +(2/г/а)2] ’ С12 = Яе° П У4/г2 + аг 5. Трехпроводная линия и проводящая плоскость (рис. 3.24). п ri b ri h Рис. 3.21. Три пластиины Рис. 3.22. Две пластины, рас- положенные симметрично и перпендикулярно третьей
а) 5) Рис. 3.24. Три провода над проводящей плос- костью, расположенные в вершинах равносто- роннего треугольника (а) и в одной плоскости (б) Рнс. 3.23. Два провода над проводящей поверх- ностью а) Расположение проводов относительно плоскости согласно рис. 3.24,а: с_____________________2ле0________________ 2d~f^ Л] /г2 Inj— — — -1 ---- - / V(2ft1)^+d» [(Л, + h2y + (d/2)2] б) Расположение проводов относительно плоскости согласно рис. 3.24,6: с_______________2леп____________ “ 2hd In—$— 1 а /У h* + d* (W + d2) 3.5. Межвитковая емкость обмоток Важнейшим параметром моточных изделий является межвитковая (или, как ее обычно называют, собственная) емкость обмоток. Эта емкость складывается из емкости между внутренним слоем обмотки и магнитопроводом Cj, емкости между слоями обмоток С2 и емкости между обмотками (если имеется несколь- ко обмоток) С3. Помимо указанных составляющих полной собственной емкости обмоток, которые, по существу, и определяют ее величину, следует еще считаться о емкостью между внешним слоем обмотки и электромагнитным экраном (если последний имеется), а также с емкостью монтажа и подводящих проводов. Назовем указанные емкости частными собственными емкостями. Ниже при- водятся выражения для расчета частных и полных емкостей обмоток специаль- ного вида. 1. Воздушные однослойные обмотки: пе0 а Г (Z/a) Л — Arth В За / а \ 3 = ~3 L (//а) Arth 5 —Л + ~2Г \ “ 2 ^2 I ) J ‘ где 21 — длина обмотки; а — радиус обмотки; Л = У/2/а2—1; В=~]/1—аг/Р. 2. Однослойная плоская катушка (спиральная): С = л2 е0 (aj -f-a2)/2, где ai, a2— внутренний и внешний радиусы обмотки соответственно. 3. Многослойная плоская катушка. а) Слои располагаются вдоль радиуса (рис. 3.25): С = 4л80 ( а\ — af)//r,
Рис. 3.25. Обмот- Рис. 3.26. Обмотка ка с радиальной с аксиальными намоткой слоев слоями проводов Рис. 3.27. Тороидальный трансформатор с секциониро- ванными обмотками б) слои располагаются вдоль осн (рис. 3.26): С = 4ле0 (отН-Яг) [л/8й/(а3 — aj], где аь а2 — внутренний и внешний радиусы обмоток; h — высота обмотки. 4. Емкость между первым слоем обмотки и магнитопроводом С — 8еа гпр (4а — л г)-1, где р— периметр витка; а — расстояние между магннтопроводом и осью прово- да; п — число витков в слое; г — радиус поперечного сечения оголенного про- вода. 5. Емкость между слоями, приведенная к входу обмотки; q = 4вагпРср (4а — лг) (т — 1) где рСр — периметр среднего витка обмотки; т—число слоев; 2а — расстояние между осями витков в соседних слоях. 6. Емкость между коаксиальными обмотками; С 4ва Рср гср пср 4aj — ягСр где Гер — средний радиус провода смежных обмоток; пср— среднее число вит- ков в слоях смежных обмоток; рСр — средний периметр канала между сосед- ними обмотками. При практических расчетах в большинстве случаев приходится преобразо- вывать эквивалентные схемы для упрощения их анализа и исследования. От- дельные межвитковые емкости приводятся к определенным точкам эквивалент- ной схемы. Принцип основан на том, что электрическая энергия, сосредоточен- ная в частных емкостях, равна электрической энергии, содержащейся в экви- валентной емкости. Эквивалентная емкость в общем случае N Сэ = 5 Ch фл (ш), k=\ где N — число областей, для которых известна частная емкость С*; ф((С) — некоторая функция числа витков. Если проанализировать возможные случаи включения частных емкостей, то нетрудно прийти к выводу, что они ограничиваются следующими вариан- тами:
а) емкость подключена к части витков обмотки (например, емкость между внутренним слоем обмотки и магнитопроводом приводится к полному числу витков обмотки пли, иначе говоря, к выводным концам обмотки); б) емкость подключена к зажимам вторичной обмотки (например, полная собственная емкость вторичной обмотки); в) емкость подключена между соседними обмотками. Тогда эквивалентная емкость, приведенная к входным зажимам обмотки, имеющей £01 витков, соответственно перечисленным вариантам равна: а) С3 = Са (Ш2/И11)2; / до. — al» б) Сэ = Сб —--------- ; \ aij / в) СЭ = СВ (tt>2/®i)2, где Са, Сб, Св—приводимые емкости для случаев а), б), в) соответственно; w2 — число витков, к которым подключены емкости Са, Со, Св. При практических расчетах необходимо придерживаться следующей после- довательности в процессе приведения емкостей: 1) на схематический чертеж заданной конструкции нанести все частные емкости, которые имеют физический смысл; 2) составить электрическую схему обмоток, т. е. схему соединения соответ- ствующих частных емкостей и индуктивностей; 3) путем последовательных упрощений с помощью формул приведения (а, б. в) преобразовать исходную схему в элементарную. Собственная емкость тороидального трансформатора с секционированными обмотками (рис. 3.27) С = [С„ + 2С„(Ау + 4.(Л^у] ' I. \ £0j / 2 \ £0j / J N где £0Ь £02 — число витков первичной и вторичной обмоток; C2t, С22 — меж- слоевые емкости первичной и вторичной обмоток; N — число секций; С3=еео(^4- -}-g)pl2b; b — расстояние от обмотки до магнитопровода; 2q н 2g— ширина секции (по средней линии магнитопровода) первичной и вторичной обмоток со- ответственно. Полная приведенная к первичной обмотке емкость трансформатора (при концентрическом расположении без секционирования н специальных способов соединения обмоток) С = 1,26-Ю-’1 VJi/3[3,2(£02/£01)2+(1— £02/£0,)2 1,26 У‘/3], где V»,—объем магнитопровода, см3; С в Ф. Эта формула позволяет получить лишь ориентировочное значение емкости. Практически во всех случаях следует стремиться к уменьшению собствен- ных (иногда их называют «паразитными») емкостей обмоток. Это достигается с помощью различных видов намоток (в один слой, «пирамидой», с плотной укладкой витков друг к другу, во много слоев с малым числом витков в слое); специальных мер (секционирования, увеличения межобмоточпых расстояний, перфорации и утолщения каркасов); применения диэлектриков с малым значе- нием диэлектрической проницаемости; заземления выводов внутренних слоев обмоток (если заземление требуется); применения электростатических экранов. Пример 3.10. Определить полную собственную емкость трансформатора, схематически изображенного на рпс. 3.28. Один вывод первичной обмотки за- землен (соединен с магнитопроводом). 1. На схематический чертеж трансформатора наносим все емкости, кото- рые имеют физический смысл. В частности, рассматриваемая конструкция име- ет: а) емкость между первым слоем обмотки и магнитопроводом Саi; б) меж- слоевые емкости обмоток СбЬ Се2: в) емкость между обмотками С,2. Расчет емкостей выполняем по приведенным выше формулам. 2. Составляем электрическую схему обмоток трансформатора и частных емкостей (рис. 3.28,6).
a) Рис. 3.28. Последовательность приведения частных емкостей к первичным вит- кам 3. Исходную электрическую схему путем последовательных преобразований приводим к схеме, представляющей собой параллельное соединение первичной индуктивности и эквивалентной собственной емкости (рис. 3.28,в). Операция приведения емкостей выглядит следующим образом: а) для схемы рис. 3.28,в С al ~ Ca-Jtn2 (т — число слоев первичной обмотки); б) Сэ — Са1 4-^61+С12+^62 > где С12 ttli — w2 и»1( — число витков первичной и вторичной обмоток соответственно. 3.6. Емкость в неоднородных средах Рассмотрим некоторые частные случаи расположения проводников в раз- нородных диэлектриках, имеющих форму: плоских слоев, слоев с поперечным сечением в виде прямоугольников и др. Для двухслойных сред, когда провод- ники находятся вблизи границы, но не пересекают ее, влияние границы иа ве- личину емкости определяют с помощью коэффициента отражения (аналога формулы Сирла) k = (баг — еаг)/(еа1 + еа2)> (3.10) где Sai, баг — диэлектрическая проницаемость среды, где находятся и не на- ходятся проводники соответственно. Электроды конечных размеров: 1. Провод, параллельный границе раздела двух сред (рис. 3.29) [А здесь и далее из (3.10)]: 2леа11 Прн Sh/ltgjl 2леа11 1 -J- k ( In — 1
Рис. 3.29. Провод, па- раллельный границе раз- дела двух сред Рис. 3.30. Провод, пер- пендикулярный грани- це раздела двух сред При 2/г//2>1 _______2neai I______ 21 , I In-----— 1 4- k----- а 2h 2. Провод, перпендикулярный границе раздела двух сред (рис. 3.30): С = 2леа11 21 In — а 2(h+ 1) /4-2ft h . 2h — In-------— I l-\-2h При 2ft//<gl 2леа11 3. Диск, параллельный границе раздела двух сред (рнс. 3.31): При 2Л/а< 1, k= I Рис. 3.31. Диск, парал- лельный границе разде- ла двух сред Рис. 3.32. Диск, перпен- дикулярный границе раз- дела двух сред
При 2h./a> 1, 1 C = 8eal a a Я/1 При ft=O C = 4 (eal + ea2) a. 4. Диск, перпендикулярный границе раздела двух сред (рис. 3.32). При Л/а>1 8еа1 а 1 + ka/л h При h—О С— 4 (fia IЕа з) п. 5. Пластина произвольной формы, лежащая на диэлектрическом слое: С = 2 С’ I-'1 1 ------------0__ (1п _ ( при 2h/l>1^ еа2 — eai 4леа1 h J где Со — емкость пластины в однородной среде (ea = eai); Sai, Ваг — диэлект- рическая проницаемость среды, в которой находится пластина, и слоя соответ- ственно; h — толщина диэлектрического слоя; I — габаритный размер пластины. 6. Две одинаковые соединенные между собой пластины, расположенные симметрично на поверхностях плоского диэлектрического слоя (рис. 3.33): с'|1 + _£а2_ Г2 Ип Ja2. —^_Г‘ eai I еа1 + еа2 L еа1 k J 4neai h J при 2h/l > 1, где Co — емкость одной из рассматриваемых пластин в однородной среде (еа=- «=eai); I — максимальный размер пластины. Если пластины в виде дисков, то С — 8 (еа1 еа2) а {1 -|- 2еа2 а п (eai + еа2) h L Еа1 k -I) где а —радиус диска. 7. Изолированная с одной стороны пластина: Си 2лА?£а == 2”|/л5еа, где Сви — емкость неизолированной пластины; Ся — емкость изолированной с Рис. 3 33. Две пластины, соединенные между со- бой и лежащие симмет- рично на поверхностях диэлектрического слоя Рис. 3.34. Два провода, лежащие над границей между двумя диэлектри- ческими слоями
одной стороны (непроницаемой) пластины; S — односторонняя площадь плас* тины. Для диска Си = 2л R еа, где R — радиус диска. Два проводника в плоскопараллельных системах. 1. Двухпроводная линия над плоской границей двух сред (рис. 3.34): 2. Двухпроводная линия над диэлектрическим слоем (рис. 3.35): л I , . е с=—тут—"р“ >s’ (1 + 1Хг) L' + iVuFJ ) . где I — погонная длина линии; , Eai—еаз , 4ва2(еа2 еа1) «1 = —;-; «г — • eai + 8аз (eai + еа2)2 Рис. 3.35. Два провода, лежа- щие иад диэлектрическим сло- ем Рис. 3.36. Два провода, лежа- щие внутри диэлектрического слоя Таблица 3.3 Значения относительной диэлектрической проницаемости Вещество Значение ег Вещество Значение &г Винипласт 4 Вода: Полистирол 2,2 морская — Полиэтилен 2,3 водопроводная — Резина 2,6...3 дистиллированная 80 Слюда 2...8 Газы 1 Стекло 4...10 Дизельное топливо 2...2,2 Фарфор 4,4...6,8 Керосин 2 Фторопласт 1,9...2,2 Трансформаторное масло 10...13 Бензин 2 Спирт этиловый 25 Глицерин 39
3. Двухпроводная линия в слое диэлектрика (рис. 3.36): при еа1 « еа2; С — Л/8д2 1 прн еа1 » еа2. Расчеты по формулам, относящимся к расчету емкости конкретных систем, предполагают знание диэлектрической проницаемости среды. В табл. 3.3 приве- дены усредненные значения ег для различных веществ. 4. Расчет мощности потерь в электромагнитных элементах 4.1. Мощность потерь в магнитопроводах Мощность потерь при синусоидальном воздействии. Потери в магнитопро- водах складываются из отдельных составляющих: потерь на вихревые токи, гистерезис, магнитную вязкость (магнитное последействие). Обычно потери, вычисленные на основе нх разделения, оказываются меньше измеренных экс- периментально, поэтому к названным трем видам потерь добавляют еще так называемые неучтенные (дополнительные) потери. Приведенное разделение по- терь лежит в основе определения потерь в области слабых полей, главным образом, в магнитодиэлектриках. Прн этом потери характеризуют безразмерным параметром—тангенсом полных потерь tg 6, равным сумме трех слагаемых: tg 6 == tg 6Г Н + tg 6в т f 4- tg 6Н (4.1) или, обозначая соответствующие tg через 6,- (при малых углах tg6~6), tg6 = 6rn + 6BT/ + 6a, (4.2) где f — частота, Гц; Н — напряженность магнитного поля, А/м; 6Г— коэффи- циент потерь на гистерезис, измеренный в рэлеевской области и отнесенный к напряженности поля 80 А/м; бв.т — коэффициент потерь на вихревые токи, от- несенный к 1 Гц; 6ц — коэффициент начальных потерь, учитывающий потери на магнитную вязкость. Последнее слагаемое вычисляют как разность между общим тангенсом потерь и экспериментально найденными первыми двумя со- ставляющими (4.2), т. е. оно и представляет собой неучтенные потери. Тангенс потерь связан с удельной мощностью потерь в единице объема ферромагнетика выражением р' = nB^/tg6/jia, (4-3) где Вт— амплитуда магнитной индукции, Тл; Ца— абсолютная магнитная про- ницаемость, Гн/м; при этом значение р' измеряется в Вт/м3. Так как обычно размеры электромагнитных элементов РЭА невелики, удобнее вместо единицы длины—метра пользоваться дробной величиной — сантиметром, прн этом раз- мерность магнитной индукции будет В-с/см2 (1 В• с/см2 =104 В-с/см2=404 Тл); размерность магнитной проницаемости Гн/см (1 Гн/см = 102 Гн/м). С понятием tg 6 связано представление о критической частоте /Кр. В неко- торой области частот функция tg6(/) имеет скорость подъема большую, чем это следует из (4.1). Частоту, при которой tg6 —0,1, называют критической fKp. Ее считают верхней частотной границей использования магнитного мате- риала. В табл. 4.1 приведены значения tg 6 и его составляющих, а также fKp для различных магнитоднэлектриков.
Таблица 4.1 Параметры, влияющие на мощность потерь в магнитодиэлектриках Магнитодиэлектрик аг -ю4. м/а бв,т -10’, 1/ГЦ V10’ 1кр. МГц Начальная относи- тельная магнитная проницаемость Альеиферы: ТЧ-90 1,10 1000 3 0,02 79...91 ТЧ-60 0,81 250 2 0,07 56...63 ТЧК-55 0,81 250 2 0,07 48...58 ВЧ-32 0,38 90 1,2 0,2 28... 33 ВЧ-2Й 0,25 25 2 0,7 19...24 ВЧК-22 0,25 25 2 0,7 19...24 Карбонильное железо: МР-10 0,03...0,05 2...3,5 0,15...0,20 20 13...15 МР-20 0,015...0,025 2...3 0,05...0,10 20 12...14 Пресспермы: МП-60 0,19 100 1,5 — 60 МП-100 0,31 200 2 — 100 МП-140 0,625 450 2 — 140+10 МП-160 0,625 1000 2 — 160+10 МП-250 । 1 1000 3 — 230 В средних и сильных полях мощность потерь в магнитопроводах определя- ют по экспериментально снятым петлям гистерезиса (при фиксированных Вт, Нэф, f) либо с помощью специальных ваттметров (при частоте до нескольких килогерц), либо резонансными методами. На рнс. 4.1 ...4.6 приведены примеры зависимостей удельных потерь в различных магнитных материалах от индукции и частоты. Более полные данные о потерях в магнитных материалах представ- лены в табл. 4.2. Известно, что если построить зависимость удельных потерь в функции частоты /ив функции магнитной индукции Вт в логарифмическом масштабе, то она окажется линейной. Это позволяет вычислить удельные потери, Вт/см3, в магнитопроводе по формуле Р’, (4.4) где /* = 1000 Гц; B*OT = 10~’ В-с/см2 (1 Тл)—базовые значения частоты и ин- дукции, ро, о, р — коэффициенты, полученные из обработки экспериментальных зависимостей р'(/, Вт); Poi = Ро ( в'т)~Р- (4.5) На основании статистической обработки большого количества данных состав- лена табл. 4.2 средних значений коэффициентов ро, о, Р для различных маг- нитных материалов в диапазоне частот 1 ...30 кГц. Потери мощности в магнитопроводах являются одним из факторов, влияю- щих на расчет трансформаторов и дросселей, поэтому для облегчения необхо- димых математических преобразований желательно упростить (4.4). Известно, что потери в магиитопроводах, изготовленных из сталей или сплавов прн по- вышенных частотах, в основном определяются потерями на вихревые токи. Удельная мощность потерь, Вт/см3, от вихревых токов в этих магнитопроводах при постоянной магнитной проницаемости определяют по формуле , со kd sh kd — sin kd p = В----------------------- m 8pa ch kd — cos kd где co = 2nf — угловая частота; d~ толщина листа или ленты, см; k = Д/ <оцау/2; у — удельная проводимость материала, 1/Ом-см. Учитывая значения синусов и
Рис. 4.1. Зависимость удель- ных потерь от индукции для стали марки 3424 при часто- тах 400 (/); 1000 (2); 300 (5) Гц для ленты толщиной 0,08 мм Рис. 4.3. Зависимость удель- ных потерь для сплавов (лен- та толщиной 0,05 мм) марок: 81НМА, 83НФ (/); 79НМ, 80НХС (2); 50НХС (3); 50НП, 68НМП, ЗОНКМП, 35НКХСП, 40НКМП (4) при индукции 0,5 Тл а) Рис. 4.2. Зависимость удельных потерь от индукции для ленты из стали 3441 толщиной 30 (а); 20 (б); 10 (б) мкм при частотах 400 (/); 1000 (2); 2000 (3); 3000 (4); 5000 (5); 10000 (0 Гц косинусов при больших значениях аргумента (M>1), для рассматриваемых высоких частот имеем ,._1А1/л^#.=^в-;. «л * ' На Коэффициент А представляет собой потери мощности в единице объема (см3) при /=1 Гц и индукции Вт=1 В-с/см2. Выражение (4.6) можно применять для расчета потерь мощности не только в стальных магнитопроводах, ио и в магиитопроводах из других магнитных 90
Рис. 4.4. Зависимость удельных потерь от частоты для образцов К!6X10X4,5 феррита марки 2500 НМС1 при температурах: —60°С (/); 25°С (2); 135°С (3) при ин- дукции 0,2 Тл Рис. 4.5. Зависимость удельных потерь от ин- дукции для образцов К28Х16ХЮ феррита 1500 НМЗ (Т=0... 25 °C) Рис. 4.6. Зависимость tg 6 пресспермов от напряженности и частоты: а —МП-250; б —МП-140 материалов, а также в областях с нелинейной зависимостью В(Н), если, при- равняв (4.4) и (4.6), выразить коэффициент А через ро, <?, А = Ро В^-2 (}*Га ( В;)'*. (4.7) Значения коэффициента А для различных материалов при различных частотах и индукциях приведены в табл. 4.3.
Таблица 4.2 Коэффициенты, характеризующие удельные потери в магнитопроводах Марка Толщина ленты, мм Ро-10-2, Вт/см3 Ро- Вт/кг а ₽ Стали: 3422 (Э350) 0,08 21,0 27,4 1,3 1,6 3423 (Э360) 0,08 19,0 24,8 1,3 1,8 3424 (Э360А) 0,08 16,6 21,7 1,2 1,6 3425 (Э360АА) 0,08 16,5 21,6 1,5 1,8 0,05 15,4 20,1 1,4 1,6 3441 0,03 14,4 18,8 1,4 1,6 Сплавы: 0,01 20,4 26,6 1,1 1,6 79НМ 0,10 4,6 5,5 1,6 2,0 0,05 3,2 3,8 1 ,5 1,8 0,02 2,9 3,5 1,4 2,0 79НМА 0,02 2,1 2,5 1,4 2,1 80НХС 0,05 3,1 3,7 1,5 2,0 34НКМП 0,10 8,4 10,0 1,6 1,7 0,05 5,7 6,8 1,4 1,6 0,02 4,3 5,1 1,3 1,7 40НКМПЛ 0,10 11,3 13,5 1,6 2,1 0,02 8,3 9,9 1,1 2,3 50Н 0,08 12,4 14,8 1,5 1,9 0,02 13,3 14,7 1,2 1,9 50НХС 0,02 8,9 10,6 1,1 1,8 50НП 0,05 12,6 15,0 1,5 2,0 0,02 6,3 7,5 1,3 1,4 0,01 7,6 9,0 1,2 1,5 68НМ 0,05 5,9 7,0 1,6 1,7 47НК 0,02 6,3 7,8 1,2 2,0 Ферриты: 0,05 16,6 19,7 1,4 2,0 2000НМ-А —— 14,2 35,5 1,2 2,4 2000НМ-17 . — 27,2 69,0 1,2 2,8 3000НМ-А — 20,8 52,0 1,2 2,8 1500НМЗ — 9,3 23,2 1,2 2,2 2000НМЗ — 17,8 44,6 1,3 2,7 2500НМС2 — 5,3 11,5 1,2 1,7 2500НМС1 — 3,4 7,3 1,4 1,9 Формулы (4.6), (4.7) не учитывают мощность потерь, появившуюся до- полнительно вследствие резки леиточиого магиитопровода, осуществляемо!"! для надевания обмотки на магнитопровод или образования в нем немагнитного зазора. Значения коэффициента резки /гр приведены в табл. 4.4. Мощность потерь при несннусоидальиом периодическом воздействии. Элек- тромагнитные элементы РЭА подвергаются неспиусоидальиым воздействиям, различным по форме и скважности (скважность q = Tnltn, где 7'и — период; tn— длительность импульса). При этом возможны два случая: а) воздействие, при котором вихревые токи в магнитопроводе не затухнут к моменту появле- ния нового воздействия (такое воздействие будем называть несинусоидальным периодическим); б) воздействие, при котором вихревые токи практически за- тухнут к моменту появления последующего (такое воздействие будем назы- вать импульсным). Такое разделение имеет смысл лишь для магннтопроводов, изготовленных из сталей или сплавов, так как потери в этих магиитопроводах при высоких частотах или кратковременных импульсах определяются, главным 92
Таблица 4.3 Значения коэффициентов А в функции частоты и индукции Марка я S X s « З'н Индукция вт.ю-‘, Л. А-см Марка щи на ты. мм Индукция вт.1О—, А, А-см о 5 и Ч В-с см* В-с'/2 о 3 Н ч Вс см2 В-с’/2 Для f - Стали: 3422(3350) 3423(3360) 3424 3425 3441 'Сплавы: 79НМ 79НМА 80НХС 34НКМП 40НКМПЛ -50Н 50НХС 50НП 68НМ 47НК Для f= Сплавы: 79НМ 79НМА 80НХС 34НКМП = 1000 0,08 0,08 0,08 0,08 0,05 0,03 0,01 0,1 0,05 0,02 0,02 0,05 0,1 0,05 0,02 0,1 0,02 0,05 0,02 0,02 0,08 0,02 0,01 0,05 0,1 0,02 10 000 0,1 0,02 0,05 0,02 0,05 0,05 Гч 0,8...1 0,8...! Гц 0,1...0,5 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,1...0,5 0,1 0,2 0,3 0,4 663 600 525 522 486 455 643 146 101 93 66 98 266 181 134 359 263 393 390 282 398 199 239 186 523 207 209 75 158 141 131 125 120 38 41 43 44 45 100 325 255 221 200 34НК.МП 40НКМПЛ 50Н Для Сплавы: 79НМ 79НМА 80НХС 34НКМП 40НКМПЛ 50Н 50НХС 50НП 0,05 0,1 0,02 f=200 0,1 0,05 0,02 0,02 0,05 0,05 0,1 0,02 0,02 0,05 0,02 0,5 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 00 Гц 0,1...0,5 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,1...0,5 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,1--.0,5 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,1...0,5 0,1 0,2 185 300 330 347 360 371 300 272 257 247 239 232 160 143 133 127 122 70 32 35 37 40 41 юо 303 238 206 187 173 ЗП 340 360 373 384 250 226 214 206 200 155 131 119 110 105 403 440 290
Окончание таблицы 4.3 Марка Толщина ленты, мм Индукция вт.10“2, В-С см* А. А-см Марка Толщина ленты, мм Индукция Вт.10“^ В-с см* А, А-см В.с>/2 B-cl/2 0,3 228 0,4 571 0,4 192 2500НМС-1 0,1 112 0,5 168 0,2 106 Ферриты: 0,3 102 1500НМЗ 0,1 82 0,4 99 0,2 98 2500НМС-2 0,1 128 0,3 108 0,2 101 2500НМС 0,1 92 0,3 88 0,2 72 0,4 80 0,3 63 образом, потерями на вихревые токи. В магиитопроводах из ферритов или магнитодиэлектриков такое разделение не имеет смысла (так как потери от вихревых токов в них менее существенны) и потери мощности могут быть найдены любым способом. Расчет потерь при иесинусоидальиом периодическом воздействии произво- дят на основе его разложения в гармонический ряд. Согласно этому методу мощность потерь вычисляют от каждой гармоники индукции = (4-8) а затем их складывают: Pf “ 2 Poi /п Bmn~Poif\ 2 (“'j ( =Рспп17н, (М где рсип!—потери, рассчитанные по первой гармонике синусоидальной индук- ции (4.4); ув — коэффициент несинусоидальности, учитывающий увеличение потерь от других гармоник; W — число учтенных гармоник. Рассмотрим применение метода на двух примерах. Пример 4.1. На первичную обмотку трансформатора действует иесинусои- дальное напряжение одного знака треугольной формы, симметричной относи- тельно оси ординат: (Jm = 10 В, wS=10~2 м2, f=l/TB=l кГц, у„=1я/Тя=0,8, материал магиитопровода — сталь 3422 толщиной 0,08 мм. Найти удельную мощность потерь. Таблица 4.4 Коэффициент kp увеличения потерь в магнптопроводе вследствие резки Материалы Значения kp при частоте, Гц 50 400 2000 10 000 Сталь толщиной 0,15... 0,35 мм 1,3 1,4 1,5 1,6 То же 0,05 мм Сплавы 50Н, ЗЗНКМС толщиной — 1,5 1,6 1,7 0,05... ОН мм Сплавы 79НМ, 80НХС толщиной — 1,7 1,8 1,9 0,05... 0,1 мм — 2,5 2,8 3
Так как форма напряжения симметрична. относительно оси ординат, то в разложении присутствуют постоянная составляющая и четные гармоники: » и “ 21! «(О = «о+ S = —-------------— л=1 2 Пх=1 я п Переменная составляющая индукции 1 _ 2 Um “ 1 л b(t) = —= —----------------- 2 — sin2 n—-% sin со/= wS d wS juo n=sl n2 2 oo Sln2n— X = Bml y; --------------sin n co t, ,1==1 n2sin2 — X 2 где 2Um sin2 — % 2 4 UmT„ . „ л Bmi =---------------= -------— Sin2 — X = wS л co n2 w S 2 Ю-10-3 . л =---------sin2 — 0,8 = 0,09 Тл. IO”2 2 Коэффициент несинусоидальности где он Р — показатели степени (4.4). Удельная мощность потерь при заданном воздействии ' = Ро Тн = 21 • Ю-2-11 -3 -(0,09)1 -61 • 1,25 = 5,4- Ю“3 Вт/см2. Пример 4.2. Форма напряжения прямоугольная, остальные данные те же. Определить удельную мощность потерь. Напряжение «(/) можно разложить в ряд: ОО ОО « (0 = ао + S ап cos п со t = X + S ,1=1 2Um sin пл/ л п cos п со t. Переменная составляющая 2Um wS лсо п=1 sin п л/ ---------— sin п со t = п2 ОО вт1 S л= sin п л% 1 ---------------sin п со t, sin лх п2
где = S'Sin Sin °’8 П = °’°59 ТЛ- Вычисляем по формуле , n(an₽ v ZsinnnX 1 \g кх cB P Г‘Ч \ fi ) ~РоЯВ^“' где ОО Vh= S n-1 ———^ n“—= 3,2 sinnx | Удельная мощность потерь p' = 21.IO”2-11’3-(0,059)1’6.3,2 = 7,26-Ю~3 Вт/см3. На рис. 4.7—4.9 приведены зависимости ун(^и/Гп) для некоторых форм кривых напряжений, воздействующих на первичную обмотку трансформатора. Если рассматриваемым ЭЭ является реактор или дроссель, то при доброт- ностях, имеющих место на практике, иLdi/dt, т. е. если задан ток в обмот- ке, то определить напряжение иа обмотке, а по нему и магнитную индукцию нетрудно. 5 4 Рис. 4.7. Зависимость коэффициента несииусоидальности ун от to/Ta для на. пряжения прямоугольной формы; 3425 -0,05 2500НМС 3 2 1 l I ____!_____I-----1 / 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 ит + ив л2 fw SM tn sin л--- Tn Рис. 4.8. Зависимость коэффициента синусоидальности уп от tB/TK для на- пряжения косинусоидальной формы: 3425-0,05 2500 НМ С 79НМ-0,05 0,25 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 tjT* Ощ — 2Um n2fSKw 1 -- (^и/^и) f=
Рис. 4.9. Зависимость коэффициента несинусоидальности ун от t-alT-в для им- пульсов прямоугольной формы: д sin л fa/Уи) 2 . __ 1 fwSM л2 Та Мощность потерь при импульсном воздействии. Расчет потерь мощности в магиитопроводах при импульсных воздействиях представляет весьма сложную математическую задачу. В магнитопроводах, изготовленных из сталей и спла- вов при импульсах от 10 мкс (и более), мощность потерь определяется поте- рями на вихревые токи. Чтобы вычислить потери на вихревые токи, иужио решить задачу проникновения импульсного электромагнитного поля в плоский проводящий лист. Найдем мощность потерь в магиитопроводе от экспоненци- ального импульса напряжения и = (/тое~£/. (4.10) Выбор такой формы напряжения аргументирован тем, что при интегрировании и дифференцировании экспоненциальной функции (как и синусоидальной), она сохраняет свою зависимость во времени. Магнитную среду будем считать ли- нейной, намагничиваемой на установившемся частном гистерезисном цикле (гл. 5, § 5.10). Запишем уравнения Максвелла для плоской электромагнитной волны, рас- пространяющейся в листе (рис. 4.10): — дН/dz =» у Е-, дЕ/dz = — иа дН]dt\ Е — напряженность электрического поля; ра — абсолютная магнитная проница- емость на частном цикле намагничивания. При экспоненциальной форме напряжения Е = Ете-Ъ- Н=Нте~и. Подставив значения Е и Н в уравнения Максвелла и сократив на общий мно- житель е_С', получим cWm/rfz—уЕт", dEmjdz—c,pa//m. Решая систему уравнений Максвелла при граничных условиях равенства В и И соответственно на обеих по- верхностях листа, после усреднения индукции по сече- нию листа получаем выражения для индукции Д5Ср и S Рис. 4.10. Распространение электромагнитной волны в стальном листе (5 — вектор Пойнтинга, d — толщина лис- та) 4—49 97
удельной мощности потерь иа вихревые токи р'в в магиитопроводе, Вт/см’, при воздействии импульса напряжения (4.10): Л ^ср — > (4-11) l + , (4.12) Е СР16Т„ I \ 2 / k 2 J где d— толщина листа; /г=Д/^НаУ- Выражение для мощности потерь от действия импульсов другой формы можно получить на основе эквивалентирования импульсов различной формы. На рис. 4.11 приведены кривые изменения магнитной индукции (напряжен- ности магнитного поля) от времени иа разных глубинах листа при воздействии прямоугольного напряжения. По оси абсцисс отложено относительное время т=</0в, где Ов — постоянная времени установления вихревых токов: координа- ту глубины листа определяют как x=zl(dl<2.). Как видно из рисунка, для />20в закон изменения напряженности магнитного поля на всех глубинах приближа- ется к линейному, т. е. д Н (х, т) д Н (г, f) ------------- ------- = const. дх di Рис, 4.11. Изменение во времени относительной величины индукции (напряжен- ности поля) иа разных глубинах листа при p.a=const
Из рисунка также видно, что все кривые Н(х, т) асимптотически стремятся прямым, имеющим тот же наклон, что и прямая Нм(т), соответствующая зави- симости намагничивающего тока от времени: iм(0= = ----~~ / = Таким образом, для любого u(t) при t>20B д Н (г, t) 1 д Вср _ » (О di Ца di [iawSM Как будет показано ниже, в ЭЭ РЭА /о3>0в, поэтому потерями на вихревые токи за время 29в можно пренебречь в сравнении с потерями за остальное время, когда вихревые токи уже установились, т. е. можно считать последнее выражение справедливым за все рассматриваемое время. Из уравнения Максвелла д£ дг дН 1 — На — = — и (Г) ; Е (г, t) = at щом 1 = ——- u(t) г + const . wSM При г=0 £(0, t)=0, следовательно, const = 0. Средняя за период удельная мощность потерь в единице объема 1 тп 1 № Р' = J j -tlE^iWdzdt - 1 И о “/^0 1 та v <//2 7? { d/2 J [U(01 га 2 — dzdt ~ $ Ь(01’Л U/2S2 0 т »и т. е. пропорциональна величине, равной | [«(/)]’ dt. Как известно, ОО | ОО J* I/W12^ = — J* |F (/ <0)|3d<0. л Л *-оо 0 Это теорема Рэлея (или равенство Парсеваля), устанавливающая связь между энергией непериодического сигнала и его спектром. Она показывает, что энер- гия (а следовательно, и средняя за период мощность) может быть вычислена интегрированием квадрата функции времени или квадрата амплитудного спект- ра. По виду функции |Р(/со) | можно судить о распределении энергии в спектре непериодического сигнала. При этом, если два импульса разной формы в ос- новной полосе частот имеют одинаковые амплитудные спектры, то эти два им- пульса будут эквивалентны по выделяемой от их воздействия мощности. Можно показать, что импульсы эквивалентны, т. е. спектры двух импульсо» совпадают в основной полосе частот, если сумма не- совпадающих площадей этих импульсов минимальна. Пример 4.3. Найти параметры прямоугольного им- пульса (Ut>, to), эквивалентного по потерям треуголь- ному импульсу с параметрами Um, ta (оба импульса изображены в табл. 4.5), Рис, 4,12, Замена треугольного импульса эквивалент- ным ему по потерям прямоугольным 4* 99
Таблица 4.5 Эквивалентирование реального импульса прямоугольным или экспоненциальным Форма импульса Коэффициенты перехода к эквивалентному импульсу прямоугольному экспоненциальному ^и^ит ^ехр ^ехр^п ^ехр ^ехр/ут и t 0 и 0 ч (Z, 0 U ит 0 й. Um 1 0,707 0,74 0,84 0,55 0,54 1 0,707 0,86 0,81 0,6 1,41 1,82 1,28 1,35 1,56 1 0,98 1,67 1,18 1,43 1,35 1 2,35 Ги г / Л ' и t ' и г /^Т Ти. ГИ t -- и Vm Z7 г р АГ' fXJ г Примечания: 1. Значения Un, to прямоугольного импульса соответствуют значе- ниям Um. tH реального импульса. 2. Длительность экспоненциального импульса Гехр=3т; t — постоянная времени экспоненты. Обозначим Um = a\ tn[2 = b; Ua*=h\ t0!2~c (рис. 4.12). Сумма несовпадаю- щих площадей ДЗ=5Р—Зп, где Sp— площадь реального импульса, Sn — пло- щадь прямоугольного импульса: 1 Д3 = — а (a-h)2+~- (b~c)* + О (ас — ab-\- bh)2 ab
Подставляя в последнее выражение c = abl1h, получаем 1 1 + тг Для вычисления Л, соответствующего минимуму суммы несовпадающих площа- дей, надо продифференцировать AS по h и приравнять производную нулю: Положительный действительный корень этого уравнения h!a=Q,lQl, откуда с — = аЪ/^h. В случае, если форма заменяемого импульса достаточно сложна, определе- ние параметров прямоугольного импульса легче выполнить графически. Для этого находят площадь реального импульса. На график, изображающий реаль- ный импульс, накладывают несколько прямоугольных импульсов с такой же площадью, но с разными длительностями и амплитудами. Графически опреде- ляют для каждого случая суммы несовпадающих площадей. Строят график (пример приведен иа рис. 4.13) и из него находят длительность импульса, соответствующую минимуму суммы несовпадающих площадей. Затем вычис- ляют UQ: /и По= J udt/t0. о Пример 4.4. Определить параметры прямоугольного импульса ([70, /о), эк- Бивалентного по потерям экспоненциальному «={7те~ь'. Площадь реального импульса ОО г, 5Р = J Um^dt = =итч, о t где т—постоянная времени экспоненты (т=1/С). На рис. 4.13,а изображено шесть произвольных прямоугольных импульсов с площадью, равной [7тт, иа- Рис. 4.13. Замена экспоненциального импульса п=Пт ехр(—£/) эквивалентным ему по потерям прямоугольным
пример таких, для которых Uo имеет значения 2£7m; Um; (2/3) Um; (1/2) Um\ £1/3) t/m; (l/4)t/m. Находим Д5>=5Р—Вп < и строим график зависимости △Sj/Sp в функции io/x (рнс. 4.13,6). Из графика видно, что минимум суммы несовпадающих площадей соответствует значению /о/г=1,65. Из равенства Umx=Uoto находим Uo/Um = O,6. Считая, что длительность экспоненциального импульса /и~3т, получаем /оДи = О,55. Для часто встречающихся на практике прямоугольных импульсов (с амп- литудой Uo, длительностью t0 и периодом повторения Та) удельная мощность потерь в магнитопроводе без учета переходного процесса установления вихре- вых токов в листах магиитопровода (Д Вср)2^2? . 12 tpTg (4.13) с учетом переходного процесса установления вихревых токов (ДВср)М2у 12/вТи л2 6В \ 15 t0 J ’ (4.14) где 0В — наибольшее значение из постоянных времени установления вихревых токов, _ 0В = ура d2/4 л*. (4.15 Пример 4.5. Рассчитать мощность потерь в магнитопроводе из стали тол- щиной d = 0,08 мм с магнитной проницаемостью рг=Ю00. Параметры магиито- провода и обмотки: te)SM=10-3 м2 при воздействии прямоугольных импульсов с параметрами (7о=1О В; /о=4 мкс, повториющихся с периодом 7’И=Ю мкс. Постоянная времени установления вихревых токов „ vuad2 2-ЮМОМ л-10—9 (8-Ю-3)2 0В= Bia--- = ------------------1-----L =4.ю-7 с, 4 л2 4 л2 где у=2-104 1/Ом-см—удельная проводимость стали; iia = Hrlio; Но = 4лХ ХЮ-9 Гн/см. Приращение магнитной индукции за время действия импульса 1 Д Вер = ~ J и (0 dt ~ w "$м о Up tp w SM 10-4-Ю-6 В- 4-10-’ см' Так как /0/Ов=4-10~6/4- 10-7=Ю, то переходным процессом установления вих- ревых токов при определении мощности потерь можно пренебречь н согласно (4.13) , = (Д Bep)2d2y = (4-10—6)2 (8-10—3)2 2-Ю4 = 4 Вт_ Рв 12/оТи 12-4-10-6-10-6 ’ ‘ ’см3" Заменим теперь действительный прямоугольный импульс эквивалентным ему по потерям экспоненциальным импульсом. Согласно табл. 4.4 Ume*P = = 1,67П0= 16,7 В; /и ехр= 1,82/0= 1,82-4-10~6 = 7,28-10~6 с. Тогда по (4.11) „ Umexv 16,7 В-С Д Вср = —-е*Р = -----------1----- = 4-10—6 ---- , р £ш5м 0,4-Ю6-10 см2 где £= 1/т=3//и = 3/7,28 • 10-6=0,41 • Ю6 1/с (т — постоянная времени экспонен- циальной функции, длительность экспоненты принята равной Зт). Из (4.12) , (Д’ d г I kd\ 2 kd 1 Рв = (Д Вср)2 —— d I 1 + ctg2 ) — Ctg —- = 1 о I jj \ " / л л J , 0,41-10e-2-104-8.10—3 < = (4-Ю-»)2 -------——------------- { 8-10-3 [1 + ctg2 (320-4-Ю-3)] - 16-10~“ I 2 ) — —- ctg (320-4-IO-3) = 6,56-6,85-10-3 = 4,48-10-2Bt/cm2. <J£\J I
Здесь k = V&ia Y = V 0,41 • Ю» -4 л- Ю-«-2-10* = 320. 4,48 — 4,27 4,27 Погрешность вычисления 100 = 4,9%. Как видно из примера 4.5, приближенное совпадение результатов расчета подтверждает не только достоверность выведенных формул, ио и правильность эквивалентироваиия импульсов по их амплитудным спектрам. Формула (4.12) имеет ограничения. Если &d/2>l,57, то значение ctgM/2 уменьшается и меня- ется знак. Для того чтобы fed/2 было больше 1,57, импульс должен быть очень коротким. В практических устройствах для передачи таких коротких импульсов стальные магпитопроводы ие применяются. Кроме того, при таких импульсах их длительность становится соизмеримой с постоянной времени устаиовлеиия вих- ревых токов и иа потери мощности начинает оказывать влияние магнитная вязкость. Итак, удельная мощность потерь в магнитопроводах, изготовленных из сталей или сплавов, при воздействии иа первичную обмотку трансформатора экспоненциального импульса напряжения можно определить по (4.12), при воз- действии импульса напряжения прямоугольной формы — по (4.13), при воз- действии импульсов другой формы — путем приведения реального импульса к прямоугольному (как наиболее распространенному) или экспоненциальному. Проведенные выше рассуждения относились к случаю, когда на обмотку ЭЭ воздействует импульс напряжения, т. е. к трансформатору. В реакторе задан ток в обмотке. Можно показать, что замену одного импульса тока дру- гим при определении мощности потерь в стальном магиитопроводе также про- изводят при сравнении их амплитудных спектров, поэтому табл. 4.5 справед- лива и для импульсов токов. Так как в линейной зоне кривой намагничивания Д5сР~Д/Лпср~/т, то расчет мощности потерь от вихревых токов в стальных магнитопроводах реакторов ведут по приведенным выше формулам. Расчет мощности потерь в магнитопроводах из ферритов и магнитодиэлект- риков приближенно можно выполнять по (4.3). При этом воздействующий импульс напряжения или тока надо заменить эквивалентным синусоидальным с частотой /=1/2/„ при однополярных (и с f=i/tK при двуполяриых импуль- сах). Вместо Вт в (4.3) при однополярных импульсах можно подставить зна- чение Д5ср/2 (см. рис. 5.18, 5.19), а величину магнитной проницаемости (при отсутствии экспериментальных данных по намагничиванию материала иа част- ном цикле) можно приближенно определить по формуле Значе- ние 6г, которое входит в выражение для tg 6 [см. (4.1, 4.2)1, определяют для Мощность потерь вблизи зазора магннтопровода. В магиитопроводах реак- торов, содержащих немагнитный зазор, при значительных токах в обмотках возникает существенная мощность потерь, особенно если зазор ие закрыт об- моткой. Эти потери объясняются выпучиванием магнитного потока вблизи не- магнитного зазора, нормального к поверхности листа или леиты (рис. 4.14), вызывающего в листе (или лейте) вихревые токи (рис. 4.15). Исследование выпучивания магнитного потока вблизи немагнитного зазора произведем при следующих, принятых для упрощения, предположениях: 1) по обмотке реактора с числом витков w протекает синусоидальный ток с амплитудой 1т и частотой [; 2) магнитная проницаемость материала постоянна; 3) глубина проникновения электромагнитного поля такова, что лист (или лента) является «прозрачным» (при более высоких частотах, когда это допу- щение ие удовлетворяется, как правило, применяют ферриты или магиитоди- электрики); 4) длина магнитопровода 1М много больше ширины ленты b и ее толщины d (это допущение обычно удовлетворяется); 5) вихревой ток меняется вдоль координаты г (рис. 4.15); 6) зазор не закрыт обмоткой.
