Text
                    Д.Л. ЙАТТЕЙ-Л.ЯНГ-Е.М.Т. ДЖОНС
ФИЛЬТРЫ СВЧ
СОГЛАСУЮЩИЕ ЦЕПИ
И ЦЕПИ СВЯЗИ

MKROWAVE FILTERS, WVEDANOMATCHING NETWORKS, AND COUPLING STRUCTURES GEORGE L MATTHAB Рга/едег of Electrical Engineering Urttoonity of Colonia, Sonia Barbara, Fonnonff at Stanford Rtteerch InettMe ISO YOUNG Head, IffcrouMoo Tecfarigoea Program Euetramognettc TecfatfqveJ Laboratory Stanford Reeoercfc hutOvto t. to, Dfractor of Engineering, ТЯС—Watt, Formorty at Stanford Baeearch Institute M«G«AW-Hlll BOOK COMPANY Harr rerit San Franchra ГогаМе tendon
ФИЛЬТРЫ СВЧ, СОГЛАСУЮЩИЕ ЦЕПИ И ЦЕПИ СВЯЗИ Г. Л. МАТТЕЙ, Л. ЯНГ, Е. М. Т. ДЖОНС ПЕРЕВОД С АНГЛИЙСКОГО под общей редакцией Л. В. АЛЕКСЕЕВА и Ф. В. КУШНИРА ИЗДАТЕЛЬСТВО «СВЯЗЬ» МОСКВА
УДК 621.372 УДК 621.372 Фильтры свч, согласующие цепи и цепи связи, т. I Маттей Д. Л., Янг «Л., Джонс Е.М.Т. Перспод с английского под общей редакцией Л, В. Алексеева и Ф. В. Кушнира Год выпуска 1971 Книга посвящена вопросам проектирования фильтров евч и других полосовых устройств евч диапазона (направленных фильтров и ответви- телей, согласующих цепей, цепей связи и т. д,). <В ней представлены основные понятия, методы расчета и сведения справочного характера (в виде таблиц и графиков), необходимые при проектировании устройств евч диапазона. Изложена теория, па которой основаны методы расчете, приведенные в книге. Книга предназначена для научных и инженерно-технических работни- ков, занимающихся вопросами техники связи, а также аспирантов н сту- дентов соответствующих вузов. Таблиц 50, иллюстраций 187, бпбл, 143. 3—4-1 19—71
ОГЛАВЛЕНИЕ Стр, От редакторов перевода . ............. 9 Пред 1словие авторов - .... 12 Глава I. Применение фильтрующих структур в технике евч 1.01. Введение . . ................................ 15 1.02. Применение фильтров для разделения и суммирования сигналов 15 1,03, Цепи для согласования сопротивлений . .............16 1.04, Цепи связи для электронных ламп и усилителей с отрицательными сопротивлениями .............................. 19 1.05. Цепи временной задержки и замедляющие структуры .... 21 1.06, Применение теории фильтров для проектирования различных сеч устройств . ... 24 Литература . , . 25 Глава 2, Основные понятия и соотношения теории цепей 2.0.1 Введение...................................................... 26 2.02. Комплексная частота, полюсы и нули........................ 2,03, Собственные колебания и их связь с полюсами и нулями входного сопротивления......................... . . . 2.04. Основные свойства передаточных функций 2,0.), Обобщенные параметры четырехполюсника .... 2,06. Параметры холостого хода и короткого замыкания четырехполюс- 2-07 Соотношения между обобщенными параметрами и параметрами хо- лостого хода к короткого замыкания .... 39 2.08. Падающая и отраженная волны, коэффициенты отражения и один вид коэффициента передачи . .........................41 2-09. Определение входного сопротивления нагруженного четырехполюс- ника . . .........................................43 8 — 5 —
Стр. 2,10, Определение функций передачи напряжения ... . 43 2.Ы, Определение функций передачи мощности и затухания 44 2,12, Коэффициенты матрицы рассеяния ... . 48 2.13. Аиалкз лестничных схем . . . ................50 Литература . . .................................. 52 Глава 3. Использование метода характеристических параметров для расчета фильтров 3.01. Введение ..................................53 3.02, Физическое и математическое определение характеристического со- противления и характеристической постоянной передачи 53 3,03. Связь характеристических параметров с 'Обобщенными параметрами и параметрами холостого хода и короткого замыкания .... 57 3.0 4. Характеристические параметры некоторых простых схем ... 57 3.0 5. Особые свойства характеристических параметров для цепей без по- терь ... ..... 58 3,06, Звенья фильтров типа постоянной А и т-пронэводные .... 62 3.07. Влияние нагрузок, не :огласоаанных г характеристическими сопро- тивлениями . ...................................... 6/ 3.08, Выбор оконечных согласующих звеньев для улучшения характери- стик фильтров, рассчитанных по характеристическим параметрам 70 3,09. Измерение характеристических параметров ... 74 Литература . . . . . » . ................76 Глава 4, Фильтры-прототипы нижних частот, полученные методом синтеза цепей по рабочим параметрам 4,01. Введение . . . . . . .......................77 4,02. Сравнение методов расчета фильтров по характеристическим и ра- бочим параметрам............................................ 77 4.03. Максимально плоская и чебышевская характеристики затухания 78 4.04, Определение параметров фильтров-прототипов нижних частот 85 4.05. Фильтры-прототипы с максимально плоской н чебышевской харак- теристиками, нагруженные с двух сторон......................87 4.06. Фильтры-прототппы с максимально плоской и чебышевской харак- теристиками, нагруженные с одной стороны . . 95 4,07. Прототипы фильтров с максимально плоской характеристикой вре- мени задержки.....................................................99 4.08. Сравнение характеристик времени задержки различных фильтров- прототипов .......................... • . . Ю6 4.09 . Согласующие цепи-прототипы с чебышевской характеристикой, обеспечивающие минимальное отражение..................................112 4.10, Расчет согласующих цепей-прототипов при заданной величине пуль- саций или при 'минимальном отражении .... 118 4,11. Прототипы для усилителей с отрицательным сопротивлением . 122 4,12. Преобразование фильтров-прототипов в эквивалентные схемы, со- держащие инверторы сопротивления или инверторы проводимости л реактивные элементы только одного типа . .... 131 4,13. Влияние диссипативных элементов в прототипах на фильтры ниж- них частот, полоснопропускающне и верхних частот . . . 136 •*.14. Приближенный расчет затухания прототипов в полисе запирания . 141 4,15. Представление прототипов при учете потерь рассеяния в полосно- запирающих фильтрах............................................ 142 Литература......................................................146 — 6
Стр. Глава 5. Элементы фильтров свч и их свойства 0,01, ...............................- ' . 11O 5 02. Общие свойства передающих лнник с ТЬМ волной но >03 Основные свойства коаксиальных линий . 150 304* Основные свойства полосковых линий . . . 152 j.Oai Параллельно связанные линии и решетки из линий между зазем- ленными пластинами .... . . ... 156 5,06. Основные свойства волноводов.......................... . . 170 107. Типичные неоднородности в передающих линиях . . 174 5.08 . Отрезки передающих линий .в качестве резонаторов . 182 б'оЭ. Звенья фильтров на связанных полосковых линиях передачи 184 5.10. Волноводные сочленения со связью через диафрагму .... 196 5,11. Резонансные частоты и незагруженная добротность объемных ре- зонаторов . ..............21-0 Литература . ... . . 215 Глава 6. Ступенчатые трансформаторы и фильтры-прототипы Введение , . . ... . . . 217 6,01. Основные определения , , . .................217 6,02. Характеристики однородных четвертьволновых трансформаторов 220 6,03. Характеристики однородных полуволновых фильтров .... 228 6,04, Точный расчет трансформаторов с максимально плоской и чебышев- ской характеристиками, имеющих не больше четырех секций . , 231 6.05. Точный расчет трансформаторов с максимально плоской характери- стикой, имеющих не больше восьми секций . . 243 6.06. Приближенный расчет при малых значениях R ... 246 6.07. Приближенный расчет .для умеренно больших значений 7? 252 6,08. Учет емкостей сочленений в случае малых ступенчатых неоднород- ностей .............................................. . 258 6.09 , Приближенный .расчет в случае больших значений 7? 262 6,10. Асимптотическое поведение при R, стремящихся к бесконечности . 270 6.11. Неоднородные четвертьволновые трансформаторы, состоящие из од- ной волиовЬдной секции ............................................. 275 6.12, Неоднородные четвертьволновые трансформаторы из двух или более волноводных секций . . . .... 279 6.13, Несинхронный трансформатор . ... . . 286 6.14. Внутренние потери рассеяния 287 6.15. Групповая задержка ...................... 293 Литература . . . .... .............299 Глава 7. Фильтры верхних и нижних частот на полусосредоточенных элементах н ка рифленых волноводах Введение........................................................301 7,01. Свойства рассматриваемых фильтров...............................301 7.02. Приближенная реализация сосредоточенных элементов в диапазоне свч , . . . . ... 306 7.03. Фильтры нижних частот на полусосредоточенных элементах 310 7.04. Фильтр нижних частот на рифленом волноводе......................323 7,05. Фильтры нижних частот вафельного типа с очень широкими поло- сами запиранкя . . . ... 330 7.06. Фильтры нижних частит, полученные с помощью четвертьволновых ~ трансформаторов-прототипов......................................... 345 £•07. Фильтры верхних частот на полусосредоточенных элементах 347 £08, Согласующие цепи инжних и верхних частот ' 09, Цепи временной задержки нижних частот.......................... 353 Литература.................................................... 354 — 7 —
Глава 8. Полоснопропускающие фильтры (общие сведения о полосно- пропускающих фильтрах и универсальная методика расчета фильтров с узкой н средней полосой пропускания) Введение.................................................. .... 356 8.0L Основные свойства полоснопропускающих фильтров и фильтров псевдоверхних частот ... . 356 8.02. Фильтры на связанных резонаторах . . 363 8.03. Практическая реализация К- и /-инверторов .... . 370 8,04, Использование частотного преобразования для перехода от прото- типа нижних частот к полоснскпропускающему фильтру .... 373 8,05. Фильтры из отрезков передающих линий, связанных емкостными зазорами................................................. . 375 8.06, Волноводные фильтры с параллельной индуктивной связью . 382 8.07. Узкополосные фильтры из объемных резонаторов, связанных малыми диафрагмами . . ....................390 8.08, Фильтры, использующие четвертьволновые резонаторы (включенные как четырехполюсники).......................................... 393 8,09. Филыры с параллельно связанными полосковыми резонаторами 400 8,10. Фильтры с четвертьволновыми связями . . . 403 8,11, Фильтры на связанных резонаторах из сосредоточенных элементов 407 8,12, Полоснопропускающие фильтры с широкими полосами запирания 411 8,13. Гребенчатые полоснопропускающие фильтры , . 420 8,14. Вывод некоторых расчетных соотношений 427 Литература . . . , .............438 - 8 —
ОТ РЕДАКТОРОВ ПЕРЕВОДА Книга «Фильтры евч, согласующие цепи -и цепи связи» Г. Л. Маттея, Л. Янга -и Е. М, Т. Джонса, известных советскому читателю по многочисленным работам в области евч техники, предлагаемая вниманию читателя в русском переводе, является единственной в своем роде монографией по теории и методам рас- чета евч устройств. В авторском предисловии достаточно подробно изложены принципы, положенные в основу построения книги. Можно добавить, что книга, отражая научный опыт и личные взгляды авторов, характеризует также и общее направление раз- вития теории евч устройств. За последние годы в этой теории явно наметилась и продол- жает неуклонно развиваться тенденция рассмотрения евч устройств с позиций теории цепей. Повышение требований к евч узлам и элементам радиоаппаратуры, с одной стороны, и совершенство- вание технологии производства и развитие вычислительных мето- дов, с другой, диктуют необходимость разработки такого теоре- тического аппарата, который соответствовал бы как возрастающим требованиям, так и тем возможностям, которые обеспечивают но- вая технология и вычислительные методы. Таким аппаратом яв- ляется аппарат теории цепей, несравненно более наглядный и удоб- ный при рассмотрении евч устройств, сложность которых все более возрастает, В отличие от ранее господствовавших в технике евч методов электродинамики, более простые по форме методы теории цепей позволяют вскрыть самые существенные черты рассматриваемых явлений и. предсказать направления развития возникающих изме- нений. Эти методы, как наиболее близко примыкающие к схемо- и системотехнике, особенно удобны при анализе -и синтезе слож- ных устройств, состоящих из большого числа элементов. Следует отметить, что они оказались плодотворными не только для техники евч, но и для целого ряда других областей науки и техники. Это привело в последние годы к появлению понятия «обобщенные це- пи», включающего В' себя целый класс систем, исследование кото- рых проводится методами теории цепей. — 9 —
Устройства свч в рамках теории цепей, или, точнее, теории обобщенных цепей, рассматриваются как цепи свч и представляют один «з наиболее важных и многочисленных подклассов обоб- щенных цепей. Данная книга является, по существу, первой из книг по технике свч, где последовательно проводится рассмотрение устройств свч с позиций теории цепей. Вопросы теории поля, на которые ранее традиционно делался основной упор, здесь опуще- ны и все изложение проводится на основе фильтрового подхода, причем отправным пунктом при построении методов расчета яв- ляется фильтр-прототип. В качестве последнего используется либо фильтр нижних частот на сосредоточенных параметрах, либо чет- вертьволновый трансформатор. Принципы, положенные авторами в основу методов расчета свч устройств, а также сами методы про- шли к настоящему времени большую практическую проверку, п приведенные сведения будут несомненно полезны при проектиро- вании широкого круга этих устройств. Одним из достоинств книги, с нашей точки зрения, является то, что она служит развитию практацнзма мышления, умения при- ложить теорию к конкретной задаче, наконец, умения предельно упростить задачу (найти наиболее упрощенную схему устройства, решить задачу наиболее простыми путями). Книга изобилует многочисленными примерами такого рода. Так, почти все сложные структуры полосовых фильтров сводятся к трем типовым моде- лям и довольно приближенные методы расчета в конечном счете дают приемлемые для практики результаты. Точно так же при со- гласовании — простое одноконтурное представление комплексной нагрузки довольно сложного вида дает достаточно хороший результат. Систематическое изложение материала в книге дает возмож- ность рассматривать ее как полезное учебное или, точнее, методо- логическое пособие по технике свч для инженеров, ибо на при- мере рассмотренных в книге устройств она учит, как подходить к проектированию и расчету устройств ,свч. В ней рассмотрен це- лый ряд вопросов, которые до этого не были представлены в систе- матизированном виде, например, теория направленных фильтров ;г ответвителей, теория четвертьволновых трансформаторов и полу- волновых фильтров и др. Ввиду большого объема затронутых в книге вопросов, в ней не дается последовательного вывода исполь- зуемых формул. Лаконизм в изложении материала потребует от читателя определенного напряжения и подготовки, чтобы извлечь из книги максимум полезной информации. По широте охвата материала и уровню его изложения кнш а является важным вкладом в теорию свч устройств, а большое число сведений специального характера, представленных в книге в форме, близкой к справочнику (таблицы, графики, расчетные формулы, сводки расчетных данных для типовых структур и т. п.) позволяют считать ее справочным пособием, незаменимым для специалистов, работающих в области свч. — 10 —
Естественно, что даже в книге такого объема нельзя охватить всех вопросов современной теории свч цепей. Остается лишь по- делать, чтобы как можно быстрее появился многотомный труд по теории и методам расчета овч цепей, в котором бы нашли отра- жение все современные достижения в данной области. В частности, это относится к так называемым точным методам синтеза, осно- ванным иа частотном преобразовании Ричардса, а также к мето- дам анализа и синтеза микросхем свч. В оригинале книга издана в одном томе, но ввиду большого ее объема перевод пришлось выпустить двумя отдельными частя- ми (1-я часть содержит с 1-й по 8-ю, 2-я— с 9-й по 17-ю главы). Нумерация глав и параграфов и общая структура книги, а также все обозначения (за незначительным исключением) сохранены без изменений. Вместе с тем при переводе книги было сочтено целесообразным несколько сократить либо добавить введения к отдельным главам. Объединены некоторые рисунки и таблицы; сводки расчетных данных для определенных типов' устройств, представленные в ори- гинале в виде таблиц и рисунков, в ряде случаев вынесены непо- средственно в текст. Это привело к частичному нарушению нуме- ра-цик формул, рисунков и таблиц внутри параграфов по сравне- нию с оригиналом. Все размерности в формулах и на большинстве рисунков пере- ведены в метрическую систему мер. Термины, не нашедшие еще однозначного отражения в русской радиотехнической литературе, таны и в переводе, и в транскрипции оригинала. Там, где это ока- залось целесообразным и необходимым, текст * снабжен замеча- ниями редакторов перевода в виде сносок. Списки литературы пополнены отечественными изданиями; отмечены литературные источники, переведенные на русский язык. Книга рекомендуется широкому кругу специалистов, работаю- щих в области свч техники в промышленности, научно-исследова- тельских и учебных ‘институтах. Она будет полезна также студен- там старших курсов и аспирантам соответствующих специально- стей. Перевод выполнен группой сотрудников лаборатории «Синтеза свч устройств» ЛЭИС им. проф. М. А. Бонч-Бруевича под руковод- ством канд. техи. наук Л. В. Алексеева. Над переводом первой части работали Л. В. Алексеев, Г. Н. Зеленский, Н. Ф. Орлова, В. Я. Павлов, Л. И. Чикунов, а над переводом втором части — Л. В, Алексеев и В. Я. Павлов. Л. В. Алексеев, Ф В. Кушнир — II —
ПРЕДИСЛОВИЕ АВТОРОВ При написании этой книги преследовались три главные цели. Во-первых, дать основные понятия, методы расчетов -и различные сведения, которые обычно используются при проектировании це- лого ряда устройств евч диапазона. Во-вторых, представить све- дения специального характера в форме, более или менее близкой к справочнику, так, чтобы проектировщик мог выполнить практи- ческие .расчеты для систем с определенной конфигурацией без изучения теории и вывода соответствующих соотношений. (Следует заметить, однако, что работа большинства описываемых здесь устройств достаточно сложна и обычно требуется знание некото- рых основных понятий и расчетных методов.) В-третьих, изложить теорию, иа которой основаны различные методы расчета, с тем, чтобы проектировщики могли применять эти методы, а исследо- ватели в области евч — использовать ее положения для дальней- шего совершенствования этих методов и разработки новых. Многие методы расчета евч фильтров, описанные в книге, мо- гут быть применены для расчета устройств евч, которые на пер- вый взгляд не имеют ничего общего с фильтрами. Например, в схемах с электронными лампами, в параметрических устройствах и антеннах фильтровые системы можно использовать для согла- сования сопротивлений, чтобы обеспечить шнрокополосность. Их также можно использовать в качестве замедляющих структур и цепей задержки. Кроме того, методы расчета фильтров евч можно применить для устройств, не работающих в диапазоне евч, напри- мер, для фильтров инфракрасного и оптического диапазонов. Порядок перечисления указанных выше целей никоим образом не связан со степенью их -важности, и сама книга не разделена соответственно на три части. Однако в некоторых главах, где это представилось возможным, в первом параграфе или в нескольких первых параграфах, рассматриваются общие положения, необхо- димые для лучшего использования расчетных данных, приводимых в этой главе; далее приводятся сведения, нужные для расчета определенных типов структур, а в конце главы — выводы расчет- ных выражений. Во многих параграфах даны ссылки на другие — 12 —
главы и параграфы книги, где изложены вопросы, относящиеся к рассматриваемой структуре. Например, в главе 11 описываются методы измерения ненагруженной и внешней добротностей Q резо- наторов и коэффициентов связи между -резонаторами. Эти методы широко используются прн создании многих типов полоснопропус- кающих фильтров и согласующих цепей. •В гл. 1 рассматриваются многочисленные устройства, в которых могут применяться фильтрующие системы евч. В гл. 2-j-6 содер- жатся справочные данные и основные положения, требуемые для остальной части кнйги, причем в гл. 2 приведены основные опре- деления и математические соотношения, необходимые при анализе фильтрующих систем. Хотя метод характеристических параметров используется в книге для расчета фильтров только в определенных случаях, желательно некоторое общее знакомство с этим методом. В гл, 3 кратко изложены те его положения, которые особенно нужны применительно к целям книги. Гл. 1-^3 будут полезны чи- тателям, ощущающим некоторые пробелы в знаниях по тематике данной книги. Большинство описываемых методов расчета фильтров и согла- сующих цепей основано на использовании фильтров-прототипов нижних частот. Глава 4 посвящена различным видам этих фильт- ров-прототипов на сосредоточенных элементах, значения которых приводятся здесь же в таблицах; рассмотрены временная задерж- ка, согласование сопротивлений, а также влияние потерь рассея- ния на «х характеристики. В последующих главах эти фильтры- прототипы нижних частот используются для расчета -полоснопро- пускающих и полосноза'пирающих фильтров евч, фильтров ниж- них и верхних частот, а также согласующих цепей и цепей за- держки. В гл. 5 собраны различные графики, таблицы и формулы, от- носящиеся к расчету коаксиальных и полосковых линий, волно- водов, различных резонаторов, элементов связи и неоднородностей. В гл. 6 изложены вопросы расчета ступенчатых трансформа- торов и приведены расчетные таблицы для определенных случаев. Такие ступенчатые трансформаторы используются не только как обычные трансформаторы сопротивления, но также в качестве прототипов для некоторых видов полоснопропускающнх фильтров или фильтров псевдоверхних частот, рассматриваемых в гл. 9, В гл. 7 рассматривается расчет фильтров нижних и верхних частот на полусосредоточенных элементах, а в гл. 8-=-10 расчет полоснопропускающнх фильтров и фильтров псевдоверхних ча- стот тремя различными методами. Выбор паплучшего метода за- висит от структуры фильтра и требуемой ширины полосы. В на- чале гл. 8 приводятся таблицы различных фильтрующих струк- тур, а также кратко излагаются их свойства, причем указывается номер параграфа, где можно найти расчетные данные для соот- ветствующей структуры. - 13 —
В гл. 11 описываются вспомогательные приемы и методы, ис- пользуемые при практической разработке полоснопропускающих фильтров свч., согласующих и задерживающих цепей. Оии иосят общий характер и могут применяться к любым фильтрующим структурам вместе с другими методами, рассматриваемыми в книге. В гл. 12 описываются полоснозапирающие фильтры, в гл. 13 — некоторые типы направленных ответвителей. Направленные ответ- вители иа связанных передающих линиях -с волной ТЕМ являются основными звеньями определенных типов направленных фильтров, рассмотренных в гл. 14, в то время как шлейфные направленные ответвители можно рассчитывать при помощи ступенчатых транс- форматоров-п-рототипов, рассмотренных в гл. 6. В гл. 14 описа- ны волноводные и полосковые направленные фильтры, в гл. 15 — фильтры на большую мощность, в гл. 16 — мультпплексеры и Дип- лексеры, в гл. 17 — фильтры, которые можно перестраивать либо механически, либо изменяя смещающее магнитное поле. Авторы надеются, что предлагаемая книга удовлетворит на- зревшую, особенно ,в последние годы, потребность в справочном пособии по практическим методам проектирования с приложением необходимых примеров, расчетных и теоретических сведений для этой быстро развивающейся области техники. — и —
Глава 1 ПРИМЕНЕНИЕ ФИЛЬТРУЮЩИХ СТРУКТУР В ТЕХНИКЕ СВЧ 1.01, Введение Большинство читателей, вероятно, хорошо знакомо с применением фильт- Sdb для разделения и суммирования сигналов. Эти ©опросы изложены в § 1.02. днако материал данной книги, помимо таких классических применений фильт- ров, позволяет решать и многие другке задачи техники свч, которые не всегда относятся к задачам фильтрации, котя При этом и используются фильтрующие структуры. Цель первой главы заключается в том, чтобы обосновать полезность книги не только для специалистов ло проектированию фильтров, но также и для ин- женеров-антенщиков при исследовании проблемы питания широкополосной ан- тенны, инженеров по электронным приборам свч диапазона, копа возникает необходимость широкополосного согласования сопротивлений на входе и выхо- де лампы свч, инженеров, занимающихся системами, при разработке цепи вре- менной задержки, и для многих других специалистов, связанных с -проектиро- ванием различных цепей свч. 1.02. Применение фильтров для разделения и суммирования сигналов Основным назначением фильтров является подавление одних частотных составляющих некоторого сложного сигнала и обеспе- чение хорошей передачи других. Характеристики затухания проек- тируемых для этой Цели фильтров- [нижних (ФНЧ) и -верхних (ФВЧ) частот, полоснопропускающего (ТН1Ф) или полоснюзапи- рающего (ПЗФ)] показаны ла рис. 1.02Л. Фильтры также используются для разделения частот в двух- каиальных и многоканальных разделительных устройствах (ди- плексерах и мультиплексерах). На .рис, 1.02.2 изображена схема мультиплексера, разделяющего сигналы в диапазоне от 2,0 до 4,0 Ггц на три отдельных .канала в соответствии с -их частотными полосами. Правильно спроектированный мультиплексор этого ти- па имеет на входе очень низкий коэффициент стоячей вол-ны (ксв) во всем частотном диапазоне от 2,0 до 4,0 Ггц. Чтобы получить — 15 —
Рис, L.02.2, ТрехксШальиос р а зделительное устр о иство такой результат, отдельные «фильтры мультиплексора должны быть рассчита- ны специально для указанного назначе- ния совместно с согласующей цепью. Эти вопросы излагаются в гл. 16, 'Часто диплексеры и мультиплексоры используются для суммирования сипна- лов различных частот. Предположим, что стрелки, показывающие направления сигналов на рис. 1.02.2, повернуты в об- ратную сторону. Тогда сигналы, входя- щие в разные каналы, суммируются с незначительным отражением и утечкой энергии, и на выходе мультиплексора получится суммарный сигнал. Если сиг- налы этих каналов с различными ча- стотными диапазонами складывались бы с помощью простого сое- динения лнннй передачи (т. е. без мультиплексора), то в выход- ной линии имели бы место значительные потери энергии «из-за отражения и утечки ес в другие каналы. 1.03. Цепи для согласования сопротивлений Боде (1] первым установил, какие физические ограничения су- ществуют при широкополосном согласовании нагрузок, состоящих — 16 —
гз реактивного и активного сопротивлений при последователь* •или параллельном их соединении. Затем Фано [2] сформулировал обшие ограничения на согласование сопротивлений .при любой нагрузке. Он показал, что коэффициент передачи и ширина по- лосы согласования являются взаимосвязанными величинами, если нагрузка имеет реактивную составляющую. Чтобы проиллюстрировать теоретические ограничения, которые возникают при широкополосном согласовании сопротивлений, рас- смотрим схему на рис. 1.03.1, в которой нужно согласовать на- Рнс. 1.03,1. Согласование комплексной нагруз- ки с помощью >цепи без потерь грузку, состоящую из/емкости G и сопротивления Rq, соединен- ных параллельно. Между генератором и нагрузкой должна быть включена согласующая цепь без потерь, .причем 'Коэффициент от- ражения между генератором и согласующей цепью г = г^~^-. (1.03.1) В упомянутых работах Боде -и Фано показано, что на коэффи- циент отражения Г, рассматриваемый как функция частоты, на- кладываются определенные ограничения. Наилучшие возможные результаты ограничиваются следующим соотношением (I]1): <1оз-2> о Напомним, что для пассивной цепи 0^|Г|^1, причем при полком отражении |Г| = 1, а при полном согласовании ]Г|=0. Таким образом, чем больше 1п|1/Г|, тем лучше будет осущест- вляться передача. Но выражение (1.03.2) показывает, что пло- щадь, ограниченная кривой 1п| 1/Г|, в функции частоты го не мо- жет быть больше, чем nl(RoCi). Если требуется получить .хорошее согласование сопротивлений в некотором диапазоне частот от wo до соь, то наилхчшие резуль- таты будут получены, когда |Г] = 1 на всех частотах, исключая *) Это соотношение удовлетворяется, если согласующая цепь рассчитана так, что коэффициент отражения между сопротивлением Ro и оставшейся частью цепи слева от него (см. рис, 1.03,1) имеет все нули только в левой полуплос- кости Ц, 2]. — 17 —
указанный диапазон. Тогда 1п]1/Г|=0 на всех частотах, кроме него и, следовательно, для данного диапазона частот получаем предельно возможное значение площади, ограниченное кривой 1п|1/Г|. При этом условии соотношение (1.03.2) преобразуется к виду f,n.-d<0:='PF- (1.03.3) V 1 Х\пО1 ° Если предположить, что величина |Г| является постоянной в пределах полосы согласования, то как функцию частоты ее можно представить в следующем виде: ____—я \ |Г|:=е s"c' при (1.03.4} ] Г | — 1 при 0 < ш < <а„ и со ь < со < оо J Выражение (1.03.4) показывает, что идеальной согласующей цепью для нагрузки, приведенной на рис. 1.03.1, является полосио- пропускающий фильтр с резкими скатами характеристики на краях полосы согласования. Кривые на рис. 1.03.2 иллюстрируют Рис, 1.03.2. Связь между шириной полосы и степенью согласо- вания при одной и той же нагрузке с реактивной составляющей зависимость коэффициента отражения |Г| от частоты со для сог- ласующей цепи в виде полоснопропускающего фильтра. Кривая / относится к случаю согласования данной нагрузки в пределах от- носительно узкой полосы частот от сос до соь, в то время как кри- вая 2 — к согласованию той же самой -нагрузки в пределах более широкой полосы от Wc до cod при использовании одного и того же количества элементов в согласующей цепи. Прямоугольная харак- теристика |Г|, соответствующая выражению (1,03.4), может быть получена только с помощью оптимального полосового согласующе- го фильтра с бесконечным числом элементов ’). ’) Простые согласующие цели могут дать значительное улучшение согла- сования, однако с каждым дополнительным элементом эффект улучшения быст- ро уменьшается. По этой причине довольно простые согласующие цепи прак- тически обеспечивают характеристику, очень близкую к теоретически оптималь- ной характеристике. — 18 —
В работе [2] показано, что подобные условия справедл». любого типа комплексных нагрузок. Таким образом, широкой, ные согласующие цепи неизбежно являются структурами со свь ствами фильтра. Вопросы расчета фильтрующих структур, исполь- зуемых в качестве согласующих цепей, -рассмотрены в §§ 4.09—4 11 7.08 и 11.08—11.10. 1.04. Цепи связи для электронных ламп и усилителей с отрицательными сопротивлениями Пентодная лампа со стороны выхода может быть представлена генератором тока с бесконечно большим внутренним сопротивле- нием, шунтированным емкостью. Широкополосную выходную цепь для таких ламп можно рассчитать как обычный фильтр, питаемый генератором тока и нагруженный на одно лишь активное сопро- тивление (включенное ча выходе фильтра). При этом выходная емкость лампы используется как один из элементов фильтра, и, таким образом, учитывается вредный эффект шунтирующей емко- сти [3]. В последующих главах приводятся необходимые данные для расчета широкополосных евч цепей связи для случае®, когда источник питания может быть представлен как генератор тока или напряжения с реактивным элементом. В некоторых случаях входное -или выходное сопротивление ге- нератора млн усилителя можно представить как активное сопро- тивление с Одним или двумя реактивными элементами. В таких случаях, как -показано выше, необходимы согласующие фильтры, если должна быть получена оптимальная широкополосная харак- теристика. Усилители с отрицательным сопротивлением являются еще од- ним классом приборов, которые требуют использования фильтро- вых структур для обеспечения оптимальной работы в широкой полосе. Рассмотрим цепь на рис. 1.О4.1а -и определим для нее ко- эффи'Ц-иеит отражения слева: Г Ro (1.04.1) Zi + Яо и справа: r3 = -Z3~Kt . (t.04.2) Z. + K. Так как промежуточная цепь в виде полоснопропускающего фильтра не обладает потерями, то 1Л1-1Г31, (1.04.3) хотя фазы Г! -и Гз не обязательно одинаковы. Максимальная мощ- ность генератора, подводимая к циркулятору справа, направляет- ся в цепь фильтра, причем часть ее отражается обратно к цирку- лятору и выделяется в нагрузке Rl. Коэффициент передачи мощ- — 19 —
ности от генератора к Rl равен -^ = |ГЭ|!, (1.04.4) *т где Рт — максимальная мощность генератора (мощность, отдавае- мая в согласованную нагрузку); Рг — мощность, отраженная от цепи фильтра. Если сопротивление Ro слева на рис. 1.04.1а является положи- тельным, то частотная характеристика коэффициента передачи Рис. 1.04.1. Схема усилителя на отрицательном со- противлении с «циркулятором и согласующей щелью в виде лолосового фильтра (а) и ее характеристики передачи (б) мощности будет соответствовать кривой / на рис, 1,04,16. При этом передача мощности в Rl в полосе (Пропускания фильтра ма- ла, так как |Г1| = |Г3| тоже малы. Однако, если Ro заменить от- рицательным сопротивлением —^о, то коэффициент отраже- ния слева будет равен Г- = Z' P’> = + _ 1 Zi+к; В результате получаем — 20 — (1.04.5) (1.04.6).
При замене /?о отрицательным сопротивлением —/?о ц-иент отражения |Гз| будет заменяться на |Г$ | = 1/|Гз| -и фициент передачи мощности будет соответствовать кривой 2 . рис. 1.04.16. При этих условиях мощность на выходе значительно превосходит максимальную мощность генератора на частотах в пределах полосы пропускания фильтра. Таким образом, используя выражения (1.04.1) -и (1.04.6), легко рассчитать цепи связи для усилителей с отрицательным сопротив- лением при помощи методов' расчета согласующих фильтров. Реальные приборы с отрицательным сопротивлением не являются чисто активными сопротивлениями, эквивалентные схемы их со- держат также и реактивные элементы. Например, для туннельных диодов основным реактивным элементом является относительно большая емкость, включенная параллельно отрицательному сопро- тивлению. Удовлетворительная работа усилителя в диапазоне свч невозможна без специальной цели связи, компенсирующей влия- ние этой емкости. На рис^1Д)4.1д и Сг могут рассматриваться как отрицательное сопротивление и емкость туннельного диода, а остальная часть полоснопропускающего фильтра — как широко- полосная цепь связи. Подобные принципы также применяются при расчете широко- полосных цепей связи для мазеров и параметрических усилителей. Однако в последнем случае расчет цепей связи несколько услож- няется ввиду сравнительно сложных эффектов преобразования сопротивления элемента с изменяющимися во времени парамет- рами (4, 7]. Цепь связи, показанная на рис. 1.04.1а, состоит из сосредото- ченных элементов и поэтому не очень удобна для практической реализации в диапазоне свч. Методы, которые применяются для расчета практических структур свч фильтров такого, назначения, рассматриваются в § 11.10 с использованием результатов, полу- ченных в §§ 11.08 и 11,09. Фильтры-прототипы нижних частот для цепей связи в усилителях с отрицательным сопротивлением про- табулированы в § 4,11, 1.05. Цепи временной задержки и замедляющие структуры Рассмотрим схему фильтра нижних частот, приведенную на рис. 1.05.1а, для которого функция передачи напряжения равна EJEg. Фазовая характеристика передаточной функции определяет- ся как Ф= arg —, рад. (1.05.1) Фазовая задержка фильтра на любой частоте со равна tp— , сек, (1.05.2) со — 21 —
а групповая задержка (1.05.3) В различных задачах могут иметь значения оба вида задерж- ки, однако именно групповая задержка определяет время, требуе- мое для прохождения сигнала через цепь [5, б]1). Цепи нижних частот лестничной структуры, подобные схеме на рис. 1.05.1а» имеют нулевую фазу функции передачи при со=О; с увеличением <о фаза увеличивается. В пределе Итф|<,^« . Р“д. (1.05.4) где п — число реактивных элементов в цепи. На рис. 1.05.16 пока- зан возможный вид амплитудной характеристики передаточной функции |£о/£б| для рассматриваемого фильтра и приведена приблизительно соответствующая ей фазовая характеристика. За- метим, что наибольший фазовый сдвиг имеет место в пределах полосы пропускания от w=0 до w=<Oj. В этом случае групповое *) Если отсутствуют амплитудные искажения н dtpldo является постоянной величиной в пределах частотного спектра сигнала, то выходной сигнал будет точно соответствовать входному сигналу, но запаздывать во времени на td сек. — 22 —
время задержки в полосе пропускания таких фильтров может быть приблизительно определено из формулы td = ~, сек. (1,05.5) 2(0j Конечно, в некоторых случаях величина td может заметно изме- няться в пределах полосы пропускания, и выражение (1.05.5) ока- зывается весьма приближенным1). На рис. 1.05.2(2 показан пятирезонаторный полоснопропускаю- щий фильтр, соответствующий фильтру нижних частот иа рис. 1.05.1а, а на рис. 1.05.26—его типичная фазовая характери- стика. В этом случае полный фазовый сдвиг на частотах от (о=0 до (о=оо равен пл, рад, где п — число резонаторов; грубая оценка группового времени задержки в полосе пропускания дается формулой2) G=—2—, сек. (1.05.6) (0>, — (Од Здесь (Оа и (оь — граничные частоты полосы пропускания в рад. Так как б полосе пропускания фаза, как правило, не достигает своего максимального значения, то время задержки по ф*ле (1.05.5) будет больше действительного (обычно в два раза). 2) Так же, как и выражение (1.05.5), эта формула будет всегда даваты завышенное значение времени задержки. — 23 —
В следующих главах будет представлена 'более исчерпываю- щая 'информация о характеристиках временной задержки фильт- ров. Формулы (1,05,5) -и (1.05.6) приведены в этом параграфе просто для более полного изложения общих ее свойств. Предпо- ложим, что в некоторой системе желательно осуществить задерж- ку импульсов в • 10-сантиметровом диапазоне воли на 0,05 мксек и при этом полоса, необходимая для размещения спектра сигнала, при некотором изменении -несущей частоты равна 50 Мгц. Если такую задержку осуществить с помощью воздушной коаксиаль- ной линии, то потребовалась бы линия длиной 15 м. Выражение (1.05.6) показывает, что эта задержка может быть получена с помощью пятирезонаторного фильтра, имеющего ширину полосы 50 Мгц. Спроектированный для этой цели полоснопропускающий фильтр 10-сантиметрового диапазона по длине будет меньше 30 см и может быть сделан весьма легким. В замедляющих структурах представляют -интерес: фазовая скорость (1.05.7) . 1Р илн групповая скорость (1-05.8) где / — длина замедляющей структуры, a tp и td— величины, оп- ределяемые выражениями (1.05.2) и (1.05.3). Не все замедляю- щие структуры являются фильтрами, но большинство из них так кли иначе связаны с ними, например, волноводы с периодически расположенными емкостными или индуктивными диафрагмами, линии со встречными стержнями и гребенчатые линии. Методы, •изложенные в этой книге, будут полезными для расчета таких за- медляющих структур, которые в своей основе являются фильтра- ми. Применение фильтров в качестве цепей задержки рассматри- вается .в §§ 4.07, 4.08, 6?15, 7.09 и 11.11. 1.06. Применение теории фильтров для проектирования различных свч устройств Из предыдущих параграфов следует, что наиболее общий под- ход, используемый при расчетах фильтров свч, применим также для оптимального проектирования самых разнообразных устройств диапазона свч. Вообще говоря, методы теории фильтров являются основными в тех случаях, когда необходимо обеспечить выделе- ние, подавление или разделение сигналов различных частот; когда ва-жно осуществить передачу с малым отражением энергии в пре- делах широкой полосы или .когда требуется обеспечить заданную величину времени задержки сигнала. Подобные задачи слишком многочисленны и разнообразны, что, разумеется, не позволяет — 24 —
рассмотреть здесь каждую из н«их в отдельности. Однако тель, ознакомившись с изложенными в книге общими метода расчета, вероятно не встретит затруднений при пользовании ими для решения целого ряда специальных задач. Литература *1. Bode Н, W, Network Analysis and Feedback Amplifier Design, p, p. 360—371 (D. Van Nostrand Co. New York. N. Y„ 1945). Боде Г. Теория цепей и проектирование усилителей с обратной связью. Перевод с англ,, под ред, А. А. Колосова н Л. А. Мееровича, Издательство- иностранной литературы, М., 1948. *2. Fano R. М. Theoretical Limitations on the Broadband Matching of Ar- bitrary Impedance, Journal of the Franklin Institute, Vol. 249, pp. 57—84 and1 139—154 (January—February 1950). Фано P. M, Теоретические ограничения полосы согласования произвольных нмпедансов. Перевод с англ, (и послесловие) Ю. Л. Хотунцева, под ред, Г. И. Слободенюка. М., «Советское радио», 1965, 3. Valley G. Е. and Wai Iman Н. Vacuum Tube Amplifiers, Chapter 2 and 4 (McGraw—Hill Book Co., New York, N. Y., 1948). 4, MatthaeiG, L, A Study of the Optimum Design of Wide-Band Para- metric Amplifiers and Up-Converters, IRE Trans, PGMTT—9, pp, 23—38 (Janua- ry 1961). 5, Guillemin E. A. Communication Networks. Vol. 2. pp. 99—106 and 490—498 (John Wiley and Sons, Inc., New York, N. Y., 1905). 6. Di Tor о M. J. Phase and Amplitude Distortion in Linear Networks, Proc. IRE, Vol. 36, pp. 24—36 (January) 1948. 7. Kun E. S. and Fukada M. Optimum Synthesis of Wide-Band Para- metric Amplifiers and Converters, IRE Trans, PGCT—8, pp. 410—415 (December * Звездочками здесь и во всех главах обозначена литература переведен- ная на русский язык. — 25 —
Глава 2 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И СООТНОШЕНИЯ ТЕОРИИ ЦЕПЕЙ 2.01. Введение В этой главе представлена сводка некоторых важных понятий и соотно- шений теории цепей, полезных при анализе фильтров. Хотя большинству спе- циалистов, по-видимому, знаком изложенный здесь материал, однако для удоб- ства ссылок целесообразно было сгруппировать его в одном месте. Кроме того, несомненно для некоторых читателей отдельные вопросы явятся новыми. В та- ких случаях проведенное рассмотрение их будет служить кратким введением, необходимым для понимания книги. 2.02. Комплексная частота, полюсы и нули Синусоидальное напряжение г(/)=|£т|соз(ш/4-ф) (2.02.1) может быть также записа-но в ином виде е(/) = Р.е(£те"”'), (2.02.2) где t — время, сек\ со— круговая частота, рад! сек; Ете=|£‘те| е1’ —комплексная амплитуда напряжения. Величина Ет связана с действующим значением напряжения с помощью известного соотношения Е=Ет1 j 2. Синусоидальные колебания или волны являются частным случаем более общей формы функциональной зависимости, для которой далее исполь- зован термин волновая форма (wave form): е (г) = |Em| е”* cos (ш t + <р) (2.02.3) 'ИЛИ e(f)=Re[Eme^fJ. (2.02.4/ — 26 —
В этом случае переменная p=a+ib> (2.02.5) является комплексной частотой .и колебание (волновая форма) может быть экспоненциальной функцией1) (рис. 2.02.1а); сину- соидальным, с амплитудой, затухающей по экспоненте (рис. 2.02.16),-или чисто синусоидальным, если p=ico. о Рис. 2.02.1. Формы колебаний в цепи: а — при р=0+1О; б — при p==o’+ito и о<0 При рассмотрении линейных цепей с постоянными (независя- щими от времени) параметрами, таких как в этой книге, пред- ставление колебаний волновыми формами с комплексными часто- тами имеет фундаментальное значение. Преимущество такого представления перед другими возможными формами записи коле- бательного процесса обусловлено следующими свойствами линей- ных цепей с постоянными параметрами: 1. В установившемся режиме реакция цепи2) на приложенное к цепи возбуждение (ток или -напряжение) частоты р в любом ее участке будет иметь форму, аналогичную форме возбуждающего колебания с тем же значением комплексной частоты р. Амплиту- да >и фаза колебания будут, в общем случае, различными в разных участках цепи. Однако как амплитуда, так и фаза реакции цепи будут линейными функциями соответственно амплитуды «и фазы возбуждения. Ц Вырожденное колебание (прим. ред.). 2) Если ие оговорено обратное, то под термином «цепы» будет подразуме- ваться лниейная цепь с постоянными параметрами. — 27 —
2. Собственные колебания (моды) цепи будут волновыми фор- мами с комплексными частотами (под собственными колебаниями цепи, как известно, понимаются колебания тока « напряжения, существующие в цепи после отключения источников возбуждения). Понятия входной и передаточной функций следуют из первого свойства, так как обе функции характеризуют собой отношения комплексных амплитуд возбуждения и реакции цепи. Следствием второго свойства является то, что переходная характеристика це- пи представляется в виде суперпозиции волновых форм собствен- ных колебаний цепи с комплексными частотами. Входное сопротивление цепи в функции комплексной частоты может быть .представлено как Z(P)=^=.^=a'‘p" + a-p"~1+ • +^+°° (2.02.6) Л« / bnjf + 1 -|~ . + btp 4- ь0 С помощью разложения числителя и знаменателя на множи- тели это выражение может быть записано иначе: Z(р) } (Р~Р1) . (2.02.7) \ьп I (р — Рй) (р — Рл) Р — Ре) На частотах р=рь Рз, рь и т. д., на которых полином числите- ля обращается в нуль, входное сопротивление равно нулю. Эти частоты называются нулями данной функции. На частотах р=Ръ, р4, Ре и т, д„ на которых полином знаменателя равен нулю, функ- ция входного сопротивления обращается в бесконечность; эти ча- стоты называются полюсами данной функции. Полюсы и нули передаточной функции определяются аналогичным образом. Цепь с конечным числом сосредоточенных реактивных элемен- тов будет иметь конечное число полюсов и нулей. Однако цепь, содержащая элементы с распределенными параметрами (которые могут быть представлены в виде бесконечного числа бесконечно малых сосредоточенных элементов), будет обладать бесконечным числом полюсов и нулей. Таким образом, цепи, содержащие линии передачи, имеют трансцендентную функцию входного сопротивления. Эта функция, представленная в форме выражения (2.02.7), обладает бесконеч- ным числом множителей. Например, входное сопротивление ко- роткозамкнутой линии передачи без потерь, длиной в 1/4 волны, на частоте соо может быть записано в следующем виде: 7fn\-7 th№\ -7 лр Пг2*"1? (Р-Н2АЦ.) (p-i2^o) tP) ° W ° 2ОЙ Щ 2ft ) [р + Ц2й-1)о0][р-1(2А-1>йГ : (2.02.8) — 28 —
где 20—волновое сопротивление линии. Следовательно, эта цепь имеет полюсы на частотах p=±i(2A—1)соо в нули при р=0 -и р = ±i2fecoo, где k= 1, 2, 3, .... оо. Использование более общего понятия комплексной частотной переменной р=о+ко вместо ограниченной в определенном смысле переменной iw расширяет рамкн теории цепей. Входные и переда- точные функции становятся при этом функциями комплексной пе- ременной (т. е. функциями комплексной частоты p=o4-ico) и к ним может быть применен мощный аппарат теории функций комп- лексной переменной. Очень удобным в таком случае становится исследование свойств' входных и передаточных функций по расположению их полюсов и нулей в плоскости комплексной частоты или р-плос- кости. На рис. 2.02.2а показано расположение полюсов и нулей (обозначенных соот- ветственно крестиками и кружочками) фУнкиии вход- ного сопротивления корот- козамкнутого отрезка линии без потерь, лредстанлениой выражением 2.02.S, а на рис. 2.02.26 — примерный ход ее амплитудной харак- теристики при p=ico. На ри- сунках показано также влияние потерь: все полюса и нули при этом смещаются влево от оси ico, и функция |Z(ico)| становится более оглаженной. Рис, 2.02.2. Функция входного сопротивле- ния Z(p) короткозамкнутой линии, чет- вертьволновой при р=1Ыо: а — распределение полюсов н нулей функ- ции; б — частотная зависимость модуля функции. / — линия без потерь; 2 — линия с потерями 'Понятия комплексной частоты, полюсов и нулей весьма полезны при иссле- довании цепей >и широко используются в литературе по анализу и синтезу цепей [1—5]. Кроме того, полюсы и нули позволяют воспользоваться методом электростатической анало- гии, иа основе которого модуль и фаза входной или передаточной функции соответствуют потенциалу .и потоку в электростатической задаче. Этот метод важен и как инструмент для математического исследования, и как способ для иепосредствениото измерения мо- дуля и фазы (на аналоговом устройстве). Некоторые из перечислен- ных вопросов изложены в работах [2, 3, 6, 7]. Дальнейшее приме- нение понятий комплексной частоты, полюсов и нулей будет рас- смотрено в следующих двух параграфах. — 29 —
2.03. Собственные колебания и их связь с полюсами и нулями входного сопротивления Собственные дли свободные типы колебаний цепи — суть коле- бания токов и напряжений в цепни с комплексными частотами, возникающие при возмущениях цепи. Они могут продолжаться даже после 'того, как все возбуждающие сигналы обратились в нуль. Следует заметить, что здесь термин колебание учитывает как апериодические изменения токов и напряжений, т. е. при р=о, так и затухающие синусоидальные изменения, т. е. при р—о+'ка. Предположим, что входное сопротивление цепи задано функ- цией Z(p} = А= (P-ft) (Р-Р») (Р-№) . (2.03.1) Р (₽ —Pi) (Р—Р.) (Р —Ре) •- Из выражения (2.03.1) следует, что E=IZ(p). (2.03.2) Если входные зажимы рассматриваемой цепи разомкнуты и в ней имеются собственные колебания, соответствующие одной из собственных частот, то на сопротивлении Z(p) окажется напря- жение комплексной частоты, даже если /=0. Из выражения (2.03.2) следует, что напряжение Е не будет равняться нулю при 1=0 только в том случае, когда Z(p) равно бесконечности. Таким образом, если входное сопротивление цепи Z(p) разомкнуто (ра- зомкнуты входные зажимы цепи), то собственные колебания цепи соответствуют частотам рг, Р4, ре и т. д.» которые являются полю- сами функции этого входного сопротивления. Совершенно анало- гично можно показать, что если входные зажимы цепи замкнуты накоротко, то частоты собственных колебаний цепи будут соот- ветствовать нулям Z(p). Возбуждение собственного колебания в любом участке цепи всегда приводит к тому, что оно будет наблюдаться во всей цепи (исключение составляют особые случаи, когда одно или несколько собственных колебаний ограничены определенными участками це- пи). Частота pn==<J?i-l~iwn каждого собственного колебания долж- на лежать в левой половине комплексной плоскости или на оси ico. Если бы это было не так, то амплитуда и энергия колебаний воз- растали бы по экспоненте, что невозможно в пассивной цепи. Так как при разомкнутой и замкнутой накоротко цепи полюсы и нули функции входного сопротивления являются частотами собствен- ных колебаний цепи, то любое сопротивление пассивной цепи имеет все полюсы и нули в левой полуплоскости и на оси iw. 2.04. Основные свойства передаточных функций Определим функцию передачи напряжения или 'функцию ос- лабления по напряжению (voltage attenuation function) EgfE^ для цепи на рис. 2.04.1 в следующей форме: — 30 —
T(p}=£g_ = e(P—Pi) (P—Pa) (P —Р») - ’ EL (P~Pa) (P — Pt) (P — Pt) . . (2.04.1) где c—вещественная постоянная и p— комплексная частотная переменная. Теперь кратко сформулируем -некоторые основные Рис. 2.04,1. К определению функции передачи на* пряжения линейной цепи с постоянными пара- метрами свойства линейных пассивных цепей, используя обозначения, ука- занные на р-исуике, и передаточную функцию приведенной цепи: /. Нули функций Т(р), т. е. pi, рз, Рэ являются частотами соб- ственных колебаний этой цепи. Они зависят от всех ее элементов, включая нагрузки, так что если, ‘например, величина Rg ил-и Rl изменилась, изменятся и частоты всех собственных колебаний. 2. Полюсы -функции Т(р), т. е. ра, р4, ре вместе с полюсами на частотах р=0 и р=оо (если они есть) являются частотами беско- нечного затухания ил-и полюсам-и затухания. Они зависят только -от элементов самой цепи и не изменятся при изменении Rg -или Rl- За исключением некоторых особых (вырожденных) случаев, два четырехполюсника, соединенные каскадно, будут -иметь результи- рующую характеристику передачи с полюсами затухаи-ия, соот- ветствующими обоим составляющим четырехполюсникам. 3. В лестничной схеме полюс затуханич возникает, когда по- следовательная ветвь обладает бесконечным сопротивлением или когда параллельная ветвь обладает нулевым сопротивлением. Ес- ли на данной частоте сопротивления последовательных ветвей об- ращаются в бесконечность «и одновременно равны нулю сопротив- ления параллельных ветвей, то полюс затухания будет уже выс- шего порядка (кратный полюс). 4. В цепях, где имеются два или более параллельных канала передачи, полюсы затухания соответствуют частотам, -на которых амплитудные и фазовые соотношения на выходе параллельных каналов таковы, что сигналы взаимно компенсируются. Это имеет место, например, в мостовых схемах, в мостовых Т-образных схемах и в структурах с параллельным включением лестничных схем. 5. Частоты собственных колебаний [нули функции Т(р)] долж- ны лежать в левой половине p-плоскости (или на оси ico. если от- сутствуют потери). — 31 —
выше свойств электрических цепей. 6. Полюсы затухания могут лежать в любой части р-плоскости. 7, Если Eg — эдс генератора с нулевым внутренним сопротив- лением, то нули функции Zjn на рис. 2.04.1 будут частотами соб- ственных колебаний цепи и должны, следовательно, соответство- вать нулям функции затухания Т(р)1). 8. Если генератор напряжения Eg -с нулевым внутренним со- противлением заменить генератором тока fg с бесконечно боль- шим внутренним сопротивлением, то частоты собственных коле- баний цепи будут соответствовать полюсам функции Zin. При за- мене Т(р) на T'(p)=IgjEL нули функции Т'(р) будут опять ча- стотами собственных колебаний, но теперь они уже соответствуют полюсам функции Рассмотрим на конкретных примерах применение изложенных ~---------------........ Предположим, что прямо- Рнс. 2.04.2. Функция передачи напряже- ния четырехполюсника в виде отрезка лшпнг без потерь, четвертьволнового на частоте ио: а — распределение полюсов и нулей функции в р-плоскостн (по осп абсцисс отложена величина о); б — амплитудная характеристика функции (по осн ординат отложена величина со) угольник на рис. 2,04.1 представляет собой линию передачи без потерь, длиной в 1/4 волны на частоте «о. Предположим далее, что где Zo— волновое сопротивление линии. При этих ‘) Иногда это не выполняется, потому что в некоторых частных случаях производится сокращение множителей в числителе и знаменателе функций, Относящихся к совпадающим полюсам и нулям. Указанный вывод всегда спра- ведлив в предположении, что такие сокращения множителей, даже ести они возможны, «е производились. — 32 — условиях функция -передачи напряжения Т(р) имеет распределение нулей -и полюсов на p-плоскости, как показано на рис. 2.04.2а. Так как линия передачи является цепью с распределенными парамет- рами, то существует бесконечное число частот собственных коле- баний и, следовательно, бесконечный 'ряд нулей функции Т(р). У всех входных и передаточных функций число полюсов -и нулей должно быть равным, если учитывается -и точка р=оо, В рассмат- риваемом случае отсутствуют полюсы затухания на конечной плос- кости, все они группируются в бесконечности. Функция |T(iw)| имеет осциллирующий характер,жкак показано иа рис. 2.04.26. Это связано с периодическим расположением нулей функции Т(р). Когда значение Zo приближается к R8=Rl, то нули функции Т(р) смещаются влево, а полюсы остаются фиксированными на беско- нечности. При этом величина осцилляций функций |7'(ico) | умень- шается. Когда окажется, что Rg—RL=^c, то нули сместятся влево к минус бесконечности и функция передачи примет простой вид: ^4-=Т(р) = 2ея',/2“", (2.04.2) а ее модуль |У'(1со) | при всех значениях p=ico будет равен двум. Из приведенного примера видно, что трансцендентная функ- ция е* имеет бесконечное число полюсов и нулей, которые сгруп- пированы в бесконечности. Полюса группируются вблизи оси р=+о, так что при соответствующем приближении к бесконеч- ности в этом направлении ер стремится к бесконечности. Прибли- жение к бесконечности со стороны отрицательных значений р=—о приводит ер к нулю. С другой стороны, если приближаться к бес- конечности в направлении оси p=ito, то модуль ер будет всегда равен единице, но фаза изменяется. Это постоянство модуля объясняется равным влиянием вдоль оси ico нулей слева и полю- сов справа. Расположение бесконечного числа полюсов и нулей в бесконечности образует так называемую существенную особен- ность 'функции. На рис. 2.04.3а показан полоснопропускающий фильтр, иополь- зующий три резонатора из отрезков дикий передачи, которые имеют четвертьволновую длину на частоте ©о, а на рис. 2.04.36 — типичная функция передачи для этого фильтра. Она является пе- риодической и имеет бесконечное число полюсов и нулей. Частоты собственных колебаний [т. е. нули функции Т(р)] расположены вблизи оси ico около частот icoc, i3coo, i5coo и т. д.» на которых от- резки л-инни равны нечетному числу четвертей волны. При р=0 и на частотах p=i2w0, i4co0> i6co0 и т. д., для которых длины отрезков линий равны четному числу четвертей волны, цепь разомкнута в последовательной ветви и замкнута накоротко в обеих параллельных ветвях. В соответствии со свойством 3 (см. выше) это приводит к полюсам затухания третьего порядка, как отмечено на .рис. 2.04,36. На рис. 2.04.3в показан примерный гра- фик |T(iw)|. При изменении величин нагрузочных сопротивлений 2-1 — 33 —
Rg н Rl частоты собственных колебаний [нули Т(р)] сдвигаются н форма кривой | T'(ico) | в полосах пропускания и вблизи их из- меняется. Однако расположение полюсов затухания остается при этом неизменным (см. свойство 2). Рис, 2.04.3. Трехрезонаторный по- лоснопропускающнй фильтр (а) и со- ответствующая ему функция переда- чи напряжения цепи: распределение полюсов и нулей (б); амплитудная характеристика (в) Цепь, изображенную -на рис. 2.04.3а, трудно реализовать прак- тически с помощью экранированных линий .передачи из-за после- довательного разомкнутого шлейфа в середине цепи. Структура фильтра, показанная иа рис. 2.04.4, более обычна -и легко реали- зуется на практике. В ней используются коротко замкнутые, парал- лельно включенные шлейфы, соединенные отрезками линий пере- — 34 — дачи, причем длина шлейфов и соединительных линий равняется четверти длины волны на частоте <оо Эта цепь имеет такое же число собственных колебаний, как и цепь на рис. 2.04.3а, л может обеспечить аналогичную характеристику вблизи частот p=iwo, Рис. 2.04,4. Полоснопролускающмй фильтр с ко- роткозамкнутыми параллельными шлейфами, раз- деленными отрезками линий 13соо и т. д. Однако иа частотах р=0, i2coo, 14<оо и т. д. цепь дейст- вует, подобно трем короткозамкнутым цепям, включенным парал- лельно (что эквивалентно одной короткозамкнутой параллельной ветви). В результате полюсы затухания на этих частотах являются полюсами только первого порядка. Таким образом, можно заклю- чить, что данный фильтр не будет иметь такой крутизны харак- теристики, как фильтр иа рис. 2.04.3а, полюсы которого -иа оси ico являются полюсами третьего порядка. Соединительные линии так- же дают полюсы затухания, но как и в случае, рассмотренном иа рис. 2,04.2, эти полюсы находятся в бесконечности. Они окя**”- очень малое влияние иа крутизну характерис”ги,т' ответствует равное число нулей. но ближе, и, следовате/” Приведенные пример ных колебаний и частот стики фильтра, содержа» ный анализ имеет зиаче! 2.05. Обобщенны» В обозначениях рис. 2. четырехполюсника определ Е1- h = или в матричной форме: S Ш | 2 * м g 1 ь о д о р ch Yf!, tf £ ^^ициевт распростра- Йия на ед. длины; •е ^олновое сопротивление ЛИНИИ, ом
Рис, 2.05.1. Направления токов и на- пряжения на входе и выходе четырех- полюсника полюсников (рис. 2.05.2) матриц: ГД В] ГА В„1 ГА Ic DJ [с„ [с. Эти параметры являются особенно полезными, если необходимо • связать харак- теристики отдельных четы- рехполюсников, включен- ных каскадно, с общей ха- рактеристикой каскадного соединения. Обобщенные параметры для двух кас- кадио включенных четырех- путем умножения их (АА+8Л)(АА+ДА) 1 "Ь (^a^b + J _ (2.05.3) определяются 4=1 dJ L Повторением этой операции могут быть вычислены обобщен- ные параметры для каскадного соединения любого числа четырех- Рис. 2,05.2. Каскадное соединение двух четырехполюсников полюсников. В табл. 2.05.1 приведены обобщенные параметры для ряда наиболее распространенных схем. При определенных условиях обобщенные параметры удовлет- воряют следующим соотношениям: Если четырехполюсник взаимный, то AD—ВС=1. (2.05.4) Если четырехполюсник симметричный, то Д = О. (2.05.5) Если четырехполюсник ие обладает потерями (т. е. не содер- жит диссипативных элементов), то для частот p=iw А и D будут чисто вещественными, а В и С — чисто мнимыми величинами. Если у четырехполюсника на рис. 2.05.1 поменять местами вход и выход, то квадратная матрица в ур-нии (2.05.2) заменится на — 36 —
ТАБЛИЦА 2.05.1 ОБОБЩЕННЫЕ ПАРАМЕТРЫ НЕКОТОРЫХ ПРОСТЫХ СХЕМ № (1П. Схема Обобщенные параметры 1 о | | о с 1 I п > 1 /1 II О ы. О 05 II II Ni 2 о’ —' II II GQ Q Д* £ II II 3 °—1г* НН **' 1—° |~г ] О — * — — о А = 1+^-; B = z„-$-zbJ--~- ; t-c 4 1О' Ys 1 Л = 1^; S = y ; J 8 Г3 у у у c=r1 + y,4-~; o=i*-;r t rs *8 5 Л=сЬу|1, fi = zoshy/; C = ^L; D = dlV1/, где Yt 3 at Ф1 Pt —коэффициент распростра- нения иа ед. длины; Zo — волновое сопротивление ЛИНИИ, OJW 1 1 о ; о Линия передачи о о — 37 -
Rs и Rl частоты собственных колебаний [нули Г(р)] сдвигаются и форма кривой |T(i<»)| в полосах пропускания и вблизи их из- меняется Однако расположение полюсов затухания остается при этом неизменным (см. свойство 2). сЗ(Ц) 61 г г(р) р- плоскость 3 - iZuJo Рис. 2.04.3, Трехрезонаторный по- лоснопропускающий фильтр (а) н со- ответствующая ему функция переда- чи напряжения цепи; распределение полюсов и нулей (б); амплитудная характеристика (в) -i3ufy Цепь, изображенную на рис. 2.04.3а, трудно реализовать прак- тически с помощью экранированных линий передачи из-за после- довательного разомкнутого шлейфа в середине цели. Структура •фильтра, показанная на рис. 2.04.4, более обычна -и легко реали- зуется на практике. В ней используются короткозамкнутые, парал- лельно включенные шлейфы, соединенные отрезками линий inepe- — 34 — дачи, причем длина шлейфов .и соединительных линий равняется четверти длины волны иа частоте Эта цепь имеет такое же число собственных колебаний, как и цепь иа рис. 2.04.3а я может обеспечить аналогичную характеристику вблизи частот p=icoO( Рис. 2.04.4. Полоснолролускающий филыр с ко- роткозамкнутыми лараллельиыми шлейфами, раз- деленными отрезками линий |3соо и т. д. Однако на частотах р=0, i2coo, i4coo и т. д. цепь дейст- вует, подобно трем короткозамкнутым цепям, включенным парал- лельно (что эквивалентно одной короткозамкнутой параллельной ветвн). В результате полюсы затухания на этих частотах являются полюсами только первого порядка. Таким образом, можно заклю- чить, что данный фильтр не будет иметь такой крутизны харак- теристики, как фильтр на ряс. 2.04.3а, полюсы которого на оси ico являются полюсами третьего порядка. Соединительные линии так- же дают полюсы затухания, но как и в случае, рассмотренном на рис. 2.04.2, эти полюсы находятся в бесконечности. Они оказывают очень малое влияние на крутизну характеристик, так как ям со- ответствует равное число нулей, которые расположены значитель- но ближе, и, следовательно, сильнее влннют на характеристику. Приведенные примеры иллюстрируют алияние частот собствен- ных колебаний и частоты .бесконечного затухания на характери- стики фильтра, содержащего отрезки передающих линий. Подоб- ный анализ имеет значение при оценке той или иной структуры. 2.05. Обобщенные параметры четырехполюсника В обозначениях рис. 2.05.1 обобщенные (цепные) параметры четырехполюсника определяются уравнениями: = -|-В(—/в); Л-СЕй + Щ—/2) (2.05.1) или в матричной форме: К Нс Я [4]- (2-о5-2> 2* -36-
ТАБЛИЦА 2.06.1 ПАРАМЕТРЫ ХОЛОСТОГО ХОДА И КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ НЕКОТОРЫХ ПРОСТЫХ СХЕМ Ns Tin. Схема Параметры хх и кз 1 °—14 Ы~П—° Гм о— ' = V *11 = (Za 4~ Zc)‘, 21з ~ Zc- zil~ Zc', 2ъе = (Zc 2^); Дг — 2a2j> -f- 2frZ₽ Zc2a; 2$ -f- Zc — Zc in- in- Аг . — zc z„4-ze №1 - , in - 2 &11 = v\ 4^ ^3» Уи~ —V3; Уъ1= —^3', У22 ~ 4~ Ч8, 4" ^3^11 ^2 4s- У3 У3 . » *18 — . . Ду Ду r3 У1+У3 *81 — . *22 — Д Ду Ду- 3 L. 1 J 2 20 *21= —Z г ; *28 ~ Zq cth sh Yjt cth y/Z — 1 “ z, -"““ZoShTd — 1 cth ytl = t -и.. 1 • ^as ~ 1 2q sh у/» Zq где = at 4- i — коэффициент распростра- нения на ед. длины; 2Ъ—вочновое сопротивление, ом 'о С линия передачи о О где параметры с индексом t относятся к полученному после тако- го преобразования четырехполюснику, а параметры без индек- сов — к исходному. В обоих случаях Е\ и 1\ соответствуют зажи- мам слева, а £2 и /2 — зажимам справа. Для взаимного симметричного четырехполюсника можно, ис- пользуя ур-ния (2.05.6), (2.05.3) и (2.05.4) и параметры А', В', С', D', относящиеся к его левой половине, получить матрицу его обобщенных параметров ъ виде Д В] Г(1 4-2В'С') (2Д'В')1 С DJ [(2С7У) (H-2BV)] ’ (2.05.7) — 38 —
2.06, Параметры холостого хода и короткого замыкания четырехполюсника В обозначениях рис. 2.05Л сопротивления холостого хода че- тырехполюсника могут быть определены с помощью уравнений: 2цЛ + 212^2 — Е1, Ед/т, Ч-Zss/n ~ Zla- (2.06.1) Физически 2ц является входным сопроти-влен-ием со стороны за- жимов 1—когда зажимы 2—2 разомкнуты. Параметр Z12 мо- жет быть -измерен как отношение E\lh етри разомкнутых заоки- мах /—Смысл параметров z2| и 2^2 поясняется аналогичным образом. Точно также, используя опять те же обозначения, можно опре- делить проводимости короткого замыкания на основе уравнений: +i/ia^8 == Л; УпЕ1 Н- yt&Ez — 7В. (2.06.2) В этом случае рц—«проводимость со стороны зажимов 1—ког- да зажимы 2-Г-2' закорочены. Параметр может быть вычислен как отношение ЩЕ* когда зажимы- 1—Г закорочены н к зажи- мам 2—2' приложено напряжение £2. В табл. 2.06.1 приведены параметры холостого хода .н корот- кого замыкаиия для некоторых распространенных схем. Для взаимных четырехполюсников zJ2=Z2i и ^12=^21. Для четырехпо- люсников без потерь (т. е. состоящих только из реактивных эле- ментов) параметры холостого хода и короткого замыкания явля- ются чисто мнимыми величинами «на всех частотах p=ico. 2.07. Соотношения между обобщенными параметрами и параметрами холостогЬ хода и короткого замыкания Соотношения между обобщенными -параметрами и параметра- ми холостого хода н короткого замыкания «имеют следующий вид: Д1____ — -^ав — Q - 1 „ &tf _ ^ОО zai !fti mal *81 0я1 ^91 В = . nsJ ^и.__Пзо_ 4*81 m61 Z51 tfa 9 Уев А nso С _ —4*81 1 Ufa гП------Г* = --------------’ Z21 “7-------’ ~ ------ &У С Поо < С Поо 2 = — — — = т*а 2 ~ ^Ц- = — = npS 1S AvtJ ЕС Яоо’ 82 Др -С поо (2.07.1) (2.07.2)
___ «М_____ и ___по» .. У11 — л--------о---------• Д2 В Hss дх В __ г11____ __nso J'“ Дг В nss , (2.07.3) (для взаимной цепи): (2.07.4) (2.07.5) (тв1)я пци A-.^ZuZaz—ZkZsi” т^=— (noo)a nno Av = SiiJta-iMfei = (2.07.6) (nssf ns$ Если любые из этих параметров цепи выразить в функции комп- тексной частоты р, то они будут равны отношению двух полино- мов, каждый -из которых может быть записан в виде полином = с(р—pi) (р—р2) (р—рэ) (2.07.7) где с — вещественная постоянная, а рь— корни полинома. Как можно ожидать из рассуждений, приведеных в §§ 2.02— 2.04, расположение корней обоих полиномов в p-плоскости имеет определенное физическое значение. Величины, стоящие в правых частях ур-ний (2.07.1)—'(2.07.6), введены с целью пояснения это- го значения. Символами пЬ5, п-оо, пов и nso обозначены полиномы вида (2.07.7), корни которых являются частотами собственных колеба- ний цепи при условиях, указанных индексами s и о. Индексы оз- начают: s — короткое замыкание, о — размыкание. Таким образом, корни полинома nss являются частотами собственных колебаний цепи .на рис. 2.05.1, когда вход и выход замкнуты накоротко, а кор- ни полинома поо соответствуют собственным частотам п.ри разом- кнутых входе и выходе. Корни полинома по> являются частотами собственных колебаний, когда левые зажимы разомкнуты, а пра- вые— коротко замкнуты, а для, п80 —наоборот. Символы /«12 и обозначают полиномы, корни которых являются полюсами затуха- ния цепи (см. § 2.04), исключая полюсы затухания на частоте р=оо. .По.ткном /Я|2 имеет корня, соответствующие полюсам за- тухан-ия лри передаче -от зажимов 2—2' к зажимам 1—/' -на рис. 2.05.4, а полином /«21—корни, которые являются полюсами затухания при передаче от зажимов 1—Г к зажимам 2—2'. Если четырехполюсник взаимный, то /«i2=/«2i- * Рассмотренные полиномы для данной цепи связаны соотноше- нием nsonos~m^mJ\ (2.07.8) и дают определенные преимущества, когда используются в каче- стве основных параметров цепи при описании ее характеристик [8]. — 40 —
Как видно из ф-л (2.07.4)—(2.07.6), определители Д, Д2 и Д& представляют собой рациональные функции от р, которые обяза- тельно содержат сокращающиеся полиномы. Это может быть под- тверждено использованием ур--ний (2.O7J1) — (2.07.3) совместно с соотношением (2.07.8). Сокращение общих множителей обычно уменьшает степень полиномов в указанных функциях примерно в два раза. Аналопичйые свойства будут справедливы и для цепи, содержащей элементы с распределенными параметрами, хотя при этом полиномы имеют бесконечную степень (см. § 2.02) и могут быть представлены трансцендентными функциями, такими, как shp и chp. Например, для линии передачи без потерь: =П„ = Z„ ch = Z. П [ —Л— Г {[р + 1)ш„][р— i(2A—1 )<»<,!}; 2и„ 1(2* — l)mj “ sh П ( aD'((P +' 24 “o) (P 2* “o)]: ns,=ZJsh^; m12 = m2i=Z0, (2.07.9) 2(t>o где 20 — волновое сопротивление линии, a coo — частота в «радиа- нах, для которой линия представляет собой четвертьволновый от- резок. В этом -случае полиномы /п12=/п2| не зависят от частоты, так как все полюсы затухания находятся в бесконечности (см. § 2.04 и работу [8J). Выбор постоянных множителей для таких «по- линомов» является в известной мере произвольным, в том смысле, что любому из них может быть приписано произвольное значение, тогда остальные постоянные множители определяются однозначно. 2.08. Падающая и отраженная волны, коэффициенты отраже- ния и один вид коэффициента передачи Предположим, что требуется рассмотреть передачу к зажимам 2—2' (рис. 2.08.1) с волновой точки зрения. По определению Е[+ЕГ^Е, (2.08.1) где Ei — амплитуда падающей волны напряжения; Ет—амплитуда отраженной волны напряжения; Рис. 2.06.1. Цепь (а) и ее замещение (б) с помощью теоремы об эквивалентном генераторе — 41 —
Е —амплитуда 'напряжения, переданного в нагрузку (т. е. напряжения, которое может быть ’измерено на зажимах 2—2'). Если Z6=ZL, то отражения не будет1) и тогда Ег=0 и Ei=E. Заменив четырехполюсник и генератор на рис. 2.08.4а эквивалент- ным генератором, как шоказа-но на р>ис. 2.08.16, легко видеть, что так как ZS=ZL и Et=E, то (2.08.2) 1 2 где Еос — напряжение, которое может быть измерено на зажимах 2—2', когда они разомкнуты. Используя ур-ния (2.08.1) и (2.08.2), можно определить коэффициент отражения по напряжению: Г^—= —L~Z . (2.08.3) Et ZL+Zs При аналогичном рассмотрении волн тока 1^1,=!, 12.08.4) где li — амплитуда падающей волны тока; /г — амплитуда отраженной -волны тока; / —амплитуда тока, переданного в нагрузку (т. е. тока, фак- тически протекающего через зажимы 2—2'). Амплитуда падающей волны тока равна Л=/яС/2, (2.08.5) где /«с —ток, который проходил бы через зажимы 2—2', если бы они были замкнуты накоротко. Коэффициент отражения по току определяется как rc^-— — -~Vs ~ Г, (2.08.6) I, VL+V. где F6=.l/Zs .и Y^l/Zc. Иногда используют коэффициент передачи напряжения Е 2Z * т = — =--------— = 1 -г - Г. (2.08.7) Et +^s Соответствующий коэффициент передачи тока равен / 2У ^ — = j; -1 + Гс. (2.08.8) If Г L S Следует заметить, что коэффициенты передачи т и тс отличаются от коэффициента передачи t, который рассматривается в § 2.10. *) Заметим, что отсутствие отражения волны напряжения не обязательно означает передачу максимальной мощности. При отсутствии отражения Zf = ZL, а передача максимальной мощности будет при Za—ZL , где ZL —величина, комплексно-сопряженная с Zl- — 42 —
2.09. Определение входного сопротивления нагруженного четырехполюсника Входное сопротивление четырехполюсника (Zinh (рис. 2.09.1) «ожег быть выражено через его нагрузку Zj и любые параметры. р7| z f%~] Рис. 2.09.1. К определению входных сопротивлений четы- рехполюсника Используя либо обобщенные параметры, либо параметры холостого хода или короткого замыкания, можно получить сле- дующие выражения: /7 i ~F В о ' CZB-bD ’ (2.09.1) Г/ Ъ ?... - (2.09.2) ( ,п)1 ^ + z, ’ 17 \ УааЧ~ У* . । .. . t Ун (Ум 4“ Уя) —УхвУях (2.09.3) где У2=1/22. Аналогичные выражения получаются и для сопро- тивления (Z<n)2: ,7 . flZt + B . < 1в'а CZx-FA ’ (2.09.4) /71 . г18гЯ1 (2.09.5) *п + Л (Zm)^-; (2.09.6) Уав (Ун + У «.• — У1аУи где Т| = 1/2]. 2.10. Определение функций передачи напряжения Функция передачи EJEg для цепи >на рис. 2.10.1 может быть выражена через любые параметры четырехполюсника. Соответст- вующие равенства приведены ниже: Eg _ (?м. Ч» Rt) — . (2Ю2) Eg _(Ун ~Ф~ 01) (Уая ~b Gt) — УгаУя! zg 1Q3) Еъ — Уя101 — 43 —
Цепь Рис. 2.10.1. К определению функций передачи напряжения. <Л=1/Яг, <л=1/Я1 Функция передачи ^/£2, хотя и попользуется обычно, однако имеет определенный недостаток. Он заключается в том, что в за- висимости от отношения величин сопротивлений н Rs полная передача энергии может соответствовать любому из очень широ- кого диапазона значений величины Этот недостаток мож- но устранить, если вместо указанной использовать другую функ- цию передачи напряжения: •Величина 2 V 7?! Еа (2.10.4) (2.10.5) определяется здесь как номинальное напряжение, т. е. напряже- ние, которое будет на сопротивлении Rs, если поглощаемая и нем мощность равна максимальной (или номинальной) мощности ге- нератора. Таким образом, при полной передаче энергии — = 1 независимо от отношения величин сопротивлений Ri и Rs. Следует отметить, что Е% имеет ту же фазу, что и Е%. В литературе обычно используется рабочий коэффициент пере- дачи напряжения Этот коэффициент отличается от коэффициентов передачи т, тг. которые были рассмотрены в § 2.08, и совпадает с коэффициента- ми матрицы рассеяния (см. § 2.12). Следует отметить, что t является коэффициентом усиления напряжения, т. е. -пред- ставляет собой отношение напряжения на выходе к напряжению на входе, тогда как функция (2.10.4) является коэффициентом ос- лабления напряжения, т. е. представляет собой отношение напря- жения на входе к напряжению на выходе. 2.11. Определение функций передачи мощности и затухания Одним из обычно используемых типов функции передачи мощ- ности является функция вносимого изменения по мощности, опре- деляемая выражением — 44 —
МЛ)’|Н’ (2.11.1) где /?], Rs, Eg и E2 показаны на рис. 2.10.1, а величина |Eg/E2| мо- жет быть вычислена с помощью ур-иий (2.10.1)—(2.10.3). Вели- чина Р%— мощность, потребляемая сопротивлением Rs, когда меж- ду ним и генератором включен четырехполюсник, а Р2о— мощ- ность, потребляемая сопротивлением Rs, когда оно подключено непосредственно к генератору Ев с сопротивлением Ry (т. е. когда четырехполюсник устранен). Функция вносимого изменения по мощности, или, как ее еще часто называют, функция вносимых потерь обладает тем же не- достатком, что и функция ЕВ[Е2, рассмотренная в § 2.10, т. е. пол- ная передача мощности может соответствовать почти любому зна- чению величины PsdPs в зависимости от отношения сопротивле- ний R‘ н R2. По этой причине в книге будет использована другая функция передачи мощности: =— ^15» |2 = — , (2.11.2) ₽, 4 Я. I £, I |Р| называемая обычно рабочим коэффициентом потерь мощности. Здесь Р2 является мощностью, подводимой к сопротивлению R2 на рис. 2.10.1, а (2.11.3) — максимальная мощность генератора Eg с внутренним сопрогив- лением Ry. Таким образом, три полной передаче мощности Рт/Рг=1 независимо от отношения сопротивлений Ry .и Rs. Заме- тим, что величина t в правой части выражения (2.11.2) есть не что иное, как рабочий коэффициент передачи напряжения, опре- деляемый соотношением (2.10.6). Часто бывает удобно выразить рабочий коэффициент потерь мощности в децибелах: La = 101g — . дб. (2.11.4) РЯ Выразив теперь в децибелах и функцию вносимых потерь, исполь- зуя обозначение Ц= 101g PsdPs, получим: La - Lt 4- 101g ^1+Rs) , дб. (2.11.5) Заметим, что при Aj — R2 рабочие и вносимые потерн одинаковы. Обычно величину La называют рабочим затуханием, а — вносимым затуханием. Однако в книге для краткости будет ис- пользован термин затухание, под которым, когда это не огово- рено особо, всюду будет пониматься рабочее затухание. Если четырехполюсник на рис. 2.11.1 содержит диссипативные элементы, которыми нельзя пренебречь, то затухание LA может — 45 —
быть вычислено с помощью выражений (2.11.4) « (2.11.2) и лю- бого -из ур-ний (2.10.-1)—(2.10.3). Однако, считая четырехполюс- ник чисто реактивным (т. е. без диссипативных элементов) можно воспользоваться некоторыми упрощениями. Например, как пока- Рис. 2.11.1. К определению коэффициента лередачи мощ- ности для реактивной цепи зано в § 2.05, для цепи без потерь параметры А и D будут чисто вещественными, а В и С — чисто мнимыми для частот iw. Поэто- му при вычислениях удобно использовать выражение = [ (ARa+DR,? + ( B + \"1 . (2.11.6) Ра 4RiPjj |_ \ i / J Оно справедливо как для взаимных, так и для невзаимных четы- рехполюсников без потерь при передаче слева направо. Если принять, что Pi=-P2=P и, кроме того, что четырехполюс- ник является взаимным (А£>—ВС=1) и симметричным (Д = Р), то выражение (2.11.6) упрощается: х=1+т(1|-г)*- (211-7> Если воспользоваться теперь обобщенными параметрами Д', В', C'tD' только для левой половины четырехполюсника, то с по- мощью (2.05.7) выражение (2.41.7) для рабочего коэффициента потерь мощности всего четырехполюсника можно преобразовать к виду Зй. = 1 (2.11.8) Ps \ 1 Р i J В случае такого четырехполюсника без потерь передачу мощ- ности легко рассчитать, зная параметры генератора и входное со- противление четырехполюсника, нагруженного на сопротивление /?2- Это объясняется тем, что мощность, поступающая в сопротив- ление (4п)ь должна полностью поглощаться в нагрузке. Вычис- ления наиболее просто выполняются с помощью коэффициента отражения Г, рассмотренного в § 2.08. В этом случае Ргп r 1 Ра I *1в 1 — 1 * — 46 — (2.11.9)
где г (Zteh—Ki (2.11.10) (Z,n)i + Rt Коэффициент отражения со стороны выхода четырехполюсни- ка равен причем для четырехполюсника без потерь I Гх|=.|Га|, (2.11,12) так что в выражении (2.Ы.9) может быть использовано абсолют- ное значение любого «из этих коэффициентов. Следует, однако, похгнить, что фазы коэффициентов Г| и Гг в общем случае ие рав- ны, даже если условие (2Я1.12) выполняется. Коэффициент отражения Го„=-^—— (2.11.13) Z{ + Z„ между Zo и Z& (с.м. рис. 2.11.1) не может быть использован в вы- ражении (2.11.9), если Za и Л» — комплексные величины. Однако можно показать, что 1Г1,=|г21=14^1’ (21М4) где Z*— величина, комплексно-сопряженная с Zb. Таким образом, если Zc=i/?a+и 2ь=/?ъ + Щ, то с помощью выражений (2.11.14) и (2.11.9) получаем Рт __ ^й)а ~Ь 4~ /2 11 15) В тех случаях, когда Zo=Zb, например, для середины симметрич- ного четырехполюсника, выражение (2.<11.*15) упрощается: тГ1+(йГ (2-1116> Другим случаем, который обычно встречается в фильтровых целях, является четырехполюсник антиметричной1} структуры. Если Za н Zfc относятся к середине ангиметричного четырехполюс- ника, то для всех частот Z„ = -~, (2.11.17) где Rh — некоторая вещественная .положительная «постоянная, имеющая размерность сопротивления. Принимая снова Za= 1) Этот термин был введен Гиллемином (см работу [2], стр. 371 и 476). — 47 —
=Ra+iXa, из выражений (2.11.17), (2.11.14) и (2.11.9) получаем Постоянную Rh легко вычислить, используя соотношение Ra = VZA (2.11.19) на одной из частот, для которой известно, что оба сопротивления Za и 2ь вещественны. Фильтры-прототипы нижних частот с чебышевской и макси- мально плоской характеристиками, величины элементов которых приведены в табл. 4.05.1 и 4.05.2, являются симметричными при нечетном числе реактивных элементов и а-нтиметричными при чет- ном числе реактивных элементов. Ступенчатые трансформаторы, рассматриваемые в гл. 6, являются еще одним примером антимет- рич'Ных цепей. 2.12. Коэффициенты матрицы рассеяния В книге изредка будут использоваться коэффициенты матрицы рассеяния. Определение этих коэффициентов обычно целиком ос- новывается -на -волновой точке зрения. Однако для дальнейшего изложения материала достаточно определить их, .исходя из ранее рассмотренных понятий. Характеристика любого линейного четырехполюсника с нагруз- ками может быть описана с помощью четырех коеффициентов рас- сеяния Sh, S12, S2l, S22. Если обратиться к четырехполюснику иа рис. 2.11.1, то £ц==Г1 и S22=r2, т. е. они являются просто коэф- фициентами отражения на зажимах /—/' и 2—2', определяемыми выражениями (2.11.10) и (2.11.II). Коэффициент рассеяния S2I равен коэффициенту передачи t при передаче от зажимов 1—к зажимам 2—2', который определен выражениями (2.10.5) и (2.10.6). Коэффициент рассеяния Si2 по аналогии является коэф- фициентом передачи t от зажимов 2—2' к зажимам 1—1'. Конеч- но, если четырехполюсник взаимный, то S12=S2i. Соотношения в § 2.11, использующие величины t, Г1 и Г2, естественно, применимы и для f=S12=S2i, Г1=5ц и Га=522 соответственно. Таким образом, для четырехполюсников коэффициенты рассея- ния являются коэффициентами отражения .и коэффициентами пе- редачи, рассмотренными в §§ 2.10 и 2.11. Однако коэффициенты рассеяния могут быть введены не только для четырехполюсника, но и для 2п-полюсиика. Например, для шестиполюсиика будут девять коэффициентов рассеяния, которые могут быть записаны в матричной форме: Г«ц [S]= Sa S12 S13 $ая S2g *$за *$38. (2.12.1) — 48 —
Для 2п.-палюсн|Ика будет п2 коэффициентов (п — число пар зажи- мов многополюсника). В общем случае для любой цепи с актив- ными нагрузками коэффициенты рассеяния с одинаковыми индек- сами вида являются 'коэффициентами отражения от j-го плеча, т. е. коэффи- циентами отражения между входным сопротивлением (Zin)j плеча и подключенной к нему нагрузкой Rj. Для других .коэффи- циентов рассеяния, по аналогии с выражениями (2.10.5) и (2.10.6), получим Е,- = (2-12.3) где £;=Т1/$:(£'Л- (2.12.4) Здесь Ej является напряжением, создаваемым на нагрузке /-го плеча генератором напряжении (Eg)k с внутренним сопротивле- нием Rk, который подключен к Л-му плечу. При определении ко- эффициентов рассеяния по ф-лам (2.12.2)—(2.12.4) предполагает- ся, что каждое плечо 2п-полюоника нагружено на соответствую- щую ему нагрузку Rj Если 2л-«полюс-ник взаимный, то Sik~Ski- , (2.12.5) Из выражений (2.11.9) и (2.11.12) для взаимного четырехполюс- ника без потерь (Получим: 1 = |5ц|в + |5и|й; (2.12.6) |5и| = |522| (2.12.7) и <Su = Sa. (2.12,8) Аналогичное соотношение для взаимного 2л-гполюсника без потерь имеет вид U1 = [5]*[S1, (2.12.9) где [SJ— матрица рассеяния 2п-полюсника [например, выражение (2.12.1) для случая п=3]; [•$]*— та же матрица, но имеющая комплексно-сопряженные коэффициенты; [/]— единичная матрица дчго порядка. Так как по предположению цепь является взаимной, то выпол- няется соотношение (2.12.5) и матрица [S] симметрична относи- тельно главной диагонали. — 49 —
Для любой цели с активными нагрузками ыь=Л’ <2-12-10’ итм где Pj — мощность, подводимая к нагрузке Rj в j-м плече; (Pm)h — максимальная мощность генератора, подключенного к Л-му плечу. В соответствии с выражением (2.11.4) затухание в децибелах при передаче из Л-го плеча в J-e (при условии, что все плечи нагружены на соответствующие им нагрузки) равно £Л = 201е|-^|, дб. (2.12.11) Более детальные сведения о коэффициентах рассеяния можно иайти в работе [9]. 2.13. Анализ лестничных схем Цепи лестничной структуры часто используются при проекти- ровании фильтров. Примером таких цепей являются фильтры-про- тотипы нижних частот, которые рассматриваются в гл. 4. При оп- ределении характеристик лестничных цепей особенно удобным оказывается метод анализа, описанный ниже. Следуя этому методу, вначале нужно охарактеризовать каж- дую последовательную ветвь ее сопротивлением и током, который протекает через эту ветвь, и каждую параллельную ветвь ее про- водимостью и напряжением, которое приложено к данной ветви. Рис. 2.13.1. Цепь лестничного типа Это показано на рис. 2.13.1. Затем, пользуясь обобщенными сим- волами, обозначим: —последовательное сопротивление или парал- лельная проводимость Л-й ветви; (2.13.1) Uh — ток для последовательной или напряжение для параллельной k-н ветви; (2.13.2) — 50 —
Um — ток для последовательной или напряжение для параллельной ветви, крайней оправа; (2.13.3) Uo—ток или напряжение генератора слева. (2.13.4) В общем случае, есэтя 1-я ветвь параллельная, то Uq должно быть током генератора с бесконечным внутренним сопротивлени- ем; еслр- 1-я ветвь последовательная, то Uq должно быть напря- жением генератора с нулевым внутренним сопротивлением. Тогда для всех случаев имеем: д _____1___ 1— у— '-'т Ат~ ?— ~Г, ’-'т ,й . (2.13.5) Ak — FИ*-М + “ и т Al=FA+A3=^- Так, например, Д1 есть функция передачи от генератора, располо- женного в левой части цепи, к т-н ветви справа. Обозначив те- перь через (Fin)ft входное сопротивление цепи, лежащей оправа от k-н ветви, если эта ветвь последовательная, или соответствую- щую входную проводимость, если k-я ветвь параллельная, получим (2.13.6) Чтобы проиллюстрировать эту методику, рассмотрим случай, соответствующий схеме иа рис. 2Л3..1. Для нее /я=4, и, в соответ- ствии с соотношениями (2.13.5), имеем: А=’ = -| А.=У^АЬ^- As—А^= ~ ; Ая^УгАд-уА^—-— ; А=ад>+4= ; I i!
