07
ГИДРОУСИЛИТЕЛИ
МОМЕНТА
тиол Э32Г18-2^
/115 k fa ЯМ
МИНИСТЕРСТВО СТАНКОСТРОИТЕЛЬНОЙ
И ИНСТРУМЕНТАЛЬНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ СССР
ШИЛУТСКИЙ ЗАВОД «ГИДРОПРИВОД»
ГИДРОУСИЛИТЕЛИ МОМЕНТА
ТИПА Э32Г18-2
(комплектные электрогидравлические приводы)
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
ВИЛЬНЮС — 1979
1.	ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
1.1.	НАЗНАЧЕНИЕ И ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ
Комплектные электрогидравлические усилители с шаговым
двигателем типа Э32Г18-2 предназначены для перемещения ра-
бочих органов металлорежущих станков или других машин с
ЧПУ в соответствии с электрическими импульсами, подаваемы-
ми на выход, причем величина перемещения определяется чис-
лом поданных импульсов, а скорость — частотой их следования.
1.2.	СОСТАВ
Гидравлические усилители момента Э32Г18-2 состоят из гид-
равлического усилителя 2Г18-2 и шагового двигателя
ШД-5Д1М-УЗ.
Присоединение шагового двигателя к гидроусилителю осу-
ществляется с помощью переходного фланца. Для передачи кру-
тящего момента служит муфта.
Гидравлический усилитель типа 2Г18-2 состоит из аксиаль-
но-поршневого гидромотора и управляющего золотника.
1.3.	УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОУСИЛИТЕЛЯ
1.3.1.	Принцип работы гидроусилителя
Управляющий золотник состоит из корпуса 1 (рис. 1), кре-
пящегося к опорному диску гидромотора. В корпусе 1 размеще-
ны золотник 2, гильза 3, резьбовая втулка 4.
Золотник 2 в осевом направлении связан с резьбовым вали-
ком 5, но может поворачиваться относительно него в упорных
подшипниках 6. Резьбовой валик через шлицевую втулку 7 свя-
зан с валом гидромотора 8. Когда золотник 2 находится в сред-
нем положении относительно гильзы, в обе полости гидромото-
2-4906
3
Рис. 1. Гидроусилитель моментов 2Г18-2:
/ — корпус; 2 —золотник; 3~ гильза; 4- резьбовая втулка; 5 - валик; 5-подшипник; 7-шлицевая втулка- 8 - вал
9 — гидромотор
ра поступает одинаковое количество масла, и вал гидромотора
остается неподвижным. При повороте втулки 4 валик 5 переме-
щается в осевом направлении вместе с золотником 2 и соединя-
ет полости гидромотора с гидросетью таким образом, что вал
гидромотора вращается в том же направлении, что и втулка.
Валик 5, соединенный с валом гидромотора, поворачиваясь
на резьбе, перемещается вместе с золотником в обратном на-
правлении до тех пор, пока не займет положение относительно
гильзы, при котором произойдет остановка вала гидромотора.
Давление в полостях гидромотора устанавливается в зависи-
мости от величины проходных площадей по кромкам золотни-
ка 2, соединяющих указанные полости с линиями нагнетания и
слива и зависящих от скорости вращения гидромотора. Положе-
ние золотника 2 (относительно гильзы), при котором давление
в обеих полостях выравнивается и гидромотор не вращается,
принимается за нулевое.
Так как вал гидромотора вращается вместе с резьбовым, ва-
ликом, то величины проходных сечений по кромкам золотника
зависят от разности углов поворота входного и выходного ва-
лов (от величины угла отставания, измеряемого от нулевого
положения). Момент на выходном валу возрастает с увеличе-
нием угла отставания и падает с увеличением скорости враще-
ния выходного вала.
2.	ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
2.1.	ТРЕБОВАНИЯ ТЕХНИКИ БЕЗОПАСНОСТИ
2.1.1.	Требования техники безопасности при испытании и экс-
плуатации должны соответствовать требованиям государствен-
ных стандартов.
Запрещается разбирать гидроприводы, на-
ходящиеся под давлением, затягивать гайки
трубопроводов и других соединений во вре-
мя работы.