Рис. 4.14. Основной маг- нитный поток Фо и его составляющие Рис. 4.15. Вихревые токи, возни- кающие в пластике вследствие по- тока выпучивания Эти упрощения позволяют решить задачу как одномерную. В результате получена формула для расчета мощности потерь, Вт, вызванных потоком вы- пучивания (решение приведено в [8]): Рв = ~ 1п(2У&/6 + 1) (Жпп&роГубЛи (4.16) где UM т — амплитуда магнитного напряжения на зазоре (определяется из расчета магнитной цепи реактора при заданной магнитной проницаемости маг- нитопровода, на практике часто m = ImW); б — длина немагнитного зазора; Гв— функция геометрических размеров: при одном зазоре / = /„/2 (/,,—длина средней липни магнитопровода). Если немагнитный зазор закрыт обмоткой, мощность потерь вблизи немаг- нитного зазора уменьшается и ее вычисляют по формуле Рв.з =^Рв- (4-18) где In (2 с/б) + л п/4 с — 3 а2/8 с2 In (4 с/б) + 1п 2 (4-19) а=!(а]+п2)/2; с — размер обмотки намагничивания (рис. 4.16). Пример 4.6. Рассчитать мощность потери вблизи зазора магиитопровода реактора, изготовленного из стали 3423 толщиной 0,08 мм. Исходные данные: f=5000 Гц; число витков ш = 7, ширина ленты Ь = 2 см; длина средней магннт- Рис. 4.16. Расположение обмотки, закрываю- щей зазор в магнитопроводе: 1 — намагничивающая обмотка; 2 — магиитопровода 3 — эквивалентный токовый слой
ной линии в магнитопроводе /м = 17,1 см; длина зазора 6 = 0,22 см; значение магнитной индукции в магнитопроводе В„, = 0,12-Ю-4 В-с/см2; размеры окна магннтопровода: высота /iOk = 5 см; ширина сок = 2 см. По (4.16) находим Рв = у- 1п (2 Д/Ь/б + 1) (/ UMm b ц0)2 Т6 FB = 2л = — In (2Д/2/0.22 + 1) (5000-210-2-4 л-10~9)2-2-104-0,22-5 = 4,76 Вт, 2л где т = Вт6/ро=1,2-10-5-0,22/4л-10-9 = 210 А; / = /м/2= 17,1/2 = 8,6 см. По (4.18) Рвз = £2 рв = 0,752-4,76 = 2,67 Вт, где . 2Л0К лсок/2 3 (сок/2)2 2-5 л-1 3-1 _ П 6 + 4ft0K ~ 8йок 0,22 + 4-5 ~ 8-5 At, 4. ц ln^-22- + In 2 1п^|- +1п2 6 0,21 4.2. Мощность потерь в проводах обмоток Сопротивление уединенного провода. При переменном токе повышенной частоты в проводах и обмотках выделяется значительно большая мощность, чем при постоянном токе. Разность между мощностью потерь иа переменном и постоянном токе называют добавочными потерями. Учитывают их с помощью коэффициента добавочных потерь kn, равного отношению мощности потерь при переменном токе к мощности потерь при постоянном токе: йд = Р~/Р= = /2/?~//2Я==Я~/Я=, (4.20) действующее значение переменного тока и значение постоянного тока в проводе считают одинаковыми. В уединенном проводнике переменный ток вследствие поверхностного эф- фекта вытесняется в периферийные области сечеиия провода. В результате сечеиие, по которому протекает ток (эффективное сечение), уменьшается, соп- ротивление провода и потери в нем возрастают. Как известно, явление поверхностного эффекта трактуется двояко: как неодинаковое проникновение электромагнитного поля в провод, пластину и т. п. и как вытеснение переменного тока на периферийные области провода вихревыми токами, индуктируемыми в проводе протекающим током. Обе трак- товки приводят к правильному результату (хотя теоретически более верной является первая, поскольку электромагнитное поле первично, а ток в проводе вторичен). Проникая в массивную проводящую пластину, переменное электромаг- нитное поле распределяется неравномерно по толщине пластины. Плотность
тока на любом расстоянии z от поверхности пластины описывают выражением J = sin (со t — z/Z), где co = 2nf, f — частота электромагнитной волны; Х=Д/2/соцау; ]е — плотность тока у поверхности пластины. В практических расчетах используют понятие эквивалентной глубины проникновения электромагнитной волны (или, короче, глубины проникновения). Глубина проникновения равна такой толщине прово- дящей пластины, провода и т. д., на которой плотность тока считается неиз- менной, причем полный ток в пластине, проводе и т. п. также считается оди- наковым. Для достаточно толстой пластины этот ток о V2 а эквивалентная глубина проникновения Z = У2/сйМа у. (4.21) Сопротивление уединенного сплошного провода круглого сечения зависит от соотношения между наружным радиусом провода г0 и глубиной проникно- вения электромагнитного поля (которая тем меньше, чем выше частота). При сравнительно низких частотах (при r0<Z) сопротивление единицы длины провода где У?=.=|1/лг20у — сопротивление единицы длины провода при постоянном то- ке. Для высоких Частот (при ro>Z) I 1 г0 3 Л \ — Ro ( “7“ + ту + ТТ ~~ ) • \ & К Г$ у Соответственно коэффициент добавочных потерь для уединенного провода круг- лого сечения при r0<Z 6л= 1 + (1/48)(г0Д)4, (4.22> при r0>Z Ад= 1/4 +r0/2Z +(3/32) (Z/r0). (4.23) Для уменьшения коэффициента добавочных потерь, особенно на высоких частотах, сплошной провод разделяют на отдельные изолированные друг от друга элементарные проводники (жилки). Это придает проводу большую гиб- кость. Отдельные жилки скручивают по всей длине провода так, что они по- следовательно проходят через каждую точку сечения. В этом случае ток рас- пределяется по отдельным элементарным проводникам равномерно. Изоляция отдельных проводников приводит к тому, что сечеиие провода радиуса Го не- полностью заполнено медью, а составляет лишь часть общего сечення, харак- теризующуюся коэффициентом заполнения (обычно в многожильных прово- дах Ам = 0,5). При общем числе проводников в проводе N между радиусом жилки (г3) и радиусом провода (г0) существует соотношение Гз = г0 VkM/N. Сопротивление многожильного провода обусловлено мощностью потерь в- проводе. Собственный поверхностный эффект учитывается с помощью сопро- тивления
Потери, связанные с влиянием электромагнитного поля соседних элементарные проводников, учитываются с помощью сопротивления nNyrs \ Л / где Мт — ( — 48 \ X Тогда с учетом поверхностного эффекта сопротивление многожильного провода _ . _ 1 Г. ! г. \ 7?^, — R1 + „ ЛГоУ^м Так как сопротивление многожильного провода постоянному току 1 /?==• -------- Л Г о V kM то коэффициент добавочных потерь многожильного провода (4.24) Пример 4.7. медиого провода , последнем случае того же диаметра. Для [ = 1 кГц Определить коэффициент добавочных потерь уединенного диаметром 4 мм при частотах 1 и 40 кГц. Сравнить его в с коэффициентом добавочных потерь многожильного провода X = "l/2/<opa у = 1/2/2 л-103-4 л-10-’-5,5-10= = 0,215 см, где Ца = ро=4л. 10-9 Гн/см; у — удельная проводимость меди; у=5,5-105 1/Ом-см; гп X Для 0,20 1 / rn \4 1 о-^-°'93:‘«=,+« (т) =' + ^(ода-1.016. одножильного провода при [=40 кГц X = "l/2/copaY = V 2/2 л .40-103-4 л-10-’-5,5-105= 0,034 см ; Гр _ 0,2 X “ 0,034 ____[ “ 4 = 5,88 ; kд = 4“ + + ~ д 4 2Х 32 0,2 3 0,068 + 32 Для многожильного провода с числом эффнциеит заполнения &м = 0,5. Радиус жилки 0,034 •„ - —3,21. 0,2 жилок N=400 _х_ га при [=40 кГц, КО' kM ( Гр V /_г» 2 \ г, ) \ X *д = Л (у \ л 2 \ X г, = г0 =0,2 Д/0,5/400 ~ 7-10—’ см ; г з X 7-10—’ 34 3 = 0,206, следовательно, г, < X.
На основании вышеизложенного / г \ ] / г \4 J 4f=7\f = о (0,206)4==0’45’10~3- В результате 1,046. 0,2 7-Ю-» Мощность потерь в обмотках ЭЭ с магнитопроводом. В обмотке ЭЭ доба- вочные потери вызваны: собственным поверхностным эффектом в проводнике; влиянием соседних проводников обмотки (эффектом близости). Причем, если ЭЭ без магннтопровода (чаще это реактор), то магнитное поле обмотки имеет две составляющие: аксиальную Hv и радиальную Нх (рис. 4.17,а). Вытеснение тока происходит в двух направлениях: от осевой составляющей поля в ради- альном направлении (вдоль оси х), от радиальной составляющей в направле- нии осн у. Если ЭЭ имеет магнитопровод, то радиальная составляющая поля значительно меньше аксиальной. В практических расчетах считают, что линии магнитного поля в обмотке, намотанной на магпитопроводе, имеют одно на- правление— вдоль оси у (рис. 4.17,6, 4.18), вытеснение тока происходит в ра- диальном направлении. Для ЭЭ с магнитопроводом коэффициент добавочных потерь в обмотке, намотанной сплошным проводом прямоугольного сечения при синусоидальном токе, , , m2—1 *д - ф W + 2 Ф W, (4-25) где sh 2 х -ф sin 2 х Ф (аг) = х ; Y 7 ch2x— cos2x (4.26) sh x — sin x ф (x) - 2 x ; ch x + cos x (4.27) x ~ а Д/0)l'-a ?/2> (4.28) где а — ширина проводника в радиальном направлении; т—число слоев обмотки (число проводников обмотки в радиальном направлении). При 0<х<1, что часто имеет место иа практике, йд» 1 + (т2/9)х4. (4.29) При х>4 гиперболические функции примерно равны и много больше три- гонометрических, поэтому Для обмотки, намотанной круглым проводом (при Ocxcl), А-дЛ; I-)-(m2/15) л-*, (4.31) где x=d0 l/wp.aY/2; do — диаметр неизолированного провода.
Рнс. 4.17. Магнитное поле обмоток реактора: а—без магнитопровода; б — на магнвтопроводе Рис. 4.18. Магнитное по- ле рассеяния двухобмо- точного трансформатора: 1 — первичная обмотка; 2— вторичная обмотка При использовании прямоугольного многожильного провода (при 0<xscl) Лд= l + ((mnpp/9]x4s , (4.32) где xs = ds Д/сор.ау/2; /гр—число жилок в радиальном направлении. ЕСЛИ МНОГОЖИЛЬНЫЙ ПРОВОД КруГЛЫП, ТО ЛрСЬ: ~[/Л'. Если ток в обмотке представляет собой непрерывную периодическую неси- нусоидальную функцию, то, разложив ее в гармонический ряд Фурье, можно найти коэффициент добавочных потерь где / — действующее значение песинусоидального тока; 1п — действующее зна- чение n-i\ гармоники тока; k;i „—коэффициент добавочных потерь при частоте л<о; (о = 2л/7п — основная гармоника несинусоидального тока; 7'и — период ие- сииусоидального тока. Коэффициент добавочных потерь при импульсном (пре- рывистом) токе рассмотрен ниже. Мощность потерь в обмотках ЭЭ без магнитопровода. Расчет добавочных потерь в обмотках бе магнитопровода математически сложен. Из наиболее известных исследователей этого вопроса следует отметить Баттерворса, Зом- мерфельда, Ламмеранера и Штафля. Удобные для пратического использова- ния ре.ультаты получены Баттерворсом Основные из них приведены ниже. Для однослойных цилиндрических реакторов с не слишком плотной на- моткой одножильным круглым проводом йд= P,/A>= = F-,r;1(^/c)2G, (4.34) где F и G — коэффициенты, приведенные в табл. 4.6; и — коэффициент, приве- денные в табл. 4 7; rf0/, — отношение диаметра неизолированного провода к расстоянию между центрами соседних витков. Е тгбл. 4.7 обозначено: h — аксиальная длина реактора; D — наружный диаметр реактора (рис. 4 19 и 5 24), щ— коэффициент, учитывающий влияние радиальной составляющей поля, — коэффициент, учитывающий влияние осе- вой составляющей магнитного поля.
Значения коэффициентов F и G «-6 7/2 / а *=•<«<, У о>ца у/2 F О 0,0...0,4 1,000 **/64 1,6 1,033 0,0863 0,5 1,000 0,00097 1,8 1,052 0,1265 0,6 1,001 0,00202 2,0 1,078 0,1724 0,7 1,001 0,00373 2,5 1,175 0,2949 0,8 1,002 0,00632 3,0 1,318 0,4049 0,9 1,003 0,01006 3,5 1,492 0,4987 1,0 1,005 0,01519 4,0 1,678 0,5842 1.2 1,011 0,03059 4,5 1,863 0,6690 1,4 1,020 0,05410 5,0 2,043 0,7550 Таблица 4.7 Значения коэффициентов и, ut, iiz */о «1 U«U,4-U, h/D «1 u=u,+a, 0,0 3,29 0,00 3,29 2 1,11 5,47 6,58 0,2 3,13 0,50 3,63 4 0,51 7,23 7,74 0,4 2,83 1,23 4,06 6 0,31 8,07 8,38 0,6 2,51 1,99 4,50 8 0,21 8,52 8,73 0,8 2,22 2,71 4,93 10 0,17 8,73 8,90 1.0 1,94 3,85 5,29 0,00 9,87 9,87 Для однослойных реакторов с плотной намоткой круглым одножильным проводом kji == в F (Sj Uj е2 и2) (d»/c)2 G> (4.35) где е, еь в2 зависят от <70/с и даны в табл. 4.8, остальные обозначения прежние. В случае применения круглого многожильного провода h = Р 4- [Я1 + «(do/c)2] (d,/rfo)2 № G, (4.36) Таблица 4.8 Значения коэффициентов в rf. *=1 x=2 *=3 x=4 x=5 c e B. B. e Bl e2 e Bi B2 e 8, 8. a 8, 8. ,0 1,01 1,02 0,96 1,09 1,34 0,67 1,31 2,29 0,49 1,43 3,61 0,43 1,50 4,91 0,4i ,9 1,00 1,02 0,97 1,06 1,29 0,72 1,20 1,99 0,55 1,30 2,75 0,49 1,37 3,39 0,46 0,8 — 1,02 0,98 1,04 1,23 0,78 1,13 1,73 0,62 1,21 2,12 0,55 1,25 2,48 0,53 0,7 —. 1,02 0,98 1,02 1,18 0,83 1,08 1,52 0,68 1,12 1,71 0,62 1,15 1,94 0,60 0,6 — 1,01 0,99 1,00 1,13 0,87 1,04 1,36 0,75 1,07 1,51 0,70 1,09 1,60 0,68 0,5 — 1,01 0,99 — 1,09 0,91 1,02 1,24 0,82 1,03 1,32 0,78 1,04 1,37 0,76 0,4 —. 1,01 0,99 — 1,06 0,94 1,01 1,14 0,88 1,02 1,19 0,85 1,02 1,22 0,84 0,3 — 1,00 1,00 — 1,04 0,97 1,00 1,06 0,93 1,00 1,10 0,91 1,00 1,11 0,90 0,2 — — — — 1,01 0,99 — 1,03 0,97 — 1,04 0,96 — 1,05 0,96 ,1 — — — — 1,00 1,00 — 1,01 0,99 — 1,01 0,99 — 1,01 0,99
° 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 _t 6) -Я Рис. 4.19. Значения постоянной К для многослойных катушек.’ а — катушки со многими слоями и с большим числом витков в слое (от многослойных соленоидов до дисковых катушек с большим числом витков в слое); б — соленоиды с боль* шлм числом витков и слоями; в — многовитковые дисковые (галетные) катушки с малым числом витков в слое где d0 — диаметр неизолированного провода; d„ — диаметр одной жилки; V— число жилок; К] —коэффициент, зависящий от N, приведен в табл. 4.9; F и Q — коэффициенты, данные в табл. 4.5 для х— (dJ2)~\/ й>цау. Коэффициент добавочных потерь многослойных реакторов, намотанных од« ножильным круглым проводом *д= r+(l/4)(K/im/Dp(rf0/c)«G, (4.37
Значение коэффициента Ki N 3 9 27 ОО 1,55 1,84 1,92 2 где К — постоянная, зависящая от типа намотки, определяется по кривым рис. 4.19; h—аксиальная длина намотки (см. рис. 4.19,а); т — число слоев обмотки. Для многожильного провода ka = F + [Ki + (1/4) (К hm/Dy- (d0/c)2] (ds/doy № G. (4.38) Формулы (4.37) и (4.38) применимы ко всем мнногослойным реакторам от соленоидов (при hfD^-oo) до дисковых катушек (при D/ft->oo). В частном слу- чае однослойного соленоида значение К таково, что (4.37) и (4.38) превра- щаются в (4.34) и (4.36). Можно показать, что минимальной массой обладает катушка квадратного сечения, у которой сторона сечения составляет четверть наружного диаметра. Для такой катушки при достаточно плотной намотке (d0/c)2c^l; (Kft/£>)2=9; m2 = a?. Эти соотношения при 0<х<1 (x=d0 ТЛоЦаУ/З) позволяют упростить (4.36). В указанном диапазоне х, обычно имеющем место на практике, К=1, G=x4/64, поэтому *д=1 + Л«пР- (4.39) где /7i=9ffi’/2it2aY2/64; f — частота, Гц; а>— число витков; Snp— сечение неизо- лированного провода. Рассмотрим теперь круглые многожильные провода. Для катушки тех же соотношений геометрических размеров при частотах /<22 кГц F=l; G=x4/64, где х= (ds/2) Т/соцау; ds—диаметр жилки (по ГОСТ 16186—74: rfs = 0,051 см при /<4 кГц; ds = 0,031 см при /с 10 кГц; <Д = 0,023 см при /с22 кГц). Так как расстояние между соседними витками c = h/~]/ w, то f do \ ___ ^пр.из / / h \ __________ 8 Snp w . / ds \ ____ \ с / л I \ / л ft2 \ d0 ) = dsn = 4Snp 4Snp.H3 8snp Ss d2s Я где Snp — площадь сечения неизолированного круглого провода, S, — площадь сечения жилки. Здесь учитывается тот факт, что в круглых многожильных проводах медь занимает примерно половину общего сечения провода. С учетом сказанного (4.38) имеет вид: kji == 1 + Snp + F3 Sn2p , (4.40) где Го = --------------; г о = ------------- . 64 64ft2 Пример 4.8. Сравнить коэффициент добавочных потерь, вычисленных для обмотки, намотанной одножильным проводом по формуле /4.37), (4.39) и для обмотки, намотанной многожильным проводом, по формулам (4.38), (4.40). Исходные данные: реактор без магнитопровода, квадратного сечения (h = b, 112
Коэффициент добавочных потерь в одно- и многожильном проводах Коэффициент добавочных потерь Провод одножильный круглый многожильный Номер формулы Значение /гд (4.37) 1,27 (4.39) 1,6 (4.38) 1,02 (4.40) 1,02 рис. 4.19,а); й = 3,2 см; £>Ср=9,6 см. Частота f= 103 Гц; ток в обмотке 7=10 А; число витков ю=100; число слоев /п=10. Обмотка намотана одножильным круглым проводом сечения 5Пр = 2,987-10~2 см2; диаметр провода do=O,195 см; диаметр изолированного провода d'o=O,2O4 см, либо многожильным проводом ЛЭТЛО (15X0,51) сечением SnP = 3,06-10~2 см2; число жил Аг=15; диаметр жилки ds = 0,051 см; диаметр изолированного провода d'o=O,32 см. Вычисленные значения /гд приведены в табл. 4.10. Сравнение показывает, что результаты вычислений /гд по формам Баттевор- са и приближенным формулам (4.39), (4.40) весьма близки. Все рассуждения настоящего параграфа относились к синусоидальному то- ку, прн несинусоидальном токе коэффициент добавочных потерь в обмотке можно определить по (4.33). Потери мощности в ленточном проводнике. Вместо круглого и прямоуголь- ного проводов для обмоток ЭЭ часто используется проводник (медная лента), у которого толщина (а) много меньше ширины (&). Это позволяет сделать обмотки более компактными и технологичными. Добавочные потери в обмотках из тонкой ленты на магнитопроводе в ос- новном являются следствием неравномерного распределения тока по высоте обмотки, так как вихревые токи, вызванные поперечным (радиальным) полем рассеяния, концентрируются в торцах ленточного провода. Вихревые токи, вы- зываемые продольным (осевым) полем рассеяния, практически не влияют на добавочные потери (если толщина проводника много меньше глубины проник- новения электромагнитной волны в проводник). При таком рассмотрении в каждом проводнике обмотки вытеснение тока происходит одинаково (электромагнитное поле проникает в каждый проводник с двух сторон). Плотность тока в тонком ленточном проводе a I ch а у J И ~ ’ (4Л1) 2 a sh а b/2 где а=]о> ЦаТ=Л2(1+/)2; Л = "|/лД1ау; |ia=apo,’ I — действующее значение тока в проводе; Цо — магнитная постоянная; / — мнимая единица. Определим ту часть сечения ленточного проводника, по которой протекает основная доля тока (практически, как это принято в технических расчетах, 90% от общего тока). Поскольку ток вытесняется одновременно к нижней и верхней стороне сечения ленты (рис. 4.20), основная величина сечения будет равна Sl = 2a(b/2—у0). Координату р0 удобнее находить из условия, что по се- чению 2ау0 протекает 10% всего тока: Уо Уь 2 I (у0) = 2а J* J (у) dy = / а J о о ch а у sh а Ь/2 , , shap0 ар = / 7 sh а Ы2 Или 12/(Ро)| =1 /sh2fepn + sin2 /гр0 sh2 kb/2 + sin2 kb/2 = IF (k,y0, b/2), (4.42)
причем по условию |2/(</0)\/I—F(k, у0, 6/2) =0,1. Функция F(k, у0, Ь/2) может быть аппроксимирована следующими простыми выражениями: , ь ]./ 1 + 2 (*Уо)4М5 F\k,y0, у)= j b/2 V 1 + 2 (£6/2)4/45 t exp [ — й (6/2 — t/0)], £6/2 < 1,6 ; £6/2 > 1,6. (4.43) Учитывая, кроме того, то обстоятельство, что в практических случаях £Ь/2>1,6, можно пользоваться только второй формулой выражения, а это при- водит к следующему простому результату: £6/2 + In 0,1 --------7----- к £6/2 —2,3 h Тогда искомая степень увеличения сопротивления ленточного проводника, вызванная поверхностным эффектом, может быть определена как отношение действительного сечения ленты (аб) к сечению So=2«(6/2—у0), т. е. £д — 6/2 6/2-//e £6/2 —2,3 \-1 k ) kb/2 ^-=0,215 £6. (4.44) 2 £ 2 Мощность потерь в обмотках при импульсных токах. 1. Обмотка на магнитопроводе. Так как пространственная картина распро- странения электромагнитного поля в обмотке при импульсном токе такая же, как и при синусоидальном, то воспользовавшись свойствами экспоненциальной функции (см. с. 97), можно определить коэффициент добавочных потерь в об- мотке с магнитопроводом при токе Для провода прямоугольного сечения т2 — 1 Ад = ф (*) + —“— ф (х), (4.45) «J где х = а ]/|л0 у (4.46 ch х <р(х) = х ——; (4.47) shx ch х— 1 ф (х) = 2х----;---. (4.48) sh х При ОгСХгС 1 т2 т2 *д= 1+ —х4. (4.49) О ОО Для цилиндрической обмотки из круглого провода при 1 т~ т2 /------ Ад « 1 + “7“ X- — —— х4; x = doVpoY$- (4-50) Если импульс тока имеет другую форму, то он заменяется эквивалентным экспоненциальным в соответствии с табл. 4.5. Рис. 4.20. Сечение ленточного проводника
2. Обмотка без магнитопровода. Уравнения, описывающие электромагнитное поле в обмотке, являются .функциями трех аргументов (двух пространственных координат и времени t). Точное решение задачи расчета добавочных потерь становится еще более громоздким, чем при синусоидальном воздействии. По- этому расчет потерь в обмотках без магнитопровода при импульсных токах ведут приближенно, заменяя импульсное воздействие эквивалентным по поте- рям синусоидальным. Ранее указывалось, что приближенно импульсное воздействие можно заме- нить эквивалентным синусоидальным с частотой f31 = O,5f„. В [8] достаточно строго показано, что потери мощности в обмотке при импульсном токе пря- моугольной формы такие же, как при синусоидальном с частотой /га2 = 0,4//я- Поэтому для расчета коэффициента добавочных потерь в обмотке без магнито- провода можно воспользоваться формулами (4.34) — (4.40), если вместо частоты f в них подставить значение эквивалентной частоты f3 (fai или fw, последнее будет точнее). Если импульс тока имеет непрямоугольную форму, то его заме- няют эквивалентным прямоугольным в соответствии с табл. 4.4. Зная величину Ад, можно определить мощность потерь в обмотке при импульсном токе за время действия импульса: Роб.и = 7И ^=*Д> Г 1 *п где In — I/ J* остальные обозначения прежние. F 'ПО Мощность потерь в обмотке при импульсном токе за период повторения импульсов Роб = I2 Р= Ьд, где /=l/?Lp2(0^. ' 'п0 Мощность потерь в обмотке из ленточного провода рассчитывают по фор- мулам предыдущего параграфа при замене импульсного тока эквивалентной синусоидой с частотой fa. 4.3. Потери в диэлектриках Потери в диэлектриках (изоляции) можно разделить на три вида: диэлект- рические, ионизационные и сквозной проводимости. Ионизационные потери обычно присутствуют в высоковольтных устройствах, которые не являются типичными для РЭА. Переменное электрическое поле в диэлектрике служит причиной возникнове- ния токов смещения. Вследствие периодического изменения поляризации и не- совершенства (наличия проводимости) диэлектрической среды в последней вы- деляется тепло, на что затрачивается определенная доля энергии. При этом чем выше частота и напряженность электрического поля, тем сильнее растут поте- ри. Диэлектрические потери и потери сквозной проводимости в элементарном объеме на переменном напряжении определяют по следующему общеизвестному выражению: </Рд = 2л/еа tg6E2dVa, где еа—абсолютная диэлектрическая проницаемость изоляции; f — частота; tg <5— тангенс угла диэлектрических потерь (табл. 4.11); Е — напряженность электрического поля; dVa— элемент активного объема изоляции. Вообще говоря, tg 6 и е, зависят от температуры. Поэтому при необходи- мости учета температурного изменения этих величии производят тепловой рас- чет устройства и затем полученный результат уточняют по методу последова- тельных приближений.
Таблица 4.11 Значение тангенса угла диэлектрических потерь для различных материалов Материал tg а -1оя /=50 ГП /=10« ГЦ Бакелит 5...12 Битумы 0,5 — Бумага 2 — Винипласт 0,1...0,5 — Гетииакс 12...18 3...5 Карболит 5 — Лавсан 0,2...0,6 — Лакоткань: стеклянная 0,5...0,6 — хлопчатобумажная 8... 10 — шелковая 3.. .8 — Полиамидная смола 3,5 — Оргстекло 2...6 — Полистирол 0,02...0,03 0,01...0,08 Полиуретан 1,2...1,8 — Полихлорвинил 1,0...10 — Полиэтилен 0,03...0,06 0,02...0,03 Сов о л 0,02 — Слюда 0,01 — Стекло 0,6...1,0 — Текстолит 6...19 5...7 Трансформаторное масло 0,02 — Фарфор 1,7 — Фторопласт 0,01...0,03 — Шеллак 0,9 — Эбонит 0,2...0,6 — Электрокартон 0,2 — Эмаль 2.. .5 —. Эпоксидный компаунд: заливочный 0,4...0,8 8 пропиточный 0,3 3 Полные потери в определенном объеме диэлектрика Рд = 2л f tg 6 еа J E*dVn. (4.51) Уд Учитывая, что BaE2=dWs (dWa — энергия электрического поля, сосредоточен- ная в объеме dVH), получим Рд = 2л f tg б 1ГД, где №я— полная энергия электрического поля в объеме диэлектрика, которая может быть выражена через емкость системы, а именно: Рд = 2л/tg<5CZ7=. (4.52) Здесь U — действующее значение напряжения, приложенного к рассматрива- емому объему. Следует отметить, что при неоднородном поле, которое наблюдается в об- мотках, где электроды имеют малый радиус кривизны, возможно появление местных перегревов, приводящих к ускоренному старению изоляции. Пример 4.9. На металлический стержень диаметром 2P1 = d = 0,4 см и длиной /=100 см плотно одета диэлектрическая полихлорвиниловая (ег=4,7; 116
tg 6=0,1) труба с наружным диаметром 2/?? = 4 см и длиной /=100 см (по- лученная система образует цилиндрический конденсатор). Найти потери в ди- электрике, если его теплопроводность 7 = 0,44-10“2 Вт/см-град, коэффициент теплоотдачи с поверхности системы а=1,2-10~3 Вт/см2-град, напряжение ме- жду внешним и внутренним электродами U — 4-103 В частотой ( = 20 кГц. Для вычисления потерь используем (4.52). Как известно, емкость цилин- дрического конденсатора С = 2леа Z/ln (R2/R}) = 1,14-1О~10 Ф, потери в диэлектрике = 2л / tg 6 СТ/2 = 23 Вт, Напряженность электрического поля цилиндрического конденсатора U 4000 1738 £ =-------------=--------=--------, г In R2/Rv г In 10 г где г — расстояние от оси конденсатора до фиксированной точки в изоляции. Определим потери по точной формуле (4.51): R. Р = 2л f tg 6еа J £2 I 2лр d р = 2л f tg 6еа I 2л (1738)2 In Z?2/Z?i = 23,5 Вт. Ri Оценим температуру перегрева данного конденсатора. Так как все потери сосредоточены у центрального стержня в силу резко неоднородного электричес- кого поля, то источник тепла по отношению к тепловому сопротивлению допу- стимо считать внешним. Действительно, отношение потерь вблизи центрально- го стержня (г = /?1) к потерям у поверхности (r=R2) равно Рг=р2 Ег=Р2 Тепловое сопротивление цилиндрического диэлектрика 1 Rti~ 2л/./ In — =0,83° С/Вт. Ri Тепловое сопротивление на границе «окружающая среда — поверхность системы» 1 1 RT2 = ---= —7-----Г = 0,66° С/Вт. Г2 я5п.о a2nR2l Перегрев Д 7 — ~ 16° Можно учесть изменение величин ег и tg 6 при увеличении температуры на 16° С. В этих условиях e'r = 5,2, tg 6 = 0,1. Поэтому потери возрастут на 17% (е'г/ег= 1,7), т. е. Р'д~27,5 Вт. Тогда ДТ'=18,7°С. Это малое увеличение перегрева не скажется на изменении ег и tg 6. Следовательно, перегрев 18,7° С можно считать установившимся. Если к диэлектрику приложено постоянное на- пряжение Uo, то потери сквозной проводимости = Ео Уд/Р. где Ео — напряженность постоянного электрического поля; Гд — объем ди- электрика; р — удельное объемное сопротивление изоляции.
5. Расчет трансформаторов и реакторов 5.1. Эквивалентная схема трансформатора Простейший трансформатор состоит из двух обмоток, намотанных на маг- нитопровод. Первичную подключают к источнику напряжения (в главе рас- сматривается трансформатор, работающий при заданном напряжении), а вто- ричную— к нагрузке (рис. 5.1). Согласно принципу Ленца включение обмоток трансформатора встречное. По схеме рис. 5.1 можно составить уравнения = + (5.1) at at О = t2 + Z-2 —~т Л4—^- + «2» (5-2) at at Представим их в виде D .. , , dii .. di2 1 «1 = ^1 + —пМ~^—; dt dt n i„ 1 din 1 di, 0 = n2 R2 — + n2L2 —---— nM~~ + nu2, n dt n dt где n=Wi/ta2 — коэффициент трансформации; (2/n=iZ2, и2п=и'г, Rin,=R'2, L2n2—L'2— параметры трансформатора, приведенные по виткам к первичной обмотке. Тогда di, di2 ui = ^1 й + М “ТТ"— nM ; f(5.3) dt dt r r din . 0 = /?2 i2 + Z.2—+ (5.4) Если к правой части уравнения (5.3) прибавить слагаемое а к уравнению (5.4) слагаемое пМ di'2 dt di’2 пМ— получим dt .. dif dit пМ^-пМц- ui= Ri ii-i-(^-1 — tiM) + nM~jy-(i]— й)> О = R2 i2 + ( Ln — пЛ1) —~ + пМ ( й — й) + “г- 4 ' dt dt Уравнениям (5.5) соответствует эквивалентная схема, изображенная на рис. 5.2, называемая схемой замещения воздушного трансформатора (в схеме не уч- тены явления в магнитопроводе). Сопротивления Rlt R'2 учитывают мощность потерь в проводах обмоток, их значения вычисляют с учетом поверхностного эффекта. Величину Li—nM=L,i называют индуктивностью рассеяния первич- Рис. 5.1. Схема двухобмоточного трансфор- матора: Hi. Li — активное сопротивление и индуктивность первичной обмотки; R?, Lz — to же вторичной обмотки; Л1 — коэффициент взаимной индукции; zn — сопротивление нагрузки
трансформатора без учета явле- ний в магнитопроводе: ‘IJL=h—• —1'г—ток намагничивания трансформатора с учетом емкост- ных связей ной обмотки; —nM—L',2 — индуктивностью рассеяния вторичной обмотки, приведенной по виткам к первичной обмотке; nM = Lin — Li—Lii— индуктив- ностью намагничивания. На электромагнитные процессы в трансформаторе значительное влияние оказывает его индуктивность рассеяния. Чтобы оценить это влияние, рассмот- рим энергетические процессы в трансформаторе. Умножим (5.1) на ii, а (5.2) иа t2, результаты сложим. Тогда п п . dii dtt ui ч — Ri н + Ri <2 + “з 'г + Li 1\ ч — Mir dt% dt ... dii dt или Pi = Ri + Ri Pi 4” dW-^/dt, (5-6) где W'1I=Lii2i/2-(-L2i22/2—Afti(2—энергия магнитного поля, запасаемая в лю- бой момент времени в обмотках трансформатора. Трансформатор, в котором Ri=0, R2=0, Дн = 0, Д,2=0, называют иде- альным. Для него Lt=Liti2, М=~\/ LiLz=Liln. Подставив эти зна- чения в выражение для №и, получим Таким образом, в идеальном трансформаторе энергия магнитного поля в лю- бой момент времени равна нулю. Равна нулю оиа и в каждой из обмоток: • 2 -2 ^м1 = Ь1-^--Л1^- = 0; ГМ2 = Л2-^--Л4-^ = 0. Мгновенная мощность подводимая к первичной обмотке трансформатора, передается во вторичную (pi=p2). В непдеальиом трансформаторе мгновен- ная мощность (pi) согласно (5.6) не только передается нагрузке (р2), ио так- же частично теряется в проводах первичной и вторичной обмоток (Rii\ н RiPi) и идет на изменение энергии магнитного поля И7М. В иеидеальном транс- форматоре (Д,1=#0, Д,2=#0, Ч/м^О) энергия магнитного поля запасается в индуктивностях рассеяния, причем И7М1= U7L«i, И7м2 = Ц7г,82. Тем самым полу- чен весьма важный вывод: энергия магнитного поля в трансформаторе обус- ловлена только его индуктивностями рассеяния. Поэтому все процессы, свя- занные с выходом запасенной в трансформаторе энергии (в переходных ре- жимах, при воздействии импульсных напряжений), вызваны индуктивностями рассеяния обмоток трансформатора.
Рис. 5.4. Полная эквивалентная схема трансформатора с учетом параметров ис- точника и нагрузки Рис. 5.5. Эквивалентная схема многообмоточного трансформа- тора Кроме индуктивных связей в трансформаторе существуют еще емкостные: емкость первичной обмотки относительно магнитопровода Ci; емкость вторич- ной обмотки, приведенная к первичным виткам, С'2; емкость между обмотка- ми Ci2. С учетом емкостных связей эквивалентная схема трансформатора изоб- ражена на рис. 5.3. Там же добавлено сопротивление Rn, подключенное парал- лельно индуктивности Lin и учитывающее вместе с Л)п явления в магнитопро- воде: индуктивность Lln учитывает намагничивание магнитопровода, сопротив- ление Rn — потери мощности в магиитопроводе. Параметры и Rn влияют также и на КПД трансформатора. Если (оЛщ/г'п^б ... 10 (где г'п —• приведенное к первичным виткам сопротивление нагрузки, z'n = zBn2) и Rn>(£>Lin, то влияние параметров Lm, Rn на КПД не- значительно, т. е. можно считать, что «ц = 0 (см. рис. 5.2). На КПД влияет также индуктивность рассеяния. Можно показать, что ее влияние не- значительно, если mls = w(/-si+L/s2) ^г'н/3. Таким образом выражения со L]n/z'>5...10, ) , , > (5.7) и (^-з1 + Ls2) гС гн /3. J являются ограничениями, на которые нужно проверять параметры трансфор- матора при его расчете. Согласно материалу, изложенному в гл. 3, емкости обмоток С'2, С12 можно привести к одной эквивалентной емкости С'о, включенной параллельно нагрузке z'H. С учетом параметров источника схему замещения можно пред- ставить в виде, изображенном иа рис. 5.4. Если трансформатор содержит не одну, а несколько вторичных обмоток, его схема замещения изобразится сог- ласно рис. 5.5. 5.2. Электромагнитные нагрузки трансформаторов РЭА Исходными данными для расчета трансформатора являются: мощность трансформатора, напряжение и частота питающей сети, число обмоток и их коэффициент трансформации, температура окружающей среды, допустимый пе- регрев. В результате расчета должны быть определены геометрические размеры магиитопровода и магнитный материал, нз которого он будет изготовлен, па- раметры обмоток (марки и сечеиня проводов), а также КПД трансформатора и ток холостого хода первичной обмотки. Расчет трансформаторов по указанным исходным данным представляет со- бой весьма сложную математическую задачу, допускающую большое количест- во различных решений. Важно, чтобы трансформатор не только соответствовал исходным данным, но обладал бы при этом минимально возможными массой 120
и габаритами. Приближенно мощность трансформатора можно оценить с по- мощью выражения Р — Kfkw kc Вт JS0K SM, где Л — коэффициент пропорциональности; f — частота; kM — коэффициент за- полнения окна магнитопровода активным материалом (медью); kc — коэффи- циент заполнения сечения магиитопровода магнитным материалом (сталью); Вт — максимальное значение магнитной индукции в магиитопроводе; J — плотность тока в обмотке; S0K — площадь окна магнитопровода; SM — се- чение магиитопровода. Из этого выражения следует, что для получения максимальной мощности при заданной конструкции необходимо, по возможности, иметь наибольшие значения коэффициентов заполнения, индукции и плотности тока. Таким об- разом, для улучшения массогабаритных показателей трансформатора нужно увеличивать его электромагнитные нагрузки — магнитную индукцию в магни- топроводе и плотность тока в обмотках. Однако с увеличением магнитной ин- дукции увеличиваются потери мощности в магнитопроводе, а с увеличением плотности тока растут потери в обмотках. Обе эти причины могут вызвать пе- регрев трансформатора, превышающий допустимый. Известно, что с уменьше- нием геометрических размеров трансформатора его поверхность охлаждения уменьшается медленнее, чем объем и пропорциональное объему количество вы- деляемого в трансформаторе тепла. Поэтому для сохранения температуры об- мотки неизменной при уменьшении мощности трансформатора (а следова- тельно, уменьшении его размеров) увеличивают до определенных пределов рас- четные значения магнитной индукции и плотности тока. Для правильного выбора значений магнитной индукции и плотности тока приведенных выше качественных соотношений недостаточно. Необходимы ко- личественные соотношения. Существуют различные пути для определения элек- тромагнитных нагрузок. 1. Аналитические .методы, основанные на отыскании зависимостей Вт(Р) и ЦР). Точность таких методов невелика, так как при выводе зависимостей необходимо принимать ряд упрощающих допущений. По этой причине чисто аналитические методы на практике почти не используются. 2. Экспериментальные методы, основанные на результатах испытаний серий трансформаторов нормализованных рядов магнитопроводов. Полученные в ре- зультате этих испытаний данные обычно приводят в виде таблиц пли графиков зависимостей Вт(Р) и J(Р) (табл. 5.1, 5.2). Приведенные в табл. 5.1, 5.2 значения Вт и J можно использовать как рекомендуемые для трансформаторов не более чем с двумя вторичными об- мотками (SP2 — сумма мощностей вторичных обмоток) при напряжении не более 500 В. При большем числе обмоток и больших напряжениях значение индукции Вт уменьшается примерно на 10%, плотность тока уменьшается примерно иа 5% (для -PjsglOO В-A) и на 10% (для 2Рг>100 В-A). Плот- ность тока во вторичных обмотках обычно принимают на 15...30% больше плотности тока в первичной обмотке (указанной в табл. 5.2), если поверхность вторичной обмотки непосредственно соприкасается с окружающей средой (и поэтому лучше охлаждается). Использование табл. 5.1, 5.2 удобно для расчета трансформаторов РЭА, хотя значения Вт и J приведены лишь для частот 50 и 400 Гц и магнитных материалов ограниченного сортамента. В настоящее время применяемые в РЭА трансформаторы работают на различных частотах вплоть до сверхзву- кового диапазона, форма воздействующего на первичную обмотку напряже- ния весьма разнообразна, число используемых магнитных материалов достигает сотни. Это делает невозможным экспериментальное исследование такого коли- чества различных типов трансформаторов. Для определения электромагнитных нагрузок Вт и J трансформаторов РЭА рекомендуется третий (комбинирован- ный) способ — аналитическое исследование, дополненное экспериментальными данными. Связь между объемом магнитопровода и электромагнитными пара- метрами трансформатора устанавливают с помощью критериев подобия. Чис- ленные значения критериев вычисляют на основе экспериментальных данных —
Зависимость магнитной индукции от мощности трансформатора Конструкция магннтопровода Марка стали, толщина, мм Частота, Гц Магнитная индукция Вт, Тл, npnSPt, В-А 5. . .15 15. . .50 50...150 150...300 300...1000 1000...2500 Броневая (пластин- чатая) Э42, Д = 0,35 50 1,1...1,3 1,3 1,35...1,3 1,35 1,2...1,35 Броневая (ленточ- ная) Э310, Д = 0,35 50 1,55 1,65 1,65 1,65 1,65 Стержневая (ленточ- ная) Э310, Д = 0,35 50 1,5...1,6 1,6 1,7 1,7 1,7 1,7 Броневая (пластин- чатая) Э44, Д = 0,2 400 1,1 1,2 1,2...1,15 1,15...1,0 1,0...0,8 0,8...0,65 Броневая (ленточ- ная) Э340, Д = 0,15 400 1,4 1,4 1,4 1,4 1,3 Стержневая (ленточ- ная) Э340, Д = 0,15 400 1,6 1,6 1,6...1,5 1,5. ..1,3 1,3...0,96 0,96...0,8 Таблица 5.2 Зависимость плотности тока от мощности трансформатора Конструкция магнитопровода Марка стали, толщина, мм Частота, Гц Плотность тока J, А/мм2, при S Р2» В-А 5. . . 15 15. .50 50. . .150 150.. .300 300. . .1000 1000.. .2500 Броневая (пластин- чатая) Э42, , Д = 0,35 50 3,9...3,0 3,0. • 2,4 2,4...2,0 2,0. • 1,7 1,7. ..1,4 Броневая (ленточ- ная) Э310, Д = 0,35 50 3,8...3,5 3,5. .2,7 2,7...2,4 2,4. .2,3 2,3. ..1,8 — Стержневая (ленточ- ная) Э310, Д = 0,35 50 л7...5,2 5,2. .3,8 3,8...3,0 3,0. • 2,4 2,4. ..1,7 1,7.. •1,4 Броневая (пластин- чатая) Э44, Д = 0,2 400 6,0J 5,5. .5,0 5,0...4,0 4,0. .2,8 2,8. ..1,6 1,6.. •1,1 Броневая (ленточ- ная) Э340, Д = 0,15 400 7,8...9,4 9,4. .6,5 6,5...4,0 4,0. • 2,7 2,7. ..1,5 — Стержневая (ленточ- ная) Э340, Д = 0,15 400 11...9,6 ^9,6. 5,6 5,6...3,5 3,5. • 2,8 2,8. ..1,8 1,8.. Л ,4
параметров изготовленных уже трансформаторов одного класса (одной мощ- ности), Выбор магнитной индукции (§ 5.3) производят на основе критериев подобия, аналитического исследования потерь мощности в магнитопроводе при различных форме, значении и частоте приложенного напряжения (см. гл, 4), Плотность тока, сечение и марку провода (§ 5.4) выбирают иа основе анали- тического исследования влияния поверхностного эффекта в проводах на мощ- ность потерь в проводах обмотки (см, гл, 4). Выбор оптимальных значений магнитной индукции и плотности тока на- ряду с оптимальным выбором магнитного материала магнитопровода (см. § 1.4) позволяет получить трансформатор с минимальными массой и габари- тами, максимальными КПД и минимальным током холостого хода, Действи- тельно, при оптимальных значениях Вт и J потери мощности в магнитопроводе и в обмотках минимальны, следовательно, КПД максимален. Оптимальный магнитный материал для трансформатора означает, что материал обладает максимальной магнитной проницаемостью и минимальными потерями мощно- сти. Для эквивалентной схемы трансформатора (см. рис, 5.4) это означает, что Lin максимально; 7?п, учитывающее потери в магнитопроводе также мак- симально, следовательно, прн заданном первичном напряжении ток мини- мален, Величина тока холостого хода (1ц) влияет на коэффициент мощности трансформатора и потребление им реактивной мощности, 5.3. Электромагнитные и геометрические соотношения в трансформаторах. Оптимальное значение магнитной индукции в магнитопроводе Трансформаторы одного класса, например малой и средней мощности (до 4 кВт) с естественным охлаждением, при невысоких напряжениях (до 1000 В) обладают общими признаками, определенными соотношениями, устанавлива- ющими связь геометрических параметров i(например, объема трансформатора) с электромагнитнымии тепловыми параметрами: мощностью, частотой воздей- ствующего напряжения, перегревом. Эти соотношения получены с помощью теории подобия (теории размерностей), которая позволяет составить систему безразмерных критериальных зависимостей, характеризующих условия подо- бия процессов в трансформаторах. Основные характеристики трансформатора следующие: Км — объем маг- нитопровода, см3; Р — мощность, Вт; f — частота, Гц; ДГ — температура пе- регрева, °C; Вт — амплитуда магнитной индукции, В-с/см2; ца — абсолютная магнитная проницаемость магиитопровода, В-с/А-см; р — удельное электриче- ское сопротивление обмотки, Ом-см; А — коэффициент, учитывающий свойства материала магнитопровода (см. гл. 4), А-см/В-с1/2; а — коэффициент тепло- отдачи, Вт/см2-°С. Всего основных параметров трансформатора девять (п), а число основных размерностей оремой теории размерностей (п—k) четырем. Их значения 1 П1=--------_. Л Ра V f г пять число (см. С, В, А, с). В соответствии с л-те- критериев подобия должно быть равно можно определить по формулам [8]: П2 = п. р Ця а АТУ 2/3 - Иа ; П3 =----------— РИВ2 f Р м ‘-'щ / 3 Йм Ра / Р йм — коэффициент заполнения окна магнитопровода активным материалом. Решить вопрос об оптимальности системы (трансформатора), пользуясь вариацией четырех критериев, достаточно сложно. Поэтому введены критери- альные комплексы, которые, в свою очередь, также являются критериями по- добия: 7’1 = 1/П3]/П1П4; 7’2 = 7’1/П2.