Таким образом, Д] есть функция передачи между Ео и Е*. Со- противление (2г-«)] и проводимость (Kin)2, показанные на рисун- ке, равны соответственно: Литература 1. Guillem in Е. A. Introductory Circuit Theory (John Wiley and Sons New York City, J953). 2. Gui Hemin E. Л. Synthesis ot Passive Networks (John Wiley and Sons, New York City, 1957). 3. Tuttle D. F. Jr., Network Synthesis, Vol. 1 (John Wiley and Sons. New York City, 1958). 4. Van V a 1 k e n b u r g M. E. Network Analysis (Prentice—Hall, Inc., New York City, 1955). 5. Kun E. S. and Pederson D. 0. Principles of Circuit Synthesis (McGraw—Hill Bokk Co. Inc.. New York City, 1959). 6. Hansen W. W. and Lundstrom О. C. Experimental Determination of Impedance Functions by the Use of an Electrolytic Tank, Proc. IRE, 33, pp. 528—534 (August 1945). 7. Scott R. E. Network Synthesis by the Use oi Potential Analogs. Proc. IRE, 40, pp. 970—973 (August 1952). 8. Matthaei G. L. Some Simplifications for Analysis of Linear Circuits, IRE Trans, on Circuit Theory, CT-4, pp. 120—124 (September 1957). 9. Carlin H. J. The Scattering Matrix in Network Theory, IRE Trans, on Circuit Theory, CT-3 pp. 88—97 (June 1956). — 52 —
Глава 3 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕТОДА ХАРАКТЕРИСТИЧЕ- СКИХ ПАРАМЕТРОВ ДЛЯ РАСЧЕТА ФИЛЬТРОВ 3.01. Введение Несмотря на то. что метод характеристических параметров подробно че рассматривается в книге, читателям необходимо его знать, чтобы понять мето- дику расчета некоторых фильтров. В этой главе излагаются основы данного метода; приводятся физические понятия и наиболее важные соотношения. Вы- воды будут даны только для нескольких уравнений; в списке литературы ука- заны работы, в которых метод характеристических параметров изложен болеет подробно. 3.02. Физическое н математическое определение характеристи- ческого сопротивления и характеристической постоянной передачи Метод характеристических параметров для анализа цепей яв- ляется волновым методом, очень сходным с волновым методом, который обычно используется при рассмотрении передающих ли- ний. Так, для однородной линии передачи волновое сопротивление линии будет также ее характеристическим сопротивлением, и если — коэффициент распространения на единицу длины, то бу- дет характеристической постоянной передачи для линии длиной I. Однако термины характеристическое сопротивление и характери- стическая постоянная передачи имеют значительно более общее значение, чем их определение для однородной линии передачи. Рассмотрим четырехполюсник, который ради общности взят несимметричным с различными сопротивлениями со стороны за- жимов / и 2. На рис. 3.02.1 показан случай бесконечной цепочки из таких одинаковых четырехполюсников, причем их одноименные зажимы соединены вместе. Так как цепочка из четырехполюсни- ков стремится к бесконечности и в том, и в другом направлениях, то справа и слева от соединения зажимов / будет сопротивле- ние Z71, тогда как для зажимов 2 — сопротивление Сопротив- ления Z/j и Zjz, показанные на рисунке, являются характеристик — 53 —
чес-кнми сопротивлениями со стороны зажимов 1 и 2 для данных четырехполюсников. Для несимметричного четырехполюсника они обычно не равны. Заметим, что способ, по которому четырехполюсники соедине- ны в бесконечную цепь, обеспечивает условие равенства сопротив- лений слева и справа от соединенных вместе зажимов и, следова- тельно, в соединении всегда отсутствует какое бы то ни было от- Рис. 3.02.1. Бесконечная цель из одинаковых четырехполюсником (к определению характеристических .параметров) ражение волны. Таким образом, с волновой точки зрения все че- тырехполюсники на рис. 3.02.1 полностью согласованы. Есл-н по этой цепи волна распространяется вправо, то она будет затухать в соответствии с функцией передачи каждого четырехполюсника, но проходить от одного к другому без отражения. Характеристи- ческие сопротивления Zn и Z^ являются сопротивлениями беско- нечной цепочки четырехполюсников и поэтому следует ожидать, что их математическое выражение будет отличаться от рациональ- ных функций сопротивления для конечного числа четырехполюс- ников с сосредоточенными параметрами. Для фильтров с сосре- доточенными параметрами характеристические сопротивления обычно являются иррациональными функциями; в случае фильт- ров свч, которые содержат отрезки линий передачи, характеристи- ческие сопротивления будут и иррациональными, и трансцендент- ными функциями. Выражение для характеристического сопротивления легко вы- вести, используя обозначения на схеме рис. 3.02.2. Если Zl поло- жить равным Zu, то входное сопротивление Ztn со стороны левых зажимов будет также равно Zn. Затем, если известны обобщен- ные параметры А, В, С, D для левого четырехполюсника, то, пред- полагая, что цепь взаимна, можно с помощью выражения (2.05.7) вычислить обобщенные параметры Д* Са и Da для двух че- тырехполюсников, соединенных, как показано «а рисунке. Тогда из ур-ния (2.09.1) следует 2 ___ AsZl В» CsZL (3.02.1) Полагая Zin=ZL~Zn, получим для Zn: = l АВ/CD. — 54 — (3.02.2)
Аналогичным путем можно найти, что z/2= Vdb/ca. (3.02.3) На рис. 3.02.3 показана схема с генератором, внутреннее со- противление которого равно характеристическому сопротивлению четырехполюсника со стороны зажимов /, а сопротивление выход- Рис. 3.02.2. К выводу выражения для характеристического сопротивления -Рис. 3.02Д Четырехполюсник с на- грузками, согласованными по .харак- теристическим сопротивлениям ной нагрузки равно характеристическому сопротивлению со сто- роны зажимов 2. При таком согласовании нагрузок с характери- стическими сопротивлениями можно доказать, что (3.02.4). Ей * или Ат|/^. = еУ (3.02.5) Ей V Zfl где Y = а Н- i Р = in [ l^AD + VBC] (3.02.6) — характеристическая постоянная передачи; а — характеристическое затухание в неперах1); 0 — характеристическая физа в радианах. Отметим, что благодаря коэффициенту V Z/2/Zn в ур-нии (3.02.5) у не зависит от относительного уровня сопротивлений на зажимах / и 2 [во многом подобное действие оказывает п коэф- фициент VRi/Ri в ур-иии (2.10.4)]. Выражение (3.02.5) можно еще переписать следующим образом: ?=a+ip = ln j/-^- (3.02.7) где h = EilZn и i^—E^Ziz показаны на рис. 3.02.3. Следует -подчеркнуть, что характеристическая постоянная пере- дачи определяет передачу через цепь согласно ур-ниям (3.02.4), (3.02.5) или (3.02.7) только в том случае, когда нагрузки согла- *) Чтобы перейти к децибелам, нужно умножить неперы на 8,686. — 65 —
ТАБЛИЦА 3.03.1 ВЫРАЖЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЧЕРЕЗ ОБОБЩЕННЫЕ ПАРАМЕТРЫ, z- ИЛИ у-ПАРАМЕГРЫ Характеристические параметры, выраженные Характе- ристические параметры через в смешанной форме А. В, C, D *11» Й1» Ум zn 1/d? J CD 1 / zli F ?sa 1 /~ Уда ~ Г l/iiby l/S F P11 ZI2 1/M 1 CA 1 / гае F ZH 1/ S»l_ 1/?M F Уф у=а+ i ₽ i rAD" Arctf] J Areth Arcth F Ay Arcth Угцуц = Arcth V=«+ i ₽ Archl AD Arch(l^) ' «21 / Archfl^M \ Уп J V=“+ i ₽ Arsh ) 'BC Arshf^S) \ y*l 1 Примечание. — z^jj Ay — — 5^2 • ТАБЛИЦА 3.03.2 ВЫРАЖЕНИЕ ОБОБЩЕННЫХ ПАРАМЕТРОВ. 2- И «/-ПАРАМЕТРОВ ЧЕРЕЗ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ Обобщенные параметры , / zfl r A =1/ "2—B=|- Zn Z/2 sh y; shy / 7, r r - . _ 1 / 4/2 . 1Г7 7 ’ D ~ 1/ z chY r 4/l Z/2 r 4/l z-параметры z„ = Z/lrth¥; ги = ±А^; shy Zai = Z12; Zaa=Zy2Cthy //-параметры V H, — t rn VI’>. Л.-ГдсШу; yu_ sh^ №i=»is: »H—',/2cthT- где Уд = - 2^- я Г,2 = 56 —
сованы с характеристическими сопротивлениями (как на рисунке). Влияния рассогласований будут рассмотрены в § 3.07. Для взаим- ной целы характеристическая постоянная передачи одинакова при любом направлении распространения, даже если цепь несиммет- рична. 3.03. Связь характеристических параметров с обобщенными параметрами и параметрами холостого хода и короткого замыкания Свойства передачи линейного четырехполюсника могут быть описаны как с помощью характеристических параметров, так и с помощью других параметров, рассмотренных в §§ 2.05—2.07. Лю- бые из этих параметров можно вычислить по характеристическим параметрам и наоборот Соответствующие соотношения приведены в табл. 3.03.1 и 3.03.2 (для взаимных четырехполюсников). 3.04. Характеристические параметры некоторых простых схем Характеристические параметры Г образной схемы, показанной на рис. 3.04.1, имеют вид: Zn ^VZfl(Za+Zey, (3.04.1) Zil = ] 1 1 + ZfjZc \ Zl2 = -Z"Z‘ ; 1 Zc) 1 i + z„/zc У = /Ircth J r l + ZJZa ; y = Ach I l-'-Za/Zc ; y=^rsh | ZjZc. Из равенств (3.04.2) л (3.04.4) следует, что 7 ___ZgZg Z/i = -у— . z/2 Для симметричной Т-образной схемы (рис. 3.04.2) Z,1=Z,2=I 2О(Z„ + 2Z6); (3.04.2) (3.04.3) (3.04.4) (3.04.5) (3.04.6) (3.04.7} (3.04.8) имеем: (3.04.9) Рис. 3.04.1. Г-образное звено Рис. 3.04.2. Симметричное Т-об- разное звено — 57 —
Рис. 3.04.3. Сюмметричное (П-образное звено у = 2/lrcth + ^ ; (3.04.10) y = 2Arch(l+^j; (3.04.11) y = 2Arsh|Z^. (3.04.12) Отметим, что цепь иа рис. 3.04.2 может быть образована из двух Г-образиых схем (рис. 3.04.1), соединенных одноименными зажи- мами так, что Zb на рис. 3.04.2 равняется половине Zc на рис. 3.04.1. Очевидно, что Zn будет одинаковым для обеих схем, а у для Т-об- разной схемы в два раза больше, чем для Г-образной. Для П-образ- ной схемы (рис. 3.04.3) характеристические проводимости равны: У/1=Yn = угл^ + гг,); y = 2Arcth j/1 + ^i-; y = 2Arch(l]+^-); •у = 2Arsh j/ . (3.04.13) (3.04.14) (3.04.15) (3.04.16) П-образ'иая схема может быть также получена из двух Г-образ- иых схем так, чтобы прн этом Yl = l/Zc и Уа=1/(22О). Проводи- мость У?2=1//т2 на рис. 3.04.1 будет тогда равна проводимости Уг2=Гц на рис. 3.04.3, а постоянная передачи у для схемы иа рис. 3.04.3 будет опять в два раза больше, чем для схемы на рис. 3.04.1. Для однородной линии передачи длиной I волновое сопротив- ление ZD и коэффициент распространения yr=af+ipi на единицу длины связаны с характеристическими параметрами следующим образом: Z/i = Z/2— (3.04.17) у = у/1=а,1-Н₽,1- (3.04.18) 3.05. Особые свойства характеристических параметров для цепей без потерь Согласно табл. 3.03.1 и = (3.05.1) 1 Ун. у = а-Н р — Arcth Угиуц. (3.05.2) — 58 —
Если цепь не имеет потерь, то для частот p=iw можно записать: zu = i(Xoc)i (3.05.3) и Ун = тт^-г . (3-05.4) где i (Xqc) ! — сопротивление со стороны зажимов 1 четырехполюс- ника при разомкнутых зажимах 2, a i(Xsc)j— сопротивление со стороны зажимов 1 при короткозамкнутых зажимах 2. Тогда -из выражений (3.05.1)—(3.05.4) для четырехполюсников без потерь получаем: 2/i -1(Х^ДХ^Х; (3.05.5) Y=u+ip = Arcth 1/ (3.05.6) Функция, обратная гиперболическому котангенсу, в выражении (3.05.6) является многозначной функцией, и ее значения отлича- ются друг от друга на величину, кратную 1л. Поэтому выражение (3.05.6) удобно представить в ином виде: T=a+iB = Arcth ‘(3.05.7) В этом выражении обратную гиперболическую функцию следует вычислять так, чтобы получить минимальную величину мнимой части, а соответствующее значение п (целое) должно быть опре- делено путем исследования рассматриваемой цепи. Равенство (3.05.7) имеет также эквивалентную форму: T = a + i₽ = Arth 1 + i(2п— 1)ф • (3.05.8) г 4Лзс/1 z При исследовании ур-ний (3.05.5) и (3.05.7) или (3.05.8) могут быть два случая, когда (Xoc)i и (Xsc)j имеют одинаковые и раз- ные знаки. Рассмотрим оба случая отдельно. Случай А. Условия для полосы пропускания. В этом случае (ХосП и (Xsc)i имеют разные знаки и Zii = l —(Хос) 1 (Х£С) 1 — вещественная и положительная величина. (3.05.9) Можно показать, что одновременно должно выполняться условие 2/2=) —(VOc)2 (Х$с)2 — вещественная и положительная величина, (3.05.10) где (Хос)г и (Хвс)а — сопротивления холостого хода и короткого замыкания, измеренные со стороны зажимов 2. При этих условиях — 59 —
из выражений (3.05.7) -и (3.05.3) получаем для аир: а = 0; (3.05.11) ’—'"““i/ISI-'"1' |М5'121 Таким образом, «в полосе пропускания затухание равно нулю, а фаза в общем случае не равна нулю и зависит от частоты. В вы- ражениях (3.05.11) и (3.05Л2) члев пл опущен, так как много- значный характер обратных тригонометрических функций хорошо известен читателю (хотя, возможно, что с многозначностью обрат- ных гиперболических функций многие не знакомы). Случай Б. Условия для полосы запирания. В этом случае (Xcc)i и fXsc)i, а также (ХОс)а и (Xsc)2 имеют одинаковые знаки. Тогда сопротивления Zu = у—(XoCh№c)i - i ' (3.05.13) и Zn = V -(Хое),(Хю), = i Xl2 | (3.05.14) будут чисто мнимыми величина ми. Согласно теореме Фостера' как Хл» так и Хн должны иметь положительную производную по ча- стоте. Если (Xoc)i>(Xsc)i, то, чтобы получить аир, используется выражение (3.05.7): а = Arcth 1 /~, неп, (3.05.15) У (^sc)l И р = рад. (3.05.16) Если (.¥ос)1<(Xec)i, то следует воспользоваться выражением (3.05.8), из которого «получаем a^Arth|/^“-b-, неп, (3.05.17) и ₽ = (2л— 1) у. рад. (3.05.18) Отметим, что в случае полосы запирания (Б) характеристическое затухание ие равно нулю и изменяется с частотой. Между тем характеристическая фаза 'Постоянна и равна величине, кратной л, или нечетной, кратной л/2. Однако, как будет показано, характе- ристическая фаза может изменяться скачком в тех точках полосы запирания, где имеются полюса затухания для частот на оси 1<и. Подобный анализ для четырехполюсников без потерь может быть выполнен также с помощью других выражений для характе- — 60 —
ристиче-ских параметров, приведенных в §§ 3.03 и 3.04. Уравнения для характеристической постоянной передачи содержат обратные гиперболические функции чисто вещественного или чисто мнимого аргумента. Вследствие многозначного характера этих функций вы- числения должны выполняться особенно внимательно. Для этой цели окажется полезной табл. 3.05.1. В зависимости от того, боль- ТАБЛИЦА 3.05.1 ОБРАТНЫЕ ГИПЕРБОЛИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ ПРИ ЧИСТО МНИМЫХ Н ЧИСТО ВЕЩЕСТВЕННЫХ АРГУМЕНТАХ: W’—У-М V, выЩр, п — ЦЕЛОЕ ЧИСЛО (ПОЛОЖИТЕЛЬНОЕ. ОТРИЦАТЕЛЬНОЕ ИЛИ НУЛЬ) Функция Случай w=u Случай cy=[v IV' = Arcth то Если | и | > 1, то If = Arcth и -h i n я. Если | и | < 1 _ то IT = Arth u 4- i (2n — 1) у 1F = O-M( — Arcctgv) № = 0 + i (Arctg 0) -y] W = Arsb w U7 = (— 1 )‘n| Arsh и 4-1 n л Если | v| > I, to U7 = Archti 4- i (2n — 1) y n — нечетное, если о > 1; n — четное, если о <—1. Если | v1< 1, то U7 = 0 4- i Arcsin о W = Arch ш Если | и | > I, то W = Arch и 4s- i nn. n — четное, если и > I; n — нечетное, если и < —1. Если |и | < 1, то IV = 0 -h i Arccos и U7 =Arsho-M (2н—1) у . п — нечетное, если v > 0; п — четное, если v < 0 ше или меньше единицы величины |«| или |f|, используются раз- личные уравнения. Это объясняется тем, что, нашример, если Arch су является функцией действительного аргумента, то он не может быть вычислен прк су=|м]<1; одиако, если W является функцией комплексной переменной, то Archly уже можно вычис- лить через обратную тригонометрическую функцию i arccos и. Со- ответствующее целое число п, которое должно испотьзоваться в — 61 —
различных формулах табл. 3.05.1, определяется путем всследова-’ ния цепи на некоторой частоте, где легко вычисляется фаза пере- дачи. В выражениях, включающих обратные тригонометрические функции, члены вида пп опущены (как в ф-лах (З.О5Л1) и (3.05.12)1, поскольку многозначный характер грн-гонометр1ических функций более широко известен, чем многозначность обратных гиперболических функций. 3.06. Звенья фильтров типа постоянной k и /п-производные Звенья типа постоянной k и /n-производные являются класси- ческими примерами фильтров, которые рассчитываются с.помощью метода характеристических параметров. В этой главе будут крат- ко рассмотрены их основные свойства с целью проиллюстрировать некоторые свойства четырехполюснике-^ без потерь и представить данные для справок. Все рассматриваемые звенья пронормирова- ны таким образом, что их характеристическое сопротивление иа •частоте <о'=0 равно ^ = 1 ом, а частота среза wj = 1 рад!сек. Однако подобные нормированные .цепи могут быть легко пере- считаны для других сопротивлений и частот. Каждое сопротивле- ние, индуктивность или емкость пересчитываются согласно сле- дующим уравнениям: „ Нй*’ . <3-061> L = ( (3.06.2) \ Ro /' “ > С—( jL) f — I с, (3.06.3) k Ro м B1 7 где R', L' и С' относятся к нормированной цепи, a R, L, С явля- ются соответствующими элементами пересчитанной цепи. Отноше- ние Rq/R’q определяет изменение уровня сопротивлений, а отноше- ние — изменение частотной шкалы. На рис. 3.06.1а приведена половина нормированного звена ти- па k. Соответствующие характеристические сопротивления равны: 4т = 1 (3.06.4) и 2,11 ~Z~~ (3.06.5) ] 1 — (а )8 х Характеристическая постоянная передачи этого полузвена в по- лосе пропускания 0^с/^1 равна у =a-f- i 6 = 04-1 arcsine/, (3.06.6) — 62 —
* ZIHm В) h~v zn _ Рис. 3.06.1. Нормированное полузвено ти- са k и графики его .характеристических параметров Р.ис. 3.06.2. Нормированное производное полузвено типа т с последовательным контуром я графики его характеристиче- ских параметров — 63
а в полосе запирания l^w'^oo ** Y — а + i р = Аг ch и' -f- i ~ (3.06.7) где а измеряется в неперах, ар — в радианах. На рис. 3.06.15 и в приведены графики характеристических .па- раметров этого -полу-звена. Следует заметить, что Zjy и Zin будут чисто вещественными величинами в полосе пропускания и чисто мнимыми в полосе запирания (см. § 3.05). Кроме того, затухание а=0 в полосе пропускания, тогда как p=const в полосе запирання. На рис. 3.06.2а показано -производное полузвево типа т с по- следовательным контуром. Его характеристические сопротивления равны: z/T=]rF—(<й7; (3.06.8) , / О' \2 ’ (3-069) где <1/ = ‘ (3.06.10) °° /I — тг v ' Следует отметить, что выражение (3.06.8) идентично вы-ражению (3.06.4), а выражения (3.06.9) и (3.06.5) различаются. Постоян- ная передачи в полосе пропускания 0^o/^l равна Y^a+if = 0 + i-i-arccos Г1 — ———-----------1. (3.06.11) L На участке l^o/^co^, полосы запирания постоянная передачи равна * т-у Arch l71v-----------------1 +1т- (3-06.12) J а на участке г = -j-Arch Г1 — , 2 ----------1+1 о. (3.06.13) L Ы-('-т8ч На рис. 3.06.26 и в приведены графики характеристических со- противлений и постоянной передачи этого полузвена. Введение последовательного резонанса в параллельной ветви иа рис. ЗЦ)6.2а приводит к появлению полюса затухания иа частоте на кото- рой параллельная ветвь представляет короткое замыкание (см. § 2.04). Легко видеть, что величина Zjnm=Rinm в полосе пропус- — 64 —
кания иа рис. 3.06.26 более постоянна, чем Rin на рис. 3.06.16. Это свойство характеристических сопротивлений (производных звеньев т.ипа m используется для улучшения согласования с ак- тивными сопротивлениями наг- рузок. Производное полузвено ти- па пг с параллельным конту- ром (рис. 3.06.3с) представ- ляет собой схему, дуальную полузвену на рис. 3.06.2tz. Ха- рактеристические сопротивле- ния этого полузвена равны: z,™ = fl/~^; (3.06Л4) -to г'"=ГтЙ¥1 (306 15) где В этом случае Znrn в ф-ле (3.06.14) отличается от Zn в выражении (3.06.4), но выра- жения (3.06.15) и (3.06.5) идентичны. Характеристичес- кая постоянная передачи для производного полузвена с па- раллельным контуром опреде- ляется так же, как и для по- лузвена с «последовательным, контуром по ф-лам (3.06.11) —(3.06.13). На рис. 3.06.36 и в приведены «соответствующие характеристики. Полюс зату- хания появляется на частоте » гДе последовательная Рис. 3.06.3. Нормированное произ- водное полузвено типа m с парал- лельным контуром и графики его характеристических параметров ветвь обладает бесконечным сопротивлением. Из характеристик видно, что сопротивление Zi^m в полосе пропускания является бо- лее постоянным, чем Zj? на рис. 3.06.16. Таким образом, /п-произ- водное полузвеио этого типа также может применяться для улуч- шения согласования с активными сопротивлениями на-грузок. На рис. 3.06.4а и б показано, как «из полузвеньев типа постоян- ной k и /n-производных можно составить фильтр. В этом случае три полузвена типа k используются вместе с двумя производными — 65 —
полузвеньями типа tn с последовательными контурами. Оба m-mpo- изводных полузвена имеют параметр w=0,5, что дает полюс за- тухания на частоте w^ = lt16 и резко увеличивает крутизну харак- теристики фильтра. Звенья следует выбирать таким образом, что- бы согласовать характеристические сопротивления в каждом сое- Рис. 3.06.4. Фильтр, состоящий из трех полузвеньев типа k и двух производных полузвеньев типа т, и его характери- стики диненин (см. рис. 3.06.4с), При этом характеристическое затуха- ние и характеристическая фаза всей цепи равны сумме характе- ристических затуханий и фаз отдельных звеньев. С учетом усло- вия, что все звенья фильтра согласованы друг с другом, характе- ристические сопротивления со стороны входа и выхода равняются характеристическим сопротивлениям крайних звеньев. Цепь на рис. 3.06.46 будет иметь характеристики передачи, приведенные на рис. 3.06.4в, только в том случае, если обе ее на- — 66 —
грузки будут точно равняться характеристическим сопротивлениям. Однако так как на практике обычно применяются в качестве на- грузок активные сопротивления, то характеристика передача бу- дет значительно отличаться (особенно в полосе пропускания) вследствие отражений иа обоих концах фильтра. Чтобы умень- шить величину отражений для фильтров этого типа, на входе и выходе включают производные полузвеиья типа m с -сопротивле- нием Z/ттПли Zjnm, близким к активному сопротивлению нагруз- ки. При т = 0,6 такие характеристические сопротивления относи- тельно постоянны в полосе пропускания и, следовательно, можво значительно уменьшить отражение. Эти вопросы будут рассмот- рены в следующих двух параграфах. 3.07. Влияние нагрузок, не согласованных с характеристиче- скими сопротивлениями Активные нагрузки, используемые в фильтрах без потерь, не могут быть согласованы с характеристическим сопротивлением цепи, за исключением отдельных частот в полосе пропускания. Й результате многократных отражений характеристика фильтра будет значительно отличаться от полученной на основе характе- ристической постоянной передачи. Это отличие наиболее сильно проявляется вблизи границы полосы пропускания и полосы запи- рания. Ниже приводятся соотношения, учитывающие влияние рас- согласования нагрузок. Рассмотрим цепь на рис. 3.07.1, характеристические сопротив- ления которой Zn -и Z/2 могут значительно отличаться от Я{ и Рис. 3.07.1. К выводу формул, учитывающих эф- фект рассогласования нагрузок Коэффициент ослабления по напряжению EgIE2 выражается че- рез характеристические параметры и сопротивления нагрузок сле- дующим образом: — = 2 ] /ev 1 (3.07.1) £а г ^/2 L 171 Х12 J где (3-07-2* 3* — 67 —
1И ₽й—Z72 I/8== p ,~7 (3.07.3) являются 'коэффициентами отражения на зажимах / и 2, а 2*« /2 tfa-|-Z/2 (3.07.4) (3.07.5) — коэффициенты передачи (см. § 2.08). Следует отметить, что эти коэффициенты отражения и передачи определяются относительно характеристических, а ве относительно действительных входных сопротивлений (Zin)i и (Zin)2. ДействмтельИ'Ое входное сопротивление со стороны зажимов 1 при нагрузке /?2 на зажимах 2 равно — Г/2е 2Y (3.07.6) Аналогично (2<п)г на рис. 3.07 Л равно (^fn)a — 2/2 1-Гпе~2*]- (3.07.7) Формулы (3.07.1)—(3.07.7) справедливы независимо от того, об- ладает цепь потерями или нет. Для цепи без потерь на частотах полосы пропускания, где |ПавЬ2,а..., из ф-лы (3.07.6) следует, что Z,. (3.07.8) ‘-12 а иа частотах, на которых у=0+1(2и—1) (л/2) |п«ь 2,з—, имеем Z,] Zn (2,»)! = -^-, (3.07.9) где Zn и Zn будут чисто вещественными. Аналогичные выраже- ния можно получить также для (Zin) 2- Выражение (3.07.1) весьма общее и может быть попользовано совместно с выражениями (2.11.2) и (2.11.4) для вычисления за- тухания цепи. Однако, если цепь не обладает потерями, приме- нимы более простые соотношения. Оии особенно упрощаются, когда цепь без потерь является симметричной (т. е. Zfj=Zjz) и имеет симметричные нагрузки, т. е. R[~Rs. Другим случаем, ког- да соотношения упрощаются, является антиметричиая цепь (см. — 68 —
§ 2.11) без потерь с антиметричными нагрузками. Такая цепь иа всех частотах удовлетворяет следующим условиям: = (3.07.Ю) р2 2?!=-^, (3.07.11) где — положительная вещественная постоянная. Полузвеио типа k на рис. 3.06.1 является примером антиметричной цепи. Фильтр на рис. 3.06.4 также удовлетворяет условию аптиметрии, определяемому соотношением (3.07.10). Для симметричных четырехполюсников без потерь с симмет- ричными нагрузками в полосе пропускания характеристическое сопротивление 4i=/?n «и затухание равно I 1 / Rlt Ri \а „ 1 la = ioig[i sin ₽ J’ ' (3 07l2) а в полосе затирания 2л=1Хд и La = 101g [1 + — (—+-^-Ysb?al, дб. (3.07.13) L 4 12?. хп/ J Диалогично для антиметричного четырехполюсника без потерь с антиметричными нагрузками затухание в полосе пропускания равво Г 1 / /?,, Я, V 1 La — 101g 1 + — I——-М cosBp , дб. (3.07.14) L 4 \ ”/i / J а в полосе запирания определяется ф-лой (3.07.13) так же, как и затухание симметричного четырехполюсника. Для симметричного четырехло тюсн-ика Гл = Г/2, (3.07.15) а для антиметричного Гд=-Г/2. (3.07.16) Для симметричного четырехполюсника без потерь характеристи- ческая фаза в полосе запирания кратна я, рад, а для антимег- рнчного—она есть вечетное кратное я/2, рад. Действительное затухание в полосе пропускания, возникающее из-за рассогласования характеристических сопротивлений и на- грузок, как можно видеть из ф-л (3.07.12) и (3.07Л4), будет силь- но зависеть от характеристической фазы р. Легко показать, что при заданных Zn и Я] максимально возможное затухание в по- лосе пропускания для симметричного или антиметричното четы- рехполюсника соответственно с симметричными или антиметрич- ными нагрузками равно La = 201g(^~), дб. (3.07.17) — €9 —
где Zn Rt a = -—- или --, Ri 2/i причем любое определение а дает один и тот же результат. Значение LA, определяемое выражением (3.07.17), для сим- метричных четырехполюсников получается при р=(2н—1)“£-»ряд, тогда как при р—пл, рад, получаем £4=0 (здесь л — целоечнсло). Для ангиметричных четырехполюсников выражение (3.07.17) применяется в случае, если р=«л, рад: если р= (2я—0“*, рад, то La=0. Рис. 3.07.2. Мгг спмально возможное зату- хание и -ьсв в (лотосе пропускания дли симметричных и антиметрнчпыч четырех- полюсников 6cj потерь с спхРметричными и анткметртньшп нагрузками На рис. 3.07.2 (Показан график максимальных значений La и соответствующих значений -ксв в функции от а. 3.08. Выбор оконечных согласующих звеньев для улучшения характеристик фильтров, рассчитанных по характеристическим параметрам Как упоминалось в § 3.06, од-пи из способо-в, с помощью кото- рого может быть улучшена характеристика в полосе пропускания — 70 —
-фильтров, составленных из звеньев типа k, заключается в том, что ва входе и выходе фильтра используются производные полузвенья типа т. Опыт показывает, что полузвевья с параметром т, близ- ким к 0,6, имеют сопротивления Ziym или Zm» наиболее прибли- жающиеся к постоянной величине в полосе пропускания, и это дает возможность обеспечить иаилучшее согласование фильтра с активными «сопротивлениями нагрузок. В качестве примера на рис. 3.08.1 приведена -схема нормирован- ного фильтра, показанного на рис. 3.06.46, с согласующими звенья- Рис. 3.08.1. Нормированный фильтр типа, приведенного на рис. 3.06.46, с дополнительными производными полуэвеньями типа т ми, которые улучшают согласование >в полосе пропускания с на- грузками /?'=$£ =1 ом. Согласующие звенья вводят полюса за- тухания на частоте <0^, = 1,25, что «приводит к более крутым ска- там характеристики фильтра. При проектировании фильтров свч -на основе метода характе- ристических параметров часто возникает требование, чтобы око- нечные согласующие звенья имели ту же структуру, что >и основ- ная часть фильтра. Рассмотрим случай, когда в полоснюпропус- кающем фильтре с широкой полосой используются звенья типа рис. 3.08.2а. Характеристики этих звеньев показаны тга рис. 3.08.26 и в, а на рис. 3.08.3 — левая половина симметричного фильтра, составленного из них. В этом фильтре внутренние звенья одинаковы, а два звена на входе и на выходе отличаются от иих, чтобы обеспечить лучшее согласование с нагрузками. Расчет око- нечных звеньев рассматривается ниже. Из рис. 3.08.2в видно, что характеристический фазовый сдвиг ' в середине полосы пропускания для каждого звена, фильтра ра- вен р=—- Полный характеристический фазовый сдвиг на часто- те /о для оконечной согласующей секции равен, таким образом, Р=л. Тогда в середине полосы пропускания оконечная согласую- щая секция будет работать подобно полуволновому отрезку пе- редающей линии, «и, следовательно, для Zin выполняется условие: = (3.08.1) Таким образом, если Zj— характеристическое сопротивление внут- ренних звеньев фильтра, a —характеристическое солротивле- — 71 —
Рис. 3.08.3. Половика симметричного фильтра, составленного из зЕеньев\|ша рис. 3.08.2а I — оконечные согласующие звенья \полноосе сопротивление линии — внутренние звенья (волновое сопротивление линии Z^f нле согласующих звеньев, >и если г>\М. -Ъ- (3.08.2) то на частоте fo будет полное со1гласона!ние независимо от вели- чины ZIe на этой частоте. В полосе пропускания на частотах fn/z и /зя/2, где характеристический фазовый сдвиг оконечной согла- сующей секции соответственно равен р=л/2 и Зл/2, имеем 1 ZB ’ (3.08.3) что следует из соотношения (3.07.9). Затем полагая 2in=Zj и решая (3.08.3) относительно 21е, получаем = (3.08.4) — 72 —
Полученное выражение б^дет условием полного согласования на частотах, где характеристический фазовый сдвиг для оконечной согласующей секции равен р=л/2 или Зл/2, рад. Таким образом, предлагаемая методика дает возможность обеспечить полное сог- ласование иа частотах, соответствующих характеристическому фа- зовому сдвигу согласующей секции, равному л/2, л и Зл/2, рад. 2 frlH. frit fr3H/2 Рис. 3.08.4. Сравнение характеристических сопро- тивлений оконечного и внутреннего звеньев для фильтра тала рис. 3 08.3. 1 — сопротивлениеZ. внутренних звеньев; 2—характе- ристическая фаза оконечного coi шеующего эвена; 3 —со- противление Zjg оконечных согласующих звеньев На рис. 3.08.4 показано, в каком соотношении находятся ха- рактеристические сопротивления оконечной согласующей секции и внутренних звеньев при выполнении практического расчета. При этом выбирается несколько меиьшим, чем характеристическое сопротивление внутренних звеньев Zf на частоте fo, но Zf -и Zle принимают равными сопротивлению Rg на частотах fa и fb. -распо- ложенных вблизи частоты f0 так, чтобы полное согласование было получено иа указанных двух частотах. В результате будет наблю- даться совершенно незначительное рассогласование вблизи fo, но в целом характеристика значительно улучшится. Оковечную сог- ласующую секцию выполняют более широкополосной, чем внут- ренние звенья фильтра с тем, чтобы фазовые сдвиги 0=л/2 и р=Зл/2 оказались вблизи частот среза внутренних звеньев. Око- нечная согласующая секция рассчитывается так, чтобы на данных двух частотах, хотя бы приближенно, удовлетворялось условие (3.08.4). Это дает хорошее согласование вблизи частот среза фильтра. В рассмотренном примере имеются только три параметра, ко- торые можно изменять при расчете оконечного согласующего зве- на: величина Се, величина (Zo)«? и длина линий передачи. Один параметр используется для выбора центральной частоты ха-рак- тер-истики, другой может быть использован для выполнения усло- вия Zje=Re на частоте fa, а с помощью третьего параметра удов- летворяется условие (3.08.4) на частоте fn/s. Хотя условия согла- сования специально не налагаются на частотах fa и fan/2 — 73 —
(рис. 3.08.4), они будут .приближенно выполняться вследствие^оим- мегрии (приближенной) характеристики относительно частоты fa. Расчетная методика, описанная выше, обеспечивает полное согласование на определенных частотах и гарантирует неболь- шую величину максимального рассогласования в пределах всей полосы пропускания. Следует отметить, что полная передача бу- дет обеспечена только на тех частотах полосы пропускания, на которых характеристическая фаза всего фильтра кратна л, рад, а также на частотах, где характеристические сопротивления полно- стью согласованы. Те же принципы применяются при проектиро- «ваими согласующих звеньев для других типов фильтров. 3.09. Измерение характеристических параметров Иногда требуется .измерить характеристические параметры це- пи. Для этого обычно измеряют входное сопротивление со сторо- ны одних зажимов схемы при разомкнутых или замкнутых нако- ротко зажимах на другой стороне. Тогда Zn = H(Z0C)i (Zsc)i; (3.09.1) Z/2 = r(Z^M^j7 (3.09.2) и для взаимного четырехполюсника y-Arcthl/ . (3.09.3) " ^scji В этих выражениях (Zoc)i и (Z5c)i являются сопротивлениями, из- меренными со стороны зажимов 1 прн соответственно разомкну- тых и короткозамкнутых зажимах 2. (7Ос)г и (ZSc)2— сопротивле- ния, измеренные со стороны зажимов 2 при разомкнутых или ко- роткозамкнутых зажимах 1. Если четырехполюсник обладает незначительными потерями и является симметричным, то может быть «иапользов.ан удобный ме- тод, предложенный Дэ-вирсом (Davirs) [5]. По этому методу одна пара зажимов четырехполюсника нагружается .известным актив- ным сопротивлением Rl, а затем измеряется входное сопротивле- ние Z-ln='Rin + iXin со стороны другой пары зажимов. Тогда харак- теристическое сопротивление Zr может быть вычислено с помощью выражения [5J: Z, = Rlj/ЙИЙНМ (з.09.4) Это выражение используется как в полосе пропускания, так и в полосе задерживания. Дэвирс [5] разработал для своего метода удобную диаграмму (см. рис. 3.09.1). Она накладывается на диа- грамму Смита [6, 7] так, чтобы нуль шкалы «Длины волн (к гене- — 74 —
ратору)» совпадал с нулем аналогичной шкалы на диаграмме Смита. Для того чтобы найти характеристические параметры, -вход- ное сопротивление ZiT), измеренное указанным выше способом, нормируется к Rl- Затем эта точка ZtnlRb наносится на диаграм- му Смита, после чего переносится на диаграмму Дэвирса с уче- том масштаба и направления. В полосе пропускания точки будут попадать внутрь одной из двух окружностей, названных «гранич- ными окружностям-и», а в полосе запирания — «а диаграмму вне этих окружностей. Проиллюстрируем пользование диаграммой па примере. Пред- положим, что 2+Ю,25. Наносим эту точку на диаграмму Смита и затем переносим ее на диаграмму Дэвпрса, где она от- Рис. 3.09.1. Диаграмма Дэвирса для определения характеристических парамет- ров симметричных четырехполюсников без потерь — 75 —
мечена буквой А. Окружности, пересекающие вертикальную ось под «прямым углом, дают характеристическое сопротивление, а’ду- гообразные (почти вертикальные) линии — характеристическую фазу. Иа пересечении окружности, проходящей через точку А, с вертикальной осью определяем нормированное характеристиче- ское сопротивление RiIRl=Q,/3>&; характеристическая фаза при этом равна 0,37Х. На диаграмме вместо характеристического со- противления используется термин «волновое сопротивление», а ха- рактеристическая фаза выражается в длинах волн, что удобно для передающих линий. Однако может быть использовано и более общее понятие «характеристическое сопротивление», причем ха- рактеристическая фаза в радианах (с точностью до слагаемого пл) будет в 2п раз больше соответствующего числа длин воли. Таким образом, для данного примера р =0,37 (2л) +пл. Если отношение Z-inlRb окажется таким, что даст на рис. 3.09.1 точку В, значит, измерения проводились в полосе запирания, тог- да характеристическое сопротивление будем мнимым, а а ие равно нулю, В этом случае характеристическое сопротивление опреде- ляется на пересечениях линии, проходящей через точку В, с внеш- ним краем диаграммы. Для приведенного примера 1Хг/₽ь=П,4. Характеристическое затухание а, определяемое по горизонтальной оси, равно 8,5 дб. Так как рассматриваемая цепь симметрична, характеристическая фаза в полосе запирания равна нулю «или пл, рад (см. § 3.07). Литература 1. Shea Т. Е. Transmission Networks and Wave Filters (D. Van Nostrand Co., New York City, 1929). 2. Guillemin E. A. Communication Networks, Vol. 2, Chapters 4, and 7 to 10 (John Wiley and Sons, New York City, 1935). 3. Harvard Radio Research Laboratory Staff, Very High-Frequency Techni- ques, Vol. 2, Chapters 26 and 27 by S. B. Cohn (McGraw—Hill Book Co., Inc.. New York City, 1947). 4. Van ValkenburgM. E. Network Analysis, Chapter 13 (Prentice—Hall, Inc., Englewood Cliffs, N. J., 1955). 5. Dawirs H. N. A Chart for Analyzing Transmission-Line Filters from Input Impedance Characteristics, Proc. IRE 43, pp. 436—443 (April 1955). 6. Smith P. H1. A Transmission Line Calculator, Electronics 12, pp. 29—31 (January 1939). **7. Ginzton E. L. Microwave Measurements, pp. 228—234, (McGraw— Hill Book Co., Inc., New York City, 1957). Гинзтон Э. Л. Измерения на сантиметровых волнах. Перевод с апгт.. под род. Г. А. Ремеза. Издательство иностранной литературы, I960.
Глава 4 ФИЛЬТРЫ-ПРОТОТИПЫ НИЖНИХ ЧАСТОТ, ПОЛУЧЕННЫЕ МЕТОДОМ СИНТЕЗА ЦЕПЕЙ ПО РАБОЧИМ ПАРАМЕТРАМ 4.01. Введение Многие методы расчета фильтров, которые будут обсуждаться в после- дующих главах книги, основаны на использовании рассматриваемых в этой главе фильтров-прототипов нижних частот с сосредоточенными постоянными. Параметры их первоначально определялись с помощью методов синтеза цепей (по Дарлингтону и др.), описанных в работах [1—3]. Однако позднее для фильтров-прототипов, представляющих интерес для данной книги, были полу- чены компактные и удобные для программирования vp-ния (4—11], что позво- лило рассчитать с помощью вычислительных машин и протабулирмать вели- чины элементов прототипов. Некоторые приводимые здесь таблицы взяты из работ Вейнберга i]8, 9]. другие вычислены в Стэнфордском исследовательском институте специально для этой книги. Методы синтеза цепей в ней не рассмат- риваются, так как они достаточно полно освещены в литературе (например, в работах [1—3]) и, кроме того, возможность использования табулированных про- тотипов позволяет вообще не касаться указанных методов. Основная цель данной главы заключается в объяснении свойств табули- рованных прототипов фильтров, согласующих целей и цепей задержки с тем, чтобы умело использовать их при решении широкого круга задач, связанных с проектированием евч .устройств. Следует отметить, что ступенчатые трансформаторы, рассматриваемые в гл. 6, также могут быть использованы как прототипы при расчете некоторых типов евч фильтров. К этому вопросу мы вернемся в гл. 6. 4.02. Сравнение методов расчета фильтров по характеристиче- ским и рабочим параметрам В гл. 3 характеристическое сопротивление и характеристиче- ская постоянная затухания звена фильтра были определены в предположении, что фильтр представляет собой цепочку из беско- нечного числа одинаковых звеньев. В случае цепи без потерь, со- ставленной из конечного числа звеньев с чисто активными нагруз- ками, характеристические сопротивления будут согласованы толь- ко на отдельных частотах. В связи с этим имеют место эффекты отражения, которые приводят к значительному увеличению зату- ' —т? —
хания в полосе пропускания и резкому искажению характеристик на границах полосы запирания. В § 3.08 излагались методы -расчета оконечных звеньев, кото- рые существенно уменьшают отражения в фильтрах, рассчитанных по характеристическим параметрам. Однако эти методы не дают возможности точно определить, какие максимальные потери на от- ражение будут в полосе пропускания. Таким образом, хотя метод характеристических параметров сравнительно прост, он требует большого практического навыка и связан с длительным процессом подстройки. Это существенно, если фильтр должен работать с ма- лыми потерями на отражение и в строго заданной полосе. Расчет фильтров по рабочим параметрам обычно начинается с задания функции передачи, например, коэффициента передачи t, определяемого выражением (2.10.6) как функции комплексной частоты р. Затем по передаточной функции находится входное со- противление цепи, опять в виде функции от р. После этого с по- мощью различных разложений функции входного сопротивления в цепные или элементарные дроби определяются элементы цепи. Полученная таким образом цепь будет иметь передаточную функ- цию, заданную в начале расчета, и тем самым исключается какая бы то ни было неопределенность и необходимость в эксперимен- тальной подгонке. Характеристические параметры в этих методах расчета не используются, а влияние нагрузок учитывается в са- мом начале при задании функции передачи. Вообще говоря, одни и те же фильтры нижних частот, рассчи- танные по характеристическим и по рабочим параметрам, совер- шенно одинаковы по своей структуре. Однако для обеспечения заданной характеристики значения элементов фильтра, рассчитан- ного по рабочим параметрам, будут несколько отличаться. «При «проектировании фильтров очень часто используются че- бышевская и максимально плоская функция передачи. Они рас- сматриваются в § 4.03, где приведены характеристики фильтров; величины их элементов протабулированы в § 4.05. При проектировании свч фильтров с помощью фильтров-прото- типов нижних частот на сосредоточенных параметрах приходится вводить некоторые приближения. Несмотря на эго, метод обес- печивает достаточно хорошую точность расчета в пределах зна- чительной части частотного диапазона. Вместе с тем он исключает элемент предположительности, присущий классическому методу расчета по характеристическим параметрам. ' 4.03. Максимально плоская и чебышевская характеристики затухания На рис. 4.03.4 показана типичная максимально плоская харак- теристика затухания фильтра нижних частот1). Частота coj, соот- *) Эта характеристика также известна под названием характеристики Бат- терворта- х — 78 —
ветсгвующая затуханию LAr, называется граничной частотой поло- сы пропускания (или частотой среза фильтра). Максимально пло- ская характеристика описывается следующим математическим выражением 9- . Рис. 4.03.1. Максималь- но плоская характери- стика затухания la(<о')=101g[1+‘(v)2"]’ °6’ (4’03Л) где е= [antilg ^]-1. (4.03.2) Такую характеристику можно получить с помощью фильтров нижних частот (см. §§ 4.04 и 4.05). Параметр п в выражении (4.03.1) равен числу реактивных элементов цепи. Эта характеристика получила назва- ние максимально плоской в связи с тем, что все производные до (2п—1)-го поряд- ка включительно от величины, которая за- ключена в выражении (4.03.1) в квадратные скобки, равны нулю при ь/ = 0. В большинстве случаев частота среза coj для фильтров с мак- симально плоской характеристикой определяется как частота, со- ответствующая уровню затухания 3 дб. На> рнс. 4.03.2 приведены характеристики затухания в полосе запирания фильтров с макси- мально плоской характеристикой прн различном числе элементов 1—15 и Лдг=3 дб. Для удобства пользования на графике по оси абсцисс отложена величина |<oz/<*t. | — 1- Использование знака абсолютной величины обусловлено тем, что при переходе от фильт- ра нижних частот к полоснопропускающему или полоснозапираю- щему фильтру отношение может принимать отрицательные значения, которым будет соответствовать такое же затухание, как и для «положительных значений ©'/top На рис. 4.03.3 приведена другая очень распространенная ха- рактеристика, которая получила название чебышевской или равно пульсирующей. Здесь LAr так же, как и в предыдущем случае, является максимальным затуханием в полосе пропускания, a со, — *) Редко встречающийся в русской технической литературе символ antilg обозначает функцию, обратную логарифму (десятичному) и определяемую сле- дующим образом: если то &=antilga=IOa. В практических расчетах при пользовании таблицами десятичных логарифмов понятие обратной логариф- мической функции дает определенные удобства, поэтому здесь и далее в книге сохранены это понятие и соответствующий символ antilg, принятые в ориги- нале (прим. ред). — 79 —
Рис. 4.03.2. Максимально плоские характеристики затухания. Граничная частота ВЦ соответствует уровню 3 дб граничной частотой. Чебышевская характеристика затухания отпи- сывается следующими математическими выражениями: £д (со') = 101g 11 + scos2 l^narccos при coj (4.03.3) 1И LA(fi)’) = 10 Igp +s cha jyi Arch при co'> ©J , (4.03.4) где Рнс. 4.03.3. Чебышевская характеристика затухания Этот тип характеристик также может быть получен с помощью структур филь- тров, рассматриваемых в §§ 4.04 н 4.05. Параметр п & выражениях (4.03.3) и (4.03.4), как -и в случае максимально плоской характеристики, равен числу ре- активных элементов цепи.' При п четном имеется п/2 частот, на которых для че- бышевской характеристики, аппроксими- рующей передаточную функцию фильтра нижних частот, Лд = 0. Прип нечетном бу- — 80 —
Рис. 4.03.46. Чебышевские характеристики затухания с пульсациями 0,1066 — 81 —
Рис. 4.03.46. Чебышевские характеристики затухания с пульсациями 0,20 дб Рис. 4.03.4г. Чебышевские характеристики затухания с пульсациями 0,50 дб — 82 —
Рис. 4.03.45. Чебышевские характеристики затухания с пульсациями 1,0056 Рис. 4.03.4е. Чебышевские характеристики затухания с пульсациями 2 00 дб — 83 —
Рис. 4.03.4W. Чебышевские характеристики затухания с пульсациями 3,00 56 дет (п+1)/2 таких частот. На рис. 4.03.4 приведены характеристи- ки затухания в полосе запирания для чебышевских фильтров с максимальным затуханием в полосе пропускания Лаг=0,01; 0,10; 0,20; 0,50; 1,00; 2,000 н 3,000 дб. На оси абсцисс, как и ранее» отложено |«//го j]—1. Интересно сравнить максимально плоские характеристики за- тухания на рис. 4.03.2 с чебышевскими характеристиками на рис. 4.03.4. Из графиков видно, что для одного и того же макси- мального затухания в полосе пропускания и при одинаковом чис- ле реактивных элементов характеристика затухания в полюсе за- пирания чебышевского фильтра имеет большую* крутизну. Напри- мер, максимально плоская характеристика на рис. 4.03.2 и чебы- шевская на рис. 4.03.4ж .имеют одинаковое максимальное затуха- ние ^Аг=3 дб, но при л=15 затухание 70 дб для максимально плоской характеристики достигается при (и/=1,7(йр тогда как для чебышевской — уже .при <d'=l;18(dj. Поэтому с точки зрения кру- тизны характеристики чебышевские фильтры предпочтительнее. Однако при наличии значительных диссипативных потерь в реак- тивных элементах форма характеристики в полосе пропускания обоих типов фильтров изменяется, причем в случае чебышевского фильтра эти изменения проявляются резче. Вопросы влияния по- терь на форму характеристики будут рассмотрены в § 4.13. Обыч- — 84 —
mo считают, что фильтры с максимально плоскими характеристи- ками вносят меньшие фазовые искажения, чем чебышевские фильтры. Однако в § 4.08 будет показано, что это не всегда спра- ведливо и зависит от величины Ъаг- Максимально плоская и чебышевская характеристики, приве- денные на рис. 4.03.1 и 4.03.3, не являются единственно возмож- ными характеристиками такого типа. Например, чебышевские ха- рактеристики согласующих цепей, рассматриваемых в §§ 4.09 и 4.10, имеют ту же форму, но минимумы равнопульсирующей кри- вой затухания при этом не равны нулю. Иногда чебышевские фильтры рассчитываются таким образом, чтобы иметь равнопуль- сирующее затухание как в полосе пропускания, так и в полосе запирания. Фильтры с такими характеристиками довольно широ- ко используются в низкочастотном диапазоне, однако их трудно точно рассчитать для использования в овч диапазоне. Одним из возможных исключений является свч фильтр, рассматриваемый в § 7.03. 4.04. Определение параметров фильтров-прототипов нижних частот В этой главе обозначения go, gi, gs, ...» gn, gn+i для элементов фильтров-прототипов нижних частот приняты в соответствии с рис. 4.04.1. Один из возможных вариантов фильтра-прототипа по- Рис. 4.04.1. К определению элементов фильтра-прототипа казан на рис. 4.04.1а, а на рис. 4.04.16 приведена его дуальная схема. При расчете может быть использована любая из схем, так как их характеристики идентичны. В связи с тем, что схемы пред- ставляют собой взаимные цепи, любое из активных сопротивлений как на левом, так и на правом конце можно рассматривать как внутреннее сопротивление генератора. Следует отметить, что обо- значения на -рис. 4.04.1 имеют следующий смысл: irk .j. = / индуктивность последовательной катушки или ем- 1 “ ( кость параллельного конденсатора; — 85 —
_ ( сопротивление генератора R'o, если gi=C{, или про- | водимость генератора GJ, если t „ | сопротивление нагрузки Я„+1, если gn=C'ny или про- " I водимость нагрузки G'_,4, если gn — L'n. Причиной выбора таких обозначений является то, что при их ис- пользовании уравнения лолучаются одинаковыми как для схемы на рис. 4.04.1а, так и для дуальной ей схемы. Кроме элементов gh, в прототипе «используется параметр Он является граничной частотой полосы пропускания и для рассматриваемых здесь мак- симально плоских и чебышевских фитьтров показан на рис. 4.03.1 и 4.03.3. Определение этого параметра для фильтров с максималь- но плоской характеристикой времени задержки дается в § 4.07. Величины элементов прототипов, .рассматриваемых в данной главе, нормируются так, чтобы go=l и /о[ = 1. Переход от норми- рованных фильтров-прототипов .к другому уровню сопротивлений и измененной шкале частот легко осуществляется с помощью сле- дующих преобразований элементов цепи: для активных сопротивлений или проводимостей1 R == (R' или б -fG'; (4,04.2) \ ^0 / \ ^0 / для индуктивностей я для емкостей В этих формулах величины со штрихами относятся к нормирован- ному прототипу, а без штриха — к преобразованной (ренормиро- ванной) цепи. Как было сказано выше, для прототипов, рассмат- риваемых в данной главе, g0=/?'' = ! или £о=6д=1. Чтобы пока- зать, как выполняется это преобразование, приведем следующий пример. Имеется фильтр-прототип нижних частот с элементами R'Q ~ = 1,000 сш; CJ = 0,8430 ф; L'2 =0,6220 гн, и G' =1,3554 мо. Значе- ния элементов соответствуют чебышевскому фильтру с величиной пульсаций 0,10 дб *и граничной частотой полосы пропускания <о[ =1 рад (см. табл. 4.05.2 при. /1=2 и пульсации 0,10 дб). Тре- буется найти значения элементов фильтра нижних частот, нагру- женного на чисто активное сопротивление Т?о=5О ом с граничной частотой полосы пропускания fi = 1000 Мгц.
Находим (Ko/RJ =50 н /wi) =1/2л-1СР=0,159*10~9. Далее с помощью соотношений (4,04.2) — (4.04.4) получаем: £?<, = 50 ом; С!=4-0,159 КГ9 -0,8430 = 2,68-1(Г12 ф; 50 £2 = 50-0,159-10—9 - 0,6220 = 4,94-Ю~10 гн; G3 = —-1,3554 = 0,0271 мо. 3 50 4.05. Фильтры-прототипы с максимально плоской и чебышев- ской характеристиками, нагруженные с двух сторон Величины элементов максимально плоских фильтров, нагру- женных на активные сопротивления на входе и выходе и имею- щих £дг=3 дб, go=l п о)[=1, могут быть найдены из следующих выражений [5]: а>=1; &=2sinp“=^], k = 1,2, . . ., п; (4.05.1) Sn+l ~~ 1 • В табл. 4.05.1 приведены значения элементов таких фильтров, со- держащих от н—1 до п=15 реактивных элементов. Для чебышевских фильтров, нагруженных с двух сторон и имеющих характеристики вида рис. 4.03.3 при условии, что go=l и о / =1, a Lat задано в децибелах, величины элементов могут быть рассчитаны следующим образом [4, 5J. Сначала определяются вспомогательные параметры по формулам: ₽ = ln(cth ^); Y = sh(i); (4.05.2) &л = Ув+8]Пв , й = 1,2, „ п. Затем находятся величины элементов: а=~: & = ±-^,fc = 2,3, п; п нечетное; ( 1, если g"+1 t cth! (₽/4), если п четное. - 87 —
В табл. 4.05.2 приводятся величины элементов для таких фильт- ров, соответствующие различным значениям LAr « с числом реак- тивных элементов от п— 1 до л=15. Следует отметить, что все прототипы, рассматриваемые в дан- ное параграфе, будут симметричными пр.и нечетном н. Если п — четное, го они обладают свойством антиметрии, о котором упо- миналось в §§ 2.11 «и 3.07. П|ри этом условии одна половина цепи является обратной по отношению к другой ее половине с точно- стью до положительного вещественного множителя Rh, опреде- ляемого соотношением = V КХн . (4.05.3) где R'b и — сопротивления нагрузок иа входе и выходе. Если Z'k— сопротивление одной из ветвей фильтра лестничного типа, то п? (4.05.4) где Z'n+i_b—сопротивление дуальной ветви на другом конце фильтра. Из равенства (4.05.4) видно, что индуктивные сопротив- ления на одном конце фильтра связаны с емкостными проводи, мостами на другом конце соотношением »c;+1_s=^A. (4.05.5) Точно так же ю k . (4.05.6) Пользуясь приведенными соотношениями, можно найти вели- чины элементов второй половины а-нтиметричного фильтра из эле- ментов первой половины (это можно сделать также и в случае симметричного фильтра). Максимально плоские и чебышевские фильтры, нагруженные с двух сторон и имеющие структуру, показанную на рис. 4.04.1, будут обладать рассмотренными выше свойствами симметрии и антиметрпи только в том случае, если Дд = 0 на одной или не- скольких частотах в полосе пропускания (как на рис. 4.03.1 и 4 03.3). Фильтры с чебышевскими или максимально плоскими ха- рактеристиками, рассматриваемые в §§ 4.06, 4.09 и 4.10, не обла- дают этими свойствами. Фильтры с максимально плоской харак- теристикой времени задержки, которые рассматриваются в §4.07, не являются ни симметричными, ни антиметричными, даже если £д=0 на частоте со'=0. В некоторых редких случаях могут потребоваться прототипы с числом элементов п больше Г5. Хорошим приближением в таких случаях явится расчет, при котором у прототипа с я=44 или 16 — 89 —
ТАБЛИЦА 4.65.2 знлчвниям^нтов для Уровни пульсаций 0,01 дб ei gt St g< e* gt g, 8. в» е™ Sis 1 S I 0,1 дб 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1,0000 0,4077 0,2 дб 0,5 дб 4D I 1,0 дб 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0,0960 0,4488 0,62910,97020,6291 1.OT00 0,71281.2003 . 0,7563 1,3049 1,5773 1,3049 0,7813 1,3600 0,7969 1,3924 0,8072 1, 'o,8144 1,. 0,8196 1,4369 1,81921 0.3052 1,0000 0,8430 0,6220 1,3554 1,0315 1,1474 1,0315 1,0000 1,1088 1,3061 1,7703 0,8180 1,3554 1,1468 1,3712 1,9750 1,3712 1,1468 1,0000 1,1681 1,4039 2,05621 1,1811 1 ,4228 2,0966 1,1897 1,43462,1199 1,1956 1,44252,1345 1,1999 1 ,4481 2,1444 1,1007 1,3212 0,6476 1,6896 1,5350 1,1007 0,7563 1,0000 1,4970 0,7098 1,1007 1,7311 1,9362 I ,.7590 1,9055 1,6527 1,5170 1.5733 1,6010 1,6167 t1,6265 ,9029 0,8618 1.3554 | 1,42281,1811 Ц0000 1,5640 i ,9444 0,8778 1,3554 2,0966 2,1699 .,................ , „„ I 2 2053 I 6167 2,1345 1,4425 1,1956 1,0000 2',2253 1 ’,64l8[2,204б)1,5821)1,962s|o ,885з|1,3554) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Ю 1 2 3 4 5 0,4342 1*0000 1,0378 0,6745 1,5386 1,2275 1,15251,2275 1,0000 1,3028 1,2844 1,9761 0.8468 1,5386 1,3394 1,3370 2,1660 1,3370 1,3394,1,0000 1,3598 1,3632 2,2394 1,4555 2,0974 0,8838 1 ,5386 1,3722 1,3781 2,2756 1,5001 2,2756 1,3781 1,3722 1,0000 1,3804 1,3875 2,2963 1,5217 2,3413 1,4925 2,1349 0,8972 1,5386 1,3860 1,3938 2,3093 1,5340 2,3728 1,5340 2,3093 1,3938 1,3860 1,0000 1,3901 1.3983 2,3181 1,5417 2,3904 1,5536 2,3720 1,5066 2,1514 0,9034 1,5386 1,9841 1,59631,0000 0,6986 1,0000 1,4029 0,7071 1,5963 1,0967 1,67031,1926 2,3661 0,8419 1,9841 1,7058 1,2296 2,5408 1,2296 1,7058 1,0000 1,7254 1,2479 1,7372 1,2583 1,7451 1.2647 1,7504 1,2690 1,7543 1,2721 2,6064 1,3137 2,4758 0,8696 1,9841 2,6381 1,3444 2,6381 1,2583 1,7372 1,0000 2,6564 1,35902,6964 1,33892,50930,3796 1,9841 2,6678 1,36732,7239 1,36732,6678 1,2690 1,7504 1-,0000 2,6754 1,3725 2,7392 1,3806 2,7231 1,3485 2,5239 0,8842 1,9841 1,0177 1,0000 1,8219 0,6850 2,02360,9941 2,0991 1,0644 2,13491,0911 2,6599 2,02361,0000 2,83110,7892 2,6599 3,0009 1,0911 2,1349 1,0000
Уровни пульсаций п St к» gi St St - £1» fu £u £n — 6 2,1546 ,1041 3,0634 1,1518 2,9367 3,8101 2,6599 7 2,1664 1,1116 3,09 34 1,1736 3,0934 ,1116 2,1664 ,0000 8 2,1744 1,1161 3,1107 1,1839 3,1488 1,1696 2,9685 0,8175 2,6599 9 2,1797 1,1192 3,1215 1,1897 3,1747 1,1897 3,1215 1,1192 2,1797 1,0000 10 2,1836 1,1213 3,1286 1,1933 3,1890 , 1990 3,1738 1,1763 2,9824 0,8210 2,6599 2,0 дб 1 1,6296 1,0000 2 2,4881 0,6075 4,0957 3 2,7107 0,8327 2,7107 1.0000 4 2,7925 0,8806 3,6063 0,6819 4,0957 5 2,8310 0,8985 3,7827 0,8985 2,8310 1,0000 6 2,8521 0,9071 3,8467 0,9393 3,7151 0,6964 4,0957 7 2,8655 0,9119 3,8780 0,9535 3,8780 0,9119 2,8655 1,0000 8 2,8733 0,9151 3,8948 41,9605 3,9335 0,9510 3,7477 0.7016 4,0957 9 2 8790 0,9171 3,9056 Ч),9б43 3,9598 0,9643 3,9056 0,9171 2,8790 1,0000 10 2,8831 0,9186 3,9128 0,9667 3,9743 0,9704 3,9589 0,9554 3,7619 0,7040 4,0957 3 дб 1 1,9953 1,0000 2 3,1013 0,533? 5.8О9Е 3 3,3487 0.7117 3,348' 1.000С 4 3,4389 0,7483 4,347 0.592С 5.809Е 5 3,4817 0,7618 4,5381 0,761 3,481’ l.OOOC 6 3,5045 0,7685 4,6061 0,792< 4,464 0,603 15,809 7 3,5185 0.772: 4,6386 0,8039 4,638 0,772 3,518211,000 1 1 0,01 дб 0,10 дб 0,20 дб 0,50 дб 8 3,5277 0,7745 4,6575 0,8089 4,6990 0,8018 4,4990 0,6073 5,8095 9 3.534C 0.776C 4,6692 0,8118 4,7272 0,8118 4,6692 0,7760 3,5340 1,0000 10 3,5384 0,7771 4,6768 0,8136 4,7425 0,8164 4,7260 0,8051 4,5142 0,6091 5.809E 11 0,8234 1,4442 1,8298 1,7437 1,9554 1,7856 1,9554 1,7437 1,8298 I,4442 0,8234 1,0000 12 0,8264 1,4497 1,8377 1,7527 1,9684 1,8022 1,9837 1,7883 1,9293 1,6695 1,5957 0,7508 1,1007 13 0.8287 1,4540 1,8437 1,7594 1,9777 1,8134 2,0014 1,8134 1,9777 1,7594 1,8437 1,4540 0,8287 1,0000 14 0,8305 1,4573 1,8483 1,7644 1,9845 1,8214 2,0132 1,8290 2,0048 1,8029 1,9422 1,6792 1,6041 0,7545 1,1007 15 0,8320 1,4600 1,8520 1,7684 1,9897 1,8272 2,0216 1,8394 2,0216 1,8272 1,9897 I,7684 1,8520 1,4600 0,8320 11 1,2031 1,4523 2,1515 1,6332 2,2378 1,6559 2,2378 1,6332 2,1515 1,4523 1,2031 1,0000 12 1,2055 1,4554 2,1566 1,6379 2,2462 1,6646 2,2562 1,6572 2,2200 1,5912 1,9726 0,8894 1,3554 13 1,2074 1,4578 2,1605 1,6414 2,2521 1,6704 2,2675 1,6^04 2,2521 1,6414 2,1605 1,4578 1,2074 1,0000 14 1,2089 1,4596 2,1636 1,6441 2.2564 1,6745 2,2751 1,6786 2,2696 1,6648 2,2283 1,5963 1,9784 0,8919 1,3554 15 1,2101 1,4612 2,1660 1,6461 2,2598 1,6776 2,2804 1,6839 2,2804 1,6776 2,2598 1,6461 2,1660 1,4612 1,2101 11 1,3931 1,4015 2,3243 1,5469 2,4014 1,5646 2,4014 1.5469,2,3243 1,4015 1,3931 1,0000 12 1,3954 1,4040 2,3289 1,5505 2,4088 1,5713 2,4176 1,5656(2,3856 1,5136 2,1601 0,9069 1,5386 13 1,3972 1,4059 2,3323 1,5532 2,4140 1,5758 2,4276 1,5758 2,4140 1,5532 2,3323 1,4059 1,3972 1,0000 14 1,3986 1,4073 2,3350 1,5553 2,4178 1,5790 2,4342 1,5821 2,4294 1,5714 2,3929 1,5176 2,1653 0,9089 1,5386 15 1,3997 1,4085 2,3371 1,5569 2,4207 1,5813 2,4388 1,5862 2,4388 1,5813 2,4207 1,5569 2,3371 1,4085 1,3997 11 1,7572 1,2743 2,6809 ,3759 2,7488 1,3879 2.7488 1,3759 2,6809 1,2743 1,7572 1,0000 12 1,7594 ,27602,6848 1 ,3784 2,7551 1.3925'2,7628 1,3886 2,7349 ,3532 2,5317 0,8867 1,9841 13 1,7610 1,2772 2,6878 1,3802 2,7596 1,3955 2,7714 1,3955 2,7596 1,3802 2,6878 1,2772 1,7610 1,0000 14 1,7624 1,2783 2,6902 ,3816 2,7629 1,3976 2,7771 1,39972,7730 1,3925 2,7412 1,3558 2,5362 0,8882 1,9841 15 ,7635 1,2791 2,6920 ,3826 2,7654 1,3991 2,7811 ,4024 2,7811 1,3991 2,7654 1,3826 2,6920 1,2791J 1,7635 1,0000 ,0000 ,0000 ,0000
число элементов увеличивается за счет повторения двух средних элементов. Предположим, что требуется фильтр-прототип с п=18. Такой фильтр может быть получен из фильтра с п=14 путем разрыва исходной цепи сразу .вслед за элементом g? и включением в раз- рыв двух чередующихся между собой элементов go и g? дважды. Считая, что элементы g со штрихами относятся к фильтру с п—18, а элементы без штрихов — к фильтру с лг=14, можно со- ставить следующую таблицу, связывающую их между собой: g\2 gSt g2—g*t g'6 — ge> gg=gl, SiO=ge. gn~g7. gj9 gl5- Предложенная методика является, конечно, приближенной, но она основана на том факте, что при заданной величине пульса- ций чебышевской характеристики величины элементов в фильтре- прототипе очень мало изменяются при изменении п, если п^Ю. Это легко видеть, сравнивая величины элементов, соответствую- щих различным п в табл. 4.05.2 (сравниваются величины элемен- тов, расположенных в одной колонке для левой половины таблиц). 4.06. Фильтры-прототипы с максимально плоской и чебышев- ской характеристиками, нагруженные с одной стороны Все прототипы, рассмотренные в § 4.05, имеют чисто активные нагрузки на входе и выходе. Однако в некоторых случаях жела- тельно использовать фильтры с чисто активной нагрузкой только на одном конце. На рис. 4.06.1с показан пример такого фильтра с чисто активной нагрузкой слева и идеальным генератором на- пряжения справа. В этом случае выражение (2.11.4) для затуха- ния La оказывается неприменимым, так как максимальная мощ- ность генератора напряжения с нулевым внутренним сопротивле- нием равна бесконечности. Мощность, потребляемая .цепью, равна Р = |£г|2КеУ:„, (4.06.1) где У'п и определены на рис. 4.06.1. *Так как вся мощность должна выделяться в проводимости Go, то и Очевидно, что в этом случае удобно использовать функцию ослаб- ления по напряжению Le = 201g I 1= 101g . дб, (4.06.4) 1 El 1 R<» — 95 — — 94 —
На рис. 4.06.1в приведена схема, дуальная предыдущей. Здесь цепь возбуждается идеальным генератором тока и поэтому исполь- зуется функция ослабления по току: h = 201g I -Й-I = 101g , дб, (4.06.5) 1 '' 1 где I& 1ь, Rq и Z’in определены на рисунке. Если La и Lat в § 4.03 заменить соответственно величинами LE и Let или Li и Lit> то все Рис. 4.06.1. Пятиэлементиый фильтр, нагруженный с од- ной стороны; а — схема с идеальным генератором напря- жения; б —примерный вкд характеристики входной про- водимости для этой схемы; в—дуальная схема с идеальным генератором тока соотношения и графики там будут применимы не только к фильт- рам, нагруженным с обеих сторон, но и к фильтрам с чебышевской •и максимально плоской характеристиками, нагруженными с одной стороны. — 96 —
Из выражения (4.06.1) следует, что при данном генераторе на- пряжения Её передаваемая мощность полностью определяется ве- щественной частью -входной проводимости КеУ'„. Таким образом, для того чтобы фильтр имел максимально плоскую нли чебышев- скую характеристику, необходимо, чтобы проводимость Re У^ так- же аппроксимировалась той же самой характеристикой. На рис. 4.06.16 показана приблизительная форма характери- стик ReY^n; 1тУ^л для цепи на рис. 4.0бЛа в случае, когда она имеет чебышевскую характеристику передачи. Как будет показано в гл. 16, отмеченное свойство веществен- ной части входной проводимости или сопротивления (т. е. Re У^п или ReZ*rt ) для фильтров, нагруженных с одной стороны, делает их очень полезным при проектировании диплексеров и мультиплек- серов. Кроме того, подобные прототипы могут использоваться при расчете фильтров, возбуждаемых генераторам-н, характеристики которых приближаются к характеристикам идеальных генерато- ров напряжения или тока. Например, пентод в анодной цепи мож- но представить в виде генератора тока с параллельно включенной емкостью. Такая схема может быть широкополосной только при условии, что параллельная емкость будет и-спользоваиа в качестве первого элемента фильтра, нагруженного с одного конца. Орчард (Orchard) [5] вывел формулы для фильтров с макси- мально плоской характеристикой, нагруженных с одной стороны и нормированных так, что граничная частота gjJ=1 соответствует уровню 3 дб (т. е. Lf=LjT илк Le=Let равно 3 дб) и go=l. Эти формулы могут быть записаны -в следующем виде; . я (2й — I) , 1 п аА== sin---*-----, k— 1, 2, п; k 2 к * ct= cos2^), k= 1, 2, . . .. л, (4.06.6) а значе-ния элементов .равны: & = <!,; Sk=-------- , *=2, 3.......л; ch~ 1 Sk— 1 £.+1=со (проверка: gn=ngt). Величины gi, в этих формулах определяются в соответствии с рис. 4.04.1а и б. В табл. 4.06.1 приведены значения элементов та- ких фильтров для п=14-10. Для фильтров с чебышевской характеристикой, нагруженных с одной стороны, при условии, что g0—4, ш,'=1, а величина .пуль- 4—1 — 97 —
саций в полосе пропускания равна L„ или LEr, дб, формулы Орчар- да [5] имеют вид: „ . л(2Л — 1) . . л = sin —, k= 1, 2, . . п- 2п ’ d* = (va+sin2-~jcos2 , й= 1, 2, („- 1), (4.06.7) а значения элементов .равны: «„+! = «>. В табл. 4.06.2 приведены значения элементов для чебышевских . фильтров, нагруженных на одном конце, при различных пульса- циях .в .полосе пропускания. 4.07. Прототипы фильтров с максимально плоской характеристикой времени задержки Коэффициент ослабления по напряжению Е‘21Е2 (см. § 2.10) для нормированного фильтра с максимально плоской характери- стикой времени задержки может быть определен выражением Е' -=-=с{рУуп(Чр'), где p'=o' + i<o' — нормированная комплексная частотная ная; с—вещественная положительная постоянная’; JU !//>') = V ~----^Л)1 .- (n-k)tk!(2p’)k (4.07.1) перемен- (4.07.2) тл ----- Т7-—г; аргументом 1/z/. ,™ЬЗ*Я у₽',иие (4-07.2), можно привести выражение (4 074) [ростои П'ОЛИНПТЛ.ИЯЛRnnfr (Ьллмо- ' ’ ' — полиномиальная функция Бесселя с аргументом }Л Г ПЛ Л UQV а 1ГТ\ !Л f\"7 ПУ _ r J к простой полиномиальной форме: £2 = = • • .+Р'а1+о(,. (4.07.3) — 99 —
ТАБЛИЦА 4.06.2 ЗНАЧЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ДЛЯ ФИЛЬТРОВ С ЧЕБЫШЕВСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ НАГРУЖЕННЫХ С ОДНОЙ СТОРОНЫ ПРИ УРОВНЯХ ПУЛЬСАЦИЙ 0,14-3.0 дб (ft- 1 «„+!=•: »i>4 л-1+Ю) Уровни пуль- п gi St gi £4 gl g. g, £| ft £10 Sit саций 0,01 дб 1 0,1526 оо 2 0,4215 0,7159 oo 3 0,5158 1,0864 1.0895 co 4 0,5544 1,1994 1,4576 1,2453 00 5 0,5734 1,2490 1,5562 1.5924 1,3759 00 6 0,5841 1J752 1,5999 1,6749 1,7236 1,4035 * 1 7 0,5906 1,2908 1,6236 1,7107 1,7987 1,7395 1.4745 ® S 8 0,5949 1,3008 1,6380 1,7302 1,8302 1,8070 1,8163 1,4660 00 9 0,5978 1,3076 1.6476 1,7423 1,8473 1,8343- 1,8814 1,7991 1,5182 oo 1 10 0,6000 1,3124 1,6542 1,7503 1,8579 1,8489 1,9068 1,8600 1,8585 1.4964 oo 0,20 дб 1 0,2176 oo 2 0,5189 0,8176 oo 3 0,6137 1,1888 1,1900 00 4 0,6514 1,2935 1,5615 1,2898 00 • 5 0,6697 1,3382 1,6541 1,6320 1,4356 oo 6 0,6799 1,3615 1,6937 1,7083 1,7870 1,4182 7 0,6861 1.3752 1.7149 1,7401 1,8590 1,7505 1,5161 oo 8 0,6902 1,3840 1,7276 1,7571 1,8880 1,8144 1,8623 1,467b oo 9 10 0,6930 0,6950 1,3899 1,3941 1.7360 1,7418 1,7675 1,7744 1,9034 1,9127 1,8393 1,8523 1,9257 1,9500 1,7974 1,8560 1,5512 1.8962 1,4914 Ю 0,50 дб 1 0,3493 co 2 0,7014 0,9403 oo 3 0,7981 i,3ooi 1,3465 oo 4 0,8352 1,3916 1,7279 1,3138 oo 5 0,8529 1,4291 1,8142 1,6426 1,5388 00 6 0,8627 1,4483 1.8494 1,7101 1,9018 1,4042 oo 7 0,8686 1,4596 1,8675 1,7371 1,9712 1,7254 1.5982 oo 8 0,8725 1,4666 1,8750 1,7508 1,9980 1,7838 1,9571 1,4379 eo 9 0.8752 1.4714 1,8856 1,7591 2,0116 1,8055 2,0203 1,7571 1.6238 oo 10 0,8771 1,4748 1,8905 1,7645 2 0197 1,8165 2,0432 1,8119 1,9816 1,4539 oo 1,00 дб 1 0,5088 oo 2 0,9110 0,9957 co 3 1.0118 1,3332 1,5088 co 4 1,0495 1,4126 1,9093 1,2817 oo 5 1,0674 1,4441 1,9938 1,5908 1,6652 oo 6 1,0773 1,4601 2,0270 1,6507 2,0491 1,3457 00 7 1,0832 1,4694 2,0437 1,6736 2,1192 1,6489 1,7118 co 8 1,0872 1,4751 2,0537 1,6850 2,1453 1,7021 2,0922 1,3691 00 9 1,0899 1,4790 2,0601 1,6918 2,1583 1,7213 2,1574 1,6707 1,7317 x> 10 1 1,0918 1,4817 2,0645 1,6961 2,1658 1,7306 2,1803 1,7215 2.1111 1,3801 00
Продолжение Ьл 8 г aj 1 оо 1.2353 / СО 1,1032 be сю 1,9553 2,3794 2,1970 2,6753 ае оо 1,2284 1,4959 1,5419 оо 1,0982 1,3380 1,3774 сю 1,9379 2,3646 2,4386 2,4607 30 2,1827 2,6618 2,7414 2,7683 те 1,2137 1,4836 1,5298 1,5495 1,5536 оо , 1,0876 1,3282 1,3687 1,3827 1,3893 со 1,9004 2,3304 2,4063 2,4332 2,4463 2,4538 со 2,1491 2,6309 2,7141 2,7436 2,7577 2,7655 «с 1,1727 1,4468 1,4974 1,5159 1 ,5251 1,5304 1,5337 00 1.0578 1.3015 1,3455 1,3614 1,3690 1,3733 1,3761 t? оо 1,7717 2,2169 2,3049 2,3383 2,3551 2,3645 2,3707 2,3748 ОС 2,0302 2,5272 2,6227 2,6578 2,6750 2,6852 2,6916 2,6958 «3 0,9766 1,2740 1,3389 1,3640 1,3765 1,3836 /1 .3881 1,3911 1,3932 со 0,9109 1,1739 1,2292 1,2501 1,2606 1 ,2666 1,2701 1,2726 1,2744 ъс 0,7648 1,2441 1,3553 1.3962 1,4155 1,4261 1.4328 1,4366 1.4395 1.4416 0,9976 1,550G 1.6744 1,7195 1,7409 1,7522 1,7591 1,7638 1.7670 1 ,7692 с Уровня пульсаций 2,00 дб 1 8 1 3,00 дб I I 1 I Если положить <р' = arg 1 = Arctg lm Pfl , рад, (4.07.4) V * Ег |Р'=1Ю' S RePn(l(o) ’ то в соответствии с § 1.05 время задержки (т. е. групповая за- держка) равно сек, (4.07.5) d da' где to'—круговая частота в рад}сек. Передаточная функция, определяемая выражениями (4.07.1) •и (4.07.2), обладает тем свойством, что соответствующая ей груп- повая задержка td имеет максимально возможное число произ- водных по частоте to', обращающихся в нуль в точке ь/=0. Имен- но поэтому в данном случае говорят, что цепь имеет максимально плоскую характеристику времени задержки. Время задержки мо- жет быть выражено следующи-м соотношением [9, 10]: — функции Бесселя от аргумента co'/gj[ н (4.07.6) “1 — групповая задержка при со'->0. Модуль функции равен (4.07.8) и с увеличением п затухание приближается к гауссовой форме [9, 10, И]: Для ширина полосы А (2к— 1)1п10 ’ (4.07.7) (4.07.9) на уровне 3 дб приблизительно равна со' \ __________ —— ) = У(2п—1) 1п 2. (4.07.10) Вейиберг [9] составил таблицы величин элементов для норми- рованных фильтров с максимально плюской характеристикой вре- мени задержки. Значения элементов в табл. 4.07.1 взяты из его — 103 —
ЗНАЧЕНИЯ ЭПИМЕНТОВ ДЛЯ ФИЛЬТРОВ С МАКСИМАЛЬНО ПЛОСКО»! ХАРАКТЕРИСТИКОЙ временной задержки (g<p=l; л=1-г11) I * пускания (б) для фильтров с максимально плоской харак- терхстикой времени задержки । работы. Нормировка произведена так, что ^0 = 1/(й1' = 1 сек, а go=l- Чтобы получить желаемое время задержки /do, отличное от ^do’ ‘Необходимо изменить частоту в соответствии с отношением 1 . i=ki (4.07.11) II (0j /do — 105 —
а затем преобразовать величины элементов цепи согласно мето- дике, изложенной в § 4.04. Вейнбергом также опубликованы ре- зультаты выч>исления временной задержки и Затухания в окрест- ности полосы пропускания для фильтров ;с числом элементов /1=1-5-11. Этн результаты представлены графически на рис. 4.07.1 (кривые построены с помощью интерполирования между расчет- ными точками). Хотя у таких фильтров характеристики времени задержки в полосе пропускания почти постоянны (время задерж- ки меняется очень незначительно), их характеристики затухания, как будет показано ниже, оказываются в общем случае хуже, чем у обычных максимально плоских «или чебышевских фильтров с тем же числом реактивных элементов. 4.08. Сравнение характеристик времени задержки различных фильтров-прототипов Э Если нагрузки фильтра-прототипа равны или отличаются не- значительно, то групповое время задержки при ю'—»-0 можно вы- числить из выражения 2) _ dtp Ld0 — j z “ do ®*-»0 n = cfK' (4.08.1) где gy, gz, gn — элементы 'Прототипа, определенные на рис. 4.04.1. В табл. 4.13.| 1 и на рис. 4J3.2 приведены также значения ко- эффициента Сп, вычисленные для максимально плоских и чебы- шевских фильтров-прототипов. В этом случае для определения вре- мени задержки можно использовать точное равенство ^о = с«’ (4.08.2) Если фильтр-прототип нижних частот преобразовать так, что граничная частота со' станет равной соь то время задержки изме- нится и будет равно ок (4.08.3) Для полоснопропускающего фильтра, рассчитанного из фильтра- прототипа нижних частот, время задержки на центральной часто- *) В § 6.15 будут рассмотрены характеристики времени задержки еще не- скольких типов схем. 2) Это выражение получено Коном (S. В. Cohn) и может быть выведено с помощью ур-ний (4.13.9)—1(4.13.11), — 106 —
те полосы пропускания (по крайней мере для узких полос) рав- но1) 2со« --1 CDg — Ш1 av где <j>i и «а—граничные частоты ,полоеы пропускания полооноп-ро- пускающего фильтра, соответствующие граничной частоте прото- типа (i)[. Чтобы определить время задержки иа других частотах, необ- ходимо (рассмотреть функции передачи. Для всех фильтров-прото- типов, рассматриваемых в этой главе, функция ослабления по на- пряжению определенная в § 2.10, может быть представлена с помощью полинома Рп(р') таким образом, что (4.08.4) ^~ = РП(р'), где р'=с -Но/—комплексная частотная переменная. Для прототипа с максимально плоской характеристикой зату- хания, состоящего из п реактивных элементов, в случае, когта <в' =1 и Lat~^ дб (см. рис. 4.03.1), Рп{р') три п четном рав- няется п/2 Р„(Р')=С П|(Р')2 +[2cos "(2^~1) ]р' + 1} , (4.08.5) ’ а при п нечетном (п-1)/2 ₽.(/Л=с(₽+1)П f(P')® + (2c°s Р' + 1 ] • (4-08.6) m=I где с—вещественная постоянная Для фильтроЕчл-рототипов с чебышевской характеристикой, со- стоящих из п реактивных элементов, в случае, когда to, =4, а ве- личина пульсаций равна Ъаг, дб (см. рис. 4.03.3), Рп(р') при чет- ном п определяется выражением п/2 В’ Л.(р'. х) = с [“[((р')2 +^cos п(2”~1 * ] р'+х2 + sin2 п(2"~1 | т=1 (4.08.7) и при п нечетном, когда п^З, I (п-О/2 1 Л/Р» ==£(/ + *) П [(Р')2+^2xcos^-jp' + x2+sin2^-j,(4.08.8) __________ zn=i | *) Эта задержка приблизительна и близка к реальной только для фильтра с сосредоточенными параметрами, состоящего нз цепочки последовательных и , параллельных резонаторов. Если в фильтре используются отрезки линий пере- л дачи, то имеет место дополнительная задержка, обусловленная конечной физи- ческой данной фйльтра. — 107 -
•где х = sh — Arsh Г—------------------—- (4.08.9) Рис- 4.08.1. Фазовые .характеристики фильтров с -максимально плоской (J) и чебышевскими характеристиками зату- хания при пульсациях 0^5 дб (2) и 0,01 дб (3). Цифры стоят у точек с уросием 3 дб с — вещественная постоянная. Постоянные в выражениях (4.08.5)—-(4.08.9) должны быть выбраны так, чтобы фиксировать минимальный уровень характе- ристики затухания. Например, для чебышевской характеристики на рис. 4.03.3 .постоянную -нужно выбрать так, чтобы Z,A = 201g (£з/£2)=0 в точкак, соответствующих минимумам пульсаций в полосе пропускания. Одна- ко для чебышевск-ой -согла- сующей цени с характери- стикой вида, показанного та рнс. 4.09.2, потребова- лась бы другая величина- с, так как -в этом случае LA всегда больше нуля, хотя •фазовая* характеристика и характеристика времени за- держки в обоих случаях •одинаковы. Фазовый сдвиг и груп- повое время задержки для фильтров с максимально .плоской или чебышевско-й характеристиной затухания могут быть вычислены с помощью выражений (4.08.5) — (4.08.9), приведен- ных выше, -и ф-л (4.07.4)— (4.07.5). К-он [121 вычислил характеристики времени за- держки и фазовые характе- ристики для различных про- тотипов* с числом реактив- ных элементов п=5, чтобы сравнить их между собой. Результаты -его работы представлены на рис. (4.08.1) — (4.08.26). На рис. 4.08.1 приведены фазовые характеристики чебышев- ских фильтров с величиной пульсаций 0,01 и 0,5 дб и («/]=!, а также максимально «плоского фильтра с граничной -частотой =1, соответствующей уровню 3 дб. Точки этого уровня отмече- ны и на чебышевских кривых. Заметим, что кривизна фазовой ха- рактеристики фильтра с пульсацией 0,5 дб значительно больше, — 108 —
ииях <1)7й)з[дб] (о) н (б) для различных фильтров-прототипов прн пульсациях 0,5 дб (/); 0,1 дб (2)- 0,05 дб (3) и 0,01 дб (4). А — максимально плоская характеристика затухания; Б — максимально плоская характеристика задержки — 109 —
чем у фильтра с -пульсацией 0,01 дб и у фильтра с максимально плоской характеристикой затухания. Можно показать, что в об- щем случае чем больше (пульсация у фильтра с чебышевской ха- рактеристикой. тем более искривлена фазовая характеристика вблизи частоты (oj. В итоге чем больше будет пульсация, тем боль- шие фазовые искажения будут иметь место в Окрестности гранич- ной частоты. । На рис. 4.08.2а приведены характеристики времени задержки чебышевских фильтров с пульсациями ОД и 0,5 дб, а также фильт- ров с максимально плоской характеристикой затухания <и с мак- симально плоской характеристикой времени задержки. Величи- на td пронормирована относительно времени задержки йо при а частота пронормирована относительно частоты , на которой £д==3 дб для каждого случая. Заметим, что характери- стика времени задержки фильтра с величиной пульсации 0,5 <36 очень неустойчива (резко отклоняется от постоянного уровня), за- то у фильтра с величиной пульсаций 0,1 дб она лучше даже, чем у фильтра с максимально плоской характеристикой затухания. Кривая, соответствующая пульсациям 0,1 дб, постоянна (в пре- делах ±1%) до O^lo'/w^j, в то время как кривая фильтра с максимально плоской характеристикой затухания оказывается в пределах этого допуска лишь до ОДбю'/ю^] . Фильтры с максимально плоской характеристикой времени за- держки имеют по сравнению с другими фильтрами наибольшую область, в которой время задержки остается постоянным. Однако у фильтра с пульсацией 0,1 дб затухание не будет превышать этой величины вплоть до 0,88сй7со'[дб1, тогда как у фильтра с макси- мально плоской характеристикой времени задержки затухание на этой частоте будет равно 2,2 дб (см. рнс. 4.07.46). Из этого при- мера становится очевидным, что улучшение характеристики вре- мени задержки у фильтров с максимально плоской характеристи- кой времени задержки происходит за счет ухудшения характери- стики затухания. В некоторых случаях малые затухания и малые искажения желательно обеспечить только до какой-то определенной частоты, а затем, начиная с некоторой более высокой частоты, иметь задан- ное высокое затухание. На рис. 4.08.26 .приведены характеристики времени задержки различных прототипов, причем частотная шкала нормирована по частоте соответствующей затуханию 60 дб для каждого фильтра. Если изменение времени задержки ограничить допус- ком ±1%, то фильтр с пульсацией’0,1 дб удовлетворяет этому ус- ловию вплоть до частоты, равной ОД 06®^^, тогда как фильтр с максимально плоской характеристикой затухания — только до 0,040(1)'^]. Если же изменение td ограничить пределами ±10%, то фильтр с пульсацией 0,5 дб удовлетворяет этому условию до — 110 —•
