Text
                    САРАТОВСКОЕ ВЫСШЕЕ ВОЕННОЕ КОМАНДНО-ИНЖЕНЕРНОЕ
КРАСНОЗНАМЕННОЕ ОРДЕНА КРАСНОЙ ЗВЕЗДЫ УЧИЛИЩЕ
РАКЕТНЫХ ВОЙСК ИМЕНИ ГЕРОЯ СОВЕТСКОГО СОЮЗА
ГЕНЕРАЛ-МАЙОРА И. ЛИЗЮКОВА
ТРАНСПОРТНО-ЗАРЯЖАЮЩАЯ
МАШИНА 9Т234 \
- КОНСТРУКЦИЯ
И ОСНОВЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ
* Учебное пособие
САРАТОВ — 1993

САРАТОВСКОЕ ВЫСШЕЕ ВОЕННОЕ КОМАНДНО-ИНЖЕНЕРНОЕ КРАСНОЗНАМЕННОЕ ОРДЕНА КРАСНОЙ ЗВЕЗДЫ УЧИЛИЩЕ РАКЕТНЫХ ВОЙСК ИМЕНИ ГЕРОЯ СОВЕТСКОГО СОЮЗА ГЕНЕРАЛ-МАЙОРА А. И. ЛИЗЮКОВА А. И. Вовк ТРАНСПОРТНО-ЗАРЯЖАЮЩАЯ МАШИНА 9Т234 КОНСТРУКЦИЯ И ОСНОВЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ Учебное пособие САРАТОВ — 1993
Данное учебное пособие предназначено для изу- чения курсантами училища конструкции транс- портно-заряжающей машины 9Т234 и основ ее при- менения по назначению. Учебное пособие соответствует требованиям Про- граммы обучения курсантов в училище и может быть полезно командирам подразделений и офице- рам кафедр. Схемы и рисунки к настоящему пособию сосредо- точены в отдельном издании «Транспортно-заряжа- ющая машина 9Т234. Альбом рисунков».
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 1.1. Назначение и общее устройство Транспортно-заряжающая машина (ТЗМ) 9Т234 является одним из основных агрегатов наземного оборудования, вхо- дящих в состав современного и высокоэффективного ракет- ного комплекса залпового огня. ТЗМ предназначена для размещения и транспортирования реактивных снарядов, а также для заряжания и разряжания боевой машины (БМ). ТЗМ обеспечивает заряжание и разряжание БМ в любой последовательности независимо от степени се загруженности, без предварительной инженерной подготовки технической позиции в любое время года и суток, при любой погоде, если скорость ветра не превышает 20 м/с, в условиях применения противником оружия массового поражения. ТЗМ снабжена средствами для проведения дегазации, дезактивации и тушения пожара. Для движения ночью в ре- жиме светомаскировки имеется прибор ночного видения. Кроме движения своим ходом ТЗМ может перевозиться по железным дорогам в габарите 02-Т, водным транспортом и самолетами АН-22, ИЛ-76, ИЛ-86 и другими. ТЗМ состоит из: шасси 79112 (543А); специальной части. Шасси 79112 представляет собой длпннобазный, рамный, четырехосный автомобиль грузоподъемностью 19 т со всеми ведущими колесами (колесная формула 8x8), из которых че- тыре передних являются поворотными. Шасси оборудовано дизельнЫхМ быстроходным 12-цилиндровым четырехтактным двигателем Д12АН-650 с v-образным блоком цилиндров с принудительной жидкостной системой охлаждения и турбо- наддувом. Шасси оснащено гидромеханической трансмиссией. 3
ТЗМ модификации 9Т234-2 отличается от 9Т234 маркой шасси. 9Т2Ч-1 2 монтируется на шасси 543Л, наиболее существен- ным отличном которого от шасси 79112 является установка двигателя Д12-525 без турбонаддува. Од модификации ТЗМ имеют очень высокую плавность ходи и проходимость, что создаст благоприятные условия для 'ур-м.'-чгртщюьания и доставки реактивных снарядов. СПЕЦИАЛЬНАЯ ЧАСТЬ предназначена для размещения (шаря ’ов. заряжания н разряжання БМ. В состав специаль-, пой части входят: рама; ложемент ы; лоток; крановая установка с гидроприводом; станция питания: электрооборудование; 1У'помогате<тыюе оборудование и ЗИП; средства связи. 1.2. Краткая характеристика элементов конструкции РАМА предназначена для размещения на ней всего спе- циального оборудования и снарядов, а также является пло- щадкой для работы расчета. Рама является несущим элементом конструкции, так как воспринимает основные нагрузки, установлена па раме шас- си и крепится к нему шарнирно в трех точках. ЛОЖЕМЕНТЫ предназначены для размещения и крепле- ния снарядов. Ложементов — четыре. Они размещены попар- но с левой и правой сторон рамы. ЛОТОК предназначен для размещения, задания направ- ления и досылки (извлечения) снарядов при заряжании (раз- уяжзпии) БМ. Лоток выполнен в виде балки коробчатой формы с по- лозьями для снаряда в верхней части. В средней части лоток шарнирно установлен на штырь, который обеспечивает сво- бодное качание и поворот лотка, а также установку его в нижнее или верхнее положение. Изменение положения лот- ка по высоте необходимо при заряжании нижнего, среднего пли верхнего ряда направляющих пакета БМ. Составными частями лотка являются штанга и досыла- тель. Штанга предназначена для механического соединения легка и пакета направляющих БМ при заряжании (разря- жзиин1. Па пей смонтированы элементы конструкции, исполь- зуемые в процессе заряжания (разряжання) для обеспечения соосности лотка и одной из направляющих пакета БМ. 4
После достижения соосности за счет разворота пакета на- правляющих и лотка производится заряжание (рчзря.-хшшс) снаряда с помощью досылателя. Досылатель кредемпляет соиой каретку с зацепом, перемещаемую вдоль лотка -.лек- a рпческой лебедкой. КРАНОВАЯ УСТАНОВКА предназначена для ухчадхи снарядов на лоток и снятия с него, погрузки и разгрузки снарядов, а также для подъема (опускания) лоака в верхнее (нижнее) положение. Крановая установка имеет складывающуюся стрелу ори- гинальной конструкции, гидропривод н является ст.циальиой и пеиолноповоротной. ГИДРОПРИВОД предназначен для приведения в дейст- вие механизма крановой установки. Он выполнен по откры- той схеме с шестеренным насосом н дроссельным управлени- ем скоростью рабочих органов за счет ограничения колпчег! - ва масла, сливаемого в бак. СТАНЦИЯ ПИТАНИЯ предназначена для обеспечения электрической энергией специальной частя ТЗМ и ВМ (при се заряжании и разряжании), а также подачи масла под дав- лением в гидроаппаратуру крановой установки. Станция питания расположена в передней части ТЗМ по правому борту и имеет основной привод от дизельного дви- гателя Д21А1 и дублирующий — от вала отбора мощности шасси. ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ предназначено для выработ- ки электрической энергии, распределения ее между потреби- телями, приведения в действие механизмов ТЗМ и привою ' БМ (при заряжании и разряжании), а также для освеще- ния, связи и сигнализации. 1.3. Тактико-технические характеристики Габаритные размеры в походном положении, м: длина ТЗМ 9Т234 13,87 ТЗМ 9Т234-2 13,60 ширина 3,13 высота 3,25 Масса полностью заправленной ТЗМ со снарядами и рас- четом, не более, м 41,50 Масса полностью заправленной ТЗМ без снарядов и рас- чета, не более, м 30,0 Максимальная скорость движения по шоссе, км/ч: ТЗМ 9Т234 65 ТЗМ 9Т234-2 60 Максимальная глубина преодолеваемого брода, м 1,1 5
Максимальная ширина преодолеваемого рва, м 2,5 Запас хода по контрольному расходу топлива, км: ТЗМ 9Т234 900 ТЗМ 9Т234-2 650 Время заряжания БМ (ориентировочно), мин 20 Грузоподъемность крановой установки независимо от вы- лета стрелы, кг • 850 Максимальный вылет стрелы от оси колонны, м 5 Высота подъема снаряда, м 6 Скорость подъема и опускания снаряда, м/мин 0,9—11,0 Скорость поворота стрелы, град/с 4,0—12,0 Время досылки снаряда, с 24 Угол поворота стрелы относительно продольной оси ТЗМ по /ходу движения, град: вправо 91 + 18 влево 50—5 Емкость бака гидропривода, л 55 Емкость гидропривода, л 100 Марка масла в гидроприводе МГЕ—10А Максимальное давление в гидроприводе, МПа 9,5 4-0,5 Напряжение в сети, В 27 Род тока постоянный Расчет ТЗМ состоит из трех человек: номер 1 —командир отделения; номер 2 — оператор; номер 3—механик-водитель, он же механик-крановщик. 2. НЕСУЩИЕ КОНСТРУКЦИИ В состав несущих конструкций ТЗМ входят рама и ложе- менты. Эти элементы воспринимают основные нагрузки, воз- действующие па специальную часть в ходе эксплуатации. РАМА предназначена для размещения на ней всего спе- циального оборудования и снарядов, а также является пло- щадкой для работы расчета. Она состоит из двух продольных силовых балок 1, двух поперечных силовых балок 3, передней опоры 2, двух задних опор 4, стакана 9, боковых и задней балок 6 с кронштейна- ми 7 для бортов и крючками^ для крепления тента (рис. 1). Кроме того, рама имеет вспомогательные продольные и поперечные балки, предназначенные для усиления конструк- ции в местах крепления элементов специальной части. Рама собрана с помощью сварных, заклепочных и болто- вых соединений и сверху накрыта металлическим настилом, в котором сделаны ниши, закрываемые крышками, для ящи- 6
ков с ЗИП и упаковок с электронными временными устрой- ствами снарядов. Кронштейны 5 служат для крепления лот- ка, а кронштейны 10 для крепления стрелы крановой уста- новки по-походному. В настил рамы вварены направляющие трубки для уста- новки каркаса, используемого в комплекте с тентом. Кроме того, к настилу приварены направления 11 для фиксации диафрагм ложементов в случаях, когда они не используются по назначению. Для уменьшения крутящих моментов, передаваемых от шасси при движении по пересеченной местности, рама кре- нится к раме шасси шарнирно в трех точках с помощью пе- редней и двух задних опор. Рама покрашена в зеленый цвет. В процессе эксплуатации ее необходимо осматривать для выявления и проверки уста- лостных трещин в балках, восстановления прочности ослаб- ленных соединений и проверки надежности крепления к ра- мс шасси с помощью шкворней со стопорными пластинами. ЛОЖЕМЕНТЫ предназначены для размещения и крепле- ния снарядов. Они выполнены из стали, размещаются попар- но слева и справа на поперечных балках рамы 1 (рис. 2) и крепятся к ним болтовыми соединениями. На ТЗМ установ- лено четыре ложемента. В состав каждого ложемента входят: основание 2; наметка 5; две диафрагмы 3, 4; натяжное устройство 7; две многозвенные серьги 6. ОСНОВАНИЕ является опорой для снарядов, наметки и диафрагм. НАМЕТКА предназначена для прижима сверху к основа- нию (диафрагме) двух снарядов. ДИАФРАГМЫ обеспечивают изменение вместимости ло- жемента. Положение диафрагм в ложементе однозначно определя- ется пазами и выступами на сопрягаемых поверхностях. Диа- фрагмы, не задействованные в ложементе, закрепляются по- походному на раме с помощью направлений И (рис. 1) и скоб. МНОГОЗВЕННЫЕ СЕРЬГИ С НАТЯЖНЫМ УСТРОЙ- СТВОМ предназначены для затяжки составных частей ложе- мента в сборе и крепления снарядов. На передние по ходу движения ТЗМ ложементы уклады- ваются хвостовые части снарядов. Эти ложементы оборудова- ны приспособлениями в виде рамок, которые служат для предотвращения проворачивания и продольного перемещения снарядов. 7
НАТЯЖНОЕ УСТРОЙСТВО винтового типа затягивает- ся вращением воротка усилием руки. При транспортировании снарядов их крепление необходимо периодически проверять. Возможны два варианта сборки ложементов для укладки и крепления снарядов (рис. 2). В процессе сборки ложемен- тов необходимо соблюдать осторожность, не допуская паде- ния составных частей во избежание травм и деформации кон- струкции. 3. лоток Лоток является важнейшей составной частью специально- го оборудования ТЗМ и предназначен для размещения, зада- ния направления и перемещения снаряда при заряжании (раз- ряжавши) БМ. В состав лотка входят (рис. 3): балка 1; досылатель 7; привод досылателя; буфер 8; штанга 2; элементы крепления. Балка представляет собой сварную коробчатую конструк- цию, состоящую из двух частей, которые соединены своими торцами с помощью болтов. Она шарнирно установлена на штыре 5. К верхней части балки приварены два направля- ющих полозка 9. Их верхняя поверхность используется для перемещения снаряда, а нижняя — для движения досыла- теля. Балка имеет ограничители 10, препятствующие скатыва- нию с нее снаряда и выполняющие функцию ловителей при загрузке лотка. В центральной части балки имеются четыре кармана 6, которые предназначены для захвата лотка грузозахватным приспособлением крановой установки при подъеме в верхнее положение, а также при транспортировании. В средней части лотка имеется ниша, в которой размеща- ется привод досылателя. Досылатель предназначен для досылки снаряда при заря- жании и извлечения его из направляющей БМ при разря- жании. В его состав входят (рис. 4): корпус 1; четыре ролика 6; блок 9; толкатель 3; два штыря 2 с пружинами; 8
зацеп 5; стопор зацепа 4; подшипники и детали крепления. Ролики 6 установлены на шариковые подшипники и обес- печивают перемещение досылателя по направляющим полоз- кам лотка. Блок 9 предназначен для изменения направления движе- ния каната привода досылателя. Для уменьшения трения блок посажен па шариковый подшипник. Толкатель 3 упирается в хвостовую часть снаряда при его досылке. На оси, закрепленной в толкателе, установлен зацеп 5, который предназначен для захвата снаряда при его извлече- нии из направляющей БМ. Зацеп может находиться в двух рабочих положениях. Нижнее положение используется при извлечении снаряда из направляющей, а верхнее—при его досылке. В верхнем положении зацеп фиксируется стопо- ром 4. При этом он входит в паз толкателя, исключая кон- такт со снарядом. Для уменьшения ударных нагрузок, действующих на до- сылатель, его толкатель установлен на двух штырях 2 с пру- жинами. В момент упора толкателя в хвостовую часть снаря- да пружины сжимаются и толкатель несколько сдвигается вдоль штанг, вызывая амортизационный эффект. Привод досылателя обеспечивает его поступательное пе- ремещение вдоль лотка. В состав привода входят (рис. 5): электродвигатель МИ-2 1; редуктор 3; лебедка 7; цепь 5; канат 13; натяжители 12; блоки 9, 10; детали крепления. Редуктор 3 служит для увеличения вращающего момента, подводимого к лебедке, и уменьшения скорости се вращения. Он включает: планетарный редуктор 3; предохранительную муфту 2; редуктор ручного привода 8. Планетарный редуктор предназначен для преобразования вращающего момента, создаваемого электродвигателем. В сто состав входят (рис. 6): корпус 5; вал-шестерни 1 и 9; колесо солнечное 2; колесо центральное 6; сателлиты 4 на оси 3; 9