Значение критериев подобия для трансформаторов Данные трансформатора Е Е Е g_.oi -’U ьГ ПЛ 12,5x16-125 Р=16 Вт, К,г=23 см3 8 55 25 7,2 0,53 1,0 ПЛ 112,5x25-30 Р = 39 Вт, Ум = 39 см3 8 67 14 11 0,76 1,12 ПЛ 20Х40-50 Р= 180 Вт, Км = 153 см3 8 79 8 36 0,74 0,92 ОЛ 25X40-40 Р=6,1 Вт, К>,=6,9 см3 8 67 30 32 0,66 1,0 ОЛ 80/128-40 РЭ440 Вт, К>, 280 см3 8 88 5 54 0,96 1,1 ШЛ 16x16 Р = 24 Вт, Кч = 31 см3 8 54 20 10 0,56 1,02 ШЛ 40X80 Р= 1200 Вт, V,,-103 см3 8 80 4,2 165 0,67 0,89 Используя выражения (5.8), находим Г.= ф fА . р р1/2 - V йм Р1/2 Йм Д771/4 Ум а Иа се (5.9) В табл. 5.3 приведены значения критериев подобия для оптимальных (т. е. об- ладающих минимальной массой и наибольшим КПД) трансформаторов раз- личной мощности при частоте 50 Гц, перегреве 50° С. Из табл. 5.3 видно, что независимо от мощности и габаритов трансформа- тора разброс значений критериев подобия Т, и Тг невелик и позволяет выб- рать средние значения. Это дает возможность утверждать, что при других ча- стотах, перегревах и выбранных магнитных материалах значение критериев по- добия 7", и Тг для трансформаторов РЭА (в пределах указанных выше огра- ничений по исходным данным), останутся примерно теми же. Тем более, что значения критериев нужны лишь для предварительного выбора объема магни- топровода, в процессе дальнейшего расчета трансформатора он уточняется. В соответствии с табл. 5.3 для трансформаторов РЭА критерии подобия Т2» 0,01, Т,»0,5 ... 0,9. Для расчетов принято 7, =0,7. С учетом значений р=1,7-10~6 Ом-см (для медного провода), а=1,2-10~3 Вт/см2-°С (для естественного ох- лаждения) получим 1,1 Р Д771/4Рм т2 ~о,1 1,1 f3/4 5,2,. Ра ДТ1 (5.10) Выражения (5.10) позволяют по заданным исходным данным определить ос- новные расчетные величины: объем магнитопровода и амплитуду магнитной индукции. Так как в выражение для Т2 входит величина магнитной проница- емости, а при нелинейной вебер-амперной характеристике магнитного матери- ала значение ца заранее неизвестно, то Вт определяют из других соображе- ний. Объем магнитопровода трансформатора с учетом добавочных потерь в обмотке /Айд kT Р f'/4 ДТ ’ (5.И) По данным магнитопроводов, приведенным в ГОСТах, составлены приб- лиженные соотношения между основными геометрическими параметрами маг- 124
нитопроводов и обмоток для трансформаторов с минимальными массогабарит- ными показателями: SM S0K/lM Zoo — 8,5-10 3 V^/3; (5.12) sMsOK = o,i3v4/3; (5.13) сок = 0,52 V’/з. (5 14) Vo6~2VM; VTp = Коб Кй[ 3VM (5.15) (в (5.15) принято, что Коб/Км = 2, что справедливо для малых типоразмеров магнитопроводов. Если это не соблюдается, то КОб=л Км); $окл ~ 13 V2/3, (5.16) где SM; S0K —сечение магннтопровода н площадь его окна соответственно; /м; /об — длина средней линии магннтопровода и среднего витка обмотки соот- ветственно; Сок—ширина окна магннтопровода; Коб—объем обмотки; 5ОХЛ— поверхность охлаждения трансформатора (все размеры в см). Соотношения (5.12) — (5.16) справедливы для Ш, ШЛ, П, ПЛ магнитопроводов нормального исполнения. Критерий подобия Д (5.9) связывает мощность трансфор- матора с объемом его магннтопровода, а с учетом (5.15)—с объемом все- го трансформатора. Чем меньше мощность потерь, тем меньше объем магнито- провода Км. Определим значение магнитной индукции Вт, соответствующее минимуму мощности потерь. Потери в магнитопроводе Ры и обмотках Роб с учетом сказанного в гл. 4 мощно определить по формулам Рм = А^~ В2т Ум; Роб=2р^^-/2ЙДЙГ , •\гр где I — действующее значение тока в первичной обмотке; — число витков первичной обмотки; /гТ = 1+0,004 (Т°Окр—20°+Д7’)—коэффициент увеличения сопротивления медного провода вследствие его нагрева. Для часто встречаю- щихся на практике условий 7’°оКр = 70°, ДТ = 50°С, £г = 1,4. Выразим мощность потерь в обмотках через Вт. Согласно известному вы- ражению I = Р/и-, U = ~\/2nf SM ю/Вт, откуда K'l О'! $Пр 2лг f2 S2 в2м с учетом w $пр = 5.5 Sok: Sm = Vm//m, feM = 0,25, а также принимая во внимание (5.12), найдем р ~ = _2р . /об 1м I Р У' = зт2 йм S0I! SM Ум \ fBm ) 2-1,7-10— 6 йд kT I р л2-0,25-8,5-Ю—3 У2/3УМ \ fBm / 1,62-)0~4 /гд kT 1/5/3 м (5-17) Значение индукции, при котором полные потери минимальны, находят из ус- ловия д дВт (Роб + Рм) = 0.
Из этого выражения следует, что минимум потерь достигается при условии Роо = Рм, откуда величина индукции, Вс/см2, Вт = 0,113 Ур (Ад А^4 Уду/в у2/з (5.18) Значение Ад обычно не превышает 2... 3, поэтому с встречающихся на практике имеем условий (ДГ=70°С, учетом Ад = 2 для часто Г’окр=50°С, Аг =1,4) Вщ = 0,156 Ур |ЛЛ77/8 1/2/3 (5.19) При этом значении индукции в магнитопроводе прн трансформатор имеет минимальные объем н массу. прочих равных условиях 5. 4. Плотность тока и выбор сечений проводов обмоток Задача правильного выбора плотности тока и сечения провода обмотки не менее важна, чем определение оптимального значения магнитной индукции в магнитопроводе, но еще более неопределенна. От правильного выбора сече- ний проводов зависят габариты и масса ЭЭ, а также расход дефицитного ма- териала (большая часть ЭЭ РЭА имеют обмотки из медного провода). Реко- мендации по выбору плотности тока существуют только для ЭЭ, работающих на частотах 50, 400 Гц (см. табл. 5.2), для более высоких частот такие реко- мендации практически отсутствуют. Можно показать, что при заданных мощности трансформатора и частоте приложенного напряжения значения магнитной индукции Вт в магиитопроводе и плотности тока J в проводах обмотки жестко связаны. Действительно, V~(2xf/V2)BmSMurt Р UI — (2л Вт J f Bm J , откуда J — P!~]/2 я f S0K Am Bm. (5.20) Таким образом, при выбранном значении магнитной индукции плотность тока является функцией геометрических размеров трансформатора. Из предыдущего параграфа следует, что минимальными массой и габари- тами будет обладать трансформатор, у которого значение магнитной индукции соответствует (5.18). Подставив (5.18) в (5.20), можно определить плотность тока. Выражение (5.20) не учитывает ни добавочные потери в обмотке, ни допустимый перегрев, поэтому его рассматривают лишь как оценочное. Ниже приводятся два способа определения плотности тока, приближенный и более точный. Приближенный способ основан на том, что, как показано выше, минималь- ная мощность потерь в трансформаторе (а следовательно, максимальный КПД, минимальные масса и габариты) достигается при условии равенства мощно- сти потерь в обмотках и в магнитопроводе: Роб — Вм- При найденном значении Вт мощность потерь в магиитопроводе может быть определена по формулам гл. 4. Мощность потерь в обмотках, Вт, Роб — 2Км Ам J2 Р Ад Ау , (5.21) где УобАм=21/’мАм—объем, занимаемый активным материалом обмоток, так как VO6~2VX, р — удельное сопротивление провода. Поскольку мощность по- терь в магнитопроводе определена, температурные условия заданы, то с уче- 126
том (5.21) в (5.22) известны все величи цы/кроме 72йх, где йя~1,5... 2 (см. 5.29, 5.33). Окончательное значение плотности тока и сечения провода выбирают пос- ле выполнения теплового расчета. Теперь рассмотрим более точный выбор сечения провода. Мощность потерь в обмотке Роб — (2 Р Unp/^np) (5.22) через Di обозначены известные при выбранном магиитопроводе и заданных температурных условиях величины; Di = 72pZnp£r; Znp— средняя длина прово- да обмотки. Коэффициент добавочных потерь обмотки (йд) можно вычислить с помощью приведенных в гл. 4 формул. Для круглых проводов при 1 (что обычно имеет место на практике) йд~ 1+ (m2/15)x4; (5.23) х = Y/2 = V4Snpf н0 у (5.24) (так как для медного провода ца^ц0, в дальнейшем вместо ца будем писать Цо). В формулах обозначено: т — число слоев обмотки в радиальном направ- лении; do — диаметр неизолированного провода; у — удельная проводимость материала. При выбранном магнитопроводе и найденном значении Вт число витков обмоток известно. Дальнейшие рассуждения будем проводить применительно к одной обмотке, например первичной. Число слоев обмотки 'п=^/р = ^пр1[з//!ок, так как р = h0K/dnpn3, где р — число проводников в слое; /гок — высота окна магнитопровода; t/пр.из — диаметр провода с изоляцией; л ш ипр.из ГП2 « ------- С пр.из______Snp йИз ЯС я *ок (5.25) где ^из=5пр.пэ/5пр ~ 1,1 (точнее можно определить, используя ГОСТ 23286—78 на нормы толщин изоляции проводов). Подставляя (5.24), (5.25) в (5.23), найдем . /70,4 , \/ *д +\ 15«Jl°VJ\ wf ^ок \ 2 ) S3np-1+O2s3np. (5.26) С учетом (5.22) зависимость потерь в обмотке от сечення провода имеет вид Po6 = Di(l+D2S3p)/Snp. (5.27) Взяв от (5.27) производную по сечению провода, найдем такое сечение, прн котором потери в обмотке, при прочих равных условиях минимальны: ^- = 01 f--4- + 2D2Snp\=O, \ SnP ' 3/’^— / 15я У/3//1ок\2/3 • (5-28) Подставив (5.28) в (5.26), можно определить значение коэффициента доба- вочных потерь, которым должна обладать обмотка, если сечение провода вы- бирать исходя из минимума мощности потерь в обмотке: йд = 1 + D, S3p = 1 + D2(l /3/2D;)s = 1,5. (5.29) На рис. 5.6 построены кривые Роб(5Пр) при различных частотах и числах витков обмотки. Для примера взята обмотка, намотанная на магиитопровод ШЛ12Х20; йок=3 см; /=30/У2. Как видно из рис. 5.6, минимум потерь мощ-
Рис. 5.6. Зависимость потерь мощности в обмотке от сечения одножильного провода при различной частоте переменного тока ности в обмотке становится все более ярко выраженным при увеличении час- тоты и числа витков. Сечение провода рекомендуется выбирать равным или меньше оптимального значения (при котором Ров минимально). Анализируя графики рис. 5.6, можно было бы предположить, что в тех случаях, когда кри- вые имеют неявно выраженный минимум, для уменьшения расхода меди, мож- но взять сечение провода значительно меиьшее, чем получаемое по (5.28). Од- нако, как показали выполненные расчеты, существенное уменьшение сечения провода по сравнению с оптимальным приводит к недопустимому перегреву обмоток (увеличивается сопротивление провода постоянному току: /?=~ 1/Snp). Пример 5.1. Рассчитать сечение провода обмотки, намотанной одножиль- ным проводом на магнитопровод ШЛ16X25, число витков обмотки w = 36; / = = 10 А; /=1000 Гц; высота окна магнитопровода /iOK = 4 см; допустимый пе- регрев A7’ = 55°C при температуре окружающей среды 7’оокр = 65°С и естест- венном охлаждении. Согласно (5.28) 4 \2/3 36-1000 ) ____________15л_____________-11 /з / 140,8 (4л-10“9)2-(5,8-105)2 J \ = 4,27-10~2 см2. По таблицам для одножильных круглых обмоточных проводов выбираем про- вод марки ПЭЛ, имеющий сечение Snp = 4,012-10~2 см2, диаметр неизолирован- ного провода dnp=2,26 мм, диаметр изолированного провода dnp.n3 = 2,36 мм. Коэффициент добавочных потерь вычисляем по (5.26): 70,4 , Q49 /36-1000V, *д=1 +—-7—(4л-10~9)2 (5,8-105)2 I ----) (4,012-Ю~2)3 = 1.41, 15л \ 4 / что близко к полученному из (5.29). Тепловой расчет обмотки дал максималь- ных перегрев Д7’=54°С.
При высоких частотах для уменьшения потерь в обмотке используют мно- гожильный провод. Для него, согласно изложенному в гл. 4, йд = 1 + ((тлр)2/15) л+ (5.30) где пр — число жилок многожильного провода в радиальном направлении (с целью упрощения для круглого многожильного провода принимают пР=1/Л', где N— число жилок многожильного провода): Л' = Snp/S!I( = 4Snp/n , где d8, S»< — диаметр и сечение одной жилки соответственно. По ГОСТ 16186—74 многожильные провода изготавливают из жилок трех типов: ds = 0,51 мм (/< <4 кГц); ds = 0,31 мм (/<10 кГц); ds = 0,23 мм (/<22 кГц). Это позволяет определить зависимость Роб многожильного провода от его сечения (рис. 5.7). Из (5.25) т'- = 4и)2 5пр.113/я С = 8w2 5пр/л ^к; здесь учтено, что для многожильного провода с учетом промежутков между жилками Snp.из ~25Пр. ______ Подставляя значения т, пр, а также x = dsl/i>HoY/2 в (5.30), находим /32 9 \ / tti/ds\2 9 9 +^,1°?2дЙк) Snp=1+°3Snp- (5.31) Подставляя (5.31) в (5.22), получаем Роб = 01(1+ Ds S2np/Sup), 50 40 30 20 10 О ш=зо; f=2-io4 10 *10~2 w = 30; -f=5-io3 w=50;f=103 •j=io; f=2-io4 w = io; r=5-io3 Рис. 5.7. Зависимость потерь мощности в обмотке от сечения многожильного провода при различной частоте переменного тока 3Пр. см 2 5—49 129
откуда можно определить сечение многожильного провода, при котором поте- ри в обмотке будут минимальными: дРОб/д$пр = Dt(- 1/$2р + D3) = О, При выборе сечения провода по минимуму потерь в обмотке Ад = l + O3S2p= 1+O3(1/VO3)1 2 3 = 2. (5.33) Пример 5.2. Выбрать оптимальное сечение провода обмотки при следую- щих исходных данных: )=104 Гц (форма тока синусоидальная); ДГ = 50°С; магнитопровод ШЛ25Х25, ЛОК=6,25 см; число витков <£ = 40,5. Выбираем мно- гожильный провод с диаметром жилки ds = 0,23 мм. Согласно (5.32) s 15 У/2 /ioH ПР ( 32р2 у2 ) ; wfds 15 \1/2 6,25 , —7--------5^2---------- ------------------= 6,3-10-2 с м2. 32 (4л-10“9)2 (5,8-Ю5)2 / [40,5-Ю4-0,023 По таблице для многожильных круглых проводов (ГОСТ 16186—74) выбираем провод ЛЭТЛО (144X0,23) сечением Snp = 5,98-10~2 см2, Лг=144, d3 = = 0,023 см, йпр.из=0,47 см. Коэффициент добавочных потерь по (5.31) 32 , ! 40,5-104-0,023 V, 9,9 = 1 + "15 (4л-10~9)2 (5,8-105)2 I ---------------\ (5,98-10~2)“ = 2,3. Выполненный тепловой расчет подтвердил правильность выбранного сечения провода. 5. 5. Расчет трансформаторов при синусоидальном напряжении повышенной частоты 1. Выбор материала магнитопровода производят в соответствии с требова- ниями, указанными в § 1.3. При этом учитывают; коэффициент удельной пе- редаваемой мощности, технологию изготовления, дефицитность и стоимость материала. Коэффициенты удельной передаваемой мощности вычисляют по (1.9), оце- ночное значение магнитной индукции, которое нужно подставить в (1.9), — по формуле (1.14), которая после подстановки в иее значений ka (§ 5.4) и kT = = 1+0,004(Г°окр—20°+ДТ) имеет вид; Вт 371 (аДТ)2 (kKkTf'25 l(l’75(5-°’5)_1 . (Ар Рох/°)1’75 И Р . (5.34) 2. Объем магнитопровода Км определяют по (5.11). Так как до расчета обмотки неизвестно, в (5.11) подставляют йд=1,5... 2. Значение /гм = = 0,25... 0,3. Следует заметить, что существует частота /=/гр, при превыше- нии которой объем трансформатора перестает уменьшаться с увеличением ча- стоты. Значение /гр определено в § 5.16. При /<7гР в (5.11) подставляют зна- чение f, при f>frP —значение [Гр. 3. По найденному объему магнитопровода по ГОСТам или ТУ подбирают магнитопровод того или иного типа и выписывают его основные размеры. При
этом учитывают достоинства и недостатки различных типов магнптопроводов н конкретные условия. 4. Электромагнитные параметры трансформатора вычисляют по следую- щим формулам. Ток первичной обмотки 7i = P/I7i, ток вторичной обмотки /2 = = PIUz, коэффициент трансформации n=UJU2. Формулы достаточно точные, так как КПД рассматриваемых трансформаторов (Р<4 кВт) весьма высок. 5. Оптимальное значение магнитной индукции рассчитывают по (5.18), (5.19). Можно также воспользоваться табл. 5.1. 6. Число витков: I wj - Uх/4,44 f Вт ; = 7. Мощность потерь в магнитопроводе, с учетом коэффициента резки (см. табл. 4.4), Рм = Рох Г В₽,КМЙР. (5.35) 8. Выбор проводов является наиболее неопределенной задачей. В соответ- ствии со сказанным в § 5.4 сечение провода можно выбирать либо исходя из расчетного значения плотности тока (при котором РОб = Рм), т. е. из (5.21), либо исходя из минимума потерь в обмотке, т. е. из (5.28), (5.32), либо ис- ходя из ожидаемого заполнения окна магнитопровода (Лм =0,2 ...0,3): Snpi + ^прг = S0K- Считая в первом приближении Snp2=Snpin; wz — wi/n, находим $ПР1 = $Ок/2 Wj . (5.36) По соответствующим ГОСТам выбирают одножильный, многожильный, ленточ- ный провод или провод другого типа. Вычисляют коэффициент добавочных по- терь, и если есть необходимость, уточняют сечения проводов с учетом реко- мендаций § 5.4. 9. Мощность потерь в обмотках РОб = Роб1+Г>об2. Потери в каждой обмот- ке Роб=/2Л=£дЛт, где R= — сопротивление обмотки на постоянном токе. Зна- чение ka определяют по формулам § 4.2. 10. Суммарные потери ДР = Рм + Роб, КПД t]=i(P—ДР)/Р, ток холостого Хода = Р>л/В\. 11. Проверка соотношений (5.7). Индуктивность рассеяния определяют по формулам § 2.7. Индуктивность Z-щ вычисляют по формуле tof Рэ ца Bin — / ’ 1Де Вэ — , . <м 1 + Цг о//м — эквивалентная магнитная проницаемость магиитопровода с учетом техноло- гического зазора. Длина зазора в каждом стержне примерно равна 3-10—3 см. Магнитную проницаемость ра материала магиитопровода определяют по кри- вой В(Н) для В~Вт. 12. Тепловой расчет (см. гл. 9), проверка на максимальный перегрев. Пример 5.3. Рассчитать согласующий двухобмоточный трансформатор при следующих исходных данных: мощность трансформатора Р=1000 Вт; вход- ное напряжение синусоидальное t7i=100 В; частота' [= 1000 Гц; коэффици- ент трансформации л=1; допустимый перегрев ДТ = 50°С; температура окру- жающей среды Гоокр = 70° С. 1. Выбор магнитного материала. Пользуясь данными, приведенными в § 1.3 по характеристикам магнитных материалов, формулами (1.9). (1.14) и исходными данными трансформатора, составим таблицу для трех (предполо- жительно имеющихся в наличии) магнитных материалов. Как видно из табл. 5.4, наибольшим показателем передаваемой мощности обладает феррит 2500НМС-1. Выберем в качестве материала магиитопровода широко используемую прн таких частотах (1000 Гц) сталь 3425 (тем более, что объем магиитопровода, как показывает дальнейший расчет, достаточно большой и реализовать его на имеющихся кольцах из феррита затруднитель- но). В выражение для Пр [(см. 1.9)] подставляют оценочное значение маг- 5* 131
Таблица 5.4 Материал Толщина, мм р0, Вт/см3 а ₽ Вт, В-с/см* 2 пд Феррит 2500HMC-I1 0,034 1,4 1,9 0,3-10—1 24,6 Сплав 50Н 0,08 0,124 1,5 1,9 0,58-10—4 9,8 Сталь 3425 0,08 0,165 1,5 1,8 0,53-10—1 5,3 нитной индукции, которое, с учетом Ад = 1,5 и Ат=1,4 (для заданных темпе- ратурных условий), для стали 3425 равно Вт — (М01Л)1’75 371 (аД Т)2(АДА7-)0'25 (1.75 р—0,5)- 371 (1,2-1Q—3 -50)2 (1,5-1,4)°’25 (1,4-82,7-1000*-5 *)1 • 75 1 000] (1. 75 1.8-0,5)-* , л В-с =0,53-10-4----- , см2 где poi=po(f*)-6(B‘m) _₽ = 0,165-10-3 ‘.5.10-‘(-‘,8) = 82,7; Ат = 1+0,00_4Х Х(Г°окр—20° С+ДТ) = 1+0,004(70-20+50) = 1,4; Ад=1,5; Пр = (l/Vp0I) X ХВ'т-Р^'-о/^и/Уо.Юб) (0,53-10-4) >-1.в/2Х Ю001-1'5/2 = 5.3. 2. Объем магиитопровода Им = 1,5 А Ад Ау Ар Ам Р ДТ = С5 ]/ 594-1,5-1,4-1,5 0,25 1000 10001/4-50 = 462 см2, где Л=ро/1СТ—3/2Вт^"~2==82,7-10001-5-‘-5(0,53-10~4) *-8-2 = 594 А-см/В-с*'2; Ам= = 0,25. По таблицам нормализованных магнитопроводов выберем магнитопровод ПЛ25Х120 с параметрами: объем VM = 458 см3, площадь поперечного сечения магнитопровода SM = 12,5 см2, размеры сечения магннтопровода а = 2,5 см; Ь = = 5 см; высота и ширина окна /гок= 12 см; сок = 4 см; площадь окна магнито- провода Sok = 48 см2. 3. Уточненные значения магнитной индукции (5.18): 4 + 1.5-1.4 1/1000 = 0,113 1/----------------~--------- = 0,3 • 10—4 В-с/см2 (0,3 Тл). |/ 594-1,5 Ю007+-4582'3 4. Токи в обмотках и число витков: /г = P/U,= 1000/100 = 10 А ; /2 = п Ц = 1 • 10 = 10 А ; Wl =w2 = U1/4,Mf SM Вт = 100/4,44-1000-12,5-0,3-10—= 60. 5. Мощность потерь в магнитопроводе Рм = p0I f В^Ар Ум = 82,7-10001.5 (0,3-10-4)1.»-1,5-458 = 13,0 Вт.
6. Выбор проводов. Так как параметры обмоток одинаковы, то мотают их одинаковым проводом: Зпр = kM S0K/2 = 0,25-48/2-60 = 0,1 см2. Выбираем провод ЛЭТЛО (60X0,51) с параметрами: сечение Зпр = 0,098 см2, наружный диаметр dnp = 0,55 см, диаметр одной жилки ds = 0,051 см, число жил дг = 48. При заданной сравнительно невысокой частоте (/=1000 Гц) мож- но было бы выбрать одножильный провод. Однако прн заданных жестких тре- бованиях по перегреву (ДТ=50°С), нужно обеспечить возможно меньшую мощ- ность потерь в обмотках, а следовательно, возможно меньший ka. 7. Уточнение коэффициента добавочных потерь по (4.32): (mnD)2 4 (1.43-7)2 „ , , ka = 1 + xs4 = 1 + —-15 — -0,244 = 1,0, где т= _|4з; Лр=У 48»7; x,=d,V л/ур0= йрк/+ip____12/0,55 = 0,051 V л-1000-5,8- 105-4л-10-9 = 0,24. 8. Мощность потерь в обмотках РОб = 212Н=кякТ = 2-102-1,9-Ю-2-1,0-1,4 = 5,3 Вт. lcnw 18,2-60 где = . й . поя =1,9-10-2 Ом; lcp= (a+2md^+b)-2 = у Зпр 0,8-Ю5-0,09о ='(2,5+2-1,43-0,55+5)2= 18,2 см. Мощность потерь в обмотках (РОб = 5,3 Вт) оказалась существенно мень- ше мощности потерь в магнитопроводе (Рм= 13 Вт). Это означает, что расчет трансформатора выполнен «с запасом». Уточнение расчета выполняют в зави- симости от конкретных требований: если существует дефицит с многожильным проводом, можно выбрать одножильный; если нужен трансформатор мини- мальной массы и габаритов, расчет следует повторить, выбрав провод того же типа, но меньшего сечеиия (это позволит, с одной стороны, сократить расход меди, с другой — при том же значении kM уменьшить окно магиитопровода, а следовательно, уменьшить н типоразмер магиитопровода). Предположим, что поставлена задача спроектировать трансформатор возможно меньшей массы. После второго варианта расчета выбран магнитопровод ПЛ25ХЮ0 объемом Ум = 405 см3; индукция в магнитопроводе Вт =0,33-10-4 В-с/см2; кч = к>2=54; мощность потерь в магнитопроводе Рм=13,7 Вт; провод обмотки ЛЭТЛО (20Х Х0.51); сечение провода ЗпР = 0,041 см2; т=1; мощность потерь в обмотках Роб=И,5 Вт. Суммарная мощность потерь ДР=Рм+Роб= 13,7+11,5=25,2 Вт; КПД Т] =97,5% масса трансформатора примерно 4 кг. 9. Тепловой расчет, выполненный по методике, изложенной в гл. 9, дал максимальный перегрев Д7’=47,7° (меньше допустимого). 5.6. Особенности расчета трансформаторов при несинусоидальном периодическом напряжении В основу рассмотрения особенностей расчета трансформаторов при неси- нусоидальном напряжении положено разложение первичного напряжения ut(t) в ряд Фурье: м «1(0 = 4 + S 5'п(л'“/ + ФиЛ'), N=\ где Ло — постоянная составляющая функции ui(0; N— порядковый номер гар- моники; C.v — амплитуда W-й гармоники, ipuN— ее начальная фаза; М — чис- ло учитываемых гармоник, определяется заданной точностью разложения; со = = 2л/7Т —основная частота Ti —ее период.
1. При несинусоидальном напряжении формулы для оценки магнитного ма- териала те же, что и при синусоидальном (1.9), (5.34), лишь вместо мощности Р следует подставлять Pi — мощность трансформатора, соответствующую пер- вой гармонике напряжения: Pi==U2i/R'b, Ui=Ci/~\/2— действующее значение напряжения первой гармоники, R'B=Rnn2— сопротивление нагрузки, приведен- ное по виткам к первичной обмотке (для упрощения, считаем, что сопротив- ление нагрузки активное), п— коэффициент трансформации. 2. Мощность потерь в магиитопроводе прн несинусоидальном напряжении равна сумме мощностей на отдельных гармониках (P,vw): Л1 м Рм= S ?mn— S Poi fu B^iV , N= 1 N=1 где fn = fiN =i/VITi — частота Лг-й гармоники; BmNt В• с/см2 — амплитуда маг- нитной индукции на этой частоте, остальные обозначения прежние; Вту = =Cn/wiS«oiN (wi—число витков первичной обмоткн, S„—сечение магнито- провода) . Используя последние выражения, получаем м / Ч, \ Р Рм — PoMp/f В$т lzM 2 I Л'а f* = PoiРр /У В^т УВ , (5.37) л'=1 \ Ч / где fi—основная частота: Bim = CI/w1SMw; Ai / С,, \ ₽ Ч = S НА- (5.38) л'=1 \ Ч / — коэффициент увеличения мощности потерь в магнитопроводе при несииусо- идальном напряжении по сравнению с синусоидальным (при одинаковой час- тоте со=2л/т). 3. Мощность потерь в любой из обмоток трансформатора при косинусо- идальном напряжении равна сумме мощностей на отдельных гармониках (Po6n) : Л1 Л1 [ Роб = S Pq6N ~ ]Nm ^=^p.N^T , (5.39) Л'=1 /V=l z где 7,vm—амплитуда N-й гармоники тока (при активной нагрузке 1у,к~ ~CNIR'wy, Рдл- — коэффициент добавочных потерь на частоте /х. В § 5.4 показано, что в качестве оценочного значения для выбора сечений проводов обмотки при синусоидальном токе произвольной частоты коэффици- ент добавочных потерь может быть принят равным &д=1,5... 2, поэтому 1 At / CN \2 1 Роб = ~ I'lm R= kT 2 I ~ ] 4 — R=kT ku Y, ; (5.40) z N=1 \ ч / z / CN V 4= S ( —) (5.41) ,v=i \ 4 / — оценочное значение увеличения мощности потерь в обмотке при несинусо- идальиом токе по сравнению с синусоидальным (при одинаковой частоте а> = = 2nfi). 4. Объем магнптопровода VM, см3, при несииусоидальном напряжении А кл kT kp ув у] р В (5.42) коэффициент А вычисляют на основной частоте fi (см. табл. 4.3).
Рис. 5.8. Напряжение щ(/) к примеру 5.4- 5. Дальнейший расчет ведут аналогично ска- занному в § 5.5. Некоторые особенности: число витков первичной обмотки выбирают исходя из значения амплитуды первой гармоники индукции [ Y1 У>1 В , = 0,113 1/ ~ 7/0 О п mI Г fl* у2/3 (5.43) где Pi«C2i//?'B — мощность трансформатора на первой гармонике, тогда ffi'i = Cj = Cj/2 nfSM Bml ; w2 = wl/n. (5.44) 6. Действующие значения токов обмоток: первичной h = PjUl: /2=Лп, где Ui—действующее значение приложенного к первичной обмотке напря- жения. 7. Выбор проводов и размещение их в окне магиитопровода производят так же, как в § 5.5, мощности потерь в обмотках вычисляют по (5.39). 8. Тепловой расчет выполняют согласно изложенному в гл. 9. 9. Так как расчет трансформатора требует большой вычислительной рабо- ты, его целесообразно выполнять с помощью ЭВМ. Пример 5.4. Рассчитать двухобмоточный трансформатор при тех же исход- ных данных, что и в примере 5.3. Функция ui(t) изображена на рнс. 5.8, со- противление нагрузки /?н = 4,9 Ом (нагрузка активная). В качестве матери- ала магиитопровода использована сталь 3424—0,08. Расчет,"выполненный по методике, изложенной в § 5.5, с учетом особеннос- тей при несинусоидальном напряжении позволяет определить: действующее зна- чение приложенного напряжения Ut = 70 В; мощность трансформатора на пер- вой гармонике Pi = 825,5 Вт; коэффициенты ув=1,15; yi=l,15; объем магнито- провода, вычисленный по (5.42), Рм = 573,4 см3, в дальнейшем он уточнялся и окончательно принят магнитопровод ПЛ25ХЮ0 объемом Рм = 405 см3; значение амплитуды первой гармоники магнитной индукции Bmi = 0,31 • 10~4 В-с/см2; чис- ло витков ^[ = ^2=36; выбран провод ЛЭТЛО (40x0,51) сечением Snp = 0,08 см2; мощность потерь в магнитопроводе Рм=17,8 Вт; мощность потерь в обмотках Рог> = Роб| + Роб2=8,5 Вт; рассчитанный максимальный перегрев ДТ=48°С; масса трансформатора примерно 4 кг. 5.7. Расчет трансформаторов при импульсном напряжении Расчет должен содержать решение двух задач; собственно расчет транс- форматора и принятие необходимых мер для того, чтобы передача напряжения происходила с минимальными искажениями. Вторая задача будет рассмотрена далее. Здесь изложен ход расчета импульсного трансформатора, обеспечиваю- щего при заданных температурных условиях минимальные массу н габариты. По- следовательность расчета и отдельные его этапы аналогичны рассмотренным в § 5.5. Значения критериев подобия Tt, Г2 при импульсном напряжении находят так же, как и при синусоидальном по (5.9), считая за эквивалентную частоту tn, где /и — длительность импульса одной полярности; — для сим- метричных импульсов разной полярности. Объем магнитопровода VM определяют из (5.11). Чтобы учесть процессы охлаждения трансформатора во время паузы между импульсами, выражение (5.11) умножают на коэффициент Г1 +3 ехр(1— —<7)1/4. При этом AkakT р j Ч-Зе1"9 /1/4ДГ 4 (5.45) где q — tKITu — скважность импульсов; Та—период повторения импульсов; Р— мощность во время действия импульса; остальные обозначения прежние.
Найдем теперь оптимальное значение магнитной индукции, соответствующее минимальной мощности потерь в трансформаторе (когда Рм = Роб), а следова- тельно минимальным габаритам н максимальному КПД при прямоугольной фор- ме импульсного напряжения (с параметрами Uo, tg), а затем учтем особенности, возникающие при напряжении другой формы. Мощность потерн в обмотках W-t Zrjfi О Роб — 2р ~ 11 kT г •-’пр где 7| = Р/1>о — ток первичной обмотки. Приращение индукция за время действия прямоугольного импульса напря- жения ДВср= Ugto/WiS^, откуда lt = С учетом WtSnp — O^kftSoK; Sm=Vm/Im‘, SmSOk/Mo6 = 8,5-10~31Д,2/3 получим п _ о W1 ^об ( Уп V 1 ___ Роб — 2р о I г, . r I У — \ip \ SM А Вср ) __ п ^об / РИ \ 2 __ 4 р /об /м Р Snp £2 U Вер / Д Т ~ kM Sok SMyM P.Jo V , . _ 4PWr ^ЛВср ) Я T -8,5. IO-з J/5/3 П 9-10-3 / Pnt0 у 1/5/3 \ABcp J (5.46) (5.47) Выражение (5.47) получено из (5.46) после подстановки наиболее типичных зна- чений: йм=0,25; &д = 2; йт = 1,4; р=1,7-10-6 Ом-см (для медных проводов). Так как Ров = Ри, а среднюю за период Ти мощность потерь в магиитопроводе из ленточной стали находят по (4.13) = (ДВср)^у М-СР 121„ТИ м’ или за время действия импульса то из сравнения (5.47) и (5.48) получаем .„ _ °.68<оУри ДДср~ ^1/2 у1/4 ^2/3 • (5.49) Если импульс напряжения не прямоугольный, то расчет лучше выполнять в численной форме, имея в виду, что А Вср — /и J udt О_______ ^'1 $м при вычислении потерь в магнитопроводе и в обмотке действительный импульс заменяют эквивалентным прямоугольным или экспоненциальным, параметры ко- торого определяют с помощью табл. 4.4. Пример 5.5. Рассчитать двухобмоточный трансформатор, на первичную об- мотку которого действует импульсное напряжение треугольной формы (рис. 5.9). Длительность импульса /„=100 мкс; /'„ = 800 мкс; //,„,=60 В; U2m = 8 В; мощ- 136
Рис. 5.9. Напряжение щ(1) к примеру 5.5 ut ность в импульсе Ри 200 Вт; темпера- турные условия Токр = 70°С; АТ=50',С. 1. В качестве материала магнитопровода выберем сталь марки 3424 толщиной 0,08 мм. Для нее р'0= 16,6-10-2 Вт/см3; о— 1,2; 0=1,6; Ди = = 16,6- • 10-2 50001-2-1-5 • (10-5)-0'4-Ю(4 ‘.«-з ‘.2) = = 486 А-см/В-с*/2; /„=—— = ~_g = 0,5-104 Гц; ориентировочно прння- Г Л 1UU•1и то Вт=0,1-10-4 В-с/см2 = 0,1 Тл. С учетом коэффициента резки Ап=486-1,6= = 777 А-см/В-с1/2. 2. Определим из (5.45) оценочное значение объема магннтопровода транс- форматора; /Ди — Ри 1 + 3e‘~g /’/4ДТ 4 1 /777-2-1,4 200 ' 0,25 (5000)1/4-50 = 32,1 см2, где <7 = Т1,//и = 0,8-10-3/10-4=8. 3. Выберем магнитопровод ШЛ16X16. Данные магнитопровода: Км = 30,8 см3; SM = 2,6 см2; /м=13,6 см; 5Ок=6,4 см2 (Лок = 4 см, сОк = 1,6 см); ам="1/">$м = = "1/2,6 ~ 1,6 см. 4. Действующие за время действия импульса напряжения и токи; U\ = = dim/Уз/бО/1/3=34,6 В; Н2®4,6 В; /, = ?„/(/,=200/34,6=5,8 А; /2«43,5 А. Коэффициент трансформации n=dIm/L/2m=60/8 = 7,5. 5. Заменяя импульс заданной формы прямоугольным, найдем приращение магнитной индукции за время действия импульса О,68/о1/РГ 0,68-70,7-Ю-61/200 Д В г» —— — - • - — d1/2 у1/4 у2/3 у 8-10—3 yZ2-104-(30,8)2/3 = 0,65.10-i В-с/см2, где /о=О,707/п = 70,7-10-6 с (см. табл. 4.5); d=8-10~3 см; у = 2-104 1/(Ом-см). 6. Число витков А, f udt о _ 60-100 -io—6 w, = --------- ~ --------------------- = 17,7 ; ABcpSM 2-0,65-10_f-2,6 w2 = W1/n = 17,7/7,5 = 2,4. 7. Мощность потерь в магннтопроводе (с учетом коэффициента резки Ар=1,6) р __ (А Вср)2^2у£р Км _ (0,65-Ю~4) (8 10—3)2-2-104-1,6-30,8 _ 4 4, М~ 12 /g ~ 12-(70,7-10-’)2 “ ’
8. Вычислим из (5.21) плотность тока в проводах, считая 7-'orj = r’M: J = _______Роб 2 Ум Р kf- ___________4,41_____________\ 1/2 2-30,8-1,7• 10-в-0,25-2• 1,4 ) = 2,46-Ю2 А/см2 = 2,46 А/мм2 . Здесь р= 1,7-10'6 Ом-с.м; &м=0,25; кд —2 (принято) &т = 1,4. 9. Выбор проводов. Найдем сечения проводов: Snpl = /х// = 5,8/2,46 — 2,35 мм2, Snp2 = 12/J = 43,5/2,46 = 17,7 мм2. Прн таких сечениях проводов коэффициент добавочных потерь больше расчет- ного (йд>2). Уменьшим сечение проводов: для первичной обмотки выберем про- вод ЛЭТЛО-1,6 (20X0,315) с наружным диаметром d'o=4,4 мм, для вторичной обмотки выберем провод ЛЭТЛО-6 (78X0,315) с наружным диаметром d0= = 4,4 мм (при этом плотность тока в проводе первичной обмотки 7i=/i/$npi = =5,8/1,6=3,6 А/мм2; в проводе вторичной обмотки У2=72/-$пр2=43,5/6= = 7,25 А/мм2). 10. Определим коэффициент добавочных потерь согласно изложенному на с. 114. Для этого треугольный импульс тока (считаем, что передача напряжения происходит без искажения, т. е. форма напряжения на выводах вторичной об- мотки такая же, как приложенного напряжения; при активной нагрузке такую же форму будет иметь и ток в нагрузке) заменим эквивалентным ему по потерям экспоненциальным. С помощью коэффициентов, приведенных в табл. 4.5 найдем длительность импульса экспоненциального тока /п э = /<>/(; = 70,7-10'6/0,55 = = 1,28-10'4 с; 1/а = /и.э/3= 1,28-10_4/3 = 0,43-10'4 с; а= 1/0,43-10'4 = 2,32-104 1/с. Значение ka вычислим по (4.50): (тпрУ 2_ (ffMp)2 Для первичной обмотки Щ] = K'I/(/i01t/dnpi) — 17,7/(4/0,24) »/. Число парал- лельных проводников в радиальном направлении при замене круглого много- жильного провода эквивалентным по сечению квадратным nlp = ~l/20»4,5; %[ = =+ 1 Vila ya = 0,0315 V 4 л 10'9 • 5,8 • 105 • 2,32 • 104 = 0,41; , , (1,0-4,5)2 , (1.0-4.5)2 *Д1 = 1 4- -----(0,41)2— (0,41)4= 1,58. Для вторичной обмотки ш2 = а>2/(^ок/^пр2) =2,4/(4/0,44) =0,26; игр = 1/78 = = 8,8; л*2 = Х[ = 0,41; , , ( (0,26-8,8)2 (0,26.8,8)2 ^Д2 = 1+ ---------------- (0,41)2 — ----------2- (0,41)4 = 188. 5 60 11. Мощность потерь в обмотках Робх = Р=Мдх kT 1\ = 1,15-10—2.1,58-1,4 (5,8)2 = 0,85 Вт. , wi 1об1 =1 — о У °прт 17,7-6 5,8 -105 • 1,6 • 10- 2 = 1,15 -IO—2 Ом ; Роб2 = R=2 ka2 kT 7^ = 0,72-10-3-!,88-1,4 (43,5)2 = 3,58 Вт, w2 1рб2 У ^ПР2 2,4-9,55 5,8-105-6-10- 2 = 0,72-10-3 Ом. 12. Общие потери, средние за время действия импульса напряжения. АР = Рм + РОб = 4,41 + (0,85 + 3,58) = 8,84 Вт.