0,184(0топа как фильтр с максимально плоской характери- стикой затухания' — только до ОДЛбсо^^. Фильтр с максималь- но плоской характеристикой времени задержки снова будет иметь наиболее широкую полосу, соответствующую заданному допуску на неравномерность времени задержки, однако характеристика затухания у него значительно хуже. Например, при gjz— его затухание равно 1,25 дб, а при (d'=0, 15(о^б} — 3 дб, в то время как фильтр-прототип с пульсацией 0,1 дб имеет затухание не более 0,1 дб ©плоть до частоты &/=0,294(0^^ . Выбор какого-либо определенного типа фильтра зависит от его назначения. В большинстве случаев, когда представляет интерес время задержки свч фильтров, они будут, вероятно, полосно-про* пускающими фильтрами с узкой или средней полосой и могут быть рассчитаны из фильтров-шрототипов *или ступенчатых транс- форматоров с помощью методов, рассмотренных в гл. 8, 9 и 10 Если спектр передаваемого сигнала сравним с шириной полосы пропускания, то изменения времени задержки или затухания в этой полосе приведут к искажению сигнала [13]. Однако, напри- мер, фильтр с максимально плоской характеристикой времени за- держки, имеющий очень малые фазовые искажения и монотонное увеличение затухания, будет только оглаживать импульс, т. е. -при прохождении импульса не окажется выбросов или затухающих ко- лебательных процессов. В то же время у фильтра с крутыми ска- тами характеристики затухания (такими, как у чебышевского фильтра) подобные искажения формы импульса могут иметь мес- то [13]. Требования к переходной характеристике являются опре- деляющими для каждого конкретного случая, когда производится выбор типа фильтра три условии, что его полоса пропускания близка к ширине спектра сигнала. В целом ряде случаев спектр сигнала много уже ширины по- лосы пропускания фильтра, поэтому затухание и время задержки практически одинаково для всех спектральных составляющих данного сигнала прн любой из обычно используемых форм харак- теристик фильтров. Очевидно, что при этом искажения сигнала окажутся незначительными, и выбор типа характеристики фильтра будет зависеть от допустимого изменения времени задержки в пре- делах заданного диапазона частот, допустимого изменения зату- хания и требуемой избирательности. Например, если основным требованием является постоянство времени задержки, а постоян- ство затухания мало существенно, целесообразно использовать фильтры с максимально плоской характеристикой времени за- держки. ) В § 1.05 отмечалось, что большинство свч фильтров имеют дополнитель- ную временную'задержку по сравнению с их прототипами из-за конечных фи- зических размеров. — 111 —
4.09. Согласующие цепи-прототипы с чебышевской характери- стикой, обеспечивающие минимальнее^отрй^ение В этом параграфе рассматривается согласование в области нижних частот для нагрузок, состоящих из последовательно сое- диненных активного сопротивления и индуктивности или нз па- раллельно соединенных активного сопротивления и емкости. На- грузка первого типа с согласующей цепью такого вида приведена «а рис. 4.09.1. Вообще говоря, элементы go и gi в цепях на рис. 4.04.4а и б можно считать нагрузками, а остальные реактив- №з №5 1 г Рис. 4.09Л. Нагрузка (!) с согласующей цепью нижник частот (2) • нЪ1е элементы цепи—согласующей цепью. Для удобства предпо- лагается, что нагрузки, которые должны быть согласованы, -про- нормированы так, что активное сопротивление или активная про- водимость равны единице, а нормировка по частоте произведена таким образом, что граничная частота полосы согласования (о^ = 1. В § 1.03 было показано, что для согласования нагрузки, имею- щей реактивную составляющую, в полосе частот оптимальная сог- Рис. 4.09.2. Определение f^-A^min " (La) max для чебышевской согласующей цепи ласующая цепь должна иметь характеристику, подобную характеристике фильтра. Любая степень согласования- нагрузки за пределами требуемой по- лосы частот (даже очень малая) ведет к ухудше- нию согласования в за- данной полосе. Иными словами, чем выше кру- тизна характеристики за- тухания согласующей це- пи, тем лучшее согласо- вание в требуемой поло- се •можно' обеспечить. Другое важное свойство согласующих цепей заключается в том, что если нагрузка имеет реактивную составляющую, то пол- ная передача мощности в нагрузку возможна только на отдельных — 112 —
частотах, а не во всей полосе частот. Более того, передача в целом может быть улучшена, если, по крайней мере, некоторая часть мощности отражается на всех частотах. Это проиллюстрировано «иа рис. 4.09.2, где предполагается, что целью разработки является получение величины (£д)тах в полосе частот от со'=О до <х»/=<и [ настолько малой, насколько возможно (здесь La — рабочее зату- хание в децибелах, соответствующее определению, данному в §2.11). Если (La)wux сделать очень малым, так, чтобы обеспечить наи- более эффективную передачу на частотах, соответствующих ми- нимумам равнопульсируюшей кривой затухания, то это приведет к ухудшению .передачи на частотах, соответствующих максиму- мам данной кривой затухания, л в результате (LA)mix воз- растает. С другой стороны, если сделать (Ьа)пап почти равным (£д)тах. то малая величина пульсаций кривой затухания вызовет умень- шение крутизны характеристики фильтра. Как указывалось выше, снижение крутизны приведет к ухудшению характеристики, и по- этому опять-таки увеличивается. Таким образом, для данной нагрузки при заданном числе эле- ментов согласующей цепи и заданной ширине полосы согласова- ния имеется вполне определенное значение величины пульсаций чебышевской характеристики f^Ajmax— при котором ве- личина (Ьа)ш8х минимальна. Согласующие цепи-прототипы, рас- сматриваемые в данном параграфе, являются оптимальными в этом смысле, т. е. они обеспечивают минимальную величину (£д)та5 для согласующей цепи с нагрузкой вида рис. 4.09.1 пли для схем более общего вида, как |на рис. 4.04.1 а. б. Очень удобно характеризовать нагрузки с -помощью их декре- мента, который определяется соотношениями: ^оЯ1й1’ Go2-i «J (4.09.1) где величины определены на рис. 4.09.1, 4.09.2, 4.04.1а, б. Следует отметить, что б является величиной, обратной добротности Q на- грузки, определенной -на граинчиой частоте полосы согласования, и что декремент, вычисленный для ненормированной нагрузки, ра- вен декременту нормированной нагрузки. На рис. 4.09.3 приведены зависимости минимального значения величины в функции б для согласующих цепей с чис- лом реактивных элементов /1 = 14-4; а также для я=оо. Так как один из реактив-иых элементов в каждом случае является частью нагрузки, то при /1 = 1 не требуется никаких согласующих элемен- тов L или С и оптимальное согласование обеопечи!вается соответ- ствующим выбором внутреннего сопротивления вовбуждающего — 113 —
Рис. 4.09.3. Зависимость (LaJoux от 8 Дтя согла- сующих цепей, значения элементов которых талы на * рис. 4.09.5 Рис. 1.09.4. Величины пульсаций чебышевских ха- рактеристик в функции 6 для согласующих цепей — Н4 —
генератора. Следует отметить, что при заданной величине б вели- чина (ЬдЗтах уменьшается в случае применения более сложных согласующих цепей (с большим л). Однако иаилучшее согласо- вание, которое достигается при п=оо, мало отличается от согла- сования при п=4, поэтому не имеет смысла усложнять схему, ис- пользуя более чем 3-или 4 элемента. На рис. 4.09.4 приведена зависимость величины пульсаций че- бышевской характеристики от б при минимальном значении (1д)так. Снова при больших значениях п результаты будут луч- ше, так как при фиксированном б с увеличением п пульсации уменьшаются, а при п~со —стремятся к нулю. На рис. 4.09.5 приведены графики значений элементов для оп- тимальных чебышевских согласующих цепей в функции б. Их при- менение, вероятно, лучше всего проиллюстрировать на примере. Предположим, что требуется согласовать нагрузку, эквивалент- ная схема которой представляет последовательное соединение ак- тивного сопротивления 50 ом (Go=0,020 мо) и индуктивности £t=3,98-1 Ch8 гн: Хорошее согласование должно быть обеотечеио вплоть до частоты /] = 1 Ггц, так что (0i=2n/i =6,28-10е, Тогда де- кремент равен 6 = l/(G0o)l£I)=>l/(0.020-6,28-109-3,98-10-e)=0,20. Предположим далее, что после предварительного ориентиро- вочного расчета по графикам на рис. 4.09.3 и 4.09.4 прн 6=0,20 выбрано значение л=4, что дало ^д^тах^ 1,9 дб и величину пуль- саций около 0,25 дб. С помощью графиков на рис. 4.09.5 г (для п=4) получим тогда при £0=1, со[ = 1 и 6 = 0,20: gi/10=0,50; £2 —0,445; £з/Ю=0,54; £<=0,205; £5/10=0,39. Это соответствует цели на р-нс. 4.09.1 с элементами: go==(v=l; £1=5,00 = £;; gs = 0,445=q; £а= 5,40-= £< = 0,205 = С'; £3 -3,90 = /?'. Произведя ренормировку с помощью ур-ний (4.04.2)—(4-04.4) при [Gc/G'o ) =0,020/1 и М]/ол — 1/(6,28-10s) = 1,59• 10"К), получаем Go = 0,020 мо; £i = 3,98-Ю-8 гн; G3= 1Д15КГ12 ф; £э= 4,29- 10~8 гн; С< = 6,52.10“13 ф\ /?5=195 ом. Заметим, что Go н £j получились равными заданным элементам нагрузки. Физическая реализация свч структур для такого приме- нения может быть вьипол1нена с помощью методов, рассмотренных в гл. 7. Интересно исследовать вопрос о том, насколько согласующая цепь, рассмотренная выше, фактически улучшает передачу мощ- ности в нагрузку. Если нагрузку R—L подключить непосредствен- но к генератору с внутренним сопротивлением 50 ом, то потери будут приближаться к-нулю при f-M), но на частоте ft = l Ггц они будут равны 8,6 do. Из графиков на рнс. 4.09.3—4.09.5о следует, — Но —
I CD I I>IM> • г) WM Рис. 4.09.5. Величины элементов чебышевских согласующих цепей в функции 6 при минимальных значениях (^л)тах.: а — для п=1; б —для п=2; в-*-для п=3 и г — для п»4
что при л='Г оптимальная схема соответствует генератору с внут- ренним сопротивлением около 256 ом, причем потеря равны 2,6 дб при f-М) и 5,9 дб на частоте 1 Ггц (меньше иа 2,7 дб, чем в пре- дыдущем случае). Таким образом, схема с п—4 дает существенное улучшение, так как при этом максимальные потери равны 1,9 дб и неравно- мерность в рабочей полосе примерно составляет 0,25 дб. Дальней- шее увеличение числа реактивных элементов хотя и улучшает согласование, однако весьма незначительно (даже при п=оо <LA) max ~1,46(?б]. В свч диапазоне для большинства случаев требуются полосо- вые согласующие цепи, а не цепи нижних частот. Расчет таких цепей рассматривается в §§ 11.08 и 11.09 и основан на результа- тах этого (параграфа. Отличительное свойство -полосовых согла- сующих цепей заключается в том, что их легко спроектировать прн любой желаемой величине -внутреннего сопротивления генерато- ра, тогда как согласующие цепи .нижних частот требуют для оп- тимального решения определенного внутреннего сопротивления генератора. Характеристики затухания согласующих цепей, рассматривае- мых здесь и в § 4.10, могут быть рассчитаны с помощью выра- жения L‘ = L.4 (LA . , дб, (4.09.2) где L’a — затухание согласующей цепи, a La находится из выра- жений (4.03.3) и (4.03.5) или с помощью рис. 4.03.4 для соответ- ствующих пульсаций LAr=(LA)max—(LA)min чебышевских харак- теристик в децибелах. В следующем параграфе изложен расчет прототипов согласую- щих цепей при заданной величине пульсаций чебышевской харак- теристики [в этом случае (£л)тах уже не будет наименьшим], а также описана методика построения графиков, приведенных на рис. 4.09.3 -4.09.5. 4.10. Расчет согласующих цепей-прототипов при заданной ве- личине пульсаций или при минимальном отражении Цепи, рассмотренные в предыдущем параграфе, проектирова- лись таким образом, чтобы величина максимального ватухаиия (ЬА)тах была наименьшей. При выполнении этого условия могла получиться произвольная величина пульсаций в полосе пропуска- ния прототипа с чебышевской характеристикой. Очевидно, можно задаваться определенной величиной пульсаций, и тогда (La)max будет произвольным. Так как в некоторых случаях наиболее важ- ным является вопрос неравномерности затухания LA в полосе пропускания, а не общий уровень затухания, то, естественно, пред- ставляют интерес прототипы с заданным уровнем пульсаций — 118 —
Цепи-шрототипы для определенного декремента б= 1/(£о£|Ю|') и заданной величины пульсаций в децибелах могут быть получе- ны следующим образом [14]. Вначале вычисляют параметры и /7= antilg (величина пульсаций, дб) 10 (4.10.1) d sli А"* 1 (4.10.2) где п — число реактивных элементов прототипа. Затем определяют e=d—25 sin (4.10.3) и максимальную величину •коэффициента отражения в полосе пропускания |r|.^ = ctl(nArsh< . (4.10.4) • ch(nArshd) Тогда соответствующая ве- личина (LA)max может быть вычислена по формуле {La )max = 101g _ 2 • ’ I* 'max (4.10.5) На рис. 4.10.1 приведена зависимость (LA)max от б для различных значений п и величин пульсаций [fi-A^mai— (T'A.Jmin]- Предпо- ложим, что 6 = 0,10 и жела- тельно иметь величину пуль- Рис. 4.10.1. Зависимость (£л,)тах от б для согласующих цепей, имеющих заданною величину пульсаци^ чебышевской характе- ристики. I 0.1 дб (л =2): 2 — 0.25 дб (п=2); 3—0,5 дб (п=2>- 4 — 0,1 до (л=3); 5—0.25 Эб (л=3); 6 — 0.25 дб (л=4); 7 — 0.1 дб (л=4) саций 0,10 дб при п=2. Из графика следует, что при ЭТОМ (^А)тах = 5,9 дб. Из •рис. 4.09.3 и 4.09.4 видно, что для того же самого б, когда f^A^max МИНИМ-ИЗИрО- вано, (LA)max=4,8 дб, но пульсация будет уже 0,98 дб. Таким об- разом, уменьшение пульсации от 0,98 до 0,1 дб вызвало увели- чение общего уровня затухания (i.A)maxHa 1,4 дб. В работах Грина [6, 7] .предложен наиболее простои способ для определения значений элементов согласующих цепей-прототипов. — 119 —
Используя .результаты этих работ с учетом обозначений, приня- тых в данной главе, получаем О=—4^-'=-^-• (4.Ю.6) fisinl—1 Sn+lSn где величины gt определены на рис. 4.04.1. Значения элементов могут быть найдены теперь с помощью следующих соотношений: Й = ; (4.10.7) ^/|/-2=п=~ )2 ( 02 ; (4.10.8) 8/-1 ( к1-1. /Г ( “t) I по форму- где kj-t, j — коэффициенты связи, которые вычисляются лам Грина (6, 7]: при n =2 К12 — I 1 + (1 4- О2) 62 . 1 2 (4.10.10) при ц = 3 «12 = (4.10.11) «зз ~ (4.10.12) при /1 = 4 «12 = |/тМ1 + (1 + ")‘ sj; (4.10.13) «23 — |/ ^[' + >+^s ; (4.10.14) - «34 ~ "J, (4.10.15) где ^ = 2(24-1^2)^6,83. Для произвольного п sin (2г— 1) в sin (2г 4-1) 0 ___-р/" sin® г 6 cos® г 6 4- (cos2 т Q 4- О® sin® г 6) (sin® 0) 6® где И - Обычно удобно нормировать прототип таким образом, чтобы go=l и (0|'=,1, как это было сделано выше для табулированных расчетов. Представленные в виде графиков на рис. 4.09.5 значения эле- ментов согласующих цепей-прототипов, рассмотренных в § 4.09, можно было бы получить с помощью графиков Грина (71 для коэф- --------------------- — 120 — _.pg— uh" I, г.’ — j -----7 k _, _ — - , (4.10.16)
если (4.10.17) (4.10.18) (4.10.19) и (4.10.3). можно получить (4.10.20) фициеитов связи и величин D, а также ф-л (4.10.7) — (4.10.9) *). Однако для того, чтобы обеспечить высокую точность расчета и расширить диапазон значений декремента по сравнению с ранни- ми работами Грина, а также включить случай /1=1, все расчеты, необходимые для графиков, приведенных в § 4.09, были выпол- нены с самого начала заново. Методика, которая при этом ис- пользовалась, описана ниже. Фано (14] показал, что для схем нижних частот рассматривае- мого типа затухание (Lxjmax будет наименьшим, th па __________________________th nb ch a ch b где а — Аг sh d; b= Аг she, a d и е — определяются соотношениями (4.10.2) Из выражений (4.40.18), (4.10.19) и (4.10.3) b — Arsh |shа—26 sin (у- Была разработана программа для вычислительной машины с целью определения значений а н Ь, удовлетворяющих ур-ннЮ (4.10.17) при соответствующих ограничениях, накладываемых ур-нием (4.10.20). По найденным таким образом а и b для раз- личных значений б определялись из равенств d=sha -и e=sh6 величины d -и е, а по ним — с помощью выражений (4.10.6) — (4.10:15) — значения элементов цепи. Данные для графиков на рис. 4.09.3 были получены из выра- жений (4.10.18), (4.10.19) (куда подставлялись рассчитанные вы- ше значения а и Ь, соответствующие определенным б) и (4.10.4.), (4.10.5), а данные для графиков на рис. 4.09.4 — путем решения ур-ний (4.10.48), (4.40.19), (4.40.1) и (4.10.2) относительно вели- чины .пульсаций в децибелах как функция а и Ь. Согласующим цепям без потерь для некоторых более общих типов нагрузок посвящены работы [14, 16, 17 и 18]. Однако еще много труда потребуется, чтобы реализовать на практике в диапа- зоне свч те более сложные структуры согласующих цепей, которые необходимы в таких случаях. В настоящее время цепи-прототипы, рассмотренные в предыдущем и в данном параграфах, находят самое широкое применение при проектировании согласующих свч цепей нижних и верхних частот и полосовых в виде структур, которые обсуждаются в гл. 7 и 11. *) Бартон [15] независимо от Грина также рассчитал трофики для коэф- фициентов связи, подобные графикам Грина, причем нм дополнительно рассмот- рен случай максимально плоской .характеристики, _____________________________ — 121 — / ‘ и ____
4.11. Прототипы для усилителей с отрицательным сопротивлением В § 1.04 было показано, что если у фильтра без потерь с ак- тивными нагрузками заменить одну из них отрицательным актив- ным сопротивлением той же величины, то цепь может стать уси- лителем с отрицательным сопротивлением. Выше отмечалось, адо если Г1 (р)—коэффициент отражения между положительным со- противлением Ro и фильтром, то при замене Ro на Rq =—Ro ко- эффициент отражения станет ранным r'(p)=F^’ где p = fi + i<o — комплексная частотная переменная. Тогда соглас- но рис. 1.04.1 и 1.04-2 коэффициент усиления усилителя с цириуля- тором будет равен ~ =|г;(р)|^1ш=|г;(р)£=1ш , (4.И.2) ‘т где Рг — мощность, отражаемая в циркулятор усилителем с отри- цательным сопротивлением. Если La— затухание в децибелах (т. е. рабочее затухание, соответствующее определению, данному в § 2.1]) между элементами Rg и Ro на рис. 1.04.1 для фильтра без потерь с положительными нагрузкам-я, то квадрат абсолютной величины коэффициента отражения определяется выражением —4г • antilg-jQ- Когда сопротивление Ro (слева на рис. 1.04.1) заменяется на R”o =—Ro, то выражение (4.11.3) также можно заменить следую- щим: 6,= 101g-i- = 101g^ = _±I^_TL,^ (4.11.4) I 1X I гт Ьд ' antilg-jQ- —1 где Gt—коэффициент усиления усилителя с циркулятором в де- цибелах. На рис. 4.11.1 доказано затухание для фильтра с поло- жительными активными нагрузками в зависимости от коэффи- циента усиления усилителя с отрицательным сопротивлением и циркулятором, вычисленное с помощью приведенных выше урав- нений. Прототипы согласующих фильтров, рассмотренные в §§ 4.09 и 4.10, можно также использовать как прототипы для усилителей с отрицательным сопротивлением. Пря этом должны быть рас- смотрены некоторые вопросы, связанные с устойчивостью. — 122 —
Обозначим через Г Др) к оэф фициент отр а ж ен-ия между любым из фильтров, изображенных на рис. 4.04.1, и .нагрузкой go=Ro или Go слева, а коэффи-циеит отра- жения на другом конце — через Гп(р). Можно пока- зать, что полюсы функции коэффициента отражения являются частотами собст- венных колебаний цепи (см. §§ 2.02—2.04) и, следова- тельно, они должны лежать в левой половине комплекс- Рис. 4.11.1. Соотношение между затуха- нием фильтра с активными положитель- ными нагрузками и коэффициентом уси- ления соответствующего усилителя на отрицательном сопротивлении с цирку- лятором ной плоскости, если цепь пассивная. Однако нули функции Г|(р) или Г„(р) могут лежать как в левой, так и в правой половине плоскости р. Так как Г" = 1/Гг(р), то нули функции Ti(P) для фи-льтра с положитель- ными нагрузками станут полюсами Г^(р) для усилителя с отри- цательным сопротивлением. Таким образом, при выборе фильтра в качестве прототипа для усилителя 'с отрицательным сопротивлением необходимо, чтобы коэффициент отражения этого фильтра ГДр) имел нули в левой половине p-плоскости. Если это не выполняется, то, поскольку нули становятся полюсами для усилителя с отрицательным сопро- тивлением, они вызовут экспоненциально -возрастающие колеба- ния (т. е. возрастающие до тех пор, пока -некоторая нелинейность в цепи не ограничит их амплитуды.) Математические выкладки и данные, приведенные в §§ 4.09 и 4.10 для фильтров-прототипов различных форм, изображенных на рПс. 4.04.1, относятся к случаю, когда коэффициент Г[(р), свя- занный с нагрузкой go слева, имеет -нули в левой половине р-пло- скости, а коэффициент Гп(р), связанный с нагрузкой gn-н спра- ва, — все нули в пра-вой -половине р-ллоскости *)- По этой причи- не именно нагрузка go слева должна быть заменена отрицатель- ным сопротивлением (но ни в коем случав не нагрузка gn+i справа). С помощью ур-ний (4.11.1)— (4.11.4) и уравнений, приведен- ных в § 4.10, можно рассчитать прототипы согласующих цепей для усилителей с отрицательным сопротивлением при заданных ’) За исключением случая, когда н ур-нии (4.10.3) е=0, что приводит к (^-,д)гт1|11 = 0 на рис. 4.09.2. При этом все нули функций Г1(р) п Гп(р) находятся на осп io плоскости р. — 123 —
ПАРАМЕТРЫ ПРОТОТИПА НИЖНИХ ЧАСТОТ ДЛЯ УСИЛИТЕЛЯ С ОТРИЦАТЕЛЬНЫМ (Gpm|n ' с(г" Si дб 5.000000 0,050000 2.047029 0,090762 3,569771 0,100000 2,373910 0,110079 0.200000 2.717309 0,134542 0,500000 3,142281 0,178296 1,000000 3.366818 0.224112 1.500000 3.423646 О’, 257965 2,000000 3,419884 0,285850 2.500000 3,389207 0,309936 3,000000 3.345843 0.331297 8,000000 0.050000 1.123240 0,118139 2,322851 0.100000 1.311097 0.142574 0,200000 1,515839 0.173040 0,500000 1.792064 0.226176 1,000000 1.972788 0.280055 1,500000 2.049030 0.318820 2,000000 2,083000 0,350145 2,500000 2.095366 0,376789 1 3,000000 2,095468 0,400110 10,000000 0,050000 0.834764 0.129751 1.924951 0,100000 0,976940 0.156244 0,200000 1.134010 0.189038 0,500000 1,352354 0,245540 1,000000 1.504684 0,301886 1.500000 1,576134 0,341831 2,000000 1,613766 0.373748 1 2,500000 1.633451 0,400644 1 3.000000 1,642492 0,423994 12.000000 0.050000 0,649071 0,136702 1.670900 0,100000 0,761136 0.164326 0,200000 0,886156 0,198319 0.500000 1,063612 0.256292 1,000000 1.192752 0,313285 1.500000 1,257234 0,353164 2,000000 1,294108 0,384704 2,500000 1.315985 0,411054 3,000000 1,328730 0.433757 (6. ) . , Об * t min G, . дб lr gi е» & Y* 5,000000 0,050000 0,100000 0,200000 0.500000 1,000000 1,500000 2,000000 3,331969 3,609226 3,863582 4.109295 4,161764 4,111606 4,032773 0.267590 0,298983 0,333932 0,387519 0,437078 0,471951 0,500368 1,480225 1,712289 1,985458 2,401165 2,718835 2,875535 2,959788 0.282907 0,285538 0.290802 0.306513 0.332345 0,357693 0,382527 — 124 — ТАБЛИЦА СОПРОТИВЛЕНИЕМ И ЗНАЧЕНИЯ ЕГО ЭЛЕМЕНТОВ ПРИ Я-2-М (Рв=— 1; '=!) <Ci » mJn, дб C/r. дб Pi St c. 15.000000 0,050000 0,469574 0,139802 1.432581 0.100000 0,551911 0,167702 0.200000 0,644755 0,201783 0 500000 0,779488 0,259173 1.000000 0,881797 0,314573 1.500000 0,935940 0.352678 2,000000 0,969092 0,382409 2,500000 0,990582 0,406960 3.000000 1,004796 0.427896 20.000000 0.050000 0,298027 0,131194 1.222222 0,100000 0,351245 0,156965 0.200000 0.411985 0,188153 0,500000 0.502288 0.239812 1,000000 0.573930 0,288488 1,500000 0,614000 0,321199 2,000000 0,640025 0,346245 2.500000 0,658075 0,366593 3,000000 0,671031 0,383694 25.000000 0,050000 0,200869 0.113609 1.119170 0.100000 0.237197 0,135667 0,200000 0.279000 0,162179 0.500000 0,342139 0,205553 к 1.000000 0,393617 0,245674 1.500000 0,423354 0.272154 2 000000 0,443296 0,292131 2,500000 0.457604 0.308152 3.000000 0,468262 0,321458 30,000000 0,050000 0,140150 0,093649 1.065311 0,100000 0,165732 0,111676 0,200000 0,195341 0,133228 0,500000 0,240559 0,168160 1,000000 0,278115 0,200021 1.500000 0,300269 0,220757 2,000000 0,315426 0,236220 2.500000 0,326523 0.248494 3.000000 0,334966 0.258593 =3 <°< > дб gi gt 1 * 15.000000 0.050000 0.899471 0,492406 0.424202 0,699589 0.100000 0,988304 0,551044 0,485895 0,701047 0,200000 1.078864 0,615791 0,558720 0,703954 0.500000 1,193476 0.711024 0,675120 0.712550 1,000000 1,265789 0,790323 0,778783 0.726424 1.500000 1,296596 0,839485 0.844033 0.739733 2.000000 1.310987 0,875496 0,891002 0,7524 88 — 125 —
(в. J St ft ft 1 2,500000 3.945864 0,524956 3.004295 0,406821 3,000000 3,858565 0,546898 3,024945 0,430554 8,000000 0,050000 1.937111 0.371582 0,853981 0 432964 1 0,100000 2,111857 0,415407 0,984394 0,435286 1 0,200000 2,281328 0,463897 1,138997 0,439927 1 0,500000 2,472640 0,536446 1,382740 0,453732 1 1,000000 2,561531 0,599948 1,587860 0.476278 1,500000 2,576011 0.642064 1,705653 0,498219 2.000000 2,564324 0,674885 1,782205 0 519542 2,500000 2,541110 0,702323 1,834596 0,540238 3.000000 2,512514 0,726152 1,871329 0,560301 10.000000 0.050000 1,486554 0,422623 0,662305 0,521697 0,100000 1,625214 0,472625 0,761901 0,523777 0,200000 1,762385 0,527874 0,879988 0,527930 0,500000 1.924898 0,609885 1.067795 0,540258 1,000000 2,012176 0,680178 1,230320 0,560313 1,500000 2,038022 0.725586 1.327783 0,579736 2,000000 2,041053 0.760176 1,394269 0 598523 2.500000 2.033243 0.788539 1,442316 0,’616675 3,000000 2,019759 0.812767 1,478165 0,634194 12,000000 0.050000 1.190940 0.459836 0,540560 0,600417 0,100000 1,304959 0.514395 0,620709 0,602244 0,200000 1,419374 0,574643 0,715620 0,605890 0.500000 1,559391 0,663636 •0,867159 0,616693 1,000000 1,641159 0,738814 J.000439 0,634205 1.500000 1,671082 0,786424 1,082476 0,651093 2.000000 1.681114 0,822034 1.140072 0.667362 2,500000 1,681295 0,850757 1,183006 0,683019 3,000000 1.676024 0,874936 1.216132 0,698073 I Продолжение табл. 4.11.1 <c( > mln- M Gtr' д6 * gt St gt 1 20,000000 25,000000 1 1 1 1 1 30,000000 1 1 1 1 2,500000 3,000000 0.050000 0 100000 0,200000 0.500000 1,000000 1,500000 2,000000 2,500000 3,000000 0.050000 0,100000 0.200000 0.500000 1.000000 1,500000 2,000000 2,500000 3.000000 0,050000 0,100000 0.200000 0.500000 1,000000 1,500000 2,000000 2,500000 3.000000 1,316946 1,318019 0,612714 0,675675 0,741056 0.826882 0,885209 0 913192 0.928808 0.937854 0.942946 0,443772 0,490786 0,540262 0,606828 0,654147 0,678291 0,692808 0,702113 0,708212 0,333414 0,369610 0,408094 0,460818 0,499471 0,519967 0,532819 0.541475 0.547515 0,903975 0.927511 0 498175 0,557797 0,623680 0 720318 0'799773 0,848009 0.882565 0,909293 0,930906 0.465624 0,521566 0,583450 0,674200 0,748423 0 793017 0’824582 0,848687 0,867927 0,415205 0.465235 0,520639 0.601944 0,668329 0,708021 0,735944 0,757121 0,773901 0.926958 0,955484 0,312927 0.357161 0,409027 0,491559 0,565434 0.612641 0,647258 0.674295 0,696198 0,247119 0,281204 0,320888 0,383550 0.439410 0,475181 0,501548 0,522276 0,539190 0,201964 0,229242 0.260785 0,310167 0,353841 0,381704 0,402225 0,418363 0.431546 0 764703 0,776393 0,819179 0,820118 0,821989 0.827505 0,836360 0,844802 0,852843 0,860500 0,867787 0,894128 0,894700 0,895840 0.899194 0,904561 0,909657 0.914494 0.919083 0,923436 0,939052 0,939389 0,940060 0.942034 0.945186 0,948172 0,951000 0,953677 0,956211 n (G ) t min, дб Vй6 ft g» g» g4 St 5.000000 1 1 1 1 1 J 8.000000 1 1 1 1 1 1 0,050000 0,100000 0,200000 0,500000 1,000000 1,500000 2,000000 2 500000 3,000000 0,050000 0,100000 0,200000 0,500000 1,000000 1,500000 2,000000 4.067117 4,265940 4 430001 4.545024 4,498242 4,393585 4.278915 4.166251 4,059411 2,430347 2,563192 2,682265 2,796735 2,823660 2,802370 2.766292 0.371272 0,397333 0,424924 0,466360 0,506094 0.535595 0,560596 0,582841 0,603106 0,534019 0,572286 0 612109 0,668730 0,717907 0,751468 0,778450 3,823667 4,163568 4,499190 4,872849 5,019656 5,013455 4,957323 4,882189 4,800493 2,304947 2,518041 2,737978 3,014286 3,175971 3,232275 3,248102 0,128714 0.148113 0,172666 0,216973 0,264118 0,299444 0,328835 0,354422 0,377260 0,177435 0,202431 0,233399 0,287590 0,343263 0,383893 0.417098 3,569771 1 1 1 1 1 1 1 2 322851 1 lGt > mln, дб Gt . дб tr gt gs ft ft ft 15,000000 1 1 ! 0,050000 0,100000 0,200000 0,500000 1,000000 1,500000 2,000000 2,500000 3,000000 1,187226 1.260775 1 331198 1,412175 1,454822 1 467311 1,468609 1,464518 1.157540 0,752175 0 808430 0 866578 0,945950 1,008145 1,045794 1,073275 1,095092 1,113247 1.227945 1,344798 1.469873 1,641896 1.766806 1,831425 1,870707 1,896230 1.913305 0.239468 0,270104 0,306909 0,368431 0,428181 0.469817 0,502725 0,530232 0,553962 1,432581 20,000000 0,050000 0,100000 0,200000 0,500000 1,000000 1,500000 2,000000 0,836990 0 891859 0.945608 1 010563 1,049369 1.064820 1,071251 0,791503 0.852249 0,915190 1.000585 1,065684 1,103448 1.129874 0,945424 1,035868 1,133698 1 271672 1,377209 1,435786 1,474223 0,249706 0.280095 0,316034 0,374707 0,430021 0,467610 0.496770 1.222222 — 127 — 126 —
(Gf )mui^6 Glr, <36 £t Sa 1 2,500000 3,000000 2,725038 2,682429 0,801621 0,822198 3,244283 3,229971 0,445613 0.470780 1 10,000000 1 1 1 1 0,050000 1,894074 0,619039 1,828252 0,202109 1,924951 1 1 1 0,100000 0,200000 0,500000 1,000000 *,500000 2,002472 2,102309 2 206311 2,245017 2,242173 0,663986 0,710558 0,775551 0.829690 0,865059 1,999482 2,178931 2,413300 2,564675 2.629503 0.229662 0.263443 0,321650 0,380348 0,422548 1 2,000000 2,225317 0,892597 2,659667 0,456673 1 2,500000 2,202606 0,915679 2,672077 0,485731 1 I 3,000000 2,177419 0,935793 2,674328 0.511195 J 12.000000 0,050000 1,539498 0,685375 I,522322 0,220959 1.670900 | 0,100000 I.630827 0,735758 1,666094 0,250258 1 1 I 1 0.200000 0,500000 1,000000 1, .46537 1,810401 1,852870 0,787861 0,859716 0,917789 1,818352 2.022419 2,162431 0 285860 0 346399 0,406462 1 1 1 1,500000 1,859130 0,954403 2,228930 0,449070 1 1 1 J 2,000000 2,500000 3,000000 1,852538 1,840129 1,824882 0,982108 1,004799 1,024200 2,265234 2,285589 2,296465 0,483190 0,512017 . 0,537112 I I п-четнве Рис. 4.11.2. Дуальные представления для усилителя нижнич ча- стот с отрицательным сопротивлением коэффициенте усиления -и уровне пульсаций чебышевской харак- теристики. Гетзингером [21] рассчитаны подробные таблицы вели- чин элементов прототипов Для усилителей с отрицательным со- — 128 —
Продолжение ) m<n, дб gi £s Ss 1 4 25.000000 30,000000 2,500000 3,000000 0,050000 0.100000 0,200000 0,500000 1,000000 1,500000 2,000000 2,500000 3,000000 0,050000 0,100000 0,200000 0,500000 1,000000 1,500000 2,000000 1,073112 1.072355 0,627756 0,670809 0,713673 0,767156 0.801375 0.816766 0,824708 0,828774 0,830548 0,488870 0,523683 0,558781 0,603598 • 0,633575 0,647992 0,656150 1,150033 1,166192 0,769122 0,829501 0,892317 0,977611 1,041965 0,078513 1,103482 1,122060 1,136584 0,713195 0,770292 0,829963 0,911298 0,972573 1,007074 1,030372 1,501452 1.521607 0,778152 0 852613 0,933607 1,049401 1,140409 1,192674 1,228146 1 254155 1,274107 0,662674 0,725929 0,794933 0,894321 0.973601 1,019958 1 051959 0,520778 0,541223 0,242959 0,271317 0,304422 0,357433 0,406203 0,438665 0,463465 0,483627 0,500612 0,227225 0,252817 0,282369 0,328930 0,370901 0,398356 0,419062 i 1,119170 1,065311 1 1 1 1 1 1 1 J противлением. Они воспроиз- ведены здесь в табл. 4.11.1. Обозначения элементов указа- ны на рис. 4.11.2. Проводимо- сти или сопротивления слева на рисунках только отрица- тельные и нормированы так, что всегда равны минус еди- нице. В каждой цепи цирку- лятор включен с правой сто- Рис. 4.111.3. Типичная чебышевская характеристика коэффициента усиле- ния прототипа усилителя нижних частот с отрицательным сопротивле- нием Gf = Wig , дб роны. На рис. 4.11.3 приведена типичная частотная характери- стика усиления таких цепей. Частота нормирована так,- что граничная частота полосы уси- ления (полосы равных пуль- саций) со [=1. -При указанной нормировке декременты для цепейчпротот1ияюв иа рис. 4.11.2 и в табл. 4.11.1 определяются выражением 6 = —U = — . (4.11.5) Sogi^i gl 5—1 — 129 —
Оно аналогично тому, 'которое попользовалось в § 4.09, ню так как здесь сопротивление go отрицательное, то и декремент отрица- телен. Реальные устройства с отрицательным сопротивлением имеют паразитную реактивную составляющую сопротивления. Если эк- вивалентная схема такого устройства или прибора (например, туннельного диода) может быть представлена в виде параллель- ного соединения отрицательного активного сопротивления Ro и емкости С[ или последовательного соединения отрицательной про- водимости Go и индуктивности Llt то в каждом случае для рабо- чего диапазона частот от со=0 до со[ декремент устройства будет равен Этот декремент не -изменяется при изменении уровня сопротивле- ний и шкалы частот. Поэтому желаемые значения элементов эк- вивалентной схемы того или иного устройства можно получить путем выбора из табл. 4.11.1 значений, соответствующих требуе- мой величине декремента и последующего преобразования уровня сопротивлений и шкалы частот по методике, описанной в § 4.04. В итоге получаем цепь-прототип, отвечающую поставленным ус- ловиям. Если требуемый отрицательный декремент б определен, то схемы прототипов, соответствующие табл. 4.11.1, которые могут быть использованы в данном случае, согласию ур-нию (4,11.5) должны иметь величину равную или большую, чем (4.И.7) О Величина gi большая, чем определяемая по ф-ле (4.11.7), яв- ляется вполне допустимой, так как для получения этого значения достаточно просто увеличить шунтирующую емкость (или после- довательную индуктивность) в устройстве с отрицательным со- противлением, что всегда может быть сделано. С другой стороны, так как декремент б вычисляется для прибора с отрицательным сопротивлением, у которого емкость илн индуктивность не могут быть исключены, то невозможно .применять прототипы, имеющие •величины gi меньшие, чем определяемые ур-нием (4.11,7). Для того чтобы получить максимум усиления, соответствующий данной полосе, выбирают прототипы из таблиц (или путем интерполяция табличных данных) таким образом, чтобы табличное значение gi точно совпадало с величиной gh вычисленной по ф-ле (4.11.7). Рассматриваемая здесь методика расчета- усилителей предпо- лагает использование циркуляторов. Однако в связи с тем, что реальные циркуляторы обладают ограниченной шириной полосы, материал этого параграфа представляет наибольший интерес с точки зрения расчета прототипов нижних частот как исходного пункта для расчета полосовых усилителей (см. § 11.10). Для того — 130 —
чтобы четко представить, как выбирается прототип, обратимся к гипотетическому случаю усилеияя в области нижиих частот с ис- пользованием идеализированного циркулятора с неограниченной полосой пропускания. Допустим, что в усилителе, который должен иметь усиление не менее 15 дб и уровень пульсаций 1 дб, используется прибор с отрицательным сопротивлением, эквивалентная схема которого может быть представлена в виде параллельного соеди- нения отрицательного сопротивления и емкости, соответственно ра'вщых 50 ом и 5 пф. Предположим, также, что необходимо обес- печить характеристику с очень хорошей формой (т. е. близкую к прямоугольной), .поэтому выбираем л—4. По табл. 4.11.1 прото- тип для заданного усиления имеет параметры: gi =-1,4548; g2— = 1,0081; £8=4,7668; ^=9.4282; g5=1,4326. Из выражений (4.11.5) и (4.11.6) получаем ——=^!=--1'45,1!Ц-,= 5,82.10". (4.11.8) ад г ад —50-5-ю—12 1 ’ Таким образом, схема дает желаемый минимальный коэффи- циент усиления 15 дб с чебышевскими пульсациями в 1 дб вплоть до частоты /1=<О|/2л=926 Мгц. Прототип имеет вид, показанный на -рис. 4.11.26 (для n-четного), где /?^ =—1, С, =4,4548 и <oj = l. Используя методы § 4.04, уровень сопротивлений этой цепи мож- но пересчитать с помощью множителя (-—50)/(—1)=50, а шкалу частот — с помощью множителя coi/coj =5,82-109/1. Преоб- разования приведут к тому, что = —1 заменится иа /?о=—50 и ^^ = 1,4548 на С^б-Ю-12 Другие элементы также примут со- ответствующие значения. Затем в пересчитанной цепи Ro и С| (см. рис. 4.11.26) заменяются прибором с отрицательным актив- ным сопротивлением, который должен использоваться, a Lg, Сз и Ь4 остаются и представляют собой элементы цепи, обеспечиваю- щей характеристику с требуемым усилением до 926 Мгц. Физическая реализация фильтра нижних частот для приведен- ного выше примера может быть осуществлена с помощью мето- дов, описанных в гл. 7. Однако, как упомянуто выше, данный при- мер усилителя нижних частот является чисто теоретическим, по- скольку в действительности ширина полосы ограничивается цир- кулятором. В связи с этим полученные здесь результаты пред- ставляют интерес только с точки зрения использования их в рас- чете полосовых усилителей, которые рассматриваются в § 11.10. 4.12. Преобразование фильтров-прототипов в эквивалентные схемы, содержащие инверторы сопротивления или инверторы проводимости и реактивные элементы только одного типа При выводе расчетных формул для определенных типов полос- нопропускающих и полосиоэапирающих фильтров желательно преобразовать прототипы на рис. 4.04.1, которые содержат и ем- •г‘* — 131 —
кости, и индуктивности, в эквивалентные схемы, содержащие тЬлько индуктивности или только емкости. Это может быть сде- лано с помощью идеальных инверторов, приведенных на рис. 4.12.1 Идеальный инвертор сопротивления ведет себя на всех часто- ' Рис. 4.42.1. Идеальные инверторы сопротивления fa) и проводимости (б) так подобно четвертьволновому отрезку линии с волновым сопро- тивлением X. Поэтому, если он нагружен с одной стороны сопро- тивлением Z&, то сопротивление Za со стороны других его зажи- мов будет равно zo = ^-. (4.12.1) Zb Аналогичное 'Представление справедливо и для идеального инвертора проводимости, если сопротивления заменить проводи- мостями, т. е. он ведет себя на всех частотах подобно отрезку четвертьволновой линии с волновой проводимостью J. Таким об- разом, если инвертор на одном конце .нагружен на проводимость Уь, то проводимость Уй со стороны других зажимов равна (4.12.2) < ь Как показано иа рис. 4.12.1, инвертор может иметь характери- стический фазовый сдвиг (р, равный ±90° или нечетному кратно- му этой величины. Вследствие преобразования, осуществляемого инвертором и выраженного в форме соотношений (4.12.1) н (4.12.2), последо- вательная индуктивность с инвертором на каждой стороне будет выглядеть как параллельная емкость, если смотреть со стороны внешних (по отношению к индуктивности) зажимов инвертора. Аналогично параллельная емкость с инверторами на обеих сто- ронах окажется последовательной индуктивностью, если смотреть со стороны внешних зажимов инвертора. Используя это свойство, можно преобразовать цепи-<прототипы на рис. 4.04.1 в любую из эквивалентных форм на рис. 4.12.2, которые имеют характериств- ки передачи точно такие же, как у прототипов на рис. 4.04.1. Каи следует из соотношений (4.12.1) и (4.12.2), инверторы обладают способностью изменять уровень сопротивлений или про- водимостей в зависимости от выбора значении параметров X — 132 —
Рис. 4.12.2. Модифицированные прототипы нижних частот с инверто- рами: сопротивления (а) к - л/ Кл '’°' . к I 1 /”*•«<*+» к = V «» г„+1 ' проводимоСТИ (б) _________ J я -1 / GA Cal I s 1 /"! Cflft СД (ft+1) . } ge£i *• *+J |a=1 до n—I Г gA e6+I j =s 1 CanGB n'"+l У или J. По Этой причине сопротивления Ra и Rh и индуктивности на рис- 4.12.2а могут быть выбраны произвольно и характе- ристика будет идентична характеристике исходного прототипа* .на рис. 4.04.1 при условии, что параметры инверторов Kk»k+i опреде- ляются по формулам, указанным в подписи под рис. 4.12.2 для цепи а. То же самое справедливо и для цепи б только -иа дуальиоГ! основе. Следует отметить, что величины gk являются величинами элементов прототипа, которые даны на рис. 4.04.1. Теперь кратко рассмотрим получение выражений для л+i и Jfuk+i- Сопоставление прототипов иа рис. 4.04.1с и б с соответ- ствующей цепью, иарример, на рис. 4.12.2а проводится с исполь- зованием понятия дуальности. Благодаря инвертору сопротивле- ния данная цепь становится дуальной, если смотреть -иа нее со стороны входных зажимов инвертора (т. е. через него). Таким образом, входное сопротивление, которое мы видим со стороны катушки» Lui на схеме рис. 4.12.2а, является точно таким же, как сопротивление, которое будет видно со стороны индуктивности L{ — 133 —
на схеме 4.04.16 с точностью до постоянного множителя, харак- теризующего изменение уровня сопротивлений. Сопротивление со стороны катушки La% на рис. 4,12.2а совпадает соответственно с сопротивлением, видимым от индуктивности L'2 н*. рис. 4.04.1а, но опять с точностью до постоянного множителя. Рассуждая анало- гично, можно показать, что сопротивление в любой точке цепи на рис. 4.12.2а может быть с точностью до постоянного множителя связано с соответствующим сопротивлением в цепях <на рис. 4.04.1а и б. 2* б) fyrfy-/ Рис. 4.12.3. К вывод) соотношений дтя параметров инверторов Кьь+г На рис. 4.12.3а показана часть прототипа нижних частот, ра- золткнутого непосредственно за емкостью Ck+i. Дуальная схема •приведена на рис. 4.12.36, где прежний разрыв цепи стал корот- ким замыканием. Соответствующая цепь, использующая только последовательные индуктивности и Л-ннверторы, показана на рис. 4.12.30. Все эти цепи удобно использовать при выводе выра- жений Kiuk+t через Lak, La,k+i и значения элементов прототипа gn и gk+i. Разрыв цепи н короткое замыкание введены здесь только для упрощения уравнений. Согласно схеме на рис. 4.12.3а имеем , (4.12.3) 1 w ьА+1 а для схемы на рис. 4.12.30 z‘=i“L- + rfe- (4J2-4) Но Z'k должно совпадать с Zk с точностью до постоянного множи- — 134 —
тетя Labile, характеризующего изменение уровня сопротивления. Поэтому = . (4.12.5) * Lftft Ь* |юС*+1 Приравнивая вторые члены в равенствах (442.4) и (4.12.5), после некоторых преобразований получим Л4.6+1=1/^±!-. (4.12.6) V ЧЧН-1 Так как L\=gh к СА+1=£А+1, го вы- ражение (4.12.6) эквивалентно вы- ражению для Ка.л+1, приведенному в подписи под рис. 4.12.2 а. Очевид- но, что если перемещать соответст- вующим образом положения точек, в которых цепь предполагается замкнутой пли разомкнутой, то опи- санная выше методика может быть применена для расчета всех инвер- торов, за исключением оконечных. Следовательно, выражение (4.12.6) справедливо для £=1,2,..., и—1. На рис. 4.12.4а (показаны послед- ние два элемента прототипа, а иа рис. 4.12.4 6—соответствующая схе- ма с Х-инвертором. Для цепи на рис. 4.12.4 а Рис. 4.12.4. К выводу соотношений для оконечных инверторов г„=(т4,+-Л-, (4.12.7) а ля цепи на рис. 4.12.46 Z;=--ia>LOT4-^^±t-. (4.12.8) Гак как Z' должно совпадать с Zn с точностью до множителя Lan!Ln (масштабного коэффициента уровня сопротивлений), то 7^^=!“^ + ^ G1-- (4.12.9) Ln Urt4-1 Приравнивая вторые члены выражений (4.12.8) и (4.12.9), полу- чим (4.12.10) Подставляя gn и вместо Ln и Gn+U соответственно получим выражение для ХЯж„+ь приведенное в подписи под рис. 4.12.2. — 135 —
Вывод формул для параметров /ь л+i, приведенных там же, может быть выполнен аналогичным образом, если сопротивления заменить проводимостями (т. е. на дуальной основе). 4.13. Влияние диссипативных элементов в прототипах на фильтры нижних частот, полоенопропускающие и верхних частот Элементы любого реального свч фильтра имеют конечную доб- ротность Q, и во многих случаях необходимо знать, как она влияет на затухаи-ие -в полосе пропускания. Если фильтр рассчитывается из прототипа нижних частот, то конечную величину добротности его элементов удобно учесть введением в прототип диссипативных элементов н определением их влияния на характеристику прото- типи? Увеличение затухания в полосе пропускания прототипа, обусловленное диссипативными элементами, будет таким же, как и увеличение затухания в полосе пропускания (на соответствую- щих частотах) свч фильтра из-за конечной добротности его эле- ментов. Йод добротностями элементов1), которые будут фигурировать в расчетных формулах, приводимых ниже, понимаются доброт- ности элементов фильтров иижних частот на частоте среза шь оп- ределяемые выражениями: или 0,= ^. (4.13.1) Rk Gk где Rh — паразитное сопротивление катушки (индуктивности Lk)\ Gk — паразитная проводимость конденсатора (емкости Сл)2). Если полосовой фильтр, рассчитанный из ‘прототипа нижних частот, имеет незагруженную добротность ftiro резонатора в се- редине полосы пропускания, равную (Фппф)ь, то добротность Qk> соответствующая А-му реактивному элементу прототипа, равна О^вЦОппф)*. (4.13.2) В этом уравнении w является относительной шириной полюсы про- пускания полоснопропускающего фильтра, причем ее граничные частоты соответствуют граничной частоте со { прототипа нижних частот (см. гл. 8). ‘Неиагружеяная добротность Q резонаторов *) В данном случае понятия элемент и добротность элемента относятся к физическим элементам фильтра в виде катушки индуктивности или конденса- тора. Не следует путать определение понятия элемент, которое применено здесь, с используемым во всей книге понятием элемента цепи как идеализированного элемента типа R, L или С, т. е. активного сопротивления, индуктивности или емкости (прим. ред.). 2) Здесь обозначения величии L*, Сь и Oi, использованные без штри- хов, применимы к любому фильтру нижних частот независимо от того, являет- ся ли он нормированным прототипом или нет. Дальше в этом параграфе в обоз- начения введены штрихи, чтобы отличить параметры прототипов нижних частот от параметров полосиопропускающих фильтров и фильтров верхних частот. — 136 —
может быть вычислена с помощью данных, приведенных в гл. 5, или олределеиа путем измерения, как показано в § 11.02. В случае фильтра верхних частот, проектируемого на основе прототипа нижних частот, добротность элемента прототипа долж- на быть взята такой же, как и добротность соответствующего элемента фильтра верхних частот на его частоте среза. Rg-Sg dgig Pud. 4.13.1. Фильтр-прототип нижних частот с диссипативными элементами На рис. 4.13.1 показана часть прототипа нижних частот с вве- денными паразитными элементами, определяющими потерн в схе- ме. Следует отметить, что 'паразитный диссипативный элемент, относящийся к реактивному элементу gk, обозначен через dkgn (введенный здесь параметр dk будет именоваться коэффициентом рассеяния). Используя это обозначение, можно нап-исать ур-ине (4.13.1) в виде , <в> £ъ (Di dkgk dk где (0j — граничная частота прототипа нижних частот. Таким об- разом, со. (4-13.3) Тогда для лоследовательной ветви лроготапа Z* = ia>'L'+«;=(im’ + d*)& (4.13.4) и для -параллельной ветви Tft —(4.13.5) Особый практический интерес представляет частный случай, когда добротности всех элементов одинаковы, т. е. dk=d для k от 1 до п. Из ур-ний (4.13.4) и (4.13.5) следует, что влияние рас- сеяния может быть учтено заменой частоты ia/ для цепи без по- терь комплексной частотой (iw'+rf) для цепи с потерями. Напри- мер, эта замена может быть сделана непосредственно в функциях передачи, т. е. в ф-лах (4.07.1) и (4.08.5)—(4.08.8) для того, чтобы рассчитать характеристики передачи с учетом -потерь. На постоян- ном токе функция (ito'+tf) равняется просто d, так что, если для — 137 —
прототипа без потерь функция передачи равна -^г=^п(р') =«я(1ю')"+ Olio/Н-Оо, (4.13.6) £•2 Ip'siti)' го для прототипа с однородным рассеянием £=1,2,3,..., л) та же функция при ю'=0 равна -ф- =/J,(ifhM"+ H-Oid+ao, (4.13.7) £а (<о'==о где функция E'JEi соответствует определению, данному в § 2.10. Обычно d является очень малой величиной, так что можно огра- ничиться только двумя последними членами в выражении (4.13.7).- Тогда легко показать, что (ДТЛ )fl = 201g(Cnrf+l)«8.686Crtd, дб, (4.13.8) где (Д£д)о — приращение затухания в децибелах ма частоте о/=О для случая, когда d=/=0, по сравнению с затуханием .при d=Q (т. е. когда в схеме отсутствуют потери)1). В выражении (4.13.8) имеем Cn=fl|/flo, где fl] и Qq — коэффициенты 'Полинома в ур-нии (4.13.6). В случае использования прототипов н-ижних частот при расче- те -полосисипропускающих фильтров (ДДд)о будет приращением затухания в середине полосы пропускания соответствующего по- лоснопропускающего фильтра, обусловленным конечной величиной добротности (резонаторов. Для фильтров верхних частот, рассчи- танных из прототипов нижних частот, (Д1д)о связывается с за- туханием при со—>оо. Уравнение (4.4 3.8) справедливо как для фильтров-прототипов (рассмотренных в § 4.05), характеристики которых при отсутствии потерь имеют точки, где LA =0, так и для согласующих цепей прототипов (рассмотренных в §§ 4.09—4.10). которые даже при отсутствии потерь не имеют нулевых значе- ний La ни на одной из частот. В табл. 4.13.1 приведены значения коэффициентов Сп для про- тотипов с максимально плоскими характеристиками затухания, имеющих затухание 3 дб на частоте о,-!, а на рнс. 4.13.2 их графики для фильтров с чебышевскими характеристиками -в функ- ции величины пульсаций в полосе пропускания. В этом случае граничная частота полосы про-пускания «J также равна единице. Следует отметить, что при пульсациях выше 0,3 дб кривые имеют падающий характер при n-четном и возрастающий — при п-исчет- ном. Это объясняется тем, что на частоте со'=О чебышевский фильтр-прототип при четном п имеет максимум пульсации (вер- шину выпуклости) кривой затухания, а соответствующий фильтр с нечетным п — минимум пульсации (впадину). Очевидно, что *) Например, чебышевский фильтр с пульсацией 0,5 дб и с п=4 имеет за- тухание £л=05 дб при ю'=0. Если ввести однородное рассеяние, то затухание на частоте со'=О будет равно £д=0,54- (Д£д)о, дб. — 138 —
ТАБЛИЦ A 4J3.I КОЭФФИЦИЕНТЫ Сп, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В Ф-ЛЕ (4.13.8) ДЛЯ ФИЛЬТРОВ С МАКСИМАЛЬНО ПЛОСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ ЗАТУХАНИЯ п с„ п с п с» с„ 1 1,00 5 3,24 9 5,76 13 8,30 2 1,41 6 З.Й6 10 6,39 14 8,93 3 2,00 7 4,49 11 7,03 15 9,57 4 2,61 8 5,13 12 7,66 эффект .рассеяния / наиболее резко .проявляется в миниму- мах равнопульсирующей кри- вой затухания. Боде J19] получил выраже- ние для приращения затуха- ния при однородном рассеянии в виде функции крутизны фазовой характеристики (для функции ослабления ло напря- жению) и коэффициента рас- сеяния d. Это выражение мо- жет быть представлено в виде М.А 8,686d дб, d а>' (4.13.9) где q) = arg~ (4.13.10) и ДДа — приращение затуха- ния на частоте ю', на которой вычисляется крутизна фазо- вой характеристики dq/d(£>'f). Таким образом, выражение Боде оказывается очень удоб- ным, если нужно оценить влия- ние однородного рассеяния на тюбой частоте. Баде в своей работе [19] отмечает, что для случаев, когда в схеме все ч*н- Рис. 4.13.2. Зависимости значений коэф- фициента Ся для прототипов с чебы- шевской характеристикой от величины пульсаций в полосе пропускания. При с*] =1 и различном числе реактивных элементов *) Из выражений (4.13.8) и (4.13.9) следует, что коэффициенты Сп в табл. 4.13.1 й на рис. 4.13.2 равны групповой задержке в секундах, когда частота (У равна нулю. — 139 —
дуктивности имеют одинаковую добротность Q==Ql и все емко- сти — добротность Q = Qc, то хорошие результаты могут быть по- лучены при определении rf.no формуле rf=2a>7(Qz.4-Qc). Кон [20] предложил другую формулу, которая удобна для оценки влияния потерь рассеяния в прототипах нижних частот при (о'=О. Она может быть представлена в виде (ЬЬА - 4,343 х дб, (4.13.11) где rfft—определяются равенством (4.13.3), а значения элементов прототипа gk пронормированы таким образом, что £о=1 (как бы- ло сделано для всех прототипов, рассмотренных в данной главе). Следует отметить, что эта формула справедлива и три «неоднород- ном рассеянии (когда коэффициенты рассеяния элементов раз- личны). •Выражение (4Л3.11) было выведено в предположении, что со- противления нагрузки и источника равны 1 ом -и что действие каждого элемента R'k или G'k в схеме на рис. 4.13.1, на частоте (1/=«0 эквивалентно действию делителя напряжения или тока со- ответственно образованного таким элементом и сопротивлением в I ом [20]. В связи с этим выражение (4.13.11) может привести к довольно значительной погрешности, если сопротивления на- грузки и источника не равны друг другу. Однако результаты бу- дут вполне приемлемы, когда нагрузки равны или, по крайней мере, отличаются незначительно1). ТАБЛИЦА 4.13.2 СРАВНЕНИЕ ВЕЛИЧИН )а, ВЫЧИСЛЕННЫХ ПО РАЗЛИЧНЫМ ФОРМУЛАМ ДЛЯ РЯДА ЧЕБЫШЕВСКИХ ФИЛЬТРОВ С ОДНОРОДНЫМ РАССЕЯНИЕМ Случай п Величина пульсаций дб Q Значение ^^4 )# фактическое по формулам (4.13.8) (4.13 9) (4.13.1!) 1 4 0,5 100 .0,236 0,232 — 0,264 2 4 2,0 100 0,223 0.214 — 0,346 3 4 2,0 10 2,39 1,95 — 3,46 4 5 0,5 100 0,364 0,357 0,35 0,365 5 5 0,5 10 3,55 3,05 3,5 3,65 *) Уравнение (4.13.1.1) может стать более точным для случая неравных на- грузок, если его правую часть умножить на 4/?o/?n+i/(/?o-|-^n+i)2, где 7?о и Rk+i—сопротивления нагрузок. Это можно показать, применяя отличный от используемого здесь подход к вопросу (см. § 6.14). — 140 —
В табл. 4.13.2 сравнивается точность выражений (4.13.8), (4 13.9) и (4.13-11) Для различных чебышевских фильтров с одно- родным рассеянием. Случаи от I до З-ito, которые относятся к фильтрам с числом реактивных элементов п=4, соответствуют не- равным нагрузкам, следовательно, ф-ла (4.13.11) имеет относи- тельно низкую точность при высоком уровне пульсаций в полосе пропускания. Формула (4.13.8) не дает высокой точности при очень низких Q. Это связано с тем, что используются только Два последние члена ур-ния (4.13.7). Точное значение (ЛДд)о было вычислено путем учета большого числа членов в указанном урав- нении. Для вычисления по ур-нию (4.13.9) вначале из рис. 4.08.1 была определена крутизна фазовой характеристики. Следует от- метить, что при этом получены весьма хорошие результаты. Вклю- ченный в табл. 4.13.2 пример с добротностью Q=IO представляет практический интерес, так как для полосовых фильтров с узкой относительной шириной полосы пропускания соответствующие им прототипы нижних частот будут иметь элементы с очень низкой добротностью [см. ур-ние (4.13.2)]. Приведенные выше рассуждения позволяют оценить влияние паразитных потерь рассеяния на затухание в точке ci/=0. Возни- кает важный вопрос о том, каково будет их влияние на затуха- ние во всей полосе -пропускания? Выражение (4.13.9) позволяет получить на него приближенный ответ. Из этого выражения сле- дует, что Д£д нз какой-либо частоте пропорционально крутизне фазовой характеристики (т. е. групповой задержке) на той же ча- стоте. Поэтому можно оценить ДДд во всей полосе пропускания, исследуя крутизну фазовой характеристики в данной полосе. Из графиков на рис. 4.08.1 видно, что обычно крутизна фазовой ха- рактеристики велика вблизи грасчичной частоты. Так, для уровня пульсаций 0,5, 0,01 дб и для случая максимально плоской харак- теристики крутизна вблизи этой частоты будет больше крутизны на частоте &/=0 в 2,86, 1,73 и 1,40раз соответственно. Следова- тельно, вблизи граничной частоты будет больше, чем (ДЬд)о на частоте ш'=0 примерно во столько же раз. Эти результаты являются типичными, и в ряде практических случаев будут полез- ны при оценке ожидаемых результатов. 4.14. Приближенный расчет затухания прототипов в полосе аапирания Кон [20] дал удобную формулу для вычисления затухания фильтров нижних частот в полосе запирания. Эта формула полу- чена в предположении, что реактивные сопротивления последова- тельных индуктивностей значительно больше реактивных сопро- тивлений параллельных конденсаторов. При соблюдении указан- ного условия напряжение на каком-нибудь узле фильтра может быть определено с достаточной точностью по напряжению на пре- дыдуц^м узле, если рассматривать элементы фильтра как эле- — 141 —
менты делителя напряжения [20]. Далее Кон упростил формулу, приняв, что ((о2£кСм-1—I) «G}2LhC\+]. Формула Кона, представленная с помощью системы обозначе- •ним, принятой здесь для элементов фильтров-прототипов нижних частот, имеет следующий вид: La = 201§((ш'№^э, .,gn/l~ 101g ——,дб, (4.14.1) 6<>ьп4-1 где go, gi, gn+i — значения элементов прототипа, показанные на рис. 4.04.1л «и б, а о/—частота в радианах, которая для по- лучения высокой точности должна быть в несколько раз выше гра- ничной частоты фильтра-прототипа. В качестве примера рассмотрим чебышевский фильтр с числом реактивных элементов п=4 и 'Величиной пульсаций 0,2 дб. Из табл. 4.05.2 находим, что значения его элементов равны: go=,l; £ = 1,3028; £2= 1,2844; £3-1,9761; g4=0,8468; 1,5386 и гра- ничная частота Из выражения (4.14.1) с точностью лога- рифмической линейки получаем La = 201g [((o')4-4,29]— 101g 6,15. (4.14.2) Расчет по ф-ле (4.14.2) для частоты со'=3 дает La =43,1 дб. Из рис. 4.03.6 находим, что фактически затухание при этом равно 42 дб. Повторяя расчет для со'=2, получим Да в 28,8 дб, тогда как определение с помощью рис. 4.03.6 дает La=26,5 дб. Таким обра- зом, оказывается, что даже для ioz/cdj*=2 ф-ла (4.14.1) дает доста- точно хорошие результаты. Погрешность при ь/=2 равна +2,3 дб, а при ш'=3— всего +1,1 дб В выражении (4.14.1) пренебрегают влиянием рассеяния в це- пи. Это справедливо только в предположении, что диссипативные элементы прототипа расположены, как на рис. 4J3.I. Такое рас- положение диссипативных элементов обычно свойственно прото- типам для фильтров нижних частот» полоснопропускающих фильт- ров и фильтров верхних частот. В случае же прототипов для по- лоснозапирающ-их фильтров должно быть использовано другое рас- положение диссипативных элементов (см. § 4.15). При этом ур-ние (4.14.1) будет уже несправедливо в некоторой части поло- сы запирания. 4.15» Представление прототипов при учете потерь рассеяния в полоснозапирающих фильтрах В случае полоснозапирающих фильтров паразитные потери в их элементах более резко влияют на характеристику в полосе за- пирания, чем в полосе пропускания. В полосе запирания обычно существует одна илн несколько частот, на которых фильтр, не имеющий потерь, обладает бесконечным затуханием. Одиако по- тери рассеяния в резонаторах приводят к уменьшению затухания. |Пр<и этом возможно, что в некоторых случаях затухание в полосе — 142 —
запирания окажется неприемлемо низким. Если полоснозапнраю- щнй фильтр рассчитаю из прототипа нижних частот, то довольно легко учесть влияние конечных добротностей резонаторов иа мак- симальное затухание в полосе запирания. Рис. 4.15.1. Характеристика прототипа нижних частот (а) и соответствующая характеристика полоснозапирающего .фильтра fo) На рис. 4.Г5.1а сплошными линиями показана чебышевская характеристика прототипа нижних частот, а на рис. 4.15.16 — со- ответствующая характеристика полоснозапирающего фильтра для случая, когда .потерн от- сутствуют. Обычно резо- наторы его настроены на центральную частоту по- лосы залирамия (в отли- чие от настройки на цент- ральную частоту полосы пропускания в полосно- пропускающем фильтре). Это приводит к тому, что влияние потерь наи- более сильно сказывает- Рис. 4.152. Расположение диссипативных эле- ментов в фильтречпрототипе нижних частот, предназначенном для расчета затухания в по- лосе запирания соответствующего полосиоза- ппрающего фильтра ся на центральной частоте полосы запирания. Пунктирная линия на рис. 4,15.Гб показывает, как за счет потерь в резонаторах сгла- живается характеристика затухания полоснозапирающего фильтра. Аналогичный эффект в прототипе нижних частот характеризует пунктирная линия на »рис. 4.15.1 я. Легко видеть, что при таком влиянии диссипативных элементов на затухание фильтра-прототипа, которое «иллюстрируют кривые иа обоих рисунках, они должны быть введены в схему прототипа в соответствии с рис. 4.15.2. Отметим, что в этом случае при й/-*оо реактивные элементы оказывают незначительное влияние и цепь работает точно так же, как лестничная цепь из активных сопро- — 143 —
тивлений. На рис. 4.15.2 добротность Q, соответствующая А-му реактивному элементу, определяется по формулам1): или й = (4.15.1) “1 Lk “i ck Qk=-T~, (4.15.2) “i где (!)[ —граничная частота, показанная на рис. 4.15.1а. Ненагру- женная добротность (Фп3ф )h А-го резонатора полоснозапнраю- щего фильтра связана с Qh прототипа (на частоте (о[) следую- щим соотношением: (4.15.3) где ау = t (4.15.4) “о а частоты wn, шо определены на р-ис. 4.15.16. Из равенства (4.15.2) следует, что Dk^^Qk (4.15.5) н в соответствии с обозначениями на рис. 4.l5j2 д; или G;=D*g,|teI-2.... где gk — элементы фильтра-прототипа, соответствующие их опре- делению на рис. 4.04.1. Как указывалось ранее, на частоте со'->со реактивные элемен- ты в схеме иа рис. 4.15.2 могут не учитываться, а затухамне мо- жет быть вычислено с помощью оставшейся лестничной цепи из активных сопротивлений. Обычно активные сопротивления после- довательных ветвей будут значительно больше, чем для парал- лельных, н метод Кона для вычисления затухания в полосе за- пирания фильтра нижних частот [20] можно приспособить и для этого случая. В результате получается выражение )„ = 20lg [(DA . D„)(glgs . g„)] — 101g Г-— , дб, (4.15.7) 606 ft 4-1 которое аналогично выражению (4.14.1) для затухания фильтра нижних частот с чисто реактивными элементами. В качестве примера вычислим максимальное затухание в по- лосе запирания полоснозапирающего фильтра с относительной полосой запирания ip=0,02 (на уровне 3 дб) и с максимально плоской характеристикой в полосе пропускания, добротности ре- зонаторов которого на средней частоте полосы запирания равны *) Такие необычные определения добротности Q являются результатом спо- соба введения диссипативного элемента в каждую ветвь фильтра. — 144 —
700 Из выражения (4.15.3) Q[ = Q2='O,02-700= 14, а по тайл. 4.05.1 находим значения элементов для прототипа нижиих частот при n=2: go=l; gi = 1,414; g2“ 1,414; £з=1- Кроме того, частота ю'р которая в этом случае является гранич- ной частотой, соответствующей уровню.3 дб, равна единице. Из выражения (4.15.5) DI=£’2=1 и с точностью логарифмической ли- нейки с помощью ур-ния (4.15.7) находим, что (£4)<»=45,8 до. Цля сравнения, применяя метод расчета затухания, описанный в § 2.13, к лестничной цепи из активных сопротивлении, получим (£л) сю—46,7 дб. Как следует из хода пунктирных кривых иа рис. 4.15.1, влия- ние рассеяния в полосе пропускания оказывается наиболее силь- ным иа границе полосы пропускания п стремится к «нулю при уда- лении от нее (в пределах полосы пропускания). Приращение за- тухания за счет рассеяния на граничной частоте может быть вычислено с помощью формулы ') п ^8,686 (4.15.8) I '"i Qt Л-1 Эта формула в общем случае дает приближенное значение Д£д, нэ является достаточно точной для случая, когда применяются прототипы с п=5 и пульсацией 0,1 дб. Когда же используется прототип с чебышевской характеристикой и большой величиной пульсаций, она будет давать заниженное значение приращения затухания, а для характеристик с малой величиной пульсаций — завышенное; при величине пульсаций 0,1 дб, если п уменьшается до 2 или 1, она снова дает завышенное значение приращения за- тухания на границе полосы. Для большинства практических слу- чаев результаты расчета по ф-ле (4.15.8) отличаются от истинного значения не более чем в два раза. Это выражение, как уже отмечено в примечании, получено из ур-ння (4.13.11), причем было принято два приближения. Первое из инх заключается в предположении, что в случае расположения диссипативных элементов, как показано на рис. 4.13.4, при-ращение затухания Д£а из-за потерь на граничной частоте си’, приблизи- тельно в два раза превышает величину (Д£а)о—приращение за- тухания из-за потерь на частоте шо- Справедливость такого приб- лижения может быть проиллюстрирована на примерах § 4.13, из которых видно, что в случае обычных прототипов нижних частот получаются достаточно хорошие результаты. Следует отметить, что при больших пульсациях это приращение будет еще больше. Второе приближение предполагает, что фильтр с диссипативными элементами, расположенными так, как на рис. 4.15.2, может быть на частоте со', заменен соответствующим фильтром на рис. 4.13.1. *) Формула вытекает из ур-ния (4.13.11), в котором нормирование величин моментов прототипа предполагается таким, что go= 1. — 145 —
При этом предполагается, что значения реактивных элементов gk, а также добротности Q, относящиеся к каждому реактивному эле- менту, не изменяются, однако способ введения диссипативных эле- ментов в схему изменился. Такое .приближение будет справедливо в том случае, если соотношение т1Ю/ , •„ “1& /лк m -------1-i Pio), —й-------г i----------- (4.15.У) Qk 1 !+(—У выполняется с достаточной точностью. Легко видеть, что хорошее приближение получается даже при низких добротностях вплоть до Q=IO. •Из сказанного выше следует, что ур-ние (4.15.8) в приведен- ном виде дает грубую оценку величины приращения затухания за счет потерь рассеяния на границе полосы пропускания для слу- чая, когда диссипативные элементы включены, как на рис. 4.13.1. Используя приближенное соотношение (4.15.9), нетрудно дока- зать, что это же уравнение может быть использовано и для слу- чая, когда диссипативные элементы расположены, как на рис. 4.15.2, Соотношение (4.15.9) показывает, что в том случае, когда реактивные элементы, а также добротности остаются теми же (причем Q порядка 10 и более), изменение включения дисси- пативных элементов не приводит к значительной разнице в их влиянии на потери передачи. Литература 1. Darlington S. Synthesis oi Reactance 4-Poles Which Produce Pres- cribed Insertion Loss Characteristics, Jour. Math, and Phys., Vol. 18. pp. £57—353 (September 1939). 2. Guillem in E. A. Synthesis of Passive Networks (John Wiley and Sons, Inc., New York, 1957).' 3. V a n Valkenburg M. E. Introduction to Modern Network Synthesis (John Wiley and Sons, New York, 1960. 4. Belevitch V. Tchebyscheff Filters and Amplifier Networks, Wireless Engineer, Vol. 29, pp. 106—110 (April 1952). 5. Orchard H. J. Formula for Ladder Filters. Wireless Engineer, Vol. 30, pp. 3—5 (January 1953). 6. Green E. Synthesis of Ladder Networks to Give Butterworth or Cheby- shev Response in the Pass Band. Proc. IEE (London) Part IV. Monograph No. 88 (1954). 7. Green E. Amplitude—Frequency Characteristics of Ladder Network, pp, 62—78, Marconi’s Wireless Telegraph Co., Ltd., Chelmsford, Essex, England (1954). 8. Weinberg L. Network Design by Use of Modern Synthesis Thechniques and Tables, Proc, of Nat. Elec. Conf., Vol. 12 (1956). 9. Weinberg L. Additional Tables for Design of Optimum Ladder Net- works, Paris I and II, Journal of the Franklin Institute, Vol. 264, pp. 7—23 and 127—138 (July and August 1957). 10. Storch L. Synthesis of Constant—Time—Delay Ladder Networks Using Bessel Polynomials, Proc. IRE 42, pp. 1666—1675 (November 1954). 11. Thomson W. E. Networks with Maximally Fiat Delay, Wireless Engi- neer, Vol. 29, yy. 255—263 (October 1952). — 146 — 12. С о h n S. B. Phase-Shift and Time-Delay Response of Microwave Nar- row—Band Filters, The Microwave Journal, vol. 3, pp. 47—51 (October 1960). 13. Di Того M. J. Phase and Amplitude Distortion in Linear Networks, Proc. IRE 36, pp. 24—36 (January 1948). * 14. F а п о R. M. Theoretical Limitations on the Broadband Ma-tching of Arbitrary Impedances, J. Franklin Inst., Vol. 249, pp. 57—83 and 139—154 (Janua- ry and February 1950). Фано P. M. Теоретические ограничения полосы согласования произвольных нмпедансов. Перевод с англ, (и послесловие) Ю. Л. Хотуицева, под ред. Г. И. Слободенюка. М„ «Советское радио», 1965. 15. Barton В. F. Design of Efficient Coupling Networks, Technical Report 44, Contract DA 36-039-SC-63203. Electronic Defense Group, University of Michi- gan, Ann Arbor, Michigan (MArch 1955). 16. Carlin H. J. Gain-Bandwidth Limitations on Equalizers and Matching Networks, Proc. IRE 42, pp. 1676—1685 (November 1954). 17. Matthaei G. L. Synthesis of Tchebyscheff Impedance-Matching Net- works, Filters and Interstages, IRE Trans. PGCT 3, pp. 162—172 (September 1956). 18. С а г 1 i n Hl J. Synthesis Techniques for Gain-Bandwidth Optimization in Passive Transducers, Proc. IRE 48, pp. 1705—1714 (October 1960). *19. Bode H. W. Network Analysis and Feedback Amplifier Design, pp. 216—222 (D. Van Nostrand Co., Inc., New York, 1945). Боде Г. Теория цепей п проектирование усилителей с обратной связью. Перевод с англ., под ред. А А. Колосова в Л. А. Мееровича. Издательство иностранной литературы, 1948. 20. С о h n S. В. Dissipation Loss in Multiple-Coupled-Resonator Filters, Proc. IRE 47, pp. 1342—.1348 (August 1959). 21. Getsinger W. J. Prototypes for Use in Broadbanding Reflection Am- plifiers, IEEE Trans. MTT—11, 1963, № 6, pp. 486—498.
(5 02-5)‘ в реальной линии будет существовать некоторое затухание Глава 5 «,=•«,+с,,, (5,02.6)- ЭЛЕМЕНТЫ ФИЛЬТРОВ СВЧ И ИХ СВОЙСТВА где ас — коэффициент затухания, обусловленный потерями в про- водниках, а «а — коэффициент затухания, обусловленный потеря- ми в диэлектрике. При малых величинах затухания ас = 5.01. Введение В предыдущих главах представлен рят важных понятий, необходимых для расчета фильтров свч, и кратко освешены -методы. которые будут попользовать- ся при их проектировании, начиная с метода характеристических параметров и кончая методом рабочих параметров. Для того чтобы характеристики сконструи- рованных фильтров совпадали с теоретическими, необходимо установить связь между расчетными параметрами фильтров и размерами и свойствами различ- ных структур, используемых «в них. В настоящей плаве сделана попытка систематизировать наиболее необхо- димые для проектирования фильтров свечения по коаксиальным, полосковым линиям и волноводам. Авторы, естественно, не претендуют на полноту изложе- ния, что потребовало бы нескольких томов. Для более детального рассмотре- ния отдельных, интересующих читателей вопросов, в списке литературы указаны соответствующие работы. 5.02. Общие свойства передающих линий с ТЕМ волной Передающие линии из двух проводников, работающие с попе- речными электромагнитными колебаниями (волной типа ТЕМ) очень часто используются в качестве элементов свч фильтров. Если потери в такой лйни-и отсутствуют, то волновое или харак- теристическое сопротивление линии Zq не зависит от частоты f, а скорость распространения волны г равна скорости света в ди- электрике, заполняющем линию. Определив параметры R, L, G, С как соответственно сопротивление, индуктивность, проводимость и емкость на единицу длины линии, можно -выразить Zq и коэф- фициент распространения на единицу длины лин-нн в виде: z»=40=/v (502 1> = "Н Рг — 1 (Я + i со£) (G-4-i m С) ZY, (5.02,2) где (u = 2nf. Для линии без потерь величина щ равна нулю и =(» ] LC, padjed.длины; (5.02.3) и — — — , расстояние/сек; (5.02.4) & ) LC R 2Z0 А 2<Ь’ «ел; (5.02.7> а, = = А- = -А- . теп*), (5.02.8) " 2Г„ 2Qd 2tgb где Qc=uiL/R, Qd=(&C/G, a tg 6 — тангенс угла потерь в диэлек- трике. Полная добротность Q передающей линии, используемой в качестве резонатора, определяется выражением —= —+—, Q Qc Qa (5.02.9) которое согласуется с определением добротности, выраженным че- рез параметры крутизны реактивного сопротивления (или прово- димости) резонатора (см. § 5.08). Для линии с малыми потерями коэффициент распространения н волновое сопротивление равны: ₽,=ш) Zc[l ——+ (5.02.10)- t5-0211»- Волны типа ТЕМ могут также распространяться и в структу- рах, имеющих более чем два проводника. В § 5.05 описываются примеры таких структур с двумя проводниками, окруженными экраном. В них могут существовать два основных типа колебаний: четный, когда токи в двух -внутренних проводниках направлены одинаково, и нечетный, когда токи направлены в противоположные стороны. При отсутствии потерь скорость распространения каж- дого из этих типов колебаний равна скорости света в диэлектри- ке, окружающем проводники. Однако волновые сопротивления четного и нечетного типов колебаний различны. 115 С°адношен1,е между неперами и децибелами: 1 нел=8,686 дб; I дб= — 148 — — 149 —
5.03. Основные свойства коаксиальных линий Волновое сопротивление коаксиальной линии Zo вычисляется но формуле t Z„ = ^2=ln4. ом, (5.03.1) V ег d где ег — относительная диэлектрическая проницаемость материа- ла, заполняющего линию; b — iBMeuiHHiH диаметр линии; d—внутренний диаметр линии. Соответствующий график представлен на рис. 5.03,1. Составляю- щая коэффициента затухания Ос для коаксиальной линии с мед- ными проводниками определяется нз выражения а„ = 1,898 -10 -4 I' J? I ‘ ТТГ, (—b/d ), дб/ед.длины, (5.03.2) 1 41 \ b In b/d / где —частота, Ггц (предполагается, что поверхность про- водника очень гладкая и без следов окисления). Затухание будет минимальным при 6/d=3,6, что соответствует условию )zerZ0 = =77 ом ’). Составляющая коэффициента затухания для коаксиальной линии (-или любой другой линии с волной ТЕМ) равна ad = , дб/ед.длины, (5.03.3) где tg6 — тангенс угла потерь в диэлектрике; Z—длина волны в свободном пространстве. Полный коэффициент затухания at равен сумме составляющие* и а& На рис. 5.03.2 показан график составляющей схг, обусловлен- ной потерями в медных проводниках линии. Добротность Q коаксиальной линии, заполненной диэлектри- ком, может быть выражена следующим образом: где величина Qc=rcl er/Aoc зависит только от -потерь в проводни- ках, a Qd — только от потерь в диэлектрике. Величина Qc для ко- аксиальной линии, заполненной диэлектриком, не зависит от ег и определяется выражением <2,= 0,4783-104 4^- , (5.03.5) - *• nJ I ф- b/d где b и d— в сантиметрах, а частота —в гигагерцах. Вели- *) Это условие справедливо при заданном внешнем диаметре линии b (прим. ред.). — 150 — — 151 —
чина Qa для коаксиальной линии или любой другой линии с вол- ной ТЕМ равна • (5.03.6) tgo На рис. 5.03.2 показан график величины Qc для коаксиальной ли- нии с медными проводниками. Пробой в коаксиальной линии с воздушным заполнением пр-и атмосферном давлении наступит тогда, когда максимальная вели- чина напряженности электрического поля Emax достигнет значе- ния, приблизительно равного 2,9-104 в!см. При этих условиях средняя мощность Р, которая может быть передана по согласо- ванной коаксиальной линии, равняется р ет (5.03.7) 480 (&/d)« ' Если диаметр b линии задан, то максимальная мощность может быть передана при bjd —1,65, что соответствует Zo=3O ом. Первое колебание высшего порядка типа ТЕ будет распростра- няться в коаксиальной линии в том случае, когда средняя длина ее окружности равна длине волны (плоской) в среде, заполняю- щей линию. Приближенное значение критической частоты /с (в Ггц) этого колебания равно где размеры Ъ и d— в сантиметрах. 5.04. Основные свойства полосковых линий Волновое сопротивление .полосковой линии может быть опреде- лено с помощью метода конформных отображений, однако полу- чаемые при этом формулы оказываются довольно сложными. На рис. 5.04.1 а приведен график волнового сопротивления полосковой лин-ии обычного типа с прямоугольным внутренним проводником [I» 2]. Он построен для относительных .размеров проводников ли- нии в пределах //Ь^0.25 и 0,1 w/b^4,0. Значения Zq для кри- вой! ЦЬ=Ъ были вычислены по точной формуле, а для других кри- вых— по приближенным формулам, причем погрешность вычис- лений составляла около 1%. Кривые на рис. 5.04.16 построены по результатам точных вычислений Zo для всех значений tjb при [е-/6=^1,6 [3]. На рис. 5.04.2 изображен график (теоретический) составляю- щей затухания etc, обусловленный потерями в проводниках медной полосковой линии, заполненной диэлектриком с относительной ди- электрической проницаемостью ег. Составляющая коэффициента затухания см, обусловленная диэлектрическими потерями, опреде- — 152 —
Рис. 5.04.1. Волновое сопротивление полосковой линии ляется ур-нием (5.03.3). Как и для коаксиальной линии, полный коэффициент затухания at равен сумме «с и ал- Добротность Q полосковой линии, заполненной диэлектриком^ вычисляется из ур-ния (5.03.4). График величины Qc показан на Рис. 5.04.3 [Г, 2]. Как и для коаксиальной линии, велич-ина Qd об- ратно пропорциональна tge. — 153 —
Рис. 5.04.2. Затухание полосковой линии с медными про- водниками, заполненной диэлектриком с относительной диэлектрической проницаемость Ет. водниками, заполненной диэлектриком с относительной ди- электрической проницаемостью ег. Qc £2=-----£--- — 164 —
Рис. 5.04.4. Мощность пробоя полосковой ли- нии с закругленными краями проводников при воздушном заполнении. ТАБЛИЦА 5.04.1 ЗАВИСИМОСТЬ ВЕЛИЧИНЫ 4 d/b ОТ ДЛЯ Ц>/Ь»0.35 И Г/Ь*О 4d/b 0.00 0,882 0,20 0,917 0,30 0,968 0,35 1,016 0,40 1,070 0,45 1,180 0,50 1,586 На рис. 5.04.4 .изобра- жен график средней мощ- ности, 'которая может быть передана -по согла- соваиной полосковой ли- нии с закругленными краями внутреннего про- водника. Здесь расстоя- ние между наружными проводниками линии и измеряется в сантимет- ^о оси ординат отложена величина , рах, а пробивная иапря- 6,45В Рь- жемность электрического Ь[См] поля для воздуха взята равной2,9-104 в/см. Приближенные значения Zo можно определить из графиков на рис. 5.04.1 и 5.04.2. Первое колебание высшего порядка, которое может существо- вать в полосковой линии с наружными проводниками, находящи- мися под одинаковым потенциалом!), имеет нулевую величину напряженности электрического поля в плоскости, проходящей че- рез ось симметрии линии и перпендикулярной ее проводникам. Вне этой плоскости электрическое поле ориентировано перпенди- кулярно к полосковому внутреннему проводнику м наружным пластинам. Критическая длина волмы Кс для такого типа колеба- ния 'равняется *) Понятие потенциалов, вообще говоря, не применимо к высшим типам ко- лебаний в линии В рассматриваемом случае речь идет о первом типе колеба- ний, имеющем симметричную относительно горизонтальной плоскости снимет^ рии структуру поля (прим, ред.).