втулка зубчатая 7; шестерня коническая 10; вал 11; хвостовик 12; колесо зубчатое 13; втулка 14; вал-шестерня 15; водило 16; детали крепления, уплотнения и подшипники. Редуктор работает следующим образом. Электродвига- тель 1 (рис. 5) через фрикционную муфту 2 вращает вал-ше- стерню 1 (рис. 6), с зубьями которой связаны зубья сателли- тов 4. Сателлиты обкатываются по внутренним сторонам сол- нечного колеса 2 и центрального колеса 6. Так как переда- точные числа этих зубчатых пар не совпадают, то происходит вращение центрального колеса 6, которое через зубчатую втулку 7 вращает коническую шестерню 8 и находящуюся с ней в зацеплении вал-шестерню 15. На вал-шестерне 15 с по- мощью шпонки посажено зубчатое колесо 13, являющееся ведущим для цепной передачи. Предохранительная муфта предназначена для механиче- ского соединения вала электродвигателя с вал-шестерней 1 (рис. 6) планетарного редуктора и ограничения величины пе- редаваемого вращающего момента до 8—10 Нм. Предохранительная муфта является фрикционной дис- ковой. В ее состав входят (рис. 7): корпус 3; два ведущих диска 4 и 7; ведомый диск 5; пружина 2; детали крепления. Корпус 3 на внутренней поверхности имеет зубья, через которые вращающий момент передается на оба ведущих дис- ка, имеющих возможность продольного перемещения. Между ведущими дисками размещен диск с фрикционными наклад- ками. Диски соединены между собой с помощью пружины 2, поджатой гайкой 8 слева и корпусом 3 справа. Ведомый диск 5 посажен на вал-шестерню 6 редуктора с помощью шлицев. Работа муфты происходит следующим образом. Вал элек- тродвигателя через шпонку вращает корпус муфты и, следо- вательно, оба ведущих диска и сжатый между ними ведомый диск, который через шлицевое соединение приводит во вра- щение вал-шестерню планетарного редуктора. Величина передаваемого муфтой вращающего момента за- висит от усилия поджатия пружины 2, регулируемого гай- кой 8, которая контрится стопорным винтом. 10
В случае превышения заданной величины вращающего момента (она определяется величиной нагрузки па муфту со стороны планетарного редуктора) ведомый диск проскальзы- вает относительно ведущих. Поэтому, несмотря на вращение вала электродвигателя, вращающий момент на вал-шестер- ню 6 не передается, что обеспечивает защиту электродвига- теля от перегрузки. Редуктор ручного привода предназначен для приведения в действие планетарного редуктора при неработающем элек- троприводе. Он применяется как резервный, а также для при- вода досылателя во время регулировки концевых выключа- телей. Редуктор ручного привода включает (рис. 6): шестерню 10; вал 11 с хвостовиком 12; детали крепления и уплотнения. При работе ручного привода вращающий момент с по- мощью рукоятки через хвостовик 12 и вал 11 передается на коническую шестерню 10, посаженную па вал 11 с помо- щью шпонки, что вызывает вращение вала-шестерни 1. В дальнейшем передача вращающего момента на зубчатое ко- лесо 13 осуществляется так же, как и от электродвигателя. Для контроля зацепления конических шестерен и их состоя- ния в корпусе редуктора имеется окно, закрываемое крышкой. В корпус редуктора через пробку заливается масло МГЕ-10А (заменитель АМГ-10, смешение которого с МГЕ-10Л не допускается). Уровень масла контролируется щупом и должен находить- ся между двумя рисками при горизонтальном положении лотка. Для слива масла из редуктора в его нижней части име- ются две пробки. Герметизация редуктора осуществляется с помощью ре- зиновых манжет, колец, прокладок и кольцевых пружин. Лебедка предназначена для перематывания каната, при- водящего в действие досылатель. Она размещается в средней нише лотка, где крепится с помощью болтов и штифтов. В состав лебедки входят (рис. 8): корпус 6; два барабана 4 с канавками для каната; вал 7; две оси 5; колесо зубчатое 2; звездочка 1; подшипники и детали крепления. Передача движения канату осуществляется за счет сил трения, возникающих на барабанах. (Схема запасовки кана- та представлена на рис. 5). В свою очередь барабаны враща- 11
ются при воздействии на шестерни 3 (рис. 8), выполненные заодно с барабанами. Шестерни 3 приводятся в действие от зубчатого колеса 2, посаженного на вал 7 с помощью шпонки. Зал вращается при передаче вращающего момента от редук- тора через цепь н звездочку 1, закрепленную па валу шпон- кой. Схема запасовки каната, применяемая в лебедке, выпол- няет также роль предохранительной муфты, так как при пре- вышении допустимой нагрузки на досылатель канат на бара- банах пробуксовывает. Для создания необходимых сил тре- ния канат постоянно натягивается двумя регулируемыми пру- жинами натяжных устройств 12 (рис. 5), расположенных на досылателе. Блоки 9, 10 являются опорами каната и посажены па оси с помощью подшипников качения. Для предотвращения соскальзывания каната блоки имеют профилированные ка- навки. Буфер предназначен для снижения ударных нагрузок при перемещении досылателя назад. Он закрепляется в задней части лотка, а ею корпус является опорой осп блока. Буфер включает в свой состав (рис. 9): корпус 1; шток 7; толкатель 4; пружину 6; ось блока 2; блок 3; втулку 5; детали крепления. При движении досылателя назад его торец упирается в штоки 7 буфера, которые перемещаются, сжимая пружины 6. Усилие, создаваемое буфером, регулируется вращением вту- лок 5. Ход штока ограничивается торцом толкателя. Штанга предназначена для механического соединения лот- ка с пакетом направляющих при заряжании (разряжаиии) и обеспечения их соосности. В состав штанги входят: корпус 1; направляющая 10; каретка 3; два кронштейна 7; два датчика угла (ВТ-5) 4; две ручки 5; два направляющих штыря 2; крышки, подшипники, детали крепления и уплотнения. Корпус служит для крепления штанги к лотку. В нем же- стко закреплены торцы двух направляющих штырей 2, дру- гие концы которых входят в гнезда лотка. Корпус вместе с 12
остальными элементами штанги может перемещаться вдоль осн лотка за счет выдвижения направляющих штырей из его гнезд. Кроме того, в корпусе смонтирована ось, относительно которой штанга может поворачиваться в горизонтальной пло- скости, образуя с продольной осью лотка угол, изменяющий- ся по величине. В корпусе смонтирован вращающийся транс- форматор (сельсин датчик) ВТ-5, измеряющий этот угол. Направляющая 10 задаст направление перемещения ка- ретки и представляет собой металлический стержень, име- ющий продольные канавки. С ториевых частей направляющей прикреплены кронштейны 7 и рукоятки 5. Кронштейны 7 предназначены для навешивания штанги па пакет направляющих БМ. Они могут качаться относитель- но продольных осей труб 6. Угол качания задается ограничи- телями, выполненными в виде упоров. Каждый кронштейн оснащен стопором И, обеспечивающим надежное крепление на пакете БМ. Внутри левой (по ходу движения ТЗМ) рукоятки установ- лен датчик угла ВТ-5, ротор которого связан поводком с кронштейном 7. Датчик угла измеряет отклонение кронштей- на от заданного исходного положения. Каретка 3 может перемещаться вдоль направляющей 10. Перемещение каретки происходит по пазам направляющей на трех роликах 8 и подшипниках. Два ролика закреплены с осями в верхней части каретки, а один—в нижней. При этом он прижимается к каретке с помощью рессоры, обеспечивая безлюфтовэе соединение каретки и направляющей. Поджатие рессоры определяет усилие прокатывания каретки по направ- ляющей, которое должно быть в пределах 200±50Н. Для фиксации каретки напротив определенной трубы БМ предназначен стопор, стержень которого входит в отверстия направляющей. Своими кронштейнами штанга может быть закреплена на пакете БМ в трех различных по высоте положениях. Каждое положение штанги соответствует одному из трех рядов на- правляющих труб пакета БМ. Элементы крепления предназначены для крепления лотка по-походному. К ним относятся: откидывающаяся стойка под передней частью лотка; две открывающиеся стойки под штангой; четыре стяжки винтового типа. 4. КРАНОВАЯ УСТАНОВКА Крановая установка (КУ) предназначена для укладки снарядов на лоток и снятия с него, погрузки и разгрузки спа- 13
рядов, а также для подъема (опускания) лотка в верхнее (нижнее) положение. КУ гидравлическая неполноповоротная со складывающей- ся стрелой. Она состоит из колонны 1 (рис. И), складывающейся стрелы и грузозахватного приспособления. КОЛОННА является опорой КУ и поворотным механиз- мом. В состав колонны входят (рис. 12): корпус 1; стойка 2; винт 4, 7; крышки 3, 5; поршень 6; гайка 9; стакан 10; детали крепления, уплотнения и подшипники. С помощью фланца 8 колонна крепится к раме ТЗМ. В верхней части стойки к колонне присоединяется складыва- ющаяся стрела. Верхняя часть винта 4 является шлицевой, а нижняя часть 7 имеет резьбу и сопрягается с гайкой 9, закрепленной в корпусе. В средней части винта (между шлицевой и резь- бовой частями) установлен поршень 6, имеющий уплотни- тельные манжеты. Между крышкой 5 и поршнем, а также между поршнем 5 и гайкой 9 образуются не сообщающиеся между собой поло- сти А и Б, заполненные маслом. Масло в указанные полости подводится через штуцеры. Стойка представляет собой полый вал, закрепленный в двух радиально-упорных подшипниках. Внутренняя нижняя часть вала имеет шлицы, которые сопрягаются с шлицевой частью 4 винта. Колонна работает следующим образом. С помощью гид- ропривода масло подается в полость А, а из полости Б обес- печивается его слив. В результате перепада давления возни- кает усилие, стремящееся переместить поршень 6 вниз. При этом поршень опускается, одновременно вращаясь, т. к. винт 7, соединенный с ним жестко, вкручивается в гайку 9. Шлице- вая часть винта 4 также вращается, поворачивая стойку 2 и, следовательно, стрелу КУ. Для изменения направления поворота стрелы масло пода- стся в полость Б, а из полости А сливается. СКЛАДЫВАЮЩАЯСЯ СТРЕЛА (рис. 11) предназначена для перемещения груза в пространстве. Опа включает: кронштейн 2; раму 3; промежуточную раму 4;
хобот 5 (гидроцилиндр перемещения груза). Составные части стрелы между собой соединены шар- нирно. На стреле закреплены гидроцилиндры подъема стрелы 8, складывания стрелы 7, складывания хобота 6 и перемещения груза 5, обеспечивающие изменение положения ее составных частей в пространстве. Кроме того, на стреле размещается зву- ковой сигнал, фонарь и прибор-свидетель (термометр). К штоку гидроцилиндра перемещения груза прикреплено грузозахватное приспособление. ГРУЗОЗАХВАТНОЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЕ предназначе- но для надежного захвата и удержания груза при его переме- щении с помощью стрелы. Конструкция грузозахватного уст- ройства обеспечивает полуавтоматический захват и крепле- ние груза, а также быстрое раскрепление после опускания на опору. Оно включает (рис. 13): захваты 1, 3; оси 2, 6; траверсу 7; подвес 8. Захваты предназначены для захвата груза перед его подъемом. Они выполнены в форме четырех дугообразных скоб, которые попарно соединены между собой осью 2 шар- нирно. Кроме того, захваты 1 соединены между собой осью 6, которая обеспечивает их совместный поворот относительно оси 2. Траверса 7 предназначена для подъема груза крановой установкой с помощью захватов 1, 3. Она представляет со- бой трапецевидную облегченную балку, по краям которой шарнирно закреплены рукоятки 5. Каждая рукоятка имеет два рабочих паза, в которые может вводиться ось 6. Введе- ние оси 6 в пазы 10 рукояток фиксируют захваты 1, 3 в рас- пахнутом состоянии, а введение в пазы И — в сжимающем состоянии, которое препятствует выпадению груза. Подвес 8 предназначен для соединения стрелы с траверсой. Подвес состоит из вилки с осью, цепи, крестовины и двух щек с осью. Вилка с осью крепится к траверсе с помощью зашплинто- ванной гайки. Крестовина зажата между щеками, которые, кроме того, стянуты гайками на оси. Ось, в свою очередь, закреплена в проушине гидроцилиндра перемещения груза. Наличие цепи обеспечивает гибкость подвеса, а крестови- на позволяет поворачивать груз относительно горизонтальной и вертикальной осей, что создает удобство работы с грузо- захватным приспособлением. Перед захватом груза рукоятки 5 устанавливаются так, чтобы ось 6 вошла в пазы 10. После введения груза между 15