5.8 . Анализ искажений передаваемого во вторичную обмотку напряжения несинусоидальной формы Эквивалентная схема трансформатора при различных частотах. Рассмотрим особенности работы трансформатора в общем случае, а именно в достаточно ши- роком диапазоне частот питающего напряжения. При этом, естественно, работа трансформатора иа фиксированной частоте может рассматриваться как частный случай общей задачи. С целью облегчения решения разобьем условно весь рабо- чий частотный диапазон на три интервала: низких, средних и высоких частот. Такой подход вытекает из факта возможности упрощения полной эквивалентной схемы трансформатора (см. рис. 5.4) в зависимости от конкретного значения час- тоты и, следовательно, упрощения ее математического описания и расчета. При низкой частоте можно пренебречь падением напряжения на индуктив- ности рассеяния L„ = Lsi + L'S2 и считать, что собственная емкость С'о трансфор- матора не шунтирует сопротивление нагрузки R'n. Тогда эквивалентная схема трансформатора преобразуется к виду, представленному на рис. 5.10,в. При увеличении частоты шунтирующее действие параллельной цепочки, со- ставленной нз Дщ н Rn, уменьшается, и ее влиянием можно пренебречь, что поз- воляет произвести дальнейшее упрощение эквивалентной схемы (рис. 5.10,6). Действительно, если увеличение индуктивной составляющей сопротивления рас- сматриваемой цепочки, обусловленной Lln, с повышением частоты не вызывает сомнений, то увеличение сопротивления потерь Rn не столь очевидно. Полные потери в магнитопроводе Рм можно вычислить по формуле Ры=Ар^В2т, где индукцию Вт при синусоидально изменяющемся поле определяют по общеиз- вестному выражению Bm = L\/4,44 SMa»i. Или, поскольку для выбранного транс- форматора 5м и а>] не изменяются, можно записать Bm=AtUllf. Тогда, учитывая, что Rn = U2i/Pm, получаем /?п = -42"|/ /.Это выражение подтверждает высказанную ранее мысль об увеличении Rn с повышением частоты (нлп уменьшении Ря) при заданной конструкции трансформатора. При дальнейшем возрастании частоты становится невозможным пренебречь влиянием падения напряжения на Ls, а также шунтирующим действием С'о и эквивалентная схема трансформатора принимает вид, изображенный на рис. 5.10,в. Нетрудно видеть, что наиболее простой, с точки зрения анализа, является эквивалентная схема трансформатора, соответствующая среднему частотному ди- апазону. Рис. 5.10. Схемы замещения трансформатора для различных диапазонов частот: а — нижннх; б — средних; в — высоких
Определение границ частотных диапазонов упрощенных схем. Следует от- метить, что любая из упрощенных эквивалентных схем (рис. 5.10), характеризу- ющая режим работы трансформатора, не однозначно определяется конкретным значением частоты, а является функцией его параметров, которые в свою оче- редь зависят от геометрии (конструкции) трансформатора и электромагнитных свойств использованных материалов. Поэтому два трансформатора, рассчитанные на одинаковые мощности и напряжения, могут передавать приложенное напря- жение с различными искажениями в одном и том же диапазоне частот в зави- симости от конкретного способа их исполнения. Для дальнейшего анализа удобно использовать коэффициент передачи К, являющийся отношением приведенного напряжения на нагрузке к напряжению на входе трансформатора. Приведем выражения, определяющие К для каждой из упрощенных эквивалентных схем (или, иначе говоря, для условных частот- ных интервалов). Для низкочастотного (НЧ) диапазона г2 г3 R' К(НЧ)=-----------------—---------------- - (5.50) г1 г2 г4 "Т 21 г3 М I г2 г3 24 I 21 г2 г3 где Zi = z'2+R'„; Z2=Rn', Z3=jwLin; z^ = R} (Rx включает и Ri). Учитывая очевидные соотношения между параметрами трансформатора, а именно R'2<^R'n<^Rn, Ri^R'n^Rn, выражение (5.50) можно упростить: К (НЧ) ~ Ю ^1п _ ю ^ln 1 __ _____ы _______ е/<р + / со Lm #2 W2 Цп ]/" R2 Ш2 Цп Поскольку 7?1Ссо£щ, К (НЧ) ~ е'<р, (5.51) где (p = arctg/?i/®Lin^/?i/coZ-|n<l. Из (5.50) и (5.51) видно, что К является величиной комплексной, модуль которой характеризует изменение выходного напряжения в зависимости от час- тоты, а аргумент — фазовый сдвиг выходного напряжения по отношению к на- пряжению иа входе трансформатора в функции частоты. Таким образом, в НЧ-диапазоне у трансформатора практически отсутствуют фазовые (ср~О) и амплитудные |К(НЧ)|~1 искажения выходного напряжения. При этом величина выходного напряжения определяется коэффициентом транс- формации п = ш,/ш2, т. е. U2=ti\ln. Для диапазона средних частот (СЧ) К(СЧ) = ------—,------ ~ 1 ; <р~0. #1+ я2+ян Этот диапазон частот по своим передающим свойствам подобен диапазону НЧ. И, наконец, для диапазона высоких частот (ВЧ) К(ВЧ) =--------^2-------- , (5.52) 21 22 + 21 г3 4" Z2 23 где Z\ = Z?i + /?Л2+z2=—i/a>C'o, z3=R'n. Выражение (5.52) можно упростить, приняв во внимание соотношение Zi~/coLs. Тогда R’ (1 — j со С'о R' ) К (ВЧ) — —---------”г----------------------- - ш [( )2 Со (w2 Со L.s — 1) + Cs] ИЛИ К(ВЧ)= -----------7---- ; ° ------------- , + /® [(^н )2 Со (w2/Wq — 0 + Cs]
где w0= l/I^LsC'o — резонансная частота контура, образованного Ls н С'о (пос- ледовательный резонанс). При условиях R'n^ 1/соС'0, R'B^S>(aLs и со(Оо. К (ВЧ) = (5.53) где q> = arctg(—coLs//?'H). Из приведенных формул видно, что амплитуда выходного напряжения во всем диапазоне частот меньше, чем вычисленная по коэффициенту трансформа- ции (за исключением случая резонанса между Ls и С'о), а фаза выходного на- пряжения при со<соо имеет отрицательное значение, а при со>соо — положитель- ное. С принципиальной точки зрения трансформатор всегда может быть спроек- тирован так, чтобы его работа описывалась одной из наиболее простых эквива- лентных схем (рнс. 5.10,а или б). Однако во многих случаях такое решение не всегда оказывается оптимальным, например, с точки зрения его теплового ре- жима, габаритов, массы, надежностных или других показателен, что является весьма немаловажным при проектировании. В то же время представляет практический интерес, либо по измеренным па- раметрам готового трансформатора, либо по расчетным данным, заранее знать, в каком режиме последний будет работать. Для этого, очевидно, необходимо знать значения частот, разделяющих указанные ранее частотные интервалы. В НЧ-диапазоне (рис. 5.10,а) сопротивление потерь в магиитопроводе не должно шунтировать реактивное сопротивление, обусловленное индуктивностью намагничивания Lln, и в то же время сопротивление потерь не должно шунти- ровать цепь, составленную из R'z и R'B (или R'B, учитывая, что R'B^>R'z). Из этих двух условий вытекает следующее неравенство: R'B^a>L}n<ZRB. Учитывая, что Ra = U2t/Pla и R'B = U2i/P, а также с достаточной для практики точностью соАщ^57?'в, будем иметь L1„<t/21/WP„ = 0,166/21//PM; LIn^0,8t72l/P/ (Р — выходная мощность трансформатора). Тогда частоту, ограничивающую НЧ-диапазон, можно найти из неравен-, ства 0,16£72,/РыД1п >/^0,8П21/РГ1„. (5.54) Для установления верхней, граничной частоты СЧ-днапазона (или соответст- венно нижней границы ВЧ-диапазона) необходимо исходить из условия v>Ls^R'n, т. е. пренебречь влиянием индуктивности рассеяния на коэффициент передачи. Если ограничиться погрешностью в вычислении и?, не превышающей два процента (вполне приемлемой для практических расчетов), то это приведет к соотношению 5®Г,^Р'Я. Откуда Ls^3,2-lO-2U2JPf. Принимая во внимание, что R'B = U2i/P, получаем 3,2-10-2 U^IPLs ; (5.55) [ 3,2-10-2P/uf С' . (5.56) При приведенных выражениях можно установить, в частности что £|П/£,>25(Р/РМ>25№). Из сказанного также следует важный вывод, заключающийся в том, что при передаче гармонического напряжения с помощью трансформатора при отсут- ствии частотных искажений сигнала в заданном диапазоне частот необходимо на его параметры наложить следующие ограничения: /.«^ЗД-Ю-^ДР/в)-1; Ещ^ОД^ДР/н)-1; Р/Рм>25, (5.57) где /в — нижняя и верхняя границы частотного диапазона. Пример 5.6. Пусть трансформатор, выполненный на магнитопроводе ПЛ12.5Х Х16-50 нз сплава 50Н, имеет следующие данные: Г|п=0,8 Гн; <7,= 100 В; Р = = 200 Вт; Ls = 2-10-4 Гн. Найти диапазон частот, в котором не будет частот- ных искажений вторичного напряжения.
Нижняя граница частоты f11^0,8t72i(f>Em)_1 = 50 Гц. Верхняя граница частоты s£3,2-10_2t72, (Р7,»)~' = 8000 Гц. Искажения при передаче несинусоидальпого напряжения произвольной фор- мы. В преобразовательных устройствах часто возникает необходимость трансфор- мировать в нагрузку несинусопдальное периодическое напряжение заданной фор- мы. Следует сразу же отметить, что поставленная задача, строго говоря, нераз- решима, т. е. без искажений невозможно передать периодический несинусоидаль- ный сигнал через трансформатор. Это легко можно показать следующим образом. Если на входе трансформатора действует некоторое периодическое (но не гармо- ническое) напряжение то его можно представить рядом Фурье Поскольку предполагается, что трансформатор является линейной системой, то напряжение на выходе и2(?) может быть представлено как суперпозиция дейст- вия отдельных составляющих «](/). Тогда М0 = 2 п=1 sin п со t cos п со / Сигналы щ и и2 подобны только в том случае, если коэффициенты Ап и Вп пропорциональны друг другу, т. е. Вп = КАп, где K = const. Иначе говоря: ре- шение задачи возможно прн условии независимости от частоты коэффициента передачи трансформатора. Из соображений, приведенных иа с. 140, следует, что коэффициент передачи является частотно-зависимой величиной. Поэтому приня- то говорить лишь о передаче рассматриваемого типа сигнала с минимально воз- можными искажениями. Анализируя выражение для коэффициента передачи трансформатора, можно установить, что в принятых ранее условных диапазонах частот, названных диа- пазонами низких и средних частот, величина К практически остается постоянной. Границы указанных диапазонов частот устанавливают неравенства 3,2-10-2 7?' /Ls ; 3,2-IO-2//?; Со. (5.58) Верхняя граница частотного диапазона определяется, естественно, меньшим значением частоты, полученным из выражения правой части неравенства (5.58). Поскольку реально используемые формы напряжения, разложенные в ряд Фурье, имеют убывающие с возрастанием п величины амплитуд высших гармо- ник, то целесообразно спроектировать трансформатор так, чтобы частотный диа- пазон (5.58) был возможно шире и в него уложилось бы наибольшее число гар- моник с большими значениями амплитуд, которые в основном и определяют фор- му кривой напряжения на выходе трансформатора. Коэффициент частотных ис- кажений, представляющий собой отношение действующего значения первой гар- моники к действующему значению всей кривой напряжения: (5.59) Зная коэффициент передачи трансформатора (для диапазона (5.58) он равен единице), нетрудно определить /<и для входного и выходного напряжения:
Поскольку постоянная составляющая через трансформатор не передается, то опа не учитывается в выражениях, определяющих Ки.вых и Ки.вх- Для вычисления эффективных значений иесинусоидальных периодических сигналов можно пользоваться следующим приемом. Практически всякую кривую можно представить как совокупность отрезков синусоид и прямых общего поло- жения (табл. 5.5). Тогда А>Ф = "|/ S ^эфь • где ЛЭф k берутся из табл. 5.5. Пример 5.7. Найти эффективное значение для кривой, представленной на рис. 5.11 и описываемой уравнениями ( Ат t/Tx, 0 < / < 7’J ; У \ Ат1/Тг, При этом 7'ц = 7'1 + 7'2. Второе выражение для у (на интервалах 7'1^/^7'2) опре- деляет форму кривой на этом участке с переносом начала координат из точки в точку 0. Это сделано для простоты вычислений, поскольку выражения y — Amt!T2 и у= (ЛmlT2} (1 1 + Т'2—t) при 7'1 'Т1'+ 7'г дают одно и тоже эффективное значение. Можно показать, что для определе- Таблица 5.5 Соотношения между эффективными и амплитудными значениями некоторых (наиболее употребительных) импульсных функций Фор*ма кривой Аналитическое выражение Эффективное значение за период Ги Эффективное зна- чение за время действия импульса у. Ат — У = Ат, Ат г У Т л t у = Ат sin — , Ат У<Я/2ТИ Ат 1/2 г У А„ / У — !hit 0 5^ t /и Ат Д/ У/ -А. 'к t
Рис. 5.11. Кривая периодического пилообразного напряжения, к примеру 5.7 Рис. 5.12. Кривая периодического на- пряжения, к примеру 5.8 ния необходимо знать только форму кривой, что и позволяет пользоваться данными табл. 5.5 для общего случая. За время действия импульса ^.чф—Лтф/ Г,/ЗГи4-Уг/ЗГи =/1га/"]/3, т. е. для пилообразного напряжения /1Эф не зависит от формы зубцов. Заметим, что модуль коэффициента передачи Л'<г 1 при приведении пара- метров трансформатора к первичным виткам. Учитывая это обстоятельство, пре- образуем выражения для Ки.вых-' / оо \ —1/2 Ки.вых == i/iBHX' S Uf вых ) ~ ^1ВХ К1 X \ 1=1 / X (Ki Ui ВХ)3 —1/2 Здесь учтено, что |Ki| = U}BaTIUiBx. Если трансформатор спроектирован так, что в некотором диапазоне частот, указанном в (5.58), укладывается т первых гармоник, т. е. для них коэффици- ент передачи равен единице, то полученное выражение преобразуется к виду Кн.вых — U1 вх т со S Щ вх + S 1=1 (Ki Ui вх)2 — 1/2 > Ки.вх- Практика показывает, что если Ки.вх и Ки.вых различаются на 1 ...2% и менее, то кривая первичного напряжения передается во вторичную цепь прак- тически без искажений. Таким образом, проблема создания трансформаторов для передачи несину- соидальных напряжений сводится к проблеме возможного уменьшения пара- зитных параметров трансформатора, т. е. La и Со. Эти вопросы освещены в гл. 2, 3. Необходимо отметить одну важную особенность рассматриваемых трансфор- маторов, которая заключается в том, что их габариты определяются не заданной мощностью и перегревом, которые в данном случае являются факторами второ- го порядка важности, а в основном возможностью получить необходимые значе- ния L, и Со. Поэтому во многих случаях расчет производят в несколько этапов, представляющих собой итерационный процесс, целью которого является получе- ние необходимых величин L„ и Со. Процедура расчета трансформаторов рассматриваемого типа может состоять в следующем: а) определяют величины Ls и Со исходя из ширины диапазона ча- стот, в котором коэффициент передачи должен равняться единице. Или, наобо- рот, для имеющегося уже трансформатора (по известным Ls и Со) находят зна- чение верхней границы частотного диапазона; б) заданную кривую напряжения раскладывают в ряд Фурье и определяют число гармоник, которые лежат вну- три найденного диапазона частот; в) вычисляют коэффициент передачи на час- тоте f>fB; г) находят Ки.вых и сравнивают его с Ки.вх- По степени совпадения 144
значений этих коэффициентов делают вывод о пригодности трансформатора для заданных условий работы. При необходимости расчет повторяют. Напомним основные выражения, позволяющие сделать предварительные вы- числения. Для оценки Ls, Гн и С'о Ф, могут быть рекомендованы формулы (их вывод приведен в гл. 2нЗ): Ls < 3,52-10—7 У A П? VlJ3/У/А Р); С’о < 1,26 10-и 1</3 [з ,2 + ( 1 — ) 2 ^/3 ] • (Значения и размерность величин, входящих в эти выражения, даны там же). Модуль коэффициента передачи для f>fB |K(B4)| = [1WZA/(7?'h)2]-1/2. Для пояснения сказанного приведем следующий пример. Пример 5.8. Определить параметры трансформатора, передающего в нагруз- ку напряжение, имеющее форму представленную на рис. 5.12. Исходные данные: мощность /’ = 200 Вт; частота следования импульсов / = 400 Гц; амплитуда пер- вичного напряжения Uml=100 В, вторичного 200 В. 1. Раскладываем первичное напряжение в ряд Фурье: «1 л2 оо п— 1 ] 2 ( __ 1) 2 — sin nut. п=1,з,5... ni Поскольку амплитуды гармоник убывают достаточно быстро с увеличением номера гармоники, ограничим частотный диапазон, в котором К= 1, пятой гар- моникой, т. е. /в=2-103 Гц. 2. Находим по (5.58) необходимые значения Ls и С'о' 3,2-10—2/?' 3,2-10—2 (7? ----------- = -------------— = 2,66-10—f Гн; /в 3 fB Р 3,2-10-2РЗ Сп< --------7,---- =0,96-10—6 Ф. ° /в^1 Здесь и3ф = ит/Уз. Необходимые величины Ls и С'о получились такими, которые легко реализо- вать на трансформаторах обычного исполнения. 3. Вычисляем объем магннтопровода, на котором может быть выполнен за- данный трансформатор (материал магнитопровода выбираем 50Н, т. е. -4=360), тогда определим исходя нз данных Ls и С'о: С Р V Им = -------------——- I = 146,1 см ; I 3,62-10-’ У A Uf / V м / с \3/2 I ——5— | \5,5-10—12 / = 0,73-108 см3. (Последнее выражение имеет оценочный характер.) Выбираем меньший магнитопровод, так как на нем можно обеспечить мень- шую собственную емкость, что, очевидно, только улучшит работу трансформато- ра. Эта емкость будет иметь порядок (гл. 3): С'о= 1,26- 10-111/м1/3[3,2(ш2/щ1)2+ (1— щ2/Щ|)21-м>/3] = 112-10~'2 Ф. 4. Находим коэффициент передачи на частотах [>[в К,= /n2nfjLs\2 -1/2 п > 7, = 400 Гц. 1 + Значения К; для различных п приведены в табл. 5.6.
К примеру 5.8 п 7 9 11 13 15 17 К; 0,96 0,94 0,92 0,89 0,86 0,83 К„.вх = 4 Уб/л2 = 0,993. Различие между Ки.вх и Ки.вых составляет примерно 1%. Это говорит о том, что пилообразный нмпульс будет иметь небольшие искажения на выходе трансформатора. Пример 5.9. Определить, пригоден ли для передачи напряжения в форме меандра трансформатор, имеющий следующие значения паразитных параметров: С'о = 2-1О-9 Ф, Ls = 5-10~3 Гн. Напряжение характеризуется параметрами: Um = = 200 В; / = 400 Гц; форма — меандр. Значение 7?'П = 2ОО Ом. 1. Раскладываем питающее напряжение в ряд Фурье: 4 Um ~ 1 . и = ----- >, ---- sin п СО I. я п=1,3... п 2. Находим верхнее значение частоты, при которой можно ожидать, что К=1, | 3,2-10—2 7?' /Ls = 1280 Гц; /в = , , [ 3,2-ю—2/7?н Со = 8О-1О3Гц. Следовательно, /в=1280 Гц и определяется значением Ls. В этот диапазон ук- ладываются две первых гармоники (п=1,3). Прн этом f0= [2nl//.sC'()]-| = = 5-104 Гц. 3. Вычисляем коэффициент передачи для гармоник, номера которых начи- наются с пятой. Эти значения приведены в табл. 5.7. 4. Значения Ки на входе и выходе трансформатора будут соответственно Ки.вх = 2 1/27л=0,90; Ки.вых= [1 + (1/3)2+(0,95/5)2+(0,92/7)2+ ...] =0,926. Вторичное напряжение такого трансформатора будет иметь заметные иска- жения (Ки.вх и Ки.вых) отличаются примерно на 3% •• Поэтому, чтобы иметь лучшие результаты, необходимо подобрать трансформатор с меныпнмн значе- ниями Ls и С'о- Таблица 5.7 п 5 7 9 И кг 0,95 0,92 0,87 0,82
Рис. 5.13. Искажения импульсного напря- жения прямоугольной формы при передаче его через трансформатор: а — импульс напряжения прямоугольной формы без искажения; б—наклон спинки прямоуголь- ного импульса; в — апериодические искажения на фронте импульса; г—колебательные искажения на фронте импульса Искажения прн передаче напряжения прямоугольной формы. Соотношения, при- веденные в предыдущем разделе, имеют общий характер. Прн передаче часто встречающегося на практике прямоуголь- ного напряжения, его допустимые искаже- ния могут задаваться. Найдем связь ис- кажений напряжения, имеющего форму меандра, с параметрами эквивалентной схемы трансформатора. Для этого вос- пользуемся эквивалентными схемами транс- форматора, соответствующими низким и средним частотам разложения первичного напряжения в ряд Фурье. На рис. 5.13 изображены искажения переданного во вторичную обмотку на- пряжения нг(/). Они содержат искажения на вершине импульса, проявляющиеся в наклоне его «спинки» (кривая б на рнс. 5.13,6), искажения на фронте импуль- са (кривые в, г на рис. 5.13) н обратный выброс напряжения. При низких частотах разложения в ряд схема рис. 5.10,а, R' ( w2 = t7j---------- exp RH + Ri I Фурье, для которых справедлива R3.H t \ I'M ) где /?:i.h = RiR/h(Ri + R'h)_|; сопротивление /?| включает сопротивление первичной обмотки и сопротивление источника; R'„ включает н сопротивление вторичной обмотки R'2(R'n >R'i); Ui — первичное напряжение; /и— длительность импульса. Величины фронта и среза импульса на вторичной обмотке трансформатора опре- деляют при /=0 и t = tn- и2 (0) — (7j Rh п Ri + Rh^ ’’ U2 ('ll) — Rn п Ri + Ra п2 ехр Полученные выражения позволяют установить, что индуктивность LIn влияет на наклон «спинки» импульса, т. е. на отношение «2 (0) U2 (^и) — Д = ехр Lin
При заданном наклоне «спинки» импульса, т. е. при заданном значении А, не- обходимая индуктивность Aiп 5^А. (5.60) Индуктивность рассеяния La трансформатора влияет на крутизну фронта импульса. Соотношение между La и Ltn, обеспечивающее заданную крутизну фронта импульса, может быть получено из рассмотрения эквивалентной схемы рис. 5.10,6. При подаче на первичную обмотку трансформатора напряжения сту- пенчатой формы через промежуток времени t = t$v на нагрузке будет максималь- ное напряжение. При заданных a~Rt/R'„ н длительности фронта /фр отношение ₽ = определяют нз трансцендентного уравнения т (1 + «)2 ₽ а₽ ^фр n2RH (1 + а) где т ------------------. Rm Из полученного уравнения величину р можно найти, например, методом по- следовательных приближений. При этом в качестве первого приближения выби- рают Л1п->-оо, тогда г ^Фр «И ^1) С ~ п С учетом выражения (5.60) получим Rs __ ^фр Rn Ч~ Ri Rin Ct и 1п А = __ ^фр (п2 4~ Ri)2 ]п д 4 /и Ri Ra п2 (5.61) (5.62) Практика показывает, что конструкция трансформатора получается относитель- но простой, если Р^5-10"3 (меньшее значение приводит к значительному удо- рожанию н усложнению конструкции). Исходя также нз условия наилучшего согласования источника и нагрузки (R'a — R\), найдем С[>р ~ — 5.Ю-3. In А (5.63) Совместное действие Ls и С'о проявляется в том, что па вершине импульса возникают высокочастотные колебания (кривая на рис. 5.13,г). Необходимые рас- четные формулы для оценки допустимых значений! Со' можно получить из анали- за схемы рис. 5.10,б. В зависимости от соотношения параметра La и С'о возмож- ны колебательный, апериодический и критический режимы. Расчет трансформа- тора на апериодический режим нецелесообразен, так как при этом происходит значительное затягивание фронта импульса. Наибольшее напряжение на выводах вторичной обмотки появляется в колебательном режиме: UiR„ и2 max = --------- [1 + exp ( — Wo)], R» + Ri где 6 = /?i/2Ls+l/2/?'BC'o; ^о=л/соо; «0 = —П—Г V^R'aR^ Со (/?! + R'„) - (/?! r’„ С’о + Rs)2. 2R„RsC0 Обозначим отношение максимально допустимого превышения напряжения на вторичной обмотке ДСС к номинальному его значению через б: Сz шах — С2 ------------ = - = 6 = exp ( — Wo). U$ U 2
Рис. 5.15. Схема для умень- шения обратного напряжения Рис. 5.14. Обратное напряжение Тогда в первом приближении (при /?1 = 0) _ Ср Ls (Л____________\2 . [ _ ALs п2 4(<)2 LVnS ’ J 4(*н)2 где А= (л/1п б)2+ 1. В общем случае (прн заданном Rt) допустимое собственной емкости, приведенной к первичным виткам, C'<LS (4 Л? Я')-1 [2 7?; + (2 —Л) Кг — -2]/"( «н )2+(2-А) Рг Р' +(1-Д)Р? ]. (5.64) значение Л (5.65) Таким образом, заданные допустимые искажения импульса А, /фР, б определяют- ся параметрами трансформатора Lin, Lsfi0. Во время паузы .между импульсами происходит рассеяние энергии, запа- сенной в индуктивностях (главным образом в индуктивности £1п) транс- форматора, проявляющееся в появлении обратного напряжения (см. кривые в, г на рис. 5.13). Так как за период действия одного импульса индукция сначала нарастает, а затем, спадая, возвращается к исходному значению, то /и в(/и) У и2 (/) dt = у w S d В = 0. О В(0) Площадь, ограниченная кривой напряжения, должна быть равна нулю. Следо- вательно, площадь D2, ограниченная кривой обратного напряжения и осью вре- мени, должна быть равна площади D-. выходного напряжения (рис. 5.14). Максимальное значение обратного напряжения можно найти из эквивалент- ной схемы рис. 5.10,а. Оно зависит от индуктивности намагничивания Lin и па- раметров нагрузки. Для уменьшения амплитуды обратного напряжения (при этом увеличивается длительность его действия) необходимо, чтобы отношение Lw/Rh было максимальным (индуктивность LIn должна быть возможно боль- шей, a RH возможно меньшим). Предельно допустимое значение L;n ограничива- ется заданным р, поэтому основной мерой уменьшения амплитуды обратного им- пульса является применение нагрузки с малым R„. При больших сопротивлени- ях нагрузки на выходе импульсного трансформатора включают резистор с ма- лым добавочным сопротивлением Рд, резистор соединен последовательно со срезающим диодом (рис. 5.15). 5.9. Расчет трехфазных трансформаторов Расчет трехфазных трансформаторов с трехстержневыми нормализованными магнитопроводами ведут на основе обработки статистических данных уже изго- товленных трехфазных трансформаторов. В табл. 5.8 (для частоты 50 Гц) н 5.9 (для частоты 400 Гц) приведены рекомендуемые типоразмеры магнитопроводов и все необходимые для дальнейших расчетов параметры: магнитная индукция, относительное значение тока холостого хода (Лх.х/Д), КПД, плотность тока и падения напряжения в обмотках, соответствующие заданной выходной мощиос-
Параметры трехфазных трансформаторов при частоте [ = 50 Гц Магиитопровод Выходная мощность 2 Pit Вт Магнитная индукция Вт’ Тл Ток холос- того хода 7Х. X’ % КПД п. % Плотность тока, J, А/мм Падение нап- ряжения на обмотках ДУ, 1 ДУ, ТЛ 12,5x20-25 25 1,5 42 74 4,0 6,3 7,5 ТЛ 12,5x20-29 30 1,5 41 75 4,0 6,1 7,3 ТЛ 12,5x20-33 35 1,5 40 76 4,0 5,8 7,0 ТЛ 12,5x20-38,5 40 1,5 39 77 4,0 5,6 6,7 ТЛ 1'2,5 Х'20-44 45 1,5 38 78 4,0 5,35 6,4 ТЛ 16x25-32 63 1,5 37 78 3,5 4,95 5,95 ТЛ16Х25-37 72 1 ,5 36 79 3,45 4,80 5,75 ТЛ 16Х25-42 81 1,5 35 80 3,40 4,65 5,60 ТЛ 16x25-49 93 1,5 34 81 3,35 4,50 5,40 ТЛ16Х25-56 105 1,5 33 82 3,30 4,35 5,20 ТЛ20Х32-40 142 1,5 32 82 2,90 3,54 4,25 ТЛ20Х32-47 170 1,5 31 83 2,85 3,46 4,Ю Т Л20 X32-54 190 1,5 30 84 2,80 3,40 4,06 ТЛ20Х 32-62 218 1,5 29 85 2,75 3,30 3,98 ТЛ20Х 32-70 255 1,5 28 86 2,70 3,23 3,88 ТЛ 25Х40-50 325 1,45 26 86 2,50 2,52 3,02 ТЛ25Х40-58 375 1,45 25 87 2,45 2,44 2,92 ТЛ25Х 40-66 420 1,45 24 88 2,40 2,36 2,86 ТЛ125Х40-77 480 1,45 23 89 2,35 2,28 2,74 ТЛ25Х 40-88 540 1,45 22 90 2,30 2,20 2,64 ТЛ32Х40-64 680 1,4 20 91 2,25 1,97 2,36 ТЛ32Х 40-74 780 1,4 19 92 2,20 1,89 2,27 ТЛ32Х 40-84 880 1,4 18 93 2,15 1,81 2,17 ТЛ32Х40-97 990 1,4 17 94 2,10 1,73 2,08 ТЛ32Х40-140 1000 1,4 16 94 2,05 1,65 1,98 ти трехфазного трансформатора (^2= Т/зС^л/гд) Дальнейший расчет трансфор- матора— определение числа витков, выбор проводов обмоток, вычисление мощ- ности потерь в магнитопроводе и в обмотках, нахождение допустимого перегре- ва производят по методике, изложенной в § 5.5. 5.10. Параметры реакторов Основным параметром реактора является его индуктивность. Индуктивность реактора, намотанного на замкнутый магнитопровод (а также индуктивность любой из обмоток трансформатора), с достаточной для практики точностью оп- ределяется по формуле Z. = pate>2SM//M, (5.66) где ра—абсолютная магнитная проницаемость материала магнитопровода; w — число витков обмотки; —сечение магннтопровода; /м—длина средней линии магннтопровода. В (5.66) пояснения требует выбор значения магнитной проницаемости ра. Один из основных режимов работы электромагнитного элемента — работа при периодическом воздействии. По закону электромагнитной индукции _ dJF _ wSMd В _ wSMdB dH _ Ul~ dt ~ dt ~~ dH dt ~ ______Щ2 SM dB di w2 SM di lM dH ~di~ ~ lM 14 dt ’
Таблица 5.9 Параметры трехфазных трансформаторов при частоте / = 400 Гц Магнитопровод Выходная мощность £ Р2> Вт Магнитная индукция вт. Тл Ток холос- того хода 'х. X. % КПД. л. % Плотность тока J, А/мм Падение нап- ряжения на обмотках А (7, Д(7, ТЛ6.5Х110-.16 19 1,4 67 71 5,0 2,88 3,40 ТЛ6,5Х110-)18 22 1,4 66 72 5,0 2,80 3,36 ТЛ6,5X10-20 25 1,4 65 73 5,0 2,75 3,30 ТЛ6,5x40-23 28 1 ,4 64 74 5,0 2,72 3,25 ТЛ6.5Х40-26 32 1,4 63 75 5,0 2,68 3,21 ТЛ8Х'12,5-18 , 40 1,4 62 75 5,0 2,52 3,02 ТЛ8Х 12,5-21 45 1,4 61 76 5,0 2,48 2,98 ТЛ 8 X,12,5-24 50 1 ,4 60 77 5,0 2,44 2,92 ТЛ8Х 12,5-28 57 1,4 59 78 5,0 2,40 2,88 ТЛ8Х 1.2,5-32 64 1,4 58 79 5,0 2,36 2,83 ТЛ 10X116-20 85 1,4 50 79 5,0 1,73 2,08 ТЛ 10X4.6-23 97 1,4 48 80 4,9 1,69 2,03 ТЛ 10X116426 НО 1 ,4 46 81 4,8 1,65 1,98 ТЛ ЮХ 16-31 125 1 ,4 44 82 4,7 1,61 1,93 ТЛ ЮХ 16-36 140 1,4 42 83 4,6 1,57 1,89 ТП 1'2,5x20-125 180 1,32 32 83 4,2 1,18 1,42 ТЛ 12,5x20-29 205 1,32 31 84 4,1 1,14 1,37 ТЛ 12,5X20-33 230 1,32 30 85 4,0 1,10 1,32 ТЛЮ,5x20-38,5 260 1,32 29 86 3,9 1,06 1,27 ТЛ 12,5x20-44 295 1,32 28 87 3,8 1,02 1,23 ТЛ 16x25-32 380 1,13 23 87 3,2 0,825 0,990 ТЛ 16x125-37 440 1,13 22 88 3,1 0,795 0,955 ТЛ 16Х26-42 . 500 1,13 21 89 3,0 0,765 0,912 ТЛ16X.25J49 570 1,13 20 90 2,9 0,733 0,877 Т Л 16x25-56 640 1,13 19 91 2,8 0,7Ю 0,850 ТЛ 20x32-40 740 0,96 18 91 2,40 0,607 0,730 ТЛ20Х 32-47 850 0,96 17 92 2,35 0,584 0,700 ТЛ20Х32-54 960 0,96 16 93 2,30 0,560 0,670 ТЛ20Х 32-62 1100 0,96 15 94 2,25 0,535 0,644 ТЛ20Х32-70 1250 0,96 14 95 2,20 0,512 0,596 ТЛ 25Х40-50 1400 0,81 11 94 2,Ю 0,472 0,568 ТЛ25Х 40-58 1575 0,81 10 95 2,05 0,457 0,550 ТЛ25Х40-66 1750 0,81 9 96 2,00 0,441 0,532 ТЛ25Х 40-77 1950 0,81 8 96 1,95 0,426 0,510 ТЛ25Х 40-88 2200 0,8! 7 96 1,90 0,410 0,492 ТЛ 32x40-64 2400 0,73 8 95 1,85 0,418 0,502 ТЛ32Х40-74 2750 0,73 9 95 1,80 0,410 0,492 ТЛ32Х40-84 3100 0,73 8 96 1,75 0,402 0,484 ТЛ32Х 40-97 3500 0,73 8 96 1,70 0,394 0,473 ТЛ32Х40-1.Т0 4000 0,73 7 96 1,60 0,389 0,463 т. е. напряжение на обмотке d'¥ , di L dt a dt dB где La—динамическая индуктивность; ца= —динамическая (дифференци- ал альная) магнитная проницаемость; 'Г — потокосцепление; В — магнитная индук- ция-. Н—соответствующая ей по кривой намагничивания напряженность маг-
нитного поля. Так как за цикл перемагничивания дифференциальная магнитная проницаемость \i3 = dBldH принимает различные значения, то вместо ца под- ставляют среднее за цикл перемагничивания значение, равное dB dH ср Гн dH (Нт — ( — Нт)\ — 2 Вт I _ Вт __ 2Нт \~ Нт~ Иаст Здесь под Нт понимают наибольшее по петле гистерезиса эффективное значе- ние напряженности магнитного поля (так как кривые намагничивания, приводи- мые в ГОСТах и справочниках, изображаются как зависимости амплитуды маг- нитной индукции Вт от эффективного значения напряженности магнитного поля Нт). При этом Вт находят как среднее по сечению магнитопровода значение магнитной индукции = H3^=llM/w (7 — действующее значение то- ка, ы = 2л/). Таким образом, при периодическом перемагничивании магнитная проница- емость материала магнитопровода определяется как статическая из кривой на- магничивания Вт(7/эф), снятой при той частоте (или близкой к ней), иа кото- рой происходит перемагничивание (ца.ст ~ tg а2, рис. 5.16). Заметим, что при периодическом перемагничивании кроме намагничивания магнитопровода необ- ходимо считаться с потерями в нем. Схемы, учитывающие явления в магнитопро- воде, приведены на рис. 5.17.П.6. На рис. 5.17,6 изображена схема катушки с магнитопроводом, эквивалентная схеме рис. 5.17,а. Индуктивность L3 схемы рис. 5.17,6 .меньше индуктивности L схемы рис. 5.17,а. Действительно, 1/соД <07.7?* L a L3 = ---------------- = -------------; L3 = -------------- . 1/СО2 7.2+ 1/Т?2 7^4-CO2 7,2 1 + «2 /.2/^2 Магнитная проницаемость ца.ст ~ tg а2, о которой говорилось выше, определя- ет индуктивность L3. При добротности Q^5, uLx Ladijdt. Если проектировщик не располагает зависимостью В(Н) маг- нитного материала, снятой на заданной частоте, из которой можно было бы не- посредственно найти ца.ст, то ее мож- но найти расчетным путем. Для схемы рис. 5.17,а ток в обмотке i = ip+ia, где ip — реактивная составля- ющая общего тока; i — ток намагничива- ния; ia — активная составляющая обще- Рис. 5.16. Кривая намагничивания Рис. 5.17. Эквивалентные схемы реактора: а — параллельная; б — последовательная; в — учитывающая параметры изоляции; L — ин- дуктивность реактора; Яп — сопротивление, учитывающее потери в магиитопроводе; LD, Rd — эквивалентные параметры при замене параллельной схемы реактора последовательной; С — емкость обмотки реактора; Нд — сопротивление, учитывающее потери в изоляции
го тока. При заданной кривой В (Я), снятой иа постоянном токе или при часто- те 50 Гц, по заданному значению магнитной индукции (Bm = Um/<i)wSK) можно определить значение напряженности магнитного поля Нр, соответствующее току ip. При известной мощности потерь Рм в магнитопроводе (см. гл. 4) H = Составляющая напряженности магнитного поля, соответствующая току /а, //а = = /ащ//м. Действительное значение напряженности магнитного поля Наф = = '|/Н2р + Н2а, значение ца.Ст = Вт///Эф. В слабых полях (при Вт<0,05 Тл или при Н<.НС, где Нс — коэрцитивная сила) магнитная проницаемость примерно равна начальной магнитной проницае- мости. Для ферритов и магнитоднэлектриков ее значение дается в ГОСТах и ТУ, для сталей и сплавов ее можно определить по кривой намагничивания (ра.нач~ ~ tg аь см. рис. 5.16). В реакторах фильтров с наложенным большим постоянным и слабым пере- менным магнитным полем магнитная проницаемость pa~tga3, рис. 5.16 (точка D на кривой В(Н)) характеризует намагничивание материала при постоянном токе). Покажем теперь, как определить магнитную проницаемость материала маг- нитопровода в импульсном режиме. Рассмотрим вначале намагничивание магни- топровода при воздействии на первичную обмотку повторяющихся прямоуголь- ных импульсов напряжения. Пусть перед первым импульсом магнитопровод на- ходится в полностью размагниченном состоянии. За время действия импульса среднее по сечению магнитопровода значение магнитной индукции получит при- ращение 1 А ^ср — „и У ui (0 & — 0 Up SM При этом точка, характеризующая магнитное состояние магнитопровода (рис. 5.18), переместится по начальной кривой намагничивания и достигнет положе- ния А।. За время паузы магнитопровод размагнитится по кривой AOi, предста- вляющей собой «спинку» соответствующей гистерезисной петли. За время вто- рого импульса магнитопровод намагничивается по кривой ОЛ2, во время вто- рой паузы размагничивается по кривой А2О2. Так будет происходить до тех пор, пока при каждом последующем намагничивании магнитное состояние магннто- провода будет характеризоваться одной и той же точкой А>,. В этом случае пе- ремагничивание магннтопровода будет происходить по стационарной петле част- ного цикла, для которой Вт—Вг = ДВср (значение Вт соответствует точке Аь, значение Вг— точке Ok на рис. 5.18). Рис. 5.18. Импульсное намагничивание магии- топровода при одно- полярных импульсах на- пряжения Рис. 5.19. Намагничива- ние магнитопровода при импульсах тока
Магнитную проницаемость при импульсном намагничивании найдем из ста- ционарной петли частного цикла: Ца = р Л = АВср///т. (5.67) Определение величины Нт (точка Ак на рис. 5.18) представляет известные труд- ности. Ее можно было бы найти из семейства гистерезисных петель для данного магнитного материала (подбирается такая петля, для которой Вт—Вг = ДВср), однако такие данные у проектировщика обычно отсутствуют. Возможен расчет- ный путь, если удастся аналитически связать Вт и Вг. Из многих способов ана- литического описания гистерезисных петель выберем аппроксимацию вида знак «+» соответствует нисходящей ветви гистерезисной петли, знак «—»— восходящей ветви; Bs — индукция насыщения. Известно, что гистерезисные пет- ли для различных значений Вт в линейной части кривой намагничивания при- близительно подобны, поэтому при Н = 0 е2— 1 Вг — Bm th 1 = Вт = 0,76 Вт. е2 1 Так как Вт=Вг + ДВср (на рис. 5.18 точка О* соответствует значению Вг, точ- ка Ak—Вт), то ДВср = Вт—Вг = Вт—0,76Вт = 0,24Вт; Д ВРП Вт = ~4ДВср. (5.68) Формула (5.68) справедлива для магнитопроводов из сталей и сплавов в ли- нейной части кривой намагничивания н вследствие приближенности аппроксима- ции также является приближенной. При воздействии на обмотку реактора импульса тока стационарная петля частного цикла устанавливается сразу. При этом магнитная проницаемость Цд=0,24 Вт1Нт, (5.69) где Нт — напряженность магнитного поля, соответствующая максимуму в кривой тока i(t); 0,24 Вт—приращение магнитной индукции за время действия им- пульса (рис. 5.19). Пример 5.10. Определить цд при импульсном намагничивании прямоуголь- ными импульсами (//и = 100 В; /ц = 50 мкс) магнитопровода трансформатора; wi= 100; SM = 5 см2; магнитный материал — сплав 79НМ. Сопротивление нагруз- ки и параметры вторичной обмотки таковы, что размагничивание магнптопровода во время паузы закончится. Находим А Вер — SM 100-50-IQ-6 100-5-10—4 = 0,1 Тл ; Bm х 0,4Тл. По кривой намагничивания //,„ = 14 А/м; Ид =>ДВСР/Ям=о,1/14=0,007 Гн/м; цг=Ид/Ио=7- 10-3/4л-10-7 = 5600. Величина зависит прямо пропорционально от разности Вт—Вг, поэто- му для магнитопровода импульсных трансформаторов стараются применять ма- териалы с большим значением Вт—Вг, 'например марганцово-цинковые ферриты. В табл. 5.10 приведены электромагнитные параметры ферритов для импульсных трансформаторов. Часто с целью снижения Вг магнитопровод делают с неболь- шим воздушным зазором б= (0,001 ... 0,0001) /м или создают размагничивающее поле с напряженностью Н, равной коэрцитивной силе Нс. Кроме индуктивности реактор характеризуют и другие параметры. Как и трансформатор, реактор обладает емкостью. Эквивалентная емкость реактора (см. рис. 5.17,в), обусловлена емкостями обмотки относительно магнитопровода, 154
Электромагнитные параметры ферритов для импульсных трансформаторов Марка феррита Рекомендуемый режим работы Иц ири опт. =3 мкс, f=5 кГц "и. ОПТ’ А/М f, ие более, МГц . ие менее, мкс 1500НМ1 80 о,1 1,0 1700 1000НМЗ 80 0,1 1,0 1400 11100НМИ 80 0,1 1,0 1100 юоонки 65 1,0 0,1 1000 350ННИ 80 1,0 0,1 360 ЗООННИ 80 . ,240 1,0 0,1 300 3000ННИ1 65 1,0 0,1 300 450ННИ — 0,3 0,4 550 корпуса между отдельными слоями обмотки и витками. (Подробно о расчете емкостей обмоток и приведении их к эквивалентным см. гл. 3.) При высокой частоте периодического воздействия в магнитопроводе реакто- ра возникают значительные потери мощности (Рм). Метод расчета потерь дан в гл. 4. В эквивалентной схеме реактора они учитываются сопротивлением Rn = U2/P„ (U — действующее значение напряжения на реакторе). Как указы- валось в гл. 4, прн больших скоростях изменения электромагнитных возмущений (напряжений и токов) в проводниках обмотки происходит вытеснение тока к по- верхности проводника. Если сечение проводника уменьшается, его сопротивление увеличивается (сопротивление обмотки с учетом добавочных потерь на рис. 5.17,в обозначено /?„), а индуктивность — уменьшается. Это уменьшение зависит от конструкции обмотки и выбранного провода. Индуктивность обмотки, намотанной ленточным проводником, практически не меняется. Рассмотрим индуктивность витка из ленты прямоугольного сечения на низкой и высокой частотах. При этом будем считать, что ширина ленты Ь значительно больше ее толщины а(Ь^>а). Формулы, определяющие индуктив- ность витка на низкой (Лн) и высокой (£в) частотах, соответственно имеют вид: , п ( , 8 Я 1 \ „ ( , 8R 1 \ /,и = ИоЛ^1П-^-Т^ «ИоУ?(1п — ; (QD \ !п — — 2 ) , где R— радиус витка; g — среднее геометрическое расстояние периметра попе- речного сечення ленты от самого себя. При условии Ь'^>а величина 0,223 6, тогда LB = ii0R[In(8R/b) —2—In g] = ИоЛ[1п(8R/b) -0,4998], что практически совпадает с формулой для L,, (поскольку вытеснение тока про- исходит не в радиальном, а в осевом направлении сечения ленты). В однослойных и одиовитковых обмотках реакторов, намотанных круглым или прямоугольным проводом, уменьшение индуктивности с ростом частоты не- значительно. Это объясняется тем, что перераспределение тока по сечению про- водника мало изменяет картину магнитного поля во внешнем по отношению к проводнику пространстве, которое в основном и определяет индуктивность си- стемы. В многослойных обмотках магнитный поток, проходящий в области непо- средственно занятой обмоткой, составляет заметную часть по сравнению с об- щим потоком. Поэтому размагничивающее действие вихревых токов, возника- ющих в проводниках обмотки на повышенной частоте, существенным образом
уменьшает магнитный поток обмоткн и, следовательно, ее индуктивность. Изме- нение индуктивности от частоты можно оценить по формулам: для низкой частоты (А>г) L„ = L0[l-(l/15)(r/A)<]; для высокой частоты (>.<г) L„ = L0(A/2r)(l + l/2m2), где Lq — индуктивность многослойной обмотки на частоте [=('); А — длина элек- тромагнитной волны (при синусоидальном токе А = 2 ^/л/~1//цаУ); г — радиус провода; т— число слоев обмотки. Энергия, которую может накопить реактор в любой момент времени, 1Гм = £г2/2; ее максимальное значение max = L/2m/2 = L/2, где !т — амплитудное и / — эф- фективное значения переменного тока за время его действия. Если по обмотке реактора протекает ток, имеющий переменную (/) и постоянную составляющие (/о), то энергоемкость реактора W=L(l2+l2o). (5.70) Под добротностью реактора понимают отношение реактивной энергии, за- пасенной в нем, к энергии потерь; или реактивной составляющей полного сопро- тивления реактора к активной его части. Согласно эквивалентной схеме реакто- ра (рис. 5.17,8) добротность реактора Q = Qo6 [(1-<о2£С) + (-J- + L * — Wm 1 \ / 1 1 \i-1 где Q06 = wL//?- — добротность обмотки; QM = Rn/<i>L— добротность магнито- провода; <2д = /?д/со£ — добротность диэлектрика (изоляции); R~; Д„; Ra — соответственно сопротивление обмотки; сопротивление, учитывающее потери в магнитопроводе; сопротивление изоляции; С—собственная емкость реактора. Учитывая, что признаком правильного проектирования реактора является усло- вие co2LC<g;l (рабочая частота должна быть значительно ниже частоты собст- венного резонанса, в противном случае не будет обеспечена заданная индук- тивность), а также пренебрегая слагаемыми второго порядка малости l/QoeQ2M и 1/<2об<22д. получаем Q = (1 /Qoo 4-1 /QM + ’ /<3Д)—1 =* (1 /Qoe + 1 /См)-1 = Qm Соб/См + Qoe, так как обычно Qa значительно больше Q06 и QM. Анализ последних выражений позволяет сформулировать следующие выводы: 1. На добротность реактора существенно может влиять качество материала магиитопровода и изоляции. 2. Для снижения потерь в изоляции (увеличения Qa) следует применять материалы с малыми значениями ег (относительной) диэлектрической проницае- мости и tg 6 (тангенсом угла диэлектрических потерь). 3. Для увеличения QM следует применять магнитные материалы с малыми потерями (ферриты и магнитодиэлектрики) или вообще исключать их, исполь- зуя воздушные реакторы. Следует, однако, заметить, что выпуск в настоящее время магнитодиэлектриков, особенно больших размеров, даже утвержденных ГОСТами, весьма ограничен, и, в большинстве случаев, не позволяет реализо- вать на них заданные параметры реактора. Использование воздушных реакторов объясняется тем, что для реализации больших энергоемкостей необходимы га- бариты, значительно превышающие габариты реакторов с ферромагнитным маг- нитопроводом. Воздушные реакторы имеют существенное преимущество — неза- висимость параметров реактора от протекающего по нему тока.
