8
1
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ
ОСНОВЫ
КОНТРОЛЯ
МАГНИТНОЙ СИЛЫ АППАРАТОВ МАГНИТНОГО
РАЗДЕЛЕНИЯ
1.1 Назначение магнитных сепараторов
В современном мире магнитное разделение стало широко используемым
методом в различных отраслях промышленности.
Аппараты магнитного разделения – это устройства, предназначенные
для разделения смесей материалов, обладающих различными магнитными
свойствами. Их основное назначение – выделить из общего потока материала
компоненты с ферромагнитными свойствами (железо, никель, кобальт и их
сплавы) или, наоборот, очистить материал от таких примесей.
Основные области применения магнитных сепараторов [1-17]:
-
Горнодобывающая промышленность. Обогащение руд черных и цветных
металлов, удаление железистых примесей из угля, каолина, кварцевого
песка;
- Переработка отходов. Извлечение черных металлов из строительного мусора,
электронного лома, бытовых отходов;
-
Пищевая промышленность. Очистка зерна, муки, сахара, соли от
металлических примесей;
-
Фармацевтическая промышленность. Контроль качества сырья и готовой
продукции, удаление металлических частиц из лекарственных препаратов;
-
Химическая промышленность: очистка реагентов, катализаторов, готовой
продукции от металлических примесей.
Разнообразие задач определяет разнообразие типов магнитных сепараторов:
-
Барабанные сепараторы. Используются для извлечения ферромагнитных
частиц из потока сыпучих материалов;
-
Пластинчатые сепараторы. Применяются для улавливания металлических
включений в потоке жидкостей и пульп;

9
-
Электромагнитные сепараторы: обеспечивают высокую напряженность
магнитного поля для отделения слабомагнитных материалов.
Преимущества использования магнитных сепараторов:
-
высокая эффективность разделения;
-
низкие эксплуатационные расходы;
-
простота конструкции и обслуживания;
-
экологичность (отсутствие использования химических реагентов).
Магнитные сепараторы – это важный элемент многих технологических
процессов, обеспечивающий получение высококачественной продукции и
повышение эффективности производства.
Основная функция магнитных сепараторов заключается в создании и
управлении магнитной силой, которая позволяет притягивать или отталкивать
магнитные частицы. Для этого используется принцип взаимодействия
магнитных полей, который основан на свойствах магнитных материалов.
Существует несколько типов магнитных сепараторов, каждый из
которых имеет свои особенности и применение в различных отраслях
промышленности. Одним из распространенных типов является постоянный
магнитный сепаратор, который включает в себя постоянные магниты,
создающие постоянное магнитное поле. Он может применяться для удаления
магнитных примесей как из гравитационных потоков материала, так и из
потоков, основанных на силе тяготения и центробежной силе.
Другим типом магнитных сепараторов являются электромагнитные
сепараторы, которые основаны на использовании электромагнитов. Они
позволяют контролировать интенсивность магнитного поля и обеспечивать
более гибкое управление процессом разделения. Электромагнитный сепаратор
может использоваться для удаления магнитных примесей из потоков
материала различного размера и плотности.
Важным параметром магнитных сепараторов является магнитная
индукция, которая характеризует силу магнитного поля. Она измеряется в
теслах и определяет способность сепаратора притягивать или отталкивать

10
магнитные частицы. Чем выше магнитная индукция, тем больше сила, с
которой магнитный сепаратор притягивает магнитные частицы. Однако,
необходимо учитывать, что слишком высокая магнитная индукция может
привести к перенасыщению магнитного поля и ухудшению эффективности
разделения.
Контроль магнитной силы в магнитных сепараторах осуществляется с
помощью регулировки интенсивности магнитного поля и положения
разделительной поверхности в отношении материала. Это позволяет достичь
определенной степени разделения и удаления магнитных примесей, а также
оптимизировать процесс для конкретной задачи. Контроль магнитной силы
может осуществляться механическим, электрическим или электромагнитным
способом, в зависимости от типа магнитного сепаратора.
Таким образом,
магнитные сепараторы являются
важными
инструментами для проведения магнитного разделения материалов в
различных отраслях промышленности. Они обеспечивают контроль
магнитной силы, позволяя эффективно удалять магнитные примеси и
осуществлять разделение материалов на магнитные и немагнитные
компоненты. Различные типы магнитных сепараторов и методы контроля
магнитной силы обеспечивают гибкость и адаптивность процесса разделения
под конкретные требования и условия производства.
1.2 Анализ конструктивных особенностей магнитных сепараторов
Железоотделители играют активную роль на предприятиях по
сортировке и переработке отходов, применяя различные технологии и
магниты, адаптированные к конкретным классификациям. Рассмотрим их
отличительные особенности.

11
Рисунок 1.1 – Барабанный тип
Магнитный сепаратор барабанного типа, как показано на рисунке 1.1,
отличается простой, но эффективной конструкцией, что делает его пригодным
для применения в различных отраслях промышленности. Внутри
металлического барабана установлена система, генерирующая магнитное
поле. Вращение приводится в действие электродвигателем -редуктором.
Продукты поступают в сектор сортировки через ленточный конвейер или
непосредственно из бункера. Алгоритм очистки, следующий:
1. Металлические частицы попадают в зону действия рабочего органа и
притягиваются;
2. Неметаллический материал проходит через него и попадает в нижний
резервуар;
3. Мусор продолжает двигаться по ленте под действием силы притяжения;
4. После удаления из барабана примеси собираются в лоток.
Затем цикл повторяется, когда сыпучие материалы снова подаются на
конвейерную ленту и движутся к барабану.
Магнитный сепаратор для очистки жидкостей работает аналогично
барабанному типу. Однако есть заметные отличия. В этом случае сырье
(например, СОЖ, жидкости, сиропы и тд) поступает в сепаратор в жидком
состоянии.

12
Основные характеристики мокрых сепараторов включают:
1. Барабаны из нержавеющей стали или других немагнитных материалов;
2. Непрерывное перемешивание сырья на ленте для повышения качества
очистки;
3. Использование дополнительного оборудования.
Рисунок 1.2 – Тип для жидкостей
Магнитный сепаратор пластинчатого типа представляет собой пластину
(плиту), установленную в направлении потока сыпучего материала. Под
воздействием сильного магнитного поля металлические примеси прилипают к
поверхности, а сырье продолжает поступать для дальнейшей переработки. Для
автоматизации производственного процесса инженеры разработали
модифицированные конструкции, такие как установки с наклонной
плоскостью и использование мощных вентиляторов или подвижных пластин
для облегчения удаления примесей.