2.2.	ПОРЯДОК УСТАНОВКИ
2.2.1.	Установка гидроусилителя
Устанавливать комплектные электрогидравлические усили-
тели с шаговым двигателем можно под углом не более 105° к
вертикальной оси (см. рис. 3).
5
о
Ф80
Рис. 2. Габаритные и присоединительные размеры гидроусилителей с шаговым
электродвигателем Э32Г18-2
Таблица 1 (к рис. 2)
b |b„
Э32Г18—22	Kl/i"	Kl/4"	72	5	5	92	3	18	80
Э32Г18—22K	4
Э32Г18—23	K3/4"	К1/4"	92	25	8	110	6	22	100
Э32Г18-23K	4
Э32Г18—24	KI"	КЗ/8"	Ю8	30	15	132	10	32	120
Э32Г18—24K	6
Э32Г18-25	K‘/<"	K.3/8"	138	40	15	162	12	42	140
Э32Г18—25K	10
9 Мб	515	128	25	4fi	8	10	102
И Мб	557	157	30	54	12	15	100
13 М10	615	196	42	70	14	20	105
13М10	693	254	58	86	20	10	112
68	20.0	112
515 28 49 18,8 М5
73	24.5	130
50	560 36 60 22,6 Мб
76	35.0	152
628 58 86 33 М10
79	45,0	182
714 82 НО 42.9 Ml 2
Присоединять комплектные электрогидравлические усилите-
ли к гидросети нужно через отверстия, показанные на рис. 2.
2.2.2.	Указания по эксплуатации
Комплектные гидроусилители предназначены для работы при
температуре окружающего воздуха от +10 до +35 °C на мине-
ральном масле Турбинное 22 ГОСТ 32—74 при температуре
масла от +10 до +60 °C. Масло, поступающее в гидроусилитель,
должно быть свободно от примесей воды, кислот, смол и от-
фильтровано от частиц диаметром более 0,010 мм. Гидроусили-
тели моментов очень чувствительны к загрязненному маслу.
Только при чистом масле обеспечивается их достаточная долго-
вечность. Примеси абразива или металлические частицы, нахо-
дящиеся в масле, могут заклинить золотник, изнашивают его.
Кроме того, возможен износ поверхности торцового распределе-
ния в гидродвигателе. Поэтому при проектировании, изготовле-
нии и эксплуатации усилителей особое внимание следует уде-
лять очистке баков, а также подбору магнитных и обычных
фильтров. Для нормальной работы гидроусилителей моментов
необходимы протравленные трубы и чистый, хорошо окрашен-
ный маслостойкой краской бак. В баке рекомендуется иметь от-
стойники. Масло в баке нужно менять не реже одного раза в
шесть месяцев.
2.3.	НАСТРОЙКА И НАЛАДКА
2.3.1.	Подача насоса
Подача насоса, питающего гидросистему, определяется рас-
ходом масла гидроусилителя при заданной частоте вращения.
Фактический расход масла гидроусилителей моментов зависит
от частоты вращения. Следует учитывать, что расход масла гид-
роусилителя моментов непропорционален частоте вращения,
особенно при малой частоте вращения гидроусилителя. Коли-
чество масла, подаваемое насосом, должно быть больше коли-
чества масла, потребляемого гидроусилителем моментов, на ве-
личину количества масла, поступающего через клапан на слив
и необходимого для поддержания давления в сети. Количество
масла, поступающего через клапан на слив, определяется его
технической характеристикой и равно примерно 2—3 л/мин.
Если в сети имеется несколько гидроусилителей моментов, об-
щая подача масла насоса должна слагаться из суммы расходов
масла всех гидроусилителей, работающих одновременно, рас-
8
ходов масла через неработающие гидроусилители (в среднем
положении золотника) и расхода масла через клапан, равного
2—3 л/мин. Расход масла через неработающий гидравлический
усилитель крутящих моментов равен примерно 1 л/мин.
В сетях с гидроусилителями моментов рекомендуется приме-
нять воздушное или водяное охлаждение, а также гидростанции
с автоматической разгрузкой насосов в зависимости от потреб-
ляемого сетью количества масла.