Чтобы улучшить добротность реакторов, изготовленных на магнитопроводах с низкой добротностью (на магнитопроводах, выполненных из различных марок сталей), в магнитопровод вводят немагнитный зазор (§ 5.11). Аналогично тому, как это было сделано для трансформаторов, можно оты- скать критерии подобия для реакторов с магнитопроводом. У реактора насчи- тывают девять основных параметров (п); Им—объем магннтопровода; см3; W — энергоемкость, Вт-с; Q—добротность, величина безразмерная; Л 7—температу- ра перегрева, °C; ра — абсолютная магнитная проницаемость магнитопровода, Вс/А-см; р — удельное сопротивление провода обмотки, Ом-см; f — частота, Гц; А—параметр, характеризующий потери в магнитопроводе. А-см/В-с; а — коэф- фициент теплоотдачи, Вт/см2-°С. Число основных размерностей пять (k): см, °C, В, А, с. В соответствии с л-теоремой теории размерностей полная система критериев подобия состоит из четырех (л—А=9—5); 1 / Ца Ам П, = ~: По = ; А Ца V/ Р п = fW - П = 1/^ Q 3 abTV^’ 4 V ' где Ам — коэффициент заполнения окна магиитопровода активным материалом (медью). Из тех же соображений, которые были высказаны для трансформаторов, из критериев П[ ... П3 можно образовать обобщенный критериальный комплекс Д = П3/УП,П2. Окончательно с учетом численных значений критериев, вычис- ленных исходя из параметров оптимальных реакторов, а также имея в виду, что р'/2а-1~ 1 (см. § 5.3), получаем D-~ ТтТ““0'3! (5'71’ Dn= 1/—-----------5--- ~ 100 ; (5.72) Q V Ам /1/4 yi/3 ’ I м Dff = 0,3 есть среднее значение Dw (диапазон изменений Dw =0,17... 0,38). Вы- ражение Dq получено из критерия подобия П4 с учетом удельного сопротивле- ния меди. 5.11. Немагнитный зазор в магнитопроводах Немагнитный зазор в магиитопроводах реакторов и трансформаторов вво- дится для различных целей. 1. Приближение нелинейной вебер-амперной характеристики магнитопровода ЭЭ к линейной. Как видно из рис. 5.20,6 при одной и той же МДС, намагни- чивание магнитопровода без зазора характеризуется точкой Аь расположенной в зоне насыщения, при наличии зазора — точкой А2 на линейной части кривой намагничивания. В реакторе фильтра зазор уменьшает намагничивающее влия- ние постоянной составляющей тока. Аналогичное действие оказывает зазор в магнитопроводах трансформаторов. Действительно, если, например, в выражении, описывающем кривую напряже- ния, содержится постоянная и переменная составляющие, т. е. u = U0+u~ = = U0 + U,n sinco/, то постоянная составляющая тока /0 в обмотке будет опреде- ляться только ее активным сопротивлением и вызываемый ею магнитный поток существенно зависит от величины зазора: I о W Iow ф0 — 1 р = <г_1_х/ с ’ (5.73) Лм.м .м.з ‘м/Иа ‘-’м + о/Но S где /м — длина средней линии магннтопровода; 6—длина зазора (рис. 5.20,а);
Рис. 5.20. Магнитопровод с зазором: а — магнитная цепь; б — вебер-амперные характеристики: 1 — магнитопровода; 2 — немаг- нитного зазора; 3 — .магиитоировода с зазором У?мз— магнитное сопротивление зазора; /?м,м — магнитное сопротивление магни- топровода. 2. Если напряжение, воздействующее на первичную обмотку трансформато- ра, имеет прямоугольную (или другую симметричную относительно оси абсцисс форму), то в силу неидентичностн выходного каскада генераторного устройства, обусловленного разбросом параметров полупроводниковых приборов, положитель- ные и отрицательные части напряжения оказываются несимметричными. В ре- зультате в первичной обмотке возникает несбалансированная постоянная состав- ляющая намагничивающего тока, вызывающая в магнитопроводе постоянную со- ставляющую магнитного потока. Подобное же явление наблюдается в транс- форматоре со вторичной обмоткой со средней точкой при неполной симметрии полуобмоток. В обоих случаях постоянная составляющая магнитного потока гасится немагнитным зазором. Размер зазора нужно выбирать таким, чтобы удовлетворялись следующие два условия: 1) магнитное сопротивление зазора должно в значительной степени превосходить сопротивление магнптопровода (со- ставить 70 ...90% общего сопротивления магнитной цепи); 2) индуктивность на- магничивания при наличии зазора в магнитопроводе должна быть достаточной для обеспечения нормальной работы трансформатора. Математически эти усло- вия выражаются следующим образом: /?мз>Rm,м; (5 ... 10)/?zu, (5.74) где L|„ — индуктивность намагничивания; R'n— сопротивление нагрузки, приве- денное по виткам к первичной обмотке. 3. При необходимости изготовить реактор с малой индуктивностью, но со значительным током в обмотке, чтобы разместить обмотку, намотанную прово- дом большого сечения, используют магнитопровод с зазором. Индуктивность та- кого реактора _ У / ю2 (^м/Ца 5М 4-6/ро SM) / _ Ц>2 Цо /м __ ^2-$м (м /м/Нг4"б (м где Г 1/Ег + 6//м 1 + цг6//м V ' — эквивалентная абсолютная магнитная проницаемость реактора с зазором. 4. С помощью немагнитного зазора можно не только уменьшить, но и уве- личить магнитную проницаемость. Действительно, при неизменной переменной со- 158
ставляющей магнитного потока Ф— постоянную составляющую Фо можно ме- нять с помощью немагнитного зазора, при этом, как видно из рис. 5.21, дина- мическая магнитная проницаемость на частном симметричном цикле меняется; р.аг<р.аз>M-Q4- (При этом эквивалентная проницаемость магнитопровода с зазо- ром все-таки меньше любой магнитной проницаемости магнитопровода без за- зора.) 5. Подбором немагнитного зазора можно уменьшить объем магнитопровода реактора. Действительно, энергоемкость реактора . Рэ 5М и,2 Я2/м LP= --------------— = цэЯ2Км, ZM w2 откуда Vh=LI2I\l3№. В свою очередь зависимость рэ(б) определяется формулой (5.75). Подбор такого зазора, при котором реактор обладает наибольшей индуктивностью, наи- большей добротностью и наименьшим объемом при заданной энергоемкости на- зывают оптимизацией немагнитного зазора. Расчет магнитной цепи с зазором можно производить исходя из следующих соотношений: по второму закону Кирхгофа для магнитной цепи (см. рис. 5.20,я) F ~ Uм.3+ (/«.mJ /?//м = Дзб//м4'77м. Уравнение, связывающее //3 и Нм (напряженности магнитного поля в зазоре и в магиитопроводе), есть уравнение прямой линии вида b = alx + aiy; (ai = 6llx; а2=1)- При Яз = 0 /7М = /Г//Ы; при Нм = 0 H3 = F[6. Так как Вэ = //3Цо=Ц(/7б, то, проведя через точки цоК/6 и прямую (рис. 5.22) и находя ее точку пересечения с кривой В (И) материала магнито- провода, определим искомые значения Вм и Ня в магнитопроводе. Для наглядности индуктивность реактора с зазором на эквивалентной схеме можно представить параллельным соединением индуктивности, обусловленной магнитным потоком в магнитопроводе £м и индуктивностью, обусловленной по- током в зазоре L3: щ2 1 Zm/На 5м + б/Цо 5М ZM/pa SM щ2 б/Цо 5м w2 __ J _____________ Вы Ва VZ-m+'/Z-з Вы + La Как уже отмечалось, с помощью немагнитного зазора можно увеличить до- бротность реактора. Добротность реактора с магнитопроводом без зазора вычи- Рис. 5.21. Зависимость динамиче- ской магнитной проницаемости от подмагничивания Рис. 5.22. Расчет магнитной цепи с зазором
сляют по (5.71). При наличии зазора индуктивность L уменьшается. Так как со- противление R~ не изменится, а сопротивление Rn изменится незначительно, то наличие зазора приводит к увеличению добротности материала магнитопро- вода и уменьшению добротности обмотки во столько раз, во сколько уменьшит- ся магнитная проницаемость ца, т. е. Q'm = Qm(1 + Цг6//м); Q'oc= Qoo(1-f-Цгд/7м)_<2/=Qzm<2 oo/(Q м-f-Q об). Наибольшую добротность <2'max имеет система при некотором критическом значе- нии немагнитного зазора бкр. который определяют из условия dQ'/dx = 0 при х = 6/1м: 6i5P=A(|/^£-1V_^1/^L. Цг \ ’ Qm / Нг ' Ум При ЭТОМ Q'max =0,5"}/ QmQoO- При наличии подмагничивания, как нетрудно показать, максимум добротно- сти соответствует максимуму индуктивности, который имеет место при оптималь- ном зазоре. Ниже приведены методы расчета реакторов фильтров, реакторов переменно- го тока, коммутирующих реакторов. Реакторы фильтров работают при значи- тельном подмагничивающем поле (Во)- Для них обычно В0>В (В — значение переменной составляющей магнитной индукции). Реакторы переменного тока, а также коммутирующие реакторы (реакторы, предназначенные для схем ком- мутации полупроводниковых преобразователей) работают при малом (или рав- ном нулю) подмагничивающем поле н значительном переменном поле (В0<^В). 5.12. Расчет реакторов фильтров При расчете реактора фильтра, по обмотке которого протекает значительная составляющая подмагничивающего тока, можно выделить два случая: 1) когда 1^1 ~ (переменная составляющая тока пренебрежимо мала); по- терн мощности в магнитопроводе незначительны по сравнению с потерями в обмотке, т. е. практически рассчитывается реактор постоянного тока; 2) когда переменная составляющая тока в обмотке существенна; с потерями мощности в магиитопроводе нельзя не считаться. Рассмотрим первый случай, а затем учтем особенности второго. Мощность потерь в реакторе постоянного тока ЛР=Ро«=^2^мр1/об, (5.76) где J — плотность тока в обмотке, А/см; ИОб—объем обмотки, приблизительно равный для нормализованных магнитопроводов 27м [см. (5.15)]. Потери также можно определить через допустимый заданный перегрев ДР=аДТ50ХЛ « 13аДТ7м2/3, (5.77) где Soxn—полная поверхность охлаждения реактора, приблизительно равная 13 VM2/3 [см. (5.16)]. При наличии немагнитного зазора 6 эквивалентная относительная магнитная проницаемость магнитопровода Ц:№ Ца [ Цо (1 4-Цг6/7м) ] ~1 л; /м/(\ (5.78) поскольку для применяемых в РЭА магннтопроводов и материалов pir<5//M > 1 (1м—длина средней линии магнитопровода). Используя известное выражение для индуктивности, получаем 5м '’ок SM L ~ Рэг Цо ы2 ~ = Цэг Но--------------- . (5.79) 'м /э2ф где S0K, Sm — площадь окна и сечение мапштопровода соответственно, см2. Чис- ло витков найдено из условия заполнения окна магнитопровода обмоткой: 160
wla$ = kMS0KJ, где /эф—эффективное значение тока (/а*= 1//2о+/2—). Дом- ножая и деля (5.79) на SM и учитывая, что SmSok = 0,13 Vm4/3 [cm. (5.13)], по- лучаем /. = Иэг(10^м(/2/2/эф) ii69. ю-2. (5.79а) Приравнивая соотношения (5.76) н (5.77) н выражая нз них /2, а затем под- ставляя его в (5.79а) с учетом того, что W = LJ23^, находим эквивалентную маг- нитную проницаемость ______________2рВ7___________ ИЭГ- 13-1,69-10-2 ц0 k„ аД Т У4/3 Подставляя в полученное выражение известные значения постоянных (р0=> =4-10-9 Гн/см, р= 1,75-10~6 Ом-см, £м = 0,25) н производя необходимые вычис- ления, имеем W Рэг=5-103---------— • (5.80) аД TV4/3 Из соотношений (5.78) и (5.80) найдем искомое значение 6 немагнитного зазора б=/м/цэг = 2 • 10-4а Д7- Уы*'31м1 W. (5,81) По заданному значению индуктивности из соотношения (5.79) определим чис- ло витков обмотки W= /./м/ЦоРЭГ$М. (5.82) Сечение провода Snp вычисляем по известным параметрам магнитопровода (Sqk) и числу ВИТКОВ W. Snp = kbiSoK/w. (5.83) После чего подбираем соответствующую марку провода. Расчет теплового режима производим по методу, изложенному в гл. 9. При этом, так как нагрев реактора фильтра определяется в основном мощностью по- терь в обмотке (ДР= Роо), тепловой расчет упрощается. Реактору фильтра соот- ветствует тепловой режим Б (см. гл. 9). Тепловой поток, создаваемый потерями мощности в обмотке, проходит в окружающую среду двумя путями: одна часть (1—п)Роб — через обмотку и магнитопровод, другая пРОб—через обмотку и ее внешнюю поверхность. Наиболее нагретая точка находится внутри обмотки и ее перегрев Д7'тах = пРоб (пР%б + /?об.о) = (1 —П) Роб [ (1 —n)R*o6 + R06.M +/?м.о], ^об + ^Об.м + *м.о где п~----------------------------.В соответствии со сказанным в гл. 9, 2 ^об + Яоб.м + ^м.о+^об.о /?*Об—тепловое сопротивление обмотки с распределенными источниками тепла; /?*об=а/2^обЛэ/об (а —толщина обмотки; /Об—периметр среднего витка обмот- ки; Лэ = й/(1—0,72а/Л)—эквивалентная высота обмотки, учитывающая увеличе- ние теплоотдачи обмотки за счет ее торцовых поверхностей; Л — действительная высота обмотки; ^об — коэффициент теплопроводиоетй обмотки: ЛОб== = (2...4)-103 Вт/(см-°С) для пропитанных обмоток, ЛОб= (1 2) • Ю-3 Вт/(смХ 1 п Д; Х°С) для непропитанных обмоток), ^об.м ~ ---- S "Т- —тепловое со- hln.c <’=1 Лг противление промежутка между магннтопроводом и обмоткой (/п.с — периметр поперечного сечения магнитопровода; А,-—толщина i-й прослойки, имеющей ко- эффициент теплопроводности Ль значения Л, приведены в гл. 9; п — число раз- личных прослоек между обмоткой н магнитопроводом, например, гильза, воздуш- ная прослойка, изоляция между проводом и гильзой; Ru.o=~n---------и 7?Об.о = охл.м
1 = 77"?-----—тепловые сопротивления для границ: магнитопровод — окружа- ^охл.об ющая среда и обмотка—окружающая среда соответственно (а — коэффициент теплоотдачи; для случая расположения ЭЭ -в свободном воздушном пространст- ве при нормальных атмосферных условиях а=1,2-10-3 Вт/(см2-°С); 5ОХЛ.М и Зохл.об—поверхности охлаждения магнитопровода и обмотки соответственно. Учитывая сказанное, рекомендуется следующий метод расчета реактора фильтра. Задаваясь значением эквивалентной относительной магнитной прони- цаемости, определяют объем магнитопровода Им 5-103Г ХЗ/4 рэгаДГ ) по соответствующему ГОСТу— его типоразмер, вычисляют оптимальное значе- ние немагнитного зазора, число витков обмотки, сечение провода, максимальный перегрев. Если расчетное значение А7'<Д7'ДОп, выбранное значение рЭг увеличи- вают, если ЛТ>ЛТДоп, расчетное значение цзг уменьшают. Подбор значения Цаг, при котором реактор фильтра удовлетворял бы заданным условиям, удобно про- изводить с помощью ЭВМ. Пример 5.10. Определить основные параметры реактора фильтра по следу- ющим исходным данным: индуктивность L = 3 мГн; постоянная составляющая тока / = 10 А; переменная i = /msin2nf/ (/m=0,141 A, /=103 Гц); допустимый перегрев Д7'=50°С, температура окружающей среды 7’°Окр = 70оС. 1. Задаем значение относительной магнитной проннцаемостн р,эг= 100. 2. Расчетное значение объема магиитопровода ,, /5-103 W \з/4 / 5-103-0,3 \з/4 V м = (--------I — I---------------------I =63 см2. \цэгаДГ/ \ 100-1,2-Ю-з-50 / где Ц7=£/2эф = А(/20+/2„) =3-10-3(100+0,01) =0,3. 3. По таблицам нормализованных магннтопроводов выбираем магнитопровод ШЛ20Х20. Объем магиитопровода Ум = 59 см3; сечение магиитопровода SM= = 4 см 2; площадь окна S0K= 10 см2; /i0K = 5 см; сок = 2 см; длина средней ли- нии магиитопровода /м=17,1 см; длина среднего витка обмотки /Об = 16 см. 4. Длина немагнитного зазора б = /м/Иэг = 17,1/100 = 0,17 см. 5. Число витков обмотки W = £ Л.: Во Рэг З-Ю-3-17,1 4 л-10-’. 100-4 = 101,3 ~ 100. 6. Сеченне провода *м$ок = 0Д5Ч0 025 см2 = 2,5 мм2. пр w 100 Выбираем провод марки ПЭВ диаметром проволоки 1,8 мм (ГОСТ 7262—78) и сечением Snp=2,54 мм2. 7. Потери мощности в обмотке Роб = #пр ( + 21) = 0,15‘100 = 15 Вт’ где п = k =_________________16Л00______ Knp Y Snp Т 5,8-105-2,54-10—2 1,4 = 0,15 Ом. 8. Максимальный расчетный перегрев д ттах = п Роб (п R*6 + Роб,0) = 0,55-15 (0,55-1,78 + 6,63) = 66,4° ,
где п = 2^об+^об,м + /?м.о = 1,78 + 4,3 + 4,25 I* 1 р -Д-Р 4-/? 2* 1,78 + 4,3 + 4,25 + 6,63 об + коб.м + км.о коб.о R* = -------5----- = -------J------ = 1,78° С/Вт ; об 2Хоб/1э/об 2-3-10».5,84-16 = 0,55; а = 1 см ; Хоб = 3.10-’ Вт/(см-°C) ; йэ - --------~- 1 1 \J , / & и I п 5 1 — 0,72(1/5) = 5,84 (Л = 5 см) ; 1 1 р =— --------- J—---------------- об'° а5охл.об 1,2-10-3-125,6 = 6,63° С/Вт; $охп.об = (с°н ~Ь 2 а) п 4“ Сок л (2 а + сок/2) — 125,6 см2 ; р __ ____________ ----------------- м-° а5охл.об 1,2.10-8.196 = 4,25° С/Вт; Sqxп = 4 a (h + 2 с + 4 а) + 2 b (4 а + h + а) = 196 см2 ; _ 1 /дп до\ 1 / 0.1 0.05 \_ Яоб.м- hlD C \ Хп + Хо / 5-12 ' \ 0,17-10—f + 0.5-10-J Г /пс=4а+2/?= 12 см; Дп = 0,1 см. Обмотка размещена на каркасе из текстолита толщиной 0,1 см (Хп=0,17-10~2 Вт/см-°С); До=О,О5 см — воздушный зазор ме- жду каркасом и магнитопроводом (Х0=2,5-10~4 Вт/см-°С). Расчетное значение перегрева (63,4°) оказалось выше допустимого (50° С), следовательно, нужно уменьшить первоначальное значение цЭг. Используя программу, составленную для расчета дросселей фильтров иа ЭВМ п заложенную в нее библиотеку сор- таментов проводов, получаем окончательные значения: |1эг=90; 6 = 0,19 см, маг- нитопровод ШЛ20Х32; число витков к> = 85; 7=2,28 А/см2; провод марки ПЭТ-155 диаметром 2,36 мм; Д7’шах=49,6°. Если с переменной составляющей тока в обмотке нельзя не считаться, то порядок расчета дросселя фильтра остается прежним, меняется лишь мощность потерь в реакторе и его перегрев. Мощность потерь в реакторе в рассматривае- мом случае складывается из мощности потерь в обмотке (при этом необходимо учесть дополнительные потерн в проводах обмотки, вызванные поверхностным эффектом, см. с. 100, а также § 5.13) и мощность потерь в магиитопроводе ( ДР =Рм + Ро б м). На рис. 5.23 изображены кривые, нз которых видно, во сколько раз уве- личивается мощность потери в магннтопр дукции (Вт ~) при наличии подмагннчи Кратность увеличения потерь (Ап) рас- тет с уменьшением Вт„. Кривые по- строены для наиболее распространен- ной стали 3423. Мощность потерь в магнитопрово- де дросселя фильтра можно вычислить, определив по (4.4), (4.6) потери в маг- нитопроводе при отсутствии подмагни- чивания и увеличив их в /гп раз. от переменной составляющей нн- по сравнению с его отсутствием. Рис. 5.23. Увеличение потерь мощности в магнитопроводе из стали 3423 при подмагничивании полем Но н перемен- ной индукции Вт 6* 163
5.13. Расчет реакторов (дросселей) переменного тока и коммутирующих реакторов 1. Объем магннтопровода, на котором реализуется реактор без учета по- верхностного эффекта в проводах, определяют из выражения (5.72): Ум=1/1^. (5.84) м I feM о.здг Дополнительные факторы: а) при несннусоидальном воздействии потери в магнитопроводе отличают- ся в Ун раз по сравнению с синусоидальным (см. с. 94); б) при наличии зазора вследствие потока выпучивания возникают потери вблизи зазора, которые учитываются коэффициентом k3= (Рв+Рм)/Рк (Рв— мощность потерь вблизи зазора магннтопровода, Рм — мощность потерь в массе магннтопровода; в) из-за поверхностного эффекта при переменном токе сопротивление об- мотки раз больше, чем при постоянном (см. с. 108); г) при работе реактора в прерывистом режиме, т. е. с заданной скважностью q, равной отношению длительности периода к длительности импульса, объем магннтопровода уменьшается: к 1 +3ехр (1 —7) имд=чкг1 4 С учетом дополнительных факторов , / AXuk3^jik Wf3/4 1-|_Зе'-9 V" — \/ ~ (5.85) Реакторы переменного тока, а также реакторы, установленные в автоном- ных инверторах в контурах коммутации (для принудительного запирания тири- сторов), должны обладать высокой добротностью Q. Поэтому объем магннто- провода, определенный только по критерию подобия Dw, может оказаться не- достаточным (он позволит реализовать требуемую энергоемкость W, но может не обеспечить„ заданную добротность Q). Используя критерий подобия Dq (5.73), который с учетом дополнительных факторов равен /Л ka kR kT Q -----= 100 • (5.86) можно определить объем магннтопровода из (5.86) и сравнить его с объемом, полученным из (5.77), после чего выбрать наибольший. Зная объем магнитопровода Им, по таблицам нормализованных магнитопро- водов определяют все его геометрические параметры, т. е. величины /м, /Об, SM, *$ОК. 2. Выбор оптимального значения магнитной индукции в магнитопроводе. Мощность потерь в реакторе складывается из мощности потерь в магннтопро- воде Рм=Ар/2ВгтуаУм и мощности потерь в обмотке /’Об=/2р1/Об/<чЛд/ет« ~2/2рймйдйт JZM [см. (5.21)]. Выразим значение мощности РОб также через ам- плитуду магнитной индукции Вт. Чтобы не вносить дополнительные сложности в математические выражения, выполним преобразования для синусоидального воздействия. Прн высокой добротности напряжение на реакторе U=o>LI. Следовательно, в _ U___________________________________2nLJ т 4,44/u>SM 4,44«?SM ’ tt> = 2nL//4,44BmSM. (5.87)
Подставив значение w нз (5.87) в выражение для мощности потерь в обмотке Л)б = '2Р W2 /об -Solt &т > домножив и разделив полученный результат на Sok, с учетом того, что Г/2=Й7; Zo6SOK=lzo6^2FM; S0KSM= 13Гм4/3, а также подставив значения р= 1,75-10-® Ом-см; /гм=0,25, найдем Роб« 1,7-Ю-з Г V kRkT Bm ) у5/3 (5.88) Полные потери в реакторе др = рм + Ро a=Ap/2B2m jz„ +1,7 • 10-3 (Г/Ви) 2Mt/Vm5/3. Из последнего выражения, если его представить в функции индукции, как (\Р=М[В2т + М2Вт-г, видно, что минимум потерь достигается при значении ин- дукции (5.89) У Ml ]/2/3 у/8 у А которое получается прн условии д(ДР)/дВт = 0. Кроме того, нетрудно убедиться, что при этом значении индукции мощность потерь в обмотке оказывается равной мощности потерь в магнитопроводе (Рм = РОб). 3. Число витков реактора ш = 2лР//4,44 S,,Bm. 4. Значение немагнитного зазора вычисляют из (5.81): 6— (Zm/Цг) (Цг/Цэ—1)—/м/Цэ, а входящее в нее значение эквивалентной магнитной проницаемости Цэ —B/mJ-Iq-Sm. 5. Добротность реактора (2 = сйВ/Р=/2сйВ/72Р=2л/Г/ДР = 76,21/м1/з/1/4уЩ^1г, (5.90) где R—сопротивление в последовательной схеме реактора, обусловлено пол- ными потерями; ДР= Рм+Роб = 2РОб (на основании сказанного выше). После подстановки в (5.88) значения из (5.89) ДР = 8,24- Ak^kr (здесь потери вблизи зазора учтены с помощью коэффициента k3). 6. Сечение провода подбирают на основании выражения для потерь в об- мотке £,Об = 2Кмймр72йдйт. В этой формуле при заданном перегреве все величины, кроме J н kR, известны (Роъ = Р-я=АрР-В2тУм известно, так как из (5.89) найдено значение Вт). За- даваясь оценочным значением kR, находят в первом приближении плотность тока J, определяют сечение провода, проверяют по методам, изложенным в гл. 4, величину kR и, таким образом, выбирают нужное сечение провода и его марку. (При этом необходимо разместить обмотку в окне магнитопровода.) 7. Тепловой расчет выполняют согласно изложенному в гл. 9. Пример 5.11. Рассчитать реактор при следующих исходных данных: 1т = = 30 А, /=5000 Гц (форма тока синусоидальная), индуктивность L=10-® Гн, перегрев Д7’=50°С (при окружающей температуре Т °C = 70° С и естествен- ном охлаждении), добротность <2 = 20. 1. Проектируем реактор на магнитопроводе из стали 3423 толщиной 0,08 мм. Для нее р'о = О,19 Вт/см3; а= 1,3; [3 = 1,8, Вычислим А—рора ip-2>х
XU*)-° (S*m)-₽=0,19(5-103)-0’2(5-10-6)-0-210<i 1'8-3.1 1-3)) =793 (ориентиро- вочно принято Bm=0,05-10-i В-с/смг=0,05 Тл). С учетом коэффициента рез- ки (ЛР=1,5) 4 = 793-1,5=1190 А-см/В-с*/2. 2. Объем магнитопровода, найденный исходя из заданной энергоемкости, ГAk3kakT Wf3/4 Vm ~ V О.ЗДГ = _ -1 /1190-2-2-1,4 10-5-302-(5000)3^4 _28 8сы2 V 0,25 0,3-50 (здесь принято: £3 = 2; £д = 2; йм = 0,25, вычисленное значение Лг=1,4). Объем магнитопровода, найденный исходя нз заданной добротности, 7 Akak3kT \3/2 Q3 \ *м / f3^ 1003 ! 1190-2.2-1,4\3/2 203 = | ----------- } -------тт:--п— =58,6 СМ3. \ 0,25 ) (5000)3^4-10е 3. Выбираем магннтопровод ШЛ20Х20. Параметры магннтопровода: Ум = = 59,3 см3; SM=3,47 cm2; Zm=17,1 см; 8о,.-=Лок-сок = 5-2= 10 см2; aM=-j/S'M= = 2 см (здесь S'M — полное сечение магннтопровода, SM — его полезное се- чение) . 4. Оптимальное значение магнитной индукции определяем по (5.89): „ 1/¥ ,4/~ k^kT Вт опт = 0,203 ------------ ]/ —-— = т опт у2/3 ^3/8 |/ А 1/ 10-5 • 302/2 4 <2-1,4 = 0,203 ------------— 1 / —;— = 0,08-10—4 В-с/см2. 59,32/3-50003/8 |/ 1190 5. Потери в магнитопроводе (Рм) складываются из потерь в массе магни- топровода (Pmi=p'J/m) и потерь вблизи зазора (Рм2 = Рц) (см. с. 104). Потери в массе магннтопровода PM1=p,VM=p0(//f*)</(Bm/B*m)₽ J/M = 0,19-5*.3-(0,08)*-8-59,3 = 0,95 Вт. 6. Число витков обмотки реактора 2 л LI Ыт 10-5-30 w — ----------- = ------ = -------------- =11. 4,44 SMBm SMBm 3,47-0,08-10-4 7. Эквивалентная магнитная проницаемость = Lly = Ю-6-17,1 = 32 4 Иэ ц0 ш2 SM 4 л-10-9-112-3,47 8. Величина немагнитного зазора 9. Мощность потерь в магннтопроводе вблизи зазора от магнитного пото- ка выпучивания (Рв). Рассчитанный зазор 6 выполняют в среднем стержне, в крайних стерж- нях— зазоры технологические (полагаем, что выпучивания магнитного потока в ннх нет). Потерн мощности вблизи открытого зазора '(если бы он не был закрыт обмоткой) определим по (4.16): Рв= 1п(2Уд7б+1)(/(/мт(,Цо)2?6Лв,
где {Д1т=//Мт6 = Вт6/цо=8-10-6-0,53/4л-10~9 = 337 А — амплитуда магнит- ного напряжения па зазоре (согласно (5.78) точное значение 6</M/pt3, поэто- му оказалось, что рассчитанное значение F3— функция геометри- ческих размеров (4.17): где /=/м/2 = 8,6 см; 6 = 2 см—ширина магнитопровода; 1 ____________ Рв = —1п (2 У 2/0,53+1) (5 103 • 337• 2 • 4л • 10-9)2• 2 • 104• 0,53 • 3,7 = 17,8 Вт. Так как в действительности зазор закрыт обмоткой, то мощность потерь вблизи зазора будет меньше: Pm2=Pb^2g= 17,8-0,72=8,7 Вт, где ka определя- ется по (4.19): , 4 ЛОк , , п 1п —— + In 2 о *С = 2-5 л-1 3-1 In ---- + ------ — — 0,53 4-5 8-5 ----1--------------------= 0,7. . 4-5 In ---- + In 2 0,53 ~ 10. Общие потерн в магиитопроводе Рм = РМ1+Рмг = 0,95+8,7=9,65 Вт, причем коэффициент k3=Pw/PKi=9,65/0,95= 10,2, т. е. весьма велик. Предва- рительные расчеты показали, что для уменьшения коэффициента k3, т. е. для уменьшения мощности потерь вблизи немагнитного зазора, следует увеличить магнитную индукцию по сравнению с расчетной (5.89), не учитывающей по- терн вблизи зазора. Выберем значение Вт = 0,12-10~4 В-с/см2, т. е. в 1,5 раза больше, чем в п. 4. При этом РМ1 = р0 ( —Y ( —? VM = 0,19-5’.5 (0,12)1.8.59,3 = 2,0 Вт; ! \в'т1 LIm 105-30 _ л _ w = ------- = --------------- = 7,2 ~ 7 3ЫВГЛ 3,47-0,12- io—f LlM 10-».17,1 4 л-10—’-72-3,47 6 = /М/Цэ = 17,1/80 = 0,22 см; Рв = (1/2 л) 1п (2 У Ь/6 + 1) (/ UMm b^ydF^ (1/2 л) In (2 У 2/0,22 + + 1) (5000-210-2-4 л-10-’)2-2-104 0,22-5 = 4,76 Вт, где yMnl = Bm6/p0= 1,2-10-М,22/4 л-10-’ = 210 А ;
PM2 = Pbk% = 4,76.0,75* = 2,67 Вт ; где СОК „ /сок \2 2 Лои " 2 __ V 2 ) hi 2-5 л-1 _ 3-1 П 6 + 4 hw 8ЛОК П 0,22 + 4-5 8-5 ь X— --------------------------- =--------------------—•—'— = U , / V > 1п—^~+1п2 In——+1п2 О U,2Z Рм = ^mi +^М2 — 2+ 2,67 = 4,67 Вт ; ka = 4,67/2 = 2,33. 11. Выбор проводов обмотки. Расчетное значение плотности тока опреде- лнм по формуле 7= Т/Рм72Умймрйд*7 = V 4,67/2-59,3-0,25-1,7-10~’-2-1,4= = 1,82-102 А/см2=1,82 А/мм2; сечение провода SnP = 7/7= Уменьшим сечение, чт вод ЛЭТЛО-4 (54X0,31). в радиальном направлении проводников в радиальном (Плотность тока в проводе 12. Коэффициент добав ь _ 1 , W ^д-’+ 15 где х=(/,’|/ ырау/2 = 0,031 13. Мощность потерь в Роб —iR=J2k где сопротивление об •10-3 Ом. 14. Общие потери ДР= 5.14. Особенное! 1, Оценочное значение /” А =.(30/У2)/1,82=11,7 мм2. о позволит уменьшить расход меди. Выберем про- Наружный диаметр провода 0.38 см. Число слоев w 7 : т— . — „ —0,58. Эквивалентное число Лок/^пр 5/0,38 . направлении в каждом проводе пр = 1/54 = 7,4. - J = /SBP=30/ 1/2-4 = 5,3 А/мм2.) очных потерь О2 (0,58-7,4)2 — xl = 1 + — 0,331 = 1,015, 15 /2л-5- 103-4л-10-9-5,8-105/2 = 0,33. обмотке 302 дЛт=2,26-10-3 — 1,015-1,4= 1,42 Вт, мотки '/?= = /обИ’/у-8Пр = 7,48-7/5,8-105 • 4 • 10~2 = 2,26- = Рм+Ров=4,67+1,42 = 6,09 Вт. ги расчета реакторов при импульсных воздействиях объема магнитопровода определим из выражения kakRkT IV’j,/2''4 [1 + 3 exo (1 — ell V k!A 0,3 A7- 4
где Wa—энергоемкость реактора прн импульсном воздействии (IKH = L72, 1 — эффективное значение тока за время действия импульса); fH=l/2/H, если им- пульс однополярный и /и = 1Ли, если импульс симметричный противоположной полярности); А — коэффициент удельных потерь магнитного материала (см. § 4.1), находим по (4.7) для частоты fn и предполагаемого значения индук- ции ДВср. Здесь и далее ДВОр — среднее по сечению магннтопровода прира- щение индукции за время действия импульса. После вычисления ДВор зна- чение коэффициента А нужно уточнить. 2. Оптимальное значение магнитной индукции при импульсном воздействии находим аналогично тому, как это было сделано для периодического воздей- ствия. Максимальные КПД, потери и габариты реактора имеют место прн Рм=Роб. Для определения мощности потерь в магнитопроводе (Рм) и в обмот- ке (Роб) воспользуемся методами, изложенными в гл. 4. Мощность потерь в магнитопроводе из стали или сплава при заданной фор- ме тока можно определить по (4.13), найдя предварительно напряжение на реакторе u^Ldildt (прн Q>5 это выражение достаточно точно) и перейдя с помощью табл. 4.5 от действительного «ь(0 к прямоугольному импульсу со значениями Уо, /о. При /о^Ю 0В (что справедливо в большинстве случаев) Р VI — (ABcp)2rf2V 12/’ V м» где △BCp = £/o/o/^SM. Величину Uq можно связать с энергоемкостью реактора и его индуктивностью. За время действия прямоугольного импульса напряже- ния ток достигает значения о /m=± f Уой/=-^ Так как энергия, накапливаемая реактором за время /о, lKH = L/2m/2, то Уо = = ~\/ 2W„L/t0, откуда Потери в обмотке = V2 L Д Дор $М Д Дер Дм (5.92) D Г2п W4n5 Роб = ‘2О - - ЙМ ‘-’ОК 7" • Домножая и деля последнее выражение на S0H, с учетом того, что 7./2=ТГж (/ — эффективное значение тока за время действия импульса); 1обДок = К0б:х г^2Ки; SokSm = 0,13Vm4/3, получаем Z1L 2 ^и Д /об L (Д Дор)2 $2 Док kT — ^и2р4Ум _ kn k'p (ДДср)2*м1,69‘Ю-2У®/3 (5.93) Роб = 2,36-102 W* р К3/3 (А Вср)2
Из условия Рм—РоО (A Bcp)2d2y 12/2 Vm = 2,36-10- р /сд △ ^ср — 7,3УХ,/о * ЛpknkT d'/2 (5.94} ЛМУ3/3 (А Вср)2 У Подставив значения р=1,75-10_® Ом-см (для медного провода); у=2-104 1/Ом-см (для стали); £д = 2; kT = l,4', &м = 0,25, найдем А Вср — 4,Ы0~2~|/Ц7и/0 dI/2 Р2/3 (5.95} Если магнитопровод выполнен нз феррита или магнитодиэлектрика, то приближенно мощность потерь можно определить с помощью формулы (4.3): PM=nB2mftg6VM/pa, в которой Вт=ДВСр/2; ) = /я=1/2/о для импульса пря- моугольной формы; tg6 вычисляем по (4.1) для )=/« С учетом сказанного Рщ — л (A ВСр)2 tg 6 8 to Pa Vm- (5.96) Оптимальное значение магнитной индукции находим из равенства PM=Pot. (Величину Роа вычисляем из (5.93).) Имеем 2,36-1021р2р n(ABcp)2tg6 8 to Ра kMV5M/3 (A Bop)2 А ВСр — 4,95 лкт v2/3 •м (5.97) Подставляя 6 = 1,75 • 10~6 Ом-см, /гд=2, /гт=1,4, &м=0,25, находим △ Вер — 0,4 1^2 4 Гt _J____и д / *о На V2/3 у tg6 • (5.98) Пример 5.12. Индуктивность реактора В=50 мкГн, кривая напряжения на реакторе uL(t) изображена иа рис. 5.24; Z7p=100 В; )=1/7’п = 20 кГц; /и = =0,27’и; Тоокр = 70°С; Д7’=50°С. Определить приращение магнитной индук- ции за время действия импульса uL (/) в магнитопроводе, изготовленном ид сплава 50Н и из Мо-пермаллоя МП-140. а) Материал магннтопровода сплав 50Н толщи- ной 0,02 мм. Объм магнитопровода реактора Uo О Vm = Ak3kakj- 1 | з е' 3 0,3 Д71 302-2-1,4 10—2 (5-10J)3/1 1 0,25 0,3-50 = 32,4 см3. 4 4 tu t ____________________________________________ Рис. 5.24. Напряжение на реакторе Ul(/), к приме- ру 5Л2
1 1 _ 2Q'1Q4 t ,П4 1 . _ ГИ _ = Здесь fa 2-0,2.Тп 0,4 с ’ 4 t„ Для материала 50Н-0.02 ро = О,123 Вт/см3; <т=1,2; ₽=1,9; A—pof<a “3/2>Х у^Вт^~2> (f*)~a (B*m)—Р =0,123(5- 104)_0-3(10-5)-0-1-10(4Э ~3а)=151; с учетом коэффициента резки (&р = 2); А= 151-2=302 А-см/В-с; fe3=l; fer = l,4; при- нято &я = 2; &м=0,25; (£Ш2 “ 2L (100-10—5)2 2-5-10—6 = 10-2 Дж. Полученному объему соответствует магнитопровод ШЛ 16X16 размерами: Гм = = 34,8 см3; SM = 2,56 cm2; Zm = 13,6 cm; SOK=hOKcOK==4-1,6=6,4 см2. Оптимальное значение индукции (приращение индукции за время дейст- вия импульса) A Sep — 4,1-10-2 ~]/ГП tg d112 V2J3 4,1-10-2 VlO-2-10-5 (2-10—3) 1/2- 34,82/3 = 0,27.10-! В-с/см2. б) Материал магиитопровода МП-140. Объем магиитопровода вычислим по (5.91). Для магнитного материала МП-140 значение А = 634, поэтому Гм = = 32,4 "]/б34/302 = 46,9 см3. Наибольшие стандартные кольцевые магнитопро- воды с размерами D'X.d'XJi— 44X29X10 мм имеют объем Гм = 8,6 см3. Чтобы реализовать требуемый объем (47 см3) требуется примерно 5 колец. Размеры магиитопровода; ZM = 11,5 см; SM = 0,75X5=3,75 см2; Гм=8,6-5 = 43 см3. Получим А Лер — 0,4Г,'/2 4 Гt „ у2/3 |/ tg6 ~ 0,41/10-2 4 Л10-6-140-4л- 10—» , , В-с —:— ------- 1/ ----------------- =0,13-10-! ---- , 432/З |/ 0,07 см2 где tg6= +бРЯ+би = -°’45;'7^. 6 + 0,625-10-4-740+2-10-3=0,07; х Гц 2 * 1 v ® /7=740 А/м—значение, соответствующее ДВор=0,13 Тл; 77=ДВср/ца; Ца= = 4л-10-7-140 Гн/м. 5.15. Расчет реакторов без магиитопровода Реакторы без магнитопровода проектируют для приближения их вольт- амперных характеристик к линейным, для реализации больших энергоемкостей (когда стандартные магнитопроводы малы) и в тех случаях, когда по усло- виям эксплуатации требуется уменьшить шум (который в реакторе с магни- топроводом может быть значительным), а также, когда требуется обеспечить максимально возможную добротность. Реакторы без магнитопровода могут иметь различную конфигурацию. На- иболее распространены цилиндрические и тороидальные реакторы, обладаю- щие следующими особенностями: 1. При одинаковых объемах наибольшую индуктивность имеют цилиндри- ческие реакторы. 2. Наибольшее поле рассеяния в окружающем реактор пространстве име- ют цилиндрические реакторы.
Рис. 5.25. Цилиндрический реактор без магиито- провода Оценим необходимый объем цилиндрическо- го реактора по допустимому значению его соп- ротивления (исходя из заданной добротности Q) г Р^=лс(/г/Лм&д&т/у52пр= Г<г£м£д£г/у52Пр = 2л//7(2, откуда VQ=2nfLyS2avIQkMkllkT, (5.99) здесь d, h, t — средний диаметр обмотки, высота и толщина сечення обмотки соответственно (рис. 5.25); у — удельная проводимость провода; Eq — объем, вычисленный из необходимой добротности. Коэффициент заполнения цилиндрического реактора активным материалом £м=0,3... 0,65. Действительно, для круглого провода без изоляции коэффици- ент заполнения kM =0,785 (отношение площади круга, вписанного в квадрат, к площади квадрата). Приближенно отношение диаметра изолированного про- вода к диаметру неизолированного провода dold'o» поэтому с учетом изо- ляции £„=0,785/1/21 =0,65. (Более точно толщина изоляции указана в ГОСТ 23286—78). Если провод многожильный, то для круглого многожильного про- вода (ГОСТ 16186—74) отношение сечения жилок к сечению окружности, ох- ватывающей все жилки, примерно равно 0,5. Поэтому для такого провода kw = = 0,65-0,5 = 0,32. Для многожильного прямоугольного провода (ГОСТ тот же) &м~0,6. В (5.99) входят также коэффициенты /гд и кт. О вычислении kK сказана иа с. 109, о kT — в § 1.3. Индуктивность цилиндрической катушки в соответствии с материалом, из- ложенным па с. 24, с достаточной точностью равна L = 20 Цо ^2/3 л [d + 3 (й + 01 или с учетом того, что t4) = ftMft//Snp, L = 20 ро d2 h21* 62/3л S2p [d + 3 {h + 01 = = 20 kl V2L№ S2p [d + 3 (ft 4- 0] (5.100), (здесь Vl — объем реактора, вычисленный по необходимой индуктивности!. Найдем, при каких условиях, т. е. при каких соотношениях между Л и I, достигается максимум индуктивности (при заданных фиксированных значени- ях Vl и Snp). Заменяя одну из величин, например h через h=VLlndt, и за- тем определяя экстремум выражения для L, находим, что он достигается при h—t= I?Vind. Тогда ; = 20 Зл3 S2p (d + 6ft) Подставив в последнее выражение объем реактора Vi,=ndft2, можно устано- вить, что максимум индуктивности будет при d/ft = 3, поэтому 2Opoft2l/2 ^max — о 27яз S2p ft 20 Ио (Зл)35п2р 2<W* 27л3 (5.101} Из (5.101) можно определить оптимальный объем Vl, обеспечивающий задан- ную индуктивность.