13
Рисунок 1.3 – Пластинчатый тип
Магнитные сепараторы стержневого типа, такие как на рисунке 1.4, не
только улучшают качество продукции, но и способствуют защите
производственного оборудования.
Они могут быть интегрированы в различные производственные линии,
включая мельницы, смесители и конвейеры. Эффективность сепарации
зависит от силы магнитного поля, которое, в свою очередь, определяется
материалом и размером магнитов. Современные магнитные сепараторы могут
быть оснащены системами автоматической очистки, что значительно
упрощает их обслуживание.
Кроме того, они обладают высокой устойчивостью к коррозии, что
позволяет использовать их в агрессивных средах и при высоких температурах,
что расширяет сферу их применения. Магнитные сепараторы также важны для
обеспечения
безопасности
продуктов,
предотвращая
попадание
металлических частиц в пищу, что может быть опасно для здоровья
потребителей.

14
Рисунок 1.4 – Стержневой тип
1.3 Устройства контроля магнитной силы
Принципы контроля магнитной силы сепараторов составляют важную
часть теоретических основ управления процессами магнитного разделения в
промышленных аппаратах. Магнитные сепараторы применяются для
разделения магнитных материалов от немагнитных в различных отраслях
промышленности, включая горнодобывающую, металлургическую, пищевую
и химическую промышленность.
Контроль магнитной силы сепараторов - важная составляющая
эффективной и безопасной работы этих устройств.
Контроль магнитной силы сепараторов включает в себя ряд ключевых
аспектов, таких как определение оптимальной магнитной индукции, создание
равномерных и стабильных магнитных полей, а также управление процессом
магнитного разделения для обеспечения эффективной работы оборудования.
Существуют два основных подхода к контролю:
1. Косвенный контроль. Этот подход основан на мониторинге параметров,
влияющих на магнитную силу, и корректировке этих параметров для
поддержания требуемой силы.

15
Параметры, подлежащие контролю:
-
Сила тока в обмотках электромагнитов. При увеличении тока растет
магнитная сила, и наоборот.
-
Контроль осуществляется с помощью датчиков тока и систем регулировки
мощности.
Температура магнитов:
-
Нагрев магнитов приводит к снижению их магнитных свойств;
-
Контроль температуры осуществляется с помощью термодатчиков, а
охлаждение - с помощью систем вентиляции или жидкостного охлаждения.
Зазор между магнитом и рабочим органом:
-
чем меньше зазор, тем выше магнитная сила;
-
контроль осуществляется с помощью датчиков положения и систем
автоматической регулировки зазора.
Преимущества косвенного контроля:
-
простота реализации и низкая стоимость;
-
возможность использования на существующем оборудовании.
Недостатки:
-
низкая точность контроля, обусловленная влиянием неучтенных факторов;
-
необходимость периодической калибровки.
2. Прямой контроль. Этот подход основан на непосредственном измерении
магнитной силы сепаратора с помощью специальных датчиков.
Типы датчиков:
-
Датчики Холла. Измеряют напряженность магнитного поля, которая
пропорциональна магнитной силе. Обладают высокой точностью и
быстродействием.
-
Магниторезистивные датчики. Измеряют изменение сопротивления
материала под действием магнитного поля. Отличаются высокой
чувствительностью и низким энергопотреблением.
-
Индуктивные датчики. Основаны на изменении индуктивности катушки при
изменении магнитного потока. Просты и надежны, но обладают меньшей

16
точностью по сравнению с датчиками Холла.
Преимущества прямого контроля:
-
высокая точность и быстродействие;
-
возможность автоматического регулирования магнитной силы в реальном
времени.
Недостатки:
-
более высокая стоимость по сравнению с косвенным контролем;
- необходимость использования специализированных датчиков и электронных
блоков обработки сигналов.
Выбор метода контроля зависит от:
-
типа сепаратор;
-
требуемой точности;
-
бюджета.
Следовательно, во-первых, определение оптимальной магнитной
индукции является критическим моментом для обеспечения эффективного
разделения магнитных материалов. Регулирование магнитной индукции
позволяет адаптировать работу сепаратора к конкретным условиям процесса,
что повышает эффективность и экономичность производства. Контроль
магнитной индукции может осуществляться с помощью специальных
магнитометров и датчиков, а также автоматических систем управления,
адаптирующих параметры работы сепаратора.
Во-вторых, создание равномерных и стабильных магнитных полей
является важным аспектом контроля магнитной силы сепараторов.
Равномерное распределение магнитного поля внутри рабочей зоны сепаратора
позволяет обеспечить эффективное разделение материалов и исключить
возможность образования "слабых зон", где магнитная сила недостаточна для
разделения материалов. Стабильность магнитного поля обеспечивается
оптимальным выбором магнитных материалов, конструктивным исполнением
сепаратора, а также контролем рабочих параметров оборудования.
В-третьих, управление процессом магнитного разделения играет

17
ключевую роль в контроле магнитной силы сепараторов. Регулирование
скорости подачи материала, высоты подвески, а также других параметров
процесса позволяет оптимизировать работу сепаратора и увеличить выход
продукции. Применение современных автоматических систем управления
позволяет добиться высокой точности контроля процесса магнитного
разделения и минимизировать вероятность человеческих ошибок.
Таким образом, принципы контроля магнитной силы сепараторов
включают в себя оптимизацию магнитной индукции, создание равномерных и
стабильных магнитных полей, а также управление процессом магнитного
разделения. Понимание и применение этих принципов позволяет повысить
эффективность работы магнитных сепараторов и обеспечить качественное
разделение магнитных материалов в промышленных процессах.
В современных системах все чаще применяется комбинация прямого и
косвенного контроля для достижения максимальной эффективности и
надежности.
Рассмотрим устройство для измерения величины силы притяжения
кольцевых магнитов (RU129653U1) [18].

18
Рисунок 1.5 – Устройство для измерения величины силы притяжения
кольцевых магнитов: 1 – магнит с полюсным наконечником, 2 –
ферромагнитная втулка, 3 – труба, 4 – опорный узел, 5 – микрометрическое
устройство, 6 – немагнитная крышка, 7 – грузы-разновесы, 8 – корпус, 9 –
подставка.