где d— функция поперечных размеров полосковой линии. Если t/bivO и w[b~^0,35, то величина 4djb будет зааисеть только от 2>ДС. Эта зависимость приведена в табл. 5.04.1. 5.05. Параллельно связанные линии и решетки из линий между заземленными пластинами Во многих полосковых устройствах используется связь между параллельными проводниками. Такими устройствами являются направленные ответвители, фильтры, симметрирующие трансфор- маторы, линии задержки в -виде структур на встречных стержнях и т. д. Несколько примеров параллельно связанных линий пока- зано на рис. 5.05.1. Конфигурации а, б и в применяются главным I)____________ I r-w-lt 7 С Рис. 5.05.1. Различные конфигура- ции связанных полосковых линий образом в устройствах со слабой связью между линиями, а кон- фигурации г, д, е, -и ж— там, где требуется сильная связь. Характеристики этих связанных линий могут быть выражены через Zoe и Z0o— волновые сопротивления для четного и нечетного типов колебаний. Величина Zoe определяется как волновое сопро- тивление одной из половин связанной линии (одного из двух внут- ренних проводников линии относительно наружных заземленных пластин), когда токи в обоих внутренних проводниках равны и имеют одно направление. Величина Zo0 является волновым сопро- тивлением одной из половин линии, когда токи во внутренних про- водниках равны, но протекают в противоположных направлениях. На рис. 5.05.2 изображена конфигурация электрического поля в поперечном сечении связанной линии, показанной на рис. 5.05.1л, при возбуждении в ней четного и нечетного типов колебаний. — 156 —
Рне. 5.05.2. Распределение поля для четного (а) и нечетного (б) типов колебаний в связанной полосковой линии. /—ось четной симметрии; 2—ось нечетной симметрии (гтотенциел земли) Полосковые линии с Тонкими проводниками. Точное значение волнового сопротивления четного типа колебаний для полосковой конфигурации с бесконечно тонкими внутренними проводниками (р-ис. 5.05.1g) вычисляется по формуле [4]: „ 30л /е ас к ом, (5.05.1) I Ег /( («<>) где (5.05.2) (5.05.3) и Ег — относительная диэлектрическая проницаемость среды. Точ- ное значение волнового сопротивления нечетного типа колебаний для этого случая вычисляется .по формуле [1] .. 30л К(*о) ,с „г .. Z«„= -^=.~——, ом, (5.05.4) 1 ег д (А)) где А»=п,(тт)с‘"(5т±): (5-°5-5) А0, (5.05.6) а К—полный эллиптический интеграл первого рода. Удобные таблицы значении K(k')IK(k) были составлены Обер- хеттингером и Магнусом [5]. На рис. 5.05.3 представлены номо- граммы для определения волновых сопротивлений четного и не- четного типов колебаний. Полосковые линии с тонкими проводниками, связанные через Щель. Величина Zqo для конфигурации в виде двух линий с тон- кими полосковыми проводниками, разделенных тонкой стенкой (рис. 5.05.16), равна волновому сопротивлению Zo одиночной (не- связанной) линии (см. § 5.04). Волновое сопротивление четного типа колебанйй Zoe приблизительно подсчитывается по формуле
4s tjf- 4 4 — 158
где 30л K(k') . K(k) ’ Л'=уТ=Гя. (5.05.8) (5.05.9) (5.05.10) Полосковые- линии с круглыми внутренними проводниками. Волновые сопротивления четного и нечетного типов колебаний для линий с круглыми внутренними проводниками, расположенными посередине между наружными пластинами (р-ис. 5.05.1в), опреде- ляются из приближенных выражений: ZOe—Z„„ = p=lncth^ ; (5.05.11) Z^+Zo^-^Lln-^ . (5.05.12) ) er ltd Эти формулы должны давать хорошие результаты при d/b<0,55 и s{b>2dlb. Полосковые линии с двумя тонкими внутренними проводника- ми, перпендикулярными к наружным пластинам. Волновые сопро- тивчения связанных линий с тонкими проводниками, показанных на рис. 5.05.1г, приблизительно вычисляются по формулам [6]: 7 — 188.3 К(£) , f5 05 13) Z°‘~ Ге? ’ (5'0513) 296,1 1 Z»„= — —---------------j- , (5.05.14) I ег — Аг cos k 4- In — s k где k'=\ 1—fe2, a #—полный эллиптический интеграл первого рода. Отношение wjb равно (5.05.15) Обратные тригонометрические функции вычисляются в радианах в пределах от 0 до л/2. Чтобы определить размеры линий для за- данных значений Z$e и Z0o, вначале находится значение k из ф-лы (5.05.13) и таблиц K(k)/K(k') [5]. Затем по ф-ле (5.05.14) вычисляется значение b/s .и, наконец, по ф-ле (5.05.15)—значение wfb. Значения w/b и s/b, вычисленные по этим формулам, будут — 159 —
достаточно точными при условии, чго величина wfs больше единицы. Полосковые линии с овумя тонкими внутренними проводника- ми, параллельными наружным пластинам. Формулы волновых со- противлений четного и нечетного типов колебаний для связа-нных линий, показанных на рис. 5.05.Id, оказываются предельно прос- тыми при условии (w/b)/(\ — s/b) ^0,35 [6]i Zo,=- 168’3,<l % ; (5.05.16) w/b | I — s/b e z^=------188.3/1 f,----- (5.05.17) w/b u) Cfo 1 — s/b s e Величина C'fe представляет собой емкость на единицу длины с каждого края каждого полоскового проводника (г. е. краевую емкость), которую нужно добавить к плоскопараллетьной емко- сти, чтобы получить точное, значение полной емиости полосок от- носительно заземленных пластин для четного тиша колебаний. Величина C‘f0 является аналогичной емкостью для нечетного Рис. 5.05.4. Краевые емкости четного и нечетного типов колебаний для бесконечно тонких полосок, параллельных наружным проводникам ли- пни типа колебаний; ег — относительная диэлектрическая проницае- мость. На рис. 5.05.4 построены графики для краевых емкостей четного и нечетного типов колебаний. Если внутренние проводники связанных линий (рис. 5.05.1а, г, д) — 160 —
•имеют конечную толщину, то вол- новые сопротивления четного и нечетного типов колебаний не- сколько изменяются. Для учета конечной толщины можно поль- зоваться поправками Кона [7]. Полосковая конфигурация ти- па «прокладка» с тонкими про- водниками. Эта конфигурация (рис. э.ОэЛе), в которой две ли- нии шириной с всегда находятся под одинаковым потенциалом, особенно полезна при получении сильной связи с тонкими полос- ками. Полоски 'поддерживаются однородным диэлектриком с от- носительной диэлектрической проницаемостью ,ег, полностью заполняющим область между наружными пластинами [32]. Размеры полосковых линий, со- 6-1 — И Рис. 5.05.6. Краевая емкость каждо- го из сдвоенных тонких полосковых проводников для конфигурации на рис. 5.05Ле (с наружной стороны)
Рис. 5.05.7. Краевая емкость четного типа колебаний для правого края каждого из сдвоенных полосковых проводников шириной с для конфигурации на рис. 5.05. U (относительно земли) Рис. 5.05.& Краевая емкость четного типа колебаний для левого края одиноч- ного полоскового проводника шириной а либо a-j-d для конфигурации на рис. 5.05.1е (относительно земли). По оси ординат отложена величина Caefe — 162 —
ответствующне заданным значениям ZCe и> ZCo можно найти с по- мощью графиков на рис. 5.05.5-—5.05.8. При этом необходимо ис- пользовать следующие соотношения: /--» 376,бе /е 1Л\ v "> 4.=——; (5.05.18) Ц)е K^7Zto=^?, (5.05.19) С-00 где Сое и Cqo — полные емкости на единицу длины четного н не- четного типов колебаний либо для -полосок шириной е, либо для полоски шириной а. Абсолютная диэлектрическая проницаемость в равна 0,08855ег пф{см. Используя заданные значения Zw м Z0o, вычисляем величину АС из следующего выражения: (5 05 20) е )чг |z„„ J 2 L Ч е J Выбираем значения b и g и из рис. 5.05.5 находим d/g. Величи- ны С'„/е и С'а1в определяем из графиков на рис. 5.05.6 н 5.05.7; вместе с величиной Coe/е, вычисленной по ф-ле (5.05.18), подстав- ляем их в ур-ние (5.05.21) и находим значение clb: c/b^^lL. |_L Сов/г-С^/е-С>] . (5.05.21) Наконец, с помощью кривых на .рис. 5.05.8 определяем значение Све/е н затём, подставляя его в ур-нне (5.05.22), — значение alb: Т = V [ v^-^-O.44' 1 • (5.05.22а) о л L *• J Таким образом, все физические размеры определены. Формулы точны, -если а^Ь и с^>Ь, так как при этом не взаи- модействуют краевые поля противоположных концов полосок. При а/&^0,35 н [(с/6)/(1—£/&)]^0,35 точность приведенных фор- мул составляет 1,24%. Если указанные условия ие выполняются, то можно ввести приблизительную поправку. Она основана на увеличении плоскопараллельной емкости для того, чтобы компен- сировать уменьшение краевой емкости из-за взаимодействия крае- •вых полей. Если первоначальное значение оказалось меньше 0,35, то можно использовать другое значение — az]b, определяемое из выражения 0^07^ , (5.05.226) ♦ b 1,20 причем должно выполняться условие 0,1 <а^Ь<0,35. Аналогичное выражение для коррекции первоначального значения Cj/fc -имеет следующий «вид: = [0.07(1—(5.05.22b) Ь 1,20 ’ О* _ 163 —
Это выражение 'справедливо, когда g{b достаточно мало и Если полосиа шириной а настолько глубоко введена между по- лосками шириной с, что <//£>1Д то значения С^/е.и С'е /е для четного типа колебаний остаются такими же, как и при d(b=\. Однако величина ДС/е изменяется. Ее можно вычислить» прибав- ляя величину $(d]g—1) к значению kCfe при rf/g=l,0. Если рас- стояние g/b между полосками шириной с больше, чем 0,6, или если d{g<—'2,0, то более подходящими, вероятно, будут конфигу- рации на рис. 5.05.In, б и в. Полосковые линии с толстыми прямоугольными стержнями. Конфигурацию с толстыми прямоугольными стержнями (рис. Рис. 5.05.9. Нормированные краевая емкость четного типа колебаний Offe и емкость между связанными прямоугольными стержнями ДС/е 5,05.-1йс) можно также использовать для получения сильной связи между линиями [33]. Размеры проводников для заданных значе- ний Zoe и Zco находят -из графиков на рис. 5.05.9, 5.05.10 и 5.05.11. Методика использования этих графиков следующая. Сначала из выражения (5.05.20) по известным значениям ZOe и Z0o определяем величину ДС/е. Затем выбираем значение tfb и по графикам рис. 5.05.9 находим s/b. Размер wfb определяем из уравнения — IG4 —
4‘k кого прямоугольного стержня • т=4-(‘-т) (5-0523) Емкость СОе вычисляем по ф-ле (5.05.1*8). Краевую емкость С'е Для четного типа колебаний можно найти из трафика на рис. — .165 —
5.05.9, а емкость CJ—из графика на рис. 5.05.11. Кривые на рис. 5.05.10 позволяют непосредственно определить значение C'f0. На рис. 5.05.12 представлены различные краевые и плоскопа- раллельные емкости. Следует заметить, что краевые емкости не- четного типа колебаний С'^ соответствуют краевым емкостям меж- ду внутренними краями стержней и металлической стенкой, по- мещенной посредине между стержнями. Из рисунка видно, что полная емкость для нечетного типа колебаний равна ^ = 2 + , (5.05.24) е L в в в J а для четного типа иолебаний ^ = 2 н-El] . (5.05.25 е [в е в J Рис. 5.05.12. Краевые н плоскопараллельные емкости связанной линии с прямоугольными проводниками Нормированная плоскопараллельная емкость иа единицу длины равна Cp/e=2te!/(&—t), где 6=0,08855^ пф{см. Формулы и графики для краевых емкостей четного й нечетного типов колебаний С^/е -и С^/е были получены с помощью метода конформных отображений. Они точны при [(^/Ь)/(1—//6)]-^~оо. Можно предположить, ЧТО при [(££’/&)/(!—//£»)]> >0,35 взаимодействие между краевыми полями достаточно мало, так что значения С0о/е и С^/е, полученные из выражений .05.24) .и (5.05.25), больше истинных не бо- лее чем на 1,24%. Если первоначальное значение w/b, вычислен- ное из ур-ния (5.05.23), окажется меньше, чем 0,35(1—(//&)] (в этом случае краевые поля будут взаимодействовать), то следует использовать другое значение w'jb, вычисляемое по формуле . И'-тМ1 Ь 1,20 (5.05.26) величина Саь — емкость на z единицу длины между про- JX? саЬ г Т вениками а и Ь, а Сь - д^/7)-----------------1|----- мкость на единицу длины Ь X между проводником Ь и землей. Когда вол- новые проводимости ЛИНИЙ рис 505 13 Несимметричная параллельно п.ак для четного, тал и для связанная линия. нечетного ТИПОВ колебаний с„, И сь — емкости линии на единицу длины не равны. Это отмечено в выражениях (1) в табл. 5.05.1. Емкости четного и нечетного типов колебаний для линии а можно представить следующим образом: Оо = Са + 2СаМ = Сс, (5.05.27) ТАБЛИЦА 5.05.1 СООТНОШЕНИЯ МЕЖДУ ПРОВОДИМОСТЯМИ, СОПРОТИВЛЕНИЯМИ И ЕМКОСТЯМИ НА ЕДИНИЦУ ДЛИНЫ ДЛЯ НЕСИММЕТРИЧНЫХ ПАРАЛЛЕЛЬНО СВЯЗАННЫХ ЛИНИЙ У*е = сС0. ygo = c(Co4^2Cefc] Y^e = vCbl Yq о = v (Cb2 Cc6j •за pb4~ 2Cflh а Сь Се~ vF ’ vF 7b __ ~Ь СдЬ 7ь _ Сд Ое~ vF ZCO- vF Сд _ Cgb __ Ifr/ KgQ — в V ег ’ e Ke, \ 2 Cf) _ По I'ce СдЬ __ T|o / fl — Kq я e V ег ’ e \ 2 J Ca _ Cgb _ i]p / ZSe ^0 О e = V~fTrH ’ e =/e7 I H cb _ 1lo2^Co Cgh _ Ifo / ^0c e “ faff ’ e “/e? \ H При этом должно выполняться условие 0,1 < (щ//Ь)/[ !—(*/&)] < 0,35. Несимметричные параллельно связанные линии. На рис. 5.05.13 изображена пара несимметричных параллельно связанных линий и показаны емкости их проводников. Величина Са представляет собой емкость на единицу длины между проводником а и землей, - 166 — где j = 3 • 10’°/lzer, CMjcen — скорость света в среде распространения; Нс — 376,7 ом — волновое сопротивление свободного пространства; е = 0,08855 ег, пф[см — абсолютная диэлектрическая проницаемость; Т7 = Са Сь 4- Са Сеь Cb Cgb". Н = Z(^e ^°fl- — 167 —
а для линии b: CJ0 = C6 + 2Co6> Cg,= C6. (5.05.28) Для симметричных параллельно связанных линий -волновое со- противление нечетного типа колебаний является обратной вели- чиной волновой проводимости; аналогично и для четного типа ко- лебаний. Однако из выражений (2) в табл. 5.05.1 следует, что это несправедливо для несимметричных параллельно связанных ли- ний, сопротивления для которых не являются обратными величи- нами проводимостей. Дело в том, что определение проводимостей подразумевает возбуждение линий равными по величине напря- жениями одного знака для четного типа колебаний и противопо- ложных знаков для нечетного, а величины токов в двух линиях могут быть не равны друг другу. При определении сопротивлений подразумевается возбуждение линий равными по величине токами одного знака для четного типа колебаний и противоположных знаков для нечетного, а величины напряжений в двух линиях мо- гут быть не равны друг другу. Можно показать, что для несим- метричных линий из-за этого различия граничных условий полу- чаются неравные отношения напряжения к току. Рис. 5.05,14. 'Поперечное сечение несимметричной па- раллельно связанной линии с прямоугольными про- водниками. Вертикальная штркх-пунктарнвя линия поквзывает электри- ческую стенку для нечетного типа колебаний или магнит- ную стейку для четного типа колебаний На рис. 5.05,14 приведены легко рассчитываемые несимметрич- ные параллельно связанные линии. Оба стержня -имеют одинако- вую толщину «и 'предполагаются достаточно широкими, так что взаимодействие краевых полей с правой и левой сторон каждого стержня пренебрежимо мало или, по крайней мере, достаточно мало, чтобы его можно было учесть с помощью выражения (5.05.26). При этих условиях краевые поля обоих стержней будут одинаковыми, а неравенство емкостей Са и Сь обусловливается целиком неравенством плоскопараллельных емкостей Сар н CJ. Для структуры на рис. 5.05.14 имеем: со=2(с»+с;-:-с;е); С„6=(^-с;с); (5.05.29) — 168 — с6=2(С‘+с;+с;е). Расчет такой лиини по известным сопротивлениям или прово- димостям четного н нечетного типов колебаний начинается с оп- ределения по выражениям (3) или (4) в табл. 5.05.1 емкостей Са/е, Саъ/е и Сь/е. Задаваясь величиной t/b и зная, что — =^. (5.05.30) 8 8 с помощью графиков на рис. 5.05.9 определяем величины s/b и С'е /е. По графику на рис. 5.05.11 определяем величину С' /е, а затем вычисляем значения wa/b н &ъ/Ь по -формулам: (5-053,) т=т(1--т)[т(т)-^-4] • (5-05'32) Так как расстояние между наружными пластинами b известно, легко найти ширину стержней wa и Wb. Эту методику можно ис- пользовать и при t/bmO. Если Wa/b или Wb/b меньше, чем 0,35[1—(f/б)], то для получения правильных размеров следует ввести коррекцию, используя -выражение (5.05.26). Решетки из параллельно связанных линий. На рис. 5.05.15 изо- бражена решетка из параллельно- связанных линий, которая может Рис. 5.05.15. Поперечное сечение решетки из параллельно связанных линий быть использована в фильтрах на встречных стержнях (см. гл.10). В этой структуре все стержни -имеют одинаковое отношение t/b, а остальные размеры стержней легко вычисляются, если обобщить методику расчета несимметричных параллельно связанных линий, показанных на рис. 5.05.14. Электрические свойства структуры, изображенной нЪ рис. 5.05.'15, могут быть охарактеризованы с по- мощью собственных емкостей на единицу длины каждого стержня относительно земли Ck и взаимных емкостей на единицу длины Сьа+1 между соседними стержнями k и k4-1. Такое представле- ние не всегда будет точным, ибо в некоторых случаях возможно сильное взаимодействие между полями элементов, не являющи- — 169 —
мися соседними. Иначе говоря, краевая емкость между данным элементом (линией) и, например, элементом, находящимся за бли- жайшей соседней линией, будет значительной по величине. Однако опыт показал, что, по крайней мере, для геометр-ии структуры, приведенной на рисунке, это -представление имеет удовлетвори- тельную точность при проектировании таких устройств как фильт- ры на встречных стержнях. Для расчета рассматриваемых в книге структур -в виде реше- ток из параллельно связанных линий будут получены уравнения для нормированных собственных и взаимных емкостей Ch/e и Cbft+i/e на единицу длины. Тогда поперечные размеры стержней и расстояния между ними определяются следующим образом. Сначала выбираем значения tub. Затем, так как (AC)fe,fe+i _ Q.&+1 в в ’ то можно использовать график на рис. 5.05,9 для определения Sh, k+i/b. Таким способом находятся все расстояния $k, ь+i между стержнями. По графикам на том же рисунке определяются нор- мированные краевые -емкости (CJe)b л+i/e, которые связаны с за- зорами между стержням-и .$л, й+ь Нормированная ширина Л-го стержня равна _ 1 Л___М Г 1 __ ( Ь 2 \ Ь / [ 2 V 8 / ® е Для стержня на конце решетки (например, крайнего слева стерж- ня на рис. 5.05.15) величину C‘fJz для наружного края стержня следует заменить величиной С^/е, которая определяется из гра- фика на рис. 5.05.11. Таким образом, для стержня О (рис. 5.05.15) имеем Т=т(‘-т)[т(т)-^^]- '5-0535) Если <0,35(1—(//Ь)] для какого-либо стержня, то ширина его корректируется согласно-выражению (5.05.26). 5.06. Основные свойства волноводов Широко используемым элементом фильтров свч является вол- новод, представляющий собой полый проводник, в котором может распространяться электромагнитная энергия’ на частотах, превы- шающих некоторую критическую частоту fc- В волноводе возмож- но распространение бесконечного числа волн типа ТЕ (поперечно- электрическ-не волны) или типа ТМ (поперечно-магнитные волны). Волны типа ТЕ имеют составляющую магнитного поля и не имеют составляющей электрического поля в направлении распростране- ния. Волны типа ТМ имеют составляющую электрического поля — 170 — . (5.05.341
и не имеют составляющей магнитного поля в -направлении распро- странения. Обычно волновод рассчитывают так, чтобы по нему распро- странялась энергия только одной волны; в этом случае его можно рассматривать как передающую линию с коэффициентом распро- странения уе и волновым сопротивлением Zo. Коэффициент рас- пространения волновода определяется однозначно. Волновое со- противление волновода можно рассматривать как -волновое сопро- тивление по полю Zt₽ (т. е. отношение напряженности поперечного электрического поля к напряженности поперечного магнит- ного поля), умноженное на некоторую постоянную. Значе- ние постоянной зависит от вида определения волнового сопротив- ления (т. е. могут использоваться либо напряжение и ток, либо напряжение н мощность, либо ток и мощность). Поэтому волно- вое сопротивление волновода не будет однозначной величиной, как для передающей линии с волной типа ТЕМ. Однако эта неодно- значность оказывается несущественной при расчете волноводных фильтров, так как можно всегда пронормировать все элементы эквивалентной схемы относительно волнового сопротивления вол- новода. В волноводе без потерь, заполненном диэлектриком с отно- сительной диэлектрической проницаемостью ег, длина волны в вол- новоде Xg, длина волны в свободном пространстве X, длина волны в диэлектрике н критическая длина волны Лс связаны соотно- шением 1 er 1 1 (5.06.1) Волновое сопротивление, которое для удобства мы будем считать равным волновому сопротивлению по полю, может быть выражено медующим образом: Z°- у. -~г=- MKi для волн типа ТЕ, 1 ег е 377 -==- МЧ, для волн типа ТМ. Ver е (5.06.2) Коэффициент фазы волны, распространяющейся в волноводе, "‘авен 2л Р/ = —, рад/ед.длины. (5.06.3) Наиболее обычным типом волновода, используемым в фильтрах -вч, является прямоугольный волновод шириной а и высотой Ь, работающий на волне TEio. В случае волны типа ТЕ^о критиче- \яя длина волны определяется из выражения Ье = — . (5.06.4) т — 171 —
Величина индекса tn равняется числу полуволн электрического тюля, укладывающихся по ширине волновода а. Критическая ча- стота Тс (в Ггц) связана с критической длиной волны Хс, измеряе- мой в сантиметрах, выражением , _ 29,97 . (5.06.5) Основной волной для прямоугольного волновода, т. е. волной с наименьшей критической частотой, является волна ТЕю- Основной волной для круглого волновода с диаметром D бу- дет волна ТЕц, критическая длина волны которой равна 1,7060. Затухание, обусловленное потерями в медных проводниках, в случае волн типа ТЕто. распространяющихся в прямоугольном волноводе, равно 1,90-IO"4 ГеН Г C(TEJ Ь , дб!ед.длины, (5.06.6) а для волны ТЕц .в круглом волноводе: „ И~У + 0,420 1 3,80-10 JbJ-----------1, дб;ед.длины, (5.06.7) е (ТЕ"’ D /-----1 V '-(f) где частота f измеряется в гигагерцах. На рис. 5.'06.1а показаны графики затухания для этих типов волн. Затухание, обусловленное потерями в диэлектрике, для любого- волноводного типа колебаний равно аЛ= 27.3tgа j ' дб/ед.длины, (5.06.8) где tg6 — тангенс угла потерь в диэлектрике. Ненаг,ружейная доб- ротность Q волновода,1) равна <2 Он <2с (5.06.9) где величина Qa зависит только от потерь в диэлектрике: <?„ = —. (5.06.10) tgo а величина Qc является функцией потерь в стенках -волновода и отношения f/fc: Qc=#*-- (5.06.11) Xi ас *) Дополнительные сведения об использовании волноводов в качестве резо- наторов приведены в § 5.08. — 172 —
— 173 —
Для прямоугольных медных волноводов, работающих с волной типа -TEtno: О _ 0,4772-10» ,5 Q6 121 Чс(7Е,„„) 1+2Ь(Л.у где а и b — в сантиметрах, a f— в гигагерцах. Для круглого волновода, работающего с волной ТЕц: 0.420 4-(у) где С— в сантиметрах, a f—в гигагерцах. На рис. 5.06.16 изобра- жены графики для величины Qc, построенные с помощью этих ’выражений. Допустимая импульсная мощность Ртах прямоугольных волно- водов с 'воздушным заполнением *) при атмосферном давлении (в предположении, что пробивная напряженность поля равна 29 кв{см) для волны типа ТЕто равна Рт„,ТЕ , = 0,558а6 — , Мет, (5.06.14) max(TbHI0) hg а для волны ТЕц в круглом волноводе ₽Ш»<ТЕ„) =0,41850* А , Мет, (5.06.15) Ag где размеры да-иы в сантиметрах. В прямоугольном волноводе с основной волной TEio при отноше- нни сторон b/а, равном 0,5 нл-и 0,45, ближайшей волной высшего ти- па будет волна ТЕго, критическая длина волны которой Хс равна а. Затем идут волны ТЕц и ТМи, критические длины волн которых одинаковы и равны 2аЬ/У*а2+А»2. В круглом вол-новоде первой волной высшего типа будет волна ТМщ с критической длиной вол- ны Ас= 1,305В. 5.07. Типичные неоднородности в передающих линиях2) В этом параграфе представлены формулы и графики для не- которых типичных неоднородностей в передающих линиях. Более полные сведения по данному вопросу приведены в работах [8—13]. Скачкообразное изменение диаметра коаксиальной, линии. При изменении диаметра внутреннего -или внешнего про-водника коак- сиальной линии или обоих проводников одновременно появляется неоднородность, которую можно представить эквивалентными схе- мами, приведенными в табл. 5.07.1 [10, 11]. Графики эквивалеит- *) Дальнейшее рассмотрение этого вопроса приведено в § 15.02. а) Сведения для некоторых других типов неоднородностей можно найти в |§ 8.05, 806, 8.08, 8.12 п 9.05. — 174 —
ТАБЛИЦА. 5.07.1 НЕОДНОРОДНОСТИ В КОАКСИАЛЬНОЙ линии № лп. Геометрия не- однородности Продольное сечение Эквивалентная схема Основные соотношения 1 Ступенча- тая неодно- родность во внутреннем проводнике it тт -j i - i —II— N |о\ II а 1 э Й [ <3- ft | сг т о - - • о г 7 С’й = 2 Л Ь 2 Ступенча- тая неодно- родность во внешнем про- воднике 1 И» -« =Г'Р~'Г- т о у о % Ъ z т\ го * 07 " и to 11 - S в I s | cP. а | °' | й 114 3 Ступенча- тая неодно- родность од- новременно во внешнем и внутреннем проводниках -j- 1 1 у t If, r О-—' 9 О -L ъ Trf - О- t 0 т т i4 le4 .11 в Iе' * М 1 Ю м , Й П 3 й Cj I I gCj Ь | * Й 1 о* — 175
нои параллельной емкости Cj для каждого из таких случаев при- ведены на рис. 5.07.1. Эти эквивалентные схемы применяются в том случае, когда рабочая частота значитечьно ниже критической частоты первого колебания -высшего порядка. Рис. 5.07.1. Краевые емкости ступенчатых неоднород- ностей п коаксиальной линии Скачкообразное изменение ширины внутреннего проводника полосковой линии. Изменение ширины внутреннего проводника по- лосковой линии эквивалентно введению последовательной индук- тивности [12]. В большинстве случаев она мала, и ею можно пре- небречь. Приближенная эквивалентная схема для этой неоднород- ности показана на рис. 5.07.'2. а> fl 1----L_i_ t —i---1 $ о--------------о ГТ т Рис. 5,07.2. Эьипналептиая схема ступенчатой неоднород- ности и полосковой линии: а — вид сверху; б—эквивалентная схема. Xt=6Min(15C ГЕ*»] X L 2 z9i J Согласованный прямоугольный изгиб в полосковой линии. Д'? то-го чтобы прямоугольный изгиб в -полосковой л-инии имел низкий ксв, необходимо срезать внешний край полоскового проводника. — 176 —
На рис. 5.07.3 .показаны графики размеров согласованного пря- моугольного изгиба при отношении расстояния между наружными пластинами к длине волны Ь/л равном 0,0845. Графики были по- лучены для проводников нулевой толщины; однако они имеют до- статочную точность и для умеренно толстых полосок. Рис. 5.07.3. Согласованный пзгнб полосковой линии I—эффективная длина jтолковой неоднородности Краевая емкость полубесконечной пластины, помещенной посе- редине между параллельными заземленными пластинами. Точное значение краевой емкости C'f от одного угла полубесконечной пла- стины, помещенной .посередине между параллельными заземлен- ными пластинами, равно пф{см, (5.07.1) где е=0,08855 ег пф{см, а ег— относительная диэлектрическая про- ницаемость среды между полубесконечной -и заземленными плас- тинами. На рис. 5.07.4 приведен график краевой емкости C'f. Т-образное соединение полосковых линий. Симметричное Т-об- разное соединение полосковых линий (рис. 5.'07.5«) может быть представлено эквивалентной схемой, показанной на рис. 5.07.56. Если по очереди в каждом плече соединения обеспечить короткое замыкание на расстоянии от соответствующих сечений Pi и Pi, кратном половине длины волны, то два других плеча будут изо- лированы друг от друга. -На рис. 5.07.6, 5.07.7 и 5.07.8 приведены графики измеренных параметров эквивалентных схем для шестнадцати различных T-образны.ч соединений полосковых линий. Толщина полосковых проводников t составляла 0,508 см, а расстояние между наруж- — 177 —
Рис. 5.07.5. Полосковое Т-образное соединение (а) и его эквива- лентная схема (б) Рис. 5.07.6. Расположение референсных плоскостей в зави- стюстн от ZoS 178 —
Рис. 5.07.7. Экспериментальные кривые квадрата коэффициента трансформации (для 16-пслосковых Т-образных соединений) — 170 —
ным-и лластинами — 1,27 см. Ширина полосок для линий с вол- новым сопротивлением 35, 50, 75 и 100 ом равнялась соответствен- но 2,667; 1,684; 1,029 и 0,533 см. Измерения проводились в диапа- зоне от 2 до 5 Ггц, что соответствовало значениям 6/Х от 0,085 до 0,212. Оказалось, что для всех шестнадцати Т-образных соедине- ний положение референсных сечений Р почти не зависит от часто- ты и поэтому на рис. 5.07.6 построены графики только для зна- Рис. 5.07.8. Экспериментальные кривые нормированной прово- димости неоднородности (для 16-палосковых Т-обраэных сое- динений) чения &/Х=0,127. Из графиков на рис. 5.07.7 видно, что квадрат коэффициента трансформации А трансформатора в эквивалентной схеме зависит от частоты и приблизительно равен единице при — 180 —
малых величинах отношений 6/Х, а при больших его значениях заметно уменьшается. Проводимости В& для неоднородности в большей мере отличаются для различных Т-образных соединений и в некоторых случаях сильно зависят от частоты. Считается, что по своему характеру Bd является емиостной проводимостью. Та- Рис. 5.07.9. Эквивалентные схемы для ступенчатого изменения вы- соты прямоугольного волновода при симметричном (а) и несиммет- ричном (б) соединениях. 1 — поперечное сечение; 2—вид сбоку; 3—эквивалентная схема; Y^lY^b'/b Рис. 5.07.10. Параллельная проводимость ступенчатой не- однородности (при изменении высоты прямоугольного вол- новода) ким образом, .положительные значения Bd соответствуют избытку- емкости в соединении, в то время как отрицательные значения — ее недостатку. — 181 —
Графики на рис. 5.07.6—5.07.8 построены для Т-образных сое- динений с воздушным заполнением и для отношения t/b—0,04. Однако они могут быть использованы как для другого заполне- ния поперечного сечения, так и для других значений этого отно- шения, например, предполагается, что они будут справедливы вплоть до //о=О,125 при том же волновом сопротивлении. Можно предположить, что графики будут давать хорошую точ- ность и в случае диэлектрического заполнения поперечного сече- ния (ег>1). При этом нужно разделить волновые сопротивления Z01 и Z02 на iH умножить 6/Л я BdfYo иа VX. Изменения высоты прямоугольного волновода [8]. Эквивалент- ная схема соединении двух волноводов с различной высотой, но одинаковой шириной, работающих на волне ТЕю, приведена на рис. 5.07.9. На рис. 5Х)7.10 изображен график нормированной про- водимости B'kdYrf) для различных значений &/Ag. Точность этого графика составляет 1% дли значений 5/Xg^-l. 5.08. Отрезки передающих линий в качестве резонаторов При расчете различных фильтров евч часто используются в иа- честве резонатора разомкнутый или короткозамкнутый отрезок линии передачи. В табл. 5.08.1 приведены четыре резонатора тако- го типа и их эквивалентные схемы на сосредоточенных параметрах. Длина резонаторов в первой и второй строках таблицы кратна по- ловине длины волны в .волноводе, а эквивалентнаи схема на сосре- доточенных параметрах для передающей лилии, короткозамкнутой на одном конце, дуальна эквивалентной схеме передающей литы, разомкнутой на конце. Аналогично длина резонаторов в третьей и четвертой строках таблицы кратна нечетному числу четвертей дли- ны волны в волноводе, а их эквивалентные схемы на сосредоточен- ных параметрах также дуальны. Величины ось Д-go и Хо являются соответственно коэффициентом затухания передающей линии в неперах иа единицу длины, длиной волны <в волноводе на резо- нансной частоте и длиной плоской волны на резонансной частоте в диэлектрической среде, заполняющей резонатор. Эквивалентность между приведенными схемами на сосредото- ченных параметрах и цепями евч была установлена следующим образом. Значения активного сопротивления R н активной прово- димости G в эквивалентных схемах на сосредоточенных парамет- рах определялись как значения этих величин для различных линий на резонансной угловой частоте ыо- Реактивные элементы в экви- валентных схемах определялись кз равенства параметров крутиз- ны (определение этих параметров дано ниже) для схем на сосре- доточенных элементах и параметров крутизны для схем на пере- дающих линиях, в которых -имеет место резонанс того же типа. — 182 —
ТАБЛИЦА 5.08.1 РЕЗОНАТОРЫ НА ПЕРЕДАЮЩИХ ЛИНИЯХ № пи. Тип резонатора и его эквивалентная схема Основные соотношения 1 I* 1 * со м я - ab и J фТГ = = |ср=1 = - * Ju ' а Ф ~ | ']’ № * II II Л -J е S ® » " 1 К ч| ж II О * L. J |_ Д к- г1П II ’ -Г" — 7 2 L — *2 V. т ° ‘ОИ si s -р II 1 ^1Э5Г = ' е « a|N = 1- з|р ji 'т' L « ? + -|f 7. 1 >! л» ° J f 1 •° -“|о II о 3 2{ I т ‘р G — Уоа/1— К|вг*>£0« 4 \ ц> <> / ь=<с=_^«_^)яУв^у: 4.Z. 4 \ К» / = «=(2п —1)^-,п=1,2,3.. ° 4 4 —1 Z, О о т (2п — 1) R — 20 а/ / — Zo Of Kgfi, \ Ц) to / r 1 (2л—1)! / lt0 \* x-^L- 4C~ 4 HP)’ Q=-£-»-^®-; « = (2л —D^, n-1,2,3... R 4 — 183 —
Параметр крутизны реактивного сопротивления х, используе- мый в цепях с последовательным резонансом, равен <оо dX I —- — , ом, 2 d о>|(йа (5.08.1) где X — реактивная составляющая входного сопротивления цепи. Параметр крутизны реактивной проводимости Ь, который ис- пользуется в цепях с лараллельвым резонансом, определяется вы- ражением 6 = = , «о, 2 dot 1со0 (5.08.2) где В— реактивная составляющая входной проводимости цепи. Приведенные выше определения параметров крутизны дают удобный способ сравнения резонансных свойств любой цепи со свойствами простых эквивалентных схем, подобных показанным в табл. 5.08.1. Параметр крутизны реактивного сопротивления х равен й)(Л=1/о)оС для эквивалентной последовательной цепи на сосредоточенных параметрах, а .параметр крутизны реактивной проводимости b равен ci)o^=l/o)oL для эквивалентной параллель- ной цепи на сосредоточенных параметрах. Эти параметры будут часто использоваться в последующих главах, при рассмотрении полоснопропускающпх и полоснозапирающих фильтров свч. Введение параметров крутизны х и b приводит к удобным вы- ражениям для добротности Q, а также для нходно!го сопротивле- ния или входной проводимости цепи вблизи резонанса (см. табл. 5.08.1). Для узкополосных систем удобно использовать в выра- жениях для входного сопротивления или проводимости прибли- женное соотношение: ___2 (°— \ су, © / \ <оо ) (5.08.3) 5.09. Звенья фильтров на связанных полосковых линиях передачи •Связанные передающие линии могут быть с успехом исполь- зованы при конструировании фильтров и направленных ответви- телей [14—20]. В этом параграфе приводятся формулы для звень- ев фильтров, состоящих из параллельно связанных линий, попе- речные сечения которых показаны на рис. 5.05.1. Рассматривает- ся также несколько случаев использования несимметричных па- раллельно связанных линий (см. рис. 5.05.12 и 5.05.13). •В табл. 5.09.1 представлены 10 различных типов звеньев, кото- рые можно получить из пар симметричных связанных линий, соз- давая на различных концах (зажимах) пары условия холостого хода или короткого замыкания или соединяя концы линий вместе. На рисунках схематично изображены звенья каждого типа вместе •с их характеристическими параметрами, а также параметрами хо- — 184 —
Продолжение табл 6.09.1
Продолжение тйбл. 3.69.1 I S I № ПП. Тип звена Звено фильтра н его эквивалент- ная схема Параметры холостого, хода или короткого замыкания Характеристические параметры Звено гтолосно- пропускающего фильтра ?u— —I (Zoe Zoo) Q 4" + i (Z;e~Z;o)‘ CSC 28; Z(|Z> Zoo ** Zop \ tg е t ^12 — i (Zoe “^oo) 2 « ?22 — 1 (ZOe + ZOfJ) 2 COS0C = — COS0, 2Д 2 Zoe Zqq Zpe Zqo Z. = Vz^0 [(zne-zoo)»-(zog+zno)acosg0)]1/2. sin 0 (Zoe 4х Zoo) ZogZqe ch (a+i Р) = z‘.—— 1 L / Zoe-j-Zoa' sin 0 [ \£o₽“Zooj Продолжение табл. S.09.1 Na ПП. Тми звена Звено фильтра и его эквивалент- ная схема Параметры холостого хода или короткого замыкания Характеристические параметры 5 Звено всепропус- кающего фильт- ра ЕЭ Z,,0-1 I. lz..*Z,J/2 °1 ь* е—4 • _(^oe*b Z0o) 0 111 2 tE2! г12= исВ Z,^ Z°f + Z“; р=0 6 Звено всепропус- кающего фильт- ра z“°“1 f-°7 Г1 4 С + Y~)/Z ,37 ч—е—-У Уп —Z/12 —I 2 1g 2 . J roo) У12 2 esc 0 гл=-^° ; ₽=° Аос । ‘'ОО
Продолжение табл. 5,09.1 № пп. Тип звена Звено фильтра и его эквивалент- ная схема Параметры холостого хода влн короткого замыкания Характеристические параметры 7 1 § 1 Звено всепрогтус- кающего фильт- ра ги — *is = 1200 tg 0; , (Zoectg9-^Zootg0) ®s₽=-|"2 ; f£-+tg,e t n F^oe Zq0 ’E₽= Zofctg0-Z„tg0 = J/"Zoe Zoo *18 1 2 Д 8 Звено всезаграж- дающего фильт- ра р— . , г‘г V—1 У., «-у.. ' £ 7 t2 г,/ л -°' -°? S1.' yu = iJ2%±y££)fgB; ^ = i1Z°^Zn°) tgo. *u = »u = o z'.= -'-zYz-^91 7 ZpgZoo z'"= ’ a » oo
лостого хода или короткого замыкания. Кроме того, для восьми звеньев приводятся эквивалентные схемы из отрезков обычных (несвязанных) линий. Входные и выходные зажимы звеньев на связанных передающих линиях обозначены незачерненными круж- ками. Характеристическое сопротивление звена со стороны входа и выхода указано вблизи соответствующего зажима. Разомкнутые зажимы связанных линий показаны без соединительных линий, а короткозамкнутые зажимы обозначены стандартным символом Рис. 5.09.1. Звенья на несимметричных параллельно связанных полосковых линиях н их эквивалентные схемы. Сс, и бф —емкости линии на единицу длины (см. рис. 5.05.13); и—скорость распространения; ясе линии имеют одинаковую длину н » ю? — 192 —
заземления. Эквивалентные схемы для звеньев на связанных по- лосковых линиях представлены с помощью отрезков открытой двухпроводной линии. В каждом случае приводится волновое со- противление или проводимость отрезков передающей линии, ? также электрическая длина 0. Имеет место полная эквивалент- ность между звеном на параллельно связанных линиях и схемой из отрезков двухпроводной линии. На рис. 5.09.1 показаны такие же звенья на параллельно свя- занных линиях, как и в табл. 5.09.1, но только для несимметричных линий1). Емкости Са, Саъ н Сь имеют здесь тот же смысл, что и на рис. 5.05.13. Интересно, что емкости на единицу длины на рнс. 5.09.1а для левого и правого параллельных шлейфов в экви- валентной схеме равны соответственно емкостям на единицу дли- ны между линией а и землей и между линией b и землей. В то же время емкость на единицу длины для соединительной линии в эквивалентной схеме равна емкости иа единицу длины между ли- ниями а и b в схеме на связанных линиях. Аналогичные резуль- таты, но только на дуальной основе, имеют место и для рис. 5.09.16, где La и Lb — собственные индуктивности на единицу длфы па- раллельно связанных линий а и b, a Lab — взаимная индуктив- ность на единицу длины между ними. Так как удобнее опериро- вать с емкостями линий, то сопротивления отрезков двухпровод- ной линии в эквивалентной схеме выражены также через Са, Сь и Саь для всех трех приведенных случаев. На рисуске через о обозначена скорость света в среде распространения. Если соответствующим образом нагрузить звенья на парал- лельно связанных линиях, показанных на рис. 5.09.1а и б, то их эквивалентные схемы из отрезков открытой двухпроводной линии преобразуются к очень удобному виду, как можно видеть нз табл. 5.09.2. Заметим, что при указанных условиях эквивалентная схема с двумя шлейфами переходит в схему с одним шлейфом и идеальным трансформатором. Несмотря на ограничения, наклады- ваемые на параметры таких схем, можно использовать достаточно широкий диапазон значений YA или ZA для заданных соответст- венно значений Ys и Gt или Z8 и Rt. Поэтому рассмотренные два звена будут особенно полезны для некоторых типов полоснопро- пускающих фильтров, когда требуется реализовать резонатор с характеристикой последовательного или параллельного шлейфа и обеспечить одновременно трансформацию сопротивления, которая необходима для согласования фильтра с заданным сопротивлени- ем нагрузки. Для подобных же целей, только при несколько ус- ложненных условиях, используется и схема, показанная на рис. 5.09.1в. На рис. 5.09.2а изображено звено из связанных линий типа приведенного под № 9 в табл. 5.09.1, обобщенное для случая *) Данные па рис. 5.09.1, а также анже в табл. 5.09.2 н на рнс. 5.09.2 были получены путем доработки результатов из трудом [19, 20]. 7—1 — 193 —
ТАБЛИЦА 5.09.2 НЕКОТОРЫЕ ТИПЫ ЗВЕНЬЕВ ИЗ ПАРАЛЛЕЛЬНО СВЯЗАННЫХ ПОЛОСКОВЫХ ЛИНИЙ, УДОБНЫЕ ПРИ ТРАНСФОРМАЦИИ СОПРОТИВЛЕНИЙ
неравной ширины двух полосковых линий, а иа рис. 5.09.26ив — соответствующие этому звену эквивалентные схемы из отрезков открытой двухпроводной линии. Как отмечалось выше, звенья о Рис. 5.09.2. Звеио из парзллепьно связанных линий fa) и его экви- валентные схемы (б, в). Сф Cab и СЬ — емкости линии на еди- ницу длины; V— скорость распростра- нения; все линии имеют одинаковую длину данного типа будут всезап-ирающими структурами. Однако если их использовать с соответствующим образом включенными сосре- доточенными емкостями, то они становятся оснонными элемента- ми фильтров гребенчатого типа (см. § 8.13). 5.10. Волноводные сочленения со связью через диафрагму Бет (Bethe) [21—24] разработал теорию возмущений для рас- чета рассеиния энергии малыми диафрагмами, соединяющими ли- нии передачи. Эта теория применима, даже если две линии пере- дачи имеют различные попе-речные сечения -и работают с различ- ными типами волн. Но она будет строгой только для бесконечно тонких диафрагм, размеры которых много меньше длины рабочей волны. Диафрагмы должны быть достаточно удалены от любых углов в стенке линии передачи, причем радиус кривизны стенки должен быть много больше длины волны. Однако практикой дока- зано, что указанная теория дает хорошие результаты и тогда, ког- да диафрагмы расположены относительно близко,к острым углам в стейках линии передачи при довольно малых радиусах их кри- визны. Оказалось, что теория Бета применима также для диа- фрагм конечной толщины с той лишь разницей, что передача через диафрагму уменьшается [25]. Во многих случаях, когда размеры диафрагм ие являются пренебрежимо малыми по сравнению с длиной волны, можно использовать частотную коррекцию Ко- на {25]. — 196 —
Оригинальные исследования Бета [21—23] были представлены в серии докладов лаборатории излучения Массачусетского техно- логического института (MIT Radiation Laboratory Reports), копии которых очень трудно достать. Недавно Коллин [26], используя другой метод, получил некоторые результаты Бета. Достать его работу гораздо легче. Маркувиц [27] переделал многие работы Бе- та (предстаннл их в удобной форме) и получил большое число эквивалентных схем для линий передачи, связанных диафрагма- ми, многие из которых представлены в справочнике по волново- дам [8]. Некоторые дополнительные схемы для таких линий содер- жатся в статье Олинера (Oliner) [28]. Расчет рассеяния энергии малыми диафрагмами по методу Бета состоит -из двух отдельных этадов. На первом этапе вычис- ляются электрический дипольный момент р и магнитный диполь- ный момент т, индуцированные в диафрагме возбуждающими по- лями. На следующем этапе вычисляются поля излучения электри- ческого и магнитного диполей. Рис 5.10.1. Электрические дипольные моменты, индуцирован- ные в диафрагме электрическим полем, перпендикулярным к плоскости диафрагмы На рис. 5.10.1 изображены две параллельные линии передачи, связанные через малую диафрагму. Характер проникновения элек- трического поля Eon в нижней лин-ии через диафрагму показан на рис. 5.10.1о. В первом приближении можно считать, что искаже- ние поля в пределах диафрагмы появляется из-за двух электри- ческих дипольных моментов величиной р, 'индуцируемых в диа- фрагме возбуждающим электрическим полем Ёоп (рис. 5.10.16). Электрический дипольный момент в верхней линии параллелен вектору Еоп и одинаково с -ним направлен, в то время как в ниж- ней линии он -имеет противоположное направление. На рис. 5.10.2 показано магнитное поле в диафрагме, связы- вающей две параллельные линии -передачи. Можно считать, что искажение магнитного поля в пределах диафрагмы возникает из-за двух магнитных дипольных моментов величиной tn, индуци- руемых в диафрагме тангенциальным возбуждающим магнитным полем //о*. В верхней линии магнитный дипольный момент на- правлен против вектора Hot, а в нижией линии он совпадает с ним по направлению. — 197 —
Величина электрического дипольного момента р прямо пропор- циональна произведению коэффициента электрической поляризуе- мости диафрагмы Р и напряженности возбуждающего поля ЕОп. В системе МКСА эта величина равна (5.10.1) где Ео = 8,855 1СН2 ф/м, а п — единичный вектор, направленный от диафрагмы со стороны, противоположной возбуждающему полю. Рис. 5.10.2. Магнитные дипольные моменты, индуцирован- ные в диафрагме магнитным полем, параллельным плос- кости диафрагмы Величина магнитного дипольного момента прямо пропорцио- нальна произведению коэффициента магнитной поляривуемости диафрагмы М и напряженности тангенциального возбуждающего магнитного поля Н^. Для диафрагмы обычного типа, которая име- ет оси симметрии, в системе МКСА эта величина равна —т= MiHOau-^ МъНОгр, (5.10.2) где и и V — единичные векторы, лежащие в плоскости диа- фрагмы вдоль осей симметрии; -и — коэффициенты магнитной поляризуемости; Нои и HDv — напряженности возбуждающих магнитных полей соответственно вдоль оси и и вдоль осн v. Электрический дипольный момент р, индуцируемый в диафраг- ме возбуждающим электрическим полем, будет излучать мощ- ность заданного типа колебаний во второй волновод, только если электрическое поле того типа колебаний, который должен быть возбужден, имеет составляющую, параллельную дипольному мо- менту р. Аналогично магнитный дипольный момент т, индуцируе- мый в диафрагме возбуждающим магнитным полем, будет излу- чать мощность заданного типа колебаний -во второй волновод, только если магнитное поле того типа колебаний, который дол- жен быть возбужден, имеет составляющую, параллельную магнит- ному дипольному моменту tn. Для того чтобы применить теорию Бета, необходимо знать коэффициент электрической поляризуемости Р и коэффициенты магнитной поляризуемости Afi и М% диафрагмы. Теоретические зна- — 198 —
чемия этих коэффициентов можно получить только для диафрагм простой формы. Например, для круглой диафрагмы диаметра d эти коэффициенты равны Mi=A42=d3/6 и P=d3/12. Для длинной узкой диафрагмы длиной I и шириной w они равны Р=М^— = (n/16)/w2 при условии, что составляющая возбуждающего маг- нитного поля параллельна узкому размеру (ширине) щели (что соответствует направлению v для этого случая), а составляющая возбуждающего электрического поля перпендикулярна к плоско- сти щели. Вычислены также и коэффициенты поляризуемости для эллиптических диафрагм. Кроме того, коэффициенты поляризуе- мости диафрагм других типов, которые слишком сложно вычис- лять, были измерены Коном [29, 30] в электролитической ванне. м 0.6 os Рис. 5.1-0.3. Экспериментальные кривые для коэффициента электрической поляризуемости. / — для крестообразной диафрагмы; 2 — для гантель- ной диафрагмы; 3— для прямоугольной диафрагмы» 4 — для прямоугольной диафрагмы с закругленными краями На рис. 5.10.3 и 5.10.4 приведены графики измеренных значе- ний коэффициентов поляризуемости для ряда диафрагм и теоре- тические кривые для эллиптических диафрагм. Легче всего выпол- няются круглые диафрагмы, но иногда нужны удлиненные, для того чтобы получить требуемую связь между прямоугольными волноводами. Во многих случаях при рассмотрении линий передачи со связью через диафрагму более удобно оперировать эквивалентны- ми схемами, а не полями рассеяния. В табл. 5.10.1—5.10.2 приве- дены эквивалентные схемы некоторых четырехполюсиых и шести- 199
Рис. 5.10.4. Коэффициенты маиштной поляризуемости: а—для прямоугольной, эллиптической диафрагм и пря- моугольной диафрагмы с закругленными краями; б—для Н-образной, гантельной и крестообразной диафрагм. Кривые для эллиптичесинк диафрагм — теоретические, все осталь- ные — экспериментальные. Узкий размер гантельной диафрагмы 0,1 I ТАБЛИЦА 5.10.1 ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ СХЕМЫ И ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТНЫЕ СООТНОШЕНИЯ ДЛЯ ДИАФРАГМ, СОЕДИНЯЮЩИХ ВОЛНОВОДЫ 8 № ПП Геометрия неоднородности Поперечное сечение Вид сбоку Эквивалентная схема 1 Диафрагма, соединяющая прямоугольные волноводы одинакового поперечного се- чения 1 Г £ волна TEf0 « а— f __L_ г 1 2 О ч*—f -о у» у° Г if ° ? в у . д| _ Д|г C0SS ф SID2 ф; 4л. М sin2 ——- а „ л v2 64 л2 M2 sin4 —— * _ ls .. = ±к =
Продолжение табл. 5./0-1 ЛЬ пи. Геометр:...еоднородписти Поперечны. сечишс Вид сбоку Эквивалентная схема 2 Диафрагма, соединяющая прямоугольные волноводы раз- ного поперечного сечения Продолжение табл. 6.10.1 Геометрия Неоднородности Поперечное сечение Вид сбоку Эквивалентная схема 8 3 Диафрагма, соединяющая круглые волноводы одинако- вого радиуса 8 4 >0 64лгЛР 1Sla|!= |B|S “ Xg = X М = Mi cos2 <p М3 sin1 ф; 0,955 (л Да)Х4 В____ ЦГ„ 4пМ
64 л8 Ма М = Mi cos8 <р 4- М2 sin3 ф ТАБЛИЦА 5.10.2 ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ СХЕМЫ И ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТНЫЕ СООТНОШЕНИЯ ДЛЯ Т-ОБРАЗНЫХ СОЕДИНЕНИЙ ВОЛНОВОДОВ пп. Геометрия соединения Общий вид Вид сверху Эквивалентная схема 1 Параллельное Т образное соедине- ние со связью через диафрагму в плос- кости t прямоуголь- ного волновода М = Ml cos8 ф 4й М2 sin8 ф
Продолжение табл, f|Q,2 № пп. Геометрия соединения Общий вид Вид сверху Эквивалентная схема 2 Т-образное соедине- ние со связью че- рез диафрагму пря- моугольного и круг- лого волноводов LOZ пп. Геометрия соединения Последователь н oe Т-образное соедине- ние co связью через диафрагму в плос- кости h прямоуголь- ного волновода |S1.I! = |S«p К1 Z, 7^ z0 4 I*'3 islel«— is„[* 03 Л ВД к X 2и 2a Вь 4n’(M')’X4cos’ — 3Rsa4Xg 16 л2 APsin2---- 3 ab X„ i. Ag ab B, JK А Хг cos-------- * а b . й л. к л Х£ М cos8-------- 4 л М sin8------ а ab Xg 03 ЗЯ^яп2 — * a M' = Mj sin3 <p -> Мэ cos8 tp; Общий вид А____ ZT1V ’ 4лА₽/> . „ лх ----г— sin2----; atfb а Zp4 Zo abl. M = Mi cos8 ф 4- M3 sin8 (p Продолжены табл. 6.10.2 Вид сверху Эквивалентная схема ВомаТЕ tBt, 2 lS , ,.. , . n л x a b Aff sin2-------- M = Mi cos2 ф -> Ma sin8 ф; M' = Mi sin8 ф -> Ma cos2 ф 16 л8 /VI2 sin8------------- IS!,!2 = is„|« |В}|’ аа' ЬЬ’ X Вь Ag ab 21а‘Рз1п2 4 л M sin8-------- abM лМ' А
Пррдмзкетк ofa. Ц.Ю.2 208 —
полюсных волноводных соединений, связанных бесконечно тонки- ми диафрагмами. Там же приведены все основные соотношения. Заметим, что -во всех случаях референсные плоскости для эквива- лентных схем помещены в центре тяжести диафрагмы. Символ К означает инвертор сопротивлений (см. § 4.12). Кроме того, для каждого случая приведен коэффициент передачи мощности через диафрагму, равный квадрату модуля соответствующего коэффи- циента матрицы рассеяния (см. § 2.12). Если размеры диафрагмы соизмеримы с длиной волны в сво- бодном пространстве, то эти эквивалентные схемы дают хорошую точность при условии, что статический коэффициент магнитной поляризуемости Aft (рис. 5.10.4) заменен на коэффициент магнит- ной поляризуемости ЛГР выражение для которого имеет вид JW, Л1; =---(5.! 0.3) '-(т) где Лс — длина волны в свободном .пространстве на критической частоте для колебания самого низкого порядка в волно- воде, имеющем такое же поперечное сечение, что и диа- фрагма; ' X— длина волны в свободном пространстве на рабочей ча- стоте. Для длинных узких диафрагм длиной I длина волны Хс приблизи- тельно равна 21. Конечная толщина t диафрагмы уменьшает передачу мощно- сти. Было установлено, что полный коэффициент затухания а тол- стой диафрагмы приблизительно равен сумме коэффициента за- тухания оо тонкой диафрагмы и коэффициента затухания cq от- резка передающей линии, длина которого равна толщине диа- фрагмы. Таким образом, а0= Ю 1g 1 , дб; (5.10.4) I I 54,6М / 71 \2 аг-—— -|/ 1 — , дб, (5.10.5) где А—эмпирически определяемая постоянная, приблизительно равная единице для круглой диафрагмы [25]. Для удлиненной ще- ли длиной I в стенке толщиной t постоянная Л~3 при /<0,02/; с увеличением t она уменьшается [25]. Из выражений (5.10.3) —(5.10.5) можно получить коэффициент эффективной магнитной поляризуемости М'и для толстой диа- фрагмы, .размеры поперечного сечения которой соизмеримы с дли- ной волны: м- =—%----------ю [ » 1 ил -т1 — 209 —
5.11. Резонансные частоты и ненагруженная добротность объемных резонаторов Двумя важными характеристиками объемного резонатора, ко- торые используются при расчете волноводных фильтров, являются резонансная частота и его иеиагружеиная добротность Qu. В дан- ном параграфе приведены графики и формулы для определения этих величин применитель- но к полностью замкнутым прямоугольным и цилиндри- ческим _ резонаторам. Если в стенке такого резонатора прорезать небольшую диаф- рагму связи, то его резо- нансная частота и ненагру- женная добротность Qu поч- ти не изменяются. Прямоугольные объем- ные резонаторы. В волно- водных фильтрах прямо- угольные резонаторы ис- пользуются гораздо чаще, чем резонаторы других ти- пов. Прямоугольный резо- натор показан на рис.5.11.1. Колебания в нем удобно разделить на две группы: поперечно-электрические ко- лебания (ТЕ) и поперечно- магнитные колебания (ТМ). Колебания типа ТЕ не име- ют составляющих электри- ческого поля Е вдоль оси г, а колебания типа ТМ не имеют составляющих маг- Рис. 5.11.1. Диаграмма типов колебаний для прямоугольного объемного резона- тора при В/А—.1/2. Размеры А. В и L даны в см. частота из- меряется в Гец нитного поля Н вдоль оси г. Для этих колебаний будут использоваться индексы I, m и п. кото- рые обозначают число полупериодов таблица s.it.t изменения электрического Е и магнит- ного Н полей соответственно вдоль осей х, у, г. Если значения индексов заданы, то тип колебаний полностью определен’ и обозначается либо ТЕь w п, либо ТМь т, л- Резонансные частоты определяются равенством РАВ = 224,64 Tm3+'IF"2) ’ (5.11.1) ЗНАЧЕНИЯ й/Х ДЛЯ РАЗЛИЧНЫХ МЕТАЛЛОВ (ЧАСТОТА f ИЗМЕРЯЕТСЯ В ГИГАГЕРЦАХ) Металл ьд Серебро 6,76-ю~6 i'Y Медь б.эбкГ6*?- Алюминий 8,710~®»Т Латунь 13,4-IO-®* Т — 210 —
где .4, В и L в сантиметрах, a f — ® гигагерцах. На рис. 5.11.1 построен график величины fM2 в функции A2(LZ для всех колебаний типа ТЕ .и ТМ, индексы которых I, т и н не превышают двух, в резонаторе с отношением В/Д = 1/2. Ненагруженную добротность резонатора наиболее удобно про- табулировать в безразмерной форме Qu6/Z, где б — глубина ския- слоя, а А— длина волны в свободном пространстве. ТАБЛИЦА 5.11.2 ЗНАЧЕНИЯ k-A'B ДЛЯ НЕКОТОРЫХ ТИПОВ СТАНДАРТНЫХ ВОЛНОВОДОВ Тип волновода RG-69 RG-I04 RG-1I2 RG-48 RG-49 RG-5C -51 k 2,00 2,00 2.00 2,12 2,15 2,20 2,26 f, ГгЧ 1,20— —1,70 1 .70- —2,60 2,1 — —3,0 2,6— —3,95 • । .ы ««о йТ‘ 5,85— —8.20 7.05— — 10,00 Тип волновода RG-52 RG-91 RG-53 RG-96 RG-97 RG-98 RG-99 k 2,25 2,00 2,47 2,00 2.00 2,00 2.00 h Гец 8.20— — 12.40 12.40- —18.00 18 00— —26.50 26.50— —40.00 33.00— —50,00 50,00— —75.00 60.00— —90.00 В табл. 5.11.1 приведены значения б/А для различных металлов, имеющих полированную поверхность без следов коррозии. Для колебаний ТЕ' Qu6/A вычисляется из выражений [31]: х--------------------------------------------------- (5.П.2) AL [pi* -f-(P + BL [(дМ + (Р + ^)EJ + Д&-» (р* + Й прн />0 и т>0; Q f>_ ABL (р»^г-)»/г 5 п ч« А — 2 q*L(B^2A)±r*B(L-^2A) {о.и.о) при /=0 И п ___=----- --------11 А) А 2 p*L (Д 4- 2B) 4- r*A (L 26) при m=Q, где p=l(A, q=^m{Bt r=n(L. На рис. 5.11.2 построен график Qu6/A в функции AIL при раз- личных отношениях сторон k=A/B для колебания типа ТЕ10|, а в — 211 —
табл. 5.11.2 даны значения k для некоторых стандартных прямо- угольных волноводов (указаны также их рабочие диапазоны). Для колебаний ТМ Qu вычисляется из выражений [31]: Ъ ABL + f + ~ 4 р*В (А L) 4- ?А (В Ч- L) 10.* !.□) при п>0, а при п=0 _ <i ABL Гпа-1-л2\3/2 Q* I = 2 р2В (А 4-2£) 4-1В4-2ТГ' (5.11.6) Цилиндрические объемные резонаторы. Собственные колеба- ния в цилиндрических резонаторах (рис. 5.11.3) также можно раз- делить на колебания типа ТЕ (составляющая электрического по- Рлс. 5.11.2. Диаграмма для определения не- Рис. 5.11.3. Цилиндрический нагруженной добротности прямоугольных резонатор объемных резонаторов с колебаниями ти- па TEiot использоватьси три целых числа (индексы) I, tn и п, которые оз- начают: I — число периодов изменения Ег по направлению 6; m — число полулериодов изменения Е$ по направлению г; п — число полупернодов изменения Ег по направлению z, где Ег и Ен — — 212 —
ТАБЛИЦА 511-3- КОРНИ Jt (х) И (х) ТЕ коле- бания х1т ТЕ коле- бания *1т ТМ коле- бания х1т ТМ коле- бания х1т Ил 1,841 61л 7,501 01л 2,405 51л 8,772 21л 3,054 32л 8,016 11л 3,832 32л 9,761 01л 3,832 13л 8,536 21л 5,136 61л 9,936 31л 4,201 71л 8,578 02л 5,520 13л 10,17-1 41л 5,318 42л 9,283 31л 6,380 12л 5,332 81л 9,648 12л 7,016 51д 6,415 23л 9,970 41л 7,588 22л 6,706 03л 10,174 22л 8,417 02л 7,016 03л 8,654 составляющие напряженности электрического поля по направле- ниям г и 0. Колебания в цилиндрическом резонаторе обознача- ются TEbm.fi или ТМьпмп. Резонансные частоты этих колебаний вычисляются из выражения [31] (5.11.7) Здесь частота f — в гигагерцах, а размеры D и L — в сантимет- рах. Величины xi,m определя- ются следующим образом: Хып—m-й корень уравне- ния J'{(x)=0 для колебаний типа ТЕ; Х[, т—т-й корень уравнения Ji(x)=Q для колеба- ний типа ТМ. Значения некоторых корней приведены в табл. 5.11.3. На рис. 5.11.4 дан график величины f2D2 в функции D2/L2 для некоторых типов колеба- ний ТЕ и ТМ низшего порядка. Рис. 5.11.4. Диаграмма типов колеба- ний для цилиндрического объемного резонатора — 213 —
Рис. 5.11.5. Теоретические кривые иеиагру- жениой добротности цилиндрического ре- зонатора с медными стенками для несиоль- ких колебаний: а — типа ТЕо; б—типа ТЕ; в — типа ТМ. Частота f в Гец Все размеры на рисунке — в сантиметрах, частота измеряется в гигагерцах. Графики ненагруженной добротности цилиндрических резо* наторов с медными стенками для колебаний типа ТЕ приведены на рис. 5.11.5а -и б, а для колебаний типа ТМ — иа рис. 5.11.50. — 214 —
Литература • l. Cohn S. В. Characteristic Impedance of the Shielded-Strip Transmis- sion Line, IRE Trans., PGMTT-2, pp. 52—72 (July 1954). Кон С. Характеристическое сопротивление симметричной полосковой ли- нии. В сб. переводов: «Полосковые системы сверхвысоких частот», под ред. В. И. Сушкевича. Издательство иностранной литературы, 1959, стр. 33—40. * 2. С О h п S. В. Problems in Strip Transmission Lines, IRE Trans., PGMTT—3, 2, pp. 119—126 (March 1955). Кон С. Проблемы полосковых передающих линий. В сб. переводов «Пе- чатные схемы сантиметрового диапазона», под ред. В. И. Сушкевича. Издатель- ство иностранной литературы, 1956, стр. 259—277. * 3. Bates R. Н. The Characteristic Impedance of Shielded Slab Line, IRE Trans., PGMTT—4, pp. 28—33 (January 1956), Бейтс P. Характеристическое сопротивление экранированной полосковой линии. В сб. переводов: «Полосковые системы сверхвысоких частот», под ред В. И. Сушкевича. Издательство иностранной литературы, 1959, стр. 33—40. * 4. Cohn S. В. Shielded Coupled-Strip Transmission Lines, IRE Trans., PGMTT—3, pp. 29—38 (October 1955). Кон С. Экранированная связанная полосковая линия В сб. переводов: «Полосковые системы сверхвысоких частот», под ред. В. И. Сушкевича Изда- тельство иностранной литературы, 1959, стр. ,173—193. 5. Oberhettinger F. and Magnus W. Anwendung der Elliptischen Functionen in Physick and Technik. (Springer—Verlag, Berlin, 1949). 6. Cohn S. B. Characteristic Impedances of Broadside-Coupled Strip Transmission Lines. IRE Trans., PGMTT—8, 6, pp. 633—637 (November 1960). 7. Cohn S. B. Thickness Corrections for Capacititve'Obstacles and Strip Cpnductors, IRE Trans, PGMTT—& 6, pp. 638—644 (November I960). *8. Marcuvitz N. Waveguide Handbook, MIT Radiation Laboratory Se- ries, Vol. 10 (McGraw Hfill Book Co., Inc., New York City, 1951). Справочник по волноводам. Пер. с англ., под ред. Я. Н. Фельда. М.. «Со- ветское радио», 1952. 9. Moreno Т. Microwave Transmission Design Data (Dover Publications Inc., Neq York City, 1958). 10. W h i n п e г у J. R. and Jamieson H. W. Equivalent Circuits for Dis- continuities in Transmission Lines, Proc. IRE 32, 2, pp. 98—114 (February 1944). 11. W h i n n e г у J. R., J a m i e s о n H. W. and Robbins T. E Coaxial- Line Discontinuities, Proc. IRE 32, II, pp. 695—709 (November 1944). *12. 01 i пег A. A. Equivalent Circuits for Discontinuities in Balanced Strip Transmission Line, IRE Trans., PGMTT—3, 2, pp. 134—'143 IMarqh 1955). О линер А. Эквивалентные схемы неоднородностей в уравновешенной полосковой передающей линии. В сб. переводов: «Печатные схемы сантиметро- вого диапазона», под ред. В. И. Сушкевича. Издательство иностранной лите- ратуры, 1956, стр. 294—318. 13. A 11 s с h u I е г Н. М. and 01 i пег A. A. Discontinuities in the Center Conductor of Symmetric Strip Transmission Line, IRE Trans PGMTT—8. 3, pp. 328—339 (May 1960). 14. Alford A. Coupled Networks in Radio-Frequencv Circuits, Proc IRE 29 pp. 55—70 (February 1941). 15. К ar ak ash J. J. and Mode D. E. A Coupled Coaxial Transmission- Line Band-Pass Filter, Proc., IRE 38, pp. 48—S2 (January 1950). 16. Firestone W. L. Analysis of Transmission Line Directional Couplers, Proc. IRE 42. pp. 1529—1538 (October 1954). 17. Oliver В. M. Directional Electromagnetic Couplers, Proc. IRE, vol. 42. pp. 1686—1692 (November 1954). 18. Knechtli R. C. Further Analysis of Transmission-Line Directional Couplers, Proc. IRE 43, pp. 867—869 (July 1955). *19. T. Jones E. M. and Bolljahn J. T. Coupled-Strip-Transmission Line Filters and Directional Couplers, IRE Trans., PGMTT—4. 2, pp. 75—81 (April 1956). — 215 —
Джонс Е., Больян Аж. Фильтры и направленные ответвители на свя- занных симметричных полосковых линиях. В об. переводов: «Полосковые систе- мы сверхвысоких частот», под ред. В. И. Сушкевича. Издательство иностран- ной литературы, 1959, стр. 213—229. 2t ). Ozaki Н. and Ishii j. Synthesis of a Class of Strip-Line Filters, IRB Trans., PGCT—5, pp. 104—109. (June 1958). 21. Bet he H. A. Lumped Constants for Small Irises, Report 43—22, M. I, T. Radiation Laboratory, Cambridge, Massachusetts (March 1943). 22. Bet he H. A. Theory of Side Windows in Waveguides, Report 43—27, M. I. T. Radiation Laboratory, Cambridge, Massachusetts (April 1943). 23. В e t h e H. A. Formal Theory of Waveguides of Arbitrary Cross Section, Report 43—26 M. I. TJ Radiation Laboratory, Cambridge, Massachusetts (March 1943). 24. В e t h e H. A. Theory of Diffraction by Small Holes, Phys Rev. Vol. 66, pp. 163—182 (1944). 25. Cohn S. B. Microwave Coupling by Large Apertures. Proc. IRE 40, pp. 696—699 (June 1952). 26. Collin R. E. Field Theory of Guided Waves, Sec. 7.3 (McGraw Hill Book Co., Inc., New York City, 1960). 27. Marcu vi tz N. Waveguide Circuit Theory; Coupling of Waveguides by Small Apertures, Report No R—157—47, Microwave Research Institute, Poly- technic Institute of Brooklyn (1947) PIB—-106. 28. Olin er A. A. Equivalent Circuits for Small Symmetrical Longitudianal Apertures and Obstacles, IRE Trans, PGMTT—8 1, pp. 72—80 (January 1960). 29. Cohn S. B. Determination of Aperture Parameters by Electrolytic Tank Measurements, Proc. IRE 39, pp. 1416—'1421 (November 1951). 30. Cohn S. B. The Electric Polarizability of Apertures of Arbitrary Shape, Proc. IRE 40, pp. 1069—1071 (September 1952). *31. Montgomery C. G. Technique of Microwave Measurements, Secs. 5.4. and 5.5 (McGraw—Hill Book Co., New York City, N. Y., 1947). Техника измерений на сантиметровых волнах. М., «Советское радио», 1949. 32. Getsinger W. J. A Coupled Strip-Line Configuration Using Prin- ted-Circuit Construction that Allows Very Close Coupling, IRE Trans., PGMTT—9, pp. 535—544 (November 1961). 33. Get singer W. J. Coupled Rectangular Bars Between Parallel Plates, IRE Trans., PGMTT—10, pp, 65—72 (January 1962).
Глава 6 СТУПЕНЧАТЫЕ ТРАНСФОРМАТОРЫ И ФИЛЬТРЫ-ПРОТОТИПЫ Введение В этой главе приведены формулы, таблицы и графики для расчета чет- вертьволновых трансформаторов. Рассматриваются два случая их применения в качестве: 1) устройства для согласования полных сопротивлений, т. е. трансформатора сопротивлений; * 2) прототипа для расчета различных полоснопропускающих фильтров и фильтров нижних частот. 6.01. Основные определения Четвертьволновые трансформаторы применяются как для сог- ласования полных сопротивлений, так и для многих других целей; изучение их характеристик позволяет разобраться в целом ряде физических задач, которые не обязательно связаны с преобразо- ванием сопротивлений. Более того, расчетные уравнения и число- вые таблицы приведены к виду, позволяющему легко использо- вать их для синтеза цепей, многие из которых ранее рассчитать было трудно. Следующие типы цепей могут быть рассчитаны при использо- вании четвертьволновых трансформаторов в качестве прототипа: — трансформаторы сопротивлений [1—6] (как в этой главе); — фильтры с реактивными связями [7—9] (гл. 9); — фильтры нижних частот нз коротких отрезков линий передач (§ 7.06); — шлейфные направленные ответвители [10] (гл. 13); — оптические фильтры и трансформаторы в виде многослой- ных структур [И, 12] и акустические трансформаторы [13, 14]. Рассматриваемые здесь функции затухания имеют максималь- но плоский или чебышевский характер в полосе пропускания. Од- нако иногда требуется другой вид характеристики. Так, направ- ленные ответвители на связанных линиях с волной типа ТЕМ ма- тематически эквивалентны четвертьволновым трансформаторам (гл. 13), но для них требуются функции, соответствующие макси- — 217 —
мально плоским или раннопульсирующим характеристикам н по- лосе запирания. Возможны случаи, когда более удобными могут оказаться функции затухания какого-либо другого типа. Как н при расчете любых цепей свч, необходимо делать раз- личие между идеальными цепями, для которых проведен анализ, и реальными цепями, которые вызвали необходимость такого ана- лиза и являются желаемым конечным результатом расчета. Чтобы внести ясность в этот вопрос, обратимся к основным определе- ниям [15]: Однородный трансформатор — трансформатор, в котором от- ношения длин волн в линии (и волновых сопротивлений) для различных участков по направлению распространения не зависят от частоты. Неоднородный трансформатор — трансформатор, -в котором отношения длин волн в линии (и волновых сопротивлений) для различных участков по направлению распространения могут за- висеть от частоты. Четвертьволновый трансформатор •— каскадное соединение от- резков однородных1) линий передач или сред без потерь; длина каждого отрезка равняется четверти длины волны (в линии) на некоторой (общей) частоте полосы пропускания. Однородные и неоднородные четвертьволновые трансформаторы теперь мо- гут быть определены иа основе изложенных понятий. Например, неоднородный четвертьволновый трансформатор — <это четвертьволновый трангсфарматор, >в котором отношения длин волн ib линии (и волновых (сопротивлений) дли раз- личных секций могут изменяться при шменеаин частоты. Идеальное сочленение — соединение двух элементов или двух передающих линий, в котором можно пренебречь электрическим влиянием соединительных проводов или неоднородностей сочле- нения. Это рлинние в дальнейшем может быть учтено с помощью эквивалентных реактивных элементов и трансформаторов или отрезков линии с положитель- ной или отрицательной длиной и т, д, Идеальный четвертьволновый трансформатор — четвертьволно- вый трансформатор, в котором все соединения (волноводов или сред, имеющих различные волновые сопротивления) могут счи- таться идеальными сочленениями. Полуволновый фильтр — каскадное соединение отрезков одно- родных линий передачи (или сред) без потерь; длина каждого отрезка равняется половине длины волны (в лиии-и) на некото- рой (общей) частоте полосы пропускания. Условие синхронной настройки (Synchronous tuning condition). Фильтр, состоящий из ряда неоднородностей, расположенных по 1) Однородная линия передачи, среда и т. д. определяются здесь в том смысле, что их физические и электрические параметры не изменяются в на- правлении распространения. Это определение является обобщением определения однородного волновода согласно стандарту института радиоинженеров (IRE) (ом. [Ь6]). — 218 —
направлению распространения, будет синхронно настроенным, ес- ли «а некоторой частоте ъ полосе пропускания отраженные волны от любой пары соседних (рядом лежащих) неоднородностей сфа- знрованы таким образом, что обеспечивается их максимальное подавление. Четвертьволновый трансформатор будет синхрюино настроенным, если со- противления его секций образуют монотонную (например, монотонно возраста- ющую) последовательность. Полуволновый фильтр будет сн-нхронно настроен- ным, если сопротивления его секций при движении вдоль оси фильтра пооче- редно то увеличиваются, то уменьшаются. Синхронная частота. «Некоторая частота», упомянутая в пре- дыдущем определении, на которой выполняется условие синхрон- ной настройки, называется синхронной частотой (Synchronous frequency). В случае четвертьволновых трансформаторов длина каждой секции равна легверти длины волны на синхронной частоте; для полуволновых фильтров длина каждой секции равна половине длины волны на синхронной частоте. Фильтры нижних частот из коротких отрезков .передающих линий также могут быть получены из полуволновых фильтров, если предположить, что синхронная частота равна нулю. Представление ступенчатых неоднородностей в передающих линиях с помощью перепадов сопротивлений эквивалентно пред- ставлению этих неоднородностей с помощью идеальных инверто- ров полных сопротивлений (см. § 4.12). Основное отличие обоих представлений заключается в том, что перепады сопротивлений могут быть физически реализованы в широком диапазоне частот (по крайней мере, малые перепады), в то время как для адеаль- Рис. 6.01.1. Связь между перепадом сопро- тивлений (а) и инвертором сопротивле- ний (б). Для перепада сопротивлений вол- новые сопротивления линий равны Zi,Z|. Ксв ±1 соединенна >1. Электрическая дли- на равна нулю на всех частотах. Для перепада сопротивлений вол- новые сопротивления линий равны Z». Характе- ристическое сопротивление инвертора равно К- Электрическая длина равна Ж на всех частотах. При одной и той же связи ксв соединения ных инверторов сопротивлений это возможно только в ограничен- ных полосах частот. Однако использование подобных представле- ний в качестве математической модели или в качестве цепи прото- типа приводит к одинаковым результатам, как можно видеть из рис. 6.01.1. — 219 —
6.02. Характеристики однородных четвертьволновых трансформаторов В данном параграфе приведены основные соотношения, связы- вающие затухание в полосе пропускания и в полосе запирания, относительную ширину полосы пропускания и число секций (или резонаторов) п в трансформаторе. Хотя полученные выра- жения будут вполне строгими только для идеальных четвертьвол- новых трансформаторов, их можно использовать с достаточной степенью точности для реальных четвертьволновых трансформа- торов н для некоторых типов фильтров. При этом полученные вы- ражения используются либо без изменения, либо после введения в них простых поправок для учета неоднородностей соединений и т. д. Злгкяричеяш? С/имы- Корчир^анныв свпрэтяЗлкм-- . 2' гг гз zt— И СЗ с» -w. v, *г Ч ---------------- vn<t Мэфф отражения: Г, гг г3 rt------------ rntl Рис. 6.02.1. Схематический вид четвертьволнового транс- форматора. • Z, V.-1 Ксв V{ • -------> 1. Коэффициент отражения Ij • —- На рис. 6.02.1 схематически представлен четвертьволновый трансформатор. Определим его относительную полосу пропуска- ния wq следующим образом: (6.02.1) \ Agl V" Лр / где Xgj и kgi—соответственно самая длинная и самая короткая длина волны в волноводе в полосе пропускания четвертьволново- го трансформатора. Длина L каждой секции (см. рис. 6.02.1) рав- на четверти длины волны на средней частоте и находится из вы- ражения £=_____в— *«» (6.02.2) 2а<1-м4!) 4 — 220 —
в данном случае средняя частота определяется как частота, при которой длина волны в волноводе Kg равна Igo- В случае передающей линии без дисперсии в выражениях (6.02.1) и 6.02.2) может быть использована длина волны в сво- бодном пространстве X, и они примут вид: 2 = 2 ; <6.02.3) М + /, + А L =---1Д------= (6.02.4) 2(*. + W 4 где f — частота. Рабочий коэффициент потерь мощности (см. § 2.11) опреде- ляется как отношение максимальной мощности генератора Рт к мощности в нагрузке Pl. Под «избыточными потерями» (excess loss) здесь и далее будет пониматься величина определяемая выражением «=§=-----1. (6.02.5) ’L Для четвертьволнового трансформатора с максимально плос- кой характеристикой, имеющего п секций, при общем перепаде сопротивлений R величина <£ равна g = (Я- ’>* cos?«ь = g cos2nо (6.02.6) 4R а ' где й= —*®>; -(6.02.7) 2 Кв Kgo — длина волны в волноводе в середине полосы пропускания « л при 6=—, а = —~1? (6.02.8) 47? максимальное значение избыточных потерь. Избыточные потери будут максимальными, когда величина 6 кратна л, так как в этом случае длина секций кратна половине длины волны. Относительная ширина полосы пропускания четвертьволнового трансформатора с максимально плоской характеристикой, опре- деляемая между точками с затуханием 3 дб, равна tcj = — arc sin Г———l'/2n. (6.02.9) л { (/?—I)8 J ' ' Относительная ширина полосы пропускания этого трансформа- тора, определяемая между точками с затуханием к, дб, равна — 221 —
Для трансформатора с чебышевской характеристикой и с отно- сительной полосой пропускания wq величина избыточных потерь равна =-^7^ • T"^°S,3M =ё^(сО50/р„), (6.02.11) iR 7^(1/Н>) где . /я wA ^=sln (6.02.12) Тп — полином Чебышева (первого рода) я-го порядка, а _ (7?—1)8 1 fjgo ' 4R ^(1/р„) Т®(1/^0) (6.02.13) — максимальное значение избыточных потерь в полосе .пропуска- ния [ср. с ур-нием (6.02.18)]. Рис. 6.02.2. Характеристики четвертьволнового трансформатора: а—максимально плоская; б — чебышевская На рис. 6.02.2 приведены максимально плоская и чебышевская характеристики четвертьволнового трансформатора. Следует от- метить, что максимальное значение рабочего коэффициента по- терь мощности для любого четвертьволнового трансформатора равно = £„ +1 =Г(^’)‘ (6.02.14) и зависит только от отношения выходного и входного сопротив- лений R. На рис. 6.02.3 показана зависимость относительной полосы пропускания четвертьволновых трансформаторов с мак- симально плоской характеристикой от величины 1g/?. Полоса про- — 222 —
пускания определена между точками с затуханием 3 дб для транс- форматоров с различным числом секций от п=2 до п = 15. Зату- хание, определяемое выражением (6.02.6), может быть также най- дено с помощью соответствующего фильтра-прототипа нижних ча- стот на сосредоточенных параметрах (см. § 4.03). Рис. 6.02.3. Относительная ширина полосы про- пускания на уровне 3 дб для четвертьволно- вого трансформатора и полуволнового фильтра с максимально плоскими характеристиками Если со' — частотная переменная прототипа с максимально плоской характеристикой, а —граничная частота, то о/ cos 6 (6.02.15) где pio определяется выражением (6.02.12), а величина wq в этом выражении является относительной шириной полосы пропускания четвертьволнового трансформатора с максимально плоской харак- теристикой, определяемой между точками с тем же затуханием, что и затухание фильтра нижних частот с максимально плоской характеристикой при <о'=(о;. Равенство (6.02.15) позволяет перейти от графиков затухания в» функции <o7<oj на рис. 4.03.2 к графикам затухания в функции cos 6 для четвертьволнового трансформатора. Для трансформатора с чебышевской характеристикой из ур-ння (6.02.13) можно получить ^•=Г»(1/|-.)=Л1(Я> »,), (6.02.16) где М определяется как функция от числа секций п и ширины по- лосы wq. Это отношение показывает, насколько увеличивается — 223 —
ТАБЛИЦА 6.02 I ЗНАЧЕНИЯ М (п. W(f )=Г2 | sin (я» /4) j ДЛЯ ЧЕТВЕРТЬВОЛНОВЫХ ТРАНСФОРМАТОРОВ С ЧЕБЫШЕВСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ п 'ч 0.1 0,2 0.3 0,4 0.5 0,6 0.7 0.8 0,9 1.0 2 0,1044* 6 0.6517* 4 0,1274* 4 0,3978* 3 0.1601* 3 0,7575* 2 0,4001* 2 0,2293* 2 0.1400* 2 0.9000* 1 3 0,6795* 8 0,1052* 7 0,9094’ 5 0,1584» 5 0,4036* 4 0.1306* 4 0,4972* 3 0,2130* 3 0,9966* 2 0,5000* 2 4 0,4402* 11 0,1699* 9 0,6491* 7 0.6313* 6 0,1020* 6 0,2265* 5 0,6246* 4 0,2013* 4 0,7291* 3 0,2890* 3 1 5 0,2851* 14 0,2742* 11 0,4634* 9 0,2517* 8 0,2578* 7 0,3930* 6 0,7852* 5 0.1906* 5 0,5353* 4 0,1682* 4 8 6 0,1847* 17 0,4427* 13 0,3308* 11 0,1003* 10 0,6516* 8 0,6819* 7 0,9872* 6 0,1806* 6 0,3933* 5 0,9801* 4 Г 7 0,1196* 20 0,7148* 15 0,2361* 15 0,3999* 11 0,1646* 10 0,1183* 9 0,1241* 8 0,1710* 7 0,2890* 6 0,5712* 6 S 0,7751* 22 0,1154* 18- 0,1685* 13 0,1594* 13 0,4162* 11 0,2052* 10 0,1560* 9 0,1620* 8 0,2123* 7 0,3329* 6 0 0,5021* 25. 0,1863* 20 0,1203* 17 0,6355* 14 0,1052* 13 0,3561* 11 0,1961*10 0,1535* 0 0,1560* 8 0,1940* 7 10 0,3252* 28 О.збов* 22 0,8590* 18 0,2533* 16 0,2658* 14 0.6178* 12 0,2466*11 0,1454*10 0,1146* 9 0.1131* 8 11 0,2107* 31 0.4856* 24 0,6132* 20 0,1010* 18 0,6720* 15 0,1072* 14 0,3100*12 0,1377*11 0,8422* 9 0,6592* 8 12 0,1365* 34 0,7840* 26 0,4377* 22 0,4026* 19 0,1698* 17 0,1860* 15 0,3898*13 0,1304*12 0,6188*10 0,3842* 9 13 0,8842* 36 0,1266* 29 0,3124* 24 0,1605* 21 0,4292* 18 0,3227* 16 0,4901*14 0,1235*13 0,4547*11 0,2239*10 14 0.5728* 39 0,2044* 31 0,2230* 26 0,6397* 22 0,1084* 20 0,5598’ 17 0,6161*15 0.1170*14 0,3340*12 0,1305*11 15 в 0,3710* 42 0,3299* 33 0,1592* 28 0,2550* 24 0,2742* 21 0,9712* 18 0,7746*16 0,1108*15 0.2454*13 0,7607*11 Продолжение табл. 6.02.1 \ л \ 1.1 1.2 1.3 1 .4 1.5 1.6 1.7 1.8 1,9 2.0 2 0,6046* 1 0,4226* 1 0,3066* 1 0,2308* 1 0,1804* 1 0,1467* 1 0,1243* 1 0,1103» 1 0,1024* 1 1.0 3 0,2654* 2 0,1479* 2 0,8611* 1 0,5234* 1 0,3331* 1 0,2236* 1 0,1601* 1 0,1241* 1 0,1056* 1 1,0 4 0.1230* 3 0,5553* 2 0,2634* 2 0,1308* 2 0,6802* 1 0,3739* 1 0,2213» 1 0,1454* 1 0,1102* 1 1.0 5 0,5771* 3 0,2125* 3 0,8288* 2 0,3398* 2 0,1459* 2 0,6610* 1 0,3219* I 0,1762* I 0,1162* 1 1,0 6 0,2713* 4 0,8170* 3 0,2631* 3 0,8965* 2 0,3206* 2 0,1206* 2 0,4853* 1 0,2197» 1 0.1239* 1 1,0 1 7 0,1276* 5 0,3145* 4 0,8380* 3 0,2379* 3 0,7120* 2 0,2239* 2 0,7490» 1 0,2802» 1 0,1334* 1 1.0 в Сл 8 0,6006* 5 0,1211* 5 0,2671* 4 0,6327* 3 0,1588* 3 0,4197* 2 0,1174* 2 0,3639* 1 0,1450* 1 1.0 1 9 0,2826* 6 0,4666* 5 0,8515* 4 0,1684* 4 0,3552* 3 0,7907* 2 0,1858* 2 0,4790* 1 0,1590* I 1,0 10 0.1329* 7 0,1797* 6 0,2715* 5 0,4483* 4 0,7950» 3 0,1493* 3 0,2959* 2 0,6371* 1 0,1756* 1 1,0 И 0,6257* 7 0,6923* 6 0,8656* 5 0,1194* 5 0,1780* 4 0,2825* 3 0,4730* 2 0.8542* 1 0,1954» I 1.0 12 0,2944* 8 0,2667* 7 0,2760* 6 0,3179* 5 0,3986» 4 0,5347* 3 0,7581» 2 0,1152* 2 0,2187* 1 1,0 13 0,1385* 9 '0,1027* 8 0,8800* 6 0,8465* 5 0,8928* 4 0,1012* 4 0,1216* 3 0,1560* 2 0,2463* 1 1,0 14 0,6518* 9 0,3956* 8 0,2806* 7 0,2254* 6 0,1999* 5 0,1918* 4 0,1954* 3 0,2120* 2 0,2787» 1 1,0 15 0,3067* 10 0,1524* 9 0,8947* 7 0,6003* 6 0,4478* 5 0,3632* 4 0,3142* 3 0,2888* 2 0,3167» 1 0.1 Примечание. *4 означает «умножить на 10*» (аналогично следует поступить и ври других значениях чисел во звездочкой).
уровень затухания (величина пульсаций) в полосе пропускания, если нужно улучшить (увеличить) максимальное ослабление. Функция из выражения (6.02.16) приведена в табл. 6.02.1 для различных относительных полос пропускания wq с интервалом 10% и для различного числа секций от п—2 до /z=15. Наимень- шая относительная ширина полосы пропускания >в табл. 6.02.1 равна ®,«0.1. Для малых полос пропускания справедливо приб- лиженное равенство: T-ill :о> М(«. (6.02.17) Для относительной ширины полосы wqt меньшей, чем 0,1, это приближенное равенство дает ошибку в пределах одного процента. Затухание, даваемое выражением (6.02.11), для четвертьвол- нового трансформатора с чебышевской характеристикой может быть также найдено из графиков на рнс. 4.03.4, если выбрать со- ответствующий фильтр-прототип нижних частот на сосредоточен- ных параметрах. Точно так же, как и для трансформатора с мак- симально плоской характеристикой, в этом случае используется равенство (6.02.15), в котором из[ теперь будет граничной часто- Т АБЛ ИЦ А 6.02.2 МАКСИМАЛЬНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ КСВ ДЛЯ ОДНОСЕКЦИОННЫХ ЧЕТВЕРТЬВОЛНОВЫХ ТРАНСФОРМАТОРОВ Перепад соп- ротивлений Ширина полосы пропускания wg 0.2 0.4 0,6 0,8 ..0 • l .2 1,25 1 03 1.07 1,11 1,14 1,17 1,20 1,50 1,06 1.13 1.20 1.27 1,33 1,39 1.75 1 09 1,19 1,30 1,39 1,49 1,57 2,00 1,12 1,24 1,38 1,51 1,64 1,76 2,50 1,16 1.34 1,53 1,73 1,93 2,12 3,00 1,20 1.43 1,68 1,95 2,21 2,47 4,00 1,26 1,58 1,95 2,35 2.76 3,15 5,00 1 32 1,73 2,21 2,74 3,30 3,83 6,00 1.37 1,86 2,45 3,12 3,82 4,50 8,00 1.47 2.Н 2,92 3,86 4,86 5,84 10,00 ‘ 1,55 2,35 3,37 4,58 5 88 7,16 12,50 1,65 2,63 3,92 5,47 7,15 8,81 15,00 1.75 2,90 4,47 6,36 8,4! 10,46 17,50 1,84 3,17 5,0! 7,25 9,67 12,10 20,00 1,92 3,43 5,54 8,11 10,93 13,74 25,00 2,08 3,95 6,60 9,86 13,44 17,02 30,00 2,24 4,45 7,65 11,60 15,95 20,30 40,00 2,54 5,45 9,73 15,70 20,96 26,85 50,00 2,82 6,43 11,81 18,54 25,97 33.40 60,00 3,10 7,40 13,88 22,00 30,98 39,95 80,00 3,63 9,34 18,02 28,92 40,98 53,04 100,00 4,16 11,27 22,15 35,83 50,98 66,13 88822 = SSSSK 85 ° 5S8S8. 58=22 2SS8S £8288 5." о gooSa 80808 58882 =2212 8_s о 88S8.S 5555S 88S88 £3388 85 о о о 888_88_ ooooo ooSoo ooooo oo о С-1 о 8888_8_ 88888 88888 §8888 88 X Q. *1 85‘1 0Z‘ 1 9Г1 If I 90*1 8S38E ’7,13 , 8,5! । X 2 б: Ь. 888=2 2SS8S S.88S3 88ЙЙ8 — — —- — —• — 88 цл ДЬ и о I 1 38385 8=222 S2S88 S8 ЬИ Ё& сс< «о о 8 1 5SSS8 838g5 88=22 К223Й CM m “й i = 88.835 35588 S8S88 3383g 58 о gS а я а О 8 88 88 88888 88888 85555 OO КД хи х? и з-о м 1,11 1,22 1,32 1.41 1,58 SS"3." ЗАЗЗ.Ч 8ВБЙ8. — СЧСЧСЧСО «TJ.TJ4OCO f-MOKIm' ss X гэ и 3 X ч 5 X § ° 82555 SSS8S SS23i£ — — СЧ C-JMCOWCO '^-TflOr-OO 10,57 12,81 О г 1 888Й.8 S58S38 еГсм'сч’ сГоГсо <n^ о Q I 88582. = 2888 SiSESS RSgES 88 Mc4 * е S.S8.S8 ooo=2 22gas 5885? — — -— —— WM ,4 S3. сч OOOOO 58833 83§gg §5882 1.12 1,13 сопротЖ KSS.S.S — 88888 8S8S8 88888 22228 88288 88 88
той полосы пропускания фильтра нижних частот с чебышевской (равнопульсирующей) характеристикой. При расчете таких трансформаторов основной интерес пред- ставляет характеристика в полосе пропускания при малых значе- ниях R (обычно меньше 100), и она выражается через максималь- ный ксв, а не через максимальное затухание. В табл. 6.02.2 и 6.02.3 приведены значения максимального ксв в полосе пропускания для трансформаторов с числом секций «-=1, 2, 3 «и 4. Таблицы составлены для значений .общего перепада со- противлений /?<100 при относительной полосе пропускания wq до 120% [4]. Для всех других случаев максимальное значение ксв мо- жет быть найдено, если воспользоваться табл. 6.02.1 совместно с ур-ниями (6.02.8), (6.02.16) и выражением , (6.02.18) r ±Vr ' Где К—величина пульсаций ксв (максимальное значение ксв в полосе пропускания). Пример 1. Определить минимальное число секций трансформа- тора с перепадом сопротивлений /?=100 так, чтобы в пределах 100%-ной полосы пропускания (wg = l,0) ксв был меньше, чем 1,15. Из выражения (6.02.18) для Vr=4,15 получаем %г=0,00489,. (6.02.19) а из выражения (6.02.8) для R= 100 находим ^=24,5. (6.02.20) Далее из выражения (6.02.16) имеем М = 7"’; (l/Ро) = ~ = 0,501 Ю4. (6.02.21) Из табл. 6.02.1 для ffi?=l находим, что полученное значение М(п, wq) лежит между его значениями для п=Ъ и п=6. Поэтому у трансформатора должно быть, по крайней мере, шесть секций (см. также пример 1 в § 6.07). _ 6.03. Характеристики однородных полуволновых фильтров Определение полуволнового фильтра было приведено в* § 6.01. Схематически такой фильтр показан на рис. 6.03.1. Относительная ширина его полосы пропускания Wh равна (6.03.1) (ср. с выражением (6.02.1)], а длина L' каждой секции равна £' - (6.03.2) (ср. с выражением (6.02.2)]. В этих выражениях }.si и J.g2 являются самой длинной и самой короткой волной в полосе пропускания полуволнового фильтра. Для линий без дисперсии здесь опускается индекс g, как в вы- ражениях (6.02.3) и (6.02.4). У полуволнового фильтра с теми же самыми значениями ксв V, для сочленений (рис. 6.02.1 и 6.03.1), Нйрмир сапротибкниЯ zo-f 4 Z, 2г zi КСВ сочленений Уг Ъ Козффициен/лы отражения: Ъ гГ3 ZO ZOri vn V/W Рис. 6.03.1. Схематический вид потуволнового фильтра. / \±l vf~1 Ксв V, = l-—i—I >1. Коэффициент отражения Г, —------------- \ Vi/ 174-1 что и у четвертьволнового трансформатора с полосой пропуска- ния wQi полоса пропускания будет в два раза меньше: (6.03.3) гак как его секции в два .раза длиннее >и, следовательно, в два раза чувствительнее к изменению частоты, чем секции четверть- волнового трансформатора. Характеристику полуволнового фильтра в общем случае мож- но определить непосредственно яз характеристики четвертьволно- вого трансформатора, который имеет то же самое число секций/? и те же самые значения ксв Vi для сочленений, что и полуволно- вый фильтр. Для этого достаточно увеличить в два раза масштаб оси частот (ср..рис. 6.03.2 и 6.02.2). Четвертьволновый трансфор- матор с теми же самыми п и Vi, что и полуволновый фильтр, на- зывается прототипом этого фильтра. В случае полуволнового фильтра величина /?, равная макси- мальному значению ксв hcero фильтра, ие является больше пере- падом сопротивлений, как в четвертьволновом трансформаторе и может быть определена как произведение ксв отдельных сочле- нений: R = V1V2 .V„M. (6.03.4) Это определение справедливо как для полуволнового фильтра, так н для четвертьволнового трансформатора, а также и для фильт- — 229 — — 228 —
ров прототипами которых они являются (в последнем случае равняется ксв отдельной неоднородности, как в гл. 9). Все формулы от (6.02.6) до (6.02.18) с внесенными, где следует, изменениями применимы и для полуволновых фильтров. (Рис. 6.03.2. Характеристики полуволновых «фильтров. Для полуволнового фильтра с максимально плоской характер ристикой с п секциями вместо выражения (6.02.6) будет справед- ливо выражение g = ‘)а sin2» в'=sin2" fl', (6.03.5) 47? где 6' = л^ = 2в, (6.03.6) так что в середине полосы пропускания б'=л (вместо 0 = л/2). Относительная ширина полосы пропускания полуволнового фильт- ра с максимально плоской характеристикой, определенная между точками с затуханием 3 дб, равна а для полосы между точками с затуханием х, дб, (6-03-8) Эти выражения могут быть получены <из ф-л (6.02.9) н (6.02.10). — 230 — Для полуволнового фильтра с чебышевской характеристикой получаются следующие соотношения: Ki Т2„ (sin G'/p-o) ? = ~ = ^(sin&7p0), (6.03.9) где P„=sin(^)=sin(^). (6.03.10) Величины &а, ёг и максимальное значение рабочего коэффи- циента потерь мощности по-прежнему определяются ур-ниями (6.02.8), (6.02.13) >и (6.02.14). Графики на рис. 6.02.3 также могут быть использованы для полуволновых фильтров с максимально плоской характеристикой, но только в этом случае нужно поль- зоваться -шкалой справа. Точно также графики на «рис. 4.03.2 и рис. 4.03.4. построенные для фильтров-прототипов нижних частот с со- средоточенными параметрами, могут быть использованы для полу- волновых фильтров с максимально плоской и соответственно с че- бышевскими характеристиками. Для этого достаточно вместо ур-нпя (6.02.15) использовать выражение где ро определяется ур-ннем (6.03.10). Для полуволновых фильтров с чебышевской характеристикой остаются справедливыми ур-ние (6.02.16) и табл. 6.02.1 при усло- вии использования соотношения (6.03.3) между wq и Пример 1. Определить величину для 6-секциониого полувол- нового фильтра с чебышевской характерис-Гикой с относительной шириной полосы пропускания 60% и пульсацией затухания в по- лосе пропускания I дб. Используя ур-ния (4.03.2) и (6.02.13), получаем (7?— 1)8 1 ant4K(0,l)-l = ^^^—. (6.03.12) Из табл. 6.02.1 для вуч = 1,2 и п=6 определяем Tg (1/р.0)_ Окон- чательно из выражения (6.03.12) получаем 1,259—1 =--^~ -— 4/? 817 Следовательно, /?=850. 6.04. Точный расчет трансформаторов с максимально плоской н чебышевской характеристиками, имеющих не больше четырех секций В этом параграфе приведены достаточно точные расчетные Данные для трансформаторов и фильтров с максимально плоской и чебышевской характеристиками, имеющих не больше четырех — 231 —
секций. Они дают возможность с помощью интерполяции осуще- ствлять расчеты для произвольных перепадов сопротивлений /?. Расчеты произведены по формулам, опубликованным Колли- ном [2]. Эти формулы с обозначением величин в соответствии с рис. 6.02.1 приведены ниже. Вначале даются расчетные соотноше- ния для трансформаторов с максимально плоской характеристи- кой, а затем с чебышевской характеристикой. Для трансформаторов с максимально плоской характеристи- кой, с числом секций п=2, 3 и 4 имеем: при п=2 v^a;1'4 1. рг=я1'2 J’ при н = 3 901,2 Р Ифгя'/ч',——-----Цг=о Vi v. при п=4 где V, = Л1Л,/’ г,- «,/4 V,- (6.04.1) (6.04.2) (6,04.3) 1 Л? Для трансформаторов с чебышевской характеристикой, с чис- лом секций я=2, 3 и 4: при п~2 Vl-VC^-i-R +С где , (6.04.4 с <* — ')!$ 2(2-$ а |io определяется из выражения (6.02.12); при п—3 * V? 4-3,g Va = 7?,/2,r1 (6.04.5) — 232 —
при «==4 14= 1/Л где У,=Л2/?М. Л“= 2«14 + <| •+ R J (6.04.6) в = ' Л’Я . 2У2 1. / 2У2 fl~(^2+l)p2 *’ ‘‘ (KF-Dp2 Разница в применении этих формул для обычных четвертьвол- новых трансформаторов или полуволновых фильтров, использован- ных в качестве прототипов фильтров свч, заключается в следую- щем. Для четвертьволнового трансформатора величина относи- тельно невелика (обычно меньше 100), и основной интерес пред- ставляет характеристика в полосе пропускания. Для полуволно- вого фильтра величина R относительно велика, -и интерес пред- ставляет характеристика не только в полосе пропускания, но и в полосе запирания. Ниже приведены два .типа таблиц для трех значений числа секций: п=2, 3 и 4. Первые четыре таблицы (табл. 6.04.1—6.04.4) составлены для значений от 1 до 100. Так как эти таблицы в основном применяются при расчете трансфор- маторов,- то протабулированы сопротивления Zj и Z2 (см. рис. 6.02.1); сопротивления остальных секций определяются из соотно- шения, обусловленного симметрией схемы, которое может быть записано в следующем виде (для любого п): 2А+,-£ = * (6.04.7) (где Zf пронормированы так, чтобы Z0=l) или V, = V„+2^; (6.04.8) П = ±Г-+2=- (6.04.9) Волновые сопротивления Z< определяются по соответствующим ксв Vi сочленений при помощи формул, приведенных в подписях к рис. 6.02.1 для четвертьволнового трансформатора и к рис. 6.03.1 Для полуволнового фильтра. Сопротивления удобно пронормиро- вать относительно Zo, поэтому в таблицах значения Zb Z2... при- ведены для Z0=l. Сопротивления Z, в этих таблицах относятся к четвертьволновым трансформаторам. Чтобы найти Z' для полу- волновых фильтров, вначале определяются -величины Vi с по- мощью соотношений, приведенных в подписи к рис. 6.02.1, а затем — 233 —
ЗНАЧЕНИЯХ, для ДВУХСЕКЦИОННЫХ ЧЕТВЕРТЬВОЛНОВЫХ ТРАНСФОРМАТОРОВ (ДЛЯ =,2.0; Z.-Z.-Kfl”) ТАБЛИЦА 601. с чебышевской характеристикой >) Перепад сопротивлений Д 1 Ширина полосы пропускания г». 1 °'г 1 LLl iг— 1.00 1,25 1,50 1,75 2.00 2,50 3,00 I 4,00 ю 5.00 g 6,00 . 8,00 ' 10,00 12,50 15,00 17,50 20,00 25,00 30,00 40,00 50,00 60,00 , . 80,00 1 100,00 1,00000 1,05737 1,10668 1,15016 1,18921 1,25743 1,31607 1,41421 1,49535 1,56508 1,68179 1,77828 1,88030 1,96799 2,04531 2,11474 2.23607 2,34035 2,51487 2,65915 2,78316 2,99070 3,16228 1,00000 1,05810 1,10808 1,15218 1,19181 1,26113 1,32079 1,42080 1,50366 1,57501 ’ 1,69473 1.79402 1,89934 1,99014 2,07045 2,14275 2,26955 2,37903 2,56334 2,71681 2,84956 3,07359 3,26067 1,00000 1,06034 1,11236 1,15837 1,19979 1,27247 1,33526 1.44105 1,52925 1,60563 1,73475 1,84281 1,95846 2,05909 2,14880 2.23019 2,37439 2,50046 2,71614 2,89921 3,06024 3,33788 3,57565 1,00000 1,06418 1,11973 1,16904 1,21360 1,29215 1,36042 1,47640 1,57405 1,65937 1,80527 1.92906 2,06334 2,18171 2,28850 2.38640 2,56229 2,71863 2,99167 3,22888 3,44157 3,81681 4,14625 1,00000 1,06979 1,13051 1,18469 1.23388 1,32117 1,39764 1,52892 1,64084 1,73970 1.91107 2,05879 2,22139 2,36672 2,49938 2,62224 2,84580 3,04734 3.40499 3,72073 4,00711 4.51833 4,97177 1,00000 1.07725 1.14495 1,20572 1,26122 1,36043 1,44816 1,60049 1,73205 1,84951 2,05579 2,23607 2,43686 2,61818 2,78500 2.94048 3,22539 3,48399 3,94578 3,35536 4,72769 5,39296 5,98279 1.00000 1,000 1.08650 1,096 1,16292 1,183 1,23199 1,261 1,29545 1,334 1,40979 1.466 1,51179 1,584 1,69074 1,793 1,84701 1,977 1,98768 2,143 2.23693 2,439 2,45663 2,700 2.70282 2,994 2,92611 3,259 3,13212 3,505 3.32447 3,733 3.67741 4,152 3,99798 4 533 4,57017 5.210 5,07697 5,808 5.53691 6,350 6,35680 7,314 7,08181 8,164 1,000 1.107 1,203 1,291 1,373 1,522 1,656 1.894 2,105 2,295 2,633 2,931 3,266 3,568 3,847 4,107 4,583 5,013 5,779 6,454 7,065 8.150 9,107 1 1,8 1,000 1.115 1,218 1.314 1.402 1,564 1,711 1,971 2,200 2,407 2,775 3,100 3,463 3,791 4,093 4,374 4,888 5,353 6.179 6.907 7,565 8,733 9,763 ’) Zf определяется из выражения Соответствующие махсималышё значении ксв в полосе припускания приведены а табл. 6.02.3(длИ п-2), ТАБЛИЦА 6 04 2 ЗНАЧЕНИЯ 2, ДЛЯ ТРЕХСЕКЦИОННЫХ ЧЕТВЕР1ЬВОЛНОВЫХ ТРАНСФОРМАТОРОВ С ЧЕБЫШЕВСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ1) (для ^’3,0; z^-z^z,^ /д ) Перепад сопротивлений Д Ширина полосы пропускания 0,0 0,2 °.4 0.6 0.8 1,0 1.2 1.4 1.6 1.8 1,00 1.00000 1,00000 1,00000 1,00000 1,00000 1.00000 1,00000 1,000 1,000 1,000 1,25 1,02829 1,02883 1,03051 1,03356 1,03839 1,04567 1,05636 1,071 1,091 1,109 1,50 1,05202 1,05303 1,05616 1,06186 1,07092 1,08465 1,10495 1,134 1,170 1.207 1,75 1,07255 1,07396 1,07839 1,08646 1,09933 1,11892 1,14805 1,189 1,243 1,298 2,00 1,09068 1,09247 1,09808 1,10830 1,12466 1.14966 1,18702 1.240 1,310 1,382 2.50 1,12177 1,12422 1,13192 1,14600 I.16862 1,20344 1.25594 1.332 1,434 1,535 3,00 1,14793 1,15096 1,16050 1,17799 1,20621 1,24988 1,3(621 1.413 1,543 1,673 4,00 1,19071 1,19474 1,20746 1,23087 1,26891 1.32837 1,41972 1,556 1,736 1,917 5,00 1,22524 1,23013 1,24557 1,27412 1,32078 1,39428 1,50824 1,679 1.907 2,133 6,00 1,25439 1,26003 1,27790 1.31105 1,36551 1,45187 1.58676 1,790 2,060 2,329 8,00 1,30219 1,30916 1,33128 1,37253 1,44091 1,55057 1,72383 1,985 2,333 2,677 10,00 1,34089 1,34900 1,37482 1,42320 1,50397 1,63471 1,84304 2,159 2,577 2,984 12,50 1,38110 1,39048 1,42039 1,47674 1,57157 1,72651 1,97543 2,354 2.849 2.329 15,00 1,41512 1,42564 1,45924 1,52282 1,63055 1.80797 2.09480 2,532 3,098 3,640 17,50 1.44475 1,45630 1.49328 1,56355 1,68331 1,88193 2,20457 2.698 3,325 3.924 20,00 1.47108 1,48359 1.52371 1,60023 1,73135 1,95013 2,30687 2,848 3,541 4,191 25,00 1,51650 1,53075 1,57661 1,66464 1,81693 2,07364 2,49446 3,129 3,934 4,678 30,00 1,55498 1,57080 1.62184 1,72040 1,89229 2,18447 2,66499 3,384 4,288 5,124 40,00 1,61832 1,63691 1.69719 1 81471 2,02249 2,38028 2,97034 3,845 4,920 5,909 50,00 1,66978 1,69080 1,75924 1,89378 2,13434 2,55256 3,24219 4,249 5,480 6,600 60,00 1,71340 1,73661 1,81246 1,96266 2,23376 2,70860 3,49018 4,616 5.987 7.226 80,00 1,78522 1,81232 1,90144 3,08004 2,40750 2,98700 3,93524 5,286 6,896 8,338 100,00 1,84359 1,87411 1.97500 2.17928 2,55856 3.23420 4,33178 5,870 7,700 9,318 ') Zt н Z| определяются из выражений: z»e /Д 5 Z»=/?/Zi Соответствующие максимальные значения ксв я полосе пропускания приведены в табл. 0.02,3 (для /<«3).
ТАБЛИЦА 6.04.3 ЗНАЧЕНИЯ Z, ДЛЯ ЧЕТЫРЕХСЕКЦИОННЫХ ЧЕТВЕРТЬВОЛНОВЫХ ТРАНСФОРМАТОРОВ (ДЛЯ =2,0; Zi=2№Z|=Z4= >0? ) С ЧЕБЫШЕВСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ’) Перепад сопротивлений Я Ширина полосы пропускания w — ” 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 1,00 1,00000 1,00000 1,00000 1,00000 1,00000 1,00000 1,00000 1,000 1 000 1, 25 1,01405 1,01440 1,01553 1,01761 1,02106 1.02662 1,03560 1'050 1 073 1,50 1,02570 1,02635 1,02842 1,03227 1,03866 1,04898 1,06576 1 093 1 137 1,75 2,00 1,03568 I,03659 1,03949 1,04488 1,05385 1,06838 1,09214 1,131 1' 194 1,04444 I,04558 1,04921 1,05598 1,06726 1,08559 1,11571 Г165 1 247 1 2,50 1.05933 1,06088 1,06577 1,07494 1,09026 1,11531 1,15681 1 '226 1 342 1,495 1,622 1,847 2,045 2,225 2,545 2,828 3,146 3,433 3,699 3,946 4,399 4,809 5,538 6,182 6,765 7,801 8,715 АЧ 3,00 1,07176 I,07364 1,07963 1,09086 1,10967 1,14059 1,19218 1 ^280 1 426 w 4.00 . 5.00 1,09190 1,09435 1,10216 1,11685 1,14159 1,18259 1,25182 1,371 1 574 1,10801 1,11093 1,12486 1,12026 1.13784 1,16759 1,21721 1,30184 1 ’450 1 703 1 6,00 1,12153 1,13549 1.15559 1,18974 1,24702 1,34555 1 520 I R9O ь, оо 1,143ьь 1.14758 1,16043 1,18482 1,22654 1,29722 I.42054 1,642 2; 028 2,213 2 420 - 10,00 1,16129 I,16588 1 18060 1,20863 1,25683 1,33920 1,48458 1 '749 12,50 1,17961 1.18483 1,20156 1.23353 1,28883 1,38421 1,55461 1 869 15,00 1,1 уЬиб 1,20082 1,21931 1,25475 1,31638 1,42350 1,61690 1,977 2 609 11, ьо I,20847 1,21471 1.23478 1,27335 1,34074 1,45869 1,67357 2 077 2,744 2,948 3,249 3,524 4,015 4,451 4,848 5,556 6,183 20,00 25,00 1,22035 1,24078 1,22703 1,2^824 1,24854 1,27232 ♦ 1,28998 1,31891 1,36269 1,40125 1,49074 1,54791 1,72593 1,82099 г; 170 2 342 30,00 40,00 50,00 l,2bbU3 1,28632 1,30920 1.26618 1,29564 1.31953 1,29251 1,32587 1,35308 1,34367 1,38498 1.41905 I.43467 1,49127 1,53879 1,59831 1,68552 1,76055 1,90654 2,05820 2.19214 2^98 2,780 3 031 60.00 i,328ьз 1,33974 1,37624 1,44833 1,58022 1,82732 2.31378 3 261 80,00 100,00 1,36025 1,38591 1,37297 1,39992 1,41455 1,44587 1,49736 1,53798 1,65091 1,71073 1,94412 2,04579 2,53156 2,72559 3'674 4.043 ’) См. табл. 6,04,4 к примечание к ней ТАБЛИЦА 6.04А ЗНАЧЕНИЯ г, ДЛЯ ЧЕТЫРЕХСЕКЦИОННЫХ ЧЕТВЕРТЬВОЛНОВЫХ ТРАНСФОРМАТОРОВ С ЧЕВЫШЕВСЖОИ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ’! (для» «2.0; f л ) Перепад сопротивлений R Ширина полосы пропускания 0,0 0,2 0.4 0.6 0.8 1.0 1 1.2 | 1.4 1,6 1,8 1,00 1,25 1,00000 1,00000 1,00000 1,00000 1,00000 1,00000 1,00000 1,000 1,000 1,000 1,07260 1 13584 1,07371 1,07559 1,07830 1,08195 1,08683 1,093 1,102 1,112 1,13512 1,19120 1,24206 1 33204 1 ’, 13799 1,14162 1,14685 1,15394 1,16342 1.176 1,193 1.214 1'19224 1,19537 1.20065 1,20827 1,21861 1,23248 i.^si 1,277 1,307 2,00 2,50 , 3,00 1 4,00 й 5,00 “ 6,00 I 8,00 10,00 12,50 15,00 17,50 20,00 25,00 30,00 40,00 50,00 60,00 80,00 100,00 1 24340 1,24745 1,25431 1,26420 1,27764 1.29572 1,320 1,354 1,393 l'33396 1,33974 1,34954 1,36370 1,38300 1,40907 1,445 .1.494 1.551 1 '41051 1 41296 1,42036 1,43290 1,45105 1,47583 1,50943 1,556 1,620 1,694 |'54417 1*54760 1,55795 1,57553 1,60102 1,63596 1.68360 1,750 1,842 1.947 1 ’66118 1,67423 1,69642 1,72864 1,77292 1,83358 1,918 2.037 2,170 1,75529 1,92323 2,06509 2,21803 2,35186 2,47169 2,58072 2.77447 2,94423 3,23492 3.48136 3,69752 4,06810 4,38263 1176043 1,92990 1,77600 I 80248 1,84098 1,89401 1,96694 2,069 2,212 2,371 1,95009 1,98446 2,03453 2,10376 2,19954 2,335 2,524 2.730 2 07315 2,09756 2,13915- 2,19984 2,28397 2,40096 2,568 2,798 з.о4ь 2’,22770 2,25698 2,30691 2,37988 2,48134 2,62317 2,826 3,1иь 3,399 2^36303 2,39686 2,45455 2,53898 2.65667 2,82190 3,059 3,383 3,719 2’48426 2,52237 2.58739 2,68264 2,81570 3.00321 3,273 3,639 4,014 2,59463 2,63681 2,70880 2,81433 2,96208 3,17095 3.472 3,878 4,288 2 79089 2,84069 2,92575 3,05065 3,22609 3,47548 3,836 4,3lb 4,789 2,96299 3,01989 3,11712 3.26008 3,46148 3,74905 4,165 4,711 Ь, 243 3'25798 3,32792 3,44754 3,62377 3,87328 4,23198 4,750 5,415 6,049 3,50835 3,59021 3,73029 3,93704 4,23091 4,6555Ь 5,266 6,038 6,/ЬУ 3'72816 3.82111 3,98025 4,21547 4,55096 5,03760 5,734 6,601 7,401 4 J 0544 4,21877 4,41293 4,70063 5,11329 5,71502 6,568 ‘ 7,603 8,543 4,42610' 4,55802 4,78420 5,12003 5,60394 6,31175 7.304 8,487 9,548 >) Знамени я Zi приведены в табл. 6.04.3, а значения , и Zt определяются из выражений: £,t=aRILl, Соответствующие максимальные значения ксв в полосе пропускания приведены в табл. 6.02.3 (для д»4).