Величина перегрева д АР 2 л f «7 А Т ~------ — ------- сс Q 5охл Поверхность охлаждения цилиндра квадратного сечения со средним диаметром d — 3h связана с его объемом соотношением 5Охл = 4)/ ЗлИ2. Тогда / IV 9л2 (5.102) Если полученный по (5.102) перегрев не превышает заданный, то на этом расчет может быть закончен. Если же расхождение между ними слишком ве- лико, то это означает, что система может быть спроектирована в меньшем объ- еме. Следовательно, может быть произведен новый расчет при большем зна- чении плотности тока (меньшем сечении провода). В итоге можно заключить, что объем индуктивного элемента, обеспечи- вающий строгое удовлетворение заданных требований, должен иметь равные значения, вычисленные по трем выражениям: 2n/Z-V-Snp Q kyi k'p 27n:iS2pL у/5 20|W’M3/3.n J ^Ц3/2 \ 6 Q aA T / (5.ЮЗ) Чтобы реактор удовлетворял заданным условиям, т. е. обладал заданными индуктивностью, добротностью и перегревом, объемы Vq, Vl и Vt должны быть одинаковы или, по крайней мере, близки. Добиться примерного равенст- ва объемов можно различными способами. Например, определить по (5.103) объем Vt, а затем, приравнивая Vt=Vq и Vt=Izl, подобрать сечение прово- да Snp и коэффициент заполнения /гм; оценочное значение ka принимают кд~ ~1 ... 1,5 (kT известен для заданных температурных условий). Сечение прово- да можно уменьшить (уменьшив тем самым габариты и массу реактора), уве- личив температуру допустимого перегрева (что потребует применения изоля- ции более высокого класса нагревостоикости), так как при увеличении АГ умень- шается объем Ут [ем. (5.103) ]. Объем VT (а следовательно, и сечение провода) можно уменьшить также, переходя от цилиндрического реактора квадратного сечения к реактору прямоугольного сечения. Рассмотрим это замечание под- робнее. Поверхность охлаждения цилиндрического реактора прямоугольного сече- ния 5охл.ц = л2<2(Л4-/), см. рис. 5 25. Поверхность охлаждения цилиндрическо- го реактора квадратного сечения S’ = n4dh. Если объем цилиндров прямоуголь- ного и квадратного сечений одинаков (число витков и сечение провода одно и то же), а также одинаково сечение реактора (по той же причине), то средний диаметр d=Valnht тоже одинаков. Таким образом, $охл.ц л 2 d (h + /) _ h t S* n2(/2/i* 2 Л* ’ где Л* — аксиальная длина цилиндрического реактора квадратного сечения. Задаваясь различными значениями ft/Л*, можно построить кривую ks — = (Зохл.ц/З*) (h/h*) (рис. 5.26), справедливую для любого h*.
При выводе (5.102) подставляли значение 5Охл = 4^/ЗяГ2, равное S* ци- линдрического реактора квадратного сечения. Для реактора прямоугольного сечения SOzn==keS‘. Тогда перегрев дг= Л^/Эл2 6aQkaV2'3 откуда ( У/2 \ &Qa&Tka ) (5.103а) Следует отметить, что при замене квадратного сечения прямоугольным возрастает индуктивность L в соответствии с (5.100). Для достижения задан- ной индуктивности требуется уточнить параметры d, h' или i. Тороидальные катушки применяют в случаях, когда требуется оберегать аппаратуру РЭА от индуктивных наводок реактора, т. е. когда нужно макси- мально уменьшить поле рассеяния реактора. Оптимизация тороидальной ка- тушки представляет собой весьма сложную задачу. С одной стороны, требует- ся уменьшить объем катушки, что достигается примерным равенством толщи- ны обмотки и среднего диаметра тора (рис. 5.27), с другой—для уменьшения поля рассеяния витки обмотки, плотно прилегая друг к другу, должны полно- стью заполнять слои по внутреннему и наружному диаметрам тора. Перебор возможных вариантов легче производить с помощью ЭВМ. Если тороидальная катушка имеет незначительное число слоев (при малой толщине намотки), то ее минимального объема можно достичь при a[D = 0,25, а минимальной длины провода и, следовательно, минимальной массы — при a/D = 0,6, Индуктивность такой катушки а2 L _ ц0ю2______________ 2 £>+ У/)2 — а2 (5.104) Значения D или а находят подбором. Пример 5.13. Определить параметры реактора без магнитопровода, имею- щего следующие исходные данные: индуктивность Д = 20 мГн, ток 7=10 А, частота /=1000 Гц, добротность Q = 80, Т°Окр = 50°С, перегрев АГ = 70° С, ток синусоидальный. Рис. 5.26. Увеличение поверхнос- ти охлаждения цилиндрического реактора при увеличении его ак- сиальной длины и неизменном диаметре Рис. 5.27. Тороидальный реактор без магиитопровода
1. Определим объем реактора, в котором должны реализоваться все ис- ходные данные. Для этого используем (5.99), (5.102), (5.103): $ Q 2 л-ЮЗ-г-Ю-а-бД-ЮО-Э-Ю-4 0,5.Ь1,4-80 — 2958 см3; / 27л3 S2p L А3/5 L \ 20 Ро Iх Зя J 27 л3-9-10—4-2-10—2 \3/5 ------------------ - ] =1079 см3 ; 20-4 л-10—9-0,322 у Зл / Р Г 3/эГ2 у/2 \ 6 Q аД Т / / 1Q3.2- 102- 102 V/2 \ 6-80-1,2-IO-3-70 ) 3 л = 3293 см ; здесь а=1,2-10~3 Вт/см2-°С; у=5,8-105 (Ом-см)-1; принято йм = 0,5; кд — = 1; kT—14-0,004-100= 1,4; сечение провода ориентировочно принято 5Пр = =3 мм2 (подобрано из (5.99) так, чтобы Vq и Vt были близки по значению), Так как и Vt>Vq, выберем в качестве расчетного значения объ- ем Vr. 2. Геометрические параметры реактора: 3 h = I/ = 7 см ; d = 3 h = 21 см. 3. Число витков реактора определяем из формулы L= 20 3 л [d 4-3 (ft-Н)1 G учетом того, что t—h, d = 3h _ I / ЗлД _ -]/ 3-3,14-2-10-2 W Г 20u07i И 20-4 л-10-9-7 Чтобы обеспечить квадратное сечение катушки, принимаем ш=324. 4. Определяем сечение провода .5Пр так, чтобы удовлетворялись исходные требования: перегрев ДГ=70°С, добротность Q = 80. ДТ=ДР/аДохл, ДР= =ДГа5Охл=70-1,2-IO-3-1859 = 223 Вт, где 30хЛ =4|/Зл72==43л(3,29-103)2=> = 1859 см2. Мощность потерь в обмотке реактора ДР=/аД-,, откуда /?~=ДР/72= = 223/102 = 2,23 Ом. шД Добротность реактора Q=—, откуда =2л/Д/<2= (2л-Ю3-2-10-2)/80^ г-1,57 Ом. Таким образом, исходя из заданного перегрева и требуемой добротности, R- = kakTR==l,57 Ом. Предварительные расчеты показали, что при сечении провода 5ПО = 3 мм2; йя«1; Дт=14-0,004(Гокр-20°4-ДТ) = 1,4, поэтому R~ 1.57 = 77 = 1,12Ом, КТ i ,4 откуда w л d np= 324-л-21 5,8-105-1,12 «3,3-Ю-2 см2 = 3,3 мм2.
Окончательно выбираем провод ЛЭТЛО-4,0 (20X0,5) ГОСТ 16186—74 номинального сечения 4,0 мм2, диаметром неизолированного провода rf'o= = 3,2 мм, диаметром изолированного провода 3,6 мм. При этом feM=Snp^/So6= =$при>/Л2=0,04 • 324/49 = 0,27. 5. Определим коэффициент добавочных потерь в обмотке по (4.38): = 1 + 1,9+ — (2,8-18)2 (0,52)2 4 0,5\2‘ 3,2). 202-0,52-10—i ~ 1, где F—l, G=x4/64 = 0,52-10-‘ (для х=с!,Усо|1аТ/2=О,О5У2л-1О3-4л-1О-9- • 5,8 105/2 = 0,24) определены по табл. 4.6; fe| = l,9 — по табл. 4.8 для /V=20; — =2,8 — по рис. 4.19,а для ///9=0,25 и D!h=--^-, +/с=У = У 0,27=0,52; d Z9=rf+/=21+7=28 см, число слоев при квадратном сечении обмотки т = = У^= 1/324~18. Пример 5.14. Рассчитать реактор без магнитопровода. Индуктивность L = = 4 мГн, действующее значение переменного синусоидального тока 14 А, час- тота 500 Гц, добротность Q=20. Температура окружающей среды 7’°оНр = 50°С, перегрев ДТ=70°С. 1. Сроектируем реактор в виде катушки квадратного сечения из медной ленты (толщина катушки при этом должна быть равна ширине медной ленты, /=/г = Ь). Индуктивность такой катушки /,~'(ц0/4л) 8,5w2d. 2. Выбор провода обмотки произведем по плотности тока. В ленточном проводе преобладающим является вытеснение тока вдоль ширины ленты (раз- мера Ь), во много раз превышающей его толщину, поэтому значение ka мед- ной ленты существенно. Это вызывает необходимость уменьшить расчетную плотность тока 7=//Snp. В рассматриваемом примере примем 7= 1 А/мм2 = = 100 А/см2. Тогда ' Snp=J//= 14/100=0,14 см2=14 мм2. Выбираем в качестве провода медную ленту (60X0,3) мм2 сечением Snp = = 18 мм2 (Ь = 6 см, а=0,03 см). 3. Геометрические размеры реактора h = t—6 см, d — 3h — \8 см, 4. Число витков реактора w - - т/ 4лД _ т/ 4 л-4-10—3 V 8,5цо<* “ И 8,5-4 л-10—9-18 5. Активное сопротивление реактора. Сопротивление постоянному току л d w Y $пр л-18-160 5,8-Ю5-0,18 = 0,087 Ом. Температурный коэффициент kT= 14-0,004(60+60—20) = 1,4. Коэффициент добавочных потерь согласно (4.44): £д = 0,215А:& = 0,215 • 3,6-6 = 4,65; £=У сдцау/2 = Ул • 500 • 4л • 10-9 5,8 • 105 = 3,6; /?~=(/?_Мг=0,087-1,4-4,65=0,56 Ом. 6. Добротность реактора _ 2л/Д 2 л-500-4-10—3 О = ------— = --------------- — 22 4
7, Перегрев поверхности реактора _ ДР______________НО_________ Л7’^а5оХл- 1,2.10-».1360 ~ ' Мощность потерь в реакторе ЛР=/2/?~ = 142-0,56= 110 Вт; Soxn = 4-jZ3n;V2= =4 у/ 3я(3я/г3)2 = 12пЛ2= 12я (6)2 = 1360 см2. 8. Коэффициент заполнения feM==Snp^/So6==0,12.160/36=0,53. Пример 5.15. Спроектировать реактор, напряжение и ток в котором зада- ны (рис. 5.28). Формы напряжений и токов указаны на рисунке (t7m = 400 В, /т = 40 А). Временные значения 7’и= 100 мкс, tz = 50 мкс, /И1=20 мкс, доб- ротность реактора Q = 40, окружающая температура 7’°ОНр = 60оС, перегрев ДГ=60°С. Реактор должен обеспечить незначительное электромагнитное вли- яние на соседнюю аппаратуру. 1. Так как реактор должен обеспечить малое поле рассеяния, выбираем тороидальную конструкцию без магнитопровода Индуктивность реактора где f — ит 2лГ1т 400 2 л-12,5-103-40 = 1,2-10-5 Гн (120 мкГн), 1 4-20-10—e = 12,5-103 Гц. £ = 1 4 Gu 2. Определяем марку провода. Заменяя изображенную иа рис. 5.28,6 кри- вую тока полусинусоидой, находим эффективное значение тока за период / = = 7т/2 = 40/2 = 20 А. Примем плот- ность тока 7 = 400 А/см2, тогда се- чение провода Snp =//7 = 20/400 = = 0,05 см2, которому соответствует провод ЛЭТЛО (120X0,23) ГОСТ 16186—74 с наружным диаметром по изоляции rf'o = 0,42 см, диаметр не- изолированного провода rfo=O,25 см. 3. Расчет параметров реактора выполняем по (5.104). Подбираем значения w, a, D, стремясь сохра- нить соотношение а//) = 0,25, при ко- тором катушка имеет минимальный объем. Затем корректируем отноше- ние, добиваясь, чтобы витки обмот- ки плотно прилегая друг к другу, полностью заполнили слои по внут- реннему диаметру тора. В итоге лучаем .0=25,3' см, <2=7,3 а/О = 0,29, ш = 135. При этом торе, к примеру 5.15 по- ем, Цо та2 а2_______________4л-10~в-1352 2 £>4-У/)2 —а2 ~ 2 7,32 25,3+ Т/25,32 —7,32 = 1,2-10-1 Гн.
Число проводников, помещающихся во внутреннем слое, (D — a)n (25,3—7,3) л -------- - -------------- = 135. do 0,42 4. Добротность реактора. Средняя длина одного витка обмотки /Об= = (a+2d'o) = (7,34-2-0,42)л=25,6 см, длина намотки ш/Об= 135-25,6=3452 см=> = 34,5 м, сопротивление провода постоянному току 1 f„p _ 3452 V -Snp “ 5,8.10в-0,05 = 0,119 Ом, с учетом перегрева Д= = 0,119 kT =0,119-1,4 = 0,167 Ом. Коэффициент добавочных потерь для тороидального реактора определяем по (4.36): fea = F+i[feI4-u(rf0/c)2] (rf,/rf0)2№6= 1-b[24-9,87(0,25/0,42)2Х X (0,023/0,25)21202-3,3-10- 4= 1,22, где F=l; G=xV64=3,3-10-4 (для x=rfs Уощау/2== 0,0224Т/2л-12,5-103-4л- • Ю-9-5,8-105/2 = 0,38) определены по табл. 4.6; ki = 2 — по табл. 4.9 для N= = 120; и=Ui4-и2=9,87 — по табл. 4,7 для отношения средней длины тороида 3,14-25,3 к наружному диаметру его сечения, равного л£)[а=---------9,86, см. рис. 5.27; расстояние между осями проводов при плотной намотке c = d'o=O,42 см. Со- противление обмотки переменному току /?-=/?=/? <1 = 0,167 1,22 = 0,204 Ом. 2л/Д 2л-12,5-103-1,2-10-4 Добротность Q = ~^---- 5. Перегрев реактора 0,204 АТ = ЬР а -$охл 81,6 1,2-10-3-1823 = 37,3° < 60°. Д= Мощность потерь в реакторе ДР = /2Р- = 202-0,204 = 81,6 Вт. Поверхность охлаждения тороида 5Охл = л2Да = л2-25,3-7,3= 1823 см2. 5.16. Выбор оптимальной частоты для электромагнитных элементов Граничная частота для трансформаторов. Достаточно эффективным путем уменьшения массы и габаритов электромагнитных элементов РЭА является по- вышение рабочей частоты. Следует, однако, отметить, что с повышением ра- бочей частоты габариты и масса ЭЭ могут быть уменьшены до определенно- го предела, соответствующего так называемой граничной частоте /гр. Это выз- вано действием физических факторов, каковыми, например, являются: умень- шение коэффициента передачи трансформатора из-за падения напряжения на индуктивности рассеяния, ограничение возможности размещения обмотки в ок- не магиитопровода, невозможность одновременного удовлетворения требова- ниям по индуктивности и добротности для реакторов и т. д. Разумеется, значе- ние граничной частоты зависит от конструкции ЭЭ, свойств материала маг- нитопровода, способа выполнения обмоток и др. Объем магнитопровода трансформатора Ум, на котором может быть ре- ализована заданная мощность Р при заданной частоте f, можно определить из т Г А Р ^м= 1,5 / т------------ • (5.105) ku ьтУТ (Чтобы не усложнять последующие выражения, принято &д=1; йт=1).
Из (5.105) следует, что объем магиитопровода (и соответственно всего трансформатора) может быть неограниченно уменьшен при соответствующем увеличении частоты. Однако (5.105) справедливо только в определенном ди- апазоне частот, т. е. должна существовать некоторая граничная частота, при превышении которой объем трансформатора не должен уменьшаться (прн про- чих равных условиях — при сохранении параметров материала магнитопровода, конструкции и т. п.). Чтобы определить значение этой частоты, необходимо учесть влияние дополнительных факторов, которые не были учтены при вы- воде (5.105), в первую очередь, индуктивности рассеяния трансформатора L,, влияющей на коэффициент передачи рассматриваемой системы на повышенной частоте. Согласно материалу, изложенному в § 2.4, индуктивность рассеяния транс- форматора L, = 3,62-10—’£/? T/А Куз/(Р/1/4). Индуктивное сопротивление рассеяния йД8 = 2л/Д8 = 2,28-10-9 "l/А /3/4 VlM13 R'„ , (5.106) где R'H=[/2i/P — приведенное к первичным виткам сопротивление нагрузки. Задаваясь определенной долей уменьшения мощности в нагрузке, обуслов- ленной наличием индуктивного сопротивления рассеяния (т. е. уменьшением коэффициента передачи системы), можно определить соответствующее этому случаю отношение R'R/aLs=p. Тогда р=Уэ(/1—s), где s — отношение мощ- ности, выделяемой в нагрузке, рассчитанной с учетом индуктивности рассея- ния, к мощности без учета влияния последней. Определим значения р, зада- ваясь s в пределах 0,7 ... 0,98: S 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 0,98 р 1,53 1,73 2,0 2,38 3,00 4,36 7,00 Принимая s=0,9, что вполне соответствует практическим требованиям, по- лучаем р — 3, откуда с учетом (5.106) /?'h/coTs = 3 = 4,4-105/(У Д/3/4Им|/3). Из этого выражения находим Ин = 3,16-1015(Л3/79/4)-1. (5.107) Таким образом, (5.105) позволяет определить объем магиитопровода (и тем самым трансформатора) с учетом перегрева обмоток, ио при условии соД3 = О, что справедливо только для некоторого ограниченного диапазона час- тот. Выражение (5.107), наоборот, учитывает влияние wLs иа выходные пара- метры трансформатора, ио вне зависимости от перегрева. Очевидно, что объ- ем трансформатора должен быть таким, чтобы одновременно удовлетворялись оба указанных выше условия. Этого можно достигнуть, решая совместно сис- тему уравнений, состоящую из (5.105) н (5.107), относительно частоты. В ре- зультате можно прийти к следующему соотношению, определяющему значение критической частоты (коэффициент принят равным 0,25): f _ 3.98-10’ п/ДТ /гр-------д----- |/ -р- • (5.108) Подставляя (5.108) в (5.107), получаем минимальный объем трансформатора, соответствующии граничной частоте, который можно реализовать на выбран- ном материале магиитопровода при заданных Р и ДТ: Vmin = 2,5-10-2Д3/4(Р/ДГ)9/8. (5.109)
Таким образом, (5.108) устанавливает граничную частоту, для которой справедливо (5.105), или, в конечном счете, минимально возможный объем трансформатора, который реализует заданную мощность при увеличении час- тоты напряжения питания при прочих заданных условиях проектирования. Граничная частота, установленная с помощью (5.108) для трансформато- ров обычного исполнения, может быть увеличена благодаря применению спе- циальных мер: использованию материалов с меньшими потерями (в частности, ферритов или ленты с меньшей толщиной проката), уменьшению числа пер- вичных витков, секционированию обмоток и эффективному нх размещению на магнитопроводе, изменению геометрии магннтопровода и т. п. Пример 5.16. Определить граничную частоту и объем магннтопровода из специальной стали толщиной 0,35 мм (Л=1750, kv= 1,5) для трансформато- ра мощностью Р=500 Вт, имеющего перегрев 50° С. Сравнить полученный объ- ем с объемом трансформатора, имеющего те же параметры, но для частоты 50 Гц. Напряжение питания для обоих случаев /7 = 220 В. Определим граничную частоту по (5.108): /1 л-р г Г Находим значения VM и Вт: Км = 3,16 - Ю16 ( А3/2 /г9'4)-1 = 225 см3 ; Вт = 0,156 -------у-------- V2J3 = 8,7-10-» В-с-см-2. Трансформатор может быть выполнен на магнитопроводе ПЛ25X50 (SM = = 10,9 см2, К,=223 с.м3). Определим число первичных витков п индуктивность рассеяния для этого трансформатора: 4,44 Вт SM 2 Цо W ] /об сок 6/1 ок = Po^i сок Zo6 6 S0K = 2,7-ю-9 гг>? к1/3= 1,94-10—5Гн ’ 1 м Потери в магнитопроводе f’M=/lfrp3/2B2ml/M= 10,3 Вт. Вычислим сопротивления R'B н coLs: R'B = U2JP~97 Ом; coLs=2nfrPLs = 5,8 Ом. откуда p = R'B/(i>Ls= 16,7 и S«l. Найдем аналогичные величины для трансформатора на частоте f = 50 Гц (Вт = 2,0-10-4 В-с-см-2). По (5.105) определим К: т / А Р VM= 1,5 I/ --------------- = 471 см2 (ПЛ 32 х 80, Sm = 20,5cm2, г Йм _______ 4 — АТ /f Ki = 667 см3) ; U то, — -------------- — 397 ; 4,44fBmSM Ls = 2,7-10-»wf V]M/3 = 3,31 • Ю-3 Гн ; PM^Af3/2 B2mVM = 17,5 Вт ; /?'в=97 Ом; coLs=l,04 Ом; s=l (т. е. индуктивность рассеяния, как и утвер- ждалось ранее, не влияет на выходную мощность).
Из проведенного расчета видно, что прямой переход на граничную часто- ту ftp—5 кГц не дает существенного уменьшения объема трансформатора Ум (/ = 50) = 47£~ Ум (/ = 4794) 225 Поэтому для увеличения этой разницы целесообразно перейти на другой материал. Например, применив пермаллой 50Н (Д'=360), найдем, что новая критическая частота будет выше ранее полученной, как это следует из (5.108), в 1780/360 ~ 5 раз, а Г'м окажется равным У'м=Ум(ДМ,)3/2(/1.р//,гр)’/4= Гм(360/1750)3/4 = 0,31 Гм, так как fTplf'tp=A'IA. Таким образом, по сравнению с трансформатором на f=50 Гц, объем пос- леднего трансформатора снизился в 3 раза. Граничная частота для реакторов. У реакторов, как и у трансформаторов, с повышением частоты протекающего по обмотке реактора тока объем сок- ращается. Однако, как будет показано ниже, характер уменьшения объема магиитопровода (а также объема реактора) в зависимости от частоты суще- ственно отличен от того, который наблюдается у трансформаторов. Из физических соображений ясно, что при увеличении частоты питающе- го напряжения (но при сохранении значений всех прочих заданных параметров исследуемой системы) объем реактора должен уменьшаться (это следует из условия сохранения величины реактивной мощности) до определенного преде- ла, т. е. должна существовать некоторая (как и в трансформаторе) граничная частота, превышение которой не приводит к дальнейшему уменьшению объема реактора. Поставленную задачу можно решить исходя из рассмотрения комплексных критериев подобия, которые характеризуют реактор как систему [см.. (.5.72,, 5.73)] и имеют следующий вид: / Т W / ~А О n«’=Q'3= ]/ 00 ' (61"” Таким образом, первая из формул (5.110) определяет объем магиитопро- вода по заданным значениям энергоемкости и перегрева, а вторая—по доб- ротности. Нетрудно видеть из (5.110), что требование получить заданные значения W, АТ и Q при изменении частоты приводит к противоречию: для получения за- данных W н АТ при увеличении частоты следует увеличивать объем магнито- провода, а для получения заданного значения добротности Q объем должен, быть уменьшен. Определим объем магиитопровода по каждой из формул (5.110) и обоз- начим его соответственно при W = const и Vmq при Q = const (примем &м = 0,25): VMW = 6,7']/Af3/iW(AT)(5.111) Гм<? = 8-10-6A3/2Q3f_3/4. (5.112) Анализ (5.111) и (5.112) показывает, что при малых частотах (теоретиче- ски при f-*0) Гмр>Гм1г, а при достаточно больших (теоретически при f->oo) Vmq<.Vmw. Следовательно, существует некоторое значение критической часто- ты frp, при которой Гм<з=Гмтг. Эту частоту находим, приравнивая друг другу (5.111) и (5.112). В итоге получим /Гр= 1,13-10-4(AA7’/lT)2/3Q2. (5.113) Эта частота и будет искомой граничной частотой. Действительно, проектиро- вание реактора сводится к выбору магнитопровода, на котором обеспечива- ются заданные значения энергоемкости W=LI2 н добротности Q прн опреде- ленном перегреве АТ. В области частот /</гр объем магиитопровода, выбран- ный по (5.112), исходя из заданной добротности Q, заведомо обеспечит реали-
Рис. 5.29. Характер изменения объема реактора в зависимости от частоты: J — VMQ при Q = const; 2 — VMW при W= = const зацшо заданной энергоемкости W и перегрева (рис. 5.29), поскольку в этой области частот В силу аналогичных рассужде- ний для частоты объем маг- нитопровода должен быть выбран уже по (5.111) с целью обеспечения заданных Q и W. Таким образом, область допустимых значений объе- мов магнитопровода ограничена ли- нией АВС на рис. 5.29. Возвращаясь к поставленной задаче об определе- нии степени возможного сокращения габаритов реактора, т. е. уменьше- ния объема его магнитопровода при переходе в область повышенных час- тот, следует отметить, что при задан- ных значениях перегрева, добротно- сти и энергоемкости для конкретно- го выбранного материала магнитопровода, который характеризуется парамет- ром А, существует граничная частота /гр, определяющая минимальные габари- ты реактора. Отклонение частоты как в сторону уменьшения, так н увеличения приво- дит к возрастанию объе1Ма реактора, что следует нз приведенных соотношений и рис. 5.29. Следует также заметить, что в общем случае значения граничных частот для трансформаторов и реакторов (не говоря уже о других видах элек- трорадиокомпонентов) могут не совпадать друг с другом. Поэтому решение вопроса выбора рабочей частоты с целью достижения минимальных габари- тов рассматриваемого устройства в целом должно быть связано с нахожде- нием определенного оптимума, базирующегося на принятии обоснованных ком- промиссных подходов. Чтобы определить минимальный объем магнитопровода, соответствующий граничной частоте, следует подставить (5.113) в (5.111), тогда Vmin = 7,3- 10-М03/2У W/&T. (5.114) Пример 5.17. Определить граничную частоту и объем реактора при сле- дующих данных: Д7’=50°С; А=10~2 Гн; / = 3 A; Q= 10. Материал магнито- провода— электротехническая сталь толщиной 0,35 мм (А=1750). Сравнить по- лученный объем с объемом реактора на частоте Ю3 Гц. Расчет производим в следующем порядке: 1. Находим энергоемкость реактора W: 17=L/2=9-10~2 Дж. 2. Определим граничную частоту по (5.113): Др>= 1,13- 10_4('АДГ/117)2/302= 113 Гц. 3. Вычисляем минимальный объем по (5.114): Vmin = 7,3-10-3AQ3/2Vir/A7’= 17,1 СМ3. 4. Объем реактора на частоте 1 кГц при тех же параметрах Гм^=6,7Уа/3/ЧГ/ДТ = 89,7 см3; 1Гм(3 = 8.10-6/1УAQ3/p/'- = 3,3 см3 Естественно, что объем, на котором может быть реализован реактор с за- данными параметрами, равен 89,7 см3.
ЧАСТЬ II ФИЗИЧЕСКИЕ ПОЛЯ И ИХ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ 6. Некоторые вопросы совместимости электромагнитных систем 6.1. Виды взаимных влияний Обеспечение совместной работы различных устройств, в том числе и ра- диотехнических средств, составляет предмет электромагнитной совместимости (ЭМС) как самостоятельное научно-техническое направление. Стремление умень- шить общие габариты современной аппаратуры приводит к необходимости уп- лотнять компоновку как самих приборов, так и элементов, располагающихся внутри приборов. В то же время усложнение задач, решаемых средствами элек- тронной и вычислительной техники, требует значительного увеличения мощно- сти (и вместе с тем увеличения концентрации мощности). Обеспечение в этих условиях совместной работы различных радиоэлектронных средств составляет в настоящее время важнейшую техническую проблему. Основными научно-техническими задачами этой проблемы являются: 1. Выявление источников н причин возникновения электромагнитных помех (ЭМП). 2. Определение восприимчивости к ЭМП аппаратуры на различных струк- турных уровнях. 3. Разработка эффективных мер защиты РЭА от ЭМП. 4. Разработка методов прогнозирования ЭМС и ЭМП. Таким образом, ЭМС РЭА можно определить как свойство этой аппара- туры функционировать в заданной электромагнитной обстановке. При этом по- дразумевают, что само рассматриваемое устройство не должно неблагоприят- но воздействовать на работу другого устройства и противостоять его воздей- ствию . Электромагнитные помехи — электромагнитные, электрические и магнитные процессы, создаваемые любым источником в пространстве или проводящей среде, которые могут привести к искажению полезного сигнала. По признаку своего происхождения ЭМП подразделяют на внешние (межсистемные) и вну- тренние (внутрисистемные) Прн этом под внутренними ЭМП следует пони- мать такие, которые создаются средствами самой системы (например, источ- никами электропитания, усилителями мощности и т. п.), а под внешними — по- мехи, создаваемые другой системой, имеющей то же или иное функциональное назначение (например, электродвигателями, кабельными трассами и т. п.). Внутренние ЭМП включают в себя шумы, наводки и помехи от рассогла- сования. Шум — это процесс, связанный с дискретной природой электрическо- го тока. В рассматриваемых радиоэлектронных устройствах могут иметь место по- мехи от силовой сети, для средств цифровой техники особую опасность пред- ставляют импульсные помехи, возникающие при различных коммутациях, ава- рийных режимах, скачках напряжений, провалах напряжений и т. п. Доста- точно часто в РЭА возникают паразитные связи по устройствам заземления, а также в силу неэквипотенциальности корпусных конструкций. С принципиальной точки зрения проникновение ЭМП в систему может происходить двумя путями: излучением (т. е. без непосредственного контак- та источника и приемника помех) н кондуктивным путем, т. е. когда помеха от источника к приемнику проникает через проводящую среду: кожухи, шас- си, экраны, оплетки, устройства заземления, силовые или сигнальные кабели и др. Сюда же можно отнести помехи, проникающие через диэлектрик (есте- ственные и искусственные конденсаторы).
Таблица 6.1 Характеристики различных способов теплоотвода для стоечных конструкций Способ охлаждения Количество отводи- Относительные мого тепла, кВт показатели Естественное охлаждение 0,3 1 Принудительная воздушная вентиляция 1...1,5 5 Комбинированное охлаждение 2,5 8,5 Водяное охлаждение 3,5 12 Наличие рассмотренных связей в известном смысле предопределяет пути проникновения помехи (или взаимные влияния отдельных элементов друг на друга). Кроме рассмотренных связей, нельзя не упомянуть тепловые взаимо- действия, которые могут в сильной степени влиять на нормальное функциони- рование аппаратуры. Поэтому огромное значение имеют определения н орга- низация рационального теплового режима проектируемых устройств РЭА. В теоретическом плане многие аспекты этой проблемы изложены в гл. 9. Возможности отвода тепла стойками, реализующими различные способы охлаждения, характеризуют цифрами, взятыми из опыта проектирования ре- альных систем. Если возможность отвода тепла у шкафов с естественным ох- лаждением принять за единицу, то образуется характерный ряд теплоотводя- щих свойств шкафов различных конструкций (табл. 6.1). Таблица 6.2 Ориентировочные значения параметра Во для некоторых конкретных источников электромагнитного поля Внд источника Частота, Гц В„, м кТл Электродвигатели переменного тока (50 Гц) 50 400 24 Q 1000 1,3 Электродвигатели постоянного тока — 5 Электродвигатели переменного тока (400 Гц) 400 1000 32 1 ч Электромашинные преобразователи 50 51 400 5 Выпрямители 400 24 1200 10 Тр а нс ф о р м ато р ы: однофазные 50 1...2 400 4...10 трехфазные 50 2 400 6 Люминесцентные лампы 50 16 Стойки с маломощными трансформаторами .и вып- 50 4 рямителями 400 1 1000 0,1 Силовые распределительные щиты 50 30 400 6 Стойки с функциональным оборудованием 50 3,2 400 0,8 1000 0,08
Величины электромагнитных полей, создаваемых различными источниками, приближенно можно представить зависимостью В В о (Rotг)313, где q — индукция на расстоянии г, см, от геометрического центра источника, мкТл; Ro— радиус сферы с объемом, равным объему источника, см. Если объ- ем источника неизвестен, оценку Ro можно произвести по формуле з -— Яо«1,5-/Р; здесь Ro в см, Р в Вт). Значения Во приведены в табл. 6.2. Поле двупроводной линии определится как 5= 3Ho/rf 2 л/?2 ’ а со скруткой жнл о dip LJ — j liRJ где 2/о —шаг скрутки, R— расстояние от линии до точки наблюдения; I — расстояние между проводниками; d — диаметр жилы кабеля. И, наконец, для трехфазного кабеля I а3 В = ------ , 6 л/?3 где а — расстояние между жилами. Индуктивные и емкостные связи определяют по формулам и в соответст- вии с рекомендациями, изложенными в гл. 2 и 3. В большинстве практических задач сталкиваются со сложными полями, создаваемыми несколькими источниками (/?), поэтому сложение отдельных по- лей целесообразно производить в квадратурах, учитывая этим случайный ха- рактер ориентации вектора магнитной индукции в рассматриваемой точке, выз- ванной случайным распределением фаз источников поля, нх положения, т. е. й= Чаще всего для различных видов помехочувствительной аппаратуры экспе- риментально определяют величину помеховосприимчивостн Яв.п (предельное значение внешнего магнитного поля, наводка от которого не превышает допус- тимого значения). 6.2. Рекомендации по уменьшению взаимных влияний электромагнитных систем Анализ имеющихся опубликованных данных и их классификация позволи- ли высказать ряд практических рекомендаций по уменьшению взаимного вли- яния различных электромагнитных и электронных устройств друг на друга. Схемотехнические рекомендации приводятся в настоящем параграфе, а кон- структивные — в следующем. К схемотехническим мероприятиям, направленным на снижение уровня вза- имных связей, можно отнести следующие. В сигнальных цепях, по которым передаются слабые сигналы, при контакте разных металлов друг с другом эти металлы должны быть гальванически совместимы. Достаточно эффективным средством защиты от наводок служит такая мера, как экранирование. Прн этом заземление экрана в одной или нескольких точках дает защиту только от электрических полей. Для защиты от магнитных полей следует применять магнитные экраны из магнитных материалов, витые пары, коаксиальные кабе-
ли. Принцип магннтого экранирования основан па уменьшении площади кон- тура, который пронизывается магнитным потоком. Следует иметь в виду, что с целью предотвращения излучения на частоте выше пятикратной частоты сре- за экрана целесообразно применять экран, заземленный с обоих концов: о>среза=/?э/Дэ (А?э, La— сопротивление и индуктивность экрана). Напомним, что в цепи, заземленной с обоих концов, можно обеспечить лишь частичное магнитное экранирование, поскольку в этом случае образуется контур зазем- ления. Экран, по которому протекают токи шумов, не должен быть частью сиг- нальной цепи. На низких частотах может быть использована витая пара и триаксиальнын кабель. На высоких частотах коаксиальный кабель вследствие поверхностного эффекта действует так же, как трпакспальиый. Надо стремиться к тому, чтобы активные и реактивные сопротивления бы- ли сбалансированы, при этом чем лучше баланс, тем глубже подавление; чем меньше волновое сопротивление питания, тем меньше связь по шумам через эту цепь. В самом деле zo= (Ал/сл)-1/2 (Ал, Сл— индуктивность и емкость линии); Ди = Д/2о. Поскольку большинство шнн питания не обеспечивает малого волнового со- противления, каждая нагрузка должна быть шунтирована развязывающим кон- денсатором. На рис, 6.1 приведены схематические изображения питающих ли- ний и соответствующие им формулы для определения волновых сопротивлений. С целью минимизации шумов полосу пропускания системы следует огра- ничивать до полосы, необходимой для пропускания сигнала. Быстродействующие цифровые логические элементы из-за высокой частоты переключения могут быть источником магнитных полей помех. Печатные схе- мы с большим числом корпусов логических интегральных схем должны быть надежно заземлены. Для пассивных элементов можно высказать следующие рекомендации. Элек- трические конденсаторы используют в низкочастотных цепях. Поскольку все конденсаторы обладают собственным резонансом (из-за наличия индуктивно- сти, значения которой даны в справочниках), их применение ограничено на вы- соких частотах. В этом случае преимущество имеют слюдяные и керамические z0 = ^£- In /ё w+t (w>> t) г) Рнс. 6.1. Волновые сопротивления: a — двухпроводной лннни; б — провода над корпусом; в — двухпроводной линии из плос- ких проводников; г — то же, но расположенных в горизонтальной плоскости
конденсаторы. Катушки индуктивности с воздушным сердечником создают боль- шие поля шумов, во всяком случае большие, чем катушки с замкнутыми фер- ромагнитными магнитопроводамн. В то же время катушки индуктивности с ферромагнитными магнитопроводамн более чувствительны к внешним магнит- ным полям. Для уменьшения емкостной составляющей связи между отдельны- ми элементами системы следует использовать электростатические экраны. Резисторы всех типов обладают одинаковым уровнем тепловых шумов. Проводник даже на низких частотах обладает индуктивным сопротивлением, превышающим его активное сопротивление. Например, круглый медный про- водник (г= 10“3 м) имеет активное н индуктивное сопротивления на частоте 10 кГц соответственно равные R = ~~ 10-3 Ом; coL = po/7 In. z—1)« ул г2 \ г J «5,4-10-3 Ом (длина проводника 1=0,1 м). 6.3. Рекомендации по конструктивным методам Помимо схемотехнических, можно высказать некоторые рекомендации кон- структивного плана. 1. По экранированию проводников. В коаксиальном кабеле, заземленном с обоих концов, на частотах выше пятикратной частоты среза экрана весь ток практически течет по экрану. В це- пи, заземленной с обоих концов, можно обеспечить лишь частичное магнитное экранирование, поскольку в этом случае образуется контур заземления. Эффективность экранирования витой пары повышается с увеличением чис- ла витков на единицу длины такой трассы. 2. По системам с усилителями. В случае заземленного усилителя и незаземленного источника сигнала эк- ран входного кабеля следует подключать к общему зажиму усилителя. В случае заземленного источника и незаземленного усилителя экран вход- ного кабеля следует подключать к общему зажиму источника. Экран, в который включен усилитель с большим коэффициентом усиления, следует подключать к общей шнне усилителя. Когда сигнальная цепь заземлена с обоих концов, образуется контур за- земления, чувствительный к шумам от магнитных полей и разности напряже- ний в точках заземления. Контуры заземления можно разорвать при помощи трансформатора или оптронов. На высоких частотах экраны сигнальных кабелей надо заземлять в нес- кольких точках. 3. По экранированию. Экран толщиной, равной глубине проникновения электромагнитной волны в материал, обеспечивает экранирование около 9 дБ. На коэффициент экранирования сильнее влияет линейный размер отвер- стия, чем его площадь. 4. По тепловым шумам. Тепловой шум, создаваемый цепью, составленной из пассивных элементов, определяется действительной частью полного сопротивления цепи. Реактивное сопротивление ие создает тепловых шумов. Контактные шумы существенны на низких частотах. Импульсные шумы устраняются совершенствованием производственных процессов, которые их и вызывают. Прн данном сопротивлении источника минимален шум той схемы, у кото- рой минимален коэффициент шума: 4 k TBRr где Um — напряжение шума на выходе; В — полоса; Rr—сопротивление гене- ратора; 4kT= 1,6-10-20 Вт/Гц; ky — коэффициент усиления.
„ Для улучшения шумовых характеристик следует использовать инзкоом- ный источник (при условии, что его напряжение постоянно). Если коэффициент усиления первого каскада системы велик, то суммарный шум системы определяется шумами первого каскада. Индуктивное и активное сопротивления переменному току у плоского пря- моугольного проводника меньше, чем у круглого. Для увеличения индуктив- ности проводника без увеличения потерь на постоянном токе используют фер- ромагнитные кольца или бусины, нанизанные на проводник. Индуктивность в этом случае Л = ЦаЛ7г ]n(d2/rfi), где ца — абсолютная магнитная проницаемость материала; Л число колец (бусин); h — высота кольца, см; d2, di — наруж- ный и внутренний диаметры кольца (бусины) соответственно. ,, эффективности экранирования сильно сказывается наличие щелей и от- верстии в экране. Для оценки коэффициента экранирования экрана с отвер- стиями можно использовать формулу F 1 k1=k(l—SfS0)3'\ где k__коэффициент экранирования экрана без отверстий; So—полная по- верхность экрана; S — площадь отверстий. Естественно, что приведенная формула дает только ориентировочное зна- чение коэффициента экранирования. Полезно иметь в виду следующее обсто- ятельство. При одинаковых площадях отверстий коэффициент экранирования -больше у того экрана, у которого отверстия мельче. 7. Потенциальные поля в РЭА 7.1. Основные методы расчета потенциальных полей В качестве основной характеристики стационарного поля обычно использу- ют потенциал U, т. е. функцию, удовлетворяющую уравнению \U = —q!k, (7.1) где д — оператор Лапласа; q — плотность источников поля, k — физическая константа, характеризующая природу рассматриваемого поля (для электроста- тического поля, например, k соответствует диэлектрической проницаемости, для температурного — коэффициенту теплопроводности и т. .д.). Если потенциал поля определяют в области, где нет источников, т. е. ? = 0, уравнение (7.1) принимает вид ДП = 0. (7.2) Задача расчета поля сводится к нахождению потенциальной функции при заданных граничных условиях, т. е. заданных значениях потенциала, градиента потенциала или их комбинации на границах области, в которой определяется поле. Различают три основных рода граничных условий, т. е. задания на гра- нице рассматриваемой области закона распределения: а) потенциала (задача Дирихле, условия 1-го рода); б) нормальной составляющей потенциала (задача Неймана, условия 2-го рода) и в) линейной комбинации потенциала и его нор- мальной производной (условия 3-го рода). Следует отметить, что возможность получить наиболее простой путь ре- шения задачи, связанной с расчетом поля, во многом зависит от выбора сис- темы координат и метода определения потенциала. Метод разделения переменных. Основан на представлении решения уравне- ния (7.2) в виде произведения функций, каждая из которых зависит только от одной переменной. Применение метода ограничивается необходимостью удовлетворения нулевым граничным условиям хотя бы по одной переменной. Метод Г. А. Гринберга. Применяется для случая ненулевых граничных ус- ловий. При этом решение отыскивается, как и в методе разделения переменных, в виде ряда по собственным функциям соответствующей задачи с нулевыми граничными условиями, ио коэффициенты при каждой собственной функции определяются методом интегральных преобразований (см. ниже).