захватами 1, 3 рукоятки 5 устанавливаются на ось 6 паза- ми 11. При подъеме грузозахватного приспособления за под- вес захваты 1, 3, несимметрично посаженные на ось 2, обес- печивают надежное удержание груза, а рукоятки препятству- ют раскреплению захватов при ослаблении цепи перед подъ- емом груза. 5. ГИДРОПРИВОД Гидропривод предназначен для приведения в действие ме- ханизмов КУ. Он выполнен по открытой схеме (масло из ис- полнительных органов сливается в бак). В состав гидропривода входят элементы, образующие сле- дующие функциональные группы. Агрегаты питания гидропривода (рис. 14): насос НШ-32У 1; бак масляный 2; фильтр 3. Исполнительные органы: поворотный механизм 16; гидроцилиндр подъема стрелы 12; гидроцилиндр складывания стрелы 9; гидроцилиндр складывания хобота 6; гидроцилиндр перемещения груза 4. Аппаратура управления и регулирования: дроссель с регулятором 27; гпдрораспределитсли 18, 19, 20, 21, 22, 23; предохранительный клапан 25; предохранительный клапан 24 гидроцилиндра переме- щения груза 4; подпорный клапан 5; перепускной клапан 26; гидрозамки 7, 10, 11; обратные клапаны с дроссельными отверстиями 8, 11, 14, 15, 17. Четвертую функциональную группу составляет вспомога- тельное оборудование: трубопроводы, поворотные устройства, угольники, тройники, а также манометр. Принцип действия гидропривода. Рабочая жидкость пода- ется к требуемому гидроцилиндру от насоса постоянной про- изводительности через соответствующий парораспредели- тель, который управляется вручную. С помощью гидрорас- пределителей также производится изменение направления пе- ремещения штоков гидроцилиндров (реверс). Скорость исполнительных органов задастся с помощью дросселя, который регулирует количество масла, подаваемо- го з поршневые полости гидроцилиндров и сливаемого в бак. 16
5.L Агрегаты питания гидропривода Агрегаты питания служат для хранения, очистки и пода- чи масла в гидропривод. НАСОС НШ-32У предназначен для подачи масла под давлением. По конструкции насос является шестеренным од- носекционным. Он установлен на станции питания и имеет основной и дублирующий приводы. В состав насоса входят (рис. 15): корпус 1; шестерня ведущая 3, выполненная заодно с валом; шестерня ведомая 7, также с валом; втулки уплотнительные 4, 6; манжета 8; крышка 6; детали крепления, уплотнения и маркировочная таблич- ка 10. Ведущая 3 и ведомая 7 вал-шестерни находятся в посто- янном зацеплении, образуя две разобщенные полости А и Б. Шлицевой хвостовик ведущей вал-шестерни 3 входит в шли- цевое отверстие выходного вала редуктора станции питания. Конструкция насоса обеспечивает автоматическую компен- сацию зазоров между торцами вал-шестерен и корпусом для герметизации полостей А и Б. Насос работает следующим образом. При вращении веду- щей вал-шестерни 3 приводится в действие и ведомая вал- шестерня 7. Зубья обеих вал-шестерен захватывают масло и за счет вращения переносят его из полости Б в полость А. При этом в полости Б возникает разряжение, что обеспечи- вает всасывание насосом новой порции масла. Масло, попа- дающее в полость А, выталкивается из нее через проходное отверстие 13. При работе насоса рабочая жидкость из нагнетательной полости Б под давлением через каналы в вал-шестерпях по- ступает к уплотнительным втулкам 4, 6 и прижимает их к вал-шестерням. Уменьшение зазоров повышает герметич- ность насоса. Сила поджатия уплотнительных втулок и, сле- довательно, эффективность их действия зависят от величины давления рабочей жидкости на выходе из насоса. На ТЗМ 9Т234 допускается замена насоса НШ-32У на насос НШ-32А-3, конструкция которого аналогична. БАК МАСЛЯНЫЙ предназначен для размещения рабочей жидкости гидропривода. Кроме того, он обеспечивает отстой масла при хранении и охлаждении при работе гидропривода. Бак представляет собой замкнутый объем, выполненный из алюминиевого листа. С помощью двух хомутов бак кре- пится к кронштейну слева от колонны крана. В состав бака входят (рис, 16): 17
фильтр сливной 2; фильтр заливной 1; штуцер выходной 4; запорное устройство; сливной штуцер с пробкой 6. ФИЛЬТР СЛИВНОЙ 2 предназначен для очистки рабо- чей жидкости, сливаемой из гидропривода в бак. По конст- рукции фильтр является сетчатым однослойным. Доступ к нему для промывки во время технического обслуживания и при замене масла производится через люк, закрытый крыпь кой и затянутый болтами. ФИЛЬТР ЗАЛИВНОЙ 1 препятствует попаданию в бак извне частиц, загрязняющих рабочую жидкость при се заме- не или пополнении. Фильтр сетчатый однослойный. Металли- ческая сетка фильтра прикреплена к специальному стакану с окнами, внутри которого имеются две горизонтальные планки. Планки являются отметками, между которыми дол- жен находиться уровень масла в баке при походном положе- нии КУ. Доступ к фильтру открывается после отворачива- ния крышки, посаженной на резьбовую «асть фланца, при- варенного к баку в верхней части. Штуцер выходной 4 обеспечивает подачу масла из бака в гидропривод. Он вварен в заднюю стенку бака в нижней его части. В штуцере выходном собрано запорное устройство, кото- рое препятствует сливу масла при отсоединении трубопро- вода. Конструктивно запорное устройство представляет со- бой шариковый клапан. В открытом состоянии клапана ша- рик отодвинут от седла штоком, помещенным в хвостовик трубопровода в виде центрального тела. Это обеспечивает беспрепятственный забор масла из бака. После отсоедине- ния хвостовика трубопровода от штуцера 4 поток масла прижимает шарик к седлу, закрывая клапан. В последу- ющем шарик прижимается к седлу за счет гидростатического давления рабочей жидкости, находящейся в баке, предотвра- щая слив и потери масла. 5. 2. Исполнительные органы Исполнительные органы гидропривода предназначены для приведения в действие механизмов КУ. ПОВОРОТНЫЙ МЕХАНИЗМ предназначен для поворота стрелы КУ в горизонтальной плоскости. Поворотный меха- низм собран в колонне КУ. Его конструкция и работа рас- смотрены в п. 4. Крановая установка имеет четыре гидроцилиндра (подъ- ема стрелы, складывания стрелы, складывания хобота, пере- 18
мощения груза), которые предназначены для изменения вза- имного положения се составных частей. Гидроцилиндры, в основном, имеют одинаковую конст- рукцию, отличаясь размерами и узлами крепления. Все гид- роцилиндры являются одноступенчатыми двухстороннего дей- ствия и состоят из (рис. 17): корпуса 1 с приварным днищем; поршня 9; штока 2; крышки 6; упорных секторов 5; упорного фланца 4; гидрозамка; деталей крепления и уплотнения. Поршень 9 воспринимает давление рабочей жидкости и приводит в действие шток 2. Шток своей проушиной шарнир- но соединен со стрелой КУ, изменяя положение в простран- стве ее частей. Крышка 6 предназначена для направления движения штока 2 и размещения уплотнительных деталей, которые из- готовлены из маслостойкой резины и обеспечивают герметич- ность гидроцилиндра. Крышка 6 предохраняется от выпа- дания двумя упорными секторами 5 в виде полуколец, кото- рые при сборке распираются в канавке корпуса 1 упорным фланцем 4, имеющим коническую наружную поверхность. Упорный фланец болтами притягивается к крышке 6, чем обеспечивается их надежное крепление в корпусе гидроци- линдра. Поршень 9 делит внутренний объем корпуса на две раз- общенные полости: поршневую Б и штоковую Л, которые с помощью трубопроводов соединены с гидроприводом. В днище гидроцилиндра смонтирован гидрозамок, кото- рый предназначен для запирания рабочей жидкости в поло- стях гидроцилиндра при отсутствии управляющего сигнала. Благодаря этому гидрозамок предотвращает изменение поло- жения КУ под воздействием внешних факторов, выполняя функции тормоза. Гидрозамок состоит из (рис. 17): поршня 11; штока 13; направляющей втулки 14 с седлом; шарика 15; пружин 12 и 16. Поршень 11 соединен со штоком 13 и при перемещении вправо отодвигает шарик 15 от седла направляющей втул- ки 14. Направляющая втулка имеет внутреннее отверстие, в ко- 19
торое вставлен шток 13, кольцевую выточку в средней части и отверстие 22. Порядок подключения гидрозамка показан на схеме (рис. 17). Магистрали Ml и М2 поочередно могут быть на- порными или сливными. Магистраль Ml соединена с штоко- вой полостью Л, а магистраль М2 через гидрозамок 19 сооб- щена с поршневой полостью Б гидроцилиндра 18. Совместная работа гидроцилиндра и гидрозамка осущест- вляется следующим образом. Для выдвижения штока 2 гид- роцилиндра магистраль М2 соединяется с насосом. Масло под давлением попадает в полость Д гидрозамка, преодоле- вая усилие пружины 16, отодвигает шарик от седла и устрем- ляется в поршневую полость Б гидроцилиндра. При этом, если из его полости А рабочая жидкость сливается в маги- страль Ml, то шток 2 выдвигается. Для остановки штока 2 магистраль М2 отсоединяется от насоса, давление масла в полости Д падает, а шарик 20 са- дится на седло под действием пружины и давления масла, поступающего из поршневой полости Б гидроцилиндра. В ре- зультате этого гидрозамок закрывается и препятствует выхо- ду масла из полости Б, обеспечивая падёжное стопорение штока 2 гидроцилиндра. Для втягивания штока 2 магистраль Ml соединяется с насосом, а магистраль М2 со сливом. В этом случае рабочая жидкость под давлением поступает в штоковую полость А гидроцилиндра. Слив масла из штоковой полости происходит за счет принудительного открывания гидрозамка штоком поршня 21, который перемещается вверх в результате соеди- нения полости Д с напорной магистралью Ml. При разобщении магистрали Ml и насоса гидрозамок за- крывается и надежно стопорит шток 2 гидроцилиндра. Гидроцилиндр перемещения груза в отличие от других гидрозамка нс имеет. 5. 3. Аппаратура управления и регулирования Аппаратура управления и регулирования предназначена для обеспечения управления исполнительными органами КУ и поддержания параметров гидропривода в установленных пределах. Дроссель и регулятор давления являются функционально различными элементами, но в гидроприводе ТЗМ 9Т234 они собраны в едином корпусе и работают взаимосогласованно. ДРОССЕЛЬ предназначен для управления скоростью пе- ремещения исполнительных органов КУ за счет изменения количества поступающей к ним рабочей жидкости. Подклю- чение дросселя в схему таково, что прошедшее через него 20
масло сливается в бак. Поэтому по мере закрывания дроссе- ля все большее количество рабочей жидкости поступает к исполнительным органам, обеспечивая увеличение их скоро- сти, и наоборот. В состав дросселя входят (рис. 18): корпус 1; направляющая втулка 9; дросселирующая втулка 2; пружина 4; винт регулировочный 7; гайка 5; лимб 8; детали крепления и уплотнения. Направляющая втулка 9 вставлена в корпус 1 и служит для монтажа отдельных детален дросселя. Направляющая втулка в средней части имеет цилиндрическую выточку и по- перечные отверстия (рис. 18). В левой части направляющей втулки имеется резьба, сопряженная с гайкой 5, которая плотно посажена на квадратный хвостовик регулировочного вш та 7. С другой стороны регулировочного винта с помощью штифта и гайки закреплен лимб 8, который одновременно выполняет функции маховичка. При вращении лимба 8 вместе с ним вращается регули- ровочный винт и гайка, которая одновременно поступательно перемещается вдоль винта, передвигая дросселирующую втулку 2, поджатую пружиной 4 влево. Перемещение дроссе- лирующей втулки приводит к изменению площади проходного сечения радиальных отверстий, выполненных в средней части направляющей втулки 9, и, следовательно, к изменению ко- личества рабочей жидкости, сливаемой в бак и поступающей к исполнительным органам. РЕГУЛЯТОР автоматически поддерживает постоянный пе- репад давления масла (0,20—0,25 МПа) на входе и выходе из дросселя независимо от давления в напорной линии, что обеспечивает постоянство расхода рабочей жидкости через дроссель (при заданном положении лимба) независимо от нагрузки, испытываемой КУ. Это, в свою очередь, обеспечи- вает стабильность скорости исполнительных органов, удобст- во и большую безопасность при работе крана. В состав регулятора, собранного в едином с дросселем корпусе, входят (рис. 18): золотник 13; пружина 12; втулка 11; две пробки 10, 14; детали уплотнения. Золотник 13 имеет цилиндрическую форму, проточку в средней части и внутренние каналы. Золотник вставлен в от- 21