по найденным V*, согласно выражениям в подписи к рис. 6.03.1, определяются Z'. При таком расчете получается полуволновый фильтр с темп же самыми характеристиками затухания, что и у четвертьволнового трансформатора, но с полосой пропускания (ср. рис. 6.02.2 и 6.03.2). Решения ур-ний (6.04.1) — (6.04,6) для больших значений R приведены в табл. 6,04.5—6.04.8. В них даны значения У% и Уз Для н=2; 3 н 4. Остальные значения У/ определяются из выражения (6.04.8) и соотношения У^г Уп+1 = Я. (6.04.10) Другая запись этого выражения имеет вид: для четного п (У1Г3 уя/2р И(и/2)+1 = /? (6.04.11) и для нечетного п (l\V2 . V(n-HV2)2 = *. (6.04.12) Уравнения (6.04.7) — (6.04.12) остаются справедливыми для любых значений п. В табл: 6.04.5—6,04.8 приведены значения ксв ступенек для значений R от 10 до бесконечности с шагом, соответствующим множителю 10. Заметим, что для чебышевских трансформаторов величины lz2, V3... Vn и V\IRxn = Г,г+1//?1/2 стремятся к определен- ным пределам, когда R стремится к бесконечности. Это можно нпдеть нз ур-ний (6.04.1)—(6.04.6) для значений п до 4, если уст- ремить R к бесконечности (о предельных значениях при Rt стре- у(ящемся к бесконечности, и л>4, см. § 6.10). В таблицах даются значения относительной ширины полосы пропускания от 0 до 2.0 с шагом 0,-2 [согласно ур-нию (6.02.1) наибольшая относитель- ная ширина .полосы пропускания может равняться wQ=2l При интерполящи-н обычно достаточно использовать только два ближайших значения V или Z, причем предпочтительнее линейная интерполяция lg V или IgZ по переменной 1g/?. Такая интерполя- ция с 'Использованием только разности первого порядка является наиболее точной для малых и больших R и наименее точной при (6.04.13) Для этих значений R при -интерполяции необходимо учитывать разности второго н даже третьего порядка (иногда удобнее ис- пользовать графическую интерполяцию), чтобы обеспечить доста- точную точность. Пример 1. Рассчитать четвертьволновый трансформатор с пе- репадом сопротивлений /?=i2,5 н №<7=0.2 так, чтобы в 20%-ной полосе пропускания величина ксв была не больше 1,02. Из табл. 6.02.2 находим, что односекционный трансформатор — 238 — 'I — 239 —
ТАБЛИЦА 6.04.6 ЗНАЧЕНИЯ V, ДЛЯ ТРЕХСЕКЦИОННЫХ ЧЕТВЕРТЬВОЛНОВЫХ ТРАНСФОРМАТОРОВ 0 1 2 3 4 в 6 7 8 9 10 9 0 1,0 2,358 5,424 12,14 26.66 57,99 125,50 270,94 584,31 » • 0.2 1,0 2,344 5,337 11,68 24,46 47,69 79-, 82 101,7501 106,8067 107,3998 107,4610 107.4679 0,4 1,0 2,300 5,064 10,30 18,10 24,4154 26,1709 26,3912 26,4138 26,4161 26,4163 26,4164 1 0,6 1,0 2,222 4,5885 8,1080 10,6644 11,3276 11,4081 11,4163 11,4171 11,4172 11,4173 11,4173 0,8 1,0 2,103 3,9083 5,5671 6,1014 6,1728 6,1805 6,1809 6.1810 6,1810 6,1810 6,1810 1 1,0 1,0 1,9344 3,0919 3,6649 3,7630 3,7736 3,7747 3,7748 3,7748 3,7748 3,7748 3,7748 1.2 1,0 1,7158 2,3085 2,4686 2,4884 2,4904 2,4906 2,4907 2,4907 2,4907 2,4907 2,4907 1,4 1,0 1,4647 1,7022 1,7428 1,7472 1,7477 1,7477 1,7477 1,7477 1,7477 1,7477 1,7477 1,6 1,0 1,2269 1,2995 1,3089 1,3099 1,3100 1,3101 1,3101 1.3101 1,3101 1,3101 1,3101 1,8 1,0 1,0596 1.0731 1,0746 1,0747 1,0748 1,0748 1,0748 1,0748 1,0748 1,0748 1,0748 2,0 1,0 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 ТАБЛИЦА 6Й4Т ЗНАЧЕНИЯ V» ДЛЯ ЧЕТЫРЕХСЕКЦИОННЫХ ЧЕТВЕРТЬВОЛНОВЫХ ТРАНСФОРМАТОРОВ \ iff Л 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0» 0 1,0 1,7782 3,1622 5.G234 10.0000 17,7827 31,6227 56,2341 100,0000 177,8279 316,2277 в 0,2 1,0 1,7781 3,1616 5,6200 9,9808 17,6752 31,0220 52,9321 82,9105 106,5498 113,2186 114,1604 0,4 1,0 1,7766 3,1524 5,5677 9,6904 16,1089 23,4997 37,3837 28,0996 28,1787 28,1867 28,1877 0,6 1,0 1,7698 3,1107 5,3364 8,4944 11,2447 12,1344 12,2543 12,2667 12,2680 12,2681 12,2682 0,8 1,0 1,7503 2,9928 4,7320 6,1880 6,6331 6,6915 6,6975 6,6981 6,6982 6,6982 6,6982 1.0 1,0 1,7054 2,7392 3,7126 4,0665 4,1171 4,1225 4.1230 4.1230 4,1231 4,1231 4,1231 1,2 1,0 1,6172 2,3157 2,6617 2,7224 2,7290 2,7297 2,7298 2,7298 2,7298 2,7298 2,7298 1,4 1.0 1,4676 1,8065 1,8903 1,9004 1,9014 1,9016 1,9016 1,9016 1,9016 1,9016 1,9016 1.6 1.0 1,2645 1,3725 1,3886 1,3904 1,3905 1,3906 1,3906 1,3906 1,3906 1,3906 1,3906 1,8 1,0 1,0768 1,0956 1,0978 1,9080 1,0980 1,0980 1,0980 1,0980 1,0980 1,0980 1,0980 2,0 1„0 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000
ЗНАЧЕНИЯ Vs ДЛЯ ЧЬТЬПЕХСЕКЦИОННЫХ ЧЕТВЕРТЬВОЛНОВЫХ ТРАНСФОРМАТОРОВ ГТ будет иметь ксв значительно выше требуемого. Из табл. 6.02.3 следует, что двух секций будет вполне достаточно. Из табл. 6.04.1 определяем Zi =‘1,261 и согласно ур-иию (6.04.7), находим Z2 — = 1,982. Пример 2. Определить значения ксв отдельных ступеней VI, V2, V3 и Vt для трехсекциониого четвертьволнового трансформатора с 80%-ной полосой пропускания >н с общим перепадом сопротив- лений /?=200. Определить также максимальное значение ксв в полосе 'Пропускания. Здесь п=3 и ra, = 0,8. Для Я = 100 из табл. 6.04.6 находим: V2 = 3,9083; lg V2 = 0,5920, а для /? = 1000: V2 = 5,5671; lg V2 = 0,7456. Определив для 7?=200 значение lg/? = 2,301, применяем линейную интерполяцию: 1g К = 0,5920 + 0,301 (0,7456 — 0,5920) = 0,6382; V2 = 4,347 = Г3. Из выражения (6.04.10) или (6.04.12) находим значение 1+ (ViV2)2 = 7?; V1=V< = 2,086. Чтобы рассчитать максимальное значение ксв в полосе пропус- кания Vn вначале‘ИЗ ур-ний (6.02.8), (6.02.13) и табл. 6 02.1 опре- деляем величину gr=0,23, а затем из ур-нпя (6.02..I8) — й’,=2,5. 6.05. Точный расчет трансформаторов с максимально плоской характеристикой, имеющих не больше восьми секций В этом параграфе приведены достаточно точные расчетные дан- ные для трансформаторов с максимально плоской характеристи- кой, имеющих не больше носьмн секций. Оии дают возможность с помощью интерполяции осуществлять расчеты при произвольных перепадах сопротивлений Р. <о-к,а»че?5! были произведены по методу, предложенному Рибле \Kiolet) [3]. К сожалению, вычисления с использованием данного метода очень утомительны и требуют высокой точности, особенно Для больших значений R. Поэтому, если величина R становится очень большой, можно воспользоваться приближенными форму- лами, полученными в гл. 8 для фильтров с непосредственно сня- аниыми резонаторами. Указанные формулы дают удовлетвори- тельную точность при большом R и становятся точными в пре- дельном случае, когда R стремится к бесконечности. Этот вопрос — 243 — — 242 —
ТАБЛИЦА 605.1 СОПРОТИВЛЕНИЯ СЕКЦИИ ТРАНСФОРМАТОРОВ С МАКСИМАЛЬНО ПЛОСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ R. п » 5 н— 6 л— 7 /1 = 8 Zt Z, Zi Zt z. Zt zt Zt z, zt Zt zt 1 5 1 01277 1,07904 1,00636 1,04540 1,14960 1,00318 1,02570 1,09628 1,00158 1,01438 1.06041 1,15872 20 Г 02201 1,1390S 1,01096 1,07904 1,26929 1,00547 1,04448 1,17039 1,00273 1,02481 1,10571 1,28658 2’5 1’62931 I,18816 1,01458 1,10608 1,37082 1.00727 1,05944 1,23157 1,00363 1,03307 1,14243 1,39558 3 0 1 03539 1,23002 1,01759 1,12884 1,45995 1,00878 1.07195 1,28415 1,00438 1,03997 1,17355 1,49162 3 5 1*04061 1’26672 1,02018 1,14861 1,53996 1,01007 1,08275 1,33055 1,00503 1,04590 1,20071 1,57813 40 1 04521 1,29954 1,02246 1,16613 1,61292 1,01121 1,09229 1,37227 1,00560 1.05114 1,22490 1,65722 4 5 1’04932 1,32931 1.02450 1,18191 1,68026 1,01223 1,10085 1,41030 1,00611 1.05583 1,24678 1,73039 5 0 1 05305 1,35663 1,02635 1,19631 1,74297 1,01315 1,10863 1,44534 1,00658 1,06009 1.26681 I,79870 6 0 1’05962 1,40549 1,02961 1,22186 1,85731 1,01479 1,12240 1,50837 1,00740 1.06762 1,30252 1,92356 7*6 1 06530 1,44345 1,03243 1,24413 1,96010 1,01620 1,13436 1,56414 1,00812 1,07414 1,33381 2,03617 8 0 1 07032 1,48696 1,03493 1,26395 2,05396 1,01746 1,14496 1,61440 1,00875 1,07992 1,36177 2,13926 9'0 1 07482 1,52196 1,03717 1,28186 2,14066 1,01859 1,15451 1,66032 1,00932 1,08513 1,38714 2,23474 10 0 1 07892 155413 1,03921 1,29822 2,22148 1,01962 1,16322 1,70270 1,00984 1,08987 1,41041 2,32393 15 0 1 09531 1,68600 1,04740 1,36450 2,56378 1,02375 1,19830 1,87818 1,01194 1,10895 1,50543 2,70350 20 0 1’10760 1,78804 1,05356 1,41497 2,84017 1,02688 1,22484 2,01581 1,01354 1.12335 1.57860 3,01198 25 0 1'11753 1,87251 1,05855 1,45628 3,07621 I,02942 1,24645 2,13089 1,01484 1,13507 1,63889 3,27666 3QJ) 1’12592 194524 1,06277 1,49152 3,28448 1,03158 1.26482 2,23080 1,01594 1,14502 1,69087 3,51111 35 0 Г 13322 2^00950 1,06646 1,52243 3,47223 1,03347 1.28087 2,31965 1,01692 1,15371 1,73661 3,72308 40 0 1 13969 2,06729 1,06973 1,55006 3.64407 1.03515 1,29518 2,40004 1.01778 1,16146 1,77770 3,91762 45 6 Г14552 2', 12000 1,07268 1,57510 3,80311 1,03667 1,30812 2,47372 1,01857 1,16845 1,81513 4.09813 50 0 1 15084 2’16856 1,07538 1,59807 3,95162 1.03805 1,3(996 2,54192 1,01928 1,17485 1,84958 4,26701 60 0 1‘16027 2’25588 1,08017 1.63911 4,22331 1,04052 1,34106 2,66530 1,02056 1,18624 1,91145 4,57684 700 1 16847 2,33312 1,08434 1,67513 4,46845 1,04268 1,35951 2,77519 1,02168 1,19620 1,96609 4,85724 80 0 Г 17575 2’40267 1,08805 1,70736 4,69297 1,04460 1,37597 2,87473 1.02269 1,20507 2,01523 5,11474 90 0 Г18230 2'46613 1,09139 1,73661 4,90095 1,04634 1,39087 2,96605 1,02359 1-21310 2,06003 b,3b3/9 100^0 1'18828 2'52464 1,09444 1,76343 5,09522 1,04793 1,40450 3,05064 1,02442 1,22043 2,10129 5,57761 ъ ТАБЛИЦА 6.032 КОЭФФИЦИЕНТ Aj ДЛЯ ТРАНСФОРМАЦИЮ С МАКСИМАЛЬНО ПЛОСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ I =xVj/R1 !л при IФ I, п 4- 1 } t 1(?R n=3 4=4’ n=5 n = 6 n = r n = 8 A, As Ai Aa Ai AB At Ai Л. Л. At A, As A* 0 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 I 0,9135 0,8708 0,8570 0,9088 0,8577 0,8510 1,1658 0,8649 0,8210 1,0534 0,8744 0,8093 0,9704 1,2355 2 0,8557 0,7793 0,7497 0,8458 0,7456 0,7478 1,3411 0,7541 0,6941 1,4250 0,7682 0,6699 0.9682 1,4926 1 3 0,8239 0,7221 0,6755 0,8084 0,6619 0,6837 1,5107 0,6664 0,6110 1,2147 0,6803 0,5736 0,9966 1,7432 Й 4 0.8080 0,6883 0,6263 0,7873 0,6013 0,6451 1,6629 0,5987 0,5578 1,3131 0,6090 0,5084 1,0468 1,9665 1 5 0.8004 0,6689 0,5943 0,7753 0,5582 0,6217 1,7911 0,5473 0,5238 1,4103 0,5519 0,4645 1,1088 2,1524 6 0,7968 0,6579 0,5738 0,7684 0,5281 0,6073 1,8934 0,5087 0,5016 1,4992 0,5069 0,4348 1,1745 2,2997 7 0,7951 0,6516 0,5607 0,7643 0,5071 0,5983 1,9717 0,4801 0,4871 1,5760 0,4717 0,4144 1,2384 2,4125 8 0,7943 0,6481 0,5523 0,7618 0,4926 0,5924 2,0296 0,4590 0,4773 1.6394 0,4444 0,4003 1,2969 2,4976 9 — 0,6461 0,5471 0,7603 0,4827 0,5886 2,0716 0,4436 0,4707 1,6900 0,4234 0,3904 1,3481 2,5610 10 — 0,6450 0,5437 0,7594 0,4758 0,5861 2,1013 0,4324 0,4661 1,7293 0,4074 0,3834 1,3914 2,6078 11 — — 0,5416 0,7588 0,4712 0,5845 2,1222 0,4242 0,4630 1,7593 0,3952 0,3784 1,4270 2.6423 12 — — 0,5403 0,7584 0,4680 0,5833 2,1366 0,4183 0,4607 1,7817 0,3860 0,3747 1,4557 2,6681 оэ 0,7937 0,6436 0,5380 0,7579 0,4612 0,5810 2.1684 0,4031 0,4553 1,8433 0,3578 0,3546 1,5538 2,7430 •Для п—4 А,—1,0
будет рассмотрен в § 6,09. Сейчас достаточно отметить, что для трансформаторов с максимально плоской характеристикой отно- шения Д1 = ДПТ1= VjRW”- (6.05.1) Ai—Vi/R1"1 при £#= 1 или п-Ь-1 стремятся к определенным пределам, когда R стремится к беско- нечности (см. § 6.10). •В табл. 6.05.1 приведены значения сопротивлений от Zi до Z4 (см. ряс. 6.02.4) для трансформаторов с максимально плоской ха- рактеристикой, с числом секций л=5; 6; 7 и 8, при изменении R от 1,5 до 100. Сопротивления трансформаторов с максимально плоской характеристикой, с числом секций л=2; 3; 4 были уже приведены в табл. 6.04.1!—6.04,4 (случай и?9 = 0). Остальные со- противления, не приведенные в этих таблицах, определяются из выражения >(6,04.7). В табл. 6.05.2 даны значения Ль полученные из выражения (6.05.1), для трансформаторов с максимально плоской характери- стикой, с числом секций л=3—8 для значений R от 1 до сю. Так как .4< изменяется незначительно во всем диапазоне изменения R. то это позволяет проводить очень точную интерполяцию, после че- го величины V’. определяются из выражений (6.05.1), (6.04.8) и (6.04.10). Случай п=2 не протабулирован, так как ф-лы (6,04.-1) достаточно простые. 6.06. Приближенный расчет при малых значениях R Теория первого приближения. Точные численные решения для трансформаторов с чебышевской характеристикой, с числом сек- ций н>4 (как это сделано в § 6.05 для трансформаторов с мак- симально плоской характеристикой, с числом секций до п=8) по- ка еще не получены. Когда общий перепад сопротивлений R стре- мится к единице и, следовательно, коэффициенты отражения от- дельных ступенек трансформатора стремятся к нулю, становится пригодной теория первого приближения, Она предполагает, что каждая неоднородность (скачок или перепад сопротивлений) соз- дает отраженную волну с малой амплитудой, которая -проходит через другие малые неоднородности уже без вторичного отраже- ния Теория справедлива для малых значений R, удовлетворяю- щих -неравенству (6,06,.) но может быть использована и тогда, когда R приближается к величине (2/tt'y)«, особенно .при широких полосах пропускания [ср. с неравенствами (6.07.2) и (6.09.1)]. — 246 —
Обозначим коэффициенты отражения от каждой ступеньки «-секционного трансформатора нли 'фильтра с чебышевскими ха- рактеристиками через Гг, где i— 1, 2, и + 1. и введем параметр с= cos (6.06.2) Величина с связана с величиной ро из УР-иия (6.02.12) еле- дующим образом: С2+р2==1. (6.06.3) 4 Тогда для чебышевских трансформаторов1) с числом секций до п=8 коэффициенты отражения будут связаны таким-и соотноше- ниями: при га=2 Г1:Г2=1:2с?; (6.06.4) при л=3 Г1:Г2=1:Зся; (6.06.5) при га=4 Г1:Г2:Гэ=1:4са:2са(2 + са); (6.06.6) при га=5 Гг.Г2:Гз=1:5са:5с2(1+с2); (6.06.7) при га—6 Г1:Га:Г3:Г4 = 1:6сг:Зе2(2 + Зса):2с2(3 + 6с2+с‘); (6.06.8) при п=7 Г1:Г2:Г3:Г1 = 1:7с2:7са(1 + 2с2):7сг(1+Зса+с1); (6.06.9) при га-8 Г,: Гг: Г3: Г4:1\= 1: 8г.2:4с! (2+5с2):8с’(1+ + 4<? + 2с4): 2^(4+ 18с2 + ^с’+с11). (6.06.10) В табл. 6.06.1 приведены отношения Гс/ГЧ для трансформато- ров с числом секций от я=2 до п=8 при изменении относитель- ной ширины полосы пропускания wq от 0 до 2 с интервалом 0,2. При расчете трансформатора коэффициенты отражения могут быть определены из приведенных выше соотношений или из табл. 6,06.1 и равенства (6.04.9) при использовании заданной ве- личины R (см. пример I в § 6.06). Когда ^в=0 (случай макси- мально плоской характеристики), выражения для коэффициентов отражения сводятся к биномиальным коэффициентам. Общая фор- мула для любого п дана ниже. Пределы справедливости теории первого приближения. С уве- личением R в трансформаторе с заданной полосой пропускания увеличиваются н коэффициенты отражения Г<» при этом согласно теории первого приближения отношения Гг/Г1 остаются постоян- ными. Для некоторого значения R один из коэффициентов Г» мо- жет стать больше единицы, что физически невозможно. Это пока- зывает, что теория первого приближения для данных значении R уже неприменима. Однако оказалось, что замена Т\ иа lg Vi рас- ширяет пределы справедливости данной теории. Можно ожидать, что такая подстановка (17], заимствованная из результатов Хансе- *) Речь идет о чебышевской характеристике трансформатора в смысле тео- рии первого приближения (прим. ред.). — 247 —
ОТНОШЕНИЯ Г^/Tt ДЛЯ ЧЕТВЕРТЬВОЛНОВЫХ ТРАНСФОРМАТОРОВ ' Полоса 2 n= 3 n = 4 n = 5 n = 6 1 f=2 (=2 («2 1—3 ri = 2 i=3 ‘=2I i = 3 f = 4 0,0 2,0000 3,0000 4,0000 6,0000 5,0000 10,0000 6,0000 15,0000 20,0000 0,2 1,9511 2,9266 3,9021 5,8054 2,8776 9,6359 5,8532 14,4181 19,1298 0,4 1,8090 2,7135 3,6180 5,2543 4,5225 8,6132 5,4270 12,7903 16,7247 0.6 1,5878 2,3817 3,1756 4,4361 3,9695 7,1208 4,7634 10,4357 13,3273 0,8 1,30901,9635 2,6180 3,4748 3,2725 5,4144 3,9271 7,7825 9,6284 1.0 1,00001,5000 2,0000 2,5000 2,5000 3,7500 3,0000 5,2500 6,2500 1,2 0,6910 1,0365 1,3820 1,6207 1,7275 2,3243 2,0729 3,1472 3,5878 1,4 0,4122 0,6183 0,8244 0,9094 1,0305 1,2429 1,2366 1,6190 1,7639 1,6 0,1910 0,2865 0,3820 0,4002 0,4775 0,5231 0,5730 0,6550 0,684! 1,8 0,04890,0734 0,0979 0,0991 0,1224 0,1254 0,1468 0,1522 0,1540 2,0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 на [1], будет обеспечивать лучшее приближение, так как, во-пер- вых, lg Vi изменяется так же, как Г* когда Г< много меньше еди- ницы, что следует из выражения lgV\ = jg!-±-r,^const;T(, (6.06.11) 1—Г/ и, во-вторых, величина lg Vi может увеличиваться неограниченно с увеличением 1g/? и все еще оставаться физически реализуемой. Теория первого приближения в общем случае дает хорошие результаты на частотах полосы пропускания прн замене Г< на lg Vi, если при этом R будет «малым», как определено неравенст- вом (6.06.1) (см. также § 6.10). Пример 1. Рассчитать шестисекциоиный четвертьволновый трансформатор с относительной шириной полосы пропускания 40% и с перепадом сопротивлений /?=10 [у такого трансформатора значение ксв в полосе пропускания будет меньше 1,005, что сле- дует из ур-ний (6.02.8) и (6.02,18) и табл. 6.02.1]. Здесь (2/t0Q)n/2==125, что значительно больше заданного /? = 10. Следовательно, можно применить для расчета теорию первого приближения. Из табл. 6.06.1 определяем: 1g Vi :1g :1g V8:lg V4= 1:5,4270:12,7903:16,7247; Ig Vi _ Ig Vi 'sR i igr, i=I 1 55,1593 0,01813. — 248 —
ТАБЛИЦА в,06.1 (ТЕОРИЯ ПЕРВОГО ПРИБЛИЖЕНИЯ) П = 7 п = 8 1 = 2 ( = 3 1=4 1 = 2 (=3 1=4 1=5 7,0000 21,0000 35,0000 8,0000 28.0000 56,0000 70,0000 6,8287 20,1519 33,3120 7,8042 26,8373 53,ПЦ 66,1559 *6,3316 17,7855 28.6925 7,2361 23,5988 45,2566 55,7879 5,5572 14,3810 22,2954 6,3511 18,9564 34,5254 41,8439 4,5816 10,5789 15,5402 5.236! 13,8037 23,4303 27,7539 3,5000 7,0000 9,6250 4,0000 9,0000 14,0000 16,1250 2,4184 4,0895 5,2138 2,7639 5,1512 7,2434 8,0793 1,4428 2,0375 2,3961 1,6489 2,4985 3,1483 3,3919 0,6684 0,7961 0,8860 0,7639 0,9463 1,0697 1,1133 0,1713 0,1797 0,1840 0,1958 0,2078 0,2152 0,2177 0 0 0 0 0 0 0 Так как 1g Я = 1g 10*1, то Vt= V7 = antilg (0,01813)= 1,0426; , V2 = Va=antilg(5,4270-0,01813) = 1,254; Va = yB = antilg (12,7903-0,01813)= 1,705; V4=antilg (16,7247-0,01813) = 2,010 и сопротивления отдельных секций равны: Z1=y1= 1,0426; Za=V2Z1= 1,308; Z3=VaZs = 2t228; Z4 = V4Z8= 4,485; 25=1^ = 7,65; Za = 1^5 = 9,60; K==10,00. Использование результатов, полученных для антенных решеток Дольфа-Чебышева. Если перепад сопротивлений невелик, то в не- которых случаях численный расчет трансформаторов с чебышев- ской характеристикой и с числом секций до п=39 может быть проведен с помощью существующих таблиц для расчета антенн.* Расчет трансформатора с чебышевской характеристикой по теории первого приближения математически полностью аналогичен рас- чету линейной решетки излучателей по методу Дольфа [18], и по- — 249 —
этому может быть установлено соответствие между терминами, как это сделано в табл. 6.06.2. ТАБЛИЦА 6.06.2 ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЧЕТВЕРТЬВОЛНОВЫХ ТРАНСФОРМАТОРОВ И РЕШЕТКИ ИЗЛУЧАТЕЛЕЙ И СООТНОШЕНИЯ МЕЖДУ НИМИ Трансформатор с чебышевской характеристикой Линейная решетка с Дольф— Чебышевской диаграммой направленности Теория первого приближения Оптическая теория дифракции Синхронная настройка Синфазное распределение (или линейное изменение фазы) Частота Пространственный угол Длина трансформатора Длина решетки Полоса пропускания Область боковых лепестков диаграммы направленности Полоса запирания Основной лепесток диаграммы направ- ленности Коэффициент отражения Поле излучения Число ступенек (л-{-1) Число элементов М (и., Wq) Уровень бокового лепестка ID 1g М Уровень бокового лепестка в дб Ig Токи в элементах. Расчет трансформаторов с помощью таблиц или графиков, со- ставленных для линейной решетки излучателей, лучше всего ра- зобрать на числовом примере. Пример 2. Рассчитать трансформатор с максимальным ксв Vr, меньшим, чем 1,02, в полосе пропускания 140% (U'y=l,4). Пере- пад сопротивлений Я = 5. Вначале необходимо определить минимальное число секций трансформатора. С помощью табл. 6.02.1 точно так же, как в при- мере 1 § 6.02. определяем число секций п=11. Применяя критерий (6,06.1), получаем Так как заданное значение R равняется только пяти, то следует ожидать, что теория первого приближения обеспечит высокую точность расчета. Наиболее полные таблицы для расчета линейной решетки из- лучателей приведены в работе Брауна и Шарпа (19], а некоторые дополнительные таблицы — в работе Рнусса [20]. Вначале с .по- мощью ур-ний (6.02.8), (6.02.18) и (6.02.16) определяем величину Л1=8000. Следовательно, уровень бокового лепестка равняется 10IgAl=39 дб, — 250 —
Из табл. П [19] определяем, что токи в линейной решетке из „4-1 = 12 излучателей с уровнем бокового лепестка 39 дб соответ- ственно равны: 3,249; 6,894; 12,21; 18,00; 22,96; 25,82; 25,82; 22,96; 18,00; 12,21; 6,894 и 3,249. Сумма этих токов равна 178,266. Так как токи должны быть пропорциональны Ig V\ и так как lgR= = lg5=0,69897, то для определения IgVf необходимо умножить величины токов на 0.69897/178,266 = 0,003921, Затем, определив антилогарифмы, находим Vi и окончательно (как в примере 1) по найденным определяем сопротивления Zi. Таким образом, эти сопротивления от Zo до R соответственно равны: 1,0; '1,0298; 1,09585; 1,2236; 1,4395; 1,7709; 2,2360; 2,8233; 3,4735; 4,0861, 4,5626; 4,8552 и 5,000. Характеристика трансформатора ‘показана иа рис. 6.06.1; она почти точно соответствует исходным условиям. Рис. 6.06.1. Расчетная характеристика для транс- форматора В теории антенн обычно не представляет интереса уровень бо- кового лепестка более 40 дб; именно до этого уровня и составлены таблицы. Для этого предела в 40 дб могут быть рассчитаны транс- форматоры только с очень широкими полосами пропускания. На- пример, из табл. 6.02.1 следует, что для полоса пропускания должна быть ^>0,18; для п=4 и?9>0,67; для п=8 о.'д>1,21 и для п='12 а>д>1,52. Общую формулу для всех случаев -получил Ван дер Маас [21]. Для трансформаторов оиа может быть пред- ставлена в .виде Л =птЬ §(”^7°) С'72)^1’ • (606,2) Здесь 2^<^-у+1, величина с определяется по ф-ле (6.06.2), а (°) —биномиальные коэффициенты: (“1=-----?!—. (6.06.13) \Ь/ ЬЦа—ЪР — 251 —
6.07. Приближенный расчет для умеренно больших значений /? Модифицированная теория первого приближения. В § 6.06 из- ложена теория первого приближения, которая справедлива для малых значений R, определяемых неравенством (6.06.1). В § 6.09 будут приведены расчетные соотношения для больших значений/?, определяемых неравенством (6.09Я). Таким образом, остается диапазон средних значений R, для которых нет достаточно точных расчетных формул. Можно использовать точные таблицы, состав- ленные для трансформаторов с максимально плоской характери- стикой с числом секций не больше восьми (табл. 6.05.1 и 6.05,2), совместно с теорией для малых /? или с теорией для больших R, для того чтобы распространить первую на большие значения R, •а вторую — на меньшие значения R -и, таким образом, .получить более точные решения для трансформаторов с чебышевской ха- рактеристикой в области средних значений R. Этот прием исполь- зуется здесь только для теории первого приближения (малые R). Он расширяет область ее -применения от верхнего предела, опре- деляемого неравенством (6.06.1), до умеренно больших значе- ний R, определяемых неравенством (6.07.!) а даже дает приемлемые результаты вплоть до квадрата этого предела: <6-07-2) {ср. с неравенствами *(6.06.1) и (6.09.1)], Конечно, если R меньше величины, определенной неравенством (6.06.1), то нет никакой не- обходимости отказываться от более простой теории первого приближения (§ 6.06). Первый этап предлагаемой модификации теории первого приб- лижения сводится к определению коэффициентов, связывающих коэффициенты отражения Г<» которые обозначаются далее че- рез и обладают следующим свойством: (-МГ-') = т/-TH?— \ (6.07.3а) I «ч |трансформетор ( X1 Г [трансформатор \ /с чебышевской \ /с максимально • \ 1 /характеристикой \ (=1 /плоской харак- теристикой Величина является функцией числа секций п (оно одинаково для обоих трансформаторов) и полосы пропускания (относи- тельной ширины полосы пропускания трансформатора с чебышев- ской характеристикой). Используя снова подстановку Ig Vi вмес- п-М то Г,, получим, что величина Г< согласно ур-нию (6.04.10) за- меняется на IgR. Если теперь выбрать перепад сопротивлений R — 252 —
(6.07.36) для обоих трансформаторов одинаковым, то ур-нне (6.07.3а) при- водится к простому выражению: (1g ^^трансформатор трансформатор ' с чебышевской с максимально характеристикой плоской харак- теристикой Таким образом, в модифицированной теории используется точ- ное значение Ig Vi для трансформатора с максимально плоской характеристикой, которое определяется с помощью табл. 6.05.1 и 6.05.2. Коэффициент у» можно было бы определить нз ур-ния (6.07.3) и табл. 6.06.1, но для него, удобства ради, составлена табл. 6.07.1. Все члены в первой строке этой таблицы по опреде- лению равны единице. Использование ее рассмотрено на примере, приведенном ниже. Пределы справедливости модифицированной теории первого приближения. Если перепад сопротивлений R удовлетворяет нера- венству (6.07.1) или, по крайней мере, неравенству (6.07.2), то модифицированная теория первого приближения обеспечивает достаточно высокую точность расчета, что будет подтверждено на примере 1 (см. также § 6.10). Рассмотренная методика, основанная на использовании точных расчетных данных, полученных для трансформаторов с максималь- но плоской характеристикой, дает хорошие результаты, если мак- симальное значение ксв в полосе -пропускания будет меньше или равно ^1 + ^J), где wq — относительная ширина полосы пропуска- ния четвертьволнового трансформатора с чебышевской характе- ристикой [см. выражение (6.02.1)]. Это соображение может слу- жить хотя и грубым, но весьма полезным критерием при опреде- лении пределов .применимости модифицированной теории. Соглас- но определению расчет становится точным, когда и?д=0. Пример 1. В примере I § 6.02 было показано, что четвертьвол- новый трансформатор с полосой пропускания 0^=1, перепадом сопротивлений /?=100 и максимальным значением ксв в полосе пропускания меньше 1,15 должен состоять, -по крайней мере, из шести секций (д=6). Нужно вычислить нормированные сопротив- ления отдельных секций этого трансформатора Z» и рассчитать максимальное значение ксв в полосе пропускания. Затем опреде- лить относительную ширину полосы пропускания Wh и нормирован- ные сопротивления секций Z' соответствующего полуволнового фильтра. Вначале проверим, достаточно ли мало R, чтобы трансформа- тор мог быть рассчитан по теории первого приближения. Исполь- зуя неравенство (6.06,1), находим p_w2=23 = 8 (6.07.4) \ Wq) Таким образом, немодифицированная теория первого прибли- жения не даст хороших результатов, так как заданное значение — 253 —
254 ТАБЛИЦА 6.071 ЗНАЧЕНИЯ Vj ДЛЯ ЧЕТВЕРТЬВОЛНОВЫХ ТРАНСФОРМАТОРОВ С ЧЕБЫШЕВСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ (МОДИФИЦИРОВАННАЯ ТЕОРИЯ ПЕРВОГО ПРИБЛИЖЕНИЯ) Полоса пропуска- nw 2 п = 3 Я = 4 п - 5 (= 1 | 1=2 1 = 1 t = I | 1=2 | 1=3 >= I | 1 « 2 i = 3 0 1,00000 1,00000 1,00000 1,00000 1,00000 1,00000 1,00000 1,00000 1 1,00000 1,00000 0,2 1,01237 0,98762 1,01869 0,99376 1,02501 0,99992 0,99176 1,03135 1,00611 0,99380 0,4 I.05014 0,94985 1,07715 0,97428 1,10418 0,99873 0,96695 1,13(88 1,02379 0,97491 0,6 1,11488 0,88511 1,18283 0,93905 1,25124 0,99336 0,92510 1.32337 1,05062 0,94234 0,8 1,20882 0,79117 1,34975 0,88341 1,49381 0,97770 0,86512 1,65171 1,08104 0,89430 1,0 1,33333 0,66666 1,60000 0,80000 1,88235 0,94117 0,78431 2.20689 1.10344 0,82758 1,2 1,48643 0,51356 1,96415 0,67861 2,50599 0,86581 0,67690 3,16718 1,09426 0,73614 1,4 1,65823 0,34176 2,47172 0,50942 3,51015 0,72344 0,53202 4,88788 1,00739 0,60751 1.6 1,82565 0,17434 3,10921 0,29692 5,05657 0,48290 0,33727 7,99760 0,76377 0,41835 1,8 1,95226 0.04773 3,72647 0,09117 6,97198 0,17063 0,11515 12,82256 0,31389 0,16079 2,0 2.0 0 4,0 0 8,0 0 0 16,0 0 0 I ё I продолжение табл. 6.07,1 Полоса пропуска- ния Wg п= 6 л = 8 <=1 .= 2 .-3 1 = 4 t = I (= 2 < = 3 1 = 4 1 = 1 (-2 t = 3. 4 1 = 8 0 1,00000 1,00000 1,00000 1,00000 1,00000 1,00000 1,00000 1,00000 1,00000 1,00000 1,00000 1,00000 1,00000 0.2 1,03774 1,01235 0,99748 0,99258 1,04417 1,01861 1,00200 0,99381 1,05063 1,02492 1,00701 0,99643 0,99294 0,4 1,16027 1,04946 0,98935 0,97026 1,18937 1,07581 1,00731 0,97503 1,21921 1,10279 1,02757 0,98531 0,97167 0,6 1,39965 1,11118 0,97375 0,93268 1,48033 1,17521 1,01374 0,94298 1,56565 1,24295 1.05997 0,96526 0,93590 0,8 1,82608 1,19520 0,94743 0,87911 2,01888 1,32138 1,01702 0,89639 2,23202 1,46088 1,10036 0,93387 0,88496 1.0 2,58585 1,29292 0,90505 0,80808 3,02958 1,51479 1,00986 0,83313 3,54939 1.77469 1,14087 0,88734 0,81762 1,2 3,99301 I,37951 0,83778 0,71630 5,03077 1,73806 0 97968 0,74941 6,33721 2,18942 1,16586 0,81969 0,73143 1/ 6,75454 1,39211 0,72904 0,59571 9,30719 1,91834 0.90301 0,63717 12,81069 2,64044 1.14312 0,72021 0,62075 1,6 12,45111 1,18908 0,54369 0,42589 19,21633 1,83488 0,72848 0,47546 29,51655 2,81846 0,99755 0,56381 0,46943 1,8 23,25581 0,56899 0,23596 0,17906 41,69381 1,02030 0,35677 0,21919 74,08908 1,81333 0.54894 0,28471 0,23041 2,0 32,0 0 0 0 64,0 0 0 0 128,0 0 0 0 0
перепада сопротивлений Я = 100 значительно больше, чем 8. Ис- пользуя неравенства (6.07.1) и (6.07.2), получаем: (^) =64; (6.07.5) (if— Следовательно, может быть использована модифицированная тео- рия первого приближения, хотя при этом следует ожидать замет- ного, но не чрезмерного, отклонения от требуемой характеристики, так как заданное -значение Я-ЮО несколько больше, чем (2/wq)n=64. Из табл. 6.05.1 и .рис. 6.02.1 или из табл. 6.05.2 и ур-ния (6.05.1) можно определить значения ксв для шестисекцнонного трансфор- матора с максимально плоской характеристикой -и перепадом со- противлений J?=100: у1=И, = 1,094 lg V,= 0,0391 = 1,610 lgV, = 0,2068 /Д fY7 R\ ]Л, = У{= 2,892 lg]Zs=0,4612 Vt = 3,851 lgV,= 0,5856 Теперь находим значения lgVi для требуемого трансформатора с полосой пропускания 100%, умножая согласно ур-нию (6.07.36) все lg в выражении (6.07.6) на соответствующие значения ко- эффициента у из табл. 6,07,1: lg У1= 0,0391 -2,586 = 0,1011 lg V2=o,2O68 -1,293 = 0,2679 lg Уя = 0,4612-0,905 = 0,4170 lg =0,5856 • 0,808 = 0,4733 У1 = У7 = 1,262 ya = V6= 1,853 У8 = УВ —2,612 ’ (6.07.7) (6.07.8) У4=2,974 Однако произведение VrVg ... V? равняется 105,4 вместо 100. Следовательно, необходимо незначительно уменьшить значения У» так, чтобы их произведение точно равнялось 100. Это уменьшение лучше всего произвести, умножая Vi и У? -на коэффициент (100/105,4)1/12, а Уг,...,У6 —на (100/105,4)1/6. В общем случае, если /?' и /? будут соответственно являться рассчитанным -н за- данным перепадом сопротивлений, то для «-секционного транс- форматора этот масштабный коэффициент для V2l Уз,..., Vn равен (7?/R')l/n, а для У1 и Уп+1— (Я/Я')1/2п. Можно показать [см. при- мер 2 в § 6.09 и ур-ние (6.09.2)], что этот способ пересчета, при котором масштабные коэффициенты для У1 >и Уп-ц равны квад- — 556 —
ратному корню из коэффициентов для V2,Vn, вызывает незна- чительное увеличение полосы пропускания и практически не влия- ет на величину пульсаций в ней. Так как при расчете по 'Прибли- женному методу обычно наблюдается небольшое сужение полосы пропускания, в то время как величина пульсаций в ней получает- ся очень близкой к заданной или даже лучше ее, то такой способ пересчета предпочтительнее. Вычитая 0,0038 из lg и 0,0076 из остальных- lgVt в ур-нии (6.07.7), получаем новые значения V.? Г1=Г7= 1,251 V2=V,= 1,821 VS=VB = 2,566 Vt= 2,922 (6.07.9) Затем определяем соответствующие нормированные сопротивления отдельных секций четвертьволнового трансформатора (рнс. 6.02Я); Z„=l,0 Zi=Vj= 1,251 Z2- ZjV2= 2,280 Z. = Z2l/3 = 5,850 Z4=Z8V'4= 17,10 (6.07.10) Z5 = Z4VB=43,91 . Ze=Z6V6= 79,94 R 100,0 Отметим попутно, что до введения масштабных коэффициентов произведение ксв равнялось 105,4 вместо полученного сейчас 100. Если расхождение между указанными двумя числами превышает 5—10%, то расчетная характеристика ие будет точно совпадать с требуемой. Это обеспечивает дополнительный контроль правиль- ности расчета. Максимальные значения избыточных потерь и ксв в полосе пропускания, определяемые из ур-ния (6.02.16), табл. 6.02Л и vp-иия (6.02.18), равны: Расчетный график ксв в зависимости от нормированной частоты ///о (или от XgoAe, если имеется дисперсия) для трансформатора из рассмотренного примера приведен на рис. 6,07.1. Ширина поло- сы.пропускания по уровню максимального значения ксв=1,11 ока- залась равной 95% вместо заданной 100%-ной полосы (заметим, что полоса равных пульсаций характеристики, соответствующая максимальным значениям ксв ='1,065, равна 86%). Относительная ширина полосы пропускания Wh полуволнового фильтра с максимальным значением ксв 1,11 будет равняться по- ловине полосы пропускания соответствующего четвертьволнового 9—1 — 257 —
трансформатора, т, е. 47,5% (вместо требуемой полосы 50%). Нор- мированные сопротивления секций полуволнового фильтра равны (см. рнс. 6.03.1): Z' = 1,0 (вход) Z; = Vt 1,251 z;~ z; v. 0,6865 Z' = Z'l'a =1,764 z; = z3 o,6O4 Z’ -z;v5 - 1,550 z6- Z;/Ve -0,850 Z' Z6l'; 1.065 (выход) (6.07.12) Следует отметить, что выходное сопротивление 2^ полуволно- вого фильтра равняется ксв фильтра или трансформатора на сред- ней частоте [9] ( mi it is 13 tt fl (0 Рнс. 6.07Л. Расчетная характеристика дня трансформатора из примера 7 § 6.07 В этом примере не было необходимости в интерполяции Vt или Zi. Однако, если заданное R не равно точно табличному зна- чению, необходимо провести интерполяцию, как в конце § 6.04. 6.08. Учет емкостей сочленений в случае малых ступенчатых неоднородностей (37] Неоднородность в поперечном сечении волновода him коакси- альной линии не может быть представлена только изменением со- противления, т. е. реальные сочленения нельзя считать идеальны- ми (см. § 6,01). Эквивалентная схема для небольшого изменения внутреннего или наружного диаметра коаксиальной линии может — 258 —
быть представлена в виде идеального сочленения, шунтированного емкостью {22]; то же самое представление справедливо и для сту- пеньки в прямоугольном волноводе в плоскости Е [23]. Эта парал- лельная емкость оказывает незначительное (второго порядка) -тияние ксв сочленения, так как она добавляет меньшую со- ставляющую со сдвигом 90° в выражение для (уже малого) коэф- фициента отражения ступеньки. Главное влияние параллельной емкости заключается в смеще- нии из плоскости сочленения референсных плоскостей с действи- тельной величиной коэффициента отражения Г, На средней ча- стоте расстояние между двумя референсными плоскостями, опре- деляемыми для каждой секции трансформатора (если смотреть на соответствующие неоднородности изнутри этой секции), долж- ю равняться четверти длины волны. Поэтому реальные сочлене- П1я должны быть смещены на некоторое расстояние, чтобы вы- полнить указанное условие. Основные расчетные соотношения были получены Коном [1], Приведенная в этом параграфе методика расчета эквивалентна его методике. Графическая иллюстрация, показывающая смещение референсных плоскостей, несколько облегчает числовой расчет. • Необходимые формулы приведены в подписи к рис. 6.08,1, на ко- рне. 6.08.1. Коррекция длин секций, учитывающая емкости сочленений. ЛНП — линия с низкой проводимостью (высоким сопро- тивлением): ЛВЛ - линия с высокой проводимостью (H1IJ ким сопротивлением): РП — ближайшие референсные плос- кости. в которых коэффициент отражения .является действи- тельной величиной. где .6^ — эквивалентная реактивная проводимость сочлене- ния; У^ — волновая проводимость. тором также показано новое положение референсных плоскостей Линия с низким сопротивлением показана слева, а с высоким — справа. Для каждого сочленения существуют две референсные ' — 259 —
плоскости с действительной величиной Г; одна определяется со стороны низкоомной линии, а другая — со стороны высокоомной линии (см. рис. 6.08.1). Когда две «пары зажимов» сочленения Совпадают с соответствующими референсными плоскостями, полу- <чаем идеальное сочленение. Можно показать, что в общем случае, если неоднородность сочленения представлена параллельной ем- костью, получаются следующие результаты:' 1. Обе референсные плоскости любого сочленения размещают- ся в линии с более высоким сопротивлением (вправо от сочлене- ния на рис. 6.08.1). 2. Обе референсные плоскости любого сочленения всегда рас- положены в последовательности, показанной иа рис. 6.08.1, т. е. референсная плоскость, определяемая со стороны линии с более высоким сопротивлением, находится ближе к сочленению. •3. С уменьшением ступеньки обе референсные плоскости приб- лижаются к плоскости сочленения. 4. Референсная плоскость, определяемая со стороны высоко- омной линии (ближайшая к сочленению), всегда находится от сочленения на расстоянии, меньшем 1/8 длины волны (положение второй референсной плоскости не так ограничено). Расстояние между сочленениями определяется с помощью вы- ражений, -приведенных в подписи к рис. 6.08Д. Как видно из ри- сунка, отрезки длиною 0=90° частично перекрывают друг друга и, следовательно, расстояние между сочленениями обычно будет Меньше четверти длины волны, хотя это условие не всегда должно выполняться (например, оно не выполняется, если Х|>Хг)- Пример 1. Рассчитать трансформатор для перехода от прямо- угольного вотновода размером 165,1X33,02 мм к волноводу 165,1X82,55 мм. Необходимо, чтобы в полосе частот II80-— •?-1430Л1гц значение ксв было не больше 1,03. Здесь /?=2,5; Igi =39,776 см; Xg2=27,127 см. Из ур-ния (6.02.2) определяем Xgo = 32,207 см и 7.go/4=8.0518 см, а из ур-иня (6.02,1) —t^-^0,38. Из табл, 6.02.3 и 6.02.4 можно найти, что для трансформатора •потребуется, ио крайней мере, три секции. При этом полосу про- пускания можно увеличить до и>9=0,5 и ксв в полосе пропускания все еще будет меньше, чем 1,03 (см, табл. 6.02.4). С помощью табл. 6.04.2 определяем высоту b (в мм) волноводных секций трансформатора: йв = 33,020; ^=37,5666; = 52,2478; [^ = 72,5678; й4 = 82,550. Сделаем все ступеньки трансформатора симметричным» (как на рис. 6.08.2), так ка-к коррекции длин секций в случае несиммет- ричных ступенек были бы довольно значительными. Далее расчет удобно свести в таблицу (табл. 6.08,1). Вычитая из четвертьволновой длины секций, равной 8,0518 см, значения корректирующих величии, найденных в последней строке — 260 —
ТАБЛИЦА 6'0 61, К РАСЧЕТУ ТРАНСФОРМАТОРА ИЗ ПРИМЕРА 1 § 6,08 Стрбка ( Величина » Номер секции или сочленения (см. рис, 6.08.2) 1 2 3 4 1 0,117 0,162 0,225 0,256 2 ь,_1/Ь/ = > i/У j_i 0,88 . 0,72 0,72 0,88 3 Р“с- 5.07.9 и 5.07.10) 0,06 0,26 0,26 0,06 4 строка х2-я строка хЗ-я строка 0,0062 0,0303 0,0421 0,0135 5 в. 0,052 0,108 0,150 о,пз 6 = Bl l+Wi-l ~ Y._1 + Vi 0,0033 0,0176 0,0245 0,0072 7 Xi электрических градусов (из рис. 6.08.1) 1,59 ->3,60 ^5,00 ->3,45 8 Х[ электрических градусов (из рис. 6,08,1) 1,40 <- 2,59 <- 3,60 <- 3,03 9 (X-+1 — электрических градусов 2.L 1 2.41 1 -0,15 10 - (Х.ТГ — х/), мм 360 1,9558 2,159 —0,1270 Неиццц^О 1 2 3 Сочленения: i=f 2 3 4 Рис. 6.08.2, Геометрические размеры (в мм) трансфор* матора, рассмотренного в примере I § 6.08, с коррек- иней длин секций, учиты- вающей емкости сочленений — 261 —
таблицы, определяем длину каждой секции. Окончательно полу чаем, что длина первых двух секций несколько меньше, а третьей секции немного больше четверти длины волны. Все размеры транс форматора приведены на рис. 6.08.2. 6.09. Приближенный расчет в случае больших значений 7? Основные положения теории. Метод Рибле [3], математически изящный и справедливый для всех значений R, однако слишком громоздок для практических расчетов. Поэтому требуемая точ- ность вычислений при больших R может привести к значительным трудностям, даже когда используется большая вычислительная машина. Формулы Коллина [2] гораздо удобнее (см. § 6.04), но применимы только для трансформаторов с числом секций (см. табл. 6.04,1—6.04.8). Метод Рибле был использован при со- ставлении таблиц для расчета трансформаторов с максимально плоской характеристикой, имеющих не более восьми секций (см. табл. 6.05,1 и 6.05.2), Общие решения, справедливые только для малых R, были приведены ⧧ 6.06м6.07 (см. та'бл. 6.06.1 нб.07.1). В настоящем параграфе даются удобные расчетные соотноше- ния, которые становятся точными только для больших R, когда удовлетворяется неравенство /? ч (6.09.1) Эти решения пригодны для большинства практических фильтро- вых задач, по не для практических задач по согласованию полных, сопротивлений [ср. с неравенствами (6.06,1) н (6.07.2)1 Для больших R (пли малых w4) ступенчатые трансформаторы и фильтры могут быть рассчитаны из прототипов фильтров ниж- них частот на сосредоточенных параметрах (см, гл. 4), элементы которых были обозначены через gi (1 = 0, 1, п +1) *)• Значения ксв ступенек трансформатора или фильтра определяются нз вы- ражений: = Vn 4 S„Si л i6 ( * (6.09.2) для 2 i n Здесь значения К — велнкн, а wg—мало; со, — граничная частота в радианах для прототипа нижних ча- стот; wg — относительная ширина полосы пропускания четвертьвол- 1) Здесь предполагается, что прототипы, определяемые па рис. 4,04.1, явля ются симметричными или антиметрнчными (см. § 4.05), — 262 —
нового трансформатора [определяемая для трансформаторов с че- бышевской характеристикой нз ур-ння (6.02.1) и для трансфор- маторов с максимально плоской характеристикой «из ур-ния (6.02.9) или (6.02.10)]. Полоса пропускания полуволнового фильтра Wh, как и рань- ше. равна половине .полосы wq [ф-ла (6.03.3)]. Значения V, и 1\ -будут симметричными относительно середи- ны трансформатора в смысле, определенном ур-ниями (6.04.8) н (6.04.9), если шредполагается, что прототип симметричный или ан- тиметрлчный. Уравнения (6.09.2) легко используются вместе с табл. 4.05.1, 4.06.2, 4.07.1. Однако всегда необходимо убедиться в справедли- вости приближений, что объяснено ниже. Методы расчета для граничных значений R. будут показаны на примерах, где так же обсуждается точность этих методов. Область справедливости теории. Условия, определяемые нера- венствами (6,06.1) и (6.07,1), заменяются на противоположные; приведенные в этом параграфе расчетные формулы справедливы для достаточно больших значений R. Оказалось, что получаемая характеристика хорошо совпадает с заданной (после коррекции значения R, в случае необходимости, как в примерах 2 к 3 дан- ного параграфа) 'При условии, что выполняется неравенство (6.09.1). При этом значение R должно превышать величину (2/^)'*, по крайней мере, в 10—100 раз или больше (см. также $ 6.10). Пределы справедливости расчетных соотношений для ма- лых и больших R, определяемые соответственно неравенствами (6.07.2) и (6.09,1), образуют .перекрывающиеся области значе- ний /?; в диапазоне перекрытия обе методики расчета дают недо- статочно точные результаты (см. пример 3 данного параграфа). Для трансформатора с максимально плоской характеристикой неравенство (6.09.1) остается все еще справедливым, если wq за- меняется на По формулам этого параграфа можно получить заданную ха- рактеристику в полосе пропускания, если максимальное значение ксв в^последней превышает величину (1-f-wJ). Указанное усло- вие может служить хотя и грубым, но полезным критерием при определении пределов применимости метода, изложенного в этом параграфе. Однако оно будет неопределенным для трансформато- ров с максимально плоской характеристикой — и тогда ис- пользуется другая грубая оценка: по формулам данного парагра- фа для трансформаторов -ил>и фильтров с максимально плоской характеристикой можно получить заданную характеристику, если относительная ширина .полосы пропускания, взятая по уровню 3 дб для четвертьволнового трансформатора с максималь- но плоской характеристикой будет меньше 0,4’). Относительная *) При малых п расчет будет точным тля больших величин полосы провхт- к?--ня. Например, при п—2 полоса может равняться 3^5] =0.60, — 263 —
ширина полосы пропускания полуволнового фильтра «fn,8ieej дол- жна быть, конечно, меньше половины этой величины, т. е. мень- ше 0,2. Хорошим способом ‘Проверки правильности расчета фильтра является перемножение всех ксв и сравнение полученного произ- ведення V\, V2... Vn+i с величиной R, найденной из заданных ус- ловий с помощью табл. 6.02.1 и ф-лы (6.02.13). Если они отлича- ются не более чем в два раза, то после введения масштабных ко- эффициентов для каждого значения Vi таким образом, чтобы произведение всех ксв точно равнялось 7?, можно ожидать хороше- го совпадения заданной .и полученной характеристик. Ниже приведены три примера, иллюстрирующие расчет узко- полосного и широкополосного полуволновых фильтров, а также случай, когда не удовлетворяется неравенство (6.09.1). Пример 1. Рассчитать полуволновый фильтр с 10%-ной поло- сой пропускания и уровнем пульсации ксв='1,10 при затухании не меньше 30 дб на частотах, удаленных на 10% от средней ча- стоты полосы пропускания. Здесь аг»Л=0.1; а’о=О,2; значение ксв = 1,10 соответствует ра- бочему затуханию 0,01 дб. Из ур-иий (6.03.12) и (6.03.10) или (6.02.17) и (6.02.42) на- ходим р0 — sin = sin 9 — 0,1564. Для частот, удаленных на 10% от средней частоты полосы про- пускания, из ур-иия (6.03.11) вычисляем- со' _sin 6' _ sin 172"_j ©J 0,1564 Согласно рис. 4,03.4л на этой частоте у пятисекциониого фильтра затухание будет только 24,5 дб, а у шестисекциоиного— 35,5 дб. Следовательно, необходимо выбрать п=6, чтобы обеспеч-ить за- данное затухание 30 дб. Полный перепад сопротивлений шестисекциоиного четвертьвол- нового трансформатора с относительной шириной полосы пропус- кания 20% и пульсацией в полосе 0,01 дб определяется с помощью табл, 6.02,1 и ур-ц-ия (6.02.13) (пульсации 0,01 дб соответствует £ г— 0,0023) н равен Я =4,08-104 (6.09,3) Таким образом, R превышает величину (2/te?fl)n в 4-404 раза и в достаточной степени удовлетворяет неравенству (6.09.4), по- этому мы можем продолжить расчет. Из табл. 4.05.2 для п=6 при пульсации 0,01 дб (соответствую- щей максимальному значению ксв в полосе пропускания 1,10) и — 264 —
яз ур-ния (6.09.2) определяем: Р1=И, = 4,98 14 = Ув= 43,0 K= V6=92,8 (6.09.4) 14 = 105,0 Полученная характеристика показана на рис. 6.09.1. Она хоро- шо согласуется с исходными данными расчета как в полосе про- Рис. 6.09.1. Характеристика полуволнового фильтра, рассмотренного в примере I § 6.09 пускания, так и в полосе запирания. Сопротивления отдельных •енпий полуволнового фильтра равны: Z'—. 1,0 (вход) z;= 14=4,98 Z'=ZI7rs=0,lI58 Z;=Z'V3 = 10.74 z;=z;/i/4 = о,ю2з Zj = z;i/5=9,5O Z' = Z',LV= 0,221 Z'=Zjy3 = 1,10 (выход) (6.09.5) — 265 —
Отметим, что Z' = l,10, что также равно ксв фильтра иа сред- ней частоте (см. рис. 6.09.1). У соответствующего четвертьволнового трансформатора отно- сительная ширина полосы пропускания будет 20%: сопротивления его отдельных секций равны: Zo= 1,0 (вход) Z1=V1 = 4,98 = 2,14-102 Z^Z£V3=1,987-Ю4 ‘ 096) Z4 = Z3V4-- 2,084-106 1,9315-10’ Z6 = Z5Ve = 8,3-109 /? ~Z7 = ZeV7= 4.135-Ю10 (выход) Таким образом, полученное значение R отличается приблизи- тельно на 1,5% от его значения из равенства (6.09.3). Поэтому следует ожидать высокой точности расчета, что подтверждается рис. 6.09.1!. Затухание 35,5 дб на частоте Г=1,1 также точно соот- ветствует заданному. Пример 2. Требуется рассчитать полуволновый фильтр с отно- сительной шириной полосы пропускания 60% и с пульсацией за- тухания в полосе пропускания 2 дб. Затухание на частотах, от-’ стоящих на 10% от границ полосы пропускания, должно быть, по крайней мере, 20 дб. Здесь tt4i = 0,6; о»9=1,2. Как и в предыдущем примере, нахо- дим, что для фильтра требуется не менее шести секций и что при этом затухание на частотах, отстоящих на 10% от границ полосы пропускания, будет 22,4 дб. Из ф-лы (6.02.13)’ и табл. 6.0*2.1 можно найти, что при точном расчете R должно было бы быть равным 1915, в то время как ве- личина (2/№g)n равняется 22. Таким образом, R превышает {2/wq)n .меньше чем в 100 раз, поэтому условие (6.09.1) не выпол- няется в полной мере н следует ожидать относительно невысокой точности расчета с заметным отклонением полученной характери- стики от заданной. Из выражений (6.09.2) определяем значения ксв отдельных ступеней: у1=у7.-3,028 V2 - Ve=2,91 v3 - V5 =3,93 V4 = 4,06 (6.09.7) Произведение этих коэффициентов равняется 4875, в то вре- мя как согласно ф-ле (6.02.13) и табл. 6.02.1 R должно быть рав- но 1915. Следовательно, все значения Vi необходимо уменьшить. — 266 —
Как и в примере 1 § 6,07, пересчитаем У,- так, чтобы немного уве- личить полосу пропускания, не оказывая влияния на величину пульсаций в ней. Так как У, и У«+1 обратно пропорциональны vfq, тогда как остальные (п—1) ксв сочленений У2, Уз, —, Ул обратно пропорциональны квадрату полосы пропускания w? [см. выраже- ния (6.09.2)]. то масштабный коэффициент для У] н 17 равен /НИМ./,? \ 4875 / \ 4875 ) он равен (^у/"= М1'6 - 0,8559 \ 4875 ) I 4875J 6.07), Эти коэффициенты уменьшают произве- ло 1915. Новые значения ксв ступеней равны; для У2, Уз, Уе (ср. пример / в § дение ксв от 4875 У( - У7 - 2,803 У8=Ув,-2,486 V3=v5= 3,360 У4 = 3,470 Сопротивления отдельных секций полуволнового фильтра теперь будут иметь значения: Z'Q= 1,0 (вход) ZJ - 2,803 (6.09.8) Zg= 3,788 Z^ 1,092 Z'-3,667 Z'-~ 1,475 Z' — 4,135 (выход) Ввиду относительно большого уменьшения R (от 4875 до 1915) может быть некоторое расхождение между предполагаемой и по- лученной характеристиками. Па рис. 6.09.2 показаны две харак- теристики, рассчитанные для полуволнового фильтра согласно выражениям (6.09.7) и (6.09.8), т. е. без корреици-и и с коррек- цией R. Для большинства практических задач такое совпадение характеристики после коррекции R с заданной характеристикой вполне приемлемо. Относительная ширина полосы пропускания при рабочем затухании 2 дб равняется 58% вместо 60%; затуха- ние в полосе запирания точно соответствует исходным данным расчета. Обсуждение полученных результатов. Для полуволнового филь- тра в примере / этого параграфа потребовались очень большие — 267 — (6.09.9)
величины перепадов сопротивлений; наибольшая из них V4=105. Поэтому было бы практически невозможно выполнить его как фильтр со ступенчатым изменением сопротивления; вместо этого он используется в качестве прототипа для фильтра с реактивными связями (см. § 9.04). Это типично для узкополосных фильтров-. Рис. 6,09.2, Характеристики двух полуволновых фильтров из примера 2 § 6.09. кривая А — после коррекции R ; кривая Б — До коррек- aJ ции & Фильтр из примера 2, подобно большинству широкополосных .фильтров, может быть выполнен непосредственно по данным, пред- ставленным в равенствах (6.09.9), так как наибольший перепад сопротивлений V4=3,47 и его можно было бы сконструировать после введения поправок, учитывающих емкости неоднородностей «реальных сочл&иемий (см. §6.08) Такой фильтр мот бы быть также фильтром нижних частот (см. рис. 6.03.2). Он имел бы одинако- вые полосы пропускания на всех частотах гармоник1) и макси- мальное затухание на частоте, равной половине средней часто- ты f0. а также на частотах в 1,5; 2,5... и т. д. раз, больших средней частоты fo (см. рис. 6.03.2). Максимум затухания может быть вы- числен из ур-ний (6.02.8) и (6.09.3). В примере 1 максимум зату- хания равняется 100 дб, но перепады слишком велики, чтобы их можно было реализовать на практике. В примере 2 перепады со- противлений могли бы быть реализованы, но максимальное зату- хание равняется всего 27 дб. Поэтому полуволновые фильтры в основном используются в качестве прототипов для других типов фильтров, которые легче реализовать на практике. Если бы для реализации Vi использовались параллельные индуктивности или *) Считая первой гармоникой среднюю частоту /о первой полосы пропуска- ния полуволнового фильтра (прим. ред.). — 268 —
Результаты расчета Ксв Б В 1.656 2,028 2,800 Vi=Vs V2=V4 V3 1.780 2.091 2,289 последовательные емкости (вместо перепадов сопротивлений), чтобы образовать таким путем фильтр с непосредственными свя- зями, то затухание ниже полосы пропускания увеличилось бы и достигло, бесконечности на нулевой частоте; затухание выше по- лосы пропускания, наоборот, уменьшилось бы по сравнению е симметричной характеристикой полуволновых фильтров (см. рнс. 6.09.1 и 6.09.2). В гл. 9 объясняет- ся, как получить такие фильтры из чет- вертьволновых трансформаторов-прото- типов или полуволновых фильтров-прото- типов. Пример 3. В этом примере рассмат- ривается случай, когда ни теория пер- вого приближения (см. § 6.06), ни мето- дика настоящего параграфа не являются точными, но могут дать пригодные ре- зультаты. Эти результаты затем сравни- ваются с точным расчетом. Требуется рассчитать наилучший ва- риант четырехсекционного четвертьволно- вого трансформатора с полным перепа- дом сопротивлений 7?=31,6 и относитель- ной шириной полосы пропускания 120%. Здесь л—4 и wg= 1,2. По ф-ле (6.02.13) и табл. 6.02.1 получаем, что максималь- ный ксв в полосе пропускания равен 2.04. Произведя расчет точно так же. как в предыдущем примере, и уменьшив произведение Vi. Vs,..., Vs до 31,6 (т. е. в четыре раза), получим данные, приве- денные в табл. 6.09.1, в столбце А. Вычисленная характеристика ксв для этого случая приведена иа рис. 6.09.3 (сплошная линия, случай Л). Так как величина R превышает (2/wq)n всего в четыре ра- за [см. неравенство (6.09.1)], то более подходящим может ока- заться расчет по теории первого приближения (см. § 6,07). На это указывает и то, что неравенство (6.07.2) удовлетворяется, хотя неравенство (6.07.1) не удовлетворяется. Проведя расчет точно так же, как в примере / § 6.07. получим данные, приведенные в габл. 6.09,1 в столбце Б. Характеристика Для этого случая пост- роена на рис. 6.09.3 (штр.их-'пунктириая линия, случай Б). В рассматриваемом примере можно' произвести точный расчет с помощью табл. 6.04.3 и 6.04.4 путем линейной интерполяции Ig V по Ig'/?. Полученные данные приведены в табл. 6.09.1, в столбце В, а соответствующая характеристика показана на рис. 6.09.3 (пунктирная линия, случай В). Для случаев Л и 6 ширина полосы пропускания получается меньше требуемой величины 120%, а величины максимумов ксв меньше допустимого значения 2,04. Относительная ширина поло- сы пропускания (между точками V=2,O4) для случая .4 равняет- — 269 — ТАБЛИЦА 6Я9.1 РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА ТРАНСФОРМАТОРА ИЗ ПРИМЕРА 3 § 6,09 ТРЕМЯ МЕТОДАМИ: А—по приближенной методи- ке для больших R', Б—по приближенной методи- ке для малых R; В—по точному методу 1,936 1,988 2.140
ся 110%, для случая Б— 115% «и только в случае В (при равных величинах пульсаций) ширина полосы равняется 120%. Вообще вызывает удивление тот факт, что два приближенных метода ра- Рис. 6.09.3. Характеристики трех четвертьволновых трансфор- маторов, рассмотренных в примере 3 § 6.09, Кривая А—приближенная методика для «больших» R; кривая Б приближенная методика для «малых» R; кривая В — точный мето счета, один из которых основывается на предположении, что/?~1, а другой, что R->оо. смогли дать настолько хорошо совпадающие результаты, 6.10. Асимптотическое поведение при R, стремящихся к бесконечности В гл. 8 приведены расчетные формулы для фильтров с полу- волновыми резонаторами, непосредственно связанными реактив- ностями (реактивными неоднородностями). Формулы становятся точными только в предельном случае, когда полоса пропускания стремится к нулю. Это не единственное ограничение. Формулы в § 8.05 и 8.06 для фильтров из отрезков передающих линий, подоб- но ф-лам (6,09.2), справедливы только в том случае, когда удов- летворяется неравенство (6,09.1) или ему эквивалентное. Предпо- лагается, что величины V, - - это ксв реактивных неоднородностей на средней частоте; R, по-'прежнему, определено ур-няем (6.04.10), а величина нспотьзуемая в неравенстве (6.09.1), есть удвоен- ная ширина полосы пропускания фильтра, определенная через пе- ременную l/?.g, равную величине, обратной длине волны в волно- воде. Зависимость от ширины полосы пропускания точно опре- деляется соотношениями (6.09.2) для малых полос. Указанные формулы в гл. 8 могут быть приспособлены для расчета как чет- вертьволновых трансформаторов, так н полуволновых фильтров, — 270 —
так же как соотношения (6.09.2), н будут даже более точными в этом случае, чем при реактивных неоднородностях. Такого ре- зультата можно ожидать, поскольку отрезки линий между неод- нородностями для полуволновых фильтров становятся равными точно п&ловиие длины волны на средней частоте, в то время как в фильтрах с непосредственными связями они равны лишь приб- лизительно 180 электрическим градусам (см. рис, 8,06,1). Используя (6,09.2) и ф-лы (4.05.1) н (4.05.2) для значений элементов прототипа gi (7=0, 1, 2, п. л + 1). можно легко полу- чить некоторые полезные соотношения для К-, если R стремится •к бесконечности. Так, для ксв сочтененин трансформаторов и фильтров с чебышевскими характеристиками имеем (6.10.1) Значения величины wr lim V;- lini V.- h 1 \ 2 ) 1 (6.10.2) для i=2, 3, ..., n и и — 2, 3, ..., 14 приведены <в табл. 6.10.1. Отметим, что для трансформаторов и фильтров с чебышевски- ми характеристиками значения К(/=?^1, п + 1) стремятся к конеч- ным пределам и, следовательно, V| = V*„+| стремится к величине, пропорциональной /?1/2. Также легко видеть, что для всех п спра- ведливо неравенство 1,62115(1-2,3, , л), (6.10.3) которое переходит в равенство только в пределе, когда —*'°°- Для трансформаторов с максимально плоской .характеристи- кой вое значения стремятся к бесконечности, если стремится - 271 —
ТАБЛИЦА 6.10.1 ЗНАЧЕНИЯ [ П|П (^)] ДЛЯ МАЛЫХ ПОЛОС ПРОПУСКАНИЯ arQ R—-& (V(. = vn + 2_z) п t= 2 t =3 i = 4 i — s i= 6 i = 7 1 = 8 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 0,81056 1.08075 1,14631 1,17306 1.18675 1,19474 1.19981 1,20325 1,20568. 1,20747 1,20882 1,38372 1,44999 1.47634 1,48981 1,49773 1,50282 1,50631 1,50880 1,51066 1.51254 1,53668 1,54885 1,55596 1,56052ч 1,56365 1,56589 1.55943 1,57073 1.57727 1,58145 1,58431 1,58146 1.58762 1,59153 1,59351 13 1,20987 1,51207 1,56757 1,58636 1,59419 1,59723 14 1.21070 1.51319 1,56886 1,58789 1,59610 1,59975 1.60081 К бесконечности. Однако величины АЛ V1 ~ Л«4-1 /2« А = -^7Н (« = 2-3. • «) стремятся к конечным пределам: 1-шЛ1 2("~ “'"sin/—'j Я-о, \ 2" / lini A, 2?<"J,/"sin /И~ 1 -ч~1 sin 3 (6.10.4) (6.10.5) R—»яв (i + 1. n 1 2n / 1) \ 2n 1 из которых для всех п получаем: { лп—1 \!/2п V', = V„+, < U-^l, n+1) (6.10.6) Эти неравенства переходят в равенства только в пределе, когда — 272 —
Чтобы показать, каким образом Vi стремится к своему асимптотическому пределу, ла рис. 6.10.1 при- ведены точные значения У2 при п=4 для всех полос пропускания с интервалом 0,2. Из рисунка видно, что каждая кривая состоит из двух почти линейных участ- ков с очень резким перехо- дом. В области наклонного участка (малые 7?) приме- няются приближенные реше- ния §§ 6.06 и 6.07, а в обла- сти горизонтального участ- ка (большие 7?) — прибли- женные решения § 6.09. Эти два вида приближенных ре- шений так хорошо стыкуют- ся,- вероятно, потому, чго область перехода очень мала. На рис. 6.10.2 показаны зависимости величин w^Vi— = Vi ОТ Wq ПрИ 7?-*- OO для п^4. Если бы выраже- ние (6.10.1) было точным, то все кривые представляли бы собой прямые горизон- тальные линии. Однако это выражение дает точные зна- чения ТОЛЬКО ДЛЯ ОСИ Wq — = 0. С увеличением полосы пропускания величины w%Vt Рис. 6,10.1. Зависимость Vs от Ig для четырехсемцпоиного трансформатора при различной ширине полосы а>д вначале незначительно от- клоняются от своего значения при и>5=0, затем достигают мини- мальной величины и, наконец, при шд = 2 (^=1) все кривые про- ходят через единицу. Значения величин (toe/2)2Vi при для п от 5 до 8 также показаны иа рис. 6.10.2 (их можно определить более точно из табл. 6.10.1). Все эги значения лежат ниже пре- дельной величины 16/л2= 1,62115, и можно ожидать, что характер кривых будет таким же, как и у кривых для п^4, полученных с помощью точных ф-л (6,04.4)'—(6.04.6). Асимптотические значения Vi для 7=2, 3......п и для заданной полосы пропускания почти не зависят от п, что видно из анализа выражения (6.10.1), табл. 6.10.1 или рис. 6.10.2. Следовательно, - 273 -
-г - г> это справедливо и для —— = —1аким образом, когда К не- Гя Г я ограниченно возрастает, то неограниченно возрастают и V\ и V»a-i; с другой стороны, пр-н малых Я величины VJ и меньше ос- тальных Vt (не в квадрате) при малых и умеренно больших зна- чениях полосы пропускания (до 100%-ной ширины полосы проп\с- Рис. 6,10.2. Зависимость lim ((tt<g/2)2V/) от ширины полосы пропускания трансформаторов, имеющих ие более четырех секций, и значения этой величины для •малых шд, при числе секций от 5 до 8 кання согласно та'бл, 6.06.1). Если предположить, что в области изгиба кривой (см. рис. 6.10.1) величина имеет тот же порядок, что и другие Vi, то в данной области Я будет иметь по- рядок (К)м для любого /=#1; /!-Ь 1. Поэтому .из ф-л (6.09,2) сле- дует, что R обратно пропорционально величине (qX^'q)2'1, а сог- ласно предыдущим замечаниям постоянная со практически не за- висит от л. Используя, например, рис, 6.10.1, можно найти, что — 274 —
она почти равна — Это приводит к важным.неравенствам (6.06,1), (6.07.1), (6.137.2) и (6.09.1), справедливость которых подтвержде- многочисленными примерами. 6.11. Неоднородные четвертьволновые трансформаторы, состоя- щие нз одной волноводной секции Определение неоднородных трансформаторов было приведено в § 6.01. Эти трансформаторы применяются, например, в том случае, :огда необходимо соединить каскадно два прямоугольных волно- вода с различней шириной а или когда прямоугольные волноводы сочленяются с гребенчатыми, круглыми или другими типами Злентр.длина- ГП-------------- волноводов, или когда матерна- ты в многослойной структуре оп- тического диапазона не обладают однородной тисперсней. Сначала рассмотрим только идеальные волноводные транс- форматоры. Влияние сочленений L неидеальных трансформаторах можно компенсировать, изменяя л тину секции (как в §6.08), котя в этом случае ступенчатая неод- нородность обычно не может быть представлена лишь одной араллельной емкостью. По вол- оводным сочленениям (кроме ступенек в плоскость Е} имеются очень ограниченные сведения [23], Сопротивления! КСВ г ' v, V, Коэффициенты отражения: Критич длины Волн: Лдо ЛС1 Длины Волн в волновавах: Лдо Лс1 Для прямоугольного Волновода. I к || v », ь »г а0, аг и Hg Рис. 6.11.1, Односекционный чет- вертьволновый неоднородный транс- форматор и в случае больших ступенек проектировщику приходится произ- водить измерения для каждого сочленения. Схематически односекционный неоднородный четвертьволновый трансформатор показан на рис, 6.11.1. Достаточное условие для «полного отсутствия отражения на редней частоте (на которой длина секции равняется четверти оолны в волноводе) выражается следующим образом: Zt =(^5)'2, (6.11.1) где Zo, Zb Z2—волновые сопротивления входного волновода, трансформаторной секции -и выходного волновода соответствен- но (см. рис. 6,11.1). Равенство (6.1*1.1) полностью определяет рас- гт однородного трансформатора, так как критические длины волн всех трех волноводов равны друг другу Xcq=Zci = Ac2); в случае прямоугольных волноводов ширина всех волноводов одна н та же |а0=а1=д2)г Однако даже в том случае, когда можно применить ‘инородный трансформатор, т. е. при л-о=Хс2, иногда предпочтп- — 275 —
волны для трех односекиионных чет- вертьволновых трансформаторов, рас- считанных для перехода от волновода сечением 22,86X1.27 лип2 к волноводу сечением 22,86X'l'0.1i6 мм2. Центральная частота равна 7211 Мгц. тельно выбрать критическую длину волны трансформирую- щей секции /-ci, отличающую- ся от Хсо, 'И, таким образом, перейти к неоднород-иому трансформатору. Это дает до- полмительную степень свобо- ды, которая может быть всег- да попользовала для получе- ния более низкого ксв ‘вблизи средней частоты и одновремен- но позволяет уменьшить дли- ну трансформатора. Если Асо и Ле2 не равны, то это неизбежно приводит к неод- нородному тра>нсформатору. При согласовании на средней частоте равенство (6Л1.1) все Кривая /—для однородного трансформато- еще ОСТЯСТСЯ СПОавеДЛИВЫМ, ра при ci—22,86 жж; кривая 2 — то же при _ Ci—26,146 жж; кривая 3 — для оптимального НО СуЩОСТВуеТ беСК'ОНСЧНОе трансформатора при «1=48,26 жч ЧИСЛО ВОЗМОЖНЫХ -КрИТИЧеСЮИК длин волн Aci (в случае пря- моугольного волновода они равны 2ai). Рассмотрим этот общий случай, причем если потребуется однородный трансформатор, то б расчете 'иуж'Но будет принять Лео равным Лс2. Можно показать [5], что избыточные потери £ [см. ур-ние (6.02.5)] равны * [(^-nF+^cos2 0]. (6.Н.2) Чтобы не было затухания на средней частотерЭ=-^-], необходимо выполнение равенства Г1 = Ге, эквивалентного равенству (6.11.1). Минимизация частотной зависимости величины на средней ча- стоте приводит к уравнению, справедливому для волн ТЕ и ТМ: Заметим, что ^ = я y(Z,-Z„)* 4 I Z2Z„ (6.11.3) ('-sl опт)" < 2 ( Kgl) (6.11.4) и если, кроме того, /.<-о=/.с2, то ЛС1 опт > ЛсО ^С2- (6.11.5) Следовательно, можно всегда улучшить однородный трансформа- тор (Лс1=Л<о—Лсг). На рис. 6.11.2 показана зависимость ксв от — 276 —
нормированной длины волны для трех трансформаторов, согла- сующих прямоугольный волновод поперечного сечения aoXbo= = 22,86X1,27 мм с волноводом поперечного сечения агХЬ2= = 22,86X10,16 мм на средней частоте 7211 Мгц (Хо=4,1605 сл). У первого (однородного) трансформатора ширина щ =22,86 мм, у второго — 01=25,146 мм и у третьего (оптимального) «1=48,26 лш. Дальнейшее увеличение ширины трансформатора снова приводит к ухудшению характеристики; вблизи оптимального значения она изменяется очень медленно. Из приведенного рисунка видно, что крутизна характеристики наилучшего неоднородного трансформатора («1 = 48,26 мм) состав- ляет несколько больше 45% от крутизны характеристики однород- ного. Более того, ширина а\ является настолько некритичной, что может быть уменьшена от оптимального значения 48,26 мм до* значения 26,924 ,ил/. причем улучшение остается все еще около 50%. Это свойство очень полезно на практике, так как величина «i не может быть сделана намного больше, чем ао или аг, без появ- ления волн высшего порядка и резко выраженного влияния неод- нородностей сочленения. В выбранном выше для численного и экспериментального ис- следования примере взят более высокий перепад сопротивлений (Я=8) и рассмотрена работа на частоте, значительно более близ- кой к критической частоте (МХс=0,91), чем обычно. При этом оптимизация величины а\ может значительно улучшить парамет- ры трансформатора, В большинстве же случаев (небольшой пере- пад R и незначительная дисперсия) улучшение, полученное за счет уменьшения дисперсии в трансформаторной секции по срав- нению с секцией однородного трансформатора, будет незначи- тельным. Поэтому изложенная методика окажется наиболее по- лезной только при сильной дисперсии и больших перепадах сопро- тивлений, В табл, 6.11.1 приведена зависимость между Х/Лс и Xg/Х и Дру- гие данные, полезные при решении задач для неоднородных транс- форматоров. •Касаясь вопросов компенсации влияния сочленении, отметим, что неидеальное сочленение может быть всегда представлено как идеальное при условии, что референсные плоскости неидеальнопу сочленения ( в которых коэффициент отражения Г является дей- ствительной величиной) уже не совпадают с его плоскостью. Ком- пенсацию для ступенек в плоскости Е можно осуществить по ме- тодике § 6.08. Если в сложных сочленениях, включающих ступень- ки как в плоскости Е, так и в плоскости И, неоднородности сочле- нений (т. е. ступеньки) достаточно малы, то их можно рассматри- вать отдельно друг от друга, пользуясь данными в справочнике Маркувица [23]; затем обе компенсирующие поправки суммиру- ются. В большинстве случаев наблюдается благоприятное стрем- ление этих поправок к взаимной -компенсации; параллельная ин- дуктивность ступеньки в плоскости Н частично компенсирует па- —. ел —
СООТНОШЕНИЯ МЕЖДУ X А и К ___________________g с (t) / * \ W ft)' ft) 0,50 1,1547 1,3333 0.5773 1,7320 0,51 1,1625 1,3515 0.5929 1,6866 0.52 1,1707 1,3706 0.6087 1,6426 0,53 1,1792 1.3906 0,6250 1.5999 0,54 1.1881 1,4116 0.6415 1.5586 0,55 1.1973 1,4336 0,6585 1,5184 0,56 1,2070 1,4568 0.6759 1,4794 0,57 1.2170 1,4812 0,6937 1,4414 0.58 1.2275 1,5069 0.7119 1,4045 0,59 1,2385 1,5339 0,7307 1,3684 0.60 1.2500 1.5625 0,7500 1.3333 0,61 1.2619 1,5926 0.7698 1,2990 0,62 1.2745 1,6244 0,7902 1,2654 0,63 1,2876 1,6580 0.8112 1,2326 0,64 1,3014 1,6937 0,8329 1.2005 0,65 1,3159 1.7316 0,8553 1 1691 0,66 1,3310 1 7717 0,8785 1,1382 0,67 1,3470 1,8145 0.9025 1,1080 0,68 1.3638 1,8601 0,9274 1,0782 0,69 1,3815 1,9087 0.9532 1,0489 0,70 1.4002 1,9607 0,9801 1,0202 0,71 1.4200 2,0165 1.0082 0,9918 0 72 1,4409 2.0764 1,0375 0.9638 0.73 1.4631 2.1408 1,0681 0,9362 0,74 1,4867 2.2104 1.1001 0,9089 0,75 1.5118 2,2857 1,1338 0,8819 0,76 1 5386 2,3674 1,1693 0.8551 0.77 1,5672 2.4563 1.2068 0,8286 0.78 1,5980 2,5536 1,2464 0,8022 0.79 1.6310 2,6602 1,2885 0 7760 0,80 1,6666 2,7777 1.3333 0,7500 0.81 1,7052 2.9078 1,3812 0 7239 0.82 1.7471 3,0525 1,4326 0,6980 0,83 1,7928 3,2144 1,4880 0,6720 0,84 1.8430 3,3967 1,5481 0,6459 0,85 1.8983 3,6036 1.6135 0,6197 0,86 1.9596 3.8402 1,6853 0,5933 0,87 2.0281 4,1135 1,7645 0,5667 0.88 2,1053 4,4326 1,8527 0.5397 0,89 2,1931 4,8100 1,9519 0,5123 0,90 2.2941 5,2631 2,0647 0 4843 0,91 2,4119 5,8173 2,1948 0.4556 0,92 2.5515 6,5104 2.3474 0,4259 0,93 2,7206 7,4019 2,5302 0.3952 0,94 2,9310 0.5910 2,7551 0,3629 0,95 3,2025 10,2564 3,0424 0,3286 0,96 3.5714 12.7551 3,4285 0,2916 0,97 4,1134 16.9204 3,9900 0,2506 0,98 5,0251 25.2525 4,9246 0,2030 0.99 7,0888 50,2512 7,0179 0.1424 1,00 ОО ОО аС 0 раллельную емкость ступеньки в плоскости Е. Если в прямоуголь- ном волноводе с волной ТЕю должны одновременно увеличивать- ся (или одновременно уменьшаться) ширина а и высота Ь, то ус- ловие резонанса обеих реактивных неоднородностей совпадает с условием равенства волновых сопротивлений [24, стр. 170]: (AM = (-LM . (6,11.6) \ О к /волновод I \ Я X. /волновод 2 Для случая, когда увеличение ширины а сопровождается умень- шением высоты b (илн наоборот), имеется эмпирическая форму- ла [25], определяющая условие резонанса реактивных неоднород- ностей и, следовательно, их взаимную компенсацию, однако точ- ность этой формулы неизвестна. Кроме изменения фазы, нендеальное сочленение может оказать заметное влияние также на величину коэффициента отражения (в случае ступенек только в плоскости Е оно обычно пренебрежимо мало, см. § 6,08). Приращение величины коэффициента отраже- ния для ступенек в плоскости Н в прямоугольном волноводе мо- жет быть получено из кривых, приведенных в справочнике Мар- кувица [23, стр. 296—304]. В этом случае значение ксв сочленения двух волноводов оказывается больше их перепада сопротивлений. Так, в рассмотренном выше примере полный перепад сопротивле- ний при идеальных сочленениях R равнялся 8. Однако -из-за до- полнительного отражения, вызванного реактивными проводимо- стями сочленений, эффективное значение R увеличилось до 9,6 Iэто подтверждено экспериментально [5]). В качестве общего правила следует считать, что для прямо- угольных волноводов изменение размера а (для ступеньки в плос- кости Н) должно быть меньше 10—20%, чтобы учет неоднород- ностей сочленений можно было проводить с помощью поправок первого порядка к теории идеальных трансформаторов. Главное — не допустить смещения референсной плоскости слишком далеко от плоскости сочленения [23, рис, 5.24.2, стр. 299 и рис. 5.24.5, стр. 303]. Симметричные сочленения более предпочтительны, чем асимметричные. Большие ступеньки в плоскости Н допускаются в том случае, если размеры волновода приближаются к критическим (т. е. при меньших размерах а). 6,12. Неоднородные четвертьволновые трансформаторы из двух или более волноводных секций Для- того чтобы у идеального неоднородного двухсекционного трансформатора (рис. 6.12.1) была максимально плоская харак- теристика (как для волн типа ТЕ, так и ТМ), необходимо выпол- нение следующих условий: (^)2= >?; (6.12.1) — 279 — — 278 —
Змктрич Олины <6.12.2) Нормируй сопротивления 2g Z. Zj Z^R Длины волн ff волноводам: fyo ' *$1 *gi М Дм прлмоу?. волнойода I tf It »,.>, \иЬ, tfp ,Uf, Qg U Hj Рис. 6Л2.1. Двухсекционный неодно- родный четвертьволновый трансфор- матор (объяснение обозначений см. на рис. 6.12.1). 'Выражения (6/12Я) — (6.12.3) представляют собой только три условия для четы- рех 1параметро'в Xgi; Х^г; /ь Zs (или © случае прямоугольных волноводов для «I, С2, 'bi, Ь2). Таким образом, существует бесконечное число двухсекци- онных трансформаторов с максимально плоской характеристи- кой, точно так же, как ранее было бесконечное число односек- иконных согласующих трансформаторов, причем один имеют бо- лее плоские характеристики, чем другие. В качестве примера на рис. 6.12.2 приведены характеристики трансформаторов, сочленения которых считаются идеальными. В этом примере необходимо было перейти от прямоугольного вол- новода сечеиия о0Хбо= 203,2X50,8 мм2 к волноводу сечением ДзХЬз=127Х76.2 itw2. Средняя частота равнялась 1300Мгц. Выб- ранные величины fli показаны на рис. 6.12.2. Вероятно, существует Рис. 6.12.2. Зависимость ксв от длины волны для нескольких двухсекционных трансформаторов с максимально плоскими характеристиками, рас- считанных для перехода от волновода сечением 203,2Хо0,8 ил2 к волновод? сечением 127Х Х76.2 лои2.' Размеры Й1 н аг—в мм оптимальный трансформатор (имеющий «самую максимально плоскую характеристику»), но его не удалось получить. Вместо — 280 —
этого было предложено выбрать размеры ai и й2 так, чтобы свести к минимуму неоднородности сочленений и получить трансформа- тор* настолько близкий к идеальному, насколько окажется воз- можным. Кривые на рис. 6.12.3 построены по ур-ниям (6.12.3), пр-ичем величина (X^gi)2 изменяется в пределах от 0,5 до 2,5 при R=1 (ось абсцисс), # = %, ...» 9, 10. Рис. 6.12.3. Зависимость Zi, от для трансформатора с максимально плоской характеристикой для десяти значений /? В большинстве практических случаев трансформатор должен иметь минимальное отражение в пределах конечной полосы ча- стот, а не максимально плоскую частотную характеристику. Пока не существует точного метода расчета широкополосных неодно- родных трансформаторов, но приближенный метод разработан до- статочно хорошо. Ои заключается в том, что вначале рассчиты- вается трансформатор с максимально плоской характеристикой, а затем применяется теория неоднородных трансформаторов, на основе которой проводится многократная коррекция величин пе- репадов сопротивлений [6]. Пример 1. Рассчитать трансформатор для перехода от прямо- угольного волновода сечением 22,86X10,16 мм2 (волновод типа WR-90 -или RG-62/U, или RG-67/U) к волноводу сечением 19,05х Х10.16 мм2. Необходимо, чтобы при относительной ширине поло- сы пропускания 13% (по частотной шкале) значение ксв в этой полосе было бы меньше чем 1,10. Здесь Ло—3,53 см. Относительная ширина полосы пропускания, рассчитанная по шкале 1/Xg примерно в (dXff/Xg)/(dl/7i,) ='(ХвД)2 раз больше отно- сительной ширины полосы пропускания, рассчитанной по частот- — 281 —
ной шкале и равной в данном случае 0,13. Среднее арифметиче- ское значение величин (Z^/Z)2 для входного и выходного волново- дов, имеющих ширину 22,86 и 19,05 мм, равняется (2,47+7,04)/2 = =4.75, поэтому полоса пропускания по шкале l//.g приблизитель- но равна 4,75-13=62%. Волновое сопротивление волновода сог- ласно равенству (6.11.6) пропорционально (6/а) (Zg/Z), .и поэтому полный перепад сопротивлений /? равен 2,027. Однородный транс- форматор при этом значении /? и ксв меньше чем 1,1 в полосе про- пускания 62% должен иметь согласно табл. 6.02.3 не менее двух секций. Поэтому выбираем п=2. Поскольку трансформатор неоднородный, то вначале необхо- димо рассчитать трансформатор с максимально плоской характе- ристикой. Выбор ширины а одной волноводной секции произво- лен, за исключением условия, что ни одна из ступенек не должна превышать 10^20%. Выбирая ar = 21,59 мм, с помощью ур-ння (6.12.2) определяем, что й2='19,583 мм\. затем из ур-ний (6.12,1) и (6.12.3) или из графиков на рис. 6.12.3 находим 61=40,897 мм и 62=10,592 мм (отметим, что ни одна из ступенек в плоскости Н не превышает 10%). Характеристика этого трансформатора, рас- считанная в предположении, что волноводные сочленения идеачь- ные. показана пунктирной линией на рис. 6.12.4. Рпс. 6.]£.4. Зависимость ксв от длины волны для транс- форматоров с широкополосной (кривая Л) и с максималь- но плоской (кривая Б) характеристиками Увеличим теперь полосу пропускания рассчитанного трансфор- матора (минимизируем его коэффициент отражения в пределах за- данной 13%-ной полосы по частотной шкале). Из табл. 6.04.1 на- ходим. что у двухсекционного однородного трансформатора с /? = = 2.027, максимально плоская характеристика которого пересчи- тывается к чебышевской с полосой 62%, сопротивление Z{ уве- личивается примерно на 2%, a Z2 уменьшается тоже-примерно на 2%. Применяя ту же сам\ю коррекцию к размерам 6] и 62, полу- — 282 —
Рис. 6.112.5. Неоднородные трансформаторы при j? = l чаем bi= 11,1 мм и 62= 1'0.389 мм\ раз- меры а сохраняются прежними. Вы- численная характеристика этого транс- форматора, которая очень хорошо сог- ласуется с заданной характеристикой, показана на рис. 6.12.4 сплошной ли- нией. В вычислениях не были учтены влияния неидеальности сочленений. Поэтому, «прежде чем выполнить трансформатор, необходимо оценить эти влияния н произвести коррекцию длин секций, как рекомендовано 'В §§ 6.41 и 6.08. Трансформатор с перепадом /?=/. Иногда требуется изменить размер а, сохраняя сопротивления входного н выходного волноводов одинаковыми [R— 1), .Может также оказаться удоб- ным осуществить неоднородный транс- форматор, комбинируя однородный трансформатор, учитывающий полно- стью или почти полностью весь пере- пад сопротивлений R, с неоднородным трансформатором, который учитывает только малую часть общего перепада сопротивлений R или совсем не принимает его в расчет, но в котором учтено полно- стью все изменение размер-1 а. Такие неоднородные трансформа- торы показаны на “ ” /?=1, получаем рис. 6.12.5. Полагая в ур-ипях (6.12.1) и (6.12.3) Zo = Zi Z2 - Z3. (6.12.4) Коэффициенты отражения для каждого сочленения равняются нулю на средней частоте, и можно добавить требование, чтобы скорости изменения трех коэффициентов отражения от частоты находились в отношении 1:2:1. Это приводит к уравнениям: 4 Ав2- 4 (6.12.5) Уравнения (6.12.2), (6.12.4) и (6.12.5) определяют все размеры волноводов. Пример 2. Определить размеры а идеального.двухсекционного четвертьволнового трансформатора для перехода от прямоуголь- ного волновода с шириной а<п = 34,849 мм к волноводу aoui = =27,686 мм при /?=1 и при выполнении условий, налагаемых ур-ииями (6,12.2), (6.12.4) и (6.12.5). Здесь Zo=4,87 см. — 283 —
Легко найти, что ширина первой волноводной секции будет = 31,14 мм, а второй — 0:2=28,372 мм. Для того чтобы на сред- ней частоте сопротивления были одинаковыми, как этого требует ур-ние (6.12.4), отношение размеров b должно равняться bD: bt: b2; 63='1 ; 0,777 : 0,582:0,526, так как Z~(b/a)(kg/k). Ха- рактеристика этого трансформатора показана на рис. 6.12.6. На торов при >?=1 с одной промежуточной секцией (п=1), >.с двумя секцня'ми (п=2) и трансформатора без про- межуточной секции (п=0) этом рисунке также показаны характеристики двух других транс- форматоров с теми же самыми размерами входного и выходного волноводов, что и в приведенном выше примере 2, и следователь- но, рассчитанные для /?=1. Оптимальный односекционный трансформатор, согласно ур- нню (6.11.3) имеет Z2=Z\—Zq, но требует выполнения условия (Х^о+Х^)^ (индекс 2 теперь относится к выходному волно- воду). В этом случае ширина единственной трансформаторной •секции равняется Д] = 29,388 мм. Третья V-обраэная характеристи- ка на рис. 6.12.6 соответствует непосредственному сочленению вол- новодов без промежуточных трансформаторных секций. Согласо- вание на средней частоте обеспечивается размерами Ъ, которые выбираются так, чтобы /?=1 на средней частоте. Трансформатор с числом секций больше двух. Никаких расчет- ных соотношений для трансформаторов с п>2 еще не получено. Если двухсекционный трансформатор, такой как в примере 1 § 6.12, не дает требуемой характеристики, то у проектировщика остаются два пути. Первый путь применяется в том случае, когда критические длины волн /.<• входного н выходного волноводов отличаются очень — 284 —
незначительно -и трансформатор может быть рассчитан так, как если бы он был однородным. В этом случае критические длины волн Лс промежуточных секции могут выбираться произвольно между значен'иям-и критических длин волн для входного и выход- ного волноводов. Сопротивления определяются из таблиц для од- нородных трансформаторов с относительной шириной полосы про- адускашия, определенной согласно ф-ле (6.02.1) через длины волн того волновода, размеры которого ближе всего к критическим. Хотя, таким образом, в качестве однородного трансформатора- прототипа выбирается волновод с наибольшей дисперсией, частот- ная полоса пропускания неоднородного трансформатора будет все же меньше, а при существенном различии кс значительно меньше, чем- у однородного. Следовательно, этот метод применим только к трансформаторам, очень близким к однородным. 'Второй метод заключается в расчете трансформатора, состоя- щего из двух частей. Одна часть представляет собой неоднородный трансформатор из двух секций с /?=1. как в примере 2 этого па- раграфа; другая — однородный трансформатор с требуемым зна- чением R, который предпочтительнее осуществить на волноводе с наименьшей дисперсией, Пример 3. Рассчитать четвертьволновый тра-нсформатор для перехода от прямоугольного волновода с шириной flin=34,849 мм к волноводу с «out=27,686 лии при /? = 4. Здесь Хо=4,87 см. Выбираем трехсекционный однородный трансформатор-прото- тип с полосой пропускания ^д=О30, с R=4 и с -шириной всех волноводных секций а=34,849 льи. За этим трансформатором сле- дует двухсекционный неоднородный трансформатор, рассчитанный в примере 2 настоящего параграфа. В результате получим следу- ющие данные1): ой= 34,849 мм; Zo— 1,0 fli = 34,849 л/jm; 2,- 1,19992; 02 = 34,849 мм; Z, = 2,0; «8 = 34,849 мм; Za= 3,33354; 04 = 32,410 мм; Z4 = 4,0; 05 = 28,372 уш; Za = 4,0; 06=27,686 мм; Zb=4,0. Размеры Ь( могут быть определены из соотношения Z~ (b/a) (ля/А.), как в примере 2 этого параграфа. Характеристика полученного лятнсекционного трансформатора показана на рис. 6.12.7. Значе- ние ксв оказалось меньше, чем 1,05 в полосе пропускания 20% *) Следует отметить, что нагрузками двухсекционного трансформатора яв- ляются одинаковые сопротивления, и условие /? = ] для него выполняется, хотя при этом волновое сопротивление примыкающей к нему секции однородного трансформатора отличается от Ze=4,0 (прим. ред.). — 285 —
по частотной шкале, хотя нижняя граничная частота выше кри- тической всего на 6%. Метод расчета, -использованный в последнем примере, будет нанлучшим в тех случаях, когда нужно получить низкое значение Рнс. 6.12.7. Характеристика пятисекционного неодно- родного трансформатора ксв в пределах относительно широкой полосы пропускания и ког да габариты позволяют использовать четыре или пять секций. 6.13. Несинхронный трансформатор Все четвертьволновые трансформаторы, которые рассматрива- лись до сих лор, были синхронно настроенными (см. § 6,01); пере- пад сопротивлений для любого сочленения был меньше, чем отно- шение сопротивлений на входе -и выходе R. Можно получить ту Рис. 6.13.1. Несинхрон- ный трансформатор. сапроти1вте«нпя которых же самую или даже лучшую электриче- скую (.характеристику, чем у синхронного трансформатора, с «помощью более ко- роткого «идеального несинхронного транс- форматора. Однако в этом случае пере- пады сопротивлений отдельных сочлене- ний обычно .превышают во много раз об- щий перепад R, и при числе секций боль- ше двух такие «сверхсогла-сованные» трансформаторы оказываются непрак- тичными. Но один тип несинхронного трансформатора иногда .полезен. Такой трансформатор состоит из двух -секций, ран-яы сопротивлениям входного и «выход- ного волноводов, как 'показано на рнс. 6.13.1, Длина всего транс- — 286 —
форматора составляет менее 1/6 длины волны, а его характери- стика opHMeipwo такая же, как и у од-иосекциоиного четвертьвол- нового трансформатора. Можно (показать [26], что длина «каждой секции ирп идеальном согласовании должна равняться следую- щей величине: L ^S-arcctg (/?-, 1 -~Y (6.13.1) В электрических длинах это всегда меньше 30 электрических гра- дусов. Только в предельном случае, когда R стремится к единице, длина секций равняется 30 электрическим градусам. Можно пока- зать, что для малых R крутизна характеристики ксв от частоты у несинхронного трансформатора в 2/J 3 раза больше (примерно на 15%), чем крутизна характеристики у соответствующего четверть- волнового трансформатора, но несинхронный трансформатор со- ставляет только 2/3 всей длины синхронного (Л^/6 по сравнению с ?^/4). Основное применение этот трансформатор находит в тех слу- чаях, когда трудно найти или изготовить линию с произвольным сопротивлением. Так. например, если требуется согласовать 50-ом- иый кабель с 70-юмным, то нет необходимости искать кабель с сопротивлением 59,1 о и. Вместо этого согласующие секции могут быть отрезками 50- и 70-омного кабелей. Аналогично, если тре- буется согласовать одну среду с другой, как в случае многослой- ной неотражающей оболочки в оптическом диапазоне, не нужно подбирать дополнительные диэлектрические материалы, 6.14. Внутренние потери рассеяния В § 4.13 была выведена формула для приращенйя затухания на средней частоте из-за потерь рассеяния. Уравнение (4.13.11) применимо к фильтрам на сосредоточенных параметрах, у которых нет отражения в центре полосы пропускания, а также к тем фильтрам на передающих линиях, которые могут быть по- лучены нз фильтров нижних частот на сосредоточенных парамет- рах, рассмотренных в гл. 4 (см., например, § 6.09). Однако, если фильтр не получен из прототипа с сосредоточенными параметрами, то ур-ние (4,13.11) использовать либо невозможно, либо неудоб- но. Поэтому важно вывести формулу, которая бы определяла по- тери рассеяния через параметры фильтров из отрезков передаю- щих линий, например, через Г, вместо gi. Обозначим через Sf ксв, который будет виден изнутри /-го ре- зонатора фильтра или трансформаторной секции на средней ча- стоте при согласованной нагрузке (рис. 6.14.4). Согласно приня- той здесь нумерации, индекс i= I относится к секции или к резо- натору нз отрезка передающей линии, ближайшему к генератору. , _ 287 —
Пусть выражение (6.14.1) определяет амплитуду коэффициен- та отражения в Z-ом резонаторе (секции), соответствующую ксв£<: |₽.-|=|т7- (6.14.1) Обозначим [12, 27] через Vi отношение потоков мощностей че- рез поперечное сечение i-ro резонатора (секции): С Полный поток мощности _ 1 Ц- |ft|« _ -г I Полезный поток мощности I — 1Р/12 284- Потбл мощность (6.14.2) Н резонатор Соглассб. линия мо выходе п п*1 Рис. 6.I4.1. К определению ксв, наблюдаемых изнутри отдельных секинй (резонаторов) трансформатора или фильтра. S^—ксв, который виден изнутри t -го резонатора Затухание линий передачи или диэлектрических сред обычно обозначается через а, но измеряется в различных единицах. Обозначим-: ad—затухание, измеренное в децибелах на единицу длины; an — затухание, измеренное в неперах на единицу длины; ао —коэффициент поглощения (используется в оптике [12]) (6.14,3) Коэффициент поглощения ао определяется как часть падающей мощности, поглощаемой на единице длины рассматриваемой си- стемы. Таким образом, если Рпад — падающая мощность (или мощность излучения) в направлении z, то a,= —(6.14.4) ^пад 5z Эти три коэффициента затихания ctd, an и ао связаны следую- щими соотношениями: а„ ==• —, неп 2 arf = (101ge)ao= 4,343а0, 66 a^(201ge)an = 8,686an, 66 — 288 — (6.14.5)
Обозначим длину i-ro резонатора или секции через /*. Если каждое значение It кратно четверти длины волны при максималь- ном и минимальном сопротивлениях на концах, как в случае син- хронно настроенных на средней частоте ступенчатых фильтров и трансформаторов» то потерн рассеяния (если они достаточно ма- лые) определяются следующими выражениями [12]: (Л £.„)<,= (1-Ы2) VaJ.U(, дб (Л Ьл )<,-- (1 — |ро|г) У а„Л-Ц-, неп (6.14.6) (А ЬЛ )„ - (1 - Ip.)2) V aOi /Д, (' 1=1 \ МОЩНОСТИ, гдеДро] —амплитуда коэффициента отражения на входе. Для того чтобы по ф-лам (6.14.6) определить потери рассея- ния, необходимо из ур-ния (6.14.2) найти для каждого резонатора (секции) отношение 1Л полного потока мощности к полезному. Для полуволновых фильтров это особенно просто, так как S,= (6.14.7) где /'—сопротивление линии, образующей i-й резонатор, а —сопротивление на выходе полуволнового фильтра. Сопротивления полуволнового фильтра Z' могут быть найдены таким же образом, как в пример / § 6.07 или как в примерах I и 2 § 6.09, или из рис. 6.03.1. Так как фильтр или трансформатор настроены синхронно, то справедливы следующие выражения: (6.14.8) 10—1 — 289 —
Ксв St для любого из резонаторов синхронных фильтров можно записать также в иной форме: S^/-^ *^3 к'+5 - - - У* > 1. (6,14.9) Наибольший индекс при И в этом уравнении равеи га+1 (при любом i). Узкополосные фильтры. Для фильтров с узкой полосой пропус- кания и большим значением (фильтры с большим затуханием в полосе запирания) из выражений (6.09.2) в сочетании с ф-лами (§ 4.03) для gt [7] следует, что величины Vi увеличиваются к се- редине фильтра (ср. табл. 6.10.1 или рис. 6.10,2). Поэтому в вы- ражении (6,14.9) должен быть взят положительный показатель степени и, значит, этот же показатель будет во всех выражениях (6.14.8). Тогда Г(=ЗД_1(1 = 1,2, . .,«+!). (6.14.10) Так как фильтр согласован иа выходе (Sn+1 = l), то из ур-ния (6.04.10) получаем максимально возможное значение ксв (в по- лосе запирания): fl = S0(SLS2 . . S„f. (6.14.11) •Считая величину R постоянной (заданной), можно показать [12], что если произведения равны, то ур-име (6.14.6) дает мини- мальные потери рассеяния при условии, что все Si также равны. Тогда все внутренние V, (1=2, 3, ...» «) будут одинаковыми и чис- ленно равны квадрату Vi«Vn+|. У такого фильтра (называемого «периодическим фильтром») на средней частоте полосы пропус- кания будут минимальные потери рассеяния для данного значе- ния R (т. е. для данного максимального затухания в полосе за- пирания). Заметим, что в оптике такой фильтр дает максималь- ную «контрастность». Общие формулы, справедливые также и для фильтров этого типа, получили М-иленз [28] и Абелес [29]. Так как затухание ап и ненагруженная добротность Qu связа- ны соотношением [30] то величина (Д£д)о может быть выражена через Qtl: (МЛ )0 = (1 — I РоГ) л (6.14.13) (Д1л)0=27,28(1-|рЛУ^^(^2Ц, дб Qui Agt \ Л / — 290 —
Чтобы связать эти уравнения с ур-нием (4.43.11), необходимо предположить, что фильтры имеют узкую полосу пропускания и •большую величину R. Точно так же, как в гл. 4 и работе Кона {31], удобно пронормировать элементы фильтра-прототипа нижних ча- стот, чтобы gb=l. В ур-нии (4.13.2) и в указанной работе Кона w обозначает относительную ширину полосы пропускания по ча- стотной шкале, которая связана с полосой wq ил-и w* (см. §§ 6.02 «и 6.03) волноводных фильтров с дисперсией следующим обра- зом [32]: te’=oy9(~) или whl~^ . (6.14.14) \f*gf \ Kg Можно показать, что в случае малых w и больших R это при- водит к следующим выражениям: (АДи)о=(1—|роГ)-^~ У.7Г- неп лшЛ Qut г п W Ун» (6.14.15) Приведенные выражения отличаются от ур-н-ия (4.13.,11) и урав- нения в работе Кона [31] для фильтра нижних частот с сосредо- точенными параметрами только дополнительным множителем сле- дующего вида: (1-|р0|2) = 1/апН1е[|(£л )о|/10]. (6.14.16) Если добавить этот множитель »в -ур-ние (4,13.11) или в ур-ние (1) у Кона [31], то они станут более точными. Так, напри- мер, умножая на него последний столбец в табл, 4.13.2, -можно получить лучшее приближение к точным значениям [впер- вой столбце для (£л)о1 н уменьшить ошибку гв каждом случае на порядок. Формулы (6.14.6) являются самыми точными из имеющихся выражений для потерь (рассеяния на средней частоте по- лосы пропускания четвертьволнового «или полуволнового- -фильтра и могут быть применены непосредственно к любому фильтру такого типа. Формулы (6.14.,15) являются наиболее точными из имеющих- ся выражений для потерь -рассеяния в полоснопропускающих -фильтрах, полу- ченных из -фильтров-прототипов нижних частот с .сосредоточенными параметрами (см. гл. 4). Формулы (6.14.6) и (6.14.15) 10* — 291 — Г Рис. 6.14.2. Зависимость потерь рассеяния (ДЬА)в (а), суммы потерь рас- сеяния и потерь иа от- ражение а (6) от час- тоты
определяют потери рассеяния в середине полосы пропускания. Потери рассеяния обычно остаются довольно постоянными н боль- шей части полосы пропускания -и имеют острые пики вблизи ее границ (см. рис. 6.14.2а). Если полное затухание (потери иа отра- жение плюс потери .рассеяния) показать «гра'фичегски в фулкц-и<и частоты, то ® общем случае характеристика будет такой, как .на рис. 6..14.26; два «выступа» 'появились благодаря двум инкам «по- терь рассеяния .на рис. 6.14.2а. •Появление двух ликов потерь рассеяния вблизи границ полосы пропускания может быть связано с возрастанием внутренних по- лей и токов. Таким образом, следует ожидать, что при изменению частоты допустимая мощность фильтра будет изменяться прибли- зительно обратно пропорционально потерям рассеяния. Увеличе- ние запасенной энергии для согласованного фильтра, в свою очс- ред, связано с уменьшением групповой скорости [32] или увеличе- нием групповой задержки. Поэтому следует ожидать, что группо- вая задержка фильтра при изменении частоты будет изменяться приблизительно .прямо пропорционально потерям рассеяния. Об этом уже упоминалось в § 4.13. Вопросы групповой задержки рас- сматриваются в § 6.15. Пример 1. Заданы параметры полуволнового фильтра: Z'0 = l; ZJ=245,5; Z'=0,002425; Z'3 =455,8; Z' =0,0045; Z' =1,106 (онн со- ответствуют фильтру без потерь с полосой пропускания wh— = 0.00185 и с-величиной пульсаций в ней 0,01 дб). Вычислить потери рассеяния на средней частоте полосы про- пускания, если фильтр выполнен на волноводе с затуханием 0,1329 дб}м. Длина волны л0=-3,65 см\ -ширина волновода а = —25,781 мм (см. также примеры 1 и 2 § 6.15). Длина волны в волноводе равна Zg0 = 5,166 см H(XfiD/V-2,00. Из ур-ния (6.14.7) определяем значения ксв для каждого ре- зонатора (секции): S^ZpZ^ 222,0; S3 =Z'slZ‘2 = =455,8; ZJ/Zg = 412,5; ^Zg,'Z^ -245,5; S3 S4 S5 -1,0 (по определению). Суммируя эти значения, получаем V Ь\ — V = 667,91). *) Приближенное равенство следует нз выражения (6.14.2) при S<3>1 (прим. ред.). — 292 —
Так как на средней частоте значение ксв на входе фильтра равняется Zg = 1,106, то |р0|2 = 0,0025. Следовательно, из первого урчния (6.14.6) получаем (Л La )о = 0,9975 • 2,583 • 667,9 = 2,29 дб. 6.15. Групповая задержка Крутизна фазо-частотной характеристики согласованного филь- тра определяет его групповую задержку. Этот вопрос уже рас- сматривался в § 4.08, и полученные результаты для некоторых ти- пичных фильтров-прототипов нижних частот с числом элементов «=5 приведены на рис. 4.08.1 и 4.08.2. В этом параграфе груп- повая задержка, потери рассеяния и допустимая мощность будут расматриваться для фильтров со ступенчатым изменением' сопро- тивления таких, как, например, четвертьволновый трансформатор- прототип. Можно показать [33], что групповая задержка на средней ча- стоте fo для однородного согласованного четвертьволнового транс- форматора определяется соотношением /=*1 , л. d<P где id — крутизна фазовой характеристики , которая может аа рассматриваться как групповая задержка <в полосе пропускания (как .обычно, она будет -именоваться групповой задержкой также и за пределами полосы пропускания, хотя ее физический смысл становится не совсем четким, если затухание резко изменяется от частоты). Групповая задержка полуволнового фильтра ровно в два раза больше, чем у его четвертьволнового трансформатора-прототипа. В общем случае групповая задержка любого согласованного сту- пенчатого фильтра на средней частоте определяется выраже- нием [33] '‘•-ЁйШл ,вл52> 4«1 Из ур-ний (6.15.2) и (6.14.6) следует, что когда ро=О (фильтр согласован на средней частоте) и когда коэффициенты затуха- ния и и длины волн в волноводах одинаковы для всех секций, затухание будет равно МА = aXg(X/Xg)7^. (6.15,3) — 293 —
Здесь а может измеряться в неперах на единицу длины (ап) или в децибелах на единицу длины (<%), и тогда ALa будет измеряться соответственно в неперак и децибелах. Уравнение (6.15.3) может быть записано иначе1)' ДЛЛ = «ей. (6.15.4) Qu Справедливость этих уравнений была доказана только на средней частоте. Используя связь между групповой скоростью -и запасен- ной энергией [33], можно убедиться, что соотношения (6.45.3) и (6,15,4) между .потерями рассеяния и групповой задержкой долж- ны оставаться справедливыми в пределах всей полосы пропуска- ния Именно по этой причине в ур-ниях (6.15.3) и (6.15.4) был опущен индекс 0 у величины id. Такой же результат может быть получен с помощью ур-ний (4.13.2), (4,13.3) и (4.13.9) в гл. 4. Пример I. Вычислить время задержки tao на средней частоте для фильтра, рассмотренного в примере / § 6.14, исходя из его потерь рассеяния (ДДа)о на средней частоте. Из ур-ния (6.15.3) получаем / Лр \21ЛЬЛ )Л 2,29 М*ов(~г) k ^а ~^2»°°01з29-----------=668 П€РИ°Д°В на средней • Л 1 'Ag ——-.5 166 частоте. 100,0 Так как а0=3.65 см, что соответствует fo=8220 Мгц, то , 668 о, пг /,,0 ---- мксек=81,25 нсек. 8220 Универсальные кривые групповой задержки. Универсальные кривые групповой задержки, приведенные на рис. 6.15.-1—6.15.5, относятся к ступенчатым трансформаторам и фильтрам с боль- шим /? и малой полосой пропускания (не больше оуд=О,4). Кри- вые были вычислены для частных случаев (в основном для R tsz 102п и ^5=0,2), ио построены в нормированном виде и могут поэтому .применяться в общем случае для больших ₽ и малых w. Характеристики построены в зависимости не от частоты, а от без- размерной -переменной x=;t.^bA.j, (6.15.5) где о равно a = pRi/2\ (6.15.6) Здесь р— длина каждой секции, измеряемая в четвертях длины волны (таким образом, р=1 для четвертьволнового трансформа- тора и р=2 для полуволнового фильтра). Для фильтров с макси- ’) Для того чтобы перейти от неперов к децибелам, необходимо величину в неперах умножить на 8,686. — 294 —
Рис. 6.15.1. Характеристики зату- хания (а) и групповая задержка (б) периодических фильтров с числом секций 2, 3 Рис. 6.15.2. Характеристики затуха- ния (а) и групповая задержка (б) шести фильтров с числом секций «=•4. / — фильтра с максимально плоской ха- рактеристикой времени задержки; 2 —мак- симально плоская; 3 — чебышевская0,01 66; < —чебышевская 0,1 66; 5~ периодиче- ского филвтра; 6 — чебышевская 1.0 дб — 295 —
Рис. 6,16.3, Характеристики затухания (а) н групповая задержка (б) пяти Рис, 6.16.4. Характеристики затухания (а) и групповая задержка (б) трех фильтров с числом секций п—12. 1 — максимально плоская; 2 — периодического фильтра; 3 — чебышевская 0.1 дб
Рис. 6.15.5. Характеристики затухания (а) и грунтовая задержка (б) четырех периодических фильтров с числом секций до п=112 мальио плоской характеристикой ур-ние (6.15.6) с помощью соот- ношений § 6.02 пригодится к следующему виду: * =---(^=Ь (6-15.7) л \ шаг^5?/ где и'эддд—относительная ширина полосы пропускания на уров- не 3 дб; для трансформатора с чебышевской характеристикой тмеем Аналогично можно показать [33], что для фильтров с макси- мально плоской характеристикой времени задержки величина о равна Для фильтров с равными элементами (соответствующих периоди- ческим фильтрам) получаем 4 ®t ' а =------g. (6.15.10) л ш — 297 —
Из выражений (6.09.2) можно установить, что характеристики затухания ие зависят от ширины полосы пропускания или вели- чины R, если они построены по переменной х, определяемой ур- нием (6.15.5). Аналогично из ур-ний (6.15.1) и (6,09.2) следует, что характеристики времени задержки нужно строить по пере- менной , (615.11) О чтобы они также были независимы от указанных параметров (для малых полос и больших /?). Кривые на рис. 6.15.1--6.15.5 можно использовать также и для фильтров на сосредоточенных параметрах, если о определяется при помощи выражений (6.15.7)— (6.15.10). Эти кривые могут служить для определения не только группо- вой задержки, но также и потерь рассеяния и (менее точно) допу- стимой мощности в полосе пропускания при условии, что их зна- чения в середине полосы про-пускания уже известны [например, нз ур-ний (6.14.6) или (6.14.15)]. Кривые построены для фильтров с максимально плоской «и чебышевской характеристиками (для раз- личных величин пульсаций), с максимально плоской характеристи- кой времени задержки и для периодических фильтров. У послед- них VJ= для £=2, 3, .... п (Они соответствуют фильтрам- прототипам н-ижних частот, у которых все элементы gi на рис. 4.04.1 равны друг другу.) При больших R и малых величинах по- лос пропускания у периодических фильтров будут минимальные потери рассеяния в середине полосы пропускания [12, 31]. Такие фильтры обеспечивают наибольшую допустимую мощность [34] при данной избирательности. Графики приводятся попарно: на первом показаны характери- стики затухания, на втором — групповой задержки. Кривые на рис. 6,15.1 построены для трех периодических фильтров. Кривые- для п=1 нельзя отнести к определенному типу фильтра, так как они справедливы для всех типов. Кривые для п=2 справедливы не только для периодических фильтров, но и для фильтров с мак- симально плоской характеристикой. Кривые для периодического фильтра при п=3 справедливы для фильтра с чебышевской ха- рактеристикой с уровнем пульсаций около 0,15 дб. Графики на р-нс. 6.15.2—6.15,4 построены для фильтров с чис- лом секций п=4, п=8 и п=12 и включают различные стандарт- ные типы фильтров. На рис. 6.15.5 показано изменение характе- ристик нескольких периодических фильтров при изменении числа секций от п=4 до п=12. Пример 2 Вычислить потери рассеяния иа границе полосы пропускания фильтра, рассмотренного^ примере / §.€.14, где бы- ло показано, что потерн рассеяния а середине полосы пропуска- ния фильтра равны 2,29 дб. Так как этот четырехсекционный — 298 —
<фильтр имеет чебышевскую характеристику с величиной пульсаций 0,01 дб, то из кривой на рис. 6.15.26 определяем, что отношение потерь рассеяния на границе полосы пропускания к потерям рас- сеяния -в середине полосы пропускания приблизительно равно 0,665/0,535='!,243 *). Следовательно, потерн р.ассея'Н'ия на пранице полосы пропускания приблизительно равны 2,29X1,24-3 = 2,85 дб. Применение универсальных кривых для определения допусти- мой мощности фильтров рассматривается в § 15.03. Литература 1. Cohn S. В. Optimum Design of Stepped Transmission-Line Transfor- mers, IRE Trans. PGMTT—3, pp. 16—21 (April 1955). * 2. С о 111 n R. E. Theory and Design of Wide-Band Multisection Quar- ter-Wave Transformers, Prox. IRE 43, pp. 179—185 (February 1955). Коллин P. Теория и расчет широкополосных многосекционных четверть- волновых трансформаторов. «Вопросы радиолокационной техники», вып. 5 (29), 1955. *3. Riblet Н, J. General Synthesis of Quarter-Wave Impedance Transfor- mers, IRE Trans. PGMTT—5, pp. 36—43 (January 1957). Рибле H. Общий синтез четвертьволновых трансформаторов полного со- противлении. «Вопросы радиолокационной техники», вып. 4 (10), 1957, 4. Leo Young. Tables for Cascades Homogeneous Quarter-Wave Trans- formers, IRE Trans, PGMTT—7, pp, 233—237 (April 1959) and PGMTT—8, pp. 243—244 (March 1960). *5. Leo Young. Optimum Quarter-Wave Transformers, IRE Trans. PGMTT—8, pp. 478—482 (September 1960). Янг Л. Оптимальные четвертьволновые трансформаторы. «Зарубежная радиоэлектроника», 1961, № 2, стр. 129. 6. Leo Young. Inhomogeneous Quarter-Wave Transformers of Two Ses- tions, IRE Trans. PGMTT—8, pp. 645—649 (November 1960). 7. Cohn S. B. Direct-Coupled-Resonator Filters, Proc, IRE 45, pp. 187—196 (February 1957). 8. Matthaei G. L. Direct-Coupled Band-Pass Filters with X/4 Resona- tors, IRE National Convention Record, Part 1, pp. 98—111. (March 1958). 9. Leo Young. The Quarter-Wave Transformers Prototype Circuit, IRE Trans. PGMTT-—8, pp. 483—489 (September 1960). 10. Leo Young. Synchronous Branch Guide directional Couples for Low and High Power Applications, IRE Trans. PGMTT—10. pp. 459—475 (November 1962). 11. Leo Young. Synthesis of Multiple Antireflection Films over a Prescri- bed Frequency Band, J. Opt, Soc. Am., 51, pp. 967—974 (September ’1961). 12. Leo Young. Prediction of Absorption Loss in Multilayer Interference Filters, J. Opt. Soc. Am., 52, pp, 753—761 (July 1962). 13. Holte J. E. and Lambert R. F, Synthesis of Stepped Acoustic Trans- mission Svstems. J. Acoust, Soc. Am., 33, pp. 289—301 (March 1961). 14. Leo Young. Stepped Waveguide Transformers and Filters, Letter in J. Acoust. Soc. Am., 33, pp. 1247 (September 1961). 15. L e о Young. Inhomogeneous Quarter-Wave Transformers, The Micro- wave Journal. 5, pp. 84—89 (February 1962). 16. IRE Standards on Antennas and Waveguides. Proc. IRE 47, pp. 568—582 (1959). *17. Soutwherth G. C. Principles and Application of Waveguide Trans- mission (D. Van Nostrand Co. Inc., New York City, 1950). *) Проведенный позже точный расчет показал, что отношение потерь рас- сеяния к групповой задержке остается постоянным с точностью до 1% в пре- делах полосы пропускания. — 299 —
СаусвортДж. К. Принципы и применения волноводной передачи. Пе- ревод с англ,, под ред. В. И. Сушкевича. М., «Советское радио», 1955, 18. Dolph С. L. A Current Distribution for Broadside Arraus Which Opti- mizes the Relationship Between Beam Width and Side-Lobe Level, Proc. IRE 34, pp. 335—348 (June 1946). См. также Discussion in Proc. IRE 35, pp. 489—492 (May 1947). 19. Brown L. B. and Sharp G. A Tchebyscheff Antenna Distribution, Beamwidth and Gain Tables, NAVORD Report 4629 (NOLC Report 383), Naval Ordnance Laboratory, Corona, Colifornia (28 February 1958). 20, Reuss M. L. Jr., Some Design Considerations Concerning Linear Arrays Having Dolph—Tchebyscheff Amplitude Distributions, NRL Report 5240, ASTI 4 Number AD 212 621 (12 February 1959). 21. Van der Maas G, J. A Simplified Calculation for Dolph—Tcheby- scheff Arrays, J. Appl. Phys. 24, p. 1)250 (September 1953). 22. W h i n п e г у J. R., Jamieson H. W. and Theo Eloise Robbins, Coaxial Line Discontinuities, Proc, IRE 32, pp. 695—709 (November 1944). *23. Marcuvitz N. Waveguide Handbook, MIT Rad. Lab. Series, Vol. 10 (McGraw—Hill Book Co., Inc., New York City, 1951). Справочник по волноводам. Перевод с англ., под ред, Я. Н. Фельда. М., «Советское радио», 1952. *24. М ontgomery G G., Dicke R. Н. and Purcell E. M. Principle» of Microwave Circuits, M1T Rad. Lab. Series Vol, 9 (McGraw—Hill Book Co., Inc., New York City, 1948). Теория линий передачи сверхвысоких частот. Перевод с англ., под ред. А И. Шпунтова. М., «Советское радио», i960. 25. О h m Е. A. A Broad-Band Microwave Circulator, IRE Trans. PGMTT—lr pp. 210—217 (October 1956). 26, В г a m h a m B. A. Convenient Transformer for Matching Coaxial Lines. Electronic Engineering 33. pp. 42—44 (January 1961). 27. Ragan G. L. Microwave Transmission Circuits, MIT Rad. Lab. Series- Vol. 9. pp. 29—36 (McGraw—Hill Book Co., Inc., iNew York City, 1946), 28. Mielenz X. D. Use of Chebychev Polynomials in Thin Film Computa- tions, J. Res. Nat. Bur. Stand., 63a, pp 297—300 (November—December 1959). [В уравнении (17 в) этой статьи опечатка: левый нижний элемент матрицы должен иметь вид Sn-\ ан]. 29. Abel es F. Sur [’elevation a la puissance n d‘une mutrice carree a quatre elements a I’aide des polynomes de Tchebychev, «Comptes Rendus 226. pp. 1872—1874 (1948) and «Transmission de la Lumiere a travers un systcine de lames minces altemees, Comptes Rendus, 226, pp. ,1808—1810 (1948). 30. Leo Young. Q-Factors of a Transmission Line Cavity, IRE Trans PGCT—4, pp. 3—5 (March 1957). 31. Cohn S. B. Dissipation Loss in Multiple-Coupled-Resonator Filters, Proc. IRE 47, pp. 1342—1348 (August 1959). 32. Leo Young. Analysis of a Transmission Cavity Wavemeter, IRE Trans- PGMTT—8, pp. 436—439 (July 1960). 33. Leo Young. Suppression of Spurious Frequencies, Sec. Ill, Quarterly Progress Report 1, SRI Project 4096, Contract AF 30 (602)—2734, Stanford Research Institute, Menlo Park, California (July 1962). См. также: LEO YOUNG «Group Delay and Transmission Loss on Transmission-Line Filters», IEEE Trans. PTGMTT—1.1, pp. 215—217 (May 1963). 34. Cohn S. B. Design Considerations for High-Power Microwave Filters, IRE—Trans. PGMTT—7, pp. 149—153 (January 1959). 35. Leo Young and Matthael G. L. Microwave Filters and Coupling Structures, Quarterly Progress Report 4. SRI Project 3527, Contract DA 36—039 SC—87398, Stanford Research Institute, Menlo Park; California (January 1962). 36. Leo Young. Stepped Impedance Transformers and Filter Prototypes IRE Trans. PGMTT—10, pp. 339—359 (September 1962). 37. Leo Young. Practical Design of a Wide-Band Quarter-Wave Trans- former in Waveguide. The Microwave Journal, 6, № 10, pp. 76—79 (October 1963).