Метод комплексного потенциала. Область применения метода ограничива- ется расчетом плоскопараллельных полей, удовлетворяющих уравнению (7.2). Идея метода заключается в преобразовании сложных форм граничных поверх- ностей в более простые, для которых решение может быть найдено относитель- но легко. Указанное преобразование областей производится с помощью аппа- рата теории функций комплексного переменного. Основная трудность здесь за- ключается в том, что отображающая функция (т. е. функция, осуществляющая преобразование исходной области в расчетную) обычно оказывается достаточно сложной, и окончательное решение не удается выразить в замкнутой форме. Метод непосредственного определения напряженности поля. В основе мето- да лежит предварительное отыскание функции у, представляющей собой угол, образуемый вектором напряженности поля и одной из координатных осей. Функция у в случае плоской задачи, которая решается в прямоугольной сис- теме координат, удовлетворяет уравнению Лапласа. При этом граничные усло- вия для у являются однотипными, что также служит известным упрощающим фактором для решения задачи. Связь между функцией и напряженностью поля выражается соотношенниями (^J/) = А1п£; дх ду ду(х,у) д ------- = — — in с. ду-----дх Метод зеркальных изображений. Применяют для случаев, когда границами поля являются плоские или цилиндрические поверхности. Сущность метода за- ключается в замене влияния границы на исследуемое поле дополнительной системой зарядов (или токов, в зависимости от рода рассматриваемой задачи). При этом место расположения зарядов (токов), их величина и характеристика среды определяются граничными условиями. Метод Грина. Основан на отыскании некоторой вспомогательной функции (называемой также функцией Грина), по которой в дальнейшем вычисляют физический потенциал искомого поля. При этом нахождение указанной вспо- могательной функции, как правило, представляет собой значительно более прос- тую задачу, чем вычисление потенциала. Задача нахождения функции Грина всегда совпадает с определением поля точечного источника, расположенного внутри рассматриваемой области при нулевых граничных условиях. Метод при- меним только для однотипных граничных условий. Метод интегральных преобразований. Заключается в интегральном преоб- разовании исходного дифференциального уравнения в частных производных, которое определяет потенциал таким образом, что в результате последнее пере- ходит в обыкновенное дифференциальное уравнение, которое решается значи- тельно проще. Окончательное решение получается обратным преобразованием с помощью так называемых формул обращения. Наиболее часто применяемыми для расчета полей типами интегральных преобразований являются преобразова- ния Фурье и Ханкеля. При этом преобразование Фурье используют для плоских задач в прямоугольной системе координат, а преобразование Ханкеля — для цилиндрической системы. Необходимым условием применения указанных преоб- разований для расчета полей является наличие бесконечно протяженной гра- ничной поверхности, совпадающей с координатной поверхностью, и однород- ность граничных условий. Для неоднородных граничных условий, заданных на бесконечно протяжен- ной границе, достаточно эффективно может быть использован метод парных интегральных уравнений. В последующих параграфах настоящей главы даны готовые фоормулы рас- чета для различных форм электродов. В отдельных случаях читатель может самостоятельно получить интересующие его зависимости с помощью одного из перечисленных выше методов, выбранного соответственно конкретным условиям задачи. В силу известной аналогии между электрическими и магнитными полями всегда возможен переход от характеристик, определяющих поле одной физи-
ческой природы, к характеристикам поля другой. Иначе говоря, можно исполь- зовать выражения, описывающие электрическое поле, для расчета магнитных полей, и наоборот. При этом, очевидно, необходимо, чтобы геометрическая конфигурация обеих систем была одинаковой. Тогда переход от одной харак- теристики к другой осуществляется простои заменой р. на е и соответствующих разностей потенциалов. 7.2. Поля на различных расстояниях от источников В большинстве практических задач исследователя интересует определение поля ие во всем пространстве, окружающем источники, а только в ограничен- ной конкретной области. Это обстоятельство значительно упрощает расчет без большой потери точности. Ниже рассматриваются задачи, связанные с расчетом полей, при разделе- нии этих задач на два класса: расчеты, целью которых является определение поля в непосредственной бли- зости от поверхности источников; такие задачи возникают, например, при рас- чете допустимых пробивных напряжений, нахождении условий, исключающих появление короны, выборе изоляционных расстояний и т. д.; расчеты, целью которых является определение поля в области, достаточно удаленной от источников; эти задачи связаны, например, с оценкой влияния одного элемента аппаратуры на соседние. Отметим, что из чисто практических соображений расчет магнитных полей изложен здесь только применительно к задачам нахождения поля на значи- тельном удалении от источника. Поля на значительном удалении от источников. 1. Электрическое поле. Потенциал электрического поля проводника произ- вольной формы на расстоянии от его центра, большем или равном его основ- ному габаритному размеру, приближенно может быть принят равным потен- циалу точечного (линейного в случае плоского поля) источника. При этом мак- симальная погрешность ие превышает 8%. Это же положение можно отнести и к градиенту потенциала (т. е. напряженности поля). Однако в последнем случае максимальная погрешность увеличивается до 12%. Потенциал U и напряженность поля Е точечного и линейного источников определяют соответственно по формулам 4 лег 4 ле г2 где q — заряд электрода; т — заряд на единицу длины; е — диэлектрическая проницаемость среды; г — расстояние от точки наблюдения до центра электро- да; Г — наибольший габаритный размер электрода. Возможность выражения полей реальных систем через поля точечных (ли- нейных) источников рассмотрена в § 7.3. Поскольку в практических задачах обычно задан потенциал проводника U, а не заряд q, последний может быть найден через известную величину емкости проводника С (см. гл. 3); q=CU. 2. Магнитное поле. Выводы, аналогичные вышеизложенным, относятся и к магнитному полю, которое создается током, протекающим по катушке. Маг- нитное поле катушки с током на расстоянии от ее центра, равном "или превы- шающем наибольший габаритный размер катушки, совпадает с полем среднего витка, по которому протекает полный ток (Iw); Мт(р2-2г2) 4 Л[Ло г6 ,, Мтгр р 4 лр0 г6
где Mm = ii0!wnR2x; ц0 —магнитная проницаемость воздуха, равная 4л-10-г Гн/м; / — ток, протекающий по виткам катушки; w — число витков- £ —радиус среднего витка; x=r3(£2+r2)~3/2; р, г —радиальная и осевая координаты; г= — ~V Р2+г2- По приведенным формулам можно рассчитать поле обмоток, расположен- ных на шихтованных и ленточных магнитопроводах. Это объясняется тем, что в этих случаях вклад поля, возбуждаемого вихревыми токами, мал и практи- чески может не учитываться. При расположении обмоток на сплошных магнитопроводах (например, иа магнитопроводах из феррита) внешнее поле ослабляется действием вихревых токов и при очень больших частотах становится достаточно слабым; для этих систем поле определяется по формуле Н —____ 4- —_____ — 2 V Wa \ л V r \r~R r + R l + U+WWa/ ’ где ра — абсолютная магнитная проницаемость магиитопровода; у — удельная электропроводность. При наличии нескольких обмоток результирующее поле находят как сумму полей отдельных эквивалентных витков с учетом направлений и величин токов в каждом из них, а также фазовых соотношений. Поле вблизи поверхности источников. Оценка величины поля в интересую- щей точке поверхности источника может быть выполнена иа основе следующих соображений: а) если в данной точке поверхность имеет два крайних значения радиуса кривизны (7?min — минимальный и — максимальный), то напряженность поля в этой точке будет меньше, чем на сфере радиуса !£min, но больше, чем на сфере радиуса /?шах (при условии равенства зарядов или потенциалов); б) если вокруг рассматриваемой поверхности описана другая поверхность (причем последняя имеет с исходной общие точки касания), то в точках каса- ния напряженность поля на описанной поверхности будет меньше, чем в тех же точках на исходной поверхности; в) если в рассматриваемой точке поверхности проводника имеет место сте- пень неоднородности поля r\ = dE/dr, то на сфере, имеющей то же значение неоднородности поля, напряженность поля будет меньше, чем на исходной поверхности; г) если па бесконечно протяженной цилиндрической поверхности радиуса J? задано распределение потенциала //(г), то нормальная составляющая напря- женности поля на этой поверхности будет равна Er(>R, z)^Em+U(z)/2R, где Ет — нормальная составляющая напряженности поля плоской системы, для которой задано такое же распределение потенциала £/(z) на бесконечной плос- кой границе (см. ниже). Помимо указанных приемов расчета и оценки поля в ближней зоне могут быть использованы приведенные в табл. 7.1 формулы для вычисления напря- женности поля (£) некоторых конкретных систем. Расчет поля по заданному распределению потенциала иа границе. В не- которых частных случаях задания закона распределения потенциала иа гранич- ных поверхностях определение потенциала поля во всем пространстве, окру- жающем источник, может быть выполнено непосредственно с помощью приве- денных ниже формул. 1. Потенциал задан на плоскости. Если известен закон распределения по- тенциала U0(x) на плоскости (р = 0) в прямоугольной системе координат, то потенциал во всем окружающем пространстве
Формулы для вычисления напряженности поля Наименование системы Вид системы E на наиболее острой кромке Цилиндр про- тив плоскости lt СзСа. г tn II в* Йз а. Т 2. Цилиндр в ци- линдре „ Up ( , d + R \ 1 Е = г in /? \ R 1 3. Полукруглое ребро на плос- кости d ^3 k £ к Е~ d 4. Полуэллиптп- ческое ребро на плоскости X V Jk . 3 , ffl + о Цз •« 1 5. Гиперболичес- кое ребро про- тив плоскости '/////////////// л ~]/dR 6. Острый угол против плос- кости [x d Р й а где т - ; £ - I р л
Наименование системы Вил системы Е на наиболее острой кромке 7. Прямой угол против плос- [itY(l-Y)J yd2R кости У d 8. Многожиль- ФО ный провод С у ЧИСЛОМ ЖИЛ 1 yj более 10 про- (- ]ф- тив плоскости / хЗ г МШ, Е ~ d г 1п — г 9. Плоское тон- кое ребро про- тив плоскости \У L д' д 1,11170 Г sin лу У/2 Е ~[/dR 1-лу(1—y)J 10. Ребро против плоскости / /, / / / / г =1,26 "L ^d2R V 1 — й2 й = 2 (1 + ea/1,16rf) ; E(k) — эллиптический интеграл 2-го рода •1,121/0/' m \1/3 / Z < а / к * d _ / / -э 1 f ’ Vd^R 'm-1 / / а \а m = 2 1+— + \ о / +2('+4^ УА^/У/Ух1/ i 1 \о d б) г Ы. Пластина про- тив плоскости d I \\\\\\\\\\\\\\\\\ Е = 1,96 —- ; VdR K(k}-k’ / Ь \-1 k= 1-f-— ) ; k’ = yi-й2; j \ d / K(k) — полный эллиптический интеграл 1-го рода L ъ . ' о
Наименование системы Вид системы Е на наиболее острой кромке 12. Уступ против плоскости 13. Ребро на плос- кости против плоскости 14. Выступ на плоскости про- тив плоскости 15. Два угла 16. Пластина про- тив угла 77777777777777777777777, О, b d Ь — >0,05 d Uo Г 1-11/2 Е = 1,08 Г I —-------------- Уd^R ' (l+/i/d)2J Uo Г d , nh 3I/2 E = 1 9--7=1 ---------fc--------- * Vd$ L д (d+ft) s 2 (d+h) J £=1,08 и» y'dVi d* М/з 1 4---- ) ; D2 d<D £-°’76W,/"'+,: mr я: 1,86
Наименование системы Вид системы Е иа наиболее острой кромке 17. Цилиндричес- кий выступ иа плоскости про- тив плоскости 18. Сфера Е = 2d h d а h 19. Сфера против плоскости 20. Полуэллип- соид на плос- кости Uo______(1-х)3/2____ d 7 1+VT=^ ---\ х In----—— —у 1—X \ Vx V R х =--; а £=3-^(Х=1) а 21. Гиперболичес- кое острие против плос- кости 22. Стержень в кольце Примечание. На рисунках обозначено \ и / (R « г); __ —__ jn -------- V * \ 2Т?/?2 / (Яо « г) Н — радиус кривизны.
2. Потенциал задан на поверхности цилиндра. Если задан закон распреде- ления потенциала как функция угла Ua(R, гр) (в полярной системе координат) на поверхности бесконечно протяженного в осевом направлении цилиндра ра- диуса R, то потенциал поля вне (r>J?) и внутри (r<R) цилиндра соответст- венно: 1 г2 — R2 ^ (''- ф) = 77 J (Я. Ф) ~2—77----7----7777 d^(r^R) ; 2л г2 —2 Rr cos (ф — ф) + R2 т 1 +« £2 _ Г2 U (г, ф) = - f Uл (R, ф) -------------—---- d ф (г R}. 2Л 7-2 —27?ГСО8(ф-ф) + /?2 “ Ф’' 3. Потенциал задан иа поверхности прямоугольного канала. Если задан потенциал на поверхности прямоугольного канала бесконечной длины, который образован границами O^xsca; О^-у^Ь, в виде ^|х=о = Фо(у); £/|ж=а = Ф1 (</) (0<у<ь); ^1^=0 = фо (•*) ; ^|!Z=,b = 1l’i W (0<х<а), то потенциал внутри канала 2 00 о (х, у) = —- S ь *=1 sh k л (а — х) ? -----Т-------- J Фо (У) X ° о b . kny X sm------ b . kit у sin---- b dy + ^n knx b p kit у J Ф1 (y) sin —- dy X о b , k л а sh----- b kn(b — y) a фо (x) X k ЛХ „ sin---- , knx kny p , . fenx a X sin---- dx+ sh ----- фх (x) sm ------ dx ------—- a a n a , knb u J sh----- a 0 4. Потенциал задан на оси. Если в цилиндрической системе координат задан закон распределения потенциала по оси z— J70(z, г=0), то потенциал во всем окружающем пространстве U {г, z) = 7- J Ho(z+/rsin0)d0. 2Л Q 5. Потенциал задан иа сфере. Если на сфере радиуса R как функция угла и внутри сферы соответственно: задан закон распределения потенциала 0 (ОсОсл) —По(0)> то потенциал вне ' V Г2т+ 1 2 m=0 L J* По (0) Pm (cos 9) X о и (г, 0) = { HR \m+i — j Pm (COS 0) (r > R} ; 00 s f Uo (0) Pm (cos 0) X 2 о Xsin0d0^^-~^ Pm(cos0); (r<P). Здесь Pm (cos 0)—функция Лежандра.
7.3. Поля систем электродов и контуров В § 7.2 показано, что на расстоянии г>2Г |(Г— габаритный размер рас- сматриваемого электрода) от центра электрода любой конфигурации его поле практически совпадает с полем точечного заряда, равного заряду задаииого электрода и расположенного в его центре. Можно далее развить эту мысль применительно к системе произвольных электродов. А именно: 1. Поле системы одноименно заряженных проводников иа расстоянии от ее центра, равном или превышающем ее габаритные размеры, подобно полю то- чечного заряда, равного сумме зарядов системы и расположенного в ее центре. 2. Поле системы произвольно заряженных проводников в точках, находя- щихся вне области, границы которой отстоят от центра проводников на рас- стояниях, превышающих их двойной наибольший размер (или равный ему), подобно полю соответствующих точечных зарядов. Можно показать, что равномерно поляризованный эллипсоид имеет одно- родное внутреннее поле £= , Зеа где ql — дипольный момент; п — число диполей в единице объема; еа — абсо- лютная диэлектрическая проницаемость. За пределами эллипсоида поле подобно полю диполя с моментом / г3 + р3 \з/2 где 7=' ( -------------- I \/?3 + г2 + р2 / 5 = , 2 леа R3 Аналогичные соображения могут быть высказаны относительно магнитных полей. Следует отметить, что поле витка с током описывается, как известно, достаточно сложной зависимостью, которая выражается через эллиптические интегралы 1- и 2-го рода. Однако поле витка может быть заменено (прибли- женно) полем магнитного диполя с переменным магнитным моментом Mm = ii0InR2%, р, z — цилиндрические координаты; R — радиус витка. Тогда составляющие напряженности поля = _ Мт (р2 - 2 г3) _ 4 ли0 г5 ,, 3 Л1т 2 р р 4 лц0 г5 Г — Ур2Ц- 22 . Как показывают расчеты, указанные выражения достаточно хорошо ап- проксимируют поле витка с током уже на расстоянии г>2Г. Изложенные выше соображения позволяют при необходимости переходить от полей одной физической природы к полям другой физической природы и пользоваться наиболее приемлемыми и простыми методами исследования. Пример 7.1. Определить в точке х=4,5 поле системы, состоящей из оди- наковых четырех зарядов, расположенных на оси х в точках х=±0,5; ±1,5. Точное значение поля „ <7 Г 1 1 1 11 q Е = ---- — 4- — ± — 4- — — —1— -0,24. 4леа [ З3 42 52 62 ] 4леа По данному методу Расхождение составляет «8%.
8. Экранирование 8.1. Электро- и магнитостатические экраны Экранирование различных устройств от статических электрических и маг- нитных полей основано в первом случае иа компенсации внешнего поля полем зарядов, появившихся иа стенках экрана из проводящего материала вследствие электростатической индукции, и во втором случае — иа том, что силовые линии магнитного поля преимущественно проходят по участкам с меньшим магнит- ным сопротивлением (по стейкам экрана). Экранирование от воздействия статического электрического поля осуществ- ляют весьма простым способом. Достаточно поместить экранируемый объект в замкнутую металлическую оболочку любой толщины и соединить ее с точкой нулевого потенциала (с корпусом). При этом следует иметь в виду, что экра- нирование увеличивает емкость системы и монтажа, которая может быть оп- ределена методами, изложенными в гл. 3. Наличие в экране неплотностей (щелей) приводит к проникновению внутрь экрана внешнего электрического поля £ = £0(21’/лг)3 ехр(—ла'/Ь—2), где Ео — внешнее электрическое поле; b, d — ширина щели и толщина мате- риала экрана соответственно; г — расстояние от центра щели до рассматривае- мой точки внутри экрана. Эффективной защитой от постоянного магнитного поля служат экраны,, выполненные из ферромагнитного материала с высокой магнитной проницае- мостью (например, пермаллоя или стали). При наличии такого экрана магнит- ные силовые линии проходят в основном по его стенкам, поскольку их маг- нитное сопротивление меньше сопротивления окружающего пространства. Если стенки экрана имеют швы и стыки, расположенные перпендикулярно силовым линиям поля, его эффективность в значительной степени снижается из-за уве- личения магнитного сопротивления экрана магнитному потоку. При наличии щели в экране поле внутри экрана где 11, Но — внутреннее и внешнее магнитные поля соответственно; остальные обозначения даны ранее. Экран сферической или близкой к ней формы (радиус эквивалентной сферы определяют исходя из равенства объемов) имеет коэффициент экранирования , , 2K-D2 ( Э-С 9 Нг ) где Rt, R2— внутренний и внешний радиусы экрана соответственно; рг — отно- сительная магнитная проницаемость материала экрана. Для цилиндрического экрана, который имитирует экран сложной геомет- рической формы, одно измерение которого значительно больше двух других, коэффициент экранирования K«=i-H(Hr-i)Wr](i-^W2). При цг3>1 Ri=R2—Д (Д —— толщина экрана); , , , 2 Д , , и, Д э.е + 3 P-r R? , кд ц ~ + 2 • Проектирование экранов рассматриваемого типа должно базироваться на следующих принципах: 1. Магнитная проницаемость материала экрана должна быть по возмож- ности более высокой.
2. Коэффициент экранирования (т. е. отношение величии полей вне и внут- ри экрана) в первом приближении пропорционален толщине стенки экрана. 3. Воздушный промежуток между экранируемым объектом и экраном дол- жен быть по возможности увеличен (практически до 10 мм). 4. Конструкция экрана должна быть выполнена таким образом, чтобы на пути силовых линий помехонесущего поля не встречались стыки и швы с боль- шим магнитным сопротивлением. 8.2. Электромагнитное экранирование и его влияние на параметры катушек индуктивности Под экранированием обычно понимают защиту определенной части прост- ранства от помехонесущих полей. В РЭА введение экранов и, в частности, применение экранированных катушек преследует цель устранения нежелатель- ных связей между элементами схемы и влияния полей окружающего прост- ранства (а также обратного влияния). Зашиту от помехонесущих полей осуществляют с помощью экранов, кото- рые выполняют на основе следующих рекомендаций: 1) начальная магнитная проницаемость и электрическая проводимость ма- териала экрана должны быть по возможности более высокими; 2) толщина экрана должна быть по возможности наибольшей (что особен- но важно для сравнительно низких частот помехонесущего поля); 3) воздушный промежуток между экранируемым элементом и экраном должен иметь большую величину (однако практически это расстояние обычно составляет около 10 мм); 4) конструкция экрана должна быть выполнена таким образом, чтобы иа пути силовых линий помехонесущего поля ие встречались швы и стыки. Недо- пустимо крепление экранируемого элемента стальными деталями, которые мо- гут образовывать пути с малым магнитным сопротивлением; 5) наибольшая степень экранирования достигается путем применения мно- гослойных экранов, при этом целесообразно сочетание материалов с большой магнитной проницаемостью и большой электрической проводимостью (например, пермаллои и медь); 6) целесообразно также применение нескольких экранов, расположенных один внутри другого и разделенных воздушными промежутками. Заметим еще, что толщина экрана в любом случае должна быть ие меньше глубины проникновения для конкретных условий использования аппаратуры, а размеры экрана рекомендуется выбирать так, чтобы зазор между экраном и экранируемым элементом был не меньше половины диаметра катушки. Наличие щелей в таких экранах приводит к значительному возрастанию поля во внутренней области. Величина напряженности магнитного поля внутри экрана (по линии, перпендикулярной щели) н=н.(“У Г, + У2 (5.14+ st] Л] ехр Щ sS. Л , \ лг / L \ b / Ь \ Ь / где б= (л/цау)-1; Ъ— ширина щели; d — толщина экрана; г — расстояние от щели до рассматриваемой точки внутри экрана. Качество экранирования, т. е. отношение внешнего поля к полю внутри экрана, характеризуют коэффициентом экранирования. Коэффициент экраниро- вания Лэ для различных используемых экранов можно выразить в зависимости от параметра p = d 1/л/\’Цо, где d — толщина экрана, см; f — частота помехо- несущего поля, Гц; у — удельная проводимость материала экрана, Ом-1-см-': цо=4л-10~9 Гн-см-1. а) Для неферромагпитного материала при низкой частоте (р<1) ь 1 + А 3 / А 2 л f у d ро R где R — радиус экрана, см.
б) Для неферромагнитпого материала при высокой частоте (р>1) в) Для ферромагнитного материала при низкой частоте (р<1) = 4“ [ ( ^7 ) + ( ] (ch 2 р — cos 2 р) + 9 L \ Н “ / \PR / \ . 1 / pR . ud \ , п 1 f p R iid \ . „ + ~ ( --------F ~ Sh 2p------------И— — sin 2p + 3 \ pd p R} 3 \p.d p R J 1 + 7" (ch 2 p + cos 2 p), где p— относительная магнитная проницаемость материала экрана, г) Для ферромагнитного материала при высокой частоте (р>1) 1 Г/ 1 pR \2 / 1 p.d \2] *э = р+ 2 П 2 2 +3pJ + 2 -3pR) J Для общности укажем, что коэффициент экранирования замкнутой обо- лочки, выполненной из металлической сетки, не зависит от частоты: k Э — 1 + Д 3S -----; Д = ---- Д 2 л R где R — радиус эквивалентной сферы; S — средний размер ячейки сетки; а — радиус провода, из которого выполнена сетка. Более подробно характеристики сетчатых экранов изложены в § 8.3. Наличие экрана изменяет параметры катушки индуктивности, помещенной в экран; меняются характеристики также и других элементов — резисторов и конденсаторов, однако практическое значение имеет изменение только индук- тивных и резистивных параметров катушек. Влиянием экранов на конденса- торы и непроволочные сопротивления можно обычно пренебречь, за исключе- нием, может быть, прецизионной аппаратуры СВЧ-диапазона. Экранирование влияет как на собственную, так и на взаимную индуктив- ность катушек; изменение происходит в одну и ту же сторону — в сторону уменьшения, но в разной степени. Это уменьшение в случае рассмотрения взаимной индуктивности, или степени связи между двумя катушками, является желательным эффектом, а величина его характеризует качество экранирования. Уменьшение собственной индуктивности является нежелательным, но неиз- бежным эффектом при экранировании. Качество экранирования при прочих равных условиях тем выше, чем мень- ше удельное электрическое сопротивление материала экрана. Наиболее часто для изготовления экранов применяют алюминий и медь для высоких частот в сталь для низких частот; изредка используют ферритовые экраны или ферритовые промежуточные детали (обычно цилиндры) между ка- тушкой н металлическим экраном; вместо ферритов могут быть применены магнитодиэлектрики. Экраны нз магнитных материалов приводят к увеличению индуктивности, , до некоторой степени компенсируя тем самым влияние металлических экранов. Это увеличение зависит от соотношений размеров катушки и экрана и обычно не превышает 10%. Качество экранирования в таких случаях ниже, чем в слу- чае применения медных или алюминиевых экранов. Как уже отмечалось, экранирование меняет ие только индуктивность, но также и емкость и сопротивление, а следовательно, и добротность катушки. Заметим, что на практике катушки, имеющие малые по сравнению с рас- стоянием до других элементов размеры, в специальном экранировании обычно не нуждаются. В общем случае параметры индуктивного элемента (индуктивность н соп- ротивление потерь), помещенного в сплошной экран с магнитной проиицае- 200
Рис. 8.1. Коэффициенты для расчета влия- ния экрана мостью ц и электрической проводимостью у, претерпевают следующие изменения: _ 88,2 _ Но F2 А 2л R3 62 у 1 ’ 4 л R3 где ш — число витков; SK—поперечное сечение катушки; d — толщина экрана; R — радиус экрана (эквивалентной сферы); ро— магнитная проницаемость воздуха; 4 Rd где 6 — i(nftwo)"х,2\ f — частота тока, протекающего по обмотке. Для ориентировочных расчетов можно использовать приведенные ниже уп- рощенные формулы, пригодные для большинства практических случаев. Эти формулы относятся к экранам, имеющим форму круглого тонкостенного ста- кана, внутри которого симметрично относительно стенок расположена катушка. Расчет для прямоугольного экрана можно выполнять по тем же форму- лам, принимая, что диаметр экрана равен 1,2а, где а — наименьшая сторона прямоугольника или сторона квадрата. Предполагают, что расстояние между краем намотки и дном экрана не меньше, чем диаметр катушки. Изменение индуктивности при экранировании ЛЬ = —Lqk, где Lo — индуктивность неэкраиированной катушки; k — коэффициент, зави- сящий от соотношения геометрических размеров экрана и катушки. Для однослойных н тонких многослойных катушек А = ^1(Ок/Оэ)3, где Ок и D, — средние диаметры катушки и экрана соответственно; k\ — ко- эффициент, зависящий от отношения lK/DK (/к — длина катушки); значения ki приведены на рис. 8.1. Для многослойных катушек со значительной глубиной намотки l _______(Дк/ Дэ)3______. ^окДо.э[1 + (/э/Рэ)21 ’ Дп где 1» — длина (высота) экрана; Lqk — Lo -103 w2 DK Lo.a Lp D3 •103;
LB—'Индуктивность фиктивной однослойной цилиндрической катушки с размера- ми, равными 13 и £>э, и числом витков, равным единице (индуктивность — в мкГн, линейные размеры — в см). Для однослойной и длинной многослойной катушки (1к>5Ок) можно также использовать формулу k = 1 - [ 1 - (Рк/-Оэ) 3] [1 - (/к/2/э) 2] . . Ослабление связи между катушками, расположенными по разные стороны экрана, зависит также и от частоты. Ориентировочную оценку степени ослаб- ления можно получить по формуле b=l + (k2DKtfy, где b — степень ослабления; t — толщина экрана; f — частота, кГц; k2 — коэффициент, зависящий от материала экрана; для меди Л2=6,35; для алю- миния /г2=4 (линейные размеры — в см). Как и в случае применения немагнитного сердечника, добротность экра- нированной катушки ниже добротности той же катушки без экрана. Уменьше- ние добротности связано с уменьшением индуктивности и с увеличением вноси- мого сопротивления потерь (за счет потерь в экране); следует иметь в виду и уменьшение сопротивления провода (за счет изменения эффекта близости). Вносимое сопротивление, Ом, связанное с потерями в экране, ___ DK R9 = 0,2 л й£о2Д//|1э —— , ‘э где рэ—удельное электрическое сопротивление материала экрана, Ом-см; f— рабочая частота, МГц; обозначения остальных величин приведены ранее. Уменьшение сопротивления провода, вызванное введением экрана, А Дц = R^ — R^ > значение tR~ вычисляют по формулам для сопротивления обмотки на высоких частотах, приведенным в § 4.2; значение А’-,, — по тем же формулам, но с подстановкой в них Д/ k вместо k0 и умножением второго слагаемого на (1-Л). Уменьшение добротности, вызванное наличием экрана, тем сильнее, чем ближе к катушке расположен экран; аналогичная зависимость имеет место и для уменьшения индуктивности. 8.3. Сетчатые и многослойные экраны Внешние электрические и магнитные поля оказывают весьма существенное воздействие на работу аппаратуры. Описанные выше методы экранирования базируются на следующих принципах: а) начальная магнитная проницаемость материала экрана должна быть по возможности более высокой (поскольку индукция магнитного поля помех име- ет малое значение); б) коэффициент экранирования в первом приближении пропорционален толщине экрана; в) воздушный промежуток между экранируемым элементом и экраном сле- дует по возможности увеличивать (реально до 10 мм); г) конструкция экрана должна быть выполнена таким образом, чтобы на пути силовых линий помехонесущего поля не имелось ни стыков, ни швов с большим магнитным сопротивлением. Стремление повысить эффективность экранирования и сделать защиту эле- ментов от помехонесущих полей различных частот по возможности надежной привело „ к созданию многослойных (в подавляющем большинстве случаев — двухслойных) экранов, в которых сочетаются материалы с большой магнитной проницаемостью и проводимостью (пермаллой и медь). Многослойные экраны 202
представляют собой замкнутые металлические оболочки с промежутками, рав- ными 0.5 ... 1 мм. Степень экранирования для двуслойного экрана 12 u,2 d\ dr> -----(внешний слой — сталь); 3 6 ! 4 Щ (внешний слои — медь), 36f где d|, <ii — толщины внешнего и внутреннего слоев соответственно; 61 — глу- бина проникновения, равная [2/(о>у.оЦгiYt)]“1/2; цг, Щ, Цг — относительная маг- нитная проницаемость вещества; у,-—удельная проводимость (1=1; 2) (Ом-см)-'; «—круговая частота. При d\ = d2 = dl2 (*S = Sniax) 1 Цо d2 . 6 6? S = 1 Щй2 3 б2х ' Следует отметить, что если по этим формулам S«l, то коэффициент экра- нирования правильнее определять как для магнитостатического экрана. При высоких частотах экранный эффект будет в основном обусловлен действием слоя нз .хорошего проводника (меди), в котором сильно проявляется поверх- ностный эффект (d>6). Отсюда следует, что комбинированные экраны целе- сообразно применять только в области промежуточных частот. Необходимо также иметь в виду, что экранное действие реальных конст- рукций в сильной степени зависит от расположения швов в экранах. Так, в экранах, выполненных из ферромагнетиков, швы следует располагать парал- лельно силовым линиям внешнего магнитного поля (при экранировании транс- форматоров и катушек стыки и швы в экране следует располагать перпенди- кулярно плоскости расположения витков). Действие экранов с хорошо проводя- щими стенками определяется токами, протекающими в этих стенках. Эти токи перпендикулярны направлению магнитного поля, и они не должны быть ос- лаблены наличием стыков н швов. Экранирование трансформаторов и катушек хорошо проводящим материалом, наоборот, должно производиться так, что- бы соединительные стыки были параллельны плоскости витков обмоток. Пример 8.1. Определить степень экранирования (S) двуслойного экрана. Исходные характеристики: для наружного экрана — материал сталь (y.ri = 100; i/i=10—3 м; Yi = 107 1/Ом-м); для внутреннего экрана — материал медь (цг2 = 1; у2=5,7-107 1/(Ом-м); d2=10“3 м). Частота внешнего поля f=104 Гц. Глубина проникновения электромагнитной волны в 1-й и 2-й слои соответ- ственно 61 = 0,1 мм; 62 = 0,7. Коэффициент экранирования В частности, по поводу многослойных экранов можно сделать следующие замечания: а) если толщина каждого из слоев биметаллического экрана меньше глу- бины проникновения для данного материала, то при одной и той же толщине однородный экран из металла с большей проводимостью эффективнее би- металлического; б) если толщина каждого из слоев биметаллического экрана много больше глубины проникновения, то при одной и той же толщине однородный экран из металла с меньшей глубиной проникновения выгоднее биметаллического; в) если толщина стального экрана больше, чем глубина проникновения стали, то утолщение этого экрана больше усилит экранный эффект, нежели утолщение экрана путем наложения слоя меди.
Многослойная конструкция экрана из чередующихся магнитных н немаг- нитных материалов характерна тем, что эффективность такого экрана тем силь- нее, чем больше разница между волновыми сопротивлениями смежных слоев. Волновое сопротивление для металлов гМет= (l+/)"l/®j.ia/Y; для диэлектриков гДиэл= Д/ Ца/(еа); обозначения приведены ранее. Экраны требуют решения следующей противоречивой задачи. С одной сто- роны, они защищают аппаратуру и ее элементы от внешних воздействий, а с другой — их использование приводит к необходимости тщательно организовы- вать тепловой режим расположенных в экране устройств. Надо заметить, что применение экранов увеличивает емкость системы и монтажа. Поэтому с этой точки зрения установка экрана должна сопровождаться соответствующим ана- лизом возникающих возможных емкостных связей, которые появляются в ре- зультате экранирования какого-либо конкретного элемента. В противном случае могут появиться всевозможные нарушения работы схемы. Близкое расположение экрана и находящегося в нем индуктивного эле- мента или трансформатора вызывает дополнительные потери в них, которые могут быть определены в соответствии с выражениями Злы» /_D_\4 1 rd-1 (d < 0,1 6) ; 2 \ D3 / у I 5-1 (d > 6), где D, Da — эквивалентный диаметр устройства в экране и самого экрана со- ответственно. Эквивалентный диаметр находят из условия равенства объемов устройства (экрана) н эквивалентной сферы. По целому ряду технических соображений в некоторых случаях экран це- лесообразно выполнять не сплошным, а сетчатым, т. е. изготовлять его нз от- дельных проволок. Прн этом следует иметь в виду следующее. 1. Редкие сеткн при низкой частоте более эффективны, чем густые. Если D — диаметр проволоки редкой сетки и а — шаг сетки, a D: — то же, но для густой сетки (вообще индекс «1» отнесен к густой сетке), тогда будет иметь место следующее соотношение между коэффициентами экранирования: ka{=nk3 (n=DIDt<l). На высокой частоте имеет место соотношение 2. При одинаковых а и D медная сетка на низкой частоте эффективнее стальной, так как удельная проводимость меди выше, чем у стали. При повы- шенной частоте степени экранирования уравниваются, поскольку последняя оп- ределяется в основном индуктивностью системы. 3. При постоянном шаге сетки и различных диаметрах проволоки степень экранирования больше у сетки из более толстой проволоки; в области низких частот пропорционально D2, а для повышенной частоты пропорционально выра- жению (1п2а/£>—1,2)_|. Степень экранирования сетчатого экрана оценивается по формуле *э = (1 + А)/А За f 2а \ где Л = ( й “ ,25 ; тс 1\ \ D / R — радиус сферы, равной внутреннему объему экрана. 9. Тепловые взаимодействия элементов РЭА 9.1. Общий подход к расчету тепловых режимов Большинство работ отечественных и зарубежных авторов, посвященных ис- следованию тепловых режимов отдельных элементов и сложных устройств, носит в основном теоретический характер и основывается на решении уравне- ния теплопроводности при определенных идеализированных допущениях или на 204
использовании формальной аналогии между электрическими и тепловыми про- цессами. Последний путь наталкивается на известные трудности, заключаю- щиеся в том, что прямой аналогии для тепловых сопротивлений элементов с внутренними источниками тепла в электрических системах нет. Эту трудность удалось преодолеть благодаря введению понятия «обобщенного теплового соп- ротивления». Обобщенным тепловым сопротивлением 7?* некоторого объема бу- дем называть отношение максимального перепада температур в нем к полному тепловому потоку, проходящему через этот объем: /?- = (/mas—/п)/Р, Где /max — максимальная температура объема; /п — температура поверхности, ограничивающей объем; Р — полный тепловой поток. В том случае, когда температура поверхности, через которую тепловой по- ток выходит в окружающую среду, не является постоянной, в качестве /п сле- дует принимать среднюю температуру, подсчитываемую по формуле /u=4'PdS’ (9J) d S где S — поверхность тела. Из самого определения обобщенного теплового сопротивления следует, что любой элемент, имеющий внутренние источники тепла или не имеющий их, мо- жет быть представлен в виде эквивалентной схемы, состоящей из сосредото- ченного источника тепла и соответствующего сопротивления. Заметим, что при отсутствии распределенных источников тепла по рассматриваемому объему его обобщенное сопротивление равно обычному тепловому сопротивлению, которое находят по формулам, аналогичным формулам для электрических сопротив- лений. Если для одного элемента задача решается достаточно просто, то при на- личии группы элементов, имеющих сосредоточенные и распределенные источники тепла, решение усложняется. Поясним это на простом примере. Пример 9.1. Пусть имеется плоская трехслойная стенка (рис. 9.1). Тепло- проводность каждого слоя одинакова и равна X. Объемная плотность источ- ников q для каждой области соответственно равна: для области 1 q=0; для области 2 q = qo и для области 3 q=2q0 Определим максимальный температур- ный перепад и координату самой нагретой точки, если каждая стенка имеет толщину а, а температура окружающей среды равна нулю Забегая несколько вперед, укажем, что тепловые сопротивления плоской стенки, имеющей и не имеющей внутренние источники тепла, соответственно определяют по формулам R* = A/2\S; R = A/kS, где А — толщина стенки; S — площадь стенки; X — коэффициент теплопро- водности. Из физических соображений следует, что в области 1 температура не мо- жет достигать максимального значения (нет источников тепла). Поэтому дос- таточно рассмотреть области 2 и 3. Предположим, что самая нагретая точка находится в области 2 и ее координата равна х — х2. Тогда поток, определяемый источниками, лежащими в Рис. 9.1. Плоская трехслой- ная стенка Рис. 9.2. Тепловые сопротивления, соединенные в звезду и треугольник
области —а<х<а, интенсивность которых равна Рц = д0(а—x2)S, идет в сто- рону отрицательных значений х, преодолевая сопротивления J?t = a/XS н Р2= =.(я—х)/2Л5. Поток же, определяемый источниками, лежащими в области —х2<х<а н равный Pl2=t/ox2S, идет в сторону положительных значений х. Наличие источников в области 3 учитывают включением дополнительного пе- репада температур Д t3 = 2 qQ aS = Р3 Р3 . 2 Л о Пользуясь этими данными, можно составить уравнение теплового баланса для этого случая: -f*n (Pl + Р*21) = Р12 (Рз+Р*22) +РзР*3 али , „ f а а — х9 \ /а х3 \ а qa(a-x2)S + -ууу-) — q3xS [ — + —) + 2qaaS — , откуда х2 = а/6. В силу того, что х2 имеет физический смысл (находится в пределах об- ласти 2), то необходимость исследования уравнения для области 3 отпадает. Максимальная температура . 85 ^тах—P1(P1T P21)lX2=a/6— 72 ^а2. что соответствует точному решению. Электротепловая аналогия при расчете тепловых схем позволяет исполь- зовать методы и законы для электрических цепей. Закон Ома: R R ’ 1-й закон Кирхгофа; N S Р,- = 0 ; i=i 2-й закон Кирхгофа: М М S Mi= S А Ту, i=l /=1 где Pi — тепловой поток, текущий по i-й ветви; Д/12 — разность температур между точками областей 1 и 2 эквивалентной тепловой схемы; R — тепловое сопротивление; АГ,- — тепловой напор /-го источника. Эквивалентная тепловая схема состоит из отдельных ветвей, которые со- стоят из последовательно соединенных элементов по ходу движения теплового потока. Отдельные ветви связываются друг с другом (сходятся в узлах) и об- разуют сложные структуры. При тепловых расчетах нередко приходится осуществлять различные струк- турные преобразования схем. Особенно часто приходится использовать так на- зываемое преобразование «треугольник в звезду» и наоборот (рис. 9.2). Соот- ветствие между сопротивлениями приведенных на рисунке схем осуществляется с помощью формул: Ri—RuRtilR', Ri== R12R23/R', Ra—RiiRMlRi R-R\2-]~Ri3-\-R23', R^D/R3; R23=D/Ri- Rt3=D/R2; D=iRiR2-\-R3R2-i-RiR3-
9.2. Тепловые сопротивления. Тепловые характеристики для различных материалов Прн всевозможных технических расчетах, в том числе связанных с тепло- выми режимами устройств, исходную систему обычно подвергают известной схематизации. Иначе говоря, геометрию системы преобразуют на основе тех или иных соображений в более простую, что значительно облегчает теоретиче- ское исследование. Исходя из этого определим комплекс тепловых сопротивле- ний для различных элементов, имеющих простую конфигурацию. При этом будем руководствоваться наиболее часто встречающимися слу- чаями идеализации геометрии реальных конструкций различных устройств. Тепловые сопротивления элементов, содержащих внутренние равномерно распределенные источники тепла. При определении тепловых сопротивлений необходимо знать коэффициент теплопроводности различных материалов (табл. 9.1). Для указанных сопротив- лений введем обозначение R*. 1. Неограниченная плоская стенка: R* = б/2X3, где 6 — толщина стенки; S—поверхность стенкн, через которую проходит теп- ловой поток; л — коэффициент теплопроводности материала стенки. 2. Полый цилиндр, тепловой поток идет от внутренней поверхности к внешней: где I — высота цилиндра; п, г2 — внешний и внутренний радиусы цилиндра со- ответственно. 3. Полый цилиндр, тепловой поток направлен от внешней поверхности к внутренней: R* 1 1п — — 1 г2 Таблица 9.1 Коэффициент теплопроводности Вт/(см-град) Вещество Значения Л, Вещество Значения X АГ-4В Алюминий Бумага: сухая промасленная Вода Воздух Войлок Гетинакс Заливочный ком- паунд Лакоткань Латунь Масло Медь 3,2-10—3 2,08 о,1-ю—2 0,15-10-2 0,6-Ю-3 2,5-Ю-4 0,6-Ю-3 2,4-Ю-3 5,4-Ю-3 0,26-Ю—2 0,86...1.09 1-Ю-3 3,7 Обмотка: непропитанная пропитанная Пенопласт Пеностекло Пенофенолпласт Полихлорвинил Пропиточный ком- паунд Резина Сталь Стекло Текстолит Чугун Эбонит Электрокартон Нитрит бо.ра (2.. .4)-10-3 (1.. .2) -10—3 0,6-Ю-3 0.16-10-2 0,5-10—3 0,44-10—2 1,5-Ю-3 (1,2.. .2,0)-10-» 0,2...0,5 0.74.10-2 (0,23.. .0,34)-10—1 0,63 0,16-10-2 0,17-10-2 IO-’
4. Сплошной цилиндр: F* = 1 4 л7 I 5. Шаровая стейка (тепловой поток идет от внутренней поверхности к внешней): 1 ( г 3Г] г2 гj \ К 4л(г-г1)3Х \ 1 ri 2 'г / 6, Обмотка _ (Зу,— 1)а(Я — 0,7а) R ~ 4 X Я2 / у. где у — степень увеличения сопротивления обмотки на заданной частоте; Н, а — высота и толщина обмотки соответственно; I — периметр среднего витка. Тепловые сопротивления элементов, не имеющих внутренних источников тепла. 1. Неограниченная плоская стенка: Я=6/Х$. 2. Полый цилиндр (для потока, идущего со стороны внутренней поверх- ности) : ; r = 1п “ • 2 лХ I г2 3. Шаровая оболочка: 1/1 1 \ R = — ( — - —) . 4лл \ r2 rT J 4. Граница «поверхность—окружающая среда» R = l/aS0, где а—коэффициент теплоотдачи; So — поверхность охлаждения. Значения ко- эффициентов теплоотдачи приведены в табл. 9.2. 5. Оребренная стенка. Толщина стенки d, коэффициент теплопроводности X, Одна сторона стенки снабжена ребрами нз того же материала. С гладкой сто- роны поверхность стенки равна Fi, с оребренной — F2: 1 d 1 Fi R= + + „ • Ct i Л С&2 Г 2 где а, и а2— коэффициенты теплоотдачи с поверхностей F, и F2. 6. Обмотка: а(Я — 0,7а) ~ X / Я2 где Н, а — высота и толщина обмотки соответственно; / — периметр среднего витка. 7. Промежуток между катушкой и магннтопроводом: о-----!_____ ( Дп_ 1 А\ Ч.с U + Хо ) ’ где h — высота обмотки; /п.с — периметр сечения магннтопровода; Дп, До— толщина каркаса катушкн и воздушного зазора между катушкой и магннто- проводом соответственно; Хп, Хо — коэффициент теплопроводности каркаса и воздуха соответственно.