верстие корпуса и пружиной 12 поджимается вправо. Пе- ремещение золотника в этом направлении ограничивается выступом корпуса. Принцип действия регулятора удобнее рассмотреть па следующем примере. При опускании стрелы крана и постоянном положении лимба дросселя крановщик рассчитывает, что скорость этого опускания также не меняется. Однако чем больше вылет стрелы, тем больше усилие, воздействующее на гидроцилиндр подъема груза и, следовательно, выше давление в его порш- невой полости. Если бы регулятор отсутствовал, то давление рабочей жидкости па входе в дроссель также бы возросло, что вызвало бы дополнительное увеличение расхода масла, сливаемого в бак. Значит при неизменной подаче рабочей жидкости от насоса расход масла к гпдроцилиндру и ско- рость опускания стрелы уменьшились бы. Таким образом, для опускания стрелы с постоянной ско- ростью при отсутствии регулятора крановщику необходимо непрерывно доворачивать лимб дросселя в сторону увеличе- ния этой скорости, а при подъеме стрелы — в сторону умень- шения. Данное обстоятельство значительно усложняет рабо- ту крановщика и снижает уровень безопасности. При наличии регулятора перепад давления на входе и выходе дросселя остается постоянным независимо от нагруз- ки, обеспечивая неизменность расхода масла, поступающего к исполнительным органам. Регулирование перепада давления происходит за счет пе- ремещения золотника. В стационарном режиме золотник на- ходится в равновесии под воздействием давления масла (сле- ва и справа) и усилия пружины (рис. 19). Этому положению золотника соответствует некоторый расход масла в полость П. При увеличении нагрузки на исполнительные органы дав- ление в полости К возрастает, что в равной степени должно произойти в сообщающейся с ней полости П. Однако это не происходит из-за сдвига золотника влево и уменьшения коли- чества масла, поступающего в полость П. При уменьшении нагрузки на исполнительные органы зо- лотник сдвигается вправо, также обеспечивая стабильность перепада давления и, следовательно, постоянные расход мас- ла через дроссель и скорость исполнительных органов. ГИДРОРЛСПРЕДЕЛИТЕЛЬ обеспечивает изменение на- правления подачи рабочей жидкости. На ТЗМ установлено два гидрораспределителя, конструк- ция которых имеет лишь некоторые отличия. Гидрораспределитель состоит из (рис. 20): корпуса 2; крышек верхней 4 и нижней 1; 22
трех золотников 3; перепускного клапана 5; предохранительного клапана; рычагов управления 7; деталей крепления и уплотнения. КОРПУС предназначен для компоновки золотников. В нсхМ . имеются внутренние каналы, а также отверстия с резьбой \для соединения с помощью трубопроводов с насосом, масля- \ным баком, а также поршневыми и штоковыми полостями дидроцплиндров. \ ЗОЛОТНИКИ предназначены для распределения подводи- мой от насоса рабочей жидкости ио каналам корпуса гидро- распределителя. По конструкции каждый золотник является цилиндрическим трехпозиционным шестиходовым с ручным Управлением. Образующая поверхность цилиндрических • зо- лотников разделена кольцевыми проточками на несколько рабочих поясков. Каждый золотник может перемещаться вдоль своей оси при воздействии на рычаг управления 7, закрепленный на ось 10. Возможны три фиксированных положения золотника. 15 нейтральном положении золотник своими поясками за- крывает проход масла в каналы Б и Г, сообщающиеся с ис- полнительными органами гидропривода. В этом положении золотник удерживается или возвращается в него усилием пружины. В верхнем положении золотника канал Б соединяется с нагнетательным каналом В, а канал Г — со сливом. Благода- ря этому, из канала В масло поступает в поршневую полость того гидроцилипдра, которым управляет данный золотник, и из штоковой полости по каналу Г идет па слив. В нижнем положении золотника осуществляется обратное соединение: канал Г соединяется с нагнетательным кана- лом В, а канал Б — со сливом. Таким образом, смена рабочих положений золотника при- водит к реверсу штока гидроцилиндра. ПЕРЕПУСКНОЙ КЛАПАН 5 соединяет нагнетательный канал И со сливным каналом С при нейтральном положении всех золотников и автоматически перекрывает эту магист- раль при включении хотя бы одного золотника в рабочее по- ложение. При этом клапан 5 садится па седло 6. В средней части клапана имеется поясок с отверстием Ж, которое всегда сообщает полости И и Е. При нейтральном положении всех золотников давление масла в полости И выше, чем в полости Е за счет дроссели- рования через отверстие Ж. Наличие перепада давления в нижней и верхней частях пояска клапана вызывает его пере- мещение вверх, что обеспечивает соединение напорной и слив- ной магистралей. 23
Если хотя бы один из золотников переместится в рабочее положение, то слив масла из полости Е прекратится, а давле- ние в ней сравняется с давлением в полости Ж- Под действи- ем пружины клапан 5 опустится на седло 6 и разобщит на- порную и сливную магистрали. ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН 25 (рис. 4) защи- щает гидропривод от перегрузок. Он настроен на давление рабочей жидкости 9,5 + 0,5 МПа и состоит из (рис. 20): направляющей 12; седла 11; пружины 13; винта регулировочного 14; деталей крепления и уплотнения. В случае, если давление в гидроприводе превышает допу- стимое, направляющая 12, преодолевая усилие пружины 13, отходит от седла И, обеспечивая слив части рабочей жид- кости в сливную магистраль Л. В результате этого давление в гидроприводе снижается до нормы, а клапан опять закры- вается. Клапан регулируется винтом 14, который закрывается кол- пачком и пломбируется. В процессе эксплуатации гидропри- вода расчету при необходимости разрешается срывать плом- бу и производить регулировку клапана на указанное выше давление, руководствуясь показаниями манометра. Оба гидрораспределителя соединены между собой после- довательно и работают как один шестизолотниковый с общим перепускным и предохранительным клапанами (во втором парораспределителе этих клапанов нет). Один из золотников во втором гидрораспределителе не задействован. Работа гидрораспределителей происходит следующим об- разом (рис. 21). В нейтральном положении золотников каналы Б и Г, свя- занные с гидроцилиндрами, перекрыты поясками золотников. Полость над кольцевым пояском перепускного клапана сое- динена отверстием со сливной магистралью. При работающем насосе клапан открыт и напорная магистраль сообщается со сливной. В верхнем положении каждого золотника канал Б являет- ся нагнетательным, а канал Г — сливным. Перепускной кла- пан садится на седло, препятствуя сливу масла в бак и обес- печивая его подачу в нагнетательную полость и гидроцилиндр. После освобождения рукоятки гидрораспределителя зо- лотник под действием пружины возвращается в исходное по- ложение. При работе с гидрораспределителсм его рукоятки обяза- тельно должны нажиматься до упора, обеспечивая полное пе- ремещение золотников. 24
ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН 24 (рис. 14) гидра- цилиндра перемещения груза 4 предназначен для предохра- нения уплотнений этого гидроцилиндра от повреждения при включении золотника гидрораспределителя. Необходимость установки этого клапана связана с тем, что конструкция зо- лотника не обеспечивает одновременного открывания нагне- тательного и сливного каналов. Поэтому в момент включения золотника на выдвижение штока гидрицилиндра давление масла в его штоковой полости при отсутствии клапана чрез- мерно возрастает, вызывая повреждение уплотнительных манжет. По конструкции предохранительный клапан 24 соответст- вует предохранительному клапану 25, установленному в па- рораспределителе, но имеет индивидуальный корпус (рис. 22) и размещен рядом с парораспределителем. ПОДПОРНЫЙ КЛАПАН предназначен для предотвраще- ния чрезмерно быстрого опускания груза под действием соб- ственного веса и недопущения разряжения в поршневой по- лости при опущенном хоботе и малой подаче в нес рабочей жидкости. Подпорный клапан состоит из (рис. 23): корпуса 4; клапана 2; седла 6; пружин 3, 7; штуцера 8; деталей крепления и уплотнения. При подаче масла в штоковую полость гидроцилиндра оно проходит через щель между седлом 6 и клапаном 2, кото- рая образуется даже при небольшом давлении рабочей жид- кости, идущей в этом направлении. В обратном направлении масла клапан 2 закрывается, т. к. садится на седло 6 и упирается в буртик корпуса. Од- нако если давление рабочей жидкости превышает 2,5 МПа, седло 6 отодвигается от клапана 2, сжимая пружину 7 и давая проход маслу влево (на слив). ОБРАТНЫЙ КЛАПАН С ДРОССЕЛЬНЫМ ОТВЕР- СТИЕМ обеспечивает свободный проход жидкости в одном направлении и ограничивает ее расход в другом направлении. Обратные клапаны с дроссельным отверстием установле- ны на всех гидроцилиндрах кроме цилиндра перемещения гру- за. При этом на гидроцилиндре поворотного механизма име- ется два таких клапана, каждый из которых соединен с его штоковой или поршневой полостью. Остальные клапаны установлены между гидрораспредели- телем и штоковой полостью соответствующего гидроцилиндра 25
так, что затрудняют выход рабочей жидкости на этой поло- сти, являясь по сути подпорными. В состав клапана входят (рис. 24): корпус 1; собственно клапан 2; пружина 3; кольцо упорное 4. В направлении Л клапан открывается под давлением ра- бочей жидкости, сжимая пружину 3. В обратном направлении расход масла ограничен размерами отверстия в клапане 2. 5.4. Вспомогательное оборудование В состав вспомогательного оборудования входят трубопро- воды, поворотные устройства, угольники, тройники и мано- метр. Трубопроводы служат для подвода и отвода рабочей жид- кости. Они выполнены из стальных труб и гибких шлангов низкого и высокого давления. Все трубопроводы имеют сое- динительные штуцеры и отличаются материалом, проходным сечением, формой и длиной. Поворотные устройства, угольники и тройники помогают осуществлять монтаж элементов гидропривода. Манометр предназначен для замера давления рабочей жидкости во время технического обслуживания и устанавли- вается только при необходимости. 5.5. Работа гидропривода Работа гидропривода возможна при включенном насосе 1 (рис. 14). При этом необходимая операция задастся отклонением соответствующей рукоятки гидрораспределителя в сторону до \пора, как показано на таблице (рис. 25), закрепленной на кронштейне. Скорость выполнения операций регулируется поворотом лимба дросселя. Работу гидропривода условно можно разделить па ряд этапов или состояний, чередующихся между собой в зависи- мости от действий крановщика. 1. Насос работает, органы управления в исходном поло- жении. В этом случае рабочая жидкость закачивается насосом * из бака (рис. 14) и подается в напорную магистраль Н, от- куда основная часть масла проходит через открытое отвер- стие дросселя с регулятором в сливную магистраль С, а из нее через фильтр 3 попадает обратно в бак 2. 26
Часть масла подходит ко всем золотникам гидрораспреде- лителей, но не проходит через них, так как последние нахо- дятся в исходном (закрытом) положении. Часть масла подходит к перепускному клапану 26 (рис. 20), откуда по двум магистралям сливается в бак. Пер- вая магистраль является управляющей (насос; дроссельное отверстие перепускного клапана; гидрораспределители с пер- вого по шестой включительно; магистраль А; магистраль С; фильтр; бак). Если все гидрораспредслители выключены, то течение масла по управляющей магистрали обеспечивает открывание перепускного клапана и слив масла в бак по вто- рой магистрали, а именно: насос; перепускной клапан; маги- страль С; фильтр; бак. Такая работа гидропривода внешне никак не проявляется на положении КУ. 2. Насос работает, гидрораспределители выключены, по лимб дросселя повернут по часовой стрелке па некоторый угол. В этом случае часть масла, зависящая от положения лим- ба дросселя, поступает в напорную магистраль II, однако не имея выхода дальше через гидрораспредслители, приводит к возрастанию давления рабочей жидкости и срабатыванию предохранительного клапана 25. При этом давление масла за насосом ограничивается 9,5 4- 0,5 МПа, а перепускной клапан работает как в предудущем случае. 3. Насос работает; лимб дросселя на пуле; включен какой- либо гидрораспределитель. В этом случае перепускной клапан закрывается. Весь по- ток масла через открытый дроссель идет на слив в бак. На- порная магистраль Н соединена с одной из полостей како- го-то (в зависимости от заданной операции) гидроцилиндра. Однако слив масла через дроссель нс позволяет поднять дав- ление рабочей жидкости до нужной величины, КУ остается неподвижной. 4. Насос работает; лимб дросселя повернут по часовой стрелке на некоторый угол; включен какой-либо парораспре- делитель, например, задающий подъем стрелы. В этом случае перепускной клапан закрыт. Часть потока рабочей жидкости через дроссель сливается в бак. Другая часть из напорной магистрали Н поступает через гидрорас- пределитель 20, обратный клапан 14, гидрозамок 13 в порш- невую полость гидроцилиндра 12. Из штоковой полости гид- роцилиндра 12 рабочая жидкость сливается в бак по маги- страли: штоковая полость гидроцилиндра 12; гидрораспреде- литель 20; сливные магистрали А и С; фильтр; бак. При выполнении этой операции стрела крана поднимается со скоростью, зависящей от положения лимба дросселя. Для опускания стрелы необходимо сначала лимб дросселя 27