19
Рисунок 1.6 – Устройство для измерения величины силы притяжения
кольцевых магнитов: 1 – стальной корпус, 2 – немагнитная крышка, 3 –
вертикальный цилиндрический выступ, 4 – контролируемый магнит, 5 – гиря,
6 – ферромагнитная втулка, 7 – чашка лабораторных весов, 8 – немагнитная
подставка, 9 – панель управления, 10 – ножки.
Рисунок 1.7 – Устройство для измерения статической магнитной силы

20
Рисунок 1.8 – Прибор для магнитных наблюдений
Также известны и другие примеры устройств, предназначенных для
контроля магнитной силы [19-20] (CN111025207B, CN209280905U).
Однако все эти устройства не предназначены напрямую для контроля
силы аппаратов магнитного разделения, поскольку они не являются
мобильными устройствами и представляют собой стенды, в которые
необходимо поместить исследуемый объект. Что в условиях технологического
производства просто невозможно.
Магнитные сепараторы зачастую представляют собой массивные
конструкции (что было представлено в подразделе 1.2), поэтому контроль
магнитной силы на их поверхности должен быть осуществлен в месте их
установки, чтобы не останавливать технологическую линию, в которую они
встроены.

21
2 ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ НА РАЗРАБОТКУ
УСТРОЙСТВА
Разрабатываемое устройство должно отвечать следующим требованиям:
-
устройство должно быть переносным;
-
обеспечивать точечный контакт с поверхностью сепаратора;
-
питание от сети 220В, частота 50 Гц;
- обеспечить преобразования тока питания в постоянный ток 9 В, а также
5 В для работы микроконтроллера с АЦП;
-
наличие основного измерительного блока, включающего усилитель,
микроконтроллер с АЦП, устройство ввода и преобразователь питания;
-
предусмотреть наличие тензодатчика, воспринимающего изгибающую
нагрузку;
-
компоненты устройства должны быть выбраны на основе
разработанной на них технической документации (в том числе паспортной
документации).

22
3 РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВА. СХЕМА. ВЫБОР
КОМПОНЕНТОВ
3.1 Эскиз устройства
Схематичное изображение устройства представлено на рисунке 3.1, а
так же приведено описание работы данного устойства.
Рисунок 3.1 — Устройство для контактного контроля магнитной силы на
полюсных поверхностях (общий вид) , где 1 — шарообразный феррозонд
(пробный магнетик); 2 — прижим гибкой пластины; 3 — тензодатчик; 4
—
дисплей (отчетное устройство); 5 — корпус;. 6 — кнопка управления;
7 — штатив.
Разрабатываемый прибор состоит платы управления, установленной в
корпус (5). С помощью рукоятки (7) к корпусу крепится пластина с
тензодатчиком (3). На этой пластике крепится материал с заранее известными
ферромагнитными свойствами, который позволяет провести замер сил на него
воздействующих. Сверху данный материал закреплен прижимной пластиной
(2), которая удерживается с помощью пары латунных скоб. Соединительный
провод от тензодатчика проведен в корпус, где информация о состоянии

23
устройства контроля магнитной силы выводится на устройство визуальной
индикации (4). Начало измерения задается с помощью кнопки (6).
В качестве основы был взят патент RU 2759889 C1 [21], однако внесены
доработки – тензодатчики перемещены вниз под изгибаемую консольную
пластину (3). Прижим для шарика выполнен съемным (2) на латунных либо
пластиковых стяжках. Кнопка управления вынесена на сторону оператора, а
дисплей смонтирован сверху, для удобства наблюдения и упрощения
конструкции. Питание предполагается от внешнего адаптера.
3.2 Структурная схема прибора
Структурная схема электрической части прибора представлена ниже
(рисунок 3.2):
Рисунок 3.2 — Структурная схема устройства, где АЦП — аналого-
цифровой преобразователь.
Данное устройство состоит из основного измерительного блока, в
который входит усилитель, микроконтроллер с АЦП, устройство ввода, а
также преобразователя питания. Данные по силе приходят на датчик тока и
поступают на усилитель основного измерительного блока. Потом посредством
микроконтроллера данные выдаются на дисплей. Элементы основного
измерительного блока устанавливаются на печатную плату внутри корпуса
устройства. Остальные компоненты остаются за пределами печатной платы.

24
Питание осуществляется от сети 220 В с переменным током частотой 50 ГЦ,
питание подается на адаптер в котором переменный ток с напряжением 220 В
преобразуется в постоянный ток 9 В. Далее преобразователь питания
понижает 9 В до требуемых 5 В для работы микроконтроллера с АЦП, дисплея
и прочих электронных компонентов.
Измерительная цепь состоит из датчика силы, который воспринимает
усилие воздействия F на ферромагнитный образец. Выполняется он на
тензорезисторе, подключенным по мостовой схеме (тем самым мы
преобразуем значение изменения электрического сопротивления датчика при
отклонении в электрическое напряжение). Данные с датчика многократно
усиливаются и оцифровываются на блоке АЦП.
Для хранения и обработки данных, об измерении приходящих с АЦП
используется
микроконтроллер.
Управление
микроконтроллером
осуществляется с помощью кнопок (на схеме обозначено как «устройство
ввода»).
3.3 Элементная база
3.3.1 Выбор управляющего микроконтроллера
Для опроса тензодатчика в реальном времени и осуществления
управления данным прибором необходимо выбрать электронное устройство,
позволяющее записывать, хранить и обрабатывать данные. Им может стать
микроконтроллер популярных моделей AVR, PIC либо STM. Учитывая
простоту AVR было принято решение остановиться на этом варианте [22].
ATmega8 обладает характеристиками: 1 кб
внутрисхемно-
программируемой флэш-памяти для программ; 512 б EEPROM; часы
реального времени. Существует в корпусах DIP исполнения, TQFP и QFN.
Имеет 28 выводов для DIP версии и 32 вывода для TQFP и QFN версий.
Характеристики данной микросхемы полностью удовлетворяют

25
требованиям устройства для контактного контроля магнитной силы на
полюсных поверхностях.
Рисунок 3.3 — Схема выводов МК ATmega8
3.3.2 Выбор отчетного устройства
Дисплеи можно разделить на Сегментные (такие, как на цифровых
часах), Алфавитно-цифровые и Графические.
Сегментные дисплеи часто применяются для отображения базовых
данных, таких как температура, время или число оборотов. Они остаются
популярными в калькуляторах и доступной бытовой электронике благодаря
своей способности подсвечивать конкретные сегменты для визуализации
информации.
Эти дисплеи могут быть выполнены на основе жидких кристаллов или
светодиодов. Алфавитно-цифровые дисплеи, известные также как
знакосинтезирующие, текстовые или символьные, можно встретить в
старинной бытовой электронике, игрушках и на производственном
оборудовании. Они состоят из массива крупных пикселей и могут быть