Таблица 9.2 Коэффициенты теплоотдачи а, Вт/(см2.град) Вид теплопередачи а От стенкн к воздуху От воздуха к стенке От стенки к воде От стенки к .маслу От масла к стенке В зависимости от скорости обтекающе- го стенку воздуха (и = 5 м/с) В зависимости от температуры стенки тс и окружающеъ среды То (воздуха) В зависимости от наличия другой стен- ки, имеющей ту же температуру и на- ходящейся на расстоянии d (м) при высоте стенки А ^0,5 м Конвективная составляющая коэффи- циента теплоотдачи для воздуха Составляющая лучеиспускания коэффи- циента теплоотдачи для воздуха 1,2-10—3 2,3-10—3 0,5 3,6-10—3 9-Ю-3 сби — аоО4-0>5 v) а, = 5,3 уЧс — т0 10—J (a (d> 10-2/i1/4) а = 4 1 109а d ft-1/4 (0< 10- 2Л1/4ч ак = 2,42 |/"т0 — т0 10—J ал = 2,88 4/т0 — т0 10“i 8. Две параллельные стенки, разделенные воздушной прослойкой: 7? = 2,2-10-4^dM^(l/S), где d—расстояние между стенками, см; S=’l/‘SiS2; Si, S2— поверхности сте- нок, см2; Дт — разность температур между стенками, град. Сопротивления между парами различных контактирующих материалов. 1. Пара «металл — металл», соединенные внахлест заклепками: /?=[(3... 6,4) 104SH]-*, где SH — площадь нахлеста, м2. 2. Пара «металл — стекло»: /?=[(0,6... 2,3) 104Sk]-‘, где SK — площадь контакта пары, м2. 3. Пара «сталь — сталь»; пара плотно сжата: 7?=i(2,6-103S„)-‘, где SK—площадь контакта, м2. 4. Пара «сталь/сталь», резьбовое соединение: /?= (1,7-103Sp)-‘, где Sp — поверхность резьбы. 5. Пара «сталь — дюралюминий»; пара под высоким давлением: R= (3,1 • 103SK)-‘, где SK — площадь контакта, м2. Теплообмен лучеиспусканием. 1. Поток энергии (тепла) передается от тела 1 к телу 2 лучеиспусканием: 1 = ~7~ > КЛ12
где аЛ12 — коэффициент теплоотдачи излучением между поверхностями 1, 2; Ai — поверхность тела i («==1, 2); a.n2=enPi2qW(/i, ^г); ft2 = 0,227(771 ОО)3; 7 = 0,5(Л+Т2); Т1 = 273+Л; Тг=273+12. Для тел, поверхности которых параллельны одна другой, ф12=1; enpi2= = (ei-1+e2_1—I)-1, ецг) — степень черноты тела 1 (2). 2. Если поверхность тела 1 находится в неограниченной среде, то темпе- ратуру t2 принимают равной температуре окружающей среды. Если одно тело, например 1, находится внутри тела 2, то <pi2=l; <p2i== =Л1/Дг- Тогда ei2= [1+er1—l+<p2i(e2_1—I)]-1. 9.3. Тепловые расчеты трансформаторов и реакторов В дальнейшем условимся обозначать тепловые сопротивления элементов, содержащих источники тепла, символом R*, а сопротивления, не имеющие рас- пределенных источников тепла, символом R. При анализе тепловых режимов элементов РЭА естественно приходится рассматривать взаимодействие несколь- ких элементов как содержащих, так и не содержащих распределенные источни- ки тепла. Поэтому целесообразно рассмотреть решение задачи об определении температурных перепадов в системе со многими источниками тепла. Пусть имеется система, состоящая из п элементов, последовательно соеди- ненных между собой по ходу потока (рис 9.3). Теплообмен на сторонах АВ и CD отсутствует. Положим, что суммарная производительность источников /г-го элемента равна Рь (для некоторых элементов она может равняться нулю), а определяющий геометрический размер элемента соответствует Ой. Температура окружающей среды равна нулю (в принципе она может быть принята произ- вольной). Выделим любой k-ti элемент системы. Для общности будем считать, что источники тепла равномерно распределены по его объему. Допустим, что имен- но этот (/г-й) элемент содержит самую нагретую точку в системе, место распо- ложения которой определяется некоторым характерным геометрическим пара- метром Xk. Тогда тепловой поток распространяется по двум направлениям: часть полного потока, создаваемого в k-м элементе Pkt, распространяется по направ- лению к стороне АС, а другая Pli2 — к стороне BD. Нетрудно видеть, что поток Pkt при движении к стороне АС преодолевает сопротивление R’ki (которое оп- ределяется наличием распределенных источников и характерным раз?лером ам) и сопротивления Rt, R2,..., Ri,-i. При этом естественно, что сопротивления Ri, Rz,..., Rk-i для потока Pk-i, который по отношению к ним является внешним, должны определяться как для элементов, не имеющих внутренних источников тепла. То обстоятельство, что в некоторых элементах могут быть как распре- деленные, так и сосредоточенные источники тепла, генерирующие свой поток, идущий в данном случае только к грани АС, можно учесть включением в це- почку сопротивлений Rt, R2,..., Rk-i дополнительных источников, создающих Рис. 9.3. Распространение теплового по- тока в системе с несколькими источни- ками тепла
а) для элементов с распределенными источниками Д7\ = ?,(£*<+ S /?„_,) (i= feZTi); П=1 б) для элементов с сосредоточенными источниками I ______ М\ = Р{ S Rn-t (1=1, k—1). n=l (9.2) В результате получится ветвь 0—а эквивалентной схемы рис. 9.4. Аналогич- но может быть составлена вторая ветвь этой схемы 0—б. Из схемы видно, что перепады температур между точками 0—а и 0—б равны между собой. Это позволяет записать следующее равенство: / *-1 \ k-l Pki S Ri + S АГг = \ (=1 / f=i = ^2(^9+ S tfd + S ^Ti- (9-3) \ (=*4-1 / (=*4-1 Напомним, что Pia и R*ki определяются параметром Хл, a Pkz и R'kz — параметром (щ—хь). Все остальные необходимые геометрические и теплотех- нические параметры считываются заданными. Решая далее уравнение (9.3) от- носительно хл, находим его значение. Процедуру, подобную рассмотренной, можно произвести для каждого эле- мента. В результате получим k значений хл. Однако в силу единственности ре- шения уравнения теплопроводности температурный режим в системе при за- данных условиях может установиться только единственный раз. Отсюда следу- ет, что из всех найденных значений хч будет иметь смысл, т. е. лежать в пре- делах щ, только одно единственное значение этого параметра Хм. Найдя эти значения Хк=хм, можно определить максимальный перегрев / *4-1 \ ft—1 А Утах= Pkio I R^io 4” S Ri | + S (9.4a) \ 1=1 I i=i или / n \ n bTmax = Ph2a ^20+ s Ri + S ДУ;. \ (=*4-1 J f=ft4-l (9.46) где Put, Pkzo, R'm, R*zo — потоки Pki, Pkz и сопротивления R'ki, R*i,z при Xk = Xo. В заключение можно сказать, что рассмотренный метод позволяет путем простых алгебраических операций (решения уравнений с одним неизвестным) выполнить задачу. Заметим попутно, что число уравнений (9.3) в некоторых случаях может быть уменьшено, поскольку элементы, не содержащие распре- деленных источников тепла, не могут иметь максимальную температуру (внеш- ний поток проходит через них, т. е. всегда существует внешний температурный перепад, обеспечивающий этот поток). Рис. 9.4. Эквивалентная схема распространения теплового потока
Все конструкции ЭЭ, если их рассматривать с позиции анализа теплового режима, можно разделить на следующие три группы, в которых: 1) обмотка н магнитопровод имеют собственные границы с окружающей средой (например, ЭЭ, выполненные на магнитопроводах типа П и Ш); 2) магнитопровод полно- стью закрыт обмоткой (тороидальные конструкции ЭЭ); 3) обмотка полностью закрыта магнитопроводом (ЭЭ, выполненные, например, на магнитопроводах кабельного типа). Наиболее общим случаем является первая группа, другие две — ее частные случаи. Поэтому целесообразно подробнее рассмотреть возможность применения общего метода теплового расчета к ЭЭ первой группы и затем получить соот- ветствующие частные решения для второй и третьей групп. Рассматриваемые ЭЭ (трансформаторы и индуктивные элементы) имеют в общем случае два источника тепла: магнитопровод и обмотку. В зависимо- сти от мощности источников тепла обмотки РОб п магнитопровода Рм, а также от соотношения соответствующих тепловых сопротивлений возможны два ва- рианта тепловых режимов ЭЭ. Напомним, что в общем методе таких расчет- ных режимов было столько, сколько в системе имелось тепловыделяющих эле- ментов, из которых только один соответствовал реальному. Режим А. Для этого режима характерным является то обстоятельство, что тепловой поток, создаваемый потерями в обмотке, рассеивается в окружаю- щую среду только через поверхность обмотки. Тепловой поток, обусловленный потерями в магнитопроводе, может идти двумя путями (рис. 9.5,а), одна его часть (1—s)Rm проходит через поверхность магнитопровода (через сопротивле- ние /?ом), а другая sPM—через обмотку, т. е. преодолевает сопротивления Rm.об, Roe (без учета внутренних собственных источников тепла, поскольку по- ток магнитопровода для этого сопротивления будет внешним). Ввиду того, что в обмотке имеются собственные источники тепла, тепловой поток которых в рассматриваемом случае проходит через обмотку, в цепочку сопротивлений Rm.об, Ров, Ro.об следует включить эквивалентный источник, создающий до- полнительный перепад температур ДГ=РОб(/?ой + /?*о.об) (см. ниже). Очевидно, что в рассматриваемом режиме наибольший перегрев (т. е. раз- ность температур данной точки и окружающей среды) имеет магнитопровод. Перегрев можно найти из уравнения ([на основании (9.4)] АГ max === SP м (Rm. о б Ro 6-|-Ro.o6) “ЬРоб (R*o6“HRo.o6) == ( 1 —-S ) Rm Ro. м. (9.5) Откуда A Р v где v = Rm/R„о; АР=Рм4-Роб* Из (9.5) s=(vRo.m R*o6 Ro.об) [v(Rm.o6-]-Ro64-Ro.o64-Ro.m)]— 4 Нетрудно видеть, что s в зависимости от v изменяется в пределах 0sgssgRo.M(RM.o6+Ro6 + +Ro.o6+Ro.m)-*, что соответствует oo^v^ (R*O6-f-Ro.o6)Ro.M~‘=vKp; здесь vKp—критическое соотношение потерь в магнитопроводе и обмотке, при ко- тором доля теплового потока магнитопровода, ответвляющаяся в обмотку, рав- пРо5 -----О -----> Ь) Рис. 9.5. Два варианта тепловых режимов ЭЭ: а — режим А; б—режим Б; / — обмотка; 2 — гильза (воздух); 3 — магиитопровод 212
на нулю. Этот режим является критическим: он может быть нормально отне- сен как к режиму А, так и (как будет указано ниже) к режиму Б. Наиболее нагретая точка обмотки находится на ее внутренней части (в слое, лежащем па каркасе обмотки), и ее перегрев ДГоб mas — кР (1 -|-v) ~' [SV (R06 + R0.06) + (R*o6+>Ro.o6) ] (9-6) Режим Б. Этот режим характеризуется тем, что поток, создаваемый поте- рями в магнитопроводе, рассеивается в окружающую среду только через по- верхность магиитопровода (через сопротивление R0.M). Поток обмотки прохо- дит в окружающую среду двумя путями: одна часть (1— я) Роб — через обмот- ку и мапштопровод, а другая пРов—только через обмотку и ее внешнюю по- верхность (рис. 9.5,6). При этом поток (1—я)Роб на своем пути преодолевает часть сопротивления обмотки (1—n)R‘O6, сопротивления Rm.oc, Ro.m и имеет эк- вивалентный источник, содержащий перепад температур ДГ=РлР0.м, а поток Ряоб — сопротивления яР‘об И Ro.об. Наиболее нагретая точка находится в этом случае внутри обмотки, и ее пе- регрев находят из уравнения ДРтах = ЯРоб (яР’об+'Ро.об) = ( 1—я) Роб[ ( 1 —Я) Р*об + Рм.ои+Ро.м] +РмРо.м, (97) откуда я= [Р*об4-'7?о.м(1-)“V)-|-Рм.об] (Рм.об4-7?о.об4-2Р*об4-^о.м) Величина я варьируется в пределах 1 ^Я^ (R*o6 + Ro.m+Rm.o6) (Рм.об4-1Ро.м4-Ро.об4-2Р*об) — \ что соответствует vKp= (R*ob+Po.ob)/Ro.m^v^0. Координату х наиболее нагретой точки вычисляют по найденному зна- чению я и известному выражению для R*oB . » а х О - «об =(*-") —2у -----------------= ~9. , . 2ч<1‘з‘оа %i4ihal0Q откуда х=(1—я)а. Исходя из сказанного можно заключить, что критерием, определяющим ре- жим, в котором работает рассматриваемый ЭЭ, является величина vKp, пред- ставляющая собой функцию тепловых сопротивлений (т. е. известных величин). Если vKp^v, то имеет место режим А, если vKP^-v, то режим Б. Таким образом, последовательность теплового расчета ЭЭ сводится к вы- полнению следующих операций: а) по известным геометрическим н теплофизи- ческим параметрам конкретного ЭЭ находят его тепловые сопротивления (см. § 9.1) Rob, R*ob, Rm.об, Ro.m, Ro.об; б) определяют vKp с помощью R*0o, Ro.об и Ro.m; в) вычисляют значение v по известным потерям в обмотке Rob и магнитопро- воде Рм; г) подсчитывают максимальный перегрев по (9.6), если vKps^v и по. (9.7), если vKP>v; д) при необходимости выявляют и другие характерные пе- регревы (перегрев поверхности обмотки, средний перегрев обмотки находят по формулам, приведенным ниже). Расчет теплового режима ЭЭ может быть уточнен методом последователь- ных приближений. Для этого после расчета в первом приближении учитывают температурную зависимость сопротивления обмотки и коэффициента а, входя- щего ^в сопротивления Ro.oe и Ro.m. Затем все операции повторяют до необхо- димой степени совпадения каждого последующего результата с предыдущим. Следует заметить, что указанная процедура чаще всего становится необходимой при относительно высоких перегревах элементов рассматриваемой системы. Из полученных выражений (для общего случая ЭЭ первой группы) могут быть легко получены формулы для расчета тепловых режимов двух других групп конструкций ЭЭ. Действительно, для конструкций с полностью закрытым обмоткой магнитопроводом (вторая группа) имеет место только режим А при s=l. Подставляя в (9.6) s=l, получаем ЛТ А Р . A7-o6max._ [v(Ro6 + R0.or,) + Rc6 +Ro.o6] .
При вычислении тепловых сопротивлений 7?0<-> и R‘0<s следует в этом случае в соответствующие формулы вместо высоты обмотки подставлять длину сред- ней линии магнитопровода ZM, что непосредственно следует из характера кон- струкции ЭЭ. И, наконец, для третьей группы (обмотка полностью закрыта магнитопро- водом) будет иметь место только режим Б при условии п = 0 (или /?о.об->°°), тогда ЬР А Тоб гаах = — [/?об + *м.об + (1 + v) Ro м]. Следует иметь в виду, что для некоторых случаев при определении тепло- вых режимов необходимо в целях упрощения расчета учитывать принцип сим- метрии системы. Так. для ЭЭ, выполненных на П-образных конструкциях маг- нитопровода при условии, что на разных стержнях расположены одинаковые обмотки, очевидно, достаточно рассмотреть и соответственно рассчитать теп- ловой режим только для половины системы, т. е. для обмоток, расположенных на одной половине магнитопровода. Естественно, что прн этом подсчитывают потери, имеющие место в половине магнитопровода в катушках, расположен- ных только иа этой половине. При расчете /?0.м учитывают половину поверх- ности охлаждения магннтопровода. Пример 9.2. Оппеделнть максимальную температуру перегрева трансформа- тора мощностью 800 Вт, выполненного на магнитопроводе ПЛ32Х64Х80 и имеющего следующие параметры: поверхность охлаждения обмоток 5о.об — — 300X2 см2 (две катушки); поверхность охлаждения магннтопровода S0.M= = 330 см2; высота обмотки /; = 8 см; толщина обмотки а=2 см; периметр се- чения магннтопровода Zn.c=19,2 см, периметр среднего витка обмотки /Об — = 29 см. Обмотки размещаются на каркасе из текстолита толщиной Дп = 0,1 см (Лп=0.17-!0-2 Вт/(см-°С). Между каркасом и магнитопроводом имеется воз- душный зазор До=О.О5 см (Ап = 2.5-10-4 Вт/(см-°С). Обмотка пропитана (А= = 1,5-10-3 Вт/(см-°С). Коэффициент теплоотдачи а=!,2-!0_ 3 Вт/(см-°С). Частота питающего напряжения 50 Гц. Потеои в обмотке и магннтопроводе со- ответственно равны Во,-, = 2X15 Вт. Р„ = 12 Вт. Найдем значения тепловых сопротивлений; $06= =2,36°С/Вт; £об= —~ = 4,72°С/Вт, 2?./ь,/об >/об где ft,=ft(l—0,72a/ft)-‘=9,76 см; /?м.об= —— ( + ~~ ) = 1,69°С/Вт. Л'н-с \ Лп До / Прн определении тепловых сопротивлений 7?о.об и R0.K воспользуемся сим- метрией конструкции (две одинаковые обмотки на разных стержнях магнито- провода) и найдем эти сопротивления для одной обмотки и половины магни- топровода (остальные сопротивления вычислены для одной обмотки). Тогда /?о.м= l/aSo.M= 1/(1,2-10-3-165) = 5,05 °С/Вт; «о.об= 1/а5о.об= 1/( 1,2-10-3-300) =2,78 °С/Вт. Расчет перегрева произведем в соответствии с указанной выше последова- тельностью; 1) найдем v = PM/PO6=0,4; 2) подсчитаем критическое значение vKp= (Я*об+^о.об)/Яо.м= 1,02; по- скольку v<vKp, то тепловой режим трансформатора соответствует режиму Б; 3) вычислим часть потока, проходящего только через обмотку: <б+(’+^о.м + Ям>об п = -------------------:---------- = 0, / 8 ; Ям.об + 2 Ro6 + Ro.M + ^о.об
4) определим максимальный перегрев обмотки (потоки обмоток равны Ро6/2=15 Вт) ДГоб шах —п(Роб/2) (tiR*обН-^о.об) —54,13 С. Если рассматриваемый трансформатор подвергнуть обдуву воздухом со ско- ростью и = 4 м/с, то тепловые сопротивления ^о.об ~ = 1,39°С/Вт ; а (1 + 0,5 Vv)So o6 *о.м !—= =2,52 °С/Вт. а (1 + 0,5 Vv) 50 ы Повторяя расчет в той же последовательности, но при новых значениях Яо.об и /?0.м, получаем ST об max==34,l С. Перегрев поверхности обмоток ЭЭ определим для режимов А н Б на ос- новании уже полученных формул. Для режима A, v>vKp, доля потока магни- топровода, ответвляющегося в обмотку, составляет _______v *о.м ~ ^об~ ^о.об S ^м.об + *об + Яо,Л*О.о0) Таким образом, через поверхность обмотки т. е. через сопротивление /?о.об, проходят часть потока магнитопровода sPN н весь поток обмотки. Следова- тельно, перегрев поверхности обмотки ДР Д Т’п.а = <s Р» + Роб) Яо.об = Г— (S v + 1) , так как P06=AP(l+v). Для режима Б через поверхность обмотки проходит только часть потока, создаваемого обмоткой, поток магнитопровода в обмотку не попадает. Величи- ну п найдем по полученной ранее формуле П == [Р*об4“Ро.м ( 14"V) м.об] (/?м.об + Ro. о б + 2/?‘об “Г Ro . м) \ откуда перегрев поверхности обмотки в режиме Б nSP Д Лщ — " Р°б Ро.об ~ 1 v ^о.об. Описанный метод позволяет найти и среднюю температуру (или перегрев) обмотки для каждого из характерных тепловых режимов. Для режима А тем- пература в точке обмотки, отстоящей от ее поверхности на расстоянии х (0^ где а — толщина обмотки), определится из следующих соображений. Сопротивление слоя обмотки, заключенного между поверхностью обмотки и точкой х, равно х/?ое/а (для внешнего потока) и xR*os/a (для потока, созда- ваемого источниками, расположенными в этом слое). Через эти сопротивления и поверхность обмотки проходят потоки: sPM и доля потока обмотки, созда- ваемая источниками, расположенными между магнитопроводом и слоем с ко- ординатой хРОб(а—х)/а. Кроме того, через сопротивления xR"oala и R0.0<i про- ходит поток, обусловленный внутренними источниками тепла, заключенными между поверхностью обмотки и слоем х (внутренний поток). Перегрев точки х ДТ(х)-зРм Яоб + Я0.об) + 4- Роб Ro6 — + Роб ~ /?0б -у + Роб /?0.об, или Д Т W = [-J- ^Об - Яоб) + ~ Ro6 (* V + 1) + Ro об (S V + 1)] .
Средний перегрев обмотки 1 ° ДР. Д7'сРА = Т J ДГ(ХИХ=Го+^ [/?°6-^o6 + 3(sv+l)(Po6 + Poo6)]. Для режима Б температуру точки, отстоящей на расстоянии х от поверх- ности обмотки, определяют из аналогичных рассуждений, но с учетом специ- фики этого режима. В итоге средний перегрев обмотки д rcp.B = [v- <1 -3" +3 «2) + о - «)2 *м.об + + (1 — «) (1 + v — л) Яо м + п- Дом + п2 /?о.об] * где AP/(l-(-v) ==Роб. Пример 9.3. Определить перегрев поверхности и средний перегрев обмот- ки для трансформатора примера 9.2 по формулам, справедливым для режима Б, в котором работает рассматриваемый трансформатор. Используя данные примера 9.2, получаем А Тер = Роб (1-Зп+3^)+(1-«)2Дм.об + L + (1 - «) (1 + V - «) до.ч + п2 Я0 0б] = 41,69 °C ; Д7’п = пРобДо.об = 0,78-15-2,78 = 32,53 °C. При проектировании ЭЭ следует учитывать, что в зависимости от получе- ния наименьшего перегрева или наименьших потерь необходимо определенным образом выбирать значение индукции. Можно показать, что наименьшие потери в трансформаторе будут соответствовать случаю v=l (т. е. РОб = Рм), а наи- меньший перегрев будет при v> 1, или г=/?м.об//?о.об-|-1. 9.4. Тепловой режим узлов РЭА, заключенных в замкнутые кожуха Характерной особенностью современных приборов и устройств является на- личие плотной компоновки их элементов, что вызвано стремлением максималь- но сократить габариты системы. Поскольку в каждом элементе системы име- ются потери, связанные в конечном счете с выделением тепла, в приборе уста- навливается определенный тепловой режим. Тепловое взаимодействие между элементами вызывает существенное влияние на электрический режим отдель- ных элементов (изменяется электропроводность провода, происходит темпера- турный уход параметров, ускоряются процессы старения изоляции и т. д.). Точное определение закономерностей тепловых режимов сложных прибор- ных комплексов представляет собой практически неразрешимую математическую задачу, и в то же время эмпирический поиск в силу огромного разнообразия конструкций устройств становится экономически неоправданным. Поэтому уста- новление указанных закономерностей целесообразно проводить на базе соответ- ствующих разумных допущений, позволяющих построить простые математиче- ские модели, которые без большого ущерба в точности дают возможность изу- чать и количественно оценивать происходящие в системе процессы. Обычно элементы РЭА размещают в закрытых металлических кожухах (блоках). Совокупность таких блоков, вплотную примыкающих друг к другу, образует систему, называемую стойкой. Блочные конструкции можно разделить на три типа: с естественной вентиляцией и перфорированным кожухом; с при- нудительной вентиляцией и, наконец, без вентиляции, т. е. с герметическим кожухом.
Коэффициент теплоотдачи а (Вт/мг-град) Таблица 9.3. Вид теплообмена Значение а Свободная конвенция: в газах 2... 10 в масле и других жидкостях той же плотности 200. . .300 в воде Вынужденная конвенция: 200. ..600 в газах 10.. .100 в масле и других жидкостях той же плотности 300, ..1000 в воде 1000 ..3000 Кипение воды 500. .45000 Капельная конденция водяных паров 4000 ..12000 Конденсация органических паров 500. ..2000 Эффективность различных способов охлаждения зависит от интенсивности протекающих процессов теплообмена, которая характеризуется коэффициента- ми теплоотдачи (табл. 9.3). Расчет сложного хода процессов теплообмена в рассматриваемых радио- электронных устройствах можно выполнить на основе упрощающих предполо- жений, к числу которых следует отнести принцип местного влияния, заключаю- щегося в том, что любое местное возмущение температурного поля имеет ло- кальный характер и не отражается на отдаленных областях поля. Исходя из этого принципа можно установить, что температура в конкретной рассматри- ваемой точке практически не зависит от геометрических параметров удаленных от нее тел и распределения источников тепла в этих телах. Кроме того, пере- грев в данной точке равен сумме перегревов, вызванных источником тепла, рас- положенным в рассматриваемой точке, и остальными источниками, действую- щими во всей системе. Современные приборы отличаются большой плотностью компоновки, рас- стояния между элементами достаточно малы. Это позволяет использовать ин- тегральный принцип при оценке параметров их теплового режима. В соответст- вии с принципом все пространство внутренней части блока, занятое тепловыде- ляющими элементами, заменяют упорядоченной системой эквивалентных эле- ментов, которая называется нагретой зоной. Модель эквивалентного элемента условно представляют параллелепипедом с некоторой эквивалентной высотой и квадратным основанием. При этом мощность тепловыделения распределяется по всем элементам равномерно. Такой подход позволяет рассчитать в среднем тепловой режим устройства. Таким образом, если в блоке располагается N тепловыделяющих элементов, каждый из которых характеризуется высотой hi, поверхностью охлаждения S;, мощностью тепловыделения Pi, то коэффициент заполнения блока й3, эквива- лентная высота нагретой зоны йЭКв и поверхность охлаждения расчетной мо- дели соответственно будут равны 1 Л' I N ] -V k, — — У Vi ; h^B = — У h;-, S = — У Sp;, V6 ' 3 8 N £ 1 °-8KB N ° где Vi и Ke —объемы элемента и блока. Сторона основания расчетной модели элемента й = ~|/ 4/(2экв_}_5о.экв—2ЙЭКВ. Ширина щелей между элементами в предположении их упорядоченного рас- положения равна d=~\/Sm!N—a (Sm— площадь шасси). В силу уплотненной компоновки элементов теплоотдача с их боковых по- верхностей ухудшается по сравнению со случаем, когда последние находятся в
свободном пространстве. Тогда эффективная поверхность охлаждения нагретой зоны _ ( а (а 4- 4 ^ЭКВ d/dxp) (d йкр) ; с а (а 4 /;экв) (dl>dKp)- При ЭТОМ dKp= Ю~2Й,/4экв (Лэ|:в=С0,5 м). Герметичная система. Превышение температуры нагретой зоны над темпе- ратурой окружающей среды ЛТ = (Рк.б-р^к.а) SPj, 1=1 где RK.6 — тепловое сопротивление между окружающей средой и кожухом; Rk.3—тепловое сопротивление между нагретой зоной п кожухом (нагретая зо- на ограничена с одной стороны поверхностью S3$, а с другой — поверхностью шасси 5Ш). Если шасси ориентировано горизонтально, Рк.31 = 1/а1$оф4- l/dzSo.ei, где й) и а2 — коэффициенты теплоотдачи от стенки к воздуху и от воздуха к стенке соответственно; Sob.i — поверхность охлаждения блока, расположенная над шасси (над нагретой зоной). При вертикальном расположении шасси р р „_________хк.э1 Ак.щ Лк.з?, ~ р 4“ 2? к.31 ~ 'к.ш где /?к.т= («;S,-u) («г^о.па) S0.G2 — часть поверхности блока, обращенная к шасси. Тепловое сопротивление рк.в вычисляют по формулам § 9.2 в зависимости от условий охлаждения блока. 2. Вентилируемые системы. Тепловая энергия, выделяющаяся в нагретой зоне, отводится от нее двумя путями. С одной стороны часть тепловой энергии нагретой зоны путем излучения передается корпусу, т. е. через сопротивление Rn.3, и далее через сопротивление RIt.B окружающей среде. Другая часть тепло- вого потока передается среде (воздуху), протекающей через блок (независимо от способа вентиляции блока), путем конвекции. Эта часть теплового потока идет на увеличение теплосодержания охлаждающей блок среды (воздуха). С учетом сказанного можно записать: Гз—Тс= (Р—<2)^(/?э.„— Q = GC(T Вых—Т вх); Т з—Т ВХ= (?Яз.в, где Т3 и Тс—температура нагретой зоны и окружающей блок среды; ТВх, Твых — температура охлаждающей блок среды на входе в блок и выходе из блока; Тв = 0,5(Твых4-ТВх)—средняя температура окружающей среды; Q — из- менение энтальпии (теплосодержания) окружающей блок среды; G и с — мас- совый расход охлаждающей блок среды и удельная теплоемкость при посто- янном давлении соответственно; Р—мощность тепловыделения в нагретой зоне. Решая полученные уравнения, получаем т = р (^з.к + *к.б) + + Твх [6 с (Р,к 4- + /?к.с) ~ 0.5] вых N Ta=Tc + (RaK + RK6)(P + GcTBX-GcTBbvJ ; Р = S Pi- 1=1 Сопротивление R3 K и Рз.в определяют по формулам Яа.к = (6-’°-4 VW)'1 : *э.а = (7,5.10-*5эф)^1.
; Если охлаждение блока происходит конвективным путем, то *К.б=(« ( 5О.01 + SO.62)r‘ • При иных способах охлаждения следует использовать эту формулу, под- ставляя в нее соответствующее значение коэффициента теплоотдачи. В диапазоне температур —20 ... +60° С теплоемкость воздуха практически не зависит от температуры и равна 103 Дж/(кг-°С). Тогда, если массовый рас- ход охлаждающей среды G выражается в кг/с, получим Gc=103G Вт/град. При принудительной вентиляции блока расход воздуха задается, ц приве- денные выше выражения целиком определяют тепловой режим рассматрива- емой системы. При естественной вентиляции блока расход охлаждающего воз- духа через аппарат I.,. .. g=i,36УЖ где h — среднее расстояние между отверстиями в кожухе блока, служащими для подвода и отвода охлаждающего воздуха, м; n / 1 . 0,054(ОЭф + SK) + 0,27S 1 1,7 ч —4 R — ( с2 + + с2 + о2 I ’ м - - \ '-’вх S3 “ш.о °вых / где SBx, 5Вых, $ш.о — суммарные площади отверстий в кожухе н шасси, м2; Зэф, SK— площади поверхностей нагретой зоны и корпуса, м2; S=Sn.K(l+&3); Sn.K — площадь поперечного сечения пустого корпуса блока, м2; k3 — коэффи- циент заполнения блока. Пример 9.4. Определить температуру нагретой зоны герметичного радио- электронного блока с горизонтальным шасси. Детали расположены в верхнем отсеке. Форма кожуха — прямоугольный параллелепипед с размерами Li = = 0,34 м (длина); Л2=0,26 м (ширина); Л = 0,2 м (высота); шасси (дюраль) 0,355X0,258 м. Теплообмен кожуха с окружающей средой происходит в ус- ловиях естественной конвекции; температура среды Тс = 24,0 °C. Суммарная мощность источников тепла Р=564 Вт. Число источников тепла jV=26. Эк- вивалентные параметры блока: ЛЭКв = 0,10 м; Л3 = 0,4; SO3kb = 0,0099 м2; Sm= = 8,65-10-2 м2. 1. Сторона основания расчетной модели Л = "У4Й2окв+15о.зкв—2йэкв = 0,026 м. 2. Ширина щелей между элементами d = ySm/Af—а=0,03 м. 3. Эффективная поверхность охлаждения нагретой зоны с учетом того, что dBp<^d (с?кр == Ю-2й*/‘зкв =0,0055 м), -$аф ==п (й+4/?экВ) Л1 = 0,01 м2. 4. Тепловые сопротивления Як.з= [1/й15эф+1/а250.б1] =0,3 град./Вт; 7?к.б= I/ctiSK=0,2 град./Вт, где S„—поверхность кожуха, равная 0,42 м2; а,—согласно табл. 9.4 равно 1,2-10 3 Вт/(см2-°С) (12 Вт/(м2-°С); а2=23 Вт/(м2-град); So.oi— поверхность, расположенная над нагретой зоной, равная 0,42 м2. 5. Температура нагретой зоны ДТ=7’(/?Н.6+/?К.3)=332 °C. Откуда видно, что герметичный кожух не обеспечивает необходимого ох- лаждения. Применим перфорированный кожух. Его конструктивные данные: площади входных и выходных отверстий SBMx=SBX = 0,05 м2; площадь отвер- стий в шасси So.ш=0,03 м2; расстояние между отверстиями й = 0,03 м. 6. Вспомогательная величина S = San(l + йа) = 0,073 м2.
7. Определим R: 1 R~ ~^2 + овх 2 вых 0,054 (5эф -|~ SIt) 4-0,27 S = 1021 м-4. о.ш + 8. Расход воздуха через аппарат 6= 1,36 Д/h/R = 0,21 кг/с . откуда Gc=G-103 = 210 Вт/град. 9. Температура уходящего воздуха _ Р (^З.к + *к,б) + ^ + Гвх [G с (/?3.„ + /?з.в + /?к,б) - 0,5] ВЫХ СЧ^з.к + ^.б + ^з.в)-0’5 Здесь входная температура воздуха равна, естественно, температуре окружаю- щего воздуха, т. е. Тс. 10. Температура нагретой зоны Тз = Тс4-(Яз.к-№.6) [P+Gc(T^— Твых)] =69 °C. 9.5. Тепловой режим при повторно-кратковременной работе 'При повторно-кратковременной работе системы происходит циклический процесс ее нагревания и охлаждения (графически этот процесс может быть изображен в виде пилообразной кривой изменения температуры в зависимости от времени). По прошествии длительного времени наступает установившийся режим. В этом установившемся периодическом режиме температура рассматри- ваемой системы будет колебаться между двумя крайними значениями, которые могут быть вычислены по формулам, полученным ранее. При расчете тепловых режимов различных систем проектировщика обычно интересует не столько сам характер изменения температуры во времени, сколь- ко то максимальное значение температуры, которое вообще может быть достиг- нуто в рассматриваемой системе при данных условиях. Это объясняется тем, что температурный режим любой системы определяется нагревостойкостыо от- дельных ее элементов. Следует иметь в виду, что увеличение температуры эле- мента на 10 градусов свыше номинальной уменьшает срок его службы вдвое. Поэтому, если в отдельных точках системы имеет место даже кратковременное превышение температуры над допустимым значением, это в значительной сте- пени снижает надежность и срок службы устройства. Исходя из высказанных .соображений можно значительно упростить задачу, если вместо повторно-крат- ковременного режима работы системы рассматривать такой эквивалентный не- прерывный режим, в котором температура любой точки не превышала бы мак- симально достижимую температуру в системе при повторно-кратковременной работе. Чтобы с данной точки зрения отождествить указанные выше режимы, по-видимому, необходимо определить эквивалентную тепловую нагрузку, при которой в результате непрерывной работы системы достигалась бы искомая максимальная температура. Максимальный температурный перепад при повторно-кратковременной ра- боте 1 — ехр (— с/т) Л Ттах = ЬТИ ----------------у- ; р = а + Ь, 1 — ехр ( — р/т) где а, b — время работы и время паузы соответственно; т — постоянная вре- мени системы, равная т=с/аЗохл; с—эквивалентная теплоемкость системы; а — коэффициент теплоотдачи; — поверхность охлаждения; ДТП— темпе- ратурный перепад, соответствующий непрерывному режиму с номинальной! на- грузкой. Если предположить, что рассматриваемая система является однородным телом и температурный перепад внутри этого тела отсутствует, то Д7’н = = P/aSохл (Р— номинальная нагрузка).
Чтобы определить нагрузку для эквивалентного непрерывного режима, бу- дем исходить из выражения Д7’тах= Рэ/aSохл. Сравнивая выражения для ДТтах и ДТН, находим р_р 1-^Р(-а/Ч 1 — ехр ( — р/г) Оценим постоянную времени нагрева рассматриваемой системы на приме- ре ЭЭ, например трансформатора или дросселя. Эквивалентная теплоемкость рассматриваемого элемента __ Gc См G„ Сс + О.м + Сп где сс, См, Си — удельные теплоемкости магннтопровода, меди и изоляции, со- ответственно равные 0,48; 0,39; 2,0 Вт-с/(г-град); Gc, GM, GH — масса магнито- провода, меди и изоляции соответственно, которые выражаются через объем магнитопровода следующим образом; GC = 7.65VC; GM=8,9Vc; GH = 2,2VC. Тог- да с = 0,84 Вт-с/(г-град); G= GM+Gc + Gn = 29,45VC (г). Принимая, что а=1,2-10~3 Вт/(см2-град) и 5мл= 13VC3/2 (см2), получаем т=736Vc1/3(c) (Vc —в см3). Поскольку время работы в повторно-кратковременном режиме по отноше- нию к Т составляет а/т^0,15, то ехр(—a/т) ~ 1—a/т. Отсюда следует, что ес- ли и р/т^0,15, выражение 1—ехр(—<?/т)/1—ехр(—р/т) ~а/р. Прн этом Р3 = = Pq, где q=pfa — скважность повторно-кратковременного режима. Для элементов другого вида постоянную времени т можно определить по формуле, полученной аналогично с учетом конструкции конкретного элемента. Необходимо заметить, что в условиях эксплуатации устройств в повторно- кратковременном режиме не всегда происходит полное отключение элемента от питающей сети; например, у трансформатора может полностью или частично производиться отклонение нагрузки по вторичной стороне. Этот случай будет эквивалентен суперпозиции двух решений: а) непрерывному режиму, связан- ному с потерями только в первичной обмотке, и б) повторно-кратковременному, связанному с изменяющимся режимом питания нагрузки. Представляет интерес оценить перегрев системы при кратковременных боль- ших перегрузках, когда практически вся мощность расходуется на нагрев и теплообмен с окружающей средой отсутствует. Если рассматривать систему как однородное тело с некоторой эквивалентной теплоемкостью с, то его нагрев происходит по закону Т = (P/aSox.n) [ 1 —ехр (—//т) ]. Представим ехр(—t/T) в виде ряда по степеням (t/T) и получим m р Гz t2 1 Г t asnn ( t \2 , 1 ot Goxjt l т 2 t2 | j c 2 \ c / J Нетрудно видеть, что первый член ряда характеризует нагревание тела без отвода тепла в окружающую среду. Тогда время, в течение которого не проис- ходит отдача тепла в окружающую среду, определим соотношением t t2 /з — » — — + ------------ — т 2 т2 2-Зт3 При //т^/0,13 мощность, отдаваемая в окружающую среду, составляет около 1% от всей мощности, при 7/тгдДО,4—10% и т. д. Для инженерных расчетов можно допустить, что энергия идет только на нагрев самого тела, когда поте- ря мощности составляет 5%. Тогда Т=0,2с/а5охл.
ПРИЛОЖЕНИЕ Таблица П.1 Номенклатура магнитопроводов Магннтопровод ГОСТ Стержневой ленточный типа ПЛ Броневой ленточный типа ШЛ Кольцевой типа ОЛ Ленточный типа ТЛ для трехфазных трансформа- торов Ферритовый Ш-образный Кольцевой из магнигомягких ферритов Кольцевой из альсифера 22050—76 22050—76 24011—80 Ведомственные ТУ 18614—73 16541—76 8763—77 Таблица П.2 Номенклатура обмоточных проводов с эмалевой изоляцией Марка Провод ГОСТ, ТУ ПН ЭТим ид Медный никелированный с полиамидной изоляцией, круглый ТУ 16.505.489—78 ПНЭТП То же прямоугольный ТУ 26.505.784—75 ПЭВ-1 Медный с высокопрочной (вннифлекс) изоляцией ГОСТ 7262—78 ПЭВ-2 То же с утолщенной изоляцией То же ПЭВА То же, что и ПЭВ-1, алюминиевый ГОСТ 14966—78 ПЭВАт То же неотожженный То же ПЭВД То же, что и ПЭВ-1, с дополнительным термопластичным (поливинилацетатным) слоем ТУ 16.505.320—78 пэвдю То же с дополнительным (поливпнил- бутиральны-м) слоем То же ПЭВЛ Медный с полиуретановой утонченной изоляцией ТУ 16.505.446—77 пэвп Медный прямоугольный с поливинилаце- талевой изоляцией ТУ 16.505.080—75 пэвтлл То же, что и ПЭВЛ, но с нормальной толщиной изоляции ТУ 16.505.446—77 ПЭВТЛ-2 То же, но с утолщенной изоляцией То же пэвтлд То же, что ПЭВТЛ-1, с дополнительным термопластичным (клеящим) покрытием ТУ 16.705.160—80 пэвтлк То же с дополнительным упрочняющим (полиамидным) покрытием ТУ 16.505.480—73 ПЭВТЛК-1 То же с уменьшенной толщиной изоля- ции То же ПЭВТЛН-1 То же, что и ПЭВТЛ-1, немагнитный ТУ 46.505.446—77 ПЭВТЛН-2 То же с утолщенной изоляцией То же ПЭЛ Медный с изоляцией лаком на медной основе ГОСТ 2773—78 пэмп Медный с высокопрочной (метальвиио- вой) изоляцией для транспонированных проводов ТУ 16.505.855—75 ПЭМФ Медный с изоляцией на поливинплфор- малевой основе фреоностойкий ТУ 16.505.583—77
Окончание тпбл 17 2 Ма рка Провод гост, ту — ПЭС-1 С высокопрочной (поливииилформале- вой) изоляцией Ту 16.505.763—81 ПЭС-2 ПЭСА То же с утолщенной изоляцией Алюминиевый с высокопрочной (полпви- нилформалевой) изоляцией То же Ту 16.505.886—76 ПЭТ 155 Медный с полиэфиримидной изоляцией с ТИ155 ГОСТ 21428—75 ПЭВТ-1 Медный с полиэфирной (ПЭ-443 и ПЭ-939) изоляцией ТУ 16.505.110—79 ПЭВТ-2 ПЭВТА То же с утолщенной изоляцией То же, что и ПЭТВ-1, алюминиевый ОСТ 16.0.505—001—80 ту 16.505.427—72 ГОСТ 17708—83Е ПЭВТП Медный прямоугольный с полиэфирной изоляцией ПЭТимид Медный круглый с полиимидной изоля- цией ТУ 16.505.489—78 ПЭТВ-155 Медный прямоугольный с полиэфиримид- ной изоляцией с ТИ155 ТУ 16.505.547—73 ПЭТП-200 То же с полиамидной изоляцией с ТИ200 ТУ 16.505.436—76 ПЭФ-155 Круглый с высокопрочной изоляцией на полиэфирдиануратимидной основе с ТИ155 ТУ 16.505.673—77 ЛЭТЛО Обмоточный высокочастотный ГОСТ 16186—74 ЛЭНП Высокочастотный прямоугольного сече- То же НИЯ Лента медная ГОСТ 434—78 Таблица П.З Значение удельной проводимости некоторых веществ (1/0м-м) Алюминий (3,5.. .3,8) • 10’ Резина 10-» Вольфрам 1,8-10’ Слюда 10-11... 10-13 Железо 3,9-10’ Стекло Ю- 9... ю-13 Золото 4,17-10’ Трансформатор- Ю-13 Константан 0,2-10’ ное масло Латунь Манганин (1,3...3,2)-10’ 0,2-10’ Фарфор Фторопласт ю—13 ю—17 Медь (5,5.. .5,7) • Ю’ Бензин Ю-11... 10—13 Никель 1,37-10’ Вода: Нихром 0,7-10® морская 1 * Платина 0,95-10’ водопроводная Ртуть 0,1-10’ дистиллирован- 1U Свинец 0,48-10’ -пая 1П—8 10—8 Серебро 6,3-10’ Дизельное топ- Силумин 2,2-10’ ЛИБО 10—10 _ Ю-11 Сталь 0,7-10’ Керосин Сталь электро- 0,2-10’ Раствор поварен- техническая 0,08-10’ ной соли: 6,7 9Л Тита и 5% -й Чугуи 0,25-10’ 20 %-й Винипласт 10~12 Соляная кислота. 40 Полистирол 10—10 5%-й 77 'Полиэтилен 10~13 ... ю15 20 %-й Спирт- этиловыи 10"5 —
Список литературы 1. Аполлопский С. М. Справочник по расчету электромагнитных экранов.— Л.: Энергоатомиздат, 1988. — 224 с. 2. Белопольский И. И., Каретникова Е. И., Пикалова Л. Г. Расчет трансфор- маторов и дросселей малой мощности. — М.: Энергия, 1973. — 400 с. 3. Виноградов Е. М., Винокуров В. И., Харченко И. П. Электромагнитная сов- местимость радиоэлектронных средств. — Л.: Судостроение, 1986. — 263 с. 4. Гроднев И. И. Электромагнитное экранирование в широком диапазоне час- тот.— М.: Связь, 1972.— 111 с. 5. Зимин Е. Ф., Кочанов Э. С. Измерение параметров электрических и маг- нитных полей в проводящих средах.—М.: Энергоатомиздат, 1985. — 253 с. 6. Иоссель IO. Я., Кочанов Э. С., Струиский М. Г. Расчет электрической ем- кости.— Л.: Энергоиздат, Ленигр. отд-е, 1981. — 288 с. 7. Калантаров П. Л., Цейтлин Л. А. Расчет индуктивностей. — Л.: Энерго- атомиздат, Ленингр. отд-е, 1986, —488 с. 8. Расчет электромагнитных элементов источников вторичного электроппта- ния/А. Н. Горский, Ю. С. Русин, Н. Р. Иванов, Л. А. Сергеева. — М.: Ра- дио и связь, 1988.— 176 с. 9. Резисторы: Справочпнк/Ю. Н. Андреев, А. И. Антонян, Д. М. Иванов и др. — М.: Энергоатомиздат, 1981. — 352 с. 10. Русин Ю. С. Электропитание гидроакустической аппаратуры. — Л.: Судо- строение, 1986.— 103 с. И. Туровский Я. Техническая электрорадиодинамика. — М.: Энергия, 1974. — 488 с. 12 Шапиро Д. Н. Основы теории электромагнитного экранирования. — М.: Энергия, 1975.— 108 с. 13 . Русин Ю. С. Трансформаторы звуковой и ультразвуковой частоты. — Л.: Энергия, Ленингр. отд-е, 1973.— 151 с. ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие.......................................................... 3 часть I ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ РЭА 1. Особенности электромагнитных элементов и их характеристики . . 4 1.1. Назначение электромагнитных элементов.................... 4 1.2. Стабильность параметров электромагнитных элементов ... 5 1.3. Магнитные материалы...................................... 8 2. Расчет индуктивности...........................................18 2.1. Методы расчета индуктивностей................................18 2.2. Индуктивность воздушных катушек и тел специальной формы . 23 2.3. Катушки индуктивности на замкнутых сердечниках .... 32 2.4. Катушки индуктивности на разомкнутых сердечниках ... 36 2.5. Катушки индуктивности с немагнитными сердечниками ... 40 2.6. Взаимная индуктивность.......................................44 2.7. Индуктивность рассеяния......................................52 3. Расчет емкости.................................................57 3.1. Методы расчета емкостей......................................57
3.2. Емкость уединенных проводников . 3.3. Конденсаторная емкость.................... 3.4. Емкостные связи в многоэлектродных системах . 3.5. Межвитковая емкость обмоток . . . . . 3.6. Емкость в неоднородных средах . 4. Расчет мощности потерь в электромагнитных элементах 4.1. Мощность потерь в магнитопроводах . 4.2. Мощность потерь в проводах обмоток...........................105 4.3. Потери в диэлектриках.......................... • ... 115 5. Расчет трансформаторов и реакторов ...............................118 5.1. Эквивалентная схема трансформатора............................ц§ 5.2. Электромагнитные нагрузки трансформаторов РЭА .... 120 5.3. Электромагнитные и геометрические соотношения в трансформато- рах. Оптималньое значение магнитной индукции в магнитопроводе . 123 5.4. Плотность тока и выбор сечений проводов обмоток . . . 126 5.5. Расчет трансформаторов прн синусоидальном напряжении повы- шенной частоты....................................................130 5.6. Особенности расчета трансформаторов при несинусоидальном пе- риодическом напряжении............................................133 5.7. Расчет трансформаторов при импульсном напряжении . . . 135 5.8. Анализ искажений передаваемого во вторичную обмотку напря- жения несинусоидальной формы......................................139 5.9. Расчет трехфазных трансформаторов............................149 5.10. Параметры реакторов.....................................150 5.11. Немагнитный зазор в магнитопроводах.....................157 5.12. Расчет реакторов фильтров...............................160 5.13. Расчет реакторов (дросселей) переменного тока в коммутирую- щих реакторов.................................................164 5.14. Особенности расчета реакторов при импульсных воздействиях . 168 5.15. Расчет реакторов без магнитопровода.....................171 5.16. Выбор оптимальной частоты для электромагнитных элементов 178 часть п ФИЗИЧЕСКИЕ ПОЛЯ И ИХ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ 6. Некоторые вопросы совместимости электромагнитных систем . . . 183 6.1. Виды взаимных влияний........................................183 6.2. Рекомендации по уменьшению взаимных влияний электромаг- нитных систем.....................................................185 6.3. Рекомендации по конструктивным методам.......................187 7. Потенциальные поля в РЭА..........................................188 7.1. Основные методы расчета потенциальных полей..................188 7.2. Поля на различных расстояниях от источников..................190 7.3. Поля систем электродов и контуров........................197 8. Экранирование.....................................................198 8.1. Электро- и магнитостатические экраны.........................198 8.2. Электромагнитное экранирование и его влияние на параметры катушек индуктивности.............................................199 8.3. Сетчатые и многослойные экраны.........................202 9. Тепловые взаимодействия элементов РЭА.............................204 9.1. Обший подход к расчету тепловых режимов....................204 9.2. Тепловые сопротивления. Тепловые характеристики для различ- ных материалов....................................................207 9.3. Тепловые расчеты трансформаторов и реакторов .... 210 9.4. Тепловой режим узлов РЭА, заключенных в замкнутые кожуха 216 9.5. Тепловой режим при повторно-кратковременной работе . . . 220 Приложение............................................................222 Список литературы ....................................................224