2.3.2.	Защита от перегрузок
Защита от перегрузок, если момент инерции приводного ме-
ханизма 1пр. равен или незначительно превышает момент инер-
ции гидроусилителей 1вых„ не нужна. При больших маховых мо-
ментах или возможных мгновенных остановках входного вала,
вращающегося с большой частотой, возможна значительная
перегрузка гидроусилителя. Поэтому в сеть следует включать
два предохранительных клапана, предохраняющих от перегруз-
ки каждую из полостей гидромотора, причем слив этих клапа-
нов должен быть подключен к линии нагнетания, а так-
же два обратных клапана, соединяющих каждую из полостей
гидромотора со сливной линией перед подпорным клапаном,
которым устанавливается необходимое на сливе давление.
Рис. 3. Варианты установки гидроусилителей с
шаговым электродвигателем
Таблица 2
2.4.	ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ,
ИХ ПРИЧИНЫ И СПОСОБЫ УСТРАНЕНИЯ
Неисправность		Причина	Способ устранения
Вибрации боте лителя	при ра- гидроуси-	Наличие воздуха в полостям гидроусилителя из-за его не правильного расположения нг станке	Проверить, не вспене- но ли масло в баке
		Момент инерции приводногс механизма более чем в 5 раз превышает момент инерции 1вых. гидроусилителя	Заменить гидроусили- тель другим
Остановка гидро- усилителя при подводе масла		Отсутствие давления в сети вследствие засорения предо- хранительного клапана или неисправности насоса	Очистить клапан и масло, исправить или сменить насос
Стук или работе	шум при	Недостаточно давление в сливной линии	Повысить давление на сливе
		Заедание поршней или тол- кателей, если они недостаточ- но смазаны	Присоединить дренаж- ную трубку таким обра- зом, чтобы гидромотор был заполнен маслом
Потеря ориента- ции выходным валом относи- тельно вход- ного		Увеличение нагрузки, превы- шающей момент, развиваемый гидроусилителем при давлении, установленном в сети. Гидро- мотор вращается с частотой вращения, соответствующей полностью открытым щелям крана, и увеличение частоты его вращения при данных на- грузке и давлении невозможно. Входной вал также не может вращаться с большой частотой вращения	Повысить давление или заменить гидроусили- тель гидроусилителем большего размера
		Засорение клапана, поддер- живающего давление в сети, и подпорного клапана с	Промыть клапаны в керосине, убедиться в их свободном перемещении корпусе и проверить истоту масла в гидро- ети
10
1
Рис. 4. Принципиальная гидравлическая схема подсоединения гидроусилителя
моментов:
1 — гидроусилитель моментов; 2 —обратный клапан; 3 — предохранительный клапан;
4 — насос; 5 — фильтр
11
Рис. 5. График отставания выходного вала от входного
гидроусилителя Э32Г18-22
12
Рис. 6. График отставания выходного вала от входного гидро-
усилителя Э32Г18-23
13
Рис. 7. График отставания выходного вала от входного
гидроусилителя Э32Г18-24
14
tl об/иив
Рис. 8. График отставания выходного вала от входного
гидроусилителя Э32Г18-25
15
3.	ПАСПОРТ
3.1.	ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Инвентарный номер ..................................
Изготовитель .......................................
Дата пуска в эксплуатацию ..........................
3.2.	ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ И ХАРАКТЕРИСТИКИ
Основные технические данные усилителей Э32Г18-2 при ра-
боте на масле Турбинное 22 ГОСТ 32—74 при температуре от
+ 45 до +50 °C приведены в табл. 3.