26
изготовлены с использованием LCD, TFT или OLED технологий.
Графические дисплеи включают в себя такие устройства, как мониторы
и экраны смартфонов, которые не требуют дополнительных объяснений. В
данной
статье
мы
сосредоточимся
на
особенностях
работы
знакосинтезирующих или символьных дисплеев в сочетании с платформой
Arduino.
Так как есть ограничения по габаритам блока устройства и размерам
печатной платы, то мной был выбран дисплей SPI/I2C 1602 LCD blue [24].
ЖК-дисплей, оснащенный подсветкой и модулем преобразования
I2C/SPI [25], отличается от стандартных экранов возможностью
взаимодействия с контроллером Arduino через двухпроводную шину. Это
позволяет экономить цифровые выводы контроллера для подключения
дополнительных устройств. Кроме того, на модуле преобразования I2C/SPI
предусмотрен потенциометр, который дает возможность регулировать
интенсивность подсветки дисплея.
Рисунок 3.4 — ЖКИ -дисплей SPI/I2C 1602 LCD blue, 16 х 2
3.3.3 Описание схемы питания
Питание прибора осуществляется адаптером, который изображен на
рисунке 3.5.

27
Рисунок 3.5 — Сетевой адаптер, блок питания универсальный 9V/2A
Такой адаптер имеет разъем питания - штекер 2.1х5.5. Следовательно на
плате необходимо расположить коннектор, к которому он будет
подключаться, изображенный на рисунке 3.6.
Рисунок 3.6 — Гнездо питания DC005 2.1*5.5 мм (коннектор на плату)
Вышеописанные компоненты питаются от 5 В. Значит надо
преобразовать поступающее с адаптера питание. Оно должно быть
сравнительно стабильным, следовательно нам потребуется линейный

28
преобразователь. Его недостатки - малое КПД, но т.к. потребителей в схеме
немного, то преимущества будут превалировать.
Использование понижающего преобразователя внутри прибора также
позволит применять любой другой адаптер с выходным постоянным
напряжением в диапазоне с 7-35 В.
Для преобразования
напряжения
с
адаптера
используем
преобразователь понижающий L7805CV [27].
Рисунок 3.7 — Подключение линейного понижающего преобразователя
L7805CV
3.3.4 Тензометрический датчик. Назначение, выбор и описание
схемы включения
Выбираем тензодатчик позволяющий измерять до 1 кг воздействия на
него. Преобразует воздействующий на датчик вес, в электрический
измерительный сигнал.

29
Рисунок 3.8 — Тензодатчик BCL-1 CAS
Тензодатчик BCL-1 CAS служит для применения совместно с весами.
Преобразует воздействующий на датчик вес в электрический измерительный
сигнал. Низкопрофильный, допускает внецентренное нагружение.
Материал — алюминиевый сплав с 4-х жильный в ПВХ оплетке,
максимальный размер платформы: 200 x 200 мм (поперек, вдоль датчика),
номинальное напряжение питания – 10 В, напряжение максимальное – 15 В,
входной сопротивление – 400 Ом, выходное сопротивление – 350 Ом.
На рисунке 3.9 приведен габаритный чертеж тензодатчика.

30
Рисунок 3.9 — Габаритный чертеж тензодатчика
3.3.5 Аналого-цифровой преобразователь. Назначение, выбор и
описание схемы включения
Аналого-цифровой преобразователь необходим для того, чтобы
преобразовать аналоговый сигнал от тензодатчиков в цифровую форму,
совместимую с микроконтроллером для последующего анализа. В ходе поиска
наиболее подходящего компонента был отобран АЦП модели INA125 [30].
INA125 — это маломощный высокоточный прибор. Усилитель с
прецизионным источником опорного напряжения. Один внешний резистор
устанавливает любое усиление от 4 до 10 000.
Выбор INA125 обусловлен его способностью усиливать слабые сигналы
и преобразовывать их в цифровую форму, которую может обработать
микроконтроллер. Это позволяет использовать его в широком спектре
приложений, от промышленного контроля до медицинских устройств.

31
Рисунок 3.10 — Выводы однополярного усилителя
Установка коэффициента усиления инструментального усилителя
осуществляется с помощью одного резистора, что значительно упрощает
монтаж и способствует однородности характеристик при серийном
производстве. Для настройки коэффициента усиления предпочтительно
использовать резисторы с допуском не более 1%. Особое внимание было
уделено термостабильности усилителя: колебания температуры окружающей
среды не влияют на точность показаний усилителя.
3.3.6 Описание схемы подключения устройства ввода
Кнопка не идеальна, и контакт замыкается не сразу, какое-то время он
“дребезжит”. Прогоняя данный алгоритм, система опрашивает кнопку и
условия приблизительно за 6 мкс, то есть кнопка опрашивается 166.666 раз в
секунду [31]. Этого достаточно, чтобы получить несколько тысяч ложных
срабатываний.

32
Рисунок 3.11 — Кнопка тактовая 12х12мм
Избавиться от дребезга контактов можно как аппаратно, так и
программно: аппаратно задача решается при помощи RC цепи, то есть
резистора (~1 -10k) и конденсатора (~100nF). Выглядит это следующим
образом:
Рисунок 3.12 — Схема тактовой кнопки 12х12мм
Рисунок 3.13 — Кнопка тактовая 12х12мм
Технические
характеристики:
Максимальное
напряжение:12В;
Максимальный ток: 0.05А; Количество контактов в контактной группе: 4;
Способ монтажа: в отверстия на плату; Размер:12х12х7,3мм