Глава 7 ФИЛЬТРЫ ВЕРХНИХ И НИЖНИХ ЧАСТОТ НА ПОЛУСОСРЕДОТОЧЕННЫХ ЭЛЕМЕНТАХ И НА РИФЛЕНЫХ ВОЛНОВОДАХ Введение Здесь рассматриваются фильтры -сэч, размеры ^темситои которых малы по сравнению с четвертью длп-ны волны (-на частотах полосы пропускания). Рас- чет этих фильтров на лшияос передачи с ТЕМ ратной выполняетюя тамад об- разом, чтобы обеспечить максимально возможное -приближение к идеализиро- ванной цепи на сосредоточенных .параметрах, В волноводных фильтрах ниж- них частот вафельного типа или на рифленых волноводах размеры неоднород- ностей, образованпык за счет рпфтення. также малы по сравнению с четвертью длины волны в -волноводе. Такне фильтры -являются волноводным эквивален- том обычного фильтра нижних частот лестничного типа с последовательно включенными индуктивностями L и параллельно (включенными емкостям.» С. Однако расчет их путем -непосредственной аппроксимации фильтра н-ижнгах ча- стот с сосредоточенными параметрами волноводной структурой приводит к тру|дностя-.м из-за особенностей, лрисуших последней. Поэтому ib данной главе расчеты фильтров на рифленых волноводах проводятся па основе метода ха- рактеристических параметров (ом. гл. 3). Рассмотрение способов эквивал-ентн-о-й за-мены элемспто1в на сосредоточенных параметрах структурами, которые можно реализовать в днапазоие евч, прове- дено в § 7.02, а в последующих параграфах -изложены методы расчета фильт- ров. использующих некоторые типовые конструкции. Принципы, изложенные в § 7.02, позволяют найти также и другие варианты конструкций, которые могут иметь преимущества в ряде -специальных случаев. 7.01. Свойства рассматриваемых фильтров На рис. 7.01,’lfl показан обычны-й коаксиальный фильтр ниж- них частот. Он состоит из чередующихся коротких отрезков высо- коомной И НИЗКООМНОЙ ЛИНИЙ. Отрезки высокоомной линии выпол- няются в в-иде относительно тонких стержней или -проволочек, ок- руженных воздушным диэлектриком, и эквивалентны последова- тельным индуктивностям. Каждый отрезок низкоомной линнн пред- ставляет собой металлический диск с кольцом из диэлектрика и эквивалентен параллельной емкости. Фильтр выполнен с конус- ными переходами (линиями) на концах, что позволило увеличить коаксиальную область в средней его части (т, е. внутренний диа- метр наружного проводника) п тем самым снизить потери рас- — 301 —
сеяния. Однако обычно эти фильтры изготовляют с внешним про- водником в ваде однород-ном цилиндрической грубы. Фильтр нижних частот такого типа получил большое распро- странение из-за простоты изготовления и хороших рабочих харак- теристик. Его первая паразитная полоса пропускания обычно наб- д) Рис. 7.01 1. Различные структуры фильтров нижних ча- стот, рассматриваемые в гл 7 людается при равенстве отрезков высокоомной линии примерно половине длины волны. Он дает возможность легко-обеспечить очень широкие полосы запирания, свободные от паразитных про- валов, вплоть до частот, в пять раз превышающих частоту среза фильтра. Поэтому фильтры данного типа обычно проектируются — 302 —
с частотами среза, лежащими в пределах от нескольких сотен ме- гагерц вплоть до 10 Ггц. Методика -их расчета приведена в § 7.03. 'На рис. 7.01.16 показан фильтр полоскового типа в печатном исполнении, который можно рассматривать как эквивалент преды- дущего, но с несколько худшими характеристиками’. Главное его преимущество заключается в дешевизне и простоте изготовления. Основными элементами конструкции фильтра этого типа явля- ются два листа диэлектрика с малыми .потерями и расположенный между ними внутренний проводник из фольги. Внешние поверх- ности листов покрыты медной фольгой илн металлическими плас- тинами, выполняющими роль наружных проводников линии. С по- мощью метода фотогравирования внутреннему проводнику при- дана изображенная на рисунке форма. Из-за наличия диэлектри- ка, заполняющего всю полосковую линию, потери рассеяния в та- ком фильтре обычно оказываются значительно выше, чем у фильт- ра на рис. 7.01.1а. Кроме того, в этой конструкции, как правило, не удается получить столь большой разницы в уровнях сопротивле- ний высокоомных н пизкоомных отрезков линий. В связи с этим величина затухания на частотах полосы запирания для фильтра, показанного на рис, 7.01.16, обычно несколько ниже, чем у коак- сиального на рис. 7.01.1а. Следует еще учесть, что у полосковой печатной конструкции паразитные провалы в полосе запирания обычно аозникают на более низких частотах. Фильтры типа рнс. 7.01.16 можно также применять в диапа- зоне от 200 Мгц до 10 Ггц. Однако при работе в высокочастотной области этого диапазона их размеры становятся очень малыми и значительно возрастают потери рассеяния. Методика расчета та- ких фильтров будет изложена в § 7.03. На рнс. 7.01.16 показан другой, близкий к только что рассмот- ренному, тип фильтра нижних частот в печатном исполнении. Сим- волами L и С с цифровыми индексами обозначены те элементы цепи с сосредоточенными постоянными, которым' приблизительно соответствуют различные участки евч цепи. Так, элементы L2hC2 в последовательном соединении аппроксимируют индуктивно-ем- костную ветвь, которая будет давать короткое замыкание на, своей резонансной частоте. То же самое относится к участку цепи, соот- ветствующему элементам L4 и С4. Эти индуктивно-емкостные ветви дают пики затухания иа частотах, расположенных выше частоты среза фильтра и достаточно близко к ней, что приводит к увели- чению крутизны характеристики. Описанный тип фильтра также легко изготовить в виде фото- гравированной печатной конструкции, одиако такого широкого применения, как фильтр на рис. 7.01.16, он не нашел. Очевидно, это объясняется тем, что его труднее точно рассчитать. В ием можно использовать также обычную коаксиальную илн коаксиаль- ную разъемную конструкцию (чтобы .получить улучшенные харак- теристики), однако изготовление такого фильтра дороже. Мето- дика расчета фильтра типа рис. 7,01.16 наложена в § 7.03. — 303 —
Фильтр, показанный на рис. 7.01.1а, является волноводным ва- риантом фильтров, приведенных на рис. 7.01.1л нб. В этом случае высокоомные и низкоомные отрезки линий реализуются посредст- вом увеличения и уменьшения высоты волновода. Отсюда возник- ло и его название — «рифленый волноводный фильтр». По харак- теру своей работы он является фильтром нижних частот, но (так как волновод имеет критическую частоту), разумеется не может работать на очень низких частотах вплоть до постоянного тока, как большинство фильтров нижи-их частот. Благодаря волноводной конструкции фильтр рассматриваемого типа можно изготовить так, чтобы он вносил очень небольшие по- терн в полосе пропускания. Можно предполагать, что он будет иметь более высокую допустимую мощность по сравнению с ана- логичными фильтрами, работающими с ТЕМ колебаниями. Одна- ко такой фильтр имеет недостатки по сравнению, например, с ко- аксиальным на рис. 7.01.1л: во-первых, большие габариты и зна- чительно более высокую стоимость изготовления; во-вторых, для него труднее обеспечить полосу запирания, свободную от паразит- ных провалов (до таких высоких частот, как у коаксиального фильтра) даже для основного колебания ТЕц>, и, в-третьих, ему присущи многочисленные паразитные полосы пропускания из-за колебаний высшего порядка, которые легко возбуждаются на ча- стотах выше рабочего диапазона волновода (с основным типом колебаний ТЕю). Вместе с тем благодаря рифлевию в волноводе, типы колеба- ний, имеющие 'Изменения поля по высоте волновода, здесь распро- страняться не будут вплоть до очень высоких частот, следователь- но. необходимо принимать во внимание только колебания типа ТЕ,ю. Если волновод возбуждается с помощью расположенного в его центре штыря, то колебания ТЕ20, ТЕад и другие четного по- рядка возбуждаться не будут, Вследствие этого первым паразит- ным колебанием, которое сможет возникнуть, будет колебание ТЕзо с критической частотой, в 3 раза большей, чем у колебания ТЕю. В обычных случаях колебание ТЕзо приводит к паразитной полосе пропускания со средней частотой, примерно в 2.5 раза выше сред- ней частоты первой полосы пропускания. Таким образом, фильтры на рифленых волноводах часто ока- зываются вполне удовлетворительными, если отсутствует возбуж- дение колебания типа ТЕ20 или если не требуется очень широкая полоса запирания. Единственными ограничениями для нх практи- ческого использования являются геометрические размеры и слож- ность изготовления. Эти фильтры (или описанные ниже фильтры вафельного типа) являются, очевидно, наиболее приемлемыми ти- пами фильтров нижних частот для диапазона от 10 Ггц н выше. Подробнее они будут рассмотрены в § 7.04. Фильтр вафельного типа, 'по-казанный на рис. 7.01.16, во мно- гом подобен фильтру на рифленом волноводе, но имеет одну осо- бенность, благодаря которой устраняется проблема колебаний — 304 —
высшего порядка, приводящих к паразитным провалам в полосе запирания. Эта особенность состоит в том, что здесь ннзкоомные секции волновода имеют продольные прорези, в связи с чем не- зависимо от направления распространения составляющих волн в волноводе последний будет представлять структуру типа фильтра нижних частот для этих составляющих, и они будут затухать. Ва- фельные фильтры можно сконструировать с полосами запирания, в которых отсутствуют паразитные полосы пропускания вплоть до частоты, в 3 раза превышающей частоту среза фильтра. При- менение продольных прорезей приводит, однако, к большим труд- ностям при изготовлении таких фильтров по сравнению с рифле- ными волноводными фильтрами, но часто эти трудности бывают оправданы. Характеристики фильтров вафельного типа, за исключением улучшенных свойств в полосе запирания, такие же, как и у фильт- ров на рифленых волноводах. Подробнее фильтры вафельного ти- па рассматриваются в § 7.05. Рис. 7.01.2. Разъемная конструкция коаксиального фильтра верхних частот: а—разрез по ВВ; б— разрез по АА На рис. 7.01,2 показан типичный фильтр верхних частот, вы- полненный в виде разъемной коаксиальной конструкции. Расчет его также основан на соответствии элементов фильтра сосредото- ченным элементам. В этом случае короткозамкнутые коаксиальные шлейфы представляют параллельные индуктивности, а диски с фторопластовыми прокладками — последовательные конденса- торы. Подобные фильтры отличаются очень крутыми характеристи- ками, поскольку в конструкции с п реактивными элементами имеет место полюс затухания ;?-го порядка (см. § 2.04) на нулевой ча- стоте. Обычно они имеют малые величины затухания и ксв в по- лосе пропускания, начинающейся -от частоты среза фильтра и имеющей ширину порядка октавы, причем относительно низкое за- тухание будет н за этой «полосой вплоть до очень высоких частот. Ширина полосы пропускания, в пределах которой фильтр обла- дает характеристикой своего идеализированного прототипа с со- средоточенными параметрами, зависит от частоты, начиная с ко- — 305 —
торой элементы фильтра уже не могут рассматриваться как со- средоточенные. Для получения частот среза в верхней части свч диапазона та- кие фильтры должны быть очень малых размеров, что требует высокой точности их изготовления. Это приводит к известным трудностям. Поэтому они чаще используются в более низкоча- сг'т’юм участие свч диапазона (от 200 до 2000 Мац), где имеют значительные преимущества перед другими фильтрами благодаря малым габаритам и хорошим характеристикам. Однако иногда они изготавливаются -и для работы с частотами среза до 5 или 6 Ггц. В более же высокочастотных участках свч диапазона вместо фильтров верхних частот обычно применяются широкополосные полоснопропускающие фильтры (см. гл, 9 и 10). Фильтры верхних частот типа, показанного на рис. 7,01.2, в печатном варианте не выполняются, так как при этом трудно обес- печить надежное короткое замыкание индуктивных шлейфов и осуществить относительно большие последовательные емкости. 7.02. Приближенная реализация сосредоточенных элементов в диапазоне свч Удобным способом реализации относительно широкополосных фильтров, работающих в диапазоне частот примерно от 100 до 10 000 Мгц, является построение их из коротких отрезков коакси- альной или полосковой линии, которые выполняют роль элементов цепей с сосредоточенными параметрами. ТАБЛИЦА 7.02.1 ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ СХЕМЫ ОТРЕЗКА ЛИНИИ С ТЕМ ВОЛНОЙ В табл. 7.02.1 приведены точные Т-образная и П-образная эк- вивалентные схемы отрезка линии передачи с ТЕМ волной, (т. е.. — 306 —
без дисперсии), а также значения их реактивных сопротивлений и проводимостей для случая, когда физическая длина отревка ли- нии / достаточно мала, так что его электрическая длина си//о<л;/4, рад, Здесь со — частота в радианах; v—скорость распространения в линии передачи. В тех случаях, когда длина линии очень мала или когда не требуется высокой точности расчета, ее можно представить одним реактивным элементом. Например, нз рисунка в табл. 7.02.1 ясно, что короткий отрезок линии с высоким сопротивлением Zo, нагру- женный на обоих концах относительно низким сопротивлением, эквивалентен последовательной индуктивности L=ZqI/v. Аналогич- но короткий отрезок линии с низким сопротивлением Zo, нагружен- ный на каждом конце относительно большим сопротивлением, эквивалентен параллельной емкости C=Y^llv=llZeV. Применение таких коротких отрезков линий с высоким или низким сопротивле- нием Zo является наиболее общим способом реализации соответ- ственно последовательной индуктивности и параллельной емкости •в фильтровых структурах свч диапазона с волной типа ТЕМ. Как показано в табл. 7.02.2, сосредоточенную параллельную индуктивность можно реализовать в линии с волной ТЕМ несколь- кими способами. В большинстве случаев наиболее удобно исполь- зовать короткий отрезок с высоким волновым сопротивлением Zo, заземленный с одного конца (как в примере с полосковой линией). В тех случаях, когда требуется очень компактная параллельная индуктивность, можно использовать короткий отрезок тонкой про- волоки, включенный между внутренним и внешним проводниками (как в примере с коаксиальной линией). Сосредоточенную последовательную емкость также можно при- ближенно реализовать различными способами, показанными иа рисунках той же таблицы. Наиболее простой из них — реализация с помощью зазора в центральном проводнике [1]. В коаксиальной тин-ии, когда требуются большие величины последовательной ем- кости, обычно -используют короткий отрезок разомкнутой линии с низким сопротивлением Zo в последовательном соединении с цент- ральным проводником. .В полосковой линии 'последовательную емкость удобно реализовать наложением центральных проводни- ков, как показано на соответствующем рисунке табл. 7.02.2. До- полнительные сведения по емкостным зазорам приведены в § 8.05. Параллельно включенный последовательный резонансный кон- тур с сосредоточенными параметрами можно реализовать с по- мощью отрезков полосковой линии, как показано на рис, табл. 7.02,2 (для поз. 4). В этом случае при вычислении емкостного ре- активнюго сопротивления, реализуемого отрезком линии с низким волновым сопротивлением Zw, необходимо учитывать краевые ем- кости на его конце и в участках стыка двух линий. Краевую емкость на конце линии с сопротивлением Z01 можно рассчитать следующим образом. Сначала вычисляют емкость на — 307 —
ЦЕПИ С ПОЛУСОСРЕДОТОЧЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ. РЕАЛИЗУЕМЫЕ С ПОМОЩЬЮ ПЕРЕДАЮЩИХ ЛИНИЙ С ВОЛНОЙ ТИПА ТЕМ (РАЗМЕРЫ В С.И) ТАБЛИЦА 7.02.2 № пп. Тип цепи Реализация Физическая цепь Эквивалентная схема Расчетные формулы [ Параллельная ин- дуктивность Полосковая Кзоетмзамыкшпегн & z? % Г Го—-1 07- v Zp ш / л ед V 1 § 1 Коаксиальная j —ft ♦ о, > о, Z, X zs Q. ..Ь . О Г 7 Xsa0,0<M6<i)/lg-^7- 10-6 а 2 Последовательная емкость Коаксиальная ^Диэлектрин г'о IH о„, а в" т° ° Т Ь) 1 I в * —— (2о)шл У 1 в диэлектрике Коаксиальная -С. г'»—»—% в Г° ' °т Г ь* Вед ш 0.278 еР~т—Is- L & + О,174Нп( 2a~2tl jj.KT12 № пп. Тип цепи Реализация физическая цепь Эквивалентная схема Расчетные формулы 3 Последовательная емкость Полосковая -^1 Z— Диэлектрик Z9 Н ?' г» в гв То- от № 1 ВедО,08855ерш 4 Параллельно включенный после- довательный резо- нансный контур Полосковая 1 Т z, 7“О Ь .оу X » щ L V Хс^-^ С (Dll .5 Параллельно включенный парал- лельный резонанс- ный контур Полосковая я^„ УЬ Норммшлшкагпель К гН1 'г> О— 1 1 -—О У Ям г С Ш/1
единицу длины линии: _ См= 33’3уТ , пф/см, (7.02.1) Z01 где Ст — относительная диэлектрическая проницаемость. Затем нужно приближенно учесть влияние краевых емкостей на концах линии, определив ее полную эффективную з ектрическую длину как сумму измеренной длины и длины f-^-Y см,' (7.02.2) добавляемой на каждом конце. Здесь w—Ширина полоски в сан- тиметрах, а величина Cj/e определяется и.1 рис. 5.07.4. Дальней- шее уточнение расчета элементов такого резонансного контура можно выполнить путем коррекции, учитывающей индуктивность соединения (согласно рис. 5.07.2); однако эта коррекция обычно весьма незначительна. Параллельно включенный параллельный резонансный контур с сосредоточенными параметрами можно реализовать с помощью отрезков полосковой линии, как показано на соответствующем .рисунке табл. 7.02.2. Здесь также при вычислении емкостного ре- активного сопротивления, реализуемого отрезком линии с низким волновым сопротивлением ZOi, необходимо учесть краевую емкость на конце разомкнутой линии. Характеристики последовательного и параллельного резонанс- ных контуров с сосредоточенными параметрами, показанных на последних рисунках таблицы, в пределах ограниченных диапазонов частот можно также получить соответственно с помощью разомк- нутых и короткозамкнутых четвертьволновых отрезков. Формулы .для определения параметров последних были приведены в табл. 5.08.1. Последовательно включенные цепи с характеристиками после- довательного или параллельного резонансных контуров с сосредо- точенными параметрами очень трудно реализовать с помощью по- лусосредоточенных элементов иа передающих линиях с ТЕМ вол- ной. Однако в ограниченных частотных диапазонах можно осу- ществить приближенную реализацию этих цепей с помощью коак- сиальной линии соответственно в в-иде разомкнутых или коротко- замкнутых четвертьволновых шлейфов, включенных последова- тельно с центральным проводником. Такие шлейфы обычно реа- лизуются как линии внутри центрального проводника, как, на- пример, на первом рисунке в 3-й строке табл. 7.02,2. 7.ОЗ. Фильтры нижних частот на полусосредоточенных элементах При расчете фильтров этого типа, прежде всего, выбирается соответствующая схема с сосредоточенными параметрами (обыч- но нормированными), такая, как прототипы нижних частот, эле- — ЗЮ —
менты которых приведены в табл. §§ 4.05, 4.06 и 4.07. Выбор па характеристики (нЬпример. чебышевской характеристики с »- нем пульсаций 0,1 шли 0,5 дб) зависит от конкретного пример а. Аналогично число реактивных элементов п определяется требуе- мой крутизной характеристики фильтра. Для фильтров нижних частот лестничного чипа с чебышевской или максимально плоской характеристикой с последовательными индуктивностями L и па- раллельными емкостями С нужное значение п легко находится из. нормированных кривых затухания, приведенных в § 4.03. После выбора соответствующей схемы на сосредоточенных эле- ментах необходимо определить цепь евч, которая будет аппрокси- мировать эту схему. Рассмотрим несколько примеров. Простой LC фильтр щюкних частот лестничного типа. Фильтры нижних частот особенно-удобно проектировать в виде коаксиаль- ной или печатной конструкции, используя короткие отрезки линии передачи, которые ведут себя как полусосредоточеиные элементы. Для иллюстрации методики расчета фильтра этого типа рассчи- таем 15-элеменп>>1Й фильтр. Величина пульсаций в его полосе пропускания от 0 до 1,971 Ггц должна составлять 0,1 дб, а зату- хание на частоте 2,168 Ггц, по крайней мере, 35 дб. На рис. 7.03.1 показан внешний вид такого фильтра, выполненного в виде разъ- емной коаксиальной конструкции. Рис. 7.03.1. Фильтр нижних частот св*] диапазона Как видно из схемы, приведенной на рис. 7.03.2а, первым эле- ментом 15-элементного прототипа иижиих частот, выбранного для рассчитываемого фильтра, является последовательная индуктив- ность. В то время, когда проводился расчет, соответствующей таб- лицы величин элементов (табл. 4.05.2) для « = 15 еще ие име- лось, а были известны лишь величины элементов для фильтров, содержащих не более 10 элементов. Поэтому прототип с 15 эле- ментами приближенно определялся по 9-элементиому прототипу из табл. 4.05.2; каждый из двух средних элементов 9-элементного прототипа был повторен еще 3 раза, чтобы получился прототип с 15 элементами. Сравнение величин этих элементов с их точными значениями из той же таблицы показывает, что величины элемен- тов на концах фильтра уменьшены примерно на 1,2% и что ошиб- ка постепенно увеличивается к центру фильтра, причем цент- — 311 —
ральный элемент по величине меньше точного Значения почти на 4,2%. Вероятно в большинстве практических случаев Эти ошибки слишком малы, чтобы заметно повлиять на характеристику. Сле- дует отметить, что поскольку сейчас уже имеются таблицы вплоть до «='15, то путем увеличения числа элементов прототипа по ука- Рпс. 7.03.2. Этапы реализации фильтра нижних частот свч диапазона; a — схема прототипа с сосредоточенными параметрами _о __12 -_д А = Lu =4,626-10 гн. С,=С1а=2.329.Ю ф; Le =LU = 8,816-Ю ан; С^С^С,^ Cw= ss-CM—S.eiO.IO-’12 ф; U =£.,= £.,= Ьи = 8,902-ID-9 гн; б — реализация части фильтра нижних частот с помощью полусосредоточен- иых элементов. в— эквивалентная схема части фильтра нижних частот на лсхлусосредоточен- ных элементах. Значения R н Z даны в он занному выше способу можно получать достаточно точные данные даже для значений «больше 15. Рассматриваемый в нашем примере фильтр пересчитан для работы на 50-омные нагрузки при частоте среза ац = =|12,387-109 рад(сек. .Величины индуктивностей н емкостей, ис- пользованные в цепи с сосредоточенными параметрами, получены из прототипа нижних частот с помощью соотношений (4,04.3) и (4.04.4), т. е. все индуктивности в 'прототипе умножены на — 312 —
50/(12,387-IO9), al все емкости — на 1/(50-12,387-10s). Иногда вместо индуктивностей в генри и емкостей в 'фарадах удобнее иметь дело с реактивными сопротивлениями и реактивными про- водимостями. Тогда! реактивное сопротивление со'£* для прото- типа становится равным ’COi£a = (coj£^ )-(Rq/R'o ) для реального фильтра, где R’o —сопротивление одной из нагрузок прототипа и Яо— соответствующее! сопротивление для пересчитанного фильтра. Аналогично параллельная реактивная проводимость coJC* для прототипа становится равной (О]Сь= (со; С')'(/?'//?о) для пересчи- танного фильтра. Эти Соотношения будут использованы в после- дующих числовых расчетах. 'Реализация части фильтра в виде конструкции с полусосредо- точен-ными элементами показана рис. 7.03.26. Этими элементами являются чередующиеся Отрезки коаксиальной линии с большим сопротивленцем (Zh= 150 о: у) и малым сопротивлением (Z/=10o.w), подобранные так, чтобы отрезки высокоомных линий примерно равнялись 1/8 длины волны\а граничной частоте (1,971 Ггц) по- лосы пропускания с равнопульсирующим затуханием. Внутренний проводник жестко поддерживается в строго центрированном по- ложении с помощью диэлектрических колец (ег=2,54), окружаю- щих каждый отрезок ннзкоомной линии. Внутренний диаметр внешнего проводника выбран равным 2,278 см, так что критиче- ская частота (2,08 Ггц) первого колебания высшего типа1), кото- рое может распространяться в низкоомных участках фильтра, зна- чительно больше частоты среза фильтра 1,971 Ггц. Значения ин- дуктивностей и емкостей цепи с сосредоточенными параметрами (см. рнс. 7.03.2п) реализуются путем регулировки длин соответст- венно высокоомных и низкоомных отрезков линий. Точная эквивалентная схема реализации первых трех элемен- тов фильтра на полусосредоточенных параметрах приведена на рис, 7.03.2б. Здесь через обозначена краевая емкость на сты- ке 50-юмной нагружающей линии и 150-омной линии, представля- ющей первый элемент в фильтре. Эта емкость определяется по графику на рис. 5.07.1. Аналогично С/— краевая емкость на стыке 1’0- и 150-ом1ной линии в фильтре. Она также определяется из то- го же графика без учета влияния диэлектрических прокладок 10-омных линий на краевое поле. Скорость распространения волн •вдоль 150-омной линии f/i равна скорости света в свободном про- странстве^ а скорость 'распространения вдоль 10-омпой линии Vi-Vfjl7 ег. Электрические длины некоторых 150-омиых отрезков линий в этом фильтре достигают 50 электрических градусов на частоте среза соь Оказалось, что при такой длине наиболее полная реали- ’) В § 5.ОЗ было показано, что первое колебание высшего типа молет иметь место, когда />;il9,O8/.(6-|-d) У ег, где / — частота, Ггц; b и d — внешний и внутренний диаметры, см. — 313 —
зация требуемой ширины полосы пропускания будет иметь место при строгом выполнении соотношений, приведенных в табл, 7.02,1, связывающих на частоте coj значения сосредоточенных индуктив- ных элементов с реализующими их злемеитам/г на передающих линиях. Для более точного определения длин 150-омных отрезков ли- ний можно учесть индуктивное сопротивление 10-омных отрезков. П-рн этом получаем: , /ом-, (7.03.1) \ Oft / 2ut т *7 • / COl^g \ । 2»/д ®lIe = ^ftSin -Ai +-^+-^-1, ОМ \ Vh / 2vt 2vf и т. д. / Емкость каждого параллельного элемента в фильтре нижних частот на рис. 7.03.2с реализуется как сумма емкости короткого отрезка 10-омной линии, краевых емкостей между ним и смежны- ми отрезками 150-омных линий, а также эквивалентных емкостей последних, которые предполагаются сосредоточенными на концах этих отрезков. Таким образом, мы можем определить длины 10-омных отрезков линий из соотношений: miC2=-,'^ + 2C>1+l^I + n„'3— , мо; (7.03.2) 1 2ч/, (BlC1 = ^l^ + 2Cxo1 + ^Zl^ + i4^1. мо v{ 2ой 2иА и т. д. В -приведенных выше ур-ниях (7.03.1) первый член в правой части является основным, а остальные члены представляют малые поправки. Поэтому удобно начать вычисления, пренебрегая всеми членами в правых частях уравнений, кроме первого, что позволяет определить предварительные значения длин /ь /3, /5 и т. д. эле- ментов, реализующих последовательные индуктивности. Зная эти приближенные значения длин, можно затем решить каждое нз ур-ний (7.03.2) относительно длин I?, Ц, 1g « т. д. для емкостных элементов, Найденные значения /2, к, к и т. д. затем можно ис- пользовать в поправочных членах ур-ний (7.03.1) и, решив их. по- лучить уточненные значения длин индуктивных элементов /3, /5 и т. д. Такой итерационный процесс можно было бы продолжить, под- ставляя уточненные значения /1, /3, к и т. д. в выражения (7.03.2) для более точного определения значений /2, /4, к и т. д. Однако в этом нет необходимости, так как-последние два члена в правой части каждого из ур-ний (7.03.2) сами являются незначительны- ми. и небольшая коррекция в них слишком мало повлияет на дли- ны отрезков емкостных элементов. Запись выражений (7.03.1) и (7.03.2) в форме реактивного со- противления или реактивной проводимости удобна потому, что — 314 —
при этом получаются числа умеренного порядка и не нужно вво- дить такие множит';ли как 10-12. С учетом величины скорости света г»=3*1010/]Лег, см/с, к, отношения toi/Vh и coi/t»z будут также иметь умеренные значешц. Влияние емкостер неоднородности С/о и Yhli/2t'h на стыке меж- ду 50-омными линиями, нагружающими фильтр, и 150-омными отрезками линии, реализующими его первые индуктивные элемен- ты, можно снизить до минимума, если увеличить длину этих 150-омиых отрезков на небольшую величину Iq так, чтобы воспро- извести последовательную индуктивность и параллельную емкость короткого отрезка 50-о-иной линии. Необходимую величину to мож- но определить из соотношения Zo= 50 — -V Последовательная индуктивность Параллельная емкость Решая это уравнение относительно /о> получаем Zo = z?p2g^+^1 (7.03.3)- На рис, 7.03.3а показаны размеры фильтра, определенные на основании вышеизложенной методики, а на рис. 7.03.4 экспери- ментальная характеристика 'фильтра. Из этой характеристики видно, что максимальный уровень пульсаций в полосе пропуска- ния, полученный на основании измерений ксв, в пределах боль- шей ее части составляет примерно 0,12 дб и увеличивается до 0,2 дб на краю .полосы пропускания. Расхождение между изме- ренным уровнем затухания в полосе пропускания и теоретиче- ским, равным 0,1 дб, вызвано главным образом тем, что вместо точного прототипа, приведенного в табл. 4.05.2, был использован приближенный фильтр-прототип нижних частот. Фактическое за- тухание фильтра в полосе пропускания с учетом потерь рассея- ния возрастает на ее краю примерно до 0,35 дб. Такое увеличение является обычным и объясняется тем, что вблизи границы полосы пропускания значение производной фазового сдвига по частоте d<p/tf(o' для фильтра-прототипа нижних частот становится более высоким, а следовательно, на основании ур-ння (4.13.9) возра- стает и затухание. Более полно данный -вопрос был изложен в § 4.13. 'Оказалось, что рассматриваемый фильтр имеет несколько па- разитных полос пропускания на участке от 7,7 до 8,5 Ггц. Это вызвано тем, что длина многих 150-омных линий в фильтре в пре- делах указанного частотного интервала примерно равна половине длины волны, однако выше его никаких паразитных полос про- пускания в Х-диа'пазоне не наблюдалось. В тех случаях, когда нужно -подавить паразитные полосы пропускания, можно изме- — 315 —
нить длину и диаметр высокоомных линий гак, чтобы только часть отрезков имела полуволновую длину н i любой из частот полосы запирания. Описанную выше методику реализации фальтра нижиих ча- стот, имеющего структуру, показанную на рис. 7.03.2а, можно применить и к другим типам конструкций -фильтров, например, при их реализации в виде печатной полосковой конструкции (рис. 7.03.36). 3-атемиеииая площадь рисунка представляет собой цепь из медной фольги, которая получена методом фотогравиро- вания на пластине из диэлектрика. Эта Цепь находится между двумя листами диэлектрика, а медная фольга или металлическое покрытие с его внешних сторон выполняет роль заземленных пла- стин. Методика расчета остается той же, что -и ранее, но в данном случае сопротивления линий определяются с помощью рис. 5.04.1а или 5.04.11О, а краевая емкость Cf в ф-лчх (7.03.2) — с помощью рис. 5.07.4. Следует помнить, что на этом рисунке представ- ляет собой емкость на единицу длины одного края проводника Рис. 7.03.3. Конструкция фильтра нижнкх частот свч диапазона, по- казанного на рис. 7.03Л (а), и ее возможный печатный вариант (б) Фильтр имеет симметричную структуру. МС— модифицированный соедини- тель UG -58А/17; КП-50-омный конусный переход. На вставке А показаны кольца из рексолита 1422 с шириной, равной толщине диска — 316 —
Рис. 7.03.4. Экспериментальная характеристика фитьтра ниж- них частот свч диапазона (см рис. 7.03.1). Кривая А — измеренные вносимые потери в полосе запирания; кри- вая Б —потери на отражение в полосе пропускания, вычисленные по измеренному ксв. Кружочками показаны вносимые потери в полосе пропускания, изме- ренные в контрольных точках относительно заземленной пластины1). Таким образом, в ур-ниях (7.03.2) Cf=2C'fwi, где — ширина низкоом-ных линий (см. рнс. 7.03.36). Дальнейший расчет проводится точно так же, как описано выше. (Преимущества и недостатки -печатной схемы по сравнению с коаксиальной конструкцией рассматривались в § 7.01. Фильтры нижних частот, рассчитанные на основе прототипов, имеющих бесконечное затухание на конечных частотах. Все фильт- ры-'прототи'пы, протабулироваиные в гл. 4, имеют бесконечное за- тухание только на частоте <о = оо (см. §§ 2.02—2.04). Соответст- вующие им фильтры свч диапазона (например, только что рас- смотренный) относительно просты в изготовлении и широко при- меняются в технике свч. Однако использование структур, дающих бесконечное затухание на конечных частотах, позволяет скон- струировать фильтры с более крутыми характеристиками при том же числе реактивных элементов. На рис. 7.03.5а: показана чебы- шевская характеристика затухания такого типа, а на рис. 7.03.56— схема фильтра, «который может иметь «подобную характеристику. Схема содержит последовательные резонансные контуры в парал- лельных ветвях, шунтирлющне вход на частотах Юооп и а»ооь. *) Если при вычислении С* лз С^/е по рис, 5.07.4 используется €=0,08855 e-10_,s ф1см, то будет измеряться в фарадах на сантиметр. — 317 —
Поэтому они дают полюсы затухания, показанные иа рис. 7.03.5а. Кроме того, схема имеет полюс затухания второго порядка иа ча- стоте cd—оо, поскольку указанные резонансные контуры не влияют иа передачу на этой частоте, а индуктивности Lj, Ьз и Ls дают один нуль передачи, так как вносят ‘последовательное бесконечное Рис. 7.03.5. Чебышев- ская характеристика фильтра с бесконеч- ным затуханием на конечных частотах fa) и цепь, позволя- ющая ее реализовать реактивное сопротивление, и емкость С& — второй нуль передачи в виду того, что она дает бесконечную параллельную реактивную проводимость (см. § 2.04). Расчет фильтров такого типа с чебышевскими характеристика- ми вида, показанного иа рис. 7.03.5a, математически довольно сложен. Однако Зааль и Ульбрих [2] протабулировалн значения •их элементов для ряда вариантов. Разумеется, можно рассчитать те же схемы с помощью классического метода характеристиче- ских параметров (см. §§ 3.06 и 3.08), который является достаточно точным для многих менее критических случаев. Рис. 7.03.6 иллюстрирует приближенную реализацию рассмот- ренного фильтра в виде печатной полосковой конструкции. В ней используются листы диэлектрика с низкими потерями, покрытые с одной или двух сторон тонкой медной фольгой. Цепь изготов- ляется методом фотогравирования одной стороны фольгирован- ного листа диэлектрика с двусторонним покрытием и накрывается затем вторым листом диэлектрика, как показано справа иа ри- сунке. Заземленными пластинами часто служит просто медная фольга, нанесенная на внешних сторонах диэлектрических листов. Участки цепи, отмеченные буквами L и С, аппроксимируют соответствующие сосредоточенные элементы схемы, приведенной иа рис. 7.03.5. Из рис. 7.03.6 видно, что аппроксимация их произ- — 318 —
водится короткими отрезками высокоомных и ниэкоомных линий. Физические размеры этих отрезков определяются согласно § 7.02. Для получения большей точности -при расчете должны быть уч- Рис. 7.03.6. Печатная конструкция полоскового фильт- ра, позволяющего реализовать цепь, представленную на рис. 7.03.56: а — внд сверху иа печатную схему; б — вид на фильтр с торца. / — заземленные пластины из медной фольги; 2—диэлектрик с низкими потерями; 3 — печатная схема (в центре) тены параллельные емкости отрезков индуктивных линий. В со- ответствии с табл. 7.02.11 длияы отрезков, аппроксимирующих ин- дуктивность, могут быть определены из выражения Тогда результирующая эквивалентная емкостная проводимость на каждой стороне П-образной цепи, дающей эквивалентное пред- ставление &-го индуктивного отрезка линии, будет равна (7.03.4) Zk 20 гте tot — частота среза; Zk — волновое сопротивление /?-го отрезка липин, аппроксими- рующего индуктивность; Ik — длина отрезка линии; о— скорость распространения. На стыке индуктивных элементов Llf Ls и Тз (см. рис. 7.03.6) имеется суммарная паразитная емкостная проводимость Ш]Сь= = Ш| (Сп) i + iov(Cп)г+(Сп)з, 'обусловленная тремя отрезками линий, аппроксимирующими эти индуктивности. Паразитную про- водимость (OjCi можно скомпенсировать коррекцией реактивной проводимости параллельной ветви, состоящей из L2 и Са, так, что- бы получить В2 = й)1С£+В£, (7.03.5) где #2 — реактивная проводимость -ветви, образованной элемен- тами L2 и Сг (см. рис. 7.03.56) на частоте cog В2 — реактивная проводимость «компенсированной» параллель- ной ветви, в которой L2 и С2 заменены на <и с тем, чтобы скомпенсировать емкость Cl. — 319 —
Решая yp-wne (7.03.5) относительно илС® и (O|L® , получаем: wxCg — (OjCg -Ч'ОТ (7.03.6) (7.03.7) где (-^-^очЬвчС,. (7.03.8) Далее производим пересчет параллельной ветви, используя по- лученные значения величины L2 и Cj, которые должны незначи- тельно отличаться от первоначальных значений L2 и С2, вычислен- ных без учета емкости индуктивных элементов. В фильтрах, выполненных так, как показано на рис. 7.03.6 (или в фильтрах любой аналогичной конструкции), затухание на ча- стотах шоса и о)«ь (см. рнс. 7.03.5а) из-за потерь рассеяния в цепи будет конечным. Тем яе менее всегда будут наблюдаться пики за- тухания на этих частотах, а общий вид характеристики будет по- добен представленной на рис. 7.03.5а, по крайней мере, вплоть до тех частот полосы запирания, на которых отрезки линий имеют длину порядка четверти длины волны. Приме-р. Согласно работе [2] один из приведенных в ней расче- тов дает следующие значения нормированных элементов для цепи, показанной на рис. 7.03.56; ZJ= 1,000; 0,8214; 0,3892; 1,084; Ц~~- 1,188; ^' = 0,7413; С4'-0,9077; 1,117; Cg= 1,136; «;= 1,000. Максимальный коэффициент отражения в полосе пропускания -при этом составляет 0,2 (затухание 0,179 до), а теоретический мини- мум затухания в полосе запирания равен 38,1 дб и достигается иа частоте о/= 1,194си/- В качестве примера конструктивного расчета такого фильтра вычислим размеры участков цепи на рнс. 7.03.6, которые аппроксимируют элементы от L\ до Lg. Уровень волнового сопротивления должен быть выбран так, чтобы Z0 = 5O ом, а ненор- мированная частота среза fi=2 Гец или ш|=2л-2-109= = 12,55-109 padjceK.. Предполагается, что фильтр будет реализован в виде печатной конструкции на диэлектрике с ег=2,7 п с расстоянием между на- ружными проводниками 6=6,35 лл. Тогда для входной и выход- ной линий V e(Z0= 1^64-50 = 82 и согласно рис. 5.04.1а и^о/6=Ю,71. Отсюда требуемая ширина проводника -равна и^о=0,71 -6,,35 = =4,508 мм. - 320 —
Так как о=3- ег> см/сек, то и/ы1=3- 10IO/(1,64-12,55-40®) = = 1,455. Для индуктивности Li сопротивление L[ (ZJZ0) — = 1.0,8214-(50/1) =41,1 ом. Допустим, что волновое сопротивление 1ИНИИ Zi=il 18 ом, при этом /e^Z|='193 н из рис. 5.04.1а получим ширину линии =0,635 мм, откуда длина отрезка, аппроксими- рующего индуктивность Li, равна Zi"= — arc sin 1,455агс sin^-^ = 0,518 см. си Zx 118 Паразитная емкостная проводимость на каждом конце этого ин- дгктивиого отрезка составляет !\ J Z, 0,518 „ rirxic Ш1(Сп)1 =------- — =------------=40,1*015 лю. ' 2 v Zi 2-1,455-118 После некоторого экспериментирования было найдено, что для т )го чтобы отрезок линии, реализующий .индуктивность Ьг, не стал ^лишком коротким, желательно использовать линию с более низ- ким волновым сопротивлением Z2. Оно было выбрано равным 90 ом При этом потребуется полосковая линия шириной №2= = 1,397 мм. Тогда wtT2 = (Zo/Zq) — 19,95 н , и . (оЛ* , .сс . 19.95 пОпг Z2 = — arc sin = 1,455агс sin-------= 0,325 см. wL Z8 90 Может потребоваться и более низкое значение Z2 для еще большего удлинения Z2 так, чтобы большой емкостный отрезок, реализующий С2 (см. рис. 7.03.6), был дальше удален от линий и L2. Продолжа.я вычисления, получим, что .паразитная емкостная проводимость на каждом копие отрезка длиной Z2 раина \ 1 O)t Zo 0,325 л г\г\ i CV - «Di (Сп)2 = —---- — —----—------= 0,0012 МО. ' ' 2 v Z2 2-1,455-90 Аналогичные вычисления для Ls дают Zs=O,767 см и tor (б?п )з= =0,0022 .мо, где Z3, как н Z|. принято равным 118 ол/. Тогда об- щая паразитная реактивная проводимость, обусловленная емко- стью на стыке Lt, Lz и Аз. будет равма wiCi = cji (Сп )i “F ой (Сп )а 4~ Ы1 (Сп )я = 0,0049 мо. Определив (i)|C2=col' С' (Z'o/Zo) = 1 • (1,084)/50 = 0,0217 мо, получим согласно ур-кию (7.03.8) /-^7=19,45.0,0217 =0,422. \ wcca / и—* — 321 —
Из выражении (7.03.6) найдем откорректированную величину ем- костной проводимости (Dtq- 0,0217—0,0049 (1—0,422) ~ 0,0189 мо и, наконец, откорректированную величину индуктивного сопротив- ления (i>l L\ ~ 22,3 ом. \ Г,’ооО / Ы1 С2 Уточненная длина отрезка /г, который реализует индуктивность L2, равна 22 ч L = 1,455 arcsiri —— =0,366 см. 90 •Предположим, что для реализации Сг используется отрезок ли- нии с волновым сопротивлением Zct =30,5 ом. При таком сопро- тивлении потребуется ширина полосковой линии ^cf = 9,195 мм. Этот отрезок должен обладать емкостной проводимостью ioiC£— —(ог(Сп)г=0,0189- 0.0012=0.0177 мо. которую, если пренебречь краевой емкостью на концах, можно получать при длине отрезка 1С = [ш.С'- — 0,0177-30,5 1,455 = 0,785 см. ’ (>] Чтобы учесть краевую емкость на концах этой полоски, преж- де всего используем ф-лу (7.02.1) для расчета погонной емкости линии: „ 33.36 V7T 33,36-1.64 С ——1----------------------=1,791 пф'см. zct зо,5 Согласно рис. 5.07.4 С'/е=0,45. Из выражения (7.02.2) получаем, что для компенсации краевой емкости необходимо укоротить от- резок, реализующий емкость С?, с каждого конца на величину, примерно ревную Д/_ 0,177ц/ _Cf_ =_ р-177-рт919.2 7.0 45:=0 ] юз см. С г 1.791 Тогда скорректированная длина полоски будет равна /с.—2Д/= = 0,564 cw. В проведенном расчете не учитывается дополнительный крае- вой поток от углов полоски Сг (см. рте. 7.03.6), во для оценки это- го потока нет достаточных данных. Правда, он-будет до некото- рой степени скомпенсирован уменьшением полной емкости из-за экранирующего действия отрезка линии, реализующего La. Согласно изложенной методике определяются размеры участ- ков цепи, приведенной на рис. 7.03.6, которые должны реализо- вать элементы Li, L2, С2 и 1з схемы на рис. 7.03.56. Можно было бы скорректировать длину отрезка липни, реализующего Lj так.
чтобы скомпенсировать краевую емкость яа стыке между Lj н Zo (см. рис. 7.03.6), но в этом случае поправка была бы очень не- большой, л. кроме того, ее трудно точно определить. 7.04. Фильтр нижних частот на рифленом волноводе Фильтр нижних частот иа рифленом волноводе (рис. 7.04.1)1) можно сконструировать так, чтобы он имел широкую полосу про- пускания с хорошим согласованием и широкую с большим зату- ханием полосу запирания при передаче мощности основной волной типа ТЕю. Так как рифление однородно по ширине волновода, то характеристики фильтра определяются только длинами волн в волноводе для распространяющихся в нем колебаний типа ТЕпс, а «е их частотами. Поэтому, хоти такой фильтр можно рассчитать на очень большое затухание в заданной полосе частот при пере- даче мощности волной типа ТЕю, иногда оказывается, что для волн типа ТЕ2о или ТЕз0 в этой же полосе он будет вносить очень малое затухание или вообще его не вносить. Подобное явление возникает, когда длины волн в волноводе для этих колебаний fTEgo или ТЕ30) попадают в диапазон, соответствующий полосе пропускания фильтра2). Метод подавления колебаний типа ТЕпо более’ высокого по- рядка, состоящий в прорезании продольных канавок вдоль риф- леной поверхности волновода и приводящий к «вафельному» типу волноводных фильтров, описан в § 7.05. В настоящем параграфе мы рассмотрим методику -проектирования фильтров на обычном рифленом волноводе, поскольку этот тип фильтра используется во многих случаях, и понимание методов его расчета необходимо при создании вафельного фильтра. ‘) Этот фильтр можно считать фильтром нижних частот, если не учитывать эффект, связанный с критической (предельной) частотой волновода. 2) Передающие свойства структуры в виде рифленого волновода для коле- баний типа ТЕп0 зависят только от электрических длин нерегулярностей струк- туры (прорезей и выступов), измеренных по оси волновода. Поэтому фильтрую- щие свойства такой структуры (ее характеристики) для любого колебания дан- ного типа (включая ТЕю) определяются только длинами волн в волноводе (при и. ред.).