поставить в пулевое положение и перевести рычаг гидрорас- пределитсля в другое положение до упора, затем повернуть лимб дросселя по часовой стрелке на нужный угол. При этом напорная магистраль Н соединяется через гид- рораспределитель 20 со штоковой полостью гидроцилиндра 12 и поршневой полостью гидрозамка 13, который открывается. Слив масла из поршневой полости гидроцилиндра 12 проис- ходит через открывшийся гидрозамок 13, гидрораспредели- тель 20 и далее в бак. В случае перегрузки гидропривода срабатывает предохра- нительный клапан 25, который обеспечивает снижение дав- ления в напорной магистрали до безопасного уровня. С технической точки зрения не существует ограничений для одновременной работы от гидропривода нескольких меха- пгзмов КУ, однако это запрещено инструкцией по эксплуата- ции в целях обеспечения безопасности выполнения работ. 6. СТАНЦИЯ ПИТАНИЯ Станция питания предназначена для обеспечения электри- ческой энергией специальной части ТЗМ (и БМ при ее заря- жании и разряжании), а также подачи масла в гидроаппара- туру крановой установки. В состав станции питания входят: двигатель Д21А1 4 (рис. 26); редуктор 7; привод генератора 2; система обеспечения работы двигателя; система управления двигателем Д21А1; привод отбора мощности. Технические характеристики станции питания: напряжение постоянного тока, В сила тока максимальная, Л подача масла насосом, л/мип давление масла максимальное, МПа расход топлива, л/час режим работы 27 +2 -5; 600; 35; 9,5 + 0,5; 4,7; длительный. 6.1, Двигатель Д21А1 Двигатель Д21А1 предназначен для передачи вращающе- го момента редуктору 7 (рис. 26). Он представляет собой двухцилиндровый четырехтактный дизель с воздушным ох- лаждением и непосредственным впрыском топлива. 28
В состав двигателя входят: картер; цилиндры; кривошипно-шатунный механизм; механизм уравновешивания; механизм газораспределения; декомпрессор; система смазки; система питания; система охлаждения, КАРТЕР является важнейшей составной частью двига- теля, внутри и снаружи которой закреплены все системы и механизмы. ЦИЛИНДРЫ предназначены для возвратно-поступатель- ного перемещения поршней и обеспечения сгорания топлива. Два цилиндра, имеющих внешнее оребрение, крепятся вме- сте с головками к картеру дизеля с помощью анкерных шпилек. КРИВОШИПНО-ШАТУННЫЙ механизм предназначен для преобразования возвратно-поступательного движения поршней во вращательное движение коленчатого вала. В со- став механизма входят поршни, коленчатый вал, шатуны и маховик, размещенные внутри картера. МЕХАНИЗМ УРАВНОВЕШИВАНИЯ предназначен для снижения уровня вибрации при работе кривошипно-шатунно- го механизма. Состоит из валика, расположенного в картере параллельно оси коленчатого вала, и двух грузов-противове- сов, укрепленных на нем. Валик вращается с частотой колен- чатого вала, но в противоположную ему сторону, за счет чего и достигается эффект уравновешивания. МЕХАНИЗМ ГАЗОРАСПРЕДЕЛЕНИЯ предназначен тля обеспечения четырехтактного рабочего цикла двигателя. Ме- ханизм состоит из: распределительного вала, приводных ше- стерен и клапанного механизма (штанги-толкатели, коромыс- ла со стойками, клапаны с пружинами). ДЕКОМПРЕССОР предназначен для облегчения запуска двигателя в холодное время года и его экстренной остановки. Декомпрессор состоит из рейки и двух рычагов, которые, воз- действуя на клапанный механизм, открывают впускные кла- паны и сообщают полость цилиндров с атмосферой. СИСТЕМА СМАЗКИ препятствует быстрому износу тру- щихся деталей двигателя и обеспечивает его долговечность. Система смазки комбинированная. Наиболее нагруженные трущиеся поверхности смазываются под давлением, осталь- ные— разбрызгиванием. К системе смазки относятся: масляный картер, насос, мас- ляный фильтр (центрифуга), редукционный клапан, маию- 29
подводящие каналы, указатели температуры и давления масла. Нормальное давление масла при прогретом двигателе и поминальных оборотах должно быть в пределах 0.15- 0.35 МПа (1,5—3,5 кгс/см2). При давлении масла ниже 0.15 МПа работа не допускается. Уровень масла в картере должен быть в пределах двух меток на щупе, вставленном в отверстие масляного картера. Всего в карте]) заливается 7 л масла марки М10В2 летом или М8В2 зимой. СИСТЕМА ПИТАНИЯ предназначена для очистки и по- дачи в цилиндры воздуха и топлива в соответствии с рабочим циклом двигателя. Система питания включает: воздухоочи- ститель, впускной воздухопровод, топливный бак, топливные фильтры грубой и топкой очистки, топливоподкачивающий насос, топливный насос высокого давления с всережимным регулятором, топливопроводы, форсунки. Топливный насос высокого давления НД21/2 одноплун- жерный выполнен с очень высокой точностью обработки и сборки деталей. Поэтому его ремонт и регулировки должны выполняться только в специально оборудованной мастерской квалифицированным персоналом. Дымный выхлоп дизеля связан с его перегрузкой или не- правильной регулировкой топливной аппаратуры. При падении мощности дизеля без дымного выхлопа ско- рее всего засорены топливные фильтры (фильтр грубой очи- стки промывается, а элемент фильтра тонкой очистки заме- няется). При падении мощности, дымном выхлопе и перебоях в ра- боте дизеля следует проверить работу форсунок и топливного насоса. При эксплуатации дизеля зимой опасно попадание в топ- ливо воды, которая замерзает в отверстиях фильтра и топли- воподкачивающего насоса. СИСТЕМА ОХЛАЖДЕНИЯ предназначена для создания нормального теплового режима работающего двигателя. Она состоит из вентилятора, направляющего кожуха, дефлекторов и ременного привода вентилятора. Вентилятор нагнетающий мпоголопастпой приводится в действие от ведущего шкива, закрепленного на коленчатом валу. Показателем нормальной работы системы охлаждения яв- ляется температура масла, которая при работе двигателя должна быть в пределах 40—120° С. Перегрев двигателя связан, как правило, со слабым натя- жением ремня привода вентилятора, засорением межребер- пого пространства цилиндров или защитной сетки направляю- щего кожуха вентилятора. 30
Основные технические характеристики двигателя Д21А1: число цилиндров 2; мощность эксплуатационная, кВт (л. с.) 18 (25); масса двигателя, кг 280; рабочий объем цилиндров, л 2,08; степень сжатия 16,5. Внешний вид двигателя Д21А1 и размещение его основ- ных элементов показаны на рис. 27, 28. 6.2. Редуктор Редуктор предназначен для передачи вращающего момен- та к приводам генератора и насоса от двигателя Д21А1 иди- от привода отбора мощности. Кинематическая схема редуктора представлена на рис. 29. Корпус 16 редуктора закреплен к фланцу картера маховика двигателя Д21А1. С помощью вала 8 и шестерни 7 редуктор приводится в действие от двигателя Д21А1, а коническая шестерня 17 связана с приводом отбора мощности от двига- теля шасси. Подключение редуктора к двигателю Д21А1 или приводу отбора мощности производится с помощью механизма пере- ключения режимов работы, который состоит из муфты 10 с ручкой 5. Ручка может занимать два фиксированных поло- жения: «Д21А1» и «ВОМ». В первом положении вращающий момент к приводам ге- нератора и насоса передается от двигателя Д21Л1, а во втором — от привода отбора мощности. Генератору вращающий момент передается через шкив 1 ременной передачи, а насосу через его привод, собранный в корпусе 16. Привод насоса состоит из зубчатых колес 14, 15 и меха- низма переключения. Механизм переключения служит для отключения и под- ключения насоса к редуктору, что облегчает запуск и про- грев двигателя. Механизм состоит из вилки с рукояткой 13 и шестерни 12 с внутренними шлицами. Рукоятка имеет два положения: ВКЛ и ОТКЛ. В первом положении шестерня 12 сдвинута вправо и сопрягается с зубчатым колесом 14. В положении ОТКЛ шестерня 12 сдвинута влево, не соеди- няясь с зубчатым колесом 14 и не передавая вращение на- сосу. 6.3. Привод генератора Привод генератора предназначен для передачи вращаю- щего момента от шкива 1 (рис. 29) редуктора на вал генера- тора. 31
Привод представляет собой клинорсменную передачу, ко- торая имеет шкив на валу генератора и четыре одинаковых ремня, работающих параллельно. Натяжение всех ремней должно быть одинаковым и регулируется за счет изменения положения генератора и кронштейна его крепления к дви- гателю. Привод генератора является постоянно включенным. 6Л. Система обеспечения работы двигателя Система обеспечения работы двигателя состоит из: системы топлнвопитания; отоннтельио-вентпляниошюй установки (ОВУ); пускового устройства. СИСТЕМА ТОПЛНВОПИТАНИЯ предназначена для обеспечения топ. швом двигателя и ОВУ. Система состоит из бака, трубопроводов и крана. Бак имеет заливную горлови- ну, закрытую крышкой. Внутри горловины помещен сетчатый фильтр для очистки заливаемого дизельного топлива. Бак с помощью кронштейнов закреплен на раме ТЗМ. ОТОПИТЕЛЬНО-ВЕНТИЛЯЦИОННАЯ УСТАНОВИ OB-65-G010B предназначена для предпускового подогрева двигателя при низких температурах воздуха пли его дополни- тельного охлаждения при высоких температурах. ОВУ ОВ-65-ООЮВ является унифицированной и широко применяется на различных агрегатах наземного оборудова- ния. Опа смонтирована к закреплена на кронштейне под станцией питания с помощью хомутов. ОВУ включает в свой состав (рис. 30): камеру сгорания 5; теплообменник; электродвигатель 12 с насосом 10, вентилятором 13, нагнетателем 9 и отражателем 6; фрикционную муфту И; свечу 7; два датчика 1, 14; пульт управления и сигнализации. Камера сгорания предназначена для обеспечения горения дизельного топлива. Теплообменник предназначен для передачи тепловой энер- гии продуктов сгорания воздуху, идущему на обогрев. Тепло- обменник состоит из трех концептрично расположенных ци- линдров. Во внутреннем цилиндре 4 установлен диффузор 8 к камера сгорания 5. Внутренний и средний цилиндры сос- диве: л меж ы собой четырьмя окнами для прохода воздуха. Наружный цилиндр имеет выхлопной патрубок 16. Из каме- ры сгорания выведена дренажная трубка 15 для слива из- 32
лишков топлива. Электродвигатель предназначен для приве- дения в действие насоса, вентилятора и нагнетателя. Насос 10 предназначен для подачи топлива в камеру сго- рания. Насос плунжерного типа. Плунжер совершает посту- пательные перемещения под действием эксцентрикового ку- лачка и пружины, размешенных в корпусе насоса. Топливо в насос поступает самотеком из бака, расположенного выше ОВУ, в случае, если открыт топливный краник на трубопро- воде. Вентилятор 13 служит для нагнетания воздуха в ОВУ и жестко посажен на вал электродвигателя. Нагнетатель 9 предназначен для подачи воздуха в камеру сгорания. Он представляет собой вентилятор, закрепленный на валу 17. Отражатель 6 способствует лучшему распыле- нию топлива и перемешиванию его с воздухом. Муфта 11 предназначена для соединения электродвигате- ля с валом 17 насоса и нагнетателя. Муфта скользящего ти- па имеет привод, рычажок управления которым выведен па внешнюю сторону наружного цилиндра. Рычажок имеет два фиксированных положения, обозначенных на таблице, распо- ложенной рядом с ним. В положении ОТОПЛЕНИЕ электродвигатель передает вращающий момент на вал 17 и, следовательно, ппиводит в действие насос и нагнетатель. В положении ВЕНТИЛЯЦИЯ муфта разъединяет электродвигатель и вал 17, что исключа- ет подачу топлива и воздуха в камеру сгорания и делает не- возможным горение. Свеча 7 предназначена для первоначального воспламене- ния топливной смеси. Свеча электрическая, спиральная. Она вкручивается в специальное гнездо наружного цилиндра. При этом спираль свечи оказывается в камере сгорания. Датчик 14 служит для выдачи электрического сигнала о начале режима горения и срабатывает при достижении про- дуктами сгорания температуры 250—270° С. Датчик 1 пред- назначен для выдачи сигнала о перегреве ОВУ и срабатыва- ет при температуре подогретого воздуха 170—215° С (при этом не позже чем через 1,5 мин электродвигатель включа- ется, прекращается подача топлива и воздуха в камеру сго- рания и работа ОВУ заканчивается). Оба датчика использу- ют свойство биметаллической пластинки изгибаться при на- греве. Датчик горения установлен па выходе продуктов сго- рания, а датчик перегрева — на выходе из ОВУ подогретого воздуха. ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ И СИГНАЛИЗАЦИИ располо- жен в правой кабине шасси и представляет собой металличе- ский короб. На его передней панели расположены (рис. 31): выключатель 3 свечи; 33