33
4 ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
4.1 Расчет требуемого объема инвестиций
Взяв в расчет среднюю оптовую стоимость материалов,
необходимых для изготовления прибора, получим что цена изделия
составляет 53500 рублей. Ставку дисконтирования (DR) равна 0,1375,
емкость рынка 10 производимых изделий в год.
Таблица 4.1 – Расчет максимальных первоначальных инвестиций
Вводные для расчета
Сумма
Емкость рынка, шт. в год
10
Целевая доля рынка
1%
Индекс цен на потребительские
товары
10%
Максимальные первоначальные
инвестиции, руб.
2 092
Цена изделия, руб.
53500
Рентабельность изделия
9,50%
Kд=
1
(1+a)b
(4.1)
где: a – ставка дисконтирования, b – год.
Таблица 4.2 – Расчет коэффициента дисконтирования
Расчет
коэффициента
дисконтирования
Год
01
2
3
4
5
Коэффициент
дисконтирования
1 0,879 0,773 0,679 0,597 0,525

34
Учитывая целевую долю рынка, индекс цен на потребительские
товары и емкость рынка, произведем расчет денежного потока (CF). В
первый год денежный поток рассчитывает по формуле:
pcf1=y∗j∗s∗d,
(4.2)
где: y – емкость рынка, j – целевая доля рынка, s – цена изделия, d –
рентабельность изделия.
Во все последующие года:
pcf(b)=pcf(b−1)∗(1+f),
(4.3)
где: f – индекс цен на потребительские товары.
Таблица 4.3 – Расчет денежного потока (CF)
Год
0
1
2
3
4
5
Прибыль
от
продажи прибора
-
508
559
615
676
744
Первоначальные
расходы
-2092
-
-
-
-
-
Денежный поток
(CF)
-2092
508
559 615
676
744
Используя данные расчета денежного потока (CF) и коэффициенты
дисконтирования, произведем расчет денежного потока (NPV):
pnpv = ∑pcf∗kд
(4.4)
Таблица 4.4 – Расчет денежного потока (NPV)
Год
0
1
2
3
4
5
Денежный поток
(CF)
-2092 508
559 402 325 615
774
Коэффициент
дисконтирования
1
0,879 0,773 0,679 0,597 0,525

35
Дисконтированн
ый
денежный поток
-2092
447
432
418
404
391
NPV, руб.
0
На основании расчета денежного потока (NPV) вычислим внутреннюю
норму доходности проекта:
Таблица 4.5 – Расчет внутренней нормы доходности проекта
Расчет внутренней нормы доходности Проекта (IRR),%
Год
Денежный поток (CF)
0
-2092
1
508
2
559
3
615
4
676
5
744
IRR
0,14
Взяв в расчет
норму доходности
проекта,
вычислим
дисконтированныйсрок окупаемости проекта (таблица 4.6):
u=∑(pcf ∗kд)b−1+(pcf ∗kд)b.
(4.5)
Таблица 4.6 – Расчет дисконтированного срока окупаемости проекта
Год
0
1
2
3
4
5
Дисконтированный
денежный поток
-2092
447
432
418
404
391
Накопленный
дисконтированный
денежный поток
-2092
-1645 -1213
-795
-391
0

36
Рисунок 4.1 – Дисконтированный срок окупаемости проекта
4.2 Оценка готовности к коммерциализации
Таблица 4.7 – Описание ниши и специфики технического изделия (ТИ)
Параметры спецификации
Описание
Наименование ТИ
Устройство контроля магнитной
силы
аппаратов
магнитного
разделения
Область применения
Измерительная техника
Класс ТИ
Первый
Качественные
параметры
получаемых результатов в процессе
использования
ТИ
(новые
возможности
и
улучшение
качественных характеристик)
Возможность контроля магнитной
силы вместо индукции
Сложность разработки,
степень
использования
стандартных
3

37
модулей, типовых программ
Трудоемкость разработки ТИ,
4
Предполагаемое время разработки
Месяц
Предполагаемая цена
53500
Методика экспертных оценок может применяться для анализа
готовности технологических инноваций к внедрению на рынок. Экспертами
могут быть как внутренние сотрудники компании-разработчика, так и
внешние консультанты. В контексте дипломного проекта роль эксперта может
исполнять автор работы. Оценка критериев осуществляется по шкале от 0 до
1. Рекомендуется использовать унифицированную шкалу оценок для каждого
проекта, что позволяет сочетать качественные и количественные
характеристики, учитывая, что диапазоны оценок могут перекрываться из-за
неопределенности (см. таблицу 4.8).
Таблица 4.8
–
Шкала оценки показателей степень готовности ТИ к
коммерциализации
Качественная
оценка
Очень
низкая
Низкая Умеренная Высокая
Очень
высокая
Интервал
количественной
оценки готовности к
коммерциализации
(ГК)
<0,15 0,1-0,4 0,2-0,6
0,5-0,9
>0,8
Итоговый коэффициент степени готовности к коммерциализации (ГК)
определяется по форм. 4 .6:

38
ГК=∑∑
xj
q
d
d
q=1
m
j=1
,
(4.6)
где xj
q
-
оценка, выявленная q-м экспертом по j-му показателю;
d - количество экспертов;
m- количество критериев.
Таблица 4.9 – Оценка готовности к коммерциализации
Наименование критерия
Оценка
Соответствие ожиданиям
целевой группы
5
Качество интерфейса
5
работоспособность и
стабильность
5
полнота документации
3
комплексная безопасность
3
ожидаемый эффект от
внедрения
4
известность бренда производителя
1
качество сервиса и обслуживания
5
Коэффициент степени готовности к
коммерциализации
0,775

39
Полученные результаты могут находиться в трех интервалах,
характеризующих различную степень коммерциализуемости (табл. 4 .10).
Таблица 4.10 - Анализ коэффициента степени готовности к коммерциализации
Интервалы
значений
коэффициента
Интерпретация коэффициента
Степень
коммерциализуемости
ТИ
Рекомендации по
продвижению ТИ
[0-0,3]
Некоммерциализуем
Следует отказаться от
продвижения в связи с
высоким уровнем риска.
Спрос на такие продукты на
рынке отсутствует
[0,3-0,7] Требует доработки
Продвижение
возможно после некоторой
доработки по выделенным
критериям.
Следует
предоставить
фирме-
разработчику рекомендации
по модификации ТИ
[0,7-1]
Готов к выходу на
рынок
Спрос на продукт уже
существует на рынке либо
может
быть
легко
сформирован.
Продукт
изначально
обладает
конкурентными
преимуществами
перед
аналогами либо они могут
быть четко определены при
позиционировании
Можно сделать вывод, что степень коммерциализуемости ТИ можно
оценить как высокую: значение коэффициента коммерциализации - 0,725, то
есть продукт готов к выходу на рынок. Спрос на продукт уже существует, и он
обладает конкурентными преимуществом. Однако для успешной
коммерциализации требуется четкое позициоонирование его на рынке.