Приведенный здесь метод расчета фильтра близок к методу, основанному на характеристических параметрах и разработанному Коном [3, 4]. Для b^l расчет можно выполнить на основе прото- типа с сосредоточенными параметрами (см. § 7.03). Рассматривае- Л Ж- 270 - 18д - 00 " 0^ к /Мнимая 2Ве1 Рнс. 7.04.3. Нормированная эквива- лентная цель для половины секции фильтра на рифленом волноводе. Уп a t/9i — нормированные волновые про- водимости; у. —нормированная характе- ристическая проводимость Рис. 7.04.2. Характеристические параметры секции фильтра на рифленом волноводе. а — затухание- Р—ф.иа; у. — нормированная про- водимость мый же метод пригоден при любых значениях Ь. Однако величи- ны I' не могут быть произвольными, а должны быть больше, чем t>'/2 так, чтобы краевые поля па любом конце отрезков линий дли- ной I' не взаимодействовали друг с другом. На рис. 7.04.2 показаны за- висимости характеристических параметров фильтра это-го ти- па от частоты. Полоса пропус- кания находится в пределах от критической частоты -волно- вода fc до верхней граничной частоты fi первой полосы про- пускания фильтра. На частоте бесконечного затухания ха- рактеристический фазовый сдвиг на одну секцию изменя- ется резко от 180 до 360°. Ча- стота fi представляет собой нижнюю граничную частоту второй полосы пропускания. Нормированная характеристическая проводимость у, фильтра максимальна иа частоте fc (на которой длина волны в волноводе Zg=oo) и равна нулю на частоте fi (ког- да Лц=^|). — 324 —
Эквивалентная схема половины одной секции фильтра приве- дена на р-ис. 7.04.3. Для удобства все полные проводимости про- нормированы относительно волновой проводимости участка фильт- ра, где волновод имеет высоту b и ширину а. Таким образом, нор- мированная волновая проводимость нагружающих линий равна Ь/Ьт, где b и-Ьт определены на рис. 7.04.1. Реактивные 'проводимости разомкнутой и короткозамкнутой половин секции определяются выражениями: iOc = 4-tg[v+arctg(ez’“)]: (7'04Л) b„ = -Mg Рг + агс *8 С 3 6«) 1 . (7.04.2) D L J где i;=tg(^-) + Bc2; (7.04.3) 6;=-ctg (704.4) \4g / > Ъ' ь Реактивные проводимости, отмеченные «индексом ос, вычисляются для случая, когда .концы проводников справа ъа рис. 7.04.3 остав- лены разомкнутыми, а реактивные проводимости, отмеченные ин- дексом sc, вычисляются, когда концы всех проводников справа закорочены (пунктирная линия на рисунке совпадает в этом слу- чае с плоскостью короткого замыкания). Если б^0;15, то параллельная реактивная проводимость Bcz определяется точно по формуле m r , knlF я, 9. ( 1 ~-я Г 111 1 = 1п---0,338+ \--------t----.'1 — 0,09 — , (7.04.5) М ° L F JI а последовательная реактивная проводимость Вс[ равна 2л klF csch------- b (7.04.6) где Нормированная характеристическая проводимость yi — V^ужувс равна — 325 —
а характеристическая -постоянная передачи для равна 7 = <x+i₽ = 2Arc tg 1/^ ' У5С полной секции (7.04.8) или ,8^w , ctB^) / \ ioc + , ) \ bsr---f I T = 2Arctg ---------------Цг—-----------Vv-1 (7-04-8a> V I . ct8T . t8v) где 0'e2nZz/^e — электрическая длина иизкоомнон линии дли- ной /'*). Затухание одной секции фильтра иа рифленом волноводе мож- но вычислить с помощью выражения (7.04.8а) на частотах, для которых справедлива эквивалентная схема, приведенная ла рис. 7.04.3. Однако если характеристическая граничная частота секций и соответствующая ей длина волны в волноводе Xgi опре- делены, то удобно использовать приближенную формулу а= 17,372АгсЬ , дб/секцкя, (7.04.86) kg где Ag — длина волны в волноводе на заданной частоте полосы за- пирания. Формула (7.04.86) получается .на основании выражения (3.06.7) для фильтров с сосредоточенными параметрами. Таким образом, эта формула 'Предполагает, что размеры неоднородностей (высту- пов и прорезей рифленой поверхности) малы по сравнению с дли- ной волны. Заметим, что секцией такого фильтра считается ето участок от центра одного выступа рифления (зубца) до центра другого. Приближенно общее затухание равно произведению а иа число секций. Выражения (7.04.7) и (7.04.8а) проще всего проанализировать с помощью рис. 7.04.4, на котором показаны зависимости вели- ‘) Выражения, использованные здесь для уг н у, являются, по существу, такими же, как и выражения в табл. 3.03.1. Их справедливость для цепи на рйс. 7.04.3, где имеется больше двух зажимов справа, можно доказать с по- мощью теоремы сеченнй Бартлета [5]. — 326 —
чин входящих в эта выражения, от величины, обратной длине во-шы в волноводе. Из кривых видно, что характеристическая гра- ничная частота fi, на которой #г=0, определяется из условия Рис. 7.04.4. Графики величин, определяющих положения крити- ческих частот характеристики фильтра на рифленом волноводе ‘е-у '4+-Л-°’ (7.04.9) а частота бесконечного затухания foo—-из условия Ь' = Ь' (7.04.10) и, наконец, верхняя характеристическая граничная частота -первой полосы затирания — из условия х в' ctg b'sc-----= 0. (7.04.11) Методика расчета. Фильтры иа рифленых волноводах можно рассчитать с помощью выражений (7.04.1)—1(7.04.11), используя либо вычисленные значения Ь'с в Ь'е, либо полученные <нз экви- валентной цепи волноводного Т-обраэиого сочленения в плоско- сти Е (протабулирова-иные Маркувицем для случая либо графики Кона [3] для //6=1/л; 1/2л; 1/4л. Одиако обычно проще пользоваться расчетными графиками (рис. 7.04.5), .предло- женными Коном [7], которые обеспечивают точность в пределах нескольких процентов для 6^0,2 1). При расчете фильтров с по- Ч Следует отметить, что при использовании графиков Кона нет необходи- применять выражения (7.04.5) и (7.04.6), которые справедливы прн — 327 —
мощью этих трафиков сначала задаются частоты /о fi и foe. Тогда ширину волновода а также можно считать заданной, поскольку а = , (7.04.12) где а — в сантиметрах, a (fc) —в гигагерцах. Величины Xg| и Xgoo рассчитывают обычным путем по ф-ле . __ 29.97 Л Ц,и— -7= ' , СМ, V Уп)[Гец] ~ ^1Гец] (7.04.13) полагая соответственно п = 1 и п=оо. Следующий этап расчета фильтра состоит в выборе приемле- мой величины l/b. Ranee по известны.м l/Ь и AgiAgoo с помощью кривых иа рис. 7.04.ба определяют и ^o/Xgi, а следовательно, и величины b, Ьо и I Здесь Ьо—-высота нагружающего волновода, обеспечивающая согласование фильтра «при 'Приближении Xg к бесконечности. Затем по известным значениям l/Ь -и б/Xgi из гра- фика на рис. 7.04.56 находят расчетный параметр G. И, наконец, задаваясь значением 6^0,20, вычисляют /' из соотношения tg А ( G-------------- In —+ 0,215) . (7.04.14) Ag Agi \ л Ь / Если l'jbf получается меньше 0,5, то следует использовать другое значение 6. Характеристическая проводимость фильтра в полосе пропуска- ния, нормированная к волновой проводимости волновода, с высо- той Ь, достаточно точно определяется по ф-ле • (7-0415) где Xgi—длина волны в волноводе, соответствующая частоте fj. Для получения полного согласования фильтра на некоторой ча- стоте fm (для которой Xg=Xgm) можно изменить высоту ^т нагру- жающего волновода так, чтобы (7.04.16) При 6о~0,76т получается достаточно хорошее согласование в пре- делах всей полосы пропускания. Степень рассогласования можно оценить с помощью выраже- ния (7.04.15) н рнс. 3.07.2, если по оси абсцисс отложить вели- чину а=У1Ьч}Ь. Лучшим способом для достижения широкополос- ного согласования является применение трансформирующих око- нечных секций (см. § 3.08). В этом- случае устанавливают bo^bt как для промежуточных, так и для трансформирующих оконечных секций. Однако если промежуточные секции рассчитывают, исходя — 328 —
Рис. 7.04.5. Графики Кона для определения параметра 6 (а), парамет- ра G (б) и длин волн, соответствующих бесконечному затуханию (в)
из того, чтобы они имели частоту среза, соответствующую длине волны Xgi, то трансформирующие оконечные секции рассчитыва- ются так, чтобы их частота среза соответствовала длине волны, примерно равной Хд/1,3. На рис. 7.04.5в приведена точная зависимость b/k6oo от l/Ь, ко- торая часто оказывается полезной при проектировании. К сожалению, упрощенная методика расчета Койа [7] ие'позно- ляет определить частоту [2. Вместе с тем известно, что обычно она только иа 20% ныше частоты [&. Поэтому в любом расчете часто- ту fa> целесообразно располагать вблизи верхней границы задан- ной полосы запирания. Длина. /72 низкоомной волноводной линии высотой Ь\ соеди- ненной с иатружающим волноводом высотой &т, должна быть уменьшена на величину Д/', чтобы учесть реактивную проводи- мость В, обусловленную неоднородностью соединения, как это по- казано на рис. 7.04.1. Величина Д/', на которую должна быть уменьшена длина линии, рассчитывается по формуле Д/'=— #1 • (7.04.17) 2л[Ьт rj’ где Го—-характеристическая проводимость нагружающей линки. При этом соответствующая величина [(Л?/^т) (B/Yo)] легко опреде- ляется из рис. 5.07.10. Два примера использования этой методики, относящиеся к рас- чету фильтров вафельного типа, будут приведены в следующем параграфе. 7.05. Фильтры нижних частот вафельного типа с очень широ- кими полосами запирания *) <В настоящем параграфе рассмотрен расчет фильтров нижних частот на рифленых волноводах, имеющих продольные прорези иа выступах рифления. Такие типы фильтров, известные как вафель- ные волноводные фильтры, имеют широкие полосы пропускания с хорошим согласованием и широкие полосы запирания с высоким затуханием без паразитных полос пропускания для всех типов ко- лебаний. Ниже будут рассмотрены несколько разновидностей кон- струкций этих фильтров. «На рис. 7.05.1 даио схематическое изображение фильтра ва- фельного типа, иа котором видны металлические островки или выступы, лежащие между продольными и поперечными прорезя- ми, как у вафельницы (отсюда и название «вафельный»). Сущест- венным для фильтров этого типа является то, что расстояние меж- ду центрами выступов не превышает половины длины волны в свободном пространстве, соответствующей наибольшей частоте требуемой полосы запирания. При указанных условиях вафельная ’) Этот тип фильтра предложен Коном. Дополнительные сведения по дан- ному вопросу приведены в § 16.05. — 330 —
структура является, по существу, изотропной и имеет иа данной частоте одинаковые характеристики для воли типа ТЕМ, распро- страняющихся в любом направлении. Поскольку любое колебание типа ТЕ™ можно разложить на волны типа ТЕМ, .распространяющиеся через фильтр в различных направлениях, то свойства фильтров вафельного типа для колеба- ний ТЕто зависят только от частоты. Это отличает фильтр ва- фельного типа от рассмотренного в § 7.04 фильтра на рифленом Рис 7.05.1. Элементы, типичного фильтра вафельного типа Все размеры в мл* Рис. 7.05.2. Одна секция филь- тра вафельного типа волноводе, фильтрующие свойства которого (его характеристики) определяются размерами волновода, -порядком колебаний и дли- ной волны в волноводе. Падающие волны, -имеющие горизонтальные составляющие электрического тюля, метут возбудить колебания в продольных прорезях фильтра на. тех частотах, на которых глубина прорези Ъ больше половины длины волны в свободном пространстве. Обын- но эти колебания причиняют беспокойство только на самых высо- ких частотах полосы запирания. Однако, когда для согласования фильтра вафельного типа с волноводом стандартной высоты ис- пользуются ступенчатые тpaиcфo^pмaтopьl без -прорезей, то более низкая (по сравнению с высотой волноводов) высота ступенчатых трансформаторов приводит к эффективному подавлению падаю- щих волн с гор-изонтальяыми составляющими электрического это- — 351 —
ля, которые в противном случае могли бы возбудить колебания в прорезях фильтра. Расчет фильтра вафельного типа, использующий данные Кона для обычного фильтра на рифленом волноводе. Вафельные фильт- ры 'Приближенно можно рассчитать, .применяя методику § 7.04, если во всех выражениях длину волны в волноводе Xg заменить длиной волны в свободном пространстве Xt. Для иллюстрации -рассмотрим расчет вафельного фильтра 1, используемого совместно с эолноводом типа WR-650 шириной о=16,51 см. При расчете будут использованы обозначения, приня- тые в § 7.04 н на рис. 7.05.2. Выберем частоты fi=2,02 Ггц (м = = 14,83 см), f«,=5,20 Ггц (Х«.=5,726 см), при этом М/А«®=2,57. Полагая //6=0,318= 1/л, из рис. 7.04.5о находим, что дц/м=0,077 и 6/Х|=0,275; отсюда 60=1,443 см, 6=4,082 см, /=-1,298 см. С ро- мощью рис. 7.04.56 определяем расчетный параметр G, который в этом случае равен 3,85. Полагая теперь, что по ширине волново- да, равной 16,51 см, расположено пять выступов, получим /+/' = = 16,51/5=3,3 см н ?=2.сл. Предварительные расчеты показали, что при ширине полосы запирания 3:1 количество выступов, равное 5, является в неко- тором .смысле оптимальным, поскольку оно обеспечивает удобные размеры. При более узких полосах запирания можно увеличить число выступов. Подставляя значения G и V в ф-лу (7.04.14), на- ходим, что б=6х/6=О^176, а так как 6=4,082 см, то 6'=0,716 см. Продольные прорези в фильтре уменьшают погонную емкость нпзкоомных линий, что можно скомпенсировать уменьшением раз- мера Ь' для фильтра без прорезей до величины 6". Отношение этих размеров приблизительно равно 1 I \В ’ r = + arctg/r.!q .(7.05.1) ь' 14- г я i +1' |_ ^\ь' i J _L X b’ b" 'Решив данное уравнение, получим 6"/6'=0,81. Однако для по- вышения уровня допустимой мощности края выступов приштось закруглить с радиусом 1,588 мм, что привело к дополнительному уменьшению емкости низкоомных линий. Поэтому отношение 6"/6' было выбрано равным 0,75, причем 6"=0,533 см. Высота нагружающего волновода без продольных прорезей 6?, необходимая для согласования фильтра иа некоторой расчетной частоте полосы пропускания fm, связана с высотой 60, которая обеспечивает согласование при Xg-^-oo, следующим отношением; &т ~~Т7^7ГТ~ ‘ (7 05 2) I (т) Для того чтобы получить достаточно хорошее согласование в пределах полосы, частота fm не должна быть слишком близкой — 332 —
к /|. Обычно желательно выбирать Для улучшения сог- ласования в широкой полосе следует использовать окопечные сот- лас^юшие секции, как будет показано на следующем «примере. Если выбрать fm='l,3 Ггц, то высота ^т волновода из выраже- ния- <7.05.2) получается равной 1,41 с.и. С целью согласования этого волновода со стандартным иа каждом конце его были вклю- чены ступенчатые трансформаторы. Затухание на одну секцию в области -полосы запирания, кото- рая следует непосредственно за полосой пропускания, можно оп- ределить с помощью выражения (7.04:86). если величины Zg и Zg( в нем заменить па Z и Z|. симых потерь для фильтра I вафельного типа. Пунктирная линия соотвстствует^сс- На рис. 7.05.3 приведена экспериментальная характеристика вносимых потерь рассчитываемого фильтра для полосы запирания. Из рисунка видно, что в диапазоне частот от 2,2 до 5,7 Ггц вно- симые потери превышают 60 дб. Ксв в пределах требуемой поло- сы пропускания от 1,25 до 1,40 Ггц не •превышает 1,08, а затуха- ние меньше 0,1 дб. Как будет показано в конце параграфа, мож- но было бы получить более широкую полосу с хорошим согласо- ванием сопротивлений, если бы построить фильтр та(к, чтобы он начинался и заканчивался серединой впадины между выступами 1т. е. в плоскости А—А на рис. 7.05.2), а не серединой выступа (т. е. в плоскости, показанной одной из пунктирных линий там же). Расчет, использующий эквивалентную цепь Т-образного сочле- нения, предложенную Маркувицем. Хотя предыдущий метод и бо- лее прост, волноводные фильтры вафельного типа можно также — 333 —
рассчитать с помощью эквивалентной цепи волноводного Т-образ- иого сочленения. Такая цепь предложена Маркувицем [6] для слу- чая 1/5'^ 1 и для произвольных, но обеспечивающих неравенство f/b'>0,5, значений д=Ь'/Ь. Графики Кона применяются только при //^'>-1, поэтому если то удобнее всего воспользовать- ся данными указанной работы {6]. Для иллюстрации метода Маркувнца рассмотрим расчет ва- фельного фильтра И, используемого с волноводом WR-112, шири- на которого равна а=2,85 см. Фильтр -имеет полосу пропускания на частотах от 7,1 до 8,6 Ггц, а ширина полосы запирания, в пре- делах которой затухание больше 40 дб, составляет от 14 до 26 Ггц. Этот фильтр, как уже отмечалось, можно было бы рассчитать бо- лее простым методом, описанным выше, однако для полноты из- ложения рассмотрим другой метод его расчета. Рис. 7.05.4. К 'анализу фильтра вафельного типа на основе Т-образного сочленения: а—попереч- ное сечение нижней половины секции; б —ее эк- вивалентная схема; в — половина эквивалентной схемы На .рис. 7.05.4 показана нижняя половина одной секции фильт- ра вафельного типа вместе с ее эквивалентной схемой. Часть экви- валентной цепи, представляющая соединение последовательного шлейфа и главной линии передачи с волновым сопротивлением Zo, взята из справочника Маркувнца [6, рис. 6.1.2]1). 0 Параметр, обозначенный через Ь/Kg иа кривых, приведенных в этой ра- боте [6, рис. 6.1.4—6.1.14], в действительности должен быть равен 2bfkg. — 354 —
Нормированное фильтра равно характеристическое сопротивление секции Z, 1 ------ -у- zo J-Q (Г ( х . ., Zo . 1 ' ctg I 'Т- ' » — tg <? _____* \ ^0_______ а> ( X , л % ’~‘е-т п^'е* (7.05.3) в то время как характеристическая постоянная передачи y=u+ip на одну секцию связана с сопротивлениями холостого хода Zoc и короткого замыкания ZSP разделенной пополам секции соотноше- нием th-^±iE- 2 1 %sc _____ > zcc •- (7.05.4) где у __2л 2 ~ л (^-)- <7.05.5) (7.05.6) Остальные параметры показаны иа рис. 7.05.4r). С помощью вы- ражений (7.05.3) и (7.05.4) было найдено, что значение ф/ф'«4 близко к оптимальному. Следует избегать величии ip/q/~2, так как в этом случае фильтр будет иметь узкую паразитную полосу пропускания вблизи частоты бесконечного затухания f«. Далее расчет фильтра проводится методом последовательных приближений с использованием соотношения (7.05.4) для опреде- ления размеров, которые обеспечивали бы приблизительно равные затухания на частотах 14 и 26 Ггц. В данном примере графики Маркувица [6] для значений эле- ментов эквивалентной цепи 'последовательных T-обраэных сочле- нений были экстраполированы с тем, чтобы получить значения па- раметров эквивалентной цепи при Z'/&~U7, а величина —за- менена на I. Выбор размеров до некоторой степени ограничивал- ся необходимостью иметь целое число /л выступов сто ширине волновода, которое было выбрано равным 7. Расчетное затухание одной секции фильтра составляет 7,6 дб на частоте 14 Ггц и 8,8 дб *) Вообще говоря, эквивалентная схема пвлусекцпи фильтра (точнее ее 1шжией половины) на рис. 7.05.4а неверна при условиях холостого хода, и чем нетрудно непосредственно убедиться поместив в плоскости симметрии секции на рис. 7.05.4 а магнитную стенку. Однако с достаточной точностью мож- но считать Z(,c=Zofg ф/2. Этот результат получается также и из рнс. 7.05.4 в. Таким образом, несмотря на неточность в эквивалентной схеме, конечный ре- зультат является справедливым (прим. ред.). — 335 —
ria частоте 26 Ггц. Чтобы фильтр удовлетворял заданным требова- ниям, общее число секций но длине фильтра было выбрано рав- ным1 7. Из ур-п-ня (7.05.1) видно, что Ь" отличается от Ь' не более чем на 5%, поэтому принималось Окончательные размеры фильтра, полученные этим методом, приведены иа рис. 7.05.1. Нормированное характеристическое сопротивление Zi}Zq фильт- ра. вычисленное с помощью ф-лы (7.05.3), равно 2,24 на частоте 7,9 Ггц. Таким образом, высота Ьт нагружающего волновода, оп- ределяемая по формую , Zi ''г ~ь (7.05.7) должна быть равна 0.914X2,24=2,032 мм. Эксперимента-лыгым путем было найдено, что на частоте 7,9 Ггц оптимальная величи- на йт==‘1,778 Afjt. Фильтр соединен со стандартным волноводом WR-112 с по- мощью плнвных конусообразных переходов, ксв которых в диапа- зоне частот от 7,1 до 8,6 Ггц ие пре- вышал 1,06. Измеренные -вносимые (потери фильтра в полосе «ропуска- .ния оказались меньше 0,4 дб на ча- стотах от 6,7 до 9,1 Ггц, а ксв — меньше 1,1 на частотах от 7,0 до 8,6 Ггц. График измеренного зати- хания фильтра в полосе запирания приведен .на рис. 7.05.5, из которо- го видно, 'ЧТО данные хорошо ретическими. ©иапериментальные согласуются с тео- Рис. 7.05.5. Затухание в пою- 'Ни В ОДНОМ «ИЗ 0ПИСЗ|ИНЫ.\ вы- се запирания фильтра 11 оа- ше фильтров при нагрузке нх на фелыюго типа центрированные волноводы не бы- ло обнаружено паразитных про- валов характеристики в пределах полосы запирания. Оказалось. однако, что паразитные полосы пропускания могут иметь место при 7.<2fr, если нагружающие волноводы на каждом конце фильт- ра плохо выравнены. Причиной этих паразитных полос является энергия, распространяющаяся в продольных прорезях фильтра в виде колебания, которое имеет горизонтальную составляющую электрического поля. Отсюда следует, что для -получения макси- мальной ширины полосы запирания необходимо хорошо центри- ровать волноводы, нагружающие вафельные фильтры. Расчет вафельного фильтра со специальными оконечными сек- циями для улучшения согласования сопротивлений. В качестве третьего — последнего примера — рассмотрим расчет фильтра нижних частот вафельного типа, который содержит ступенчатые трансформаторы с продольными прорезями. При расчете этого фильтра, предполагается, -что он нагружен с обоих концов на вол- — 336 —
•'?вод WR-51. Полоса пропускания- фильтра занимает диапазон от 15 до 21 Ггц, а полоса запирания, в пределах которой затуха- ете составляет более 40 дб, от 30 до 63 Ггц. ft С Рнс. 7.05.6. Внешний вид фильтра III вафельного тина с полосой пропускания от 15 до 21 Ггц и поюсой за- пирания от 30 до 63 Ггц. Винах показаны детали фильтра На рис. 7.05.6 показан такой фильтр, выполненный в виде азъемной конструкции, которая выбрана так, чтобы каждая из гтырех частей фильтра была достаточно простой в изготовлении. Из-за продольных прорезей в ступенчатых трансформаторах лсчет этого фильтра отличается от расчетов, оп-исанных ранее. Дело в том, что- благодаря прорезям волны, падающие иа транс- Ф рматоры (например, волны типов ТЕц или ТМП), могут воз- буждать упомянутые выше колебания щелевого типа с горизон- тальной составляющей электрического поля, которые будут рас- пространяться через фильтр, если Поэтому при расчете 1 -льтра необходимо выбрать на самой высокой, частоте элосы зап-ирания, т. е. иа частоте 63 Ггц. Для данного примера 6=2,04 мм и /1=24,6 Ггц (Xi = 1,219см). Исцользова-ио пять выступов рифления ло ширине волновода с ^=1 мм и /'=1,582 мм. С помощью рис. 7.04.5с находим- bQ= = 0,533 .ilu, а из рис. 7.04.56 — расчетный параметр G — 7. Псд- — 337 —
ставляя найденные величины в ф-лу (7.0-4.14), определяем 6 = 0,139 или б'=0,287 хл. Уменьшение высоты зазора из-за наличия (Про- дольных прорезей вычисляем с помощью выражения (7.05.4) и находим b"/b^=sQJ7 или &"=<1,221 м-«. Высота Ьт нагружающего волновода из параллельных лластин, при которой обеспечивается согласование на частоте 18 Ггц, оп- нормированной проводимости Рис. 7.05.7. График характеристической промежуточных и оконечных секций фильтра III вафельного типа (нор- мирование производится к проводи- мости волновода из двух параллель- ных пластин с высотой Ь). Кривая А — проводимость у. промежу- точных секций; кривая Б — проводимость у.оконечных секций; у — приблизительной уровень проводимости фильтра: —г--- ределяемая но ф-пе (7.O4.16), равна 0,787 мм. Фактическая (высота линий с продольными прорезями, используемая в расчете, равна Ьт^ 0.762 мм. Для дальнейшего улучше- ния согласования фильтра в рабочей полосе на каждом его конце включаются оконечные трансформирующие секция с теми же самыми величинами Ь, Ьп и I, но значение I' взято равным не 1,582, а 1,016 мм. Из-за этого уменьшения вели- чины /' характеристическая проводимость оконечных сек- ций на низких частотах при- мерно на 14% ниже характе- ристической проводимости средних секций, а характери- стическая граничная частота их примерно иа 14% выше гра- ничной частоты средних сек- ций. На .рис. 7.05.7 приведен гра- фик характеристической про- водимости средней и оконечной секций фильтра, нормированных к волновой проводимости волновода из (параллельных лластин высо- той Ь = 2,040 мм. Характеристический фазовый сдвиг оконечных секций равен 90° на верхней частоте рабочей полосы 21 Ггц и -не- значительно отличается от 90° в остальной ее части. Как показа- но на рисунке, уровень характеристической проводимости всего фильтра преобразуется гак, чтобы в пределах рабочей полосы приблизиться к нормированной проводимости нагрузки ут=2,68. Более общее рассмотрение этой методики согласования приводи- лось в § 3.08. Емкость неоднородности на стыке между оконечной секцией и нагружающей линией скомпенсирована уменьшением длины каж- дой оконечной секции на 0.1016 мм в соответствии с ур-нием (7.04.17). Четвертьволновый трансформатор с продольными прорезями. Четвертьволиовые трансформаторы, ряд секции которых содержит - 338 —
продольные прорези, были рассчигаиы для вафельного волновод- ного фильтра 111 с помощью методов гл. 6. Если бы ни одна из секций трансформаторов не имела этих прорезей, то при расчете соответствующий коэффициент трансформации был бы равен от- ношению высоты нагружающего фильтр волновода (WR-51). рав- ной 6,477 мм, к высоте волновода, обеспечивающей согласованную нагрузку фильтра. Поскольку в данном случае высота равна 0 762 мм, то коэффициент трансформации имел бы значение: 6,477/0,762 = 8,5. Если фильтры и ступенчатые трансформаторы выполнены из одного и того же куска металла, то трудно прорезать продольные канавки в фильтре (точнее, в основном его теле) так, чтобы на последней стадии обработки не оказалось прорезей в ступенчатых трансформаторах. Однако от этой трудности можно избавиться, если последние выполнить в виде вставок или съемных секций, В ироти&ном случае ступенчатые трансформаторы должны быть рассчитаны с учетом продольных прорезей. Наличие их приводит к увеличению ‘коэффициента трансформации примерно иа 8%, по- скольку волновое сопротивление ступен-н трансформатора с про- резями несколько ниже, чем без инх. Подробное -изложение метода расчета волнового сопротивления волновода с прорезями приведено ниже. Однако уже из качест- венного анализа видно, что волновое сопротивление такого волно- вода по сравнению с обычным имеет тенденцию к увеличению из- за уменьшения емкости между верхней и нижней стенками вол- новода1)- Вместе с тем, прорези уменьшают длвну волны в волно- воде, что ведет к уменьшению его волнового сопротивления. Как оказалось, в результате суммарного воздействия этих двух дейст- вующих в противоположных направлениях факторов волновое со- противление волновода с продольными прорезями обычно будет меньше, чем у волновода без них. Настоящий расчет был выполнен с учетом продольных проре- зей, но, вероятно, в большинстве случаев их можно не учиты- вать2). Отношение длин воли в волноводе, соответствующих са- мой низкой и самой высокой частоте рабочей полосы трансфор- маторов, было выбрано равным 2,5, что позволило с запасом пе- рекрыть отношение длин волн в волноводе, соответствующих гра- ницам рабочей полосы фильтра (равное 2,17). Максимальное тео- ретическое значение ксв в полосе пропускания равно 1.023, Для данного трансформатора использовано пять ступеней длиной Xtf/4. Ч Вообще говоря, понятие емкости (точнее емкости на единицу длины) применимо только к волноводу из двух параллельных пластин, но не к полому волноводу с прямоугольным сечением. Если же для волновода из двух парал- лельных пластин перейти к понятию емкост на единицу площади, то с опреде- ленными оговорками оно применимо и для волновода с прямоугольным сечением (для его средней части), во всяком случае при качественном объяснении явле- ния, как это сделано авторами книги (прим. ред.). а) Вычисления показали, что. по крайней мере, в нескольких случаях Учет продольных прорезей очень незначительно влияет на результаты — 339 —
Методика расчета, позволяющая учесть наличие продольных прорезей в ступенчатых трансформаторах, заключается в сле- дующем. Пусть волновое сопротивление Zog волновода с продольными .прорезями равно УЧЧ ' m где Z0(oo) — волновое сопротивление волновода с прорезями на бесконечной частоте; Хс—его критическая длина волны; Z0(oo) и л/7,с—функции высоты волновода hit которая принята за независимую переменную при построении гра- фиков этих величин (на рис. 7.05.2, если рас- сматривать его нижнюю часть как поперечное сечение трансформаторов с продольными проре- зями, hi соответствует Ь"). Сначала вычисляется Zq(oq) для нескольких значений Л<6 (величина Ь, как и в предыдущем случае, определена иа рис. 7.05.2) при распространении волн типа ТЕМ в продольном направ- лении. Так как линия является однородной в направлении распро- странения, то ~ . 33,36-10~’2 пс гл Zo (со) = —!—, ом, (7.05.9) •-о где Со — емкость в фарадах на сантиметр длины волновода ши- риной а. Ее можно выразить как Co-Cpp+Q. .(7.05.10) Здесь СрР — -полная плоскопараллельная емкость продольных вы- ступов волновода, определяемая по 1Приблпженной ф-ле Сррх 0,08855-10-12 — . ф/см. (7.05.11) U +и Полная емкость Cd ступенчатых неоднородностей для всех 2m ступенек .по ширине волновода приблизительно равна С„= (2m)-i. 0,08855- Ю-'2(arc )- Ф/См- (7.05.12) Критическая длина волны 7.с прямоугольного волновода с про- дольными прорезями вычисляется из условия поперечного резо- нанса при значениях й,-, использованных выше. Теперь необходимо рассмотреть, как меняется индуктивность » емкость для волн, рас- пространяющихся через волновод шириной а в прямом и обратном направлениях, перпендикулярно продольным прорезям. — 340 —
Мы будем |Мспользовать статические значения емкости и ин- дуктивности, считая для .конкретности, что волны, распространяю- щиеся в прямом и обратном направлениях по ширине волновода, ограничены магнитными стенками, перпендикулярными к его про- дольной оси и расположенными иа расстоянии м>, см, друг от друга. Емкость отрезка длиной w на сантиметр ширины волново- да (т. е. линейного размера, поперечного по отношению к его про- дольной оси) равна 2^, ф/см. (7.05.13> a Индуктивность на сантиметр ширины для того же отрезка приблизительно равна L„0,01257 10~6 -№ + ‘'Ь )- , гч,см, (7.05.14) где все размеры в сантиметрах. Тогда новая фазовая скорость в поперечном направлении может быть вычислена по формуле ор = -—= , см/сек, (7.05.15) а новая критическая длина волны будет равна 1с=2а (7.05 16> см, где v—скорость света в воздухе, т. е. 2,99778-1О10 см}сек. Дальше с помощью выражения (7.05.8) строится график зави- симости Zog от h. Из этого графика определяется высота -волно- вода hi для каждого сопротивления Zt ступенчатого трансформа- тора, а также для оптимального волнового сопротивления, нагру- жающего фильтр волновода (которые предварительно вычислены). И, наконец, рассчитывают новые значения длин ступенек с -проре- зями на средней частоте полосы пропускания, используя величи- ны /.s, полученные из новых значений Ас с помощью соотношения (7.05.17) На рис. 7.05.8 приведено схематическое изображение фильтра с указанием размеров. Длины нагружающих волноводов на каж- дом конце фильтра были скорректированы экспериментальным путем на его низкочастотной модели с тем, чтобы обеспечить нан- лучшее согласование в полосе пропускания. С помощью этого ме- тода получены следующие результаты: максимальный ксв в полосе пропускания—1,4; максимальное затухание в полосе пропуска- ния— 0,7 дб. На рис. 7.05.9 показана характеристика затухания того же- фильтра в пол-осе запирания, снятая на его низкочастотной моде- — 341 —
36.074S Рис. 7.05.8. Схематическое изображение фильтра 111 вафельного типа: и—главный вид; б—вид с торца. hi— высоты ступенек; СС — согласующая сек- ция (с фазовым сдвигом 90°); ВН—волновод, нагружающий фильтр; КВ—крепежные вин- ты; НО —направляющие отверстия для со- гл а сова иия волиово д'а. Ширина входного волновода равна >2,95 мм ли. Кружочками иа участке этой .полосы показаны паразитные провалы в характеристике фильтра, имевшие место, когда к нему подводились искусственно возбуждаемые (путем поворота и сме- шения нагружающих волноводов) колебания высших типов. От- сутствие паразитных провалов в пределах большей части полосы запирания (см. рнс. 7.05.9), даже в случае, .когда искусственно возбуждались указанные колебания, показывает, что в полосе запирания такой фильтр вафельного типа эффективно отражает все типы волн, .которые к нему подводятся (падают иа него). Способ дальнейшего улучшения согласования сопротивлений в полосе пропускания [9—Н]. В предыдущих примерах для согла- сования волновода, нагружающего фильтр ваф&льиого типа (и — 342 —
выбираемого нз условия приемлемого согласования фильтра с на- грузкой), с волноводом стандартной высоты использовал1ись сту- пенчатые трансформаторы. Для дальнейшего улучшения согласо- вания в вафельном фильтре Ill, кроме ступенчатых трансформа- торов, были применены дополнительные оконечные секции, рассчи- Рис. 7.05.9. Экспериментальная характеристика модели фильтра III вафельного типа, показыва- ющая влияние искусственно возбуждаемых коле- баний высшего типа. Модель спроектирована для более низких частот, чем сам фильтр. Масштабный множитель равен 3,66 таниые по методике, изложенной в § 3.08. В период подготовки данной книги к печати были получены дополнительные сведения по расчету, которые рассматриваются ниже. Эти сведения в сочета- нии с изложенными ранее методами дают возможность осуще- ствить дополнительное улучшение характеристики в полосе про- пускания. Фильтры вафельного типа, которые начинаются с полуемкостей (с середины выступа) на каждом конце (как было во всех преды- дущих примерах), имеют ограниченную ширину полосы пропуска- ния. Причиной этого является изменение характеристического со- противления с изменением частоты. Вид этого изменения для со- противлении Zjn и Zit показан на рис. 3.06.1. Фильтр вафельного типа, начинающийся -с середины выступа рифления, имеет харак- теристическое сопротивление Zjn, растущее с увеличением часто- ты. При этом, как показано на рис. 7.05.7, характеристическая про- водимость уменьшается. Однако волновое сопротивление Zo пря- — 343 —
'моугольиого волновода уменьшается с увеличением частоты, что видно из формулы 1 где fc — критическая частота волновода. Таким образом, хотя на одной частоте и можио согласовать характеристическое сопротивление Zin фильтра с волновым со- противлением волновода 2о, однако три изменении частоты вели- чины этих сопротивлений быстро расходятся, что не позволяет реализовать широкие полосы -пропускания. Если фильтр заканчивается половиной Т-образного звена, то характеристическое сопротивление Zn (см. рис. 3.06.1) в пределах большей части полосы частот изменяется аналогично вол-новому сопротивлению волновода Zo. Поэтому если- оба эти сопротивле- ния согласовать на одной частоте, то достаточно хорошее согла- сование будет иметь место и в относительно широкой полосе частот. Внешний вид такого пятисекционного фильтра, лредназ- пачен-ного для L-диапазона [9, 1.0], показал на рис. 7.05.10. В нем Рис. 7.05.10. Фильтр вафельного типа с круглыми выс- тудагощлми в половинными индуктивностями на кон- цах в разобранном виде люпол’ьзуются круглые выступы вместо квадратных, что увеличи- вает уровень допустимой мощности в 1,4 раза. Его размеры сог- тасио обозначениям, указанным на рис. 7.05.2, следующие: Ь = = 4,089 сз/; 6"=0,533 см; а= 16,51 см; расстояние между центра- ми выступов — 3,302 см; диаметр выступов — 2,268 см, радиус закругления краев выступов 7? = 1,6 мм. Конструкция этого фильтра, по существу, основана на вафель- ном фильтре 1, характеристика которого в полосе запирания при- ведена на рис. 7.05.3. Так как характеристика в полосе запирания нового фильтра (рпс. 7.05.10) почти полностью повторяла харак- теристику на рис. 7.05.3 (при этом принималось в расчет, что у но- вого фильтра было 5, а не 10 секций), то это показывает, что ни форма выступов (круглая или квадратная), ни вид оконечного — 344 —
полузвена (Т- или П-образный) не влияют ла характеристику в- полосе запирания. В полосе пропускания фильтр, показанный на рис. 7.05.10» сна- чала был испытан с волноводом 16,51X0,953 см2, подключенным с обеих сторон. В диапазоне частот от 1200 до 1640 Мец ксв ока- зался меньше 1,15 (а на частотах от 1250 до 1460 Мгц меньше 1.08). Затем он был испытан с волноводом 16,51X0.889 см2. При этом ксв оставался ниже 1,20 в диапазоне от 1100 до 1670 Мгц (ср. с полосой от 1225 до 14'50 Мгц для ков в пределах 1,2 или- ниже в вафельном фильтре 1). Таким образом, ксв остается низ- ким почти во всем /^диапазоне. Предположительный уровень допустимой мощности этого фильтра составляет около двух мегаватт в воздухе при атмосфер- ном давлении. Впоследствии указанный уровень допустимой мощ- ности был увеличен в 4 раза путем параллельного включения че- тырех таких фильтров (§ 15.05). 7.06. Фильтры нижних частот, полученные с помощью чет- вертьволновых трансформаторов-прототипов В данном параграфе рассматриваются фильтры из коротких отрезков высокоомных и низкоомных линий, которые являются наиболее общим типом фильтра нижних частот диапазона свч. В § 7.03 уже шла речь о фильтре это-го типа, построенного на основе структуры с приблизительно сосредоточенными параметра- ми (см. рис. 7.03J). Степень приближения зависит от того: 1) -насколько отрезки .линий короче 'Наименьшей длины волны в полосе пропускания; 2) насколько велико сопротивление 'высокоомных линий и ма- ло сопротивление низкоомиых линий (т. е. перепады сопротивле- ний должны быть большими). При выполнении указанных условий существует близкое соот- ветствие между высокоомными отрезками линий реального фильт- ра и последовательными индуктивностями прототипа с сосредото- ченными параметрами с одной стороны и между иизкоомными отрезками и параллельными емкостями с другой стороны. Возможен также иной способ получения аналогичного фильтра нижних частот из линий передачи, который будет достаточно точ- ным, в тех случаях, когда: 1) все отрезки линий равны (но оии не обязательно должны быть очень короткими);! 2) емкости ступенчатых неоднородностей незначительны, так что ими можно «пренебречь. Если же какое-либо нз данных условий или оба вместе не вы- полняются, то должны быть допущены приближения, как и при расчете на основе прототипа с сосредоточенными параметрами. Выбор одного из двух возможных прототипов зависит от того, ка- кая из обеих пар условий, перечисленных выше, лучше удовлет- — 345 —
воряется. Метод, расчета с 'Применением прототипа na сосредото- ченных .параметрах (см. § 7.03) обычно более удобен, однако ме- тод, описанный в настоящем параграфе, дает дополнительные све- дения о работе фильтра, особенно при анализе его характеристи- ки в полосе запирания и на участках паразитных .полос пропус- кания. Этот второй способ получения фильтра нижних частот нз от- резков линий лучше всего можно понять, если обратиться к рис. 7.06.1. На рис. 7.06.1а показано схематическое изображение Поибл мпсшт Рнс. 7.06Л. Связь между четвертьволновы- ми трансформаторами (а) и соответствую- щими фильтрами нижних частот (б). Vt— перепад сопротивлений смежных линий { =ксп ступени >1); —относительная ши- рина полосы; В=— при 6'=2б; 6'»л 2 при А — рабочий диапазон четвертьволнового транс- форматора; Б—рабочий диапазон фильтра ниж- них частот; В—рабочий диапазон полуволнового фильтра четвертьволнового транс- форматора (см. § 6.02) и приведена'его характери- стика. Длина каждой сек- ции равна четверти длины волны на частоте /о, на- ходящейся в пределах первой полосы пропуска- ния н называемой нейтральной частотой. «Фильтр нижних частот» схем-атичио «изображен на рнс. 7.06.16. Структу- ра его отличается от структуры четвертьволно- вого трансформатора тем, что сопротивления в «ей попеременно изменяются скачком то вниз, то вверх, а не образуют монотон- ную последовательность; по существу, это та же самая структура, что и у «полу вол нового фил ьт - ра», рассмотренного «в § 6.03. Длина каждой секции равна пол-овине длины волны «на частоте /о — центральной частоте первой полосы пропускания. Эта полоса соответствует характеристике фильтра полоонопропускающего ти- па. Заметим, однако, что имеется также полоса пропускания ниж- них частот от /=0.до соответствующая характеристике фильтра нижних частот, и что полоса затирания, расположенная выше ча- стоты fi, в несколько раз шире «полосы пропускания «мйсних ча- стот. Относительная ширина паразитной полосы «пропускания (для фильтра нижних частот) на частоте /о равна половине относитель- ной ширины полосы пропускания wq четвертьволнового трансфор- матора. Значения ксв Vi соответствующих ступенек в ступенчатом трансформаторе и в фяльтре иижиих частот одинаковы и опреде- — 346 —
ляются как отношения волновых сопротивлений смежных линий,, взятых так, чтобы онн были больше единицы. Фильтры нижних частот обычно выполняют из Л1ИИ-ИЙ, -не имею- щих дисперсии ('например, полосковых или коаксиальных). С та- кими линиями мы и будем иметь дело в данном случае. Есл« же используются волноводы или другие линии с дисперсией, то необходимо только заменить нормированную частоту f/fo обрат- ной величиной нормированной длины волны в волноводе KgoAg- Поскольку длина секции фильтра нижних частот равна половине длины волны на частоте f=>fo, то общая длина фильтра из п сек- ций ие превышает nWqfa длины волны на любой нз частот «полосы пропускания нижних частот и будет достигать этого значения на граничной частоте полосы, равной Л = ^[о/4. Заметим, что, чем меньшее значение wq выбрано для ступенчатого трансформатора, тем больше будет отношение полосы запирания, расположенной выше частоты ft, к полосе пропускания фильтра нижних частот. Точные таблицы для расчета четвертьволновых трансформато- ров с чебышевской характеристикой, а также полуволновых фильт- ров были составлены вплоть до значений п=4 (см. § 6.04), а для фильтров с максимально плоской характеристикой — вплоть до значений (см. § 6.05). ® остальных случаях расчет пока еще выполняется приближенными способами (см. §§ 6.06—6.09). При расчете фильтра нижних частот описываемым методом по- лучаются равные по длине отрезки для высокоомных и низко- омиых линий. Этот метод ‘может оказаться весьма полезным, ког- да перепады сопротивлений Vj ие такие большие, как в случае широкополосных фильтров, рассмотренных в примерах § 6.091), Поправки на емкости ступенчатых неоднородностей можно осуще- ствить в соответствии с § 6.08. Если используются большие пере- пады сопротивлений (что чаше всего и требуется), то влияние сту- пенчатых неоднородностей в линии передачи становится преобла- дающим и в этом случае обычно проще использовать прототипы с сосредоточенными параметрами, как в Первом примере § 7.03. 7.07. Фильтры верхних частот на полусосредоточенных элементах Фильтры верхних частот с граничными частотами, доходящи- ми до 1,5 Ггц или в некоторых случаях до 2 Ггц, можно легко построить на полусосредоточенных элементах. На частотах, пре- вышающих 1,5-?2 Ггц, размеры фильтров верхних частот иа полу- сосредоточенных элементах становятся настолько малыми, что обычно бывает удобнее приманить другие типы структур. Во мно- 1) Необходимо отметить, что малые перепады сопротивлений не позволяют получить значительных уровней затухания и поэтому используются только в некоторых особых случаях. — 347
тих случаях хорошие результаты- дают широкополосные пбл-осно- лропускающие фильтры, о которых пойдет речь в гл. 9 и 10. Для того чтобы проиллюстрировать -расчет фильтра верхних частот на полусосредоточенных элементах, рассмотрим, -прежде всего, общую методику расчета фильтра верхних частот с сосре- доточенными параметрами иа основе соответствующего фильтра- прототипа нижних частот, а затем используем ее для определения размеров разъемной конструкции коаксиального евч фильтра верхних частот на полусосредоточенных элементах. Фильтры верхних частот с сосредоточенными параметрами, рассчитанные на основе фильтров-прототипов нижних частот. Ча- стотная характеристика фильтра-верхних частот с сосред-оточеииы- м-и параметрами может быть связана с характеристикой соответ- ствующего фильтра-прототипа «ижиих частот (например, приве- денного на рис. 4.04.16) частотным преобразованием о = ------- (О В этом равенстве со' и со — круговые частотные переменные соот- '©етствеино для фильтров нижних и верхних частот, a coj и coi их граничные частоты. Из выражения (7.07.1) следует, что 'начало частотной оси перемещается в бесконечность, а положительная частотная полуось преобразуется в 'Отрицательную и наоборот. На рис. 7.07.1 показана характеристика 9-елементного фильтра- (7.07.1) Рис. 7.07.1. Частотные характеристик» -фильтра-прототипа нижних частот fa) и соответствующего ему фильтра верхних частот (6) прототипа нижн-их частот для положительных частот вместе с ха- рактеристикой фильтра верхних частот на сосредоточенных эле- ментах, полученной посредством преобразования (7.07.1). Это преобразование показывает также, что любое индуктивное сопротивление а/Z/ в фильтре-прототипе нижних частот преобра- зуется в емкостное сопротивление —(oi(o[L'/(o=—1 (шС) ® фильт- — 348 —
ре верхних частот, а любая емкостная проводимость с/С' в фильт- ре-'пр'ототипе — в индуктивную проводимость —со|(о/С//со =—1/coL в фильтре верхних частот. Таким образом, любая индуктивность L в фильтре-прототипе нижних частот заменяется в фильтре верхних частот емкостью С=—4-. (7.07.2) (OjWjL' Аналогично любая емкость С' в прототипе «ижиих частот заме- няется в фильтре верхних частот индуктивностью Рис. 7.07-2. Фильтр верхних частот, соответствующий прототипу нч на рис. 4.04.16- е/ = ^—: WjWig^ Частоты toj и (i)i определены на рис. 7.07.! На рис. 7.07.2 (приведена обобщенная эквивалентная схема фильтра верхних частот, полученная указанными способами -из п'рототяпа нижних частот, приведенного на рнс. 4.04.46. Применяя выражения (7.07.2) и (7.07.3) к дуальному прототипу иижинх частот на рис. 4.04.1с, можно получить дуальный фильтр с иден- тичной характеристикой. Уровень сопротивлений фяльтра верхних частот может быть пересчитан согласно "методу, изложенному в § 4.04. Расчет фильтра верхних частот на полусосредоточенных эле- ментах. Для иллюстрации методики расчета такого фильтра рас- смотрим расчет 9-влементного фильтра с величиной пульсаций в полосе «пропускания Zxr=0,l дб м частотой среза 1 Ггц (ioj = 2л• 109), который будет работать между 50-омпымм нагруз- ками. Первый этап расчета состоит -в определении соответствующих значений элементов прототипа нижних частот из табл. 4.05.2, про- нормированных так, что граничная частота полосы пропускания <•>[ — 1 и элемент нагрузки £о=1- При этом величины индуктивно- стей в емкостей для фильтра верхних частот, .работающего с на- грузками в 1 ом, определяются по формулам, приведенным в под- — 349 —
писи к рис. 7.07.2, пр-и подстановке 'в -них значений с>| —1; С1>1 = 2л- Ю9 и значений gk> взятых из табл. 4.05.2. При переходе к действительным 50-омиым нагрузкам необ- ходимо все -полученные значения -емкостей -и активных проводи- мостей разделить на 50, а значения индуктивностей умножить на 50. ВыПоли-и-в эти операция, получаем: Ct = Cs=2,66 пф\ L2—L6^= =5,51 нгн; Сз=С7=1,49 пф; L4=b6=4,92 нгн и С5=-1,44 пф. Рис. 7.07,3. Схема ¥©ах.с.иалъното фильтра верхних частот на полусосредото- ченных элементах, выполненного в виде разъемной конструкции и имеюще- го симметричную структуру; а—сечение по В—В; б — сечение по А—А Все размеры в юг На рис. 7.07.3 схематично представлена одна из -возможных реализац-ий фильтра в виде разъемной коаксиальной конструкции. Как видно из 'рисунка, .последовательные конденсаторы реализу- ются при помощи маленьких металлических дисков с диэлектри- ческими прокладками из фторопласта (е, =2,4), а параллельные индуктивности — небольшими короткозамкнутыми отрезками ли- нии с волновым сопротивлением Z0=100 ом. При определении радиуса г металлических дисков н расстоя- ния s между ними предполагалось, что плсюкопараллелькая ем- кость много больше краевой, поэтому полная емкость С любого конденсатора -приблизительно равна С SS ег 0.08855 — . пф, (7.07.4) S где все размеры в сантиметрах. Длины I -короткозамкнутых линий находятся из формулы 0,03335Z</, нгн, (7.07.5) где Zo— в омах, а I— в сантиметрах. Формула (7.07.4) получена — 350 —
из выражения, приведенного в табл. 7.02.2, а ф-ла (7.07.5) — из выражения в табл. 7.02.1. Размеры, показанные на рие. 7.07.3, надо рассматривать как ориентировочные, поскольку этот фильтр не прошел эксперимен- тальной* проверки. Однако следует отметить, что электрические длины каждой линии в фильтре очень малы (даже для самых больших короткозамкнутых линий, реализующих параллельные индуктивности, они составляют только 19,2 электрических граду- сов на частоте 1 Ггц). Поэтому можно надеяться, что характери- стика такого фильтра с полусосредоточенными 'параметрами бу- дет хорошо совпадать с теоретической характеристикой от самых низких частот «и, по крайней мере, до частоты 2,35 Ггц, на которой длины двух короткозамкнутых отрезков составляют 1/8 длины вол- ны, а их реактивные сопротивления примерно -на 11% выше, чем соответствующие сопротивления конструкции с идеальными сосре- доточенными параметрами. Выше этой частоты возможно неко- торое увеличение затухания в полосе пропускания, но оно незна- чительно (около 1 или 2 дб) На частоте около 5 Ггц, когда ко- роткозамкнутые линии ведут себя как 'разомкнутые, остальная часть фильтра, состоящая из последовательных конденсаторов и коротких отрезков последовательно включенных линий, имеет по- лосу пропускания, в связи с чем затухание должно быть низким даже на указанной частоте. Однако где-то иа частотах между 5 н 9 Ггц (где короткозамкнутые отрезки имеют длину около 180 электрических градусов) затухание начнет расти очень быстро. 7.08. Согласующие цепи нижних н верхних частот При нагрузке свч устройств цепями, которые могут быть пред- ставлены последовательным соединением индуктивности «и актив- ного сопротивления или параллельным соединением емкости-и ак- тивной проводимости, можно получить удовлетворительное широ- кополосное согласование сопротивлений с помощью согласующих цепей нижних частот. Если известны элементы нагрузки R и L или С и G, то ее декремент вычисляется .по формуле р G -- или с =, (7.08. где —граничная частота полосы пропускания, выше которой согласование сопротивлений не требуется. Хотя ф|ильтрчпротот1ш, который используется для расчета сог- ласующей цепи, может -иметь значительно отличающийся от за- данного уровень сопротивления и другую граничную частоту ш', Он должен обладать тем же самым-декрементом 6. По известному дек-ременту б, найденному по ф-ле (7.08.1), и ло графикам значе- ний элементов прототипа, приведенным в § 4.09, выбирают соот- — 351 —
ветствующий фильтр-прототип для согласующей цепи. После вы- бора последнего рассчитывают согласующую цепь, ренорммруя прототип по частоте и уровню сопротивлений и используя методы реализации с помощью полусосредоточенных элементов, рассмот- ренные в § 7.03. Из рте. 4.09.1 видно, что свч нагрузка, которую необходимо согласовать, состоит из элементов свч цепи, соответствующих эле- ментам прототипа go и g\; элементы же самой согласующей цепи соответствует элементам прототипа gi-t-gn. а сопротивление илн проводимость свч источника — элементу gn+i. Хотя во многих практических сл\чая\ согласующие свч цепи •нпгжннх частот вполне приемлемы, тем не менее они -имеют неко- торые недостатки по сравнению с полоснопропускающими согла- сующими цепями, которые будут рассмотрены в §§ 11.08—11.10. Причиной одного из этих недостатков является то, что хорошее согласование сопротивления во всем диапазоне от нулевой часто- ты до частот свч требуется очень редко, а между те1м, как было показано в § 1.03, чем шире полоса согласования, тем хуже сте пень согласования. Отсюда очевидно, что улучшение условий -пе редачп энергии на участках диапазона, где этого не требуется, снижает эффективность передачи в той полосе, где хорошая пере дача действительно нужна. Поэтому, если декремент, подсчитан- ный по ф-пе (7.08.1), оказывается настолько малым, что из рис. 4.09.3 получается неприемлемая величина затухания в полосе пропускания, то следует ‘рассмотреть возможность применения согласующей цели в виде полоснопростускающего фильтра вместо фильтра нижних частот. Если .при этом характеристика передач! удовлетворяет условиям задачи, то можно получить более хорошее согласование. Другой недостаток согласующих цепей нижних частот заклю- чается в том, что разработчик не может произвольно выбрать со противление источника сигнала. Если необходимо получить опре деленную характеристику, то при заданной схеме нагрузки и ег параметрах RL или GC и заданной граничной частоте oj, исполь- зование графиков § 4.09 приводит к таким согласующим цепям, в которых сопротивления (проводимости) источника будут обус- ловлены этими графиками. Однако в технике свч обычно нзме пять сопротивление источника возбуждения трудно. В таких слу чаях также рекомендуется использовать согласующие цепи полос нопропуокающего типа, поскольку в них трансформация' соп'ро тивленнй легко достигается добавлением трансформирующих звеньев, и при этом характеристика передачи не искажается. Согласующие цепи верхних частот в основном имеют те же самые недостатки, что и согласующие цепи для нижних частот. Тем не менее, они иногда используются. Для нагрузок, которые аппроксимируются последовательным соединением емкости -я ак- тивного сопротивления или параллельным соединением индуктив- ности и активной проводимости, можно получить согласование сг — 352 —
противлений в области верхних частот с помощью методов, рас- смотренных в книге. В этом случае декремент вычисляется по формуле б-одС/? или <>—cojLG, (7.08.2) где он — граничная частота требуемой характеристики согласова- ния в области верхних частот. По известному декременту 6 опре- деляют величины (Ьд)тах для различного числа элементов согла- сующей цепи и затем, в соответствии с § 4.09, выбирают прототип (причем снова, если значения fLA)max для полученной величины 6 окажутся слишком большими, следует рассмотреть возможность использования согласующих цепей с лолоснопропускающей харак- теристикой). Далее прототип нижних частот преобразуется в фильтр верх- них частот по методу, ‘Изложенному в § 7.07, а его частотная шка- ла и уровень сопротивления пересчитывается так, чтобы они соот- ветствовали требуемой величине и заданной нагрузке. Если граничная частота (ot не очень высока, то согласующую свч цепь наиболее практично было бы реализовать при помощи фильтра верхних частот на полусосредоточенных элементах (см. § 7.07). 7.09. Цени временной задержки нижних частот Большинство основных сведений по расчету цепей временной задержки нижних частот содержалось уже в §§ 1.05, 4.07 и 4.08, Там было показано, что цепи с максимально плоской характери- стикой времени задержки, табулированные в § 4.07, дзюг наиболее плоские характеристики временной задержки1), но это свойство обеспечивается за счет того, что характеристика затухания таких цепей значительно изменяется в рабочей полосе. Цепи с макси- мально плоской характеристикой времени задержки являются не- симметричными, в связи с чем их изготовление более сложно. В § 4.08 отмечалось, что чебышевские фильтры с небольшой пульсацией затухания в полосе пропускания могут успешно ис- пользоваться в качестве цепей временной задержки, а в § 1.05 — что время задержки для цепи заданной сложности можно значи- тельно увеличить, если использовать в качестве цепи задержки (где это возможно) структуру полоснопрюпускающего типа вмес- то структуры нижних частот (см. §§ 1.05 и 11.11). Цепи верхних частот также можно использовать, ио они не дадут большой за- держки, за исключением, возможно, участка вблизи граничной частоты. *) Предполагается, что временная задержка означает групповую временную задержку (см. § 1.05). 12~• — 353 —
Пример. Для иллюстрации начальных этапов расчета цепи вре- менной задержки нижних частот предположим, что требуется по- лучить задержку около 7,2 нсек на частотах от нескольких мега- герц до 200 Мгц. Из тех же соображений, что и в § 4.08, предпо- ложим, что в качестве цепи задержки будет использован чебышев- ский фильтр с 'величинной пульсаций 0,1 дб и частотой среза /1 = 250 Мгц. Из равенства (4.08.3) получим, что время задержки соответ- ствующего нормированного фильтра-прототипа с частотой сре- за \ рад/сек равно . ai 7,2-10-® .2^.0,25.10° 11О =fao —т = —!-----------1-------= 11,3 сек. ао Ч 1 Согласно выражению (4.08.2) и рис. 4.13.2 это номинальное время задержки может быть получено с помощью чебышевского фяльтра с величиной пульсаций 0,1 дб, состоящего из 13 реактив- ных элементов. Следовательно, яз табл. 4.05.2 должен быть выб- ран прототип, у которого п='13 и Lat=0,1 дб. Далее из выбран- ного прототипа в соответствии с § 7.03 рассчитывается требуемый фильтр евч. При желан-ии этот фильтр можно построить так, что- бы его длина не превышала нескольких сантиметров, в то время как для получения той же временибй задержки потребовалась бы коаксиальная линия с воздушным заполнением длиной более двух метров. Литература *1. Marcuvitz N. Waveguide Handbook, р. 178 (McGraw—Hill Book Company, New York, N. Y., 1961). Справочник по волноводам. Перевод с англ., под ред. Я. Н. Фельда. М.» ^Советское радио», 1952, 2. S а а 1 R. and Ulbrich Е. On the Design of Filters by Synthesis, Trans., IRE, PGCT—5, pp. 284—327 (December 1958). Те же таблицы и другие материалы имеются в книге: S а а 1 R. Der Entwurf von Filtern mit Hilfe des Kataloges Normierter Tiefpasse, Telefunken GMBH, Backnang, Wurttemburg, Germany (1961). _ 3. Cohn S. B. A Theoretical and Experimental Study of a Waveguide fil- ter Structure, Cruft Laboratory Report 39, ONR Contract № 50 RI—76, Harvard University (April 1948). 4. Cohn S. B. Analysis of a Wide-Band Waveguide Filter, Proc. IRE 37, pp. 651—656 (June 1949). 5. G u i 11 e m i n E. A. Communication Networks, Vol. 2, p. 439 (John Wiley and Sons, New York, N. Y., 1935). *6. Marcuvitz N. op. cit, p. 336—350. Справочник по волноводам. Перевод с англ., под ред. Я. Н. Фельда. М„ «Советское радио», 1952. 7. Cohn S. В- Design Relations for the Wide-Band Waveguide Filter, Proc. IRE 38, pp. 799—803 (July 1950). — 354 —
8. Eugene Sharp. A High-Power Wide-Band Waffle-Iron Filter, Tech- Note 2, SRI Project 3478, Contract AF 30 (602)—2392, Stanford Research Institute, Menlo Park, California (January 1962). RADC—TDR—62—183. См. так- же IEEE Trans. PGMTT—-11, pp. Ill—,116 (March 1963). 9. Leo Young. Suppression of Spurious Frequencies, Quarterly Progress Report 1, SRI Project 4096, Contract AF 30 (602)—2734, Stanford Research In- stitute, Menlo Park, California (July 1962). 10. Leo Young and Schiffman В. M. New and Improved Types of Waffle-Iron Filters, Proc. IEE (London) —<110, pp. 1191—1198 (July 1963). 11. Leo Young. Postscript fo Two Papers on Waffle—Iron Filters, IEEE Trans. PGMTT—.11, pp. 555—557 (November 1963). 12*
Глава 8 ПОЛОСНОПРОПУСКАЮЩИЕ ФИЛЬТРЫ (ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ПОЛОСНОПРОПУСКАЮЩИХ ФИЛЬТРАХ И УНИВЕРСАЛЬНАЯ МЕТОДИКА РАСЧЕТА ФИЛЬТРОВ С УЗКОЙ И СРЕДНЕЙ ПОЛОСОЙ ПРОПУСКАНИЯ) Введение Эта глава посвящена расчету полоснопропускающих фильтров (ППФ) Вна- чале здесь рассматриваются общие положения п лопущени , положенные в осно- ву принятой в главе метотики расчета, затем приводятся расчетные соотноше- ния и другие данные для некоторых специфичных типов фильтров и, наконец, аается подробный вывод приведенных расчетных соотношений. Расчетная методика весьма универсальна, однако она содержит приближе ния, справедливые для узких полос, и поэтому используется- только при расчет фильтров с относительной шириной .полосы пропускания не более 0,2. 8.0 1. Основные свойства полоснопропускающих фильтров и фильтров псевдоверхних частот Как выяснилось, в некоторых случаях проектировщиков может не интересовать общая теория расчета фильтров и им доста- точно ограничиться расчетом только одной схемы, удовлетворяю- щей определенным гребоеа-ниям. Пр# этом удобно пользоваться табл. 8.01.1. В ней приведены основные свойства различных типов фильтров, рассмотренных в гл. 8, 0 и 10, а также указаны пара- графы, где можно найти соответствующие расчетные данные. Фильтры, свойства которых «приведены в указанной таблице, применяются при решении широкого «круга задач. Некоторые из них используются как для узкополосных, так и широкополосных фильтрующих систем. Кроме того, поскольку в евч диапазоне трудно или вообще невозможно построить фильтр верхних частот с хорошей характеристикой в полосе пропускания (вплоть до ча- стот во много раз превышающих граничную частоту), то ППФ с широкой полосой пропускания, называемые здесь фильтрами псевдоверхних частот, будут наиболее подходящими для таких целей. Таким образом, многие типы фильтров, приведенные в табл. 8.01.0, могут рассматриваться и как Потенциально пригодные — 356 —
ТАБЛИЦА 8.01.1 КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О ПОЛОСНОПРОПУСКАЮЩИХ ФИЛЬТРАХ И ФИЛЬТРАХ ПСЕВДОВЕРХНИХ ЧАСТОТ. РАССМОТРЕННЫХ D ГЛ. 8—10 ОБОЗНАЧЕНИЯ: wo — средняя частота первой полосы пропускания; азрв — средняя частота второй полосы пропускания; (La)ubb — максимальное затухание (в'дб) в верхней полосе запирания (между (Do н cosps); Lat — максимальное затухание (в дб) в полосе пропускания; w — относительная ширина полосы пропускания; Хо — длина волны на частоте соо; — длина волны в волноводе; Xga — длины волн в волноводе соответственно на средней частоте ©о и на нижней и верхней граничных частотах полосы про- пускания; А.<1—Хв2 = —=---— — относительная ширина полосы пропускания, выраженная че- реэ длины волн в волноводе Типичный резонатор или ЯП. секция фильтра Полосковые (или коаксиальные) фильтры и фильтры с полу сосредоточенным и элементами ПалоспвВпя жмт й)бра=2о)о. Величина (La)usb уменьшается с увеличением w. Величина (L-a)usb обычно вели- ка при и-^0,20 и равна только 5 или 10 дб прн й'=0,7. Имеется полюс затухания первого поряд- ка на частоте со=О. Для резонаторов требуется диэлектрическая опора. Зазоры связи могут стать совсем малыми, когда w много больше 0,10 (что определяет допустимые пределы ширины полосы). В § 8.05 рассматривается расчет таких фильт- ров для оу» 0,2 или меньше. Вопросы, связанные с расчетом этих фильтров при больших значе- ниях w или малых значениях 1аг (например, 0Д1 дб), а также с применением их в качестве фильтров верхних частот, рассматриваются в гл. 9. В коаксиальной форме данный тип фильтра ши- роко используется в качестве фильтров псевдо- верхних частот cospb »Зсоо. Величина (La)ueb уменьшается с увеличением и>, но при тех же значениях w и (Ос будет больше, чем для рассмотренного выше фильтра 1. Имеется полюс затухания выс- шего порядка на частоте <о=0. Диэлектрик не требуется, так ках индуктивные шлейфы обеспе- чивают механическую опору резонаторной сек- ции. При одинаковых значениях w и ©о емкост- ные зазоры связи будут больше, чем для фильт- ра 17 357 —
Продолжение табл 8Л1лг № пп. Типичный резонатор или секции фильтра Основные свойства В §8.08 рассматривается расчет таких фильтров для Вопросы, связанные с расчетом этих фильтров при больших значениях w илн малых значениях кЛг (например, 0,01 дб), а также с применением нх в качестве фильтров верхних час- тот, рассматриваются в гл. 9 ПаломоВая линия ПолоскиВт линия o)spB=3ti)o. Имеются полюсы затухания перво- го порядка на .частотах о»=0 н о»==2шо. Одиако при незначительной расстройке могут появиться узкие паразитные полосы вблизи частоты 2о»о. Требуется диэлектрическая опора. Структура очень удобна для печати, когда oj<0,15. Этот случай рассматривается в § 8.09. Вопросы, связанные с расчетом таких фильт- ров при больших значениях w, а также с приме- нением их в качестве фильтров верхних частот, рассматриваются в §.10.02 (о&рв = 3(Оо. Имеются полюсы затухания перво- го порядка на частотах ю=0 и (о=2шо. Однако при незначительной расстройке могут появиться узкие паразитные полосы вблизи частоты 2(по. Короткозамыкающпе стойки обеспечивают меха- ническое крепление резонаторов. Структура ис- пользуется тля значений w от 0,01 до 0,7 и больше (см. § 10.02) ю.чрв=3(о,1 Имеются поносы затухания перво- го порядка па частотах w = 0 н со=2а»о. Однако при незначительной расстройке могут появиться узкие паразитные полосы вблизи частоты 2соо. Короткозамкнутые на концах шлейфы обеспечи- вают механическое крепление структуры. Фильт- ры используются для значений w от 0,4 до 0,7 н больше (см. § 10.03). В § 10.05 рассматривается случай, когда на концах фильтра добавляются постедовательиые штейфы для получения полюсов затухания на допозпительных частотах. — 358 —
Продолжение табл. B.Oht № (1П. Типичный резонатор или секция фильтра Основные свойства 6 Коаксиальная структура с последовательными шлейфами, выполненными внутри центрального проводника главной линии. Ш5рв=Зюо. Имеются полюсы затухания первого порядка на частотах со=О и со=2шо. Однако при незначительной расстройке могут появиться узкие паразитные полосы вблизи частоты 2шо. Для ме- ханического крепления проводников требуется диэлектрик. Структура пригодна для значений w порядка 0,6 и больше (см. § 10.03) Полосковая линия [i)SPB=2g)o. Имеется также полоса пропуска- ния около частоты <о=О. Полюсы затухания рас- положены выше и ниже шо на частотах w® и (2wo—Шс»), где частота Юо» может быть задана. Для механического крепления резонаторов тре- буется диэлектрик. Структуру легко выполнить печатным способом. Существует незначительное ограничение иа величину w, если значение выбирается -произвольно (см. § 10.04) Полосковая линия Частота iospb может быть сделана равной 5(Оо и больше. Имеется полюс затухания высшего по- рядка на частоте и=0. Короткозамкнутые концы резонаторов обеспечивают механическое крепле- ние, поэтому диэлектрик не требуется. Структу- ра очень компактна. Расчетные данные для значений а; 5^0,1 при- водятся в § 8.12. /777777777777777Т7777Г Полосковая линия Фильтр на встречных стержнях. шзрв=Зо>э. Имеются полюсы затухания высшего порядка на частотах ш=0 и й)=2<оо. Может быть выполнен без диэлектрика. Расстояния между резонатора- ми относительно велики, что снижает требования к допускам. Структура очень компактна. Расчетные данные для значений w от очень малых величин вплоть до 0.7 и больше приво- дятся в §§ 10.06 и 10.07 — 359 —
Продолжение табл. 8.01., Типичный резонатор или секция фильтра Основные свойства Гребенчатый фильтр. Длина резонаторов / за- висит от величин нагружающих емкостей. Полосковая линия Хо 21 так что фильтр может быть рас- считан с очень широкой верхней полосой запи- рания. Полюсы затухания расположены на ча- Ш() Хд стотах со=О и ш=------Предельно компактная 4/ структура, которая может быть изготовлена без диэлектрических опор. Ненагруженная доброт- ность резонаторов немного меньше, чем доброт- ность резонаторов в фильтре 9 с теми же разме- рами сечения полосковых линий. Расчетные данные для значений ш до 0,15 при- водятся в § 8.13 Фильтр с четвертьволновыми связями между озонаторами. В чачесто«г погделних могут ис- ..злыовагься объемные резонаторы, резонансные диафрагмы или резонансные контуры с сосредо- гоченнь.ми элементами. Расч1 тнЫе данные для значений о> порядка 0,05 Hi!i меньше приводятся в § 8.08 Сосредоточенные элементы Цепь с сосредоточенными параметрами, которая ки'отьэуется при расчете фильтров свч с полу- сосредоточенными элементами. Расчетные данные для значений св^0,20 при- водятся в § 8.11 мптенаыв П.МВНГПЫ Цепь с сосредоточенными параметрами, которая используется при расчете фильтров свч с полу- сосредоточецными элементами. Расчетные данные для значений w^0.20 при- водятся в § 8.11 Волноводные фильтры и фильтры из объемных резонаторов J_____|_ Волновод Частота ospb будет при Xg«X^o/2. Однако если могут распространяться колебания высших типов, то характеристика в области верхней по- лосы запирания и второй полосы пропускания может быть искажена. Величина (La)usb умень- шается с увеличением . Волноводные резона- — 360 —
Продолжение табл. 8.01.1 Типичный резонатор или секция фильтра Основные свойства торы дают относительно низкие потери рассея- ния для данной полосы w> . В §§ 8.06 и 8.07 рассматривается расчет таких фильтров для w ^0,20. Вопросы, связанные с их расчетом при больших значениях wK или при очень малых значениях LAr (например, 0,01 дб), а также с применением в иачестве фильтров верхних частот, излагаются в гл. 9 -тНт~ Вочновод Использование четвертьволновых связей при- водит к тому, что все диафрагмы почти одина- ковы. Если сочленения выполнить в середине каждого четвертьволнового отрезка связи, то ре- зонаторы фильтра можно легко испытывать от- дельно. Частота idspb будет при Од- нако в случае распространения колебаний высших типов характеристика в области верхней полосы запирания и второй полосы пропускания может быть искажена. Ветчина (La)usb уменьшается с увеличением полосы Wj . Волноводные резона- торы дают для данной относительно низкие потери рассеяния. Удовлетворительная точность расчета будет при с>Л порядка 0,05 или меньше. Фильтр данного типа рассматривается в §8.08 дчя применения в качестве фильтров верхних частот свч диа- пазона. Хотя большинство фильтров табл. 8.01.1 выполнено из от- резков полосковых линий, многие из них легко изготовить в коак- сиальном варианте (в обычной форме) или в виде разъемной ко- аксиальной конструкции (см. гл. 10, рис. 10.05.3). Одной из характеристик фильтра, представляющей интерес прн выборе структуры Ш1Ф, является средняя частота второй полосы пропускания, обозначенная в табл. 8.01.1 через cuspb. Обычно она в два или три раза выше средней частоты соо первой полосы про- пускания. Однако для фильтра 8 частота ызрв может быть боль- ше со0 в пять или даже большее число раз. Фильтр 10 также мо- жет иметь очень широкие полосы запирания. Все фильтры в табл. 8.01.1 имеют, по крайней мере, одну часто- ту со, на которой затухание будет бесконечным (или точнее, оно было бы бесконечным, если бы не •влияние потерь рассеяния). Эта точки бесконечного затухания называют полюсами затухания (см. § 2-04), и оии могут быть полюсами первого или высшего поряд- ка. Чем выше порядок полюса, тем быстрее увеличивается зату- хание ло мере того, как частота приближается к частоте полюса. Таким образом, по данным табл. 8.01 .-1, -в которой для каждого — 361 —
типа фильтра указаны порядок полюсов затухания и значения нх частот, можно судить о величине затухания на различных участ- ках полосы запирания. У четырех фильтров (/, 2, 14 и 15) отсут- ствуют полюсы затухания на частотах выше средней частоты пер- вой полосы пропускания соо и наибольшее затухание в полосе за- пирания между первой и второй полосами пропускания ограни- чено значением. (La)Vsb, дб. Как отмечено в рассматриваемой таблице, максимальное затухание (La)usb в этих случаях 'зависит от ширины полосы пропускания w фильтра. Следует также отме- тить, что фильтры, у которых ,в полосе запирания, расположенной выше (о©, существует полюс затухания (первого порядка, могут иметь при какой-либо расстройке паразитные полосы .пропуска- ния -вблизи этого -полюса. Другим критерием при выборе типа фильтра для конкретной задачи является величина пена груженной добротности Q резона- торов рассматриваемой структуры. Волноводные или объемные резонаторы будут иметь более высокие ненагруженные доброт- ности и, следовательно, приведут к фильтрам с миним-альными вносимыми .потерями при данной ширине полосы пропускания. Однако волноводные резонаторы имеют существенный недостаток: они относительно громоздки и, кроме того, могут быть использо- ваны только в ограниченном частотном диапазоне из-за возмож- ности возникновения колебаний высших типов волн. Поэтому там, где требуется широкая полоса пропускания или запирания, обыч- но предпочтительнее фильтры, выполненные либо из отрезков по- лосковых или коаксиальных линий, либо на полусосредоточенных элементах. Если используются конструкции из полосковых или коаксиальных линий, то наличие диэлектрика, который может быть необходим для механического крепления, приведет к допол- нительному уменьшению добротности резонаторов. В табл. 8.0L1 отмечено, может ли быть выполнена данная конструкция без ди- электрических опор или нет. Фильтры, приведенные в таблице под номерами 1, 3, 9, 10 и 14, обладают характеристиками, позволяющими удовлетворить са- мым различным требованиям многих задач1), а именно: Фи-льтр 1 в коаксиальной форме обеспечивает очень простой «и удобный путь реализации фитьтра псевдоверхних частот. Про- мышленные образцы коаксиальных фильтров верхних частот в основном имеют именно такую форму. Фильтр 3 наиболее ле-пко рассчитывается и изготовляется в печатном виде, когда относительная ширина полосы пропускания равна 0,15 или еще меньше. Однако его характеристика в полосе запирания и добротности резонаторов хуже, чем у 'некоторых дру- гих типов фильтров, приведенных в таблице, и выполненных в по- лосковой или коаксиальной форме. Однако это не означает, что именно данные типы фильтров являются наилучшнми во всех случаях. Иногда какие-то требования рассматриваемой задачи .могут быть лучше удовлетворены другими структурами — 362 — Фильтр 9 легко рассчитывается для любой ширины полосы пропускания, очень компактен и имеет высокое затухание в поло- сах запирания по обе стороны первой полосы пропускания. -Фильтр 10 компактен, расчет его прост, а кроме того, он может обеспечить ^эче-нь широкую верхнюю (полосу запирания. Фильтр 14—(наиболее простой м распространенный тип вол- новодного фильтра. При работе с одним (единственным) типом колебаний такие фильтры обычно обеспечивают отличную харак- теристику. 8.02. Фильтры на связанных резонаторах1) В этом параграфе дается качественная оценка работы фильт- ров на связанных резонаторах. Для тех читателей, которым в пер- вую очередь приходится иметь дело только с практическим рас- четом, а не с теорией, излагаемый материал сопровождается при- мерами расчета конкретных типов фильтров. Подробный вывод расчетных соотношений изложен далее в § 8.14. 'В настоящей главе при расчете будут использоваться прото- типы фильтров с сосредоточенными параметрами, рассмотренные н протабулированные в гл. 4. При этом можно обеспечить полу- чение П11Ф, имеющих приблизительно те же самые характеристи- ки— чебышевскую-или максимально плоскую. Таким образом, .прототипу с сосредоточенными пара-метрами с чебышевской характеристикой (рис. 8.02.1а) будет соответство- вать ППФ также с чебышевской характеристикой (рис. 8.02.16). Рис. 8.02.1. Характеристика прототипа ФНЧ (а) и соответствующая характери- стика ППФ (б) Многорезоиансность, присущая передающим линиям или объем- ным резонаторам, обычно приводит у полоснопропускающих фильтров евч к появлению дополнительных полос пропускания иа высших частотах, как это показано на рис. 8.02.16. 1) Рассмотрение фильтров на связанных резонаторах проводится здесь на Основе подхода, предложенного Коном [1]. Однако здесь этот подход излагается в более общем виде и применяется также к дополнительным типам фильтровых структур, не рассмотренным Коном. По данному вопросу см. также работы [2—-8]. — 363 —
На рис. 8.02.2 приведена обычная схема прототипа ФНЧ, а на рис. 8.02.3 — соответствующая схема ППФ, которая может быть получена из прототипа частотным преобразованием, рассмотрен- ным ниже в § 8.04. Рис. 8.02.2. Фильтр-лрототип ннжних частот П-нечетн П-четн Рис. 8.02.3. Схема лолоснапропускающего фильтра Для параллельных резонаторов параметр крутизны реактивной проводимости определяется из выражени^ =51^. (8.02.1) <i)q Lj и/ Для последовательных резонаторов параметр крутизны реак- тивного сопротивления определяется из выражения 1 (of Bk . (8.02.2) “А ш Полоса пропускания и ее средняя частота определяются из выражений (8.02.3) шо то—^сйгОа. (8.02.4) В этих -выражениях gj являются значениями элементов прото- типа; со' и o)j соответствуют чебышевской характеристике прото- типа, как показано- на рис. 8.02.1а, а частоты ш, wo, ан и о)2 пока- заны на характеристике ППФ, приведенной на рис, 8.02.16. Фильтр на рис. 8.02.3, разумеется, ие будет иметь дополнитель- ных полос пропускания иа более высоких частотах (как на рис. 8.02.16), так как он состоит из элементов с сосредоточенными параметрами — последовательных и параллельных резонансных контуров. Структура, показанная на рис. 8.02.3, практически очень труд- но реализуется в диапазоне свч. Поэтому в свч фильтре более це- лесообразно использовать структуру, которая соответствует схеме, — 364 —
приведенной на рис. 8.02.4, или ей дуальной. Здесь все резонанс- ные контуры одного и того же типа, а эффект, связанный с чере- дованием последовательных и параллельных контуров, достигает- ся с помощью «инверторов сопротивлений», которые определены в § 4.12 и обозначены на рассматриваемой схеме в виде прямо- угольников. Рис. 8.02.4. Схема полоснолропускающего фильтра, содержащего резонаторы. последовательного типа и инверторы сопротивлений Такой полос-нопропускающий фильтр может быть рассчитан из прототипа ФНЧ, приведенного на рис. 8.02.2. Вначале указанный прототип преобразуется в эквивалентный прототип ФНЧ, пока- занный на рис. 4.12.2а, который содержит только последователь- ные индуктивности и инверторы сопротивлений. Затем, применяя к этому эквивалентному ирототи-пу соответствующее частотное преобразование, уже определяют элементы рассчитываемого ППФ. Практические способы приближенной реализации инверторов сопротивлений будут рассмотрены в следующем параграфе. Поскольку в диапазоне свч конструктивно трудно осуществить элементы с сосредоточенными параметрам:!- то обычно желатель- но реализовывать резонаторы на элементах с распределенными параметрами, а*не сосредоточенными, эго показано на рис. 8.02.3 и 8.02.4. В качестве основных параметров, определяющих резонансные свойства резонаторов независимо от их вида, удобно использовать их резонансную частоту со0 и параметр крутизны. Для любого резонатора в режиме последовательного резонан- са (случай, когда на частоте и»о реактивное сопротивление равно нулю), используется параметр крутизны реактивного сопротивле- ния, который определяется выражением х = A ** I , ОМ, (8.02.5) 2 d ш |а0 где X—реактивное сопротивление резонатора. Для обычного по- следовательного ЛС-контура выражение (8.02.5) сводится к виду: X — (OqZ.= 1 /сОдС. Для любого резонатора в режиме параллельного резонанса (случай, когда иа частоте соо реактивная проводимость равна ну- лю) используется параметр крутизны реактивной проводимости. который определяется выражением (8 02 6) 2 d ш — 365 —
где В— -реактивная -проводимость резонатора. Для обычного па- раллельного £С-контура выражение (8.02.6) сводится к виду: 6=<i)oC= 1/<oqL. Отметим, что на рис. 8.02.3 свойства резонансных контуров с сосредоточенными элементами определены через параметры кру- тизны [см. ф-лы (8.02.1) и (8.02.2)]. Параметры крутизны некото- рых резонаторов из отрезков передающих линий были рассмотрены в § 5.08 и приведены в табл. 5.08.1. В режиме последовательного резонанса любой резонатор с па- раметром крутизны х и ‘последовательным активным сопротивле- нием а имеет добротность Q, равную Q =-^ - (8.02.7) к Аналогично в режиме ’параллельного резонанса любой резо- натор с параметром крутизны Ь м активной проводимостью G имеет добротность Q = ±. (8.02.8) G На рис. 8.02.5 показаны обобщенная схема НПФ, содержащая инверторы сопротивлений н резонаторы- последовательного типа, 6) Xj/cj) Рис. 8.02.5. Обобщенная схема ПИФ с инверторами сопротив- лений (а) н зависимость реактивного сопротивления /-го ре- зонатора от частоты (б). К-инверторы определяют связь между резонаторами а также частотная зависимость реактивных сопротивлений этих резонаторов. Ниже inp-иведены обобщенные формулы для расчета так-их фильтров. — 366 —
ОБОБЩЕННЫЕ ФОРМУЛЫ ДЛЯ РАСЧЕТА ПОЛОСНОПРОПУСКАЮЩИХ ФИЛЬТРОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРОТОТИПОВ ФНЧ Фильтры с резонаторами последовательного типа >ОЛ; 2 d (о I И, W1 ; ад+i RB *nw ^iSngfl+l CD2— ©J EV =------- (8.02.9) (8.02.10) (8.02. H) (8.02.12) (8.02.13) где Xj—параметр крутизны реактивного сопротивления; и/ — относительная ширина полосы пропускания, а частоты С0р шо, ©i м и>в показаны ла рис. 8.02.1; параметры go, gi, ...» Я«+1 определены в § 4.04 и показаны на рнс. 8.02.2. Соотношения для расчета в случае экспериментального определения вели- чин связей (см. гл. 11): Внешние добротности =__ ‘А ' ,п .?>1«lgngn-|.l ‘В (.+i/rb) Коэффициенты связи „ , _ Ki. ж ш (8.02.14) (8.02.15) (8.02.16) Предположим, что требуется получить характеристику ПИФ, подобную характеристике на рис. 8.02.1(5, и элементы фильтра должны быть определены из параметров прототипа ФНЧ go, gn+i и id J, имеющего характеристику, показанную на рис. 8.02.1а. Параметры крутизны резонаторов Xi, х2, ..., хп для ППФ можно задать произвольно, руководствуясь только соображениями удоб- ства проектирования. Нагрузочные сопрот<йВ!ления Ra и Rb -и от- носительная ширина полосы пропускания w могут быть также заданы произвольно. Требуемая форма характеристик достигается за счет опреде- ленного выбора параметров инверторов сопротивлений Koi, К12, Кп. п+1 согласно выражениям (8.02.10)—(В.02.12). — 367 —
'Бели бы резонаторы фильтра иа рис. 8.02.5а состояли из со- средоточенных LC элементов -и инверторы сопротивлений не за- висели от частоты, то все только что приведенные обобщенные формулы были бы точными независимо от ширины полосы- про- пускания w фильтра. Однако, как будет видно из следующего параграфа, используемые ла практике инверторы зависят от ча- стоты, а резонаторы обычно реализуются не на сосредоточенных элементах. Это приводит к тому, что указанные формулы в дей- ствительности являются приближенными, причем лучшее прибли- жение будет для узких полос пропускания. В некоторых случаях тем не менее хорошие результаты могут быть получены для полос -пропускания до 20% при использовании полуволновых резонаторов н для полос пропускания до 40% прн использовании четвертьволновых резонаторов. Вид выражений (8.02.14)—(8.02.16) особенно удобен для тех случаев, когда связи между резонаторами должны настраиваться экспериментально по методам, которые будут рассмотрены в гл. 11. В этих выражен-иях внешняя добротность (Qc)a представляет со- бой добротность резонатора 1, связанного инвертором Koi с наг- рузочным сопротивлением Ra‘, аналогично внешняя добротность (Qc)b — это добротность резонатора п, связанного инвертором Кп, п+1 с загрузочным сопротивлением Rb. Выражение для коэф- фициента связи kj, j+j является обобщением обычного определе- ния коэффициента связи. Для резонаторов с сооредоточенмымч параметрами и индуктивны-ми связями коэффициент связи опре- деляется формулой kj> ;+i —Mj, j+i/] LjLj+u где Lj и Lj+l — собст- венные индуктивности, a Afj, ,+1 — взаимная индуктивность. Таким образом, коэффициенты связи между резонаторами и внешние добротности оконечных резонаторов, найденные из выра- жений (8.02.14) — (8.02.16), определяют характеристику фильтра. Q) 5) Рис. 8.02.6. Обобщенная схема ППФ с инверторами проводимостей (а) и зависимость реактивной проводимости /-го резонатора от частоты (б) J-иивергоры определяют связь между резонаторами — 368 —
Выражения (8.02.10) -(8.02.12) и (8.02.14)- (8.02.16) эквивалент- ны друг другу- Схема ППФ на -рис. 8.02.6 содержит инверторы проводимости щ резонаторы параллельного типа. На этом же рисунке показана частотная зависимость реактивной проводимости резонатора. Ниже приведены обобщенные формулы для -расчета та'ких фильтров. • ОБОБЩЕННЫЕ ФОРМУЛЫ ДЛЯ РАСЧЕТА ПОЛОСНОПРОПУСКАЮЩИХ * ФИЛЬТРОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРОТОТИПОВ ФНЧ Фильтры с резонаторами параллельного типа . мо <гв/ (ш) I Ь = —----------- , мо; 2 d ш |й>ай)о / gTm- yoi = I/ V / 6Р bnw Jn.n+l = I ' “7 » ^gngn+i (1>2 —ttl Ц1 — --------------- , O>0 (8.02.17) (8.02 18) (8.02.19) (8.02.20) (8.02.2!) где bj— параметр «рлтнзны реактивной гпровотимости; w—относительная ширина паюсы пропускания; частоты w>. i-)C, ait н <-’2 показаны на рис. 8.02.1; параметры go, gi, ...,gn, n+i рассмотрены в § 4.04 и показаны на рис. 8.02.2. Соотношения для расчета в случае экспериментального определения вели- чин связей (см. гл.К): Внешние добротности 10 У ”1 (8.02.22) Л ~ ( Т*!Г Ъ “ w ’ - ь- “1 «А|-| (8.02.23) И? Коэффициенты связи , 1 '+1 W (8.02.24) <^}гв/е1+1' Инверторы проводимостей, .по существу, являются такими же, как и инверторы сопротивлений, но для удобства характеризуются параметром проводимости Jj, я-ь а не параметром сопротивления Kj, j+i (см. § 4.12). Выражения (8.02.17)— (8.02.24) дуальны ама- логитным выражениям (8.02.9) — (8.02.16), а все общие ‘положе- — 369 —
ния, рассмотренные выше, остаются справедливыми и в этом слу- чае. В дальнейшем изложении материала будут «использоваться /(-инверторы сопротивлений для цепей с резонаторами последова- тельного типа, а /-инверторы проводимости — для цепей с резона- торами параллельного типа. 8.03. Практическая реализация Л- и /-инверторов Одним из самых простых инверторов является четвертьволно- вый отрезок передающей линии. Легко видеть, что такой отрезок линии отвечает основному определению инвертора сопротивлений, приведенному на рис. 4.12.1а, и будет иметь параметр K=Z0, где Zo — волновое сопротивление линии. Разумеется, четвертьволновый отрезок линии отвечает также основному определению инвертора проводимостей, как это видно из рис. 4.12.10, и будет иметь па- раметр /=К0, где Уо—волновая проводимость линии. Хотя четвертьволновый отрезок линии сохраняет инверторные свойства в относительно узком диапазоне частот, все же ои мо- жет достаточно удовлетворительно использоваться в узкополос- ных фильтрах. Так, если имеется шесть одинаковых объем-ных резонаторов, соединенных четвертьволновыми (на частоте оо) от- резками линий, то, подбирая связь каждого объемного резонато- ра, можно получить чебышевскую характеристику вида, показан- ного на рис. 8.02.16. Отметим, что если бы все резонаторы нахо- дились, скажем, в режиме лоследователь-HOiro резонанса и были соединены вместе без инверторов сопротивлений, то -все они ра- ботали бы подобно одному резонатору последовательного типа с параметром крутизны, равным сумме параметров крутизны от- дельных резонаторов. Тот или иной тип инверторов между резонаторами необходим для получения определенной частотной характеристики в случае использования резонаторов одного и того же типа, т. е. когда все они находятся в режиме последовательного -или параллельного резонанса. , Кроме четвертьволновой линии, существует целый ряд других цепей со свойствами инверторов. Все они обеспечивают фазовый сдвиг на т-90°, где т—мечетное целое число (см. § 3.02), при- чем многие из них имеют хорошие .инвертирующие свойства в зна- чительно более широком частотном диапазоне, чем четвертьвол- новая ЛИВИЯ. На рис. 8.03.1 показаны четыре схемы, которые представляют особый интерес при использовании их в качестве /(-инверторов (т. е. 'инверторов, используемых с резонаторами последовательно- го типа). Схемы инверторов на рис. 8.<03.1а, б, в частности, ис- пользуются в цепях, где отрицательные £ и С элементы могут быть поглощены примыкающими к ним положительными элемен- тами того же типа так, чтобы окончательная схема содержала только положительные элементы. Схемы инверторов, показанные — 370 —
на рис. 8.03.le, г, обычно используются в тех цепях, в которых есть отрезки линий передач с тем же волновым сопротивлением, что и у линий инверторов. Это дает возможность объединять от- резки линий инверторов, имеющих положительную или отрица- тельную электрическую длину с примыкающими к ним линиями схемы- У<0 Рнс. 8.03.1. Типичные схемы /С-инверторов, Дчя схемы a:K=u>L; для схемы б:К~-------------- ; ыС Рис. 8.03.2. Типичные схемы /-инверторов. Для схемы a'J — —: для схемы б: J=ct)C; (i)L , . I Ч> 1 ,2В для схем е и e:J=rotgl — |; ip™- arc tg—•; В | _ J/Y„ Y, I 1- {J/Y')» У схем инверторов, приведенных на рис. 8.03.1a н в, полный характеристический сдвиг по фазе составляет —90°, в то время как схемы инверторов на рис. 8.03.16 и г дают сдвиг +90°. Пара- — 371 —
метр «инвертора сопротивления К здесь равен характеристическо- му сопротивлению (см. § 3.02) инвертирующей цепи и аналогичен в этом смысле волновому сопротивлению отрезка передающей ли- нии. Все четыре схемы сохраняют свойства инверторов в более •широком «астотном диапазоне, чем четвертьволновая линия1). На рис. 8.03.2 доказаны четыре схемы с инвертирующими свой- ствами, которые представляют интерес при 1и,опользова,ни,и их в качестве /-инверторов (т. е. инверторов, применяемых с резона- торами параллельного типа). Эти цепи дуальны цепям, приведен- ным на рис. 8.03.1, и параметры /-«инверторов являются характе- ристическими проводимостями инвертирующих цепей. ТАБЛИЦА 8.03.» ИНВЕРТИРУЮЩИЕ СВОЙСТВА НЕОДНОРОДНОСТЕЙ В ПЕРЕДАЮЩИХ ЛИНИЯХ пп. Схемы, представляющие неоднородность в линии Основные соотношения 1 ъ Ы z° о 1— « О K=46Hr+arcte_lr)l’ou; . /2Х6 Х.\ ф=_агс‘^_+__|_ • Ха — arc tg , рад Zo 2 °- |~Ч1 -° о J 1— о J = у.+arcл»; ( 2ВЬ ва ’ \ ф=а_гсц_ + _^_ . в» — arctg —, рад В табл. 8.03.1 показаны две схемы, также обладающие свой- ствами инверторов и полезные при определении инвертирующих свойств некоторых типов неоднородностей в передающих линиях. Примеры такого рода будут рассмотрены в §§ 8.05 и 8.06. На рис. 8.03.3 показан еще один тип инвертора, содержащий отрезки передающей линии с положительной и отрицательной вол- новой проводимостью. При использовании' таких инверторов отри- цательные проводимости суммируются с положительными прово- димостями соседних линий. J) Для схем, показанных на рис. 8.03.1в и г, это утверждение предполагает, что [X/Z|cl. Указанное неравенство обычно выполняется на практике. — 372 —
•Многие другие схемы могут работать в качестве инверторов сопротивлений или проводимостей при условии, что их характеристическое сопротивление будет вещественным в рабочей полосе частот и нх характеристический фазовый сдвиг будет равен (±п/2)т, где т— нечетное число. Для любого симметричного инверто- ра зги условия .выполняются, если <ATi/2)oe= — (A7t/ )sc, (8.03.1) где (Хрг)ос — входное реактивное сопро- тивление разрезанной пополам цепи, когда проводники в плоскости разреза разомкнуты, a — сопротивление той же цепи, когда проводники в плоско- сти разреза закорочены. проводимости, состоя- щий из короткозамкну- тых шлейфов. J-I Kctgfi | 8.04. Использование частотного преобразования для перехо- да от прототипа нижних частот к полоснопропу екающему фильтру Характеристика прототипа ФНЧ, показанного на рис. 4.04.1, может быть точно связана с характеристикой соответствующего ППФ, показанного на рис. 8.02.3, с помощью хорошо известного частотного преобразования ш' 1 / Ш (Л, \ — =—-----------— » (8.04.1) ш; w \ (й0 ш / ' ' где w— относительная ширина полосы пропускания: W = и,-Ш1 . (8.04.2) ^0 а>о=1 <01 ©2 • (8.04.3) .Частоты о' и ©J относятся к характеристике ФНЧ, как показано на рис. 8.02.162, а частоты со, coi н ©2 — к характеристике соот- ветствующего ППФ, как показано на рис. 8.02.16. Преобразова- ние это-го типа особенно полезно при определении требуемого чис- ла резонаторов, необходимых для получения заданного затуха- ния. Предположим, например, что требуется рассчитать фильтр типа рис. 8.02.3 в звуковом диапазоне при величине пульсаций .чебышевской характеристики 1,0 дб в полосе частот от f\ =2 кгц до fa=4 кгц и при затухании, по меньшей мере, 5066 иа частоте 1,5 кгц. Определим необходимое число резонаторов для получе- ния нужной характеристики. — 373 —
Из выражений (8.04.2) и (8.04.3) .находим относительную ши- рину полосы пропускания СОо — О». /й — /. w = —;—J =/а _ . У <02^1 I /г/i 4—2 |а4^2 0,707. Используем частотное преобразование (8.04.1) WJ кД Ш0 <0 / п> f J ’ тде fo= lz fzft = 2,825 кгц, а частота, на которой затухание должно быть 'не меньше 50 дб, f=l,5 кгц. Тогда прототип ФНЧ должен иметь затухание, по крайней мере, 50 дб при отношении co'/coj’ , равном ш' 0,707 \ 2,825 1,5 / (Появление минуса объясняется тем, что при математическом преобразовании часть характеристики ППФ, лежащая ниже ча- стоты шо на рис. 8.02.16 будет соответствовать отрицательным зна- чениям частотной переменной со' для ФНЧ, в то же время харак- теристика ФНЧ, показанная на рис. 8.02.,1а для отрицательных значений со', представляет зеркальное отражение характеристики для положительных о/. В рассматриваемом примере знаком ми- нус можно пренебречь. • Используя график на рис. 4.03.46, пне были приведены чебы- шевские характеристики затухания фильтров с величиной пуль- саций в полосе пропускания 1,0 дб, определяем, что при числе .реактивных элементов п=6 прототип будет иметь затухание .'54,5 дб для отношения | = 1,914 (т. е. |I—1=0,914), а п-рн п=5 затухание будет всего 43 дб. Таким образом, для ППФ с полосой пропускания от fi=2 кгц до /г=4 кгц необходимо п=6 резонаторов, чтобы обеспечить требуемое затухание на частоте f = 1,5 кгц. Характеристики тех фильтровых структур свч диапазона, кото- рые рассматриваются далее, очень хорошо совпадают при узких полосах пропускания с характеристикой фильтра на рис. 8.02.3, однако нх крутизна будет заметно отличаться от крутизны харак- теристики этого фильтра, если полоса пропускания увеличивается до 5% и-ли более. .В данной главе в большинстве случаев будут использоваться приближенные преобразования, которые оказываются более точ- ными для -рассматриваемых структур, чем преобразование (8.04.1). 'Во многих случаях эти преобразования дают очень хорошие ре- зультаты даже для фильтров с полосой пропускания- до 20% или несколько больше. Хотя предлагаемые функции преобразования несколько отличаются от преобразования (8.04.1), их точно та- — 374 —
ким же образом можно использовать для определения требуемого числа резонаторов, обеспеч-ивающеох) выполнение заданных ус- ловий. 8.05. Фильтры из отрезков передающих линий, связанных емкостными зазорами На рис. 8.05.1 схематически изображен фильтр, который со- стоит из-связанных резонаторов, представляющих отрезки пере- дающих линий полуволновой длинны иа средней частоте оо с по- Рпс. 8.05.1. Схематическое изображение фильтра из отрезков передающей линии, связанных емкостны- ми зазорами следовагельной емкостной связью между резонаторами. Расчетные формулы для таких фильтров приведены ниже. Расчетные формулы для фильтров из отрезков передающей линии, связанных емкостными зазорами Л>1 / л и> Уо - V 2 £o£i“i ’ Л.ж1 лш 1 г« 1-^-1 2">| l^J+l Л»,п-Ц ____ / лю го " | 2£,П£п+] (8.05.1)- (8.05.2) (8.05.3). где So. gi, gn определены на рис. 4.04.1; частота а»' показана на рнс. 8.02Ла; w — относительная ширина полосы пропускания; • Jt, )+t—параметры инверторов (проводимостей; Уо — волновая проводимость линии передачи. Если считать, что зазор эквивалентен идеальной последовательной емкости, то реактивная проводимость этой неоднородности согласно рис. 8.03.2г равна: В1.Н-1 _ Ji. i+tlr‘ . Yo ‘“(Л. I+>/Y-)2 ’ О/ = n - ~ [arc tg () + arc tg । ^-)] (8.05.4). (8.05.5) где Bjt J+| и 0j определяются на частоте coo. Для конструкции, показанной на рис 8.05.3а, по известным значениям Jj, j+i/У с помощью графиков на рис. 8.05.2а, б опредетяются зазоры Л: далее — 375 —
%D/e(0,02096 А—г), рад; Д —зазор влл; для Д<1 мм <р«—Sarctg {J/Yt). Волновое сопро- тивление передающих линий Zg—-----------“ 50 ом; [в — средняя частота полосы пропуска- ния. Ггц для полученных значений А по графикам на рис. 8.05.2в определяются пара- метры Ц;, л-i. Затем вычисляются электрические длины I 0/1/—!-Нх —2 ( + <₽J,/-|.l). (8.05.6) Здесь величины еру, j+i обычно отрицательны. Преобразование характеристики .прототипа ФНЧ ъ соответствующую ха- рактеристику ППФ может быть выполнено с помощью приближенной формулы (8.05.9) Величины о/ и gj[ определены на рнс. 8.02.1а, а со, coo, coi и сог —на рис. 8.02.16. — 376 —
Для фильтра, показанного иа рис. 8.05.1, используются инвер- торы, приведенные на рис. 8.03.2г, которые обусловливают увели- чение нагрузочны-х сопротивлений на концах каждого полувол- нового резонатора, в результате чего, как можно показать, полу- волновые резонаторы работают в режиме параллельного резонан- са (см. § 8.14). Таким образом, эти фильтры работают подобно фильтрам с резонаторами параллельного типа, для которых об- щие расчетные формулы были приведены на стр. 369. Если считать зазоры просто последовательными емкостями, то проводимости емкостных связей можно вычислить из 'выражений (8.05.1)^(8.05.4), а расстояние в электри- ческих градусах между соседними емкост- ными неоднородностями — из выражения (8.05.5). Однако во многих практических случаях емкостные зазоры между резона- торами оказываются настолько большими, что они йе могут быть представлены как простые последовательные емкости. Рассмотрим, иапример, емкостный за- зор в полосковой лн-нин, показанной иа рис. 8.05.3а. Если длина каждого резона- тора определяется как расстояние от сред- ней линии одного емкостного зазора до средней линии соседнего зазора (как пока- зано ва рис. 8.-05.1), то эквивалентная схе- ма зазора относительно его средней линии будет включать, кроме последовательной емкости, некоторую отрицательную парал- Рис. 8.05.3. Эквивалент- ная схема зазора в по- лосковой линии. Ь — расстояние между на- ружными пластиками полос- ковой линии; й, — длина волны в среде распростра- нения в тех же единицах, что и величина b дельную емкость, появившуюся как резуль- тат уменьшения параллельной емкости в окрестности средней лилии зазора. На рис. 8.05.36 показана такая экви-валентная схе- ма зазора, а в подписи под рисунком при- ведены также -некоторые соотношения, взятые из работы Олине- ра [9], который вывел приближенные выражения для определе- ния реактивной проводимости в полосковой линии, имеющей почти нулевую толщину. Альтшулер и Олинер [10] показали, что эти вы- ражения обеспечивают приемлемую точность, если отношение w/b достаточно велико (больше 1,2). Это, например, имеет место в случае 50-омной полосковой линии- с почти нулевой толщиной и воздушным диэлектриком. Однако если отношение w/b мало, то ошибка будет значительной. Получи© достаточно точные значения проводимостей из указан- ных выражений, можно- вычислить соответствующие параметры инвертора проводимости для зазора с заданными размерами нз — 377 —
выражения, приведенного в табл. 8.03.1. Размеры зазора должны быть выбраны так, чтобы они соответствовали значениям Jj, j+i/Уо, определяемым ур-ниями (8.05.1)—>(8.05.3), а значения величины ср, получаемые из выражения в табл. 8.03.1 (поз. 2), затем исполь- зуются вместе с выражением (8.05.6) для определения требуемых электрических расстояний между средними линиями зазоров свя- зи. Следует отметить, что все реактивные проводимости и расстоя- ния в электрических градусах должны быть определены на сред- ней частоте ш0 полосы пропускания. На рис. 8.05.2 приведены экспериментальные данные для фильт- ров с емкостными зазорами [И] (см. гл. 11). Эти данные относятся <к полосковой линии с .прямоугольны-м внутренним проводником, показанной на рис. 8.05.2а. Графики на рис. 8.65.2а, б использу- ются для нахождения значений отношения J/Уо при определенных размерах зазора А, в то время как графики на рис. 8.05.2в — для определения отрицательной длины линий J-ннверторов. Приводи- мый ниже простейший числовой пример поясняет использование этих графиков. |Предлолюжи|М, что требуется рассчитать чебышевский ППФ с величиной пульсаций 0,5 дб в полосе от fi = 3 Ггц до fa=3.2 Ггц> «причем на частотах fo=2,5 Ггц и fa=3,5 Ггц затухание должно быть 30 дб. Из выражений (8.05.7)—(8.05.9) определяем: w 2= 2 0,0645; °8 + h + /1 fo =Г^7 = 3.1 Ггц-, h т /1 ш' 2 / — /о Ц| f а затем для fa=2,5Ггц получаем ©7^1=—7,45 и для7б=-3,5Ггц — o'lca'i =3,55. Так как отношение coz/<o' имеет наименьшее абсолютное зна- чение для fb=3,5 Ггц, то ограничение именно на этой частоте и будет определять расчет. Используя ри-с. 4.03.4г и методику § 8.04, находим, что при Тдг=0,5 дб для трехрезонаториого фильтра за- тухание La ва частоте 3,5 Ггц должно быть около 35 дб, а на ча- стоте 2,5 Ггц—около 55 дб. Таким образом, трех резонаторов в фильтре вполне достаточно. Из табл. 4.05.2 определяем значения элементов чебышевского прототипа ФНЧ с величиной пульсаций затухания 0,5 дб пр-н чис- ле реактивных элементов n=3: £о=1; g\ = 1,5963; ^2= 1,0967; ga = = 1,5963 и gi= 1. Из выражений (8.05.1)—-(8.05.3) определяем 7о1/Уо=7з4/Уо= 0,252; 7[2/Уо~/2з/Уо=О,О769J). Таи как /о=3,1 Ггц, то J0|/y0(fo) (геч]=0,252/3,1 =0,0813 и /12/У0(М =0,0248. *) Фильтры, рассчитанные по указанным формулам, с использованием лю- бого симметричного или антиметричного прототипа, элементы которых приве- дены в табл. 4.05.1 или 4.05.2, будут всегда симметричными. — 378 —