лампочка ПОДОГРЕВАТЕЛЬ РАБОТАЕТ 5 зеленого цвета; кнопка ПЕРЕГРЕВ 1 красного цвета; глазок 2 контрольной свечи. В нижней части пульта имеется трехпозинионный выклю- чатель 4 электродвигателя, обеспечивающий его выключен- ное состояние, а также полные п малые обороты. ОВУ может работать в режимах отопления и вентиляции. При работе в режиме ОТОПЛЕНИЕ муфта 11 устанавли- вается в соответствующее положение. Свеча 7 прогревается докрасна, и электродвигатель включается па малые обороты. При этом вентилятор 13 подает воздух в разобщенные поло- сти ОВУ для подогрева и горения. Воздух от нагнетателя 9 распыляет топливо, образуя смесь, которая воспламеняется от свечи. С началом устойчивого горения свеча выключается, а датчик 14 срабатывает от горячих продуктов сгорания, включая контрольную лампу ПОДОГРЕВАТЕЛЬ РАБОТА- ЕТ. Дальнейшее воспламенение топлива происходит от форса пламени в камере сгорания. Включение электродвигателя на полные обороты увеличи- вает производительность ОВУ. Если температура нагреваемого воздуха повышается до 95° С, то срабатывает датчик 1 и ОВУ выключается. При работе в режиме ВЕНТИЛЯЦИЯ муфта И устанав- ливается в соответствующее положение и включается элек- тродвигатель. При этом горение не происходит и ОВУ рабо- тает как вентилятор. Воздух, выходящий из ОВУ, подастся под картер двига- теля Д21А1, в результате чего, в зависимости от режима ра- боты, происходит его обогрев или охлаждение. Технические характеристики ОВУ ОВ 65: теплопроизводительность, кВт 7,56; подача воздуха, м/ч 250; температура подогреваемого воздуха до °C 95; расход топлива, л/ч 1,2; мощность, потребляемая электродвигателем, кВт 0,13; время запуска, мин 3; суммарная масса серебра, г 2,81. Особенности эксплуатации ОВУ ОВ-65-ООЮВ. Перед вклю- чением ОВУ в режиме ОТОПЛЕНИЕ: убедиться в наличии топлива в баке (при незаполненном трубопроводе время запуска может увеличиться на несколько минут); открыть кран, перекрывающий подачу топлива из бака в ОВУ; установить рычажок муфты в положение ОТОПЛЕНИЕ: установить выключатель свечи в положение В КЛЮЧ Е- 34
НО и удерживать в нем до накала спирали контрольной све- чи до ярко-красного цвета (примерно 30—60 с); включить электродвигатель на малые обороты, устано- вив переключатель 4 в положение «1/2»; через 30 с после включения электродвигателя отключить свечу, отпустив выключатель 3. Не позднее чем через 3 мчи с момента включения элек- тродвигателя должна загореться лампочка ПОДОГРЕВА- ТЕЛЬ РАБОТАЕТ. Через 10—15 минут после этого следует включить полные обороты электродвигателя, поставив пере- ключатель 4 в положение «1». Отсутствие запуска со второй попытки свидетельствует о неисправности ОВУ. Для выключения ОВУ следует перекрыть краном подачу топлива, дать поработать 2—3 мин в режиме ОТОПЛЕНИЕ н переключить в режим ВЕНТИЛЯЦИЯ. Время обогрева двигателя Д21А1 зависит от температуры окру жаюшего воздуха и контролируется по температуре мас- ла в картере. Запуск двигателя возможен при нагреве масла до 40?С. Во избежание возгорания ОВУ КАТЕГОРИЧЕСКИ ЗА- ПРЕЩАЕТСЯ ее включение с полностью или частично пере- крытыми трубопроводами, подающими воздух на нагрев и для горения, а также отводящими нагретый воздух и продук- ты сгорания. ПУСКОВОЕ УСТРОЙСТВО предназначено для облегче- ния запуска двигателя Д21А1 при температуре воздуха ни- же минус 20° С за счет впрыска во впускной коллектор перед запуском легкоиспаряющейся топливной смеси. Пусковое уст- ройство установлено на специальном кронштейне двигателя и состоит из бачка для топливной смеси, поршневого насоса и трубопровода. На агрегатах поздних выпусков пусковое уст- ройство не устанавливается. 6.5. Система управления двигателем Система управления двигателем Д21А1 предназначена для его дистанционного запуска (выключения) и контроля за ра- ботой. Она состоит из: привода декомпрессора; привода м\фты сцепления; исполнительного механизма; пулы а контроля и управления (ПКУ). ПРИВОД ДЕКОМПРЕССОРА служит для включения (выключения) декомпрессионного механизма при запуске дви- гателя. Декомпрессионный механизм приводится в действие от двух электромагнитов ЭМ-1Г. При подаче напряжения на 35
электромагниты их сердечники втягиваются и с помощью тяг включают декомпрессионный механизм, сообщая рабочие по- лости цилиндров двигателя Д21Л1 с атмосферой. После сня- тия напряжения сердечники возвращаются в исходное поло- жение, а декомпрессионный механизм выключается усилием пружины. ПРИВОД МУФТЫ сцепления предназначен для выключе- ния (включения) муфты сцепления. Он состоит из педали, стопора, каната и блоков. Работа привода происходит сле- дующим образом. При нажатии педали вниз и стопорения ее стопором происходит натяжение каната, усилием которого сцепление выключается с помощью отжимных рычагов. При снятии педали со стопора и ее отпускании отжимные рычаги возвращаются в исходное положение, включая сцепление. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ предназначен для управления подачей топлива в двигатель Д21А1. Он установ- лен непосредственно на двигателе, а его тяга шарнирно сое- динена с рычагом подачи топлива. Исполнительный механизм представляет собой корпус, в котором собраны электродвигатель, редуктор, тяга, микро- выключатели, а также подшипники и детали крепления. Вра- щательное движение двигателя через редуктор и винтовую пару преобразуется в поступательное перемещение тяги. Из- менение направления этого перемещения зависит от направ- ления вращения вала электродвигателя. В крайних положениях тяги, которые соответствуют наи- большей и наименьшей подаче топлива, срабатывают микро- выключатели, прекращающие работу исполнительного меха- низма на перемещение тяги в прежнем направлении. ПУЛЬТ КОНТРОЛЯ и УПРАВЛЕНИЯ обеспечивает за- пуск (выключение) двигателя Д21А1 и контроль за его ра ботой. Пульт представляет собой металлический коробчатый корпус, установленный на специальном кронштейне рядом с гидрораспределителями КУ. В нижней части пульта к нему присоединены электрические разъемы, а па передней панели расположены органы управления и два предохранителя с за щптпыми колпачками. К органам управления относятся (рис. 32): двухпозпппонный тумблер 1 АКК. батарея — ВЫКЛ.; кнопка 2 ДЕКОМПР.; тумблер 3 трехпозип.иопнып ТОПЛИВО с фиксирован- ными положениями ПОЛЬШЕ — ВЫКЛ — МЕНЬШЕ; тумблер 4 трехпозиционный ОСВ. ПЛОЩАДКИ, пре- дусматривающий полное и маскировочное освещение; ключ 5 управления свечой подогрева и стартером. К органам контроля относятся: указатель температуры масла 3; указатель давления масла 11; 36
спираль контрольной свечи 8; тахометр 14; ампервол ьтметр 13; лампа ГЕНЕРАТОР 15; лампа РАЗРЯД АБ 16; лампа ТОПЛИВО 10. 6.6. Привод отбора мощности Привод отбора мощности предназначен для передачи вра- щающего момента от вала отбора мощности шасси к станции питания. Привод отбора мощности состоит из коробки отбора мощ- ности 9 (рис. 26) и карданного вала 8. Коробка отбора мощности представляет собой редуктор, предназначенный для передачи вращающего момента от ва- ла отбора мощности шасси через карданный вал 8 на фланец редуктора 7. Коробка отбора мощности закреплена па плите шасси болтовыми соединениями. 6.7. Включение и выключение станции питания Порядок включения станции питания зависит от выбран- ного режима работы и температуры окружающего воздуха. Возможны два режима работы: от двигателя Д21А1 или от привода отбора мощности. Наиболее характерным является включение станции пи- тания от двигателя Д21А1 при температуре воздуха более + 5° С. В этом случае для включения станции питания следует: провести ее контрольный осмотр и устранить обнаружен- ные недостатки; поставить рукоятку редуктора в положение «Д21А1»; подключить насос к редуктору, установить рукоятку ме- ханизма переключения в положение ВКЛ; включить тумблер МАССА в кабине механика-водителя; включить тумблер ПИТАНИЕ на ПКУ, при этом заго- раются лампы подсветки шкал приборов и лампа РАЗ- РЯД АБ; включить тумблер ТОПЛИВО в положение БОЛЬШЕ, при этом загорается лампа ТОПЛИВО, и удерживать до ее погасания, что свидетельствует о максимальной подаче топ- лива; повернуть ключ на ПКУ в положение ВКЛ. СВ. ПОДО- ГРЕВА и удерживать в нем, пока контрольная спираль не нагреется до ярко-красного цвета; 37
нажать п удерживать кнопку ДЕКОМПР.; повернуть ключ на ПКУ в положение ВКЛ. СТАРТЕР и удерживать его 3—5 с; как только коленчатый вал двигателя раскрутится (кон- тролируется по тахометру и характерному звуку), отпустить кнопку ДЕКОМПР.; как только двигатель начнет давать бесперебойные вспышки и набирать обороты (контролируется по тахометру, звуку и погасанию лампы (РАЗРЯД АБ), отпустить ключ, который под действием пружины возвращается в положение ВЫКЛ.; установить тумблер ТОПЛИВО в положение МЕНЬШЕ для снижения оборотов коленчатого вала по тахометру до 1000 ± 50 об/мин; дать двигателю поработать с указанным выше числом оборотов для прогрева масла до температуры 40°С; перевести тумблер ТОПЛИВО в положение БОЛЬШЕ и довести обороты коленчатого вала до 1800 ± 27 об/мин. п р и м е ч а и и я. 1. При снятии отсчета с тахометра показания его шка;:ы следу- ет умножить на коэффициент 200. 2. Запрещается нагружать двигатель при температуре масла ме- нее 40° С. 3. Горение лампы IЕНЕРАТОР свидетельствует о нормальной ра- боте генератора. 4. В результате усовершенствования системы запуска двигателя Д21А1 необходимость в установке свечи подогрева отпала. Поэтому па ТЗМ последних выпусков свеча отсутствует. Для выключения станции питания необходимо: пе ревести тумблер ТОПЛИВО в положение МЕНЬШЕ и умень- шить обороты коленчатого вала двигателя Д21А1 до 1000±50 об/мин; си ять натруску с <асоса и генератора станции питания, для этого нажать педаль сцепления и застопорить ее фиксатором, лампа ГЕНЕРАТОР гаснет; да ть поработать д ;игателю вхолостую в течение 1—2 мин; пе ревести тумблер ТОПЛИВО в положение МЕНЬШЕ и удер- живать до погасаю ш лыпы ТОПЛИВО. При этом двигатель останав- ливается и загорается лампа РАЗРЯД АБ; вы ключить тумблер АКК. БАТАРЕЯ на ПКУ и тумблер МАС- СА в кабине водителя; отстопорить педаль муфты сцепления. Для включения станции питания от привода отбора мощности необходимо: — провести контрольный осмотр станции питания и устранить выявленные недостатки; уст ановить ручку переключения режимов работы редуктора в положение ВОМ; уст ановить кран управления приводом коробки отбора мощности шасси в положение Н (только при выключенном двигателе шасси); уст ановить ручку управления приводом насоса в положение ВКЛ; провести запуск двигателя шасси и установить 1600—1700 об/мин, при этом начальная температура охлаждающей жидкости 38
должна быть не менее 60° С, а давление в системе смазки 5 — 10,5 кГс/см2. Для выключения станции питания от привода отбора мощности необходимо: \ заглушить двигатель шасси согласно инструкции по эксплуата- ции шасси; \ установить ручку переключения режимов работы редуктора в положение «Д21А1»; \ установить кран управления приводом коробки отбора мощно- сти шасси в положение «В». включение станции питания от непрогретого двигателя от Д21А1 при iteMneратурэ окружающего воздуха ниже -1- С производится с псполАзованием ОВУ OB-65-0010В. Порядок запуска и выключения ОВУ изложен в 6.4. При температуре окружающего воздуха ниже минус 20° С для облегчения запуска двигателя Д21А1 к зимнему дизельному топливу добавляется керосин в количестве, указанном в техническом описа- нии на Дизели Д21А1. 7. ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ Электрооборудование (ЭО) предназначено для выработки электрической энергии, распределения се между потребите- лями, приведения в действие механизмов ТЗМ и приводов БМ (при заряжании и разряжании), а также для освещения, свя- зи, сигнализации. ЭО ТЗМ представляет собой разветвленную систему, со- стоящую из ЭО станции питания, привода 9Т241, вспомога- тельного ЭО, электромонтажного комплекта, которая объеди- нена общими источниками тока в единую бортовую сеть вме- сте с ЭО шасси. Питание потребителей осуществляется по одиопроводпой схеме от бортовой сети напряжением 27~'"|в —о постоянного тока. Контроль напряжения производится по вольтметру, рас- положенном) в кабине механика-водителя. При неработающем двигателе шасси, а также двигателе станции питания напряжение в бортовой сети поддерживает- ся четырьмя аккумуляторными батареями шасси, соединен- ными между собой з единую группу с номинальным напря- жением 24 В. При этом возможно включение любого потребителя, за исключением привода 9Т241 и привода 9П616 БМ. Питание этих приводов осуществляется только от стартер-генератора СГ-18. При работающем двигателе шасси питание потребителей, кроме указанных выше приводов, производится от генератора шасси, а при включенной станции питания — от стартер-ге- нератора СГ-18. Структура ЭО показана на рис. 33. 31;