40
4.3 Оценка конкурентоспособности технического изделия
Таблица 4.11 – Распределение весов факторов по выделенным блокам оценки
конкурентоспособности
No
Наименование критерия
Вес
БЛОК 1 Технические параметры изделия
48
БЛОК 1.1 Функциональные возможности
31
1
Яркость дисплея (кд/м2)
8
2
Точность %
7
3
Быстродействие, МГц
5
4
Масса прибора Кг
7
5
Качество изображения (визуально по 5-бальной
оценке)
4
БЛОК 1.2 Субъективные
пользовательские
характеристики
17
1
Поддержка DLNA
3
2
Поддержка USB
3
3
Поддержка Wi-Fi
4
4
Вывод звука
4
5
Экранное меню на русском
3
БЛОК 2 Экономические характеристики
54500
БЛОК 2.1 Первоначальные затраты
53500
1
Затраты на приобретение
55000
2
Затраты на обучение персонала
0
3
Закупка специального оборудования или каналов
связи
500
БЛОК 2.2 Эксплуатационные затраты
1000
1
Затраты на обновление и модернизацию (например,
продление лицензии, программное обновление)
20000
2
Расходы на электроэнергию в год
500
ВСЕГО:
54548
На следующем этапе необходимо собрать данные и оценить по
выделенным критериям ваше техническое изделие с аналогами двух

41
ближайших конкурентов.
При определении ТИ конкурентов должна быть соблюдена
сопоставимость сравниваемых разработок по следующим факторам: область
применения, сложность разработки, степень использования стандартных
модулей, типовых программ, трудоемкость разработки ТИ, качественные
параметры получаемых результатов в процессе использования ТИ, фактор
времени, уровень цены. При отсутствии аналога для сравнения
сопоставляются технико-экономические показатели нескольких вариантов.
На следующем шаге производится расчет частных индексов
конкурентоспособности по каждому из выделенных блоков.
Определяем суммарное количество баллов по каждому продукту с учетом
веса параметров (ПВфj ) форм. 4.7:
ПВфj = ∑βij
20
i=1
× Пij
(4.7)
где i - коэффициент весомости i-го функционального параметра,
устанавливаемый экспертным путем для j-го продукта (табл. 3.3);
Пi-численное показание (бальная оценка) i-го показателя сравниваемого
товара для j-го продукта.
Б) Рассчитываем частный индекс конкурентоспособности по
функциональным возможностям ТИ (Кфj) форм. 4 .8:
Kфj =
ПВфj
ПВmax
(4.8)
где ПВmax – максимальное значение суммарного количество баллов по
каждому изделию с учетом веса параметров продукта;

42
Таблица 4.12 – Расчет индекса конкурентоспособности по функциональных
возможностям ТИ
Функциональные
возможности
Исследуемые ТИ
Ваш продукт
Продукт
конкурента 1
Продукт
конкурента 2
1. Яркость дисплея (кд/м2)
150
200
250
2. Точность %
95
98
98
3. Быстродействие МГц
16
16
16
4. Масса прибора Кг
2
10
8
5. Качество изображения
(визуально по 5-бальной
оценке)
5
4
5
Нормируемое значение показателей
1. Яркость дисплея (кд/м2)
0,60
0,80
1,00
2. Точность %
0,97
1,00
1,00
3. Баыстродействие МГц
1,00
1,00
1,00
4. Масса прибора Кг
0,20
1,00
0,80
5. Качество изображения
(визуально по 5-бальной
оценке)
1,00
0,80
1,00
СУММА БАЛЛОВ
23
27
29
Индекс
конкурентоспособности по
функциональным
возможностям
0,75
0,91
0,97
Таблица 4.13 – Расчет взвешенной оценки стоимости балла технических
параметров у фирм-конкурентов
Элементы цены потребления
Исследуемые ТИ
Продукт
конкурента 1
Продукт
конкурента 2
БЛОК 2.1 Первоначальные затраты

43
Затраты на приобретение
90600
80000
Затраты на обучение персонала
120000
130000
Закупка
специального
оборудования или каналов связи
0
0
Цена потребления
120000
130000
Сумма баллов по техническим
параметрам
41
42
Взвешенная оценка стоимости
балла технических параметров
2899
3095
Далее на основании минимальной стоимости балла у фирм конкурентов,
определяется цена вашего ТИ на основе первоначальных затрат (табл. 4.14)
Таблица 4.14 – Расчет цены вывода товара на рынок
Показатели
Ваш ТИ
Сумма баллов по техническим параметрам
30
Минимальная стоимость балла
2899
Расчет цены на основе первоначальных
затрат
85755,69
Далее расчет индекса конкурентоспособности по экономическим
параметрам производится в соответствии с аналогичным алгоритмом, выделяя
только агрегированные элементы структуры расходов. Пример расчета
приведен в табл. 4.15.
Таблица 4.15
–
Расчет индекса конкурентоспособности по экономическим
параметрам
Экономические
характеристики
Исследуемые продукты, тыс. руб.
Вес
критерия
Ваш
продукт
Продукт
конкурента 1
Продукт
конкурента 2
БЛОК
2.1
Первоначальные затраты
(цена приобретения)
53500
90600
80000
53500

44
Затраты на приобретение
55000
120000
130000
55000
Затраты на обучение
персонала
0
0
0
0
Закупка
специального
оборудования
или
каналов связи
1000
1000
500
500
БЛОК
2.2
Эксплуатационные
затраты
14800
12500
14700
0
Затраты на обновление и
модернизацию
(например,
продление
лицензии, программное
обновление)
12000
10000
12000
1000
Расходы
на
электроэнергию в год
2800
2500
2700
20000
Цена потребления
54500
95100
86000
54500
Нормируемое значение показателей
БЛОК
2.1
Первоначальные затраты
(цена приобретения)
1,00
0,59
0,67
30
Затраты на приобретение
-
-
-
-
Затраты на обучение
персонала
-
-
-
-
Закупка
специального
оборудования
или
каналов связи
-
-
-
-
БЛОК
2.2
Эксплуатационные
затраты
1,00
0,22
0,17
10
Затраты на обновление и
модернизацию
(например,
продление
лицензии, программное
обновление)
-
-
-
-
Расходы
на
электроэнергию в год
-
-
-
-
СУММА БАЛЛОВ
54500
95100
86000
40
Индекс
конкурентоспособности
по
экономическим
критериям
1,00
0,50
0,54