Таблица 3
Тип гидроусилителя
Параметры	Э32Г18-22	Э32Г18-23	Э32Г18-24	Э32Г18-25
Номинальное давление, кгс/см2	63	63	63	63
Крутящий момент, кгс.м: номинальный	0,8	1,6	3,2	6,4
при максимальном числе импульсов	0,6	1,2	2,4	4,8
Расход масла, л/мин	20	40	80	160
Номинальная эффектив- ная мощность, кВт	0,4	0,8	1,6	3,2
Цена импульса, град.	1,5	1,5	1,5	1,5
Максимальное число им- пульсов, имп/с	8000	8000	4000	4000
Максимальная частота вращения, об/мин	2000	2000	1000	1000
Максимальное число им- пульсов при пуске и остановке, имп/с	2000	2000	2000	2000
Статическая неточность при номинальном кру- тящем моменте, град.	±1,2	±1,2	±1,2	±1,2
Ошибка в угле поворота выходного вала, град.	±1,0	±1,0	±1,0	±1,0
Допускаемая инерцион- кг.м ная нагрузка,	с2	0,0005	0,0016	0,0038	0,0125
Тип шагового электро- двигателя	ШД-5Д1М-УЗ (для всех типов			
16
Продолжение
Параметры	Тип гидроусилителя			
	Э32Г18-22	Э32Г18-23	Э32Г18-24	Э32Г18-25
Масса (приблизительно), кг	15,5	22,3	34,6	57,4
90-процентная наработ- ка до первого отказа, ч	3000	3000	3000	3000
90-процентный ресурс, ч	10000	10000	10000	10000
Уровень звука на опор- ном радиусе 1 м, дБ	72	72	76	76
Габаритные и присоеди- нительные размеры, мм		См. рис. 2	и табл. 1.	
3.3. КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ
Обозначение	Наименование	Количество	Примечание
Э32Г18-2 Гидроусилитель момента в сборе 1
Входит в комплект и стоимость гидроусилителя
Запасные части
Манжета уплотнительная вход-
ного вала	1
Манжета уплотнительная вы-
ходного вала	1
Документы
Гидроусилители момента типа
Э32Г18-2. Руководство по
РЭ	эксплуатации	1
Электродвигатель шаговый
ШД-5Д1М-УЗ, паспорт	1
Поставляется по особому заказу за отдельную плату
Техническая документация	1 компл.
Чертежи отдельных узлов
и деталей	1 компл.
17
3.4. СВИДЕТЕЛЬСТВО О ПРИЕМКЕ
Гидроусилитель Э32Г18-29^аводской №.
, со-
ответствует техническим условиям и признан годным для экс-
плуатации.
ата выпуска 4?
ачальник ОТ К
3.5. СВИДЕТЕЛЬСТВ/) о консервации
Гидроусилитель Э32Г18-2, Заводской №..
, йод-
вергнут консервации
согласно
Дата
Срок
установленным требованиям.
консервации
консервации
Консервацию
Консервацию
3.6. СВИДЕТЕЛЬСТВО ОБ УПАКОВКЕ
, упако-
Дата упаковки
Упаковку принял
Гидроусилитель Э32Г18-2г^аводской №.
ван согласно установленным требованиям.
ОТК
18
3.7. ГАРАНТИЯ
3.7.1. Завод-изготовитель гарантирует соответствие гидро-
усилителя момента с шаговым двигателем типа Э32Г18-2... уста-
новленным требованиям и обязуется безвозмездно заменять или
ремонтировать вышедший из строя гидроусилитель при соблю-
дении потребителем правил эксплуатации, транспортирования и
упаковки, перечисленных в данном руководстве.
Срок гарантии — 18 месяцев, но не более 3000 часов.
Начало гарантийного срока исчисляется со дня пуска усили-
теля в эксплуатацию, но не позднее 6 месяцев для действующих
и 9 месяцев для вновь строящихся предприятий с момента при-
бытия гидроусилителя на станцию назначения или с момента
получения его на складе завода-изготовителя.
Редактор Н. Канович
Техн, редактор О. Бабарикене
Издание № 7874	Тираж 2500 экз.
Сдано в набор I8.IV.1978 г. Подписано в печать 24.01.1979.
Бумага писчая, формат 60X84i/ig=0,625 б. л.; 1,25 физ. п. л.; 1,16 уел. п. л.; 0,67 уч. изд. л.
Высокая печать. Бесплатно.
Экспериментальное художественно-конструкторское бюро
Вильнюс, Парибио, 12
Отпечатано в тип. «Пяргале>, Вильнюс, Латако, 6. Заказ № 4906