7.1. Электрооборудование станции питания ЭО станции питания в свой состав включает: / стартер-генератор СГ-18; реле-регулятор Р15М-Зс; / аппаратуру управления станцией питания. / СТАРТЕР-ГЕНЕРАТОР СГ-18 может работать в режиме генератора или стартера. В режиме генератора он служит для питания всех потребителей электроэнергии ТЗМ,/а так- же привода 9П616 БМ 9А52 и подзарядки аккумуляторных батарей. В режиме стартера он используется для /запуска двигателя станции питания. / Стартер-генератор СГ-18 в режиме генератора приводит- ся в действие от двигателя шасси или Д21Л1 и развивает мощность до 18 кВт. РЕЛЕ-РЕГУЛЯТОР Р15М-Зс предназначен для поддер- жания напряжения в бортовой сети независимо от нагрузки и частоты вращения вала двигателя. Рслс-pei улятор поддерживает напряжение в пределах 26,5—28,5 В, управляя величиной тока возбуждения стартер- геператора СГ-18. В составе реле-регулятора имеется фильтр радиопомех. Реле-регулятор находится в нише, которая расположена под лотком и закрыта крышкой с помощью болтов. Размеще- ние реле-регулятора 5 в нише показано па рис. 34. АППАРАТУРА УПРАВЛЕНИЯ станцией питания пред- назначена для запуска двигателя Д21А1, контроля его пара- метров при работе и остановке. Она включает: пульт контроля и управления (Г1КУ); блок контакторов; два электромагнита ЭМ-1 Г; механизм исполнительный; датчик температуры масла ТМ-100В; приемник давления ПД-1; датчик тахометра Д-1М. Назначение и устройство ПКУ приведены в п. 6.5., а внешний вид его передней панели показан на рис. 32. БЛОК КОНТАКТОРОВ 2 предназначен для коммутации силовых цепей и представляет собой металлический ящик с крышкой, внутри которого размещены контакторы и реле. Блок контакторов выполнен пылебрызгозащищенным и рас- положен в нише рядом с реле-регулятором (рис. 34). ЭЛЕКТРОМАГНИТЫ ЭМ-1 Г предназначены для вклю- чения (выключения) привода декомпрессионного механизма двигателя Д21А1. МЕХАНИЗМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ предназначен для управления подачей топлива в двигатель Д21А1. Его устрой- ство и работа приведены в п. 6.5. 40
7.2. Привод 9Т241 Привод 9Т241 предназначен для перемещения досылателя и управления приводами боевой машины 9Л52 в режимах загрузки и разгрузки. Привод 9Т241 при сборке ТЗМ 9Т234 является комплекту- ющим изделием и в комплекте поставки включает: блок управления; электродвигатель /МИ-2 привода досылателя; усилитель ЭМУ-2; два вращающихся трансформатора ВТ-5; пуль'1 заряжающего (пульт «3»). БЛОК УПРАВЛЕНИЯ предназначен для выработки ко- мандных сигналов при всех режимах работы привода. Он представляет собой замкнутый металлический объем, состоя- щий из рамы и трех крышек, внутри которого крепится: им- пульсный стабилизатор напряжения; преобразователь; блоки электроэлементов на печатных платах; силовой диод с радиа- тором; конденсаторы; контакторы Pl, Р2; предохранители Пр1 и Пр2 (2А и 150А соответственно). Доступ к предохранителям осуществляется после снятия крышки. При этом также становятся доступными резисторы, используемые для регулирования токов и скорости досылате- ля в обоих направлениях. Блок управления 4 помещен в нише в средней части ТЗМ под лотком (рис. 34) и закреплен болтами па трех лапах. Пылсбрызгозащищснность блока обеспечена резиновыми про- кладками, кольцами и шнурами. С наружной стороны блока имеются вилки разъемов Ш2, Ш5, Ш6, ШИ и розетка ШЗ-КПА для подключения контроль- но-проверочной аппаратуры. ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ МИ-2 предназначен для приве- дения в действие досылателя. Он представляет собой четырех- полюсную машину постоянного тока с независимым возбуж- дением и выполнен в защищенном обдуваемом варианте. Об- дув производится вентилятором, расположенным внутри кор- пуса на общем валу, через два ряда вентиляционных отвер- стий. Основные характеристики: напряжение якоря, В 110; напряжение возбуждения, В 27; мощность, кВт 2,2; частота вращения, об/мин 4000; направление вращения реверсивное; режим работы длительный; КПД, % 77. УСИЛИТЕЛЬ ЭМУ-2 предназначен для усиления управ- ляющего сигнала до мощности, необходимой для работы ис- 41
полпитсльпых двигателей МИ-2. Усилитель электромашинного типа состоит из приводного двигателя постоянного тока и усилителя — генератора, собранных на одном валу в общем корпусе. Основные характеристики двигателя: напряжение, В 27; ток, А не более 180; частота вращения, об/мин 5000; возбуждение шунтовое. Основные характеристики усилителя генератора: мощность, кВт 2,5; напряжение, В ПО; мощность па обмотках управления, Вт не более 1,2; число обмоток управления 3; режим работы длительный. КПД усилителя ЭМУ-2 составляет 51,5%. Регулировка при эксплуатации не требуется. Усилитель закреплен в отсе- ке в средней части ТЗМ под лотком (рис. 33). ВРАЩАЮЩИЙСЯ ТРАНСФОРМАТОР ВТ-5 предназна- чен для выдачи сигнала рассогласования между осью лотка и осью направляющей пакета боевой машины 9А52 во время заряжания (разряжапия). Он представляет собой многопо- люсную индукционную машину. Основные характеристики: напряжение питания, В 40; частота питающего напряжения, Гц 400; максимальная частота вращения, об/мин 5; режим работы длительный; масса, кг 0,68. ПУЛЬТ ЗАРЯЖАЮЩЕГО предназначен для управления работой привода досылателя ТЗМ, а также приводом 9П616 боевой машины при ее заряжании (разряжании). Пульт установлен на специальном откидывающемся крон- штейне в хвостовой части ТЗМ на площадке рамы. Пульт вы- полнен в пылебрызгозащищенпом исполнении. С боковых сторон пульта размещены ручки для управления скоростью движения качающейся и вращающейся частей БМ 9А52. Вра- щение ручек передается на потенциометры через конические зубчатые передачи. Каждая ручка имеет пульустановитель пружинного действия. На передней панели пульта (рис. 35) размещены элемен- ты управления и контроля: тумблеры ВКЛ. ПИТ —ВЫКЛ; ЗАГРУЗ — РАЗГРУЗ; кнопки ВКЛ. ПРИВ.; СТОП ПРИВ.; СЛЕЖ.; ДОСЫЛ.; ВОЗВРАТ; СТОП ДОСЫЛ.; лампы ВНИЗ, ВВЕРХ, ВПРАВО, ВЛЕВО, РАЗРЕШ. ДОСЫЛ., ВКЛ. ПРИВ. 42
В исходном положении пульта панель закрывается отки- дывающейся крышкой. Работа привода 9Т241 может осуществляться в следующих режимах: загрузки; разгрузки; подслеживания; автономной проверки. Включение привода 9Т241 осуществляется независимо от режима работы переводом тумблера ВКЛ. ПИТ.— ВЫКЛ. в положение ВКЛ. ПИТ (при работающей станции питания). При этом напряжение 27 В поступает в блок питания, обеспечивающий выработку ± 12, -г 5, —24, + 18 В для мик- росхем блока управления. Далее следует нажать кнопку ВКЛ. ПРИВ. При этом загорается лампа ВКЛ. ПРИВ. и происходит запуск приводного двигателя усилителя ЭМУ-2. После этого привод досылателя готов к работе. РЕЖИМ ЗАГРУЗКИ осуществляется только при совмест- ной работе машин 9Т234 и 9А52, связанных между собой механически и электрически. - Управление приводами ВЧ и КЧ боевой машины осуще- ствляется с пульта «3» ТЗМ, а первоначальное включение — с пульта «Н» БМ. Управление приводами ВЧ и КЧ по на- правлению и скорости производится поворотом ручек потен- циометров пульта «3». Сигналы нссооспости л от а а и направ- ляющей в горизонтальной и вертикальной плоскостях, про- порциональные углахМ песоосности, поступают в привод 9П616, где преобразуются в напряжение постоянного тока и вновь поступают в привод 9Т241 в виде сигналов ВНИЗ, ВВЕРХ, ВПРАВО, ВЛЕВО. Если величина песоосности уменьшается до допустимой, то соответствующие микросхемы блока управ- ления запираются, лампы ВНИЗ, ВВЕРХ и пр. гаснут и за- горается лампа РАЗРЕШ. ДОСЫЛ. Предварительная выборка нссооспости между лотком ТЗМ и направляющей БМ производится управлением приводами ВЧ и КЧ агрегата 9А52 в полуавтоматическом режиме (ре жим регулируемой скорости). После предварительной выборки несоосности и загорания на пульте «3» лампы РАЗРЕШ. ДОСЫЛ, необходимо на не- сколько секунд нажать кнопку СЛЕЖ- При этом начинается режим ПОДСЛЕЖИВАНИЯ и в микросхемах блока управ- ления ТЗМ вырабатываются сигналы на отпирание необходи- мых гидрозамков КЧ, включение электромагнитной муфты и двигателя поворотного механизма ВЧ боевой машины 9А52. Оставшееся рассогласование приводы устраняют автомати- чески. После отпускания кнопки СЛЕЖ. все микросхемы воз- вращаются в исходное состояние, гидрозамки закрываются, 43
электромагнитная муфта и электродвигатель выключаются. Досылка начинается после нажатия кнопки ДОСЫЛ. Ско- рость движения досылателя задается резистором РЗ блока управления, который настраивается во время технического обслуживания. При необходимости экстренной остановки досылателя и движении в любую сторону нажимается кнопка СТОП ДО- СЫЛ., которая отключает заданную команду. В случае выхода величины несоосности за допустимые пределы во время движения досылателя лампа РАЗРЕШ. ДОСЫЛ, на пульте «3» гаснет, но остановки досылателя нс происходит. При движении досылателя вперед нажатие кнопки ВОЗ- ВРАТ не приводит к обратному движению досылателя. Ана- логично и при обратном движении: досылатель нельзя ревер- сировать нажатием кнопки ДОСЫЛ. РЕЖИМ РАЗГРУЗКИ. Для включения этого режима тум- блер ЗАГРУЗ—РАЗГРУЗ устанавливается в положение РАЗГРУЗ. Работа приводов 9Т241 и 9П616 при этом соответ- ствует работе в режиме загрузки, однако движение досылате- ля назад начинается не автоматически, а только после на- жатия кнопки ВОЗВРАТ. РЕЖИМ АВТОНОМНОЙ ПРОВЕРКИ предполагает про- верку привода 9Т241 без электрической связи с приводом 911616 БМ 9А52. В ходе этой проверки осуществляется контроль работы органов управления и электрических блокировок. Конструкция привода обеспечивает его функционирование в данном режиме аналогично режимам загрузки и разгрузки. При этом порядок прохождения команд и сигналов управле- ния сохранен без изменения, что обеспечивает удобство кон- троля. Для проверки срабатывания концевых выключателей ВЗ—В5 лоток отклоняется вручную до упора при движении досылателя. В момент срабатывания соответствующего вы- ключателя досылатель останавливается. Схема тепловой защиты привода досылателя настраивает- ся так, что ее первый каскад срабатывает при двухкратном увеличении тока исполнительного двигателя МИ-2 по срав- нению с номиналом. Второй каскад должен сработать, если указанное превышение сохраняется в течение трех секунд и более. При этом электромагнитный усилитель ЭМУ-2 отклю- чается от сети. Повторное включение усилителя ЭМУ-2 производится на- жатием кнопки ВКЛ. ПРИВ. 44
7.3. Вспомогательное электрооборудование В состав вспомогательного ЭО входят: ко п це в ы с выключи тел и; отопительно-вентиляционная установка (см. п. 6.4.); два блока сигнализации и панель управления; фонари освещения рабочих мест (три); фары заднего хода и освещения рабочего места заря- жающего; звуковой сигнал с кнопкой; прибор тючного видения ПНВ-57Е. КОНЦЕВЫЕ ВЫКЛЮЧАТЕЛИ предназначены для: блокировки запуска дизеля Д21А1; остановки досылателя в крайних положениях и его ре- верса из переднего крайнего положения при заряжании; отключения приводов БМ при отклонениях лотка от рабочей зоны; отключения приводов БМ в предельном выступающем (утопающем) положении штырей лотка. Конкретное назначение каждого концевого выключателя, их общее количество и нумерация зависят от года выпуска ТЗМ, т. к. после ее приема па вооружение эти элементы ЭО неоднократно дорабатывались. Концевые выключатели устанавливаются двух типов, от- личающихся только способом крепления на изделии. Каждый концевой выключатель состоит из рычага с роликом, корпуса и микропереключателя МП-5. БЛОК СИГНАЛИЗАЦИИ предназначен для подачи све- товых сигналов, на марше. Блок представляет собой герметич- ный фонарь с тремя разноцветными лампочками, которые включаются тумблерами на ПАНЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ, рас- положенной в правой кабине шасси. На панели имеются три лампочки, позволяющие контролировать состояние ламп — блоков сигнализации. Один блок сигнализации установлен на переднем бампере, а другой па раме платформы сзади. ФОНАРИ освещения рабочих мест типа С-2Х служат для работы в темное время и включаются тумблером ОСВЕЩ. ПЛОЩ. на ПКУ. ФАРА заднего хода используется при движении ТЗМ задним ходом. Она установлена на раме шасси сзади. Фара освещения рабочего места заряжающего крепится на кож\хе станции питания. Она включается тумблером ОСВЕЩ. ПЛОЩ., который устанавливается в положение ПОЛИ. ЗВУКОВОЙ СИГНАЛ предназначен для предунреж тения окружающих о начале выполнения операций с крановой ус- тановкой. Он включается кнопкой, расположенной па крон- штейне дросселя. 45
7.4. Электромонтажный комплект Электромонтажный комплект предназначен для осущест- вления электрической связи между элементами ЭО ТЗМ и шасси, а также электрической коммутации ТЗМ и БМ при их совместной работе. Электромонтажный комплект представляет собой провода и кабели разного сечения со штепсельными разъемами. Ка- бели закреплены хомутиками и скобами с обеспечением не- обходимой слабины в местах перехода через подвижные эле- менты конструкции. В наиболее опасных для повреждения местах кабели оснащены защитной оболочкой. Электрическая коммутация ТЗМ и БМ осуществляется с помощью трех кабелей с разъемами Ш1, + Ш5, —ШЗ. При использовании станции питания ТЗМ в виде внешне- го источника тока для БМ к ней подстыковываются кабели ТЗМ с разъемами — 1115, —ШЗ, а также специальная за- глушка вместо разъема Ш1. 8. ВСПОМОГАТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ И ЗИП Вспомогательное оборудование предназначено для обеспе- чения удобства работы и безопасной эксплуатации ТЗМ. В состав вспомогательного оборудования входят: откидывающиеся борта; лестницы; чехол и тент общего покрытия; стойки пультов Г1КУ и «3»; огнетушители; два дегазационных комплекта ДК-4Д; канистры для воды и масла; шанцевый инструмент; ящики и ниши для ЗИП. ЗИН предназначен для проведения ремонта. Он подраз- деляется на одиночный, групповой, ремонтный и ЗИП рос- сыпью. Непосредственно па ТЗМ размещается только одиночный ЗИП, который предназначен для проведения мелкого ремон- та силами расчета. ЗИП уложен в специальною тару и нахо- дится в нишах и отсеках ТЗМ. Сведения о комплекте ЗИП и месте его укладки представлены в ведомости ЗИП, входя- щей в состав документации ТЗМ. 46