45
В итоге определяем итоговый индекс конкурентоспособности как
среднеарифметическое выделенных блоков по j-му техническому изделию
(ИКj ) (форм. 4.9):
ИКj =
Kфj + Kспj + Kэкj
3
(4.9)
где Kфj , Kспj
, Kэкj
–
частные индексы конкурентоспособности для j-го продукта
по каждому выделенному аналитическому блоку соответственно:
функциональному,
субъективных
потребительских
характеристик,
экономическому.
Таблица 4.16 – Расчет итогового индекса конкурентоспособности
Частные
индексы
конкурентоспособности
Исследуемые продукты
Ваш продукт
Продукт
конкурента
1
Продукт
конкурента
2
Индекс
конкурентоспособности
по
функциональным
возможностям
0,75
0,91
0,97
Индекс
конкурентоспособности
по
субъективным
пользовательским
предпочтениям
0,41
0,82
0,76
Индекс
конкурентоспособности по
экономическим критериям
1,00
0,50
0,54
ИТОГОВОЕ ЗНАЧЕНИЕ
ИНДЕКСА
0,72
0,75
0,76
Суть данного метода заключается в сравнительной оценке ключевых
свойств товара компании и товаров конкурентов, и в последующей
визуализации результатов сравнения в форме треугольника. Пример
треугольника
конкурентоспособности,
построенного
по
данным,

46
приведенным в табл. 4.16, представлен на рис. 4.2.
Рис. 4.2 – Треугольник конкурентоспособности
0,75
0,41
1,00
0,91
0,82
0,50
0,97
0,76
0,54
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Индекс
конкурентоспособности по
функциональным
возможностям
Индекс
конкурентоспособности по
субъективным
пользова тельским
предпочтениям
Индекс
конкурентоспособности по
цене потребления
ВАШ ПРОДУКТ МОЙ СТЕНД
ПРОДУКТ КОНКУРЕНТА 1 . Zemic (това- конкурент)
ПРОДУКТ КОНКУРЕНТА 2 Teda (товар конкурент)

47
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
По итогам проведения ВКР проведен обзор и анализ конструкций
аппаратов магнитного разделения, их назначение, анализ устройств контроля
магнитной силы аппаратов, которые в больше мере представлены в виде
экспериментальных стендов, не приспособленных для транспортировки к
устройству сепарации. Предложен проект устройства контроля магнитной
силы, представлен эскиз работы с описанием принципа работы, осуществлен
выбор компонентов, рассчитаны затраты на разработку изготовления
устройства.

48
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Авдохин В. М. Основы обогащения полезных ископаемых (том 1):
учебник для вузов. М .: Изд-во «Горная книга», 2008. -417 с.
2. Анализатор содержания магнетита в пульпе ASM-1 . URL:
http://www.rastr1.com/Analizator magnetita (проверено 01 октября 2017 г.)
3. Богданов О. С ., Ненарокомов Ю. Ф. (ред.). Справочник по
обогащению руд. Обогатительные фабрики (том 4), М.: «Недра», 1984, 360 с.
4. Весы лабораторные ВЛТЭ. Руководство по эксплуатации 1КО.
005.067 РЭ. ФГУП «С. -Пб завод «Госметр», 2006.
5. Кармазин В. В ., Кармазин В. И . Магнитные и электрические
методы обогащения. Учебник для вузов, М.: Недра, 1988, 304 с.
6. Компоненты приводов мехатронных устройств/ Электронный
ресурс: учебное пособие/ С. В . Пономарев [и др.]. - Тамбов: Изд-во ФГБОУ
ВПО «ТГТУ», 2014
7. Марюта А. Н., Качан Ю. Г ., Бунько В. А. Автоматическое
управление технологическими процессами обогатительных фабрик: Учебник
для вузов, М.: «Недра», 1983, 277 с.
8. Осипова, Н. В . Методические указания по выполнению курсовой
работы по дисциплине «Программное обеспечение для систем автоматизации
технологических процессов»: учебное пособие / Н. В. Осипова. Дом МИСиС,
2015, 80 с.
9. Осипова, Н. В . Программное обеспечение для систем
автоматизации технологических процессов (лабораторный практикум и
проект лекций) для студентов специальности 220201 – «Управление и
информатика в технических системах»: учебное пособие / Н. В . Осипова. Дом
МИСиС, 2015, 75 с.
10. Система автоматизации S7-300 . Данные модулей. Руководство
A5E00352937-02. – Издание 10, 2005. – 524 с.

49
11. Стенд определения параметров верхней магнитной опоры (ВМО).
Руководство по эксплуатации 03108-0 -00РЭ. Уральский электрохимический
комбинат, 2002.
12. Стенд определения силы притяжения магнита. Руководство по
эксплуатации 1670-82-0019РЭ. ЗАО «Центротех-ЭХЗ», 2003. - прототип.
13. Шафоростов А. П.,
Гзогян Т. Н.,
Губин С. Л. Горный
информационно-аналитический бюллетень. – 2003. - No 3. - С . 38 - 40.
14. Ahmed A. S. Seifelnassra, Eltahir M. Moslimb, Abdel-Zaher M.
Abouzeid. Concentration of a Sudanese low-grade iron ore, International Journal of
Mineral Processing. 2013. vol. 122, pp. 59-62.
15. Barman S. D., Hussain A., Ahmed T. Speed Control of DC Motor Using
PWM Technique: Pulse Width Modulated DC Motor Control, LAP Lambert
Academic Publishing. 2012. 56 p.
16. Xianlin Zhou, Deqing Zhu, Jian Pan, Yanhong Luo and Xinqi Liu.
Upgrading of HighAluminum Hematite-Limonite Ore by High Temperature
Reduction-Wet Magnetic Separation Process, Metals. 2016. vol. 57, no 6. pp. 1 –12.
17. Принцип работы магнитного сепаратора - какие бывают и где
используются
[электронный
доступ] Режим
доступа
(URL):
https://www.magnitrade.ru/articles/princip-raboty-magnitnogo-separatora,
свободный
18. Устройство для измерения величины силы притяжения кольцевых
магнитов
[электронный
доступ]
Режим
доступа
(URL):
https://patents.google.com/patent/RU129653U1/ru, свободный
19. Способ и устройство для измерения статической магнитной силы
[электронный
доступ]
Режим
доступа
(URL):
https://patents.google.com/patent/CN111025207B/en?oq=CN111025207B,
свободный
20. Прибор для магнитных наблюдений [электронный доступ] Режим
доступа
(URL):
https://patents.google.com/patent/CN209280905U/en?oq=CN209280905U,