Далее, используя рис. 8.05.2а, строим для частоты 3,1 Ггц гра- фик завися мости Д от J/Vo(fo) i/'«J для проведения интерполяции н определяем ширину зазоров Д01=Лз4=0,686мм и Д12=Д2з=2,286л<л<. Так как Aoi<1,016 мм, то величину tpoi можно определить иа следующего выражения [11]: <Р01=фи = - 2агс tg (р) = - -2arc tg (0,252) = —0,494 рад. Для определения ф|2=<Р2з попользуем график -на рис. 8.05,2в, •из которого для Х[2=2,286 мм ih /о=3,1 Ггц (получаем т= —0,09 рад}Ггц. Затем вычисляем Фх®=Ф2э= (foV^j (0.02096Д —т) — -0,13 рад. Из выражения (8.05.6) определяем ег= ез = я -, - -i- (—0,494—0,13) = 2,83>00 и 02 = л- -1- (—0,13—0,13) = 3,012 рад. ‘При выполнении полосковой линии .с воздушным диэлектриком расстояния между средними линиями емкостных зазоров для пер- вого и третьего резонаторов равны /] = /з=01Х/2л=43,516 мм и для второго резонатора /2=02Х/2л=46,355 мм, так как для частоты 3,1 Ггц длина волны в воздухе А,=9,677 см. Резонаторы полосковой линия могут поддерживаться пеноплас- том или тонкими горизонтальными пластинками и;з диэлектрика, проходящими через боковые стороны стержней резонаторов. Разумеется, необходимо будет несколько изменить размеры резонаторов, чтобы скомпенсировать влияние диэлектрических опор на скорость распространения воли и сопротивление линии. Для точной настройки фильтра можно использовать винты, наст- ройки, как это описано в § 11.05, или поочередно проконтролиро- вать резонансную частоту резонаторов путем испытания каждого из них в отдельности или попарно, -что также описано в §§ 11.03— 11.05. На рис. 8.05.4а показан фильтр, вышолвевный на остове рас- четов с использованием графиков, приведенных <на рис. 8.05.2. Это — четырехрезонаторный ППФ с максимально плоской харак- теристикой! затухания и с относительной шириной полосы пропус- кания 1% при частоте /о=6 12 Ггц. Полуволновые резонаторы фильтра с прямоугольными сечениями поддерживаются с помощью диэлектрических пластин толщиной 1,575 им из рексолмта 2200, которые проходят через стержни резонаторов. Концы пластин закреплены крепящими пластинами в боковых стенках фильт- ра. Четыре стержня внутри него являются резонаторами, а стерж- ни на каждом конце — входной и выходной 50-омными линиями. Резонансны^ частоты резонаторов проверялись путем испытания — 379 —
их попарно, как описано в § 11.04. Эри испытания обнаружили небольшие погрешности в длина’х резонаторных стержней, в свя- зи с чем была проведена соответствующая коррекция. На рнс. 8.05.46 представлена характеристика, снятая после того, как фильтр был смонтирован без настроечных винтов [И]. На рис. 8.05.5 показана экспериментально полученная характе- ристика затухания шестирезоиаторного фильтра, имеющего 9 Рис. 8.05.4. Внешний вид полоснолропускающего фильт- ра (а) и его характеристика затухания (б) — 380 —
аналогичную конструкцию [12]. Этот фильтр был рассчитан с величиной пульсаций чебышев- ской характеристики 1 дб в по- лосе пропускания 20%. Крести- ки на характеристике соответст- вуют измеренным данным, а чер- ные кружки — расчетным дан- ным, полученным из характери- стики прототипа ФНЧ с помо- щью преобразований (8.05.7) — 18.05.9). Как можно видеть, даже при ширине полосы пропускания до 20% методика расчета и соответ- ствующее частотное преобразова- ние обеспечивают хорошую точ- ность. Однако ширина полосы пропускания, в пределах которой расчет остается точным, несколь- ко зависит от затухания в этой полосе. При малых величинах пульсаций затухания, порядка 9,01 дб, описанная методика не •беспечивает такой высокой точ- Рис 8.05.5. Характеристика за- тухания шестирезонаторного фильтра OCJII для широких полос про- ускания, какая имеет место, например, при пульсациях 0,5 или 1 дб. Поэтому при относительной ширине полосы пропускания 15% пли больше и малых уровнях пульсаций рекомендуется методика, п сложенная в гл. 9. Следует отменить, что у фильтра с более широкой полосой про- пускания, характеристика которого 1показа’на на рис. 8.05.5, потери рассеяния меньше, чем у фильтра с узкой полосой, характеристи- ка которого была приведена на рис. 8.05.46. Было найдено, что нагруженная добротность резонаторов такой конструкции для S-диапаэоиа равняется .примерно 1000-=-1300. Необходимо принять во внимание и другие соображения по практическому проектированию и применению фильтров этого ти- па, увязанные с тем, что средняя частота второй полосы пропус- кания приблизительно в два ра-за выше средней частоты первой полосы .пропускания и что максимальное затухание (La)usb в по- лосе запирания между первой и второй полосами 'пропускания имеет место примерно иа частоте ш = Зшо/2. Величина этого зату- хания может быть оценена с помощью формулы I (4a)usb = 201g !—(п+1)3,53—6,02, дб, : (8.05.10) — 381 —
где значения Bj, j+i/Уо вычисляются через известные отношения ж/^о с -помощью выражения (8.05.4). В полосе з-апиран-ия н-иже первой полосы пропускания имеется полюс затухания первого порядка (см. § 2.04) на частоте ш=0. Таким образом, в этой .полосе запирания при уменьшении частоты затухание увеличивается и стремится к бесконечности, когда ча- стота стремится к вулю. Если требуется значительное затухание во второй полосе за- тирания, то- -необходимо вычислить величину (La)usb. Затухание, определяемое выражениями (8.05.7)—(8.05.9) для этой полосы запирания на частотах вблизи полосы пропускания, остается дос- таточно точным только до тех пор, пока величина (La)usb будет превышать расчетные значения затухания на 20 или более деци- бел. •Применительно к числовому примеру, рассмотренному выше для трехрезонаторного фильтра, отношевия Jj, ;+1/У0 равны: Ли/Уо=^з4/Уо=0,252; Л2/Уа=^2з/Уо— 0,0769. Из выражения (8.05.4) находим В01/У0=В34/Уо=0,269 п В12/То=Вгз/Е0=О,077. Затем из выражения (8.05.10) определяем, что (£a)izsb=54 дб. Таки-м об- разом, вычисленное с помощью .преобразования затухание 35 дб на частоте 3,5 Ггц должно быть достаточно точным, так как оно на 19 дб меньше затухания (La)vsb> Ниже будет показано, что величина (La)i;Sb быстро уменьша- ется по мере увеличения относительной ширины полосы пропуска- ния, ио в то же время (LaJizsb быстро увеличивается то мере уве- личения числа резонаторов. Таким образом, если окажется, что затухание (ЬА)ивв слишком мало, то »иужно увеличить число ре- зонаторов. 8.06. Волноводные фильтры с параллельной индуктивной связью Волноводный фильтр, представленный на ршс. 8.06.1, по суще- ству, дуален фильтру с емкостной (Последовательной связью, по- казанному на рис. 8.05.1. Ниже приведены формулы для его -рас- чета. i z, 1 % 1 г, । z, । ; । z„ । fj г~*~ । >__i__L_i_______________।n। *M.n \n*/ Рис. 8.06.1. Схематическое изображение фильтра с параллельными индуктивными связнмц — 382 —
РАСЧЕТНЫЕ ФОРМУЛЫ ДЛЯ ВОЛНОВОДНЫХ ФИЛЬТРОВ С ПАРАЛЛЕЛЬНЫМИ ИНДУКТИВНЫМИ СВЯЗЯМИ 't-v л ш*. 2 <?o£i“i (8.06.1) К1. ж 1 л 1 (8.06,2) |j=l-4-n- 1 ~ 2га' 1 giSf+l ' Хп,п+1 * / п (8.06.3) Z. -] V ' 2 gng„+i “I ’ где go, gu gn+t определены на рис. 4.04,1; частота о, показана рис. 8.02.1а; — относительная ширина «полосы пропускания, выраженная через длину волны в волноводе; K#,j+i—«параметры инверторов сопротивления; Zo — сопротивление волновода. Для неоднородностей, представлении^ только одной сосредоточенной па- раллельной индуктивностью, реактивное сопротивление Xj, j+i равно XLi+i _ xi,i+i/Zo 1 (Kj, (8.06.4/ а электрические длины секций равны 0/=п —-^[arctg^^J+arctg^^^]]’ ₽“Л f8-06-^ Для неоднородностей с более сложными эквивалентными схемами исполь- зуют табл. 8.03.1, и выражение 0; = п + ff_t, j + ф/Р°В, (8.06.56) где величины <р обычно отрицательны. Для преобразования характеристики ФНЧ в соответствующую каражтери- стику ППФ используют форм}'лу ы' 2 «1 ~ “V ( ^“g0 — ^8 \ 1» (8.06.6) \ Ago / где _ / \ _ (^go\8 / . ' A-q / \ Ц) / Xgi -f- Xga , АИ — о » (8.06.7) (8.06.8) Xgo, Xgi, ^gz и hg—длины волн в волноводе на частотах шо, он, шг и которые определены на рис. 8.02.16; ш' и Ш] определены иа рнс. 8jO2.1a; Хо — длина «плоской волны на частоте ©о в среде, заполняющей волновод. Для рассматриваемого фильтра применяются инверторы, по- казанные на рис. 8.03.1а, и система работает подобно фильтру с — 383 —
последовательными резонаторами, схема которого приведена на рис. 8.02.5. Выражения (8.06.6)—(8.06.8) для -преобразования ФНЧ в ППФ волноводного типа являются такими же, как выра- жения (8.05.7) — (8.05.9) для фильтра с последовательной емкост- ной связью, если оба преобразования выражаются через длину вол-ны в волноводе. Однач<о длина волны в волноводе зависит от частоты иначе, чем длина волны в структурах с колебаниями типа ТЕМ, поэтому для этих двух типов фильтров частотные характе- ристики будут -несколько отличаться. В частности, фильтр водно водного типа имеет более узкую частотную полосу пропускания для заданного диапазона длин воли в линии передачи, так как длина волны для колебаний, отличающйхся от типа ТЕМ, изм( няется более быстро. Если предположить, что в волноводе распространяются только колебания типа ТЕю, а все колебания высших типов отсутствуют, то методика применения выражений (8.06.1) — (8.06.3) окажется очень схожей с методикой применения выражений (8.05.1) — (8.05.9). На рис. 8.06.2а, б, в приведены данные из работы *Маркувн- ца [13] для случая, когда связь осуществляется с помощью индук- тивной диафрагмы или индуктивного штыря. Графики реактивных сопротивлений относятся к эквивалентной цепи, показанной на рис. 8.06.2г. Так как для очень тонкой диафрагмы Xa»0, то могут быть использованы выражения (8.06.4) и (8.06.5), выведенные для случая простой параллельной сосредоточенной йндуктивной не однородности. При осуществлении связи с помощью индуктивного штыря (или толстой диафрагмы) реактивным сопротивлением Ха уже пренебречь нельзя, и эта величина должна учитываться в расчете следующим образом. Вначале рассчитываются с помощью выра женин (8.06.1)—(8.06.3) требуемые нормированные значения па- раметров инверторов Kj, j+i/Zo. Затем, используя данные иа рнс. 8.06.2в вместе с формулами в первой графе табл. 8.03.1, строят зависимость величин K(ZQ и ср в функции d/a для требуемой сред- ней длины волны в волноводе Zgo, соответствующей длние плоской волны в свободном пространстве Zo и ширине прямоугольного волновода а. Из этого графика могут быть иайдеиы диаметры стержней, определяющие отношения Kj, а также соответ- ствующие величины <Pj, j+i- Далее так же, как для фильтра на рис. 8.05.1, определяется электрическое расстояние между цент- рами штырей на каждом конце /-го резонатора из выражения fly = 31+ Д- ( ф/_1 ., + фу, /+1), рад. (8.06.9) За исключением, возможно, случая больших штырей, величина Ф), _;+] должна быть отрицательной. Расстояние между центрами — 334 —
' ....... .. 13—1 — 385 —
шты-рей для /-то резонатора определяется 'выражением I, = М1 . (8.06.10) 2п Эта методика дает достаточно высокую томность в случае, есл-и относительная ширина полосы пропускания , определенная -че- рез длину волны -в волноводе [см. выражение (8.06.7)], -равна 20% (2]. С увеличением полосы 'п-ропускания выше 20% точность расчета уменьшается. Аналогично полосковому фильтру, рассмотренному в § 8.05, этот волноводный фильтр будет иметь для колебаний типа ТЕю вторую полосу пропускания. Средняя частота ее соответствует длине волны Xg=Xgo/2 и будет немного меньше, чем 2соо, -из-за то- го, что -и ^pj+i 'Изменяются с частотой. Как и. ранее, макси- мальное затухание между первой ш второй полосами пропускания для 'колебаний типа TEJ0 при данной ширине волновода а может быть оценено с помощью выражения (La )usb ~ 201g Г /у ~ч ,у х--7у----т"| —(л F 1) 3,53—6,02, дб, 1Л°Л (Лп,п+1 \ LU )(zj (8.06.11) где величины Xj, j+i/Z0 определяются то известным Aj* я-i/^o с по- мощью выражения (8.06.4). Выражение’(8.06.11) дуально выра- жению (8.05.10); некоторые замечания относительно его примене- ния приведены в конце § 8.05. Затухание волноводного фильтра, представленного на рис. 8.06.1, точно также, как и фильтра., рассмотренно-го в § 8.05, мо- нотонно увеличивается с уменьшением частоты, начиная от ниж- ней граничной полосы пропускания. |При этом, затухание в нижней полосе запирания стремится к бесконечности при оу^-0, что обус- ловлено влиянием диафрагм и существованием критической длины волны в волноводе. 'Следует отметить, что приведенное выше рассуждение предпо- лагает существование только колебаний типа ТЕю. Если же име- ются другие типы колебаний (что, вероятно, может случиться на частотах выше частоты аю я 1,5 или -более раз), то возможно очень сильное искажен-не характеристики. Это искажение возникает вследствие того, кто длины волн в волноводе для колебаний выс- шего (Порядка отличаются от длины волны в волноводе для коле- бания типа ТЕю. В .результате полосы запирания и пропускания для колебаний высшего порядка окажутся совсем на иных часто- тах, -чем в случае колебаний типа ТЕю. Таким образом, необхо- димо помнить о 'возможном влиянии колебаний высшего порядка, когда используется данный или любой другой тип волноводного фильтра. Для иллюстрации различия -между проектированием полосково- го и волноводного фильтров рассмотрим (пример расчета волновод- — 386 —
н-ого фильтра, 'который тесно связан с примером 'расчета полос- кового фильтра .в § 8.05. Предположим, что требуется 'рассчитать фильтр с -чебышевской характеристикой при величине 1пульсад11ий затухания 0,5 дб в поло- се «пропускания от =3,04’7 Ггц до ^2=3,157 Ггц. Затухание на ча- стотах /«=2,786 Ггц и fb =3,326 Ггц должно быть не меньше 30 дб. Предполагается также, что необходимо -и-оттользовать волновод ти- па WR-284. Ниже приведена сводка вычисленных данных. а) Волновод типа WR-4284; ширина а = 72,-14 мм; высота 6= =34,04 мм: ? _______________О-» у------------- I (0,003335?)*— где а—® мм, a f — в Ггц; fi = 3,047 Ггц; Xgl = 13,452 см; h = 3,157 Ггц; lg2 - 12,511 см; = =13,03 (f, = 3,1 Ггц); Хо (длина плоской волны иа частоте /о) =9,6698 см; fa= 2,786 Ггц; Xgfl = 16,157 еле; fb = 3,326 Ггц; Xgft = 11,542 см. б) Используя данные п. а), «получаем: о». = _g’ ~~ *g- = 0,0645; Xg0 w = = 0,0355. /о Проверка: W, яг w = ()’ 0,0355 = 0,0645; 1 \9,6698) (о / Хер — Xjj \ -- = —( —---------; (2) Ш1 \ xg0 / ДЛЯ = 2,786 Ггц Xg = Xgfi и -^-=—7,45; для ^=^ = 3,326 Ггц X =Х & и —^- = -3,55; Ш1 Из -рис. 4.03.4г для величины пульсаций 0,5 дб и п=3 получаем: для/=/а( [(о7(о'(= 7,5} £а = 55 дб; для /=/ь(|ш7ш' ] -^3.55) La = 35 дб. J3* _ 337 —
в) При п=3 и соответствующем величине пульсаций 0,5 дб параметры чебышевского прототипа согласно табл. 4.05.2 равны: Яо=1. £1=4,5963, £2-1,0967, £s=4,i5963, g4=l,0000 и w'v=L Для этих параметров вычисляем: Api ^_^=К»=0,252; 2 gogi^l = ^ = 0.0769; Z„ Fgiga Zj x Ki’,+l- /• /+• Z0 _____ e ,2 » ^И- = —=0,269; г, г, -^ = ^ = 0,0774; Zq ^0 Xoi X.g0 _ Хзд Хд, __ 0,269-130,3 __ q 486' Zo Zo~ Zo T 72,14 * r *12 kgo _ ^эа _ 0,0774-130,3 __ q j Zo a Zo a 72,14 Из рис. 8.06.2 при дДо~72,14/96,698 =0,746 получаете для Xoi и Хэ4 d/a = 0,37 ДЛЯ И %2Я d/a= 0,22 г) Наконец, используя данные п. 1 Г ^f-i ; 6,= Л—2-[arc‘g— н d= 26,67 мм;] и d = 15,855. мм. п.а) н в), вычисляем: 2Х; il, 1 + arc tg —zj -l; 61 = tie=2,819 рад\ 0в= 2,989 рад. Расстояние между диафрагмами: 9^ = 58,4708 мм; 2п 62,0014 мм. 2л В п. а) приведенной сводки вычисляются длины волн в вол- новоде для различных частот, а в л. б) —относительная ширина полосы про-пускания , выраженная через длины волн в волно- воде, и относительная ширина полосы пропускания w=ff2— выраженная через частоты. При этом оказывается, что при- близительно в два раза больше w Там же вычисляются норми- рованные частоты прототипа co'/wj' > соответствующие частотам fa — 388 —
й fb волноводного фильтра, и определяется затухание из графика ца рнс. 4.03.4г. Следует отметить, что в данном примере относи- тельная ширина полосы пропускания =0,0645 точно соответ- ствует ширине полосы а'—0,0645 в примере § 8.05. Отношения Zgo/X4a = 5.130/6,361 =0,806 н Xg0/Xg6 = 5,130/4,544= 1,129 также рав- ны отношениям fa/fo=2,5/3,1 =0,806 и /б//0=3,5/3,1 = 1,129 в указан- ном примере. Как мойсио видеть, соответствующие затухания для этих отношений также одинаковы в обоих примерах. Действи- тельно. характеристика рассмотренного здесь волноводного филь- тра, построенная в функции отношения Л<о/л* как нормированной частотной переменной, совершенно идентична характеристике, по- строенной в функции fjfo для фильтра в примере § 8.05. Однако характеристика того же волноводного фильтра, построенная в функции f/fo, будет значительно отличаться от характеристики фильтра в примере § 8.05. Проведенные вычисления показывают, что при п=3 достига- ется требуемая крутизна характеристики н затухание на частотах м fb превышает 30 дб. В п. в) произведен расчет размеров диафрагм связи с исполь- зованием графика на рис. 8.06.2, а в п. г) определены расстояния между диафрагмами. Графики на рис. 8.06.2 построены для тонких диафрагм, и ес- ли толщина диафрагмы, допустим, составляет 0,4 мм, то ошибка из-за пренебрежения толщиной в большинстве случаев будет не- значительной, так как в основном влияние толщины сказывается на резонансной частоте резонаторов. Пока еще не существует ра- счетных соотношений для точного учета толщины диафрагм, имею- щих форм), показанную на рис. 8.06.2, прн больших размерах от- верстий. как это требуется в данном фильтре. В рекомендуемой здесь методике расчета предлагается производить измерение длин резонаторов /|, lz и /з от средней линии одной диафрагмы до сред- ней лнвип другой. Это приводит к несколько более высоким резо- нансным частотам резонаторов, чем требуемые, но они могут быть уменьшены до нужного значения с помощью подстроечных линтов м путем использования метода попеременного короткого за- мыкания и холостого хода, рассмотренного в § 11.05. Если необходимо провести уточненный расчет, чтобы не при- бегать к подстроечным винтам, то для точного определения раз- меров диафрагм и точной настройки резонаторов рекомендуется применять методику одиночного или попарного «испытания резо- наторов, изложенную в §§ 11.03—11,05. Максимальное затухание (Ьд)ивв между первой и второй по- лосами пропускания будет примерно 54 дб, т. е. такое же, как в примере § 8.05. Однако следует подчеркнуть, что это справедли- во лишь в том случае, когда существуют колебания только одного типа TEW. 14е—1 — 389 —
8.07. Узкополосные фильтры из объемных резонаторов, связан- ных малыми диафрагмами Расчет фильтров из объемных резонаторов, связанных малыми диафрагмами, может быть выполнен в самом общем виде с по- мощью теории малых апертур Бета (см. § 5.10). Для болынин- Рис. 8.07Л. Различные способы соединения прямоугольного резона- тора с нагружающим волноводом. При связи с помощью малых диафрагм внешняя добротность резонатора вычисляется из выражений: для случаев о н б Q ™-------s-- для случая 0 Q —----=----; Ga* Ojbti для случая е Q —----=-- ; х„а для случая д н е —----=—=- ; G" а — Целое число * 4яМ|М 2 — 390 —
ства фильтров, рассматриваемых в настоящей главе, расчет удоб- но проводить с использованием параметров крутизны резонаторов Vj или Ь3 и параметров инверторов Kj,j+i или Л. ж- Одиако в дав1ном параграфе предпочтительнее использовать эквивалентный метох, который связан с понятиями внешних добротностей (Qc)a и (Q?)b каждого крайнего резонатора, имеющего свою нагрузку, п коэффициентов связи fcj.j+i между соседними резонаторами. Эти понятия были введены в § 8,02 и им соответствуют обобщенные соотношения (8.02.14)—(8.02.16) и (8.02.22) — (8.02.24). В подписи под рис. 8.07.1 приведены выражения для внешней добротности прямоугольного объемного резонатора, связанного различными способами с нагружающим волноводом. В этих вы- ражениях. равно как и далее, приняты следующие обозначения: л — длина волны в свободном пространстве; 7.в и Лв1—длины волн в волноводах: к-W; ; (WM s— число полуволн на длину h объемного резонатора; Ui — коэффициент магнитной поляризуемости диафрагмы, а величины a, b, at, b± и 11г являющиеся геометрическими размера- ми резонатора и нагружающего волновода, показаны на рисун- ках. После того как из выражений (8.02.14) и (8.02.15) или (8.02.22) и (8.02.23) определены значения добротностей (Qc)a и (QJb, с помощью соответствующего уравнения в подписи под рис. 8.07.1 может быть определено требуемое значение Afj. Затем, используя рис. 5.10.4 а, б, можно найти размеры диафрагм свя- зи. Следует отметить, что величина Af± имеет размерность [еди- Рис. 8.07.2. Различные способы соединения прямоугольных резона- торов. Если диафрагма мала, коэффициент связи резонаторов вычисляется hj выражений: 14” — 391 —
Айца длиныр, что согласуется с указанными уравнениями под рис. 8.07.1 ,и с нормированием ординат на рнс. 5.10.1 а, б. В подписи под рис. 8.07.2 приведены выражения коэффициен- тов связи k для двух прямоугольных резонаторов, связанных ма- йой диафрагмой в торцевой или боковой стенках. Обозначения Других параметров в этих выражениях совпадают с соответст- вующими обозначениями под рис. 8.07.1. Требуемые значения ко- эффициентов связи двух смежных резонаторов фильтра могут быть вычислены с помощью выражения (8.02.16) или (8.02.24). Затем, пользуясь соответствующей формулой под рнс. 8.07.2, оп- ределяют величину Л4х для различных диафрагм связи. Точно так же, как и для оковечвых диафрагм, размеры внутренних диаф- рагм определяются с помощью рис. 5.10.4а, б. Дчя узкополосных фильтров, которые рассматриваются в данном параграфе, удовлет- ворительную точность должно дать частотное преобразование ' где = 2 // - /о \ и» \ п ) (8.07.2) Wo — W. Wo + Ш1 W ——5----L Н С0о=— Фо 2 В качестве примера использования предлагаемого метода рас- смотрим расчет трехрезонаториого фильтра с «епосредственвыми связями на волноводе WR=—90 («=22,86 мм, Ь = 10,16 лмг), имеющего в полосе пропускания величину пульсаций затухания 0,01 дб. Средняя частота полосы пропускания — 10 Ггц. Выберем ширину полосы пропускания 50 Мгц (w=0,005) и длину /1=Xgi/2= 19,85 мм (s=l). Элементы прототипа ФНЧ опре- деляются из табл. 4.05.2: go=gt= 1,000; gi=g3=0,6291; g2 = 0,9702. На рис. 8.07.3 показан эскиз этого фильтра. Рис. 8.07.3. Реализация узкополосного фильтра с не- посредственной связью резонаторов малыми диа- фрагмами Из выражений на стр. 367 находим добротности (Qe)A — (Qe)B = —gogiw’i /а'=125,8 -н коэффициенты связи ki2=k23=w/aiV~gig2= =0,0064.' Используя далее рис. 8.07.1а и 8.07.2а, определяем величину Л4, для оконечных н внутренних диафрагм н получаем значения 108,49 и 12.95 соответственно. — 392 —
Для оконечных прямоугольных диафрагм выбираем отиоше- нпе 4s.Wie0,5 (см. рис. 8.07.3) и из рис. 5.10.4с по кривой для пря- моугольных диафрагм .находим первоначальное значение d2=* =8,738 мм. Однако dz составляет значительную часть от длины волны Х=3 см, поэтому, пользуясь выражением (5.10.3), опреде- ляем приближенную поправку и окончательно получаем d2= =7,874 мм; dt=3,937 мм. Диаметр внутренних круглых диафрагм находим из выраже- з--------- ния d-= j 6М„ что дает 4,267 мм (см. § 5.10). Если толщина диафрагмы равна 0,12 мм или меньше, то поправка на толщину согласно выражению (5.10.5) оказывается незначительной. Од- вако в случае большей толщины эта поправка должна быть учтена. Наличие диафрагм приводит к некоторому уменьшению резо- нансных частот резонаторов (по сравнению с отсутствием диаф- рагм). При желании можно осуществить небольшую коррекцию длины резонаторов с помощью выражении (8,06.5). В рассматриваемом примере нормированные реактивные со* противления Х}, j+JZo могут быть найдены из соответствующего выражения в табл. 5.10.1, которое для симметрично расположен- ных диафрагм на рис. 8.07.3 имеет вид xi. Н-t I _4я(Л41)л ж Zq IfeO.1.2.3 c6Xgl (8.07.3) где XM(ZQ и XyJZ0 относятся к оконечным диафрагмам. Метод расчета в дав,ном параграфе, основанный иа теории ма- тых апертур Бета, является весьма универсальным. Однако он "снсвываегся иа предположении, что диафрагмы связи достаточ- но .малы, а это, в свою очередь, означает, что относительная ши- рина полосы пропускания фильтра w также мала, (например, порядка 0,01 или меньше). Вывод выражений, приведенных в под- писях под рис. 8.07.1 и 8.07.2, изложен в § 8.14. 8.08. Фильтры, использующие четвертьволновые резонаторы (включенные как четырехполюсники) В фильтрах, рассмотренных в § 8.05, используются полуволно- вые резонаторы и /-инверторы типа, представленного на рис. 8.03.2г. Соотношения для их расчета могут быть получены из фор* мул, приведенных на стр. 369, как это будет показано в § 8.14. В фильтрах, рассмотренных в § 8.06, используются полуволно- вые резонаторы и К-инверторы типа, представленного .на рис» 8-03.1 в, а их расчетные формулы могут быть получены из обоб- щенных соотношений на стр. 367. Если аналогичным образом ис- пользуются четвертьволновые резонаторы, то они сами будут об- ладать инверторными свойствами. Так, что когда с одного конца каждый резонатор ведет себя как резонатор последовательного ти- — 393 —
па (см. рис. 8.02.5), то с другого конца он действует как резонатор параллельного типа (см. рис. 8.02.6). Таким образом, нетрудно по- казать, что фильтры могут быть выполнены из четвертьволновых резонаторов, включенных как четырехполюсники, если они соеди- няются поочередно К- и /-инверторами [14]. '-027 zo zo w 2в *01 Biz *23 B34 Jl2 Рис. 8.08.1. Схематическое изображение фильтра с четвертьволновыми резонаторами, включенньими как четырехполюсники I zn-tn Bnn*f На рис. 8.08.1 приведено схематическое изображение фильтра С колебаниями типа ТЕМ, в котором используются четвертьвол- новые резонаторы с чередующимися J- н К-инверторами, соот- ветствующими емкостному зазору и параллельной индуктивности. Ниже приведены формулы для его расчета. РАСЧЕТНЫЕ ФОРМУЛЙ ДЛЯ ФИЛЬТРОВ С ЧЕТВЕРТЬВОЛНОВЫМИ РЕЗОНАТОРАМИ. ВКЛЮЧЕННЫМИ КАК ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИКИ (8.08.1) (8.08.2) (8.08.3) где So- gi. • gn определены на рпс. 4.04.1, a coj —на рнс. 8.02.1а; к> — относительная ширина .полосы 'Пропускания, определяемая ниже. В этой структуре инверторы сопротивлений .(с параметрами ftj-.y+i) чере- дуются с инверторами .проводимостей (с .параметрами J,-, лл); Zo~ — — волновое сопротивление линии между инверторами, 'о При использовании Kj> >+i Инверторов сопротивлений и Jj,j+i инверторов Проводимостей, .показанных соответственно на рис. 8.03.1в и 8.03.2г. величины лр j+i, £nj+i и <pj» i+i можно определить по формулам приведенным в .под- писях к этим рисункам. Тогда = j+i)> М. (8.08.4) где фй, й+| — отрицательны. — 394 —
— 395 —
Рис. 8.08.2. Графики для определения параметров /(-инверторов: о, б — с двумя индуктивными шлейфами различной длины; в, г — с одним индуктивным шлейфом; д, е — с параллельной индуктив- ностью. Волновое сопротивление линий =50 ом; /«—резонансная часто- та, Ггц; расстояние между наружными пластинами 7,92 мм; толщина внутрен- него проводника 3.18 ми. На короткозамыхаюших вставках показаны: выемки А, которые обес- печивают надежный контакт на внутренней поверхности; отверстия Б для сборки, а также деталь В короткозамыкающей вставки с отверстиями для сборки. — 396 —
В случае конструкции, показанной на рис. 8.08.3с, зазоры А и величины для Jj, j+i инверторов определяются с помощью рис. 8.05.2, а длины шлейфов* и величины ф для инверторов JQ, j+i — по рис. 8.08.2. Для преобразования ча- стотной характеристики прототипа ФНЧ в соответствующую характеристику ППФ используется формула где 2<i)8W1 ;--------• 018 Ц-0)1 (8.08. (8,08.6)- (8.08.7> Разумеется, иа практике могут применяться также другие кон- струкции фильтров и другие типы J- и К-инверторов. За неболь- шим исключением расчетная методика для рассматриваемого фильтра остается почти такой же, как и для предыдущих слу- чаев. Особенность ее заключается лишь в том. что здесь исполь- зуется два различных типа инверторов и резонаторы имеют чет- вертьволновую, а не полуволновую длину. Для полосковой кон- струкции фильтра -иа рис. 8.08.1 размеры емкостных зазоров /-ин- верторов и электрические длины <[ могут быть определены с по- мощью графиков на рнс. 8.05.2. На рис. 8.08.2 приведены данные для расчета шлейфов, опре- деляющих индуктивность Л-инвертора. Шлейфы выполнены иа полосковой линии с прямоугольным сечением -внутреннего про- водника. Отметим, что ординаты графиков на рис: 8.08.2 пронор- мированы относительно частоты в гигагерцах и что благодаря 'дня нию неоднородности сочленения электрическая длина <р ие всегда будет отрицательной. На рнс. 8.08.3а показан внешний вид фильтра из шести чет- вертьволновых резонаторов, рассчитанного с помощью этих гра- фиков [11]. Конструкция его достаточно жесткая и не требует для поддержки проводников диэлектрического материала. Резонаторы в фильтре были испытаны попарно с помощью методов, описанных. б §§ 11.04 и 11.05, чтобы убедиться в правильности пх настройки Расчетная полоса пропускания была от 2,6 до 3,4 Ггц и, как видно чз рис. 8.08.3 б, она получена с достаточно хорошей точностью. Однако частотное преобразование, определяемое выражениями (8.08.5)—(8.08.7), не является таким же точным для этого типа фильтров, как для фильтра, показанного на рис. 8.05.1. В нашем случае предварительно рассчитанное затухание на частоте 2,4 Ггц было примерно 40 56, что только на 2 д'б больше измеренного за- тухания, однако на частоте 3,7 Ггц рассчитанное затухание ока- залось равным 37 56, а измеренное — всего 32 дб. Фильтр типа, приведенного на рис. 8.08.3д, имеет некоторое преимущество по сравнению с аналогичными фильтрами, нсполь- — 397 —
зующими полуволновые резонаторы [14]. Четвертьволновые резо- наторы короче полуволновых, что уменьшает размеры фильтра при одинаковом числе резонаторов. Фильтр с полуволновыми ре- зонаторами, эквивалентный рассматриваемому, имел бы вторую полосу пропускания на частоте примерно в два раза выше сред- 4) Рнс. 8.08.3. Внешний вид филь- тра с шестью четвертьволно- выми резонаторами (а) и его характеристика затухания (б). Частота fa "2,95 Ггц {по ф-яе (8 08.7)1. Heii частоты первой полосы пропускания или примерно на часто- те 6 Ггц. Однако средняя частота второй полосы пропускания для фильтра из четвертьволновые резонаторов почти в три раза выше — 39в —
средней частоты первой полосы пропускания «или в данном слу- чае примерно равна 9 Ггц. На частоте 6 Ггц затухание этого фильтра составляет 61,5 дб. дополнительное преимущество четвертьволновых резонаторов описанного типа заключается в том, что их параметры крутизны реактивного сопротивления или реактивной проводимости в два раза меньше соответствующих параметров полуволновых резона- торов. Поэтому при одной и той же ширине полосы пропускания и одинаковой форме характеристики в данной полосе, электро- магнитные связи для фильтра с четвертьволновыми резонатора- ми значительно слабее, чем для фильтра с полуволновыми резо- наторами. Это приводит к большим емкостным зазорам, в связи с чем снижаются требования к допускам на изготовление, а также значительно увеличивается максимальное затухание (La)ubb в полосе запирания между первой н второй полосами про- пускания. Кроме того, из-за более коротких резонаторов н сла- бых связей схема фильтра становится ближе к сосредоточенной, и в результате расчетные формулы на стр. 394 обеспечивают хоро- шую точность для ППФ с более широкой полосой пропускания. Эти формулы должны дать хорошие результаты для фильтров с шириной полосы пропускания до 30%. Как и в предыдущих слу- чаях, они обеспечивают большую точность при широких полосах пропускания, когда уровень пульсаций затухания в полосе со- ставляет 0,5-? 1 дб, чем когда величина пульсаций очень мала (на- пример, 0JD1 дб). Максимальное затухание между первой и второй полосами пропускания для рассматриваемого типа фильтра имеет всегда конечное значение (точно также, как для фильтров, описанных в §§ 8.05, 8.06 и 8.07), но в этом случае затухание достигает мак- симума вблизи частоты ю = 2<оо. Максимум затухания в верхней полосе запирания может быть вычислен с помощью выражения (La )ush — 201g —(л-r 1) 6,02—6,02, дб, (8.08.8) где ~tc (8.08.9) В, (8.08. Ю) 4 Z,. а К,, ^}/Z0 и J]г j+iДо вычисляются помощью выражений — 399 —
(8.08,1)—(8.08.3). Такой фильтр с и резонаторами будет «иметь на частоте ю=0 -полюс затихания (п+'l)-по «пюря’дка (§ 2.04). а сле- довательно он будет иметь очень высокую 'крутизну характери- стики затухания ниже 'полосы пропускания, как можно 'видеть из характеристики, приведенной на рис. 8.08.36. 8.09. Фильтры с параллельно связанными полосковыми резонаторами На рис. 8.09,1 схематически -изображен фильтр с «полуволновы- ми полосковыми резонаторами, 'расположенными так. что смеж- ные резонаторы параллельно связаны друг с другом на участке, равном половине их длины. Такая конструкция обеспечивает отно- Рнс. 8.09,1. Схематическое изображение фильтра с параллельно связанными резо- наторами оительно сильную связь при заданном расстоянии между резона- торами и поэтому особенно удобна для фильтров >в печатном ис- полнении при относительной ширине «полосы пропускания вплоть до 10-5-15% (15], Ниже приведены расчетные формулы для фильт- ров этого типа. Следует заметить, что они представляют собой модифицированную форму уравнений, «полученных Коном [15]. РАСЧЕТНЫЕ ФОРМУЛЫ ДЛЯ ФИЛЬТРОВ С ПАРАЛЛЕЛЬНО СВЯЗАННЫМИ РЕЗОНАТОРАМИ Jot = 1 / Л Ц> ' 2gogi ; (8.09.1) Ji, /+1 1 Л W 1 (8.09.2) 1 i^i 1 2ml' 1 rgfii+l ’ А1,п-н / лш (8.09.3) ^0 V 2д,8„+1 ’ где go,gi,...,gn+i определены на рнс. 4.04.1, a o>j —на рис. 8.02.1а; w — относительная ширина полосы пропускания, определяемая HIM — 400 —
Jj,;-L — параметры инверторов .проводимости; У о—волновая проводимость нагружающих линий. Сопротивления для четного п нечетного типов колебаний в полосковой ли- нии равны 1 *+ “у. +( АМТ (в.09.4) 1 (2оо);, /4-1 |f=04-n = АН? (8.09.5; а геометрические размеры резонаторов могут быть определены с .помощью графиков и формул, приведенных в § 5.05 Для преобразования частотной характеристики прототипа ФНЧ в характе- ристику ППФ используется «приближенная формула где 0>а 4* (1)х «Ъ--------------- (8.09.6) (8.09.7) (8.09.8) а си, wa—определены на рис. 8.02.16. При более широких полосах пропускания -резонаторы могут быть выполнены из стержней с прямоугольным сечением (что поз- воляет -получить более сильную связь). В этом случае рекомен- дуются расчетные соотношения, приведенные в гл. 10. Использование расчетных формул (8.09.1)—(8.09.8) лучше все- го проиллюстрировать примером. Пусть требуется получить .низкий ксв в полосе пропускания, так что при расчете должен использоваться чебышевский прото- тип с величиной пульсаций 0,01 дб. Предположим далее, что тре- буемая относительная ширина полосы пропускания равна w = 0,1, а средняя частота fo= 1207 Мгц. И, наконец, допустим, что на ча- стоте /— >1.100 Мгц требуется получить затухание 25 дб. Используем преобразования, определяемые выражениями (8.09.6)—(8.09.8) для f=I100 Мгц: to' 2 /ю-шь] //-/о.\ = 2 /1100- 1207 \ j ?? о.' ) «Л 10 ) 0,Ц 1207 ) Из рис, 4.03.4а находим, что фильтр при п = 6 и —1 = =0,77 имеет затухание Да = 29 дб, а при я = 5 Да=18»5 дб. Таким образом, требуется п=6. Из табл. 4.05.2 для этого значения п определяем параметры прототипа: g0=*1,0000; gi=0,7813; g2=1,3600; gb= 1,6896; gt= = 1,5350; g5=l,4970; g6=0,7098; g7= 1,1007 и coj = 1. В табл. 8.09,1 приведены значения Jj, ж/Ко; (2ое)*лм и (Zoo)jj-h, вычисленные на основании формул, приведенных в начале данного параграфа. — 401 —
ТАБЛИЦА 8.09 I РАСЧЕТНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ДЛЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ФИЛЬТРА С ПАРАЛЛЕЛЬНО СВЯЗАННЫМИ ПОЛОСКОВЫМИ РЕЗОНАТОРАМИ / (ZoeJ /, j-H OJU 1. i+1 им "L /+1 CM sf, J-Щ i+i CM 0 0,449 82,5 37,6 0,5998 0,0534 0,185 I 0,1529 58,8 43.5 0,879 0,2798 0,213 2 0,1038 55,7 45.3 0,915 0,401 0,216 3 0,0976 55,4 45,G 0,916 0,414 0,216 между наружными Коы£.диния 50ом Рис. 8.09.2. Коак- сиальнотполос- ковый переход. Размеры полоско- вой линии 6=12,7 лсм; t =0,004 мм\ диэлект- рик с ег=2.55 Фильтр, рассматриваемый .в *нашем примере, был выполнен с полистиролом в качестве диэлектрика, имеющим относительную диэлектрическую проницаемость е, = 2,55 [15]. При расстоянии (пластинами 10,25 мм и три незначительной толщине резонаторов из медной фольги с по- мощью рис, 5.05.3а, б была определена ши- рина полосковых резонаторов и вели- чина зазоров Sj, н-x- Полученные данные при- ведены в табл. 8.09.1, а принятые обозначе- ния показаны на рис. 8.09Л. Величины d}, приведенные в табл. 8,09.1 и на рис. 8.09.1, определяют коррекцию длин резонаторов при учете краевой емкости от конца каждой полоски. Полная длина Z, по- казанная иа рисунке, равна четверти длины волны в линии на частоте «о для рассматри- ваемой среды, а действительная длина полос- ки уменьшена на величину я-i. Хотя в табл. 8.09.1 приведены различные значения этой поправки, Кон [15] иашел, что величина dj, j+]=0,165b, одинаковая для всех резонаторов (Ь — расстояние между наруж- ными пластинами), является вполне удовлет- ворительной поправкой. •фильтр с 'параллельно связанными резонато- рами •рассчитывается из антиметрмчного прототипа (см. § 4.05), он будет симметричным относительно середины. Поэтому в табл. 8.09.1 приведены размеры только одной (половины фильтра. ’Сопротив- ления 'входной и выходной линии равны 50 ом\ при этом соответ- ствующая* ширина полоски О’т=7,о85 мм (согласно графикам на рис. 5.04.1а гари ^=*10,25 мм, f=0 н ег=2^55). На рис. 8.09,2 показано, что полоски входной, а также выход- кой линии скошены. Это обеспечивает переход от полосковой ли- вни к коаксиальной с небольшим отражением. — 402 — Так как данный
На рис. 8,09.3а (показан внешний вид «фильтра без одной из наружных пластин, полностью выполненного печатным 'способом, а на рис. 8.09.36—затухание: точками — измеренное, а сплошной кривой — вычисленное из характеристики прототипа ФНЧ с по- Рис. 8.09.3. Внешний вид экспе-^ риментального фильтра с парал- лельно связанными резонаторами (а) и его теоретическая и экспе- риментальная характеристики (б) мощью преобразований (8,09.6)—(8.09.8) (средняя частота fo— = 1,207 гц). Совпадение теоретических и экспериментальных дан- ных, как это можно видеть жз рисунка, очень хорошее. Разумеется, в результате потерь рассеяния затухание в полосе пропускания значительно’ выше теоретического затухания 0,01 дб, определяе- мого для [фильтра без потерь. На 'Основании измеренного затухания с помощью выражений (4.13.2) и (4.13.8) и рис. 4.13,2 было найдено, что добротность резонаторов в рассмотренном фильтре равняется приблизительно 600. 8.10. Фильтры с четвертьволновыми связями Как было отмечено выше, четвертьволновые линии могут быть с удовлетворительной точностью использованы в качестве.К- или /-инверторов в узкополосных фильтрах (т. е. в фильтрах с отно- сительной шириной полосы пропускания порядка ‘нескольких про- центов или меньше). — 403 —
На рис. 8.10.1 показа-н 'фильтр с 'четвертьволновыми линиями, выполняющими роль инверторов. Ниже приведены соответствую- щие расчетные соотношения. Рис. 8.10.1. Схема фильтра с четвертьволновыми связями РАСЧЕТНЫЕ ФОРМУЛЫ ДЛЯ ФИЛЬТРОВ С ЧЕТВЕРТЬВОЛНОВЫМИ СВЯЗЯМИ Для фильтров с максимально плоской характеристикой, четным п н для чебышевских фильтров с нечетным п имеем: с четным или не- Ь' <*1 Sign л г» “ в - 4 ’ (8.10.1) Ь/ | _ И1 Л Уо |/вчегное <л I0go 2 (8.10.2) 21 I _ Я (8.10.3) |/=нечетное <n W . 2 , ь" У» ’ (8.10.4) тде go, gi,..., gn+t определены на рис. 4.04.1, a Wj —на рис. 8.02.1(1; bj — параметры крутизны реактивной проводимости (ом. рнс. 8.02.6); w — определяется ниже; Zo — длина волны, соответствующая средней частоте полосы пропускания то; У о— волновая проводимость линий связи между резонаторами. Преобразование частотной характеристики ФНЧ в соответствующую ха- рактеристику ППФ выполняется ло формуле (для случая узких 'полос) (8,10.5) a coo, (01 и юг показаны иа рис. 8.02.16. Величины л/4 и л/2 в выражениях для нормированных параметров кру- тизны реактивной проводимости bj/Уо резонаторов .представляют собой попра- вочные члены, учитывающие влияние дополнительной избирательности четверть- волновых линий (4J. — 404 —
•Структура, приведенная на *рж. 8.10,1, обеспечивает -полную передачу на средней частоте полосы яирситуокад-ия соо. Поэтому она применяется тля- получения характеристики, обладающей таким свойством (т. е. отсутствием гпотерь ina отражение на частоте юо), Следовательно, приведенные расчетные соотношения будут справедливы при использова- нии прототипов ФНЧ с макси- мально плоской характеристи- кой с любым числом реактив- ных элементов п (см. табл. 4,05.1) и чебышевских прото- типов только с нечетным чис- лом реактивных элементов п (см. табл. 4,05.2) *). Резонаторы для -этого типа Рис. 8.10.2. Параллельный резонанс- ный контур (а) и эквивалентный ему полуволновый резонатор (б) фильтров -могут быть образованы из люлусосредотаче-нных элементов, из объемных резонаторов с петлевыми связями, из резонансных диафрагм (5] ж т. д. Один из обычных способов реализации резонаторов показан на рис. 8.10.2 [4], В этом случае используемый резонатор -представ- ляет собой полуволновый отрезок линии с Л-и-нвертором ла каж- дом конце (рис. 8.10.26). Приведенный здесь тип л-инвертора был показан на рис. 8.03,Iff. Он имеет параметр где па- = —-—; -электрическая дли- (d0L/ рам-етр крутизны резонатора bj = cooCj на определяется на частоте соо, К-ииверторы приводят к уменьшению уровней сопротивлений, нагружающих концы' полуволновых отрезков линии. Можно нака- зать, что при этом последние будут действовать как последователь- ные резонаторы -(см. § 8.14). Однако если -рассматривать такие резонаторы снаружи (через К-инверторы), то они будут проявлять себя как резонаторы с резонансом параллельного типа и окажут- ся эквивалентными -параллельному «контуру, показанному на рис. 8.10.2а. Если для реализации /^-инверторов 1исполь«зювать в волноводе индуктивные диафрагмы, эквивалентные параллельному реактив- ному сопротивлению Xj, то -можно получить волноводный -фильтр с четвертьволновыми связями, показанный ма «рис. 8.-10.3. Отме- тим, что длина -полуволновых резонаторов корректируется на ве- личину <р;, представляющую собой -электрическую длину линии К-инвертора. Аналогично корректируется и длина четвертьволно- вых линий -связи. *) Для этого ти-па фильтра можно также получить чебышевские характе- ристики, соответствующие четному числу реактивных элементов прототипа, если допустить, что проводимости четвертьволновых линий связи Ко отличаются от проводимостей линий нагрузки. Для упрощения иа рис. 8.10.1 все линии сдела- ны одинаковыми. — 405^ —
Основное преимущество фильтра ©того типа заключается в том, что резонаторы -можно легко испытать отдельно друг от дру- га. При соединении волноводов, осуществляемом в середине каж- дого четвертьволнового отрезка линии связи, фильтр может быть легко разобран и все резонаторы испытаны порознь. Каждый ре- Р 1—1--------1----1—1— г, 1 । w? । 1 1 Zf Xf Xf Xfj.f Хд Хд Рис. 8.10.3. Схематическое изображе- ние волноводного фильтра с парал- лельными индуктивными диафрагма- ми п четвертьволновыми связями. •/-«+*г. ж = f + 7 ("/ + */+0, где величина г показана иа рис. 8.10 2 и 8.03.1 в авиатор, разумеется, должен быть в режиме резонанса да часто- те <оо и если для «каждого /-го резонатора определен согласно рас- четным формулам на стр. 403 параметр крутизны Ь3 и резонатор подключается к согласованному источнику, а нагружающие вол- новоды имеют те же самые размеры (и волновую проводимость Ко), то двойная 'нагруженная добротность резонатора выражается сле- дующим образом: q = 2т. = ' 2Г„ fb-fa’ (8.10.8) где fb и fa — частоты, ооогветствующие уровню Здб характеристи- ки передачи резонатора. Изложим кратко методику расчета волноводного фильтра с чет- вертьволновыми связями рассматриваемого типа (см, рис. 8.10,3). Требуемое число резонаторов п и относительная 'ширина полосы пропускания о?* должны определяться с помощью выражений (8.06.6) — (8.06.8), как это было изложено в § 8.041)- Далее в ф-лах (8.10.1)—;(8.10.4) величину w нужно заменить на wK (так как в этом случае полоса .пропускания 'связана с длиной волны в волноводе) и вычислить нормированные параметры -крутизны -ре- активной проводимости bjlY0, соответствующие элементам выбран- ного прототипа. Из рис. 8.10.2 и пояснения к нему на стр. 404 следует, что 4^- (8.10.9) *) Использование Xgo/Xg в качестве частотной переменной при расчете вол- новодных фшьтров рассматривается в § 8.14. — 406 —
так как Z0=1IY0. После определения значений Kj/Z0 уже можно вычислить размеры неоднородностей «и соответствующие нм- вели- чины <pj, как описано *в § 8.06. Расстояния между неоднородностям ми 0; и 0j, j-м, выраженные -в-электрических (градусах (относитель- но длины 'волны ® волноводе), определяются согласно выраже- ниям, приведенным «в подписи под pine. 8.40.3, 8.11. Фильтры на связанных резонаторах из сосредоточенных элементов На низких частотах свч диапазона могут использоваться полу- соорадоточеиные элементы. Поэтому часто оказывается весьма по- лезным анализ на основе структур с сосредоточенными элемента* ми, показанных.на рис. 8.11 Л пли 8.11.2. Р fl.Л Поч Рис. 8J1.1. Схема фильтра на сосредоточенных элемен- тах с емкостной связью Рис. 8.1,1.2. Схема фильтра на сосредоточенных элементах с индуктивной связью Ниже «приведены формулы для расчета фильтров этих двух типов, РАСЧЕТНЫЕ ФОРМУЛЫ ДЛЯ ФИЛЬТРОВ НА СОСРЕДОТОЧЕННЫХ ЭЛЕМЕНТАХ С ЕМКОСТНОЙ СВЯЗЬЮ Определение величин g$, <Dj , coo, coi, coa и Jit j+1 осуществляется с помощью рнс. 4.04.1, 8.02.1, 0.02.6 и 8.03.26. После выбора значений GA, СГ/, Стг> Си в н Gb определяются величины: 1 <8.11.1) — 407 — ,
(8.11.2) V Jl. /+, Р 1 ‘ ; (8.11.3) “1 > ДО/+1 , . / вв ш0Сгг/Ь 'nn+l-l/ - ' (811-«) У gng„+, и. где ш определено Емкости связи ниже. равны: с«-= , , = (8115) -> / 1 / *01 Г o./+1|f-^.=4r!; (8“6) ., ^Л,п4-1 С»."+1 Г ,J 2 • (8.11.7) -V •-№) Параллельные емкости равны: = — ^01—(8.11,8) c/|/-2-r^i = сн-с/-1. —С/, ж; (8Н-9) Сп=СГп Сп_1вП С£,1ц.| ’ (8.11.10) где величины Cj, j+< определяются с помощью ф-л |(8Л1.5)—*(8.11.7), а емкости ^01 и ^п, л-н [В следующих двух выражений: с»1- • <8,11‘) ^+.- ,Х+.у- (8-,112) \ °в ) Если gjz/coi^iI.OS, то Приближенное преобразование частотной характери- стики прототипа ФНЧ в характеристику ППФ выполняется но -формуле где cog — Шх w —-----------. “о — 408 — (8.11.13) (8.11.14) (8.11.15)
В случае m_-/cot!>l.O5 соответствующее частотное преобразование и олрб' енне 10 п (ни чедуе. выполнять, как указано ниже, на стр. 411. РАСЧЕТНЫЕ ФОРМУЛЫ ДЛЯ ФИЛЬТРОВ НА СОСРЕДОТОЧЕННЫХ ЭЛЕМЕНТАХ С ИНДУКТИВНОЙ СВЯЗЬЮ Определение величин gj, юр coo, wi, «а и Kj, j-h осуществляется с помощью рис. 1.04.1, 8.02.1 и 8.03.1а. Посте выбора значений RA, Rb, Lro> LTi, .... Lrn н Lr, n+l, где индуктивно- сти Lri связаны c Lp приведенными ниже выражениями (8.11.30)—-(8.11.34), определяются величины. С" |/=1ч.„ - Lrj^ ; (8.11.16) L л / ra (8.11.17) А01 — 1/ . , . . “^0 1 /Ч,А,-+1. 1. Ж lz-14-n-l Ш[ g/gl+i (8.П.18) (8.11.19) Кл,Л4-1 ~ 1' ' ’ * SnSn-f-L Ш1 1де полоса иг о-преде гена ниже. Коэффициенты взаимоиндукция равны: Ло1 / й)п£.Л 11+(-а = (8.11.20) (8.11.21) 'Ч.жЬ=ж-1 л».л+1 / .“Л.-жУ1 ч У’+ив +) (8.11.22) Пос тедова тельные индуктивности для схемы на рис. 8.11.26 равны: = ^то — Mni (8.11.23) ^•1 = ^ri — Мщ — /им; (8.11.24) ^/|/=2-уп-1 = — Л4/._1,/ — j-j-i; (8.11.25) Ln — Lm Мп_ 1л /И«1П+1 , (8.11.26) **П-Н = л-Н Мп,п+1, (8.11.27) де sj f (^ro МщЬрф Л,01 Н г)2 Мп> - А (8.и,2а) — 409 —
. ( ^r.n+i ^n.n+l) ^O^n.n+l ^p,n+l ;w/t,n+l+ d2 M‘.n+l-----------:--------------------------------------------(8.11.29) Для схемы на рис 8.11.2а полные индуктивности LPj контуров равны: 1-р0 — 1-го» (8.11.30) (8.11.31) LPi |р=2+п-1 = Lri‘> (8.11.32) 1*/л= Lrn~\- Л^л.п+1 1^п,п+1 > (8.11.33) 1-p.n+l = Lr, n+L • (8.11.34) Если <ог/ви^1,О5, стики прототипа ФНЧ то приближенное преобразование частотной характери- в характеристику ППФ выполняется по формуле , ^1 ( св Оо А to = 1 —— 1 , W \ С00 й) / (8.11.35) где 4 = ) (8 11.36) (02—0)! ш = (8.11.37) “о В случае соя/ои > 1,05 соответствующее частотное преобразование и опре- деление ш и йо выполняются, как указано ниже, на стр. 411. В структуре с сосредоточенными параметрами, приведенной иа рис. 8.11.1, применяются резонаторы параллельного типа с реак- тивной проводимостью Bj (со) и /-инверторы типа, показанного на рис. 8,03.26. Эта структура соответствует схеме на рис. 8.02.6. На рис. 8.11.1 представлены «эффективные» емкости Сг;, кото- рые используются для определения резонансной частоты и пара- метров крутизны реактивной проводимости резонаторов. Но па- раллельные емкости, используемые «в -схеме, будут меньше чем Стр что видно из выражений (8.11.8) — (8.11.10). Это объясняется тем, что для определения полной параллельной емкости, действитель- но включаемой в схему, требуется вычесть из положительной ем- кости резонатора отрицательную емкость инвертора. •Оконечные емкости связи COi н Сп, п-н определяются несколь- ко иным способом (см. § 8.14) для того, чтобы не пришлось иметь дело с отрицательными емкостями перед нагрузками Од и GB. Отметим, что величины Ga, Gb и Сп- могут иметь -любые требуе- мые значения. Схема на рис. 8.11.26 будет точно дуальной схеме на рис. 8.11.1, если индуктивности Lro и Lr, n+i выбрать равными соответственно Afoi н Мп, n+i, что приведет к соотношению Lo=Ln¥i=O. Расчетные ф-лы (8.11.16)—(8.11.37) несколько 'видоизменены то сравнению с ф-лами (8.11.1)—(8.11.15) с тем, чтобы их легче можно было использовать для схемы, показанной на рис. 8.11.2а. 15* — 410 —
Частотное преобразование, приведенное на стр. 408 (см, рас- четные формулы данного параграфа), будет точным только в слу- чае узких полос пропускания. Коном [1] доказано, что приближен- ное частотное преобразование “ 2—— “й 2— -^2- С1\ где ti)o = ci)i + tt>2——coi)® 4- СО1СО2, (8.11.39) дает хорошие результаты для относительной ширины «полосы «про- пускания до 20%. В этом случае величина w определяется из вы- ражения [1] *) 8.12. Полоснопропускающие фильтры с широкими полосами t запирания [16] У всех рассмотренных до сих пор фильтровых структур из от- резков передающих линий имелись дополнительные полосы про- пускания на частотах, кратных частотам -первой полюсы пропус- кания или, в крайнем случае, представляющих нечетные кратные этих частот. На 'рис. 8.12,1 показана фильтровая структура, 'которая при со- ответствующем расчете может не иметь паразитных «полос про- Рис. 8.12.1. Схематическое изображение полоснопропус- кающего фильтра с широкими полосами запирания *) Приведенное здесь выражение для w отличается от выражения для и/, использованного Коном [1]. на множитель Это учтено в наших расчет- ных формулах и они дают правильный конечный результат. Величина w в вы- ражении (8.1'1.40) представляет собой относительную ширину полосы пропуска- ния, в то время как величина и/, введенная Коном, таковой не является. — 411 — '
Пускания вплоть до очень 'высоких «частот. Ниже ш-риведены фор- мулы для ее расчета. РАСЧЕТНЫЕ ФОРМУЛЫ ДЛЯ ПОЛОСНОПРОПУСКАЮЩИХ ФИЛЬТРОВ С ШИРОКИМИ ПОЛОСАМИ ЗАПИРАНИЯ Определение величин g), tsp шо, coi, cog и Jjj+i осуществляются с помощью рнс. 4.04.1, 8.02.1, 8.02.6 и 8.03.26. После выбора значений вл, GB и Уо определяются (точнее оцениваются) величины: В{ = Г .2 + “»с1 + “оС12 в/ I/-24-H-1 — + “»с/. /+0 ; (8.12.1) (8.12.2) (8.12.3) По «полученным значениям Вр Уо с «помощью рнс. 8.12.2а веденного ниже выражения (8.12.16) определяются параметры дяются параметры Л, *+1: или 6 либо при- Ь} Згтем вычнс- Г G. bitv J.,= 1/ 7; t gtgl^l (8.12.4) (8.12.5) ’'»./»+! - 1/ ' * Г gngn+i Wj (8.12.6) где u> определяется по приведенной ниже ф-ле (8.12.11): “Ai = —t==f ; - JL f+l', r Л1Л-Н “o^n.n+l Г t J \8 (8.12.7) (8,12.8) (8.12.9) Для приближенного преобразования характеристики ФНЧ ППФ используется выражение в характеристику е if в I S’ Ji (8.12.10) — 412 —
Рис. 8.12.2. Графики длн расчета резонаторов, обес- печивающих подавление паразитных полос пропус- кания вблизи частоты 3<во (а) и 5шо (б) (8.12.11) 20^01 соа-фсо^' (8.12.12) Параллельные емкости CJ в .схеме, приведенной на рис. 8.12.1, ие требуются для ее работы, а являются паразитными и обычно связаны с емкостями связи См-н- — 413 —
На средней частоте первой полосы пропускания «длина каждо- го резонатора, ‘измеренная между короткозамкнутым и разомкну- тым койцами, несколько меньше четверги длины волны (она была бы точно равна четверти длины волны при отсутствии емкостной нагрузки, определяемой емкостями CJ и Еслн рассмотреть резонаторные линии относительно точек их присоединения, то окажется, что на средней частоте полосы про- пускания закороченная часть каждой линии представляет собой параллельную индуктивность, а разомкнутая часть — параллель- ную емкость. Таким образом, ©та схема подобна схеме, приведен- ной на рис. 8.11.1. Схема на .рис. 8.12.1 «имеет дополнительные полосы (пропуска- ния, когда длина резонаторов оказывается приблизительно крат- ной нечетному числу четвертей длины -волны. Однако такие поло- сы пропускания могут быть подавлены, если при резонансе -в ли- нии длина отрезка от короткозамкнутого конца до точек присое- динения точно -равняется половине длины волны или некоторому целому числу /полуволн, а длина отрезка линии от разомкнутого конца до точек присоединения будет точно кратной мечетному числу четвертей длины волны. При этих условиях в точках при- соединения резонатора будет нуль напряжения, что (соответствует режиму последовательного резонанса, и поэтому сигнал окажется закороченным на землю, в отличие от паралпельно-го резонанса, способствующего прохождению сигнала. Поскольку в точках при- соединения резонатора на частотах последовательного резонанса будет нуль напряжения, то емкости C*f и Cj, д-+1 -не окажут влияинн на эти резонансные частоты. Рассчитывая отдельные резонаторы так, чтобы каждый резонатор подавлял те «или иные паразитные полосы пропускания, можно сделать полосу запирания очень ши- рокой. В выражениях (8.12.1)—((8.12.3) величины В] являются реак- тивными проводимостями, которые учитывают влияние емкостей CJ и Cj, j+I -на надстройку резонаторов и -на параметры крутизны реактивной проводимости на средней частоте соо полосы -пропус- кания. Полная реактивная проводимость /-го резонатора в этом случае равна В,(и)=У. tg y„ctg + е К (6.12.13) V Ч / \ ч / Ч где Уо — волновая проводимость линии резонатора; Ou, — длина в электрических градусах разомкнутой части резо- натора на частоте соо; 6ь, — длина закороченной части резонатора на этой же частоте. Потребуем, чтобы на частоте too Bj(coq)=O. Это приведет к ра- венству -L = ctgew— tge,„. (8.12.14) ' о — 414 —
Для (подавления полосы пропускания на частоте Зсоо или 5<оо и т. д. (необходимо, «чтобы 0а/=0ь//2 или 6Qj=6bj/4 и т. д., как это имело место выше. После определения соотношения между 6а; и 8б> можно решить ур-ние (8.12.14) и найти для резонатора «на ча- стоте соо общую длину в электрических градусах, которая «потре- буется для резонанса при «наличии реактивной проводимости В/ Если —длина резонатора-, то _О_ = 0££±®«1 (8.12.15) АЛ я/2 где Ао—длина волны в среде .распространения и а- частоте too. Используя выражения (8.02.17) и (8,02.13), определяем норми- рованный по отношению к Ко «параметр крутизны реактивной «про- водимости Ь3-: Ь/ _ ‘ f Ва,- , % . $ >о 2 \cos«6fl/- sin8 06/ Уй (8.12.16) На рис. 8.12.2п приведены графические зависимости ///(Ао/4) и 6j/K0 >в функции В/ (Yq для резонаторов, подавляющих полосу пропускания на частоте 3<oq, а на рис. 8.12.26—соответствующие зависимости для расчета резонаторов, подавляющих полосу (про- пускания на частоте 5coq. Если необходима высокая точность расчета, то использование расчетных формул на стр. 412 и графиков, приведенных на Рис. 8.12.3. Конструкция полоснопропускающего фильтра, по- казанного на рнс. 8.12.1. Черточки с обозначением вП показывают расположение винтов ба- лансной настройки. ВБ — расположение винтов настройки полосы про- пускания. Вход фильтра рассчитан иа генератор с 50-смным сопротивлением. Все размеры даны в мм - 415 -
рис. 8.12.2, .потребует применения метода интеращии. Это объяс- няется тем, что для точного вычисления емкостей связи С$, щ (и обычно С{) до лжи а быть из-ве-стиа -величина Bj, но, в свою оче- редь, для точного .определения величины В/ необходимо знать емкости Cj, j+i и Cj Одна-ко величина Bj -обычно незначительно влияет на требуемые значения емкостей связи Cj, j-н, -поэтому ре- шение «сход-нтся быстро и не вызывает затруднений. Вначале приближенно выбирается -значение BJ .и вычисляются соответствующие значения емкостей Cj, и Cj. Затем с -помощью найденных емкостей определяется более точное значение Bj и вы- числяются значения Cj, j-h и /j/(Xo/4), которые также должны быть достаточно точными. На рис. 8,12.3 показана одна из возможный конструкций рас- сматриваемого 'фильтра. Резонаторами являются 50-омные (Уо=О.О2 ло) .полосковые линии с прямоугольными внутренними проводниками, имеющими небольшие выступы для связи между резонаторами. Показанные расстояния между резонаторами обес- печивают достаточную развязку между ними, что подтверждается испытаниями двух- и четырехрезонаторных конструкций (16]. На рис. 8.12.4а 1предста1влена графическая зависимость емко- сти связи от величины зазора у при различном перекрытии Рис. 8.12,4. График для оценки емкостей элемен- тов связи фильтра, конструкция которого приве- дена на рис. 8.12.3 — 416 -
выступов связи х. Аналогичные данные (Приведены на рис. fe.12.4o для параллельной (шунтирующей на землю) емкости Csf при одном выступе связи между /-.м и (/+ 1)-м резонаторами. Используя графики на рис. 2.12.46, можно рассчитать -пара- зитную емкость C*f для /-го сочленения (или /-го резонатора): 4 = C5-I,/ + C/J+1 + CZ’ (8.12.17) где С1 определяет добавочную параллельную реактивную прово- димость, подобную параллельной проводимости для Т-сочленения в § 6.07. Вычисления, проведенные с использованием результатов измерений для двухрезонатор- ного фильтра, упомянутого вы- ше, показывают, что величину (? следует принимать равной порядка —0,1 пф1). Примерное расположение референсных плоскостей для определения длин разомкнутой и короткозамкнутой частей ре- зонатора показано на рис. 8.12,5. При определении длины разомкнутой части необходи- мо ввести поправку, учитыва- ющую краевую емкость конпа линии. Как установлено, учесть Рис. 8.12.5. Определение референс- ных плоскостей для конструкции, по- казанной ка рис. 8.12.3 эту емкость можно уменьше- нием длины laj (см- Рис- 8.12,2 и 8.12.5) примерно на 1,4 мм. При расчете двухрезонаторного фильтра, конструкция которо- го (показана на рнс. 8.12.3, предполагалось подавление паразитной полосы пропускания на частоте Зсоо, но вначале это требование не было выполнено. Причина заключается в том, 'Что разомкнутые и закороченные отрезки резонатора не давали короткого замыкания в точках присоединения резонатора точно на одних и тех же ча- стотах, как это необходимо для полного подавления передачи. Для коррекции их (взаимной расстройки были введены «баланс- ные» настроечные винты на каждом резонаторе в двух точках, по- казанные на рис. 8.12.3 черточками. Кроме того, прямо иад участ- ком сочленен-ия каждого резонатора с ‘выступами связи были «по- ставлены винты для подстройки (Полосы пропускания. Вначале с помощью первых (балансных) винтов удалось получить высокое затухание вблизи частоты Зюо, а затем с помощью вторых (под- строечных) винтов (Проводилась настройка согласно методике, из- 1) Отрицательный знак показывает, что при используемом расположении референсных плоскостей для представления сочленения нужно вычесть некото- рую емкость. — 417 —
фильтра, показанного иа рис. 8.12,3: а — вносимые потери в полосе пропускания; б— затухание н по- лосе бапнрання. Сплошной линией показана экспериментальная характеристика; крестиками—затухание, полученное из характеристики прототипа ФНЧ с помощью частотного пре- образования по ф-ле (8.12.10), Пунктирная линия на уровне 40 дб показывает предел измерения затухания, определяемый пспотьзуемой аппаратурой — 418 —
ложенной далее в § 11.05. Так -как винты для подстройки полосы пропускания «расположены в точке с нулевы-м напряжением при резонансе иа частоте &оо, то настройка этими винтами совершенно не влияет на балансную настройку резонаторов. С другой стороны, необходимо заметить, что балансная настройка должна быть про- ведена до настройки полосы пропускания, так как она влияет на полосу пропускания. На рис. 8,12.6 показана экспериментальная характеристика че- тырехрезонаторного фильтра, выполненного в виде той же конст- рукции, что и на рис. 8.12.3. Расчет был произведен с использо- ванием данных, приведенных выше. Из рис. 8.12.6а можно видеть, что относительная ширина полосы пропускания примерно на 10% меньше, чем ширина полосы, вычисленная по точкам с использо- ванием характеристики прототипа ФНЧ (эти- точки -отмечены крес- тиками). Расхождение, вероятно, объясняется «погрешностью при определении емкостей связи с помощью графиков иа рис. 8.12.4. При желании этот источник погрешности может быть скомпенси- рован путем иапользов-ания -в расчете ширины полосы w на 10% большей, чем требуется фактически. Как видно из графика на рнс. 8.12.6а, примененное частотное преобразование для этого типа фильтра на высокочастотном уча- стке характеристики является менее точным, чем иа низкочастот- ном участке. Рассмотренный выше четырехрезонаторный «фильтр был рассчитан так, что одна пара резонаторов использовалась для подавления резонанса иа частоте Зсоо, а вторая пара — для подавления резонанса на частоте 5©о, Поскольку этн две пары- ре- зонаторов имели высшие резонансы на несколько различающихся частотах, то можно было надеяться, что удастся обойтись без балансной настройки. Практически же оказалось, что такая воз- можность осуществима только для резонанса на частоте Зо)о, так как высокое затухание было достигнуто без балансной настройки резонаторов, предназначенных для подавления этого резонанса. Вместе с тем появился небольшой провал в характеристике зату- хания на частоте около 3,8 Ггц (см. рис. 8.12.66). который, вероят- но. легко устраним с помощью балансной настройки. Полоса пропускания вблизи частоты 5шо не исчезла даже при настройке балансными винтами «на резонаторах, «предназначенных для ее «подавления. Экспериментальное исследование данного фильтра наводит -на мысль, что указанное явление вызвано резо- нансными явлениями в «элементах связи. Положение осложняется тем, что резонаторы для подавления передачи на частоте 5соо бы- ли оконечными (и имеющими относительно большие емкости связи). Эту трудность, вероятно, можно устранить, «поместив резо- наторы, предназначенные для подавления полосы пропускания, «вблизи частоты бсоо «ли -выше, в середину фильтра, а резонаторы для подавления «полосы пропускания на частоте Зсоо—на его кон- цах. Должно также помочь ‘максимально возможное укорочение выступов связи. — 419 —
8.13. Гребенчатые полоснопропускающие фильтры На рис. 8.13,1 (показан «гребенчатый ППФ, выполненный на по- лосковых линиях. Ниже «приведены расчетные формулы для этого типа фильтров. Рис. 8.13,1. Схематическое изображение гребенчатого полоснопропускающего -фильтра. Узловые течки используются при выводе расчетных фор* М5.1 в § 8 14 РАСЧЕТНЫЕ ФОРМУЛЫ ДЛЯ ГРЕБЕНЧАТЫХ ФИЛЬТРОВ Сначала выбираются нормированные волновые проводимости Faj/Кд так, чтобы иметь хорошие ненагруженные добротности резонаторов (см. ниже). За- тем определяются параметры Ъ^/Ул: • bl I У al f cig В„ + В„ CSC2 0„ \ ...... Ул 1,-1-»- Ул ( 2 /’ (8131) где Go — электрическая длина стержней резонаторов иа средней частоте полосы пропускания соо. Далее рассчитываются параметры: bi °Т1 УЛ . у* g<igi и; | = Д- 1 / (<>1/Ул)(Ь1+11УА) У л I ;=!-»-! “1 V ВДч-1 °т» » ) ?Л " «»«»+! “1 (8,13,2) (8.13,3) (8,13,4) Здесь ш — относительная ширина полосы пропускания, определяемая ф-лой (8.13.9). ’ — 420 —
Нормированные емкости на единицу длины каждой линнн относительно земли равны: где е — абсолютная диэлектрическая проницаемость среды распространения; Сг — относительная диэлектрическая проницаемость. Нормированные взаимные емкости между соседними линиями иа единицу длины равны: . С01 376.7<4 С„ . (8J3.6) Сп,п+1 _ 376‘7УЛ Cn | I е КЁ7 е Сосредоточенные емкости Су равны (813’7> Частотное преобразование от прототипа ФНЧ к ППФ может быть выполнено по формуле to' 2 /©—соо\ 77- = —(---------- . (8.13.8) “1 ш \ Во 1 где to2 —й)! W =------------- “о Wa + Oi toft =---------- ° 2 (8.13.9) (8,13.10) Резонаторы в гребенчатой' фильтре состоят из отрезков люнии, за-короченных ва одном -конце, и из сосредоточенных емкостей С|, включенных между другим концом линии и земле». На рис. 8.13.1 — 421 —
все линии от 1 до п вместе с соответствующими емкостями С® -г С* являются |резонатора,мн, а линии 0 и («4-1)—просто -согласую- щими оконечными звеньями фильтра. Связь -между резонаторами осуществляется за счет краевых полей между отрезками линий. -Наличие сосредоточенной емкости С| приводит к тому, что длина отрезка резонаторной л-инии на -резонансной частоте будет меньше W4 (где Ао—длина волны в среде распространения на средней частоте полосы пропускания), и поэтому связь между ре- зонаторами имеет преимущественно магнитный характер. Инте- ресно заметить, что при отсутствии емкостей длина резонатор- ных линий при резонансе была -бы точно равна W4 и структура не имела бы полосы пропускания [17]. Это объясняется тем, что при отсутствии реактивной наирузки на концах отрезков резонаторных линий магнитная и электрическая связи компенсируют друг друга и гребенчатая -структура становится всеза-пирающей структурой1). По отмеченным выше причинам желательно обеспечить доста- точно- большие .величины емкостей -CJ в этом типе фильтров для того, -чтобы отрезки линий на резонансной частоте имели длину W8 илн меньше. Даже при таких коротких отрезках линий связь между резонаторами оказывается достаточной (при значительных расстояниях между смежными резонаторами), и фильтр вместе с тем имеет очень малые размеры. В рассматриваемом типе фильт- ров вторая полоса пропускания соответствует частотам, при ко- торых длины отрезков резонаториык линий будут несколько боль- ше половины длины .волны. Таким образом, если длина отрезков линий на средней частоте первой полосы пропускания составляет Ко/®, то средняя частота второй полосы пропускания будет более, чем в четыре раза выше средней частоты первой полосы- пропус- кания. Если отрезки линий сделать короче W8, то средняя часто- та второй полосы .пропускания окажется еще -выше. Таким образом, подобно фильтру, исследованному в § 8.12, гре- бенчатые фильтры могут применяться в тех случаях, когда верх- няя полоса запнраиия должна быть очень широ-кой. Так как связь между резонаторами -по своей природе является распределенной, то целесообразно разработать методику -расчета резонаторов, в которой использовались бы собственные и взаим- ные емкости на единицу длины (собственные емкости Cj относи- тельно земли и взаимные емкости Cj, j+i -между соседними линия- ми / и /4-1). Эти емкости показаны на рис. 8.13.2, где изображено поперечное сечение резонаторов (влиянием краевых емкостей за соседними резонаторами пренебрегаем). На рисунке определены также различные геометрические размеры для случая, -когда резо- наторными линиями являются полосковые линии с п-рямоуголь- *) Однако если перевернуть иенатру-женные четвертьволновые резонаторы таким образом, чтобы онн имели чередующиеся замкнутые и разомкнутые кон- цы, то структура стала бы яолосиопропуокающей. Такие структуры использу- ются в фильтрах на встречных стрежнях, рассматриваемых в §§ 10.06 н 10.07. — 422 —
ным сечением внутренних .проводников. В расчетных ф-лах (8.13.1)—(8.13,10) распределенные емкости линий приводятся в нормализованной форме: Cj/e и Cj, j+i/e, где е — абсолютная ди- электрическая проницаемость среды распространения. Затем при заданных значениях t и b с помощью графиков и формул § 5.05 Рис. 8.13.2. К определению емкостей полосковых линий в геомет- рических размеров, используемых при расчетах гребенчатых фильт- ров на связанных линиях могут быть найдены соответствующие размеры прямоугольных по- лосковых линий wf и (см, рис. 8.13.2). Для выполнения расчета «гребенчатого фильтра с ломощью ука- занных выражений необходимо предварительно обычным способом определить «параметры «прототипа ФНЧ go, gi, ..., и (см. §§ 8.02 и 8.04). Обычно в данной методике расчета используется приближенное, узкополосное 'частотное преобразование, опреде- ляемое соотношениями (8.13.8) — (8.13.10). Однако, к сожалению, оно не обеслеч'ивает «высокой точности для фильтров этого типа, когда относительная ширина «полосы пропускания больше 10%. Из расчета, приведенного ниже, видно, что наибольшая ошиб- ка оказывается в верхней части полосы пропускания, где дейст- вительная крутизна характеристики значительно больше, чем сле- дует из узкополосного преобразования. Причина заключается -в том, что гребенчатая структура обладает (теоретически) беско- нечным затуханием иа частоте, на которой- резонаторные линии имеют четвертьволновую длину. Таким образом, крутизна характеристики затухания у верхней границы полосы «пропускания будет зависеть до некоторой степени от выбора электрической длины 60 резонаторных линий на сред- ней частоте полосы пропускания. Хотя упомянутое упрощенное преобразование не может учитывать этих особенностей характе- ристики гребенчатых фильтров, все же оно оказывается достаточно точным прн определении требуемого числа резонаторов. Далее не- обходимо выбрать следующие величины: проводимость нагружаю- щих линии УА, длину резонаторных линий 6о в электрических гра- дусах на средней частоте полосы пропускания, относительную ши- рину полосы пропускания w и нормированные проводимости У^/Уа резонаторных линий. Как указывалось выше, обычно желательно брать длину линий 6п=л/4 нли меньше. Выбор проводимостей резо- — 423 —
матерных линий yOj определяет уровень проводимостей линий внут- ри фильтра, что очень важно, так как это влияет на величину нена- груженных добротностей резонаторов. В настоящее время еще >не найдены значения волновых про- водимостей линий, которые давали бы оптимальные ненагружен- «ые добротности в структурах этого тгопа. Однако оказывается, что если в выражении (8.13.1) выбрать проводимость Уа,яа «С,0143 .«о (т. е. 70 ом), то результаты будут вполне приемлемы (проводимость Уоз- в упомянутом выражении физически опреде- ляется как -проводимость линии / -при заземленный соседних ли- ниях /—1 и /4-1). Остальные вычисления выполняются в том же порядке, как и расчетные выражения на стр. 420 и 421. Как отме- чалось выше, после определения Cj/e и Cj.j+i/e размеры линий на- ходят согласно данным § 5.05. ТАБЛИЦА8Р РАЗЛИЧНЫЕ ПАРАМЕТРЫ, КОТОРЫЕ БЫЛИ ЗАДАНЫ ИЛИ ВЫЧИСЛЕНЫ ПРИ РАСЧЕТЕ ОПЫТНОГО ЧЕТЫРЕХРЕЗОНАТОРНОГр ГРЕБЕНЧАТОГО ФИЛЬТРА * / •/м-н УА с). f+l 1+г" 5 е1 и>1 , JKM 0 2,130 2,946 5,404 1 9,295 1 0,0730 0,550 8,56 3,022 1,088 *) 3,861 2 0,0572 0,431 9,677 4,119 1,3061 4,826 3 0,0730 0,550 8,56 4,119 1,7703 4,826 4 2,130 2,946 3,022 0,8480 3,861 5 5,404 1,3554 9,195 tw==0,10; 6в=я/4, рад: K^=0,02 мо; <d’=J; /-=15.88 мм: /=4,775 мм\ bj /Рл=0,870| ГЛ=М771 /='^4 ) Правильное значение этого элемента g, —1.1088. В табл. 8.13.1 приведены рассчитанные параметры четы-рехре- зонаторн-ого чебышевского -фильтра -гребенчатого типа с величи- ной пульсаций характеристики 0,1 дб и относительной шириной полосы пропускания ю=0,1. Вследствие опечатки в таблице для величин элементов (прототипа, которые были использованы для расчета данного фильтра, значение g\ оказалась, к сожалению, заниженным -примерно на 10%. Тем не менее -рассчитанная харак- теристика -фильтра -показала, что эта ошибка не оказала сущест- венного влияния на ее форму. В расчетном примере 0о=л/4 рад, — 424 —
так что длина резонаторных линии оказатась равной л0/8 на средней частоте «полосы пропускания 1,5 Ггц. Отметим, что К %=0,677 и при Уа=0,02 мо получаем YOj = 0,0135 мо и 1/Yaj= = 74 ом. Основные данные для этого фильтра .приведены в табл. 8.13 1 и на рис. 8 13.2 и 8.13.3д; иа рис, 8.13.36 показан внешний вид этого фильтра без одной нз заземленных пластин. Рис. 8.13,3. Эксперимен- тальный четырехрезонатор- ный гребенчатый фильтр: a — эскиз фильтра; б — внешний вид без одной нз наружных пластин. Черточки с обозначениями РР показывают расположение эле- ментов для регулировки емко- стей резонаторов; ПВ — под- строечные винты, На входе и выходе фильтра стоят модифи- цированные разъемы типа О6-И87/ О. Дополнительные данные приведены в табл. 8.13 1 Фильтр был настроен с помощью измерительной линии и с при- менением метода попеременного короткого замыкания и холосто- го хода, описанного в § 11.05. При настройке емкости каждого от- дельного резонатора вначале с помощью скользящих металличе- ских .вставок (показаиных па рис, 8,13.3а) устанавливалась ем- кость несколько меньше требуемой, а затем |ПОдстро«'Чнымн вин- га|ри производилась точная .настройка резонаторов на требуемую — 425 —
Рис, 8.13.4. Экспериментальные характери- стики фильтра, показанного на рнс. 8.13.3: а— ксв; б — затухание (первая паразит- ная полоса иа частоте 6,3 Ггц) частоту. В нашем случае ширина -полосы пропус- (КН'Н'ИЯ была довольно «большой, в связи с чем метод попеременного ко- роткого замыкания н- хо- лостого хода ие дал пол- ностью удовлетворитель- ных результатов, что под- тверждалось «некоторой несимметричностью ха- рактеристики «в «полосе пропускания. Однако, как было затем установ- лено, это оказалось воз- можным легко исправить с помощью подстроечных винтов оконечных резона- торов1), применив гене- ратор качающейся часто- ты н рефлектометр с са- мописцем. После наст- ройки фильтра были из- мерены ков на входе и затухание. Эти данные приведены на рис. 8.13,4. Характеристика ков на рис. 8.13.4а приблизи- тельно соответствует че- бышевской характеристи- ке, нос пульсацией 0,2 56 вместо 0,1 дб. Почвиди- мому, это расхождение «вызвано тем, что «в рас- четных «формулах для гребенчатых фильтров (см, стр. 420 и 421) не учитывалась связь между резонаторами, не являю- щимися соседними, (Меньший уровень пульсации можно получить регулировкой за- зоров Soi и S45 между входной линией и «первым резонатором и между четвертым резонатором и «выходной линией. Аналогичное явление наблюдалось и .в фильтре на встречных стержнях, кото- рый рассматривается в § 10.06. Уровень пульсаций в полосе про- *) При использовании указанного метода (см. § 1'1.05) именно оконечные резонаторы обычно вызывают трудности при настройке, так как их связи со- вершенно отличаются От связен внутренних резонаторов. — 426 —
пускания в этом фильтре был легко снижен путем уменьшения оконечных зазоров $oi н Sn,n+i» В то же время уровень пульсаций, отмеченный в характеристике на рис. 8.13.4с, 1не настолько пре- вышает допустимые значения, чтобы стоило затрачивать время на дополнительные настройки. Измеренная по характеристике ксв на рис. 8.13.4а относитель- ная ширина полосы пропускания на уровне одинаковых значений пульсаций ксв оказалась равной w = 0,116 вместо заданной 0,1. Увеличение ширины полосы про-пускания может быть также объ- яснено влиянием связи между резонаторами, не являющимися со- седними, которое не было учтено «при выводе указанных расчет- ных формул. В табл. 8.13.2 сравнивается затухание, вычисленное с помощью преобразований (8.13.8)—(8,13.-10), и измеренное затухание. Ус- ловия А относятся к .первоначально заданным параметрам, а ус- ловия Б соответствуют ширине полосы пропускания до=0,116 и пульсации, приблизительно равной 0,2 дб (см. рис. 8.13.4а), ТАБЛИЦА 8.13.2 СРАВНИТЕЛЬНАЯ ТАБЛИЦА ЗАТЬ ХАНИИ. ПОЛУЧЕННЫХ С ПОМОЩЬЮ ЧАСТОТНОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ II ИЗМЕРЕННЫХ Исходные значения дли преобразования fo Ггц Величина L . , дб А полученная с помощью преобразования изме- ренная А. Условия из первоначального задания: а-=0,1; величина пульсаций чебышевской характеристики 0,1 дб: /о=1491 'Ггц 1,25 1,70 41,5 36,5 39 39 Б. Условия, из результате* измерений: 01=0,116; величина пульсации чебышевской характернсти- Ки0.2дб; f0=l,491 Ггн 1,25 1,70 39,5 34,0 39 39 Следует заметить, что .по изложенным ранее причинам, в лю- бом случае, затухание, определяемое 'Преобразованием для f= = 1,25 Ггц (/</о), ближе к истинному, в то время как затухание, определяемое преобразоваинем для /=1,7 Ггц, несколько ниже. 8.14. Вывод некоторых расчетных соотношений При -изложении материала в предыдущих параграфах, для удобства -пользования им при'практических расчетах фильтров, были опущены некоторые теоретические вопросы. Они .рассматри- ваются в настоящем параграфе. Вначале покажем, как выводятся расчетные соотношения для случая обобщенной структуры из связанных -последовательных .ре- зонаторов, приведенной и а рис, 8.02.6. — 427 —
Как следует из § 4.12, прототип с сосредоточенными парамет- рами и представленный «на рнс, 8.02.2, может быть преобразован в схему, приведенную на р-ис. 4.12.2а (где значения Ra> Rb и Ьа, произвольны), причем характеристика передачи останется той же самой. От этой низкочастотной схемы можно .перейти к соответ- ствующей полоснопропускающей схеме с сосредоточенными пара- метрами, используя частотное преобразование W \ ш0 со ) где W = . COq = | (OgtOi » а и', <йр и, (йо, ан и (Da показаны на рис. 8.02.1 для чебышевских фильтров. Тогда последовательные реактивные сопротивления o/Laj, приведенные на рис. 4,12.2а, преобразуются следующим об- (8.14.1) (8.14.2) (8.14.3) разом: ш1 / О) со0 \ у aLd = — *• kzaj, to / (8.14.4) ГО Д/J = ^ri ГО ——- , Lyy' CO (8.14.5) где r w (8.14.6) Lrj — » , ш “'о M; Lajmt Эти же «рассуждения справедливы и для преобразования низкоча- стотной схем-ы «а рис. 4.12.2а непосредственно в полоснопропус- кающую схему, представленную на рис. 8.02.4. Чтобы вывести интересующие нас общие расчетные соотношения (см. стр. 367), используем «вначале функцию X,ia) = Lrla----— (8.14.7) Crjoi для реактивных сопротивлений резонаторов в указанной схеме, необходимую для определения параметров крутизны резонаторов: = ^(й)=_!_. (8.14.8) Затем с помощью выражений (8.14.6) «и (8.14.8) получим f X/W ----------------------------Г~ ш. (8.14.9) — 428 —
Подставляя этот результат в выражения, приведенные в подписи под рис. 4.12.2а, получаем ф-лы (8.02,-10)—(8.02.12). Формулы (8.02,14) и (8.02.15) получаются с помощью выра- жения (8.14.8), рис. 4.12.1 и выражения для внешней добротности Qe оконечных резонаторов, которое представляет собой величи- ну coo^ri или <j)oLrn, деленную на соответствующее, преобразован- ное оконечным инвертором, активное сопротивление нагрузки. Формула (8.02.16) может быть получена в результате замены на рис. 8.02.4 идеализированных инверторов сопротивлений инвер- торами, схема которых показана на рис. 8.03.1а. Новая схема ока- жется аналогичной схеме на рнс. 8.11.26, которая эквивалентна цепи с трансформаторной связью, приведенной на рис. 8.1-1.2а. Тогда коэффициенты связи для внутренних резонаторов фильтра будут равны A I = a°Ml- /+1 (8.1410) Формула (8.02.16) является более общей по сравнению с этим выражением. Так, например, для схемы иа рнс. 8.11,2 Kj, j+i = = сооЛ4р и Xj=cooLyj. Если, эти величины подставить в выраже- ние (8.14.10), то получим указанное соотношение (8.02.16). Расчетные формулы на стр. 369 можно вывести совершенно аналогично из рис. 4.12.26, используя свойства дуальных схем. Выражения для параметров К- и /-инверторов в случае различ- ных фильтровых структур, рассмотренных в этой главе, получа- ются ,в основном путем вычисления параметров крутизны х нлл b для данной структуры резонатора с последующей подстановкой их в формулы, приведенные на стр. 367 или на стр. 369. Таким обра- зом, выводы всех расчетных выражений для различных типов фильтров, рассмотренных в настоящей главе, основываются в зна- чительной мере на общих расчетных формулах, приведенных в § 8.02. Фильтры с емкостной связью (см. § 8.05). Выведем соотношения для параметров крутизны реактивной проводимости резонаторов для фильтра, представленного на рнс. 8.05.1 н состоя- щего из отрезков передающих линий, связанных емкостными за- зорами. В этом случае длина резонаторных линий приблизительно равна половине длины волны на средней частоте полосы пропус- кания, и если резонатор нагружен на сопротивление ZL, то вход- ное сопротивление этой линии определяется выражением %1п — (8.14.11> СОо — 429 —
ИЛИ (для <0, близких h (Do) zin zo zL+iz0H(^>) ' Zo + IZlI' (5LVl) (8.14.12) В случае узкой или умеренной полосы пропускания фильтры того же типа будут «иметь относительно малые емкости связи. Следо- вательно, можно показать, что на концах каждого резонатора бу- дет относительно высокое сопротивление, Используя это условие, т. е. |Zl| |20|, в выражении (8.14.12), получаем, что, по край- ней мере, на частотах вблизи соо указанное выражение сводится к более -простому Zin = yL + i В (и) ’ (8.14.13) где В (со) = Г„п 1 (8.14.14) Уь = ^~ и (8.14.15) Zo Таким образом, выражение для входного сопротивления Zin линии аналогично выражению для .параллельного соединения проводимости нагрузки Уь и. реактивной «проводимости резонато- ра В(со). Используя ф-лу (8.02.17) из соотношения (8.14.14) получаем выражение для параметра крутизны реактивной проводимости J-ro резонатора: Ь/=уГо. (8.14.16) Так как волновая, проводимость Уо всех линий на рис. 8.05.1 одинакова, то все .параметры крутизны b также равны. Подста- вив выражение (8.14.16) в ф-лы (8,02.18)— (8.02.20), получим ф-лы (8.05.1) — (8.05.3), Интересно отметить, что фильтр, показан- ный на рнс. 8,05.1, может быть выполнен из резонаторов, длина которых составляет п полуволн на средней частоте соо требуемой полосы пропускания. Прн этом параметр крутизны- реактивной проводимости определяется из выражения 6/ = Yy«- (8.14,17) Вол ново дные фильтры (см. § 8.06). Волноводный-фильтр, представленный на рис. 8.06.1, с параллельными индуктивными связями дуален фильтру с последовательными емкостными зазо- рами, приведенному на рис. 8.05,1, за исключением одного важ- — 430 — х
ного отличия. Это отличие заключается в том, что в волновод- ном -фильтре должно- быть учтено -изменение длины волны в вол- новоде kg из-за дисперсии. -Можно .показать, что если характери- стика волноводного фильтра построена в за-висимюсти от перемен- ной l/Ag вместо частотной переменной со, то она будет иметь тот же са-мый вид, что « характеристика эквивалентного полоскО|Вого фильтра «а рис. 8.05.1, Таким образом, выражения на стр. 383 будут просто дуальны вы- ражениям на стр. 375 н 376, если отношения частот co/roo, coi/coo и сог/шо- заменить соответствующими отношениями длим волн в волноводе kgo/kg, ^go/kgi и kgo/kg2, где kgo—длина волны в волноводе в сере- дине полосы .пропускания. Полуволновые резонаторы в этом слу- чае имеют резонанс .последовательного типа с параметром кру- тизны i, = yZ„. (8.14.18а) Выражение (8.14.18а) применимо к волноводным резонаторам только тогда, когда частотная переменная заменена переменной 1/kg (или kgo/kg). Однако для резонаторов с волнами типа ТЕМ указанное выражение применяется как при частотной -переменной, так и при переменной \/kg. Если в волноводном фильтре в качестве частотной переменной используется круговая частота со, то параметр крутизны следует вычислять с учетом дополнительной зависимости kg от частоты. При этом согласно § 5.08 .параметр крутизны определяется из со- отношения = . (8.14.186) В конкретном расчете фильтра различие между параметрами крутизны, вычисленными нз соотношений (8.14.18а) и (8.14.186), компенсируется тем, что относительная ширина полосы пропуска- ния w, выраженная через частоту, будет отличаться от относи- тельной ширины полосы пропускания wx-, выраженной через дли- ну волны в волноводе, на коэффициент (Igo/Ао)2. по крайней мере, для узкополосных фильтров (см. ф-лу (8.06.7)]. Для большинства волноводных фильтров удобнее пользоваться переменной kgo/kgr хотя может быть использована и частотная переменная. Подставляя выражение (8.14,18а), величины Ra=Rb—^o -и w (вместо w) в ф-лы (8.02Л0)-:-,(8.02.12), получаем ф-лы (8.06.1)— (8.06.3). Узкополосные фильтры из объемных .резона- торов (см. § 8.07). Вывод расчетных формул, приведенных в § 8.07, рассмотрим пользуясь схемой на рис. 8.07.1g. На этой схе- ме показан объемный резонатор, который связан небольшой диа- фрагмой, имеющей коэффициент магнитной поляризуемости М,. с прямоугольным волноводом -с колебаниями типа ТЕщ (см. § 5.10). Составляющие электрического и магнитного полей в объемно,м — 431 —
•резонаторе в системе единиц СИ выражаются следующим образом: г u 2/i л х snz Еvl = i И, I — -г cos — sin -нг- у1 И f0 at 2lt и лх snz Пх1 = Г/iCOS — cos — «X 2/i U H.l. - л x . snz пл — —— sin — sin — SB} Bi 2lt (8.14.19) В этих выражениях: l^Ho/eo=376,6 ом (волновое сопротивление свободного простран- ства); л — длина волны в свободном пространстве; s — число полуволн поля вдоль длины I] объемного резонатора. Составляющие напряженности электрического и магнитных .по- лей для основного типа колебаний в волноводе равны Е = Н 1 cos ™е' г е0 л, а U и ПХ Исй*+(2л/Лв)г] Ях = Ясо5-^-е в , (8.14.20) EJ . и "Ко • л X 1 [й/4-(2л/Ле)?1 п,= —1Н —= sin — е е 2а а 1 где л£ определяется выражением (8.07.1). Определим добротность фе.как отношение Qe=^, (8.14.21) rL где со=2л/—угловая резонансная частота; W— энергия, запасенная объемным резонатором; Pl — средняя мощность, поступающая через диафрагму в наг- ружающий волновод. Запасенная в .объеме резонатора энергия равна 11=т ЧП =1,0 У (8-14-22* Прн получении этой формулы было -использовано выражение (8.14.19). .Мощность, проходящая через диафрагму, определяется выра- жением 1A.FS» ' (8.14.23) где Аа — амплитуда основного типа колебаний в нагружающем волноводе, равная Л„ = _ (8.14.24) •Sa — 432 —
Здесь через Н обозначена амплитуда касательной составляющей магнитного поля основного типа колебаний в нагружающем вол- новоде, в центре тяжести диафрагмы, а через Н\— амплитуда ка- сательной составляющей магнитного поля объемного резонатора также в центре диафрагмы связи. Величина Sc представляет собой максимальное значение мощности основного типа колебаний в прямоугольном волноводе: dxdy= = 1*4^ (8Л4-25> Подставив выражения (8.14,24) и (8,14.25) в ур-ние (8.14.23), получим - (8.14,26) соотношение (8.14.27) Если ур-ния (8,14.26) и (8.14.22) подставить ,в (8.14.21), то получим выражение для добротности Oibiakli Xg которое и -приведено в подписи под рнс. 8.07.1 (случай а). Когда два объемных резонатора связаны .между собой неболь- шой диафрагмой, лак показано иа рис. 8.07.2а, то оии будут иметь две собственных резонансных -частоты <ог и tor—Дю. Если касатель- ные составляющие магнитных полей с одной и с другой стороны диафрагмы направлены одинаково, то резонаторы будут возбуж- даться на частоте сог, которая является собственной резонансной частотой резонаторов без диафрагмы связи. Если же эти касатель- ные составляющие магнитных полей -направлены в противополож- ные стороны, то собственная резонансная частота будет равна сог—Д©. -При малых значениях Дм коэффициент связи k выражением , Дю AJjPoZZ? Я = ---=-------;----------- е„ ]E₽I|«<Wfe Подставив в него выражение (8.14.19), получим Vs8 4 = —s----, что соответствует выражению, приведенному в подписи под рис. 8.07.2 (случай а). Фильтр с четвертьволновыми резонаторами (см. § 8.08). Как было показано ранее, фильтровая структура на — 433 — определяется (8.14.28) (8.14.29)
рис. 8.08.1 со стороны К-инвертора подобна фильтру на рис. 8.02.5, но со стороны /-инвертора становится подобной фильтру на ,рис. 8.02.6. Таким образом, с одного «ониа четвертьволновый -резонатор характеризуется параметром крутизны реактивного сопротивле- ния, а с другого конца — параметром крутизны реактивной про- водимости. Проведя анализ с использованием выражений, анало- гичных выражениям (8.14.11) — (8,14.16), можно показать, что для четвертьволнового резонатора в режиме последовательного резо- нанса параметр крутизны реактивного сопротивления равен х, = — Zo, (8.14.30) 4 а в режиме параллельного резонанса пара-метр крутизны реактив- ной проводимости равен Ь, = —Уо. (8.14.31) 4 Подставив эти выражения в соответствующие формулы на стр. 367 и стр. 369, получим ф-лы (8.08.1) — (8.08.3). Фильтры с параллельно связанными резонато- рами (см. § 8.09). Расчетные формулы, приведенные на стр. 400 и 401 могут быть получены из следующих соображений. Для узких или умеренно широких полос пропускания каждая параллельно связанная секция /, /+1 длиной I (см. рис. 8.09.1) будет эквивалент- на /-инвертору с отрезками линий, включенными на каждой его стороне, причем длина отрезков равна четверти длины волны на частоте соо. Полный вывод указанных формул (в несколько ином виде) можно найти в работе Кона [15]. Фильтры с четвертьволновыми связями (см. § 8.10). Расчетные ф-лы (8.10.1) — (8.10.4) могут быть получены из формул, приведенных на стр. 369, путем подстановки в них величин Сл, Gb -и параметров инверторов /у, j+i (все эти .величины равны Уо) с последующим их решением относительно bjfYo. Как уже от- мечалось в § 8.10, члены л/4 и л/2 в ф-лах (8Д0.1)—(8,10.3) учи- тывают дополнительную избирательность четвертьволновых линий [4]. Для оконечных резонаторов поправочный член равен л/4, так как к ним примыкает только по одной четвертьволновой линии, а для внутренних .резонаторов поправка в два раза больше, так как четвертьволновые линии у них имеются с -каждой стороны. Заме- тим, что поправка л/4 для четвертьволновой линии соответствует величинам' для четвертьволновых резонаторов, рассмотрен- ных в связи с .выражением (8.14.31). Фильтры с сосредоточенными элементами (см. § 8.11). Параметры крутизны реактивной проводимости резонато- ров для фильтра на сосредоточенных параметрах и с емкостной связью, показанного на рнс. 8.11.1, равны г»/ = й)0Сг/. (8.14.32) — 434 —
Подставив эти величины в ф-лы (8.02,18)—(8.02.20), получим ф-лы (8,11.2) — (8.11.4). В данном случае используются /-инверто- ры, показанные на рис. 8.03.26. Их отрицательные параллельные емкости, суммируются с емкостями резонаторов Ctj и в результате получается несколько уменьшенная «параллельная емкость, исполь- зуемая в реальном фильтре. Однако для 'инверторов, включаемые -между оконечными резонаторами и нагрузочными сопротивления- ми, такая методика не применима из-за невозможности скомпен- сировать отр-ицательную емкость, которая оказывается включен- ной параллельно активному сопротивлению. Указанной трудности можно избежать, проведя анализ оконечных связей несколько иным 'Способом. Бели на схеме, представленной иа рис. 8.11.1, смотреть от ре- зонатора / в направлении последовательно соединенных емкости С01 и проводимости Ga, то полная проводимость будет равна J2 0] где В01 —шоС0[. В то же время, если на схеме, представленной на рис. 8.02.6, смотреть влево от резонатора 1 в на«правленни инвертора то проводимость будет равна (8.14.34) Приравнивая G из ур-ния (8.14.34) к вещественной части У в ур-нмн (8.14.33) и решая полученное уравнение относительно СОь получаем ф-лу (8.11.5), причем активная проводимость нагрузки резонатора 1 будет такой же, как получаемая пз ф-лы (8.02.18). Мнимая часть полной проводимости У в ур-нии (8.14.33) может быть заменена с достаточной точностью параллельной емкостной про- водимостью (OoCgj такой же величины. Подобная замена приводит к ф-ле (8.11.14). Емкость увеличивает параллельную емкость резонатора 1, поэтому ее нужно вычесть из емкости Crj. Это по- казано в ф-ле (8.11,8) при вычислении общей «параллельной ем- кости, которая должна быть в действительности использована при конструировании резонатора /, Совершенно аналогично вы- числяется емкость связи Сп, n-н для другого оконечного резона- тора. Следует остановиться на вопросе, почему описанная выше ме- тодика необходима для цепи с сосредоточенными параметрами, представленной на рис. 8.11.1, но не применялась для цепей с .ре- зонаторами пз передающих линий, показанных на рис. 8.05.1. — 435 —
8.06.1 н 8.08.1. Дело в том, что для последних инверторы содержа- ли линии с отрицательной длиной (а не отрицательные емкости илн индуктивности). Так как волновые сопротивления этих линий брались равными сопротивлениям нагрузок, то отрицательные от- резки просто уменьшали длину согласованных линий, присоеди- ненных к сопротивлениям генератора и нагрузки. Поскольку же нагружающие линии являлись согласованными, нх длина не ока- зывала никакого влияния на характеристику затухания фильтра, Таким образом, с точки зрения рассматриваемого метода линии с отрицательной длиной, примыкающие к нагрузкам, могут как бы поглощаться сопротивлениями нагрузки и генератора. Вывод расчетных формул для фильтровой структуры, показан- ной на рис. 8.11.2, вытекает, по существу, нз дуальной схемы, при- веденной на рис. 8.11.1. Оконечные связи в этом случае будут бо- лее сложными, но при выводе используется тот же самый подход. Фильтры с широкой полосой запирания (см. § 8.12). Вывод расчетных формул для фильтра, представленного на рис. 8.12.1, совершенно аналогичен выводу их для фильтра, показанного на рис. 8.11.1, за исключением некоторых особенно- стей, рассмотренных ранее в § 8.12. Отметим, что в данном случае y-vCu УзлоВ. точки Рис. 8.14.1. Приближенная эквивалент- ная схема гребенчатого фильтра, пока- занного на рнс. 8.13.1. рис, 8.13.2; р— скорость распространения волч невозможно уменьшить общую параллельную емкость резона- торов, как это было сделано в ф-лах (8.11.8) — (8.11.10). Сле- довательно, при вычислении резонансных частот и пара- метров крутизны реактивной проводимости отрицательная параллельная емкость -внут- ренних /-’Инверторов должна быть скомпенсирована соот- ветствующим увеличением по- ложительной параллельной емкости резонаторов. Именно поэтому необходимо было вве- сти в выражения (8,12.1) — (8.12.3) положительную емко- стную проводимость, равную <OoQ, Л-1- Гребенчатые фильтры (см. § 8.13). Расчетные формулы на стр. 420 и 421 для гребенчатого фильтра получены с помощью приближенной эквивалентной структуры из двухпроводных откры- тых линий, приведенной на рис. 8.14.1. На этом рисунке показаны узловые точки, которые соответствуют узловым точкам на рис. 8.13.1. Участок цепи на рис. 8.14.1 между точками 0 н 1 был оп- ределен на основе эквивалентности схем, приведен- ных на рис. 5.09.1а, так, чтобы -он соответствовал секции из .парал- — 436 —
лельно связанных полосковых линий на рис. 8.13.1 между указан- ными узловыми точками. Участки цепи между узловыми точка- ми 1 и 2, 2 и 3, ..., п—1 п п были определены на основе эквивалент- ности схем, показанных на рис. 5.09.2а и б, так, чтобы эти участки соответствовали парам параллельно связанных секций из полос- ковых линий между точками 1 и 2, 2 и 3 и т. д. На рис. 8.14.1 1проводимости линий определяются через емкости на единицу длины С} и С3, j+, (они показаны на рис. 8.13.2), умно- женные на скорость распространения волн (что дает -размерность Рис. 8.14.2 Преобразование схемы, приведенной иа рнс. 8.14.1, путем введения инверторов проводимостей и использования ограничения t’Co=Ko—vCqi yat~VA [ - - + " <С. + С„ - С.): + v (С, С„— Св); vaj I / — 24- я—I = v icf+ci—l, I + cj. /+!*' проводимости). Такое представление гребенчатого фильтра являет- ся приближенным, так как не учитывает влияния краевых емко- стей за ближайшими соседними линиями. Расчетные формулы на стр. 420 и 421 основываются на общих формулах, приведенных на стр. 369, Для того чтобы их можно бы- ло легко применить к схеме, представленной на рис. 8.14.1. ее не- обходимо модифицировать. Для этого последовательные шлейфы между узловыми точками 1—2, 2—3 и т. д. должны войти в состав /-инверторов, схема которых показана на рис. 8.03.3. В результате получим схему, приведенную на рис. 8.14.2. Поскольку каждый инвертор представляет собой П-схему. со- стоящую из последовательного шлейфа с волновой проводимо- стью Y и двух параллельных -шлейфов с проводимостями —Y, то необходимо увеличить волновые .проводимости -реальных парал- лельных шлейфов, чтобы скомпенсировать отрицательные «прово- димости шлейфов инвертора. Именно поэтому лроводимость па- раллельных шлейфов от 2 до п—1 на рис. 8.14.2 равна Уа?= j+i), а не vC-. Часть схемы на рис. 8.14.1 между -437 —
узловыми точками 0—1 преобразуется в схему, показанную на рис. 8.14.2. Это делается на основе дополнительных условий, кото- рые приводят к свойствам, отраженным в табл. 5.09.2. Чтобы получить-расчетные формулы для гребенчатых'фильтров из общих формул на стр. 369. используя их для цепи, показанной на рнс. 8.14.2. необходимо параметры ^-инверторов вычислять на средней частоте полосы пропускания, а параметры крутизны резонаторов определять для резонаторов, состоящих нз линий с волновой проводимостью Yaj, шунтированных сосредоточенной ем- костью Cj. Нагрузочная проводимость OTi иа рис. 8.14.2 опреде- лена так, чтобы выполнялось равенство Gti—JqJYa, где значение Joi приведено на стр. 369. Литература 1. Cohn S. В. Direct-Coupled-Resonator Filters, Proc. IRE, Vol. 45, pp. 187—196 (February 1957). 2. Pritchard W. L. Quarter Wave Coupled Filters. J. Appl. Phys., Vol. 18, pp. 862—872 (October 1947). 3. F а п о R. M. and Lawson A. W. Microwave Filters Using Quarter- Wave Couplings, Proc. IRE, Vol. 35, pp. 1318—1323 (November 1947). 4. Mumford W. W. Maximally Flat Filters in Waveguide, Bell System Tech. J.. Vol. 27, pp. 648—714 (October 1948). 5. Ragan G. L. Microwave Transmission Circuits, .McGraw—Hill Book Co., Inc., New York City, 1948, Chapters 9 and 10, by R. M, Fano and A. W. Lawson. *6. Southworth G. C. Principles and Applications of Waveguide Trans- mission, D. Van Nostrand Co., Inc., New York City, -1950, pp. 285—293. Саусворт Дж. К. Принципы и применения волноводной передачи. Пе- ревод с английского, под ред. В. И. Сушкевича. М., «Советское радио», 4955. 7. Reed J. Low Q Microwave Filters, Proc. IRE, Vol. 38, pp. 793—796 (July 1950k 8. Riolet H. J. A Unified Discussion of High-Q waveguide Filter Design Theory, IRE Trans. PGMTT, Vol. MTT—6, pp. 359—368 (October 1958). *9. Olin er A. A. Equivalent Circuits lor Discontinuities in Balanced Strip Transmission Line, IRE Trans. PGMTT, Vol. MTT—3, pp. 134—143 (March 19551. Ол и нер А. Эквивалентные схемы неоднородностей в уравновешенной полосковой передающей линии. В сб. переводов: «Полосковые системы сверх высоких частот», под ред В. И. Сушкевича. Издательство иностранной лют ратуры, 1959. стр. 294—318. 10. Altschuler Н. М. and Olin er A. A. Discontinuities in the Center Conductor of Symmetric Strip Transmission Line, IRE Trans. PGMTT, Vol. MTT—8, pp. 328—339 (May I960). II. Matt ha ei G. L. Final Report on Microwave Filter and Ferrite Device Research, Report ERL—123 Electronics Research Laboratory, Ramo—Wooldridge Division of T—R—W Corp., Canoga Park, California (20 August 1958). 12. Matthaei G. L. Theory, Design and Special Applications of Direci Coupled Strip Transmission Line, Band-Pass Filters, Report ERL—115, Electro- nics Research Laboratory, Ramo—Wooldridge Division of T—R—W Corp., Canoga Park. California (18 December 1957). * 13. M a r c u v i t z N. Waveguide Handbook, McGraw—Hill Book Co., Nev, York City, 1951, Chapter 5. Справочник по волноводам. Перевод с аигл., под ред. Я. Н. Фельда. М.. «Советское радио», 1952. 14. Matthaei G. L. Direct-Coupled-Band-Pass Filters with Zo/4 Reso- nators, 1958 IRE National Convention Record, Part 1, pp. 98—111. — 438 —
15 Cohn S. В. Parallel-Coupled Transmisslon-Linc-Resonator Filters, IRE Trans. PGMTT. Vol. MTT—6, pp. 223—231 (April 1958). 16. Matthaei G. L. et al., Design Criterion for Microwave Filters and Couplung Structures. Final Report, Chapter 16. SRI Project 2326, Contract DA 36—039 SC—74862. Stanford Research Institute, .Menlo Park. California (January 1961). 17. Bolljahn J. T. and Matthaei G. L. A Study of the Phase and Filter Properties of Arravs of Parallel Conductors Between Ground Planes, Proc IRE, Vol. 50, pp. 229—31’1 (March 1962). 18. Matthaei G. L Comb-Line Band-Pass Filters of Narrow of Moderate Bandmidlh, The Microwj\e Journal. Vol. 6, pp. 82—91 (August 1963).
ФИЛЬТРЫ СВЧ, СОГЛАСМОЩИЕ ЦЕПИ И ЦЕПИ СВЯЗИ, т. I (перевод с англ.) Д. Л. МАТТЕЙ. Л. ЯНГ, Е. М. Т. ДЛОНС Отв. редакторы Л. В. Алексеев, Ф. В. Кушнир Т« дактор Г. И. Шефер Редактор М. М. Каль Корректор //. И. Тремасот Сдано в набор 22/XII 1970 г. Пыпис в печ. 28/IV 1971 . Форм. бум. 60х90/1в 27.5 печ. Л. 27,5 уст-п 27,02 уч.-н.п Тираж 7000 экз. Зак. изд. 13574 Цена 2 руб. 10 к< Издательство «Связь», Москва-центр, Чи_топ рудный бульвар, 2 Типография издательства «Связь» Комитета по печати пр ’ Совете Министре СССР Москва-центр, ул. Кирова. 40. 3-к ’ ,п. 1