9. ОСНОВНЫЕ ВОПРОСЫ ПРИМЕНЕНИЯ ТЗМ ПО НАЗНАЧЕНИЮ 9.1. Меры безопасности К работе допускается только личный состав, изучивший материальную часть и порядок обращения с ней. Расчет до i- жен неукоснительно соблюдать все требования технической документации. Крановщик должен быть подготовлен и атте- стован в соответствии с требованиями приказа МО № 68 от 19.03. 1974 г. Перед выездом и в пути необходимо проверять крепление снарядов, лотка, крана и станции питания. При движения со снарядами необходимо избегать резких торможений и толч- ков. Крановщик не должен приступать к работе с грузом: если край по зарегистрирован в органах Котлонадзора; если истек срок очередного освидетельствования крапа; при неисправностях, не обеспечивающих безопасную ра- боту крана; при отсутствии свободного вращения грузозахватного приспособления на оси подвески. При работе крана запрещается стоять под стрелой и пе- реносить груз над людьми. ВО ВРЕМЯ РАБОТЫ КРАНА включение и выключение гидроцилиндров производить без рывков, плавным, но быстрым нажатием на рукоятки уп- равления гидрораспределителя, не задерживая их в промежу- точных положениях; по окончании рабочего хода гидроцилиндра рукоятку управления распределителя немедленно возвратить в нейт- ральное положение; не допускать подхода стрелы до упора при повороте пли подъеме на максимальной скорости; снаряд должен быть горизонтален. Первоначально сна- ряд поднимается на высоту 100 мм и выдерживается грузо- захватным приспособлением; изменение скорости рабочих операций осуществлять по- воротом лимба дросселя; при возникновении нетипичного шума и ненормально- стей в работе крана работу необходимо приостановить для выявления причины. КАТЕГОРИЧЕСКИ ЗАПРЕЩАЕТСЯ: подъем и поворот стрелы, если угол наклона снаряда к горизонту превышает 3°; поднимать снаряды вне рекомендуемой зоны их разме- щения; допускать раскачивание снарядов при работе; производить подъем и поворот стрелы рывками; 47
работать электроприводом досылателя при установлен- ной рукоятке ручного привода; переключать ручки управления режимами работы редук- тора и насоса станции питания при работающем двигателе Д21Л1 или вращающемся вале отбора мощности. ЗАПРЕЩАЕТСЯ: хранить па ТЗМ использованные протирочные мате- риалы; применять эмулированный бензин для технического об- служивания; проводить ремонт или замену блоков ЭО при включен- ном генераторе и включенном тумблере МАССА в кабине ме- ханика-водителя; пользоваться нештатными приспособлениями и инстру- ментами при работе со снарядами. 9.2. Загрузка боевой машины 9А52 Для работы используется площадка с уклоном не более 3°. Ее размеры должны обеспечивать размещение ТЗМ и БМ в соответствии с требованиями Инструкции по эксплуатации ТЗМ. ТЗМ подъезжает к БМ, вывешенной на домкратах, с от- кинутым задним бортом и устанавливается так, чтобы угол между осью пакета направляющих БМ и продольной осью ТЗМ был не более 20°, а торцевая часть пакета оказалась на уровне указателя ТЗМ. Несовпадение указанных осей должно быть не более 200 мм вправо и 100 мм влево по ходу движения ТЗМ. 92.1. Подготовка ТЗМ к загрузке Подготовка производится в следующей последовательно- сти: 1) Отцепляется веревка чехла от крючков. 2) Отбрасываются борта. 3) Устанавливаются лестницы у правого и левого бортов. 4) Сворачивается чехол и укладывается па мотоотсек шасси. 5) Разбирается каркас чехла и укладывается в короба по 16 штук в каждый. 6) Останавливаются двигатели БМ и ТЗМ, а также вы- ключаются тумблер МАССА в кабине механика-водителя и тумблер АКК. БАТАРЕЯ на ПКУ ТЗМ. 7) Подстыковываются кабели ТЗМ с разъемами ЦП, — ШЗ, + Ш5 к БМ. 8) Запускается станция питания (см. п. 6.6). 48
9) Втягивается шток цилиндра перемещения груза до ос- лабления цепи грузозахватного приспособления. 10) Раскрепляется и откидывается наметка на стойке крепления крана, приподнимается стрела. И) Выдергивается чека, и стойка крепления стрелы укла- дывается на пол. 12) Раскрепляется лоток от стойки и четырех стяжек, ко- торое закрепляются на крючках лотка. 13) Зацеп досылателя устанавливается в верхнее положе- ние. 14) Штанга с лотком навешивается па нижний ряд паке- та направляющих БМ. 15) Стойки штанги откидываются на пол. 16) Раскрепляются ложементы. 17) Наметки ложементов укладываются на пол. 18) Стойка пульта «3» поднимается и фиксируется в ра- бочем положении. 19) Тумблер ЗАГРУЗКА-РАЗГРУЗКА ставится в поло- жение ЗАГРУЗКА. 20) Включаются приводы БМ, для чего на пульте «Н» на- жимаются кнопки ПУЛЬТ Н и ВКЛ. ПРИВ. 21) Включаются приводы ТЗМ, для чего на пульте «3» тумблер ПИТ. переводится в положение ВКЛ. и нажимается кнопка ВКЛ. ПРИВ. 22) Каретка штанги устанавливается в крайнее правое положение. 23) Вращением маховиков управления на пульте «3» обес- печивается соосность лотка п трубы БМ до загорания лам- пы РАЗРЕШ. ДОСЫЛ. При этом горящие лампы ВЛЕВО, ВПРАВО, ВВЕРХ, ВНИЗ указывают направление вращения маховиков и доворота пакета направляющих БМ. 9.2.2. Загрузка ТЗМ Загрузку предпочтительно начинать с нижнего ряда. Работа выполняется в следующем порядке: 1) Проводится подготовка снаряда. 2) Стрела крана поворачивается для захвата снаряда. 3) Снаряд захватывается грузозахватным приспособлени- ем и поднимается на 300—500 мм. 4) Стрела поворачивается, и снаряд опускается на поток так, чтобы его нижний штифт находился вад правым полоз- ком с зазором не более 15 мм. 5) Грузозахватное приспособление отсоединяется, и стре- ла отводится для захвата следующего снаряда. 6) Нажимается кнопка СЛЕЖ- и удерживается 2—3 с. 49
7) Нажимается кнопка ДОСЫЛ, и снаряд досылается в трубу БМ. 8) Досылатель автоматически возвращается в исходное положение. 9) Каретка штанги перемещается к следующей трубе. 10) Повторяются операции по п. 6—9 по загрузке всех труб нижнего ряда. 11) Лоток краном устанавливается и стопорится в верх- нем положении. Штанга навешивается на средний ряд паке- та, и каретка устанавливается напротив загружаемой трубы. 12) Производится выверка соосности. 13) Для всех труб среднего ряда повторяются операции по и. 1- 9. 14) После загрузки среднего ряда штанга с лотком наве- шивается на верхний ряд пакета БМ, каретка устанавливает- ся напротив загруженной трубы. 15) Повторяется операция по п. 12. 16) Повторяются операции по п. 1—9 для всех труб верх- него ряда. 17) После загрузки последней трубы и возврата досыла- теля нажимается кнопка СТОП. ПРИВ, а тумблер ПИТ. устанавливается в положение ВЫКЛ. 18) Стойка с пультом «3» откидывается и закрепляется на полу. 19) Лоток подцепляется и опускается в нижнее положе- ние. 20) Устанавливаются стойки штанги, лоток отсоединяет- ся от пакета и опускается на стойки. 21) Обороты станции питания снижаются до 1000 об/мин, выжимается сцепление, и выключается тумблер МАССА в кабине ТЗМ и БМ. 22) Разъемы Ш1, —ШЗ, + Ш5 отстыковываются от БМ и складываются в нишу ТЗМ. 23) Поднимаются и закрепляются лестницы. 24) ТЗМ отъезжает от БМ. 9.2.3. Перевод ТЗМ в походное положение Перевод ТЗМ в походное положение выполняется в сле- дующей последовательности: 1) Включается тумблер МАССА в кабине, педаль сцепле- ния снимается с фиксатора и плавно отпускается, обороты двигателя доводятся до 1800 ± 27 об/мин. 2) Стойка крепления лотка поднимается, и он закрепля- ется четырьмя стяжками. 3) Стойки крепления стрелы поднимаются и скрепляются с помощью чеки. 50
4) Штоки цилиндров складывания хобота и стрелы вы- двигаются в крайнее положение, а шток цилиндра перемеще- ния груза втягивается на 300—400 мм, 5) Стрела опускается на стойки и закрепляется наметкой. 6) Грузозахватное приспособление опускается па крон- штейны лотка 7) Шток цилиндра перемещения груза выдвигается до на- тяжения цепи грузозахватного приспособления. 8) Выключается станция питания. 9) Устанавливаются и закрепляются элементы ложемен- тов. 10) Устанавливается каркас, и накидывается чехол. 11) Складываются площадки и борта, затягивается верев- ка чехла. 9.3. Разгрузка боевой машины 9А52 Требования к площадке и порядок подготовки ТЗМ на ней соответствуют изложенному в п. 8.1., однако тумблер ЗАГРУЗКА-РАЗГРУЗКА устанавливается в положение РАЗГРУЗКА. Разгрузка и перевод ТЗМ в походное положение выпол- няются в соответствии с п. 8.1.2, 8.1.3. При этом возврат до- сылателя производится после нажатия кнопки ВОЗВРАТ. 9.4. Погрузка и разгрузка снарядов на ТЗМ Погрузка снарядов на ТЗМ может производиться с грун- та или другой машины. При этом размещение ТЗМ произво- дится относительно снарядов в соответствии с рис. 36. После установки ТЗМ на площадке выполняются опера- ции по п. 8.1.1. 1—6, 8—11, 16, 17, обеспечивающие подготов- ку к работе. Далее' операции выполняются в следующем по- рядке: 1) Стрела поворачивается, и снаряд зацепляется грузо- захватным приспособлением. 2) Снаряд поднимается, а затем укладывается на основа- ние ложементов так, чтобы его белые полукольца были на- верху, а нижний направляющий штифт упирался в площадку и упор на основании ложемента. 3) Грузозахватное приспособление отцепляется, а стрела поднимается. 4) После заполнения ряда устанавливается диафрагма и аналогично укладывается следующий ряд снарядов. 51
5) По окончании погрузки па ложементы устанавливают- ся наметки, набрасываются и затягиваются многозвенные серьги. 6) Выполняются операции по переводу ТЗМ в походное положение согласно п. 8.1.3. Разгрузка снарядов с ТЗМ осуществляется аналогично в обратной последовательности. 9.5. Подготовка и совершение марша Перед маршем производится осмотр шасси и специальной части. Шасси осматривается согласно Инструкции по эксплуата- ции шасси 7911. При осмотре специальной части проверяется: крепление рамы к опорам шасси; крепление крана с гидроаппаратурой; крепление станции питания; крепление лотка со штангой; крепление снарядов в ложементах; крепление грузозахват- ного приспособления и стрелы крана; крепление крышек ящиков ЗИП, пультов ПКУ и «3»; работа сигнализации; состав и крепление шанцевого инструмента; надежность креп- ления аккумуляторных батареи и затяжки их клемм; надеж- ность крепления бортов; крепление чехла. При совершении марша контрольные осмотры проводятся через первые 100 км пробега, а в дальнейшем — через каж- дые 500 км.
ОГЛАВЛЕНИЕ Стр. 1. Общие сведения...........................................3 1.1. Назначение и общее устройство........................3 1.2. Краткая характеристика элементов конструкции . . 4 1.3. Тактико-технические характеристики...................5 2. Несущие конструкции...................................6 3. Лоток ................................................8 4. Крановая установка....................................13 5. Гидропривод...........................................16 5.1. Агрегаты питания гидропривода.....................17 5.2. Исполнительные органы ............................18 5.3. Аппаратура управления и регулирования .... 20 5.4. Вспомогательное оборудование......................26 5.5. Работа гидропривода...............................26 6. Станция питания.......................................28 6.1. Двигатель Д21А1...................................28 6.2. Редуктор..........................................81 6.3. Привод генератора.................................81 6.4. Система обеспечения работы двигателя .... 32 6.5. Система управления двигателем...................... 35 6.6. Привод отбора мощности............................37 6.7. Включение и выключение станции питания ... 37 7. Электрооборудование.....................................39 7.1. Электрооборудование станции питания .... 40 7.2. Привод 9Т241........................................41 7.3. Вспомогательное электрооборудование .... 45 7.4. Электромонтажный комплект...........................46 8. Вспомогательное оборудование и ЗИП......................46 9. Основные вопросы применения ТЗМ по назначению . 47 9.1. Меры безопасности...................................47 9.2. Загрузка боевой машины 9А52.........................48 9.2.1. Подготовка ТЗМ к загрузке.........................48 53
9.2.2. Загрузка ТЗМ .......................................49 9.2.3. Перевод ТЗМ в походное положение....................50 9.3. Разгрузка боевой машины 9А52..........................51 9.4. Погрузка и разгрузка снарядов на ТЗМ .... 51 9.5. Подготовка и совершение марша.........................52 54

ТРАНСПОРТНО-ЗАРЯЖАЮЩАЯ МАШИНА 9Т234 КОНСТРУКЦИЯ И ОСНОВЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ Автор А. И. Вовк, кандидат технических наук, доцент Редактор Взовская Л. Б. Технический редактор Абраменкова И. Е. Корректор Помазанская И. А. Подписано к печати 13.07.93 г. Формат бумаги 60X907 б. Объем 3,375 печ. л. Уч.-изд. 3,31 л. Изд. № 239. Заказ № 393. Типография Саратовского ВВКИУ РВ.