50
свободный
21. Устройство для контактного контроля магнитной силы на
полюсных поверхностях [электронный доступ] Режим доступа (URL):
https://patents.google.com/patent/RU2759889C1/ru, свободный
22. Микроконтроллер ATmega8 [электронный доступ] Режим доступа
(URL): https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-2486-8-bit-
AVR-microcontroller-ATmega8_L_datasheet.pdf, свободный (дата обращения,
02.06.24).
23. Микроконтроллер ATmega8 [интернет-ресурс] Режим доступа
(URL):
https://www.theengineeringprojects.com/2018/09/introduction-to-
atmega8.html, свободный (дата обращения: 03.06.24).
24. ЖКИ-дисплей SPI/I2C 1602 LCD blue [интернет-ресурс] Режим
доступа
(URL): https://www.chipdip.ru/product/iic-i2c-twi-1602-lcd-blue,
свободный (дата обращения: 03.06.24).
25. I2C 1602 [электронный доступ] Режим доступа (URL):
https://static.chipdip.ru/lib/780/DOC002780391.pdf, свободный (дата обращения,
02.06.24).
26. Module LCD1602A [электронный доступ] Режим доступа (URL):
https://static.chipdip.ru/lib/991/DOC020991196.pdf, свободный (дата обращения,
02.06.24).
27. Линейный преобразователь L7805CV [интернет-ресурс] Режим
доступа
(URL): https://www.lisleapex.com/blog-l7805cv-ic-pinout-features-
datasheet-and-application, свободный (дата обращения: 03.06 .24).
28. Тензодатчик BCL-1 CAS [интернет-ресурс] Режим доступа (URL):
https://asiekb.ru/katalog/tenzodatchiki-na-sdvig/tenzodatchik-bcl/,
свободный
(дата обращения, 03.06.24).
29. Тензодатчик BCL-1 CAS [интернет-ресурс] Режим доступа (URL):
https://tenzo-pro.ru/cas_bcl, свободный (дата обращения, 04.06.24).
30. АЦП модели INA125 CAS [интернет-ресурс] Режим доступа
(URL): https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/847622/TI1/INA125.html,

51
свободный (дата обращения, 05.06.24).
31. Тактовая кнопка [интернет-ресурс] Режим доступа (URL):
https://radioitem.ru/prd/knopka-taktovaya-12h12h7-3mm-12v-0 -05a/, свободный
(дата обращения, 06.06.24).

AnyScanner

AnyScanner

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«МИРЭА – Российский технологический университет»
Институт кибербезопастности и цифровых технологий
Кафедра КБ-6 «Приборы и информационно-измерительные системы»
Выполнил:
Алдушин Д.А. БПБО-01-20
Научный руководитель:
д.т.н ., проф. Сандуляк А.В.
г. Москва, 2024 г.
Выпускная квалификационная работа
на тему:
“Разработка устройства контроля магнитной силы аппаратов магнитного разделения”

Цель – разработка устройства для контроля магнитной силы аппаратов
магнитного разделения.
Задачи:
1. Провести обзор и анализ конструкций аппаратов магнитного разделения.
2. Провести обзор и анализ устройств контроля магнитной силы аппаратов.
3. Разработать структурную схему устройства.
4. Осуществить выбор компонентов.
5. Разработать печатную плату в среде sPlan 7.0.
2

Обзор и анализ конструкций аппаратов магнитного
разделения
3
Барабанный тип
Тип для жидкостей
Стержневой тип
Пластинчатый тип
Барабанный магнитный сепаратор
Шипованный тип

4
Устройство для измерения
статической магнитной силы
(CN111025207B)
Устройства контроля магнитных характеристик
аппаратов
Устройство для измерения
величины силы притяжения
кольцевых магнитов
(RU129653U1)
Прибор для магнитных
наблюдений
(CN209280905U)
«п. 6 .5 .2...при углах α, не превышающих ± 4°,
погрешность миллитесламетра, обусловленная неверной
ориентацией зонда, лежит в пределах ± 0,25 %.
При дальнейшем увеличении угла α эта погрешность
быстро возрастает и может значительно исказить
результаты измерения."

5
Техническое задание на разработку устройства
Разрабатываемое устройство должно отвечать следующим требованиям:
-
устройство должно быть переносным;
-
обеспечивать точечный контакт с поверхностью сепаратора;
-
питание от сети 220В, частота 50 Гц;
-
обеспечить преобразование тока питания в постоянный ток 9 В, а также 5 В для работы
микроконтроллера с АЦП;
-
наличие основного измерительного блока, включающего усилитель, микроконтроллер с
АЦП, устройство ввода и преобразователь питания;
-
предусмотреть наличие тензодатчика, воспринимающего изгибающую нагрузку;
-
компоненты устройства должны быть выбраны на основе разработанной на них
технической документации (в том числе паспортной документации).

Структурная схема устройства
6

7
Эскиз устройства
Устройство для контактного контроля
магнитной
силы
на
полюсных
поверхностях, где:
1 — шарообразный феррозонд
(пробный магнетик);
2 — прижим гибкой пластины;
3 — тензодатчик;
4 — дисплей (отчетное устройство);
5 — корпус;
6 — кнопка управления;
7 — штатив.

Выбранные компоненты
8
Микроконтроллер ATmega8 с АЦП
ЖКИ-дисплей SPI/I2C
Сетевой адаптер
Гнездо питания
Тензодатчик BCL-1 CAS
Кнопка тактовая
Усилитель

Разработка печатной платы
9

1. Проведен обзор и анализ научно-технической литературы (патентов, технических
паспортов и др.) касательно конструкций аппаратов магнитного разделения, их
назначению, анализа устройств контроля магнитной силы аппаратов.
2. Предложен проект устройства контроля магнитной силы.
3. Представлен эскиз устройства с описанием принципа работы.
4. Осуществлен выбор компонентов.
5. Работа также была представлена на IX научно-технической конференции
студентов и аспирантов РТУ МИРЭА в секции “Методы и приборы контроля и
диагностики материалов, изделий, веществ и природной среды”.
10
Заключение